FR 2662991 A1 19911213 FR 9007124 A 19900608 I La présente invention concerne le domaine des sous-marins, et plus particulièrement l'organisation de leur architecture. Les sous-marins à coque résistante existants sont en principe conçus d'origine soit pour un mode de propulsion "classique" caractérisé pour le couple batteries et diesels-générateurs, soit pour l'utilisation d'une source anaérobie d'énergie du type nucléaire ou autre, avec éventuellement dans ce cas une batterie de taille réduite. On entendra par sous-marin à coque résistante tout sous-marin disposant d'une coque conçue pour résister à la pression extérieure d'immersion, et pour permettre de maintenir à l'intérieur une atmosphère convenant à la fois au fonctionnement des matériels et à la vie de l'équipage. On entendra également par source anaérobie d'énergie une source d'énergie qui ne nécessite pas d'apport d'air atmosphérique extérieur au sous-marin. Les sous-marins associés à un mode de propulsion utilisant des batteries et des diesels-générateurs ont actuellement une durée de vie de l'ordre de trente ans, et ils conservent en principe leurs capacités techniques pendant cette durée s'ils sont correctement conçus, construits et entretenus. Toutefois, de tels sous-marins peuvent devenir insuffisants en cours d'exploitation, en raison d'une part de la progression rapide des qualités des adversaires qu'ils sont susceptibles de rencontrer, et d'autre part de l'évolution technique qui permet de concevoir des matériels nouveaux susceptibles d'améliorer sensiblement la capacité des sous-marins à remplir leurs missions. Il est souvent prévu d'effectuer une refonte des sous-marins à mi-vie, c'est-à-dire au bout de quinze ans de service environ, mais les transformations effectuées lors d'une telle refonte sont toujours limitées. Ces transformations visent en effet essentiellement à améliorer les capacités de détection du sous-marin, ainsi que ses armes (torpilles, mines), ses aides tactiques, ses moyens de transmission et ses instruments de navigation De ce fait, de telles transformations consistent simplement à remplacer des matériels simples par d'autres matériels de volume équivalent, et ce dans le massif du sous-marin, le poste central de navigation opérations, le poste des armes, la structure avant du sous-marin, et les locaux techniques concernés. Ainsi, les transformations effectuées à mi-vie sur les sous-marins ne concernent que des postes ponctuels, et en tout cas ne permettent certainement pas d'améliorer les caractéristiques de distance franchissable, d'autonomie sous l'eau et de vitesse maximale, ni également de réduire l'indiscrétion liée aux besoins de navigation en immersion périscopique. Il apparaît de ce fait extrêmement intéressant de pouvoir, dans des conditions financières acceptables, transformer un sous- marin à propulsion classique pour lui permettre une nette amélioration de ses caractéristiques précitées, notamment en le convertissant à un mode de propulsion nucléaire Or une telle conception de sous-marin convertible n'existe pas actuellement. Il est certes connu d'équiper un navire de surface d'un bloc formant réacteur nucléaire, en réalisant à la construction initiale le navire en deux parties préfabriquées, dont l'une comporte un logement dans lequel, avant l'assemblage desdites parties, on introduit par translation horizontale un bloc formant réacteur nucléaire: un tel mode de construction est par exemple décrit dans la demande de brevet européen No 0 014 661. Cependant, cette technique connue ne permet pas de convertir un navire de surface pour passer d'un mode de propulsion classique à un mode de propulsion nucléaire, mais seulement d'équiper directement ces navires pour une utilisation en propulsion nucléaire, de sorte que les installations et équipements associés à un tel mode de propulsion sont toujours prévus dès l'origine. De plus, une telle technique serait extrêmement délicate à mettre en oeuvre dans le cas d'un sous-marin. Il existe encore d'autres modes de construction avec assemblage pour navires de surface, et on peut citer pour compléter l'art antérieur le brevet britannique N O 2 001 013 et le brevet américain N O 3 765 359. L'état de la technique peut être également complété en citant des procédés de chargement et de déchargement d'objets lourds à bord d'un navire de surface, utilisant des moyens de levage plus ou moins sophistiqués, comme par exemple illustré dans le brevet français NI 2 354 237 et le brevet allemand N O 26 25 632. L'homme de l'art pourrait par ailleurs être tenté de transposer pour les sous-marins des techniques de construction modulaire déjà proposées pour les navires de surface, afin de parvenir à une convertibilité par remplacement de modules fonctionnels. Cependant, non seulement ces techniques restent là encore limitées au remplacement d'unités fonctionnelles d'armement, de repérage ou de direction de tir (voir par exemple la demande de brevet européen N O 0 082 539, le brevet américain N O 4 709 646, et le brevet français NI 2 114 625), ou encore de modules formant des espaces d'habitation ou de chargement (voir par exemple le brevet français NI 2 528 091), mais elles ne peuvent être valablement transposées pour concevoir une convertibilité de sous-marins en vue de la transformation desdits sous-marins pour les adapter à un mode de propulsion qui diffère du mode classique à batteries et diesels générateurs. L'invention a pour objet de proposer une architecture de sous-marin convertible à coque résistante visant à permettre une transformation des sous-marins dans les meilleures conditions possibles, de façon à pouvoir passer, de manière totalement opérationnelle, d'une version d'origine à propulsion classique à une version améliorée de type anaérobie, avec une source anaérobie d'énergie (du type nucléaire ou autre), et une batterie dont la taille