FR 2666825 A1 19920320 FR 9111415 A 19910917 La présente invention se rapporte à un disposi- tif servant à inverser le fonctionnement d'un métier à tricoter circulaire pour chausettes, collants ou équiva- lents, entre la rotation continue du cylindre de tricota- ge dans un sens constant et la rotation alternative du cylindre. Un dispositif classique pour inverser le fonc- tionnement d'un métier à tricoter circulaire entre la ro- tation continue du cylindre de tricotage dans un sens constant et la rotation alternative du cylindre est dé- crit dans la demande de brevet japonais publiée sous le no Sho-54-142 363 Dans ce dispositif, une roue dentée conique motrice est en prise avec une roue dentée coni- que entraînée fixée au cylindre de tricotage pour faire tourner ce dernier La roue dentée conique motrice est montée sur un arbre d'entraînement intermédiaire qui peut être relié à un arbre d'entraînement principal par un système de transmission servant à assurer la rotation continue du cylindre de tricotage dans un sens constant ou par un autre système de transmission servant à assu- rer la rotation alternative du cylindre La sélection du système de transmission utilisé pour relier l'arbre d'en- traînement intermédiaire à l'arbre d'entraînement princi- pal s'effectue en déplaçant par une manipulation un in- verseur d'embrayage monté sur l'arbre d'entraînement in- termédiaire dans la direction axiale de l'arbre d'entrai- nement principal Si l'on fait coulisser l'inverseur de l'embrayage dans un sens, le premier système de transmis- sion est mis en action, de sorte que le cylindre de tri- cotage est continuellement entraîné en rotation dans un sens constant Si l'on fait coulisser l'inverseur de l'embrayage dans l'autre sens, le deuxième système de transmission est mi S en action, de sorte que le cylindre de tricotage est mis en rotation alternative, par exem- ple pour tricoter la partie talon d'une chaussette. Dans le dispositif classique, un mécanisme ser- vant à passer de la rotation continue d'un cylindre de tricotage dans un sens constant à la rotation alternati- ve du cylindre et inversement est constitué comme décrit ci-après Un cylindre à came possédant une rainure de came périphérique dans sa surface extérieure est suppor- té adjacent à l'inverseur de l'embrayage de manière à pouvoir être commandé en rotation Un levier d'inversion est engagé par sa première extrémité dans la rainure pé- riphérique de l'inverseur de l'embrayage et, par son au- tre extrémité, dans la rainure de came du cylindre à ca- me Le levier d'inversion pivote sur un arbre support fixe, en un point intermédiaire de sa longueur. La rainure de came du cylindre à came comprend une première partie proche d'une extrémité axiale de ce cylindre et une deuxième partie proche de l'autre extré- mité axiale du cylindre Selon que la première extrémité du levier d'inversion est engagée dans la première par- tie ou dans la deuxième partie de la rainure de came, la position de l'inverseur de l'embrayage, qui est en prise avec l'autre extrémité du levier d'inversion, varie sur l'arbre de transmission intermédiaire dans la direction axiale de ce dernier, pour faire tourner le cylindre de tricotage, soit continuellement dans un sens constant, soit en mouvement alternatif Les positions des première et deuxième parties de la rainure du cylindre à came sont décalées l'une par rapport à l'autre dans la direc- tion circonférentielle du cylindre à came Pour engager la première extrémité du levier d'inversion, soit dans la première partie, soit dans la deuxième partie de la rainure, il faut faire tourner le cylindre à came d'un angle prescrit et le maintenir dans la position tournée. Pour faire tourner le cylindre et le maintenir dans la position obtenue, il est nécessaire de prévoir des enco- ches de prise dans la surface périphérique du cylindre à came, un manchon sur l'arbre d'entraînement intermédiai- re, des encoches dans le manchon, des leviers d'enclique- tage munis de dents, des ressorts, etc. Pour cette raison, le dispositif classique n'est pas seulement d'une constitution compliquée, mais il est en outre délicat à assembler, à régler et à entre- tenir En particulier, étant donné que les leviers d'en- cliquetage et le manchon s'usent au niveau des dents des leviers et des encoches du manchon par suite de