FR 2668103 A1 19920424 FR 9012848 A 19901017 La présente invention concerne un mécanisme d'ajus- tement d'attitude d'un appareil de manutention de cargaison qui est muni d'un bras qui peut tourner dans un plan horizontal, l'appareil étant essentiellement placé sur le plateau d'un camion. On connaît déjà des appareils de manutention de cargaison du type des grues, incorporés au plateau d'un camion. Cependant, ces appareils connus de manutention de cargaison présentent divers inconvénients, si bien que les inventeurs ont déjà réalisé un appareil de manutention de cargaison destiné à un camion, destiné à y remédier. Dans cet appareil de manutention de cargaison, l'extrémité arrière d'un premier bras ayant une longueur inférieure à la largeur de la face avant de la cabine d'un camion, est montée à la face supérieure de la cabine par l'intermédiaire d'une colonne verticale de manière que le premier bras puisse tourner autour de la colonne verticale. Un second bras est monté afin qu'il puisse tourner à l'extrémité externe du premier bras Un mécanisme de levage est monté à l'extrémité externe du second bras et permet le déroulement ou l'enroulement d'un organe allongé tel qu'une sangle qui pend sous le mécanisme de levage Une partie de support de cargaison est placée à l'extrémité inférieure de l'organe allongé. Les inventeurs ont aussi proposé un appareil de manutention de cargaison pour camion dans lequel le méca- nisme de levage est monté à l'extrémité arrière du second bras. Ce dernier appareil de manutention de cargaison présente un excellent équilibre des charges en direction latérale par rapport au plateau du camion En outre, l'inclinaison de la colonne verticale (colonne de montage) par laquelle l'extrémité arrière du premier bras est montée à l'extrémité supérieure d'un organe en forme de poteau, dans la direction latérale du camion, peut être détectée par un capteur d'inclinaison, et l'organe en forme de poteau peut basculer dans la direction latérale du camion par commande d'un mécanisme pivotant placé dans une base de montage de l'organe en forme de poteau et grâce à laquelle l'organe en forme de poteau est monté sur le socle vertica- lement, en fonction d'un signal d'inclinaison provenant du capteur En conséquence, la colonne de montage peut rester verticale, même lorsque le plateau est incliné en direction latérale, et ainsi, le phénomène de dérive des bras, dans lequel les bras se déplacent en direction latérale à cause de l'inclinaison du plateau en direction latérale, peut ainsi être évité. Cependant, cet appareil de manutention de cargaison pose aussi un problème. Ainsi, dans cet appareil de manutention de cargai- son, l'inclinaison de la colonne de montage provoquée par l'inclinaison du plateau du camion en direction latérale peut être corrigée, mais l'inclinaison provoquée par l'inclinaison du plateau en direction longitudinale ne peut pas être corrigée En conséquence, le phénomène de dérive des bras, selon lequel le bras auquel est suspendue la cargaison se déplace vers la direction longitudinale du plateau à cause du basculement de celui-ci en direction longitudinale, ne peut pas être évité. En particulier, le déplacement du bras vers la direction longitudinale du plateau se produit au cours du chargement ou du déchargement de la cargaison, lorsque l'inclinaison du plateau se produit progressivement ou lorsque la cargaison est chargée ou déchargée d'un camion qui est arrêté sur une pente Dans ce dernier cas, le plateau a une position inclinée dès le début de l'opération de chargement ou de déchargement. En outre, bien que l'inclinaison de la colonne de montage puisse être corrigée en fonction du signal du capteur d'inclinaison lorsque le plateau est incliné en direction latérale, il est peu commode de réaliser cette correction au cours de l'opération de chargement ou de déchargement de la cargaison. L'invention a donc pour objet un appareil de manu- tention de cargaison qui a un bras qui peut pivoter hori- zontalement et qui est destiné à être utilisé dans un camion, l'appareil comprenant un mécanisme de réglage