FR 2672400 A1 19920807 FR 9101142 A 19910201 1 2672400 Procédé de gestion globale de l'énergie électrique dans un réseau domotique Le procédé selon l'invention est destiné à offrir la possibilité, aux acquéreurs d'un système domotique global, de faire des économies subtantielles sur leur dépenses d'électricité. L'invention concerne la gestion de la tarification et de la puissance délivrée sur le réseau électrique intérieur, ce qui complète efficacement les possibilités de planification des consommations qu'offrent habituellement les systèmes domotiques. Gérer la tarification consiste à utiliser les informations de changement de tarif, fournies par le distributeur d'énergie électrique, pour asservir la mise en marche de certains appareils aux conditions économiques les plus favorables à l'utilisateur. Gérer la puissance consiste à limiter la puissance totale utilisée sur le réseau électrique intérieur à une valeur inférieure à la somme des puissances de tous les appareils de la maison sans que l'utilisateur ne soit gêné par cette limitation La cause de la diminution des coûts consécutive à la gestion de la puissance dépend de la politique tarifaire du distributeur d'électricité par exemple, lorsqu'il existe un abonnement dont le coût est lié à la puissance souscrite, la gestion de la puissance permet d'opter pour un abonnement à une puissance inférieure à celle qui serait normalement nécessaire, lorsque le prix de l'énergie dépend de la puissance totale délivrée à l'installation, la gestion de la puissance permet d'éviter d'atteindre les paliers tarifaires o l'énergie est très coûteuse En dehors de son intérêt économique, la gestion de la puissance se justifie par le supplément de confort qu'apporte la suppression des risques de disjonction intempestive par surcharge du réseau intérieur. La gestion de la tarification est aujourd'hui réalisée à l'aide d'un relais télécommandé, placé à proximité du compteur d'énergie, qui permet d'asservir le fonctionnement d'une charge à la présence du tarif dit heure creuse Bien que l'exploitation du tarif heure creuse soit intéressante pour tous les appareils gros consommateurs d'énergie comme les lave- linge, sèche-linge, lave-vaiselle, appareils de chauffage etc, la solution actuelle n'est généralement appliquée qu'à la production d'eau chaude sanitaire eu égard à la complexité de l'installation qui résulterait de l'extension du service aux autres appareils de la maison. L'autre voie qui a été explorée est celle de la programmation horaire du fonctionnement des appareils à des heures qui coïncident avec la présence du tarif heure creuse, cette solution coûteuse et peu commode va être de plus difficile à mettre efficacement en pratique avec des changements de tarifs que les distributeurs d'électricité souhaitent lier plus directement à la loi de l'offre et de la demande en énergie. La gestion de la puissance se fait aujourd'hui au moyen d'une installation électrique spéciale qui s'articule autour d'un module de délestage/relestatage Il s'agit d'une solution coûteuse qui n'est pas évolutive et qui ne permet pas la gestion individuelle de tous les appareils de la maison. Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente le schéma bloc d'un appareil pouvant mettre en oeuvre le procédé. La figure 2 décrit la manière dont évoluent les différentes puissances au cours du temps dans l'exemple d'application du procédé qui suit: Prenons l'exemple du réseau de la figure 3 à l'instant ( 20), la lampe ( 308) est allumée, le four ( 304) fonctionne, le lave- linge ( 301) et le lave-vaisselle sont actifs ainsi que le chauffe-eau ( 309) et un convecteur ( 310) Dans l'exemple on suppose que le compteur d'énergie ( 300) est un modèle électronique capable de renseigner directement le gestionnaire ( 311) sans intervention de l'utilisateur Le gestionnaire connait automatiquement la puissance PMAX qui a été souscrite au près du distributeur d'énergie électrique, il en déduit une valeur standard de la puissance PRESERVE destinée aux appareils non détestables La valeur de PRESERVE peut être modifiée par l'utilisateur A l'instant ( 20), la puissance engagée par les appareils de la classe 1 ( 304) est P_C 1, pour la classe 2 ( 301) et ( 302) c'est PC 2, pour la classe 3 ( 309) et ( 310) la puissance engagée est PC 3 la somme ( 20) des puissances PC 1, P_C 2, P_C 3 est inférieure au seuil de délestage, la puissance totale ( 21) pour les quatre classes dépasse le seuil de délestage mais est inférieure au seuil de disjonction A l'instant ( 22), les trois plaques de cuisson ( 303) sont mises en marche ce qui provoque l'établissement d'un dialogue entre l'appareil ( 303) et le gestionnaire ( 311) La puissance demandée par l'appareil ( 303) est telle que si on l'additionne avec les puissances déjà engagées par les appareils appartenant aux classes 1, 2 et 3 le seuil de délestage est dépassé Compte tenu de la valeur de la puissance PC 2, le délestage de la classe 3 seule ne suffit pas pour pouvoir relester l'appareil demandeur ( 303), le gestionnaire envoi un ordre de délestage pour tous les appareils des classes 2 et 3 puis, à l'instant ( 22) autorise le relestage du demandeur ( 303) Tous les appareils délestés tentent alors d'envoyer une demande de relestage dans un ordre déterminé par le niveau de priorité qui leur est propre La 4 2672400 classe 2 est toujours prioritaire par rapport à la classe 3, un seul appareil de la classe 2 peut être relesté, le relestage de tout autre candidat produirait un dépassement du seuil de délestage A l'instant ( 25), les trois plaques de cuisson de l'appareil ( 303) sont arrêtées, un message est automatiquement envoyé par l'appareil ( 303) pour signaler son changement d'état, la réception de ce message déclenche la procédure de demande de relestage pour tous les appareils ( 302), ( 309), ( 310) dont le relestage avait été refusé au cours de la session précédente ( 22). La figure 3 donne un exemple de réseau domotique pouvant donner lieu à la mise en oeuvre du procédé. Le réseau comporte: l'unité de comptage de l'énergie électrique, le gestionnaire, des appareils appartenant à la classe O ( 306), ( 308), à la classe 1 ( 303), ( 304), à la classe 2 ( 301), ( 302) et à la classe 3 ( 305), ( 307), ( 309), ( 310). Le lien entre le compteur d'énergie et le