FR 2661119 A1 19911025 FR 9104879 A 19910419 1 2661119 PROCEDE POUR RETIRER UNE PIECE D'UN MOULE D'EMBOUTISSAGE ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention concerne les procédés pour retirer une pièce à usiner d'un moule d'emboutissage par une barre transverse ayant des moyens de retenue tels qu'une ventouse pour transporter la pièce à usiner emboutie par le moule d'emboutissage vers un moule d'une étape suivante. DESCRIPTION DE L'ART ANTERIEUR On connait de façon classique une presse appelée presse de transfert comprenant une pluralité de moules tels qu'un moule d'emboutis- sage, un moule d'ébarbage et de perçage et un moule de pliage qui sont disposés en ligne dans l'ordre de traitement, et une paire de barres d'entraînement gauche et droite montées sur les côtés opposés des moules pour un mouvement cyclique dans un plan vertical et reliées ensemble par une pluralité de barres transverses, dans laquelle une pièce à usiner aspirée ou attirée par un moyen de retenue tel qu'une ventouse montée sur la barre transverse est transportée séquentiellement vers le moule de l'étape suivante par le mouvement cyclique. Le mouvement cyclique de la barre d'entraînement dans une telle presse de transfert est généralement formé d'une combinaison d'un mouvement ascendant, d'un mouvement horizontal, d'un mouvement descendant et analogue Pour cette raison, une grande force d'inertie agit sur la barre d'entraînement et /ou sur la barre transverse quand le mouvement passe d'un mouvement vertical à un mouvement horizontal et vice-versa, produisant une cause de vibration dans la barre transverse qui a une résistance relativement faible Si la barre transverse est formée pour être d'épaisseur plus grande afin d'augmenter sa rigidité en vue d'éviter cet inconvénient, la force d'inertie peut être accrue par une augmentation en poids pour provoquer des inconvénients tels que créer une vibration plus violente et nécessiter un mécanisme de commande de taille plus grande. Afin d'éviter les désavantages ci-dessus, on peut concevoir qu'une trajectoire pour le mouvement cyclique de la barre d'entraînement qui a été jusqu'ici une combinaison du mouvement vertical et du mouvement horizontal soit formée d'une ligne régulièrement incurvée, réduisant de ce fait la création de la force d'inertie. Cependant, parmi la pluralité de moules utilisée dans la presse de transfert, le moule d'emboutissage inclut un serre-flan qui peut être relevé, disposé autour de la périphérie extérieure d'une matrice inférieure, à la différence des autres moules, et le serre-flan est adapté pour être relevé jusqu'à une position supérieure au- dessus de la matrice inférieure, avec la pièce à usiner, après achèvement de l'emboutissage Pour cette raison, si la barre transverse en réserve dans une position intermédiaire entre le moule d'emboutissage et le moule de l'étape suivante doit être déplacée vers une position entre les matrices inférieure et supérieure du moule d'embou- tissage suivant une trajectoire de mouvement formée de la ligne courbe décrite ci-dessus, il y a une possibilité pour la barre transverse d'interférer avec le serre-flan relevé Si la barre transverse maintenant une pièce à usiner doit de la même façon être déplacée du moule d'emboutissage vers le moule de l'étape suivante le long de la trajectoire du mouvement en forme de ligne courbe, il y a une possibilité que la barre transverse ou la pièce maintenue par la barre transverse interfère *avec le serre-flan Pour une telle raison, il existe une nécessité d'établir de façon indé- pendante une trajectoire du mouvement de la barre transverse le long de laquelle la barre retire une pièce à usiner du moule d'emboutissage et une trajectoire de mouvement de la barre trans- verse le long de laquelle elle retire une pièce d'un autre moule Cela peut être une cause de complication de la structure d'un mécanisme de transport et de diminution de la vitesse de transport. RESUME DE L'INVENTION En conséquence, c'est un but de la présente invention de fournir un procédé pour retirer une pièce à usiner d'un moule d'embou- tissage, dans lequel la force d'inertie générée avec le mouvement cyclique d'une barre transverse puisse être réduite, et les mouvements cycliques des barres transverses correspondant à tous les moules incluant le moule d'emboutissage peuvent être effectués à travers une courbe de mouvement commune. Pour atteindre le but ci-dessus, selon un premier aspect de La présente invention, il est fourni un procédé pour retirer une pièce à usiner d'un moule d'emboutissage, comprenant l'abaissement d'une pièce à usiner placée sur un serre-flan, qui est dans une position limite supérieure, vers une matrice inférieu- re; l'emboutissage de la pièce à usiner par coopéra- tion de La matrice inférieure avec une matrice supé- rieure; le relèvement de la matrice supérieure après achèvement de l'emboutissage; et le retrait d'un moyen formant barre transverse capable de retenir la pièce à usiner à partir d'une position de réserve établie entre le moule d'emboutissage et un moule d'une étape suivante vers une position entre la matrice inférieure et la matrice supérieure pour retenir la pièce à usiner; et ensuite l'avance