FR 2664249 A1 19920110 FR 9108489 A 19910705 i L'invention concerne un dispositif pour faire défiler des matières en forme de bandes, en particulier de minces feuilles de phosphore et/ou des films de feuilles radiographiques, qui peuvent être stimulées à une vitesse constante de défilement dans un appareil destiné à analyser et/ou exposer ces matières. Des dispositifs du type général mentionné ci- dessus sont connus dans la technique Un tel dispositif connu est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 831 461 et il comprend une unité à rouleaux de défilement et une unité d'entraînement destinée à entraîner l'unité à rouleaux de défilement et donc à faire défiler une matière en forme de bandes L'uniformité de la vitesse de défilement demandée dans un appareil destiné à analyser et/ou exposer de minces feuilles de phosphore et/ou des films radiographiques qui peuvent être stimulés est obtenue, dans ce brevet, par un moteur à commande régulée et par diverses étapes de réalisation dans la conception de l'unité à rouleaux de défilement Par exemple, l'uniformité est réalisée par une élévation d'un rouleau d'alimentation de la paire de rouleaux de défilement lorsque le bord avant du film est tiré vers l'intérieur par la paire de rouleaux de défilement, au moyen d'un dispositif de commande qui détecte le bord avant du film De plus, ceci est réalisé par des rouleaux élastiques d'alimentation, un écartement minimal entre les rouleaux de la paire de rouleaux de défilement, un rouleau d'alimentation monté sur ressort afin que la matière en forme de bandes puisse repousser à l'écart l'un de l'autre les rouleaux de défilement Le mouvement de rotation du moteur d'entraînement est transmis à une première paire de rouleaux de défilement, directement ou par l'intermédiaire d'une courroie réalisée en métal ou en matière plastique La seconde paire de rouleaux de défilement est reliée à la première paire de rouleaux de défilement par des courroies ou d'autres rouleaux et disques, respectivement, et elle tourne en synchronisme avec la première paire de rouleaux de défilement Etant donné que, dans ce brevet, le moteur d'entraînement est relié aux rouleaux de défilement afin qu'ils soient entraînés directement, ou par l'intermédiaire d'une courroie de transmission réalisée en métal ou en matière plastique, les étapes de réalisation mentionnées ci-dessus ou leur association sont nécessaires pour maintenir une faible alternance de charges lorsque les bords du film entrent dans la paire de rouleaux de défilement ou en sortent En plus de cette étape qui est coûteuse par elle- même, il est nécessaire de réguler le moteur d'entraînement afin d'obtenir une vitesse constante de défilement. Un objet de l'invention est donc de procurer un dispositif de défilement du type général mentionné ci- dessus, qui peut utiliser une unité simple de rouleaux de défilement pouvant être entraînée au moyen d'un moteur d'entraînement non régulé afin qu'il soit possible de maintenir une uniformité élevée de la vitesse de défile- ment. Pour ces objets et autres qui ressortiront ci- après, une particularité de l'invention réside, brièvement décrite, dans un dispositif de défilement comportant une unité d'entraînement, une unité de rouleaux de défilement et, entre elles, une unité de transmission à friction, dispositif dans lequel au moins un rouleau de l'unité de rouleaux du défilement peut être entraîné, un arbre de sortie de l'unité de transmission à friction est prévu pour chaque rouleau pouvant être entraîné afin que 1 'arbre de sortie et un arbre du rouleau à entraîner soient coaxiaux entre eux, l'arbre de sortie de l'unité de transmission à friction et l'arbre du rouleau étant reliés par un accouplement de sortie, un arbre d'entrée de l'unité de transmission à friction étant coaxial à un arbre d'un moteur d'entraînement de l'unité d'entraînement, et l'arbre d'entrée étant relié à l'arbre du moteur d'entraînement par un accouplement d'entrée, tandis que le moteur d'entraîne- ment est réalisé sous la forme d'un moteur pas à pas. Lorsque le dispositif de défilement est conçu conformément à l'invention, il élimine les inconvénients de l'art antérieur et atteint les objectifs mentionnés ci- dessus. L'unité de transmission à friction disposée entre les arbres des rouleaux pouvant être entraînés de l'unité de rouleaux de défilement, pour faire défiler une matière en forme de bandes, et l'arbre d'entraînement de l'unité d'entraînement comprend au moins deux étages de roues de friction en acier durci, travaillant dans un carter d'huile Il est donc possible de faire défiler la matière en forme de bandes avec un degré d'uniformité très élevé de la vitesse de défilement, malgré l'utilisation d'un moteur pas à pas non