FR 2665667 A1 19920214 FR 9110143 A 19910808 i L'invention concerne un procédé pour ajuster l'énergie d'impression d'un caractère d'une machine à écrire, une imprimante ou analogue, selon lequel le caractère est pressé contre un support d'impression par un marteau de frappe accéléré par un électroaimant de marteau et selon lequel on détermine le temps de vol libre du marteau comme mesure de l'énergie d'impression et on ajuste la durée d'excitation de l'électroaimant en fonction de ce temps.10 Afin d'obtenir une écriture régulière avec une impression suffisamment forte, tout en évitant d'abîmer le support d'impression, formé par exemple par un papier guidé autour d'un cylindre d'impression, il est important que la frappe d'un caractère s'effectue avec une énergie définie. L'énergie de la frappe est proportionnelle au carré de la vitesse de frappe La vitesse de frappe du caractère ou du marteau résulte du fait que l'élec- troaimant de marteau accélère le marteau de frappe par suite de son alimentation ou excitation avec une inten- sité de courant déterminée pendant une durée déterminée, laquelle peut varier d'un caractère à l'autre La phase d'accélération du marteau est suivie d'une phase de mouvement sans accélération, au cours de laquelle le marteau se déplace à vitesse uniforme jusqu'à son impact sur le caractère ou le support d'impression Comme les conditions géométriques et en particulier le trajet du marteau jusqu'à son impact contre le support d'impression restent toujours les mêmes, le temps de vol libre est directement proportionnel à la vitesse de vol libre et représente par conséquent également une mesure pour l'énergie d'impression. Selon la technique conventionnelle, on mesure la vitesse de vol libre du marteau, dans le secteur de la fabrication de machines à écrire ou d'imprimantes, et on enregistre la durée d'excitation correspondante dans les mémoires de données du dispositif central de traitement de données de la machine à écrire ou de l'imprimante, de telle manière que lors de la frappe d'un caractère donné, une durée d'excitation coordonnée est produite, ce qui fournit l'énergie de frappe désirée. Cependant, la fixation préalable d'une durée d'excitation invariable de l'électroaimant du marteau pour des caractères donnés, ne tient pas compte de dispersions dues à la technique de fabrication dans le comportement de frappe, ni de changements de ce compor- tement à mesure que le temps de service augmente. Partant de cet état de la technique, l'inven- tion a pour but de garantir que la vitesse d'impact réelle soit déterminée lors du premier ajustement à l'usine ou pendant le travail d'écriture ou d'impression et que l'impact avec l'énergie de frappe désirée soit ajustable sans problèmes, indépendamment de dispersions dues à la technique de fabrication ou à des changements dus au fonctionnement. Conformément à l'invention, on obtient ce résultat par le fait que l'on détecte au moyen d'un capteur l'impact du marteau de frappe ou d'un caractère sur le support d'impression, ou sur un cylindre d'im- pression guidant le support d'impression, que l'on éta- blit le début de l'excitation de l'électroaimant de mar- teau, et que l'on mesure le temps de vol du marteau de frappe, déterminé à partir de ces valeurs, pour diffé- rents trajets de vol libre du marteau de frappe. Comme la vitesse de vol libre et par suite la vitesse d'impact sont fixées par le quotient de la différence de trajet de vol établie et de la différence de temps entre les durées de vol respectives, la vitesse d'impact peut être déterminée à partir de la différence de temps lorsque la différence de trajet est connue, ce qui permet également de tirer des conclusions sur l'énergie d'impact. Selon un mode de mise en oeuvre de l'inven- tion, différents trajets de vol libre sont réalisables par la frappe successive de différents caractères ayant des épaisseurs différentes Par exemple, lors de la frappe d'un caractère de plus grande épaisseur qu'un autre caractère faisant partie d'une même roue à carac- tères, le trajet de vol libre du marteau est plus court pour le caractère plus épais La différence d'épaisseur des caractères actionnés l'un après l'autre, peut être utilisée directement en tant que différence de trajet. Un autre mode de mise en oeuvre prévoit la réalisation de différents trajets de vol libre par inter- position d'une bande de matière d'épaisseur connue dans la zone de frappe Donc, selon ce mode de mise en oeuvre, un seul et même caractère est frappé d'une part direc- tement sur le support d'impression ou le cylindre d'im- pression puis, immédiatement après, avec interposition d'une bande de matière d'épaisseur connue Ainsi, on obtient naturellement des temps de vol différents et la vitesse