FR 2662219 A1 19911122 FR 9006171 A 19900517 i DISPOSITIF LIMITEUR DE COUPLE ET APPENDICE DEPLOYABLE D'ENGIN SPATIAL EQUIPE DE CE DISPOSITIF. DESCRIPTION L'invention concerne un dispositif limiteur de couple conçu pour être monté dans un appendice déployable d'engin spatial, par exemple dans un généra- teur solaire de satellite L'invention concerne également un appendice déployable comprenant un ou plusieurs dispo- sitifs limiteurs de couple ainsi conçus. Les engins spatiaux tels que les satellites sont habituellement équipés d'un certain nombre d'appen- dices déployables tels que des générateurs solaires, des réflecteurs d'antennes, des mâts, etc Pendant toute la phase du lancement du satellite, ces appendices sont maintenus dans une position repliée afin, d'une part, de réduire l'encombrement et, d'autre part, d'éviter de les endommager Le maintien des appendices dans cette position repliée est assuré par des dispositifs de ger- bage constitués, par exemple, par des boulons traversant les différents panneaux constituant chaque générateur solaire. Lorsque le satellite est placé sur orbite, des cisailles pyrotechniques sont déclenchées afin de couper les boulons de gerbage et de libérer les générateurs solaires ou les appendices similaires Le déploiement proprement dit est alors assuré par des organes élasti- ques montés dans les charnières qui relient chacun des panneaux du générateur solaire. Dans les articulations de type classique, ces moyens élastiques sont constitués par des ressorts de torsion qui exercent entre les panneaux adjacents un cou- ple de déploiement relativement élevé Pour éviter que des chocs trop importants ne se produisent en fin de dé- ploiement, on est donc amené à réguler la vitesse de dé- ploiement des panneaux, le plus souvent en synchronisant le déploiement des différents panneaux constituant les générateurs solaires, comme l'illustre notamment le docu- ment FR-A-2 371 343. Dans le document FR-A-3 635 077, on a proposé une articulation d'un type différent, dans laquelle les moyens élastiques sont constitués par des bandes élasti- ques préformées, à section en arc de cercle, qui engen- drent un couple de déploiement parfaitement connu et qui peut être relativement faible Par ailleurs, les frot- tements sont pratiquement supprimés par le fait que l'articulation comprend deux ferrures qui roulent l'une sur l'autre en étant guidées par des lames métalliques flexibles sur lesquelles est exercée une précontrainte de traction. La conception originale de cette dernière arti- culation permet généralement de supprimer tout système de régulation de la vitesse de déploiement et de synchro- nisation au déploiement des différents panneaux entre eux La suppression de ces mécanismes complexes améliore la fiabilité du déploiement Cependant, dans le cas de générateurs solaires de grandes dimensions et devant sup- porter, une fois déployés, des couples orbitaux imposant une rigidité minimale particulièrement élevée, l'absence de toute régulation et de tout synchronisme peut conduire à un choc très important (correspondant par exemple à un couple de 220 Nm) lors du verrouillage des panneaux en fin de déploiement En effet, les efforts engendrés lors du verrouillage sont d'autant plus importants que la rigidité de l'appendice déployé est importante S'il est trop élevé, ce choc de verrouillage peut détériorer l'appendice et le rendre inopérant. L'invention a précisément pour objet un dispositif limiteur de couple conçu de façon à pouvoir être utilisé en association avec une articulation de type quelconque, et notamment du type décrit dans le document FR-A-2 635 077, afin de limiter le choc de verrouillage tout en assurant la rigidité désirée de l'appendice déployé et un positionnement relatif précis des diffé- rents éléments de ce dernier, sans qu'il soit nécessaire d'avoir recours à des mécanismes de régulation ou de syn- chronisation complexe. Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un dispositif limiteur de couple conçu pour être monté dans un appendice déployable d'engin spa- tial, entre un élément de cet appendice et une articula- tion adjacente, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens élastiques de rappel appliquant avec une force prédéterminée une surface de contact dudit élément contre une surface de contact d'une platine de ladite articula- tion, et des moyens de positionnement assurant un posi- tionnement relatif constant desdites surfaces l'une par rapport à l'autre, lorsqu'elles reviennent en appui l'une contre l'autre sous l'action des moyens élastiques de rappel, après un décollement relatif entre ces surfaces. :Un dispositif ainsi conçu permet, par exemple, d'abaisser le couple supporté par l'articulation, lors du verrouillage en fin de déploiement, de 220 Nm à envi- ron 70 Nm De plus, il assure un positionnement relatif précis et reproductible des différents éléments de l'ap- pendice déployé, tout en garantissant la rigidité minima- le requise pour ce dernier. Avantageusement, des moyens de réglage sont associés aux moyens élastiques de rappel, afin de permet- tre un ajustement de la force prédéterminée appliquée par ces moyens élastiques de rappel (force qui détermine le décollement des deux surfaces). Dans un mode de réalisation préféré de l'inven- tion, ces moyens élastiques de rappel sont des moyens élastiques précontraints tels qu'un empilement de rondel- les élastiques montées sur au moins une tige traversant des trous alignés formés dans les deux pièces que consti- tuent ledit élément et ladite platine, les moyens élasti- ques précontraints étant comprimés entre deux surfaces d'appui en vis-àvis formées sur la tige et sur une première desdites pièces, alors que la tige prend appui sur une troisième surface d'appui formée sur la deuxième pièce. Dans ce même mode de réalisation préféré de 1 U l'invention, les moyens de positionnement comprennent au moins une lame flexible dont deux parties latérales opposées, orientées parallèlement à un axe de l'articula- tion, sont fixés respectivement sur ledit élément et sur la platine, par exemple par au moins deux vis ajustées. Avantageusement, chacune des parties opposées de la lame flexible est terminée par un bord tombé qui améliore la rigidité de la lame dans sa zone de fixation. L'invention a aussi pour objet un appendice déployable d'engin spatial, comprenant au moins deux élé- ments reliés entre eux par une articulation, caractérisé par le fait qu'un dispositif limiteur de couple tel que défini précédemment est placé entre chaque articulation et l'un au moins des éléments adjacents. Un mode de réalisation préféré de l'invention va à présent être décrit, à titre d'exemple non limita- tif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe transversale représentant une articulation fixée sur deux panneaux adjacents d'un générateur solaire de satellite par l'intermédiaire de dispositifs limiteurs de couple conformesà l'invention; la figure 2 est une vue en coupe comparable à la figure 1 illustrant à plus grande échelle l'un des dispositifs limiteurs de couple par lesquels l'articula- tion est montée sur les panneaux; et les figures 3 A à 3 C sont des vues en coupe schématique comparables à la figure 1 illustrant trois étapes successives du déploiement d'un générateur solaire dont les articulations sont équipées de dispositifs limi- teurs de couple conformesà l'invention. Sur la figure 1, les références 1 Ua et 1 Ub désignent deux panneaux consécutifs d'un générateur solaire porté par un satellite Ces panneaux 1 Ua et 1 Ub sont illustrés dans leur position de gerbage qu'ils 1 U occupent jusqu'à la mise sur orbite du satellite Dans cette position, les panneaux (dont le nombre peut être supérieur à deux) sont repliés l'un contre l'autre et orientés parallèlement l'un à l'autre. Les bords adjacents des panneaux 1 Ua et 1 Ub sont reliés par une articulation désignée de façon générale par la référence 12 Dans le mode de réalisation représenté, cette articulation est réalisée conformément aux enseignements du document FR-A-2 635 U 77 Pour une description détaillée de cette articulation, on se 2 U reportera donc utilement à ce document. Conformément aux enseignements de ce document, l'articulation 12 comprend deux ferrures 14 a et 14 b présentant des surfaces cylindriques adjacentes 1 oa et 16 b aptes à rouler l'une contre l'autre en étant guidées dans ce mouvement de roulement par des lames métalliques flexibles 1 da et 18 b, par exemple au nombre de quatre. Ces lames métalliques flexibles sont placées entre les surfaces 16 a et 16 