FR 2671045 A1 19920703 FR 9116266 A 19911227 i La présente invention concerne un appareil de changement de vitesse auto-porteur, utilisable en particulier sur une bicyclette, comprenant un élément propulseur et un corps de moyeu supportés de façon rotative sur un arbre fixe et un train épicycloidal monté dans une voie de transmission s'étendant depuis l'élément propulseur jusqu'au corps de moyeu, le train épicycloldal incluant ou pignons solaires (ou roues dentées solaires) en prise avec des satellites, pouvant être commandés de façon à tourner librement par rapport à l'arbre fixe ou être bloqués sur l'arbre fixe, à l'aide d'un élément de commande déplaçable sur l'arbre fixe Par "auto-porteur" on entend que l'appareil peut s'auto- supporter, ou être contenu dans ou porter un moyeu Par train épicycloidal on entend tout mécanisme à roue dentée planétaire ou satellite. Un appareil de changement de vitesse auto-porteur tel qu'indiqué précédemment est connu par exemple par la demande de brevet européen publié sous le N 0 383 350 A 2. Cet appareil comperend un unique train épicycloidal incluant une d at, Fde satellites et une pluralité de pignons solaires Les satellites sont supportés par un porte-satellite et sont en prise avec une couronne dentée. Un embrayage séeiecteur d'entrée sélectionne le porte- satellite ou la coursnne dentée en tant qu'élément d'entrée recevant la force de propulsion provenant de l'élément de propu'sir Un embrayage sélecteur de sortie sélectionne le porte-sate= te ou la couronne dentée en tant qu'élément de sortie appliquant la force d'entrai- nement au corps de moyeu. Les pignons solaires sont connectables par un élément de commande, par l'intermédiaire de roues libres commandables de l'extérieur disposées entre les pignons solaires et l'arbre fixe Les commande les pignons solaires sont compliquées puisque, en fonction de l'élément d'entrée sélectionné par l'embrayage sélecteur d'entrée, des forces sont appliquées dans des sens différents pour arrêter la rotation des pignons solaires. Il résulte de cela que l'élément de commande et les composants adjacents sont d'une construction compliquée. De façon spécifique, comme représenté sur la figure 24 a, quand une force Fl est appliquée en entrée au porte- satellite supportant les satellites 120 b, la couronne dentée 150 agissant en tant qu'élément de sortie soumis à une charge F 2, une réaction F 3 est produite à l'encontre d'un moment résultant des forces Fl et F 2 Par conséquent, une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (sur la figure 24 a) du pignon solaire 120 a doit être arrêtée. D'autre part, comme représenté sur la figure 24 b, quand la force Fl est appliquée en entrée à la couronne dentée 160, le porte-satellite agissant en tant qu'élément de sortie soumis à la charge F 2, une réaction F 3 est produite contre un moment M 3 résultant des forces Fl et F 2 Dans ce cas, une rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (sur la figure 2,b) du pignon solaire 120 a doit être arrêtée Ainsi, il est nécessaire de prévoir un dispositif pour arrêter ou s'opposer à des rotations dans les deux sens des pignons solaires, par rapport à l'arbre fixe Dans ce but, l'appareil de l'art antérieur mentionné ci-avant inclut deux roues libres agissant dans des sens opposés et un moyen pour supprimer ou libérer la transmission unidirectionnelle, plus précisément la transmission à vitesse variable au travers du train épicycloidal lorsque les pignons solaires sont maintenus stationnaires Ce problème est particulièrement crucial quand plusieurs trains épicycloïdaux sont interconnectés afin d'obtenir plusieurs rapports de vitesse Quand plusieurs de ces trains épicycloïdaux sont simplement interconnectés, plusieurs embrayages sélecteurs de sortie sont nécessaires pour sélectionner l'élément de sortie qui fournit la force de propulsion au corps de moyeu Les commandes de ces embrayages sont compliquées et nécessitent un encombrement important de l'appareil. Un objet de la présente invention consiste à proposer une amélioration apportée à un appareil de changement de vitesse auto-porteur classique et à proposer un appareil pour faciliter les commandes des pignons solaires et de l'embrayage sélecteur de sortie. L'invention vise aussi à pouvoir réaliser un ensemble compact comprenant plusieurs trains épicycloïdaux. Selon une caractéristique essentielle de l'inven- tion, le dispositif de changement de vitesse auto-porteur comprend: un arbre fixe un élément propulseur et un corps de moyeu supportés de façon rotative sur ledit arbre fixe; un train épicycloïdal pour recevoir une force de propulsion depuis ledit élément propulseur, ledit train épicycloïdal incluant: au moins un pignon solaire disposé sur ledit arbre fixe, des satellites en prise avec ledit pignon solaire, un porte-satellite pour supporter lesdits satellites, et une couronne dentée en prise avec lesdits satellites; un embrayage de pignon solaire agencé entre ledit pignon solaire et ledit arbre fixe; et un moyen de commande pour commandes ledit embrayage de pignon solaire; ledit train épicycloïdal est du type multiplicateur de vitesse, ledit porte-satellite agissant en tant qu'élément d'entrée, une pluralité de pignons solaires sont prévus, un dit embrayage de pignon solaire est prévu respectivement pour chacun desdits pignons solaires, chacun desdits embrayages de pignon solaire incluant une roue libre, un moyen de désaccouplement est prévu pour désaccoupler ladite roue libre, une première roue libre de sortie est disposée entre ledit corps de moyeu et ledit porte-satellite dudit train épicycloïdal et une seconde roue libre de sortie est disposée entre ledit corps de moyeu et ladite couronne dentée dudit train épicycloïdal. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de changement de vitesse auto-porteur comprend en outre: un second train épicycloidal disposé entre ledit élément propulseur et ledit premier train épicycloïdal, ledit second train épicycloïdal incluant: au moins un pignon solaire disposé sur ledit arbre fixe, des satellites en prise avec ledit pignon solaire, un porte-satellite pour supporter lesdits satellites, une couronne dentée en prise avec lesdits satellites; et un premier embrayage de pignon solaire agencé entre ledit pignon solaire et ledit arbre fixe de façon à être commandable par ledit élément de commande; caractérisé en ce que: ledit premier et second trains épicycloïdaux sont du type multiplicateur de vitesse, ledit premier train épicycloïdal étant disposé plus près de l'élément propulseur que ledit second train épicycloidal, ledit premier train épicycloïdal ayant une pluralité de pignons solaires, un dit embrayage de pignon solaire étant prévu respectivement entre chacun desdits pignons solaires et ledit arbre fixe, chacun desdits embrayages de pignon solaire incluant une roue libre et un moyen de désaccouplement pour désaccoupler ladite transmission au travers de ladite roue libre, une première roue libre de sortie est disposée entre ledit corps de moyeu et ledit porte-satellite dudit premier train épicycloïdal et une seconde roue libre de sortie est disposée entre ledit corps de moyeu et ladite couronne dentée dudit second train épicycloidal. Les objets et caractéristiques de la présente invention seront mieux compris à la lumière de la description détaillée qui suit que l'on lira en relation avec les dessins annexés parmi lesquels: la figure 1 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de changement de vitesse selon l'invention; la figure 2 est une vue en coupe transversale qui montre la relation entre un embrayage et quatre cliquets de transmission; la figure 3 est une vue en coupe transversale qui montre la relation entre les cliquets de transmission et une cage de cliquets; la figure 4 est une vue de côté des manchons, certaines ayant été ôtées par souci de clarté; la figure 5 est une -,ue de côté d'une came; la figure 6 est une vue avant de la même came; la figure 7 est une vue en perspective d'un élément de poussée axiale des billes de roulement; la figure 8 est une vue en perspective d'une pièce commandée par le câble de commande de changement de vitesse; la figure 9 est une vue en perspective d'une pièce d'actionnement par câble; la figure 10 est une vue en coupe transversale montrant les positions des embrayage de pignons solaires pour la troisième vitesse haute; la figure 11 est une vue en coupe transversale montrant les positions des embrayage de pignons solaires pour la deuxième vitesse haute; la figure 12 est une vue en coupe transversale montrant les positions des embrayage de pignons solaires pour la première vitesse haute; la figure 13 est une vue en coupe transversale montrant les positions des embrayage de pignons solaires pour la vitesse intermédiaire; la figure 14 est une vue en coupe transversale montrant les positions des embrayage de pignons solaires pour la première vitesse basse; la figure 15 est une vue en coupe transversale montrant les positions des embrayage de pignons solaires pour la seconde vitesse basse; la figure 16 est une vue en coupe transversale montrant les positions des embrayage de pignons solaires pour la troisième vitesse basse; la figure 17 est un schéma correspondant à la figure 1; la figure 18 est un diagramme des rapports de vitesse du premier mode de réalisation; la figure 19 est un schéma d'un second mode de réalisation; la figure 20 est un diagramme des rapports de vitesse du second mode de réalisation; la figure 21 est un schéma d'un troisième mode de réalisation; la figure 22 est un diagramme des rapports de vitesse du troisième mode de réalisation; la figure 23 est schéma d'un quatrième mode de réalisation; et les figures 24 a et 24 b sont des vues qui illustrent les commandes des pignons solaires dans un dispositif de l'art antérieur. Un premier mode de réalisation de la présente invention va être décrit par report aux figures 1 à 18. Sur la figure 1, un appareil de changement de vitesse auto-porteur selon la présente invention comprend de façon générale un arbre fixe 1 relié de façon rigide à un cadre de bicyclette, un élément propulseur 2 et un corps de moyeu 3 supportés de façon rotative sur l'arbre fixe 1 et un mécanisme de transmission pour transmettre le couple depuis l'élément propulseur 2 jusqu'au corps de moyeu 3 Le mécanisme de transmission inclut un premier train épicycloïdal 4 du type multiplicateur (c'est-à- dire du type dont la sortie tourne plus -site que l'entrée) et un second train épicycloïdal 5 du type réducteur (c'est-à- dire du type dont la sortie tourne moins vite que l'entrée) disposé entre le premier train épicycloidal 4 et l'élément propulseur 2 Un frein de moyeu 6 est prévu sur le côté opposé à celui qui comprend l'élément propulseur 2, c'est-à-dire à l'extrémité gauche sur la figure 1. L'élément propulseur 2 comprend une roue à chaîne 2 a et le corps de moyeu 3 comprend un moyeu 3 a pour supporter des rayons Comme cela sera décrit par la suite, le mécanisme de transmission inclut un mécanisme d'actionnement d'embrayage 7 pour commuter les diverses voies de la transmission Un élément de commande ô est monté de façon rotative sur l'arbre fixe l afin de commander le mécanisme d'actionnement d'embrayage 7 et des embrayages de pignons solaires agencés entre des pignons solaires de deux trains épicycloïdaux et l'arbre fixe I Ce mode de réalisation permet d'obtenir sept vitesses, comme cela va être décrit par la suite Un premier train épicycloïdal 4 comprend un premier porte- satellite 4 a en prise avec un élément intermédiaire 9 disposé dans une région du frein de moyeu 6 Le premier train épicycloïdal 4 