FR 2668618 A1 19920430 FR 9013388 A 19901029 -;% 2668618 Procédé et dispositif de commande d'un moteur pour sièce motorisé. La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif de commande d'un moteur pour siège d'automobile actionné par moteur. Généralement, il est possible de régler le déplacement longitudinal en avant et en arrière, le déplacement vertical et l'angle d'inclinaison d'un siège à moteur grâce à la commande approprié d'un moteur, dans le but d'assurer une position assise optimale sur le siège. Dans le cas d'un siège de conducteur, le moteur est commandé pour déplacer le siège entre une position assise ou de conduite et une position rétractée ou reculée, afin de permettre au conducteur de monter sur le siège et d'en descendre facilement Un tel déplacement longitudinal du siège est effectué par l'intermédiaire d'un dispositif de coulissement de siège Récemment, on a adopté un système de mémoire dans une telle commande de moteur, dans lequel une position du siège mémorisée peut être appelée afin de remettre le siège dans cette position de manière répétée Le système de mémoire est généralement accessible à un conducteur propriétaire de la voiture et à deux ou trois autres conducteurs sur la base d'une mémoire de données, en utilisant, par exemple, des codes d'identification ou des cartes à circuits intégrés correspondants. Cependant, l'accès d'un tel système de mémoire pour le positionnement automatique de siège est limité à ces conducteurs, et d'autres conducteurs sont contraints d'effectuer un réglage manuel afin de positionner le siège en fonction de leur constitution physique chaque fois qu'ils doivent monter sur le siège ou en descendre, ce qui est extrêmement contraignant et constitue un problème qu'il reste encore à résoudre Il serait bien sûr possible d'accroître la capacité de mémoire et le nombre de commutateurs ou d'éléments de commande requis en conséquence, mais cela rendrait encore plus complexes et contraignantes la structure et et les procédures de commande Le problème réside donc dans le désagrément qu'entraînent la procédure de réglage relative à la ré-initialisation et la mémorisation d'une position de siège en fonction de conducteurs individuels et à la nécessité pour ces derniers de consulter un manuel d'utilisation afin d'être en mesure de faire fonctionner le système de mémoire. Etant donné les inconvénients précités, la présente invention a pour objet de proposer un procédé et un dispositif pour commander un moteur de siège à moteur, comportant une zone de mémoire destinée non seulement au conducteur spécifié mais également à des conducteurs non spécifiés autres que le premier, et qui permettent à un conducteur non spécifié de sélectionner, d'enregistrer et d'appeler des données relativement à une position de siège, et ce de manière aisée. Dans ce but, selon la présente invention, il est prévu deux zones de mémoire séparées, chacune étant respectivement associée à un commutateur de mémoire pour conducteur propriétaire et à un commutateur de mémoire pour autre conducteur Dans le cadre d'une opération de mise en mémoire prédéterminée, des données relatives à une distance entre la position assise et la position rétractée du siège sont enregistrées dans une première zone de mémoire du commutateur de mémoire pour conducteur propriétaire, ce qui permet d'appeler les données de manière répétée, et, en outre, de la même manière, de telles données peuvent être détectées et enregistrées dans la seconde zone de mémoire du commutateur de mémoire pour autre conducteur, avec possibilité d'appel des données En conséquence, la position de siège qui a été sélectionnée par le conducteur non spécifié est dûment enregistrée en mémoire, de la même manière que pour le conducteur spécifié, si bien que le conducteur non spécifié n'a pas besoin de sélectionner de nouveau la position assise, mais peut faire reproduire le même déplacement du siège jusqu'à la position sélectionnée auparavant. Selon une caractéristique de la présente invention, des données relatives à la position de siège du conducteur spécifié peuvent être transférées et enregistrées dans la seconde zone de mémoire du commutateur mémoire pour autre conducteur Ainsi, le conducteur spécifié peut avoir accès à ce commutateur de mémoire pour autre conducteur destiné à être utilisé par le conducteur non spécifié, en plus de son propre commutateur de mémoire pour conducteur propriétaire En conséquence, le système de commutateurs est simplifié et l'actionnement des commutateurs est considérablement facilité. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu une protection de sécurité suffisante pour l'occupant, telle qu'un détecteur de condition de frein à main, un détecteur d'occupation de siège arrière, un détecteur de condition de portière. Un mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit plus en détails, mais uniquement à titre d'exemple non-limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma bloc illustrant un dispositif destiné à commander un moteur selon la présente invention, une unité centrale de traitement constituant un élément de commande central étant prévue à l'intérieur du dispositif; la figure 2 est un schéma bloc illustrant la liaison entre le dispositif de commande de moteur et les éléments mobiles des sièges; la figure 3 est un schéma de montage illustrant un circuit de régulation de tension et un circuit de freinage; la figure 4 est un schéma de montage illustrant un circuit de détection de surcharge; et les figures 5 et 6 sont des organigrammes expliquant un procédé de commande de moteurs selon la présente invention. On se réfère maintenant aux figures 1, 2, 3 et 4, qui illustrent un dispositif de commande de moteur 10 selon la présente invention, ce dispositif comprenant essentiellement un commutateur manuel 12, un commutateur mémoire 14, une unité centrale de traitement 16 qui sera désignée par unité "CPU", un moteur de coulissement 18 servant à actionner un dispositif de coulissement de siège 24, un moteur d'inclinaison 20 destiné à actionner un dispositif d'inclinaison 26, un moteur de levage 22 destiné à actionner un dispositif de levage de siège 28, et des relais 60, RL 1, RL 