FR 2662736 A1 19911206 FR 9006935 A 19900605 I La présente invention concerne un dispositif de commande centralisée des ouvrants d'un véhicule automobile Il est destiné à commander les serrures de portes, le coffre et d'autres dispositifs à accès proté- gés tels que la trappe à essence, la boîte à gants etc. La commande du verrouillage ou du déver- rouillage de ces différents ouvrants ou accès est cen- tralisée, c'est-à-dire qu'elle peut être commandée par l'actionnement de la clé par la serrure d'une des portes avant ou du coffre, par une commande à distance, ou par un bouton anti-agression. Les serrures de porte présentent deux états de verrouillage, un premier état de "condamnation" dans lequel la porte est verrouillée et un deuxième état de "supercondamnation qui correspond à un mode de ver- rouillage dans lequel la serrure est incrochetable et ne peut être déverrouillée que par voie électrique. Dans les systèmes à commande centralisée, l'action de la clef dans la serrure d'une des portes avant crée des signaux électriques qui sont transmis à une unité centrale de commande qui envoie un ordre de "condamnation" ou de "décondamnation' à tous les ou- vrants ou accès protégés. Cette unité centrale de commande peut égale- ment recevoir un signal de "condamnation" ou de "décon- damnation" transmis par une commande à distance faite de l'extérieur du véhicule, ou par un bouton anti-agres- sion. Par ailleurs, on prévoit généralement dans les véhicules automobiles un dispositif d'alarme prévenant le conducteur qu'un des accès protégés est mal fermé et désignant de manière visuelle l'accès qui est mal fermé. L'indication de mauvaise fermeture est fournie par un contacteur qui est le plus souvent dans la serrure, appelé C P 0 contacteur porte ouverte. Il en résulte que, pour réaliser toutes ces fonctions, il est nécessaire de connecter un nombre important de conducteurs à chaque accès protégé; ce nombre peut s'élever à huit dans le cas d'une porte avant présentant un système de "supercondamnation" Or l'opération de câblage électrique d'un ouvrant de véhi- cule automobile est peu aisée et demeure chère. L'invention vise donc à créer un dispositif de commande centralisée des ouvrants d'un véhicule automo- bile qui permet de réduire notablement le nombre de conducteurs nécessaires pour la liaison entre les ou- vrants et l'unité centrale de commande. L'invention a pour objet un dispositif de commande centralisée des ouvrants d'un véhicule automo- bile, dans lequel les ouvrants comportent un actionneur électrique à double ou à triple effet, comportant au moins un moteur électrique, et certains ouvrants compor- tent un dispositif de commande mécanique à clé de ser- rure fournissant des ordres à une unité centrale de commande recevant par ailleurs des ordres provenant en particulier de la clé de contact et/ou d'un appareil de commande à distance, et/ou d'un bouton anti-agression, caractérisé en ce que l'unité centrale de commande est reliée à chacun des ouvrants par une ligne unique à trois conducteurs utilisés tantôt en transfert de puis- sance, tantôt en transfert d'informations, en ce que dans chaque ouvrant, l'actionneur est branché en per- manence entre deux ou trois conducteurs de ladite ligne et en ce que l'unité centrale de commande comporte des moyens pour appliquer sélectivement sur chacun desdits conducteurs les tensions nécessaires à l'exécution d'une séquence. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, dans les ouvrants comportant une commande méca- nique à clé de serrure, une série de composants élec- troniques passifs de fixation de niveau de tension est branchée entre deux conducteurs sans contact en position de repos. Toute commande de "condamnation" ou de "déco- ndamnation' par la clé définit une position de ladite clé qui referme le circuit par l'intermédiaire d'un ou plusieurs des composants précités et les deux conduc- teurs, l'un polarisé à la tension positive de la source par Jintermédiaire d'une résistance, l'autre relié à la masse L'unité centrale comporte un détecteur de niveau de tension prise à la borne de la résistance attenante aux composants; ce détecteur fournit des signaux de commande aux moyens pour appliquer aux trois conducteurs les polarités correspondant à la demande. