FR 2667750 A1 19920410 FR 9012305 A 19901005 i Réseau cablé et dispositif modulateur-démodulateur pour un tel réseau. La présente invention concerne un réseau cablé arborescent et interactif destiné à desservir un ensemble d'appareils capables de recevoir mais aussi d'envoyer de l'information, appareils comportant chacun un dispositif modulateur-démodulateur, ledit ensemble d'appareils étant associé à un serveur central muni d'au moins un dispositif modulateur-démodulateur de tête, les modulateurs- démodulateurs fonctionnant en émission dans une première gamme de fréquences et en réception dans une deuxième gamme de fréquences. Un tel réseau est utilisé par exemple pour transmettre des programmes de télévision ou de radio à des usagers tout en permettant le transport et le traitement de données numériques "remontantes" émanant des abonnés à destination de la tête du réseau. Un des points clés d'un tel système est le développement de dispositifs modulateurs-démodulateurs spécifiques bidirectionnels, et l'invention concerne donc également un dispositif modulateur- démodulateur, prévu pour un tel réseau cablé arborescent et interactif. Dans les systèmes connus de l'art antérieur le critère permettant de distinguer les unes des autres les informations de retour provenant des usagers est une modulation spécifique pour chacun d'eux, par exemple un codage par des sous-porteuses différentes ou selon un multiplex temporel, toutes les informations étant transmises dans le même canal qui utilise donc une bande de fréquence large. Les voies "remontantes" ou "de retour" sont plus polluées par le bruit que les voies descendantes, car le réseau constitue dans ce sens une antenne et un collecteur de bruits de toutes sortes De ce fait et à cause de la bande passante nécessairement large, le bruit est tellement inportant que les informations remontantes sont très difficiles à démoduler correctement Pour pallier cet inconvénient, selon l'invention chacune des deux susdites gammes de fréquences est divisée en une pluralité de sous-gammes ayant chacune des fréquences OCT 90 différentes, chaque sous-gamme de la première gamme correspond à une sous-gamme de la deuxième gamme, le susdit ensemble d'appareils est divisé en plusieurs sous-ensembles dans chacun desquels les appareils utilisent tous une même sous-gamme, et il est prévu un dispositif modulateur-démodulateur de tête pour chacune des sous-gammes. A priori, il serait donc nécessaire de disposer d'un type différent de dispositif modulateur-démodulateur pour chacune des sous-gammes Il faudrait donc fabriquer un grand nombre de types de dispositifs modulateurs-démodulateurs différents, et gérer un stock diversifié On a donc essayé d'obtenir qu'un dispositif modulateur- démodulateur d'un seul type puisse s'adapter aux différentes sous- gammes possibles Cela permet en outre une allocation dynamique des fréquences: si dans une sous-gamme de fréquences la voie remontante est particulièrement polluée, il est possible de changer de sous-gamme. A cet effet, chaque dispositif modulateur-démodulateur de tête est muni de moyens de détection de la qualité de réception des signaux provenant des appareils, de moyens pour déterminer, lorsque cette qualité est insuffisante, une nouvelle fréquence à utiliser, et de moyens pour incorporer dans le signal émis vers lesdits appareils des informations indiquant la nouvelle fréquence à utiliser. Il est connu de mesurer le taux d'erreurs à partir des codes correcteurs utilisés à l'émission (qui permettent de détecter les erreurs au niveau de la réception) Mais cela n'est possible que lorsque de tels codes sont utilisés L'invention permet une estimation du taux d'erreurs sur tout signal numérique. A cet effet, les moyens de détection de la qualité de réception selon l'invention comportent une base de temps fournissant des fenêtres temporelles de largeur à peu près égale au quart d'un temps de bit et centrées sur les instants présumés des transitions du diagramme de l'oeil, un détecteur pour détecter une transition du signal située hors de ces fenêtres, un compteur pour compter le nombre de détections de telles transitions, compteur qui fournit un signal d'insuffisance de qualité pour un nombre prédéterminé de détections. De tels moyens peuvent être réalisés très simplement: il suffit pour cela de les associer à la boucle de verrouillage de phase servant à la récupération du rythme en tête de réseau. OCT 90 Chaque dispositif modulateur-démodulateur de tête est avantageusement muni de moyens pour incorporer dans le signal émis vers lesdits appareils des données identifiables qui servent à synchroniser les fréquences des dispositifs modulateurs-démodulateurs desdits appareils par rapport à celles du dispositif modulateur-démodulateur de tête. Ainsi la réalisation des oscillateurs