FR 2666178 A1 19920228 FR 9010528 A 19900821 i La présente invention concerne un dispositif formant antenne émettrice ou réceptrice d'ondes de haute fréquence à diagramme de rayonnement d'orientation variable par rotation de celui-ci. On connait de tels dispositifs plus couramment appelés à guidage électronique consistant généralement en plusieurs antennes reliées par des réseaux à déphasage approprié créant un circuit de combinaison ou de distribution, le guidage consistant à faire varier un ou plusieurs réseaux à déphasage. Cependant, ces dispositifs connus nécessitent des réseaux complexes de déphasage et de multiples descentes d'antenne. La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci- dessus en proposant un dispositif formant antenne émettrice ou réceptrice d'ondes de haute fréquence à diagramme de rayonnement d'orientation variable par rotation à l'aide d'un circuit électronique de commande, et caractérisé en ce qu'il comprend au moins trois tiges conductrices verticales parasites disposées concentriquement à une quatrième tige conductrice centrale verticale reliée au fil de descente d'antenne et en ce que les tiges parasites sont amenées périodiquement au moins individuellement à un potentiel de masse respectivement par des éléments de commutation commandés par le circuit de commande de façon que la ou les tiges parasites à la masse forment avec la tige centrale un ou des doublets accordés et que la ou les tiges parasites restantes non à la masse forment des éléments directeurs du rayonnement. Avantageusement, le dispositif comprend quatre tiges parasites disposées symétriquement à la tige centrale et amenées à la masse successivement par le circuit de commande de façon que le diagramme de rayonnement ait une configuration cardiolde. De préférence, le circuit de commande comprend un diviseur, dont les sorties délivrent les signaux de commande respectivement des éléments de commutation en synchronisme avec un signal d'horloge appliqué à l'entrée d'horloge du diviseur ayant une fréquence multiple de la fréquence de chaque signal de commande ou fréquence de rotation de l'antenne, le signal d'horloge comportant une partie de signal de réinitialisation du diviseur et étant transmis sur une ligne conductrice reliée au fil de descente d'antenne. Le circuit de commande comprend de plus un circuit de formation du signal d'horloge comprenant un microprocesseur ou un compteur-décodeur délivrant deux signaux de commande, l'un d'activation ou de désactivation d'un transistor à la fréquence multiple de la fréquence de rotation de l'antenne et l'autre d'activation d'un autre transistor pendant une durée correspondant audit multiple de la fréquence de rotation de l'antenne à chaque période de rotation de l'antenne, les collecteurs des deux transistors étant reliés en commun et un transistor émetteur-suiveur, dont la base est commandée par les collecteurs en commun des deux autres transistors et fournissant sur la ligne de transmission précitée le signal d'horloge présentant un niveau bas de tension constituant la partie de réinitialisation du diviseur appliqué à ce dernier par un transistor de réinitialisation, suivi de niveaux hauts de tension appliqués à l'entrée d'horloge du diviseur par un transistor porté à saturation par ces niveaux hauts. Le dispositif comprend de plus deux inductances de valeurs suffisantes pour isoler le signal de haute fréquence passant la ligne de transmission précitée du circuit de commande des éléments de commutation. Avantageusement, les éléments de commutation sont constitués par des diodes, dont les cathodes sont reliées en commun au potentiel de masse et les anodes reliées respectivement aux extrémités inférieures des tiges parasites, qui sont également reliées respectivement aux sorties du diviseur du circuit de commande par l'intermédiaire de résistances. