FR 2663074 A1 19911213 FR 9106808 A 19910605 Système de commande à distance pour des fermetures La présente invention concerne un système de commande à distance pour des fermetures, comprenant un émetteur portatif pour produire et diffuser des signaux de com- mande dirigés et codés, en actionnant au moins une touche d'émission de l'émetteur portatif, au moins une première unité réceptrice, disposée sur un véhicule au- tomobile, conçue pour recevoir les signaux de commande diffusés par l'émetteur portatif et qui, après avoir identifié les signaux reçus comme corrects, déclenche des actions de commutation sur un système manoeuvrable à distance de verrouillage du véhicule, au moins une seconde unité réceptrice, disposée en dehors du véhicule et conçue pour recevoir des signaux de commande qui peuvent être déclenchés en actionnant la touche d'émission de l'émetteur por- tatif en vue de commander à distance un dispositif manoeuvrable à dis- tance de contrôle d'accès externe au véhicule, et qui, après avoir identifié les signaux reçus comme corrects, déclenche des actions de commutation sur le dispositif de contrôle d'accès, et un montage électrique pour empêcher au moins le déclenchement d'actions de commutation par la seconde unité réceptrice en cas de ré- ception simultanée par la première et la seconde unité réceptrice d'un signal de commande diffusé par un seul actionnement de la touche d'émission de l'émetteur portatif, par le fait qu'au moins dans ce cas de réception, seul un signal de commande qui se différencie de manière significative d'un signal de commande déclenché et diffusé en action- nant la touche d'émission de l'émetteur portatif en vue de commander à distance le dispositif de contrôle d'accès, atteint la seconde unité réceptrice. On a déjà proposé un système de commande à distance de ce type (DE 40 06 125 Cl) L'émetteur portatif infrarouge y est utilisé, d'une part à l'extérieur du véhicule pour commander à distance le verrouil- lage centralisé des portes du véhicule par l'intermédiaire d'au moins un premier récepteur, solidaire du véhicule, et d'autre part & l'intérieur du véhicule pour commander à distance d'une manière confortable un dispositif externe de contrôle d'accès, par exemple un entraînement électrique de porte de garage, par l'intermédiaire d'un second récepteur, externe au véhicule Par ailleurs, les signaux de commande de l'émetteur portatif sont transmis au second récepteur à l'intérieur du véhicule par l'intermédiaire d'un câble à fibres op- tiques, qui débouche d'un côté dans un boîtier solidaire du véhicule, disposé côté habitacle et destiné à l'émetteur portatif, et de l'autre côté dans le revêtement extérieur du véhicule, plusieurs débouchés ex- térieurs pouvant être prévus pour le câble, qui-est alors ramifié. Dans un mode de réalisation simple du système connu, on peut si on le souhaite, en vue d'une possibilité de commande à distance di- recte, c'est-à-dire externe au véhicule, du dispositif externe de contrôle d'accès, renoncer à des mesures techniques de protection contre une réponse simultanée indésirable du verrouillage du véhicule et de l'entraînement du système externe en cas de réception simultanée du signal de l'émetteur portatif par les deux récepteurs Les dégâts causés au véhicule ou au dispositif de contrôle d'accès dans le cas o le véhicule serait garé juste devant une porte de garage à entraîne- ment électrique, peuvent être évités par une attention correspondante de l'utilisateur. De préférence toutefois, le système connu prévoit des moyens électriques pour supprimer les actions de commutation du second récep- teur en cas de réception simultanée par le premier et le second récep- teurs de signaux diffusés par l'émetteur portatif. Les actions de commutation des signaux de commande reçus et identifiés comme corrects par les unités réceptrices respectives consistent notamment en pour le véhicule ou encore pour la première unité réceptrice, le dé- verrouillage ou verrouillage centralisé de toutes les serrures, pour le dispositif de contrôle d'accès ou encore pour la seconde unité réceptrice, l'ouverture et la fermeture d'une porte, d'une bar- rière, etc. Selon une première variante, les moyens précités consistent en un convertisseur de signal prévu à l'intérieur du câble optique, qui transforme le signal de l'émetteur portatif en une forme ou un codage évaluable par la seconde unité réceptrice Selon une seconde variante du système connu, un émetteur indépendant peut être installé dans le véhicule, émetteur qui ne peut être activé, par l'intermédiaire d'une première section du câble optique, qu'à la suite de l'activation de l'émetteur portatif emboîté dans son boîtier, à la suite de quoi il diffuse à son débouché extérieur, par l'intermédiaire d'une seconde section du câble optique, un signal différent des signaux de commande de l'émetteur portatif A la différence des deux modes de réalisation précités, on a donc besoin ici d'au moins un émetteur supplémentaire qui, par ailleurs, travaille exclusivement en fonction de l'activation de l'émetteur portatif. Ces mesures techniques de protection supposent que le dispositif externe de contrôle d'accès ne peut pas être commandé directement par l'émetteur portatif à l'extérieur du véhicule. Un autre système connu de commande à distance (DE 30 43 627 C 2), doté d'un émetteur portatif infrarouge pouvant être utilisé à l'extérieur du véhicule pour commander à distance le verrouillage du véhicule ou un entraînement électrique de porte de garage, ne prévoit pas de mesures techniques de protection pour le cas d'une réception simultanée du signal de l'émetteur portatif par le récepteur du véhicule et par le récepteur de la porte de garage. On connaît également un système de commande à distance (US 