FR 2662296 A1 19911122 FR 9006040 A 19900515 INSTALLATION D'ASSAINISSEMENT A DISTANCE, PAR DEGRADA- TION, D'UNE SURFACE SITUEE EN MILIEU HOSTILE, AVEC RECU- PERATION ET TRAITEMENT DES DECHETS. DESCRIPTION L'invention concerne une installation permet- tant de réaliser l'assainissement d'une surface située en milieu hostile, telle qu'une surface située à l'inté- rieur d'une cellule très irradiante dans l'industrie nucléaire, par une dégradation commandée à distance de cette surface, l'installation comprenant de plus des moyens permettant de récupérer et de traiter les déchets produits par cette dégradation. Jusqu'à présent, dans l'industrie nucléaire, l'assainissement d'une cellule irradiante et contaminée ne pouvait être réalisé qu'en faisant intervenir direc- tement à l'intérieur de la cellule un nombre important de personnes réalisant directement la dégradation de la surface à assainir Cependant, cette solution est exclue lorsque l'état très irradiant et le degré de contamina- tion très élevé d'une cellule interdisent pratiquement toute intervention directe de l'homme à l'intérieur de celle-ci De plus, même lorsque les interventions humai- nes à l'intérieur de la cellule ne sont pas totalement exclues, elles entraînent pour le personnel l'absorption de débits de doses importants qu'il est souhaitable d'é- viter En outre, ce type d'interventions nécessite de stocker les déchets produits par la dégradation de la surface dans des réceptacles intermédiaires placés à l'intérieur de la cellule, avant que ces déchets ne puis- sent être traités et stockés de façon définitive. L'invention a précisément pour objet une ins- tallation dont la conception originale lui permet à la fois de réaliser l'assainissement à distance, par dégra- dation, d'une surface située en milieu hostile, et la récupération et le traitement automatiques des déchets produits par cette dégradation, ce qui permet d'interve- nir dans tous les cas, quel que soit le degré de conta- mination d'une cellule, sans autre intervention humaine que celle nécessitée par la maintenance de l'installation et la maintenance ponctuelle des appareils qu'elle comporte, cette installation permettant en outre le trai- tement et le stockage directs des déchets, sans passage dans des réceptacles intermédiaires. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'une installation d'assainissement à distance, par dégradation, d'une surface située en milieu hostile, avec récupération et traitement des déchets pro- duits par la dégradation, caractérisée par le fait qu'el- le comprend: un véhicule télécommandé portant au moins une bouchar- deuse comportant au moins un taillant apte à être animé d'un mouvement de va-et-vient par des moyens d'action- nement, pour venir frapper ladite surface, à l'inté- rieur d'un espace clos délimité en périphérie par un carter de la bouchardeuse; une tuyauterie de collecte des déchets produits par les taillants à l'intérieur dudit espace clos, raccor- dée sur le carter et dont l'extrémité opposée est raccordée sur des moyens d'aspiration; au moins un séparateur cyclone et des moyens de filtra- ge placés successivement dans cet ordre sur la tuyaute- rie de collecte; au moins une cuve étanche de réception et de traitement des déchets recueillis par le séparateur cyclone, rac- cordée de façon déconnectable au-dessous de ce dernier, et équipée intérieurement de moyens d'injection de produits de traitement, et de moyens de récupération de ces produits au travers de filtres. Selon un mode de réalisation préféré de l'in- vention, cette installation comprend une seule cuve étan- che à l'intérieur de laquelle sont formés un premier compartiment de relativement grand volume raccordé au- dessous d'un premier séparateur cyclone et un deuxième compartiment de relativement petit volume raccordé au- dessous d'un deuxième séparateur cyclone disposé en aval du premier séparateur cyclone