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma synoptique d'un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est le schéma du circuit se trouvant dans un ouvrant avant; la figure 3 est le schéma synoptique de l'unité centrale de commande; les figures 4 et 5 sont des schémas de détail de l'unité centrale de commande; la figure 6 est un diagramme explicatif de la figure 5- la figure 1 est un schéma synoptique général d'un dispositif selon l'invention qui comprend essen- tiellement une unité centrale de commande 1 qui est destinée à commander la "décondamnation", la "condam- nation" ou la "supercondamnation" d'ouvrants tels que des portes avant 2, des portes arrière 3 et un hayon 4. L'unité centrale de commande peut recevoir des ordres fournis par le mécanisme de la clé de contact 5, un ré- cepteur de télécommande 6, ou par un bouton anti-agres- sion. Les deux portes avant 2 sont équipées d'un verrou à clé 7 qui est équipé de contacts électriques fournissant des signaux électriques à l'unité centrale de commande 1 en vue de la "décondamnation", de la "condamnation" ou de la "supercondamnation" des ou- vrants. La structure des différents éléments de ce schéma est telle que la connexion entre l'unité centrale 1 et les différents ouvrants est réalisée simplement par une ligne 8 à trois conducteurs 31, 32, 33 qui constitue une sorte de liaison omnibus contre l'unité centrale de commande 1 et les ouvrants, chacun de ceux-ci étant branché en parallèle sur la ligne 8. La figure 2 est le schéma électrique du cir- cuit contenu dans un ouvrant tel qu'une porte avant Ce circuit comprend essentiellement trois conducteurs 11, 12, 13 reliés chacun à un des conducteurs de la ligne 8 (la commande par la clé peut s'opérer entre Il et 12 par exemple). Chaque ouvrant comporte un actionneur élec- triques à triple effet, par exemple deux moteurs à cou- rant continu Ml et M 2; le moteur Ml commande la "con- damnation" ou la "décondamnation" de l'ouvrant et le moteur M 2 commande la "supercondamnation" ou la "dé- condamnation" de la serrure Dans la position de "su- percondamnation", la porte ne peut être ouverte en utilisant les éléments mécaniques de commande de la porte, levier ou poussoir, mais seulement par une com- mande électrique fournie par l'introduction d'une clé codée dans le verrou 7 ou par une commande à distance reçue par le détecteur 6. Selon l'invention, pour chaque actionneur, les moteurs Ml et M 2, sont branchés en permanence entre les trois conducteurs 11, 12 et 13 Dans l'exemple représenté, le moteur Ml est branché entre le conducteur 13 et le conducteur 12 Le deuxième moteur M 2 est égale- ment branché entre les conducteurs 13 et 12 Sur ce conducteur 12 une diode Dl sépare les bornes arrivant des moteurs Ml et M 2, la cathode de Dl est reliée à M 2. Par ailleurs, la borne de M 2 qui se rattache au conduc- teur 12 est prolongée sur le conducteur 11 par une diode D 2, dont la cathode est connectée à ce conducteur 11 La commande s-effectue entre les conducteurs Il et 12 A partir du conducteur 11 on a branché un ensemble de trois composants électroniques, des diodes Zener 14 branchées en série dans l'exemple représenté A partir des anodes de ces Zener, on définit trois bornes pour un commutateur. L'autre conducteur 12 est relié à la borne commune d'un commutateur 15 à trois positions par l'in- termédiaire d'une diode 16 dont la cathode est reliée au conducteur 12 Le rôle de las diode 16 est d'éviter le passage d'un courant de puissance par les diodes Zener si une demande de clé se produit durant un transfert de puissance pour une "supercondamnation" Ce commutateur à trois positions est en fait constitué par la clé codée introduite dans le verrou 7; les trois positions possi- bles de la clé de verrou 15 correspondent aux trois états précités, "décondamnation", "condamnation" et "supercondamnation" Ce commutateur ferme un circuit à travers une ou plusieurs diodes Zener selon la demande. Enfin, un circuit résonant constitué d'une bobine 17 et d'un condensateur 18 est branché entre les deux conducteurs 11 et 12 avec interposition d'un con- tact 19 correspondant au contacteur de porte ouverte C.P 0 et qui est fermé lorsque la porte est ouverte ou mal fermée. Le circuit électrique intégré dans les autres ouvrants tels que les portes arrière ou le hayon ne comprennent pas les éléments 14 à 16 correspondant au verrou à clé 7. La figure 3 représente de manière simplifiée le circuit de l'unité centrale de commande La ligne 8 est reliée à trois entrées 21, 22 et 23 qui correspon- dent respectivement aux conducteurs 11, 12 et 13 de chacun