FR 2666679 A1 19920313 FR 9011185 A 19900910 L'invention concerne un procédé et un disposi- tif d'extraction d'une canne chauffante présentant des déformations, d'une enveloppe d'un pressuriseur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent un circuit primaire dans lequel l'eau de refroidissement du réacteur est maintenue à une forte pression, de l'ordre de 155 bars, grâce à un pressuri- seur disposé sur l'une des branches du circuit primaire. Le pressuriseur permet de maintenir la pres- sion dans le circuit primaire entre certaines limites déterminées, soit par aspersion, lorsque la pression a tendance à dépasser la limite supérieure admise, soit par chauffage électrique du fluide primaire, lorsque la pression a tendance à descendre en-dessous de la valeur inférieure admise Ces opérations sont effectuées à l'intérieur du pressuriseur qui comporte en particulier une enveloppe ayant un fond bombé par lequel on intro- duit des cannes de chauffage électrique à l'intérieur du pressuriseur. Des manchettes de traversées sont fixées par soudage sur le fond du pressuriseur, chacune au niveau d'une ouverture de traversée Les cannes chauffantes sont introduites dans les manchettes et soudées à leur extrémité de manière à assurer la tenue mécanique et l'étanchéité de la liaison. Les cannes chauffantes sont réalisées sous la forme de doigts de gant renfermant les résistances de chauffage et comportant une extrémité ouverte au niveau de l'extrémité extérieure de la manchette de traversée, pour assurer le branchement et l'alimentation des résis- tances électriques. Certaines cannes chauffantes peuvent devenir défectueuses en service, si bien qu'il est nécessaire de contrôler périodiquement leur bon état de fonctionne- ment. Dans le cas o l'on a détecté la présence d'une canne défectueuse, on effectue son remplacement de manière à continuer à assurer un fonctionnement satis- faisant du pressuriseur. De manière habituelle, le remplacement d'une canne de chauffage d'un pressuriseur est réalisé par une suite d'opérations comportant le tronçonnage de la manchette, l'extraction de la canne défectueuse, le nettoyage et l'usinage de l'extrémité découpée de la manchette, la mise en place d'une canne de remplacement, la fixation provisoire de cette canne sur la manchette par des points de soudure réalisés manuellement et la fixation définitive de la canne par une soudure circu- laire continue assurant la jonction entre la canne et l'extrémité de la manchette généralement réalisée par soudage automatique Différentes opérations de contrôle doivent être effectuées entre les différentes opérations mentionnées ci-dessus qui sont toutes effectuées depuis l'extérieur du pressuriseur, dans une zone située en- dessous du fond bombé inférieur de son enveloppe. L'enveloppe du pressuriseur, de forme générale cylindrique, fermée par des fonds bombés est disposée avec son axe de symétrie dans la direction verticale et les cannes chauffantes sont maintenues dans une disposi- tion verticale, c'est-à-dire parallèles à l'axe de l'enveloppe du pressuriseur, par des plaques-entretoises solidaires de la paroi interne de l'enveloppe. Le maintien des cannes chauffantes qui présen- tent une longueur limitée et qui sont disposées dans la partie inférieure de l'enveloppe du pressuriseur est généralement assuré par deux plaques-entretoises, à savoir une plaque-entretoise inférieure située au-dessus du fond du pressuriseur et une plaque-entretoise supé- rieure située au-dessus de la plaque-entretoise infé- rieure. Dans le cas o une canne chauffante à rempla- cer présente des déformations telles que des bourrelets ou renflements dont le diamètre est supérieur au diamè- tre des trous de passage des cannes chauffantes dans les plaques-entretoises et à l'alésage des manchettes, il n'est plus possible d'effectuer l'extraction de la canne, depuis l'extérieur de l'enveloppe du pressuri- seur, par simple traction axiale sur l'extrémité de la canne chauffante. De tels renflements de l'enveloppe métallique des cannes chauffantes apparaissent généralement au niveau des plaques-entretoises et au-dessus des manchet- tes de traversées du fond de l'enveloppe du pressuri- seur. On ne connaissait pas jusqu'ici de procédé et de dispositif permettant d'extraire des cannes chauffan- tes déformées de l'enveloppe d'un pressuriseur. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé d'extraction d'une canne chauffante présentant des déformations, d'une enveloppe de pressuriseur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression ayant un axe de symétrie, dans laquelle les cannes chauffantes sont maintenues dans une direction axiale par des plaques- entretoises et traversent un fond de l'enveloppe, à l'intérieur de manchettes, ce procédé permettant d'ef- fectuer l'extraction de la canne chauffante, pour assu- rer son remplacement, quelles que soient l'amplitude et la disposition des déformations de la canne. Dans ce but, la canne chauffante est découpée à l'intérieur de l'enveloppe du pressuriseur, dans au moins une zone, par une opération de découpage commandée à distance et au moins un tronçon de la canne est ex- trait par une ouverture de visite de l'enveloppe. L'invention est également relative à un dispo- sitif permettant l'extraction d'une canne chauffante présentant des déformations, de l'enveloppe d'un pressu- riseur. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux figures jointes en annexe, plusieurs modes de mise en oeuvre d'un procédé suivant l'invention et plusieurs variantes de réalisation de dispositifs permettant cette mise en oeuvre. La figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un pressuriseur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 2 est une demi-vue en coupe par un plan vertical de la partie inférieure d'un pressuriseur comportant des cannes chauffantes à remplacer dont l'une présente une déformation au niveau d'une plaque- entretoise. La figure 3 est une demi-vue en coupe par un plan vertical de la partie inférieure d'un pressuriseur comportant des cannes chauffantes à remplacer dont l'une présente une déformation au niveau d'une manchette de traversée du fond de l'enveloppe du pressuriseur. La figure 4 est une demi-vue en coupe par un plan vertical de la partie inférieure d'un pressuriseur à l'intérieur duquel on réalise le découpage de cannes chauffantes en utilisant des dispositifs suivant 1 'in- vention. La figure 5 est une vue de dessus suivant 5-5 de la figure 4, d'un premier dispositif de découpage suivant l'invention et suivant un premier mode de réali- sation, en position de travail à l'intérieur du pressu- riseur. La figure 6 est une vue de dessus suivant 6-6 de la figure 4, d'un dispositif de découpage suivant l'invention et suivant un second mode de réalisation en position de travail à l'intérieur du pressuriseur. La figure 7 est une demi-vue en coupe par un plan vertical de la partie inférieure d'un pressuriseur montrant les moyens de manutention et de mise en posi- tion de service d'un dispositif de découpage suivant l'invention. -Sur la figure 1, on voit un pressuriseur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression désigné de maniè- re générale par le repère 1 Le pressuriseur 1 comporte une enveloppe 2 constituée par une virole cylindrique placée avec son axe vertical et fermée à son extrémité supérieure par un fond bombé 2 a et à son extrémité inférieure par un fond bombé 2 b Le fond bombé inférieur 2 b est traversé par des cannes chauffantes 3 qui sont maintenues dans une disposition verticale dans la partie inférieure de l'enveloppe 2, par une plaque-entretoise inférieure 4 a et par une plaque-entretoise supérieure 4 b. Le fond bombé 2 b est également traversé, dans sa partie centrale, par un piquage 5 qui permet de relier le volume intérieur du pressuriseur au circuit primaire du réacteur nucléaire. Les parties des cannes chauffantes 3 saillan- tes par rapport au fond bombé inférieur 2 b sont dispo- sées à l'intérieur d'une jupe support 6 constituant le prolongement de la virole 2 et permettant la fixation du pressuriseur dans la structure du réacteur nucléaire. Le fond bombé supérieur 2 a de l'enveloppe 2 du pressuriseur est traversé par une ouverture de visite ou trou d'homme 7, un piquage 8 permettant le raccordement de la tuyauterie d'aspersion du pressuriseur et des piquages 9 et 10 permettant le raccordement d'une tuyau- terie de détente et le montage d'une soupape de sûreté, respectivement. Sur la figure 2, on voit la partie inférieure du pressuriseur 1 