FR 2667822 A1 19920417 FR 9112583 A 19911011 La présente invention concerne une imprimante utilisant un stencil et ayant des fonctions de formation d'images provenant de plusieurs documents en position voulue sur un stencil, l'imprimante ayant une fonction d'impression de l'image d'un document en position voulue sur un support d'impression, même lorsque l'image a été formée sur un stencil avec une dimension réduite ou agrandie. Un appareil de perçage de stencil capable de former des informations d'image lues sur plusieurs documents sur un seul stencil est déjà connu et on l'utilise avec une imprimante qui travaille avec un stencil thermosensible Un tel appareil de perçage de stencil peut être réalisé avec un support fixe destiné à recevoir un document Dans ce type de dispositif, dans la mesure o plusieurs documents à lire ont des dimensions comprises dans une plage permise, leurs images peuvent être réalisées en combinaison sur un seul stencil Dans une variante, la machine de perçage de stencil peut être utilisée en combinaison avec une station de travail ou un ordinateur destiné à éditer les images de plusieurs documents ou des données sur un dispositif d'affichage Ensuite, une copie d'un seul pavé est formée et utilisée pour la perçage d'un stencil Une copie de pavés destinée au perçage d'un stencil peut être préparée par un travail traditionnel mettant en oeuvre des ciseaux et de la colle, c'est-à-dire par combinaison des images de plusieurs documents par collage et découpe avec des ciseaux En plus de cette technique d'édition, un système dans lequel plusieurs documents de dimensions relativement petites sont placés côte à côte et disposés de façon continue sur un seul stencil est décrit dans la demande publiée de brevet japonais mise à l'inspection publique no 21 940/1990. Bien que la disposition précitée à support fixe permette la formation d'images de plusieurs documents sur un seul stencil lorsque les dimensions sont inférieures à la dimension maximale qui peut être lue, elle ne permet pas la formation d'images de manière répétée sur un même stencil La disposition mettant en oeuvre le dispositif d'affichage n'est pas utilisable en pratique à moins que l'opérateur ne soit expert dans la manipulation d'une station de travail ou d'un ordinateur personnel Le procédé mettant en oeuvre les ciseaux et la colle pose un problème lorsque certaines images de documents ont été omises accidentellement de la copie des pavés, et une nouvelle copie des pavés doit être formée pour la répétition d'une opération de perçage de stencil En outre, le dernier procédé précité de perçage continu présente des inconvé- nients en ce que la taille lisible maximale est limitée à la taille maximale de perçage de stencil. Une imprimante qui permet l'impression d'une image formée sur un stencil dans toutes positions voulues d'un support d'impression a aussi été proposée, comme décrit par exemple dans la demande publiée de brevet japonais mise à l'inspection publique N O 247 164/1989 Ce type d'imprimante lit l'image d'un document pendant le transport du document par un dispositif de déplacement de document afin qu'un stencil soit percé, et imprime l'image sur un support d'impression par utilisation du stencil percé La synchro- nisation du fonctionnement du dispositif de déplacement de document est décalée automatiquement afin que la marge soit réduite au bord antérieur d'un document si bien que l'image est déplacée vers le haut En conséquence, la position de l'image reste constante dans toutes les épreuves Cepen- dant, ce type d'approche provoque la disposition d'une image d'un document en position imprévue sur un stencil, et donc sur une épreuve, lorsque l'image formée sur un stencil a une taille réduite ou agrandie. La présente invention a donc pour objet la réalisa- tion d'un appareil de perçage de stencil destiné à une imprimante, utilisant un stencil qui permet la disposition des informations d'une image de plusieurs documents à des positions voulues sur un même stencil. L'invention concerne aussi une imprimante ayant un stencil qui imprime l'image d'un document en position quelconque voulue sur un support d'impression même lorsque l'image a un grandissement qui est modifié. Selon l'invention, un appareil de perçage de stencil destiné à placer des informations d'image lues sur plu- sieurs documents en position voulue sur un même stencil comporte une section de lecture destinée à lire successi- vement l'information d'image de plusieurs documents, une section d'écriture de l'information d'image lue par la section de lecture sur un stencil, une section de déplace- ment de stencil destinée à déplacer le stencil dans une direction auxiliaire de balayage, une section d'affichage ayant un dispositif d'affichage d'une position initiale d'écriture à laquelle l'information d'image lue par la section de lecture commence à être écrite sur le stencil et une surface de stencil dans laquelle l'opération d'écriture est en cours, une section de marquage destinée à sélec- tionner et désigner la position initiale d'écriture sur un panneau de commande, et une section de commande de la section de lecture, de la section d'écriture, de la section d'affichage et de la section de déplacement de stencil de manière qu'une opération d'écriture soit réalisée de façon répétée, un nombre voulu de fois, en position voulue sur le stencil. En outre, selon l'invention, une imprimante destinée à lire l'information d'image d'un document, à écrire l'information d'image sur un stencil par perçage du stencil et à imprimer l'information d'image en position prédéter- minée sur un support d'enregistrement lorsque le stencil a été percé comprend une section de marquage d'un emplacement voulu sur un document sous forme d'un premier point observé, et d'une position dans laquelle le premier point observé doit être reproduit sur une épreuve sous forme d'un second point observé, et une section de déplacement d'une image portée par le document de manière que le point image du premier point observé sur le document coïncide avec le point image du second point observé sur l'épreuve. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe d'un appareil de perçage de stencil représentatif d'un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 représente la disposition électrique du premier mode de réalisation; les figures 3 A à 3 E sont des vues en plan d'un dispositif d'affichage incorporé à l'ensemble de la figure 2; les figures 4 A et 4 B représentent chacune un docu- ment particulier; les figures 5 A et 5 B représentent un stencil; la figure 6 est une vue en plan du dispositif d'affichage incorporé à l'ensemble de la figure 2; la figure 7 est une vue en plan d'un panneau de commande et d'affichage permettant la mise en oeuvre d'une variante du premier mode de réalisation de l'invention; les figures 8 A à 8 C représentent deux documents et un élément détouré qui peuvent être combinés sur un stencil; les figures 9 A et 9 B représentent chacune un stencil particulier associé aux documents et à l'élément détouré représentés sur les figures 8 A à 8 C; les figures 10 A à 10 C sont des vues permettant l'explication d'un problème posé par une imprimante clas- sique et qui est éliminé dans un second mode de réalisation de l'invention; la figure 11 est une coupe du second mode de