FR 2663177 A1 19911213 FR 9007010 A 19900606 i DISPOSITIF DE RECUPERATION D'UNE ONDE PORTEUSE MUNI D'UN MOYEN D'INHIBITION DE FAUX ACCROCHAGES EN FREQUENCE DESCRIPTION L'invention concerne un dispositif de récupé- ration d'une onde porteuse muni d'un moyen d'inhibition de faux accrochages en fréquence pour des signaux numériques modulés en phase. Elle trouve une application en transmission numérique et plus particulièrement dans le cas o, après avoir été transmise par modulation d'une onde électromagnétique, une information est restituée par démodulation cohérente. Le domaine d'application de l'invention est donc très large et couvre des modems de transmis- sion de données, les faisceaux hertziens, les systèmes des communications spatiales, voire l'optique (dans te cas des liaisons hétérodynes). La démodulation d'une onde suppose de la part du récepteur qui la met en oeuvre, la connaissance de la fréquence et de la phase de l'onde porteuse d'émission. A cette fin, une onde de démodulation est engendrée par un oscillateur commandable en tension (OCT), la tension de commande de cet oscillateur est fournie par un comparateur de phase qui délivre une tension d'erreur fonction de l'écart de phase t entre l'onde porteuse modulée et l'onde engendrée par l'oscillateur. Compte tenu du fait que l'onde porteuse d'émission peut être modulée en amplitude et/ou en phase, la structure du comparateur de phase dépend de la modulation utilisée. La récupération de l'onde porteuse par la boucle à verrouillage de phase nécessite tout d'abord que l'oscillateur ait une fréquence proche de l'onde modulée reçue Ceci étant réalisé par compa- raison de phase entre l'onde modulée reçue et l'onde délivrée par l'oscillateur, la fréquence de l'onde de l'oscillateur est modifiée continûment jusqu'à atteindre la fréquence de l'onde modulée. Cette phase dite d'acquisition ou d'accro- chage en fréquence n'est pas garantie dans les dispositifs utilisés classiquement pour la récupération de l'onde porteuse d'un signal modulé numériquement. En effet, il arrive que des faux accrochages en fréquence surviennent, et cela précisément lorsque l'écart entre la fréquence porteuse et la fréquence de l'oscillateur local de réception est un multiple entier de la moitié de la rapidité de modulation. Ce phénomène est courant lorsque les débits numériques sont faibles et lorsque la dérive des oscillateurs, associée à un éventuel effet doppler (dans le cas des transmissions par satellite), exige une plage d'acquisition importante C'est le cas par exemple du système de transmission du type IMMARSAT STANDARD C. Un dispositif de démodulation cohérente pour des signaux modulés à deux états de phase communément appelé "Boucle de Costas" a été représenté sur la figure 1. Ce dispositif, tel qu'il est présenté ne permet pas de résoudre les problèmes de faux accrochages en fréquence dans le cas de la modulation de phase à deux états Cependant, il est possible de détecter de façon élémentaire un faux accrochage en fréquence et de relancer l'acquisition en forçant de manière particulière le signal de commande de l'oscillateur comme indiqué dans la description détaillée ci-desssous. Le dispositif comprend de manière connue un oscillateur commandable en tension 4 recevant sur une entrée de commande 27 un signal d'erreur e( 4) et disposant d'une sortie 26 délivrant une onde dont la phase dépend du signal d'erreur. Le dispositif comprend encore deux démodula- teurs 1, 2 Le premier a deux entrées 20 et 21, recevant respectivement l'onde modulée et l'onde délivrée par l'osci l Lateur commandé en tension, et a une sortie 22 délivrant un signal X 1 Le second a deux entrées 23 et 24, recevant respectivement l'onde modulée et l'onde délivrée par l'oscillateur comman- dable en tension préalablement déphasée de 900 par un déphaseur 3, et a une sortie 22 délivrant un signal Y 1 Un filtre passe-bas 5 est disposé