FR 2661923 A1 19911115 FR 9105836 A 19910514 L'invention concerne un système pour trans- porter au moins un pot entre une machine de filature délivrant du ruban de fibres, une carde par exemple, et une machine de filature alimentée en ruban de fibres, un banc d'étirage par exemple, au moyen d'au moins un chariot de transport commandé, le système comportant des appareils de chargement et de déchargement pour le pot. On connaît un système utilisant plusieurs chariots de transport qui sont attelés ensemble pour former un train tiré par un véhicule tracteur Les chariots sont chargés et déchargés par un grand nombre de poussoirs installés à des points fixes en dehors des chariots Ce système connu représente une installation importante Il est également gênant que les mouvements du train dépendent des manoeuvres particulières du véhicule tracteur Enfin, il faut une grande surface pour les déplacements du train. Partant de cet état de la technique, l'inven- tion vise à créer un système, du type mentionné au début, qui évite les inconvénients indiqués et qui soit surtout de construction plus simple, permette de gagner de la place et soit de fonctionnement sûr. Selon l'invention on obtient ce résultat par le fait que le mouvement du chariot de transport entre les machines de filature est soumis à un guidage forcé. Grâce au fait que le mouvement du chariot de transport entre les machines de filature est soumis à un guidage forcé, en particulier par l'utilisation d'au moins un rail ou analogue, on obtient un système de construction simple pour le transport du pot ou des pots entre les machines Le système fait gagner de la place, ce qui représente un avantage important, et les chariots de transport sont déplacés de manière sûre et précise vers et entre les machines de filature. Il convient de prévoir au moins un rail ou analogue pour le guidage forcé Ce rail est de préférence installé au-dessus du chariot, lequel peut être équipé de galets, roues ou éléments semblables en prise avec le ou les rails Un mode de réalisation préféré prévoit l'installation au-dessus du chariot de deux rails, le long desquels le chariot peut être déplacé en étant suspendu librement à eux Il est possible aussi de poser les rails sur ou dans le sol de la salle de filature Encore un autre mode de réalisa- tion prévoit l'utilisation d'au moins un rail de guidage latéral, par rapport au chariot, sous forme d'un contre- rail ou d'une glissière de guidage par exemple, et le montage de roues sous le chariot Le système peut comporter un moteur électrique en tant que dispositif d'entraînement pour la propulsion du ou des chariots Ce moteur est raccordé à une source d'énergie électrique par un dispositif de prélèvement de courant restant en contact (par des balais frotteurs par exemple) avec une ligne d'alimentation, par un câble combiné à un enrou- leur, ou par un dispositif analogue Ce moteur peut être installé sur le chariot de transport Le ou les rails peuvent également servir à l'amenée du courant L'appa- reil de chargement et/ou de déchargement du pot, cons- titué par exemple par des préhenseurs, des poussoirs ou analogues, est installé de préférence sur le chariot de transport. D'autres caractéristiques avantageuses pré- voient l'installation d'une table à rouleaux sur le fond du chariot et/ou un accouplement élastique ou rotatif entre le chariot et le ou les rails Il est avantageux que les cardes ou autres machines délivrant les rubans de fibres, soient installées en au moins une rangée le long de la voie pour le ou les chariots et qu'au moins une extrémité de cette voie soit suivie d'une voie transversale le long de laquelle sont installés, en au moins une rangée, des bancs d'étirage ou d'autres machines alimentées en ruban de fibres Il est préférable qu'au moins un chariot de transport supplé- mentaire (navette transversale) soit disposé mobile sur cette voie transversale, notamment à l'aide d'un pont qui soutient ce chariot d'en bas Selon une disposition préférée, plusieurs voies, longeant des cardes, se raccordent à au moins une voie transversale L'appareil de chargement et/ou de déchargement est avantageusement contenu dans le chariot Les chargements et les déchar- gements sont réalisés de préférence par un seul appareil susceptible d'être étendu et rétracté vers deux côtés opposés d'un chariot Un mode de