FR 2661048 A1 19911018 FR 9104643 A 19910416 i L'invention a trait au domaine des connecteurs électriques, et plus particulièrement à des systèmes destinés à retenir et éjecter sélectivement des modules de connecteurs électriques de rangées. Des rangées de connecteurs électriques sont utilisées dans des baies d'électronique d'un aéronef, par exemple pour intégrer le câblage de la totalité des circuits électriques de l'aéronef, comprenant les circuits de puissance, de commande, de détection, d'indication, de réception radio et de transmission, et autres, et pour interconnecter de tels systèmes entre eux et en particulier avec des enregistreurs permanents de données, ou boîtes noires pour la commande ou la détection Des câbles de conducteurs électriques s'étendent de ces systèmes jusqu'à la baie d'électronique en faisceaux ou câblages terminés par des connecteurs électriques pouvant être accouplés avec des connecteurs correspondants en batteries ou rangées dans un panneau d'intégration de câblage situé à la baie d'électronique Comme décrit dans les brevets des Etats- Unis d'Amérique No 4 735 583, N O 4 778 411 et N' 4 864 721, par exemple, de tels connecteurs électriques peuvent être des connecteurs mâles modulaires à une seule rangée pouvant être accouplés avec des connecteurs femelles modulaires montés sur le panneau Habituellement, les modules mâles peuvent être disposés en jeux de deux ou cinq afin d'être manipulés d'un seul bloc définissant deux ou cinq rangées de contacts électriques, et pouvant être accouplés avec des connecteurs femelles correspondants dans la rangée, ayant deux ou cinq rangées de contacts accouplables Chacune des rangées de contacts comprend un système de détrompage ou de repérage pour coder physiquement la rangée afin que seul le module mâle approprié puisse être inséré dans la rangée appropriée du connecteur femelle. Des connecteurs à accoupler comportent habituellement des moyens destinés à les fixer eux-mêmes entre eux lorsqu'ils sont accouplés, par exemple à l'aide de verrous intégrés ou au moyen d'attaches à ressort comme décrit dans le brevet N O 4 735 583 précité En particulier dans des environnements à vibrations intenses, par exemple dans un aéronef, il est généralement souhaitable que chaque module comprenne un tel verrou à chaque extrémité pour rester de lui-même accouplé au connecteur femelle, ou bien, lorsque les modules sont groupés entre eux, pour que le bloc à modules multiples soit verrouillé au connecteur femelle en plusieurs emplacements à chaque extrémité pour résister aux vibrations, afin d'assurer que les connecteurs restent complètement accouplés à l'emplacement de tous les contacts. Il est souhaitable que les moyens verrouillant un module ou un bloc à modules multiples puissent être aisément déverrouillés aux deux extrémités, simultanément, pour le démontage, par exemple pendant une réparation ou une opération d'entretien. Il est en outre souhaitable que les moyens verrouillant un bloc à modules multiples sur un connecteur femelle permettent un déverrouillage rapide pour le désaccouplement des connecteurs, ne nécessitant donc pas un déverrouillage individuel des verrous en chacun des emplacements multiples le long de chaque extrémité. Il est en outre souhaitable que les moyens verrouillant les modules et les blocs de modules multiples dans les connecteurs femelles d'une rangée restent verrouillés à tous les emplacements des verrous, tout en permettant un déverrouillage aisé des modules uniquement en des emplacements choisis, assurant ainsi le maintien accouplé de tous les connecteurs voisins, tandis que le module ou le bloc de modules multiples choisi est enlevé, par exemple pour être réparé ou entretenu. Il est encore souhaitable que les moyens de verrouillage définissent un profil bas permettant d'ache- miner des faisceaux de conducteurs à proximité de la rangée de connecteurs pour un conditionnement dense de rangées de connecteurs multiples dans une baie d'électroni- que, et en outre pour ne pas faire obstacle à l'accès à des connecteurs d'une rangée ou à l'enlèvement et au remplace- ment de ces connecteurs. Il est souhaitable, de façon similaire, que les moyens de verrouillage définissent un profil bas permettant un conditionnement dense de rangées de connecteurs adjacents. Il est en outre souhaitable que les moyens de verrouillage comprennent des moyens destinés à éjecter un module ou un bloc de modules multiples du connecteur femelle au moins à une certaine distance pour permettre de saisir manuellement ou à l'aide d'un outil le module ou le bloc de modules multiples parmi les modules adjacents, qui en sont rapprochés, afin de le retirer complètement de la rangée. Il est de plus souhaitable que les moyens de verrouillage soient robustes et résistants. L'invention concerne un système pour retenir plusieurs modules de connecteurs femelles ou des blocs de modules multiples dans un état accouplé assuré avec des connecteurs femelles correspondants montés côte à côte en une rangée alignée sur un panneau, et pour éjecter sélectivement un module ou un bloc à partir d'un tel état accouplé Deux éléments en équerre sont montés sur le panneau, chacun le long et à proximité immédiate d'un côté respectif de la rangée de connecteurs femelles Chaque équerre comporte plusieurs bras de verrouillage à ressort en porte-à-faux s'élevant verticalement du panneau en chaque emplacement de verrouillage, jusqu'à des extrémités libres respectives, chaque bras de verrouillage pouvant fléchir, contre un rappel par ressort important, vers l'extérieur, en s'écartant