FR 2663048 A1 19911213 FR 9007016 A 19900606 i APPAREIL A BROCHE A DOUBLE TORSION La présente invention concerne un appareil à broche à double torsion qui est disposé de façon à enrouler des fils après que deux lignes de fils composants tordus en premier aient été tirées et réunies l'une à 1 ' autre, et une deuxième opération de torsion est effectuée. Comme machines de torsion de fils pour la f abrica- tion de fibres synthétiques pour une utilisation indus- trielle comme un câble de pneu, il existe des appareils à broche à double torsion bien connus dans le brevet US No 4 063 408 et la demande de brevet japonais publiée non examinée No 42931/1982 Un exemple d'appareil à bro- che à double torsion classique est illustré de façon fondamentale en Figure 8. Dans la Figure 8, le numéro de référence 71 repré- sente une broche creuse supportée de façon à pouvoir tourner par une cale 72 La broche creuse 71 est munie d'un trou 74 d'insertion de fils et d'un disque rotatif La rotation d'un moteur 73 d'entraînement de broche est transmise à la broche creuse 71 par l'intermédiaire de la poulie 76, de la courroie 77 et de la poulie 78, tandis que la rotation de la broche creuse 71 est trans- mise à une première poulie 82 qui est munie d'un aimant permanent 81 par l'intermédiaire d'une poulie 79 et d'une courroie 80. Le numéro de référence 83 représente un élément stationnaire supporté par la broche creuse 71 et il est maintenu dans un état non-tournant Sur un arbre 84 de support de bobine de l'élément stationnaire 83, un sup- port de bobine 85 est supporté de façon à pouvoir tour- ner Sur le support de bobine 85 est disposée et fixée une bobine réceptrice 86 Le support de bobine 85 est muni de poulies 87 et 88. L'élément stationnaire 83 a un arbre 89 de support de poulie sur lequel la première poulie 82 est supportée de façon à pouvoir tourner et une deuxième poulie 91 munie d'une plaque magnétique 90 est également supportée dans la direction axiale de façon à pouvoir se déplacer et à pouvoir tourner L'aimant permanent 81 et la plaque magnétique 90 se trouvent face à face l'un par rapport à l'autre avec un espace S entre ceux-ci Comme la plaque magnétique 90 est attirée par l'aimant permanent 81, lorsque l'on fait tourner la première poulie 82, la deu- xième poulie 91 tourne également Lorsque l'espace S est petit, la force d'entraînement devant être transmise à partir de la première poulie 82 à la deuxième poulie 91 est grande, tandis que lorsque l'espace S est grand, la force d'entraînement devient petite La rotation de la deuxième poulie 91 est transmise au support de bobine 85 par l'intermédiaire d'une courroie 92 et de la poulie 87, grâce à quoi la bobine réceptrice 86 tourne. L'élément stationnaire 83 est muni d'un arbre 93 de support de came sur lequel est supporté de façon à pou- voir tourner un arbre 94 de came transversale Lorsque l'arbre 94 de came transversale tourne, un guide trans- versal 95 effectue un déplacement de va-et-vient recti- ligne La rotation du support de bobine 85 est transmise à l'arbre 94 de came transversale par l'intermédiaire de la poulie 88, d'une courroie 96 et d'une poulie 97. Deux lignes des fils composants Y tordus en premier sont guidées dans le trou 74 de la broche creuse 71 et enroulées autour de la bobine réceptrice 86 guidée par le disque rotatif 75, le guide transversal 95, et analo- gue, comme montré en Figure 8 A ce niveau, les deux lignes de fils Y sont réunies l'une à l'autre et une deuxième opération de torsion est effectuée avec la rotation de la broche creuse 71. Au fur et à mesure que les lignes de fils Y sont enroulées autour de la bobine réceptrice 86, le diamètre d'enroulement de la bobine réceptrice 86 augmente Par exemple, lorsque le nombre de révolutions de la bobine réceptrice 86 est constant, la vitesse d'enroulement des lignes de fils Y est augmentée au fur et à mesure que le diamètre d'enroulement augmente Il n'est pas approprié que la vitesse d'enroulement change On prend par consé- quent des dispositions pour faire changer le nombre de révolutions de la deuxième poulie 91 par rapport au nom- bre de révolutions de la première poulie 81 comme décrit précédemment