FR 2662139 A1 19911122 FR 9105195 A 19910426 1 - "Dispositif et procédé pour le dépôt d'articles emballés sur un plateau" La présente invention est relative principalement à un procédé et à un dispositif pour le dépôt automatique d'articles pesés, emballés et étiquetés, de manière inclinée, sur un plateau allongé pour permettre le transfert de ces articles en groupe depuis un poste d'étiquetage vers un endroit de présentation de produits, tel qu'une vitrine ou un étal de viandes d'un supermarché. Des articles de viandes ou autres produits sont généralement enveloppés dans un emballage transparent et étiquetés après pesage Après cet étiquetage, ces articles tombent d'un transpor 1- teur dans un bac rotatif les recueillant Si l'emballage contient de la viande rouge avec une certaine quantité de sang liquide au fond de la barquette, et si l'article ainsi emballé est secoué lorsqu'il tombe dans le bac, le sang peut circuler vers la partie supérieure transparente de l'emballage et celui-ci peut devenir désagréable à regarder lorsqu'il est présenté à la vente En outre, les coins des emballages sont parfois endommagés lors de la chute. Une version d'un appareil comportant un bac est présentée dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 907 627 délivré au nom de la demanderesse le 23 septembre 1975 Les articles emballés sont récupérés du bac rempli, empilés à la main sur des plateaux, et ceux-ci sont transportés à la main ou par chariot vers la zone de présentation en vue d'un choix par le consommateur Cette manipu- lation est souvent faite par certains des membres du personnel qui sont le mieux payés, par exemple des bouchers, qui travaillent dans le local des viandes du supermarché, o se pratique une proportion importante de l'emballage et de l'étiquetage Le coût de l'utilisation d'un boucher pour des travaux manuels non seulement augmente le coût du fonctionnement du supermarché, mais en outre prend le temps du boucher en l'empêchant de découper de la viande La productivité est donc amoindrie par l'utilisation inefficace d'une main d'oeuvre 2 - d'un coût plus élevé, spécialement lorsqu'il faut prévoir un emballage et un étiquetage durant des périodes de ventes maximales La producti- vité réduite et le coût supplémentaire de main-d'oeuvre résultant de l'enlèvement manuel des articles emballés depuis un bac et du transfert sur des plateaux sont connus depuis longtemps, mais on n'a donné que peu d'attention à ce problème, ou bien, si on s'en est préoccupé,on n'a pas trouvé de solution satisfaisante Les supermarchés continuent à fonctionner pratiquement de la même manière qu'ils l'ont été depuis de nombreuses années. La présente invention est prévue pour surmonter les problèmes inhérents au transfert d'articles emballés depuis une machine automatique d'emballage ou depuis un poste d'emballage manuel L'invention prévoit le déplacement d'un plateau de type allongé, conjointement avec le déplacement d'articles emballés le long d'un transporteur, et la mise en place, de manière inclinée, des articles emballés sur le plateau après étiquetage, pour assurer une utilisation maximale de l'espace suivant la longueur du plateau Après la mise en place de façon inclinée, le plateau comportant ses articles emballés et mis en barquettes peut alors être soulevé manuellement et emporté vers un endroit o les articles emballés sont présentés pour la vente aux consommateurs Ordinairement, un chariot à plusieurs rayons et un certain nombre de plateaux vides sont prévus le long du poste de mise sur plateau Lorsqu'un plateau est rempli, il est placé sur un rayon du chariot et il est ensuite remplacé dans le dispositif par un plateau vide De cette manière, spécialement si l'opération d'emballage est mécanisée grâce a l'utilisation d'une machine d'embal- lage telle qu'illustrée dans le brevet de la demanderesse N O 4 513 558, délivré le 30 avril 1985, un grand nombre d'articles de viande ou autres produits sur plateaux peuvent être manipulés par un opérateur de la machine et un assistant Les plateaux qui ont été utilisés pour amener les produits à la machine d'emballage peuvent également être employés pour recevoir les articles emballés en position inclinée, à l'extrémité de sortie de la chaine Une telle circulation de la matière et un tel usage des plateaux assurent une meilleure manipulation d'ensemble des produits à une vitesse plus grande, avec pour résultat 3 - une opération d'ensemble plus simple et plus efficace, moins longue et de ce fait moins coûteuse. La présente invention trouve son utilisation la plus pratique dans un supermarché d'aliments, o les articles de viande et autres produits sont présentés à la vue et au choix des consomma- teurs dans une pellicule d'emballage