FR 2663171 A1 19911213 FR 9107021 A 19910610 i CONVERTISSEUR A DECOUPAGE A ZERO DE COURANT A MODE PERFECTIONNE La présente invention concerne des réseaux de convertisseurs continu-continu du type à découpage ou com- mutation à zéro de courant. Des réseaux connus de convertisseurs à découpage à zéro de courant (tels que ceux qui sont décrits dans le brevet des E U A N O 4 648 020 délivré à Vinciarelli), exploitent la quantification d'énergie impulsion par impul- sion inhérente aux convertisseurs à découpage à zéro de courant, à titre de mécanisme pour le partage de puissance entre les convertisseurs dans le réseau Dans certains réseaux de ce type, des cycles de transfert d'énergie dans un ou plusieurs modules amplificateurs à découpage à zéro de courant, comprenant chacun un convertisseur à découpage à zéro de courant, sont déclenchés en synchronisme à une fréquence qui est commandée par un dispositif de commande maître Dans une configuration, le dispositif de commande maître fait partie d'un module pilote à découpage à zéro de courant, qui comprend à la fois un convertisseur à découpa- ge à zéro de courant et le dispositif de commande maître. Un signal de sortie du module pilote règle la fréquence de fonctionnement du réseau de façon à maintenir la tension de charge à une valeur désirée (point de consigne) Les con- vertisseurs à découpage à zéro de courant dans les modules pilotes et amplificateurs sont caractérisés par une induc- tance effective (L) et par une capacité (C) qui définissent une constante de temps caractéristique il, pour le cycle de transfert d'énergie Si les constantes de temps caractéristiques pour tous les convertisseurs dans le ré- seau sont fondamentalement égales, chaque module convertis- seur dans le réseau fournira une fraction fondamentalement constante de la puissance totale qui est fournie à la char- ge Des réseaux de ce type permettent une augmentation de puissance modulaire, tout en éliminant un grand nombre des inconvénients qui sont associés à d'autres techniques (par exemple des fréquences de battements associées à des ré- seaux de convertisseurs non synchronisés; et le fonctionne- ment saturé de convertisseurs dans des réseaux qui n'assu- rent pas de façon inhérente le partage de la puissance). Le réseau décrit est constitué par deux sortes nettement différentes de modules convertisseurs: un pilote et des amplificateurs Le pilote contient "l'intelligence" qui est nécessaire pour effectuer la régulation de la ten- sion de charge et pour transmettre de façon unidirection- nelle une information de synchronisation aux amplifica- teurs; les amplificateurs reçoivent l'information de syn- chronisation du pilote, et ils augmentent la puissance dis- ponible par rapport à celle que peut fournir le pilote, mais ils ne peuvent pas, par eux-mêmes, accomplir la régu- lation de la tension de charge Cette dissymétrie inhérente dans la structure et le fonctionnement se manifeste dans le comportement du réseau décrit dans des conditions de dé- faut: dans ces conditions, l'un quelconque des modules amplificateurs peut cesser de fournir de la puissance sans interrompre le fonctionnement du réseau (à condition seule- ment que la puissance qui est absorbée par la charge ne dépasse pas la somme des puissances nominales des modules restants qui constituent le réseau), tandis qu'une défail- lance du module pilote compromettra le fonctionnement de l'ensemble du réseau. Dans une autre configuration qui est décrite dans le brevet des E U A N O 4 648 020, un réseau est formé par des modules amplificateurs identiques, tous commandés par un seul dispositif de commande déphaseur. De façon générale, l'invention consiste en un convertisseur de puissance à mode perfectionné qui conver- tit de la puissance provenant d'une source d'entrée pour la fournir à une charge Le convertisseur comprend un accès de puissance d'entrée prévu pour être connecté à la source d'entrée; un accès de puissance de sortie prévu pour être connecté à la charge; un convertisseur à découpage à zéro de courant qui est connecté de façon à recevoir de la puis- sance provenant de la source par l'intermédiaire de l'accès de puissance d'entrée, et à fournir de la puissance à la charge par l'intermédiaire de l'accès de puissance de sor- tie, en une série de cycles de transfert d'énergie quanti- fiés; et un dispositif de commande à mode perfectionné qui est destiné à fixer une fréquence de fonctionnement réelle à laquelle les cycles de transfert d'énergie auront lieu dans le convertisseur à découpage à zéro de courant Le dispositif de commande accepte des premier et second si- gnaux d'entrée qui indiquent respectivement une première fréquence de fonctionnement et une seconde fréquence de fonctionnement; et ce dispositif de commande fixe la fré- quence de fonctionnement réelle du convertisseur à décou- page à zéro de courant sur la base d'une comparaison entre les premier et second signaux d'entrée. Des modes de réalisation préférés de l'invention comprennent les caractéristiques suivantes La fréquence de fonctionnement réelle est fixée égale à la fréquence la plus élevée parmi la première fréquence de fonctionnement et la seconde fréquence de fonctionnement Le convertisseur à découpage à zéro de courant est caractérisé par le fait qu'il a une inductance équivalente (L) et une capacité (C) qui définissent une constante de temps caractéristique pour le cycle de transfert d'énergie de ce convertisseur à dé- coupage à zéro de courant Le dispositif de commande à mode perfectionné est caractérisé par une tension de point de consigne (Vsp) La première fréquence de fonctionnement est déterminée par la comparaison de la tension aux bornes de la charge et de la tension de point de consigne, et la première fréquence de fonctionnement est augmentée si la tension de charge est inférieure à la tension de point de consigne, et elle est diminuée si la tension de charge est supérieure à la tension de point de consigne Le second signal d'entrée représentatif de la seconde fréquence de fonctionnement contient une information de synchronisation qui est appliquée par l'intermédiaire d'un accès d'entrée au dispositif de commande à mode perfectionné Le disposi- tif de commande à mode perfectionné applique à un accès de sortie une information de synchronisation qui est représen- tative de la fréquence de fonctionnement réelle. Dans certains modes de réalisation, il y a deux accès d'entrée, ou plus, chaque accès d'entrée étant fonc- tionnellement redondant par rapport aux autres, et deux accès de sortie, ou plus, chaque accès de sortie étant fonctionnellement redondant par rapport aux autres Un accès d'entrée et un accès de sortie peuvent être combinés en un seul accès d'entrée-sortie bidirectionnel, et il peut y avoir au moins deux accès d'entrée-sortie fonctionnel- lement redondants. Dans certains modes de réalisation, deux au moins des convertisseurs de puissance à mode perfectionné peuvent être combinés dans un réseau de conversion de puissance, chaque convertisseur de puissance à mode perfectionné étant connecté entre la source d'entrée et la charge, et tous les convertisseurs de puissance à mode perfectionné ayant fon- damentalement la même constante de temps caractéristique, tandis que le dispositif de commande à mode perfectionné de chaque convertisseur de puissance à mode perfectionné applique à un accès de sortie une information de synchroni- sation qui est représentative de la fréquence de fonction- nement réelle Un bus de synchronisation permet la trans- mission de l'information de synchronisation entre les acces de sortie de n'importe lesquels des convertisseurs de puis- sance à mode perfectionné et les accès d'entrée de tous les convertisseurs de puissance à mode perfectionné Les con- vertisseurs de puissance à mode perfectionné sont conçus pour fonctionner en synchronisme à une fréquence de fonc- tionnement du réseau qui correspond à la première fréquence de fonctionnement du convertisseur de puissance à mode per- fectionné dont la tension de point de consigne présente la valeur la plus élevée Le bus de synchronisation comprend un ensemble de dispositifs de couplage bidirectionnels con- nectés en série (par exemple en un anneau fermé), chaque dispositif de couplage bidirectionnel comprenant un accès de signal pour la connexion à l'accès d'entrée et à l'accès de sortie de l'un des convertisseurs à mode perfectionné, et la connexion en série des dispositifs de couplage bidi- rectionnels permettant de faire en sorte que l'information de synchronisation qui est appliquée à l'un quelconque des accès de signal, à partir de l'un quelconque des accès de sortie, soit appliquée à tous les accès de signal de tous les dispositifs de couplage bidirectionnels, pour l'appli- cation à tous les accès d'entrée. Dans certains modes de réalisation, il y a deux bus de synchronisation redondants, ou plus, chacun d'eux permettant la transmission de l'information de synchronisa- tion entre l'un des accès de sortie de l'un des convertis- seurs de puissance à mode perfectionné, et l'un des accès d'entrée de chacun des convertisseurs de puissance à mode perfectionné qui sont incorporés dans le réseau. Dans certains modes de réalisation, deux réseaux de conversion de puissance, ou plus, sont combinés pour former un système d'alimentation dans lequel chaque réseau est connecté à au moins un autre réseau par un dispositif de couplage de réseaux qui permet la transmission bidirec- tionnelle de l'information de synchronisation entre les réseaux de conversion de puissance, tous les convertisseurs de puissance à mode perfectionné fonctionnant en synchro- nisme à une fréquence de fonctionnement du système qui correspond à la première fréquence de fonctionnement du convertisseur de puissance à mode perfectionné dont la tension de point de consigne présente la valeur la plus élevée. Le réseau ou le système d'alimentation peut éga- lement comprendre au moins un convertisseur de puissance amplificateur ayant un accès de puissance d'entrée prévu pour être connecté à la source d'entrée; un accès de puis- sance de sortie prévu pour être connecté à la charge; un convertisseur à découpage à zéro de courant de type ampli- ficateur, connecté pour recevoir de la puissance provenant de la source par l'intermédiaire de l'accès de puissance d'entrée, et pour fournir de la puissance à la charge par l'intermédiaire de