peut être avantageusement réduite par rapport à la version d'origine. Un tel concept devrait permettre de profiter à terme de technologies élaborées dont on n'a pas fait le choix dès la construction du sous-marin (ou dont on n'a pas pu faire le choix parce qu'elles n'étaient pas dûment qualifiées), tout en disposant dans l'immédiat de sous-marins dotés de techniques tout à fait maîtrisées Ce concept devrait également permettre de limiter l'impact de la transformation sur les conditions d'exploitation et d'entretien des sous-marins. L'invention a aussi pour objet de concevoir un sous-marin convertible capable d'être transformé au cours de sa vie pour acquérir, dans des conditions financières acceptables et sans préjudice pour ses autres capacités, un avantage important sur le plan de ses caractéristiques de distance franchissable, d'autonomie sous l'eau et de vitesse maximale, avec en outre une réduction substantielle de son indiscrétion pour les besoins d'une navigation en immersion périscopique, ce qui permet ainsi d'accroître très sensiblement la capacité du sous-marin à se déployer et à mener une attaque décisive. Un autre objet de l'invention est de concevoir un sous-marin convertible dont la structure permette à la fois de conserver ses capacités techniques autres que celles que la transformation vise à améliorer, avec en particulier un respect des différentes conditions d'équilibre du sousmarin, ainsi qu'un maintien de la sécurité et des qualités militaires dudit sous-marin, et aussi de limiter les travaux au remplacement des matériels directement concernés, donc sans entraîner de travaux supplémentaires sur les matériels et installations non concernés par la transformation. Il s'agit plus particulièrement d'un sous-marin convertible à coque résistante, caractérisé par le fait qu'il comporte une tranche arrière délimitée par la coque résistante et deux cloisons transversales, dans laquelle sont regroupées des installations de production et de stockage d'énergie électrique utilisant des batteries et des diesels-générateurs, ladite tranche étant transformable pour convertir ledit sous-marin à l'utilisation d'une source anaérobie d'énergie, en particulier du type nucléaire, en substituant auxdites installations des installations adaptées à ladite source d'énergie tout en conservant ladite coque résistante et lesdites cloisons, sans que cette substitution interne n'entraîne une modification substantielle du poids et du centrage massique de ladite tranche. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, la tranche arrière comporte un compartiment inférieur dans lequel sont logées des batteries disposées entre deux soutes latérales à gazole ainsi qu'un lest prévisionnel, et un compartiment supérieur dans lequel sont logés deux diesels-générateurs reposant sur une cloison de support ainsi que les équipements électriques associés, lesdits compartiments étant transforma- bles, par suppression de ladite cloison de support et par ajout d'une cloison transversale intermédiaire, en un compartiment avant permettant de loger un bloc de pile électronucléaire, et un compartiment arrière permettant de loger d'une part un turbo-générateur et un condenseur associés à ladite pile, et d'autre part un diesel-générateur de secours, un lest modifié d'équilibrage massique étant en outre disposé dans l'un et/ou l'autre desdits compartiments avant et arrière. De préférence, la cloison transversale avant de la tranche arrière définit, avec une autre cloison transversale extérieure à la tranche arrière, un compartiment supplémentaire adjacent à ladite tranche, ledit compartiment supplémentaire servant de soute à gazole et permettant d'assurer, après transformation, une protection radiologique de la zone avant dudit sous-marin En particulier, la cloison transversale avant de la tranche arrière concerne la totalité de la section intérieure de la coque résistante, tandis que la cloison arrière de ladite tranche concerne à tout le moins le compartiment inférieur, ladite cloison arrière pouvant si nécessaire être complétée pour délimiter le compartiment arrière après transf ormation. Avantageusement en outre, le sous-marin convertible comporte un circuit d'échappement des diesels disposé en superstructures à l'extérieur de la coque résistante, ledit circuit présentant une partie d'échappement arrière, et une partie d'échappement avant débouchant au niveau du massif dudit sous-marin, ledit circuit étant transformable dans le cadre de la substitution interne pour ne comporter qu'un circuit simplifié associé au diesel-générateur de secours. De préférence également, le sous-marin convertible comporte, dans son poste de conduite, un pupitre de conduite des diesels-générateurs, ledit pupitre étant remplaçable dans le cadre de la substitution interne par un autre pupitre de conduite du diesel-générateur de secours et de la pile électronucléaire. Selon une caractéristique préférée, la tranche arrière présente un panneau logistique au niveau de la coque résistante, permettant de débarquer les installations initiales et d'embarquer les installations de remplacement dans le cadre de la substitution interne Avantageusement alors, le panneau logistique est prévu en partie supérieure de la tranche arrière, et au voisinage de la cloison transversale avant délimitant ladite tranche; en particulier, le panneau logistique est prévu entre la cloison transversale avant et la cloison transversale intermédiaire ajoutée dans le cadre de la substitution interne. En variante, l'intérieur de la tranche arrière est accessible pour la substitution interne des installations par découpe transversale de la coque résistante, ladite découpe étant effectuée entre les cloisons transversales qui la délimitent, ou au-delà de l'une ou l'autre desdites cloisons transversales mais au voisinage de la cloison transversale