des ouvrants Chacune de ces entrées est reliée au contact d-un relais de commande respectivement Bi, B 2 et B 3 qui sont représentés à l'état de repos Les bo- bines des relais BE, B 2 et B 3 sont commandées par un microprocesseur 20 comme cela sera décrit en détail plus loin A l Jétat de repos correspondant au véhicule aban- donné, la borne 23 qui correspond au conducteur 33 de la ligne 8 et la borne 22 qui correspond au conducteur 32 de la ligne 8 sont reliées à la borne négative 24 de la batterie d'alimentation du véhicule Lorsque les relais B 2 et B 3 sont activés, en position de travail, les bornes 22 et 23 sont reliées à la borne positive 25 de la batterie du véhicule. Lorsque le relais Bl est activé, la borne 21 qui correspond au conducteur 31 de la ligne 8 est reliée à la borne négative 24 de la batterie En position de repos, la borne 21 est reliée à un détecteur de mesure 26 qui fournit des informations au microprocesseur 20. Cette borne 21 est polarisée à la tension positive par une résistance 10 qui est reliée au conducteur 21 par J/intermédiaire du contact repos 27 du relais Bl et du contact travail d'un interrupteur 30 ' commandé par l'actionnement de la clé de contact. Par ailleurs, quand le véhicule est utilisé, la clé de contact étant mise, le contact repos 27 du 7 - relais Bl peut aussi être relié à un générateur 28 de courant alternatif soit par l'intermédiaire de cicuits bouchons branchés en série soit par l'intermédiaire d'une résistance auquel cas le chapelet de circuits bouchons peut être mis en parallèle entre 12 et 13, ou supprimé Chacun de ces circuits bouchons est accordé sur la fréquence de résonance du circuit résonant 17, 18 d'un des ouvrants Un dispositif d'alarme, tel qumun voyant 29, est branché en parallèle sur chacun des circuits résonants Ce voyant peut par exemple être constitué par une diode électroluminescente. La mise en fonctionnement du générateur 28 est commandée par un signal provenant de la fermeture d'un contact 30 qui est fermé par la clé de contact du véhicule et qui correspond au circuit 5 de la figure 1. Le microprocesseur 20 reçoit également une information du contact 30 sur l'insertion de la clé de contact du véhicule Il reçoit également une information par l'intermédiaire d'un contact anti-agression 34 qui peut être fermé par l'usager lorsque celui-ci se trouve dans le véhicule Enfin, le microprocesseur 20 reçoit un ordre de "condamnation", de "supercondamnation" ou de "décondamnation" fourni par l'intermédiaire d'un con- tact 35 associé au détecteur de commande à distance 6. La figure 4 est un schéma de détail représen- tant le circuit détecteur 26 Le signal provenant du conducteur de mesure 31 est envoyé sur trois amplifica- teurs opérationnels 41, 42 et 43 qui reçoivent d'autre part chacun une valeur de consigne adaptée aux tensions des diodes Zener 14. Dans l'exemple représenté, ces signaux de référence sont respectivement égaux à 2, 4 et 6 Volts. Le signal fourni par le premier amplificateur opération- nel 41 est envoyé sur une porte ET 44 à trois entrées dont les deux autres entrées reçoivent une tension positive correspondant à l'état logique 1 La sortie de la porte logique ET 44 est envoyée sur une bascule monostable 45 dont la sortie fournit un premier signal d'ordre. La sortie du deuxième amplificateur opération- nel est envoyée sur un circuit logique ET 46 à trois entrées; la deuxième entrée de ce circuit reçoit le signal de sortie de l'amplificateur opérationnel 43 et la troisième entrée de ce circuit reçoit le signal de sortie inversé du comparateur 41, l'inversion étant réalisée par une porte inverseuse 47 La sortie de ce circuit logique ET 46 commande une deuxième bascule monostable 48 dont la sortie fournit également un signal d'ordre. La sortie de l'amplificateur opérationnel 43 est envoyée sur un circuit logique ET 49 à trois entrées dont les deux autres entrées reçoivent respectivement le signal inversé de sortie de l'amplificateur opérationnel 41 et le signal de sortie inversé de l'amplificateur opérationnel 42 par 1-intermédiaire d'une porte inver- seuse 51 La sortie du circuit logique ET 49 commande une troisième bascule monostable 52 dont la sortie fournit également un signal d-ordre. La figure 5 est un schéma montrant le détail du générateur 28 Il est essentiellement constitué de quatre bascules 61, 62, 63 et 64 qui sont branchées en série de manière à constituer un compteur en anneau; la