FR 2665912 A1 19920221 FR 9110417 A 19910819 La présente invention se rapporte à une structure tissée tri- dimensionnelle qui est fixée à un élément plein. Des composites ayant un élément d'ossature en structure tissée tridimensionnelle qui est imprégnée avec une résine ou un matériau de matrice inorganique sont supposés être A l'avenir largement utilisés comme éléments structurels dans un grand nombre d'applications telles que les fusées, les avions, les automobiles, les navires et les bâtiments Il existe deux types de structures tissées tri-dimensionnelles. Le premier prend la forme d'un prisme quadratique ou d'une plaque Le deuxième, qui est décrit dans la demande de brevet US N O 07/482 345, présente une forme annulaire. Traditionnellement, les composites ayant des structures tissées tri-dimensionnelles en tant qu'éléments d'ossature ne sont pas adaptés au raccordement à d'autres composites de ce type La demande connexe US n O 479 352 décrit un agencement incorporant un élément de liaison plein dans différentes structures tissées tri- dimensionnelles non annulaires. Au contraire, les approches de la technique antérieure pour fournir des éléments de liaison nécessitaient généralement une découpe dans la structure tissée elle même Par exemple, dans un procédé connu, un composite ayant un élément d'âme composite formé à partir de plusieurs morceaux de tissu stratifiés est percé d'un trou transversal Un manchon métallique est alors inséré dans le trou, ce qui permet au composite d'être relié à un autre composite ou un autre élément structurel au moyen d'une vis et d'un écrou. Une application de la même approche à des matériaux à base de structure tissée tri-dimensionnelle nécessite qu'un trou soit poinçonné dans la structure tissée afin de recevoir le manchon métallique. Toutefois, lorsqu'un trou est découpé dans un élément composite ayant comme base une structure tissée tri- dimensionnelle, les brins de la structure tissée sont nécessairement coupés, ce qui réduit de manière significative la résistance globale de la structure tissée Pour redonner de la résistance à cette partie, il est nécessaire d'augmenter le volume de la partie entourant le manchon métallique Par ailleurs, si le trou est poinçonné après qu'un élément composite ait été formé, des petites fissures peuvent être induites dans le composite par l'action de poinçonnage Ces fissures créent des concentrations de contrainte qui affaiblissent l'élément composite et rendent très difficile le calcul de la résistance réelle d'un élément donné. C'est par conséquent un but de la présente invention que de procurer une structure tissée tri- dimensionnelle annulaire ayant un agencement de liaison intégré adapté au raccordement de la structure tissée à d'autres éléments. Un autre but est de procurer un ensemble de liaison solide qui est relativement compact et dont la résistance peut être facilement calculée afin de faciliter des considérations de conception. Afin d'atteindre les buts ci-dessus, la structure tissée tridimensionnelle selon la présente invention comporte une âme disposée dans une partie centrale de la structure tissée Une multiplicité de fils de chaîne s'étendant axialement est disposée en plusieurs couches concentriques autour de l'âme Un fil circonférentiel est enroulé dans une direction circonférentielle entre différentes couches des fils de chaîne afin de former plusieurs couches de fil circonférentiel Une multiplicité de fils radiaux est tissée de manière séquentielle dans les directions axiales et radiales autour de différentes couches de fil circonférentiel Un élément plein est également prévu, lequel possède un groupe de brins de fil s'étendant axialement qui y sont fixés Les brins de fil s'étendant axialement comprennent des brins qui constituent une partie d'au moins l'âme ou les fils de chaîne. Dans des formes de réalisation préférées, l'élément plein peut être un élément de liaison tel qu'un manchon situé à la partie d'extrémité de la structure tissée La structure tissée tri- dimensionnelle peut également être imprégnée avec un matériau matriciel afin de former un matériau composite Dans certaines formes de réalisation, différents torons de fil sont fixés à J'élément plein en étant enroulés autour de lui. La figure i est une coupe illustrant une structure tissée tridimensionnelle selon la première forme de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une coupe le long de la ligne SI-Il de la figure 1; La figure 3 est une coupe le long de la ligne III- III de la figure 1; La figure 4 est une vue de face schématique partiellement en arraché illustrant une machine de tissage tri- dimensionnelle; La figure 5 est une coupe transversale le long de la ligne V-V de la figure 4; Les figures 6 (al) à 6 (sl) sont des schémas illustrant une action de tissage et associés à la coupe transversale le long de la ligne X-X de la figure 7; Les figures 6 (a 2) à 6 (s 2) sont des schémas illustrant une action de tissage et associés à la coupe transversale le long de la ligne Y-Y de la figure 2; La figure 7 est une section droite illustrant une structure tissée tri- dimensionnelle selon