FR 2663751 A1 19911227 FR 9007946 A 19900625 MAGNETOMETRE DIRECTIONNEL A RESONANCE DESCRIPTION La présente invention concerne un magnétomètre directionnel à résonance. Ce magnétomètre est plus particulièrement destiné à La mesure de champs magnétiques faibles, de l'ordre de O à 100 microteslas par exemple. La présente invention trouve donc des applications en particulier en géophysique, en prospection minière et en détection spatiale. Le magnétomètre objet de l'invention est directionnel, c'est-à-dire qu'il est associé à une direction de mesure et que le magnétomètre permet en fait de déterminer la valeur de la projection d'un champ magnétique, grandeur vectorielle, sur cette direction de mesure. La bande passante de ce genre de magnétomètre va de O Hz à 10 Hz et peut même aller jusqu'à plusieurs k Hz. L'expression de la résolution du magnétomètre doit tenir compte de plusieurs paramètres: a) la densité spectrale de bruit ramené à l'entrée, cette densité étant une fonction de la fréquence f de mesure dans le cas général et -1/2 s'exprimant en n T Hz -a b) l'existence d'un bruit en f, qui croît en général aux basses fréquences, c) la dérive au cours du temps et en fonction de la température, et d) la stabilité du zéro avec présence ou non d'un faux zéro. On connaît déjà des magnétomètres directionnels de type "flux gate", dont une bonne description est donnée dans le document ( 1) qui, comme les autres documents cités par La suite, est mentionné à La fin de La présente description. Le bruit-Limite de tels magnétomètres de type "flux gate" est de L'ordre de l Op T. Les effets de stabilité de zéro existent dans de tels magnétomètres qui, par ailleurs, sont très performants mais coûteux. De p Lus, Le fait de soumettre un magnétomètre de ce type à de forts champs magnétiques, à des chocs ou encore à des pressions, peut avoir des effets très néfastes sur ses caractéristiques. On connaît aussi des magnétomètres directionnels à résonance par Les documents ( 2), ( 3) et ( 4). Les magnétomètres directionnels de type "f Lux gate" et Les magnétomètres directionnels à résonance connus présentent des inconvénients mentionnés ci- après. Les magnétomètres de type "flux gate" présentent des dérives au cours du temps et en fonction de La température; ils sont sujets au phénomène de faux zéro (c'est-à-dire qu'ils donnent une réponse non nécessairement nulle en présence d'un champ magnétique nul) et sont sensibles de manière irréversible aux forts champs magnétiques, aux chocs et aux pressions. Les magnétomètres directionnels à résonance connus sont, quant à eux, encombrants (leur volume peut atteindre plusieurs dm) et ont une faible résolution, de l'ordre de ln T. La présente invention propose un magnétomètre directionnel à résonance dont Les performances sont analogues à cel Les des magnétomètres de type "flux gate" tout en ayant des dérives thermique et temporelle Limitées, qui n'est pas sujet au phénomène de faux zéro et dont la sensibilité aux champs magnétiques forts, aux chocs et à la pression est réversible. De plus, la taille du magnétomètre objet de la présente invention peut être réduite à une valeur de l'ordre de quelques millimètres. On rappelle ci-après et en se référant aux figures I à 6, divers dispositifs connus dans le domaine de la magnétométrie ou de la spectrométrie. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement un magnétomètre connu par le document ( 3) (voir la figure 4 de ce document ( 3)). Dans ce magnétomètre, un échantillon 2 fait d'un matériau possédant des spins électroniques résonants est soumis à un champ magnétique de polarisation Hb ainsi qu'à un champ magnétique extérieur à mesurer Hex, ce dernier étant par exemple le champ magnétique terrestre. Le champ de polarisation Hb est créé par tout moyen approprié, par exemple une bobine magnétique (non représentée) qui est placée au voisinage de l'échantillon et qui est alimentée par un courant électrique dont l'intensité est variable. Le magnétomètre de la figure 1 comprend aussi une bobine d'excitation et de réception 4 qui entoure l'échantillon 2. L'axe de la bobine 4 est perpendiculaire à la direction D du champ de polarisation Hb. Cette direction du champ Hb est la direction de mesure du magnétomètre de la figure 1. Dans le cas o les spins électroniques résonnent, la fréquence fo de résonance de ces spins électroniques est donnée par la relation de Larmor: fo = g Mo Ho/( 2 pi) -7 avec Mo = 4 pi 10 H/m g: rapport gyromagnétique de L'électron (g/2 pi = 28 G Hz/T) Ho: champ magnétique appliqué aux spins à la résonance (exprimé en A/m) pi nombre bien connu qui vaut approximativement 3,1416. Un générateur 6 de haute fréquence, rég Lé sur fo, excite la résonance par l'intermédiaire d'un pont de mesure 8 et de la bobine 4 qui fait partie d'un circuit résonant 10, ce dernier étant accordé à La fréquence fo. La résonance est détectée par l'intermédiaire de La bobine 4, du pont de mesure 8 et d'un récepteur 12 qui possède une détection d'amplitude. Le