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 représente une vue schématique en perspective de l'antenne conforme à l'invention associée à un circuit de commande; la figure 2 représente un schéma électronique du circuit de commande; la figure 3 représente des signaux de commande d'éléments de commutation associés à 1 'antenne;et la figure 4 représente le diagramme de rayonnement de l'antenne de la figure 1. En se reportant aux figures, l'antenne conforme à l'invention, utilisée comme radiogoniomètre, comprend de préférence quatre tiges conductrices parasites verticales 1-4 disposées symétriquement à une tige centrale conductrice verticale 5 en étant très proches de cette dernière, par exemple d'une distance de 0,14 X, o > est la longueur d'onde du signal de haute fréquence émis ou reçu par l'antenne La longueur de chacune des tiges verticales 1-5 correspond à 1/4 X La tige centrale 5 a son extrémité inférieure reliée électriquement à un fil de descente d'antenne 6 raccordé à un émetteur ou un récepteur (non représenté) du signal de haute fréquence. Les tiges parasites 1-4 ont chacune de leurs extrémités supérieures prolongées par une section horizontale la-4 a dirigée vers l'extrémité supérieure de la tige centrale 5 afin d'augmenter la capacité de la tige centrale 5 par rapport à chaque tige environnante parasite 1-4 Les extrémités inférieures des tiges parasites 1-4 sont reliées respectivement aux anodes de quatre diodes à capacité variable 7-10, dont les cathodes sont reliées en commun à un potentiel de masse (O volt) Les extrémités inférieures des tiges 1-4 sont également reliées respectivement à des résistances 11-14, dont les bornes opposées à celles reliées aux tiges 1-4 sont reliées respectivement à quatre sorties d'un circuit électronique de commande 15 Le circuit 15 est adapté pour fournir périodiquement des signaux de commande VA, VB, VC, VD respectivement des diodes 7-10 à travers les résistances 11-14 de façon à rendre les diodes 7-10 successivement conductrices et porter ainsi successivement les tiges parasites 1-4 au potentiel de masse. Le circuit de commande 15 comprend un diviseur octal 16, connu en soi, dont les sorties QO à Q 3 délivrent respectivement les signaux de commande VA à VD des diodes 7-10 par les résistances 7-14 en synchronisme avec un signal d'horloge S obtenu à partir d'un circuit de formation 17 qui sera décrit ultérieurement L'entrée d'horloge CLK du diviseur 16 est reliée à la jonction commune de deux résistances Rl et R 2, la résistance Rl ayant son autre borne reliée à la masse tandis que l'autre borne de la résistance R 2 est reliée au collecteur d'un transistor Tl, dont la base est reliée à un potentiel positif d'alimentation et à une borne d'un condensateur Cl, dont l'autre borne est reliée à la masse L'émetteur du transistor Tl est relié à la cathode d'une diode Dl de protection en polarisation inverse de la base- émetteur du transistor Tl L'anode de la diode Dl est reliée à une résistance R 3 également reliée à la base d'un transistor T 2 de réinitialisation du diviseur 16. Une résistance R 4 est reliée entre la base du transistor T 2 et la masse Le transistor T 2 a son émetteur relié à la masse et son collecteur relié à l'entrée de réinitialisation ou de remise à zéro du diviseur 16 Une résistance R 5 relie également le collecteur du transistor T 2 au potentiel positif d'alimentation Une inductance Ll relie l'anode de la diode Dl au conducteur central 18 d'un câble coaxial, lequel conducteur 18 est relié au fil de descente d'antenne 6 par l'intermédiaire, si nécessaire, d'un condensateur C 2. Le circuit de formation 17 comprend un transistor T 3 branché en émetteur-suiveur avec une diode D 2 protégeant la jonction base-émetteur du transistor T 3, dont l'émetteur est relié à une résistance R 5 en série avec une inductance L 2 reliée au conducteur 18 Le collecteur du transistor T 3 est relié au potentiel positif d'alimentation et à une résistance R 6, dont l'autre borne est reliée d'une part à un condensateur C 3 ayant son autre borne à la masse et d'autre part à une résistance R 7 ayant son autre borne reliée à la base du transistor T 3 La base du transistor T 3 est ainsi connectée par la résistance R 7 à une alimentation découplée par le condensateur C 3 et activé par la résistance R 6 à partir de l'alimentation principale Le circuit 17 comprend de plus deux transistors T 4 et T 5, dont les bases sont reliées respectivement à deux résistances R 8 et R 9 Le collecteur du transistor T 4 est relié à une résistance R 10 ayant son autre borne reliée à la base du