FR 2662710 A1 19911206 FR 9007048 A 19900531 La présente invention a trait aux ratières et autres mécaniques de tissage utilisées pour la formation de la foule sur les métiers à tis- ser, et elle concerne plus particulièrement la commande de ces mécani- ques par voie électro-magnétique. On sait qu'en vue de simplifier la construction des ratières, on a proposé de remplacer les appareils classiques de lisage à papier perfo- ré, à cartons percés ou à cylindre à chevilles, par des systèmes élec- tro-magnétiques comprenant deux séries d'électro-aimants placés sous la dépendance d'une mémoire renfermant le programme de tissage correspon- dant à l'armure désirée pour le tissu en cours de réalisation sur le métier L'une de ces séries correspond à la marche normale, l'autre à la marche arrière ou "détissage", chacune d'elles renfermant un nombre d'électro-aimants égal à celui des dispositifs d'actionnement indépen- dants de la ratière ou autre mécanique, c'est-à-dire au nombre des cadres de lisses montés sur le métier. Dans les constructions connues, chaque électro-aimant comprend une bobine pour l'attraction, à l'encontre de moyens élastiques de rappel, d'une palette pivotante dont l'extrémité libre est apte, à l'une des deux positions de fonctionnement, à former butée pour une aiguille dé- placée alternativement suivant son axe, laquelle aiguille coopère avec un dispositif équipé de poussoirs et de couteaux à mouvement alternatif pour opérer la commande d'un levier d'actionnement de la ratière. On conçoit sans peine qu'une telle structure implique un montage complexe qui doit obligatoirement, si l'on veut obtenir un fonctionne- ment sans défaut aux grandes vitesses de tissage maintenant adoptées, comporter une très haute précision puisque toute erreur de positionne- ment engendre nécessairement un risque de fonctionnement défectueux. En pratique, pour compenser les imprécisions découlant de la trop grande complexité de construction, il y a lieu d'augmenter le débatte- ment des palettes ou autres armatures mobiles, ce qui pénalise les per- formances et exige plus de puissance électrique, en provoquant un échauffement et en suscitant un coût plus élevé. C'est à ces inconvénients que la présente invention entend remé- dier, et ce au moyen d'une unité électro-magnétique de commande qui présente une structure simplifiée propre à l'obtention d'un fonctionne- ment exempt de tout défaut. L'invention consiste principalement à monter les bobinages et les palettes pivotantes à l'intérieur d'une série de cassettes plates qui sont maintenues côte à côte dans un coffret ouvrable, chacune desdites cassettes comportant, outre des butées intérieures propres à limiter très précisément Le déplacement de chaque palette en définissant pour cette dernière deux positions parfaitement localisées, au moins un trou calibré destiné à être traversé par l'aiguille mobile associée au dispo- sitif de commande à poussoirs et à couteaux de la ratière ou autre mécanique. On comprend que dans une telle structure, chacune des cassettes intègre ses propres moyens de guidage et les organes pour le positionne- ment de ses éléments constitutifs, si bien qu'on évite radicalement tout risque de positionnement défectueux par rapport aux éléments de la ra- tière. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux com- prendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avan- tages qu'elle est susceptible de procurer: Fig 1 est une coupe transversale illustrant de manière très schématique l'implantation d'une unité électro-magnétique de commande suivant l'invention dans une ratière de tissage, supposée du type rota- tif. Fig 2 est une coupe transversale, à plus grande échelle, de l'unité envisagée en elle-même. Fig 3 est une coupe verticale, encore à plus grande échelle, de l'une des cassettes de l'unité suivant fig é. La ratière rotative, du type négatif, schématiquement illustrée en fig 1 présente une construction connue et