FR 2662849 A1 19911206 FR 9006875 A 19900601 PROGRAMMATEUR ELECTROMECANIQUE A PRESELECTION DOUCE DE PROGRAMME La présente invention concerne un programmateur électromécanique à présélection douce de programme. Des appareils tels que les lave-linge et lave-vaisselle comprennent habituellement des programmateurs qui assurent le déroulement des opérations à exécuter par ces appareils, prévues dans des programmes de fonctionnement préétablis Les programmateurs à présélection douce de programme permettent aux utilisateurs de ces lave-linge ou lave-vaisselle de choisir un de ces programmes de fonctionnement dans la mise en marche de ces appareils. Les programmateurs électromécaniques connus de présélection douce de programme comprennent souvent deux micromoteurs dont le premier entraîne pas à pas, durant un déroulement normal d'un programme de fonctionnement, par l'intermédiaire d'un réducteur ou système de réduction de vitesse entraînant une came d'autorisation de passage de pas et un levier d'actionnement de pas, un bloc-cames principal qui actionne des interrupteurs ou contacts électriques d'alimentation en courant électrique des divers organes électriques des appareils sur lesquels sont montés ces programmateurs, et le deuxième entraîne ce bloc-cames principal à travers un réducteur ou système de réduction de vitesse dans une présélection douce d'un programme o les interrupteurs ou contacts électriques associés à ce bloc-cames principal sont préalablement mis hors tension La rotation du bloc-cames principal de ces programmateurs sans présélection douce exige souvent un effort manuel relativement grand qui pourrait être pénible pour les utilisateurs Pour cette raison, dans ce programmateurs, le deuxième micromoteur entraîne ce bloc-cames principal à la place des utilisateurs et la présélection d'un programme devient douce pour ces derniers. Dans certains programmateurs connus, le deuxième micromoteur est remplacé par un système d'embrayage à engrenages commandé par un électro-aimant qui est associé au système de réduction de vitesse du premier micromoteur, pour entraîner le bloc-cames principal dans une présélection douce d'un programme. De telles structures s'avèrent particulièrement onéreuses car elles exigent soit un emploi de deux micromoteurs et de deux réducteurs ou systèmes de réduction de vitesse dans un même programmateur, soit un emploi d'un micromôteur d'un système de réduction de vitesse et d'un système d'embrayage à engrenages et à commande par un électroaimant dans un même programmateur. La présente invention visant à éviter ces inconvénients pemet de réaliser un programmateur électromécanique économique à présélection douce de programme. Selon l'invention, un programmateur électromécanique à présélection douce de programme ayant un bloc-cames principal rotatif exécutant plusieurs programmes de fonctionnement, une came d'autorisation de passage de pas à ce bloc-cames principal entraînée en rotation par un micromoteur à travers un système de réduction de vitesse, et une came de présélection douce de programme est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif mécanique escamotable d'entraînement assurant une liaison mécanique entre le bloc-cames principal rotatif et la came d'autorisation de passage de pas, sous une commande de la came de présélection douce de programme. Pour mieux faire comprendre l'invention, on en décrit ci-après un exemple de réalisation illustré par des dessins ci-annexés dont: la figure 1 représente une vue schématique partielle en coupe axiale d'un programmateur électromécanique à présélection douce de programme selon l'invention, le montrant dans son état de repos ou de fonctionnement normal; la figure 2 représente une vue schématique partielle en coupe axiale du programmateur de la figure 1, le montrant dans un état dans une présélection d'un programme de fonctionnement la figure 3 représente une vue schématique partielle, en coupe axiale du programmateur de la figure 1, le montrant dans un autre état dans une présélection d'un programme de fonctionnement. Un programmateur électromécanique à présélection douce de programme 1, illustré dans la figure 1 comprend un châssis 2, un bloccames principal rotatif 3 