FR 2664158 A1 19920110 FR 9008619 A 19900706 APPAREIL DE MASSAGE DE LA PEAU, EQUIPE D'ELEMENTS ROTATIFS ORIENTES. La présente invention concerne un appareil de massage destiné à être appliqué sur la peau et com- portant un support comprenant un élément de préhension et des éléments rotatifs aptes à rouler et à glisser sur la peau. On connaît déjà dans l'état de la tech- nique un tel appareil de massage, décrit notamment dans le brevet FR 2 439 010 Cet appareil est équipé de deux roulettes destinées à entrer simultanément en contact avec la peau par leur bande de roulement et montées sur deux axes reliés à un élément de préhension Les deux axes sont coplanaires et déterminent un plan d'orientation variable par rapport à la peau, selon le positionnement manuel de l'appareil par rapport à la peau. Cet appareil présente l'inconvénient de ne pas avoir une orientation déterminée par rapport à la surface de la peau et par conséquent, d'avoir un effet de massage variable et peu contrôlable par un opérateur. De plus, chaque roulette a une faible épaisseur par rapport à son diamètre de façon à pouvoir se déformer et produire un effet d'écartement ou de pincement sur une zone unitaire de la peau comprise entre les zones de contact des roulettes avec la peau Cette zone de peau est extrêmement étroite et ne se déplace que par translation des roulettes sur la peau. La Demanderesse s'est fixé comme but de réaliser un appareil de massage à éléments rotatifs destinés à produire un massage différent de celui rap- porté ci-dessus, l'effet de massage devant être, en outre, parfaitement contrôlable et, de préférence, s'exercer sur une zone unitaire de la peau plus étendue L'effet recherché est un plissé-roulé de la peau s'apparentant à un massage direct manuel de la peau La solution à ce problème consiste à réaliser un appareil de massage équipé d'éléments rotatifs ayant une orientation déterminée Plus précisément la présente invention consiste en un appareil de massage destiné à être appliqué sur la peau et équipé, sur une de ses faces, d'au moins deux éléments coopérant ensemble et montés chacun librement rotatif autour d'un axe associé, chaque élément rotatif ayant glo- balement la forme d'un corps de révolution autour de son axe associé, chaque axe étant fixé au support, les deux axes étant coplanaires d'un plan S o leurs deux prolongements rectilignes virtuels se coupent en un point d'intersection en formant un angle d'obliquité béta, caractérisé par le fait que ledit support com- porte, en outre, un moyen de butée destiné à venir en contact avec la peau, ce moyen étant propre à s'appuyer par au moins un point de contact sur un plan de référence P lorsque ce plan contacte également cha- cun des éléments coopérant ensemble -par un point d'appui, chaque plan S formant avec le plan P un angle d'inclinaison alpha non nul, et que chaque point d'intersection est du même côté dudit plan P que les- dits éléments rotatifs. De préférence, chaque élément rotatif a une dimension longitudinale selon la direction de son axe, égale ou supérieure à sa plus grande dimension transversale Cela présente l'avantage de produire un plus grand contact de l'élément avec la peau et d'augmenter la surface de la zone unitaire de peau travaillée par l'appareil. Selon un mode de réalisation de l'appareil, le moyen de butée est constitué par une saillie de la face du support destinée à être mise en regard de la peau Cette saillie est en particulier nécessaire pour 3 déterminer l'orientation des éléments rotatifs par rapport à la peau, lorsque ceux-ci sont au nombre de deux En effet, l'orientation des éléments rotatifs est déterminante pour obtenir un effet de massage5 déterminé et constant. Le moyen de butée peut être variable. Selon un autre mode de réalisation, le moyen de butée est constitué par au moins deux éléments rotatifs, le nombre total d'éléments rotatifs étant au moins égal à quatre Ces quatre éléments rotatifs déterminent quatre points d'appui avec le plan P de référence et, par conséquent, lorsque l'appareil est en fonctionnement, l'orientation de chaque élément rotatif par rapport à la peau, est bien déterminée. Avantageusement, l'angle d'obliquité béta est compris entre 60 et 1700 Cet angle vectoriel est déterminé par deux vecteurs prolongeant chacun un axe rotatif et se coupant en un point d'intersection Cet angle béta oriente deux éléments rotatifs coopérant ensemble de façon qu'ils forment ensemble, en fonc- tionnement, une grande ouverture d'entrée en contact avec la peau Les éléments rotatifs étant de préférence, d'une forme allongée, ils ont des extrémités opposées à celles voisines de la peau qui forment une ouverture de sortie nettement plus étroite que l'ouverture d'entrée L'ouverture de sortie est comprise entre 1 et 50 mm, et un dispositif pour faire varier l'ouverture de sortie peut être prévu Deux éléments rotatifs coopérant ensemble forment ainsi une sorte de goulet d'étranglement pour la peau comprise entre eux. De préférence, l'angle béta est compris entre 115 et 1250 Avantageusement, l'appareil