FR 2665683 A1 19920214 FR 9110293 A 19910813 L'invention concerne un procédé et un appareil de fabrication de poches pleines à partir de films par utili- sation du soudage par ultrasons En particulier, l'inven- tion concerne l'utilisation d'un ensemble de soudage par ultrasons destiné à former des poches par scellement de films par soudure, et assurant aussi la découpe des films pour la formation de poches individuelles. Il existe diverses techniques qui peuvent être utilisées pour la formation de poches à partir de films. Indépendamment de la technique utilisée, il-,faut assurer un scellement Le film plat doit être manipulé afin qu'il forme à la fois une partie avant et une partie arrière. L'opération peut être réalisée de nombreuses manières Un procédé courant comprend la formation initiale d'un tube avec le film puis la mise du tube sous forme de poches. Selon cette technique, il existe une soudure longitudinale à l'endroit o le film forme un tube et des soudures d'extrémités pour la formation d'une poche à partir du tube Un avantage de la technique de formation d'un tube à partir du film puis de formation d'une poche à partir du tube est que la poche peut être remplie pendant sa forma- tion à partir du tube La formation et le remplissage de la poche dans la même séquence d'opérations sont avantageux. Les films peuvent être scellés pour former des poches à l'aide de diverses techniques Des adhésifs peuvent être utilisés pour la formation de soudures Un plateau chauffant peut être utilisé pour le scellement des films thermoplastiques Le chauffage diélectrique, connu aussi sous le nom de chauffage à hautes fréquences, peut aussi être utilisé Cependant, l'utilisation du scellement par ultrasons présente des avantages par rapport à toutes ces techniques et en particulier dans les séquences de mise en forme et de remplissage Lors de l'utilisation d'adhé- sifs, l'élimination des solvants pose des problèmes En outre, des temps de durcissement doivent être respectés. L'utilisation d'un plateau chauffant n'est pas efficace car le film doit être chauffé par conduction Dans le cas de l'énergie à hautes fréquences, le film est chauffé dans toute son épaisseur plutôt qu'à sa surface Ceci assure un bon scellement mais est limité à des films qui absorbent une quantité suffisante d'énergie à hautes fréquences pour se ramollir En outre, comme toute l'épaisseur du film est chauffée, le film risque d'être surchauffé et de provoquer le dépôt de morceaux de film, formant des bavures sur les électrodes Ceci affecte les scellements ultérieurs réali- sés par les électrodes, jusqu'à leur nettoyage. On a constaté que l'utilisation d'unscellement par ultrasons pour la formation de poches de films thermoplas- tiques était un progrès par rapport à l'utilisation des colles, des plateaux chauffants et de l'énergie à hautes fréquences Dans les scellements par ultrasons, seules les surfaces qui doivent être liées sont chauffées Elles sont chauffées par absorption d'énergie d'impact Toute l'épais- seur du film n'est pas chauffée Ceci présente divers avantages Il n'est pas nécessaire que les films possèdent une absorption suffisamment élevée de l'énergie à hautes fréquences pour pouvoir être utilisés pour la fabrication de poches Le problème de la formation de bavures est aussi résolu Etant donné que la chaleur n'est dégagée qu'aux surfaces d'impact, des bavures ne se forment pas. On a aussi constaté que l'utilisation du scellement par ultrasons présentait des avantages importants dans les opérations de mise en forme et de remplissage Il existe des opérations dans lesquelles la poche est remplie lors- qu'elle est formée Un problème que posent les opérations de mise en forme et de remplissage des poches est que, pendant la séquence de remplissage, le produit a tendance à être au contact de la région de la poche qui doit être scellée Dans d'autres types de scellements, notamment à hautes fréquences, ceci peut provoquer la formation de soudures affaiblies Cependant, lors du scellement par ultrasons, les surfaces qui doivent être collées sont nettoyées avant leur collage L'opération est réalisée par mise en vibration d'une surface contre une autre En conséquence, on a constaté que l'utilisation du scellement par ultrasons dans les opérations de mise en forme et de remplissage présentait des avantages importants car ce scellement forme des soudures fiables et très résistantes. On a utilisé des techniques par ultrasons pour le collage de divers matériaux On les a aussi utilisées pour la fabrication de sacs et de poches Le brevet des