FR 2665995 A1 19920221 FR 9108322 A 19910703 La présente invention concerne un appareil d'alimen- tation automatique avec recyclage de documents destiné à être utilisé avec un copieur ou un appareil analogue d'enregistrement d'images, et elle concerne plus précisé- ment un procédé d'alimentation en documents qui peut être utilisé avec un tel appareil. Un appareil d'alimentation automatique de documents qui peut transmettre automatiquement les documents un à un à une position d'enregistrement d'un copieur ou d'un appareil analogue d'enregistrement d'images, est très utilisé actuellement Un tel dispositif d'alimentation est souvent réalisé sous forme d'un dispositif avec recyclage qui transmet automatiquement les documents empilés sur sa table, un à un, à une position d'exposition sur un support de verre de copieur et qui renvoie chacun des documents qui a subi l'exposition vers la table, à la partie supérieure de la pile qui reste sur la table Il est courant, dans un tel appareil à recyclage, d'utiliser une seule source motrice pour l'entraînement de deux dispositifs indépen- dants, c'est-à-dire un dispositif d'extraction des docu- ments de la pile un à un et un dispositif de transport du document vers le support de verre du copieur Cette dispo- sition est destinée à favoriser la miniaturisation de l'appareil d'alimentation Un procédé d'alimentation de documents qui peut être utilisé avec un tel appareil renvoie un document qui a été éclairé au poste d'exposition vers la table en même temps qu'il fait avancer le document suivant à partir de la table. Le problème posé par le procédé classique d'alimen- tation automatique de documents est que deux documents au moins ne peuvent pas avancer au cours d'une seule opération d'alimentation et, en conséquence, l'intervalle séparant les documents successifs est relativement grand et donne un mauvais rendement de transport En conséquence, ce procédé s'oppose à l'augmentation de la vitesse de travail de l'appareil d'alimentation Pour que l'appareil d'alimenta- tion automatique par recyclage de documents puisse avoir une grande vitesse, il faut que les moments de l'alimenta- tion et du retour d'un document puissent être modifiés en fonction du format du document afin que l'intervalle séparant les documents successifs puisse être réduit En outre, le dernier document à renvoyer peut être évacué vers la table presque simultanément avec le document le précé- dant immédiatement Cependant, ces solutions posent un autre problème car, puisque l'intervalle compris entre le dernier document et celui qui le précède immédiatement est réduit, le dernier document peut venir au contact du document précédent et peut se plier ou se coincer sous le document qui le précède immédiatement. L'invention a donc pour objet la mise à disposition d'un procédé d'alimentation automatique de documents qui permet le fonctionnement d'un appareil d'alimentation automatique avec recyclage de documents à grande vitesse ne présentant pas d'erreur d'évacuation si bien que l'empile- ment des documents qui ont subi l'éclairement sur une table de support de documents peut être précis. L'invention concerne aussi un procédé perfectionné d'alimentation en documents destiné à un tel appareil d'alimentation. Selon l'invention, un procédé d'alimentation automa- tique de documents destiné à faire avancer une pile de documents placée sur une table d'un appareil d'alimentation automatique, un à un, vers une position d'enregistrement d'image d'un appareil d'enregistrement d'images sur lequel est monté l'appareil d'alimentation automatique de docu- ments, et à évacuer chacun des documents qui a subi une opération d'enregistrement d'image à partir de la position d'enregistrement afin que le dernier document et le docu- ment transmis immédiatement avant le dernier document soient évacués successivement, comporte des étapes de détection du format de chacun des documents transmis successivement depuis la pile, de changement de la synchro- nisation de l'alimentation d'un document afin qu'elle corresponde au format détecté du document, d'interruption de l'opération d'évacuation pendant une période prédéter- minée après que le document immédiatement précédent a été évacué de la position d'enregistrement, et de reprise de l'opération d'évacuation après l'écoulement de la période prédéterminée afin que le dernier document soit évacué de la position d'enregistrement. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe en élévation latérale d'un appareil d'alimentation automatique par recyclage de documents, permettant la mise en oeuvre d'un procédé d'alimentation automatique de documents selon l'invention; la figure 2 est un diagramme synoptique représentant schématiquement un système de commande associé à l'appareil d'alimentation; la figure 3 est un ordinogramme illustrant l'opéra- tion d'évacuation particulière à un mode de réalisation; la figure 4 est un ordinogramme illustrant le traitement de vérification d'évacuation dans le mode de réalisation considéré; et la figure 5 est un ordinogramme représentant le traitement de vérification du dernier document dans ce mode de réalisation. On se réfère d'abord aux figures 1 et 2 des dessins qui représentent un appareil d'alimentation automatique par recyclage de documents dans lequel l'invention peut être mise en oeuvre, et un ensemble de commande qui lui est associé Comme représenté, l'appareil qui porte la réfé- rence générale 11 est monté sur le corps 10 d'un copieur et recouvre un support 12 de document formé de verre et placé à la partie supérieure du corps 10 L'appareil 11 comporte une table 21 qui doit être chargée d'une pile de documents, et une section 22 d'alimentation destinée à faire avancer les documents un à un de la table 21 vers la plaque de verre 12, le document le plus bas étant transmis le pre- mier Une section 23 transporte le document évacué de la section 22 sur le support 12 de verre et l'évacue en-dehors de ce support 12 Une section 24 de retournement assure le retournement du document entraîné par la section 23 de transport Une section 25 de retour renvoie le document qui sort de la section 24 de retournement vers la partie supérieure de la pile des documents placés sur la table 21. Un système 100 de commande représenté sur la figure 2 commande le fonctionnement des diverses sections précitées. La table 21 est disposée à une première extrémité de l'appareil 11 (du côté amont compte tenu du sens de trans- port des documents) Deux barrières latérales 31 et plu- sieurs rouleaux 32 A et 32 B de prélèvement sont placés sur la table 21 Des butées 33 sont en appui à la partie supérieure de la pile de documents, sur la table 21, aux extrémités libres ou antérieures, sous l'action des forces de pesanteur Le document acheminé par un trajet de recy- clage, qui est décrit dans la suite, et renvoyé depuis l'arrière est en butée contre les extrémités antérieures des butées 33 et est ainsi séparé des documents empilés initialement sur la table 21 Simultanément, les organes d'arrêt 33 empêchent la mise en biais des documents Un capteur 34 de document est placé en avant des rouleaux de prélèvement 32 A et 32 B afin qu'il détermine si des docu- ments sont présents sur la table 21 ou non Les organes d'arrêt 33 sont supportés chacun par les parois latérales, non représentées, de l'appareil 11 de manière qu'ils puissent tourner vers le haut et vers le bas L'organe 100 de commande de la figure 2 alimente un électro-aimant, non représenté, à la suite d'un signal de début qui est trans- mis par le corps 10 du copieur L'électro-aimant déplace alors les organes 33 d'arrêt vers le haut afin que les documents puissent être retournés et renvoyés vers la table 21 pour être transmis à nouveau Une feuille 36 de pression est réalisée sous forme d'une feuille souple de "Mylar" ou d'une matière analogue et elle est placée en aval des organes d'arrêt 33 dans la direction de transport des documents La feuille 36 de pression qui est aussi entraî- née par l'électro-aimant précité, est mobile verticalement et, pendant la descente, elle repousse la partie supérieure de la pile de documents tout en étant déformée. La section 22 d'alimentation a un guide 41 qui part d'une position adjacente aux organes 33 d'arrêt vers une extrémité du support 12 de verre Une courroie sans fin 42 est disposée le long du guide 41 Un rouleau 43 de sépara- tion est