FR 2664458 A1 19920110 FR 9008597 A 19900706 DESCRIPTION "TABLE CHAUFFANTE". L'invention concerne une table chauffante compor- tant -une pluralité d'éléments chauffants activés par des com- mandés de fonctionnement. Les tables chauffantes concernées ci-après sont préférentiellement mais non exclusivement celles à usage do- mestique Elles sont constituées de plusieurs postes de cuis- son localisés destinés à recevoir des ustensiles de cuisine en vue de chauffer leur contenu Les moyens de chauffage sont constitués généralement par des éléments à chauffage par effet Joule, par rayonnement ou par induction Lors de leur utilisa- tion il est nécessaire de mettre en marche l'élément chauf- fant, de régler, éventuellement à plusieurs reprises, la puis- sance électrique consommée puis de mettre à l'arrêt l'élément chauffant en fin d'utilisation. Lorsque l'ustensile est enlevé pour un court ins- tant, l'utilisateur n'éprouve pas nécessairement la nécessité d'arrêter le fonctionnement de l'élément chauffant Ceci peut avoir différentes conséquences: il y a une dissipation inutile d'énergie électrique, l'élément chauffant, opérant alors sans charge peut avoir une température difficilement maitrisable et notamment peut provoquer un rayonnement qui peut gêner voire perturber l'uti- lisateur par éblouissement ou brûlure. Il est donc souhaitable de maîtriser le fonction- nement de l'élément chauffant au cours de ces interventions. Mais bien évidemment le fonctionnement des autres éléments chauffants ne doit pas en subir de conséquences. On connait par ailleurs le document US 4 476 946 qui concerne une table chauffante pouvant être utilisée en plate-forme de pesage et assurant la régulation de la puissan- ce électrique consommée par plusieurs éléments chauffants agencés dans la plate-forme Un ou plusieurs éléments chauf- fants peuvent être montés individuellement sur un système à jauges de contraintes qui fléchissent sous l'action d'une charge placée sur l'élément chauffant Ces jauges de contrain- tes sont connectées électriquement selon un montage en pont de Wheatstone et permettent ainsi de déterminer le poids de la charge placée sur l'élément chauffant concerné Cette mesure peut être utilisée pour contrôler par exemple le taux d'évapo- ration de la charge lorsque celle-ci est par exemple une cas- serole renfermant un liquide en régulant la puissance électri- que consommée par l'élément chauffant. Mais une telle table chauffante présente des in- convénients pour son nettoyage En effet les éléments chauf- fants et les postes de cuisson sont mobiles par rapport à la plate-forme ce qui nécessite un certain jeu par lequel des in- filtrations se produisent inévitablement Cette table chauf- fante n'est donc pas en accord avec la demande actuelle qui attache une grande importance à ces facilités de nettoyage. Le problème posé est donc de concilier un netto- yage facile et une détection de la présence ou de l'absence de charge sur un élément chauffant quelconque afin de l'identi- fier pour pouvoir intervenir sur ses conditions de fonctionne- ment. La solution consiste en ce que les éléments chauffants soient recouverts d'une plaque qui est solidaire de modules à jauges de contraintes qui détectent les forces qui sont appliquées à la plaque sous l'action de charges placées au-dessus des éléments chauffants, des moyens de commande identifiant, en calculant le barycentre desdites forces, un quelconque élément chauffant ayant subi une variation de sa dite charge et intervenant sur son alimentation en énergie électrique. Ainsi à partir de la modification du poids de la charge il est possible de localiser l'endroit o se trouve (ou se trouvait) cette charge sur la plaque La localisation de l'élément chauffant placé en dessous peut être aisément déter- minée par les moyens de commande Préférentiellement il s'agit d'une plaque vitrocéramique Celle-ci est un bon isolant thermique De plus les modules à jauges de contrainte sont éloignés des foyers et un écran thermique accroît la protec- tion thermique. Il est possible que les moyens de commande cou- pent ou réduisent l'alimentation en énergie électrique de l'é- lément chauffant identifié lorsque sa charge est enlevée (variation relative de charge voisine de l'unité) Ini- tialement, à l'aide des commandes de fonctionnement, l'utili- sateur arme un relais ou un bouton poussoir (par exemple) qui peuvent être désarmés électroniquement ou électromécaniquement par lesdits moyens de commandes. Il est également possible que les moyens de com- mande