FR 2666428 A1 19920306 FR 9011023 A 19900905 i PROCEDE DE VISUALISATION SUR UN ECRAN A BORD D'UN AVION, DE SYMBOLES D'AIDE AU PILOTAGE DESCRIPTION La présente invention concerne un procédé de visualisation sur un écran' à bord d'un avion, de symboles d'aide au pilotage L'invention s'applique plus précisément à La visualisation de symboles aidant un pilote à agir sur Les commandes de vol pour que L'avion suive une trajectoire prédéterminée à L'approche d'une piste et à L'atterrissage Cette trajectoire est formée de segments successifs comprenant des segments d'approche d'une piste et un segment final, parcourus peu avant L'atterrissage, jusqu'au point de touché des roues sur La piste. On connait différents procédés de visualisation, sur un ou plusieurs écrans embarqués, de symboles d'aide au pilotage facilitant Les manoeuvres que doit effectuer un pilote Lorsque L'avion se trouve en procédure d'approche et d'atterrissage sur une piste Ces procédés connus sont notamment utilisés Lorsque L'avion est en procédure finale, c'est-à-dire Lorsqu'il parcourt Le dernier segment d'une trajectoire se terminant au point de touché des roues sur la piste. La plupart des procédés connus sont peu satisfaisants Parmi ces procédés, L'un deux est décrit dans Le brevet français NO 2 487 505 Ce procédé consiste à enregistrer dans une mémoire d'un calculateur de bord, Les coordonnées de points d'une trajectoire prédéterminée que l'avion doit parcourir, ces coordonnées étant mesurées dans un repère de référence lié au sol, à trois axes orthogonaux Le procédé consiste ensuite à définir un repère mobi Le Lié à l'avion, à trois axes orthogonaux, ayant pour origine le centre de gravité de cet avion. Un premier axe de ce repère mobile correspond à L'axe Longitudinal de l'avion, un deuxième axe est perpendiculaire au plan de symétrie de l'avion, et un troisième axe est perpendiculaire aux premier et second axes du repère mobi Le Des moyens embarqués permettent de mesurer et d'enregistrer dans la mémoire du ca Lcu Lateur de bord, à des instants prédéterminés au cours du vo L, Les coordonnées de l'origine du repère mobi Le vis-à-vis du repère de référence (position de l'avion), ainsi que le module et l'orientation du vecteur vitesse de L'avion; cette orientation ne correspond pas forcément à l'axe longitudinal de L'avion Une centra Le inertielle embarquée fournit pour Les coordonnées mesurées de l'origine du repère mobi Le, c'est-à-dire pour Les coordonnées effectives de L'avion au cours du vol, des valeurs respectivement correspondantes des angles d'Eu Ler ou de cardan. Ces ang Les, qualifiés d'angle de roulis, d'assiette et d'azimut, définissent L'attitude de l'avion; Leurs valeurs sont aussi enregistrées dans la mémoire du calculateur de bord Les coordonnées effectives de L'avion sont mesurées par des moyens appropriés recevant des signaux fournis par des ba Lises radioélectriques de repérage fixées au sol. Le ca Lculateur traite en temps rée L Les valeurs des différents paramètres enregistrés, pour commander des moyens de visualisation embarqués permettant, grâce à des symbo Les affichés sur un écran, de fournir une aide appréciable au pilote, pour que ce Lui-ci puisse agir sur les commandes de vo L afin de suivre au mieux La trajectoire prédéterminée. Ces symboles comportent notamment un symbole de maquette de L'avion occupant une position fixe sur l'écran, une ligne d'horizon artificiel, mobile sur un écran en fonction des valeurs des angles d'Euler et de données altimétriques mesurées dans le repère de référence, et un symbole de guidage formé d'une fenêtre rectangulaire à côtés respectivement parallèles et perpendiculaires à l'horizon artificiel. Le centre de cette fenêtre est localisé sur l'écran grâce à un traitement des coordonnées effectives des angles d'Euler de l'avion et des coordonnées enregistrées de référence, correspondant à des points d'une trajectoire segmentée de référence que doit suivre l'avion, notamment à L'approche d'une piste d'atterrissage Un autre symbole connu, dont la visualisation est essentielle pour l'aide au pilotage et qui est utilisé en association avec la fenêtre de guidage, est un symbole représentatif de l'orientation du vecteur vitesse de l'avion, par rapport au sol En effet, pour suivre la trajectoire de référence de manière précise, le pilote doit agir sur les commandes de vol, notamment pour que le symbole représentatif du vecteur vitesse se situe au centre de la fenêtre de guidage. D'autres symboles sont décrits dans le brevet précité; ils permettent au pilote d'améliorer la précision du parcours d'une trajectoire, ainsi que les conditions de vol Ils ne seront pas décrits ici. Toutefois, le procédé du brevet montre qu'il est possible de visualiser un symbole supplémentaire, notamment lorsque l'avion est en approche finale de la piste d'atterrissage Ce symbole est une figuration de la piste sur l'écran de visualisation, cette piste apparaissant sommairement en perspective sur l'écran; une ligne représentant l'axe de la piste est aussi visualisée lors du parcours du segment final d'atterrissage Pour que l'atterrissage soit effectué dans de bonnes conditions, La fenêtre de guidage doit être centrée sur l'axe de La piste en un point correspondant au point de touché des roues, l'angle de roulis doit être nul et Le symbole de vecteur vitesse doit se trouver au centre de la fenêtre de gui dage. Le procédé de visualisation de symboles d'aide au pilotage sur un écran embarqué décrit dans Le brevet précité, s'il améliore beaucoup La sécurité et La précision du vol, notamment sur Les derniers segments d'une trajectoire, à des instants antérieurs et proches de L'atterrissage, reste cependant imparfait. En effet, bien que dans Le brevet précité La piste soit symbolisée en perspective, le pilote ne dispose d'aucune figuration animée et en trois dimensions Lui permettant d'avoir une vision instantanée dans L'espace de La position de L'avion vis-à-vis de la trajectoire, non seulement pour les segments d'approche d'une piste, mais aussi pour Le segment final d'atterrissage Dans Le procédé du brevet précité, ce sont des déductions Logiques, effectuées mentalement, qui permettent au pilote de déterminer L'attitude et la position de l'avion vis-à-vis de la trajectoire souhaitée A aucun moment le pilote ne voit une image symbolique sur L'écran Lui permettant instantanément de distinguer, en trois dimensions, si L'avion est trop à gauche ou trop à droite, ou trop haut ou trop bas, vis-à-vis du segment à parcourir Ceci est peu satisfaisant pour Les segments d'approche, mais devient très gênant pour Le segment final car c'est pendant le parcours de ce segment que Le pilote doit réagir très rapidement pour corriger tout défaut d'attitude et de position de l'avion. L'invention a précisément pour but de remédier à ces inconvénients majeurs grâce à un procédé de