FR 2668620 A1 19920430 FR 9013393 A 19901029 _ 11/ 2668620 Procédé et dispositif pour camiander un moteur électrique d'un siège, notamment de véhicule, actionné par moteur La présente invention concerne un dispositif de comande de moteur électrique pour un siège de véhicule automobile, actionné par moteur, et plus particulièrement un procédé et un dispositif pour commander ledit moteur en vue d'actionner un dispositif de réglage de position de conduite prévu dans le siège. Dans un siège actionné par moteur classique, la position dudit siège, une fois qu'il a été réglé, est stockée dans une mémoire contenue dans un micro-ordinateur, de sorte que le siège puisse passer automatiquement d'une position du moment arbitraire à la position ainsi mémorisée, et ce d'une manière reproductible Dans ce type de siège, il est prévu que, lorsque le conducteur veut quitter son siège, il actionne un commutateur pour déplacer le siège de la position de conduite à une position reculée qui lui permet de s'installer sur le siège ou de le quitter facilement, sans être gêné par le volant. Cependant, dans les sièges classiques de ce type, alors que la position de conduite peut être stockée dans une mémoire pour que le siège l'adopte automatiquement, la position reculée doit être réglée à l'aide de l'actionnement de plusieurs commutateurs correspondant aux différents éléments mobiles des dispositifs de réglage de position de conduite, ce qui rend la commutation peu fonctionnelle. De plus, la conception du coussin de siège selon laquelle le bassin du conducteur se trouve à un niveau inférieur fait que le conducteur doit, pour s'asseoir ou se relever, fournir un effort plus grand que dans le cas d'un coussin de siège plan courant, et s'il ne fait pas attention, il risque de tomber brutalement sur le siège. Crompte tenu des inconvénients mentionnés précédemment, la présente invention a pour but principal de proposer un procédé et un dispositif pour commander un moteur dans un siège de véhicule actionné par moteur qui facilite les opérations destinées à déplacer le siège de la position du moment vers la position reculée. Pour atteindre ce but, selon la présente invention, une position reculée appropriée permettant au conducteur de s'installer sur le siège et de le quitter peut être mémorisée à l'avance et le siège est contraint à passer automatiquement de la position du moment à la position reculée mémorisée, sous l'effet de l'actionnement par pression unique d'un commutateur de recul de siège. En conséquence, il n'y a pas besoin d'actionner plusieurs ccnmutateurs, contrairement à l'art antérieur, et l'actionnement du ccmmutateur est ainsi amélioré. Le second but de la présente invention est de permettre au conducteur de s'installer sur le siège et de le quitter facilement. A cet effet, selon l'invention, le siège est incliné vers l'avant suivant un angle donné, en position reculée, ce qui évite au conducteur d'avoir à faire attention pour ne pas tomber brutalement sur un siège courant du type mentionné précédemment. Un aspect de l'invention prévoit un détecteur de ceinture de sécurité pour détecter la position attachée de la ceinture sur le corps du conducteur Sous l'action de l'introduction de l'attache d'une ceinture de sécurité dans son organe d'ancrage, le moteur est contraint à être entraîné de façon à déplacer le siège vers une position de conduite qui a été m&morisée Ainsi, il n'y a pas d'étape d'actionnement de commutateur. Selon un autre aspect de l'invention, une position neutre est déterminée pour chacun des éléments mobiles dans un dispositif de coulissement et d'inclinaison de siège, par exemple, et il est prévu un détecteur de position neutre grâce auquel le siège du conducteur est mis en position reculée, sa position arrière ainsi que l'angle d'inclinaison du dossier étant limités pour éviter tout contact avec un occupant assis derrière ledit siège du conducteur. Ce qui précède et d'autres buts, avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description détaillée suivante d'un mode de réalisation préféré de celle-ci, donnée à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma-bloc montrant un dispositif de ccmnande de moteur électrique conforme à la présente invention, dans lequel une unité