FR 2661708 A1 19911108 FR 9105400 A 19910502 "Installation de sécurité pour surveiller un mouvement de rotation, notamment le contrôle ou la surveillance de l'ouverture et la fermeture de portes " L'invention concerne un dispositif de sécurité pour surveiller un dispositif de fermeture tournant autour d'un axe tel qu'une porte, un élément en forme de tige partant d'un point de rotation du dispositif de fermeture situé dans l'axe agissant par l'intermédiaire d'un disque à came sur au moins un élément de commutation. Les interrupteurs de sécurité de porte à contrôle ou surveillance de l'articulation s'utilisent dans les installations industrielles ou applications analogues Ainsi, lors de l'ouverture de porte, il est nécessaire dans les enceintes de grande surface, (exigence relevant des prescriptions) une coupure de l'alimentation Ainsi entre les deux portes qui sont ouvertes en cadence avec différentiation de l'ouverture, on effectue de temps à autre des travaux d'entretien. Pour la cadence cadencée de l'ouverture de porte, on utilise usuellement un verrouillage de sécurité à électro-aimants intégrés Pour des portes d'entretien, on peut avoir différents mécanismes de surveillance Ceux-ci peuvent être réalisés soit sous la forme de liaisons enfichées à code électrique ou de simples commutateurs de position Un inconvénient grave de ces dispositifs est qu'il est facile de les neutraliser, ce qui crée des situations dangereuses pour le personnel de service. Il est fréquemment nécessaire de surveiller une porte avec deux commutateurs de position c'est-à- dire d'assurer une surveillance d'une porte a l'ouverture et à la fermeture Une commande appropriée assure ainsi une très grande sécurité Toutefois, les moyens mécaniques à mettre en oeuvre constituent des inconvénients, par exemple les disques à came positionnés et réalisés pour la surveillance du point de rotation avec deux commutateurs de position En outre, il faut ajuster les commutateurs de position et les câbler séparément. On connait des commutateurs de sécurité à surveillance de point de rotation monocanal Cela signifie que le circuit électrique est interrompu à l'ouverture de la porte Un tel moyen peut être insuffisant pour un effet de câble, c'est-à-dire lorsque par exemple il y a eu un court- circuit dans le câble ou dans le boîtier de raccordement Or, on ne peut exclure totalement de tels défauts dans toute analyse de sécurité. La présente invention a pour but de développer une installation de sécurité du type ci- dessus, permettant d'exclure avec des moyens constructifs simples, toute neutralisation de l'installation de sécurité et de permettre une réalisation à canaux multiples. Ce problème est résolu selon l'invention en ce que le disque à came ( 22) forme un moyen de guidage forcé pour un élément de positionnement ( 38, 40, 48, 54, 58) qui est relié directement ou indirectement à un poussoir ( 60, 62) de l'élément de commutation ( 64 et 66) et en ce que le guidage forcé se fait suivant une trajectoire circulaire ( 30) dont le centre ( 34) coïncide avec l'axe ( 36), l'élément de positionnement coopérant en alternance avec un segment ( 32) de guidage forcé, déviant de la trajectoire circulaire, lorsque le dispositif de fermeture ( 12) est en position de fermeture. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le segment du guidage forcé à l'extérieur de la trajectoire circulaire est de préférence constitué par une cavité en forme de rainure du disque de came, c'est-à-dire une encoche. L'invention se caractérise en particulier en ce que l'élément de réglage comprend un téton coopérant avec le guidage forcé et qui est porté par un goujon de guidage précontraint par un ressort Sa trajectoire peut se transmettre au poussoir par un levier démultiplicateur et entre ce levier et le poussoir, on a d'une part un autre goujon de guidage et d'autre part un élément relié rigidement à ce goujon et au poussoir tel qu'un élément actionnement ou de manoeuvre Sur celui-ci, on peut fixer rigidement plusieurs poussoirs d'éléments de commutation pour garantir qu'à l'ouverture de l'élément de fermeture, il y ait nécessairement l'ouverture à la fois d'un contact d'ouverture et un contact de fermeture. Selon l'invention, on a un commutateur de sécurité de porte à surveillance du point de rotation assurant un actionnement nécessaire et l'ouverture des commutations pour chaque direction de mouvement de la porte On peut de plus brancher en parallèle plusieurs éléments de commutation et les actionner pour permettre une surveillance de coupure des fils de liaison et assurer ainsi le contrôle nécessaire des éléments de commutation. Du fait que le goujon de guidage soit précontraint par ressort, on garantit que le téton a toujours tendance à coopérer en alternance avec le disque à came De ce fait, il est possible d'avoir un téton qui ne soit