FR 2663070 A1 19911213 FR 9007015 A 19900606 La présente invention concerne un système mécanique en vue du déplacement programmé d'une structure mobile devant rester parallèle à elle-même tout au long de son déplacement. L'invention concerne également une structure modulaire comportant ce système mécanique et apte à constituer par assemblage de plusieurs modules une structure d'ensemble notamment une plate-forme mobile en hauteur. L'invention est encore applicable à la réalisation de superstructures formées de plates-formes conjugées pour l'équipement de salles polyvalentes. La présente invention est notamment applicable aux plates- formes mobiles et déplaçables, tout en restant dans un plan horizontal, entre une position effacée inférieure et une position surélevée selon une hauteur réglable. De telles plates-formes sont utilisées notamment pour l'aménagement de salles relevant des équipements collectifs et plus spécialement de salles destinées à des manifestations publiques ou privées. Ces salles du type polyvalent sont équipées, selon les techniques actuellement connues, d'une pluralités de plates- formes positionnées de façon jointive, chaque plate-forme 2 - comportant des moyens élévateurs permettant de positionner la plate-forme à hauteur convenable. Il est ainsi possible dans les techniques connues de transformer une salle se présentant avec un plancher nu, et utilisable par conséquent pour une réception, un cocktail, une réunion dansante, un buffet, une exposition etc en salle de spectacle comportant des gradins munis de sièges. On connaît notamment de telles plates-formes comportant des sièges effaçables dans l'intérieur de la plate-forme et qui peuvent donc être déployés, après mise à hauteur convenable des dites plates-formes étagées en gradins. Bien que l'invention soit ci-après décrite en liaison avec son application à l'équipement de salles de réunion ou spectables publics polyvalentes, elle n'y est pas limitée et pourra être utilisée pour l'aménagement de locaux publics ou privés, à des fins industrielles, chaque fois que des plates-formes acces- sibles à des personnes devront varier de hauteur dans le cours de leur utilisation. Plus généralement, le système mécanique de l'invention constitue une unité cinétique susceptible d'être réalisée et fabriquée par unités modulaires pour être adaptées et transposées en vue du déplacement dans un plan quelconque d'une structure mobile restant parallèle à elle-même, en prenant seulement appui sur un plan support horizontal ou vertical. Lorsque l'on veut en effet assurer le déplacement auto- parallèle d'une structure par rapport à un plan d'appui constitué d'une paroi, du sol ou encore d'un plafond, on doit généralement disposer au moins un vérin noyé à l'intérieur du plan d'appui et dont l'expansion permettra le déplacement selon l'axe du vérin. _ 3 _ 2663070 Cette implantation représente une infrastructure lourde, coûteuse, non déplaçable et qui nécessite de disposer de l'espace derrière le plan d'appui, ce qui est rarement le cas. Le système mécanique de l'invention constitue une unité cinétique modulaire utilisable en toutes circonstances, susceptible d'être manoeuvrée à partir de deux entrées motrices orthogonales donc facile à télécommander et à relier à une source motrice intégrée au module ou extérieure en étant connectée par des moyens de transmission. Cette unité cinétique ne nécessite aucune infrastructure coûteuse au niveau de son plan d'appui qui peut en outre rester accessible aux personnes et donc disponible. L'unité cinétique sera plus spécialement, mais non exclusi- vement, adaptée à la manoeuvre de plates-formes mobiles en hauteur. On connait de telles plates-formes qui comportent des moyens élévateurs lesquels peuvent avantageusement être constitués d'un vérin mécanique luimême formé d'un fourreau recevant télescopiquement un piston rétractable par le jeu d'une vis sans fin engrenant dans un écrou prisonnier solidaire de l'extrémité du piston engagé dans le fourreau. Et le vérin élévateur est lui-même associé à des moyens d'appui formant piétement susceptibles d'assurer la stabilité de la plate-forme par rapport au sol. De telles plates-formes sont ainsi déplaçables entre une position inférieure dans laquelle les piétements et le vérin de manoeuvre sont en position sensiblement horizontale et rétractés à l'intérieur de la plateforme, et une position élevée et déployée maximale, dans laquelle la plate-forme repose sur son piétement étant maintenue en position par le vérin de manoeuvre amené dans une disposition angulaire sensiblement voisine mais sans atteindre un angle droit. Les dispositifs de ce type permettent notamment d'équiper une salle de spectable de grande dimension à affectation polyvalente et susceptible par conséquent d'être utilisée pour des réunions publiques correspondant à des disciplines ou à des activités variées. La salle peut ainsi être totalement dégagée pour une manifes- tation horizontale, dans laquelle les participants doivent se déplacer d'un endroit à l'autre, tandis que le déploiement en gradins permet de réaliser une salle de spectacle de forme, dimensions et configuration adaptées au spectacle, soit qu'il s'agisse de positionner les spectateurs par rapport à une scène, soit qu'il s'agisse de leur permettre de visionner une manifestation sportive (tennis, boxe ou analogue) se déroulant au centre de la salle. Dans les dispositifs de ce type il est nécessaire de garder constante l'horizontalité des plates-formes. Il est donc nécessaire d'assurer une parfaite synchronisation entre les dispositifs élévateurs notamment les verins de façon à éviter toute distorsion. Selon un objet important de l'invention celle-ci vise à permettre d'assurer dans des conditions d'une parfaite fiabilité et en utilisant des moyens particulièrement économiques une position rigoureusement et constamment horizontale de la plate-forme. Un autre objet de l'invention est d'assurer outre une constance dans l'horizontalité au niveau du mouvement _ 5 _ 2663070 d'élévation ou d'abaissement, une stabilité parfaite de la plate-forme tant dans le plan