FR 2661499 A1 19911031 FR 9005368 A 19900427 La présente invention concerne une sonde de mesure optique infrarouge submersible de précision, autonome en énergie, pour le contrôle de turbidité des eaux potables et faiblement usées. Le domaine technique de l'invention est celui de l'op- tique infrarouge de mesure dans l'eau. La mesure des très faibles turbidités s'opère avec des néphélémètres de précision qui sont des appareils à forte consommation d'énergie (non autonomes), utilisant comme source d'émission une lampe au tungstène à incandescence, des filtres, des optiques complexes. L'eau est prélevée dans un tube (de verre en général) et la mesure optique du liquide se fait par son intermédiaire (c'est à dire à travers le tube): Le faisceau de lumière passe à travers l'échantillon contenu dans le tube (ou une cuvette> et l'on récupère la lu- mière diffusée à 900 grâce à des photo-récepteurs placés à l'extérieur du tube. Il existe des sondes submersibles basées sur le prin- cipe néphélémétrique mais leur précision est très faible car elles sont excessivement sensibles à la lumière du jour et surtout à la lumière parasite (notion reprise dans l'exposé de l'invention). De plus, contrairement à la sonde faisant l'objet du présent descriptif, ces capteurs n'ont pas d'électronique in- tégrée (dans le corps de sonde immergeable au bout du câble é- lectrique de liaison). Le problème technique posé trouve sa solution dans l'invention et la réalisation d'une sonde de turbidité en- tièrement submersible, fiable, (contrôle dans le milieu même juqu'à 30 m de profondeur) et possédant les mêmes performan- ces (stabilité et précision de la mesure aux très faibles turbidités) que les néphélémètres avec cuves à échantillon. La mesure de la turbidité de l'eau peut s'effectuer en utilisant l'effet TYNDALL (principe néphélémétrique). Un liquide trouble s'éclaire vivement lorsqu'il est traversé par un faisceau lumineux, c'est le phénomène dit de Tyndall, dû aux particules insolubles en suspension diffusant latéralement une partie des rayons lumineux. L'intensité de la lumière diffractée dépend des fac- teurs suivants I 3 t'14 2 Ski V (formule de Rayleigh) I= Intensité de la "lumière Tyndall" dans une di- rection faisant un angle p avec le faisceau initial. I 1 = Intensité du rayon initial. N= Nombre de particules causant la déviation dans le volume éclairé. V-= Volume de ces particules. ô= Longueur d'onde de la radiation utilisée. La norme AFNOR NFT 90-033 (septembre 1985) préconise la mesu- re simultanée de la lumière diffusée à P = 900 et de la lumière transmise (à 00), alors que la norme internationale ISO 7027 ( 1984) n'implique que l'une ou l'autre de ces deux mesures. La sonde faisant l'objet du présent descriptif utili- sera donc aussi le principe de mesure de la lumière transmise (opacimétrie): Les éléments en suspension dans un liquide absorbent certaines radiations La formule théorique relative à l'absorp- tion peut être calculée à partir de la formule de Rayleigh et devient dans ce cas ci cl Diamètre des particules. Nombre de particules dans l'unité de volume. La mesure de la lumière diffusée est significative pour les eaux de faible turbidité non visible à l'oeil nu (par exemple les eaux de boisson). La mesure de la lumière transmise est significative pour les eaux de turbidité visible à l'oeil nu (par exemple les eaux polluées) et pour les eaux de faible turbidité contenant les substances qui ne diffusent pas. Pour tout échantillon d'eau, la mesure de la lumière diffusée et de la lumière transmise permet la détection de matières non dissoutes, absorbant mais diffusant mal, qui pas- seraient inaperçues par la seule mesure de la lumière diffusée. La même norme AFNOR NFT 90-033 prescrit l'utilisation d'une longueur d'onde supérieure à 800 nm avec AX Ga As et les photo-récepteurs des diodes PIN. Une carte électronique logée dans le manche du cap- teur assure l'émission de la diode