FR 2663010 A1 19911213 FR 9106639 A 19910603 SYSTEME DE STOCKAGE CONSTITUE DE PLUSIEURS ELEMENTS DE STOCKAGE La présente invention concerne un système de stockage comportant plusieurs éléments de stockage destinés à recevoir la marchandise à emmagasiner, qui peuvent être réunis en un ensemble de transport et de stockage ou nid d'abeilles, qui peut être manipulé sous forme d'ensemble, et parmi lesquels chaque élément de stockage peut être chargé de matières à emmagasiner et en être déchargé à travers au moins une surface frontale. Des systèmes de stockage comportant plusieurs éléments de stockage parmi lesquels chacun reçoit au moins une pièce à traiter sont introduits sous forme de systèmes de stockage/tampon/magasin dans les manutentions du ler au 4 ème ordres Ceci signifie que le système respectif de stockage/tampon/magasin est employé depuis le transport de matières entre des emplacements individuels de l'usine jusqu'au transport de matières d'une machine à l'autre ou même à l'intérieur d'une machine. De tels systèmes de stockage doivent donc être appropriés à des taches de manipulation, comme la mise en entrepôt, le stockage, la constitution d'un tampon, le magasinage, ainsi que comme éléments de transport. Bien qu'aient été proposés, depuis quelque temps, les systèmes de stockage les plus divers, parfois très onéreux, il existe toujours un besoin d'un système de mise en place simple, apte à être automatisé, pour des éléments de manipulation destinés au stockage, à la constitution d'un tampon, au magasinage et au transport de marchandises de tous les types dans les domaines de manipulation du 1 er au 4 ème ordres. On ne connaît à ce jour aucun système de stockage dont la structure et, en particulier la dimension, peut facilement être adaptée à la fonction respective de stockage et dans lequel le chargement et le déchargement puissent cependant être effectués automatiquement sans coût d'adaptation très important. L'invention a pour but de fournir un système de stockage comportant de multiples éléments de stockage destinés à recevoir la marchandise à stocker, dont la structure et en particulier la dimension, puissent facilement être adaptées à la fonction de stockage respective, et dans lequel le chargement et le déchargement puissent cependant être effectués automatiquement sans coût d'adaptation très important. Pour atteindre ce but, l'invention prend en premier lieu en compte le fait qu'il est nécessaire d'employer un système de stockage comportant plusieurs éléments de stockage destinés à recevoir la marchandise à emmagasiner, qui peuvent être réunis en un ensemble de transport et de stockage ou nid d'abeilles, qui peut être manipulé sous forme d'ensemble, et parmi lesquels chaque élément de stockage peut être chargé de marchandise à emmagasiner et en être déchargé à travers au moins une surface frontale Grâce à cette structure, il est garanti que le système stockage/tampon/magasin est un élément économique et de haute flexibilité pour les exigences de manipulation les plus diverses Cette structure permet en outre une forme modulaire, de sorte que le système de stockage peut être adapté à chaque produit individuel. Afin d'atteindre pleinement ce but, en particulier de rendre le système apte à être automatisé, le système selon l'invention est caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif d'entraînement qui déplace le nid d'abeilles et/ou une unité de chargement et de déchargement des éléments de stockage individuels de telle manière que la marchandise à emmagasiner peut, de-manière automatique, être transférée à une station de transfert fixe ou y être prélevée. L'ensemble de chargement et de déchargement peut être désaccouplé totalement du nid d'abeilles Il est ainsi possible de disposer de façon fixe l'ensemble de chargement et de déchargement et de tourner et/ou de déplacer horizontalement ou verticalement ou de tourner le nid d'abeilles Il est en outre possible de réaliser l'unité de chargement et de déchargement pour qu'elle puisse être déplacée et/ou être tournée autour de l'axe de stockage Les ensembles de transfert et de prélèvement peuvent de cette manière être programmés ou être guidés de façon définie à l'aide de coulisses, d'éléments de déplacement sur les éléments de stockage individuels. Le chargement et le déchargement eux mêmes peuvent être effectués selon les processus les plus divers, en particulier en utilisant la pesanteur en disposant