dans laquelle sont disposées les cannes chauffantes 3 qui traversent le fond bombé infé- rieur 2 a de l'enveloppe 2 à l'intérieur de manchettes de traversées 12 fixées de manière étanche sur le fond 2 a. Chacune des cannes 3 est reliée à une manchet- te de raccordement fixée par une soudure 13 sur la manchette de traversée 12 correspondante. Les cannes chauffantes 3 sont engagées dans des ouvertures traversant les plaques-entretoises infé- rieure 4 a et supérieure 4 b permettant de maintenir les cannes 3 dans une disposition verticale. Les plaques-entretoises 4 a et 4 b sont fixées à leur périphérie sur des équerres de support 14 a et 14 b solidaires de la paroi interne de l'enveloppe 2 du pressuriseur. La plaque 4 a en forme de disque présente une ouverture centrale de faible diamètre et un diamètre extérieur sensiblement inférieur au diamètre intérieur de l'enveloppe du pressuriseur, de sorte qu'un espace périphérique de largeur importante est ménagé autour du bord externe de la plaque 4 a. La plaque supérieure 4 b comporte une ouverture centrale de grand diamètre et un diamètre extérieur qui n'est que légèrement inférieur au diamètre intérieur de l'enveloppe 2 du pressuriseur, l'espace ménagé autour de la plaque 4 b étant de faible largeur. Les cannes chauffantes sont reliées, à leur extrémité située à l'extérieur de l'enveloppe du pressu- riseur, à des moyens d'alimentation en courant électri- que des résistances électriques disposées à l'intérieur de l'enveloppe tubulaire de la canne Un dispositif de raccordement électrique 15 a été représenté sur la partie d'extrémité de la canne 3 b représentée sur la figure 2. La canne 3 a a été représentée dans une confi- guration permettant son extraction et son remplacement. Le dispositif de raccordement électrique 15 est démonté et la manchette est découpée suivant une ligne de coupe 16 située au-dessus du joint de soudure 13. La canne 3 a représentée sur la figure 2 ne comporte pas de déformation, si bien qu'il est possible d'effectuer son extraction en exerçant une traction dans la direction axiale sur l'extrémité de la manchette de raccordement, l'ensemble des opérations nécessaires pour l'extraction étant effectué depuis l'extérieur du géné- rateur de vapeur. La canne chauffante 3 c représentée sur la figure 2 qui présente des déformations et en particulier un renflement 17 au-dessus de la plaqueentretoise inférieure 4 a ne peut pas être extraite par simple traction sur son extrémité inférieure située à l'exté- rieur de l'enveloppe du pressuriseur. Pour effectuer le remplacement d'une canne déformée telle que la canne 3 c, il est nécessaire de mettre en oeuvre le procédé suivant l'invention Une première découpe de la canne chauffante 3 c est réalisée dans une zone 18 située juste au-dessus de la plaque- entretoise 4 a et en-dessous du renflement 17. Une seconde découpe 19 est réalisée juste en- dessous de la plaque-entretoise supérieure 4 b La canne chauffante est ainsi séparée en trois tronçons succes- sifs 20 a, 20 b et 20 c qui peuvent être extraits de l'en- veloppe 2 du pressuriseur séparément. Le tronçon 20 a peut être extrait du pressuri- seur par l'extérieur de l'enveloppe 2 et par traction sur l'extrémité de la canne 3 c située à l'extérieur de l'enveloppe 2. Les tronçons 20 b et 20 c sont pris en charge à l'intérieur de l'enveloppe 2 du pressuriseur et extraits par le trou d'homme 7. Le remplacement de la canne chauffante 3 c peut être réalisé en introduisant une canne neuve par l'exté- rieur du pressuriseur et par son extrémité inférieure, comme dans les procédés de remplacement connus de l'art antérieur. La canne chauffante 3 d représentée sur la figure 3 présente une déformation constituée par un renflement 21 situé juste au-dessus de la manchette de traversée 12 correspondante La présence du renflement 21 interdit une extraction de la canne 3 d par découpage de sa manchette de raccordement et par traction sur son extrémité située à l'extérieur de l'enveloppe du pressu- riseur L'extraction de la canne 3 d nécessite la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention Une première découpe de la canne 3 d est réalisée, à l'intérieur de l'enveloppe du pressuriseur, suivant la ligne de coupe 22, au-dessus de la manchette 12 et