2, RL 3. Ces trois moteurs 18, 20, 22 sont de préférence des moteurs à engrenage alimenté en courant continu Les relais se composent d'un circuit de commande de relais 60 auquel sont reliés les relais RL 1, RL 2, RL 3 Ces relais sont respectivement associés électriquement aux moteurs 18,20, 22, et ont pour rôle de modifier leurs contacteurs respectifs 62 a, etc afin de déterminer sélectivement l'entraînement en sens normal ou en sens inverse des moteurs correspondants Ceci est illustré en détail sur la figure 1. Le dispositif de coulissement de siège 24, comme le montre la figure 2, est disposé entre le siège du conducteur 30 et le plancher 32 d'une automobile Le dispositif 24 est actionné par le moteur de coulissement 18 et a pour effet d'assurer le déplacement longitudinal du siège 30 par rapport à l'automobile; en d'autres termes, le siège 30 est amené à se déplacer entre une position assise ou de conduite au niveau d'un point avant et une position rétractée ou reculée au niveau d'un point limite arrière, position qui permet à un occupant de monter et de descendre facilement du siège 30. Le dispositif d'inclinaison 26 est actionné par le moteur d'inclinaison 20 et a pour effet d'ajuster l'angle d'inclinaison du siège 30. Le dispositif de levage de siège 28 est disposé entre le siège et le dispositif de coulissement de siège 24; il est actionné par le moteur de levage 22 et a pour effet d'assurer le déplacement ascendant et descendant du siège 30. De la manière illustrée, ces trois moteurs 18,20,22 sont respectivement pourvus de moyens de détection de position 38,40,42, qui sont chacun constitués de préférence par un détecteur de rotation comprenant un aimant en forme de disque 44 et un commutateur de fil conducteur 46 disposé à côté de lui Bien que non représenté, l'aimant en forme de disque 44 de chacun des détecteurs de rotation 38,40,42 est fixé aux arbres de sortie respectifs de ces moteurs Avec une telle structure, les commutateurs de fil conducteur 46 génèrent plusieurs impulsions par rotation de l'arbre des moteurs 18,20,22. Les commutateurs de fil conducteur 46 sont reliés à l'unité CPU 16 Comme on l'indiquera par la suite, les impulsions engendrées par les détecteurs 38,40,42 doivent être comptées et mémorisées par l'unité CPU 16 De préférence, les impulsions font l'objet d'un comptage incrémentiel pour l'entraînement en sens normal des moteurs, et d'un comptage décrémentiel pour l'entraînement en sens inverse de ces moteurs. Le commutateur manuel 12 comprend un commutateur coulissement 48, un commutateur inclinaison 50 et un commutateur levage 52. Le commutateur manuel 12 est prévu dans un accoudoir 56 solidaire de la paroi interne d'une portière avant 54, et il est relié à l'unité CPU 16. Comme le montre la figure 1, chacun des trois commutateurs du commutateur manuel 12 est un commutateur, du type bascule à retour automatique, et comporte un point neutre d'ouverture et deux points de contacts, par lesquels les moteurs correspondants 18,20,22 sont entraînés en sens normal ou en sens inverse, comme le montre bien le schéma bloc représentant le circuit électrique. Par exemple, lorsque le commutateur coulissement 43 est actionné, un certain signal est envoyé à l'unité CPU 16, ce qui entraîne la commande appropriée du moteur associé 18 et a pour effet de déplacer le siège 30 de la position rétractée dans la direction avant, si bien que le siège 30 peut être réglé de façon à être positionné à un point voulu. L'unité CPU 16 comprend un microordinateur 58 qui effectue le traitement d'une entrée de données en fonction d'un programme tel qu'illustré sur les organigrammes des figures 5 et 6 et qui y est enregistré en mémoire, et délivre à sa sortie un signal de commande approprié. Lorsque le commutateur coulissement 48 est actionné, le siège 30 étant situé en un emplacement quelconque, l'unité CPU 16 délivre en sortie un signal de commande approprié destiné à activer la série associée de relais 60, 62, 63, 62 a, 63 a de façon que le moteur de coulissement 18 soit actionné dans une direction donnée, si bien que le siège 30 est déplacé vers l'avant ou vers l'arrière en vue du réglage de sa position. Lorsque le commutateur inclinaison 50 est actionné, le dossier du siège 36 étant positionné selon un angle quelconque, l'unité CPU 16 délivre en sortie un signal de commande approprié afin d'activer la série associée de relais 60, 62, 63, 62 a, 63 a de façon à ce que le moteur d'inclinaison 20 soit actionné dans une direction donnée, si bien que le dossier du siège 36 peut être incliné de façon réglable d'un angle voulu. Lorsque le commutateur de levage 52 est actionné, le siège 30 étant à une hauteur quelconque, l'unité CPU 16 délivre en sortie un signal de commande approprié afin d'activer la série associée de relais 66, 67, 66 a, 67 a de façon à ce que le moteur de levage 22 soit actionné dans une direction donnée, si bien que le siège 30 peut être levé ou abaissé de façon réglable jusqu'à la hauteur voulue. Comme il sera expliqué par la suite, la position longitudinale et la position verticale du siège 30, ainsi que l'angle d'inclinaison de ce dernier, qui ont été ajustés, sont enregistrés en mémoire et restitués par l'actionnement du commutateur de mémoire 14. Le commutateur de mémoire 14 comprend un commutateur de mémoire 72 pour conducteur propriétaire et un commutateur de mémoire 70 pour autre conducteur, lesquels sont prévus indépendamment l'un de l'autre. Le commutateur de mémoire 70 pour autre conducteur est celui qui doit être utilisé par un conducteur non spécifié autre qu'un conducteur spécifié, dont le conducteur propriétaire qui possède l'automobile Le commutateur 70 comprend un commutateur de rétraction ou de recul de siège 74 qui a pour rôle de commander les moteurs 18,20,22 de façon à ce qu'ils déplacent le siège 30 vers la position rétractée ou reculée, et un commutateur d'appel de mémoire 76 qui a pour rôle d'entraîner le retour automatique du siège 30 à la position assise ou de conduite. Le commutateur de mémoire 72 pour conducteur propriétaire doit être utilisé par le conducteur spécifié (y compris le conducteur propriétaire), et comprend un commutateur de mémoire 78 servant