FR 2666406 A1 19920306 FR 9110821 A 19910902 Leu Lpnqk 6 uo L axe unp Jno;ne uo L 4 eqoi ua s Lm Ise j Loe sd Joa al Lanbnp ue Aow ne 'uo 1 qe 3 oi E a 3 nqoe Jed un oa Ae p St Lea J sa anuuo D au Lw aqqao ap i 43 oe sd Jo e a L 3 aia SE ao V @au LW el ap alltuuo Lsuazsap aseqd el quepuad anoaf@as a Lqko ap uo L;eoaqp et al Lanbe L Doae 'sapu L Lq -k 4 ueau Lwaun;Iop P 3 L 6 t51 SE 30 el sdjoo np e L Leuuotsuaose assa 4 l A e L ap ate Lp WamÀ 3 u L O ú sues la quawaqaeip puadap uotqe;o J ap assa;A^ e L anb aq 3 os op atmum aasn e i Jnestndoid et Jed aonbo Ao Jd ouop Ise OL Le UUOLSU 8 D Sease 4 de Lquepuad jkloe sduoo np uo Leqojl el 'a L Laiue Bueq uos Leuitou L aun oa^e seasods Lp 4 uawma Le 6 p a;no ua stem a Le Lpej Uo Lqaj Lp Sz ua seaui Lo Dut 3 uaatn Las Jed quos au aasnr q jnas Lndoid np uo Loeta,p sesnq sal anb 4 ke 4 e L Jed enoaas Lpa O fanuuoo auw a 44 az sue O lequao uo L 4 e 4 ou ap axe uos q Jodde J Jed Jau Jno a J Je EJ e L ap 4 ua W Le 69 s Lew 'Los eal stndap aup e qsaeo Suama Douel ap tlsodstp al sindap oz quawa Lnas uou jk Loe sd Joo a L Ja D Ue L ap a JL Lessaou -sa Lk '4 a 4 a 4 a 3 V '4 uess L 56 Jela,S ua 4 Uelle a Leujds ua a Lqko ap uooqa;pp ap a J Lo;a Ce Jq aun u Leiae 3 L ins U Aj 9 ap a A Lsua 44 o a; 4; et e queuaeedde a 3 Lqo ap uo 4:oa 4 ap ap t 4 ksods Lp al 'alqpo e L ap uo L 4 oaqp Sl et ap so sa Jseoal sa Lnot 49 A sap arlequoo inod L Ln 3 LI jed ua Uau LAU Oo au Lw a 4;ao anb a LJLU 6 LS L 03 s Àautu e L ap a L La UU Oi S Ue Sse aseqd el quepuad anb a Lqpo ap uo Loeaap aun q kz-a L La O ap apke L q Japgooid qnad au uoi L anb uo De J a L La I Sp an Suoo;sa aut Lt a 54 e ' TV OT 590 9 E 6 E 30 e L Jed anuuoo sa au Lw at L Lea aun jloe sdioo np Le J;ua Leutpn 46 uot a Xe, " q oddei jed SULL Ou L 'a Lq o ap uo Loaep ap 4 ksodstp un 4 a aste LL Lw ae; 9 aun;uequase d 4 a aasn 4 q uo Lstndo Jd aunp ue 4 owne 'uawmaoue L ap 4 Lksods Lp un jed S alqeu 3 j'jo O e sd Joo un que;uasp Jd 4 ajqsa Ja 4; a Uim aun Ja L ln OL Jed ua 'a U Lw aun au Jaouoo uo L 4 USAU Lil a J;sa J Ja au Lu W Jat Lnino;ed uas au LW t 999 Z I central pendant la phase descensionnelle Le dispositif de détection de cible décrit par conséquent pour cette mine une trajectoire de détection en spirale allant en rétrécissant, la vitesse de rotation du corps actif étant fonction du mode de réalisation du parachute à rotation. L'invention a pour but de créer une mine, en particulier une mine terrestre du type indiqué au début, pour laquelle la rotation du corps actif est indépendante de sa vitesse ascensionnelle ou descensionnelle et pour laquelle la détection de cible est améliorée. Ce problème est résolu, selon l'invention, par le fait que le dispositif de lancement présente un dispositif d'entraînement, prévu pour assurer l'entraînement en rotation du corps actif autour de son axe longitudinal central Grâce à la réalisation du dispositif de lancement avec un dispositif d'entraînement servant à assurer un entraînement en rotation du corps actif, on obtient l'avantage que la rotation de ce dernier est indépendante de la vitesse ascensionnelle ou descensionnelle, ce qui signifie que le corps actif convient déjà à la détection de cible, avant son lancement, ou sans lancement Un autre avantage réside dans le fait que, selon l'invention, la détection de cible est possible non seulement pendant une phase de déplacement mais également pendant la phase ascensionnelle, tout comme également pendant la phase descensionnelle qui suit Ceci signifie cependant que le combat d'objectifs est notablement amélioré. D'autres détails, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation de mine, en particulier de mine terrestre selon l'invention, représentés schématiquement sur le dessin annexé, dans lequel: La