FR 2672039 A1 19920731 FR 9200741 A 19920124 La présente invention concerne globalement un dispositif de transport d'un article sous la forme d'un rouleau Plus particulièrement, la présente invention concerne un dispositif pour transporter lentement et surement un rouleau de bande de papier utilisé dans une usine de fabrication de carton ou similaire sans aucune accélération pendant son déplacement en rotation. Un carton double face usuel est généralement produit avec une structure stratifiée à trois couches de telle façon que des couches externes soient fixées par collage sur les surfaces opposées d'une âme ondulée De plus, un carton double face comprenant deux âmes ondulées (présentant une structure stratifiée à cinq couches) ou un carton double face jumelé comprenant trois âmes ondulées (présentant une structure stratifiée munie de sept couches) est utilisé en pratique selon le champ d'application du carton. Pour produire chacun de ces cartons, une bande de papier sous forme de rouleau pour des âmes ondulées et un nombre impair de bandes de papier sous forme de rouleau, c-à-d 3, 5 ou 7 bandes de papier en forme de rouleau pour des couches externes, sont placées sur une machine dite à onduler, c-à-d un dispositif de production de cartons De plus, les opérations d'échange des bandes de papier sous forme de rouleau l'une avec l'autre correspondant à une sorte, une largeur et un champ d'application de chaque carton à produire, sont réalisées en pratique entre plusieurs dizaines de fois et cent plus plusieurs dizaines de fois par jour et le transport des bandes de papier sous forme de rouleau dans un entrepôt aussi bien que le transport des bandes de papier sous forme de rouleau à partir de ceux-ci sont assurés manuellement avec l'aide des mains de l'opérateur chaque fois qu'on réalise une opération d'échange Quelques bandes de papier sous forme de rouleau à placer sur un support de rouleau de la machine à onduler sont fortement dimensionnées pour acquérir une largeur de 240 cm et un poids de 200 kg. Pour cette raison, l'opérateur doit développer un très grand effort pour transporter par rotation chaque bande de papier sous forme de rouleau sur le sol avec ses mains Ceci signifie qu'une opération de transport est réalisée de façon très dangereuse Lorsque des matériaux étrangers sont présents sur la surface du sol, une bande de papier sous forme de rouleau peut être abîmée malencontreusement par ceux-ci. La présente invention a tenu compte de cet arrière-plan. Un objet de la présente invention est de fournir un dispositif de transport d'un article sous forme de rouleau dans lequel le dispositif assure un transport à vitesse lente de l'article sous forme de rouleau avec un effort initial faible fourni tandis qu'il est déplacé en rotation. Un autre objet de la présente invention est de fournir un dispositif de transport d'un article sous forme de rouleau dans lequel le dispositif assure un transport fiable et sûr de l'article sous forme de rouleau sans aucun dommage ni écrasement provoqué pendant son déplacement en rotation. Selon un aspect de la présente invention, on prévoit un dispositif de transport d'un article sous forme de rouleau dans lequel le dispositif comprend: plusieurs bases placées successivement bout-à-bout dans la direction de transport de l'article sous forme de rouleau, chacune des bases étant agencée de telle façon qu'elle comprenne une projection sur le côté aval et un creux du côté amont prévu pour recevoir de façon libre la projection, une surface supérieure lisse de chaque base s'étendant sensiblement parallèlement à une surface inférieure de celle-ci et des trous d'axe, servant chacun de trous d'axe d'articulation, étant prévus sous la base ou à travers la base, les bases étant assemblées successivement pour former un chemin de transport de l'article sous forme de rouleau; plusieurs axes d'articulation placés transversalement aux bases de façon à permettre à chaque base d'être déplacée en rotation pour tourner autour des axes d'articulation correspondants insérés dans les trous d'axe, les axes d'articulation servant à l'assemblage successif des bases pour former un chemin de transport; des unités de soulèvement et d'abaissement placées en dessous de la base pour soulever et abaisser la base; une unité de détection de charge placée en dessous du côté aval de chaque base et un dispositif de commande prévu pour être activé en réponse à un signal généré par l'unité de détection de charge pour assurer une fonction de commande de telle façon que les unités de soulèvement et d'abaissement placées en dessous de la base à l'étage suivant soient actionnées. Il est préférable que chacune des unités de soulèvement et d'abaissement comprenne un cylindre à pression de fluide tel qu'un cylindre pneumatique ou similaire. Usuellement, l'unité de détection de charge