FR 2664226 A2 19920110 FR 9008547 A 19900705 i PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN PLACE D'UN PROFILE A SECTION EN U SUR UN REBORD DE CARROSSERIE D'AUTOMOBILE OU SIMILAIRE. La présente invention concerne des variantes de réalisation du procédé et du dispositif faisant l'objet du brevet principal. On rappelle que le brevet principal concerne un procédé de mise en place, sur un rebord saillant d'un élément de carrosserie d'automobile, d'un profilé à section en U comprenant une armature métallique gainée d'une matière résiliente, cette armature étant sensiblement non déformable dans le temps sous la sollicitation de la matière de revêtement, caractérisé en ce que l'on utilise une longueur de profilé sensiblement égale à celle de l'élément de carrosserie à équiper, en ce que l'on fixe initialement en position en un emplacement prédéterminé du rebord de l'élément de carrosserie, éventuellement repéré, une partie prédéterminée et éventuellement repérée du profilé, et en ce que, ensuite, à l'aide d'un maillet vibrant à tête souple, animé d'un mouvement alternatif de percussion, on applique en continu le profilé contre le rebord de l'élément de carrosserie à partir dudit emplacement prédéterminé jusqu'à une première extrémité du profilé, puis, toujours à partir dudit emplacement prédéterminé, jusqu'à l'autre extrémité du profilé. Le brevet principal concerne également un dispositif pour la mise en place, sur un rebord saillant d'un élément de carrosserie d'automobile, d'un profilé à section en U comprenant une armature métallique gainée d'une matière résiliente, caractérisé en ce qu'il comprend un maillet à tête souple et des moyens pour imprimer à la tête de ce maillet un mouvement alternatif de percussion. La partie de la tête souple du maillet destinée à prendre appui contre le profilé à section en U comporte, avantageusement, un évidement à section en U apte à épouser la forme externe du profilé De préférence, ce maillet est porté par un bras d'un robot programmé. En poursuivant ses travaux, la Demanderesse a constaté, tout d'abord, que le procédé faisant l'objet du brevet principal est susceptible de s'appliquer à tout profilé à armature sensiblement inextensible. Elle a ensuite établi qu'avec des profilés dont les extrémités sont réunies pour qu'il forme un anneau, comme décrit à la revendication 8 du brevet principal, il n'est pas nécessaire d'imprimer dans tous les cas au maillet vibrant un mouvement en deux phases, en partant d'abord du point initial de fixation du profilé sur l'élément de carrosserie jusqu'à une extrémité de ce profilé, pour revenir ensuite au point de départ et agir ensuite sur l'autre partie du profilé, en sens inverse du mouvement initial, jusqu'à l'autre extrémité du profilé En effet, avec des éléments de carrosserie présentant un profil qui s'y prête, il est possible, en partant du point de fixation initial du profilé sur l'élément saillant de carrosserie, de mettre en place le profilé sur cet élément à l'aide du maillet vibrant en déplaçant ce maillet dans un unique sens, de façon qu'il effectue un trajet complet dans une seule direction pour revenir à son point de départ. La Demanderesse a également établi que, même lorsque le maillet vibrant est animé d'un mouvement en deux phases, comme décrit au brevet principal et comme rappelé ci-dessus, il n'est pas nécessaire, lorsque les extrémités du profilé sont réunies pour qu'il forme un anneau, que le maillet vibrant parte du point de fixation initial du profilé sur l'élément saillant de carrosserie pour s'arrêter à une extrémité du profilé, mais qu'il peut également s'arrêter en un point quelconque de l'anneau pour revenir à son point de départ et agir ensuite en sens inverse jusqu'au point o il a arrêté précédemment sa course. Enfin, la Demanderesse a équipé le bras portant le maillet vibrant du dispositif décrit au brevet principal d'un système de guidage du profilé, qui permet à celui-ci de suivre fidèlement le mouvement de la tête vibrante du maillet et de l'amener en alignement avec l'évidement de la tête souple du maillet vibrant qui reçoit ce profilé. La présente invention a, par conséquent, pour premier objet une variante du procédé selon les revendications 1 et 6 du brevet principal, en combinaison, caractérisée en ce que le maillet vibrant à tête souple effectue un trajet continu dans une même direction, depuis le point de fixation initial du profilé en un emplacement prédéterminé du rebord de l'élément de carrosserie, jusqu'à son point de départ, en effectuant un trajet continu suivant toute la longueur de l'élément de carrosserie. L'invention a également pour objet une variante du procédé selon les revendications 1 et 6 du brevet principal, en combinaison, caractérisée en ce que le maillet à tête vibrante effectue un premier trajet depuis le point de fixation initial du profilé en un emplacement prédéterminé du rebord de l'élément de carrosserie jusqu'à un point quelconque de cet élément, puis revient au point de fixation initial pour effectuer un second trajet en sens inverse du précédent jusqu'au point du profilé o il s'était arrêté précédemment. Comme décrit au brevet principal, la mise en place initiale