FR 2666492 A1 19920313 FR 9110997 A 19910905 La présente invention concerne de façon générale un dispositif et un procédé de couture, et plus particulièrement un dispositif et un procédé concernant la fixation automatique de bandes de ceinture élastiques circulaires et fermées à la portion de corps d'un vêtement circulaire. L'automatisation des opérations de couture existe depuis de nombreuses années Avec le temps, on a développé des machines et des procédés permettant aux opérateurs de positionner les pièces de tissu dans un emplacement spécifique o, ensuite, des machines à coudre terminent l'opération d'alignement et de couture L'ensemble de l'opération était très simple quand il s'agissait d'une unique pièce et quand la géométrie du tissu cousu était de base (par exemple à bords rectilignes), la configuration du tissu cousu était facile à maintenir pendant l'opération de couture (par exemple un alignement régulier), et le parcours de la piqûre n'était pas compliqué (par exemple rectiligne et plat). L'automatisation des opérations d'alignement et de couture n'est pas aussi simple quand les caractéristiques du tissu à coudre s'écartent des caractéristiques de base, par exemple la couture du tissu d'une pièce en boucle fermée élastique sur les bords tubulaires d'une autre pièce non élastique L'opérateur, ou la machine, doit s'efforcer d'aligner les tissus de manière que lorsqu'ils sont cousus l'un à l'autre les pièces non élastique et élastique soient configurées selon la quantité désirée de tension pour les différents tissus Si l'un ou l'autre des tissus n'est pas tendu correctement, la combinaison résultante comporte des régions à problèmes o l'apparence, la sensation apportée par le tissu et la taille finale du vêtement terminé peuvent être inacceptables. La configuration des tissus élastique et non élastique est critique quand le tissu élastique est utilisé comme bande de ceinture. Le tissu élastique est susceptible de se déformer de façon plus marquée dans sa configuration avec le tissu non élastique du fait que les extrémités du tissu élastique doivent être reliées pour former une boucle Si l'alignement des deux tissus n'est pas précis, la boucle A b élastique ne se forme pas correctement et diminue la qualité du vêtement terminé. La ceinture en tissu peut être cousue et fermée avec plus de précision si la boucle est fermée avant que la bande soit cousue sur le corps du vêtement Cependant, il est ensuite incommode de fixer la bande déjà fermée sur le corps d'un vêtement en raison du temps et de l'habileté nécessaires pour déplacer les tissus pendant l'opération de couture qui diminuent le rendement et la vitesse de l'ensemble du procédé Cela demande du temps pour un opérateur d'aligner manuellement les tissus, de commencer à les coudre, puis d'avoir à réaligner périodiquement les tissus pendant toute l'opération de couture jusqu'à ce que la piqûre soit terminée Cette complexité provient de la difficulté du positionnement de tout tissu en forme de boucle, élastique ou autre, pour qu'ils soient en alignement correct avec le corps d'un vêtement et ensuite de coudre les tissus l'un à l'autre au cours d'une opération continue, en maintenant l'alignement de manière que l'ensemble de la boucle soit cousue au reste du vêtement selon la configuration désirée. Les dispositifs et procédés actuellement connus ont été moins qu'adéquats pour coudre des bandes élastiques préalablement fermées sur d'autres tissus d'une façon efficace, précise, rapide et automatique et satisfaisant les préoccupations indiquées plus haut Un tel dispositif ou procédé devrait avantageusement éliminer la nécessité d'un positionnement manuel des tissus l'un par rapport à l'autre pendant l'opération de couture, et maintenir les deux tissus sous une tension correcte, tout en éliminant également la nécessité d'une manoeuvre manuelle des pièces alignées dans la machine à coudre. Par exemple, le brevet US No 4 479 447 et le brevet US No 4 827 856, tous les deux délivrés au nom de Rohr, décrivent un mode de réalisation qui coud le bord d'une pièce tubulaire Deux autres brevets délivrés au nom de Rohr, soit le brevet US No 4 512 268 et le brevet US No 4 467 734 ainsi que le brevet US No 4 473 017 délivré à Letard et al concernent un dispositif de couture qui supporte et met sous tension une pièce tubulaire tandis que cette pièce passe dans une machine à coudre La pièce typique dans ce cas est un vêtement avec un ourlet ou tout autre bord qui doit être cousu en place Le brevet US No 4 744 