pont de mesure 8 a pour fonction de découpler la réception de l'excitation. On remarquera que ce pont de mesure 8 peut être supprimé à condition de prévoir une bobine émettrice à la fois orthogonale à la direction D et à l'axe de la bobine 4, re Liée au générateur 6, le circuit résonant 10 étant dans ce cas seulement re Lié au récepteur 12. Un dispositif d'observation 14 reçoit en entrée une tension détectée V fournie par la sortie du récepteur 12. Le dispositif 14 fournit une courbe que l'on voit sur la figure 2 et qui représente les variations de la tension V en fonction du champ magnétique H appliqué aux spins électroniques. Il s'agit d'une courbe d'absorption dont la forme est gaussienne. La résonance a lieu lorsque H est égal à Ho. Le champ appliqué H est la somme vectorielle du champ de polarisation Hb et du champ extérieur à mesurer Hex. On choisit un champ Ho très supérieur au champ Hex de sorte que H s'exprime approximativement par la formule suivante: H = Hb + (Hex cos Th) dans laquelle Th est L'angle entre les vecteurs qui représentent Hb et Hex, ce qui confirme le caractère directionnel du magnétomètre. On notera que La formule ci-dessus permet de déterminer Hex, connaissant Th, Ho et la valeur Hbo de Hb qui conduit à Ho. Outre l'obtention de cette formule simple, un autre intérêt de choisir Ho très important réside dans Le fait que le rapport signal/bruit du magnétomètre est, en première approximation, proportionnel à fo et donc à Ho Sur les figures 1 à 3 du document ( 3) sont représentées des variantes de réalisation du magnétomètre schématiquement représenté sur la figure 1 annexée à la présente description. Un dispositif connu par le document ( 5) dans le domaine de la spectrométrie mais non utilisé dans le domaine de la magnétométrie est schématiquement représenté sur la figure 3 et met en oeuvre une détection cohérente de la haute fréquence. Le dispositif de la figure 3 utilise l'échantillon 2, le champ Hb, la bobine 4, le générateur 6, le pont de mesure 8 et le circuit résonant 10 de la figure 1, agencés de la même façon, et comprend en outre un amplificateur à faible bruit 16, un mélangeur équilibré 18 et un filtre passe-bas 20. Le signal de haute fréquence qui est disponible à la sortie du pont de mesure 8, est amplifié par l'amplificateur 16 et envoyé à l'entrée du mélangeur équilibré 18 dont le signal de référence est une "image" de l'excitation de haute fréquence. Plus précisément, ce signal de référence est un signal qui a la même fréquence que celle du signal d'excitation envoyé par le générateur 6 au pont de mesure 8 mais dont l'amplitude et la phase peuvent être rendues différentes de celles de ce dernier signal. La sortie du mélangeur 18 est filtrée par le filtre passe-bas 20 pour éliminer les résidus ainsi que des harmoniques de la haute fréquence. En montant à la sortie du filtre passe-bas 20 un dispositif d'observation approprié non représenté, on peut alors obtenir, suivant les phases respectives du signal d'excitation et du signal de référence, la courbe de la figure 2 ou la courbe de la figure 4 qui représente les variations d'une tension V 1 en fonction 2 O du champ H et qui est appelée courbe de dispersion. Cette courbe de la figure 4 peut être utilisée telle quelle pour un magnétomètre, avec des limites en linéarité et en dérives, ou comme signal de zéro dans un dispositif d'asservissement de champ magnétique. Un autre dispositif connu dans le domaine de la spectrométrie et utilisé dans le domaine de la magnétométrie est schématiquement représenté sur la figure 5. Cet autre dispositif permet d'obtenir la dérivée de la courbe d'absorption. Le dispositif de la figure 5 utilise l'échantillon 2, le champ Hb, la bobine 4, le générateur 6, le pont de mesure 8, le circuit résonant , l'amplificateur 16 et le mélangeur équilibré 18 de la figure 3, agencés de la même façon. Ce dispositif de la figure 5 comprend en outre un oscillateur 22, qui engendre un signal ayant une fréquence-audio notée fm, et une bobine 24 qui reçoit ce signal et qui crée dans l'échantillon 2 un champ magnétique de fréquence fm, appelé "champ d'agitation" et superposé au champ Hb, l'axe de la bobine 24 étant confondu avec l'axe de la bobine (non représentée) qui sert à créer le champ Hb. A la sortie du mélangeur équilibré 18, le filtre passe-bas 20 de la figure 3 est remplacé par un filtre passe-bande 26 autour de la fréquence fm. Un déphaseur 28 reçoit le signal de haute fréquence issu du générateur 6 et fournit au mélangeur équilibré 18 un signal de phase adéquate pour obtenir, à la sortie de ce mélangeur 18, la tension V de la courbe représentée sur la figure 2. Un moyen de détection synchrone 30 à la fréquence fm, qui est commandé par un signal de référence issu de l'oscillateur 22, a son entrée reliée à la sortie du filtre 26 et fournit en sortie une tension Vs. Ce signal de référence a une fréquence fm mais son amplitude et sa phase peuvent être rendues différentes de celles du signal fourni par l'oscillateur 