FR 2667969 A1 19920417 FR 9012738 A 19901016 Procédé de coloriage sur un écran à matrice de points. La présente invention concerne le coloriage sur un écran à matrice de points du genre, par exemple, des écrans matri- ciels de visualisation à cristaux liquides (LCD ou liquid- crystal display dans la littérature anglo-saxonne) ou à diodes électroluminescentes (Light-emitting diode ou LED dans la littérature anglo-saxonne). Dans certaines applications de ces écrans matriciels il faut colorier des zones de figures en déplacement sur l'écran; chaque zone est à colorier d'une couleur donnée. Pour effectuer le coloriage d'une zone en mouvement il est connu de considérer que, dans la position de départ, la zone est coloriée par des traits parallèles; la position de chacun de ces traits est ensuite calculée en fonction du déplacement à effectuer Il en résulte de nombreux calculs car, afin d'éviter les altérations du dessin, il faut, en particulier, des calculs précis pour éviter les formes imprécises, un traitement des arrondis de calcul pour éviter les "marches d'escalier" non régulières, les trous dans le coloriage, les couleurs incertai- nes, une correction des contours Ces nombreux calculs nécessi- tent un micro-ordinateur puissant et donc onéreux et consomma- teur d'énergie. L'invention a pour but d'éviter ces inconvénients Ceci est obtenu, en particulier, par un marquage du contour de la zone à colorier et par un balayage systématique et successif des portions de lignes de la matrice situées à l'intérieur de ce contour, afin d'en allumer les pixels selon la couleur désirée pour la zone. Selon l'invention, il est proposé un procédé de coloriage sur un écran à matrice de points, c'est-à-dire dont la matrice est faite de lignes et de colonnes de pixels, caractérisé en ce que, pour colorier une zone, il consiste à dessiner le con- tour de la zone sur l'écran à l'aide de pixels allumés selon une premier couleur donnée, à effectuer un balayage de la zone le long de segments de droites parallèles équidistantes, ces droites étant constituées par des lignes de pixels de l'écran qui coupent le contour en deux points de coupure différents et ces segments étant constitués par la partie de ces droites com- prise entre les deux points de coupure, et à colorier, au fur et à mesure du balayage, les pixels des segments selon une se- conde couleur donnée. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristi- ques apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des figures s'y rapportant qui concernent: les figures 1 et 2, des représentations schématiques d'un coloriage selon l'art antérieur, les figures 3 et 4, des représentations schématiques d'un coloriage selon l'invention, la figure 5, un organigramme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, les figures 6 à 11 des schémas montrant comment s'effec- tue sur un écran matriciel un coloriage selon l'invention. Dans ce qui suit et dans les revendications il est ques- tion d'écrans matriciels faits de lignes et de colonnes de pixels Ce terme de pixel, qui est plus couramment employé que celui d'élément d'image, est à prendre ici dans sa significa- tion la plus large, c'est-à-dire qu'il représente un groupement de points élémentaires nécessaires à l'obtention d'une couleur, cette couleur pouvant, éventuellement, être une couleur avec teinte de gris; ainsi lorsqu'un écran matriciel comporte quatre types différents de points élémentaires de couleur (le point est aussi appelé dot en français, d'après sa dénomination dans la littérature anglo-saxonne), par exemple des points rou- ges, verts, bleus et blancs, régulièrement disposés en trétrades comportant un point de chaque type et que, pour obtenir un rouge avec teinte de gris, seul un dot rouge est allumé pour quatre tétrades voisines, alors un pixel sera considéré comme étant fait de quatre tétrades soit seize dots; de même, pour un écran matriciel noir et blanc, le pixel se réduira en fait à un seul point élémentaire, à moins que, pour obtenir des teintes de gris, seul, par exemple, un point élémentaire sur deux soit allumé, dans ce cas le terme pixel désignera un groupement de deux points élémentaires. Les figures 1 à 4 montrent comment des alignements de pixels sont allumés sur un écran matriciel pour déterminer une couleur donnée à l'intérieur d'une zone constituée par un demi-cercle Sur ces figures, à part un contour C dans les figu- res 3 et 4, les alignements sont constitués par des segments de droites parallèles; pour la compréhension du dessin l'écart entre ces segments est important, dans la réalité il sera en général nul pour l'oeil d'un observateur. Les figures l et 2 se rapportent à l'art antérieur, les