visualisation sur un écran embarqué de symboles caractéristiques procurant une aide efficace au pi lotage, pour qu'un avion parcoure de manière précise des segments d'approche et un segment final d'atterrissage sur une piste. Ce procédé consiste à visualiser sur un écran une image symbolique en trois dimensions qui, pendant L'approche et au cours de L'atterrissage, permet au pilote d'avoir une vision directe de L'attitude et de La position de L'avion vis-à-vis d'un segment d'approche ou du segment fina L Cette image symbolique en trois dimensions se présente sous forme d'un tunnel ayant la forme d'un parallélépipède en perspective dans lequel doit se situer l'avion, pour le parcours d'un segment d'approche; ce tunnel a La forme d'une pyramide pour le parcours d'un segment final Le sommet de cette pyramide correspond au point visé de touché des roues sur La piste Ce parallélépipède ou cette pyramide apparaissant sur l'ecran, donne au pilote une impression de perspective qui dépend de la position relative de L'avion vis-à-vis du segment qui devrait effectivement être parcouru. Pour un parcours correct de La trajectoire, un symbole représentatif de L'avion doit constamment se situer dans Le tunnel entourant Le segment à parcourir. La Longueur de ce tunnel diminue au cours de La progression de L'avion sur un segment. Le point d'entrée dans le tunnel fuit constamment devant L'avion et offre ainsi au pi Lote un point de visée, de manière à ce que le pilote puisse agir en conséquence sur Les commandes de vol et suivre La trajectoire souhaitée. De manière plus précise, l'invention concerne un procédé de visualisation sur un écran à bord d'un avion, de symboles d'aide au pilotage, pour Le parcours d'une trajectoire formée de segments successifs d'approche, d'un segment final, et d'un segment d'arrondi parcouru jusqu'à un point de touché des roues de l'avion sur une piste, consistant: à définir un repère fixe de référence lié à la piste, à axes orthogonaux, ayant pour origine un point théorique de touché des roues sur la piste, ce point étant situé sur un axe longitudinal de la piste, le repère fixe ayant un premier axe confondu avec l'axe longitudinal de la piste, un deuxième axe perpendiculaire au premier axe dans un plan de la piste, et un troisième axe perpendiculaire aux premier et second axes du repère de référence; à définir un repère mobile lié à l'avion, ayant pour origine le centre de gravité de l'avion et un premier axe confondu avec un axe longitudinal de l'avion, un deuxième axe perpendiculaire à un plan de symétrie de l'avion, passant par l'axe longitudinal, et un troisème axe perpendiculaire aux premier et deuxième axes du repère mobile; à enregistrer dans une mémoire d'un calculateur de bord, des coordonnées de référence de points essentiels des segments de la trajectoire, mesurées dans le repère de référence; à déterminer grâce à des informations reçues d'une centrale inertielle les coordonnées des positions effectives de l'avion, par rapport au repère de référence, au cours du parcours de la trajectoire, ainsi que des valeurs respectivement correspondantes des angles de roulis, d'assiette et d'azimut ou angles d'Euler de l'avion, et les orientations d'un vecteur vitesse de l'avion, mesurées dans le repère de référence; à visualiser sur Ledit écran, pendant le parcours de la trajectoire, une image obtenue dans un plan perpendiculaire au premier axe de l'avion, au voisinage de son centre de gravité, après traitement des valeurs des angles d'Euler, des coordonnées effectives, des coordonnées de référence et des orientations du vecteur vitesse, cette image comprenant au moins: deux symboles fixes identiques représentant les ailes de l'avion, alignés sur un premier axe de l'écran, parallèle au deuxième axe du repère mobile et passant par un point central de l'écran, un symbole représentant une maquette de l'avion, indicateur de l'orientation de l'axe longitudinal de l'avion, mobile le long du premier axe de l'écran, entre les deux symboles fixes représentant les ailes de l'avion, une ligne mobile en translation et en inclinaison, dite d'horizon artificiel, séparant l'écran en une partie haute représentant le ciel et une partie basse représentant le sol, et permettant de repérer par rapport à la maquette les angles de roulis et d'assiette de l'avion pendant le parcours, cette ligne étant graduée pour constituer une échelle graduée de cap et pour indiquer l'azimut de l'avion, un symbole indicateur de l'orientation du vecteur vitesse de l'avion, mobile selon cette orientation, le long d'un deuxième axe de l'écran, passant par le point central et perpendiculaire au premier axe de l'écran, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à visualiser selon une représentation tridimensionnelle, des segments d'approche situés sur la trajectoire que doit parcourir l'avion, le segment en cours de parcours, ainsi qu'au moins le segment qui suit le segment en cours, étant respectivement visualisés selon deux parallélépipèdes de forme allongée, en perspective, ayant respectivement ces segments pour axes, chaque parallélépipède en perspective comportant, dans le sens de parcours du segment correspondant, une base d'entrée dans le segment et une base de sortie du segment, ces bases étant rectangulaires, de sorte que durant le parcours d'un segment, la base d'entrée d'un parallélépipède correspondant à ce segment ait une dimension fixe dans le repère de référence et la base de sortie une dimension croissante entre une dimension minimale, lorsque l'avion entame le parcours de ce segment, et une dimension maximale égale à la dimension de la base d'entrée avec laquelle elle se confond, à la fin du parcours de ce segment et au début du parcours du segment suivant de La trajectoire, le procédé consistant aussi à visualiser le segment final sous forme d'une pyramide en perspective, à base rectangulaire, ayant sur l'écran un sommet correspondant au point de touché des roues sur la piste, de sorte que durant le parcours du segment final, la base de la pyramide du segment final présente une dimension décroissante durant le parcours de ce segment final, jusqu'au point de touché des roues, chaque base de parallélépipède ainsi que la base de La pyramide ayant des côtés localisés sur l'écran en fonction des valeurs des angles d'Euler et des coordonnées de l'origine du repère mobile par rapport au repère fixe, le symbole indicateur d'orientation du vecteur vitesse devant se trouver au centre de La base d'entrée du parallélépipède en perspective représentant le segment en cours de parcours ou au centre de la base de La pyramide représentant te segment final, lorsque l'avion est correctement localisé sur un segment. Selon une autre caractéristique, la base d'entrée de chaque parallélépipède ainsi que la base de la pyramide sont positionnées en avance d'un délai constant devant l'avion. Selon une autre caractéristique, au début du parcours d'un segment arrondi de trajectoire au cours duquel l'avion quitte le segment final pour rejoindre une trajectoire horizontale précédant immédiatement le touché des roues, les côtés de la base de la pyramide gardent une dimension constante voisine de celle du symbole de vecteur vitesse qui a une forme circulaire. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste en outre à visualiser sur l'écran, la piste et la projection sur le plan de la piste de la trajectoire restant à parcourir. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste en outre à visualiser une échelle de roulis ayant la forme d'un arc de cercle mobile en rotation autour du point central de l'écran, cette échelle comportant un premier curseur fixe sur l'écran, accolé à cette échelle sur le deuxième axe de l'écran, pour indiquer la direction du troisième axe du repère mobile, et un deuxième curseur mobile avec l'échelle et accolé à cette échelle, situé sur un troisième axe mobile de l'écran, passant par le point central de l'écran et restant parallèle au troisième axe du repère de référence lors d'un mouvement de roulis, l'angle de roulis étant indiqué par le décalage entre le curseur fixe et te curseur mobilte, et à visualiser l'accélération latérale ou dérapage de l'avion, par un symbole mobile parallèlement au premier axe de l'écran et accolé au premier curseur fixe de l'échelle de roulis. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste en outre à visualiser une échelle d'assiette s'étendant le long du troisième axe de l'écran à partir de l'horizon artificiel, vers l'échelle mobile de roulis. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste en outre à visualiser la tendance à l'accélération ou à la décélération de l'avion sur la trajectoire, par deux symboles identiques d'indication de tendance, disposés parallèlement au premier axe de l'écran et mobiles parallèlement au deuxième axe, ces deux symboles étant situés au-dessus du symbole de vecteur vitesse si la tendance est à l'accélération et au-dessous du vecteur vitesse si la tendance est à la décélération, l'écart entre le symbole de vecteur vitesse et les deux symboles de tendance à l'accélération ou à la décélération étant proportionnel à l'accélération de l'avion sur la trajectoire. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste en outre à visualiser le sens de variation de l'énergie totale à adopter pour atteindre une vitesse sélectionnée, par deux symboles identiques d'indication de sens de variation d'énergie disposés 1 1 parallèlement au premier axe de symétrie de l'écran et symétriquement par rapport au deuxième axe de l'écran, ces deux symboles étant mobiles le long de ce deuxième axe de l'écran, l'écart entre ces deux symboles de sens de variation et le symbole de vecteur vitesse étant représentatif de l'écart entre la vitesse sélectionnée et la vitesse effective de l'avion. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste en outre à visualiser une prédiction de trajectoire par un symbole mobile sur une ligne passant par le symbole de vecteur vitesse et parallèle à la ligne d'horizon artificiel, ce symbole de prédiction indiquant la position de l'avion à un instant prédéterminé futur, projetée sur les deux premiers axes du repère mobile. Selon un mode de mise en oeuvre du procédé de l'invention, le symbole représentant une maquette de l'avion est mobile le long du premier axe (YE) de l'écran, et les symboles représentant les ailes de l'avion, les symboles d'indication de tendance à l'accélération ou à la décélération ainsi que les symboles d'indication de sens de variation de l'énergie sont disposés symétriquement par rapport au deuxième axe de l'écran. Selon une variante de mise en oeuvre du procédé, le symbole représentant une maquette de l'avion est fixe et situé au point central O' de l'écran, les symboles représentant les ailes de l'avion étant disposés symétriquement par rapport au deuxième axe de l'écran, le symbole indicateur de l'orientation du vecteur vitesse étant mobile, selon cette orientation, sur un premier axe secondaire de l'écran parallèle au premier axe du repère de référence et sur un deuxième axe secondaire de l'écran parallèle au deuxième axe du repère de référence, les symboles d'indication de tendance à l'accélération ou à la décélération et les symboles d'indication de sens de variation de l'énergie étant disposés symétriquement par rapport au deuxième axe secondaire. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste en outre à visualiser une prédiction de trajectoire par un symbole mobile sur une ligne passant par le symbole de vecteur vitesse et parallèle à La ligne d'horizon artificiel, ce symbole de prédiction indiquant la direction de la position de l'avion à un instant prédéterminé futur, projetée sur les deux premiers axes du repère mobile. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste en outre à visualiser l'orientation de la piste sur l'horizon artificiel par un symbole mobile et accolé à l'horizon artificiel, et positionné sur celui-ci en fonction de la valeur de l'angle de roulis et du cap de l'avion. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste en outre à visualiser la piste, l'axe de piste, une ligne perpendiculaire à l'axe de piste, au point de touché des roues, et un quadrillage de lignes parallèles et perpendiculaires à l'axe de la piste. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste à utiliser des couleurs spécifiques pour la représentation du sol, du ciel, des symboles, de l'horizon artificiel, des curseurs des échelles, de la piste et du quadrillage de cette piste. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste en outre à visualiser sur l'écran des informations complémentaires utiles au pilotage de l'avion. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnée en référence aux dessins annexés dans Lesquels: la figure 1 représente schématiquement une trajectoire d'un avion, formée de segments d'approche et d'un segment final précédant l'atterrissage, cette trajectoire étant projetée dans un plan horizontal; La figure 2 représente schématiquement la trajectoire précédente projetée dans un plan vertical; La figure 3 représente schématiquement un repère de référence lié au sol et un repère mobile lié à L'avion; la figure 4 est une vue schématique permettant de mieux comprendre La définition des angles d'Euler; la figure 5 représente schématiquement un écran de visualisation embarqué, sur lequel apparaissent des symboles d'aide au pilotage obenus selon le procédé de l'invention, pour des segments d'approche d'une piste; les figures 6 A et 6 B illustrent schématiquement les symboles apparaissant sur l'écran, pour deux modes de mise en oeuvre du procédé de l'invention; la figure 7 représente schématiquement la trajectoire en perspective