comprend, pour la manoeuvre de chacun des cadres de lisses 1, un levier oscillant de suspension 2 qui est attelé à une bielle 3 à laquelle sont associés d'une part un excentrique 4 monté fou sur un arbre principal 5 animé d'un mouvement de rotation intermittent, d'autre part un crochet d'accouplement 6 porté à basculement sur un plateau 4 a solidaire de l'excentrique précité Un ressort 7 tend à engager le bec de chaque crochet 6 dans l'une ou l'au- tre des deux entailles opposées d'un entraîneur 8 calé sur l'arbre 5, en assurant de la sorte la rotation de l'excentrique 4 et la commande de la bielle 3. Pour l'actionnement de crochet 6 à l'encontre du ressort 7, il est prévu deux leviers 9 articulés en 10 sur le bâti de la ratière et atte- lés l'un à l'autre par une biellette 11; un ressort 12 accroché à l'un de ces leviers 9 tend à appliquer le levier opposé contre une butée fixe 13 Sur ce dernier levier 9 agissent deux poussoirs parallèles 14 aux- quels sont associés deux couteaux 15 animés d'un mouvement latéral al- ternatif pour tendre à repousser axialement lesdits poussoirs lorsque ceux-ci se trouvent disposés en alignement avec les couteaux. L'actionnement latéral des poussoirs 14 est opéré à l'aide de deux aiguilles transversales 16 guidées dans un râteau fixe 17 et associées à un niveleur mobile 18 Des moyens élastiques, sous la forme d'un ressort associé à chaque aiguille, tendent à repousser celle-ci vers le haut de façon à ce qu'elle puisse recevoir tla commande de l'unité électro- magnétique 19 renfermant le programme de tissage, laquelle unité fait l'objet de la présente invention. Comme montré en fig 2, cette unité 10 se présente sous la forme d'un coffret constitué par un boîtier inférieur 20 et un couvercle dé- montable 21, assemblés l'un à l'autre de toute manière appropriée, par exemple à l'aide de vis non représentées A l'intérieur de ce coffret -21 sont rangées côte à côte une série de cassettes 22 dont le nombre correspond en fait à celui des cadres de lisses 1 actionnés par la ratière considérée Chaque cassette 22, avantageusement réalisée par assemblage de deux moitiés symétriques en matière plastique moulée, comporte latéralement deux pattes 22 a qui sont profilées et dimension- nées pour être pincées entre les bords en vis-à-vis du boîtier 20 et du couvercle 21 lors de l'assemblage de ceux-ci, en assurant, de par leur déformabilité élastique, l'application du fond de chaque cassette 22 contre le fond dudit boîtier, sans autre organe. A l'opposé de ce fond, chaque cassette 22 est pourvue de deux bos- sages supérieurs 22 b sur lequels vient se clipser le circuit imprimé 23 qui permet l'alimentation électrique des électro-aimants, en fonction du programme de tissage incorporé dans une mémcire électronique associée audit circuit 23, le tout à la façon connue. A l'intérieur de chaque cassette 22 sont prévus deux logemẻnts pour deux bobinages 24 (voir fig 3) dont chacun est disposé autour d'un noyau métallique 24 a A chaque bobinage 24 est associée une palette 25 montée à basculement sur un axe fixe 26 solidaire de la cassette 22. Cette dernière comporte également une butée centrale 27 de part et d'autre de laquelle sont disposées deux butées latérales 28 en vue de limiter le déplacement angulaire de la queue amincie 25 a de chaque pa- lette basculante 25 IL convient d'observer que celle-ci est soumise en permanence à l'action d'un ressort 29 prenant appui contre un relief 30 de la cassette 22. On comprend que ce ressort 29 tend à maintenir la palette 25 qui lui est associée avec la queue 25 a appliquée contre la butée centrale 27, comme illustré dans la partie gauche de fig 3, en définissant de la sorte une première position stable Par contre, lorsque le bobinage 24 est excité par le circuit 23, le noyau 24 a attire la palette 25 qui bascule angulairement, sa queue 25 a venant ainsi prendre appui contre la butée latérale 28 qui définit en conséquence une seconde position