de la rangée de connecteurs femelles Les deux équerres sont programmées de manière à être adaptées à la rangée de modules mâles et à corres- pondre aux blocs de modules multiples, par un couplage mécanique approprié des extrémités libres du nombre approprié de bras de verrouillage adjacents au moyen de coiffes d'une longueur appropriée, fixées à ces bras de verrouillage afin qu'ils se comportent à la manière d'un bloc unique de verrouillage. Chaque bras de verrouillage comporte une saillie de verrouillage s'étendant vers l'intérieur en direction de la rangée de connecteurs femelles et vers le bas en direction du panneau et d'une surface de verrouil- lage correspondante d'un module mâle ou d'un bloc de modules multiples lorsqu'il est inséré dans un connecteur femelle, afin de verrouiller le module ou le bloc dans un état d'accouplement complet dans le connecteur femelle. Chaque module et chaque bloc de modules multiples compor- tent, à chaque extrémité, une surface respective de verrouillage tournée vers le haut, analogue à un rebord, et la surface de verrouillage peut être définie par un élément séparé fixé le long d'une face latérale d'un module mâle; l'élément séparé peut avoir en outre une longueur cor- respondant au nombre de modules couplés mécaniquement entre eux et il peut être fixé à chacun des modules de ce nombre et peut donc servir de moyens de fixation ou de couplage mécanique des modules mâles entre eux. Dans une forme de réalisation, la coiffe fixée aux bras de verrouillage d'une équerre peut avoir une forme cylindrique simple s'étendant en travers de l'extrémité libre, permettant une déviation manuelle pour un enlèvement manuel d'un module mâle ou d'un bloc de modules mâles Un procédé de réalisation d'un ensemble complet à équerres peut consister à mouler un bossage cylindrique unique en matière plastique reliant initialement les extrémités libres de tous les bras de verrouillage, par exemple par un joint en colonne passant dans un trou de chaque extrémité libre; le bossage unique en matière plastique peut ensuite être sectionné en des emplacements choisis de manière à correspondre à des séparations entre des modules mâles séparés ou des blocs de modules multiples séparés, et l'équerre peut donc être aisément programmée après la fabrication. Dans une seconde forme de réalisation, un outil doit être utilisé pour dévier vers l'extérieur simultané- ment les deux coiffes des bras de verrouillage d'une paire opposée associée à un module mâle ou un bloc de modules multiples choisi Les coiffes peuvent être globalement cylindriques sur leur longueur et peuvent comporter une nervure étroite de guidage s'étendant vers l'intérieur afin d'être reçue dans une rainure verticale correspondante située le long de la surface tournée vers l'extérieur d'une extrémité de travail correspondante de l'outil pour positionner l'extrémité de travail de l'outil et guider l'extrémité de travail lors de son mouvement de descente le long d'un module ou d'un bloc respectif; on peut définir la nervure de guidage en formant la coiffe globalement cylindrique de façon qu'elle présente des surfaces de cordes verticales de chaque côté de la nervure. L'outil utilisé dans la seconde forme de réalisation est tenu à la main et est de forme globalement en U afin d'être placé autour de la face arrière d'un module mâle entre les rangées de fils conducteurs partant vers l'arrière des modules mâles Deux bras verticaux descendent des extrémités d'une partie horizontale, ces bras n'étant que légèrement plus longs qu'un module mâle afin qu'ils puissent s'étendre le long des côtés d'un module durant l'utilisation Des surfaces extérieures des bras de l'outil peuvent présenter une rainure destinée à recevoir la nervure d'une coiffe afin d'être ainsi guidée. Une saillie, partant vers l'intérieur de l'extrémité libre de chaque bras de l'outil, est destinée à être placée sous un rebord correspondant, tourné vers le bas, d'un côté d'un module mâle afin que les saillies des deux bras de l'outil permettent ensemble à l'outil de soulever un module mâle ou un bloc de modules choisi lorsque l'outil a été complète- ment mis en place La partie horizontale de l'outil peut être constituée de deux parties reliées l'une à l'autre par un pivot central, par exemple par un axe passant dans des trous alignés de deux tronçons extrêmes analogues à des plaques de chaque partie horizontale, les tronçons extrêmes analogues à des plaques de chaque partie horizontale étant espacés de façon appropriée par une rainure verticale afin de recevoir entre eux les tronçons extrêmes analogues à des plaques de l'autre partie horizontale Les deux parties de l'outil peuvent pivoter légèrement l'une par rapport à l'autre autour du point central de pivotement défini par l'axe, et le pivotement peut être arrêté de façon maîtrisée par des faces extrêmes des tronçons extrêmes analogues à- des plaques, ces faces butant contre la surface opposée du fond de la rainure entre les autres tronçons extrêmes analogues à des plaques avec lesquels ils sont imbriqués; les faces extrêmes peuvent présenter deux surfaces espacées d'environ 30 pour permettre un pivotement de l'outil sur une distance angulaire de 3 , par exemple. Durant le mouvement de descente de l'outil, les bras de l'outil font fléchir les coiffes opposées des éléments à équerres vers l'extérieur afin de déverrouiller du module mâle les saillies de verrouillage des bras de verrouillage A la fin de la course de descente, les bras de verrouillage avec les saillies des bras de l'outil sont à présent opposés à l'emplacement