b et agencées de façon à se croiser entre les ferrures, les extrémités de chacune des lames étant fixées respectivement sur chacune des ferrures, comme l'illustre la figure Des moyens (non représentés) permettent d'exercer sur chacune des lames métalliques flexibles 1 da et 18 b une précontrainte de traction évitant le décollement des ferrures lors de leur roulement l'une sur l'autre. Des bandes élastiques préformées (non représen- tées) sont par ailleurs fixées par leurs extrémités sur les ferrures 14 a et 14 b, de façon à exercer entre ces dernières, lorsque le générateur solaire est replié, un couple de rotation qui commande le déploiement automati- que de l'articulation 12 Les bandes élastiques assurent également le verrouillage de l'articulation en position déployée Ces bandes élastiques présentent normalement en section la forme d'un arc de cercle et elles sont fi- xées sur les ferrures de façon à présenter une forme rec- tiligne lorsque les panneaux 10 a et lob sont alignés à la fin du déploiement du générateur solaire. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, chacune des ferrures 14 a et 14 b comporte un ta- Lon 2 Ua et 2 Ub à section en forme de queue d'aronde, reçu dans une rainure complémentaire 22 a, 22 b formée dans une platine 24 a, 24 b Chacune des platines 24 a et 24 b est avantageusement réalisée en deux parties reliées par des vis 2 ôa, 26 b, ce qui facilite le montage et le démontage des ferrures 14 a et 14 b. Conformément à l'invention, les platines 24 a et 24 b sont montées sur les bords d'extrémité adjacents des panneaux 1 Ua et l Ub par des dispositifs limiteurs de couple désignés de façon générale par les références 28 a et 28 b sur la figure 1 Il est à noter que dans cer- tains cas, l'un de ces deux dispositifs limiteurs de cou- ple peut être supprimé et la platine correspondante fixée directement sur le panneau adjacent. Les deux dispositifs limiteurs de couple 28 a et 28 b étant identiques, seul l'un d'entre eux va à pré- sent être décrit plus en détail en se référant à la figu- re Z, qui représente plus précisément le dispositif 2 da par lequel la platine 24 a portant la ferrure 14 a est fi- xée sur le panneau 1 Ua. s 5 Du côté tourné vers le panneau 1 Ua, la platine 24 a comporte une surface plane de contact 30 a De même, le bord du panneau 10 a tourné vers la platine 24 a définit une surface plane de contact 32 a Entre ces surfaces de contact 30 a et 32 a est placée une lame flexible 34 a, de forme généralement plane et rectangulaire, dont les par- ties latérales opposées orientées parallèlement à l'axe de l'articulation 12 (c'est-àdire ici à la génératrice commune aux surfaces 16 a et lôb) sont fixées respective- ment sur le panneau 1 Ua et sur la platine 24 a Plus précisément, la partie latérale de la lame flexible 34 a la plus éloignée du panneau 10 b (figure 1) est fixée sur la surface de contact 32 a du panneau 10 a, alors que la partie latérale de la lame flexible 34 a la plus proche du panneau 10 b est fixée sur la platine 24 a. La fixation de chacune des deux parties latéra- les de la lame flexible 34 a respectivement sur le panneau la et sur la platine 24 a, est réalisée à l'aide d'au moins deux vis 36 a Ces vis sont de préférence des vis ajustées, c'est-à-dire que les parties adjacentes à leur 2 U tête sont des parties cylindriques calibrées -qui sont reçues dans des trous calibrés correspondants formés dans la lame flexible 34 a, dans le panneau 10 a et dans la pla- tine 24 a Lorsque la lame est au repos et occupe une position parfaitement plane entre les surfaces de contact 30 a et 32 a, cet agencement permet de garantir un position- nement relatif particulièrement précis entre le panneau a et la platine 24 a selon deux directions orthogonales contenues dans le plan de joint entre le panneau 1 Ua et la platine 24 a La lame flexible 34 a constitue ainsi un moyen de positionnement relatif entre les surfaces de contact 30 a et 32 a. Comme l'illustre également la figure 2, des parties en creux sont avantageusement formées dans le panneau 1 Ua et dans la platine 24 a, pour recevoir les têtes des vis 36 a par lesquelles la lame flexible 34 a est fixée sur ces deux pièces. Par ailleurs, les bords des parties latérales opposées de la lame flexible 34 a, fixées respectivement dans le panneau 10 a et dans la platine 24 a, sont repliés à angle droit au-delà des faces du panneau 10 a pour for- mer des bords tombés 38 a Ces bords tombés 38 a permettent d'éviter que la lame flexible 34 a ne se déforme au voisi- nage des vis de fixation 36 a lorsque la lame est soumise à des contraintes en fin de déploiement. 