FR 2661226 A1 19911025 FR 9005133 A 19900423 MOYEU A ROULEMENT EQUIPE D'UN DISPOSITIF DE DETECTION DE LA VITESSE DE ROTATION. La présente invention concerne un moyeu à roulement par exemple un moyeu de roue à roulement pour véhicule, équipé d'un dispositif qui est constitué par un pulseur ou élément codeur et un capteur pour la détection de la vitesse de rotation. Habituellement, les moyeux de roue à roulement pour véhicule comportent un élément tournant sur lequel viennent se fixer une roue et un plateau de disque ou de tambour de frein pour le freinage de la roue, un élément non tournant pour solidariser le moyeu avec le véhicule et des éléments de roulement disposés entre l'élément tournant et l'élément non tournant. Des chemins de roulement pour les éléments de roulement peuvent être pratiqués directement dans l'élément tournant et/ou non tournant ou dans des bagues rapportées qui sont solidaires de l'élément tournant ou de l'élément non tournant. Dans le cas d'une roue non motrice, l'élément non tournant est généralement constitué d'un assemblage fusée/porte-fusée sur lequel sont fixées des bagues non tournantes du roulement avec la possibilité d'avoir l'une des bagues non tournante usinée directement sur la fusée L'élément tournant est monté, pour ce mode de réalisation, extérieurement autour de l'élément non tournant de façon coaxiale. Dans le cas d'une roue motrice, l'élément tournant est constitué par la fusée qui traverse intérieurement et coaxialement l'élément non tournant pour se terminer en un support de roue et de disque de frein. De façon classique, les éléments de roulement sont protégés axialement par des joints d'étanchéité qui définissent un espace fermé pour d'une part retenir la graisse de lubrification pour le roulement, et d'autre part éviter des impuretés venant du milieu extérieur de pénétrer dans le roulement. Il est courant de munir le moyeu de roue à roulement d'un dispositif de détection de la vitesse de rotation de la roue, notamment lorsque le véhicule est équipé d'un système de freinage anti-blocage de roue dit "ABS". D'une manière générale, le dispositif de détection est constitué par un élément codeur appelé aussi pulseur rendu solidaire de l'élément tournant du moyeu et par un capteur monté fixe sur l'élément non tournant du moyeu Dans les montages classiques, le pulseur est composé dtune bague en matériau ferromagnétique pourvue de dents ou d'encoches; le capteur est souvent du type inductif, la tête dudit capteur étant placée en regard des dents ou encoches du pulseur La rotation du pulseur a pour effet de faire varier les signaux électriques du courant induit dans un bobinage du capteur d'une façon proportionnelle à la vitesse de rotation du pulseur. Les montages classiques connus ont pour inconvénient majeur que la tâte du capteur est souvent exposée à des projections d'eau et de salissures en provenance du milieu extérieur, lesdites projections risquant à la longue de détériorer la tête du capteur ou de perturber la précision de l'information fournie par le dispositif de détection de la vitesse de rotation de la roue On peut citer à ce sujet la demande de brevet français 85 13 541 et le brevet américain 4 783 180. Des solutions proposées jusqu'à présent pour remédier à cet inconvénient majeur consistent toutes à assembler des pièces supplémentaires d'étanchéité sur l'élément tournant et/ou sur l'élément non tournant du moyeu pour former un espace fermé dans lequel sont logés le pulseur et le capteur On peut citer comme exemple la demande de brevet français 88 06 235. De telles pièces dtétanchéité nécessitent des conceptions particulières du moyeu de roue à roulement pour leur assemblage Il en résulte une complication structurelle du moyeu de roue, complication entraînant inévitablement une augmentation du prix de fabrication du moyeu En outre, la nécessité d'avoir des pièces supplémentaires d'étanchéité se traduit par des difficultés accrues aussi bien pour la fabrication et le stockage, que le montage du moyeu de roue. L'objet de la présente invention est de réaliser un moyeu à roulement pourvu d'un dispositif de détection de la vitesse de rotation dont le