de traitement centrale est prévue camme élément de commande principal; la figure 2 est un schéma-bloc montrant de manière schématique une connexion électrique entre le dispositif de conmmande de moteur et des éléments mobiles associés aux sièges, la figure 3 est un schéma montrant les déplacements du siège et les figures 4 et 5, qui comprennent respectivement les figures 4 A, 4 B et 5 A, 5 B, sont des organigrammes montrant les étapes d'exécution du procédé de cammande de moteur de la présente invention. Les figures 1 et 2 montrent un dispositif de commande de moteur électrique 10 prévu dans un siège 20 actionné par moteur, qui comporte un caimmutateur manuel 12, un camutateur de mémoire 14, un commutateur de recul de siège 16, une unité de traitement centrale 18, un moteur de coulissement Ml pour actionner un dispositif de coul issement de siège 24, des premier et second moteurs d'élévateur M 2, M 3 pour actionner un élévateur de siège 26, et un moteur d'inclinaison M 4 pour actionner un dispositif d'inclinaison 28 Les moteurs sont de préférence des moteurs à courant continu. Le dispositif de coulissement de siège 24 est disposé entre un siège 20 et le plancher 30 d'un véhicule automobile, et actionné par le moteur de coulissement Ml qui provoque son déplacement longitudinal par coulissement En référence à la figure 3, le siège 20 est ainsi déplacé entre une position de conduite, indiquée en trait plein, dans laquelle le conducteur est installé pour conduire, et une position reculée, indiquée en traits mixtes, dans laquelle le siège 20 est reculé vers l'arrière en un point limite arrière. Le dispositif élévateur de siège 26 est disposé entre le siège et le dispositif de coulissement de siège 24, et actionné par les premier et second moteurs d'élévateur M 2, M 3, de telle sorte que la partie avant du siège 20 soit relevée ou abaissée sous l'action du premier moteur d'élévateur M 2 et que la partie arrière du siège 20 soit relevée ou abaissée sous l'action du second moteur d'élévateur M 3 En d'autres termes, le premier moteur M 2 provoque un déplacement vertical de la partie avant du siège par rapport à la partie arrière, tandis que le second moteur M 3 provoque le même déplacement vertical de la partie arrière du siège par rapport à la partie avant Ainsi, le fonctionnement des deux moteurs M 2, M 3 provoque le-relèvement ou l'abaissement de tout le siège 20. Le dispositif d'inclinaison 28 est actionné par le moteur d'inclinaison M 4 pour incliner de façon réglable le dossier 22 du siège 20 suivant un angle voulu. l Le dispositif de coulissement 24, 1 'élévateur de siège 26 et le dispositif d'inclinaison 28 sont des dispositifs connus, et ils ne sont donc pas décrits en détail. Chacun des moteurs M 1, M 2, M 3, M 4 est muni de détecteurs de position, respectivement 34, 36, 38, 40 qui sont des détecteurs de rotations comportant chacun un aimant en forme de disque 42 fixé à un arbre de sortie du moteur (non représenté), et un commutateur conducteur 44 prévu près de l'aimant 42 Grâce à ces détecteurs de rotations, plusieurs inm-pulsions sont générées pour chaque rotation du moteur, lesquelles impulsions sont transmises à partir du commutateur conducteur 44 à l'unité de traitement centrale 18, désignée sous le terme de "CPU", le commutateur conducteur étant relié à ladite CPU 18 Comrne il est indiqué plus loin, la CPU 18 compte et mêmorise les impulsions émises à partir des détecteurs de rotations 34, 36, 38, 40 et détecte les positions verticale et longitudinale du siège 20 ainsi que l'angle d'inclinaison du dossier 22 à partir du nombre d'impulsions caomptées Un crmptage progressif des impulsions est opéré lorsque les moteurs M 1, M 2, M 3, M 4 sont entraînés dans un sens normal et un comptage dégressif est opéré lorsque lesdits moteurs sont entraînés en sens inverse. La CPU 18 comprend un micro-ordinateur 56 qui traite une donnée d'entrée, suivant un programme prédéterminé, et émet un signal de commande approprié. Le cammutateur manuel 12 représenté sur la figure 1 comporte un commutateur de coulissement 46 destiné à commander le moteur de coulissement M 1, un premier commutateur d'élévateur 48 pour le premier moteur d'élévateur M 2, un second ccmmutateur d'élévateur 50 pour le second moteur