FR 2666880 A1 19920320 FR 8617416 A 19861212 Dispositif d'injection d'agent de propulsion fluide dans des canons, et canon à fluide. L'invention concerne un dispositif d'injection d'agent de propulsion fluide pour canons, le dispositif d'injection comprenant une chambre de pompage pour l'agent de propulsion, un piston de pompage mobile axialement dans cette dernière ainsi qu'un tiroir destiné à5 l'ouverture et à la fermeture d'ouvertures d'une surface d'injection disposée au moins partiellement autour d'une chambre de combustion et sensiblement radialement par rapport à la direction d'éjection d'un projectile, - ainsi qu'un canon à fluide comprenant au moins l'un de ces dispositifs d'injection.10 -Un tel agencement qui est connu par le DE-C 22 26 175 concerne une soupape de commande de l'alimentation en agent de propulsion dans la chambre de combustion d'une arme à feu automatique Dans ce cas, l'arme à feu comprend un boîtier dans lequel est monté rigidement un canon muni d'un alésage L'extrémité arrière de l'alésage est15 subdivisée en chambres pour recevoir un projectile et former une chambre de combustion dont l'extrémité qui est à l'opposé du projectile est fermée de façon étanche par une culasse La surface périphérique de la chambre de combustion comprise entre la chambre à projectile et la culasse est constituée en partie sous forme d'une surface d'injection.20 L'expression de surface d'injection doit être comprise comme désignant une surface munie d'un ensemble d'ouvertures traversantes pour l'agent / de propulsion fluide Un tiroir de commande permet, en fonction de sa position, de libérer la section des ouvertures d'amenée de la surface d'injection par un déplacement parallèle approprié. On connaît par le DE-C 17 28 077 un système à piston à pression différentielle et à chambre de combustion destiné à créer des gaz propulsifs, notamment pour des armes à feu L'injection du combustible et de l'oxygène ou du comburant dans la chambre de combustion a lieu axialement par rapport à la direction d'éjection du projectile par l'intermédiaire de conduits et de chambres d'amenée correspondants Les quantités partielles des deux composants de l'agent de propulsion injecté dans la chambre de combustion réagissent pour former l'hypergol Le processus de combustion s'étant engagé, la pression monte dans la chambre de combustion et fait reculer le piston à pression différentielle, d'o résulte la poursuite de l'injection dans les chambres de distribution disposées à l'avant d'autres quantités des deux composants de l'agent de propulsion. Le DE-A-27 25 925 montre un dispositif de pompage pour un projectile à agent de propulsion fluide L'agent de propulsion envoyé dans une chambre de pompage est injecté dans la chambre de combustion par l'intermédiaire de canaux constitués axialement dans une partie de tête d'un piston de pompage Une enveloppe disposée coaxialement au piston de pompage et déplaçable sert, grâce à sa tête agrandie, à la commande du flux d'agent de propulsion et de la quantité de cet agent de propulsion. Tous les agencements susmentionnés connus sont relativement compliqués en ce qui concerne la constitution et l'association sur le plan constructif des éléments composants individuels ou du comportement de leurs mouvements Ce qui est particulièrement désavantageux est que l'amenée du combustible ne peut être dosée que selon un échelonnement relativement important des quantités En outre et en raison de la forme constructive des agencements prévoyant une amenée radiale de l'agent de propulsion dans la chambre de combustion (DE-A-22 26 275), cette amenée ne s'effectue qu'à partir d'une extrémité ou petit à petit sur la section de la chambre de combustion, la conséquence étant un développement variable de la pression dans l'enceinte de combustion, qui rend difficile la reproductibilité de la balistique interne. Des projectiles différents nécessitent une alimentation en agent de propulsion différente et une possibilité de commande de l'injection par des buses d'agent de propulsion que les agencements connus de permettent pas non plus d'obtenir Il en va de même en ce qui concerne une possibilité de modification de la vitesse d'éjection du projectile ou de l'influence de la température, par exemple par ce que l'on appelle un "tir chauffant" du tube. L'amenée du projectile est également en partie relativement coûteuse avec les agencements connus (DE-C 17 28 077). L'inconvénient d'un agencement tel qu'il est connu par exemple par le DE C 22 26 175 consiste également dans le fait qu'un amortissement des pièces qui sont en partie soumises à des vitesses élevées n'est possible que sous conditions, d'o résultent en partie des (sur)- sollicitations importantes et indésirables appliquées aux matériaux, qui ont une influence négative sur la sensibilité aux perturbations des canons, notamment quand ils fonctionnent de façon continue. Les inconvénients décrits doivent être éliminés dans toute la mesure du possible grâce à l'invention, qui propose notamment un dispositif de constitution simple, de fonctionnement sûr et léger à manipuler, et qui est en outre accessible dans toute la mesure du possible à des agents de propulsion monergols et diergols (hypergols) et qui permet une amenée facile des projectiles. L'invention a pour point de départ le fait connu que l'on peut réaliser l'optimisation de l'injection par des buses de l'agent de propulsion, et de ce fait de la combustion, par une modification de la forme constructive et de l'agencement de parties individuelles du dispositif d'injection, et que ceci permet dans le même temps une commande quantitative du processus de combustion. En conséquence, l'invention prévoit, pour un dispositif d'injection du type mentionné dans le préambule, de constituer le dispositif destiné à l'ouverture et à la fermeture dosée des ouvertures de traversée dans la surface d'injection au moyen d'un tiroir, mobile relativement et de préférence parallèlement à la surface d'injection et muni d'ouvertures de passage, le tiroir lui-même pouvant être entraîné directement ou indirectement par l'agent de propulsion, une charge de départ séparée et/ou le piston de pompage. Grâce au fait que le tiroir comprend des ouvertures de passage pour l'agent de propulsion, il est possible d'une part de réaliser une étanchéité complète de l'enceinte de combustion et de sa surface d'injection périphérique par rapport à la chambre de pompage (contenant la quantité d'agent de propulsion), cas dans lequel un tiroir disposé entre ces éléments (c'est-à-dire sur la surface d'injection) peut âtre amené par exemple en appui contre la surface d'injection, de manière que les surfaces situées entre les ouvertures du tiroir ferment les ouvertures de passage de la surface d'injection Inversement et par un déplacement axial ou en rotation approprié du tiroir, les ouvertures du tiroir peuvent être amenées en recouvrement des ouvertures de la surface d'injection de façon que l'agent de propulsion