FR 2662907 A1 19911213 FR 9007208 A 19900606 Description La présente invention concerne une machine agricole comportant notamment deux organes liés entre eux au moyen d'une articulation autorisant une rotation entre lesdits organes, cette rotation étant limitée dans au moins un sens par une butée destinée à venir en contact avec l'un desdits organes. Il est connu dans l'état de la technique une faucheuse trainée destinée à être attelée à un tracteur. Celle-ci se compose d'un timon et d'un châssis Le châssis s'étend transversalement à la direction d'avance au travail et est muni à chacune de ses extrémités longitudinales d'une roue par l'intermédiaire desquelles il s'appuie sur le sol Le châssis supporte un mécanisme de récolte dont l'entraînement est réalisé à partir de la prise de force du tracteur qui attaque, par l'intermédiaire de plusieurs arbres télescopiques à joints universels successifs, l'arbre d'entrée dudit mécanisme de récolte Le timon, quant-à lui, se compose d'un timon primaire destiné à être attelé aux bras inférieurs de l'attelage du tracteur et d'un timon secondaire lié audit châssis Le timon primaire est articulé à l'extrémité frontale du timon secondaire au moyen d'une chape d'axe vertical, laquelle autorise une rotation du timon primaire par rapport au timon secondaire durant les manoeuvres du tracteur Cette chape, liée au timon primaire, comporte deux butées destinées à venir en contact avec le timon secondaire. Chacune de ces butées limite ainsi la rotation du timon primaire par rapport au timon secondaire à une valeur acceptable pour les arbres télescopiques à joints universels servant à entraîner le mécanisme de récolte De ce fait, l'entraînement du mécanisme de récolte peut s'effectuer en toute sécurité, lors de manoeuvres délicates. En pratique, il s'est cependant avéré que ces butées étaient des zones de coincement o l'utilisateur risque de se blesser En effet, lors de l'attelage ou du dépôt de la faucheuse, l'utilisateur est souvent amené à pivoter manuellement le timon primaire, soit pour orienter celui-ci par rapport au bras d'attelage du tracteur, soit pour déplacer manuellement la faucheuse Dans ces conditions, l'utilisateur risque de se blesser en se coiçant la main entre une butée et le timon secondaire. D'une façon plus générale, ces zones de coincement, o l'utilisateur risque de se blesser, existent entre deux organes liés entre-eux au moyen d'une articulation autorisant une rotation entre lesdits organes, cette rotation étant limitée dans au moins un sens par une butée destinée à venir en contact avec l'un desdits organes. La présente invention a pour objectif d'éviter que l'utilisateur ne se blesse. A cet effet, la machine agricole selon l'invention est caractérisée par le fait qu'il est prévu un dispositif de protection isolant la butée et ne se déformant pas lors de ladite rotation. Dans un tel agencement la zone de coincement est tenue hors de portée de l'utilisateur, il ne risque donc plus de se blesser De plus, comme le dispositif de protection ne se déforme pas lors de ladite rotation, il isole de façon plus efficace la butée, respectivement la zone de coincement, permettant à l'utilisateur de manier sa machine en toute sécurité. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, il est prévu que la butée soit liée au premier organe et qu'elle soit destinée à venir en contact avec le deuxième organe Le dispositif de protection, quant à lui, pourra être lié au deuxième organe. Dans une telle solution, il est également prévu que la rotation entre lesdits organes soit limitée dans les deux sens par une butée respective Avantageusement, chaque butée pourra être formée par une extrémité longitudinale d'un support de butées Une solution particulièrement intéressante est obtenue, lorsque le support de butées est une portion de cylindre centrée sur l'axe géométrique de ladite articulation Cela permet à l'extrémité correspondante du deuxième organe de tourner librement dans la cavité de la portion de cylindre sans empêcher la butée de chaque extrémité longitudinale de venir en contact avec ledit deuxième organe. