FR 2667101 A1 19920327 FR 9111564 A 19910919 SYSTEME DE STOCKAGE ET PROCEDE DE TRANSFERT La présente invention se rapporte à un système de stockage et à un procédé de transfert pouvant s'appliquer aux parcs de stationnement ou parkings automobiles, aux grands magasins, aux navires de trans- port, et à des emplacements ou moyens similaires o s'effectuent les déplacements fréquents d'objets En raison de l'augmentation croissante du nombre des auto- mobiles et autres véhicules à moteur dans les zones urbaines, il devient de plus en plus difficile d'y stationner Le manque de parcs de stationnement ou parkings principalement dans les quartiers d'affaires est devenu un grave problème, préjudiciable à la bonne marche de celles-ci. En tant que solution à ce problème, il a été proposé de créer des parcs de stationnement sur plu- sieurs étages ou souterrains Un exemple d'un système de parc de stationnement à plusieurs niveaux en sous-sol est représenté sur les figures 20 et 21 La figure 20 décrit un portique d'entrée/sortie de véhicules dans une installation de stationnement à plusieurs niveaux Sur le dessin, la référence numérique 1 désigne un niveau d'entrée par lequel des véhicules entrent et sortent du parc Une plate-forme d'ascenseur 2, servant à faire monter et descendre les véhicules, s'arrête au niveau d' entrée 1 Un certain nombre de mécanismes de charge- ment cylindriques en forme de tube 3 sont montés de façon rotative sur la surface du niveau d'entrée 1 de la plate-forme d'ascenseur 2 pour faire coincider l'espace du mécanisme de chargement 3 avec la distance entre les roues avant et arrière des différents véhicules Les portions supérieures des plates-formes de chargement font saillie vers le haut en partant des surfaces de sol correspondantes de façon à acheminer les automobiles transversalement entre le niveau d'entrée 1 et la plate- forme d'ascenseur 2 La figure 21 montre les détails de l'espace de stationnement et de la plate-forme d'ascen- seur 2 ainsi que de la zone environnante pour chaque niveau d'un bâtiment de stationnement Le dessin montre l'un des espaces de stationnement 5 et de sa zone périphérique Entre le niveau 2 a de la plate-forme d'ascenseur 2 et l'espace de stationnement 5, les véhicules sont déplacés par un chariot ou trolley 4 constitué par un mécanisme de chargement 3 ainsi que par la plate-forme d'ascenseur 2 En outre, chaque espace de stationnement 5 comprend un mécanisme de chargement 3 permettant de déplacer les véhicules transversalement entre la plate- forme d'ascenseur 2 et le trolley 4 et de la même manière entre le trolley 4 et les espaces de stationnement 5. Dans l'installation de stationnement à niveaux multiples décrite cidessus, le transfert d'un véhicule automobile s'effectue comme suit: le véhicule à parquer est d'abord dirigé sur le niveau d'entrée 1 en faisant en sorte que les roues avant et les roues arrière de celui-ci reposent sur le mécanisme de chargement 3. Ensuite, le véhicule est amené dans la plate-forme d'ascenseur 2 par l'action du mécanisme de chargement rotatif 3 Entre-temps, dès qu'un espace de stationne- ment est vide, il est identifié La plate-forme d'ascen- seur 2 se déplace alors au niveau sur lequel est situé l'espace de stationnement vide 5 Simultanément, le trolley 4 sur le niveau de stationnement se positionne en face de l'ascenseur Lorsque la plate-forme d'ascen- seur 2 atteint le niveau de stationnement, le mécanisme de chargement 3 sur la plate-forme de l'ascenseur 2 et celui du trolley 4 entrent en rotation de façon à dé- placer le véhicule sur le trolley 4 Ensuite, le trolley 4 amène le véhicule sur l'espace de stationnement vide A l'arrivée du véhicule sur l'espace de stationnement vide 5, le mécanisme de chargement 3 du trolley 4 et celui de l'espace de stationnement entrent en rotation, ce qui permet de déplacer le véhicule sur l'espace de stationnement Pour la sortie du véhicule de l'installa- tion de stationnement à niveaux multiples, les étapes ci-dessus s'effectuent dans le sens inverse. Dans le système de stationnement classique décrit ci-dessus, il existe de nombreuses occasions o l'axe longitudinal du véhicule sort de l'alignement par rapport à l'axe des plates-formes de chargement 3 ce qui entraîne des difficultés pour faire entrer et sortir le véhicule de la plate-forme de l'ascenseur 2 a et de l'espace de stationnement 5 Dans ce cas, bien que l'on puisse ajuster électriquement la vitesse rotationnelle des plates-formes de chargement 3 pour compenser le manque d'alignement, ce type d'agencement et son fonctionnement deviennent complexes De plus, étant donné que les plates-formes de chargement 3 viennent en contact avec les roues des véhicules, la poussière, la boue, la neige et autres déchets collés sur les roues du véhicule risquent de se détacher et de gêner le fonctionnement du système de stationnement provoquant par exemple le dérapage des roues sur les plates-formes de chargement 3 ou le colmatage de ces dernières Ce type de situation entraîne non seulement des mauvaises conditions de stationnement mais peuvent également présenter un danger pour le véhicule stationné ainsi que pour les véhicules entrant/sortant. En outre, étant donné que les plates-formes de chargement 3 font saillie hors du niveau 1, la hauteur hors-tout efficace de l'automobile est accrue en consé- quence et l'espace le long du circuit d'acheminement du trolley 4 doit être fortement dimensionné ce qui augmen- te les dimensions de l'installation de stationnement dans son ensemble avec une perte de place importante. Par ailleurs, un avantage important réside en ce que l'idée de base nécessite la présence du trolley 4 en attente devant l'ascenseur car dans le cas contraire, le processus de transfert est immobilisé Si des problèmes mécaniques surgissent au niveau des ascenseurs ou des trolleys, le système de stockage est de la même