FR 2662520 A1 19911129 FR 9106204 A 19910523 La présente invention concerne un régulateur avec courbe caractéristique affectée par hystérésis, comportant un élément de réglage pouvant être actionné manuellement pour la prédétermination d'une valeur de régulation désirée, un poussoir de commande mobile axialement pour régler la valeur de régulation prédéter- minée en correspondance avec la translation axiale, ainsi qu'une rampe de commande, accouplée à l'élément de réglage de façon à convertir son mouvement de réglage en une translation axiale du poussoir de commande, le poussoir de commande s'appliquant avec une force élastique orientée axialement contre la surface de commande de la rampe ascendante qui est dans le sens du mouvement de réglage de l'élément de réglage. Un régulateur pneumatique de pression de ce genre est connu d'après le document DE 31 44 247 Al L'élément manuel de réglage est agencé comme un volant de sélection manuelle qui, lors de sa rotation, déplace en translation axiale, par l'intermédiaire d'une rampe de commande avec laquelle il est accouplé, le poussoir de commande qui agit de son côté sur un ressort de commande agencé comme une lame élastique et dont la précontrainte augmente avec la translation axiale Le ressort de commande sollicite de son côté un piston de commande, mobile axialement et s'appliquant, par un siège intérieur d'une soupape à double siège, contre l'organe de fermeture de cette dernière Lorsque le siège de soupape est ouvert, une communication est établie entre une chambre de pression de commande délimi- tée par le piston de commande, et une chambre de décharge qui est obturée lorsque le siège de soupape est fermé. L'organe de fermeture de soupape s'applique, sous l'ac- tion d'un ressort de fermeture de soupape, contre un siège extérieur coaxial de la soupape, qui est disposé dans une position fixe et qui sépare la chambre de pression de commande d'une chambre de pression d'alimen- tation L'organe de fermeture de soupape est sollicité dans le sens de fermeture par la pression d'un fluide, dans ce cas de l'air, régnant dans la chambre de pres- sion d'alimentation. Sur le volant de sélection manuelle sont disposés des repères qui indiquent respectivement la pression de commande réglée dans la chambre de pression de commande et par conséquent à la sortie du régulateur de pression Lorsque l'on tourne le volant vers un repère de plus grande valeur numérique, le poussoir de commande est déplacé, par translation de la rampe de commande, axialement en direction du ressort de commande dont la précontrainte est ainsi augmentée Le ressort de commande plus fortement précontraint écarte, par l'inter- médiaire du piston de commande, l'organe de fermeture de soupape du siège extérieur de cette dernière et il s'établit ainsi entre la chambre de pression de commande et la chambre de pression d'alimentation un courtcircuit fluidique dont la conséquence est une augmentation de la pression d'alimentation L'organe de fermeture de soupape referme le siège extérieur de la soupape lorsque la somme des forces exercées par la pression d'alimentation et le ressort de ferme- ture sur l'organe de fermeture de la soupape est plus grande que la différence entre les forces exercées par le ressort de commande et la pression de commande sur le piston de commande La pression de commande est par conséquent réglée à la valeur supérieure désirée. Lors d'un réglage du volant sélecteur sur un repère correspondant à une valeur numérique inférieu- re, la rampe de commande est tournée dans le sens inverse de sorte que le poussoir de commande se déplace, sous l'action du ressort de commande précontraintdans l'autre sens de translation La précontrainte du ressort de commande diminue La force de translation exercée par la pression de commande sur le piston de commande devient ainsi plus grande que la force, orientée en sens opposé, du ressort de commande et il en résulte que le siège intérieur de soupape prévu sur le piston de commande s'écarte de l'organe de fermeture de soupape Du fait de la communication ainsi établie avec la chambre de décharge, la pression de commande dans la chambre de pression de commande diminue jusqu'à ce que la force exercée sur le piston de