FR 2662460 A1 19911129 FR 9100420 A 19910116 "Installation de parking". La présente invention est relative à une installation de parking dite cubique ou"monoblodc du type dans lequel des véhicules sont déplacés vers des espaces de parking et hors de ceux-ci, ces espaces étant disposés verticalement en plusieurs étages, en utilisant un élévateur, installation dans laquelle les véhicules peuvent être déplacés vers les espaces susdits et hors de ceux-ci, de manière sûre et uniforme. On connaît une installation de parking cubique du type à crémaillère, qui comprend une combinaison d'un élévateur prévu avec un chariot mobile verticalement, et d'espaces de parking disposés en plusieurs étages le long du passage dans lequel le chariot se déplace verticalement A titre d'exemple, la demanderesse dispose du brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 936 730 à titre d'art anté- rieur, brevet suivant lequel le déplacement d'un véhicule vers un espace de parking et hors de celui-ci est réalisé par l'intermédiaire d'une palette de manière que cette palette sur laquelle un véhicule est chargé est tansférée entre un chariot destiné à recevoir une palette pour la déplacer verticalement, et un espace de parking comportant un élément de rangement destiné à supporter la palette Pour l'opé- ration de transfert précitée, on utilise une structure par laquelle cette opération est réalisée par l'intermédiaire d'un dispositif à fourche extensible, chargé sur le chariot De la sorte, le dispositif à fourche peut s'étendre horizontalement vers l'espace de parking dans l'état o la palette est chargée Après que le dispositif à fourche a été mis en extension directement au-dessus de l'élément de rangement, le chariot est descendu pour transférer la palette sur cet élément de rangement afin que cette palette soit transférée depuis le chariot vers l'espace de parking Lorsque la palette est transférée depuis l'espace de parking vers le chariot, le dispositif à fourche est mis 2- en extension sous la palette, et le chariot est ensuite déplacé vers le haut de manière que la palette soit supportée sur le dispositif à fourche, celui-ci étant ensuite contracté pour transférer la palette sur le chariot. Cependant, suivant cette installation, telle que décrite ci-dessus, lorsque la palette est transférée, le dispositif à fourche mis en extension depuis le chariot vers l'espace de parking supporte le poids total de la palette transférée et d'un véhicule en imposant un moment de torsion important au chariot En conséquence, ceci mène à un problème suivant lequel l'installation toute entière doit être réalisée à une grande échelle afin d'assurer un support d'une manière stable Il existe en outre un inconvénient en ce qu'un espa- cement pour le dispositif à fourche est nécessaire en dessous de la palette dans l'espace de parking et, en conséquence, le facteur d'uti- lisation efficace d'une hauteur de bâtiment est faible et, lorsque la hauteur d'un bâtiment est limitée à un certain niveau, on ne peut pas arriver à un espace important destiné à recevoir des séries de voitures. D'autre part, dans l'installation de parking cubique telle que décrite cidessus, une position de repos de surface plane est constituée par un espace prévu pour un élévateur et des espaces de parking disposés de part et d'autre, et une fosse est prévue immé- diatement en dessous de la position de repos, de sorte qu'un changement de direction d'un véhicule déplacé pour entrer et pour sortir est réalisé grâce à un dispositif de rotation disposé dans la fosse Ceci apporte des avantages tels que des zones d'étage requises aux étages respec- tifs, y compris dans la position de repos, peuvent être prévues iden- tiques et, comme le véhicule ne doit pas être reculé durant son dépla- cement vers l'espace et depuis celui-ci, le fonctionnement pour des mouvements d'entrée et de sortie devient extrêmement facile et l'ensemble de la structure de parking peut être prévue sous la forme d'une construction simple en forme de tour. Toutefois, il existe un autre problème en ce sens que le dispositif de rotation précité doit être disposé à l'étage le plus bas de la structure de parking et ne peut pas être prévu à d'autres 3 - étages Cela signifie que le dispositif de rotation doit être disposé centralement à la position de repos Le dispositif de rotation empêche le déplacement vertical du chariot et la position de repos ne peut pas être prévue à un étage intermédiaire Pour résoudre ce problème, on envisage que le dispositif de rotation soit chargé sur le chariot de telle sorte que le premier se déplace vers le haut et vers le bas en même temps que ce chariot Toutefois, dans le cas o le dispositif de rotation lourd est toujours déplacé vers le haut et vers le bas en même temps que le chariot, la puissance requise pour un dispositif d'entraînement à élévateur et la robustesse requise pour les éléments périphériques supportant le chariot et des éléments similaires augmen- tent de façon excessive au point de ne plus être économiques. Un premier but de la présente invention est de réduire le moment de torsion produit lorsqu'une palette est transférée en se trouvant dans le chariot précité, de simplifier la construction d'ensemble d'un dispositif élévateur et d'utiliser de façon efficace un bâtiment pour parking, sans création d'espaces inutiles de parking, dans lesquels s'introduit un dispositif à fourche. Un autre but de l'invention est de prévoir un dispo- sitif de rotation destiné à modifier la direction d'un véhicule à un étage approprié, de manière à former des espaces de parking dans la direction verticale de la position de repos De façon plus particulière, le chariot à déplacement vertical et le dispositif de rotation ne se gênent pas l'un l'autre, si ce n'est pas nécessaire. Les Figures 1 à 9 montrent une forme de réalisation d'un chariot suivant la présente invention. La Figure 1 est une vue en perspective développée des parties essentielles. La Figure 2 est une vue en coupe prise suivant les lignes II-II de la Figure 1. La Figure 3 est une vue explicative montrant l'en- semble de l'installation de parking cubique. La Figure 4 et les Figures 5 (A) et (B) montrent des parties essentielles de la Figure 1. 