concernée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaî- tront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre et des dessins annexés, concernant un mode de réalisation particulier, en référence aux figures ou: les figures 1 et 2 sont des coupes axiales schématiques, respectivement selon un plan vertical et un plan horizontal, d'un sous-marin convertible conforme à l'invention, avec une tranche arrière transformable dans laquelle sont regroupées des installations de production et de stockage d'énergie électrique utilisant des batteries et des diesels-générateurs, les hachures mettant en évidence les parties touchées par la transformation en vue d'une utilisation d'une source anaérobie d'énergie (ici du type nucléaire); les figures 3 et 4 sont des coupes analogues aux précédentes, illustrant le même sous-marin convertible après transformation en version électro- nucléaire, la substitution interne des installations concernant essentiel- lement la tranche arrière (hachures), et n'entraînant aucune modification substantielle du poids et du centrage massique de ladite tranche; les figures 5 et 6 sont deux schémas illustrant le système de production et stockage d'énergie électrique respectivement dans la version d'origine et dans la version transformée du sous-marin convertible précédent, la transformation de la tranche arrière selon le principe d'une substitution interne permettant de passer de la première à la deuxième version; la figure 7 est une coupe axiale partielle selon un plan vertical montrant les installations d'origine de la tranche arrière transformable, avec en particulier un panneau logistique prévu pour le débarquement de ces installations d'origine et l'embarquement ultérieur des installations adaptées à une source anaérobie d'énergie, ainsi qu'un circuit transformable d'échappement des diesels et un pupitre remplaçable de conduite des diesels-générateurs dans le poste de conduite du sous-marin; les figures 8 et 9 sont des coupes axiales selon un plan horizontal, respectivement du compartiment supérieur et du compartiment inférieur de la tranche arrière transformable illustrée en figure 7, et la figure 10 est une coupe selon X-X de ladite figure 7; la figure 11 est une coupe axiale partielle schématisant le débarquement par le panneau logistique des installations de la tranche arrière transformable et du lest prévisionnel qui y était logé, le débarquement concernant quelques autres équipements comme les tiroirs électriques du pupitre de conduite, ainsi que la cloison de support et une partie du circuit d'échappement des diesels; la figure 12 est une coupe axiale partielle illustrant la tranche arrière vidée, et la figure 13 illustre la même tranche après ajout d'une cloison transversale intermédiaire; la figure 14 est une coupe axiale partielle schématisant l'embarquement par le panneau logistique des installations adaptées à la source anaérobie d'énergie, avec ici un bloc de pile électronucléaire, un turbo-générateur et un condenseur associés à ladite pile, ainsi qu'un diesel-générateur de secours et un lest modifié d'équilibrage massique, et avec aussi un autre pupitre de conduite du diesel-générateur de secours et de la pile électronucléaire; les figures 15 et 16 sont des coupes axiales partielles, respectivement selon un plan vertical et un plan horizontal, de la tranche arrière transformée. Les figures 1 et 2 illustrent un sous-marin convertible 100 conforme à l'invention Ce sous-marin comporte un certain nombre d'organes et équipements qui sont bien connus, et que l'on va rappeler succinctement ci-après. Le sous-marin 100 comporte une coque résistante 101, et une carène 102 surmontée d'un massif 103 La coque résistante comporte un certain nombre d'accès 104 en partie supérieure de celle-ci Sur la partie avant du sousmarin, on trouve un ensemble de tubes lance-torpilles 105 avec leur refouloir pneumatique 106, un ensemble de six tubes étant ici prévus Une ouverture 116 est prévue pour l'embarquement des armes à l'intérieur de la coque résistante 101 En partie arrière du sous-marin 100, on distingue l'ensemble d'ailerons et safrans de direction 107, et les ailerons arrière 108 portant les safrans de plongée 109, ainsi que l'hélice de propulsion 115 Un certain nombre de ballasts sont prévus: en partie avant, on distingue un ballast 110, et deux demi-ballasts latéraux 111, et en partie arrière dudit sous-marin, on distingue également des ballasts 112. Il est par ailleurs prévu une caisse d'assiette avant 113 et une caisse d'assiette arrière 114, disposées à l'intérieur de la coque résistante 101. L'intérieur de la coque résistante 101 du sous-marin 100 est subdivisé en un certain nombre de compartiments, ici répartis en deux niveaux par rapport à l'axe 500 du sous-marin. On distingue ainsi un compartiment 200 dans lequel sont logées les batteries avant, surmontées d'un compartiment 201 réservé aux armes En arrière de ce compartiment, on trouve un local technique 202, et un compartiment 205 destiné à loger les auxiliaires avant, et en particulier des caisses de réglage et de compensation Plus en arrière, on trouve un compartiment 206 réservé à des logements, et des compartiments 207 et 208 servant de locaux utilitaires Au-dessus des compartiments 202, 205, 206, 207, 208, on trouve le poste de conduite navigation opérations 203, puis, en arrière de celui-ci, un compartiment 209 réservé aux autres logements En partie arrière du sous-marin, on trouve un compartiment 220, souvent dénommé compartiment propulsion, dans lequel sont disposés le moteur électrique de propulsion, ainsi que l'accouplement élastique et la butée associés (ces organes ne sont pas représentés ici). Conformément à une caractéristique essentielle de l'invention, le sousmarin convertible 100 comporte une tranche arrière T délimitée par la coque résistante 101 et par deux cloisons transversales 216, 