FR 2671374 A1 19920710 FR 9112256 A 19911004 --> Structure porteuse pour sondages de forages La présente invention concerne un dispositif pour maintenir, guider et/ou entraîner des tiges de forage, des sondes de forage ou de mesure et les éléments de guidage respectifs destinés à celles-ci, comportant essentiellement une structure formant bâti ou structure porteuse disposée sensiblement au-dessus de la surface d'un terrain, et des moyens moteurs pour pousser les tiges, la sonde et/ou les éléments de guidage dans le sous-sol et/ou les en retirer. Elle concerne aussi un dispositif de percussion pour un dispositif de ce type, un procédé utilisant un dispositif du type énoncé en introduction, un camion pourvu dudit dispositif et une utilisation de ce dispositif. Les sondes de forage ou de mesure, les tiges de forage nécessaires pour guider celles-ci dans la terre et des éléments de guidage sont entraînés dans la terre par des moyens moteurs tels que des vérins hydraul ques de pression et de traction, des dispositifs tels qu'un marteau-pilon, par exemple, ou des mécanismes de rotation. Ces mécanismes moteurs, de même que les organes de guidage correspondants, sont disposés dans ou sur un bâti ou une structure porteuse prévus audessus de la surface du terrain ou de la terre, sensiblement au-dessus du trou de forage. En particulier sur les installations de forage ou de sondage de mesure mobiles, qui doivent par exemple être aptes à être montées facilement ou qui sont montées sur un camion, se pose le problème de l'accessibilité au trou de forage ou du dégagement de l'espace de travail au niveau au trou de forage en vue de changer ou de monter des tiges de forage, des éléments de guidage, etc, sans interruption de la pénétration des sondes dans la terre. Ce problème d'accessibilité se pose en particul er avec des appareils de forage pourvus de dispositifs de creusement et/ou de percussion hydrauliques continus, étant donné que les bâtis ou structures porteuses correspondants sont lourds et informes. La solution consiste aujourd'hui à soulever et à faire pivoter le mécanisme de creusement ou de percussion pour l'éloigner de l'espace de travail, à l'aide de dispositifs de levage appropriés. Mais ces dispositifs de levage euxmêmes, de par le poids élevé des dispositifs à éloigner par pivotement, ont pour conséquence de rendre l'ensemble du bâti ou de la structure porteuse encore plus lourd et informe, de sorte que le bâti peut à peine être logé sur un camion ou doit être démonté chaque fois que le camion -->se déplace. Le fait d'éloigner par pivotement le mécanisme de creusement ou de percussion fait également subir à l'avancement des tiges de forage et au processus de forage une interruption trop longue, ce qui, surtout dans le cas de sondages de mesure, est très indésirable étant donné que lesdits sondages doivent pouyoir être réalisés dans de courts intervalles de temps. De plus, le relevage ou le pivotement des moyens moteurs et du marteau-pi Ion ou du mouton présentent un grand danger dans la mesure où des poids élevés doivent être soulevés ou pivoter à l'aide d'éléments de bâti ou de structure porteuse qui sont relativement instables et qui ne sont pas montés de façon fixe. La présente invention a donc pour but de créer un dispositif qui permette de dégager rapidement et simplement l'espace de travail situé dans la zone du trou de forage, pour que les tiges de forage puissent être changées ou d'autres éléments de guidage puissent être montés, et que la pénétration de sondes de forage ou de mesure avec leurs nouveaux éléments de guidage respectifs puissent continuer sans longue interruption. Selon I ' invention, ce but est atteint grâce à un dispositif du type spécifié en introduction, qui se caractérise en ce que le bâti comprend une partie fixe par rapport au trou de forage et une partie mobile qui contient ou porte les moyens moteurs et qui est disposée, mobile par rapport au trou de forage, sur la partie fixe ou au niveau de celle-ci de manière à pouvoir être rapprochée ou éloignée de celle-ci. D'une manière préférée, la partie fixe possède un ou plusieurs rails de guidage ou glissières au niveau desquels ou sur lesquels la part e mobile est disposée mobile de telle sorte c e les moyens moteurs puissent être placés dans un espace de travail situé dans la zone audessus du trou de forage ou à l'extérieur de cette zone, respectivement de l'espace de travail. Le déplacement entre les deux positions citées se fait de préférence à l'aide de moyens de déplacement à actionne ent hydraul que ou mécanique tels que des vérins hydrauliques. ! 