FR 2669477 A1 19920522 FR 9014323 A 19901116 CIRCUIT DE COMMANDE DE COMMUTATION BASSE FREQUENCE DE TRANSISTORS A EFFET DE CHAMP ET DE TRANSISTORS BIPOLAIRES A GRILLE ISOLEE La présente invention concerne les circuits pour commander les transistors à effet de champ réalisés en technologie du type à semiconducteurs Métal-Oxyde, plus connus sous l'abréviation anglaise MOSFET, ainsi que les transistors bipolaires à commande du type à Semiconducteurs Métal-Oxyde tels que les transistors bipolaires à grille isolée plus connus sous l'abréviation anglo-saxonne IGBT pour "Insulated Gate Bipolar Transistor". Elle concerne plus particulièrement de tels transistors qui sont utilisés dans les circuits onduleurs à fréquence variable prévus pour alimenter les moteurs triphasés à l'aide de signaux basse fréquence et obtenir une vitesse variable desdits moteurs. De tels moteurs triphasés à vitesse variable sont par exemple utilisés dans le domaine de la radiologie médicale o il est nécessaire de commander la vitesse de rotation de l'anode d'un tube émetteur de rayons X. L'invention sera donc décrite dans son application au domaine de la radiologie médicale o il est nécessaire de commander la vitesse de rotation de l'anode d'un tube émetteur de rayons X Comme le montre schématiquement la figure 1, un tel tube est généralement constitué comme une diode, c'est-à-dire avec une cathode 11 et une anode 12 ou anti-cathode, ces deux électrodes il et 12 étant enfermées dans une enveloppe 13 étanche au vide qui permet de réaliser l'isolement électrique entre ces deux électrodes La cathode 11 produit un faisceau d'électrons 10 et l'anode 12 reçoit des électrons sur une petite surface qui constitue un foyer d'o sont émis les rayons X. Quand la haute tension d'alimentation est appliquée aux bornes de la cathode 11 et de l'anode 12, de façon que la cathode soit au potentiel négatif, un courant dit courant anodique s'établit dans le circuit, au travers d'un générateur 14 produisant la haute tension d'alimentation; le courant anodique traverse l'espace entre la cathode et l'anode sous la forme du faisceau d'électrons qui bombardent le foyer. Une faible proportion ( 1 %) de l'énergie dépensée à produire le faisceau d'électrons est transformée en rayons X Aussi, compte tenu également des puissances instantanées importantes mises en jeu (de l'ordre de 1 à KW) et des petites dimensions du foyer (de l'ordre du millimètre), les constructeurs ont depuis longtemps réalisé des tubes à rayons X à anodes tournantes o l'anode est mise en rotation pour répartir le flux thermique sur une couronne appelée couronne focale, d'aire plus grande que le foyer, l'intérêt étant d'autant plus grand que la vitesse de rotation est élevée, en général, entre 3 000 et 12 000 tours par minute. L'anode tournante 12 de type classique a la forme générale d'un disque ayant un axe de symétrie 17 autour duquel elle est mise en rotation à l'aide d'un moteur électrique Le moteur électrique a un stator 15 situé à l'extérieur de l'enveloppe 13 et un rotor 16 monté dans l'enveloppe et disposé selon l'axe de symétrie 17, le rotor étant mécaniquement solidarisé à l'anode par l'intermédiaire d'un arbre support 18 Ce moteur est généralement de type asynchrone de sorte qu'il ne nécessite pas la création d'un champ inducteur par le rotor L'énergie dissipée dans un tel tube est élevée et il est donc prévu de le refroidir Pour cela, le tube est enfermé dans une enceinte ou gaine 19 dans laquelle on fait circuler un liquide de refroidissement 9, notamment de l'huile. La rotation de l'anode à des vitesses élevées conduit à une usure rapide des paliers du moteur Aussi, pour allonger leur durée de vie ainsi que pour réduire les pertes Joule du moteur qui sont dissipées dans la gaine renfermant le tube à rayons X, l'anode n'est pas entraînée à grande vitesse en permanence, ce qui signifie qu'il est prévu au moins deux vitesses de rotation, l'une élevée pour l'exposition radiologique proprement dite et l'autre plus faible entre deux expositions, cette dernière pouvant être nulle. Par ailleurs, il est connu d'utiliser un même tube à rayons X pour créer deux sources de rayons X différentes qui correspondent à des foyers différents par leur taille et à des débits différents Il en résulte des conditions de fonctionnement différentes et il est habituel d'avoir, pour chaque type de foyer, une vitesse de rotation adaptée Ainsi, pour un foyer de 0,3 mm, la vitesse de rotation sera de 3 000 tours/minute tandis qu'elle sera de 9 000 tours/minute pour un foyer de 0,1 mm dans lequel l'énergie est concentrée sur une surface