22 à la bobine 24. En montant à la sortie du moyen de détection synchrone 30 un moyen d'observation approprié (non représenté), on peut observer une courbe que l'on voit sur la figure 6, sans tension de décalage. Cette courbe représente les variations de la tension Vs en fonction du champ H et constitue la dérivée de la courbe de la figure 2. Les paramètres permettant d'optimiser les matériaux résonants et es amplitudes respectives du matériaux résonants et les amplitudes respectives du champ de haute fréquence et du champ d'agitation sont obtenus par un procédé qui est décrit dans le document ( 5). On a donc vu qu'i L était connu de réaliser un magnétomètre directionnel à L'aide des moyens suivants: un échantillon fait d'un matériau résonant approprié (voir par exemple le document ( 6) à ce sujet), une ou plusieurs bobines de prélèvement et d'excitation, un dispositif permettant de créer un champ de polarisation continu Hb (proche de Ho), un oscillateur à la résonance, et un moyen électronique permettant d'obtenir la courbe de la figure 4 ou de la figure 6. Dans ce cas, une variation du champ extérieur Hex, dans la mesure o elle est très inférieure à la largeur de raie DH 1 (courbe de la figure 4) ou DH 2 (courbe de la figure 6), se traduit par un écart à la résonance et par une tension-image en sortie du magnétomètre. La linéarité peut être améliorée par une contre-réaction de champ en se servant de la tension V 1 (figure 4) ou de la tension Vs (figure 6) en tant qu'indicateur de zéro, en intégrant cette tension et en réinjectant un courant qui lui est proportionnel et qui crée un champ magnétique grâce à une bobine dont l'axe est parallèle à la direction de Hb. Une telle façon de faire est courante en magnétomètrie (voir le document ( 7)). L'inconvénient principal de ce type de magnétomètre est lié à la stabilité du champ de polarisation Hb. La précision requise peut être évaluée à l'aide d'un exemp Le simple, donné ci-après. On considère un champ à mesurer Hex de 50 microtesas, avec une précision de 10 p T, et un champ microteslas, avec une précision de 10 p T, et un champ de polarisation Hb cent fois plus important que Hex, soit un champ Hb de 5 m T. Toute variation de Hb sera interprétée comme une variation de Hex. Le champ Hb doit donc être stable à 10 p T près, soit 2 10 en précision relative. Un tel objectif est quasiment impossible à atteindre avec les techniques connues. Une solution, qui a cependant été essayée, consiste à pulser le champ Hb à une fréquence fp très inférieure à fo pour que ce champ Hb décrive alternativement la raie de résonance en plus et en moins (voir les documents ( 2), ( 3) et ( 4)). Le problème de stabilité à résoudre se ramène alors à l'obtention d'une stabilité à court terme, sur une période 1/fp. Le problème lié à la solution ci-dessus est que la résonance n'est pas exploitée dans sa zone de sensibilité maximale (voir document ( 5)) si ce n'est pendant une fraction infime du temps de balayage 1/fp, ce balayage étant de type sinusoidal ou triangulaire. La présente invention a pour but de remédier à tous les inconvénients mentionnés précédemment en proposant un magnétomètre directionnel à résonance qui, entre autres, ne présente pas de dérives liées au temps ou à la température et a une meilleure résolution que les magnétomètres directionnels à résonance connus. De façon précise, la présente invention a pour objet un magnétomètre directionnel à résonance, destiné à mesurer un champ magnétique Hlex qui est la projection, sur une direction déterminée, d'un champ magnétique Hex, ce magnétomètre comprenant: un échantillon fait d'un matériau comportant des spins résonants, et des premiers moyens magnétiques placés au voisinage de l'échantillon et prévus pour exciter La résonance des spins et pour détecter la résonance excitée, magnétomètre caractérisé en ce qu'il comprend en outre: des deuxièmes moyens magnétiques placés au voisinage de l'échantillon et prévus pour engendrer un champ magnétique de polarisation Hb suivant la direction déterminée et pour compenser le champ Hlex, des moyens de traitement reliés aux premiers moyens magnétiques et permettant d'obtenir d'une part des valeurs de tensions respectivement proportionnelles à (Hb Ho + Hlex) et à (Ho Hb + Hlex) au voisinage de la résonance, Ho étant la va Leur du champ magnétique appliqué à l'échantillon à la résonance et étant très supérieur à Hex (c'est-à- dire au moins égal à environ 10 fois Hex), et d'autre part un courant pulsé en créneaux permettant d'induire le champ Hb par l'intermédiaire des deuxièmes moyens magnétiques, et des moyens d'asservissement qui sont reliés d'une part aux moyens de traitement et d'autre part aux deuxièmes moyens magnétiques pour compenser le champ Hlex, et qui fournissent une tension proportionnelle à ce champ Hiex. Les moyens d'asservissement peuvent comprendre un intégrateur, qui est commandé par les moyens d'asservissement, et un convertisseur tension- courant dont l'entrée est reliée à