en régime pulsé ( 100 g S d'émission avec 10 Hz de fréquence de récurrence) A chaque flash le flux énergétique total est de 100 m W. Cette même électronique assure aussi la démodulation, l'amplification et le filtrage lumière ambiante des deux si- gnaux (à 900 et 00) ainsi que l'asservissement optique (émis- sion de lumière infrarouge régulée) réalisée à l'aide d'une diode photo-réceptrice PIN de rétro-action. Enfin la carte intègre la correction finale apportée par une thermistance de type CTN pour compenser les phénomènes thermiqes qui échappent à la régulation de l'énergie lumineuse. Les signaux transmis sont normalisés: O-lv pour la transmission. 1 m V/NTU pour la diffusion. Il résulte de ce mode d'émission (flashs pulsés très puissants) que les mesures sont pratiquement insensibles à la lumière ambiante, même celle du soleil fortement émissif dans l'infrarouge. De plus, les signaux peuvent être transmis à longue distance par l'intermédiaire d'un câble électrique (car démo- dulés et amplifiés). Enfin le rapport cyclique d'émission choisi ( 1/1000) fait chuter très fortement la consommation d'énergie électri- que et permet une alimentation autonome. Il reste maintenant à expliciter la notion de "lu- mière parasite" qui est véritablement le fond du problème lorsqu'il s'agit de mesures néphélémétriques de précision dans 4 2661499 les eaux très faiblement turbides. Puis il sera développé la solution technique simple et inédite qui élimine cette lumière parasite. lumière parasite: La photo-diode PIN néphélémétrique reçoit la lumière pulsée IR diffusée à 900 (+/ 10 ) par les particules en sus- pension dans l'eau. Dans de l'eau optiquement pure (ne contenant aucune substance à l'état particulaire ou à l'état colloïdal grâce à l'évaporation lente sous vide), cette diode recueille cependant un flux lumineux (pulsé IR) résiduel. Or,d'après la formule de Rayleigh, le flux de lumiè- re diffusé devrait être nul. Ce rayonnement parasite se décompose en fait en deux parties: 1) La diffusion moléculaire. Les molécules d'eau diffusent faiblement la lumière (coefficient total de diffusion moléculaire de l'eau: 5.10-e mr-1 à 950 nm). Ce rayonnement est négligeable par rapport au suivant 2) Les réflexions, diffusions et réfractions parasites. Le lobe d'émission de la diode IR n'est pas parfait et une partie du rayonnement s'échappe dans l'eau (au niveau du hublot optique) sous tous les angles de O à + 90 par rap- port au faisceau incident principal (orthogonal au plan d'émission). Aucun dispositif optique de collimation ne peut vrai- ment éliminer ce résidu de lobe car des rayons parasites sont engendrés aux diverses interfaces optiques successives (la dernière étant l'interface verre/eau), et ce par des phénomè- nes de réfraction, diffraction, diffusion et réflexion. Ces rayons parasites peuvent frapper directement la photo-diode PIN de réception néphélémétrique à 90 D'autres rayons, par un jeu successif de réflexions sur les parois du canal de mesure dans l'eau, finissent par atteindre aussi 2661499 cette photo-diode (sans compter les rediffusions, diffrac- tions sur les arêtes vives, etc). Nota: Le canal de mesure est le volume géométrique dans lequel se fait la mesure optique de l'eau lorsque la sonde est immergée. C'est là l'origine principale de la lumière parasi- te qui vient noyer le signal utile (même à des turbidités significatives) et biaiser totalement la mesure, surtout dans les très faibles turbidités, domaine de mesure de la néphélé- mètrie. De plus cette lumière parasite n'est pas constante, dépendant de plusieurs paramètres fluctuants (émission lumi- neuse, désaxements optiques dûs aux variations de température, états de surface des parois du canal de mesure, etc). Le matériel utilisé pour la sonde, le DELRIN noir (marque déposée), absorbe beaucoup le rayonnement IR mais insuffisamment. Une solution technique originale consiste à éliminer le lobe d'émission parasite