l'accès de puissance de sortie, en une série de cycles de transfert d'énergie quantifiés, le con- vertisseur à découpage à zéro de courant amplificateur étant caractérisé par une inductance équivalente (L) et une capacité (C) qui définissent une constante de temps carac- téristique pour le cycle de transfert d'énergie du conver- tisseur à découpage à zéro de courant, la constante de temps caractéristique étant fondamentalement égale aux constante de temps caractéristiques des convertisseurs de puissance à mode perfectionné qui font partie du réseau; et un dispositif de commande destiné à fixer la fréquence de fonctionnement réelle à laquelle les cycles de transfert d'énergie auront lieu dans le convertisseur à découpage à zéro de courant amplificateur, ce dispositif de commande acceptant un signal d'entrée représentatif de la fréquence de fonctionnement réelle, qui est appliqué au dispositif de commande par l'intermédiaire d'un accès d'entrée, l'accès d'entrée du convertisseur de puissance amplificateur étant connecté aux accès de signal des dispositifs de couplage bidirectionnels pour permettre l'application de l'informa- tion de synchronisation aux convertisseurs de puissance amplificateurs, tous les convertisseurs de puissance à mode perfectionné et les convertisseurs de puissance amplifica- teurs et qui font partie des réseaux de conversion de puis- sance, ou systèmes d'alimentation, fonctionnant en synchro- nisme à une fréquence de fonctionnement de réseau qui cor- respond à la première fréquence de fonctionnement du con- vertisseur de puissance à mode perfectionné qui fait partie du réseau de conversion de puissance, ou système d'alimen- tation, dont la tension de point de consigne présente la valeur la plus élevée. Dans des modes de réalisation préférés, les ten- sions de point de consigne des convertisseurs de puissance à mode perfectionné qui font partie des réseaux de conver- sion de puissance, ou systèmes d'alimentation, ont des va- leurs nominales égales. Le dispositif de commande à mode perfectionné peut comprendre un capteur de tension de sortie qui est destiné à fournir un signal d'erreur représentatif de la première fréquence de fonctionnement; un dispositif de com- mande d'élément de commutation destiné à déclencher le début de cycles de transfert d'énergie dans le convertis- seur à découpage à zéro de courant, le dispositif de com- mande d'élément de commutation commençant et arrêtant les cycles de transfert d'énergie à des instants auxquels le courant est égal à zéro; et un circuit de commande de ca- ractéristiques temporelles qui est destiné à fixer sélec- tivement la fréquence de fonctionnement réelle de façon qu'elle soit égale à la fréquence la plus élevée parmi la première fréquence de fonctionnement et la seconde fré- quence de fonctionnement, le circuit de commande de carac- téristiques temporelles fournissant une série d'impulsions de déclenchement au dispositif de commande d'élément de commutation, à une fréquence qui correspond à la fréquence de fonctionnement réelle, le dispositif de commande d'élé- ment de commutation déclenchant un cycle de transfert d'énergie dans le convertisseur à découpage à zéro de cou- rant sous l'effet de chaque impulsion de déclenchement Le capteur de tension de sortie peut comprendre une paire de résistances connectées en série de façon à former un divi- seur de tension aux bornes de l'accès de puissance de sor- tie, une source de tension de référence et un amplificateur d'erreur, une entrée de l'amplificateur d'erreur étant con- nectée entre la paire de résistances connectées en série, tandis que l'autre entrée est connectée à la source de tension de référence, l'amplificateur d'erreur fournissant une tension de sortie d'erreur représentative du signal d'erreur La tension de sortie d'erreur augmente si la valeur de la tension que la paire de résistances connectées en série applique à l'amplificateur d'erreur est inférieure à la tension de la source de tension de référence, et la tension de sortie d'erreur diminue si la valeur de la ten- sion que la paire de résistances connectées en série appli- que à l'amplificateur d'erreur est supérieure à la tension de la source de tension de référence. Le circuit de commande de caractéristiques tempo- relles comprend un générateur d'impulsions qui est destiné à appliquer les impulsions de déclenchement au dispositif de commande d'élément de commutation; un condensateur de temporisation; un générateur de courant qui est connecté en série avec le condensateur de temporisation pour appliquer à ce dernier un courant de charge proportionnel au signal d'erreur; un élément de commutation de décharge qui est connecté en parallèle avec le condensateur de temporisa- tion, cet élément de commutation de décharge étant ouvert et fermé sous la dépendance d'un signal de décharge qui est fourni par le générateur d'impulsions; une source de ten- sion de seuil; un comparateur qui compare la valeur de la tension aux bornes du condensateur de temporisation avec la valeur de la tension de la source de tension de seuil, et qui applique un signal de sortie de seuil au générateur d'impulsions chaque fois que la tension aux bornes du con- densateur devient supérieure ou égale à celle de la source de tension de seuil; une source de tension de référence de récepteur; un récepteur d'accès de commande qui est connec- té à l'accès d'entrée et qui applique une impulsion de dé- clenchement d'entrée de courte durée au générateur d'impul- sions chaque fois que la valeur de la tension sur l'acces d'entrée dépasse la valeur de la tension de la source de tension de référence de récepteur; une source de tension d'accès de sortie; un limiteur de courant connecté en série avec la source de tension d'accès de sortie; et un élément de commutation d'accès connecté entre l'accès de sortie et le limiteur de courant, l'élément de commutation d'accès appliquant un signal de sortie à l'accès de sortie chaque fois que cet élément de commutation d'accès est fermé, et l'élément de commutation d'accès étant ouvert et fermé sous la dépendance d'un signal d'élément de commutation d'accès qui est fourni par le générateur d'impulsions L'impulsion de déclenchement, le signal d'élément de commutation d'ac- cès et le signal de décharge sont fournis fondamentalement en même temps, sous l'effet de la présence du signal de seuil ou de l'impulsion de déclenchement d'entrée de courte durée, à condition que le cycle de transfert d'énergie ne soit pas en cours dans le convertisseur à découpage à zéro de courant, et à condition que la situation qui existe dans le convertisseur à découpage à zéro de courant conduise au déclenchement d'un autre cycle de transfert d'énergie dans le convertisseur à découpage à zéro de courant. Dans des modes de réalisation préférés, les dis- positifs de couplage bidirectionnels et les dispositifs de couplage de réseaux comprennent des dispositifs qui procu- rent une isolation contre des tensions statiques, par exem- ple des condensateurs. L'invention procure une topologie de réseau qui s'approche de plus près de la combinaison idéale d'un fonc- tionnement synchrone de convertisseurs de puissance, d'un partage de charge inhérent entre convertisseurs et de la symétrie de structure et de fonctionnement Le terme "symé- trie" englobe les conditions suivantes: tous les modules convertisseurs de puissance qui forment le réseau sont de la même sorte; l'un quelconque des modules convertisseurs de puissance dans le réseau peut devenir le dispositif de commande maître pour le réseau; la condition de maître est établie automatiquement et de façon transparente à l'ini- tiative de l'un des convertisseurs dans le réseau; tous les convertisseurs dans le réseau fonctionnent en synchronisme; chaque module convertisseur de puissance dans le réseau fournit une fraction constante de la puissance totale qui est fournie à la charge; et le fonctionnement symétrique du réseau se poursuit si l'un quelconque des modules conver- tisseurs faisant partie du réseau cesse de fonctionner, à condition seulement que la puissance qui est absorbée par la charge ne dépasse pas la somme des puissances nominales des modules restants qui constituent le réseau. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, pris à titre d'exem- ples non limitatifs La suite de la description se réfère aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est un schéma synoptique d'un module convertisseur à mode perfectionné. La figure 2 est un schéma synoptique d'un réseau de conversion de puissance comprenant deux modules conver- tisseurs à mode perfectionné. La figure 3 est un schéma synoptique d'un réseau il de conversion de puissance comprenant un ensemble de modu- les convertisseurs à mode perfectionné et un bus de syn- chronisation. La figure 4 est un schéma synoptique d'un module convertisseur à mode perfectionné comportant un convertis- seur à découpage à zéro de courant, du type dissymétrique direct. La figure 5 est un schéma synoptique d'un module convertisseur à mode perfectionné, contenant un schéma de circuit d'un dispositif de commande à mode perfectionné. Les figures 6 A à 6 F sont des diagrammes séquen- tiels relatifs au fonctionnement du module convertisseur à mode perfectionné de la figure 5. La figure 7 est un schéma synoptique d'un réseau de modules convertisseurs à mode perfectionné tolérant des défauts, qui comprend un bus de synchronisation comportant des condensateurs. Les figures 8 A et 8 B sont des schémas synoptiques qui montrent l'utilisation de diodes établissant une fonc- tion OU aux sorties des modules convertisseurs à mode per- fectionné, ainsi que l'utilisation d'un bus de détection pour la mesure de la tension de la charge. La figure 9 est un schéma synoptique qui montre une structure de bus de synchronisation généralisée. Les figures 1 OA à 10 C sont des schémas synopti- ques d'autres modes de réalisation. La figure 11 est un schéma synoptique montrant un bus de synchronisation série. La figure 12 montre les conditions temporelles relatives des cycles de transfert d'énergie dans chacun des convertisseurs qui sont incorporés dans un réseau de la sorte représentée sur la figure 7. La figure 13 est un schéma synoptique de deux réseaux de conversion de puissance reliés. La figure 14 est un schéma synoptique d'un réseau tolérant des défauts, qui combine des modules convertis- seurs