comprend un commutateur et un actionneur pour actionner le commutateur. Selon un autre aspect de la présente invention, on prévoit un dispositif de transport d'un article sous forme de rouleau dans lequel le dispositif comprend: plusieurs bases en forme de plaque placées successivement bout-à-bout dans la direction de transport de l'article sous forme de rouleau, chacune des bases étant structurée de telle façon qu'elle comprenne une projection sur le côté aval et un creux sur le côté amont prévu pour recevoir de façon libre la projection, une surface supérieure lisse de chaque base s'étendant sensiblement parallèlement à une surface inférieure de celle-ci, et des trous d'axe servant chacun de trou d'axe d'articulation, étant formés dans la partie centrale de la base, les bases étant assemblées successivement pour former un chemin de transport de l'article sous forme de rouleau; plusieurs axes d'articulation placés transversalement par rapport aux bases de façon à permettre à chaque base d'être déplacée en rotation pour tourner autour de l'axe d'articulation correspondant inséré dans le trou d'axe, les axes d'articulation servant à l'assemblage successif des bases pour former le chemin de transport; des unités de soulèvement et d'abaissement placées en dessous de la base pour soulever et abaisser la base; une unité de détection de charge placée en dessous du côté aval de chaque base et un dispositif de commande prévu, pour être activé en réponse à un signal généré par l'unité de détection de charge pour assurer une fonction de commande de telle façon que les unités de soulèvement et d'abaissement placées en dessous du côté amont d'une base de l'étage suivant soient activées. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante élaborée en conjonction avec les dessins annexés. La présente invention est illustrée par les dessins suivants sur lesquels: la figure 1 est une vue de côté illustrant schématiquement la structure d'un dispositif de transport d'un article sous forme de rouléau -selon un premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue en plan du-dispositif illustré sur la figure 1; la figure 3 est une vue latérale élargie d'une seule base pour le dispositif illustré sur la figure 1; la figure 4 est une vue en plan de la base illustrée sur la figure 3; la figure 5 est une vue latérale partielle du dispositif illustré sur la figure 1, illustrant en particulier le déplacement en rotation de l'article sous forme de rouleau sur une série de bases; la figure 6 est une vue latérale partielle du dispositif illustré sur la figure 1, illustrant en particulier la relation fonctionnelle entre le déplacement en rotation de l'article sous forme de rouleau et le déplacement par pivotement de chaque base; la figure 7 A est une vue latérale d'une seule base pour le dispositif selon un second mode de réalisation de la présente invention; la figure 7 B est une vue latérale d'une seule base pour le dispositif selon un troisième mode de réalisation de la présente invention et la figure 8 est une vue en plan de la base illustrée sur la figure 7 A. La présente invention sera à présent décrite en détails ci-dessous en référence aux dessins annexés illustrant des modes de réalisation préférés de la présente invention. Les figures 3 et 4 illustrent une base unique 1 pour le dispositif de transport selon un premier mode de réalisation de la présente invention, figures dans lesquelles la figure 3 est une vue latérale de la base 1 et la figure 4 en est une vue en plan Chaque base 1 possède une configuration en forme de plaque plane utilisant un matériau adapté telle qu'une plaque en acier ou similaire de telle façon qu'une surface supérieure lisse s'étende globalement parallèlement à une surface inférieure de celle-ci On préférera que la base 1 soit dimensionnée de façon à avoir une largeur supérieure à celle d'un article sous forme de rouleau (simplement référencé par la suite comme un rouleau) à transporter par le dispositif La base 1 comprend une bifurcation 12 du côté amont et une projection 11 du côté aval Comme on peut mieux le voir sur la figure 4, la projection 11 s'étend le long de la ligne centrale du dispositif de transport et est adaptée de façon libre dans la bifurcation 12 sans aucun contact Les trous d'axe 13 sont formés dans les parties centrales des bifurcations 12 ou sur des positions en aval de la base 1 de façon à permettre à un axe d'articulation 2 de traverser les trous d'axe 13 De plus, la projection 11 présente une encoche orientée vers le bas (ou un trou allongé) 14 en une position correspondant aux positions des trous d'axe 13 de façon à permettre à la base 1 de prendre l'inclinaison nécessaire pour le transport d'un article sous forme de rouleau par sa seule force de gravité. Comme illustré sur la figure 1, on préférera qu'une base l A à charger