217, dans laquelle sont regroupées des installations de production et de stockage d'énergie électrique utilisant des batteries et des diesels-générateurs, ladite tranche étant transformable pour convertir le sous-marin à l'utilisation d'une source anaérobie d'énergie, en particulier du type nucléaire, en substituant auxdites installations des installations adaptées à ladite source d'énergie tout en conservant ladite coque résistante et lesdites cloisons, sans que cette substitution interne n'entraîne une modification substantielle du poids et du centrage massique de la tranche arrière T. Avant de décrire plus précisément les installations concernées, il convient tout d'abord de décrire le mode de compartimentage de la tranche arrière T du sous-marin convertible. On distingue tout d'abord, en partie inférieure de la tranche arrière T, un compartiment 210 servant à loger les batteries arrière, et un compartiment 211 réservé aux auxiliaires arrière, ces deux compartiments étant éventuellement séparés par une cloison transversale 218 Les compartiments 210 et 211 sont délimités supérieurement par une cloison de support 215 (souvent appelée "parquet" par les spécialistes), délimitant, en partie supérieure de la tranche arrière T, un compartiment 213 servant à loger les diesels-générateurs, et un compartiment 214 servant de local électrique pour recevoir les équipements électriques associés, ces deux compartiments étant éventuellement séparés par une cloison transversale 219 Les compartiments 210, 211, 213, 214 précités concernent ainsi les installations de production et de stockage d'énergie électrique, et ces installations ont été volontairement regroupées dans la tranche arrière T, et sont susceptibles d'être débarquées lors de la transformation de la tranche arrière T pour convertir le sous-marin à l'utilisation d'une source anaérobie d'énergie, en particulier du type nucléaire Il convient également de noter la présence d'une autre cloison transversale 221 extérieure à la tranche arrière T, qui définit, avec la cloison transversale avant 217 de ladite tranche, un compartiment supplémentaire 212 adjacent, ledit compartiment supplémentaire servant de soute à gazole Ainsi que cela sera expliqué plus loin, ce compartiment supplémentaire permet également d'assurer, après transformation, une protection radiologique de la zone avant du sous-marin, venant compléter les autres dispositions de protection radiologique prévues par ailleurs (non décrites ici). Le sous-marin convertible est ainsi volontairement conçu dès le départ pour être transformé, par substitution interne des installations regroupées dans la tranche arrière T Les zones du sous-marin affectées par une telle transformation sont hachurées sur les figures 1 et 2: il est aisé de constater que la tranche arrière T constitue de loin la plus grande partie des zones transformées du sous-marin, les autres zones concernées étant d'une part la zone du pupitre de commande 204 du poste de conduite navigation opérations 203, et d'autre part la zone 222 du circuit d'échappement des diesels-générateurs disposé en superstructures à l'extérieur de la coque résistante 101. La tranche arrière T du sous-marin constitue ainsi un véritable module transformable par substitution interne En effet, si l'on considère maintenant les figures 3 et 4, on constate que le compartimentage de la tranche arrière a été modifié, afin d'être adapté pour recevoir les installations associées à une source anaérobie d'énergie, en particulier du type nucléaire, le restant de la structure du sous-marin restant pratique- ment inchangé On constate sur les figures 3 et 4 que la tranche arrière T ne comporte plus la cloison de support 215; cette tranche arrière peut éventuellement comporter les cloisons transversales 218 et/ou 219 En tout état de cause, les cloisons transversales 216 et 217 qui délimitent la tranche arrière T sont quant à elles conservées, et il a été ajouté une cloison transversale intermédiaire 231, de sorte que l'on trouve maintenant un compartiment avant 232 permettant de loger un bloc de pile électronucléaire, et un compartiment arrière 233 permettant de loger d'une part un turbo-générateur et un condenseur associés à ladite pile, et d'autre part un diesel-générateur de secours, ainsi que les auxiliaires arrière En dehors de la tranche arrière T, les seules zones concernées par la transformation sont limitées à la zone 234 du circuit d'échappement, maintenant associé au seul diesel-générateur de secours, et à la zone 235 du pupitre de commande disposé dans le poste de conduite navigation opérations 203. Un tel concept de convertibilité impose naturellement des conditions à la définition initiale du sous-marin, ainsi qu'à la définition de la transformation. l Dans la définition initiale, des installations susceptibles d'être remplacées sont regroupées dans une partie spécifique bien délimitée, qui est la tranche arrière T, aussi dépouillée que possible des autres fonctions non concernées par la transformation Les circulations nécessaires entre l'arrière et l'avant de cette tranche arrière doivent être regroupées dans des couloirs bien déterminés, et des interfaces précises doivent être établies pour les installations susceptibles d'être transformées, pour toutes les liaisons fonctionnelles directes (énergie, réfrigération, etc) ou indirectes (surveillance et sécurité de la zone, transmissions, éclairage, ventilation, etc), ainsi que pour les caractéristiques intégrées dans les équilibres et bilans généraux du sousmarin, c'est-à-dire essentiellement en regard de la masse et du centre de gravité (avec les variations en cours de patrouille), mais aussi en regard des consommations et des effectifs nécessaires à la mise en oeuvre. Pour la transformation du sous-marin, les nouvelles instal- lations à embarquer doivent respecter les mêmes conditions