à mode perfectionné et des modules amplificateurs à découpage à zéro de courant. La figure 1 est un schéma synoptique d'un module convertisseur continucontinu 100 qui convertit la puissan- ce provenant d'une source 15, à une tension d'entrée Vin, pour la fournir à une charge 200, à une tension de sortie Vout Le module convertisseur 100 comprend un convertisseur à découpage à zéro de courant 50 qui est connecté entre la source d'entrée 15 et la charge 200; et un dispositif de commande 30 Un accès de commande d'entrée-sortie 36 ache- mine une information de synchronisation vers le module convertisseur 100 et à partir de celui-ci. Le convertisseur à découpage à zéro de courant 50 est du type fournissant de la puissance à la charge en une série de cycles de transfert d'énergie quantifiés (comme par exemple le convertisseur de type dissymétrique direct qui est décrit dans le brevet des E U A N O 4 415 959 délivré à Vinciarelli, ou un convertisseur résonnant série, ou d'autres convertisseurs résonnants) Le convertisseur 50 est caractérisé par les valeurs d'une inductance effective , L, et d'une capacité 80, C, qui définissent une cons- tante de temps caractéristique TTV(Lx Cî, pour les cycles de transfert d'énergie Une sortie 32 du dispositif de comman- de 30 applique des signaux de commutation à des dispositifs de commutation dans le convertisseur à découpage à zéro de courant 50 (un dispositif de commutation 23 est représen- té) En fermant et en ouvrant le dispositif de commutation 23 à des instants auxquels il ne circule pratiquement aucun courant, une quantité finie d'énergie est transférée de la source d'entrée 15 vers la charge 200 Le fait de faire varier la cadence à laquelle le dispositif de commutation 23 est ouvert et fermé (c'est-à-dire la fréquence de fonc- tionnement réelle) fait varier la quantité de puissance qui est fournie à la charge 200. A un instant donné quelconque, le module conver- tisseur 100 fonctionne dans l'un de deux modes (mode pilote ou mode amplificateur) qui sont caractérisés par la manière selon laquelle le module commande la fréquence de fonction- nement réelle du convertisseur à découpage à zéro de cou- rant 50 Comme le montre la figure 1, la tension de charge, Vout, est appliquée à titre de signal d'entrée au disposi- tif de commande 30, par l'intermédiaire des connexions de détection 55 En comparant la tension de charge avec une tension de référence (non représentée sur la figure) qui est représentative d'un certain point de consigne désiré de la tension de charge, Vsp, le dispositif de commande 30 cherchera à régler la fréquence de fonctionnement réelle pour lui donner une valeur qui maintiendra la tension de charge égale à la valeur de point de consigne Si la ten- sion de charge est inférieure à Vsp, le dispositif de com- mande 30 cherchera à augmenter la fréquence de fonctionne- ment réelle; si la tension de charge est supérieure à Vsp, le dispositif de commande 30 cherchera à diminuer la fré- quence de fonctionnement réelle Une information de syn- chronisation peut également être appliquée sous la forme d'un signal d'entrée au dispositif de commande 30, par l'intermédiaire de l'accès d'entrée-sortie 36 Le disposi- tif de commande 30 règle la fréquence de fonctionnement réelle de façon qu'elle soit égale à la plus grande des deux valeurs suivantes: 1 une valeur de fréquence Freg qui maintiendra la tension de charge, Vout, égale à la valeur de point de consigne désirée, Vsp Lorsque le module de commande 100 fonctionne dans ce mode, on dit qu'il fonctionne en mode pilote; 2 une valeur de fréquence, Fsynch, qui est indiquée par un signal d'entrée appliqué à l'accès d'en- trée-sortie 36 Lorsque le module convertisseur 100 fonc- tionne dans ce mode, on dit qu'il fonctionne en mode ampli- ficateur. Autrement dit, le dispositif de commande 30 accepte deux signaux d'entrée, chacun d'eux étant représen- * tatif d'une fréquence de fonctionnement prévue, et il com- mande sélectivement la fréquence de fonctionnement réelle du convertisseur à découpage à zéro de courant 50, pour qu'elle corresponde à celle des deux fréquences indiquées qui maximisera la puissance de sortie du convertisseur 50. Le dispositif de commande 30 applique à l'accès d'entrée-sortie 36 un signal de sortie représentatif de cette fréquence de fonctionnement réelle sélectionnée, pour une utilisation possible dans d'autres modules. On appelle "dispositif de commande à mode perfec- tionné" un dispositif de commande qui fonctionne de la manière décrite cidessus On appelle "module convertisseur à mode perfectionné" un module convertisseur 100 comprenant un convertisseur à découpage à zéro de courant 50 ayant une constante de temps caractéristique -t Y(Lx C), un dispositif de commande à mode perfectionné 30, et un accès d'entrée- sortie 36 pour acheminer une information de synchronisation en entrée et en sortie du dispositif de commande 30 Si un seul module convertisseur à mode perfectionné 100 est con- necté entre une source 15 et une charge 200, comme repré- senté sur la figure 1, et si aucune information de synchro- nisation n'est appliquée sous la forme d'un signal d'entrée à l'accès d'entrée-sortie 36, le module convertisseur à mode perfectionné 100 régulera la tension de charge, à une valeur égale à la tension de point de consigne Vsp, en pré- sence de variations des valeurs de la source d'entrée 15 et de la charge 200, ou des deux. La figure 2 montre un réseau 10 de deux modules convertisseurs à mode perfectionné 100 a, 100 b, qui fournis- sent à une charge 200 de la puissance qui provient d'une source d'entrée 15, de tension Vin Les constantes de temps caractéristiques des deux modules convertisseurs 100 a, 100 b sont respectivement 1 TV(Lax Ca) et TV(Lbx Cb), et elles sont fondamentalement égales Les accès d'entréesortie 36 a, 36 b des deux modules convertisseurs l O Oa, l O Ob sont connectés ensemble par un dispositif de couplage bidirectionnel 500, qui assure la circulation bidirectionnelle de l'information de synchronisation entre les accès 36 a, 36 b Les tensions de points de consigne des modules convertisseurs l O Qa, l O Ob sont respectivement Vspa et Vspb Les deux modules conver- tisseurs l O Qa, l O Ob fonctionneront en synchronisme à une fréquence de fonctionnement réelle qui est déterminée par le dispositif de commande dans le module convertisseur ayant la tension de point de consigne la plus élevée La puissance qui est fournie à la charge sera partagée entre les deux modules convertisseurs l O Oa, l O Ob dans un rapport correspondant au rapport des quantités d'énergie que les modules convertisseurs fournissent respectivement pendant chaque cycle de transfert d'énergie. Pour poursuivre l'explication du fonctionnement du réseau, on suppose par exemple que le module convertis- seur l O Oa présente la tension de point de consigne la plus élevée (c'est-à-dire Vspa > Vspb), et que la tension de charge présente une valeur intermédiaire entre les tensions de points de consigne des deux modules convertisseurs l O Oa, l O Ob (c'est-à-dire qu'on a Vspa > Vout > Vspb) Le conver- tisseur 100 détectera le fait que la tension de charge est inférieure à sa tension de point de consigne, Vspb, et il cherchera à augmenter sa fréquence de fonctionnement Le convertisseur l O Ob détectera le fait que la tension de charge est supérieure à sa tension de point de consigne, Vsp, et il cherchera à diminuer sa fréquence de fonctionne- ment Cependant, le dispositif de commande à mode perfec- tionné 30 b dans le module convertisseur 100 b réglera en fait la fréquence de fonctionnement du module convertisseur l O Ob de façon qu'elle corresponde à l'information de syn- chronisation de fréquence plus élevée qu'il reçoit sur son accès d'entrée-sortie 36 b, à partir du dispositif de com- mande 30 a, par l'intermédiaire du dispositif de couplage bidirectionnel 500 Il en résulte que le module convertis- seur l O Oa fonctionnera en mode pilote, que le module con- vertisseur l O Ob fonctionnera en mode amplificateur, et que les deux convertisseurs à découpage à zéro de courant 50 a, b, qui sont respectivement incorporés dans les modules convertisseurs l O Oa, 1 Ob, fonctionneront en synchronisme à une fréquence qui est déterminée par le dispositif de com- mande à mode perfectionné 30 dans le module convertisseur l O Qa Dans le réseau 10 de la figure 1, on appelle "maitre" le module convertisseur qui fonctionne en mode pilote, et on appelle "esclave" le module convertisseur qui fonctionne en mode amplificateur. Comme le montre la figure 3, il est possible d'étendre le réseau de la figure 2 pour qu'il comprenne plus de deux modules convertisseurs à mode perfectionné Oa, 1 Ob,, l O On Les constantes de temps caractéris- tiques des modules convertisseurs 100 a, 1 Ob,, l O On sont respectivement 1 TNJ(Lax Ca),ITV(Lbx Lc),,1 TV(Lnx Cn), et elles sont fondamentalement égales Les accès d'entrée- sortie 36 a, 36 b,, 36 N des modules convertisseurs l O Qa, 1 Ob,, l O On sont connectés à un bus de synchronisation L'information de synchronisation qui est appliquée au bus de synchronisation 150 par l'un quelconque des modules convertisseurs l O Oa, 1 Ob,, l O On, est transmise dans les deux directions le long du bus, pour être appliquée à d'autres modules convertisseurs Les tensions de points de consigne des modules convertisseurs l O Oa, 1 Ob,, l O On, sont respectivement Vspa, Vspb,, Vspx Par un argument similaire à celui donné pour le réseau de la figure 2, on peut affirmer que tous les modules convertisseurs l O Oa, l O Ob,, l O On dans le réseau 10 de la figure 3 fonction- neront en synchronisme à une fréquence qui est déterminée par le dispositif de commande 30 a, 30 b,, 30 N ayant la tension de point de consigne la plus élevée, et que la fraction de la puissance qui est fournie à la charge par chaque module convertisseur 100 a, 1 Ob,, l O On sera égale au rapport entre la quantité d'énergie que chaque module convertisseur fournit pendant chaque cycle de trans- fert d'énergie, et le total de l'énergie qui est transférée pendant chaque cycle par tous les convertisseurs Celui des modules convertisseurs l O Qa, 100 b,, l O On dans le réseau de la figure 3 qui a la tension de point de consigne la plus élevée sera le maître; tous les autres modules conver- tisseurs fonctionneront en modules esclaves. Une application principale de la topologie de réseau de la figure 