FR 2661263 A1 19911025 FR 9103519 A 19910322 La présente invention concerne un dispositif de commande ou régulation d'écoulement hydraulique dans un système hydraulique, comportant une pompe entraî- née ou fonctionnant à des vitesses variant rapidement, qui est reliée du côté aspiration à un réservoir et du côté refoulement, par l'intermédiaire d'un étranglement, à un appareil utilisateur, par exemple une servodirec- tion d'un véhicule automobile, un piston de régulation d'écoulement commandant une voie de liaison entre le côté aspiration et le côté refoulement de la pompe et qui est sollicité d'une part par la passion régnant du côté refoulement vers une position ouvrant la voie de liaison et d'autre part, par un ressort de rappel ainsi que par la pression régnant après l'étran- glement, vers une position fermant la voie de liaison, et également une soupape de sûreté disposée du côté refoulement de la pompe et qui, lors du dépassement d'un seuil de pression, ouvre avec action d'étranglement un conduit de liaison aboutissant au côté aspiration. Dans des systèmes hydrauliques de véhicules automobiles, les pompes hydrauliques associées sont entraînées habituellement directement par le moteur du véhicule de sorte que l'organe de refoulement de la pompe est entraîné à des vitesses fortement variables en correspondance avec les vitesses de rotation du moteur du véhicule, qui varient fortement en cours de marche A cet effet, la pompe est généralement dimensionnée de telle sorte que le débit volumique nécessaire pour le fonctionnement du système hydraulique correspondant soit déjà produit pour la vitesse de ralenti du moteur du véhicule Il en résulte que, aux grandes vitesses de rotation de ce moteur, il est possible de disposer d'une capacité de débit la pompe qui dépasse considéra- blement les besoins Au moyen du piston de régulation d'écoulement, le débit volumique fourni à l'appareil utilisateur est limité à la valeur requise correspondante. Un dispositif de commande ou régulation d'écou- lement hydraulique correspondant est décrit dans le brevet suisse 362 613 en relation avec une servodirection d'un véhicule automobile Dans des conditions de marche normale de la servodirection, du fluide hydraulique s'écoule constamment depuis le côté refoulement de la pompe jusqu'à un réservoir? hydraulique par l'intermé- diaire d'une servovanne Il se produit alors, dans l'étranglement reliant la servovanne au côté refoulement de la pompe, et qui est disposé et agencé, dans la construction décrite dans le brevet CH 362 613, comme une partie du piston de régulation d'écoulement, une baisse de pression de sorte qu'une force est exercée sur le piston de régulation d'écoulement dans le sens d'ouverture Ainsi, dans des conditions de marche normale de la servovanne, le piston de régulation d'écoulement peut adapter l'admission de fluide hydraulique vers la servovanne en correspondance aux besoins; en fonction des besoins de la servovanne ou de la capacité de débit de la servopompe, une proportion plus ou moins grande du fluide hydraulique débité par la pompe est envoyée dans la voie de liaison aboutissant au côté aspiration de la pompe. Dans des conditions limites de fonctionnement de la servovanne par exemple lorsqu'une grande résistan- ce s'exerçant dans la direction du véhicule doit être contrebalancée -, du fluide hydraulique ne peut pas être déchargé vers le réservoir hydraulique par l'intermédiaire de la servovanne La pression augmente alors du côté refoulement de la pompe jusqu'à l'ouverture de la soupape de sûreté, qui commande, dans l'agencement décrit dans le brevet suisse 362 613,un conduit de liaison au côté d'aspiration de la pompe, ce conduit partant du conduit de refoulement de la pompe en amont de la voie de liaison commandée par le piston de régulation d'écoulement. En particulier lorsque le moteur du véhicule tourne à grande vitsse et lorsque la pompe produit en correspondance un très grand débit, la soupape de sûreté est traversée par de très grandes quantités de fluide hydraulique Il en résulte que, tant que la servovanne occupe la position extrême de service précitée dans laquelle du fluide hydraulique ne peut pas revenir au réservoir par l'intermédiaire de cette servovanne, la voie de liaison, commandée par le piston