319, également au nom de Rohr, décrit un dispositif qui commande une pièce pendant une opération de couture Le dispositif est applicable à la couture de tissus plats (ouverts) en faisant avancer le tissu le long d'une ligne sensiblement rectiligne. Donc, un but de la présente invention est de créer un dispositif et un procédé nouveaux et perfectionnés pour fixer automatiquement des tissus en bande élastiques sur le corps de vêtements pour permettre à l'opérateur de charger une seconde machine pendant que la première machine relie la bande élastique au corps du vêtement, augmentant ainsi la productivité. Un autre but de la présente invention est de créer un dispositif et un procédé nouveaux et perfectionnés pour fixer des bandes de ceinture élastiques, circulaires et préalablement fermées à des sous- vêtements circulaires, maillots de bain, etc. Un autre but encore de la présente invention est de créer un dispositif et un procédé nouveaux et perfectionnés pour relier une bande préalablement fermée à une autre portion d'un vêtement tout en étalant et en appliquant une tension aux tissus dans la mesure o cela est nécessaire pour une configuration correcte du vêtement terminé. Les buts et avantages spécifiques qui précèdent de l'invention sont illustratifs de ceux que l'on peut atteindre au moyen de la présente invention et ne doivent pas être considérés comme exhaustifs ou limitatifs des avantages possibles pouvant être obtenus Ainsi, ces buts et avantages, et d'autres, de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description donnée ici, ou pourront être compris lors de la mise en oeuvre de l'invention, telle qu'elle est présentée ici ou modifiée pour lui apporter des variantes quelconques pouvant être souhaitées par l'homme de l'art Donc, la présente invention réside dans les parties, constructions, agencements, combinaisons et perfectionnements nouveaux montrés et décrits ici. L'objet de l'invention susmentionné, et d'autres, sont atteints au moyen d'un dispositif et d'un procédé nouveaux et perfectionnés selon la présente invention Le procédé préféré de fixation de bandes élastiques sur le corps de vêtements comprend la détection du moment o les tissus sont en place, l'application d'une tension aux tissus, l'avance des tissus dans la machine à coudre tandis que les tissus sont dans le même temps maintenus sous tension et selon leur alignement désiré, la surveillance de l'alignement et de la position des tissus de manière qu'une correction de leur alignement et de leur position puisse être faite quand cela est considéré comme nécessaire, et la terminaison automatique du procédé de couture quand la piqûre est terminée. Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif de fixation comprend un châssis, des capteurs qui peuvent déterminer le moment o la bande élastique et le corps du vêtement sont présents, un mécanisme de guidage qui manoeuvre le bord du vêtement et maintient l'alignement désiré pendant que les tissus sont fixés l'un à l'autre, un composant de mise sous tension qui assure le maintien de la tension correcte des deux tissus pendant le processus de couture, des capteurs qui surveillent l'alignement et la position des pièces de manière que leur signal puisse être utilisé pour manoeuvrer les pièces vers les positions désirées, et une machine à coudre qui termine le processus de fixation. L'homme de l'art comprendra que la brève description qui précède et la description détaillée qui suit constituent des exemples et des explications de l'invention, et ne doivent pas être considérées comme restrictives ou limitatives des avantages pouvant être obtenus par l'invention Ainsi, les dessins annexés auxquels il est fait référence ici et qui en constituent une partie, montrent les modes de réalisation préférés de l'invention et servent, avec la description détaillée, à expliquer les principes de l'invention. Les buts, caractéristiques et avantages de l'invention ci- dessus, et d'autres, apparaîtront clairement à la lecture de la description détaillée, notamment quand on la prend en conjonction avec les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de fixation selon l'invention, et de ses éléments; la figure 2 est une vue en plan du dispositif qui vient initialement en contact avec une pièce élastique en forme de bande; la figure 3 est une vue en plan des éléments du dispositif qui viennent initialement en contact avec une pièce formant le corps d'un vêtement; la figure 4 est une vue en plan d'un dispositif de fixation selon l'invention, avec