4 - Les Figures 6 et 7 sont des vues en plan montrant des parties essentielles de la Figure 1. Les Figures 8 (A) à 8 (D) et les Figures 9 (A) à 9 (D) sont des vues prévues pour l'explication du fonctionnement du chariot illustré par la Figure 1. La Figure 10 est une vue en perspective montrant une autre forme de réalisation d'un chariot suivant l'invention. La Figure Il est une vue agrandie de parties essen- tielles illustrées par la Figure 10. Les Figures 12 à 21 sont des vues explicatives d'une position de repos suivant la présente invention. La Figure 12 est une vue en coupe latérale de parties essentielles. La Figure 13 est une vue en coupe prise suivant les lignes XIII-XIII de la Figure 12. Les Figures 14 et 15 sont des vues explicatives de parties essentielles illustrées par la Figure 12. La Figure 16 est une vue en coupe prise suivant les lignes XVI-XVI de la Figure 12. La Figure 17 est une vue en coupe partielle, illus- trant la situation o le chariot est disposé au même niveau. Les Figures 18 à 20 sont des vues illustrant le fonc- tionnement du dispositif de rotation illustré par la Figure 1. La Figure 21 est une vue en coupe montrant un autre exemple d'agencement du dispositif de rotation suivant la pré- sente invention. L'installation de parking cubique ou "monobloc" comprend, comme illustré par la Figure 3, un chariot 10 et des espaces de parking S, S, disposés en plusieurs étages le long d'un passage vertical A pour le chariot 10. Le chariot suivant la présente invention sera décrit d'abord en considérant une forme de réalisation et avec référence aux Figures 1 à 11. Le chariot 10 est conçu de manière qu'un châssis glissant 20 est chargé latéralement, de manière mobile, sur un corps -5- de chariot Il formé de profilés en acier, assemblés pour prendre une configuration de châssis, telle qu'illustrée par la Figure 1, et un dispositif d'entraînement 12 destiné à la commande du châssis glissant 20 est incorporé dans le corps de chariot 11. Le corps de chariot 11 comprend une paire de mem- brures 1 la, la, une paire de membrures llb, I lb prévues à l'avant et à l'arrière, une paire de membrures Ilc, lic se dressant sur chacune des membrures l lb, lb, et une paire de membrures ld, l ld aux- quelles sont fixées les extrémités supérieures des membures I lc, llc. Le dispositif d'entraînement 12 destiné à commander le châssis glissant 20 est disposé le long du côté intérieur d'une mem- brure 1 la Le dispositif d'entraînement 12 comprend un moteur 12 a fixé à la membrure la, un arbre d'entraînement 12 c relié au moteur 12 a par l'intermédiaire d'une chaîne 12 b, et des pignons 12 e, 12 e reliés à l'arbre d'entraînement 12 c par l'intermédiaire de chaînes 12 d, 12 d aux extrémités opposées de l'arbre d'entraînement 12 c. L'arbre d'entraînement 12 c et les pignons 12 e, 12 e sont supportés à rotation par des paliers B 1, B 2, B 3, fixés aux membrures corres- pondantes lia Des paires de galets à collier 12 f, 12 f, sont montées à rotation intérieurement aux membrures I la, lla, à l'intervention de paliers B 2, B 2 ou B 3, B 3 Les galets 12 f, 12 f prévus latéralement aux pignons 12 e, 12 e sont montés à rotation coaxialement avec les pignons 12 e (voir les Figures 1 et 2). Du côté intérieur des membrures avant et arrière I lb, 1 lb, sont montés une paire de guides à déplacement latéral 13, 13 par l'intermédiaire de socles lia 1, lial,, fixés sur les mem- brures 1 la, la Chaque guide mobile latéralement 13 est formé d'un élément en U, ouvert vers le haut, et des galets 13 a, 13 a,, dont la partie périphérique extérieure est en saillie vers le haut, sont montés à rotation sur ces éléments en U. Le chariot 10 est suspendu verticalement, de manière mobile, à un dispositif élévateur T disposé à la partie supérieure du passage A, par l'intermédiaire de chaînes à rouleaux T 1, T, , attachées aux membures 1 ld, ld, comme illustré par la Figure 3. 6 - Sur le chariot 10, sont disposés des galets de guidage et des guides mobiles verticalement le long de montants de guidage du passage vertical A, non représentés, ces deux types d'éléments coopérant pour empêcher le chariot 10 d'être soumis à un mouvement horizontal inutile. Le châssis glissant 20 est chargé sur le chariot et comprend, comme illustré par la Figure 1, un corps 21, un dispo- sitif de transfert 22 et des mécanismes de positionnement 23, 23. Le corps 21 comprend des membrures gauche et droite 21 a, 21 a. et des membrures 21 b 21 b, destinées à relier les membrures précédentes suivant une dispositif en échelle. Le dispositif de transfert 22 comprend un moteur 22 a fixé à la membrure avant 21 b du corps 21, des chaînes à rouleaux 22 b, 22 b disposées le long des membrures avant et arrière 21 b, 21 b, et un arbre de connexion 22 d sur lequel sont montées les chaînes à rouleaux 22 b, 22 b (voir les Figures 1 et 2) La chaîne à rouleaux avant 22 b passe, suivant un montage sans fin, sur un arbre de sortie du moteur 22 a et sur des pignons de guidage gauche et droit 22 b 1 ' 22 b 1, ainsi que sur des pignons centraux de tension 22 b 2, 22 b 2, comme illustré par la Figure 1, tandis que la chaîne à rouleaux arrière 22 b passe sur les pignons de guidage gauche et droit 22 b P, 22 bl Chacun des pignons de guidage gauche 22 b P, 22 b 1 est fixé aux extrémités opposées d'un arbre de connexion 22 d, et une paire d'éléments de coopération 22 c, 22 c sont montés extérieurement sur chaque chaîne à rouleaux 22 b. Les mécanismes de positionnement 23, 23 sont disposés respectivement en des endroits se situant le long de la paire de membrures gauche et droite 21 a, 21 a, et ce comme illustré par la Figure 6 Chaque mécanisme de positionnement 23 comprend des éléments de positionnement 23 a, 23 a montés intérieurement aux extré- mités opposées de la membrure 21 a, un moteur 23 b, un bras 23 c relié au moteur 23 b, et des fils 23 e, 23 e destinés à connecter les éléments de positionnement 23 a, 23 a aux extrémités opposées du bras 23 c par l'intermédiaire de rouleaux 23 d, 23 d Les éléments de positionnement 23 a, 23 a sont introduits à glissement dans des supports 23 f, 23 f, de 7 la façon illustrée par la Figure 4, et ils sont poussés vers le haut par des ressorts de compression 23 g, 23 g D'autre part, le bras 23 c est amené à une position horizontale et à une position verticale (ces positions étant