réali- sation de l'invention; les figures 12 A, 12 B et 13 représentent le déplace- ment d'une image dans le cas du second mode de réalisation; la figure 14 est un diagramme synoptique représentant schématiquement un ensemble de commande d'une imprimante utilisant un stencil; la figure 15 est un diagramme synoptique représen- tant schématiquement une construction particulière d'une section de changement de grandissement dans la direction de balayage principal, incorporée à l'ensemble de la figure 14; les figures 16 A et 16 B sont des diagrammes des temps illustrant le fonctionnement de la section de changement de grandissement représentée sur la figure 15; les figures 17 et 18 sont des schémas illustrant le déplacement d'une image dans la direction de balayage principal; les figures 19 A et 19 B sont des schémas illustrant le déplacement d'une image dans la direction auxiliaire de balayage; les figures 20 A à 20 C sont des diagrammes des temps représentatifs du fonctionnement d'un moteur d'avance de document et d'un moteur d'avance de stencil la figure 21 est un ordinogramme d'une opération particulière d'une unité centrale de traitement incorporée à l'ensemble représenté sur la figure 14; et la figure 22 est un diagramme synoptique simplifié illustrant le principe mis en oeuvre selon l'invention. On se réfère d'abord aux figures 1, 2, 3 A à 3 E, 4 A, 4 B, 5 A et 5 B; un premier mode de réalisation concerne un appareil de perçage de stencil permettant la réalisation du premier objet précité de l'invention, c'est-à-dire un appareil capable de mettre une information d'image lue à partir de plusieurs documents dans toutes positions voulues sur un même stencil Comme l'indique la figure 1, l'appa- reil de perçage de stencil, portant la référence générale , a un boîtier 12, une section de lecture placée dans une partie supérieure du boîtier 12, et une section d'écriture 16 disposée dans une partie inférieure du boîtier 12 Un support transparent 20 est placé à la partie supérieure du boîtier 12 afin qu'il soit chargé d'un document 18 Un couvercle ou plaque de pression 22 est articulé sur le boîtier 12 afin qu'il soit mobile vers ce plateau 20 et repousse le document 18 par-dessus Un miroir 26 est placé sous le plateau 20 et est mobile avec une source lumineuse 24 le long du plateau 20 Un miroir inverseur 28 est mobile en synchronisme avec le miroir 26 La lumière de réflexion formant l'image du document 18 est réfléchie successivement par les miroirs 26 et 28 Un objectif 30 et un capteur 32 d'image à dispositifs à couplage de charge sont placés successivement sur le trajet optique de propagation de la lumière réfléchie Dans la section d'écriture 16, une tête thermique 34 ayant une section 34 a de chauffage est placée dans une partie inférieure du boîtier 12, et un rouleau 36 de stencil est placé en amont de la tête thermique 34 Un rouleau 40 d'appui est placé au-dessus de la section 34 a de chauffage de la tête 34 Le rouleau 40 tire une feuille continue de stencil 38 du rouleau 36 et la transporte en la repoussant contre la section 34 a de chauffage Un organe 42 destiné à couper le stencil 38 à une longueur prédéter- minée, un capteur sensible au passage du bord postérieur du tronçon de stencil 38 qui a été coupé, c'est-à-dire d'un cliché, et une paire 48 de rouleaux destinés à entraîner le cliché vers un plateau 46 sont placés dans cet ordre en aval de la tête 34. Comme représenté sur la figure 2, le circuit élec- trique installé dans l'appareil 10 comporte un organe 52 d'affichage qui donne des informations correspondant aux instructions du dispositif d'affichage, une section de commande 54 destinée à la saisie de commandes par un dispositif de commande, un dispositif de déplacement de stencil, non représenté, un dispositif de commutation de vitesse de stencil, non représenté, et un organe 56 de commande des opérations de l'ensemble de l'appareil 10 à l'aide d'un dispositif de commande Comme représenté sur les figures 3 A à 3 E, l'organe 52 d'affichage a une marque sous forme d'une étoile à cinq branches 60 qui est mobile dans un cadre 58, une échelle 62 destinée à afficher la dimension du stencil 38, et une lampe 64 qui s'allume à la fin d'une opération d'écriture Le dispositif d'affichage affiche une position de début d'écriture et une zone traitée sur l'organe 52 d'affichage La section 54 de commande a des touches 66 de taille de stencil comprenant une touche 66 a de sélection d'un mode d'écriture verticale de format A 4, une touche 66 b de sélection d'un mode d'écriture horizontale de format A 4, une touche 66 c de sélection d'un format A 3, une touche 66 d de sélection d'un mode10 d'écriture verticale au format B 5, une touche 66 e de sélection d'un mode d'écriture horizontale au format B 5, et une touche 66 f de sélection du format B 4 En outre, la section 54 de commande a des touches 68 de déplacement, c'est-à-dire une touche 68 a de déplacement de la marque 60 de l'organe 52 d'affichage dans le sens a, sur les figures 3 A et 3 B, et une touche 68 b de déplacement dans le sens b, sur les figures 3 B et 3 D, une touche 70 de début, une touche 72 de fin et une touche 74 d'arrêt La position de début d'écriture d'information sur un stencil est indiquée par le dispositif de désignation. Le dispositif de déplacement de stencil provoque un déplacement du stencil 38 sous l'action du rouleau 40 vers une position indiquée par le dispositif de désignation dans une direction Y de balayage auxiliaire qui est perpendicu- laire à une direction X de balayage principal Le dispo- sitif de commutation de vitesse de stencil provoque un fonctionnement du dispositif de déplacement de stencil, c'est-à-dire du rouleau 40, en mode d'avance à grande vitesse ou en mode d'avance à vitesse d'écriture Le mode d'avance à grande vitesse est sélectionné afin qu'il déplace le stencil 38 au moins à une position de début d'écriture, alors que le mode d'avance à vitesse d'écriture est sélectionné lorsque l'opération d'écriture est en cours L'organe 56 de commande a une unité centrale 76 de traitement destinée à la commande des opérations de l'en- semble de l'appareil 10, une mémoire RAM 78 et une mémoire ROM 80 A la suite d'une commande provenant du dispositif de commande, l'organe 56 de commande provoque la répétition d'une opération de perçage de stencil un nombre voulu de fois à des positions voulues sur un même stencil 38. Comme représenté sur les figures 4 A et 4 B, on suppose que deux documents 18 A et 18 B portent chacun une image particulière en position particulière En décrit le fonctionnement de l'appareil 10 dans l'hypothèse o les images des documents 18 A et 18 B sont écrites successivement sur un même stencil 38 de format A 3, comme indiqué sur les figures 5 A et 5 B, dans cet ordre, la première représentant la partie droite et la seconde la partie gauche. D'abord, un document 18 A est placé sur le support , et la touche A 3 66 c est enfoncée En conséquence, une surface correspondant au format A 3 est indiquée sur l'échelle 62 de l'organe 52 d'affichage par des traits gras A cet instant, la marque 60 se trouve à l'origine Q dans le cadre 58 On suppose que la touche B 4 66 f est enfoncée, et une surface correspondant au format B 4 est indiquée sur l'échelle 62 par des traits gras Ensuite, une position particulière M de début