FR 2668739 A1 19920507 FR 9113306 A 19911029 La présente invention concerne un véhicule du type comportant un système de suspension pneumatique possé- dant une unité de suspension pneumatique contenant une quantité de gaz modifiable de façon sélective. Dans un véhicule de ce type, des moyens de com- mande tels qu'une valve, sont prévus entre la ou les unités de suspension et une source de gaz comprimé, habituellement de l'air, de manière à modifier automatiquement la masse du gaz dans la ou les unités de sorte que la partie suspendue du véhicule se situe à une hauteur prescrite ou dans une gamme de hauteurs prescrites indépendamment de la charge portée par le véhicule Habituellement, un véhicule de ce type est également équipé d'un système manuel de commande prioritaire de sorte que, lorsque le véhicule est par exemple arrêté, le conducteur peut purger le gaz comprimé de la ou des unités de suspension dans l'atmosphère ou dans un réservoir de manière à abaisser la partie suspendue du véhicule à des fins de chargement ou de déchargement De façon similaire, le dispositif manuel de commande priori- taire peut, à titre de variante ou en supplément, permettre l'admission d'une quantité de gaz comprimé plus importante dans la ou les unités de suspension de manière à soulever la partie suspendue du véhicule pendant le chargement ou le déchargement. Cependant, il peut se présenter un problème de sécurité dans le cas o le conducteur omet de supprimer la commande manuelle prioritaire avant de mettre en marche le véhicule. Si la partie suspendue a été soulevée, le relève- ment résultant du centre de gravité affecte de façon nui- sible la stabilité du véhicule en virage, ce qui présente un risque important du point de vue sécurité. En outre, si la partie suspendue a été abaissée, éventuellement sur des butées inférieures, elle n'est plus correctement suspendue, ni amortie; la charge portée par le véhicule est alors éventuellement soumise à des vibrations et à des charges de choc d'un niveau supérieur à ce qui peut être souhaitable, et à nouveau la stabilité en virage s'en trouve affectée de façon nuisible. Un autre problème se présente, notamment dans un véhicule routier, contrairement à un véhicule sur rails, dans le cas o le système de freinage est agencé de manière à fournir un niveau de freinage qui est fonction de la pression du gaz dans la ou les unités de suspension Dans ce cas, si la commande manuelle prioritaire n'a pas en- traîné l'application d'une pression importante dans la ou les unités de suspension, le système de freinage fonctionne avec un faible niveau de la force maximale de freinage dans l'hypothèse o le véhicule n'est pas chargé, et ceci est extrêmement dangereux si, en réalité, le véhicule est complètement chargé et requiert une capacité de freinage complète en cas d'urgence. La présente invention a pour but de réaliser un véhicule dans lequel le problème mentionné précédemment est atténué ou résolu. Conformément à l'un de ses aspects, la présente invention fournit un véhicule comportant un système de sus- pension pneumatique comprenant une unité de suspension pneumatique agencée de manière à contenir une quantité de gaz modifiable de façon sélective, des moyens de commande pneumatique pouvant normalement être actionnés automatique- ment pour commander la masse du gaz dans l'unité de suspen- sion pneumatique afin de maintenir une partie suspendue du véhicule à une hauteur prescrite ou dans une gamme de hau- teurs prescrites, et des moyens de commande prioritaire pouvant être actionnés manuellement et permettant d'interrompre le fonctionnement automatique des moyens de commande pneumatique, caractérisé en ce que le système com- porte en outre des moyens de détection sensibles à la hau- teur du véhicule, lesdits moyens de détection comprenant un transducteur qui facilite la délivrance d'un signal élec- trique qui est fonction de la hauteur du véhicule, et des moyens d'avertissement pouvant être actionné en réponse à un signal reçu en provenance des moyens de détection pour envoyer un signal d'avertissement au conducteur du véhicule au moins lors du déplacement du véhicule, dans le cas o la partie suspendue du véhicule n'est pas située à ladite hau- teur ou dans ladite gamme de hauteurs. De préférence, les moyens d'avertissement déli- vrent un signal d'avertissement lorsque l'unité motrice du véhicule, par exemple un moteur à combustion interne, est en marche, mais pas lorsque le véhicule est à l'arrêt, son unité motrice étant arrêtée Les moyens d'avertissement peuvent être agencés de manière à délivrer un signal d'avertissement uniquement au moment o le système d'allumage du véhicule est branché, dans le cas d'une unité motrice du type moteur à combustion interne. Les moyens de détection peuvent comporter un dis- positif de transmission mécanique flexible ou télescopique, qui est