2.543 789) qui permet de commander un entraînement de porte de garage par l'intermédiaire de deux récepteurs externes au véhicule et de deux transmetteurs correspondants, disposés fixement dans un véhicule Ces derniers peuvent, au moyen d'un commutateur, être activés depuis l'habitacle, conjointement avec la production et la transmission du signal Comme mesure technique de protection, il est prévu une liaison ET des deux signaux de transmetteurs d'après les récepteurs, qui ga- rantit seulement que l'entraînement de la porte de garage ne réagit qu'en cas de réception simultanée des deux signaux de transmetteurs. Ce document américain ne divulgue, ni une commande à distance d'une fonction de verrouillage du véhicule, ni une disposition des transmet- teurs qui soit détachable du véhicule C'est d'ailleurs pourquoi au- cune mesure de protection du type mentionné plus haut n'y est néces- saire. Dans un autre système de commande à distance d'un dispositif antivol pour véhicules automobiles (DE 32 40 945 Al), système qui est prévu uniquement pour commander un verrouillage centralisé de véhicule, un émetteur est installé dans ou sur le véhicule afin de le protéger contre une réutilisation abusive d'un signal codé transmis sans contact au véhicule par un émetteur portatif et enregistré par une personne non autorisée; cet émetteur peut être activé par l'émetteur portatif par l'intermédiaire du récepteur solidaire du véhicule, et il émet alors circulairement un signal brouilleur, qui doit se superposer partout, sauf à l'endroit du récepteur solidaire du véhicule, au signal codé de l'émetteur portatif et qui, du fait de sa similitude, ne peut pas être directement séparé de ce signal codé En dehors de l'action protectrice du signal brouilleur, ce document ne divulgue pas d'action utilitaire de l'émetteur solidaire du véhicule, par exemple à des fins de commande De même, cet émetteur ne peut pas être activé à volonté par l'utilisateur, si ce n'est en activant l'émetteur portatif. La présente invention a pour but de configurer un système de commande à distance du type mentionné en introduction, qui contient déjà des mesures techniques de protection contre d'éventuelles ma- noeuvres erronées ou contre une activation simultanée indésirable du verrouillage du véhicule et du dispositif de contrôle d'accès, de fa- çon à pouvoir également utiliser l'émetteur portatif pour la commande directe du dispositif de contrôle d'accès. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que le système de commande à distance présente au moins un émetteur solidaire du véhicule, disposé extérieurement sur le véhicule et qui peut être ac- tivé à volonté, électriquement et depuis l'habitacle du véhicule, in- dépendamment de l'émetteur portatif, en vue de diffuser directement vers l'extérieur, notamment vers la seconde unité réceptrice, au moins des signaux de commande codés identiques aux signaux de commande de l'émetteur portatif. Le véhicule reçoit donc au moins un émetteur, disposé extérieu- rement, qui peut être activé, de l'intérieur du véhicule, électrique- ment et indépendamment de l'émetteur portatif De plus, au moins un code est enregistré dans le véhicule, code qui correspond au code en- registré dans l'émetteur portatif et qui sert à coder le signal dif- fusé par l'émetteur disposé extérieurement, de sorte que ce dernier peut diffuser directement vers l'extérieur, notamment vers la seconde unité réceptrice, stationnaire, du dispositif de contrôle d'accès, au moins des signaux de commande codés identiques aux signaux de commande de l'émetteur portatif Etant donné que, du fait des mesures tech- niques de protection, les signaux qui peuvent être diffusés par l'émetteur portatif en vue de commander à distance le dispositif de contrôle d'accès se différencient d'une manière significative de ceux qui peuvent être diffusés en vue de commander à distance le verrouil- lage du véhicule, le dispositif de contrôle d'accès peut être commandé à distance, sans porter atteinte à la protection, tant directement par l'émetteur portatif qu'à partir du véhicule, indépendamment de l'émetteur portatif. Selon des configurations supplémentaires avantageuses du système selon l'invention, les mesures techniques de protection, qui empêchent la réponse de l'entraînement du dispositif de contrôle d'accès externe au véhicule lors de la commande à distance du verrouillage du véhicule, peuvent consister en ce qu'une seule activation de l'émetteur portatif au moyen de son unique touche d'émission suffit à commander à distance le verrouillage du véhicule, tandis qu'il doit être activé de manière répétée, notam- ment deux fois successives rapprochées, afin de commander à distance le dispositif de contrôle d'accès, un seul signal de commande de l'émetteur portatif n'étant pas identifié comme correct par l'unité réceptrice du dispositif de contrôle d'accès; selon une nouvelle amé- lioration, le même signal codé est produit automatiquement plusieurs fois, notamment deux fois successives, en activant le ou les émetteurs du véhicule, ou en ce qu'une seule activation de l'émetteur portatif suffit certes à commander à distance tant le verrouillage du véhicule que le dispositif de contrôle d'accès, mais, lors de la réception du signal de commande de l'émetteur portatif par la première unité réceptrice, un signal différent de ce signal de commande (signal brouilleur ou en- core de blocage) est diffusé par l'intermédiaire du ou des émetteurs disposés extérieurement sur le véhicule, signal qui se superpose à l'extérieur du véhicule au signal de commande de l'émetteur portatif et l'empêche ainsi d'être identifié comme correct par la seconde unité réceptrice. On connaît certes une installation de verrouillage centralisé (DE 38 30 511 Cl), dont la