en-dessous du ren- flement 21. Une seconde découpe est réalisée suivant la ligne de coupe 23 située en-dessous de la plaque- entretoise inférieure 4 a. Le tronçon supérieur 24 a du tube 3 d et le tronçon inférieur 24 b situé au-dessus de la manchette 12 peuvent être extraits de l'enveloppe 2 par le trou d'homme 7. La partie de la canne chauffante 3 d restant dans la manchette 12 peut être extraite de la manchette, par l'extérieur du pressuriseur et par simple traction sur l'extrémité de la canne chauffante saillante par rapport à l'enveloppe du pressuriseur. Sur les figures 4, 5, 6 et 7, on a représenté les dispositifs commandés à distance permettant de réaliser le découpage des cannes chauffantes déformées à l'intérieur du pressuriseur et l'extraction des tronçons de canne obtenus après découpage. Un premier type de dispositif de découpage est constitué par un robot tel que 25 ou 25 ' représenté sur les figures 4 et 5 et permettant de réaliser le découpa- ge des cannes chauffantes juste au-dessus ou juste en- dessous des plaques-entretoises 4 a et 4 b. Le dispositif 25 permet de réaliser le décou- page de cannes chauffantes au-dessus de la plaque- entretoise 4 a et le dispositif 25 ' permet de réaliser le découpage de cannes chauffantes en-dessous de la plaque supérieure 4 b. Les dispositifs 25 et 25 ' comportent des moyens permettant de commander à distance leur déplace- ment entre deux rangées concentriques de cannes chauf- fantes 3. Comme il est visible sur la figure 5, les plaques-entretoises, par exemple la plaque-entretoise inférieure 4 a en forme de disque, comportent des rangées d'ouvertures concentriques destinées à recevoir chacune une canne chauffante 3 Entre les rangées concentriques d'ouvertures destinées à recevoir les cannes chauffan- tes, la plaque-entretoise est traversée par des ouver- tures de passage d'eau 27 disposées suivant des cercles concentriques et régulièrement espacées dans la direc- tion circonférentielle. Le dispositif 25 constituant un robot suscep- tible de se déplacer de manière autonome entre les rangées de tubes comporte une partie centrale 28 consti- tuant le support de la tourelle d'usinage 30 et deux glissières latérales 31 a et 31 b montées glissantes sur la partie centrale 28 du dispositif 25 et associées à des moyens moteurs commandés à distance permettant de déplacer les glissières 31 a et 31 b dans la direction longitudinale des parties d'extrémités de l'élément central 28, ces parties d'extrémité désalignées faisant entre elles un angle peu inférieur à 180 . L'élément central 28 porte deux doigts de préhension rétractables 32, 32 ' et chacune des glissiè- res 31 a et 31 b porte un doigt de préhension rétractable respectivement 33 a, 33 b Les doigts de préhension 32, 32 ' et 33 a, 33 b peuvent être commandés à distance pour assurer leur introduction et leur serrage dans un trou de passage d'eau 27 ou, au contraire, leur rétraction à l'extérieur d'un trou de passage d'eau 27 dans lequel ils sont engagés et serrés. Lorsque le dispositif 25 est en prise, par l'intermédiaire des doigts 32 et 32 ' avec deux ouvertu- res successives de passage d'eau situées entre deux rangées de cannes chauffantes 3, l'outil de découpage porté par la tourelle de travail 30 est susceptible de réaliser le découpage d'une canne chauffante 3 située dans l'une des rangées entre lesquelles est placé le dispositif de découpage robotisé 25. Pour déplacer le dispositif 25 en direction d'une canne chauffante à découper située dans l'une des rangées entre lesquelles est placé le dispositif 25, on place les doigts 32 et 32 ' ainsi que le doigt 33 a ou 33 b de la glissière 31 a ou 31 b disposé à l'opposé du sens d'avancement, dans leur position rétractée On provoque le déplacement d'ensemble de l'élément central 28 et de la glissière dont le doigt est en position rétractée, en commandant le moyen moteur de la glissière dont le doigt est en position de préhension à l'intérieur d'une ouver- ture de passage d'eau 27 Le déplacement est réalisé avec une amplitude correspondant à l'espace entre deux ouvertures de passage d'eau 27. Les doigts de préhension disposés à l'arrière de l'ensemble mobile viennent se placer en face de deux ouvertures de passage d'eau 27, par avance d'un pas Ces il doigts sont