exécutant plusieurs programmes de fonctionnement, une came 4 d'autorisation de passage de pas à ce bloccames principal 3, montée coaxialement à une première extrémité de ce bloc-cames principal et entraînée en rotation autour d'un axe fixe 7 par un micromoteur 5 à travers un réducteur ou système de réduction de vitesse 6 représenté en traits discontinus, une came de présélection douce de programme 10 montée dans la proximité de la deuxième extrémité de ce bloc-cames principal 3, coaxiale avec ce dernier, mobile en rotation et règlable en position angulaire au moyen d'un axe rotatif de commande manuelle 11. Selon l'invention, le programmateur 1 comprend un dispositif mécanique escamotable d'entraînement 8 assurant une liaison mécanique entre le bloccames principal rotatif 3 et la came 4 d'autorisation de passage de pas, sous une commande de la came de présélection douce de programme 10. Le dispositif mécanique escamotable d'entraînement 8 comprend d'une part une contre-came de présélection de programme 14 associée à la came de présélection douce de programme 10, et d'autre part, des moyens rétractables de liaison mécanique entre la contre-came de présélection de programme 14 et la came d'autorisation de passage de pas 4 et des moyens coulissables de liaison mécanique entre la contre-came de présélection de programme 14 et le bloc-cames principal 3. Dans le programmateur 1 illustré, le micromoteur 5 entraîne le bloc-cames principal 3 suivant deux voies ou chaînes mécaniques 40 et 41 La première chaîne mécanique 40 comprend le réducteur ou système de réduction de vitesse 6, la came d'autorisation de passage de pas 4, un levier excentrique débrayable d'actionnement de pas 24 et un levier de positionnement 23 montés à une première extrémité de ce bloc-cames principal 3, et la deuxième chaine mécanique 41 comprend le réducteur de vitesse 6 et la came d'autorisation de passage de pas 4 qui sont communs aux première et deuxième chaines mécaniques 40 et 41 et le dispositif mécanique escamotable d'entraînement 8 qui comprend d'une part la contrecame de présélection de programme 14 montée entre la came de présélection de programme 10 et la deuxième extrémité du bloc-cames principal 3, coulissante axialement dans ce bloc-cames principal 3 et les moyens rétractables 44 à 51 de liaison mécanique entre la came d'autorisation de passage de pas 4 et la contre-came de présélection de programme 14 et les moyens coulissables 30, 31 de liaison mécanique entre le bloc-cames principal 3 et la contre-came de présélection de programme 14 Le micromoteur 5 entraîne le bloc-cames principal 3 par cette première chaine mécanique 40 durant un déroulement normal d'un programme de fonctionnement et par cette deuxième chaine mécanique 41 dans une présélection douce d'un programme de fonctionnement. Le bloc-cames principal rotatif 3 commande par ses cames 18 les interrupteurs ou contacts électriques fixes qui forment des réseaux fixes de contacts 20, 21 représentés en traits discontinus et alimentent en courant électrique le micromoteur 5 du programmateur 1 et les divers organes électriques d'un appareil électroménager non représenté tel qu'un lave-linge, lave-vaisselle sur lequel est monté ce programmateur 1 Le mouvement de rotation du bloc-cames principal 3 dépend à la fois d'un levier de positionnement 23 qui maintient ce dernier en position et d'un levier excentrique d'actionnement de pas 24 qui est commandé par la came d'autorisation de passage de pas 4 et fait avancer ce bloc-cames principal 3 Le levier de positionnement 23 et le levier excentrique d'actionnement de pas 24 sont des leviers de types connus. Le bloc-cames principal 3 avance d'un pas lorsque la came d'autorisation de passage de pas 4 agit sur le levier excentrique d'actionnement de pas 24 qui pousse le bloc-came 3. La came de présélection douce de programme 10 tournée manuellement au moyen de l'axe 11 comprend dans sa surface active axiale deux bossages axiaux 28 qui sont destinés à déclencher le commencement du déroulement du programme présélectionné de fonctionnement. La contre-came de présélection de programme 14 déplaçable axialement à l'intérieur du bloc-cames principal 3 porte à sa périphérie des nervures longitudinales