FR 2664376 A1 19920110 FR 9108434 A 19910705 e L 4 ue Ae 44;ua 9 W Wes Ljr r Gauuop Jna 14 neq ap nea A Lu un q 'a De Ld ua assw ap nai L a L ins e;neq al sja A a 6 AJ Lp au Lw ap 4 uawa De Ldap un Jnod uo L 4 ep L 9 Laooep j L 4 Lsods Lp Sú a J Lwajd un u;ue Iodwoz al Xsaa; S au Lw aun uawwe 4 ou au Lm aun i Jzpp SOL O 60 SZ 3 G-Q 4 uawmno Op al queawe OUS Loap op anaqdeo a L inod sdwa 4 awaw ua L a sque Ln Oseq s Jnaide D s$a L Jnod a Lqea 6 LL 6 u uou a L 6 Jaua 6 p asuadap aun Lssne s Le Wu 'uo L Don Jlsuoo O ap 94 Lxa Ld Wo 3 au Lea Sao aun uaaw Lnas uou au Sea 4 ua La 53 'ua Wa Uue Ln WLS Sa A Lq De quos Lnb squqjap 4 Lp sinadeo app sade) xnap o U Op a@Jodwoo anuuoo au LW a 4 a 13 4 L 4 @d 4 Ua Wa AL 4 e La J e Ugo Sp e Stue un quequasaid anb Luoo Seods aup uo O l Jp P iod aunpuoo p e L J no id n Jdsa SZ Lnb 4 u@waq Uual Zap p ap;L Lsods Lp un aq Jodwoo uo Lo Dea 49 p @p 4 q Lksods Lp a L Sa Jfno u 'pu EJ 6 lua Wa AL 4 e L@J e U 90 ap a L 6 ue Un oe Ae enb Luo D aoedse,p uo Lq Jod aunip uo L 4 Daqp e L eq 4 uuua L Auoo Lnb S 4 uelnoseq s Jnardeo sap aq Jodwoo uo Lqoeqpp ap j LL 4 sods Lp UOS 'Z 3 9 Z 8 LI SE 3 d uawn Dop OZ el Jed ad q ao ap GULW aun q&euuoo uo Àlqad 4 uaw AL 4 e La J aug 9 ap al P Bu Un DS Ae anb Luoo uo Ljod eàa Lwaid e L suep 4 ue Anof as enb Luoo aeodsaep uo L;od awme Lxnap aunp uo L 4 Da 4 p el e qa pue J 6 4 u Swa^Le La SJ aug 9 ap a L 6 ue un a Ae aenb Luoo a Dedse 5 p SI uo Lq Jod e J Lwea Jd eun,p uo Lo 4 aq 9 p e L e 4 ueue AUOD UOL 4 a;pp ap j L 4 Lsods Lp al 'xneu 6 Ls ap 4 uewaqlei J ap 4 t; Lsods Lp ne a LL 4 J qsa j LL 4 sods Lp Lenbal rb Leol qo 1 L Jins au Lw e L ap uo Lqequ GLJOL inod uot Le 4 ua L Jop j L 4 Lsods Lp un,p a j z)a qo L Jed Ltq Dp LJ Pu uo L 4 Sa 4 p O T ap neas S Leó np quawa Le J ea L Jinod xneu 6 Ls ap qua Wale J 4 ap 4 L 4 Lsods Lp un,p n A Jnod 4 ls uo L;tpas p ap;Ltsods Lp a L a L Lanbe L suep 'epnq 4 q Le asseq e qnris L Lae Jdde un 4 uawweqou 'ea J 4 eqwo D e jkoa Cqo un ins uo Lxa L 4 g J se Jde o-Ln Leo ap Uo Ldaoa J e L 4 a uo QL 4 ae Pp Sp neaos Le J unp 5 uo Lss Lwa,L Jnod uo L 04 Daqp ap j 44 Lsods Lp un ue 4 jodwo D au Lweun au Ja Uo uo Louo AULaeuasaid el uo O L 43 a Sp ap 4 L 4 tsods Lp un 4 ue 4 Jodwoo autw 9 Etú 99 Z l: détonation de la charge explosive de la mine Cette mine connue comporte en outre un deuxième dispositif d'accélération qui est prévu pour un déplacement de la mine dirigé de préférence latéralement vers le bas, à partir du niveau de hauteur donné, préalable au déclenchement de la détonation. Par le document DE-32 18 222 Cl on connaît une mine de veille comportant au moins une charge active telle qu'une charge creuse ou une charge formant projectile, la mine de veille étant pourvue en outre d'un dispositif en forme de godet ou de tube pour le tir de la charge active sur le lieu de mise en place, des moyens pour l'orientation du dispositif de tir sur l'objectif après mise en place de la mine et au moins un capteur, détectant la direction de l'objectif, pour le déclenchement et la commande des moyens d'orientation, ces derniers étant constitués d'un appui transversal pour le dispositif de tir et d'un moteur d'entraînement pour les mouvements de rotation du dispositif de tir, déclenchés et commandés par le capteur d'objectif Le dispositif de tir présente dans la région de la bouche, sur son côté extérieur, un anneau d'excentrique servant d'anneau d'appui transversal intérieur, l'anneau d'excentrique se trouve dans un anneau d'appui transversal extérieur pourvu d'un stabilisateur de fond et le moteur d'entraînement sert, en coopération avec le capteur d'objectif, à orienter le dispositif de tir sur l'objectif, au moyen de l'anneau d'excentrique, par des mouvements de rotation excentrés dans l'anneau d'appui transversal extérieur, dans une zone d'élévation. L'invention se propose de réaliser une mine du type précité dont la consommation d'énergie soit minime en phase de détection et qui garantisse en même temps une bonne sécurité d'atteinte de l'objectif, pour combattre notamment un appareil situé à basse altitude tel qu'un hélicoptère. Ce but est atteint avec une mine suivant