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu que le dispositif de protection qui isole la (les) butée(s), comporte une portion de cylindre centrée sur l'axe géométrique de ladite articulation De plus, cette portion de cylindre est liée par chacune de ses extrémités longitudinales au deuxième organe Une solution particulièrement intéressante pourra être obtenue en liant le dispositif de protection au deuxième organe par des vis. De ce fait, le dispositif de protection entoure, d'une façon amovible, la (les) butées(s) destinée(s) à venir en contact avec le deuxième organe. Dans une réalisation particulièrement avantageuse, il est prévu que le dispositif de protection comporte en sus un couvercle. Dans une réalisation différente de la précédente, mais néanmoins très avantageuse, il est prévu que le premier organe comporte une chape entre les ailes de laquelle s'étendent au moins partiellement: le deuxième organe, le support de butées et le dispositif de protection. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, il est prévu dans un exemple de réalisation, que l'un des organes soit un timon primaire et que l'autre organe soit un timon secondaire Dans un exemple de réalisation supplémentaire, l'un des organes pourra être un timon et l'autre une partie du corps de la machine agricole Ces exemples de réalisation sont évidemment non limitatifs. D'autres caractéristiques de l'invention apparaissent dans la description suivante de trois exemples non limitatifs de réalisation selon l'invention, faite en référence au dessin annexé sur lequel: la figure 1 représente une vue latérale d'une machine agricole selon l'invention attelée à un tracteur agricole. la figure 2 représente une vue de dessus de ladite machine agricole attelée au tracteur agricole. la figure 3 représente une coupe partielle du timon primaire suivant le plan III-III de la figure 1. la figure 4 représente une coupe brisée (suivant la surface plane IV-IV de la figure 3) d'une partie du timon. la figure 5 représente d'après la figure 3 les positions extrêmes du timon primaire par rapport au timon secondaire. la figure 6 représente une vue de dessus d'une autre machine agricole selon l'invention attelée à un tracteur agricole. la figure 7 représente une vue latérale de ladite machine agricole attelée au tracteur agricole. la figure 8 représente une liaison entre deux organes d'une autre machine agricole selon l'invention. la figure 9 représente, sans couvercle, les positions extrêmes d'un organe (de ladite liaison) par rapport à l'autre. la figure 10 représente une coupe partielle (suivant le plan X-X de la figure 8) de ladite liaison. Les figures 1 et 2 montrent une faucheuse ( 1) selon l'invention Celle-ci est attelée à un tracteur agricole ( 2). Elle se compose d'un corps ( 3) et d'un timon ( 4) Le timon ( 4) comporte un timon primaire ( 5) destiné à être attelé aux bras inférieurs ( 6) de l'attelage du tracteur agricole ( 2) et un timon secondaire ( 7) lié au corps ( 3) de la faucheuse ( 1) Le timon primaire ( 5) est lié à l'extrémité frontale du timon secondaire ( 7) au moyen d'une articulation ( 8) qui autorise, dans cet exemple de réalisation selon l'invention, un pivotement du timon primaire ( 5) par rapport au timon secondaire ( 7) autour d'un axe géométrique ( 11) dirigé vers le haut Le corps ( 3) de la faucheuse ( 1), quant-à lui, s'étend transversalement à la direction d'avance ( 12) au travail Il est lié plus précisément près d'une de ces extrémités longitudinales, à l'extrémité arrière du timon secondaire ( 7) au moyen d'une articulation ( 