FR 2667033 A1 19920327 FR 9111575 A 19910919 La présente invention concerne les mécanismes d'essuie-glace Elle s'applique en particulier à des mécanismes d'essuie-glace destinés à être utilisés avec des surfaces courbes. Dans des opérations de surveillance électro-optique, on connaît déjà l'utilisation d'une tourelle montée par exemple sur un hélicoptère ou un aéronef à voilure fixe, et ayant un ensemble de formation d'image thermique qui comprend une lentille qui peut tourner en azimut et en hauteur afin qu'elle puisse être dirigée vers un objet surveillé Jusqu'à présent, on a habituellement placé un dispositif quelconque destiné à essuyer la surface de la lentille de manière qu'elle puisse être nettoyée La disposition d'un mécanisme de nettoyage de la lentille est rendue difficile à cause de la courbure de la lentille qui est normalement différente de celle du boîtier de forme générale sphérique dans lequel elle est contenue et aussi parce que la lentille est habituellement mobile radialement dans le boîtier sphérique afin qu'elle permette la focalisation. L'invention a pour objet un mécanisme d'essuie-glace convenant particulièrement bien à l'appareillage précité. Dans un aspect, l'invention concerne un mécanisme d'essuie-glace qui comporte un balai et un dispositif commandé par la force centrifuge et destiné à déplacer le balai d'une position normale rangée à une position de travail dans laquelle il essuie une surface. Lors de la mise en oeuvre de l'invention, le balai peut être monté sous forme articulée sur une plaque qui est entraînée en rotation afin que le balai soit déplacé vers sa position de travail, la disposition pouvant être telle que la rotation de la plaque provoque aussi la rotation du balai. La disposition peut être telle que le balai est monté sur un levier rappelé par un ressort et qui est lui- même monté sous forme articulée sur une plaque, une masse étant montée sur le levier afin qu'elle déplace le balai en position de travail sous l'action de la force centrifuge lorsque la plaque est entraînée en rotation, malgré la force de rappel du levier, appliquée par le ressort. Il est avantageux que le balai, sous l'action de la masse déplacée par la force centrifuge, se déplace trans- versalement vers une position dans laquelle il est disposé radialement par rapport à l'axe de rotation de la plaque. La disposition peut être telle que le balai est sous forme d'une lamelle ou d'une brosse, et le balai peut être courbé de manière qu'il soit adapté à l'essuyage d'une surface courbe, ou il peut être plat de manière qu'il soit adapté à l'essuyage d'une surface plate. Dans un autre aspect, l'invention concerne un appareil de surveillance électro-optique comprenant un mécanisme d'essuie-glace du type précité. Lors de la mise en oeuvre de l'invention dans cet aspect, la disposition peut être telle que l'appareil comporte un organe de base monté afin qu'il puisse tourner, et un corps de forme générale sphérique, monté afin qu'il puisse tourner sur l'organe de base, ce dernier ayant un mécanisme d'essuie-glace tel que précité pour le nettoyage d'une surface courbe du corps. Il est avantageux que la surface courbe du corps soit constituée par une lentille optique, la disposition étant telle que le corps peut tourner de manière que la lentille puisse être placée près du mécanisme d'essuie- glace de l'organe de base lorsque la lentille doit être nettoyée. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de surveillance électro-optique sous forme d'une tourelle à applications multiples dans laquelle le mécanisme d'essuie- glace selon l'invention a une application particulière; les figures 2 et 3 sont une vue en plan et une coupe en élévation latérale respectivement d'un mécanisme d'essuie-glace selon l'invention; la figure 4 est une vue en plan correspondant à la figure 2 mais dans laquelle le balai est en position de travail; et la figure 5 est une vue schématique en élévation latérale d'une partie de la tourelle de la figure 1, représentant la disposition du mécanisme d'essuie-glace des figures 2 et 3 par rapport à la lentille. La figure 1 représente une tourelle 1 à applications multiples qui est habituellement montée à la partie infé- rieure d'un hélicoptère ou d'un aéronef à voilure fixe La tourelle 1 comporte un organe 2 de support qui est fixé à l'hélicoptère ou à l'aéronef à voilure fixe et sur lequel est monté un organe rotatif 3 Cet organe rotatif 3 a, sur ses faces diamétralement opposées, deux bras 4 qui dépassent vers le bas, un seul étant représenté sur la figure 1, et un corps principal 5 de forme générale sphé- rique monté afin qu'il puisse tourner entre les bras 4 Ce corps 5 a une lentille 