FR 2664984 A1 19920124 FR 9009141 A 19900718 APPAREIL DE CONTROLE NON DESTRUCTIF PAR UN RAYONNEMENT, COMPORTANT UNE VISEE LASER DESCRIPTION La présente invention concerne un appareil de contrôLe non destructif par un rayonnement, par exemple X ou gamma, comportant une visée laser. De tels appareils comprennent essentiellement un émetteur du rayonnement vers la pièce à contrôler et un moyen de prise d'images de la pièce, tel que des films photographiques Afin de repérer facilement la direction du faisceau de rayonnement et de vérifier que l'image recueillie concerne bien la partie irradiée de la pièce, on incorpore fréquemment à l'appareil un appareil de visée constitué par un émetteur d'un rayon lumineux inclus temporairement dans le faisceau de rayonnement et qui fournit un point de repère à l'observation par son interférence avec la pièce. Cette façon de procéder entraîne toutefois deux incon- vénients: l'émetteur du rayon lumineux est encombrant, et il fait obstacle par sa présence à l'émission du rayonnement de contrôle. Il faut donc recourir au démontage de l'émet- teur du rayon lumineux après la phase de réglage de visée sur la partie de la pièce à contrôler, ce qui n'est guère possible si l'appareil a été introduit à l'intérieur de certaines pièces telles que des alé- sages de petit diamètre L'émetteur du rayon lumineux peut d'ailleurs empêcher l'introduction de l'appareil dans de tels alésages. L'invention permet de supprimer ces deux inconvénients L'émetteur du rayon lumineux est à l'écart du faisceau du rayonnement de contrôle, quoique le rayon lumineux soit émis dans le faisceau et favo- rablement dans l'axe de celui-ci Il est donc inutile Cas 3014 de démonter l'émetteur du rayon lumineux, et on dispose du rayon lumineux au moment des prises d'images Une très bonne précision de la position du rayon lumineux peut par ailleurs être obtenue Enfin, l'appareil peut être utilisé sans prob Lème pour l'inspection ou le contrôLe dans de très petits volumes. L'appareil est caractérisé en ce qu'il comprend un bras portant l'émetteur du rayonnement de contrôLe, le rayonnement étant émis en un faisceau sensiblement perpendiculaire au bras, un émetteur d'un rayon lumineux éloigné de l'émetteur du rayonne- ment, ledit rayon étant transmis par fibre optique le long du bras jusqu'à un terminal qui envoie le rayon sur un miroir de réflexion dudit rayon dans une direction appartenant au faisceau, le miroir étant situé dans le faisceau et transparent au rayonnement, et un second moyen de prise d'images des pièces visées par le rayon lumineux Avantageusement, le second moyen de prise d'images est constitué par une caméra portée tangentiellement par le bras dans le plan trans- versal contenant le faisceau du rayonnement, et apte à viser l'impact du rayon lumineux sur la pièce. Une plus grande souplesse d'utilisation est offerte si le miroir est fixé sur une plaque qui est installée de manière démontable sur le bras, éven- tuellement grâce à des perçages en arc de cercle rece- vant des vis de fixation et qui permettent le réglage de la position angulaire du miroir On peut alors en effet remplacer le miroir temporairement par une lunette de visée pour le rayon lumineux ou par un détecteur d'horizontalité du bras. L'invention va maintenant être décrite à l'aide des figures suivantes: la figure 1 représente une vue d'ensemble de l'appareillage; Cas 3014 la figure 2 représente un détail de l'ap- pareil; la figure 3 représente le dispositif à miroir qui réfléchit le rayon lumineux; les figures 4 et 5 représentent les dispo- sitifs de contrôLe d'horizontalité du bras et la lunette de visée installés sur l'appareil; et les figures 6 a et 6 b représentent des fenêtres de mise en forme du faisceau de rayonnement. On se reporte tout d'abord à La figure 1. La pièce à contrôler peut par exemple être une soudure 1 circulaire de deux éLéments 2 a et 2 b cylindriques en prolongement d'un tube 2 de petit diamètre L'ap- pareil de contrôLe comprend un bras 3 tubulaire arti- cu Lé à une extrémité 4 sur un support 5 et dont l'autre extrémité ou extrémité libre 6 est enfoncée