FR 2660979 A1 19911018 FR 9005094 A 19900417 page 1 "REDUCTEUR DE VITESSE A ROUES DE FRICTION" La présente invention a pour objet un réducteur de vitesse à roues de friction dans lequel l'effort d'application nécessaire & ces dernières est engendré par son propre fonctionnement. Le secteur technique de l'invention est celui des dispositifs pour capter l 'énergie mécaniq Lue rotative produite par une quelconque machine motrice, mais plus particuliérement lorsque son régime de rotation est très rapide: turbines à vapeur et à gaz par exemple En effet pour ces turbo-mc 3 teurs, compacité et légèreté ont pour contre-partie des vitesses de rotation très élevées, dépassant la limite d'emploi des moyens classiques de couplage et de réduction existants, notamment ceux à engrenages. Un appareil destiné à ce genre d'applications est déjà connu: I 1 l s'"agit du "COUPLEUR-REDUCTEUR EFPICYCLOIDAL A INDUCTION pour machines à très grande vitesse de rotation", objet du Brevet FR No 84 05954 (EUR No 85 4:30008 4) Ainsi que ce titre 1 indiqte, 1 ' i nduction électromagrét i que y est princ-ipalement ut i l i sée pour capter, au prix d'un glissement, l'énergie mécanique à très haut-ré-gime de rotation en partie primaire Sur le secondaire, une autre action électromagnétique trans met le couple capté,, mais avec l'assistance d'un effet purement mécanique de roulement et cle friction rotative appuyée par la force centrifuge s'ex er 4 ant sur ses satel lite-inducteurs, lesquels sont rel lativement massifs. La nouvelle invention vise à apporter un perfectionnement à cet appareil antérieur par une conception plus simple et de meilleur rendement en évitant l'électromagnétisme: Car ce dernier implique non-seulement une construction délicate et couteuse, mais surtout cles pertes d'énergie peuré ductibles (par glissement, effet Joule, hystérésis et courants de Foucault), donc un important dégagement de chaleur qui impose un moyen de refroidissement. page 2 Ce nouveau réducteur en diffère donc fondamentalement, notamment du fait qu'il utilise principalement des ROUES DE FRICTION, fortement appl iquées les unes contre les autres par des forces radiales générées dés la mise en rotaticon de son ensemble mobile. Mais l'emploi de roues de fricticon pour capter et transmettre un couple n'est pas nouveau, d'autant que ce procédé était déjà partiellement employé dans la précédente machine De plus, de nombreux systèmes de Réduc:teurs de vitesse à friction sont connus: Citons le BREVET FR 72 39279 et son Certificat d'Addition No 72 44685 pour un "Réducteur épicycloidal à friction", de conception assez voisine en ce sens qu'il comporte aussi des planétaires, mais fondamentalement différent due fait que l a force d' application des roues de friction vient du serrage de courroies élastiques et non de forces liées au fonctionnement de l'appareil du fait cle sa rotation D'autres utilisent aussi des effets de friction rotative dans des buts différents (limiteurs de coup le, inverseurs de marche) imais là-encore avec application mécanique des roues les u nes sur les autres par divers moyens élastiques, non-liés au fonctionnement ou à la rotation de l'ensemb:le Néammoins, dans la recherche effectué-e figure un "Réducteur épicycloidclal A blocage centrifuge" selon BREVET FR 84 10580, qui comporte des masselottes générant un effet centrifuge: Mais cet effet lié à la rotation y a pour but d'obtenir un entrainement unidi rect i onnel en cas d' inversion de l 'entrée de puissance entre 251 e primaire et le secondaire, et non d'engendrer les efforts d'application né cessaires à des roues de friction. Par rapport au procédé utilisé dans la