FR 2667839 A1 19920417 FR 9112749 A 19911016 " Véhicule de livraison notamment véhicule destiné à la circulation urbaine ". La présente invention concerne un véhicule de livraison de charges moyennes de construction modulaire et multifonctionnelle, destiné en particulier à la circulation urbaine. La livraison par camion est actuellement très peu rationalisée, si bien que le temps de distribution des produits est très largement déficitaire par rapport au temps de leur fabrication. Le transport des produits dans une zone urbaine ou une zone proche d'une zone urbaine est soumis à des conditions limites autres que celles du transport à longue distance L'analyse des cycles de circulation a par exemple montré qu'en circulation urbaine, le rapport entre le temps d'arrêt et le temps de circulation était de l'ordre de 80 à 20 En conséquence, pour la rentabilité, il faut non seulement attacher de l'importance à une vitesse de circulation aussi élevée que possible mais surtout à une possibilité de déchargement plus rapide et plus sûre des volumes utiles tout en optimisant ces volumes et en ayant de bonnes accélérations pour participer à la circulation urbaine. En outre, il est important d'avoir une configuration de cabines de conduite qui tient compte des conditions caractéristiques de la circulation ou jonction, intégréant le véhicule à la chaîne de transport et prenant également en considération la fréquence des montées et descentes du véhicule ainsi que des opérations de chargement et de déchargement. On connaît selon le document EP 210768, un véhicule de livraison Celui- ci est muni d'un moteur à combustion interne qui dépasse largement la cloison de la cabine de conduite, et gêne le chargement et le déchargement optimum du volume utile En outre, le moteur et la transmission pénètrent très fortement dans le volume de la cabine de conduite et se trouvent très au-dessus de l'essieu-moteur avant Le type de construction à groupe d'entraînement avant nécessite en outre une inversion très coûteuse du flux de la transmission. La présente invention a pour but de créer un véhicule de livraison ayant des caractéristiques optimales et variables de chargement, offrant un très grand confort de circulation et tenant compte de tous les problèmes de transport spécifiques à différentes professions. Ce but est atteint grâce à un véhicule de livraison, caractérisé selon l'invention en ce que: un point de jonction du châssis délimité dans la direction longitudinale du véhicule par la cloison arrière de la cabine de conduite, jonction entre un châssis de groupe d'entraînement avant portant une cabine de conduite et un châssis utilitaire portant le volume utile, le groupe d'entraînement avant se compose principalement d'un moteur à combustion interne, à plat, et une boîte de vitesses à différentiel intégré, prévue à l'intérieur des limites du châssis du groupe d'entraînement avant, le moteur à combustion interne, à plat, est prévu dans les limites du châssis du groupe d'entraînement avant, en amont de l'essieu avant dans la direction de déplacement et en hauteur, dans la projection tirée vers l'avant de l'ombre des roues avant, la boîte de vitesses est prévue à l'intérieur des limites du châssis du groupe d'entraînement avant, à la hauteur de l'ombre des roues avant et entre celles-ci, la boîte de vitesses comporte dans le plan de l'essieu des roues avant, de chaque côté, une sortie de boîte et ces sorties sont reliées aux roues avant à suspension indépendante, par l'intermédiaire d'un arbre à cardan, les moyeux des différentes roues avant à suspension indépendante comportent des transmissions planétaires réductrices. Ainsi grâce à la coopération entre les différentes caractéristiques ci-dessus, le camion ou véhicule de livraison porte principalement non pas sur des caractéristiques optimales quant à la vitesse de déplacement, à la multiplication des vitesses ou analogues, mais à l'augmentation de la charge utile et ces paramètres différents, spécifiques aux applications. Il est particulièrement intéressant de remarquer que les buts proposés sont réalisés dans le cas de véhicules de livraison de charges moyennes pour des ordres de grandeurs spécifiques à la circulation urbaine Du fait que la solution du problème a été destinée à une telle classe de camion ou de véhicule, on remarque tout d'abord des avantages économiques beaucoup plus importants vis-à-vis des petits véhicules de transport ainsi que des camions usuels ne comportant pas de point de jonction Mais il faut également souligner des solutions de types différents que celles usuelles pour les véhicules de petites dimensions Le point de jonction représente un compromis entre les objectifs fixés par