FR 2663817 A2 19920103 FR 9008100 A 19900627 i "Machine pour l'épluchage de salades". L'invention concerne une machine pour l'épluchage de salades. Suivant le brevet principal, cette machine est caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour placer la salade à l'état suspendu, des moyens de coupe et des moyens pour déplacer relativement les moyens de coupe et la salade afin de la couper alors qu'elle est à l'état suspendu.10 Suivant une autre caractéristique du brevet principal, les moyens pour déplacer les moyens de cou- pe et la salade comprennent des moyens pour déplacer relativement la salade à l'état suspendu et les moyens de coupe l'un vers l'autre, ainsi que des moyens pour15 entraîner en rotation relative les moyens de coupe et la salade. Suivant une autre caractéristique du brevet principal, les moyens pour déplacer la salade et les moyens de coupe l'un vers l'autre comprennent un che-20 min de transfert en circuit fermé sur lequel circulent des chariots supportant chacun une pince, les moyens de coupe étant répartis le long de ce circuit. Suivant une autre caractéristique du brevet principal, les moyens pour couper les feuilles de la salade à hauteur de leurs extrémités comprennent des moyens de coupe verticaux, des moyens de coupe obli- ques et des moyens de coupe horizontaux. La présente addition a pour but des perfec- tionnements à la machine du brevet principal et est à cet effet caractérisée en ce que les moyens pour placer la salade à l'état suspendu comprennent des aiguilles mobiles par coulissement à l'extrémité d'une tête de support pour pénétrer dans le trognon de la salade. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, les aiguilles sont inclinées. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, les aiguilles sont inclinées radialement. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, les aiguilles sont inclinées radialement vers l'extérieur depuis la zone centrale de l'extrémité de la tête. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, les aiguilles inclinées sont orientées sensi- blement circulairement à la périphérie de la tête. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, les aiguilles sont orientées suivant deux cercles concentriques, les aiguilles de chaque cercle étant inclinées en sens contraire. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, les aiguilles sont cintrées. L'invention est représentée à titre d'exem- ple non limitatif sur les dessins ci-joints dans lesquels: les figures 1 et 2 représentent schémati- quement les diverses opérations de coupe que l'on fait subir aux salades, la figure 3 est une vue en coupe d'un mode de réalisation du dispositif de maintien des salades à l'état suspendu, la figure 4 est une vue en coupe schémati- que d'un autre mode de réalisation de ce dispositif, la figure 5 est une vue de dessous de la figure 4, la figure 6 est une vue de dessous d'un autre mode de réalisation d'une tête, la figure 7 est une vue développée de la tête de la figure 6. La présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'une machine pour l'épluchage de la salade, qui comporte des moyens fiables, peu coûteux et d'encombrement minimum pour le maintien en position suspendue de la salade, ces moyens étant tels qu'ils assurent une bonne tenue de la salade pendant les diverses opérations de coupe qu'elle subit, tout en évitant que les moyens de maintien de la salade à l'état suspendu puissent blesser les ouvriers venant, à cadence très rapide, placer successivement les sala- des contre les têtes de suspension. En outre, cette machine permet de couper la salade en évitant que le trognon puisse lui-même être sectionné et se retrouver avec des feuilles de salade coupées commercialisées et en réduisant également les pertes de matière première résultant de la présence de feuilles ou de parties de feuilles non coupées à proximité du trognon. Il convient en effet de noter que les salades, suivant leur nature et suivant l'époque à laquelle elles sont récoltées, peuvent présenter des trognons de prolongeant plus ou moins profondément à l'intérieur de la salade. Il est ainsi prévu (voir figures 1 et 2), de placer la salade 1 à l'état suspendu sous une tête 2 qui est entraînée en rotation et de faire tourner la salade à hauteur de disques de coupe qui coupent successivement diverses parties des feuilles de la salade. Il est tout d'abord