et la trajectoire projetée sur un plan horizontal, telles qu'elles apparaissent sur L'écran de la figure 5; les figures 8 A et 8 B montrent une face latérale d'un parallélépipède entourant un segment parcouru par L'avion, à deux instants différents du parcours, et permettent de mieux comprendre le principe de visualisation de La trajectoire, selon Le procédé de l'invention; les figures 8 C et 8 D représentent schématiquement des fenêtres d'aide au pilotage, apparaissant sur l'écran de visualisation dans le cas de parcours idéal d'un segment de trajectoire, respectivement en début et en fin de parcours d'un segment de trajectoire; la figure 9 représente schématiquement un volume pyramidal entourant un segment final, aussi représenté sur la figure 6. La figure 1 représente schématiquement une piste d'atterrissage P, dont l'axe Xt correspond à des segments S dessinés sur celle-ci La piste proprement dite, sur laquelle doit se situer l'avion à l'atterrissage, est délimitée par deux lignes L 1, L 2, et par des "lignes sol" M 1, M 2, M 3 qui définissent un quadrillage destiné à mettre la piste en évidence lorsque l'avion est éloigné de celle-ci Ces lignes permettent aussi le centrage de l'avion sur l'axe de la piste lorsque l'avion est sur le segment final. On suppose que l'avion parcourt une trajectoire segmentée T, notamment lorsqu'il est en approche de la piste P Cette trajectoire est représentée ici en projection sur un plan horizontal Les segments d'approche sont référencés 51, 52, 53, 54 sur la figure Le segment final 55 est le dernier segment parcouru par l'avion, avant la ligne R, perpendiculaire à l'axe Xt au point PR correspondant au point de touché des roues sur la piste P Entre le parcours de la fin F du segment final 55 et le point PR de touché des roues, le centre de gravité de l'avion subit un mouvement "d'arrondi" qui vient placer l'axe de l'avion parallèlement au plan de la piste (au point PR). La figure 2 représente schématiquement la trajectoire T de l'avion, supposée projetée dans un plan vertical On distingue mieux sur cette figure le segment final 55 et le point PR de touché des roues, précédé d'un "arrondi" AR, entre l'extrémité F du segment final 55 et te point PR de touché des roues. Les coordonnées des extrémités A, B, C, D, E, F, des segments d'approche et du segment final, ainsi que des coordonnées intermédiaires de points de chaque segment, sont définies pour chaque plan de vol Ce sont des coordonnées de référence qui sont supposées mesurées dans un repère fixe de référence (O, Xt, Yt, Zt), lié au sol et plus précisément à la piste P d'atterrissage, tel que représenté sur la figure 3. L'origine O de ce repère est par exemple située sur l'axe de la piste, au début de celle-ci, au point de touché des roues Un premier axe Xt de ce repère correspond à l'axe de la piste, un deuxième axe Yt est perpendiculaire au premier axe, dans le plan de la piste, et un troisième axe Yt est perpendiculaire aux premier et deuxième axes Xt, Yt. Les coordonnées de référence sont celtles des points d'une trajectoire formée de segments d'approche et d'un segment final prédéterminés, sur laquelle le centre de gravité G de l'avion doit se situer dans des conditions souhaitées de vol Ces coordonnées sont enregistrées dans une mémoire d'un calculateur de bord. Le procédé de l'invention consiste aussi à définir un repère mobile (G, XA, YA, ZA) lié à l'avion, ayant pour origine le centre de gravité G de celui-ci Un premier axe XA de ce repère mobile correspond à un axe longitudinal de l'avion passant par son centre de gravité, un deuxième axe YA est perpendiculaire à un plan de symétrie de l'avion passant par l'axe longitudinal, et un troisième axe ZA est perpendiculaire aux premier et deuxième axes XA, YA du repère mobile. On détermine aussi, grâce à des informations fournies par une centrale inertielle et reçues par le calculateur de bord non représenté sur la figure, les coordonnées des positions effectives du centre de gravité de l'avion, par rapport au repère de référence, au cours de son vol d'approche Ces coordonnées effectives sont déterminées de façon connue à partir des informations fournies par la centrale inertielle, mais aussi à partir de signaux fournis par des balises radioélectriques de repérage, liées au sol Les coordonnées des positions effectives doivent être, dans des conditions normales de vol, proches des coordonnées de référence correspondantes. On mesure aussi des paramètres d'attitude de l'avion, c'est-à-dire des valeurs respectivement correspondantes des angles de roulis, d'assiette et d'azimut de l'avion (ou angles d'Euler), ainsi que les orientations correspondantes du vecteur vitesse de l'avion, par rapport au repère de référence Les valeurs des angles d'Euler qui déterminent l'attitude de l'avion sont mesurées de façon connue par une centrale inertielle embarquée Les orientations du vecteur vitesse et les valeurs de l'énergie totale de l'avion, pour les coordonnées effectivement mesurées, sont également mesurées par des moyens connus qui ne seront pas décrits ici en détail. La figure 4 permet de mieux comprendre la définition des angles d'Euler L'angle de roulis est désigné par, l'angle d'assiette par G et l'angle d'azimut par Y Ces angles sont définis ici, dans le repère (G,X,Y,Z) qui est un repère translaté du repère de référence (O,Xt,Yt,Zt), le point O étant amené en coincidence avec l'origine G du repère mobile (G,XA,YA,ZA) - L'ang Le d'azimut X) est l'angle de rotation, autour de L'axe Z du repère translaté de référence, qui amène L'axe X de ce repère translaté en coincidence avec La projection de l'axe XA du repère mobile sur Le plan XY. L'angle d'assiette 4 est l'angle de rotation autour de l'axe Y du repère translaté, qui amène La projection de L'axe XA du repère mobile sur le plan XY du repère translaté, en coincidence avec L'axe XA. L'angle de roulis I est L'angle de rotation autour de l'axe XA du repère mobile, qui amène la projection de l'axe YA de ce repère mobile sur le plan XY du repère translaté, en coincidence avec l'axe Y du repère translaté. A partir de coordonnées de référence préalablement enregistrées, des coordonnées effectives mesurées au cours du vol, des valeurs respectivement correspondantes des angles d'Euler et des orientations du vecteur vitesse, traitées de façon connue par le calculateur de bord, on visualise alors grâce à des moyens de visualisation EV, situés dans le poste de pilotage et retiés au calculateur de bord, une image symboliquesupposée formée dans un plan perpendiculaire au premier axe XA du repère mobile, au voisinage du centre de gravité G de l'avion Cette image comporte notamment, comme on le verra plus loin en détail, La figuration tridimensionnelle de la trajectoire et de La piste, obtenue dans un plan perpendiculaire à l'axe XA de l'avion. Cette image comporte de façon