Etats- Unis d'Amérique no 4 734 142 décrit une machine de scelle- ment de sacs qui utilise un scellement par ultrasons Le sac qui est fabriqué est destiné à contenir-de la viande ou un produit Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n O 4 767 492 décrit l'utilisation de techniques par ultra- sons pour le scellement de récipients tubulaires Ces récipients sont scellés par une opération séparée, après remplissage Le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4 866 914 décrit un dispositif par ultrasons destiné au scellement de poches Un produit est placé dans la poche et la poche est ensuite scellée par ultrasons lors d'une autre opération Il faut noter, dans ce brevet, que les subs- tances étrangères qui peuvent adhérer aux surfaces de scel- lement sont chassées pendant l'opération de scellement Ces opérations illustrent l'état de la technique de scellement des poches par ultrasons Cependant, aucun de ces brevets ne concerne l'utilisation d'un scellement par ultrasons lors d'une opération de mise en forme et de remplissage. On connaît aussi l'utilisation d'un cornet d'émis- sion ultrasonore et d'une enclume pour le scellement et la découpe d'un film à la fois Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 3 939 033 décrit un procédé dans lequel un dispositif fixe de montage comporte un premier dispositif en saillie assurant le scellement et un second dispositif en saillie assurant la coupe Ainsi, la même surface n'assure pas le scellement et la coupe Cependant, on a constaté que la même surface pouvait assurer à la fois le scellement et la coupe Ceci permet la réalisation d'un ensemble ultrasonore très efficace. On a constaté qu'il était avantageux, lors de la mise en forme et du remplissage de poches thermoplastiques, d'utiliser les techniques de scellement par ultrasons pour la formation des poches Le scellement par ultrasons présente des avantages par rapport à l'utilisation des adhésifs, du chauffage par induction ou du chauffage par pertes diélectriques Un avantage important est la possibi- lité du nettoyage simultané de la surface du film qui doit faire partie de la soudure avec chauffage de cette surface au moins à sa température de fusion Ceci est important dans les séquences de mise en forme et de remplissage dans lesquelles la poche est mise en forme et remplie dans la même séquence d'opérations Dans les opérations de condi- tionnement, la substance conditionnée, habituellement un liquide, contamine une partie de la surface du joint lorsqu'elle s'écoule dans la poche ouverte Pour que la soudure soit bonne, cette zone doit être nettoyée L'opéra- tion peut être réalisée de diverses manières Cependant, le procédé le plus efficace est l'utilisation de technique de scellement par ultrasons De cette manière, la région de la soudure peut être nettoyée lorsqu'elle est scellée. En outre, l'invention concerne aussi l'utilisation d'un ensemble de scellement par ultrasons qui comprend un cornet d'émission d'ultrasons et une enclume destinés à assurer à la fois le scellement et la découpe d'un film. L'opération est réalisée par les mêmes surfaces du cornet et de l'enclume La surface conformée de coupe fait de préférence partie de l'enclume et a une section triangu- laire Les angles externes de base du triangle sont d'envi- ron 120 à 1600 Ceci forme des angles internes de 60 à 200. La partie supérieure aboutit à un bord lisse. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation arrière d'une poche ayant un bec verseur, formée par des techniques par ultrasons; la figure 2 est une vue en élévation latérale d'un ensemble de scellement de la soudure longitudinale de la poche de la figure 1; la figure 3 est une coupe d'une enclume utilisée pour le scellement et la découpe d'un film; la figure 4 est une vue en plan de l'ensemble ultrasonore à cornet et enclume destiné à former les soudures supérieure et inférieure et le bec de la poche de la figure 1; la figure 5 est une coupe de l'ensemble ultrasonore à cornet et enclume de la figure 4, suivant là ligne 5-5; la figure 6 est une vue en élévation de l'ensemble transversal à cornet et enclume ultrasonore; et la figure 7 est une vue en élévation de l'ensemble de mise en forme et de remplissage de poches. L'invention concerne un procédé de scellement par ultrasons de récipients en forme de poches pendant le remplissage des poches, ainsi que l'utilisation d'un ensemble ultrasonore à cornet et enclume comme dispositif assurant à la fois le scellement et la découpe du film thermoplastique A cet égard, le cornet ultrasonore et/ou