FR 2665805 A1 19920214 FR 9103738 A 19910327 i La présente invention concerne un dispositif de transmission de signaux électriques sans balai, et plus précisément elle concerne un perfectionnement à un dispo- sitif de transmission de signaux électriques sans balai destiné à transmettre et à recevoir des signaux électriques échangés entre un corps fixe et un corps rotatif de manière alternative (dans le sens des aiguilles d'une montre, ou dans le sens contraire) entraîné pendant un certain nombre de tours et qui peut être utilisé dans une direction de véhicule automobile par exemple. Les figures 1 (a) et 1 (b) représentent un exemple de dispositif connu de transmission de signaux électriques sans balai dans lequel un corps rotatif (c'est-à-dire un rotor cylindrique) 101 est disposé au centre d'un corps fixe 102 (c'est-à-dire un boîtier cylindrique creux) afin qu'ils puissent tourner concentriquement l'un par rapport à l'autre, avec un espace annulaire délimité entre eux Dans cet espace, un organe souple 103 de câblage électrique est enroulé sous forme de plusieurs spires autour de la circon- férence externe du rotor 101, et une extrémité interne de l'organe de câblage 103 est fixée au rotor 101 alors qu'une extrémité externe de cet organe 103 est fixée au boîtier 102. L'organe souple 103 de câblage est une bande souple de circuit imprimé de forme allongée (par exemple un circuit souple) destinée par exemple à connecter des parties électriques disposées sur le rotor 101 à d'autres parties électriques disposées sur le boîtier fixe 102, par l'intermédiaire du dessin conducteur formé sur l'organe électrique 103 de câblage. En outre, la figure l(a) représente un état dans lequel l'organe 103 de câblage électrique est enroulé complètement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, autour du rotor 101, sur M spires, afin qu'il soit en contact intime avec la circonférence externe du rotor 101, si bien que seule l'extrémité externe 103 a de l'organe 103 de câblage est connectée au boîtier fixe 102 Dans cet état, il est impossible d'assurer un enroulement plus important sur le rotor 101 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par rapport au boîtier fixe 102. D'autre part, la figure 1 (b) représente un état dans lequel l'organe 103 de câblage électrique est totalement enroulé dans le sens des aiguilles d'une montre autour du rotor 101, sous forme de N spires, afin qu'il soit en contact intime avec la circonférence interne du boîtier fixe 102, si bien que seule l'extrémité interne 103 b de l'organe 103 de câblage est connectée au rotor 101 Dans cet état, il est impossible d'assurer un enroulement supplémentaire du rotor 101 dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport au boîtier fixe 102. Dans le dispositif de la technique antérieure décrit précédemment, un problème se pose cependant car, lorsque le nombre de tours du rotor 101 doit augmenter par rapport au boîtier fixe 102, la longueur de l'organe souple 103 de câblage augmente obligatoirement si bien que l'organe souple 103 a une résistance électrique et un coût qui augmentent. Plus précisément, par exemple lorsque l'organe 103 de câblage est enroulé sur le rotor 101 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre en formant trois spires et le rotor 101 est déroulé dans le sens des aiguilles d'une montre d'une spire, le nombre de spires restant de l'organe 103 autour du rotor 101 est égal à deux (= 3 1) De manière générale, lorsque l'organe 103 de câblage est enroulé dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour du rotor 101 de M spires d'abord et si le rotor 101 est déroulé de X spires dans le sens des aiguilles d'une montre, le nombre de spires restantes N de l'organe 103 autour du rotor 101 peut être exprimé par la relation N = M X. En outre, lorsque l'organe 103 est totalement déroulé, il est mis en contact intime avec la circonférence interne du boîtier fixe 102 En conséquence, si le nombre de spires serrées à l'état totalement déroulé est appelé N et le nombre de spires serrées à l'état totalement enroulé est appelé M, la longueur L 2 que doit avoir l'organe 