vertical que dans le plan horizontal. Enfin, encore un autre objet de l'invention est de permettre la réalisation de platesformes de dimensions et configurations indifférenciées, sans limitation dimension- nelle, l'homogénéité structurelle et cinétique de la plate- forme comme sa stabilité étant assurées dans des conditions de totale fiabilité. De sorte que l'invention permet d'équiper des salles, de plan et configuration générale quelconque, et en positionnant des plates-formes adaptées à cette configuration et suivant des conformations en deux dimensions sans aucune limitation ou contrainte. L'invention concerne en premier lieu un système mécanique constituant une unité cinétique modulaire pour le déplacement programmé d'une structure mobile par rapport à un plan d'appui de référence, la structure restant parallèle à elle-même, et ce système mécanique est caractérisé en ce qu'il comporte: a) un cadre formé d'au moins deux flancs latéraux reliés entre-eux pour recevoir l'appui d'une part de la structure mobile et d'autre part des organes mécaniques appartenant au système; b) d'un montant principal articulé sur ledit cadre par une première extrémité, la seconde extrémité opposée reposant sur ledit plan d'appui de référence; c) d'un vérin de manoeuvre articulé par une extrémité sur ledit cadre et articulé par l'extrémité opposée sur ledit montant, la manoeuvre du vérin permettant le déplacement angulaire du montant et l'ensemble du montant et du vérin constituant avec le cadre un triangle déformable; d) d'un ensemble de transmission constitué d'un arbre longi- tudinal situé dans un plan parallèle au plan de déplace- ment du vérin, d'un arbre transversal orthogonal à l'arbre longitudinal, les deux arbres étant cinétiquement connectés entre-eux d'une part et connectés d'autre part à un pignon commandant la manoeuvre du vérin. De préférence, le cadre constituant la structure fixe du système mécanique comporte deux flancs formant les faces latérales, pleines ou évidées, de ce cadre et de forme générale rectangulaire, et le cadre reçoit d'une part le palier de l'articulation du vérin de manoeuvre et d'autre part le palier de l'articulation du montant, ces deux paliers étant disposés sensiblement selon deux angles opposés des dits flancs. Selon encore une autre caractéristique, l'axe d'articulation du montant sur le cadre est porté par deux joues débordant du cadre en permettant le positionnement du montant contre les parois longitudinales dudit cadre dans la position de rétrac- tion maximum du triangle déformable formé par le montant, le cadre et le vérin, le montant et le vérin étant déplaçables à l'intérieur d'un volume dont les faces latérales virtuelles sont coplanaires avec les deux flancs constituant les faces latérales du cadre. Selon encore une autre caractéristique, l'ensemble de transmission est prévu pour permettre le déplacement articulé du pignon commandant le mouvement du vérin et, à cet effet, 7 - cet ensemble de transmission comporte un premier pignon tronconique relié à l'arbre longitudinal, un deuxième pignon tronconique intermédiaire monté sur l'arbre transversal orthogonal à l'arbre longitudinal, et un troisième pignon tronconique d'axe variable, le deuxième pignon tronconique intermédiaire et transversal engrenant sur les deux autres pignons, le troisième pignon de manoeuvre du vérin étant ainsi apte à être entraîné indifféremment soit directement par l'arbre transversal moteur, soit par l'arbre longitudinal moteur (par l'intermédiaire du second pignon servant de transmission avec variation d'angle), et l'ensemble de transmission articulée comporte ainsi deux entrées poten- tiellement motrices orthogonales et une sortie d'angle variable. Avantageusement, le vérin de manoeuvre est du type constitué d'un fourreau télescopique articulé sur ledit cadre et contenant intérieurement un piston déplaçable, actionné par une vis sans fin par l'intermédiaire d'un écrou prisonnier solidaire du piston, la vis sans fin étant elle-même entraînée par le troisième pignon tronconique dudit ensemble de trans- mission. Selon une forme de réalisation du système mécanique de l'invention, le premier pignon tronconique est monté sur un arbre secondaire parallèle à l'arbre longitudinal, lequel est déporté latéralement, et l'arbre longitudinal et l'arbre secondaire sont reliés mécaniquement. Selon encore un autre développement de l'invention, le système mécanique est associé à une poutre solidaire du cadre, la poutre constituant un élément porteur de la superstructure mobile mue par le système mécanique, l'axe médian de ladite poutre étant colinéaire avec le plan défini par le déplacement des axes respectivement du vérin et du montant. -8- Et de préférence, dans ce cas, la poutre est une poutre caisson, elle contient intérieurement l'axe longitudinal qui s'étend sur toute la longueur de la poutre ainsi que l'axe transversal qui s'étend de son côté sur toute la largeur de ladite poutre, la poutre constituant avec le système mécanique qu'elle enferme une structure modulaire répétitive et comportant des moyens de liaisons statiques et dynamiques permettant la juxtaposition et la solidarisation de plusieurs modules en vue de la constitution d'une plate-forme, et à cet effet les axes respectivement longitudinal et transversal comportent des moyens de liaison les rendant aptes à être reliés aux axes correspondants appartenant à un ensemble modulaire voisin. Selon encore un nouveau développement de l'invention, on obtient par juxtaposition des modules précédemment décrits des structures mobiles de plus grande dimension. Et à cet effet, l'invention concerne une structure mobile définissant une plate-forme, mobile en hauteur, caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité d'unités modulaires conformes aux caractéristiques ci-dessus, chacune contenant un système mécanique tel que précédemment décrit, les unités modulaires étant solidarisées entre-elles statiquement au niveau des poutres caissons d'une part et étant reliées cinétiquement par au moins une liaison mécanique, soit par l'intermédiaire de l'arbre transversal, soit par l'intermé- diaire de l'arbre longitudinal de chacun des modules. Selon un exemple de réalisation, la plate-forme est constituée d'une pluralité de modules par assemblage des poutres aboutées et solidarisées colinéairement, les axes longitudinaux des systèmes mécaniques de chaque module étant reliés pour former un arbre unique entraînant ainsi les vérins de chaque module de façon synchrone et en permettant un déploiement de la plate-forme unitaire rigoureusement horizontale. 