l'enclume doit avoir une configuration particulière pour remplir la double fonction de scellement d'un film thermo- plastique puis de découpe du film thermoplastique dans la région de la soudure formée. Le cornet ultrasonore et/ou l'enclume au moins doit avoir une forme permettant l'opération de découpe afin que le scellement du film et sa découpe ultérieure soient tous deux possibles Il est possible de réaliser à la fois le cornet et l'enclume de l'ensemble de scellement ultrasonore de manière qu'ils assurent la coupe Cependant, ceci n'est pas indispensable Seul le cornet ou l'enclume doit avoir une forme permettant la coupe A cet égard, il est préfé- rable qu'il s'agisse de l'enclume Ceci est dû au fait que la pièce ayant la forme particulière présente une plus grande usure Il est préférable que ce soit l'enclume, plutôt que le cornet, qui s'use le plus vite. On décrit le procédé de l'invention en référence à la fabrication de poches ayant des becs verseurs Un exemple de poche est représenté sur la figure 1 La poche porte la référence 10 et elle a une surface arrière 11, une soudure longitudinale 12, une soudure inférieure 13 et une soudure supérieure 14 Un bec verseur 15 est aussi formé avec une découpe 17 et une soudure associée 16 La surface arrière de la poche est indiquée. Dans l'opération de mise en forme et de remplissage des poches de la figure 1, un film est mis sous forme d'un tube dans une première étape, par recouvrement des bords du film sur 0,1 à 1,0 cm environ afin qu'une soudure soit formée La soudure passe entre le cornet et l'enclume d'un ensemble longitudinal de scellement par ultrasons Comme la soudure est alors placée entre le cornet et l'enclume avec application d'une pression et d'énergie ultrasonore au cornet et/ou à l'enclume, la matière thermoplastique de la soudure est chauffée et collée Une pression est appliquée de préférence au cornet Après cette étape, le film a la forme d'un tube De préférence, en même temps que la soudure est scellée, une soudure supérieure est formée et scellée sur une poche inférieure En outre, de préférence, le bec verseur est formé à ce moment sur cette poche inférieure et une soudure inférieure est réalisée sur une autre poche inférieure Ceci est le cas parce que le film est en position fixe et, pour que le rendement soit accru, plusieurs opérations peuvent être réalisées à ce moment sur le film Ainsi, une soudure latérale, une soudure supé- rieure et une soudure du bec verseur ainsi qu'une soudure inférieure sont toutes réalisées en une seule fois, mais sur des poches différentes La soudure supérieure et la soudure du bec verseur sont formées par un ensemble trans- versal de soudage par ultrasons séparé de l'ensemble de soudage des côtés Cet ensemble transversal inférieur, dans une première étape, place les surfaces internes du tube au contact l'une de l'autre afin qu'il forme la soudure supérieure de fermeture et la soudure du bec verseur, puis, par application d'une pression et d'énergie ultrasonore, il provoque la soudure supérieure de la poche et la formation du bec verseur par soudure des surfaces à la configuration nécessaire Le film a alors la forme d'une poche retournée qui est ouverte à son extrémité supérieure A ce moment, la poche est prête à être remplie d'une substance, par exemple d'un liquide Après remplissage, cette poche remplie descend et l'ensemble transversal est commandé pour un autre cycle La soudure inférieure de la poche est réalisée sur la poche remplie pendant le cycle suivant En même temps, la soudure supérieure est formée sur la poche contiguë, afin qu'elle forme le bec verseur Dans chaque cycle suivant, les soudures sont formées, l'application d'énergie ultrasonore cesse et la pression de l'enclume contre le cornet est accrue De cette manière, l'enclume et le cornet jouent le rôle d'un dispositif de séparation du film pour la formation du bec verseur d'une poche supé- rieure et pour la séparation de la poche scellée et remplie de la poche supérieure sur laquelle doit être formée la soudure supérieure mais qui n'est pas encore remplie. En résumé, l'ensemble transversal de scellement par ultrasons assure à la fois le scellement de la soudure d'une poche tubulaire inférieure remplie et celui de la soudure de la poche supérieure en formant le bec verseur de cette poche supérieure Cette étape peut être réalisée en même temps que les autres étapes de scellement puisque le film est en position fixe Ainsi, dans cette séquence de mise en forme et de remplissage, trois opérations diffé- rentes de scellement peuvent