FR 2667741 A1 19920410 FR 9012320 A 19901005 i Perfectionnements aux dispositifs Pour mesurer les cou- Ples de freina Qe encendrés Par les ralentisseurs élec- tromaqnétiques et aux dispositifs de réclaqe de ces cou- ples. L'invention est relative aux dispositifs pour mesurer les couples de freinage engendrés par les ralen- tisseurs électromagnétiques à induit fixe équipant les véhicules. Elle vise également les dispositifs pour exploi- ter ces mesures de couples, notamment aux fins de régla- ge automatique des couples considérés. Il est souvent utile de connaître la valeur des couples de freinage engendrés par les ralentisseurs électromagnétiques lors de la mise en service de ces ralentisseurs. Une telle connaissance permet par exemple de déterminer les pannes ou pertes d'efficacité des ralen- tisseurs considérés. Ou encore elle permet de régler la valeur réelle du couple à chaque instant, de façon par exemple à maintenir ce couple égal à une valeur de consigne pré- déterminée indépendante de la vitesse de rotation du ralentisseur en corrigeant à chaque instant la tension électrique d'alimentation de l'une au moins des bobines statoriques de ce ralentisseur en fonction de la diffé- rence entre ladite valeur de consigne et la valeur de couple réelle mesurée audit instant. On n'a guère proposé jusqu'à ce jour de disposi- tifs fiables et économiques permettant d'effectuer de telles mesures de couples en service. L'invention propose un tel dispositif propre à mesurer le couple de freinage engendré par un ralentis- seur électromagnétique monté sur véhicule à chaque ins- tant de son fonctionnement réel. A cet effet les dispositifs de mesure de couples i selon l'invention sont essentiellement caractérisés en ce qu'ils comprennent des moyens pour mesurer la vitesse de rotation V du rotor du ralentisseur, des moyens pour détecter les variations de la différence de potentiel électrique U engendrée, lors du fonctionnement du ralen- tisseur, entre deux points, de son induit statorique, suffisamment différenciés l'un de l'autre en ce qui concerne l'évolution du potentiel électrique en ces points lors dudit fonctionnement, des moyens pour mesu- rer l'amplitude A desdites variations, un circuit à mémoire propre à faire correspondre à chaque paire de valeurs mesurées A et V la valeur C du couple correspon- dant et des moyens pour afficher ou exploiter lesdites valeurs C. Dans des modes de réalisation préférés, on a recours en outre à l'une et/ou à l'autre des disposi- tions suivantes: les points, de l'induit statorique, entre lesquels est mesurée la différence de potentiel U sont disposés sur un même cercle admettant pour axe l'axe du ralentisseur et sont décalés angulairement autour de cet axe d'un angle correspondant à un pas polaire de l'inducteur rotorique, l'induit statorique présente au moins en par- tie la forme d'un tambour cylindrique de révolution et les points, de cet induit, entre lesquels est mesurée la différence de potentiel U sont disposés dans un même plan axial dudit tambour, aux extrémités axiales oppo- sées de celui-ci, l'induit statorique présente au moins en partie la forme d'un disque de révolution et les points de cet induit entre lesquels est mesurée la différence de potentiel U sont disposés dans un même plan axial dudit disque, aux extrémités radiales opposées de celui- ci, les moyens d'affichage sont des moyens vi- suels localisés au tableau de bord du véhicule équipé du ralentisseur considéré, les moyens d'exploitation des valeurs du cou- ple C mesurées à chaque instant comprennent un circuit d'asservissement dans lequel a été introduit un paramè- tre représentatif d'une valeur de consigne de couple C 0, circuit agencé de façon à corriger la tension électrique d'excitation de l'une au moins des bobines inductrices du ralentisseur en fonction de la différence qui existe à chaque instant entre ladite valeur de consigne C 0 et la valeur réelle mesurée C du couple engendré audit instant par le ralentisseur dans le sens tendant à annu- ler ladite différence. L'invention comprend, mises à part ces disposi- tions principales, certaines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement question ci-après. Dans ce qui suit, l'on va décrire quelques modes de réalisation