de la surface tournée vers le bas du côté d'un module mâle, et les bras de verrouillage sollicitent les bras de l'outil vers l'inté- rieur et les saillies ou les surfaces tournées vers le bas, tout ceci étant permis par la possibilité des deux parties de l'outil de pivoter légèrement Lorsque l'outil est à présent élevé, les saillies des bras de l'outil soulèvent le module mâle ou le bloc de modules Durant l'enlèvement ou l'éjection du module mâle ou du bloc de modules choisi de son connecteur femelle, les autres modules mâles ou blocs restent verrouillés de façon sûre dans leur état accouplé par les autres bras de verrouillage qui ne sont pas affectés par l'outil. Un objectif de l'invention est de procurer un système de retenue/éjection séparé de, mais pouvant coopérer avec des, connecteurs mâles et femelles, accou- plables entre eux, d'une rangée montée sur un panneau, afin de retenir les connecteurs dans un état accouplé tout en permettant d'enlever sélectivement un connecteur mâle d'un connecteur femelle de la rangée. Un autre objectif est de permettre un actionne- ment aisé du système de retenue/éjection lorsque cela est souhaité, lequel système retient autrement les connecteurs accouplés de façon sûre dans un environnement à vibrations intenses. Un objectif aussi est de procurer un tel système qui est programmable pour permettre l'actionnement de plusieurs parties de fixation de ce système d'un seul bloc durant l'accouplement et l'enlèvement d'un bloc de connecteurs mâles de modules multiples, depuis un connec- teur femelle correspondant. Un objectif supplémentaire est de procurer un tel système de retenue/éjection programmable qui présente un profil bas et étroit afin de convenir à une baie d'électronique encombrée comportant de nombreuses rangées de connecteurs, de nombreux panneaux de rangées et de nombreux faisceaux de conducteurs conditionnés de façon dense. Un autre objectif est de procurer un tel système qui soit résistant et robuste, aisément fabriqué avec précision et ayant peu de pièces séparées. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective montrant une rangée de connecteurs femelles montée sur un panneau, et, en éclaté, des exemples représentatifs de modules mâles et de blocs de modules multiples complémentaires, avec une forme de réalisation du système de retenue/éjection selon l'invention comportant un outil; la figure 2 est une vue en perspective des éléments à équerre, montés sur un panneau, du système de retenue/éjection de la figure 1, des coiffes étant représentées en éclaté par rapport aux bras de verrouil- lage; les figures 3, 4, 5 et 6 sont des vues de l'outil de la figure 1, la figure 3 montrant en perspective éclatée les parties de l'outil, et les figures 4, 5 et 6 montrant en perspective et de façon schématique la partie centrale articulée après assemblage, ces vues montrant les limites du mouvement de pivotement ou d'articulation de l'outil, respectivement; les figures 7 et 8 sont des vues en bout montrant l'utilisation de l'outil pour enlever un module, l'outil étant sur le point d'être abaissé sur la figure 7 et l'outil étant totalement inséré et engageant un module mâle sur la figure 8 pour l'enlever d'un connecteur femelle; les figures 9 et 10 sont des vues en coupe transversale partielle à échelle agrandie d'un emplacement de verrouillage d'une extrémité d'un module mâle, avant et après l'insertion d'un outil, correspondant aux figures 7 et 8; la figure il est une vue en perspective à échelle agrandie montrant une coiffe enlevée de plusieurs bras de verrouillage et une extrémité d'outil pouvant coopérer avec elle durant l'éjection d'un module; la figure 12 est une vue en perspective éclatée à échelle agrandie montrant un élément de couplage mécanique destiné à verrouiller deux modules mâles entre eux en des emplacements coplanaires de ces modules pour définir un bloc de modules multiples, cette vue montrant un procédé de montage de cet élément de couplage mécanique sur chaque module en utilisant une extrémité intérieure d'un élément de repérage utilisé dans un module mâle pour un repérage avec le connecteur femelle approprié; et les figures 13 et 14 montrent, respectivement, en perspective et en coupe transversale, suivant la ligne 14-14 de la figure 13, une variante de réalisation d'un élément à équerre selon l'invention pendant sa fabrication avant la programmation, la figure 14 montrant une extrémité libre d'un bras de verrouillage en coupe transversale, sur laquelle une coiffe cylindrique en matière plastique est moulée. Sur la figure 1, une rangée 10 de connecteurs comprend plusieurs connecteurs femelles 12 montés sur un panneau 14 dans une grande découpure 16 de celui-ci Des connecteurs mâles sont représentés par un bloc mâle 18 de deux modules et un bloc mâle 20 de cinq modules, chaque module mâle 22 de ces blocs étant un connecteur à rangée simple pour la terminaison d'une rangée unique de conduc- teurs 24 Un ensemble à équerre 30 selon l'invention est monté sur le panneau 14, le long d'un premier côté 26 de la rangée 10, tandis qu'un élément d'équerre 32 de la présente invention, destiné à un ensemble opposé 34, est représenté monté sur le panneau 14 le long du côté opposé 28, des coiffes 36 de diverses longueurs étant représentées de façon éclatée par rapport à cet ensemble 34 Un outil 100 est représenté en alignement au-dessus du bloc mâle 18 à deux modules, comme s'il devait être utilisé pour enlever celui-ci de la rangée. En référence à la figure 2, chaque élément à équerre 32 est réalisé d'une seule pièce avec une partie de