régulent l'alimentation en énergie électrique de l'élé- ment chauffant identifié lorsque les variations relatives de charge sont faibles Ceci permet de suivre des processus de cuisson. Les variations de charge peuvent être déterminées en comparant la valeur de la charge présente à des instants successifs réguliers. Ainsi la simple action de l'utilisateur consistant à enlever un ustensile va modifier l'état de fonctionnement de la plaque chauffante. Les modules à jauges de contraintes peuvent avoir différentes dispositions dessous la plaque Ainsi, dans une première disposition mécanique, sans charge extérieure rapportée, la charge principale des jauges de contraintes est formée par le poids de la plaque vitrocéramique Dans une seconde disposition mécanique, sans charge extérieure rapportée, les modules à jauges de contraintes supportent pratiquement l'ensemble du poids de la table chauffante comprenant non seulement la plaque elle-même mais également les éléments chauffants, lesdits moyens de commande et les organes d'entrée de fonction pour l'utilisateur Selon cette seconde disposition, les jauges sont toujours chargées, au moins par le poids de la table chauffante Cette disposition est intéressante lorsque la plaque est supportée par trois jauges de contraintes afin d'étendre l'étendue utile du triangle de sustentation déterminé par les trois modules Il est également possible de supporter la plaque par quatre modu- les à jauges de contraintes ce qui définit une surface de sus- tentation plus étendue au prix d'un léger accroissement du ma- tériel Il faut alors être vigilant lors du montage pour assu- rer la mise en appui simultanée des quatre jauges. Les moyens de commande sont préférentiellement constitués par un microprocesseur qui reçoit des données d'un convertisseur analogiquenumérique qui opère sur les signaux électriques délivrés par les jauges de contraintes. Mais il est possible de simplifier la réalisation en traitant directement les signaux analogiques délivrés par les jauges de contraintes Ceci permet de simplifier le trai- tement Il suffit dans ce cas de privilégier par exemple un élément chauffant en le plaçant plus près d'une des jauges de contraintes que les autres éléments ce qui accroit la sensibi- lité de détection pour cet élément chauffant On peut égale- ment électroniquement affecter un gain plus élevé à l'amplifi- cateur associé à cette jauge Pour cela on compare la varia- tion (réduction) de poids détectée par cette jauge à la varia- tion totale de poids Lorsque le rapport est élevé (par exem- ple supérieur à 45-50 %), les moyens de commandes détectent qu'un objet placé au-dessus de cet élément chauffant a été en- levé et désactivent l'élément chauffant concerné Les deux mo- des (traitement analogique ou numérique) peuvent coexister sur une même plaque. La variation de charge qui agit sur la plaque peut être traitée de façon à délivrer une mesure du poids liée à la variation de charge afin de réaliser une fonction "balan- ce" Dans ce cas la variation de charge, appliquée sur un en- droit privilégié ou non de la plaque, est traduite en une me- sure de poids à l'aide de moyens qui calculent et affichent le poids de la charge Cet endroit privilégié peut être situé au- dessus d'un élément chauffant Le processus de cuisson peut ainsi être suivi Pour opérer des mesures précises sur des va- riations de charges faibles les moyens de calcul peuvent per- mettre d'opérer un tarage de la charge initiale. La table chauffante est constituée d'une plurali- té d'éléments chauffants qui sont localisés sous la plaque Il est possible qu'un poste de cuisson soit constitué de plu = sieurs de ces éléments chauffants afin qu'il ait une configu- ration oblongue par exemple. Pour disposer d'une gamme étendue de modèles le constructeur peut intervenir sur ces configurations sans qu'il soit nécessaire de modifier l'emplacement des éléments chauf- fants, simplement par programmation du microprocesseur. Ainsi les moyens de commande peuvent être pro- grammés pour déterminer l'étendue d'un foyer en regroupant fonctionnellement plusieurs éléments chauffants. La plaque qui recouvre les éléments chauffants a été présentée jusqu'à présent comme pouvant recevoir les char- ges placées au-dessus des éléments chauffants Mais il est é- galement possible qu'elle soit adaptée pour détecter d'autres forces de pression et en particulier celles que peut appliquer l'utilisateur par la pression de la main Une zone de la table chauffante peut être réservée à cet usage pour