du moyen formant barre transverse vers le moule de l'étape suivante, dans lequel une trajectoire pour le mouvement de retrait du moyen for- mant barre transverse de la position de réserve vers la position entre la matrice inférieure et la matrice supérieure et une trajectoire pour le mouvement d'avance dumoyen formant barre transverse depuis la position entre les deux matrices vers le moule de l'étape sui- vante sont formées d'une ligne régulièrement incurvée vers le haut, et le relèvement du serre-flan est arrêté temporairement pendant un moment jusqu'à ce que la pièce à usiner soit déchargée de la matrice inférieure en vue d'éviter toute interférence du moyen formant barre transverse et de la pièce à usiner retenue par le moyen formant barre transverse avec le serre-flan. Avec La constructionci-dessus, en retirant La pièce emboutie du moule d'emboutissage par Le moyen formant barre transverse, Le serre flan pour Le moule d'emboutissage est arrêté temporairement en position basse Par conséquent, même si La trajectoire pour le mouvement de retrait du moyen formant barre transverse à partir de La position de réserve vers Le moule d'em- boutissage et La trajectoire pour le mouvement d'avance du moyen formant barre transverse à partir du mou Le d'emboutissage vers le mou Le de L'étape suivante sont formées d'une Ligne régulièrement incurvée vers le haut, il est évité que le moyen formant barre transverse ou la pièce à usiner retenue par Le moyen formant barre transverse n'interfère avec Le serre-f Lan Cela permet à tous les moyens formant barre transverse montés en correspondance avec les moules d'effectuer un mouvement cyclique commun Le long de la ligne incurvée décrite ci-dessus IL en résulte que toute partie tournant brusquement est éliminée de La trajectoire pendant le mouvement cyclique, assurant non seulement qu'une grande force d'inertie peut être évitée à partir de L'action sur le moyen formant barre transverse, mais aussi qu'un mécanisme de commande du moyen formant barre transverse peut être simplifié. De plus, selon un second aspect de La présente invention, le moyen formant barre transverse comprend une première et une seconde barres transverses qui sont juxtaposées dans une direction de transport de la pièce à usiner pour un mouvement de rapprochement et d'éloi- gnement l'une de l'autre et sont capables de coopérer pour retenir la pièce à usiner, le procédé comprenant en outre les étapes de maintien de la pièce à usiner sur Le moyen formant barre transverse avec La première et la seconde barres transverses gardées à distance l'une de l'autrependant le mouvement d'avance des barres transverses, et de déplacement des première et seconde barres transverses l'une vers l'autre quand ces barres transverses atteignent la position de réserve pendant leur mouvement de retrait Avec la construction ci-dessus, il est possible d'exécuter un transport stab Le de vitesse élevée tout en maintenant la périphérie extérieure de la pièce à usiner et en évitant tout fléchissement de celle-ci, parce que les première et seconde barres trans- verses coopérant pour maintenir la pièce à usiner sont gardées à distance l'une de l'autre lors du transport de la pièce à usiner du moule d'une étape précédente au moule d'une étape suivante Dans Le mouvement de retrait des première et seconde barres transverses qui ont achevé le transport des pièces à usiner, elles sont déplacées l'une vers l'autre à la position intermédiaire de réserve En conséquence, il est possible de réduire- l'espace occupé par les première et seconde barres transverses dans cette position de réserve. Les buts, caractéristiques et avantages ci- dessus et autres de l'invention deviendront apparents à la lecture de la description suivante des modes pré- férés de réalisation, considérés en relation avec les dessins d'accompagnement. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les figures 1 à 4 illustrent un premier mode de réalisation de la présente invention, dans lesquelles La figure 1 est une vue de côté de la presse de transfert entière; La figure 2 est une vue en plan prise selon une ligne II-II de la figure 1; La figure 3 est une vue en coupe prise selon une ligne III-III de la figure 2; et La figure 4 est une vue pour expliquer Le fonctionnement; et Les figures 5 à 16 illustrent un second mode de réalisation de la présente invention, dans lesquelles La figure 5 est une vue de côté de la presse de transfert entière; La figure 6 est une vue en plan prise selon une flèche VI de la figure 5; La figure 7 est une vue agrandie d'une partie essentielle montrée en figure 5; La figure 8 est une vue détaillée d'un dispo- sitif de connexion en fonctionnement; La figure 9 est une vue en coupe prise selon une Ligne IX-IX de la figure 8; La figure 10 est une vue prise selon une f Lè- che X de La figure 8; La figure 11 est une vue agrandie d'une partie entourée par une ligne en tireté XI en figure 6; La figure 12 est une vue en coupe prise selon Le plan XII-XII de la figure 11; La figure 13 est une vue d'un système de com- mande pour le dispositif de connexion en fonctionne- ment; et Les figures 14 à 16 sont des vues pour exp Li- quer le fonctionnement. DESCRIPTION DES