puisse sortir de la chambre de pompage par les deux et âtre injecté dans la chambre de combustion. Il est alors avantageux, pour obtenir un mouvement d'ouverture brusque et aussi rapide que possible du tiroir, que celui-ci soit déplacé non pas par un organe mécanique qui lui soit propre, mais au moyen de la pression appliquée par une charge séparée, éventuellement indirectement par l'intermédiaire de l'agent de propulsion et/ou du piston de pompage, de la manière décrite et désirée Ce concept de l'invention permet d'envisager diverses formes constructives du dispositif. Un autre mode de réalisation avantageux de l'invention prévoit que le tiroir, la surface d'injection et/ou le piston de pompage comprennent sur leur étendue longitudinale des surfaces obliques (ou coniques), du moins sur des sections partielles de leurs surfaces en correspondance Dans un mode de réalisation dans lequel le tiroir et le piston de pompage sont constitués sous forme d'éléments pouvant se déplacer coaxialement l'un par rapport à l'autre, l'agencement des surfaces obliques peut être prévu par exemple le long de l'étendue longitudinale des éléments, de manière que dans une position soit constitué un espace annulaire entre les deux éléments, qui forme alors la chambre de pompage pour l'agent de propulsion, et dans une autre position (après un mouvement relatif des éléments l'un par rapport à l'autre) les deux éléments soient amenés en appui étanche l'un contre l'autre par refoulement de l'agent de propulsion, un amortissement de la vitesse relative des éléments l'un par rapport à l'autre lorsque le piston de pompage se rapproche ayant lieu du fait de l'interstice annulaire qui va en diminuant avec le déplacement, et de la restriction à l'écoulement de l'agent de propulsion vers les buses d'injection qui est liée à cette diminution. Cette constitution présente cependant d'autres avantages. Un développement avantageux de l'invention prévoit de disposer à l'avant d'une extrémité du piston de pompage une chambre de compression qui est avantageusement en liaison avec la chambre de combustion par l'intermédiaire d'une conduite de liaison, en vue du transfert des gaz. Si par exemple une charge de départ est allumée dans la chambre de combustion, une pression gazeuse se forme en un temps très court à l'intérieur de la chambre de compression, pression qui repousse le piston de pompage De ce fait, une pression est appliquée indirectement par l'agent de propulsion dans la chambre de pompage sur le tiroir fermement fermé avant l'allumage de la charge de départ par rapport à la surface d'injection, ce qui fait que la pression de surface de ce tiroir se trouve dégagée. Si le piston de pompage et le tiroir, ainsi que le prévoit un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, sont constitués par des éléments à symétrie de révolution, et sont montés de façon rotative l'un par rapport à l'autre par des gorges courbes ou des galets de guidage disposés sur leurs surfaces en correspondance, on obtient dans le même temps un déplacement en rotation du tiroir Grâce à un dimensionnement approprié de la gorge courbe ou du galet de guidage, la course peut être réglée de manière qu'ensuite les ouvertures de passage du tiroir rotatif viennent en alignement avec celles de la surface d'injection et qu'il soit ainsi possible d'obtenir une injection régulière, et de ce fait optimale, de l'agent de propulsion par l'intermédiaire de la surface d'injection. Il est alors particulièrement avantageux de pouvoir réaliser la libération de toutes les ouvertures de passage pratiquement sans retard et de façon régulière sur la surface d'injection, avec dans le mrme temps une pression d'injection élevée La pression d'injection est dans ce cas influencée notamment par la vitesse du piston de pompage et par la grandeur des buses d'injection de la section d'injection. Avantageusement, les parties correspondantes de la surface d'injection ou du tiroir sont munies de surfaces obliques en sens contraire, de sorte que lors du recul du tiroir après injection de l'agent de propulsion, ce dernier puisse être pressé régulièrement sur les surfaces obliques correspondantes de la surface d'injection, le recul du tiroir ayant avantageusement lieu au moyen des galets de guidage décrits passant dans la gorge courbe du piston de pompage. Pour assurer un guidage sur du tiroir rotatif par rapport au piston de pompage, un mode de réalisation avantageux de l'invention prévoit que le piston de pompage est maintenu fixe en rotation au moyen d'une seconde gorge et d'un second galet de guidage. Alors qu'un mode de réalisation de l'invention prévoit deux ou plusieurs chambres de pompage disposées autour de l'enceinte de chargement ou de combustion, l'invention comprend également des systèmes qui comportent une chambre de pompage de forme annulaire. Dans un premier mode de réalisation, la surface d'injection n'est prévue que sur la section de l'enceinte de combustion qui est associée aux chambres de pompage respectives, alors que selon un second mode de réalisation à chambre de pompage de forme annulaire, une surface d'injection qui est de préférence de forme cylindrique entoure l'enceinte de chargement Dans ce cas, le tiroir et le piston de pompage sont également constitués de préférence sous forme d'un manchon ou d'un piston annulaire, alors que dans le mode de réalisation comprenant plusieurs chambres de pompage disposées autour de la chambre de combustion, il est possible de disposer un tiroir en forme de manchon cylindrique autour du piston de pompage, le manchon formant le tiroir étant alors guidé sur une surface de la région d'injection qui présente une forme courbe correspondante. Les deux variantes seront décrites plus en détail dans ce qui suit. Selon une variante constructive, il est prévu de disposer à l'extrémité arrière du tiroir, dans la direction du mouvement du piston de pompage (direction A de la flèche) un dispositif de précontrainte (ou suspension), tel qu'un ressort annulaire disposé sur un palier à roulement axial. Cet agencement de suspension a pour fonction de ramener fiablement le tiroir rotatif de la manière décrite sur la surface d'injection après arrivée en butée du piston de pompage contre le tiroir rotatif quand il y a chute de la pression gazeuse, et d'obtenir une étanchéité sûre entre tiroir et surface d'injection grâce à la force élastique transmise par le cône après retour du tiroir à sa position de départ. Dans un mode de réalisation dans lequel le tiroir rotatif forme la paroi limite de la chambre de combustion et dans lequel la surface d'injection est ménagée entre le tiroir rotatif et le piston de pompage, l'invention propose selon une forme avantageuse une suspension élastique correspondante telle que le tiroir, après une chute de pression, puisse être ramené fiablement en appui étanche contre la surface d'injection. Indépendamment de la constitution du dispositif selon l'invention avec une chambre de pompage annulaire