espacées 30 qui coulissent dans des rainures longitudinales 31 correspondantes formées dans les parois internes du bloc-cames principal 3 Les nervures longitudinales espacées 30 de la contre-came de présélection 14 et les rainures longitudinales 31 du bloc- cames principal 3 constituent des moyens coulissables de liaison mécanique qui permettent à la contre-came de présélection 14 d'être coulissante à l'intérieur du bloc-cames principal 3 et solidaire en rotation de ce dernier. Dans une variante de réalisation le bloc-cames principal 3 porte des nervures longitudinales espacées et la contre-came de présélection 14 est munie de rainures longitudinales correspondantes. La contre-came de présélection de programme 14 comprend en outre dans son extrémité adjacente à la came de présélection douce de programme 10 des creux 33 qui servent de logements aux bossages axiaux 28 de la came de présélection douce de programme 10 et dans sa périphérie de son extrémité un rebord latéral 35 destiné à commander à travers un levier d'actionnement 36 un contact électrique 37 d'alimentation du micromoteur 5. La contre-came de présélection de programme 14 est pourvue d'un trou axial dans son centre, destiné à recevoir l'axe de rotation 7 et le ressort de rappel 16, et symétriquement et parallèlement à son axe longitudinal, de deux trous longitudinaux de réception et de guidage 44, 45 dont les extrémités ont des diamètres plus grands que ceux des parties centrales et de deux tiges longitudinales de verrouillage rétractables 46 et 47 montées coulissantes dans les trous longitudinaux de guidage 44 et 45 et constamment rappelées élastiquement en saillie vers l'extérieur dans la direction de la came d'autorisation de passage de pas 4 par des ressorts 48, 49, et la came d'autorisation de passage de pas 4 comprend deux trous longitudinaux de réception 50, 51 qui sont respectivement alignés avec les tiges de verrouillages 46, 47 quand le programmateur 1 se trouve dans son état ou position de repos illustré dans la figure 1 et destinés à revevoir les extrémités en saillie de ces tiges de verrouillage 46, 47 Les tiges de verrouillage rétractables 46, 47, les trous de guidage 44 et 45 dans la contre-came de présélection de programme 14 et les trous de réception 50, 51 dans la came d'autorisation de passage de pas 4 coopèrent entre eux et forment des moyens rétractables de liaison mécanique entre cette came d'autorisation de passage de pas 4 et la contre-came de présélection de programme 14. Les extrémités à diamètres élargis des trous longitudinaux de guidage 44, 45 de la contre-came de présélection de programme 14 servent à la fois à loger les ressorts de rappel 48, 49 et les têtes des tiges de verrouillage 46, 47 et à faciliter leur mouvement. Le programmateur 1 étant dans son état ou position de repos représenté à la figure 1, lors d'une présélection douce d'un programme, la came de présélection 10 est tournée avec l'aide de l'axe de manoeuvre 11 jusqu'à une position prédéterminée indiquée dans un cadran de règlage non représenté correspondant à ce programme Durant la rotation de cette came de présélection douce de programme 10, les bossages axiaux 28 se dégagent de leurs logements 33 en poussant et en éloignant la contre-came de présélection 14 et glissent sur la surface d'extrémité de cette dernière tandis que cette contre-came de présélection 14 se déplace axialement à l'intérieur du bloc-cames principal 3, les extrémités en saillie de ses tiges longitudinales de verrouillage 46, 47 portées par cette contre-came de présélection 14 s'introduisent dans les trous de réception 50, 51 de la came d'autorisation de passage de pas 4 et établissent une liaison mécanique qui rend solidaires en rotation cette contre-came de présélection 14 et cette came d'autorisation de passage de pas 4, et en fin de i O course de déplacement de cette contre-came de présélection 14 son rebord latéral 35 pousse le levier d'actionnement 36 qui bascule le contact électrique 37 (figures 1 et 2) déclenche l'alimentation électrique du micromoteur 5 et met hors tension les réseaux de contacts électriques 20 et 21 commandés par les cames 18 du bloc-cames principal 3. Le micromoteur 5 entraîne alors en rotation