la sortie de l'intégrateur et dont la sortie alimente les deuxièmes moyens magnétiques. Selon un premier mode de réalisation particulier du magnétomètre objet de l'invention, les moyens de traitement comprennent: des moyens électroniques prévus pour alimenter les premiers moyens magnétiques par un courant à la fréquence de Larmor correspondant à Ho et pour fournir en sortie un signal de tension dont les variations en fonction du champ magnétique appliqué à l'échantillon correspondent à la courbe de dispersion de cet échantillon, un premier dispositif électronique relié à la sortie des moyens électroniques et permettant un gain en tension valant alternativement + 1 et -1, un échantillonneur-bloqueur dont l'entrée est reliée à la sortie du premier dispositif électronique et dont la sortie commande les moyens d'asservissement, une source de tension électrique stable, un deuxième dispositif électronique alimenté par cette source et permettant un gain en tension valant alternativement + 1 et -1, et un autre convertisseur tension-courant dont l'entrée est reliée à la sortie du deuxième dispositif électronique et qui alimente les deuxièmes moyens magnétiques. Selon un deuxième mode de réalisation particulier qui, contrairement au premier, utilise une détection synchrone, les moyens de traitement comprennent: des moyens électroniques prévus pour alimenter les premiers moyens magnétiques par un courant à la fréquence de Larmor correspondant à Ho et pour fournir en sortie, grâce à une détection synchrone commandée par un signal de tension à une fréquence audio, un signal de tension dont les variations en fonction du champ magnétique appliqué à l'échantillon correspondent à la dérivée de la courbe d'absorption de cet échantillon, un premier dispositif électronique relié à la sortie des moyens électroniques et permettant un gain en tension valant alternativement + 1 et -1, un échantillonneur- bloqueur dont l'entrée est reliée à la sortie du premier dispositif électronique et dont la sortie commande les moyens d'asservissement, une source de tension électrique stable, un deuxième dispositif électronique alimenté par cette source et permettant un gain en tension valant alternativement + 1 et -1, et un autre convertisseur tension-courant dont l'entrée est reliée à la sortie du deuxième dispositif électronique et qui alimente les deuxièmes moyens magnétiques. Selon un troisième mode de réalisation particulier, qui utilise également une détection synchrone, les moyens de traitement comprennent: des moyens électroniques prévus pour alimenter les premiers moyens magnétiques par un courant à la fréquence de Larmor correspondant à Ho et pour fournir en sortie, grâce à une détection synchrone commandée par un signal de tension à une fréquence audio, un signal de tension dont les variations en fonction du champ magnétique appliqué à l'échantillon correspondent à la dérivée de la courbe d'absorption de de cet échantillon, un échantillonneur-bloqueur dont l'entrée est reliée à la sortie des moyens électroniques et dont la sortie commande les moyens d'asservissement, une source de tension électrique stable, un moyen de sommation prévu pour fournir en sortie un signal de tension égal à la somme de cette tension stable et du signal à fréquence audio, un dispositif électronique relié à la sortie du moyen de sommation et permettant un gain en tension valant alternativement + 1 et - 1, et un autre convertisseur tension-courant dont l'entrée est reliée à la sortie du dispositif électronique et qui alimente les deuxièmes moyens magnétiques. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de La description d'exemples de réalisation donnés ci-après à titre purement indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1, déjà décrite, représente schématiquement un magnétomètre directionnel à résonance connu, la figure 2, déjà décrite, représente une courbe d'absorption que l'on peut obtenir avec le magnétomètre représenté sur la figure 1, la figure 3, déjà décrite, représente schématiquement un dispositif de spectrométrie connu, la figure 4, déjà décrite, représente une courbe de dispersion que l'on peut obtenir avec le dispositif de La figure 3, La figure 5, déjà décrite, représente un autre magnétomètre directionnel à résonance connu, la figure 6, déjà décrite, représente la courbe qui est la dérivée de la courbe de La figure 2 et que l'on peut obtenir avec le magnétomètre de la figure 5, La figure 7 est une vue schématique d'un mode de réalisation particulier du magnétomètre objet de L'invention, qui n'utilise pas de détection synchrone, la figure 8 est en vue schématique d'un autre mode de réalisation particulier du magnétomètre objet de l'invention, qui utilise une détection synchrone, La figure 9 illustre schématiquement un dispositif électronique utilisé dans les magnétomètres représentés sur les figures 7 et 8, la figure 10 est un chronogramme montrant des signaux d'horloge utilisés dans les magnétomètres représentés sur les figures 7 