9 2663070 Selon une variante, la plate-forme est constituée d'une pluralité de modules assemblés entre-eux selon une configu- ration non colinéaire, les systèmes mécaniques de chaque module étant reliés entre-eux par au moins une liaison mécanique formant renvoi d'angle et constituée de deux pignons tronconiques chacun en bout d'un arbre venu d'un des deux modules, et disposés de façon non colinéaire, les deux pignons tronconiques étant reliés cinétiquement par un pignon tronco- nique intermédiaire de transmission, d'axe orthogonal au plan défini par les deux axes longitudinaux appartenant aux deux modules assemblés, axes respectivement moteur et mu. Dans les développements ainsi réalisés, il apparaît que les vérins des modules appartenant à une même structure mobile ou plate-forme sont prévus avec des vis sans fin de pas à droite ou de pas à gauche suivant le sens de rotation de l'arbre moteur entraînant ladite vis sans fin, de façon que, en fonction des inversions de sens liées aux transmissions des arbres reliés entre eux, tous les vérins appartenant à une même plate-forme travaillent dans le même sens. Selon encore un nouveau développement de l'invention, on réalise une structure mobile constituée d'une pluralité de plates-formes mobiles en hauteur, les plates-formes étant entraînées selon un mouvement synchrone et étant situées dans un plan supérieur horizontal commun, et les platesformes étant prévues pour adopter dans ce plan des positions angulaires différentes les unes par rapport aux autres, et les plates-formes sont reliées cinétiquement entre-elles dans leur mouvement d'élévation et d'abaissement par une liaison mécanique telle que précédemment définie et constituée de deux pignons tronconiques chacun en bout d'un arbre (longitudinal ou transversal) venus d'une des plates-formes et ces deux pignons sont reliés cinétiquement par un pignon tronconique intermédiaire d'axe perpendiculaire. - Selon encore une forme plus particulière de réalisation de l'invention, le module susceptible de constituer par assemblage avec d'autres modules une plate-forme mobile comporte outre le montant principal manoeuvré par le vérin, deux montants latéraux de contreventement tourillonnés en leur milieu sur ledit montant principal central et chaque montant latéral est monté à pivotement par sa base sur un appui inférieur fixe et son extrémité opposée est déplaçable à coulissement le long d'une glissière prévue sur le bord latéral de la poutre caisson, ce montant latéral étant ainsi lui-même déplaçable entre une position repliée horizontale sensiblement colinéaire avec le montant principal et une position déployée oblique, le montant principal et les deux montants latéraux formant ainsi un "X" déformable. Et plus spécialement selon l'invention, la poutre caisson est réalisée en présentant une configuration en section de " T inversé", les longerons constitués par les branches terminales du "T" en position inférieure conformant ainsi chacun un rail récepteur d'un galet de roulement prisonnier de l'extrémité d'un des montants latéral de contreventement. Avantageusement et selon une forme particulière, le module comporte un organe moteur dont l'arbre de sortie engrène directement, ou par l'intermédiaire d'une transmission, sur au moins un des deux arbres longitudinal ou transversal apparte- nant au module. Et plus spécialement, l'arbre moteur entraîne directement ledit arbre secondaire sur lequel est monté directement le premier pignon tronconique, cet arbre secondaire étant relié cinétiquement à l'arbre longitudinal courant le long de la poutre pour assurer une liaison cinétique avec les arbres longitudinaux des poutres aboutées. il - D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit et qui est donnée en rapport avec quelques formes de réalisations particulières de l'invention préventées à titre d'exemples non limitatifs. Les Figures 1 et 2 représentent un système mécanique ici motorisé et utilisé pour le déplacement d'une structure par rapport à un plan d'appui de référence, l'ensemble étant représenté en position compactée et rétractée dans la Figure 1 et en position d'extension dans la Figure 2. La Figure 3 représente une vue en perspective d'une structure porteuse formée d'un module ou unité modulaire susceptible d'être mis en oeuvre pour la réalisation de plates-formes mobiles et intégrant le système mécanique des Figures 1 et 2. Les Figures 4 a et 4 b représentent une structure porteuse constituant une unité modulaire conforme à la Figure 3, représentée en élévation latérale respectivement en position compactée selon la Figure 4 a et en position élevée ou d'extension selon la Figure 4 b. La Figure 5 a représente une vue schématique en élévation latérale d'une plate-forme réalisée à partir d'éléments modulaires des Figures 3 et 4 et assemblés de façon co- linéaire, la Figure 5 b représentant une vue en plan de la plate-forme de la Figure Sa. La Figure 6 représente une variante dans laquelle la plate- forme est constituée d'une pluralité de modules assemblés 12 2663070 d'une part selon une première et une seconde rangée co- linéaires, les deux rangées étant disposées de façon adjaçente et cinétiquement connectées l'une à l'autre pour former un ensemble homogène dans son déplacement. La Figure 7 a représente une vue en coupe d'un ensemble de transmission utilisé dans le système mécanique. La Figure 7 b représente une vue en plan de ce même ensemble de transmission. La Figure 8 a représente une vue en plan d'un assemblage de plates-formes réalisé à partir de modules selon l'invention et abouté de façon non colinéaire. La Figure 8 b représente le montage de la Figure 8 a selon une vue schématique en élévation latérale, les plates-formes étant en position abaissée. La Figure 9 représente une vue d'un joint universel permettant le renvoi d'angle entre les arbres longitudinaux venus de deux modules assemblés de façon non colinéaire. La Figure 10 représente un exemple de réalisation d'une plate-forme unitaire, de forme circulaire, et montée sur les systèmes mécaniques de l'invention. La Figure 11 représente un montage comportant plusieurs plates-formes incurvées et disposées de façon concentrique et indépendantes et une plate-forme centrale, l'ensemble des plates-formes étant équipées des systèmes mécaniques selon l'invention. La Figure 12 montre une variante incorporant un ressort de rappel dans le vérin de manoeuvre. 