FR 2672714 A1 19920814 FR 9101867 A 19910213 i DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE D'ARTICLES CONDITIONNES La présente invention concerne un distributeur automatique d'articles conditionnés dans des emballages sensiblement parallélépipédiques, comportant: un magasin rotatif à axe vertical, supporté par un bâti et comportant sur son pourtour plusieurs couloirs sensiblement verticaux, ces couloirs étant agencés pour contenir chacun une pile d'articles et pour occuper à tour de rôle une position de distribution, des moyens de repérage de position du magasin, un mécanisme de distribution monté sur le bâti et agencé pour extraire l'article inférieur de la pile du couloir se trouvant dans la position de distribution et amener cet article vers une ouverture de distribution, et des moyens de commande actionnant notamment le mécanisme de distribution. La publication WO 89/12873 décrit un distributeur à prépaiement de ce genre, dans lequel le fond de chaque couloir du magasin est formé par un support mobile verticalement et occupant normalement sa position haute Une fois que l'on a amené le couloir voulu dans la position de distribution, par une rotation manuelle du magasin, on introduit une pièce de monnaie dans l'appareil pour libérer le méca- nisme de distribution, que l'on actionne manuellement de façon à abaisser le support et éjecter l'article reposant sur celui-ci Les mécanismes nécessaires avec ce système de supports mobiles sont relativement compliqués, demandent passablement d'entretien et se prêtent assez mal à une commande motorisée De plus, ce distributeur ne peut pas être adapté facilement à la distribution d'articles ayant des prix différents. D'autre part, la publication EP-A-251 199 décrit un distributeur automatique à magasin rotatif qui est mieux adapté à la distribution d'articles différents, grâce à une commande par ordinateur programmé Toutefois la construction mécanique de ce distributeur est particulièrement complexe, notamment parce que chaque logement destiné à une pile d'articles comporte son propre mécanisme d'extraction à chaîne ou à vis, coopérant avec un dispositif station- naire d'actionnement, situé en face de la position de distribution. La présente invention a pour but de fournir un distributeur agencé de manière à éviter les inconvénients susmentionnés et se prêtant à la vente de différents articles à différents prix, tout en présentant une structure relativement simple et un fonctionnement sans problème pour l'acheteur. Dans ce but, l'invention concerne un distributeur du type indiqué plus haut, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent un entraînement motorisé de rotation du magasin, un entraînement motorisé du mécanisme de distribution, une unité d'encaissement, un sélecteur manuel et une unité électronique de commande qui est connectée électriquement au sélecteur, à l'unité d'encaissement, au moyen de repérage et aux entraînements motorisés pour commander lesdits entraînements. De préférence, le distributeur comporte au moins un détecteur de couloir vide, connecté à l'unité électronique de commande et indiquant si un couloir contient ou non au moins un article Ledit détecteur de couloir vide peut comporter des palpeurs mobiles, disposés au fond des couloirs, et au moins un capteur de position installé sur le bâti et agencé pour délivrer un signal indiquant la position d'un desdits palpeurs se trouvant en face de lui. Dans une forme de réalisation avantageuse, chaque couloir comporte un fond supportant le poids de la pile d'articles, ce fond faisant partie du magasin rotatif, et une fente horizontale pour le passage d'un doigt d'éjection appartenant au mécanisme de distribution Le mécanisme de distribution peut comporter un chariot portant le doigt d'éjection et entraîné en va-et-vient par rotation d'une vis, et ledit chariot peut être agencé pour basculer latéralement autour de la vis en fonction du sens de rotation de cette vis, de façon à être incliné différemment à l'aller et au retour. De préférence, le magasin rotatif est monté sur un pivot central dans une partie inférieure du bâti et est entièrement entouré par des éléments du bâti formant une enveloppe au moins partiellement trans- parente La partie inférieure du bâti peut comporter, entre le méca- nisme d' éjection et