manière mis hors service Les problèmes précités liés aux équi- pements de stationnement classiques concernent non seulement les installations de stationnement mais égale- ment les grands magasins et systèmes similaires o ont lieu des opérations de manutention, transfert ou trans- port d'objets. Un but de la présente invention consiste par conséquent à fournir un système de stockage sous une forme aussi compacte que possible et un procédé grâce auquel dés objets peuvent être transférés facilement et rapidement. La présente invention présente un procédé auto- matisé pour un système de stockage destiné à recevoir et à stocker un objet à son arrivée, comme par exemple une automobile ou un autre type de véhicule et à transporter l'objet sur un espace de stockage Les étapes du procédé peuvent être décrites comme suit L'objet est provisoi- rement maintenu sur une plate-forme de retenue ou de garage provisoire; il est ensuite transféré à partir de la plate-forme de garage ou de retenue provisoire sur un trolley de convoyeur; l'objet est transféré du trolley de convoyeur à un trolley de transfert qui est muni d'une 'palette affectée à un espace de stockage vide; l'objet est alors transféré du trolley du convoyeur à la palette du trolley de transfert; il est ensuite trans- féré avec la palette sur l'espace de stockage, le processus de positionnement de l'objet d'arrivée dans l'espace de stockage étant alors accompli à ce stade. Lorsqu'il s'agit de décharger ou d'évacuer l'objet, le processus est dans son principe l'inverse du processus ci-dessus à savoir: transfert de l'objet et de la palette le supportant depuis l'espace de stockage vers un trolley de transfert; transfert de l'objet dans la palette depuis le trolley de transfert sur un trolley de convoyeur; acheminement du trolley de convoyeur sur un espace de garage ou de retenue provisoire; transfert de l'objet depuis le trolley du convoyeur sur une plate forme provisoire pour le maintien temporaire de l'objet et le processus d'évacuation de l'objet en sortie depuis l'espace de stockage étant alors accompli à ce stade. Une autre variante de la présente invention concerne un processus automatisé pour un système de stockage destiné à recevoir et à stocker un objet à son arrivée Le processus peut être décrit comme suit acheminement de 1 'objet avec un moyen d ' élévation et maintien de l'objet sur une plate-forme provisoire; transfert de l'objet à partir de la plate-forme provi- soire sur un trolley de convoyeur; acheminement du trolley de convoyeur sur un trolley de transfert chargé d'une palette affectée à un espace de stockage vide; transfert de l'objet à partir du trolley de convoyeur sur une palette sur le trolley de transfert; transfert de la palette avec l'objet sur celle-ci à partir du trolley de transfert vers l'espace de stockage; le processus de réception de l'objet d'arrivée dans l'es- pace de stockage étant alors accompli à ce stade. Le processus de déchargement ou d'évacuation de l'objet s'effectue dans l'ordre inverse du processus ci-dessus et implique les étapes suivantes: transfert de la palette supportant l'objet à partir de l'espace de stockage vers un trolley de transfert; transfert de l'objet sur la palette à partir du trolley de transfert vers un trolley de convoyeur; acheminement du trolley de convoyeur vers un espace de garage provisoire; et transfert de l'objet à partir du trolley de convoyeur vers une plate-forme provisoire destinée au stationne- ment provisoire de l'objet; et achevant ainsi le processus de déchargement et d'évacuation de l'objet à la sortie de l'espace de stockage. Une installation de stockage automatisée pour le stockage d'un objet est également présentée et ce type d'installation comprend: une plate-forme de stationne- ment provisoire; un trolley de convoyeur qui se déplace le long des voies, l'objet étant chargé sur le trolley du convoyeur, un trolley de transfert qui reçoit l'objet à partir du trolley du convoyeur et le transfère sur un espace de stockage vide; une palette affectée à chaque espace de stockage pour stocker l'objet sur celle-ci Le trolley de convoyeur est équipé d'une plate-forme de chargement élévatrice pour le maintien de l'objet pen- dant le transit, sur la zone supérieure d'une section d'entraînement qui entraîne les trolleys du convoyeur; le trolley de transfert est muni d'une section d'entrai- nement dont la section supérieure permet de fixer soli- dement la palette dans une position donnée et qui com- porte de plus un dispositif de transfert pour déplacer la palette de façon réversible entre la position donnée et l'espace de stockage dans lequel la palette d'une part et la plate-forme provisoire ainsi que la section de maintien du trolley de convoyeur d'autre part pré- sentent une configuration en dents de peigne de façon à coopérer librement de façon coulissante avec les bras en forme de dents de peigne. Une autre variante de l'installation de stockage automatisée pour le stockage d'un objet comprend: un moyen élévateur pour acheminer l'objet sur un niveau de stockage; des voies de roulement disposées à proximité du moyen élévateur sur le niveau de stockage; un espace de stockage disposé à proximité des voies de roulement; une plate-forme provisoire disposée sur les voies de roulement et à proximité du moyen élévateur; un trolley de convoyeur qui reçoit l'objet à partir du moyen éléva- teur et qui le déplace le long des voies de roulement; un trolley de transfert qui reçoit l'objet à partir du trolley de convoyeur et qui le déplace le long des voies de roulement; une palette qui est affectée à l'espace de stockage et qui permet le stockage de l'objet sur celle-ci et sert à transférer l'objet entre le trolley de transfert et l'espace de stockage Le trolley du convoyeur est muni d'une plate-forme de chargement élévatrice pour maintenir l'objet pendant le transit, sur la zone