com- porte une pluralité d'éléments rotatifs L'angle béta peut être modifié et ajustable. De préférence également, l'angle d'inclinaison alpha est compris entre 3 et 200 Cette inclinaison permet de masser les couches profondes de la peau ainsi que les zones sous-jacentes musculaires ou graisseuses Plus l'angle d'inclinaison alpha a une valeur élevée, plus la vigueur du massage est élevée pour une force d'application constante de l'appareil sur un épiderme. Dans un mode de réalisation préférée, l'angle alpha est compris entre 5 et 70 L'angle alpha peut être modifié et ajustable. Avantageusement, l'appareil comportant une pluralité d'éléments rotatifs, chaque angle alpha a sensiblement la même valeur. Avantageusement, deux éléments rotatifs coopérant ensemble ont leurs points d'appui avec le plan de référence P symétriques par rapport à un plan Q contenant ledit point d'intersection et orthogonal audit plan P de référence Dans cette forme de réalisation, les éléments rotatifs sont disposés en au moins une double rangée d'éléments dont les points d'intersection correspondants appartiennent au même plan Q De manière toute préférée, les points d'appui des éléments rotatifs formant une double rangée, sont disposés dans le plan P de référence selon deux droites parallèles au plan S. Cette dernière caractéristique permet de délimiter une zone d'action de l'appareil sur une bande de peau dont la largeur est environ égale à l'ouverture d'entrée des éléments rotatifs. Dans un mode de réalisation, les plans S d'une même double rangée d'éléments sont tous parallèles entre eux Cette disposition confère à cette double rangée une action de plissé-roulé de la peau, lorsque l'appareil est déplacé sur la peau dans une direction delta sensiblement orthogonale aux droites d'intersection du plan P de référence et des plans S, et selon un sens o la peau défile de l'ouverture d'entrée des éléments rotatifs, vers ou au droit des ouvertures de sortie respectives Utilisée dans l'autre sens, la double rangée procure un effet de relâchement et de mise à plat de la peau. Dans un autre mode de réalisation, les plans S d'une même double rangée se subdivisent en un pre- mier et un second groupes, en particulier égaux, tous les plans d'un même groupe étant parallèles entre eux, deux plans S, chacun d'un groupe différent, étant symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan R orthogonal au plan Q et au plan P de référence. En fonctionnement, selon la direction delta telle que définie ci-dessus, dans un sens, un groupe donnera un effet de plissé-roulé à la peau, l'autre groupe donnant alors un effet de relâchement et de mise à plat de la peau et vice-versa dans l'autre sens Cette double rangée d'éléments rotatifs présente l'avantage de procurer un multitraitement de la peau et de ses couches sous-jacentes quel que soit le sens du déplacement de l'appareil selon la direc- tion delta intrinsèque à la construction de l'appareil comme cela a été expliqué ci-dessus. Selon une variante particulière, les plans S de deux groupes sont disposés de façon qu'un plan S du premier groupe suive un plan S du second groupe en alternance Cela imprime une action particulière à la peau par défilement des éléments rotatifs dans un sens de la direction delta, à savoir que la peau soumise à un plissé-roulé est, immédiatement après, soumise à une relâche et mise à plat, puis à un plissé-roulé et ainsi de suite. Selon une forme de réalisation particulière, dans une même double rangée, les points d'intersection de quatre éléments voisins dont deux dans une rangée, les deux autres dans l'autre rangée, sont confondus en un seul point d'intersection Cette disposition présente l'avantage dans le cas o tous les éléments rotatifs d'une double rangée sont ainsi regroupables par quatre éléments voisins ainsi orientés, de permet- tre une utilisation bi-directionnelle de l'appareil, selon la direction delta déjà définie ci-dessus et une direction oméga orthogonale à delta De plus, dans chacune de ces directions delta et oméga, l'appareil peut être utilisé dans les deux sens, ce qui procure l'avantage d'une grande facilité dans sa mise en oeuvre sur la peau. D'une manière préférée tous les éléments rotatifs ont une forme sensiblement identique afin que chaque élément produise un effet de massage particu- lier en liaison avec sa forme, cet effet étant multi- plié par le nombre de rouleaux. Avantageusement, chacun des éléments rota- tifs s'inscrit sensiblement dans un même cylindre de révolution, afin de simplifier, au montage, le posi- tionnement des axes de ces éléments sur ledit support. Enfin, dans encore une autre forme de réalisation, l'appareil comporte, en outre, un moyen de réglage de l'angle d'obliquité des axes des éléments rotatifs. Les éléments rotatifs peuvent être en bois, en liège, en verre, en matériau thermo-plastique, en élastomère, en pierre, en métal; Les rouleaux pris deux par deux sont de même géométrie et en même matériau mais, lorsqu'ils sont assemblés en série, ils peuvent éventuellement être de matière différente, de dureté variable et présenter des formes différentes pour créer des effets différents cumulatifs sur l'épiderme. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire, ci-après, à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, les modes de mise en oeuvre, représentés sur le dessin annexé Sur ce dessin: la figure 1 montre un schéma de principe de l'appareil selon la présente invention, cet appareil présentant deux éléments rotatifs et un moyen d'appui; la figure 1 bis montre un deuxième schéma de principe de l'invention o l'appareil comporte qua- tre éléments rotatifs dont deux forment un moyen d'appui pour définir avec les deux autres un plan de référence; la figure 2 montre une vue de dessus, schématique, d'une première forme de réalisation d'un appareil équipé de deux éléments rotatifs et d'une butée servant de moyen d'appui; la figure 3 représente l'appareil de la figure 2 vu selon la ligne III-III de la figure 2; la figure 4 est une vue de l'appareil de la figure 2 suivant la ligne IV-IV de la figure 2; la figure 5 est une vue de dessus schématique d'une deuxième forme de réalisation d'un appareil comportant deux éléments rotatifs et une butée servant de moyen d'appui; la figure 6 a est une vue de face d'une deuxième forme de réalisation d'un élément rotatif. la figure 6 b est une vue de gauche selon l'axe de l'élément rotatif de la figure 6 a; la figure 7 a montre une troisième forme de réalisation d'un élément rotatif; la figure 7 b montre une vue de gauche selon l'axe de l'élément rotatif de la figure 7 a; la figure 8 a montre une quatrième forme de réalisation d'un élément rotatif; la figure 8 b est une vue de gauche selon l'axe de l'élément rotatif de la figure 8 a; la figure 9 a est une cinquième forme de réalisation d'un élément rotatif; la figure 9 b est une vue de gauche selon l'axe de l'élément de la figure 9 a; la figure l Oa est une sixième forme de réalisation d'un élément rotatif; la figure l Ob est une vue de gauche selon l'axe de l'élément rotatif de la figure i Qa; la figure lla est une septième forme de réalisation d'un élément rotatif; la figure llb est une vue de gauche selon l'axe de l'élément rotatif de la figure lia; la figure 12 est une vue de dessous d'une troisième forme de réalisation de l'appareil selon l'invention, cet appareil étant équipé de huit éléments rotatifs; la figure 13 est une vue en coupe selon la ligne XIII-XIII de la figure 12; la figure 14 est une vue de dessous d'une quatrième forme de réalisation de l'appareil selon l'invention; la figure 15 est une vue de dessous d'une cinquième forme de réalisation de l'appareil selon l'invention; la figure 16 est une vue de dessous d'une sixième forme de réalisation de l'appareil selon l'invention o l'orientation des éléments rotatifs est réglable à l'aide d'un moyen de réglage de l'angle d'obliquité des axes des éléments rotatifs; la figure 17 est une vue en coupe selon la ligne XVII-XVII de la figure 16; la figure 18 est une vue en coupe par- tielle d'une première variante de réalisation d'un appareil comportant un élément rotatif orientable; la figure 19 est une vue en coupe par- tielle d'une seconde variante de réalisation d'un appareil comportant un élément rotatif orientable; la figure 20 montre schématiquement en perspective une paire d'éléments rotatifs ayant chacun une forme de poire; la figure 21 montre schématiquement en perspective une paire d'éléments rotatifs ayant chacun une forme ovoïde; la figure 22 montre schématiquement en perspective une paire d'éléments rotatifs ayant chacun une forme de tronc de cône. La figure 1 montre un schéma de principe de l'appareil de massage de la peau selon la présente invention; le support de l'appareil n'a pas été présenté à l'exception du moyen d'appui apparaissant sous le chiffre de référence 1 L'appareil comporte deux éléments rotatifs se présentant sous la forme d'un premier rouleau 2 et d'un second rouleau 3 Les rouleaux 2 et 3 sont identiques et ont chacun la forme d'un cylindre droit de révolution autour d'un axe correspondant Le rouleau 2 a un axe référencé par 4 alors que le rouleau 3 a un axe référencé par 5 Les axes 4 et 5 sont fixés au support de l'appareil non représenté Grâce à ces axes supportés par le support, chaque rouleau 2 et 3 est librement rotatif autour de son axe associé Les axes 4 et 5 sont globalement coplanaires et leurs prolongements virtuels se coupent en un point d'intersection référencé par le chiffre Les axes 4 et 5 déterminent un plan S dans lequel ils forment un angle d'obliquité béta Cet angle béta est compris entre 60 et 1700. Un plan de référence P entre en contact en un point 11 avec le moyen de butée 1, en un point 12 avec le rouleau 2 et en un point 13 avec le rouleau 3. On notera que les points 12 et 13 sont chacun situés sur l'extrémité circulaire de chaque rouleau 2, 3, la plus éloignée du point 10 d'intersection du prolonge- ment des axes 4 et 5 Le plan P forme un angle dièdre alpha avec le plan S qui contient les deux axes 4 et , ces deux axes étant situés d'un seul et même côté du plan P L'angle