FR 2668741 A1 19920507 FR 9113412 A 19911030 La présente invention concerne un dispositif d'articulation pour sièges de véhicules, notamment pour sièges de véhicules automobiles, comportant une transmission tournante au moyen de laquelle les deux parties du dispositif, reliées par un axe d'articulation, peuvent pivoter l'une par rapport à l'autre et qui comporte un premier pignon à denture intérieure ainsi qu'un second pignon à denture extérieure, en prise avec le premier pignon, les deux pignons ayant une denture en développante de cercle, au moins les dents du premier pignon comportant un arrondi de tête et le nombre de dents du second pignon étant légèrement plus petit que celui du premier pignon. Dans les dispositifs d'articulation connus de ce type, la denture en développante de cercle est réalisée, aussi bien pour le premier pignon à denture intérieure que pour le second pignon à denture exté- rieure, conformément aux spécifications généralement admises pour les dentures en développante de transmis- sions Par exemple, pour une denture intérieure en développante, la spécification consiste en ce que le diamètre du cercle de base doit être plus petit que le diamètre du cercle de tête ou au maximum égal au diamètre du cercle de tête Du fait que, pour des dispo- sitifs d'articulation de sièges de véhicules, les dents des deux pignons ne sont pas réalisées par fraisage et/ou par meulage, mais par poinçonnage, la transition entre le flanc de dent et la surface de tête ne peut pas être réalisée avec formation d'un chant Au contrai- re, il est nécessaire de réaliser les dents avec des arrondis de têtes afin que l'outil de poinçonnage puisse atteindre une durée de service suffisante Ces arrondis de têtes ont obligatoirement pour résultat qu'une partie importante de la zone profilée en développante des flancs de dents est perdue Cela a une influence pertur- batrices sur la capacité de sollicitation et la qualité de marche de la transmission Pour compenser la réduc- tion de la zone des flancs de dents qui est profilée en développante par les arrondis de têtes, on a prévu jusqu'à maintenant une augmentation des dimensions des dents et par conséquent également des pignons, ce qui se traduit cependant par une augmentation de l'encombrement du dispositif d'articulation, qui a également un effet perturbateur. L'invention a en conséquence pour but de perfectionner un dispositif d'articulation du type défini ci-dessus en ce qui concerne sa qualité de fonc- tionnement et sa capacité de sollicitation, sans un accroissement des dépenses et sans une augmentation de leencombrement Ce problème est résolu en ce que: a) la position des flancs de dent du premier pignon, o la partie de flanc ayant un profil en développante de cercle rejoint la partie de flanc constituée par l'arrondi de tête, est située sur un cercle dont le diamètre est au moins approximativement égal au diamètre du cercle de base du premier pignon, et b) le diamètre du cercle de tête du premier pignon est plus petit que le diamètre de son cercle de base. Du fait que, à l'inverse de la spécification concernant le choix du diamètre du cercle de tête et du diamètre du cercle de base dans le cas d'une denture intérieure en développante, le diamètre du cercle de tête de la denture intérieure du premier pignon est choisi plus petit que le diamètre du cercle de base et qu'en outre la position des flancs de dent du premier pignon, o la zone des flancs ayant un profil en dévelop- pante rejoint la zone des flancs constituée par l'arron- di de tête, est située sur un cercle dont le diamètre est choisi au moins approximativement égal au diamètre du cercle de base de la denture du premier pignon, la développante commence au moins approximativement à l'endroit o également l'arrondi de tête commence. Avec la solution conforme à l'invention, l'arrondi de tête ne contribue pas pour cette raison à la perte d'une partie du flanc de dent suivant la développante, comme dans les réalisations connues Du fait que des dispositifs d'articulation du type considéré ont une différence extrêmement petite entre les nombres de dents, il est en outre avantageux que la réalisation de la denture conformément à l'invention permette d'obte- nir une augmentation