indiquées respectivement par une ligne en trait plein et par une ligne en trait d'axe sur la Figure 4) par le moteur 23 b, et les éléments de positionnement 23 a, 23 a peuvent en conséquence être déplacés vers le haut et vers le bas, vers une position de coopé- ration et vers une position de retrait (indiquée par 23 a'). Le châssis glissant 20 est chargé latéralement. de manière mobile, par rapport au chariot 10 par l'intermédiaire des pignons 12 e, 12 e disposés sur le chariot 10, et par les galets 12 f, 12 f, (Figures 1 et 2) De façon plus particulière, les membrures avant et arrière 21 b 21 b du corps 21 sont placées sur les galets 12 f, 12 f du chariot 10, et des crémaillères 21 c, 21 c sont prévues sur la surface inférieure du corps 21, ces crémaillères étant parallèles aux membrures avant et arrière 21 b, 21 b et coopérant avec les pignons 12 e, 12 e à la partie supérieure de ceux-ci Des éléments de dégage- ment 21 d, 21 d, se présentant en saillie latéralement au corps 21 sont fixés aux membrures avant et arrière 21 b, 21 b du corps 21, de manière que leurs extrémités en forme de coin soient dirigées vers l'extérieur (Figure 1). Dans chaque espace de parking S, une paire de guides 31 sont prévus pour correspondre aux guides latéraux 13, 13 du chariot 10, et ce comme illustré par la Figure 1 Le guide 31 est d'une construction semblable à celle du guide latéral 13, et des galets 31 a, 31 a,, sont montés à rotation dans une ouverture d'un élément en forme de U A l'extrémité des guides 31, 31, sont montés des éléments amortisseurs 31 b, 31 b, et un panneau d'arrêt 32 est monté de manière à relier ces éléments. Un élément de positionnement 32 a, illustré par la Figure 5, est agencé à l'extrémité de chaque guide 31 L'élément de positionnement 32 a est monté à glissement avec intervention d'un ressort de compression 32 c, dans un support 32 b comportant une fente 32 b 1, et un galet de came 32 a V, faisant saillie hors de la fente 32 b P, est prévu dans un état solidaire de l'élément de positionnement 32 a. 8 - Chaque élément de positionnement 32 a est prévu de manière à être orienté vers l'élément de dégagement 21 d du châssis glissant 20, de manière que l'élément de dégagement 21 d puisse se déplacer vers l'avant pour faire descendre le galet de came 32 al, afin d'assurer le déplacement de l'élément de positionnement 32 a vers le bas. Les palettes P, P,, utilisées dans l'installation de parking cubique, telle que décrite ci-dessus, sont prévues en un nombre identique à celui des espaces de parking S, S, et elles sont réalisées de manière à présenter une conformation de plateau, sur la surface supérieure duquel une automobile est amenée. La palette P comporte, suivant sa surface inférieure, une paire d'éléments de guidage P 1, PC, des saillies P 2, P 2,, P 3, PY, et des éléments de coopération P 4, P 4, (voir les Figures 2, 6 et 7). Les éléments de guidage P 1, Pl sont formés d'un élément en U ouvert vers le bas, comme illustré par la Figure 2, et ils correspondent au chariot 10, aux guides latéraux 13, 13 et aux guides 31, 31 de l'espace de parking S, aux extrémités de la palette P Cela signifie que cette palette P est placée sur le châssis glissant 20 de manière que les éléments de guidage P 1 P 1 correspondent aux guides latéraux 13, 13 En même temps, les saillies P 2 P 2,, sont présentées depuis l'extérieur par les éléments de positionnement 23, 23,, du châssis glissant 20, et ce comme illustré par la Figure 6 En outre, lorsque la palette P est reçue sur les guides 31, 31 à l'intérieur de l'espace de parking S, l'une ou l'autre paire des saillies gauche et droite P 3 est présentée par les éléments de positionnement 32 a, 32 a. Les éléments de coopération P 4, P 4,, sont en contact avec les éléments de coopération 22 c, 22 c,, du dispositif de transfert 22, de la façon illustrée par la Figure 2 De préférence, deux types d'éléments de coopération P 4, P,, sont prévus, ces éléments étant d'une symétrie linéaire différente par rapport aux palettes P, P que reçoivent l'espace de parking droit S et l'espace de parking gauche S de la Figure 7, et une seule paire, prévue laté- ralement au passage vertical A, correspond aux chaînes à rouleaux -9 - 22 b, 22 b du dispositif de transfert 22 agencé excentriquement en direction latérale par rapport au chariot 10 Cela signifie que, dans des palettes P, P quelconques seuls les éléments de coopération P, P 4 se situant d'un côté du passage vertical A correspondent aux chaînes à rouleaux 22 b, 22 b, et l'ensemble de la construction de chaque palette P, comportant les éléments de coopération P 4, P 4,, est conformé pour être en symétrie ponctuelle par rapport au centre de ses dimen- sions mécaniques Dans ce cas, même si les palettes P, P sont mises en rotation horizontalement de 1800 et agencées dans le chariot 15 et les espaces de parking S, S,, la position relative de chaque élément est exactement la même que celle existant avant la rotation. On décrira ci-après le fonctionnement de l'installation lorsqu'une voiture est reçue dans un espace de parking S Il est à noter au début de cette description que la palette P correspondant à l'espace de parking S est amenée à un niveau de sol GL par l'in- termédiaire du chariot 10. En premier lieu, la voiture se déplace sur la palette P se trouvant au niveau de sol GL Ensuite, le dispositif de rotation R est utilisé pour laisser passer le véhicule par le centre entre le chariot 10 et le châssis glissant 20 pour pousser la palette P vers le haut afin qu'elle "flotte" depuis le niveau de sol GL Ensuite, la palette P est mise en rotation horizontalement de 900, puis le dispo- sitif de rotation R est déplacé vers le bas afin que l'élément de guidage Pl de la palette P soit placé sur les guides latéraux 13, 13 du chariot 10 Ensuite, les éléments de positionnement 23 a, 23 a du châssis glissant 20 sont amenés à faire saillie vers leur position de coopération en vue de leur entrée en contact avec les saillies P 2, P 2,, pour bloquer ainsi la palette P sur le chariot 10. Le dispositif élévateur T est ensuite commandé pour déplacer le chariot 10 vers le haut, afin que ce dernier se dispose en face des guides 31, 31 de l'espace de parking prédéterminé S, et les guides latéraux 13, 13 du chariot 10 amènent celui-ci