connue, notamment d'après le brevet précité, pour chaque segment d'approche et te L que représenté sur les figures 5, 6 et 6 A, les symboles suivants: deux symboles fixes identiques A 1, A 2, représentant Les ailes de l'avion, alignés sur un premier axe O'YE de l'écran, parallèle au deuxième axe YA du repère mobile et passant par un point centrat O' de l'écran; une ligne H mobile en inclinaison et en translation vers le haut ou vers le bas de l'écran, dite d'horizon artificiel, séparant l'écran en une partie haute H 1 représentant le ciel, et une partie basse H 2 représentant le sol Cette ligne d'horizon artificiel permet de repérer de façon connue par rapport aux symboles A 1, A 2, des ailes de l'avion, notamment les valeurs de l'angle de roulis, pendant le parcours de la trajectoire (Figure 5); un symbole CP représentant une maquette de l'avion. Le symbole CP est localisé sur le premier axe (O'YE) de l'écran, entre les deux symbo Les (A 1, A 2) représentant les ailes de l'avion Il indique le cap ou orientation de l'avion par projection sur l'horizon artificiel (orientation de l'axe XA de L'avion) par rapport au repère de référence Une échelle graduée E 3 de cap s'étend sur L'horizon artificiet H et permet le repérage de l'axe de l'avion L'assiette 4 de l'avion est repérée par la distance entre ce symbole CP et l'horizon H; un symbole V indicateur de l'orientation du vecteur vitesse de l'avion, mobite selon cette orientation, au moins Le Long d'un deuxième axe O'ZE de l'écran, passant par le point central O ', et perpendiculaire au premier axe YE de l'écran. Les figures 5 et 6 A illustrent un mode de mise en oeuvre du procédé de l'invention dans lequel le symbole CP de maquette avion est mobile sur le premier axe YE de l'écran, et dans lequel te symbole V indicateur de l'orientation du vecteur vitesse est mobile selon cette orientation sur le deuxième axe ZE du repère de référence. La figure 6 B illustre une variante de ce mode de mise en oeuvre dans laquelle le symbole CP de maquette avion est fixe et situé au point central O' de l'écran Le symbole V indicateur de l'orientation du vecteur vitesse est mobile selon cette orientation sur un premier axe secondaire Y'E, parallèle au premier axe YE de l'écran, et sur un deuxième axe secondaire Z'E, parallèle au deuxième axe ZE de l'écran. Selon l'invention le procédé consiste en outre à visualiser selon une représentation tridimensionnelle, schématisée sur la figure 7, les segments d'approche 51, 52, 55 situés sur la trajectoire que doit parcourir l'avion Cette représentation apparaît aussi sur l'écran de visualisation EV de la figure 5. Le segment 51 en cours de parcours, ainsi que le segment 52 suivant, sont respectivement visualisés selon deux parallélépipèdes P 1, P 2 en perspective, qui seront décrits plus loin en détail. Les autres segments tels que 53, 54, 55 sont représentés normalement. Chacun des parallélépipèdes tels que P 1, figure un tunnel dans lequel doit se s'engager l'avion pour parcourir au mieux le segment 51 Le cas de parcours idéal est celui pour lequel le centre de gravité de l'avion est situé sur le segment 51 et celui pour lequel le vecteur vitesse de l'avion a la même direction que le segment 51 Chaque paral lélépipède tel que Pl est représenté en perspective, de forme allongée, le long du segment 51 correspondant qui constitue l'axe principal du parallélépipède Le parallélépipède Pl comporte, dans le sens du parcours du segment 51, une base d'entrée Bl et une base de sortie B 2 rectangulaires. La base d'entrée Bl figure L'entrée ou fenêtre d'entrée du tunnel que doit parcourir l'avion; la base de sortie B 2 figure la sortie ou fenêtre de sortie du tunnel Pl et l'entrée du tunnel P 2 Compte tenu de la représentation en perspective du tunnel, la base Bl d'entrée, qui est la plus proche de l'avion, apparait de dimension toujours supérieure à la base de sortie B 2, plus éloignée, comme on le verra plus loin en détail Lorsque le tunnel représenté par le parallélépipède Pl a été parcouru, l'avion entre dans le tunnel P 2 correspondant au segment 52, tandis qu'un autre tunnel non représenté et correspondant au segment 53 apparait. Les segments et tunnels sont tracés en fonction des coordonnées effectives du centre de gravité de l'avion et des valeurs des angles d'Euler. La base d'entrée de chaque parallélépipède est positionnée en avance d'un délai constant, devant l'avion, de sorte que les faces du paralléLépipède entourant le segment 51 se raccourcissent au fur et à mesure de la progression de l'avion Ainsi, l'avion n'entre jamais dans le tunnel cible; ce tunnel présente une entrée qui fuit en permanence devant l'avion pour faciliter son guidage. Sur la figure 7, la base Bl d'entrée du tunnel Pl est en avance par rapport à l'avion. Les figures 8 A et 8 B permettent de mieux comprendre le principe de raccourcissement des faces du parallélépipède entourant le segment AB, pendant le parcours de ce segment par l'avion Ces deux figures représentent une face latérale du parallélépipède, l'avion occupant la position AV 1 à un instant tl (figure 8 A) et la position AV 2 à un instant ultérieur t 2 (figure 8 B). La face Latérale du paral Ltétépipède, avant Le début du parcours du segment AB, est représentée par te rectangle KLMN. A L'instant tl, cette face est représentée par Le rectangte K 1 LMN 1 Bl et B 2 désignent respectivement Les bases d'entrée et de sortie, vues Latéralement La base Bl est en avance par rapport à L'avion d'un déLai ou intervalle de temps At. A L'instant t 2, La face latérale du para L Lttétépipèdeest représentée par Le rectangte K 2 LMN 2 La base d'entré Bl est encore en avance du même délai Lt par rapport à L'avion, mais la face Latérale du parallélépipède à L'instant t 2 est ptus courte que cette même face à L'instant tl. Les figures 8 C et 8 D représentent schématiquement un cas de parcours idéat du segment 51 Le vecteur vitesse de l'avion a La même direction que Le segment 51 (qui est ators un point sur ta figure) et Le centre de gravité de L'avion est sur te segment 51 Sur ta figure 8 A L'avion a commencé à parcourir te tunne L Pl correspondant au segment 51 (les bases Bl et B 2 ont des dimensions très différentes), tandis que sur La figure 8 B l'avion est presque à La fin du parcours du segment 51 (Les bases Bl et B 2 ont des dimensions voisines) et va entrer dans Le tunnet correspondant au segment 52. Pour un segment final tel que 55 (Figures 6 A, 6 B, 7 et 9), on symbotise aussi un volume entourant ce segment; ce volume présente la forme d'une pyramide P 3 en perspective, à base rectangulaire Comme pour un segment d'approche, La forme de cette pyramide et son emplacement sur L'écran de visualisation dépendent des coordonnées effectives des positions du centre de gravité de l'avion et des vateurs des angtes d'Euter Comme pour tes segments précédents, La base