en sortie du démodulateur 1 Ce filtre délivre un signal filtré P(t) De même un filtre passe-bas 6 est disposé en sortie du démodulateur 2, ce filtre délivrant un signal filtré Q(t) Ces filtres sont nécessaires pour supprimer les harmoniques en sortie du démodulateur. Ils peuvent également servir à maximiser le rapport signal à bruit si cela n'a pas été fait à l'aide d'un filtre passe bande placé en amont des deux démodulateurs. Le dispositif de la figure 1 comprend égale- ment un filtre de boucle 7 qui délivre à sa sortie le signal d'erreur ( 4) , ce filtre recevant à son entrée le signal de sortie d'un multiplieur 8. Les signaux filtrés P(t) et Q(t) sont appliqués aux deux entrées du multiplieur 8. L'ensemble forme ainsi une boucle à ver- rouillage de phase. Le dispositif comprend en outre un détecteur de seuil 9, suivi d'un dispositif de décision 10, piloté par une horloge non représentée. Cet ensemble permet de connaître le niveau du signal de sortie du filtre passe-bas et de cette façon de savoir si le verrouillage de phase est correct ou non En effet, lors d'un verrouillage correct, l'un des deux signaux est pratiquement nul tandis qu'en présence d'un faux accrochage les signaux des voies en phase et quadrature ont une dynamique identique. Ce système simple a malheureusement l'incon- vénient de ne pas pouvoir s'étendre à des modulations à un plus grand nombre d'états et ne donne surtout aucune indication sur le décalage en fréquence, c'est- à-dire sur la direction dans laquelle il faut orienter l'oscillateur local commandé en tension afin qu'il réduise cet écart de fréquence. Cependant on peut résoudre ce problème en ajoutant en entrée de l'oscillateur local un signal périodique basse fréquence, dit de balayage, que l'on inhibe dès l'instant que le critère énoncé ci-dessus est vérifié. Malheureusement cette solution peut néces- siter une période entière de signal de balayage qui est, comme il convient de le rappeler, un signal basse fréquence, tant et si bien que le temps d'acquisition peut rester important. Or le déposant s'est aperçu que ce temps pourrait être substantiellement réduit à condition de pouvoir estimer la direction dans laquelle il faut orienter l'oscillateur commandé en tension. Il convient de rappeler qu'une deuxième méthode consiste à remarquer qu'en présence d'un faux accrochage le bruit de boucle est plus élevé que lorsque le système est correctement verrouillé Mais alors le critère de décision est peu fiable car un bruit de boucle important peut être simplement lié à de mauvaises conditions de propagation et donc un fort taux de bruit de boucle n'indique pas forcément un faux accrochage en fréquence Cette méthode est en conséquence extrêmement critiquable. Par ailleurs, il est connu de la demande de brevet français déposée le 4 octobre 1983, enre- gistrée sous le numéro 83 15794 et publiée sous le numéro 2552959, que l'on peut réaliser un dispositif de récupération d'une onde porteuse au moyen d'un démodulateur de Costas auquel on adjoint un comparateur de phase et de fréquence pour des signaux modulés à N états de phase. Dans ce dispositif, le principe consiste à effectuer un traitement sommaire sur les signaux P(t) et Q(t) des voies en phase et en quadrature du démodulateur de Costas afin d'élaborer, d'une part la tension d'erreur de l'asservissement et, d'autre part, une tension proportionnelle après filtrage au décalage de fréquence Cette technique permet notam- ment de réduire considérablement le temps d'acquisition contrairement aux systèmes classiques utilisant un signal de balayage aveugle. Cependant ce dispositif ne résoud pas en soi le problème des faux accrochages en fréquence particulièrement critiques par exemple dans les systèmes de transmission numérique à faible débit du type IMMARSAT STANDARD C En effet, dans ce type de transmission des faux accrochages en fréquence peuvent se produire lorsque