gestionnaire sert à acheminer les informations tarifaires et peut aussi, dans le cas des compteurs électroniques, véhiculer d'autres informations comme la puissance souscrite etc La figure 4 représente les différentes étapes du procédé, concernant la gestion de la tarification, qui incombent au gestionnaire d'énergie électrique. La figure 5 représente les différentes étapes du procédé, concernant la gestion de la tarification, qui sont suivies par les appareils du réseau. La figure 6 représente les différentes étapes du procédé, concernant la gestion de la puissance, qui sont suivies par les appareils du réseau. La figure 7 représente les différentes étapes du procédé, concernant la gestion de la puissance, qui incombent au gestionnaire dans le cas o l'appareil qui a demandé le relestage appartient à la classe 1. La figure 8 représente les différentes étapes du procédé, concernant la gestion de la puissance, qui incombent au gestionnaire dans le cas o l'appareil qui a demandé le relestage appartient à la classe 2. La figure 9 représente les différentes étapes du procédé, concernant la gestion de la puissance, qui incombent au gestionnaire dans le cas o l'appareil qui a demandé le relestage appartient à la classe 3. L'invention concerne un procédé qui permet de gérer globalement l'énergie électrique dans un réseau domotique Ce réseau est constitué d'une pluralité d'appareils domestiques communicants qui utilisent l'énergie électrique pour délivrer leurs services Le procédé selon l'invention repose sur un dialogue qui s'établit automatiquement entre des appareils domestiques et un appareil dit gestionnaire de l'énergie électrique dont le rôle est de coordonner la gestion de la tarification et de la puissance dans la maison. Tous les appareils précités ont la possibilité de communiquer entre eux de manière bidirectionnelle dans un réseau domotique dont le ou les supports de transmission utilisés peuvent être les courants porteurs, un cable, des moyens optiques ou radio- électriques. La structure de réseau la mieux adaptée pour mettre en oeuvre ce procédé est une structure multi-maître multi-esclave avec échange possible des rôles, le mode d'accès au support de transmission sera avantageusement du type à accès multiple avec écoute préalable du support et gestion des collisions. L'invention doit être mise en oeuvre dans des appareils constitués au minimum: d'un microcontrôleur ( 15), d'une mémoire non volatile et réinscriptible à volonté ( 16) telle qu'une EEPROM, une RAM sauvegardée ou une mémoire FLASH, d'un moyen de transmission bidirectionnel adapté au média ( 12), par exemple un modem pour courants porteurs, un émetteur- récepteur haute-fréquence ou infra-rouge, des moyens d'entrée-sortie ( 11) et un programme d'application ( 14) dépendant des fonctions offertes par chaque appareil, d'une alimentation électrique appropriée ( 17), d'un programme assurant le protocole de communication ( 13) dont le procédé selon l'invention ( 18) est un sous ensemble. Le procédé de gestion globale de l'énergie électrique est un sous ensemble du protocole de communication qui permet aux appareils d'un réseau domotique, de pouvoir modifier automatiquement leur comportement en fonction des changements de tarif de l'énergie électrique et du niveau de puissance disponible dans l'installation Le procédé assure la gestion de la tarification dans chaque appareil du réseau pour lequel ce service présente un intérêt en exploitant les informations délivrées par le gestionnaire, ce dernier est placé à proximité du compteur d'énergie électrique et assure la traduction puis la diffusion, dans le réseau domotique, des informations tarifaires fournies à l'usager par le distributeur d'énergie électrique Le gestionnaire diffuse automatiquement un message à chaque changement d'état tarifaire et chaque appareil du réseau peut l'interroger à tous moment pour connaître le tarif en vigueur. Le procédé permet de limiter la puissance absorbée par l'ensemble des appareils de l'installation grâce à une négociation entre l'appareil qui souhaite consommer de l'énergie électrique et le gestionnaire L'invention peut gérer individuellement la puissance de chaque appareil de la maison sans nécessiter d'installation particulière ni contrainte pour l'utilisateur, l'extension du système s'opère par simple ajout d'appareils compatibles avec le procédé. Le procédé repose sur des mécanismes de priorité, prenant en compte la manière dont l'utilisateur se sert de l'appareil et la façon dont l'appareil utilise l'énergie électrique Le procédé de gestion globale de l'énergie électrique peut être mis en oeuvre dans les appareils en totalité, c'est à dire pour une gestion de la tarification et de la puissance, ou en partie en ne prenant en compte que l'une ou l'autre de ces deux possibilités. Les appareils prennent automatiquement connaissance, lors de leur connexion au réseau électrique, de l'existence du gestionnaire en envoyant à son intention un message de demande de déclaration de présence Lorsque le gestionnaire est mis en service, il envoie un message de déclaration de présence à destination des appareils de la maison. Le procédé, pour la partie gestion de la tarification, repose sur la faculté qu'ont certains appareils du réseau d'offrir à l'utilisateur la possibilité d'une mise en marche dite "ECO", éventuellement à plusieurs paliers pour les appareils les plus sophistiqués, qui asservie le fonctionnement de l'appareil à l'état tarifaire de l'énergie électrique Les conditions tarifaires associées à l'état de marche "ECO" sont déterminées soit, pour tous les appareils de la maison au niveau du gestionnaire soit, individuellement au niveau de chaque appareil La première solution est bien adaptée au cas des appareils électro-ménager simples que sont les lave-linge, lave-vaisselle, sèche- linge etc, la deuxième solution s'applique aux appareils plus sophistiqués et ouvre de nombreuses possibilités dans le cas de la multi-tarification. L'invention permet de faire coexister au sein d'un même réseau des appareils qui fonctionnent selon les deux principes précités, en effet le message que le gestionnaire de tarification envoie automatiquement lors d'un changement de tarif ou sur demande d'un appareil, contient à la fois un code représentatif du tarif en