MODES PREFERES DE REALISATION Un premier mode de réalisation de La présente invention sera maintenant décrit avec référence aux figures 1 à 4. Se référant à la figure 1, une pluralité de postes de travail, par exemple, cinq postes de travail Si à 55 sont prévus dans une presse 1 dans une direction de transport de pièces à usiner 2 Des matrices inférieures 31 à 35 et des matrices supérieures 41 à 45 pour compri- mer une pièce à usiner W sont disposées respectivement pour coopérer dans Les postes de travail 51 à 55 Plus spécifiquement, les matrices inférieures 31 à 35 sont fixées à un support de matrice 6 d'une base 5, espacées L'une de L'autre de distances prédéterminées dans la direction du transport 2, et Les matrices supérieures 41 à 45 sont supportées de façon opposée aux matrices inférieures correspondantes 31 à 35 sur un support de matrice 8 fixé à un bâti d'élévateur 7 Un dispositif de transport 9 est ajouté à la presse 1 et adapté pour être actionné après compression des pièces à usiner W par les matrices inférieures 31 à 35 et les matrices supérieures 41 à 45, transportant de ce fait séquentiel- lement les pièces à usiner W vers les postes adjacents Si à 55. Le dispositif de transport 9 inclut une paire de barres de guidage gauche et droite 10, 10 disposées sur les côtés opposés des postes de travail 51 à 55 en parallèle à la direction de transport 2 Une tige support 11 montée sur une surface inférieure de chacune des barres de guidage 10, 10 est supportée de façon à être mobile verticalement par un montant support 12. Chacune des barres de guidage gauche et droite 10, 10 est commandée pour un mouvement ascendant et descendant par entraînement en rotation alternatif d'un pignon 13 qui s'engrène avec une crémaillère 11 a formée sur un côté de chacune des tiges de support 11 Des plaques d'entraînement 14, 14 sont portées de façon à pouvoir coulisser sur les barres de guidage 10, 10 sur leur longueur totale pour un mouvement de glissement dans une direction longitudinale à savoir, la direction de transport 2 Un trou oblong 16 a est prévu dans une extré- mité supérieure d'un bras capable de basculer 16, fixé par son extrémité inférieure à un arbre de commande 15, lequel est entraîné en rotation de façon alternative, et un axe 14 a monté à une extrémité de chacune des pla- ques d'entraînement 14 est engagé dans le trou oblong 16 a Ainsi, les plaques d'entraînement 14, 14 effectuent leur mouvement cyclique à travers une trajectoire fermée qui sera décrite ci-après, par les mouvements ascendant et descendant des barres de guidage 10, 10 produits par les mouvement de rotation alternatifs des pignons 13 et les mouvements longitudinaux des plaques d'en- traînement 14, 14 produits par la rotation alternative de l'arbre de commande 15. Comme il est apparent en se référant aux Figures 1 et 2, les plaques d'entraînement de gauche et de droite 14, 14 sont interconnectées par six barres transverses 17 disposées transver- salement entre elles Chaque barre transverse est prévue avec quatre ventouses 18 pour attirer et retenir une surface supérieure de la pièce W. Se référant à la figure 3, un serre-flan levable 19 est disposé autour de la périphérie extérieure de la matrice inférieure 31 dans le poste de travail Si pour emboutir une pièce à usiner W Le serre-flan L 9 est supporté de façon à pouvoir être mobile verticalement par une pluralité de tiges d'amortissement 20 s'étendant verticalement à travers la matrice inférieure 31 et une surface supérieure du support de matrice 6 Les tiges d'amortissement 20 sont connectées par leurs extrémités inférieures à une plaque support commune 21 à l'intérieur du support de matrice 6. Une surface inférieure de la plaque support 21 est supportée dans sa partie centrale par une tige 23 d'un cylindre 22 élevé sur la base 5, de sorte que l'expansion et la contraction du cylindre 22 entraînent le serre-flan 19 à s'élever ou à s'abaisser Un élément support 24 est monté autour de la périphérie extérieure du serre-flan 19 à sa partie supérieure, et un flan comme une pièce à usiner W peut être supporté par une pluralité de pattes 25 en saillie à partir de la face interne de l'élément support 24. Il sera observé que le poste de travail prévu avec le serre-flan 19 est seulement le poste de travail Si pour emboutir la pièce à usiner W et les postes de travail suivants, à savoir, le poste de travail 52 pour exécuter un ébarbage et perçage à l'étape suivante et Les postes p Lacés en aval 53 à 55 ne sont pas prévus avec le serre-flan 19. Le fonctionnement du premier mode de réalisation sera décrit ci-dessous Tandis que les compressions sont exécutées simultanément dans les postes de travail Si à 55 par les matrices infé- rieures 3 à 35 et les matrices supérieures 4 à 4, les six barres transverses 17 reliant les barres de guidage gauche et droite 10,10 sont en réserve dans des positions de réserve 26 inter- médiaires entre deux postes de travail adjacents Si à 55 (voir figure 4) A ce moment, dans le poste de travail Si pour exécuter un emboutissage, la pièce à usiner W sous la forme d'un flan comme montré en figure 3, a été précédemment placée sur les pattes 25 de la plaque support 24 montée autour du serre-flan 