13 - Le système mécanique constituant une unité cinétique conforme à l'invention est représenté en perspective aux Figures 1 et 2 et il se compose d'un cadre 1 formé notamment de deux flancs latéraux 2 a et 2 b réunis en leurs sommets par une entretoise supérieure 2 c. Chacun des flancs se prolonge à sa base par une joue 3 servant de console réceptrice de l'articulation 4 d'un montant principal 5 monté articulé en 4 sur le cadre 1; l'extrémité libre du montant 5 est pourvue des moyens de roulement 6 reposant sur un plan d'appui ici le sol. Le montant 5 est déplaçable angulairement par l'action du vérin 7 lui-même monté articulé sur le cadre 1 par l'in- termédiaire de l'axe transversal 8 appartenant à un ensemble de transmission intégré au sein du cadre 1. Cet ensemble de transmission est représenté plus en détail respectivement en coupe verticale à la Figure 7 a et en plan à la Figure 7 b. L'axe d'articulation du sommet du vérin 7, par l'intermé- diaire des deux oreilles latérales 9 et 9 ', est constitué par l'axe transversal 8 lequel est monté dans un palier à roulement 10 a, leb disposé dans les flancs 2 a et 2 b. Le vérin de manoeuvre et de déploiement du montant est lui- même constitué d'un fourreau extérieur 11 contenant intérieurement un piston 12 déplaçable télescopiquement à l'intérieur du fourreau il par l'action d'une vis sans fin 13 entraînant un écrou prisonnier (non représenté) et soli- daire de la tête du piston. La vis sans fin 13 est actionnée par l'ensemble de trans- mission ci-après décrit. 14 2663070 Cet ensemble illustré aux Figures 7 a et 7 b comporte selon l'invention deux axes d'entraînement disposés orthogonalement et susceptibles l'un comme l'autre de jouer le rôle d'axe moteur. Le système mécanique notamment de la Figure la comporte ainsi un arbre longitudinal 14 qui servira, ainsi qu'on l'exposera ci-après, à l'accouplement de platesformes réalisées à partir du système cinétique selon l'invention et aboutées entre- elles. Le système cinétique comporte un arbre transversal 8 précé- demment cité et orthogonal à l'arbre longitudinal 14. L'ensemble de transmission permettant la transmission du mouvement depuis soit l'arbre longitudinal 14, soit l'arbre transversal 8, au vérin est constitué d'un premier pignon tronconique 15 monté en bout de l'arbre secondaire 16 lui- même relié cinétiquement, par exemple par la chaîne 17, à l'arbre longitudinal 14. Dans l'exemple des Figures 1 et 2, l'arbre secondaire 16 se trouve être un arbre moteur; il est monté en effet en bout de l'arbre de sortie du moteur 18. Il est entendu que cette construction ne correspond qu'à un cas particulier dans lequel le système mécanique comporte sa motorisation propre et autonome constituée alors du moteur 18 intégré à l'intérieur du cadre 1. Selon les Figures 7 a et 7 b, le pignon tronconique 15 attaque le pignon intermédiaire 19 monté et claveté sur l'arbre 8; lequel pignon intermédiaire 19 engrène à son tour sur le troisième pignon 20 monté en bout de la vis sans fin 13. 2663070 On voit ainsi que le mouvement moteur peut venir soit de l'arbre longitudinal 14, soit de l'arbre transversal 8, la transmission au pignon tronconique 20 sera effectuée dans tous les cas. Mais, en outre, quelle que soit l'entrée motrice, l'ensemble de transmission intégré dans le système mécanique de l'inven- tion assure dans tous les cas que l'autre entrée potentielle joue alors le rôle de transmission intermédiaire. On comprend en effet que si l'arbre 8 est prévu moteur (étant accouplé à un organe moteur) l'ensemble de transmission assurera alors la transmission du mouvement non seulement à la tête de la vis sans fin 13 mais également par le pignon 15 à l'arbre 16 qui le transmet par la courroie ou la chaîne 17 à l'arbre longitudinal 14. Et inversement, si un organe moteur est monté sur l'arbre longitudinal 14, la transmission selon le cheminement inverse aboutira nécessairement à l'arbre 8 qui outre qu'il assurera la transmission du mouvement à la vis sans fin, sera lui-même entraîné et sera ainsi apte à retransmettre le mouvement selon un axe orthogonal à l'axe longitudinal. On notera que la transmission entre l'arbre secondaire 16 et l'arbre longitudinal 14 peut être faite par tous moyens; tandis que à la Figure 1 on a représenté une transmission par chaîne ou courroie, la Figure 7 a qui représente une vue en coupe verticale de l'ensemble de transmission représente la transmission entre l'arbre secondaire 16 et l'arbre longitu- dinal 14 selon un jeu de pignons d'accouplement 21, 21 '. L'ensemble cinétique constitué par le système mécanique des Figures 1 et 2 peut être avantageusement et selon un dévelop- pement de l'invention intégré à l'intérieur d'une unité 16 - modulaire telle que représentée à la Figure 3 et constituant une structure porteuse. Cette unité modulaire porteuse intègre le système mécanique précédemment décrit et notamment le cadre support 1, le montant principal 5 et le vérin 7. Sur cet ensemble mécanique est montée une armature constituée d'une poutre longitudinale formée d'une poutre caisson 22 dont l'axe médian est dispbsé dans un plan parallèle aux plans de déplacement respectivement du montant principal articulé 5 et de son vérin de manoeuvre 7. Pour compléter l'homogénéité et le contrôle de l'ensemble dans cet exemple de réalisation, le montant