la came d'autorisation de passage de pas 4 par l'intermédiaire du réducteur ou système de réduction de vitesse 6 Dans sa rotation, la came d'autorisation de passage de pas 4 actionne le levier excentrique de passage de pas 24 puis le maintient désengagé du bloc-cames principal 3 et débraye ainsi la première chaine mécanique 40 La rotation de la came d'autorisation de passage de pas 4 continue et cette came 4 entraîne en rotation ce bloc-cames principal 3 par la deuxième chaine mécanique 41 à travers la contre-came de présélection 14 grâce aux liaisons mécaniques entre la came d'autorisation de passage de pas 4 et la contre-came de présélection de programme 14 par les tiges de verrouillage 46, 47 et entre la contre-came de présélection 14 et le bloc-cames principal 3 par des nervures longitudinales 30 et des rainures longitudinales 31 Le micromoteur 5 entraîne ainsi en rotation la contre-came de présélection 14 et le bloc- cames principal 3 jusqu'à ce que les creux ou logements 33 de la contre- came de présélection de programme 14 se présentent de nouveau devant les bossages 28 de la came de présélection douce de programme 10 Autrement dit, le bloc-cames principal 3 est tourné d'un angle prédéterminé afin de présenter au départ le début du programme choisi. Sous la poussée du ressort de rappel 16, les bossages 28 rentrant dans leurs logements 33 et la contre-came de présélection de programme 14 s'applique de nouveau contre la came de présélection douce de programme 10 comme le montre la figure 1 En même temps, les tiges de verrouillages 46, 47 se retirent des trous 50, 51 et le rebord latéral 35 lache le levier d'actionnement 36, laisse s'inverser le contact électrique 37 et déclenche une coupure d'alimentation du micromoteur 5 en électricité à travers ce contact 37 La deuxième chaîne mécanique 41 est alors débrayée. C'est une fin de présélection douce d'un programme et un commencement d'un déroulement normal du programme choisi qui se traduit par une mise sous tension par l'intermédiaire des contacts des réseaux de contacts 20, 21 par des cames 18 du bloc-cames principal 3, et par une alimentation du micromoteur 5 non plus par le contact 37 mais par des contacts de ces réseaux et 21. Dans ce déroulement normal du programme choisi, le micromoteur 5 entraîne en rotation le bloc-cames principal 3 par la première chaine mécanique 40 qui comprend le réducteur de vitesse 6, la came d'autorisation de passage de pas 4, le levier de positionnement 23, la deuxième chaine mécanique 41 étant débrayée. Dans le cas o le programmateur 1 n'est pas dans un état ou position de repos représenté à la figure 1 mais se trouve arrêté dans une position quelconque, représentée dans la figure 3 lors d'une présélection d'un programme, la came de présélection douce de programme 10 est tournée au moyen de l'axe de manoeuvre 11 jusqu'à une position prédéterminée correspondante à ce programme. Durant la rotation de cette came de présélection douce de programme 10, les bossages axiaux 28 se dégagent de leurs logements 33 et glissent sur la surface d'extrémité de cette contre-came de présélection 14 tandis que la contre-came de présélection 14 se déplace axialement à l'intérieur du bloc-cames principal 3, les extrémités en saillie des tiges de verrouillages 46, 47 butent contre la surface de la came d'autorisation de passage de pas 4, font rétracter ou rentrer partiellement ces tiges de verrouillage dans les trous de guidage 44, 45 et comprimer leurs ressorts de rappel 48, 49 étant donné que les trous de réception 50, 51 ne se trouvent pas à ce moment là alignés avec ces tiges de verrouillage, et le rebord latéral 35 vient en fin de course de déplacement de la contre-came de présélection 14 pousser le levier d'actionnement 36 qui bascule le contact 37 (figure 3) déclenche l'alimentation électrique du micromoteur 5 et met hors tension les réseaux de contacts électriques 20, 21 commandés par les cames 18 du bloc-cames principal 3. Le micromoteur 5 tourne et entraîne en rotation la came d'autorisation de passage de pas 4 par l'intermédiaire du réducteur ou système de réduction de vitesse 6 Dans sa rotation, la came d'autorisation de passage de pas 4 actionne le levier excentrique