FR 2667274 A1 19920403 FR 9012015 A 19900928 -1- DISPOSITIF DE FREINAGE AUTOMATIQUE POUR VEHICULE La présente invention concerne un dispositif de freinage automatique pour véhicule équipé d'au moins un circuit fluidique reliant un maître cylindre à un circuit utilisateur incluant au moins un moteur de frein et comprenant, en outre, une pompe susceptible de débiter au moteur de frein du fluide sous pression élevée prélevé dans un réservoir sous basse pression. Un tel dispositif trouve plusieurs applications que l'homme du métier pourra aisément combiner Par exemple, il peut être utilisé dans un véhicule pourvu d'un système d'anti-blocage des roues pour limiter la pression du fluide dans le moteur de frein à une valeur inférieure ou égale à celle du fluide dans le maître cylindre pendant les séquences de fonctionnement actif du système d'anti-blocage. Il peut également être utilisé pour commander automatiquement un freinage en réponse à un signal émis par exemple par une balise ou par un radar détectant un obstacle Il peut également être utilisé pour freiner automatiquement les roues motrices lors de la détection d'un patinage notamment à l'accélération. Dans tous les cas, pour des raisons de sécurité évidentes, le conducteur du véhicule ainsi équipé doit pouvoir freiner son véhicule même si le dispositif est en mode de fonctionnement automatique. Le document EP-A-O 230 213 décrit un circuit permettant une commande automatique de freinage en cas de détection d'un obstacle. Toutefois, ce circuit ne permet pas d'assurer l'ensemble des fonctions décrites ci-dessus. La présente invention a donc pour but un dispositif pouvant assurer toutes ces fonctions. -2- Selon l'invention, le dispositif de freinage automatique comprend, en combinaison, une électrovalve proportionnelle connectée au circuit utilisateur et comportant une sortie de régulation, cette électrovalve, au repos, fermant une communication entre le réservoir et l'entrée d'alimentation de la pompe et, en fonctionnement, ouvrant cette communication et régulant la pression du fluide dans le circuit utilisateur, et un tiroir de comparaison qui, lorsque la pression du fluide dans le maître cylindre est supérieure ou égale à celle du fluide dans le circuit utilisateur, ouvre une communication entre le maître cylindre et le circuit utilisateur et ferme une communication entre la sortie de régulation de l'électrovalve et le réservoir, tandis qu'il fait le contraire dans le cas contraire. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation donné à titre non limitatif et à laquelle est jointe une planche de dessin sur laquelle: La Figure Unique représente schématiquement en coupe un dispositif de freinage automatique selon l'invention. En référence maintenant à cette Figure Unique, on reconnaîtra en 10 un maître cylindre connecté à un conduit 12 Ce conduit 12 est ouvert sur une chambre 14 située d'un côté d'un tiroir de comparaison 16 rappelé au repos par un ressort 17 de manière à laisser une communication ouverte entre ce conduit 12 et un conduit 18 menant, à travers la sortie de régulation 20 d'une électrovalve proportionnelle, au moteur de frein 22 par l'intermédiaire d'un dispositif d'antiblocage des roues 41 Le moteur 22 est également connecté à la chambre 24 ménagée de l'autre côté du tiroir de comparaison 16 Lorsque ce tiroir de comparaison 16 se déplace sous l'effet de la différence entre les pressions régnant dans les chambres 14 et 24, il ferme la communication entre les conduits 12 et 18 et ouvre une communication normalement fermée entre les conduits 18 et 26 Ce conduit 26 est relié au réservoir 28 de fluide sous basse pression. Une pompe 30 est susceptible d'alimenter en fluide sous pression élevée le moteur de frein 22 par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 31 L'entrée d'alimentation de la pompe 30 est reliée au réservoir 28 par l'intermédiaire d'un conduit 34 qui est fermé tant que l'électrovalve n'est pas en fonctionnement. -3- Sur le schéma, ce conduit est doublement fermé de manière à éviter toute fuite du fluide sous pression élevée vers le réservoir lorsque l'électrovalve n'est pas excitée Cette double fermeture n'est cependant pas une nécessité Toutefois, le circuit de freinage normal étant du type hydrostatique il faut une étanchéité absolue entre le maître cylindre 10 et le réservoir 28. L'électrovalve comprend un solénoïde 32 susceptible de créer un champ magnétique destiné à mouvoir la tige de poussée 35 d'un tiroir 36 rappelé au repos par un ressort 44 Une