principal 5 est associé à deux montants latéraux de contreventement respecti- vement 24, 24 '. La poutre caisson 22 a une section 23 en forme générale de "^T inversé" dont les ailes latérales 23 a et 23 b constituent un longeron définissant, par un profil en "U" tourné vers l'intérieur de la poutre, un rail de guidage pour les galets respectivement 25 a et 25 b disposés aux sommets des montants de contreventement 24, 24 '. Dans cet exemple de réalisation, la base des montants de contreventement 24, 24 ' peut être articulée en 26, 26 ' sur des consoles d'appui disposées sur le sol, en assurant ainsi le positionnement rigoureusement constant de la poutre caisson 22 parallèle à elle-même dans toutes les phases d'ascencion ou de descente de l'ensemble. On voit que l'on réalise ainsi un module répétitif et susceptible d'être accouplé à des modules identiques pour permettre la réalisation d'une superstructure globale parfaitement homogène et dont le mouvement sera ainsi automatiquement synchronisé. 17 2663070 Chaque module comporte en lui-même tous les moyens permettant d'assurer sa stabilité et son autonomie dans toutes les positions. Les Figures 4 a et 4 b montrent de façon schématique la cinétique de chaque module et ses possibilités de déplacement en hauteur sous l'action du vérin 7, quelle que soit d'ailleurs celle des entrées (axe longitudinal 14 ou axe transversal 8) qui assure la transmission du mouvement vers le vérin. On comprend que l'ensemble de transmission, précédemment décrit et illustré aux Figures 7 a et 7 b, permet une transmission régulière du mouvement à la vis sans fin qui actionne elle-même le vérin quelles que soient les positions angulaires de ce dernier, entre les deux positions angulaires extrêmes représentées en Figure 4 a et correspondant à la position compactée et rétractée du triangle déformable formé par le cadre1, le montant principal 5 et le vérin 7, et la position angulaire représentée à la Figure 4 b correspondant au déploiement maximum de ce triangle déformable. Dans cette position d'extension maximum correspondant à l'élévation du module et de la plate-forme qu'il supporte, le vérin reste positionné dans une direction formant un angle supérieur à 900. On comprend en effet que pour une position verticale corres- pondant à une valeur de l'angle de 9 Q 0, on risquerait d'aboutir à une position de blocage. On comprend que le mouvement du vérin, dans l'exemple décrit lors de l'élévation, se fait dans un mouvement de poussée et d'extension, la traction réalisée par le montant principal 5 18 2663070 formant tirant aboutit à provoquer la déformation du triangle déformable cadre-montant-vérin (correspondant à la trilogie: résistant-tirantpoussant), jusqu'à ce que soit atteinte la position d'extension maximum qui peut être limitée par des moyens de butées classiques; par exemple les montants de contreventement latéraux 14, 14 ' et plus spécialement leurs galets de guidage 15, 15 ' peuvent venir alors en position d'appui sur une butée disposée à l'intérieur de leurs rails de guidage constitués par les longerons 23 a, 23 b. On voit que l'invention, selon les Figures 5 a et 5 b, permet de réaliser des plates-formes mobiles à partir des éléments modulaires, notamment tels que représentés à la Figure 3, par assemblage d'une pluralité de modules. On voit ainsi sur la Figure 5 a représentés les modules 30, ', 30 " qui sont aboutés entre-eux par l'intermédiaire de plateaux de transmission 31, 31 '. Les modules neutres intermédiaires 31, 31 ' peuvent notamment être constitués d'une simple poutre caisson 22 dépourvue de l'ensemble cinétique tel que représenté à la Figure 1, chaque poutre caisson 22 du module neutre intermédiaire 31 ' étant ainsi connectée à chaque extrémité aux poutres caisson des modules actifs 30, 30 ', 30 ". Chaque module intermédiaire ou neutre 31, 31 ' comporte cependant longitudinalement un axe 14 qui permet ainsi de relier les axes longitudinaux 14 appartenant à l'ensemble des modules actifs 30, 30 ', 30 ". On voit ainsi que la plate-forme unitaire, constituée de l'ensemble des modules actifs 30, 30 ', 30 " et des modules intermédiaires 31, 31 ', forme un ensemble monobloc par la solidarisation des poutres caisson qui les composent. 19 - Mais cet ensemble monobloc est en outre cinétiquement homogène et se conduit comme une unité globale dans la mesure o tous les systèmes mécaniques 32, 32 ', 32 " qui sont intégrés dans les modules 30, 30 ', 30 " sont reliés entre-eux par les éléments d'arbre longitudinal 14 courant de façon colinéaire sur l'ensemble de la plate-forme. Dans ces conditions, la mise en action de cette entrée motrice constituée par l'axe longitudinal 14 attaque automatiquement l'ensemble des vérins de manoeuvre appartenant aux systèmes mécaniques 32, 32 ', 32 " qui seront ainsi mus dans un mouve- ment parfaitement synchrone en assurant le déplacement en hauteur de l'ensemble de la plate-forme restant parfaitement parallèle à elle-même et épousant constamment un plan horizontal. La Figure 6 représente une variante de réalisation d'une plate-forme unitaire réalisée à partir des éléments modulaires de l'invention. On a ainsi assemblé, selon la Figure 6, quatre modules moteurs et actifs respectivement 33, 34, 35 et 36, ceci selon deux rangées respectivement 37 et 38. Dans chacune des rangées 37 et 38, on trouve deux modules actifs disposés en sandwich en étant reliés par un module neutre 39 et 40. Dans chacune des rangées, respectivement 37 et 38, les modules respectivement 34 et 35 d'une part, et 33 et 36 d'autre part, sont ainsi accouplés par leurs arbres longitudinaux 14 reliés entre-eux par l'arbre 14 courant tout du long du module neutre 39 ou 40. De sorte que chaque rangée, sera, tout comme dans l'exemple de la Figure 5 a ou 5 b, entraînée dans un mouvement synchrone. *2663070 Selon l'exemple de la Figure 6, on voit en outre que les modules étant disposés côte à côte, on a réalisé une liaison entre les deux arbres transversaux 8 appartenant aux modules respectivement 33 et 34. Dans ces conditions, la liaison 41 reliant les arbres transversaux 8 des deux modules 34 