FR 2665862 A1 19920221 FR 9110403 A 19910819 La présente invention concerne une imprimante matricielle. Dans une imprimante matricielle classique, on charge une cassette d'alimentation en papier, et une feuille de papier est extraite de cette cassette d'alimentation Ensuite, la feuille de papier est entraînée par le rouleau d'alimentation pour passer entre la plaque d'im- pression et la tête d'impression La tête d'impression accomplit ensuite l'opération d'impression Lorsque l'opé-10 ration d'impression a été effectuée, la feuille de papier peut être évacuée par un rouleau d'évacuation. Cependant, ce type d'imprimante matricielle est construit de la manière suivante La cassette d'alimenta- tion est chargée dans une position située sous la tête15 d'impression, ou bien la tête d'impression est disposée dans une direction horizontale de façon à faire face à la plaque d'impression Le rouleau d'alimentation et le rouleau d'évacuation sont placés sur les côtés supérieur et inférieur de la cassette Cette structure présente un20 problème qui consiste en ce que la cassette d'alimentation, le rouleau d'alimentation et le rouleau d'évacuation sont disposés en alignement dans la direction verticale, par rapport à la tête d'impression, ce qui conduit à une augmentation de la hauteur totale.25 Un but de la présente invention est donc de procurer une imprimante matricielle dont on puisse réduire l'épaisseur. Pour atteindre le but précédent, la présente invention procure une imprimante matricielle comprenant une plaque d'impression et une tête d'impression qui sont logées dans un boîtier d'imprimante de façon à être placées face à face dans la direction verticale; une partie de logement de papier, placée latéralement, du côté amont par rapport à la plaque d'impression; un rouleau d'avance dispo-35 sé en ligne, latéralement, du cÈté -amont par rapport à la 2 tête d'impression, pour faire avancer vers la tête d'im- pression une feuille de papier qui est extraite de la par- tie de logement de papier; et un rouleau d'évacuation, disposé en ligne, latéralement, du côté aval par rapport à 5 la tête d'impression, pour évacuer vers l'extérieur la feuille de papier qui a été imprimée par la tête d'impres- sion. Dans la structure décrite ci-dessus, la tête d'impression et la plaque d'impression sont disposées face à face dans la direction verticale La partie de logement de papier, le rouleau d'avance et le rouleau d'évacuation sont disposés latéralement, en ligne Ces composants sont donc placés avec un faible encombrement dans la direction verticale On peut ainsi réduire l'épaisseur de l'impri-15 mante. La partie de logement de papier peut être une cassette d'alimentation en papier qui est chargée dans le boîtier de l'imprimante ou qui est enfermée dans le boîtier d'imprimante En particulier dans le cas o la partie de20 logement de papier est enfermée dans le boîtier de l'impri- mante, il est inutile de prévoir un mécanisme de maintien pour maintenir la cassette d'alimentation Cette configu- ration n'exige aucun coût supplémentaire ni aucun espace supplémentaire.25 Lorsque le boîtier de l'imprimante contient la partie de logement de papier, l'extrémité amont de la partie de logement de papier est ouverte Un volet capable d'ouvrir et de fermer l'ouverture est placé sur cette ouverture Il est ainsi possible d'empêcher que des pous-30 sières ou autres n'entrent dans la partie de logement de papier, à partir de l'extérieur du boîtier de l'imprimante. En outre, la partie de logement de papier est incorporée dans le boîtier de l'imprimante de façon à être en superposition, en vue en plan, avec la carte de circuit35 de commande d'entraînement Il est donc possible de minia- 3 turiser l'imprimante, du fait de la configuration qui con- siste en ce que la partie de logement de papier est dispo- sée dans un espace mort à côté de la carte de circuit. Lorsque le boîtier de l'imprimante est formé avec une configuration en forme de boîte plane dont la surface supérieure est plate, il est possible de placer un ordina- teur personnel ou un appareil similaire sur le boîtier de l'imprimante Ceci est commode en ce qui concerne l'espace nécessaire à l'installation, etc.10 On décrira ci-après en détail différents modes de réalisation de l'invention, en se référant aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une