supérieure d'une section d'entraînement qui entraîne le trolley du convoyeur; le trolley de trans- fert est muni d'une section d'entraînement dont la section supérieure est structurée de façon à permettre de placer solidement la palette dans une position donnée et elle est de plus munie d'un dispositif de transfert pour déplacer la palette de façon réversible entre la position donnée et l'espace de stockage dans lequel la palette d'une part et la plate-forme provisoire et la section de retenue du trolley de convoyeur d'autre part sont en forme de peigne de façon à coopérer librement de façon coulissante dans les bras en forme de dents de peigne. On va maintenant décrire brièvement l'invention en se référant au dessin d'accompagnement dans lequel: la figure 1 est une vue en perspective de l'installation de stationnement générale; la figure 2 est une vue de dessus d'un trolley de convoyeur; la figure 3 est une vue latérale du trolley de convoyeur montré à la figure 2; la figure 4 est une vue frontale du trolley de convoyeur montré à la figure 2; la figure 5 est une vue de dessus du trol- ley de transfert; la figure 6 est une vue latérale du trolley de transfert montré à la figure 5; les figures 7 à 12 représentent les étapes impliquées dans le déplacement d'un objet à partir du niveau entrée/sortie vers un ascenseur ou élévateur; la figure 13 est une vue latérale d'un autre mode de réalisation du dispositif de transfert du trolley de transfert; la figure 14 est une vue de dessus du dispositif montré à la figure 13; la figure 15 est une vue de dessus de l'installation de stationnement automatisée générale; la figure 16 est une vue latérale en coupe transversale de la section à partir du niveau entrée/- sortie vers la plate-forme provisoire; la figure 17 est une vue en perspective de la plate-forme provisoire; la figure 18 est une vue latérale en coupé transversale de la section à partir de l'ascenseur vers la plate-forme provisoire; la figure 19 est une vue de dessus de la section montrée à la figure 18; les figures 20 à 21 représentent un exemple de l'installation de stationnement automatisée classi- que. On va maintenant décrire plus en détail des modes de réalisation préférés de l'invention en se référant au dessin d'accompagnement Les modes de réali- sation préférés de la présente invention sont décrits à titre d'exemple seulement et l'homme de l'art appréciera que différentes variantes, modifications, ajouts et remplacements sont possibles sans s'éloigner de la portée et de l'esprit de l'invention telle qu'elle est définie dans les revendications ci-annexées. Les figures 1 à 12 représentent un mode de réalisation de la présente invention Dans ce mode de réalisation, un système de stockage est appliqué à une installation de stationnement 10 de préférence une installation de stationnement ou parking à niveaux multiples pour une utilisation efficace de l'espace La figure 1 représente un des niveaux de stationnement 12 de l'installation de stationnement 10 L'installation de stationnement à niveaux multiples 10 peut être cons- truite en sous-sol Les dimensions de chaque niveau sont déterminées en fonction du nombre de véhicules à par- quer Dans l'installation de stationnement 10, une cage d'ascenseur 14 est prévue pour l'acheminement des véhicules aux différents niveaux. Sur chacun des niveaux, il est prévu une plate- forme 20 pour le stationnement provisoire des véhicules devant l'ascenseur 14 Une voie de transfert 16 est prévue pour l'accès à la plate-forme provisoire 20. Plusieurs espaces de stationnement 18 sont prévus le long du circuit de la voie de transfert 16 Un trolley de convoyeur 22 destiné à recevoir un véhicule en provenance de la plate-forme provisoire 20 se trouve sur la voie de transfert 16 et peut se déplacer le long dé. celle-ci De plus, un trolley de transfert 24 destiné à déplacer le véhicule à partir du trolley de convoyeur 22 vers l'espace de stationnement 18 reçoit une palette 26 qui constitue un moyen de garage du véhicule pendant le stationnement. Dans le puits d'ascenseur précité 14, il est prévu un orifice 14 a pour l'entrée/sortie du véhicule. Une section de retenue 15 est prévue à l'intérieur du puits d'ascenseur 14 et peut se déplacer verticalement à l'intérieur de ce puits d'ascenseur 14 La section de retenue 15 comprend une plaque rectangulaire 15 a ainsi qu'un grand nombre de bras 15 b La largeur de la plaque rectangulaire 15 a est légèrement plus étroite que la distance intérieure entre les roues gauches et droites du véhicule Les bras 15 b s'étendent horizontalement à partir des deux côtés de la plaque rectangulaire 15 a. Les bras 15 b qui ressemblent aux dents d'un peigne sont espacés parallèlement entre eux et ils sont disposés par paires de chaque côté de la plaque centrale 15 a Les roues avant et arrière du véhicule reposent sur les bras b lorsque la plate-forme de retenue 15 est en train d'acheminer le véhicule Dans ce but, la distance entre les bras 15 b est choisie de telle sorte que les roues ne puissent s'enfoncer dans les espaces entre les bras De plus, la distance (environ 40 mm) entre les bras 20 a de la plate-forme provisoire 20 est réalisée de telle manière que les pieds des piétons ne puissent se prendre dans les espaces entre les bras. La section de retenue 15 est réglée de façon à s'arrêter au niveau de stationnement 12 Lorsque la section de retenue 15 s'arrête au niveau de stationne- ment 12, on peut transférer un véhicule vers le niveau de stationnement 12 par l'orifice 14 a du puits d'ascen- seur 14 La voie de transfert précitée 16 est une voie de passage formée sur le sol du niveau de stationnement 12 traversant l'avant de l'orifice 15 a. Le niveau de la voie de transfert 16 est posi- tionné à une hauteur moindre que la position d'immobi- lisation de la section de retenue 15 Dans le mode de réalisation représenté, la voie de transfert 