des pièces constituant une bande élastique et le corps du vêtement; la figure 5 est une vue latérale d'un dispositif de fixation selon l'invention; la figure 5 a est une vue de dessus du détecteur de couture et de commande de rouleau supérieur au point o le début de la piqûre vient en contact avec lui; la figure 5 b est une vue de dessus de la configuration du vêtement, de la bande élastique et de la piqûre lorsque la piqûre arrive en contact avec l'extrémité d'un mécanisme de détection de couture; la figure 5 c est une vue de dessus de l'extrémité du mécanisme de détection de couture quand le début de la piqûre l'a dépassé; les figures 6 a et 6 b sont des portions de diagrammes des temps montrant la séquence des activités du processus de fixation; et la figure 7 est un diagramme d'interconnexion montrant en détail l'entrée/sortie du système de commande du dispositif de fixation selon l'invention. En se référant aux dessins, un mode de réalisation préféré du dispositif de fixation selon la présente invention est représenté à la figure 1 Dans ce mode de réalisation particulier, le châssis 20 supporte le dispositif de fixation Un coffret ou une boîte à système de commande 22 est fixé à la portion inférieure arrière du châssis 20. A l'intérieur de la boîte à système de commande 22 est prévue une unité de traitement centrale (UTC) qui active et surveille les opérations de couture et de manoeuvre Les commandes des moteurs des divers composants mobiles sont également montées dans la boîte à système de commande 22. La machine à coudre 24 est fixée à la partie supérieure du châssis 20 La machine à coudre 24 est reliée électriquement aux commandes appropriées de la boîte de commande 22. Les moteurs des vérins qui manipulent le rouleau supérieur 28, le rouleau tendeur arrière 34 et le chariot à rouleau tendeur 36 sont également reliés électriquement aux commandes appropriées dans la boîte de commande 22. Le détecteur de proximité de fin de couture 58, le détecteur de proximité du rouleau supérieur 56, le détecteur guide de bord grossier 44 et les détecteurs de proximité magnétiques de position variable de départ et sélectionnée 72 sont reliés mécaniquement au dispositif de fixation en des emplacements divers et sont reliés électriquement à la boîte de commande 22 Chaque détecteur produit un signal utilisé pour commander les diverses étapes du processus de fixation Le rouleau 25, le rouleau 26 et le rouleau tendeur 30 sont également montrés. Les figures 2 et 3 montrent par une vue plus détaillée les composants de manoeuvre en référence à la position de la bande élastique 38 et du corps 40 du vêtement quand les deux pièces ont été mises en place dans le dispositif de fixation, juste avant le début de l'opération de couture L'opérateur commence par charger manuellement la bande élastique 38 et positionne cette bande 38 contre la butée de bord 54 L'homme de l'art comprendra que le chargement soit de la bande élastique 38 soit du corps 40 du vêtement, soit des deux, puisse être réalisé par des moyens mécaniques ou automatisés. La bande élastique 38 est typiquement une bande de ceinture circulaire préalablement fermée, mais elle peut être la bande d'une autre pièce de vêtement (par exemple un col, une bande de poignet) et elle n'est pas nécessairement élastique Cependant, l'invention est prévue pour fixer une bande élastique sur des vêtements, ce qui constitue une opération de couture plus difficile. La bande élastique 38 est positionnée de manière qu'elle passe sous le pied presseur 42 de la machine à coudre 24 et sur le rouleau 25, le rouleau 26, le rouleau supérieur 28 et le rouleau tendeur 30. Le rouleau 25, le rouleau 26, le rouleau supérieur 28 et le rouleau tendeur 30 tournent par rapport au mouvement de la bande élastique 38. Le rouleau 25, le rouleau 26, le rouleau supérieur 28 et le rouleau tendeur 30 doivent être constitués en des matériaux appropriés pour manoeuvrer la bande élastique 38 sans permettre de glissements et sans provoquer d'usure et d'arrachements indésirables de la bande élastique 38 pendant les opérations de couture Les deux longs rouleaux (rouleau tendeur 30 et rouleau 26) doivent comprendre de préférence des sections à couronne de façon à maintenir la bande élastique le long de sa piste Cependant, le rouleau 25 est de préférence conique avec une surface à coefficient de friction élevé pour éviter que la bande élastique 38 glisse avant que la mise sous tension soit terminée La conicité doit amener à force la bande élastique 38 sur la portion