FR 2671759 A1 19920724 FR 9200459 A 19920117 La présente invention concerne une machine ro- tative d'impression pour une mise en oeuvre de feuilles, comportant un groupe d'entraînement, au moins un mécanis- me imprimeur pourvu d'un cylindre d'impression, des premiers moyens de transfert de feuilles, disposés en amont du mécanisme imprimeur pour alimenter le cylin- dre d'impression avec des feuilles prises individuelle- ment dans une pile et alignées dans une direction longi- tudinale et une direction transversale, des seconds moyens de transfert de feuilles disposés après le méca- nisme d'impression afin de transférer des feuilles imprimées à partir du cylindre d'impression et de sa sortie, une première partie de transmission pour l'entraî- nement du mécanisme d'impression, une seconde partie de transmission pour l'entraînement des premiers moyens de transfert de feuilles et une troisième partie de transmission pour l'entraînement des seconds moyens de transfert de feuilles. Pour obtenir des conditions régulières de fonctionnement, des machines d'impression multiple connues comportant deux ou plus de deux mécanismes d'impression disposés l'un après l'autre et qui sont reliés mécaniquement entre eux au moyen de transmissions intermédiaires, sont pourvues d'un groupe principal d'entraînement agissant par exemple sur un mécanisme d'impression central et qui assure l'entraînement de tous les mécanismes d'impression de la machine tandis que les groupes additionnels d'entraînement sont prévus pour les autres mécanismes d'impression, pouvant être désaccouplés l'un de l'autre et du mécanisme d'impression central mais qui peuvent cependant être entraînés indi- viduellement en vue de l'exécution de travaux d'entretien et d'agencement Des machines d'impression multiple de ce genre sont connues par exemple d'après la demande de brevet allemand DE-OS 15 61 030 Les groupes addition- nels d'entraînement peuvent, lorsqu'ils se trouvent le cas échéant dans la condition d'accouplement, être également utilisés pour assister le groupe principal d'entraînement de façon à compenser une partie des résistances s'opposant à la marche des différents méca- nismes d'impression Ainsi, les sollicitations s'exerçant sur les transmissions intermédiaires et les accouple- ments correspondants peuvent être réduites. D'après le brevet allemand DE-487 530, il est connu de prévoir, pour la sortie des feuilles à partir d'une presse rapide à cylindres, un dispositif de transport se déplaçant indépendamment de l'avance des feuilles et à l'aide duquel les feuilles imprimées sont évacuées de la presse rapide Ce dispositif de transport est constitué par un ensemble de bandes disposé après le margeur à chaînes, correspondant à ce qu'on appelle un margeur glissant de Babcock et sur lequel les feuilles libérées par le margeur à chaînes sont évacuées Le margeur glissant est disposé à cet égard de telle sorte que des feuilles déposées sur ses bandes soient transportées perpendiculairement à la direction précédente d'avancement des feuilles. Pour éviter sur les mécanismes imprimeurs des réactions résultant des àcoups se produisant dans un appareil de pliage à la cadence de la lame, il est connu, dans des machines à rouleaux d'impression en creux, de désaccoupler l'entraînement de l'appareil de pliage par rapport aux mécanismes d'impression et de l'entraîner séparément en le synchronisant avec le mécanisme d'impression situé en amont au moyen d'un système de régulation de marche ( Document "I Mehrmotore- nantrieb fur Rotationsdruckmaschinen"l, Revue Siemens 51 ( 1977), Canier N O 5, pages 387-394). L'invention a pour objet une machine rotative d'impression dont les avantages consistent d'une part dans une diminution de charge d'un train de roues den- tées d'entraînement mutuellement en prise, notamment dans le cas de machines rotatives d'impression polychrome et d'autre part par le fait que, avec une sollicitation sensiblement uniforme de trains de roues dentées, plu- sieurs mécanismes d'impression peuvent être entraînés. D'autres avantages consistent en ce que des unités fonctionnelles mécaniquement désaccouplées peu- vent être réglées sans grande complication dans des conditions de fonctionnement déterminées et en ce qu'on peut se passer de certains ensembles mécaniques