maintenu en contact sous pression avec la courroie 42 et a un embrayage à roue libre, non représenté Des rouleaux 44 et 45 d'extraction coopèrent à l'extraction du document séparé par la courroie 42 et le rouleau 43 de séparation, et à son déplacement vers le support 12 de verre Un capteur 46 est placé du côté aval des organes d'arrêt 33 afin qu'il détermine si le dernier document de la pile chargée sur la table 25 a été transmis ou non Un capteur 47 est commandé par les bords antérieur et posté- rieur du document transmis Un moteur 48 d'avance repré- senté sur la figure 2 est aussi incorporé à la section d'avance 22 La courroie 42 et le rouleau 43 de séparation entraînent uniquement le document inférieur de la pile vers les rouleaux d'extraction 44 et 45 étant donné la diffé- rence de vitesse de rotation du rouleau 43 et de la cour- roie 42 et la différence de coefficient de frottement entre eux et les documents Un embrayage 49 représenté sur la figure 2 interrompt sélectivement la transmission de l'énergie au rouleau de séparation 43 Lorsque le capteur 47 de position repérée placé à l'endroit o la section 22 d'alimentation rejoint la section 23 de transport détecte le bord antérieur d'un document, l'embrayage 49 est débrayé afin qu'il interrompe la transmission d'énergie au rouleau 43 de séparation Un codeur rotatif, non représenté, est connecté au rouleau 45 d'extraction qui est entraîné par l'autre rouleau 44 d'extraction Le codeur rotatif et le capteur 47 de position repérée constituent en combinaison un dispositif de détection du format d'un document. La section 23 de transport a une courroie sans fin 53 qui passe sur deux rouleaux 51 et 52 Plusieurs rouleaux 54 repoussent le brin inférieur de la courroie 53 contre le support 12 de verre La section 23 de transport, lors- qu'elle est entraînée par un moteur 55, transporte un document pris en charge depuis la section 22 d'alimentation vers une position prédéterminée d'exposition sur le support 12 de verre et il entraîne alors le document qui a subi l'éclairement à distance du support 12 de verre vers la section 24 de retournement La position d'exposition est déterminée de manière que, par exemple, le bord postérieur d'un document coïncide pratiquement avec l'extrémité gauche du support 12 comme représenté sur la figure 1 Après que le capteur 47 a détecté le bord postérieur d'un document, la courroie 53 change de sens d'après le nombre du codeur qui est sensible aux rotations du rouleau 45 d'extraction. La section 24 de retournement a un guide courbe 61 qui remonte depuis l'autre extrémité du support 12 de verre, un rouleau 61 de retournement dont la périphérie est disposée le long du guide 61, un rouleau 63 de pression qui repousse vers le rouleau 62 de retournement, un sélecteur sous forme d'un cliquet 64 placé en aval du rouleau 62 de retournement et mobile entre deux positions indiquées en trait plein et en trait interrompu sur la figure, un capteur 65 qui détecte un document existant dans un tel trajet de transport de retournement, et un moteur 66 représenté sur la figure 2 et destiné à entraîner le rouleau 62 de retournement Le guide 61 peut retourner un document qui se déplace le long du trajet de transport de retournement Le moteur 66 destiné à entraîner les rouleaux 62 et 63 qui coopèrent est indépendant du moteur 55 associé à la courroie 53 La rotation du moteur 66 est commandée par action solidarisée avec le fonctionnement de la cour- roie 53 en fonction du signal de sortie du capteur de retournement 65 Dans la position en trait plein, le sélecteur 64 guide un document qui a été éclairé (par exemple un document à une seule face ou à deux faces dont une face a été éclairée) vers la section 25 de retour Dans la position en traits mixtes, le sélecteur 64 provoque le retournement d'un document qui a été éclairé (par exemple un document à deux faces dont une face a été éclairée) et entraîné à nouveau vers le support 12 de verre. La section 25 de retour comporte une unité 71 d'évacuation mobile sur la table 21 et le long de celle-ci dans la direction de transport de documents, des guides 72, 73 et 74 connectés à l'arrière de l'unité 71 d'évacuation pour former une section