16 est de configuration droite Cependant, en agençant les espaces de stationnement 18 de façon appropriée, on peut donner à la voie de transfert 16 une forme curviligne Dans ce cas, on peut faire appel à un agencement tel que celui illustré à la figure 4 et dans lequel la voie de trans- fert 16 reçoit un rail de guidage 16 a en combinaison avec une plate-forme rotative 36. Les espaces de stationnement 18, chaque espace ayant une surface suffisante pour le stationnement d'un véhicule, sont disposés de chaque côté de la voie de transfert 16. La plate-forme provisoire 20 est disposée de façon que ses bras en forme de dents de peigne 20 a puissent passer verticalement à travers les bras 15 a de la section de retenue 15 Les bras 20 a sont situés sur il la section supérieure de la voie de transfert 16 et font saillie en direction de l'axe géométrique de la voie de transfert 16 à partir de deux côtés de cette dernière. Les extrémités des bras 20 a sont espacées sur une plus grande largeur que la largeur de la plaque rectangulaire a de la section de retenue 15. Les principaux composants du trolley de con- voyeur 22 sont, comme cela est montré sur les figures 1 à 4, la section de roulement 30 pour le déplacement sur la voie de transfert 16 et la plate-forme de chargement 32 destinée à faire monter et à descendre librement le véhicule. La section de roulement 30 est munie, comme cela est montré sur les figures 2 et 3, d'un châssis en formé de T 34 ayant à proximité de sa zone d'extrémité trois roues 36 à rotation libre, dont deux disposées à proxi- mité de l'extrémité de la portion en saillie du châssis 34 sont entraînées par un moteur 38 Les deux roues rotatives 36, reliées par un essieu 39, conjointement avec une courroie 40, une poulie 39 a sur l'essieu 39 et une poulie 38 a sur le moteur 38, constituent le méca- nisme de roulement 41. La plate-forme de chargement 32 présente une configuration et des dimensions similaires à la section de retenue 15 de sorte que la plaque 32 a et les bras 32 b de la plate-forme de chargement 32 peuvent passer verti- calement à travers la plate-forme provisoire 20 La plate-forme de chargement 32 est librement mobile verti- calement au moyen d'un dispositif élévateur 43 disposé sur une portion supérieure du châssis 34 Le dispositif élévateur 43 comprend deux éléments à maillons 44, 45 qui sont munis d'axes sur leur partie médiane et d'un cylindre d'entraînement 46 qui entraîne les éléments à maillons 44, 45. Les éléments à maillons 44, 45 sont disposés en croix et une extrémité de chacun des éléments à maillons 44, 45 est relié par un axe rotatif de sorte qu'une extrémité 45 a est reliée à une saillie 34 a du châssis 34 et l'autre extrémité 44 a à une saillie 32 a de la plate- forme de chargement 32 Les côtés opposés des éléments à maillons 44, 45 sont réalisés sous forme de pièces rotatives 44 b, 45 b par raccord des extrémités au rouleau en rotation 47, 48 Le corps en rotation 47 est mis en contact avec la surface supérieure du châssis 34 et l'autre rouleau rotatif 48 est mis en contact avec la surface inférieure de la plate-forme de chargement 32. Le vérin de commande 46 est fixé fermement sur un bloc de retenue 34 b qui est assujetti solidement sur la surface supérieure du châssis 34 L'extrémité distale du piston 46 a du vérin 46 est reliée par un axe au rouleau rotatif 47 de façon à permettre un mouvement rotatif. Par conséquent, la sortie et la rentrée du piston 46 a du vérin de commande 46 permet d'élever ou d'abaisser la plate-forme de chargement 32 On va maintenant expliquer cette opération: lorsque le piston 46 a sort, le rouleau rotatif 47 fixé sur l'élément à maillons 44 subit une force de poussée et l'élément à maillons 44 essaie de tourner autour d'une liaison par axe pivotant (avec l'autre élément à maillons 45) La force de poussée est également ressentie par l'élément à maillons 45 par le raccord d'axes, et cet élément à maillons essaie également de tourner Cette action de rotation des deux éléments à maillons 44, 45 autour de leur centre respectif de rotation 44 a et 45 a donne un mouvement vertical de la plate-forme de chargement 32 produisant ainsi l'élévation de la plate-forme de chargement 32. Lorsque la plate- forme de chargement 32 doit être abaissée, en faisant rentrer le piston 46 a on produit une action opposée permettant ainsi d'obtenir une action d'abaissement de la plate-forme de chargement 32. Le dispositif élévateur 43 décrit ci-dessus peut être de toute conception appropriée dans la mesure o il est dimensionné de façon judicieuse et o il est suffi- samment robuste pour résister au poids de la plate-forme de chargement et du véhicule Par conséquent, le méca- nisme élévateur peut être réalisé en agençant une paire opposée de pistons 46 a raccordée au vérin 46 et en raccordant les extrémités au bloc de retenue 34 b et à une saillie 34 a et en fixant la plate-forme de charge- ment sur le rouleau rotatif approprié 47. Les principaux composants du trolley de trans- fert 24 sont, comme cela est montré sur les figures 5 et 6, la section de chariot 50 pour le roulement sur la voie de transfert 16 et un mécanisme de transfert 52 qui déplace la palette 26 en va-et-vient sur le chariot 50. Comme cela est montré sur la figure 1, la sec- tion de chariot 50 repose sur un châssis de transfert en forme de U 54 dont la portion d'ouverture fait face au sens de marche sur la voie de roulement 16 Sur chacun des coins du châssis de transfert 54 il est prévu une roue rotative 54 pouvant tourner librement dans le sens de marche Deux des corps rotatifs 54, disposés sur la section de base du châssis 54, sont reliés par un essieu 58 Sur un côté de l'essieu 58 est disposé un moteur de transfert 59 dont l'axe est parallèle à l'axe de l'essieu 58 L'essieu 58 et l'essieu d'entraînement 59 a du moteur de transfert 59 sont respectivement munis d'une poulie 