les constructeurs de véhicules à savoir de faible coût de fabrication par une rationalisation dépendant des séries et le souhait du client à savoir une adaptation individuelle du volume de transport à ses souhaits, du fait que l'unité mobile est définie clairement dans son périmètre par le point de jonction et peut être fabriquée en grande série par le constructeur, mais la réalisation du volume utile peut être adaptée par le constructeur aux souhaits du client. Une caractéristique importante de l'invention est que la cloison arrière de la cabine de conduite correspond à un point de jonction déterminé entre le châssis du groupe d'entraînement avant et le châssis du volume utile sans que dans le cas du châssis à groupe d'entraînement avant, ce groupe ne pénètre dans le volume du châssis du volume utile ou pénètre dans celui-ci Ainsi, il est parfois possible de prévoir le châssis du volume utile à des hauteurs différentes par rapport au châssis du groupe d'entraînement avant, en fonction du souhait du client ou en tenant compte de hauteurs de rampe existantes. Cela peut se faire par exemple grâce à des plaques prévues sur chaque partie de châssis et qui sont reliées par des vis Un autre avantage est que la disposition compacte de la chaîne de transmission dans le châssis du groupe d'entraînement avant permette au châssis du volume utile d'être suffisamment abaissé pour simplement passer sur les irrégularités du sol en tenant compte de la suspension Cela correspond à un optimum de la capacité de chargement et représente un facteur essentiel de l'intérêt économique du véhicule. La disposition compacte selon l'invention pour tous les éléments d'entraînement en accentuant leur intégration en hauteur dans l'ombre des roues avant permet une réalisation plus libérale des cellules de conduite avec un fond de cabine correspondant à un plan sans décrochement. Un autre avantage important de la disposition compacte de la chaîne de transmission avec un moteur à combustion interne placé à l'avant réside dans l'inertie des masses importantes en cas d'accident frontal et la disposition perfectionnée, sous le niveau de toute la chaîne de transmission glissée sous la cabine de conduite en évitant tout risque pour le conducteur. Une autre caractéristique avantageuse de l'invention en ce qu'en plus de la direction des roues avant, il est prévu une direction supplémentaire pour les roues arrière de l'essieu rigide, le guidage des roues arrière étant assuré par un vérin de guidage actionné hydrostatiquement par la direction des roues avant et ayant un verrouillage automatique en fonction de la vitesse De cette manière, précisément en zone urbaine avec des déboîtements fréquents, on arrive à des rayons de giration faibles au moins pour les courbes à 90 et le débattement en courbe est diminué pour un même rayon de courbure, ce qui représente une plus grande facilité pour le conducteur et un braquage des roues avant par rapport aux roues arrière, de l'ordre de 2: 1. Dans la réalisation de l'invention et en tenant compte des caractéristiques indiquées plus haut, la montée à la cabine de conduite se trouve en amont des roues avant De cette manière et en combinaison avec les portières s'ouvrant vers l'extérieur sur le côté, on arrive à un faible encombrement latéral permettant la montée et la descente sur un emplacement de garage permettant un accès particulièrement avantageux à la cabine de conduite et partant des échelons ou des marches de la montée, le conducteur peut s'introduire de manière avantageuse sur le plan ergonométrique à l'intérieur de la cabine. Le véhicule de livraison est avantageusement réalisé pour que le bord arrière de chargement puisse être relevé par la suspension de l'essieu arrière. Cela permet de manière simple de tenir compte de hauteurs de rampe différentes au chargement et au déchargement. Entre la cabine de conduite et le volume utile, on a un passage libre vers le volume utile et ce passage a une hauteur correspondant à celle d'un homme debout Cela permet d'accéder également à des produits à partir de la cabine de conduite, si par exemple des produits chargés d'abord doivent être de nouveau déchargés en premier lieu Les poutres longitudinales du châssis présentent une section plus faible dans la partie avant du châssis du groupe d'entraînement avant que dans la partie arrière et constituent ainsi des supports déformables sous le choc pour le pare-chocs. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la cabine de conduite est basculante. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les poutres longitudinales du châssis dans la zone avant portant les pare- chocs du châssis du groupe d'entraînement avant, sont déformables aux chocs, par exemple, grâce à une section variable des parties de poutres longitudinales du châssis. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le véhicule est caractérisé par une étanchéité périphérique par soufflet entre la cabine de conduite et le volume utile. Suivant une autre caractéristique de l'invention le véhicule est caractérisé par des portières pivotantes vers l'extérieur sur la cabine de conduite. La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue de côté, (coupée) d'un véhicule de livraison; la figure 2 est une vue de dessus (coupée) du véhicule de livraison; la figure 3 est une vue de face (coupée) du véhicule de livraison; la figure 4 est une vue de côté de la structure de la partie avant motrice; la figure 5 est une vue de-dessus de la structure de la partie avant motrice; la figure 6 est une vue de face de la structure de la partie avant motrice; la figure 7 représente un point de jonction de châssis; la figure 8 montre une cabine de conducteur; la figure 9 est une vue de côté de la structure de l'essieu arrière; la figure 10 est une vue de-dessus de la structure de l'essieu arrière; la figure 11 montre le volume de transport. Les figures 1, 2, 3 représentent une vue d'ensemble d'un véhicule de livraison ou camion destiné à la circulation urbaine et comprenant un châssis à groupe d'entraînement avant 1, un groupe d'entraînement avant 2, un essieu avant directeur 3, une articulation d'essieu 4 pour l'essieu avant, une suspension 5 pour l'essieu avant, un point de jonction de châssis 6, une cabine de conducteur 7, le châssis de plate-forme 9, un essieu arrière 10 avec son articulation, une articulation d'essieu arrière 11, une suspension d'essieu arrière 12 et un volume utile 13. Les figures 4, 5, 6 montrent le châssis à groupe d'entraînement avant 1, le groupe avant ou la transmission 2, l'installation de direction de l'essieu avant 3, le guidage de l'essieu avant et la suspension de l'essieu avant 5 suivant un dessin détaillé. Châssis à groupe d'entraînement avant 1 Le châssis à groupe d'entraînement avant 1 est formé par des poutres longitudinales 14 à section en U, des traverses tubulaires 15 formant les supports de la transmission de direction et des poutres pour le montage des bras transversaux avant, supérieur et inférieur de l'articulation des roues, des traverses tubulaires 16 pour le montage avant du moteur en deux points, des poutres en caisson 17, arrière, pour le montage des bras transversaux arrière ainsi que des plaques de raccordement 18 pour le point de jonction de ce châssis avec le châssis de la plate-forme, des traverses en caisson 19, vissées pour le montage en un point de la transmission, des barres de poussée longitudinales 20 avec des vis de palier intégrées pour les bras transversaux inférieurs, des traverses de poussée transversales 21 entre les parties vissées des paliers des bras transversaux inférieurs, des parties longitudinales de poutre 22 avant, qui se déforment aux chocs, présentant une section variable pour porter le pare-chocs et une poutre terminale avant 23 avec un oeillet de traction intégré. Partie avant motrice ou transmission 2: Le groupe d'entraînement avant ou la transmission 2 comprend un système de refroidissement 24 formé d'un radiateur à eau à flux transversal, d'un radiateur pour l'air alimentant le turbocompresseur et d'un visco-aérateur entraîné directement Le moteur à combustion interne 25 est un moteur Diesel à quatre cylindres à plat Il est porté par un montage en trois points sur des blocs en caoutchouc 26, 27 Le moteur est relié à une boîte automatique 28 à différentiel intégré Celui-ci comporte des sorties latérales auxquelles sont fixés des axes à cardan 29 à grand angle, homocinétiques qui sont reliés aux transmissions planétaires des moyeux de roue 30. Installation de direction 4 de l'essieu avant: Le volant à cuvette 31 réglable en hauteur et en inclinaison, est relié par la transmission de renvoi 32 par l'intermédiaire des axes articulés 33, 34 au dispositif hydraulique de direction assistée 35, à couple de direction variable Le couple de direction agit directement par l'intermédiaire du levier de colonne de direction 36, la barre de direction 37 et le levier tiré 38 formant un quadrangle de direction, homologue sur les barres de direction extérieures 39 allant vers les leviers de direction 40 des bras d'essieu. Le mouvement angulaire du levier tiré est transmis au cylindre capteur 41 directement articulé à une commande hydrostatique de l'essieu arrière, dirigé. Articulation d'essieu 4 de l'essieu avant L'articulation d'essieu est formée par deux bras transversaux supérieur 42 et inférieur 43 en forme de triangle qui sont montés