dans le tube 2 devant la soudure 1 L'extrémité libre 6 con- tient un émetteur de rayons X 7, ici une anticathode inclinée à 45 par rapport à l'axe du bras A par lequel est envoyé un faisceau d'électrons Un faisceau E conique de rayons X est donc émis autour d'un axe d'émission B perpendiculaire à l'axe du bras A et en direction radiale dans le tube 2 Un tronc de cône 9 en plomb muni d'un filtre est disposé autour de l'axe d'émission B à l'intérieur du tube 3 de manière à focaliser le faisceau de rayonnement émis vers la soudure 1 Un film ou une plaque photographique P est disposé extérieurement au tube 2 pour réaliser le cliché radiographique de la zone à contrôler. Pour vérifier le positionnement correct du faisceau d'électrons par rapport à la zone de la pièce à contrôler, une caméra 10 est par ailleurs fixée extérieurement au bras 3 et prend des images de contrôLe suivant une direction de visée C dirigée obliquement par rapport à l'axe d'émission B vers Cas 3014 la partie irradiée de la soudure 1 Un câble de trans- mission 13 s'étendant le long du tube 3 et du support permet de recueillir les images de la caméra 10 sur un écran 14. On dispose d'un laser 15 pour produire un rayon lumineux qui parcourt une fibre optique 16 et arrive à un terminal 17 qui constitue un émetteur de rayon lumineux D Les terminaux 17 sont disponibles dans le commerce Les inventeurs envisagent d'utiliser celui qui est vendu sous la référence NZ 44 F 01 par la société A 2 J (Fontenay sous Bois, France). Le terminal 17 est assujetti au bras 3 par une liaison comportant essentiellement une rotule ou une plaque 11 comportant un moyen de réglage en rotation et basculement, qui permet de régler la direc- tion du rayon lumineux émis D (figure 2) Le terminal 17 est éloigné de l'extrémité libre 6 et reste à l'ex- térieur du tube 2 Il n'empêche donc pas d'y intro- duire le bras 3 L'axe d'émission du rayon lumineux D s'étend le long du bras 3 et arrive dans le faisceau E d'émission du rayonnement IL est à cet endroit intercepté par un miroir 18 incliné à 45 qui lui impose un changement de direction à angle droit de manière à le diriger suivant l'axe d'émission B du faisceau E, en direction de la soudure 1 Le rayon lumineux offre donc une possibilité de repérage rapide de la position du faisceau E et en particulier de la zone à contrôler qu'il irradie On voit sur la figure 3 que le miroir 18 est fixé sur une plaque 19 qui peut être installée de manière démontable sur le bras 3 Pour cela, elle est munie de quatre orifices en arc de cercle 20 autour du miroir 18, par lesquels des vis de fixation au bras 3 sont introduites La forme en arc de cercle permet de régler le miroir 18 en rotation autour de l'axe d'émission B et donc Cas 3014 d'orienter correctement la partie réfléchie du rayon lumineux. La plaque 19 et la structure du miroir 18 sont en Plexiglas La partie réfléchissante du miroir 18 est une couche d'argent L'ensemble est pratiquement transparent aux rayons X et ne perturbe donc pas le contrôle. Un miroir 18 démontable offre certains avan- tages bien qu'il ne soit pas démonté lors des visées. IL peut en effet être remplacé, au cours d'une étape préliminaire représentée figure 4 et correspondant à un réglage de la position du bras 3, par un détecteur d'horizontalité 22 constitué d'une plaque perforée 23 qui peut être vissée au bras à l'emplacement de la plaque 19 du miroir 18 et qui porte un fil à plomb 24 La position angulaire du bras 3 est ajustée en examinant la position du fil à plomb 24 par rapport à une épure de calibration. Le miroir 18 peut également être remplacé par une lunette de visée 25 représentée figure 5 et constituée d'une plaque 26 de fixation au bras 3 semblable à la plaque 22 précédente et qui porte deux cibles 27 parallèles et munies chacune d'un orifice 28, les orifices 28 étant en prolongement En tournant la rotule 11, on s'efforce de faire passer le rayon lumineux émis par les deux orifices 28 Quand c'est le cas, le terminal 17 est maintenu en place et le miroir 18 peut être monté à la place de la lunette de visée 25. Pour affiner le contrôle