de vol libre peut de nouveau être calculée di- rectement à partir de la différence de temps de vol et de l'épaisseur de la bande de matière. Les dispositions selon l'invention éliminent par conséquent toutes les grandeurs qui interviennent dans la zone de l'accélération du marteau et, en fin de compte, on utilise seulement, en tant que grandeur carac- téristique, la vitesse de vol libre. En tant que capteur pour détecter l'impact du marteau sur le support ou le cylindre d'impression, on peut utiliser, par exemple, un microphone qui trans- forme le bruit de l'impact en un signal électrique. Afin d'assurer une correction continue de l'énergie d'impact s'il se produit un écart par rapport à une valeur prescrite, même pendant le travail d'écri- ture ou d'impression, le microphone peut être installé fixe sur une machine à écrire, une imprimante ou analogue et on peut produire une correction par le biais de la durée d'excitation de l'électroaimant du marteau, pendant le travail d'écriture ou d'impression, au moyen d'une comparaison avec des différences de temps de vol pres- crites, mémorisées, pour chaque fois deux caractères connus. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la descrip- tion qui va suivre de deux exemples de réalisation pré- férés mais nullement limitatifs, ainsi que du dessin annexé, sur lequel: les figures 1 et 2 sont des représentations schématiques ressemblant à des schémas fonctionnels servant à illustrer deux variantes de mise en oeuvre du procédé selon l'invention sur une machine à écrire. Chacune des figures 1 et 2 montre un électro- aimant de marteau de frappe 1 qui est constitué essen- tiellement comme un électroaimant cylindrique dans lequel un marteau de frappe 2 est disposé mobile en translation dans le sens de la longueur, de façon à pouvoir être accéléré en direction d'un cylindre d'impression 3. Derrière le cylindre 3, vu à partir de l'électroaimant 1, on a prévu un capteur 4 sous la forme d'un microphone pour détecter l'impact d'un caractère sur le cylindre d'impression 3. Dans le mode de mise en oeuvre selon la fi- gure 1, une bande de matière 5 d'une épaisseur S peut être intercalée entre un caractère 6 à frapper et le cylindre d'impression 3 afin de raccourcir le trajet de vol libre du marteau 2 et de permettre ainsi la détermination d'une différence de temps de vol entre une frappe avec la bande de matière 5 interposée et une frappe du caractère 6 sans cette bande 5. Dans le mode de mise en oeuvre selon la figure 2, on réalise une différence de temps de vol par la frappe successive de caractères 7, 8 ayant des épaisseurs Si, 52 différentes Comme dans le mode de mise en oeuvre selon la figure 1, la différence de temps de vol ainsi obtenue, de même que la différence connue Si 52 des épaisseurs des caractères actionnés, permet de calculer la vitesse de vol libre et d'en tirer des conclusions sur l'énergie de frappe. REVENDICATIONS 1 Procédé pour ajuster l'énergie d'impression d'un caractère d'une machine à écrire, une imprimante ou analogue, selon lequel le caractère est pressé contre un support d'impression par un marteau de frappe accé- léré par un électroaimant de marteau et selon lequel on détermine le temps de vol libre du marteau comme mesure de l'énergie d'impression et on ajuste la durée d'exci- tation de l'électroaimant en fonction de ce temps, ca- ractérisé en ce que l'on détecte au moyen d'un capteur ( 4) l'impact du marteau de frappe ( 2) ou d'un caractère ( 6) sur le support d'impression, ou sur un cylindre d'impression ( 3) guidant le support d'impression, que l'on établit le début de l'excitation de l'électroaimant de marteau ( 1), et que l'on mesure le temps de vol du marteau de frappe, déterminé à partir de ces valeurs, pour différents trajets de vol libre du marteau de frappe ( 2). 2 Procédé selon La revendication 1, caracté- risé en ce que l'on réalise différents trajets de vol libre par des frappes successives de différents carac- tères ( 7, 8) ayant des épaisseurs (S rentes. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on réalise différents trajets de vol libre par l'interposition d'une bande de matière ( 5) d'épais- seur (S) connue devant le support d'impression ou le cylindre d'impression ( 3). 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on utilise un microphone en tant que capteur ( 4). Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'on installe le microphone à demeure sur une machine à écrire, une imprimante ou analogue et on effectue une correction pendant le travail d'écriture ou d'impression, par le biais de la durée d'excitation de l'électroaimant de marteau ( 2), par comparaison avec des différences de temps de vol prescrites, mémorisées, pour chaque fois deux caractères déterminés.