l'invention par le fait que le dispositif de détection comporte un miroir, prévu pour dévier le faisceau de détection, qui, au moyen d'un dispositif d'entraînement, peut tourner autour d'un axe de rotation coupant le miroir, en vue de la déviation conique du faisceau de détection et peut pivoter autour d'une articulation, reliant l'axe de rotation au miroir, par rapport à l'axe de rotation, en vue du réglage de l'angle de cône. Le dispositif de détection comportant un miroir, on a cet avantage d'une construction simple de celui-ci et donc de la mine et en même temps cet avantage considérable d'une consommation d'énergie minimale pendant la phase de détection du dispositif de détection, car un seul et même faisceau de détection est utilisé pour la détection préalable, c'est-à-dire pour la première localisation grossière d'un objectif à basse altitude à combattre ainsi que pour la vérification précise de l'objectif avec un angle d'ouverture du faisceau de détection, petit par rapport à la détection préalable. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit Un mode de réalisation de l'invention est représenté à titre d'exemple non limitatif sur les dessins annexes dans lesquels: la figure 1 est une vue latérale schématique de la mine suivant l'invention, la figure 2 est une vue schématique du fonctionnement du faisceau du dispositif de détection pendant la détection préliminaire grossière d'un objectif à combattre et la figure 3 est un diagramme schématique des signaux qui sont réfléchis pendant la détection préliminaire grossière selon la figure 2 par l'objectif à combattre et qui sont traités au moyen du scanneur du dispositif de traitement de signaux. La figure 1 représente de manière schématique, dans un schéma fonctionnel, la mine 10 qui comporte un dispositif de détection 12 lequel est prévu pour émettre un faisceau de détection 14 et pour recevoir celui-ci, après réflexion sur un objectif à combattre La mine 10 est notamment une mine destinée à combattre des appareils à basse altitude tels que des hélicoptères ennemis Le dispositif de détection 12 comporte un dispositif de traitement de signaux 16 qui est prévu pour traiter le faisceau de détection 14- réfléchi par l'objectif à combattre Au dispositif de traitement de signaux 16 est relié un dispositif d'orientation 18 qui sert à orienter la mine 10 surx- l'objectif à combattre Ce fait est indiqué par les flèches 20 partant du dispositif d'orientation 18 lequel désigné par les flèches 20 est en liaison active avec des pieds 22 ou des dispositifs similaires de la mine 10 pour orienter celle-ci sur l'objectif à combattre. La référence 24 désigne sur la figure 1 un détecteur d'alarme qui réagit par exemple à des signaux sismiques ou acoustiques de l'objectif à combattre et active la mine 10 La référence 26 désigne un capteur de position de la mine 10 qui est en liaison active avec les pieds 22, ce qui est représenté par les flèches 28 et qui est prévu pour positionner la mine 10 dans sa position de veille. Le dispositif de détection 12 comporte un miroir 30 qui sert à dévier le faisceau de détection 14 Le miroir 30 peut tourner autour d'un axe de rotation 34 coupant le miroir 30, au moyen d'un dispositif d'entraînement 32 Le miroir 30 peut en outre pivoter autour d'une articulation 36 par laquelle le miroir 30 est relié à l'axe de rotation 34 Le pivotement du miroir 30 autour de l'articulation 36 2664376 s'effectue par exemple par allongement ou raccourcissement d'une tringle 38 qui est prévue entre le miroir 30 et le dispositif d'entraînement 32. Par suite de la rotation du miroir 30 autour de l'axe de rotation 34, le faisceau de détection 14 qui peut être notamment un faisceau laser, est dévié le long d'une portion d'espace conique qui présente par exemple l'angle de cône k L'angle de cône k est réglable par pivotement du miroir 30 autour de l'articulation 36, c'est-à-dire par modification de l'angle a. Le dispositif d'entraînement 32 du miroir 30 est en liaison active avec le dispositif de détection 12 de la mine 10, ce qui est représenté de manière schématique par la flèche 40 de la figure 1 La référence 42 