transistor T 3 tandis que le transistor T 5 a son collecteur relié directement à la base du transistor T 3 Les transistors T 4 et T 5 ont de plus leurs émetteurs reliés à la masse Les bases des transistors T 4 et T 5 sont commandées au travers des résistances R 8 et R 9 par des signaux provenant d'un circuit 19, qui peut être constitué par un microprocesseur ou un compteur-décompteur Plus précisément, le circuit 19 est adapté pour activer ou désactiver le transistor T 4 par un signal ayant une fréquence quatre fois supérieure à la fréquence Fr de rotation de l'antenne ou la fréquence de chaque signal de commande VA, VB, VC et VD de commande des diodes 7-10 Le circuit 19 est de plus adapté pour activer le transistor T 5 par un signal pendant une durée correspondant à quatre fois la fréquence de rotation de l'antenne Fr à chaque rotation complète de l'antenne, c'est-à-dire que le transistor T 5 est activé une fois à chaque rotation de l'antenne pendant un quart de période de la période de rotation En choisissant convenablement les résistances R 6, R 7 et R 10, la tension au conducteur 18 a la forme du signal S Ainsi, le signal S comporte une partie Pl d'un niveau de tension d'approximativement 0 volt et d'une période du quart de la période correspondant à la fréquence Fr et trois parties d'horloge P 2-P 4, chacune d'une période correspondant à quatre fois la fréquence Fr A l'extrémité du conducteur 18, c 8 té antenne, l'inductance Ll alimente le circuit délivrant les signaux de commande VA-VD; le conducteur central 18 du câble coaxial étant par ailleurs relié à l'émetteur ou au récepteur des signaux de haute fréquence par l'intermédiaire d'un condensateur C 4 La valeur de chaque inductance Ll et L 2 doit être suffisante pour isoler le signal de haute fréquence passant le conducteur 18 du circuit 15. Le fonctionnement du circuit de commande de l'antenne ressort déjà de la description qui en a été faite ci-dessus et va être maintenant expliqué brièvement. Le circuit 19 attaque les bases des transistors T 4 et T 5 par les signaux définis ci-dessus et la base du transistor T 3 est commandée par les collecteurs des transistors T 4 et T 5 de façon à fournir, par l'intermédiaire de la résistance R 5 et de l'inductance L 2 le signal S Le courant provenant de l'inductance Ll, par l'intermédiaire de la diode Dl et du transistor Tl, charge la ligne d'alimentation du condensateur Cl à une tension proche de la tension d'alimentation de départ, qui est en fait la tension au condensateur C 3 moins les trois chutes de tension de diode, pendant les trois niveaux de tension les plus élevés des parties P 2, P 4 du signal S Pendant les trois niveaux hauts, le transistor Tl sature et fournit trois signaux d'horloge au diviseur 16 par l'intermédiaire des résistances Rl et R 2 Pendant la période de basse tension de la partie Pl du signal S, le transistor T 2 est désactivé car sa tension de base provenant des résistances R 3 et R 4 est trop basse Le transistor désactivé T 2 fournit alors une impulsion positive de remise à zéro du diviseur 16 de façon à mettre ainsi en place une séquence des sorties QO, Qi, Q 2, Q 3 du diviseur 16 en synchronisme avec la forme d'onde du signal S Ainsi, à l'instant de remise à zéro du diviseur 16, la sortie QO de celui-ci fournit la tension VA de commande de la diode 7, les sorties Qi à Q 3 étant au potentiel de O volt A l'apparition de la première impulsion d'horloge appliquée au diviseur 16, la sortie Qi de celui-ci fournit le signal de commande VB de la diode 8 en même temps que se termine le signal de commande VA, les sorties Q 2 et Q 3 étant toujours au potentiel de O volt A l'apparition de la deuxième impulsion d'horloge, la sortie Q 2 fournit le signal de commande VC de la diode 9 en même temps que se termine le signal de commande VB, les sorties QO et Q 3 étant à O volt A l'apparition de la troisième impulsion d'horloge, la sortie Q 3 du diviseur 16 fournit la tension de commande VD de la diode 10 en même temps que se termine le signal de commande VC avec les sorties QO et Qi au potentiel de O volt. Les diodes 7 à 10 sont ainsi polarisées successivement en condition passante ou condition de haute capacité respectivement par les signaux de