d'attitude qui élimine le phénomène précité ou qui réduit la possibilité d'apparition de ce phénomène, et qui com- porte un capteur de perpendicularité utilisé pour le fonctionnement du mécanisme de réglage d'attitude. A cet effet, l'invention concerne un mécanisme de réglage d'attitude d'un appareil de manutention de cargai- son destiné à un camion, dans lequel un bras est monté à l'extrémité supérieure d'un organe en forme de poteau, par exemple un poteau, monté sur le plateau du camion vertica- lement et au-dessus d'une cabine du camion de manière qu'il puisse pivoter autour d'un arbre vertical, et dans lequel un organe de support de cargaison, par exemple un crochet, est suspendu à l'extrémité externe du bras de manière qu'il puisse être levé et baissé librement La colonne verticale, placée à l'extrémité supérieure de l'organe en forme de poteau de manière que le bras puisse pivoter autour d'elle, peut pivoter par rapport à un axe vertical. L'invention concerne aussi un mécanisme de réglage d'attitude d'un appareil de manutention de cargaison destiné à un camion, qui comporte un support placé à l'extrémité supérieure d'un organe en forme de poteau, tel qu'un poteau, monté sur un plateau arrière du camion, verticalement et au-dessus d'une cabine, le support étant disposé dans la direction longitudinale du plateau, un organe de montage placé à la surface supérieure du support afin qu'il puisse pivoter autour d'axes qui sont parallèles aux directions longitudinale et latérale du plateau, et dans ces directions, une extrémité arrière d'un bras, à l'extrémité externe duquel pend un organe allongé tel qu'une courroie, étant montée sur l'organe de montage par une colonne verticale de manière que le bras puisse tour- ner, et des organes de manoeuvre placés sur l'organe de montage et destinés faire pivoter l'organe de montage autour d'axes horizontaux dans les directions longitudinale et latérale L'organe de montage peut pivoter dans les directions longitudinale et latérale par rapport au support par commande de l'alimentation des organes de manoeuvre. Dans le mécanisme de réglage d'attitude selon l'invention, le bras de l'appareil de manutention de cargaison est monté sur une colonne verticale disposée sur un organe de montage lui-même monté à l'extrémité externe du support placé à l'extrémité supérieure de l'organe en forme de poteau de manière qu'il puisse pivoter dans les directions longitudinale et latérale du plateau Le pivote- ment de la colonne est détecté par le capteur de perpendi- cularité, et l'organe de montage sur lequel est montée la colonne pivote dans les directions longitudinale et laté- rale du plateau par rapport au support de manière que la colonne soit verticale. En conséquence, le bras de l'appareil de manutention de cargaison monté sur l'organe en forme de poteau par l'intermédiaire de la colonne peut être maintenu automati- quement horizontal lorsque le plateau pivote en direction longitudinale ou latérale. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un camion sur lequel est monté un appareil de manutention de cargai- son muni d'un mode de réalisation d'un mécanisme de réglage d'attitude selon l'invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale de la partie supérieure de l'appareil de manutention de cargaison de la figure 1; la figure 3 est une vue en élévation frontale, avec des parties arrachées, des portions essentielles du méca- nisme de réglage selon l'invention; la figure 4 est une vue en perspective, avec des parties arrachées, d'un exemple de capteur de perpen- dicularité utilisé dans le mécanisme de réglage selon l'invention; la figure 5 est une vue schématique en perspective représentant la disposition relative d'une masse et de capteurs à l'intérieur du capteur de perpendicularité; la figure 6 est un diagramme synoptique d'un exemple de circuit d'alimentation utilisé dans le mécanisme de réglage selon l'invention; la figure 7 est une vue en perspective d'un autre exemple de mécanisme de pivotement utilisé dans le méca- nisme de réglage selon l'invention; la figure 8 est une vue en élévation