locaux dans les dispositifs modulateurs-démodulateurs d'usagers est plus économique du fait qu'ils ne nécessitent pas une grande précision intrinsèque puisqu'ils sont synchronisés par le dispositif modulateur-démodulateur de tête En outre, le circuit de récupération de rythme au niveau du dispositif modulateur- démodulateur de tête peut être simplifié car, la fréquence étant connue exactement, seule la phase des données remontantes est à repérer (elle dépend notamment de la longueur de cable). Dans un récepteur hétérodyne qui comporte un oscillateur local dont la fréquence est égale à la différence entre la fréquence de la porteuse reçue et la fréquence intermédiaire, il est connu, entre autres par l'abrégé de brevet japonais 58-210728, d'utiliser la fréquence de l'oscillateur local comme fréquence porteuse pour l'émission, afin d'éviter la nécessité d'employer deux oscillateurs distincts, ce qui serait coûteux Toutefois dans le cas présent on désire que les fréquences d'émission et de réception soient situées dans des bandes de fréquences relativement éloignées: il n'est donc pas possible d'utiliser cette structure connue, et il faudrait en conséquence prévoir un oscillateur pilote pour chacune des fréquences respectivement d'émission et de réception. Pour éviter cet inconvénient on a imaginé d'imposer une relation particulière entre les fréquences d'émission et de réception, relation grâce à laquelle un seul oscillateur synthétisé suffit dans un modulateur-démodulateur. Ainsi, dans un dispositif modulateurdémodulateur selon l'invention, fonctionnant en émission dans une première sous-gamme et en réception dans une deuxième sous-gamme, et qui est associé à un émetteur-récepteur comportant une partie de réception hétérodyne utilisant une fréquence intermédiaire, la valeur de la fréquence d'émission est égale à la valeur de la fréquence de réception plus ou OCT 90 moins un premier nombre entier de fois la valeur de la susdite fréquence intermédiaire, le tout étant divisé par un deuxième nombre entier. Lorsqu'un dispositif modulateur-démodulateur émet dans la gamme de fréquences 10-30 M Hz et reçoit dans la gamme de fréquences 47-87 M Hz en utilisant la fréquence intermédiaire 10,7 M Hz, ledit premier nombre entier est avantageusement égal à un, et ledit deuxième nombre entier égal à trois. Ainsi les fréquences peuvent être amenées dans les bandes prévues tout en respectant la relation désirée entre les fréquences. Un dispositif modulateur-démodulateur selon l'invention est remarquable en ce qu'il comprend en outre un deuxième oscillateur dont la fréquence est commandable et un circuit d'asservissement muni d'une entrée pour un signal dont la fréquence doit être réglée et qui fournit un signal de commande de la fréquence du deuxième oscillateur en fonction de l'écart entre la fréquence du signal appliqué à ladite entrée et une fréquence de référence, en ce que les signaux des deux oscillateurs sont amenés respectivement à deux entrées d'un mélangeur, dont le signal mélangé est amené à un diviseur de fréquence dont le signal résultant est amené à l'entrée du circuit d'asservissement et en ce que le signal dudit deuxième oscillateur est amené à un diviseur de fréquence pour fournir en sortie de ce dernier le signal à fréquence d'émission du dispositif modulateur-démodulateur. Ainsi une même référence de fréquence peut être utilisée à la fois pour la génération de la fréquence d'émission et pour l'adaptation à la fréquence de réception, c'est-à-dire pour la génération de la fréquence intermédiaire du récepteur. Un dispositif modulateur-démodulateur selon l'invention est avantageusement muni de moyens pour aligner la fréquence du premier oscillateur local sur le rythme binaire des données provenant du dispositif modulateur-démodulateur de tête. Ainsi l'erreur de fréquence moyenne de l'oscillateur local est mathématiquement nulle et donc sa mise en phase correcte peut être obtenue très rapidement, et sa dérive en température est annulée. Un dispositif modulateur-démodulateur selon l'invention qui est interrogé par appel sélectif de la part d'un dispositif modulateur- démodulateur de tête, ce qui implique la possibilité de supprimer la OCT 90 porteuse des modems qui "n'ont pas la parole" à un instant donné, est avantageusement muni d'un circuit de servo-régulation de l'amplitude de la porteuse d'émission, et ce circuit est muni de moyens pour fournir au moins deux valeurs de consigne prédéterminées pour ladite amplitude, et de moyens pour que le passage de l'une à l'autre de ces valeurs se fasse avec un temps de transition prédéterminé. Ainsi on évite la pollution des voies remontantes par les transitoires de commutation dûes aux extinctions et allumages successifs de la porteuse, et par la même occasion toute ondulation d'amplitude, d