plus faible. Les diagrammes de la figure 2 montrent, à titre d'exemple, deux cycles de fonctionnement de l'anode tournante d'un tube à rayons X, l'un 20 pour un foyer de 0,3 mm et l'autre 21 pour un foyer de 0,1 mm Les deux cycles sont identiques et comprennent une première phase A qui correspond au démarrage du moteur, une deuxième phase B de maintien de la vitesse ( 3.000 tours/minute ou 9 000 tours/minute) et une troisième phase C de freinage jusqu'à l'arrêt du moteur. Il existe de nombreuses manières pour obtenir des vitesses variables de rotation de l'anode et l'une d'entre elles est d'utiliser un moteur triphasé dont les enroulements de phase sont alimentés par l'intermédiaire d'un circuit onduleur Le schéma de principe d'un tel moteur et de l'onduleur d'alimentation est donné par la figure 3 Il comprend un moteur 22 dont le stator permet un bobinage triphasé, ce bobinage étant alimenté par un onduleur triphasé 23 selon le schéma de la figure 3 Sur cette figure, l'onduleur 23 comprend trois paires ou couples d'interrupteurs 24 et 25, 26 et 27, 28 et 29 dont chaque point commun A, B ou C est connecté respectivement à un enroulement 30 pour les interrupteurs 24 et 25, à un enroulement 31 pour les interrupteurs 26 et 27 et à un enroulement 32 pour les interrupteurs 28 et 29 Dans ce schéma, l'onduleur 23 est alimenté par une source 41 de tension continue U réalisée à l'aide d'une source 34 de tension alternative et d'un circuit 33 de redressement et filtrage. L'ouverture et la fermeture des interrupteurs 24 à 29 sont commandées par un dispositif 35 qui fournit les signaux de commande desdits interrupteurs. Si l'on considère que les signaux de commandes sont tels que les formes d'ondes VA, VB, VC, mesurées entre les points communs A, B et C des interrupteurs et le pôle négatif de l'alimentation, sont données par les diagrammes des figures 4-a, 4-b et 4-c Ce sont des signaux carrés déphasés de 120 l'un par rapport à l'autre Les diagrammes des figures 4-d, 4-e et 4-f donnent le résultat de la combinaison de ces formes d'ondes entre elles telle que la figure 4-d correspond à (VA VB), la figure 4-e à (VB VC) et la figure 4-f correspond à (VC VA) Ces formes d'ondes, appelées couramment ondes pseudosinusoïdales, sont déphasées de 1200 l'une par rapport à l'autre. Le fonctionnement d'un tel dispositif conduit à une élimination naturelle, dans le moteur, des harmoniques de courant de rang multiple de trois qui, comme les harmoniques intermédiaires, ne fournissent pas de couple utile mais créent au contraire des courants parasites et occasionnent des pertes Enfin, on obtient un allégement du filtre d'entrée car la fréquence de l'ondulation imposée par le moteur triphasé est triplée, ce qui réduit la valeur de la capacité du condensateur de filtrage. Les interrupteurs qui sont utilisés dans le circuit onduleur sont en général du type électronique tels que les thyratrons, les transistors, les thyristors Dans les transistors, on utilise de plus ceux du type MOSFET ou IGBT et on aboutit à des circuits de commande du transistor MOSFET ou IGBT semblables à celui de la figure 5. Un circuit de commande d'un transistor MOSFET 40 comprend une paire de transistors Ti du type NPN et T 2 du type PNP montés en série entre les bornes de sortie d'une source 41 de tension continue U représentée, comme sur la figure 3, par une source de tension alternative 34 et un circuit de redressement et filtrage 33 La source 41 alimente également le transistor 40 par application de la tension U entre drain D et la source S Les émetteurs des transistors Ti et T 2 sont reliés entre eux et connectés à la grille de commande G du transistor par l'intermédiaire d'une résistance Ri Les bases des transistors Tl et T 2 sont reliées entre elles et connectées au collecteur d'un transistor PNP T 3 dont l'émetteur est connecté à la borne positive du circuit d'alimentation La base du transistor T 3 est connectée au collecteur d'un transistor photodétecteur T 4 associé à une diode DE émettrice d'un rayonnement, par exemple infrarouge, qui est connectée au circuit de commande 35. Ce circuit de la figure 5 fait apparaître qu'il faut un circuit d'alimentation 41 pour fournir la puissance nécessaire à la commutation du transistor 40 et au circuit d'amplification (transistors Tl, T 2 et T 3) pour amplifier le signal de commande du transistor 40 transmis par une liaison à isolement galvanique du type à photocoupleur comme sur le schéma de la figure 5 ou du type à transformateur d'isolement ou encore du type fibre optique. Un tel circuit de commande conduit donc à utiliser de nombreux