pivotants par un bord sur la poutre longitudinale 14 du châssis ou sur la sellette par des articulations à billes et à caoutchouc 44 pour être reliés par leur pointe par des articulations à rotule 45 à la poutre du bras d'essieu 46 La jambe à ressort hydropneumatique s'appuie par une articulation à oeillet en caoutchouc 47 contre le bras transversal inférieur et l'appui se fait pour le stabilisateur avant 49 par une coupelle en caoutchouc 48 Le stabilisateur est lui-même relié à la poutre longitudinale 14 du châssis par les paliers en caoutchouc des appuis pendulaires 50. La roue avant 51 comprend un pneumatique basse-taille, une jante à épaulement droit, un frein à tambour avec une transmission planétaire intégrée au moyeu de roue. Suspension de l'essieu avant 5 La suspension de l'essieu avant 5 comprend un système de suspension hydropneumatique à réglage de niveau Cette suspension comprend une jambe de ressort 52 avec des fourches de cylindre 53 vissées, qui sont fixées par l'intermédiaires d'articulations à tige aux coupelles en caoutchouc sur la fixation 54 de la poutre longitudinale 14 L'axe articulé d'entraînement entre la transmission et la partie de roue traverse en continu la fourche du cylindre. Jonction de châssis 6 (figure 7) La jonction de châssis 6 de forme particulière réalise les conditions d'une construction modulaire à fonctions multiples par la jonction de châssis 6 de forme particulière Les poutres longitudinales 14 du châssis avec la poutre en caisson 17 arrière sont soudées à la plaque de support 56 tout en étant reliées solidement au gousset vissé 55 La plaque de support reçoit de manière appropriée une surface de fixation équivalente prévue du côté du il châssis utile, de préférence par une liaison à vis chargée longitudinalement Le montage de la surface de fixation du côté utile est librement coulissant à l'intérieur du contour du plateau La surface de fixation représentée du côté du châssis de montage se compose d'une ceinture supérieure 57 soudée à la poutre longitudinale 9 du châssis utile, de la fixation de ceinture 58 inférieure soudée ainsi que des deux tôles formant entretoises 59, reliées La liaison à vis 60 est prévue respectivement au voisinage de la ceinture supérieure et de la ceinture inférieure. Cabine de conduite 7 La cabine de conduite 7 peut basculer vers l'avant et comprend les éléments suivants: Une large échelle d'entrée 61 à trois marches, large, une portière large 62 pivotant vers l'extérieur avec une vitre 63, un essuie-glace escamoté 64, un avant arrondi avec un pare-chocs pratiquement à fleur 65, une zone pare-chocs de grande surface dans laquelle sont intégrés les projecteurs et la grille du radiateur, un joint d'étanchéité élastique 67 pour les intervalles entre la cabine du conduite et le pare-chocs 66, une entrée d'air 68 intégrée pour la construction en caisson, une étanchéité périphérique à soufflet d'air 69 entre la cabine de conduite et la structure en caisson, un volet d'entretien avant 70, une portière coulissante à deux battants pour un accès 71 susceptible d'être fermé vers le volume de transport 13. Châssis utilitaire 9: Le châssis utilitaire 9 est réalisé de manière usuelle sous la forme d'un châssis en échelle comprenant deux poutres longitudinales de châssis 72 à section en U et des traverses du type alligator 73 ainsi que des surfaces de fixation pour les points de jonction de châssis (figure 7) et une traverse de fermeture 74 à section en U Tous les éléments de l'installation de freinage, du filtre à particules pour le moteur Diesel et autre installation de commande et les ensembles de câble sont prévus à l'intérieur du châssis en échelle A l'extérieur du châssis en échelle, à droite, se trouve le réservoir de carburant et le filtre à air et à gauche les batteries ainsi que les installations de commande et les installations d'alimentation (pompe à huile sous pression et réservoir) pour la suspension hydropneumatique ainsi que la direction de l'essieu arrière Pour visser les nervures du fond, l'aile des poutres longitudinales comporte des cornières. Essieu arrière 10 et articulation: L'essieu arrière guidé permet de répondre à l'exigence d'une très grande possibilité de manoeuvre. Cet essieu arrière se compose d'un essieu à chape 75 rigide qui est articulé aux poutres longitudinales du châssis par des bras longitudinaux à chape fermée à ressort-lame 77 aux poutres longitudinales du châssis par des supports 76 Le guidage latéral est assuré par une barre Panhard 78 La stabilisation transversale se fait par les stabilisateurs télescopiques 79 dont des parties de branche sont logées de manière coulissante dans des supports tubulaires 80 reliés aux supports de ressort 