à s'arrêter à la même hauteur de niveau (telle qu'illustrée par la Figure 8 (A), les guides latéraux 13, 13 étant omis) Un espace D est formé entre le chariot 10 et les guides latéraux 31, 31 pour permettre le dépla- cement ascendant et descendant du chariot 10. - Le dispositif d'entraînement 12 du chariot 10 est commandé pour déplacer latéralement le châssis glissant 20 à l'inter- vention des pignons 12 e, 12 e et des crémaillères 21 c, 21 c, de manière qu'une partie de ce châssis mobile se déplace à l'intérieur de l'espace de parking S (Figure 8 (B)) Comme à ce stade, les éléments de positionnement 23 a, 23 a, du châssis glissant 20 sont en contact avec les saillies P 2, P 2 de la palette P, celle-ci se déplace latéralement en étant solidaire du châssis glissant 20 Lorsque le châssis glissant se déplace latéralement, la paire d'éléments de dégagement 21 d, 21 d disposés sur le châssis glissant 20 amènent les éléments de position- nement 32 a 32 a des guides 31, 31 à être pressés vers le bas de la façon illustrée par la Figure 5 (B), et par conséquent la palette P peut être déplacée vers l'avant sans perturbation. Parmi les éléments de positionnement 23 a, 23 a,. seule une paire de ces éléments de positionnement, se situant du côté de l'espace de parking S qui reçoit un véhicule, est commandée vers la position de retrait, et le dispositif de transfert 22 est commandé par libération du contact avec les saillies P 2, P 2 Ensuite, les chaînes à rouleaux 22 b, 22 b sont mises en rotation pour déplacer les éléments de coopération 22 c, 22 c,, dans un sens tel qu'indiqué par la flèche K 3 Comme les chaînes à rouleaux 22 b, 22 b correspondent à la paire d'éléments de coopération P 4, P 4 de la palette P, les éléments de coopération 22 c, 22 c peuvent recevoir le contact des éléments de coopération P 4, P 4 Lorsque les éléments de coopération 22 c, 22 c sont déplacés, la palette P peut être déplacée sur les guides 31, 31 de l'espace de parking S afin de transférer la palette P vers l'espace de parking S (Figure 8 (C)) La limite avant de la palette P est définie par des éléments amortisseurs 31 b, 31 b et le panneau d'arrêt 32. Ensuite, le châssis glissant 20 est renvoyé à une position se situant directement au-dessus du chariot 10 (Figure 8 (D)), et les éléments de coopération 22 c, 22 c sont déplacés dans le sens de la flèche K 4 pour les ramener à leur position initiale Les éléments de positionnement 32 a, 32 a sont libérés de leur coopération avec les éléments de dégagement 21 d, 21 d, et ce comme illustré par la Figure 5 (A) lors du retour du châssis glissant 20, à la suite de quoi il - les éléments de positionnement sont déplacés vers le haut pour coopé- rer avec les saillies P 3, P 3 par rapport à la palette P se trouvant sur les guides latéraux 31, 31 De la sorte, la palette P peut être maintenue dans un état stable dans l'espace de parking S. La série d'opérations permettant le transfert de la palette P se trouvant sur le chariot 10 vers l'espace de parking S peut être mise en oeuvre de manière extrêmement uniforme parce que les guides latéraux 13, 13 destinés au support de la palette P et les guides 31, 31 sont agencés linéairement, et les galets 13 a, 13 a,, 31 a, 31 a,, sont montés sur les deux éléments En outre, la totalité du poids de la palette transférée et du véhicule est toujours supportée depuis le bas par les guides latéraux 13, 13 et les guides 31, 31, et il n'y a pas de moment de torsion inutile qui s'exerce éven- tuellement sur le chariot 10. Le transfert de la palette P depuis l'espace de parking S sur le chariot 10 peut être réalisé par le procédé inverse de celui de l'opération précédente C'est ainsi que, tout d'abord, le châssis glissant 20 est déplacé latéralement (Figures 9 (A) et (B)), et les éléments de positionnement 32 a, 32 a sont déplacés vers le bas pour libérer le blocage de la palette P Le dispositif de transfert 22 est entraîné pour déplacer les éléments de coopération 22 c, 22 c dans le sens de la flèche K 5, et la palette P se trouvant sur les guides 31, 31 est déplacée sur les guides latéraux 13, 13 (Figures 9 (C) et (D)) L'élément de coopération P 4 de la palette P est bloqué par les éléments de positionnement 23 a, 23 a, et le châssis glissant 20 est ramené vers le centre du chariot Les éléments de coopération 22 c, 22 c sont alors déplacés dans le sens de la flèche K 6 pour être retournés à leur position de départ, l'opération de transfert étant alors achevée Une paire d'éléments de positionnement 23 a, 23 a, , se trouvant du côté opposé à celui de l'espace de parking S depuis lequel une voiture est déplacée sont entraînés pour avancer vers la position de coopération avant le déplacement de la palette P afin d'empêcher celle-ci de se déplacer de manière excessive, tandis que la paire d'éléments de positionnement se situant du côté de l'espace de parking S sont entraînés vers la position de coopération après 12 - le mouvement de la palette P pour compléter le blocage de cette palette P. Autre forme de réalisation du chariot 10 On peut utiliser un dispositif de transfert auxiliaire 24 au lieu du châssis glissant 20, et ce comme illustré par la Figure Le dispositif de transfert 22 est chargé directement sur le corps du chariot 10 et le dispositif de transfert auxiliaire 24 est chargé dans la position intermédiaire. Le dispositif de transfert auxiliaire 24 comprend une crémaillère 24 b comportant des éléments en crochet 24 a, 24 a pouvant être élevés et pouvant tomber, ces éléments étant prévus sur les extrémités opposées de la crémaillère, et un moteur 24 d com- portant un pignon 24 c destiné à l'entraînement de la crémaillère 24 b, les éléments en rochet 24 a, 24 a étant entraînés à rotation par l'intermédiaire d'un mécanisme de commande 24 a,, tel qu'un solénoïde rotatif, de la façon illustrée par la Figure Il par exemple, pour prendre une position verticale et une position horizontale La cré- maillère 24 b peut être mise en extension suivant une partie corres- pondant à au moins l'intervalle D, dans la direction latérale du chariot 10, en entraînant le moteur 24 d de façon normale ou de manière inversée (comme illustré par les lignes de contour en trait d'axe de la Figure 10) D'autres saillies P 5, P 5 qui coopèrent avec les éléments en crochet 24 a, 24 a sont prévues sur la surface inférieure de la palette P. Dans le transfert de la palette P se trouvant sur le chariot 10 vers l'espace de parking S, le dispositif de transfert 22 est d'abord commandé pour amener les éléments de coopération 22 c, 22 c en contact avec les saillies P 4, P 4 de la palette P pour déplacer latéralement celle-ci A ce moment, même si les éléments de coopération 22 c, 22 c arrivent à leur limite avant, la palette P a une course trop courte suivant une portion correspondant à l'intervalle D, et ensuite l'élément en crochet 24 a est redressé pour coopérer avec la saillie P 5 de manière que la crémaillère 24 b se déplace laté- ralement pour mouvoir totalement la palette P vers une position prédéterminée (indiquée par un contour en trait d'axe sur la Figure 11). 