et 33 assure une liaison cinétique de l'ensemble. Et les six modules se comporteront dans ces conditions comme un ensemble homogène et restant constamment jumelés. Ceci peut se produire même sans liaison mécanique statique, c'est-à-dire sans solidarisation entre elles des deux rangées 37 et 38. Les deux rangées peuvent être indépendantes l'une de l'autre; elles seront néanmoins entraînées dans des mouvements stricte- ment synchrones et parallèles de sorte qu'elles se conduiront comme des ensembles rigoureusement monolithiques, alors même qu'aucune solidarisation n'aurait été prévue. Les Figures 8 a et 8 b montrent un nouveau développement de l'invention dans lequel la plate-forme peut être constituée ou non d'un ensemble constituant une superstructure unitaire et monobloc, et commandée et manoeuvrée par une pluralité de modules selon l'invention et notamment tels que représentés à la Figure 3; les modules étant dans ce cas disposés de façon non colinéaire afin d'épouser la forme de la plate- forme par exemple une configuration curviforme comme dans le cas de la Figure 8 a. Dans ce cas, les arbres longitudinaux 14 sont connectés par un ensemble de renvois d'angles dont le détail est représenté à la Figure 9. 21 - Cette Figure représente en plan la liaison cinétique par un système de renvoi universel (connu en soi) permettant de connecter et de relier les mouvements respectivement des arbres longitudinaux 14 a et 14 b venus de deux modules conformes à l'invention et disposés de façon non colinéaire. Dans l'exemple illustré à la Figure 9, les axes 14 a et 14 b sont disposés de façon colinéaire pour illustrer l'invention étant entendu que ces axes peuvent se positionner l'un par rapport à l'autre selon les arcs de cercle respectivement A et B. De façon connue, chacun des arbres longitudinaux 14 a et 14 b aboutit à un pignon tronconique 42 a, 42 b lesquels sont reliés entre-eux cinétiquement par un pignon intermédiaire schématisé selon 42 c et d'axe perpendiculaire notamment vertical dans le cas le plus courant o les deux axes longi- tudinaux 14 b et 14 a sont eux-mêmes disposés dans un plan horizontal. Selon un développement de l'invention, on peut d'ailleurs prévoir que les éléments modulaires supportent chacun une plate-forme dont la structure est dépendante de la plate-forme voisine mais qui est reliée par un renvoi conforme à la Figure 9, de sorte que les deux plates-formes voisines bien qu'étant indépendantes pourront d'une part être disposées selon un angle variable l'une par rapport à l'autre, tout en restant cinétiquement accouplées, tout mouvement moteur d'élévation de l'une étant transmis par le renvoi d'angle selon la Figure 9 à la plate-forme voisine. Les Figures 10 et 11 illustrent enfin des variantes de réalisations. 22 2663070 Dans la Figure 10, on a représenté une plate-forme unitaire 45 constituée d'un plateau de forme circulaire et montée sur trois éléments modulaires conformes à l'invention. Ces éléments modulaires 46, 47, 48 comportent chacun comme précédemment décrit un axe transversal 8. Et les axes transversaux 8 de chacun des éléments modulaires sont reliés par des arbres de liaison 49, 49 ', 50, 50 ', 51, 51 ' eux-mêmes cinétiquement accouplés par les renvois d'angles 52, 53 et 54, tel que décrit précédemment et représenté à la Figure 9. On réalise ainsi un plateau circulaire monté sur un "trépied" chacun étant constitué d'un système cinétique représenté à la Figure 1 et assurant ainsi le mouvement parfaitement régulier du plateau dans son mouvement d'élévation, le plateau étant en toutes positions rigoureusement horizontal. La Figure 11 représente une variante des dispositifs précédents et montrant la possibilité dans le cadre de la mise en oeuvre de l'invention de réaliser des plates-formes juxta- posées et comportant des formes de géométrie diverses. On a ainsi selon la Figure 11 un plateau central 55 entouré- de deux plates-formes curviformes respectivement 56 et 57. Le plateau 55 est équipé de deux modules d'élévation selon l'invention disposés tête-bêche. Et ils sont reliés l'un à l'autre par les deux extrémités par l'intermédiaire des arbres de renvoi 58, 58 ' accouplant les arbres longitudinaux 14 de chacun des modules élévateurs; la transmission entre les arbres intermédiaires 58, 58 ' et les arbres longitudinaux 14 se faisant au moyen du renvoi d'angle précédemment décrit. 23 2663070 La plate-forme intermédiaire 56, en forme de segment de couronne, comporte quant à elle deux éléments élévateurs modulaires selon l'invention, lesquels sont accouplés par les extrémités de leurs axes longitudinaux 14 se rencontrant au niveau du joint universel constitué du renvoi d'angle précé- demment décrit référencé 59. La plate-forme en segment de couronne extérieure 57 comporte également les deux éléments élévateurs modulaires selon l'in- vention qui sont accouplés entre eux par un arbre intermé- diaire 60 rejoignant par le renvoi d'angle universel précédemment décrit les têtes de chacun des axes longitudinaux 14 appartenant aux deux modules élévateurs symétriques équipant la plate-forme en segment de couronne 57. Selon l'invention, la transmission du mouvement depuis une source motrice peut être effectuée soit longitudinalement par branchement sur l'arbre 14 ou transversalement par branche- ment sur l'arbre transversal 8. L'invention est donc applicable à la motorisation de structures quelconques utilisables dans l'équipement de locaux à des fins scéniques ou théâtrales ou encore pour l'aménage- ment tridimensionnel de surfaces, par exemple des locaux d'expositions, des implantations industrielles dans lesquelles des plates-formes de travail doivent être déplacées successi- vement en des endroits différents, à des hauteurs variables et adaptées au cours et à l'avancement des travaux. Selon la Figure 12, le vérin comporte un ensemble de réserve mécanique de force sous forme de moyen d'accumulation de pression, tel qu'un ressort travaillant à la compression ou une chambre de compression de gaz repoussé par un piston, la mise sous tension s'effectuant lors du retour du système 24 2663070 mécanique