comprend en outre un premier et un second pignons solaires lla et 12 a montés sur l'arbre fixe 1 de façon à pouvoir tourner indépendamment l'un de l'autre et à pouvoir être éventuellement immobilisés Les premier et second pignons solaires lla et 12 a sont en prise respectivement avec des premier et second satellites llb et 12 b supportés par le premier porte-satellite 4 a, chaque paire des premier et second satellites étant formée en une seule pièce Le second satellite 12 b est aussi en prise avec une première roue dentée intérieure 15 Le second train épicycloïdal 5 comporte un second porte-satellite 5 a qui est en prise par l'intermédiaire de cannelures avec le premier porte- satellite 4 a de façon à ne pas pouvoir tourner par rapport à celui-ci Le second train épicycloïdal 5 comprend en outre des troisième et quatrième pignons solaires 13 a et 14 a montés sur l'arbre fixe 1 de façon à pouvoir tourner de façon indépendante l'un par rapport à l'autre et à pouvoir être éventuellement immobilisés Les troisième et quatrième pignons solaires 13 a et 14 a sont en prise respectivement avec des troisième et quatrième satellites 13 b et 14 b formés ensemble en une seule pièce et supportés par le second porte-satellite 5 a Le quatrième satellite 14 b est en prise également avec une seconde roue dentée intérieure 16. Des commandes sélectives des satellites lla, 12 a, 13 a et 14 a de façon à les faire tourner librement ou à les bloquer sur l'arbre fixe 1 sont actionnées par l'élément de commande 8 comme cela va être décrit par la suite. La première roue dentée intérieure 15 et l'élément intermédiaire 9 sont utilisés sélectivement en tant qu'élément de sortie du mécanisme à double train épicycloïdal afin d'agir sur le corps de moyeu 3 La seconde roue dentée intérieure 16 et le second porte- satellite 5 a sont utilisés sélectivement en tant qu'élément d'entrée permettant de recevoir la force motrice en provenance de l'élément propulseur 2 Des roues libres ou embrayages unidirectionnels (dans la suite du texte on employera l'expression "roue libre" pour signifier "embrayage unidirectionnel") sont employées pour effectuer une transmission sélective entre ces composants. De façon spécifique, une roue libre de sortie inclut un premier embrayage de transmission 17 disposé entre l'élément intermédiaire 9 et le corps de moyeu 3 et un second embrayage de transmission 13 est prévu entre la première roue dentée intérieure 15 et le corps de moyeu 3. Des roues libres d'entrée sont constituées par un troisième embrayage de transmission 19 disposé entre le second porte-satellite 5 a et l'élément propulseur 2 et un quatrième embrayage de transmission 20 disposé entre la seconde roue dentée intérieure 16 et l'élément propulseur 2 Ces roues libres sont constituées par des premiers et quatrièmes cliquets de transmission 17 a, 18 a, 19 a et 20 a et des premières et quatrièmes dents de roue libre 17 b, l 8 b, 19 b et 20 b Les cliquets 17 a, 18 a, 19 a et 20 a sont constamment poussés par un ressort pour s'enclencher sur les dents correspondantes l 7 b, _ 18 b, 19 b et 20 b Les premiers cliquets 17 a sont reliés à un élément intermédiaire 9, les seconds cliquets 18 a sont reliés à la première roue dentée intérieure 15 et les troisièmes et quatrièmes cliquets 18 a et 19 a sont reliés à l'élément propulseur 2 Les cliquets 17 a, 38 a, 19 a et 20 a sont orientés de façon à ce que le corps de moyeu 3, le second porte-satellite 5 a ou la seconde roue dentée intérieure 16 soient entraînés seulement quand les composants qui portent les cliquets tournent suivant la direction de la flèche F sur la figure 1 Les troisièmes cliquets 19 a sont en prise avec les troisièmes dents 19 b sur toute la largeur de celles-ci et le troisième embrayage 19 peut être actionné par le mécanisme d'actionnement d'embrayage 7, comme cela va être décrit par la suite. Comme représenté sur les figures 1 et 10 à 16, des premier, second, troisième et quatrième embrayages 21, 22, 23 et 24 agencés en roues libres sont disposés entre l'arbre fixe 1 et les premier, second, troisième et quatrième pignons solaires lla, 12 a, 13 a et 14 a Ces embrayages 21, 22, 23 et 24 incluent des premier, second, troisième et quatrième cliquets 21 a, 22 a, 23 a et 24 a reliés de façon pivotante à des parois périphériques internes des premier, second, troisième et quatrième pignons solaires lia, 12 a, 13 a et 14 a et sont constamment poussés en direction de l'arbre fixe 1 L'arbre fixe 1 définit des premières dents d'enclenchement 21 b pouvant coopérer avec les premiers cliquets 21 a, des secondes dents d'enclenchement 22 b pouvant coopérer avec les seconds cliquets 22 a et des troisièmes dents d'enclenchement 23 b pouvant coopérer avec à la fois les troisième et quatrième cliquets 23 a et 24 a Ces cliquets et ces dents d'enclenchement peuvent coopérer de façon à éviter la rotation dans un sens des pignons solaires autour de l'arbre fixe 1 Les premier et second embrayages 21 et 22 permettent la rotation dans un sens opposé à la direction d'entraînement F par rapport à l'arbre fixe 1. Les troisième et quatrième embrayages 23 et 24 permettent la rotation suivant la direction d'entraînement F par rapport à l'arbre fixe 1 Le premier pignon solaire lia présente un diamètre petit et comporte un bossage s'étendant vers la gauche pour former le premier embrayage de pignon solaire 21. Les trains épicycloïdaux peuvent être actionnés de manière à transmettre la force motrice suivant diverses vitesses en fonction du pignon solaire dont la rotation est empêchée par l'embrayage de pignon solaire là correspondant, c'est-à-dire que le pignon solaire est verrouillé La transmission suivant des vitesses différentes en fonction du pignon solaire qui est bloqué est obtenue de façon sélective par l'action de l'élément de commande 8. Comme cela