coupe dans une direction de transport de papier, illustrant une imprimante matricielle à laquelle l'invention est appliquée; La figure 2 est une coupe qui est faite pratique- ment selon la ligne A-A de la figure 1; La figure 3 est une coupe qui est faite pratique- ment selon la ligne B-B de la figure 1; La figure 4 est une coupe qui est faite pratique- ment selon la ligne C-C de la figure 1; La figure 5 est une vue agrandie montrant les parties situées au voisinage d'un moteur de chariot et d'un train d'engrenages d'entraînement de ruban;25 La figure 6 est une vue en élévation de face représentant l'imprimante de la figure 1; La figure 7 est une coupe correspondant à la figure 1, qui montre un autre mode de réalisation de l'invention;30 La figure 8 est une coupe qui est faite pratique- ment selon la ligne D-D de la figure 7; et La figure 9 est une coupe de la partie princi- pale, montrant encore un autre mode de réalisation de l'invention. En se référant à la figure 1, on note qu'un 4 boîtier d'imprimante est constitué par un boîtier supérieur 1 ayant une surface supérieure plane, un boîtier inférieur 2 et un capot 3 placé à l'avant de ces derniers Le boîtier d'imprimante présente l'aspect extérieur d'une boîte plane dont la surface supérieure est plate Dans la partie infé- rieure du boîtier inférieur 2 se trouve une unité de chargement d'une cassette d'alimentation 4 qui remplit la fonc- tion d'une partie de logement de papier Des châssis 5 a et 5 b sont également fixés à la partie inférieure du boîtier inférieur 2. La cassette d'alimentation 4 est disposée du côté arrière de la partie inférieure du boîtier inférieur 2 Un rouleau d'alimentation en papier 6, une plaque d'impression 7 et un rouleau d'évacuation 8 sont disposés du côté avant de la partie inférieure du boîtier inférieur Une tête d'impression 10 est disposée au-dessus de la plaque d'im- pression 7, de façon à lui faire face. La cassette d'alimentation 4 se présente sous la forme d'une boîte dont la surface supérieure est ouverte. La cassette 4 est chargée dans une direction indiquée par une flèche X Dans un état chargé de la cassette d'alimen- tation 4, la surface inférieure du boîtier inférieur 2 affleure pratiquement la surface inférieure de la cassette d'alimentation 4 Plus précisément, comme le montre la25 figure 4, un épaulement 2 a est formé dans la partie desti- née à permettre le chargement de la cassette d'alimentation 4 La cassette d'alimentation 4 vient en contact avec cet épaulement, grâce à quoi sa surface inférieure affleure pratiquement la surface inférieure du boîtier inférieur 2. Une carte de circuit de commande d'entraînement 48 est fixée dans un espace 11 au-dessus de la partie de charge- ment de la cassette d'alimentation 4, d'une manière telle que la carte de circuit et la cassette d'alimentation 4 soient superposées, dans une vue en plan Ainsi, la casset-35 te d'alimentation 4 est chargée dans le boîtier d'impri- mante de façon que la carte de circuit 48 et la cassette soient superposées, sur une vue en plan La carte de cir- cuit 48 contient un circuit de commande Ce circuit de commande commande les opérations d'un moteur d'avance de ligne 16 et d'un moteur de chariot 26 qu'on mentionnera ultérieurement. Les feuilles de papier empilées 12 sont placées dans la cassette d'alimentation 4 au moyen d'une ouverture qui est formée dans la surface supérieure de cette derniè-10 re Une plaque de trémie 13 (voir la figure 2) est fixée au fond de la partie avant de la cassette d'alimentation 4. Comme le montre la figure 2, la plaque de trémie 13 pré- sente une forme en T Une partie de base 13 c de cette plaque est supportée axialement de façon à s'adapter dans15 un trou 4 a qui est percé dans la cassette d'alimentation 4, grâce à quoi la plaque de trémie peut pivoter autour de ce point Des moyens à ressort (non représentés) sont placés au-dessous de la plaque de trémie pour solliciter vers le haut la partie avant de la plaque de trémie 13 Dans l'état20 chargé de la cassette d'alimentation 4, la plaque de trémie 13 est poussée vers le haut par ces moyens à ressort Les feuilles de papier 12 sont ainsi poussées contre des rouleaux de prélèvement 15 Comme le montre la figure 2, dans les rouleaux de prélèvement 15, un axe 17 est mis en25 rotation, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages, par