e à la présence de filtres, est supprimée. Un dispositif modulateur-démodulateur selon l'invention est avantageusement muni de moyens pour décoder dans un signal reçu d'un dispositif modulateur-démodulateur de tête une information sur la sousgamme à utiliser et de moyens pour ajuster sa fréquence d'émission en fonction de cet ordre. Cela permet d'adapter la fréquence, au niveau des appareils, en fonction de la pollution de la voie remontante bien qu'elle soit inconnue à ce niveau. Pour simplifier la construction, dans un dispositif modulateur- démodulateur la modulation pour l'émission peut être appliquée directement sur le deuxième oscillateur qui engendre la porteuse émise Un problème se pose alors: pour ne pas dégrader les spectre des données transmises, la constante de temps de la boucle à verrouillage de phase pilotant ce deuxième oscillateur doit être très élevée, et cependant du fait que les fréquences des dispositifs modulateurs- démodulateurs doivent pouvoir être ajustées dans une gamme de fréquences relativement large, une boucle stable satisfaisant la contrainte de constante de temps est irréalisable Une solution connue consiste à utiliser plusieurs oscillateurs pour couvrir toutes les sous-gammes: cette solution est onéreuse. Pour résoudre ce problème, le deuxième oscillateur est muni selon l'invention d'un circuit d'asservissement de fréquence qui comporte un filtre passe-bas à constante de temps réglable Ce filtre passe-bas peut avantageusement être constitué par un interrupteur suivi d'une capacité, l'interrupteur étant commandé par une impulsion de durée constante déclenchée par le signal d'un oscillateur auxiliaire. La possibilité de variation de la constante de temps est en OCT 90 outre très utile pour faciliter l'accrochage de la boucle. La dispersion statistique des valeurs de diodes dites 'varicap" qui sont utilisées de façon connue pour faire varier la fréquence de l'oscillateur pose un autre problème: le taux de modulation est susceptible de varier. Pour pallier cet inconvénient, un dispositif modulateur- démodulateur selon l'invention est remarquable en ce qu'il comporte un démodulateur de fréquences pour démoduler sa propre fréquence intermédiaire. Cela permet de connaître le taux de modulation et par conséquent de l'asservir pour le maintenir constant. Ledit démodulateur peut avantageusement être muni de deux branches dont les signaux sortants sont multipliés, une première branche contenant un filtre passe-bande centré sur la valeur centrale nominale de la fréquence intermédiaire, et la deuxième branche contenant un réseau de déphasage destiné à introduire un déphasage égal à celui produit par le filtre dans la première branche. Un tel démodulateur a une linéarité médiocre, mais ceci n'a pas d'importance pour l'utilisation envisagée Par contre, il est économique et sensible, et il possède un fort taux de conversion et une bonne stabilité en température. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés décrivant des exemples non limitatifs fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 représente schématiquement un réseau cablé. La figure 2 représente un diagramme de l'oeil pour illustrer le fonctionnement d'un dispositif de détection de la qualité de réception. La figure 3 est un schéma d'un générateur de fréquences à utiliser dans un dispositif modulateur-démodulateur. La figure 4 est un plan des fréquences, notées en référence aux éléments principaux du système. La figure 5 est un schéma d'un circuit de servo-régulation de l'amplitude de la porteuse d'émission. La figure 6 est un schéma d'un circuit de synchronisation des bases de temps entre un dispositif modulateur-démodulateur de tête et OCT 90 un dispositif modulateur-démodulateur d'usager. La figure 7 est un schéma d'un circuit d'asservissement de fréquence qui comporte un filtre passe-bas à constante de temps réglable. La figure 8 est un schéma d'un démodulateur de fréquences. Le réseau cablé de la figure 1 sert à propager de l'information (par exemple des programmes de télévision ou de radio) depuis un serveur central 14 placé en tête de réseau jusqu'à un certain nombre d'appareils d'usagers abonnés 15 Il est arborescent, c'est-à-dire qu'il présente des "aiguillages" 17 successifs entre la tête et les usagers Le serveur central 14 est muni de plusieurs dispositifs modulateurs-démodulateurs 13, dits modems de tête, desservant chacun un sous-ensemble 16 d'appareils d'usagers Chaque appareil d'usager est capable de recevoir mais aussi d'envoyer de l'information, et à cet effet il comporte un dispositif modulateur-démodulateur, dit modem d'usager. Ce system est interactif, c'est-à-dire qu'il permet le transport et le traitement de données numériques "remontantes" émanant des abonnés à destination de la tête du réseau Ces données utilisent