à enregistrer en mémoire une position assise de ces conducteurs en tant que position mémorisée, et un commutateur d'appel de mémoire 80 servant au retour automatique du siège 30 à la position mémorisée. Comme l'illustre la figure 2, de la même manière que pour le commutateur manuel 12, le commutateur de mémoire 14 est prévu sur l'accoudoir 56 Tous les commutateurs 74,76,78,80 sont de préférence chacun un commutateur poussoir à retour automatique et sont reliés à l'unité CPU 16. Le nombre d'impulsions engendrées par les détecteurs de rotation 38,40, 42 est compté et enregistré dans une zone de mémoire (non représentée) de l'unité CPU 16 La zone de mémoire est divisée en deux zones séparées qui sont respectivement associées au commutateur mémoire 72 pour conducteur propriétaire et au commutateur mémoire pour autre conducteur bien que cela ne soit pas représenté. A titre d'exemple, supposons maintenant que le siège 30 ait été réglé par actionnement du commutateur manuel 12 de manière à être positionné en un certain point, et que le commutateur de rétraction du siège 74 du commutateur mémoire 70 pour autre conducteur soit actionné Des données enregistrées dans la zone de mémoire précitée associée à ce commutateur 70 sont alors effacées, et les moteurs 18,20,22 sont actionnés dans le sens apte à déplacer le siège 30 vers la position rétractée, les détecteurs de rotation 38,40,42 émettant des impulsions vers l'unité CPU 16, laquelle effectue un nouveau comptage du nombre d'impulsions dans la zone mémoire correspondante Lorsque le siège 30 est déplacé jusqu'à la position rétractée, sa position longitudinale et sa position verticale atteignant le point correspondant à cette position, les moteurs 18,20,22 cessent respectivement d'être actionnés, les nombres d'impulsions comptées atteignant alors un certain total, lequel est ensuite enregistré dans la zone mémoire précitée correspondant au commutateur mémoire 70 pour autre conducteur, sous la forme d'une distance entre la position assise et la position rétractée du siège correspondant à un conducteur particulier autre que les conducteurs spécifiés susmentionnés. Dans ce but, la zone mémoire associée au commutateur 70 devrait de préférence avoir une mémoire de commande rechargeable afin de permettre d'enregistrer et d'appeler librement des données relativement au nombre d'impulsions engendré par les détecteurs de rotation 38,40,42. Avec le commutateur 70 décrit ci-dessus, si un conducteur, autre naturellement que les conducteurs spécifiés susmentionnés, qui, une fois descendu du siège 30 pour sortir de l'automobile, entre à nouveau et s'asseoit dans le même siège, il ou elle doit alors actionner le commutateur d'appel de mémoire 76 du commutateur 70, les données enregistrées dans la zone de mémoire qui y est associée étant alors appelées Ensuite, les moteurs 18,20,22 sont actionnés en sens inverse, ce qui entraîne le comptage décrémentiel par la zone mémoire du nombre total d'impulsions précité qui y est enregistré. Bien que cela ne soit pas représenté sur les dessins, il faut noter qu'à ce stade le nombre total d'impulsions est constamment comparé à une valeur pré-établie, dans un comparateur, et que les moteurs 18,20,22 continuent à être entraînés jusqu'à ce que la différence entre le nombre total d'impulsions et la valeur pré-établie devienne nulle. Généralement, la valeur pré-établie dans le comparateur est zéro de sorte que, lorsque ladite différence devient nulle, cela signifie que le nombre d'impulsions a été décompté jusqu'à zéro et naturellement l'entraînement des moteurs 18,20,22 cesse alors. Par conséquent, après actionnement du commutateur d'appel de mémoire 76, le siège 30 et le dossier de siège 36 sont déplacés sur une distance se terminant en un point qui correspond très précisément à la position assise, ce par quoi le siège et le dossier de siège sont déplacés de façon sûre jusqu'à une position assise ou de conduite donnée, de sorte que le conducteur peut faire revenir le siège 30 dans la position assise précédemment réglée, simplement en agissant sur ce commutateur 76, et s'asseoir sur le siège dans la position assise voulue, sans avoir à ajuster à nouveau la position de conduite du siège En d'autres termes, à moins que la zone mémoire ait été rechargée à l'aide de nouvelles données différentes pour un autre conducteur, le premier conducteur susmentionné peut répéter le déplacement du siège 30 jusqu'à sa position de conduite précédemment fixée en sens opposé à la position rétractée ou reculée. D'autre part, si le conducteur spécifié, y compris le conducteur propriétaire, ne sélectionne pas de position mémorisée pour le siège , il ou elle doit actionner le commutateur manuel 12 de façon à entraîner l'actionnement des moteurs 18,20,22 pour effectuer le réglage du siège 30 à la position assise voulue A ce moment, sur la base du nombre d'impulsions enregistré dans la zone mémoire susmentionnée correspondant au commutateur mémoire 70 pour autre conducteur, les impulsions sont comptées, lesquelles sont requises pour le déplacement du siège 30 depuis la position rétractée vers cette position assise, les distances correspondant respectivement au siège 30 et au dossier de siège 36 à déplacer, étant alors comptées. Ensuite, le siège 30 étant placé à une position assise, si le conducteur actionne le commutateur de sélection 78 du commutateur mémoire 72 pour conducteur propriétaire, les données (à savoir le nombre d'impulsions) correspondant aux moteurs 18,20,22, qui ont été de cette manière enregistrées dans la zone mémoire du commutateur mémoire 70 pour autre conducteur, sont transmises et enregistrées dans la mémoire du commutateur 72 pour conducteur propriétaire. A ce point, il convient de noter que la zone mémoire du commutateur 72 pour conducteur propriétaire est une mémoire du type mémoire fixe ou mémoire morte qui interdit l'effaçage de données qui y sont enregistrées, et autorise cette opération uniquement par l'intermédiaire d'un nouvel actionnement du commutateur de sélection 78 du commutateur 72. Par exemple, si le conducteur spécifié actionne le commutateur d'appel de mémoire 80, le siège 30 étant placé à la position rétractée, les