et 8, la figure 11 représente des courbes champ magnétique-tension et temps-champ magnétique qui illustrent le fonctionnement des magnétomètres représentés sur les figures 7 et 8, la figure 12 est un autre chronogramme qui illustre également le fonctionnement des magnétomètres représentés sur les figures 7 et 8, et la figure 13 illustre schématiquement et partiellement une variante de réalisation du magnétomètre représenté sur la figure 8. Le magnétomètre directionnel à résonance conforme à la présente invention, qui est schématiquement représenté sur la figure 7 comprend l'ensemble des éléments reférences 2, 4, 6, 8, 10, 16, 18 et 20 sur la figure 3 et agencés de la même façon que sur cette figure 3. L'échantillon utilisable dans la présente invention, en particulier dans les magnétomètres des figures 7, 8 et 13, est par exemple l'un de ceux qui sont décrits aux pages 3 et 4 du document ( 6). Dans le cas de la figure 7, le champ de polarisation noté Hb, de direction D, est créé par une bobine qui porte la référence 32, dont l'axe est perpendiculaire à celui de la bobine 4 et qui est alimentée d'une manière expliquée par la suite. L'ensemble en question comporte en outre un déphaseur 34 par l'intermédiaire duquel le signal de haute fréquence fo du générateur 6 est fourni au mélangeur équilibré 18 et qui est réglé de façon à déphaser ce signal de telle manière que le filtre passe-bas 20 fournisse en sortie la tension V 1 dont les variations en fonction du champ appliqué à l'échantillon 2 sont représentées par la courbe de dispersion de la figure 4. Le magnétomètre de la figure 7 comprend aussi un dispositif électronique 36, un échantillonneur- bloqueur 38 et un intégrateur 40 qui sont montés à la suite du filtre 20 et dans cet ordre. La sortie de l'intégrateur 40 est reliée, par l'intermédiaire d'un interrupteur 42 (à deux positions ouvert-fermé), à l'entrée d'un convertisseur tension- courant 44 dont la sortie alimente la bobine 32. A la sortie de l'interrupteur 42, qui est fermé lors du fonctionnement du magnétomètre de la figure 7, sont montés des moyens d'affichage 46 permettant d'afficher la tension de sortie de l'intégrateur 40. Le magnétomètre de la figure 7 comprend aussi une source de tension stable et réglable 48 qui permet, par l'intermédiaire d'un dispositif 50, identique au dispositif 36, et d'un convertisseur 52, d'injecter un courant stable dans la bobine 32, cette dernière créant ainsi le champ Hb correspondant approximativement à la fréquence fo. Chacun des convertisseurs 44 et 52 est par exemple une résistance électrique. Chacun des dispositifs 36 et 50 est un dispositif électronique commandé par des signaux d'horloge impulsionnels ck+ et ck et permettant un- gain en tension qui vaut + 1 lorsque ce dispositif reçoit un signal d'horloge ck+ et -1 lorsqu'il reçoit un signal d'horloge ck-. L'échantillonneur-bloqueur 38 est par exemple du genre du circuit AD 585 de a société Anaog Device; du genre du circuit AD 585 de la société Ana log Device; il est commandé par des signaux d'horloge impu Lsionnels ck pendant lesquels il "suit" le signal qui lui arrive en entrée et entre lesquels il mémorise ce signal. Les signaux d'horloge ck, ck+ et ck sont définis par des tensions positives. Un générateur de signaux d'horloge 54 permet de commander convenablement les dispositifs 36 et 50 et l'échantillonneur-bloqueur 38 par les signaux ck, ck+ et ck dont le chronogramme apparaît sur la figure 10. Ce générateur 54 peut être réalisé au moyen d'un compteur numérique, piloté par une horloge, et de décodeurs d'état, permettant d'obtenir le chronogramme de la figure 10. Un autre magnétomètre conforme à l'invention est schématiquement représenté sur la figure 8 et utilise une détection synchrone à fréquence audio. Le magnétomètre de la figure 8 comprend l'ensemble des éléments référencés 2, 4, 6, 8, 10, 16, 18, 22, 24, 26, 28 et 30 sur la figure 5 et agencés de la même façon que sur cette figure 5. Le magnétomètre de la figure 8 comprend aussi les éléments référencés 36, 38, 40, 42, 44, 46, 48, 50, 52 et 54 de la figure 7, agencés comme sur cette figure 7, à ceci près que, dans le cas de la figure 8, la sortie des moyens de détection synchrone 30 est reliée à l'entrée du dispositif 36 et que les convertisseurs 44 et 52 alimentent la bobine 24. Ainsi, dans le magnétomètre de la figure 8, le champ de polarisation Hb et le champ d'agitation de fréquence audio fm sont engendrés par la même bobine 24 (et sont colinéaires). Bien entendu, ils pourraient être créés par deux bobines distinctes mais ayant le même axe. De même, les convertisseurs 44 et 52 de la figure 7 (respectivement 8) pourraient alimenter non pas la même bobine 32 (respectivement 24) mais deux bobines distinctes ayant le même axe. On notera que, dans le cas de la figure 8, la sortie des moyens de détection synchrone 30 fournit la tension Vs dont les variations en fonction du champ appliqué à l'échantillon 2 sont représentées par la courbe de la figure 6. Un