en biais le dispositif de stockage/tampon/ magasin ou par la pression due à l'empilement de la marchandise de remplissage Cette possibilité est particulièrement adaptée quand le nid d'abeilles est utilisé comme stockage à traverser En outre, la fonction de transfert et de prélèvement peut également être réalisée àe l'aide de tiroirs, d'ajutages de soufflage, de dispositifs d'aspiration, de glissières ou par force centrifuge. Il est en outre possible d'utiliser, pour chaque système de stockage, plusieurs ensembles de chargement et/ou de déchargement qui peuvent être actionnés indépendamment l'un de l'autre, par exemple deux ensembles d'amenée et trois ensembles de prélèvement. Les ensembles peuvent être disposés sur un côté du système ou sur des côtés opposés. En particulier, l'ensemble de chargement et/ou de déchargement peut comporter une partie fixe qui est reliée, à l'aide de joints à -rotule et de dispositifs de compensation longitudinale, à la partie, mobile dans le sens axial et radialement ou en croix, qui peut être reliée aux éléments individuels de stockage. Puisqu'il est prévu selon l'invention que les stockages et les ensembles de chargement et de déchargement peuvent être désaccouplés, le nid d'abeilles peut, malgré sa structure apte à être automatisée, être transporté, empilé et/ou emmagasiné de manières les plus différentes. Ainsi, le nid d'abeilles peut être déplacé à rotation, par roulement, être mobile en hauteur autour d'un centre à choisir à volonté, être mobile transversalement ou être mobile en hauteur et transversalement (déplacement en croix); évidemment, tous les déplacements peuvent être synchronisés. Le nid d'abeilles peut être transporté au moyen de transporteurs à bande ou de divers moyens de transport, comme une piste de roulement, des bandes, des chariots à fourche, une glissière à butée etc On préfère en particulier transporter le nid d'abeilles sur un accessoire de transport comportant deux parois latérales qui sont disposées parallèlement aux parois frontales Ceci permet d'éviter la chute de pièces vers l'extérieur En outre, il est possible de constituer des piles ou de réaliser des ensembles pour le transport. Le nid d'abeilles peut en outre être empilé et emmagasiné au choix, par exemple au moyen d'une bande de retenue. Le contour extérieur du nid d'abeilles peut être non seulement circulaire mais également carré ou hexagonal de sorte qu'il est possible de constituer, à partir de nids d'abeilles individuels, un stockage sous forme d'un nid d'abeilles plus important, qui possède dès lors les propriétés des nids d'abeilles individuels. La disposition des éléments individuels dans le nid d'abeilles peut s'effectuer sous forme de cercles concentriques, en spirale, ou selon des lignes et des colonnes, c'est-à-dire en matrice. Plusieurs nids d'abeilles peuvent être reliés dans le sens axial entre eux au moyen de liaisons ou d'accouplements simples de sorte qu'il en résulte un "nid d'abeilles sans fin" Un transport d'un tel nid d'abeilles peut s'effectuer aussi bien dans une direction de transport horizontale que dans une direction de transport verticale. Les éléments de stockage individuels peuvent présenter une section transversale à choisir à volonté, par exemple une section transversale circulaire, ovale ou en forme de polygone ou rectangulaire Les éléments individuels peuvent également être pourvus d'étages intermédiaires, par exemple des tiroirs Les éléments individuels sont alors réalisés de préférence de telle manière que leur longueur soit beaucoup plus importante que leur diamètre. Les éléments de stockage individuels peuvent être assemblés en un nid d'abeilles au moyen d'un élément en forme de bande Ils peuvent en outre être collés ou soudés entre eux. Les éléments de stockage peuvent en outre être assemblés en un nid d'abeilles à l'aide de deux parois frontales qui possèdent des dispositifs de réception appropriés pour les éléments de stockage individuels. La liaison en un nid d'abeilles peut être effectuée à l'aide d'un élément de liaison central, qui serre les deux parois frontales l'une contre l'autre, ou par un effet de cliquet, de crochet, de pince, de butée etc de certains éléments de stockage, ou de la totalité d'entre eux, dans les deux parois frontales Lorsque l'on emploie des parois frontales, cellesci peuvent, par exemple, être rondes ou rectangulaires. En outre, les éléments de stockage peuvent être reliés entre