58 a et 59 b et les poulies sont raccordées par une courroie 60 pour constituer le mécanisme de roulement 61. Comme cela est montré sur la figure 1, sur la surface supérieure du châssis de transfert 54, sont prévus deux dispositifs de retenue de palette 54 a comportant des plates-formes de guidage de chargement 64 de façon à charger et à décharger la palette 26 au niveau du châssis de transfert 54 Le mécanisme de transfert 52 déplace la palette 26 de façon réversible entre l'espace de stationnement 18 et le dispositif de retenue de palette 54 a. Les principaux composants du mécanisme de transfert 52 sont les suivants: comme cela est montré sur les figures 5 et 6, un dispositif de transfert 63 qui déplace la palette 26 dans la direction perpendicu-_ laire au sens de marche du trolley de transfert 24; et la voie de guidage 65 sont orientés dans le même sens. La voie de guidage 65 est en forme de crochet et elle est construite à partir d'une section ou profilé 65 a à paroi haute et d'une section ou profilé 65 b à paroi basse, qui sont disposées en regard du dispositif de retenue de palette 54 a et perpendiculairement au sens de marche du trolley de transfert 24 Sur le côté intérieur de la section à paroi haute 65 a est disposé un guidage de plate-forme de chargement 65 c tandis que sur le côté intérieur de la section à paroi basse 65 b est disposé un engrenage à crémaillère 68. Le dispositif de transfert 63 comprend: un moteur de transfert 69 fixé sur une structure de support 67 qui peut coulisser le long de la voie de guidage 65; -un pignon 70 entraîné par le moteur de transfert 69 et une section de trolley de convoyeur 71 La structure de support 67 comprend deux bras faisant saillie 67 c et25 s'étendant en direction du dispositif de retenue de palette 54 a à partir du côté de la section à paroi 67 b qui se dresse verticalement à partir de la surface de coulissement 67 a qui est en contact avec la voie de guidage 65 Le moteur de transfert 69 et le pignon 70 sont tous deux fixés sur la surface latérale 67 b (de la structure de support 67) qui fait face au dispositif de retenue de palette 54 a La section de trolley de con- voyeur 71 est fixée sur la pointe d'extrémité du bras en saillie 67 c de la structure de support 67 La section du trolley de convoyeur 71 comprend: plusieurs rouleaux 74 le long de la plaque 72 qui fait la Jonction entre le bras en saillie 67 c; et un dispositif de rotation 75 qui entraîne les rouleaux 74 par l'intermédiaire d'un chaine sans fin 76. Le moteur de transfert 69 et le pignon 70 ainsi que le moteur de transfert 69 et la section de trolley de convoyeur 71 sont tous reliés par des courroies 77 aux mécanismes d'embrayage (non représentés) De plus, sur la surface supérieure du châssis de transfert 54, sont montés des rouleaux de guidage 64 à certains intervalles dans le sens du mouvement de transfert de la palette 26. Sur la surface latérale de la palette 26 il est prévu une série de cliquets 26 a qui coopèrent avec la chaine 76 prévue sur la section de trolley de convoyeur 71 du trolley de transfert 24. On va expliquer ci-après le procédé d'utilisa- tion de l'installation de stationnement 10 en ce qui. concerne les différentes phases de son fonctionnement. 1 Acheminement du véhicule depuis le niveau d'entrée jusqu'à l'ascenseur Comme cela est montré sur la figure 8, la sec- tion de retenue 15 à l'intérieur du puits d'ascenseur 14 est immobilisée sur une position qui est légèrement inférieure au niveau de l'étage d'entrée 80 Comme cela est montré sur la figure 8, le conducteur arrête le véhicule 85 sur les bras en forme de dents de peigne 80 a du niveau d'entrée 80 de sorte que les roues avant et arrière se positionnent sur les bras en forme de dents de peigne 80 a et, le conducteur quitte alors le véhicule 85 S'il faut laisser entrer un autre véhicule sur le niveau d'entrée 80 tout en laissant le véhicule précé- dent 85 sur le niveau d'entrée, on pourra prévoir un niveau d'entrée supplémentaire 81 à l'arrière du véhicule 85 Dans ce cas, le conducteur place le véhi- cule 85 sur les bras en forme de dents de peigne 81 a comme précédemment et quitte le véhicule 85 Ensuite, ce nouveau véhicule est avancé dans le niveau d'entrée 80 au moyen d'un trolley de convoyeur 22 qui est maintenu à disposition sous le niveau d'entrée supplémentaire 81. Lorsque le déplacement est achevé, le trolley de con- voyeur est renvoyé sur la position d'attente o il attend le véhicule suivant sur le niveau supplémentaire 81. Après cette phase de fonctionnement, une plaque coulissante S disposée sur la section inférieure de la section de retenue 15 est amenée par coulissement en position sur le niveau d'entrée comme cela est repré- senté sur les figures 9 et 10 de façon à coopérer avec les bras en forme de dents de peigne 15 b de la section de retenue 15 dans les bras en forme de dents de peigné 80 a du niveau d'entrée 80. Ensuite, comme cela est montré sur la figure 11, le puits d'ascenseur 14 est élevé légèrement pour posi- tionner la section de retenue 15 de façon à transférer le véhicule 85 sur la section de retenue 15 Dans cette condition, la section de retenue 15 est renvoyée dans le puits d'ascenseur 14 Le processus de transfert du véhi- cule 85 dans le puits d'ascenseur 14 est ainsi achevé. 2 Transfert à partir de l'ascenseur vers la plate-forme provisoire La section de retenue 15 est maintenant déplacée sur le niveau de stationnement 12 comme cela est montré sur la figure 1 ou 18. La section de retenue 15 est immobilisée sur une position légèrement supérieure aux bras 20 a de la plate- forme provisoire 20 La section de retenue 15 est amenée par coulissement en position sur la plate-forme provi- soire tout en venant en contact sur les bras 15 b et 20 a comme précédemment La descente de la section de retenue achève le transfert du véhicule 85 sur la plate-forme provisoire 20. 