radiographique, des fenêtres de focalisation du rayonnement X ou gamma 29 a ou 29 b (figures 6 A et 6 B) peuvent être montées sur l'appareil Dans la réalisation représentée, elles consistent en des disques portant une collerette 30 sur l'une de leurs faces La collerette 30 est Cas 3014 utilisée pour réaliser un emboîtement des fenêtres 29 a ou 29 b autour de la plaque 19 Une ouverture 31 a ou 31 b permet de régler l'ouverture du faisceau E. Le miroir 18 dépasse de l'ouverture 31 a ou 31 b si bien que la propagation du rayon lumineux n'est pas entravée, comme on le représente sur la figure 2. L'ouverture 31 a ou 31 b est choisie en fonc- tion des conditions concrètes d'une succession de prises d'images qui constitue ce qu'on appelle un contrôLe dynamique d'une pièce Dans le cas représenté, le tube 2 est mis en rotation autour de son axe par pas angulaires égaux et une image est prise à chaque pas de rotation Le choix judicieux d'une fenêtre permet d'obtenir des images sans chevauchements de portions successives de la soudure circulaire 1. La structure de visée laser selon l'invention a pour avantage son faible encombrement qui permet l'utilisation du bras, sans démontage de la visée, à l'intérieur d'alésages de faible diamètre, tout en évitant les erreurs de parallaxe entre visée laser et faisceau de contrôLe X, les axes des deux faisceaux restant à demeure confondus. Cas 3014 REVENDICATIONS 1 Appareil de contrôle de pièces par un rayonnement X ou gamma comprenant un émetteur ( 7) du rayonnement X ou gamma, un premier moyen de prise d'images des pièces traversées par le rayonnement, caractérisé en ce qu'il comprend un bras ( 3) portant l'émetteur du rayonnement ( 7), le rayonnement étant émis en un faisceau (E) sensiblement perpendiculaire au bras ( 3), un émetteur ( 15) d'un rayon lumineux, ledit émetteur ( 15) étant éloigné de l'émetteur du rayonnement et le rayon lumineux étant transmis par fibre optique le long du bras ( 3) jusqu'à un terminal ( 17) qui envoie le rayon sur un miroir ( 18) de réflexion dudit rayon dans une direction (B) apparte- nant au faisceau (E), le miroir ( 18) étant situé dans le faisceau (E) et transparent au rayonnement, et un second moyen de prise d'images ( 10) des pièces visées par le rayon lumineux. 2 Appareil de contrôle par un rayonnement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le miroir ( 18) est fixé sur une plaque ( 19) qui est installée de manière démontable sur le bras ( 3). 3 Appareil de contrôle par un rayonnement suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la plaque ( 19) du miroir ( 18) est munie de perçages ( 20) en arc de cercle recevant des vis de fixation au bras ( 3) et permettant le réglage de la position angulaire du miroir ( 18). 4 Appareil de contrôle par un rayonnement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des fenêtres de réglage d'ouverture du faisceau (E) installées sur le bras autour du miroir. Appareil de contrôle par un rayonnement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, c AR 3 N 1 L caractérisé en ce que le terminal ( 17) à fibre optique transmettant le rayon lumineux vers le miroir ( 18) est monté sur le bras ( 3) par une plaque ( 11) compor- tant un moyen de réglage en-rotation et basculement. 6 Appareil de contrôLe par un rayonnement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le second moyen de prise d'images est constitué par une caméra ( 10) portée tangentielle- ment par le bras ( 3) et apte à viser l'impact du rayon lumineux sur la pièce. 7 Appareil de contrôLe par un rayonnement suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend une lunette de visée ( 25) pour le rayon lumineux, fixée sur une plaque ( 26) qui peut être installée de manière démontable sur le bras ( 3) à la place de la plaque ( 19) du miroir ( 18). 8 Appareil de contrôle par un rayonnement suivant l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de contrôLe d'horizontalité ( 22) du bras ( 3) disposé sur une plaque ( 23) qui peut être installée de manière démontable sur le bras ( 3) à la place de la plaque ( 19) du miroir ( 18). r _ _ 7 N 4 /