exemple de réalisation connue du dispositif 36 (ou 50) est schématiquement représenté sur La figure 9 et comprend deux amplificateurs différentiels 56 et 58 et deux relais électromagnétiques 60 et 62 à deux positions pl (repos) et p 2 (travail), dont on voit les bobines respectives 64 et 66 sur la figure 9. L'entrée E du dispositif de cette figure 9 est reliée à l'entrée inverseuse de l'amplificateur 56 par l'intermédiaire d'une résistance rl et à l'entrée non inverseuse de L'amplificateur 58 par l'intermédiaire d'une résistance r 2. L'entrée non inverseuse de l'amplificateur 56 est mise à la masse par l'intermédiaire d'une résistance r 3. La sortie de cet amplificateur 56 est reliée à son entrée inverseuse par l'intermédiaire d'une résistance r 4. La sortie de l'amplificateur 58 est reliée à son entrée inverseuse par l'intermédiaire d'une résistance r 5. A titre d'exemple, les résistances rl, r 2, r 4 et r 5 valent 100 kiloohms tandis que la résistance r 3 vaut 47 kiloohms. Entre deux impulsions ck-, le relais 60 est en position pl et, pendant chaque impulsion ck-, en position p 2 dans laquelle la sortie S du dispositif de la figure 9 est reliée à la sortie de l'amplificateur 56. Entre deux impulsions ck+, Le relais 62 est en position pl et, pendant chaque impulsion ck+, en position p 2 dans laquelle la sortie S est reliéeà la sortie de l'amplificateur 58. On décrit maintenant le chronogramme de la figure 10. Les signaux ck sont des impulsions de Largeur temporelle tck et de période T. Les signaux ck+ sont des impulsions de largeur temporelle t+, supérieure à tck, et de période 2 T. Les signaux ck sont des impulsions de largeur temporelle t-, supérieure à tck, et de période 2 T. Les impulsions ck sont alternativement recouvertes par des impulsions ck+ et par des impulsions ck-. On explique ci-après le fonctionnement des magnétomètres des figures 7 et 8. Supposons l'interrupteur 42 ouvert et le champ Hex faible (Ho très supérieur à Hex). La valeur de l'intensité I du courant dans la bobine 24 (ou 32) est réglée de telle façon que le champ H correspondant (champ total auquel est soumis l'échantillon) soit approximativement "au centre" de la résonance (H peu différent de Ho). La variation de la tension VS à la sortie du filtre 20 (ou des moyens de détection synchrone 30), pour une variation de H positive ou négative, est donnée par la double courbe C 1-C 2 de la figure 11. Cl est une courbe du genre de celle de la figure 4 ou de la figure 6 et C 2 est symétrique de Cl par rapport à l'axe des ordonnées VS. Pendant une impulsion ck+ du chronogramme de la figure 10, La tension à la sortie du filtre 20 (ou des moyens de détection synchrone 30) vaut: VS+ = -K (Hb Ho + Hlex) + Voff K étant une constante de proportionnalité positive correspondant à la partie approximativement linéaire de la courbe de la figure 11 et Voff une tension de décalage, tension résiduelle prenant en compte les défauts de l'appareillage électronique. L'expression ci-dessus de VS+ est valable si Hex est suffisamment petit pour que l'on reste dans la partie linéaire de la courbe de la figure 11. Pendant une impulsion ck-, la tension à La sortie du filtre 20 (ou des moyens de détection synchrone 30) vaut: VS = K (-(Hb Ho) + Hlex) + Voff puisque, pendant une impulsion ck-, on se situe du côté des valeurs négatives de H et le dispositif 50 transforme la valeur Vo de la tension fournie par la source 48 en la valeur opposée -Vo. On voit sur la figure 11 que le champ de polarisation Hb varie alors au cours du temps sous la forme d'impulsions en créneaux (courbe C 3), entre deux valeurs Hbl et -Hbl, Hbl étant proportionnel à Vo. La valeur-crête (Hbl) de ce balayage correspond au maximum de la pente de la courbe de la figure 4 (ou 6) à la résonance (H=Ho). Les erreurs du magnétomètre viennent des variations de la tension Vo fournie par la source 48 et de Voff (qui représente les dérives de l'appareillage électronique). Nous allons montrer que le magnétomètre de la figure 7 ou 8 compense ces erreurs. A la sortie du dispositif 36, la tension VS est inversée pendant l'impulsion ck-. L'échantillonneur-bloqueur 38 mémorise ses valeurs d'entrée pendant les temps morts et les échantillonne pendant les impulsions ck qui apparaissent "à l'intérieur" des impulsions ck+ et ck-, conformément au chronogramme de la figure 40. Le signal qui est présent à la sortie de l'échantil Lonneur-bloqueur 38 est représenté par la courbe C 4 de la figure 12. C'est une succession des valeurs -K(Hb Ho + Hlex)+Voff et -K(-(Hb Ho) + Hlex)-Voff soit VS+ et -VS-, dont la valeur moyenne est: ((VS+) + (-VS-))/2 = -K Hlex. Si Hex varie lentement, il est ainsi possible de suivre ses variations par un simple filtrage passe- bas en sortie de l'échantillonneur-bloqueur 38. De la sorte, les dérives lentes sont éliminées. En fait, on est en présence d'un système échantillonné dont la fréquence d'échantillonnage fe est l'inverse du temps T séparant deux impulsions ck. Conformément à la théorie de tels