FR 2666910 A1 19920320 FR 9111568 A 19910919 i La présente invention concerne une machine automatique d'encadrement pour garnir automatiquement des cadres de diapositives, comportant un mécanisme d'entraî- nement pour le transport d'une pellicule non coupée, comportant un dispositif de sectionnement pour sectionner la pellicule en différentes diapositives, un dispositif d'alimentation de cadre ainsi qu'un dispositif de poussée pour pousser chaque diapositive séparée dans le cadre, le plan dans lequel la pellicule est coupée, étant perpendi- culaire à la direction dans laquelle la diapositive coupée est introduite dans le cadre. Les machines automatiques d'encadrement du type précité donnent plusieurs possibilités pour introduire la diapositive dans le cadre C'est ainsi que le DE-AS 1 285 765 décrit un dispositif d'introduction de diaposi- tives dans des cadres, dans lequel un outil mobile saisit de l'arrière la diapositive coupée, en partie introduite dans le cadre, à travers la fenêtre du cadre et l'achemine ensuite dans la position finale, par un mouvement de traction Le plan d'alimentation des diapositives est décalé par rapport au plan dans lequel se trouve le cadre à garnir, car le cadre est ouvert d'un côté et la diapo- sitive est introduite obliquement du haut, dans le cadre. Par le DE-PS 1 918 970, on connaît en outre une machine automatique d'encadrement dans laquelle la diapositive est saisie sur son bord par un dispositif de prise, avant d'être coupé Le dispositif de prise est constitué par des bras de pince en arc qui peuvent pivoter par l'intermédiaire d'un dispositif à levier Ce mouvement de pivotement permet d'introduire la diaposi- tive saisie et coupée du haut, dans le cadre de diaposi- tive en partie ouvert à cette fin, le plan d'alimentation des diapositives est décalé par rapport au plan d'encadre- ment. Par le DE-OS-2 212 624, on sait enfin transporter les diapositives coupées, dû l'aide d'un dispositif de poussée, dans la position finale, dans le cadre A cet effet, il est prévu une voie d'alimentation de diapositi- ves basculantes ainsi qu'un outil d'introduction coulis- sant horizontalement qui assurent le transport des diapositives par des mouvements synchronisés de bascule- ment et de poussée. La présente invention a pour but de réaliser une machine automatique d'encadrement destinée à garnir des cadres de diapositives, qui permette par des moyens de construction simples de garnir rapidement et fiablement des cadres avec des diapositives. Ce but est atteint suivant l'invention en ce que un plan d'alimentation pour la pellicule non coupée est décalé par rapport à un plan de cadre dans lequel la diapositive se trouve directement derrière le cadre, une zone de décalage étant formée entre le plan d'alimen- tation et le plan de cadre; le dispositif de poussée comporte un pousseur dont la voie de déplacement se situe au moins en partie dans la zone de décalage qui se trouve sous la pellicule non coupée. Grâce au dispositif suivant l'invention, l'alimen- tation et l'introduction des diapositives dans la position définitive s'effectue dans un poste unique, puisque du fait du décalage des plans, le dispositif de poussée n'est pas gêné par le transport de la pellicule En outre, l'utilisation d'un pousseur permet de ne pas endommager la surface de la diapositive, ce qui peut être tout à fait le cas en revanche avec des dispositifs de saisie fondés sur un déplacement relatif entre la diapo- sitive et la pince Le dispositif suivant l'invention permet en outre d'éclairer la diapositive se trouvant dans le cadre, afin de contrôler sa position, puisqu'il n'existe aucun dispositif au-dessus et au- dessous de la diapositive. Selon une autre variante de l'invention, la diapositive sectionnée peut être introduite dans le cadre, à partir du côté frontal, ce qui accélère encore l'opération d'encadrement, puisqu'il n'y a pas de dispo- sitifs nécessaires pour ouvrir et fermer le cadre. La vitesse de traitement est encore accélérée lorsque la diapositive est introduite au moins en partie dans le cadre lors du sectionnement Le mouvement d'avance de la pellicule qui a lieu de toute façon, est exploité ici pour l'introduction partielle, ce qui fait que la course de la poussée suivante du dispositif de poussée est nécessairement moins grande. Dans une forme de réalisation préférée, le pousseur présente dans sa zone avant, dans le sens de la poussée, un creux b peu près en V qui, pendant la pous- sée, est en prise avec le côté frontal de la diapositive sectionnée Ceci garantit un bon guidage de la diaposi- tive et empêche en même temps que le côté frontal ne se rabatte Il s'est avéré particulièrement avantageux dans ce cas de prolonger une branche du creux en V, dans le sens de la poussée, de sorte qu'il se forme une surface d'appui plate pour la zone de bordure arrière de la diapositive sectionnée. Selon d'autres variantes de l'invention, la voie de déplacement de poussée peut