3 consiste à fournir à une charge 200 une puissance (par exemple 1000 watts) supérieure à celle que peut fournir un seul module convertisseur (par exemple watts), à une certaine valeur désirée de tension de sortie Vout (par exemple 5 volts) Les modules convertis- seurs l O Oa, 1 Ob,, 1 O On qui sont utilisés dans le réseau 10 seront sélectionnés de façon aléatoire dans un ensemble de modules qui sont conçus pour fournir la même tension de sortie nominale, Vspx En pratique, du fait de tolérances sur les composants et de variations dans le pro- cessus de fabrication, les valeurs réelles des tensions de points de consigne Vspa, Vspb,, Vspn varieront légère- ment d'un module convertisseur à un autre Par exemple, des modules convertisseurs ayant une tension nominale de 5 volts pourraient en réalité présenter des tensions de points de consigne de 4,995 V, 5,010 V et d'autres valeurs similaires qui sont comprises dans une plage de tolérance définie par rapport à la valeur nominale Vspx (par exemple volts + 0,5 %) Si tous les modules convertisseurs à mode perfectionné l O Qa, 1 Ob,, l O On qui sont incorporés dans le réseau 10 de la figure 3 ont des valeurs de tension de point de consigne Vspa, Vspb,, Vspn comprises dans une plage de tolérance définie par rapport à une valeur de ten- sion de sortie nominale Vspx, la tension de sortie du ré- seau sera également comprise dans cette plage de tolérance définie, par rapport à la valeur de tension de sortie nomi- nale, Vspx. Si tous les modules convertisseurs 10 Oa, 100 Ob, , l O On dans le réseau de la figure 3 comprennent un con- vertisseur à découpage à zéro de courant 50 a, 50 b,, 50 n du type décrit dans le brevet des E U A n 4 415 959, délivré à Vinciarelli, et représenté sur la figure 4 pour un module convertisseur 10 Oa, les convertisseurs à découpa- ge à zéro de courant 10 Oa, 100 b,, 10 On sur la figure 3 comprendront respectivement des éléments de commutation 23 a, 23 b,, 23 n; des transformateurs 42 a, 42 b,, 42 n; des dispositifs à conduction unidirectionnelle 43 a, 43 b, , 43 n; des dispositifs à conduction unidirectionnelle a, 45 b,, 45 n; des condensateurs 44 a, 44 b,, 44 n; et des inductances 46 a, 46 b,, 46 n Si les valeurs des inductances de fuite secondaires effectives des transforma- teurs 42 a, 42 b,, 42 n, sont respectivement La, Lb, Ln, et si les valeurs des condensateurs 44 a, 44 b,, 44 n sont respectivement Ca, Cb,, Cn, et si tous les conver- tisseurs 50 a, 50 b,, 50 N de la figure 3 ont des constan- tes de temps caractéristiques respectives q Tf (Lax Ca), ITV(Lbx Cb),,T (Lnx Cn), fondamentalement égales, chaque module convertisseur l O Oa, 100 Ob,, l O On fournira à la charge 200 une fraction de la puissance totale égale au rapport entre la valeur de son condensateur 44 a, 44 b, 44 n, et la somme des valeurs de tous les condensateurs 44 a, 44 b, 44 n. Si un ou plusieurs des modules convertisseurs l O O a, 100 Ob,, l O On dans le réseau 10 de la figure 3 cesse de fournir de la puissance à la charge (par exemple à cause d'une défaillance dans le module convertisseur), la caractéristique de partage de charge du réseau 10, avec un fonctionnement synchrone, sera conservée, à condition seulement que la valeur de la charge ne dépasse pas la somme des puissances nominales des modules convertisseurs qui restent en fonctionnement dans le réseau Si un module convertisseur esclave cesse de fonctionner, le maître aug- mentera progressivement la fréquence de fonctionnement du réseau de façon que la puissance absorbée par la charge soit fournie par les convertisseurs restants Si le maître cesse de fonctionner, la tension de charge diminue et le module convertisseur ayant la tension de point de consigne la plus élevée, parmi le reste des convertisseurs en fonc- tionnement qui sont incorporés dans le réseau, devient progressivement le maître Le réseau 10 de la figure 3 a donc de façon inhérente la capacité de tolérer des défauts survenant dans un ou plusieurs des modules convertisseurs 100 a, 1 Ob,, l O On qui font partie du réseau. La figure 5 montre un module convertisseur à mode perfectionné 101 et des détails d'un dispositif de commande à mode perfectionné 30 Un amplificateur d'erreur 33, in- corporé dans le dispositif de commande 30, compare la ten- sion Vd qui apparaît entre les résistances connectées en série 40, 41, et une tension de référence Vref, et il applique un signal de sortie correspondant à un circuit de commande de caractéristiques temporelles 35 Si Vd est supérieure à Vref, le signal de sortie de l'amplificateur d'erreur passe à un niveau inférieur; si Vd est inférieure à Vref, le signal de sortie de l'amplificateur d'erreur passe à un niveau supérieur Les valeurs des résistances, Ri et R 2, et la valeur de la tension de référence, Vref, définissent une tension de point de consigne pour le dispo- sitif de commande qui est la suivante Rl+R 2 Vsp = R 2 x Vref ( 1) Le circuit de commande de caractéristiques temporelles 35 est connecté à un dispositif de commande d'élément de com- mutation 38 qui fait passer l'élément de commutation 23 à l'état conducteur et à l'état bloqué à des instants aux- quels le courant est pratiquement nul Un générateur de courant 340, incorporé dans le circuit de commande de caractéristiques temporelles 35, applique à un condensateur de temporisation 360 un courant qui est proportionnel au signal de sortie de l'amplificateur d'erreur 33 Un élément de commutation de décharge 350 est connecté aux bornes du condensateur Un comparateur 370 compare la tension Vc aux bornes du condensateur 360 avec une tension de seuil Vt Le signal de sortie du comparateur est appliqué à un généra- teur d'impulsions 400, qui génère des impulsions de sortie de circuit de commande de caractéristiques temporelles, pour l'application au dispositif de commande d'élément de commutation 38, et qui ferme l'élément de commutation d'accès 300, pour appliquer un signal de sortie à l'accès d'entrée-sortie 36 Lorsque l'élément de commutation d'accès 300 est fermé, une source de tension, de valeur Vg (qui pourrait être égale à 10 volts), est connectée à l'accès d'entrée-sortie 36 par l'intermédiaire d'un limi- teur de courant 305 Le limiteur de courant 305 limite le courant qui sort de l'accès d'entrée-sortie 36 à une valeur Imax (qui pourrait être de quelques milliampères) Le géné- rateur d'impulsions reçoit également un signal d'entrée provenant du récepteur d'accès de commande 310 Une entrée du récepteur d'accès de commande 310 est connectée à l'accès d'entrée-sortie 36, et l'autre entrée est connectée de façon à recevoir une tension de référence de récepteur de valeur Vr Si le niveau de tension d'un signal de syn- chronisation qui arrive sur l'accès d'entrée-sortie 36 est supérieur à la valeur de la tension de référence de récep- teur, un courant circulera vers l'entrée du récepteur 310, et ce dernier appliquera un signal d'entrée de déclenche- ment de courte durée au générateur d'impulsions 400 Chaque fois que le générateur d'impulsions 400 génère une impul- sion de sortie de circuit de commande de caractéristiques temporelles, il apparaît une impulsion qui ferme l'élément de commutation d'accès 300, un cycle de transfert d'énergie est déclenché dans le convertisseur 50 (par l'intermédiaire du dispositif de commande d'élément de commutation 38), et le signal d'entrée d'invalidation qui est appliqué au géné- rateur d'impulsions 400 est activé Le signal d'invalida- tion reste activé jusqu'à ce que le cycle de transfert d'énergie soit terminé et jusqu'à ce que le convertisseur soit capable de déclencher un autre cycle Chaque fois que le signal d'entrée d'invalidation est activé, le géné- rateur d'impulsions 400 ne peut pas générer des impulsions de sortie de circuit de commande de caractéristiques tempo- relles. Les figures 6 A-6 F montrent le fonctionnement du circuit de commande de caractéristiques temporelles 35 de la figure 5 A l'instant tl, le signal d'invalidation (figure 6 F) passe au niveau bas, ce qui indique que le con- vertisseur 50 est capable de déclencher un autre cycle de transfert d'énergie A l'instant t 2, la tension du conden- sateur 360 (figure 6 B) atteint la tension de seuil, Vt, et le comparateur 370 applique un signal au générateur d'im- pulsions 400, qui réagit en générant une impulsion de sortie de circuit de commande de caractéristiques temporel- les (figure 6 C), en fermant l'élément de commutation d'accès 300 (figure 6 E), en activant le signal d'invalida- tion (figure 6 F), et en fermant momentanément l'élément de commutation de décharge 350 aux bornes du condensateur (ce qui provoque la décharge du condensateur 360 (figure 6 B)). L'impulsion de sortie du circuit de commande de caractéris- tiques temporelles déclenche un cycle de transfert d'éner- gie dans le convertisseur 50 (figure 6 D) Après la décharge à l'instant t 2, la tension aux bornes du condensateur 60 commence à nouveau à s'élever en rampe, sous l'effet du courant qui est émis par le générateur de courant 340 A l'instant t 4, après l'achèvement du cycle de transfert d'énergie, et lorsque le convertisseur 50 est capable de déclencher un autre cycle, le signal d'invalidation est désactivé (figure 6 F). Pendant le cycle de transfert d'énergie, à l'ins- tant t 3, on voit qu'un signal d'entrée arrive sur l'accès d'entréesortie 36 (figure 6 A) Du fait que ce signal arri- ve à un instant auquel le signal d'invalidation est activé, il est ignoré par le générateur d'impulsions A l'instant t 5, la tension du condensateur 360 atteint à nouveau la tension de seuil Vt, ce qui fait que le comparateur 370 applique à nouveau un signal au générateur d'impulsions 400, qui réagit une fois de plus en générant une impulsion de sortie de circuit de commande de caractéristiques tempo- relles (figure 6 C), en fermant l'élément de commutation d'accès 300 (figure 6 E), en activant le signal d'invalida- tion (figure 6 F), et en fermant momentanément l'élément de commutation de décharge 350 aux bornes du condensateur (ce qui provoque la décharge du condensateur 360 (figure 6 B)). Un cycle de transfert d'énergie est déclenché sous l'effet de l'impulsion de sortie de circuit de commande de caracté- ristiques temporelles (figure 6 D) A l'instant t 6, le cycle de transfert d'énergie a été achevé et le signal d'invali- dation est désactivé Cependant, à l'instant t 7, avant que la tension du condensateur 360 