103 de câblage de la technique antérieure peut être grossièrement représentée par la relation: L 2 L=d 1 M = Rd 2 N = nd 2 (MX) d 1 désignant le diamètre externe du rotor 101 et d 2 le diamètre interne du boîtier fixe 102 En conséquence, on a relation: m = Id 2/(d 2-d)} X Ainsi, on peut réécrire L 2 sous la forme L 2 = d 1 dld 2 /(d 2-d dl)2 La demande publiée et examinée de brevet japonais n O 63-5519 décrit une structure destinée à résoudre les problèmes précités et dans laquelle des pignons satellites sont destinés à tourner autour du rotor et en prise avec lui, et un organe de câblage électrique est supporté par un rouleau placé coaxialement aux pignons satellites afin que la longueur efficace de l'organe souple de câblage soit réduite. Cependant, dans cette structure de la technique antérieure, comme la partie médiane de l'organe de câblage électrique est supportée par le rouleau satellite, divers problèmes se posent: l'organe de câblage a tendance à se plier dans la partie médiane, l'organe de câblage risque d'être détérioré, la flexibilité et la durabilité de l'organe de câblage lui- même sont détériorées parce que l'organe de câblage est enroulé et déroulé autour d'un rouleau satellite de diamètre relativement petit, et une charge élevée a tendance à être appliquée à la partie de contact formée entre le boîtier et l'organe de câblage si bien que la connexion formée entre eux n'est pas stable. Compte tenu de ces problèmes, l'invention a donc essentiellement pour objet la réalisation d'un dispositif de transmission de signaux électriques sans balai qui permet une réduction de la longueur efficace de l'organe de câblage, sans réduction du nombre de tours du rotor et sans pliage de l'organe de câblage suivant un petit rayon. A cet effet, le dispositif de transmission de signaux électriques sans balai selon l'invention comporte un rotor, un boîtier fixe destiné à supporter le rotor afin qu'il tourne, au moins un pignon qui est en prise entre le rotor et le boîtier fixe, un organe intermédiaire placé dans un espace délimité entre le rotor et le boîtier fixe et destiné à tourner en synchronisme avec le rotor et dans le même sens que celui-ci avec un rapport prédéterminé de réduction de vitesse par l'intermédiaire dudit pignon, au moins un rouleau de guidage supporté sur l'organe intermé- diaire afin qu'il puisse tourner, et un organe souple de câblage disposé afin qu'il puisse s'enrouler entre le rotor et le boîtier fixe, l'organe de câblage étant enroulé autour du rotor dans un premier sens de rotation et reve- nant par l'intermédiaire du rouleau de guidage afin qu'il s'enroule autour de l'organe intermédiaire dans un second sens opposé au premier. Dans un premier mode de réalisation, l'organe intermédiaire a une paroi cylindrique et le rouleau de guidage est disposé afin qu'il puisse tourner près d'une ouverture formée dans la paroi cylindrique, l'organe souple de câblage étant enroulé autour du rotor dans un espace annulaire placé radialement à l'intérieur du rouleau de guidage et étant déroulé autour de la paroi cylindrique dans un espace annulaire placé radialement à l'extérieur du rouleau de guidage; ledit pignon au moins comporte un premier pignon intermédiaire supporté sur le boîtier fixe afin qu'il puisse tourner et qui est en prise avec le rotor, et un second pignon intermédiaire qui est supporté sur le boîtier fixe afin qu'il puisse tourner et qui est en prise entre le premier pignon intermédiaire et l'organe intermédiaire Dans un second mode de réalisation, l'organe intermédiaire a plusieurs rouleaux de guidage disposés circulairement, l'organe souple de câblage étant enroulé autour du rotor dans un espace annulaire qui se trouve radialement à l'intérieur des rouleaux de guidage et étant déroulé autour des rouleaux de guidage disposés circulai- rement, dans un espace annulaire placé radialement à l'extérieur des rouleaux de guidage; ledit pignon au moins comporte plusieurs pignons satellites supportés par l'or- gane intermédiaire afin qu'ils puissent tourner et mobiles le long d'une gorge annulaire formée entre le rotor et le boîtier fixe, en