FR 2671151 A1 19920703 FR 9116393 A 19911231 L'invention se rapporte à un joint homocinéti- que constitué par un joint fixe, comprenant: un élément extérieur de joint qui est muni de premiers chemins de billes méridiens, un moyeu à billes qui est muni de deuxièmes chemins de billes méridiens, les axes médians des chemins de billes étant dépourvus de contre-dépouil- le dans une même projection axiale, des billes logées dans les premiers chemins de billes et les deuxièmes che- mins de billes qui se correspondent mutuellement, une ca- ge à billes qui maintient les billes dans un même plan, et un fond de joint fixé à l'élément extérieur du joint et qui se trouve sur le côté d'ouverture des chemins de billes dépourvus de contre-dépouille. Un joint homocinétique de ce genre est connu, par exemple, par le DE 3 132 364 Cl Ce joint comprend des chemins de billes dépourvus de contre-dépouille axia- le dans un sens L'élément extérieur du joint est réuni à un moyeu de roue pour former une seule pièce et il pré- sente des surfaces de guidage de la cage en forme de ca- lotte, présentant une contre-dépouille axiale, et qui exigent un usinage par enlèvement de copeaux ou des ou- tils de formage très compliqués si l'on fabrique sans en- lèvement de copeaux Par ailleurs, le fond du joint est constitué ici par une partie du moyeu de la roue, dans laquelle est encastré un couvercle en tôle. On connaît par le DE 3 209 596 un joint homoci- nétique analoque dans lequel sont aussi prévus des che- mins de billes dépourvus de contre-dépouille dans la di- rection axiale qui s'ouvrent vers le fond du joint Dans cette construction, l'élément extérieur du joint com- prend un disque d'appui muni d'une surface de guidage an- nulaire servant à guider un élément d'appui qui assure la fonction de cage, uniquement dans un sens, sous l'ef- fet de forces de compression Pour éviter que le joint ne se déboîte, il est prévu une surface de guidage en forme de calotte directement entre la cage et l 'élément extérieur du joint Pour obtenir un angle de pliage sa- tisfaisant, on doit prévoir un décalage mutuel relative- ment grand entre les centres de courbure des chemins de billes Ceci nécessite un disque d'appui épais, ce qui est désavantageux Il s'exerce de grandes forces dans les chemins de billes, ce qui accroît l'usure dans ces chemins et sur les surfaces de guidage du disque d'ap- pui. Le but de la présente invention est de créer un joint homocinétique du genre décrit au début dans lequel les surfaces à usiner soient réduites à un minimum et soient faciles à usiner grâce à leur configuration, de manière que les frais de fabrication puissent être ré- duits. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait qu'il est prévu, sur le fond du joint, des surfa- ces de guidage dépourvues de contre-dépouille, situées en position intérieure, qui forment une zone de contact avec une région partielle de la surface externe de la ca- ge qui est dirigée vers le fond du joint, les zones par- tielles restantes de la surface interne de l'élément extérieur du joint, qui se trouvent en dehors des zones de contact, étant munies d'évidements de dégagement qui sont en retrait par rapport à la surface externe de la cage. Une caractéristique avantageuse consiste en ce qu'il est prévu, sur le moyeu à billes, des surfaces de guidage dépourvues de contre-dépouille situées en posi- tion extérieure qui forment une zone de contact avec une zone partielle de la surface interne de la cage qui est dirigée vers l'ouverture du joint, les zones partielles restantes de la surface externe du moyeu à billes qui se trouvent en dehors des zones de contact étant munies d'évidements de dégagement qui sont en retrait par rap- port à la surface interne de la cage. Avec ces caractéristiques, on crée un joint ho- mocinétique dans lequel on n'a à usiner que des surfaces de guidage considérablement réduites sur l'élément exté- rieur du joint et des surfaces de guidage éventuellement tout aussi réduites sur le moyeu à billes Une charge de traction exercée sur le moyeu à billes et sur l'élément extérieur du joint est absorbée, d'un côté par l'appui du moyeu à billes contre la cage, et, de l'autre côté par une pression des fenêtres de la cage sur les billes et un appui des billes dans les chemins et, de ce fait, par une pression exercée sur l'élément extérieur du joint, et les zones partielles de la surface du moyeu à billes qui n'entrent pas en contact ne nécessitent aucun usinage En réponse à une contrainte de poussée entre le moyeu à billes et le fond du joint, les