13 - Lorsque la palette P se trouvant dans l'espace de parking S est transférée sur le chariot 10, le crochet 24 a est d'abord amené à tomber vers sa position horizontale, état dans lequel la crémaillère 24 b est mise en extension vers l'espace de parking C jusqu'à ce que le crochet 24 a dépasse la position de la saillie P 5. Ensuite, lorsque le crochet 24 a est redressé pour faire reculer la crémaillère 24 b, la palette P peut être déplacée vers le chariot 10. Ensuite, la palette P peut être déplacée horizontalement par le dispo- sitif de transfert 22 vers une position prédéterminée sur le chariot 10 A ce stade, le dispositif de transfert auxiliaire 24 doit être intro- duit dans un espace se situant en dessous de la palette P amenée dans l'espace de parking 5, et par conséquent sa hauteur est de préfé- rence prévue inférieure à celle des guides 31, 31 pour réduire au minimum l'espace mort inutile. Comme on l'a décrit ci-dessus, suivant la présente invention, le chariot et l'espace de parking sont pourvus des guides latéraux et des premiers guides mentionnés de manière que le poids total de la palette transférée et du véhicule peut être supporté par les guides mentionnés en premier lieu et/ou les guides latéraux, le moment de torsion inutile s'exerçant sur le chariot pouvant être éliminé de façon efficace En conséquence, même si la construction du chariot est simplifiée, on peut atteindre une fiabilité opérationnelle élevée de ce chariot De plus, il n'est pas nécessaire de prévoir un espace mort pour l'introduction du dispositif à fourche en dessous de la palette se trouvant à l'intérieur de l'espace de parking Par conséquent, on arrive à un effet tout à fait excellent en ce sens que le facteur d'uti- lisation efficace de la hauteur du bâtiment peut être amélioré pour augmenter le nombre de véhicule à recevoir. La structure de la position de repos suivant la pré- sente invention sera décrite de façon détaillée avec référence aux figures 12 à 20. Dans l'installation de parking cubique, une structure de parking 110 comprend intérieurement un espace vertical A dans lequel peut passer le chariot 10, le dispositif élévateur et un certain nombre d'espaces de parking S, S, qui sont disposés de part et 14 - d'autre suivant une structure verticale en plusieurs étages, et ce comme illustré par la Figure 12. La structure de parking 110 est une structure en forme de tour, comprenant non seulement des étages au-dessus du sol mais également des étages se situant en dessous du niveau de sol GL La structure de parking 110 comprend des montants 111, 11, prévus aux quatre coins, et des éléments horizontaux 112, 112,, destinés à relier les montants suivant une structure de char- pente ou autre Les espaces de parking S S, sont subdivisés par les éléments horizontaux 112, 112,, agencés à équidistance l'un de l'autre Des guides 31 comportant des galets incorporés sont montés sur les éléments horizontaux 112, 112 de chaque espace de parking S, et une palette P destinée au déplacement d'un véhicule est prévue sur chaque guide 31 Les palettes P, P,, se déplacent horizonta- lement vers l'espace vertical A. La position de repos H pour le déplacement d'un véhicule vers un espace de parking et depuis un tel espace est prévue à l'étage se situant au niveau du sol, les autres étages de la structure de parking 110 étant utilisés comme étages de parking. La position de repos H est prévue de manière à présenter une surface au sol F utilisée pour l'entrée d'un véhicule et sur laquelle les occupants peuvent entrer dans le véhicule ou sortir de celui-ci La surface au sol F comporte, dans sa partie centrale, une couverture de passage H 1 destinée au passage du chariot 10. La surface et la direction de l'ouverture de passage H 1 sont réglées pour correspondre à la surface en plan et à la direction de l'espace vertical A en se trouvant à angle droit par rapport à l'entrée "IN" du véhicule La surface au sol F se situant du côté opposé à celui de l'entrée "IN" comporte une ouverture partielle H 2 de manière à prolonger l'ouverture de passage H 1 La surface au sol comporte en outre deux endroits présentant des cavités F 1 et F 2 correspondant à l'épaisseur de plateau de la palette P afin d'empêcher qu'une diffé- rence de niveau se présente par rapport à la surface de sol F lorsque la palette P est placée dans la direction "IN". - Dans la position de repos H, un dispositif de rotation R est prévu à la partie inférieure de la surface de sol F Le dispositif de rotation R est chargé sur une base mobile 133 par l'intermédiaire d'un dispositif de levage 132 Le dispositif de levage 132 est mobile le long de la base mobile 133 En conséquence, le dispositif de rotation R fait tourner une plaque rotative 131 a, il est élevé et abaissé grâce au dispopsitif de levage 132 a, et il peut être déplacé horizontalement le long de la base mobile 133 à l'intervention du dispositif de levage 132. La base mobile 133 comporte une paire de poutres 133 a, 133 a, telles qu'illustrées par la Figure 13 et montées à rotation en direction horizontale à l'intervention d'une unité de mise en rotation 134 agencée en dessous de l'ouverture H 2 * L'unité de mise en rotation 134 est montée de manière fixe sur un élément de support 134 a. Des cylindres hydrauliques 133 c, 133 c sont montés aux extrémités des poutres 133 a, 133 a comme illustré par les Figures 13 et 14 de sorte que, lorsque ces cylindres hydrauliques 133 c, 133 c sont mis en extension, les extrémités