la deuxième forme de réalisation de la présente invention; La figure 8 est une vue en perspective éclatée d'un élément de fixation métallique; La figure 9 est une coupe transversale illustrant une structure tissée tri-dimensionnelle selon la troisième forme de réalisation de la présente invention; La figure 10 est une coupe transversale illustrant une structure tissée tri-dimensionnelle selon la quatrième forme de réalisation de la présente invention; La figure 11 est une vue de côté éclatée illustrant un élément de liaison; La figure 12 est une coupe transversale illustrant une structure tissée tri-dimensionnelle selon la cinquième forme de réalisation de la présente invention; et La figure 13 est une coupe transversale illustrant une structure tissée tridimensionnelle selon la sixième forme de réalisation de la présente invention. La première forme de réalisation selon la présente invention va maintenant être décrite en se référant aux figures 1 à 6. comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, une structure tissée tri-dimensionnelle F est tissée sous une forme de colonne Elle comporte une âme constituée par plusieurs fils d'âme C, plusieurs fils de chaîne Z, un fil circonférentiel Yu qui est enroulé circonférentiellement et plusieurs fils radiaux Yri qui sont tissés dans les directions radiale et axiale Les fils d'âme C sont positionnés au centre de la structure tissée et s'étendent dans la direction axiale Les fils de chaîne Z sont disposés en couches concentriques radialement espacées et s'étendent dans la direction axiale Le fil circonférentiel YV est enroulé entre les couches de chaîne circonférentielles Les fils Yrz sont tissés autour des couches de fil circonférentiel les plus à l'intérieur et les plus à l'extérieur Il zigzague ainsi dans les directions axiale et radiale, croisant le fil circonférentiel Yo. Un manchon métallique 1 est prévu comme élément de liaison à une extrémité de la structure tissée tri-dimensionnelle F Les fils d'âme C, les fils de chaîne Z, le fil circonférentiel Yo et les fils radiaux Yrz sont tous enroulés autour de la paroi extérieure du manchon métallique 1. Une fois que la structure tissée tri- dimensionnelle a été tissée, un composite peut être formé en imprégnant de résine la structure tissée tri- dimensionnelle Le composite résultant possède un manchon métallique intégré qui fonctionne comme l'élément de liaison tissé de façon intégrante dans la structure tissée tri-dimensionnelle F Par conséquent, au contraire des agencements de liaison conventionnels, il n'est pas nécessaire de traiter mécaniquement le composite afin d'y fixer l'élément de liaison Ceci garantit que des dommages ne se produisent pas pendant le traitement mécanique Par conséquent, la résistance et les autres propriétés des fibres disposées sous la forme de la structure tissée tri-dimensionnelle et du composite dans l'ensemble peuvent être facilement déterminées. Lorsque le composite est ensuite relié à un autre élément, la charge agissant sur le manchon métallique 1 est transmise par l'intermédiaire des fils d'âme C et des fils de chaîne Z au corps de la structure tissée tri-dimensionnelle F Le composite devient ainsi plus solide et davantage capable de résister à la déformation, telle que l'allongement, la compression, la torsion et la flexion Il possède également une bonne stabilité Du fait que le matériau devient plus solide au niveau de la partie de raccordement, l'élément d'accouplement lui-même (le manchon métallique 1) peut être rendu plus compact Au contraire des procédés conventionnels, le procédé de découpe d'un trou après fabrication du composite n'est pas nécessaire Par conséquent, la résistance au niveau de la partie raccordée ne chute pas du fait de la concentration de contrainte due à une légère rupture se produisant lors du processus d'ouverture du trou Par ailleurs, la résistance au niveau de la partie de raccordement peut facilement être prévue à l'étape de conception de la structure tissée tri- dimensionnelle F. La structure tissée tri-dimensionnelle F dans cette forme de réalisation a tous les fils d'âme C, les fils de chaîne Z et les fils radiaux Y-z enroulés autour du manchon métallique 1 La charge sur le manchon métallique 1 est par conséquent divisée par les fils d'âme C, les fils de chaîne Z et les fils radiaux Yrz de sorte que ces fils servent effectivement à augmenter la résistance de la partie de raccordement. Le procédé de tissage de la structure tissée tri-dimensionnelle F cidessus va maintenant être décrit. Comme cela est représenté sur la figure 4, une machine de tissage tri-dimensionnelle pour la structure tissée tri-dimensionnelle F est divisée en parties supérieure et inférieure avec une section destinée & tisser la structure tissée tri- dimensionnelle entre elles Une table de fixation de fil 2 et un arbre cannelé 3 sont prévus ensemble au centre de la partie inférieure La table de fixation de fil et l'arbre cannelé sont prévus pour monter, descendre et tourner Un corps de support 5 ayant plusieurs bras s'étendant radialement 4 est placé dans une position prédéterminée sur l'arbre cannelé 3 