FR 2664662 A1 19920117 FR 9008883 A 19900712 La présente invention concerne de façon générale les pompes à palettes commandées et, plus particulièrement un ensemble de commande de palettes comprenant des poussoirs destinés à entraîner la sortie desdites palettes de leur logement du rotor afin qu'elles suivent la courbe interne du corps de pompe Un tel type de pompe est notamment décrit dans les brevets français N O 73 01 174 et 86 04 093 L'invention couvre en outre une pompe à palettes commandées réversible, munie de l'ensemble de commande mentionné ci-dessus. Pour des raisons hydrauliques, chaque palette de telles pompes possède en général des évidements ou canaux permettant d'alimenter la cavité endessous de la palette, pour éviter tout problème de cavitation se traduisant par bruits et usure anormale Ces évidements ou canaux peuvent également être prévus dans le rotor dans un même but hydraulique mais, de-toute façon, ces évidements, qu'ils soient dans la palette ou dans le rotor, sont prévus du côté du refoulement, ce qui destine la pompe à un seul sens de rotation. Si l'on désire réaliser une pompe réversible, la solution peut consister à doubler le nombre de palettes et prévoir une série de palettes assurant le fonctionnement de la pompe dans un sens, et une autre série assurant le fonctionnement dans l'autre sens, ces deux séries de palettes étant disposées de façon inverse dans le rotor. Pour le pompage de produits épais ou collants, ou pour des fonctionnements à vitesse lente, il est intéressant voire nécessaire de disposer de poussoirs placés entre deux palettes opposées pour forcer les palettes à sortir de leur logement, la force centrifuge pouvant dans ces cas particuliers se révéler insuffisante. Le problème posé par la réversibilité devient le problème du doublement du nombre de poussoirs: il ne faut pas en effet que l'axe des poussoirs s'éloigne par trop de l'axe de la palette, afin d'éviter des problèmes d'usure anormale, voire de coincement. La présente invention vise donc à remédier aux inconvénients ci-dessus au moyen d'un agencement permettant de doubler sans aucune difficulté le nombre de poussoirs et, partant, de réaliser une pompe réversible sans aggraver d'aucune façon la position des poussoirs par rapport à l'axe des palettes. Conformément à l'invention, dans une pompe réversible o chaque poussoir est inséré dans l'arbre du rotor et relié à deux palettes diamétralement opposées, les poussoirs sont de forme semi- cylindrique et disposés par groupes de deux de telle sorte que leurs axes compris chacun dans leur face plane soient concourants, à glissement dans des canaux cylindriques respectifs perpendiculaires à l'axe de rotation de l'arbre et formant un écart angulaire entre eux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente une vue en perspective d'une section d'arbre de rotor munie de deux poussoirs dont les axes concourants font entre eux un angle de 2; la figure 2 représente une vue de face selon la flèche F de la figure 1, à échelle agrandie et partiellement en coupe au niveau du premier poussoir dans le sens de ladite flèche; la figure 3 représente une vue de dessus par rapport à la figure 2; et la figure 4 représente une vue de droite par rapport à la figure 2. Sur ces dessins, les mêmes références désignent les mêmes éléments. En se référant aux figures 1 à 4, une section d'arbre 1 de rotor de pompe réversible selon l'invention comporte au moins un groupe de deux poussoirs 2 et 3 disposés à glissement dans des canaux cylindriques respectifs 4, 5 perpendiculaires à l'axe I-I de rotation de l'arbre 1 et formant entre eux un écart angulaire de 7 r. Chaque poussoir est de forme semi-cylindrique, avec une face plane 6, 7 contenant respectivement les axes A-A et B-B, formant également les axes des canaux 4, 5 Conme mentionné plus haut, dans un groupe de deux poussoirs les axes de ceux-ci sont concourants et se coupent en un point O de telle sorte que les faces planes 6, 7 sont au contact l'une de l'autre tout en permettant le glissement des poussoirs dans les canaux en vue de la commande des palettes (non représentées) auxquelles ils sont reliés Les axes A-A et B-B35 constituent par ailleurs les lignes de poussée des palettes logées dans le rotor (non représenté), dans l'axe de ces dernières Selon cet agencement, les axes A-A et B-B étant concourants, deux poussoirs peuvent 8 tre logés et opérer pour le même encombrement qu'un poussoir cylindrique unique du type généralement adopté à l'heure actuelle et relié à un jeu de palettes n'opérant que dans un seul sens de rotation de la pompe. En se référant aux dessins annexes, on a représenté l'écart angulaire entre les axes concourants A-A et B-B égal à, ce qui peut être préférable pour des raisons de résistance de l'arbre 1. Cependant, il est évident que, sans sortir du cadre de l'invention, l'écart angulaire pourrait être de toute autre valeur suivant le nombre de palettes de la pompe, par exemple r pour six palettes, T pour huit palettes, pour douze palettes, les groupes de deux poussoirs étant proches et décalés angulairement les uns par rapport aux autres le long de l'axe de l'arbre. Il est d'ailleurs bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre explicatif mais nullement limitatif et qu'on pourra y apporter toute modification utile, notamment dans le domaine des équivalences techniques, sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 Ensemble de commande de palettes pour pompe à palettes réversible, du type comportant des poussoirs de palettes insérés dans l'arbre du rotor et destinés à commander le mouvement de sortie des palettes de leur logement du rotor, chaque poussoir étant relié à deux palettes diamétralement opposées, caractérisé par le fait que les poussoirs ( 2, 3) sont de forme semi-cylindrique et disposés par groupes de deux, de telle sorte que leurs axes (A-A, B-B) compris chacun dans leur face plane ( 6, 7) soient concourants, à glissement dans des canaux cylindriques respectifs ( 4, 5) perpendiculaires à l'axe de rotation de l'arbre ( 1) et formant un écart angulaire entre eux. 2 Ensemble de commande selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que l'écart angulaire entre les axes concourants présente une valeur qui est fonction du nombre de palettes de la pompe. 3 Ensemble de commande selon la revendication 2, caracté- risé par le fait que l'écart angulaire est de 2 4 Pompe à palettes commandées réversible, comprenant un ensemble de commàande de palettes selon l'une quelconque des revendications 1 à 3.