1 U Selon une direction perpendiculaire au plan de la figure 2, la platine 24 a, la lame flexible 34 a et le panneau 1 Ua sont traversés par des trous alignés 4 Ua qui débouchent dans un évidement 42 a à l'intérieur du panneau 1 Ua Chacun de ces trous alignés 40 a reçoit une tige cylindrique 44 a sur laquelle est placé, à l'inté- rieur de l'évidement 42 a, un empilement de rondelles élastiques 46 a telles que des rondelles Belleville Plus précisément, ces rondelles élastiques 4 ôa sont placées entre un épaulement 48 a formé à proximité de l'extrémité de la tige 44 a reçue dans l'évidement 42 a et une surface d'appui 5 Ua formée autour du trou 40 a dans l'évidement 42 a. L'extrémité opposée de la tige cylindrique 44 a, qui fait saillie dans une partie en creux 52 a de la pla- tine 24 a, comporte selon son axe un trou taraudé dans lequel est reçue une vis sans tête 54 a L'extrémité de cette vis 54 a est en appui sur une barre d'appui 56 a qui traverse radialement la tige 44 a, au travers d'une ouver- ture oblongue 58 a, allongée selon l'axe de la tige 44 a. Plus précisément, la barre d'appui 56 a traverse radiale- ment toutes les tiges 44 a reçues dans les trous alignés 4 Ua, et elle est en appui sur une surface d'appui 59 a constituée par le fond de la partie en creux 52 a de la platine 24 a. Grâce à l'agencement qui vient d'être décrit, on comprend qu'en vissant plus ou moins la vis sans tête 54 aans chacune des tiges 44 a, on règle à volonté la pré- contrainte emmagasinée dans l'empilement de rondelles élastiques 46 a monté sur cette tige L'empilement de ron- delles élastiques 46 a constitue ainsi un moyen élastique de rappel permettant d'appliquer avec une force de placa- ge prédéterminée la surface de contact 32 a du panneau 1 Ua contre la surface de contact 30 a de la platine 24 a, au travers de la lame flexible 34 a Cette force de placa- ge confère à l'appendice déployé la rigidité requise et détermine le couple maximum qui peut être transmis au travers du dispositif 26 a sans que celui-ci ne se défor- me. Bien entendu, le nombre des rondelles élasti- ques 46 a placées sur chacune des tiges 44 a, de même que le nombre de tiges montées entre la platine et le panneau correspondant peut être modifiés afin de permettre d'ac- croître ou de diminuer la force de placage exercée par le dispositif conforme à l'invention La seule limite à ces deux nombres est fixée par la place disponible, qui ne peut pas être accrue de façon illimitée. Comme on l'a déjà mentionné en référence à la figure 1, et comme l'illustre également de façon très schématique la figure 3 A, les panneaux 10 a et lo O b occu- pent au moment du lancement et jusqu'à la mise en orbite du satellite des positions repliées sensiblement paral- lèles Dans ces conditions, les dispositifs limiteurs de couple 28 a et 28 b ne jouent aucun rôle, c'est-à-dire que les platines de l'articulation 12 sont appliquées contre les bords des panneaux l Ua et 10 b sous l'action de la précontrainte emmagasinée dans les rondelles élastiques 46 a et 46 b. Lorsque la mise sur orbite est réalisée, les mécanismes de gerbage du générateur solaire sont libérés, généralement sous l'action d'un dispositif pyrotechnique, de sorte que le générateur solaire commence à se déployer sous l'action des bandes élastiques (non représentées) de l'articulation 12 Cette phase de déploiement est il- lustrée très schématiquement sur la figure 3 B Elle n'a aucune incidence sur les dispositifs Limiteurs de couple 28 a et 28 b qui restent dans les positions décrites précé- demment. En fin de déploiement et comme l'illustre la figure 3 C, l'articulation 12 se verrouille instantanément sous l'action des bandes élastiques (non représentées), de sorte qu'un choc qui peut être relativement important se trouve transmis aux panneaux 1 Ua et 1 Ub par l'intermé- diaire des dispositifs Limiteurs de couple 28 a et 28 b. Les lames flexibles 34 a et 34 b, relativement souples, permettent