dans le présent exemple la gamme de fréquences 10-30 M Hz. Bien entendu, le système permet aussi l'acheminement de données dans le sens "descendant": il utilise à cet effet dans le présent exemple la gamme de fréquences 47-87 M Hz. On suppose que la capacité maximale en nombre d'usagers à desservir est de cent mille Avec un traitement par multiplex utilisant une porteuse unique, il serait nécessaire d'avoir une bande passante de plusieurs mégahertz Ici l'ensemble des usagers est divisé en sous-ensembles de par exemple mille usagers environ Chacune des deux susdites gammes de fréquences est divisée en une pluralité de sous-gammes ayant chacune des fréquences différentes, et chaque sous-gamme de la première gamme correspond à une sous-gamme de la deuxième gamme Chaque sous-ensemble d'usagers utilise une sous-gamme avec une une fréquence porteuse différente (il communique avec un modem distinct en tête de réseau), et tous les modems d'un même sous-ensemble utilisent la même sous-gamme Il y a donc dans le présent exemple une OCT 90 centaine de porteuses au total (dans chaque direction) dans un réseau de dimension maximale occupé à 100 % L'occupation totale du spectre est la même qu'avec une fréquence unique, mais le bruit dans chaque voie remontante est beaucoup plus faible. On a choisi dans le présent exemple d'utiliser la gamme de fréquences 12, 9 19,5 M Hz en cent canaux de 66 k Hz chacun Le nombre important de canaux et donc l'étroitesse des gammes de fréquences disponibles, ainsi que le débit numérique choisi ( 19,2 k Hz),imposent l'utilisation d'une modulation à faible encombrement, robuste vis-à-vis du bruit et des pollutions diverses présentes sur la voie remontante. Une modulation FSK de type dit MDF-2 à indice faible (indice de 0,8) peut être choisie En outre, pour conserver une efficacité spectrale maximale, on utilise un code NRZ Dans le cas o un canal de la voie remontante s'avère néanmoins trop pollué, cette situation est détectée en tête du réseau, et un code est envoyé sur la voie descendante pour indiquer au modem d'usager un nouveau canal o se placer (du fait que le canal descendant a un bon rapport signal/bruit cette indication peut parvenir sans problème ao modem d'usager), canal qui est soit un canal non encore utilisé, soit dans le cas d'un réseau totalement occupé un canal pour lequel on admettra une surcharge temporaire Bien entendu le modem d'usager est muni de moyens (connus, et non représentés) pour décoder dans le signal reçu l'information sur la sous-gamme à utiliser et de moyens (également connus, et non représentés) pour ajuster sa fréquence d'émission en fonction de cet ordre Au début d'une liaison, le modem d'usager utilise toujours une même fréquence dont il possède la valeur dans une mémoire permanente, et c'est après le début d'un échange que le modem de tête peut indiquer éventuellement une autre fréquence. Ce procédé est avantageusement généralisé à l'ensemble des groupes d'usagers présents, c'est-à-dire qu'on gère en tête de réseau une allocation dynamique des fréquences porteuses, en temps réel, afin de diminuer le taux d'erreurs moyen. Les signaux étant numériques, les moyens de détection de la qualité de réception des signaux provenant des appareils d'usager comportent une base de temps fournissant des fenêtres temporelles 44 (figure 2) de largeur à peu près égale au quart d'un temps de bit et centrées sur les instants présumés des transitions du diagramme de OCT 90 l'oeil Ces fenêtres permettent d'exploiter les variations temporelles des transitions dues au bruit et aux différentes gigues de fréquence introduites dans le canal Un détecteur détecte les transitions du signal situées hors de ces fenêtres qui sont ainsi considérées comme un bit faux Un compteur est alors déclenché pour compter le nombre de détections de bits faux, et si l'on obtient plus de, par exemple, seize transitions erronées dans un temps prédéterminé (correspondant donc à un taux d'erreurs fixé), le compteur fournit un signal d'insuffisance de qualité Ce signal est remis à zéro lorsque par exemple 64 bits corrects et consécutifs ont été reçus. Les parties réceptrices des appareils d'usager utilisent de façon classique une fréquence intermédiaire (réception dite "hétérodyne") Les fréquences d'émission et de réception des modems sont reliées par la relation: FE = (FR FI) / 3 o FE est la valeur de la fréquence d'émission, FR est la valeur de la fréquence de réception, et FI est la valeur de la fréquence intermédiaire. Ainsi la valeur FE de la fréquence d'émission est égale à la valeur FR de la fréquence de réception plus ou moins un premier nombre entier de fois (ici "moins une fois") la valeur FI de la fréquence intermédiaire, le tout étant divisé par un deuxième nombre entier (ici "trois"). Pour le modem de tête on a bien