de l'invention en se référant au dessin ci-annexé d'une manière bien entendu non limitative. La figure 1, de ce dessin, montre très schémati- quement un ralentisseur électromagnétique équipé, con- formément à l'invention, d'un dispositif de mesure des couples de freinage engendrés par ce ralentisseur ainsi que d'un dispositif permettant de régler lesdits cou- ples. La figure 2 est une vue perspective schématique du stator induit du ralentisseur ci-dessus, vue permet- tant de situer les points entre lesquels sont mesurées des différences de potentiel selon l'invention. Les figures 3 à 6 sont des graphiques permettant d'expliquer les principes mis en oeuvre selon l'inven- tion. D'une façon connue en soi, le ralentisseur élec- tromagnétique illustré sur les figures I et 2 comprend un stator induit 1 constitué par un tambour cylindrique de révolution d'axe X en matériau ferromagnétique et un rotor inducteur 2 coaxial et intérieur au stator 1. Ce rotor 2 comprend ici une couronne de huit pôles inducteurs 3 angulairement équidistants et orien- tés radialement, chaque pôle étant séparé de l'induit par un entrefer cylindrique e et étant lui-même consti- tué par un noyau magnétique entouré par un enroulement ou bobine de fil électrique. Le rotor 2 est calé angulairement sur un arbre rotatif 4 qui fait partie d'une transmission de véhi- cule. Les différentes bobines sont reliées à une sour- ce de courant électrique continu à travers des organes de commande et de réglage appropriés, l'ensemble de cette source et de ces organes étant schématisé par le rectangle 5. Un tel ralentisseur a été par exemple décrit dans le brevet FRANCE ne 88 02301 de la demanderesse. On choisit sur le stator induit 1 deux points M et N (ou M et P) qui sont suffisamment différenciés pour que les variations du potentiel électrique qui règne respectivement en chacun de ces deux points lors du fonctionnement du ralentisseur soient le plus possible distinctes l'une de l'autre. A cet effet, on décale par exemple angulairement les deux points' en question M et N autour de l'axe X d'un angle correspondant à un pas polaire de l'induc- teur sur la figure 2,t on a schématisé par des courbes en traits interrompus 3 ' les emplacements que peuvent occuper les différents pôles 3 de l'inducteur à l'inté- rieur de l'induit à un instant donné. On voit également sur cette figure 2 que le point M est avantageusement disposé à une extrémité axiale du tambour 1 constitutif de l'induit statorique. Dans une telle configuration, le point P suscep- tible d'être associé au point M à la place du point N peut être celui qui se trouve dans le même plan axial que le point M et à la même distance que celui-ci de l'axe X, à l'extrémité axiale opposée du stator induit 1 par rapport à ce point M. On prévoit des moyens pour mesurer en permanence la différence de potentiel U qui existe entre les deux points M et N ou M et P. A cet effet, on relie aux deux points considérés un dispositif 6 de mesure de différence de potentiel à l'aide de conducteurs 7 et 8 qui peuvent être considérés comme deux électrodes appliquées par brasage ponctuel sur le tambour 1 en ses deux points M et N ou M et P. L'expérience montre que, lorsque le rotor in- ducteur 2 est excité électriquement et tourne, la dif- férence de potentiel U mesurée entre les deux points considérés varie alternativement dans le temps selon les ondulations représentées en u sur la figure 3: sur cette figure 3, les différences de potentiel U ont été portées en ordonnées et le temps t en abscisses. Les ondulations u en question sont régulières et présentent une fréquence de récurrence F qui correspond directement à la fréquence de défilement des pôles suc-25 cessifs 3 à proximité de chacun des points M, N et/ou P considérés cette fréquence F est proportionnelle à la vitesse de rotation du rotor 2 et au nombre des pôles 3 de ce rotor. La demanderesse a constaté que l'amplitude A desdites ondulations u, comptée de crête à crête, est directement liée au couple C engendré par le ralentis- seur selon une loi bien déterminée qui peut être schéma- tisée par les courbes g du graphique de la figure 4, chacune de ces courbes correspondant à une vitesse don-35 née V de rotation du rotor 2, les valeurs de A croissant