de l'angle d'engrènement et un plus grand degré de recouvrement de développante Cela est important, notamment dans le cas d'engrenages ayant des hauteurs de dents relativement grandes comme cela est classique pour des dispositifs d'articulation, en vue d'obtenir une élimination d'interférences, c'est- à-dire pour être assuré d'un roulement des dents l'une sur l'autre seulement dans une zone des parties des flancs de dents ayant un profil en développante D'autres avantages du dispositif d'articulation conforme à l'in- vention consistent dans une transmission plus uniforme du mouvement, dans une plus grande qualité de fonction- nement de la transmission, dans une variation plus uniforme du rendement de la transmission, dans une variation plus uniforme du couple d'entraînement et dans une plus grande résistance statique de la transmis- sion, ce dernier avantage étant le résultat de la plus grande surface active des dents et du plus grand recouvre- ment des dents en cas de déformation éventuelle. L'arrondi des têtes des dents du premier pignon est défini avantageusement par un rayon Un tel arrondi de tête est cependant également avantageux pour les dents du second pignon, ces dents pouvant avoir un profil correspondant aux spécifications valables par le passé, car dans ce cas le cercle de base de la denture passe dans la zone de racine des dents et pour cette raison les arrondis de têtes ne font pas en sorte que la partie des flancs de dents qui est définie par le début de la développante puisse être perdue par l'arrondi de tête. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est une vue en élévation de l'exemple de réalisation du dispositif d'articulation conforme à l'invention, la Figure 2 est une représentation partielle, à échelle agrandie, des dentures des deux parties de l'exemple de réalisation du dispositif conforme à l'invention, la Figure 3 est une vue de détail à échelle agrandie d'une partie de la Figure 2. Un dispositif d'articulation, servant à relier de façon pivotante et à bloquer dans une position angulai- re sélectionnable le dossier d'un siège de véhicule, notamment d'un siège de véhicule automobile, avec sa partie d'assise, se compose d'une manière connue d'une partie inférieure 1 et d'une partie supérieure 2 La première partie 1 est reliée à la partie d'assise et la seconde est reliée avec le support de rembourrage du dossier Un axe d'articulation 3, sur lequel est fixée une poignée 4 dans l'exemple de réalisation considé- ré, relie la partie inférieure 1 du dispositif d'articu- lation de façon pivotante avec sa partie supérieure 2 L'axe d'articulation 3 constitue également l'arbre d'entraînement pour une transmission tournante au moyen de laquelle, par rotation du volant 4, la partie supé- rieure 2 du dispositif d'articulation peut être déplacée par pivotement par rapport à sa partie inférieure. Pour autant que la transmission tournante soit irréver- sible, elle bloque en outre la partie supérieure 2 du dispositif d'articulation dans la position angulaire réglée. La transmission tournante se compose d'un premier pignon 5 à denture intérieure, qui est disposé concentriquement à l'axe d'articulation 3, et d'un second pignon 6 à denture extérieure, dont la denture est en prise avec la denture intérieure du premier pignon 5 L'axe de rotation du second pignon 6 est disposé excentriquement par rapport à l'axe de rotation du premier pignon 5, comme on peut le voir sur la Figure 2, o l'axe de rotation 6 ' du second pignon 6, qui se déplace sur un trajet circulaire autour de l'axe de rotation 5 ' du premier pignon 5, est représenté15 directement au-dessus de l'axe de rotation 5 ' Dans l'exemple de réalisation considéré, les deux pignons et 6 forment, d'une manière connue, une seule et même pièce avec la partie inférieure 1 du dispositif d'articulation ou bien avec sa partie supérieure 2. Cette dernière est montée pour cette raison de façon tournante sur un excentrique de l'axe d'articulation 3 Du fait que pour cette raison un mouvement de pivote- ment de la partie supérieure 2 du dispositif d'articula- tion se superpose à un mouvement de l'axe de rotation 6 ' autour de l'axe de rotation 5 ', on appelle un tel dispositif d'articulation également un