19 qui est dans sa position limite supérieure La matrice 4 supérieure, est abaissée à partir de cet état pour serrer la pièce à usiner W entre la matrice supérieure et le serre-flan 19 Lorsque la matrice supérieure 41 est encore abaissée, le serre-flan 19 est aussi abaissé en suivant la matrice supérieure 41 tout en comprimant le cylindre 22, de sorte que la pièce à usiner W est emboutie par la coopé- ration de la matrice supérieure 41 avec la matrice inférieure 31 Après cela, la matrice supérieure 41 est relevée jusqu'à sa position initiale, mais l'expansion du cylindre 22 est stoppée temporai- rement, de sorte que le serre-flan 19 ne peut pas être relevé en suivant la matrice supérieure 41 ' et est maintenu dans une position inférieure montrée en figure 4 Cependant, le serre-flan 19 est légèrement relevé par la pression restant dans le cylindre 22, permettant de ce fait à la pièce à usiner W d'être libérée de la matrice infé- rieure 31. Quand les compressions dans le poste de travail Si pour exécuter l'emboutissage et tous les autres postes 52 à 55 sont simultanément achevées, les pignons 13 du dispositif de transport 9 sont mfs en rotation pour relever les barres de guidage 10,10 et en même temps, les arbres de commande 15 sont mis en rotation pour déplacer horizontalement les plaques d'entraînement 14,14 supportées sur les barres de guidage 10, 10, déplaçant de ce fait la barre transversale 17 portant les ventouses 18 le long d'une trajectoire ascendante régulièrement incurvée C à partir de la position de réserve 26 vers une position 27 entre la matrice inférieure 3 ' et la matrice supérieure 41, de sorte que les ventouses 18 attirent et retiennent la pièce emboutie W. Si à ce moment le serre-flan 19 a été ramené à la position limite supérieure, la barre transverse 17 interfère avec le serre-flan 19 relevé si elle ne passe pas suivant une trajectoire C' Cependant, parce que le serre-flan 19 est maintenu tempo- rairement dans la position abaissée, l'interférence de la barre transversale 17 avec le serre-flan 19 est évitée. Quand la pièce emboutie W a été attirée et maintenue par les ventouses 18 de la barre transverse 17, le dispositif de transport 9 est actionné de nouveau pour déplacer la barre trans- verse 17 le long d'une trajectoire ascendante régulièrement incurvée A vers une position 28 entre la matrice inférieure 32 et la matrice supérieure 4 dans le poste de travail 52 pour exécuter un ébarbage au niveau de L'étape suivante. Même à cet instant, le serre-flan 19 est dans la position basse, évitant de ce fait l'interférence du serre-flan 19 avec la pièce à usiner W maintenue par la barre transverse 17 Ensuite, la barre transverse 17 est ramenée à la position de réservé 26 le long d'une trajectoire ascen- dante régulièrement incurvée 8 après libération de la pièce W sur la matrice inférieure 32 dans le poste de travail 52 Certes, tandis que la barre transverse 17 qui extrait la pièce emboutie W du poste de travail Si effectue son mouvement cyclique suivant les trajectoires A, 8 et C, toutes les cinq autres barres transverses 17 effectuent leurs mouvements cycliques à travers des trajectoires de la même forme pour transporter les pièces à usiner W vers respectivement les prochains postes de travail Quand la barre transverse 17 et la pièce à usiner W maintenue par la barre transverse 17 ont été déplacées vers une position o il n'y a aucun risque d'interférence de la pièce à usiner W avec le serre-flan 19, le cylindre 22 est dilaté pour entraîner le serre-flan 19 à revenir à la position limite supérieure. Puisque les trajectoires A, 8 et C suivant lesquelles la barre transverse 17 se déplace de façon cyclique sont formées d'une ligne régulièrement incurvée, toute -force d'inertie élevée est empêchée d'agir sur la barre transverse 17 qui est en cours de déplacement, éliminant de ce fait des inconvénients tels que l'entrée en vibra- tions de La-barre de transverse 17 et la chute de La pièce à usiner maintenue W De p Lus, L'extraction de la pièce à usiner W peut être commencée après achèvement de l'emboutissage sans attendre Le retour du serre-flan 19 vers la position Limite supérieure et par conséquent, il est possible de réduire le temps d'usinage. * Un second mode de réalisation de la présente invention sera maintenant décrit avec référence aux figures 5 à 16. Se référant aux figures 5 et 6, une base formée entre des montants 32 est indiquée par le numéro de référence 5 Un chariot 33 capable d'être porté en dedans et en dehors est placé sur la base 5 Des matrices inférieures 31 à 33 sont disposées sur le chariot séparées l'une de l'autre d'une distance égale à un pas prédéterminé P, et des matrices supérieures rele- vables 4 à 43 sont disposées au dessus des matrices inférieures 31 à 33, formant ainsi trois positions de compression 35 Les matrices infé- rieures 3 à 33 et les matrices supérieures 4 à 43 ont la même structure que ce L Les du premier mode de réalisation précédent Un serre-flan levable 19 est prévu sur la matrice inférieure 31 dans un premier poste pour emboutir une pièce à usiner W. Une position de repos 36 est établie en amont d'une position de compression 35 dans le premier poste, et une partie