figures 3 et 4 à l'invention Les figures l et 3 montrent le demi-cercle dans une position d'origine et les figures 2 et 4 ce même demi-cercle après qu'il se soit déplacé sur l'écran dans un mouvement composé d'une translation et d'une rotation. Dans le cas des figures l et 2 la zone en demi-cercle est coloriée à l'aide de segments, tels que le segment D, qui sont toujours parallèles au diamètre qui limite le demi-cercle Le passage de la figure i à la figure 2 se fait en calculant, pour chacun de ces segments, les coordonnées de ses pixels à par- tir de la position d'origine du segment, c'est-à-dire à partir de la position selon la figure 1, et en fonction du vecteur translation et de l'angle de rotation qui définissent le dépla- cement Il est facile d'imaginer que la mise en mémoire de tous les segments d'origine nécessite une place importante en mémoire et que les calculs pour passer de la figure 1 à la figure 2 en préservant une bonne qualité d'image, sont nombreux et nécessi- tent un micro-ordinateur puissant. Dans le cas des figures 3 et 4 le contour C de la zone en demi-cercle est dessiné par un alignement de pixels et cet alignement est dessiné en continu, c'est-à-dire qu'à chaque passage du contour par une ligne ou une colonne de la matrice de l'écran, le contour comporte au moins un pixel allumé dans cette ligne ou cette colonne, au niveau de l'endroit o se fait le passage Dans le dessin qui sert d'exemple à la présente description, le support est constitué par un écran matriciel de 480 x 480 points élémentaires; les pixels considérés sont des pixels comportant quatre points en carré, respectivement rouge, vert, bleu et blanc; et le contour C est dessiné en blanc par allumage des quatre points élémentaires des pixels; une telle couleur de contour est intéressante car elle souligne le contour, évite l'irrisation sur les bords et n'altère pas les couleurs de coloriage L'intérieur du contour est colorié, en rouge dans l'exemple décrit, par un balayage ligne par ligne; le balayage est arrêté aux bords du contour, par détec- tion du pixel blanc de droite et du pixel blanc de gauche rencontrés lors de ce balayage; chaque pixel rencontré lors de ce balayage est allumé en rouge. Ainsi, dans le coloriage selon les figures 3 et 4, seule un contour initial est à garder en mémoire, les autres contours sont à calculer avec précision en fonction du déplacement à obtenir; quand un nouveau contour, C, est dessiné, son inté- rieur est colorié de la manière indiquée ci-avant et reprise plus en détail à l'aide des figures 5 et suivantes. En ce qui concerne le contour initial, une façon simple de l'obtenir consiste à le tracer à la main et à noter la posi- tion des différents pixels à allumer dans une mémoire vidéo à accès aléatoire appelée mémoire VRAM (initiales des mots an- glais video random access memory). Pour certains coloriages une partie des limites des zones à colorier est fixe, tandis que l'autre est mobile; c'est, par exemple, le cas d'une figuration d'un horizon artificiel qui sert à visualiser, dans un avion, l'attitude de l'avion par rap- port au sol, et o, généralement, un cercle fixe est traversé par un segment de droite variable en rotation et en translation; le segment de droite représente l'horizon avec, de part et d'autre deux, couleurs différentes: bleue pour le ciel et marron ou rouge pour la terre; les deux contours rela- latif S a ces deux coloriages sont donc constitués chacun par une partie du cercle fixe et le segment de droite mobile; ainsi seul le segment de droite mobile est à calculer par une détermi- nation exacte de ses deux extrémités qui doivent être deux points du cercle et il suffit alors de relier ces deux points par une droite. La figure 5 est un organigramme montrant les différentes phases du procédé qui permet d'effectuer le coloriage, selon l'invention, d'une zone d'un écran matriciel Le procédé dé- bute, après l'effacement de l'image précédente, par la restitu- tion du contour d'origine mis en mémoire: bloc 1 de l'organigramme; en même temps que ce contour la position d'un pixel, appelé pixel d'origine et qui est situé dans la zone à l'intérieur du contour, est mise en mémoire; le rôle exact de ce pixel apparaîtra dans ce qui suit En fonction d'un déplace- ment défini par un vecteur J et un angle de rotation A, les coordonnées d'un nouveau contour sont calculées, ce contour est tracé sur l'écran et les nouvelles coordonnées (Xa, Ya) du pixel d'origine sont calculées pour former ce qui sera appelé un pixel initial de départ: bloc 2. A partir de là, le coloriage de la zone comprise dans le contour qui vient d'être tracé peut commencer. Comme représenté sur la figure 6, le coloriage commence