d'écriture destinée à lancer l'écriture de l'image du document 18 A est sélec- tionnée, et la touche 68 a de position est enfoncée afin qu'elle saisisse une telle position, comme représenté sur les figures 3 B et 5 A Plus précisément, la touche 68 a de position est constamment enfoncée jusqu'à ce que la marque se déplace d'une distance m sur l'échelle dans le sens a Le dispositif de commutation de vitesse de stencil sélectionne le mode d'avance à vitesse élevée, de manière synchronisée sur le déplacement de la marque 60 Ensuite, le rouleau 40 est entraîné en rotation par le dispositif de déplacement de stencil afin que le stencil 38 soit déplacé de la distance m dans le sens c sur la figure 1 Dès que le stencil 38 est déplacé de la distance m, la marque 60 clignote afin qu'elle indique que l'appareil 10 est prêt à écrire une image sur le stencil 38. Lorsque la touche 70 de début est enfoncée, la source lumineuse 24 balaie le document 18 A à l'aide de lumière La lumière réfléchie résultante du document 18 A est acheminée par les miroirs 26 et 28 et l'objectif 30 vers le capteur 32 d'image à dispositifs à couplage de charge Le capteur 32 transforme la lumière incidente en un signal électrique et le transmet à l'organe 56 de commande. Le dispositif de commutation de la vitesse du stencil sélectionne le mode à vitesse d'écriture, et le rouleau 40 tourne afin qu'il transporte le stencil 38 dans le sens c à la suite d'une commande provenant du dispositif de déplace- ment de stencil Simultanément, la section 34 a de chauffage de la tête thermique 34 perce le stencil 38 par de la chaleur afin que l'image soit écrite sur le document 18 A en fonction d'un signal électrique provenant de l'organe 56 de commande Au début de l'écriture d'une telle image, le dispositif d'affichage provoque le début de l'affichage de la zone particulière par l'organe 52, cette zone étant celle dans laquelle l'image est écrite, sous forme de points, comme représenté sur la figure 3 B Lorsque l'image du document 18 A est totalement écrite dans le stencil 38, celui-ci est déplacé de la position M de début d'écriture à la position N de fin d'écriture, sur la figure 5 A, d'une distance N dans le sens c La lampe 64 est alors mise en fonctionnement afin qu'elle indique que l'opération d'écri- ture est terminée. Ensuite, le document 18 A est retiré du support 20 et est remplacé par l'autre document 18 B A cet instant, les touches 66 de format restent à l'état ouvert Une position spécifiée de début d'écriture O est sélectionnée pour le document 18 B, et la touche 68 b de position est enfoncée comme indiqué sur les figures 3 D et 5 B Plus précisément, la touche 68 b est enfoncée constamment jusqu'à ce que la marque 60 de l'organe 52 d'affichage se déplace depuis la position M d'une distance o dans le sens b Le dispositif de commutation de vitesse de stencil sélectionne encore le mode d'avance à grande vitesse, et le rouleau 40 tourne sous l'action du dispositif de déplacement de stencil afin que le stencil 38 se déplace de la position N d'une dis- tance (n + o) dans le sens c La marque 60 clignote alors pour indiquer que l'appareil 10 est prêt à écrire une image sur le stencil 38. 5 Lorsque la touche 70 de début est enfoncée, la source lumineuse 24 éclaire le document 18 B La lumière réfléchie résultante du document 18 B parvient sur le capteur 32 par l'intermédiaire des miroirs 26 et 28 et de l'objectif 30 Le signal électrique provenant du capteur 32 est transmis à l'organe 56 de commande comme indiqué précédemment Le dispositif de commutation de vitesse du stencil sélectionne le mode d'avance à vitesse d'écriture, et le rouleau 40 est entraîné en rotation par le dispositif de déplacement de stencil afin que le stencil 38 se déplace15 dans le sens d sur la figure 1 Simultanément, la section de chauffage 34 a perce à nouveau le stencil 38 par applica- tion de chaleur afin que l'image du document 18 B soit écrite en réponse à un signal électrique provenant de l'organe 56 de commande Le dispositif d'affichage provoque le début d'affichage de la zone particulière associée au document 18 B par des points sur l'organe 52 Lorsque le stencil 38 est totalement percé, la rotation du rouleau 40 est arrêtée par le dispositif de déplacement de stencil En conséquence, le stencil 38 est arrêté en position d'extré- mité P qui est séparée de la position initiale O d'une distance p Enfin, la lampe 64 est mise en fonctionnement afin qu'elle indique la fin de l'opération d'écriture. Si des opérations supplémentaires de perçage de stencil ne sont pas nécessaires, la touche 72 de fin de la section 54 de commande est enfoncée Ensuite, le dispositif de commutation de vitesse du stencil sélectionne le mode d'avance à grande vitesse, et le rouleau 40 de support est entraîné en rotation par le dispositif de déplacement afin que le stencil 38 soit entraîné dans le sens c d'une distance correspondant au format A 3 L'organe 42 de coupe provoque alors la coupe de la feuille 38 alors que la paire 48 de rouleaux transporte le tronçon coupé de la feuille 38 il vers le plateau 46 Lorsque le capteur 44 détecte le bord postérieur du stencil 38, le signal résultant de sortie est transmis à l'organe 56 de commande En réponse, l'organe 56 provoque le maintien du reste du stencil ou de la feuille 38 en position d'attente grâce au dispositif de commande. De cette manière, le mode de réalisation décrit permet la formation des images de deux documents 18 A et 18 B de format A 4 en position voulue sur le stencil 38 de format A 3. On se réfère maintenant aux figures 6, 7, 8 A- 8 C, 9 A et 9 B pour la description d'une variante du premier mode de réalisation Comme représenté sur la figure 6, l'organe 52 d'affichage a un second cadre 62 et une seconde marque sous forme d'une étoile à cinq branches 84, mobile dans le cadre 62 en direction verticale, en plus du cadre 58 et de la marque 60 La section 54 de commande a des touches supplé- mentaires 68 c et 68 d de position destinées à désigner respectivement une position initiale d'écriture dans les sens g et h sur la figure 9 A, à l'aide de la seconde marque 84. Un tel appareil modifié portant la référence géné- rale 10 A est supposé travailler avec des formats pouvant atteindre le format A 3 Comme l'indiquent les figures 8 A à 8 C, on suppose l'utilisation d'un document 18 C de format Al, d'un document 18 D de format A 3, et d'un élément détouré 18 E On décrit le fonctionnement de l'appareil 18 A dans l'hypothèse o la zone 84 du document 18 C, la zone 86 du document 18 C, la zone 90 du document 18 C, le document 18 D et l'élément détouré 18 E sont écrits successivement sur le stencil 38, dans cet ordre, pour la formation d'un cliché 38 de format A 3 comme représenté sur la figure 9 A Le document 18 C de format Al doit être écrit dans le stencil 38 pour chaque zone correspondant au quart du format A 3. D'abord, la zone 84 du document 18 C de format Al est placée sur le support 20, et la touche A 3 66 c est enfoncée. En conséquence, une zone correspondant au format A 3 est indiquée sur l'échelle 62 de l'organe 52 d'affichage par des traits gras comme représenté sur la figure 6 A cet instant, les marques 60 et 84 se trouvent à l'origine Q dans les cadres 58 et 82 respectivement Ensuite, une position spéciale R de début d'écriture, dans la direction