3 Transfert du véhicule à partir de la plate-forme provisoire vers le trolley de convoyeur sur le niveau de stationnement Sur la figure 1 ou 18, lorsque le véhicule 85 est déplacé sur la plate-forme provisoire 20, le trolley de convoyeur 22 est déplacé par actionnement de la section de roulement 30, directement au-dessous de la plate forme provisoire Le trolley de convoyeur 22 est immobilisé sur une position de façon à engager les bras 20 a de la plate-forme provisoire 20 dans les bras 32 b de la plate-forme de chargement 32 Dans cette condition, la plate- forme de chargement 32 se situe sur sa position inférieure A ce moment, lorsque le dispositif de levage 43 du trolley de convoyeur 22 est actionné pour soulever la plate-forme de chargement 32, le véhicule 85 est maintenant supporté par la plate-forme de chargement 32 et non plus par la plate-forme provisoire 20. 4 Transfert à partir du trolley de convoyeur vers le trolley de transfert Sur la figure 1, le trolley de transfert 24 est maintenu en position d'attente avec la palette 26 en provenance de l'espace de stationnement vide 18 sur celle-ci Lorsque le véhicule a été chargé sur le trolley de convoyeur 22, on met en route soit le trolley de convoyeur 22 soit le trolley de transfert pour les approcher l'un de l'autre Lorsque le trolley de convoyeur 22 rencontre le trolley de transfert 24, le trolley de convoyeur 22 entre dans l'ouverture du trolley de transfert et s'immobilise sur une position pour engager les bras de la palette 26 dans les bras 32 b de la plate-forme de chargement 32 du trolley de con- voyeur 22 Lorsque la plate-forme de chargement 32 est abaissée dans cette condition, le véhicule est laissé sur la palette du trolley de transfert 24 Lorsque cette opération est achevée, le trolley de convoyeur 22 se dirige à nouveau vers la plate-forme provisoire 20 pour prélever un autre véhicule. Transfert à partir du trolley de transfert vers l'espace de stationnement Sur la figure 1, le trolley de transfert 24 avec le véhicule est déplacé devant l'espace de stationnement à partir duquel la palette 26 a été prélevée Le méca- nisme de transfert 52 du trolley de transfert 24 est déplacé conjointement avec la palette 26 jusqu'à ce qu'il s'approche aussi près que possible de l'espace de stationnement 18 et à partir de cette position, seul le mécanisme de transfert 52 est déplacé pour transférer la palette sur l'espace de stationnement 18 Lorsque cette opération est terminée, le mécanisme de transfert 52 revient sur la position centrale du trolley de transfert 24. Le processus décrit ci-dessus se rapporte aux opérations de stationnement du véhicule à partir du moment de son entrée sur le niveau d'entrée Pour faire quitter le véhicule de l'espace de stationnement, on inverse l'ordre des étapes du processus. Le système de stationnement et le bâtiment o se situe l'installation de stationnement selon le présent mode de réalisation de l'invention offre les caracté- ristiques avantageuses suivantes: ( 1) en agençant la plate- forme provisoire 20 devant le puits d'ascenseur 14, il est désormais possi- ble d'acheminer les véhicules dans le bâtiment de l'installation de stationnement par le puits d'ascenseur 14 quelle que soit la disponibilité du trolley de convoyeur 22 De plus, le trolley de convoyeur 22 peut être actionné indépendamment du processus de transfert du puits d'ascenseur 14 Ces caractéristiques sont importantes lorsque l'on souhaite améliorer l'efficacité d'exploitation du système de stationnement. ( 2) en rendant la plate-forme de chargement 32 (du trolley de convoyeur 22) réglable verticalement, permettant ainsi d'abaisser le trolley de convoyeur pendant le transit, on peut bénéficier d'un double avantage, à savoir obtenir une stabilité accrue en raison de l'abaissement du centre de gravité et un espacement réduit à l'intérieur de l'installation de stationnement 10. ( 3) en utilisant le trolley de transfert 24 pour déplacer le véhicule à partir du trolley de con- voyeur 22 vers l'espace de stationnement 18, on peut désormais alléger le trolley de convoyeur 22 et accroi- tre le rythme des opérations de stationnement. De plus, on peut séparer et spécialiser les fonctions des différents composants en limitant leur rôle: le trolley de convoyeur 22 pour déplacer les véhicules entre la plate-forme provisoire 20 et le trolley de transfert 24 uniquement; le trolley de transfert 24 pour déplacer les véhicules à partir du trolley de convoyeur 22 vers l'espace de stationnement 18 seulement, ce qui permet de réduire les pertes de temps, par exemple, le temps d'attente nécessaire jusqu'à l'arrivée des véhicules. On va maintenant présenter un autre mode de réalisation du mécanisme de transfert du trolley de transfert 24 en se référant aux figures 13 et 14. Les principaux composants du mécanisme de transfert 52 sont les suivants: voie de guidage 90 prévue le long de la paroi de palette, une structure de support mobile en forme de L 91 prévue le long de la voie de guidage 90, des moteurs d'entraînement 92, 93 disposés sur la structure de support 91 et un engrenage d'entraînement 94. Le moteur d'entraînement 92 est implanté, sur le côté de chargement de la palette de la paroi verticale de la structure de support 91, avec son arbre de sortie 92 a dirigé vers le bas Sur cet arbre de sortie 92 a est fixé un pignon 92 b Le couple de sortie de l'arbre de sortie 92 a est transmis à la palette 26 par un pignon 92 b, des pignons 95, 96 et une crémaillère 97 disposés sur la surface latérale de la palette 26 Le moteur d'entraînement 93 est monté sur le côté opposé de la structure de support 91 o est monté le moteur d'entraî- nement 92 Un pignon 93 b est fixé sur l'arbre de sortie- 93 a Ce pignon 93 b est maintenu à l'état engagé avec l'engrenage à crémaillère 98 prévu sur le châssis de transfert 54 sur le trolley de transfert 24. Dans ce mode de réalisation