et ses réflexions multiples par le biais d'une forme aux surfaces spéciales (taillée dans le Delrin), l'idée de départ étant de loger la diode photo-récep- trice néphélémétrique au fond d'une "vallée" (noyée dans l'eau de mesure)> , d'o elle ne pourrait recevoir que le rayonnement lumineux issu des particules diffusantes à sa verticale. C'est cette "vallée" qui constituera alors le véri- table canal de mesure de la sonde Lorsqu'on en fait une coupe transversale, on aboutit à un profil géométrique symétrique (PGS) en forme d'entonnoir évasé Ce profil assure à la fois un lobe d'émission quasi-parfait et une réfection optimale des rayonnements parasites: L'émission lumineuse s'opère tangentiellement au pro- fil qui s'incurve progressivement vers la diode photo-récep- trice néphélémétrique d'une manière fortement convexe mais très régulière; ce mode de départ du faisceau élimine la moi- tié du lobe parasite (côté diode néphélémétrique) et la con- vexité du profil fait qu'aucun rayon émanant directement du faisceau IR émissif ne peut atteindre cette photo-diode Le profil repart alors, exactement symétrique, de la diode néphé- lémétrique jusqu'à la photo-diode de réception du faisceau transmis. Dans la majorité des cas, un rayon parasite, ne pro- venant pas de la diffusion des particules à 900 + 100 (à la verticale de la photo-diode néphélémétrique), est éliminé par réflexions successives centrifuges (par rapport à la photo- diode) entre les deux parois convexes du profil et ne peut donc atteindre que très difficilement cette photo-diode (d'au- tant plus qu'à chaque réflexion il y a absorption importante du rayon IR sur le Delrin noir). Il n'existe pas de formule mathématique explicite pour décrire le profil définitif (l'optimum ayant été déter- miné par expérimentations successives à partir d'une base sim- ple comprenant deux arcs de cercle) Par la suite, lors de la réalisation, le profil est en réalité composé d'une série d'arcs de cercles et d'ellipses qui approximent la courbe idé- ale. Le PGS n'est pas suffisant à lui seul pour se proté- ger entièrement de la lumière parasite. En effet, dans la réalisation de la sonde, le canal de mesure demeure une structure ouverte: Une partie du faisceau émissif pulsé IR peut s'en échapper directement ou indirectement (ne serait-ce que les rayons parasites réfléchis par les parois du dit canal, ceux réjectés par le PGS, ou enfin la lumière diffusée par les par- ticules en suspension dans l'eau). Si la sonde en submersion s'approche d'une surface réfléchissant le proche IR (exemple: verre dans le cas d'un étalonnage en récipient; sable ou cailloux en eau libre),tous ces résidus d'émission IR pulsée risquent d'être réfléchis et renvoyés directement sur la photo-diode néphélémétrique (faisant face au fond réfléchissant). L'idée de départ, pour résoudre ce problème technique, ) est d'intercepter le flux lumineux IR pulsé parasite (et son retour éventuel) par une surface absorbante de matière et de forme appropriées, qui laisserait le canal de mesure relative- ment libre (structure encore ouverte pour faciliter la circu- lation ou le simple renouvellement de l'eau dans le dit canal). Après diverses expérimentations, il a été choisi pour la réalisation effective de cette surface absorbante un disque en Delrin noir d'une certaine épaisseur. Ce disque absorbant (Da) est alors positionné en tê- te de sonde, face au côté ouvert du canal de mesure, paral- lèlement à son fond (qui contient la photo-diode néphélémétri- que) et à une certaine distance de la dite photo-diode. La recherche de la distance optimale est essentielle et n'a pu être déterminée qu'expérimentalement: trop courte, la surface intérieure du disque (côté canal de mesure) risque de réverbérer les rayons parasites (qu'elle ne peut entièrement absorber) sur la photo-diode né- phélémétrique. trop longue, les rayons parasites peuvent de nou- veau s'échapper en eau libre (structure