engagés et serrés dans les ouvertures de passage d'eau correspondantes et le doigt de préhension disposé sur la glissière située à l'avant du dispositif est placé en position rétractée Cette glissière située à l'avant du dispositif 25 est déplacée d'un pas, de manière que son doigt de préhension vienne en prise à l'intérieur de l'ouverture de passage d'eau suivante, dans le sens de déplacement suivant la ligne de passage d'eau. Un nouveau pas de déplacement peut être alors réalisé. Le dispositif 25 peut donc être déplacé par pas successifs suivant la direction circonférentielle de la ligne de passage d'eau 27, entre deux rangées de cannes chauffantes 3 Ce déplacement circonférentiel-est rendu possible par l'inclinaison de la direction longi- tudinale des parties d'extrémité de l'élément central 28. Le dispositif 25 porte des moyens d'inspection tels qu'une caméra vidéo miniaturisée permettant de repérer les cannes chauffantes 3 présentant des déforma- tions On peut ainsi contrôler à distance le déplacement et la mise en position de service du dispositif de découpage robotisé 25. Un dispositif de découpage robotisé d'un second type a été représenté sur les figures 4 et 6 Ce dispositif 35 est susceptible de se déplacer entre les rangées de cannes chauffantes 3, en prenant appui sur les extrémités supérieures des manchettes de traversée 12 et sur les cannes chauffantes. La structure générale du dispositif 35, comme il est visible sur la figure 6, est sensiblement identi- que à la structure générale du dispositif 25 qui vient d'être décrite. Le dispositif 35 comporte un élément central et deux glissières, -l'élément central portant une tou- relle de travail 36 et deux fourchettes de préhension 37 et 37 ' et les glissières portant chacune une fourchette de préhension 38 a et 38 b, respectivement. Les fourchettes de préhension 37, 37 ' et 38 a, 38 b peuvent être commandées à distance pour venir en position de préhension sur les cannes chauffantes 3, juste au-dessus des manchettes 12 qui assurent le sup- port du dispositif de découpage 35. Les glissières du dispositif 35 sont montées mobiles sur l'élément central et leur déplacement dans la direction longitudinale peut être commandé à distance avec une amplitude correspondant à la distance séparant deux cannes chauffantes 3 situées sur une rangée. Le déplacement et la mise en position de service du dispositif de découpage 35 peuvent être réalisés de manière analogue à ce qui a été décrit précédemment pour le dispositif 25. Comme il est visible sur les figures 5 et 6, les cannes chauffantes 3 ne sont pas disposées suivant toute la zone annulaire définie par les plaques- entretoises 4 a et 4 b. Une zone 40 vide de cannes chauffantes occupe une certaine longueur dans la direction circonféren- tielle des plaques 4 a et 4 b. La zone 40 sans cannes chauffantes permet de réaliser l'introduction et la mise en place entre deux rangées de cannes chauffantes quelconque des dispositifs de découpage 25 et 35, comme il sera expliqué plus loin. Sur la figure 7, on a représenté l'ensemble des moyens permettant de placer les dispositifs roboti- sés 25 et 35 à l'entrée d'un passage situé entre deux rangées de cannes 3 du pressuriseur Ces moyens compor- tent une charpente verticale 41 reposant sur le fond du pressuriseur sur laquelle est monté rotatif autour d'un axe vertical et dans une disposition transversale, un rail de transfert 42 grâce à des paliers 42 ' Les rampes 43 et 44 de support et de guidage des dispositifs 25 et 35 sont montées articulées autour d'un axe horizontal sur le rail 42, au niveau des plaques-entretoises 4 a et 4 b respectivement. Les rampes 43 et 44 peuvent être placées par un dispositif commandé à distance, dans une position horizontale o ces rampes se trouvent dans le prolonge- ment des plaques-entretoises 4 a et 4 b Les rampes 43 et 44 comportent une rangée d'ouvertures dont la disposi- tion correspond à la position des ouvertures de passage d'eau des plaques-entretoises 4 a et 4 b produisant ainsi une continuité géométrique. Le rail 42 porte également une rampe pivotante située au niveau de l'extrémité supérieure des man- chettes de traversée 12 des cannes chauffantes La rampe comportant de fausses cannes chauffantes produit aussi une continuité