l'ouverture de distribution, une chambre formant une chicane sur le parcours de l'article éjecté. Le distributeur peut avantageusement comporter une alimentation électrique autonome par des accumulateurs logés dans le bâti. De préférence, l'unité d'encaissement, le sélecteur manuel et l'unité électronique de commande sont logés dans un boîtier annexe monté latéralement sur le bâti. La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante d'une forme de réalisation préférée, présentée à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la fig 1 est une vue en élévation partiellement coupée d'un distri- buteur automatique selon l'invention, suivant la ligne I-I de la fig. 3, la fig 2 est une vue partielle en coupe verticale suivant la ligne II- Il de la fig 3, la fig 3 est une vue en coupe horizontale du distributeur, et la fig 4 est une vue en coupe verticale d'un boîtier annexe contenant un monnayeur et une unité électronique de commande. L'appareil distributeur représenté dans les figures comporte un bâti 1 composé d'une partie inférieure opaque 2, d'une partie intermédiaire cylindrique transparente 3 et d'un couvercle 4 que l'on peut ouvrir à l'aide d'une clé 5 pour charger dans l'appareil les articles à distribuer La partie inférieure 2 du bâti est pourvue de pieds 6 et de moyens de fixation tels qu'une ventouse centrale 7 pour être fixée sur une surface horizontale 8, par exemple dans un local de vente ou dans un bar Un boîtier annexe 10 est monté latéralement sur le bâti 1 au moyen d'une paires de charnières 11 et 12 et d'une serrure 13 actionnée par une clé 14 Le boîtier 10 contient essentiellement des organes de commande du distributeur, en particulier un clavier de sélection 15 à quatre touches. Dans la zone de sa partie intermédiaire transparente 3, le bâti 1 contient un magasin 16 rotatif autour d'un axe vertical 17 sur un palier 18 monté sur une embase centrale 19 solidaire de la partie inférieure 2 du bâti Le magasin 16 contient quatre couloirs verticaux 20 à section transversale rectangulaire, destinés à contenir chacun une pile d'articles 6 présentés à la vente dans le distributeur Les articles 6 ont de préférence une forme approximativement parallélépi- pédique Cependant, il suffit que leur faces supérieure et inférieure soient telles que les articles puissent glisser horizontalement l'un sur l'autre Dans le présent exemple, les quatre couloirs 20 sont iden- tiques et présentent entre eux des décalages angulaires égaux, mais ce n'est pas nécessairement le cas Les articles 6 peuvent être différents d'un couloir 20 à un autre Si leurs dimensions en plan sont différentes, bien que les couloirs soient identiques, on peut appliquer des guides complémentaires appropriés sur les parois des couloirs 20 Dans les dessins, les articles 6 sont des produits alimen- taires conditionnés en barquettes que les acheteurs peuvent aisément examiner avant l'achat, à travers la paroi transparente de la partie 3 du bâti. Le magasin 16 peut avantageusement être formé par une pièce moulée en matière synthétique rigide Dans sa partie inférieure, il comporte un support central 22 solidaire du fond 23 de chaque couloir 20 Ce support 22 est également solidaire d'une roue dentée 24 attaquée par une vis sans fin 25 actionnée par un moteur électrique 26 pour entraîner en rotation le magasin 16 et pour le maintenir à l'arrêt. Dans le cas présent, le magasin présente quatre positions d'arrêt décalées de 90 , de façon que dans chacune d'elle l'un des couloirs se trouve dans une position dite de distribution, en face d'une chambre de sortie 27 que chaque article 6 délivré traverse pour atteindre une ouverture de distribution 28 o l'acheteur peut le saisir La chambre 27 forme une chicane entre le bas du magasin 16 et l'ouverture 28, pour empêcher un accès illicite aux articles se trouvant dans le magasin. En dessous de la position de distribution des couloirs 20 la partie inférieure 2 du bâti contient un mécanisme de distribution 30 comportant un moteur électrique 31 qui fait tourner une vis hori- zontale 32 entraînant linéairement un chariot 33 portant un doigt d'éjection 34 rabattable En outre, le chariot 33 est pourvu d'un bras latéral 35 portant un galet rotatif 36 agencé pour rouler contre des rampes de guidage 37 et 38 Le doigt 34 est destiné à pousser jusqu'à