frontale et en coupe partielle du mécanisme de pivotement de la figure 7; la figure 9 est une vue en élévation frontale et en coupe partielle d'un autre exemple de mécanisme de pivotement; la figure 10 est une vue en élévation frontale et en coupe partielle d'un autre exemple de mécanisme de pivotement; la figure 11 est une vue en perspective d'un autre exemple de mécanisme de pivotement; la figure 12 est une vue en perspective d'un autre exemple de mécanisme de pivotement; et la figure 13 est une vue en perspective d'un autre exemple d'appareil de manutention de cargaison. On décrit d'abord un premier mode de réalisation de l'invention en référence aux figures 1 à 6. Sur les figures 1 à 5, la référence 1 désigne une cabine de camion, la référence 2 un plateau en forme de caisson placé à l'arrière de la cabine 1, et la référence 3 désigne un organe en forme de poteau, tel qu'un poteau, formé par un tube. Le poteau 3 est monté verticalement sur une base 4 de montage de poteau qui est elle-même placée sur le plateau 2 Le poteau 3 est placé à l'arrière de la cabine 1 pratiquement au milieu de sa largeur Le poteau 3 peut avoir une structure télescopique afin qu'il puisse s'allon- ger ou se raccourcir librement et puisse ainsi changer de hauteur. Un support 5 dépasse de l'extrémité supérieure du poteau 3, au-dessus de la cabine 1 Une partie d'extrémité externe d'un organe de montage 6, formé d'une plaque d'acier d'épaisseur convenable et ayant pratiquement une forme en T, est couplée à l'extrémité externe du support 5 par exemple par un joint universel qui permet à l'organe 6 de montage de pivoter par rapport au support 5, dans les directions longitudinale et latérale du camion. Une colonne 7 de pivotement est montée en direction verticale à la face supérieure de l'organe 6 de montage, en position centrale d'une partie interne L'extrémité arrière d'un premier bras 9 a d'un appareil 9 de manutention de cargaison, décrit dans la suite, est montée sur la colonne 7. L'appareil 9 de manutention est du type dont le bras pivote dans un plan Le premier organe 9 a du bras de l'appareil 9 porte, à son extrémité arrière, une articula- tion 9 b grâce à laquelle le premier organe 9 a est monté sur la colonne verticale 7 de manière qu'il puisse pivoter Un second organe 9 c du bras de l'appareil 9 est couplé à l'extrémité externe du premier organe 9 a par un arbre vertical 9 d. Une sangle 9 e pend à l'extrémité externe du second organe 9 c, et un crochet 9 f constitue un organe de support de cargaison placé à l'extrémité inférieure de la sangle 9 e Un mécanisme de levage 9 g est placé à l'extrémité arrière du second organe 9 c afin qu'il enroule ou déroule la sangle 9 e Le mécanisme de levage 9 g peut être composé d'un moteur, d'un réducteur et d'un tambour de levage. L'appareil 9 de manutention de cargaison a deux organes 9 a et 9 c de bras Cependant, il peut comporter un seul organe ou au contraire trois organes ou plus En outre, le bras peut avoir une structure télescopique permettant son allongement et son raccourcissement à volonté Le bras qui peut s'allonger et se raccourcir est commode pour la manutention de la cargaison car il peut augmenter ou réduire la plage dans laquelle la cargaison peut être déplacée dans un plan. Ainsi, l'organe 6 de montage peut pivoter dans les directions longitudinale et latérale du camion sous l'ac- tion d'un joint universel 8 placé à l'extrémité externe du support 5, et l'arbre 7 peut pivoter dans les directions longitudinale et latérale du camion par rapport à l'axe vertical Ceci permet un réglage libre de la position de l'appareil 9 de manutention de cargaison Cela signifie que le pivotement de l'appareil 9, qui se produit lorsque le plateau 2 pivote dans la direction longitudinale ou laté- rale et que le poteau 3 pivote dans cette direction par rapport à l'axe vertical, peut être évité par maintien de l'organe 6 de montage en position horizontale et ainsi par maintien et réglage de la colonne 7 en position verticale. Le mécanisme de réglage selon l'invention repose sur le principe précité On décrit maintenant