billes s'appli- quent contre les chemins et orennent appui contre les fe- nêtres de la cage, la cage étant alors en appui contre les surfaces de guidage du fond du joint qui sont si- tuées en position intérieure Ici aussi, on n'a pas à prévoir d'usinage des zones partielles de l'élément exté- rieur du joint qui n'entrent pas en contact et cet usina- ge peut être économisé Les surfaces de guidage déoour- vues de contre-dépouille peuvent être produites par une technique de transformation sans enlèvement de copeaux avec des outils simples. L'élément extérieur du joint et le fond du joint peuvent avantageusement être produits par un procé- dé à la presse travaillant par fluage à froid avec des outils simples ou par des procédés de fabrication analo- gues, sans enlèvement de copeaux. Dans la région qui fait suite aux surfaces de guidage, l'élément extérieur du joint et le moyeu à bil- les présentent chacun un évidement circonférentiel face à la surface de la cage, ce qui permet d'améliorer les conditions de lubrification sur la cage Ceci permet d'atténuer la sévérité des spécifications de précision de la fabrication. Selon une autre caractéristique, l'élément exté- rieur du joint s'évase en forme de cône intérieur en di- rection du fond du joint et, sur le fond du joint est prévu un bossage extérieurement conique dans lequel sont formées les surfaces de guidage dépourvues de contre- dépouille Radialement à l'extérieur des parties de sur- faces coniques, l'élément extérieur du joint et le fond du joint présentent des surfaces radiales. Il peut être prévu, sur le fond du joint et sur l'élément extérieur du joint, des surfaces de centrage cylindriques complémentaires l'une de l'autre, à l'exté- rieur des surfaces coniques et radiales, par lesquelles les éléments se centrent l'un sur l'autre. Il est prévu que, lorsque la cage à billes est emboîtée axialement dans l'élément extérieur du joint jusqu'à ce que les billes soient en contact avec les che- mins de billes de l'élément extérieur du joint et du moyeu à billes et jusqu'à l'arrivée en butée entre la ca- ge à billes et le fond du joint emboîté axialement, il subsiste encore un espace libre axial entre l'élément extérieur du joint et le fond du joint De cette façon, compte tenu des jeux éventuellement présents dans les fe- nêtres de la cage, on obtient une possibilité de réglage pour réduire au minimum possible le jeu de la cage par rapport aux surfaces de guidage. Dans une configuration habituelle, le procédé de montage se déroule comme suit: on engage l'élément intérieur du joint dans la cage à billes, en mettant à profit le fait que les chemins de billes possédant des axes perpendiculaires entre eux, et, ensuite, on le tour- ne pour le placer dans une position coaxiale, on met en- suite les billes en place dans une direction radiale, on emboîte l'élément extérieur du joint par un mouvement pu- rement coaxial, et on applique contre lui le fond du joint, également par un mouvement Durement coaxial En- suite, le fond du joint et l'élément extérieur du joint peuvent être assemblés l'un à l'autre, par exemple par soudage, ou être assemblés à l'aide d'une bague d'arrêt, ou encore ils peuvent être fixés l'un à l'autre par un capuchon en tôle ou équivalent repoussé sur ces élé- ments L'opération de montage peut donc être exécutée par automatisation, avec des outils qui sont simples à commander, grâce au fait que les mouvements sont en ma- jeure partie purement linéaires. Dans une configuration facile à imaginer, aussi bien la surface de guidage portée Dar l'élément exté- rieur du joint, c'est-à-dire en particulier par le fond du joint, que la surface de guidage portée par le moyeu à billes peuvent être d'une configuration sphérique, in- térieure ou extérieure respectivement, et chacune d'elles peut présenter le même rayon de courbure que la surface de contact correspondante de la cage Toutefois, ceci serait défavorable sous l'aspect des forces de frot- tement Selon des configurations plus avantageuses, les surfaces de guidage prévues dans l'élément extérieur du joint, c'est-à-dire dans le fond du joint, et sur le moyeu à billes sont des surfaces de révolution dont le rayon de courbure est, pour l'une, plus grand que celui de la surface de contact de la surface externe de la ca- ge et, pour l'autre, plus petit que celui de la surface de contact de la surface interne de la cage La surface de guidage située en position intérieure, prévue dans le fond du joint peut en particulier se raccorder au cône intérieur par une variation progressive du rayon de