commande électronique permet à l'utilisateur de déverrouiller individuellement uniquement la serrure de la porte du conducteur, en actionnant son point de fermeture une seule fois dans le sens de déverrouillage, ou de déverrouiller de ma- nière centralisée toutes les serrures du véhicule, en actionnant le même point de fermeture par deux fois successives rapprochées Toute- fois, ce document ne permet pas de tirer des indications quant à la solution de la présente invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de l'exposé qui suit, qui en décrit deux exemples de réalisation re- présentés sur les dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'un véhicule et d'un dispositif de contrôle d'accès, ainsi que d'un émetteur portatif pour commander à distance tant un verrouillage du véhicule qu'un en- traînement du dispositif de contrôle d'accès, la figure 2 est une représentation schématique d'un montage ex- terne au véhicule, destiné à protéger le système de commande à dis- tance contre le déclenchement indésirable d'actions de commutation, la figure 3 est une représentation schématique d'un montage in- terne au véhicule, destiné à protéger le système de commande à dis- tance contre le déclenchement indésirable d'actions de commutation, la figure 4 est une représentation schématique d'une mémoire de code programmable du dispositif de contrôle d'accès, et la figure 5 est une représentation schématique d'un dispositif de contrôle d'accès, avec un émetteur de brouillage assurant également une protection du système de commande à distance contre le déclenche- ment indésirable d'actions de commutation. Selon la figure 1, un véhicule (automobile) 1 est équipé d'un premier récepteur El, disposé sur le côté et auquel est relié un appa- reil de commande 2 d'une installation de verrouillage centralisé non autrement représentée, qui peut être commandée à distance au moyen d'un émetteur portatif 3 Des premiers récepteurs El sont également disposés à l'arrière du véhicule 1 ainsi que -sur le côté non visible de ce dernier, afin que l'installation de verrouillage centralisé puisse, d'une manière connue, être manoeuvrée à distance à partir de plusieurs points (porte du conducteur, porte du passager, couvercle de coffre arrière). Au moins un émetteur respectif 1 S, solidaire du véhicule, est disposé extérieurement sur le véhicule 1 à l'avant et à l'arrière, en vue de diffuser des signaux de commande codés Ces émetteurs 15 peu- vent être activés de l'intérieur du véhicule au moyen d'un commutateur (figure 2), à volonté et indépendamment de l'émetteur portatif 3. Un dispositif de contrôle d'accès 4 est ici représenté sous la forme d'une porte 5 d'un garage 6 qui, d'une manière connue, peut être entraînée électriquement au moyen d'un entraînement 4 M; par l'intermédiaire d'un second récepteur E 2, le dispositif de contrôle d'accès 4 peut être commandé à distance au moyen des signaux de com- mande diffusés par l'émetteur portatif 3 De plus, il peut aussi être commandé à distance, par l'intermédiaire du même second récepteur E 2, au moyen des signaux de commande diffusés par les émetteurs 1 S lors de leur activation. Pour l'exemple de réalisation préférentiel, tous les émetteurs sont réalisés en forme de diodes émettrices infrarouges et tous les récepteurs en forme de diodes réceptrices infrarouges, de sorte que les signaux de commande codés peuvent, d'une manière connue, être transmis sans contact par des ondes lumineuses infrarouges On com- prendra que d'autres formes d'ondes (hertziennes, ultrasonores) peu- vent aussi être utilisées pour la transmission des signaux dans le système de commande à distance selon l'invention Il faut souligner que l'expression "disposé extérieurement sur le véhicule" n'implique pas que les émetteurs Si doivent être disposés directement dans le re- vêtement extérieur du véhicule, donc dans la tôle de carrosserie ou dans d'autres pièces La disposition conforme à l'invention exige seu- lement que des signaux de commande puissent être transmis directement de ces émetteurs au second récepteur externe au véhicule L'émetteur respectif peut donc tout-à-fait être disposé derrière un élément de recouvrement (qui, dans le cas d'une transmission infrarouge, doit bien sûr être transparent) Naturellement, des alimentations élec- triques sont prévues dans le véhicule 1, l'émetteur portatif 3 et le dispositif de contrôle d'accès 4 pour tous les composants à alimenter électriquement, mais elles ne sont pas représentées ici Dans l'émetteur portatif 3, on incorpore de préférence un accumulateur pou- vant être rechargé pendant la marche par le réseau de bord du véhicule 1. On comprendra en outre que l'expression "dispositif de contrôle d'accès" peut, en dehors d'un entraînement de porte de garage, dési- gner aussi comme cas d'application envisageables pour le système de commande à distance selon l'invention, d'autres dispositifs tels que des installations à barrières à l'entrée de parkings ou d'autres lieux de circulation non ouverts au trafic public, sites industriels ou mi- litaires par exemple. Cela étant, l'émetteur portatif 3 se trouve en dehors du véhicule 1, à une certaine distance de ce dernier; il est équipé d'une manière connue d'une touche d'émission 3 T et d'un émetteur infrarouge 3 S, prévu pour diffuser des signaux de commande codés et commander à distance l'installation de verrouillage centralisé par l'intermédiaire de ses récepteurs El De préférence, il est réuni d'une manière connue à une clé de contact (non représentée). La trajectoire des signaux de commande diffusés par l'émetteur portatif 3 est représentée par des pointillés; comme on peut le voir, du fait d'une dispersion inévitable, cette trajectoire s'étend depuis l'émetteur 3 S, dans la position extérieure