commande soit plus petite que la force du ressort de commande Le piston de comman- de ferme alors le siège de soupape et la pression de commande plus petite est établie à la sortie du régula- teur de pression. Sous l'effet de l'hystérésis affectant le régulateur de pression, ce régulateur établit cependant, pour un même réglage numérique sur son volant sélecteur, des pressions de commande qui sont différentes suivant que le réglage numérique est effectué par rotation du volant sélecteur vers la gauche ou vers la droite. On peut éviter cet inconvénient seulement en effectuant le réglage numérique toujours dans un seul sens de rotation Par exemple lorsqu'on désire régler la pression de commande à une valeur supérieure, on fait tourner initialement le volant sélecteur jusqu'à une valeur numérique bien supérieure à la valeur désirée et on règle ensuite la valeur numérique désirée Lors de la sélection d'une pression de commande inférieure, la valeur numérique inférieure est réglée directement. Cette manipulation est compliquée et délicate. L'invention a pour but de perfectionner un régulateur affecté par hystérésis du type précité de telle sorte que, indépendamment du sens de manoeuvre de l'élément de réglage dans toutes les positions de réglage de cet élément, on obtienne toujours, de façon reproductible, la valeur de réglage associée à la sortie du régulateur. Ce problème est résolu conformément à l'inven- tion, pour un régulateur du type défini ci-dessus, en ce que la rampe de commande comporte, le long de sa surface de commande, une denture se composant d'un grand nombre de dents espacées de distances égales et ayant respectivement, dans deux plans orientés mutuel- lement perpendiculairement et s'étendant dans la direction de translation &le la rampe de commande, un contour en forme de dent de scie, comportant respectivement un flanc ascendant pour entrer en contact avec le poussoir de commande et un flanc descendant situé à la suite dans le sens de translation, le flanc ascendant d'un des contours de dents étant descendant dans un des sens de translation de la rampe de commande et le flanc ascendant de l'autre contour de dent étant descendant dans l'autre sens de translation, inverse du premier sens, de la rampe de commande et en ce que le sens de descente du flanc ascendant du contour de dent coinci- de, dans le plan perpendiculaire à la surface de commande de la rampe de commande, avec le sens de descente de la surface de commande. Dans le régulateur conforme à l'invention, grâce à la denture de profil spécial qui est prévue sur la surface de commande de la rampe de commande, il se produit, lors d'une translation de la rampe de commande dans le sens d'un réglage de plus grandes va- leurs de réglage, un déplacement du poussoir de commande qui est initialement axialement supra-proportionnel afin de permettre ensuite un rappel de la translation axiale à nouveau à la valeur requise Ainsi, pour la courbe caractéristique du régulateur affecté par hysté- résis qui a été représentée sur la figure 4, cette courbe est suivie par exemple depuis le point a vers le point b, puis vers le point c, puis vers le point d pour atteindre finalement le point limite désiré e Dans ce cas, l'élément de réglage serait déplacé dans un sens, par exemple vers la droite de la position 51 vers la position 52 Lors d'une translation de la rampe de commande en vue du réglage d'une plus petite valeur de réglage, il se produit par contre une transla- tion proportionnelle du poussoir de commande qui est prédéterminée par la surface de commande de la rampe de commande, auquel cas, conformément à la figure 4, la courbe caractéristique est suivie du point e en direction du point a lorsque par exemple l'élément de réglage est rappelé de la position 52 vers la position Sl, par exemple vers la gauche. Le processus décrit ci-dessus est produit obligatoirement par la denture aussi bien lorsque l'élé- ment de réglage est déplacé dans un sens que dans l'autre et par conséquent aussi bien lorsque la rampe de commande est déplacée dans un sens que dans l'autre. Lors d'une régulation dans le sens d'augmentation de la valeur de réglage, le poussoir de commande glisse le long d'un des contours de dents qui est situé