eux de manière articulée; il est ainsi possible d'enrouler ou de dérouler le nid d'abeilles ou de le disposer de façon linéaire. Dans la configuration minimale, il en résulte un nid d'abeilles ne comprenant que deux composants, c'est-à-dire les parois latérales, les liaisons par soudure ou les bandes de serrage, et les éléments de stockage. Le nid d'abeilles peut être réalisé à partir d'éléments de stockage individuels déjà remplis; mais il est également possible de relier entre eux de façon indissociable des éléments de stockage de façon telle que le nid d'abeilles puisse seul être rempli. L'entraînement du nid d'abeilles peut par exemple s'effectuer sur son contour extérieur, en particulier sur les c 3 tés frontaux ou sur la surface d'enveloppe au moyen de dispositifs d'entraînement, comme une bande qui l'entoure, ou une chaîne ou par des roues, des galets ou des rouleaux à friction Il est en outre possible de prévoir un axe central qui fait saillie à partir des parais frontales du nid d'abeilles et qui est pourvu d'accouplements en vue d'un entraînement ou qui est pourvu, à ses extrémités, d'alésages d'accouplement pour un dispositif de réception ou d'entraînement, qui se raccordent ensuite en affleurement avec le nid d'abeilles. Le nid d'abeilles peut être centré au moyen de ses parois extérieures ou être supporté selon son axe En vue d'un centrage amélioré du nid d'abeilles, on peut par exemple utiliser deux rainures en V qui peuvent être reliées à l'axe du nid d'abeilles et qui possèdent un dispositif de déplacement longitudinal et horizontal pour déplaceren hauteur le nid d'abeilles Le centrage peut en outre être réalisé par deux rouleaux d'appui, ou par quatre roues d'appui. Les nids d'abeilles ou éléments de stockage peuvent à volonté être fermés, par exemple par des bouchons spéciaux agissant dans un seul sens, c'est-à- dire des éléments qui ne s'adaptent que dans une direction et qui sont introduits dans un côté frontal des éléments de stockage. Il est encore possible de prévoir un mécanisme de butée qui peut être libéré et bloqué. Il est encore possible de prévoir, dans les éléments de stockage individuels, des éléments élastiques qui permettent d'entrer ou de sortir la marchandise stockée à partir d'une force définie Ces éléments élastiques peuvent, par exemple, consister en quatre ressorts à lame disposés de façon régulière sur la périphérie d'un élément de stockage. Il est également possible de fermer dans son ensemble le nid d'abeilles à l'aide de couvercles/de plaques de fermeture réutilisables, qui peuvent être enfoncés, basculés, encliquetés, pivotés pour la fermeture, L'ouverture s'effectue par un mouvement inverse. Une fermeture du nid d'abeilles peut également être effectuée par des feuilles rapportées, en particulier transparentes, qui sont par exemple enfilées, collées, maintenues dans les tubes par dépression Ces feuilles sont faciles à enlever, par exemple par arrachement, de sorte qu'il est possible de réaliser un magasinage, une surveillance et un transport de pièces à l'abri de la poussière, ainsi que de voir la marchandise stockée. On va maintenant décrire l'invention, sans limitation de son concept général, à l'aide d'exemples de réalisation en utilisant les dessins auxquels on se référera pour les particularités conformes à l'invention qui ne sont pas par ailleurs décrites de façon plus détaillée dans le texte de la description. Les dessins représentent: les Fig 1 et 2 divers modes de réalisation d'un nid d'abeilles, la Fig 3 un premier exemple de réalisation d'un ensemble de chargement et de déchargement, la Fig 4 un deuxième exemple de réalisation d'un ensemble de chargement et de déchargement, et la Fig 5 un exemple de réalisation concernant le procédé d'utilisation d'un nid d'abeille. La Fig 1 représente un mode de réalisation d'un nid d'abeilles dans lequel les éléments de stockage individuels 1 sont installés dans deux éléments frontaux 2 comportant des évidements correspondants pour recevoir les éléments de stockage individuels Un axe de rotation du nid d'abeilles est désigné par 3. La Fig 2 représente un autre mode de réalisation d'un nid d'abeilles dans lequel les éléments de stockage individuels 1 sont maintenus entre eux par des bandes de serrage 2 '. La Fig 3 représente un dispositif de chargement et de déchargement destiné à un nid d'abeilles 10 constitué d'éléments de stockage 1 L'ensemble de chargement et de déchargement