n'atteigne la tension de seuil Vt, un signal d'entrée est reçu sur l'accès d'entrée- sortie 36 (figure 6 A) Sous l'effet de ce signal d'entrée, le récepteur d'accès de commande 310 applique un signal d'entrée de déclenchement au générateur d'impulsions 400. Du fait que le signal d'invalidation n'était pas activé à l'instant t 7, lorsque l'impulsion a été reçue sur l'accès d'entrée-sortie 36, le générateur d'impulsions 400 accepte le signal d'entrée de déclenchement Ceci provoque la géné- ration d'une impulsion de sortie de circuit de commande de caractéristiques temporelles (figure 6 C), la fermeture de l'élément de commutation d'accès 300 (qui régénère l'impul- sion qui vient d'être reçue sur l'accès d'entrée-sortie 36 (figure 6 E)), l'activation du signal d'invalidation (figure 6 F), la décharge du condensateur de temporisation 360 par la fermeture momentanée de l'élément de commutation de dé- charge 350 (figure 6 B), et le déclenchement d'un cycle de transfert d'énergie (figure 6 D). Un autre cycle de transfert d'énergie, commençant à l'instant t 9, est également représenté En l'absence d'un signal d'entrée sur l'accès d'entrée-sortie 36 (figure 6 A), les caractéristiques temporelles de ce cycle sont détermi- nées par la charge du condensateur 360 jusqu'à la tension de seuil Vt. Chaque fois qu'un cycle se termine (c'est-à-dire lorsque le signal d'invalidation est désactivé aux instants tl, t 4, t 6, t 8 et tl O sur la figure 6), le déclenchement d'un autre cycle (c'est-à-dire la génération d'une autre impulsion de sortie de circuit de commande de caractéristi- ques temporelles) aura lieu en coïncidence avec le plus précoce des deux événements suivants: la charge du conden- sateur de temporisation 360 jusqu'à la tension de seuil, ou l'arrivée d'un signal d'entrée sur l'accès-sortie 36 Si aucun signal n'est reçu sur l'accès d'entrée-sortie 36, l'espacement relatif des impulsions de sortie du circuit de commande de caractéristiques temporelles sera déterminé entièrement par le signal de sortie de l'amplificateur d'erreur, et le convertisseur fonctionnera dans un mode pilote à une fréquence Freg Cependant, si un train d'im- pulsions est appliqué à l'accès d'entrée-sortie 36 à une fréquence, Fsynch, qui est supérieure à Freg, la fréquence de fonctionnement du convertisseur se synchronisera sur Fsynch, et le convertisseur fonctionnera dans un mode am- plificateur Si deux ou plus des modules convertisseurs 101 qui sont représentés sur la figure 5 sont connectés dans un réseau 10, comme représenté sur la figure 3, le réseau se synchronisera sur une fréquence qui est déterminée par le module convertisseur ayant la tension de point de consigne Vsp la plus élevée (équation 1). La figure 7 montre un bus de synchronisation 150 qui est utile pour construire des réseaux de modules con- vertisseurs de la figure 5 Sur la figure 7, tous les dis- positifs de couplage bidirectionnels 500 sont des condensa- teurs qui sont connectés en série pour former un anneau. Les connexions entre des condensateurs 500 sont des points auxquels sont connectés des accès d'entrée-sortie de modu- les convertisseurs 36 a, 36 b, 36 n. Le réseau de la figure 7 présente des caractéris- tiques de tolérance vis-à-vis de défauts se produisant à la fois dans les modules convertisseurs l Ola, 10 ib,, l Oin et dans l'anneau de synchronisation 150 qui forme le ré- seau. En ce qui concerne un défaut des modules conver- tisseurs, comme on l'a envisagé précédemment, la caracté- ristique de partage de puissance du réseau, avec un fonc- tionnement en synchronisme, sera conservée si un ou plu- sieurs des modules convertisseurs l Oba, 10 ib,, l Oin dans le réseau cessent de fournir de la puissance à la charge, à condition seulement que la valeur de la charge ne dépasse pas la somme des puissance nominales du reste des modules convertisseurs en état de fonctionnement qui font partie du réseau Cependant, dans un système réel, un court-circuit en sortie (c'est-à-dire un court-circuit interne entre les bornes de sortie de l'un quelconque des modules convertisseurs dans les réseaux des figures 2, 3 ou 7) pourrait interrompre le fonctionnement de l'ensemble du réseau Comme le montre la figure 8 A, un moyen pour empé- cher l'apparition de ce mode de défaillance du réseau con- siste à connecter une diode réalisant une fonction OU, 220 a, 220 b,, 220 n, entre la sortie de chacun des con- vertisseurs à découpage à zéro de courant 50 a, 50 b, N (qui sont incorporés dans chacun des modules convertis- seurs l Oba, 10 ib,, l Oin) et la charge Lorsque des diodes réalisant une fonction OU sont utilisées de cette manière, les connexions de détection de tension 55 a, 55 b, , 55 N des dispositifs de commande à mode perfectionné a, 30 b,, 30 N doivent être sorties hors du module con- vertisseur, pour être connectés du côté "charge" des diodes réalisant une fonction OU Ces "conducteurs de détection" sont de façon générale utiles dans des systèmes d'alimenta- tion que l'on utilise en pratique, indépendamment de l'uti- lisation de diodes réalisant une fonction OU, dans la mesu- re o ils procurent un moyen pour réguler la tension au niveau d'une charge physiquement éloignée, et o ils per- mettent également la détection en un seul point de la ten- sion de charge, dans des systèmes dans lesquels les conver- tisseurs ainsique la charge peuvent être réalisés physique- ment sous une forme répartie A titre d'exemple, sur la figure 8 B, qui montre une partie d'un réseau, les conne- xions de détection 55 a, 55 b,, 55 N de tous les conver- tisseurs 1 10 a, 101 b,, l Oin, sont connectées à un "bus de détection" 58, qui mesure la tension de charge en un seul point dans le système (sur la figure, le bus de détec- tion 58 est représenté connecté à la sortie du module con- vertisseur 101 b) Le bus de détection 58 fait en sorte que tous les convertisseurs mesurent fondamentalement la même valeur de tension de charge. En ce qui concerne un défaut du bus sur les figu- res 7 ou 8 A, 8 B, du fait que des impulsions de synchronisa- tion peuvent se propager dans les deux directions sur le bus de synchronisation 150, l'information de synchronisa- tion provenant d'un accès de convertisseur quelconque 36 a, 36 b,, 36 N continuera à être fournie à tous les autres accès, même si un circuit ouvert apparaît sur le bus 150 (par exemple si l'un des condensateurs 500 se met en cir- cuit ouvert) Des défauts statiques, tels qu'un court-cir- cuit entre un point sur le bus de synchronisation 150 et une borne de la source d'entrée 15, ou l'apparition d'une tension élevée sur un accès d'entrée-sortie 36 a, 36 b, 36 n, à cause d'un défaut catastrophique à l'intérieur d'un module convertisseur, seront bloqués par les condensateurs 500 qui constituent le bus de synchronisation 150, et ils ne se propageront pas de façon statique sur le bus. Sur la figure 9, la structure du bus de synchro- nisation 150 des figures 3 et 7 est généralisée de façon à comprendre un ensemble de dispositifs de couplage bidirec- tionnels connectés en série, 600, chacun d'eux comprenant un accès de signal 360 prévu pour être connecté à l'accès d'entrée-sortie 36 a, 36 b,, 36 N de l'un des modules convertisseurs à mode perfectionné l O Oa, 1 Ob,, l O On. L'information de synchronisation qui est appliquée à l'accès de signal 360 de l'un quelconque des dispositifs de couplage bidirectionnels 600 par l'intermédiaire de l'accès-sortie 36 a, 36 b,, 36 N de l'un quelconque des modules convertisseurs à mode perfectionné l O Oa, 1 Ob, l O On, se propage dans les deux directions le long du bus de synchronisation 150, pour être appliquée à d'autres modules convertisseurs Des formes de réalisation spécifiques des dispositifs de couplage bidirectionnels 600 de la figure 9 dépendront de la façon selon laquelle est réalisé le dispo- sitif de commande, des supports choisis pour acheminer l'information de synchronisation (par exemple électriques, optiques), de la technique de codage qui est utilisée pour transmettre l'information de synchronisation le long du bus et vers les accès de signal ainsi qu'à partir de ceux-ci (par exemple sous la forme analogique, sous la forme d'un train d'impulsions ou sous la forme de données numériques avec codage série ou parallèle), et du degré de tolérance des défauts qui est désiré dans l'application considérée. Des bus tolérant les défauts comprendront de façon générale des dispositifs qui procurent une isolation vis-à-vis des tensions statiques (par exemple des condensateurs, des dis- positifs de couplage de type optique et des transfor- mateurs). On peut utiliser une variété de structurestopolo- giques pour l'accès d'entrée-sortie 36 et pour le bus de synchronisation 150 Par exemple, sur la figure 5, l'accès d'entrée-sortie 36 consiste en une seule borne qui émet et reçoit l'information de synchronisation de façon bidirec- tionnelle Sur la figure 10 A, l'accès d'entrée-sortie com- prend des bornes séparées 36 t, 36 r pour l'émission et la réception d'information Une borne 36 t achemine l'informa- tion de synchronisation qui sort du module convertisseur , et une autre borne 36 r achemine l'information de syn- chronisation qui entre dans le module 100 Les deux bornes 36 r, 36 t sont représentées dans une configuration dans laquelle elles sont connectées à des accès d'entrée et de sortie séparés d'un dispositif de couplage bidirectionnel 600 qui fait partie du bus de synchronisation 150 L'accès d'entrée-sortie de la figure 5 peut être adapté à la struc- trure de la figure 10 A par l'élimination de la connexion entre l'élément de commutation d'accès 300 (figure 5) et le récepteur d'accès de commande 310, et par la connexion de l'élément de commutation d'accès 300 à une borne séparée. Sur la figure 10 B, un module convertisseur 100 comprend deux accès d'entrée-sortie "redondants" 36-1, 36- 2, qui peuvent être de la sorte bidirectionnelle qui est représentée sur la figure, ou qui peuvent être de la sorte représentée sur la figure 10 A (comprenant des accès d'en- trée et de sortie séparés). Sur la figure 10 c, un module convertisseur 100, qui comprend deux accès d'entrée-sortie 36-1, 36-2, est connecté à deux bus de synchronisation indépendants 150-1, -2 (la représentation qui est faite montre qu'une partie de chacun d'eux comprend des dispositifs de couplage bidi- rectionnels 600, 601) Dans d'autres modes de réalisation, les modules convertisseurs