FR 2669426 A1 19920522 FR 9014309 A 19901116 Pra Tc 1 i e Tr de faoe à poutre vibrante pi Aol er "' & pa catu, i Clé:nr,-:l-'r'JjlF La présente invention concerne un transducteur de force coeprenant une partie massive fixe, une partie massive mobile, des moyens d'articulation reliant la partie mobile à la partie fixe, et une structure piézoélectrique à poutre vibrante et à électrodes La structure possède des zones d'extrémité fixées aux parties fixe et mobile respectivement et s'étend longitudinalement suivant la direction sensible du transducteur. Un tel transducteur est destiné par exemple à un capteur d' accélération à sortie différentielle En particulier, l'invention prévoit un capteur accélércamtrique miniature conçu pour être embarqué dans un missile ou un satellite pour le guidage de celui-ci, ou en tant qu'inclincmètre dans une plate-forme de forage off-shore. Le capteur est bien adapté à ces utilisations car l'information qu'il délivre est directement numérisée. Actuellement, la quasi-totalité des capteurs accélércamtriques c O Emercialisés sont de type pendulaire Ils fonctionnement soit en mode non asservi suivant le principe d'un pendule pesant dont les déplacements sont détectés, soit en mode asservi selon lequel la position zéro du capteur est maintenu au moyen d'une force de rappel. Le capteur accéléramétrique selon l'invention relève d'un principe différent Il met à profit la grande sensibilité de la fréquence d'une poutre vibrant en flexion, aux forces de compression ou d'extension qui sont appliquées à la poutre suivant son axe longitudinal Les capteurs accéléramétriques basés sur ce principe sont dits "à poutres ou lames vibrantes". Le principe de fonctionnement d'un capteur accélérocétrique à poutres vibrantes lui confère un potentiel de performances au moins équivalent à celui d'un capteur accélércamétrique pendulaire De plus, l'information délivrée par le capteur à poutres vibrantes est une fréquence, directement exploitable sous forme digitale, ce qui est favorable à la réduction du coût et de l'encamhrement du capteur. Au stade actuel des connaissances, les capteurs accélérométriques à poutres vibrantes sont appelés à remplacer les capteurs accéléramétriques pendulaires. L'état de la technique des capteurs accéléramétriques à poutres vibrantes est illustré à la Fig 1 pour un premier capteur connu 10 et aux Figs 2 et 3 pour un second capteur connu 20. Ie capteur ac l&ril riçp 10 coeprend deux transducteurs de force 10 g et 10 d dont les parties massives fixes llg et 11 d sont fixées sur une embase 17 du capteur. Les parties massives mobiles 12 g et 12 d des transducteurs sont respectivement reliées par des charnières d'articulation souples 13 g et 13 d aux ailes horizontales des parties fixes en forme de dièdre. Les charnières 13 g et 13 d sont perpendiculaires à la direction sensible OY du capteur qui est parallèle à la direction longitudinale des poutres des structures piézoélectriques 5 g et 5 d incluses dans les transducteurs. Une forme particulière des structures 5 g et 5 d est décrite dans le brevet US-A-3470400 Elle a pour but de réduire les fuites d'énergie vibratoire vers le corps métallique du capteur 10, grâce à un effet d'inertie de masselottes isolantes en forme de U au centre de la structure Pour que cette isolation vibratoire soit efficace, il est nécessaire que les structures 5 g et 5 d soient réalisées en respectant des tolérances d'usinage serrées, ce qui est difficile compte tenu de leur géométrie ccmplexe. Lorsque le capteur 10 est en fonctionnement, les poutres des structures 5 g et 5 d sont entretenues à leurs vibrations de résonance propre en flexion, chacune indépernament, au moyen de circuits électroniques oscillateurs d'entretien O Sg et O Sd Le couplage entre vibration mécanique et oscillation électrique est obtenu par effet piézoélectrique au moyen de paires d'électrodes déposées sur les deux faces opposées de la poutre vibrante de la structure dans chaque transducteur. Sachant que les parties mobiles 12 g et 12 d sont situées respectivement à droite et à gauche des parties fixes llg et lld le long de la direction sensible OY, l'une des structures à poutre vibrante, par exemple la structure 5 g pour une accélération dirigée vers la droite, est soumise, par l'intermédiaire de la partie mobile correspondante, à une force axiale d'extension, et l'autre structure d à une force axiale de compression Il s'ensuit que les fréquences de vibration des poutres sont modifiées: la fréquence Fg de la première structure 5 g augmente, et la fréquence Fd de la seconde structure 5 d diminue Les variations de fréquence sont, en première approximation, proportionnelles à l'intensité F de l'accélération appliquée: Fg P Fo +k F Fd P Fo kr o Fo est la fréquence de résonance des poutres vibrantes en l'absence d'accélération, et k est un coefficient dépendant des caractéristiques dimensionnelles et du matériau des poutres. Le signal de sortie du capteur est la fréquence différentielle Fg-Fd, obtenue par exemple au moyen d'un mélangeur et mesurée par un fréquencemètre FM Fg-Fd z 2 kr Un intérêt d'effectuer la soustraction des deux fréquences est de réduire l'influence des grandeurs d'entrée parasites qui agissent de la même façon sur les deux structures à poutre vibrante, la température en particulier. Un premier inconvénient du capteur connu 10 consiste en des difficultés de réalisation des corps des transducteurs 10 g et 10 d et particulièrement des charnières 13 g et 13 d, ce qui augmente le coût du capteur. En effet, les charnières doivent présenter des