vigueur ce qui permet aux appareils sophistiqués d'interpréter localement la nature de ce tarif et un élément d'information binaire élaboré par le gestionnaire qui indique dans tout le réseau si le tarif en vigueur est économique ou non Les étapes du procédé qui concernent le gestionnaire, pour l'aspect gestion de la tarification, sont les suivantes: test de détection d'un changement de tarif au niveau de l'unité de comptage de l'énergie électrique ( 400), s'il n'y a pas de changement, un test est effectué pour détecter une demande d'information tarifaire émanant d'un appareil du réseau ( 402), si aucune demande n'est reçue alors les autres parties du protocole sont explorées ( 409) avant de revenir au premier test, dans le cas d'une réponse positive ( 401) ou ( 403) aux deux tests précédents ( 400) et ( 402), un code représentatif du tarif en vigueur est élaboré ( 404), test permettant de déterminer si le tarif en vigueur peut être considéré comme économique ou pas ( 405), ce test n'a d'intérêt que si la tarification possède plus de deux niveaux, si le tarif est économique ( 406) alors l'élément d'information binaire prend la valeur "ECO" ( 407) sinon il prend la valeur "NON ECO" ( 410), envoi du message d'information tarifaire ( 408) avec un mode d'adressage qui limite la portée logique aux appareils de la maison qui correspond au gestionnaire, ce message contient le code représentatif du tarif et l'élément d'information binaire Les étapes du procédé qui concernent les appareils capables d'exploiter les informations tarifaires, sont les suivantes: test de l'état du bouton MARCHE "ECO" ( 500), si le résultat du test est négatif,les autres étapes du protocole de a 9 2672400 communication dont le procédé de gestion globale de l'énergie électrique est un sous ensemble sont explorées ( 502), si une mise en MARCHE "ECO" est demandée ( 501), visualisation de l'état MARCHE "ECO" ( 510) envoi d'un message de demande d'information tarifaire ( 503) en diffusion générale avec un mode d'adressage qui limite la portée logique du message aux appareils dotés de la même adresse de maison, attente de la réception d'un message d'information tarifaire en provenance du gestionnaire de la maison ( 504), si un tel message n'est pas reçu, le procédé teste l'état du bouton de mise en marche normale ( 511), si la mise en marche normale est demandée ( 512) alors l'appareil est mis en marche immédiatement ( 508) et cet état est visualisé ( 509), puis les autres étapes du protocole sont explorées ( 502), si la mise en marche normale n'est pas demandée l'étape suivante est le test du bouton de mise à l'arrêt ( 513), si le résultat du test est positif ( 514), l'appareil est arrêté ( 515), cet état est visualisé ( 516) puis les autres étapes du protocole sont explorées ( 502), si le résultat du test est négatif, le procédé revient à l'étape de l'attente du message d'information tarifaire ( 504), si un message d'information tarifaire est reçu ( 505), le contenu de ce message est examiné pour savoir si les conditions autorisant la mise en marche sont remplies ( 506), si tel n'est pas le cas, le procédé revient à l'étape du test du bouton de mise en marche normale ( 511), si les conditions sont remplies, une période d'attente dont la durée est différente pour chaque appareil est effectuée ( 507) puis l'appareil est mis en marche ( 508) et cet état est visualisé ( 509), cette mise en marche peut se faire conformément à la partie gestion de la puissance du procédé, la mise en marche légèrement retardée d'une durée différente pour chaque appareil a pour but d'étaler la pointe de courant qui, sans cette précaution, dans certains cas pourrait provoquer une disjonction du réseau électrique intérieur. 2672400 retour aux autres parties du protocole, certains appareils comme des appareils de chauffage, de congélation etc peuvent exploiter l'information de disparition des conditions tarifaires "ECO" pour arrêter leur fonctionnement. En ce qui concerne la gestion de la puissance selon l'invention, les appareils du réseau peuvent appartenir à quatre classes différentes qui déterminent leur priorité dans le mécanisme de répartition de la puissance, ces classes sont les suivantes: la classe O regroupe les appareils qui ne sont pas concernés par le délestage, il s'agit par exemple de l'éclairage, des appareils audio-vidéo, du petit électro-ménager, et de tous les appareils qui ne sont pas compatibles avec le procédé de gestion de la puissance, la classe 1 contient tous les appareils détestables qui nécessitent la présence de l'utilisateur pendant les périodes de consommation de l'énergie électrique, c'est le cas notamment des appareils de préparation des aliments et de cuisson, la classe 2 rassemble les appareils détestables à fonctionnement autonome et intermittent, par exemple les lave- linge, sèche-linge, lave-vaisselle etc ces appareils ont généralement peu d'inertie sur le plan thermique ou ne tolèrent pas de longues interruptions de l'alimentation de leur sous- ensemble de puissance, la classe 3 est celle des appareils détestables à fonctionnement permanent ou assimilé dont le cycle de consommation peut être interrompu sans problème, cette catégorie regroupe des appareils de chauffage, de production d'eau chaude sanitaire etc il 2672400 Le procédé donne la plus forte priorité, pour l'attribution de la puissance, aux appareils appartenant à la classe 1, puis à ceux de la classe 2 et enfin aux appareils de la classe 3. Le procédé selon l'invention n'agit que sur l'état des sous ensembles de puissance contenus dans les appareils, les parties commande et faible puissance sont activées immédiatement lors d'une demande de mise en marche, ceci afin de rendre imperceptible à l'utilisateur le retard, dû aux multiples échanges de message, qui affecte le relestage de la partie puissance. Pour pouvoir gérer la puissance selon le procédé, les données suivantes doivent être connues du gestionnaire: la puissance maximale, dite PMAX, qu'il ne faut pas dépasser sur le réseau électrique intérieur, dans le cas d'un abonnement pour une puissance donnée, PMAX est la puissance souscrite, dans le cas d'une tarification progressive par tranche, PMAX est la puissance maximale que s'impose l'utilisateur sur son réseau intérieur pour bénéficier d'un prix de