les éléments du mécanisme de réglage en référence aux figures 2 à 5. Les parties d'extrémités inférieures de vérins 10 et 11 dont les tiges i O a et lla sont déplacées en translation dans les vérins, sont montées sur des organes 12 et 13 de support qui dépassent de la partie intermédiaire du poteau 3, à droite et à gauche Les extrémités externes des tiges 1 Qa et l Ob sont montées à la face inférieure de parties droite et gauche de la partie interne de l'organe 6 de montage autour de joints articulés l Ob et llb Les réfé- rences l Oc et lic désignent respectivement des moteurs, les références l Od et lld des vis d'avance, et les références e et lle des écrous placés sur les tiges. Ainsi, l'organe 6 de montage peut pivoter dans la direction longitudinale du camion, autour d'un axe hori- zontal 8 a du joint universel 8, et dans la direction latérale du camion, par soulèvement simultané des deux tiges 1 Oa et lia des vérins moteurs 10 et 11, d'une même distance En outre, l'organe 6 de montage peut pivoter dans la direction latérale du camion autour d'un axe horizontal 8 b du joint universel 8 qui se trouve dans la direction longitudinale du camion par rapport au poteau 3 par soulè- vement et abaissement ou par abaissement et soulèvement respectifs des tiges 10 a et lla. Un organe rotatif de manoeuvre, par exemple un moteur (non représenté), peut être utilisé à la place des vérins 10 et 11 afin qu'il fasse tourner directement les axes 8 a et 8 b du joint universel 8. Ainsi, selon l'invention, la perpendicularité de la colonne 7 est ajustée par pivotement de l'organe 6 de montage dans les directions longitudinale et latérale du plateau 2. La perpendicularité de la colonne 7 est mesurée par un capteur 14 de perpendicularité placé coaxialement à la colonne 7 Les vérins 10 et Il sont commandés en fonction du signal de sortie du capteur 14. On se réfère à la figure 4; le capteur 14 est monté coaxialement sur la colonne 7 placée sur l'organe de montage 6, en position centrale de la partie interne. Cependant, le capteur 14 peut occuper n'importe quelle position dans laquelle il peut pivoter avec l'organe de montage 6. Le capteur 14 de perpendicularité comporte un boîtier cylindrique 15, une masse 16 en forme de colonne, suspendue au centre de l'extrémité supérieure du boîtier cylindrique 15 par une tige 17 de support, et une barre 18 de support destinée à retenir l'extrémité supérieure de la tige 17 de support au centre de l'extrémité supérieure du boîtier cylindrique 15 Un interrupteur 19 de contact gauche, un interrupteur 20 de contact droit, un interrup- teur 21 de contact avant et un interrupteur 22 de contact arrière sont montés à l'extrémité inférieure du boîtier cylindrique 15. Les surfaces de contact Si, 52, 53 et 54 des inter- rupteurs de contact 19 à 22 dépassent de la surface péri- phérique interne du boîtier cylindrique 15 vers l'intérieur afin qu'elles soient séparées de la surface latérale de la masse 16 par une distance comprise entre 1 et 3 mm lorsque le boîtier 15 est vertical Ainsi, lorsque le boîtier 15 pivote dans la direction longitudinale ou latérale du camion, la surface latérale de la masse 16 vient au contact de l'une des surfaces Si, 52, 53 et 54 et provoque la création d'un signal d'inclinaison par l'interrupteur correspondant de contact. En conséquence, la direction d'inclinaison de l'organe 6 de montage peut être détectée de manière fiable par le capteur 14. L'organe 6 de montage est monté sur le support 5 par l'intermédiaire du joint universel 8 de manière qu'il puisse pivoter dans les directions longitudinale et laté- raie du camion par rapport à l'extrémité supérieure du poteau 3 En outre, les extrémités gauche et droite de l'organe 6 de montage sont placées sur les tiges 10 a et lila des vérins 10 et 11 En conséquence, le pivotement de l'organe 6 de montage en direction longitudinale ou laté- rale ou en direction combinée peut être corrigé de manière que l'organe 6 de montage soit horizontal et ainsi de manière que la colonne 7 soit verticale, par commande du fonctionnement des vérins 10 et 11 en fonction du