des poutres 133 a, 133 a peuvent être temporairement verrouillées par rapport à un élément horizontal 112 pour former un bord de L'ouverture de passage H 1 La base mobile 133 a son extrémité bloquée de sorte qu'elle est supportée en deux points par l'unité de mise en rotation 134 et l'élément horizontal 132 disposés de part et d'autre de l'ouverture de passage H 1 Le dispositif de rotation R et l'unité de mise en rotation 134 comportent intérieurement une source d'entraînement indépendante. Le dispositif de levage 132 comporte un mécanisme articulé du type pantographe, qui peut déplacer verticalement le dispositif de rotation R grâce à un cylindre hydraulique non représenté, à titre de source d'entraînement Le dispositif de levage 132 peut se déplacer sur les poutres 133 a, 133 a de la base mobile 133 grâce à des galets de déplacement 132 c, 132 c montés sur des consoles exté- rieures 132 b, 132 b telles qu'illustrées par la Figure 16, ces galets étant entraînés par un cylindre hydraulique 132 d (voir la Figure 15) disposé le long des poutres 133 a Un cylindre hydraulique 132 e destiné au positionnement est monté sur l'une des consoles internes 16 - 132 b, 132 b, de la façon illustrée par la Figure 16 Lorsque le cylindre hydraulique 132 e est mis en extension, le dispositif de rotation R peut être arrêté et temporairement bloqué en une position appropriée sur les poutres 133 a, 133 a, en coopération avec un dispositif d'arrêt 132 f monté sur l'autre console 132 b Le cylindre hydraulique 132 d a une course lui permettant d'envoyer le dispositif de rotation R chargé sur le dispositif de levage 132, depuis la position de l'unité de mise en rotation 134 vers la partie centrale de l'ouverture de passage H 1 i Une huile sous pression est alimentée depuis une unité hydraulique 135 chargée sur l'extrémité arrière de la base mobile 133, de la façon illustrée par la Figure 15, vers les cylindres hydrau- liques 132 d, 132 e. Le chariot 10 comprend un corps du type en charpente Il et des parties suspendues I ld, I ld aux extrémités opposées dans sa direction longitudinale (voir la Figure 17), le corps Il comportant une partie centrale non fermée mais ouverte verticalement Le corps Il est conformé de manière à être légèrement plus grand que la palette P et légèrement plus petit que l'ouverture de passage H 1, de sorte que ce corps sur lequel la palette P est chargée peut passer verticalement à travers l'ouverture de passage H 1 Plus proches des extrémités opposées du corps 11, sont disposés deux transporteurs d'entraînement 121 b, 121 b destinés au déplacement horizontal de la palette P et d'une paire de guides latéraux 13, 13 Chaque guide latéral 13 est d'une construction identique à celle du guide 31 dans chaque espace de parking S et il peut supporter à glissement la palette P Le transporteur d'entraînement 121 b peut être déplacé horizonta- lement dans les deux directions grâce à un élément à crochet mobile, non illustré. Le chariot 10 peut être déplacé vers le haut et vers le bas, tandis qu'il est guidé par les rails de guidage 124, 124,, disposés aux quatre coins de l'espace vertical A et s'étendant longitu- dinalement à travers la structure de parking 110 en passant par les quatre coins de l'ouverture de passage H 1 Le chariot 10 comprend un mécanisme de commande prévu dans une chambre de machine prévue à l'étage surpérieur de la structure de parking 110 et ce chariot 17 - est suspendu par quatre câbles T 1, Ti, Une extrémité des câbles T 1, T 1,, est reliée à des contrepoids 123, 123 par l'intermédiaire du mécanisme de commande, avec équilibrage en poids par rapport au chariot 10 pour diminuer de la sorte la puissance maximum requise du mécanisme de commande. Le déplacement d'un véhicule vers l'installation, décrite ci-dessus, de parking cubique et hors de cette installation se réalise à l'intervention des palettes P, P, Lors du déplacement du véhicule vers l'installation de parking, le chariot 10 est d'abord déplacé vers la position d'un espace de parking approprié S, et la palette P qui s'y trouve est placée sur le chariot 10 par l'opération de glissement du dispositif de transfert et elle est déplacée vers le haut près de la position de repos H A ce moment, le dispositif de rotation R est retiré de l'ou- verture de passage H 1 de la position de repos H, comme illustré par la Figure 18 Cela signifie que la base mobile 133 est placée parallè- lement à l'ouverture de passage H 1 par l'unité de mise en rotation 134, et que le dispositif de rotation R est reçu sous l'ouverture H 2 en même temps que le dispositif de levage 132 A ce stade, la plaque rotative 131 a du dispositif de rotation R peut fermer pratiquement totalement l'ouverture H 2, et sa hauteur est prévue de manière à être approximativement identique à celle des cavités F 1, F 1 de la surface de sol F, par une contraction du dispositif de levage 132. Ensuite, le dispositif de rotation R est agencé à une position opératoire prédéterminée (indiquée par des lignes en trait plein sur la Figure 13) dans les limites de l'ouverture de passage H l Cela signifie qu'il est réglé de manière que la base mobile 133 soit amenée à tourner horizontalement par l'unité de mise en rotation 134 (ce qui est indiqué par les lignes de contour en trait d'axe de la Figure 13), de sorte que la base mobile 133 peut croiser l'ouverture de passage Hi, ses extrémités étant bloquées par les cylindres hydrau- liques 133 c, 133 c Ensuite, le cylindre 132 d est mis en extension pour faire avancer le dispositif de levage 131 et le dispositif de rotation R vers la partie centrale de l'ouverture de passage H 1 pour les bloquer par le cylindre hydraulique 132 e (voir la Figure 16) Lorsque la base 18 mobile 133 est amenée à tourner par l'unité de mise en rotation 134, le dispositif de rotation R est amené à tourner dans le sens opposé. de sorte que la relation relative entre la plaque rotative 13 la et l'ouverture H 2 est maintenue constante. Ensuite, comme illustré par la Figure 19, le chariot est déplacé vers le bas jusqu'à ce que le corps Il prenne une position inférieure au niveau de la surface de sol F, et le dispositif de rotation R est déplacé vers le haut par le dispositif de levage 132, de manière que la palette P se trouvant sur le chariot 10 soit