au pixel initial de départ (Xa, Ya), par un balayage vers la droite de tous les pixels de la ligne Ya rencontrés jusqu'à ce que soit détecté un pixel Pd du contour C, c'est- à-dire un pixel de quatre points élémentaires rouge, vert, bleu, blanc qui sont tous allumés alors que les pixels précé- demment rencontrés étaient tous éteints et, au fur et à mesure qu'ils étaient rencontrés, étaient allumés en rouge Le balayage continue sur la ligne Ya, après la détection du pixel Pd, mais vers la gauche et jusqu'à ce que soit détecté un pixel Pg du contour C; dans ce balayage les pixels rencontrés sur la ligne Ya et qui n'étaient pas allumés, sont allumés en rouge. Arrivé au pixel Pg le balayage reprend à la ligne inférieure, Ya-1, avec, comme pixel de départ, le pixel Po situé dans la colonne juste à droite de la colonne o se trouve le pixel Pg Même si ce pixel de départ, Po, est un pixel du contour, le balayage se fait vers la droite jusqu'au premier pixel, Pd', de contour rencontré; puis le balayage revient vers la gauche, jusqu 'à rencontrer un pixel de contour, Pg' Ce balayage ligne par ligne vers le bas de l'écran, est interrompu lorsque le balayage d'une ligne n'a détecté, au plus, qu'un point blanc; c'est le critère qui per- met de considérer que le balayage est arrivé à l'extrémité basse T du contour C Commence alors un balayage ligne par ligne vers le haut de l'écran à partir du pixel initial de départ (Xa, Ya) de la même façon que s'était produit le balayage vers le bas mais cette fois, évidemment, avec des pixels de départ de balayage ligne décalés d'une ligne vers le haut après chaque balayage vers la droite puis vers la gauche d'une ligne; et le balayage ligne par ligne est interrompu sur reconnaissance de l'extrémité haute, S, du contour C par détection d'au plus un point blanc au cours du balayage d'une ligne; le coloriage en rouge de la zone est alors terminé; éventuellement les pixels du contour peuvent alors être éteints. Dans l'organigramme selon la figure 5, les différentes étapes qui viennent d'être décrites et qui permettent le colo- riage à l'intérieur d'un contour comme le contour C de la figure G, ont été représentées par un algorithme fait de blocs numéro- tés de 3 à 12, le bloc 6 comportant lui-même quatre blocs numéro- tés de 60 à 63. Le balayage commence -blocs 3, 4 au pixel dont les coordonnées (X, Y) sont celles du pixel initial de départ (Xa, Ya) En choisissant le pixel (Xa, Ya) à l'inté- rieur du contour et non pas dans le contour, une détection d'ex- trémité basse de contour -bloc 5 s'avère négative Le balayage ligne avec tracé en couleur commence vers la droite de la ligne Ya -bloc 60 jusqu'à la détection du contour de droite -bloc 61- Le balayage ligne avec tracé en couleur reprend alors vers la gauche -bloc 62 jusqu'à la détection du contour de gauche; il est à noter que, pour diminuer le temps du coloriage, ce balayage vers la gauche peut s'effectuer à partir du pixel (Xa, Ya) au lieu de commencer à partir du pixel de con- tour droit qui vient d'être détecté Le pixel dont les coordon- nées correspondent au pixel de contour gauche, qui vient d'être détecté, décalé d'une ligne vers le bas et d'une colonne vers la droite, est déterminé -bloc 7 et sert de pixel de départ -bloc 4 pour la ligne Ya+ 1. A moins que ce nouveau pixel de départ soit à l'extrémi- té basse du contour -bloc 5 le balayage reprend, à la ligne Ya + 1, comme pour la ligne Ya -bloc 6 et ainsi de suite aux lignes Ya+ 2, Ya+ 3, jusqu'à détection de l'extrémité basse du contour Le second balayage ligne par ligne va alors pouvoir commencer avec, comme pixel de départ de balayage (X, Y) -bloc 9-, le pixel initial de départ (Xa, Ya) -bloc 8- Une détection d'extrémité haute de contour -bloc 10 sur ce pixel initial, va là aussi s'avérer négative, si le pixel (Xa, Ya) n'a pas été choisi sur le contour mais à l'inté- rieur du contour Le balayage ligne par ligne commence alors pour les lignes Ya, Ya-1, Ya-2, selon les blocs 11 et 12, le bloc 11 est identique au bloc 6 et le bloc 12 est sembla- ble au bloc 7 mais comporte un décalage d'une ligne vers le haut et non vers le bas; ce balayage s'arrête lorsqu'est détectée -bloc 10 l'extrémité haute du contour L'opération de coloriage est alors terminée. Dans le cas o, comme dans l'exemple de la figure 7, un élément du contour est constitué par un segment horizontal H et qu'une partie Z 2 de l'ensemble Zl + Z 2 de la zone à colorier se trouve à droite et en dessous de ce segment H, le critère de reconnaissance d'une extrémité par détection d'au plus un point blanc au cours du balayage d'une ligne, ne permet pas de colo- rier toute la zone comprise dans le contour, du moins si le pixel