d'actionnement de pas 24 puis le maintient désengagé du bloc-cames principal 3 et débraye ainsi la première chaine mécanique 40. La came d'autorisation de passage de pas 4 continue à tourner, ce qui permet aux extrémités en saillie des tiges de verrouillage 46, 47 de glisser sur sa surface Dès que les trous de réception 50, 51 se présentent devant ces extrémités, les tiges de verrouillage 46, 47 y pénètrent sous la poussée de leurs ressorts de rappel 48, 49 et établissent une liaison mécanique qui rend solidaires en rotation la contre-came de présélection 14 et la came d'autorisation de passage de pas 4, comme l'illustre la figure 2. Le micromoteur 5 qui continue à tourner entraîne alors en rotation le bloc-cames principal 3 par la deuxième chaine mécanique 41 qui comprend le réducteur de vitesse 6, la came d'autorisation de passage de pas 4, les tiges de verrouillage 46, 47 et la contre-came de présélection de programme 14, jusqu'à ce que les logements 33 de la contre-came de présélection 14 se présentent devant les bossages 28 de la came de présélection douce de programme 10 Sous la poussée du ressort de rappel 16, ces bossages 28 rentrent dans leurs logements 33, la contre-came de présélection 14 s'applique contre la came de présélection douce de programme 10, et en même temps les tiges de verrouillage 46, 47 se retirent des trous de réception 50, 51 et le rebord latéral 35 lâche le levier d'actionnement 36, laisse s'inverser le contact 37 et déclenche une coupure d'alimentation du micromoteur en électricité à travers ce contact 37 La présélection d'un programme prend fin et le déroulement normal du programme choisi commence Le micromoteur 5 est alors alimenté par des contacts électriques des réseaux 20 et 21 du programmateur 1 et entraîne en rotation le bloc-cames principal 3 par la première chaîne mécanique 40 déjà décrite dans un des paragraphes précédents. Dans une variante de réalisation non représentée, le programmateur comprend comme moyens rétractables de liaison mécanique entre la came d'autorisation de passage de pas 4 et la contre-came de présélection de programme 14 d'une part une seule tige longitudinale rétractable de verrouillage 46 ou 47, guidée par un seul trou longitudinal de réception 44 ou 45 porté par la contre-came de présélection de programme 14 et constamment rappelée élastiquement en saillie vers l'extérieur de cette contre-came 14 dans la direction de la came d'autorisation de passage de pas 4 par un ressort 48 ou 49 et d'autre part un seul trou longitudinal de réception 50 ou 51 formé dans la came d'autorisation de passage de pas 4 et destiné à recevoir l'extrémité en saillie de cette tige de verrouillage 46 ou 47. Le fonctionnement du programmateur selon cette variante de réalisation est analogue à celui du programmateur 1 illustré. il Le programmateur électromécanique à présélection douce de programme 1 décrit ci-dessus a ainsi une structure particulièrement simple et peut accomplir complètement son travail avec l'aide d'un couple unique "micromoteur d'entraînement 5-réducteur de vitesse" Cette simplicité de structure et de fonctionnement le rend particulièrement économique sans que son efficacité et sa fiabilité soient compromises. REVENDICATIONS 1 Programmateur électromécanique à présélection douce de programme ayant un bloc-cames principal rotatif ( 3) exécutant plusieurs programmes de fonctionnement, une came d'autorisation de passage de pas ( 4) à ce bloccames principal ( 3) entraînée en rotation par un micromoteur ( 5) à travers un système de réduction de vitesse ( 6), et une came de présélection douce de programme ( 10), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif mécanique escamotable d'entraînement ( 8) assurant une liaison mécanique entre le bloc-cames principal rotatif ( 3) et la came d'autorisation de passage de pas ( 4) sous une commande de la came de présélection douce de programme ( 10). 2 Programmateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif mécanique escamotable d'entraînement ( 8) comprend d'une part une contre-came de présélection de programme ( 14) associée à la came de présélection douce de programme ( 10) et d'autre part des moyens rétractables ( 46, 47, 44, 45, 50, 51) de liaison mécanique entre la contre-came de présélection de programme ( 14) et la came d'autorisation de passage de pas ( 4) et des moyens coulissables ( 30, 31) de liaison mécanique entre la contre-came de présélection de programme ( 14) et le bloc-cames principal ( 3). 