plus large du rouleau 25 en direction de la butée de bord fixe 62, et loin du bord ouvert du rouleau 25. La portion de corps 40 du vêtement sur lequel la-bande élastique 38 doit être fixée est disposée manuellement (dans ce mode de réalisation particulier) sur le rouleau de guidage grossier 32 Comme les autres rouleaux, le rouleau de guidage grossier 32 doit être en un matériau et présenter des dimensions qui sont appropriées à la manoeuvre du corps 40 du vêtement pendant l'opération de couture, selon la façon désirée En outre, le rouleau est de préférence lisse avec un faible coefficient de friction de manière que le corps 40 du vêtement puisse se déplacer lorsqu'il répond aux forces d'alignement de bord. Le corps 40 du vêtement est ensuite passé sous le pied presseur 42, disposé de manière à recouvrir le détecteur guide de bord grossier 44 et le détecteur guide de bord fin 50, puis positionné sur le rouleau tendeur 30 et le rouleau 26 Le détecteur guide de bord grossier 44 peut être d'un type tel que celui décrit dans le brevet US No 4 467 734 au nom de Rohr et délivré le 28 Août 1984, incorporé ici à titre de référence Il surveille l'alignement et produit un signal pouvant être utilisé pour effectuer les ajustements d'alignement grossier Par ailleurs, le détecteur guide de bord fins 50 peut être du type décrit dans le brevet US No 4 744 319 délivré à Rohr le 17 Mai 1988, incorporé ici à titre de référence Il fournit le signal qui commande, par exemple, un mécanisme d'alignement fin incorporé dans la tête de couture et qui maintient le bord du corps 40 du vêtement dans une position très précise pendant la couture Le détecteur guide de bord fin 50 peut être par exemple un capteur photooptique qui réfléchit un objet se trouvant au-dessus de lui. Bien que la séquence du positionnement des deux pièces sur les rouleaux et sous le pied presseur 42 puisse être différente, la configuration initiale est critique dans ce mode de réalisation En d'autres termes, dans la configuration chargée et avant couture, la bande élastique 38 doit se trouver au-dessous du pied presseur 42 et sur le rouleau 25, le rouleau 26, le rouleau 30 et le rouleau supérieur 28 alors que le corps 40 du vêtement doit être placé au- dessous du pied presseur 42 et sur le rouleau de guidage grossier 32, le rouleau 26, le rouleau tendeur 30, le détecteur de guidage de bord fin 50 et le détecteur guide de bord grossier 44 Le reste du corps 40 du vêtement qui ne doit pas être relié à la bande élastique 38 doit pouvoir tomber entre le dispositif de fixation et l'opérateur. Le détecteur de proximité de fin de couture 58 est placé entre la bande élastique 38 et le corps 40 du vêtement quand les pièces sont chargées Le détecteur de proximité de fin de couture 58 comprend un drapeau 78 placé au-dessus du détecteur guide de bord fin 50 jusqu'à ce que le drapeau 78 soit déplacé par le point de piqûre qui relie les pièces (voir discussion concernant les figures 5 b et 5 c) Sous le corps 40 du vêtement est prévu un moteur pas à pas 62 qui déplace le taquet d'alimentation et d'alignement en réponse au signal engendré par le détecteur guide de bord fin 50 Le moteur pas à pas 62 peut être de tout type décrit par exemple dans le brevet US No 4 467 734. Le taquet d'alimentation 46 qui facilite l'avance des pièces depuis un côté du pied presseur 42 vers l'autre peut être par exemple du type décrit dans le brevet US No 4 744 319 Le moteur tendeur arrière 64 est en position de faire tourner le rouleau tendeur arrière 34 quand ce dernier est abaissé sur la bande élastique 38 et le corps 40 du vêtement par le vérin tendeur arrière 68 Un vérin de projection de couteau 70 est disposé de manière à placer le couteau de coupe-dans sa position de fonctionnement normale quand la bande élastique 38 et le corps 40 du vêtement sont en place. Les figures 4 et 5 montrent les composants principaux de l'opération de fixation La figure 4 montre le corps 40 du vêtement et la bande élastique 38 en vue de démontrer une configuration "chargée". Quand le corps 40 du vêtement est positionné sur le rouleau de guidage grossier 32, sur le détecteur guide de bord fin 50 et sur le détecteur guide de bord grossier 44, le processus de couture commence Suivant la séquence programmée par l'UTC, le pied presseur 42 est abaissé pour comprimer la bande élastique 38 et le corps 40 du vêtement Le rouleau tendeur arrière 34 est positionné par le vérin tendeur arrière 68 de manière que le rouleau 34 soit en contact avec la bande élastique 38 et le