représentée de l'émetteur portatif 3, tant vers le premier récepteur latéral El du véhicule que vers le second récepteur E 2 du dispositif de contrôle d'accès 4. Comme tant le verrouillage du véhicule (récepteurs El, appareil de commande 2) que le dispositif de contrôle d'accès 4 (récepteur E 2, entraînement 4 M) doivent pouvoir être commandés à distance de l'extérieur au moyen de l'émetteur portatif 3 (émetteur 3 S), en ac- tionnant son unique touche d'émission 3 T, et comme le dispositif de contrôle d'accès 4 doit aussi pouvoir être commandé à distance en ac- tivant l'émetteur 1 S solidaire du véhicule, il est prévu que les si- gnaux diffusés tant par l'émetteur portatif 3 que par l'émetteur 15 sont codés de manière identique C'est pourquoi un seul codage doit aussi être enregistré côté réception dans le véhicule 1 et dans le dispositif de contrôle d'accès 4, codage permettant d'identifier comme corrects les signaux de commande reçus par les premiers récepteurs El ou par le second récepteur E 2. La figure 2 montre que des mémoires de code respectives l SP et 3 SP sont prévues tant dans le véhicule 1 que dans l'émetteur portatif 3, qui peuvent être respectivement reliées à l'émetteur 1 S ou 35 par l'intermédiaire d'un commutateur à touche 1 T ou de la touche d'émission 3 T. Dans le véhicule 1, la mémoire de code 1 SP est également reliée à une entrée d'un comparateur 1 V, de sorte que le code enregistré dans la mémoire est disponible en permanence à cette entrée de comparateur. Le premier récepteur El est relié à une seconde entrée du comparateur 1 V -On comprendra que les autres premiers récepteurs El du véhicule 1 sont eux-aussi reliés à des montages identiques, voire au même compa- rateur 1 V (par exemple par l'intermédiaire d'un élément OU). Lorsque la touche d'émission 3 T de l'émetteur portatif 3 est ac- tionnéeune seule fois, à une distance entre l'émetteur portatif 3 et un des premiers récepteurs El située dans le rayon d'action de l'émetteur 3 S, le signal de commande diffusé atteint sans contact ce récepteur, qui l'applique au comparateur 1 V Une fois le signal de commande identifié comme correct par le comparateur 1 V à l'aide du code enregistré dans la mémoire i SP, l'appareil de commande 2 est ac- tivé en vue d'actionner l'installation de verrouillage centralisée par l'intermédiaire de ses sorties 2 A. Une mémoire de code 4 SP est également prévue dans le dispositif de contrôle d'accès 4, et son côté de sortie est relié à une entrée d'un comparateur 4 V, de sorte que le code enregistré dans la mémoire 4 SP est disponible en permanence à cette entrée de comparateur. Il faut noter que, du point de vue fonctionnel, un récepteur, un comparateur et une mémoire de code (El, 1 SP, 1 V ou E 2, 45 P, 4 V) constituent une unité technique respective, plus précisément une unité réceptrice, de sorte qu'on peut dire, en raccourci, qu'une unité ré- ceptrice déclenche une action de commutation après avoir identifié comme correct un signal de commande reçu Bien sûr, il est encore prévu à cet effet un amplificateur respectif, qui est de préférence regroupé en un même composant avec le comparateur respectif. Le récepteur E 2 du dispositif de contrôle d'accès 4 est relié à une autre entrée du même comparateur par l'intermédiaire d'un étage de comptage 4 Z, qui ne laisse passer vers le comparateur 4 V un signal de commande codé reçu par le récepteur E 2 que si ce signal est reçu deux fois successives dans un court intervalle de temps, défini par un or- gane de temps interne (non représenté) Le dispositif de contrôle d'accès 4 ne réagit donc pas à une seule réception d'un signal de com- mande codé de l'émetteur portatif 3 ou de l'émetteur 1 S solidaire du véhicule, même si ce signal porte le code correct. Cela veut dire que la touche d'émission 3 T de l'émetteur portatif 3 doit être actionnée sciemment, deux fois successives rapprochées, par l'utilisateur afin de commander à distance le dispositif de contrôle d'accès 4, c'est-à-dire d'ouvrir ou de fermer la porte de ga- rage ou une barrière Cela peut certes constituer une légère gêne du point de vue du confort d'utilisation, mais on peut tout-à-fait s'en accommoder, au vu de la mesure technique de protection qui est ainsi mise en oeuvre d'une manière simple On comprendra qu'à l'expiration de l'intervalle de temps précité, seule une réception redoublée d'un signal de commande identifiable comme correct peut à nouveau activer le dispositif de contrôle d'accès 4 Dans chaque cas, le signal de commande reçu doit encore être identifié comme correct par le compara- teur 4 V, à l'aide du code enregistré dans la mémoire 4 SP, avant l'activation du dispositif de contrôle d'accès 4. Cela peut être par exemple réalisé en associant à l'étage de comptage 4 Z une mémoire intermédiaire à lecture-écriture (non représentée), qui peut être recouverte par les signaux de commande nouvellement reçus et dont le contenu est chaque fois effacé, par exemple dès l'expiration de l'intervalle de temps précité A la suite d'une deuxième réception, enregistrée par l'étage de comptage, du même signal de commande dans l'intervalle de temps, le signal de commande présent dans la mémoire intermédiaire est appliqué à l'entrée correspondante du comparateur 4 V. La variante décrite ci-dessus prévoit donc, à l'aide de l'étage de comptage 4 Z, un montage électrique externe au véhicule pour empê- cher au moins le déclenchement d'actions de commutation par la seconde unité réceptrice en cas de réception simultanée par la première et la seconde unités réceptrices d'un signal de commande diffusé par un seul actionnement de la touche d'émission de l'émetteur portatif en vue de commander à distance le verrouillage du véhicule, par le fait qu'au moins dans ce cas de réception, seul