capteur est protégé de façon efficace et simple vis-à-vis des projections diverses du milieu extérieur. L'invention a également pour objet de pallier les inconvénients des ensembles d'étanchéité classiques à l'aide d'une forme particulière du pulseur qui assure également la protection du capteur vis-à-vis du milieu extérieur. Le moyeu à roulement, selon l'invention, comprend un élément tournant et un élément non tournant disposé de façon coaxiale l'un autour de l'autre avec des éléments de roulement disposés entre eux. Le moyeu à roulement est équipé d'un dispositif de détection de la vitesse de rotation de l'élément tournant par rapport à l'élément non tournant, ledit dispositif de détection comprenant un capteur rendu solidaire de l'élément non tournant et un pulseur en forme de révolution rendu solidaire de l'élément tournant et coopérant avec le capteur. Selon l'invention, le pulseur comprend une partie de montage pour fixer le pulseur sur l'élément tournant, et une partie de protection sans contact avec l'élément tournant et formant une enveloppe qui enferme au moins radialement la tête du capteur La partie de protection du pulseur comporte une pluralité d'éléments perturbateurs de champ magnétique venant défiler à rotation et sans contact devant la tête du capteur. Les éléments perturbateurs peuvent être réalisés sous la forme de dents, de bossages, d'encoches pratiquées sur une pièce en matériau ferromagnétique ou encore de masses magnétiques constituées par des pôles magnétiques alternés Lorsque le pulseur est entraîné en rotation en même temps que l'élément tournant, le défilement des éléments perturbateurs devant la tête du capteur a pour effet un courant géré par induction dans le bobinage du capteur, le courant inductif variant suivant une fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation du pulseur. Selon l'invention, la partie de protection du pulseur doit former écran au moins radialement pour séparer la tête du capteur de l'extérieur Une extrémité de la partie de protection se trouvant extérieurement au capteur coopère de préférence avec une surface de l'élément non tournant voisine du capteur, pour former soit un passage étroit, soit un joint frottant par l'intermédiaire d'une lèvre souple en matière plastique rapportée à ladite extrémité du pulseur, le moyen d'étanchéité ainsi constitué ne se trouvant de préférence pas au voisinage immédiat de la tête du capteur pour éviter que cette dernière soit exposée au milieu extérieur si le moyen d'étanchéité fait défaut. Le dispositif de détection constitué par le pulseur et le capteur est avantageusement disposé à proximité d'une rangée extérieure des éléments de roulement pour faciliter le montage Il est connu de protéger des éléments de roulement par un joint d'étanchéité Le pulseur doit être monté au voisinage du joint d'étanchéité des éléments de roulement de façon à former un espace clos sensiblement annulaire et délimité par le joint d'étanchéité, le pulseur et la face de l'élément non tournant avec laquelle le pulseur forme un moyen d'étanchéité Cet espace clos est destiné alors à recevoir la tête du capteur qui est de préférence noyée dans l'élément non tournant. Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie de protection du pulseur remplace le joint d'étanchéité des éléments de roulement. Etant donné que la tête du capteur doit être protégée vis-à-vis de l'extérieur, la partie de protection du pulseur ne doit pas laisser traverser les salissures jusqu'à l'intérieur de l'espace clos Le pulseur peut être réalisé à l'aide d'une t 6 le ferro- magnétique emboutie de façon adéquate pour pouvoir être emmanché sur l'élément tournant Dans le cas o les éléments perturbateurs sont des encoches pratiquées dans la partie de protection, ces encoches sont alors obturées par un matériau en matière synthétique tel que le caoutchouc ou un matériau plastique surmoulé. Bien entendu, la présente invention permet d'avoir une détection aussi bien radiale, axiale qu'inclinée par rapport à l'axe de rotation selon une surface de révolution, la forme du pulseur pouvant être en effet adaptée facilement à l'orientation de la tête du