et peut tourner avec celui-ci L'arbre cannelé 3 peut être déplacé verticalement par rapport au corps de support 5 au moyen d'un mécanisme d'entraînement (non représenté) Un vérin pneumatique s'étendant vers le haut 6 est fixé à l'extrémité libre de chaque bras 4. Chaque vérin pneumatique 6 possède une tige de pitton 6 a qui porte un dispositif de retenue et de support 8 à son extrémité Le dispositif de retenue 8 possède un électroaimant qui attire et maintient un support de bobine magnétique 7 Une bobine B avec le fil radial Yrz enroulé dessus est maintenue par chaque support de bobine 7. un élément de support verticalement mobile 9 est positionné au-dessus de et fait face à la table de fixation de fil 2 L'élément de support 9 peut tourner avec un arbre cannelé 10 L'élément de support 9 supporte le manchon métallique 1 ayant les fils d'âme C etc, enroulésautour et fixe les fils de la structure tissée Un corps de support 12 ayant plusieurs bras s'étendant radialement il est positionné de façon à faire face au corps de support 5 Le corps de support 12 est fixé à l'arbre cannelé 10 dans une position prédéterminée et peut tourner avec celui-ci Les arbres cannelés 3 et 10 sont totalement séparés l'un de l'autre, mais sont entraînés en rotation en synchronisme dans une direction prédéterminée et montés a et descendus Un vérin pneumatique s'étendant vers le bas 13 est fixé à l'extrémité libre de chaque bras il. Le vérin pneumatique 13 possède une tige de piston 13 a qui porte un dispositif de retenue et de support 14 à son extrémité Tout comme le dispositif de retenue 8, le dispositif de retenue 14 attire et maintient le support de bobine magnétique 7 à l'aide d'un électroaimant Chaque paire de dispositifs de retenue inférieur et supérieur 8 et 14 est toujours en relation face à face Chaque paire de vérins pneumatiques 6 et 13 monte et descend chaque paire de dispositifs de retenue 8 et 14 et l'aimant est magnétisé et démagnétisé, de sorte que chaque paire de dispositifs de retenue échange le même unique support de bobine 7. Un cadre de guidage 15 est disposé au centre de la face supérieure du corps de support 5 afin de commander la position de tissage Une section d'alimentation en fil circonférentiel 16 est prévuehors de la zone de rotation des supports de bobine 7, pratiquement aussi haut que la face supérieure du cadre de guidage 15 La section d'alimentation en fil 16 comporte un cadre de support 17 qui est placé sur le côté des arbres cannelés 3 et 10 Une bobine de fil circonférentiel 18 ayant le fil circonférentiel Yo enroulé autour est fixée sur le côté extérieur du cadre de support 17 Sur le côté interne du cadre de support 17 est prévu un guide-fil 19 destiné à mener le fil circonférentiel Ye provenant de la bobine de fil 18 vers la position de tissage Le guide- fil 19 est réalisé dans un matériau résistant à l'usure Le cadre de support 17 peut être pourvu d'un dispositif donnant une tension correcte fixé de la manière requise. Le fonctionnement de la machine de tissage tri-dimensionnelle décrite cidessus va maintenant être expliqué. Afin de tisser la structure tissée tri- dimensionnelle, des torons prédéterminés de fils d'âme C, de fils de chaîne Z, de fil circonférentiel Yo et de fils radiaux Yrz sont enroulés autour du manchon métallique 1 Le manchon métallique i est alors supporté de façon fixe par l'élément de support 9 Les fils d'âme C sont enroulés autour du manchon métallique 1 de sorte qu'une partie médiane de chaque fil fait un ou plusieurs tours autour du manchon Les deux extrémités sont alors fixées au centre de la table de fixation de fil 2 Les fils de chaîne Z et les fils radiaux Yrz sont placés chacun de telle sorte que la partie à peu près centrale de chaque fil à tisser (une certaine marge pour le fil doit être prévue) est enroulée autour du manchon métallique 1 avec les deux extrémités enroulées autour d'une bobine appropriée B Le fil circonférentiel Y" est déroulé de la bobine de fil circonférentiel 18 et est alors enroulé autour du manchon métallique 1, avec les extrémités du fil fixées à l'élément de support 9 Par conséquent, les torons de fil radial Yrz (y compris celui qui est tissé comme un brin de chaîne Z) sont disposés radialement autour des arbres cannelés 3 et 10, comme cela est représenté sur la figure 5 Le tissage commence alors avec les différents supports de bobine 7 transférés en arrière et en avant entre les dispositifs de retenue inférieur et supérieur respectifs 8 et 14 selon les conditions de tissage. En mettant en place les f ils de chaîne Z et les fils radiaux Yrz, les brins de fil peuvent être tirés d'une bobine B et mis autour du manchon métallique 1 et ensuite enroulés autour de l'autre bobine disposée d'une manière similaire. Comme cela est représenté sur la figure 4, les bobines peuvent être maintenues dans des positions haute et basse Dans la position haute, les supports de bobine 7 sont maintenus par les dispositifs de retenue supérieurs associés 14 Dans cette position, les fils radiaux Yrz correspondants sont positionnés plus haut que le fil circonférentiel Yo Dans la position basse, les supports de