raideurs très faibles suivant l'axe sensible OY, et très importantes suivant les deux axes transverses OX et OZ Leur comportement doit être le plus élastique possible, car tout comportement plastique se traduit directement par une hystérésis de la réponse du capteur Ces caractéristiques sont difficiles à obtenir, du fait que la raideur d'une charnière est concentrée dans la petite zone voisine de son axe Il en résulte une dépendance très forte entre la qualité mécanique de ces moyens d'articulation entre partie fixe et partie mobile et le bon ccmportement du capteur. La technologie de réalisation des charnières est donc délicate et complexe Elle nécessite de multiples opérations, telles que traitements mécaniques, thermiques et chimiques, qui grèvent le colt de fabrication. Un deuxième inconvénient du capteur 10 réside dans le principe même de fonctionnement des charnières qui n'autorisent qu'un déplacement en rotation des parties massives mobiles 12 g et 12 d autour d'axes perperndiculaires à la direction sensible Les poutres vibrantes sont ainsi soumises à des couples parasites de flexion, en addition aux efforts utiles d'extension et de compression, qui affectent la linéarité de la réponse du capteur à l'accélération. Le second capteur cu 20 montré aux Figs 2 et 3 coaprend un unique corps de transducteur, c'est-à-dire une unique partie massive fixe 21 et une unique partie massive mobile 22 qui sont deux paves dans le prolongement l'un de l'autre suivant une direction longitudinale OY perpendiculaire à la direction sensible OZ du capteur Les parties 21 et 22 sont reliées par une charnière souple 23 dont l'axe de rotation est perpendiculaire à la direction sensible OZ ta charnière 23 est franchie de part et d'autre par deux structures à deux poutres vibrantes 6 g et 6 d, et donc de type double diapason De telles structures sont décrites dans le brevet US-A-4372173 Les poutres dans chaque structure vibrent suivant la direction OX transversale et en opposition de phase. Lorsqu'une accélération est appliquée suivant la direction sensible OZ, le petit déplacement en rotation de la partie mobile 22 provoque une force axiale d'extension sur l'une des structures vibrantes 6 g et 6 d, et une force axiale de ccnpression sur l'autre. L'influence de ces forces sur les fréquences Fg et Fd des poutres vibrantes est de même nature que dans le capteur 10 Il s'ensuit que la fréquence différentielle Fg-Fd est, en première approximation, proportionnelle à l'intensité r de l'accélération: Fg-Fd = 2 k F Les inconvénients du second capteur 20 sont analogues à ceux du premier capteur 10: difficulté de réalisation de la charnière 23; effets parasites de la rotation de la partie mobile 22; difficulté de réalisation des structures vibrantes piézoélectriques 6 g et 6 d. De même que pour les structures 5 g et 5 d dans le capteur précédent 10, la forme particulière des structures 6 g et 6 d a pour but de confiner l'énergie de vibration dans les poutres vibrantes. Le bon fonctionnement d'un double diapason nécessite une precision d'usinage très importante, notamlent au niveau de l'identité dimensionnelle des deux poutres qui le cnposent. La présente invention vise à remédier aux inconvénients des transducteurs de force décrits précédemment, et plus précisément à soumettre la partie mobile du transducteur à un déplacement traduisant véritablement, notamment en direction, l'effort utile d'extension ou de compression. A cette fin, un transducteur de force tel que défini dans l'entrée en matière, est caractérisé en ce que les moyens d'articulation sont sous la forme d'un parallélogramme déformable comprenant deux lamelles flexibles parallèles s' étendant perpendiculairement à la direction sensible et liées aux parties fixe et mobile. L'un des côtés du parallélogramme est une portion de la partie fixe Lorsque l'accélération à mesurer est perpendiculaire aux lamelles, la partie massive mobile dans le transducteur selon l'invention est translatée suivant la direction sensible, et ne subit pas de rotation comme dans les capteurs connus 10 et 20. Selon une réalisation préférée du transducteur, les lamelles forment des côtés parallèles du corps du transducteur, ce qui facilite leur usinage Les parties fixe et mobile sont des dièdres disposes tête-bêche de part et d'autre d'un axe transversal du transducteur perpendiculaire à la direction sensible, lesdites lamelles reliant les bases de premières ailes des dièdres parallèles à la direction sensible du transducteur, et la structure piézoélectrique ayant des zones d'extrémité qui sont fixées latéralement à des secondes ailes des dièdres perpendiculaires à la direction sensible. La structure piézoélectrique dans le transducteur selon l'invention c Omporte également des caractéristiques de conception et de répartition d'électrodes qui non seulement réduisent le coût de fabrication du transducteur, mais également évitent des courts-circuits entre électrodes Ainsi, la structure piézoélectrique peut présenter les caractéristiques suivantes: sur chaque poutre sont prévues deux électrodes respectivement disposées sur les deux grandes faces de la poutre; chaque électrode présente un cheminacent longitudinal sensiblement en forme de "loméga majuscule" ayant un tronçon central longeant l'un des chants longitudinaux de la poutre et deux tronçons d'extrémité sensiblement égaux longeant l'autre chant longitudinal de la poutre; la longueur des tronçons d'extrémité et la demi-longueur du tronçon central sont sensiblement égales au quart de la longueur de la poutre vibrante; la largeur de l'électrode est au plus sensiblement égale à la demi-largeur de la poutre; deux régions de contact sur la structure sont reliées aux électrodes respectivement et disposées dans une zone d'extrémité sur une même grande face de la structure. L'invention concerne également un capteur accélércaimtrique comportant deux transducteurs de force selon l'invention qui sont symétriques l'un de l'autre par rapport à un axe médian des corps des transducteurs perpendiculaire à la direction sensible et dont les parties fixes sont fixées sur une embase. Les parties massives fixes et mobiles et les lamelles des transducteurs forment un corps monobloc usiné qui comporte une base qui est aonmune auxdites parties fixes. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels: la Fig 1 est une vue schématique en perspective d'un premier capteur accélér Ométrique selon la technique antérieure et déjà commenté; les Figs 2 et 3 sont des vues schématiques en perspective et en coupe longitudinale d'un second capteur accéléramétrique selon la technique antérieure et déjà cammenté; la Fig 4 est une vue en perspective schématique de deux transducteurs de force dans un capteur accélérométrique selon une première réalisation de 1 ' invention; la Fig 5 est une vue de face verticale d'un premier transducteur du capteur de la Fig 4, soumis à une extension "exagérée"; la Fig 6 est une vue de dessus schématique d'une structure à une poutre centrale vibrante et deux poutres externes vibrantes pour transducteur selon l'invention; la Fig 7 est une vue en perspective schématique de la structure de la Fig 6 lorsque la poutre centrale vibre en opposition de phase aux deux poutres externes; la Fig 8 est un diagranm de champ électrique dans une section transversale de poutre prise le long de la ligne VIII-VIII de la Fig 6; la Fig 9 est une vue longitudinale schématique d'une poutre soumise à une flexion exagérée; la Fig 10 est une vue en perspective éclatée de deux transducteurs de force dans un capteur accéléramétrique selon une seconde réalisation de l'invention; la Fig 11 est une vue en perspective des deux transducteurs de la Fig 10; la Fig 12 est une vue en perspective du capteur de la Fig. 11 dont les deux transducteurs ont été usinés dans un même corps; la Fig 13 est une vue en perspective "éclatée" pour expliquer la forme du corps monobloc du capteur de la Fig 12; et la Fig 14 est une vue en perspective détaillée d'une structure à trois poutres vibrantes pour un transducteur du capteur selon la seconde réalisation. En référence à la Fig 4, un -ïwtw emr de foreoe 30 g selon l'invention comprend essentiellement une partie massive fixe 31 g, une partie massive mobile 32 g, deux lamelles d'articulation parallèles 33 g et 34 g, et une structure piézoélectrique à poutre vibrante 50 g. Les parties 31 g et 32 g et les lamelles 33 g et 34 g constituent le corps monobloc du transducteur 30 g qui est obtenu par exemple par électroérosion d'un parallélépipède en alliage métallique Ce parallélépipède présente des épaisseur E 3, longueur L 3 et hauteur H 3 définies par rapport aux axes OX, OY et OZ d'un repère cartésien dont le scmet O est au coin inférieur arrière de la partie fixe 31 g du transducteur 30 g La direction sensible du transducteur est parallèle à l'axe OY. Selon cette première réalisation, la partie massive fixe 31 g est un dièdre ayant des ailes horizontale et verticale parallèles aux plans XOY et ZOX respectivement, de manière à délimiter une encoignure ayant dans le plan YOZ une section sensiblement carrée 2 (E 3) x 2 (E 3) Dans cette encoignure est prévue la partie massive 32 g sensiblement cubique de côté E 3 environ La partie 32 g est disposée à l'opposé de l'arête OX du dièdre de partie fixe. Les lamelles 33 g et 34 g s' étendent verticalement et parallèlement au plan ZOX et ont des premières extrémités liées à la surface supérieure de l'aile horizontale de la partie fixe 31 g, et des secondes extrémités liées à la face inférieure de la partie mobile 32 g. La première lamelle 33 g prolonge la face transversale de la partie 32 g, parallèlement à l'aile verticale de la partie fixe 31 g, de manière à former un évidement en forme de fente verticale 35 g occupant sensiblement la moitié de l'encoignure de la partie fixe 31 g et étant franchi par la structure à poutre vibrante 50 g La lamelle 33 g est ainsi sensiblement située à mi-longueur de l'aile horizontale de la partie fixe 31 g. La seconde lamelle 34 g s'étend entre la face externe de la partie mobile 32 g opposée à l'aile verticale de la partie fixe, et la petite face extrême de l'aile horizontale de la partie fixe, afin de former avec ces deux faces une face externe verticale du corps du transducteur 30 g parallèle au plan ZOX. Ainsi les deux lamelles 33 g et 34 g ont chacune une surface sensiblement égale à E 3 x E 3 et une épaisseur e très faible par rapport à E 3 Un second évidement transversal sensiblement cubique 36 g est ainsi délimité par les lamelles 33 g et 34 g, une portion de l'aile horizontale de la partie fixe 31 g et la face inférieure de la partie mobile 32 g qui constituent ensemble un parallèlogramme déformable dont le côté supérieur est translatable. Lorsque le transducteur de force 30 g est soumis à une accélération r suivant la direction sensible OY perperndiculaire aux lamelles d'articulation 33 g et 34 g, ces lamelles subissent une déformation sensiblement en S Le parallèlograwne déformable initialement rectangulaire se transforme en parallèlogramoe à côtés horizontaux et côtés inclinés Le déplacement de la partie massive mobile 32 g est