un signal de commande qui se dif- férencie de manière significative (à savoir par le nombre) d'un signal de commande déclenché et diffusé par l'actionnement (nécessairement redoublé) de la touche d'émission de l'émetteur portatif en vue de commander à distance le dispositif de contrôle d'accès, atteint la se- conde unité réceptrice. On peut voir qu'il est prévu dans le véhicule 1 un montage répé- titeur de signal 1 M, qui sert uniquement à ce que, par un seul action- nement du commutateur à touche ou commutateur d'émission 1 T interne au il véhicule (commutateur qui peut présenter une touche séparée à portée du conducteur, mais qui peut aussi être fermé au moyen du commutateur d'avertisseur optique ou d'un autre commutateur à touche déjà présent dans le véhicule 1), le signal de commande codé est automatiquement diffusé plusieurs fois successives par l'émetteur 1 S Comme il est pratiquement exclu que des signaux diffusés par cet émetteur 1 S soient réfléchis sur un des premiers récepteurs El internes au véhicule avec une intensité suffisante pour déclencher des actions de commutation sur le verrouillage du véhicule, il n'est pas nécessaire ici de prendre des mesures de protection, abstraction faite de l'orientation réciproque appropriée de l'émetteur 1 S et des récepteurs El. On comprendra qu'on peut aussi renoncer au montage répétiteur de si- gnal 1 M; mais l'utilisateur doit alors, à l'intérieur du véhicule 1 également, actionner deux fois le commutateur à touche 1 T chaque fois qu'il veut commander à distance le dispositif de contrôle d'accès 4. On va maintenant décrire, à l'aide de la figure 3, une deuxième variante d'une mesure technique de protection contre la réponse simul- tanée de l'entraînement 4 M du dispositif de contrôle d'accès 4 et du verrouillage du véhicule en cas de réception simultanée par un des premiers récepteurs El et par le second récepteur E 2 d'un signal de commande diffusé par l'émetteur portatif 3 Le véhicule 1, l'émetteur portatif 3 et le dispositif de contrôle d'accès 4 y sont représentés dans la même disposition qu'à la figure 2 L'émetteur portatif 3 est identique à celui représenté à la figure 2 Dans le véhicule 1, un transmetteur de signal brouilleur 7 (en forme de multivibrateur ou de générateur de bruit ou similaire) et un élément OU 8 remplacent le montage répétiteur de signal représenté à la figure 2 Le transmetteur de signal brouilleur 7 peut être directement déclenché par le ou les premiers récepteurs El; sa sortie est reliée, par l'intermédiaire de l'élément OU 8, au(x) émetteur(s) 1 S solidaire(s) du véhicule Le com- mutateur à touche 1 T est lui-aussi relié par l'élément OU 8 aux mêmes émetteurs l S On n'a plus besoin d'étage de comptage dans le disposi- tif de contrôle d'accès 4; la sortie du second récepteur est mainte- nant directement reliée à l'entrée correspondante du comparateur 4 V. Un afficheur d'accusé de réception 4 Q (témoin lumineux par exemple) est en outre prévu, qui peut être enclenché par le second récepteur E 2 indépendamment de la faculté d'identification comme correct d'un si- gnal de commande reçu, et qui est visible à l'extérieur de l'espace fermé par le dispositif de contrôle d'accès. Dans cette variante, tant le verrouillage du véhicule (appareil de commande 2) que le dispositif de contrôle d'accès 4 peuvent être commandés à distance en actionnant une seule fois la touche d'émission 3 T de l'émetteur portatif 3 Toutefois, lorsque le/les premiers récep- teurs El reçoivent un signal diffusé par l'émetteur portatif 3 par l'intermédiaire de son émetteur 3 S, le transmetteur de signal brouil- leur 7 est immédiatement activé; un signal brouilleur ou signal de bruit indéfini est alors diffusé par le/les émetteurs 1 S solidaires du véhicule. A l'extérieur du véhicule 1, ce signal brouilleur se superpose au si- gnal de commande de l'émetteur portatif 3 d'une manière telle que son codage ne peut plus être identifié. Si maintenant, dans une disposition correspondant à la figure 1, le signal de commande de l'émetteur portatif 3 est diffusé simultanément sur le/les premiers récepteurs El et sur le second récepteur E 2, ce dernier reçoit certes un signal que, du fait de son caractère "conforme", il peut transmettre plus loin afin d'enclencher l'afficheur d'accusé de réception 4 Q Toutefois, ce signal (qui, comme on l'a déjà décrit, est constitué de la superposition du signal de commande et du signal brouilleur) ne peut pas être identifié par le comparateur 4 V comme correct par rapport au code enregistré En consé- quence, l'entraînement 4 M du dispositif de contrôle d'accès 4 de la constellation indiquée n'est pas activé. L'afficheur d'accusé de réception 4 Q signale simplement à l'utilisateur qu'un signal a été reçu L'utilisateur ne pourra ainsi pas envisager, face à l'absence de réaction du dispositif de contrôle d'accès 4, une éventuelle défaillance de son émetteur portatif 3. Afin de commander à distance effectivement le dispositif de contrôle d'accès 4, l'utilisateur doit alors s'assurer que son véhicule se trouve en dehors de, par exemple, la zone de pivotement de la porte de garage 5, et diriger ensuite tout-à-fait sciemment l'émetteur por- tatif 3 sur le premier récepteur El ou, à l'opposé du véhicule 1, sur le second récepteur E 2 On remarquera que la mesure technique de pro- tection interne au véhicule décrite ne devient active que dans la si- tuation critique, déjà plusieurs fois mentionnée, de la réception si- multanée du signal de commande par le premier et le second récepteurs; dans le cas normal, o seul le dispositif de contrôle d'accès 4 doit être commandé à distance avec l'émetteur portatif 3 et o le véhicule est garé à une distance suffisante du dispositif 4, cette mesure de protection n'intervient pas