bobine 7 sont maintenus par un dispositif de retenue inférieur 8 Dans cette position, les fils radiaux Yrz correspondants sont positionnés de telle sorte qu'ils croisent la trajectoire du fil circonférentiel Y" correspondant, comme cela est indiqué par le double trait mixte Par conséquent, lorsque le fil circonférentiel Y" est enroulé avec des bobines de fil radial maintenues dans la position inférieure, il tisse les fils radiaux Yrz associés dans la structure tissée tri-dimensionnelle qui est en cours de tissage. Les figures 6 (al) et (a 2) illustrent les coupes de la structure tissée tri-dimensionnelle F représentée sur les figures 1 à 3, le long des lignes X-X et Y-Y sur la figure 2, avant que le tissage commence Initialement, comme cela est représenté sur la figure 6, (bi) et (b 2), les fils radiaux Yrzl et Yrz 2 provenant des bobines respectives Bl et B 2 sont étirés à proximité de la face supérieure du cadre de guidage du fait que les supports de bobine 7 (voir la figure 4) sont maintenus dans les dispositifs de retenue inférieurs 8 lorsqu'ils ne sont pas en utilisation (voir la figure 4) Quatre torons de fils radiaux, Yrz 3, Yrz 4 #Yrz 5 et Yrz 6 respectivement, provenant d'autres bobines B 3, B 4, B 5 et BS sont déplacés vers le haut à proximité de l'élément de support 9 du fait que leurs supports de bobine 7 sont maintenus dans les dispositifs de retenue supérieurs 14 (voir la figure 4) Les arbres cannelés 3 et 10 (voir la figure 4) sont entraînés en rotation sur trois tours dans cette position afin d'enrouler le fil circonférentiel Y" de première couche autour des fils d'âme C étirés entre la table de fixation de fil 2 et l'élément de support 9. Les fils radiaux Yrzl et Yrz Z provenant des supports de bobine respectifs 7 dans la position basse sont tissés à l'intérieur du fil circonférentiel Ye Comme cela est représenté sur la figure 6, (cl) et (c 2), par conséquent, le fil circonférentiel Yu est enroulé en trois couches autour des fils d'âme C Par conséquent, les fils radiaux YrzÂ et Yrz 2 sont pressés axialement contre l'âme par la face intérieure du premier fil circonférentiel Yo, Les quatre fils radiaux maintenus dans la position supérieure, Yrz 3, Yrz 4, Yrz 5 et Yrz 6, restent tous libres. Les bobines B 5 et B 6 sont alors individuellement déplacées des dispositifs de retenue supérieurs 14 vers les dispositifs de retenue inférieurs 8 Ceci positionne les fils radiaux Yrz 5 et Yrz 6 provenant des bobines respectives BS et B 56 à proximité de la face supérieure du cadre de guidage 15, comme cela est représenté sur la figure 6, (dl) et (d 2) Les arbres cannelés 3 et 10 sont alors entraînés en rotation trois fois afin d'enrouler trois tours du fil circonférentiel Ya de deuxième couche Les fils radiaux Yrz 5 et Yrz 6 sont pressés dans la direction axiale alors que les fils radiaux Yrz 3 et Yrz 4 sont laissés libres, comme cela est représenté sur la figure 6, (el) et (e 2) Ensuite, comme cela est illustré sur la figure 6, (f Il) et (f 2), les bobines B 3 et B 4 sont déplacées vers le bas de la même manière que décrite ci-dessus Une fois encore, le fil circonférentiel Yo est enroulé en faisant tourner les arbres cannelés 3 et Ceci donne l'état représenté sur les figures 6, (gl) et (g 2) La première étape de tissage est ainsi terminée. Ensuite, la structure tissée tri- dimensionnelle F est déplacée vers le haut d'une longueur prédéterminée en soulevant verticalement les arbres cannelés 3 et 10 Les bobines Bl à B 6 sont alors toutes déplacées vers la position supérieure qui met les fils radiaux Yrz dans l'agencement représenté sur la figure 6, (hl) et (h 2) A ce stade, les arbres cannelés 3 et 10 sont entraînés en rotation trois fois afin d'enrouler trois tours du fil circonférentiel Yu, ce qui donne l'état représenté sur la figure 6, (il) et ( 12) Ensuite, comme cela est représenté sur la figure 6, (j 2), les bobines B 5 et B 6 se déplacent des supports de bobine supérieurs 14 vers les supports inférieurs 8, ce qui met leurs fils radiaux Yrz 5 et Yrz 6 à proximité du cadre de guidage 15 Les arbres cannelés 3 et 10 sont de nouveau entraînés en rotation et les fils radiaux Yrz 5 et Yrz 6 sont pressés vers l'intérieur par le fil circonférentiel Ye, conduisant à l'agencement représenté sur la figure 6, (kl) et (k 2) A la première étape de tissage, les fils radiaux Yrzs et Yrz 6 ont été étendus dans la direction axiale entre les première et deuxième couches de fil circonférentiel YM Les deux fils sont alors de nouveau étendus dans la direction axiale Comme cela est représenté sur la figure 6, ( 12), les bobines B 3 et B 4 descendent, et les arbres cannelés 3 et 10 tournent, enroulant le fil circonférentiel Ye trois fois A la première étape de tissage, les fils radiaux Yrz 3 et Yrz 4 des bobines B 3 et B 4 s'tétendaient dans la direction axiale entre les deuxième et troisième couches de fil circonférentiel YM Ils s'étendent maintenant de nouveau dans la direction axiale comme cela est représenté sur la figure 6, (ml) et (m 2) La deuxième étape de tissage est ainsi terminée. Ensuite, la structure tissée tri- dimensionnelle F est déplacée vers le