systèmes, la bande passante maximale du signal d'entrée (Hlex) est égale à fe/2. Lorsque l'interrupteur 42 est fermé, le signal de sortie de l'échantillonneur-bloqueur 38 intervient en tant que signal d'erreur dans une boucle d'asservissement: sa valeur moyenne est maintenue à r cette bouce et, par L'intermédiaire de zéro par cette boucle et, par l'intermédiaire de l'intégrateur 40 et du convertisseur 44, un courant de contre-réaction est engendré dans la bobine 24 (ou 32) et s'oppose aux variations de Hex. Dans ce cas, pourvu que le système ait été '"accroché" sur la résonance, le "suivi" peut largement excéder La partie linéaire de la courbe de La figure 11 puisque l'on est toujours centré sur La résonance. Au premier ordre, la linéarité ne dépend plus que du transfert entre Le courant et le champ dans La bobine 24 (ou 32). A la sortie de l'interrupteur 42 (fermé), on obtient un signal de tension qui constitue une image du champ de contre-réaction et qui est proportionnel à Hiex. Les moyens d'affichage 46 permettent alors de *connaître Hlex. Une variante de réalisation du magnétomètre de la figure 8 est schématiquement et partiellement représentée sur la figure 13. -20 Dans cette variante, on utilise encore une détection synchrone à la fréquence audio fm mais le dispositif 36 est supprimé. L'inversion de signe que ce dispositif réalisait est remplacée par une commutation de 1800, à chaque impulsion ck-, de la phase du signal d'excitation de fréquence fm. Comme on le voit sur la figure 13, on utilise pour ce faire un moyen de sommation 68 qui est monté entre la source de tension 48 et le dispositif 50. Ce moyen de sommation 68 reçoit en entrée la tension Vo fournie par la source 48 et le signal de fréquence fm issu de l'oscil Lateur 22 et fournit au dispositif 50 la somme de ces derniers. Dans les magnétomètres des figures 7 et 8, L'utilisation d'un générateur symétrique de signaux d'horloge 54, tel que t+ et t soient égaux à T, permet de supprimer l'échantillonneur-bloqueur 38, la sortie du dispositif 36 étant alors directement reliée à l'intégrateur 40. Bien entendu, en associant trois magnétomètres conformes à l'invention de façon que leurs directions respectives de mesure soient perpendiculaires les unes aux autres, on peut mesurer les trois composantes du champ Hex suivant ces trois directions. On notera que la présente invention se distingue essentiellement de l'art antérieur par l'utilisation d'un champ de polarisation Hb pulsé en créneaux. L'utilisation d'un champ Hb pulsé permet de supprimer les dérives lentes en temps et température, surtout celles du courant de polarisation I (envoyé dans la bobine 24 ou 32). L'utilisation d'un champ en créneaux (de période 2 T dans le cas de la figure 10) permet de travailler à l'endroit de pente maximale (par réglage de Vo dans le cas des figures 7, 8 et 13) de la courbe de dispersion ou de la dérivée de la courbe d'absorption et donc d'améliorer le rapport signal/bruit. L'échantillonneur-bloqueur permet d'éviter des oscillations parasites susceptibles de se produire lors de l'alimentation de la bobine 24 ou 32 par un courant en créneaux. La diminution de t+ et de t par rapport à T (figure 9) permet de réduire la puissance dissipée dans la bobine 24 ou 32 et donc la consommation du magnétomètre en énergie. L'utilisation d'un champ Hb en créneaux à un échanti L Lonneur-b Loqueur permet par associé à un échantillonneur-bloqueur permet par ailleurs de réduire la consommation du magnétomètre. On notera également un autre avantage de la présente invention sauf dans le cas de la figure 13- à savoir la compensation des tensions de décalage ("offset") et des dérives, inhérentes à un appareillage électronique. DOCUMENTS CITES ( 1) F M Neubauer et ai, The Giotto magnetometer experiment, J Phys E:Sci Instrum 20 ( 1987), p.714 à 720. ( 2) US-A-191118, P Jung et a L. ( 3) D Bourdel et ai, Un magnétomètre à résonance électronique, optimisation des performances, Revue de Physique Appliquée, Tome 5, février 1970, p 187 à 190. ( 4) D Bourdel et ai, Amélioration de la sensibilité des magnétomètres à résonance paramagnétique, Revue de Physique Appliquée, Tome 7, mars 1972, p 23 à 27 ( 5) Demande de brevet français n O 8809830 du 20 juillet 1988 et EP-A-0359598, D Duret et M Beranger. ( 6) Demande de brevet français n O 8612278 du 1 septembre 1986, M Dufour et C Salvi. ( 7) Demande de brevet français no 8717566 du 16 décembre 1987, J Crescini et D Duret. REVENDICATIONS 1 Magnétomètre directionnel à résonance, destiné à mesurer un champ magnétique Hlex qui est la projection, sur une direction déterminée (D), d'un champ magnétique Hex, ce magnétomètre comprenant: un échantillon ( 2) fait d'un matériau comportant des spins résonants, et des premiers moyens magnétiques ( 4) placés au voisinage de l'échantillon et prévus pour exciter la résonance des spins et pour détecter la résonance excitée, magnétomètre caractérisé en ce qu'il comprend en outre: des deuxièmes moyens magnétiques ( 24, 