un moteur d'avance de ligne 16 qui est fixé à l'extrémité droite du châssis 5 b Les rouleaux de prélèvement 15 sont montés sur les extrémités droite et gauche d'un axe 18 quiest mis en rotation, pour accomplir ainsi des révolutions Le30 rouleau de prélèvement comporte un embrayage incorporé, qui n'est pas représenté Une feuille de papier 12 est extraite par les rouleaux de prélèvement 15 et elle est transmise au rouleau d'alimentation 6 qu'on envisagera ultérieurement. Ensuite, les rouleaux de prélèvement tournent à vide.35 Le châssis 5 a est fixé au bas du boîtier 6 inférieur 2 qui est placé en avant de la cassette d'alimen- tation 4 La plaque d'impression 7 est fixée au châssis 5 a dans les directions droite et gauche, de façon qu'une surface de contact avec la feuille de papier 12 soit 5 dirigée vers le haut En avant et en arrière de la plaque d'impression 7, le rouleau d'avance 6 et le rouleau d'éva- cuation 8 sont fixés au châssis 5 a, parallèlement à la plaque d'impression 7. Le rouleau d'alimentation 6 et le rouleau d'éva- cuation 8 sont constitués par des rouleaux d'entraînement inférieurs 6 a, 8 a et des rouleaux presseurs supérieurs 6 b, 8 b qui font face à ces rouleaux d'entraînement Une posi- tion de contact entre ces rouleaux d'entraînement et les rouleaux presseurs est pratiquement au niveau de la surface15 supérieure de la plaque d'impression 7 Les rouleaux d'entraînement 6 a, 8 a sont également entraînés par le rouleau d'avance de ligne 16, par l'intermédiaire d'un train d'en- grenages (non représenté) Chacun des rouleaux comprenant le rouleau d'entraînement 8 a et le rouleau presseur 8 b du20 rouleau d'évacuation 8, présente virtuellement une configu- ration cylindrique ayant une section uniformément continue dans la direction axiale Un plan axial qui relie le rouleau d'entraînement 8 a au rouleau presseur 8 b fait face à une surface d'ouverture d'un orifice d'évacuation 20 (voir la figure 6) qu'on mentionnera ultérieurement, et il est parallèle à cette surface La somme totale des diamè- tres du rouleau d'entraînement 8 a et du rouleau presseur 8 b est supérieure à la largeur de l'orifice d'évacuation 20. Chacune des longueurs du rouleau d'entraînement 8 a et du30 rouleau presseur 8 b est supérieure à la longueur de l'ori- fice d'évacuation 20 Ainsi, lorsqu'on observe l'orifice d'évacuation 20 à partir de la surface avant, cet orifice d'évacuation semble obstrué par le rouleau d'entraînement 8 a et le rouleau presseur 8 b. La tête d'impression 10 est basée sur un système à impact pour effectuer l'impression par la projection vers l'extérieur d'aiguilles d'impression (non représentées) La tête d'impression 10 se déplace le long d'une première tige de guidage 21 et d'une seconde tige de guidage 22, avec une 5 unité d'impression dirigée vers le bas Un coulisseau 23 est monté de façon glissante sur la première tige de gui- dage 21, et il comporte un trou ayant presque le même diamètre que la tige, et également un élément cylindrique (non représenté), constitué par une résine synthétique ou une matière similaire, et fixé sur sa surface intérieure, pour réduire la friction Une rainure est creusée dans la partie inférieure du coulisseau 23 Une saillie l Oa formée sur la surface latérale arrière de la tête d'impression 10, est ajustée de façon fixe dans cette rainure au moyen d'une15 vis ou d'un élément semblable (non représenté) Plus pré- cisément, une extrémité de la tête d'impression 10 est supportée de façon coulissante sur la première tige de guidage 21, par l'intermédiaire du coulisseau 23 D'autre part, une partie de réception l Ob est formée dans une20 surface latérale qui est opposée à la partie sur laquelle est fixé le coulisseau 23 La partie de réception l Ob comporte une rainure en forme de U, l Oc, qui s'ouvre sur le côté avant La seconde tige de guidage 22 est ajustée dans cette rainure l Oc La seconde tige de guidage 22 est fixée25 au capot 3 (voir la figure 6), parallèlement à la première tige de guidage 21, par l'intermédiaire d'une patte 3 a (la patte est omise sur la figure 2), et le capot 3 est sup- porté de façon tournante sur le châssis 5 a au moyen d'un axe 3 b.30 Le capot 3, observé en coupe, présente une forme en L et, comme le montrent les figures 1 et 6, il constitue une partie avant de la surface supérieure du boîtier