haut d'une valeur prédéterminée en soulevant les arbres cannelés 3 et 10. Les bobines Bl et B 2 sont abaissées et les bobines B 3 à B 6 sont soulevées comme cela est représenté sur la figure 6, (nl) et (n 2) Les arbres cannelés 3 et 10 tournent alors trois fois, enroulant le fil circonférentiel Yo de trois autres tours Les fils radiaux Yrzl et Yrz 2 provenant des bobines respectives Bl et B 2 s'étendent ainsi généralement radialement, mais son tissés radialement entre les faces les plus à l'intérieur et les plus à l'extérieur de la structure tissée tri-dimensionnelle F, comme cela est représenté sur la figure 6, (ol) et (o 2) Les bobines B 5 et B 6 sont alors déplacées vers la position basse comme cela est représenté sur la figure 6, (p 2) et, une fois encore, les arbres cannelés 3 et 10 tournent afin d'enrouler le fil circonférentiel Yo Les fils radiaux Yrz 5 et Yrz 6 provenant des bobines respectives B 5 et B 6 sont alors tirés dans la direction axiale, avec pour résultat l'état de fil tissé tel que représenté en (ql) et (q 2) sur la figure 6, ce qui forme les fils de chaîne Z Les bobines B 3 et B 4 sont alors déplacées vers la position basse comme cela est représenté sur la figure 6, (r 2), de sorte que les arbres cannelés 3 et tournent afin d'enrouler le fil circonférentiel Yo. Les fils radiaux Yrz 3 et Yrz 4 provenant des bobines respectives B 3 et B 4 sont alors tires dans la direction axiale entre les deuxième et troisième couches du fil circonférentiel Yo, avec pour résultat l'état représenté en (sl) et (s 2) sur la figure 6 Ceci constitue ainsi les fils de chaîne Z La troisième étape de tissage est par conséquent terminée. A la suite de cela, le tissage continue pas- à-pas de la même manière, produisant une structure tissée tridimensionnelle F en forme de colonne ayant les fils d'âme C dans la partie centrale, telle que la structure tissée tri-dimensionnelle F représentée sur les figures 1 à 3 La structure tissée tri- dimensionnelle F de la figure 6 diffère de celle représentée sur les figures i à 3 en ce que la première structure tissée a moins de fils de chaîne Z et de fils d'âme C et a le fil circonférentiel y V toujours enroulé sur trois couches. Selon ce procédé de tissage, du fait que des supports de bobine spécifiques 7 sont toujours maintenus dans la position basse lorsqu'ils tournent, les fils radiaux Yrz 3, Yrz 4, Yrz S et Yrz 6 provenant du support de bobine 7 sont toujours tissés de façon à s'étendre dans la direction axiale, et deviennent les fils de chaîne Z de la structure tissée tri- dimensionnelle F Les autres fils radiaux Yrzl et Yrz 2 sont tissés de manière à répéter régulièrement le retour alterné à l'intérieur de la couche la plus à l'intérieur (première couche) et à l'extérieur de la couche la plus à l'extérieur (troisième couche) du fil circonférentiel Yo. La deuxième forme de réalisation va maintenant être décrite en se référant à la figure 7. La structure tissée tri-dimensionnelle F selon cette forme de réalisation diffère principalement de la structure tissée tri- dimensionnelle de la première forme de réalisation en ce qu'elle comporte une paire de manchons métalliques 1 prévus aux parties d'extrémité opposées de la structure tissée F Les parties de corps des structures tissées ont la même structure Toutefois, seuls les fils d'âme C sont enroulés autour des manchons métalliques 1 Les fils de chaîne Z et les fils radiaux Yrz ne sont pas enroulés autour des manchons métalliques 1, et le fil circonférentiel YV est disposé autour des fils d'âme C au voisinage du manchon métallique 1 à l'extrémité de début de tissage (côté droit sur la figure 7) et enroulé autour plusieurs fois afin de lier fermement les fils d'âme C, les fils de chaîne Z et les fils radiaux Yrz A proximité de l'autre manchon métallique 1 à l'autre extrémité, les parties d'extrémité des fils de chaîne Z, des fils radiaux Yrz et du fil circonférentiel Yo sont disposées autour des fils d'âme C, et tous les fils sont regroupés et fixés au moyen d'un élément de fixation 20. L'élément de fixation 20 possède un trou de réception en forme de colonne 20 a formé en son centre et est conçu pour être séparé en deux parties comme cela est représenté sur la figure 8 Lorsque le faisceau de fil est placé dans le trou de réception, les deux parties sont fixées fermement au moyen de quatre boulons (non représentés) insérés dans des trous de boulons 20 b Afin de fixer fermement le faisceau de fils, l'élément de fixation 20 est conçu pour fournir un léger espace (jeu) entre les faces opposées de ses deux parties dans la zone o les trous de boulons sont réalisés L'espace existe même après que les boulons soient fixés Afin d'empêcher les fils d'entrer dans le jeu, le faisceau de fils peut être 'recouvert d'une mince feuille. Plutôt que d'utiliser l'élément de fixation , le fil circonférentiel Yo peut être enroulé plusieurs fois autour des fils d'âme C, des fils de chaîne Z et des fils radiaux Yrz afin de les fixer fermement, comme cela est fait au niveau de la partie d'extrémité de début de tissage Alternativement, ils peuvent être fixés ensemble par un autre fil L'élément