d'entrée 37 est prévue encore plus en amont Une partie de sortie 38 est prévue en aval de la position de compression la plus en aval 35, formant ainsi une ligne de presse 39 s'étendant de la partie d'entrée 37 à la partie de sortie 38 Une paire de barres de guidage gauche et droite 10 est disposée le long de la ligne de presse 39 et reliée de façon opérante à un dispositif élévateur 41 prévu sur le côté de la base 5 Audessous de la partie de sortie 38 et adjacent à la base 5, il y a un dispositif de commande 43 ayant un arbre à' came 42 relié de façon opérante à une commande de presse (non montrée), et le dispositif élévateur 41 est connecté de façon opérante au dispositif de commande 43. Plus spécifiquement, le dispositif élévateur 41 est constitué d'un arbre à crémaillère 44 relié de façon opérante à l'arbre à came 42 à travers une came, une contre-came et un levier (le tout non montré) et mobile en va-et-vient le long de la ligne de presse 39, un pignon engrené avec l'arbre à crémaillère 44, un arbre élévateur 47 relié de façon opérante au pignon par une crémaillère 46, et un ensemble de gui- dage 48 pour l'arbre élévateur 47 Une extrémité supérieure de l'arbre élévateur 47 est fixée à la barre de guidage 10 L'arbre élévateur 47 est prévu à chaque position d'une pluralité de positions et pour cette raison, un dispositif de synchronisation 49 est prévu entre les arbres élévateurs 47. Se référant aux figures 7 à 12, un chariot 50 est prévu à une extrémité de la barre de guidage 10 et mobile alternativement en va-et- vient dans une direction le long de la ligne 1 5 de presse 39 Plus spécifiquement, le chariot 50 est en forme de portique et ajusté sur la barre de guidage 10 à partir du-dessus, de sorte qu'il est guidé de façon supportée par une pluralité de galets de serrage 52 s'engageant, à partir de directions verticales, avec des rails de guidage 51, qui sont montés sur les côtés opposés de la barre de guidage 10, et de sorte qu'il est guidé par une pluralité de galets latéraux 53 s'engageant avec les rails de guidage 51 à partir des directions latérales L'arbre à came 42 relié de fa- çon opérante avec la commande de presse à travers un engrenage de réduction 63 est connecté de façon opérationnelle avec le chariot 50 par un dispositif d'entraînement 54 Plus précisément, le dispositif d'entraînement 54 est constitué d'une came d'entraînement 55 montée sur l'arbre à came 42, un levier d'entraînement en forme de L 57 monté longitudinalement de façon à pouvoir basculer sur un arbre support 56, une contre-came 58 montée sur Le levier d'entraînement 57, un rouleau 59 monté sur une extrémité supérieure du levier d'entraînement 57, un élément guide 61 monté sur le chariot 50 pour former une glissière verticale 60 dans laquelle le rouleau 59 est ajusté, et un cylindre de rappel 62 pour pousser la coritre- came 58 en butée contre La came d'entraînement 55. Un arbre de liaison tubulaire quadran- gulaire 65 est disposé le long de la barre de guidage 10, et est relié à une extrémité de l'arbre de liaison 65 au chariot 50 et supporté à travers un support approprié (non montré) pour un mouvement vers la barre de guidage 10 Des bases mobiles 66 sont montées de façon solidaire sur l'arbre de liaison 65 en des points espacés l'un de l'autre d'un pas prédéterminé P. Un premier support 67 et un second support 70 sont portés sur la base mobile 66 respectivement dans une position plus proche de la partie de sortie 38 et dans une position plus proche de la partie d'entrée 37, par un rail 68 et un élément de glissière 69 pour un mouvement de va-et-vient l'un par rapport à l'autre. Une première barre transverse 171 est disposée entre les premiers supports 67 opposés l'un à l'autre par rapport à la ligne de presse 39, avec un dispositif de séparation 71 interposé entre eux, et une seconde barre transverse 172 est disposée entre les seconds supports 70 avec un dispositif de séparation 73 interposés entre eux. Des ventouses 181 et 182 comme moyens de retenue capables de retenir la pièce à usiner W sont fixées aux barres transverses 171 et 172. Une patte d'attache 80 est suspendue à une surface inférieure du chariot 50, et un arbre transversal 81 perpendiculaire à la ligne de presse 39 est fixé à la patte d'attache 80. Un levier en forme de T inversé 82 est supporté par sa partie centra Le sur L'arbre trans- versai 81 et est capable de basculer en avant et en arrière autour d'un axe transversal 83. Une contre-came 84 est montée à une extrémité avant du levier 82, et un plateau-came 86 est fixé à la barre de guidage 10 et possède une surface de came en forme de boucle fermée 85 sur laquelle la contre-came 84 agit La surface de came en forme de boucle fermée 85 est formée d'une face rectiligne orientée vers le bas 85 a, d'une face rectiligne orientée vers le haut 85 b opposée à une partie intermédiaire de la face orientée vers le bas 85 a, des faces inclinées orientées vers le haut 85 c et 85 d en continuité des extrémités opposées de la face orientée vers le haut 85 b et s'étendant en formant une pente et vers le haut dans des directions opposées à partir de ces extrémités opposées, et des faces 1 ( arrondies 58 e et 58 f reliant les extremitês