être réalisées à chaque intervalle, lorsque la circulation du film s'arrête Les soudures latérales forment un tube, la soudure supérieure et le bec sont réalisés à partir d'une poche dont la soudure latérale a été réalisée, et la soudure inférieure est réalisée sur la poche inférieure qui vient juste d'être remplie d'une substance Après formation de la soudure supérieure et du bec verseur de la poche supérieure et de la soudure inférieure de la poche inférieure, l'énergie ultrasonore cesse d'être transmise et la pression est accrue entre l'enclume et le cornet de manière que la poche inférieure remplie soit séparée de la poche supérieure vide La poche inférieure remplie est alors transmise à l'emballage et la poche supérieure mise en forme est remplie En outre, dans la séquence précédente, lorsque les soudures transversales sont formées, le bec verseur est aussi formé. Un problème persistant posé par ces récipients en forme de poches est celui de la contamination des zones transversales de scellement au moment du remplissage de la poche Il s'agit d'une contamination par le contenu qui s'écoule dans la poche Elle est due à la projection de la substance qui-s'écoule dans la poche et à-un égouttage du produit à la fin de l'opération de remplissage Comme les surfaces thermoplastiques internes doivent être collées l'une sur l'autre, une contamination excessive peut affec- ter l'intégrité de soudures transversales Cependant, comme c'est la surface du film qui est chauffée par scellement ultrasonore et non toute l'épaisseur du film thermoplas- tique, le soudage des poches est plus efficace par les ultrasons que par utilisation d'autres techniques Ceci est dû au fait que l'énergie ultrasonore est focalisée sur les surfaces internes du film thermoplastique et chasse très efficacement toutes substances contaminantes de ces sur- faces avant la formation de la soudure Ceci diffère du chauffage à hautes fréquences, connu aussi sous le nom de chauffage par pertes diélectriques, selon lequel toute l'épaisseur du film thermoplastique est chauffée Dans le chauffage par pertes diélectriques, l'énergie de liaison ne se concentre pas aux seules surfaces de la matière thermo- plastique Il n'existe pas d'énergie non plus pour facili- ter le nettoyage des surfaces de collage. L'ensemble longitudinal de scellement est représenté sur la figure 2 Le cornet ultrasonore'20 et l'enclume 21 peuvent avoir chacun une surface plane de travail Les surfaces sont lisses ou l'une des surfaces peut être texturée et l'autre lisse Pendant l'utilisation, la surface 22 du cornet ultrasonore est très proche de la surface 23 de l'enclume Cette dernière peut éventuellement être refroidie par circulation d'eau ou d'un autre fluide dans chaque ensemble Le cas échéant, le cornet ultrasonore peut être refroidi par un jet d'air Dans le cas considéré, le cornet et le dispositif fixe de montage sont réalisés afin qu'ils soient tous deux refroidis A cet égard, l'enclume a un canal d'entrée 27 et un canal de sortie 28 permettant la circulation d'un fluide de refroidissement. Bien que l'une quelconque des fréquences habituelles qui sont utilisées pour le scellement ultrasonore puisse convenir, il est préférable, d'utiliser une fréquence d'environ 10 à 70 k Hz et de préférence d'environ 20 à 40 k Hz L'énergie est transmise au cornet ultrasonore par un dispositif renforçateur 29. L'ensemble de scellement longitudinal est destiné à assurer le scellement et il n'est pas destiné à provoquer aussi une découpe du film Cependant, lorsqu'on veut que cet ensemble soit aussi utilisé pour la coupe, l'enclume ou le cornet ultrasonore possède une surface de contact comme indiqué en coupe sur la figure 3 L'angle A de la surface est compris entre 120 et 1600 et de préférence entre environ 150 et 175 Ceci donne un angle interne pratique- ment de 60 à 40 La surface supérieure 23 a est un bord et assure la formation d'une soudure efficace, mais, lorsque la pression est accrue entre le cornet et l'enclume, le film peut être coupé. La figure 4 représente l'ensemble à enclume destiné à former les soudures supérieure et inférieure et le bec verseur de la poche de la figure 1 Cet ensemble forme simultanément la soudure inférieure d'une poche inférieure et la soudure supérieure et les soudures entourant le bec verseur d'une poche supérieure contiguë Après formation de ces soudures, la pression entre le cornet et l'enclume est accrue et la matière thermoplastique placée entre la soudure inférieure d'une poche et la soudure supérieure d'une autre poche et l'excès de matière de