quasiment une translation pure, parallèle à l'axe sensible OY, cc O Eme montré à la Fig 5. Cette assimilation du déplacement à une translation pure est d'autant plus rigoureuse que le déplacement de la partie mobile 32 g est petit vis à vis de la longueur des lamelles, ce qui est le cas lorsque la structure à poutres vibrantes 50 g relie la partie mobile 32 g à la partie fixe 31 g Le déplacement en translation de la partie massive mobile, vers la droite dans la Fig 5 ou vers la gauche, ne fait subir aux poutres vibrantes de la structure 50 g que les seuls efforts utiles d'extension selon la Fig 5 ou de cocpression, contrairement au déplacement en rotation imposé par la charnière 13 d, 13 g, 23 selon la technique antérieure Il en découle une meilleure linéarité de la réponse du transducteur 30 g à l'accélération r Un second avantage des lamelles 33 g et 34 g par rapport à la charnière réside dans la facilité de leur réalisation En effet, du fait que la raideur des lamelles est répartie sur toute leur longueur, leur qualité d'élasticité est naturellement préservée, m me en utilisant des techniques de fabrication à faible coût, telles que l'électroérosion à fil. Un capteur ltiqrcutrl-p 30 selon une première réalisation de l'invention conprend le transducteur de force 30 g et un second transducteur de force 30 d catme montrés à la Fig 4. Le second transducteur 30 d ccuprend une partie massive fixe 31 d, une partie massive mobile 32 d, deux lamelles d'articulation parallèles 33 d et 34 d, et une structure piézoélectrique à poutres vibrantes 50 d qui sont respectivement équivalentes aux éléments 31 g à 34 g et 50 g cc Eposant le premier transducteur 30 g Les deux transducteurs 30 g et 30 d sont conçus et disposés l'un par rapport l'autre afin que les poutres vibrantes dans les structures 50 g et 50 d soient parallèles à la direction sensible OY d'une accélération à mesurer et soient soumises l'une à une force longitudinale d'extension et l'autre à une force longitudinale de o=mpression, par l'intermédiaire des parties massives mobiles 32 g et 32 d Les parties mobiles se déplacent parallèlement à la direction sensible OY, l'une en s'éloignant de la partie fixe respective, l'autre en se rapprochant de l'autre partie fixe respective. L'influence des forces d'extension et de compression auxquelles sont soumises les structures vibrantes 50 g et 50 d, sur les fréquences Fg et Fd générées par les structures est de méme nature que selon la technique antérieure (Fig 1) Il s'ensuit que la fréquence différentielle Fg-Fd est quasiment proportionnelle à l'intensité r de l'accélération. Ainsi, comme montré à la Fig 4, le second transducteur 30 d c O Eporte un corps parallélépipédique 31 d-32 d qui a une configuration déduite de celle du corps 31 g-32 g par symétrie par rapport au plan transversal vertical médian Y=L 3/2 de ce corps qui traverse le premier évidement 35 g et qui est parallèle au plan ZOX perpendiculaire à la direction sensible OY. Les ailes horizontales des parties fixes 31 g et 31 d sont fixées coplanairement sur une erbase 37 du boîtier du capteur 30 et s'étendent suivant des sens opposés le long de la direction sensible OY Les dièdres des parties fixes 31 g et 31 d sont parallèles au plan YOZ, mais ont des encoignures en opposition Dans ces conditions, l'aile verticale de la partie fixe 31 g de l'un, 30 g, des transducteurs est disposée à gauche de la partie mobile 32 g et des lamelles 33 g et 34 g de ce transducteur 30 g, tandis que l'aile verticale de la partie fixe 31 d de l'autre transducteur 30 d est disposée à droite de la partie mobile 32 d et des lamelles 33 d et 34 d dudit autre transducteur 30 d Il en résulte que pour un sens d'accélération donné, par exemple vers la droite dans la Fig 4, la partie mobile 32 g s'éloigne de l'aile verticale de la partie fixe 31 g et la structure 50 g subit une extension, tandis que la partie mobile 32 d se rapproche de l'aile verticale de la partie fixe 31 d et la structure 50 d subit une compression. Il est décrit maintenant une st-n-k Two à poutre vilbrante 50, désignée précédemment 50 g ou 50 d, selon une réalisation préférée de lh l'invention, bien que d'autres structures vibrantes connues puissent être fixée entre les parties fixe et mobile d'un corps de transducteur selon l'invention. La structure 50 montrée à la Fig 6 est une structure à trois poutres Elle est usinée à partir d'une plaque en matériau piézoélectrique ayant une épaisseur faible, par exemple de quelques centièmes de millimètre Le matériau piézoélectrique est de préférence du quartz. C Omme illustré à la Fig 4 A du brevet US-A-4594898, la structure 50 est rectangulaire et c Oaiorte trois poutres vibrantes coplanaires 51 C, 51 A et 51 B La poutre centrale 51 C s'étend symétriquement le long de l'axe longitudinal YY de la structure, parallèle à la direction sensible de transducteur OY Les poutres externes 51 A et 51 B s'étendent longitudinalement de part et d'autre de la poutre centrale 51 C et sont séparées de celle-ci par deux fentes longitudinales identiques parallèles 52 A et 52 B, les longueurs des trois poutres étant égales La largeur de chacune des deux poutres externes 5 IA et 51 B est la moitié de celle de la poutre interne centrale 51 C, de sorte que la masse de chaque poutre externe est la moitié de la masse de la poutre interne centrale 51 C Chaque poutre est destinée à fléchir et vibrer dans la direction de son épaisseur, c'est-à-dire normalement à son plan. Au moyen d'un circuit oscillateur d'entretien relié à deux électrodes ccmmunes aux trois poutres, les