FR 2661772 A1 19911108 FR 9005730 A 19900507 Procédé et dispositif de fabrication de grilles d'assemblages de combustible nucléaire L'invention a pour objet un procédé et un dispo- sitif de fabrication de grilles destinées à être incorpo- rées dans des assemblages de combustible pour réacteur nucléaire Elle trouve une application particulièrement importante dans la fabrication des grilles destinées à des assemblages dont l'ossature comprend des pièces d'extrémité reliées par des tubes guides emprisonnés dans certains des alvéoles de grilles réparties régulièrement le long des tubes guides, les autres alvéoles des grilles supportant les crayons de combustible de l'assemblage. Parmi ces grilles, il sera surtout question par la suite de celles dont les grandes faces ont une forme carrée et qui comprennent deux jeux de plaquettes inté- rieures disposées suivant deux directions orthogonales et assemblées à mi-fer afin de définir les cellules élémen- taires que traversent les crayons et les tubes guides. Les plaquettes intérieures sont reliées, à leur périphé- rie, à une des plaquettes formant une ceinture Pour assurer la cohésion des grilles, ces pièces constitutives sont solidarisées à leurs intersections. On a également prévu des grilles, notamment en vue d'assemblages pour réacteur sous-modéré, qui ont une section hexagonale et qui comportent trois jeux de plaquettes entrecroisées L'invention, bien que particu- lièrement intéressante dans le cas des grilles dont les grandes faces ont une forme carrée et dont les cellules sont réparties aux noeuds d'un réseau carré, s'applique également aux grilles dont les grandes faces ont une forme hexagonale. Jusqu'à présent les pièces constitutives des grilles étaient généralement solidarisées par brasage manuel, c'est-à-dire par une opération longue et fasti- dieuse qui, au surplus, ne garantit pas une reproduc- tibilité pleinement satisfaisante. On a cependant proposé divers procédés et dispositifs permettant de souder les pièces constitutives les unes aux autres de façon plus ou moins automatique. L'invention concerne un procédé du genre décrit dans le document FR-A-2 522 560, suivant lequel on place la grille dont les pièces constitutives sont à solida- riser dans un cadre de mise en forme et de maintien mécanique présentant des passages d'accès aux points à souder sur les deux grandes faces et sur les côtés de la grille; on saisit le cadre contenant la grille à l'aide d'un dispositif, placé dans une chambre étanche occupée par une atmosphère de gaz inerte; on effectue les sou- dures sur une face à la fois à l'aide d'un faisceau laser orthogonal à l'axe d'orientation du dispositif, fourni par un générateur laser placé hors de la chambre et péné- trant dans celle-ci à travers un hublot transparent, puis on répète l'opération sur les autres faces après reposi- tionnement manuel de la grille. En effectuant le soudage dans une atmosphère pro- tectrice de gaz inerte, on évite tout oxydation des soudures, ce qui permet en particulier d'appliquer le procédé non seulement à des grilles en alliage à haute résistance, tel que 1 'INCONEL, mais aussi à des grilles dont les constituants sont en alliage à base de zirconium. Suivant le document FR-A-2 522 560, le générateur laser est maintenu fixe au cours du soudage d'une face, sauf pour les soudures effectuées sur la ceinture, pour lesquelles on défléchit le faisceau à l'aide d'un jeu de miroirs La variété des déplacements précis des grilles à l'intérieur de la chambre ne permet pas de garantir une précision suffisante pour être compatible avec la taille très faible de la tache focale du faisceau laser De plus, la chambre doit avoir un volume très important. Les documents FR-A-2 532 216 et EP-A-0 102 252 décrivent eux aussi un procédé de soudage à l'aide d'un générateur laser fixe Le faisceau laser est dirigé et focalisé dans une chambre ouverte, soumise à un balayage d'argon, dans laquelle une grille est animée de mouve- ments orthogonaux de déplacement Ce procédé exige des débits gazeux très importants, la captation des gaz po- llués par les tirs laser est difficile et un contrôle des fuites de la chambre ouverte exige des jeux très réduits, difficiles à réaliser. Enfin, le document EP-A-0 159 228 décrit un procédé de soudage de grilles à l'aide d'un faisceau de rayonnement fixe, suivant lequel on déplace la grille pour faire passer chaque point à souder sur une face à son tour dans la ligne de tir du