éléments d'o un coût élevé. Le but de la présente invention est donc un circuit de commande de commutation basse fréquence d'un transistor à effet de champ du type MOS ou d'un transistor bipolaire à grille isolée plus connu sous l'abréviation de transistor IGBT qui soit simple et peu coûteux. L'invention concerne un circuit de commande de commutation d'un transistor à effet de champ du type MOS ou d'un transistor bipolaire à grille isolée IGBT, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif de commande fournissant des impulsions de déclenchement, un transformateur du type impulsionnel ayant un enroulement primaire auquel est appliqué une impulsion de déclenchement et un enroulement secondaire dont les première et deuxième bornes de sortie sont connectées respectivement à la grille et à la source dudit transistor, un circuit de seuils bipolaire connecté entre la première borne de sortie dudit enroulement secondaire et la grille dudit transistor, de sorte qu'une impulsion de déclenchement positive rend et maintient conducteur ledit transistor par suite de la charge positive des capacités parasites entre la grille et la source dudit transistor tandis qu'une impulsion négative bloque ledit transistor et le maintient bloqué par suite de la charge négative desdites capacités parasites. Pour maintenir la charge positive ou négative des capacités parasites, le dispositif de commande fournit une succession d'impulsions de déclenchement positives ou négatives. En outre, pour démagnétiser le transformateur entre deux impulsions de déclenchement de même polarité, chaque impulsion de déclenchement positive ou négative est suivie respectivement d'une impulsion négative ou positive de plus faible amplitude que la première mais de plus longue durée. Enfin, le circuit de seuils bipolaire comprend deux branches en parallèle, une première branche comportant une première diode Zener dont la cathode est connectée à la cathode d'une première diode et une deuxième branche comportant une deuxième diode Zener dont l'anode est connectée à l'anode d'une deuxième diode, le point commun de l'anode de la première diode Zener et de la cathode de la deuxième diode Zener étant connecté à la première borne de sortie du transformateur tandis que le point commun de l'anode de la première diode et de la cathode de la deuxième diode est connecté à la grille dudit transistor. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un exemple particulier de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints dans lesquels: la figure 1 est un schéma simplifié d'un tube à rayons X, la figure 2 est un diagramme montrant deux cycles de fonctionnement d'un moteur d'anode de tube à rayons X, la figure 3 est un schéma de principe d'un moteur triphasé alimenté par un onduleur triphasé, les figures 4-a à 4-f, sont des diagrammes montrant les formes d'ondes fournies par l'onduleur triphasé de la figure 3, la figure 5 est un schéma d'un circuit de commande d'un transistor MOSFET ou IGBT selon l'art antérieur, la figure 6 est un schéma d'un circuit de commande d'un transistor MOSFET ou IGBT selon l'invention, les figures 7- a à 7-d sont des diagrammes qui sont utiles pour la compréhension du fonctionnement du circuit de commande selon l'invention; les figures 8-a à 8-d sont des diagrammes montrant les signaux à appliquer au transformateur 51 pour le démagnétiser dans le cas d'impulsions successives de même polarité, et la figure 9 est un schéma de principe d'un transistor bipolaire à grille isolée IGBT. Les figures 1 à 5, correspondant à l'art antérieur exposé dans le préambule, ne seront pas décrites à nouveau. L'invention sera décrite en utilisant un transistor MOSFET 50 mais elle est également applicable à un transistor bipolaire à grille isolée plus connu sous l'abréviation anglo-saxonne IGBT pour "Insulated Gate Bipolar Transistor" La figure 9 donne le schéma de principe d'un tel transistor IGBT 70 Il comprend un transistor PNP 71 dont le collecteur C' et l'émetteur E' sont connectés aux bornes de la source d'alimentation de valeur U et dont la base B' est connectée au drain D' d'un transistor MOSFET 72 La source S' du transistor MOSFET 72 est connectée à l'émetteur E' du transistor 71 et sa grille G' est connectée au circuit de commande selon l'invention comme l'est la grille du transistor MOSFET 50 du circuit de la figure 6 Dans la suite de la description et dans les revendications, on considérera le circuit 70 comme un transistor MOSFET comportant une grille G correspondant à G', un drain D correspondant au collecteur C' et une source S' correspondant à l'émetteur