la sévé- rité des conditions du fonctionnement continu du métier à tricoter circulaire, il est difficile d'obtenir que les leviers et le manchon travaillent fiablement pendant longtemps. Un but de la présente invention est de réaliser un dispositif servant à inverser le fonctionnement d'un métier à tricoter circulaire qui soit construction d'en- semble simple, facile à assembler, à régler et à entrete- nir, et qui travaille fiablement pendant longtemps. Selon l'invention, le but ci-dessus est atteint par un dispositif servant à inverser le fonctionnement d'un métier à tricoter circulaire entre la rotation con- tinue du cylindre de tricotage dans un sens constant et la rotation alternative du cylindre de tricotage, ledit dispositif comprenant des premiers moyens de transmis- sion accouplés à des moyens d'entraînement pour transmet- tre une rotation continue, des deuxièmes moyens de trans- mission accouplés aux moyens d'entraînement pour produi- re et transmettre une rotation alternative, un arbre d'inversion cannelé accouplé audit cylindre de tricotage pour faire tourner le cylindre de tricotage et un inver- seur d'embrayage en prise avec ledit arbre d'inversion cannelé de manière à tourner avec l'arbre d'inversion mais de manière à pouvoir se déplacer axialement par rap- port à cet arbre d'inversion entre une première posi- tion, dans laquelle les premiers moyens de transmission sont accouplés à l'arbre d'inversion, et une deuxième po- sition, dans laquelle les deuxièmes moyens de transmis- sion sont accouplés à l'arbre d'inversion, ledit disposi- tif comprenant en outre un arbre pivot fixé au bâti du métier à tricoter, un élément oscillant qui est monté os- cillant sur l'arbre pivot, au droit d'une partie intermé- diaire de sa longueur, une fourchette fixée à une extré- mité de l'élément oscillant et qui attaque l'inverseur de l'embrayage, et un actionneur ayant un organe de com- mande adapté pour pivoter lorsque l'actionneur est ac- tionné, ledit organe de commande possédant des moyens d'attaque qui attaquent une autre extrémité de l'élément oscillant de telle manière que, lorsque l'actionneur est actionné pour faire pivoter l'organe de commande, l'élé- ment oscillant pivote autour de l'arbre pivot de façon à obliger ladite fourchette à déplacer l'inverseur de l'em- brayage sur l'une ou l'autre desdites première et deuxiè- me positions. Les figures du dessin annexé, données unique- ment à titre d'exemple, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une coupe verticale d'un dispo- sitif pour inverser le fonctionnement d'un métier à tri- coter circulaire selon la présente invention; la figure 2 est une vue de côté d'une partie du dispositif représenté sur la figure 1; la figure 3 est une vue de dessus d'un action- neur représenté sur la figure 2; la figure 4 est une vue en perspective de la partie représentée sur la figure 2; et les figures 5 et 6 sont des vues de dessous par- tielles montrant différents états qui sont pris immédia- tement avant l'engagement d'une dent de crabotage dans une encoche de crabotage. La figure 1 montre une forme de réalisation d'un dispositif servant à inverser le fonctionnement d'un métier à tricoter circulaire destiné à tricoter des chaussettes, collants ou équivalents Le métier à trico- ter possède un bâti de métier 1 et un cylindre de trico- tage connu 16 Un arbre d'entraînement 2 est supporté li- bre en rotation par le bâti 1 Une roue dentée principa- le 3 est calée rigidement sur une première extrémité de l'arbre d'entraînement 2 et est supportée par un palier 4 Une manivelle 6 possédant un bouton d'excentrique 5 est fixée rigidement sur la face intérieure de la roue dentée principale 3 Le bouton d'excentrique 5 exécute un mouvement excentrique lorsque la roue dentée principa- le 3 est entraînée en rotation. Un arbre support 7 est prévu dans le bâti 1 au- dessous de l'arbre d'entraînement 2, parallèlement à l'arbre 2 Un secteur denté 8 est monté par son moyeu 8 a sur une partie intermédiaire de l'arbre support 7 Un tourillon 9 est prévu dans une partie intermédiaire 8 b du secteur denté 8 Une bielle 10 est couplée à ses ex- trémités, respectivement au tourillon 9 et au bouton d'excentrique 5, par des paliers. Un arbre d'inversion 11, qui est un arbre en- traîné, est monté rotatif dans le bâti à un certain ni- veau