la chambre 27 l'article 6 reposant sur le fond 23 du couloir , comme le montre la fig 2, en passant à travers une fente longi- tudinale 39 du fond 23 quand la vis 32 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre selon la fig 1 La friction exercée par la vis 32 tend à appliquer le galet 36 contre la rampe de guidage 37 Quand la vis 32 tourne dans le sens contraire, elle fait basculer latéralement le chariot 33 de façon que le doigt 34 sorte latéralement du magasin 16 pendant le retour du chariot Le galet 36 est alors guidé par l'autre rampe 38. Par ailleurs, la partie inférieure 2 du bâti contient un compartiment destiné à recevoir des accumulateurs 41 assurant une alimentation électrique autonome de l'appareil Selon les cas, on peut aussi prévoir une alimentation par raccordement au secteur. Pour signaler si l'un des couloirs 20 est vide, chaque couloir est équipé d'un palpeur basculant 42 (fig 1) coopérant, quand le magasin est à l'arrêt, avec l'un quelconque de quatre détecteurs stationnaires 43 décalés angulairement de 90 sur le bâti Le palpeur 42 comporte une lame 44 qui tend à monter sous l'effet d'un ressort , de façon à s'appliquer contre l'article 6 reposant sur le fond 23 du couloir ou à se soulever si le couloir est vide Dans ce dernier cas, le palpeur 42 bascule sur son axe 46 et son extrémité 47 se déplace dans le détecteur 43 qui émet alors un signal correspondant. De préférence, l'extrémité 47 de chaque palpeur a une forme codée identifiant le couloir concerné Par exemple, comme le montre la fig. 3, le détecteur 43 peut comporter trois barrières lumineuses 48, tandis que les extrémités 47 des différents palpeurs ont des formes différentes reconnaissables en fonction des barrières 48 qu'elles coupent Ce codage permet également de repérer la position du magasin rotatif 16, si l'un des détecteurs 43 est équipé de barrières lumineuses permettant d'identifier un palpeur 42 même si le couloir correspondant n'est pas vide. La fig 4 montre schématiquement les principaux organes contenus dans le boîtier annexe 10, lequel est vu du côté de l'axe de l'appareil La partie supérieure du boîtier 10 contient d'une part un monnayeur électronique 50, pourvu d'une fente d'entrée 51 (fig 1) pour des pièces de monnaie 52, et d'autre part une unité électronique de commande 53 assurant un fonctionnement automatique de l'appareil en fonction des indications du monnayeur 50, du clavier de sélection et des détecteurs 43 De préférence, le monnayeur 50 est agencé pour recevoir différentes pièces successivement et pour totaliser leurs valeurs respectives dans l'unité 53 Celle-ci peut être programmée de façon à comparer le montant payé au prix unitaire de l'article sélectionné sur le clavier 15 Dans cet exemple, celui-ci a quatre touches 54 correspondant aux quatre couloirs 20, mais un agencement plus simple est possible si le distributeur est destiné à un seul type d'articles Le monnayeur 50 est pourvu d'un réservoir tampon pour les pièces, ayant un fond mobile commandé par l'unité 53 pour laisser tomber les pièces soit dans un compartiment à monnaie , si un article peut être distribué, soit dans un conduit de remboursement 56 si l'article sélectionné n'est plus disponible A la base du compartiment à monnaie 55, il est prévu une trappe de vidange 57 qui n'est accessible que lorsque le boîtier 10 est ouvert. Le compartiment 55 contient une jauge à palpeur 58 destinée à indiquer à l'unité 53 que le compartiment est plein. Un cycle de fonctionnement du distributeur automatique décrit ci- dessus est le suivant Le client sélectionne l'article 6 voulu en pressant une des touches 54 du clavier 15, puis il introduit dans le monnayeur 50 des pièces couvrant le prix de l'article sélectionné. L'unité électronique 53 effectue alors une série de tests qui déterminent la suite du fonctionnement Si les pièces introduites ne sont pas d'un type admis, elles sont rejetées Si la tension électrique est insuffisante, si le couloir 20 contenant l'article voulu est vide, ou si la jauge 58 indique que le compartiment à monnaie 55 est plein, les pièces sont remboursées par le conduit 56 Dans le cas contraire, si le prix de l'article est couvert, les pièces sont encaissées dans le compartiment 55 L'unité 53 commande alors le moteur de rotation 26 pour amener le couloir