réalisation préféré prévoit deux appareils de chargement et de déchargement contenus dans le chariot et permettant de charger et/ou de décharger ce dernier en même temps. Il est avantageux d'installer les cardes chaque fois en deux rangées opposées, de manière que les changeurs de pots de deux rangées opposées soient dirigés les uns vers les autres De préférence, le chariot ou chaque chariot de transport peut être chargé et déchargé sur deux côtés Encore une autre caractéristique de l'invention prévoit que les dispositifs d'entraînement, constitués par des moteurs électriques par exemple, pour le ou les chariots, les cardes, les changeurs de pots sur les cardes et les bancs d'étirage, les bancs et, éventuellement les magasins intermédiaires et tampons, soient raccordés à un dispositif de commande électronique commun. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la descrip- tion qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue de dessus schéma- tique d'un système de transport selon l'invention; les figures 2 a à 2 c sont respectivement une vue de côté, une vue de face et une vue de dessus d'un chariot de transport; et la figure 3 représente schématiquement un changeur de pots et un chariot de transport pour deux pots. La figure 1 montre schématiquement, par une vue de dessus, une installation de préparation à la filature comprenant 48 cardes 1 (machines délivrant du ruban de fibres), par exemple de type Tr Utzschler EXAC- TACARD DK 740, et 10 bancs d'étirage 15 (machines alimentées en ruban de fibres), installation dans laquelle est utilisé un système de transport de pots selon l'invention Un changeur de pots 2, de type rotatif par exemple, est coordonné à chaque carde 1 Les cardes la in sont installées les unes à côté des autres en six rangées I à VI; plus exactement, les cardes 1 sont disposées chaque fois en deux rangées opposées I, II; III, IV; V, VI de manière que les changeurs de pots 2 a 2 N soient dirigés les uns vers les autres dans chaque paire de rangées Entre deux des rangées I à VI se trouve chaque fois une voie 3, 4 ou 5 formée de deux rails 3 a, 3 b; 4 a, 4 b ou 5 a, 5 b Un chariot de transport 6, 7 ou 8 est disposé mobile en va-et-vient, dans le sens des flèches A, B, sur chacune des voies 3, 4 et 5 A titre d'exemple, on a représenté sur le chariot 7 un pot 9 qui peut être déchargé de ce chariot dans le sens de la flèche C (voir l'extrémité inférieure de la voie 4) pour être introduit dans un changeur de pots 2, et qui peut être chargé depuis le changeur 2 sur le chariot 7 suivant la flèche D. Un segment terminal de chacune des voies 3, 4 et 5 s'étend au-delà des rangées de cardes I à VI et un magasin intermédiaire de pots l Oa, l Ob; lia, llb ou 12 a, 12 b est prévu de chaque côté de ce segment Les trois segments terminaux des voies 3, 4 et 5 se raccordent à angle droit à une voie transversale 13 sur laquelle un chariot 14 est déplaçable en va-et-vient suivant les flèches E et F Un pot 9 peut être transféré suivant la flèche H du magasin la sur le chariot de transport 6 et un autre pot peut être transféré suivant la flèche I du chariot 8 dans le magasin de pots 12 b Ce pot 9 peut ensuite être transféré suivant la flèche K depuis le magasin 12 b sur le chariot 14 et suivant la flèche L depuis le chariot 14 dans le magasin Ila. Les bancs d'étirage 15 a 15 n, dont la figure 1 montre seulement, de façon schématique, les entrées, sont de type connu et sont juxtaposés en dix rangées VII à XVI Chaque étirage 15 est précédé d'un ratelier d'alimentation 16 s'étendant sur la longueur a et comprenant deux rangées parallèles de pots 16 a, 16 b. Chaque ratelier 16 est précédé lui-même d'un magasin intermédiaire ou magasin tampon de pots 17, formant également deux rangées de pots 17 a, 17 b Les pots 9 sont avancés suivant les flèches M dans les magasins 17 et les rateliers 16. Les zones terminales de tous les rateliers d'alimentation 16 se raccordent à une ligne transversale 18 sur laquelle des pots 9 vides sont transportés suivant la flèche N vers un magasin 19 de pots vides prévu entre la ligne de transport 18 et la voie trans- versale 13 Dans ce magasin 19, les pots 9 vides sont déplacés suivant les flèches O par un dispositif de transport de pots et parviennent dans cette direction sur le chariot 14. Les pots 9 complètement remplis de ruban de carde