l'écart entre la fréquence porteuse et la fréquence de l'oscillateur local est un multiple entier de la moitié de la rapidité de modulation R (R = 1 /T). Le dispositif de récupération d'une onde porteuse selon l'invention permet de résoudre ces inconvénients. L'invention a donc plus particulièrement pour objet un dispositif de récupération d'une onde porteuse muni d'un moyen d'inhibition de faux accro- chages en fréquence pour des signaux numériques modulés en phase à N états de phase, N = 2 P étant un entier positif, principalement caractérisé en ce qu'il comprend: a) une boucle à verrouillage de phase com- portant: des moyens de démodulation du signal d'entrée modulé délivrant deux signaux en bande de base X 1 (t), Y 1 (t) en quadrature, un oscillateur commandable en tension, un déphaseur de 900, des moyens de filtrage passe-bas des signaux X 1 (t)et Y 1 (t)délivrant les signaux X(t) et Y(t), un dispositif de comparaison de phase de type Costas ou un multiplieur pour p= 1, un filtre de boucle, des moyens d'échantillonnage des signaux X(t) et Y(t) à une fréquence d'échantillonnage Fe devant vérifier la relation Fe > ( 2 P+ 1 Inl)/T,o Test l'inverse de la rapidité de modulation, 2 P est le nombre d'états de phase de la modulation, N est un entier relatif tel que Inl/( 2 T) représente la moitié de la bande de fréquence centrée sur La fréquence de l'onde porteuse dans laquelle les faux accrochages en fréquence seront inhibés; b) et associés à cette boucle: des moyens de détection et de correction du sens de variation de l'erreur de phase, un comparateur de phase/fréquence, des moyens de détection d'accrochage et de perte de synchronisation; c) des moyens de filtrage adaptés insérés dans la boucle à verrouillage de phase après les moyens d'échantillonnage, lorsque les moyens de détection d'accro- chage ont détecté un accrochage. Une deuxième caractéristique du dispositif de récupération des moyens de détection du sens de variation de l'erreur de phase comporte: une unité arithmétique et logique recevant Les signaux en bande de base échantillonnés et délivrant un premier signal Sin( 2 P t k) et un deuxième signal Cos( 2 P *k), signaux représentatifs de l'erreur de phase Ok entre l'onde porteuse et l'onde fournie par l'oscillateur à l'instant d'échantillonnage tk, un filtre transversal numérique pour chacun des signaux trigonométriques précédents délivrant un signal représentatif du signe des premier et deuxième signaux après filtrage passe-bas. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le comparateur de phase/fréquence comprend une bascule de type D recevant sur son entrée D le signal signe du premier signal représentatif de l'erreur de phase et un signal d'horloge sur son entrée d'horloge fourni par une porte logique, laquelle reçoit à ses entrées le deuxième signal représentatif de l'erreur de phase, le signal d'échantillonnage et un signal ST représentant un changement d'état du signal signe du premier signal d'erreur de phase Sin ( 2 P ék) filtré. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, les moyens de détection d'accrochage et de perte de synchronisation comportent: un compteur dont l'entrée reçoit le signal ST indiquant un changement d'état du signal signe du premier signal d'erreur de phase filtré, validé par le signal signe du deuxième signal d'erreur de phase filtré, un comparateur à seuil recevant un signal de sortie du compteur et délivrant un signal de détection d'accrochage lorsque le nombre de changement d'état validé obtenu par le compteur est supérieur au seuil, une première porte logique recevant sur ses entrées un signal ST représentant un changement d'état du signal signe du premier signal d'erreur de phase et le signal signe du deuxième signal d'erreur de phase filtré, une deuxième porte logique recevant sur ses entrées le signal ST et le signal signe du deuxième signal d'erreur de phase filtré préalablement