d'imprimante Dans une condition dans laquelle le capot 3 est fermé, l'extrémité supérieure du capot vient en contact35 avec l'extrémité avant du boîtier supérieur 1 Lorsqu'on 8 ouvre le capot 3, la partie avant de l'intérieur du boîtier d'imprimante est accessible D'autre part, dans une condi- tion fermée du capot 3, comme représenté sur la figure 6, le bord de la surface avant du boîtier inférieur 2 fait 5 face au bord de la surface avant du capot 3 Cependant, dans cette position face à face, une cavité allongée est formée dans le boîtier inférieur 2 Cette cavité et le bord de la surface avant du capot 3 se combinent pour former une fente La fente elle-même constitue un orifice d'évacuation10 20. On va maintenant expliquer l'opération d'entraî- nement de la tête d'impression 10. Comme le montre la figure 2, un moteur de chariot 26 est monté sur la partie gauche du châssis 5 b Des pou- lies 27, 28, 29, 30, 31 et 32 sont montées sur le châssis b Plus précisément, le moteur de chariot 26 et les pou- lies 27 à 32 ne sont pas superposés, en vue en plan, dans une région de déplacement de l'unité de tête d'impression, c'est-à-dire une région de déplacement de la tête d'impres-20 sion 10, du coulisseau 23 et de la partie de réception 10 b. Le moteur de chariot et ces poulies sont également disposés dans des positions qui ne se trouvent pas sur la ligne sur laquelle s'étend la région de déplacement de l'unité de tête d'impression, c'est-à-dire qu'ils sont disposés laté-25 ralement par rapport à la direction de déplacement de la tête d'impression Comme la figure 5 le montre de façon complète, la poulie 30 est formée en une seule pièce avec une roue dentée 30 a qui engrène avec un pignon 26 a du moteur de chariot 26 Une saillie en forme de U, 23 a, est30 formée à l'extrémité supérieure du coulisseau 23 Une partie d'une courroie de synchronisation 33 est ajustée dans la saillie en forme de U 23 a La courroie de synchro- nisation 33 suit un chemin en zigzag passant sur les pou- lies 27 à 32 Plus précisément, la courroie de synchroni-35 sation 33 passe sur les poulies 30, 31 du côté extérieur et 9 sur les poulies 28, 29 du côté intérieur La courroie de synchronisation 33 passe également sur les poulies 27, 32 disposées aux deux extrémités du châssis 5 a, du côté exté- rieur, et ces poulies tendent la courroie 33 de façon 5 rectiligne vers la droite et vers la gauche, à partir de la position de la saillie 23 a La courroie de synchronisation 33 est entraînée par le moteur de chariot 26, et la tête d'impression 10 est ainsi entraînée Il faut noter que le moteur de chariot 26 tourne en sens avant et arrière, et10 par conséquent la tête d'impression 10 accomplit des mou- vements alternatifs. Une cassette de ruban 35 est placée au-desssus de la tête d'impression 10 Comme le montre la figure 3, la cassette de ruban 35 comporte des branches 35 a sur ses deux15 côtés Un ruban encreur 36 tendu entre les branches 35 a, est installé entre le plateau d'impression 7 et la tête d'impression 10 Le corps 35 c de la cassette de ruban est creux et il contient le ruban encreur 36 plié en zigzag On peut aisément charger la cassette de ruban 35 dans la20 direction d'une flèche Y de la figure 1, lorsque le capot 3 est dans l'état ouvert Plus précisément, la seconde tige de guidage 22 est fixée au capot 3 et elle se dégage de la partie de réception 10 b dans l'état ouvert du capot 3 La tête d'impression 10 est supportée seulement sur la pre-25 mière tige de guidage 21 et elle peut tourner autour de ce point Par conséquent, on peut installer aisément le ruban encreur 36 entre la tête d'impression et la plaque d'im- pression 7, en élargissant l'espace entre elles. On va maintenant décrire l'opération d'entraîne- ment de la cassette de ruban 35 En se référant à la figure , on note qu'un levier en forme de L, 37, est fixé sur un axe 30 b de la poulie 30 Des roues libres 38, 39 sont montées sur les deux extrémités supérieures de ce levier 37 Le levier 37 tourne conjointement autour de l'axe 30 b à cause de la friction, lorsque la poulie 30 a tourne Par conséquent, lorsque la poulie 30 tourne en sens inverse d'horloge, le levier 37 subit une force de rotation en sens inverse d'horloge, à cause de la friction Ensuite, la roue libre 38 engrène avec une roue dentée 40 La roue dentée 40 5 engrène avec une roue