de régulation d'écoulement, reste également fermée en direction du côté d'aspiration de la pompe car il ne peut pas se produire de baisse de pression dans l'étranglement aboutissant à la servovanne et en corres- pondance il ne peut pas se produire une force hydraulique susceptible de pousser le piston de régulation d'écoule- jusque dans une position d'ouverture de la voie de liaison précitée. Du fait du grand écoulement hydraulique traver- sant la soupape de sûreté, il peut se produire un échauf- fement excessif du fluide hydraulique de sorte que, déjà au bout d'un temps relativement court, la pompe peut être endommagée. Il est évidemment possible en principe d'agencer la servovanne ou les autres appareils utilisateurs reliés à la pompe de telle sorte que, dans toutes les conditions possibles de marche, du fluide hydraulique puisse revenir du conduit de refoulement au réservoir par l'intermédiaire de la servovanne ou de l'appareil utilisateur, en faisant en sorte que, à partir du réser- voir, du fluide hydraulique refroidi puisse parvenir en quantité appropriée dans le conduit d'aspiration de la pompe On pourrait ainsi être assuré d'un refroi- dissement suffisant de la pompe Cependant, avec un tel agencement du système hydraulique, on doit prévoir une pompe d'une puissance assez grande pour pouvoir obtenir une différence de pression maximale prédéterminée entre le côté aspiration et le côté refoulement de la pompe Cela équivaut à prévoir une puissance d'entraî- nement plus grande pour la pompe, ce qui peut poser des problèmes dans des véhicules automobiles du fait que le moteur d'un véhicule ne peut fournir en marche au ralenti qu'une puissance très limitée en tout cas lorsque la vitesse de ralenti doit être maintenue aussi petite que possible. En outre il serait possible en principe de faire décharger le conduit de liaison commandé par la soupape de sûreté dans le réservoir de telle sorte que le fluide hydraulique chaud provenant de la soupape de sûreté puisse se mélanger avec le fluide hydraulique nettement plus froid se trouvant dans le réservoir et que le fluide hydraulique refroidi en correspondance parvienne au côté d'aspiration de la pompe Dans ce cas, le conduit de liaison doit avoir une longueur relativement grande lorsque le réservoir est éloigné. En outre il faudrait prévoir sur le réservoir un raccord additionnel Enfin lorsque, pour obtenir une structure aussi compacte que possible, la soupape de sûreté et le régulateur d'ecoulement doivent être logés avec la pompe dans un bloc ou carter commun, il faudrait également prévoir sur ce bloc un raccord additionnel pour le conduit de liaison. Les problèmes définis ci-dessus n'ont pas été résolus d'une manière satisfaisante jusqu'à mainte- nant. Le brevet allemand DE-PS 33 03 492 concerne simplement un agencement particulier, en relation avec la technique d'écoulement, d'un régulateur d'écoulement servant à empêcher la production d'oscillations de battement du piston de régulation d'écoulement. D'après la demande de brevet allemand DE -OS 38 22 970, il est connu simplement des amortisseurs dans lesquels des clapets d'étranglement commandant la résistance d'amortissement sont pourvus de ressorts constitués d'alliages à mémoire de forme, dont la tension élastique croit fortement lorsque la température augmente, en augmentant ainsi en correspondance l'action d'étrangle- ment des clapets précités De cette manière, la force exercée par l'amortisseur reste également approximative- ment constante lorsque le fluide hydraulique se trouvant dans l'amortisseur est fortement chauffé et augmente ainsi progressivement de fluidité. La demande de brevet allemand DE-OS 33 13 666 concerne une soupape de régulation de pression, qui est poussée au moyen d'un premier ressort dans le sens de fermeture Un ressort bimétallique prévu additionnellement agit en opposition au ressort précité. Cette force antagoniste peut être commandée au moyen d'un système de chauffage agissant sur le ressort bimétal- lique Il est ainsi possible de commander de l'extérieur la pression de fermeture de la soupape de régulation de pression. Dans la demande de brevet allemand DE-AS-ll 32 400, il est enfin décrit une soupape à commande thermostatique qui est poussée dans le sens de fermeture par plusieurs