6 qui, étant donné son montage sur le corps 5, peut tourner en azimut et en hauteur si bien qu'elle peut être dirigée sur un objet soumis à la surveillance. Pendant l'utilisation de la tourelle à applications multiples décrite en référence à la figure 1, la surface de la lentille 6, surtout dans des conditions atmosphériques défavorables, est contaminée par de la saleté, de la pluie, etc, qui peuvent affecter de façon nuisible le fonction- nement de la tourelle et il est donc souhaitable qu'un dispositif quelconque permette le nettoyage de la surface de la lentille 6. Jusqu'à présent, on n'a pas utilisé habituellement un dispositif d'essuyage de la surface de la lentille 6 Le montage d'un mécanisme d'essuie-glace pour la lentille 6 est rendu difficile à cause de la courbure de la surface de la lentille 6 qui est différente de la courbure du corps principal 5 de forme générale sphérique, si bien qu'un mécanisme d'essuie-glace qui travaille à la surface du corps principal 5 ne nettoie qu'une partie de la surface de la lentille 6, et cette dernière est normalement aussi mobile radialement dans le corps 5 afin qu'elle permette la focalisation Il faut donc réaliser un mécanisme d'essuie- glace qui prenne en compte ces difficultés. Les figures 2 et 3 représentent un mécanisme 7 d'essuie-glace destiné à la lentille 6, ce mécanisme 7 étant monté sur l'organe mobile 3 de la tourelle 1 de la figure 1, entre les bras 4 de celle-ci, et étant dirigé vers le bas si bien que la lentille 6, sous la commande du système de commande de tourelle, peut être déplacé dans une position dans laquelle elle est adjacente au mécanisme 7 d'essuie-glace, c'est-à-dire qu'elle est dirigée vertica- lement vers le haut dans l'organe rotatif 3, le mécanisme d'essuie-glace étant alors commandé de manière qu'il place un balai au contact de la surface de la lentille et nettoie celle-ci Le mécanisme 7 d'essuie- glace comporte aussi de préférence un dispositif destiné à projeter un jet d'eau ou d'un fluide de nettoyage à la surface de la lentille 6. Le mécanisme 7 de nettoyage représenté sur les figures 2 et 3 comporte un balai 8 dont la surface externe 9 a une configuration correspondant à la courbure de la lentille 6 de la tourelle 1 de la figure 1. La disposition est telle que le balai 8 est normale- ment maintenu en position de "repos" comme représenté sur les figures 1 et 2, dans laquelle il est à distance de la surface à la fois de la lentille 6 et du corps 5, et il est déplacé en position de travail, comme indiqué sur la figure 4 des dessins, dans laquelle sa surface externe 9 est au contact de la surface de la lentille 6 lorsque le mécanisme 7 d'essuie-glace est commandé. Le balai 8 est fixé à une première extrémité 10 d'un levier 11 qui est monté sous forme articulée, sur un pivot 12, sur une plaque circulaire 13 Le levier 11 a aussi une masse 14 placée du côté opposé du pivot 12 par rapport au balai 8, et il est rappelé élastiquement, par un ressort 15 raccordé entre le levier 11 et la plaque 13, si bien que le balai 8 est retenu en position "rangée" représentée sur les figures 1 et 2. La plaque circulaire 13 est montée au centre afin qu'elle puisse tourner, à l'aide de paliers annulaires 16 (figure 3), sur une plaque fixe 17 qui est fixée, par un dispositif non représenté, à la surface interne (non représentée) de l'organe rotatif 13 de la tourelle 1 de la figure 1 La plaque circulaire 13 a aussi, à sa circonfé- rence, des dents d'engrenage 18 qui sont en prise avec des dents 19 d'un pignon 20 d'entraînement qui, lorsque le mécanisme 7 fonctionne, est entraîné par un moteur élec- trique (non représenté), par exemple un moteur-couple à courant continu, qui provoque la rotation du pignon 20 d'entraînement et ainsi de la plaque 13 Par exemple, lorsque le mécanisme d'essuie-glace 7 est commandé, la plaque 13 peut tourner à une vitesse de 1 000 tr/min. Lorsque la plaque circulaire est entraînée en rotation, la masse 14 portée par le levier 11 est soumise à la force centrifuge et provoque la rotation du levier 14 autour du pivot 12, malgré la force du ressort 15, si bien que le balai 8 se déplace transversalement de sa position "rangée" représentée sur la figure 2 vers sa position de "travail" représentée sur la figure 4 et dans laquelle il est disposé radialement par rapport à l'axe de rotation de la plaque circulaire 13 Lorsque le mécanisme 7 d'essuie- glace cesse de fonctionner, la rotation de la plaque circulaire 13 s'arrête et les forces centrifuges agissant sur la masse 14 disparaissent Le balai 8 revient donc dans sa position "rangée" représentée sur les figures 2 et 3, sous l'action du ressort 15. La figure 5 des dessins