de départ a été pris dans la zone ZM En effet dans ce cas, après le balayage de la ligne précédente qui s'arrête sur un pixel de la partie gauche du contour, le pixel de départ du balayage de la ligne contenant le segment H va se trouver à l'extrémité gauche du segment H; le balayage vers la droite va donc, dès le début détecter la présence de pixels de contour, c'est-à-dire de pixels o les quatre points élémentaires rouge R, vert V, bleu B et blanc W, sont allumés et cette détection va être interprétée comme la rencontre de l'extrémité inférieure. Pour éviter cela et donc pour éviter que la zone Z 2 ne soit pas coloriée, il est possible d'effectuer un second ba- layage ligne par ligne à partir d'un second pixel initial de départ qui, lui, sera situé dans la zone Z 2; de préférence, le second balayage ligne par ligne sera arrêté juste avant d'arri- ver dans la zone Zl qui aura déjà été coloriée lors du premier balayage; il est aussi possible, dans le cas de la figure 7, de colorier l'ensemble des zones Zl et Z 2 en choisissant un seul pixel initial de départ mais en le prenant dans la zone Z 2. Une autre possibilité, pour éviter que la zone Z 2 selon la fi- gure 7 ne soit pas coloriée, est illustrée par la figure 8; un pixel codé, E, est disposé contre le contour de gauche, Cg, dans la ligne juste au-dessus de la ligne contenant le segment H; ce pixel est codé par allumage de son point bleu B, alors que, dans l'exemple décrit, le contour est fait de pixels dont les quatre points sont allumés et que les pixels à l'intérieur du contour doivent être allumés en rouge; ce pixel codé n'em- pêchera pas que le balayage vers la gauche se poursuive jusqu'au pixel, Cg, de contour et que le pixel de départ de la ligne contenant le segment H soit obtenu, comme indiqué précédemment, par un décalage d'une ligne vers le bas et d'un pixel vers la droite; par contre, du fait de la détection du pixel codé, E, à la ligne précédente, le balayage vers la droite de la ligne contenant le segment H attendra, avant de s'arrêter sur un pixel de contour, d'avoir rencontré au moins un pixel à colorier, c'est-à-dire un pixel dont les quatre points seront éteints. Pour des contours plus compliqués que ceux des figures 3, 4, 6 et 7, tels le contour selon la figure 9, le coloriage nécessitera plusieurs pixels initiaux de départ correctement choisis dans la zone à colorier; ainsi dans le cas de la figure 9 o deux pixels initiaux de départ, Pl et P 2, ont été choi- sis, le coloriage peut se faire en deux fois, à partir du bloc 3 de la figure 5 une première fois à partir du pixel Pl et une deuxième fois à partir du pixel P 2; et, éventuellement, l'or- ganigramme selon la figure 5 peut être modifié pour arrêter le coloriage effectué à partir de P 2, à l'endroit représenté en traits interrompus o s'est arrêté le coloriage effectué à par- tir de Pl, la condition étant la détection, lors du balayage d'une ligne vers la droite, d'un pixel déjà allumé. D'autres variantes au procédé de coloriage selon l'inven- tion sont possibles; deux de ces variantes sont décrites à l'aide des figures 10 et 11. Dans le cas de la figure 10 le balayage se fait toujours ligne par ligne à partir d'un point initial de départ et, quand une ligne a été balayée entre deux pixels d'un même contour, l'un à gauche Pg et l'autre à droite Pd, le balayage de la ligne du dessous se fait à partir d'un pixel de départ Po décalé d'une ligne au-dessous et d'un pixel vers la droite (comme dans les exemples précédents); par contre le balayage vers la droite n'est arrêté, au plus tôt, que par le pixel Pz qui se trouve une ligne au-dessous et une colonne à gauche du pixel Pd et il n'y a arrêt du balayage que si le pixel Pz est un pixel de contour sinon le balayage vers la droite se continue jusqu'à la rencontre d'un pixel du contour; le balayage ligne par ligne, vers le haut du contour, s'effectue de manière semblable à partir de pixels de départ, tels le pixel Po', décalés d'une ligne vers le haut et d'une colonne vers la droite par rapport au pixel de contour gauche de la ligne précédente, et ce balayage se poursuit au moins jusqu'au pixel Pz' décalé d'une ligne vers le haut et d'une colonne vers la gauche par rapport au pixel de contour droit de la ligne précédente Ce procédé permet de colorier les zones Zl et Z 2 selon la figure 7 en faisant partir le balayage d'un pixel initial de départ situé dans la zone ZM. La figure 11 représente un écran matriciel M, sur le- quel a été dessiné, à l'aide de pixels allumés selon une pre- mière couleur, un contour C Le coloriage selon une deuxième couleur de la zone comprise à l'intérieur de ce contour se fait par un balayage de lignes complètes de l'écran