qui sont autrement nécessaires dans des machines rotatives d'impression classiques du type précité. Par exemple il est possible, lors d'un désac- couplement mécanique d'une des têtes d'aspiration, servant à la distribution une par une des feuilles empilées, par rapport aux organes d'entraînement du reste des premiers moyens de transfert de feuilles, d'effectuer sur la tête d'aspiration des réglages alors que les mécanismes d'impression sont immobiles et de se passer d'une soupape pour l'air d'aspiration servant à l'alimentation de la tête d'aspiration. Un autre ensemble mécanique dont on peut se passer lors de l'utilisation de l'invention concerne par exemple un ensemble opérant d'une manière classique àvec un entraînement à chaînes réglable en vue du réglage du phasage mutuel du premier mécanisme d'impression et des premiers moyens de transfert de feuilles. Selon une caractéristique importante de la machine rotative d'impression conforme à l'invention, au moins une section d'au moins une des parties de transmission servant à l'entraînement des moyens de transfert de feuilles est agencée sans organes de trans- mission de forces entre la section et le groupe d'entrai- nement et est entraînée par un groupe d'entraînement additionnel, et il est prévu des moyens de commande pour une adaptation des phasages mutuels du groupe d'entraînement et du groupe d'entraînement additionnel. Selon d'autres caractéristiques de la machine rotative d'impression conforme à l'invention: il est prévu un module de sortie, désaccouplé mécani- quement du groupe d'entraînement principal et entraîné par un groupe d'entraînement additionnel. Il est prévu un module margeur, désaccouplé mécanique- ment du groupe d'entraînement principal et entraîné par un groupe d'entraînement additionnel. Il est prévu une tête d'aspiration pour extraire une par une les feuilles empilées, cette tête étant désaccouplée mécaniquement du groupe d'entraînement additionnel du module margeur et étant entraînée par un autre groupe d'entraînement additionnel. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 représente un schéma d'un module de sortie désaccouplé mécaniquement du groupe d'entraînement d'un module d'impression et équipé d'un groupe d'entraî- nement additionnel, la Figure 2 représente une variante de trains d'engre- nages pour un agencement de modules conforme à la Figure 1, la Figure 3 est une représentation schématique d'un système standard, analogique et connu de régulation de vitesse de rotation pour des moteurs-shunt à courant continu, qui est associé à un système de régulation angulaire hybride connu pour une adaptation des phasages mutuels d'un groupe d'entraînement principal et d'un groupe d'entraînement additionnel conformes à la Figure 1, la Figure 4 représente un schéma d'un module margeur, désaccouplé mécaniquement du groupe d'entraînement d'un module d'impression et équipé d'un groupe d'entraî- nement additionnel, la Figure 5 représente un schéma d'un module margeur, désaccouplé mécaniquement du groupe d'entraînement d'un module d'impression et équipé de groupes d'entraî- nement additionnels pour des sections, désaccouplées mécaniquement, des premiers moyens de transfert de feuilles. La partie, représentée schématiquement sur la Figure 1, d'une machine rotative d'impression mettant en oeuvre des feuilles est divisée en deux modules imprimeurs 1, 2 et un module de sortie 3 Les modules imprimeurs comportent chacun un cylindre de transfert 4, 5, un cylindre d'impression 6, 7, un cylindre porte- blanchet 8, 9 et un cylindre porte-plaques 10, il. Les mécanismes d'encrage et de mouillage associés ainsi que d'éventuels dispositifs de vernissage et de lavage n'ont pas été représentés pour simplifier le dessin. Les cylindres de chaque mécanisme imprimeur sont reliés entre eux, de la manière indiquée sur la Figure 1, par l'intermédiaire de roues dentées mutuelle- ment en prise Egalement une liaison par roues dentées est établie entre le cylindre d'impression d'un mécanisme imprimeur précédent et le cylindre de transfert situé entre le mécanisme imprimeur précédent et le mécanisme imprimeur suivant La roue dentée du cylindre de transfert 4 est en outre en prise avec un pignon 12 d'un groupe d'entraînement 13. Il est prévu à la suite du module imorimeur 