dentée 41 Un pignon 41 a de la roue dentée 41 engrène avec une roue dentée 42 (qui tourne séparément; en effet, bien que la poulie 31 et la roue dentée 42 soient mutuellement coaxiales, elles tournent séparément) qui est coaxiale par rapport à la poulie 31 Un10 pignon 42 a de la roue dentée 42 engrène avec une roue dentée d'entraînement de ruban 43 qui est ainsi mise en rotation en sens d'horloge Inversement, lorsque la roue dentée 30 tourne en sens d'horloge, la roue libre 39 vient en contact avec la roue dentée 41 pour faire tourner cette15 dernière Par conséquent, la roue dentée d'entraînement de ruban 43 tourne également en sens d'horloge La cassette de ruban 35 comprend une paire de galets d'avance de ruban (non représentés) qui engrènent avec la roue dentée d'en- traînement de ruban 43 Le ruban encreur 36 est déplacé le long de la branche 35 a par le galet d'avance de ruban Il faut noter que le ruban encreur 36 est logé verticalement dans le corps 35 c de la cassette de ruban 35, et il est vrillé à angle droit lorsqu'il est introduit entre les branches 35 a, à partir de l'intérieur du corps 35 c.25 Dans l'imprimante qui est ainsi construite, pendant un processus d'impression, les feuilles de papier 12 se trouvant dans la cassette d'alimentation 4 sont extraites par les rouleaux de prélèvement 15 La feuille de papier 12 qui est prélevée est avancée de façon pratique-30 ment horizontale entre la tête 10 et la plaque d'impression 7 au moyen du rouleau d'alimentation 6 Les aiguilles d'impression qui sont incorporées dans la tête d'impression frappent la feuille de papier 12 avec interposition du ruban encreur 36, sous l'effet d'un signal d'impression,35 pour accomplir ainsi le processus d'impression Après avoir il été imprimée, la feuille de papier 12 est avancée de façon pratiquement horizontale vers le rouleau d'évacuation 8 sous l'effet d'une force de déplacement du rouleau d'avance 6 La feuille de papier 12 passe au niveau du rouleau d'évacuation 8 et elle est extraite dans une direction pra- tiquement horizontale par l'orifice d'évacuation 20. Dans l'imprimante qui est employée de cette manière, la tête d'impression 10 est disposée au-dessus de la plaque d'impression 7, de façon à faire face à cette10 dernière La cassette d'alimentation 4, le rouleau d'ali- mentation 6 et le rouleau d'évacuation 8 sont disposés latéralement, en ligne Avec cette configuration, ces composants sont disposés avec un faible encombrement dans la direction verticale On peut donc réduire l'épaisseur de15 l'imprimante. Le boîtier de l'imprimante prend la configuration d'une boîte plane dont la surface supérieure est plate. Avec cette structure, on peut placer un ordinateur person- nel, une machine de traitement de texte, etc, sur le20 boîtier d'imprimante Ce boîtier d'imprimante est commode en ce qui concerne l'espace nécessaire à l'installation, la facilité d'utilisation, etc. La cassette d'alimentation 4 est chargée d'une manière telle que la cassette et la carte de circuit 48 soient superposées, en vue en plan, sur le fond du boîtier d'imprimante La cassette d'alimentation est logée dans le boîtier d'imprimante et n'est pas volumineuse De plus, la cassette d'alimentation 4 est disposée dans un espace mort à la périphérie de la carte de circuit 48 Ceci n'entraîne pas une augmentation de la taille du boîtier d'imprimante. On peut au contraire miniaturiser le boîtier d'imprimante. On note que dans ce mode de réalisation, la cas- sette d'alimentation est chargée sur le fond du boîtier d'imprimante, mais elle peut également être chargée laté-35 rarement, par le côté amont de la tête d'impression et de 12 la plaque d'impression A titre d'exemple, la cassette d'alimentation peut être chargée dans un espace 11 qui est formé dans la partie supérieure du boîtier d'imprimante, et la carte de circuit 48 peut être placée dans une position5 inférieure à celle de la cassette En ce qui concerne la direction de chargement de la cassette d'alimentation, cette dernière peut par exemple être chargée dans une direction perpendiculaire à la feuille de la figure 1, ou par le dessous de la figure 1.10 On va maintenant décrire un autre mode de réali- sation de l'invention, en se référant aux figures 7 et 8. Une partie de logement de papier 150 est formée entre le côté amont du boîtier inférieur 102 et une partie