d'élévateur M 3 et un cammutateur d'inclinaison 52 pour le moteur d'inclinaison M 4 Le commutateur manuel 12, crome le montre la figure 2, est disposé sur la face latérale du coussin 54 du siège 20. Chacun des commutateurs 46, 48, 50, 52 prévus dans le conmutateur manuel 12 est un commutateur à rappel automatique du type à bascule, comportant une zone centrale sans contact et deux points de contact servant à permuter l'entraînement en sens normal et en sens inverse des moteurs M 1, M 2, M 3, M 4 respectifs Ces quatre commutateurs 46, 48, 50, 52 sont reliés à la CPU 18 et, respectivement, à un premier relais RL 1 comportant deux éléments formant relais 60, 61 et deux contacts de relais 60 a, 61 a, à un second relais RL 2 comportant deux éléments formant relais 62, 63 et deux contacts de relais 62 a, 63 a, à un troisième relais RL 3 comportant deux éléments formant relais 64, 65 et deux contacts de relais 64 a, 65 a, et à un quatrième relais RL 4 comportant deux éléments formant relais 66, 67 et deux contacts de relais 66 a, 67 a. Entre la CPU 18 et ces quatre relais est prévu un circuit de commande de relais 58. Le numéro de référence 74 désigne une batterie qui sert de source d'alimentation et qui est reliée à la CPU 18, aux moteurs Ml, M 2, M 3, M 4 et au circuit de commande de relais 58. Quand on actionne le commutateur de coulissement 46, le siège étant placé dans une position arbitraire, la CPU 18 active alors la série de relais 58, RL 1 associée pour entraîner le moteur de coulissement Ml dans un sens choisi, de manière à provoquer le déplacement longitudinal du siège 20 par l'intermédiaire du dispositif de coulissement de siège 24 Grâce à cette opération, le siège 20 passe de la position de conduite à la position reculée, ou peut être réglé avec précision en vue d'une position de conduite voulue. Lorsque le siège 20 est dans une position arbitraire, l'actionnement du premier commutateur d'élévateur 48 conduit la CPU 18 à activer la série de relais 58, RL 2 associée, pour entraîner le premier moteur d'élévateur M 2 dans un sens choisi, tandis que l'actionnement du second commutateur d'élévateur 50 conduit la CPU 18 à activer la série de relais 58, RL 3 associée pour entraîner le second moteur d'élévateur M 3 dans un sens choisi, moyennant quoi le siège 20 est placé de façon réglable à une hauteur voulue ou peut être incliné suivant un angle voulu par rapport au plancher du véhicule. Quand on actionne le commutateur d'inclinaison 52, le dossier de siège 22 étant incliné suivant un certain angle, la CPU 18 active alors la série de relais 58, RL 4 associée pour entraîner le moteur d'inclinaison M 4, de manière à obliger le dossier de siège 22 à s'incliner suivant un angle voulu par l'intermédiaire du dispositif d'inclinaison 28- Le commutateur de mémoire 14 est un commutateur-poussoir à rappel automatique qui est relié à la CPU 18 I 1 comporte un commutateur de réglage 70 et un commutateur d'appel de mémoire 72 Le commutateur de réglage 70 sert à régler et à stocker en mémoire des données correspondant aux positions verticale et longitudinale du siège 20, et à 1 'angle d'inclinaison du dossier de siège 22, et le commutateur d'appel de mémoire 72 sert à appeler ces données pour reproduire les déplacements correspondants des dispositifs. Quand le siège 20 a été réglé verticalement et longitudinalement dans une certaine position, le dossier de siège 22 étant incliné suivant un certain angle, l'actionnement du con Tnutateur de réglage 70 permet de mettre en mémoire, à 1 'intérieur de la CPU 18, des données concernant le nombre d'iimpulsions détectées à partir des détecteurs de rotations 34, 36, 38, 40, à savoir les détails des positions de conduite et de l'angle de dossier, sous forme de position mémorisée. Dans cette situation, l'actionnement du conmutateur d'appel de mémoire 72 du commutateur de mémoire 14 provoque un déplacement automatique du siège 20 vers la position de conduite mentionnée précédemnent (position mémorisée). Les commutateurs de réglage et d'appel de mémoire 70, 72 sont reliés à la CPU 18. Grâce à l'actionnement du commutateur d'appel de mémoire 72, une position du moment est d'abord détectée dans chacun des moteurs M 1, M 2, M 3, M 4 par une mémoire (non représentée) contenue