est représenté sur les figures 1, 4 et 8, l'élément de commande 8 comprend un premier manchon 25 et un second manchon 26 qui sont montés de façon rotative sur l'arbre fixe 1 et qui sont agencés de façon à avoir une position adjacente au frein de moyeu 6 et une attache de câble 27 pour actionner un manchon d'un câble de commande C Le premier manchon 25 définit une première fourchette s'étendant axialement, c'est-à-dire vers la droite sur la figure 4 Le second manchon 26 définit une seconde et une troisième fourchettes s'étendant axialement vers l'extérieur Les deux manchons 25 et 26 sont intercon- nectés de façon à ne pas pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre Des extrémités 26 de cette troisième fourchette peuvent être engagées dans des gorges 27 b formées dans des protubérances 27 a s'étendant vers le centre à partir des parois périphériques internes de la pièce 27 qui a une forme de bague comme on peut le voir sur la figure 8. L'élément de commande 8 peut tourner d'un seul tenant autour de l'arbre fixe 1 Les commandes des pignons solaires lla, 12 a, 13 a et 14 a de façon à les rendre libres en rotation ou à les bloquer par rapport à l'arbre fixe 1 sont obtenues en faisant tourner l'élément de commande 8 et par conséquent, les premier et second manchons 25 et 26 Comme on peut le -voir sur la figure 4, le premier manchon 25 comprend des languettes s'étendant axialement depuis une extrémité avant tubulaire de celui-ci afin d'agir en tant que première section de commande 31 et des languettes s'étendant axialement depuis une partie intermédiaire s'étendant radialement du premier manchon 25 de façon à agir en tant que seconde section de commande 32 Le second manchon 26 comprend des languettes s'étendant axialement depuis un tronçon de tube au niveau d'une extrémité avant de celui-ci de façon à agir en tant que troisième section de commande 33 Comme on peut le voir sur les figures 10 à 16, ces sections de commande peuvent être combinées avec les première et troisième dents d'enclenchement 21 b, 22 b et 23 b afin d'éviter tout contact entre les dents d'enclenchement 21 b, 22 b et 23 b et les premiers et troisièmes cliquets 21 a, 22 a, et 23 a en permettant ainsi la rotation libre des pignons solaires lla, 12 a et 13 a Dans ce but, comme cela est représenté sur les figures 10 à 16, les sections de commande définissent des surfaces inclinées pour faire en sorte que les cliquets de pignon solaire se déplaçant autour de l'arbre fixe 1 se déplacent au-dessus des dents d'enclenchement Dans ce mode de réalisation, le quatrième embrayage de pignon solaire 24 ne nécessite aucune commande. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 7 à 9, la pièce de commande par câble 27 est montée entre un élément de poussée sur les billes 24 qui forment un chemin de roulement interne d'un palier et une pièce de limitation en rotation 35 destinée à venir en contact avec les dents d'enclenchement 27 a afin de limiter l'angle de rotation de l'élément de commande 8 dans une plage prédéterminée. L'élément de poussée sur des billes 34 et la pièce de limitation en rotation 35 sont engagées dans une gorge de fixation la définie sur l'arbre fixe 1 pour qu'ils ne tournent pas par rapport à lui L'index 36 dans la figure 1 indique un écrou de retenue pour maintenir les divers composants en place Des billes sont montées entre la pièce de poussée sur les billes 34 et l'élément d'actionnement 2 et entre l'élément d'actionnement 2 et le corps de moyeu 3 pour permettre une rotation relative. Comme on peut le voir sur les figures 1, 2 et 6, le mécanisme d'actionnement d'embrayage 7 destiné à relever les cliquets de transmission du troisième embrayage de transmission 19 formé en tant qu'embrayage unidirectionnel ou roue libre afin de freiner la transmission au travers de lui inclut un actionneur d'embrayage 40 pour actionner le troisième embrayage de transmission 19, une plaque fixe 42 ayant la forme d'un chapeau perforé pouvant se déplacer axialement supportant l'actionneur d'embrayage 40 et une came annulaire 41 emmanchée de façon rotative dans un espace interne de la plaque fixe 42 La came 41 présente un alésage central définissant des gorges pour recevoir de façon immobile en rotation la troisième fourchette formée sur le second manchon 26 de l'élément de commande 8 Une partie de la plaque fixe 42 est engagée dans la gorge de fixation la de façon à ne pas pouvoir tourner par rapport à l'arbre fixe 1 L'actionneur d'embrayage 40 comprend des parties périphériques internes qui sont emmanchées sur la plaque fixe 42 de telle sorte que l'actionneur d'embrayage 40 ne puisse pas tourner par rapport à l'arbre fixe 1 La came 41 comprend une partie cylindrique s'étendant axialement depuis les parties périphériques externes de celle-ci et est munie d'encoches pour produire un profil de came radiale Par conséquent, comme cela est représenté sur la figure 5, la came 41 constitue des sections de relâchement d'embrayage 41 a et des sections d'engagement d'embrayage 41 b qui présentent des longueurs axiales différentes La came 41 peut être connectée au travers de la plaque fixe 42 à l'élément de poussée sur les billes 34 de façon à être limitée dans son mouvement vers la droite sur la figure 1 L'actionneur d'embrayage 40 comprend des pions 43 emmanchés en force radialement dans celui-ci. Quand des têtes des pions 43 agissant en tant que suiveurs de came sont poussées, l'actionneur d'embrayage 40 se déplace vers la gauche L'actionneur d'embrayage 40 inclut des parties de contact 40 a formées sur le côté gauche des suiveurs de came Quand l'actionneur d'embrayage 40 se déplace, les parties de contact 40 a entrent en contact avec les troisièmes cliquets de transmission 19 a et soulèvent ces cliquets vers la périphérie externe de l'actionneur d'embrayage 40 La came 