pourraient comprendre plus de deux accès d'entrée-sortie redondants, des sortes représen- tées sur les figures 10 A ou l OB, et ces accès d'entrée- sortie redondants pourraient être connectés à plus de deux bus de synchronisation indépendants Ces variantes topolo- giques, ainsi que d'autres, présentent différents degrés de complexité et de tolérance des défauts. Le bus de synchronisation qui interconnecte les accès d'entrée-sortie des modules convertisseurs ne doit pas obligatoirement être une structure en anneau (par exem- ple comme sur les figures 7, 8 A, 8 B) Par exemple, la figu- * re 11 montre un réseau de conversion de puissance 15 dans lequel les accès d'entrée-sortie 36 a, 36 b, 36 c,, 36 N de modules convertisseurs à mode perfectionné l O Qa, 1 Ob, l O Oc,, l O On, sont connectés par un bus de synchronisa- tion 150 qui comprend un ensemble de dispositifs de coupla- ge connectés en série 600 (dans un but de clarté, des sour- ces de tension d'entrée ne sont pas représentées sur la figure). Il existe une limite supérieure au nombre de modules convertisseurs que l'on peut utiliser dans des réseaux de la sorte représentée sur la figure 7 Toute impulsion générée dans le convertisseur l Oba se propagera finalement sur toute la longueur du bus de synchronisation , elle sera régénérée par le module convertisseur l Oin et elle retournera au module convertisseur l Ola Ceci est illustré sur la figure 12 sur laquelle le retard de propa- gation de convertisseur en convertisseur est égal à Tp Le module convertisseur l Oin commence son cycle de transfert d'énergie à un instant Nx Tp après le début (Tl) du cycle de transfert d'énergie du convertisseur l Oba L'impulsion que génère le convertisseur l Oin retourne au convertisseur b Ola Tp secondes plus tard Par conséquent, dans un anneau de N convertisseurs, une impulsion qui est générée à l'ori- gine dans le convertisseur b Ola réapparaît dans celui-ci (N+ 1)x Tp secondes plus tard Si cette impulsion réapparaît à un instant antérieur à la fin du cycle de transfert d'énergie, le convertisseur 10 la ne sera pas redéclenché. Cependant, si le retard total sur la longueur du bus de synchronisation 150, soit (N+ 1)x Tp, dépasse la durée de l'intervalle de transfert d'énergie du convertisseur 101 a, l'impulsion redéclenchera le convertisseur 10 la et le réseau s'emballera Si le cycle de transfert d'énergie dure 400 nanosecondes, et si la valeur de Tp est de 20 nanose- condes, l'anneau est limité à 20 convertisseurs Si chaque convertisseur peut fournir 200 watts, un tel anneau serait limité à 4000 watts. On peut relier plusieurs réseaux de convertis- seurs à mode perfectionné, soit pour fournir une puissance supérieure à celle que peut fournir un seul réseau, soit pour satisfaire des exigences de répartition physique qui sont associées à la charge Sur la figure 13, un système d'alimentation 5 comprend deux réseaux 10 a, 10 b, comprenant respectivement N et M modules convertisseurs à mode perfec- tionné 100 a, 100 b,, 100 n; 102 a, 102 b,, 102 m, et des bus de synchronisation 150 a, 150 b Les bus de synchronisa- tion dans les deux réseaux, 150 a, 150 b, sont reliés par un dispositif de couplage de réseaux 660 qui achemine des signaux de synchronisation entre les deux réseaux Tous les modules convertisseurs 100 a, 100 b,, 100 n; 102 a, 102 b, 102 m dans les deux réseaux 10 a, 10 b de la figure 13 fonctionnent en synchronisme à une fréquence qui est déter- minée par le module convertisseur 100 a, 100 b,, 100 n; 102 a, 102 b,, 102 m ayant la tension de point de consigne la plus élevée, et la fraction de la puissance qui est fournie à la charge par chaque module convertisseur 100 a, 100 b,, 100 n; 102 a, 102 b,, 102 m sera égale au rap- port entre la quantité d'énergie que chaque module conver- tisseur fournit pendant chaque cycle de transfert d'éner- gie, et le total de l'énergie qui est transférée par tous les convertisseurs pendant chaque cycle. On peut construire des réseaux en combinant des modules convertisseurs à mode perfectionné avec des modules amplificateurs à découpage à zéro de courant (par exemple de la sorte décrite dans le brevet des E U A no 4 648 020, délivré à Vinciarelli) Du fait que des modules amplifica- teurs comprennent seulement un convertisseur à découpage à zéro de courant et un accès d'entrée pour recevoir une information de synchronisation, et ne comprennent pas un circuit de dispositif de commande à mode perfectionné ou un circuit destiné à fournir une information de synchronisa- tion, ils ont de façon caractéristique un coût inférieur à celui de modules convertisseurs à mode perfectionné Il en résulte que des réseaux "hybrides" qui comprennent des mo- dules convertisseurs à mode perfectionné et des modules amplificateurs seront de façon caractéristique plus écono- miques que des réseaux ne comprenant que des modules con- vertisseurs à mode perfectionné La figure 14 montre un tel réseau 18 (pour la clarté, les sources de tension d'entrée pour les convertisseurs ne sont pas représentées) qui com- prend N modules convertisseurs à mode perfectionné l O Oa, 100 b,, l O On, et M modules amplificateurs 190 a, 190 b, , 190 m, comprenant tous des convertisseurs à découpage à zéro de courant ayant des constantes de temps caractéristi- ques fondamentalement égales Tous les modules convertis- seurs sont connectés par un bus de synchronisation 150 (qui est représenté schématiquement sur la figure sous la forme d'une ligne connectant les divers modules convertisseurs). Dans un tel réseau, tous les modules convertisseurs l O Oa, b,, l O On; 190 a, 190 b,, 190 m se synchroniseront sur une fréquence de fonctionnement qui est déterminée par le module convertisseur à mode perfectionné l O Oa, 1 Ob, l O On ayant la valeur la plus élevée de tension de point de consigne, et chacun des modules convertisseurs fournira une fraction fondamentalement constante de la puissance totale qui est fournie à la charge 200 Une dé- faillance d'un ou de plusieurs des N+M modules convertis- seurs l O Qa, 1 Ob,, 1 On; 190 a, 190 b,, 190 m incorpo- rés dans le réseau 18, ne compromettra pas la caractéristi- que de partage de charge du réseau 18, avec un fonctionne- ment synchrone, à condition qu'au moins un module conver- tisseur à mode perfectionné 1 O Qa, 1 Ob,, l O On reste en fonctionnement, et que la puissance exigée par la charge ne dépasse pas la somme des puissance nominales du reste des modules en fonctionnement qui font partie du réseau Dans d'autres modes de réalisation, les modules amplificateurs pourraient avoir des accès d'entrée multi- ples, et pourraient être connectés à plusieurs bus de syn- chronisation indépendants, d'une manière similaire à celle qui est représentée sur les figures b OA, l OB et 1 OC. Dans tous les modes de réalisation, il n'est pas obligatoire que les tensions d'entrée qui sont appliquées aux divers modules convertisseurs qui font partie d'un réseau soient les mêmes La tension d'entrée aura une in- fluence sur la fraction de la puissance de charge totale qui est fournie par un convertisseur, mais elle n'affectera pas la caractéristique de tolérance des défauts et de fonc- tionnement synchrone du réseau. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif et au procédé décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Convertisseur de puissance à mode perfection- né, capable de convertir de la puissance provenant d'une source d'entrée ( 15) pour la fournir à une charge ( 200), caractérisé en ce qu'il comprend: un accès de puissance d'entrée prévu pour être connecté à la source d'entrée ( 15); un accès de puissance de sortie prévu pour être con- necté à la charge ( 200); un convertisseur à découpage à zéro de courant ( 50) connecté de façon à recevoir de la puissance provenant de la source ( 15) par l'intermédiaire de l'accès de puissance d'entrée, et à fournir de la puis- sance à la charge ( 200), par l'intermédiaire de l'accès de puissance de sortie, en un série de cycles de transfert d'énergie quantifiés; et un dispositif de commande à mode perfectionné ( 30) qui est destiné à fixer une fréquence de fonctionnement réelle à laquelle les cycles de transfert d'énergie auront lieu dans le convertisseur à découpage à zéro de courant ( 50), ce dispositif de commande ( 30) accep- tant un premier signal d'entrée et un second signal d'en- trée, ces premier et second signaux d'entrée étant respec- tivement représentatifs d'une première fréquence de fonc- tionnement et d'une seconde fréquence de fonctionnement, et le dispositif de commande ( 30) fixant la fréquence de fonc- tionnement du convertisseur à découpage à zéro de courant ( 50) sur la base d'une comparaison entre le premier signal d'entrée et le second signal d'entrée. 2 Convertisseur de puissance à mode perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce que le disposi- tif de commande ( 30) fixe la fréquence de fonctionnement réelle de façon qu'elle corresponde à la fréquence la plus élevée parmi la première fréquence de fonctionnement et la seconde fréquence de fonctionnement. 3 Convertisseur de puissance à mode perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce que le conver- tisseur à découpage à zéro de courant ( 50) a une inductance équivalente (L) et une capacité (C) qui définissent une constante de temps caractéristique pour le cycle de trans- fert d'énergie de ce convertisseur à découpage à zéro de courant ( 50). 4 Convertisseur de puissance à mode perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce que le disposi- tif de commande à mode perfectionné ( 30) comporte une ten- sion de point de consigne (Vsp). Convertisseur de puissance à mode perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première fréquence de fonctionnement est déterminée par la comparai- son entre la tension aux bornes de la charge ( 200) et la tension de point de consigne, et cette première fréquence de fonctionnement est augmentée si la tension de la charge est inférieure à la tension de point de consigne, et elle est diminuée si la tension de la charge est supérieure à la tension de point de consigne. 6 Convertisseur de puissance à mode perfectionné selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second signal d'entrée, représentatif de la seconde fréquence de fonctionnement, contient une information de synchronisation qui est appliquée au dispositif de commande à mode perfec- tionné ( 30) par l'intermédiaire d'un accès d'entrée ( 36). 