inférieure 1021 a d'un boîtier supérieur 101, et cette15 partie de logement de papier et la carte de circuit 48 sont superposées en vue en plan, en étant situées latéralement du côté amont de la plaque d'impression 7 Une extrémité amont de la partie de logement de papier 150 est ouverte. Un châssis 5 b est fixé sur le côté aval du boîtier supé-20 rieur 101 Un châssis 5 a est fixé à la partie inférieure du côté aval du bottier inférieur 102 Une saillie 102 a est formée dans le but de réguler le mouvement de l'extrémité avant du papier. Un volet 151 pouvant être ouvert/fermé et qui est destiné à ouvrir et fermer une ouverture 150 a de la partie de logement de papier 150, est placé à l'extrémité amont du boîtier inférieur 102. On charge les feuilles de papier empilées 112 dans la partie de logement de papier 150 par l'ouverture 150 a Une plaque de trémie 13 (voir la figure 8) est fixée à la partie inférieure aval du boîtier inférieur 102 Comme le montre la figure 8, la plaque de trémie 13 présente une configuration en T Une partie de base 13 c de cette plaque est supportée axialement d'une manière telle que la partie35 de base 13 c soit logée dans un trou 102 b qui est percé dans 13 le boîtier inférieur 102 La plaque de trémie peut pivoter autour de ce point. Dans l'imprimante qui est ainsi construite, comme représenté sur la figure 7, le volet 151 est tout d'abord ouvert pour introduire les feuilles de papier 112 dans la partie de logement de papier 150, par le côté gauche de l'imprimante L'extrémité supérieure des feuilles de papier 112 vient en contact avec la saillie 102 a, ce qui fait que les feuilles de papier 112 ne peuvent pas avancer davan- tage Les feuilles de papier 112 sont donc positionnées à l'intérieur de l'imprimante et logées dans la partie de logement de papier 150. Ensuite, on empêche que des poussières ou autres n'entrent dans la partie de logement de papier 150, à partir de l'extérieur de l'imprimante, en fermant le volet 151. Par conséquent, dans ce mode de réalisation, le boîtier d'imprimante enferme la partie de logement de papier 150, mais n'exige pas un mécanisme de maintien pour20 maintenir la cassette d'alimentation Cette configuration n'exige aucun coût supplémentaire ni aucun espace supplé- mentaire. On note que dans ce mode de réalisation, la partie de logement de papier 150 est formée à la partie inférieure du bottier d'imprimante, mais elle peut égale- ment être formée du côté amont de la plaque d'impression 7, à l'intérieur du bottier d'imprimante La configuration n'est pas limitée à ce mode de réalisation De plus, le volet destiné à fermer l'ouverture 150 a peut être inutile. On décrira ci-après encore un autre mode de réa- lisation de l'invention, en se référant à la figure 9. Une extrémité amont 201 b d'une partie inférieure 201 a d'un boîtier supérieur 201 est inclinée vers le haut. Une extrémité amont d'une partie de logement de papier 250, se trouvant entre la partie inférieure 201 a et un bottier 14 inférieur 202, comporte ainsi une ouverture 205 a qui est plus large que la hauteur de la partie de logement de papier 250. Un volet 251 pouvant être ouvert/fermé, destiné à fermer une ouverture 250 a, est placé à une extrémité amont du boîtier inférieur 202. Comme l'indique une ligne en trait mixte, le volet 251 est arrêté en position oblique sous un angle d'ouverture de 90 ou moins, au moyen d'un déclic ou d'une butée non représenté, au moment de l'ouverture du volet 251. Avec la structure décrite ci-dessus, lorsqu'on charge les feuilles de papier 212 dans l'imprimante, le volet 251 est ouvert de façon oblique Les feuilles de15 papier 212 sont ainsi guidées obliquement par l'extrémité amont 201 b de la partie inférieure 201 a du boîtier supé- rieur 201, ainsi que par le volet 251 Les feuilles de papier 212 peuvent être introduites dans l'imprimante en direction oblique Il est donc possible de réduire l'espace20 nécessaire pour l'introduction du papier, du côté gauche de l'imprimante L'imprimante peut être installée par exemple de façon que sa partie gauche soit placée très près d'une cloison On peut ainsi réduire l'espace nécessaire pour l'imprimante, y compris pour l'introduction des feuilles de25 papier. Il faut noter que les modes de réalisation res pectifs envisagés ci-dessus concernent la configuration dans laquelle la tête