1 est également proposé que la partie mobile comprenne au moins deux supports verticaux comportant une ou plusieurs poutres transversales situées dans l zone des extrémités supérieures des supports verticaux et reliant ceux-ci, lesdits supports verticaux se dressant, mobiles le long des glissières, sensiblement perpendiculairement à celles-ci. Ainsi, les supports verticaux définissent avec la poutre transversale un bâti -->en forme de porte qui est mobile sur la partie fixe, le long des glissières ou rails de guidage, pour entrer dans l'espace de travail et/ou sortir de celui-ci. Ce bâti mobile en forme de porte comprend les moyens moteurs qui se composent d'éléments coulissants, semblables à des vérins, à actionne ent hydraulique ou mécanique, situés sur ou dans les supports verticaux et aptes à être déployés hors des extrémités supérieures de ceux-ci, lesdits éléments coulissants étant eux-mêmes reliés, au niveau de leurs extrémités supérieures, à l'aide d'une seconde poutre transversale. A cette seconde poutre transversale est fixé, disposé de façon centrale entre les éléments coulissants, respectivement les supports verticaux, un bloc de poussée, respectivement marteau-pilon ou mouton qui s'étend longitudinalement sensiblement à partir du milieu de la seconde poutre transversale, parallèlement aux éléments coulissants et aux supports verticaux, et traverse, coulissant, une ouyerture de guidage prévue de façon centrale dans une poutre transversale. Les éléments coulissants, de préférence au nombre de deux, sont déployés hors des supports verticaux et rétractés dans ceux-ci à l'aide de vérins hydrauliques disposés dans ou sur lesdits supports verticaux. Ces vérins ont de préférence chacun une force de pression, respectivement de traction allant jusqu'à 20 tonnes, soit une force totale de pression, respectivement de traction de l'ordre de 40 tonnes. L'entraînement des sondes de forage ou de mesure se fait grâce à Vactionnement de ces vérins hydrauliques, d'une manière connue, décrite en détail, par exemple, dans le brevet suisse N° 455512. Lors du déploiement des vérins hydrauliques, la seconde poutre transversale est repoussée vers le haut, avec le bloc de poussée, respectivement le marteau-pilon ou le mouton, ce qui permet, par exemple, Tamise en oeuvre d'un second élément de guidage. Lors de la rétraction des vérins hydrauliques, la seconde poutre transversale est poussée vers le bas, avec le bloc de poussée, respectivement le manteau-pilon ou le mouton, et la sonde de forage ou de mesure est enfoncée davantage dans la terre. Cet enfoncement de la sonde de mesure ou de forage dans la terre se fait de façon sensiblement continue, la force agissant au niveau des vérins hydrauliques étant choisie en fonction de la nature du sous-sol. Pour qu'un bloc de poussée, respectivement un marteau-pilon ou un mouton puisse être mis en oeuvre ou remplacé au niveau de la seconde -->poutre transversale, suivant les besoins, il est relié de préférence de façon amovible à la seconde poutre transversale. Comme il a été indiqué précédemnent, le bloc de poussée, marteau-pilon ou mouton s'étend de préférence à travers une ouverture de guidage qui est disposée de façon centrale dans une poutre transversale, afin d'assurer ainsi un guidage suffisant du marteau-pilon. Pour garantir une friction de glissement minimum dans cette ouverture de guidage et éviter ainsi une usure de matière au niveau du bloc de poussée, du marteau-pilon ou du mouton, il est également proposé de disposer, dans 1 Ouverture de guidage prévue dans une poutre transversale, une ou plusieurs couches de glissement qui se composent d'une matière plastique très résistante à l'usure et présentant une grande constance thermique. Un polyamide tel que le polyamide 6 ou 66, par exemple, ou encore un polyéthylène-téréphtalate (PETP) sont de préférence utilisés, mais également, bien entendu, n'importe