dans la CPU 18, qui reconnaît alors ladite position sous la forme d'un nombre d'impulsions comptées, puis la mémoire compare la valeur détectée (c'est- à-dire le nombre d'impulsions correspondant à la position du moment) à une valeur de conduite nmémorisée (c'est-à-dire au nombre d'impulsions correspondant à la position de conduite ou position mémorisée) Si une différence est constatée entre la valeur détectée et la valeur de conduite mémorisée, les moteurs Ml, M 2, M 3, M 4 continuent d'être entraînés jusqu'à ce que la différence atteigne zéro; le siège 20 est alors déplacé vers la position mémorisée. De même que le commutateur manuel 12, le commutateur de mémoire 14 est disposé sur la face latérale du coussin de siège 54. Le commutateur de recul de siège 16 sert à déplacer automatiquement le siège 20 de la position de conduite à une position reculée qui permet au conducteur de s'installer sur le siège 20 ou de le quitter facilement, sans être gêné par le volant 32 Sous l'action du commutateur 16, la CPU 18 stocke en mémoire, comme valeur de recul mémorisée, une donnée correspondant au nombre d'impulsions comptées à partir des moteurs M 1, M 2, M 3, M 4, en vue du déplacement du siège vers l la position reculée Lors de l'actionnement du cammutateur 16, le siège étant en position de conduite, la CPU 18 active la série de relais 58, RL 1, RL 2, RL 3, RL 4 pour entraîner les moteurs Ml, M 2, M 3, M 4 jusqu'à ce que la position du mrment (valeur détectée) soit égale à la valeur de recul mémorisée De cette manière, le siège 20 est réglé en position reculée. Il faut noter que, comme le montre la figure 3, la position reculée est la position dans laquelle non seulement le siège 20 a été déplacé vers l'arrière, mais il est incliné vers l'avant suivant un angle donné (de préférence de trois degrés), de même que le dossier de siège 22 Plus précisément, lorsque le commutateur de recul de siège 16 est actionné, les premier et second moteurs d'élévateur M 2, M 3 sont tout d'abord entraînés pour abaisser les parties avant et arrière du siège 20 jusqu'au point limite inférieur, puis le moteur de coulissement Ml est entraîné pour déplacer le siège 20 vers l'arrière jusqu'au point limite arrière (position limite de coulissement), après quoi le second moteur d'élévateur M 3 est entraîné pour relever la partie arrière du coussin de siège 54, inclinant ainsi le siège 20 vers l'avant suivant un angle de 3 degrés En conséquence, cette inclinaison du siège 20 vers l'avant atténue la profondeur du point de contact avec le fond du siège propre aux sièges ordinaires dans lesquels le bassin du conducteur se trouve à un niveau inférieur, et permet au conducteur de s'installer sur le siège ou de le quitter facilement et sans effort. Le numéro de référence 76 désigne un circuit de commande de tension destiné à comnander une tension fournie par la batterie 74 pour la transformer en basse ou haute tension et obtenir ainsi une vitesse de rotation des moteurs Ml à M 4 lente ou rapide Plus précisément, lors de l'actionnement du commutateur manuel 12, le circuit 76 applique une basse tension à ces moteurs tandis que, lors de l'actionnement du commutateur d'appel de mémoire 72 ou d'autres conmmtateurs de mode automatique, une haute tension est appliquée aux moteurs, de sorte que le siège peut être déplacé rapidement, dans ce dernier cas, et lentement, dans le premier cas, pour permettre un réglage précis de la position du siège. Dans le dispositif de commande de la présente invention, il est prévu un détecteur de ceinture de sécurité 82 au niveau d'un organe d'ancrage de ceinture 80, destiné à être relié à une ceinture de sécurité 78 Quand on introduit l'attache de la ceinture de sécurité 78 dans l'organe d'ancrage 80, le détecteur 82 passe aussitôt à un état "actif". Le détecteur 82 est de préférence formé par un canmutateur-poussoir à rappel automnatique qui est relié électriquement à la CPU 18 Lorsque le conducteur assis sur le siège 20 en position reculée met sa ceinture de sécurité 78, le détecteur 82 conduit la CPU 18 à activer les relais 58, RL 1, RL 2, RL 3, RL 4 pour entraîner les moteurs M 1 à M 4 de manière à déplacer automatiquement le siège 20 de la position reculée à la position mémorisée Ce agencement