FR 2663312 A1 19911220 FR 9007337 A 19900613 i La présente invention concerne un procédé et une installation pour charger les conteneurs de remuage des bouteilles de vins de Champagne. Le processus d'élaboration d'un vin selon la méthode champenoise, comporte une phase dite de "prise de mousse" dans la bouteille Celle-ci consiste en une lente transfor- mation du vin mis en bouteilles sous l'action de levure et de liqueur de"seconde fermentation", durant plusieurs années pen- dant lesquelles les bouteilles sont stockées couchées. Cette transformation engendre un dépôt qui se trouve sur la partie inférieure de la bouteille couchée. Il convient, au terme de cette phase, d'extraire le dépôt de la bouteille Or ce dernier est sans cohérence et de densité très voisine de celle du liquide, si bien qu'au cours du temps s'est développée une opération dite de remuage qui consiste à faire passer progressivement la bouteille de sa position couchée à une position verticale, le goulot en bas, en effectuant des rotations de la bouteille autour de son axe, de manière à rassembler le dépôt au niveau du bouchon. Cette opération, dite de remuage, est suivie du dégor- gement consistant à expulser de la bouteille une partie du vin contenant ce dépôt. Manuellement, l'opération de remuage s'étend sur 4 à 6 semaines, avec une manipulation quotidienne de chaque bou- teille. Il a été développé, pour diminuer ce temps, une solu- tion de remuage mécanique qui consiste à placer dans un conte- neur spécial les bouteilles issues de la "prise de mousse", orientées toutes dans le même sens, et à l'aide d'une machine automatique gérée par un automate industriel, à faire passer l'ensemble des bouteilles de la position horizontale à la position verticale Outre le gain de temps, on est ainsi garan- ti d'un remuage identique pour toutes les bouteilles. On comprend que la préparation des bouteilles pour le remuage automatique et leur mise en place dans les conte- neurs spéciaux demandent certaines précautions En effet, si la manutention de ces bouteilles est trop brutale, il se produit une dispersion du dépôt dans la bouteille dont il faudrait attendre la décantation (deux semaines environ) afin de pouvoir procéder au remuage proprement dit. Par ailleurs, procéder à une manutention lente des bouteilles pour justement éviter la dispersion du dépôt est incompatible avec les manipulateurs modernes et les cadences demandées. La présente invention entend proposer une solution au remplissage des conteneurs de remuage qui préserve la tranquillité du dépôt tout en conservant les vitesses de mani- pulation compatibles avec les cadences requises dans le domaine, malgré les à-coups qu'une manipulation automatique comporte nécessairement à ces vitesses. A cet effet, donc, l'invention a pour premier objet un procédé de manutention de bouteilles de vin élaboré sui- vant la méthode champenoise, en vue de la préparation de leur remuage mécanique en conteneurs, pour les déplacer d'un conte- neur de stockage, dans lequel les bouteilles sont couchées tête-bêche, vers un conteneur de remuage o l'orientation des bouteilles est uniforme, consistant à associer à un conteneur de stockage au moins deux conteneurs de remuage, à prélever dans le conteneur de stockage une pluralité de bouteilles de même orientation, et à les déplacer parallèle- ment à leur orientation initiale pour les déposer dans l'un des conteneurs de remuage affecté à la réception des bouteilles ainsi orientées et, à recommencer l'opération pour chaque pluralité suivante de bouteilles, les bouteilles d'orientation opposée étant diri- gées vers l'autre conteneur de remuage Dans ces conditions les bouteilles, en passant d'un conteneur à l'autre, restent parallèles à elles-mêmes Il n'est en effet pas besoin de retourner les bouteilles pour les placer dans les conteneurs de remuage On évite ainsi un mouvement extrêmement préju- diciable à la tranquillité du dépôt En outre, on placera les conteneurs de manière à diminuer le plus possible la compo- sante-du mouvement qui est parallèle à l'axe de la bouteille. On a en effet constaté que le dépôt est beaucoup moins sen- sible aux mouvements imprimés à la bouteille transversalement à son axe qu'à ceux le long de son axe. De plus, pour minimiser encore l'influence des mouvements axiaux, si faibles soient-ils, le procédé consis- te en outre à incliner les bouteilles pour orienter le goulot vers le bas au commencement du déplacement des bouteilles du conteneur de stockage vers l'un ou l'autre conteneur de remuage. L'angle d'inclinaison sera au plus égal à 450 sur l'horizontale. Le second objet de l'invention est une installa- tion de transfert de bouteilles de vin élaboré suivant la méthode champenoise pour charger des conteneurs de remuage mécanique, comportant un poste d'accueil pour un conteneur de stockage et un manipulateur de bouteilles, dans laquelle deux postes d'accueil d'un conteneur de remuage à charger sont situés au plus près d'un plan perpendiculaire aux bouteilles du conteneur de stockage passant par ce conteneur. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description donnée ci-après d'un mode de réalisation de l'invention. Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique de dessus d'une installation conforme à l'invention, la figure 2 illustre une variante possible de l'installation de la figure. L'installation schématiquement représentée à la figure 1 comporte un manipulateur automatique 1 (simplement esquissé sur la figure) connu en lui-même, en forme par exemple de potence tournante autour d'un fût vertical compor- tant à son extrémité un organe de préhension d'une pluralité de bouteilles qui peut conserver une orientation constante, quelle que soit la direction de la potence. Ce manipulateur est placé sur un axe principal 2 de l'installation, qui est la trace horizontale du plan de symétrie de l'installation, pour desservir trois emplacements 3, 4 et 5 pour des conteneurs de bouteilles. L'emplacement 3 est destiné à accueillir un conte- neur 6 de stockage dans lequel a eu lieu la "prise de mousse" du vin A l'intérieur, les bouteilles 7 sont placées tête- bêche Cet emplacement est placé sur l'axe 2 de symétrie de 1 'installation de sorte que l'axe de chaque bouteille 7 est perpendiculaire à l'axe 2. Les emplacements 4 et 5 sont quant à eux disposés symétriquement l'un de l'autre par rapport à l'axe et au plus près de celui-ci et sont destinés à accueillir chacun un conteneur 8,9 de remuage des bouteilles. L'emplacement et le nombre (au moins une paire) de ces conteneurs 8, 9 est important pour que la manipulation puisse assurer leur chargement dans de bonnes conditions. En effet, comme on l'a rappelé ci-dessus, les bou- teilles dans les conteneurs de remuage doivent être couchées toutes dans la même orientation Disposer de deux conteneurs à charger simultanément, permet d'éviter le retournement d'une bouteille sur deux Le retournement est en effet une opéra- tion préjudiciable car elle tend à disperser facilement le dépôt dans la bouteille, étant donné qu'un tel mouvement pos- sède une composante axiale de vitesse qui est variable En outre, les disposer symétriquement l'un de l'autre et au plus près de l'axe 2 permet de minimiser la composante du mouve- ment des bouteilles pendant le transfert, parallèle à leur axe. On comprend que pour charger un conteneur tel que 8 ou 9 à partir d'un conteneur 6, il suffit de prélever par le manipulateur 1 une ligne de bouteilles couchées dans ce conteneur, de l'élever en maintenant son horizontalité, de la déplacer par exemple le long du trajet et dela déposer dans le conteneur 8 affecté aux bouteil- les ainsi orientées Ceci n'est cependant possible que si le nombre de bouteilles par ligne dans le conteneur de stockage est strictement égal à celui des lignes des conteneurs de remuage Si tel n'est pas le cas, on dispose de chaque côté de l'axe 2 une table 11, 12 qui permet de déposer les bou- teilles prélevées par le manipulateur pour ajuster leur nom- bre à ce que chaque conteneur de remuage est capable d'accueil- lir Les bouteilles qui s'accumulent sur chaque table sont reprises par le manipulateur lorsqu'elles ont atteint le nombre adéquat Ces tables permettent également d'effectuer un contrôle des bouteilles manquantes. L'inconvénient principal d'un manipulateur réside dans les à-coups de son comportement pendant le trajet En effet son fonctionnement aussi doux soit-il est celui d'une chaine de transmission mécanique avec tous ses jeux, ses aléas cinématiques et la raideur de ses composants qui com- portent nécessairement des variations d'allure et des vibra- tions En plus d'avoir banni les rotations de bouteilles, l'intérêt de l'invention est également d'avoir défini la géométrie de l'installation pour que ces à-coups aient une composante aussi faible que possible le long de l'axe de la bouteille manipulée Cette géométrie est telle que le trajet à parcourir par chaque bouteille est sensiblement perpendi- culaire à l'axe de cette bouteille qui est parallèle à elle- même pendant tout le trajet Il existe cependant une compo- sante axiale