en premier avec le rouleau 3 soit conçue sous la forme d'une plaque plane s'étendant horizontalement sans bifurcation mais ayant les dimensions nécessaires et qu'une base (non représentée), placée à l'extrémité d'un chemin de transport du dispositif, soit de la même façon conçue sous la forme d'une plaque plane s'étendant horizontalement sans projection mais ayant les dimensions nécessaires. L'axe d'articulation 2, s'étendant à travers les trous d'axe 13 de la base 1 en direction transversale, est supporté par une paire de paliers opposés 10 dans un cadre de base 9 placé sur le sol ou similaire De plus, un axe d'articulation 2 de l'étage suivant est monté de façon libre dans l'encoche 14. Comme on peut mieux le voir sur la figure 3, la base 1 est placée de façon à tourner selon l'axe d'articulation 2 avec une position légèrement surélevée du côté aval Un nombre nécessaire de bases, chacune étant structurée selon la façon précédente, sont successivement jointes l'une à l'autre bout-à-bout pour former un chemin de transport du rouleau 3. En ce qui concerne la base l A du premier étage, deux unités de soulèvement et d'abaissement 7, chacune étant désignée sous la forme d'une poche d'air, d'un cylindre pneumatique ou similaire, sont disposées en dessous de la bifurcation 12 de la base l A du côté amont du dispositif. En ce qui concerne les autres bases plutôt que la base l A, les unités de soulèvement et d'abaissement 7 sont placées en dessous du côté amont de chaque base Comme désiré, un ressort hélicoïdal 6 est placé sur une position en dessous de la base 1 à l'opposé des unités de soulèvement et d'abaissement 7. De plus, un actionneur 5 d'un commutateur 4 est fixé à la surface inférieure de la projection Il de la base 1 et une unité de détection de charge est constituée du commutateur 5 et de l'actionneur 4. En réponse à un signal transmis par l'unité de détection de charge, les unités de soulèvement et d'abaissement 7 sont entraînées via un dispositif de commande 8 (voir figure 5) de façon à abaisser la projection il ou à soulever la bifurcation 12 de l'étage suivant pour incliner vers la bas la base 1 selon la direction de transport du rouleau 3 Ensuite, les unités de soulèvement et d'abaissement 7 de l'étage présent sont entraînées de façon à permettre à la base 1 de prendre une position normalement inclinée. Ensuite, on décrira une base pour le dispositif selon un second mode de réalisation de la présente invention aussi bien qu'une base pour celui-ci selon un troisième mode de réalisation de la présente invention en référence aux figures 7 A et 7 B. En référence à la figure 7 A, selon le second mode de réalisation de la présente invention, un trou d'axe 13 est formé sur la partie centrale de la base 1 entre la projection 11 et la bifurcation 12 Avec une telle structure, contrastant avec celle du premier mode de réalisation de la présente invention, on n'a pas besoin de former l'encoche 14 sur la projection 11 Les unités de soulèvement et d'abaissement 7 peuvent être placées soit en dessous de la projection il soit en dessous de la bifurcation 12 de la même façon que pour le premier mode de réalisation de la présente invention Cependant, chaque unité de soulèvement et d'abaissement 7 fonctionne de façon inverse On notera que lorsque chaque unité de soulèvement et d'abaissement 7 est munie de butées de fin de course supérieure et inférieure, on n'a pas besoin de disposer une pièce de soulèvement et d'abaissement (correspondant au ressort hélicoïdal 6 du premier mode de réalisation de la présente invention). En référence à la figure 7 B, selon le troisième mode de réalisation de la présente invention, en particulier dans le cas o il est difficile de façon pratique de former le trou d'axe 13 de la même façon que dans le second mode de réalisation de la présente invention, une pièce, pourvue d'un trou d'axe 13 la traversant, est montée de façon fixe sur la base 1 à sa partie centrale Cependant, le fonctionnement du dispositif est totalement le même que celui du dispositif selon le second mode de réalisation de la présente invention. Soit dans le cas o on utilise plusieurs bases pour le dispositif selon le second mode de réalisation de la présente invention, soit dans le cas o on utilise plusieurs bases pour le dispositif selon le troisième mode de réalisation de la présente invention, le dispositif est agencé d'une façon pratiquement identique à celle du premier mode de réalisation de la présente invention Cependant, lorsque les unités de soulèvement et d'abaissement comprenant chacune des butées de fin de courses supérieure et inférieure sont substituées aux unités de soulèvement et d'abaissement 7 et qu'aucun ressort hélicoïdal n'est utilisé pour le dispositif, le dispositif de commande 8 est activé pour assurer une fonction de commande de telle façon que la base de