2 un module de sortie 3 pourvu d'un entraînement à chaînes 14 dont les pinces 15 saisissent les feuilles imprimées à partir des pinces 16 du cylindre d'impression 7 du module imprimeur précédent. Conformément à la Figure 2, il n'est prévu entre le cylindre d'impression 7 porté par l'arbre 22 et l'entraînement à chaînes 14 aucune liaison de transmission de couple L'entraînement à chaînes est au contraire associé à un groupe d'entraînement addi- tionnel 18, qui entraîne par l'intermédiaire d'un pignon 19 une roue dentée 21 reliée à l'arbre 20 portant les pignons de chaînes. L'arbre de cylindre d'impression 22 du mécanisme imprimeur 2 précédant immédiatement le module de sortie et l'arbre 20 portant les pignons de chaînes sont chacun associés à un générateur d'impulsions 23, 24 Ces géné- rateurs servent à capter les écarts de vitesse de rota- tion et d'angle de rotation entre les arbres 20, 22 précités A l'aide des signaux fournis par ces généra- teurs et d'un système de régulation angulaire hybride de type connu, qui traite les signaux précités et qui est combiné d'une manière connue à un système de régula- tion de vitesse de rotation standard, analogique et également connu, il est possible d'obtenir une synchroni- sation très précise du cylindre d'impression 7 et de la paire de pignons de chaînes 17, 17 '. Comme moteurs pour les deux groupes d'entraîne- ment, il est prévu, comme cela est classique pour l'en- traînement de machines d'impression, des moteurs-shunt à courant continu 25, 26 Les conditions techniques de transmission permettant d'obtenir la concordance, nécessaire pour un transfert correct des feuilles sur le transporteur de sortie à chaînes, entre la vitesse circonférentielle du cylindre d'impression 7 et la vitesse linéaire des pinces 15, pour des vitesses de rotation identiques de ces deux moteurs, peuvent être obtenues par un choix correspondant du diamètre du cercle primitif des deux pignons de chaînes 17, 17 ' et par un rapport de transmission correspondant entre l'arbre d'entraînement du moteur 26 et l'arbre 20 por- tant les pignons de chaînes. Sur la Figure 3, à titre d'exemple de groupes d'entraînement équipés de moteurs -shunt à courant continu 25, 26, on a représenté schématiquement les moyens de commande servant à l'adaptation des phasages mutuels du groupe d'entraînement principal 13 et du groupe d'entraînement additionnel 18 par une synchronisa- tion de l'arbre 20 portant les pignons de chaînes avec l'arbre 22 du cylindre d'impression. Dans cet exemple de réalisation, le moteur entraînant le mécanisme imprimeur sert d'entraînement directeur tandis que le moteur 26 entraînant le système de sortie sert d'entraînement suiveur Les deux moteurs sont reliés au réseau 29 chacun par l'intermédiaire d'un dispositif analogique 27, 28 de régulation de vitesse de rotation Dans un tel dispositif 27, 28 de régulation de vitesse de rotation, le signal analogi- que capté par un capteur 32 de vitesse de rotation est comparé avec la valeur réelle de vitesse de rotation, obtenue au moyen d'une tachygénératrice 30, 30 ', du moteur correspondant 25, 26 à l'aide d'un organe de sommation 35, 35 ' et il en résulte la génération d'une tension de commande pour un redresseur de courant 31, 31 ' alimentant le moteur correspondant 25, 26. Les arbres 22, 20 à synchroniser sont reliés d'une part aux moteurs 25 et 26 et d'autre part aux générateurs d'impulsions associés 24 et 23. Le dispositif 28 de régulation de vitesse de rotation, qui est prévu pour l'entraînement suiveur (moteur 26), reçoit, en addition au signal de contrôle de vitesse de rotation, un signal analogique de correction angulaire, qui est produit au moyen d'un dispositif 33 de régulation angulaire. Le dispositif 33 de régulation angulaire traite à cet égard les signaux numériques fournis par un géné- rateur d'impulsions correspondant 23, 24 et représentant l'angle de rotation et le sens de rotation de l' arbre portant les pignons de chaînes et de l'arbre 22 du cylindre d'impression en produisant alors le signal de correction angulaire précité qui est ensuite appliqué, par l'intermédiaire du conducteur 34, à l'organe de sommation 35 ' du dispositif 28 de régulation de vitesse de rotation, en addition au signal de contrôle de vitesse de rotation. La structure et