être rectiligne et se situer aussi dans le plan des cadres On obtient ainsi d'une part, avec des moyens de construction simples, une disposition particulièrement compacte et peu encombrante, d'autre part les cadres peuvent être garnis de façon particulièrement rapide. Pour garantir une introduction fiable de la diapositive dans le cadre, les forces de flexion se produisant dans la pellicule, au début du mouvement de poussée, doivent être compensées Ceci s'effectue selon une autre variante de l'invention comportant un pied presseur qui est prévu pour la zone de bordure arrière de la diapositive Ce pied presseur peut aussi être accouplé au dispositif de sectionnement, la diapositive étant pressée, après sectionnement, contre la surface d'appui plane du pousseur Dans le cas o le dispositif de sectionnement est pourvu d'une lame, la diapositive peut être pressée par le pied presseur, sous l'arête de coupe de la lame, ce qui fait que la diapositive est saisie avec certitude sur le bord frontal, par le pousseur, ce qui exclut tout risque d'endommagement de la pellicule lors du mouvement de poussée. Pour garantir que la diapositive est bien mainte- nue vers le bas, y compris pendant le mouvement de poussée, le pied presseur peut comporter, selon une autre variante, A l'endroit o il agit sur la diapositive, un évidement qui se situe, A l'état d'actionnement du pied presseur, dans la voie de déplacement de poussée et est adapté A la largeur du pousseur, ce qui fait que la diapositive est maintenue dans la zone de bordure arrière uniquement contre deux zones extérieures, perpendiculai- res à la direction de poussée, de sorte que le pousseur peut introduire la diapositive dans le cadre, P travers l'évidement. Par ailleurs, il est possible d'obtenir un déplacement sûr et sans failles de la pellicule, entre le plan d'alimentation et le plan de cadre, en prévoyant un élément de guidage par lequel la pellicule est guidée ou en partie introduite entre ces plans, sur une trajectoire courbe. Pour faciliter l'utilisation de cadres ? élargis- sement, il peut être prévu un dispositif d'élargissement qui élargit le cadre a garnir, sur son côté frontal On raccourcit de même le temps de traitement lorsque les cadres de diapositives sont envoyés d'un magasin dans la position de traitement, ce qui selon une autre forme de réalisation peut s'effectuer, vu du haut, perpendiculai- rement C la direction de poussée du pousseur. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins annexés. La figure 1 est une vue latérale schématique, en partie en coupe, de la machine automatique d'encadrement suivant l'invention; La figure 2 est une vue en coupe le long de la ligne II-II de la figure 1. La machine automatique d'encadrement représentée en partie à la figure 1, pour garnir automatiquement des cadres de diapositives, comporte un mécanisme d'entraî- nement 1 pour le transport d'une pellicule 2 non coupée ainsi qu'un dispositif de sectionnement 3 pour sectionner la pellicule en différentes diapositives Il est prévu en outre un dispositif d'alimentation de cadre non repré- senté, ainsi qu'un dispositif de poussée 4 pour intro- duire chaque diapositive sectionnée 5 dans un cadre de diapositive 6 Dans ce cas, le plan A dans lequel la pellicule est sectionnée, et perpendiculaire N la direc- tion B' dans laquelle la diapositive 5 sectionnée est introduite dans le cadre 6. L'entraînement de la pellicule 2 non sectionnée s'effectue au moyen d'un cylindre à picots 7 dont l'axe est parallèle au plan de la pellicule et placé sous celui-ci Les picots du cylindre à picots 7 dont la ligne de pourtour extérieure 8 est représentée en pointillés, s'engage dans la perforation de la pellicule non section- née, ce qui fait que celle-ci est transportée vers la droite, à la figure 1, par une rotation du cylindre à picots 7 dans le sens des aiguilles d'une montre, dans le plan d'alimentation C On obtient une bonne application de la pellicule 2 non sectionnée contre le cylindre 1 ï picots 7, par un dispositif de pression 10 non décrit en détail Un dispositif pour la commande automatique de la pellicule n'est pas non plus décrit en détail. Le dispositif de sectionnement 3 pour couper la pellicule en différentes diapositives, est constitué par une lame 11 qui est déplacée dans le sens de la flèche A', lors du sectionnement ou de la coupe Une arête de coupe 12 de la lame 11 est légèrement inclinée par rapport au plan de la pellicule, afin d'obtenir une coupe particulièrement bonne. Le dispositif de poussée 4 comporte un pousseur 14 qui, dans sa zone avant, dans le sens de la poussée, présente un creux 15 en V, la branche inférieure du creux en V étant prolongée dans le sens de la poussée, de sorte qu'il en résulte un plan d'appui 16 plat pour la zone de bordure arrière des diapositives coupées. Il est prévu en outre un élément de guidage 17 par lequel la pellicule non coupée est guidée sur une trajectoire courbée, représentée