deux poutres externes 51 A et 51 B vibrent en opposition de phase avec la poutre centrale 51 C, coame montré d'une manière très accentuée à la Fig 7 Comme la masse de la poutre centrale 51 C est le double de celle de chacune des poutres externes 51 A et 51 B, l'énergie vibratoire transférée par la poutre centrale aux zones d'extrémité de fixation 53 F et 53 M de la structure 50 est égale à l'énergie fournie par les deux poutres externes aux zones 53 F et 53 M Il en résulte que l'énergie vibratoire est totalement confinée dans les poutres et que les zones 53 F et 53 M reliant les poutres entre elles ne sont pas sollicitées par les déplacements vibratoires. S'agissant de l'usinage, la structure à trois poutres vibrantes 50 présente des tolérances dimensionnelles beaucoup plus larges que les structures connues à une ou deux poutres 5 d, 6 d presentées aux Figs 1 et 2 Dans le cas d'une structure diapason 6 d à deux poutres vibrantes, la vibration s'effectue dans le plan de la structure L'épaisseur effective des poutres suivant la direction de la vibration est donc obtenue par usinage de découpe, notanment pour obtenir la fente centrale de la structure Par contre, caome déjà dit, dans une structure vibrante à trois poutres 50, la vibration est dirigée perpendiculairement au plan de la structure L'épaisseur effective des poutres n'est donc pas obtenue par usinage de découpe, mais par un polissage optique de la plaque initiale piézoélectrique qui précéde la découpe Une très bonne identité d'épaisseur des trois poutres est ainsi spontanément obtenue ce qui procure un excellent confinement de l'énergie vibratoire. La facilité d'usinage de la structure à trois poutres 50 est ainsi favorable à sa miniaturisation Cette structure est donc particulièrement bien adaptée à la réalisation de capteurs accélércmétriques de faible coût et d'encc-brement réduit. En petites dimensions, le mode de réalisation préférentiel de la structure à trois poutres en quartz est l'usinage chimique, mis en oeuvre à partir de procédés photolithographiques A titre indicatif, les longueur, largeur et épaisseur hors-tout d'une structure 50 sont 4,5 mm, 1 mm et 0,05 mm. S'agissant des moyens d'excitation électrique pour fléchir les poutres externes 51 A et 51 B en opposition de phase à la poutre centrale 51 C, les dispositions relatives d'électrodes décrites et illustrées dans le brevet US-A-4594898 présentent l'inconvéenient suivant: sur l'une des grandes faces de la structure sont disposées une électrode d'excitation et une électrode de captation ayant des polarités opposées, l'autre grande face de la structure étant recouverte d'une électrode coemune de masse. Il est rappelé que la géométrie de ces électrodes d'excitation et de captation est obtenue par gravure, au moyen d'un procédé photolithographique Ce procédé implique le dépôt d'une couche métallique sur toute la surface de la structure piézoélectrique. Cette couche métallique est avantageusement celle qui constitue le masque de protection du matériau piézoélectrique lors de l'usinage chimique de la structure. Pour graver des électrodes de polarités opposées sur une méme face de la structure, il est donc indispensable que la qualité de cette gravure soit suffisant bonne pour éliminer les risques de court-circuit entre les électrodes Cette exigence constitue une difficulté technologique importante lorsqu'il s'agit de réalisations miniaturisées et en grande série. Les dispositions d'électrodes mentionnées dans le brevet US-A-4594898 ne sont donc pas cohérentes avec la facilité d'usinage de la structure à trois poutres La disposition d'électrodes selon l'invention montrée à la Fig 6 a l'intérêt d'être très tolérante vis-à-vis des défauts de réalisation. La structure vibrante 50 ccprend deux 6 llc-ms métalliques respectivement déposées sur les grandes faces de la structure Ces deux électrodes sont identiques et sont superposées L'une d'entre elles est montrée sous la forme de hachures croisées dans la Fig 6, le matériau piézoélectrique nu sur la grande face de structure correspondante étant délimité par des hachures linéaires. L'électrode est cc O Eposée d'une région de contact d'extrémité 54 F sensiblement rectangulaire recouvrant presque la totalité de l'une 53 F des zones de fixation de la structure, et de trois branches conductrices 54 A, 54 B et 54 C disposées respectivement sur les trois poutres 51 A, 51 B et 51 C La région de contact 54 F est destinée au soudage de l'extrémité de l'un des deux fils conducteurs (non représentés) reliés aux bornes du circuit oscillateur d'entreti Chacune des branches conductrices 54 A, 54 B et 54 C est symétrique par rapport à l'axe transversal XX de la structure Chaque branche coporte deux courtes bandes longitudinales respectives 54 AF et 54 AM, 54 BF et 54 M, 54 CF et 54 CM au voisinage des extrémités des fentes 52 A et 52 B, et une longue bande longitudinale centrale respective 54 AC, 54 BC, 54 CC s'étendant de part et d'autre de l'axe transversal XX Les deux courtes bandes et la longue bande dans chaque branche sont reliées par des doubles coudes à angle droit conducteur. Les trois premières courtes bandes 54 AF, 54 BF et 54 CF sont issues de la région de contact 54 F, et les trois secondes courtes bandes 54 A 1 M, 54 EM et 54 CM sont reliées par une bande de connexion conductrice transversale 54 M disposée sur la zone de fixation 53 M Il apparait ainsi que les trois branches de l'électrode sont reliées entre elles à leurs extrémités; la liaison entre branches est donc redondante Une rupture de branche d'électrode sur l'une ou