On souhaite également réguler le nombre de révolutions de la deuxième poulie 91 de façon à rendre constante la vitesse d'enroulement. L'appareil à broche à double torsion montré sur la Figure 8 est muni d'un détecteur 98 pour détecter le diamètre d'enroulement de la bobine réceptrice 86 et de moyens 99 de régulation de l'espace pour changer l'espace S en changeant la position de la deuxième pou- lie 91 dans la direction axiale correspondant au diamè- tre d'enroulement Grâce à la régulation de l'espace S, la force d'attraction magnétique entre l'aimant perma- nent 81 et la plaque magnétique 90 est régulée, et le couple de transmission qui est transmis de la première poulie 82 à la deuxième poulie 91 peut être régulé Par conséquent, il devient théoriquement possible que la bobine réceptrice 86 enroule les lignes de fils Y avec une vitesse d'enroulement constante sous une tension constante. Cependant, il existe les deux problèmes suivants dans la technique existante décrite ci-dessus Le pre- mier problème va à présent être décrit. Afin d'enrouler les lignes de fils Y autour de la bobine réceptrice 86 à une vitesse constante, il est nécessaire de diminuer le nombre de révolutions de la bobine réceptrice 86 au fur et à mesure que le diamètre d'enroulement augmente et cela nécessite de diminuer la transmission du couple d'entraînement en augmentant l'espace S D'autre part, comme le poids de la bobine réceptrice 86 augmente au fur et à mesure que le diamè- tre d'enroulement augmente, il est nécessaire d'augmen- ter la transmission du couple d'entraînement afin d'enrouler les lignes de fils Y avec une tension cons- tante en faisant tourner la bobine réceptrice 86 dont le poids est augmenté, et cela nécessite éventuellement de réduire l'espace S. Comme décrit ci-dessus, il est nécessaire d'augmen- ter l'espace S afin de maintenir constante la vitesse d'enroulement au fur et à mesure que le diamètre d'enroulement de la bobine réceptrice 86 augmente, tan- dis qu'il est nécessaire de réduire l'espace S pour maintenir la tension d'enroulement constante Il est très difficile de réguler l'espace S de façon à satis- faire aux exigences décrites ci-dessus, qui sont antago- nistes De plus, comme le couple de transmission magné- tique entre la première poulie 82 et la deuxième poulie 91 change proportionnellement au carré du changement de l'espace S, il est encore plus difficile de réguler l'espace S. Dans la technique existante, il est difficile de conserver la vitesse d'enroulement et la tension d'enroulement de la bobine réceptrice 86 constantes, car la régulation de l'espace S ne peut pas être faite d'une façon satisfaisante Dans la pratique, dans l'appareil classique, la tension d'enroulement est augmentée au fur et à mesure que le diamètre d'enroulement augmente, et cela provoque la cassure des lignes de fils Y ou cela produit une irrégularité de la torsion. Le deuxième problème se pose comme suit Comme mon- tré dans la Figure 8, l'appareil classique est disposé de façon à faire tourner la broche creuse 71 et le sup- port de bobine 85 à l'aide d'une source d'entraînement unique (moteur d'entraînement de broche 73) En consé- quence, il est impossible de faire changer librement et rapidement le rapport des vitesses de rotation entre la broche creuse 71 et le support de bobine 85 Par consé- quent, il reste un problème faisant que des changements du nombre de torsions, de la vitesse d'enroulement, de la tension d'enroulement, et analogues, ne peuvent pas être réalisés de façon simple. Un objet de la présente invention est de résoudre les deux problèmes décrits ci-dessus. Pour accomplir l'objet, l'appareil à broche à dou- ble torsion de la présente invention comporte les moyens suivants (se référer aux Figures 1 à 7). une broche creuse 1 supportée de façon à pouvoir tourner par une cale 3 fixée au bâti principal de la machine 4, un disque rotatif lb en forme de bol disposé d'une seule pièce sur la broche creuse 1, un élément stationnaire 12 supporté à une partie d'extrémité de la broche creuse 1 et maintenu dans un état non-rotatif, une partie tubulaire creuse 14 b disposée d'une seule pièce sur l'élément stationnaire 