prise entre le rotor et le boîtier fixe. Dans le dispositif de transmission de signaux électriques sans balai selon l'invention, comme l'organe souple de câblage déroulé du rotor peut être enroulé autour de l'organe intermédiaire ou des rouleaux de guidage disposés circulairement et qui ont un diamètre supérieur à celui du rotor, a une vitesse de rotation inférieure à celle du rotor, il est possible de réduire la longueur de l'organe souple de câblage nécessaire pour la rotation du rotor dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, d'un nombre de tours prédéterminé du rotor, par rapport au dispositif de la technique antérieure qui comporte simplement un rotor, un boîtier fixe et un organe souple de câblage raccordé entre les deux lorsqu'il est enroulé. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: les figures 1 (a) et 1 (b) sont des vues en plan facilitant la description d'un dispositif de transmission de signaux électriques de la technique antérieure, la figure 1 (a) représentant l'état dans lequel le rotor a tourné complètement dans le sens contraire d'une aiguilles d'une montre et la figure 1 (b) représentant l'état dans lequel le rotor a été déroulé complètement dans le sens des aiguilles d'une montre; la figure 2 est une coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation de dispositif de transmission de signaux électriques selon l'invention; la figure 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2; la figure 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 2; la figure 5 est une coupe longitudinale d'un second mode de réalisation de dispositif de transmission de signaux électriques selon l'invention; la figure 6 est une coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 5; et la figure 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 5. La présente invention a essentiellement pour objet la disposition d'un organe ou d'une plaque intermédiaire, entraîné en rotation par le rotor dans le même sens mais à une vitesse de rotation inférieure à celle du rotor, afin que l'organe de câblage puisse être enroulé et déroulé autour de la plaque intermédiaire dont le diamètre est supérieur à celui du rotor et que la longueur efficace de l'organe de câblage puisse être réduite. Les figures 2, 3 et 4 représentent un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention Sur les dessins, le dispositif comporte un rotor 10 entraîné en rotation en synchronisme avec un arbre de direction (non représenté), par exemple un boîtier fixe 12 destiné à supporter le rotor 10 afin qu'il puisse tourner concentri- quement à lui, une plaque annulaire intermédiaire 16) disposée afin qu'elle puisse tourner dans un espace déli- mité entre le rotor 10 et le boîtier fixe 12, deux pignons intermédiaires 20 et 22 supportés afin qu'ils puissent tourner sur le boîtier fixe 12 et entre le rotor 10 et la plaque intermédiaire 16, un rouleau 26 de guidage disposé afin qu'il puisse tourner sur la plaque intermédiaire 16, et un organe souple 14 de câblage. Le boîtier fixe 12 comporte une plaque annulaire inférieure 12 a et un couvercle cylindrique 12 b formant capuchon, ayant une ouverture (non représentée) par laquelle l'organe 14 de câblage peut sortir afin qu'il soit connecté à des circuits extérieurs En outre, une extrémité interne de l'organe 14 de câblage est fixée à la circonfé- rence externe du rotor 10, et une extrémité externe de l'organe 14 de câblage est fixée à la circonférence interne du boîtier fixe 12 La plaque intermédiaire 16 a une plaque annulaire inférieure 16 a raccordée au rotor 10 par l'inter- médiaire de deux pignons 20 et 22 afin qu'elle puisse tourner, et une paroi cylindrique 16 b disposée axialement depuis la plaque inférieure 16 a et autour de laquelle l'organe souple de câblage 14 est enroulé ou déroulé. Un pignon circonférentiel externe i Qa est formé à la surface circonférentielle externe inférieure du rotor 10. Un pignon circonférentiel interne 18 est formé à la surface circonférentielle interne inférieure de la plaque infé- rieure 16 a de la plaque intermédiaire 16 Les deux pignons intermédiaires 20 et 22 