alpha peut varier entre 3 et 200. Chaque rouleau 2, 3 a une dimension longitu- dinale, selon la direction de son axe respectif 4 et , supérieure à sa plus grande dimension transversale qui est ici uniforme et égale au diamètre du rouleau. Les deux extrémités circulaires supérieures 16 et 17 des rouleaux 2 et 3, les plus rapprochées du point d'intersection 10, sont plus rapprochées entre elles que les extrémités correspondantes 14 et 15 inférieures Les extrémités supérieures 16, 17 définissent entre elles une ouverture de sortie 18 variable entre 1 et 50 mm, alors que les extrémités inférieures 14, 15, définissent entre elles une ouver- ture d'entrée 19 de taille nettement supérieure à l'ouverture de sortie 18. La figure 1 bis montre un deuxième schéma de principe o le moyen de butée 1 a été remplacé par une seconde paire d'éléments rotatifs Les caractéristiques analogues à celles de la figure 1 ont reçu un chiffre de référence augmenté de 100 On dis- tingue ainsi sur cette figure, deux rouleaux 102, 103 dont les axes 104, 105 se coupent en un point 100 en formant un angle béta 1 comme défini précédemment Ces deux axes 104, 105 définissent un plan Si. L'appareil dont le support n'a pas été représenté comporte également deux autres éléments rotatifs 120, 121 dont le prolongement des axes con- courants 122, 123 se coupent en un point 124 en for- mant un angle béta 2 et en déterminant ensemble un plan 52. Les plans Si, 52 sont approximativement parallèles ou forment entre eux un angle dont la valeur maximale ne dépasse pas 170. Les quatre rouleaux 102, 103, 120, 121 d'axe il 104, 105, 122, 123, sont montés librement rotatifs par rapport au support de façon qu'ils entrent en contact avec un plan P 1,2 chacun en un point de contact correspondant 112, 113, 125, 126 Ce plan P 1,2 forme un angle alpha 1 avec le plan Si et un angle alpha 2 avec le plan 52, les angles alpha étant compris entre 3 et 200. Dans un méme plan S, les axes des éléments rotatifs forment un angle béta compris entre 60 et 1700. Les figures 2 à 4 montrent une première forme de réalisation de l'appareil selon l'invention. Les caractéristiques analogues à celles de la figure 1 portent des chiffres de référence augmentés de 200 par rapport à ceux de la figure 1 L'appareil globalement référencé par 200 comporte un plan de symétrie longi- tudinal X-X et comprend un manche 220 préhensible par une main Ce manche comporte un moyen de butée 201 constitué par une saillie de la face du support destinée à être mise en regard de la peau Cet appareil est équipé de deux éléments rotatifs se présentant sous la forme de rouleaux cylindriques de révolution 202 et 203 d'axes respectifs 204 et 205, les prolongements virtuels de ces axes se coupant en un point d'intersection virtuel 210 Ces axes déterminent ensemble un angle béta 3 égal à 1200 Les rouleaux 202, 203 ainsi que la saillie 201 entrent respectivement en contact par des points de contact ou d'appui 214, 213 et 211 avec un plan P Les axes 204, 205 définissent un plan S non représenté qui forment un angle alpha d'inclinaison avec le plan P Cet angle alpha est ici voisin de 150 Ces rouleaux 202, 203 peuvent comporter une surface cylindrique lisse déformable élastiquement, de préférence en un matériau ayant un certain coefficient de frottement avec la peau, par exemple du caoutchouc naturel ou synthétique. Le fonctionnement de cet appareil est le suivant. On appuie cet appareil sur la peau de la manière représentée à la figure 3, la peau remplaçant alors le plan P de référence L'appareil est tenu par son manche 220 et déplacé en translation sur la peau dans une direction parallèle au plan de symétrie X-X de l'appareil Lorsque l'appareil est déplacé vers la droite de la figure 3, les rouleaux appuyant sur la peau en s'enfonçant légèrement dans celle-ci, roulent et glissent avec frottement sur la peau Ce glissement avec frottement provoque un plissé de la peau qui est sollicité de la zone délimitée par la grande ouverture des rouleaux vers la zone de sortie délimitée par la petite ouverture des rouleaux De plus, les rouleaux roulent également en provoquant un roulé de la peau. Lorsque l'appareil est déplacé dans l'autre sens, la peau ne subit pas le même massage Les rouleaux glissent également avec frottement et roulent d'une manière simultanée mais la peau subit une légère élon- gation ou relâchement, avec toujours une action de roulé des rouleaux. La figure 5 montre une deuxième forme de réalisation d'un appareil à deux éléments rotatifs constitués par des rouleaux Les caractéristiques analogues à celles de la figure 2 ont reçu un chiffre de référence augmenté de 100 par rapport à ceux de la figure 2 Cet appareil globalement référencé par le chiffre 300 comporte un manche 320, un moyen de butée formant saillie 301 destinée à venir en contact avec la peau et deux éléments rotatifs sous la forme de rouleaux 302 et 303. Cet appareil possède un plan de symétrie longitudinal Y-Y et si l'on compare les deux appareils des figures 2 et 5 en faisant coïncider leurs plans de symétrie respectifs