du mécanisme de transfert 52, il est possible de déplacer la palette 26 en actionnant le moteur d'entraînement 92 et de déplacer la structure de support 91 en actionnant le moteur d'entraînement 93. Le trolley de transfert 24 selon le présent mode de réalisation permet de simplifier le mécanisme de transfert 52 ce qui allège le trolley de transfert et permet d'accélérer les opérations. D'autres modes de réalisation de la présente invention sont présentés en se référant aux figures 15 à 19 Les caractéristiques de construction communes au mode de réalisation présenté précédemment comportent les mêmes références numériques et leur description est donc superflue. Dans l'installation de stationnement présentée dans ce mode de réalisation, chacune des plates-formes provisoires 20 est accessible par la voie d'entrée 100 comme cela est montré sur les figures 15 et 16 et s'étend dans la direction longitudinale. La voie d'entrée 100 est une route d'accès déri- vant du système routier public au-dessus ou au-dessous du sol comme cela est montré sur la figure 16, et assure l'accès aux niveaux de stationnement en sous-sol 101, 102 par les pentes 103, 104 vers les niveaux de station- nement Seul est représenté le stationnement en sous-sol mais on peut accéder au stationnement au-dessus du sol de façon similaire ou par des ascenseurs. La plate-forme provisoire 20 montrée sur les figures 15 à 17 est disposée de façon à immobiliser les véhicules selon une configuration en ligne et pour recevoir les passages pour piétons 106 le long du côté. Dans ce mode de réalisation, les passages parallèles 106 pour piétons sont prévus de chaque côté de la plate- forme 20 L'agencement de la plate-forme provisoire est réalisé en fonction des nécessités ou contraintes locales. Pour utiliser l'installation de stationnement présentée dans ce mode de réalisation, les véhicules sont amenés par la route d'accès 100 à destination de la plate-forme provisoire 20 et ils sont garés en succes- sion sur une ligne Le conducteur quitte le véhicule et sort de l'installation de stationnement par les voies de passage pour piétons 106 Les véhicules sont déplacés jusqu'au trolley de transfert (non représenté) au moyen des trolleys de convoyeur (non représentés) Le trolley de transfert achemine les véhicules sur les espaces de stationnement respectifs. Ce mode de réalisation permet de positionner un * certain nombre de véhicules sur la plate-forme provi- soire 20 Par conséquent, il est désormais possible de positionner un véhicule sur la plate-forme 20 que des véhicules précédents aient été évacués ou non. L'agencement de la plate-forme provisoire 20 n'est pas limité à cette configuration linéaire Les plates-formes 20 peuvent être prolongées sur les côtés. L'élément essentiel est que le système de stationnement réponde aux conditions de l'installation. La figure 17 est une vue en perspective d'une plate-forme provisoire 20 à déplacement automatique. Cette plate-forme 20 à déplacement automatique comporte une paire de chaines opposées avec des bras 20 a faisant saillie horizontalement l'un vers l'autre à partir du mécanisme d'entraînement respectif Les roues gauches et droites -d'un véhicule sont placées de chaque côté des bras 20 a et la vitesse d'acheminement est réglée en faisant varier la vitesse de rotation de la chaîne. La plate-forme provisoire 20 déplace les véhi- cules par mouvement de la chaîne sur une distance correspondant à un véhicule à la fois Un véhicule à parquer est situé sur l'extrémité avant de la plate- forme 20 et l'extrémité arrière de la plate-forme 20 est toujours maintenue libre pour recevoir un véhicule arrivant Un véhicule quittant l'installation de sta- tionnement peut toujours être placé sur la plate-forme de façon que l'extrémité avant fasse face à l'allée de sortie. L'installation de stationnement montrée sur les figures 18 et 19 est construite de telle manière que la voie de transfert 16 et la plate- forme provisoire 20 se situent sur le côté avant et arrière du puits de l'ascenseur 14 La section de retenue 15 à l'intérieur du puits d'ascenseur 14 est munie d'un dispositif élévateur 15 c et du dispositif de roulement 15 d. Grâce à cet agencement, il est possible d'obte- nir une variété de conceptions d'implantation pour la voie de transfert 16 ce qui se traduit par une utilisa- tion souple de toute l'installation de stationnement. Cette conception permet également au puits d'ascenseur 14 de servir à l'acheminement aussi bien des véhicules arrivant que des véhicules sortant en choisissant de façon appropriée parmi les véhicules en attente sur la plate-forme provisoire 20 sur les sections avant et arrière Une exploitation efficace de l'installation de stationnement est obtenu grâce à la bonne utilisation des parties composantes ce qui réduit sensiblement les temps d'acheminement nécessaires pour les véhicules arrivant et sortant. L'installation et le système de stationnement de la présente invention ne sont pas limités au mode de réalisation décrit ci-dessus Par exemple, l'ascenseur n'est pas absolument obligatoire pour acheminer les véhicules, l'essence de l'invention trouvant de façon générale application au processus de réception d'ache- minement et de stockage des objets tels que des véhi- cules après qu'il aient été placés sur la plate-forme de retenue provisoire D'autres variantes comprennent l'agencement périphérique de plusieurs plates-formes provisoires 20 et de voies de transfert 16 autour du puits d'ascenseur 14 ainsi que l'agencement d'espaces de stationnement 18 sur différents niveaux le long de la voie de transfert 16 à laquelle on peut accéder par le trolley de transfert 24 muni d'un dispositif élévateur. Plusieurs voies de roulement pourront également comporter des embranchements, auquel cas des effets similaires au système de transport sur rails peuvent être obtenus Si ce type d'installation