par une mince ligne 18 continue, du plan d'alimentation C vers le plan de cadre B. Un pied presseur 20 est accouplé à la lame 11 du dispositif de sectionnement 3, ce qui fait que le pied presseur se déplace en même temps que la lame, dans le sens de la flèche A' Comme le montre clairement la vue en coupe le long de l'axe II-II (figure 2), il est formé dans la partie inférieure du pied presseur 20, un évide- ment 21 perpendiculaire à la direction de poussée, qui est adapté à la largeur du pousseur 14 Du fait de l'évidement 21, la diapositive 5 coupée n'est maintenue que contre deux zones extérieures 22, 22 ', ce qui fait que le pousseur 14 peut pousser la diapositive sous l'arête de coupe 12 de la lame 11, it travers l'évidement 21 dans le cadre 6 (voir figure 1) Pour élargir le cadre de diapositive à garnir, sur le côté frontal, il est prévu un dispositif d'élargissement 25 non décrit en détail Grâce a ce dispositif, le cadre de diapositives est élargi sur le côté frontal, lors de l'introduction dans la position de traitement, côté frontal qui est tourné vers le pousseur 14, ce qui fait que la diapositive peut être introduite dans le cadre, à partir du côté frontal Pour une meilleure manipulation, les cadres sont stockés dans un magasin d'o ils sont envoyés dans la position de traitement, par un dispositif de transport non représenté Dans ce cas, le magasin pour cadres de diapositives est, vu du haut, perpendiculaire à la direction de transport de la pellicule. Le fonctionnement de la machine automatique d'encadrement suivant l'invention est décrit ci-après. Au début de l'opération d'encadrement, un cadre de diapositive 6 est envoyé dans une direction perpendi- culaire au plan du dessin, du magasin, dans la position de traitement représenté à la figure 1 A l'aide du dispositif d'élargissement 25, le cadre 6 est ainsi élargi sur un côté frontal, ce qui fait que la diaposi- tive peut être introduite La pellicule développée qui est généralement constituée d'un grand nombre de bandes de pellicules assemblées entre elles dans la direction longitudinale, est introduite dans le sens de la flèche C', de manière que les picots du cylindre â picots 7 s'engagent dans la perforation de la pellicule Lors de l'introduction de la pellicule 2 non coupée dans le cadre 6, la lame 3 du dispositif de coupe 11 et le pied presseur relié à celui-ci, se trouvent dans une position qui se situe au-dessus de la position représentée à la figure 1, ce qui fait que la pellicule est transportée vers la droite en direction de l'élément de guidage 17, lors d'une rotation du cylindre A picots 7 dans le sens des aiguilles d'une montre L'élément de guidage 17 guide la pellicule sur une trajectoire 18 courbe, du plan d'alimen- tation C vers le plan de cadre B Après que la pellicule 2 non coupée est introduite partiellement dans le cadre de diapositives 6 élargi, le dispositif de sectionnement 3 est actionné. Après l'opération de sectionnement, la lame il ainsi que le pied presseur 20 accouplé, se trouvent dans la position représentée aux figures 1 et 2 Dans cette position, la diapositive 5 qui, entre temps a été coupée, est maintenue par le pied presseur 20 dans les zones 22 et 22 ' Comme le montre la figure 2, les zones 22 et 22 ' se situent chacune sur le bord de la diapositive 5 coupée. On voit en outre clairement que l'évidement 21 est tel que le pousseur 14 puisse être poussé A travers l'évi- dement 21, lorsque le pied presseur est actionné, de sorte que le pied presseur agit de manière stabilisatrice pendant une partie du mouvement de poussée (au début) sur les zones de bordure perforées de la diapositive coupée. De même, l'arête de coupe 12 de la lame 11 est placée dans la position finale de la lame, de telle sorte que le pousseur 14 puisse être librement poussé sous l'arête de coupe. Pour introduire finalement dans le cadre 6 la diapositive 5 coupée et maintenue en bas, le pousseur 14 du dispositif de poussée 4 est actionné Le pousseur 14 se déplace alors dans le plan de cadre, dans le sens de la flèche B', ce qui fait que le creux 15 en V du pousseur 14 est pressé contre l'arête frontale de la diapositive A ce moment, tout gonflement ou pliage de la diaposi- tive est empêché avec certitude par le creux 15 en V et par l'action du pied presseur 20 dans les zones 22 et 22 ' Au cours du mouvement de poussée suivant, le pousseur 14 est poussé suffisamment loin sous le bord inférieur de la lame 11 et entre le pied presseur 20, jusqu a ce que la diapositive 5 se trouve dans la position finale souhaitée Le pousseur 14 est ensuite replacé par le dispositif de poussée 4 dans la position initiale et le cadre de diapositive terminé est remplacé par un cadre p garnir Après que la lame 11 et le pied presseur 20 accouplé à celle-ci sont replacés dans la position initiale, ce qui peut se produire dès qu'il n'y a plus de pellicule sous le pied presseur, l'opération d'encadrement suivante peut commencer. Il ressort de