mécanisme à nutation. La denture intérieure du premier pignon 5 est réalisée, comme la denture extérieure du second pignon 6, sous la forme d'une denture en développante de cercle Les dents du premier pignon 5 sont désignées par 7, celles du second pignon 6 par 8 Le second pignon 6 comporte trente dents, il a un diamètre de cercle de base db 2 de 50,23 mm et un diamètre de cercle de tête da 2 de 52,42 mm La position de chaque flanc des dents 8 o commence la zone du flanc ayant un profil en développante et orientée vers l'extrémité de tête de la dent, est située sur un cercle dont le diamètre de 2 i également appelé le diamètre de développante, s'élève à 51,28 mm Le rayon ra 2 de l'arrondi de tête s'élève à 0,70 mm et la hauteur de dent à 2,46 mm. Pour un espacement de 1,3 mm entre les deux axes de rotation 5 ' et 6 ', le premier pignon 5 comporte trente et une dents Son diamètre dbl de cercle de base s'élève à 51,90 mm Le point de chaque flanc des premières dents 7, o commence la zone de flanc définie par le profil en développante et orientée vers l'extrémité de racine de la dent, est situé sur un cercle dont le diamètre del, également appelé le diamètre de développante, s'élève à 52,00 mm Le diamè- tre dal du cercle de tête s'élève à 50,72 mm, le rayon ral de l'arrondi de tête s'élève à 0,70 mm Ce rayon aboutit au début effectif de la développante, qui est défini par le diamètre del de cette développante Le début théorique de la développante est défini par le cercle de base Le rayon de l'arrondi de tête s'élè- ve à 0,80 mm pour les deux dentures. Le diamètre de 2 de la développante de la denture intérieure du premier pignon 5 est ainsi choisi approximativement égal au diamè tre dbl du cercle de base correspondant à cette denture, ce qui produit dans l'essentiel les meilleures caractéristiques du dispositif d'articulation La distance d'engagement correspondante, à l'intérieur de laquelle se produit l'engrènement des dents, a été indiquée sur la Figure 9 sur la ligne d'engrènement 9 et a été désignée par "egsi. La Figure 2, sur laquelle est également repré- sentée la distance d'engagement "egs", fait en outre ressortir le point de roulement C qui est situé au point d'intersection de la droite 10 définie par les deux axes de rotation 5 ' et 6 ' et de la ligne d'engrènement 9 En outre on a désigné par dt l'angle d'engrènement qui est compris entre d'une part la tangente aux deux cercles de roulement non représentés et en contact mutuel au point de roulement C, et d'autre part la ligne d'engrènement 9 Du fait que l'angle d'engrène- ment O, d'une valeur de 49,90, est relativement grand, le point de roulement C est situé loin à l'extérieur de la denture. Le degré de recouvrement de développante s'élève à 0,865. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et repré- sentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'articulation pour sièges de véhicules, notamment pour sièges de véhicules automobi- les, comportant une transmission tournante au moyen de laquelle les deux parties du dispositif, reliées par un axe d'articulation, peuvent pivoter l'une par rapport à l'autre et qui comporte un premier pignon à denture intérieure ainsi qu'un second pignon à denture extérieure, en prise avec le premier pignon, les deux pignons ayant une denture en développante de cercle, au moins les dents du premier pignon comportant un arrondi de tête et le nombre de dents du second pignon étantlégèrement plus petit que celui du premier pignon, dispositif caractérisé en ce que: a) la position des flancs de dent du premier pignon ( 5), o la partie de flanc ayant un profil en développante de cercle rejoint la partie de flanc constituée par l'arrondi de tête, est située sur un cercle dont le diamètre (d el) est au moins approximativement égal au diamètre (dbl) du cercle de base du premier pignon ( 5), et b) le diamètre (d al) du cercle de tête du premier pignon ( 5) est plus petit que le diamètre (dbl) de son cercle de base. 2 Dispositif d'articulation selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'arrondi de tête des dents ( 7, 8), qui est situé à la suite d'une extrémité de la développante au moins pour la denture du premier pignon ( 5), est défini par un rayon (ral, ra 2).