transférée sur la plaque rotative 131 a du dispositif de rotation R. Le dispositif de rotation R sur lequel est placée la palette P est amené à tourner d'environ 90 (ce qui est indiqué par les lignes de contour en trait d'axe) pour diriger la palette P à l'entrée "IN" du véhicule, et la palette P est descendue de manière à s'adapter dans les cavités F 1, FE de la surface de sol F, par le déplacement descendant du dispositif de levage 132 Dans cet état, il n'y a pas de différence de niveau entre la palette P et la surface de sol F et, par conséquent, le véhicule est déplacé depuis l'entrée "IN" pour rouler de manière uniforme sur la palette P Ensuite, après que les occupants ont quitté le véhicule, celui-ci est soulevé depuis les cavités F 1, Fi en même temps que la palette P, par le dispositif de levage 132, et le véhicule est à nouveau tourné d'environ 90 et dirigé parallèlement au corps Il du chariot Ensuite, le chariot est déplacé vers le haut de manière que le véhicule puisse être transféré depuis le dispositif de rotation vers ce chariot 10. Après que le chariot 10 a été déplacé vers le haut, le dispositif de levage 132 est ramené dans une position contractée et le cylindre hydraulique 132 e est raccourci pour libérer le blocage du dispositif de levage 132, et le dispositif de rotation R est ramené vers l'ouverture H 2 par le cylindre hydraulique 132 d (voir Figure ) Ensuite, on libère le blocage des cylindres hydrauliques 133 c, 133 c par lesquels l'extrémité de la base mobile 133 est bloquée, et cette base mobile 133 est renvoyée à sa position initiale par la rotation de l'unité de mise en rotation 134 (Figure 18) Il est à noter qu'à ce stade, le dispositif de rotation R est entraîné à rotation dans 19 - le sens opposé à celui de l'unité de mise en rotation 134, en synchro- nisme avec cette dernière. Un centre de rotation Ol de la base mobile 133, rotation provoquée par l'unité de mise en rotation 134, est disposé de manière que l'extrémité de la base mobile 133 ne gêne pas le rail de guidage 124 ou d'autres éléments Il n'est pas toujours néces- saire que le centre de rotation O 1 corresponde avec un centre de rotation 2 du dispositif de rotation R. Lorsque le dispositif de rotation R, en même temps que la base mobile 133, est ramené depuis l'ouverture de passage H de la façon décrite ci-dessus, le chariot 10 sur lequel le véhicule I est chargé peut passer verticalement à travers l'ouverture de passage Hl Cela signifie que même si la position de repos H est prévue à un étage approprié se situant à mi-hauteur de la structure de parking 10, un déplacement vertical du chariot 10 n'est pas du tout empêché. Par conséquent, la position de repos H peut être prévue sélectivement non seulement au rez-de-chaussée mais aussi à n'importe quel étage approprié Il va sans dire que la présente invention est très efficace dans le cas o la structure de parking 110 ne comporte pas d'étage en sous-sol et que la position de repos H est prévue à un étage supérieur. Forme de réalisation d'un autre agencement du dispositif de rotation La Figure 21 est une vue partiellement en coupe, illustrant un autre agencement du dispositif de rotation R Une base mobile extensible 133 comprend une poutre fixe 133 d soutenue par des éléments de support 133 b, 133 b, et des poutres coulissantes 133 e, 133 f se mettant en extension ou se contractant de manière téles- copique par rapport à la poutre fixe 133 d, les poutres coulissantes 133 e, 133 f sur lesquelles sont montés le dispositif de rotation R et un dispositif de levage 132, pouvant se mettre en extension et se contracter de manière à croiser une ouverture de passage H 1 La poutre fixe 133 d est disposée horizontalement ou avec une pente ascendante, et le dispositif de rotation R est fixé à la poutre coulis- sante 133 f par l'intermédiaire du dispositif de levage 132 Un bras fixe 133 g est monté à l'extrémité de la poutre coulissante 133 f, et cette extrémité est temporairement rendue fixe par rapport à un - élément horizontal 112 prévu du côté opposé à l'ouverture de passage Hi, par l'opération d'extension de la base mobile 133. En provoquant l'extension et la contraction de la base mobile 133, le dispositif de rotation R peut être déplacé vers sa position opérante (indiquée par les lignes en trait plein de la Figure 21) et une position de retour (indiquée par les lignes de contour en trait d'axe sur la Figure 21), de sorte que l'ensemble de la construction peut être simplifié En inclinant en outre de façon appropriée la base mobile 133, il est possible de provoquer son extension et sa contraction pour assurer la fonction du dispositif de levage 132 Dans ce cas, le dispositif de levage peut être omis. Dans le cas de la structure décrite ci-dessus, le dispositif de rotation peut être ramené en même temps que la base mobile et la totalité de l'ouverture de passage peut être ainsi libre. Par conséquent, le chariot peut traverser l'ouverture de passage sans perturbation et il peut se déplacer vers le haut et vers le bas par rapport à la position de repos En conséquence, la position de repos peut être prévue à un étage se situant a mi-chemin, ce qui assure ainsi un effet excellent du fait que toute une variété de modes de réalisation, y compris dans des étages en sous-sol, peuvent être faci- lement construits. 21 - REVENDICATIONS 1 Installation de parking cubique, comportant un chariot ( 10) mobile verticalement et, de part et d'autre d'un élé- vateur, des espaces de parking (S) répartis en plusieurs étages carac- térisée en ce que des guides ( 31, 31) destinés à supporter les extrémités opposées d'une palette (P) pour y placer un véhicule sont prévus du côté de l'élévateur dans chacun des espaces de parking susdits (S), des guides latéraux ( 13, 13) qui sont chacun parallèles aux premiers guides mentionnés ( 31, 31) en faisant face à ceux-ci sont disposés sur le chariot ( 10), et un dispositif de transfert destiné à amener la palette (P) entre les guides susdits ( 31, 31) et les guides latéraux ( 13, 13) est chargé sur le chariot ( 10). 2 Installation de parking cubique suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce que le dispositif de transfert ( 22) comporte des éléments de coopération destinés à coopérer avec des saillies prévues sur la palette, ces éléments de coopération étant entraînés le long des guides latéraux susdits. 