régulé en tant que moteur d'entraînement En pratique, la divergence des écartements des lignes successives analysées ou exposées doit être inférieure à 1 t afin que la surface exposée apparaisse uniformément grise Cette exigence de précision peut être satisfaite avec le dispositif conforme à l'invention sans la nécessité pour les pièces individuelles du dispositif de posséder une haute précision de finition. Selon une autre particularité de l'invention, les arbres de sortie de l'unité de transmission à friction sont mis en place dans des paliers fixes qui sont montés dans des côtés plats d'un boîtier et qui s'étendent de façon à être opposés entre eux. En ce qui concerne les autres roues de friction, leurs axes sont supportés par une extrémité dans un premier palier fixe disposé dans le côté plat du boîtier Les extrémités opposées des axes des roues de friction restantes sont supportées dans des paliers fixes qui sont disposés sur un levier oscillant pouvant tourner autour d'un axe qui est relié au boîtier. Chaque levier oscillant est pourvu d'un ressort hélicoïdal qui peut être tendu de façon correspondante par une vis de réglage afin qu'une force de friction prédéter- minée puisse être ajustée aux points de transmission de force des unités de transmission à friction. Les roues de friction des unités de transmis- sion à friction conformes à l'invention tournent dans un carter d'huile. Le moteur d'entraînement de l'unité d'entraîne- ment est relié au boîtier par des éléments de liaison amortissant les vibrations L'accouplement d'entrée est réalisé sous la forme d'un accouplement d'arbres qui peut être déplacé par l'intermédiaire de ressorts. Par ailleurs, l'accouplement de sortie est réalisé sous la forme d'un accouplement à diaphragme Cet accouplement comprend une masse d'inertie, un premier diaphragme disposé sur un premier côté de la masse d'inertie faisant face à l'unité de transmission à friction, et un second diaphragme disposé sur l'autre côté de la masse d'inertie et faisant face vers l'unité de rouleaux de défilement. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique montrant un dispositif de défilement destiné à faire défiler des matières en forme de bandes selon l'invention, comprenant une unité de rouleaux de défilement, une unité de transmis- sion à friction et une unité d'entraînement; la figure la est une vue de côté du dispositif de défilement de la figure 1; la figure 2 est une vue montrant le dispositif à rouleaux de défilement comportant deux rouleaux menés dans le dispositif de défilement selon l'invention; la figure 2 a est une vue de côté de l'unité de rouleaux de défilement de la figure 2; la figure 3 est une vue de dessus de l'unité de transmission à friction du dispositif de défilement de l'invention, cette vue montrant un arbre d'entrée et un arbre de sortie; la figure 3 a est une vue en coupe suivant la ligne I de la figure 3; la figure 4 est une vue de dessus de l'unité de transmission à friction du dispositif de défilement selon l'invention, montrant un arbre d'entrée et deux arbres de sortie; et la figure 4 a est une vue en coupe suivant la ligne II de la figure 4. Un dispositif destiné à faire défiler une matière en forme de bandes comprend une unité de défilement qui est identifiée par la référence numérique 1, une unité de transmission à friction qui est identifiée par la référence numérique 2 et un moteur d'entraînement qui est identifié par la référence numérique 3 L'unité de défilement est réalisée sous la forme d'une unité de rouleaux et comprend un rouleau mené identifié en la et ayant un axe identifié en lb, et un rouleau d'alimentation identifié en lc et ayant un axe identifié en ld L'unité 2 de transmission à friction comprend au moins un arbre de sortie 2 a et un arbre d'entrée 2 b L'unité 2 de transmis- sion à friction comporte plusieurs roues de friction identifiées chacune par la référence numérique 2 c. L'unité 2 de transmission à friction comporte un boîtier 2 d Chacune des roues de friction 2 c est montée fixement sur un axe respectif 2 a, 2 b, 2 e Le boîtier 2 comporte deux côtés plats qui sont opposés l'un à l'autre et identifiés en 2 g L'arbre de sortie 2 a est supporté de façon à pouvoir tourner par deux paliers fixes 2 f disposés dans les côtés plats 2 g L'arbre d'entrée 2 b et les axes des roues à friction 2 c situés entre l'arbre d'entrée 2 b et l'arbre de sortie 2 a et identifiés en 2 e sont supportés de façon à pouvoir tourner, à chaque extrémité, par un palier fixe 2 f qui est monté fixement dans le côté plat respectif 2 g du boîtier. L'autre extrémité de l'axe 2 e de chaque roue de friction et de l'arbre d'entrée 2 b est supportée de façon à pouvoir tourner dans un palier fixe 2 h disposé sur un levier oscillant 