figure 1 représente un mode de réalisation de mine, en vue de côté schématique, et la figure 2 représente un deuxième mode de réalisation de mines en vue de côté schématique. La figure 1 représente une mine 10, avec un corps actif 12 et un dispositif de lancement 14, sur lequel est prévu le corps actif 12, lorsque la mine 10 est en position de veille Le corps actif 12 présente une tête militaire 16, inclinée par rapport à l'axe longitudinal 21 du corps actif, ou de la mine 10 Le corps actif 12 est équipé d'un propulseur à fusée, qui présent une tuyère d'éjection 20, à l'aide duquel le corps actif 12 est tiré du dispositif de lancement 14. Le dispositif de lancement 14 est pourvu d'un dispositif d'entraînement 22, à l'aide duquel le corps actif 12 est mis en un mouvement de rotation autour de l'axe longitudinal 12 central Le dispositif d'entraînement 22 présente des moteurs électriques 24, équipés d'organes d'entra Inement 26, reliés fonctionnellement de manière appropriée au corps actif 12, lorsque la mine 10 est en position de veille Un dispositif d'alimentation énergétique 28, prévu sur le dispositif de lancement 14, sert à assurer l'alimentation électrique des moteurs électriques 24. Le dispositif d'alimentation énergétique 28 est relié de façon conductrice aux moteurs électriques, ce qui est indiqué par les deux flèches 30 Le dispositif de lancement 14 présente par exemple un capteur 32, qui réagit aux signaux sismiques, mais il évidemment possible que la mine 10 soit équipée d'un capteur réagissant aux signaux acoustiques, avec un capteur d'ondes courtes, ou analogue. Le corps actif 12 de la mine 10 est équipé d'un parachute a rotation 34, disposé plié dans une enceinte de réception prévue à cet effet, lorsque la mine 10 est en position de veille. Si par exemple une cible à combattre est détectée au moyen du capteur 32, il y a d'abord activation du dispositif d'entraînement 22, à l'aide du dispositif d'alimentation énergétique 28, et le corps actif 12 est mis en un mouvement de rotation autour de l'axe longitudinal central 21 Ensuite, le propulseur à fusée qui présente les tuyères 20 est allumé, de sorte que le corps actif 12 en rotation est tiré par le dispositif de lancement 14 Pendant la phase ascensionnelle du corps actif 12, le dispositif de détection de cible 18 décrit sur le sol qui s'éloigne une trajectoire en forme de spirale qui va en s'agrandissant Si en même temps une cible à combattre est détectée au sol, il y a allumage de la tête militaire 16 Si, pendant la phase ascensionnelle du corps actif 12, aucune cible n'est détectée, le corps actif 12 est monté a son altitude ascensionnelle maximale, telle que conditionnée par le propulseur, altitude à laquelle le parachute à rotation 34 est libéré du corps actif 12 Le corps actif 12 est alors suspendu au parachute a rotation 34, et prend un mouvement de rotation autour de l'axe longitudinal central 21 Le dispositif de détection de cible 18 décrit ainsi au sol, également pendant la phase descensionnelle du corps actif 12, une trajectoire de détection de cible en forme de spirale, mais qui devient radialement plus étroite de façon continue. Pendant cette phase descensionnelle, il est par conséquent possible, comme pour la phase ascensionnelle, de détecter et de combattre une cible qui se trouve au sol. La figure 2 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation de la mine 10, qui se distingue en particulier de la mine 10 représentée schématiquement sur la figure 1, par le fait que la tête militaire 16 prévue dans le corps actif 12 présente deux garnitures 36 et 38 opposées l'une à l'autre axialement, la garniture 36 qui est orientées de façon inclinée vers le haut étant prévue pour produire un cône d'éclats et la garniture 