entendu la relation réciproque FE = 3 FR + FI Un générateur capable de fournir les fréquences nécessaires est représenté à la figure 3 Il est muni d'un premier oscillateur 1 La valeur de la fréquence de cet oscillateur est égale à la différence entre la valeur FR de la fréquence de réception et la la valeur FI de la fréquence désirée comme fréquence intermédiaire Le générateur comprend un deuxième oscillateur 4 dont la fréquence est commandable. Les signaux des oscillateurs 1 et 4 sont amenés respectivement à deux entrées d'un mélangeur 5 et le signal de sortie mélangé, dont la fréquence doit être égale à deux fois la fréquence intermédiaire désirée (ici 10,7 M Hz), est amené via un filtre passe-bande 7 à un diviseur de fréquence 2 qui divise sa fréquence par 214, ce qui fournit un signal dont la fréquence doit donc être 100 k Hz Ce signal est amené OCT 90 via un filtre passe-bande 10 à l'entrée 8 d'un circuit d'asservissement 11 qui reçoit par ailleurs pour comparaison un signal de référence de fréquence à 100 k Hz Ce circuit d'asservissement 11 fournit (via un filtre passe-bas non représenté) un signal de commande de la fréquence du deuxième oscillateur 4 La fréquence de l'oscillateur 4 est donc ainsi réglée pour être décalée de 21,4 M Hz (soit deux fois la fréquence intermédiaire désirée) par rapport à celle de l'oscillateur 1 Le signal du deuxième oscillateur 4 est amené à un diviseur 3 qui divise sa fréquence par trois, pour fournir sur une borne 12 un signal à fréquence d'émission. Le signal de réception sur la borne 9 est amené à un mélangeur 6 avec le signal du premier oscillateur 1 pour fournir le signal à fréquence intermédiaire à 10,7 M Hz. Le modem de tête comporte une structure réciproque similaire. Sur la figure 4 qui indique les fréquences qui sont rencontrées dans l'ensemble du système, les éléments principaux 1, 3, 4, 5, 6 du générateur de la figure 3 sont rappelés schématiquement, ainsi que leurs équivalents dans les modems de tête, respectivement référencés 101, 103, 104, 105, 106 Chaque oscillateur pilote 1 ou 101 est un oscillateur à quartz avec un synthétiseur SYNTH, oscillateur dont la fréquence peut être ajustée pour correspondre à une sous-gamme déterminée On a choisi dans le présent exemple d'utiliser en émission dans les modems d'usager la gamme de fréquences 12,9 19,5 M Hz divisée en cent sous-gammes de 66,66 k Hz chacune Alors, dans les modems de tête, on utilise la gamme de fréquences 49,4 69,2 M Hz en cent sous-gammes de 200 k Hz chacune La figure indique si le signal comporte une modulation et comment la fréquence dépend du canal utilisé (on appelle "canal' l'ensemble du matériel de transmission utilisant une sous-gamme de fréquences d'émission et une sous-gamme de fréquences de réception déterminées) Dans la figure 4, l'indice "k" est le rang ou numéro d'un canal, et "p" est la largeur d'un canal, au niveau de l'oscillateur pilote Ici "p' est égal à 200 k Hz pour tous les canaux et "k" peut varier de O à 99 La fréquence de l'oscillateur pilote du modem de tête du canal numéro O est notée 'FO", et "FO+kp" est donc la fréquence de l'oscillateur pilote de tête pour le canal "k" Une modulation est représentée par "+/-df" Des éléments de controle de modulation 46, 47 seront décrits en détail plus loin à l'aide de la OCT 90 figure 8 Les démodulateurs "DMOD" qui fournissent en fin de compte les données à l'usager ou au serveur peuvent être des démodulateurs conventionnels La ligne pointillée marquée "SYNCHR On n'est pas une ligne matérielle, elle symbolise des moyens de synchronisation des oscillateurs qui seront décrits plus loin à l'aide de la figure 6. A l'intérieur d'un même sous-ensemble, les usagers sont interrogés tour à tour selon un processus connu de "polling" circulaire Ce processus implique la possibilité de supprimer la porteuse des modems d'usager qui "n'ont pas la parole" à un instant donné Ceci est fait par exemple en inhibant le diviseur par trois (référence 3, figure 3) Cependant, la suppression et la remise en service périodiques de la porteuse introduit dans le canal un bruit de commutation très gênant Pour éviter cela, on utilise un circuit particulier de servo-régulation de l'amplitude de la porteuse d'émission, qui est représenté à la figure 5 Le signal d'émission modulé, sur la borne FE, est repris dans un amplificateur 43 à gain réglable électriquement, suivi d'un filtre passe-bas 49, avant d'être finalement envoyé sur la liaison 35 vers les autres modems Ce signal final est filtré dans un filtre 50, qui a pour but d'éliminer des parasites en provenance de la liaison 35, puis est redressé dans un redresseur 51 Un amplificateur opérationnel 52 a son gain fixé de façon connue par deux résistances 53, 54 dont le point milieu est relié à l'entrée "-" de l' amplificateur opérationnel Le