la région du bec verseur sont retirés L'ensemble de scellement par ultra- sons doit avoir suffisamment d'énergie pour assurer le scellement et pour amincir le matériau afin que le film thermoplastique soit coupé ultérieurement La configuration des surfaces provoque aussi un amincissement du film Une fréquence ultrasonore de 10 à 70 k Hz est préférable, et elle est encore plus avantageusement comprise entre 20 et k Hz. L'ensemble représenté sur la figure 4 est un ensemble 40 à enclume de l'ensemble transversal de scelle- ment par ultrasons Cet ensemble comprend une surface 41 de plaque de support de base qui porte l'enclume 42 de scelle- ment supérieur et inférieur et l'enclume 43 de scellement du bec verseur Chaque enclume est en saillie au-dessus de la surface de la plaque de support, d'une même hauteur. L'enclume de scellement 40 a une surface 44 qui est au contact de la surface correspondante du cornet et l'enclume 43 a une surface 45 qui est au contact de la surface correspondante de cornet La plaque de base peut être refroidie par circulation d'un fluide dans la plaque par l'intermédiaire des canaux 46 et 47. Les surfaces de contact 44 et 45 sont sous forme d'un bord et assurent la formation d'un joint efficace puis la découpe du film Cette surface a de préférence un bord correspondant à la soudure voulue La configuration des enclumes de cet ensemble de scellement par ultrasons est représentée plus en détail sur la figure 5 L'angle externe A de l'enclume, par rapport à l'axe horizontal qui, sur la figure 5, représente aussi la plaque de base, est d'environ à 1600 et de préférence d'environ 135 à 1500 Ceci donne des angles internes d'environ 60 à 20 et de préfé- rence d'environ 45 à 300 Les enclumes ont une configura- tion qui assure un scellement efficace et une découpe efficace du film après scellement Pendant l'opération de scellement, la pression exercée entre l'enclume et le cornet est d'environ 10 à 50 bars Elle est accrue à il environ 20 à 100 bars pour la découpe du film La pression accrue dépend de la pression qui est utilisée pendant les opérations de scellement La pression peut être accrue par déplacement de l'enclume contre le cornet ou du cornet contre l'enclume. La figure 6 représente l'ensemble transversal complet de scellement par ultrasons destiné à former les soudures supérieure et inférieure de la poche et les soudures du bec verseur Il comprend un ensemble 40 à enclume et un cornet ultrasonore 35 essentiellement. L'ensemble forme les soudures supérieure et inférieure ainsi que les soudures du bec verseur Le cornet ultraso- nore a des surfaces plates 36 destinées à être au contact des surfaces conformées 44 et 45 de l'enclume L'énergie ultrasonore est transférée de l'organe renforçateur 37 au cornet Cependant, comme indiqué précédemment, le cornet ultrasonore peut avoir une configuration lui permettant de découper le film, à la place de l'enclume Le cornet ou l'enclume doit avoir une configuration assurant la découpe du film après son scellement Si le cornet ultrasonore doit assurer la découpe du film, la partie 36 de contact du cornet doit avoir une configuration représentée pour l'enclume Dans ce cas, l'enclume a une surface plate. Les cornets ultrasonores peuvent être formés de titane, d'alliage "Monel", d'aluminium ou d'alliage d'alu- minium Le titane est un métal efficace pour les cornets ultrasonores L'enclume peut être formée du même métal que le cornet ultrasonore ou d'un métal différent L'enclume peut aussi être formée d'acier inoxydable L'enclume peut avoir une faible vitesse d'usure. La figure 7 représente un appareil préféré de mise en forme et de remplissage Dans cet appareil, la poche de la figure 1 est mise en forme et est remplie avec une disposition dans laquelle la partie supérieure est en bas. Ainsi, le bec verseur et la soudure supérieure sont formés d'abord à la partie inférieure du tube, la poche partielle- ment formée est remplie, et la soudure inférieure est alors réalisée Cette disposition est nécessaire pour la forma- tion d'une poche ayant une soudure en forme de bec puisque la poche doit être remplie après la formation du bec Le film 51 est déroulé d'un rouleau 50 d'alimentation Il descend sur un rouleau 52 de tension et sur des rouleaux directionnels 53 et 54 Le film passe alors sur un rouleau 56 et descend vers la section de mise en forme et de remplissage En 57, le film est mis à une configuration tubulaire ouverte Un organe 57 de mise en forme est supporté par un conduit 59 de remplissage qui reçoit un produit à conditionner, habituellement