l'énergie qu'il juge avantageux, la réserve de puissance, dite PRESERVE, est celle qu'il convient de conserver pour pouvoir utiliser à tout moment les appareils non détestables, c'est à dire ceux qui appartiennent à la classe O la puissance totale, dite P ENGAGEE_Cl, engagée par les appareils qui participent au processus de gestion de la puissance et qui appartiennent à la classe 1, la puissance totale, dite PENGAGEEC 2, engagée par les appareils qui participent au processus de gestion de la puissance et qui appartiennent à la classe 2, la puissance totale, dite PENGAGEEC 3, engagée par les appareils qui participent au processus de gestion de la puissance et qui appartiennent à la classe 3, la puissance, dite PCANDIDAT, demandée par l'appareil candidat au relestage. Le procédé, pour la partie gestion de la puissance, repose sur une négociation entre l'appareil qui souhaite consommer de l'énergie et le gestionnaire L'appareil prend l'initiative du dialogue en demandant au gestionnaire une autorisation de relestage tout en l'informant de la puissance dont il a besoin et facultativement, du temps pendant lequel la puissance sera utilisée, le gestionnaire calcule la somme des puissances déjà engagées par tous les appareils des classes 1, 2, 3 et celle demandée par le candidat au relestage, il compare la somme obtenue au seuil de délestage c'est à dire la puissance maximale disponible sur le réseau intérieur diminuée de la réserve de puissance destinée aux appareils non détestables, le gestionnaire procède à un certain nombre d'étapes qui dépendent de la classe à laquelle appartient l'appareil avant d'autoriser ou de refuser le relestage. Dans le cas o il n'y a pas de gestionnaire d'énergie électrique dans la maison, les appareils sont inconditionnellement en mode relesté, la mise en marche de la partie puissance de chaque appareil n'est soumise à aucune restriction. Dans le cas o la maison est équipée d'un gestionnaire d'énergie, les appareils sont par défaut en mode délesté et toute mise en marche de la partie puissance d'un appareil doit être dûment autorisée par le gestionnaire. Le gestionnaire connaît en permanence la puissance totale engagée pour chacune des classes d'appareils détestables en étant en permanence à l'écoute du réseau En effet tous les appareils envoient automatiquement un message lorsque leur état de fonctionnement change Les messages d'état contiennent toutes les informations caractéristiques de l'appareil Le gestionnaire examine tous les messages d'état qui ont la même adresse de maison que lui: s'il s'agit d'un appareil qui vient d'être relesté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est augmentée de la puissance indiquée dans le message, s'il s'agit d'un appareil qui vient d'être délesté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est diminuée de la puissance indiquée dans le message, s'il s'agit d'un appareil détestable qui vient d'être arrêté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est diminuée de la puissance indiquée dans le message; Les étapes du procédé de gestion de la puissance pour les appareils des classes 1, 2, 3 sont les suivantes: attente de la réception d'un ordre de mise en marche local ou distant ( 600), dans la négative les autres étapes du protocole sont explorées ( 602), dans l'affirmative ( 601), mise en marche immédiate de la partie commande et des sous ensembles basse puissance ( 603), envoi d'un message de demande de relestage ( 604) incluant les informations: classe de l'appareil, puissance demandée (PCANDIDAT) et facultativement le temps pendant lequel l'appareil souhaite utiliser la puissance demandée, attente de la réponse du gestionnaire: autorisation ou refus du relestage ( 605), ( 612); si l'appareil est autorisé à se relester ( 613), il met en marche sa partie puissance ( 614) et envoie un message d'état dans lequel se trouvent toutes les informations relatives à cet appareil en particulier toutes celles qui ont trait à la gestion de l'énergie électrique; si le relestage est refusé ( 606) alors l'appareil reste à l'écoute du réseau ( 607), ( 609), si il reçoit un message qui indique l'arrêt d'un appareil ( 608) ou un délestage dans le réseau ( 610) alors il renouvelle sa demande de relestage après un temps qui dépend fortement de la classe à laquelle appartient l'appareil et dans une moindre mesure, de son adresse dans le réseau, cette période d'attente détermine la priorité dont dispose l'appareil dans le mécanisme de relestage, le niveau de priorité est d'autant plus élevé que l'attente est courte suivant le principe du premier arrivé premier servi jusqu'à épuisement des ressources Les étapes du procédé de gestion de la puissance pour le gestionnaire d'énergie, sont les suivantes: attente de la réception d'une demande de relestage émanant d'un appareil de la maison ( 700), ( 800), ( 90), tant qu'une telle demande n'est pas reçue les autres étapes du protocole sont explorées ( 709), ( 809), ( 97), dès qu'une demande est détectée ( 701), ( 801), ( 91), calcul du seuil de délestage ( 702), ( 802), ( 92) qui est égal à la puissance totale à ne pas dépasser sur le réseau électrique intérieur diminuée de la réserve de puissance nécessaire au fonctionnement des appareils non détestables, SEUIL = P MAX P RESERVE calcul de la somme ( 703), ( 803), ( 93) des puissances déjà engagées par les appareils détestables appartenant aux classes 1, 2, 3 et de la puissance demandée par le candidat au relestage, 51 = P ENGAGEE Cl + P ENGAGEE C 2 + P ENGAGEE C 3 + P CANDIDAT comparaison ( 704), ( 804), ( 94) de la somme ( 51) calculée au cours de la troisième étape et du seuil calculé au cours de la seconde étape: si la somme ( 51) est inférieure ou égale au seuil ( 705), ( 805), ( 95) alors: envoi d'un message d'autorisation de relestage à l'appareil qui a fait la demande ( 706), ( 806), ( 96), cette étape termine la transaction, attente de la réception d'autres messages de demande de relestage ( 700), ( 800), ( 90), -attente de la réception de messages d'état, cette attente fait partie de ce qui est décrit comme étant les autres parties du protocole ( 709), ( 809), ( 97), si la somme (Si) est supérieure au seuil alors les étapes suivantes dépendent de la classe à laquelle appartient l'appareil qui a demandé le relestage; cas d'un