sur la tuyauterie de col- lecte, le premier et le deuxième compartiments étant équipés intérieurement de moyens d'injection de produits de traitement et de moyens de récupération de ces pro- duits au travers de filtres. Avantageusement, les moyens de filtrage comprennent alors, en aval du séparateur cyclone sur la tuyauterie de collecte, un filtre électrostatique compor- tant un fond en forme de trémie apte à être raccordé de façon étanche sur un conteneur qui récupère les poussiè- res, après arrêt électrique du filtre électrostatique. Des déflecteurs placés dans le cône d'entrée du filtre électrostatique permettent alors de répartir le flux d'air de façon homogène à l'intérieur de ce fil- tre, alors que l'écoulement des poussières vers le conte- neur peut être amélioré en plaçant un vibreur sur le fond en forme de trémie du filtre électrostatique. Afin de compléter le filtrage de l'air avant son rejet à l'extérieur, au moins un organe de filtration absolue est placé en aval du filtre électrostatique. L'installation est de préférence automatisée en équipant le filtre électrostatique ainsi que chacun des organes de filtration absolue de détecteurs de colma- tage qui permettent de commander successivement l'arrêt automatique des moyens d'actionnement du taillant de la bouchardeuse et l'arrêt automatique des moyens d'aspira- tion lorsqu'un colmatage est détecté. Un mode de réalisation préféré de l'invention va à présent être décrit, à titre d'exemple non limita- tif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe partielle représentant de façon schématique une installation d'as- sainissement à distance conforme à l'invention; et la figure 2 est une vue représentant à plus grande échelle la partie de l'installation illustrée sur la figure 1 qui se trouve dans la zone hostile dans la- quelle on désire réaliser l'assainissement. L'exemple de réalisation illustré sur les figu- res concerne l'assainissement de la surface dégradable contaminée A du sol d'une cellule B fortement irradiante et contaminée Cette application ne doit cependant pas être considérée comme limitative, l'installation selon l'invention pouvant être utilisée pour réaliser l'assai- nissement par dégradation d'une surface d'orientation quelconque (sol, mur, plafond, etc) dans un milieu hostile qui peut être indifféremment une cellule de confinement utilisée dans l'industrie nucléaire ou une zone quelconque dans laquelle le temps d'intervention pour l'homme est très limité, voire impossible. Dans le même esprit, la nature du matériau constituant la surface dont on désire réaliser l'assai- nissement peut être quelconque, à condition que cette surface puisse être dégradée au moyen d'une bouchardeuse. Cette surface peut notamment être formée sur une paroi en béton ou en un matériau équivalent, avec ou sans pein- ture. L'installation d'assainissement à distance se- lon l'invention comprend un ensemble de bouchardage télé- commandé 10 placé dans la zone hostile à assainir, c'est-à-dire à l'intérieur de la cellule B dans le mode de réalisation représenté Une tuyauterie 12 de collecte des déchets produits par l'ensemble de bouchardage télé- commandé 10 relie cet ensemble au reste de l'installa- tion, situé en dehors de la zone hostile, c'est-à-dire à l'extérieur de la cellule B dans le cas de la figure 1. L'extrémité de cette tuyauterie 12 de collecte des déchets opposée à l'ensemble de bouchardage télécom- mandé 10 est raccordée sur un aspirateur 14 qui refoule l'air à l'extérieur par une gaine de rejet 16 Dans l'exemple de réalisation illustré sur les figures, l'as- pirateur 14 est un éjecteur pneumatique qui fonctionne par effet Venturi lorsqu'une éLectrovanne 18 placée dans une canalisation 20 d'arrivée d'air comprimé est ouverte. A l'extérieur de la cellule B, la tuyauterie 12 de collecte des déchets traverse successivement un premier séparateur cyclone 22, un deuxième