machine selon BREVET FR No 84 05954 (EUR No 85 430008 4) l' innovation réside essentielll ement dans le moyen de renverser le sens de la force centrifuge générée par la rotation orbitale des planétaires afin qu'elle s'exerce page aussi, mais centriptement, sur l'arbre-menant à grande-vitesse situé en position centrale et que finalement, toutes ces roues de friction primaires et secondaires se trouvent appliquées assez énergiquement les unes contre les autres pour pouvoir capter et transmettre efficacement le couple- moteur sans patinage: Du moins jusqu'à une certaine limite, fixée entre autres facteurs par les matières employées et le dimensionnement choisi Comme ces roues de friction doivent-etre parfaitement circulaires et exemptes d'aspérités, indéformables sous l'effort d'application et le laminage continuellement subi en roulement, l'emploi d' acier-dur traité et poli est d'cabord retenu, sous forme par exemple de bagues issues de roulements industriels "NU" à rouleaux: en acier spécial trempé-cémenté, parfaitement lisses Mais il en résulte un très faible coefficient de frottement, de sorte qu'un effort d'application très élevé est nécessaire pour éviter le patinage: Or, cet effort doit demeurer bien inférieur à la résistance mécanique à la compres Ssion de l'acier choisi, sous peine d'al'tération rapide vu que la surface d'appui entre roues est réduite à une l igne de contact métal sur métal ussi, pour accroiître les performances et la tenue mécanique de l'appareil, l'emploi d' autres matériaux donnant un meil leur coefficient de frottement est à rechercher pour réduire l'effort d'application, autorisant alors une moindre dureté Ou encore un état de surface plus favorable & un renforcement de i'aclhérence: C'est pourquoi la présente description retient l'emploi de tout autre métal que l'acier et meme de matériaux non-métalliques plus ou moins durs, homogènes ou composites, tel S que plastiques, céramiques, élastomères avec: fibres de carbone ou autres. EMPLOI D'ENGRENAGES D' APPOINT: Une autre particularité distingue la présente invention de 1 'antéri eure Avec le précédent système page 4 électromagnétique à induction, la captation du couple-moteur est nécessairement asynchrone en raison du glissement relatif qu'exige ce moyen, entre roue menante (induit) et roue menée (inducteur): I 1 ne peut donc pas y avoir coexistence avec des engrenages donnant une transmission synchrone Dans la présente invention au contraire, tant qu'il n'y a pas de patinage toutes ces roues de friction peuvent fonctionner en synchronisme avec des engrenages, à 1 instar d 'un chemin de fer à crémaill 1 ère. Or, jusqu'à la l imite d'adhérence, les dentures de ces engrenages conjoints ne supportent théoriquement aucune charge de couple: De sorte que leur "seuil de défaillance" est reporté à de beaucoup plus hauts r'êgimes de rotation, meme avec une lubrification précaire I 1 s'ensuit finalement que la machine selon ce nouveau concept peut-etre mixte, c' est à dire avec des engrenages complétant les roues de friction afin d'éliminer tout risque de patinage accidentel ou fortuit Convenant à toutes sortes de: machines mptrices plus; ou moins rapides,'turbines à vapeur ou à gaz notamment elle peut aussi etre employé INVERSEMENT comme MULTIPLICATEUR de VITESSE, à partir d'un moteur quelconque A bas régime pour entrainer des récepteurs à rotation rapide: Centrifugeuses, Compresseur-centrifuges et etc. FIGURES: L'invention est représentée par les figures descriptives des PL 1/2 & 2/2: Les figures 1 & 2, PL 1/2:illustrent l' agencement général et disposition des organes: -5 La fig 1 est une coupe longitudinale selon les 2 