32) placés au voisinage de l'échantillon et prévus pour engendrer un champ magnétique de polarisation Hb suivant la direction déterminée et pour compenser le champ Hlex, des moyens de traitement ( 6, 8, 16, 18, 20 ou 22-26-28-30, 36-38-48-50-52 ou 38-48-5052-68) reliés aux premiers moyens magnétiques ( 4) et permettant d'obtenir d'une part des valeurs de tensions respectivement proportionnelles à (Hb Ho + Hlex) et à (Ho Hb + Hlex) au voisinage de la résonance, Ho étant la valeur du champ magnétique appliqué à l'échantillon à la résonance et étant très supérieur à Hex, et d'autre part un courant pulsé en créneaux permettant d'induire le champ Hb par l'intermédiaire des deuxièmes moyens magnétiques ( 24, 32), et des moyens d'asservissement ( 40, 44) qui sont reliés d'une part aux moyens de traitement et d'autre part aux deuxièmes moyens magnétiques ( 24, 32) pour compenser le champ Hlex, et qui fournissent une tension proportionnelle à ce champ Hlex. 2 Magnétomètre selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'asservissement comprennent un intégrateur ( 40), qui est commandé par les moyens d'asservissement, et un convertisseur tension-courant ( 44) dont l'entrée est reliée à la sortie de l'intégrateur et dont la sortie alimente les deuxièmes moyens magnétiques ( 24, 32). 3 Magnétomètre selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de traitement comprennent: des moyens électroniques ( 6, 8, 16, 18, 20) prévus pour alimenter les premiers moyens magnétiques ( 4)par un courant à la fréquence de Larmor correspondant à Ho et pour fournir en sortie un signal de tension dont les variations en fonction du champ magnétique appliqué à l'échantillon ( 2) correspondent à la courbe de dispersion de cet échantillon, un premier dispositif électronique ( 36) relié à la sortie des moyens électroniques et permettant un gain en tension valant alternativement + 1 et -1, un échantillonneur-bloqueur ( 38) dont l'entrée est reliée à la sortie du premier dispositif électronique ( 36) et dont la sortie commande les moyens d'asservissement ( 40, 44), une source de tension électrique stable ( 48), un deuxième dispositif électronique ( 50) alimenté par cette source ( 48) et permettant un gain en tension valant alternativement + 1 et -1, et un autre convertisseur tension-courant ( 52) dont l'entrée est reliée à la sortie du deuxième dispositif électronique ( 50) et qui alimente les deuxièmes moyens magnétiques ( 24, 32). 354 Magnétomètre seon 'une quelconque des 4 Magnétomètre selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de traitement comprennent: des moyens électroniques ( 6, 8, 16, 18, 22, 26, 28, 30) prévus pour alimenter les premiers moyens magnétiques ( 4) par un courant à la fréquence de Larmor correspondant à Ho et pour fournir en sortie, grâce à une détection synchrone commandée par un signal de tension à une fréquence audio, un signal de tension dont les variations en fonction du champ magnétique appliqué à l'échantillon ( 2) correspondent à la dérivée de la courbe d'absorption de cet échantillon, un premier dispositif électronique ( 36) relié à la sortie des moyens électroniques et permettant un gain en tension valant alternativement + 1 et -1, un échantillonneur-bloqueur ( 38) dont l'entrée est reliée à la sortie du premier dispositif électronique ( 36) et dont la sortie commande les moyens d'asservissement ( 40, 44), une source de tension électrique stable ( 48), un deuxième dispositif électronique ( 50) alimenté par cette source ( 48) et permettant un gain en tension valant alternativement + 1 et -1, et un autre convertisseur tension-courant ( 52) dont l'entrée est reliée à la sortie du deuxième dispositif électronique ( 50) et qui alimente les deuxièmes moyens magnétiques ( 24, 32). Magnétomètre selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de traitement comprennent: des moyens électroniques ( 6, 8, 16, 18, 22, 26, 28, 30) prévus pour alimenter les premiers moyens magnétiques ( 4) par un courant à la fréquence de Larmor correspondant à Ho et pour fournir en sortie, grâce à une détection synchrone commandée par un signal de tension à une fréquence audio, un signal de tension dont les variations en fonction du champ magnétique appliqué à l'échantillon ( 2) correspondent à la dérivée de la courbe d'absorption de cet échantillon, un échantillonneur-bloqueur ( 38) dont l'entrée est reliée à la sortie des moyens électroniques et dont la sortie commande les moyens d'asservissement ( 40, 44), une source de tension électrique stable ( 48), un moyen de sommation ( 68) prévu pour fournir en sortie un signal de tension égal à la somme de cette tension stable et du signal à fréquence audio, un dispositif électronique ( 50) relié à la sortie du moyen de sommation ( 68) et permettant un gain en tension valant alternativement + 1 et -1, et un autre convertisseur tension-courant ( 52) dont l'entrée est reliée à la sortie du dispositif électronique ( 50) et qui alimente les deuxièmes moyens magnétiques ( 24, 32).