d'entrée F 3 de La pyramide est positionnée en avance sur L'avion, d'un déLai constant. Le sommet de la pyramide correspond au point de touché PR des roues sur La piste Cette pyramide apparait dès que L'avion arrive au début D du dernier segment 54 précédent le segment d'approche 55 Quand L'avion arrive en E, La fenêtre d'entrée F 3 ou base d'entrée de La pyramide a une dimension égale à cel Le de La section de la fenêtre de sortie du segment d'approche 54 qui précède Le segment fina L 55 Puis, durant le parcours du segment final, ou d'une trajectoire voisine, la dimension de la fenêtre F 3 décroit jusqu'au point PR de touché des roues Sur Les figures 6 A et 6 B, on suppose que L'avion a entamé Le parcours du segment final 55. Le sommet et Les faces de La pyramide disparaissent gradue L Lement pendant Le parcours de L'arrondi AR L'avion a alors quitté le segment final pour rejoindre par un arrondi une trajectoire horizontale 56 (figure 2) voisine du point de touché des roues La base de La pyramide garde alors une dimension constante voisine de celle du symbole V du vecteur vitesse, qui sera décrit p Lus loin en détai L. Les bases B 1, B 2 et F 3 de chaque para LLéLépipède en perspective (P 1, P 2) et de la pyramide P 3 ont chacune des côtés Locatisés sur l'écran en fonction des coordonnées instantanées de L'origine du repère mobile (coordonnées du centre de gravité G de L'avion) par rapport au repère de référence, et des angles d'Euler de l'avion A chaque instant, lorsque L'avion est correctement Loca Lisé sur un segment et que sa progression s'effectue correctement Le Long de ce segment, Le symbo Le V indicateur d'orientation du vecteur vitesse doit se trouver au centre de La base d'entrée Bl et de La base de sortie B 2 d'un parallélépipède tel que Pl (pour un segment d'approche), ou au centre de la base de la pyramide P 3 (pour un segment final) A chaque instant, lorsque l'avion effectue le mouvement correct pour rejoindre la trajectoiree préétablie, le symbole V indicateur d'orientation du vecteur vitesse doit se trouver au centre de la base d'entrée B 1. Comme représenté sur les figures 5 et 7, te procédé consiste aussi à visualiser sur l'écran EV, outre les tunnels et segments en perspective, la piste P et la projection T' sur le plan de la piste, de la trajectoire T restant à parcourir Cette projection comporte des segments S'1, S'2, S'3, S'4, S'5, qui sont les projections des segments 51, 52, 55, sur le plan de la piste, c'est-à-dire sur le sol Elle permet au pilote d'agir en anticipant sur les commandes latérales de vol, pour suivre la trajectoire au plus près. Le procédé de l'invention consiste aussi, à partir des valeurs mesurées des angles de roulis au cours du vol, à visualiser à chaque instant une échelle E 1 de valeurs de roulis t Cette échelle (Figures 5, 6 A et 6 B) a la forme d'un arc de cercle gradué, mobile en rotation autour du point central O ' de l'écran Elle comporte un premier curseur C 1 fixe sur l'écran, accolé à cette échelle et situé sur le deuxième axe O'ZE de l'écran. Ce curseur C 1 indique la direction du troisième axe ZA du repère mobile Cette échelle comporte aussi un deuxième curseur C 2 mobile avec l'échelle et accolé avec celle-ci Ce curseur est situé sur un troisième axe O'Z' de l'écran, passant par te point central 0 ' de cet écran Le troisième axe est parallèle au troisième axe O Zt du repère de référence, lors du mouvement de roulis L'angle de roulis Y est indiqué par Le décalage angulaire (mesuré par les graduations sur l'arc de cercle) entre le curseur fixe C 1 et le curseur mobile C 2 Lorsque le roulis est nul, les curseurs C 1 et C 2 sont situés en regard l'un de l'autre. Pour parfaire Les indications fournies au pilote, le procédé consiste aussi à visualiser une échelle graduée E 2 d'assiette Cette échelle s'étend le long du troisième axe O'Z' de l'écran, à partir de l'horizon artificiel H, vers l'échelle mobile E 1 de roulis La valeur de l'assiette e est donnée par la projection du symbole avion CP sur l'échelle graduée E 2. On visualise aussi, par deux symboles identiques ET 1, ET 2, l'énergie totale à adopter pour atteindre une vitesse sélectionnée Ces deux symboles sont disposés sur une ligne parallèle au premier axe O'YE de l'écran et sont mobiles le long du deuxième axe O'ZE L'écart entre ces deux symboles et le symbole V du vecteur vitesse est représentatif de l'écart entre la vitesse sélectionnée et la vitesse effective de l'avion Le traitement des valeurs de ces vitesses permet de fixer la valeur de cet écart sur l'écran. Dans le mode de mise en oeuvre i llustré par la figure 6 A, les symboles ET 1 et ET 2 sont disposés symétriquement par rapport au deuxième axe ZE de l'écran Dans la variante illustrée par la figure 6 B, les symboles ET 1 et ET 2 sont disposés symétriquement par rapport au deuxième axe secondaire Z'E. Le procédé consiste aussi à visualiser la tendance à l'accélération ou à la décélération par deux autres symboles identiques AD 1, AD 2, disposés sur une parallèle au premier axe O'YE de l'écran. Ces symboles indiquent par leur position par rapport au vecteur vitesse V, la tendance à l'accélération ou à la décélération; ils sont mobiles le long du deuxième axe O'ZE de l'écran Ils sont situés au-dessus du symbole V du vecteur vitesse si La tendance est à l'accélération, et en dessous du vecteur vitesse si la tendance est à la décélération L'écart entre le vecteur vitesse V et les symboles AD 1 et AD 2 est proportionnel à l'accélération de l'avion sur la trajectoire Le calculateur de bord détermine facilement cette tendance à partir de signaux fournis par des moyens embarqués de mesure d'attitude, de vitesse et d'accélération La position des symboles AD 1, AD 2, lue sur l'échelle graduée E 2 représente également la pente que peut suivre l'avion, en maintenant sa vitesse actuelle, c'est-à-dire sans accélération sur sa trajectoire. Dans le mode de mise en oeuvre illustré par la figure 6 A, les symboles AD 1 et AD 2 sont disposés symétriquement par rapport au deuxième axe ZE de l'écran Dans la variante illustrée par la figure 6 B, ces symboles sont disposés symétriquement par rapport au deuxième axe secondaire Z'E- Afin de faciliter la correction latérale de trajectoi re, le procédé consiste en outre à visualiser un symbole PT de prédiction de trajectoire dans un plan horizontal (plan de la piste) Ce symbole est mobile sur une ligne passant par le centre du symbole V du vecteur vitesse et parallèle à l'horizon artificiel H Le symbole PT indique la courbure horizontale de la trajectoire, c'est-à-dire la direction de la position qu'occupera l'avion à un instant prédéterminé futur (dans 10 secondes par exemple) par rapport au plan horizontal (plan des premier et deuxième axes du repère de référence), s'il conserve son angle de roulis et sa vitesse actuels Ce symbole est visualisé en tenant compte