quelle autre matière plastique ou autre matériau très résistant à l'usure par le frottement. Au cas où il n'est plus possible de faire descendre davantage la sonde de forage ou de mesure, de façon continue, à l'aide des vérins hydrauliques prévus dans les supports verticaux, par exemple parce que le sous-sol offre une trop grande résistance, la sonde est alors entraînée de façon "dynamique", coπrne il est décrit dans le brevet suisse N" 465512, le marteau-pilon ou le mouton étant entraîné brusquement à l 'encontre de l'élément de guidage supérieur. En vue de cet actionnement brusque du marteau-pilon ou du mouton, le dispositif comprend de préférence un dispositif de percussion qui possède, au moins sur deux côtés opposés du marteau-pilon ou du mouton, un cylindre semblable à un rouleau, présentant un axe de rotation sensiblement horizontal et deux sections de surface de rayons différents s'étendant dans le sens longitudinal, respectivement dans le sens de l'axe de rotation du cylindre. Le rayon supérieur de la première section de surface est conçu pour que le cylindre soit en contact étroit et par frottement de roulement avec le marteau-pilon ou le mouton et relève ou abaisse ceux-ci lors de sa rotation, tandis que le rayon inférieur de la seconde section de surface est conçu pour que le marteau-pilon ou le mouton ne touche pas la surface du cylindre. Lors de la rotation des cylindres en forme de rouleaux, qui doit leur permettre de se déplacer vers le haut à l'intérieur du segment périphérique tourné vers le marteau-pilon ou le -->mouton, celui-ci ou celle-ci est déplacé vers le haut chaque fois que les cylindres le ou la touchent au niveau de la section de surface présentant le rayo supérieur. Quand la rotation continue, la section de surface présentant le rayon supérieur est relayée par celle qui présente le rayon inférieur, et le marteau-pilon ou le mouton n'est plus en contact avec le cylindre et retombe le long de celui-ci. En raison du poids élevé du marteau-pilon ou du mouton, qui va jusqu'à 1 tonne, et de la hauteur de chute d'au moins 1 mètre, il se produit, lorsque le marteau-pilon ou le mouton rencontre l'élément de guidage supérieur, une force de percussion élevée correspondante à l'aide de laquelle la sonde de mesure ou de forage est enfoncée dans la terre. Le dispositif de percussion approprié pour le dispositif conforme à l'invention convient en principe pour tous les appareils pour lesquels un objet semblable au marteau-pilon ou au mouton doit être entraîné vers le haut en vue des opérations de percussion décrites. Un dispositif de percussion de ce type possède de préférence deux cylindres qui sont disposés et tournent symétriquement par rapport au marteau-pi Ion ou au mouton. La hauteur de course, respectivement la hauteur de chute du marteau-pilon, respectivement du mouton peut être ajustée par l'intermédiaire de la taille du segment périphérique de la section de surface présentant le rayon supérieur, respectivement de la ligne de contact lors de la rotation du cylindre, et la fréquence de course, respectivement la fréquence de chute peut être ajustée grâce à la vitesse de rotation des cyl ndres. Au lieu d'un cylindre présentant deux sections de surface de rayons différents, on peut aussi choisir un cylindre qui est réalisé à partir d'un élément régulier en forme de rouleau de rayon constant. La surface présentant le rayon supérieur est alors réalisée grâce au fait qu'il est prévu une plaque courbe, adaptée à la surface de l'élément en forme de rouleau, qui s'étend de préférence le long dudit élément, sur un segment de cercle dans le sens périphérique. La plaque courbe peut être fixée, là aussi, de façon amovible au rouleau à l'aide de moyens de fixation tels que des vis ou des chevilles. La surface de cette plaque courbe est de préférence rugueuse ou perforée afin de garantir une meilleure adhérence au marteau-pilon ou au mouton. -->Les dispositifs conformes à 1 * invention décrits sont appropriés, en particulier, pour être montés sur un camion, moyennant quoi l'espace de travail situé au niveau du trou de forage doit être prévu sensiblement dans la zone du centre gravité du camion et le poids du camion et du dispositif doit correspondre approximativement à la pression, respectivement à la force de traction maximales des vérins hydrauliques. Une force de traction, respectivement de pression des vérins hydrauliques supérieure au poids total peut entraîner de graves dégradations du camion. Toutefois, des supports hydrauliques latéraux déployés, l'utilisation de cales ou une plus grande charge de la plate-forme de changement allant jusqu'à la charge maximale achvissible du camion permettent d'augmenter encore plus la force de pression, respectivement de traction des vérins. ! 