séparateur cyclone 24, un filtre électrostatique 26 et deux filtres absolus 28 et 30, de qualité nucléaire, avant de parvenir à l'aspirateur 14 Ces différents appareils permettent d'extraire successivement de l'air aspiré par la tuyaute- rie 12 des déchets (gravats et poussières) dont la taille va en décroissant, de telle sorte que l'air rejeté par la gaine 16 soit suffisamment propre pour être évacué directement dans l'atmosphère. La structure de l'ensemble de bouchardage télé- commandé 10 va à présent être décrite plus en détail en se référant à la figure 2. Cet ensemble de bouchardage 10 comprend essen- tiellement un véhicule télécommandé 32 et une bouchar- deuse 34 supportée par ce véhicule Il est à noter que, dans certains cas particuliers, le véhicule télécommandé peut porter simultanément plusieurs bouchardeuses. Le véhicule télécommandé 32 peut être d'un type quelconque, adapté à la nature du terrain dans la zone dans laquelle une intervention est nécessaire Il peut notamment s'agir d'un véhicule à chenilles comme l'illus- tre la figure, ou encore d'un véhicule à roues ou à pat- tes. Le véhicule 32 peut être totalement radiocom- mandé, sans qu'aucune liaison mécanique par câble ou tuyau ne le relie à des moyens de commande à distance (non représentés) situés en dehors de la zone hostile et à l'aide desquels un opérateur commande en toute sécu- rité les déplacements du véhicule, l'application de la bouchardeuse 34 sur la surface A à assainir et l'action- nement de cette bouchardeuse Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, la transmission au véhicule 32 des signaux de commande qui assurent les déplacements de ce dernier et l'application de la bouchardeuse sur la surface à traiter, est réalisée au moyen d'un ensemble 36 de câbles et de tuyaux qui chemine sur une potence 38 articulée à l'arrière du véhicule télécommandé 32. La potence 38 est orientée horizontalement et pivote autour d'un axe vertical, lorsque la surface A est hori- zontale Lorsque le véhicule se déplace vers l'arrière, cette potence 38 peut être orientée vers la droite ou vers la gauche du véhicule afin que l'ensemble 36 de câbles et de tuyaux soit écarté de la zone de circulation du véhicule. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 2, le véhicule télécommandé 32 comporte un plateau supérieur de supportage 40 sur lequel sont articulées respectivement la potence 38 à l'arrière du véhicule et une platine 42 supportant la bouchardeuse 34 à l'avant du véhicule Plus précisément, la platine 42 est articu- lée sur le plateau support 40 par un axe 44 orienté transversalement par rapport au véhicule 32 et selon une direction horizontale lorsque ce véhicule repose sur une surface A horizontale. Un ou plusieurs vérins 46 tels que des vérins pneumatiques ou électriques sont articulés par leurs extrémités respectivement sur une chappe 40 a solidaire de la face supérieure du plateau support 40 et sur une chappe 42 a solidaire de la face supérieure de la platine 42 Les axes d'articulation correspondants sont désignés par les références 48 et 50 sur la figure 2. Dans les conditions normales de fonctionnement, illustrées sur la figure 2, les vérins 46 sont en posi- tion allongée et la platine 42 se trouve alors pratique- S ment dans le prolongement du plateau support 40 Au contraire, lorsqu'un déplacement du véhicule 32 est envi- sagé, les vérins 46 sont actionnés dans le sens de la réduction de leur longueur, afin de dégager la bouchar- deuse 34 du sol Bien entendu, cette configuration, qui correspond à l'assainissement du sol de la zone considé- rée, peut être modifiée à volonté lorsque les surfaces à traiter sont orientées différemment, par exemple selon une direction verticale ou tournée vers le bas. Comme l'illustre la figure 2, la bouchardeuse 34 est montée sur la face inférieure de la platine 42 par des amortisseurs 52 permettant d'atténuer la trans- mission