étirée transparente, qui a été placée autour de chaque article Les produits sont d'abord placés sur des barquettes individuelles en carton, en matière plastique ou en mousse, et une feuille d'une pellicule étirée est appliquée soit à la machine, de la façon illustrée par le brevet des Etats-Unis d'Amé- rique mentionné précédemment N O 4 513 558, soit à un poste d'emballa- ge manuel, tel que celui qui est illustré dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 579 949 délivré à Michels le 25 mai 1971 Les articles emballés portent normalement des étiquettes qui sont appliquées à la dernière phase de l'opération de pesage, d'emballage et d'étique- tage, le pesage se faisant avant ou après l'emballage. Dans un système automatique d'emballage, des plateaux comportant des produits placés dans des barquettes et non emballés sont supportés par les rayons d'un chariot mobile, et celui-ci est amené à se déplacer le long d'une zone d'entrée de la machine. Un opérateur alimente alors le produit à la main, une barquette à la fois, dans la machine La machine tire automatiquement une pelli- cule depuis un rouleau, elle la découpe en une feuille et applique cette feuille autour de l'article, les parties avant, arrière et laté- raies de la feuille étant repliées en dessous de l'article emballé. La partie inférieure de l'article emballé est ensuite scellée à chaud. Après emballage et scellage, l'article emballé est envoyé à un endroit o il est pesé Ensuite, une étiquette de prix donnant des informations aux consommateurs en ce qui concerne le poids, le prix par unité de poids et la valeur totale de l'article emballé, est ajoutée sur chaque article emballé individuel Une innovation récente dans l'industrie de l'emballage des viandes des supermarchés consiste à prévoir en outre un dispositif d'étiquetage de marchandises, destiné à appliquer une seconde étiquette (normalement une étiquette fluorescente attrayan- te) sur chaque article emballé après que l'étiquette de prix a été 4 appliquée Un tel dispositif d'étiquetage de marchandises est illustré dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 857 121 délivré à Richard L Markley et col, le 15 août 1989 Ce dispositif ne sera pas plus complètement décrit ici car il est simplement un exemple de divers types de dispositifs avec lesquels on peut utiliser le dispositif de mise sur plateau suivant l'invention. En plus d'une utilisation en liaison avec une machine automatique d'emballage, le dispositif et le procédé de mise sur plateau de l'invention peuvent être employés pour manipuler des articles emballés qui ont été individuellement emballés à la main et alimentés au dispositif de mise sur plateau Les articles emballés, bien qu'ils soient de préférence pesés et étiquetés, ne doivent pas nécessairement l'être A titre d'exemple, les articles emballés peuvent être enveloppés à un poste central d'une chaîne de supermarché, envoyé à différents magasins de la chaine en y étant pesés et étiquetés La différence principale existant entre une opération d'emballage automatique et une opération d'emballage manuelle est que l'espace compris entre les articles emballés sera ordinairement constant dans une opération automatique, tandis que l'espace variera d'un article emballé à l'autre lors d'une opération d'emballage à la main, suivant l'efficacité et l'expérience des opérateurs Le système que l'on va décrire peut traiter toutes sortes et toutes dimensions d'articles à emballer, sans devoir tenir compte de différences ou irrégularités quelconques dans l'espace compris entre les articles à emballer, et ce même si des articles à emballer successifs sont de tailles différentes Dans certains cas, les articles à emballer peuvent même contenir des produits diffé- rents Le dispositif peut traiter une large variété de longueurs de barquettes ou plats (distance depuis le bord menant de chaque barquette jusqu'à son bord arrière, telle que mesurée dans la direction de déplacement des articles emballés), pourvu que la longueur et la largeur des barquettes ou autres plats se situent dans un inter- valle accepté par la machine ou peuvent être manipulées facilement au cours d'une opération d'emballage manuel. L'invention sera encore décrite plus complètement ci-après avec référence aux dessins non limitatifs annexés. - La Figure 1 est une vue en élévation latérale sim pli- fiée d'une forme de réalisation d'un dispositif de mise sur plateau, localisé à l'extrémité de sortie d'un système d'emballage, dispositif dans lequel les articles emballés sont déplacés le long d'un transporteur d'articles emballés, étiquetés et disposés de façon inclinée sur un plateau supporté par un transporteur de plateaux et mobile le long de celui-ci, ce transporteur étant