38 qui est inclinée en biais vers le bas étant une garniture formant un dard ou un projectile La garniture 36 est prévue en particulier pour le combat d'aéronefs, tels que des hélicoptères, tandis que la garniture 38 est prévue pour le combat de véhicules terrestres, tels que des blindés La tête militaire 16 est combinée avec un dispositif de détection de cible 18, sensible, de manière correspondante, à la réalisation à deux faces de la tête militaire 16, dans deux directions de détection de cible, orientées par rapport aux directions actives des deux garnitures de tête militaire 36 et 38 La direction de fonctionnement de la garniture 36 est indiqué par la flèche 40 et celui de la garniture 38 est indiqué par la flèche 42, opposée à la flèche 40 De manière correspondante, la direction de détection de cible parallèle à la direction active de la garniture 36 est indiquée par la flèche 44 et la direction de détection de cible, parallèle à la direction active 42 de la garniture 38, du dispositif de détection de cible 18 est indiquée par la flèche 46. Le corps actif 12 présente un propulseur à fusée, équipé de tyères 20, à l'aide duquel le corps actif 12 est tirable du dispositif de lancement 14. Chacune des deux garnitures de tête militaire 36 et 38 est pourvue d'un dispositif d'allumage 48, ou correspondant Les deux dispositifs d'allumage 48 et sont mis en contact électrique à l'aide d'un dispositif de traitement des signaux 52, ce qui est indiqué par les flèches 54 Le dispositif de traitement des signaux 52 est relié au dispositif de détection de cible 18, ce qui est indiqué par la flèche 56 Un dispositif d'alimentation énergétique 58 situé sur le corps actif 12 sert à assurer l'alimentation en énergie électrique du dispositif de détection de cible 18 et du dispositif de traitement des signaux 52 Ceci est indiqué schématiquement par les flèches 60. Dans le mode de réalisation de la mine 120 qui est indiqué sur la figure 2, le dispositif de lancement 14 est réalisé avec un dispositif d'entraînement 22, qui présente des moteurs électriques 24, équipés d'organes d'entraînement 26 Un dispositif d'alimentation énergétique 28 du dispositif de lancement 14 sert à assurer l'alimentation en énergie électrique des moteurs électriques 24 Ceci est indiqué par les flèches 30. Le dispositif de lancement 14 est pourvu d'un capteur 32, qui réagit aux signaux sismiques De plus, il est prévu un capteur 62, qui est par exemple aux signaux acoustiques d'une cible à combattre, tout comme au martèlement des chaînes d'un véhicule blindé ou au battement des pales de rotor d'un hélicoptère ennemi à combattre. Après détermination d'une cible à combattre, le dispositif d'entraînement 22 est activé, pour mettre en rotation la corps actif 12 autour de l'axe longitudinal 12 de la mine 10, ou du corps actif 12 Si avec la mine , on doit combattre un hélicoptère ennemi, le propulseur à fusée n'est pas allumé, c'est-à-dire que le corps actif 12 reste sur le dispositif de lancement 14 et effectue une rotation autour de l'axe longitudinal central 21 Ainsi, le dispositif de détection de cible 18 décrit une trajectoire conique, en étant activé en mode hélicoptère, c'est-à-dire en direction active de la flèche 44 Si l'on a détecté avec le dispositif de détection de cible 18 un hélicoptère à combattre, on allume le dispositif d'allumage 48 concerné, par l'intermédiaire du dispositif de traitement de signaux 52 Ainsi, on produit grâce à la garniture de tête militaire 36 un cône d'éclats en vue de combattre l'hélicoptère qui a été détecté. Si, à l'aide des systèmes de détection de la mine 10, on a détecté un véhicule terrestre à combattre, en particulier un blindé, après une activation du dispositif d'entraînement 22 servant à