plans matérialisés par les axes Y O Y' de la fig 2. Elle montre romment des engrenages d' accompagnement peuvent-etre facultativement adaptés dans ce système. La fig 2 est une demi-coupe transversale selon le plan défini par 1 l'axe X X' sur l a précédente fig 1. page 5 La fig 3 PL 2/3 est une demi-épure géométrique transversale montrant la disposition de principe des différentes roues de friction et masses générant leurs forces d' appl ication,, avec représentation vectorielle de ces dernières et comment se rattrapent les jeux radiaux nécessaires Y sont également figurées les circonférence-primitives d'éventuels engrenages d' accompagnement. DESCRIPTION DI-ETAILLEE: La disposition générale est celle d'un classique REDUCTEUR EPICYCLO 3 IDAL à engrenages avec 2 orbites planétariales, dont chaque roue serait édentée et réduite à sa circonférence-primitive (dite aussi "de friction") toutes étant deux-A deux en contact fortement appuyé par l'effet des moyens ci-aprés décrits selon les repères portés par les fig 1 a 3, PL 1/2 et 2/2: La partie tournante et active de l'appareil est contenue dans un carter-enveloppe cylindrique ( 1) doté de 2 pistes circulaires de roulement ( 2) de granddiamètre (D 5) chacune f i:ée concentr-quement dans un dé ses 2 couvercles latéraux ( 3) Cet ensemble-tournant se compose: D)'un rotormenriant-central ou arbre-primaire ( 4) entrainé à la vitesse (NO) de la machine-motrice par un arbre d'entrée venant de l'ex:térieur, lui communiquant le couple-moteur de rotation rapide à capter et convertir Ce rotor-menant-central ( 4) est caractérisé par le diamè tre-primitif (DO) des bagues de roulement garnissant ses deux> moyeu-po(rteurs ( 5). D'un ensemble concentrique dit cage porte-satellites ( 6), tournant sur 2 paliers ( 7) A roulements à billes du carter-enveloppe ( 1), solidaire de l'arbre de sortie ( 8) débouchant à l'extérieur, du roté opposé au précédent arbre d'entrée pour entrainer la machine réceptrice à la vitesse À 30 réduite de sortie (N 2) Cette cage ( 6) est constituée de 2 joues page 6 latérales ( 9) solidement réunies et espacées par des entretoises. Elle entraine en rotation orbitale 2 sortes de satellites ou "planétaires" qui sont la base du mécanisme: 3 satellites de masse (M) dits planétaire-masses ( 10) disposcés 120 l'un de l'autre et gravitant sur un cercle-orbite dont le diamètre ou rayon (DM,RM) est déterminé par la position de 3 logements ( 11) ménagés dans chaque joue-latérale ( 9), recevant leurs bout-d'arbres ou moyeux ( 5) de diamètre (D 3) Entrainés en rotation orbitale à la vitesse (N 2), ils tournent sur eux-memes h la vitesse de rotation Fixée par le rapport (D 3)/(DO) soit (NO) si (D 3) =(DO) C'est la gravitation orbitale de ces 3 masses (M-1 qui génère la for-ce centrifuge utilisée pour appliquer toutes les roues de friction de l'appareil les unes sur les autres. 6 satellites périphériques dits planétaire extérieurs ( 12), de moindre masse (m) Espacés de 60 et situés à 3 O de part et d'autre des 3 précédents, ils leur servent d'appui et gravitent sur un plus grand cerlce-orbite, de diamètre ou rayon (Dm,Rm) déterminé par la position de 6 logement-ouverts ( 13) ménagés à l a périphérie de chaque "jic)ue" ( 9), recevant leurs bout d'arbres ou moyeux ( 5) Egalement en rotation orbital e à la vitesse de sortie (N 2), ils tournent sur eux'-memes à la vitesse de rotation (NI 1). Bien que moins massifs que les 3 premiers, la force centrifuge résultant de La gravitation de ces 6 masses (m) participe aussi aux effets méc aniques d'entrainement par roulement de friction. Les bout-d'arbres Ou moyeux ( 5) de tous ces planétaires ont des bagues de