au véhicule 32 des vibrations produites par la bouchardeuse 34. La bouchardeuse 34 comporte un carter 54 déli- mitant intérieurement, de part et d'autre d'une cloison 56 orientée horizontalement lorsque la bouchardeuse est plaquée contre une surface horizontale A, une zone supé- rieure de commande 57 et un espace inférieur clos 58. Dans la zone supérieure de commande sont placés un ou plusieurs moteurs 60, de préférence à commande pneumati- que, servant à déplacer selon un mouvement linéaire de va-et-vient orienté perpendiculairement à la cloison 56, un ou plusieurs taillants 62 placés dans la chambre 58. La face de chacun des taillants 62 opposée à la cloison 56 comporte des dents acérées qui permettent de dégrader la surface A sur laquelle est appliquée la bouchardeuse 34, lorsque les taillants 62 viennent frapper cette sur- face sous l'effet de leurs mouvements de va-et-vient illustrés par les flèches F sur la figure 2. L'actionnement des moteurs 60 est commandé par une tuyauterie 64 d'arrivée d'air comprimé contrôlée par une éLectrovanne 66 Comme l'ensemble 36 de câbles et de tuyaux, la tuyauterie 64 est reliée à des moyens de commande (non représentés) situés en dehors de la cel- lule L'air sortant des moteurs 60 dans la zone supé- rieure de commande 57 est expulsé directement dans la cellule par un tuyau de rejet 68 raccordé sur le carter 54 La section de ce tuyau 68 est au moins double de celle de la tuyauterie 64 d'arrivée d'air comprimé. En dessous de la cloison 56, le carter 54 se prolonge autour des taillants 62 jusqu'à un bord d'extré- mité annulaire portant un balai ou une bavette 70 apte à être appliqué(e) de façon étanche sur la surface A à traiter, sous l'effet de la dépression créée dans la chambre 58 par l'aspirateur 14 Dans ces conditions, les courses des moteurs 60 commandant le mouvement linéaire de va-et-vient des taillants 62 sont telles que ces der- niers sont espacés de la surface A lorsqu'ils occupent leurs positions rétractées Au contraire, la face infé- rieure de chacun des taillants 62 peut venir heurter la surface A lorsque ces taillants sont poussés vers cette surface par les moteurs 60. Lors du fonctionnement de la bouchardeuse 34, le confinement dynamique de la chambre 58 est assuré par la dépression créée dans la tuyauterie 12 de collecte des déchets par l'aspirateur 49 De cette manière, la distance entre la cloison 56 et la surface A à traiter est sensiblement constante lorsque la bouchardeuse est en position de travail. Afin de permettre la collecte des déchets pro- duits par l'action des taillants 62 sur la surface A, la tuyauterie 12 est branchée sur une tubulure 72 qui traverse la face arrière du carter 54 de la bouchardeuse 34 et débouche dans la chambre 58 Un déflecteur 74 est placé dans cette chambre, en face de l'extrémité de la tubulure 72, de telle sorte que cette dernière débouche à proximité immédiate de la surface A et sur toute la Largeur de La bouchardeuse par un passage de Largeur ré- duite La perte de charge ainsi créée permet d'aspirer, à L'arrière de la bouchardeuse et sur toute sa largeur, des particules et déchets plus gros que des poussières produits par la frappe des tail Lants 62 sur la surface. En se référant à nouveau à la figure 1, on voit que les deux séparateurs cyc Lones 22 et 24 qui sont dis- posés successivement dans la tuyauterie 12 de collecte des déchets à L'extérieur de La cellule B sont placés au-dessus de deux compartiments étanches 76, 78 délimités dans une cuve de réception et de traitement étanche 80 par une cloison verticale 82 Plus précisément, les sépa- rateurs cyclones 22 et 24 sont raccordés de façon étanche par des raccords rapides 84 et 86 sur des orifices d'en- trée formés dans la paroi supérieure de la cuve 80, de part et d'autre de la cloison 82, à la verticale des compartiments 76 et 78 respectivement Pour tenir compte de la différence de taille des