monté entre une partie suspendue et une partie non suspendue du véhicule, et peut comporter un transducteur comme par exemple un potentiomètre à résistance variable, qui facilite la délivrance d'un signal électrique qui est fonction de la hauteur du véhicule Un transducteur parti- culièrement approprié est un potentiomètre réalisé sur la base d'une céramique et qui peut être de type rotatif ou linéaire Sinon, les moyens de détection peuvent être d'un type sensiblement non mécanique, par exemple un dispositif à ultrasons adapté pour délivrer ledit signal électrique. Le véhicule peut comporter un système de freinage du type dans lequel un signal d'avertissement de freinage est envoyé au conducteur du véhicule dans le cas d'un dé- faut dans le système de freinage Le système de freinage peut être du type dans lequel le niveau de la force de freinage disponible est fonction de la charge apparente portée par le véhicule, charge qui peut être détectée par des moyens sensibles à la pression du gaz dans la ou les unités de suspension Dans un véhicule dans lequel on dis- pose dudit signal d'avertissement de freinage, il est en outre prévu, conformément à l'invention, que le dispositif d'avertissement servant à délivrer ce signal constitue également les moyens d'avertissement servant à fournir un avertissement dans le cas o le véhicule se déplace ou dans le cas o l'unité motrice fonctionne, les moyens de comn- mande prioritaire étant également en service de manière à invalider les moyens de commande pneumatique. Un avantage particulier de prévoir dans le véhi- cule les moyens de détection sensibles à la hauteur du vé- hicule est que non seulement ces moyens fournissent une ca- ractéristique de sécurité qui tient compte de la pos- sibilité que le conducteur du véhicule omette d'invalider les moyens de commande manuelle prioritaire, mais également ils délivrent un avertissement dans le cas o une défail- lance apparaît dans la suspension pneumatique, ce qui conduit à une baisse de pression Dans le cas d'une baisse de pression dans le système de suspension pneumatique lorsque le véhicule possède un système de freinage qui agit en fonction de la charge apparente du véhicule détectée par la pression du gaz dans les unités de suspension pneuma- tique, la baisse de la pression d'air conduit normalement uniquement à un niveau inférieur de la force de freinage disponible même lorsque le véhicule est éventuellement complètement chargé; les risques apparaissant dans un tel cas sont sensiblement réduits grâce à la présente invention dans la mesure o la baisse de pression d'air a pour effet d'amener les moyens de détection à activer les moyens d'avertissement pour qu'ils délivrent un signal d'avertissement. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence au dessin annexé, sur lequel une partie des composants sont représentés sous la forme de blocs. La partie suspendue 11 d'un véhicule est suppor- tée par une structure à roues et essieu 12 du véhicule par l'intermédiaire d'une unité de suspension pneumatique 13 de type connu L'unité de suspension pneumatique 13 est rac- cordée à une pompe d'alimentation en air 14 par l'intermé- diaire d'une canalisation 15, qui comprend un dispositif de commande d'écoulement 16 agencé, grâce à l'utilisation de moyens non représentés mais connus dans la technique, pour permettre normalement l'envoi d'air comprimé dans l'unité de suspension 13 ou l'évacuation de cet air à partir de l'orifice de sortie 17 de cette unité, d'une manière auto- matique, ce qui permet de maintenir la partie suspendue Il du véhicule à une hauteur prescrite (habituellement dans une gamme de hauteurs prescrites). En outre, le véhicule comporte un système de freinage pneumatique comprenant une unité de commande 18 qui applique une pression d'air aux freins par l'intermédiaire d'une canalisation 19, avec un niveau de pression qui dépend du niveau de la force de freinage ap- pliquée par le conducteur du véhicule (au niveau de l'entrée 20 de l'unité 18), et de la pression de l'air transmise à l'unité 18 par l'unité de suspension pneuma- tique 13 par l'intermédiaire de la canalisation 21, cette pression étant fonction de la charge portée par le véhicule dans des conditions normales de fonctionnement. Un système d'alimentation électrique se présen- tant sous la forme d'une batterie classique 25 est raccordé par l'intermédiaire de l'unité de commande de freinage 18 à un vibreur d'avertissement de freinage et à une unité lumi- neuse 26, située dans la cabine du véhicule Cette unité fonctionne de façon connue de manière à délivrer un aver- tissement de freinage dans le cas d'une baisse de la pres- sion d'air dans le système de freinage lorsque le système de commande d'allumage 27 est en marche Par conséquent, chaque fois que l'unité motrice 29 du véhicule fonctionne ou est éventuellement apte à fonctionner, le