signal redressé est amené à cet amplificateur via la résistance 53 Une capacité 55 vient ralentir de façon connue les transitions à la sortie de l'amplificateur 52, sortie qui est reliée à l'entrée de commande de réglage de gain de l'amplificateur 43 de signal d'émission Enfin, une tension 56 de commande de présence de porteuse est appliquée à l'entrée "+" de l'amplificateur opérationnel 52 On suppose que le gain de l'amplificateur 43 croît si la tension continue de commande de réglage de gain croît A une valeur de la tension 56, il correspond une valeur de la tension redressée fournie par le redresseur 51 On comprend aisément que le circuit fonctionne en régulateur d'amplitude et agit sur le gain de l'amplificateur 43 pour maintenir l'amplitude à une valeur de consigne Pour une valeur basse de la tension 56, le gain de l'amplificateur 43 est faible, et la porteuse sur la liaison 35 est atténuée Pour une valeur plus élevée de la tension 56, la porteuse est OCT 90 régulée à une valeur de consigne Il est donc possible de fournir au moins deux valeurs de consigne prédéterminées pour ladite amplitude La capacité 55 qui ralentit les transitions à la sortie de l'amplificateur 52, constitue un moyen pour que le passage de l'une à l'autre de ces valeurs se fasse avec un temps de transition prédéterminé. Avec une modulation telle que définie plus haut (MDF-2, indice 0,8), et un débit de données de dix neuf kilo-bits par seconde, une déviation de crête de quinze kiloherz environ est obtenue Si un quartz ordinaire est utilisé pour la synthèse de fréquence, une dérive de fréquence d'environ un kiloherz peut se rencontrer en température, ce qui n'est pas négligeable devant l'excursion de la modulation, et peut provoquer des effets non linéaires à la démodulation et donc une dégradation du taux d'erreurs binaires Pour pallier cela, il est intéressant de synchroniser la base de temps d'un modem de tête et celles des modems d'usager correspondants Sur le schéma de circuit de synchronisation de la figure 6, un oscillateur 20 à quartz et à fréquence ajustable fournit un signal dont la fréquence est divisée par six-cent-vingt-cinq dans un diviseur 21 Le signal descendant FR présent sur la borne 9, après changement de fréquence dans un mélangeur 18, est démodulé dans un démodulateur de fréquences 27 (grâce au fait que le canal descendant a un bon rapport signal/bruit cette démodulation est toujours possible), puis le signal démodulé traverse un circuit nonlinéaire 26, un filtre passe-bande 25 centré sur 19,2 k Hz, et un limiteur 24 et est enfin amené à un comparateur de phase 22 Le signal résultant de la comparaison, après filtrage dans un filtre passe- bas 23, commande lafréquence de l'oscillateur 20 Ce circuit fonctionne de la façon suivante: le modem de tête émet, par exemple entre les trames de protocole, un train de données identifiable, par exemple 101010 etc, dont la fréquence de bits est telle qu'après démodulation dans le démodulateur 27, elles engendrent un signal à fréquence de 19,2 k Hz qui est comparé dans le comparateur 22 au signal local engendré à la sortie du diviseur 21 La fréquence de l'oscillateur 20 est donc de 19,2 k Hz x 625 = 12 M Hz: c'est la fréquence de référence pour les oscillateurs synthétisés 1 et 101 de la figure 4 et, divisée par 120, elle fournit aussi la référence à 100 k Hz reçue par le circuit d'asservissement 11 de la figure 3 Ainsi l'erreur moyenne de centrage du canal d'émission du modem d'usager est nulle. OCT 90 Dans la partie d'un modem d'usager destinée à l'émission, comme on l'a expliqué plus haut, on désire que la constante de temps de la boucle à verrouillage de phase de l'oscillateur générant la porteuse d'émission soit variable. A cet effet, le montage de la figure 7 est employé Il s'agit d'un mode de réalisation du circuit 11 de la figure 3, et l'oscillateur 4 est commun aux deux figures Cet oscillateur 4 fournit un signal qui, après changement de fréquence dans un élément 30, qui symbolise ici les éléments 5, 7, 2, 10 de la figure 3, est comparé en fréquence (et non en phase) dans un comparateur 29 avec une référence de fréquence amenée sur la borne 8 (référence à 2 FI = 21,4 M Hz obtenue à partir de l'oscillateur 20 de la figure 6) Le signal résultant de la comparaison est mémorisé dans une capacité 34 après passage dans un interrupteur 33 (il s'agit bien entendu d'un interrupteur électronique) Ce montage constitue un filtre passe-bas dont la constante de temps dépend du rythme d'ouverture de l'interrupteur 33 Celui-ci est "manoeuvré" par un oscillateur auxiliaire 31, dont chaque période d'oscillation déclenche une impulsion d'un circuit monostable 32 L'oscillateur auxiliaire 31 n'a rien à voir avec les oscillateurs de signal rencontrés jusqu'ici: c'est un élément dont la fréquence est commandée en