signal d'inclinaison provenant du capteur 14. En conséquence, la colonne 7 montée sur l'organe 6 en direction verticale peut rester verticale, et le pivote- ment des organes 9 a et 9 c du bras de l'appareil 9 de manutention par rapport à la position horizontale peut être évité. Dans ce mode de réalisation, les interrupteurs 19 à 22 sont utilisés pour la détection de l'inclinaison. Cependant, des capteurs optiques qui utilisent la lumière pour transmettre un signal, ou des capteurs magnétiques qui utilisent un champ magnétique pour la transmission d'un signal peuvent aussi être utilisés à la place des interrup- teurs à contact. La figure 6 est un diagramme synoptique du circuit d'alimentation du mécanisme de réglage selon l'invention, et elle représente la connexion des moteurs i Qc et lic des vérins 10 et 11, des interrupteurs 19 à 22 montés sur le capteur 14, d'une batterie 23 d'accumulateurs montée sur le véhicule et d'un circuit de commande comprenant un inter- rupteur 24 Sur la figure 6, la référence 25 a désigne un circuit destiné à faire tourner le moteur i Oc dans le sens normal, la référence 25 b un circuit destiné à faire tourner le moteur 10 c dans l'autre sens, la référence 25 c un circuit destiné à faire tourner le moteur lic dans le sens normal, la référence 25 d un circuit destiné à faire tourner le moteur lic en sens inverse, et les références 25 e et 25 f des circuits de commutation. Les moteurs 10 c et lic tournent dans deux sens différents lorsque l'interrupteur gauche ou droit 19 ou 20 est commandé, en sens inverse (dans lequel les tiges i Oa et lla des vérins rentrent dans ceux-ci) lorsque l'inter- rupteur 21 est commandé, et dans le sens normal (dans lequel les tiges i Qa et lla sortent) lorsque l'interrupteur 22 est commandé. Lorsque le plateau 2 pivote dans une direction telle que les directions longitudinale et latérale sont combinées et que deux interrupteurs adjacents parmi les interrupteurs 19 à 22 sont commandés simultanément, des signaux de sortie de ces interrupteurs sont traités dans un ordre prédéter- miné et sont utilisés pour l'entraînement en rotation des moteurs i O c et lic. Un interrupteur 24 est maintenu ouvert lorsque l'appareil 9 n'est pas utilisé Le moteur du mécanisme 9 g de levage de l'appareil 9 est aussi commandé à partir de la batterie d'accumulateurs 23 montée sur le véhicule Cepen- dant, il peut aussi être alimenté par une autre source En outre, un dispositif d'éclairage (non représenté) alimenté par la batterie 23 peut être placé à l'extrémité externe de l'organe 9 c du bras afin qu'il éclaire l'organe de support 9 f (crochet) pendant la manutention de la cargaison, lorsqu'il fait nuit. il Le mécanisme de pivotement qui maintient verticale la colonne 7 peut avoir l'une quelconque des structures représentées sur les figures 7 à 12, en plus de celle des figures 1 à 3. Dans le mécanisme représenté sur les figures 7 et 8, un organe plat 61 de montage ayant pratiquement une forme en T est monté sur un pivot 81 tourné vers le haut et placé à l'extrémité supérieure du poteau 3 de manière qu'il puisse pivoter dans toutes les directions, et des organes 10 et 11 de manoeuvre sont placés entre les extrémités externes de l'organe 61 de montage et le poteau 3 Le pivotement de l'arbre 7 par rapport à l'axe vertical peut être réglé par sortie ou rentrée des tiges l Oa et lla des organes 10 et 11 de manoeuvre Sur les figures 7 et 8, des références numériques identiques à celles des figures 1 à 3 désignent des parties analogues à celles de ces figures. Dans le mécanisme représenté sur la figure 9, deux organes 82 et 83 en forme de plaques sont utilisés à la place de l'organe plat de montage ayant une forme en L qui est utilisé dans le mécanisme représenté sur les figures 7 et 8 Les organes 82 et 83 en forme de plaques sont couplés à l'extrémité supérieure du poteau 3 par des axes horizon- taux 8 a et 8 b L'organe 82 pivote autour de l'axe 8 b par rapport au poteau 3 sous la commande d'un organe 10 ' de manoeuvre, et l'organe 83 pivote autour de l'axe 8 a par rapport à l'organe 82 sous la commande