1 est également proposé un procédé pour maintenir, guider et/ou entraîner des ti es de forage, des sondes de forage ou de mesure et les éléments de guidage respectifs destinés à celles-ci, à l'aide d'un dispositif conforme à l'invention décrit précéderrment. Lors du forage, des mesures et de l'entraînement des tiges, de la sonde et des éléments de guidage, la partie mobile du bâti, respectivement de la structure porteuse dudit dispositif est disposée dans l'espace de travail, dans la zone située au-dessus du trou de forage, afin de réaliser ledit entraînement à l'aide des moyens moteurs. Lors du changement ou du montage d'autres éléments de guidage ou de tiges de forage, la partie mobile est déplacée le long des glissières ou des rails de guidage, sur la partie fixe, de sorte que l'espace de travail situé au-dessus du trou de forage soit dégagé en vue des activités mentionnées. Les dispositifs conformes à l'invention décrits conviennent en particulier pour effectuer des sondages de mesure et les essais de forage destinés à identifier un sous-sol. L'opération de forage ou de sondage proprement dite est décrite en détail dans le brevet suisse N° 465 512, qui décrit également les instruments de mesure, respectivement le procédé nécessaires à l mesure, ainsi que les équipements moteurs nécessaires pour actionner les vérins hydrauliques, respectivement le marteau-pilon, tels que les compresseurs, moteurs d'entraînement, etc. Les dispositifs conformes à l'invention décrits précéderrment conviennent pour n'importe quels procédés de forage ou de creusement pour -->lesquels une tige de forage doit être enfoncée dans la terre ou dans un sous-sol . D'autres buts, avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront plus clairement de la description détaillée suivante d'un mode de réalisation de celle-ci, donnée à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue de face en perspective d'un dispositif conforme à l'invention, la figure 2 est une vue de face du dispositif conforme à l'invention, la figure 3 est une vue latérale du dispositif conforme à l'invention dont le marteau-pilon est déployé, la figure 4 est une vue latérale du dispositif conforme à l'invention, avec un espace de travail dégagé, la figure 5 est une vue latérale du dispositif conforme à l'invention, dont le marteau-pilon est rétracté, la figure 6 est une vue de dessous, en perspective, du dispositif de percussion, et la figure 7 représente schématiquement une vue en coupe longitudinale du dispositif de percussion. La figure 1 montre, en perspective, un dispositif conforme à l'invention, vu de face. Sur un bâti porteur fixe, composé de poutres transversales 1 et de glissières 2, sont disposés quatre supports verticaux 3, deux supports 3 définissant pratiquement un appui commun. Les supports verticaux 3 sont reliés entre eux, au niveau de leurs extrémités supérieures, par une poutre transversale 4. Les supports verticaux 3 sont en appui, latéralement, sur les glissières 2, d'une part, et sur des rails de guidage 6, d'autre pa~t, le long desquels ils sont montés mobiles. Dans la position représentée sur la figure 1, les supports verticaux 3 se trouvent en position de travail, c'est-à-dire dans la zone de l'espace de travail, au-dessus du trou de forage. Deux supports verticaux 3 renferment chacun, en leur milieu, un vérin 19 à actionnement hydraulique qui possède un élément coulissant 9 sembTable à un vérin et apte à être déployé vers le haut, les deux éléments coulissants 9 étant eux-mêmes reliés, au niveau de leurs -->extrémités supérieures, par une autre poutre transversale 5. Au milieu de cette poutre transversale 5, dans une ouverture 18 , est disposé un marteau-pilon ou un mouton 11 qui s'étend vers le