mis en fonctionnement de manière intermittente en coordination avec la sortie des articles emballés depuis le transporteur d'articles emballés. La Figure 2 est une illustration schématique du système de la Figure 1, comprenant les étapes désignées par 2 A-2 F, pour montrer des articles emballés se déplaçant le long du transporteur d'articles emballés, et qui sont déposés sur un plateau de manière inclinée. La Figure 3 illustre une partie d'une seconde forme de réalisation, d'un fonctionnement semblable à celui de la forme de réalisation de la Figure 1, mais dans laquelle on utilise un transpor- teur d'articles emballés, alimenté sous l'effet de la pesanteur, au lieu du transporteur à moteur de la Figure 1. La Figure 4 est un schéma de câblage d'un circuit de commande électrique que l'on peut utiliser conjointement avec la forme de réalisation de l'invention illustrée par la Figure 1. La Figure 5 est un schéma de câblage d'un circuit de commande électrique que l'on peut utiliser avec un transporteur d'articles emballés du type alimenté sous l'effet de la pesanteur, et tel qu'illustré par la forme de réalisation de la Figure 3. Un dispositif de mise sur plateau 10 est illustré comme comportant un dispositif 11 d'étiquetage de marchandises, disposé le long des moyens transporteurs pour appliquer des étiquettes attrayantes sur les articles emballés au fur et à mesure que ceux-ci se déplacent vers un plateau de type allongé 12 Comme on le verra, le plateau 12 est transféré de manière intermittente le long d'un transporteur de plateaux 13 pour recevoir des articles emballés au fur et à mesure qu'ils tombent d'une manière contrôlée depuis l'extré- mité d'un transporteur 14 d'articles emballés. 6 - L'alimentation et la vitesse d'un plateau allongé 12 le long de son transporteur 13 sont coordonnées avec l'alimentation des articles emballés sur le plateau, en prévoyant une détection d'une position d'article emballé lorsque chaque article quitte un transporteur d'articles emballés 14 Un arrêt du transporteur 14 d'articles emballés est également prévu lorsqu'un plateau a été rempli, doit être retiré et doit être remplacé par un second plateau vide Durant l'arrêt qui se produit soit en arrêtant l'entraînement du transporteur d'articles emballés par un moteur 15 tel qu'illustré dans la forme de réalisation de la Figure 1, soit en appliquant un patin de frein 16 aux rouleaux 17, comme illustré dans la forme de réalisation dans la Figure 3, la fermeture des intervalles entre les articles emballés n'a pas d'effet sur l'opération de mise sur plateau Il peut toutefois y avoir une possi- bilité d'accumulation sur le système, due à un retard prolongé dans l'enlèvement d'un plateau rempli 12 et dans son remplacement par un plateau vide Evidemment, l'attention de l'opérateur doit être attirée sur le système, en particulier dans le cas de l'utilisation avec une machine automatique d'emballage Il serait sans intérêt de poursui- vre l'alimentation de produits sur barquette dans la machine d'emballage si un retard dans l'enlèvement ou le remplacement des plateaux se produisait dans le dispositif de mise sur plateau 10 Si on le désire, on peut prévoir un système de synchronisation pour arrêter automati- quement la machine d'emballage lorsqu'un plateau est rempli ou qu'une accumulation d'articles emballés se produit en un endroit crucial du système. La grande variété des installations avec lesquelles on peut utiliser le dispositif de mise sur plateau 10 sont connues dans l'industrie des supermarchés Comme ces utilisations potentielles seront apparentes pour les personnes spécialisées dans ce domaine, lors d'une prise en considération de la présente description, on peut y faire allusion sans pour autant les discuter de façon détaillée A titre de simple illustration d'une utilisation, par exemple, lorsque de la viande est destinée à être vendue à une date spécifique après l'emballage, les articles emballés invendus restant dans la vitrine ou étal des viandes, à la date d'expiration, peuvent être enlevés, placés sur un plateau et renvoyés au local des viandes Dans celui-ci, les articles emballés peuvent être alimentés à la main au système en amont du dispositif Il d'étiquetage des marchandises, et de nouvelles étiquettes peuvent être appliquées Les nouvelles étiquettes peuvent être appliquées par dessus les anciennes et on peut y lire quelque chose comme "demiprix" Les articles emballés pourvus d'une nouvelle étiquette sont remis sur plateau par le dispositif 10 et ramenés à la vitrine ou à l'étal des viandes de "Vente spéciale". Si on se réfère maintenant de façon plus détaillée à la représentation schématique de la Figure 1, les articles emballés 18 sont alimentés en succession le long d'un