dans la faculté de commande à distance du dispositif 4. On comprendra que le signal brouilleur pourrait aussi être dif- fusé par un émetteur, solidaire du véhicule, distinct du ou des émet- teurs 1 S; mais la méthode représentée de double utilisation du ou des émetteurs 1 S, à des fins de commande et de brouillage, apparaît plus avantageuse. La deuxième variante décrite ci-dessus prévoit donc, au moyen de la chaîne "premier récepteur El transmetteur de signal brouilleur 7 élément OU 8 émetteur(s) 1 S solidaire(s) du véhicule", un montage électrique exclusivement interne au véhicule pour empêcher le déclen- chement d'actions de commutation par la seconde unité réceptrice E 2/4 SP/4 V lors de la réception simultanée par la première et la se- conde unités réceptrices d'un signal de commande diffusé en actionnant la touche d'émission de l'émetteur portatif 3 en vue de commander à distance le verrouillage du véhicule, par le fait qu'au moins dans ce cas de réception, seul un signal de commande qui se différencie de ma- nière significative (à savoir par sa superposition avec le signal brouilleur ou de blocage diffusé à partir du véhicule) d'un signal de commande diffusé en actionnant la touche d'émission de l'émetteur por- tatif en vue de commander à distance le dispositif de contrôle d'accès 4, atteint la seconde unité réceptrice. Tant dans la première que dans la deuxième variante, il peut être avantageux, en vue d'augmenter le confort d'utilisation, de dif- fuser le signal de commande plusieurs fois successivement en activant à volonté une seule fois l'émetteur 1 S, solidaire du véhicule, au moyen du commutateur à touche 1 T Cette caractéristique permet à l'utilisateur du véhicule qui se rapproche lentement du dispositif de contrôle d'accès 4 de commander à distance ce dernier alors qu'il en est encore assez éloigné Lorsqu'il actionne le commutateur à touche 1 T, le second récepteur E 2, tandis que le véhicule se rapproche du dispositif de contrôle d'accès 4, reçoit plusieurs fois le signal né- cessaire pour activer l'entraînement 4 M L'accès au garage, à la place de parking ou au terrain industriel, etc est ouvert à temps De pré- férence, on prévoit à cet effet dans le véhicule un temporisateur qui peut être mis en marche par le commutateur à touche 1 T et qui al- loue à l'émetteur 1 S un intervalle de temps pour la diffusion répétée du signal de commande. Mais le temporisateur ne doit pas pouvoir être mis en marche par le premier récepteur El L'intervalle de temps pourrait être par exemple de 5 secondes, mais il est bien sûr fixé d'une manière souple en fonc- tion de l'utilisateur, et selon les conditions d'arrivée au dispositif de contrôle d'accès 4. La protection du codage de signaux de commande transmis sans contact peut être assurée de multiples manières; le code peut par exemple, d'une manière connue, être modifiable manuellement par l'utilisateur lui-même au moyen d'un ensemble de commutateurs de co- dage On a également déjà proposé de transmettre chaque signal de com- mande sous forme d'un mot de code en deux parties, dont la première partie est spécifique de l'objet et est enregistrée dans l'émetteur portatif et dans le véhicule sans pouvoir être modifiée par l'utilisateur, tandis qu'une seconde partie du mot de code est modi- fiée d'une manière algorithmique et empêche ainsi l'utilisation avec succès de mots de code enregistrés par des personnes non autorisées (demande de brevet antérieure P 39 05 651 1-32; DE Ai) Dans des conditions données, la partie modifiable du mot de code peut être en- registrée à nouveau dans la mémoire de mot de code propre au véhicule par l'utilisateur, à l'aide de son émetteur portatif. Dans le cadre du système de commande à distance selon l'invention, des caractéristiques similaires peuvent être avantageusement mises égale- ment en oeuvre à l'intérieur du dispositif de contrôle d'accès 4, comme on va maintenant le décrire à l'aide de la figure 4. La mémoire 4 SP du dispositif de contrôle d'accès 4 est ici réa- * lisée sous forme d'une mémoire EEPROM, dans laquelle un code peut être enregistré, par l'intermédiaire du second récepteur E 2, par exemple par un émetteur portatif ou un émetteur solidaire du véhicule Il est bien sûr garanti que ce processus d'enregistrement ne peut être réa- lisé qu'avec des restrictions données On prévoit par exemple, d'une manière en soi connue, un commutateur à clé KEY qui doit être actionné mécaniquement par un utilisateur autorisé au moyen d'une clé 9 à co- dage mécanique, avant que la mémoire 4 SP du dispositif de contrôle d'accès 4 accepte un nouveau code enregistré par l'intermédiaire du second récepteur E 2 L'enregistrement d'un nouveau code est surtout nécessaire suite à la perte d'un émetteur portatif, ou à la vente conjointe du véhicule et de l'émetteur portatif. Sur la figure 4, la restriction par clé est représentée de ma- nière simplifiée, à titre d'exemple, par le fait qu'une ligne d'entrée de la mémoire 4 SP peut être fermée par le commutateur à clé KEY; le commutateur à clé KEY étant fermé, un signal reçu par le récepteur E 2, signal qui a été codé d'une manière correcte (type de code, longueur du mot, etc), est enregistré par l'intermédiaire de la ligne d'entrée dans la mémoire 4 SP, et il remplace le code utilisé jusqu'alors pour les opérations suivantes de commande à distance du dispositif de contrôle d'accès 4. Si le dispositif de contrôle d'accès 4 doit être commandé à dis- tance par plusieurs utilisateurs autorisés ou au moyen de plusieurs émetteurs portatifs 3 identiquement autorisés, on peut bien sûr pré- voir plusieurs emplacements de mémoire de code dans la mémoire 45 P. Avant d'enregistrer un nouveau code, il faut alors effectuer en plus une présélection de l'emplacement de mémoire Cette