des valeurs des angles d'Euler. Un autre symbole AL, qualifié de symbole d'accélération latérale ou dérapage, est aussi visualisé selon le procédé de l'invention Ce symbole est mobile parallèlement au premier axe O'XE de l'écran et il est accolé au premier curseur fixe C 1 de l'échelle E 1 de roulis Le déplacement latéral de ce symbole est fixé par le calculateur de bord, à partir du traitement de données concernant l'accélération latérale, obtenues par les moyens embarqués de mesure d'accélération. Pour faciliter l'action du pilote sur les commandes de vol, notamment sur le segment final, le procédé consiste à visualiser (figures 6 A et 6 B) la direction de La piste sur l'horizon artificiel H, par un symbole mobile AP, accolé à l'horizon H et positionné sur celui-ci en fonction de l'angle de roulis et de l'angle d'assiette de l'avion. Enfin, outre la pyramide visualisée lors du parcours du segment final, on visualise aussi en perspective la piste P, l'axe de piste Xt, un axe Ytl perpendiculaire à l'axe de piste au point PR de touché des roues, et un quadrillage de lignes parallèles (telles que M 1, M 2, M 3) et perpendiculaires (telles que PE 1, PE 2) à l'axe de piste Ces lignes de quadrillage sont vues en perspective sur l'écran et paraissent aboutir à un point commun situé sur l'horizon artificiel et coïncidant avec le symbole AP Ce quadrillage permet au pilote de mieux apprécier la position de l'avion vis-à-vis de l'axe de la piste et la vitesse de rapprochement avec le point de touché des roues, aussi bien suivant l'axe vertical Zt que suivant l'axe horizontal Yt. Afin d'améliorer la qualité de la visualisation, différentes couleurs peuvent être utitisées C'est ainsi par exemple que te ciel peut être de couleur bleue, le sol de couleur marron, Les écheltles de roulis, d'assiette et l'horizon de couleur blanche, et que les différents symboles représentant les paramètres avion sont de couleur jaune. Enfin, et bien que non représentée, une portion de L'écran peut être réservée à la visualisation d'informations complémentaires, utiles au pilotage, telles que la valeur de la vitesse, de l'attitude, de La vitesse verticale etc. REVENDICATIONS 1 Procédé de visualisation sur un écran (EV) à bord d'un avion, de symboles d'aide au pilotage, pour le parcours d'une trajectoire formée de segments successifs d'approche ( 51, 52, 54), d'un segment final ( 55), et d'un segment arrondi parcouru jusqu'a un point de touché (F) des roues de l'avion sur une piste (P) consistant: à définir un repère fixe de référence (O, Xt, Yt, Zt) lié à la piste, à axes orthogonaux, ayant pour origine un point théorique de touché des roues, ce point étant situé sur un axe longitudinal de la piste, le repère fixe ayant un premier axe (Xt) confondu avec l'axe longitudinal de la piste, un deuxième axe Yt) perpendiculaire au premier axe dans un plan de la piste, et un troisième axe (Zt) perpendiculaire au premier et au second axes du repère fixe; à définir un repère mobile (G, XA, YA, ZA) lié à l'avion, ayant pour origine le centre de gravité (G) de l'avion et un premier axe (XA) confondu avec un axe longitudinal de l'avion, un deuxième axe (YA) perpendiculaire à un plan de symétrie de l'avion, passant par L'axe longitudinal, et un troisième axe (ZA) perpendiculaire aux premier et deuxième axes du repère mobile; à enregistrer dans une mémoire d'un calculateur de bord, des coordonnées de référence de points essentiels des segments de la trajectoire ( 51, SZ, 55, PR), mesurées dans le repère de référence (Co, Xt, Yt, Zt); à déterminer, grâce à des informations reçues d'une centrale inertielle, les coordonnées de positions effectives de l'avion par rapport au repère de référence, au cours du parcours de la trajectoire, ainsi que des valeurs respectivement correspondantes des angles de roulis (), d'assiette () et d'azimut ( 1 Y) ou angles d'Euler de l'avion et les orientations d'un vecteur vitesse (V) de l'avion, mesurées dans le repère de référence; à visualiser sur ledit écran (EV), pendant le parcours de la trajectoire, une image obtenue dans un plan perpendiculaire au premier axe (XA) de l'avion, au voisinage de son centre de gravité (G), après traitement des valeurs des angles d'Euler, des coordonnées effectives, des coordonnées de référence et des orientations du vecteur vitesse, cette image comprenant au moins: deux symboles fixes (A 1, A 2) identiques représentant les ailes de l'avion, alignés sur un premier axe (YE) de l'écran, parallèLe au deuxième axe (YA) du repère mobile et passant par un point ( 0 ') central de l'écran, un symbole (CP) représentant une maquette de l'avion, indicateur de l'orientation de l'axe longitudinal de l'avion et situé entre les deux symboles représentant les ailes de l'avion, une ligne (H) mobile en translation et en inclinaison, dite d'horizon artificiel, séparant l'écran (EV) en une partie haute (H 1) représentant le ciel et une partie basse (H 2) représentant le sol, et permettant de répérer par rapport à la maquette (A 1, A 2) les angles de roulis (t) et d'assiette ( &) de l'avion pendant le parcours, cette ligne étant graduée pour constituer une échelle graduée de cap et pour indiquer l'azimut (t I) de l'avion, un symbole (V) indicateur de l'orientation du vecteur vitesse de l'avion, mobile selon cette orientation, au moins le long d'un deuxième axe (ZE) de l'écran (EV), ce deuxième axe passant par le point central ( O ') et étant perpendiculaire au premier axe (XE) de l'écran, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à visualiser, selon une représentation tridimensionnelle, des segments d'approche ( 51, 54, 55) situés sur la trajectoire que doit parcourir l'avion, Le segment en cours de parcours ainsi qu'au moins le segment qui suit le segment en cours étant respectivement visualisés selon deux parallélépipèdes de forme allongée, en perspective, ayant respectivement ces segments pour axes, chaque parallélépipède en perspective comportant dans le sens de parcours du segment correspondant une base (B 1) d'entrée dans le segment et une base (B 2) de sortie du segment, ces bases étant rectangulaires, de sorte que durant le parcours d'un segment, la base d'entrée (B 1) d'un parallélépipède correspondant à ce segment ait une dimension fixe dans le repère de référence et la base de sortie (B 2) ait une dimension croissante entre une dimension minimale lorsque l'avion entame le parcours de ce segment, et une dimension maximale égale à la dimension de la base d'entrée (B 1) avec laquelle elle se confond, à la fin (B) du parcours de ce segment et au début du parcours du segment ( 52) suivant de la trajectoire, le procédé consistant aussi à visualiser le segment final ( 55) sous forme d'une pyramide (P 3) en perspective, à base rectangulaire (F 3), ayant sur l'écran un sommet correspondant au point de touché (PR) des roues sur la piste, de sorte que durant le parcours du segment final La base (F 3) de la pyramide du segment final ( 55) présente une dimension décroissante durant le parcours du segment finat, jusqu'au point de touché (PR) des roues, chaque base de paralltélépipède ainsi que la base de la pyramide ayant des côtés, localisés sur L'écran (EV) en fonction des valeurs des angles d'Euler et des coordonnées de l'origine (G) du repère mobile par rapport au repère fixe, te symbote indicateur d'orientation du vecteur vitesse (V) devant se trouver au centre de La base d'entrée (B 1) du paraltétélpipède (P 1) en perspective représentant le segment en cours de parcours, ou au centre de la base (F 3) de ta pyramide (P 3) représentant le segment final, torsque l'avion est correctement Localisé sur un segment. 