roulement semblables celles de diamètre (DO) équipant le rotor-menantcentral ( 4): Mais leurs diamètres, (D 3) pour planétaire-masse ( 10) et ( 1)4) pour planétaire-extérieur ( 12), peuvent-etre soit égaux à (DO) ou différents (Le diamètre (D 4) 0 intervient dans le rapport de ré duction final, mais non (D 3)) uan:l:-Tsuo: Trnb o O 2,T ap sa Dedsa s:4 u Tod ú ua (r 1 T) sno:-q,3 13 Ie sa:) Ins asoda_ (t a> Ie: Ja-q Auw-oo np ()>:T'wg-:lx xa anbx 4-D zsui. : ( 9) a E S el: ap ( 6) al qe sano 1 DL sap uun e 4, S Uep s,4 ueldw. ( 91) sa Exe ú inls;uawa q TI iueuno lsassem Wa,IT uel:d sap 09 9 W a l aneel ap un I O Zj T W s sods;Ep -(T( 1) a,i iwep I ap (IT) sno:o -4 ale 5 ?d ( O (I) a A:dw lp ap (c)> -}uaualinol ap an E)q aun,p s L Uu-AE 5 s:rnoq 2 sas ua ia:oddns q sa (l>) Ie ua D ueua W-Jo:o JL e alqwasual: Jnod aldno nrip uoisstwsue:- 'Flnbe 2, Duop euo'D 4 e o I _n 12 a I ap uo Ti:e s UOI Ll UA/S el 'uadc Uz UT-Ad ( O T) sassew-a ueld sap (q):xna/,ow sal,end (Ti) sano sal ins >sap: a a^Dvaeq o- Uct-4 m Tj ap salla tqua 6 ue? sam Ui>a D_ sal 1 Sa 4 u-jzu _ju ?d aes; a DU Jl?-4 S Tsst aun>nan ip a QTL Fs * 1 sa c 1 uo zop so un Ma Unfle? a-4 joddns au IT juawauuo iz'uio O ua nb la sa ( T> uawafo I a-) inod n A -;d le- pe nar a'l ceo::jna Luvo Tsod a-lo unnb eu Tnb (T:): ua Wab Ol un D'_a A ( 6) sano F sal Jns amup'o Puo I ua * ( 01 T) usassewu -BL -I autld un p s Zueuno:- 4 odcins-r I a I ?r; sap un an: i:suo D Sus c T sna T;qx a-_a-:LIueld, V queuaq -edde sanoci Z ap aidnor: anbe 4 j " (,()> aî 4 Wte Zp pu tjf sn'd ap (t T) sano_ t "(( 1) a-B Js Wfe'p ap ( os ap aqw E, I W *a ( 9) alSem el (agssnod a 4:a D 1 ap suas al S Uep) ueq U In Sa J 'te o J:U Ba W An 1 W al 4 I uelnbl:uinl WWO:D I:hi 's:a T:ed- twap sam ap a'0 o:D un Inrs a Dm axas: uawalrno a-) ap _-umua^ alIa T: uau Le'4 apssnod e "( 6) sanof;, sap (T) s:laiano -_uawa 5 o 1 sal _ 7 d nua 4 u Tpew 'E;uawamaedsa Inal 'afrn iT ua: a:> o: j'el ed sekndcle 4 uawa 4 loj ';-ualino-,l A s L ('t) addola^ ua _na)_ 1)7 a n E sa 2 a J O d JQDLUT (Ssa( ed 6 Z 6099 Z page 8 un palier-roulant, sans aucune résistance passive nuisi ble (vu qu'ainsi, toute friction participe activement à la transmission du mouvement) En fonctionnement, le jeu radial des galet-fous ( 15) sur leurs axes ( 16) est tel que ces derniers ne supportent aucun effort d' autant que ces galet-fous sont auto-centrés par la symétrie des efforts radiaux qui s'y exercent: Ces axes ( 16) n'ont donc, eux-aussi, qu'un role positionneur Finalement en ce système, les seules résistances passives se situent aux deux roulements à billes constituant les palier- porteurs ( 7) de la cage ( 6) et auz 2 x 6 appuis latéraux clans les 12 logement- ouverts ( 13) Les galet-fous ( 15) ainsi que les grande-roues ( 14) des planétaire-extérieurs ( 12) sont des roues intermédiaires entre les moyeux ( 5) de l'arbre-menant centra L ( 4) et ceux ( 5) des planétaire- masses ( 12): De sorte que si le diamètre (D 3) de ces derniers est égal à (DO), les planétaire masses ( 12) tournent à la vitesse ( NO) de l' arbre-menant-central ( 4) Mais comme, en dehors de ldur role synchronisatnt des roues ( 14), ils ne transmettent le mouvement qu'ils regoivent à aucune autre, cette vitesse peut-etre quelconque, plus grande ou plus faible que (NO) selon que (D 3) est plus petit ou plus grand que (DO). ARRANGEMENT GEOIMIETRIQUE: Le choix consistant A faire pincer en 3 points à 120 * le rotor-central-menant ( 4) par 2 x 3 galet fous ( 15) implique 3 planétaire-masses ( 10) et 6 planétaire-extérieurs ( 12), donc des divisions angul aires de 120, 60 et 30 * ainsi que le montre l'épure fig 3, PL 2/2 Le diamètre (DO) du