41 est poussée de façon à revenir vers la droite sous l'action d'un ressort de compression 44 monté entre la came 41 et le second porte-satellite 5 a En outre, un ressort de torsion 46 est monté entre la came 41 et la plaque d'arrêt de ressort 45 qui est engagée dans les gorges de fixation la de façon à ne pas pouvoir tourner par rapport à l'arbre fixe 1 Le ressort de torsion 46 pousse la came 41 et l'élément de commande 8 qui coopère avec la came 41 de façon à retourner suivant la direction opposée à la direction d'actionnement F Le frein de moyeu 6 est actionné quand l'élément d'actionnement 2 tourne en sens inverse (rétro- pédalage) pour faire tourner les porte-satellites 4 a et 5 a en sens inverse par l'intermédiaire de la roue libre 47 disposée entre l'élément d'actionnement 2 et le second porte-satellite 5 a Le frein de moyeu 6 est bien connu en soi et comprend des sabots de frein 48 agencés de façon annulaire et opposée contre une surface interne de freinage 3 b du moyeu du corps de moyeu 3, une pluralité de galets 49 étant agencés sur les surfaces internes des sabots de frein 48 et sur des surfaces de came formées sur le premier porte-satellite 4 a de façon à pousser radialement vers l'extérieur les galets 49 quand le premier porte- satellite 4 a tourne en sens inverse ou en rétro-pédalage. Comme cela est représenté sur les figures 1 à 3, l'embrayage de frein 47 comprend des cliquets d'enclen- chement de freinage 47 a agissant sur les troisièmes dents de transmission 19 b Les cliquets de freinage 47 a sont constamment poussés par un ressort en direction des troisièmes dents de transmission 19 b, et sont orientés suivant une direction opposée à celle du troisième embrayage de transmission 19 Les quatrièmes cliquets de transmission 20 a se projettent vers les quatrièmes dents de transmission 20 b en passant au travers d'ouvertures 5 ia formées dans une cage de cliquets annulaire 51 La cage de cliquets 51 comprend des pièces en projection s'étendant radialement depuis une surface latérale de celle-ci en des positions adjacentes aux extrémités proximales des cliquets de frein 47 a Les extrémités proximales des cliquets de frein 47 a sont déplaçables par rapport à l'élément d'actionnement 2 quand les cliquets de freinage 47 a viennent en contact avec les troisièmes dents de transmission 19 b Le mouvement de ces extrémités proximales provoque le déplacement de la cage 51 et des ouvertures 51 a par rapport à l'élément d'actionnement 2 par l'intermédiaire des pièces de projection, d'o il résulte que les quatrièmes cliquets de transmission 20 a tournent dans le sens du désengagement Ceci bloque la transmission entre le quatrième embrayage de transmission et la seconde roue dentée intérieure 16 Par conséquent, le frein de moyeu 6 peut fonctionner au travers de l'embrayage de frein 47 et des porte- satellites 4 a et 5 a quand l'élément d'actionnement 2 tourne en sens inverse, sens qui correspond au rétro-pédalage, sans être bloqué par le quatrième embrayage de transmission 20 et l'embrayage de frein 47 L'index 52 sur la figure 1 indique un ressort de torsion permettant de pousser la cage de cliquets 51 en arrière vers une position qui place le quatrième embrayage de transmission 20 dans une position d'actionnement. On va se reporter maintenant au tableau 1 et aux dessins pour décrire les changements de vitesse de la transmission et les commandes des pignons solaires lla, 12 a, 13 a et 14 a qui produisent des première à septième vitesses Dans le tableau 1, le signe "-" signifie les états dans lesquels les roues libres 17 à 24 ne sont pas enclenchées, c'est-à- dire que la rotation relative des pièces est permise, cet état de non enclenchement étant appelé par la suite état "inopérant" Le signe " O " signifie l'état dans lequel la roue libre est bloquée, cet état étant appelé par la suite état "engagé" Le signe "X"' signifie l'état dans lequel l'engagement de la roue libre est empêché par une commande externe qui permet une rotationrelative dans la roue libre pour la mettre dans un état qui est appelé par la suite état "désengagé" Un embrayage dans lequel le signe "X" signifie un état dans lequel une commande externe empêche la roue libre de s'enclencher de façon à ce qu'elle puisse tourner librement, cet état étant appelé par la suite état "désengagé" L'embrayage qui n'a pas le signe "X"I ne nécessite pas de commande externe Pour faciliter la compréhension, la figure 17 représente un schéma du premier mode de réalisation de la figure 1. Tableau 1 Vitesse Commandes des embrayages 21 22 23 24 19 17 18 20 H 3 O O O - H 2 O X O O - Hl O O X O O M X X O O Ll O X X O X O O L 2 X X O X O O L 3 X X X O X O O Les fonctions du premier train épicycloïdal 4 vont être décrites en premier Puisque le premier train épicycloïdal 4 est du type à démultiplication, la première couronne dentée intérieure 15 a une vitesse angulaire supérieure à celle de l'élément intermédiaire 9 lorsqu'un des premier et second embrayages de pignon solaire 21 et 22 est engagé Par conséquent, le second embrayage de transmission 18 est engagé, c'est-à-dire qu'il est dans l'état de transmission, tandis que le premier embrayage de transmission 17 est dans un état de non actionnement ou dans un état de rotation libre La ligne de transmission constitue dans ces conditions une transmission démultiplicatrice qui passe par la première roue dentée intérieure 15, le second embrayage de transmission 18 et le corps de moyeu 3 Par ailleurs, quand les premier et second embrayages de pignon solaire 21 et 22 sont tous les deux désengagés, le second embrayage de transmission 18 devient inopérant, c'est-à-dire qu'il permet une rotation libre Par conséquent, la ligne de transmission est constituée par une transmission directe qui part de l'élément intermédiaire 9, qui passe au travers du premier