de fixation 20 et/ou le fil additionnel peuvent ainsi constituer une partie de la structure tissée tri- dimensionnelle. Lors du tissage de la structure tissée tri- dimensionnelle F, deux manchons métalliques 1 sont tout d'abord fixés à un intervalle prédéterminé sur une machine de serrage, et les fils d'âme C sont enroulés en boucle autour des manchons métalliques 1 Ensuite, les manchons métalliques 1 sont enlevés de la machine de serrage, et un manchon métallique 1 est monté de façon fixe sur l'élément de support 9 de la structure tissée tri-dimensionnelle, alors que l'autre manchon métallique 1 est monté de façon fixe sur la table de fixation de fil 2, comme cela a été décrit dans la première forme de réalisation Des fils sont tirés hors des supports de bobine individuels 7 prévus en association avec un nombre prédéterminé de torons de fil de chaîne Z et de fil radial Yrz, et les parties d'extrémité des fils sont fixées à l'élément de support 9 tout en étant disposées autour des fils d'âme C La partie d'extrémité du fil circonférentiel Yo est tirée hors de la bobine de fil circonférentiel 18 et est fixée à l'élément de support 9. Le fil circonférentiel Ye est alors enroulé plusieurs fois autour des fils de chaîne Z et des fils radiaux Yrz afin de lier fermement les fils d'âme C, les fils de chaîne Z et les fils radiaux Yrz Ceci est fait à proximitédu manchon métallique I fixé à l'élément de support 9 Ensuite, alors que la table de fixation de fil 2 est déplacée à l'écart de l'élément de support 9 afin d'étirer les fils d'âme C, le tissage est réalisé de la même manière que décrite dans la première forme de réalisation Lorsque le tissage progresse jusqu'à l'autre extrémité (la proximité de la table de fixation de fil 2), les fils de chaîne Z et les fils radiaux Yrz sont collectés autour des fils d'âme C et sont fixés fermement au moyen de l'élément de fixation 20, procurant ainsi la structure tissée tri-dimensionnelle F. Lorsque la structure tissée est en cours de tissage, il est bien sûr nécessaire de mettre la distance entre les deux manchons métalliques 1 à une valeur prévue Ceci est fait en réglant la distance entre l'élément de support 9 et la table de fixation de fil 2, qui maintiennent les manchons métalliques 1 Un tel réglage procure une tension constante sur les fils d'âme C lorsque le tissage progresse. La troisième forme de réalisation va maintenant être décrite en se référant à la figure 9. Tout comme la structure tissée tri-dimensionnelle F de la deuxième forme de réalisation, la troisième forme de réalisation possède une paire de manchons métalliques 1 disposés à ses extrémités opposées De la même manière, seuls les fils d'âme C sont enroulés autour des manchons métalliques 1 Afin de lier suffisamment les fils d'âme C avant tissage, un élément d'enroulement 21 est enroulé autour du faisceau des fils d'âme C Il fait également une boucle autour des deux manchons métalliques 1 de telle sorte que le faisceau est serré par la circonférence extérieure L'élément d'enroulement 21 peut prendre n'importe quelle forme appropriée telle que par exemple un ruban ou un fil. Lors du tissage de la structure tissée tri- dimensionnelle F, tout comme dans la deuxième forme de réalisation, les fils d'âme C sont enroulés en boucle autour des deux manchons métalliques 1 Ensuite, l'élément d'enroulement 21 est enroulé autour des fils d'âme C avant ou après que les fils d'âme C soient enfilés entre l'élément de support 9 et la table de fixation de fil 2 Par conséquent, les fils d'âme C sont correctement positionnés entre l'élément de support 9 et la table de fixation de fil 2, et sont supportés de façon fixe entre eux tout en étant soumis à une tension suffisante Après que tous les autres fils soient fixés à l'élément de support 9, la structure tissée tri-dimensionnelle F est tissée de la môme manière que dans la deuxième forme de réalisation. Selon la troisième forme de réalisation, du fait que le faisceau de fils d'âme C est fixé par l'élément d'enroulement 21 avant tissage de la structure tissée tri-dimensionnelle F, la capacité de fonctionnement au moment du tissage de la structure tissée est bonne et la rotondité de la structure tissée tri-dimensionnelle F en forme de colonne devient meilleure. La quatrième forme de réalisation va maintenant être décrite en se référant aux figures 10 et 11 Cette forme de réalisation diffère de manière significative des formes de réalisation individuelles décrites ci-dessus par l'utilisation d'un élément plein 22 ayant une forme différente de celle du manchon métallique 1 utilisé dans les formes de réalisation mentionnées ci- dessus, Par conséquent, les fils d'âme C sont fixés à l'élément plein 22 d'une manière différente. Les éléments pleins 22 sont prévus à une ou aux deux extrémités de la structure tissée tri- dimensionnelle F Chaque élément plein possède une bague de coussinet avec une partie de bride en forme de disque 22 a et une partie de maintien de fil 23 qui dépasse dltun côté de la partie de bride en forme de disque 22 a, comme cela est représenté sur la figure 11. La partie de maintien de fil 23 est