et seuls sont allumés les pixels de la ligne, L, considérée, qui sont situés entre deux pixels Pg, Pd du contour Le balayage peut être un balayage systématique de tout l'écran ou commencer en un point de la zone à colorier et s'étendre vers le bas puis vers le haut, ou inversement, jusqu'à atteindre les extrémités inférieure et supérieure du contour qui sont reconnues au fait qu'aucun pixel non allumé sépare les pixels de contour détec- tés lors du balayage d'une ligne. La présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits; c'est ainsi, en particulier, que les balayages de lignes d'abord vers la droite puis vers la gauche, peuvent être effectués dans le sens inverse, les pixels de départ seront alors déterminés par référence au contour de droite; de même le coloriage en lignes successives, à partir d'un pixel initial de départ, peut s'effectuer d'abord vers le haut puis vers le bas De même le second balayage en lignes successives peut commencer une ligne plus loin que le premier et, par exemple dans le cas de la figure 6, au pixel juste au-dessus du pixel initial de départ (Xa, Ya), c'est-à-dire au pixel (Xa, Ya + 1) Le balayage au lieu d'être horizontal peut être vertical, cela revenant, dans les figures et les explica- tions dont il a été question ci-avant, à faire tourner les écrans de 90 degrés et, à considérer que le balayage en lignes est un balayage vertical. Il est également possible de tracer le contour dans la même couleur que la couleur à obtenir à l'intérieur de la zone; il faut, pour cela, tenir compte des pixels allumés lors du il balayage à droite d'une ligne et ne pas les considérer comme des pixels de contour lors du balayage à gauche; de même pour la ligne du pixel initial de départ (Xa, Ya) il faut, lors d'un second balayage ligne par ligne effectué vers le haut, tenir compte de ce que cette ligne a déjà été coloriée lors d'un premier balayage ligne par ligne effectué vers le bas à partir du pixel initial de départ, du moins lorsque le coloriage s'effectue vers le bas puis vers le haut à partir d'un même pixel. Le procédé permet également, après avoir colorié une zone d'une première couleur donnée, d'y tracer un contour à l'intérieur duquel la première couleur donnée sera remplacée par une seconde couleur donnée. REVENDICATIONS 1 Procédé de coloriage sur un écran à matrice de points, c'est-à-dire dont la matrice est faite de lignes et de colonnes de pixels, caractérisé en ce que, pour colorier une zone, il consiste à dessiner le contour (C) de la zone sur l'écran à l'aide de pixels allumés selon une premier couleur donnée, à effectuer un balayage de la zone le long de segments de droites parallèles équidistantes, ces droites étant constituées par des lignes de pixels de l'écran qui coupent le contour en deux points de coupure différents (Pg, Pd) et ces segments étant constitués par la partie de ces droites comprise entre les deux points de coupure, et à colorier, au fur et à mesure du ba- layage, les pixels des segments selon une seconde couleur donnée. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à commencer le balayage à partir d'un pixel initial (Xa, Ya) situé sur un des segments, à balayer ce segment dans un sens donné jusqu'à avoir détecté l'un des deux points de coupure entre lesquels est compris ce segment, puis à balayer dans le sens opposé au sens donné jusqu'à avoir détecté l'autre point de coupure et à balayer, dans un balayage par lignes successives de pixels, de la même façon, les autres segments situés d'un premier côté du segment comportant le pixel initial, puis les autres segments situés d'un second côté du segment comportant le pixel initial, le pixel (Po) à partir duquel doit se faire le balayage d'un des autres seg- ments étant déterminé par une translation à partir du pixel de l'autre point de coupure de celui des segments qui a déjà été balayé et qui est le plus proche du segment à balayer, la trans- lation à partir du pixel consistant en un décalage d'une ligne plus loin, vu du pixel initial, et en un décalage d'une colonne dans la direction donnée. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le balayage des autres segments situés d'un second côté du segment comportant le pixel initial (Xa, Ya) commence dès qu'est balayé un segment situé du premier côté du segment com- portant le pixel donné et que ce segment balayé comporte moins de deux pixels. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première et la seconde couleur donnée sont distinctes l'une de l'autre. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer le balayage des segments au cours d'un balayage complet de chacune des lignes de pixels de l'écran qui contiennent ces segments.