sont placés entre le rotor 10 et la plaque intermédiaire 16, en prise avec ces pignons externe et interne l Oa et 18 respectivement. En conséquence, lorsque le rotor 10 est entraîné en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (sens d'enroulement) comme représenté sur la figure 3, comme le premier pignon intermédiaire 20 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et le second pignon inter- médiaire 22 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, la plaque intermédiaire 16 tourne aussi dans le sens contraire des aiguilles d'une montre car ces deux pignons intermédiaires 20 et 22 sont supportés de manière qu'ils puissent tourner sur la plaque inférieure 12 a du boîtier fixe 12 Il faut noter que la plaque intermédiaire 16 tourne dans le même sens de rotation que le rotor 10 et a une vitesse inférieure à celle du rotor 10, la vitesse circonférentielle du rotor 10 est égale à celle de la plaque intermédiaire 16 lorsque le rapport des pignons 20 et 22 est égal à 1. En outre, le rapport de réduction de vitesse de la plaque intermédiaire 16 par rapport au rotor 10 peut être ajusté par détermination convenable des diamètres (c'est-à- dire du rapport d'engrenage) des deux pignons intermé- diaires 20 et 22 Dans le cas o les diamètres des deux pignons intermédiaires 20 et 22 sont les mêmes, le rapport des vitesses de rotation du rotor 10 et de la plaque intermédiaire 16 est réduit comme d 1/D 2, d 1 désignant le diamètre externe du rotor 10 et D 2 désignant le diamètre interne de la plaque intermédiaire. En outre, un rouleau 26 de guidage est supporté afin qu'il puisse tourner sur la plaque intermédiaire 16. L'organe souple 14 de câblage dont l'extrémité interne est fixée à la circonférence interne du rotor 10 est à moitié enroulé autour du rouleau 26 de guidage et est enroulé à la circonférence externe de la plaque intermédiaire 16 comme représenté sur la figure 4 L'extrémité externe de l'organe souple 14 est fixée à la circonférence interne du boîtier fixe 12 En outre, l'espace compris entre le rotor 10 et le boîtier fixe 14 est divisé en une chambre interne d'enrou- lement A et une chambre externe de déroulement B par la paroi cylindrique 16 b Une ouverture 24 par laquelle passe l'organe 14 de câblage est formée dans une partie de la paroi cylindrique 16 b de la plaque intermédiaire 16. L'opération d'enroulement et de déroulement de l'organe souple de câblage 14 est décrite dans la suite. Lorsque le rotor 10 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 4, comme la plaque intermédiaire 16 tourne aussi dans le même sens contraire des aiguilles d'une montre, l'organe souple 14 de câblage s'enroule autour de la circonférence externe du rotor 10 par passage sur le rouleau rotatif de guidage 26 et par l'intermédiaire de la paroi cylindrique 16 b de la plaque intermédiaire 16, si bien que l'organe souple 14 de câblage est décalé de la chambre externe B de déroulement vers la chambre interne d'enroulement A Dans ce cas, il faut noter que l'organe de câblage 14 ne glisse pas sur la paroi cylindrique 16 b de l'organe intermédiaire 16. D'autre part, lorsque le rotor tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 4, comme la plaque intermédiaire tourne aussi dans le même sens des aiguilles d'une montre, l'organe souple 14 de câblage se déroule autour de la circonférence interne du boîtier fixe 12 par l'intermédiaire du rouleau rotatif 26 de guidage et de la paroi cylindrique 16 b de la plaque intermédiaire 16, sans glissement, si bien que l'organe souple 14 de câblage est déplacé de la chambre interne A d'enroulement vers la chambre externe B de déroulement. Dans l'opération précitée, bien que la vitesse de rotation de la plaque intermédiaire 16 soit inférieure à celle du rotor, c'est-à-dire bien que le rapport de vitesse de réduction du rotor 10 et de la plaque intermédiaire 16 soit égal à d 1/D 2 ou sans être détendu dans la mesure o le rapport d'engre- nage des deux pignons intermédiaires 20 et 22 est égal à 1. Par exemple, lorsque le rotor 10 est déroule de 3600, la plaque intermédiaire 16 tourne de (d 1/D 2) x 360 . Dans ce cas, la