mme deux des trois poutres de la structure n'affecte en rien l'efficacité du transducteur, puisque la liaison de la région de contact 54 F avec toutes les bandes de la ou des branches ropies est assurée par la troisième branche. les dimensions et la disposition des trois bandes dans chacune des branches d'électrode par rapport aux poutres de la structure sont choisies d'une part afin que les courbures concave et convexe de chacune des faces de chaque poutre s'équilibrent sensiblement suivant la longueur de la poutre de part et d'autre de deux sections transversales d'inflexion de la poutre, d'autre part afin que la poutre centrale 51 C vibre en opposition de phase aux poutres externes 51 A et 51 B, camne on le verra dans la suite en référence aux Figs 8 et 9. La largeur des bandes est sensiblement égale à la demi-largeur des poutres externes 51 A et 51 B La longueur des bandes centrales 54 AC, 54 BC et 540 C est sensiblement égale à la demi-longueur des fentes de structure 52 A et 52 B et est sensiblement égale au double de la longueur des courtes bandes d'extrémité 54 AF, 54 AM, 54 BF, 54 EM, 54 CF et 54 CM. Les branches 54 A et 54 B sur les poutres externes sont identiques et superposables et offrent un cheminement longitudinal sensiblement en "omaéga majuscule n", tandis que le cheminemnt longitudinal de la branche conductrice centrale 54 C suit sensiblementun "oméga majuscule renversé", de manière à imposer des vibrations en opposition de phase entre poutres externes et poutre centrale Ainsi, les bandes d'extrémité 54 AF, 54 AM et 54 BF, 54 BM des branches externes bordent respectivement l'une 52 A des fentes et le chant longitudinal 50 B de la structure éloignée de cette fente 52 A, tandis que les bandes d'extrémité 54 CF et 54 CM de la branche centrale bordent l'autre côté longitudinal de ladite fente 52 A. Réciproquement, les bandes centrales 54 AC et 54 BC des branchres externes bordent respectivement l'autre chant longitudinal 50 A de la structure et l'autre fente 52 B éloignée de ce chant 50 A, tandis que la bande centrale 54 CC de la branche centrale borde l'autre côté longitudinal de ladite autre fente 52 B. Le processus d'excitation piézoélectrique de l'une des poutres, telle que la poutre centrale 51 C, est décrit ci-après en référence aux Figs 8 et 9 A titre d'exemple, il est supposé dans la Fig 8 que la coupe transversale de poutre dans le plan ZOX est effectuée au niveau de la paire de bandes d'extrémité 54 CF, bien que l'hcmme du métier pourra en déduire aisément des répartitions de champ électrique analogues dans des sections de la poutre centrale ou des poutres externes Les directions OX, OY et OZ correspondent aux axes cristallographiques du matériau piézoélectrique, dans le cas du quartz. Les bandes 54 CF sur les grandes faces de la poutre 51 C sont de polarités opposées Ces bandes sont séparées par l'épaisseur de la poutre, ce qui évite tout court-circuit entre les pôles électriques, contrairement à deux électrodes de polarités opposées sur la même grande face de structure selon le brevet US-A-4594898. Les deux bandes 54 CF longent le même chant de la poutre 54 C, ici dans la fente 52 A, et ont une largeur nettement inférieure à celle de la poutre Le processus d'excitation montré à la Fig 8 met à profit la ccaposante transversale du champ électrique Ex créé par les effets de bord des bandes d'électrodes 54 CF Les lignes de champ électrique transversal sont de plus en plus parallèles aux grandes faces de la poutre et de sens contraire au voisinage de ces grandes faces lorsque l'on s'éloigne des électrodes, vers le chant de la poutre opposé à celles-ci, bordant la fente 52 B. La coïosante Ex crée une contrainte mécanique d'extension ou de compression Tyy = -el Ex qui change de signe en fonction du sens de la ccmposante Ex e 11 étant un coefficient du tenseur piézoélectrique du quartz Dans les tronçons d'extrémité 51 CF et 51 CM de la poutre montrée à la Fig 9, les fibres inférieures et supérieures du tronçon de la poutre sont soumises respectivement à une contrainte d'extension T > O et à une contrainte de compression yy T part et d'autre de la position horizontale. C Omie montré à la Fig 9, pour provgoquer convenablement la flexion d'une poutre encastrée à ses deux extrémités 53 F et 53 M, il est néDessaire d'engendrer des contraintes mécaniques correspondant à l'alternance des courbures le long de la poutre Par exemple, à partir de la zone de fixation 53 F, la face supérieure de la poutre 51 C est concave sur un tronçon court 51 CF supportant les bandes 54 CF, puis convexe sur un tronçon long central 51 CC supportant les bandes 54 CC et à nouveau concave sur un tronçon court 51 CM supportant les bandes 54 CM La sollicitation en surfaces concave et convexe de ces tronçons résulte du cheminement longitudinal en oméga des branches des électrodes 54 C sur la poutre. Une seconde r Calication de capteur accélércmétrique 40 est montrée aux Figs 10 et 11 Il ccmprend deux transducteurs de force parallélépipédiques 40 g et 40 d disposes l'un par rapport à l'autre et ayant des fonctions comme les transducteurs 30 g et 30 d Le transducteur 40 g est seulement décrit ci-après puisque le transducteur 40 d est déduit du transducteur 40 g par une rotation de autour d'un axe vertical central, comme pour les transducteurs g et 30 d, ou autour d'un autre axe de symétrie qui est transversal horizontal et central. Le transducteur 40 g offre une partie massive fixe 41 g et une partie massive mobile 42 g qui sont découpées en forme de dièdres droits, de préférence identiques, disposés