corps 40 du vêtement Le rouleau tendeur 30 descend vers sa position pré-programmée, en se déplaçant avec le chariot à rouleau 1 o tendeur 36 et en étant surveillé par les détecteurs de proximité magnétiques de position variable de départ et sélectionnée 72 (voir figure 1), pour tendre à la fois la bande élastique 38 et le corps 40 du vêtement selon une quantité prédéterminée Ensuite, la machine à coudre 24 démarre et le rouleau tendeur arrière 34 et le taquet d'alimentation 46 commencent à faire avancer les pièces dans la machine à coudre 24 Des exemples de mécanismes à taquet d'alimentation applicables en particulier à ce processus de couture sont enseignés dans la demande de brevet US associée déposée le 3 avril 1989 par Rohr et intitulée "Feed Dog Drive for Sewing Machines" (numéro de série 332 645) et dans la demande de brevet US associée déposée le 8 novembre 1988 par Rohr et al et intitulée "A Sewing Machine for Sewing on a Tape" (numéro de série 268 817), les deux étant incorporées ici à titre de référence Le taquet d'alimentation peut être entraîné par exemple par un dispositif tel que le dispositif décrit dans la demande de brevet US intitulée "A Drive for Reciprocating Part" déposée par Rohr et al le 8 mars 1990 (numéro de série 490 780) incorporé ici à titre de référence La figure 5 est une vue latérale de l'invention et montre certaines de ses parties discutées plus haut, y compris la machine à coudre 24, le rouleau 28, le rouleau tendeur 30, le chariot à rouleau tendeur 36, le rouleau de guidage grossier 32, le pied presseur 42, le rouleau 25 et le rouleau 26. Lorsque le mouvement de la bande élastique 38 et du corps 40 du vêtement commence, le détecteur guide de bord fin 50 et le détecteur guide de bord grossier 44 surveillent l'alignement des pièces Ces détecteurs envoient des signaux à la boîte de commande 22 qui utilise ces signaux pour déterminer les manipulations nécessaires des pièces pendant le processus de couture-alignement-réalignement La figure 5 a montre le fonctionnement du détecteur de proximité de couture et de commande de rouleau supérieur 56 Comme le début de la piqûre 52 entre la bande élastique 38 et le corps 40 du vêtement passe devant le levier pivotant 76 soumis à la sollicitation d'un ressort, la piqûre 52 déplace le levier 76 dans le sens du mouvement de la pièce Ce mouvement active le détecteur de proximité de couture et de commande de rouleau supérieur 56 qui envoie un signal à l'UTC. De son côté, l'UTC envoie un signal qui amène le rouleau supérieur 28 à se rétracter du dessous de la bande élastique 38 Bien que le rouleau de guidage grossier 32 soit également rendu inactif, le rouleau tendeur arrière 34 et le taquet d'alimentation 46 continuent de manoeuvrer les pièces dans la machine à coudre et de solliciter la pièce d'un côté du pied presseur 42 vers l'autre. Les figures 5 b et 5 c montrent le fonctionnement du détecteur de proximité de fin de couture 58 juste avant et après que le début de la piqûre 52 vienne en contact avec le détecteur 58 Quand le début de la piqûre 52 pousse l'extrémité du drapeau de couture 78, le détecteur de proximité de fin de couture 58 envoie un signal à l'UTC Le signal initie le processus de comptage de points de 1 'UTC Lorsqu'un compte de points prédéterminé a été engendré, l'opération de couture se termine et tous les mécanismes et toutes les commandes du dispositif reviennent à leur configuration initiale d'attente Ce retour vers les réglages initiaux comprend le retour du drapeau de fin de couture 78 vers sa position rétractée par rapport à la bande élastique 38 de façon à faciliter le chargement de cette bande élastique 38 en utilisant le vérin de commande de drapeau 80. L'opérateur, ou un moyen mécanique, peut désormais décharger le vêtement terminé, et le dispositif est prêt pour le cycle qui suit. Les temps des activités automatisées d'un mode de réalisation préféré sont montrés sur le diagramme des temps illustrés aux figures 6 a et 6 b Les fonction de commande, c'est-à-dire les systèmes qui entrent en action quand la puissance est appliquée, comprennent un il microordinateur qui commande et surveille les activités automatisées, et un affichage constituant un moyen pour un opérateur de voir les réglages initiaux, de voir les modifications apportées à ces réglages, et de surveiller les activités programmées. Les activités automatisées commencent quand le détecteur de fin de couture et le détecteur guide grossier sont recouverts par le corps du vêtement Le commutateur de démarrage