la description du fonctionnement faite ci-dessus que la machine automatique d'encadrement suivant l'invention permet de garnir des cadres de diapositives de façon très rapide et fiable avec des moyens constructifs simples Du fait du décalage entre le plan d'alimentation et le plan de cadre, le dispositif de poussée peut être placé sous la pellicule arrivant, dans la zone de décalage, ce qui fait que l'encadrement peut s'effectuer très rapidement, par utilisation de moyens de construction simples Le plan d'alimentation C peut non seulement être décalé, mais aussi incliné En outre, la réalisation avantageuse du pousseur 14, de la lame 11 et du pied presseur 20 assure un guidage particulièrement bon, qui n'endommage pas les diapositives. REVENDICATIONS 1 Machine automatique d'encadrement pour garnir automatiquement des cadres de diapositives, comportant un mécanisme d'entraînement ( 1) pour le transport d'une pellicule ( 2) non coupée, comportant un dispositif de sectionnement ( 3) pour sectionner la pellicule en diffé- rentes diapositives ( 5), un dispositif d'alimentation de cadre ainsi qu'un dispositif de poussée ( 4) pour pousser chaque diapositive ( 5) séparée dans le cadre ( 6), le plan (A) dans lequel la pellicule est coupée, étant perpendi- culaire à la direction (B') dans laquelle la diapositive ( 5) coupée est introduite dans le cadre ( 6), caractérisée en ce que: un plan d'alimentation (C) pour la pellicule ( 2) non coupée est décalé par rapport à un plan de cadre (B) dans lequel la diapositive se trouve directement derrière le cadre, une zone de décalage étant formée entre le plan d'alimentation et le plan de cadre; le dispositif de poussée ( 4) comporte un pousseur ( 14) dont la voie de déplacement se situe au moins en partie dans la zone de décalage qui se trouve sous la pellicule ( 2) non coupée. 2 Machine automatique d'encadrement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la diapositive ( 5) sectionnée peut être introduite dans le cadre ( 6), sur son côté frontal. 3 Machine automatique d'encadrement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la diapositive est introduite lors du sectionnement au moins en partie dans le cadre ( 6). 4 Machine automatique d'encadrement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le pousseur ( 14) comporte, dans sa zone avant, dans le sens de la poussée, un creux ( 15) à peu près en V qui, pendant la poussée, est en prise avec le côté frontal de la diapositive ( 5) sectionnée. il Machine automatique d'encadrement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la voie de déplacement de poussée se situe dans le plan de cadre (B). 6 Machine automatique d'encadrement selon la revendication 1, caractérisée en ce que la voie de déplacement de poussée est rectiligne. 7 Machine automatique d'encadrement selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'une branche du creux ( 15) en V est prolongée dans le sens de la poussée, de manière qu'il se forme une surface d'appui ( 16) plane pour la zone de bordure arrière de la diapositive ( 5) sectionnée. 8 Machine automatique d'encadrement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'il est prévu un pied presseur ( 20) pour la zone de bordure arrière de la diapositive. 9 Machine automatique d'encadrement selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de sectionnement ( 3) est une lame ( 11). Machine automatique d'encadrement selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif de sectionnement ( 3) est accouplé au pied presseur ( 20), la diapositive étant pressée, après sectionnement, contre la surface d'appui ( 16) plane du pousseur ( 14). 11 Machine automatique d'encadrement selon la revendication 8, caractérisée en ce que le pied presseur ( 20) présente, là o il agit sur la diapositive, un évidement ( 21) qui se situe, à l'état d'actionnement du pied presseur ( 20), dans la voie de déplacement de poussée et est adapté a la largeur du pousseur, ce qui fait que la diapositive ( 5) est maintenue dans la zone de bordure arrière uniquement contre deux zones ( 22, 22 ') extérieures, perpendiculaires A la direction de poussée, de sorte que le pousseur ( 14) peut introduire la diaposi- tive ( 5) dans le cadre ( 6), a travers l'évidement ( 21). 12 Machine automatique d'encadrement selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu un élément de guidage ( 17) A travers lequel la pellicule est acheminée par une trajectoire courbée, du plan d'alimen- tation (C) au plan de cadre (B). 13 Machine automatique d'encadrement selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu un dispositif d'élargissement ( 25) qui élargit le cadre de diapositive à garnir, sur un côté frontal. 14 Machine automatique d'encadrement selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu un magasin à partir duquel les cadres de diapositives sont envoyés dans la position de traitement et ce, vu du haut, perpendiculairement à la direction de poussée (BI).