bas, à travers une ouverture de guidage 16 ménagée dans la poutre transversale 4. Le marteau-pilon 11 est disposé, fixe, dans la poutre transversale 5 à l'aide de deux goujons 10. Pour être complète, l figure représente schématiquement un système moteur hydraulique 13 qui est disposé latéralement par rapport au dispositif de l'invention. Ce système moteur hydraulique comprend un tableau de conrmande comportant des manomètres 14 appropriés et des poignées de conrmande 15 pour actionner et commander les différents moyens moteurs, c'est-à-dire, dans le dispositif de l'invention, les vérins hydrauliques. La commande et T ctionnement des divers moyens moteurs pour le dispositif de la figure 1 ne sont pas décrits ici car ils sont très bien connus à partir du brevet suisse 465512. Lors de l 'opération de forage ou de sondage de mesure, des tiges de forage et des éléments de guidage 20 sont enfoncés dans l terre de façon continue à l'aide du bloc de poussée ou du marteau-pilon 11, celuici étant poussé vers le bas grâce à une rétraction de la poutre transversale 5 à l 'aide des vérins hydrauliques 19. Dès qu'un segment des éléments de guidage 20 est enfoncé dans l terre de telle sorte que la poutre transversale 5 se trouve sur la poutre transversale 4, le marteaupilon 11 est légèrement dévié vers le haut et les éléments mobiles du dispositif conforme à l'invention sont déplacés vers l'arrière, le long des rails de guidage 6, de sorte que les supports verticaux 3 se trouvent au niveau de la poutre transversale arrière 1. L'espace de travail situé au-dessus du trou de forage, respectivement au-dessus de l'extrémité supérieure de l'élément de guidage 20 supérieur est ainsi dégagé, de telle sorte qu'un second élément de guidage 20, respectivement une seconde tige de forage peut être posée ou montée. Ce montage constitue un procédé très sûr car les moyens d'entraînement (c'est-à-dire les vérins hydrauliques 19) et le marteau-pilon 11 ne doivent pas être soulevés ou pivoter, corroie c'était le cas jusqu'à présent, à l'aide d'un dispositif semblable à une grue. Dès que la nouvelle tige de forage ou le nouvel élément de guidage 20 est posé, la partie mobile du dispositif est ramenée vers l'avant, dans l'espace de travail situé au-dessus du trou de forage, moyennant quoi le marteau-pilon 11 doit être dévié vers -->le haut pour que son extrémité inférieure se trouve approximativement audessus de l'extrémité supérieure de l'élément de guidage 20 supérieur. L'opération de forage peut alors continuer. La figure 2 représente schématiquement, vu de face, le dispositif conforme à l'invention. Elle indique, en complément de la figure 1, d'autres moyens d'actionnement, qui commandent le déplacement de la partie mobile du dispositif. Ces moyens d'actionnement se composent de vérins hydrauliques 7 qui renferment chacun, en leur milieu, une partie 8 mobile apte à être déployée, en vue du mouvement de va-et-vient des supports verticaux 3 le long de la glissière 6. La figure 2 montre également un dispositif de percussion 12 qui sera décrit plus loin, en référence aux figures 6 et 7. Le dispositif de la figure 2 est disposé, par exemple, sur un camion qui n'est indiqué que vaguement par le chiffre de référence 41. Au milieu d'une plate-forme 41a du camion 41 s'étend, à travers une ouverture 43 en forme de trou, Télément de guidage 20 supérieur du dispositif de forage, qui s'étend lui-même à travers un trou de forage 44 pour pénétrer dans la terre. Sur la figure 3, le dispositif conforme à 1 ' invention est représenté de côté, le marteau-pilon 11 étant représenté sensiblement dans une position déployée vers le haut. Là aussi, le dispositif est installé sur un camion 41, une roue 42 du camion étant représentée schématiquement, à titre d'exemple, latéralement. Si l'avancement du forage est tel qu'un nouvel élément de guidage 20 doit être posé, conrme le montre la figure 4, la partie mobile est déplacée vers l'arrière, respectivement vers la gauche, le long des glissières 2 et des rails de guidage 6. Ainsi, l'espace de travail, audessus du trou de forage 44 est dégagé, de telle sorte qu'un nouvel élément de guidage 20 peut être posé moyennant une bonne accessib lité. Lors d'un nouveau déplacement de la partie mobile du