rotor- central menant ( 4) étant choisi, la valeur adoptée pour celui (D 5) de la piste de roulement fixe ( 2) détermine la géométrie de l'ensemble et la plupart des diamètres. Sur l'épure géométrique fig 3, PL 2/2, on a: (D -') = (D 4) = (DO), mais ces diamètres peuvent-etre différents de (DO) et aussi page 9 entre-eux Par exemple, (D)4) plus petit que (DO), ce qui implique pour conserver le meme (DI) de grossir (D)2) en conséquence, ainsi que (D 3) si qu'ils soient aussi courts que possible. Le choix de ces cliamètres (D 2), (D 3) (D 4) et rayon orbital (RM) détermine aussi l e diamètre (DI 1) des galet-fous ( 15) Le jeu radial dans les logements ( 11) des bout-d' arbres des planétaire- masses ( 10) autorise une réduction suf Fisante de (RM) pour permettre la mise en place de toutes les roues ( 14): Mais en fonctionnement, leur appui énergique sur ces dernières se traduit par les légers déplacements angulaires et excentrations un peu différentes figurant en trait interrompu, fig 3, PL 2/2 FONCTIONNEMENT: La force centrifuge mise en oeuvre pour appliquer l 'ensemble de ces roues de friction les unes contre les autres vient principalement de l'entrainement en rotation orbitale des 3 planétaire-masses ( 10), chacune de ces 3 forces radiales se 3 ( d-écompcosant en 2 forces symétriques égales, obliques A 60 (tous page 10 jeux rattrapés) Tout en participant d'une manière prépondérante à l'application des moyeux ( 5) des planétaire-extérieurs ( 12) sur leur piste de roulement ( 2), l'effort résul tant de ces deux composantes obliques se reporte selon une direction centripète, sur l'arbre-menant-central (voir PL 2/2 la représentation vectorielle des forces en jeu). Cependant, les 6 planétaire-extérieurs ( 12) également entrainés en rotation orbitale, génèrent aussi une force centrifuge (Fc") proportionnelle à leur propre masse (m) et excentration (Rm) mais qui, étant radial e, ne se reporte pas vers l'arbre-menant-central ( 4) I En o tre et de construction, cette masse (m) n'est pas aussi importante qute cel le (M) des prececdents: Ainsi mal gré un rayon d'entrainement orbital beaucoup plus grand, ce second effet centrifuge est sensiblemenit plus faible Néammoins, il s'ajoute à l'effort d'application relju des masses (M) par les 12 moyeux ( 5) roulant dclans l'alésage des 2 pistes de roulement ( 2) fi>xes. Chacun des planétaire-Ynasses ( 10) étant en appui sur le palier support roulant que lui constituent les grande-roues ( 14) des 2 planétaireextérieurs ( 12) voisins, la force centrifuge développée radialement se décompose en 2 vecteurs égaux, obliques et symétriques à 60 qui tendent à les écarter l'un de l'autre: ll s'ensuit que chacun tend à se rapprocher du planétaire- extérieur sui:vant, lui-aussi soulmis avec son voisin au meme e-f fet d' écartement par le 2 ème planétaire-masse, et ainsi de suite pour les autres et le 3 éme planétaire-masse: Or, ce rapprochement deux-à-deu>x des planétaire-extérieurs ( 12) est limité par la présence, en appui sur chacune de ces 2 roues ( 14), du galet-fou intermédiaire ( 15), qui se trouve ainsi poussé vers le centre par 2 forces convergentes égales dont la résultante est une -force 350 radiale centripète Ainsi, tout en participant d'une manière page 1 1 prépondérante à l'application stur les pistes de roulement ( 2) des moye UX ( 5) porteurs des planétaireextérieurs ( 12), la force centri-fuge générée par chacun les 3 planétaire-masses ( 10) est transmise en direction du centre en 3 vecteurs égaux décalé de 120 par ces galet-fous rotation à grande-vitesse par effet de friction rotative. L) Est ainsi constitué un "FPALIER-ACTIF" dispensant de tou Lt autre et