d'interfaces que les installations qu'elles remplacent, ainsi bien entendu que la réglementa- tion technique générale retenue pour la conception du sous-marin Il importe donc que les interfaces communes entre les deux générations successives d'installations d'une part et le reste du sous-marin d'autre part enveloppent les stricts besoins des deux générations, et il conviendra de s'efforcer que ces besoins ne diffèrent pas trop. Ainsi, il est prévu dans le cadre de cette invention une définition d'origine du sous-marin qui anticipe complètement les besoins de sa conversion. Ainsi que cela a été dit plus haut, les parties touchées par la transformation sont essentiellement celles qui concernent la tranche arrière T A titre indicatif, si l'on considère que le sous-marin convertible est divisé en cent couples de CO à CIOO, la section de coque définissant la tranche arrière T est située au quart arrière du sousmarin, entre le couple C 20 et la cloison C 39, c'est-à-dire sensiblement entre les cloisons 216 et 217 précitées Ceci correspond à une longueur d'environ 12 mètres pour un sous-marin côtier d'une soixantaine de mètres de longueur, avec un diamètre d'environ 6,2 mètres au niveau du bordé de coque sur sa partie avant, la partie arrière étant quant à elle légèrement tronconique. Il existe différentes possibilités pour organiser le débarque- ment des installations de production et de stockage d'énergie électrique utilisant des batteries et des diesels-générateurs, puis l'embarquement des installations adaptées à la source anaérobie d'énergie, tout en conservant la coque résistante et les cloisons transversales définissant la tranche arrière T. Dans le cadre du processus de substitution interne qui va être décrit plus loin, il a été prévu d'implanter un passage de coque ou panneau logistique (panneau 320 sur la figure 7) pour permettre les opérations de débarquement et d'embarquement: dans ce cas, la partie supérieure de la section ainsi que la carène sont conçues pour permettre l'implantation d'un tel passage de coque d'environ 2,5 mètres de diamètre, cette disposition pouvant être anticipée dès la construction du sousmarin, sans que ceci soit toutefois indispensable. Il va de soi cependant que la substitution interne précitée peut être effectuée d'autres façons, et notamment en ouvrant complètement la coque par une coupe transversale dans la zone à transformer Dans ce cas, l'intérieur de la tranche arrière T est accessible pour la substitution interne des installations par découpe transversale de la coque résistante 101, cette découpe étant effectuée entre les cloisons transversales 216, 217 qui les délimitent, ou encore au-delà de l'une ou l'autre desdites cloisons transversales, mais au voisinage de la cloison transversale concernée La position de quatre plans possibles de découpe transversale a été repérée SI à 54 sur la figure 7: les plans SI et 52 correspondent à une découpe effectuée entre les cloisons transversales 216 et 217 délimitant la tranche arrière T, tandis que les plans 53 et 54 concernent une découpe effectuée au-delà desdites cloisons transversales, mais au voisinage de la cloison concernée Une telle méthode présente l'avantage de pouvoir débarquer par blocs des matériels de la zone, puis d'embarquer d'une pièce le berceau support des nouvelles installations (à l'exception de la pile nucléaire) équipées et testées, et de réaliser facilement les travaux complémentaires de structure et d'emménagement Il suffit alors de refermer la coque selon les procédés habituels de construction, et de rétablir les liaisons longitudinales de tuyaux et câbles Il va de soi que cette méthode sera d'autant plus facilement envisageable que la conceptiond'origine aura prévu dès le départ une découpe transversale de la coque résistante Il convient de noter que ce mode de transformation reste un mode de substitution interne, à la différence de l'ajout d'une tranche supplémen- taire, qui présenterait notamment les inconvénients suivants: modification des caractéristiques générales du sous-marin, difficulté d'optimisation du sous-marin transformé qui apparaîtrait alors comme un produit hybride, difficulté, voire impossibilité, d'ajouter une tranche nucléaire (notamment pour des raisons de poids). Les figures 5 et 6 illustrent le système de production et stockage d'énergie électrique, respectivement dans la version d'origine et dans la version transformée du sous-marin, la transformation de la tranche arrière T selon le principe d'une substitution interne permettant de passer opérationnellement de la première à la deuxième version Selon la version conventionnelle, on trouve un moteur de propulsion 300 relié à une armoire 301 d'appareillage propulsion, cette armoire étant reliée aux batteries avant 304 et arrière 305, avec en outre une liaison aux deux groupes diesels-générateurs 302 et 303 Dans la version modifiée illustrée en figure 6, on retrouve le moteur de propulsion 300 et l'armoire d'appareillage propulsion 301, ainsi que les batteries avant 304: par contre, on trouve une pile électronucléaire 306 et un turbo-générateur associé 307, et avanta- geusement aussi un dieselgénérateur de secours 308 Ainsi, fonctionnel- lement, la transformation à effectuer consiste à remplacer le système de production et de stockage d'énergie électrique représenté sur le schéma de la figure 5 par celui représenté sur le schéma de la figure 6. Les figures 7 à 10 permettent de mieux distinguer les installations d'origine de la tranche arrière transformable T. On distingue ainsi, dans le compartiment inférieur 210, une batterie arrière 305 avec, en dessous de celle-ci, un lest prévisionnel 310. Ce lest arrière prévisionnel 310 est prévu pour tenir compte du poids des installations modifiées devant être ultérieurement embarquées après débarquement des installations d'origine Le lest, par exemple réalisé