9) d'axe géométrique ( 10) au moins sensiblement vertical La position angulaire du timon ( 4) par rapport au corps ( 3) peut être modifié en faisant pivoter le timon secondaire ( 7) autour de l'axe ( 10) de l'articulation ( 9) La mise en position angulaire souhaitée et le maintien dans celle-ci sont réalisés par un vérin hydraulique ( 13) Grâce à cet agencement, le corps ( 3) de la faucheuse ( 1) peut s'étendre, dans cet exemple de réalisation, -vu de l'arrière dans la direction d'avance ( 12) au travail soit à droite, soit dans le prolongement du tracteur agricole ( 2) Ceci autorise, par exemple, le fauchage à droite du tracteur agricole ( 2) ou le transport dans le prolongement de celui-ci. Le corps ( 3) de la faucheuse ( 1) comporte un châssis ( 14) qui s'appuie sur le sol -notamment au travail au moyen de deux roues ( 15) qui s'étendent chacune près d'une extrémité extérieure respective dudit châssis ( 14) Chaque roue ( 15) est liée au châssis ( 14) au moyen d'un bras de roue ( 16) lui-même lié audit châssis ( 14) au moyen d'une articulation du type pivot ( 17) d'axe géométrique dirigé au moins sensiblement perpendiculairement à la direction d'avance ( 12) au travail Les axes géométriques des articulations ( 17) des deux roues ( 15) sont au moins sensiblement confondus Entre chaque bras de roue ( 16) et le châssis ( 14) est par ailleurs prévu un vérin hydraulique ( 18) qui permet de faire pivoter le bras de roue ( 16) et la roue ( 15) correspondante par rapport au châssis ( 14) autour de l'axe géométrique de l'articulation ( 17) correspondante. Ceci permet au châssis ( 14) d'être approché du sol pendant la phase de fauchage et d'être éloigné du sol lorsque le fauchage est interrompu. De plus le corps ( 3) de la faucheuse ( 1) comporte un groupe d'organes de travail qui est constitué par un mécanisme de récolte ( 19) muni d'organes de coupe ( 20) et d'organes de traitement (non représentés) du produit coupé par les organes de coupe ( 20). L'entraînement du mécanisme de récolte ( 19) est réalisé à partir de la prise de force ( 21) du tracteur agricole ( 2) qui attaque, par l'intermédiaire d'un arbre télescopique à joints universels ( 22), l'arbre d'entrée ( 23) d'un dispositif de transmission de mouvement ( 24) lié au timon primaire ( 5) L'arbre de sortie ( 25) du dispositif de transmission de mouvement ( 24) est orienté suivant la direction d'avance ( 12 ') du tracteur agricole ( 2) et entraîne, au moyen d'un autre arbre télescopique à joints universels ( 26), un arbre de transmission ( 27) Celui-ci s'étend sous le timon secondaire ( 7) de façon sensiblement parallèle audit timon secondaire ( 7) Par ailleurs, l'axe longitudinal de l'arbre de transmission ( 27) ainsi que l'axe longitudinal de l'arbre de sortie ( 25) du dispositif de transmission de mouvement ( 24) et l'axe géométrique ( 11) de l'articulation ( 8) sont au moins sensiblement concourants Cet agencement permet à l'arbre télescopique à joints universels ( 26), qui se situe sous ladite articulation ( 8) et dont les joints sont équidistants de l'axe géométrique ( 11) correspondant, d'entrainer de façon homocinétique l'arbre de transmission ( 27) Lequel transmet, par l'intermédiaire d'un autre arbre télescopique à joints universels ( 28), le mouvement de rotation à l'arbre d'entrée ( 29) du mécanisme de récolte ( 19) En position de travail (figures 1 et 2) c'est- à-dire lorsque la faucheuse ( 1) s'étend -vu de l'arrière à droite du tracteur agricole ( 2), l'arbre de transmission ( 27) est orienté au moins sensiblement parallèlement à l'arbre d'entrée ( 29) du mécanisme de récolte ( 19) Cela permet d'entraîner d'une façon sensiblement homocinétique les organes de coupe ( 20) et les organes de traitement du produit coupé. Les figures 3, 4 et 5 montrent plus précisément la liaison du timon primaire ( 5) avec le timon secondaire ( 