base 38 montée sur le panneau 14, par exemple au moyen de vis 40 au moins à chaque extrémité Plusieurs doigts de verrouillage 44 à ressort, en porte-à-faux, s'élèvent d'une portion redressée 42 de la partie de base 38 et sont espacés et dimensionnés de manière à correspondre à chaque emplacement de modules mâles d'un connecteur femelle 12 de la figure 1 Chaque bras 44 de verrouillage s'élève jusqu'à une extrémité libre 46 et comporte, au milieu de sa longueur, une saillie 48 de verrouillage s'étendant jusqu'à une extrémité 50 de verrouillage située vers le bas et vers l'intérieur en direction de la découpure dans laquelle est montée la rangée 10 de connecteurs femelles 12 Plusieurs coiffes 36 de la première forme de réalisation de l'inven- tion sont représentées, chacune d'elles étant fixée aux extrémités libres 46 d'un ou plusieurs bras 44 de verrouil- lage et étant de forme globalement cylindrique, comme décrit plus en détail en regard de la figure 11. L'outil 100 est représenté sur les figures 3, 4, 5 et 6 et il comporte deux parties opposées 102, 104 pouvant être reliées entre elles à l'aide d'un axe 106 d'une manière permettant un degré limité et maîtrisé de pivotement relatif autour de l'axe 106 Comme représenté, les parties 102, 104 sont hermaphrodites et chacune d'elles comporte une portion horizontale 108 et un bras vertical descendant d'une extrémité extérieure 112 de cette portion horizontale Cette dernière aboutit à une extrémité intérieure 114 ayant deux parties extrêmes verticales 116, analogues à des plaques, séparées par une fente verticale 118, un évidement vertical 120 s'étendant le long d'un côté de l'une d'elles; les extrémités intérieures 114 sont donc conçues pour coopérer l'une avec l'autre, les parties extrêmes 116 analogues à des plaques étant imbriquées entre il elles Les parties extrêmes 116 analogues à des plaques sont traversées par des trous 122 de réception d'un axe, situés de manière à être alignés avec précision lorsque les extrémités intérieures 114 des parties 102, 104 sont convenablement enclenchées durant l'assemblage pour que l'axe 106 puisse y être ajusté à force Lorsque l'outil 100 est assemblé, les parties horizontales 108 définissent ensemble un coude 124 articulé en son centre sur l'axe 106, les bras verticaux 110 partant vers le bas de ses extré- mités en étant écartés l'un de l'autre d'une distance qui n'est que légèrement supérieure à la longueur d'un module mâle 22 (figure 1) avec lequel l'outil doit être utilisé pendant l'enlèvement ou l'éjection d'un connecteur, afin que les bras verticaux 110 puissent s'étendre le long des faces latérales du module mâle, comme on le voit sur les figures 7 et 8. Comme illustré sur les figures 5 et 6, pour permettre un pivotement ou une articulation maîtrisé et limité des parties 102, 104 de l'outil autour de l'axe 106, les surfaces extrêmes, tournées vers l'intérieur, de chaque partie extrême analogue à des plaques comprennent des portions supérieure et inférieure 126, 128 formant un petit angle entre elles; lors d'un pivotement autour de l'axe 106, les portions de surface inférieures 126 portent contre la surface opposée 130 d'une fente 118 ou d'un évidement afin de définir une butée intérieure de pivotement comme sur la figure 5, et les portions supérieures 128 de surface portent de la même manière contre une surface opposée 130 pour définir une butée extérieure de pivotement comme sur la figure 6 De préférence, une rotation de seulement 3 est nécessaire pour le pivotement relatif des parties 102, 104 de l'outil et, par conséquent, les surfaces supérieure et inférieure 126, 128 forment de façon correspondante un angle de 30. L'outil 100 est destiné à être utilisé pour faire fléchir vers l'extérieur en même temps les deux bras 44 de verrouillage d'une paire opposée de ces bras, associée à un module mâle choisi 22 ou à un bloc de modules multiples tel que le bloc 18 ou 20 sur la figure 1 Les bras verticaux 110 s'étendent jusqu'à des extrémités 132 qui définissent deux extrémités de travail de l'outil et qui comportent des saillies 134 alignées entre elles et s'étendant vers l'intérieur et l'une vers l'autre à partir de surfaces intérieures 136 des bras 110 Les surfaces extérieures 138 sont conçues pour engager les coiffes 36 fixées sur les extrémités libres 46 des bras de verrouil- lage 44 et elles sont inclinées vers l'intérieur en 140 pour faciliter la flexion vers l'extérieur des bras 44 de verrouillage à ressort en porte-àfaux lors de l'entrée en contact Des rainures verticales respectives 142 de guidage s'étendent le long des surfaces extérieures 138 et sont associées à des nervures verticales correspondantes des coiffes 36 pour aligner et guider les bras 110 de l'outil 100 durant son mouvement de descente (figure 11). Les figures 7 et 8 représentent un module mâle 22 verrouillé dans une position d'accouplement complet avec un connecteur femelle 12 monté dans la découpure 16 du panneau 14, par les bras de verrouillage opposés 44 sur les deux faces latérales 60 du module mâle 22 L'enclenchement de verrouillage est réalisé par le fait que l'extrémité de verrouillage 50 de la saillie de verrouillage 48 s'étend vers le bas de chaque bras de verrouillage 44 pour porter contre une surface de verrouillage 62, tournée vers le haut, d'un élément de couplage mécanique 64 fixé au module mâle 22, à chaque face latérale 60 Des conducteurs 24 sont représentés partant du module mâle 22, lesquels peuvent être déplacés provisoirement de côté pour l'utilisation de l'outil 100 qui présente un profil étroit lui permettant