sous forme de pains de plomb, est de préférence disposé sous le groupe de batteries arrière 305, mais il va de soi qu'il pourrait être organisé et distribué différemment, à condition toutefois de respecter les conditions de poids et de centrage massique de la tranche arrière Dans le compartiment supérieur 213, on trouve deux diesels-générateurs 302 et 303, ainsi qu'un ensemble d'armoires électriques 309, ces matériels reposant sur la cloison de support 215 par l'intermédiaire de plots élastiques 327 pour assurer une meilleure discrétion acoustique Les coupes des figures 8 à 10 permettent de mieux comprendre l'organisation de ces différentes installations qui sont logées dans la tranche arrière T Le sous-marin convertible 100 comporte également un circuit d'échappement 315 des diesels-générateurs disposé en superstructures à l'extérieur de la coque résistante 101, ledit circuit présentant une première partie 316, de laquelle divergent, à partir d'un point de raccordement 319, une partie 317 d'échappement arrière (destinée à l'échappement des gaz brûlés des diesels lorsque le sous-marin est en surface), et une partie 318 d'échappement avant débouchant au niveau du massif 103 dudit sous-marin: ce circuit d'échappement, conçu avec deux branches pour les deux diesels-générateurs, est prévu pour être transfor- mable dans le cadre de la substitution interne pour ne comporter qu'un circuit simplifié à une seule branche associée au diesel-générateur de secours Le sous-marin comporte également, dans son poste de conduite 203, un pupitre de conduite 314 des diesels-générateurs 302 et 303: ce pupitre est également remplaçable (en totalité ou partiellement) dans le cadre de la substitution interne par un autre pupitre de conduite du diesel-générateur de secours et de la pile électronucléaire. La figure 8, correspondant au compartiment supérieur 213, permet de mieux distinguer les deux diesels-générateurs 302 et 303, ainsi que l'ensemble d'armoires électriques 309 La coupe permet également de distinguer un passage 212 ' dans le compartiment 212 servant de soute à gazole, ledit compartiment étant délimité par les cloisons transversales 217 et 221. La coupe de la figure 9 correspond au compartiment inférieur 210, et l'on peut ainsi distinguer le groupe de batteries arrière 305 disposées entre deux soutes latérales à gazole 311 et 312 La coupe de la figure 10 montre ces diverses installations, ainsi que des liaisons (électriques, hydrauliques, pneumatiques, etc) 313 reliant l'avant et l'arrière du sousmarin Il convient de noter que les soutes latérales à gazole 311 et 312 peuvent être débarquées dans la version modifiée du sous-marin convertible compte tenu des réserves qui existent par ailleurs, puisque, dans cette version, le gazole ne sert qu'en propulsion de secours en association au diesel-générateur de secours 308 Toutefois, l'équilibre du sous-marin doit être reconstitué, ce qui nécessite de débarquer une part de lest compte tenu du poids de la pile nucléaire ultérieurement embarquée. On va maintenant décrire, en regard des figures 11 à 16, un processus de transformation du sous-marin convertible par substitution interne des installations concernées. La figure Il illustre le débarquement des installations d'origine logées dans la tranche arrière T, une fois démonté le panneau logistique 320 de la coque résistante Une ouverture de coque 321 est alors définie, par laquelle il est possible de débarquer les installations concernées C'est ainsi que la tranche arrière T est vidée de ses matériels, dont les deux diesels-générateurs 302 et 303, l'ensemble d'armoires électriques 309, le lest prévisionnel 310, les soutes latérales à gazole 311 et 312, et les batteries arrière 305 La cloison de support 215 est également débarquée, ainsi que les équipements de zone (non représentés ici) concernant l'éclairage, les détections d'eau et d'incendie, l'assèchement de zone, les transmissions de maintenance, etc Parallèlement, le pupitre de conduite des deux diesels-générateurs, situé dans le poste de conduite du sous-marin, est débarqué: ceci est schématisé sur la figure Il par le débarquement des tiroirs électriques 322 du pupitre de conduite 314 Il en est de même du circuit d'échappement des deux diesels, dont la partie transformée est débarquée Dans la pratique, on procède d'abord au débarquement des matériels et équipements de zone, puis, dans un deuxième temps, on réalise les travaux de transformation interne sur les structures, carlingages, câbles, et tuyaux relatifs aux installations débarquées C'est ainsi notamment que les soutes latérales de gazole sont supprimées, ainsi que la cloison supérieure de la batterie arrière, comme cela a été dit plus haut. Le sous-marin se trouve alors dans la situation représentée sur la figure 12, avec une tranche arrière T comprise entre les cloisons 216 et 217 qui est entièrement vide, à l'exception naturellement des liaisons inchangées qui la traversent (non représentées ici), associées aux circuits des caisses d'assiettes, liaisons électriques, d'huile sous pression, d'air sous pression, d'eau, etc, qui relient l'extrême arrière au reste du sousmarin (liaisons 313 sur la coupe de la figure 10) Il est donc important de noter que les cloisons 216 et 217 délimitant la tranche arrière T ne sont pas concernées par la transformation. Comme illustré en figure 13, on procède au montage de la cloison transversale intermédiaire 231, qui est la cloison arrière du compartiment de pile nucléaire On procède également au montage des cloisons de la coursive en abord; et du supportage de la pile Une fois ces cloisons montées, il est aisé de monter le berceau support du diesel de secours, du turbo-générateur et des circuits associés. La figure 14 illustre l'embarquement des matériels de la tranche arrière On utilise à nouveau l'ouverture de coque 321 pour embarquer ces matériels, et