7). Sur ces figures, il apparaît en particulier que le timon primaire ( 5) comporte une chape ( 30) dont les ailes ( 31, 31 ') sont dirigées au moins sensiblement horizontalement vers l'arrière par rapport au sens d'avance ( 12 ') du tracteur agricole ( 2) Entre ces ailes ( 31, 31 ') s'étend notamment l'extrémité frontale du timon secondaire ( 7) qui est traversée par l'axe d'articulation ( 8) de la chape ( 30) Un support de butées ( 32), constitué d'une portion de cylindre centrée sur l'axe géométrique ( 11) de l'articulation ( 8), s'étend également entre les ailes ( 31, 31 ') de la chape ( 30) Ce support de butées ( 32) est lié par chaque face ( 33, 33 '), délimitant sa hauteur, à une aile ( 31, 31 ') respective de la chape ( 30) (figure 4) Par ailleurs, il apparaît sur les figures 3 et 5 que le support de butées ( 32) comporte à chacune de ces extrémités longitudinales une butée ( 34, 34 ') respective, destinée à venir en contact avec le timon secondaire ( 7) Un tel agencement, permet de limiter l'angle de rotation (fb), existant entre l'arbre de sortie ( 25) du dispositif de transmission ( 24) et l'arbre de transmission ( 27) du timon secondaire ( 7), à une valeur supportable pour l'arbre télescopique à joints universels ( 26) s'étendant sous l'articulation ( 8) De cette façon, lors d'un virage serré - à droite ou à gauche-, l'une des butées ( 34, 34 ') du support de butées ( 32) du timon primaire ( 5) vient s'appuyer contre le timon secondaire ( 7), limitant ainsi, l'angle de rotation ( P) du timon primaire ( 5) autour de l'axe géométrique ( 11) de l'articulation ( 8) à un angle de rotation maximum ( Pm). Pour éviter que l'utilisateur ne se blesse lors des manoeuvres d'attelage ou de dépôt de la faucheuse ( 1), un dispositif de protection ( 35), ne se déformant pas lors de ladite rotation, isole les butées ( 34, 34 ') A cet effet, le dispositif de protection ( 35) comporte une portion de cylindre ( 36) centrée sur l'axe géométrique ( 11) de l'articulation ( 8), ayant une longueur et un rayon supérieurs à ceux du support de butées ( 32) Les extrémités longitudinales ( 37, 37 ') de la portion de cylindre ( 36) du dispositif de protection ( 35) sont chacunes montées, d'une façon rigide mais néanmoins démontable, sur une face latérale respective du timon secondaire ( 7) Comme visible sur les figures 1, 3 et 5, cette liaison est assurée par deux vis ( 38) respectives qui lient chaque extrémité longitudinales ( 37, 37 ') du dispositif de protection ( 35) au timon secondaire ( 7) En sus, cette portion de cylindre ( 36) est aussi haute que le support de butées ( 32), de sorte que chaque face ( 39, 39 ') respective, délimitant la hauteur de ladite portion de cylindre ( 36), rejoigne une aile ( 31, 31 ') correspondante de la chape ( 30), isolant ainsi, le support de butées ( 32) à l'intérieur d'un tronçon globalement cylindrique De ce fait, le dispositif de protection ( 35) qui tourne avec le timon secondaire ( 7) par rapport au timon primaire ( 5), entoure complètement les butées ( 34, 34 '), et cela quelque soit la position angulaire -autorisée par lesdites butées ( 34, 34 ') du timon primaire ( 5) par rapport au timon secondaire ( 7). Les figures 6 et 7 montrent un autre exemple de réalisation d'une machine agricole selon l'invention Dans cet exemple, la machine agricole est un andaineur ( 101) attelé à un tracteur agricole ( 102). Il comporte un châssis ( 114) qui s'étend parallèlement à la direction d'avance au travail et qui est supporté à l'arrière par deux roues ( 115) A son extrémité frontale, le châssis ( 114) est lié à un timon ( 104) au moyen d'une articulation ( 8) identique à celle de la faucheuse ( 1) décrite précédemment, qui autorise un pivotement du timon ( 104) par rapport au châssis ( 114) suivant un axe géométrique ( 11) dirigé vers le haut Le timon ( 104), quant à lui, est