transporteur 14 d'articles emballés, ces articles venant de préférence d'un transporteur d'admis- sion 19 Le transporteur 19 peut recevoir des articles emballés 18 directement depuis une machine automatique d'emballage (non repré- sentée) ou depuis un appareil d'indexage-application d'étiquette (non représenté), ce dernier dispositif étant couramment désigné dans le commerce des supermarchés par dispositif ILA Le dispositif ILA peut être intermédiaire à la machine automatique d'emballage et au dispositif de mise sur plateau 10, ou bien il peut constituer une unité autonome destinée à recevoir des articles emballés à la main, qui peuvent être préparés suivant les enseignements du brevet des Etats-Unis d'Amérique 3 579 947 mentionné précédemment Il est courant qu'un dispositif ILA comprenne un poste de pesage et un poste d'application d'une étiquette de prix Les machines ou les méca- nismes particuliers qui précèdent le dispositif de mise sur plateau sont sans importance, étant entendu que les articles emballés 18 se déplaçant le long du transporteur d'amenée 19 dans le sens de la flèche 20 sont transférés vers le transporteur 14 d'articles emballés, en pouvant ensuite tomber à l'extrémité de sortie 21 de ce transporteur sur un plateau 12 qui est entraîné de manière intermit- tente le long d'un transporteur de plateaux 13, en coordination avec une amenée d'articles emballés sur ce plateau Le premier article 18 parmi les deux articles illustrés sur la Figure 1 est représenté comme recevant une étiquette de vente appliquée par un bras d'étique- tage 22 du dispositif d'étiquetage de marchandises 11, suivant les 8 - divulgations du brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4 857 121 men- tionné précédemment. L'article emballé 18 quittant l'extrémité de sortie 21 du transporteur 14, de la façon illustrée par la Figure 1, amènera un dispositif de détection qui y est illustré sous forme d'un interrupteur normalement ouvert 23 à provoquer le début de l'entraînement du transporteur 13 par un moteur 24, de manière que le plateau 12 soit entraîné dans le sens de la flèche 25 pendant que l'interrupteur horaire 23 est fermé Le moteur 24 fonctionne de préférence de manière continue et il comporte à la fois un embrayage et un frein, l'un ou l'autre de ceux-ci étant appliqué pour sélectivement entraîner ou arrêter la courroie du transporteur 13 suivant le minutage de distri- bution des articles emballés sortant vers le plateau 12 ou non. Comme représenté également par la Figure 1, un commutateur de charge normalement fermé 26 est destiné à être commandé par un levier de charge pivotant 27 Le levier 27 est solli- cité par ressort vers la gauche pour permettre au commutateur 26 de rester fermé, sauf au moment o un plateau 12 a déplacé le levier de charge 27 à l'encontre de sa sollicitation vers la gauche Un dépla- cement du levier 27 vers la droite par un plateau 12 amène l'ouverture du commutateur 26 A l'extrémité opposée du transporteur de plateaux 13, un levier similaire de décharge 28 sollicité par ressort, agit pour commander le fonctionnement d'un interrupteur de décharge normale- ment ouvert 29 en vue de l'arrêt de l'alimentation des articles emballés lorsqu'un plateau rempli 12 a reçu une série d'articles emballés, disposés de façon inclinée, et que le plateau a assuré une poussée contre le levier 28 Comme il en sera question de façon plus détaillée en liaison avec les schémas de câblage des Figures 4 et 5, le moteur 15 du transporteur d'articles emballés ne provoquera pas le démarrage du transporteur 14 d'articles emballés lors de l'enlèvement d'un plateau rempli Ce n'est que lorsqu'un plateau vide a été placé dans la position illustrée par la Figure 1 en vue du déplacement du levier 27 vers la droite, que le système peut à nouveau assurer le fonctionnement pour la mise automatique d'articles emballés sur plateau. Le commutateur 23 peut être désigné ci-après par commutateur de déclenchement par article emballé Il est actionné 9 - pour se fermer lorsqu'une paire de bras pivotants 30 sollicités vers le haut et qui supportent à rotation un ou plusieurs rouleaux 31, tout juste au-delà de l'extrémité de gauche de la courroie du transporteur 14, pivotent vers le bas lorsqu'un article emballé entre en contact avec les rouleaux 31 L'un des bras 30 porte un prolongement 32 (représenté en trait interrompu) utilisé pour actionner le commutateur de déclenchement par article emballé 23, lorsqu'un article emballé arrive sur les rouleaux 31 La sollicitation des bras 30 se fait vers le haut autour d'un point de pivotement compris entre le prolongement 32 et les rouleaux 31 Lorsqu'il n'y a pas d'article emballé 18 sur les rouleaux 31, un frein est appliqué à l'entraînement du