X-X et Y-Y, on constate que les rouleaux 302, 303 de l'appareil de la figure 5 sont symétriques des rouleaux 202, 203 de la figure 2 par rapport à un plan orthogonal au plan X-X ou Y-Y. L'angle d'obliquité béta 4 de l'appareil de la figure 5 est égal à l'angle d'obliquité béta 3 de l'appareil de la figure 2 Les angles d'inclinaison alpha ne sont pas représentés mais pour des raisons de symétrie, ils sont égaux Cela signifie que les rouleaux de l'appareil de la figure 5 ont une position sur la peau symétrique par rapport à la position des rouleaux de la figure 2 et que, par conséquent, l'action de l'appareil selon la figure 5 sera sensi- blement identique à celui de l'appareil de la figure 2, le roulé-plissé de l'appareil de la figure 5 étant obtenu par un déplacement vers la gauche alors que ce même roulé-plissé était obtenu par un déplacement vers la droite pour l'appareil de la figure 2. Les figures 6 a à llb montrent des rouleaux ayant des formes diverses et pouvant être utilisés dans les appareils selon la présente invention Alors que les surfaces cylindriques des rouleaux des appareils montrés aux figures 2 à 5 étaient lisses, les surfaces latérales des rouleaux des figures 6 a à llb présentent des reliefs Tous ces rouleaux compor- tent une surface de base cylindrique droite de révolution à partir de laquelle prennent naissance différents reliefs s'étendant dans une direction radi- ale par rapport à l'axe de rotation du rouleau. D'une manière générale, plus ces reliefs seront importants et écartés longitudinalement les uns des autres, plus l'angle alpha devra être petit et donc s'approcher de la limite inférieure prévue de 30. En effet, dans l'action de plissé du rouleau, la peau doit entrer en contact avec une certaine étendue lon- gitudinale du rouleau Ces rouleaux des figures 6 a à llb, équipés de ces diverses protubérances décalées longitudinalement, auront une action supplémentaire vibratoire et oscillatoire sur la peau en plus de leur action de plissé-roulé, ou, dans l'autre sens, de relachement de la peau Cet ensemble de résultats n'a jamais été obtenu par les appareils de l'état de la technique. Plus en détail, le rouleau 402 des figures 6 a et 6 b montre un élément rotatif sous la forme d'un cylindre de révolution 403 autour de son axe 405 Le cylindre 403 se prolonge radialement sur sa surface cylindrique par un relief en vis sans fin 406 Ce relief 406 s'inscrit lui-même dans une enveloppe cylindrique de révolution autour de l'axe 405. L'élément rotatif montré aux figures 7 a et 7 b présente un cylindre de révolution 410 autour d'un axe 411 Ce cylindre de révolution 410 s'étend dans une direction radiale par une pluralité de picots espacés 412 Ces picots s'inscrivent à la fois dans une pluralité d'enveloppes ayant chacune la forme d'un disque circulaire de même dimension, ces enveloppes géométriques étant régulièrement espacées longitudi- nalement les unes des autres Dans cette forme de réalisation les picots ont une dimension égale et, par conséquent, les extrémités 413 de tous les picots s'inscrivent dans une enveloppe cylindrique de révolution autour de l'axe 411. L'élément rotatif des figures 8 a et 8 b présente un cylindre de révolution 415 autour de l'axe 416 Ce cylindre se prolonge dans une direction radi- ale par des reliefs ayant globalement la forme de carrés 417 dont les arêtes 418 ont été arrondies Ces carrés sont régulièrement espacés l'un de l'autre selon la direction axiale du rouleau Tous les carrés 417 ont une forme sensiblement identique mais les arêtes 418 de deux carrés successifs sont angulairement décalés d'un angle de autour de l'axe de rotation 416 Les sommets arrondis des arêtes 418 s'inscrivent tous dans une enveloppe de révolution autour de l'axe 416. L'élément rotatif 419 montré aux figures 9 a et 9 b présente un cylindre de révolution 420 autour d'un axe 421 Le cylindre 420 se prolonge radialement par une pluralité de disques circulaires 422 régulièrement espacés les uns des autres Les bords radiaux 423 de tous ces disques s'inscrivent également dans une enveloppe cylindrique de révolution autour de l'axe 421. L'élément rotatif représenté aux figures i Qa et l Ob montre un cylindre de révolution 425 autour d'un axe 426 Le cylindre 425 s'étend dans une direc- tion radiale par une pluralité de vagues 427 formant chacune une paroi continue dont le plan moyen passe l'axe 426 Ces parois, ici au nombre de 8, sont, angu- lairement, régulièrement espacées l'une de l'autre par rapport à l'axe 426 Ces parois 427 possèdent un bord radial 428 en forme d'ondes se développant dans la direction longitudinale définie par l'axe 426. L'élément rotatif des figures lia et llb comporte un cylindre de révolution 430 autour d'un axe 431 Ce cylindre 430 s'étend dans une direction radi- ale par une pluralité de reliefs 432 ayant chacun la forme d'un disque présentant une succession de vagues s'étendant radialement Chaque disque montre ainsi quatre vagues 433 dont les sommets arrondis sont équidistants de l'axe 431 Chaque disque possède un axe de symétrie