embrayage de transmission 17 et qui arrive au corps de moyeu 3 Ainsi, dans le premier train épicycloïdal 4, la ligne de transmission est commutable seulement en commandant les premier et second embrayages de pignon solaire 21 et 22 Les premier et second embrayage de transmission 17 et 18 ne nécessitent aucune commande externe, comme on peut le voir par l'absence de signe "X", dans les colonnes de ces embrayages dans le tableau. Dans le second train épicycloïdal 5 qui est du type réducteur dans ce mode de réalisation, quand le troisième embrayage de transmission 19 est engagé, une ligne de transmission directe est constituée depuis l'élément propulseur 2, au travers du troisième embrayage de transmission 19 et jusqu'au porte-satellite 5 a Par ailleurs, quand le troisième embrayage de transmission 19 est désengagé sous l'action du mécanisme d'actionnement d'embrayage 7, la ligne de transmission devient une ligne de transmission réductrice s'étendant depuis l'élément d'actionnement 2, au travers du quatrième embrayage de transmission 20 et de la seconde couronne dentée intérieure 16 et jusqu'au porte- satellite 5 a Ainsi, dans le second train épicycloïdal 5, la ligne de transmission est commutable en commandant seulement le mécanisme d'actionnement d'embrayage 7. Dans le premier mode de réalisation de la présente invention qui comprend les premier et second trains épicycloïdaux, le changement de vitesse est effectué en déplaçant le câble de commande afin de faire tourner l'élément de commande 8 suivant des incréments de 15 dans la direction d'entraînement F Ceci commande les première et seconde sections de commande et le mécanisme d'action- nement d'embrayage 7 qui commande à son tour les embrayages de pignon solaire 21 à 23 et les troisièmes cliquets de transmission 19 a En utilisant toutes les lignes de transmission possibles, on peut obtenir successivement sept vitesses, comme on peut le voir sur la figure 18, depuis la plus grande qui correspond à la troisième vitesse supérieure jusqu'à la plus petite qui correspond à la troisième vitesse inférieure Plus particulièrement, à partir d'un état de repos dans lequel le câble de commande est dans une position neutre correspondant à une vitesse M pour laquelle l'entrée et la sortie sont directement en prise, les vitesses en multiplication sont obtenues en relâchant le câble de commande pour ramener l'élément de commande 8, sous l'action du ressort de torsion, dans la direction opposée à la direction d'entraînement F et les vitesses en réduction sont obtenues en tirant sur le câble de commande pour faire tourner l'élément de commande 8 dans la direction d'actionnement F Les figures 10 à 16 montrent les positions des premier et quatrième embrayages de pignon solaire 21 à 24 correspondants aux étages respectifs qui vont de la vitesse la plus grande, soit la troisième vitesse haute jusqu'à la vitesse la plus faible, soit la troisième vitesse basse. Les termes utilisés sur la figure 18 sont explicités de la manière suivante Le rapport de vitesse R est le rapport de la vitesse de l'élément de sortie sur la vitesse de l'élément d'entrée Ainsi, le rapport de vitesse R = 1 correspond à l'état dans lequel il n'y a ni multiplication ni réduction Hi à H 3 indiquent les étages de vitesse élevée de l'ensemble de l'appareil Ll à L 3 indiquent les étages de vitesse inférieure et M indique l'état de l'appareil sans multiplication ni réduction Le "rapport de vitesse entre étages" r et le rapport de vitesse de la plus haute des deux vitesses adjacentes sur la plus basse Par exemple, le rapport de vitesse inter- étages r 5 est d'environ 1,14, ce nombre étant obtenu en divisant 1,33 par 1,16 Les valeurs de R et de r sur la figure 18 sont des résultats qui apparaissent seulement au niveau de la seconde décimale dans les calculs dans lesquels l'approximation s'effectue en arrondissant au chiffre supérieur Par conséquent, de légères erreurs existent entre les valeurs obtenues à partir des rapports de vitesse illustrés R et les rapports de vitesse inter- étages illustrés r. A partir de la figure 18, on comprend que les rapports de vitesse interétages r peuvent être déterminés sur une large plage en déterminant les rapports de vitesse R des trains épicycloïdaux 4 et 5 indépendamment l'un de l'autre et en combinant ces rapports de vitesse Avec le dispositif qui vient d'être décrit, les opérations de changement de vitesse sont effectuées seulement en faisant tourner l'unique élément de commande 8, et les embrayages de pignons solaires peuvent être limités en rotation dans un seul sens En outre, les composants déplaçables axialement sont seulement ceux qui sont en rapport avec le mécanisme d'actionnement d'embrayage 7 Ainsi, l'ensemble de l'appareil présente une construction simple et est extrêmement fiable. D'autres modes de réalisation de la présente invention vont être décrits maintenant Ces modes de réalisation sont illustrés seulement par des schémas qui sont similaires à ceux de la figure 17 qui illustre le premier mode de réalisation Cette seule représentation schématique est justifiée par le fait que les divers composants de ces modes de réalisation sont similaires à ceux du premier mode de réalisation Afin de simplifier les schémas, le frein de moyeu a été ôté dans ces schémas. Dans les modes de réalisation qui vont suivre, comme dans le premier mode de réalisation, le frein de moyeu est monté sur le porte-satellite du premier train épicy- cloïdal. Sur la figure 19, un second mode de réalisation de la présente invention présente une disposition de base semblable à celle du premier mode de réalisation Dans ce second mode de réalisation, les pignons solaires et les satellites du second train épicycloidal 5 présentent des dimensions qui sont inversées par rapport à celles du premier mode de réalisation