81 de bras longitudinaux du côté de l'essieu. La liaison au châssis est assurée par des appuis pendulaires 82 reliés par une articulation à cardan à des supports appropriés 83 Cette réalisation particulière se justifie pour assurer une adaptation variable aux rampes d'accès, nécessaire pour un grand débattement des roues arrière La roue arrière 84 correspond pour son pneumatique, sa jante et son frein à tambour à la structure de la roue de l'essieu avant. Articulation de l'essieu arrière 11: La cinématique de direction, nécessaire, est formée par un trapèze de guidage comprenant une barre d'accouplement 85, un levier de guidage 86 ainsi qu'un levier tiré 87 sur les branches de l'essieu Le mouvement des roues arrière 84 est opposé à celui des roues avant 51 La force de guidage est transmise par le cylindre-émetteur de l'essieu avant, de manière hydrostatique au vérin de centrage de guidage 88. Celui-ci est articulé entre le corps de l'essieu et le levier de guidage Le débattement différentiel de guidage s'obtient par le rapport des bras de levier entre la cinématique de guidage avant et la cinématique de guidage arrière Le vérin de centrage de guidage se verrouille automatiquement en position neutre suivant la vitesse. Suspension de l'essieu arrière 12 La suspension de l'essieu arrière est comme la suspension de l'essieu avant constituée par un système de ressort hydropneumatique à régulation de niveau Ce système se compose d'une jambe de ressort 89 à chambre basse pression intégrée et chambre haute pression externe ainsi qu'à course de débattement extrêmement longue pour permettre l'adaptation aux rampes d'accès; ce système est relié par une articulation à oeillet en caoutchouc sur le support 90 aux poutres longitudinales du châssis et du côté de l'essieu, également par une articulation à oeillet en caoutchouc, au support de ressort à bras longitudinaux 81. Le volume utile 13 selon le présent exemple de réalisation correspond à une structure en caisson. La paroi avant du volume de transport comporte un passage 91 débouchant sur le passage 71 de la cabine. Liste des références 1 Châssis du groupe d'entraînement avant 2 Groupe d'entraînement avant (ligne de trans- mission) 3 Guidage de l'essieu avant 4 Montage articulé de l'essieu avant Suspension de l'essieu avant 6 Point de jonction du châssis 7 Cabine du conduite 8 Cloison arrière de la cabine de conduite 9 Châssis utilitaire 0 Essieu arrière avec articulation et roue 1 Guidage de l'essieu arrière 2 Suspension de l'essieu arrière 3 Volume utile 4 Poutres longitudinales du châssis de la partie 1 Traverses tubulaires 6 Traverses tubulaires 7 Poutres en caisson de la partie arrière 8 Plaque de raccordement 9 Traverses en caisson 0 Entretoise de poussée longitudinale 1 Entretoise de poussée transversale 2 Partie avant, (déformable aux chocs) de la poutre longitudinale du châssis 3 Poutres d'extrémité 4 Système de refroidissement Moteur à combustion interne, à plat Palier en caoutchouc 7 Palier en caoutchouc 3 Boîte de vitesses 9 Transmission articulée 0 Transmission planétaire intégrée au moyeu de la roue i i i i 2 ' 3 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. 58. 59. 60. 61. 62. 63. 64. 65. Volant à cuvette Transmission de renvoi Axe articulé Axe articulé Dispositif de direction assistée Levier de colonne de direction Barre d'accouplement Levier tiré Barre d'accouplement Levier de guidage Cylindre-émetteur Bras transversal supérieur Bras transversal inférieur Articulation à rotule en caoutchouc Articulation à rotule Support de bras d'essieu Articulation à oeillet en caoutchouc Coupelle en caoutchouc Stabilisateur Appui pendulaire Roue avant Jambe à ressort Fourche de cylindre Support Gousset Plaque de support Tôles de ceinture Support de ceinture Tôle formant entretoise Liaison par vis Caisson de montée Portière pivotante vers l'extérieur Vitre basse Essuie-glace escamoté Avant arrondi de la cabine de conduite 66 Pare-chocs de grande surface (intégrant des pro- jecteurs et la grille du radiateur) 67 Joint d'étanchéité élastique des intervalles entre la cabine de conducteur et le pare-chocs 68 Entrée d'air intégré pour la construction en cais- son 69 Joint à soufflet d'air périphérique Volet d'entretien avant 71 Passage 72 Poutres longitudinales de châssis de 9 73 Traverses Alligator 74 Poutres de fermeture Essieu rigide 76 Support 77 Bras longitudinal à chape fermée 78 Barre Panhard 79 Stabilisateur télescopique Poutres tubulaires 81 Support de ressort à bras longitudinal 82 Appui pendulaire 83 Support 84 Roue arrière Barre d'accouplement 86 Levier de direction 87 Levier tiré 88 Cylindre de direction 89 Jambe à ressort Support 91 Passage. REVENDICATIONS ) Véhicule