transporteur 13, même si le moteur 24 fonctionne de manière continue, lorsque le système se trouve dans l'état de fonctionnement Lorsque les bras pivotent vers le bas, du fait qu'un article emballé a atteint l'extré- mité de sortie 21 du transporteur d'articles emballés 14, le prolonge- ment 32 permet la fermeture du commutateur de déclenchement 23 normalement ouvert, en déconnectant le frein et en actionnant également l'embrayage pour provoquer l'entraînement physique de la courroie du transporteur 13 en réponse à l'entraînement du moteur 24. Les vitesses relatives des courroies des transporteurs 13 et 14 sont prévues de manière que le plateau 12 se déplace à une vitesse suffisamment élevée pour permettre le maintien d'un espace entre les articles emballés successifs 18 Si on se réfère aux étapes 2 A-2 F de la figure 2 et au schéma de câblage de la Figure 4, on peut supposer maintenant que le dispositif de mise sur plateau est relié pour fonctionner conjointement avec une machine automati- que d'emballage Lors du démarrage, la machine d'emballage sera mise en fonctionnement de la manière traditionnelle, et le dispositif de mise sur plateau 10 sera également actionné par fermeture d'un interrupteur principal 33 Au moment o l'interrupteur 33 est fermé, et pourvu qu'il n'y ait pas encore de plateau 12 en place sur le trans- porteur 13, le moteur 15 destiné à l'entraînement du transporteur à courroie 14 sera actionné du fait que les contacts normalement fermés 34 d'un relai 35 sont dans leur état de fermeture Ceci fournit - volts à courant continu au moteur 15 Un plateau 12 est alors placé dans la position de la Figure 1 et elle est placée pour pousser le levier 27 vers la droite à l'encontre de sa sollicitation par ressort. Bien que ceci amène l'ouverture du commutateur 26, cette ouverture n'a pas d'influence lors du démarrage initial La fonction principale de l'interrupteur de charge 26 est d'interrompre l'alimentation des articles emballés 18 le long du transporteur 14 après que le premier plateau 12 a été rempli d'articles emballés, et de maintenir le transpor- teur 14 dans un état inactif jusqu'à ce qu'un second plateau 12 soit mis en place pour recevoir des articles emballés L'ouverture de l'inter- rupteur 26 par le second plateau alimente à nouveau le moteur 15 par l'intermédiaire de la refermeture des contacts 34 du relais 35 qui a été excité lorsque le premier plateau a atteint le levier 28. De la sorte, l'interrupteur 26 agit pour maintenir le relais 35 à l'état excité jusqu'à ce qu'un nouveau plateau vide soit déplacé dans la posi- tion de réception des articles emballés. L'étape 2 A montre un premier article emballé arrivant à l'extrémité de sortie 21 et prêt à arriver sur les rouleaux 31 L'étape 2 B montre les rouleaux 31 juste lorsqu'ils sont amenés à pivoter vers le bas pour déceler qu'un article emballé 18 est prêt à se déposer sur le plateau 12 A ce moment, le prolongement 32 amène la fermeture du commutateur de déclenchement par article emballé 23, normalement ouvert La Figure 4 montre que la fermeture du commutateur 23 provoque l'excitation du relais 36, ce qui ouvre les contacts normale- ment fermés 37 de celui-ci et ferme ses contacts normalement ouverts 38 Les contacts 37 et 38 agissent, en connexion avec un circuit en pont traditionnel 39, pour faire fonctionner respectivement un frein à commande électrique 40 et un embrayage à commande électri- que 41 Le frein 40 et l'embrayage 41 agissent, conjointement avec le moteur en fonctionnement continu 24, d'une manière traditionnelle. L'actionnement du frein 40 maintient la courroie du transporteur 23 dans 'un état stationnaire, tandis qu'une désexcitation du frein et un enclenchement de l'embrayage 41 provoqueront l'entraînement de la courroie du transporteur 13 Cet entraînement se poursuit aussi longtemps qu'un article emballé est en contact avec les rouleaux il - 31, pour indiquer la présence de l'article emballé à l'extrémité de sortie 21 du dispositif de mise sur plateau Dès que l'article emballé tombe des rouleaux 31 (ce qui vient tout juste de se produire suivant l'étape 2 C), les rouleaux 31 retournent vers le haut, en ouvrant le commutateur 23, en désexcitant le relais 36, en ouvrant les contacts 38 et en fermant les contacts 37 L'embrayage 41 sera mis au repos lors de l'ouverture des contacts 38, et le frein 40 est appliqué à nou- veau pour arrêter le transporteur 13 à la suite de la fermeture des contacts 37. Immédiatement après la fermeture du commutateur 23 et le début de l'entraînement du transporteur 13, le plateau 12 se déplace à l'écart du levier de charge 27 A ce moment, l'interrup- teur de charge 26 est ramené à son état normalement fermé tel qu'illustré par la Figure 4 Ceci prépare