ressorts bimétalliques différents, qui sont disposés en série De cette manière, la pression de fermeture peut être augmentée lorsque la température croit. L'invention a maintenant pour but de créer, pour une régulation ou une commande d'écoulement hydrauli- que, un dispositif qui, tout en ayant une construction simplifiée, empêche également une augmentation excessive de température du fluide hydraulique dans la pompe lorsque le débit volumique absorbé par un appareil utilisateur diminue extrêmement ou s'annule. Ce problème est résolu conformément à l'inven- tion, pour un dispositif du type défini au préambule, par le fait que le conduit de liaison diverge après l'étranglement et le piston de régulation d'écoulementt et/ou l'organe de fermeture de la soupape de sûreté sont sollicités par un ressort se composant d'un alliage à mémoire de forme exerçant une force d'actionnement dépendant, de façon remarquée, de la température de telle sorte que la voie de liaison commandée par le piston de régula- tion d'écoulement, ou bien le conduit de liaison commandé par la soupape de sûreté, soient ouverts lors du dépasse- ment d'un seuil de température par le fluide hydraulique. L'invention est ainsi basée sur l'idée générale de commander les forces d'actionnement agissant sur le piston de régulation d'écoulement ou sur la soupape de sûreté en fonction de la température au moyen de ressorts constitués d'un alliage à mémoire de forme, de telle sorte que, lorsque le seuil de tempé- rature est atteint, le piston de régulation d'écoulement soit amené complètement dans sa position d'ouverture. Ainsi la pompe est soulagée pratiquement de toutes les résistances d'étranglement s'opposant à son fonction- nement de sorte qu'une autre montée en température du fluide hydraulique est empêchée d'une manière sûre Par ailleurs l'invention exploite la connaissance que, grâce à la disposition de la dérivation du conduit de liaison en arrière de l'étranglement, la chaleur du fluide hydraulique provenant de la pompe et fortement chauffé peut chauffer un ressort constitué d'un alliage à mémoire de forme et agissant sur le piston de régulation d'écoulement, et également un ressort constitué d'un alliage à mémoire de forme et sollicitant l'organe de fermeture de la soupape de sûreté, en modifiant ainsi sensiblement la force des ressorts Dans les deux cas, la voie de liaison commandée par le piston de régulation d'écoulement est ouverte et peut laisser passer de plus grandes quantités de fluide hydraulique sans échauffement excessif. Un avantage particulier de l'invention consiste en ce qu'on a à modifier seulement légèrement la cons- truction de dispositifs classiques de commande ou de régulation d'écoulement hydraulique. Dans l'essentiel, il suffit de disposer additionnellement au moins un ressort constitué d'un al- liage à mémoire de forme en contact de conduction de chaleur avec le fluide hydraulique. Selon une forme avantageuse de mise en oeuvre de l'invention, il est prévu à cet effet que le ressort se composant d'un alliage à mémoire de forme exerce d'une part, en dessous du seuil de température, une force d'actionnement diminuant fortement ou s'annulant et d'autre part, audessus du seuil de température, une force d'actionnement augmen tant fortement et sollicite respectivement le piston de régulation d'écou- lement ou la soupape de sûreté dans le sens d'ouverture. De cette manière, lors d'une augmentation de la tempéra- ture du fluide hydraulique, une force efficace d'ouverture est exercée sur le piston de régulation d'écoulement ou la soupape de sûreté. Lorsque cela est souhaité, il est également possible d'obtenir avec l'invention un agencement en redondance en faisant en sorte qu'aussi bien le piston de régulation d'écoulement que la soupape de sûreté coopèrent respectivement avec un ressort constitué d'un alliage à mémoire de forme On obtient ainsi une sécurité particulièrement grande contre un échauffement excessif du fluide hydraulique dans la pompe. Selon divers modes de réalisation du dispositif conforme à l'invention le ressort se composant d'un alliage à mémoire de forme est maintenu dans la chambre de refoulement de la pompe entre une partie du corps ou un contreappui stationnaire et l'extrémité, située côté chambre de refoulement, du piston de régulation d'écoulement; le ressort se composant d'un alliage à mémoire de forme est disposé dans le passage d'écoulement hydraulique de la soupape de sûreté ouverte; la soupape de sûreté est disposée à l'intérieur du piston de régulation d'écoulement entre un orifice d'entrée situé sur la face frontale sollicitée par la pression régnant en arrière de l'étranglement et un orifice radial du piston de régulation d'écoulement débouchant du côté aspiration. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 donne une représentation schématisée, analogue à un plan de circuit, d'une servodirection d'un véhicule automobile, la figure 2 est une vue en coupe axiale d'une servopompe pourvue d'une commande d'écoulement hydraulique agencée conformément à l'invention, et la figure 3 est une vue en coupe axiale d'un piston de commande d'écoulement dans lequel est prévue une soupape de sûreté, qui coopère avec un ressort constitué d'un alliage à mémoire de forme. Conformément à la figure 1, une pompe 2, reliée par son côté aspiration avec un réservoir 1, est reliée par son côté refoulement et par l'intermédiai- re d'un étranglement 3 à deux voies d'étranglement aboutissant au réservoir 1 et qui sont constituées par les étranglements 4 ', 4 ", 5 ', 5 " pouvant être com- mandés Les étranglements 4 ', 4 ", 5 ' et 5 " sont comman- dés par le volant de direction, non représenté, et notamment de telle sorte que la résistance d'étranglement opposée par les étranglements 4 ' et 5 ' soit modifiée dans un sens ( par exemple augmentée) tandis que la résistance d'étranglement opposée par les deux autres étranglements 4 " et 5 " subit simultanément une modifica- tion dans l'autre sens par exemple une diminutioni. Dans un cas extrême, une paire d'étranglements, par exemple les étranglements 4 ' et 5 ', est fermée tandis que l'autre paire d'étranglements, par exemple les étranglements 4 " et 5 ", est complètement ouverte. Dans le cas d'une marche normale, en ligne droite, du véhicule, tous les étranglements sont réglés approximativement aux mêmes résistances d'étranglement. Les côtés opposés d'un servomoteur 6 sont branchés d'une part entre les étranglements 4 ' et 5 " et d'autre part entre les étranglements 4 "I et 5 ', ce servomoteur étant agencé, dans l'exemple de la figure 1, comme un mécanisme à cylindre-piston à double effet. En fonction du réglage des paires d'étranglements 4 ', 51 ou 4 ", 5 ", une différence de pression hydraulique plus ou moins grande agit sur le piston du servomoteur 6 de telle sorte que le piston soit poussé dans l'un ou l'autre sens par une force plus ou moins grande. Une force maximale d'actionnement est atteinte lorsque respectivement une paire d'étranglements ( par exemple 4 ', 5 ') est fermée et lorsque l'autre paire d'étrangle- ments ( par exemple 4 ", 5 ") est complètement ouverte. La pompe 2 est entraînée par le moteur, non représenté, du véhicule, qui tourne, en fonction des conditions de marche, à des vitesses très différentes, dans un cas extrême soit seulement à la vitesse de ralenti, soit à la vitesse maximale de rotation Ainsi la pompe 2 est entraînée en correspondance à une vitesse fortement variable, c'est-à-dire qu'également la capacité de débit de la pompe 2 est soumise à de fortes varia- tions correspondantes. Pour adapter l'écoulement du fluide hydraulique, débité vers les étranglements 4 ' à 5 " ou bien vers le servomoteur 6, aux besoins correspondants, la pompe 2 est pourvue d'un dispositif de régulation d'écoulement ou dispositif de commande -d'écoulement 7 Celui-ci comporte d'une part une voie de liaison 8, mettant directement en communication le côté de refoulement de la pompe 2 avec son côté d'aspiration et dont le degré d'ouverture dépend de la baisse de pression, ou perte de charge, dans l'étranglement 3 Pour la commande du degré d'ouverture, il est prévu un piston de régulation d'écoulement qui sera décrit de façon plus détaillée dans la suite En parallèle à la voie de liaison 8, il est en outre prévu un conduit de liaison 9, qui est commandé par une soupape de s Oreté ou de surpression 10. A cet égard, la soupape de sûreté 10 est conçue de telle sorte qu'elle s'ouvre sous l'effet d'une pression relativement élevée, qui peut généralement être seulement atteinte quand une