en position compactée (ou position basse lorsque le système travaille en élévateur vertical). Outre que ce système joue le rôle d'amortisseur de sécurité permettant en cas de défaillance éventuelle un abaissement amorti et ralenti de la plate-forme, évitant tout accident, il accumule à la descente une force restituée à la plate-forme lors du redémarrage d'élévation et facilitant alors le décollement initial. Ainsi on peut prévoir que la force accumulée dans la réserve mécanique formant ressort équilibre le poids de la plate-forme nue et de son ou ses unités cinétiques; dès lors le ou les moteurs ne travaillent que pour l'élévation des superstruc- tures portées par la plate-forme. Selon un développement, un au moins des arbres et de préférence un des arbres longitudinaux 14 comporte un système, connu en soi, de contrôle de fin de course sous forme d'un compte-tours permettant de télécommander ou programmer la fin de tout déplacement initié L'arbre peut comporter ainsi, monté sur une partie filetée de cet arbre, un curseur, sous forme d'écrou prisonnier et déplaçable entre deux contacteurs de début ou fin de course ou encore associé à un encodeur contrôlant à tout moment la position instantanée de l'ensemble et apte selon les consignes données à déclencher les signaux de début ou fin d'actionnement du ou des moteurs. 2663070 REVENDICATIONS 1 Système mécanique constituant une unité cinétique modulaire pour le déplacement programmé d'une structure mobile par rapport à un plan d'appui de référence, et ce système mécanique est caractérisé en ce qu'il comporte: a) un cadre ( 1) formé d'au moins deux flancs latéraux ( 2 a, 2 b) reliés entre eux le cadre étant solidaire d'un chassis appartenant à ladite structure mobile; b) un montant principal ( 5) articulé sur ledit cadre ( 1) par une première extrémité ( 4) la seconde extrémité opposée ( 6 a) reposant sur ledit plan d'appui de référence; c) un vérin de manoeuvre ( 7) articulé par une extrémité ( 9 a, 9 b) sur ledit cadre ( 1) et articulé par l'extrémité ( 6 b) opposée sur ledit montant, la manoeuvre du vérin permettant le déplacement angulaire du montant ( 5) et l'ensemble du montant et du vérin constituant avec le cadre un triangle déformable; d) un ensemble de transmission porté par ledit cadre constitué d'un arbre longitudinal ( 14) situé dans un plan parallèle au plan de déplacement du vérin, d'un arbre transversal ( 8) orthogonal à l'arbre longitudinal, les deux arbres étant cinétiquement connectés entre eux d'une part et connectés d'autre part à un pignon ( 20) commandant la manoeuvre du vérin. 26 - 2 Système mécanique selon la revendication 1, et caractérisé en ce que le cadre ( 1) constituant la structure fixe du système mécanique comporte deux flancs ( 2 a, 2 b) formant les faces latérales, pleines ou évidées, de ce cadre et de forme générale rectangulaire, et le cadre reçoit d'une part le palier de l'articulation du vérin de manoeuvre ( 7) et d'autre part le palier de l'articulation ( 4) du montant ( 5), ces deux paliers étant disposés sensiblement selon deux angles opposés des dits flancs ( 2 a, 2 b). 3 Système mécanique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'axe d'articulation ( 4) du montant ( 5) sur le cadre ( 1) est porté par deux joues ( 3) débordant du cadre et permettant le positionnement du montant contre les parois longitudinales dudit cadre dans la position de rétrac- tion maximum du triangle déformable formé par le montant, le cadre et le vérin, le montant et le vérin étant déplaçables à l'intérieur d'un volume dont les faces latérales virtuelles sont coplanaires avec les deux flancs ( 2 a, 2 b) constituant les faces latérales du cadre. 4 Système mécanique selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, et caractérisé en ce que l'ensemble de transmission est prévu pour permettre le déplacement articulé du pignon ( 20) comman- dant le mouvement du vérin et, à cet effet, cet ensemble de transmission comporte un premier pignon ( 15) tronconique relié à l'arbre longitudinal ( 14), un deuxième pignon tronco- nique intermédiaire ( 19) monté sur l'arbre transversal ( 8) orthogonal à l'arbre longitudinal ( 16), et un troisième pignon ( 20) tronconique d'axe variable, le deuxième pignon tronconique ( 19) intermédiaire et transversal engrenant sur les deux autres pignons ( 15 et 20), le troisième pignon ( 20) de manoeuvre du vérin étant ainsi apte à être entraîné 27 2663070 indifféremment soit directement par l'arbre transversal moteur ( 8), soit par l'arbre longitudinal moteur ( 14) (par l'intermédiaire du second pignon ( 19) servant de transmission avec variation d'angle), et l'ensemble de transmission articulée comporte ainsi deux entrées potentiellement motrices orthogonales et une sortie d'angle variable. Système mécanique selon l'une des revendications 1 à 4, et caractérisé en ce que le vérin de manoeuvre ( 7) est du type constitué d'un fourreau télescopique ( 11) articulé sur ledit cadre ( 1) et contenant intérieurement un piston déplaçable ( 12), actionné par une vis sans fin ( 13) par l'intermédiaire d'un écrou prisonnier solidaire du piston ( 12), la vis sans fin étant elle-même entraînée par le troisième pignon tron- conique ( 20) dudit ensemble de transmission. 6 Système mécanique selon l'une des revendications 1 à 5, et caractérisé en ce que le premier pignon tronconique ( 15) est monté sur un arbre secondaire ( 16) parallèle à l'arbre longitudinal ( 14), lequel est déporté latéralement, et l'arbre longitudinal ( 14) et l'arbre secondaire ( 16) sont reliés mécaniquement. 7 Système mécanique selon l'une des revendications 1 à 6, et caractérisé en ce qu'il est associé à une poutre ( 22) solidaire du cadre ( 1), la poutre constituant un élément porteur de la superstructure mobile mue par le système mécanique, l'axe médian de ladite poutre étant colinéaire avec le plan défini par le déplacement des axes respective- ment du vérin et du montant, en constituant ainsi une structure porteuse mobile. 