d'ordre 4 orienté selon la direction longitudinale définie par l'axe 431 Les vagues 433 de deux disques successifs sont décalés angulairement d'un angle sensiblement égal à autour de l'axe 431. Les figures 12 et 13 montrent une troisième forme de réalisation de l'appareil selon la présente invention Cet appareil est équipé de huit éléments rotatifs identiques 419 visibles sur les figures 9 a et 9 b Cet appareil globalement désigné par le chiffre de référence 500 comporte un ch Assis 501 recevant l'extrémité des axes 421 de chaque rouleau 419 Ces rouleaux sont disposés globalement selon deux rangées parallèles d'orientation longitudinale selon la plus grande dimension du châssis 501 Tous les rouleaux 419 sont montés librement rotatifs sur le chéssis 501 de manière à ce qu'ils aient chacun un point de contact avec un plan P non représenté ici Un rouleau 419 d'une rangée est associé à un rouleau 419 d'une autre rangée de telle manière que leurs deux axes de rota- tion déterminent un plan S non représenté sur les fig- ures 12 et 13 Les angles d'obliquité béta des axes des rouleaux sont tous égaux et ces axes se coupent en une pluralité de points d'intersection 502, 503, 504, 505 L'ensemble de ces points déterminent une ligne droite contenue dans un plan Q sensiblement orthogonal au plan moyen du châssis501 Les rouleaux 419 d'une rangée sont symétriques des rouleaux 419 de l'autre rangée par rapport à ce plan Q De plus, les rouleaux d'une même rangée sont disposés régulièrement espacés selon la direction longitudinale du châssis Le châssis 501 ainsi que les éléments rotatifs 419 sont recouverts par un élément de carrosserie 510 formant couvercle et élément de préhension pour la main de l'opérateur Cet élément de carrosserie 510 est soli- darisé aux extrémités latérales 511 et longitudinales 512 du châssis 501 Grâce à ces caractéristiques de construction cet appareil provoquera par chacune des paires associées de ces rouleaux, une action sensible- ment identique sur une portion de surface plane de la peau Lorsque l'appareil en fonctionnement tel qu'il est représenté à la figure 13, sera déplacé vers la droite, il provoquera un roulé-plissé de la peau, alors que, déplacé vers la gauche, il provoquera un relachement et un roulé de cette dernière. La figure 14 montre une quatrième forme de réalisation de l'appareil selon l'invention Cet appareil globalement désigné sous la référence 600 comporte huit éléments rotatifs disposés selon deux rangées d'orientation longitudinales Les prolonge- ments des axes des éléments rotatifs coopérant ensem- ble se coupent deux à deux en une pluralité de points d'intersection 602, 603, 604 et 605 suivant une direc- tion longitudinale Tels que représentés à la figure 14 en partant de la gauche vers la droite dans le sens longitudinal, on distingue que les deux premiers plans S correspondant aux points 602 et 603 sont parallèles entre eux et définissent un premier groupe d'éléments rotatifs, que les plans S définis par les points d'intersection 604, 605 sont parallèles entre eux et forment un second groupe Les points d'intersection 602, 603, 604 et 605 sont sur une ligne appartenant à un plan Q orthogonal au plan P parallèle au plan du dessin Chaque élément d'une rangée longitudinale est disposé symétriquement par rapport à ce plan Q d'un autre élément correspondant d'une autre rangée Les deux groupes précédents sont eux-mémes symétriques par rapport à un plan R orthogonal à la fois au plan Q et au plan P Le plan R et le plan Q se coupent selon une droite orthogonale au plan P (non représenté) faisant axe de symétrie d'ordre 2 pour l'appareil 600. Cet appareil a l'avantage de procurer un effet de mas- sage sur la peau identique quel que soit son sens de déplacement longitudinal sur la peau. La figure 15 est une cinquième forme de réalisation de l'appareil selon l'invention. L'appareil globalement désigné par les chiffres de référence 700 est équipé de huit éléments rotatifs dont les angles d'obliquité et d'inclinaison tels que définis ci-dessus sont identiques Les prolongements des axes de ces éléments rotatifs se coupent respec- tivement aux points 702, 703, 704 Les points d'intersection des quatre éléments rotatifs voisins centraux sont confondus dans le seul point d'intersection 703 Cette variante de réalisation définit un angle d'obliquité béta et un angle d'inclinaison alpha en dépendance l'un de l'autre. Les points d'intersection 702, 703, 704 appartiennent à une même ligne droite d'orientation longitudinale, cette ligne droite définit un plan Q orthogonal au plan P parallèle au plan du dessin Dans cette forme de réalisation, les rouleaux d'une rangée sont symétriques des rouleaux d'une autre rangée par rap- port à ce plan Q D'autre part, les plans S, définis par les axes et observés successivement suivant une direction longitudinale, sont en alternance En par- tant de la gauche de la figure, le premier plan S est symétrique du deuxième plan S par rapport à un plan R orthogonal au plan Q et au plan P De même, le deuxième plan S est symétrique du troisième