le mode de fonctionnement du dispositif 33 de régulation angulaire n'ont pas besoin d'atre expliqués de façon plus détaillée dans la suite car il s'agit à cet égard d'un dispositif connu qui est décrit en particulier dans le document suivant: "Mehrmotorenantrieb fur Rotationsdruckmaschi- nen", Revue Siemens 51 ( 1977), Cahier 5, pages 387-394 se référer à cet égard à la page 389). La paire de pignons de chaînes 17, 17 ' appar- tient à la troisième partie de transmission servant à l'entraînement des seconds moyens de transfert de feuilles sous la forme d'un transporteur de sortie à chaines Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, cette troisième partie de transmission est complètement désaccouplée mécaniquement de la première partie de transmission, qui est constituée dans l'exemple considéré par un train d'engrenages pour assurer l'entraînement des cylindres des deux moteurs imprimeurs 1 et 2 Les roues dentées, représentées en partie sur la Figure 2, de ce train d'engrenages sont respectivement dispo- sées coaxialement aux cylindres des modules imprimeurs. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la Figure 4, il est prévu un tambour margeur 37 accouplé mécaniquement à un cylindre d'impression 38 et qui doit être considéré, dans le sens défini ci-dessus, comme étant incorporé aux premiers moyens de transfert de feuilles Les autres sections de la seconde partie de transmission sont désaccouplées mécaniquement du tambour margeur 37 et par conséquent du groupe d'entrai- nement principal 13 ( cf Figure 1) et elles sont entraînées par un groupe d'entraînement additionnel 44 Ainsi il est prévu en amont d'un module imprimeur 36 un module margeur 39 qui comporte, comme sections de la seconde partie de transmission qui sont désaccou- plées mécaniquement du groupe d'entraînement principal 13, notamment un entraînement à chaînes 40 servant à entraîner une tête d'aspiration 41, extrayant une par une des feuilles d'une pile 42, et d'une bande d'entraînement 43 servant au transport des feuilles. en direction du tambour margeur 37 servant de moyen de marge. D'autres détails concernant l'entraînement de la tête d'aspiration 41 sont donnés par exemple dans le brevet allemand DE-19 29 714, de sorte qu'ils ne seront pas décrits ici de façon plus précise. Les parties de transmission servant à l'action- nement des repères avant et latéraux servant à l'aligne- ment des feuilles amenées au tambour margeur 37 ainsi que ces repères d'alignement n'ont pas été représentés. Des informations plus précises à cet égard peuvent être trouvées en ce qui concerne les repères avant par exemple dans le brevet allemand DE-251 468 et en ce qui concerne les repères latéraux par exemple dans le brevet allemand DE-22 21 186. Les mouvements des repères d'alignement précités sont produits respectivement par une partie tournante d'un mécanisme imprimeur En tenant compte de ce fait, on a représenté pour l'exemple de réalisation de la Figure 4 seulement la section de la seconde partie de transmission servant à l'entraînement des premiers moyens de transfert de feuilles de façon à alimenter le cylindre d'impression avec des feuilles extraites une par une d'une pile et alignées dans la direction longitudinale et dans la direction transversale, cette section étant agencée sans qu'il y ait transmission de forces à partir du groupe d'entraînement principal 13 et étant reliée à un groupe d'entraînement additionnel 44 qui sert à l'entraînement de la tête d'aspiration 41 et de bandes transporteuses 45, qui transportent en direction du tambour margeur 37 les feuilles extraites une par une par la tête d'aspiration 41. Les moyens asurant la synchronisation de cette section de la seconde partie de transmission avec la première partie de transmission peuvent à cet égard assurer une synchronisation de l'entraînement à chaînes 14 du module de sortie 3 avec la première partie de transmission. Dans le cadre de l'invention, les mouvements des repères d'alignement peuvent également être produits par une section tournante de la seconde partie de trans- mission Notamment ces mouvements peuvent être engendras par le mouvement de rotation du tambour margeur 37, qui fait également partie des moyens de transfert de feuilles à l'aide desquels le cylindre d'impression 