de balayage auxiliaire Y, est sélectionnée, et la touche 68 a de position est enfoncée afin que cette position soit saisie Plus précisément, la touche 68 a de position est enfoncée constamment jusqu'à ce que la marque 60 se déplace d'une distance r dans le sens a dans le cadre 58 Le dispositif de commutation de vitesse du stencil sélectionne le mode d'avance à grande vitesse, de manière synchronisée sur le déplacement de la marque 60 Le rouleau 40 est alors entraîné en rotation par le dispositif de déplacement afin que le stencil 38 se déplace de la distance r dans le sens c Dès que le stencil 38 s'est déplacé de la distance r, la marque 60 clignote Ensuite, une position S de début d'écriture dans la direction X de balayage principal est sélectionnée, et la touche 68 c est enfoncée afin que cette position soit saisie Plus précisément, la touche 68 c est enfoncée constamment jusqu'à ce que la seconde marque 84 se déplace d'une distance S dans le sens e dans le cadre 82. La marque 84 clignote alors et indique que l'appareil 10 A est prêt à effectuer l'opération d'écriture. Lorsque la touche 70 de début est enfoncée, la source lumineuse 24 balaie le document 18 A à l'aide de lumière La lumière résultante réfléchie par le document 18 C est acheminée par les miroirs 26 et 28 et l'objectif 30 sur le capteur 32 d'image à dispositifs à couplage de charge Le capteur 32 transforme la lumière incidente en un signal électrique et transmet celui-ci à l'organe 56 de commande Le dispositif de commutation de vitesse du stencil sélectionne le mode d'avance à vitesse d'écriture, et le rouleau 40 est entraîné en rotation afin qu'il transporte le stencil 38 dans le sens c à la suite d'une commande provenant du dispositif de déplacement de stencil. Simultanément, la section 34 a de chauffage de la tête thermique 34 perce le stencil 38 à l'aide de chaleur afin que l'image du caractère A du document 18 C soit écrite à la suite d'un signal électrique provenant de l'organe 56 de commande Au début de l'écriture d'image A, le dispositif d'affichage provoque le début de l'affichage de la zone particulière, dans laquelle l'image doit être écrite, par l'organe 52, sous forme de points comme représenté sur la figure 3 B Lorsque l'image du document 18 A est totalement écrite sur le stencil 38, celui-ci est déplacé de la position R de début d'écriture en position T de fin d'écri- ture sur la figure 9 A, d'une distance t dans le sens c. Ensuite, la lampe 64 est mise en fonctionnement afin qu'elle indique que l'opération d'écriture est terminée. Ensuite, la zone 86 du document 18 C est placée sur le support 20 L'opération est suivie par une séquence d'étapes décrites précédemment en référence à la zone 84 du document 18 C afin que le caractère B existant sur la zone 86 du document 18 C soit écrit sur le stencil 38 Ensuite, le caractère C de la zone 90 du document 18 C est écrit sur le stencil 38 par une même procédure Ensuite, le document 18 C est retiré du support 20 et est remplacé par un autre document 18 D L'image de ce document 18 D est écrite sur le stencil 38 de la même manière que les caractères du docu- ment 18 C Enfin, le document 18 D placé sur le support 20 est remplacé par l'élément détouré 18 E afin que ce dernier soit écrit sur le stencil 38. Si d'autres opérations de perçage de stencil ne sont pas nécessaires, la touche 72 de fin de la section de commande 54 est enfoncée Le dispositif de commutation de vitesse du stencil sélectionne le mode d'avance à grande vitesse, et le rouleau 40 tourne sous la commande du dispositif de déplacement afin qu'il entraîne le stencil 38 dans le sens c d'une distance correspondant au format A 3. L'organe 42 de coupe découpe alors le stencil 38 alors que la paire 48 de rouleaux transporte le tronçon coupé du stencil 38 vers le plateau 46 Lorsque le capteur 44 détecte le bord postérieur du tronçon coupé du stencil 38, le signal résultant de sortie est transmis à l'organe 56 de commande En conséquence, l'organe 56 provoque le maintien du reste du stencil ou de la feuille 38 en position d'attente, à l'aide du dispositif de commande. De cette manière, l'appareil modifié 10 A forme un cliché ou stencil 38 par répétition cinq fois au total d'un cycle d'écriture Comme l'ordre d'écriture des documents 18 C, 18 D et 18 E sur le stencil 38 peut être choisi libre- ment, ces documents peuvent être placés avec toute configu- ration voulue. Comme indiqué précédemment, le document Al 18 C, le document A 3 18 D et l'élément détouré 18 E peuvent être écrits en toute position voulue sur le stencil 38 de format A 3 de manière répétée, le nombre voulu de fois. Il faut noter que la procédure de positionnement d'images dans la direction de balayage principal décrite précédemment est donnée à titre purement illustratif et peut être remplacée par toute autre procédure convenable. Comme décrit précédemment, le premier mode de réalisation et sa variantepeuvent fonctionner même avec des documents de format supérieur au format maximal permis, ils permettent à l'opérateur de placer les documents facilement en observant un organe d'affichage, et ils forment facilement les images de plusieurs documents sur un même stencil En outre, le stencil avance à une vitesse élevée lorsqu'il se déplace d'une position désignée de début d'écriture ou à une faible vitesse lorsqu'il est percé, si bien que le temps nécessaire à la réalisation d'un stencil unique est réduit. On considère maintenant un second mode de réalisa- tion qui concerne une imprimante mettant en oeuvre un stencil, correspondant au second objet de l'invention indiqué précédemment, c'està-dire une imprimante qui peut imprimer l'image d'un document en position voulue sur un support d'enregistrement, même lorsque l'image du document formée sur un stencil a une échelle différente de celle de l'image du document original. Une imprimante classique du type décrit, par exemple une imprimante décrite dans la demande publiée de brevet japonais mise à l'inspection publique N O 247 164/1989, lit l'image d'un document avec transport de celui-ci par un dispositif de déplacement afin qu'un stencil soit percé, et 5 imprime alors l'image sur un support d'enregistrement ou une feuille par utilisation du cliché ou du stencil percé. La synchronisation de la commande du dispositif de déplace- ment de document est automatiquement déplacée afin que la marge soit réduite au bord antérieur du document En10 conséquence, l'image du document est déplacée vers le haut afin que la même position d'image soit conservée pour toutes les épreuves Le problème posé par ce type de réalisation est que, lorsque l'image du document a un grandissement modifié, en cas de perçage d'un stencil, elle prend une position imprévue sur un stencil et en consé- quence sur une épreuve Plus précisément, on suppose qu'un document 90 portant une image 92, tel que représenté sur la figure 10 A, est agrandi deux fois Ensuite, comme repré- senté sur la figure l OB, l'image 96 n'est pas imprimée dans la zone centrale d'une feuille 94, c'est-à-dire que seule la partie supérieure de l'image 96 est reproduite en position inférieure sur la feuille 94 comme indiqué sur la figure 10 C Bien que l'image 90 puisse être redisposée à l'aide d'un copieur ou d'un appareil analogue, puis mise sous forme d'un stencil, puis imprimée