supprime les opérations de commutation et rend le dispositif plus fonctionnel. ll est également prévu, dans le dispositif de ccmnande 10, un détecteur de position neutre 88 et un détecteur d'occupation de siège arrière 90 destinés à protéger un passager installé sur le siège arrière 86 à l'encontre des déplacements du siège 20 Le dispositif de commande de position neutre 88 comporte un conmutateur neutre de coulissement 92 qui sert de position neutre pour le dispositif de coulissement de siège 24, et un commutateur neutre d'inclinaison 94 qui sert de position neutre pour le dispositif d'inclinaison 28 La position neutre désigne la position dans laquelle le siège 20 et le dossier de siège 22 sont maintenus éloignés du passager occupant le siège arrière 86, pour sa sécurité Le détecteur d'occupation de siège arrière 90 est de préférence un ccrm Tnutateur sensible à la pression disposé dans le coussin 96 du siège arrière 86 Ces deux détecteurs 88, 90 sont reliés à la CPU 18 Grâce à ce dispositif, si un passager est assis sur le siège arrière 86 et active ainsi le détecteur d'occupation de siège 90, la CPU 18 détecte les positions respectives du siège 20 et du dossier de siège 22 en référence à une position neutre prédéterminée, par l'intermédiaire des deux conmmutateurs neutres 92, 94, puis règle la position longitudinale du siège 20 et l'angle d'inclinaison du dossier de siège 22 pour les régler dans leurs positions neutres respectives, garantissant ainsi que le siège 20 ne gêne pas l'occupant du siège arrière 86 De cette manière, si le siège arrière 86 n'est pas occupé, l'actionnement du commutateur de recul de siège 16 provoque le déplacement automatique vers la position limite arrière du siège 20 sans modification de l'angle d'inclinaison du dossier de siège 22. 1 l est aussi prévu, dans le dispositif de commande 10, un détecteur de portière 98 et un détecteur de frein à main 100, qui servent de protection pour le conducteur assis sur le siège 20 Le détecteur de portière 98 sert à détecter un état ouvert de la portière avant 102, et il est relié à la CPU 18 Si la portière 102 est ouverte, le détecteur 98 est "actif" de façon à entraîner le moteur de coulissement Ml pour provoquer le déplacement du siège 20 vers l'arrière, dans une position reculée Il faut noter que, une fois que le conducteur est descendu de voiture, le siège 20 reste en position reculée; quand il ouvre la portière 102 pour monter à nouveau en voiture, la CPU, en réponse à l'état de "actif" du détecteur de portière 102, entraîne le second moteur d'élévateur M 3 pour relever la partie arrière du siège 20 en vue d'incliner celui-ci vers l'avant, suivant un angle donné, ce qui permet au conducteur de s'asseoir plus facilement Cependant, il est bien évident que la fermeture de la portière 102 n'entraîne pas d'inclinaison du siège 20 vers l'avant, afin d'assurer au conducteur une assise stable. Le détecteur de frein à main 100 est prévu sur un frein à main 104 et adapté pour détecter un état de verrouillage du frein à main 104 Si le détecteur 100 détecte l'état de verroui 1 lage du frein à main 104, la CPU 18 enregistre l'état arrêté du véhicule et permet le déplacement du siège dans la position reculée. En référence aux figures 3, 4 et 5, un procédé destiné à cc-mander les moteurs Ml, M 2, M 3, M 4 dans le dispositif de commande de moteur 10 décrit précédemment va maintenant être décrit. Supposons tout d'abord que le siège 20 se trouve en position de conduite (position mémorisée), camme le montre la figure 3, et que le conducteur veuille le déplacer de ladite position de conduite vers la position reculée afin de descendre de voiture Le frein à main 104 est alors dans un état verrouillé (fig 4) et le détecteur de frein à main dans un état "actif", ce qui permet l'actionnement du commîutateur de recul de siège 16. Dans ces conditions, lorsque le ccmiutateur de recul de siège 16 est actionné, comme il est indiqué dans le bloc 112, les premier et second moteurs d'élévateur M 2, M 3 sont entraînés pour abaisser le siège jusqu'à sa position limite inférieure (bloc 114) Puis (bloc 116), le détecteur d'occupation de siège arrière 90 détecte la présence ou l'absence d'un occupant sur ce siège arrière 86 grâce à son état "actif" ou