qui, du meme-coup, permet la captation du couple moteur sur cet arbre, moyen (constituant l'innovation) qui se substitue à l'effet d'induction électromagnétique utilisé antérieurement. Secondairement, l'entrainement par -friction-rotative se fait par les 6 planétaire extérieurs (au lieu des 3 "satellite-inducteu Lrs" du précédent Brevet) et aussi différemment du fait que la force d'application cumule i'ci 2 effets centrifuges distincts: Celui généré par les planétaire-masses ( 10) et celui propre à la masse "m" de chaque planétaire-extérieur ( 1). FORCES EN JEU: Soit le vecteur (Fc) de direction radiale dont la grandeur correspond à la force centrifuge générée par chaque planétaire-masse ( 10) : Il se décompose en 2 vecteurs égaux et symétriques (Fc'), chacun dirigé vers le centre des planétaire- extér:ieurs ( 12) situés de part et d'autres, formant avec le vecteur initial (Fc) un angle de 60 Le parallèlogramme des forces étant ainsi constitué de 2 triangles équilatéraux, il s'ensuit que ces 2 vecteurs (Fc') sont égaux en grandeur à (I-c). Chacune de ces forces (I Fc') se transmet aux planétaire-exttérieurs ( 12) par appui sur leurs grande roues ( 14), donc peut-etre translatée en leur centre, selon la direction définie par la page 12 1 igne des centres passant par le point de contact sur grande- roue ( 14) du moyeu ( 5) correspondant du planétaire-masse ( 10) Ces vecteurs (Fc') s' y deécomposent alors en 2 forces: L'une (Fa), radiale, appuyant le moyeu L ( 5) de ce planétaire- extérieur ( 12) sur la piste de roulement ( 2): Cette force (Fa) s' exer Gant sur la piste de roulement ( 2), cette dernière engendre une réaction d'appui (Ra) égale et de direction opposée. L'autre (Rp) e>xerce une poussée en direction clu planétaire- extérieur ( 12) suivant 5 perpendiculairement au vecteur (Fc') précédemment translateé: Ces 2 forces (Fr) et (Rp) appliquées au centre du planétaire-extérieur ( 12) considéré, sont composables en direction du point contact de roulement entre grande-roue ( 14) et galet-fou ( 15) selcon une RRésultante (Rf) reportable au centre de ce dernier, y rejoignant une autre force (Rf) égale venant du planétaire-extérieur ( 12) voisin selon le meme mécanisme De la composition de ces 2 vecteurs (Rf) convergents résulte final ement l'effort radial (Er) sl'Eexerçgant sur le rotor-menant-central ( 4): I 1 est aisé cle vérifier que cet effortrésultant est le double de la force centrifuge initiale (Fc): Er = Fc >x 2. Dans la précédente invention utilisant l'électromagnétisme, les "satellite inducteurs" roulent directement dans l'alésage de la piste de roulement fixe ( 2): Mais ici, en considérant un dimensionnement général identique, les planétaires-masses ( 10) sont nécessairement sur une orbite circulaire rédu:i te à peu près de moitié, ainsi que leur propre diamètre et par consequent leur masse: La force centrifuge à laquelle ils sont S 3 oumis y est donc environ 4 fois moindre Or, à la place de:3 satellite-inducteurs sont maintenant 6 planétaire-extérieurs ( 12) qui roulent sur la piste fixe ( 2), soumis au meme entrainement orbital à la vitesse de sortie (N 12) mais avec une masse (m) moindre que (M): La force page 13 centrifuge générée "Fc" est donc aussi bea ucoup plus réduite, mais il y a une certaine compensation vu qu'elle s'exerce sur 12 galets au lieu de 6 et que la force d' appui de ces galet-porteurs ( 5) de chaque planétaire-extérieur ( 12) est la somme 2 = Fa+ Fc". Pour ces roues de friction, il faut absol ument éviter tout glissement relatif ou patinage, sous peine d'usure prématurée et rapidement prohibitive: Cette condition de non-glissement dépend du Coefficient de