plan S par rapport à un plan R orthogonal au plan Q et au plan P et également, le troisième plan S est symétrique du quatrième plan S par rapport à un plan R orthogonal au plan Q et au plan P Les quatre éléments voisins cen- traux dans cet appareil sont disposés selon un axe de symétrie d'ordre 4 défini par l'intersection des plans Q avec le plan R central Cela a pour conséquence que ces quatre rouleaux fonctionnent de la même manière selon la direction longitudinale ou la direction transversale qui lui est orthogonale Il est possible de réaliser un appareil de massage contenant une plu- ralité de quatre éléments rotatifs associés de cette manière Ces éléments ainsi associés formant une sorte de maille se répétant dans les directions longitudi- nale et transversale de l'appareil, l'action de massage des éléments rotatifs de cet appareil étant alors sensiblement identique afin que le mouvement de l'appareil se fasse dans une direction longitudinale ou transversale. Les figures 16 et 17 montrent une sixième forme de réalisation de l'appareil selon l'invention. L'appareil globalement référencé par 800 comporte huit éléments rotatifs disposés approximativement selon l'orientation de ceux déjà indiqués à la figure 14. Une première rangée est formée successivement par les éléments 801, 802, 803 et 804; la deuxième rangée longitudinale est formée par les éléments 805, 806, 807 et 808 Chaque couple d'éléments 801, 805; 802, 806; 803, 807; 804, 808; définissent un même angle d'inclinaison alpha Chaque élément rotatif est monté sur un support respectif 901, 902, 903, 904, 905, 906, 907 et 908 Ces supports sont chacun montés rotatifs selon un axe perpendiculaire au plan S défini par chaque couple de rouleaux Le premier groupe de rouleaux 801, 802, 805 et 806 est relié à un premier moyen de réglage 910 de l'angle d'obliquité Le second groupe de rouleaux 903, 904, 907, 908 est relié à un second moyen de réglage 911 de leur angle d'obliquité Le premier moyen 910 est identique dans ses caractéristiques au second moyen 911 Le premier moyen de réglage 910 comporte deux lames flexibles élastiquement 912, 913 réunissant respectivement deux à deux les éléments supports 901 à 905 et 902 à 906 d'un même couple de rouleaux Chaque lame 912, 913 est fixée aux environs de son milieu à une tige 914 coulissante selon la direction longitudinale Cette tige 914 est montée coulissante dans une butée 915 et peut y être bloquée dans plusieurs positions de cou- lissement A ces différentes positions de blocage correspondent des angles d'obliquité différents pour les éléments rotatifs associés 801, 802, 805 et 806. Le second moyen de réglage 911 a exactement la même structure que le premier moyen de blocage ci-dessus décrit et il permet également, par conséquent, le réglage à plusieurs valeurs de l'angle d'obliquité des rouleaux associés 803, 804, 807 et 808 Il est possi- ble de conférer toujours à tous les éléments rotatifs sensiblement un même angle d'obliquité béta. La figure 17 montre plus précisément comment sont articulés les éléments supports 901, 905 sur le chàssis 920 de l'appareil Ce ch&ssis comporte des alésages 921, 922 dont l'axe est orthogonal au plan S défini par les axes des rouleaux 805 et 801 Chaque élément support 901, 905 comporte une fourche 923, 924 recevant respectivement les extrémités des axes de chaque rouleau 801, 805 Chaque fourche se continue vers le bas dans sa partie centrale par un tube 925, 926 pénétrant avec frottement dans l'alésage correspondant 921, 922 en dépassant celui-ci La par- tie dépassante de chaque tube 925, 926 est solidarisée à une butée 927, 928 qui appuie respectivement sur le bord de l'alésage 921, 922 La fourche 923, 924 appuie sur l'autre extrémité de l'alésage 921, 922 La lame 912 a chacune de ses extrémités 916, 917 fixée respec- tivement à une butée 927, 928. La figure 18 montre une variante de réalisation d'un élément rotatif orientable o l'élément support 1005 comporte un tube 1026 introduit dans l'alésage 1022 du support et maintenu en place grace à des ergots 1030 en débordement radial de l'extrémité inférieure de l'alésage 1022. La figure 19 est une troisième variante de réalisation d'un élément rotatif orientable, le tube 1126 formant axe de rotation de l'élément support 1105 comporte un anneau en saillie sur la surface cylin- drique externe de ce tube 1126, cet anneau venant s'encliqueter dans une gorge circulaire pratiquée dans l'alésage 1122 prévu dans le support 1120 Dans cette forme de réalisation, le moyen de réglage n'a pas été représenté. La figure 20 montre schématiquement une paire d'éléments rotatifs 1202, 1203 ayant des axes de rotation dont les prolongements se coupent en un point d'intersection 1204 Chaque élément identique a une forme de solide de révolution en forme de poire s'effilant en direction du point d'intersection 1204. La figure 21 montre une paire d'éléments rotatifs 1302, 1303 ayant des axes de rotation dont les prolongements se coupent en un point d'intersection 1304 Chaque élément rotatif a une forme ovoide qui s'effile en direction