appareil de la classe 1: calcul ( 710) de la grandeur ( 52) obtenue soit en retranchant la puissance engagée par les appareils de la classe 3 à la somme SI calculée au cours de la troisième étape soit en additionnant les puissances déjà engagées par les appareils détlestables appartenant aux classes 1, 2 et la puissance demandée par le candidat au relestage, 52 = 51 P ENGAGEE C 3 ou 52 = PENGAGEE C 1 + P ENGAGEE C 2 + PCANDIDAT 16 2672400 comparaison ( 711) de la grandeur précédente ( 52) avec le seuil calculé au cours de la deuxième étape, SEUIL = P MAX PRESERVE si la grandeur précédente ( 52) est inférieure ou égale au seuil ( 712) alors: envoi d'un message du type ordre de délestage de tous les appareils de la classe 3 ( 707) envoi d'un message d'autorisation de relestage à l'appareil qui a fait la demande ( 708), cette étape termine la transaction, entre l'appareil et le gestionnaire attente de la réception d'autres messages de demande de relestage ( 700), attente de la réception de messages d'état, cette attente fait partie de ce qui est décrit comme étant les autres parties du protocole ( 709), si la grandeur précédente ( 52) est supérieure au seuil alors: calcul ( 715) d'une nouvelle grandeur ( 53) soit à partir de celle qui a été obtenue préalablement à la comparaison précédente ( 52) à laquelle on soustrait la valeur de la puissance engagée par les appareils de la classe 2 soit en additionnant la puissance déjà engagée par les appareils détestables appartenant à la classe 1 et la puissance demandée par le candidat au relestage, 53 = 52 PENGAGEE C 2 ou 53 = P ENGAGEE Cl + PCANDIDAT comparaison de la grandeur précédente avec le seuil calculé au cours de la deuxième étape ( 716), SEUIL = P MAX PRESERVE 17 2672400 si la grandeur précédente ( 53) est inférieure ou égale au seuil ( 717) alors: envoi d'un message ( 713) du type ordre de délestage de tous les appareils des classes 2 et 3, envoi d'un message ( 714) d'autorisation derelestage & l'appareil qui a fait la demande, cette étape termine la transaction entre l'appareil et le gestionnaire, attente de la réception d'autres messages de demande de relestage ( 700), attente de la réception de messages d'état, cette attente fait partie de ce qui est décrit comme étant les autres parties du protocole ( 709), si la grandeur précédente ( 53) est supérieure au seuil alors: envoi d'un message ( 718) de refus à une demande de relestage à destination de l'appareil qui est à l'origine de la négociation, cette étape termine la transaction entre l'appareil et le gestionnaire, attente de la réception d'autres messages de demande de relestage ( 700), attente de la réception de messages d'état, cette attente fait partie de ce qui est décrit comme étant les autres parties du protocole ( 709), cas d'un appareil de la classe 2: calcul ( 810) de la grandeur ( 52) obtenue soit en retranchant la puissance engagée par les appareils de la classe 3 à la somme Si calculée au cours de la troisième étape soit en additionnant la puissance déjà engagée par les appareils détestables appartenant aux classes 1, 2 et la puissance demandée par le candidat au relestage, 52 = Sl PENGAGEEC 3 ou 52 = PENGAGEE Cl + PENGAGEEC 2 + PCANDIDAT comparaison ( 811) de la grandeur précédente ( 52) avec le seuil calculé au cours de la deuxième étape, SEUIL = PMAX PRESERVE si la grandeur précédente ( 52) est inférieure ou égale au seuil ( 812) alors: envoi d'un message ( 807) du type ordre de délestage de tous les appareils de la classe 3 envoi d'un message ( 808) d'autorisation de relestage à l'appareil qui a fait la demande, cette étape termine la transaction entre l'appareil et le gestionnaire, attente de la réception d'autres messages de demande de relestage ( 800), attente de la réception de messages d'état, cette attente fait partie de ce qui est décrit comme étant les autres parties du protocole ( 809), si la grandeur précédente ( 52) est supérieure au seuil alors: envoi d'un message ( 813) de refus à une demande de relestage à destination de l'appareil qui est à l'origine de la négociation, cette étape termine la transaction entre l'appareil et le gestionnaire, attente de la réception d'autres messages de demande de relestage ( 800), attente de la réception de messages d'état, cette attente fait partie de ce qui est décrit comme étant les autres parties du protocole ( 809), cas d'un appareil de la classe 3: 19 2672400 envoi d'un message ( 98) de refus à une demande de relestage à destination de l'appareil qui est à l'origine de la négociation, cette étape termine la transaction entre l'appareil et le gestionnaire, attente de la réception d'autres messages de demande de relestage ( 90), attente de la réception de messages d'état, cette attente fait partie de ce qui est décrit comme étant les autres parties du protocole ( 97). REVENDICATIONS 1 Procédé de gestion globale de l'énergie électrique dans un réseau domotique; le procédé est mis en oeuvre dans des appareils qui peuvent communiquer entre eux de manière bidirectionnelle, ils comportent un microcontrôleur, une mémoire non volatile et réinscriptible à volonté, un moyen de transmission bidirectionnel adapté au média, des moyens d'entrée-sortie et un programme d'application dépendant des fonctions offertes par chaque appareil, une alimentation électrique appropriée, un programme assurant le protocole de communication dont le procédé de gestion globale de l'énergie électrique est un sous ensemble caractérisé en ce que lors d'un changement de tarif de l'énergie électrique, l'information est reprise au niveau du compteur d'énergie par un appareil dit gestionnaire de l'énergie électrique, ce dernier construit un message qui contient un code représentatif du tarif en vigueur et un élément d'information binaire indiquant si le tarif doit être considéré comme économique ou pas, le message est diffusé avec un mode d'adressage qui limite sa portée logique aux appareils de la maison qui est associée au compteur d'énergie, les appareils dont le fonctionnement est compatible avec le procédé modifient leur comportement en fonction de l'information tarifaire qu'ils reçoivent; les appareils qui ont besoin de connaître le tarif en vigueur envoient un message de demande d'état tarifaire à destination du gestionnaire avec un mode d'adressage qui limite la portée logique du message aux appareils de la même maison, le gestionnaire envoie l'information comme lors d'un changement de tarif; par ailleurs, un appareil qui souhaite consommer de l'énergie électrique envoie un message de demande de relestage à destination du gestionnaire, ce dernier prend connaissance du niveau de priorité associé à l'appareil, de la puissance 21 2672400 demandée et éventuellement du temps pendant lequel la puissance sera utilisée puis envoie à l'appareil demandeur un message d'autorisation ou de refus de relestage. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les étapes, pour la gestion de la tarification en ce qui concerne le gestionnaire de l'énergie électrique, sont les suivantes: test de détection d'un changement de tarif au niveau de l'unité de comptage de l'énergie électrique, s'il n'y a pas de changement, un test est effectué pour détecter une demande d'information tarifaire émanant d'un appareil du réseau, si aucune demande n'est reçue alors les autres parties du protocole sont explorées avant de revenir au premier test, dans le cas d'une réponse positive à l'un des deux tests précédents, un code représentatif du tarif en vigueur est élaboré, test permettant de déterminer si le tarif en vigueur peut être considéré comme économique ou pas, si le tarif est économique alors l'élément d'information binaire prend la valeur "ECO" sinon il prend la valeur "NON ECO", envoi du message d'information tarifaire avec un mode d'adressage qui limite sa portée logique aux appareils de la maison o se trouve le gestionnaire, ce message contient le code représentatif du tarif et l'élément d'information binaire 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les étapes, pour la gestion de la tarification en ce qui concerne les appareils du réseau, sont les suivantes: test de l'état du bouton MARCHE "ECO", si le test est négatif, les autres étapes du protocole de communication dont le procédé de gestion globale de l'énergie électrique est un sous- 22 2672400 ensemble sont explorées, si une mise en MARCHE "ECO" est demandée, visualisation de l'état MARCHE "ECO" envoi d'un message de demande d'information tarifaire en diffusion générale avec un mode d'adressage qui limite sa portée logique aux appareils dotés de la même adresse de maison, attente de la réception d'un message d'information tarifaire en provenance du gestionnaire de la maison, si un tel message n'est pas reçu, le procédé teste l'état du bouton de mise en marche normale, si la mise en marche normale est demandée alors l'appareil est mise en marche immédiatement et cet état est visualisé, puis retour aux autres étapes du protocole, si la mise en marche normale n'est pas demandée l'étape suivante est le test du bouton de mise à l'arrêt, si le résultat du test est positif, l'appareil est arrêté, cet état est visualisé puis retour aux autres étapes du protocole, si le résultat du test est négatif, le procédé revient à l'étape de l'attente du message d'information tarifaire, si un message d'information tarifaire est reçu, le contenu de ce message est examiné pour savoir si les conditions autorisant la mise en marche sont remplies, si tel n'est pas le cas, le procédé revient à l'étape du test du bouton de mise en marche normale, si les conditions sont remplies, une période d'attente dont la durée est différente pour chaque appareil est effectuée puis l'appareil est mis en marche et cet état visualisé, la mise en marche peut se faire conformément à la partie gestion de la puissance du procédé, retour aux autres parties du protocole, -certains appareils peuvent exploiter l'information de disparition des conditions tarifaires "ECO" pour arrêter leur fonctionnement. 23 2672400 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les étapes, pour la gestion de la puissance en ce qui concerne les appareils détestables du réseau, sont les suivantes: attente de la réception d'un ordre de mise en marche local ou distant, tant que l'ordre n'est pas reçu les autres étapes du protocole sont explorées, quand l'ordre est reçu, mise en marche immédiate de la partie commande et des sous- ensembles basse-puissance, envoi d'un message de demande de relestage incluant les informations: code représentant le niveau de priorité qui est associé à l'appareil au moment du relestage, puissance demandée et facultativement le temps pendant lequel l'appareil souhaite utiliser la puissance requise, attente de la réponse du gestionnaire: autorisation ou refus du relestage; si l'appareil est autorisé à se relester, il met en marche sa partie puissance et envoie un message d'état dans lequel se trouvent toutes les informations relatives à cet appareil en particulier toutes celles qui ont trait à la gestion de l'énergie électrique; si le relestage est refusé alors l'appareil reste à l'écoute du réseau, si il reçoit un message qui indique l'arrêt d'un appareil ou un délestage alors il renouvelle sa demande de relestage après un temps qui dépend fortement de la catégorie à laquelle appartient l'appareil relativement à la manière dont il est utilisé, et dans une moindre mesure, de son adresse dans le réseau. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les étapes pour la gestion de la puissance, en ce qui concerne le gestionnaire lorsqu'il reçoit une demande de relestage émanant d'un appareil détestable dont le fonctionnement nécessite la présence de l'utilisateur, sont les suivantes: 24 2672400 attente de la réception d'une demande de relestage émanant d'un appareil dont le fonctionnement nécessite la présence de l'utilisateur, tant qu'une telle demande n'est pas reçue, les autres étapes du protocole dans lequel s'inscrit le procédé sont explorées, dès qu'une demande est détectée, calcul du seuil de délestage qui est égal à la puissance totale à ne pas dépasser sur le réseau électrique intérieur diminuée de la réserve de puissance nécessaire au fonctionnement des appareils non détestables calcul de la somme de la puissance déjà engagée par tous les appareils détestables et de la puissance demandée par le candidat au relestage, comparaison de la somme calculée précédemment et du seuil calculé au cours de la deuxième étape: si la somme est inférieure ou égale au seuil alors: envoi d'un message d'autorisation de relestage à l'appareil qui