cour- bure Grâce à cette caractéristique, on peut en particu- lier éviter une charge inadmissible sur les bords de la cage. Il peut être avantageux, bien que non nécessai- re pour la commande des billes, qui est assurée par les chemins de billes, de réaliser les surfaces de guidage sphériques formées extérieurement et intérieurement sur la cage, avec un petit décalage de leurs rayons de cour- 6. bure On obtient ainsi des surfaces de guidage plus lon- gues dans la direction radiale pour guider les billes dans les fenêtres de la cage, afin d'obtenir un meilleur guidage aux grands angles de pliage du joint. On obtient une forme particulièrement simple des chemins de billes lorsque les axes médians sont cons- titués par des arcs de cercle et des droites qui s'y rac- cordent tangentiellement. Pour éviter qu'il se produise une perte de con- tact entre les billes et les chemins de billes lorsque les angles de commande décroissent avec l'accroissement de l'angle de pliage, et selon une forme avantageuse de réalisation, les sections des chemins de billes doivent être choisies de manière à réaliser ce qu'on appelle un contact en trois points, c'est-à-dire, d'une part, un contact dans la zone du fond et, d'autre part, un con- tact avec l'un ou l'autre des flancs, selon le sens de rotation Un exemple préféré de réalisation pour cette construction consiste dans un fond plat de la section du chemin de billes et deux flancs courbes, le rayon de courbure étant plus grand que celui des billes La sec- tion des chemins de billes doit alors être en principe identique dans l'élément extérieur du joint et dans le moyeu à billes On n'a à garantir une haute précision de fabrication que pour le fond des chemins à billes tandis que les tolérances sur les flancs des chemins de billes n'ont aucune incidence préjudiciable. Pour assurer un effet de lubrification en pré- sence d'un mouvement relatif entre la cage et l'élément extérieur du joint ou entre la cage et le moyeu à bil- les, il est prévu que le moyeu à billes est muni d'évide- ments de dégagement intérieurs, qui font suite aux surfa- ces de guidage internes de la cage et qui s'agrandissent progressivement dans la direction axiale vers l'inté- rieur, vers le fond du joint, et que l'élément extérieur du joint est écarté de la cage située radialement à l'in- térieur par des fentes qui s'ouvrent axialement vers l'ouverture du joint et qui font suite aux surfaces de guidage externes de la cage. Selon une autre caractéristique de l'invention, la profondeur radiale des évidements de dégagement est calculée de manière que la profondeur des chemins de bil- les prévus dans le moyeu à billes soit sensiblement cons- tante. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre, d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente un joint homocinétique selon l'invention en coupe longitudinale, ce joint com- prenant un fond de joint et un élément extérieur de joint, et présentant un évidement de dégagement situé axialement à l'intérieur entre la cage et le moyeu à bil- les; la figure 2 représente un joint homocinétique selon la figure 1, avec angulation entre le côté d'en- trée et le côté de sortie; la figure 3 représente le même joint homocinéti- que que sur la figure 1, avec l'orientation des forces d'appui lorsque les éléments sont tirés dans le sens ten- dant à les séparer; la figure 4 représente un joint homocinétique selon la figure 1, avec l'orientation des forces d'appui lorsque les éléments sont poussés dans le sens tendant à les rapprocher la figure 5 représente un joint homocinétique dans une forme modifiée, en demi- coupe, avec la surface de guidage en sphère intérieure prévue dans l'élément extérieur du joint; la figure 6 représente un joint homocinétique dans une forme de réalisation modifiée, en demi-coupe, avec une surface de guidage en cône intérieur dans l'lé- ment extérieur du joint; la figure 7 représente un joint homocinétique dans une forme de réalisation modifiée, avec une surface de guidage en sphère extérieure sur le moyeu à billes; la figure 8 représente une demi-coupe d'un chemin de bille intérieur dont la forme de chemin corres- pond à un chemin de bille extérieur. Le joint homocinétique représenté sur les figu- res 1 à 4 est essentiellement composé d'un fond de joint 1 qui représente le côté de sortie, et qui est réuni so- lidairement à un élément extérieur de joint 2, par exem- ple par une soudure 15 L'élément extérieur 2 du joint présente intérieurement une surface interne 9, 19 sensi- blement sphérique, qui est munie de plusieurs