frottement découlant de la nature, de l'état des surfaces en contact de roulement, de leur lubrification et de la pression exercée par l'une sur l'autre Ainsi, la force d'application "Er" au niveau de l 'arbre central entre ses bagues ( 5) serrées entre les galets-porteurs ( 15) peut-etre trés différente de celle "Q" (O = Fa + Fc") appliquant les moyeux ( 5) des planétaires extérieurs ( 12) sur les pistes fixes ( 2). Des conditions de friction du premier dépend la "Capacité de Captation de Couple-moteur" par le primaire de l'appareil, tandis que de celles du second dépend la "Capacité de transmission" par son secondaire: Or, ces forces d'application "Er" et "Q" résultent de l'importance des masses "M" et "m" L'obtention de l'équivalence entre la capacité de "captation" et celle de "transmission" conduit donc à "optimiser" le rappcort M/rm. On peut aussi obtenir ce résultat par un plus faible rayon orbital (RM), ce qui conduit à augmenter (D 2) et a pour conséquence de réduire, nonseulement (Fc) mais aussi (Fc:') avec une moindre diminution de (M): Cette solution est à retenir si l'on veut accroitre le rapport de réduction dans lequel ce diamètre ()2) intervient Si la masse (Ml) doit etre accrue alors que le précédent dimensionnement et nouveau choix de (Riv) ne le permettent plus en volume, ce planétaire peut-etre con u avec un 3-0 corps creux lesté avec un mé-tal très dense, du plomb par exemple. page 14 Des engrenages d'appoint pourront etre adoptés seulement pour éviter le patinage des moyeux ( 5) des 6 planétaire-extérieurs ( 12) lors de leur roulement dans les pistes de roulement ( 2) au moyen, sur chacun, d'un pignon de diamètre primitif (D 4) attaquant un engrenage-intérieur de diamètre-primitif (D 5). Peut aussi etre envisagée la liaison mécanique entre les 3 planétaire-masses ( 10) et les 6 planétaire- extérieurs ( 1 2) au moyen d'un train de rapport (D 3)/ , une liaison est envisageable par un train de rapport (D 3) / DO) entre ces 3 derniers et le "rotor-menarnt-central" ( 4), le taux de travail étant encore ici nul en régime permanent établi: De sorte que, malgré l'importance des régimes de rotation ces dentures d'accompagnement doivent tenir, meme avec une lubrification extrèmement précaire L'invention se ramène finalement à un moyen de cidécharger les dentures d' engrenages d' un réducteur opérant à des vitesses de rotation très élevées, par transfert dée leur travail sur des roues de friction, afin qu'ils n'aient à jouer qu'un role de synchronisation et d' appoint éventuel En outre, ce système esquive toute sujettion de construction cle paliers fixes De plus étant roulants ils sont ic:i actifs, vu que les résistances passives participent alors A la transmission du mouvement Noter aussi que tous ces rotors et planétaires tournent en s'appuyant les un sur les autres par des roues de friction dont le diamètre est exactement le diamètre-primitif de leurs engrenages d'accompagnement: De sorte que le positionnement relatif de ces derniers est toujours parfait, alors qu'au contraire le jeu de 0:ú ( O axi 7 c I) / (/ gx-) = (=GI/U>) /' (O O f 1 z) = N, ON:alnb a J os ap (fg /tf,() EQ W 4 a 1 a l-ea 'la 4 C)a sa-B q tuk Tp S 2 l arlb uo ripia ap r pode J np U Olssesa,id' m I n S Ut OUI n o srld a Arstoop ua B; lanbal sszb uawuau Q Eua J nar el ns a- 1 rn Dladgi, as saiibtss 2 lv D s-Ba Tid sep a 2 sst L-fl J f T 1 BE Yd 6 Z 6099 Z page 16 REVEND I CAT IONS: 1 Rétducteur de vitesse a friction pour machines tournantes à régime de rotation rapcie ou très rapide, construit selon C la disposition dite à "double-train épicycloidal" utilisant entre un rotor-menant ( 4) et l'arbre de sortie ( 