très ouverte) et reve- nir par réflexions. En plus, de même que le PGS, le Da rend la sonde encore plus insensible à la lumière du jour (même très violen- te) et protège les hublots optiques de tout choc accidentel. Le point essentiel, en mesure néphélémétrique des eaux claires est la lumière parasite de toute nature (réfle- xions successives, etc). Deux variantes technologiques complémentaires seront donc utilisées pour éliminer cette lumière parasite 1 Polarisation de la lumière A l'aide de polariseurs on peut éteindre les réfle- xions successives de la lumière IR pulsée dans l'eau, sur les parois du canal de mesure, tout en laissant passer la lumière diffusée par les matières en suspension (signal utile). En effet, la lumière diffusée est la somme de celle diffusée par les molécules (de l'eau), à laquelle correspond un baux (le polarisation égal à 84 % environ (taux maximal dans l'eau pure pour un angle de diffusion entre 900 et 1050), et de celle diffusée par les particules en suspension, pour la- quelle le taux de polarisation est en général plus faible (d'autant plus faible qu'il y a plus de grosses particules et que leur indice est plus grand). Par un jeu de polariseurs appropriés incorporé aux op- tiques on peut donc séparer les 2 flux de lumière diffusée et réfléchie en éteignant le flux parasite polarisé par les multi- ples réflexions dans l'eau sur les parois. 2 Surfaces non réfléchisssantes (couche anti- reflet). Les surfaces en jeu (optiquement) sont en verre et Delrin (résine acétal noire). Les réflexions multiples parasites sont déjà minimi- sées par des interfaces Eau/Delrin fortement absorbantes pour la longueur d'onde choisie ( 950 nm). Cependant la longueur d'onde 950 nm appartient au proche Infrarouge et obéit aux lois de l'optique géométrique (comme le spectre visible) d'o les réflexions suc- cessives parasites incomplètement absorbées. L'émission étant quasiment monochromatique, on peut annuler le facteur de réflexion des surfaces en jeu pour cette longueur d'onde d'émission (traitement de surface par dépôt de couches minces d'indice de réfraction et d'épaisseur X/4 n appropriés). Les dessins annexés illustrent l'invention La figure 1 représente le manche de la sonde Ma. La figure 2 représente le disque absorbant Da et ses deux pieds de support Ps. La figure 3 représente en coupe la coquille Co. La figure 4 représente la vue de dessous de la coquille Co. La figure 5 représente la coquille Co de face. La figure 6 représente la vue de côté de la coquille Co. La figure 7 représente la chambre optique Ce ( en coupe, et vue de face partiellement coupée). La figure 8 représente la chambre optique Cr (en coupe et vue d Oe Eace). La figure 9 représente la chambre optique Cn (en coupe et vue de face). La figure 10 représente la sonde de mesure de turbidité dans son ensemble en fonctionnement, entièrement immergée dans l'eau de mesure, avec ses éléments essentiels et leurs liai- sons organiques. Structurellement, la sonde optique infrarouge est constituée de deux parties principales: 1 Un manche creux cylindrique (Ma) en Delrin (mar- que déposée) noir dont la partie épaulée (Ep) est dotée d'un pas de vis (Pv). Ce manche est destiné à loger l'électronique, le rôle de celle-ci ayant été explicité précédemment. La carte électronique, de dimensions L = 155, 1 = 21 possède à son extrémité inférieure un bornier (Bi) pour l'ar- rivée des fils électriques provenant des diodes et de la thermistance, et à son extrémité supérieure un bornier (Bs) pour l'arrivée des fils d'alimentation et le départ des deux fils signal (néphélémétrique et transmission). Nota: Le départ du câble (Ca) (au sommet du manche) est protégé par un passe câble (Pc) en caoutchouc, l'extrémité du câble de liaison étant connectée sur une prise étanche (corps en PBT). 2 Une coquille en Delrin noir (Co) sur laquelle s'emboîte puis se visse le manche (Ma) Entièrement assemblée avec ses éléments constitutifs (décris ci-après), cette co- quille constitue la tête de mesure de la sonde optique. 