chemins mé- ridiens extérieurs 6, répartis sur la circonférence, qui se terminent dans le fond 1 du joint. Dans l'élément extérieur 2 du joint est dispo- sé, mobile en angulation, un moyeu à billes 4 représen- tant le côté d'entrée, qui présente une surface extérieu- re 10, 18 sensiblement sphérique Le moyeu à billes 4 présente plusieurs chemins intérieurs 7 recevant les bil- les 5, les chemins intérieurs 7 correspondant aux che- mins extérieurs 6 Les billes 5 sont maintenues mobiles en translation longitudinale dans les chemins intérieurs et extérieurs 6, 7 qui se correspondent mutuellement. Pour maintenir les billes 5 dans un même plan, même en présence d'une angulation, il est prévu une cage 3 qui présente une surface externe sphérique 11 qui correspond à la surface interne de l'élément extérieur 2 du joint et qui présente une surface interne 12 qui correspond à la surface externe du moyeu à billes 4 Un bout d'arbre ou tourillon 8 est emmanché dans le moyeu à billes 4 en formant une liaison fixe Sur le côté intérieur du joint, la cage 3 est en appui radialement à l'extérieur, par une surface extérieure 16 en forme de segment de sphère, contre des surfaces de guidage 9 intérieures, à peu près sphériques, du fond 1 du joint, qui présente la forme d'une calotte Les surfaces de guidage 9 ont ici une dimension axiale d'environ 1/3 à moins de 1/2 de la dimension axiale totale de la cage 3, tandis que la zone partielle restante 19 de l'élément extérieur 2 du joint, qui est dirigée vers le côté extérieur du joint, est li- bre, grâce à un retrait radial, en formant des fentes 13 avec la surface externe 11 de la cage La surface inter- ne 19 de l'élément extérieur 2 du joint peut être lais- sée non usinée dans cette région partielle dépourvue de contact. Dans une position radialement intérieure, vers le côté extérieur du joint, le moyeu à billes 4 est en appui, par des surfaces de guidage extérieures 10, à peu près sphériques, contre une surface radialement intérieu- re 17, en forme de segment de sphère, qui est formée sur la surface interne de la cage 3 Les surfaces de guidage extérieures 10 du moyeu à billes 4 ont ici aussi une di- mension axiale d'environ 1/3 à 1/2 de la longueur axiale totale de la cage 3 tandis que les zones partielles res- tantes 18, qui y font suite vers le côté intérieur du joint, c'est-à- dire en direction du fond 1 du joint, sont dégagées, en retrait radial par rapport à la surfa- ce interne 12 de la cage, par la formation d'évidements de dégagement 13 Le moyeu à billes 4 peut aussi être laissé non usiné dans la région des évidements de dégage- ment 13 Les évidements de dégagement 13 s'évasent en di- rection du fond 1 du joint, pour assurer la formation d'un coin de lubrifiant en présence d'une angulation, formation qui est représentée sur la figure 2 Dans la position d'angulation extrême, les surfaces de guidage 9, 10 sont encore en contact sur toute leur circonféren- ce avec les surfaces en segment de sphère 16, 17 de la cage. Si des forces de traction Fz s'exercent sur un joint homocinétique de ce genre, comme ceci est représen- té sur la figure 3, en attaquant d'une part l'élément extérieur du joint et, d'autre part le moyeu à billes 4, le déboîtement est arrêté par les forces FCî qui s'exer- cent entre la cage 3 et le moyeu à billes 4 et, qui sont en équilibre axial avec les forces FCB avec lesquelles la cage 3 exerce une pression sur les billes 5, qui s'ap- puient à leur tour sur le fond des chemins de billes 6 et 7 correspondants avec des forces Fo et F 1 Les forces Fo et Fî sont en équilibre avec les forces FCB qui s'exercent sur les billes. Si le moyeu à billes 4 et l'élément extérieur 2 du joint tendent à s'enfoncer l'un dans l'autre sous l'action des forces FD, comme ceci est représenté sur la figure 4, tout déplacement en translation axiale est ar- rêté par les forces d'appui FS qui s'exercent dans la ré- gion des surfaces de contact extérieures 9 formées sur le fond 1 du joint Les forces FCB des billes agissent alors directement sur la cage 3 et sont en équilibre axial avec les forces d'appui FS Sur les billes, les forces F 1 et Fo des billes sont de leur côté en équili- bre avec les forces FCB* Sur les figures 5 à 7, les détails correspon- dants sont désignés par les mêmes numéros de référence que sur les figures 1 à 4, ces éléments n'étant consti- tués ici que par le fond 1 du joint, l'élément extérieur 2 du joint, la cage à billes 3 et le moyeu à billes 4. On a représenté sur ces figures des coupes prises entre les chemins de billes, qui laissent