12 en une posi- tion coaxiale par rapport à la broche creuse 1 en série, un support de bobine 39 positionné sur une périphé- rie extérieure de la partie tubulaire creuse 14 b et sup- porté de façon à pouvoir tourner sur la partie tubulaire creuse 14 b, une bobine réceptrice 42 fixée sur le support de bobine 39 et supportée au niveau de celui-ci, un galet d'entraînement 27 supporté par l'élément stationnaire 12, un mécanisme de pressage 29, 30, 31 qui amène tou- jours le galet d'entraînement 27 en contact avec la périphérie extérieure de la bobine réceptrice 42, un guide transversal 33 supporté par l'élément sta- tionnaire 12 et qui effectue un mouvement de va-et-vient rectiligne dans la direction parallèle à la bobine réceptrice 42, des trous la, 55 d'insertion de fils disposés dans la broche creuse 1 et la partie tubulaire creuse 14 b, des moyens 43, 23, 22 de guidage de fils pour gui- der deux lignes de fils vers les trous la, 55 d'inser- tion de fils et le guide transversal 33, des premiers moyens 2 a, 2 d'entrée de force d'entraînement pour entraîner directement en rotation la broche creuse 1, des deuxièmes moyens 9, 8 d'entrée de force d'entraînement pour entraîner en rotation le galet d'entraînement 27, et des moyens de transmission 6, 10, 17, 18, 20, 19, 24, 26, 28 pour transmettre la force d'entraînement des deuxièmes moyens 9, 8 d'entrée de force d'entraînement au galet d'entraînement 27. Avec la construction disposée comme décrit ci- dessus, la présente invention peut assurer l'effet et la fonction suivants. La bobine réceptrice tourne de façon passive sous l'effet d'un entraînement par frottement superficiel du galet d'entraînement Comme la vitesse de rotation du galet d'entraînement est constante, la vitesse sur la surface de la couche d'enroulement du fil est toujours maintenue constante Le couple d'entraînement entré à partir des deuxièmes moyens d'entrée de force d'entraî- nement est transmis au galet d'entraînement par l'inter- médiaire des moyens de transmission, et le couple d'entraînement entré à partir des deuxièmes moyens d'entrée de force d'entraînement peut être transmis efficacement au galet d'entraînement car il n'est pas nécessaire de disposer une pièce dans laquelle le couple d'entraînement soit diminué comme dans l'appareil clas- sique. Par conséquent, même si le diamètre d'enroulement de la bobine réceptrice est augmenté avec l'avancement de l'opération d'enroulement, la vitesse d'enroulement peut toujours être maintenue constante, et, en même temps, le couple d'entraînement du galet d'entraînement peut être maintenu à une valeur suffisante De plus, la tension d'enroulement est maintenue constante car la vitesse d'enroulement et la vitesse de délivrance des lignes de fils sont toujours maintenues constantes La cassure et l'irrégularité des fils peuvent ainsi être évitées. De plus, selon la présente invention, la broche creuse est entraînée par les premiers moyens d'entrée de force d'entraînement, tandis que le galet d'entraînement est entraîné séparément par les deuxièmes moyens d'entrée de force d'entraînement Par conséquent, la relation entre la vitesse de rotation de la broche creuse et la vitesse d'enroulement du fil de la bobine réceptrice peut être changée librement et facilement en régulant le rapport des vitesses de rotation entre les premiers moyens d'entrée de force d'entraînement et les deuxième moyens d'entrée de force d'entraînement Les changements du nombre d'enroulements, de la vitesse d'enroulement, de la tension d'enroulement, et analogues, peuvent par conséquent être effectués de façon simple. Ces objets et caractéristiques de la présente invention, ainsi que d'autres, vont apparaître de f açon plus évidente à partir de la description qui suit, prise conjointement avec la réalisation préférée de celle-ci en se référant aux dessins joints. La Figure 1 est une vue en coupe d'un appareil à broche à double torsion dans une réalisation de la pré- sente invention. La Figure 2 est une vue en perspective de l'appa- reil à broche à double torsion montrant principalement un disque rotatif et un support de bobine, la plupart des autres parties étant omises. La