permettre à l'utilisateur d'effectuer des commandes manuelles La plaque peut ainsi présenter au moins une zone de commandes tactiles pour opérer manuellement les commandes de fonctionnement (Par exemple, commande de puissance et de marche/arrêt des éléments chauffants) C'est la position de la pression, par exemple d'un doigt, qui détermine la commande à effectuer Cette com- mande peut également mettre en oeuvre la grandeur de la pres- sion opérée pour déterminer une voie supplémentaire d'intro- duction des commandes manuelles La position et/ou la durée et/ou la grandeur de cette pression peut par exemple être liée à la valeur de la puissance électrique consommée par un élé- ment chauffant déterminé Le constructeur a un libre choix dans le nombre et la disposition des commandes tactiles qui peuvent être placées sur la plaque à l'endroit souhaité Par programmation il est donc possible au constructeur de reconfi- gurer la disposition des commandes tactiles à partir d'un mo- dèle de base. Ces zones de commandes tactiles peuvent être re- pérées par une technique d'inscription de la plaque. L'invention sera mieux comprise à l'aide des fi- gures suivantes données à titre d'exemples non limitatifs qui représentent: figure 1 A: une vue schématique d'une table chauffante, figure 1 B: une vue schématique en coupe des organes essen- tiels d'une table chauffante connue munie d'une plaque vitro- céramique, figures 2 A, 2 B, 2 C: une représentation de tables chauffan- tes à trois et quatre modules ainsi qu'un schéma des forces appliquées, figures 3 A, 3 B, 3 C: des vues schématiques partielles de différents positionnements des modules à jauges de contraintes selon l'invention, figure 3 D: une représentation du déplacement du polygone de sustentation lorsque la charge supportée par les modules à jauges de contrainte est soit la plaque vitrocéramique seule soit l'ensemble de la table chauffante, figures 4 A, 4 B, 4 C, 4 D, 4 E: des représentations schémati- ques d'un module à trois points d'appui et de ses jauges de contraintes, figure 5, figure 6: une représentation d'un module à deux points d'appui et d'un module à quatre points d'appui à défor- mation en S, figure 7: un schéma électrique des moyens de commande dans une réalisation à trois modules, figure 8: une illustration d'un mode de reconfiguration de la table chauffante, figures 9 A, 9 B: deux représentations différentes de com- mandes manuelles pour l'utilisateur. La figure l A représente une table chauffante 10 comprenant des éléments chauffants lia, 11 b, 12 a, 12 b disposés sous une plaque vitrocéramique 15 qui est supportée par un ca- dre métallique 14 et un berceau 16 Une extrémité de la table chauffante 10 dispose d'une zone 17 dans laquelle sont disposées des commandes de fonctionnement 9 utilisées par l'utilisateur pour faire fonctionner la table chauffante Ces commandes de fonctionnement sont habituellement des boutons 9 opérant en rotation Des voyants 13 permettent d'indiquer lorsqu'un élément chauffant est en fonctionnement, ou lorsque sa température résiduelle est encore supérieure à une certaine valeur critique. La figure 1 B représente un montage classique d'une table chauffante 10 ayant une plaque vitrocéramique 15 au-dessus d'éléments chauffants lia, 12 a Cette plaque est fixée de manière étanche au cadre métallique 14 par un joint élastomère 18 Le cadre métallique est solidarisé, par exemple à l'aide de vis, au berceau 16 qui dispose de moyens de fixation formés par exemple de taquets 19 a, 19 b, d'ergots 20 a, b et de vis 21 a, 21 b, moyens qui permettent de solidariser la table chauffante au socle 22 d'un meuble de cuisine Les éléments chauffants sont solidaires du berceau Pour assurer l'étanchéité entre le cadre métallique 14 et le socle 22 on y place lors de l'installation un joint d'étanchéité 23 généra- lement en mousse. Selon l'invention le montage de la table chauf- fante est réalisé pour que soit la plaque vitrocéramique seule (éventuellement avec son cadre métallique) soit l'ensemble de la table chauffante soit supporté par des modules à jauges de contraintes. La configuration de la table chauffante peut être à trois modules à jauges de contrainte 3 a, 3 b, 3 c (figure 2 A) ou à quatre modules 4 a, 4 b, 4 c, 4 d (figure 2 B) ce qui donne au polygone de sustentation la forme respectivement d'un triangle 28 ou d'un rectangle 29. Lorsqu'une casserole est placée sur la plaque vi- trocéramique (par exemple à quatre modules) au-dessus d'un é- lément chauffant, elle va appliquer une force de