un produit liquide, d'un conduit 58 d'alimentation Le film passe librement du conduit 58 à la section 60 de mise en forme de soudure et de scellement longitudinal Dans cette section de scelle- ment, le guide 61 dirige le film afin que la soudure longitudinale à recouvrement soit formée par l'ensemble longitudinal de scellement par ultrasons Le cornet longi- tudinal 63 reçoit de l'énergie ultrasonore d'un transduc- teur 62 L'enclume est portée par le conduit 59 Le film, qui a alors une forme tubulaire, sort de la section 60 et descend sous la commande d'un organe 64 L'organe 64 de commande déplace le film par intermittence et interrompt son déplacement afin qu'il permette les opérations de scellement, de découpe et de remplissage Cet organe de commande comprend des rouleaux menants 65 qui déplacent le film. Dans la région qui se trouve au-dessous de l'organe de commande, le tube est scellé transversalement en 67. L'opération est réalisée par l'ensemble inférieur de scellement tel que représenté sur les figures 4, 5 et 6. Cet ensemble inférieur forme la soudure supérieure et celle du bec verseur du tube afin qu'une poche dont une extrémité est ouverte soit réalisée Cette poche est retournée. Simultanément, une poche inférieure qui a été remplie subit la soudure du fond Ceci se produit à une première pression exercée entre le cornet et l'enclume et avec application d'énergie ultrasonore A une seconde pression plus élevée du cornet contre l'enclume et sans application d'énergie ultrasonore, le film est découpé afin que la poche infé- rieure soit séparée et que le film soit découpé afin qu'il forme le bec verseur de la poche supérieure Dans cette séquence, après formation de la soudure supérieure et du bec verseur, une poche est remplie à partir de la poche 66 du tube 59 de remplissage Après l'étape de remplissage, la poche remplie descend et l'ensemble transversal de scelle- ment par ultrasons exécute un nouveau cycle de formation d'une soudure inférieure de cette poche et de formation de la soudure supérieure et du bec verseur d'une autre poche. Comme noté précédemment, le déplacement du film est intermittent Ce déplacement est interrompu pour les opérations de scellement et le remplissage de poches. Ainsi, chaque fois que le film cesse de se déplacer, l'ensemble longitudinal 63 est commandé, de même que l'ensemble transversal 67 En outre, lorsque la circulation du film est interrompue, la poche qui a été mise en forme est remplie. N'importe quel film pratiquement qui peut être soudé par l'énergie ultrasonore peut être utilisé pour la forma- tion des poches selon l'invention Les films thermoplas- tiques particuliers utilisés doivent être amorphes ou cristallins Des films qui conviennent sont formés de copolymère acrylique, de polymère cellulosique, de polymère d'oxyde de phénylène, de polycarbonate et de polystyrène. De manière générale, les résines cristallines ne sont pas aussi facilement soudées par ultrasons que les résines amorphes Les films cristallins ont une plus grande rigi- dité Les films souples sont préférables Cependant, des résines d'acétal, des résines de polymère fluoré, des résines de "Nylon" et des résines polyesters peuvent être utilisées avec les techniques de scellement par ultrasons. Un film préféré comporte au moins une couche de copolymère d'éthylène et d'acétate de vinyle L'autre couche ou les autres couches peuvent être formées d'une polyoléfine telle que le polyéthylène, le polypropylène, le polybutylène et le polybutadiène. Les poches qui peuvent être formées par mise en oeuvre des techniques de scellement par ultrasons selon l'invention peuvent avoir pratiquement n'importe quelle dimension Cependant, les tailles préférées sont comprisesentre 50 cm 3 et 2 1 environ Il s'agit des tailles qui sont facilement manipulées dans ce type de technique de condi- tionnement Les substances qui sont conditionnées dans les poches sont les produits de toilette, les produits d'entre- tien et les aliments Dans la catégorie des produits de toilette, on peut citer les savons liquides, les sham- pooings et les lotions Dans le domaine des produits d'entretien, on peut citer les compositions de nettoyage et de polissage, les compositions de lessives pour tissus, et les compositions universelles de savons Dans le domaine des aliments, on peut citer diverses sauces, des crèmes, des arômes de fruits et analogues. Exemple 1 Cet exemple illustre la mise en forme et le remplis- sage de poches par mise en oeuvre de l'appareil de la figure 7. Un film 51 formé par extrusion simultanée de poly- éthylène