de couture est pressé De plus, la valeur du cylindre tendeur est habilitée alors que la valeur d'arrêt est inhibée, ce qui en combinaison abaisse le rouleau tendeur (en écartant le chariot et en tendant les pièces) Le vérin tendeur déplace le rouleau vers le bas jusqu'à ce que la position de proximité sélectionnée associée aux détecteurs de position indique que le rouleau tendeur est dans sa position prédéterminée (qui varie en fonction de la taille du vêtement). Plusieurs fonctions de couture automatiques sont également démarrées quand le rouleau tendeur a atteint la position prédéterminée Le vérin de commande de couteau, le vérin de commande de drapeau, le commutateur d'action de proximité de couture finale (relié électriquement au détecteur de proximité de pivotement de fin de couture 58, voir figures 5 b, 5 c), et le venturi sont tous déconnectés Le vérin de commande de couteau déplace le couteau vers sa position de fonctionnement pendant le processus de couture Il rétracte le couteau vers une position plus basse quand le processus de couture est terminé, pour faciliter le chargement des pièces qui suivent Le vérin de commande de drapeau déplace le drapeau vers sa position normale pendant le processus de couture depuis une position éloignée de la région de travail o le drapeau ne gêne pas le chargement des pièces Le venturi est constitué par une dépression qui aspire les fils découpés du bord de la pièce lorsque le couteau a coupé le bord du vêtement. D'autres fonctions de couture automatiques commencent quand le premier ensemble d'activités automatisées a démarré Par exemple, après une durée prédéterminée suivant l'abaissement du rouleau tendeur, le vérin tendeur de ceinture est mis en service alors que le vérin de soulèvement de pied presseur est déconnecté (le pied presseur étant ainsi abaissé) Après une autre période prédéterminée, le synchroniseur et le moteur de la tête de couture commencent à déplacer l'aiguille de couture selon le mouvement désiré pour produire une couture reliant la bande élastique au corps du vêtement (De plus, diverses sorties produites pendant le cycle de couture telles que celles associées à la photocellule pivotante du taquet d'alimentation, au moteur pas à pas faisant pivoter le taquet d'alimentation, à la photocellule avant du rouleau d'alimentation, et au rouleau de guidage avant entraîné par le micromoteur sont générées simultanément au début de la piqûre ou très peu de temps après. Un petit intervalle de temps après que la piqûre commence (par exemple une durée programmée équivalente à quelques msec), le moteur de la ceinture est connecté Après un nombre prédéterminé de points (de préférence 4 points), le moteur d'entraînement du rouleau d'alimentation avant est connecté et les pièces commencent à se déplacer. Le processus de couture se déroule désormais selon son fonctionnement programmé Cette opération de couture se poursuit jusqu'à ce que le premier commutateur d'action de proximité de couture (relié électriquement au détecteur de proximité de couture et de commande de rouleau supérieur 56, voir figure 5 a) soit coupé Cette action s'effectue simultanément à la fin de la sortie de la photocellule du rouleau d'alimentation avant (dans une configuration recouverte) et à la sortie des rouleaux de guidage avant entraînés par un micromoteur (selon une configuration non recouverte). Lorsque le commutateur d'action a été coupé, le vérin de traction de rouleau supérieur, qui était actif du fait que l'interrupteur de puissance avait été fermé, est automatiquement coupé, ceci signifiant que le rouleau supérieur est rétracté (Le premier commutateur d'action de proximité de couture redevient actif peu de temps après que le vérin de traction du rouleau supérieur a été déconnecté, ramenant l'interrupteur à sa position initiale). Par la suite, le commutateur d'action de proximité de couture finale (relié électriquement au détecteur de proximité de pivotement de couture 58, (voir figures 5 a-5 b) est connecté et déconnecté Quand le connecteur est fermé, la routine de comptage des points commence, la photocellule du taquet d'alimentation pivotant commence à émettre en sortie un signal de couverture constant, et le moteur pas à pas du taquet d'alimentation pivotant commence à émettre en sortie un signal dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (CCW). Le vérin de regroupement de points estconnecté au même moment o le vérin tendeur de ceinture est déconnecté après un nombre déterminé de points (par exemple 5 points) après