de guidage qui peut se contracter lors du déplacement de l'unité 71, et une courroie 75 destinée à transporter un document provenant de la section 24 de recouvrement, vers l'unité 71 Cette unité 71 d'éva- cuation a un guide 76 qui délimite un trajet d'évacuation allant de la courroie 75 à la table 21, plusieurs paires de rouleaux d'évacuation 77 A et 77 B placés le long du guide 76, un moteur 78 destiné à entraîner les rouleaux 77 A et 77 B, et un couvercle 79 Lorsqu'une pile de documents est disposée afin qu'elle soit en butée contre les organes d'arrêt 33, un dispositif d'entraînement, non représenté, déplace la section de retour 25 vers un emplacement auquel le bord postérieur de la pile est positionné Une plaque 81 de pression est aussi incorporée à la section 25 de retour et repousse les documents vers le rouleau 43 de séparation dès que la section 25 est positionnée comme indiqué précé- demment En outre, un capteur 82 est placé au voisinage de la sortie de la section de retour 25 Le capteur 82 trans- met l'information d'évacuation après détection de retour d'un document par la section 25 de retour Cette informa- tion est transmise à l'ensemble 100 de commande représenté sur la figure 2 avec l'information provenant des divers autres capteurs. Comme représenté sur la figure 2, l'ensemble 100 de commande comporte une unité centrale de traitement CPU 101, un circuit d'interface d'entrée-sortie 102, un circuit logique TTL 103, une mémoire morte 104, un circuit d'hor- loge 105, un circuit intégré de réarmement 106, des circuits-tampons d'entrée et de sortie 107, 108 et 109, un compteur 110, des circuits intégrés de commande de moteur 111 à 114, des circuits de pilotage 115 à 118, etc Les éléments individuels de l'ensemble de commande 100 sont classiques et on ne les décrit pas plus en détail D'après des programmes de commande conservés dans la mémoire 104, l'unité de traitement 101 commande les moteurs 48, 55, 66 et 78, l'électro-aimant 35, un électro-aimant 83 associé au sélecteur 64, un électro-aimant 84 associé à la plaque 81 de pression, etc La figure 2 représente aussi un moteur 95 d'entraînement du rouleau 43 de séparation et des diodes photoémissives destinées à l'affichage 96. Au cours du fonctionnement, une pile de documents est placée sur la table 21 avec la face vers le haut, et le bord antérieur est en butée contre les organes 83 Ensuite, les barrières latérales opposées sont déplacées l'une vers l'autre afin que les bords de la pile soient guidés, et l'ensemble 71 d'évacuation est déplacé vers une position correspondant au format des documents Lorsqu'une touche de début de copie placée sur le corps 10 du copieur est enfoncée, l'ensemble de commande 100 pilote diverses lignes dans l'appareil 11 En conséquence, le document inférieur de la pile placée sur la table 21 est extrait par la section 22 d'alimentation de la section 23 de transport, vers la position d'exposition formée sur le support 12 de verre Le capteur 75 de positionnement repéré et le codeur, c'est-à-dire le dispositif de détection de format, détectent le format du document qui est transporté Les moments d'avance et de retour du document sont commandés de manière variable d'après le format détecté du document. Plus précisément, à la suite d'un signal de commande provenant du corps 10 du copieur, les rouleaux capteurs 32 A et 32 B qui sont au contact de la face inférieure de la pile de documents sont entraînés afin qu'ils fassent avancer le document inférieur vers la courroie sans fin 42 et le rouleau 43 de séparation La courroie 42 et le rouleau 43 entraînent à leur tour le document inférieur vers les rouleaux d'extraction 44 et 45 A ce moment, les organes d'arrêt 33 se sont déplacés vers le haut Le document qui a atteint les rouleaux 44 et 45 est entraîné par ceux-ci et la courroie 53 vers la position d'exposition sur le support 12 Le dispositif précité de détection de format détecte le format du document ainsi transporté Les opérations des rouleaux capteurs 32 A et 32 B et de la section d'alimenta- tion 22 sont commandées d'après le format détecté du document, si bien que le moment du transport du document est commandé afin que l'intervalle entre les