dans le plan s'étendant, dans la direction de translation de la rampe de commande, perpendiculairement à la surface de commande de telle sorte que, lors d'un glissement le long du flanc ascendant, il se produit une translation axiale supra-proportionnelle du poussoir de commande et que, lors d'un glissement le long du flanc descendant, il se produit une reprise partielle de cette translation axiale du poussoir de commande A la base du flanc descendant, le poussoir de commande prend un genre de position d'arrêt, à partir de laquelle il sera déplacé lors de l'actionnement suivant de l'élément de réglage. Lors d'une régulation effectuée dans le sens d'une diminution de la valeur de réglage, le poussoir de commande glisse le long de la surface de commande et il sera dévié latéralement par l'autre contour de dent de telle sorte qu'il puisse franchir la dent pour arriver à sa base o le flanc descendant d'un des contours de dents et le flanc ascendant de l'autre contour de dent se rejoignent, en définissant à nouveau une posi- tion limite L'établissement de la valeur de réglage est ainsi effectué à des intervalles prédéterminés de façon fixe et non graduellement, ce qui n'a cependant aucune influence sur la facilité de manoeuvre. Le régulateur conforme à l'invention peut être utilisé dans de nombreux domaines, par exemple comme un régulateur de pression fluidique pour le réglage de contour des coussins de sièges orthopédiques de véhicules ou bien comme un potentiomètre électrique servant à compenser l'hystérésis dans la courbe de réglage du curseur du potentiomètre. Selon d'autres caractéristiques du régulateur conforme à l'invention: Le contour de dent comporte, dans le plan perpendicu- laire à la surface de commande de la rampe de commande, un flanc descendant de grande pente et un flanc ascen- dant de petite pente, dont les parties de base sont respectivement situées sur la surface de commande. Il est prévu sur la rampe de commande une paroi de guidage, orientée dans sa direction de translation, perpendi- culairement à sa surface de commande et faisant saillie supérieurement de cette surface de commande et de la denture, ladite paroi de guidage délimitant les dents sur son côté opposé au contour de dent dans le plan parallèle à la surface de commande. Le flanc ascendant du contour de dent est situé dans le plan parallèle à la surface de commande de la rampe de commande, avec sa base sur la paroi de guidage ou à proximité de celle-ci. La rampe de commande forme une seule pièce avec la surface de commande, la paroi de guidage et la denture. Le flanc ascendant du contour de dent a, dans le plan orienté parallèlement à la surface de commande de la rampe de commande, une pente plus forte que son flanc descendant. La zone de la surface de commande de la rampe de commande qui s'étend le long du flanc ascendant, est réalisée plane de telle sorte qu'elle soit orientée perpendiculairement à la direction de translation axiale du poussoir de commande. Une force de pression orientée vers la paroi de guidage agit sur le poussoir de commande. La surface de commande de la rampe de commande a un profil rectiligne, ou concave, ou convexe. Le poussoir de commande est agencé comme un appui pour un ressort de commande dont l'autre appui est formé sur un piston de commande, mobile en translation axiale et délimitant une chambre de pression de comman- de, ce piston s'appliquant sous la force du ressort de commande, au moyen d'un siège intérieur de soupape séparant la chambre de pression de commande d'une chambre de décharge, contre un organe de fermeture d'une soupape à double siège qui coopère d'autre part avec un siège extérieur de soupape, disposé coaxialement, situé dans une position spatialement fixe et séparant la chambre de pression de commande d'une chambre de pression d'ali- mentation, ledit organe de fermeture étant sollicité par la pression d'alimentation régnant dans la chambre de pression d'alimentation et par un ressort de fermeture de soupape dans le sens de fermeture du siège extérieur de soupape. Lorsque, selon une forme avantageuse de réali- sation de l'invention, la zone de la surface de commande de la rampe de commande, qui s'étend le long du flanc ascendant du contour de dent dans le plan orienté paral- lèlement à la surface de commande, est réalisée plane en s'écartant du profil incliné de la surface de comman- de, on est assuré que le poussoir de commande revienne toujours, sous l'action de la force du ressort par lequel il est appliqué contre la surface de commande, automatiquement dans une des positions limites entre les dents. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente, en partie en coupe longitudinale et en partie en vue développée, un régulateur pneumatique de pression pour le réglage du contour de coussin d'assise d'un siège orthopédique de véhicule, la figure 2 représente en vue en plan une dent faisant partie de la denture prévue dans le régulateur de pression de la figure 1, la figure 3 représente en vue en perspective une dent de la denture du régulateur de pression de la figure 1, la figure 4 est un diagramme représentant la courbe caractéristique du régulateur de pression de la figure 1. Le régulateur de pression est représenté seulement schématiquement sur la figure 1 et également seulement comme cela est nécessaire pour la compréhension de l'invention Un agencement de construction plus précis d'un tel régulateur de pression pour le réglage du contour de coussin d'assise de sièges orthopédiques pour véhicules est décrit dans les documents DE-31 44247 Al ou DE 39 02 137 Al Le régulateur de pression compor- te, dans un carter 10, une soupape à double siège 11, pourvue d'un siège extérieur 12 et d'un siège intérieur coaxial 13 Le siège extérieur 12, disposé spatialement dans une position fixe, sépare une chambre 14 de pression d'alimentation d'une chambre 15 de pression de commande tandis que le siège intérieur 13, disposé sur le côté frontal d'un piston de commande 17, sépare la chambre de pression de commande d'une chambre de décharge 16 en communication avec l'environnement atmosphérique. Les deux sièges 12, 13 de la soupape coopèrent avec un élément 18 de fermeture de soupape, qui est disposé dans la chambre 14 de pression d'alimentation et qui est sollicité par un ressort 19 dans le sens de fermeture du siège de soupape 12 La force de fermeture, par laquelle l'élément 18 de fermeture de soupape est appli- qué contre le siège extérieur 12, est déterminée par la force élastique du ressort 19 de fermeture de soupape et par la pression d'alimentation s'exerçant sur l'élé- ment 18 de fermeture de soupape Le piston de commande 17, mobile en translation axiale dans le carter 10 et qui a un profil à peu près en forme de T, sépare, par sa partie transversale de plus grand diamètre, la chambre 15 de pression de commande de la chambre de décharge 16 et il porte, sur le côté frontal de la partie centrale de petit diamètre, le siège intérieur de soupape 13, qui s'applique, dans la position de fermeture de la soupape 11, contre l'élément de fermeture 18 Le siège intérieur de soupape 13 entoure l'embouchure d'un trou de décharge 45, qui traverse le piston de commande 17 et débouche dans la chambre de décharge 16 Le piston de commande 17 est sollicité dans le sens d'ouverture par la pression de commande régnant dans la chambre 15 de pression de commande, et dans le sens de fermeture par un ressort de commande 20 agencé comme un ressort hélicoïdal A cet effet, le piston de commande 17 porte un appui 21 pour le ressort de commande 20 tandis que l'autre appui 22 est formé sur un poussoir de commande 23, qui est en prise par son autre extrémité avec un mécanisme de réglage 24. La chambre 14 de pression d'alimentation est reliée, par l'intermédiaire d'un raccord 25 du carter, à une source d'air comprimé tandis que la chambre 15 de pression de commande est reliée, par l'intermédiaire d'un second raccord 26 du carter, au siège orthopédi- dique du véhicule, dont le contour d'assise doit être réglable individuellement en correspondanceavec la pression de commande établie dans la chambre 15. Pour le réglage désiré de la pression de commande, il est prévu un volant 27 de sélection manuelle, qui est accouplé à une rampe de commande 28 de telle sorte qu'une rotation du volant 27 ait toujours pour conséquence une translation de même grandeur de la rampe de commande 28 Des sens différents de rotation du volant sélecteur 27 produisent