géométrique. Les dispositifs de découpage robotisés 25, 25 ' et 35 peuvent être déplacés dans la direction verticale grâce à un faisceau de câbles de suspension et d'alimen- tation du mécanisme correspondant relié à un moyen de levage porté par le rail de transfert 42. Le faisceau de câbles 46 permet de venir placer le mécanisme de découpage robotisé 25 sur la surface supérieure de la rampe 43 ou encore sur la surface inférieure de cette rampe, suivant le niveau o doit se situer l'intervention du dispositif 25. De la même façon, le faisceau 46 ' permet de venir placer le dispositif de découpage robotisé 25 ' sur la surface supérieure ou sur la surface inférieure de la rampe 44 Le faisceau 47 permet de venir placer le dispositif de découpage robotisé 35 sur la surface supérieure de la rampe 45. La mise en place du dispositif robotisé 25, ' ou 35 entre deux rangées de cannes chauffantes déterminées est réalisée au niveau de la zone 40 du pressuriseur dans laquelle il n'y a pas de cannes chauf- fantes. La mise en place des dispositifs robotisés est assurée par déplacement radial tel que schématisé par les flèches 48, 49 et 50. Le déplacement radial des mécanismes robotisés pour leur mise en place à l'intérieur de l'espace 40 peut être assuré par les moyens de déplacement de ces mécanismes à l'intérieur des rangées de cannes. Dans ce cas, il est nécessaire de faire effec- tuer une rotation de 90 au mécanisme de découpage robotisé afin de le placer dans l'alignement d'un espace circonférentiel entre deux rangées de cannes chauffan- tes. Il est également possible de placer le méca- nisme robotisé dans sa position circonférentielle sur la rampe correspondante dans le cas o ce dispositif robo- tisé comporte des moyens de déplacement dans deux direc- tions perpendiculaires. Une surveillance par caméra vidéo permet de repérer les rangées de cannes chauffantes entre lesquel- les doit être introduit le mécanisme de découpage. Les mécanismes de découpage robotisés compor- * tent, en plus de leur tourelle de travail, un moyen de préhension des cannes chauffantes, ce qui permet de réaliser l'extraction des tronçons de cannes chauffantes après découpage en utilisant les moyens de manutention et de levage des mécanismes robotisés. L'introduction des mécanismes robotisés à l'intérieur du pressuriseur est réalisée par les ouver- tures centrales des plaques-entretoises Pour réaliser cette introduction et cette mise en place des disposi- tifs robotisés, il peut être nécessaire de réaléser la plaque-entretoise inférieure. La mise en place des dispositifs robotisés et l'extraction des tronçons de cannes chauffantes pour- raient être également réalisées par passage dans l'espa- ce libre situé à la périphérie des plaques-entretoises. Dans tous les cas, le procédé et le dispositif suivant l'invention permettent de réaliser l'extraction de cannes chauffantes présentant des déformations au niveau des plaques-entretoises ou au-dessus des manchet- tes de traversée de ces cannes Cette extraction est réalisée à distance et ne nécessite aucune intervention manuelle à l'intérieur de l'enveloppe du pressuriseur, ce qui évite d'exposer des opérateurs à un milieu irra- dié. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation qui ont été décrits. C'est ainsi qu'on peut réaliser le découpage des cannes chauffantes à l'intérieur de l'enveloppe du pressuriseur en utilisant des mécanismes de découpage commandés à distance différents des mécanismes décrits. Ces mécanismes peuvent comporter des moyens de déplace- ment entre les rangées de cannes chauffantes différents de ceux qui ont été décrits. De même, les moyens de mise en place des mécanismes robotisés peuvent être différents de ceux qui ont été décrits. Le procédé suivant l'invention peut également être mis en oeuvre en utilisant des séquences de décou- page et d'extraction de tronçons des cannes chauffantes différentes de celles qui ont été décrites. REVENDICATIONS 1. Procédé d'extraction d'une canne chauf- fante ( 3) présentant des déformations, d'une enveloppe ( 2) de pressuriseur d ' un réacteur nucléaire à eau sous pression ayant un axe de symétrie, dans laquelle les cannes chauffantes ( 3) sont maintenues dans une disposi- tion axiale par des plaques-entretoises ( 4 a, 4 b) et traversent un fond ( 2 a) de l'enveloppe ( 2) à l'intérieur de manchettes ( 12), caractérisé par le fait que la canne chauffante ( 3 c, 3 d) est découpée à l'intérieur de l'en- veloppe du pressuriseur, dans au moins une zone, par une opération de découpage commandée à distance et qu'au moins un tronçon de la canne ( 3 c, 3 d) est extrait par une ouverture de visite ( 7) de l'enveloppe ( 2). 