distance de déroulement de l'organe 14 de câblage du dispositif peut être représentée sous la forme ud 1 -td 1 x (d 1/D 2) = nd 1 (l-d 1/D 2) En conséquence, si le rotor 10 tourne de X tours, la distance L 1 de déroulement de l'organe de câblage 14 est telle que: L 1 = td 1 ( 1-d 1/D 2) X Le rapport de la longueur L 2 de la technique anté- rieure et la longueur L 1 selon l'invention nécessaire lorsque le rotor tourne de X tours est tel que: L 2/L 1 N = ltd 2/(d 2-d 1)} X:îtdj(l-d 1/D 2)X = 1/(l-d 1/d 2):l-d 1/D 2 puisque d 2 > d 1 ou D 2 > d 1, L 2 >L 1 Il est donc possible de réduire la longueur L 1 de l'organe souple 14 de câblage nécessaire selon l'invention lorsque le rotor tourne d'un nombre prédéterminé de tours, par rapport à la longueur L 2 de la technique antérieure. Les figures 5 et 6 représentent un second mode de réalisation de l'invention Dans celui-ci, le rotor a une cloison 32 (flasque) dirigée vers l'extérieur et le boîtier fixe 34 est réalisé avec une partie 36 qui est dirigée vers l'intérieur afin qu'une gorge annulaire 38 soit formée entre les deux cloisons Un organe ou plaque annulaire intermédiaire 40 est supporté afin qu'il puisse tourner entre ces deux cloisons 32 et 36 Trois axes 42 sont fixés à la surface inférieure de la plaque intermédiaire 40, à intervalles angulaires réguliers de 1200, afin qu'ils passent par la gorge 38 comme représenté sur la figure 6. Trois pignons satellites 44 sont supportés par ces trois axes 42 de manière qu'ils puissent tourner, et de manière qu'ils soient en prise avec un pignon externe 30 a formé à la circonférence inférieure externe du rotor 30 et un pignon interne 34 a formé à la circonférence inférieure interne du boîtier fixe 34 En conséquence, lorsque le rotor 30 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, par exemple, comme les trois pignons satellites 44 tournent dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, la plaque intermédiaire 40 tourne aussi dans le sens des aiguilles d'une montre comme représenté sur la figure 6. En outre, plusieurs axes (huit sur la figure 7) portant la référence 46 sont placés sur la plaque intermé- diaire 40 à intervalles réguliers, et plusieurs rouleaux de guidage 48 sont supportés par les axes 46 afin qu'ils puissent tourner. L'extrémité interne de l'organe souple 14 de câblage est fixée à la circonférence externe du rotor 30, et l'extrémité externe de l'organe 14 de câblage est à moitié enroulée autour de l'un des rouleaux de guidage 48 puis enroulée autour des points de contact circonférentiels externes des rouleaux de guidage 48 L'extrémité externe de l'organe souple 14 de câblage est fixée à la circonférence interne du boîtier fixe 34. il Dans ce mode de réalisation, lorsque le rotor 30 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 7, l'organe souple 14 de câblage est enroulé dans l'espace interne compris entre le rotor 30 et les rouleaux 48 de guidage Lorsque le rotor 30 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, l'organe souple 14 de câblage se déroule dans l'espace externe entre les rouleaux 48 de guidage et le boîtier fixe 34 En outre, comme la vitesse circonférentielle du rotor 10 est égale à celle de la plaque intermédiaire 16, l'organe souple 14 de câblage est enroulé autour de la plaque intermédiaire 40 ou déroulé de celle-ci sans subir de tension ou de détente. Dans ce mode de réalisation, lorsque l'organe 14 de câblage est déroulé du rotor 30, bien que l'organe 14 soit mis au contact des rouleaux de guidage 48, comme ces rouleaux 48 peuvent tourner, l'organe 14 de câblage est déplacé très régulièrement de l'espace interne vers l'es- pace externe des rouleaux de guidage et inversement En outre, dans ce mode de réalisation, comme l'organe de câblage 14 peut être à moitié enroulé autour de l'un des rouleaux de guidage 48, l'organe 14 de câblage peut être facilement monté dans le boîtier fixe 34 De plus, comme l'organe 14 de câblage peut être enroulé autour du rotor ou déroulé de celui-ci, au contact de la circonférence interne des rouleaux 48 de guidage, le rotor 30 peut tourner très régulièrement dans le bottier