a fait la demande, cette étape termine la transaction entre le candidat au relestage et le gestionnaire, attente de la réception d'autres messages de demande de relestage, attente de la réception des messages envoyés automatiquement par les appareils lorsque leur état de fonctionnement change, si un message d'état est reçu, il est examiné, s'il s'agit d'un appareil qui vient d'être relesté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est augmentée de la puissance indiquée dans le message, s'il s'agit d'un appareil qui vient d'être délesté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est diminuée de la puissance indiquée dans le message, s'il s'agit d'un appareil détestable qui vient d'être arrêté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à 2672400 laquelle appartient l'appareil est diminuée de la puissance indiquée dans le message; si la somme est supérieure au seuil alors: calcul de la grandeur obtenue soit, en retranchant la valeur du totalisateur de la puissance, engagée par les appareils à fonctionnement permanent ou assimilé, à la somme calculée au cours de la troisième étape soit, en additionnant à la puissance demandée par le candidat et les puissances déjà engagées par les appareils détestables appartenant à la catégorie des appareils qui nécessitent la présence de l'utilisateur pendant leur fonctionnement ou à la catégorie des appareils à fonctionnement autonome et intermittent comparaison de la grandeur précédente avec le seuil calculé au cours de la deuxième étape, si la grandeur précédente est inférieure ou égale au seuil alors: envoi d'un message du type ordre de délestage concernant tous les appareils à fonctionnement permanent ou assimilé, envoi d'un message d'autorisation de relestage à l'appareil qui a fait la demande, cette étape termine la transaction, attente de la réception d'autres messages de demande de relestage, attente de la réception des messages envoyés automatiquement par les appareils lorsque leur état de fonctionnement change, si un message d'état est reçu, il est examiné, s'il s'agit d'un appareil qui vient d'être relesté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est augmentée de la puissance indiquée dans le message, s'il s'agit d'un appareil qui vient d'être délesté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle 26 2672400 appartient l'appareil est diminuée de la puissance indiquée dans le message, s'il s'agit d'un appareil détestable qui vient d'être arrêté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est diminuée de la puissance indiquée dans le message; si la grandeur précédente est supérieure au seuil alors: calcul de la grandeur obtenue soit, en retranchant la valeur du totalisateur de la puissance engagée par les appareils à fonctionnement autonome et intermittent, à la grandeur calculée précédemment soit, en additionnant à la puissance demandée par le candidat, la puissance déjà engagée par les appareils détestables appartenant à la catégorie des appareils qui nécessitent la présence de l'utilisateur pendant leur fonctionnement comparaison de la grandeur précédente avec le seuil calculé au cours de la deuxième étape, si la grandeur précédente est inférieure ou égale au seuil alors: envoi d'un message du type ordre de délestage concernant tous les appareils à fonctionnement autonome et intermittent et tous les appareils à fonctionnement permanent ou assimilé, envoi d'un message d'autorisation de relestage à l'appareil qui a fait la demande, cette étape termine la transaction, attente de la réception d'autres messages de demande de relestage, attente de la réception des messages envoyés automatiquement par les appareils lorsque leur état de fonctionnement change, si un message d'état est reçu, il est examiné, s'il s'agit d'un appareil qui vient d'être relesté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est augmentée de la puissance indiquée dans le message, s'il s'agit d'un appareil qui vient d'être délesté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est diminuée de la puissance indiquée dans le message, s'il s'agit d'un appareil détestable qui vient d'être arrêté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est diminuée de la puissance indiquée dans le message; si la grandeur précédente est supérieure au seuil alors: envoi d'un message de refus à une demande de relestage à destination de l'appareil qui est à l'origine de la négociation, cette étape termine la transaction, attente de la réception d'autres messages de demande de relestage, attente de la réception des messages envoyés automatiquement par les appareils lorsque leur état de fonctionnement change, si un message d'état est reçu, il est examiné, s'il s'agit d'un appareil qui vient d'être relesté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est augmentée de la puissance indiquée dans le message, s'il s'agit d'un appareil qui vient d'être délesté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est diminuée de la puissance indiquée dans le message, s'il s'agit d'un appareil qui vient d'être arrêté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est diminuée de la puissance indiquée dans le message; 28 2672400 6 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les étapes pour la gestion de la puissance, en ce qui concerne le gestionnaire lorsqu'il reçoit une demande de relestage émanant d'un appareil détestable dont le fonctionnement est autonome et intermittent, sont les suivantes: attente de la réception d'une demande de relestage émanant d'un appareil dont le fonctionnement est autonome et intermittent, tant qu'une telle demande n'est pas reçue, les autres étapes du protocole dans lequel s'inscrit le procédé sont explorées, dès qu'une demande est détectée, calcul du seuil de délestage qui est égal à la puissance totale à ne pas dépasser sur le réseau électrique intérieur diminuée de la réserve de puissance nécessaire au fonctionnement des appareils non détestables calcul de la somme de la puissance déjà engagée par tous les appareils détestables et de la puissance demandée par le candidat au relestage, comparaison de la somme calculée précédemment et du seuil calculé au cours de la deuxième étape: si la somme est inférieure ou égale au seuil alors: envoi d'un message d'autorisation de relestage à l'appareil