aiguille 40 immobile par rapport au corps de l'ensemble pénètre dans un alésage ménagé dans ce tiroir 36 de manière à déterminer une chambre de réaction 38 Cette dernière chambre 38 est en permanence en communication avec le circuit utilisateur comprenant le dispositif d'anti-blocage 41 et le moteur de frein 22 Le tiroir 36 assure aussi le fonction d'ouverture/fermeture du conduit 34. En freinage normal, la pression générée par le maître cylindre se retrouve donc dans le moteur de frein 22 puisque le tiroir 16 reste en position de repos et que l'électrovalve n'est pas excitée On sait qu'en cas d'imminence d'un blocage de roue, le dispositif d'anti-blocage 41 fonctionne de manière habituelle. Maintenant en fonctionnement automatique, c'est-à-dire en réponse à un ordre extérieur, aucune pression n'étant générée par le maître cylindre 10, l'activation simultanée de la pompe 30 et de l'électrovalve assure la communication entre l'entrée d'alimentation de la pompe et le réservoir 28 La pression régnant dans le moteur de frein 22, et donc dans la chambre 24 étant bien évidemment supérieure à celle régnant dans le maître cylindre 10, et donc dans la chambre 14, le tiroir de comparaison 16 se meut, obture le conduit 12 et ouvre la communication intermédiaire entre les conduits 18 et 26 L'orifice de régulation de l'électrovalve est donc en communication avec le réservoir 28, ce qui permet à l'électrovalve de réguler de façon contrôlée la pression dans le moteur de frein 22 Le dispositif d'anti-blocage des roues 41 reste en service de manière à éviter tout blocage intempestif çdes roues. Si le conducteur pendant ce temps de freinage automatique désire freiner davantage son véhicule, une pression est générée par le maître cylindre 10 dans la chambre 14 Dès que cette pression atteint une valeur voisine de celle régnant dans la chambre 24, le tiroir de comparaison 16 revient dans sa position de repos représentée et le conduit 12 s'ouvre à nouveau vers l'orifice de régulation 20. -4- Pour tenter de réguler la pression selon la consigne reçue, l'orifice 20 s'ouvre alors davantage ce qui ferme la communication entre l'entrée d'alimentation de la pompe 30 et le réservoir 28 C'est alors la pression engendrée par le maître cylindre 10 qui est appliquée au moteur de frein 22. Ce dispositif permet donc bien d'assurer en toute sécurité les fonctions mentionnées ci-avant Notamment, il présente l'avantage, par rapport à beaucoup de dispositifs connus, de permettre un freinage du véhicule en période d'anti-patinage, si le fonctionnement en mode automatique est prévu pour éviter le patinage des roues motrices. On comprendra que l'homme du métier pourra aisément apporter des modifications à ce dispositif sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1 Dispositif de freinage automatique pour véhicule équipé d'au moins un circuit fluidique reliant un maître cylindre ( 10) à un circuit utilisateur incluant au moins un moteur de frein et comprenant en outre une pompe ( 30) susceptible de débiter au dit circuit utilisateur par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour ( 31) du fluide sous pression élevée prélevé dans un réservoir ( 28) sous basse pression, le dit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, une électrovalve proportionnelle connectée au dit circuit utilisateur et comportant une sortie de régulation ( 20), la dite électrovalve, au repos, fermant une communication entre le réservoir ( 28) et l'entrée d'alimentation de la dite pompe ( 30) et, en fonctionnement, ouvrant cette communication et régulant la pression du fluide dans le circuit utilisateur et un tiroir de comparaison ( 16) qui, lorsque la pression du fluide dans le maître cylindre ( 10) est supérieure ou égale à celle du fluide dans le circuit utilisateur, ouvre une communication entre le dit maître cylindre ( 10) et le circuit utilisateur et ferme une communication entre la dite sortie de régulation ( 20) de la dite électrovalve et le réservoir ( 28), tandis qu'il fait le contraire dans le cas contraire. 2 Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pompe et l'électrovalve sont commandés simultanément. 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que l'électrovalve comporte un tiroir ( 36) dans lequel est ménagée une chambre de réaction ( 38) connectée en permanence au dit circuit utilisateur. 4 Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le dit tiroir ( 36) contrôle la communication entre le dit réservoir ( 28) et l'entrée d'alimentation de la pompe ( 30).