alors aux surfaces de contact de l'articula- tion 12 et des panneaux 10 a et lob de décoller dans un mouvement de pivotement qui prolonge le mouvement de dé- ploiement du générateur solaire au-delà de la position finale d'alignement des panneaux Ce mouvement de pivote- 2 U ment, représenté par les angles " a et "b pour les dispositifs 28 a et 28 b sur la figure 3 C, a pour effet de comprimer les empilements de rondelles élastiques 46 a et 46 b, qui absorbent l'énergie du choc Le couple maximum, supporté par les platines de l'articulation et par les panneaux est proportionnel à l'effort maximum qu'exercent alors les empilements de rondelles élastiques et au bras de leur levier séparant le point d'application de cet effort du point de pivotement des surfaces de contact 32 a et 34 a. Les empilements de rondelles élastiques 46 a et 46 b rappellent instantanément les panneaux 1 la et 1 Ub et l'articulation 12 vers leur position finale d'aligne- ment, autour de laquelle l'ensemble de ces pièces peut osciller plusieurs fois avant d'atteindre cette position, sous l'effet de l'amortissement du système, dû notamment 1 1 aux frottements La raideur des empilements de rondelles élastiques 46 a et 46 b permet alors d'assurer une rigidité d'ensemble du générateur solaire déployé répondant aux objectifs souhaités. Par ailleurs, la reproductibilité du position- nement relatif entre les panneaux déployés est assurée avec une grande précision par les lames flexibles 34 a et 34 b qui se trouvent pincées en position statique entre les platines de l'articulation et le bord adjacent de chacun des panneaux. Les dispositifs limiteurs de couple conformes à l'invention permettent donc d'absorber une partie de l'énergie qui serait normalement supportée par les dif- férentes pièces constituant le générateur solaire lors du verrouillage des articulations en position déployée, tout en préservant la rigidité d'ensemble du générateur solaire ainsi qu'un alignement précis et reproductible des différents panneaux qui le constituent. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée 2 U au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes. Ainsi, on rappellera tout d'abord que si le dispositif limiteur de couple selon l'invention est particulièrement adapté pour être placé entre les différents panneaux et les articulations d'un générateur solaire de satellite, il peut être utilisé de la même manière sur tout appendice déployable d'engin spatial tel que des réflecteurs d'antenne, des mâts, etc De plus, le dispositif limiteur de couple selon l'invention peut être utilisé quelle que soit la nature de l'articulation qui relie les différents éléments de l'appendice déployable et chaque articulation peut être associée à un ou plusieurs de ces dispositifs, selon la quantité d'énergie à absorber en fin de déploiement et l'énergie qu'il est possible d'absorber avec un dispositif en fonction du volume qui lui est alloué. Par ailleurs, le dispositif limiteur de couple peut être réalisé de façon différente, les empilements de rondelles élastiques pouvant notamment être remplacés par des ressorts de compression hélicoldaux ou par des amortisseurs hydrauliques ou pneumatiques. De façon comparable, les lames flexibles qui assurent un positionnement relatif constant et reproduc- tible des différents éléments de l'appendice déployé peu- vent être remplacées par aes moyens de positionnement techniquement équivalents tels que des surfaces de guida- ge complémentaires formées respectivement sur les plati- nes et sur les bords adjacents des éléments de l'appendi- ce, de façon à ramener ces deux pièces automatiquement dans une position relative bien précise à la fin du mouvement d'oscillation qui intervient lors du verrouillage en fin de déploiement La solution à lame flexible est cependant préférée, car elle assure une liaison mécanique réelle entre les deux pièces et supprime tout frottement ainsi que tout risque de blocage dans une position différente de la position finale recherchée. La lame flexible décrite peut aussi être remplacée par plusieurs lames flexibles voisines dont les parties latérales opposées sont fixées en au moins deux points sur chacune des pièces Chacun des dispositifs peut notamment comprendre plusieurs lames flexibles fixées de