De cette façon, dans ce mode de réalisation, le troisième pignon solaire 13 a est plus grand que le quatrième pignon solaire 14 a et le troisième satellite 13 b est plus petit que le quatrième satellite 14 b Le tableau 2 ci-dessous montre les états des embrayages 21 à 24 et 19 dans le second mode de réalisation, et la figure 20 montre les rapports de vitesse que l'on peut obtenir. Tableau 2 Commandes des embrayages Vitesse 21 22 23 24 19 H 3 O O H 2 O x O Hi O O X M X X O Li O O X X L 2 X X O X L 3 X X O X X Dans ce mode de réalisation, comme on peut le comprendre à partir de la figure 20, le rapport de vitesse inter-étages d'ordre le plus bas rl est supérieur à tous les autres rapports de vitesse inter-étages Cet agencement permet un réglage précis des charges de pédalage pour les étages de vitesses hautes pour lesquels les charges de pédalage sont plus élevées, tout en permettant un pédalage léger dans des côtes raides. La figure 1 montre un appareil de changement de vitesse auto-porté selon un troisième mode de réalisation de l'invention Ce mode de réalisation présente une configuration de base identique à celle du premier mode de réalisation, la différence résidant dans le fait que le second train épicycloïdal 5 comprend maintenant trois jeux de pignons solaires, de satellites et d'embrayages de pignon solaire pour commander ceux-ci Du fait de l'augmentation du nombre d'étages dans le second train épicycloldal, l'ensemble de l'appareil présente maintenant au total neuf vitesses Le tableau 3 ci-dessous montre les états des embrayages 21, 22, 61 à 63 et 19 Les premier, second, quatrième et cinquième embrayages de pignon solaire 21, 22, 62 et 63 peuvent être commandés de l'extérieur à l'aide de l'élément de commande 8, tandis que le troisième embrayage de pignon solaire ne nécessite aucune commande externe La figure 22 montre les rapports de vitesse correspondant à ce mode de réalisation. Tableau 3 Vitesse Commandes des embrayages 21 22 61 62 63 19 H 3 O O H 2 O X O Hi O O X M X X O Ll O O x X L 2 X X O X L 3 O O X X X L 4 X X O x X L 5 X X O X X X La figure 23 représente une boîte de vitesse auto- portée selon un quatrième mode de réalisation de l'invention Ce mode de réalisation diffère des modes précédents en ce que les premier et second trains épicycloidaux 4 et 5 sont tous deux du type multiplicateur, le premier train épicycloidal 4 étant disposé du côté de l'élément propulseur 2 Le second train épicycloidal 5 comprend seulement un pignon solaire et un satellite alors que le premier train épicycloidal 4 comprend trois jeux de pignons solaires et satellites. L'élément propulseur 75 a est couplé directement à un porte-satellite 75 b du premier train épicycloidal 4 de telle sorte que l'élément propulseur 75 a et le porte- satellite 75 b peuvent être d'un seul tenant Le second train épicycloidal 5 présente un porte-satellite 77 qui est couplé de façon immobile à une couronne dentée intérieure 76 du premier train épicycloidal 4 Un quatrième embrayage de transmission 78 et un embrayage de frein 79 correspondant aux quatrièmes embrayages de transmission et à l'embrayage de frein du mode de réalisation précédent sont interposés entre les deux porte-satellites 75 b et 77 L'embrayage de frein 79 est constamment débrayé pendant un fonctionnement ordinaire et peut s'embrayer quand l'élément propulseur tourne en sens inverse (en rétro-pédalage) Le tableau 4 ci-dessous montre les états des embrayages 71 à 74 dans ce mode de réalisation Les embrayages de satellite 71 à 74 sont commandables de l'extérieur à l'aide de l'élément de commande 8 tandis que les roues libres 17 et 18 disposées au niveau du second porte- satellite 77 et de la seconde couronne dentée intérieure 70 ne nécessite pas de commande externe Dans ce mode de réalisation, toutes les vitesses sont des vitesses multiplicatrices à l'exception de la vitesse la plus basse pour laquelle la sortie est directement reliée à l'entrée Par conséquent, la roue entraînée par chaîne est agencée de façon à avoir un diamètre supérieur à un diamètre standard. Tableau 4 Vitesse Commandes des embrayages 71 72 73 74 ___________________________________________ H 6 O O H 5 O X O - H 4 O X X O H 3 X O H 2 X X O - Hi X X X O M X X X X Chacun des modes de réalisation décrit précédemment comprend deux trains épicycloïdaux Cependant, il rentre dans le cadre de la présente invention de prévoir un appareil comprenant un seul train épicycloïdal, trois trains épicycloïdaux ou plus L'une des caractéristiques essentielles de la présente invention réside dans le fait de permettre une transmission dans un seul sens à l'aide d'un embrayage unidirectionnel ou roue libre, agencée entre les pignons solaires et l'arbre fixe, plus précisément de commuter les enclenchements des pignons solaires à l'aide de dispositifs de commande externes de l'état de verrouillage sur l'arbre fixe à l'état de rotation libre, afin de sélectionner ainsi une ligne de sortie Les constructions des trains épicycloïdaux ne sont pas limitées dès lors qu'elles répondent aux caractéris- tiques énoncées ci-avant. Le premier mode de réalisation comprend un seul élément de commande 8 pour commander les embrayages de pignon et le mécanisme d'actionnement d'embrayage à partir d'un mécanisme adjacent à l'élément propulseur A la place, on peut envisager une construction dans laquelle des éléments de commande séparés peuvent être prévus pour commander les pignons solaires et le mécanisme d'actionnement d'embrayage, les éléments de commande pouvant opérer séparément à partir d'un moyen adjacent à l'élément propulseur et au frein de moyeu. En outre, les composants destinés à supporter les cliquets d'embrayage et ceux destinés à supporter les dents d'embrayage ou les dents de retenue peuvent être interchangés Par exemple, l'arbre fixe 1 peut supporter