dispositif conforme à l'invention, le marteau-pilon 11 doit être complètement déployé vers le haut, comne le montre l figure 4, afin que son extrémité inférieure se trouve au-dessus de l'extrémité supérieure de la tige de guidage 20 supérieure. Si le forage ou le sondage de mesure est terminé, le marteaupilon 11 est complètement abaissé, conme le montre la figure 5, à la suite de quoi le dispositif conforme à l'invention est relativement -->compact et présente un centre de gravité relativement bas. De cette manière, il est possible de transporter sur un camion le dispositif de l'invention, respectivement le bâti ou la structure porteuse pour le sondage de mesure, sans que celui-ci ou celle-ci doive être démonté. Il est donc également possible, en conséquence, lors de la mise en position d'un dispositif conforme à l'invention, de commencer tout de suite le forage de mesure, respectivement le sondage de terrain. De façon analogue, le camion peut quitter le site, une fois que le sondage, respectivement le forage est terminé, sans qu'il y ait besoin de longs travaux de montage ou de démontage. Grâce à la position abaissée représentée, le dispositif présente d'une p rt une hauteur très réduite, ce qui permet à un camion de circuler sans problème sur les routes en respectant les hauteurs maximum autorisées, et d'autre part un centre de gravité relativement bas, d'une manière préférée. Les figures 6 et 7 représentent par ailleurs le dispositif de percussion conforme à l'invention mentionné. La figure 6 montre en perspective, vu de dessous, le dispositif de percussion, qui se compose de deux cylindres 30 tournant autour d'axes respectifs 31. Sur les deux cylindres 30 sont disposées, symétriquement Tune par rapport à l'autre, des plaques courbes respectives 32 qui s'étendent sur un même segment de cercle des cylindres 30. Ces plaques courbes 32 sont fixées aux cylindres 30 à l'aide de vis 33. Le dispositif de percussion 12 selon la figure 6 est disposé dans la zone du support transversal 4 de telle sorte que les cylindres 30 se trouvent de part et d'autre de l'ouverture de guidage 16 ménagée dans le support transversal 4. La figure 6 montre également une couche de glissement 16a sur laquelle le marteau-pilon 11 doit être disposé coulissant, ledit marteau-pilon 11 n'étant pas représenté, pour plus de clarté. La figure 7 représente schématiquement une vue en coupe longitudinale du dispositif de percussion, qui est disposé, là aussi, dans la zone de l'ouverture de guidage 16 de la poutre transversale 4. Sur les deux cylindres latéraux 30 présentant un rayon R2 sont disposées les deux plaques courbes 32 qui définissent, avec le rayon du cylindre, un rayon supérieur RI. Le fonctionnement du dispositif de percussion automatique 12 conforme à l'invention est le suivant : lors de la rotation des cyl ndres -->n 30 dans le sens des flèches, le marteau-pilon 11 est entraîné vers le haut tant qu'il est en contact avec la surface des plaques courbes 32. Dès que la rotation des cylindres 30 est telle que la partie du cylindre 30 présentant le rayon R2 est dirigée vers le marteau-pilon 11, celui-ci retombe entre les deux cylindres 30, sur la surface supérieure de Télément de guidage 20 supérieur. Dès que la plaque 32 est à nouveau en contact avec la surface du marteau-pilon 11, celui-ci est à nouveau entraîné vers le haut. Grâce à la taille des plaques courbes 32 et à la vitesse de rotation des cylindres 30, il est possible de régler la hauteur et la fréquence de chute du marteau-pilon 11. Le dispositif de percussion automatique est util sé chaque fois qu'une avancée continue de la sonde de forage ou de mesure dans le soussol n'est plus possible, par exemple en raison d'une contre-pression trop élevée causée par le sous-sol. Les dispositifs et mécanismes conformes à l'invention, représentés sur les figures 1 à 7, peuvent être modifiés sans pour autant sortir du bâti de l'invention. !l est essentiel que le mécanisme moteur prévu pour entraîner le sonde de forage ou de mesure dans le sous-sol, soit mobile, de telle sorte que l'espace de travail situé au-dessus du trou de forage puisse être rendu accessible à tout moment, par exemple en vue du changement ou du montage de tiges de forage et d'éléments de