particules qui peuvent être reçues respectivement dans les compartiments 76 et 78, le volume du compartiment 76 est environ 15 à 20 fois p Lus grand que celui du compartiment 78 La cuve 80 est elle-même placée dans un conteneur de béton 88 dépourvu de couvercle, qui assure la protection biologique. Chacun des compartiments 76 et 78 de la cuve reçoit à sa partie supérieure une rampe d'aspersion , 92 apte à être raccordée à un circuit approprié (non représenté) permettant d'injecter dans le compartiment correspondant un produit servant à traiter les déchets qui y sont reçus Selon le cas, le traitement peut être fait en une seule opération, à La fin du remplissage des compartiments 76 et 78, ou au contraire en différentes étapes au fur et à mesure de ce remplissage. Le fond 94, 96 de chacun des compartiments 76 et 78 est incliné vers un point bas 98, 100 de ce compar- timent, au-dessus duquel est p Lacé un fi Ltre 102, 104 avantageusement séparé du reste du compartiment par une cloison (non représentée) Une tuyauterie 106, 108 im- plantée sur La paroi supérieure de la cuve 80 au-dessus de chacun des filtres 102 et 104 permet, lorsqu'elle est raccordée sur un circuit d'aspiration adéquate, de récu- pérer Le produit de traitement injecté par Les rampes d'aspersion 90 et 92, Lorsqu'il s'agit d'un Liquide, après que celui-ci ait traversé les déchets contenus dans les compartiments 76 et 78, puis les filtres 102 et 104. La cuve 80 est avantageusement équipée, au-des- sus du compartiment 76, d'un détecteur de niveau 110 à palette rotative 112, implanté sur la paroi supérieure de La cuve 80 Lorsque Le détecteur de niveau 110 associé à La cuve 80 détecte le remplissage du compartiment 76 par arrêt de la rotation de sa palette 112, le fonction- nement de l'ensemble 10 de bouchardage télécommandé est stoppé, de même que celui de L'aspirateur 14 Les sépara- teurs cyclones 22 et 24 sont alors retirés par déconne- xion des raccords rapides 84 et 86 Les orifices ainsi dégagés dans la paroi supérieure de la cuve 80 permettent d'introduire dans chacun des compartiments 76 et 78 du béton ou un autre matériau de blocage des gravats qu'ils contiennent Les rampes d'aspersion 90 et 92 ainsi que les tuyauteries 106 et 108 sont alors démontées et la partie supérieure de La cuve 80 est bétonnée de façon à former un couvercle fermant le conteneur 88 de façon à en assurer la continuité mécanique et biologique. Les gravats et poussières qui n'ont pas été récupérés dans les deux compartiments 76 et 78 de La cuve sont amenés au filtre électrostatique 26 par la tuyau- terie 12 de collecte des déchets Le cône d'entrée 114 du filtre électrostatique 26 est équipé de déflecteurs 116 qui assurent une répartition homogène des poussières 1 1 dans la veine d'air qui traverse les diffuseurs puis les ioniseurs du filtre électrostatique. Ce dernier est équipé en partie basse d'un fond en forme de trémie 118 dont l'extrémité inférieure est raccordée de façon étanche sur un conteneur 120 par une manchette soudable 122 Un vibreur 124 est monté sur le fond en forme de trémie 118. Tant que le filtre électrostatique 26 est ali- menté électriquement, les poussières piégées à l'inté- rieur de celui-ci y restent fixées Au contraire, lorsque l'alimentation électrique du filtre 26 est stoppée, les poussières piégées dans ce dernier chutent par gravité dans le conteneur 120 vers lequel elles sont guidées par le fond en forme de trémie 118 Afin d'améliorer la des- cente des poussières, le vibreur 124 est alors actionné. Des moyens (non représentés) sont associés au filtre électrostatique 26 afin d'en détecter le colma- tage Lorsque cette détection est effectuée, l'ensemble de bouchardage télécommandé est stoppé, de même que l'aspirateur 14 Après arrêt de l'alimentation électrique du filtre électrostatique 26 et actionnement du vibreur 124, les poussières chutent dans le conteneur 120 de la