d'être utilisé dans une rangée dense de conducteurs partant de modules mâles adjacents, même lorsque plusieurs ensembles de rangées uniques de conducteurs partent de plusieurs modules mâles d'un bloc de modules multiples, mais sont ensuite groupés en faisceaux en un emplacement situé en arrière des modules Une rangée de bornes 66 à broches pour connexions enroulées est représentée s'éten- dant au-dessous du connecteur femelle 12 pour une inter- connexion électrique avec des bornes d'autres connecteurs, comme souhaité; un élément amovible 68 de protection de broches est fixé au-dessus des broches et verrouillé au connecteur femelle 12. Sur les figures 8 et 10, l'outil 100 a été complètement inséré sur un module mâle choisi 22: des extrémités de travail 132 des bras 110 de l'outil ont dévié vers l'extérieur des coiffes 36 montées sur les extrémités libres 46 de bras de verrouillage, contre la force de rappel par ressort, dégageant ainsi les saillies 48 de verrouillage des éléments de couplage mécanique 64; par suite, les bras 44 de verrouillage ont également sollicité les extrémités 132 de travail des bras 110 de l'outil vers l'intérieur après que les saillies 134 se sont déplacées le long d'une partie des faces latérales 60 du module jusqu'à un évidement intérieur 70, ce qui amène donc les saillies 134 en position d'éjection au-dessous de surfaces 72, tournées vers le bas, du module mâle 22, cette action étant permise par le léger degré possible de pivotement introduit dans la forme préférée de réalisation de l'outil 100 Une simple traction manuelle vers le haut sur l'outil 100 soulève à présent et éjecte le module mâle 22 du connecteur femelle 12; une traction vers le haut appliquée à proximité de l'axe 106 de pivotement de l'outil 100 tend à solliciter les extrémités extérieures 112 des parties horizontales 108 vers le bas et les extrémités de travail 132 des bras verticaux 110 vers l'intérieur, contre les faces latérales 60 du module mâle 22, afin de maintenir les saillies 134 en place au-dessous des surfaces 72 pendant que les bras 110 se dégagent des coiffes 36 et du rappel vers l'intérieur par ressort appliqué par les bras 44 de verrouillage L'outil 100 peut donc éjecter un module mâle 22 ou un bloc de modules multiples au moins assez loin pour permettre une prise plus assurée de ce module, à la main ou au moyen d'un autre outil. En référence aux figures 10 et 11, les coiffes sont de préférence cylindriques le long des extrémités libres alignées 46 des bras 44 de verrouillage, mais elles présentent une surface verticale 74 suivant une corde, tournée vers la rangée de connecteurs et, au centre de leur longueur, elles comportent en outre une nervure 76 de guidage (ou deux nervures) associée à une rainure verticale 142 du bras 110 d'outil Pendant que l'outil 100 est sollicité vers le bas en un emplacement aligné avec la nervure 76 de guidage, cette dernière entre dans la rainure 142; le bas effilé de la rainure amorce une flexion vers l'extérieur de la coiffe 36 sur l'extrémité libre 46 du bras de verrouillage, dégageant la saillie de verrouillage 48 de l'élément de couplage mécanique 64 La nervure 76 de guidage située centralement est alignée avec le centre de l'un des modules mâles d'un bloc de modules multiples afin que la saillie 134 de l'outil 100 soit alignée avec un module mâle pour un enclenchement d'éjection La saillie 134 comporte avantageusement un angle inférieur biseauté 144 pour minimiser l'accrochage avec une surface arrière du module mâle 22 au passage initial de l'extrémité arrière de sa face latérale 60; la saillie 134 peut être un élément cylindrique 146 réalisé en métal très dur, par exemple de l'acier à outil 01 pour améliorer la résistance à l'usure, et elle peut être assemblée sur l'outil 100, par exemple en étant emboîtée à force dans un trou proportionnellement plus petit traversant le bras 110 de l'outil. Sur la figure 11, une coiffe 36 A d'une longueur appropriée pour le couplage mécanique de trois bras de verrouillage les uns aux autres, en un seul bloc, a sa nervure de guidage 76 située centralement de manière que l'outil 100 soit placé de façon correspondante au centre d'un bloc de trois modules Etant donné que la nervure 76 de guidage est située centralement, les trois bras de verrouillage 44 fléchissent d'un seul bloc, sans qu'un couple ne soit appliqué par l'outil 100 aux bras de verrouillage couplés, ce qui se produirait si l'outil 100 faisant fléchir l'un des deux bras de verrouillage extérieurs, ce qui pourrait aboutir àun déverrouillage incomplet de l'autre bras de verrouillage extérieur du bloc de trois modules; de plus, le bloc de trois modules est également éjecté au module central, tendant ainsi à maintenir le bloc aligné verticalement durant l'éjection. Dans le cas de coiffes utilisées avec un nombre pair de bras de verrouillage pour un bloc d'un nombre pair de modules mâles 22 (figure 2), deux nervures de guidage sont placées centralement, chacune d'elles étant associée à un module mâle respectif du bloc, l'un quelconque de ces modules mâles déverrouillant efficacement le jeu de bras de verrouillage couplés et assurant l'enclenchement de l'outil avec l'un des deux modules mâles centraux du bloc pour l'éjection Une coiffe 36 peut être montée sur une extrémité libre ou des extrémités libres 46 des bras de verrouillage, par exemple par réception des extrémités libres 46 dans une rainure 78 et fixation à celles-ci, par exemple au moyen d'un bourrelet de colle à haute adhérence le long du fond de la rainure 78, ou par goupillage à au moins l'une des