des sens différents de translation de la rampe de commande 28 La rampe de commande 28 est représentée ici en vue développée. Elle se présente en réalité comme une couronne tournante, dont la surface frontale de forme annulaire, dirigée vers le poussoir de commande 23, constitue une surface de commande 29 ascendante dans un sens circor- férentiel Sur le côté opposé à la surface de commande 29, la rampe de commande 28 comporte une couronne dentée , qui est en prise avec un pignon 31 installé en position fixe sur l'arbre du volant sélecteur 27 Cet accouplement entre le volant sélecteur 27 et la rampe de commande 28 est seulement indiqué à titre d'exemple et peut être réalisé différemment, par exemple comme cela a été décrit dans les deux documents précités. Dans tous les cas, il existe un accouplement fixe entre le volant sélecteur 27 et la rampe de commande 28 de telle sorte que la manoeuvre d'un des éléments dans l'un ou l'autre sens ait toujours pour conséquence il la même manoeuvre de l'autre élément dans un sens corres- pondant. Le volant 27 de sélection manuelle porte une rangée de dents, qui servent d'auxiliaires de repé- rage de la pression de commande réglée par le régulateur de pression L'association est réalisée au moyen d'un repérage fixe 32 Les chiffres sont disposés de telle sorte qu'une rotation du volant sélecteur 27 dans un sens d'augmentation des valeurs numériques ait pour conséquence une plus grande pression de commande à la sortie du régulateur de pression alors qu'il se produit, dans le sens de réduction des valeurs numériques, une pression de commande réduite Le poussoir de commande 23 est appliqué, par la force élastique du ressort de commande 20, par son extrémité frontale libre contre la surface de commande 29 de la rampe de commande 28 de telle sorte que, en correspondance avec la position de la rampe de commande 28, le poussoir de commande 23 soit déplacé plus ou moins en direction du piston de commande 17 et que par conséquent la précontrainte du ressort de commande 20 soit plus grande ou plus petite La précontrainte du ressort de commande 20 détermine la pression de commande établie par le régula- teur de pression dans la chambre 15 de pression de commande La pression de commande est réglée d'une manière connue, comme cela a été décrit dans le préambule pour le régulateur de pression connu. Pour la compensation de l'hystérésis inévita- ble du régulateur de pression, comme le montre également la courbe caractéristique représentée sur la figure 4 pour le régulateur de pression et qui indique la relation entre la valeur de réglage G, dans ce cas la pression de commande régnant dans la chambre 15, et la course de manoeuvre S de l'élément de réglage, dans ce cas le volant sélecteur 27, la surface de comman- de 29 de la rampe de commande 28 comporte une denture 33 se composant d'un grand nombre de dents 34 disposées de façon équidistante Chaque dent 34 comporte, dans deux plans mutuellement perpendiculaires, un contour 35 ou 36 en forme de dent de scie, ces contours compor- tant chacun un flanc ascendant 37 ou 38 et un flanc descendant 39 ou 40, situé à la suite du premier flanc dans le sens de translation de la rampe de commande 28 Un premier contour de dent 35 est situé dans un plan perpendiculaire à la surface de commande 29 et qui est orienté dans la direction de translation de la rampe de commande 28 tandis que l'autre contour de dent 36 est situé dans un plan perpendiculaire au premier et parallèle à la surface de commande 29, c'est-à-dire un plan perpendiculaire au plan de la figure 1 Le contour de dent 36 cité en dernier est mis notamment en évidence dans la vue en plan d'une dent 34 représentée sur la figure 2 L'agencement d'une dent 34 est mis en évidence par la vue en perspective indiquée sur la figure 3 Chaque contour de dent 35, 36 est associé à un sens de translation de la rampe de commande 28, le flanc ascendant correspondant 37 ou 38 devenant descendant dans le sens de translation correspondant D ou C de la rampe de commande 28 Le sens de descente du flanc ascendant 37 du contour de dent 35 concorde avec le sens de descente de la surface de commande 29. Comme le montrent les figures 1 à 3, le contour de dent 35 comporte un