pesanteur qui va agir sur les quatre modules qui vont fournir des forces de réaction fi, f 2, f 3, f 4 (figure 2 C). Après une variation des charges, ces forces de réaction vont être modifiées et les quatre modules vont fournir des nouvelles forces de réactions qui vont être exploitées par le microprocesseur pour définir des variations Afl, Af 2, Af 3, Mf 4 Celles-ci permettent de calculer la varia- tion de la charge totale Eàf=Afl+Af 2 +Af 3 +Af 4 et la position XP YP du barycentre par les équations: Af 3 + àf 4 L et Y,= f+ 4 _P Eff i + L et H sont les deux dimensions de la plaqué. En opérant le traitement décrit ci-après, il est surprenant de constater que l'on peut déterminer le centre de gravité non seulement d'un objet qui a été ajouté mais égale- ment d'un objet qui a été enlevé et qui n'existe donc plus sur la plaque. En effet si on compare l'état final à l'état ini- tial on aurait pour un même objet au même endroit des varia- tions de forces opposées en signe mais égales en valeur abso- lue selon qu'un objet a été enlevé ou ajouté. Cependant comme indiqué par les équations ci-des- sus la position étant donnée par un rapport de variations de forces, l'effet du signe s'annule et on retrouve la même posi- tion dans les deux cas Ainsi le centre de gravité de l'objet enlevé est celui d'un objet qu'il faudrait ajouter à l'état final pour retrouver l'état initial. Pour détecter la position du centre de gravité (barycentre) de l'objet qui a été mis ou retiré, il faut mémo- riser un état antérieur de la plaque (forces appliquées aux jauges de contraintes) puis comparer le nouvel état au précé- dent pour déterminer la nature et la position du changement opéré Les signaux électriques en provenance des différents modules à jauges de contraintes sont traités par un micropro- cesseur qui détermine le barycentre de la charge appliquée ou enlevée et agit sur l'alimentation en énergie électrique de l'élément concerné Pour cela on repère sur la plaque des zones Si, 52, au-dessus de chacun des éléments chauffants. Les coordonnées de ces zones sont mémorisées par exemple dans la mémoire du microprocesseur Après une intervention sur la charge, le microprocesseur détermine, à partir du nouvel et de l'ancien état de la plaque, le centre de gravité de la charge qui a été ajoutée ou enlevée puis détermine s'il se situe dans une de ces zones SI, 52, Pour chacune des zones Si, 52, est également stocké, dans la mémoire du microprocesseur, l'état de la charge Pl, P 2, qui lui correspond Lorsqu'une intervention a été opérée dans une zone déterminée la valeur de la variation de charge qui lui correspond permet de déterminer l'action à entreprendre (arrêter, réduire ou réguler l'élément chauffant) et la valeur de la nouvelle charge affectée à la zone est mise à jour dans la mémoire Une mise à jour systématique, par exemple périodique, peut également être réalisée Chaque zone affectée à chaque élément chauffant est ainsi caractérisée par son étendue et la charge présente à un instant donné qui sont mémorisées dans le microprocesseur Lorsque le centre de gravité de la charge qui a été ajoutée ou enlevée se situe hors de l'une de ces zones cela ne donne pas lieu à des interventions directes sur un élément chauffant Néanmoins pour ce nouvel état les forces appliquées aux jauges de contraintes sont mises à jour dans la mémoire pour constituer l'état antérieur nécessaire au calcul des variations subséquentes. Il faut par ailleurs noter que comme on ne met et on n'enlève qu'un objet à la fois on peut non seulement connaître l'état global de la plaque (centre de gravité et poids global des objets sur la plaque) mais également suivre et mémoriser le poids et la position de chaque objet qui de- meure sur la plaque. Il est possible d'agir sélectivement selon l'in- tensité et la position de la force appliquée en établissant un seuil en deça duquel aucune action ne sera entreprise Ceci permet de ne pas tenir compte de certaines interventions de l'utilisateur qui ne nécessitent pas d'intervenir sur le fonc- tionnement des éléments chauffants Ce seuil permet de tenir compte d'une variation partielle de la charge par exemple l'enlèvement d'un couvercle Ce seuil peut être réduit voire neutralisé par une commande spécifique pour suivre l'évolution de certains processus de cuisson. La figure 3 A représente la disposition des élé- ments dans le cas o seule la plaque vitrocéramique est portée par des modules à jauges de contraintes 30 Ces modules sont placés entre le cadre métallique 14 qui est fixe et