capteur. L'invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation de l'invention pris à titre nullement limitatif et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale d'un moyeu de roue à roulement pour une roue non motrice selon un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue schématique de détail de la figure 1; la figure 3 est une vue partielle selon III-III de la figure 2; la figure 4 est une vue partielle de détail en coupe selon un second mode de réalisation de l'invention; la figure 5 est une vue partielle schématique en coupe selon un troisième de réalisation de l'invention; et la figure 6 est une vue partielle en coupe radiale montrant la structure des éléments perturbateurs de champ du pulseur selon un mode de l'invention. Comme montré sur la figure 1, le moyeu de roue à roulement comporte un élément tournant 1, un élément non tournant 2 et deux rangées d'éléments de roulement 3 Le moyeu est équipé d'un dispositif 4 de détection de la vitesse de rotation de l'élément tournant 1 par rapport à l'élément non tournant 2. L'élément tournant 1 présente une partie 5 formant bague extérieure de roulement, un collet 6 pour le montage d'une roue et d'un plateau de disque ou de tambour de frein non représentés, et une portée tubulaire 7 pour le centrage de la roue et du plateau non représentés. L'élément non tournant comprend un porte-fusée 8; une fusée 9 dont la partie d'extrémité 10 est filetée, deux bagues intérieures de roulement 11 autour de la fusée 9, un écrou 12 coopérant avec le filetage de la partie d'extrémité 10 de la fusée pour le blocage des bagues intérieures Il sur l'ensemble fusée/porte-fusée par l'intermédiaire d'une rondelle 13 L'espace à l'intérieur de la portée tubulaire 7 est enfermé par un capot de fermeture 14 emmanché à l'extrémité de la portée tubulaire 7 L'élément non tournant 2 est solidarisé avec le véhicule à l'aide de plusieurs moyens de fixation 15. A l'extrémité libre de la bague extérieure de roulement 5 est emmanché axialement un pulseur 16 qui est rendu ainsi solidaire de l'élément tournant 1 A l'intérieur du pulseur 16 se trouve la tête 17 d'un capteur 18 qui peut être par exemple de type inductif, capteur noyé dans le porte-fusée 8 de l'élément non tournant 2 Un câble de connexion 19 transmet des signaux électriques générés par le capteur 18 à un système de traitement non représenté. Comme montré sur les figures 2 et 3, le pulseur 16, réalisé sous forme d'une t 8 le ferromagnétique, comporte une partie d'emmanchement 16 a et une partie de protection 16 b La partie de protection 16 b présente une portion tubulaire sur laquelle sont pratiquées une pluralité d'encoches 16 c espacées régulièrement par des barrettes pleines 16 d, et une portion formant joint d'étanchéité des éléments de roulement 3 L'extrémité libre 20 de la portion tubulaire de la partie de protection 16 b forme avec une face 21 du porte-fusée 8 un passage étroit constituant un moyen d'étanchéité vis-à-vis des projections venant de l'extérieur Dans l'espace fermé par le pulseur 16 et la face 21 du porte-fusée 8 se trouve la tête 17 du capteur 18. Les encoches 16 c sont remplies par un matériau non métallique, de préférence en caoutchouc ou en matière plastique de façon à former une surface régulière dans la portion tubulaire du pulseur 16 La tête 17 du capteur 18 est placée très près et face aux barrettes 16 d et encoches 16 c de façon à permettre une bonne sensibilité de détection des variations de champ magnétique lorsque le pulseur 16 est entraîné en rotation en même temps que l'élément tournant 1. Grâce à la forme particulière du pulseur 16, la tête 17 de capteur est efficacement protégée contre des salissures provenant du milieu extérieur Il en résulte une bonne précision durable de la détection de la rotation du pulseur 16. Sur la variante de la figure 4, les encoches 16 c remplies de caoutchouc font partie du joint d'étanchéité des éléments de roulement 3 La détection est dans ce cas là axiale à l'aide de la tête 17 du capteur au lieu d'être axiale comme dans l'exemple précédent En outre, il est possible de prévoir une lèvre souple d'étanchéité 22 reliée à l'extrémité libre 20 de la portion tubulaire du pulseur 16 de façon à former avec la face 21 du porte-fusée 8 un joint frottant qui assure la fonction d'étanchéité de l'espace dans lequel se trouve la tête 17 du capteur. Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 5, la partie d'emmanchement 16 a du pulseur 16 est montée sur la face cylindrique extérieure de la bague extérieure 5 de roulement et la partie de protection 16 b du pulseur 16 formant joint d'étanchéité pour les éléments de roulement 3 La détection est radiale de façon identique aux modes de réalisation illustrés sur les figures 1 à 3. Sur la figure 6 est montrée une forme de pulseur 16 qui, au lieu de présenter les encoches 16 c, est pourvu d'ondulations ou dents 16 e formées par des déformations locales de la t 8 le ferromagnétique. Les exemples illustrés ci-dessus portent tous sur un moyeu de roue à roulement dont la bague extérieure est constituée par l'élément tournant Dans le cas o les bagues intérieures font partie de l'élément tournant, la bague extérieure constitue l'élément non tournant sur lequel est monté le capteur 18 Il suffit dans ce cas là de réaliser le pulseur 16 dont la partie d'emmanchement coopère avec l'une des bagues intérieures de roulement de l'élément tournant, et dont la partie de protection s'étend vers l'extérieur pour ensuite former une enveloppe extérieure protégeant la tête du capteur 18 selon le même critère que dans les exemples précédents. REVENDICATIONS 1 Moyeu à roulement comprenant un élément tournant ( 1), un élément non tournant ( 2), disposés de façon coaxiale l'un à l'autre, et des éléments de roulement ( 3) disposés entre lesdits éléments tournant et non tournant, le moyeu étant équipé d'un dispositif ( 4) de détection de la vitesse de rotation de l'élément tournant par rapport à l'élément non tournant, ledit dispositif comprenant un capteur ( 18) rendu solidaire de l'élément non tournant et un pulseur ( 16) sous forme d'une pièce de révolution rendue solidaire de l'élément tournant et pourvue d'une pluralité d'éléments perturbateurs ( 16 c, 16 d, 16 e) destinés à générer dans le capteur ( 18), en tournant devant celui-ci, des variations de signal permettant la détection de la vitesse de rotation, caractérisé par le fait que le pulseur comporte une partie de montage ( 16 a) par emmanchement sur une surface cylindrique de l'élément tournant ( 1) et une partie de protection ( 16 b) sans contact avec l'élément tournant et enveloppant extérieurement de façon étanche la tête ( 17) du capteur ( 18) , les éléments perturbateurs se trouvant dans la partie de protection du pulseur. 2 Moyeu à roulement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la partie de protection ( 16 b) comporte une portion tubulaire dont l'extrémité libre ( 20) coopère avec une face ( 21) de l'élément non tournant au voisinage du capteur ( 18) de façon à former un passage étroit ou un joint frottant par l'intermédiaire d'une lèvre souple ( 22) comme moyen d'étanchéité. 3 Moyeu à roulement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la partie de protection ( 16 b) du pulseur ( 16) présente une portion qui forme un joint d'étanchéité des éléments de roulement ( 3). 4 Moyeu à roulement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les éléments perturbateurs de champ du pulseur ( 16) sont constitués par des encoches ( 16 c) obturées par une matière synthétique et espacées régulièrement par des barrettes pleines ( 16 d). Moyeu à roulement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les éléments perturbateurs du pulseur ( 16) sont constitués par des déformations locales telles que dents ou bossages de la t 8 le en matériau ferromagnétique constituant le pulseur. 6 Moyeu à roulement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est constitué d'un moyeu de roue à roulement pour véhicule dont l'élément tournant supportant une roue est disposé autour de l'élément non tournant ( 2). 7 Moyeu à roulement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il constitue un moyeu de roue à roulement pour véhicule dont l'élément tournant ( 1) supportant une roue est entouré extérieurement par l'élément non tournant ( 2).