située autour du brûleur, ou de chambres de pompage séparées, la conformation selon l'invention offre également la possibilité d'un dosage fin de l'amenée de l'agent de propulsion. A cet effet, un développement de l'invention prévoit de disposer à une extrémité du piston de pompage une butée destinée à une tige de traction ou de poussée, qui permet le guidage réglable du piston de pompage par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement approprié, ce qui permet alors de régler également l'enceinte contenant l'agent de propulsion Ce dispositif permet dans le même temps, et par exemple lors d'un arrêt du tir, de retirer ou de pousser en avant le piston de pompage et de vidanger la chambre de pompage par l'intermédiaire d'une soupape raccordée de façon appropriée. Pour éviter un déplacement (une rotation) du tiroir dans un mode de réalisation comprenant des galets de guidage et une gorge courbe en vue du guidage en rotation du tiroir lors des mouvements forcés correspondants du piston de pompage, on prévoit avantageusement un vérin de déverrouillage qui soulève le galet de guidage correspondant de la gorge courbe aussi longtemps que le piston de pompage est guidé de façon forcée. Grâce au dispositif selon l'invention, on peut utiliser aussi bien des agents de propulsion monergols que diergols (hypergols) C'est ainsi que lorsqu'il s'agit d'un mode de réalisation à plusieurs chambres de pompage séparées les unes des autres autour de l'enceinte de chargement ou de combustion, ces agents de propulsions différents peuvent être alimentés de manière qu'ils ne se rencontrent qu'après injection au travers de la région d'injection et réagissent dans la chambre de combustion. Dans l'ensemble le dispositif selon l'invention permet d'obtenir, grâce à son entraînement régénératif à fluide et du fait de sa forme constructive, une balistique interne améliorée et notamment commandable qui permet son utilisation avec des canons de blindés, et également d'artillerie, de calibres différents Grâce à la surface d'injection qui peut être librement dimensionnée, on obtient une combustion contrôlée Du fait de l'agencement constructif de ces éléments, des éléments additionnels pour freiner le piston deviennent superflus. Désormais, c'est l'agent de propulsion lui-même qui remplit cette fonction, cet agent pouvant être en outre injecté avec une pression élevée dans la chambre de combustion. Du fait de la constitution selon l'invention, la charge de départ peut âtre également montée de façons diverses D'une part, il est possible de monter une charge auxiliaire sur le projectile (de préférence dans le cas de l'agencement à piston annulaire) Mais on peut aussi injecter une quantité partielle d'agent de propulsion au moyen d'une énergie séparée Finalement, il est possible de tenir disponible une certaine quantité d'agent de propulsion dans une avant-chambre appropriée. Un canon à fluide doit disposer d'une culasse étanche aux gaz, et qui n'est pas étanche seulement pendant le tir Quand il y a d'éventuels défauts d'étanchéité de la chambre de pompage, l'agent de propulsion qui en sort se gazéifie dans le canon chauffé et ne doit pas avoir d'effet sur le personnel servant. Dans ce but, une forme avantageuse de l'invention prévoit, d'une façon particulièrement simple, de constituer une étanchéité additionnelle des parties les unes par rapports aux autres au moyen de bagues d'étanchéité appropriées Ceci est facilement réalisable du fait que les pièces sont à symétrie de révolution Un autre avantage de l'invention est donc constitué par ce qui précède. Indirectement, l'agencement selon l'invention procure encore un autre avantage provenant du fait que l'on peut réaliser une alimentation particulièrement facile des canons avec de nouveaux projectiles. Grâce à l'injection radiale et l'agencement correspondant des parties du dispositif d'injection, l'enceinte qui est dans le prolongement du tube et qui est destinée à recevoir le projectile est prolongée vers l'arrière (à l'arrière de la chambre de combustion), les nouveaux projectiles étant amenés dans la section de tube correspondante ainsi constituée Ceci peut âtre obtenu d'une façon simple par une commande automatique Une culasse relativement simple, qui est de préférence mobile (pivotable) perpendiculairement à la direction de l'éjection du projectile, rend fiablement étanche la chambre de combustion lors du tir Avantageusement, on prévoit une culasse en champignon, ainsi que cela est connu par exemple pour les canons d'artillerie. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit. L'invention va maintenant être décrite plus en détail à l'aide de deux modes de réalisation représentés schématiquement sur les dessins annexés. A la figure 1 est représentée une vue en coupe longitudinale d'un canon à fluide selon l'invention, avec un dispositif d'injection selon l'invention La figure 2 représente une vue en coupe transversale, cette coupe étant prise dans la région de la chambre de combustion. Alors que le mode de réalisation selon les figures 1 et 2 représentent un canon à fluide à deux chambres de pompage disposées aux extrémités opposées de la chambre de combustion, la figure 3 représente un exemple de réalisation d'un canon à fluide selon l'invention comprenant une chambre de pompage annulaire, montré en coupe longitudinale. Le canon à fluide selon la figure 1 comprend une pièce de fond 10 dont la section est sensiblement rectangulaire (figure 2) La pièce de fond 10 comprend en son centre un alésage arrondi 12 Sensiblement au milieu de l'étendue en longueur de l'alésage 12 est prévue une chambre de combustion 14 dont la section est plus importante que celle de l'alésage 12 Dans la partie avant 12 a (par rapport à la chambre de combustion 14 et sur la gauche de cette chambre de combustion 14 à la10 figure 1), l'alésage 12 est entouré par un tube 16 destiné à la réception d'un projectile. La partie arrière 12 b de l'alésage 12 a sensiblement la même section que la partie avant 12 a Directement dans la région de raccordement avec la chambre de combustion 14 débouche cependant dans l'alésage 12 b un canal transversal 20 qui est perpendiculaire à ce dernier (et perpendiculaire au plan du dessin) Alors que sur la figure 1 le coté gauche du canal transversal 20 a une hauteur qui correspond au diamètre de l'alésage 12 b, le canal transversal 20 se prolonge ensuite par une section conique 20 a allant en s'élargissant, à laquelle se raccorde une section 20 b de section rectangulaire suivie par un gradin 21 dirigé vers l'extérieur, qui se prolonge par une autre section 20 c de même section que ce dernier L'alésage 12 b est élargi de façon correspondante dans la région traversée par le canal transversal 20. Dans le canal transversal 20 est monté un coin de culasse 23 avec une culasse en champignon 22, ainsi que cela est connu par exemple pour les canons d'artillerie La culasse en champignon 22 peut être éloignée de la région de l'alésage 12 b, après ouverture