des paires d'étrangle- ments 4 ', 5 ' ou 4 ", 5 " est fermée et quand le piston du servomoteur 6 reste immobile, notamment lorsqu'il a atteint sa position limite correspondante Sans la soupape de sûreté 10, la voie de liaison 8 ne pourrait pas être ouverte dans cette condition de marche car alors, du fait qu'une des paires d'étranglements 4 ', ' ou 4 ", 5 " est fermée et que le piston du servomoteur 6 est immobile, du fluide hydraulique ne pourrait pas être débité dans le conduit de refoulement de la pompe 2 et en correspondance il ne se produirait également pas dans l'étranglement 3 une baisse de pression néces- saire pour ouvrir la voie de liaison 8. il Au moyen de la soupape de sûreté 10 le cas échéant ouverte, on est ainsi assuré dans toutes les circonstances que l'étranglement 3 soit traversé constam- ment par du fluide hydraulique et qu'il se produise en correspondance dans cet étranglement 3 une baisse de pression qui produit pour sa part une ouverture de la voie de liaison 8. De toute manière, -il se produit dans cette condition de marche de grandes résistances d'étrangle- ment qui font en sorte que le fluide hydraulique soit très fortement chauffé au moins lorsque la pompe 2 tourne rapidement A cet égard, il peut se produire des températures extrêment élevées car la pompe 2 fonc- tionne seulement dans un mode de circulation, c'est-à-dire qu'à partir du réservoir 1, du fluide hydraulique refroidi ne peut pas être fourni complémentairement à la pompe 2. Grâce à l'invention, il est possible maintenant d'éviter une surchauffe du fluide hydraulique dans la pompe 2 Conformément à l'invention, notamment d'une manière qui va être décrite de façon plus détaillée dans la suite, la voie de liaison 8 ou le conduit de liaison 9 sont également commandés en fonction de la température de telle sorte que notamment la résistance d'étranglement de la voie de liaison 8 diminue fortement lorsque la température augmente En correspondance, la pompe 2 ne fonctionne alors plus qu'en opposi- tion à une résistance comparativement faible, de sorte qu'une autre augmentation de la température est empêchée. La pompe 2 ainsi que le dispositif de régula- tion d'écoulement 7 de la figure 1, c'est-à-dire tous les éléments situés entre les points A et B, peuvent être logés, conformément à la figure 2, dans un carter commun 11. A cet égard, la pompe 2 peut être agencée comme une pompe cellulaire à palettes, dont les palettes 12 sont actionnées au moyen de l'arbre d'entraînement 13 de telle sorte que du fluide hydraulique soit refoulé d'une chambre d'aspiration 14 dans une chambre de refou- lement 15 de la pompe 2 Dans la chambre d'aspiration 14 débouche un conduit d'aspiration, non visible sur la figure 2, qui relie la chambre d'aspiration 14 au réservoir 1 ( cf figure 1) La chambre de refoulement est disposée sensiblement concentriquement à l'axe de l'arbre d'entraînement 13 et elle est reliée, par l'intermédiaire de trous prévus dans le carter et non visibles sur la figure 23, à un conduit de pression 16 dans lequel est disposé l'étranglement 3. Coaxialement à l'arbre d'entraînement 13, il est prévu dans le carter 11 un alésage cylindrique 17, qui est ouvert en direction de la chambre de refoule- ment 15 et qui est en communication, par l'intermédiaire de trous radiaux 18, avec la chambre d'aspiration 14. A son extrémité opposée à la chambre de refoulement 15, l'alésage 17 est relié, par l'intermédiaire du conduit de liaison 9 agencé comme un trou ménagé dans le carter, à une partie du conduit de refoulement 16 qui est située après l'étranglement 3 (en considérant le sens d'écoulemnet du fluide hydraulique), l'embouchure du conduit de liaison 9 étant agencée comme un étranglement 19 dans le conduit de refoulement 16. A l'intérieur de l'alésage 17 peut coulisser un piston 20 de régulation d'écoulement qui, dans sa position de fermeture représentée sur la figure 2, s'applique par un appendice en forme de téton, disposé à son extrémité de gauche sur la figure 2, contre une plaque latérale 21 de la pompe 2 tandis qu'avec son extrémité frontale de gauche, il assure l'obturation de la chambre de refoulement 15, ou de l'extrémité de l'alésage 17 qui est située du côté de la chambre de refoulement, par rapport aux trous radiaux 18 et également