généralement cylindrique mais comporte une extrémité opposée de forme tronconique La partie de maintien de fil 23 possède des filets externes 23 a formés dans la surface extérieure de la partie proche, et sa partie d'extrémité opposée est fendue en deux Un écrou 24 est prévu pour engager les filets externes 23 a de la partie de maintien de fil 23 Lorsque l'écrou 24 est fixé, cette partie 23 maintient fermement un faisceau de fils qui est mis en place dans un renfoncement 23 b. Comme cela est représenté sur la figure 10, l'élément plein 22 peut être prévu au deux extrémités de la structure tissée tri-dimensionnelle F Un élément d'enroulement 21 sous la forme d'un brin de fil est fermement enroulé autour des fils d'âme C en une forme en spirale comme cela a été décrit dans la troisième forme de réalisation Les parties d'extrémité des fils d'âme C sont placées dans le renfoncement 23 b formé au centre de l'élément plein associé 22 et sont maintenues par la fixation de l'écrou 24 Bien qu'il ne soit pas nécessaire que les fils d'âme C soient entourés par l'élément d'enroulement 21, cet enroulement rend les fils d'âne très facilesà manipuler lors du tissage de la structure tissée Cette structure tissée tri- dimensionnelle F est tissée pratiquement de la même manière que celles des formes de réalisation individuelles décrites précédemment, en utilisant la machine de tissage tri-dimensionnelle utilisée dans ces formes de réalisation. Au contraire des structures tissées tri- dimensionnelles des formes de réalisation précédentes, les fils d'âme C de la quatrième forme de réalisation ne sont pas enroulés autour des éléments pleins 22 La force d'accouplement entre la structure tissée et ltélément plein 22 dépend plutôt principalement de la friction entre l'élément plein 22 et les fils d'âme C en faisceau En d'autres termes, la résistance des fibres n'améliore pas la force d'accouplement entre la structure tissée et l'élément plein et par conséquent, la force d'accouplement est plus faible que la force d'accouplement dans les formes de réalisation précédentes Si l'écrou 24 est trop serré dans un effort pour augmenter la friction entre l'élément plein 22 et les fils d'âme C en faisceau, les fibres peuvent être endommagées par la force de serrage La force de serrage appropriée est par conséquent limitée Cette structure tissée F est par conséquent relativement faible à l'égard des forces de traction, mais est avantageuse lorsqu'elle est utilisée sous les charges de compression. La cinquième forme de réalisation va maintenant être décrite en se référant à la figure 12. La structure tissée tri-dimensionnelle F selon cette forme de réalisation diffère de la structure tissée F selon la quatrième forme de réalisation en ce que les deux manchons métalliques 1 sont raccordés ensemble par un élément d'accouplement en forme de colonne 25 Selon la cinquième forme de réalisation, l'âme comprend à la fois l'élément d'accouplement 25 et les fils d'âme C. Dans la forme de réalisation représentée, la section de l'élément d'accouplement 25 est circulaire Il est cependant à noter que de nombreuses autres formes comprenant différentes formes polygonales peuvent tout aussi bien être utilisées Bien que le matériau pour l'élément d'accouplement 25 puisse être choisi arbitrairement, il est préférable d'utiliser le même matériau que la matrice de la structure tissée pour la raison suivante Dans le cas oû le composite est réalisé à partir d'une structure tissée tri- dimensionnelle imprégnée avec une résine ou équivalent, si la dilatation thermique ou le comportement en déformation de l'élément d'accouplement 25 diffère de celui du matériau de matrice, l'élément d'accouplement est facilement séparé du composite au niveau de la jonction. La structure tissée tri-dimensionnelle F de la cinquième forme de réalisation présente comme avantage qu'il est possible de régler très précisément la distance entre les manchons métalliques 1 i De plus, elle rend le processus de tissage plus facile. Lors du tissage de cette structure tissée tri-dimensionnelle F, les fils d'âme C sont enroulés autour des manchons métalliques 1 et sont mis en place le long de la surface extérieure de l'élément d'accouplement 25 avec le jeu correct Les fils d'âme C disposés à l'extérieur de l'élément d'accouplement 25 sont alors enveloppés par un brin de fil qui sert d'élément d'enroulement 21 A la suite de cela, la structure tissée tri-dimensionnelle autour des fils d'âme C est tissée comme dans la quatrième forme de réalisation. La sixième forme de réalisation va maintenant être décrite en se référant à la figure 13 Cette forme de réalisation est la même que la première forme de réalisation en ce qu'un manchon métallique 1 se trouve à une extrémité de la structure tissée tri- dimensionnelle E, mais en diffère en ce qu'un élément d'âme en forme de tige 26 dépasse du manchon métallique i Les couches de fil les plus à l'intérieur qui sont enroulées autour du manchon métallique 1 sont étirées le long de l'élément d'âme 26 afin de former les fils d'âme C Les couches de fils restantes deviennent les fils de chaîne Z, les fils radiaux