présélection pour- rait être mise en oeuvre à l'aide d'un commutateur à clé à plusieurs étages, ou d'un clavier correspondant Pour des dispositifs avec un nombre important d'utilisateurs autorisés (par exemple des accès d'usines, etc), on effectue utilement une programmation informatique des mémoires de code associées; l'ensemble des codes à enregistrer constitue alors un jeu de données, qui peut en cas de besoin être mo- difié par des personnes autorisées, et réenregistré globalement. Lorsque plusieurs emplacements de mémoire doivent être prévus pour des codes différents, le dispositif de contrôle d'accès 4 est bien évidemment conçu de telle sorte qu'à la suite de chaque réception d'un signal de commande sous la forme d'un mot de code de l'ensemble du stock de codes, on recherche si la combinaison est correcte. La figure 4 montre encore qu'en plus du commutateur à clé KEY, on peut incorporer un contact de rupture, couplé mécaniquement à ce commutateur, dans la liaison entre le second récepteur E 2 et le compa- rateur 4 V; on peut ainsi garantir que l'entraînement 4 M du dispositif de contrôle d'accès 4 ne sera pas immédiatement activé lors de l'enregistrement d'un nouveau code. De plus, selon une autre configuration supplémentaire, on peut prévoir dans le dispositif de contrôle d'accès 4 un moyen d'effacement de code 4 L (par exemple sous la forme d'une touche d'effacement symboliquement représentée), permettant d'effacer le code enregistré Cela peut ser- vir principalement de mesure d'urgence à la suite de la perte d'un émetteur portatif L'effacement du ou des codes enregistrés empêche la commande à distance du dispositif de contrôle d'accès jusqu'à ce qu'un nouvel enregistrement ait été effectué On peut bien sûr prévoir ici une possibilité d'effacement sélectif d'un code individuel, ou encore d'un emplacement de mémoire individuel. Le choix du type de mots de code est en lui-même quelconque. Toutefois, sur le modèle de la division connue déjà mentionnée de tous les mots de code en une partie spécifique de l'objet et une partie mo- difiable, on peut par exemple n'enregistrer chaque fois dans la mé- moire 4 SP du dispositif de contrôle d'accès 4 que la partie spécifique de l'objet La partie modifiable de manière algorithmique des signaux de commande ou mots de code diffusés par les émetteurs 1 S ou 3 S, n'est alors pas utilisée pour la commande à distance du dispositif de contrôle d'accès 4 Des progressions de la partie modifiable des mots de code émis, se développant en dehors de la portée réceptrice du se- cond récepteur E 2, ne peuvent alors pas avoir d'influence sur la com- mande à distance du dispositif de contrôle d'accès 4. Pour conclure, on mentionnera qu'une troisième variante repré- sentée sur la figure 5 permet, d'une manière analogue à la deuxième variante, de prévoir également une intervention sur l'action de commu- tation du/des premiers récepteurs présents dans le véhicule au moyen d'un émetteur 4 S disposé sur le dispositif de contrôle d'accès 4 A la suite de la réception d'un signal de l'émetteur portatif 3 ou de l'émetteur 1 S solidaire du véhicule, l'émetteur fixe 4 S diffuse immé- diatement un signal brouilleur à partir d'un transmetteur de signal brouilleur 10 En cas de réception simultanée par le premier et le se- cond récepteur d'un signal de commande diffusé par l'émetteur porta- tif, ce signal brouilleur empêche le verrouillage du véhicule de réagir également Pour les quelques cas dans lesquels peut avoir lieu une réception simultanée sur le véhicule 1 et sur le dispositif de contrôle d'accès 4 de signaux diffusés par l'émetteur portatif, l'utilisateur est alors obligé de diriger tout à fait sciemment son émetteur portatif sur le récepteur dont il souhaite précisément dé- clencher les actions de commutation. REVENDICATIONS 1 Système de commande à distance pour des fermetures, comprenant un émetteur portatif pour produire et diffuser des signaux de com- mande dirigés et codés, en actionnant au moins une touche d'émission de l'émetteur portatif, au moins une première unité réceptrice, disposée sur un véhicule au- tomobile, conçue pour recevoir les signaux de commande diffusés par l'émetteur portatif et qui, après avoir identifié les signaux reçus comme corrects, déclenche des actions de commutation sur un système manoeuvrable à distance de verrouillage du véhicule, au moins une seconde unité réceptrice, disposée en dehors du véhicule et conçue pour recevoir des signaux de commande qui peuvent être déclenchés en actionnant la touche d'émission de l'émetteur por- tatif en vue de commander à distance un dispositif manoeuvrable à dis- tance de contrôle d'accès, externe au véhicule, et qui, après avoir identifié les signaux reçus comme corrects, déclenche des actions de commutation sur le dispositif de contrôle d'accès, un montage électrique pour empêcher au moins le déclenchement d'actions de commutation par la seconde unité réceptrice en cas de ré- ception simultanée par la première et la seconde unité réceptrice d'un signal de commande diffusé par un seul actionnement de la touche d'émission de l'émetteur portatif, par le fait qu'au moins dans ce cas de réception, seul un signal de commande qui se différencie de manière significative d'un signal de commande déclenché et diffusé par l'actionnement de la touche d'émission de l'émetteur portatif en vue de commander à distance le dispositif de contrôle d'accès, atteint la seconde unité réceptrice, caractérisé en ce qu'il présente au moins un émetteur ( 1 S) solidaire du véhicule, disposé extérieurement sur le véhicule ( 1) et qui peut être activé électriquement à volonté (commutateur 1 T) et depuis l'habitacle du véhicule ( 1), indépendamment de l'émetteur portatif ( 3), en vue de diffuser directement vers l'extérieur, notamment vers la seconde unité réceptrice (E 2, 4 SP, 4 V), au moins des signaux de commande codés identiques aux signaux de commande de l'émetteur portatif ( 3). 