figure 6 est un chronogramme représentant respectivement le signal d'horloge envoyé sur chacune des bascules et leur sortie Q. Le signal de sortie Q de chacune des bascules commande un transistor 65 qui constitue un interrupteur disposé entre la source de tension continue et le fil d'alimentation de chaque générateur de signaux pério- diques 71, 72, 73 et 74 La sortie de chacun de ces générateurs est envoyée sur le conducteur 36 de la figure-3 en amont des circuits bouchons. Les fréquences des signaux fournis par les générateurs 71 à 74 correspondent respectivement aux fréquences de résonance de chacun des ensembles de circuit résonant 17, 18 du circuit de porte et de cir- cuit bouchon correspondant de l'unité centrale de com- mande. Le fonctionnement du dipositif qui vient d'être décrit est le suivant Lorsque l'on introduit la clé de porte dans le verrou 7, cette clé peut prendre les trois positions du commutateur 15 La tension des diodes Zener 14 est choisie de manière à être légèrement inférieure au seuil de basculement des comparateurs 41 à 43; ainsi si on choisit une tension Zener légèrement inférieure à 2 Volts, on obtiendra le basculement des comparateurs 41, 42 et 43 lorsqu'une seule des diodes Zener 14 sera connectée par le commutateur 15, le bas- culement des comparateurs 42 et 43 lorsque deux diodes seront connectées et le basculement du comparateur 43 lorsque les trois diodes Zener 14 seront connectées par le commutateur 15. En l'absence de demande par la clé dans la serrure 7, la tension lue par le détecteur 26 est la tension de la batterie qui est envoyée depuis la borne à travers la résistance 10. Cette tension étant supérieure au seuil maxi- mal de 6 V, aucun des comparateurs 41 à 43 ne passe de la valeur logique " O " à la valeur logique " 1 " Aucun ordre n'est envoyé sur les bobines des relais Bi, B 2 et B 3 Si la clé est introduite dans le verrou 7, et qu'on l'actionne dans le sens de "décondamnation", le contact correspond à la mise en série des trois diodes Zener 14 et seul le comparateur 43 fournit un " 1 " logique à sa sortie, ce qui débloque la porte logique ET 49 qui passe à 1 et qui alerte la bascule 52 qui fournit un ordre d'activation de la bobine du relais B 2 Ceci a pour effet d'appliquer la tension positive d'alimentation sur le conducteur 32 du faisceau 8 et, par suite, sur la ligne de commande 12 Le moteur MI et le moteur M 2 par l'intermédiaire de la diode Dl sont alors alimentés dans le sens de la "décondamnation" dans chacune des portes commandées par l'unité centrale de commande. Si J/on actionne la clé de portière dans le sens de la "condamnation", il existe deux positions, la première correspondant à la "condamnation" normale des portes et la deuxième à la "supercondamnation" Ces deux positions peuvent être deux positions successives de la clé ou bien la deuxième position peut correspondre au maintien de la clé dans la position de "condamna- tion" un temps donné. Si l'on actionne la clé de porte pour obtenir la "condamnation", c'est la position correspondant à deux diodes 14 en série qui est obtenue et les deux comparateurs 42 et 43 passent à l'état logique " 1 "; l'inverseur 51 bloque la porte ET 49 et seule la porte 46 passe à l'état logique " 1 ", ce qui active la bascule 48 qui commande l'alimentation de la bobine du relais B 3 Il en résulte que le moteur Ml est alimenté dans le sens inverse à celui de la décondamnation" Le moteur M 2 n'est pas actionné compte tenu du fait que ses deux bornes sont reliées au même potentiel positif de J/ali- mentation et que Dl s'oppose au passage du courant, vers 32. Enfin, si la clé passe en position de "super- condamnation", seule la première diode Zener 14 est mise dans le circuit de mesure et les comparateurs 41, 42, 43 passent à l'état logique " 1 " La sortie du com- parateur 41 bloque les portes 46 et 49 par l'intermé- diaire des circuits inverseurs 47 et 51 Il en résulte que seule la porte 44 est débloquée ce qui actionne la bascule 45 qui commande l'alimentation de la bobine des relais BE et B 3 Dans ce cas, la tension positive est appliquée sur le conducteur 13, les autres conducteurs étant reliés à la borne négative; le moteur Ml est ac- tionné dans le sens de la 'condamnation" et le moteur M 2 est également actionné dans le sens de la "condam- nation", l'ensemble formant la "supercondamnation". Les diodes Dl et D 2 permettent d'isoler ou de sélectionner M 2 selon les polarités