voulu dans la position de distribution, contrôlée par au moins l'un des détecteurs 43 Elle enclenche ensuite un cycle du mécanisme de distribution 30 pour éjecter l'article 6 comme le montre la fig 2 L'acheteur peut alors saisir l'article dans l'ouverture 28 et l'appareil est prêt pour un nouveau cycle. La description qui précède montre qu'un distributeur automatique selon l'invention peut être réalisé à l'aide de moyens mécaniques simples et sûrs, dont toutes les fonctions sont commandées automati- quement par une unité électronique centrale et peuvent être assurées à l'aide d'une alimentation électrique autonome. La présenté invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit ici, mais elle s'étend à toute modification ou variante évidente pour un homme du métier Les applications d'un tel distributeur s'étendent à la vente d'articles alimentaires, conditionnés dans des emballages susceptibles de glisser l'un sur l'autre dans au moins une direction. REVENDICATIONS 1 Distributeur automatique d'articles conditionnés dans des embal- lages sensiblement parallélépipédiques, comportant: un magasin rotatif ( 16) à axe vertical, supporté par un bâti et comportant sur son pourtour plusieurs couloirs ( 20) sensiblement verticaux, ces couloirs étant agencés pour contenir chacun une pile d'articles ( 6) et pour occuper à tour de rôle une position de distribution, des moyens de repérage de position du magasin, un mécanisme de distribution monté sur le bâti et agencé pour extraire l'article inférieur de la pile du couloir se trouvant dans la position de distribution et amener cet article vers une ouverture de distribution, et des moyens de commande actionnant notamment le mécanisme de distribution, caractérisé en ce que les moyens de commande comportent un entraî- nement motorisé ( 24-26) de rotation du magasin, un entraînement motorisé ( 31-33) du mécanisme de distribution ( 30), une unité d'encaissement ( 50), un sélecteur manuel ( 15) et une unité électro- nique de commande ( 53) qui est connectée électriquement au sélecteur, à l'unité d'encaissement, au moyen de repérage et aux entraînements motorisés pour commander lesdits entraînements. 2 Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un détecteur ( 42, 43) de couloir vide, connecté à l'unité électronique de commande ( 53) et indiquant si un couloir ( 20) contient ou non au moins un article. 3 Distributeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit détecteur de couloir vide comporte des palpeurs mobiles ( 42), disposés au fond des couloirs, et au moins un capteur de position ( 43) installé sur le bâti et agencé pour délivrer un signal indiquant la position d'un desdits palpeurs se trouvant en face de lui. 4 Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque couloir ( 20) comporte un fond ( 23) supportant le poids de la pile d'articles, ce fond faisant partie du magasin rotatif ( 16), et une fente horizontale ( 39) pour le passage d'un doigt d'éjection ( 34) appartenant au mécanisme de distribution. Distributeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme de distribution comporte un chariot ( 33) portant le doigt d'éjection ( 34) et entraîné en va-et-vient par rotation d'une vis ( 32) et en ce que ledit chariot ( 33) est agencé pour basculer latéralement autour de la vis en fonction du sens de rotation de cette vis, de façon à être incliné différemment à l'aller et au retour. 6 Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le magasin rotatif ( 16) est monté sur un pivot central ( 18) dans une partie inférieure ( 2) du bâti et est entièrement entouré par des éléments ( 2, 3, 4) du bâti formant une enveloppe au moins partiel- lement transparente. 7 Distributeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que la partie inférieure ( 2) du bâti comporte, entre le mécanisme d'éjection et l'ouverture de distribution ( 28), une chambre ( 27) formant une chicane sur le parcours de l'article éjecté. 8 Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une alimentation électrique autonome par des accumulateurs ( 41) logés dans le bâti ( 1). 9 Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité d'encaissement ( 50), le sélecteur manuel ( 15) et l'unité électronique de commande ( 53) sont logés dans un boîtier annexe ( 10) monté latéralement sur le bâti ( 1).