inversé et délivrant un signal dont une transition d'un état bas à l'état haut un état représente une détection de perte de synchronisation, ce signal étant appliqué à une entrée de remise aux conditions initiales du compteur. D'autres caractéristiques et avantages de L'invention ressortiront mieux de La description qui va suivre, donnée à titre il Lustratif mais non limi- tatif en référence aux dessins annexés dans lesquets La figure 1 représente un dispositif de récupération d'une onde porteuse selon l'art antérieur pour le cas p= 1, la figure 2 A représente un dispositif de récupération d'une onde porteuse selon l'invention également pour p= 1, La figure 2 B représente Le même dispositif adapté au cas P quelconque, La figure 3 représente Les moyens d'élaboration des signaux"signe"du premier et du deuxième signal d'erreur de phase filtrés, la figure 4 représente Le comparateur de phase/fréquence selon l'invention, la figure 5 représente des moyens de détec- tion d'accrochage et de perte de synchroni- sation. La figure 2 A correspond au schéma d'un dispositif de récupération d'une onde porteuse conforme à l'invention Dans ce schéma, certains éléments ont La même fonction que les éléments représentés sur la figure 1 de l'art antérieur et portent en consé- quence la même référence que ces derniers. Le dispositif de récupération d'une onde porteuse selon l'invention comporte donc deux démodula- teurs 1 et 2, chacun recevant le signal numérique modulé en phase Ces deux démodulateurs sont reliés à un déphaseur 3 de 90 afin de déLivrer Les signaux en bande de base en phase et en quadrature Un premier signal X 1 (t) est délivré par Le démodulateur I et un deuxième signal Y 1 (t) est délivré par Le démodulateur 2 Le signal X 1 (t) est filtré par un filtre passe-bas 5 délivrant Le signal X(t), le signal Y 1 (t) est filtré par un filtre passe-bas 6 délivrant le signal Y(t) Le dispositif comporte en outre des moyens qui permettent d'effectuer un échantillonnage des signaux en bande de base filtrés, cet échantillonnage se faisant à une fréquence Fe de période Te telle que Te > ( 2 P+l Inl)/T,o T est L'inverse de la rapidité de la modulation et N un nombre entier relatif Les moyens d'échantillonnage sont constitués par l'échantillonneur 10 de fréquence Fe placé en sortie du filtre passe-bas 5 et par l'échantillonneur 11 de fréquence Fe placé en sortie du filtre passe-bas 6. Le dispositif comporte en outre un filtre de boucle 7 dont le signal d'entrée est la sortie du multiplieur 8, suivi d'un oscillateur commandable en tension 4, délivrant l'onde sinusoldale appliquée au démodulateur 1 et au démodulateur 2 aprbs déphasage de 900. Le dispositif selon L'invention comporte des moyens d'élaboration des deux signaux nécessaires à l'évaluation du sens de variation de l'erreur de phase 40 Ces moyens reçoivent les signaux échantillonnés P(tk) et Q(tk) qui sont soit les signaux 1 1 X(t) et Y(t) échantillonnés, soit une version filtrée de ces signaux, et permettent dans un premier temps d'obtenir les signaux représentatifs de l'erreur de phase Sin( 2 *k) et Cos( 2 t k) et dans un deuxième temps, après filtrage de ces deux signaux, leur polarité, c'est-à-dire le signe de Sin( 2 1 k) filtré et le signe de Cos( 2 f k) filtré Ces signaux sont appelés dans la suite Sign {Sin( 2 *k) filtré} Sign {Cos( 2 fk) filtré} Le dispositif selon l'invention comporte également un comparateur de phase/fréquence 50 qui reçoit le signal Sign {Sin( 2 * k)} filtré et le signal Sign {Cos( 2 *k) filtré}, ce comparateur permettant de détecter le sens de variation de l'erreur de phase et délivrant un signal d'erreur adéquat. Le dispositif comporte en outre des moyens de détection de l'acquisition 60 permettant, à partir de l'information issue entre autre du comparateur de phase/fréquence, de délivrer un premier signal correspondant à la détection d'accrochage et qui va permettre le