appliquées sur les trois conducteurs, ceci autorisant sa mise au repos lors d'une demande de "condamnation" simple o Ml seul est activé. Dans le cas de deux demandes de clés simul- tanées, la tension Zener la plus faible est prioritaire, ce qui détermine une priorité dans le cas de deux deman- des de clé différentes simultanées Dans l'exemple donné, c'est la demande de "supercondamnation" corres- pondant à la plus faible tension Zener qui est prio- ritaire sur les autres ordres Il en est de même pour la commande de "condamnation" qui est prioritaire devant une commande de "décondamnation" Ceci est un choix qui peut être changé à volonté On s'affranchit de cette manière, ainsi que par des protections sur les bascules monostables de l'émission de deux ordres simultanés différents- Les diodes Zener 14 peuvent être remplacées par d'autres composants électroniques divisant une tension appliquée aux bornes des deux conducteurs On pourrait par exemple utiliser trois résistances de valeurs différentes branchées en parallèle entre le conducteur 11 et le contact mobile du commutateur 15, chaque résistance formant un pont diviseur de tension avec la résistance 10, les extrémités libres des résis- tances constituant trois plots de contact du commuta- teur. Le microprocesseur 20 peut également être commandé par la télécommande schématisée par le contact 35 qui fournit une information de "décondamnation" ou de "condamnation" au microprocesseur 20- Le dispositif selon linvention comprend aussi un dispositif antiagression schématisé par le contact 34 qui est actionné par l'occupant du véhicule lorsqu'il se trouve à l'intérieur de celui-ci et qui transmet également une information d'ordre de "condamnation" au microprocesseur 20. Le microprocesseur 20 reçoit également une information relative à la clé de contact du véhicule (contact 30) L'information fournie par l'actionnement de la clé de contact du véhicule autorise l'actionne- ment du dispositif anti-agression et inhibe la télé- commande Par ailleurs, l'actionnement de la clé de contact du véhicule commande la procédure de sur- veillance des contacts de portières en activant le générateur 28 qui ne fonctionne donc que lorsque la clé de contact est en position active Dans cette position, on supprime la tension continue positive appliquée sur le conducteur de commande 21 qui est soumis alors aux signaux périodiques fournis par le générateur 28. Dans le cas o un ordre de "condamnation" ou de "décondamnation" des portières est émis pendant cette surveillance, par actionnement du dispositif anti- agression, la surveillance est interrompue pendant un court instant par le microprocesseur 20 de manière à honorer la commande. La surveillance de l'état de fermeture des portières s'effectue en utilisant deux conducteurs seulement, à savoir les conducteurs 31-32. Comme on peut le voir en se référant aux figures 5 et 6, le générateur fournit une série d'impul- sions de fréquences différentes qui correspondent res- pectivement aux fréquences de résonance des paires de circuit résonantcircuit bouchon de l'unité centrale de commande et de chaque portière. Si l'un des contacts de portière 19 est fermé, le courant circule par les deux conducteurs 11 et 12, il y a une baisse d'impédance du circuit résonant à la fréquence de résonance de la porte considérée, et il en résulte que la tension aux bornes du circuit bouchon correspondant de l'unité centrale de commande prend une valeur élevée, ce qui actionne l'alarme constituée par exemple par le voyant 29 qui clignote selon la fréquence cyclique du générateur 28. Selon une variante de l'invention, le généra- teur 28 fournit une tension complexe de plusieurs ten- sions égales dont les fréquences correspondent aux fréquences des circuits résonants On peut dans ce cas utiliser un circuit sommateur pour envoyer l'ensemble des fréquences sur le conducteur 11 Dans ce cas les quatre générateurs de signaux sont continuellement alimentés, on n'utilise plus le compteur en anneau. On peut constater que lorsque le véhicule est à l'arrêt (contact non mis), une tension positive est appliquée sur le conducteur de commande 11, 21, 31 et que même si une portière est mal fermée, un contact 19 fermé, il ne circulera aucun courant dans les deux conducteurs de commande 11 et 12 car le condensateur du circuit résonant de la portière mal fermée constitue un interrupteur en courant continu. Selon une autre variante de l'invention, on