la plaque vitrocéramique 15 qui est mobile Pour assurer néanmoins une étanchéité entre ces deux éléments il est nécessaire de placer un joint 18 qui doit dans cette disposition avoir la forme d'une membrane de faible épaisseur pour ne pas entraver les déplacements de la plaque vitrocéramique par rapport au cadre métallique Les moyens de fixation 19 b, 20 b, 21 b et d'étanché- ité 23 ne sont pas modifiés Un écran thermique 25 permet d'i- soler les modules 30 vis à vis des éléments chauffants. La figure 3 B représente un autre montage pour le- quel la quasi totalité de la table chauffante est portée par les modules à jauges de contraintes Le cadre métallique 14 présente alors une assise 14 b qui reçoit un module à jauges de contraintes sur lequel porte un autre cadre métallique 24 fixé au berceau 16 L'autre cadre métallique 24 reçoit la plaque vitrocéramique 15 Il améliore la tenue mécanique de la pla- que Le cadre métallique 14 comporte autant d'assises 14 b qu'il y a de modules à jauges de contraintes L'étanchéité entre les parties mobile et fixe est alors assurée entre le cadre métallique 14 et l'autre cadre métallique 24 par exemple par un joint élastomère 18 qui est retenu lors de sa réalisa- tion au moment o il est encore fluide par un organe de rete- nue 18 a, par exemple un joint torique Le taquet 19 b et la vis 21 b fixée par exemple dans l'assise 14 b assurent la fixation sur socle 22. La figure 3 C représente un autre montage qui dif- fère du montage de la figure 3 B en ce que l'étanchéité est as- surée par un joint-membrane 18 placé entre la plaque vitrocé- ramique 15 et le cadre métallique 14 Dans les montages des figures 3 B et 3 C les modules à jauges de contraintes 30 sup- portent, sans charge extérieure rapportée, à la fois la plaque vitrocéramique, les éléments chauffants, le berceau, l'autre cadre métallique c'est-à-dire pratiquement la totalité du poids de la table chauffante Ceci peut représenter un poids de l'ordre de 8 Kgs ce qui constitue un décalage du zéro pour la détermination des forces appliquées à la plaque vitrocéra- mique Ceci est mis à profit pour la détermination de forces de faible intensité appliquée à l'extérieur du polygone de sustentation de la plaque en particulier lorsque celui-ci est un triangle (figure 3 D) En effet, lorsqu'une charge importan- te est placée en P' à l'extérieur du triangle de sustentation ( 42) il peut apparaître un délestage du module à jauges de contraintes opposé 3 b entraînant une perte d'appui sur ce mo- dule Le fait que la totalité de la table chauffante est sup- portée par les modules, donc avec une charge totale centrée en Pl, permet avantageusement à tous les modules d'opérer tou- jours en compression même avec des charges dont le centre de gravité se situe assez écarté du polygone de sustentation Le polygone de sustentation utile est alors limité par un trian- gle homothétique du triangle de sustentation au repos et par les bords de la plaque (polygone 43) Ceci accroît la surface utilisable de la table chauffante dans laquelle il est possi- ble de détecter une variation de charge. Dans les configurations o il peut apparaître une perte d'appui (par exemple, poids important placé à l'exté- rieur du triangle de sustentation et/ou triangle de sustenta- tion de faible dimension), il est possible de monter le module à jauges de contrainte dans un étrier solidaire de la plaque vitrocéramique afin de pouvoir solliciter la jauge dans les deux directions (en appui et en traction). La figure 4 A représente un mode de disposition d'un module de jauges placé entre une partie A et une partie B qui peuvent être constituées respectivement: pour la figure 3 A: par la plaque vitrocéramique 15 et le cadre métallique 14, pour les figures 3 B et 3 C: par l'autre cadre métallique 24 et l'assise 14 b. Le module 30 comprend (figure 4 C) une plaquette 41 par exemple en alumine sur laquelle sont disposées des résistances 401, 402, 403, 404 par exemple déposées en couches épaisses par sérigraphie Aux extrémités de la face inférieure de la plaquette 41 sont disposés deux appuis 451 et 452 Sur la face supérieure de la plaquette 41 sensiblement vers le centre, c'est-à-dire entre les deux appuis 451 et 452, est disposé un autre appui 453 La distance entre les appuis est alors fixe Ainsi la plaquette 41 peut se déformer lorsqu'une force est appliquée sur l'appui 453 et qu'une réaction s'opère par les appuis 451, 452 par le support sur lequel est posée la plaquette 41 La distance verticale entre le centre de la face