38 est alimenté en feuilles. Dans un autre exemple de réalisation ( non représenté sur le dessin), il existe alors une liaison de transmission de couple entre toutes les sections de la seconde partie de transmission, auquel cas des sections de cette partie de transmission servent à l'entraînement des repères d'alignement et la seconde partie de transmission précitée est complètement désaccou- plée mécaniquement de la première partie de transmission et est reliée au groupe d'entraînement additionnel 44 A cet égard, le désaccouplement mécanique est créé entre le cylindre d'impression 38 et le tambour margeur 37. Dans le cadre de l'invention, il n'existe par ailleurs, du point de vue du transfert direct des feuilles jusqu'au cylindre d'impression 38, aucune limitation concernant l'agencement des moyens de marge, utilisés dans les exemples décrits, sous la forme d'un tambour margeur. Alors que dans l'exemple de la Figure 4, des organes de transmission de plusieurs unités fonctionnel- les ( dans ce cas la tête d'aspiration 41 et l'entraîne- ment à bande 43) des premiers moyens de transfert de feuilles sont combinés avec une section, désaccouplée mécaniquement du groupe d'entraînement principal 13,_ de la seconde partie de transmission et sont entraînés par un groupe d'entraînement additionnel commun 44, il est prévu, dans l'exemple de réalisation de la Figure , un autre désaccouplement mécanique du fait que la seconde partie de transmission est divisée en plusieurs sections qui sont chacune équipées d'un groupe d'entraî- nement additionnel Une des sections indépendantes comporte à cet égard des moyens de transmission prévus pour l'entraînement de la tête d'aspiration 41 et elle est équipée d'un groupe d'entraînement additionnel 46 servant exclusivement à son entraînement On obtient ainsi notamment les avantages complémentaires précités concernant le réglage de la tête d'aspiration 41 et l'élimination possible d'une soupape d'alimentation de la tête d'aspiration 41 en air d'aspiration. REVENDICATIONS 1 Machine rotative d'impression pour une mise en oeuvre de feuilles, comportant un groupe d'entraîne- ment, au moins un mécanisme imprimeur pourvu d'un cylin- dre d'impression, des premiers moyens de transfert de feuilles, disposés en amont du mécanisme imprimeur pour alimenter le cylindre d'impression avec des feuilles prises individuellement dans une pile et alignées dans une direction longitudinale et une direction transversale, des seconds moyens de transfert de feuilles disposés après le mécanisme d'impression afin de transférer des feuilles imprimées à partir du cylindre d'impression et de sa sortie, une première partie de transmission pour l'entraînement du mécanisme d'impression, une seconde partie de transmission pour l'entraînement des premiers moyens de transfert de feuilles et une troisième oartie de transmission pour l'entraînement des seconds moyens de transfert de feuilles, caractérisée en ce qu'au moins une section d'au moins une des parties de transmission servant à l'entraînement des moyens de transfert de feuilles est agencée sans organes de transmission de forces entre la section et le groupe d'entraînement ( 13) et est entraînée par un groupe d'entraînement additionnel ( 18, 44, 46), et il est prévu des moyens de commande ( 23, 24, 27, 28, 33) pour une adaptation des phasages mutuels du groupe d'entraîne- ment ( 13) et du groupe d'entraînement additionnel ( 18, 44, 46). 2 Machine rotative d'impression selon la revendi- cations 1, caractérisée en ce qu'il est prévu un module de sortie ( 3), désaccouplé mécaniquement du groupe d'entraînement principal ( 13) et entraîné par un groupe d'entraînement additionnel ( 18). 3 Machine rotative d'impression selon la revendi- cation 1, caractérisée en ce qu'il est prévu un module margeur ( 39), désaccouplé mécaniquement du groupe d'en- traînement principal ( 13) et entraîné par un groupe d'entraînement additionnel ( 44). 4 Machine rotative d'impression selon la reven- dication 3, caractérisée en ce qu'il est prévu une tête d'aspiration ( 41) pour extraire une par une les feuilles empilées, cette tête étant désaccouplée mécani- quement du groupe d'entraînement additionnel ( 44) du module margeur ( 39) et étant entraînée par un autre groupe d'entraînement additionnel ( 46).