tête-bêche,c'est-à-dire symétriquement par rapport à l'axe transversal médian parallèle à la direction horizontale OX Les deux dièdres des parties fixe et mobile sont ainsi séparés par une fente centrale transversale rectangulaire g qui est traversée par une structure à poutre vibrante 60 g s'étendant latéralement au transducteur 40 g suivant la direction sensible OY Les zones de fixation 63 F et 63 M de la structure 60 g sont fixées, par exemple par collage, sur les côtés externes des deux petites ailes verticales des dièdres 41 g et 42 g afin que la structure g soit disposée verticalement contre une grande face du transducteur, et les trois poutres 61 A, 61 B et 61 C de cette structure soient parallèles à la direction sensible OY. Des bases 40 Ig et 40 Sg des grandes ailes des parties 41 g et 42 g constituent les côtés horizontaux du transducteur 40 g et ont leurs extrémités qui sont reliées par deux lamelles d'articulation rectangulaires 43 g et 44 g. Ces lamelles 43 g et 44 g constituent des côtés verticaux du transducteur et sont parallèles aux petites ailes des parties 41 g et 42 g par l'intermédiaire de fentes horizontales étroites 46 g Les deux lamelles 43 g et 44 g sont ainsi disposées à l'extérieur du corps du transducteur 40 g et sont donc plus faciles à usiner que la lamelle 33 g dans le transducteur 30 g. En outre, les longueur 4 IA, épaisseur E 4 et hauteur H 4 du transducteur 40 g peuvent être plus petites que celles du transducteur 30 g, pour une même structure vibrante La disposition de la structure g au centre d'une face verticale du transducteur 40 g augmente la ccmpacité du transducteur, tout en permettant une plus grande tolérance dans les caractéristiques des lamelles d'articulation 43 g et 44 d La hauteur des lamelles et donc des fentes 46 g peut être modifiée dans des proportions importantes, sans changer les dimensions hors-tout du transducteur. Une réalisation préférée du capteur accéléramétrique 40 est illustrée aux Figs 12 et 13 La Fig 13 montre le corps du capteur en éclaté de trois pièces bien que ce corps soit monolithique En effet, bien que les parties fixes 41 g et 41 d des transducteurs 40 g et d peuvent être fixées sur une embase commune, telle que l'embase 37 (Fig 4), les deux corps des transducteurs 40 g et 40 d sont usinés dans un même bloc de matériau, tel qu'un alliage métallique Les bases inférieures 40 Ig et 40 Id sous-jacentes aux ailes longues et horizontales de dièdre des parties fixes 41 g et 41 d forment une base inférieure horizontale d'assise 40 I commne aux deux transducteurs qui sont espacés par une fente centrale verticale 40 F A l'opposé de cette fente, la base 40 I surmonte un pédoncule 48 en forme de languette horizontale parallèle à la direction sensible OY Le pédoncule 48 est solidaire d'une embase 47 du boîtier étanche du capteur Le pédoncule 48 assure ainsi un découplage mécanique du capteur 40 par rapport aux contraintes auxquelles est soumis le boîtier du capteur. A titre d'exemple, la transducteur 40 s'inscrit sensiblement dans un cube de côté 6 mm environ et est donc très ccmpact. Dans cette réalisation, chacune des quatre lamelles 43 g, 44 g, 43 d et 44 d est divisée en deux par une fente verticale 49 pour éliminer certains modes de vibration parasites des lamelles susceptibles d'affecter le bon fonctionnement du capteur. La Fig 14 montre une structure à trois poutres pour chacun des transducteurs 40 g et 40 d selon la réalisation préférée de la Fig. 12 Comarativement à la Fig 6, les zones de fixation 63 F et 63 M forment des paires d'ailes d'un "I" dont l'âme comporte trois poutres vibrantes 61 A, 61 B et 61 C respectivement avec des paires de branches conductrices 64 A, 64 B et 64 C, et sont fixées sur les parties fixe et mobile 41 et 42 du transducteur. La région de contact 64 FS de l'électrode supérieure de structure, entièrement visible aux Figs 6 et 14, occupe l'une des ailes du "I" de la zone d'extrémité de structure 63 F fixée à la petite aile de la partie massive fixe 41 du transducteur L'autre aile de la zone de fixation 63 F est recouverte par une région de contact 64 FI qui est reliée à l'électrode inférieure de la structure par un ruban de rappel de métallisation 64 R contournant une extrémité du chant longitudinal 60 B de la structure, sans être en contact avec le corps du transducteur. La disposition des deux régions de contact 64 FS et 64 FI sur une même face de la structure 60 n'offre pas l'inconvénient d'électrode dans la structure décrite dans le US-A-4594898 En effet, la zone de fixation 63 F est suffisamment large pour prévoir un intervalle de séparation suffisamment grand entre les régions 64 FS et 64 FI, tout en offrant des surfaces de ces régions suffisamment étendues pour y souder des extrémités de fils conducteurs reliés au circuit oscillateur d'entretien. 1 Transducteur de force ccmprenant une partie massive fixe ( 31 g), une partie massive mobile ( 32 g), des moyens d'articulation reliant la partie mobile à la partie fixe, et une structure piézoélectrique ( 50 g) à poutre vibrante et à électrodes qui possède des zones d'extrémité ( 53 F, 53 M) fixées aux parties fixe et mobile respectivement et qui s'étend longitudinalement suivant la direction sensible (OY) du transducteur, caractérisé en ce que les moyens d'articulation sont sous la forme d'un parallélogramme déformable comprenant deux lamelles flexibles parallèles ( 33 g, 34 g) s'étendant perpendiculairement à la direction sensible (OY) et liées aux parties fixe et mobile ( 31 g, 32 g). 