données enregistrées dans la zone mémoire associée au commutateur mémoire 70 sont transmises et enregistrées dans le comparateur précité de la zone de mémoire associée au commutateur mémoire 70 pour autre conducteur, dans lequel les données sont comparées à la valeur pré- établie et, si les données sont différentes, ce qui se produit en fonction du déplacement et du sens de déplacement du siège 30 entre la position rétractée et la position mémorisée, les moteurs 18,20,22 sont commandés de façon à entraîner le déplacement approprié du siège 30 et du dossier 36 vers la position mémorisée. A ce moment, les impulsions engendrées par les détecteurs de rotation 38, 40,42 sont comptées par la zone mémoire du commutateur mémoire 70 pour autre conducteur tout en étant simultanément comparées aux valeurs préétablies dans le comparateur Lorsque la différence des données entre le nombre d'impulsions comptées et les valeurs présentes devient nulle, les moteurs 18,20,22 cessent respectivement d'être actionnés, si bien que le siège 30 est remis à la position mémorisée, sa position longitudinale et sa position verticale atteignant des points correspondants à cette position et l'angle d'inclinaison du dossier du siège 36 atteignant un angle qui y correspond. En conséquence, on voit que pour déplacer le siège 30 et le dossier du siège 36 de la position mémorisée à la position rétractée, il n'est pas nécessaire de prévoir un commutateur de rétraction de siège pour les conducteurs spécifiés et qu'il suffit d'actionner le commutateur de rétraction de siège 74 associé au commutateur mémoire 70 pour autre conducteur pour déplacer à la fois le siège 30 et le dossier de siège 36 jusqu'à la position rétractée En outre, même si le conducteur spécifié est déjà une fois descendu du siège 30 pour sortir de l'automobile, le siège étant dans cette condition de rétraction, le nombre d'impulsions requis pour la rétraction du siège 30 et du dossier de siège 36 aura été dûment enregistré dans la zone mémoire du commutateur mémoire 70 pour autre conducteur De cette manière, le conducteur il spécifié doit uniquement actionner soit le commutateur d'appel de mémoire 76 du commutateur mémoire 70 pour autre conducteur, soit celui 80 du commutateur mémoire 72 pour conducteur propriétaire pour que le siège 30 et le dossier de siège 36 soient remis dans la position mémorisée, ce qui permet au conducteur spécifié d'obtenir une position du siège 30 correspondant à la position mémorisée qu'il ou elle désire Cependant, supposons maintenant que, le conducteur spécifié étant sorti de l'automobile, un autre conducteur non spécifié monte sur le siège 30 et qu'il mette le siège 30 et le dossier de siège 36 à une certaine position par l'intermédiaire de l'actionnement des moteurs 18,20,22 Des données relatives à ce conducteur non spécifié sont alors chargées dans la zone de mémoire du commutateur mémoire 70 pour autre conducteur mais, étant donné que les données précédentes relatives au conducteur spécifié ont déjà été enregitrées dans cete zone de mémoire, par l'actionnement du commutateur d'appel de mémoire 80 du commutateur mémoire 72 pour conducteur propriétaire, les données précédentes relatives au conducteur spécifié sont envoyées au comparateur de ladite zone de mémoire du commutateur mémoire 70 pour autre conducteur et, en conséquence, si le conducteur spécifié a tout d'abord établi une position assise voulue du siège comme ci-dessus, même si un autre conducteur non spécifié règle ou non une condition de position assise entraînant l'actionnement des moteurs pour déplacer le siège 30 jusqu'à une certaine position différente, le même conducteur spécifié peut reproduire le déplacement mémorisé du siège 30 et du dossier de siège 36 jusqu'à la position mémorisée en actionnant le commutateur d'appel de mémoire 80 On comprendra également que, étant donné que les données relatives au conducteur spécifié sont envoyées au comparateur associé au commutateur mémoire 70 pour autre conducteur, le conducteur spécifié peut utiliser le commutateur mémoire 70 pour autre conducteur s'il ou si elle souhaite que le siège 30 et le dossier du siège 36 soient déplacés jusqu'à la position rétractée ou jusqu'à la position mémorisée, ce qui simplifie le système de commutateurs, et permet d'éviter des erreurs de la part du conducteur spécifié relativement à l'actionnement des commutateurs de sélection et d'appel de mémoire. Il est préférable que des contacteurs de fin de course (non représentés) soient prévus dans le dispositif de l'invention et qu'ils soient reliés à l'unité CPU 16, de façon à limiter la plage de déplacement respective du siège 30 et du dossier de siège 36 pendant les opérations. Les références numériques 82 et 84 désignent, respectivement, un circuit de régulation de tension et un circuit de freinage Le premier circuit a pour rôle de réguler la tension appliquée aux moteurs 18, 20, 22, pour modifier les vitesses de rotation respectives des moteurs, et le second circuit a pour rôle d'assurer le freinage des moteurs par l'intermédiaire d'un système de freinage par récupération qui détecte et utilise une force contre-électromotrice engendrée par la rotation des moteurs pour freiner les mêmes moteurs Comme l'illustrent les figures 1 et 2, ces deux circuits 82,84 sont insérés entre les moteurs 18,20,22 et l'unité CPU 16 Il sont également reliés, tout comme les commutateurs de fil conducteur 46, à la batterie 86. La figure 3 illustre un arrangement particulier du circuit de régulation de tension 82 et du circuit de freinage 84 qui vont être décrits sommairement Conformément à ces circuits, les moteurs 18,20,22 sont entraînés à une vitesse de rotation élevée lorsqu'une tension élevée Hi leur est appliquée, tandis qu'ils sont entraînés à une faible vitesse de rotation lorsqu'une tension faible Lo leur est appliquée Dans le circuit de régulation de tension 82, le réglage d'une constante de temps au moyen d'une résistance Rl et d'un condensateur CO peut engendrer un premier retard relativement pour la tension élevée Hi aux moteurs, tandis que ce même réglage au moyen d'une seconde résistance R 2 et du condensateur CO peut engendrer un premier retard pour