les cliquets de pignons 21 a à 21 d des embrayages 21 à 24, les dents de retenue 21 b à 23 b étant formées sur les parois internes des pignons solaires L'élément de commande 8 n'est pas limité au type à déplacement en rotation mais peut par exemple être constitué par une tige de commande s'étendant et se déplaçant axialement sur5 l'arbre fixe 1 afin de commander les embrayages. REVENDICAT IONS 1 Dispositif de changement de vitesse auto-porteur comprenant: un arbre fixe ( 1) un élément propulseur ( 2) et un corps de moyeu ( 3) supportés de façon rotative sur ledit arbre fixe ( 1); un train épicycloïdal ( 4) pour recevoir une force de propulsion depuis ledit élément propulseur, ledit train épicycloïdal incluant: au moins un pignon solaire (lia, 12 a) disposé sur ledit arbre fixe, des satellites (lib, 12 b) en prise avec ledit pignon solaire, un porte- satellite ( 4 a) pour supporter lesdits satellites, et une couronne dentée ( 15,16) en prise avec lesdits satellites; un embrayage de pignon solaire ( 21, 22) agencé entre ledit pignon solaire et ledit arbre fixe; et un moyen de commande ( 8) pour commandes ledit embrayage de pignon solaire; caractérisé en ce que: ledit train épicycloidal ( 4) est du type multiplicateur de vitesse, ledit porte- satellite ( 4 a) agissant en tant qu'élément d'entrée, une pluralité de pignons solaires (lia, 12 a) sont prévus, un dit embrayage de pignon solaire est prévu respectivement pour chacun desdits pignons solaires, chacun desdits embrayages de pignon solaire incluant une roue libre, un moyen de désaccouplement ( 31, 32) est prévu pour désaccoupler ladite roue libre, une première roue libre de sortie ( 17) est disposée entre ledit corps de moyeu et ledit porte- satellite dudit train épicycloïdal et une seconde roue libre de sortie ( 18) est disposée entre ledit corps de moyeu et ladite couronne dentée dudit train épicycloidal. 2 Dispositif de changement de vitesse auto-porteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un second train épicycloïdal ( 5) est disposé entre ledit élément propulseur et ledit train épicycloidal, ledit second train épicycloïdal incluant: au moins un pignon solaire ( 13 a, 14 a) monté sur ledit arbre fixe; des satellites ( 13 b, 14 b) en prise avec ledit pignon solaire; un porte-satellite ( 5 a) pour supporter lesdits satelli-tes; une couronne dentée ( 16) en prise avec lesdits satellites; et un embrayage de pignon solaire ( 23, 24) disposé entre ledit pignon solaire et ledit arbre fixe, pouvant être commandé par ledit moyen de commande. 3 Dispositif de changement de vitesse auto-porteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit porte-satellite dudit second train épicycloïdal est connecté audit porte-satellite dudit train épicycloïdal initial. 4 Dispositif de changement de vitesse auto- porteur selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'un moyen de sélection d'entrée est prévu, celui-ci étant commandable par ledit moyen de commande ( 8) pour effectuer une commutation de façon sélective entre la transmission depuis ledit élément propulseur ( 2) à ladite couronne dentée ( 16) dudit second train épicycloïdal et la transmission depuis ledit élément propulseur audit porte- satellite dudit second train épicycloïdal. Dispositif de changement de vitesse auto-porteur selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit second train épicycloïdal est du type réducteur et il inclut une pluralité de pignons solaires ( 13 a, 14 a), un dit embrayage de pignon solaire étant prévu pour chacun desdits pignons solaires, chaque embrayage de pignon solaire ( 23, 24) incluant une roue libre et un moyen de libération pour libérer la transmission au travers de ladite roue libre. 6 Dispositif de changement de vitesse auto-porteur selon la revendication 1, comprenant en outre: un second train épicycloïdal ( 5) disposé entre ledit élément propulseur ( 2) et ledit premier train épicycloïdal ( 4), ledit second train épicycloïdal ( 5) incluant: au moins un pignon solaire ( 13 a, 14 a) disposé sur ledit arbre fixe ( 1), des satellites ( 13 b, 14 b) en prise avec ledit pignon solaire, un porte-satellite ( 5 a) pour supporter lesdits satellites, une couronne dentée ( 16) en prise avec lesdits satellites; et un premier embrayage de pignon solaire ( 23, 24) agencé entre ledit pignon solaire et ledit arbre fixe de façon à être commandable par ledit élément de commande ( 8); caractérisé en ce que ledit premier et second trains épicycloïdaux ( 4, 5) sont du type multiplicateur de vitesse, ledit premier train épicycloïdal ( 4) étant disposé plus près de l'élément propulseur que ledit second train épicycloïdal ( 5), ledit premier train épicycloïdal ( 4) ayant une pluralité de pignons solaires (llb, 12 b), un dit embrayage de pignon solaire étant prévu respectivement entre chacun desdits pignons solaires et ledit arbre fixe, chacun desdits embrayages de pignon solaire incluant une roue libre et un moyen de désaccouplement ( 31, 32) pour désaccoupler ladite transmission au travers de ladite roue libre, une première roue libre de sortie ( 17) est disposée entre ledit corps de moyeu et ledit porte- satellite dudit premier train épicycloidal et une seconde roue libre de sortie ( 18) est disposée entre ledit corps de moyeu et ladite couronne dentée dudit second train épicycloidal 7 Dispositif de changement de vitesse auto-porteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit porte-satellite ( 4 a) dudit premier train épicycloidal est connecté audit élément propulseur ( 2) et ladite roue dentée ( 15) dudit premier train épicycloidal est connectée audit porte-satellite (Sa) dudit second train épicycloïdal, un moyen de sélection de transmission étant disposé entre ledit porte-satellite dudit premier train épicycloidal et ledit porte-satellite dudit second train épicycloidal.