basculement des interrupteurs 12 et 13 sur la position II, un deuxième signal correspondant à une détection de perte de synchronisation qui va entraîner un basculement des interrupteurs sur la position I. Dès que le système est correctement ver- rouillé, l'on introduit par conséquent un filtrage adapté sur les voies en phase et en quadrature. La figure 2 B, valable pour le cas général o p est quelconque, ne diffère de la figure 2 A que pour deux dispositifs Le dispositif 70 comporte toujours des moyens d'élaboration des deux signaux nécessaires à l'évaluation du sens de variation de L'erreur de phase Ces deux signaux sont cette fois le signal Sign {Sin( 2 P fk) filtré} et Sign {Cos( 2 P fk) filtré} Leur rôle vis-à-vis des autres dispositifs est identique à ceux des signaux Sign {Sin( 2 -k) filtré} et Sign {Cos ( 2 fk) fi Ltré}du dispositif 40 de la figure 2 A. Le dispositif 14 est un comparateur de phase de type Costas qui remplace Le multiplieur 8 de la figure 2 A Il utilise les deux signaux d'entrée P(tk) et Q(tk) et délivre un signal de sortie fonction de p Par exemple, pour p= 2, le circuit 14 délivre le signal P(tk) Q(tk) Pp 2 (tk) Q 2 (tk)} On va maintenant détailler Le fonctionnement du dispositif conforme à l'invention à partir d'un mode de réalisation, donné à titre d'exemple, des dispositifs 70, 50 et 60. La figure 3 correspond donc à un mode de réalisation particulier du dispositif 70, ce dispositif permettant de délivrer deux signaux nécessaires à la détection du sens de variation de l'erreur de phase. Le dispositif 70 comporte tout d'abord une unité arithmétique et logique 41 suivie d'un premier filtre transversal numérique 42 qui reçoit le signal Sin( 2 P fk) et d'un deuxième filtre transversal numérique 43 qui reçoit Le signal Cos( 2 P *k) L'unité arithmétique et logique 41 reçoit Les données correspondant au signal échantillonné P(tk) et les données correspondant au signal échantillonné Q(tk). Cette unité arithmétique et logique permet en fait de délivrer les signaux Sinus et Cosinus de 2 P *k- L'unité arithmétique et logique 41 reçoit les mots binaires correspondant aux signaux P(tk) et Q(tk) à la cadence 1/Te L'unité 41 est classique en soi et permet donc d'obtenir à La cadence 1/Te les signaux discrets Sin( 2 P *k) et Cos( 2 P *k) en suivant, à L'aide des règles de décomposition trigonométrique, leur expression en fonction de Sin( *k) et Cos( *k) o ces dernières quantités sont remplacées respectivement par Q(tk) et P(tk) Ces signaux sont ensuite filtrés avant que l'information de polarité ne soit extraite. Le filtrage est effectué pour chaque signal à l'aide d'un filtre numérique transversal, respectivement 42 et 43, fonctionnant à cette même cadence 1/Te et dont les valeurs des coefficients permettent d'obtenir une caractéristique passe-bas de sa fonction de transfert En pratique, un filtre transversal de 17 coefficients s'avère être suffisant. Seule l'information de polarité des sorties des filtres est utilisée par le comparateur de phase/ fréquence Le filtre 42 délivre donc le signal Sign {Sin( 2 P t k) filtré} et le filtre 43 délivre le signal Sign {Cos( 2 P ek) filtré}. La figure 4 représente un exemple de réali- sation du comparateur de phase/fréquence. Le comparateur de phase/fréquence suit le principe exposé dans la demande de brevet déposée le 4 octobre 1983, sous le numéro 83 15794 et publiée sous le numéro 2552959 Toutefois, à la différence de la structure générale décrite dans ce brevet, on peut pour le cas particulier d'une modulation de phase à N états simplifier son implantation en remplaçant les signaux Fx et Fy par le signal de polarité de Cos(N *k) une fois filtré Ainsi, le signal Sign {Sin( 2 P k) filtré} correspond au signal E du brevet cité, le signal Sign {Cos( 2 P *k) filtré} remplace les signaux Fx et Fy du brevet cité, le signal ST est obtenu à partir du signal Sign {Sin( 2 P *k) filtré} de la