8 Structure porteuse selon la revendication 7, et caractérisée en ce que la poutre ( 22) est une poutre 28 - caisson, elle contient intérieurement l'axe longitudinal ( 14) qui s'étend sur toute la longueur de la poutre ainsi que l'axe transversal ( 8) qui s'étend de son côté sur toute la largeur de ladite poutre, la poutre constituant avec le système mécanique qu'elle enferme une structure modulaire répétitive et comportant des moyens de liaisons statiques et dynamiques permettant la juxtaposition et la solidarisation de plusieurs modules en vue de la constitution d'une plate- forme, et à cet effet les axes respectivement longitudinal et transversal comportent des moyens de liaison les rendant aptes à être reliés aux axes correspondants appartenant à un ensemble modulaire voisin. 9 Structure mobile définissant une plate-forme, mobile en hauteur, caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité d'unités modulaires conformes à l'une des revendications 7 ou 8 ci-dessus, chacune contenant un système mécanique selon lrune des revendications 1 à 6, les unités modulaires étant solidarisées entre-elles statiquement au niveau des poutres caissons ( 22) d'une part et étant reliées cinétiquement par au moins une liaison mécanique, soit par l'intermédiaire de l'arbre transversal ( 8), soit par l'intermédiaire de l'arbre longitudinal ( 14) de chacun des modules. 10 Plate-forme constituée d'une pluralité de-modules associés entre eux conformément à la revendication 9 ci- dessus et caractérisée par un assemblage des poutres ( 22) aboutées et solidarisées colinéairement, les axes longitu- dinaux ( 14) des systèmes mécaniques de chaque module étant reliés pour former un arbre unique entraînant ainsi les vérins de chaque module de façon synchrone et en permettant un déploiement de la plate-forme unitaire rigoureusement horizontale. 29 2663070 11 Plate-forme constituée de modules associés entre eux selon la revendication 9, et caractérisée en ce qu'elle est constituée d'une pluralité de modules assemblés entre eux selon une configuration non colinéaire, les systèmes mécaniques de chaque module étant reliés entre eux par au moins une liaison mécanique formant renvoi d'angle et constituée de deux pignons tronconiques chacun en bout d'un arbre ( 14 a, 14 b) venu d'un des modules, et disposés de façon non colinéaire, les deux pignons tronconiques ( 42 a, 42 b) étant reliés cinétiquement par un pignon tronconique intermédiaire de transmission ( 42 c), d'axe orthogonal au plan défini par les deux axes longitudinaux ( 14 a, 14 b) appartenant aux deux modules assemblés, axes respectivement moteur et mu. 12 Plate-forme selon l'une des revendications 10 ou 11 ci- dessus, et caractérisée en ce que les vérins des modules appartenant à une même structure mobile ou plate-forme sont prévus avec des vis sans fin de pas à droite ou de pas à gauche suivant le sens de rotation de l'arbre moteur entraînant ladite vis sans fin, de façon que, en fonction des inversions de sens liées aux transmissions des arbres reliés entre eux, tous les vérins appartenant à une même plate-forme travaillent dans le même sens. 13 Structure mobile constituée d'une pluralité de plates- formes mobiles en hauteur selon l'une des revendications 10, 11 ou 12, et caractérisée en ce que les plates-formes sont entraînées selon un mouvement synchrone et sont situées dans un plan supérieur horizontal commun, et les plates-formes étant prévues pour adopter dans ce plan des positions angulaires différentes les unes par rapport aux autres, et les plates- - formes sont reliées cinétiquement entre-elles dans leur mouvement d'élévation et d'abaissement par une liaison mécanique constituée de deux pignons tronconiques chacun en bout d'un arbre (longitudinal ou transversal) venus d'une des plates-formes et ces deux pignons sont reliés cinétiquement par un pignon tronconique intermédiaire d'axe perpendi- culaire. 14 Structure porteuse selon la revendication 8, et caractérisée en ce qu'elle comporte outre le montant principal ( 5) manoeuvré par le vérin ( 11) deux montants latéraux de contreventement ( 24, 24 ') tourillonnés en leur milieu ( 24 a) sur ledit montant principal ( 5) central et chaque montant latéral est monté à pivotement par sa base sur un appui ( 26, 26 ') inférieur fixe et son extrémité opposée est déplaçable à coulissement le long d'une glissière ( 23 a, 23 b) prévue sur le bord latéral de la poutre caisson, ce montant latéral ( 24, 24 ') étant ainsi lui-même déplaçable entre une position repliée horizontale sensiblement parallèle au montant principal ( 5) et une position déployée oblique, le montant principal et les deux montant latéraux formant ainsi un "X" déformable. Structure porteuse selon la revendication 8 ou la reven- dication 14, caractérisée en ce que la poutre caisson ( 22) est réalisée en présentant une configuration en section de "T inversé", les longerons constitués par les branches terminales du "T" en position inférieure conformant ainsi chacun un rail ou glissière ( 23 a, 23 b), récepteur d'un galet de roulement ( 25 a, b) prisonnier de l'extrémité d'un des montants latéral ( 24, 24 ') de contreventement. 16 Système mécanique selon l'une des revendications 1 à 6, et caractérisé en ce qu'il comporte un organe moteur ( 18) dont 31 2663070 l'arbre de sortie engrène directement, ou par l'intermédiaire d'une transmission, sur au moins un des deux arbres respec- tivement longitudinal ( 14) ou transversal ( 8) appartenant au système. 17 Structure porteuse selon l'une des revendications 1 à 16, et caractérisée en ce que ledit système mécanique comporte des moyens mécaniques de rappel mis sous tension par l'abaisse- ment de la structure porteuse, la réserve de force accumulée dans ledit système mécanique en position basse étant restituée lors du mouvement de relèvement et travaillant à l'encontre de la gravité. 18 Structure porteuse selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que un arbre au moins, notamment un arbre longitudinal 14, comporte des moyens de contrôle, tel qu'un compte-tours encodeur ou un curseur monté sur filetage, du positionnement instantané de la structure et permettant de commander les début et fin de course par mise en marche et arrêt du ou des moteurs.