2 i Le levier oscillant 2 i est supporté de façon à pouvoir tourner sur un axe 2 j qui est relié de manière fixe au côté plat correspondant 2 g. Le levier oscillant 21 comporte une saillie 2 k formée à une extrémité qui est opposée à l'axe 2 j La saillie 2 k est traversée d'un trou 21 destiné à une vis de réglage 2 m La vis de réglage 2 m peut être vissée à travers le trou 21 dans une nervure 2 N des côtés plats 2 g du boîtier 2 Un ressort hélicoïdal 20 est placé entre la tête de la vis de réglage 2 m et la saillie 2 k L'axe de friction 2 e, 2 b comporte une zone bombée 2 p qui peut être appliquée sous pression contre la roue de friction 2 c afin d'être en contact avec cette dernière sous une force qui peut être ajustée au moyen de la vis 2 m de réglage et du ressort hélicoïdal 20. Un mouvement de rotation de l'arbre d'entrée 2 b est transmis à la roue de friction suivante 2 c à l'emplace- ment o la zone bombée 2 b est poussée contre la roue de friction suivante 2 c Il est alors transmis à l'axe 2 e de la roue de friction suivante qui, lui-même, transmet son mouvement de rotation à la roue de friction suivante 2 c et à l'axe 2 e de cette dernière roue, jusqu'à ce que le mouvement de rotation soit transmis à l'arbre de sortie 2 a. La roue de friction 2 c de l'arbre d'entrée 2 b n'est pas utilisée pour transmettre le mouvement de rotation de l'arbre d'entrée 2 b à l'axe 2 c de la roue de friction suivante, mais est plutôt utilisée en tant que masse centrifuge. Les roues de friction 2 c travaillent toutes dans un carter d'huile 2 q qui est placé à l'intérieur du boîtier fermé 2 d. Le mouvement de rotation est produit par un moteur pas à pas 3 Ce moteur pas à pas 3 est monté sur le côté plat 2 g du boîtier au moyen de quatre éléments de liaison caoutchouc-sur-métal ou d'amortissement de vibrations desquels l'arbre d'entrée 2 b dépasse L'arbre d'entrée 2 b et un arbre d'entraînement 3 b du moteur pas à pas 3 sont disposés coaxialement l'un par rapport à l'autre Ils sont reliés entre eux par un accouplement 4 d'arbres qui peut être déplacé au moyen de ressorts. L'unité 2 de transmission à friction et le moteur d'entraînement 3 monté sur cette unité sont disposés par rapport à l'unité 1 de rouleaux de défilement de façon que l'arbre de sortie 2 a et les axes lb des rouleaux menés la soient en alignement entre eux. Les axes lb des rouleaux menés la et les arbres de sortie 2 a sont reliés entre eux par un accouplement 5 à diaphragmes L'accouplement 5 à diaphragmes comprend une masse d'inertie 5 b placée entre un diaphragme 5 b situé sur le côté de l'unité 1 de rouleaux de défilement, et un diaphragme 5 c situé sur le côté de l'arbre 2 a de sortie. Un mouvement uniforme de rotation de l'arbre 2 b de sortie peut être transmis à l'axe lb des rouleaux menés la de l'unité 1 de rouleaux de défilement au moyen du dispositif selon l'invention dans lequel l'unité 2 de transmission par friction ne présente aucune variation de synchronisation dues à des erreurs de pas et de profil de dents en comparaison avec une unité de transmission par engrenage En comparaison avec l'unité de transmission par courroies, elle est moins sujette aux vibrations radiales qui apparaissent dans des unités de transmission à courroies du fait de l'élasticité des courroies Le mouvement uniforme de rotation de l'axe lb des rouleaux menés la résulte de l'adaptation du moment d'inertie de la masse des roues de friction 2 c (volants) et de la raideur s'opposant à la torsion, ainsi que des caractéristiques d'amortissement de l'accouplement d'entrée 4 sur le moteur utilisé Il est donc possible d'obtenir que la rotation synchrone demandée des axes lb des rouleaux menés la (l'écart admissible de deux espacements de lignes succes- sifs à partir de lignes successives est inférieur à 1 %), puisse être réalisée avec un petit moteur pas à pas commandé en mode de demi-pas et produisant des vibrations relativement élevées. On comprendra que chacun des éléments décrits ci-dessus, ou bien deux ou davantage de ces éléments, peut également s'appliquer de façon utile à d'autres types de constructions différant des types décrits ci-dessus. Bien que l'invention ait été illustrée et décrite sous la forme d'un dispositif destiné à faire défiler des matières en forme de bandes, il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la forme de réalisation décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif destiné à faire défiler des matières en forme de bandes, en particulier de minces feuilles de phosphore et/ou des films radiographiques qui peuvent être stimulés dans un appareil destiné à analyser et/ou exposer ces matières, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte une unité ( 1) de défilement réalisée sous la forme