même façon que ce signal ST est obtenu à partir du signal S dans le brevet cité. Le comparateur de phase/fréquence a donc une structure simplifiée représentée sur cette figure 4 Il comporte une porte logique ET 51 à trois entrées et recevant sur l'une de ses entrées te signal de fréquence 1/Te, sur la deuxième entrée le signal ST et sur ta troisième entrée te signal Sign {Cos( 2 P *k) filtré} La sortie de cette porte 51 permet d'activer L'entrée d'horloge d'une bascule de type D, portant la référence 52 Cette bascule reçoit sur son entrée D le signal Sign {Sin( 2 P Ok) filtré} La sortie Q de la bascule donne une indication sur le signe de l'erreur de phase et peut donc être utilisée pour assurer l'oscillateur commandable en tension. Sur la figure 5 on a représenté un exemple de réalisation du dispositif de détection d'accrochage et de perte de synchronisation référencé 60 sur les figures 2 A et 2 B. Ce dispositif comporte un compteur permettant de compter un nombre donné de changements de signes consécutifs du signal Sin( 2 P* k) filtré, le signal Cos( 2 P fk) filtré restant positif Le compteur reçoit pour cela à son entrée le signal ST qui n'est validé que lorsque le signal Sign i Cos( 2 P *k) filtré} est positif Le compteur est suivi d'un comparateur à seuil 64 Afin de garantir le caractère consécutif des transitions de signe, toute détection d'une transition lorsque le signal Sign { Cos( 2 P k) filtré} est négatif réinitialise le compteur 63 Ceci est réalisé par la sortie d'une porte logique ET portant la référence 62 qui reçoit sur l'une de ses entrées le signal ST et sur l'autre le signal Sign {Cos( 2 P Ik) filtré} et inversé dans un inverseur 65. Le seui l du comparateurà été fixé à huit dans l'application particulière décrite à 8. Le comparateur 64 permet de délivrer le signal de détection d'accrochage et de commander Le basculement des interrupteurs 12 et 13 sur la position II La sortie de la porte logique 62 permet de délivrer un signal de détection de perte de synchronisation. En effet, la perte de synchronisation est détectée lorsque l'on observe une transition d'état du signal Sign {Sin( 2 P bk) filtréj, le signal Sign {Cos( 2 P *k) filtrélétant négatif. La sortie de cette porte 62 permet de com- mander le basculement des interrupteurs 12 et 13 sur la position I. Le choix d'une fréquence d'échantillonnage ayant pour période Te la rapidité de modulation, permet d'obtenir un sur- échantillonnage des signaux P(t) et Q(t) permettant au dispositif décrit de détecter la présence d'un décalage en fréquence et de l'annuler, ce qui résout du même coup les problèmes des faux accrochages en fréquence. Par ailleurs, le dispositif décrit permet de détecter le verrouillage correct de l'asservissement et cela en tenant compte d'un certain nombre M de changements de signes consécutifs de Sin( 2 P et) (res- pectivement Sin( 2 P Ok) qui ont lieu, alors que Cos( 2 P tt) (respectivement Cos( 2 P 4 k) reste positif pour décider que le système est correctement verrouillé. Dès cet instant, on introduit Le filtrage adapté sur les voies en phase et en quadrature et on utilise alors la boucle de Costas classique. En effet, le comparateur de phase/fréquence précédemment décrit génère un bruit de phase qui peut ne pas être négligeable, notamment lorsque les débits sont faibles, ce qui est précisément le cas Ceci est simplement lié au fait que le comparateur fournit en permanence le signal de correction adéquat qui, en première approximation, est pratiquement périodique. Ce signal peut alors engendrer un bruit de phase non négligeable selon la constante de temps du filtre de boucle, alors qu'a contrario, si les débits sont élevés, ce bruit de phase devient rapidement négli- geable. Par ailleurs, le dispositif décrit permet de détecter un éventuel décrochage intempestif et de relancer alors la phase d'acquisition au moyen des interrupteurs 12 et 13 que l'on