7 Convertisseur de puissance à mode perfectionné selon la revendication 1 ou 6, caractérisé en ce que l'in- formation de synchronisation représentative de la fréquence de fonctionnement réelle est fournie par le dispositif de commande à mode perfectionné ( 30) à un accès de sortie ( 36). 8 Convertisseur de puissance à mode perfectionné selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux accès d'entrée ( 36), et chacun de ces accès d'entrée est fonctionnellement redondant par rapport aux autres. 9 Convertisseur de puissance à mode perfectionné selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caracté- risé en ce qu'il comprend au moins deux accès de sortie ( 36), et chacun de ces accès de sortie est fonctionnelle- ment redondant par rapport aux autres. 10 Convertisseur de puissance à mode perfection- né selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'accès d'entrée et l'accès de sortie sont combinés en un seul accès d'entrée-sortie bidirectionnel ( 36) , et cet accès d'entrée-sortie bidirectionnel remplit les fonctions à la fois de l'accès d'entrée et de l'accès de sortie. 11 Convertisseur de puissance à mode perfection- né selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il com- prend au moins deux accès d'entrée-sortie bidirectionnels ( 36), et chacun de ces accès d'entrée-sortie bidirection- nels est fonctionnellement redondant par rapport aux autres. 12 Réseau de conversion de puissance destiné à fournir de la puissance à une charge ( 200), caractérisé en ce qu'il comprend: au moins deux des convertisseurs de puissance à mode perfectionné (l O Qa, 1 Ob,) de la re- vendication 7, chacun de ces convertisseurs de puissance à mode perfectionné étant connecté entre une source d'entrée ( 15) et la charge ( 200); et un bus de synchronisation ( 150) permettant la propagation de l'information de synchronisa- tion entre les accès de sortie ( 36 a, 36 b,) de tous les convertisseurs de puissance à mode perfectionné (l O Qa, Ob,) et les accès d'entrée ( 36 a, 36 b,) de tous les convertisseurs de puissance à mode perfectionné; ces convertisseurs de puissance à mode perfectionné (l O Oa, 1 Ob,) étant conçus pour fonctionner en synchronisme à une fréquence de fonctionnement du réseau qui correspond à la fréquence de fonctionnement réelle de l'un des conver- tisseurs de puissance à mode perfectionné (l O Qa, 1 Ob,). 13 Réseau selon la revendication 12, caractérisé en ce que le bus de synchronisation ( 150) comprend un ensemble de dispositifs de couplage bidirectionnels ( 500) connectés en série, chacun de ces dispositifs de couplage bidirectionnels ( 500) comprenant un accès de signal prévu pour la connexion à l'accès d'entrée et à l'accès de sortie de l'un des convertisseurs de puissance à mode per- fectionné (l O Qa, 1 00 b,), la connexion en série des dis- positifs de couplage bidirectionnels ( 500) permettant de faire en sorte que l'information de synchronisation qui est appliquée à l'un quelconque des accès de signal par l'un quelconque des accès de sortie ( 36 a, 36 b,), soit appli- quée à tous les accès de signal qui sont incorporés dans tous les dispositifs de couplage bidirectionnels ( 500), pour l'application à tous les accès d'entrée ( 36 a, 36 b,). 14 Réseau de conversion de puissance destiné à fournir de la puissance à une charge ( 200), caractérisé en ce qu'il comprend: au moins deux des convertisseurs de puissance à mode perfectionné de la revendication 9, chacun de ces convertisseurs de puissance à mode perfectionné (l O Oa, 1 Ob,) étant connectés entre la source d'entrée ( 15) et la charge ( 200); et au moins deux bus de synchroni- sation redondants ( 150/1, 150/2), chacun de ces bus de synchronisation permettant la propagation de l'information de synchronisation entre les convertisseurs de puissance à mode perfectionné (l O Oa, 1 Ob,) qui sont incorporés dans le réseau; les convertisseurs de puissance à mode per- fectionné (l O Qa, 1 Ob,) étant conçus pour fonctionner en synchronisme à une fréquence de fonctionnement du réseau qui correspond à la fréquence de fonctionnement réelle de l'un des convertisseurs de puissance à mode perfectionné (l O Qa, 1 Ob,). Réseau selon la revendication 14, caractérisé en ce que les bus de synchronisation redondants ( 150/1, /2) permettent la propagation de l'information de syn- chronisation entre un accès de sortie quelconque ( 36 a, 36 b, ) et l'un au moins des accès d'entrée ( 36 a, 36 b,) de chacun des convertisseurs de puissance à mode perfectionné (l O Qa, 1 Ob,). 16 Réseau selon la revendication 14, caractérisé en ce que chaque bus de synchronisation redondant ( 150/1, 150/2) comprend un ensemble de dispositifs de couplage bidirectionnels ( 600, 601) connectés en série, chacun de ces dispositifs de couplage bidirectionnels ( 600, 601) com- prenant un accès de signal pour la connexion à l'un des accès d'entrée ( 36 a, 36 b,) et à l'un des accès de sor- tie ( 36 a, 36 b,) de convertisseurs quelconques parmi les convertisseurs de puissance à mode perfectionné (l O Qa, 1 Ob,), et chaque convertisseur de puissance à mode perfectionné (l O Oa, 1 Ob,) ayant l'un de ses accès d'entrée et l'un de ses accès de sortie connectés à au moins un dispositif de couplage bidirectionnel ( 600, 601) dans chacun des bus de synchronisation redondants ( 150/1, /2), la connexion en série des dispositifs de couplage bidirectionnels ( 600, 601) dans chacun des bus de synchro- nisation redondants ( 150/1, 150/2) permettant de faire en sorte que l'information de synchronisation qui est appli- quée à l'un quelconque des accès de signal par l'un quel- conque des accès de sortie, soit appliquée à la totalité des accès de signal qui sont inclus dans tous les disposi- tifs de couplage bidirectionnels ( 600, 601), pour l'appli- cation à l'un au moins des accès d'entrée dans chacun des convertisseurs de puissance à mode perfectionné (l O Oa, 1 Ob,). 17 Réseau selon l'une quelconque des revendica- tions 13 ou 16, caractérisé en ce que la connexion en série des dispositifs de couplage bidirectionnels ( 500, 600, 601) forme un anneau fermé. 18 Réseau selon l'une quelconque des revendica- tions 13 ou 16, caractérisé en ce que les dispositifs de couplage bidirectionnels ( 500, 600, 601) comprennent des dispositifs qui procurent une isolation contre des tensions statiques. 19 Réseau selon l'une quelconque des revendica- tions 13 ou 16, caractérisé en ce que les dispositifs de couplage bidirectionnels ( 500, 600, 601) sont des condensa- teurs. Système d'alimentation comprenant au moins deux des réseaux de conversion de puissance des revendica- tions 12 ou 14, caractérisé en ce que chacun des réseaux de conversion de puissance ( 10 a, l Ob) est connecté à l'un au moins des autres réseaux de conversion de puissance par un dispositif de couplage de réseaux ( 660) qui permet la transmission bidirectionnelle de l'information de synchro- nisation entre les réseaux de conversion de puissance (l Oa, l Ob), tous les convertisseurs de puissance à mode perfec- tionné (l O Qa, 1 Ob,; 102 a, 102 b,) qui sont incorpo- rés dans le système d'alimentation fonctionnant de façon synchrone à une fréquence de fonctionnement du système qui correspond à la fréquence de fonctionnement réelle de l'un des convertisseurs de puissance à mode perfectionné. 21 Système d'alimentation selon la revendication , caractérisé en ce que la fréquence de fonctionnement du système correspond à la fréquence de fonctionnement réelle du convertisseur de puissance à mode perfectionné (l O Qa, 1 Ob,; 102 a, 102 b,) ayant la valeur la plus élevée de tension de point de consigne. 22 Système d'alimentation selon la revendication , caractérisé en ce que les constantes de temps caracté- ristiques de tous les convertisseurs de puissance à mode perfectionné (l O Qa, 1 Ob,; 102 a, 102 b,) sont fonda- mentalement identiques. 23 Système d'alimentation selon la revendication , caractérisé en ce que les dispositifs de couplage de réseau ( 660) comprennent des dispositifs qui assurent l'isolation contre des tensions statiques. 24 Système d'alimentation selon la revendication , caractérisé en ce que les dispositifs de couplage de réseaux ( 660) sont des condensateurs. Réseau de conversion de puissance selon la revendication 12 ou 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un convertisseur de puissance amplificateur ( 190 a, 190 b,) comprenant: un accès de puissance d'en- trée prévu pour être connecté à la source d'entrée ( 15); un accès de puissance de sortie prévu pour être connecté à la charge ( 200); un convertisseur à découpage à zéro de cou- rant amplificateur connecté de façon à recevoir de la puis- sance provenant de la source ( 15) par l'intermédiaire de l'accès de puissance d'entrée, et à fournir de la puissance à la charge ( 200) par l'intermédiaire de l'accès de puis- sance de sortie, en une série de cycles de transfert d'énergie quantifiés, ce convertisseur à découpage à zéro de courant amplificateur ayant une inductance équivalente (L) et une capacité (C) qui définissent une constante de temps caractéristique pour le cycle de transfert d'énergie du convertisseur à découpage à zéro de courant; et un dis- positif de commande destiné à fixer la fréquence de fonc- tionnement réelle à laquelle les cycles de transfert d'énergie apparaîtront dans le convertisseur à découpage à zéro de courant amplificateur, ce dispositif de commande acceptant un signal d'entrée représentatif de la fréquence de fonctionnement réelle; tous les convertisseurs de puis- sance à mode perfectionné (l O Qa, 1 Ob,) et les conver- tisseurs de puissance amplificateurs ( 190 a, 190 b,) qui sont inclus dans le réseau de conversion de puissance ( 18) étant conçus pour fonctionner en synchronisme à une fré- quence de fonctionnement du réseau qui correspond à la fréquence de fonctionnement réelle de l'un des convertis- seurs de puissance à mode perfectionné (l O Qa, 1 Ob,). 26 Réseau selon la revendication 25, caractérisé en ce que le signal d'entrée est appliqué au dispositif de commande par l'intermédiaire d'un accès d'entrée, et l'ac- cès d'entrée de chacun des convertisseurs de puissance amplificateurs ( 190 a, 190 b,) est connecté à l'accès de signal de l'un des dispositifs de couplage bidirectionnels ( 500, 600, 601), pour permettre l'application de l'informa- tion de synchronisation aux convertisseurs de puissance amplificateurs ( 190 a, 190 b,). 