Figure 3 est une vue de la partie principale prise dans la partie III-III de la Figure 1. La Figure 4 est une vue en coupe de la partie prin- cipale prise dans la partie III-III de la Figure 1. La Figure 5 est une vue en coupe de la partie prin- cipale prise dans la partie V-V de la Figure 1. La Figure 6 est une vue en perspective de l'appa- reil à broche à double torsion montrant principalement la relation entre un galet d'entraînement et une bobine réceptrice, la plupart des autres parties étant omises. La Figure 7 est une vue en perspective de l'appa- reil à broche à double torsion montrant principalement la relation entre un guide transversal et le support de bobine, la plupart des autres parties étant omises. La Figure 8 est une illustration schématique mon- trant fondamentalement un appareil à broche à double torsion classique. Si l'on se réfère aux dessins joints, on va faire une description d'une broche à double torsion qui est munie de moyens de réception représentant la présente invention. Dans la Figure 1, le numéro de référence 1 repré- sente une broche creuse, et, sur la moitié gauche de la broche est disposé un trou la pour insérer des fils et un disque rotatif lb est disposé sur la périphérie exté- rieure médiane de celle-ci A l'extrémité de la moitié droite sur la périphérie extérieure de la broche 1, une poulie de synchronisation 2 est disposée La broche creuse 1 est supportée de façon à pouvoir tourner dans une cale 3 par l'intermédiaire de paliers 51, 51 Le numéro de référence 2 a représente une courroie de syn- chronisation qui est entraînée par un moteur, non repré- senté, de façon à faire tourner la poulie de synchroni- sation 2, et, par conséquent, à faire tourner la broche creuse 1 Une partie de flasque 3 a de la cale 3 est fixée par des boulons 5 de façon à positionner la cale 3 dans la direction horizontale Le numéro de référence 6 représente une roue d'entraînement munie d'un aimant permanent 52 La roue d'entraînement 6 est supportée de façon à pouvoir tourner par l'intermédiaire de paliers 7, 7 sur la périphérie extérieure de la cale 3 entre le disque rotatif lb et la partie de flasque 3 a de la cale 3 Le numéro de référence 8 représente une poulie de synchronisation fixée sur la périphérie extérieure de la roue d'entraînement 6, et la poulie 8 est disposée de façon à s'engrener avec une courroie de synchronisation 9 qui est entraînée par une source d'entraînement (non représentée) par l'intermédiaire de moyens conducteurs appropriés Le numéro de référence 10 représente une roue entraînée de forme substantiellement cylindrique munie d'un aimant permanent 53 de façon à former une paire avec la roue d'entraînement 6 La roue entraînée est supportée de façon à pouvoir tourner à l'inté- rieur du disque rotatif lb sur la moitié gauche sur la périphérie extérieure de la broche creuse 1 par l'inter- médiaire de paliers 11, 11 La roue entraînée 10 et la roue d'entraînement 6 tournent face à face, le disque rotatif entre celles-ci ayant un espace approprié Le numéro de référence 12 représente un élément station- naire monté sur la périphérie extérieure de la roue entraînée 10 par l'intermédiaire de paliers 54, 54, et est disposé en situation de face à face à l'intérieur du disque tournant lb L'élément stationnaire 12 est main- tenu au repos sous l'effet de son propre poids et d'un poids lourd 13 (se référer à la Figure 4) L'élément stationnaire 12 est muni d'une table de support 14 pour supporter une bobine réceptrice 42, une partie d'entre- toise 15 (se référer à la Figure 2) pour supporter un arbre d'entraînement 19 (décrit ci-après) et un arbre 32 de came transversale (décrit ci-après) La table de sup- port 14 se compose d'une partie 14 a de table cylindrique et d'une partie cylindrique creuse 14 b La partie cylin- drique creuse 14 b est munie d'un trou 55 d'insertion de fils et supporte un support 39 de bobine par l'intermé- diaire de paliers 40, 40 sur la partie périphérique extérieure. La partie d'entretoise 15 est, comme illustré sur la Figure 2, composée de deux tiges 15 a, 15 a et d'un élément 15 b de canal Chaque extrémité des tiges 15 a, a et de l'élément de canal 15 b sont