voir clairement les surfaces de guidage. Sur la figure 5, la surface de guidage 9 prévue dans le fond 1 du joint possède un rayon RN qui est plus grand que le rayon RA de la surface externe 11 de la ca- ge 3 dans la zone de contact avec cette surface de guida- ge Par ailleurs, on peut remarquer que le centre du rayon RA de la surface externe 11 et le centre du rayon RI de la surface interne 12 de la cage sont décalés axia- il lement l'un par rapport à l'autre. Sur la figure 6, on peut reconnaître les mêmes détails que ceux qui sont été décrits plus haut Toute- fois, ici, le rayon RN de la surface de guidage 9 est in- fini, c'est-à-dire crue la surface de guidage 9 prévue dans le fond 1 du joint forme un cône intérieur. Sur la figure 7, le rayon de la surface de gui- dage 9 située en position intérieure, prévue dans le fond 1 du joint est en accord avec le rayon RA de la sur- face externe Il de la cage 3 dans la zone de contact. Contrairement aux figures 5 et 6, on a représenté ici le moyeu à billes 4 qui forme une surface de guidage 10 en forme de sohère extérieure, dont le rayon de courbure RF est plus petit crue le rayon RI de la surface interne 12 de la cage 3, gui a déjà été mentionné à propos des figu- res précédentes Ici aussi, les centres des rayons RA et RI sont décalés axialement l'un par rapport à l'autre. En dehors des formes représentées, les surfaces de guidage 9 peuvent aussi prendre d'autres courbes, par exemple présenter la courbure d'une ellipse en coupe lon- gitudinale La même observation est valable pour la for- me de la surface de guidage 10 de la figure 7, qui forme aussi en coupe longitudinale une ellipse ou une autre forme de courbe. Sur la figure 8, on a représenté une coupe transversale d'un chemin de bille prévu dans l'élément intérieur du joint; cette coupe permet de remarquer les détails suivants: un fond plat 10, sur lequel la bille prend appui avec une force F 1 (dans l'élément extérieur du joint, cette force serait la force Fo dans le cas d'une forme de chemin de roulement identique en princi- pe) En coupe transversale, les flancs 21 et 22 sont for- més de deux arcs de cercle centrés sur les centres Ml et M 2, les rayons de courbure RI et R 2 étant identiques en- tre eux et supérieurs au rayon RK de la bille Outre son point de contact PB sur le fond 20, la bille prend aussi appui (si l'on suppose qu'il s'exerce un couple) contre le flanc 22 du chemin de bille au point de contact PF qui se trouve à une distance angulaire du plan médian E du chemin de bille représenté par l'angle-4 Au-delà de l'angle, les flancs 21 et 22 se prolongent selon des surfaces tangentielles, l'angle A formé par les flancs étant donc supérieur à 2 o Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non li- mitatif sns sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1 Joint homocinétique constitué par un joint fixe, comprenant: un élément extérieur de joint ( 2) qui est muni de premiers chemins de billes ( 6) méridiens, un moyeu à billes ( 4) qui est muni de deuxièmes chemins de billes méridiens ( 7), les axes médians des chemins de billes ( 6, 7) étant dépourvus de contre-dépouille dans une même projection axiale, des billes ( 5) logées dans les premiers chemins de billes ( 6) et les deuxièmes che- mins de billes ( 7) qui se correspondent mutuellement, une cage à billes ( 3) qui maintient les billes ( 5) dans un même plan, et un fond de joint ( 1) fixé à l'élément extérieur ( 2) du joint, et qui se trouve sur le côté d'ouverture des chemins de billes ( 6, 7) dépourvus de contre-dépouille, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur le fond ( 1) du joint, des sur- faces de guidage ( 9) dépourvues de contre-dépouille, si- tuées en position intérieure, qui Forment une zone de contact avec une région partielle ( 16) de la surface externe ( 11) de la cage ( 3) qui est dirigée vers le fond du joint, les zones partielles restantes ( 19) de la sur- face interne de l'élément extérieur ( 2) du joint, qui se trouvent en dehors des zones de contact ( 16), étant mu- nies d'évidements de dégagement ( 13) qui sont en retrait par rapport à la surface externe ( 11) de la cage ( 3). 2 Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur le moyeu à billes ( 4), des surfaces de guidage ( 10) dépourvues de contre-dépouille, situées en position extérieure, qui forment une zone de contact avec une zone partielle ( 17) de la surface inter- ne ( 12) de la cage ( 3) qui est dirigée vers l'ouverture du joint, les zones partielles restantes ( 18) de la sur- face externe du moyeu à billes ( 4) qui se trouvent en dehors des zones de contact étant munies d'évidements de dégagement ( 14) qui sont en retrait par rapport à la sur- face interne ( 12) de la cage ( 3). 