au-dessus de l'arbre d'entraînement 2 Des cannelu- res lla destinées à porter un mécanisme d'embrayage 17 décrit plus bas sont prévues sur une partie intermédiai- re de l'arbre d'inversion 11 Un premier pignon 13 est monté par un palier sur l'arbre d'inversion 11 à côté des cannelures lla Un deuxième pignon 14 est monté sur l'arbre d'inversion 11 au moyen d'un palier, à l'opposé du premier pignon 13 par rapport aux cannelures lla Une roue dentée conique 15 est calée sur l'arbre d'inversion 11 par une liaison à cannelures à côté du deuxième pi- gnon 14 Une roue dentée conique 16 a du cylindre de tri- cotage classique 16 est en prise avec la roue dentée co- nique 15 La roue dentée principale 3 est en prise avec le premier pignon 13 Le secteur denté 8 est en prise avec le deuxième pignon 14. Un inverseur 18 du mécanisme d'embrayage 17 est monté sur les cannelures lla de l'arbre d'inversion 11 de façon que l'inverseur 18 soit entraîné en rotation avec les cannelures et soit capable de coulisser par rap- port à ces cannelures dans la direction axiale de l'ar- bre 11 L'inverseur d'embrayage 18 porte des dents de crabotage 18 a et 18 b sur se deux faces, de sorte qu'une dent de crabotage 18 a peut être engagée dans une encoche de crabotage 13 a du premier pignon 13 et que l'autre dent de crabotage 18 b peut être engagée dans une encoche de crabotage 14 a du deuxième pignon 14 Une gorge circon- férentielle 18 c est pratiquée dans une partie intermé- diaire de l'inverseur 18. Ainsi qu'on l'a représenté sur les figures 2 et 4, un arbre pivot 41 est monté dans une console 40 fixée au bâti 1 dans la région de la gorge circonférentielle 18 c L'arbre pivot 41 est tenu de manière à ne pas pou- voir s'échapper de la console 40 Un élément oscillant 42 présentant la forme d'un levier est monté libre sur l'arbre pivot 41 de manière à pouvoir osciller autour de l'arbre 41 Une fourchette de forme curviligne 43 est supportée par l'élément oscillant 42 à une première ex- trémité 42 a de cet élément et elle est engagée dans la gorge circonférentielle 18 c de l'inverseur d'embrayage 18 L'élément oscillant 42 possède une rainure 44 à son autre extrémité, cette rainure servant de guide Un ac- tionneur rotatif 45 de type pneumatique est prévu au- dessus de l'inverseur d'embrayage 18 L'actionneur 44 est prévu sur la console 40 à proximité de la rainure 44 Un organe de commande excentrique 46 est fixé par l'intermédiaire d'un levier oscillant 46 b à un arbre de sortie rotatif 46 a de l'actionneur 45, de sorte que l'élément de commande 46 peut pivoter sous l'action de l'actionneur 45 Par exemple, l'actionneur 45 peut être actionné par l'intermédiaire d'une électrovalve, par exemple en accord avec un signal émis par un circuit de commande du tricotage et basé sur un programme de trico- tage, pour faire pivoter l'organe de commande 46 Des butées 47 a et 47 b sont prévues sur l'actionneur 45, de part et d'autre de l'organe de commande 46, pour définir les positions extrêmes de la plage (figure 3) de l'os- cillation d'un bras 45 b fixé à l'organe de commande 46. Un galet de contact 48 est monté sur l'organe de comman- de 46 par l'intermédiaire d'un axe porteur 49 et ce ga- let est logé dans la rainure 44. Le fonctionnement du dispositif sera décrit en détail ci-après Lorsque l'arbre d'entraînement 2 tourne pour entraîner le cylindre de tricotage 16 en rotation continue dans un sens, la manivelle 6 portant le bouton d'excentrique 5 et la roue dentée principale 3 sont elles aussi entraînées en rotation, de sorte que le pre- mier pignon 13 qui est en prise avec la roue dentée prin- cipale est entraîné en rotation Sous cet effet, la dent de crabotage 18 a de l'inverseur d'embrayage 18 qui est engagée dans l'encoche de crabotage 13 a du premier pi- gnon 13 est entra Tnée en rotation, de sorte que l'inver- seur d'embrayage 18 peut faire tourner l'arbre d'inver- sion 11 dans ledit sens par l'intermédiaire des cannelu- res lla En conséquence, la roue dentée conique 15 por- tée par l'arbre d'inversion 11 entraîne la roue dentée conique 16 a du cylindre de tricotage 16 en rotation con- tinue dans un sens constant. D'un autre côté, la manivelle 6 portant le bou- ton d'excentrique 5 oblige le secteur denté 8 à osciller dans les deux sens autour de l'arbre support 7, en agis- sant par l'intermédiaire de la bielle 