destiné à être attelé aux bras inférieurs ( 106) de l'attelage du tracteur agricole ( 102) De part et d'autre du châssis ( 114), s'étend un rotor ( 140, 140 ')dont l'axe géométrique de rotation ( 141, 141 ') est dirigé vers le haut et qui est muni à sa périphérie de bras de fourche ( 142) destinés à andainer le fourrage La liaison de chaque rotor ( 140, 140 ') avec le châssis ( 114) est réalisée par un bras de liaison ( 143, 143 ') correspondant, permettant une adaptation individuelle des rotors ( 140, 140 ') au relief du terrain L'andaineur ( 101) peut ainsi, ramener le fourrage il de devant les rotors ( 140, 140 ') jusqu'au centre des deux rotors ( 140, 140 ') afin de constituer un andain Le châssis ( 103) muni des roues ( 115) et supportant les deux rotors ( 140, 140 ') au moyen des bras de liaison respectifs ( 143, 143 ') constitue le corps ( 103) de l'andaineur ( 101). D'une façon similaire à l'exemple de réalisation précédent, l'entraînement des rotors ( 140, 140 ') est réalisé à partir de la prise de force ( 121) du tracteur agricole ( 102) qui attaque, par l'intermédiaire d'un arbre télescopique à joints universels ( 122), l'arbre d'entrée ( 123) d'un dispositif de transmission de mouvement ( 124) lié au timon ( 104) L'arbre de sortie ( 125) du dispositif de transmission de mouvement ( 124) est également orienté suivant la direction d'avance ( 112 ') du tracteur agricole ( 102) et entraîne, au moyen d'un arbre télescopique à joints universels ( 126) agencé identiquement à celui de l'exemple précédent, un arbre de transmission ( 127) Celui- ci s'étend sous le châssis ( 114) de façon sensiblement parallèle audit châssis ( 114) et est couplé avec un dispositif de renvoi d'angle (non représenté) qui entraîne, par l'intermédiaire d'un arbre télescopique à joints universels correspondant (non représenté), chaque rotor ( 140, 140 '). La liaison du timon ( 104) avec le châssis ( 114) est identique par sa forme à celle décrite entre le timon primaire ( 5) et le timon secondaire ( 7) dans l'exemple de réalisation précédent Le support de butées ( 32) et le dispositif de protection ( 35) sont également identiques par leur forme à ceux de la faucheuse ( 1) décrite précédemment. Pour cette raison, aucun de ces éléments ne sera redécrit. Les figures 8, 9 et 10 montrent deux organes ( 244, 245) d'un autre exemple de réalisation d'une machine agricole ( 201) selon l'invention. Les deux organes ( 244, 245) sont liés entre eux au moyen d'une articulation ( 246) d'axe géométrique ( 247) autorisant une rotation entre lesdits organes ( 244, 245). Cette articulation ( 246) est réalisée grâce à un tourillon ( 249) lié rigidement par l'une de ses deux extrémités longitudinales au deuxième organe ( 245) et s'articulant à son autre extrémité longitudinale avec le premier organe ( 244) Par ailleurs le premier organe ( 244) comporte un support de butées ( 232) constitué d'une portion de cylindre centrée sur ledit axe géométrique ( 247) Ce support de butées ( 232) comporte à chacune de ses extrémités longitudinales une butée ( 234, 234 ') respective, destinée à venir en contact avec le deuxième organe ( 245) Un tel agencement permet, comme décrit dans les exemples de réalisation précédents, de limiter l'angle de rotation entre les deux organes ( 244, 245) à un angle de rotation maximum (tm). Dans cet exemple de réalisation selon l'invention, un dispositif de protection ( 235) isole, comme dans les exemples de réalisation précédents, le support de butées ( 232) Ce dispositif de protection ( 235) comporte une portion de cylindre ( 36) et des vis ( 38) identiques par leur forme et leur agencement à ceux décrits dans les exemples précédents En plus, le dispositif de protection ( 235) comporte un couvercle ( 248) qui est lié à la face ( 39) délimitant la hauteur de la portion de cylindre ( 36). De ce fait, le