3 Joint homocinétique selon une des revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément extérieur ( 2) du joint s'évase en forme de cône intérieur en direction du fond ( 1) du joint et, sur le fond ( 1) du joint,est prévu un bossage extérieurement conique dans lequel sont formées les sur- faces de guidage ( 9) dépourvues de contre-dépouille. 4 Joint homocinétique selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, à l'extérieur des surfaces coniques, des sur- faces de centrage cylindriques mutuellement complémentai- res sont Drévues sur l'élément extérieur ( 2) du joint et sur le fond ( 1) du joint pour assurer le centrage mutuel de ces deux éléments. Joint homocinétique selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, lorsque le contact est établi entre les bil- les ( 5) et les chemins de billes ( 6, 7) de l'élément extérieur ( 2) du joint et du moyeu à billes ( 4) et entre les surfaces de guidage ( 9) prévues sur le fond ( 1) du joint et la cage à billes ( 3), il subsiste un espacement axial entre les surfaces, en particulier radiales et co- niques de l'élément extérieur ( 2) du joint et du fond ( 1) du joint qui sont dirigées l'une vers l'autre. 6 Joint homocinétique selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la surface de guidage ( 9) prévue dans le fond ( 1) du joint est constituée par une surface de révolu- tion dont le rayon de courbure (RN), en coupe longitudi- nale, est plus grand que le rayon de courbure (RA) de la zone partielle de guidage ( 16) de la surface externe ( 11) de la cage ( 3). 7 Joint homocinétique selon la revendication 6, caractérisé en ce que la surface de guidage ( 9) est un cône inté- rieur. 8 Joint homocin 4 tique selon une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la surface de guidage ( 10) prévue sur le moveu à billes ( 4) est constituée par une surface de révolu- tion dont le rayon de coubure RF, en coupe longitudinale est inférieur ou égal au rayon de courbure RI de la zone partielle de guidage ( 17) de la surface interne ( 12) de la cage ( 3). 9 Joint homocinétique selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyeu à billes ( 4) est muni d'évidements de dégagement ( 14) en retrait, qui s'agrandissent progressi- vement en se dirigeant axialement vers le fond ( 1) du joint, et qui font suite aux surfaces de guidage ( 10) in- curvée dans les trois dimensions. Joint homocinétique selon la revendication 9, caractérisé en ce que la profondeur radiale des évidements de dégage- ment ( 14) est calculée de manière que la profondeur des chemins de billes ( 7) prévus dans le moyeu à billes soit sensiblement constante. 11 Joint homocinétique selon une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'élément extérieur ( 2) du joint est muni, en face de la cage ( 3), d'évidements de dégagement ( 13) en retrait, qui font suite aux surfaces de guidage ( 9) in- curvées dans les trois dimensions et qui, en particu- lier, s'ouvrent axialement en direction de l'ouverture du joint. 12 Joint homocinétique selon une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la surface des évidements de dégagement ( 14) prévue sur le moyeu à billes ( 4) est obtenue sans enlève- ment de copeaux. 13 Joint homocinétique selon une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'élément extérieur ( 2) du joint est fabriqué sans enlèvement de copeaux dans la région des évidements de dégagement ( 13). 14 Joint homocinétique selon une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que, vus en coupe transversale, les chemins de bil- les ( 6, 7) forment avec les billes ( 5) des points de con- tact distincts dont deux, PB, PF sont actifs en présence d'un couple dans chacun des chemins de billes. Joint homocinétique selon la revendication 14, caractérisé en ce que, vus en coupe transversale, les chemins de bil- les ( 6, 7) ont chacun une surface de fond ( 20) placée dans une position tangentielle et deux flancs incurvés ( 21, 22) possédant un rayon de courbure R 1, R 2 supérieur au rayon RK des billes. 16 Joint homocinétique selon une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la cage à billes ( 3) présente des surfaces de guidage externes ( 11) sphériques et des surfaces de gui- dage internes sphériques ( 12) dont les centres sont déca- lés axialement par rapport au centre du joint, de distan- ces à peu près égales et dans des sens inverses.