guidage. --> REVEND!CATIONS 1. Dispositif pour maintenir, guider et/ou entraîner des tiges de forage, des sondes de forage ou de mesure et les éléments de guidage (20) respectifs destinés à celles-ci, comportant essent ellement une structure formant bâti ou structure porteuse disposée sensiblement audessus de la surface d'un terrain, et des moyens moteurs pour pousser les tiges, les sondes et/ou les éléments de guidage (20) dans le sous-sol et/ou les en retirer, caractérisé en ce que le bâti comprend une partie fixe (1, 2, 6) par rapport au trou de forage (44) et une partie mobile (3, 4) qui contient ou porte les moyens moteurs et qui est disposée, mobile par rapport au trou de forage (44), sur la partie fixe ou au niveau de celle-ci de manière â pouvoir être rapprochée ou éloignée de celle-ci. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie fixe possède un ou plusieurs, de préférence deux rails de guidage ou glissières (2, 6) au niveau desquels ou sur lesquels la partie mobile est disposée mobile de telle sorte que les moyens moteurs puissent être placés dans un espace de travail situé dans la zone au-dessus du trou de forage (44) ou à l'extérieur de cette zone, respectivement de 1 'espace de travai 1. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu, pour le déplacement de la partie mobile, des moyens de déplacement (7, 8) à actionnement hydraulique ou mécanique. 4. Dispositif selon Tune quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la partie mobile comprend au moins deux supports verticaux (3) comportant une ou plusieurs poutres transversales (4) situées dans la zone des extrémités supérieures des supports verticaux (3) et reliant ceux-ci, lesdits supports verticaux (3) se dressant, mobiles le long des glissières (2, 6), sensiblement perpendiculairement à celles-ci. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur ou dans les supports verticaux (3), des éléments coulissants (9), semblables à des vérins, à actionnement hydraulique ou mécanique, qui sont aptes à être déployés hors des extrémités supérieures desdits supports verticaux (3), et qui sont eux-mêmes reliés, au niveau de leurs extrémités supérieures, par une seconde poutre transversale (5), moyennant quoi il est prévu, fixé à ladite poutre transversale (5), de -->façon centrale entre les éléments coulissants (9), respectivement les supports verticaux (3), un bloc de poussée, respectivement un marteaupilon ou un mouton (11) qui s'étend longitudinalement sensiblement à partir du milieu de la seconde poutre transversale (5), parallèlement aux éléments coulissants (9), respectivement aux supports verticaux (3), et traverse, coulissant, une ouverture de guidage (16) prévue de façon centrale dans une poutre transversale (4). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les éléments coulissants (9) semblables à des vérins sont aptes â être déployés hors des supports verticaux (3) et rétractés dans ceux-ci à l'aide de vérins hydrauliques (19) disposés dans ou sur lesdits supports verticaux (3), ces vérins ayant chacun une force de pression, respectivement de traction allant jusqu'à 20 tonnes. 7. Dispositif selon Tune quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le bloc de poussée, le marteau-pilon ou le mouton (11) est relié de façon amovible à la seconde poutre transversale (5). 8. Dispositif selon l 'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il est prévu, dans l'ouverture de guidage (16) ménagée dans une poutre transversale (4), une ou plusieurs couches de glissement (16a) qui se composent d'une matière plastique très résistante à l'usure et présentant une grande constance thermique, cette matière plastique étant de préférence un polyamide ou un polyéthylènetéréphtalate. 9. Dispositif selon Tune quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé par un dispositif de percussion (12) qui possède, au moins sur deux côtés opposés du marteau-pilon ou du mouton (11), un cylindre (30) semblable à un rouleau, présentant un axe de rotation horizontal et deux sections de surface de rayons différents s'étendant dans le sens longitudinal, respectivement dans le sens de Taxe de rotation du cylindre, le rayon supérieur (RI) étant conçu pour que le cylindre (30) soit en contact étroit et par frottement de roulement avec le marteaupilon ou le mouton (11) et relève ou abaisse ceux-ci lors de sa rotation, tandis que le rayon inférieur (R2) est conçu pour que le marteau-pilon ou le mouton (11) ne touche pas l surface du cylindre. 