fonction du numéro de canal et est de l'ordre de 50 Hz Par la commande de cette fréquence on obtient que la constante de temps de la boucle d'asservissement de l'oscillateur est variable en fonction du numéro de canal. L'oscillateur comportant par exemple de façon connue une diode "varicap" sur la tension de laquelle agit la boucle d'asservissement pour amener la fréquence à la bonne valeur moyenne, il est facile d'appliquer la susdite modulation, par exemple au moyen d'une deuxième diode "varicap" Le taux de modulation, donc l'indice de la modulation FSK qui est un critère essentiel, est alors fonction du rapport entre les valeurs de capacité des deux diodes "varicap", et il est ainsi dépendant de la fréquence centrale utilisée Pour pallier cet inconvénient, on démodule localement la fréquence intermédiaire issue du diviseur 2 de la figure 3 et porteuse de la modulation de l'oscillateur 4, de façon à connaître le taux de modulation et à pouvoir le régler par asservissement Le démodulateur employé à cet effet est représenté à la figure 8 Il comporte un limiteur 36 à la OCT 90 sortie duquel le trajet de signal est divisé en deux branches: l'une d'elles contient un filtre passe-bande 37 centré sur la valeur centrale nominale de la fréquence intermédiaire FI, et la deuxième branche contient un réseau de déphasage 38 destiné à introduire un déphasage égal à celui produit par le filtre 37 dans la première branche, de façon à produire un signal en phase avec le signal de sortie du filtre dans la plage de fréquences Les signaux sortants des deux branches sont multipliés dans un multiplieur 40 et le signal résultant amplifié dans un amplificateur 41 traverse enfin un filtre passe-bas 42 Le limiteur 36 est par exemple fait d'une simple porte MOS, et le filtre 37 est un filtre céramique bon marché Le mélangeur 40 et l'amplificateur 41 peuvent en pratique être faits d'un seul transistor en émetteur commun qui joue à la fois le rôle de mélangeur HF et d'amplificateur BF, et le filtre 42 est réalisé au moyen d'une simple capacité Un tel démodulateur ressemble à des démodulateurs connus, néanmoins il est original du fait que c'est la variation de la réponse en amplitude du filtre 37 qui est utilisée pour produire la démodulation, et non le déphasage comme il est d'usage La stabilité en température et la reproductibilité sont celles du filtre céramique, donc généralement très bonnes L'homme du métier peut facilement connecter ces moyens (pour mesurer le taux de modulation) à un élément connu de réglage du taux de modulation de façon à réguler la valeur moyenne de ce taux et constituer ainsi les dispositifs de contrôle de modulation, qui apparaissent sur la figure 4 sous les références 46 (dans le modem de tête) et 47 (dans le modem d'usager). OCT 90 REVENDICATIONS: 1 Réseau cablé arborescent et interactif destiné à desservir un ensemble d'appareils capables de recevoir mais aussi d'envoyer de l'information, appareils comportant chacun un dispositif modulateur- démodulateur, ledit ensemble d'appareils étant associé à un serveur central muni d'au moins un dispositif modulateur-démodulateur de tête, les modulateurs-démodulateurs fonctionnant en émission dans une première gamme de fréquences et en réception dans une deuxième gamme de fréquences, caractérisé en ce que chacune des deux susdites gammes de fréquences est divisée en une pluralité de sous-gammes ayant chacune des fréquences différentes, en ce que chaque sous-gamme de la première gamme correspond à une sous-gamme de la deuxième gamme, en ce que le susdit ensemble d'appareils est divisé en plusieurs sous-ensembles dans chacun desquels les appareils utilisent tous une même sous-gamme, et en ce qu'il est prévu un dispositif modulateur-démodulateur de tête pour chacune des sous-gammes. 2 Réseau cablé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif modulateur-démodulateur de tête est muni de moyens de détection de la qualité de réception des signaux provenant des susdits appareils, de moyens pour déterminer, lorsque cette qualité est insuffisante, une nouvelle fréquence à utiliser, et de moyens pour incorporer dans le signal émis vers lesdits appareils des informations indiquant la nouvelle fréquence à utiliser. 3 Réseau cablé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, les signaux étant numériques, les moyens de détection de la qualité de réception comportent une base de temps fournissant des fenêtres temporelles de largeur à peu près égale au quart d'un temps de bit et centrées sur les instants présumés des transitions du diagramme de l'oeil, un détecteur pour détecter une transition du signal située hors de ces fenêtres, un compteur pour compter le nombre de détections de telles transitions, compteur qui fournit un signal d'insuffisance de qualité pour un nombre prédéterminé de détections. 