désigne un miroir parabolique du dispositif de détection 12, qui est prévu pour émettre ou recevoir le faisceau de détection 14, réfléchi sur l'objectif à combattre. Le dispositif de traitement de signaux 16 comporte un scanneur 44 qui peut être notamment un scanneur à laser. Le fonctionnement de la mine suivant l'invention est le suivant: La mine 10 est amenée, de manière connue en soi, en un lieu déterminé et orientée convenablement à l'aide d'un dispositif de détection approprié En même temps, pour éliminer les fausses cibles, il est procédé M une adaptation tridimensionnelle, c'est-à-dire à l'enregistrement de l'état réel du cône de champ de détection maximal La mine 10 prend ensuite une position de veille adaptée à partir de laquelle elle est activée à l'aide du détecteur d'alarme 24 Cette activation ne s'effectue que lorsqu'un objectif ennemi à combattre est détecté Le dispositif de détection 12, déclenché par le détecteur d'alarme 24, est activé et à l'aide du dispositif d'entraînement 32, le miroir 30 est positionné, par rapport à l'axe de rotation 34, de manière à pouvoir balayer une première portion d'espace conique présentant un angle de cône k relativement grand, c'est-à-dire maximal; Si l'objectif à combattre pénètre dans le cône de détection d'angle k maximal, il se produit une réflexion du faisceau de détection 14, comme représenté de manière schématique sur les figures 2 et 3 La figure 2 représente un objectif 46 à combattre qui peut être par exemple un hélicoptère ennemi volant à basse altitude, qui se déplace dans le sens de la flèche 48, dans le cône d'angle maximal du faisceau de détection 14 Par les références 1 à 6 on a désigné des portions du cône du faisceau de détection d'angle k maximal à des instants successifs La figure 3 représente de manière schématique les faisceaux de détection 14 réfléchis correspondants des portions de faisceaux de détection 1 à 6 A l'aide du scanneur 44, l'objectif 46 à combattre est balayé avec une haute définition et le dispositif de traitement de signaux 16 (figure 1) procède à une extraction de la hauteur de vol et de la direction de vol de l'objectif 46 Il est procédé ainsi à une première détermination de la vitesse de l'objectif 46 à combattre ou à une extraction de caractéristiques, par exemple par comparaison avec une référence appropriée Après cette première extraction, le dispositif de traitement de signaux 16 commande le dispositif d'entraînement 32 du miroir 30 et il est procédé à une réduction de l'angle a entre le miroir 30 et l'axe de rotation 34 et donc à une réduction de l'angle de cône k du faisceau de détection 14, en fonction de la hauteur de vol, de la direction de vol et de la vitesse de l'objectif 46 à combattre L'angle de cône k est réduit de préference jusqu'a ce que la voie de détection qui est désignée sur la figure 2 par la référence 50, circonscrive précisément l'ob;jc if à combattre 46 En même temps, la mine 10 est orientée, de manière précisément adaptée à l'objectif 46 à combattre, au moyen du dispositif de traitement de signaux 16, par l'intermédiaire du dispositif d'orientation 18 en liaison active avec celui-ci Une poursuite de la part de la mine 10 est bien évidemment possible si l'objectif 46 à combattre quitte la voie de détection 50 pendant cette vérification d'objectif Il est bien évidemment possible aussi de procéder, à l'aide du dispositif de traitement de signaux 16, à un calcul de dérivation de l'objectif 46 se déplaçant à une vitesse déterminée A l'issue de la vérification d'objectif, il se produit alors un allumage de la tête de la mine 10, pour atteindre par exemple l'objectif 46 avec un cône d'éclats. qne Ll q (NN) Jasel e inauue Ds un aq Joduoo ( 9 l) xneu 6 s L S @p auemaLl ap óLqlsods Lp a L enb ao ue egs L Jgoelo i z e 49 T SUOL 4 EZ Lp Ue Aa J Sa L UO L 9 S e ULN * Je Sel n Eeo S Lej unp uo Lqdeoa J e L inod la UOLSSLUI a L Jnod n Apid qsa (ZE) Uo LOeagp ap LóLsods Lp el enb eo ua egs L Jao 3 eo Oú $ uo L 4 eo Lpue^e JEl uoles eu LN ' *() u 9 OD ap 9 16 Ueejl @p a 6 e L 6 a J np an A U 9 e ú UO Lle 4 OI 4 9 p axe; 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