FR 2667823 A1 19920417 FR 9012711 A 19901010 SYSTÈME D'IMPRESSION DE DOCUMENTS AVEC MDEITE DE POST-MAROUAGE La présente invention conoerne des systèmes d'impres- sion de documents comprenant une impression magnétique codée. Plus particulièrement, l'invention concerne des machi- nes utilisées pour l'impression automatique de chèques permettant d'inscrire sur une première faoe du chèque, d'une part, des informations lisibles direatement correspondant par exemple au montant d'une transaction et à sa date et, d'autre part, sous forme de caractères codés lisibles magnétiquement, par exemple des caractères CWC 7, des informations supplémentaires relatives au montant du chèque pour permettre une identification par des lecteurs magnétiques lors du traitement du chèque en banque. Cette impression codée se fait généralement au moyen d'une molette portant les caractères ou codes à imprimer, susceptibles d'être appliqués contre le cheèque avec interposition d'un ruban encreur à encre magnétique Cette molette est généralement appelée molette de post- marquage car, classiquement, le marquage magnétique codé était réalisé après le remplissage du chèque On prévoit aussi généralement des moyens pour former sur la deuxième face ou face arrière du cheèque un endos identifiant le destinataire. Dans de telles machines, il faut prévoir notamment, camm on le verra plus en détail ci-après, le déplacement de la tête d'impression, le déplacement du chèque, la rotation de la molette de post-marquage et le défilement du ruban encreur. Chacun de oes quatre mouvements doit être contrâlé de façon déterminée lors de phases données du fonctionnement de la machine Il faut donc a priori prévoir quatre moteurs, par exemple des moteurs pas à pas. Un objet de la présente invention est de réduire ce nmnbre de moteurs et donc de réduire le coût et la cmplexité d'une machine d'impression de chèques. Plus particulièrement, la présente invention prévoit d'utiliser un premier moteur actionnant simultanément le dépla- oemnt de la tête d'impression et la rotation de la molette, et un deuxième moteur agissant directement sur le déplacement du chèque et, par l'intermédiaire d'un embrayage, sur le déplaoement du ruban encreur pendant les périodes d'actionnement de la molette de post-marquage. Plus particulièrement, la présente invention prévoit un système d'impression d'un document comprenant: un bâti; des moyens associés à un premier moteur pour entraîner le document par rapport au bâti dans une première direction dite horizontale, le document étant disposé verticalement; une imprimante liée au bâti par un système de déplaoement linéaire vertical, et destinée à imprimer des informations sur le document, une molette de post-marquage portant des symboles susoeptibles de venir s'appli- quer sélectivement contre le document avec interposition d'un ruban encreur associé à des moyens de défilement; un deuxième moteur couplé à des moyens d'entraiînement de l'imprimante et de la molette; et un moyen d'embrayage pour coupler les moyens de défilement au premier moteur seulement pendant que l'imprimante est dans une plage prédéterminée de son déplacement. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'embrayage est provoqué par oeopération avec un ergot se dépla- çant avec l'imprimante et, de préférence, cet ergot agit tandis que l'imprimante est au voisinage de sa fin de course. Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés plus en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles: la figure 1 représente très schématiquement, en vue arrière, l'organisation générale d'une machine d'impression de chèques selon la présente invention; les figures 2 A et 2 B illustrent de f açon schématique le forctionrúnent d'un embrayage utilisé selon l'invention; et la figure 3 représente une vue de dessus schématique d'un mode de réalisation d'un embrayage selon la présente inven- tion. La figure 1 représente certains éléments d'une machine d'impression de chèques Dans ètte figure, on a représenté de façon schématique les seuls éléments utiles à l'exposé de la présente invention Il est clair que la machine