2 Transducteur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la partie fixe ( 31 g) est un dièdre ayant une première aile parallèle à la direction sensible (OY) et à laquelle sont liées des premières extrémités des lamelles ( 33 g, 34 g), et une seconde aile perpendiculaire à la direction sensible (OY) et ayant un chant auquel est fixée l'une ( 53 F) des zones d'extrémité de la structure piézoélectrique ( 50 g), la partie mobile ( 32 g) étant disposée dans l'encoignure limitée par le dièdre. 3 Transducteur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les lamelles ( 43 g, 44 d) forment des côtés parallèles du corps du transducteur. 4 Transducteur conforme à la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que les parties fixe et mobile ( 41 g, 42 g) sont des dièdres disposés tête-bêche de part et d'autre d'un axe transversal du transducteur perpendiculaire à la direction sensible (OY), lesdites lamelles ( 43 g, 44 g) reliant les bases ( 40 Ig, 405 g) des premières ailes des dièdres parallèles à la direction sensible (OY) du transducteur ( 40 g), et ladite structure piézoélectrique ( 60 g)30 ayant des zones d'extrémité ( 63 F, 63 M) qui sont fixées latéralemnnt à des secondes ailes des dièdres perpendiculaires à la direction sensible (OY). 5 Transducteur conforme à l'une quelconque des revendications 1, 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il est sensiblement symétrique par rapport à un axe transversal perpendiculaire à la direction sensible (o Y). 6 Transducteur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les parties massives fixe et mobile ( 31 g, 32 g; 41 g, 42 g) et les lamelles ( 33 g, 34 g; 43 g, 44 g) forment un corps monobloc usiné. 7 Transducteur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chacune des lamelles ( 43 g, 44 g) c O Emorte une fente longitudinale ( 49) perpendiculaire à la direction sensible (OY). 8 Transducteur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la structure piézoélectrique ( 50 g; 60 g) est en quartz dont l'axe cristallographique (OY) est parallèle à la direction sensible (OY). 9 Transducteur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la structure piézoélectrique ( 50) ccmporte au moins une poutre vibrante ( 5 MA; 51 B; 51 C) ayant deux électrodes ( 54 A; 54 B; 54 C) respectivement disposées sur deux grandes faces de ladite poutre. Transducteur conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que chaque électrode ( 54 A; 54 B; 54 C) présente un cheminement longitudinal sensiblement en forme de "oméga majuscule" ayant un tronçon central ( 54 AC; 54 BC; 54 CC) longeant l'un ( 50 A; 52 B; 52 B) des chants longitudinaux de la poutre et deux tronçons d'extrémité sensiblement égaux ( 54 AF, 54 AM; 54 BF, 54 M; 54 CF, 54 CM) longeant l'autre chant longitudinal ( 52 A; 52 A; 50 B) de la poutre ( 51 A; 51 B ; 51 C). 11 Transducteur conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que la longueur des tronçons d'extrémité ( 54 AF, 54 AM; 54 BF, 54 M; 54 CF, 54 CK) et la demi-longueur du tronçon central ( 54 AC; 54 BC; 54 CC) sont sensiblement égales au quart de la longueur de la poutre vibrante ( 51 A; 51 B; 51 C). 12 Transducteur conforme à la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que la largeur de l'électrode ( 54 A; 54 B; 54 C) est au plus sensiblement égale à la demi-largeur de la poutre ( 51 A; 51 B 51 C). 13 Transducteur conforme à l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que la structure piézoélectrique ( 60) comporte deux régions de contact ( 64 FS, 64 FI) reliées aux électrodes respectivement et disposées dans une zone d'extrémité ( 63 F) sur une même grande face de la structure. 14 Transducteur conforme à la revendication 13, caractérisé en ce que les deux régions de contact ( 64 FS, 64 FI) sont disposées dans une zone d'extrémité ( 63 F) fixée à la partie massive fixe ( 41). Transducteur conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que la structure piézoélectrique ( 50) ccmporte deux poutres vibrantes externes ( 51 A, 51 B) et une poutre vibrante centrale ( 51 C), les grandes faces des trois poutres supportant deux électrodes communes respectivement 16 Transducteur conforme à l'une quelconque des revendications 10 à 12 et à la revendication 15, caractérisé par une zone de contact ( 54 F) et une bande de connexion ( 54 M) pour chacune des électrodes qui sont disposées aux extrémités longitudinales ( 53 F, 53 M) de la structure ( 50) et qui relient chacune trois tronçons d'extrémité d'électrode ( 54 AF, 54 BF, 54 CF; 54 AM, 54 EM, 54 CM respectivement sur les poutres. 17 Capteur accélércmétrique ( 30; 40) ccaportant deux transducteurs de force ( 30 g, 30 d; 40 g, 40 d) conformes à l'une quelconque des revendications 1 à 16 qui sont symétriques l'un de l'autre par rapport à un axe médian des corps des transducteurs perpendiculaire à la direction sensible (OY) et dont les parties fixes ( 31 g, 31 d; 41 g, 41 d) sont fixées sur une embase ( 37; 47). 18 Capteur conforme à la revendication 17, caractérisé en ce que les parties massives fixes et mobiles ( 41 g, 41 d; 42 g, 42 d) et les lamelles ( 43 g, 43 d; 44 g, 44 d) des transducteurs forment un corps monobloc usiné qui comporte une base ( 40 I) qui est commune auxdites parties fixes ( 41 g, 41 d). 19 Capteur conforme à la revendication 18, caractérisé en ce que ladite base commune ( 40 I) comporte un pédoncule ( 48) qui s'étend sur une face de la base opposée à une fente ( 40 F) entre les deux transducteurs ( 40 g, 40 d), de préférence parallèle à la direction sensible (OY), pour découpler mécaniquement les transducteurs de l'embase ( 47).