fixées sur un anneau 16 de contrôle de ballon Le numéro de référence 17 représente une poulie de synchronisation fixée à une extrémité de la roue entraînée 10, et 18 représente une courroie de synchronisation engrenée avec la poulie de synchronisation 17 sur sa première extrémité, et l'autre extrémité de-la courroie de synchronisation 18 est engre- née avec une poulie de synchronisation 20 montée sur une extrémité de l'arbre d'entraînement 19 L'arbre d'entraînement 19 est supporté par l'élément station- naire 12 qui est disposé en parallèle avec la broche creuse 1 A une extrémité de l'arbre d'entraînement 19 est fixée la poulie de synchronisation 20 telle que il décrite ci-dessus, et à l'autre extrémité de l'arbre 19, un galet de régulation 22 est fixé par l'intermédiaire d'un mécanisme 21 d'engrenage d'augmentation de vitesse avec une poulie de synchronisation 24 disposée entre ceux-ci Le galet de régulation 22 est un élément qui utilise le frottement de surface, comme cela est bien connu. Un galet de guidage 23 est fixé de façon à pouvoir tourner à une extrémité d'un bras de guidage supérieur 25 qui est fixé à une extrémité de l'arbre d'entraîne- ment 19 comme illustré dans la Figure 3 Le galet de guidage 23 guide les fils vers des moyens transversaux à travers le galet de régulation 22 après avoir traversé le trou la de la broche creuse 1. Dans les Figures 6 et 4, le numéro de référence 26 représente une courroie de synchronisation qui est engrenée à sa première extrémité à la poulie de synchro- nisation 24 fixée dans la partie médiane de l'arbre d'entraînement 19 L'autre extrémité de la courroie de synchronisation 26 est engrenée avec une poulie de syn- chronisation 28 fixée à un galet d'entraînement 27 Le galet d'entraînement 27 est supporté par un bras 29 qui est fixé de façon à pouvoir tourner à l'arbre d'entraî- nement 19 Le numéro de référence 30 représente un tube monté sur la périphérie extérieure de l'arbre d'entraî- nement 19, et, à la partie médiane du tube 30, le bras 29 auquel est fixé le galet d'entraînement 27 est dis- posé d'une seule pièce A une extrémité du tube 30 est connecté un mécanisme de pressage 31 qui donne une pres- sion entre le galet d'entraînement 27 et la bobine réceptrice 42 Comme montré dans les Figures 5 et 6, le mécanisme de pressage 31 est disposé de façon à amener la bobine réceptrice 42 et le galet d'entraînement 27 à venir en contact l'un avec l'autre avec une pression prédéterminée, du fait qu'un bras 31 a qui est monté d'une seule pièce avec le tube 30 reçoit toujours la force de déplacement de rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre du fait de la force de res- tauration d'un ressort 31 d par l'intermédiaire d'un fil 31 b et de rouleaux de guidage 31 c, 31 c. Dans la Figure 7, le numéro de référence 32 repré- sente un arbre de came transversal muni d'une rainure. Avec la rotation de l'arbre 32 de came transversal, un élément mobile 32 a effectue un déplacement de va-et- vient rectiligne, comme montré par une flèche dans la figure Le numéro de référence 33 représente un guide transversal fixé à l'élément mobile 32 a, et 34 un engre- nage chanfreiné fixé à l'arbre 32 de came L'engrenage chanfreiné 34 s'engrène avec un engrenage chanfreiné 35 qui est connecté à un mécanisme de réduction de vitesse 36 Le numéro de référence 37 représente un engrenage droit fixé à un arbre rotatif 35 a du mécanisme de réduc- tion de vitesse 36, et le numéro de référence 38 repré- sente un engrenage droit qui s'engrène avec l'engrenage droit 37 et qui est fixé à-un support de bobine 39. L'intérieur du support de bobine 39 a une forme creuse et la partie tubulaire creuse 14 b de la table de support 14 est insérée à travers la partie creuse Le support de bobine 39 est supporté de façon à pouvoir tourner sur la partie tubulaire creuse 14 b par l'inter- médiaire de paliers 40, 40 (se référer à la Figure 1). Le numéro de référence 41 représente un ressort en panier fixé sur la périphérie extérieure du support de bobine 39 La bobine réceptrice 42 est fixée sur le sup- port de bobine 39 lorsque la bobine réceptrice 42 est fixée dans le ressort en panier 41. On va à présent