comprend un bâti non représenté sur lequel sont fixés certains des éléments repré- sentés La machine comprend un support, également non représenté, solidaire du bâti et permettant de recevoir un chèque 1 dont la face arrière apparaît en figure 1 Le support est disposé pour que le chèque puisse y être inséré verticalement. Un rouleau d'entraîiement 3 permet de faire défiler le chèque dans le plan de la figure Dans la vue de dessus de la figure 3, on peut voir le chèque 1, le rouleau d'entraînemnt 3 et un rouleau fou 4, du côté de la faoe avant du chèque, coopé- rant avec le rouleau 3 pour l'entraînerent du chèque Le rouleau d'entraînement 3 est actionné par un moteur 5, couramment un moteur pas à pas réversible. Une imprimante 7, par exemple une imprimante à jet d'encre, est disposée du côté de la face avant du chèque Cette imprimante peut être déplacée verticalement en raison de sa coopération avec une vis 9 montée sur des paliers 11, 12 soli- daires du bâti de la machine Un système d'engrenage 13, 14 ou un système à courroie crantée permet à la vis d'être entraînée en rotation par un deuxième moteur 15 Ce deuxième moteur 15 entraîne également en rotation une molette de post-marquage 17. Ccmme le représente la figure 3, la molette 17 est placée au voisinage immédiat de la faoe avant du chèque 1 Un ruban encreur 19 logé dans une cassette 20, est interposé entre la molette et le chèque Un életroaimant 22 actionne un marteau permettant de venir frapper le chèque en face de la molette, pour l'appliquer contre celle-ci et permettre une impression du docu- ment à des maments choisis. La machine fonctionne selon un programme déterminé. Dans une première phase, le chèque est introduit verti- calement à un emplacement o il peut être pris en charge par les rouleaux 3, 4. Dans une deuxième phase, on procède à des défilements horizontaux du chèque par les rouleaux 3 et 4 tandis que l'impri- mante 7 vient se mettre à des positions verticales choisies et les impressions classiques de face avant du chèque sont réali- sées On notera que, pendant toutes les phases de déplacment vertical de 1 'imprimante, la molette est entraînée en rotation mais que cela n'entraîne aucune action d'impression. Dans une troisième phase, le prograre actionne les moteurs 5 et 15 et 1 'électroaimant 22 pour faire avancer le chèque à des emplaoements choisis, positionner la molette en rotation, et actionner l'électroaimant 22 aux moeants souhaités. Un problème qui reste à résoudre avec un tel système est celui du défilement du ruban encreur 19 En effet, si celui- ci est couplé à l'un ou l'autre des moteurs 5 et 15, il fornction- nera en va-et-vient et reviendra sur des parties usées, ou bien, si l'on choisit un mode de couplage tel que le déplacement du ruban ne puisse se produire que dans une direction, une consman- mation importante de ruban sera effectuée inutilement Ainsi, dans l'art antérieur, on prévoit des moyens spécifiques d'entrai- nement du ruban 19, indépendants du fonctionnement des moteurs 5 et 15 Ceci néoessite l'adjonotion de moyens complexes associés par exemple à l'actionnement de l'électroaimant 22 ou la prévi- sion d'un moteur supplémentaire d'entrainexent, déclenché à chaque actionnement de l'électroaimant 22. Pour résoudre oe problème, la présente invention prévoit d'entraîner le ruban, au moyen du moteur 5, par 1 ' inter- nmédiaire d'un système d'embrayage actif seulement pour des posi- tions déterminées de l'imprimante, pendant les opérations de post-marquage. Selon un mode de réalisation de la présente invention illustré en figure 1, le défilement du ruban est solidaire de la rotation d'un pignon 24 Ce pignon est disposé au voisinage d'un pignon 25 solidaire de l'arbre du moteur 5 Le pignon 24 peut être déplacé dans la direction indiquée par la flèche 27 par un levier d' embrayage 28 Cette tige d'embrayage est susceptible de coopérer avec un ergot 30 solidaire du déplacement de l'impriman- te 7 Ainsi, quand l'imprimante 7 descend, et arrive au voisinage de sa fin de course, l'ergot 30 vient en contact avec la tige 28 et comrence à pousser le pignon 24 vers le pignon 25 (figure 2 A) Ensuite, pendant le parcours désigné par la référence 32 en figure 2 B, le pignon 24 reste engagé avec le pignon 25 et le ruban est entraîné tandis que le moteur 5 tourne et que le chèque est déplacé La course 32 doit être suffisante pour correspondre à un certain nombre de tours de la molette 17 pour imprimer successivement les caractères choisis Ainsi, le ruban 19 est amené à défiler seulement pendant la période de post-marquage. La figure 3 a pour l'essentiel été déjà décrite On notera qu'elle ne représente en vue de dessus qu'une partie des composants illustrés en vue arrière en figure 1, à savoir, les seuls composants utiles à l'exposé du fonctionnement du défile- ment du ruban encreur Par souci de simplification, le pignon 24 a été représenté différeamment du cas des figures 1, 2 A et 2 B et le levier d'embrayage n'a pas été représenté Le mouvment dési- gné par la flèche 27 en figure 1 est encore désigné par une flè- che 27 en figure 3 bien qu'il ne soit pas illustré dans la même direction L'axe portant le pignon 24, mobile selon la direction de la flèche 27, est solidaire d'un pignon concentrique 34 couplé par une courroie 35 à un pignon 36 d'entraînement du ruban de la cassette 20. Ainsi, grâce à la présente invention, avec deux moteurs seulement, on assure le défilement du chaque, le déplacement de l'imprimante, la rotation de la molette de post-marquage et le défilement sans gaspillage du ruban encreur 19. Bien entendu, le système décrit précédnent pourra être mis en oeuvre par l'hhame de l'art de nombreuses façons Par exemple, l'entraînement en translation de l'imprimante 7 pourrait être fait par un système autre qu'une vis, par exemple un système à crémaillère De même, l'embrayage pourra être actionné pendant une phase du déplacenent de l'imprimante autre qu'une fin de course. En outre, des systèmes additionnels pourront être couplés à une machine mettant en oeuvre la présente invention. Par exemple, on pourra en outre prévoir un tampon venant marquer un endos sur la faè arrière du chèque Ce tampon, classiquement actionné par un électroaimant, pourra être déplac mécaniquement par un système de levier amené à basculer sous l'effet du dépla- cement vers sa fin de course de l'imprimante 7, immédiatement avant ou après la réalisation des opérations de post-marquage par la molette 17. Par ailleurs, la présente invention a été décrite dans le cas o le document à imprimer était un chèque Il est clair qu'elle s'applique à tout autre document sur lequel on souhaite effectuer des opérations d'impression de fac avant et de face arrière similaires à celles décrites précédemrent. REVENDICATIONS 1 Système d'impression d'un document ( 1) comprenant: un bâti; des moyens ( 3, 4) associés à un premier moteur ( 5) pour entraîner le document par rapport au bâti dans une première direction dite horizontale, le document étant disposé vertica- lement; une imprimante ( 7) liée au bâti par un système de déplacement linéaire vertical ( 9, 11, 12), et destinée à imprimer des informations sur le document; une molette de post-marquage ( 17) portant des symboles susceptibles de venir s'appliquer sélectivement contre le docu- ment avec interposition d'un ruban encreur ( 19) associé à des moyens de défilement; un deuxième moteur ( 15) couplé à des moyens d'entrai- nement ( 13, 14) de l'imprimante et de la molette; caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'embrayage ( 24, 28, 30) pour coupler les moyens de défilement au premier moteur ( 5) seulement pendant que l'imprimante est dans une plage prédéterminée de son déplacement. 2 Système d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'embrayage est provoqué par coopération avec un ergot ( 30) se déplaçant avec l'imprimante. 3 Système d'impression selon la revendication 2, caractérisé en oe que ledit ergot provoque l'embrayage tandis que l'imprimante est au voisinage de sa fin de course. 4 Système d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que le document est un chèeque. Système d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ruban encreur ( 19) est un ruban à encre magnétique.