flanc descendant 39 de très forte pente et un flanc ascendant 37 de petite pente tandis que le contour de dent 36 comporte un flanc descendant 40 de petite pente et un flanc ascendant 38 de forte pente Le flanc ascendant 37 du contour de dent 35 et le flanc descendant 40 du contour de dent 36 se rejoignent dans une zone de base de la dent 34 sur la surface de commande 29 et également le flanc descendant 39 d'un des contours de dents 35 et le flanc ascendant 38 de l'autre contour de dent 36 se rejoignent dans une autre partie de base de la dent 34 Pour assurer un bon guidage de l'extrémité du poussoir de commande 23 sur les contours de dents 35, 36, les flancs sont élargis sous la forme de surfaces de guidage Ainsi il est prévu le long du flanc ascendant 37 du contour de dent 35, perpendiculairement au plan du contour de dent 35, une surface d'entrée 41 et, le long du flanc ascendant 38 et du flanc descendant 40 de l'autre contour de dent 36, il est prévu perpendiculairement à la surface de commande 29 une surface de guidage 42 et une surface de guidage 43 La surface de guidage 42 est limitée dans le plan du contour de dent 35 par son flanc descendant 39 Au- dessus de la surface de commande 29 et de la denture 33, il est prévu d'un côté sur la rampe de commande 28 une paroi de guidage 44, qui délimite latéralement, par une de ses surfaces latérales, la denture 33 La paroi de guidage 44, la denture 33 et la surface de commande 29 sont à cet égard constitués d'une pièce avec la rampe de commande 28 La paroi de guidage 44 assure un guidage latéral du poussoir de commande 23 lors de son engagement sur le biseau d'entrée 41 Le poussoir de commande 23 est guidé latéralement de la même f açon par les surfaces de guidage 42, 43 lorsqu'il se déplace sur la surface de commande 29 depuis une partie de base de la dent jusqu'à l'autre, c'est-à-dire d'une position extrême à l'autre. Pour expliquer le mode de fonctionnement du mécanisme de réglage 24, on va partir de la position initiale du volant sélecteur 27, représentée sur la figure 1, et on va supposer que ce volant sélecteur 27 est situé, en relation avec la courbe caractéristique représentée sur la figure 4, dans la position 51 et qu'en conséquence la valeur de réglage G 1, c'est-à-dire une valeur déterminée de la pression de commande, appa- rait à la sortie du régulateur de pression La pression de commande doit maintenant être augmentée, de sorte que le volant sélecteur 27 doit être tourné dans le sens des aiguilles d'une montre et être réglé par exemple sur le chiffre " 6 ", ce qui correspond sur la courbe caractéristique à un trajet de réglage de S à 52. Sous l'effet de la translation ainsi engendrée pour la rampe de commande 28 dans le sens D ( fig 1), la dent 34 glisse par son contour 35 en dessous du poussoir de commande 23 Le poussoir de commande 23 se déplace sur la surface inclinée d'entrée 41 et il est déplacé de façon supraproportionnelle dans la direction axiale de sorte que la précontrainte du ressort de commande est augmentée de façon supra-proportionnelle Sur la figure 4, cela signifie que la courbe caractéristique est suivie de a à b et ensuite de b à c A l'extrémité de la surface inclinée d'entrée 41, le poussoir de commande 23 glisse le long du flanc descendant 39 jusqu'à ce que, à la base de la dent, il arrive à nouveau sur la surface de commande 29 et reste dans une position extrême Ainsi la translation axiale supra-proportion- nelle du poussoir de commande 23, et la précontrainte en résultant pour le ressort de commande 20, sont à nouveau partiellement repris Cela signifie que la courbe caractéristique de la figure 4 est suivie du point c au point e par l'intermédiaire du point d. A la fin du mouvement de translation, le poussoir de commande 23 a par conséquent effectué la translation désirée et a établi une précontrainte correspondante pour le ressort de commande 20 Sous l'effet de la précontrainte du ressort de commande 20, le régulateur de pression établit la valeur de réglage G 2 Lorsque la valeur de réglage G 2 doit à nouveau être réduite, le volant sélecteur 27 est tourné manuellement dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre et il est réglé par exemple à nouveau sur le chiffre " 5 ". En conséquence, la rampe de commande 28 est déplacée dans le sens C sur la figure 1 Le poussoir de commande 23 glisse alors le long de la surface de guidage 42 située sur le flanc ascendant 38 du contour de dent 36 et il est dévié transversalement pour glisser finale- ment, le long de la surface de guidage 43 située sur le flanc descendant 40, jusque dans la position d'arrêt située entre deux dents respectives 34 Pendant tout ce mouvement, le côté frontal du poussoir de commande 23 s'applique contre la surface de commande 29 Lors de ce mouvement de réglage, la courbe caractéristique de la figure 4 est suivie du point e au point a et le poussoir de commande 23 est déplacé de façon propor- tionnelle Comme cela ressort de la description faite ci-dessus, on obtient, lors du réglage du volant sélec- teur 27 sur la position Si, toujours la valeur de commande G 1 à la sortie du régulateur de pression et, lors du réglage du volant sélecteur 27 sur la position 52, on obtient toujours la valeur de réglage G 2 à la sortie du régulateur de pression, indépendamment de ce que le volant sélecteur 27 soit amené dans la position Si ou dans la position 52 par rotation vers la gauche ou rotation vers la droite Ainsi, au moyen du mécanisme de réglage 24 décrit ci-dessus, l'hystérésis affectant le régulateur de pression estcompensée et l'opérateur réglera de façon reproductible la pression de commande respectivement envisagée au moyen d'un réglage d'un repère déterminé sur le volant sélecteur 27 Dans une variante du mécanisme de réglage 24 décrit ci-dessus, la zone de la surface de commande 29 de la rampe de commande 28, qui s'étend le long du flanc ascendant 38 du contour de dent 36, est réalisée plane et s'écarte ainsi du profil à inclinaison conti- nue du reste de la surface de commande 29 On est ainsi assuré que le poussoir de commande 23 revienne toujours, sous l'effet de la force élastique exercée par le ressort de commande 20, automatiquement dans une des positions extrêmes situées entre les dents correspondantes 34 et reste dans cette position jusqu'à la manoeuvre sui- vante par l'intermédiaire du volant sélecteur 27. Additionnellement, une composante latérale de force peut encore agir sur l'extrémité libre du poussoir de commande 23 de façon à déplacer ce poussoir 23 vers la paroi de guidage 44 On est ainsi assuré d'un guidage latéral correct du poussoir de commande 23, de manière que ce poussoir de commande 23 soit appliqué avec une force suffisante soit contre la paroi de guidage 44 soit contre les surfaces de guid age 42 et 43 Une telle composante de force peut être produite par un ressort de poussée additionnel En général cepen- dant, la force de centrage exercée sur le poussoir de commande 23 par le carter 10 et le ressort de commande est suffisante pour assurer une application latérale correcte du poussoir de commande 23 contre la paroi de guidage 44 et contre les surfaces de guidage 42 et 43. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit Ainsi la surface de commande de la rampe de commande n'a pas besoin d'avoir une inclinaison linéaire vers le haut mais elle peut également avoir un profil concave ou convexe, de façon à obtenir pour le régulateur une courbe caractéristique modifiée en correspondance. REVENDICATIONS 1 Régulateur avec courbe caractéristique affectée par hystérésis, comportant un élément de réglage pouvant être actionné manuellement pour la prédétermination d'une valeur de régulation désirée, un poussoir de commande mobile axialement pour régler la valeur de régulation prédéterminée en correspondance avec sa transla- tion axiale, ainsi qu'une rampe de commande, accouplée à l'élément de réglage de façon à convertir son mouvement de réglage en une translation axiale du poussoir de commande, le poussoir de commande s'appliquant avec une force élastique orientée axialement contre la surface de commande de la rampe de commande qui est ascendante t dans le sens du mouvement de réglage de l'élémnet de réglage, caractérisé en ce que la rampe de commande ( 28) comporte, le long de sa surface de commande ( 29), une denture ( 33) se composant d'un grand nombre de dents ( 34) espacées de distances égales et ayant respec- tivement, dans deux plans orientés