d'une unité de défilement à rouleaux comportant plusieurs rouleaux (lc) ayant chacun un axe (ld) et comprenant au moins un rouleau (la) qui peut être entraîné; une unité d'entraînement comprenant un moteur d'entraînement ( 3) ayant un arbre ( 3 b) et réalisé sous la forme d'un moteur pas à pas; et une unité ( 2) de transmis- sion par friction disposée entre l'unité d'entraînement et l'unité de rouleaux de défilement et ayant un arbre d'entrée ( 2 b) et un arbre de sortie ( 2 a), l'arbre de sortie de l'unité de transmission par friction étant prévu pour chaque rouleau pouvant être entraîné de l'unité de rouleaux de défilement afin que l'arbre de sortie de l'unité de transmission par friction et l'arbre (lb) du rouleau pouvant être entraîné soient coaxiaux, tandis que l'arbre d'entrée de l'unité de transmission par friction est coaxial à l'arbre du moteur d'entraînement; un accouple- ment ( 5) de sortie reliant l'arbre de sortie de l'unité de transmission par friction à l'axe du rouleau pouvant être entraîné; et un accouplement d'entrée ( 4) reliant l'arbre d'entrée de l'unité de transmission par friction à l'arbre du moteur d'entraînement. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de transmission par friction comporte plusieurs roues ( 2 c) de friction formant au moins trois points de transmission de force entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie de l'unité de transmission par friction. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un boîtier ( 2 d) logeant l'unité de transmission par friction et comprenant des côtés plats ( 2 g), les arbres de sortie étant montés de façon à pouvoir tourner dans les côtés plats du boîtier, et des paliers fixes ( 2 f) étant disposés dans les côtés plats du boîtier et supportant en rotation chacun des arbres de sortie. 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de transmission par friction comporte plusieurs roues ( 2 c) de friction dont certaines sont disposées sur lesdits arbres de sortie, l'une des roues de friction étant disposée sur l'arbre d'entrée et les autres roues de friction étant pourvues d'axes ( 2 e) de roues, le dispositif comportant en outre un boîtier ( 2 d) logeant l'unité de transmission par friction, chacun des axes desdites autres roues de friction ayant une extrémité qui est supportée de façon à pouvoir tourner dans le boîtier et une autre extrémité qui est libre, un levier oscillant ( 2 i) supportant l'autre extrémité libre de l'axe de chacune desdites autres roues de friction. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un premier palier fixe ( 2 f) supportant en rotation la première extrémité de l'axe de roues de friction dans le boîtier et un second palier fixe ( 2 h) supportant en rotation l'autre extrémité de l'axe de roue de friction dans le levier oscillant. 6 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un axe ( 2 j) relié fixement au boîtier, le levier oscillant étant supporté de façon à pouvoir tourner sur cet axe. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un ressort hélicoïdal ( 20) disposé de façon à rappeler chacun des leviers oscillants et exerçant une tension réglable. 8 Dispositif selon la revendication 7, il caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens destinés à régler la tension du ressort hélicoïdal et comprenant une vis ( 2 m) de réglage, afin qu'une force de friction puisse être ajustée entre des points de transmis- sion de forces entre les roues de friction. 9 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un carter d'huile ( 2 q) dans lequel travaillent lesdites roues de friction. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les roues de friction de l'unité de transmission par friction sont réalisées en acier durci. 11 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un boîtier ( 2 d) logeant l'unité de transmission par friction, le moteur d'entraînement étant relié à ce boîtier, le dispositif comportant en outre des éléments de liaison à amortissement de vibrations reliant le moteur d'entraînement au boîtier. 12 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'accouplement d'entrée est réalisé sous la forme d'un accouplement ( 4) d'arbres qui est mobile sous l'action d'un ressort. 13 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'accouplement de sortie est réalisé sous la forme d'un accouplement ( 5) à diaphragmes. 14 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'accouplement à diaphragme comprend une masse d'inertie ( 5 a), un premier diaphragme ( 5 c) disposé sur un premier côté de la masse d'inertie tourné vers l'unité de transmission par friction, et un second diaphragme ( 5 b) disposé sur un autre côté de la masse d'inertie tourné vers l'unité de rouleaux de défilement.