le système en vue d'un fonc- tionnement continu de remplacement des plateaux remplis par de nouveaux plateaux vides. L'étape 2 D montre un troisième article emballé 18 sur les rouleaux 31 et deux articles emballés se trouvant déjà sur le plateau 12 Le transporteur 13 est en fonctionnement à ce moment particulier puisqu'un article emballé 18 se trouve sur les rouleaux 31, mais il sera arrêté rapidement lorsque l'extrémité arrière de l'article emballé tombe des rouleaux 31, comme illustré par l'étape 2 E A ce stade, une sollicitation des rouleaux 31 vers le haut ouvrira le commutateur 23 de déclenchement par article emballé, et le frein sera appliqué au transporteur 13 pour arrêter le mouvement du plateau jusqu'à réception du signal suivant de déplacement. Lorsque le plateau 12 a été rempli et que le dernier article emballé a été placé sur ce plateau, et ce de la façon illustrée par la Figure 2 F, il est nécessaire d'arrêter le transporteur 14 pour empêcher la poursuite de l'alimentation d'articles emballés vers l'extré- mité de sortie 21, même si la machine automatique d'emballage peut continuer à faire fonctionner le transporteur 19 Lorsque le plateau 12 atteint la position de l'étape 2 F, un levier de décharge 28 est sollicité vers la gauche, ce qui provoque la fermeture de l'interrupteur 29 pour arrêter le fonctionnement du transporteur 14 par arrêt du 12 - moteur 15 Ceci se réalise par fermeture de l'interrupteur 29 provo- quant l'excitation du relais 35, en ouvrant les contacts 35 de celui-ci (qui sont en série avec le moteur 15) et en fermant simultanément ses contacts normalement ouverts 42 Les contacts 42 qui sont ainsi fermés sont en série avec l'interrupteur de charge normalement fermé 26 pour former un circuit de maintien pour le relais 35 en vue du maintien de ce relais à l'état excité lorsque les contacts 29 sont ouverts à nouveau lors de l'enlèvement du plateau rempli depuis le transporteur 13 Comme le transporteur d'articles à emballer 14 est stationnaire à ce moment, les articles emballés 18 qui s'y trouvent conserveront leur relation espacée jusqu'à ce que le transporteur 14 soit à nouveau entraîné en réponse au fonctionnement du moteur 15 Dès qu'un plateau rempli a été retiré du transporteur 13, un second plateau vide 12 est mis en place suivant l'étape 2 A, ce qui amène le levier de charge 27 à ouvrir l'interrupteur normalement fermé 26, en interrompant le circuit de maintien formé par les contacts 42 et l'interrupteur 26. L'ouverture du circuit de maintien désexcite le relais 35 La désexcita- tion du relais 35 ramène les contacts 34 à leur position normalement fermée, ce qui provoque à nouveau le démarrage du moteur 15 et permet au commutateur 23 de se fermer par intermittence lorsque chaque article emballé atteint l'extrémité de sortie 21 en étant prêt à un dépôt sur un second plateau Cette séquence d'opérations se poursuivra jusqu'au moment o la machine automatique d'emballage a terminé l'emballage, le pesage et l'étiquetage de sa série de produits sur barquette et que la machine d'emballage est arrêtée ou s'arrête automatiquement Une telle machined'emballage est ordinairement réglée pour poursuivre son fonctionnement pendant plusieurs cycles de machine après que le dernier produit mis en barquette, qui y a été alimenté, est sorti de la machine d'emballage Le dispositif de mise sur plateau 10 peut être arrêté après que le dernier article emballé 18 a été placé sur un plateau 12, et ce par ouverture de l'interrupteur principal 33. La Figure 3 illustre une autre forme de réalisation de la présente invention, qui, dans certains cas, convient le mieux pour une utilisation conjointement à une opération d'emballage manuel 13 - et avec un dispositif de ILA Plusieurs éléments et commandes électri- ques des Figures 3 et 5 ont été numérotés de façon similaire en utilisant un indice prime (') pour illustrer les mêmes fonctions ou des fonctions similaires Toutes les parties ainsi numérotées ne sont pas décrites, même si des numéros ont été appliqués pour désigner des éléments similaires Dans l'emballage manuel, l'espace entre les articles emballés successifs peut varier suivant le temps nécessaire pour l'emballage-de chaque article et suivant les interruptions quelcon- ques qui pourraient se produire durant l'emballage manuel Dans le cas de la Figure 3, un transporteur d'articles emballés 43 remplace le transporteur 14 à courroie commandé par moteur Ce transporteur 43 comprend des rouleaux 17 pouvant tourner librement et supportés dans des rails latéraux 44, dont l'un comporte des bras 30 ' supportant les rouleaux 31 ' Un prolongement -32 ' fait fonctionner un commuta- teur 23 ' de déclenchement par article emballé. Comme le transporteur 43 permet une