représente, sous forme assez schématique, une coupe indiquant la disposition du méca- nisme 7 d'essuie-glace par rapport à la lentille montée sur le corps 5. Sur la figure 5, le balai 8 est représenté en trait interrompu dans sa position "rangée", c'est-à-dire lors- qu'il est à distance de la surface de la lentille 6 et du corps 5, et il est représenté en trait plein dans sa position de "travail" dans laquelle il est au contact de la surface de la lentille 6; dans cette position de travail, le balai 8, du fait de la rotation de la plaque circulaire 13, tourne autour de la surface de la lentille 6 et pro- voque son nettoyage. Dans le mécanisme d'essuie-glace des figures 2-et 3, un tube 21 d'alimentation en eau (figure 3) est destiné à transmettre de l'eau ou un autre fluide de nettoyage à un orifice 22 formé dans la plaque 13 afin qu'un jet d'eau ou de fluide puisse être pulvérisé sur la lentille 6 lorsque le mécanisme d'essuie-glace fonctionne La plaque circu- laire 13 a aussi une jupe circonférentielle 23 qui dépasse vers l'extérieur et qui constitue un organe de protection des dents d'engrenage 18 et 19 contre les projections. Il faut noter que le mode de réalisation de l'inven- tion qu'on vient de décrire est un simple exemple convenant à la tourelle à applications multiples décrite précédem- ment Cependant, ce mécanisme a des applications bien plus vastes Par exemple, il peut être utilisé pour le nettoyage de surfaces plates ou courbes, et il est envisagé que l'action centrifuge du balai d'essuie-glace puisse provo- quer son déplacement, par exemple vers l'avant et vers l'arrière, dans des directions autres que la direction transversale décrite Il est aussi manifeste que le balai peut avoir toute forme convenable et peut être sous forme d'une brosse, d'une lame ou de toute autre surface conve- nable de nettoyage. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux mécanismes d'essuie- glace et appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Mécanisme d'essuie-glace, caractérisé en ce qu'il comprend un balai ( 8) d'essuie-glace, et un dispositif ( 11) commandé par la force centrifuge et destiné à déplacer le balai d'une position normalement rangée à une position de travail dans laquelle il est utilisé pour le nettoyage d'une surface par essuyage. 2 Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le balai ( 8) est monté sous forme articulée sur une plaque ( 13) qui est entraînée en rotation afin qu'elle assure le déplacement du balai vers sa position de travail. 3 Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rotation de la plaque ( 13) provoque aussi une rotation du balai ( 8). 4 Mécanisme selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le balai ( 8) est monté sur un levier ( 11) rappelé par un ressort et qui est monté sous forme pivotante sur la plaque ( 13), une masse ( 14) soumise à la force centrifuge étant montée sur le levier afin qu'elle déplace le balai en position de travail lorsque la plaque tourne, malgré la force de rappel du levier appliquée par le ressort. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que le balai ( 8), sous l'action de la masse ( 14) soumise à la force centrifuge, est déplacé transversalement vers une position dans laquelle il est placé radialement par rapport à l'axe de rotation de la plaque ( 13). 6 Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le balai est sous forme d'une lame ( 8) d'essuyage. 7 Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que le balai est sous forme d'une brosse ( 8) d'essuyage. 8 Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le balai ( 8) est courbé si bien qu'il convient au nettoyage d'une surface courbe par essuyage. 9 Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce que le balai ( 8) est plat si bien qu'il convient au nettoyage d'une surface plane par essuyage. 10 Appareil de surveillance électro-optique, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme d'essuie- glace selon l'une quelconque des revendications précédentes. 11 Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de base monté de manière qu'il puisse tourner ( 3), et un corps ( 5) de forme générale sphérique, monté afin qu'il puisse tourner sur l'organe de base, ce dernier ayant un mécanisme d'essuie-glace ( 7) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, destiné à nettoyer une surface courbe du corps ( 5). 12 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que la surface courbe du corps ( 5) est constituée par une lentille ( 6), le corps ( 5) pouvant tourner de manière que la lentille ( 6) puisse être placée près du mécanisme d'essuie-glace ( 7) de l'organe de base lorsque la lentille doit être nettoyée.