du point d'intersection 1304. Enfin, la figure 22 montre une paire d'éléments rotatifs 1402, 1404 ayant des axes de rota- tion dont les prolongements se coupent en un point d'intersection 1404 Chaque élément rotatif a la forme d'un tronc de cône s'effilant en direction du point d'intersection 1404. REVENDICATIONS 1 Appareil de massage destiné à être appliqué sur la peau et équipé, sur une de ses faces, d'au moins deux éléments, ( 2, 3; 102, 103; 120, 121) coopérant ensemble et montés chacun librement rotatif autour d'un axe associé ( 4, 5; 104, 105; 122, 123) chaque élément rotatif ayant globalement la forme d'un solide de révolution autour de son axe associé, chaque axe étant fixé au support, les deux axes étant coplanaires de plan (S) o leurs deux prolongements rectilignes virtuels se coupent en un point d'intersection ( 10, 100, 124) en formant un angle d'obliquité béta, caractérisé par le fait que ledit support comporte, en outre, un moyen de butée ( 1) des- tiné à venir en contact avec la peau, ce moyen étant propre à s'appuyer par au moins un point de contact ( 11; 125, 126) sur un plan de référence (P) lorsque ce plan contacte également chacun des éléments rota- tifs ( 2, 3; 102, 103; 120, 121) coopérant ensemble par un point d'appui ( 12, 13; 112, 113; 125, 126), chaque plan (S) formant avec le plan (P) un angle d'inclinaison alpha non nul, et que chaque point d'intersection ( 10, 100, 124) est du même côté dudit plan (P) que lesdits éléments rotatifs ( 2, 3; 102, 103; 120, 121). 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque élément rotatif ( 2, 3; 102, 103; 120, 121) a une dimension longitudinale selon la direction de son axe respectif ( 4, 5; 104, 105; 122, 123), au moins égale à sa plus grande dimension transversale. 3 Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le moyen de butée ( 1) est constitué par une saillie ( 201, 301) de la face du support destinée à être mise en regard de la peau. 4 Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le moyen de butée ( 1) est constitué par au moins deux éléments rotatifs ( 120, 121), le nombre total d'éléments rotatifs ( 102, 103; , 121) étant au moins égal à quatre. 5 Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'angle d'obliquité béta est compris entre 60 et 1700. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'angle béta est compris entre 115 et 1250. 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que chaque angle béta a sensi- blement la même valeur. 8 Appareil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que l'angle d'inclinaison alpha est compris entre 3 et 200. 9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé par le fait que l'angle alpha est compris entre 5 et 70. 10 Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le fait que chaque angle alpha a sen- siblement la même valeur. 11 Appareil selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que deux éléments rotatifs ont leur points d'appui ( 112, 113; 125, 126) avec le plan (P) symétriques par rapport à un plan (Q) contenant ledit point d'intersection et orthogonal au plan (P) de référence. 12 Appareil selon la revendication 11, caractérisé par le fait que les éléments rotatifs sont disposés en au moins une double rangée d'éléments dont les points d'intersection correspondants appartiennent au même plan (Q). 13 Appareil selon la revendication 12, caractérisé par le fait que les points d'appui des éléments rotatifs formant une double rangée ( 419) sont disposés dans le plan (P) de référence selon deux droites parallèles au plan (Q). 14 Appareil selon la revendication 12 ou 13, caractérisé par le fait que les plans (S) d'une même double rangée d'éléments rotatifs ( 419) sont tous parallèles entre eux. Appareil selon la revendication 12 ou 13, caractérisé par le fait que les plans (S) d'une même double rangée se subdivisent en un premier et un second groupes en particulier égaux, tous les plans d'un même groupe étant parallèles entre eux, deux plans (S) chacun d'un groupe différent étant symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan (R) orthogonal au plan (Q) et au plan (P) de référence. 16 Appareil selon la revendication 15, caractérisé par le fait que les plans (S) des deux groupes sont disposés de façon à ce qu'un plan (S) du premier groupe suive un plan (S) du second groupe en alternance. 17 Appareil selon la revendication 16, caractérisé par le fait que les points d'intersection de quatre éléments voisins dont deux dans une rangée, les deux autres, dans l'autre rangée, sont confondus en un seul point d'intersection ( 703). 18 Appareil selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait que tous les éléments rotatifs ont sensiblement une forme identique. 19 Appareil selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé par le fait que chacun des éléments rotatifs s'inscrit sensiblement dans un même cylindre de révolution. Appareil selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre, un moyen de réglage ( 910, 911) de l'angle d'obliquité béta des axes des éléments rotatifs.