commande VA à VD à la fréquence de chacun de ces signaux ou fréquence de rotation de l'antenne Fr Dans ces conditions, les tiges parasites 1-4 de l'antenne sont successivement mises à la masse à la fréquence des signaux de commande VA-VD Ainsi, lorsque la tige 1 est mise à la masse, elle constitue alors avec la tige centrale 5 un doublet accordé ou antenne en boucle accordée en vertu de la capacité rencontrée au niveau des extrémités des tiges 1 et 5 La tige 3, diamétralement opposée à la tige 1, se comporte alors comme élément directeur parasite, électriquement court (en ce qui concerne sa longueur effective) et espacé de 0,014 X par rapport à l'antenne active formée par les tiges 1 et 5. Si l'on considère l'antenne comme étant émettrice, la majeure partie de l'excitation due au champ rayonnant et dirigée vers la tige 3 provient de la tige centrale 5 du fait que la tige 3 est beaucoup plus proche de la tige 5 que de la tige 1 formant doublet accordé avec la tige 5. Inversement, les tiges 2 et 4 reçoivent une excitation du champ rayonnant considérable de la part de la tige 1, qui tend à annuler l'excitation provenant de la tige centrale 5 et, en conséquence, l'effet des tiges parasites 2 et 4 sur la répartition du champ est moins important que l'effet de la tige 3 Il en résulte que le diagramme de rayonnement a la forme cardiolde représentée en figure 4 lorsque les tiges 1 et 5 forment un doublet accordé En commutant tour à tour les diodes 7 à 10, on obtient une rotation de la forme cardiolde par incréments de 900 avec bien entendu une durée de chaque signal de commande VA-VD adéquate. L'antenne a été décrite comme comprenant quatre tiges parasites autour d'une tige centrale mais il est bien entendu que l'antenne peut comporter trois tiges verticales parasites disposées concentriquement à la tige verticale centrale de façon à être équidistante les unes des autres de 1200 avec trois diodes de commutation associées respectivement aux trois tiges parasites et commandées par le circuit de commande 15, dont le diviseur délivrerait sur ses trois sorties QO à Q 3 les trois signaux de commande VA-VC de commutation des diodes correspondantes de façon à obtenir une rotation du diagramme de rayonnement par incréments de 1200 Dans de tels cas, lorsque l'une des tiges parasites sera amenée à la masse, les deux autres tiges parasites en l'air se comporteront comme des éléments directeurs Il est de plus à noter que le signal d'horloge S comportera une partie Pl de réinitialisation du diviseur 16 d'une durée égale au tiers de la période de rotation de l'antenne et deux parties P 2 et P 3 de niveaux hauts d'une fréquence de trois fois la fréquence Fr. L'antenne peut également fonctionner avec plus que quatre tiges parasites autour de la tige centrale sans sortir du cadre de la présente invention. De plus, l'antenne peut également fonctionner en commutant en condition passante trois diodes avec la diode restante, dans le cas de quatre diodes associées respectivement à quatre tiges parasites, en condition bloquante, ou encore avec deux diodes adjacentes en position passante et les deux autres diodes en position bloquante. Par ailleurs, l'antenne peut être utilisée en position inversée par rapport à celle de la figure 1 si cela est nécessaire comme cela est par exemple le cas sur les hélicoptères, les avions, etc Enfin, le signal d'horloge S, au lieu d'être transmis sur le fil conducteur 18 au diviseur 16 à travers les enroulements Ll et L 2 et les transistors Tl et T 2, peut être transmis sur un fil conducteur indépendant non relié au fil de descente d'antenne 6. Cependant, malgré toutes les modifications possibles signalées ci-dessus de l'antenne, le meilleur mode de réalisation est celui tel que décrit en référence aux figures 1 à 4. L'antenne conforme à l'invention a ainsi pour avantage qu'elle n'exige pas de plan de sol, ne nécessite qu'une seule descente d'antenne et est guidée électroni- quement par des éléments de commutation commandés par un circuit électronique de conception relativement simple, ces éléments de commutation pouvant être constitués, à la place des diodes, par des transistors, des dispositifs à effet de champ, voire même des relais. il REVEND I CAIT IONS 