qui a fait la demande, cette étape termine la transaction, attente de la réception d'autres messages de demande de relestage, attente de la réception des messages envoyés automatiquement par les appareils lorsque leur état de fonctionnement change, si un message d'état est reçu, il est examiné, s'il s'agit d'un appareil qui vient d'être relesté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est augmentée de la puissance indiquée dans le message, 29 2672400 s'il s'agit d'un appareil qui vient d'être délesté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est diminuée de la puissance indiquée dans le message, s'il s'agit d'un appareil détestable qui vient d'être arrêté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est diminuée de la puissance indiquée dans le message; si la somme est supérieure au seuil alors: calcul de la grandeur obtenue soit, en retranchant la valeur du totalisateur de la puissance engagée par les appareils à fonctionnement permanent ou assimilé, à la somme calculée au cours de la troisième étape soit, en additionnant à la puissance demandée par le candidat et les puissances déjà engagées par les appareils détestables appartenant à la catégorie des appareils qui nécessitent la présence de l'utilisateur pendant leur fonctionnement ou à la catégorie des appareils à fonctionnement autonome et intermittent comparaison de la grandeur précédente avec le seuil calculé au cours de la deuxième étape, si la grandeur précédente est inférieure ou égale au seuil alors: envoi d'un message du type ordre de délestage concernant tous les appareils à fonctionnement permanent ou assimilé, envoi d'un message d'autorisation de relestage à l'appareil qui a fait la demande, cette étape termine la transaction, attente de la réception d'autres messages de demande de relestage, attente de la réception des messages envoyés automatiquement par les appareils lorsque leur état de fonctionnement change, si un message d'état est reçu, il est examiné, 2672400 s'il s'agit d'un appareil qui vient d'être relesté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est augmentée de la puissance indiquée dans le message, s'il s'agit d'un appareil qui vient d'être délesté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est diminuée de la puissance indiquée dans le message, s'il s'agit d'un appareil détestable qui vient d'être arrêté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est diminuée de la puissance indiquée dans le message; si la grandeur précédente est supérieure au seuil alors: envoi d'un message de refus à une demande de relestage à destination de l'appareil qui est à l'origine de la négociation, cette étape termine la transaction, attente de la réception d'autres messages de demande de relestage, attente de la réception des messages envoyés automatiquement par les appareils lorsque leur état de fonctionnement change, si un message d'état est reçu, il est examiné, s'il s'agit d'un appareil qui vient d'être relesté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est augmentée de la puissance indiquée dans le message, s'il s'agit d'un appareil qui vient d'être délesté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est diminuée de la puissance indiquée dans le message, s'il s'agit d'un appareil détestable qui vient d'être arrêté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est diminuée de la puissance indiquée dans le message; 7 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les étapes pour la gestion de la puissance, en ce qui concerne le gestionnaire lorsqu'il reçoit une demande de relestage émanant d'un appareil détestable dont le fonctionnement est permanent ou assimilé, sont les suivantes: attente de la réception d'une demande de relestage émanant d'un appareil dont le fonctionnement est permanent ou assimilé, tant qu'une telle demande n'est pas reçue, les autres étapes du protocole dans lequel s'inscrit le procédé sont explorées, dès qu'une demande est détectée, calcul du seuil de délestage qui est égal à la puissance totale à ne pas dépasser sur le réseau électrique intérieur diminuée de la réserve de puissance nécessaire au fonctionnement des appareils non détestables calcul de la somme de la puissance déjà engagée par tous les appareils détestables et de la puissance demandée par le candidat au relestage, comparaison de la somme calculée précédemment et du seuil calculé au cours de la deuxième étape: si la somme est inférieure ou égale au seuil alors: envoi d'un message d'autorisation de relestage à l'appareil qui a fait la demande, cette étape termine la transaction, attente de la réception d'autres messages de demande de relestage, attente de la réception des messages envoyés automatiquement par les appareils lorsque leur état de fonctionnement change, si un message d'état est reçu, il est examiné, s'il s'agit d'un appareil qui vient d'être relesté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle 32 2672400 appartient l'appareil est augmentée de la puissance indiquée dans le message, s'il s'agit d'un appareil qui vient d'être délesté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est diminuée de la puissance indiquée dans le message, s'il s'agit d'un appareil détestable qui vient d'être arrêté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est diminuée de la puissance indiquée dans le message; si la somme est supérieure au seuil alors: envoi d'un message de refus à une demande de relestage à destination de l'appareil qui est à l'origine de la négociation, cette étape termine la transaction, attente de la réception d'autres messages de demande de relestage, attente de la réception des messages envoyés automatiquement par les appareils lorsque leur état de fonctionnement change, si un message d'état est reçu, il est examiné, s'il s'agit d'un appareil qui vient d'être relesté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est augmentée de la puissance indiquée dans le message, s'il s'agit d'un appareil qui vient d'être délesté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est diminuée de la puissance indiquée dans le message, s'il s'agit d'un appareil détestable qui vient d'être arrêté, la valeur du totalisateur de puissance de la catégorie à laquelle appartient l'appareil est diminuée de la puissance indiquée dans le message;