10. Dispositif de percussion pour un dispositif selon Tune quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il possède, au -->moins sur deux côtés opposés du marteau-pilon ou du mouton (11), un cylindre (30) semblable à un rouleau, présentant un axe de rotation sensiblement horizontal et deux sections de surface de rayons différents s'étendant dans le sens longitudinal, respectivement dans le sens de l'axe de rotation du cylindre, le rayon supérieur (RI) étant conçu pour que le cylindre (30) soit en contact étroit et par frottement de roulement avec le marteau-pilon ou le mouton (11) et relève ou abaisse ceux-ci lors de sa rotation, tandis que le rayon inférieur (R2) est conçu pour que le marteau-pilon ou le mouton (11) ne touche pas la surface du cylindre, et caractérisé en ce que les cylindres sont conçus, disposés et montés rotatifs symétriquement par rapport au marteau-pilon ou au mouton (11). 11. Dispositif de percussion selon la revendication 10, caractérisé en ce que l hauteur de course, respectivement la hauteur de chute du marteau-pilon, respectivement du mouton (11) peut être ajustée par l'intermédiaire de la taille du segment périphérique de la section de surface présentant le rayon supérieur (R ), respectivement de la ligne de contact lors de la rotation du cylindre (30), et la fréquence de course, respectivement la fréquence de chute peut être ajustée grâce à la vitesse de rotation des cylindres (30). 12. Dispositif de percussion selon Tune quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le cylindre (30) se compose d'un élément régulier en forme de rouleau de rayon constant (R2) et d'une plaque courbe (32), adaptée à la surface de Télément en forme de rouleau (30), qui s'étend de préférence le long de celui-ci, dans le sens axial et sur un segnent de cercle dans le sens périphérique, pour définir la section de surface de rayon supérieur (RI), ladite plaque (32) étant fixée à Télément en forme de rouleau (30) à l'aide de moyens de fixation amovibles (33), là aussi. 13. Dispositif de percussion selon la revendication 12, caractérisé en ce que la surface de la plaque est rugueuse ou perforée. 14. Camion muni d'un dispositif selon les revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'espace de travail situé au niveau du trou de forage (44) doit être prévu sensiblement dans la zone du centre gravité du camion (41) et le poids du camion (41) et du dispositif doit correspondre approximativement à la pression, respectivement à la force de traction maximales des vérins hydrauliques nécessaire pour entraîner -->la tige de forage, la sonde de mesure ou de forage et les éléments de guidage (20). 15. Procédé pour maintenir, guider et/ou entraîner des tiges de forage, des sondes de forage ou de mesure et des éléments de guidage (20) destinés à celles-ci, à T ide d'un dispositif selon Tune quelconque des revendications 1 à 9, comportant essentiellement une structure formant bâti ou structure porteuse disposée sensiblement au-dessus de la surface d'un terrain, et des moyens moteurs pour pousser les tiges, les sondes et/ou les éléments de guidage (20) dans le sous-sol et/ou les en retirer, caractérisé en ce que, lors du forage, des mesures et de Tentraînement des tiges, de la sonde et des éléments de guidage (20), on dispose la partie mobile (3, 4) du bâti, respectivement de la structure porteuse dans l'espace de travail, au-dessus du trou de forage (44), afin de réaliser ledit entraînement à Taide des moyens moteurs (5, 9, 10, 11, 12, 16, 19) disposés sur la partie mobile, et en ce que, en vue du changement ou du montage d'autres éléments de guidage ou de tiges de forage (20), on dispose la partie mobile (3, 4) du bâti sur la partie fixe (1, 2, 6) de sorte que l'espace de travail situé au-dessus du trou de forage (44) soit dégagé en vue des activités mentionnées. 16. Utilisation d'un dispositif selon Tune quelconque des revendications 1 à 9 pour réaliser des sondages de mesure ou des essais de forage, en vue d'identifier un sous-sol.