l'application de la faible tension Lo aux moteurs Etant donné qu'il ne s'agit pas d'un aspect principal de la présente invention, il ne sera pas spécifiquement décrit et les détails électriques pourront être généralement compris ou appréciés en référence à la figure 3. Avec la structure décrite ci-dessus, l'actionnement du commutateur manuel 12 a pour effet d'entraîner le déplacement du siège 30 et du dossier du siège 36 à vitesse lente, ce qui permet d'effectuer un réglage fin de leurs positions dans un mode de commande manuel, et, d'autre part, l'actionnement du commutateur d'appel de mémoire 76, 80 du commutateur de mémoire 14 a pour effet d'entraîner le déplacement du siège 30 et du dossier de siège 36 à grande vitesse, si bien qu'ils reviennent rapidement à la position mémorisée. Le dispositif 10 de la présente invention comprend, à titre de moyens de sécurité, un détecteur de condition de frein à main 96, un détecteur d'occupation de siège arrière 98 et un détecteur de condition de portière 100, tels qu'illustrés sur les figures 1 et 2. Le détecteur de condition de frein à main 96, comme le montre le mieux la figure 2, est prévu sur un frein à main 102 et est apte à détecter une condition de verrouillage du frein à main 102, et donc une condition d'arrêt de l'automobile Le détecteur 96 est relié à l'unité CPU 16 et est constitué, de préférence, par un commutateur poussoir à retour automatique Lorsque le détecteur 96 détecte une condition de verrouillage du frein à main 102, l'unité CPU 16 reconnaît que l'automobile est dans une condition d'arrêt et autorise l'actionnement du commutateur manuel 12 et du commutateur mémoire 14; par contre, il interdit leur actionnement lorsque le frein à main 102 est déverrouillé Ceci a pour rôle d'empêcher un actionnement erroné des deux commutateurs 12,14 pendant la conduite de l'automobile. Le détecteur d'occupation de siège arrière 98 est de préférence un détecteur du type sensible à la pression prévu dans le coussin 106 d'un siège arrière 104 et relié à l'unité CPU 16. Lorsque le détecteur 98 détecte une pression d'occupation de siège,l'unité CPU 16 établit la présence d'un occupant sur le siège arrière 104. Dans ce contexte, selon le dispositif 10 de la présente invention, trois détecteurs de position neutre 108,110,112 sont également prévus, comme illustré sur la figure 2; ils assurent la détection d'une position neutre lorsque le siège 30 et le dossier de siège 36 doivent être arrêtés au niveau d'un point optimal qui non seulement permet à un occupant à l'avant de la voiture de s'asseoir sur le siège 30 sans être gêné par le volant 34, mais limite également la position arrière extrême du siège en position rétractée de façon à ce qu'il ne soit pas au contact de l'occupant du siège arrière 104 Les détecteurs de position neutre 108,110,112 sont respectivement prévus sur le dispositif de coulissement de siège 24, le dispositif d'inclinaison 26 et le dispositif de levage de siège 28 Comme le montre la figure 1, ces détecteurs 108,110,112 sont de préférence des commutateurs poussoirs à retour automatique et sont reliés à l'unité CPU 16. Avec la structure sus-mentionnée, si une personne occupe le siège arrière 104, le siège 30 et le dossier de siège 36, lorsqu'ils sont déplacés vers la position rétractée, doivent être arrêtés au niveau de la position neutre, ce qui empêche le siège de venir en contact avec un occupant du siège arrière 104 En conséquence, l'occupant du siège arrière est bien protégé contre toute blessure ou dommage qui pourrait être occasionné si le siège 30 venait à son contact lors de son déplacement vers la position de rétraction. Le détecteur de condition de portière 100, comme l'illustrent les figures 1 et 2, est apte à détecter une condition d'ouverture d'une portière avant 54, et il est relié à l'unité CPU 16 Le détecteur de condition de portière 100 est mis en circuit en réponse à l'ouverture de la portière 54, et comporte de préférence, à cet effet, un commutateur de portière pour lampe d'habitacle qui s'allume en réponse à l'ouverture de la portière, par exemple. Dans le dispositif 10 de la présente invention, la disposition est telle que ce n'est que lorsque le détecteur de condition de portière 100 détecte la condition ouverte de la portière 54 que l'unité CPU 16 permet l'actionnement des moteurs 18,20,22 par actionnement du commutateur mémoire 14, ce qui permet avantageusement d'empêcher d'autres occupants du siège d'actionner le commutateur mémoire 14 lorsque le conducteur (à savoir un occupant du siège avant 30) a fermé la portière 54 et quitté l'automobile Cette disposition est également avantageuse en ce qu'elle permet de conserver des données enregistrées dans la zone mémoire du commutateur mémoire 70 pour autre conducteur de sorte que, lorsque le conducteur qui a quitté l'automobile revient et ouvre la portière 54, le siège 30 et le dossier de siège 36 peuvent être remis précisément à la position assise pré-établie. Sur la figure 1, la référence 114 désigne une résistance de détection de surintensité destinée à détecter la présence d'un courant excessif circulant dans les moteurs 18,20,22, et les références 116,118,120 désignent trois circuits de détection de surcharge qui sont insérés entre l'unité CPU 16 et les commutateurs de fil conducteur 46 des détecteurs de rotation 38,40,42. Les circuits de détection de surcharge 116,118,120 sont indépendants les uns des autres, et comportent chacun une paire de lignes électriques 122, 124 qui sont directement reliées à l'unité CPU 16 si bien que les impulsions en provenance des commutateurs de fil conducteur 46 sont directement envoyées à l'entrée de l'unité CPU 16 Parmi les lignes 122, 124, celles désignées par 124, qui partent des circuits de détection respectifs 116, 118, , sont reliées à un circuit de porte 126 qui est relié à l'unité CPU 16 Le circuit de porte 126 a pour rôle de transmettre au moins un signal en provenance des circuits de détection 116, 118, 120 à l'entrée de l'unité CPU 16 Ensuite, l'unité CPU 16, en réponse au signal en provenance de la porte 126 commande l'arrêt immédiat de tous les moteurs 18,20,22. La résistance de détection de surintensité 114 et les circuits