2 Procédé d'extraction suivant la revendica- tion 1, caractérisé par le fait que la canne chauffante ( 3 c) est découpée au voisinage d'au moins une plaque- entretoise ( 4 a, 4 b). 3. Procédé d'extraction suivant la revendica- tion 1, caractérisé par le fait que la canne chauffante est découpée au voisinage de l'extrémité d'une manchette de traversée ( 12) située à l'intérieur de l'enveloppe ( 2) du pressuriseur ( 1). 4. Procédé d'extraction suivant l'une quel- conque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait qu'au moins un tronçon de la canne chauffante ( 3 c, 3 d) est extrait par l'extérieur de l'enveloppe ( 2) du pressuriseur ( 1), par traction sur son extrémité située à l'extérieur de la manchette de traversée ( 12) corres- pondante. 5. Dispositif d'extraction d'une canne chauf- fante ( 3) présentant des déformations, d'une enveloppe ( 2) d'un pressuriseur ( 1) d'un réacteur nucléaire à eau sous pression ayant un axe de symétrie dans laquelle les cannes chauffantes ( 3) sont maintenues dans une disposi- tion axiale par des plaques-entretoises ( 4 a, 4 b) et traversent le fond de l'enveloppe ( 2) à l'intérieur de manchettes ( 12), caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un mécanisme de découpage ( 25, 25 ', 35) comman- dé à distance comportant un moyen ( 30) de découpage et des moyens ( 31 a, 31 b, 33 a, 33 b) de déplacement du dispo- sitif entre deux rangées concentriques de cannes chauf- fantes ( 3). 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que le dispositif ( 25, 25 ') comporte un élément central ( 28) et au moins une glis- sière d'extrémité ( 31 a, 31 b) mobile en translation par rapport à l'élément central ( 28) associée à des moyens moteurs de déplacement en translation et des doigts de préhension rétractables commandables à distance portés par l'élément central ( 28) et chacune des glissières ( 31 a, 31 b) susceptibles de s'engager et d'être serrés dans des ouvertures de passage d'eau ( 27) traversant les plaques-entretoises ( 4 a, 4 b) et disposées de manière équidistante entre des rangées de cannes chauffantes concentriques ( 3) maintenues en position par les pla- ques-entretoises ( 4 a, 4 b). 7. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comporte un élément cen- tral et au moins une glissière d'extrémité montée mobi- le en translation par rapport à l'élément central asso- ciée à des moyens de déplacement en translation comman- dés à distance et des fourchettes de préhension rétrac- tables ( 37, 37 ', 38 a, 38 b) commandables à distance, portées par l'élément central et les glissières suscep- tibles de venir en prise avec les cannes chauffantes successives ( 3) d'une rangée circulaire de cannes chauf- fantes, immédiatement au-dessus des manchettes de tra- versée ( 12) des cannes chauffantes ( 3). 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5, 6 et 7, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus des moyens de levage et de mise en place d'au moins un mécanisme de découpage commandé à distance ( 25, 25 ', 35), à l'extrémité d'un espace situé entre deux rangées de cannes chauffantes concentriques ( 3). 9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que les moyens de manutention du mécanisme de découpage commandé à distance ( 25, 25 ', 35) comportent une charpente ( 41) fixée dans une disposition axiale à l'intérieur de l'enveloppe ( 2) du pressuriseur, un rail de transfert ( 42) monté rotatif autour d'un axe de direction axiale, dans une disposition transversale par rapport à la charpente ( 41), au moins une rampe de support et de guidage ( 43, 44, 45) d'au moins un méca- nisme de découpage commandé à distance ( 25, 25 ', 35) montée pivotante sur le rail de transfert ( 42) et des moyens ( 46, 46 ', 47) de mise en place d'au moins un mécanisme de découpage ( 25, 25 ', 35) sur une rampe de support et de guidage ( 43, 44, 45).