2 Procédé seton la revendication 1, caractérisé en ce que La base d'entrée de chaque parallélépipède ainsi que la base de la pyramide sont positionnées en avance d'un délai constant devant L'avion. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au début du parcours d'un segment arrondi de trajectoire au cours duquel t'avion quitte te segment final ( 55) pour rejoindre par un arrondi une trajectoire horizontale ( 56) précédant immédiatement le touché des roues, Les côtés de la base de La pyramide gardent une dimension constante voisine de celtle du symbole de vecteur vitesse qui a une forme circulaire. 4 Procédé seton La revendication 1, caractérisé en ce qu'it consiste en outre à visualiser sur l'écran la piste et la projection sur le plan de La piste de la trajectoire restant à parcourir. Procédé seton la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à visualiser une échelltte de roulis (El) ayant La forme d'un arc de cercle, mobile en rotation autour du point central ( O ') de l'écran, cette échelle comportant un premier curseur (C 1) fixe sur l'écran, accolé à cette échelle (El) sur le deuxième axe (ZE) de l'écran, pour indiquer la direction du troisième axe (ZA) du repère mobile, et un deuxième curseur (C 2) mobile avec l'échelle (El) et accolé à cette échelle, situé sur un troisième axe mobile (Z') de l'écran, passant par le point central ( 0 ') de l'écran et restant parallèle au troisième axe (ZA) du repère de référence lors d'un mouvement de roulis, l'angle de roulis ( Y) étant indiqué par le décalage entre le curseur fixe (C 1) et le curseur mobile (C 2), et à visualiser l'accélération latérale ou dérapage de l'avion, par un symbole mobile parallèlement au premier axe de l'écran et accolé au premier curseur fixe de l'échelle de roulis. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à visualiser une échelle d'assiette (E 2) s'étendant le long du troisième axe (Z') de l'écran, à partir de l'horizon artificiel (H), vers l'échelle mobile de roulis (El). 7 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à visualiser la tendance à l'accélération ou à la décélération de l'avion sur la trajectoire, par deux symboles (AD 1, AD 2) identiques d'indication de tendance à l'accélération ou à la décélération, disposés parallèlement au premier axe (YE) de l'écran et mobiles paral Lèlement au deuxième axe (ZE) de l'écran, ces deux symboles étant situés au- dessus du symbole de vecteur vitesse (V) si la tendance est à l'accélération, et au-dessous du vecteur vitesse si la tendance est à la décélération, l'écart entre le symbole (V) de vecteur vitesse et les deux symboles (AD 1, AD 2) de tendance à l'accélération ou à la décélération étant proportionnel à l'accélération ou à la décélération de l'avion sur la trajectoire. 8 Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à visualiser le sens de variation de l'énergie totale à adopter pour atteindre une vitesse sélectionnée, par deux symboles (ET 1, ET 2) identiques d'indication de sens de variation de l'énergie, disposés parallèlement au deuxième axe de symétrie (ZE) de l'écran, ces deux symboles étant mobiles parallèlement au deuxième axe (ZE) de l'écran, l'écart entre ces deux symboles de sens de variation et te symbole de vecteur vitesse étant représentatif de l'écart entre la vitesse sélectionnée et la vitesse effective de l'avion. 9 Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le symbole (CP) représentant une maquette de l'avion est mobile le long du premier axe (YE) de l'écran, les symboles (A 1, A 2) représentant les ailes de l'avion, les symboles (AD 1, AD 2) d'indication de tendance à l'accélération ou à la décélération et les symboles (ET 1, ET 2) d'indication de sens de variation de l'énergie, sont disposés symétriquement par rapport au deuxième axe (ZE) de l'écran. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le symbole (CP) représentant une maquette de l'avion est fixe et situé au point cental O ' de l'écran, les symboles (A 1, A 2) représentant les ailes de l'avion étant disposés symétriquement par rapport au deuxième axe de l'écran, le symbole (V) indicateur de l'orientation du vecteur vitesse étant mobile, selon cette orientation, à un premier axe secondaire (Y'E) de l'écran parallèle au premier axe (YE) du repère de référence et sur un deuxième axe secondaire (Z'E) de L'écran paraltlèlte au deuxième axe (ZE) du repère de référence, Les symboles (AD 1, AD 2) d'indication de tendance à L'accélération ou à La décélération, et les symboles (ET 1, ET 2) d'indication de sens de variation de l'énergie étant disposés symétriquement par rapport au deuxième axe secondaire. 11 Procédé seton ta revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à visuatiser une prédiction de trajectoire par un symbole (PT) mobile sur une ligne passant par le symbole (V) de vecteur vitesse et paral Lèt Le à la ligne (H) d'horizon artificiel, ce symbote de prédiction indiquant La direction de la position de l'avion à un instant prédéterminé futur, projetée sur les deux premiers axes du repère mobile. 12 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à visualiser l'orientation de La piste (P) sur L'horizon artificiet (H) par un symbole (AP) mobite et accolé à l'horizon artificiet (H) et positionné sur celui-ci en fonction de la valeur de l'angle de roulis ( Y) et du cap de L'avion. 13 Procédé seton La revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à visualiser La piste, L'axe (Xt) de la piste, une Ligne perpendicutaire à l'axe de piste, au point de touché des roues, et un quadrillage de lignes parallèles (M 1, M 2, M 3) et perpendiculaires (PE 1, PE 2) à l'axe de la piste. 14 Procédé selon l'une quelconque des revendications I à 13, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser des couleurs spécifiques pour la représentation du sol, du ciel, des symboles, de l'horizon artificiel, des curseurs des échelles, de la piste et du quadrillage de cette piste. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à visualiser sur L'écran des informations complémentaires utiles au pilotage de l'avion.