de "repos" Si le détecteur 90 est "au repos", soit dans le cas "NON" sur le bloc 116, le moteur de coulissement Ml est entraîné pour déplacer le siège 20 vers la position limite de coulissement (c'est-à- dire la position limite arrière) telle qu'elle est indiquée par la ligne en traits et points sur la figure 3 ( 118) A ce stade, l'angle d'inclinaison du dossier de siège 22 n'est pas détecté et le siège 20 est donc déplacé vers la position limite de coulissenent, sans modification de l'angle d'inclinaison du mnoent du dossier de siège 22 D'autre part, si le détecteur 90 est "actif", soit dans le cas "OU It" au niveau du bloc 116, le déroulement des opérations passe au bloc 120, o il est déterminé si le siège 20 se trouve en avant de la position neutre dans le sens longitudinal, ou non Si la réponse est "OUI", le moteur de coulissement Mi est entraîné pour déplacer le siège 20 vers l'arrière, en position neutre 122 Puis, au niveau du bloc 124, il est déterminé si le dossier de siège 22 est incliné en avant de sa position neutre, ou non Si le dossier de siège 22 se trouve juste en position neutre ou en arrière de celle-ci, soit "NON', il est alors réglé en position limite de coulissement sans modification de l'angle d'inclinaison du dossier de siège 22, et l'étape suivante se situe au niveau du bloc 128 En revanche, si la réponse au niveau de ce bloc 124 est "OUI", le moteur d'inclinaison M 4 est entraîné pour incliner le dossier de siège vers l'arrière, en position neutre (bloc 126). Lors de l'étape suivante, il est décidé si la portière 102 est ouverte ou fermée; en d'autres termes, le détecteur 98 est "actif" ou "au repos" Si le détecteur 98 est "actif" au niveau du bloc 128, le second moteur d'élévateur M 3 est entraîné pour relever la partie arrière du siège 20, en vue de l'incliner vers l'avant suivant un angle de 3 degrés (bloc 130), moyennant quoi le siège 20 est réglé en position reculée, conme l'indique la ligne en traits et doubles points sur la figure 3, et le conducteur quitte le siège. A partir de la description qui précède, on observe que l'actionnement par pression unique du commutateur de recul de siège 16 entraîne le déplacement autamatique du siège 20 vers une position reculée de sécurité optimale, simplifiant ainsi la descente de voiture et ménageant à la fois le conducteur assis sur le siège avant et le passager assis sur le siège arrière 86 On remarque également qu'en position reculée, le siège 20 est incliné vers l'avant et peniet ainsi au conducteur de s'installer ou de quitter le siège 20 à point pelvien bas. La figure 5 (qui coeprend les figures 5 A et SB) montre le déroulement du déplacement du siège 20 vers la position limite de coulissement lorsque la portière 102 est fermée, avant que le conducteur ne monte en voiture. Plus précisément, au niveau du premier bloc 140, lorsque la portière 102 est ouverte, le détecteur de portière 98 devient "actif". Puis, camoe il est indiqué au niveau du bloc 142, le second moteur d'élévateur M 3 est entraîné pour incliner le siège 20 vers l'avant afin de le mettre en position reculée, après quoi, au niveau du bloc 144, la portière 102 est fermée et le détecteur 98 est "au repos" L'étape suivante se situe au niveau du bloc 146, o le second moteur d'élévateur M 3 est entraîné pour abaisser la partie arrière du siège 20 jusqu'à la position limite inférieure, moyennant quoi le siège 20 est réglé en position limite de coulissement Le conducteur s'assoit ensuite sur le siège 20 et attache sa ceinture de sécurité 78 en introduisant 1 'attache 84 de celle-ci dans l'organe d'ancrage associé 80 Le détecteur de ceinture de sécurité 82 devient alors actif (bloc 148) L'étape suivante se situe au niveau du bloc 150, o le moteur de coulissement M 1 est tout d'abord entraîné pour déplacer le siège 20 vers l'avant, en position de conduite (le nombre d'impulsions atteignant la valeur mnmorisée de conduite). Ensuite, si l'angle d'inclinaison du dossier de siège 22 n'est pas réglé suivant un angle prédéterminé correspondant à la valeur de conduite mémorisée, le moteur d'inclinaison M 4 est entraîne pour incliner le dossier de siège 22 suivant ledit angle, soit en position mémorisée (bloc 152) il faut noter que si cet angle d'inclinaison est déjà