8) d'un rotor-mené, les effets mécaniques d'entrainement par friction-rotative obtenus par le roulement de roues de friction fortement appliquées les unes contre les autres caractérisé en ce que ces forces cld'application sont engendrées par la force centrifuge résultant de la rotation orbitale de planétaire-masses ( 10) de masse (M), laquelle force se propage de roue en roue jusqu'au rotor-menant ( 4) par l'intermédiaire de planétaire-ex térieurs ( 12) dotés de roues ( 14) sur la jante desquels ils reposent, ces planétaire- ex:térieurs ( 12) étant construits et disposés pour rouler en appui sur des pistes circulaires ( 2) par leurs moyeu-porteurs ( 5), ce mouvement de rotation final étant capté par les joues latérales ( 9) d'une Cage porte-planétaires ( 6) et transmis à l'arbre de sortie ( 8) dont elle est solidaire, réalisant ainsi la réduction de vitesse selon le rapport théorique déterminé par les cdiamètres choisis pour ces différentes roues de friction coopérant sans gl issement. 2 Réducteur de vitesse à double train-épicycloidal et à friction par effet centrifuge selon la revendication 1, caractérisé par des planétairemasses ( 10) agissant par leur masse (M) qui s'appuyent par leurs moyeux ( 5) en roul ant sur les jantes de roues ( 14) appartenant à des planétaire-extérieurs ( 12) ainsi nommés en raison de leur orbite plus excentrées de sorte que les composantes obliques de la force centrifuge générée par la rotation orbitale de la masse (IM) de chaque planétairemasse ( 10) tendent à écarter ces 2 appuis situés sur 2 roues ( 14) voisines, qwo Id np anb O (ú l esuep s Qj: Ie 4 Wu J un Da Aee ç_- se I xne JD sd o un,p S 5 n:4 suoa a:A 4 a lua Anad (OT) sassw-s e,u Id see srnua qo 4 uawaeq o j. ap S:u I't D Tj}Eo D sma a e STSTO 4: xrn Tji ew slï u olrs ernblue'tw uoissitwsuei J ap et- edem Es l riesn,,p u T-e ae Jse=sau Ts enb az ua; ps'-ip Dmeem '2 q 4 Z et suo:t e=Tpue Aa-I sap anbuo D=inb eunii Uolas a 2 i Erl+ T-4 u Ca _a + a}e-?d UOT 4 D Tj I+ e 2 ss 4 Ta ap Jnsa Dfnpal p - a Taos ap a Idno nrp i T:tua Eue-4 -jo al q.ws;uie as elanbse I Jed (úT) S 4-J Afno-s Jialled-Tiwap sal * dea; ne s U Es S 2 AT- E> 4 O - UOT: 14 J} _ ed inbu EuîDip ae T 56 aul: ap uo T:ed de 4 B HI a-Jdos îanbe a eld a lu ueu 2 w-,o 04 o 4 am) 4 ue_ 4 Jasua sa 4:d T Ji 4 ua D sale Tpei J sea D Jo: ap alqwasua Unl aqns 1,a SLA uop Uo T}Sodsip (t,) e-Lu ue ua o D Ij np (r); smal,ns ua Andde Bs (i:T) sino+ a Ie 6 sa D anb s Jole:T e 4 to-i Fndde ua ua-l nq (il T) sarili sa: sarslbsal Jnls () sno:f 4-ele ap amuasis 4 d e I -ed ae Tw Til q sa apni 4 d T-du_ 4,,i LU Op uewazl-Idpp 1 (_>I sp Jnd:) l 6 Z 6099 Z SE -see D al uolas uou no quetsodwt uo DT:es J Taqnl aun L sam lsodwo: no sa Iuo 15 CD Ul ' uo: n E? q os 's Tlod qa sinp su-or no t T sold uneaw s:T-uTp U 3 -Tos qusa T Ier adam:,ao d ss T'$e:Iome. -Tuaau Dedwome p sa euuabua ses -uawarllianruaa a uo T m ap sano W satuawi+Tp sas anb a) ua -s T iewe S a Jr ' I suol:q en Tpua^a sap)Lnbuo Ianib aun, i uolas assa 2 T^ ap wnmnpm,3 -9 adno Ii ua sp 6 wjeqzp; 1 uo S OT Sl:l T Fnbs-ol S 5 ^Alg s Qj-4 uoiqe-4 o_ ap sawt 5 g-i sap wawoddns qua Anad sa 5 eua_ 15 ua sap anb ST Wp I 4 Ue} e 4 To'Tsue_; aw 6 fi 5 p ua uo Tzjego. ua ssess-w sap a mau TI -lied a 4:ualzip la 4 uap T Dm-e:uawass TI 5 qno ja-T^ip,3 p u ze Irouaqa_ -a alqlss;od uawa^zeq in 4 e sa À uawauedwome, iup saeu upolduwal anb aylos ap 'eassedip = sed 4 sau 6 eu Tied sues aldnom ap uo Tss Twsue-^uuoiedem: ap alew Txew:Tmede L es anb ue 4 a L Io -I 4:UAUS no ed -sa À uawau TeSue anb a) ua ts Tdmee:> J:a, -z e T suo T:Ltmpua Aaj sap anbuomlanb auntl uolas uo I Td J E 6 sas^ 3 p ansq a np@ _ - ST abed 6 6099 Z