afin que l'image 96 ne soit pas partiellement perdue sur la feuille 94, cette opération n'est pas utilisable en pratique sans dégradation de l'image L'autre mode de réalisation qui est maintenant décrit ne pose pas les problèmes précités. On se réfère à la figure 11 qui représente un second mode de réalisation de l'invention sous forme d'une impri- mante 100 Comme représenté, l'imprimante 100 comporte un organe 104 de balayage du document 102 qui est placé à l'intérieur Dans l'organe 104 de balayage, lorsqu'un moteur d'avance de document sous forme d'un moteur 106 à impulsions est excité, les rouleaux d'avance 108 et 110 sont entraînés en rotation afin qu'ils entraînent le document à une vitesse prédéterminée vers un support transparent 112 Lorsque le document se déplace le long du support 112 en face d'une ligne de lecture, une source lumineuse 114 l'éclaire La lumière réfléchie résultante provenant du document parvient sur un capteur 120 d'image à dispositifs à couplage de charge par l'intermédiaire d'un miroir 116 et d'un objectif 118 et est transformée en un signal électrique d'image Une section de perçage de stencil comporte une table traçante 122 comportant une tête thermique 124 et l'organe 104 de balayage Lorsque le moteur 126 d'avance de stencil incorporé à la table tra- çante 122 est excité, un rouleau 128 est entraîné en rotation afin qu'il tire un stencil 130 d'un rouleau. Simultanément, la tête thermique 124 écrit une image sur le stencil 130 à la suite du signal qui lui est transmis par le capteur 120, par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique-numérique et d'une section de traitement d'image Le stencil 130 ayant été percé par la tête 124 est coupé à une longueur prédéterminée par un organe de coupe non représenté Des rouleaux de transport 134 et 136 entraînent le tronçon coupé de stencil ou de cliché 130 à une section d'impression 132 Dans celle-ci, un organe 140 serre le stencil 130 Lorsqu'un tambour 138 d'impression est entraîné en rotation par un moteur dans le sens indiqué par la flèche sur la figure, le stencil 130 qui est serré par l'organe 140 s'enroule autour du tambour 138 De l'encre est transmise à l'intérieur du tambour 138 à partir d'un réservoir, non représenté, et elle s'insinue par les trous du tambour 138 et les perforations du stencil 130 Un support d'impression, sous forme d'une feuille 142, avance sous la commande d'un rouleau 144 Lorsque la feuille 142 se déplace entre le stencil 130 et un rouleau 146 de pression, elle est repoussée si bien que l'encre est reportée du stencil 130 sur la feuille 142 En conséquence, l'image est reportée du stencil 130 à la feuille 142 La feuille ou épreuve 142 est alors entraînée vers un plateau par l'intermédiaire d'une section 148 de transport Le stencil 130 qui a subi l'opération d'impression est séparé de l'organe 140 de serrage et du tambour 138 et il est alors évacué dans une boîte 152. Comme représenté sur les figures 12 A et 12 B, on suppose que l'opérateur souhaite déplacer un point particu- lier P d'un document 102 à un point différent Pl sur une épreuve 154, qu'il veut agrandir deux fois l'image 102 a du document 102 par utilisation du point Pl comme référence, et qu'il veut imprimer l'image agrandie sur l'épreuve 154 sous forme d'une image 154 a Le document 102 et l'épreuve 154 ont tous deux une largeur égale à 2 F dans la direction principale de balayage (la direction de balayage du capteur et la direction de la largeur du tambour 138 respecti- vement) Le point P est placé à une distance x O dans la direction de balayage principal et à une distance yo dans la direction de balayage auxiliaire (direction de trans- port) à partir de l'origine supérieure gauche PO du docu- ment 102 Le point Pl se trouve à une distance x 1 dans la direction de balayage principal et à une distance y 1 dans la direction de balayage auxiliaire (direction de trans- port) par rapport à l'origine supérieure gauche PO de l'épreuve 154 L'organe 104 de balayage lit le point P à l'aide du capteur 120 alors que la table traçante 122 écrit le stencil 130 au point P 1 Dans ce cas, le déplacement et le changement de grandissement des points Po et Pl ou le déplacement et le changement de grandissement de l'image peuvent être considérés indépendamment dans les directions de balayage principal et de balayage auxiliaire On décrit pour commencer le déplacement et le changement de grandis- sement dans la direction de balayage principal. Comme représenté sur la figure 13, la position N O à laquelle le capteur 120 lit le point PO est représentée par une unité appelée "point image" et donnée par la relation: n O = 2 532 + 15,75 (x O S) points images 2 532 indiquant le point image central du document 102 qui doit être lu, 15,75 indiquant le nombre de points images par millimètre (c'est-à-dire 400 points par pouce) et S indiquant une dimension correspondant à la moitié de la largeur du document 102 Dans le mode de réalisation représenté, le nombre de points images dans la direction de balayage principal, c'est-à-dire la longueur d'une ligne,5 est supposé égal à 5 120 points images ( 5 21) D'autre part, la position N 1 à laquelle la tête thermique 124 enregistre le point image du point Pl est donnée par la relation: n = 2 320 + 15,75 (x 1 S) points images 2 320 étant la position du point image central du stencil (c'est-à-dire de l'épreuve) à écrire De cette manière, les positions des points images correspondant aux points PO et Pl sont déterminées par x O et xl respectivement. Comme l'indique la figure 14, le signal d'image provenant du capteur 120 de l'organe 104 de balayage, comprenant le point P, est transformé en un signal numé- rique par un convertisseur analogique-numérique 156 Le signal numérique est appliqué à une section 158 de traite- ment d'image destinée à assurer la correction d'ombrage, le changement de grandissement dans la direction de balayage principal, la mise sous forme binaire, etc Le signal de sortie de la section 158 de traitement d'image est transmis à la tête thermique 124 de la table traçante 122 afin qu'il soit écrit sur le stencil 130 Le déplacement de l'image du point PO au point Pl dans la direction de balayage prin- cipal comme indiqué précédemment est exécuté par une section de changement de grandissement dans la direction principale de balayage qui fait partie de la section 158 de traitement du signal d'image. Comme représenté sur la figure 15 plus précisément, la section de changement de grandissement dans la direction de balayage principal a deux mémoires de ligne 160 et 162 et elle est utilisée comme mémoire basculante, c'est-à-dire qu'elle prépare en alternance les mémoires 160 et 162 pour un mode de lecture et un mode d'écriture Dans cette section, des compteurs 164 et 166 d'adresse créent indépen- damment l'un de l'autre des adresses et les transmettent aux mémoires 160 et 162 respectivement Les compteurs 164 et 166 sont construits chacun de façon qu'ils permettent le chargement dans la mémoire 160 ou 162 d'une adresse ini- tiale pour le début de la lecture d'un signal d'image ou le début de l'écriture d'un signal d'image Les mémoires 160 et 162 sont chargées des adresses de début au début de chaque période de balayage principal Les compteurs 164 et 166 d'adresse ont chacun 13 bits et, à l'état validé, ils comptent