du coin de culasse 23, par pivotement à l'intérieur du canal transversal 20 et par déplacement dans ce canal transversal 20, l'alésage 12 b étant ainsi libéré en vue de l'amenée d'un projectile 18 dans le tube 16. La forme de la chambre de combustion 14 est montrée en particulier à la figure 2 Elle présente une section transversale essentiellement rectangulaire disposée en oblique Les parois latérales étroites sont formées par des régions constituant des surfaces d'injection 24 Les il surfaces d'injection 24 ont la forme de sections cylindriques partielles de forme convexe face à l'alésage 12 et présentent des ouvertures traversantes dirigées radialement ( 26), et de préférence - comme montré à la figure 2 avec une forme allant en s'élargissant comiquement en direction de l'intérieur de la chambre de combustion. Aux régions des surfaces d'injection 24 qui sont à l'opposé de la chambre de combustion 14 se raccordent respectivement des chambres de pompage 28, dont la forme et les éléments qui s'y raccordent sont expliqués plus en détail dans ce qui suit en faisant référence à la10 chambre de pompage supérieure 28 a de la figure 2, la constitution de la chambre de pompage 28 b disposée au-dessus en diagonale et comprenant des éléments associés étant correspondante. La chambre de pompage 28 a part de l'extrémité de gauche de la pièce de fond 10 à la figure 1 sous forme d'un alésage cylindrique parvenant jusqu'à peu avant la région de paroi arrière 10 a de la pièce de fond 10 et forme ainsi une sorte de trou borgne Dans la chambre de pompage 28 a est disposé, partant de l'extrémité ouverte de gauche 30, un tiroir tournant en forme de manchon 32, qui se prolonge sensiblement jusqu'à l'arrière de la région de la surface d'injection 24 La surface d'injection 24 et la section périphérique associée de la chambre de pompage 28 a sont dans cette région de forme conique en direction de la paroi arrière lia de la pièce de fond 10, en allant légèrement en diminuant On obtient ainsi dans l'ensemble la forme d'un léger tronc de cône, dont le diamètre va en diminuant en direction de la paroi 10 a. La section périphérique associée du tiroir tournant 32 a également une forme conique allant en diminuant (en direction de la paroi arrière a), alors que sa surface interne 32 a présente dans cette région une conicité inversée, ceci signifiant que l'alésage traversant du tiroir rotatif 32 continue toujours à s'ouvrir en direction de la paroi 10 a. En outre, la section partielle du tiroir tournant 32 qui est en contact avec la surface d'injection 24 comprend des alésages traversants 34 orientés radialement, alors que les régions qui sont tournées vers la surface d'injection 24 ont sensiblement le même diamètre que celui de la région des ouvertures de passage 26 tournée vers le tiroir tournant 32, dans la surface d'injection 24. Dans la région de forme conique du tiroir tournant 32 se raccorde, en direction de l'extrémité ouverte 30 de la chambre de pompage 28 a, une courte section de forme cylindrique 36, qui se prolonge ensuite par une section de forme cylindrique 38 de même diamètre interne mais de diamètre externe plus petit. A l'enceinte constituée entre la surface périphérique de la section de forme cylindrique 38 et la paroi de la chambre de pompage 28 a est disposé un manchon de forme cylindrique 40 qui se prolonge jusqu'à peu avant le gradin 42 du tiroir tournant 32 et forme ainsi un espace 44 Dans cet espace 44 est disposé un palier de roulement axial 46 et à l'avant de celui-ci un ressort annulaire 48 en direction de la paroi arrière 1 Qa de la pièce de fond 10, ce ressort s'appuyant contre le gradin 42 du tiroir tournant 32. Partant de la paroi frontale 50 de la chambre de pompage 28 a s'étend une première section de forme circulaire 52, à laquelle se raccorde une seconde section de forme cylindrique de plus grand diamètre, jusque dans la région de la surface frontale 56 du tiroir tournant 32, avec un petit gradin en direction de l'extérieur en 56. Comme le montre la figure 1, la région de transition entre les sections de forme cylindrique 52, 54 forment simultanément une surface de butée 58 pour le piston de pompage 60 monté dans la chambre de pompage 28 a Le piston de pompage 60 comprend à son extrémité (sur la droite à la figure 1), une section de forme cylindrique 60 a dont le diamètre correspond à celui de la chambre de pompage 28 a dans cette région A cette section se raccorde une section 60 c de forme conique allant en diminuant en direction de l'extrémité opposée 60 b du piston de pompage, qui se prolonge peu avant la surface frontale 56 du tiroir tournant o est formé le petit gradin 57 de la chambre de pompage qui est orienté vers l'extérieur, jusqu'à l'extrémité 60 b, par une section de forme cylindrique 60 d. Ainsi, dans une position des pièces qui est représentée à la partie supérieure de la figure 1 est constituée une enceinte creuse de forme annulaire 62 entre la section de forme cylindrique 54 de la chambre de pompage 28 a et la section conique 60 c du piston de pompage 60 ou entre la section conique 32 a du tiroir tournant 32 et la section de forme cylindrique 60 d du piston de pompage 60, la région de transition étant juste avant la surface frontale 56 du tiroir tournant 32 L'enceinte creuse de forme annulaire 62 sert d'enceinte pour la réception d'un agent de propulsion qui peut âtre amené par l'intermédiaire d'une soupape 64 montée dans la pièce de fond 10 et par une ouverture 65 prévue dans le tiroir tournant. Dans la section de forme cylindrique 60 d du piston de pompage 60 et dans la région des sections de forme cylindrique 36, 38 du tiroir tournant 32 est prévue une gorge 66 dans laquelle se déplace un galet de guidage 68 monté sur le tiroir tournant 32 La conformation de la gorge 66 sera décrite plus en détail dans ce qui suit. En outre, un vérin de déverrouillage 70 monté dans un bottier est prévu à l'extrémité 30 de la chambre de pompage 28 a et situé sur le c 8 té entrée, vérin qui peut se déplacer perpendiculairement au piston de pompage 60 et comprend à son extrémité libre un galet de guidage 72, qui pénètre dans une gorge axiale correspondante 74 prévue sur la surface du piston de pompage 60 Le vérin de déverrouillage 70 ou son boîtier associé est fixé à la pièce de fond 10 ou au manchon 40. A l'extrémité 60 b située du côté frontal, le piston de pompage 60 comprend un disque de butée 61 a muni d'une ouverture centrale dans laquelle s'étend une tige de traction 76 coaxiale au piston de pompage , et qui comprend à son extrémité un disque de butée 61 b qui lui est propre, ce qui fait que le piston de pompage 60 peut être limité dans sa course, à l'encontre de la direction A de la flèche, par la tige de traction 76, cette tige de traction étant cependant inactive lors du processus de pompage et d'injection La tige de traction 76 peut être constituée par exemple sous forme d'une crémaillère Celle-ci passe sur un dispositif d'entraînement 78. La section de forme cylindrique 52 qui est à l'extrémité frontale 50 de la chambre de pompage 28 est en liaison par une conduite de liaison 80 avec la chambre de combustion 14. Toutes les pièces composantes sont de préférence rendues étanches aux gaz les unes par rapport aux autres par des garnitures d'étanchéité appropriées, comme cela est indiqué sur le dessin en diverses positions. Le mode de fonctionnement du dispositif est le suivant Un projectile 18 est positionné dans le tube 16, de préférence par enfoncement par l'alésage 12 b lorsque la culasse en champignon 22 a été rabattue et dégagée, et par la chambre de combustion 14 (figure 1) La5 culasse est ensuite ramenée dans l'alésage 12 b et rend fiablement étanche la chambre de combustion 14, de même que le projectile 18 situé de l'autre c 8 té Le tir est amorcé par l'allumage de la charge de départ La charge de départ peut être constituée par exemple pyyrotechniquement par une charge additionnelle fixée au projectile 18. 