faire une description de la f açon dont le dispositif décrit ci-dessus fonctionne. Dans la Figure 1, la broche creuse 1 commence à tourner dans la cale 3 lorsque la poulie de synchronisa- tion 2 est entraînée par une source d'entraînement non représentée dans la machine par l'intermédiaire de la courroie de synchronisation 2 a, et cela fait par consé- quent tourner le disque rotatif lb fixé à la broche creuse 1 D'autre part, même si la broche creuse 1 et le disque rotatif lb tournent, l'élément stationnaire 12 est maintenu au repos du fait de son propre poids et du gros poids 13. La roue d'entraînement 6 qui est munie de l'aimant permanent 52 est entraînée par une source d'entraînement dans la machine par l'intermédiaire de la courroie de synchronisation 9 et tourne à la périphérie extérieure de la cale 3 La roue entraînée 10, qui forme un homolo- gue de la roue d'entraînement 6, avec le disque rotatif lb entre cellesci, avec un espacement approprié, tourne à la périphérie extérieure de la broche 1, en synchro- nisme avec la roue d'entraînement 6, car elle est munie de l'aimant permanent 53 qui est attiré par l'aiment permanent 52 et qui se déplace de façon unitaire avec celui-ci Lorsque la roue entraînée 10 tourne, l'arbre d'entraînement 19 commence à tourner sous l'effet de la courroie de synchronisation 18 qui est engrenée avec la poulie de synchronisation 17 fixée à la roue entraînée 10. Lorsque l'arbre d'entraînement 19 tourne, la poulie de synchronisation 28 commence à tourner sous l'effet de la courroie de synchronisation 26 qui est engrenée avec la poulie de synchronisation 24 fixée à l'arbre d'entraînement 19, et le galet d'entraînement 27 fixé à la poulie de synchronisation 28 commence à tourner En conséquence, la bobine réceptrice 42 qui est normalement appuyée en contact avec le galet d'entraînement 27 est entraînée par la force de frottement de surface Le galet de régulation 22 fixé à la partie d'extrémité de l'arbre d'entraînement 19 est également entraîné. Lorsque la bobine réceptrice 42 est entraînée, le support de bobine 39 qui fixe la bobine réceptrice 42 au ressort en panier 41 est entraîné L'engrenage droit 37, le mécanisme de réduction de vitesse 36 et les engrena- ges chanfreinés 35, 34 sont ainsi entraînés par l'engre- nage droit 38 fixé au support de bobine 39, et l'arbre 32 de came transversale est entraîné en conséquence. Lorsque l'arbre 32 de came transversale tourne, le guide transversal 33 effectue le déplacement de va-et-vient rectiligne. Les deux lignes préalablement tordues de fils com- posants Y sont disposées dans l'ordre et sont guidées vers le disque rotatif lb à travers un oeil d'enfilement 43 qui tire le ballonnement Ensuite, les lignes de fils Y sont guidées vers le trou la de la broche creuse 1, tournant autour de la périphérie extérieure inférieure du disque rotatif lb d'un-demi tour à deux tours Les lignes de fils Y sont ensuite guidées vers le galet de guidage 23 par l'intermédiaire du trou 55 d'insertion de fils de la partie tubulaire creuse 14 b Les lignes de fils Y sont tordues dans le chemin allant de l'oeil d'enfilement 43 au galet de guidage 23 Les lignes de fils Y traversant le galet de guidage 23 sont tirées par le galet de régulation 22 et sont enroulées autour de la bobine réceptrice 42 après être passées à travers le guide transversal 33. Avec l'avancement de l'opération d'enroulement des lignes de fils Y, lorsque le diamètre d'enroulement de la bobine réceptrice 42 augmente, le galet d'entraîne- ment 27 qui est appuyé en contact avec la surface des fils enroulés sur la bobine réceptrice 42 se déplace vers l'extérieur dans le sens radial Avec le déplace- ment du galet d'entraînement 27, le bras 29 est égale- ment déplacé vers l'extérieur Comme le bras 29 est con- necté au mécanisme de pressage 31, le galet d'entraîne- ment 27 donne toujours une pression appropriée à la bobine réceptrice 42 et entraîne en rotation la bobine 42 La force d'entraînement qui est entrée à partir de la courroie de synchronisation 9 entraîne la roue d'entraînement 6, la roue entraînée 10, l'arbre d'entraînement 19 et le galet d'entraînement 27 successi- vement, à une vitesse