que le commutateur d'action de proximité de couture finale a été connecté Après un autre nombre prédéterminé de points (par exemple 12 points), le moteur de la tête de couture, le moteur d'entraînement du rouleau d'alimentation avant et le moteur tendeur de ceinture sont déconnectés, mettant ainsi fin à l'activité de piqûre. Lorsque le piquage s'est arrêté, ( 1) le rouleau tendeur est soulevé, ( 2) les détecteurs de proximité de position sélectionnée sont en mode non recouvert, ( 3) le vérin de commande de couteau est connecté, ( 4) le vérin de commande de drapeau est connecté, ( 5) le commutateur d'action de proximité de couture finale est connecté pour la seconde fois pendant ce cycle, ( 6) le vérin de regroupement de points est déconnecté, ( 7) le venturi est connecté, ( 8) le vérin de pied presseur est connecté (et soulève le pied presseur), ( 9) la photocellule du taquet d'alimentation pivotant revient à son mode de sortie non recouvert initial, ( 10), le moteur pas à pas du taquet d'alimentation pivotant revient à son mode initial dans le sens des aiguilles d'une montre (CW), et ( 11) la photocellule du rouleau d'alimentation avant revient à son mode non recouvert initial. Quand le chariot du rouleau tendeur est revenu à sa position initiale (le chariot étant revenu à sa position de départ et la soupape d'arrêt du vérin tendeur ayant été mise en service), le vérin tendeur du rouleau supérieur est déconnecté (ramenant le rouleau supérieur à la position de chargement) A ce moment, tous les composants et les signaux du système sont revenus à leur état initial, l'opérateur peut retirer le vêtement terminé et charger le dispositif en préparation de l'opération de couture (fixation) qui suit. Les entrées et les sorties de la boîte de commande 22 (voir figures l et 5) sont montrées à la figure 7 Les entrées appliquées à la boîte de commande 22 comprennent les entrées appliquées à l'UTC telles que les valeurs des détecteurs de position, par exemple du détecteur du taquet d'alimentation (détecteur guide de bord fin 48, voir figures 2 et 3) et le détecteur de présence de tissu (par exemple le détecteur guide de bord grossier 44, voir figures 1, 2 et 3) Les entrées proviennent également d'un signal provenant du synchroniseur (dans la boîte de commande 22, voir figures l et 5 >, du détecteur de proximité de fin de couture 58 (voir figures 5 b et 5 c) et du détecteur de proximité du rouleau supérieur 56 (voir figure Sa) De plus, l'UTC reçoit un signal de 220 V, 60 Hz (décalage de phase de 30), en même temps que l'information provenant du clavier de l'opérateur de la machine. Les sorties de l'UTC proviennent directement de cette UTC ou indirectement par l'intermédiaire d'un tableau de commande de moteur à courant continu ou de tableaux de commande de moteur pas à pas La sortie directe est dirigée vers les composants qui commandent des éléments tels que par exemple le pied presseur 42 (voir figures 2 et 3), le drapeau détecteur de taquet d'alimentation (détecteur guide de bord fin 50), le couteau (par manipulation du vérin de commande de couteau 70, voir figures 2 et 3), le rouleau tendeur 30 (manipulé par le chariot de rouleau tendeur 36, voir figures 1, 4 et 5), le moteur de la machine à coudre (partie de la machine à coudre 24, voir figures 1, 2, 3, 4 et 5), le vérin tendeur arrière 68 (voir figures 2, 3 et 4), et le rouleau supérieur 28 (manipulé par le vérin 66, voir figures i et 5) La sortie du moteur pas à pas est appliquée au moteur 64 du rouleau arrière (voir figures 2, 3 et 4), au moteur 74 du taquet d'alimentation (voir figures 2 et 3), alors que les moteurs à courant continu constituent le moteur d'alignement de bord et le moteur de guidage de bord (qui forment en combinaison le moteur pas à pas 62 (voir figures 2 et 3). Bien que des modes de réalisation illustratifs aient ainsi été décrits ici en détail, il est à noter et l'homme de l'art comprendra que de nombreuses variantes peuvent être apportées tout en restant dans le champ d'application de l'invention sans s'écarter de son principe et sans porter atteinte à ses principaux avantages Par exemple, les tissus peuvent être placés dans leur position initiale dans le dispositif par un moyen mécanique au lieu d'un moyen manuel, présenté dans cette description Les mots et les expressions ont été utilisés pour la description et n'ont aucun caractère limitatif. L'utilisation de ces mots et expressions n'exclut pas les équivalents de caractéristiques montrés et décrits ou de portions de ceux-ci et