E'. En relation avec la figure 6, un circuit de commande d'un transistor 50 alimenté par la tension U à commuter et qui peut être du type MOSFET ou IGBT comprend, selon l'invention, un transformateur d'impulsion haute fréquence 51 et un circuit de seuils bipolaire 52 connecté entre le transformateur 51 et le transistor 50. Plus précisément, le transformateur 51 comporte un enroulement primaire 53 et un enroulement secondaire 54. A l'enroulement primaire 53 est appliqué un signal de commande sous la forme d'une impulsion 55 positive ou négative 61 ayant, par exemple, une durée d'environ quatre microsecondes L'enroulement secondaire 54 a une première borne de sortie 54-b qui est connectée à la grille de commande G du transistor 50 par l'intermédiaire du circuit de seuils bipolaire 52 et une deuxième borne de sortie 54-a qui est connectée directement à la source S du transistor 50 Selon l'invention, le circuit de seuils 52 comprend, en parallèle entre la borne 54-b et la grille de commande G du transistor 50, deux branches qui comportent chacune en série une diode Zener Zl ou Z 2 et une diode Dl ou D 2. Dans une branche, les cathodes de la diode Zener ZI et de la diode Dl sont connectées entre elles, l'anode de la diode Zener Zl étant connectée à la borne 54-b et l'anode de la diode Dl étant connectée à la grille G; dans l'autre branche, ce sont les anodes de la diode Zener Z 2 et de la diode D 2 qui sont connectées entre elles, la cathode de la diode Zener Z 2 étant connectée à la borne 54-b et la cathode de la diode D 2 étant connectée à la grille G Le point commun des diodes Dl et D 2 est connecté à la grille G par une résistance R et un condensateur C connecté entre grille et source représente la capacité parasite qui existe entre la grille G et la source S du transistor MOSFET 50, de l'ordre de 3 10-9 farad. Le choix des tensions d'avalanche des diodes Zener Zl et Z 2 est déterminé par la tension VGS entre la grille et la source que l'on souhaite obtenir afin de bloquer le transistor ou de le rendre conducteur Pour la suite de la description, on supposera que VGS = + 15 volts. Alors, la tension de Zener sera aussi 15 volts et l'impulsion apparaissant aux bornes 54-a et 54-b de l'enroulement secondaire 54 devra être de 30 volts. Ce choix des tensions de Zener et d'impulsion sera mieux compris à l'aide de la description suivante du fonctionnement du circuit de la figure 6 en s'aidant des diagrammes des figures 7 et 8. Lorsqu'une impulsion positive 55 (figures 6 et 7-a, tension V 53) est appliquée à l'enroulement primaire 53, le rapport de transformation est tel que l'impulsion 56 (tension V 54-figure 7-b) qui apparaît aux bornes 54-a et 54-b est également positive mais d'une valeur de 30 volts Si l'on suppose que le transistor 50 est bloqué par une tension VGS = 15 volts qui est fournie par la charge du condensateur C, l'application de l'impulsion 56 provoque la conduction de la diode Z 2 en sens inverse et la conduction de la diode D 2 en sens direct et un courant Il (figure 7-d), dit positif, décharge le condensateur C, chargé négativement, puis le il charge à une tension VGS voisine de volts (figure 7-c) Dès que la tension de charge VGS dépasse 4 volts, le transistor 50 conduit Le courant de charge du condensateur est limité par la self de fuite du transformateur 51, la résistance R assurant l'amortissement du circuit résonnant constitué par cette self de fuite et les capacités parasites C A la fin de l'impulsion, le condensateur est chargé à la tension + 15 volts (figure 7-c). Lorsque le flanc arrière de l'impulsion 56 revient au potentiel de la masse, la tension de seuil des diodes Zener maintient la tension VGS à + 15 volts. Pour bloquer le transistor 50, une impulsion négative 61 est appliquée à l'enroulement primaire 53 et il en résulte une impulsion négative 62 de 30 volts aux bornes de l'enroulement secondaire 54 Cette impulsion 62 provoque la conduction en sens inverse de la diode Zener Zl et la conduction en sens direct de la diode Dl. Le condensateur C se décharge (courant I 2-figure 7-d) et lorsque sa tension arrive à 2 volts, le transistor 50 se bloque Le condensateur C se charge ensuite à la tension négative 15 volts (figure 7-c) grâce au courant I 2. Lorsque le flanc arrière de l'impulsion 62 revient au potentiel de la masse, la tension du seuil des diodes Zener maintient la tension VGS à 15 volts. Le cycle qui vient d'être décrit se répète lors de l'apparition d'une impulsion positive, puis d'une impulsion négative et ainsi de suite. Avec un tel circuit, il est possible de maintenir l'état conducteur ou