faisceau de rayonnement. Ce procédé est surtout intéressant lorsque le soudage est effectué à l'aide d'un faisceau d'électrons, qui oblige à placer la grille dans une chambre de soudage maintenue sous vide secondaire, ce qui rend souhaitable d'effectuer toutes les soudures en une même séquence d'opérations. L'invention vise notamment à fournir un procédé et une installation de soudage de grilles par faisceau laser du type ci-dessus défini, permettant d'effectuer, en séquence et de façon automatique les soudures néces- saires dans des conditions assurant le maintien mécanique des pièces et l'absence de déformations et d'oxydation, tout en évitant les déplacements complexes de nature à nuire à la précision du soudage du fait d'un cumul de jeux. Dans ce but, l'invention propose notamment un procédé du type ci-dessus défini, caractérisé en ce que, au cours du soudage sur une face de la grille, on déplace le faisceau laser suivant deux directions orthogonales entre elles et à la direction du faisceau, alors que le cadre est maintenu immobile dans la chambre en atmosphère de gaz inerte. Bien que ce procédé présente un intérêt tout particulier dans le cas des grilles dont les plaquettes et la ceinture sont en alliage à base de zirconium, il est également utilisable dans le cas des grilles dont les pièces constitutives sont en alliage à base de nickel et de chrome ou en acier. Dans un mode avantageux de réalisation de l'in- vention, on place d'abord chaque grille dans une première chambre munie d'un dispositif d'orientation autour d'un premier axe et on effectue toutes les soudures sur les faces parallèles à cet axe; puis on place la grille, toujours contenue dans son cadre, dans une autre chambre munie d'un dispositif d'orientation autour d'un axe qui est parallèle au premier, mais sur lequel la grille est placée dans une orientation perpendiculaire à celle qu'elle avait sur le premier dispositif, et on effectue les soudures sur les grandes faces. Cette disposition permet de simplifier consi- dérablement les dispositifs d'orientation, donc d'avoir une meilleure précision de mise en place Sur chaque face, les soudures sont effectuées suivant un même plan, c'est-à-dire sans modification de la distance au généra- teur laser, sauf pour des soudures particulières, telles que les soudures d'angle de la grille. La grille restant dans son cadre du début jusqu'à la fin des opérations de soudage, le transfert d'une chambre à l'autre ne perturbe pas la position relative des pièces constitutives de la grille. Le déchargement d'une grille, le chargement d'une autre grille à souder et la mise en atmosphère inerte d'une chambre peuvent s'effectuer pendant le soudage de la grille occupant l'autre chambre, c'est-à-dire en temps masqué. Dans la pratique, la mise en atmosphère de gaz inerte s'effectuera par pompage de la chambre jusqu'à obtention d'un vide primaire, puis remplissage en gaz inerte de façon que l'atmosphère dans laquelle s'effectue le soudage contienne moins de 50 vpm d'oxygène. Il est souvent avantageux de constituer certaines au moins des soudures en effectuant des tirs focalisés en deux points situés sur deux lignes parallèles et à faible distance l'une de l'autre Pour cela, le trajet optique du faisceau laser peut être défini par des moyens opti- ques, tels que des miroirs ou lentilles, mis en vibra- tion On synchronise alors les vibrations de la lentille de focalisation avec les pulsations du laser, de façon que chaque tir intervienne alors que le trajet optique est orienté vers le point qui doit recevoir l'énergie. L'invention propose également une installation de solidarisation par soudage laser des diverses pièces constitutives d'une grille, comprenant une enceinte à atmosphère contrôlée, munie d'un dispositif d'orientation autour d'un axe destiné à recevoir un cadre contenant une grille à souder et munie d'un hublot transparent et d'une source laser de soudage portée par une table à déplace- ments croisés suivant deux directions orthogonales dont l'une est parallèle à l'axe d'orientation. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier d'exécu- tion, donné à titre d'exemple non limitatif La des- cription se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: la Figure 1 est un schéma en perspective montrant une fraction d'une grille à laquelle est applicable le procédé selon l'invention; les Figures l A, 1 B, 1 C, 1 D sont des schémas à grande échelle, montrant les emplacements indiqués par des cercles portant les références A, B,C et D sur la Figure 1; la Figure 1 DD montre une variante de la Figure 1 D; la Figure l E montre un mode de fixation de ceinture constituant une variante de la Figure 1 D; la Figure 2 est un schéma en perspective destiné à montrer la disposition relative des composants principaux d'une installation suivant l'invention; la Figure 3 est une vue, depuis la gauche, de l'installation de la Figure 1, montrant le bâti de l'installation et les éléments qu'il porte; la Figure 4 est une vue de face de la Figure 1, montrant les chambres de soudage et la partie du bâti qui les porte la Figure 5 est une vue de face à grande échelle montrant le dispositif de positionnement contenu dans la première chambre de soudage de l'installation; la Figure 5 A est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la Figure 5, montrant le plateau du disposi- tif de positionnement de la première chambre de soudage; les Figures 6 et 6 A, similaires aux Figures 5 et SA, montrent le dispositif de positionnement de la seconde chambre de soudage; la Figure 7 est un schéma en perspective montrant le trajet du faisceau laser de soudage; la Figure 8 montre une constitution possible d'une optique de focalisation permettant également de faire osciller le trajet optique. L'installation qui sera maintenant décrite permet notamment de solidariser par soudage les pièces consti- tutives d'une grille 1 du genre montré en Figure 1, qui peut avoir la constitution détaillée décrite dans le document EP-A-0 159 228 ou FR-A-2 474 229 La grille 1 comprend deux jeux entrecroisés de plaquettes élémen- taires 2 assemblées à mi-fer Une soudure de solidarisa- tion 3, dite "de type A", dont le détail est indiqué sur la Figure l A, solidarise les plaquettes à chaque inter- section, sur chacune des deux grandes faces de la grille 1 Les bords des plaquettes 2 forment, avec des plaquettes périphériques 5 constituant la ceinture, une intersection en forme de T qui reçoit, sur chaque face, une soudure 4, dite "de type B", montrée en Figure 1 B. Les plaquettes 2 comportent à leurs extrémités, des tenons qui s'engagent dans des mortaises pratiquées dans les plaquettes 5 de la ceinture Chaque extrémité peut notamment comporter deux ou trois tenons 7 s'enga- geant dans des mortaises respectives 8 (Figure 1 C) Ces tenons, dont certains peuvent être déformés pour réaliser un bloquage mécanique, sont fixés par des soudures sur chant dites "de type C". Enfin, des cordons de soudure 9 solidarisent les éléments de la ceinture par liaison de bords tombés 10 pratiqués aux extrémités des plaquettes périphériques 5. Ces soudures, montrées en Figure l D, sont dites "de type D" Les soudures "du type D" peuvent être remplacées par des soudures bord-à-bord, comme indiqué sur la Figure 1 DD. Dans certains cas, les plaquettes constituant la grille sont solidarisées non pas par un soudage à recouvrement, mais par un soudage bord-à-bord au niveau d'une plaquette interne 2 (Figure 1 E) Ce type de soudure est généralement pratiqué au niveau de la seconde pla- quette interne en partant d'un coin de la grille, de façon à permettre une mise en forme de la plaquette définissant l'alvéole situé au coin de la grille. L'installation montrée en Figures 2 et suivantes permet d'exécuter de façon satisfaisante les nombreux points de soudure requis pour réaliser une grille du genre montré en Figure 1. Pour maintenir tous les composants de la grille 1 dans une position relative correcte, chaque grille assem- blée est d'abord mise dans un cadre destiné à maintenir les composants de la grille dans une position bien déterminée et à constituer un ensemble manipulable pouvant être amené dans toutes les orientations requises pour le soudage Le cadre peut avoir la constitution décrite dans le document EP-A-0 159 228, auquel on pourra se reporter. L'installation dont la constitution de principe est montrée en Figure 2 est contenue dans une cellule 11 dont la face avant est équipée de panneaux transparents mobiles permettant l'accès à l'enceinte pour le charge- ment/déchargement L'installation comprend une structure support ayant une poutre 12 qui supporte des armoires contenant les moyens d'alimentation électrique et les circuits de régulation et de commande des opérations de soudure selon un programme pré-enregistré et un bâti 14 qui porte les divers composants mobiles Sur ce bâti 14 sont fixées des glissières 15 (Figures 2 à 