des faces inclinées 85 c et 85 d dvec respectivement les extrémités opposées de la face orientée vers le bas 85 a Un cylindre de rappel 87 est disposé entre une extrémité arrière du levier 82 et le chariot 50 et est un exemple de moyens pour amener la contre-came 84 en contact sous pression avec la surface de came 85 Un arbre à va-et- vient 88 est disposé pour s'étendre le long de la base de guidage 10 et est connecté de façon opérationnelle au levier 82 par un dispositif de changement de direction de la commande 101 et un dispositif de changement de position à connexion opérationnelle 89 Plus spécifiquement, l'arbre à va-et-vient 88 est disposé au-dessus de l'arbre de liaison 65 et supporté d'un côté d'extrémité de l'arbre dans le dispositif de chan- gement de direction de la commande 101 d'une structure crémaillère-pignon fixée au chariot 50. Un arbre de commande 102 supporté dans le dispo- sitif de changement de direction de la commande 101 est supporté sur le chariot 50 par un élément support 90 pour un mouvement en va-et-vient Un bras 92 est relié de façon à pouvoir basculer verticalement à une extrémité de l'arbre de com- mande 102 par un axe 91, et un axe transversal 93 fixé à une extrémité libre du bras 92 est ajusté dans un trou de forme allongée en arc et vertical 94 prévu dans le levier 82 En vue de changer la position de l'axe transversal 93 ajusté dans le trou de forme allongé 94, un dispositif à cylindre 95 est déposé, entre le bras 92 et le levier 82 La position ajustée peut être changée vers une pluralité d'étages en construisant le dispositif à cylindre suivant un type à plusieurs étages Le bras 92 est d'une structure comprenant une partie tige 92 a reçue dans une partie cylindrique 92 b, de sorte que le bras 92 lui-même peut passer d'un état connecté opérationnel à un état déconnecté en insérant et retirant un goujon d'assemblage 97 commandé par un dispositif à cylindre 96 fixé à la partie cylindrique 92 b dans et à partir des deux parties 92 a et 92 b et entre elles. L'arbre de commande 102 est prévu avec un trou transversal vertical 98, et un dispositif à cylindre pour commander le goujon d'assemblage 99 capable d'être inséré dans et retiré du trou transversal 98 est monté sur le chariot 50. Ces éléments 98 à 100 constituent un dispositif d'assemblage 103. La base mobile 66 est prévue avec un convertisseur 105 pour convertir le mouvement de poussée et de tirage de l'arbre à va-et-vient 88 en un mouvement de rapprochement et d'éloignement des supports 67 et 70 l'un de l'autre C'est à dire que l'arbre à va-et-vient 88 est construit d'une pluralité d'éléments reliés, et une partie de l'arbre à va-et-vient 88 correspondant à la base mobile 66 est formée en une partie d'arbre à cré- maillère 88 a Un bâti 106 supportant la partie d'arbre à crémaillère 88 a pour un mouvement coulissant est fixé à la base mobile 66 et prévu avec un pignon 107 engrené avec la partie d'arbre à crémaillère 88 a, et un arbre à crémaillère 108 engrené avec le pignon 107 et s'étendant paral- lèlement à la partie d'arbre à crémaillère 88 a. L'arbre à crémaillère 108 est fixé en 109 au premier support 67, et l'arbre à va-et-vient 88 est fixé en 110 au second support 70. Ainsi, le système de connexion fonctionnel CS selon la présente invention est réalisé par combinaison du cylindre de rappel 87, du plateau- came 86, du levier 82, du bras 92, de l'arbre de commande 102, du dispositif de changement de direc- tion de commande 101, de l'arbre à va-et-vient 88, du convertisseur 105, des premier et second supports 67 et 70, et des première et seconde barres transverses 171 et 172. Le fonctionnement du second mode de réalisation sera décrit ci-dessous La Figure 14 illustre un état dans lequel l'avancée (A) de la pièce à usiner W est achevée Le levier d'entrat- nement 57 est dans sa position limite d'avancée montrée par une Ligne interrompue sur La figure 7 et maintient Le chariot 50, L'arbre de Liaison 65, La base mobile 66 à leurs limites d'avancée (limites du mouvement vers la droite comme observé en figure 7). A ce moment, les première et seconde barres transverses 171 et 172 sont dans les états d'expansion dans lesquels elles sont écartées l'une de l'autre au maximum, et la contre-came 84 repose sur la face arrondie 85 f De plus, le goujon d'assemblage 99 est hors du trou transversal 98, et le goujon d'assemblage 97 est dans un état o il relie la partie tige 92 a et la partie cylindrique 92 b du bras 92 de façon solidaire Si les ventouses 181 et 182 passent d'un tel état à leurs états non fonc- tionnels, la pièce à usiner W peut être descendue dans la position de repos 36 immédiatement au- dessous de la première ou de la seconde barre transverse 171 ou 172, la position de compression ou la position de sortie 38. Après que la pièce à usiner a été descendue, le levier d'entraînement 57 est basculé dans une direction arrière comme indiqué par une flèche X en Figure 7 pour ramener le chariot , tout en relevant et abaissant les barres de guidage 10 par le dispositif élévateur 41, ramenant de ce fait les première et seconde barres trans- verses 171 et 172 le long d'une ligne ascendante régulièrement incurvée comme dans le mode de réalisation