de détection de surcharge 116, 118, 120 susmentionnés ont pour rôle de détecter un état de surcharge des moteurs 18, 20, 22, cet état se produisant en raison du coincement d'un objet ou matière étrangère par le siège 30 ou le dossier de siège 36, ou lorsqu'un occupant les empêche par la force de se déplacer, et d'arrêter les moteurs en vue d'empêcher leur échauffement excessif ou leur endommagement. On se réfère maintenant aux figures 5 et 6 Une commande de moteur contenue dans le dispositif 10 de la présente invention va maintenant être décrite en référence à un organigramme. Supposons tout d'abord que, lorsqu'un conducteur a l'intention de sortir de l'automobile, le siège 30 soit placé dans la position assise, son dossier 36 ayant été réglé sous un certain angle d'inclinaison, et sa hauteur ayant été réglée à un certain niveau. Dans une telle condition, si le détecteur de condition de frein à main 96 est en circuit, comme indiqué par le premier bloc 130, cela signifie que l'automobile est arrêtée, et le traitement passe au bloc suivant 132 o le commutateur de rétraction de siège 74 est fermé. Ensuite, au pas 134, le moteur de levage 22 est commandé dans le sens normal de façon à abaisser le siège 30 jusqu'au niveau le plus bas Le traitement passe alors au bloc de décision suivant 136, pour déterminer si le détecteur d'occupation de siège arrière 98 est en circuit ou non Si la réponse est "NON", ce qui signifie qu'il n'y a pas d'occupant sur le siège arrière 104, le bloc d'instruction suivant 138 indique que le moteur de coulissement 18 est entraîné en sens normal jusqu'à ce que le siège 30 atteigne le point limite arrière extrême, à savoir la position rétractée, le conducteur pouvant ensuite descendre du siège 30 sans être gêné par le volant 34. A l'inverse, au niveau de ce bloc 136, si la réponse est "OUI" étant donné qu'un occupant est présent sur le siège arrière 104, le traitement passe à un autre bloc de décision 140, afin de déterminer si l'angle d'inclinaison du dossier du siège 36 correspond à la position neutre, ou non Si la réponse est "NON", le dossier du siège 36 n'étant pas à la position neutre, le moteur d'inclinaison 20 est alors entraîné de façon à placer le siège 30 ou positionner le dossier du siège 36 à la position neutre Mais si la réponse "OUI" est donnée au bloc 140, étant donné que le dossier du siège 36 est déplacé jusqu'à la position neutre par l'actionnement du moteur 20, le traitement passe alors à un autre bloc de décision 144, o il est établi si ou non le siège 30 est placé à la position neutre dans la direction de déplacement longitudinal Si la réponse est "NON", étant donné que le siège 30 n'est pas placé dans la position neutre dans la direction de déplacement longitudinal, le moteur de coulissement 18 est alors entraîné en vue d'actionner le dispositif de coulissement 24 afin de déplacer le siège 30 dans la direction longitudinale vers la position neutre en 146 Ensuite, lorsque le siège 30 atteint la position neutre, la réponse "OUI" est déterminée au bloc 144, et le moteur de coulissment 18 est arrêté, si bien que le siège 30 et le dossier de siège 36 sont réglés à la position neutre. On comprendra donc que, dans le cas de la présence d'un occupant sur le siège arrière 104, le siège 30 et le dossier du siège 36 sont respectivement déplacés jusqu'à la position neutre dans laquelle ils ne viennent pas au contact de l'occupant du siège arrière 104, ce qui permet de renforcer la sécurité offerte à l'occupant du siège arrière pendant que le conducteur descend du siège 30. On se rendra également compte que le détecteur de condition de frein à main 96 sert à limiter l'utilisation du commutateur de rétraction de siège 74 à la période pendant laquelle l'automobile est arrêtée (c'est-à- dire lorsque le frein à main est en condition verrouillée), ce qui permet d'assurer que les moteurs 18, 20, 22 sont dans la condition arrêtée, que le commutateur de rétraction de siège 74 ait été ou non actionné par erreur, ce qui renforce la protection offerte au conducteur également. On se réfère maintenant à la figure 6 qui illustre un organigramme se rapportant au retour automatique du siège 30 à la position mémorisée en réponse à l'ouverture de la portière 54, lorsqu'un conducteur a l'intention de monter dans l'automobile. Tout d'abord, comme illustré par le bloc 150, lorsque la portière 54 est ouverte par le conducteur, le détecteur de condition de portière 100 est mis en circuit et, en second lieu, au bloc suivant 152, le programme détermine si le détecteur d'occupation de siège arrière 98 est ou non en circuit. Si, au bloc 152, la réponse est "NON", ce qui signifie qu'aucune personne n'occupe le siège arrière 104, le détecteur 98 étant hors circuit, le traitement passe au bloc 154, étape au cours de laquelle le moteur d'inclinaison 20 est entraîné en vue de régler le siège 30 ou le dossier de siège 36 à la position mémorisée, ce qui permet aux commutateurs d'appels de mémoire 76, 80 du commutateur de mémoire 14 d'être opérationnels. Au contraire, si, au bloc 152, la réponse est "OUI" étant donné qu'une personne occupe le siège arrière 104, ce qui met en circuit le détecteur de siège arrière 98, le traitement passe alors à un autre bloc 156, étape à laquelle le moteur d'inclinaison 20 est entraîné afin de régler le siège 30 ou le dossier de siège 36 à la position neutre, ce qui permet aux commutateurs d'appel de mémoire 76,80 d'être opérationnels. Ensuite, comme indiqué au bloc 158, l'un des commutateurs d'appel de mémoire 76,80 est mis en circuit et, en conséquence, en tant que première étape, le moteur de coulissement 18 est entraîné en vue de déplacer le siège 30 jusqu'à la position mémorisée, en , sur quoi le siège 30 est remis à la position mémorisée suivant un déplacement longitudinal En second lieu, suite à cette étape, en 162, le moteur d'inclinaison 20 est entraîné en vue de déplacer le dossier de siège 36 jusqu'à la position mémorisée, ce qui règle le siège 30 à la position mémorisée donnée A ce moment, si personne n'occupe le siège arrière 104, la réponse "NON" ayant déjà été déterminée au bloc précédent 152, cela veut dire que le moteur d'inclinaison 20 avait déjà