manière décrite précédemment. Un autre moyen (non représenté) détecte le rem- plissage du conteneur 120 Lorsque cette détection est réalisée, l'ensemble de l'installation est stoppé et le conteneur 120 est retiré et séparé du filtre électrosta- tique 26 par déploiement et soudage de la manchette 122. La protection biologique du conteneur 120 est alors complétée par l'adjonction d'un couvercle à la partie supérieure de celui-ci. Les poussières qui restent encore contenues dans l'air sortant du filtre électrostatique 26 sont véhiculées par la tuyauterie 12 jusqu'aux filtres absolus 28 et 30 L'air propre sortant de ces filtres est rejeté vers l'extérieur au travers de la gaine 16 par l'aspira- teur 14 Chacun des filtres absolus 28 et 30 est équipé avantageusement d'un manostat 126, 128 permettant d'en détecter le colmatage lorsqu'il est sous tension. L'ensemble de l'installation qui vient d'être décrit est commandé à distance et ses différents éléments sont asservis entre eux En particulier, la mise en mar- che de l'aspirateur 14, commandée par l'ouverture de l'électrovanne 18, ne peut se faire qu'à condition que le filtre électrostatique 26 soit sous tension et non colmaté, que les manostats 126 et 128 soient sous tension mais n'indiquent aucun colmatage et que le détecteur de niveau à palette 110 soit sous tension et que sa palette 112 tourne. Lorsque l'aspirateur 14 fonctionne, la mise en marche de la bouchardeuse 34 est commandée par l'ou- verture de l'électrovanne 66 contrôlant l'arrivée de l'air comprimé dans les moteurs 60 par la tuyauterie 64. Le déclenchement des manostats 126 et 128, du détecteur de colmatage du filtre électrostatique 26 et/ou le blocage de la palette 112 du détecteur de niveau 110 provoquent automatiquement la fermeture de la vanne 66 alimentant en air comprimé les moteurs 60, puis la ferme- ture de la vanne 18 alimentant en air comprimé l'aspira- teur 14. Le décolmatage du filtre électrostatique 26 ne peut s'effectuer que lorsque l'aspirateur 14 est à l'arrêt et le filtre électrostatique hors tension A ce moment, le vibreur 124 peut être mis en marche pour favo- riser la descente des poussières dans le conteneur 120. Le traitement des déchets dans la cuve 80 par l'utilisation des rampes d'aspersion 90 et 92 et des tubulures 106 et 108 peut se faire à tout moment. L'installation d'assainissement à distance qui vient d'être décrite permet, par conséquent, de réaliser l'assainissement, par dégradation, d'une surface située dans un milieu hostile, sans autre intervention humaine que celle nécessitée par la maintenance de l'installa- tion, les déchets et poussières résultant de la dégrada- * tion de la surface étant par ailleurs récupérés, traités et conditionnés directement sans nécessiter de manuten- tion complexe et dangereuse. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes. Ainsi, on a vu que le véhicule télécommandé 32 peut prendre différentes formes et que sa télécommande peut être réalisée de différentes manières sans sortir du cadre de l'invention De même, le montage de la bou- chardeuse sur ce véhicule, qui peut en outre porter si- multanément plusieurs bouchardeuses, peut être réalisé de différentes manières, compte tenu notamment de l'o- rientation de la surface à traiter. Par ailleurs, la partie de l'installation per- mettant de récupérer et de traiter les déchets peut subir différentes variantes Ainsi, les deux compartiments 76 et 78 peuvent être remplacés par deux cuves séparées. A l'inverse, le conteneur 120 peut être remplacé par un troisième compartiment intégré à la cuve 80. REVENDICATIONS 1 Installation d'assainissement à distance, par dégradation, d'une surface située en milieu hostile, avec récupération et traitement des déchets produits par la dégradation, caractérisée par le fait qu'elle comprend: un véhicule télécommandé ( 32) portant au moins une bou- chardeuse ( 34) comportant au moins