4 Réseau cablé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque dispositif modulateur-démodulateur de tête est muni de moyens pour incorporer dans le signal émis vers lesdits appareils des données identifiables qui servent à synchroniser les fréquences des dispositifs modulateurs-démodulateur desdits appareils OCT 90 par rapport à celles du dispositif modulateur-démodulateur de tête. Dispositif modulateur-démodulateur, prévu pour un réseau cablé arborescent et interactif, fonctionnant en émission dans une première sous-gamme et en réception dans une deuxième sous-gamme, associé à un émetteur-récepteur comportent une partie de réception hétérodyne utilisant une fréquence intermédiaire, caractérisé en ce que la valeur de sa fréquence d'émission est égale à la valeur de la fréquence de réception plus ou moins un premier nombre entier de fois la valeur de la susdite fréquence intermédiaire, le tout étant divisé par un deuxième nombre entier. 6 Dispositif modulateur-démodulateur selon la revendication 5, émettant dans la gamme de fréquences 10-30 M Hz et recevant dans la gamme de fréquences 47-87 M Hz et utilisant la fréquence intermédiaire , 7 M Hz, caractérisé en ce que ledit premier nombre entier est égal à un, et ledit deuxième nombre entier est égal à trois. 7 Dispositif modulateur-démodulateur selon l'une des revendications 5 ou 6, muni d'un premier oscillateur dont la fréquence est égale à la différence entre la fréquence de réception et la fréquence désirée comme fréquence intermédiaire, caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième oscillateur dont la fréquence est commandable et un circuit d'asservissement muni d'une entrée pour un signal dont la fréquence doit être réglée et qui fournit un signal de commande de la fréquence du deuxième oscillateur en fonction de l'écart entre la fréquence du signal appliqué à ladite entrée et une fréquence de référence, en ce que les signaux des deux oscillateurs sont amenés respectivement à deux entrées d'un mélangeur, dont le signal mélangé est amené à un premier diviseur de fréquence dont le signal résultant est amené à l'entrée du circuit d'asservissement et en ce que le signal dudit deuxième oscillateur est amené à un second diviseur de fréquence pour fournir en sortie de ce dernier le signal à fréquence d'émission du dispositif modulateur-démodulateur. 8 Dispositif modulateur-démodulateur selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est muni de moyens pour aligner la fréquence du premier oscillateur local sur le rythme binaire des données provenant du dispositif modulateur-démodulateur de tête. OCT 90 9 Dispositif modulateur-démodulateur selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, interrogé par appel sélectif de la part d'un modem de tête, caractérisé en ce qu'il est muni d'un circuit de servo- régulation de l'amplitude de la porteuse d'émission, en ce que ce circuit est muni de moyens pour fournir au moins deux valeurs de consigne prédéterminées pour ladite amplitude, et de moyens pour que le passage de l'une à l'autre de ces valeurs se fasse avec un temps de transition prédéterminé. Dispositif modulateur-démodulateur selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il est muni de moyens pour décoder dans un signal reçu d'un dispositif modulateur-démodulateur de tête une information sur la sous-gamme à utiliser et de moyens pour ajuster sa fréquence d'émission en fonction de cet ordre. 11 Dispositif modulateur-démodulateur selon la revendication 10 découlant de la revendication 7, dont la modulation pour l'émission est appliquée directement sur le deuxième oscillateur qui engendre la porteuse émise, caractérisé en ce que cet oscillateur est muni d'un circuit d'asservissement de fréquence qui comporte un filtre passe-bas à constante de temps réglable. 12 Dispositif modulateur-démodulateur selon la revendication 11, caractérisé en ce que le filtre passe-bas est constitué par un interrupteur suivi d'une capacité, l'interrupteur étant commandé par une impulsion de durée constante déclenchée par le signal d'un oscillateur auxiliaire. 13 Dispositif modulateur-démodulateur selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comporte un démodulateur de fréquences pour démoduler sa propre fréquence intermédiaire afin de connaître le taux de modulation et l'asservir. 14 Dispositif modulateur-démodulateur selon la revendication 13, caractérisé en ce que le démodulateur de fréquences est muni de deux branches dont les signaux sortants sont multipliés, une première branche contenant un filtre passe-bande centré sur la valeur centrale nominale de la fréquence intermédiaire, et la deuxième branche contenant un réseau de déphasage destiné à introduire un déphasage égal à celui produit par le filtre dans la première branche. OCT 90