système d'avertissement de freinage fonctionne. En plus des composants décrits précédemment du véhicule, qui sont disposés d'une manière connue pour l'essentiel dans la technique, le véhicule comprend un dis- positif de transmission articulé 30 comprenant deux bras 31,32 raccordés l'un à l'autre de manière à pouvoir pivoter en 33 Le bras inférieur 31 est fixé, de manière à pouvoir pivoter, à la moitié inférieure non suspendue de l'unité de suspension pneumatique 13, et l'autre bras 32 est raccordé, à son extrémité la plus éloignée de l'extrémité 33, de ma- nière à se déplacer de concert avec le bras pivotant d'un potentiomètre céramique rotatif 35 fixé à la partie suspen- due Il du véhicule Le potentiomètre 35 est agencé de ma- nière à être raccordé électriquement au dispositif d'aver- tissement de freinage 26 Ce dispositif 26 comprend une unité électronique qui compare la résistance du potentio- mètre à la gamme des résistances associées au véhicule lorsqu'il est à une hauteur normale de fonctionnement, et, dans le cas o la résistance située en dehors de la gamme normale et dans le cas o l'allumage du véhicule est bran- ché, comme indiqué par la connexion 28 entre l'interrupteur d'allumage et le dispositif d'avertissement de freinage, ce dernier délivre un signal d'avertissement. REVENDICATIONS 1 Véhicule comportant un système de suspension pneumatique comprenant une unité de suspension pneumatique ( 13) agencée de manière à contenir une quantité de gaz mo- difiable de façon sélective, des moyens de commande pneuma- tique ( 16) pouvant normalement être actionnés automatique- ment pour commander la masse du gaz dans l'unité de suspen- sion pneumatique afin de maintenir une partie suspendue ( 11) du véhicule à une hauteur prescrite ou dans une gamme de hauteurs prescrites, et des moyens de commande priori- taire pouvant être actionnés manuellement et permettant d'interrompre le fonctionnement automatique des moyens de commande pneumatique ( 16), caractérisé en ce que le système comporte en outre des moyens de détection ( 30,35) sensibles à la hauteur du véhicule, lesdits moyens de détection com- prenant un transducteur ( 35) qui facilite la délivrance d'un signal électrique qui est fonction de la hauteur du véhicule, et des moyens d'avertissement ( 26) pouvant être actionnés en réponse à un signal reçu en provenance des mo- yens de détection ( 35) pour envoyer un signal d'avertisse- ment au conducteur du véhicule au moins lors du déplacement du véhicule, dans le cas o la partie suspendue du véhicule n'est pas située à ladite hauteur ou dans ladite gamme de hauteurs. 2 Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une unité motrice ( 29) et que les moyens d'avertissement ( 26) sont adaptés pour délivrer un signal d'avertissement lorsque l'unité motrice du véhicule est en marche, mais pas lorsque le véhicule est à l'arrêt, son unité motrice étant arrêtée. 3 Véhicule selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend une unité motrice ( 29) formée d'un moteur à combustion interne et que les moyens d'avertissement ( 26) sont agencés de manière à délivrer un signal d'avertissement uniquement pendant les périodes o le système d'allumage du véhicule est en fonctionnement. 4 Véhicule selon l'une quelconque des revendica- tions 1 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de détection ( 30,35) comprennent un dispositif de transmission mécanique ( 31,32) qui est monté entre la partie suspendue et la par- tie non suspendue du véhicule. Véhicule selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce que le transducteur ( 35) comprend un potentiomètre formé sur la base d'une céra- mique. 6 Véhicule selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent un dispositif à ultrasons. 7 Véhicule selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un système de freinage du type dans lequel un signal d'avertissement de freinage ( 26) est envoyé au conducteur du véhicule dans le cas d'un défaut dans le système de freinage. 8 Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un dispositif d'avertissement ( 26) servant à déli- vrer ledit signal d'avertissement est également utilisé en tant que moyens d'avertissement servant à délivrer un aver- tissement lors du déplacement d'un véhicule ou bien lorsque l'unité motrice est en marche, les moyens de commande prioritaire étant également en fonctionnement de manière à invalider les moyens de commande pneumatique. 9 Véhicule selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le système de freinage est du type dans lequel le niveau de la force de freinage disponible est fonction de la charge apparente portée par le véhicule. Véhicule selon la revendication 9, caracté- risé en ce que la charge apparente portée par le véhicule est détectée par des moyens sensibles à la pression du gaz dans une unité de suspension pneumatique ( 13).