un signal d'horloge CK qui est synchronisé sur le signal des points images Lorsque le nombre 213 = 8 192 est atteint, chacun des compteurs 164 et 166 revient à zéro et commence à compter à nouveau le signal d'horloge CK Les compteurs 164 et 166 sont validés chacun lorsque leur borne E est à un niveau élevé, et comptent le signal d'horloge CK Lorsque la borne E est à un faible niveau, chaque compteur 164 et 166 est inhibé et cesse de compter les impulsions d'horloge CK (il néglige le signal d'horloge CK). D'abord, on décrit le fonctionnement de la section de changement de grandissement dans la direction de balayage principal en référence aux figures 15 et 16 A et dans l'hypothèse o l'image du document doit être écrite sur un stencil avec une échelle réduite. Un signal AGRANDI passe à un niveau élevé lorsqu'une image d'un document doit être écrite sur un stencil avec une plus grande échelle En conséquence, le signal AGRANDI se trouve à un faible niveau puisque l'image du document doit être écrite à une échelle réduite Dans ces condi- tions, un signal Y 0 est transmis par une porte OU 168 afin qu'il atteigne les bornes S de sélecteurs 170 et 172, et il est directement appliqué aux bornes S de sélecteurs 174, 176, 178 et 180 Les sélecteurs 170 à 180 transmettent chacun un signal d'entrée à une borne A par l'intermédiaire d'une borne Y lorsque la borne S est à un faible niveau, ou ils transmettent le signal d'entrée à une borne B lorsque la borne S est à un niveau élevé Le sélecteur 176 transmet des signaux d'entrée aux bornes l A et 2 A par l'intermé- diaire des bornes 1 Y et 2 Y lorsque la borne S est à un niveau faible ou transmet les signaux d'entrée aux bornes l B et 2 B par l'intermédiaire des bornes 1 Y et 2 Y Le signal Yo indique si la ligne d'un document balayé dans la direc- tion de balayage principal est une ligne impaire ou est une ligne paire; il a un niveau élevé lors du balayage d'une ligne impaire ou un faible niveau lors du balayage d'une ligne paire Un signal ATTENTE passe périodiquement à un niveau élevé et à un faible niveau avec un rapport corres- pondant au rapport de changement de grandissement saisi à l'aide d'un panneau de commande 182 représenté sur la figure 14 Le sélecteur 170 sélectionne soit l'un des signaux ATTENTE soit le niveau élevé dû au signal Y O provenant d'une porte OU exclusif 168 qui indique une ligne impaire ou paire, avec transmission du signal d'entrée choisi à la borne E du compteur d'adresse 164 Le sélecteur 172 sélectionne le signal ATTENTE ou le niveau élevé en fonction du signal Y 0 de la porte OU 168 de manière opposée au sélecteur 170 avec transfert du signal d'entrée sélec- tionné à la borne E du compteur d'adresse 162. Un signal CHARGE passe à un faible niveau lorsque la position du dernier point image ( 5 119) de chaque ligne paire d'un document subit le balayage principal Le comp- teur 164 est chargé de données O sélectionnées par le sélecteur 174 comme adresse de départ Lorsque le signal CHARGE passe à un niveau élevé lorsque la position du dernier point image ( 5 119) de chaque ligne paire d'un document est balayée dans la direction de balayage auxi- liaire par l'organe 104, le compteur 166 passe à un niveau élevé et il est chargé des données N sélectionnées par le sélecteur 178 à une adresse initiale Un signal WR passe périodiquement à un niveau élevé et à un faible niveau en synchronisme avec le balayage principal de chaque point image des documents 102 Le sélecteur 176 sélectionne le signal WR ou le niveau élevé suivant la ligne qui subit le balayage principal, c'est-à-dire le fait qu'il s'agit d'une ligne impaire ou d'une ligne paire, et il le transmet à la mémoire 160 Simultanément, le sélecteur 176 sélectionne le signal ATTENTE ou le niveau élevé selon que le signal YO représente une ligne impaire ou une ligne paire et il le5 transmet à la mémoire 162, avec une relation d'opposition par rapport au signal de sortie de la mémoire 160 En conséquence, lorsque l'organe 104 balaie une ligne paire d'un document, un signal d'image ENTDONN du capteur 120 est écrit dans la mémoire 160 alors qu'un signal d'image écrit dans la mémoire 162 pendant le balayage d'une ligne impaire (ligne précédente) est lu dans la mémoire 162 et transmis par le sélecteur 180 A cet instant, le compteur 164 reçoit le signal ATTENTE à sa borne E par l'intermédiaire du sélecteur 170 et, lorsque le signal ATTENTE est à un faible niveau, il cesse de compter En conséquence, le signal de sortie AD 1 du compteur 164 d'adresse change comme repré- senté sur la figure 16 A La mémoire 160 écrit donc un signal de point image à une adresse donnée et écrit le signal suivant de point image à la même adresse sur le signal précédent De cette manière, le signal d'image ENTDONN provenant du capteur 120 est réduit par exemple aux deux tiers en fonction du rapport de modification du grandissement, si bien que l'image est réduite dans la direction de balayage principal. Le compteur 166 d'adresse n'arrête pas de compter puisque le signal transmis à la borne E par le sélecteur 172 reste à un niveau élevé En conséquence, le compteur 166 compte constamment le signal d'horloge CK de manière ordinaire, avec utilisation de N comme adresse de départ. Ceci provoque la lecture dans la mémoire 162 du signal d'image écrit avec une échelle réduite, ce signal étant représentatif de la ligne précédente, en fonction du nombre contenu dans le compteur 166 Lorsque l'organe 104 de balayage assure le balayage principal d'une ligne impaire d'un document, le signal image ENTDONN provenant du capteur est écrit dans la mémoire 162 alors que le signal écrit dans la mémoire 160 pendant le balayage principal d'une ligne paire (ligne précédente) est lu dans la mémoire 160 et est transmis par le sélecteur 180 Dans ce cas, le compteur 162 reçoit le signal ATTENTE à sa borne E par l'intermédiaire du sélecteur 172 et, lorsque le signal ATTENTE est à un faible niveau, il cesse de compter En conséquence, le signal de sortie AD 2 du compteur 166 change comme indiqué sur la figure 16 A La mémoire 162 écrit donc un signal d'un point image donné à une adresse donnée puis écrit le signal du point image suivant à la même adresse sur le signal précédent En conséquence, le signal d'image ENTDONN provenant du capteur 120 est réduit par exemple aux deux tiers d'une manière correspondant au rapport de variation du grandissement, avec réduction de l'image dans la direction de balayage principal Le compteur 164 n'arrête pas de compter puisque le signal provenant du sélecteur 170 et parvenant à sa borne E se trouve à un niveau élevé, et il compte le signal d'horloge CK, impul- sion par impulsion, par utilisation du nombre N comme adresse de départ En conséquence, le signal écrit dans la mémoire 160 à une échelle réduite et représentatif de la ligne précédente est lu en fonction du nombre du compteur 164 De cette manière, le signal d'image ENTDONN provenant du capteur 120 est écrit dans les mémoires 160 et 162 en alternance tout en étant réduit en fonction du rapport de grandissement et il est lu en alternance afin qu'il soit transmis par le sélecteur 180. La section de changement de grandissement dans la direction principale de balayage permet l'écriture de l'image d'un document sur un stencil avec une plus grande échelle comme décrit en référence