10, selon un prin- cipe connu dans la technique Par suite, le deuxième pi- gnon 14, qui est en prise avec le secteur denté 8, est lui aussi entraîné en mouvement oscillant dans les deux sens Toutefois, étant donné que l'encoche de crabotage 124 a du deuxième pignon 14 reste dégagée de la dent de crabotage b de l'inverseur 18 de l'embrayage, le deuxiè- me pignon 14 tourne fou et la force motrice n'est donc pas transmise du deuxième pignon 14 à l'arbre d'inver- sion 11 par l'intermédiaire des cannelures lla Le cylin- dre de tricotage 16 est donc entraîné en rotation conti- nue dans un sens constant, pour tricoter, par exemple, la partie d'ouverture supérieure d'une chaussette, la partie jambe d'un bas, ou la partie pied d'une chausset- te. Lorsque la rotation continue du cylindre de tri- cotage 16 dans un sens constant doit être inversée sur une rotation alternative du cylindre de tricotage 16, l'actionneur 45 fait tourner l'organe de commande 46, en accord avec un signal émis par le signal de commande du tricotage et basé sur le programme de tricotage Par sui- te, le galet de contact 48 porté par l'organe de comman- de 46 pivote lui aussi, en se déplaçant ainsi transversa- lement à la rainure 44 de l'organe oscillant 42, pour pousser l'extrémité 42 b de cet organe de manière que l'organe oscillant 42 tourne autour de l'arbre pivot 41. Sous cet effet, la fourchette 43 prévue sur l'extrémité 42 a de l'organe oscillant 42 amène l'inverseur 18 de l'embrayage à se déplacer vers la gauche par rapport à la figure 1, le long des cannelures lia, de manière que l'encoche de crabotage 13 a du premier pignon 13 soit dé- gagée de la dent de crabotage 18 a de l'inverseur d'em- brayage et tourne folle, et que l'encoche de crabotage 14 a du deuxième pignon 14 soit mise en prise avec l'autre dent de crabotage 18 b de l'inverseur d'embrayage pour accoupler l'arbre d'inversion 11 et le deuxième pi- gnon 14 l'un à l'autre par l'intermédiaire des cannelu- res lla En outre, étant donné que la manivelle 6 por- tant le bouton d'excentrique 5 fait osciller le secteur denté 8 dans les deux sens autour de l'arbre support 7, par l'intermédiaire de la bielle 10, le deuxième pignon 14 mis en prise avec le secteur denté 8 est lui aussi animé d'un mouvement d'oscillation alternative, de sorte que la roue dentée 15 portée par l'arbre d'inversion 11 fait tourner la roue dentée conique 16 a du cylindre de tricotage en mouvement alternatif En même temps, étant donné que l'ecncoche de crabotage 13 a du premier pignon 13 est dégagée de la dent de crabotage 18 a de l'inver- seur d'embrayage 1-8 et tourne folle, la force motrice n'est pas transmise du premier pignon 13 à l'arbre d'in- version 11 par l'intermédiaire des cannelures lla La ro- tation continue du cylindre de tricotage 16 dans un sens constant est donc inversée sur une rotation alternative du cylindre, par exemple pour tricoter la partie talon d'une chaussette. Etant donné que l'actionneur rotatif 45 est ac- tionné par de l'air comprimé jouant le rôle de fluide travaillant, l'inverseur 18 de l'embrayage 18 peut être mis en prise de façon progressive avec le premier pignon 13 ou avec le deuxième pignon 14, ainsi que ceci sera dé- crit plus bas. Au moment o l'inverseur 18 de l'embrayage qui attaque le premier pignon 13 et tourne dans le sens A, comme représenté sur la figure 5, est repoussé vers la gauche, comme on le voit, pour s'accoupler au deuxième pignon 14 qui tourne en mouvement alternatif dans les sens A et B, il faut que la dent 18 b soit dans l'aligne- ment axial de l'encoche 14 a, comme indiqué sur la figure Avec l'accroissement des vitesses de rotation, il de- vient de plus en plus difficile de réaliser un aligne- ment axial instantané et un accouplement de la dent 18 b et de l'encoche 14 a Dans le dispositif classique men- tionné plus haut, il se produisait quelquefois un défaut parce qu'on exécutait l'opération de crabotage sans que la dent et l'encoche ne soient exactement alignées. Selon la forme de réalisation de l'invention, on peut faire coulisser l'inverseur 18 de l'embrayage en direction du deuxième pignon 14 avant d'avoir établi un alignement axial exact entre la dent 18 b et l'encoche 14 a, comme ceci est indiqué sur la figure 6 La dent 18 b s'arrêtera tout d'abord contre la paroi latérale du deuxième pignon 14 en même