d'une partie du profilé en un emplacement prédéterminé du rebord de l'élément de carrosserie pourra s'effectuer manuellement ou à l'aide du maillet à tête vibrante Conformément à la présente invention, elle pourra également être réalisée par un outil différent, notamment par une pince portée par une tête d'un robot différent de celui actionnant le maillet vibrant ou par une seconde tête portée par le robot actionnant le maillet vibrant. Enfin, l'invention a pour objet un dispositif selon la revendication 13 du brevet principal, caractérisé en ce que le maillet à tête souple ou la structure portant celui-ci comporte au moins un élément de guidage du profilé, par exemple un élément de guidage à profil en U, dont les branches du U sont éventuellement réunies à leur partie supérieure par un organe amovible de fermeture tel qu'une goupille Cet organe de fermeture pourra être actionné par un moyen de commande tel qu'un vérin De préférence, deux éléments de guidage analogues disposés dans un même plan de part et d'autre de la tige du maillet, par exemple symétriquement par rapport à celui- ci, seront prévus afin d'assurer le guidage du profilé dans toutes les positions du maillet, un robot assurant le passage du profilé d'un élément de guidage à l'autre, ainsi que la mise en place ou le retrait des éléments de fermeture de l'élément de guidage, suivant les besoins. Un tel dispositif est représenté en perspective, sur la figure unique du dessin annexé, qui n'a, bien entendu, aucun caractère limitatif. Sur ce dessin, les organes déjà décrits au brevet principal sont désignés par les mêmes chiffres de référence. C'est ainsi que l'on y retrouve un profilé 1 destiné à être mis en place sur un élément saillant d'un encadrement de porte d'un véhicule, au niveau du pied milieu 5 de la carrosserie Le tête vibrante 18 en un matériau souple du maillet est portée par la tige 17 d'un corps vibrant 12 et elle présente un évidement 18 a pour coiffer le profilé. Conformément à la présente invention, l'ossature rigide 40 portant le corps vibrant 12, supporte, disposés symétriquement de part et d'autre de ce corps 12, deux éléments de guidage 41 du profilé, ayant un profil en U, dont les sommets des branches 41 a peuvent être réunis par un organe de fermeture mobile 42, porté par la tige 43 d'un vérin 44, hydraulique ou pneumatique. Le profilé 1 est engagé entre les branches 41 a de l'élément 41 de guidage le plus approprié, en vue de suivre fidèlement les mouvements de la tête 18 du maillet et d'être amené en alignement avec l'évidement 18 a de cette tête Lorsque la position de la tête 18 l'exige, le robot déverrouille l'élément de fermeture 42 de cet élément de guidage 41, en extrait le profilé 1 et engage celui-ci dans le second élément de guidage 41, qu'il verrouille ensuite à l'aide du second élément de fermeture 42. les branches ( 41 a) sont de préférence réunies par un organe amovible de fermeture ( 42) tel qu'une goupille. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément amovible de fermeture ( 42) est actionné par un vérin ( 44). 9 Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte deux éléments de guidage ( 41), disposés symétriquement par rapport à la tige ( 17) du maillet à tête souple ( 18). REVENDICATIONS 1 Variante du procédé selon les revendications 1 et 6 du brevet principal, en combinaison, caractérisée en ce que le maillet vibrant à tête souple effectue un trajet continu dans une même direction, depuis le point de fixation initial du profilé en un emplacement prédéterminé du rebord de l'élément de carrosserie, jusqu'à son point de départ, en effectuant un trajet continu sur toute la longueur de l'élément de carrosserie. 2 Variante du procédé selon les revendications 1 et 6 du brevet principal, en combinaison, caractérisée en ce que le maillet à tête vibrante effectue un premier trajet depuis le point de fixation initial du profilé en un emplacement prédéterminé du rebord de l'élément de carrosserie jusqu'à un point quelconque de cet élément, puis revient au point de fixation initial pour effectuer un second trajet en sens inverse du précédent jusqu'au point du profilé o il s'était arrêté précédemment. 3 Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la mise en place initiale du profilé en un emplacement prédéterminé du rebord de l'élément de carrosserie à équiper de ce profilé est effectuée à l'aide d'un outil distinct du maillet à tête vibrante. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit outil est une pince. Procédé selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que ledit outil est porté par une tête d'un robot distinct de celui actionnant le maillet vibrant, ou par une tête de robot actionnant le maillet vibrant distinct de celle qui porte le maillet. 6 Dispositif selon la revendication 13 du brevet principal, caractérisé en ce que le maillet à tête souple ( 18), ou une structure ( 40) portant celui-ci, comporte au moins un élément ( 41) de guidage du profilé, apte à amener le profilé en alignement avec la partie de la tête souple du maillet vibrant qui agit sur le profilé. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément de guidage ( 41) a un profil en U, dont