et d'un copolymère d'éthylène et d'acétate de vinyle, ayant une épaisseur de 0,20 mm et une largeur de 16 cm, est transmis par un rouleau 50 d'alimentation vers une machine de mise en forme et de remplissage de poches par l'intermédiaire des rouleaux 52, 53, 54 et 56 Le film avance en formant un brin continu 51 vers une machine de mise en forme et de remplissage Lorsque le film passe dans une matrice supérieure 51 de mise en forme, il est mis sous forme tubulaire avec un raccord longitudinal à recou- vrement Le film recouvre 10 mm environ Le film passe entre le cornet ultrasonore longitudinal 63 et un dispo- sitif fixe de montage La pression de choc est d'environ bars La circulation du film cesse temporairement pendant cette opération La soudure latérale est formée par maintien des bords entre le cornet longitudinal et l'en- clume (comme représenté sur la figure 2) et par application d'énergie ultrasonore à une fréquence de 20 k Hz Simultané- ment, des soudures transversales inférieures sont formées à la partie inférieure du tube ainsi que dans le bec verseur. L'opération est réalisée par l'ensemble transversal 67 à cornet ultrasonore et enclume mobile (comme représenté sur les figures 4 à 6) En même temps que la soudure supérieure et le bec verseur sont formés sur cette poche, une soudure inférieure est formée sur la poche inférieure qui a été remplie Une fréquence d'ultrasons de 35 k Hz est utilisée pour ces soudures La pression exercée entre le cornet et l'enclume pendant le scellement est d'environ 40 bars. Après formation des soudures latérale et supérieure et le long du bec verseur de la poche considérée, la poche formée, ayant sa partie inférieure ouverte, est remplie de 250 cm 3 d'une solution de nettoyage La poche inférieure qui a été scellée est découpée et est transportée vers le conditionnement La séparation est réalisée par augmenta- tion de la pression du cornet contre le dispositif fixe de montage à 90 bars environ Les ultrasons ne sont pas appliqués à ce moment Un cycle de la machine est alors terminé Ce cycle se répète alors. Les soudures d'un nombre représentatif de poches ont subi des essais dans un appareil d'essai de pression. L'appareil d'essai avait un plateau fixe et un plateau mobile Un échantillon a été placé entre les plateaux et la pression appliquée à la poche a été accrue Une résistance d'éclatement supérieure à 1 500 N indique une poche remplie acceptable Les poches ont dépassé de façon reproductible cette valeur de 1 500 N. REVENDICATIONS 1 Procédé de mise en forme d'une poche soudée d'un film souple, contenant une substance liquide, caractérisé en ce qu'il comprend la mise en forme partielle du film souple par utilisation d'ultrasons, le remplissage de la poche ainsi formée partiellement par la substance liquide, la fermeture de la poche par scellement de l'ouverture par laquelle la poche a été remplie par application d'ultrasons par un cornet ultrasonore et une enclume, à une première pression de contact, et l'augmentation de la pression de contact afin que le film soit coupé. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) la mise du film souple à une forme tubulaire avec un bord à recouvrement, (b) la mise en contact du bord à recouvrement du film ayant la forme tubulaire avec de l'énergie ultrasonore afin que le bord à recouvrement de la forme tubulaire soit soudé et que le film forme un tube, (c) le scellement d'une partie inférieure du tube par ultrasons afin qu'une première poche soit formée, (d) le remplissage de la première poche par une substance, et (e) le scellement par ultrasons ( 1) d'une partie supérieure de la première poche afin que celle- ci soit scellée, et (II) d'une autre partie inférieure du tube pour la formation d'une seconde poche, et la découpe de la première poche afin qu'elle se sépare de la seconde. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une matrice ( 57) met le film à une configuration tubulaire donnant un recouvrement compris entre environ 0,1 et 1,0 cm. 4 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bord de recouvrement est mis au contact d'ultra- sons à une pression de contact du cornet ultrasonore et de l'enclume comprise entre 10 et 50 bars environ, avec une fréquence des ultrasons comprise entre environ 10 et k Hz. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le scellement des parties supérieure et inférieure et la découpe d'un tube afin qu'il se sépare d'un autre sont réalisés par mise en contact du tube, à une pression de contact du cornet ultrasonore et de l'enclume d'environ à 70 bars, avec application d'ultrasons à une fréquence de 10 à 50 k Hz, puis par augmentation de la pression de contact entre le cornet et l'enclume à une valeur d'environ à 100 bars afin que le film soit découpé dans la région des soudures qui ont été formées. 