stable, telle qu'illustrée dans la partie droite de fig 3. Le fond de chaque cassette 22 comporte un bossage 31 qui fait sail- lie vers l'extérieur et qui est engagé à jeu aussi réduit que possible à l'intérieur d'une ouverture pratiquée dans le fond du boîtier 20, la- quelle ouverture a été référencée 20 a en fig 2 Le bossage 31 est percé de deux trous parallèles 31 a qui sont calibrés pour permettre l'engage- ment, pratiquement sans jeu latéral, des aiguilles 16, chaque trou 31 a étant positionné de façon à se trouver aligné par rapport à la queue 25 a de l'une des deux palettes 25 lorsque celles-ci sont à la position de repos en appui contre la butée centrale 27. On conçoit qu'une telle structure assure un centrage parfaitement précis des aiguilles 16 par rapport aux palettes d'actionnement 25 à l'une comme à l'autre des deux positions sus-décrits, puisque le guidage est opéré à l'aide de quatre parties solidaires d'une même pièce, à savoir les trois butées 27 et 28 et le bossage 31 solidaires de chaque cassette 22 On observera qu'outre sa fonction de positionnement de la queue 25 a par rapport à l'aiguille 16 qui lui correspond, la butée 28 évite tout contact entre la palette 25 et le noyau 24 a en limitant ainsi l'usure de l'ensemble. La précision obtenue est telle que le déplacement angulaire des pa- lettes 25 peut être maintenu à une valeur minimale qui évite tout phéno- mène d'inertie susceptible d'affecter le fonctionnnement de l'ensemble à grande vitesse Au surplus, le montage des électro-aimants 24-25 dans des cassettes indépendantes 22 facilite considérablement la réalisation d'unités de commande susceptibles de comporter le nombre désiré de pai- res d'électro-aimants, en fonction du nombre des cadres de lisses 1 à commander. Il va de soi que l'invention est applicable à la commande des ra- tières du type à balances, ainsi qu'à tout autre mécanique de tissage. Son application est de nature à se révéler avantageuse dans le cas des ratières non synchronisées qui ne comportent qu'une seule série d'élec- tro-aimants. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domai- ne de L'invention dont on ne sortirait pas en remp Laçant Les détails d'exécution décrits par tous autres équiva Lents. R E V E N D I C A T I 0 N S REVENDICATIONS 1 Unité électro-magnétique pour la commande des ratières et autres mécaniques de tissage, du genre comprenant au moins une série d'éLectro- aimants ( 24-25) pour le contrôle des aiguilles mobiles ( 16) du disposi- tif de commande à poussoirs ( 14) et à couteaux ( 15) qui opère le déplacement des leviers d'actionnement ( 9) de la mécanique, chacun desdits électro-aimants comportant un bobinage ( 24) pourvu d'un noyau ( 24 a) pour l'attraction d'une palette chargée ( 25) dont la queue ( 25 a) est destinée à former butée pour l'une des aiguilles ( 16) précitées, caractérisée en ce que les électro-aimants ( 24-25) sont montés à l'intérieur d'une série de cassettes plates ( 22) qui sont maintenues côte à côte dans un coffret ( 20-21), chacune desdites cassettes comportant, outre des butées inté- rieures ( 27, 28) propres à limiter le déplacement de la queue ( 25 a) de la palette correspondante en définissant pour ladite queue deux posi- tions stables, au moins un trou calibré ( 31 a) destiné à être traversé par l'aiguille ( 16) correspondante. 2 Unité suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque trou calibré ( 31 a) est pratiqué dans un bossage ( 31) qui fait sail- lie sur le fond de la cassette ( 22) et qui est engagé dans une ouverture ( 20 a) du coffret ( 20-21). 3 Unité suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, ca- ractérisée en ce que chaque cassette ( 22) est pourvue de deux pattes latérales ( 22 a) prévues élastiquement déformables et pincées entre les bords en vis-à-vis du bottier ( 20) et du couvercle ( 21) qui forment le coffret, en assurant de la sorte l'application élastique de chaque cas- sette contre le fond dudit coffret.