alimentation des articles emballés sous l'effet de la pesanteur, contrairement à l'alimentation par moteur de la forme de réalisation de la Figure 1, il est nécessaire de surmonter l'alimentation par la pesanteur lorsqu'un plateau rempli doit être remplacé par un plateau vide. Ceci est fait par application du grand patin de frein 16 à certains des rouleaux 17 Le patin de frein 16 est commandé mécaniquement en réponse à une excitation d'un solénoïde de frein électrique 46, tel qu'illustré par la Figure 5 Le frein 16 est représenté en trait plein dans le cas d'un état sans freinage et en trait interrompu lorsque le frein a été appliqué à trois des rouleaux 17 suivant la Figure 3 Le freinage arrête par frottement tout article emballé quelconque restant sur les rouleaux qui ont été freinés et il agit pour arrêter les articles emballés supplémentaires quelconques se situant à la droite de l'article emballé qui a été soumis au freinage. La Figure 5 montre le solénoïde 46 et ses contacts normalement ouverts 47 Il s'agit des additions principales au schéma de câblage par rapport au schéma illustré par la Figure 4 Essentielle- ment, le solénoïde de frein 46 remplace le moteur 15 de la Figure 4, de sorte que, lorsque le relais 35 ' est excité, les contacts 47 se 14 fermeront et provoqueront un effet de freinage sur certains des rouleaux 17 Ensuite, lorsqu'un nouveau plateau est mis en place, les contacts 26 ' s'ouvriront pour amener le circuit de maintien, par l'intermédiaire des contacts 42 ' et de l'interrupteur 26 ', à ramener le relais 35 ' à l'état désexcité, ce qui amène le solénoïde de frein 46 à être également désexcité lorsque les contacts 47 s'ouvrent. Ceci permet une rotation libre des rouleaux 17 précédemment freinés et le fonctionnement du transporteur 13. L'appareil et le procédé décrits dans le cas présent ne sont qu'illustratifs, étant entendu que des variantes peuvent être envisagées tout en restant dans l'esprit et dans le cadre des revendi- cations, et que de telles variantes sont englobées dans les enseigne- ments de la présente invention Les dispositifs de détection d'emballa- ges, à interrupteurs et à rouleaux, peuvent être d'un type quelconque, notamment des cellules photoélectriques ou d'autres détecteurs. En outre, au lieu d'utiliser le frein 40 et l'embrayage 41, le moteur 24 peut être d'un type convenant pour une réponse rapide et précise à un fonctionnement de moyens quelconques utilisés pour déceler des articles emballés quittant le transporteur de ces articles Le système peut comprendre un dispositif audible ou visuel d'avertisse- ment, pour l'opérateur, qu'un plateau est rempli. - REVENDICATIONS 1 Dispositif de mise en place linéaire, sur un plateau allongé ( 12), d'articles ( 18) mis sur barquettes ou éléments similaires et emballés, comprenant: un transporteur ( 13) de plateaux, destiné à déplacer par intermittence un plateau ( 12) de manière longitudinale dans un plan essentiellement horizontal depuis une première position vide jusqu'à une seconde position chargée, un dispo- sitif d'entraînement ( 24) pour ce transporteur ( 13) de plateaux, un transporteur ( 14) d'articles emballés ( 18), situé au-dessus du transpor- teur ( 13) de plateaux et présentant au moins son extrémité de sortie ( 21) en alignement avec ce transporteur de plateaux, ce transporteur ( 14) étant destiné à alimenter individuellement des articles emballés ( 18) depuis son extrémité de sortie ( 21), et à faire descendre ces articles, sous l'effet de la pesanteur, sur un plateau ( 12) au fur et à mesure que celui-ci se déplace le long d'un transporteur ( 13) de plateaux, l'extrémité de sortie ( 21) étant adjacente à une extrémité menante d'un plateau vide et étant espacée d'une courte distance au-dessus de cette extrémité, dans la première position vide susdite, un dispositif de détection ( 23) adjacent à l'extrémité de sortie ( 21) et actionné par la présence d'un article emballé ( 18) à l'extrémité de sortie du transporteur ( 14) d'articles emballés, et des moyens sensibles à l'activation du dispositif de détection ( 23) pour faire fonctionner le dispositif d'entraînement susdit ( 24) afin d'amorcer le déplacement du transporteur ( 13) de plateaux à une vitesse de débit donnée lorsque le dispositif de détection est activé par un article emballé ( 18) et pour interrompre ce mouvement essentiellement lorsque l'article emballé et décelé est passé au-delà de ce dispositif de détection ( 23), le contact d'un article emballé avec tout article quelconque préalablement déposé arrêtant le déplacement de cet article emballé et lui permettant de se déposer contre l'article emballé précédent, d'une manière empilée et inclinée. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de détection ( 23) comprend un système à rouleaux, actionné par les articles emballés, se situant à l'extrémité du transporteur ( 14) d'articles emballés, et en ce que des moyens 16 - situés à l'extrémité du transporteur d'articles emballés sont prévus pour monter ce système à rouleaux en vue d'un pivotement depuis une première position sollicitée vers le haut vers une seconde position inférieure à l'encontre de cette sollicitation, lorsqu'ils reçoivent le contact d'un article emballé ( 18), en restant dans cette seconde position jusqu'à ce que l'article emballé ait été déchargé du transpor- teur ( 14) d'articles emballés, cette première et cette seconde position correspondant respectivement aux conditions d'interruption et d'amor- çage de ce dispositif de détection. 3 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur ( 14) d'articles emballés comprend une courroie entraînée et un dispositif ( 15) pour l'entraînement de cette courroie dans un sens permettant la décharge des articles emballés vers l'extrémité de sortie ( 21) de ce transporteur ( 14). 4 Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le transporteur ( 14) d'articles emballés est relié à l'extré- mité de sortie d'une machine d'emballage d'articles et est entraîné à une vitesse au moins aussi élevée que la vitesse de sortie de la machine d'emballage. 5 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur ( 14) d'articles emballés est en pente vers le bas, suivant un degré peu prononcé, et comprend un système à rouleaux ( 31 ') permettant une descente graduelle des articles emballés vers l'extrémité de sortie. 6 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un second dispositif de détection ( 29) est prévu le long du transporteur de plateaux pour déceler qu'un plateau a été rempli d'articles emballés et devrait être enlevé et remplacé par un plateau vide, et en ce que des moyens sont prévus pour interrompre l'alimenta- tion d'articles emballés le long de ce transporteur d'articles en réponse à la détection, par ce dispositif de détection du transporteur de plateaux, que le plateau a été rempli. 7 Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de détection du transporteur de plateaux comprend un commutateur de déclenchement ( 29) actionné par l'extré- mité avant d'un plateau rempli. 17 - 8 Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'un second commutateur de déclenchement ( 26) est prévu le long du transporteur de plateaux pour être activé par un second plateau vide qui a été mis en place pour recevoir des articles emballés après qu'un plateau rempli a été retiré, ce second commutateur de déclenchement permettant à nouveau un entraînement du transpor- teur de plateaux en réponse à une alimentation d'articles emballés depuis l'extrémité de sortie du transporteur d'articles emballés. 9 Procédé pour empiler automatiquement des articles emballés d'une manière inclinée sur un plateau allongé, comprenant les phases suivantes: le déplacement d'articles emballés espacés le long d'un premier parcours supérieur, vers une extrémité de sortie d'un transporteur, le déplacement d'un plateau dans la même direction générale le long d'un second parcours se situant en dessous du premier et en dessous mais de manière étroitement adjacente à l'extrémité de sortie du transporteur, la détection de chaque article emballé lorsqu'il arrive à l'extrémité de sortie susdite, le déplacement intermittent de ce plateau le long de son parcours à une vitesse préalablement choisie pour recevoir des articles emballés au fur et à mesure qu'ils sont déchargés à l'extrémité de sortie, et l'arrêt du déplacement du plateau lorsque chaque article emballé quitte son transporteur. Procédé suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les articles emballés sont alimentés au hasard avec un espacement inégal entre ces articles emballés le long du premier parcours susdit. 11 Procédé suivant la revendication 10, caractérisé en ce que la longueur des articles emballés dans la direction de l'alimentation peut varier d'un article emballé à l'autre. 12 Procédé suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les bords menants des articles emballés sont espacés de manière essentiellement uniforme le long du premier parcours susdit, les espaces ouverts compris entre les emballages pouvant être d'une distance variable. 18 - 13 Procédé suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend la phase supplémentaire d'arrêt à la fois du mouvement des articles emballés et du plateau à la fin du remplissage d'un plateau, et en ce qu'il comprend encore la phase de poursuite de l'alimentation des articles emballés vers un second plateau vide, après qu'un premier plateau rempli a été retiré du second parcours susdit.