comporte des tubes 5 reliés par des joints à rotule 4 pour l'introduction et le prélèvement de pièces non représentées Le nid d'abeilles 10 peut être tourné autour de son axe de rotation 3 alors que le tube 5 disposé face à l'élément de stockage individuel 1 respectivement à remplir ou à vider, est mobile verticalement au moyen d'un guidage longitudinal 6. La Fig 4 représente en coupe longitudinale une modification du dispositif représenté à la Fig 3, dans lequel les tubes à raccorder 5 d'un ensemble de chargement (à gauche du nid d'abeilles 10) et d'un ensemble de déchargement (à droite du nid d'abeilles 10) peuvent être déplacés de façon programmée verticalement, horizontalement, en croix, ainsi qu'en cercle ou en spirale, et indépendamment l'un de l'autre. La Fig 5 représente de façon schématique un entraînement pour un stockage 10 en nid d'abeilles sur une voie en spirale rectangulaire 11 L'entraînement est effectué par des récepteurs correspondants 12, l'axe 3 du nid d'abeilles 10 pénétrant dans les évidements 11 des parois latérales 14 qui ferment en même temps les éléments de stockage 1 qui ne peuvent être remplis ou vidés Il est cependant possible aussi, à l'aide de ce dispositif, de réaliser d'autres trajectoires dans la mesure o des voies correspondantes sont prévues dans les guidages latérauxdans la plaque de support 14 Il est également possible de disposer plus d'un stockage en nid d'abeilles sur la plaque de support; il est possible de cette manière de distribuer des pièces à plusieurs stations de travail. R e v e N d i c a t i o N s 1 Système de stockage comportant plusieurs éléments de stockage ( 1, 1 ') destinés à recevoir la marchandise à emmagasiner, qui peuvent être réunis en un ensemble de transport et de stockage ou nid d'abeilles ( 10), qui peut être manipulé sous forme d'ensemble, et parmi lesquels chaque élément de stockage ( 1, 1 ') peut être chargé de marchandise à emmagasiner et en être déchargé à travers au moins une surface frontale, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif d'entraînement ( 3; 11, 12) qui déplace le nid d'abeilles ( 10) et/ou une unité de chargement et de déchargement ( 4, 5) des éléments de stockage individuels ( 1, 1 ') de telle manière que la marchandise à emmagasiner peut, de manière automatique, être transférée à une station de transfert fixe ou y être prélevée. 2 Système de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu plusieurs ensembles de chargement et/ou de déchargement ( 4 5 qui peuvent être actionnés indépendamment l'un de l'autre. 3 Système de stockage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ensemble de chargement et/ou de déchargement ( 4, 5) comporte une partie fixe qui est reliée, à l'aide de joints à rotule ( 4) et de dispositifs de compensation longitudinale, à la partie, mobile dans le sens axial et radialement ou en croix, qui peut être reliée aux éléments individuels de stockage ( 1). 4 Système de stockage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le nid d'abeilles ( 10) peut être transporté, empilé et/ou il emmagasiné indépendamment des ensembles de chargement et de déchargement ( 4, 5). Système de stockage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est prévu, pour le transport du nid d'abeilles ( 10), un accessoire de transport comportant deux parois latérales qui sont disposées parallèlement aux parois frontales pour éviter la chute de pièces vers l'extérieur. 6 Système de stockage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que plusieurs nids d'abeilles ( 10) peuvent être reliés dans le sens axial entre eux au moyen de liaisons ou d'accouplements. 7 Système de stockage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments de stockage individuels ( 1 ') sont assemblés en un nid d'abeilles au moyen d'au moins un élément en forme de bande ( 2 '). 8 Système de stockage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments de stockage individuels ( 1) sont assemblés en un nid d'abeilles ( 10) à l'aide de deux parois latérales ( 14) qui possèdent des dispositifs de réception appropriés ( 11) pour les éléments de stockage individuels ( 1). 9 Système de stockage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments de stockage individuels ( 1) sont reliés entre eux de manière articulée. 10 Système de stockage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'entraînement du nid d'abeilles ( 10) s'effectue sur le contour extérieur.