dans le même sens que la vitesse V pour chaque valeur donnée du couple C. Ces courbes g peuvent être établies en atelier avant montage du ralentisseur considéré sur le véhicule auquel il est affecté. En définitive, si l'on connaît à un instant don- né la vitesse V de rotation du rotor 2 et la valeur de l'amplitude A ci-dessus définie, on peut, à l'aide des- dites courbes g, déterminer le couple C engendré par le ralentisseur à l'instant considéré. Pour parvenir à ce résultat, on prévoit un dis- positif 9 pour mesurer la vitesse V de l'arbre 5 par tous moyens tachymétriques désirables -pouvant faire appel éventuellement à une mesure de la fréquence F et l'on a recours à un circuit 10 à mémoire dans lequel on enregistre les lois, correspondant aux courbes g ci- dessus, qui font correspondre à chaque paire de para- mètres A et V une valeur bien déterminée du couple C. On applique alors sur le circuit 10 les sorties des deux dispositifs 6 et 9 fournissant respectivement les valeurs des paramètres A et V, généralement sous la forme de tensions électriques et l'on recueille à la sortie du circuit 10 les valeurs du couple C. Ces valeurs peuvent être directement affichées sous forme visuelle, par exemple par l'intermédiaire d'un cadran à aiguille directement gradué en mda N et placé au tableau de bord du véhicule équipé du ralen- tisseur considéré. Selon une variante avantageuse, on exploite directement les valeurs de couple C ainsi élaborées à des fins de réglage de ce couple. C'est ce qui a été schématisé sur la figure 1, dans laquelle l'information recueillie à la sortie du circuit 10 est appliquée sur un circuit de traitement 11. Le traitement effectué par ledit circuit 11 est avantageusement celui décrit ci-après. En général, avec les ralentisseurs électromagné- tiques, la courbe représentant les variations du couple de freinage C en fonction de la vitesse de rotation V de l'arbre à freiner présente la forme illustrée sur la figure 5, comprenant un sommet pour une vitesse moyenne, puis une réduction de plus en plus importante au fur et à mesure de l'accroissement de la vitesse: les dif- férentes courbes h représentées sur cette figure 5 cor- respondent à des taux d'excitation différents du ralen- tisseur, le couple engendré par ce dernier étant en particulier d'autant plus important que le nombre des bobines de ce ralentisseur reliées à la source de cou- rant électrique est plus élevé. Dans certains cas, il peut être recherché d'ob- tenir une courbe représentative des variations du couple C en fonction de la vitesse V qui corresponde à celle schématisée en k sur la figure 6, c'est-à-dire à un palier rectiligne horizontal ou, en d'autres termes, à une constance dudit couple indépendamment de la vitesse. Une telle réponse est en particulier recommandée par certains constructeurs de matériel de freinage à friction lorsqu'il est envisagé d'ajouter, sur un véhi- cule donné déjà équipé de freins à friction, un ralen- tisseur électromagnétique. La connaissance du couple instantané engendré par le ralentisseur, rendue possible par les moyens décrits ci-dessus, permet de concevoir une chaîne d'as- servissement conduisant à la conservation du couple malgré les variations de la vitesse. Il suffit en effet d'introduire dans le circuit 11, généralement sous la forme d'une tension électrique, la valeur de consigne C O que l'on désire imposer au couple de ralentissement pour pouvoir faire élaborer à chaque instant par ledit circuit un terme correctif lié à la différence entre ladite valeur C 0 et la valeur réelle C mesurée audit instant et provenant du circuit : il est facile d'exploiter le signal correctif ou d'erreur ainsi élaboré pour corriger la tension d'exci- tation électrique engendrée par l'ensemble 5 dans le sens tendant à annuler ledit signal d'erreur. Selon une variante, une telle régulation peut être exploitée pour faire correspondre systématiquement aux mises en position de la manette de commande de l'excitation du ralentisseur en certaines de ses posi- tions des pourcentages prédéterminés et constants du couple total susceptible d'être engendré par le ralen- tisseur. Si par exemple cette manette peut occuper quatre positions actives correspondant respectivement à des excitations