façon croisée sur chacune des pièces, ce qui permet de garantir qu'au moins l'une des lames travaille à la traction quel que soit le sens du pivotement relatif entre la platine et l'élément adjacent de l'appendice déployable Le comportement au flambage des lames flexibles est ainsi amélioré, notamment lorsque ces lames sont soumises à des charges de cisaillement très élevées dans les deux sens. La fixation de chacune des lames sur les deux pièces peut également être réalisée d'une manière diffé- rente, le positionnement et la fixation pouvant notamment être réalisés de façon distincte en ayant recours à des vis de fixation classique et à des pions de centrage reçus dans des trous ajustés. Enfin, la structure permettant d'appliquer les deux pièces l'une contre l'autre sous l'action de l'empi- lement de rondelles élastiques ou du moyen élastique équivalent peut être différente de la structure décrite, de même que les moyens de réglage de la précontrainte de ces moyens élastiques qui peuvent être dans certains cas supprimés ou remplacés par des moyens techniquement équivalents. REVENDICATIONS 1 Dispositif limiteur de couple conçu pour être monté dans un appendice déployable d'engin spatial, entre un élément ( 1 la, l Ub) de cet appendice et une arti- culation ( 12) adjacente, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens élastiques de rappel ( 46 a, 46 b) appliquant avec une force prédéterminée une surface de contact ( 32 a) dudit élément contre une surface de contact ( 30 a) d'une platine ( 24 a) de ladite articulation, et des moyens de positionnement ( 34 a, 34 b) assurant un positionnement relatif constant desdites surfaces l'une par rapport à l'autre, lorsqu'elles reviennent en appui l'une contre l'autre sous L'action des moyens élastiques de rappel, après un décollement relatif entre ces surfaces. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens élastiques de rappel ( 46 a, 46 b) sont associés à des moyens de réglage ( 54 a) de ladite force prédéterminée. 3 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens élastiques de rappel ( 46 a, 46 b) sont des moyens élastiques précontraints montés sur une tige ( 44 a) traversant des trous aligneés ( 4 Ua) formés dans les deux pièces que constituent ledit éLément et ladite platine, lesdits moyens élastiques précontraints étant comprimés entre deux surfaces d'appui ( 48 a, 50 a) en vis-à-vis formées sur ladite tige et sur une première ( 1 a) desdites pièces, alors que la tige prend appui sur une troisième surface d'appui formée sur la deuxième pièce ( 24 a). 4 Dispositif selon les revendications 2 et 3 combinées, caractérisé par le fait que les moyens élas- tiques précontraints ( 46 a, 46 b) sont montés sur une par- tie d'extrémité de la tige logée dans un évidement ( 42 a) formé dans Ledit éLément, les moyens de rég Lage compre- nant une vis ( 54 a) reçue dans un trou taraudé formé axia- lement dans l'extrémité opposée de la tige, ladite vis prenant appui sur une barre d'appui ( 56 a) qui traverse un trou radial ( 58 a) formé dans ladite tige, de façon à appliquer cette barre d'appui contre la troisième surface d'appui. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 3 et 4, caractérisé par le fait que les moyens élastiques précontraints comprennent un empilement de rondelles élastiques ( 46 a). 6 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de positionnement comprennent au moins une lame flexible ( 34 a) dont deux parties latérales opposées orientées parallèLement à un axe de l'articulation sont fixées respectivement sur ledit éLément et sur la platine. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que chacune desdites parties opposées de la lame flexible ( 34 a) est fixée par au moins deux vis ajustées ( 36 a). 8 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 6 et 7, caractérisé par Le fait que chacune desdites parties opposées de la lame flexible ( 34 a) est terminée par un bord tombé ( 38 a). 9 Appendice déployable d'engin spatial, comprenant au moins deux éLéments (lả, 1 Ub) reliés entre eux par une articulation ( 12), caractérisé par le fait qu'un dispositif limiteur de couple ( 28 a, 28 b) selon l'une quelconque des revendications précédentes est placé entre chaque articulation et l'un au moins des éLéments adjacents.