4), disposées horizontalement suivant une direction X, sur lesquelles se déplacent un chariot principal 21 et un chariot auxi- liaire 22 placé au-dessous Ces chariots sont reliés par un bras 24 Le chariot principal 21 porte deux chambres de soudage 16 et 17 accolées, présentant chacune une por- te avant d'introduction et d'enlèvement des grilles Le chariot auxiliaire 22 porte les organes de conditionne- ment de l'atmosphère des chambres et notamment la pompe à vide Les chariots 21 et 22 sont mobiles selon l'axe X. Leur entraînement est assuré par un vérin et leur posi- tionnement précis par des butées à amortisseurs. Le plafond de chacune des chambres 16 et 17 com- porte un hublot transparent pour le rayonnement de souda- ge Ce rayonnement est fourni par une source laser portée par une table à mouvements croisés suivant la direction X et la direction horizontale Y orthogonale à X. Le générateur laser peut être regardé comme comportant un laser proprement dit 20 et une optique 18 de renvoi suivant la direction verticale Z et de focalisation à distance ajustable Le laser peut être porté par un berceau 26 fixé au plateau supérieur 25 de la table à mouvements croisés 19. Pour souder des grilles en alliage de zirconium, on peut utiliser un laser pulsé de type YAG de 400 W Une plage de déplacement de 400 mm en X et en Y permet de réaliser l'ensemble des soudures d'une grille d'assembla- ge combustible pour réacteur à eau sous pression du genre utilisé à l'heure actuelle On décrira plus loin un exem- ple d'optique de focalisation 18 permettant d'ajuster le foyer de façon qu'il se place exactement à l'endroit de la soudure à exécuter. La chambre 16 est munie d'un dispositif 27 d'orientation autour d'un axe parallèle à la direction Y, destiné à recevoir une grille contenue dans son cadre pour la réalisation des soudures de types C et de type D (ou DD ou E) Cette chambre est représentée sur la Figure 4 dans une position o son hublot d'entrée est situé sous la zone balayée par le déplacement du faisceau laser, pour l'exécution des soudures de la grille contenue dans la chambre. La paroi arrière de la chambre 16 est traversée par le plateau 35 du dispositif 27 qui permet de mainte- nir une grille contenue dans son cadre et de lui donner les huit orientations requises pour effectuer les soudu- res de type C (et, éventuellement, E), ainsi que les sou- dures de type D ou DD, lorsqu'elles existent sur les qua- tre coins de la grille En d'autres termes, le dispositif 27 est destiné à amener la grille dans les quatre orien- tations requises pour permettre l'exécution des soudures C, et éventuellement E, sur les quatre faces de la cein- ture et, dans d'autres cas, les quatre orientations sup- plémentaires nécessaires pour l'exécution des soudures sur les coins de la grille. Dans tous les cas, les grandes faces de la grille seront parallèles à la direction Z, c'est-à-dire au trajet du faisceau laser au cours du soudage Le réglage de la distance de travail permet d'exécuter aussi bien les points de soudure de type C, que les cordons de sou- dure de type D ou DD, lorsque ces derniers sont prévus. Le dispositif d'orientation 27 comporte un plateau circulaire 29 équipé de cames 30 de fixation du cadre-gabarit 32 contenant une grille, dont le pourtour est schématisé en tirets sur les Figures 4, 5 et 5 A Les deux cames 30 permettent d'appliquer le cadre contre des pions de positionnement 31 et contre le plateau La partie pivotante des cadres pivote dans des gorges en croissant 33 prévues sur le cadre. Le plateau 29 est fixé sur le disque 35, solida- risé par l'arbre de sortie à un moteur d'entraînement en rotation non représenté, équipé d'un codeur donnant une indication d'orientation aux armoires 13. La chambre 17 est, elle aussi, équipée d'un dis- positif d'orientation 28, montré en Figures 6 et 6 A Ce dispositif comporte lui aussi un plateau 29 a fixé à un disque 35 a d'orientation autour d'un axe parallèle à la direction Y Mais le plateau 29 a est destiné à recevoir le cadre-gabarit dans une position o les grandes faces de la grille et deux des côtés sont parallèles à l'axe d'orientation Pour cela, le plateau 29 a se compose d'une plaque fixée directement sur le disque 35 et d'un socle 36 portant les cames 30 a et les pions 31 a, orthogonal à la plaque Dans le socle 36 est ménagée une ouverture 37 de taille suffisante pour donner accès à tous les points de soudure à exécuter sur la grande face de la grille