dispositif de protection ( 235) muni de son couvercle ( 248) entoure complètement les butées ( 234, 234 '). Finalement, différentes modifications restent possibles notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection défini par les revendications C'est ainsi notamment, que dans les exemples de réalisation décrits, il est parfaitement possible de remplacer la liaison cylindrique ( 8; 108; 246) ou/et le support de butées ( 32 32; 232) ou/et le dispositif de protection ( 35; 35; 235) par des éléments de formes différentes et plus particulièrement par des éléments de forme sphérique. Revendications 1 Machine agricole ( 1; 101; 201) comportant notamment deux organes ( 5, 7; 104, 103; 244, 245) liés entre eux au moyen d'une articulation ( 8; 8; 246) autorisant une rotation entre lesdits organes ( 5, 7; 104, 103; 244, 245), cette rotation étant limitée dans au moins un sens par une butée ( 34, 34 '; 34, 34 '; 234, 234 ') destinée à venir en contact avec l'un desdits organes ( 5, 7; 104, 103; 244, 245), caractérisée par le fait qu'il est prévu un dispositif de protection ( 35; 35; 235) isolant ladite butée ( 34, 34 '; 34, 34 '; 234, 234 ') et ne se déformant pas lors de ladite rotation. 2 Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la butée ( 34, 34 '; 34, 34 '; 234, 234 ') est liée au premier organe ( 5; 104; 244) et est destinée à venir en contact avec le deuxième organe ( 7 103; 245). 3 Machine agricole selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que le dispositif de protection ( 34; 34; 234) est lié au deuxième organe ( 7; 103; 245). 4 Machine agricole selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la rotation est limitée dans les deux sens par une butée respective ( 34, 34 '; 34, 34 '; 234, 234 '). Machine agricole selon la revendication 4, caractérisée par le fait que chaque butée ( 34, 34 '; 34, 34 '; 234, 234 ') est formée par une extrémité longitudinale d'un support de butées ( 32; 32; 232). 6 Machine agricole selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le support de butée ( 32; 32; 232) est une portion de cylindre centrée au moins sensiblement sur l'axe géométrique ( 11; 11; 247) de ladite articulation ( 8; 8; 247). 7 Machine agricole selon l'une au moins des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que le dispositif de protection ( 34; 34; 234) comporte une portion de cylindre ( 36) centrée au moins sensiblement sur l'axe géométrique ( 11; Il; 247) de ladite articulation ( 8; 8; 246). 8 Machine agricole selon la revendication 7, caractérisée par le fait que la portion de cylindre ( 36) est liée à chacune de ses deux extrémités longitudinales au deuxième organe ( 7; 103; 245). 9 Machine agricole selon l'une au moins des revendications 7 ou 8, caractérisée par le fait que le dispositif de protection ( 34; 34; 234) est lié au deuxième organe ( 7; 103; 245) par des vis ( 38). 10 Machine agricole selon l'une au moins des revendications 7 à 9, caractérisée par le fait que le dispositif de protection ( 235) comporte en sus un couvercle ( 248). 11 Machine agricole selon l'une au moins des revendications 1 à 9 prise en combinaison avec les revendications 2 et 5, caractérisée par le fait que le premier organe ( 5; 104) comporte une chape ( 30) entre les ailes ( 31, 31 ') de laquelle s'étendent au moins partiellement le deuxième organe ( 7; 103), le support de butées ( 32) et le dispositif de protection ( 35). 12 Machine agricole selon l'une au moins des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que l'un des organes ( 5, 7; 244, 245) est un timon primaire et que l'autre organe est un timon secondaire. 13 Machine agricole selon l'une au moins des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que l'un des organes ( 104, 103; 244, 245) est un timon et que l'autre est une partie du corps de la machine agricole ( 101; 201).