place en position I à tout moment lorsque le système n'est pas correctement verrouillé. REVENDICATIONS 1 Dispositif de récupération d'une onde porteuse muni d'un moyen d'inhibition de faux accrocha- ges en fréquence pour des signaux modulés en phase à N états de phase N = 2 P, p étant un entier positif, caractérisé en ce qu'il comprend: a) une boucle à verrouillage de phase com- portant: des moyens de démodulation ( 1, 2) du signal d'entrée modulé délivrant deux signaux X 1 (t) et Y 1 (t), un oscillateur commandable en tension, un déphaseur ( 3) de 90 , des moyens de filtrage ( 5, 6) passe- bas des signaux X 1 (t) et Y 1 (t), un comparateur de phase de type Costas ( 14) ou un multiplieur ( 8) dans le cas o p=l, un filtre de boucle ( 7), des moyens d'échantillonnage ( 10, 11) des signaux filtrés X(t) et Y(t), à une fréquence d'échantillonnage Fe de période Te telle que Fe > ( 2 P+ 1 lnl)/T, o T est l'inverse de la rapidité de modulation, N étant un nombre entier relatif; b) et associés à cette boucle: des moyens d'élaboration des signaux nécessaires à l'évaluation du sens de variation de l'erreur de phase ( 70), un comparateur phase/fréquence ( 50) , des moyens de détection d'accrochage et de perte de synchronisation ( 60); c) des moyens de filtrage adaptés ( 30, 31) insérés dans la boucle à verroui llage de phase après les moyens d'échantillon- nage ( 10, 11) lorsque les moyens de détection d'accrochage ( 60) ont détecté un accrochage. 2 Dispositif de récupération d'une onde porteuse selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens ( 70) d'élaboration des signaux nécessaires à la détection du sens de variation de l'erreur de phase comportent: une unité arithmétique et logique recevant les signaux échantillonnés P(tk) et Q(tk) et délivrant un premier Sin( 2 P *k) et un deuxième Cos( 2 P *k) signaux représentatifs de l'erreur de phase entre l'onde porteuse et l'onde en sortie de l'oscillateur commandable en tension, un filtre transversal numérique pour chacun des signaux représentatifs de l'erreur de phase délivrant un signal représentatif du signe des premier et deuxième signaux après filtrage. 3 Dispositif de récupération d'une onde porteuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le comparateur phase/fréquence comprend une bascule de type D recevant sur son entrée D le signal signe du premier signal représentatif de l'erreur de phase et un signal d'horloge sur son entrée d'horloge fourni par une porte logique ET, laquelle reçoit à ses entrées le deuxième signal représentatif de l'erreur de phase, le signal d'échantillonnage et un signal (ST) représentant un changement d'état du signal signe du premier signal d'erreur de phase fi Ltré. 4 Dispositif de récupération d'une onde porteuse selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de détection d'accrochage et de perte de synchronisation comportent: un compteur dont l'entrée reçoit le signal (ST) indiquant un changement d'état du signal signe du premier signal de phase filtré, validé par le signal signe du deuxième signal de phase filtré, un comparateur à seuil recevant le signal de sortie du compteur et délivrant un signal de détection d'accrochage lorsque le nombre de changements d'états validés obtenus par le compteur est supérieur au seui l, une première porte logique ( 61) recevant sur ses entrées un signal (ST) représentant un changement d'état du signal signe du premier signal d'erreur de phase fi tré Sign {Sin( 2 P 1 k) filtré} et le signal signe du deuxième signal d'erreur de phase filtré Sign {Cos 2 P *k) filtré}, une deuxième porte logique ( 62) recevant sur ses entrées le signal ST et le deuxième signal d'erreur de phase Sign {Cos( 2 P *k) filtré} préalablement inversé et qui délivre un signal dont un état représente une détection de perte de synchronisation, ce signal étant appliqué à une entrée de remise aux conditions intitiales du compteur ( 63).