l'entraînement en rotation du corps actif 12 autour de l'axe longitudinal central 21, on allume le propulseur à fusée, de sorte que le corps actif 12 soit tiré par le dispositif de lancement 14 Le dispositif de détection de cible 18 se trouve alors en mode blindé, c'est-à-dire qu'il est sensible en direction de la flèche 46 Si, à l'aide du dispositif de détection de cible 18, on détecte une cible terrestre pendant le vol du corps actif 12, on allume au moyen du dispositif de traitement de signal 52 le dispositif d'allumage 30 qui appartient à la garniture 38 formant projectile et l'on combat, à l'aide de la garniture 38 formant projectile, la cible terrestre détectée. Si le corps actif 12, représenté schématiquement sur la figure 2, est réalisé avec un parachute à rotation, comme pour le corps actif indiqué sur la figure 1, il serait possible, pour le corps actif 12 de la figure 2, de combattre une cible ennemie, non seulement dans la phase ascensionnelle, mais également dans la phase descensionnelle. *se 4 uajajjkp salqko sep aiqqeqwo D ap an A ue 'Jazne L ap aunL quauwaiag;lp sassi Leai uos ( 8 g 59 E) ai Leq Lkmw aq 9 q ap sainq Luie 6 xnap sa L anb ao ua Sg agst La;zeaeo e S Uo Lqe D Lpua Aai el U Otes a Ulw '9 ( 8 g'9 g) ai Leq Lkmw O;q ap sain 4 Lu Je 6 xnap sap sa Aioe suo 3;oajip xne qdodde J Jed seaaua Lo '( 9 N'N) olqo ap suo Lolaqp ap suo Loa J Lp xnap ua 'atqisuas sa ( 81) a Lqo ap uo Lo a p O ú ap j Lk Lsods Lp al anb oz ua qe 4 ua WalELXE anel e aun'l saesoddo *( 8 ú'9 ú) sainq Luie 6 xnap aquasaid (ZI);Lkoe sd Joo np ( 91) a Jel E 4 mw aq 9 e L anb ao ua 1 as Jiaqoejeo 'I uolqe Dlpua^a J e L Uolas autiw 'S Àaqu Laqqe a 91 e (ZI) j Lkoe sdjoo np alew Lxem 5 z apn Ll Leil anb s Lo aun ajeqll '(pú) uo 4 e 4 oi e a 4 nqoeied un e a Lloj;sa (ZI) j L 4 oe sdjoo al anb ao ue assugaoeueo 'T uoileotpuaeai el uoles aulm 'P (p I) quewaouel ap 4 Lk Lsods Lp al ins n Aaid ( 81) uot 4 equgwleip Ljsods Lp unp ua Aom ne 4 anb LO 43 ala oz GL 6 aua ua (s)-au GW Lle alqap (s)G Lq Lqdaosns (quos) sa (Z) (s)anbi Oal Da (s)dna 4 o SOL no a L anb ao ua ass Laoeo z uot Lqeo L pue A^a e L uo L 9 S au LW *E *() anb Lq Doala ina Xow un su Lo ne a;odwoo (ZZ) 4 uawau&e Jquep j Lksods Lp al anb ao ua Si Oa SL 9 a 4 o E Je D el UO,1;eo Lpu 8 Ae J el U Olas a ULW 'Z le J 4 ueo leu Lpn 4 16 u Ol axe uos Op Jno;ne (Z 1) 4 lqoe sdjoo np uo Lqe 4 oi ue quawauei 4 ual jainsse inod nagid '(ZZ) quawau&eiquap "j L 4 jsods Lp un aquasad (> 1) 4 uewaouel 01 ap, Lk Lsods Lp al anb ao ua aasi Laoe Eeo '(Z 1),oe sddoo np (IZ) le J;ua D Leu Lpnn 4 16 u Ol axe,L e qdoddei ded sau Ll OUL '( 81) alqko ap uo L 4 oa-ap ap,Lk Lsods Lp un qa ( 91) a J Le 2;lll aqa_ aun que 4 uasad qa aasnj e uo Ls Lndoid aunip ua ow ne '(NI) luawaoue L ap;, Lksods Lp 9 un Jed a Lqe Jtq '(ZI) jjqoe sd Joo un a;uasaid inb e Jsa J Ja O au L J a L Lno*LJed ue '(OT) a ULW *T SNOIIV 3 IGN 3 A 3 d 901999 Z 7 Mine selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que la première ( 36) des garnitures de tête militaire est prévue pour produire un cône d'éclats et la deuxième ( 38) garniture de tête militaire est une garniture orientée en biais vers le bas, formant un projectile. 8 Mine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le dispositif de détection de cible ( 18) prévu sur le corps actif ( 12) et appartenant a la tête militaire ( 16) peut être commuté entre deux modes de cibles différents. 9 Mine selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que chacune des deux garnitures de tête militaire ( 36,38) est pourvue d'un dispositif d'allumage ( 48,50) correspondant, les deux dispositifs d'allumage ( 48,50) étant mis en circuit conjointement avec un dispositif de traitement de signal ( 52) relié au dispositif de détection de cible ( 18).