10 Mais il est également possible d'obtenir l'allumage de la charge par injection d'une quantité partielle d'agent de propulsion au moyen d'une énergie indépendante qui peut être par exemple dérivée de la mise sous tension d'un ressort, puis emmagasinée, quand il y a ouverture de la culasse La pression qui est libérée par la charge de départ passe par15 l'intermédiaire de la conduite 80 dans la section de forme cylindrique 52 qui fonctionne alors comme une chambre de compression Il serait également possible de se dispenser de la conduite 80 et de prévoir l'allumage de départ directement dans la section de forme cylindrique 52 En raison de la brusque montée de la pression, la section de forme cylindrique 60 a du piston de pompage 60 est soumise à la pression et repoussée de la surface de butée 58. Avant l'allumage d'une charge de départ, la chambre de pompage est elle-même fermement fermée Le tiroir tournant 32 recouvre de façon étanche par sa section en forme de tronc de c 8 ne 33 la surface d'injection 24, l'association des pièces étant telle qu'il n'y a pas recouvrement des ouvertures de passage du tiroir tournant 32 ou de la surface d'injection 24 Le tiroir tournant 32 est pressé sous l'effet du ressort annulaire 48 avec une force élevée contre la surface d'injection 24 qui comprend également une partie oblique et bombée de30 passage (voir figure 2), ou contre la section associée de la chambre de pompage 28 a. En raison de la brusque montée de la pression dans la chambre de compression 52, le piston de pompage 60 est d'abord repoussé sur une petite distance en direction axiale par rapport à la surface de butée35 58, l'agent de propulsion étant de ce fait un peu comprimé dans la chambre de pompage Ceci suffit pour que le tiroir tournant 32 soit déplacé également sur une petite distance dans la même direction axiale, à l'encontre de la force du ressort annulaire 48, et il en résulte que la pression qu'il exerce, notamment sur la surface 5 d'injection 24, est dégagée Une rotation du tiroir est possible directement à la suite, ce qui a lieu par l'intermédiaire de la gorge 66 de la tige du piston de pompage 60 et du galet de guidage 68 guidé par elle et qui est monté sur la surface interne du tiroir tournant 32. Le piston de pompage 60 continuant à se déplacer, on obtient une10 rotation commandée du tiroir 32 et sont transfert vers une position dans laquelle les ouvertures d'injection 34 sont amenées en alignement avec les alésages correspondants 26 de la surface d'injection 24, ce qui fait que l'agent de propulsion se trouvant dans la chambre de pompage de forme annulaire 28 a peut être injecté dans la chambre de15 combustion 14. Le piston de pompage 60 lui-même est maintenu fixe en rotation par la gorge axiale 74 et le galet de guidage associé 72. Alors que le déplacement axial du tiroir tournant 32 est limité par le palier de roulement 46, le piston de pompage 60 continue d'être accéléré plus loin en direction axiale du fait que la pression régnant dans la chambre de combustion 14 en raison de la combustion de l'agent de propulsion est transmise par la conduite 80 dans la partie arrière de la chambre de pompage 28 a, à l'arrière de la section 60 a En raison du déplacement relatif correspondant et de la constitution selon25 l'invention du tiroir tournant 32 à cône interne 32 a et du piston de pompage 60 présentant un cône externe correspondant 60 c, l'enceinte creuse de forme annulaire 62 de la chambre de pompage 28 a diminue toujours plus et il en résulte qu'une quantité correspondante et toujours plus grande d'agent de propulsion est refoulée par la surface30 d'injection 24 Vers la fin de la course du piston de pompage, la gorge 66 permet, grâce à sa constitution, que le tiroir tournant 32 soit ramené en arrière et que la section des buses soit fermée de façon contrôlée en fonction-de la course du piston, d'o résulte le freinage désiré du piston de pompage 60 Ensuite a lieu le recul par action35 d'une pression axiale sur le tiroir tournant 32 Dès que le piston de pompage 60 vient buter par sa section de forme cylindrique 60 a contre la surface frontale 56 du tiroir tournant 32, la pression gazeuse qui agit sur le piston de pompage 60 après la fin du freinage est transmise au tiroir 32 Quand la pression gazeuse est tombée, le ressort5 annulaire 48 applique à nouveau le tiroir tournant 32 sur la surface d'injection 24 et permet d'obtenir une étanchéité absolument fiable. Ensuite, la chambre de pompage 28 a peut être à nouveau remplie Ce résultat est obtenu par l'intermédiaire de la soupape 64, le piston de pompage 60 étant dans le même temps ramené en arrière Mais comme le10 tiroir 32 ne doit plus être déplacé pour assurer une étanchéité fiable par rapport à la surface d'injection 24 il faut désormais que le piston de pompage 60 puisse être tourné Cette fonction est remplie par le vérin de déverrouillage 70 à l'aide duquel le galet de guidage 72 est soulevé de la gorge axiale 74 pratiquée dans la tige du piston de pompage. Le tiroir tournant 32 ne peut plus être tourné du fait de son introduction par pression dans le c 8 ne d'étanchéité. Le processus de remplissage se poursuit jusqu'à ce que le piston de pompage vienne heurter par sa section de forme cylindrique 60 a la surface de butée 58, et qu'il atteigne à nouveau ainsi la position de départ La course du piston de pompage 60 peut cependant être également limitée par la tige de traction 76 (disque de butée 61 b), cette tige venant buter sous l'action du mécanisme d'entraînement fixe 78 contre le disque de butée 61 a La tige de traction 76 sert simultanément, par25 exemple lors d'une interruption du tir et après retrait du galet de guidage 72 par le vérin de déverrouillage 70 (comme décrit précédemment), à faire avance le piston de pompage 60, comme pendant le tir. Comme le tiroir tournant 32 n'est plus déplacé axialement et n'est plus non plus tourné, on obtient une fermeture fiable des ouvertures 26 de la surface d'injection 24 et l'agent de propulsion est évacué