Yrz et le fil circonférentiel Y@, qui sont tissés à l'extérieur des fils d'âme C afin de former la structure tissée Selon cette forme de réalisation, l'âme comporte l'élément d'âme 26 et les fils d'$me C. Lors du tissage de la structure tissée tri- dimensionnelle F de la sixième forme de réalisation, la présence de l'élément d'âme 26 élimine pratiquement la nécessité d'envelopper les fils d'âme C ou de tenter d'une autre manière d'empêcher les fils d'âme C de devenir lâchesou d'être défaits lorsque les fils d'âme C sont enroulés autour du manchon métallique 1 et étirés entre l'élément de support 9 et la table de fixation de fil 2 Ceci simplifie le processus de tissage. La structure tissée tri-dimensionnelle F peut être modif iée de telle sorte que les fils d'âme C ne soient pas particulièrement prévus Dans une telle modification, tous les fils enroulés autour du manchon métallique 1 sont utilisés comme fils de chaîne Z et fils radiaux Yrz qui constituent la structure tissée. Dans ce cas, l'élément d'âme 26 seul constitue l'âme. Bien que le matériau pour l'élément d'âme 26 puisse être choisi arbitrairement, il est préférable que ce matériau soit proche du matériau pour le composite formé autour de l'élément d'âme 26. La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation individuelles décrites ci-dessus et peut être modifiée de différentes manière sans sortir de la portée et de l'esprit de l'invention Par exemple, les fils de chaîne (fils axiaux) Z peuvent être inclines par rapport à la direction axiale De plus, les fils radiaux Yrz peuvent être tissés d'une manière telle que certains au moins sont pliés entre des couches arbitraires du fil circonférentiel Yl plutôt que d'être retournés autour des couches de fil circonférentiel les plus à l'intérieur et les plus à l'extérieur Alternativement, le nombre de couches du fil circonférentiel Yo tissées entre les couches de fil de chaîne et/ou les fils radiaux Yrz peut être modifié dans la direction axiale d'une structure tissée, procurant ainsi une structure tissée tri- dimensionnelle dont itépaisseur varie le long de l'axe. Afin d'empêcher les fils enroulés autour du manchon métallique 1 de se déplacer dans la direction axiale du manchon métallique 1, des brides peuvent être prévues aux deux parties d'extrémité du manchon métallique 1 ou plusieurs rainures peuvent être formées dans la surface extérieure du manchon métallique 1 le long de la circonférence afin de recevoir une partie des fils En outre, un trou d'insertion de fil peut être formé dans une partie du manchon métallique 1 de telle sorte que certains des fils d'âme C, des fils de chaîne Z et/ou des fils radiaux Yrzsoientenroulés autour du manchon métallique 1 et ensuite insérés dans le trou Par ailleurs, l'élément plein devant être tissé dans la structure tissée tri-dimensionnelle F peut être conçu de façon à avoir une forme différente de celle de l'élément plein utilisé dans les différentes formes de réalisation exposées ci-dessus. REVENDICATIONS. 1 Structure tissée tri-dimensionnelle (F) comportant une multiplicité de fils de chaîne s'étendant axialement disposés en plusieurs couches concentriques, un fil circonférentiel (Yo) enroulé dans une direction circonférentielle entre différentes couches des fils de chaîne (Z), le fil circonférentiel (YV) enroulé formant plusieurs couches de fil circonférentiel, et une multiplicité de fils radiaux (Yrz) tissés de manière séquentielle dans les directions axiales et radiales entre différentes couches de fil circonférentiel, caractérisée en ce que: une âme est disposée dans une partie centrale de la structure tissée, et un élément plein ( 1, 22) est prévu à une partie d'extrémité de la structure tissée (F), l'élément plein ( 1, 22) possédant un groupe de brins de fil s'étendant axialement qui y sont fixés, les brins de fil s'étendant axialement comprenant des brins qui constituent une partie d'au moins l'âme ou les fils de chaîne. 2 Structure tissée tri-dimensionnelle (F) selon la revendication 1, caractérisée en outre en ce que au moins une partie de l'âme est formée par une multiplicité de torons de fil d'âme (C) qui s'étendent dans la direction axiale de la structure tissée. 3 Structure tissée tri-dimensionnelle (F) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en outre en -ce que au moins une partie des fils d'âme est fixée à l'élément plein ( 1, 22). 4 Structure tissée tri-dimensionnelle (F) selon la revendication 1, caractérisée en outre en ce que l'âme comporte un élément plein en forme de colonne ( 25, 26). Structure tissée tri-dimensionnelle (F) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en outre en ce que au moins une partie des fils de chaîne (Z) est fixée à l'élément plein ( 1, 22). 6 Structure tissée tri-dimensionnelle (F) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en outre en ce que les brins de fils fixés à l'élément plein ( 1) sont enroulés autour de l'élément plein ( 1). 7 Structure tissée tri-dimensionnelle (F) selon la revendication 1, caractérisée en outre en ce que certains au moins des fils de chaîne (Z) sont inclinés par rapport à la direction axiale.