précédent Plus précisément, le mouvement de bascule du levier d'entraînement 57 dans la direction X entraîne le chariot 50, l'arbre de liaison 65, les bases mobiles 66, les supports 67 et 70 à être ramenés et de plus entraîne les barres transverses 171 et 172 solidaires des supports 67 et 70 à être aussi ramenées, de sorte qu'elles sont déplacées vers les positions de réserve 115 qui se situent au milieu entre les positions de compression 35 comme montré en figure 15, achevant ainsi la première moitié B de l'étape de retrait Une telle étape de retrait est exécutée dans un état o le cylindre de rappel 87 a été contracté pour dévier la contre- came 84 vers le bas et donc, la contre-came 84 est poussée contre et guidée vers le bas sur la face inclinée orientée vers le haut 85 d, faisant basculer de ce fait le levier 82 vers l'arrière autour de l'axe transversal 83 Cela entraîne l'arbre de commande 102 à se déplacer vers la partie d'entrée 38 à l'aide du bras 92. Ce mouvement entraîne l'arbre à va-et-vient 88 à être tiré dans une direction indiquée par D à l'aide du dispositif de changement de direction de commande 101, déplaçant de ce fait le second support 70 dans la même direction De plus, le mouvement de tirage dans la direction D conduit au mouvement de l'arbre à crémaillère 108 dans la direction opposée à l'aide de l'arbre à crémaillère 88 a et du pignon 107 pour déplacer le premier support 67 dans la direction opposée, produisant de ce fait le mouvement des barres transverses 171 et 172 l'une vers l'autre (c'est à dire le mouvement de réduction de l'écartement) dans une direction le long de la ligne de presse 39. Quand les barres transverses 171 et 172 ont été ramenées aux positions de réserve 115 comme montré dans les figures 5,6, 11 et 15, le levier d'entraînement 57 est arrêté, et les barres transverses 171 et 172 sont maintenues dans leurs états o elles sont les plus proches les unes des autres Dans cette condition, une opération de compression prédéterminée des pièces à usiner W est réa Lisée par coopération des matrices inférieures 31 à 33 avec Les matrices supérieures 41 à 4 Après une telle ogiération de compression, le levier d'entraînement 57 est basculé dans la direction arrière X Jusqu'à la limite, permettant ainsi la deuxième ou dernière moitié de l'étape de retrait Précisément, le mouvement de bascule de levier 57 dans la direction arrière X entraîne les barres transverses 171 et 172 à être déplacées à l'aide du chariot 50, de l'arbre de liaison 65, des bases mobiles 66 et des supports 67 et 70, tandis qu'en même temps s'élèvent et s'abaissent les barres de guidage 10 par le dispositif élévateur 41, par quoi les barres transverses 171 et 172 sont ramenées aux positions de compression en amont 35 comme montré en figure 16 Même dans la dernière moitié de l'étape de retrait, les barres transverses 171 et 172 sont ramenées le long d'une ligne ascendante réguliè- rement incurvée Par ce mouvement, la contre-came 84 vient en butée contre La face inc Linée orientée vers le haut 85 c en figure 8, permettant de ce fait au levier 82 d'être basculé vers l'arrière autour de l'axe transversal 83 Ce mouvement de bascule provoque le mouvement de poussée de L'arbre à va-et-vient 88 dans la direction E à l'aide du bras 92 et analogue, et ce mouvement de poussée entraîne le mouvement des barres transverses 171 et 172 à s'éloigner l'une de l'autre (c'est à dire le mouvement d'augmentation de l'écartement) à l'aide de l'arbre à crémaillère 108 Cela aboutit à ce que les barres transverse 171 et 172 soient localisées sur les côtés d 'un centre de compression de la position de compression en amont 35 comme montré en fi gure 16, de sorte que les ventouses 181 et 182 peuvent attirer les pièces à usiner W aux endroits proches de leurs périphéries avec stabilité. Puis, le cylindre' de rappe L 87 est al Longé pour amener la contre-came 84 en butée contre la face orientée vers Le bas 85 a Le levier d'entraînement 57 qui est à une position limite arrière dans cet état est basculé vers La position limite avant dans la direction Y (comme montré en figure 7), et en même temps, les barres de guidage 10 sont élevées et abaissées à l'aide du dispositif élévateur 41, faisant de ce fait avancer les barres transverses 171 et 172 Le Long d'une ligne ascendante régulièrement incurvée pour fournir le transport des pièces à usiner W d'un pas prédéterminé P comme montré par A Pendant ce temps, la contre-came 84 est guidée sur la face rectiligne orientée vers le bas 85 a et ainsi, le levier 82 n'est pas basculé Cela assure que les barres transverses 171 et 172 sont entraînées ou avancées tout en restant distantes les unes des autres dans leurs états montrés en fi gure 14. Dans une telle position, -les ventouses 181 et 182 sont amenées dans leurs états inopérationnels pour libérer les pièces à usiner W A ce moment, la contre-came 84 repose sur la face arrondie 85 f, et le cylindre de rappel 87 est contracté vers le bas et ramène la contre-came 84, la ramenant ainsi à l'état initial. Quand les pièces à usiner W maintenues par les barres transverses 171 et 172 sont déchargées à partir de la matrice inférieure 31 du moule d'emboutissage le plus en