dans la position nmémorisée, l'entraînement du moteur d'inclinaison M 4 n'est pas autorisé. Une fois que le siège 20 est placé en position mé-orisée dans le sens longitudinal, l'étape suivante se situe au niveau du bloc 154, o les premier et second moteurs M 2, M 3 sont entraînés chacun jusqu'à ce que les nontmbres d'impulsions correspondants respectifs atteignent la valeur de conduite mémorisée, de manière à relever le siège 20 vers la position mémorisée Ainsi, le siège 20 est réglé dans la position mémorisée en termes de hauteur et d'angle d'inclinaison. Enfin, comne on peut le voir à partir du bloc 156, une fois que les étapes, mentionnées précédemnent, du déplacement du siège 20 vers la position mémorisée sont terminées, le conducteur desserre le frein à main 104 pour conduire, ce qui met le détecteur de frein à main 100 au repos. En conséquence, le fait d'attacher la ceinture de sécurité 78 a pour effet l'entraînement les moteurs Ml, M 2, M 3, M 4 jusqu'à ce que leurs natbres respectifs d'impulsions atteignent la valeur de conduite mémorisée, de sorte que le siège 20 soit autcmatiquement déplacé et réglé dans une position mémorisée donnée Cela supprime des opérations ennuyeuses de commutation et permet au conducteur de s'installer et de quitter le siège plus facilement Cela évite par ailleurs les fausses manoeuvres pour déplacer le siège 20. Lorsque le conducteur monte en voiture, le siège passe de la position reculée à la position mémorisée En d'autres termes, le siège est déplacé à partir de la position reculée qui a été déterminée par rapport à la position neutre, ce qui assure non seulement au conducteur une bonne position de conduite mais protège aussi l'occupant du siège arrière à l'encontre des déplacements du siège 20. Même si le conducteur, qui a sa ceinture de sécurité 78 attachée, ouvre la portière 102, le détecteur de ceinture de sécurité 82 reste à l'état "actif" et les moteurs Ml, M 2, M 3, M 4 sont entraînés selon les étapes des blocs 150, 152, 154, moyennant quoi le siège 20 est déplacé vers la position mémorisée sans fausses manoeuvres de commutation. Bien que la description précédente ait porté sur un mode de réalisation préféré de la présente invention, il est entendu que celle- ci ne se limite pas à l'exemple décrit et illustré ici, et l'homme de l'art comprendra aisément qu'il est possible de lui apporter différents autres changements et modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention Par exemple, les étapes, décrites plus haut, consistant à entraîner les moteurs Ml, M 2, M 3, M 4 et à régler le siège 20 dans les positions de conduite souhaitées constituent un simple exemple pour décrire les caractéristiques de la présente invention, mais elles peuvent être modifiées en vue d'une plus grande efficacité Le dispositif proposé pour le siège 20 peut aussi être appliqué à un siège de passager avant, etc Dans les modes de réalisation indiqués précédemment, le dispositif de réglage de position de conduite comporte le dispositif de coulissement de siège 24, le dispositif élévateur de siège 26 et le dispositif d'inclinaison 28, mais il peut s'agir d'un dispositif de support latéral ou d'un appui-tête mobile. REVENDICATIONS 1 Procédé pour cormander un moteur électrique d'un siège de véhicule actionné par moteur, dans lequel un dispositif de réglage de position de conduite est actionné pour régler ledit siège dans une position souhaitée, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à déterminer une position appropriée pour le siège de telle sorte que celui-ci soit disposé dans le sens longitudinal et incliné vers l'avant, suivant un angle prédéterminé, de manière à permettre au conducteur de s'installer sur le siège ou de le quitter sans être gêné par aucune partie environnante du véhicule automobile; stocker cette position appropriée en mêmoire, par avance, sous la forme d'une position reculée; détecter, grâce à une opération de carmutation, des données correspondant à la distance qui sépare une position du mmient et ladite position reculée du siège; et conduire le moteur à être entraîné en fonction de ladite distance, moyennant quoi le siège est déplacé automatiquement de la position du noment à la position reculée. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à déterminer à l'avance, comnie position neutre, une position du siège, dans le sens longitudinal, qui maintienne le siège éloigné d'un passager assis sur le siège arrière, derrière ledit siège; déterminer à l'avance, comme position neutre du dossier de siège, un angle d'inclinaison dudit dossier qui le maintienne éloigné du passager assis sur le siège arrière; et détecter la présence ou l'absence dudit passager sur le siège arrière, moyennant quoi, si ledit passager est assis sur le siège arrière, le siège et le dossier de siège sont déplacés de manière à ne pas dépasser vers l'arrière une position neutre. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à détecter un état ouvert de la portière, auquel cas le siège est incliné vers l'avant, en position reculée, lorsque le conducteur quitte le siège, tandis que l'inclinaison du siège vers l'avant est supprimée grâce à un abaissement de la partie arrière du siège, en réponse à l'ouverture de la portière lorsque le conducteur s'assoit sur le siège. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à déterminer une position appropriée dans laquelle le conducteur est assis commie il le souhaite; stocker en mémoire, ccmne position mémorisée, cette position appropriée; détecter l'état attaché ou non de la ceinture de sécurité; faire passer le siège de la position reculée à la position mémorisée, en réponse à la fixation de la ceinture de sécurité au moment o le conducteur s'installe sur le siège. Dispositif ( 10) pour commander un moteur électrique d'un siège de véhicule ( 20) actionné par moteur, grâce auquel le siège ( 20) est réglé dans une position à l'aide d'un élément mobile d'un dispositif de réglage de position de conduite, caractérisé en ce qu'il comporte un cominutateur manuel ( 12) sous 1 'action duquel le moteur est entraîné pour régler une position de l'élément mobile du dispositif de réglage de position de conduite; un commutateur de recul de siège 16 du type à actionnement par simple pression, sous l'action duquel le moteur est entraîné pour déplacer automatiquement le siège ( 20) d'une position du moment vers une position reculée permettant au conducteur de s'installer sur le siège ( 20) ou de le quitter facilement, sans être gêné par une partie environnante de la voiture; des moyens détecteurs de position ( 88) pour détecter une position de l'élément mobile; et des moyens pour compter des données concernant une distance séparant la position du moment et la position reculée du siège ( 20) et pour entraîner le moteur en fonction de ladite distance, afin de déplacer ainsi automatiquement le siège ( 20) vers la position reculée. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte également un con Tmutateur de mémoire 14 comprenant un commutateur de réglage 70 pour régler une position de l'élément mobile qui a été ajusté, et stocker en mémoire ladite position cormoe position mémorisée; et un commutateur d'appel de mémoire 72 sous l'action duquel le siège ( 20) est déplacé d'une position arbitraire vers ladite position mémorisée, d'une manière reproductible. 7 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte, entre autres éléments mobiles, un élévateur de siège ( 26) conçu pour incliner le siège ( 20) vers l'avant suivant un angle donné. 8 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend par ailleurs des moyens détecteurs ( 90) pour détecter la présence ou l'absence d'un passager sur le siège arrière ( 86) situé derrière le siège ( 20); et des moyens détecteurs de position neutre ( 88) pour détecter au moins une position neutre du siège ( 20) dans le sens longitudinal et une position neutre du dossier ( 22) du siège ( 20), ladite position neutre évitant tout contact entre le siège ( 20) et le dossier de siège ( 22), d'une part, et le passager assis sur le siège arrière ( 86), d'autre part. 9 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte également au moins des moyens détecteurs de ceinture de sécurité ( 82) pour détecter si le passager a attaché sa ceinture de sécurité ( 78) ou pas; des moyens détecteurs de portière ( 98) pour détecter si la portière ( 102) du véhicule est ouverte; et des moyens détecteurs de frein à main ( 100) pour détecter un état verrouillé du frein à main ( 104).