en particulier un lest modifié 324 d'équilibre massique, le diesel-générateur de secours 308, le turbo-générateur 307 et un condenseur 323 associés à la pile électronucléaire 306, ainsi qu'un équipement électrique associé et un équipement de régénération de l'atmosphère globalement référencés 326 Une fois ces différents matériels embarqués et disposés dans le compartiment arrière 233, on peut alors procéder à l'embarquement du bloc de pile électronucléaire 306 dans le compartiment avant 232, ledit bloc étant descendu directement par l'ouverture de coque 321 par des moyens de levage connus et non représentés ici Pour permettre le passage des matériels embarqués à travers la cloison 231, un panneau démontable (non référencé ici) est prévu dans cette cloison On pourrait en variante utiliser le panneau logistique arrière (non représenté) souvent prévu au bénéfice du moteur électrique de propulsion 300, et organiser le cheminement de ces matériels à partir dudit panneau, à l'exception toutefois du bloc de pile nucléaire 306, lequel est embarqué par le panneau logistique 320 comme indiqué précédemment. Il suffit alors de procéder au montage des liaisons (liaisons mécaniques, tuyautages, liaisons électriques) et au montage des équipe- ments de zone En parallèle à ces travaux à l'intérieur de la tranche transformée, le circuit simplifié d'échappement du diesel est reconstitué en superstructures, pour qu'il ne concerne maintenant que le seul dieselgénérateur de secours 308, et on procède enfin au montage du pupitre de conduite du diesel de secours et de la pile nucléaire dans le poste de conduite du sous-marin, et à son raccordement: ceci est schématisé sur la figure 14 par l'embarquement des tiroirs électriques 325 associés au pupitre de conduite 314 Il va de soi que l'on pourra procéder en variante à une substitution complète du meuble de pupitre de conduite. Le stock logistique embarqué est alors adapté à la nouvelle définition Il est alors possible d'effectuer des essais, ce qui termine les travaux de transformation du sous-marin convertible Le sous-marin se trouve alors dans la configuration illustrée aux figures 15 et 16. Sur la figure 15, on distingue ainsi le lest d'équilibrage modifié 324, le condenseur 323, le turbo-générateur 307, et les équipements complémentaires précités 326, disposés dans le compartiment arrière 233, et d'autre part le bloc de pile électronucléaire 306 disposé dans le compartiment avant 232, lequel compartiment avant est refermé par remontage du panneau logistique 320 Sur la figure 16, on distingue, dans le compartiment arrière 233, le diesel-générateur de secours 308, le turbo-générateur 307, et les équipements complémentaires 326 Cette figure permet également de distinguer, dans le compartiment avant 232, le prolongement 212 " du passage 212 ' prévu dans le compartiment 212, ce prolongement 212 " étant isolé de la pile nucléaire par une cloison 212 "'. Les normes civiles de protection radiologique pour la zone avant (à séjour permanent) sont aisément respectées grâce entre autres à la soute de gazole prédisposée à l'avant de la pile nucléaire, c'est-à-dire le comparti- ment 212, ledit compartiment restant inchangé au cours de la transfor- mation: la protection radiologique est en effet donnée par le gazole luimême, ou par l'eau de mer de remplacement lorsque le gazole est consomme. L'équilibre longitudinal des masses est réalisé grâce à l'architecture d'origine du sous-marin, qui prévoit un poids de tranche identique dans les deux versions successives Les caractéristiques générales du sousmarin (dimensions et tonnage) sont inchangées Le sous-marin a donc acquis une capacité anaérobie et une mobilité très importantes, sans perdre par ailleurs sur ses autres capacités, ni modifier ses autres fonctions En particulier ses conditions de pilotage restent inchangées du fait que la forme et la stabilité du sous-marin ne sont pas modifiées. Le concept de convertibilité utilisé dans le cadre de la présente invention procure des avantages très importants. Il permet tout d'abord d'améliorer sensiblement les capacités de déploiement et les conditions d'engagement du sous-marin Les améliorations visées portent sur la capacité à tenir longtemps sous l'eau, à une vitesse aussi élevée que possible Ces améliorations concernent donc les différentes capacités du sous-marin, dont la part de la patrouille que le sous-marin peut effectuer avec sa capacité anaérobie, la durée maximale de séjour discret sous l'eau, la distance franchissable sous l'eau, la vitesse de transit discret, la capacité à soutenir sous l'eau une vitesse de chasse élevée, et la distance franchissable totale en cours de patrouille. Le concept de convertibilité permet également de conserver les capacités techniques du sous-marin, eu égard au respect de l'équilibre général du sous-marin Ceci signifie une pesée en assiette nulle et gite nulle, une stabilité dans les différentes situations de la navigation, et une capacité à assurer le réglage de l'équilibre du sous-marin avec les consommations de matières et les variations de densité d'eau de mer susceptibles d'intervenir lors des missions fixées On parvient ainsi à préserver parfaitement l'équilibre entre le côté production-stockage et le côté consommation, des divers bilans d'énergie, d'évacuation de chaleur, de matières: l'énergie électrique sur les différents réseaux, l'huile haute pression, air haute pression, réfrigération, conditionnement d'air, eau, etc. On parvient également à maintenir la sécurité, les conditions de pilotage, les conditions de contrôle de l'atmosphère, les conditions de surveillance des voies d'eau et des incendies, et des différentes parades de sécurité On parvient enfin à maintenir également les qualités militaires (par exemple la tenue aux explosions sous-marines) et les conditions d'emploi du sous-marin. Le concept de convertibilité permet enfin de limiter considérablement les travaux de transformation, ce qui est important au regard des considérations financières Les limitations topologiques précises de la tranche arrière transformée permettent de conserver intégralement lors de la transformation tout ce qui est installé hors de la zone, l'enveloppe générale de la zone, c'est-à-dire la coque résistante et les cloisons qui la délimitent, les passages de toutes natures qui ne font que traverser la zone, et les capacités d'accès et de traversée de ladite zone tant pour les hommes que pour les matériels. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents, les caractéristiques essentielles figurant aux revendica- tions. REVENDICATIONS 1 Sous-marin convertible à coque résistante, caractérisé par le fait qu'il comporte une tranche arrière (T) délimitée par la coque résistante ( 101) et deux cloisons transversales ( 216, 217), dans laquelle sont regroupées des installations ( 302, 303, 305, 309, 311, 312) de production et de stockage d'énergie électrique utilisant des batteries ( 305) et des diesels-générateurs ( 302, 303), ladite tranche étant transformable pour convertir ledit sous-marin à l'utilisation d'une source anaérobie d'énergie, en particulier du type nucléaire, en substituant auxdites installations des installations ( 306, 307, 308, 323, 326) adaptées à ladite source d'énergie tout en conservant ladite coque résistante et lesdites cloisons, sans que cette substitution interne n'entraîne une modification substantielle du poids et du centrage massique de ladite tranche. 2 Sous-marin convertible selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la tranche arrière (T) comporte un compartiment inférieur ( 210) dans lequel sont logées des batteries ( 305) disposées entre deux soutes latérales à gazole ( 311, 312) ainsi qu'un lest prévisionnel ( 310), et un compartiment supérieur ( 213) dans lequel sont logés deux diesels- générateurs ( 302, 303) reposant sur une cloison de support ( 215) ainsi que les équipements électriques associés ( 309), lesdits compartiments étant transformables, par suppression de ladite cloison de support et par ajout d'une cloison transversale intermédiaire ( 231), en un compartiment avant ( 232) permettant de loger un bloc de pile électronucléaire ( 306), et un compartiment arrière ( 233) permettant de loger d'une part un turbo- générateur ( 307) et un condenseur ( 323) associés à ladite pile, et d'autre part un diesel-générateur de secours ( 308), un lest modifié ( 324) d'équilibrage massique étant en outre disposé dans l'un et/ou l'autre desdits compartiments avant et arrière. 3 Sous-marin convertible selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la cloison transversale avant ( 217) de la tranche arrière (T) définit, avec une autre cloison transversale ( 221) extérieure à la tranche arrière (T), un compartiment supplémentaire ( 212) adjacent à ladite tranche, ledit compartiment supplémentaire servant de soute à gazole et permettant d'assurer, après transformation, une protection radiologique de la zone avant dudit sous-marin. 4 Sous-marin convertible selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que la cloison transversale avant ( 217) de la tranche arrière (T) concerne la totalité de la section intérieure de la coque résistante ( 101), tandis que la cloison arrière ( 216) de ladite tranche concerne à tout le moins le compartiment inférieur ( 210), ladite cloison arrière pouvant si nécessaire être complétée pour délimiter le comparti- ment arrière ( 233) après transformation. Sous-marin convertible selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait qu'il comporte un circuit d'échappement ( 315) des diesels disposé en superstructures à l'extérieur de la coque résistante ( 101), ledit circuit présentant une partie ( 317) d'échappement arrière, et une partie ( 318) d'échappement avant débouchant au niveau du massif ( 103) dudit sous-marin, ledit circuit étant transformable dans le cadre de la substitution interne pour ne comporter qu'un circuit simplifié associé au diesel-générateur de secours ( 308). 6 Sous-marin convertible selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait qu'il comporte, dans son poste de conduite ( 203), un pupitre de conduite ( 314, 322) des diesels-générateurs ( 302, 303), ledit pupitre étant remplaçable dans le cadre de la substitution interne par un autre pupitre de conduite ( 314, 325) du diesel-générateur de secours ( 308) et de la pile électronucléaire ( 306). 7 Sous-marin convertible selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la tranche arrière (T) présente un panneau logistique ( 320) au niveau de la coque résistante ( 101), permettant de débarquer les installations initiales ( 302, 303, 305, 309, 311, 312) et d'embarquer les installations de remplacement ( 306, 307, 308, 323, 326) dans le cadre de la substitution interne. 8 Sous-marin convertible selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le panneau logistique ( 320) est prévu en partie supérieure de la tranche arrière (T), et au voisinage de la cloison transversale avant ( 217) délimitant ladite tranche. 9 Sous-marin convertible selon les revendications 2 et 7, caractérisé par le fait que le panneau logistique ( 320) est prévu entre la cloison transversale avant ( 217) et la cloison transversale intermédiaire ( 231) ajoutée dans le cadre de la substitution interne. 10 Sous-marin convertible selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'intérieur de la tranche arrière (T) est accessible pour la substitution interne des installations par découpe transversale de la coque résistante ( 101), ladite découpe étant effectuée entre les cloisons transversales ( 216, 217) qui la délimitent, ou au-delà de l'une ou l'autre desdites cloisons transversales mais au voisinage de la cloison transversale concernée.