inférieure de la plaquette 41 et la partie B peut ainsi être pré-ajustée avec précision afin de limiter la course de la plaquette 41 et d'éviter ainsi qu'elle se casse Les résistan- ces 401 à 404 sont reliées entre elles en pont de Wheatstone de manière à ce que le module soit en premier lieu sensible à la contrainte appliquée et en second lieu peu sensible aux va- riations de température Le module 30 est alors disposé selon la figure 4 A de sorte que les appuis inférieurs 451, 452 por- tent sur la partie B et que l'appui supérieur 453 porte sur la partie A éventuellement dans des logements 49 Le module 30 est placé dans un logement 46 ménagé dans la partie B afin de limiter son déplacement latéral Lorsque la partie A est la plaque vitrocéramique préférentiellement on dispose une pro- tection métallique ou isolante 47 qui a l'avantage de répartir la force sur la plaque vitrocéramique et d'éviter des détério- rations locales et faire écran thermique Bien évidemment l'appui 453 peut également être solidaire de la partie A et désolidarisé de la plaquette 41. La figure 4 B représente une autre disposition du module 30 placé dans le logement 46 Dans ce cas le logement 46 est ménagé dans la partie B qui présente les deux appuis 451 et 452 sur lesquels appuie la plaquette 41 L'appui 453 est porté par la plaque de protection 47 qui est fixé à la partie A. La figure 4 D représente une autre disposition de résistances 401 à 404 sur la plaquette 41 c'est-à-dire sensi- blement du même côté de la plaquette 41 Cette disposition présente l'avantage par rapport à celle de la figure 4 C que l'axe du pivot 453 ne traverse pas la zone des résistances et que la sensibilité de jauge est peu affectée par la position exacte de ce pivot. Pour accroître la sensibilité de détection du mo- dule 30 il est possible selon le schéma de la figure 4 E de doubler le nombre de ponts de Wheastone, les quatre jauges de contraintes 401 à 404 formant un premier pont de Wheastone et les quatre jauges de contraintes 391 à 394 formant un second pont de Wheastone Les signaux des deux ponts peuvent être ajoutés pour délivrer un rapport signal/force qui soit accru. Les résistances peuvent être placées sur l'une et/ou l'autre face de la plaquette afin de pouvoir mieux les protéger des détériorations mécanique, thermique ou autres ou *d'augmenter la sensibilité. La figure 5 est une autre réalisation d'un module 30 Dans ce cas la partie B possède une protubérance 50 dans laquelle est pincée la plaquette 41 qui porte des jauges de contraintes Il s'agit dans ce cas d'un montage en poutre à une extrémité libre L'appui 453 opère sur l'extrémité libre. Il peut être solidaire soit de la partie A soit de la plaquet- te 41 La course entre la plaquette 41 et la partie B peut être déterminée afin de limiter la courbure de la plaquette 41 pour éviter qu'elle se casse. La figure 6 représente un autre mode de réalisa- tion d'un module à jauges de contraintes dans lequel le sup- port 41 subit une déformation en S Pour cela le support 41 est coincé entre deux étriers 601 et 602 qui sont en contact respectivement avec les parties A et B Un étrier 601 (respec- tivement 602) comporte une butée 611 (respectivement 612) qui applique une force sur la surface du substrat à l'écart du bord et un ergot 621 (respectivement 622) qui opère une force de réaction à l'extrémité du substrat Sous l'action des for- ces agissantes, le substrat 41 subit une déformation en S. Préférentiellement les résistances 40 sont placées de telle sorte que certaines soient en compression et d'autres en ex- tension afin d'accroître la sensibilité de détection en addi- tionnant leurs effets quand elles sont montées en pont de Wheatstone Sur la figure 6, la butée 612 porte entre les résistances. La figure 7 représente les moyens de commandes qui permettent de contrôler le fonctionnement des éléments chauffants Les jauges de contraintes 401 à 404 sont montées en pont, une branche du pont étant alimentée par une source d'alimentation +V, -V ou par une source de tension alternati- ve, et l'autre branche du pont délivrant le signal de déséqui- libre qui est appliqué à l'entrée d'un amplificateur différen- tiel 71 dont la sortie est numérisée par un convertisseur ana- logique-numérique 73 Un bloc 701 comprend les jauges de contraintes, l'amplificateur différentiel et le convertisseur A/N Il y a autant de blocs qu'il y a de modules par exemple les blocs 701, 702, 703 pour une table chauffante munie de trois modules à jauges de contrainte Les sorties des trois