dans le mouvement de la bouteille que l'on ne peut éviter ne serait-ce que pour atteindre les tables 11, 12 d'ajustement du nombre de bouteilles par lit Le moyen de neutraliser au maximum les effets d'un àcoup axial consiste selon l'invention à incliner légèrement la bouteille vers le bas du côté du goulot de manière que l'air contenu dans la bouteille soit confiné au fond de la bouteille Le liquide présente alors une surface libre réduite ce qui est un facteur de meilleure contention pour la bouteille, donc de mouvements de moindre amplitude du liquide dans cette bouteille. L'angle d'inclinaison sera choisi entre O et 450 et de préférence autour de 200. A la figure 2, la variante de réalisation repré- sentée comporte un manipulateur 20 pouvant déplacer des bouteilles depuis un conteneur de stockage 21 vers deux conte- neurs de remuage 22 et 23 situés sur un même axe 24 perpendi- culaire aux bouteilles Le manipulateur dessert donc alter- nativement chaque conteneur 22, 23 en fonction de l'orienta- tion de la ligne manipulée Cette variante de réalisation possède une composante axiale du mouvement de transfert plus petite que celle de la figure précédente En revanche, l'accès aux emplacements pour les conteneurs peut être plus délicat, notamment pour celui 21 du centre, car le déplacement de ce conteneur doit également être perpendiculaire à l'axe de la bouteille, lorsqu'il est amené plein sur le site de l'instal- lation Cette configuration est préférable quand le nombre L de bouteilles composant chaque ligne est identique dans le conteneur de stockage et le conteneur de remuage La table de dépose des excédents est inutile Dans cette configuration le contrôle des manques est effectué sur l'organe de pré- hension. REVENDICATIONS 1 Procédé de manutention de bouteilles ( 7) de vin élaboré suivant la méthode champenoise, en vue de la préparation du remuage mécanique en conteneurs ( 8,9) pour les déplacer d'un conteneur de stockage ( 6), dans lequel les bouteilles ( 7) sont couchées tête-bêche, vers un conteneur ( 8,9) de remuage o l'orientation des bouteilles est uniforme, caractérisé en ce qu'il consiste à associer au conteneur de stockage ( 6,21) au moins deux conteneurs de remuage ( 8,9; 22,23), à prélever dans le conteneur de stockage ( 6,21) une pluralité de bouteilles ( 7) de même orientation, à les dépla- cer parallèlement à leur orientation initiale pour les déposer dans l'un des conteneurs de remuage ( 8) affecté à la réception des bouteilles ( 7) ainsi orientées et à recommencer l'opération pour chaque pluralité suivante de bouteilles ( 7), les bouteilles d'orientation opposée étant dirigées vers l'autre conteneur ( 9) de remuage. 2 Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il consiste à incliner les bouteilles ( 7) pour orien- ter le goulot vers le bas au commencement du déplacement des bouteilles du conteneur de stockage ( 6), vers l'un ou l'autre conteneur de remuage ( 8,9). 3 Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison est au plus égal à 450 sur l'horizontale. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une phase intermédiaire entre le prélèvement des bouteilles du conte- neur de stockage ( 6) et leur mise en place dans l'un ou l'autre ( 8,9) des conteneurs de remuage consistant à déposer la pluralité des bouteilles prélevées sur une table ( 11,12) et à reprendre de cette pluralité, un nombre de bouteilles compatible à celui que peut accueillir chaque conteneur de remuage ( 8,9). Installation de transfert de bouteilles de vin élaboré suivant la méthode champenoise pour charger des conteneurs de remuage mécanique, comportant un poste d'ac- cueil ( 3) pour un conteneur de stockage ( 6) et un manipula- teur de bouteilles ( 1, 20),caractérisée en ce qu'elle com- prend deux postes d'accueil ( 4,5) d'un conteneur de remuage ( 8,9) à charger situés au plus près d'un plan ( 2) perpendi- culaire aux bouteilles du conteneur de stockage ( 6) passant par ce conteneur. 6 Installation selon la revendication 5 caracté- risée en ce que les deux conteneurs de remuage ( 8,9) sont situés symétriquement l'un de l'autre par rapport à ce plan ( 2) et au plus près de celui-ci. 7 Installation selon la revendication 6 caracté- risée en ce qu'elle comporte entre le conteneur de stockage ( 6) et chaque conteneur de remuage ( 8,9) une table intermé- diaire ( 11,12) pour déposer le lit de bouteilles prélevé dans le conteneur de stockage ( 6). 8 Installation selon la revendication 5 caracté- risée en ce que le plan ( 24) passe par les deux conteneurs de remuage ( 22,23).