par rapport à la chambre d'aspiration 14. Lorsque le piston 20 de régulation d'écoulement est déplacé suffisamment loin vers la droite, en considérant la figure 2, la voie de liaison 8 est ouverte entre la chambre de refoulement 15 et la chambre d'aspiration 14 car l'extrémité de gauche du piston 20 de régulation d'écoulement ne pénètre plus suffisamment loin dans la partie de l'alésage 17 située entre la chambre de refoulement 15 et les trous radiaux 18. Entre l'extrémité frontale de droite du piston de régulation d'écoulement et un fond de l'alésage 17 est comprimé un ressort 22 qui a tendance à pousser constamment le piston 20 de régulation d'écoulement jusque dans la position de fermeture représentée Ce ressort de poussée 22 fonctionne pratiquement indépendam- ment de la température. Entre l'autre extrémité frontale du piston 20 de régulation d'écoulement et la plaque latérale 21 de la pompe 2 est comprimé un autre ressort de poussée 23, qui se compose d'un alliage à mémoire de forme et qui produit des forces d'actionnement augmentant en fonction de la température: à une température assez basse, la poussée du ressort 23 peut être négligée dans une large mesure; par contre, le ressort 23 a tendance, à une température plus élevée, à pousser le piston 20 de régulation d'écoulement vers la droite avec une grande force. A l'intérieur du piston 20 de régulation d'écoulement est disposée la soupape de sûreté 10 qui, dans son état d'ouverture, relie l'extrémité de l'alésage 17 communiquant avec le conduit de liaison 9 à un volume annulaire formé par une rainure périphérique 24 du piston 20 de régulation d'écoulement, ce volume coupant pour sa part les trous radiaux 18 et communiquant en correspondance avec la chambre d'aspiration 14 Le volume annulaire formé par la rainure périphérique 24 est relié, par l'intermédiaire d'un trou radial 25, à un trou borgne axial 26 du piston 20 de régula- tion d'écoulement, qui reçoit à son extrémité ouverte une partie 27 formant un siège pour la soupape de sûreté Dans le trou borgne 26 peut coulisser axialement l'obturateur 28 de la soupape de sûreté 10, qui est appliqué par un ressort de soupape 29 contre le siège 27 de telle sorte qu'un cône d'étanchéité formé sur l'obturateur 28 de la soupape puisse obturer un canal de cette dernière qui traverse axialement le siège 27 Le ressort de soupape 29 fonctionne d'une manière classique dans une large mesure indépendamment de la température. Sur la figure 2, l'obturateur 28 de la soupape de sûreté 10 comporte un appendice en forme de tige pénétrant dans le ressort de soupape 29 et qui délimite, en coopération avec le fond du trou borgne 26, la course d'ouverture de l'obturateur 28 de la soupape. Dans la forme de réalisation de la figure 3, l'obturateur 28 entoure le ressort de soupape 29 par une partie en forme de fourreau, dont l'extrémité de gauche, sur la figure 3, délimite également la course d'ouverture de l'obturateur de soupape 28 par butée contre le fond du trou borgne 26. A l'extérieur de cette partie en forme de fourreau, il est prévu un autre ressort de poussée 30, constitué d'un alliage à mémoire de forme et qui est comprimé entre le siège de soupape 27 et un rebord annulaire de l'obturateur de soupape 28 Le ressort de poussée 30 a un comportement très sensible à la température de sorte que l'action du ressort de poussée 30 peut être négligée à des températures assez basses. C'est seulement quand la température augmente que le ressort 30 produit des forces élastiques assez grandes qui ont tendance à déplacer l'obturateur de soupape 28, vers la gauche sur la figure 3, dans le sens d'une ouverture de la soupape de sûreté 10. L'ensemble représenté sur les figures 2 et 3 fonctionne de la façon suivante: Aussi longtemps que du fluide hydraulique peut s'écouler en direction de l'appareil utilisateur par l'intermédiaire du conduit de refoulement 16, il se produit dans l'étranglement 3 du conduit de refoulement 16 une baisse de pression, c'est-à-dire que, après l'étranglement 3 dans le sens d'écoulement, la pression hydraulique est nettement plus petite qu'avant l'étranglement 3 Ainsi la pression avant l'étranglement 3 correspond dans une large mesure à la prssion régnant dans la chambre de refoulement 15 Du fait de la baisse de pression