documents successifs soit minimal, dans une plage prédéterminée En conséquence, le plus grand nombre de documents peut être transmis successivement au support 12 dans une période déterminée, d'après le format du document, et une avance rapide de document est facilitée. Le document occupant la position d'exposition sur le support de verre 12 est éclairé par un lecteur incorporé au corps 10 du copieur. La section 4 de retournement et la section 25 de retour évacuent le document qui a subi l'exposition vers la partie supérieure de la pile se trouvant sur la table 21, en le retournant Plus précisément, la courroie 53 trans- porte le document qui a été éclairé vers la section 24 de retournement Le rouleau 62 de retournement et le rouleau de pression 63 de la section 24 de retournement entraînent le document le long du guide 61 si bien que le document est retourné Lorsqu'il atteint la section 25 de retour, le document est transporté par la courroie 75 le long des guides 72, 73 et 74 et il est extrait à la partie supé- rieure de la pile sur la table 21 par les rouleaux 77 A et 77 B d'évacuation et le guide 76 Les documents extraits successivement de la section 25 de retour de la manière précitée viennent en butée contre les butées 33 et sont ainsi séparés des documents placés au- dessous et empilés initialement sur la table 21. Dans le mode de réalisation considéré à titre illustratif, l'unité centrale 101 de l'ensemble de commande exécute des opérations particulières relatives à l'évacuation des documents comme représenté sur les figures 3 à 5 Sur la figure 3, l'unité centrale 101 détermine si un drapeau de début d'évacuation est levé ou non (pas Pll) et, si la réponse est positive, si un dernier drapeau est levé ou non (P 12) Si la réponse au pas P 12 est positive, l'unité centrale 101 détermine si le nombre d'un compteur de dernier document incorporé à l'unité centrale 101 est égal à " 1 " ou non (P 13) Si la réponse donnée au pas P 13 est positive, l'unité centrale 101 détermine si le format du document est relativement petit, par exemple le format d'une lettre ayant sa longueur horizontalement, ou non (P 14) Si la réponse donnée à l'un quelconque des pas P 12 à P 14 est négative, le programme passe au pas P 16 pour l'exécution d'une opération d'évacuation ordinaire. On suppose que les documents sont transmis successi- vement, puis éclairés et renvoyés jusqu'à ce que le dernier document seulement de la pile placée initialement sur la table 21 reste sur celleci Le dernier document est transmis vers le support 12 de verre après disposition du document en position d'exposition sur le support 12 A ce moment, si le format du document est relativement réduit, deux documents sont placés sur le support 12 de verre Dans le mode de réalisation considéré, après l'éclairement du dernier document, le document précédent et le dernier document ou document suivant sont renvoyés successivement à la partie supérieure de la pile, l'un derrière l'autre A ce moment, après l'évacuation de celui des deux documents qui est le premier sur la pile de documents, l'opération d'évacuation est interrompue pendant une période prédéter- minée et le dernier document est alors évacué. Plus précisément, comme représenté sur la figure 3, si toutes les réponses données aux pas P 12 à P 14 sont positives, l'unité centrale 101 attend l'expiration d'un temps prédéterminé de retard (P 15) et exécute alors l'opé- ration d'évacuation (P 16) Le retard prédéterminé est sélectionné afin que deux documents successifs intéressants il ne soient pas en contact mutuel pendant l'évacuation, c'est-à-dire qu'ils sont évacués en toute sécurité en étant séparés mutuellement En conséquence, même si l'intervalle entre le dernier document et le document qui le précède immédiatement est réduit, le premier document ne peut pas être au contact du dernier document Ceci est utile pour éviter le pliage du dernier document par le document précédent ou leur imbrication. La figure 4 représente le traitement de vérification d'évacuation Dans cette opération, l'unité centrale 101 détermine si un drapeau de passage est levé ou non (P 21) et, suivant le résultat de la décision, le fait que le capteur