27 Réseau de conversion de puissance selon la revendication 25, caractérisé en ce que le signal d'entrée est appliqué au dispositif de commande par l'intermédiaire de l'un quelconque d'un ensemble d'accès d'entrée redon- dants, et un accès d'entrée de chaque convertisseur de puissance amplificateur ( 190 a, 190 b,) est connecté à l'accès de signal de l'un des dispositifs de couplage bidi- rectionnels ( 600, 601) dans chacun des bus de synchronisa- tion redondants ( 150/1, 150/2), pour permettre l'applica- tion de l'information de synchronisation au convertisseur de puissance amplificateur ( 190 a, 190 b,). 28 Réseau de conversion de puissance selon l'une quelconque des revendications 12, 14, 25 et 27, caractérisé en ce que la fréquence de fonctionnement du réseau corres- pond à la fréquence de fonctionnement réelle du convertis- seur de puissance à mode perfectionné (l O Qa, l O Ob,) ayant la valeur la plus élevée de tension de point de con- signe. 29 Réseau de conversion de puissance selon l'une quelconque des revendications 12, 14, 25 et 27, caractérisé en ce que les constantes de temps caractéristiques de tous les convertisseurs de puissance à mode perfectionné (l O Oa, l O Ob,) sont fondamentalement identiques. 30 Réseau de conversion de puissance selon l'une quelconque des revendications 12, 14, 25, 27 et 28, carac- térisé en ce que les tensions de point de consigne de tous les convertisseurs de puissance à mode perfectionné (l O Qa, 1 Ob,) qui font partie du réseau de conversion de puissance ont des valeurs nominales égales. 31 Convertisseur de puissance à mode perfection- né selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 7, 8, 9, et 11, caractérisé en ce que le dispositif de commande à mode perfectionné ( 30) comprend: un capteur de tension de sortie ( 33, 40, 41) qui est destiné à fournir un signal d'erreur représentatif de la première fréquence de fonc- tionnement; un dispositif de commande d'élément de commu- tation ( 38) qui est destiné à déclencher le début de cycles de transfert d'énergie dans le convertisseur à découpage à zéro de courant ( 50), ces cycles de transfert d'énergie étant commencés et arrêtés par le dispositif de commande d'élément de commutation ( 38) à des instants auxquels le courant est égal à zéro; et un circuit de commande de caractéristiques temporelles ( 35) qui est destiné à fixer sélectivement la fréquence de fonctionnement réelle de façon qu'elle soit égale à la fréquence la plus élevée parmi la première fréquence de fonctionnement et la seconde fréquence de fonctionnement, ce circuit de commande de caractéristiques temporelles fournissant une série d'impul- sions de déclenchement au dispositif de commande d'élément de commutation ( 38) à une fréquence qui correspond à la fréquence de fonctionnement réelle, et le dispositif de commande d'élément de commutation ( 38) déclenchant un cycle de transfert d'énergie dans le convertisseur à découpage à zéro de courant ( 50) sous l'effet de chaque impulsion de déclenchement. 32 Convertisseur de puissance à mode perfection- né selon la revendication 31, caractérisé en ce que le capteur de tension de sortie comprend une paire de résis- tances ( 40, 41) connectées en série sous la forme d'un diviseur de tension aux bornes de l'accès de puissance de sortie. 33 Convertisseur de puissance à mode perfection- né selon la revendication 32, caractérisé en ce que le capteur de tension de sortie ( 33, 40, 41) comprend en outre une source de tension de référence (Vref). 34 Convertisseur de puissance à mode perfection- né selon la revendication 33, caractérisé en ce que le capteur de tension de sortie ( 33, 40, 41) comprend en outre un amplificateur d'erreur ( 33) dont une entrée est connec- tée entre les résistances de la paire de résistances con- nectées en série ( 40, 41), et dont l'autre entrée est con- nectée à la source de tension de référence (Vref), cet amplificateur d'erreur ( 33) fournissant une tension de sortie d'erreur représentative du signal d'erreur, et en ce que cette tension de sortie d'erreur augmente si la valeur de la tension qui est appliquée à l'amplificateur d'erreur ( 33) par la paire de résistances connectées en série ( 40, 41) est inférieure à la tension de la source de tension de référence (Vref), tandis que la tension de sortie d'erreur diminue si la valeur de la tension qui est appliquée à l'amplificateur d'erreur ( 33) par la paire de résistances connectées en série ( 40, 41) est supérieure à la tension de la source de tension de référence (Vref). 35 Convertisseur de puissance à mode perfection- né selon l'une quelconque des revendications 31 ou 34, caractérisé en ce que le circuit de commande de caractéris- tiques temporelles comprend: un générateur d'impulsions ( 400) qui est destiné à appliquer les impulsions de déclen- chement au dispositif de commande d'élément de commutation ( 38); un condensateur de temporisation ( 360); un générateur de courant ( 340) connecté en série avec le condensateur de temporisation ( 360) pour appliquer à ce dernier un courant de charge proportionnel au signal d'erreur; un élément de commutation de décharge ( 350) connecté en parallèle avec le condensateur de temporisation ( 360), cet élément de commu- tation de décharge étant ouvert et fermé sous l'effet d'un signal de décharge qui est fourni par le générateur d'im- pulsions ( 400); une source de tension de seuil; un compara- teur ( 370) qui compare la valeur de la tension aux bornes du condensateur de temporisation ( 360) et la valeur de la tension de la source de tension de seuil, et qui applique un signal de sortie de seuil au générateur d'impulsions ( 400) chaque fois que la tension aux bornes du condensateur ( 360) devient égale ou est supérieure à la tension de la source de tension de seuil; une source de tension de réfé- rence de récepteur (Vr); un récepteur d'accès de commande ( 310) qui est connecté à l'accès d'entrée ( 36) et qui fournit une impulsion de déclenchement d'entrée de courte durée au générateur d'impulsions ( 400), chaque fois que la valeur de la tension sur l'accès d'entrée ( 36) dépasse la valeur de la source de tension de référence de récepteur (Vr); une source de tension d'accès de sortie (Vg); un limiteur de courant ( 305) connecté en série avec la source de tension d'accès de sortie; et un élément de commutation d'accès ( 300) qui est connecté entre l'accès de sortie ( 36) et le limiteur de courant ( 305), cet élément de commutation d'accès appliquant un signal de sortie à l'accès de sortie ( 36) chaque fois que l'élément de commutation d'accès est fermé, et cet élément de commutation d'accès ( 300) étant ouvert et fermé sous l'effet d'un signal d'élément de com- mutation d'accès qui est fourni par le générateur d'impul- sions ( 400). 36 Convertisseur de puissance selon la revendi- cation 35, caractérisé en ce que l'impulsion de déclenche- ment, le signal d'élément de commutation d'accès et le signal de décharge sont fournis fondamentalement en même temps, sous l'effet de la présence du signal de seuil, à condition que le cycle de transfert d'énergie ne soit pas en cours dans le convertisseur à découpage à zéro de cou- rant ( 50), et à condition que la situation qui existe dans le convertisseur à découpage à zéro de courant ( 50) condui- se au déclenchement d'un autre cycle de transfert d'énergie dans le convertisseur à découpage à zéro de courant ( 50). 37 Convertisseur de puissance selon la revendi- cation 35, caractérisé en ce que l'impulsion de déclenche- ment, le signal d'élément de commutation d'accès et le signal de décharge sont fournis fondamentalement en même temps sous l'effet de l'impulsion de déclenchement d'entrée de courte durée, à condition que le cycle de transfert d'énergie ne soit pas en cours dans le convertisseur à découpage à zéro de courant ( 50), et à condition que la situation dans le convertisseur à découpage à zéro de cou- rant ( 50) conduise au déclenchement d'un autre cycle de transfert d'énergie dans le convertisseur à découpage à zéro de courant ( 50). 38 Procédé pour commander un convertisseur à découpage à zéro de courant du type convertissant de la puissance provenant d'une source d'entrée ( 15), pour l'ap- pliquer à une charge ( 200), en une série de cycles de transfert d'énergie quantifiés, caractérisé en ce que: on reçoit des premier et second signaux d'entrée qui sont respectivement représentatifs d'une première et d'une seconde fréquences de fonctionnement; et on fixe une fré- quence de fonctionnement réelle à laquelle les cycles de transfert d'énergie ont lieu, sur la base d'une comparaison entre le premier signal d'entrée et le second signal d'en- trée. 39 Procédé selon la revendication 38, caractéri- sé en ce qu'on fixe la fréquence de fonctionnement réelle de façon qu'elle corresponde à la fréquence la plus élevée parmi les première et seconde fréquences de fonctionnement. Procédé selon la revendication 38, caractéri- sé en ce qu'on détermine la première fréquence de fonction- nement en comparant la tension aux bornes de la charge ( 200) avec une tension de point de consigne; et on augmente la première fréquence de fonctionnement si la tension aux bornes de la charge ( 200) est inférieure à la tension de point de référence, tandis qu'on diminue la première fré- quence de fonctionnement si la tension aux bornes de la charge est supérieure à la tension de point de référence. 41 Procédé selon la revendication 38, caractéri- sé en ce qu'on émet vers un dispositif de commande ( 30) du convertisseur à découpage une information de synchronisa- tion qui est représentative de la seconde fréquence de fonctionnement. 42 Procédé selon la revendication 38, caractéri- sé en ce qu'on émet à partir d'un dispositif de commande ( 30) du convertisseur à découpage une information de syn- chronisation qui est représentative de la fréquence de fonctionnement réelle de ce dispositif de commande. 43 Procédé selon la revendication 41, caractéri- sé en ce qu'on reçoit à partir d'un autre dispositif de commande ( 30) l'information de synchronisation qui est représentative de la seconde fréquence de fonctionnement. 44 Procédé selon la revendication 42, caractéri- sé en ce qu'on émet l'information de synchronisation repré- sentative de la fréquence de fonctionnement réelle vers un autre dispositif de commande ( 30), en vue de l'utilisation dans ce dernier.