2 1 La coquille possède à sa partie supérieure un évidement central cylindrique (Ev), doté d'un pas de vis (P'v), pour la fixation du manche. 2 2 La coquille est percée latéralement de deux ca- vités (A) et (B) cylindriques 016 ayant le même axe et débou- chant symétriquement de part et d'autre du canal de mesure (CM). Dans (A) vient s'emmancher une chambre optique Ce permettant de contenir et positionnner la diode IR d'émission (De) par rapport à l'axe d'émission optique EE' et la diode de rétro-action PIN (Dr a) par rapport à la diode d'émission. Descriptif particulier: La chambre optique Ce est constituée d'un réceptacle cylindrique creux en Delrin noir, (Cec>, scellé hermétiquement d'un côté par un hublot optique en verre (He), la diode d'émis- sion IR (De) lui faisant face, légèrement en retrait dans son logement cylindrique. La diode PIN de rétro-action (Dr a) est maintenue o.0 dans une petite alvéole située au dessus de la diode d'émis- sion (en fonctionnement, cette diode récupère une fraction du flux infrarouge pulsé émis par la LED par l'intermédiaire d'une lumière calibrée (Lu)). La surface cylindrique extérieure de la chambre opti- que est rainurée, de manière à assurer un collage efficace à l'intérieur de la cavité (A): La chambre optique complète est emmanchée et scellée dans son logement (A), sa face plane avec le hublot venant en butée contre le méplat supérieur (Wa). Dans (B) vient s'engager une chambre optique Cr permettant de contenir et positionner la diode PIN de récep- tion (Dr) par rapport à l'axe d'émission EE' et de loger la thermistance CTN de compensation thermique (Th). Descriptif particulier La chambre optique Cr est aussi constituée d'un ré- ceptacle cylindrique creux en Delrin noir (Crc), scellé her- métiquement d'un côté par un hublot optique en verre (Hr), la diode de réception PIN (Dr) étant mise en place et collée contre le hublot optique ( à l'intérieur du réceptacle), à plat, élément photo-sensible dirigé vers le verre. La thermistance CTN (Th) est aussi collée sur sa tranche contre le hublot optique, dans l'espace laissé libre par la diode PIN. La surface cylindrique extérieure de la chambre op- tique est aussi rainurée, de manière à assurer un collage ef- ficace à l'intérieur de la cavité (B): 1 l La chambre optique complète est emmanchée et scellée dans son logement (B), sa face plane avec le hublot venant en butée contre le méplat supérieur (Wb). 2 2 La coquille possède enfin une cavité (C) cylindrique débouchant dans l'évidement central (Ev) et dont * l'axe de symétrie FF' est orthogonal à l'axe EE' d'émission. Dans (C) vient s'engager une chambre optique Cn permettant de positionner la diode PIN (Dn) de réception néphé- lémétrique (diffusion à 900) par rapport à l'axe FF' des radiations diffusées. Descriptif particulier C'est encore un réceptacle cylindrique creux (Cnc) en Delrin noir, légèrement plus court que la Cr, scellé her- métiquement d'un côté par un hublot optique en verre (Hn), la diode PIN 90 (Dn) étant mise en place et collée contre le hublot optique (à l'intérieur du réceptacle), à plat, élément photo-sensible dirigé vers le verre. La surface cylindrique extérieure de la chambre op- tique est rainurée de manière à assurer un bon collage à l'intérieur de la cavité (C). La chambre optique complète est positionnée et scel- lée dans son logement (C), sa face plane avec le hublot venant en butée contre les deux méplats horizontaux (Z) et (Z'), (orientation telle que le flux IR pulsé reçu à 900 par diffu- sion des particules soit maximal). 