1 Dispositif formant antenne émettrice ou réceptrice d'ondes de haute fréquence à diagramme de rayonnement d'orientation variable par rotation à l'aide d'un circuit électronique de commande, caractérisé en ce qu'il comprend au moins trois tiges conductrices verticales parasites ( 1-3) disposées concentriquement à une quatrième tige conductrice centrale verticale ( 5) reliée au fil de descente d'antenne ( 6) et en ce que les tiges parasites sont amenées périodiquement au moins individuellement à un potentiel de masse respectivement par des éléments de commutation ( 7-9) commandés par le circuit de commande ( 15) de façon que la ou les tiges parasites ( 1-3) forment avec la tige centrale ( 5) un ou des doublets accordés et que la ou les tiges parasites restantes non à la masse forment des éléments directeurs du rayonnement. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend quatre tiges parasites ( 1-4) disposées symétriquement à la tige centrale ( 5) et amenées à la masse successivement par le circuit de commande ( 15) de quatre éléments de commutation ( 7-10) de façon que le diagramme de rayonnement ait une configuration cardiolde. 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les tiges parasites ( 1-4) sont situées à une distance de la tige centrale ( 5) égale à 0,14 X et ont avec la tige centrale ( 5) une longueur égale à 1/4 A, o X est la longueur d'onde. 4 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les tiges parasites ( 1-4) ont chacune de leur extrémité supérieure prolongée par une section horizontale (la-4 a) dirigée vers la tige centrale ( 5) de façon à augmenter la capacité de cette dernière par rapport à chaque tige parasite ( 1-4). Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de commande ( 15) comprend un diviseur ( 16), dont les sorties (QO-Q 3) délivrent les signaux de commande (VA-VD) respectivement des éléments de commutation ( 7-10) en synchronisme avec un signal d'horloge (S) appliqué à l'entrée horloge du diviseur ( 16) ayant une fréquence multiple de la fréquence de chaque signal de commande (VA; VB; VC VD) ou fréquence de rotation de l'antenne (Fr), le signal d'horloge (S) comportant une partie (Pl) de signal de réinitialisation du diviseur ( 16) et étant transmis sur une ligne conductrice ( 18) reliée au fil de descente de l'antenne ( 6). 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit de commande ( 15) comprend de plus un circuit ( 17) de formation du signal d'horloge (S) comprenant un microprocesseur ou un compteur- décodeur ( 19) délivrant deux signaux de commande, l'un d'activation ou de désactivation d'un transistor (T 4) à la fréquence multiple de la fréquence de rotation de l'antenne (Fr) et l'autre d'activation d'un autre transistor (T 5) pendant une durée correspondant audit multiple de la fréquence de rotation de l'antenne (Fr) à chaque période de rotation de l'antenne, les collecteurs des transistors (T 4, T 5) étant reliés en commun, et un transistor émetteur-suiveur (T 3), dont la base est commandée par les collecteurs en commun des deux autres transistors (T 4, T 5) et fournissant sur la ligne de transmission ( 18) précitée le signal d'horloge (S) présentant un niveau bas de tension constituant la partie de réinitialisation du diviseur ( 16) appliqué à ce dernier par un transistor de réinitialisation (T 2), suivi de niveaux hauts de tension appliqués à l'entrée horloge du diviseur ( 16) par un transistor (Tl) porté à saturation par ces niveaux hauts. 7 Dispositif selon la revendication 5 ou 6, cractérisé en ce qu'il comprend deux inductances (Ll, L 2) de valeur suffisante pour isoler le signal de haute fréquence passant à travers la ligne de transmission ( 18) précitée du circuit de commande ( 15). 8 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de commutation ( 7-10) sont constitués par des diodes, dont les cathodes sont reliées en commun au potentiel de masse et les anodes reliées respectivement aux extrémités inférieures des tiges parasites ( 1-4), qui sont également reliées respectivement aux sorties (QO, Q 1, Q 2, Q 3) du diviseur ( 16) par l'intermédiaire de résistances ( 11-14). 9 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est utilisé comme radiogoniomètre.