extrémités libres des bras de verrouillage à l'aide d'une goupille cylindrique introduite dans des trous alignés de la coiffe 36 et de l'extrémité libre 46 (non représentés) Des éléments à bossages 36 peuvent être usinés en aluminium, par exemple; les éléments à équerres 32 peuvent être réalisés en un métal rigidement élastique, tel que de l'acier inoxydable, pour conférer des propriétés de ressort suffisantes aux bras de verrouillage 44 à ressort en porte-à-faux, afin de maintenir les modules mâles ou les blocs de modules mâles verrouillés de façon sûre dans un état accouplé avec les connecteurs femelles sous des vibrations intenses durant une utilisation en service prolongé. Un module mâle 22 peut être conçu pour être utilisé avec le système de retenue/éjection selon l'inven- tion au moyen d'un élément de couplage mécanique 64 définissant une surface de verrouillage 62 tournée vers le haut En référence à la figure 12, l'élément 64 A de couplage mécanique est d'une longueur assurant que deux modules mâles 22 définissent ensemble un bloc 18 de deux modules L'élément de couplage 64 A comporte une partie 80 s'étendant vers l'intérieur, reçue dans une fente horizon- tale 82 de chaque module mâle 22 du bloc 18 La fente horizontale 82 coupe une ouverture 84 de réception de clé s'étendant vers l'intérieur depuis la face d'accouplement du module mâle, ouverture dans laquelle un élément à clé, ou élément de repérage 86, est retenu automatiquement dans une orientation angulaire appropriée à des fins de repérage ou de codage avec un élément à clé correspondant et coopérant du connecteur femelle, comme décrit dans le brevet des E U A N* 4 778 411 précité; l'extrémité arrière 88 de l'élément à clé 86 comporte des parties en quadrants 90 pouvant fléchir vers l'intérieur. Pour l'assemblage de l'élément de couplage mécanique 64 A sur des modules mâles 22 de la figure 12, on place d'abord l'élément de couplage 64 A de façon appropriée dans une fente 82 afin qu'une ouverture 92 soit alignée avec, et coupe, une ouverture 84 de réception de clé du module 22 Puis un élément à clé 86 est inséré totalement dans l'ouverture 84 de réception de clé du module 22, l'extrémité arrière 88 passant dans l'ouverture 92 de l'élément de couplage 64 A, ce qui a donc pour effet simultané de fixer l'élément à clé 86 de module 22 et de fixer le module 22 à l'élément de couplage mécanique 64 A. Une surface 94, tournée vers l'extérieur, de l'élément de couplage 64 A est inclinée vers le bas pour faciliter l'insertion initiale du bloc 18 de modules mâles dans son connecteur femelle en déviant une coiffe 36, fixée sur les extrémités libres des bras de verrouillage qui verrouillent le bloc 18 dans une position totalement accouplée dans son connecteur femelle De préférence, les éléments de couplage mécanique 64 sont réalisés en métal, par exemple en acier inoxydable, pour être résistants La figure 12 montre aussi des rainures verticales hémisphériques 96 pouvant coopérer avec des broches d'alignement du connecteur femelle durant l'accouplement. Les figures 13 et 14 illustrent une autre forme de réalisation de l'ensemble à équerre de la présente invention, pouvant être utilisée sans outil tel que l'outil 100, par flexion manuelle des bras de verrouillage couplés, si cela est souhaité L'ensemble à équerre 200 comprend un élément à équerre 202 et plusieurs bras de verrouillage 204 à ressort en porte-à-faux s'élevant jusqu'à des extrémités libres 206 traversées chacune par un trou 208 Un bossage cylindrique continu 210 est d'abord moulé en matière plastique sur toutes les extrémités libres 206 sur chacune desquelles il est fixé par un joint en colonne intégrée 212 passant dans un trou 208 de chaque extrémité, afin de définir un ensemble non programmé 214 L'ensemble non programmé 214 peut ensuite être programmé pour une rangée de connecteurs choisis en sectionnant le cylindre 210 entre les bras de verrouillage situés le plus à l'extérieur de chaque groupe devant être maintenu couplé mécaniquement pour pouvoir être fléchi d'un seul bloc pour une utilisa- tion avec un bloc de modules multiples d'un nombre égal de modules mâles De préférence, une rainure annulaire étroite 216 de diamètre réduit vient de moulage dans la surface du cylindre 210 entre deux bras de verrouillage adjacents 204 de chaque paire pour positionner initialement avec précision l'outil de coupe (non représenté). Diverses modifications peuvent être conçues pour adapter la présente invention à des situations particulières ou à des modules mâles ou des connecteurs femelles de conception légèrement différente, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Système pour retenir de façon amovible plusieurs modules ( 22) en une rangée ( 10) sur un panneau ( 14), caractérisé en ce qu'il comporte deux ensembles à équerres opposés ( 30, 34) fixés à un panneau ( 14) à l'emplacement d'une rangée, chaque ensemble à équerre comprenant au moins un élément d'équerre ( 32) d'une seule pièce ayant une partie de corps ( 38) dont au moins une partie est montée contre et le long d'une surface du panneau, et chaque élément d'équerre ( 32) comportant plusieurs bras de verrouillage à ressort en porte-à-faux ( 44) partant tous de ladite partie de corps ( 38) en chaque emplacement d'un module ( 22) et s'écartant de la surface du panneau jusqu'à des extrémités libres respectives ( 46), et pouvant au moins fléchir dans une direction s'éloignant de l'autre ensemble à équerre, lesdits bras de verrouillage ( 44) des deux éléments d'équerres ( 32) étant associés par paires parallèles opposées à un