bloqué du transistor 50 en maintenant la tension de charge du condensateur C par l'application d'impulsions 55 positives successives (tension VGS positive) ou d'impulsions 61 négatives successives (tension VGS négative) à l'enroulement primaire 53 du transformateur 51. Ainsi, le circuit 35 fournira des impulsions 55 ou 61 de même signe à intervalles réguliers de période égale à dix millisecondes par exemple. Lorsque des impulsions successives de même signe sont appliquées à l'enroulement primaire 53 du transformateur 51, il est prévu de démagnétiser le transformateur entre deux impulsions de même signe en faisant suivre l'impulsion positive 55 (ou négative 61) par une impulsion négative 55 '-figure 8-a (ou positive 61 '- figure 8-c) La durée et l'amplitude des impulsions 55 et 55 ' (ou 61 et 61 ') doivent être telles que leurs produits soient égaux. Par ailleurs, pour que cette impulsion 55 ' ou 61 ' ne décharge pas le condensateur C, ou prend une marge en tension en employant, par exemple, des zeners ZI et Z 2 présentant des tensions d'avalanche de 21 volts au lieu de 15 volts Ceci conduit à des impulsions 56 et 62 au secondaire du transformateur 51 qui ont une amplitude de 36 volts au lieu de 30 volts de manière à charger le condensateur C à + 15 volts. Alors, si les impulsions 56 et 62 ont une amplitude de 36 volts et une durée de quatre microsecondes, les impulsions 56 ' et 62 ' (figures 8-b et 8-d) de démagnétisation auront une durée de 24 microsecondes si leur amplitude au secondaire est de 6 volts. Sur la figure 8, on a représenté les impulsions 55 et 61 comme apparaissant aux mêmes instants; bien entendu, dans la réalité, elles apparaissent à des instants différents. REVENDICATIONS 1 Un circuit de commande de commutation d'un transistor ( 50) à effet de champ du type MOS ou d'un transistor bipolaire à grille isolée IGBT ( 70), caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif de commande ( 35) fournissant des impulsions de tension de déclenchement ( 55,61). un transformateur ( 51) du type impulsionnel ayant un enroulement primaire 53 qui est connecté audit dispositif de commande pour recevoir lesdites impulsions de déclenchement ( 55, 61) et un enroulement secondaire 54 dont les première et deuxième bornes de sortie ( 54-b, 54-a) sont connectées respectivement à la grille G et à la source (S) dudit transistor ( 50, 70), un circuit de seuils bipolaire ( 52) connecté entre la première borne de sortie ( 54-b) dudit enroulement secondaire ( 54) et la grille (G) dudit transistor ( 50, ), de sorte qu'une impulsion de déclenchement positive rend et maintient conducteur ledit transistor ( 50, 70) par suite de la charge positive des capacités parasites (C) entre la grille (G) et la source (S) dudit transistor tandis qu'une impulsion négative bloque ledit transistor ( 50, 70) et le maintient bloqué par suite de la charge négative desdites capacités parasites (C). 2 Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande ( 35) fournit une succession d'impulsions de déclenchement positives ( 55) pour maintenir la charge positive des capacités parasites (C) et une succession d'impulsions de déclenchement négatives ( 61) pour maintenir la charge négative des capacités parasites (C). 3 Circuit de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque impulsion de déclenchement positive ( 55) ou négative ( 61) est suivie respectivement d'une impulsion négative ( 55 ') ou positive ( 61 ') d'amplitude plus faible que la première impulsion ( 55, 61) mais la durée plus longue de manière à démagnétiser les enroulements dudit transformateur ( 51) avant le début de l'impulsion suivante de même polarité. 4 Circuit selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le circuit de seuils bipolaire ( 52) est connecté à la grille (G) dudit transistor ( 50, 70) par l'intermédiaire d'une résistance (R). 5 Circuit selon la revendication 1, 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que le circuit de seuils bipolaire comprend deux branches en parallèle, une première branche comportant une première diode Zener (Zl) dont la cathode est connectée à la cathode d'une première diode (Dl) et une deuxième branche comportant une deuxième diode Zener (Z 2) dont l'anode est connectée à l'anode d'une deuxième diode (D 2), le point commun de l'anode de la première diode (Zl) et de la cathode de la deuxième diode Zener (Z 2) étant connecté à la première borne de sortie du transformateur tandis que le point commun de l'anode de la première diode (Dl) et de la cathode de la deuxième diode (D 2) est connecté à la grille dudit transistor ( 50).