de rotation toujours constante, parce qu'ils tournent tous en synchronisme Par consé- quent, les lignes de fils Y sont enroulées sur la bobine 42 à une vitesse d'enroulement qui est toujours cons- tante. Bien que la présente invention ait été complètement décrite au moyen d'exemples en se référant aux dessins joints, on doit noter que différents changements et modifications apparaîtront de façon évidente aux person- nes du métier Par conséquent, à moins que ces change- ments et modifications s'écartent autrement de l'étendue de l'applicabilité de la présente invention, ils devront être considérés comme étant compris dans celle-ci. Revendications 1 Appareil à broche à double torsion, caractérisé en ce qu'il comporte: une broche creuse ( 1) supportée de façon à pouvoir tourner par une cale ( 3) fixée au bâti principal de la machine ( 4); un disque rotatif (lb) en forme de bol disposé d'une seule pièce sur la broche creuse ( 1); un élément stationnaire ( 12) supporté à une partie d'extrémité de la broche creuse ( 1) et maintenu dans un état non-rotatif; une partie tubulaire creuse ( 14 b) disposée d'une seule pièce sur l'élément stationnaire ( 12) en une posi- tion coaxiale par rapport à la broche creuse ( 1) en série; un support de bobine ( 39) positionné sur une péri- phérie extérieure de la partie tubulaire creuse ( 14 b) et supporte de façon à pouvoir tourner sur la partie tubu- laire creuse ( 14 b); une bobine réceptrice ( 42) fixée sur le support de bobine ( 39) et supportée au niveau de celui-ci; un galet d'entraînement ( 27) supporté par l'élément stationnaire ( 12); un mécanisme de pressage ( 29, 30, 31) qui amène toujours le galet d'entraînement ( 27) en contact avec la périphérie extérieure de la bobine réceptrice ( 42); un guide transversal ( 33) supporté par l'élément stationnaire ( 12) et qui effectue un mouvement de va-et- vient rectiligne dans la direction parallèle à la bobine réceptrice ( 42); des trous (la, 55) d'insertion de fils disposés dans la broche creuse ( 1) et la partie tubulaire creuse ( 14 b); des moyens ( 43, 23, 22) de guidage de fils pour guider deux lignes de fils vers les trous (la, 55) d'insertion de fils et le guide transversal ( 33), des premiers moyens ( 2 a, 2) d'entrée de force d'entraînement pour entraîner directement en rotation la broche creuse ( 1); des deuxièmes moyens ( 9, 8) d'entrée de force d'entraînement pour entraîner en rotation le galet d'entraînement ( 27); et des moyens ( 6, 10, 17, 18, 20, 19, 24, 26, 28) de transmission pour transmettre la force d'entraînement des deuxièmes moyens ( 9, 8) d'entrée de force d'entraî- nement au galet d'entraînement ( 27). 2 Appareil à broche à double torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte: une roue d'entraînement ( 6) qui est entraînée en rotation par les deuxièmes moyens ( 9, 8) d'entrée de force d'entraînement et qui supportée de façon à pouvoir tourner par la cale ( 3); une roue entraînée ( 10) qui se trouve face à face par rapport à la roue d'entraînement ( 6), avec le disque rotatif (lb) entre celles-ci, et qui est supportée de façon à pouvoir tourner par la broche creuse ( 1); des moyens ( 52, 53) de transmission magnétique pour transmettre un couple d'entraînement de la roue d'entraînement ( 6) à la roue entraînée ( 10) par une force d'attraction magnétique; un arbre d'entraînement ( 19) supporté par l'élément stationnaire ( 12) et disposé en parallèle avec la bobine réceptrice ( 42); des moyens de transmission pour transmettre la rotation de la roue entraînée ( 10) à l'arbre d'entraîne- ment ( 19); et des moyens de transmission pour transmettre la rotation de l'arbre d'entraînement ( 19) au galet d'entraînement ( 27). 3 Appareil à broche à double torsion selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un tube ( 30) fixé de f açon à pouvoir tourner sur l'arbre d'entraînement ( 19); un bras ( 29) monté d'une seule pièce sur le tube ( 30) et supportant le galet d'entraînement ( 27); et des moyens ( 31) formant ressort connectés avec le tube ( 30) et entraînant le tube ( 30) dans une direction telle que le galet d'entraînement ( 27) s'appuie en con- tact avec la bobine réceptrice ( 42).