aux figures 15 et 16 B. Lorsqu'une image d'un document doit être écrite avec une plus grande échelle sur un stencil, le signal AGRANDI passe à un niveau élevé alors que le signal Y O est inversé par la porte OU 168 et est appliqué aux bornes S des sélecteurs 170 et 172 En conséquence, le signal ATTENTE est appliqué aux compteurs 164 et 166 en sens opposé à celui du mode de réduction Plus précisément, lorsqu'une ligne paire d'un document subit un balayage principal par l'organe 104, le compteur 164 compte le signal d'horloge CK, impulsion par impulsion, à partir de O si bien que le signal d'image ENTDONN provenant du capteur 120 est écrit dans la mémoire 160 D'autre part, le compteur 166 d'adresse reçoit le signal ATTENTE à sa borne E par l'in- termédiaire du sélecteur 172 et, lorsque le signal ATTENTE est à un niveau élevé, il compte le signal d'horloge CK depuis l'adresse initiale n Lorsque le signal ATTENTE est10 à un faible niveau, le compteur 166 cesse de compter et change son signal de sortie AD 2 comme représenté sur la figure 16 B En conséquence, la mémoire 162 lit un signal de point image donné et lit alors le même signal de point image à nouveau à la même adresse En conséquence, le signal d'image est agrandi par exemple avec un rapport 3/2 dans la direction principale de balayage, d'une manière qui correspond au rapport de changement de grandissement. Lorsque l'organe 104 balaie une ligne impaire d'un document, le compteur 164 qui reçoit le signal ATTENTE par l'intermédiaire du sélecteur 170 à la borne E, compte le signal d'horloge CK à partir de l'adresse initiale lorsque le signal ATTENTE est à un niveau élevé Lorsque le signal ATTENTE est à un faible niveau, le compteur d'adresse 164 cesse de compter le signal d'horloge CK En conséquence, la mémoire 160 lit le signal d'un point image à une adresse donnée et lit le même signal à nouveau à la même adresse si bien qu'il agrandit le signal d'image dans la direction de balayage principal par exemple avec un rapport 3/2 Le compteur 166 compte le signal d'horloge CK, impulsion par impulsion à partir de zéro, de manière ordinaire, si bien que le signal d'image ENTDONN provenant du capteur 120 est écrit dans la mémoire 162, tel quel Comme indiqué précé- demment, le signal d'image ENTDONN est écrit dans les mémoires 160 et 162 en alternance, comme dans le cas o le signal d'image ENTDONN est lu dans les mémoires 160 et 162 en alternance, d'une manière agrandie correspondant au rapport de grandissement. Comme indiqué précédemment, lorsqu'un signal d'image est lu dans les mémoires 160 et 162 d'abord à l'adresse initiale n, l'adresse initiale N est associée au rapport voulu de grandissement En conséquence, le point PO sur le document 102 est déplacé au point Pl sur l'épreuve 154, c'est-à-dire que le signal du point image correspondant au point Pl est lu dans les mémoires 160 et 162 pour la synchronisation convenable de la position de point image 1 l. On décrit maintenant comment une image d'un document est déplacée, lors de la formation d'une épreuve à échelle réduite à titre d'exemple. Comme représenté sur la figure 17, on suppose que les positions des points images des points PO et Pl sont 10 et 11 respectivement Lorsque le signal d'image ENTDONN est écrit dans la mémoire 160 ou 162, il subit une réduction d'une manière correspondant au rapport de grandissement si bien que le signal de point image représentatif du point PO est écrit à une adresse 1 x a (a étant le rapport de grandissement) dans la mémoire 160 ou 162 Au moment o un tel signal est lu dans la mémoire 160 ou 162, l'adresse initiale N est établie en fonction du rapport de grandis- sement a et d'autres facteurs Le signal de point image du point PO est lu dans la mémoire 160 ou 162 au moment de la position d'un point image correspondant au point P 1. L'adresse initiale N est produite à partir de a, 1 et 1 ir sous la forme: n = a 10 il + 8 196 Comme 1 et 11 sont déterminés de la manière indiquée précédemment, on a: n = a l 2 532 + 15,75 (x 0-S)J l 2 320 + 15,75 (x 1-S)l + 8 196 Lorsque N est égal ou supérieur à 8 196, (n = 8 196) est sélectionné comme valeur n Grâce à cette détermination de n en fonction des positions x O et x 1 sur le document 102 et l'épreuve 154 respectivement, il est possible de déplacer l'image du document 102 de manière que le point PO coïncide avec le point P 1. Lors de l'impression d'une image agrandie, cette image est déplacée par la procédure suivante Comme l'in- dique la figure 18, lors du déplacement du point PO sur le document 102 à un point Pl sur l'épreuve 154, les données d'image ENTDONN sont écrites dans les mémoires 160 et 162, telles quelles Lorsque les données d'image ENTDONN sont lues dans les mémoires 160 et 162, le comptage de l'adresse est interrompu par intermittence si bien qu'une partie de ces données ENTDONN présente un recouvrement lors de la lecture Comme l'indique la figure 18, l'adresse de début n est réglée d'une manière correspondant au rapport de grandissement a et à d'autres facteurs, dans le cas de la lecture En conséquence, le signal de point image du point PO est lu dans la mémoire 160 ou 162 au moment de la position du point image correspondant au point P 1. L'adresse initiale N est formée à partir de a, 10 et l sous la forme: n = 11 10/a Comme 1 et 1 ont été déterminés comme indiqué précédem- ment, on a: n = l 2 320 + 15,75 (x 1-S)l l 2 532 + 15,75 (x -S)f/a Si N est inférieure à 0, (n + 8 196) est sélectionné comme valeur de n De cette manière, l'image du document 102 peut être agrandie en étant déplacée si bien que son point PO coïncide avec le point Pl sur l'épreuve 154. On décrit maintenant le déplacement d'une image dans la direction de balayage auxiliaire. En mode de perçage ordinaire d'un stencil sans déplacement d'une image, une image placée au bord antérieur du document 102 est écrite sur le stencil 130 à partir d'une ligne a représentée sur les figures 19 A et 19 B Comme l'indique la figure 14, un micro-ordinateur 184 (unité centrale de traitement) commande un moteur 188 d'avance de document et un moteur 190 d'avance de stencil en fonction d'un rapport de grandissement a saisi sur le panneau de commande 182, d'un signal de largeur de document provenant d'un capteur 186 de largeur de document, etc Comme l'indique la figure 20 C, l'unité centrale 184 met simulta- nément en fonctionnement les moteurs 188 et 190 La vitesse de transport du stencil est déterminée par la densité de points particulière à la tête 124 et par le temps néces- saire à la formation d'une ligne de l'image sur le stencil ; le stencil 130 est transporté à vitesse constante indépendamment du rapport de grandissement a D'autre part, le document 102 est transporté à la même vitesse que le stencil 130 lorsque le grandissement du document 102 est égal à xl Lorsque le grandissement est différent de xl, l'unité centrale 184 change la vitesse du moteur 188 d'avance de document, c'est- à-dire la vitesse de transport du document 102 en fonction du rapport de grandissement a et change ainsi le grandissement dans la direction de balayage auxiliaire Par exemple, lorsque le rapport de grandissement est égal à 200 %, la vitesse de transport du document 102 est divisée par deux par rapport au grandisse- ment xl; lorsque le rapport est de 50 %, cette dernière valeur est