amont de la manière décrite ci-dessus, l'élévation du serre- flan 19 monté sur la matrice inférieure 31 est stoppée temporairement comme dans le précédent mode de réalisation et par conséquent, l'inter- férence du serre-flan 19 avec les ventouses 18 et 182 ou avec les pièces à usiner W est évitée. Ainsi, les pièces à usiner W peuvent être successivement transportées vers la position de compression en aval -35 en répétant l'opération décrite ci-dessus Dans ce cas, le transport des pièces à usiner W de la partie entrée 37 à la position de repos 36, de La position de repos 36 à la position de compression 35 et de la position de compres- sion 35 à la partie de sortie 38 peut aussi être effectué. La figure 13 illustre un circuit pour changer la direction de rappel du cylindre de rappel 87, lequel circuit inclut un circuit de sécurité prévu dans un système pneumatique. En figure 8, la distance L de l'axe transversal 83 au centre axial de L'axe transversal 93 peut être modifiée comme on le souhaite en déplaçant l'axe transversal 93 à l'intérieur du trou de forme allongée 94 par la commande du dispositif à cylindre 95 Ce changement permet le changement de la distance de mouvement de l'axe transversal 93 tout en assurant un mouvement de bascule constant du levier 82 Comme résultat, la quantité de poussée et de retrait (distance) de l'arbre à va-et-vient 88 peut être modifiée pour assurer que la distance entre les barres transverses 171 et 172 quand elles sont éloignées l'une de l'autre, peut être modifiée selon la forme de la pièce à usiner W. Par exemple, si la pièce à usiner W est de petite taille et peut être transportée d'une manière stable sans le mouvement de rappro- cher et d'éloigner les barres transverses les unes des autres, le dispositif à cylindre 100 dans le dispositif d'assemblage 103 montré en figure 8 est actionné pour insérer le goujon d'assemblage 99 dans le trou transversal 98 avec les barres transverses 171 et 172 rapprochées L'une de L'autre. Ensuite, le dispositif à cylindre 96 est actionné pour retirer le goujon d'assemblage 97, assurant de ce fait que la tige 92 a et la partie cylin- drique 92 b du bras 92 peuvent coulisser (dépla- çables de façon télescopique) Quand l'opération de compression attendue est exécutée dans cet état, le mouvement de bascule du levier 82 est absorbé par le mouvement coulissant du bras 92 et par conséquent, n'est pas transmis à l'arbre à va-et- vient 88 De plus, l'arbre à va-et-vient 88 est bloqué par le goujon d'assemblage 99 et ainsi, il est possible pour les barres transverses 171 et 172 de transporter les pièces à usiner W en maintenant leurs états à écartement réduit. REVENDICATIONS 1 Procédé pour retirer une pièce à usiner d'un moule d'emboutissage, comprenant les étapes de abaissement d'une pièce à usiner (W) p Lacée sur un serre-f Lan ( 19), qui est dans une position limite supé- rieure, vers une matrice inférieure ( 31); emboutissage de ladite pièce à usiner (W) par coopération de ladite matrice inférieure ( 31) avec une matrice supérieure ( 41); relèvement de la matrice supérieure après achève- ment de l'emboutissage, et retrait d'un moyen formant barre transverse ( 17) capable de maintenir la pièce à usiner à partir d'une position de réserve ( 26) établie entre le moule d'emboutissage et un moule d'une étape suivante vers une position ( 27) entre la matrice infé- rieure ( 31) et la matrice supérieure ( 41) pour retenir la pièce à usiner; et ensuite avance du moyen formant barre transverse vers le moule de l'étape suivante; dans lequel une trajectoire (C) pour le mouvement de retrait du moyen formant barre transverse ( 17) de ladite position de réserve ( 26) vers La position ( 27) entre Lesdites matrices inférieure et supérieure et une tra- jectoire (A) pour le mouvement d'avance du moyen formant barre transverse depuis ladite position ( 27) entre les matrices vers Le moule de l'étape suivante sont formées en une Ligne régulièrement incurvée vers le haut, et le relèvement dudit serre-flan ( 19) est arrêté temporairement pendant un moment jusqu'à ce que la pièce à usiner (W) soit déchargée de La matrice infé- rieure ( 31) afin d'éviter toute interférence du moyen formant barre transverse ( 17) et de la pièce à usiner (W) retenue par le moyen formant barre transverse avec ledit serre-flan ( 19). 2 Procédé pour retirer une pièce à usiner d'un mou Le d'emboutissage se Lon la revendication 1, dans lequel le moyen formant barre transverse comprend une première barre transverse ( 171) et une seconde barre transverse ( 172) qui sont juxtaposées dans une direction de transport de La pièce à usiner pour un mouvement de rapprochement et d'éloignement L'une de L'autre et sont capables de coopérer pour maintenir La pièce à usiner (W), Le procédé comprenant en plus les étapes de maintien de la pièce à usiner sur Le moyen formant barre transverse avec les première et seconde barres transverses ( 171,172) gardées à distance l'une de L'autre pendant le mouvement d'avance des barres transverses, et de déplacement des première et seconde barres transverses ( 171,172) l'une vers L'autre quand ces barres transverses atteignent la position de réserve ( 36) pendant leur mouvement de retrait.