prévu un disque de coupe 9 qui sectionne les feuilles extérieures de la salade à proximité de leur base puis des dispositifs de coupe 12, 16, 17 qui coupent les extrémités des feuilles, le premier 12 verticalement pour les feuilles orientées sensiblement horizontalement, le second 16 en oblique et le troisième 17 horizontalement pour les feuilles pendant verticalement. Ensuite (voir figure 2), la salade suspendue est placée à proximité de plusieurs outils de coupe réalisés de préférence sous la forme de disques et disposés horizontalement à distance l'un de l'autre sur un support 20 éventuellement rotatif afin de sec- tionner horizontalement la salade préparée jusqu'à hauteur de l'extrémité inférieure du trognon 25. Cette coupe par les disques 20 permet donc d'éviter que le trognon 25 ne soit également sectionné et se retrouve avec les parties de feuilles commercia- lisées Cette coupe occasionnerait cependant une perte de matière première s'il n'était pas prévu, conformé- ment à l'invention, un outil de coupe réalisé par exemple sous la forme d'un disque 21 et disposé de préférence en oblique vers l'axe X-X de la salade afin de sectionner, après la coupe réalisée par les disques , la base des feuilles aboutissant au trognon 25. Afin de pouvoir effectuer un travail d'éplu- chage et de coupe parfait des salades, il convient qu'elles puissent être fixées rapidement et sûrement à l'état suspendu à l'extrémité inférieure d'un support peu encombrant. Suivant la figure 3, il est ainsi prévu de réaliser l'accrochage de la salade à l'état suspendu à l'aide de pointes ou aiguilles inclinées 26 qui sont montées coulissantes pour se placer en deux positions extrêmes pour l'une desquelles la totalité des aiguil- les (voir aiguille 26 i sur la figure 3) ne dépasse sensiblement pas de l'extrémité inférieure 27, de la tête 27 alors que, pour l'autre de ces positions extrêmes les aiguilles (voir l'aiguille 262 sur la figure 3) font saillie au-delà de cette extrémité 27 afin de pénétrer dans le trognon de la salade. La sortie des aiguilles correspond ainsi à l'accrochage de la salade et le mouvement de rentrée correspond au décrochage automatique du trognon qui subsiste après épluchage de la salade. Dans l'exemple représenté sur la figure 3, les aiguilles inclinées comportent une embase 28 par laquelle elles sont montées à coulissement sur une tige transversale 29 solidaire de l'extrémité infé- rieure d'un coulisseau 30 mobile axialement sur la tête Ces coulisseaux 30 sont actionnés par un moyen moteur pneumatique, hydraulique ou électrique agissant sur des portées d'appui latérales 31. La tête 27 est montée à rotation sur un support 31 par l'intermédiaire de roulements 32 et à partir d'un moteur 33 dont le pignon de sortie 34 engrène avec une couronne 35 de la tête 27. Suivant les figures 4 et 5, il est représen- té un autre mode de réalisation de la tête de maintien à l'état suspendu des salades, ce mode de réalisation permettant encore d'améliorer l'accrochage de la sala- de, tout en réduisant son encombrement. Dans ce cas, la tête est constituée par un mandrin creux 36, à l'intérieur duquel coulisse un piston 37 mû par un organe moteur quelconque non représenté. A l'extrémité inférieure de ce piston, sont fixées plusieurs aiguilles souples qui passent à cou- lissement à l'intérieur de guides courbes 39 formés à l'extrémité inférieure du mandrin 36. Cette disposition permet d'obtenir à l'aide du déplacement axial d'un piston 37, la manoeuvre à coulissement de plusieurs aiguilles 38 qui, lorsqu'el- les sortent de l'extrémité inférieure 36, du mandrin 36, sont faiblement inclinées sur l'horizontal (de 30 à 40) afin d'assurer une bonne fixation de la salade, ctest-à-dire afin d'éviter que la salade ne se décro- che lorsqu'elle est entraînée en rotation et qu'elle subit les opérations de coupe. De préférence, ces aiguilles souples sont métalliques et sont également cintrées afin d'amélio- rer encore l'accrochage de la salade. Dans l'exemple représenté, le mandrin 36 comporte trois pointes ou aiguilles 38 inclinées radialement depuis le centre de la surface inférieure 361. Si cela est jugé souhaitable, ces aiguilles 38 inclinées vers l'extérieur du mandrin 6 pourront également être inclinées dans une direction perpendi- culaire à l'axe du mandrin c'est-à-dire en hélice et de préférence dans le sens de rotation de ce mandrin afin que l'accrochage