se produisant dans l'étranglement 3, les faces frontales, mutuellement opposées, du piston 20 de régulation d'écoulement sont sollicitées par des pressions hydrauliques différentes, c'est-à-dire que la face frontale de gauche sur la figure 2 est sollicitée par la forte pression régnant dans la chambre de refoule ment 15 tandis que l'autre face frontale est sollicitée par la pression plus faible qui règne après l'étran- glement 3. Aussitôt que la baisse de pression dans l'étran- glement 3 est suffisamment grande, c'est-à-dire aussitôt que la différence entre les pressions hydrauliques sollicitant les faces frontales du piston 20 de régula- tion d'écoulement a dépassé un seuil, le piston 20 de régulationd'écoulement est déplacé vers la droite, sur la figure 2, en opposition à la force du ressort de poussée 22 de telle sorte que la voie de liaison 8 soit ouverte avec une section plus ou moins grande et qu'une partie du fluide hydraulique puisse être déchargée directement de la chambre de refoulement vers la chambre d'aspiration 14 On est ainsi assuré que le débit volumique de fluide hydraulique, déchargé par l'intermédiaire du conduit de refoulement 16 vers l'appareil utilisateur, soit limité à une valeur désirée indépendamment de la capacité de débit correspondante de la pompe, qui peut tourner très rapidement selon les circonstances en correspondance avec la vitesse du moteur d'entraînement du véhicule. Aussi longtemps que du fluide hydraulique est déchargé vers l'appareil utilisateur par l'intermé- diaire du conduit de refoulement 16, le fluide hydraulique situé à l'intérieur du carter 11 ne peut pratiquement pas s'échauffer car le fluide hydraulique provenant du réservoir 1 ( cf figure 1) assure toujours un refroidissement suffisant. Aussitôt que l'appareil utilisateur relié au conduit de refoulement 16 a atteint un état de marche dans lequel du fluide hydraulique supplémentaire ne peut plus être déchargé par l'intermédiaire du conduit de refoulement 16, il ne peut se produire dans l'étrangle- ment 3 pratiquement aucune baisse de pression de sorte qu'il existe une pression très élevée également après l'étranglement 3, en considérant le sens d'écoulement Cette pression est transmise, par l'inter- médiaire du conduit de liaison 9, jusque dans la zone de l'alésage 17 qui est située sur le côté droit du piston 20 de régulation d'écoulement Aussitôt qu'un seuil est atteint, cette pression ouvre la soupape de sûreté 10 de sorte que du fluide hydraulique peut être déchargé de la zone d'extrême droite de l'alésage 17 vers la chambre d'aspiration 14, ce qui fait en sorte que du fluide hydraulique s'écoule constamment dans le conduit de liaison 9 Cet écoulement produit une baisse de pression dans l'étranglement 3 ou dans l'étranglement 19 de sorte que les faces frontales mutuellement opposées du piston 20 de la régulation d'écoulement sont à nouveau sollicitées par des pressions inégales et que le piston 20 est déplacé dans le sens d'ouverture; également dans ce cas, la voie de liaison 8 est plus ou moins ouverte. Dans cet état de marche o il ne passe pas de fluide hydraulique vers l'appareil utilisateur par l'intermédiaire du conduit de refoulement 16 et o en correspondance du fluide refroidi ne peut également pas parvenir à la pompe 2 par l'intermédiaire d'un conduit d'aspiration, le fluide hydraulique est débité exclusivement en circuit fermé par la pompe 2, de sorte qu'il peut se produire, sous l'effet des étranglements, un très fort échauffement dans les voies d'écoulement du fluide hydraulique. La montée en température du fluide hydraulique qui en résulte produit un fort échauffement corrspondant des ressorts de poussée 23 et 30, constitués d'alliages à mémoire de forme Cela a pour conséquence que ces ressorts 23 et 30 entrent en action lorsqu'un seuil de température est atteint Ainsi le ressort 23 pousse le piston 20 de régulation d'écoulement directement dans sa position d'ouverture et le ressort 30 agit dans le sens d'une ouverture de la soupape de sûreté , de sorte que la face frontale de droite, sur la figure 2, du piston 20 de régulation d'écoulement est constamment déchargée en pression et la pression hydrauli- que relativement grande régnant dans la chambre de refoulement 15 peut pousser le piston 20 de