de livraison de charges moyennes, à construction modulaire et multifonctionnelle, véhicule destiné notamment à la circulation urbaine, caractérisé en ce qu'il comprend: un point de jonction du châssis ( 6) délimité dans la direction longitudinale du véhicule par la cloison arrière ( 8) de la cabine de conduite, jonction entre un châssis de groupe d'entraînement avant ( 1) portant une cabine de conduite ( 7) et un châssis utilitaire ( 9) portant le volume utile ( 13), le groupe d'entraînement avant ( 2) se compose principalement d'un moteur à combustion interne ( 25), à plat, et une boîte de vitesses ( 28) à différentiel intégré, prévue à l'intérieur des limites du châssis du groupe d'entraînement avant ( 1), le moteur à combustion interne ( 25), à plat, est prévu dans les limites du châssis ( 1) du groupe d'entraînement avant, en amont de l'essieu avant dans la direction de déplacement et en hauteur, dans la projection tirée vers l'avant de l'ombre des roues avant ( 51), la boîte de vitesses ( 28) est prévue à l'intérieur des limites du châssis ( 1) du groupe d'entraînement avant, à la hauteur de l'ombre des roues avant ( 51) et entre celles-ci, la boîte de vitesses ( 28) comporte dans le plan de l'essieu des roues avant ( 51), de chaque côté, une sortie de boîte et ces sorties sont reliées aux roues avant ( 51) à suspension indépendante, par l'intermédiaire d'un arbre à cardan, les moyeux des différentes roues avant ( 51) à suspension indépendante comportent des transmissions planétaires réductrices ( 30). ) Véhicule de livraison de charges moyennes selon la revendication 1, caractérisé par des plaques de support ( 56) prévues sur les parties d'extrémité de châssis au point de jonction ( 6) du châssis entre le châssis ( 1) du groupe d'entraînement avant et le châssis utilitaire ( 9), plaques par lesquelles le châssis ( 1) du groupe d'entraînement avant et le châssis utilitaire ( 9) peuvent être reliés par des vis à la ceinture métallique ( 57) et au support de ceinture ( 58). ) Véhicule de livraison, de charges moyennes selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les poutres longitudinales ( 14, 72) du châssis ( 1) du groupe d'entraînement avant et du châssis utilitaire ( 9) sont reliées par les plaques de support ( 56) et les tôles de ceinture ( 57) ainsi que les plaques de fixation ( 58) qui peuvent avoir des dimensions différentes en largeur. 40) Véhicule de livraison de charges moyennes selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par un guidage d'essieu arrière ( 11) complémentaire prévu sur l'essieu arrière rigide ( 57). 50) Véhicule de livraison de charges moyennes selon la revendication 4, caractérisé en ce que pour l'articulation ( 11) de l'essieu arrière, il est prévu un vérin de guidage ( 88) hydrostatique sollicité par la direction ( 3) de l'essieu avant, et ce vérin comporte un verrouillage automatique en position neutre en fonction de la vitesse. ) Véhicule de livraison, de charges moyennes selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le rapport de braquage des roues avant ( 51) par rapport aux roues arrière ( 84) est de l'ordre de 2:1. ) Véhicule de livraison, de charges moyennes selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le caisson de montée ( 61) dans la cabine de conduite ( 7) se trouve devant les roues avant ( 51). ) Véhicule de livraison, de charges moyennes selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le bord de chargement arrière peut être relevé par la suspension de l'essieu arrière ( 12). ) Véhicule de livraison, de charges moyennes selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'entre la cabine ( 7) et le volume utile ( 13), il est prévu un passage libre ( 61) correspondant sensiblement à la hauteur d'un homme debout. ) Véhicule de livraison, de charges moyennes selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la cabine de conduite ( 7) est basculante. ) Véhicule de livraison, de charges moyennes selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisé en ce que les poutres longitudinales ( 14) du châssis dans la zone avant portant les pare- chocs ( 66) du châssis du groupe d'entraînement avant ( 1) sont déformables aux chocs, résultant par exemple, grâce à une section variable des parties de poutres longitudinales ( 22) du châssis. 120) Véhicule de livraison, de charges moyennes selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par une étanchéité périphérique par soufflet ( 69) entre la cabine de conduite ( 7) et le volume utile ( 13). 130) Véhicule de livraison, de charges moyennes selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par des portières pivotantes vers l'extérieur ( 62) sur la cabine de conduite ( 7).