3 Programmateur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le micromoteur ( 5) entraîne le bloc-cames principal ( 3) suivant deux chaînes mécaniques dont la première ( 40) comprend le réducteur ou système de réduction de vitesse ( 6), la came d'autorisation de passage de pas ( 4), un levier excentrique débrayable d'actionnement de pas ( 24) et un levier de positionnement ( 23) montés à une première extrémité de ce bloc-cames principal ( 3), et la deuxième ( 41) comprend le réducteur de vitesse ( 6) et la came d'autorisation de passage de pas ( 4) qui sont communs aux première et deuxième chaînes mécaniques ( 40, 41), et le dispositif mécanique escamotable d'entraînement ( 8) qui comprend d'une part la contre-came de présélection de programme ( 14) montée entre la came de présélection douce de programme ( 10) et la deuxième extrémité du bloc-cames principal ( 3) coulissante axialement dans ce bloc-cames principal ( 3), et d'autre part, les moyens rétractables de liaison mécanique ( 44 à 51) entre la came d'autorisation de passage de pas ( 4) et la contre-came de présélection de programme ( 14) et les moyens coulissables de liaison mécanique ( 30, 31) entre le bloc-cames principal ( 3) et la contre-came de présélection de programme ( 4). 4 Programmateur selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comprend comme moyens rétractables de liaison mécanique entre la came d'autorisation de passage de pas ( 4) et la contre-came de présélection de programme ( 14), d'une part, au moins une tige longitudinale rétractable de verrouillage ( 46 ou 47) portée par la contre-came de présélection de programme ( 14) et constamment rappelée élastiquement en saillie vers l'extérieur de cette contre-came ( 14)dans la direction de la came d'autorisation de passage de pas ( 4) par un ressort ( 48 ou 49), et d'autre part, au moins un trou longitudinal de réception ( 50 ou 51) formé dans la came d'autorisation de passage de pas ( 4) et destinés à recevoir l'extrémité en saillie de cette tige de verrouillage ( 46 ou 47). Programmateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la contrecame de présélection de programme ( 14) comprend, d'une part, symétriquement et parallèlement à son axe longitudinal, deux trous longitudinaux ( 44, 45) destinés à recevoir et à guider dans leur coulissement les tiges de verrouillage ( 46, 47) et ayant des extrémités pourvues de diamètres plus grands que ceux de leurs parties centrales, pour recevoir et faciliter, dans leur mouvement, les têtes des tiges de verrouillage ( 46, 47) et les ressorts de rappel ( 48, 49), et d'autre part, dans son centre un trou axial destiné à recevoir un axe de rotation ( 7) et un ressort ( 16) qui rappelle constamment la contre-came de présélection ( 14) vers la came de présélection de programme ( 10). 6 Programmateur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend comme moyens coulissables de liaison mécanique entre le bloc- cames principal ( 3) et la contre-came de présélection de programme ( 14), des nervures longitudinales espacées ( 30) et des rainures longitudinales correspondantes ( 31) respectivement portées par la contre- came de présélection de programme ( 14) et le bloc-cames principal ( 3) ou inversement. 7 Programmateur selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la came de présélection douce de programme ( 10) porte sur sa surface active des bossages axiaux espacés ( 28) et la contre-came de présélection de programme ( 14) est munie de creux ou logements ( 33) correspondants dans son extrémité, destinés à recevoir les bossages axiaux ( 28) de cette came de présélection douce de programme ( 10). 8 Programmateur selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la contre-came de présélection de programme ( 14) comprend dans la périphérie de son extrémité un rebord latéral ( 35) destiné à commander à travers un levier d'actionnement ( 36) un contact électrique ( 37) d'alimentation du micromoteur ( 5).