sont indiqués par des hachures complètes; les pots partiellement remplis sont désignés par des demi- hachures et les pots sans ruban sont représentés par de petits cercles sans hachure. Les figures 2 a à 2 c montrent le mouvement à guidage forcé d'un chariot de transport par l'exemple du chariot 6 sur la voie 3 Les rails 3 a, 3 b sont montés fixes, par exemple contre le plafond 20, voir figure 2 b) Des poulies de renvoi 21 a, 21 b pour une chaîne 22 ou un élément de transmission semblable sont prévues aux extrémités des rails 3 a, 3 b Les poulies de renvoi 21 a d'un côté sont entraînées en rotation par un moteur électrique 21 (voir figure 2 c) Les flèches P, Q dans la poulie de renvoi 21 b visible sur la figure 2 a, indiquent les sens de rotation possibles Les bouts 22 a, 22 b des chaînes 22 sont attachés à une traverse de tête 23, composée de deux parties 23 a, 23 b, du chariot de trans- port 6, lequel peut être déplacé dans le sens des 0 flèches R, S Des supports 24 a, 24 b sont fixés sur la traverse 23 pour des axes transversaux 25 a, 25 b autour desquels tournent des roues 26 a, 26 b Ces dernières sont en prise avec les rails 3 a et 3 b Sous la traverse de tête en deux parties 23 a, 23 b, on a monté, à angle droit par rapport à ces parties, deux rails 27 a, 27 b, aux extrémités desquels on a prévu des poulies de renvoi 28 a, 28 b pour une chaîne d'entraînement 29 La poulie 28 a peut être entraînée en rotation suivant les flèches V, W par un moteur électrique 30 visible sur la figure 2 c Le chariot 6 est ainsi déplaçable, suivant les flèches T, U, transversalement à son déplacement longi- tudinal suivant les flèches R, S sur la voie 3 Les rails 27 a, 27 b contiennent des galets 32 a', 32 a" reliés par des supports 31 a, 31 b au chariot 6 Celui-ci peut ainsi être approché des changeurs de pots 2 a ou des changeurs de pots 2 b de cardes situées dans les deux rangées opposées I, II Il en va de même, bien entendu, pour les chariots 7 et 8 circulant entre les deux autres paires de rangées de cardes. Les références 33 a, 33 b désignent deux préhen- seurs prévus sur le chariot 6 pour saisir chaque fois un pot 9 Ils sont commandés chacun par un moteur élec- trique 34 ou 35 et permettent le déplacement du pot 9 suivant les flèches T', U' Le fond du chariot 6 est constitué par une table à rouleaux 36 dont les axes des rouleaux sont orientés suivant les flèches R, S Un -7 intervalle est prévu entre le dessous du chariot 6 et le sol 37 de la salle de filature, ce qui revient à dire que le chariot de transport 6 est suspendu. La figure 3 montre un changeur de pots 9 devant lequel s'est arrêté le chariot de transport 6, chargé de deux pots 9 a, 9 b Le bras de rotation, non représenté, du changeur rotatif 2 (en lui-même connu), tire le pot vide 9 a en direction de la flèche C dans le changeur 2, tandis que le pot 9 b, rempli de ruban de carde, est poussé hors du changeur 2 en direction de la flèche D Le chariot de transport 6 s'est approché suivant la flèche T à proximité du changeur de pots 2. REVENDICATIONS 1 Système pour transporter au moins un pot entre une machine de filature délivrant du ruban de fibres, une carde par exemple, et une machine de filature alimentée en ruban de fibres, un banc d'étirage par exemple, au moyen d'au moins un chariot de transport commandé, le système comportant des appareils de char- gement et de déchargement pour le pot, caractérisé en ce que le mouvement du chariot de transport ( 6, 7, 8) entre les machines de filature ( 1; 15; 16) est soumis à un guidage forcé. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un rail ( 3, 4, 5; 3 a, 3 b) ou analogue pour le guidage forcé, qui est disposé notamment au-dessus du chariot de transport ( 6, 7, 8). 3 Système selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que le chariot de transport ( 6, 7, 8) est pourvu de galets, roues ( 26 a, 26 b) ou éléments analogues qui sont en prise avec le ou les rails ( 3, 4, 5; 3 a, 3 b), le chariot étant notamment suspendu librement et déplaçable le long de deux rails installés au-dessus de lui. 4 Système selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que les rails sont posés sur ou dans le sol ( 37) de la salle de filature. Système selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que le rail ou un rail est disposé latéralement par rapport au chariot de transport ( 6, 7, 8) pour servir de guidage et les roues sont montées sous le chariot. 