3 Installation de parking cubique suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce que le chariot est pourvu d'un châssis glissant qui est mobile latéralement suivant une course au moins plus longue que la longueur d'un espace horizontal compris entre le premier guide et le guide latéral, le dispositif de transfert étant prévu sur ce châssis glissant. 4 Installation de parking cubique suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce que les premiers guides et les guides latéraux sont formés par des éléments en U dont les parties supérieures sont ouvertes, et une série de galets dont une partie de la surface périphérique fait saillie hors de la partie ouverte susdite sont montés à rotation sur les éléments susdits en U. 5 Installation de parking cubique suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce que le premier guide est pourvu, à son extrémité située du côté de l'élévateur, d'un élément de positionnement coopérant avec une saillie prévue sur la surface inférieure de la palette, cet élément de positionnement pouvant être déplacé vers l'avant et vers l'arrière par le mouvement d'un élément de dégagement prévu sur le châssis glissant susdit. 22 - 6 Installation de parking cubique suivant la revendi- cation 3, caractérisée en ce que le châssis glissant susdit comporte, suivant ses côtés opposés, des éléments de positionnement coopérant avec des saillies prévues sur les surfaces latérales des deux côtés de la palette, ces éléments de positionnement étant logés dans un support à l'intervention d'un ressort de compression et pouvant se déplacer vers l'avant et vers l'arrière à l'intérieur de ce support à la suite du déplacement pivotant d'un bras. 7 Installation de parking cubique suivant la revendi- cation 3, caractérisée en ce que le châssis glissant est placé sur des galets ou des pignons prévus sur le chariot, une crémaillère est montée sur le châssis glissant, et un dispositif d'entraînement compor- tant un pignon engrenant avec la crémaillère susdite en vue du dépla- cement latéral du châssis glissant vers la gauche ou vers la droite est prévu sur le chariot. 8 Installation de parking cubique suivant la revendi- cation 2, caractérisée en ce que des saillies coopérant avec les éléments susdits de coopération sont prévues sur la surface inférieure de la palette, ces saillies étant prévues en des positions différentes dans la direction gauche ou la direction droite, ces saillies étant disposées en des endroits qui sont linéairement symétriques entre eux. 9 Installation de parking cubique suivant la revendi- cation 8, caractérisée en ce que les saillies susdites coopérant avec les éléments de coopération précités sont prévues sur les surfaces inférieures de quatre coins de la palette, ces saillies étant disposées en des endroits ponctuellement symétriques entre eux dans une même palette. Installation de parking cubique suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce qu'un dispositif de transfert auxiliaire, déplaçable latéralement, est combiné avec le chariot susdit, et des éléments à crochet pouvant s'élever et pouvant tomber, pouvant coopérer avec les saillies prévues sur la surface inférieure de la palette, sont prévus suivant les extrémités opposées du dispositif de transfert auxiliaire susdit. 23 - 11 Installation de parking cubique, comportant un chariot ( 10) mobile verticalement et, suivant les côtés opposés d'un élévateur, des espaces de parking (S) répartis en plusieurs étages, caractérisée en ce que des guides ( 31, 31) destinés à supporter les extrémités opposées d'une palette (P) pour y placer un véhicule sont prévus vers le côté de l'élévateur dans chacun des espaces de parking susdits (S), des guides latéraux ( 13, 13) qui sont chacun paral- lèle aux premiers guides mentionnés ( 31, 31) et font face à ceux-ci sont prévus sur le chariot susdit ( 10), un dispositif de transfert ( 22) destiné à envoyer la palette susdite (P) entre les premiers guides ( 31, 31) et les guides latéraux ( 13, 13) est chargé sur le chariot susdit ( 10), un espace de parking prévu à un étage approprié est formé en tant que position de repos (H) pour le déplacement d'un véhicule vers et hors de l'espace de parking, et un dispositif de rotation (R) destiné à faire tourner la palette (P) et le véhicule pour modifier leur direction est prévu du côté inférieur d'une surface de sol (F) à la position de repos (H) susdite, ce dispositif de rotation (R) étant capable de se déplacer vers l'avant et vers l'arrière à travers un passage vertical (A) prévu dans le chariot ( 10). 12 Installation de parking cubique suivant la reven- dication 11, caractérisée en ce qu'un dispositif de levage destiné au déplacement vertical du dispositif de rotation susdit est prévu à la partie inférieure du dispositif de rotation précité. 13 Installation de parking cubique suivant la reven- dication 9, caractérisée en ce qu'un espace est prévu dans une partie approximativement centrale du chariot, et une table rotative présentant une aire inférieure à celle de cet espace est prévue au-dessus du dispositif de rotation. 14 Installation de parking cubique suivant la reven- dication 9, caractérisée en ce que le dispositif rotatif est disposé à glissement sur une base mobile à l'intervention d'un cylindre expan- sible, et cette base rotative est montée à rotation sur une unité de rotation montée de façon fixe sur la surface inférieure dans la position de repos. 24 - Installation de parking cubique suivant la reven- dication 9, caractérisée en ce que le dispositif de rotation susdit est prévu à l'extrémité d'une poutre coulissante expansible, du type télescopique, cette poutre coulissante étant montée de façon fixe sur la surface inférieure de la surface de sol à la position de repos. 16 Installation de parking cubique suivant la reven- dication 12, caractérisée en ce qu'un cylindre hydraulique, qui est déplacé vers l'avant et vers l'arrière de façon amovible par rapport à un élément horizontal est disposé à l'extrémité de la poutre mobile susdite, et un dispositif d'arrêt qui est déplaçable vers l'avant et vers l'arrière de manière amovible par rapport à la poutre mobile est prévu sur le dispositif de rotation.