d'un organe 11 ' de manoeuvre Le mécanisme représenté sur la figure 9 peut être remplacé par un mécanisme représenté sur la figure 11. Sur les figures 9 et 11, les références numériques iden- tiques à celles des figures 1 à 3 sont utilisées pour désigner des parties analogues à celles de ces figures. Dans le mécanisme représenté sur la figure 10, deux organes de montage 84 et 85 de forme annulaire sont dispo- sés avec du jeu à l'extrémité supérieure du poteau 3. L'organe 84 peut pivoter autour d'un axe 84 a par rapport au poteau 3 et l'organe annulaire 85 peut pivoter autour d'un axe 85 a par rapport à l'organe 84 Le pivotement de la colonne 7 placée à l'extrémité supérieure de l'organe 85 par rapport à l'axe vertical peut être ajusté par oscilla- tion séparée des organes annulaires 84 et 85 autour des axes 84 a et 85 a sous la commande d'un organe 10 " de manoeuvre placé entre l'organe annulaire 84 et le poteau 3 et d'un organe de manoeuvre 11 " placé entre l'organe annulaire 85 et le poteau 3, respectivement. Dans les mécanismes de pivotement représentés sur les figures 9 à 10, les axes 8 a, 8 b, 84 a et 85 b peuvent être directement entraînés en rotation par un organe de manoeuvre tel qu'un moteur qui peut remplacer les organes de manoeuvre 10 ', 10 ", 11 ' et 11 ". Dans le mécanisme représenté sur la figure 12, les organes de montage 84 ' et 85 ' analogues à des équerres sont utilisés à la place des organes annulaires 84 et 85 du mécanisme de la figure 10 Les organes 84 ' et 85 ' sont montés sur le poteau 3 par l'intermédiaire d'un support 5 ' de manière que leurs axes 84 a' et 85 b' se recoupent La perpendicularité de la colonne 7 placée sur l'organe de montage 85 ' est réglée par rotation des axes 84 a' et 85 b' par des motoréducteurs l Om et llm. La figure 13 représente un autre exemple d'appareil de manutention de cargaison destiné à un camion, dans lequel le mécanisme de réglage selon l'invention est incorporé Dans cet appareil de manutention de cargaison, le second organe 9 c du bras et le poteau 3 ont une struc- ture télescopique et peuvent s'allonger et se raccourcir. Sur la figure 13, la référence 9 c' désigne un bras qui s'allonge ou se raccourcit et la référence 3 ' désigne une partie de support qui s'allonge ou se raccourcit Les autres références numériques sont les mêmes que celles de la figure 1. Comme l'indique la description qui précède, dans le mécanisme de réglage d'attitude selon l'invention, le pivotement de la colonne sur laquelle est monté l'appareil de manutention de cargaison dont le bras peut tourner librement dans un plan, par rapport à un axe vertical, est détecté par le capteur de perpendicularité, et l'organe de montage sur lequel la colonne est montée verticalement est placé horizontalement et la colonne est ainsi rendue verticale par rotation des moteurs ou vérins ou par com- mande d'organes de manoeuvre en fonction du signal d'incli- naison donné par le capteur En conséquence, le pivotement des organes du bras du dispositif de manutention peut toujours être effectué dans un plan horizontal, même lorsque le plateau du camion est déplacé en tangage ou en roulis, et le phénomène de dérive du bras qui se produit dans un sens ou dans l'autre dans un plan horizontal, peut être évité. En particulier, le pivotement de l'appareil de manutention de cargaison peut être corrigé automatiquement par le mécanisme de réglage selon l'invention En consé- quence, même en présence d'un déséquilibre de la charge placée sur le plateau au cours des opérations de chargement et de déchargement, la correction de la position horizon- tale de l'appareil de manutention de cargaison peut être éliminée Ceci augmente notablement le rendement de la manoeuvre. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux mécanismes qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Mécanisme de réglage d'attitude d'un appareil de manutention de cargaison destiné à un camion, dans lequel un organe ( 9) formant un bras est monté de manière qu'il puisse pivoter autour d'une colonne verticale ( 7) placée à l'extrémité supérieure d'un poteau ( 3) monté sur un plateau ( 2) du camion verticalement et au-dessus d'une cabine ( 1) du camion, et dans lequel un organe ( 9 f) de support de cargaison tel qu'un crochet est suspendu à l'extrémité externe de l'organe en forme de bras de manière qu'il puisse être levé ou baissé à volonté, ledit mécanisme étant caractérisé en ce que la colonne verticale ( 7) placée à l'extrémité supérieure du poteau ( 3), afin que l'organe en forme de bras puisse pivoter autour d'elle, peut pivoter par rapport à un axe vertical. 2 Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe en forme de bras qui pivote autour de la colonne verticale ( 7) peut pivoter par rapport à l'axe vertical par rotation d'un organe de montage ( 6) de la colonne autour d'axes horizontaux qui sont parallèles aux directions latérale et longitudinale du plateau du camion. 3 Mécanisme de réglage d'attitude d'un appareil de manutention de cargaison destiné à un camion, caractérisé en ce qu'il comprend un support ( 5) placé à l'extrémité supérieure d'un poteau ( 3) monté sur un plateau arrière ( 2) du camion verticalement et au-dessus d'une cabine ( 1), le support ( 5) étant placé dans la direction longitudinale du plateau, un organe de montage ( 6) monté à la surface supé- rieure du support de manière qu'il puisse pivoter autour d'axes qui sont parallèles aux directions longitudinale et latérale du plateau et dans ces directions, une extrémité arrière d'un organe en forme de bras ( 9), à l'extrémité externe duquel est suspendu un organe allongé tel qu'une courroie, étant montée sur l'organe de montage par l'inter- médiaire d'une colonne verticale ( 7) afin que l'organe en forme de bras puisse pivoter, et des organes de manoeuvre ( 10, 11) placés sur l'or- gane de montage afin que celui-ci puisse pivoter autour d'axes horizontaux dans les directions longitudinale et latérale, l'organe de montage ( 6) pivotant dans les directions longitudinale et latérale par rapport au support par commande des organes de manoeuvre. 4 Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe en forme de bras ( 9) de l'appareil de manutention de cargaison comporte un premier organe ( 9 a) de bras dont l'extrémité arrière est montée sur l'organe de montage ( 6) par l'intermédiaire d'une colonne verticale ( 7), et un second organe de bras ( 9 c) dont l'extrémité arrière est raccordée à l'extrémité externe du premier organe ( 9 a) de bras par l'intermédiaire d'un axe vertical ( 9 d) et à l'extrémité arrière duquel est disposé un mécanisme de levage d'un organe allongé qui pend à l'extrémité avant du second organe de bras. Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que le poteau ( 3, 3 ') a une structure lui permettant de s'allonger et de se raccourcir et ainsi de changer de hauteur. 6 Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que l'organe en forme de bras ( 9 c, 9 c') de l'appareil de manutention de cargaison a une structure qui peut s'allonger et se raccourcir et qui peut donc changer de longueur. 7 Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que le pivotement de l'or- gane de montage ( 6) est commandé par un signal obtenu d'un capteur ( 14) de perpendicularité qui détecte la perpendi- cularité de la colonne de l'organe en forme de bras. 8 Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce que l'organe en forme de bras ( 9) de l'appareil de manutention de cargaison a un dispositif d'éclairage placé sur l'organe de bras ( 9 c) dont pend l'organe allongé. 9 Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisé'en ce que le capteur de perpendi- cularité ( 14) comporte un organe cylindrique creux ( 15) monté sur un axe parallèle à la colonne ( 7) de l'organe de bras monté sur l'organe de montage, et une masse ( 18) suspendue au centre de l'extrémité supérieure de l'organe cylindrique afin qu'elle puisse pivoter librement au moins en directions transversales, la masse ( 16) étant tournée vers des capteurs de détection ( 19-22) tels que des inter- rupteurs à contact, montés à la surface interne d'une partie inférieure de l'organe cylindrique, à quatre empla- cements.