par l'intermédiaire de la soupape 64 ou par l'ouverture 66 associée à cette dernière Naturellement, on peut également utiliser à la place d'un agencement à tige de traction tout mécanisme de déplacement quelconque.35 La chambre de pompage 28 b a une constitution qui est la même que celle qui a été décrite précédemment en ce qui concerne la chambre de pompage 28 a Les pistons de pompage 60 ou les tiroirs tournants 62 associés sont représentés à la figure 1, pour plus de clarté, dans des positions différentes Les pièces associées à la chambre de pompage 28 a5 sont représentées dans la position directement avant l'allumage de la charge de départ, c'est-à-dire après que la chambre de pompage 28 a ait été remplie d'agent de propulsion Dans la partie inférieure de la figure 1, on peut voir le piston de pompage 60 dans une position avancée o il repose par sa section de forme conique 60 c qui se10 raccorde à l'épaulement 60 a contre la paroi interne de forme conique correspondante 32 a du tiroir tournant 32, la section de forme cylindrique 60 a venant simultanément s'appliquer contre la surface frontale 56. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 3, il s'agit d'un canon à fluide à chambre de pompage de forme annulaire 84 La constitution de la pièce de fond 10, de même que celle du tube 16 ou de l'alésage associé 12 comprenant le canal transversal 20 et la culasse en champignon 22 disposée à l'intérieur correspondent largement à celle des figures 1, 2.20 Contrairement au mode de réalisation précédemment décrit, la surface d'injection ne comprend cependant aucune section de paroi de la chambre de combustion 14 La chambre de combustion 14, qui présente dans le mode de réalisation de la figure 3 une section transversale de forme circulaire et de ce fait dans son ensemble une forme cylindrique, 25 est limitée par un tiroir de commande 86 tournant sur la surface cylindrique Le tiroir de commande 86 a la forme d'un manchon cylindrique Au moins dans la région avant de la section cylindrique (partie de gauche de la figure 3) est constitué un ensemble d'ouvertures de passage 88 disposées à une certaine distance les unes des autres et régulièrement réparties sur la périphérie, en direction radiale au travers du tiroir de commande 86. Le tiroir de commande 86 est monté de façon coulissante à son extrémité sur des surfaces d'appui correspondantes de la pièce de fond ou sur le tube 16 A son extrémité qui est tournée vers la culasse en champignon 22, le tiroir de commande de forme cylindrique 86 comprend plusieurs évidements 90 disposés à une certaine distance les uns des autres et ouverts en direction de l'extrémité libre Ceux-ci forment une région de passage pour des canalisations à gaz 92 qui seront décrites dans ce qui suit aussi bien du point de vue de leur 5 constitution que de leur fonction. A l'extrémité qui est à l'opposé des évidements 90 se raccorde un évidement de forme annulaire et périphérique 94 sur le côté frontal 86 a du tiroir de commande 86, évidement dans lequel est disposé un dispositif de commande agissant contre la surface frontale 86 a, par10 exemple un ressort annulaire 96 s'appuyant sur un palier de roulement axial Comme on peut le voir à la figure 3, la surface interne du tiroir de commande 86 a une forme totalement cylindrique sur la totalité de son étendue longitudinale, alors que la surface extérieure comprend, dans sa section avant (c'est-à-dire la section munie des15 ouvertures de passage 88) une surface oblique (cône) 98 allant en montant en direction de l'évidement 94, d'o résulte dans l'ensemble une forme sensiblement en tronc de c 8 ne. Sur la partie extérieure du tiroir de commande 86 s'appuie un élément en forme de manchon 110 qui se termine à faible distance des extrémités correspondantes du tiroir de commande 86 Cet élément 100 est disposé parallèlement à la section correspondante du tiroir de commande 86 et sur celui-ci, à partir de son extrémité libre arrière (dans la région des évidements 90), et jusque peu à l'avant de la région munie des ouvertures de passage 88 A cet endroit se raccorde une section 102 dont la surface interne 102 a qui est tournée vers le tiroir de commande 86 présente la même inclinaison que la surface externe 98 du tiroir de commande 86 La surface externe 102 b de la section 102 présente par contre une inclinaison plus importante en direction de l'extrémité libre associée, ce qui fait que la section 10230 présente à son extrémité libre une épaisseur plus importante que dans la région de transition avec la section de forme cylindrique arrière. Partant de l'extrémité libre tournée vers l'évidement 94, la section 102 se prolonge par une partie rectangulaire 104 faisant saillie vers l'extérieur, à laquelle se raccorde à nouveau, et à angle droit, une section de forme cylindrique 106 en direction de la culasse en champignon 22 La surface extérieure de la section de forme cylindrique 106 est sensiblement parallèle à la surface interne du tiroir de commande 86. L'élément 100 est maintenu de façon fixe dans la pièce de fond 10 au moyen de la section de forme cylindrique 106. La section en forme de tronc de cône 102 de l'élément 100 comprend, de façon analogue à celle du tiroir de commande 86, un ensemble d'alésages traversants 108 disposés radialement, qui forment également, dans ce mode de réalisation, une partie de la surface d'injection. En outre, dans l'espace situé entre l'élément 100 et la section périphérique de la pièce de fond 10 est disposé un piston de pompage de forme annulaire 112 qui comprend dans sa partie centrale et sur son côté extérieur une gorge annulaire 114 La surface frontale arrière 11615 est munie dans sa section qui est tournée vers l'élément 100 d'une saillie de forme annulaire 118 en direction de la culasse en champignon 22 Aussi bien la saillie 118 que nécessairement la surface frontale 116 sont situées à distance de la surface de paroi correspondante 120 de la pièce de fond 10, d'o résulte la formation d'un espace 121 En outre, un mouvement contre la surface de paroi 120 est empêché par l'agencement d'un piston 122 qui se déplace dans un évidement correspondant de la pièce de fond 10, la surface frontale 116 pouvant être amenée en appui contre sa surface frontale Le piston 122 sera décrit plus en détail plus loin. En outre, la surface interne du piston de pompage de forme annulaire 112 présente également une forme légèrement conique, sa surface interne 124 étant parallèle à la surface 102 b de la section 102 après une première section de forme purement cylindrique dans la région de la saillie 118 dans laquelle est outre disposée une garniture30 d'étanchéité annulaire 126 s'appliquant contre l'élément 100. A son extrémité avant, le piston de pompage 112 est disposé par sa surface extérieure dans la section de forme cylindrique 106 de l'élément 100, o est également prévue une garniture d'étanchéité annulaire 126, de mâme que dans la région par laquelle le piston de35 pompage 112 est monté par son