fixe 34. Comme décrit précédemment, dans le dispositif de transmission de signaux électriques sans balai selon l'invention, comme l'organe souple de câblage déroulé du rotor peut être enroulé autour de l'organe intermédiaire ou des rouleaux de guidage placés circulairement et ayant un diamètre supérieur à celui du rotor et se déplaçant à une vitesse de rotation inférieure à celle du rotor (la vitesse circonférentielle est la même), la longueur de l'organe de câblage nécessaire pour l'entraînement en rotation du rotor d'un nombre prédéterminé de tours peut être réduite par rapport à celle du dispositif classique si bien que la résistance électrique et le coût de l'organe souple de câblage sont réduits. En outre, comme l'organe souple de câblage est enroulé avec interposition de la plaque intermédiaire ou des rouleaux de guidage placés circulairement et ayant un diamètre relativement grand, il est possible d'empêcher une courbure très grande de l'organe souple de câblage et de le détériorer, sans exercer une influence nuisible sur la flexibilité ou la durabilité de l'organe de câblage. En outre, lorsque l'organe souple de câblage est enroulé ou déroulé au contact de plusieurs rouleaux de guidage (dans le second mode de réalisation), il est possible de réduire le frottement entre les surfaces de l'organe souple de câblage et en conséquence de faire tourner plus régulièrement le rotor, tout en facilitant le travail de montage. REVENDICATIONS 1 Dispositif dispositif de transmission de signaux électriques sans balai, caractérisé en ce qu'il comporte: (a) un rotor ( 10, 30), (b) un boîtier fixe ( 12, 34) destiné à supporter le rotor afin qu'il tourne, (c) au moins un pignon ( 20, 22, 44) qui est en prise entre le rotor et le boîtier fixe, (d) un organe intermédiaire ( 16, 40) placé dans un espace délimité entre le rotor et le boîtier fixe et destiné à tourner en synchronisme avec le rotor et dans le même sens que celui-ci avec un rapport prédéterminé de réduction de vitesse par l'intermédiaire dudit pignon, (e) au moins un rouleau de guidage ( 26, 48) supporté sur l'organe intermédiaire afin qu'il puisse tourner, et (f) un organe souple de câblage ( 14) disposé afin qu'il puisse s'enrouler entre le rotor et le boîtier fixe, l'organe de câblage étant enroulé autour du rotor dans un premier sens de rotation et revenant par l'intermédiaire du rouleau de guidage afin qu'il s'enroule autour de l'organe intermédiaire dans un second sens opposé au premier. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe intermédiaire a une paroi cylindrique ( 16 b) et le rouleau de guidage ( 26) est disposé afin qu'il puisse tourner près d'une ouverture ( 24) formée dans la paroi cylindrique, l'organe souple de câblage étant enroulé autour du rotor dans un espace annulaire placé radialement à l'intérieur du rouleau de guidage et étant déroulé autour de la paroi cylindrique dans un espace annulaire placé radialement à l'extérieur du rouleau de guidage. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit pignon au moins comporte: (a) un premier pignon intermédiaire ( 20) supporté sur le boîtier fixe afin qu'il puisse tourner et qui est en prise avec le rotor, et (b) un second pignon intermédiaire ( 22) qui est supporté sur le boîtier fixe afin qu'il puisse tourner et qui est en prise entre le premier pignon intermédiaire et l'organe intermédiaire. 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe intermédiaire a plusieurs rouleaux de guidage ( 48) disposés circulairement, l'organe souple de câblage étant enroulé autour du rotor dans un espace annulaire qui se trouve radialement à l'intérieur des rouleaux de guidage et étant déroulé autour des rouleaux de guidage disposés circulairement, dans un espace annulaire placé radialement à-l'extérieur des rouleaux de guidage. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit pignon au moins comporte plusieurs pignons satellites ( 44) supportés par l'organe intermédiaire afin qu'ils puissent tourner et mobiles le long d'une gorge annulaire ( 38) formée entre le rotor et le boîtier fixe, en prise entre le rotor et le boîtier fixe.