l'étage présent soit ramenée à sa position d'origine après que la base de l'étage suivant soit inclinée vers le bas selon la direction de transport du rouleau 3. Ensuite, on décrira ci-dessous les opérations de transport du dispositif. Lorsqu'un rouleau 3 est maintenu immobile comme illustré sur la figure 1, un opérateur pousse légèrement le rouleau 3 avec ses mains dans la direction indiquée par une flèche ou les unités de soulèvement et d'abaissement 7 A sont actionnées par fermeture d'un autre commutateur (non représenté), le rouleau 3 commence à se déplacer en rotation sur la base l A du premier étage vers la base 1 B du second étage Tandis que le rouleau 3 se déplace en rotation vers la base 1 B du second étage, le ressort hélicoïdal 6 est comprimé par le poids mort du rouleau 3 de façon à ce que la base l A soit inclinée vers le bas dans la direction de transport du rouleau 3 A ce moment là, comme le côté aval de la base 1 B est incliné vers le haut par rapport au plan horizontal, un espace aplati en forme de V est formé entre la projection 11 de la base l A et la bifurcation 12 de la base 1 B de façon à ce que le rouleau 3 s'arrête une fois en bas de l'espace aplati en forme de V A ce moment là, l'actionneur 5 fixé à la surface inférieure de la projection il de la base l A actionne le commutateur 4 pour le fermer En réponse au signal généré par le commutateur 4, le dispositif de commande 8 est activé pour entraîner les unités de soulèvement et d'abaissement 7 pour la base 1 B du second étage Ceci provoque le soulèvement de la bifurcation 12 de la base 1 B, le rouleau se déplaçant ainsi en rotation sur la base 1 B vers la base 1 C du troisième étage De cette façon, lorsque le rouleau 3 atteint l'espace aplati en forme de V entre les bases adjacentes, le dispositif de commande 8 est activé pour entraîner les unités de soulèvement et d'abaissement de l'étage suivant et, au même instant, pour libérer l'unité de soulèvement et d'abaissement 7 de l'étage précédent de son état opérationnel Par conséquent, la base de l'étage précédent est ramenée à son état d'inclinaison initiale o son côté aval est soulevé. Dans le cas o soit la base illustrée sur la figure 7 A soit la base illustrée sur la figure 7 B est substituée à la base susmentionnée, le rouleau est transporté de façon pratiquement identique à celle mentionnée ci-dessus Cependant, dans le cas o des unités de soulèvement et d'abaissement comprenant des butées de fin de course supérieure et inférieure sont substituées aux unités de soulèvement et d'abaissement 7 sans ressort hélicoïdal 6, le dispositif de commande 8 est activé pour assurer une fonction de commande de telle façon que les unités de soulèvement et d'abaissement de la base de l'étage précédent soient abaissées après que les unités de soulèvement et là d'abaissement de la base de l'étage suivant aient été soulevées. De cette façon, le rouleau 3 est déplacé en rotation sur une série de bases l A, 1 B, 1 F à vitesse lente jusqu'à ce qu'il soit transporté en un point prédéterminé tel qu'une position de réception/enlèvement, une position d'attente de chariot, une table rotative ou similaire On notera que lorsqu'un rouleau 3 précédemment transporté est présent sur un chariot ou une table rotative en une position prédéterminée, le dispositif de commande 8 est activé en réponse à un signal transmis par un capteur (non représenté) pour assurer une fonction de commande de telle façon qu'une base 1 de l'étage final soit maintenue dans un état d'attente de façon à ce que le rouleau transporté 3 soit maintenu immobile sur la base 1 de l'étage final pendant ce temps. Comme cela ressort de la description précédente, selon la présente invention, chaque base peut tourner indépendamment selon l'axe d'articulation correspondant et une série de bases sont successivement jointes l'une à l'autre via les axes d'articulation de telle façon que les bases respectives soient successivement déplacées en rotation Alors, lorsque la base de l'étage précédent est déplacée en rotation, un espace aplati en forme de V est formé entre la base de l'étage précédent et la base de l'étage suivant de façon à ce que le rouleau transporté s'arrête une fois en bas de l'espace aplati en forme de V Ensuite, le rouleau commence son déplacement en rotation de façon à lui permettre d'être déplacé successivement en rotation sur la série de bases à vitesse lente sans accélération. Tandis que la présente invention a été décrite ci-dessus selon les trois modes de réalisation préférés, on comprendra évidement que la présente invention n'est pas limitée à ses seuls modes de réalisation mais que divers changements ou modifications peuvent être apportés sans sortir de la portée de la présente invention définie par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1) Dispositif de transport d'un article