d'impression est placée au-dessus de la plaque d'impression, de façon à être dirigée vers le30 bas La tête d'impression peut cependant être disposée sous la plaque d'impression, de façon à être dirigée vers le haut. Les modes de réalisation respectifs présentés ci- dessus font appel à l'utilisation d'une tête du type à impact pour effectuer l'impression par la projection des aiguilles d'impression On peut cependant évidemment adopter d'autres systèmes d'impression, et on peut par exemple utiliser une tête à transfert thermique. Comme on l'a envisagé ci-dessus, dans l'impri- mante thermique de l'invention, les composants tels que la partie de logement de papier, la plaque d'impression, la tête d'impression, le rouleau d'alimentation en papier et le rouleau d'évacuation, sont disposés avec un faible encombrement dans la direction verticale On peut donc10 réduire l'épaisseur de l'imprimante La partie de logement de papier est incorporée dans le boîtier de l'imprimante. Les feuilles de papier sont logées dans la partie de loge- ment de papier dans le boîtier de l'imprimante Il est donc inutile de prévoir un mécanisme de maintien pour maintenir15 la cassette d'alimentation Cette configuration n'exige aucun coût ni aucun espace supplémentaire Il estpossible de miniaturiser l'imprimante matricielle, ce qui conduit à une diminution de coût Lorsque la partie de logement de papier est enfermée dans le boîtier de l'imprimante,20 l'extrémité amont de la partie de logement de papier est ouverte, et le volet permettant d'ouvrir et de fermer cette ouverture se trouve au niveau de cette ouverture On peut éviter que des poussières ou autres n'entrent dans la partie de logement de papier, à partir de l'extérieur du boîtier de l'imprimante La partie de logement de papier est incorporée dans le boîtier de l'imprimante de façon à être en superposition avec la carte de circuit de commande d'entraînement, en vue en plan Avec cette configuration, la partie de logement de papier est placée dans l'espace30 mort à la périphérie de la carte de circuit, ce qui permet la miniaturisation Le boîtier de l'imprimante présente la configuration d'une boîte plane dont la surface supérieure est plate On peut donc placer un ordinateur personnel ou autre sur le boîtier de l'imprimante Ceci est commode en35 ce qui concerne l'espace nécessaire à l'installation, etc. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Imprimante matricielle, caractérisée en ce qu''elle comprend: une plaque d'impression ( 2) et une tête d'impression ( 10) qui sont enfermées dans un boîtier d'imprimante( 1,2,3), de façon à être placées face à face dans la direction verticale; une partie de logement de papier qui est prévue latéralement, du côté amont de la plaque d'impression ( 10); un rouleau d'alimentation ( 6) en papier10 qui est disposé en ligne, latéralement, du côté amont de la tête d'impression ( 10), pour faire avancer vers la tête d'impression ( 10) une feuille de papier ( 12) qui est extraite de la partie de logement de papier; et un rouleau d'évacuation ( 8), disposé en ligne, latéralement, du côté15 aval de la tête d'impression ( 10), pour évacuer vers l'extérieur une feuille de papier qui a été imprimée par la tête d'impression ( 10). 2 Imprimante matricielle selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie de logement de papier est une cassette d'alimentation ( 4) en papier qui est chargée dans le boîtier d'imprimante ( 1,2,3). 3 Imprimante matricielle selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie de logement de papier est enfermée dans le boîtier d'imprimante ( 1,2,3). 4 Imprimante matricielle selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'extrémité amont de la partie de logement de papier ( 150,250) est ouverte, et un volet ( 151,251) capable d'ouvrir et de fermer cette ouverture est 18 2665862 placé au niveau de l'ouverture. Imprimante matricielle selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la partie de logement de papier est enfermée dans le boîtier d'imprimante5 ( 1,2,3) de façon à être en superposition avec une carte de circuit ( 48) de commande d'entraînement, en vue en plan. 6 Imprimante matricielle selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le boîtier d'imprimante est formé avec une configuration de boite plane10 dont la surface supérieure est plate.