blocs entrent dans une logique de commande par exemple un mi- croprocesseur 75 qui opère la détermination du barycentre Il garde également la mémoire des données concernant la position et l'intensité des charges appliquées et le fonctionnement de la plaque Le microprocesseur 75 active une commande de puis- sance 76 pour chaque élément chauffant par exemple l'élément 12 a. Selon la version simplifiée, les amplificateurs différentiels de chaque bloc 70 activent la commande de puis- sance 76 sans passer par le traitement numérique du signal. Ainsi par exemple, la variation de signal (réduction) provenant de chaque bloc 70 sera comparée à la somme de tous les signaux des blocs 70 Lorsqu'à l'aide d'un comparateur électronique, la variation d'un de ces signaux est supérieure à un rapport donné, par exemple 45 ou 50 %&, la commande de puissance 76 est activée. La figure 8 représente une illustration d'un type de disposition des éléments chauffants En plus des éléments chauffants lia, Ilb, 12 a, 12 b est représenté un élément chauf- fant 11 c pour illustrer la possibilité de reconfiguration de la table chauffante que permet l'invention En effet par pro- grammation du microprocesseur le fabricant a la possibilité de prévoir soit de faire opérer les éléments chauffants 11 c et 12 b indépendamment soit de les faire opérer conjointement. Ceci a l'avantage de permettre la construction de modèles de tables chauffantes différents avec une structure de base identique afin de réaliser des foyers ayant des étendues plus ou moins grandes. La table chauffante en étant sensible à la charge appliquée peut permettre non seulement de déterminer l'emplacement o la variation de charge a été opérée mais éga- lement celle de la variation de poids elle-même Pour cela des moyens de calculs mémorisent les forces appliquées, donc le poids, (c'est-à-dire les sommes des variations des forces appliquées sur tous les modules à jauges) à deux moments différents et en déduisent la variation de poids qui est affichée sur un dispositif de visualisation Lorsque les moyens de commande qui déterminent le barycentre sont constitués par un microprocesseur celui-ci peut également constituer les moyens de calcul du poids Ils peuvent opérer un tarage La figure 9 A représente la zone 17 de commandes manuelles dans laquelle se trouvent les boutons 9 Le dispositif de visualisation 90 est préférentiellement placé dans cette zone. Selon la disposition de la figure 9 B il est éga- lement possible de supprimer les boutons de commandes manuel- les En effet la plaque vitrocéramique étant sensible aux for- ces appliquées il est possible à l'utilisateur d'appuyer sur la plaque vitrocéramique avec la main et d'introduire ainsi une commande manuelle Les moyens de commande détectant le centre de gravité de la force appliquée, il est possible de discerner des zones d'appui de faible dimension et ainsi de disposer de plusieurs commandes La figure 9 B représente la zone 17 d'introduction de commandes manuelles dans laquelle des endroits 911, 912, 913 sont indiqués sur lesquels l'utili- sateur doit appuyer pour entrer ses commandes manuelles Il peut s'agir de commandes marche-arrêt Il peut aussi s'agir de commandes graduelles 92 Par exemple la pointe inférieure du triangle représente une commande de puissance faible et le côté supérieur dudit triangle une commande de puissance élevée Toute autre représentation est possible La commande peut consister à mesurer -la durée ou l'intensité de la pression opérée par l'utilisateur aux endroits repérés (par exemple, des symboles +/-) Ce traitement est effectué par le microprocesseur 75 (figure 7) Par programmation du microprocesseur il est possible d'affecter des coefficients différents aux jauges proches des zones tactiles et des zones de repérage des feux Après avoir déterminé dans un premier temps que la zone tactile est activée, il est alors possible d'affiner la précision des mesures dans la zone tactile Ces endroits 911, 912, 913, 92 pour l'entrée de commandes manuelles sont indiquées sur la plaque vitrocéramique par des techniques de sérigraphie ou de peinture ou de toute autre manière. Les moyens de commandes sont alors programmés pour reconnaître ces différentes commandes tactiles Le fabri- cant de telles tables chauffantes a de plus la possibilité d'intervenir sur la configuration de la table chauffante afin de disposer de plusieurs modèles En effet ces commandes tac- tiles peuvent être disposées n'importe o sur la plaque vitro- céramique, leurs emplacements étant définis