régulation d'écoulement dans sa position d'ouverture. Dans tous les cas, la voie de liaison 8 est ainsi ouverte à un degré relativement grand de sorte que le fluide hydraulique peut s'écouler de la chambre de refoulement 15 à la chambre d'aspiration 14 sur un trajet court et sans rencontrer une résistance d'étran- glement excessive. Il se produit ainsi maintenant un mode d'écoule- ment en circuit fermé et en opposition à de petites résistances d'étranglement, avec pour conséquence qu'une autre augmentation de température du fluide hydraulique, indésirable et pouvant provoquer le cas échéant une destruction de la pompe 2, est évitée. Pour obtenir une sécurité de fonctionnement, il est suffisant qu'un des ressorts 23 et 30 soit consti- tué d'un alliage à mémoire de forme Dans le cas o les deux ressorts 23 et 30 sont prévus, on obtient un agencement redondant dont la sécurité est particuliè- rement grande. Un avantage particulier de l'invention consiste en ce que seulement de légères modifications doivent être apportées aux constructions connues Dans l'essen- tiel les agencements représentés sur les figures 2 et 3 se différencient des agencements connus simplement par les ressorts 23 et 30 constitués d'alliages à mémoire de forme. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande ou régulation d'écoule- ment hydraulique dans un système hydraulique, comportant: une pompe entraînée ou fonctionnant à des vitesses variant rapidement, qui est reliée du côté aspiration à un réservoir et du côté refoulement, par l'intermédiai- re d'un étranglement, à un appareil utilisateur (servo- direction), un piston de régulation d'écoulement commandant une voie de liaison entre le côté aspiration et le côté refoulement de la pompe et qui est sollicité d'une part par la pression régnant du côté refoulement vers une position ouvrant la voie de liaison et d'autre part, par un ressort de rappel ainsi que par la pression régnant après l'étranglement, vers une position fermant la voie de liaison, et également une soupape de sûreté disposée du côté refoulement de la pompe et qui, lors du dépassement d'un seuil de pression, ouvre avec action d'étranglement un conduit de liaison aboutissant au côté aspiration, caractérisé en ce que: le conduit de liaison ( 9) diverge après l'é- tranglement ( 3) et le piston de régulation d'écoulement ( 20) et/ou l'organe de fermeture ( 28) de la soupape de sûreté ( 10) sont sollicités par un ressort ( 23, ) se composant d'un alliage à mémoire de forme exerçant une force d'actionnement dépendant, de façon marquée, de la température de telle sorte que la voie de liaison ( 8) commandée par le piston de régulation d'écoulement ( 20), ou bien le conduit de liaison ( 9) commandé par la soupape de sûreté ( 10), soient ouverts lors du dépas- sement d'un seuil de température par le fluide hydrauli- que. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le ressort ( 23, 30) se composant d'un alliage à mémoire de forme exerce d'une part,en dessous du seuil de température, une force d'actionnement dimi- nuant fortement ou s'annulant et d'autre part,au-dessus du seuil de température, une force d'actionnement augmen- tant fortement et sollicite respectivement le piston de régulation d'écoulement ( 20) ou la soupape de sûreté ( 10) dans le sens d'ouverture. 3 Dispositif selon -une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le ressort ( 23) se composant d'un alliage à mémoire de forme est maintenu dans la chambre de refoulement ( 15) de la pompe ( 2) entre une partie du corps ou un contre-appui stationnaire ( 21) et l'extrémité, située côté chambre de refoulement, du piston de régulation d'écoulement ( 20). 4 Dispositif selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le ressort ( 30) se composant d'un alliage à mémoire de forme est disposé dans le passage d'écoulement hydraulique de la soupape de sûreté ( 10) ouverte. 5 Dispositif selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la soupape de sûreté ( 10) est disposée à l'intérieur du piston de régulation d'écoulement ( 20) entre un orifice d'entrée situé sur la face frontale sollicitée par la pression régnant en arrière de l'étranglement ( 3) et un orifice radial ( 25) du piston de régulation d'écoulement ( 20) débouchant du côté aspiration ( 14).