d'évacuation 82 s'est fermé (P 22) ou ouvert (P 24) est déterminé Si le capteur 82 d'évacuation s'est fermé, l'unité centrale 101 lève le drapeau de passage (P 23) Si le capteur 82 s'est ouvert comme l'indique le pas P 24, l'unité centrale 101 vérifie une minuterie incorporée pour déterminer si une période prédéterminée s'est écoulée (P 25) Si la réponse donnée au pas P 25 est positive, l'unité centrale 101 cesse d'alimenter le moteur d'évacua- tion 78 (P 26) L'unité centrale 101 fait décompter alors un compteur de commande d'évacuation qui est aussi incorporé (P 27) et provoque le décomptage du compteur du dernier document (P 28) Le pas P 28 est suivi d'un pas P 29 destiné à déterminer si le compteur de commande d'évacuation est à 1 ou non Si la réponse donnée au pas P 29 est positive, l'unité centrale 101 lève le drapeau de début d'évacuation (P 30). La figure 5 représente la procédure de vérification de dernier document Comme indiqué, l'unité centrale 101 détermine si l'avance du document s'est terminée ou non (P 31) et, si la réponse est positive, si le capteur 46 s'est fermé ou non (P 32) Si le capteur 46 est ouvert, indiquant qu'aucun bord antérieur de document ne se trouve en avant de l'organe d'arrêt 33 (c'est-à-dire que le dernier document a avancé), l'unité centrale 101 conserve le nombre de documents qui n'ont pas été évacués et qui se trouvent dans le trajet de transport, dans le compteur de dernier document Ensuite, l'unité centrale 101 lève un drapeau de dernier document. Comme indiqué précédemment, dans le mode de réalisa- tion considéré à titre illustratif, l'unité centrale 101 de l'ensemble de commande 100 permet le retour immédiat du dernier document après le document précédent et, à cet instant, il évacue le dernier document après l'écoulement d'une période prédéterminée suivant le document précédent. L'appareil 11 peut donc fonctionner à grande vitesse et il ne présente pas les erreurs d'évacuation et permet un empilement sûr des documents sur la table 21. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé d'alimentation automatique de documents destiné à faire avancer une pile de documents placée sur une table ( 21) d'un appareil d'alimentation automatique ( 11) de documents, un à un, vers une position d'enregistre- ment d'image d'un appareil d'enregistrement d'images sur lequel est monté l'appareil d'alimentation automatique de documents, et à évacuer chacun des documents qui a subi une opération d'enregistrement d'image, depuis la position d'enregistrement, afin que le dernier document et le document transmis immédiatement avant le dernier document soient évacués successivement, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: (a) la détection du format de chacun des documents transmis successivement par la pile, (b) le changement de la synchronisation de l'avance du document afin qu'elle corresponde au format détecté du document, (c) l'interruption d'une opération d'évacuation pendant une période prédéterminée après que le document immédiatement précédent a été évacué de la position d'enre- gistrement, et (d) la reprise de l'opération d'évacuation à l'écou- lement d'une période prédéterminée afin que le dernier document soit évacué de la position d'enregistrement. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le document inférieur de la pile est transmis le premier, le dernier document étant celui qui est le plus haut dans la pile. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape (e) de retour des documents évacués successivement, à la partie supérieure de la pile. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape (c) comprend une étape (f) d'interruption de l'opération de décharge pendant la période prédéterminée après que le document immédiatement précédent est revenu sur la pile. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape (b) comporte une étape (g) de changement de la synchronisation du retour du document afin qu'elle corresponde au format détecté du document. 6 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil d'enregistrement d'images est un copieur, et la position d'enregistrement est la position d'exposi- tion formée sur un support de verre ( 12) du copieur.