2 Système de commande à distance selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le montage électrique ( 4 Z) est disposé en dehors du véhicule. 3 Système de commande à distance selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que le montage électrique ( 4 Z), externe au véhicule, est conçu de telle sorte que la seconde unité réceptrice (E 2, 45 P, 4 V) ne peut déclencher une action de commutation sur le dispositif de contrôle d'accès ( 4, 4 M) qu'après une réception répétée, notamment re- doublée, du signal diffusé par un seul actionnement de l'émetteur por- tatif ( 3). 4 Système de commande à distance selon la revendication 3, ca- ractérisé en ce qu'un étage de comptage ( 4 Z) est monté à la suite du second récepteur (E 2) et contient une mémoire intermédiaire à lecture- écriture et un temporisateur, chaque signal de commande reçu par le second récepteur (E 2) étant enregistré dans la mémoire intermédiaire, l'organe de temps étant mis en marche par le récepteur, l'étage de comptage ( 4 Z) délivrant le dernier signal de commande en- registré dans la mémoire intermédiaire à un comparateur ( 4 V) de l'unité réceptrice (E 2, 4 SP, 4 V) en cas de réception redoublée de ce même signal de commande dans l'intervalle de temps défini par le tempo- risateur, et le contenu de la mémoire intermédiaire étant effacé à l'expiration de l'intervalle de temps. 5 Système de commande à distance selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il présente un montage supplémentaire ( 1 M), in- terne au véhicule, qui produit une diffusion répétée, notamment re- doublée, du signal de commande par le ou les émetteurs (i S) solidaires du véhicule, disposés extérieurement sur le véhicule ( 1), lorsque cet émetteur (i S) est activé à volonté une seule fois (commutateur 1 T). 6 Système de commande à distance selon la revendication 5, ca- ractérisé en ce qu'un organe de temps est prévu pour déterminer un in- tervalle de temps pendant lequel le ou les émetteurs ( 1 S), solidaires du véhicule, diffusent de manière répétée le signal de commande après avoir été actionnés à volonté une seule fois (commutateur 1 T). 7 Système de commande à distance selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le montage électrique (El, 7, 8, 1 S) est disposé dans le véhicule ( 1). 8 Système de commande à distance selon la revendication 7, dans lequel un émetteur auxiliaire disposé dans le véhicule peut être ac- tivé par l'émetteur portatif afin de diffuser un signal brouilleur, caractérisé en ce que l'émetteur auxiliaire (émetteur 1 S) est activé automatiquement, par le montage électrique ( 7, 8) disposé dans le véhicule ( 1) et relié à la première unité réceptrice (El, 1 SP, 1 V), lorsque la première unité réceptrice (El, l SP, 1 V) reçoit un signal de commande de l'émetteur portatif ( 3), et il diffuse alors immédiatement un signal, de même type que le signal de commande précité, qui se dif- férencie d'une manière significative de ce dernier mais lui est cepen- dant superposable. 9 Système de commande à distance selon la revendication 8, ca- ractérisé en ce que l'émetteur ( 1 S), solidaire du véhicule, est uti- lisé également comme émetteur auxiliaire, deux sources de signaux dif- férentes ( 1 SP, 7) pour les signaux à diffuser étant raccordes à l'émetteur ( 15). 10 Système de commande à distance selon l'une quelconque des revendications 1, 3 ou 8, caractérisé en ce que les signaux de commande, qui peuvent être diffusés par l'émetteur portatif ( 3) sous forme de mots de code, sont divisés en une partie de base immuable de mot de code, spécifique de l'objet ou encore du véhicule, et une partie variable, la partie de base de mot de code est enregistrée dans une mémoire ( 4 SP) du dispositif de contrôle d'accès ( 4), le ou les émetteurs ( 1 S), solidaires du véhicule, diffusent unique- ment la partie de base de mot de code. 11 Système de commande à distance selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un moyen d'effacement ( 4 L) est prévu dans le dis- positif de contrôle d'accès ( 4) pour effacer le contenu de sa mémoire ( 45 P). 12 Système de commande à distance selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'un moyen d'enregistrement (E 2, KEY, 45 P) est prévu dans le dispositif de contrôle d'accès ( 4) et permet d'enregistrer un nouveau code dans la mémoire ( 45 P). 13 Système de commande à distance selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'une liaison commutable (KEY) est prévue entre le second récepteur (E 2) et une entrée de la mémoire ( 4 SP) du dispositif de contrôle d'accès ( 4), et permet d'enregistrer un nouveau code dans la mémoire ( 4 SP) en diffusant un signal de commande codé sur le second récepteur (E 2). 14 Système de commande à distance selon la revendication 2 ou 7, caractérisé en ce que un émetteur auxiliaire ( 4 S) est prévu dans le dispositif de contrôle d'accès ( 4) et relié à la seconde unité réceptrice (E 2, 4 SP, 4 V), l'émetteur auxiliaire ( 4 S) est activé automatiquement par la seconde unité réceptrice (E 2, 4 SP, 4 V) lors de la réception d'un signal de commande, et il diffuse alors immédiatement un signal, de même type que le signal de commande précité, qui se différencie d'une manière significative de ce dernier mais lui est cependant superposable. Système de commande à distance selon l'une quelconque des revendications 1, 3 ou 8, caractérisé en ce qu'est prévu un afficheur ( 4 Q) qui peut être enclenché par la seconde unité réceptrice (E 2, 4 SP, 4 V) lors de la réception d'un signal de commande, indépendamment de sa faculté d'identification d'état correct.