emplacement de modules et étant espacés pour recevoir entre eux un module respectif, chaque bras de verrouillage ( 44) de chaque paire comprenant un moyen ( 48) destiné à retenir un module ( 22) en coopéra- tion avec un moyen ( 64) de retenue d'un module ( 22) lorsque celui-ci est placé dans ladite rangée ( 10) à proximité immédiate de ladite paire de bras de verrouillage ( 44) et entre ces bras de verrouillage, chaque extrémité libre ( 46) étant conçue pour être engagée, de façon à être fléchie à l'écart de l'ensemble à équerre opposé, par un module ( 22) lors de l'insertion de celui-ci entre ladite paire de bras de verrouillage opposés ( 44) dans une direction allant de ladite extrémité libre ( 46) vers ladite surface du panneau, les bras de verrouillage étant rappelés élastiquement vers le module ( 22) lorsque celui-ci est positionné complètement dans ladite rangée à l'emplacement du module pour engager ledit moyen de retenue ( 48) et ledit moyen de retenue ( 64) du module, et chaque extrémité libre ( 46) de bras de verrouillage étant conçue pour être fléchie à l'écart de l'ensemble à équerre opposé afin de se dégager dudit module ( 22) placé dans un emplacement de module, pour l'enlèvement dudit module, ledit module ( 22) pouvant ainsi être retenu dans la rangée ( 10) par deux bras de verrouillage opposés ( 44), indépendamment d'autres modules séparés dudit module dans ladite rangée ( 10), et pouvant être aisément enlevé de ladite rangée ( 10), tandis que lesdits ensembles à équerres opposés ( 30, 34) retiennent les autres modules séparés ( 22) dans ladite rangée. 2 Système selon la revendication 1, carac- térisé en ce que l'extrémité libre ( 46) d'au moins un bras de verrouillage porte une coiffe ( 36) façonnée de façon à définir une surface d'appui contre laquelle peut porter un bord avant d'une partie latérale ( 60) d'un module ( 22) sans accrochage, afin d'amorcer la flexion du bras de verrouil- lage vers l'extérieur de ladite partie latérale du module. * 3 Système selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les extrémités libres ( 46) des bras de verrouillage sont alignées en une rangée commune et au moins deux, adjacentes, des extrémités libres des bras de verrouillage comprennent une coiffe commune ( 36) fixée sur elles, reliant lesdites extrémités adjacentes ( 46) des bras de verrouillage et configurée de façon à définir une surface d'appui contre laquelle peut porter sans accrochage un bord avant d'une partie latérale ( 60) d'au moins une paire de modules adjacents ( 22) couplés mécaniquement, afin d'amorcer une flexion desdits bras de verrouillage adjacents ( 44) vers l'extérieur, d'un seul bloc, à l'écart de ladite partie latérale ( 60) du module, afin que seule une partie de ladite coiffe commune ( 36) doive être engagée pour faire fléchir vers l'extérieur, simultanément, les deux bras de verrouillage adjacents ( 44). 4 Système selon la revendication 3, carac- térisé en ce que la coiffe commune ( 36) présente une surface opposée au module ayant au moins un premier moyen ( 76) destiné à positionner et guider une extrémité de travail ( 132) d'un outil d'éjection ( 100) inséré entre lesdits bras de verrouillage adjacents ( 44) et des parties latérales ( 60) des modules adjacents ( 22) couplés mécani- quement, de manière à positionner ladite extrémité de travail ( 132) de l'outil le long d'une partie latérale ( 60) du premier desdits modules adjacents couplés mécaniquement et à guider ladite extrémité de travail ( 132) de l'outil le long de cette partie latérale pour qu'un moyen d'éjection ( 134) de ladite extrémité de travail ( 132) de l'outil soit aligné avec un moyen d'éjection coopérant ( 72) dudit premier desdits modules adjacents ( 22) couplés mécanique- ment, lesdits modules adjacents ( 22) couplés mécaniquement pouvant ainsi être éjectés par des extrémités de travail ( 132) d'outil insérés le long de ladite partie latérale ( 60) dudit module ( 22) et d'une partie latérale opposée ( 60) de ce module à la suite de l'engagement dudit moyen d'éjection ( 134) et dudit moyen d'éjection coopérant ( 72) le long des deux parties latérales ( 60) dudit module après un dégagement simultané du moyen ( 48) de retenue et dudit moyen ( 64) de retenue du module le long des parties latérales ( 60) et des parties latérales opposées ( 60) de la totalité desdits modules ( 22) desdits modules adjacents couplés mécaniquement. Système selon la revendication 4, carac- térisé en ce que la coiffe commune ( 36) fixe entre elles des extrémités libres ( 46) des bras de verrouillage ( 44) pour les faire fléchir simultanément d'un seul bloc, lesdits moyens de guidage ( 76) étant disposés relativement centralement le long de ladite coiffe commune ( 36) et en un emplacement d'un module ( 22) disposé centralement d'un ensemble couplé mécaniquement d'un nombre correspondant de modules ( 22), facilitant une flexion et un déverrouillage simultanés et sûrs desdits bras de verrouillage ( 44) par ladite extrémité de travail ( 132) de l'outil et le positionnement et l'alignement de ladite extrémité de travail de l'outil avec ledit module central. 