sous la forme d'un rouleau comprenant: plusieurs bases planes (l A 1 F) en forme de plaques placées successivement bout-à-bout selon la direction de transport dudit article ( 3) en forme de rouleau, chacune desdites bases (l A 1 F) étant agencée de telle façon qu'elle comprenne une projection ( 11) sur le côté aval et un creux sur le côté amont prévu pour recevoir de façon libre ladite projection ( 11), une surface supérieure lisse ( 1) de chaque base (l A 1 F) s'étendant sensiblement parallèlement à la surface inférieure de celle-ci et des trous d'axe, servant chacun de trou d'axe d'articulation ( 2), étant formés à travers la base, lesdites bases (l A 1 F) étant montées successivement pour constituer un chemin de transport dudit article ( 3) en forme de rouleau; plusieurs axes d'articulation ( 2) placés transversalement auxdites bases correspondantes (l A 1 F) de façon à permettre à chaque base (l A 1 F) d'être déplacée en rotation autour de l'axe d'articulation correspondant ( 2) inséré dans lesdits trous d'axe, lesdits axes d'articulation ( 2) servant à assembler successivement lesdites bases (l A 1 F) pour former ledit chemin de transport; des moyens de soulèvement et d'abaissement ( 7) placés en dessous de la base (l A 1 F) pour la soulever et l'abaisser; un moyen de détection de charge ( 4, 5) placé en dessous du côté aval de chaque base et un dispositif de commande ( 8) prévu pour être activé en réponse à un signal généré par ledit moyen de détection de charge ( 4, 5) pour assurer une fonction de commande de façon à actionner les moyens de soulèvement et d'abaissement ( 7) placés en dessous de la base de l'étage suivant. 2) Dispositif selon la revendication 1, dans lequel chacun desdits moyens de soulèvement et d'abaissement ( 7) comprend une poche d'air ou une unité d'actionnement à fluide sous pression telle qu'un cylindre pneumatique. 3) Dispositif selon la revendication 1, dans lequel une pièce de soulèvement et d'abaissement ( 7), permettant le soulèvement et l'abaissement de l'extrémité de chaque base, est placée en dessous de ladite base (l A 1 F). 4) Dispositif selon la revendication 3, dans lequel ladite pièce de soulèvement et d'abaissement ( 7) est un ressort hélicoïdal. ) Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de détection de charge comprend un commutateur ( 5) et un actionneur ( 4) pour l'actionnement dudit commutateur ( 5). 6) Dispositif de transport d'un article sous la forme d'un rouleau comprenant: plusieurs bases planes (l A 1 F) en forme de plaques placées successivement bout-à-bout selon la direction de transport dudit article ( 3) en forme de rouleau, chacune desdites bases (l A 1 F) étant agencée de telle façon qu'elle comprenne une projection ( 11) sur le côté aval et un creux sur le côté amont prévu pour recevoir de façon libre ladite projection ( 11), une surface supérieure lisse ( 1) de chaque base s'étendant sensiblement parallèlement à la surface inférieure de celle-ci et des trous d'axe, servant chacun de trou d'axe d'articulation ( 2), étant formés à travers la partie sensiblement centrale de chaque base, lesdites bases (l A 1 F) étant successivement assemblées pour former un chemin de transport dudit article ( 3) en forme de rouleau; plusieurs axes d'articulation ( 2) placés transversalement auxdites bases correspondantes (l A 1 F) de façon à permettre à chaque base (l A 1 F) d'être déplacée en rotation autour de l'axe d'articulation correspondant ( 2) inséré dans lesdits trous d'axe, lesdits axes d'articulation ( 2) servant à assembler successivement lesdites bases (l A 1 F) pour former ledit chemin de transport; des moyens de soulèvement et d'abaissement ( 7) placés en dessous de la base pour la soulever et l'abaisser; un moyen de détection de charge ( 4, 5) placé en dessous du côté aval de chaque base et un dispositif de commande ( 8) prévu pour être activé en réponse à un signal généré par ledit moyen de détection de charge ( 4, 5) pour assurer une fonction de commande de façon à actionner les moyens de soulèvement et d'abaissement ( 7) placés en dessous de la base de l'étage suivant. 7) Dispositif selon la revendication 6, dans lequel une pièce de soulèvement et d'abaissement ( 7) permettant le soulèvement et l'abaissement du côté aval de chaque base est placée en dessous de ladite base (l A 1 F). 8) Dispositif selon la revendication 7, dans lequel ladite pièce de soulèvement et d'abaissement ( 7) est un ressort hélicoïdal. 9) Dispositif selon la revendication 6, dans lequel chacun desdits moyens de soulèvement et d'abaissement ( 7) comprend une poche d'air ou une unité d'actionnement à fluide sous pression telle qu'un cylindre pneumatique. ) Dispositif selon la revendication 6, dans lequel ledit moyen de détection de charge comprend un commutateur ( 5) et un actionneur ( 4) pour actionner ledit commutateur ( 5).