2 3 Deux couloirs cylindriques (a) et (b), d'obli- cité 300 par rapport à la verticale FF', partent respective- ment du sommet de chaque cavité (A) et (B) et débouchent à l'aplomb de l'embase du manche. Ces deux accès servent à l'arrivée et à la reprise des fils électriques isolés d'alimentation et signal des dio- des d'émission, de rétroaction, de réception-transmission, et la thermistance CTN (ces fils, qui débordent dans l'évidement central (Ev), à l'aplomb de la base du manche, seront connec- tés au bornier inférieur de la plaquette électronique, avec les fils de reprise de la diode 900 (Dn) qui arrivent direc- tement). 2 4 La partie inférieure de la coquille comporte le canal de mesure (CM), structure creuse ouverte qui délimi- te le volume de mesure, et dans lequel débouchent les trois hublots optiques. Le canal de mesure développe, pour toute coupe trans- versale XX, une forme constante symétrique (plan de symétrie PP) dont une portion présente un profil géométrique spécial c'est le PGS, au rôle fondamental précédemment explicité. 2 5 A la base inférieure de la coquille sont per- cés deux trous filetés (t) et (t') $ 2,4 en vue d'y insérer deux vis BTR M 3 inox. Celles-ci ont pour rôle de fixer deux colonnes (Ps) en Delrin noir (P 12 L 10) qui servent de pieds de support pour le disque absorbant Da en Delrin noir (O 80 e = 5). Ce disque est percé de deux trous filetés 03 et peut donc se visser et se dévisser aisément sur les pieds de support par l'intermédiaire de deux vis (O'3 L 8) inox. La finalité de ce disque absorbant Da a été définie auparavant. 2 6 Nota A part une partie de la chambre optique Ce (petit vo- lume compris entre le hublot et la diode d'émission), toutes les cavités internes des éléments constitutifs de la sonde sont comblées en coulant des résines spécifiques qui assurent la fixation des éléments ainsi que l'étanchéité, la tenue thermique, mécanique et chimique aux agents extérieurs (mi- lieux aqueux de mesure). En fonctionnement, la sonde néphélémétrique est en- tièrement immergée dans l'eau de mesure: La diode d'émission (De) émet son faiseau IR pulsé (Pfo) La diode de réception (Dr) reçoit la partie de ce flux transmise à O (à travers l'eau de mesure) Cette intensité lumineuse (Ioo) est convertie en signal électrique par la diode et ce signal est démodulé, filtré et amplifié par la carte électronique (CE) (il servira de référence). Une partie du flux de lumière diffusée (IR pulsée) par l'ensemble des particules en suspension dans l'eau dans un faible volume vo, sous un angle de 900, parvient à la di- ode néphélémétrique (Dn) (seul parvient le flux utile grâce au profil géométrique symétrique et au disque absorbant). Cette intensité lumineuse (I 900) est convertie en si- gnal électrique par la diode et ce signal est démodulé, fil- tré et amplifié par la carte électronique (CE). C'est le signal utile, dont sera extrait la valeur de la turbidité de l'eau. Remarque: Les angles de mesure et d'ouverture sont conformes aux normes AFNOR NFT 90-033 ( 1985) et ISO 7027 ( 1984). Le flux lumineux pulsé IR(oo) émis est constant (asservissement optique réglé par la diode de rétroaction (Dr a) et la carte électronique (CE), ce qui assure la sta- bilité des deux signaux de mesure. Enfin, la thermistance (Th) corrige les variations de flux reçu imputables aux effets thermiques. Nota: Il est utile de préciser que les deux signaux trans- mis par la sonde (par l'intermédiaire du câble de liaison,en immersion lui aussi) sont traités en aval par un boîtier élec- tronique. Ce boîtier (autonome en énergie) assure l'alimenta- tion électrique de la sonde, l'affichage, l'étalonnage, la linéarisation, et la transmission éventuelle du signal de tur- bidité. Le signal de turbidité est obtenu par le traitement approprié des signaux de mesure I 900 et Io 0. Si l'on veut être conforme à la norme AFNOR NFT -033 ( 1985), il faut prendre en compte simultanément ces deux signaux, ou bien par exemple (mesure en continu de la turbidité), procéder par ratiométrie de type Igo + a - En ne prenant en compte que l'une ou l'autre de ces deux mesures, on reste cependant en conformité avec la norme internationale ISO 7027 ( 1984) (A condition de pren- dre un couple