temps qu'elle sera pressée et glissera contre cette paroi, l'action étant amortie par l'actionneur pneumatique 45 Ensuite, au moment o la dent 18 b et l'encoche 14 a sont mises en alignement axial, la dent 18 b sera instantanément mise en prise avec l'encoche 14 a sous l'effet de la force de sollicita- tion de l'actionneur 45 Le même opération s'effectue lorsqu'on fait coulisser l'inverseur 18 dans le sens op- posé Il est facile de comprendre que l'actionneur pneu- matique 45 qui développe une force d'entraînement compor- tant un effet d'amortissement apporte la possibilité d'exécuter une opération de crabotage fiable et sans dé- faut. La rotation alternative du cylindre de tricota- ge 16 peut être inversée sur la rotation continue de ce cylindre dans le même sens en exécutant en sens inverse la manoeuvre du dispositif qui a été mentionnée plus haut. 0 Il va de soi que la présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites plus haut et qu'on peut y apporter différentes modifications, no- tamment par substitution des moyens techniques équiva- lents, sans pour cela sortir du domaine de l'invention. il R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif servant à inverser le fonctionne- ment d'un métier à tricoter circulaire entre la rotation continue du cylindre de tricotage ( 16) dans un sens cons- tant et la rotation alternative du cylindre de tricota- ge, ledit dispositif comprenant des premiers moyens de transmission ( 3, 13) accouplés à des moyens d'entraîne- ment ( 2) pour transmettre une rotation continue, des deuxièmes moyens de transmission ( 3, 6, 10, 8) accouplés aux moyens d'entraînement ( 2) pour produire et transmet- tre une rotation alternative, un arbre d'inversion canne- lé ( 11) accouplé audit cylindre de tricotage ( 16) pour faire tourner le cylindre de tricotage et un inverseur d'embrayage ( 18) en prise avec ledit arbre d'inversion cannelé ( 11) de manière à tourner avec l'arbre d'inver- sion mais de manière à pouvoir se déplacer axialement par rapport à cet arbre d'inversion entre une première position, dans laquelle les premiers moyens de transmis- sion sont accouplés à l'arbre d'inversion, et une deuxiè- me position, dans laquelle les deuxièmes moyens de trans- mission sont accouplés à l'arbre d'inversion, caractérisé par: un arbre pivot ( 41) fixé au bâti ( 1) du métier à tricoter; un élément oscillant ( 42) qui est monté oscil- lant sur l'arbre pivot ( 41), au droit d'une partie inter- médiaire de sa longueur; une fourchette ( 43) fixée à une extrémité ( 42 a) de l'élément oscillant ( 42) et qui attaque l'inverseur ( 18) de l'embrayage; et un actionneur ( 45) ayant un organe de commande ( 46) adapté pour pivoter lorsque l'actionneur est action- né, ledit organe de commande ( 46) possédant des moyens d'attaque ( 48) qui attaquent une autre extrémité ( 42 b) de l'élément oscillant ( 42) de telle manière que, lors- que l'actionneur est actionné pour faire pivoter l'orga- ne de commande, l'élément oscillant pivote autour de l'arbre pivot ( 41) de façon à obliger ladite fourchette ( 43) à déplacer l'inverseur ( 18) de l'embrayage sur l'une ou l'autre desdites première et deuxième posi- tions. 2 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ladite fourchette ( 43) est de forme curvi- ligne et est en prise avec une gorge circonférentielle ( 18 c) formée sur le tour de l'inverseur de l'embrayage. 3 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ledit actionneur ( 45) est un actionneur rotatif possédant un arbre de sortie rotatif ( 45 a), et un levier oscillant ( 45 b) fait saillie radialement vers l'extérieur sur l'arbre de sortie de manière à pouvoir tourner avec l'arbre de sortie, et en ce que ledit élé- ment de commande ( 46) est fixé au levier oscillant ( 46 b) dans une position décalée par rapport à l'arbre de sor- tie. 4 Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que ledit actionneur rotatif ( 45) est un ac- tionneur pneumatique. Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que lesdits moyens d'attaque sont constitués par un galet de contact ( 48) engagé dans une rainure ( 44) formée à l'autre extrémité ( 42 b) dudit élément os- cillant ( 42). 6 Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 45 b, 47 a, 47 b) servant à limiter la plage du mouvement rotatif de l'actionneur rotatif ( 45).