de la salade se fasse automati- quement par vissage. Suivant l'invention, il est également prévu de disposer, sous le mandrin 36, un dispositif palpeur qui est relié au mécanisme moteur actionnant le piston 37 afin de commander le déplacement des aiguil- les 38, depuis leur position rentrée jusqu'à leur position sortie, lorsque l'opérateur vient appliquer le trognon d'une salade contre l'extrémité inférieure de la tête 36 Suivant l'exemple de réalisation des figures 4 et 5, ce palpeur 40 est constitué par une pièce annulaire suspendue à coulissement, par des tiges 401, à l'extrémité inférieure du mandrin 36 Ces tiges 40, actionnent alors un contacteur électrique, non représenté, de façon à actionner l'organe moteur entraînant le piston 37 lorsque cette pièce 40 est complètement relevée et se trouve dans sa position 402Suivant l'exemple des figures 4 et 5, les pointes ou aiguilles 38 sont disposées radialement. Par contre, suivant l'exemple de réalisation des figu- res 6 et 7, elles sont orientées circulairement Dans ce cas, les aiguilles sont montées à coulissement à l'extrémité inférieure d'un mandrin ou d'une tête 41 afin qu'en position sortie elles se disposent suivant deux cercles concentriques 42 et 43, les aiguilles de chaque cercle étant inclinées en direction opposée de façon à se croiser l'une l'autre et constituer ainsi un verrouillage efficace pour le maintien de la salade à l'état suspendu. Comme on le remarque sur la figure dévelop- pée de la figure 7, les aiguilles 42, du cercle exté- rieur 42 se croisent ainsi chacune deux fois avec les aiguilles 43, du cercle intérieur. REVENDICATIONS 1) Machine pour l'épluchage de la salade, comportant des moyens pour placer la salade à l'état suspendu, des moyens de coupe et des moyens pour déplacer relativement les moyens de coupe et la salade afin de la couper alors qu'elle est à l'état suspendu, machine caractérisée en ce que les moyens pour placer la salade à l'état suspendu comprennent des aiguilles ( 26, 38, 421, 431) mobiles par coulissement à l'extré- mité d'une tête de support ( 2, 27, 36, 41) pour péné- trer dans le trognon ( 25) de la salade. 2) Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les aiguilles sont inclinées. 3) Machine conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que les aiguilles sont inclinées radialement. 4) Machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les aiguilles sont inclinées radialement vers l'extérieur depuis la zone centrale de l'extrémité ( 361) de la tête ( 36). ) Machine conforme à l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les aiguilles inclinées ( 421, 431) sont orientées sensi- blement circulairement à la périphérie de la tête. 6) Machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les aiguilles ( 38, 421, 431) sont orientées pour se croi- ser à l'intérieur du trognon de la salade. 7) Machine conforme à la revendication 6, caractérisée en ce que les aiguilles sont orientées suivant deux cercles concentriques, les aiguilles de chaque cercle étant inclinées en sens contraire. 8) Machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les aiguilles sont souples. 9) Machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les aiguilles sont cintrées. 10) Machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les aiguilles sont montées à l'extrémité d'une pièce ( 37) coulissant axialement sur la tête, les aiguilles sou- ples étant disposées à coulissement dans des guides courbes ( 39) de l'extrémité de la tête. 11) Machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la tête de support de la salade comporte à son extrémité un palpeur ( 40) mobile pour être actionné par le trognon d'une salade lors de sa mise en place contre la tête. 12) Machine conforme à la revendication 11, caractérisée en ce que le palpeur ( 40) est monté cou- lissant. 13) Machine conforme à l'une quelconque des revendications 11 ou 13, caractérisée en ce que le palpeur ( 40) comporte un contacteur disposé dans le circuit d'alimentation d'un organe moteur d'actionne- ment des aiguilles coulissantes ( 38). 14) Machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les aiguilles ( 38, 421, 431) sont disposées pour se placer dans deux positions extrêmes pour l'une desquelles les aiguilles ne dépassent pas sensiblement de l'extrémité de la tête et pour l'autre desquelles les aiguilles font saillie hors de la tête.