qui est tournée vers le socle. La source laser peut notamment avoir la constitu- tion schématisée sur la figure 7 Le faisceau fourni par le laser 20 est renvoyé par un miroir dichroique 38 vers l'optique 18 de focalisation constituée de plusieurs len- tilles Cet ensemble de lentilles est monté dans une mon- ture motorisée et déplaçable suivant l'axe Z selon une course de 200 mm, de façon à pouvoir régler au mieux la distance de travail quelles que soient les soudures à réaliser. Pour autoriser ces réglages, l'image de l'empla- cement à souder, reprise par l'optique 18 et traversant le miroir dichroique 38 est captée par une caméra CCD qui il transmet cette image à un moniteur solidaire de la conso- le de commande L'opérateur peut alors effectuer la mise au point à l'aide d'un mécanisme non représenté de façon que l'obtention d'une image nette en lumière visible in- dique une distance de travail correcte Les déplacements suivant l'axe Z de l'optique 18 étant contrôlés par l'électronique de commande, l'ajustement de la distance de travail est en fait effectué automatiquement. L'optique 18 peut avoir la constitution montrée sur la figure 8 Cette optique 18 comporte une monture supportant trois lentilles, 40, 42 et 44 Les lentilles (divergentes) et 42 (collimatrices), constituent en fait un télescope focal x 2 permettant de diminuer la divergence du faisceau La lentille 44 focalise le fais- ceau sur le point à souder. De plus, la lentille 44 est montée sur un coulis- seau qui permet de la faire osciller suivant la direction X avec une amplitude correspondant à la distance désirée entre les points de soudure à effectuer pour réaliser les soudures de type C, D ou E. L'amplitude de mouvement peut par exemple être réglable de 0 à 2 mm. Le mouvement d'oscillation est assuré au moyen d'électro-aimants déplaçant le coulisseau contre des butées réglables. Le boîtier montré en Figure 8 comporte également des moyens d'éclairage de l'emplacement o doit s'effec- tuer le tir, constitués par une lentille 46 de focalisa- tion du faisceau de sortie de deux fibres optiques 48 alimentées en lumière par un générateur non représenté. Dans une variante de réalisation de l'invention, les deux chambres 16 et 17 sont fixes et la table à mouvements croisés est montée sur des moyens permettant d'amener le générateur laser successivement au-dessus de la chambre 16 et au-dessus de la chambre 17. Le procédé est mis en oeuvre de la façon suivante dans l'installation montrée sur les Figures 2 à 8. Les plaquettes de grille assemblées sont d'abord placées dans le cadre qui constitue un gabarit maintenant ces plaquettes dans une position bien déterminée Une première séquence d'opérations est destinée à réaliser les soudures sur la ceinture Pour cela, le cadre 32 contenant la grille est placé sur le plateau 29 dans la chambre 16 et bloqué à l'aide des cames 30 La chambre 16 est fermée L'intérieur de la chambre est amené sous vide primaire à l'aide de la pompe du dispositif de condition- nement 23, puis rempli d'argon Il suffit de deux séquen- ces de pompage et de remplissage pour arriver à une atmosphère suffisamment pure, dont la teneur en oxygène est inférieure à 50 vpm et la teneur en eau est inférieu- re à 150 vpm La surpression dans la chambre peut être de mbars et maintenue avec un débit d'argon de 20 à 1/mn permet d'évacuer les fumées de soudage apparais- sant dans la chambre L'installation comporte avantageu- sement des moyens d'analyse de l'argon qui sort par un évent, permettant de vérifier que les teneurs en oxygène et en humidité ne dépassent pas les seuils indiqués plus haut. La chambre 16 étant maintenue fixe sur ses glis- sières au-dessous de l'optique 18, les soudures de type C et D (ou E) peuvent être exécutées de façon automatique. Le laser est dirigé sur chaque emplacement de soudage à l'aide de la table à mouvements croisés 19 On commence avantageusement par les soudures de type D ou E, les sou- dures de type D nécessitant une distance de travail dif- férente des soudures de type E Chaque soudure peut être réalisée par apport d'une énergie comprise entre 14 et 22 Joules par impulsion, à une cadence de 7 à 16 Hz, la du- rée d'impulsion étant de 5 ms environ. Les soudures de type C peuvent être réalisées avec des paramètres du même ordre que ceux nécessaires aux soudures en cordon D et E. Pendant que le soudage s'effectue de façon auto- matique, sans déplacement des chambres 16 et 17, l'opéra- teur peut