mutuellement perpendi- culairement et s'étendant dans la direction de translation de la rampe de commande ( 28), un contour ( 35, 36) en forme de dent de scie, comportant respectivement un flanc ascendant ( 37, 38) pour entrer en contact avec le poussoir de commande ( 23) et un flanc descendant ( 39, 40) situé à la suite dans le sens de translation, le flanc ascendant ( 37) d'un des contours de dents ( 35) étant descendant dans un des sens de translation (B) de la rampe de commande ( 28) et le flanc ascendant ( 40) de l'autre contour de dent ( 36) étant descendant dans l'autre sens de translation (C), inverse du premier sens, de la rampe de commande ( 28) et en ce que le sens de descente du flanc ascendant ( 37) du contour de dent ( 35) coïncide, dans le plan perpendiculaire à la surface de commande ( 29) de la rampe de commande ( 28), avec le sens de descente de la surface de commande ( 29). 2 Régulateur selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le contour de dent ( 35) comporte, dans le plan perpendiculaire à la surface de commande ( 29) de la rampe de commande ( 28), un flanc descendant ( 39) de grande pente et un flanc ascendant ( 37) de petite pente, dont les parties de base sont respectivement situées sur la surface de commande ( 29). 3 Régulateur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est prévu sur la rampe de commande ( 28) une paroi de guidage ( 44), orientée dans sa direction de translation, perpendiculairement à sa surface de commande ( 29) et faisant saillie supérieu- rement de cette surface de commande ( 29) et de la denture ( 33), ladite paroi de guidage délimitant les dents ( 34) sur son côté opposé au contour de dent ( 36) dans le plan parallèle à la surface de commande ( 29). 4 Régulateur selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que le flanc ascendant ( 38) du contour de dent ( 36) est situé dans le plan parallèle à la surface de commande ( 29) de la rampe de commande ( 28), avec sa base sur la paroi de guidage ( 44) ou à proximité de celle-ci. Régulateur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la rampe de commande forme une seule pièce avec la surface de commande ( 29), la paroi de guidage ( 44) et la denture ( 33). 6 Régulateur selon une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le flanc ascendant ( 38) du contour de dent ( 36) a, dans le plan orienté paral- lèlement à la surface de commande ( 29) de la rampe de commande ( 28), une pente plus forte que son flanc descendant ( 40). 7 Régulateur selon la revendication 6, caracté- risé en ce que la zone de la surface de commande ( 29) de la rampe de commande ( 28) qui s'étend le long du flanc ascendant ( 38) est réalisée plane de telle sorte qu'elle soit orientée perpendiculairement à la direc- tion de translation axiale du poussoir de commande ( 23). 8 Régulateur selon une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'une force de pression orientée vers la paroi de guidage ( 44) agit sur le poussoir de commande ( 23). 9 Régulateur selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la surface de commande ( 29) de la rampe de commande ( 28) a un profil rectiligne, ou concave, ou convexe. Régulateur selon une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le poussoir de commande ( 23) est agencé comme un appui ( 22) pour un ressort de commande ( 20) dont l'autre appui ( 21) est formé sur un piston de commande ( 17), mobile en translation axiale et délimitant une chambre ( 15) de pression de commande, ce piston s'appliquant sous la force du ressort de command e ( 20), au moyen d'un siège intérieur de soupape ( 13) séparant la chambre de pression de commande ( 15) d'une chambre de décharge ( 16), contre un organe de fermeture ( 18) d'une soupape à double siège ( 11) qui coopère d'autre part avec un siège extérieur de soupape ( 12), disposé coaxialement, situé dans une position spatialement fixe et séparant la chambre de pression de commande ( 15) d'une chambre de pression d'alimentation ( 14), ledit organe de fermeture étant sollicité par la pression d'alimentation régnant dans la chambre de pression d'alimentation ( 15) et par un ressort de fermeture de soupape ( 19) dans le sens de fermeture du siège extérieur de soupape ( 12).