prévoit seulement dans l'unité centrale de commande un générateur à une seule fréquence et, dans chaque porte, le circuit résonant série est remplacé par un vibreur fonctionnant à la fréquence fournie par le générateur de l'unité centrale de commande. Cette variante permet de limiter l'encombre- ment du tableau de bord par de nombreux voyants On peut cependant prévoir un seul voyant constituant une alarme permanente alors que le fonctionnement du vibreur est temporisé et que le signal sonore s'arrête après un certain temps. Pour éviter la consommation de courant lorsque le contact n'est pas mis et que l'on envoie une tension continue positive sur le premier conducteur de commande 11, on peut disposer un condensateur en série avec chacun des vibreurs L'indicateur de porte mal fermée étant dans la porte elle même, l'attention des occupants est attirée beaucoup plus vite surtout lorsqu'il s'agit de portes arrière. Selon une autre variante de J/invention, on supprime les circuits bouchons, et le générateur 28 envoie en permanence de manière cyclique des trains d'ondes périodiques de fréquences différentes Ces signaux traversent une résistance située en série avec le générateur 28 dans l'unité centrale Avec l'impédance que présentent les circuits résonants, cette résistance joue un rôle de pont diviseur de tension: à sa borne attenante au conducteur 21, on regarde l'amplitude de chacun des signaux la traversant En l'absence de por- tière mal fermée, l'amplitude du signal à la borne citée est celle du signal émis par le générateur 28 Dès lors qu'un contact de portière 19 se ferme, cette amplitude tombe comme un pont diviseur de tension pour le signal à la fréquence de résonance de la porte mal fermée Une alarme est déclenchée dès lors qu'on décèle cette varia- tion d'amplitude en tension Puisque tout signal à une fréquence donnée est émis périodiquement pendant 1/4 de période du fait de l'alimentation du système par le 2662736- compteur en anneau (voir fig-5), on sait sait préci- sément en cas de chute de tension de quelle porte il s'agit puisqu'une porte est sensible à sa fréquence propre et non aux autres fréquences émises pour les autres portes durant les 3/4 de période restant La période test divisée en autant de portions qu'il y a de portes à surveiller (ici 4 dans l'exemple donné). Selon une autre variante de l'invention, il est également possible de disposer la série de circuits bouchons en parallèle entre les deux conducteurs 21 et 22 dans l'unité centrale, c'est-à-dire entre la sortie 36 du générateur relié au conducteur 21, et la polarité moins de la batterie reliée au conducteur 22 Le généra- teur 28 envoie en permanence de manière cyclique les trains d'ondes périodiques aux différentes fréquences, à travers une résistance A réception de sa fréquence propre chaque circuit bouchon présente une impédance élevée Dès lors que le contact de portière 19 du cir- cuit résonant correspondant est fermé, l'impédance aux bornes dudit circuit bouchon chute, il en va de même pour la tension à ses bornes Une alarme est déclenchée dès lors qu'on décèle cette chute de tension. On voit que l'invention permet, en utilisant seulement trois conducteurs de liaison faisant bus entre l'unité centrale de commande et chacun des ouvrants, de commander de manière centralisée l'ouverture, la "con- damnation" et même une "supercondamnation" des portes et d'envoyer à partir de chacune des portes, les ordres nécessaires fournis par la clé de porte. Un autre avantage de l'invention réside dans le fait que seuls des éléments passifs sont logés dans les portes ce qui est important du point de vue du coût et de la fiabilité. Par ailleurs, deux de ces conducteurs suffi- sent pour effectuer la surveillance de l'état de ferme- ture de tous les ouvrants avec indication à chaque fois de la porte mal fermée L'invention s'applique également aux ouvrants comportant un actionneur à double effet tels que des ouvrants sans "supercondamnation"(coffre à bagages, trappe à essence,) Dans ce cas, si lactionneur est un moteur réversible, il sera branché en permanence entre deux conducteurs PRVRNDICATIONS 1 Dispositif de commande centralisée des ouvrants ( 2, 3, 4) d'un véhicule automobile, dans lequel les ouvrants comportent un actionneur électrique à double ou à triple effet (Ml, M 2), comportant au moins un moteur électrique, et certains ouvrants comportent un dispositif de commande mécanique à clé de serrure ( 7) fournissant des ordres à une unité centrale de commande ( 1) recevant par ailleurs des ordres provenant en parti- culier de la clé de contact ( 5) et/ou d'un appareil de commande à distance ( 6), et/ou d'un bouton anti-agres- sion caractérisé en ce que l'unité centrale de commande ( 1) est reliée à chacun des ouvrants ( 2, 3, 4) par une ligne unique ( 8) à trois conducteurs ( 31, 32, 33) utili- sés tantôt en transfert de puissance, tantôt en trans- fert d-informations, en ce que dans chaque ouvrant ( 2, 3, 4), l'actionneur (Ml, M 2) est branché en permanence entre les trois conducteurs de ladite ligne ( 8) et en ce que l'unité centrale de commande ( 1) comporte des moyens ( 20, 26, Bi, B 2, B 3) pour appliquer sélectivement sur chacun desdits conducteurs ( 31, 32, 33) les tensions nécessaires à l'exécution d'une séquence. 2 Dispositif de commande centralisée selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans les ouvrants ( 2) comportant une commande mécanique à clé de serrure ( 7), une série de composants électroniques passifs ( 14) de fixation de niveau de tension est branchée sur un premier conducteur ( 11), en ce que, pour chaque position de ladite clé, un contact est établi entre un deuxième conducteur ( 12) et un des composants précités ( 14), en ce qu'une tension continue est appliquée entre les deux conducteurs ( 11, 12) par l'intermédiaire d'une résis- tance ( 10) et en ce que l'unité centrale comporte un détecteur de niveau de tension ( 26) qui fournit des si- * gnaux de commande aux moyens (BE, B 2, B 3) pour appli- quer une polarité sur les conducteurs ( 31, 32, 33). 3 Dispositif de commande centralisée selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'actionneur comporte un premier moteur (Ml) branché entre deux conducteurs ( 12, 13) de la ligne ( 8) et un second moteur (M 2) branché directement sur l'un desdits deux conduc- teurs ( 13) et branché sur l'autre de ces conducteurs ( 12), en ce qu'une première diode (Dl) dont la cathode est branchée directement sur ledit second moteur sépare les bornes arrivantes des deux moteurs sur ledit autre conducteur ( 12) et en ce qu'une deuxième diode (D 2) est branchée entre la borne du second moteur (M 2) reliée audit autre conducteur ( 13) et le troisième conducteur ( 11) de la ligne ( 8), l'anode Se cette deuxième diode étant reliée au second moteur (M 2). 4 Dispositif de commande centralisée selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans l'unité de commande centralisée ( 1), les moyens pour appliquer une polarité sur les trois conduc- teurs sont constitués par des relais (Bi, B 2, B 3) dont la position de repos correspond à une polarité positive sur l'un des conducteurs ( 11) et à une polarité négative sur les deux autres conducteurs ( 12, 13)- 5 Dispositif de commande centralisée selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le signal fourni par le détecteur ( 26) est envoyé sur un microprocesseur ( 20) qui commande les moyens (Bi, B 2, B 3) d'application d'une polarité et qui reçoit un signal de la clé de contact ( 5,30), de l'ap- pareil de commande à distance ( 6,35) ou d'une commande "anti-agression" ( 34). 6 Dispositif de commande centralisée selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les composants électriques de fixation de niveau de tension sont des diodes Zener ( 14) branchées en série. 7 Dispositif de commande centralisée selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'unité centrale de commande ( 1) comporte des comparateurs ( 41-43) recevant, d'une part, la tension fournie par l'actionnement de la clé de serrure ( 7) et, d'autre part, une tension de référence, la sortie de chaque comparateur ( 41-43) est envoyée sur un circuit de logique qui interprète la demande de clé commandant une bascule monostable ( 45, 48, 52) d'actionnement des moyens (B 1, B 2, B 3) d'application de polarité aux trois conducteurs ( 31, 32, 33). 8 Dispositif de commande centralisée selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'on prévoit un circuit de priorité ( 44, 45, 46, 47, 51, 48, 49, 52) permettant de déterminer une priorité entre les diffé- rents ordres de commande des ouvrants ( 2-4). 9 Dispositif de commande centralisée selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit circuit est constitué par des circuits logiques ET ( 44, 46, 49) et des inverseurs ( 47, 51) branchés entre les compara- teurs ( 41-43) et les bascules ( 45, 48, 52).