extrémité opposée et par sa surface extérieure dans la pièce de fond 10. La partie 104 est traversée axialement par un agencement à soupape 128 par lequel l'agent de propulsion peut être envoyé dans la chambre de pompage 84 La chambre de pompage 84 est limitée, comme montré à la figure 3, par la surface interne 124 du piston de pompage 112, la surface frontale 132 du piston de pompage 112 et les surfaces respectives correspondantes de l'élément 100 qui sont tournées vers l'intérieur L'importance de la chambre de pompage 84 peut être réglée entre autres par la position du piston de pompage 112, le piston 11210 étant alors plus ou moins avancé. Ce qui est particulièrement important pour le mode de réalisation représenté à la figure 3 est que l'on a constitué une liaison partant de la chambre de combustion 14 à l'arrière du piston de commande 86 ou de la surface frontale 116 du piston de commande 112, constituée dans15 le mode de réalisation représenté par des canaux à gaz 90 disposés radialement dans l'espace 121, de manière à permettre l'amenée de la pression dans celui-ci. Il est particulièrement avantageux pour tous les modes de réalisation représentés que la chambre de pompage (ou les chambres de pompage) 28 a, 28 b, 84 soit ou soient disposée(s) à l'avant de la région de la culasse (vue en direction de l'éjection du projectile), car on peut alors obtenir une injection et une combustion optimales de l'agent de propulsion dans la chambre de combustion 14. Le mode de fonctionnement du mode de réalisation représenté à la figure 3 est le suivant Une charge de départ est amenée en ayant recours à l'une des diverses possibilités décrites précédemment La pression gazeuse est amenée par l'intermédiaire des canaux à gaz 90 ou des évidements associés constitués dans les éléments individuels à l'arrière de la surface frontale arrière du tiroir de commande 86 ou de30 la surface frontale arrière 116 du piston de pompage dans l'espace 121. Lorsqu'une pression déterminée a été atteinte, et ceci a lieu du fait de la montée très rapide de la pression qui est située dans la plage des millisecondes et au-dessous, le tiroir de commande 86 est repoussé vers la gauche à l'encontre de la force du ressort 96 (direction A de35 la flèche) En raison de la conicité des surfaces en correspondance du tiroir de commande 86 et de l'élément 100, le tiroir de commande mobile 86 se dégage alors facilement de l'élément 100 ou de la surface d'injection correspondante 110 Alors que dans la position de départ, les éléments 90, 100 étaient orientés l'un par rapport à l'autre de5 manière que les ouvertures de l'un d'eux parviennent en appui contre la région fermée de l'autre, le résultat du déplacement est désormais que le tiroir de commande 86 est amené dans une position dans laquelle ses ouvertures de passage 88 sont en alignement avec celles 108 de l'élément 100 et qu'il en résulte le passage de l'agent de propulsion10 et son injection dans la chambre de combustion 14 Dans le même temps, le piston de pompage 112 est pressé vers l'avant dans la direction A de la flèche et réduit de façon continue le volume de la chambre de pompage 84 Du fait que la surface interne de forme annulaire 124 du piston de pompage 112 est inclinée, celui-ci est repoussé par un15 déplacement oblique/parallèle sur la surface correspondante 102 b de la section d'injection 110 Il en résulte que le flux dirigé vers les alésages de la surface d'injection 110 se rétrécit petit à petit, d'o résulte un nouveau freinage du piston de pompage Après la poursuite de l'augmentation de la pression gazeuse obtenue par l'injection de la20 charge principale, celle-ci baisse à nouveau, ce qui a pour résultat que le piston de commande 86 est ramené à sa position d'origine sous l'action du ressort 96 Les ouvertures de passage 86, 110 sont alors à nouveau fermées les unes par rapport aux autres. Pour un nouveau remplissage de la chambre de pompage 84, l'agent de propulsion est amené par l'intermédiaire de l'agencement à soupape 128 et par une conduite 129, le piston de pompage 112 étant à nouveau ramené à sa position de départ, qui peut être réglée par une butée du piston 122, à mesure qu'augmente le degré de remplissage. Inversement, le piston 122 peut être également utilisé pour vidanger la chambre de pompage 84, cas dans lequel il est déplacé dans la direction A de la flèche et l'agent de propulsion est évacué vers l'extérieur en passant par l'agencement à soupape 128. La figure 3 montre que plusieurs pistons 122, par exemple au nombre de quatre (dont deux sont représentés), sont montés à une certaine distance les uns des autres (de préférence à la même distance), de manière à pouvoir exercer une pression régulière contre la surface frontale 116 du piston de pompage 112, ou bien maintenir celle-ci régulière. Alors que dans les modes de réaliiation, les surfaces d'injection 24, 110 ont été indiquées comme étant des surfaces ou régions qui forment des sections fixes du boîtier, naturellement les sections des tiroirs 32, 86 qui sont munies des ouvertures de passage 34, 88 forment aussi des "surfaces d'injection", les diverses ouvertures de passage pouvant être les mêmes aussi bien en ce qui concerne leurs dimensions10 et leur nombre que leur répartition les unes par rapport aux autres dans les divers éléments Il est également possible de munir les tiroirs 34, 86 ou les surfaces d'injection fixes 24, 110 d'alésages de traversée de dimensions et de répartition différentes Une optimisation appropriée dépend par exemple de l'importance du projectile à éjecter15 ou de la pression à lui appliquer, car la pression ainsi créée est également influencée par une injection appropriée de l'agent de propulsion dans la chambre de combustion. En raison de la forme annulaire de la chambre de pompage 84 dans le mode de réalisation de la figure 3, seule est possible l'utilisation d'agents de propulsions monergols, mais la chambre de pompage 84 peut âtre également subdivisée en deux sections en forme de demi-cercles, par exemple par une paroi intermédiaire. Bien cela n'ait pas été décrit expressément pour chaque élément dans ce qui précède, on peut déduire du dessin que les éléments individuels peuvent être rendus étanches les uns par rapport aux autres au moyen de nombreuses garnitures en vue d'assurer en particulier une étanchéité aux gaz des éléments les uns par rapport aux autres Le système de chambre de pompage double selon les figures 1, 2 ne comprend cependant que deux garnitures mobiles par chambre (dans la région de30 forme cylindrique 60 a ou de la section d'extrémité de forme cylindrique opposée 60 d) et une étanchéité quasi-statique pour le tiroir rotatif en forme de manchon 32, ce qui augmente dans l'ensemble la sécurité du fonctionnement Ces garnitures relativement peu nombreuses suffisent d'autre part à assurer l'étanchéité aux gaz désirée en raison de35 l'agencement constructif des éléments selon l'invention Au lieu de la constitution des surfaces correspondantes 124, 102 b du piston de pompage 112 et de l'élément 100 sous forme de surfaces obliques qui sont montrées à la figure 3, ces éléments peuvent être également décalés en forme de gradins et présenter une forme correspondante l'un5 vis-à-vis de l'autre, ce qui permet d'une part d'obtenir une répartition tout aussi régulière de la pression, et d'autre part de pouvoir utiliser sans restriction l'effet de freinage d'une partie restante d'agent de propulsion. Dans ce cas, la hauteur des gradins est aussi faible que possible pour réduire la quantité restante d'agent de propulsion dans les alésages de traversée. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'injection d'agent de propulsion fluide dans des canons, comprenant au moins une chambre de pompage ( 28, 84) destinée à la réception de l'agent de propulsion, un piston de pompage ( 60, 112) 5 mobile dans chacune d'entre elles ainsi qu'un dispositif ( 32, 86) pour l'ouverture et la fermeture dosée d'ouvertures ( 26, 108) d'une surface d'injection ( 24, 110) disposée au moins partiellement autour d'une chambre de combustion ( 14) dans une direction sensiblement radiale par rapport à la direction d'éjection d'un projectile ( 18), caractérisé en10 ce que le dispositif ( 32, 86) d'ouverture et de fermeture dosée des ouvertures ( 26, 108) de la surface d'injection ( 24, 110) est constitué par un tiroir ( 32, 86) pouvant se déplacer relativement et de préférence parallèlement à la surface d'injection ( 24, 110) et muni d'ouvertures de passage ( 34, 88), le tiroir ( 32, 86) pouvant être15 lui-même déplacé directement ou indirectement par l'agent de propulsion, une charge de départ séparée et/ou le piston de pompage ( 60, 112). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston de pompage ( 60, 112) est constitué de manière que lors d'un déplacement approprié par rapport au tiroir ( 32, 86) et/ou de la surface d'injection ( 24, 110), les ouvertures de passage ( 34) du tiroir ( 32) ou de la surface d'injection ( 110) soient fermées de façon étanche ou à nouveau libérées. 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le tiroir ( 32, 86), la surface d'injection ( 84, 110) et/ou le piston de pompage ( 60, 112) est constitué le long de leur étendue longitudinale, au moins sur des sections partielles de leurs surfaces en correspondance, par des surfaces obliques (cônes) ( 32 a, 60 c, 98, 102 a, 102 b, 124). 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les surfaces obliques ou les cônes ( 32 a, 60 c, 98, 102 a, 102 b, 124) sont disposées dans la région des ouvertures de passage ( 26, 34, 88, 108) du tiroir ( 32, 86) ou de la surface d'injection ( 24, 110). 5 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la surface d'insertion ( 24) forme au moins une partie de la paroi de la chambre de combustion ( 14) et le tiroir ( 32) est monté de façon coulissante à l'extérieur et sur la surface d'injection ( 24). 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le tiroir ( 86) forme au moins une partie de la paroi de la chambre de combustion ( 14) et est monté de façon coulissante contre la surface d'injection ( 110). 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la surface d'injection ( 110), le tiroir ( 32, 86) et/ou le piston de pompage ( 60, 112) sont constitués sous forme d'éléments à symétrie de révolution. 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par une chambre de compression ( 52, 121) à l'avant d'une extrémité du piston de pompage ( 60, 112), du tiroir ( 32, 86) et/ou de la surface d'injection ( 24, 110). 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la chambre de compression ( 52, 121) est en liaison avec la chambre de combustion ( 14) par l'intermédiaire d'une conduite de liaison ( 80, 92). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le tiroir ( 32, 86) et/ou le piston de pompage ( 60, 112) s'appuient en direction du mouvement contre un dispositif de précontrainte ( 46, 48, 96). 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de précontrainte ( 46, 48, 96) est une suspension à ressort. 12 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par au moins un dispositif ( 76, 78, 122) destiné à la commande/limitation de la course du piston de pompage ( 60, 112) par rapport au tiroir ( 32, 86) et/ou de la surface d'injection ( 24, 110). 13 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de commande/limitation de la course du piston de pompage ( 60, 112) est constitué par une butée déplaçable le long de la course et/ou un organe de guidage, notamment un piston de guidage ( 76, 122). 14 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé par une soupape ( 64, 128) qui relie une conduite à agent de propulsion à la chambre de pompage ( 28, 84). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la chambre de pompage ( 28, 84) est constituée par un interstice annulaire situé entre le tiroir ( 32) et le piston de pompage ( 60) ou entre la surface d'injection ( 110) et le piston de pompage (i 12). 16 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le piston de pompage ( 60) et le tiroir ( 32) sont montés de façon rotative l'un par rapport à l'autre au moyen d'une gorge ( 66) ou d'un galet de guidage ( 68) disposés sur leurs surfaces en correspondance. 17 Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que la gorge ( 66) est constituée pour le mouvement en va-et-vient axial du tiroir ( 32) muni du galet de guidage ( 68). 18 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé par un dispositif ( 70, 72, 74) pour assurer la rotation du piston de pompage ( 60). 19 Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif est constitué par une gorge axiale ( 74) disposée sur la surface du piston de pompage ( 60) et un galet de guidage ( 72) circulant dans cette dernière. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que la gorge ( 72) est montée de façon amovible. 21 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que la chambre de combustion ( 14) est limitée de façon étanche aux gaz dans la direction d'éjection du projectile ( 18), sur un côté par le projectile ( 18) et sur le côté opposé par une culasse amovible ( 22). 22 Canon à fluide comprenant au moins un dispositif d'injection selon l'une des revendications 1 à 21. 23 Canon à fluide selon la revendication 22, caractérisé en ce que le dispositif d'injection est monté à symétrie de révolution par rapport à un tube ( 16) guidant le projectile ( 18) et/ou le dispositif est lui- même à symétrie de révolution autour de sa chambre de combustion. 24 Canon à fluide selon la revendication 22, caractérisé en ce que le dispositif d'injection comprend deux chambres de pompage ( 28 a, 28 b) avec les éléments qui leur sont associés, disposées aux extrémités opposées de la chambre de combustion ( 14). Canon à fluide selon la revendication 24, caractérisé en ce que les points centraux des deux chambres de pompage ( 28 a, 28 b) sont situés sur une diagonale (imaginaire) passant par la chambre de combustion.