6 Outil ( 100) à utiliser avec un système de retenue amovible de plusieurs modules ( 22) en une rangée ( 10) sur un panneau ( 14), le système comprenant deux ensembles à équerres opposés ( 30, 34) montés sur le panneau ( 14) et définissant des rangées opposées de bras de verrouillage à ressort en porte-à-faux ( 44) s'étendant vers l'extérieur du panneau par paires opposées à l'emplacement de chaque module de la rangée et associés à des côtés opposés ( 60) de modules respectifs ( 22) de la rangée de modules, chacun des bras de verrouillage ( 44) pouvant fléchir vers l'extérieur du côté associé ( 60) du module respectif et comprenant un moyen ( 48) destiné à retenir un module ( 22) placé dans la rangée de modules en coopération avec un moyen de retenue ( 64) situé le long du côté ( 60) du module respectif, l'outil étant caractérisé en ce qu'il comporte une partie coudée ( 108) et deux bras ( 110) partant perpendiculairement, sur une même distance, d'extrémités opposées ( 112) de la partie coudée ( 108) jusqu'à des extrémités respectives ( 132) de travail, les extrémités de travail ( 132) comportant des moyens respectifs d'éjection ( 134) alignés entre eux et pouvant coopérer avec des moyens d'éjection correspondants ( 72) situés le long de côtés correspondants ( 60) d'un module choisi ( 22) pour éjecter ledit module choisi, et lesdites extrémités de travail ( 132) présentant des surfaces d'appui ( 140) pouvant engager des extrémités libres ( 46) des bras de verrouillage ( 44) d'une paire opposée, associée audit module choisi, et destinées à faire fléchir lesdits bras de verrouillage vers l'extérieur à l'écart desdits côtés du module pour dégager les moyens de retenue ( 48) des bras de verrouillage des moyens de retenue ( 64) du module choisi ( 22), ladite partie coudée ( 108) comportant deux portions coudées ( 102, 104) reliées de façon pivotante en un emplacement médian afin de permettre un pivotement progressif, en cet emplacement, entre une première position angulaire et une seconde position angulaire suivant un axe perpendiculaire à ladite partie coudée ( 108) et perpendiculaire auxdits bras ( 110), pour que lesdits bras ( 110) de même étendue puissent pivoter progressivement au moins l'un vers l'autre durant des étapes finales d'insertion desdits bras ( 110) le long des côtés correspondants ( 60) dudit module choisi ( 22) afin de réaliser un engagement sûr des moyens d'éjection ( 134) et des moyens d'éjection correspondants ( 72) pour permettre l'éjection d'un module. 7 Outil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le joint pivotant comporte des extrémités intérieures ( 114) desdites portions coudées ( 102, 104), chaque extrémité intérieure ( 114) définissant au moins une paire d'évidements ( 118, 120) de réception de plaques alternant avec au moins une paire de parties à plaques ( 116) s'étendant vers l'autre extrémité intérieure ( 114), afin que, lorsque lesdites extrémités intérieures ( 114) sont rapprochées l'une de l'autre, les parties à plaques ( 116) d'une extrémité intérieure ( 114) entrent dans les évidements ( 118, 120) de réception de plaques de l'autre extrémité intérieure jusqu'à ce que des surfaces extrêmes avant ( 126, 128) des parties à plaques ( 116) butent contre des surfaces ( 130) définissant des extrémités desdits évidements ( 118, 120) de réception de plaques, lesdites parties à plaques ( 116) présentant des trous ( 122) de réception d'un axe alignés après que lesdites parties à plaques ( 116) ont été imbriquées pour recevoir un axe ( 106) de pivotement qui les traverse. 8 Outil selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'une des extrémités avant des parties à plaques ( 116) et lesdites surfaces extrêmes ( 130) des évidements comprennent des portions supérieure et inférieure ( 126, 128) inclinées légèrement vers l'extérieur afin que l'autre desdites extrémités avant et desdites extrémités d'évide- ment ( 130) puissent buter contre l'une desdites portions supérieure et inférieure ( 126, 128) dans ladite première position angulaire et contre l'autre de ces portions dans ladite seconde position angulaire, définissant des butées de pivotement lorsque lesdites portions coudées ( 102, 104) pivotent autour dudit axe de pivotement ( 106). 9 Outil selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'éjection ( 134) comprennent des saillies ( 134) partant de bras respectifs ( 110) de l'outil, l'une vers l'autre, et lesdits moyens d'éjection correspon- dants ( 72) comprennent les évidements ( 70) de réception de saillie dans chaque côté correspondant ( 60) de module, et ledit joint pivotant de la partie coudée ( 108) permet un pivotement progressif vers l'extérieur desdits bras d'outil ( 110) pendant que lesdites saillies ( 134) d'éjection engagent initialement un bord arrière du module choisi ( 22) sur un côté associé de celui-ci pour permettre auxdits bras ( 110) d'outil de continuer l'insertion le long des côtés associés ( 60) du module, après quoi les bras ( 44) de verrouillage font pivoter lesdits bras pivotants ( 110) de l'outil vers l'intérieur après l'achèvement de l'insertion de l'outil pour assurer que lesdites saillies ( 134) d'éjection entrent dans lesdits évidements ( 70) de réception de saillie de chaque côté ( 60) de module. Outil selon la revendication 6, caractérisé en ce que des surfaces, tournées vers l'extérieur, des extrémités de travail ( 132) des bras d'outil sont inclinées vers l'avant, définissant des surfaces d'appui ( 140) pouvant engager lesdites extrémités libres ( 46) des bras de verrouillage lors d'étapes initiales d'insertion de l'outil pour faciliter une flexion vers l'extérieur des bras de verrouillage ( 44), et les bras ( 110) de l'outil présentent des rainures ( 142) s'étendant vers ladite partie coudée ( 108), destinées chacune à recevoir sur sa longueur une saillie correspondante ( 76) d'une extrémité libre ( 46) d'un bras de verrouillage, afin de guider le mouvement de l'outil durant l'insertion de celui-ci le long desdits côtés associés ( 60) du module choisi ( 22).