6 Système selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un dispo- sitif d'entraînement, un moteur électrique ( 21) par exemple, pour la propulsion du chariot de transport ( 6, 7, 8) le long du ou des rails ( 3, 4, 5). 7 Système selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que le chariot de trans- port ( 6, 7, 8) est équipé d'un moteur électrique ( 30), servant en particulier au déplacement du chariot trans- versalement au rail ou aux rails, qui est raccordé à une source d'énergie électrique, par exemple par un dispo- sitif de prélèvement de courant restant en contact avec une ligne d'alimentation par des contacts frotteurs, un câble à enrouleur ou analogue ou par le ou les rails. 8 Système selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce que l'appareil de char- gement et/ou de déchargement du pot ( 9), constitué par exemple par des préhenseurs ( 33 a, 33 b), des poussoirs ou analogues, est disposé sur le chariot de transport ( 6, 7, 8), lequel est notamment muni d'une table à rouleaux ( 36) prévue au fond du chariot et/ou d'un accouplement élastique ou rotatif entre le chariot et le ou les rails. 9 Système, en particulier selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les cardes ( 1) sont installées en au moins une rangée (I à VI) le long de la voie ou des voies ( 3, 4, 5) pour le ou les chariots de transport ( 6, 7, 8), qu'une voie trans- versale ( 13) se raccorde à au moins une extrémité de la ou des voies ( 3, 4, 5), voie transversale ( 13) le long de laquelle sont installés en au moins une rangée (VII à XVI), des bancs d'étirage ( 15) précédés de rateliers ( 16) pour l'alimentation des bancs d'étirage, et qu'au moins un chariot de transport ( 14) supplémentaire est disposé mobile le long de la voie transversale ( 13), le chariot supplémentaire ( 14) (navette transversale) étant en particulier disposé mobile sur un pont le soutenant d'en bas. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'au moins un magasin intermédiaire ( 10 a, l Ob; lla, llb; 12 a, 12 b) pour pots ( 9) est coordonné à la voie transversale ( 13), qu'un magasin tampon ( 17 a, 17 b) pour pots ( 9) précède chaque ratelier d'alimentation ( 16 a, 16 b) d'un banc d'étirage et qu'une ligne trans- versale ( 18) munie d'un dispositif de transport pour pots vides ( 9) est prévue à la fin des rateliers d'ali- mentation ( 16 a, 16 b), en particulier avec prévision d'un magasin ( 19) pour pots vides, pourvu d'un dispositif de transport de pots, entre la voie transversale ( 13) et la ligne transversale de transport ( 18). 11 Système selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 10, caractérisé en ce que l'appareil de chargement et/ou de déchargement est contenu dans le chariot de transport ( 6, 7, 8), le chargement et le déchargement des pots étant assurés notamment par un seul appareil susceptible d'être étendu et rétracté vers deux côtés opposés et transversalement à la direction de déplacement du chariot de transport ( 6, 7, 8). 12 Système selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 10, caractérisé en ce que le chariot de transport ( 6, 7, 8) contient deux appareils de charge- ment et de déchargement pour le chargement et/ou le déchargement simultanés du chariot, notamment sur deux côtés opposés. 13 Système selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 12, caractérisé en ce que les cardes ( 1) sont installées le long des voies ( 3, 4, 5) en rangées (I à VI) opposées, de manière que les changeurs de pots ( 2) des rangées opposées (I, II; III, IV; V, VI) soient dirigés les uns vers les autres, en particulier avec la possibilité de déplacer le chariot de transport ( 6, 7, 8) en direction (T, U) des changeurs de pots ( 2), par exemple à l'aide de rails ( 27) et de galets ( 32). 14 Système selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 13, caractérisé en ce que les dispositifs d'entraînement, constitués par exemple par des moteurs électriques ( 21; 30), pour les chariots de transport (G, il 7, 8), les cardes ( 1), les changeurs de pots ( 2), les appareils de chargement et de déchargement, les bancs d'étirage ( 15) et, éventuellement, les magasins inter- médiaires et tampons, sont raccordés à un dispositif de commande électrique commun.