appliqué que contre la surface extérieure du disque à came présentant une géométrie déviant d'une trajectoire circulaire au niveau de la position correspondant au dispositif de fermeture en position fermée On peut également prévoir un ressort de sécurité. Les pièces actionnant les éléments de commutation c'est-à-dire le disque à came, les goujons de guidage et les éléments de commutation eux-mêmes sont logés dans un boîtier en particulier dans un boîtier métallique étanche prévu de manière fixe au- dessus du point de rotation du dispositif de fermeture. L'élément en forme de tige qui assure la liaison entre le point de rotation et le disque à came est de préférence une tige à quatre pans soudée sur une charnière de la porte et qui peut être bloquée après son montage par une vis auto-bloquante pour ne permettre démontage du dispositif de sécurité qu'après destruction de cette vis. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'élément de positionnement comprend un téton coopérant avec le guidage forcé, ce téton étant porté de préférence par un goujon de guidage précontraint par ressort. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le moyen de guidage forcé est constitué par une cavité en forme de rainure réalisée dans le disque à came Suivant une autre caractéristique de l'invention, le mouvement du téton ou du goujon de guidage est transmis au poussoir par un levier de démultiplication. Suivant une autre caractéristique de l'inven- tion, le levier de démultiplication est relié rigidement au poussoir par un autre goujon de guidage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'autre goujon de guidage est relié rigidement à au moins deux poussoirs appartenant à des éléments de commutation. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la liaison entre l'autre goujon de guidage et les poussoirs se fait par l'intermédiaire d'un élément de manoeuvre tel qu'une platine de manoeuvre. Suivant une autre caractéristique de l'invention, une extrémité du levier de démultipli- cation est reliée en un point fixe par rapport au disque à came aux goujons de guidage et au(x) boitier(s) recevant les éléments de commutation et l'autre extrémité est reliée à l'autre goujon de guidage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le boîtier est de préférence un boîtier métallique totalement isolé et/ou étanche à l'eau et à l'huile. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 montre un détail d'une installation de sécurité de surveillance de porte, cette installation étant représentée en coupe. la figure 2 est une vue en coupe de l'installation, selon la ligne II-II à la figure 1. la figure 3 est une vue de face de l'installation de la figure 1. Aux figures qui utilisent les mêmes références pour les mêmes éléments, un dormant 10 sur lequel est articulée une porte 12 est muni solidairement d'un boîtier 14 Le boîtier 14 est un boîtier métallique étanche qui contient les éléments principaux d'un circuit 16 destiné à surveiller le mouvement de rotation de la porte 12. A partir d'un point de rotation de la porte à savoir dans l'exemple de réalisation à partir de la charnière 18 de porte, on a une tige à quatre pans 20 soudée de préférence à la charnière 18 La tige à quatre pans 20 porte un disque de came 22 qui est logé par l'intermédiaire d'un roulement à billes dans la cavité cylindrique 24 partant du fond 26 du boîtier. Pour éviter tout décalage incontrôlé du disque à came 22 par rapport à la tige à quatre pans 20, cette tige est par exemple fixée à l'aide d'une vis 28 auto- bloquante, exigeant la destruction pour permettre le démontage - Le disque à came comporte une rainure 30 périphérique, circulaire, avec une cavité 32 Le centre du cercle de la rainure 30 correspond à l'axe de rotation 36 de la charnière 18 et ainsi avec l'axe de la tige à quatre pans 20 Un téton 38 vient prendre dans la rainure 30; ce téton est porté par un goujon de guidage 40 qui est lui-même guidé dans un logement 42 horizontal. Entre le logement 42 et une bague de fixation 44 entourant le goujon de guidage 40, on a un ressort 46 qui exerce par l'intermédiaire du goujon de guidage 40 une force en direction du disque à came 22. La cavité ou encoche 32 qui joue le rôle d'ergot pour le téton 38 est positionnée dans le disque à came 22 par rapport à la position de la porte 12 pour que lorsque la porte est fermée, le téton 38 se trouve dans l'encoche Lors de l'ouverture de la porte 12 vers l'intérieur ou vers l'extérieur, le téton 38 est guidé dans les deux directions dans la rainure 30 qui correspond par ailleurs à une trajectoire circulaire. Cette réalisation permet de surveiller la position de la porte 12 qu'elle soit ouverte ou fermée Le ressort 36 a tendance à appliquer le téton 38 dans l'encoche 32 pour repérer la position de base. Pour augmenter la course engendrée par l'encoche, un