un taillant ( 62) apte à être animé d'un mouvement de va-et-vient par des moyens d'actionnement ( 60), pour venir frapper ladite surface, à l'intérieur d'un espace clos ( 58) délimité en périphérie par un carter ( 54) de la bou- chardeuse; une tuyauterie ( 12) de collecte des déchets produits par les taillants à l'intérieur dudit espace clos, rac- cordée sur le carter et dont l'extrémité opposée est raccordée sur des moyens d'aspiration ( 14); au moins un séparateur cyclone ( 22, 24) et des moyens de filtrage ( 26, 28, 30) placés successivement dans cet ordre sur la tuyauterie de collecte; au moins une cuve étanche ( 80) de réception et de trai- tement des déchets recueillis par le séparateur cyclo- ne, raccordée de façon déconnectable au-dessous de ce dernier, et équipée intérieurement de moyens d'injec- tion ( 90, 92) de produits de traitement, et de moyens de récupération ( 106, 108) de ces produits au travers de filtres ( 102, 104). 2 Installation selon la revendication 1, ca- ractérisée par le fait qu'elle comprend une seule cuve étanche ( 80) à l'intérieur de laquelle sont formés un premier compartiment ( 76) de relativement grand volume raccordé au-dessous d'un premier séparateur cyclone ( 22) et un deuxième compartiment ( 78) de relativement petit volume raccordé au-dessous d'un deuxième séparateur cy- clone ( 24) disposé en aval du premier séparateur cyclone sur la tuyauterie de collecte, le premier et le deuxième compartiments étant équipés intérieurement de moyens d'injection ( 90, 92) de produits de traitement et de moyens de récupération ( 106, 108) de ces produits au tra- vers de filtres ( 102, 104). 3 Installation selon la revendication 2, ca- ractérisée par le fait qu'un détecteur de niveau à palet- te ( 110) est placé dans le premier compartiment ( 76). 4 Installation selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisée par le fait que les moyens de filtrage comprennent, en aval du séparateur cyclone ( 22, 24) sur la tuyauterie de collecte, un filtre électrostatique ( 26) comportant un fond en forme de tré- mie ( 118) apte à être raccordé de façon étanche sur un conteneur ( 120) qui récupère les poussières, après arrêt électrique du filtre électrostatique. Installation selon la revendication 4, ca- ractérisée par le fait que le filtre électrostatique comprend un cône d'entrée ( 114) dans lequel sont placés des déflecteurs ( 116) répartissant le flux d'air de façon homogène à l'intérieur du filtre électrostatique. 6 Installation selon l'une quelconque des re- vendications 4 et 5, caractérisée par le fait qu'un vi- breur ( 124) est monté sur le fond en forme de trémie du filtre électrostatique. 7 Installation selon l'une quelconque des re- vendications 4 à 6, caractérisée par le fait que les moyens de filtrage comprennent, en aval du filtre élec- trostatique ( 26), au moins un organe de filtration abso- lue ( 28, 30). 8 Installation selon la revendication 7, ca- ractérisée par le fait que le filtre électrostatique et l'organe de filtration absolue sont équipés de détecteurs de colmatage ( 126, 128). 9 Installation selon la revendication 8, ca- ractérisée par le fait qu'un signal de colmatage émis par l'un quelconque des détecteurs de colmatage commande successivement l'arrêt automatique des moyens d'action- nement ( 60) du taillant de la bouchardeuse et l'arrêt automatique des moyens d'aspiration ( 14). Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les moyens d'actionnement du taillant de la bouchardeuse sont des moyens pneumatiques, alimentés par une tuyaute- rie d'arrivée d'air comprimé ( 64) et rejettent cet air comprimé à l'extérieur de la bouchardeuse par un tuyau de rejet ( 68) de section au moins double de celle de la tuyauterie d'arrivée d'air comprimé. 11 Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la bouchardeuse ( 34) est montée sur le véhicule ( 32) par l'intermédiaire d'amortisseurs ( 52).