installer dans la chambre 17 une seconde grille, dont seules les soudures de type A et B restent à exécuter Le temps nécessaire au chargement de cette chambre et au conditionnement de l'atmosphère est infé- rieur à celui du soudage dans la chambre 16. Lorsque les soudures à effectuer dans la chambre 16 sont achevées, les chariots 21 et 22 sont déplacés sur leurs glissières, de façon automatique, sous la commande de l'électronique contenue dans les armoires 13 A la suite de ce déplacement, le hublot de la chambre 17 est sous l'optique 18 La chambre 16 est alors ouverte et la grille qui l'occupait est retirée et remplacée par une nouvelle grille, tandis que sont effectuées les soudures de type A et B. Ces dernières soudures exigent des déplacements du générateur laser par la table 19 suivant les deux directions X et Y Chaque soudure peut être effectuée en général par une ou deux impulsions d'une durée d'environ ms, effectuée à une fréquence de 5 à 10 Hz et avec une énergie totale de 14 à 24 Joules par impulsion. Les soudures sont effectuées d'abord sur une grande face, puis sur l'autre, après rotation de 1800 du plateau 29 a. REVENDICATIONS 1 Procédé de fabrication de grille destinée à un assemblage de combustible de réacteur nucléaire, suivant lequel on place la grille ( 1) dont les pièces constitu- tives sont à solidariser dans un cadre de mise en forme et de maintien mécanique présentant des passages d'accès aux points à souder sur les deux grandes faces et sur les côtés de la grille; on saisit le cadre contenant la grille à l'aide d'un dispositif ( 27, 28) d'orientation autour d'un axe, placé dans une chambre étanche occupée par une atmosphère de gaz inerte; on effectue les soudures sur une face à la fois à l'aide d'un faisceau laser orthogonal à l'axe d'orientation du dispositif, fourni par une source laser placée hors de la chambre et pénétrant dans celle-ci à travers un hublot transparent, puis on répète l'opération sur les autres faces, caractérisé en ce que, au cours du soudage sur une face de la grille, on déplace le faisceau laser suivant deux directions orthogonales entre elles et à la direction du faisceau, alors que le cadre est maintenu immobile dans la chambre en atmosphère de gaz inerte. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on place d'abord chaque grille dans une première chambre munie d'un dispositif ( 27) d'orientation autour d'un premier axe et on effectue toutes les soudures sur les faces parallèles à cet axe; puis on place la grille, toujours contenue dans son cadre, dans une autre chambre ( 17) munie d'un dispositif ( 28) d'orientation autour d'un axe qui est parallèle au premier, mais sur lequel la grille est placée dans une orientation perpendiculaire à celle qu'elle avait sur le premier dispositif, et on effectue les soudures sur les grandes faces de la grille. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le déchargement d'une grille, le chargement d'une autre grille à souder et la mise en atmosphère inerte d'une chambre sont effectués pendant le soudage de la grille occupant l'autre chambre. 4 Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'on effectue toutes les soudures sans modification de la distance au générateur laser et sans modification de la position de la lentille de focalisa- tion selon l'axe Z, sauf pour les soudures d'angle de la ceinture. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que certaines des soudures sont effectuées à l'aide de tirs focalisés en deux points situés sur deux lignes parallèles et à faible distance l'une de l'autre. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on définit le trajet optique du faisceau laser par des moyens optiques mis en vibration et en ce qu'on synchronise les vibrations avec celles du tir laser, de façon que chaque tir intervienne alors que le trajet optique est orienté vers le point qui doit recevoir l'énergie. 7 Dispositif de solidarisation par soudage laser des diverses pièces constitutives d'une grille, compre- nant deux enceintes à atmosphère contrôlée, caractérisé en ce que chaque enceinte à atmosphè- re contrôlée est munie d'un dispositif d'orientation au- tour d'un axe, destiné à recevoir un cadre contenant une grille à souder et est munie d'un hublot transparent et en ce que le dispositif comprend un générateur laser de soudage porté par une table à déplacements croisés suivant deux directions orthogonales dont l'une est parallèle à l'axe d'orientation.