levier de démultiplication 48 est articulé à l'extrémité du goujon de guidage 40 opposée au téton 38 Le levier de démultiplication 48 peut tourner autour d'un axe vertical 50 fixe Pour cela, un logement 52 est issu du fond 26 du boîtier 14 pour constituer un logement approprié pour le levier de démultiplication 48. L'extrémité opposée, coulissante du levier de transmission 48 est reliée de manière articulée à un autre goujon de guidage 54 qui est logé de manière coulissante dans un moyen de guidage 56 horizontal, partant également du fond 26 du boîtier 14. L'autre ou second goujon de guidage 54 comporte à son extrémité opposée au levier de démultiplication 48, un élément de manoeuvre tel qu'une platine d'actionnement 58 portant des poussoirs de commutation 60, 62 passant dans des commutateurs 64, 66 et comportant des contacts de liaison non représentés pour ouvrir ou fermer des bornes prévues dans les commutateurs 64 et 66. Si comme dans l'exemple de réalisation, on a deux commutateurs 64 et 66, en fait le nombre de commutateurs peut être différent Seul importe que le goujon de guidage 54 soit relié rigidement à tous les poussoirs des éléments de commutation par la platine d'actionnement 58 pour que suivant la position du disque de came 22 c'est-à-dire la position de la porte 12 à surveiller, les contacts de commutation soient ouverts ou fermés. Selon l'exemple de réalisation représenté au dessin, c'est-à-dire comportant deux commutateurs 64 et 66, il est garanti une ouverture à la fois d'un contact d'ouverture et d'un contact de fermeture et nécessairement un actionnement et une ouverture des contacts de commutateur pour chaque direction de mouvement de la porte. Le dispositif selon l'invention permet en outre par le montage en parallèle d'éléments de commutation et leur encapsulage séparé, d'assurer la surveillance de la rupture des fils de liaison pour satisfaire en définitive à toutes les conditions de sécurité. Les liaisons électriques des commutateurs 64 et 66 peuvent être assurées vers l'extérieur par des raccordements 68 et 70 étanches au liquide et qui sont prévues sur la face arrière 72 du boîtier 14. REVENDICATIONS 1) Installation de sécurité pour surveiller un dispositif de fermeture tournant autour d'un axe tel qu'une porte, un élément en forme de tige partant d'un point de rotation du dispositif de fermeture situé dans l'axe agissant par l'intermédiaire d'un disque à came sur au moins un élément de commutation, dispositif caractérisé en ce que: le disque à came ( 22) forme un moyen de guidage forcé pour un élément de positionnement ( 38, 40, 48, 54, 58) qui est relié directement ou indirectement à un poussoir ( 60, 62) de l'élément de commutation ( 64 et 66) et en ce que le guidage forcé se fait suivant une trajectoire circulaire ( 30) dont le centre ( 34) coïncide avec l'axe ( 36), l'élément de positionnement coopérant en alternance avec un segment ( 32) de guidage forcé, déviant de la trajectoire circulaire, lorsque le dispositif de fermeture ( 12) est en position de fermeture. 20) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le segment ( 32) situé à l'extérieur de la trajectoire circulaire ( 30) comporte une encoche. 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de positionnement comprend un téton ( 38) coopérant avec le guidage forcé ( 30), ce téton étant porté de préférence par un goujon de guidage ( 40) précontraint par ressort. ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de guidage forcé ( 40) est constitué par une cavité en forme de rainure réalisée dans le disque à came ( 22). ) Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement du téton ( 38) ou du goujon de guidage ( 40) est transmis au poussoir ( 60, 62) par un levier de démultiplication ( 48). ) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le levier de démultiplication ( 48) est relié rigidement au poussoir ( 60, 62) par un autre goujon de guidage ( 54). ) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'autre goujon de guidage ( 54) est relié rigidement à au moins deux poussoirs ( 60, 62) appartenant à des éléments de commutation ( 64, 66). ) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la liaison entre l'autre goujon de guidage ( 54) et les poussoirs ( 60, 62) se fait par l'intermédiaire d'un élément de manoeuvre tel qu'une platine de manoeuvre ( 58). ) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une extrémité du levier de démultiplication ( 48) est reliée en un point fixe par rapport au disque à came ( 22), aux goujons de guidage ( 40, 54) et au(x) boitier(s) ( 14) recevant les éléments de commutation ( 64, 66) et l'autre extrémité est reliée à l'autre goujon de guidage ( 54). ) Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le boîtier ( 14) est de préférence un boîtier métallique totalement isolé et/ou étanche à l'eau et a l'huile.