de stationnement selon l'invention est mis en oeuvre dans les grands magasins, les clients peuvent procéder à leurs achats dans un magasin et sortir par l'installation de stationnement d'un autre magasin. En cas de croisement des voies de transfert 16, une plaque tournante ou tout autre dispositif de commutation d'itinéraire pourront être montés sur l'intersection pour permettre la réorientation des voies. Les modes de réalisation préférés de la présente invention ont été présentés dans une application aux véhicules automobiles mais la description ci-dessus fait apparaître clairement la flexibilité ou polyvalence du système selon l'invention pour la manutention d'objets stockés qui peut également s'appliquer à tous les types de produits mobiles pouvant être stockés et autres objets nécessitant un stockage et un transfert. REVENDICATIONS 1 Procédé de stockage automatisé destiné à recevoir un objet à son arrivée et à acheminer celui-ci sur un espace de stockage, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: (a) maintenir l'objet sur une plate-forme de retenue provisoire ( 20); (b) transférer l'objet depuis la plate-forme de retenue provisoire ( 20) vers un trol- ley de convoyeur ( 22); (c) acheminer le trolley de convoyeur ( 22) sur un trolley de transfert ( 24) muni d'une palette ( 26) affectée à un espace de stockage ou stationnement vide; (d) transférer l'objet à partir du trolley de convoyeur ( 22) vers la palette ( 26) du trolley de transfert ( 24); (e) transférer l'objet avec la palette ( 26) vers l'espace de stockage ou stationne- ment ( 18); achevant ainsi le processus de réception de l'objet arrivant dans l'espace de stockage ou stationnement ( 18). 2 Procédé de stockage automatisé pour l'achemi- nement d'un objet à évacuer d'un espace de stockage ( 18) vers un espace de déchargement et évacuation de l'objet, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: (a) transférer l'objet et une palette ( 26) contenant l'objet à partir de l'espace de stockage ( 18) vers un trolley de trans- fert ( 24); (b) tranférer l'objet et la palette ( 26) à partir du trolley de transfert ( 24) vers un trolley de convoyeur ( 22); (c) acheminer le trolley de convoyeur ( 22) vers un espace de retenue provisoire ( 15); (d) transférer l'objet à partir du trolley de convoyeur ( 22) vers une plate-forme pro- visoire ( 20) pour retenir l'objet provi- soirement; achevant ainsi le processus de déchargement et d'évacua- tion de l'objet en sortie de l'espace de stockage ou stationnement ( 18). 3 Procédé de stockage automatisé selon la re- vendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape préliminaire d'acheminement de l'objet avec un moyen élévateur vers une plate-forme de retenue provisoire ( 20). 4 Installation de stockage automatisé pour le stockage d'un objet caractérisé en ce qu'elle comprend (a) une plate-forme de retenue provisoire ( 20); (b) un trolley de convoyeur ( 22) qui se déplace le long de voies, l'objet étant chargé sur le trolley de convoyeur ( 22); (c) trolley de transfert ( 24) qui reçoit l'objet à partir du trolley de convoyeur ( 22) et le transfère sur un espace de stockage ou stationnement vide; (d) palette ( 26) affectée à chaque espace de stockage pour le stockage de l'objet sur celle-ci; (e) le trolley de convoyeur ( 22) est muni d'une plate-forme de chargement éléva- trice pour maintenir l'objet pendant le transit sur la zone supérieure d'une section d'entraînement qui entraîne le trolley de convoyeur ( 22); (f) le trolley de transfert ( 24) est muni 5. stocker un d'une section d'entraînement dont la section permet de positionner la palette ( 26) fixement sur une position donnée et il est de plus muni d'un dispositif de transfert pour déplacer la palette ( 26) de façon réversible entre la position donnée et l'espace de stockage; (g) la palette ( 26) d'une part et la plate- forme provisoire ( 20) et la section de retenue ( 15) du trolley de convoyeur ( 22) d'autre part sont en forme de dents de peigne aptes à s'engager librement et de façon coulissante dans les bras en forme de dents de peigne. Installation de stockage automatisé destiné à objet, caractérisée en ce qu'elle comprend: (a) un moyen élévateur ( 43) pour acheminer l'objet vers un niveau de stockage (b) des voies de roulement ( 30) disposées à proximité du moyen élévateur sur le niveau de stockage; (c) un espace de stockage disposé à proximité des voies de roulement ( 30); (d) une plateforme provisoire ( 20) disposée sur les voies de roulement ( 30) et à proximité du moyen élévateur ( 43); (e) un trolley de convoyeur ( 22) qui reçoit l'objet à partir du moyen élévateur ( 43) et qui se déplace le long des voies de roulement ( 30); (f) trolley de transfert ( 24) qui reçoit l'objet à partir du trolley de convoyeur ( 22) et qui se déplace le long des voies de roulement ( 30); (g) une palette ( 26) qui est affectée à l'es- pace de stockage et qui y stocke l'objet et sert de moyen de transfert de l'objet entre le trolley de transfert et l'espace de stockage; et (h) le trolley de convoyeur ( 22) est muni d'une plate- forme de chargement éléva- trice pour retenir l'objet pendant le transit, sur la zone supérieure d'une section d'entraînement qui entraîne le trolley de convoyeur ( 22); (i) le trolley de transfert ( 24) est muni d'une section d'entraînement dont la section supérieure a une configuration telle à permettre le positionnement solide de la palette ( 26) dans une posi- tion donnée et qui comporte de plus un dispositif de transfert pour déplacer la palette ( 26) de façon réversible entre la position donnée et l'espace de stockage, et (j) la palette ( 26) d'une part et la plate- forme provisoire ( 20) et la section de retenue ( 15) du trolley de convoyeur ( 22) d'autre part sont en forme de dents de peigne aptes à s'engager librement et de façon coulissante dans les bras en forme de dents de peigne.