en fait été entraîné en vue de placer le siège 30 à la position mémorisée et, en conséquence, l'étape de ce bloc 162 est ignorée ou omise Cependant, si la réponse "OUI" est déterminée au bloc 152 en raison de la présence d'un occupant sur le siège arrière 104, l'étape 162 est exécutée de sorte que le dossier du siège 36 est également déplacé de la position neutre (ce qui se déduit du bloc 156) vers la position mémorisée; autrement dit, le siège 30 est également déplacé de la position neutre jusqu'à la position mémorisée. Enfin, au bloc 164, le moteur de levage 22 est entraîné en vue de déplacer le siège 30 vers la position mémorisée dans la direction verticale; en d'autres termes, le siège 30 est abaissé ou levé de façon à être mis dans la position mémorisée. D'après les étapes décrites ci-dessus, on comprendra que, lorsque le conducteur a ouvert la portière 54 pour monter sur le siège 30, les commutateurs d'appel de mémoire 76, 80 sont autorisés à fonctionner; autrement dit, le fonctionnement de ces commutateurs est bloqué lorsque le conducteur sort de l'automobile, si bien que l'actionnement, effectué par erreur ou par mégarde, de ces commutateurs 76, 80 n'entraînera pas le fonctionnement des moteurs 18, 20, 22, ou interdira l'effacement accidentel des données enregistrées dans la zone de mémoire du commutateur mémoire pour autre conducteur. D'après la description précédente, selon la présente invention, il est prévu deux zones de mémoire séparées, associées chacune au commutateur de mémoire 72 pour conducteur propriétaire et au commutateur de mémoire 70 pour autre conducteur, si bien que, dans le cas d'une opération de commande de mémoire donnée, telle que mentionnée ci-dessus, des données relatives à la distance entre la position assise et la position rétractée peuvent être enregistrées dans la zone de mémoire du commutateur de mémoire 72 pour conducteur propriétaire afin de permettre un appel répété des données à partir de ce commutateur, tandis que, en même temps, ces données peuvent également être enregistrées dans la zone de mémoire du commutateur de mémoire 70 pour autre conducteur afin de permettre d'appeler les données à partir de ce dernier Ainsi, un conducteur non spécifié peut avoir accès aux données concernant sa propre position assise, laquelle a été enregistrée dans la zone de mémoire du commutateur de mémoire 70 pour autre conducteur, et, dans le cas o il ou elle descend du siège 30 et y remonte peu de temps après, ce conducteur non spécifié n'a pas besoin de re- sélectionner la position assise En conséquence, le système de mémoire de la présente invention n'est pas réservé aux conducteurs spécifiés, dont le conducteur propriétaire, mais il est également accessible aux conducteurs non spécifiés, ce qui permet d'élargir l'utilisation d'un siège à moteur possédant des fonctions de mémoire. En outre, les données relatives à la position de siège du conducteur spécifié peuvent être transmises et enregistrées dans la zone de mémoire du commutateur de mémoire 70 pour autre conducteur, selon la présente invention Cet aspect permet au conducteur spécifié d'actionner ce commutateur de mémoire 70 pour autre conducteur afin de commander la position du siège, au lieu d'actionner le commutateur de mémoire 72 pour conducteur propriétaire Une telle utilisation commune contribue efficacement à la simplification du système de commutateurs et à empêcher l'actionnement erroné des commutateurs. Il est entendu que l'invention qui vient d'être décrite n'est pas limitée au mode de réalisation illustré, mais que toutes modifications, tous remplacements et toutes additions relativement à sa conception sont possibles sans s'écarter de l'esprit et du cadre de la présente invention Par exemple, les détecteurs de position 38, 40, 42 peuvent être constitués par d'autres détecteurs appropriés, au lieu d'être des détecteurs de rotation pour le comptage d'impulsions, comme par exemple par un détecteur de position photoélectrique du type permettant de détecter directement les positions du siège 30 et du dossier de siège 36 Il est possible d'accroître le nombre de commutateurs de mémoire 14 de façon à ce que plusieurs conducteurs spécifiés et non spécifiés puissent enregistrer en mémoire leurs propres données de positions de siège et puissent y avoir accès à tout moment. REVENDICATIONS 1 Procédé de commande d'un moteur pour un siège actionné par moteur qui est déplaçable entre une position assise ou de conduite dans laquelle un occupant est assis dans ledit siège et une position rétractée ou reculée qui permet audit occupant de monter sur ledit siège sans être gêné par des pièces environnantes d'une automobile, procédé caractérisé en ce que ledit siège est ajusté dans ces positions par un dispositif d'ajustement de position assise, et en ce que, dans le but d'un tel ajustement du siège, un élément mobile dudit dispositif d'ajustement de position assise est réglé à une certaine position par la commande de l'actionnement dudit moteur associé audit élément mobile, des données relatives à une telle position sont enregistrées en mémoire en tant que position mémorisée, et ledit élément mobile est automatiquement déplacé vers la position mémorisée par l'appel desdites données, ce qui entraîne le déplacement dudit siège jusqu'à ladite position assise correspondant à ladite position mémorisée, ledit procédé comprenant en outre les étapes consistant à: prévoir un premier moyen formant mémoire et un second moyen formant mémoire, indépendants l'un de l'autre; enregistrer dans ledit premier moyen formant mémoire des données relatives à une distance entre ladite position assise et ladite position rétractée, sous une commande prédéterminée de mémoire; permettre auxdites données enregistrées d'être appelées par une opération d'appel de mémoire prédéterminée, de façon à déplacer -ledit élément mobile jusqu'à ladite position mémorisée, ce qui entraîne le déplacement dudit siège jusqu'à ladite position assise; permettre la détection et l'enregistrement desdites données enregistrées dans ledit second moyen formant mémoire; et permettre auxdites secondes données enregistrées d'être appelées dudit second moyen formant mémoire par une opération d'appel de mémoire prédéterminée, de façon à déplacer ledit élément mobile pour qu'il soit de nouveau dans ladite position mémorisée. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à: permettre le transfert desdites données enregistrées jusqu'à un moyen formant comparateur situé dans ledit second moyen formant mémoire; comparer, à l'aide dudit comparateur, la position instantanée dudit élément mobile à une position mémorisée enregistrée dans ledit second moyen formant mémoire; et entraîner le déplacement dudit élément mobile d'une distance égale à une différence contenue dans la mémoire entre des données relatives à ladite position instantanée et les données relatives à ladite position mémorisée. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: détecter et enregistrer, à l'aide du second moyen formant mémoire, des données relatives à une distance requise pour que ledit élément mobile soit déplacé jusqu'à ce que ledit siège atteigne ladite position rétractée, lorsque ledit occupant descend dudit siège; entraîner le déplacement dudit élément mobile sur une distance égale à celle de ladite position rétractée; et effectuer ladite opération d'appel de mémoire associée audit second moyen formant mémoire afin d'amener ledit élément mobile à se déplacer pour placer ledit siège dans ladite position assise. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier moyen formant mémoire est accessible à et apte à être actionné par au moins un conducteur spécifié, tandis que ledit second moyen formant mémoire est accessible à et apte à être actionné par au moins un conducteur non spécifié. 5 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à détecter une condition de verrouillage d'un frein à main, la disposition étant telle que ledit élément mobile n'est autorisé à se déplacer que lorsque ledit frein à main est verrouillé. 6 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à détecter la présence et l'absence d'un occupant sur un siège arrière situé derrière ledit siège; et, si ledit occupant est présent sur ledit siège arrière, à entraîner le déplacement dudit élément mobile jusqu'à une position neutre dans laquelle ledit élément mobile et ledit siège ne sont pas au contact dudit occupant du siège arrière. 7 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à détecter une condition d'ouverture d'une portière de ladite automobile, la disposition étant telle que ledit élément mobile est actionné en vue de déplacer ledit siège de ladite position rétractée vers ladite position mémorisée uniquement si la condition d'ouverture de ladite porte est détectée. 8 Dispositif ( 10) destiné à commander un moteur de siège actionné par moteur, dans lequel un élément mobile d'un dispositif de réglage de position assise ( 24, 26, 28) associé audit siège ( 30) doit être déplacé de manière à déplacer ledit siège entre une position assise ou de conduite dans laquelle un occupant est assis dans ledit siège et une position rétractée ou reculée qui permet audit occupant de monter sur ledit siège sans être gêné par des pièces environnantes d'une automobile, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: un commutateur manuel ( 12) servant à déclencher l'actionnement du moteur de façon à déplacer de manière réglable ledit élément mobile; un commutateur mémoire ( 72) pour conducteur propriétaire, apte à être actionné par un conducteur spécifié dont le conducteur propriétaire de ladite automobile, ledit commutateur mémoire ( 72) servant à enregistrer en mémoire des données correspondant à une position voulue d'un élément mobile en tant que position mémorisée, et à appeler lesdites données afin d'entraîner le déplacement dudit élément mobile jusqu'à ladite position mémorisée; un commutateur mémoire ( 70) pour autre conducteur, apte à être actionné par un conducteur non spécifié autre que ledit conducteur spécifié, ledit commutateur mémoire ( 70) pour autre conducteur servant à entraîner le déplacement dudit élément mobile de façon à déplacer ledit siège ( 30) vers l'une ou l'autre des positions assise et rétractée; une unité centrale de traitement ( 16) qui effectue le traitement des données qui y sont introduites à son entrée et délivre en sortie un signal de commande approprié en fonction d'un programme prédéterminé; au moins un moteur ( 18, 20, 22) pour assurer le déplacement dudit élément mobile; et un moyen de détection de position ( 38, 40, 42) destiné à détecter la position dudit élément mobile, la mise en mémoire de données dans ledit commutateur mémoire ( 72) pour conducteur propriétaire étant effectuées indépendamment de la mise en mémoire de données dans ledit commutateur mémoire ( 70) pour autre conducteur. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen de détection de position ( 38,40,42) comprend un détecteur de rotation comprenant: un aimant permanent en forme de disque ( 44) fixé à un arbre de sortie dudit moteur; et un commutateur de fil conducteur ( 46) prévu à côté dudit aimant. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en qu'il comprend en outre au moins l'un des moyens suivants: un moyen de détection de condition de frein à main ( 96) servant à détecter une condition verrouillée d'un frein à main prévu dans ladite automobile; et un moyen de détection de condition de portière ( 100) destiné à détecter une condition d'ouverture d'une portière de ladite automobile. 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que l'unité centrale de traitement ( 16) comprend deux zones de mémoire séparées, dont chacune est respectivement associée audit commutateur de mémoire ( 72) pour conducteur propriétaire et audit commutateur de mémoire ( 70) pour autre conducteur, si bien que lesdits conducteurs spécifié et non spécifié peuvent individuellement actionner leur commutateur respectif pour enregistrer et appeler des données corespondant à leur propre position de siège sélectionnée. 12 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que des données contenues dans ladite zone de mémoire dudit commutateur mémoire ( 72) pour conducteur propriétaire peuvent être transmises à et enregistrées dans ladite zone de mémoire dudit commutateur mémoire ( 70) pour autre conducteur.