doublée Le capteur 186 de largeur de document détermine la largeur du document 102 dont l'image doit être lue par l'organe 104. Comme l'indique la figure 19 A, on suppose qu'une image placée en un point du document 102 qui a avancé d'une distance 1 par rapport au point ordinaire doit être placée dans la ligne a du stencil 130 Ensuite, comme l'indique la figure 20 A, l'unité centrale 184 commande le moteur 188 d'avance de document plus tard que le moteur 190 d'avance de stencil, d'un temps correspondant à la distance 1 et fait plus avancer le point Pl que le point PO' Dans ce cas, comme l'image placée sur une distance y O sur le document 102 dans la direction de balayage auxiliaire est déplacée d'une distance y 1 sur l'épreuve 130, on obtient (y O 1) a = y En conséquence: l= y OY /a Comme représenté sur la figure 19 B, on suppose que l'image du bord antérieur du document 102 commence à être formée sur le stencil 130 en un point o le stencil 130 a été transporté de la distance 1 L'unité centrale 184 met alors en fonctionnement le moteur 188 d'avance de document plus tard que le moteur 190 d'avance de stencil, d'un temps correspondant à la distance 1, avec avance du point Pl de manière plus importante que le point PO dans la direction de balayage auxiliaire Dans ce cas, on obtient: 1 + y O a = y En conséquence: 1 =y 1 -yo a On se réfère maintenant à la figure 21 pour la description d'un fonctionnement particulier de l'unité centrale 184 Lorsque l'utilisateur veut déplacer et changer le grandissement de l'image du document 102 sur une épreuve, il manipule le panneau de commande 182 pour marquer le point voulu PO du document 102 à l'aide de coordonnées sous forme d'un premier point observé, de manière que le point Pl soit marqué à l'endroit o le premier point observé doit être reproduit sur une épreuve, par des coordonnées sous forme d'un second point observé, et de manière qu'il saisisse un rapport voulu de changement de condition a L'unité centrale 184 détermine une adresse initiale N dans la direction de balayage principal et un déplacement 1 dans la direction de balayage secondaire, par substitution de PO, Pl et a saisis à l'aide du panneau 182 dans les équations indiquées précédemment Simultanément, l'unité centrale 184 détermine le sens de déplacement de l'image dans la direction de balayage auxiliaire (vers l'avant ou vers l'arrière) Ensuite, l'unité centrale 184 charge la section 158 de traitement de signal d'image avec ces valeurs et ce sens, et elle les transmet aux sélecteurs 174 et 178 si bien que l'image est déplacée dans la direc- tion de balayage principal A cet effet, l'unité centrale 184 transmet les signaux décrits précédemment Y 0, AGRANDI, ATTENTE et CHARGE à la section158 de traitement du signal d'image En outre, lorsque l'image doit être déplacée vers l'avant dans la direction de balayage auxiliaire, l'unité centrale 184 fait fonctionner le moteur 188 d'avance du document et, lorsque le document 102 s'est déplacé de la distance 1 dans la direction de balayage auxiliaire, elle5 provoque l'alimentation du moteur 190 d'avance de stencil. Simultanément, l'unité centrale 184 transmet une commande à la table traçante 122 de manière qu'elle commence à percer le stencil 130 En conséquence, l'image du document est écrite du stencil 130 en position avancée dans la direction de balayage auxiliaire Lorsque l'image du document doit être déplacée vers l'arrière, l'unité centrale 184 fait fonctionner le moteur 190 d'avance du stencil et, lorsque le stencil 130 s'est déplacé de la distance 1 dans la direction de balayage auxiliaire, elle alimente le moteur 188 d'avance de document avec transmission d'une commande de début de fonctionnement à la table traçante 122 En conséquence, l'image du document est formée sur le stencil en position retardée dans la direction de balayage auxiliaire. Bien que le mode de réalisation considéré à titre illustratif utilise des coordonnées pour le marquage des points PO et P 1, il peut utiliser des tablettes ou des accessoires analogues dans le même but Les points PO et Pl peuvent être marqués avant ou après la saisie du gran- dissement a. La figure 22 est un diagramme synoptique illustrant schématiquement le principe de l'invention. En résumé, le second mode de réalisation décrit précédemment permet la disposition de l'image d'un document en position voulue sur une épreuve, même si le grandisse- ment a été modifié. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils et imprimantes qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Imprimante destinée à lire une information d'image d'un document, à écrire l'information d'image sur un stencil par perçage du stencil, et à imprimer l'informa- tion d'image en position prédéterminée d'un support d'enre- gistrement à l'aide du stencil qui a été percé, l'impri- mante étant caractérisée en ce qu'elle comprend: un dispositif de marquage d'un point voulu (P) sur un document sous forme d'un premier point observé, et d'une position (P 1) dans laquelle le premier point observé doit être reproduit sur une épreuve, sous forme d'un second point observé, et un dispositif de déplacement d'une image portée par le document de manière qu'un point image du premier point observé sur le document coïncide avec un point image du second point observé sur l'épreuve. 2 Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif destiné à changer le grandissement (a) de l'information d'image. 3.Imprimante selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un premier dispositif de commande de déplacement d'image destiné à commander le déplacement de l'image réalisé par le dispositif de dépla- cement d'image dans une direction de balayage principal. il 4 Imprimante selon la revendication 3, caracté- risée en ce que le premier dispositif de commande de déplacement d'image comprend: deux mémoires ( 160, 162) de ligne, des compteurs ( 165, 166) d'adresse associés chacun à l'une des mémoires de ligne et destinés à charger une adresse de début de comptage indépendamment de l'autre compteur d'adresse, et à interrompre par intermittence le comptage de l'adresse en fonction d'un rapport de change- ment de grandissement, et un dispositif de calcul d'une adresse initiale par utilisation du premier et du second point observé (P 0, P 1). Imprimante selon la revendication 2, caracté- risée en ce qu'elle comporte en outre un second dispositif de commande de déplacement d'image destiné à commander le déplacement de l'image réalisé par le dispositif de dépla- cement d'image dans une direction de balayage auxiliaire qui est perpendiculaire à la direction principale de balayage. 6 Imprimante selon la revendication:5, caracté- risée en ce que le second dispositif de commande de dépla- cement d'image comporte: un dispositif de surveillance de l'amplitude d'avance d'un document et de l'amplitude d'avance d'un stencil, un dispositif de changement de la vitesse d'avance d'un document afin qu'elle corresponde à un rapport de changement de grandissement (a), un dispositif de calcul d'un déplacement par utili- sation du premier et du second point observé (P 0, P) et d'un rapport de changement de grandissement (a), et un dispositif de changement du moment du début de la formation d'une image sur un stencil afin qu'il corresponde à ce déplacement. Paris, le 10 Février 1992