par programmation (hors des endroits chauffés) Il peut ainsi disposer d'une structure de base et l'adapter aux souhaits de la clientèle. Cette zone 17 à commandes tactiles peut également recevoir l'afficheur 90 par exemple un dispositif électrolumi- nescent pour délivrer les informations de pesage ou autres. Les zones ainsi délimitées pour les commandes tactiles et pour les foyers peuvent être ainsi programmées pour conduire aux commandes prévues et également pour que toute action sur la surface restante de la plaque vitrocérami- que reste inopérante Ceci permet de mettre à la disposition de l'utilisateur des zones inertes pour d'autres usages. Sur la figure 8, la zone réservée aux éléments chauffants et celle pour les commandes tactiles sont réparties sur une seule et même plaque vitrocéramique Mais il est pos- sible de les placer sur deux plaques séparées et indépendantes Dans ce cas, chacune des deux plaques comporte ses trois (ou quatre) jauges de contraintes Les deux plaques vitrocéramiques sont reliées entre elles par un joint continu et souple (par exemple en élastomère), pour former une double plaque et permettre son nettoyage sans rencontrer d'aspérité ou de différence de niveau entre les deux zones Néanmoins les moyens de commande électrique et électronique peuvent avoir des éléments communs en particulier le microprocesseur. REVENDICATIONS 1 Table chauffante ( 10) comportant une pluralité d'éléments chauffants ( 11 a,12 a) activés par des commandes de fonctionnement caractérisée en ce que les éléments chauffants sont recouverts d'une plaque ( 15) qui est solidaire de modules à jauges de contraintes ( 30) qui détectent les forces qui sont appliquées à la plaque sous l'action de charges placées au- dessus des éléments chauffants, des moyens de commande ( 70,75,76) identifiant, en calculant le barycentre desdites forces, un quelconque élément chauffant ayant subi une variation de sa dite charge, et intervenant sur son alimenta- tion en énergie électrique. 2 Table chauffante selon la revendication 1 carac- térisée en ce que les moyens de commande ( 70,75,76) coupent ou réduisent l'alimentation en énergie électrique de l'élément chauffant identifié lorsque sa charge est enlevée. 3 Table chauffante selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que les moyens de commande ( 70,75,76) régulent l'alimentation en énergie électrique de l'élément chauffant identifié lorsque les variations relatives de charge sont faibles. 4 Table chauffante selon une des revendications 1 à 3 pour laquelle la disposition des jauges de contraintes ( 30) est telle que sans charge extérieure rapportée, la charge principale des jauges de contraintes est formée par le poids de la plaque. Table chauffante selon une des revendications 1 à 4 pour laquelle la disposition des jauges de contraintes ( 30) est telle que sans charge extérieure rapportée, les jauges de contraintes supportent pratiquement l'ensemble du poids de la table chauffante. 6 Table chauffante selon une des revendications 1 à caractérisée en ce qu'elle comprend soit trois ( 3 a,3 b,3 c) soit quatre ( 4 a,4 b,4 c) modules à jauges de contraintes. 7 Table chauffante selon une des revendications 1 à 6 caractérisée en ce qu'au moins un élément chauffant est monté plus près d'une jauge que les autres éléments chauffants afin d'accroître la sensibilité de détection pour cet élément chauffant. 8 Table chauffante selon une des revendications 1 à 7 caractérisée en ce que la variation de charge est traduite en une mesure de poids à l'aide de moyens qui calculent ( 75) et affichent ( 90) le poids de la charge. 9 Table chauffante selon la revendication 8 carac- térisée en ce qu'elle comprend des moyens de tarage. 10 Table chauffante selon une des revendications 1 à 9 caractérisée en ce que les moyens de commande peuvent être programmés pour déterminer l'étendue d'un foyer en regroupant fonctionnellement plusieurs éléments chauffants. 11 Table chauffante selon une des revendications 1 à 10 caractérisée en ce que la plaque présente au moins une zone ( 17) de commandes tactiles pour opérer manuellement les commandes de fonctionnement. 12 Table chauffante selon une des revendications 1 à caractérisée en ce qu'elle comprend une plaque placée au-dessus des éléments chauffants selon une des revendications 1 à 10 et une plaque à commandes tactiles. 13 Table chauffante selon les revendications 11 ou 12 caractérisée en ce que les moyens de commande peuvent être programmés pour modifier la disposition des commandes tacti- les.