croissantes du ralentisseur, par mise en service successivement de deux, quatre, six et huit bo- bines de ce ralentisseur, on peut agencer le circuit 11 de telle façon qu'il corresponde à chacune de ses posi- tions des couples dont les valeurs correspondent respec- tivement au quart, à la moitié, aux trois-quarts et à la totalité du couple maximum susceptible d'être engendré par le ralentisseur considéré. Cette dernière mesure permet également de re- médier aux éventuelles pertes d'efficacité du ralen- tisseur: c'est ainsi que, si, en raison d'une telle perte d'efficacité, le couple maximum disponible n'est plus que de 90 % de celui initialement prévu, la cor- rection ci-dessus proposée permet de maintenir les valeurs absolues des couples correspondant respective- ment à 25 %, 50 % et 75 % du couple maximum pour les trois premières positions de la manette de commande. En suite de quoi, et quel que soit le mode de réalisation adopté, on obtient finalement un dispositif de mesure des couples de freinage engendrés par les ralentisseurs électromagnétiques, et éventuellement des dispositifs de réglage de tels couples, dont les cons- titutions, fonctionnements et avantages résultent suffisamment de ce qui précède. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ail- leurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réali- sation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour mesurer les couples de frei- nage engendrés par un ralentisseur électromagnétique à induit fixe ( 1) équipant un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 9) pour mesurer la vitesse de rotation V du rotor ( 2) du ralentisseur, des moyens ( 6) pour détecter les variations de la différence de poten- tiel électrique U engendrée, lors du fonctionnement du ralentisseur, entre deux points (M et N, ou M et P), de son induit statorique ( 1), suffisamment différenciés l'un de l'autre en ce qui concerne l'évolution du poten- tiel électrique en ces points lors dudit fonctionnement, des moyens ( 6) pour mesurer l'amplitude A desdites va- riations, un circuit à mémoire ( 10) propre à faire cor- respondre à chaque paire de valeurs mesurées A et V la valeur C du couple correspondant et des moyens pour afficher ou exploiter lesdites valeurs C. 2 Dispositif de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce que les points (M et N), de l'in- duit statorique ( 1), entre lesquels est mesurée la différence de potentiel U sont disposés sur un même cercle admettant pour axe l'axe (X) du ralentisseur et sont décalés angulairement autour de cet axe d'un angle correspondant à un pas polaire de l'inducteur rotorique ( 2). 3 Dispositif de mesure selon la revendication 1, pour lequel l'induit statorique ( 1) présente au moins en partie la forme d'un tambour cylindrique de révolu- tion, caractérisé en ce que les points (M et P), de cet induit, entre lesquels est mesurée la différence de potentiel U sont disposés dans un même plan axial dudit tambour, aux extrémités axiales opposées de celui-ci. 4 Dispositif de mesure selon la revendication 1, pour lequel l'induit statorique présente au moins en partie la forme d'un disque de révolution, caractérisé en ce que les points de cet induit entre lesquels est mesurée la différence de potentiel U sont disposés dans un même plan axial dudit disque, aux extrémités radiales opposées de celui-ci. 5 Dispositif de mesure selon l'une quelconque des précédentes revendications, caractérisé en ce que les moyens d'affichage sont des moyens visuels localisés au tableau de bord du véhicule équipé du ralentisseur considéré. 6 Dispositif de mesure selon l'une quelconque des précédentes revendications, caractérisé en ce que les moyens d'exploitation des valeurs du couple C mesu- rées à chaque instant comprennent un circuit d'asservis- sement ( 11) dans lequel a été introduit un paramètre représentatif d'une valeur de consigne de couple C 0, circuit agencé de façon à corriger la tension électrique d'excitation de l'une au moins des bobines inductrices du ralentisseur en fonction de la différence qui existe à chaque instant entre ladite valeur de consigne C 0 et la valeur réelle mesurée C du couple engendré audit instant par le ralentisseur dans le sens tendant à annu- ler ladite différence.