6 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le film souple a au moins une couche qui peut se coller sur elle-même sous l'action des ultrasons. 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le film souple a au moins une couche d'un polymère éthylénique et une couche d'un copolymère d'éthylène et d'acétate de vinyle. 8 Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la couche du polymère éthylénique est choisie dans le groupe qui comprend le polyéthylène, le polypropylène, le polybutylène et le polybutadiène. 9 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le film souple est transmis sous forme d'une feuille continue qui est mise sous forme tubulaire continue et est scellée sous forme d'un tube continu. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le film souple est en position fixe lorsque la partie supérieure et la partie inférieure sont soudées et lorsqu'une poche est séparée d'une autre poche. 11 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pendant le scellement de la soudure supérieure destinée à former une poche et un bec verseur près de la soudure supérieure, l'excès de film de la région du bec verseur est découpé dans une seconde étape. 12 Poche de film souple scellé et contenant une substance liquide, caractérisée en ce qu'elle comprend une ou plusieurs couches, et comporte une soudure latérale ( 12), une soudure inférieure ( 13), une soudure supérieure ( 17) et un bec verseur ( 17) qui sont -tous soudés par utilisation d'ultrasons. 13 Poche selon la revendication 12, caractérisé en ce que le bec verseur ( 17) est formé au bord supérieur de la poche et forme un bec. 14 Appareil de mise en forme et de remplissage de poches, caractérisé en ce qu'il comprend: a (a) un dispositif ( 57) de mise du film souple sous forme d'un tube ayant une soudure longitudinale à recou- vrement, (b) un premier ensemble à cornet ultrasonore et enclume ( 60), (c) un dispositif de positionnement de la soudure longitudinale à recouvrement du film souple entre le cornet et l'enclume du premier ensemble ( 60), (d) un dispositif de commande du premier ensemble de manière que la soudure à recouvrement soit scellée et forme un tube, (e) un second ensemble ( 67) à cornet ultrasonore et enclume, placé après le premier ensemble et destiné à former des soudures supérieure et inférieure sur le tube et à former une poche, (f) un dispositif de manoeuvre du second ensemble à cornet ultrasonore et enclume à une première pression de contact afin que les soudures supérieure et inférieure soient scellées, et à une seconde pression de contact afin que le film qui a été scellé soit coupé et qu'une poche remplie soit séparée du tube, et (g) un dispositif de remplissage ( 59), fonctionnant après la formation de la soudure inférieure et avant la formation de la soudure supérieure afin que la poche soit remplie. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à appliquer une pression de contact, entre le premier cornet ultrasonore et un dispositif fixe de montage, comprise entre environ 10 et bars. 16 Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que le second ensemble ( 67) à cornet ultrasonore et enclume comprend une enclume ayant une surface de coupe en saillie. 17 Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que la surface de coupe en saillie a un angle externe de base compris entre environ 120 et 1600 couper le film après le scellement. 19 Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à appliquer une pression d'environ 10 à 70 bars entre le cornet ultrasonore et l'enclume du second ensemble ( 67) pendant le scellement et une pression comprise entre environ 20 et 100 bars pendant la découpe. 20 Ensemble comprenant un cornet ultrasonore et une enclume et destiné à assurer le scellement et la découpe d'un film thermoplastique, caractérisé en ce qu'il comporte une surface de contact ( 44, 45) qui est conformée et qui est formée sur le cornet ultrasonore ou l'enclume ( 40) de manière que le film soit scellé par application d'une première pression et d'ultrasons et soit couper par appli- cation d'une seconde pression plus élevée. 21 Ensemble selon la revendication 20, caractérisé en ce que la surface conformée de contact a une section pratiquement triangulaire, l'angle externe de la base étant compris entre 120 et 1600.