émetteur/récepteur centré sur X= 880 nm, ce qui constitue une variante technologique mineure de la présente sonde, ne changeant rien à ses particularités techniques). Unités: La turbidité s'exprime en unités FAU lorsqu'elle est mesurée par la transmission à 0 et en unités FNU si elle est mesurée par la diffusion à 900. Dans le cas général (par exemple la mesure ratiomé- trique), l'unité est le NTU. En fait, ces trois unités sont dans la pratique équivalentes, car l'évaluation de la turbidité se fait par comparaison de la lumière diffusée et de la lumière transmise par l'échantillon d'eau et par une gamme étalon constituée de solutions de formazine (à partir d'une solution mère de 4000 NTU par définition). La sonde néphélémétrique s'étalonnera donc dans ces solutions de formazine (tête de sonde immergée). Tant par son autonomie énergétique et sa submersibi- lité intégrale que par sa précision et sa stabilité compara- bles à un analyseur optique de laboratoire sur échantillon, la sonde optique infrarouge faisant l'objet du présent des- criptif peut servir à la mesure ponctuelle ou en continu de la turbidité des eaux potables et faiblement usées (ou tur- bides) sur tous les sites Eaux de source Eaux en voie de traitement (usines d'eau potable) Lacs,canaux et rivières Eaux de mer Rejets de stations d'épuration Process industriels (exemple: agro-alimentaire). La liste n'est pas exhaustive On peut ajouter que la mise en poste de la sonde de turbidité est très simple Soit à plonger directement dans l'eau de mesure, libre ou en bout de perche. Soit insérée dans une chambre de mesure à circulation. Enfin,un dispositif de nettoyage automatique peut être adjoint à la sonde pour la mesure en continu des eaux encrassantes. REVENDICATIONS 1) Sonde de mesure optique infrarouge submersible de précision, autonome en énergie, pour le contrôle de turbidité des eaux potables et faiblement usées caractérisée en ce que le manche de la sonde (Ma) abrite une carte électronique (CE) de pilotage, la tête de sonde (Co) possède une géométrie spé- ciale (PGS) ainsi qu'un disque (Da) en vue d'éliminer toute lumière parasite, et qu'il est prévu au moins deux moyens sup- plémentairesde suppression par l'utilisation de polariseurs ou par un traitement anti-reflet. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la carte électronique (CE) logée dans le manche (Ma) as- sure l'intégralité du pilotage des éléments opto-électroniques de la tête de mesure (Co) et le traitement complet des signaux transmission et néphélémétrie (Io et I 900). 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le canal de mesure (CM) de la tête de sonde (Co) possè- de un profil géométrique symétrique (PGS), qui a pour rôle es- sentiel de protéger la diode photo-réceptrice néphélémétrique (Dn) de toute lumière parasite infrarouge (provenant indirec- tement du flux émissif pulsé), tout en laissant parvenir à cette même diode le flux utile de lumière diffusée à 900 par les matières en suspension (signal néphélémétrique). 4) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la tête de sonde (Co) est dotée d'un disque absor- bant (Da) qui clôt optiquement le canal de mesure (CM), et dont le but est de compléter la fonction anti-"lumière para- site" du profil géométrique symétrique (PGS), en interceptant par absorption le flux parasite IR pulsé de fuite et son éven- tuel renvoi partiel, par des surfaces extérieures, directement sur la diode photo-réceptrice néphélémétrique (Dn). ) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un jeu de polariseurs incorporés aux optiques permettant de supprimer la lumière parasite fortement polarisée. 6) Dispositif selon la renvendication 1 caractérisé en ce les parois du canal de mesure (CM) et les surfaces optiques en jeu dans l'émission et la réception font l'objet d'un traitement de surface anti-reflet, par dépôt de couches minces appropriées, afin d'annuler la lumière parasite.