l'invention doit être définie en accord avec les revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour fixer une bande préalablement fermée sur une pièce d'un vêtement, caractérisé en ce qu'il comprend: un châssis ( 20); des moyens ( 26, 30) pour guider ladite pièce de vêtement ( 40) et ladite bande ( 38) préalablement fermée dans une machine qui fixe ladite bande préalablement fermée sur ladite pièce de vêtement tout en maintenant un alignement désiré; des moyens ( 68) pour surveiller la position et l'alignement de ladite bande préalablement fermée et de ladite pièce de vêtement pendant le processus de fixation, qui peuvent être utilisés pour modifier la position des moyens de guidage; des moyens ( 30) pour tendre ladite bande préalablement fermée et ladite pièce de vêtement quand cela est nécessaire pour fixer une configuration désirée par rapport à ladite bande préalablement fermée et ladite pièce; et des moyens ( 24) pour fixer ladite bande préalablement fermée à ladite pièce de vêtement quand ladite bande préalablement fermée et ladite pièce sont dans ledit alignement désiré. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de surveillance (UTC) comprennent au moins un détecteur ( 58) qui surveille de façon continue la position du bord de ladite pièce de vêtement et émet un signal pour démarrer le mouvement de ladite pièce de vêtement au moyen desdits moyens de guidage ( 26, 30) et l'amener dans un alignement désiré avec ladite bande ( 38) préalablement fermée. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits détecteurs ( 58) comprennent un détecteur de guidage de bord grossier et un second mécanisme de guidage de bord fin ( 50) qui maintient le bord de ladite pièce de vêtement ( 40) dans une position fixe par rapport auxdits moyens de détection pendant la couture. 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage comprennent un mécanisme à taquet d'alimentation ( 46) qui peut manoeuvrer ladite bande ( 38) préalablement fermée et ladite pièce de vêtement ( 40) par un mécanisme qui fixe ladite bande préalablement fermée à ladite pièce de vêtement tandis que ledit mécanisme à taquet ( 46) d'alimentation déplace le bord de ladite pièce de vêtement pour maintenir ledit alignement désiré. 5 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent au moins un rouleau ( 25, 26, 30) configuré pour transporter ladite bande ( 40) préalablement fermée et ladite pièce de vêtement ( 38) dans ledit alignement désiré. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens tendeurs comprennent au moins l'un desdits rouleaux ( 25, 26, 30) qui se déplace pour imposer et maintenir la tension dans ladite bande ( 40) préalablement fermée et ladite pièce de vêtement ( 38). 7 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de fixation comprennent un mécanisme de couture. 8 Dispositif pour fixer une bande préalablement fermée à une pièce de vêtement caractérisé en ce qu'il comprend: un châssis ( 20); des moyens de commande; des moyens de guidage ( 25, 26, 30) montés sur ledit châssis ( 80) qui manoeuvrent lesdits moyens faisant passer ladite pièce de vêtement ( 38) et ladite bande ( 40) préalablement fermée pour fixer ladite bande préalablement fermée à ladite pièce de vêtement tout en maintenant un alignement désiré en réponse à un signal produit par lesdits moyens de commande; au moins un détecteur ( 44) accouplé auxdits moyens de commande pour surveiller la position de ladite bande ( 40) préalablement fermée et ladite pièce de vêtement pendant le processus de fixation et pour produire un signal appliqué auxdits moyens de commande qui peut être utilisé pour modifier la position desdits moyens de guidage; au moins un ensemble de rouleaux ( 25, 26, 30) montés sur ledit châssis qui met sous tension ladite bande ( 40) préalablement fermée et ladite pièce de vêtement ( 38) de la manière nécessaire pour obtenir une configuration désirée en rapport avec ladite bande préalablement fermée et ladite pièce; et P des moyens ( 24) pour fixer ladite bande préalablement fermée à une pièce de vêtement alors que ledit tissu préalablement fermé et ledit tissu sont dans ledit alignement désiré. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de fixation comprennent des moyens de couture. Procédé pour fixer une bande préalablement fermée à une pièce de vêtement, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consistant à: guider ladite pièce de vêtement et la dite bande préalablement No fermée dans des moyens de fixation tout en manoeuvrant ladite pièce de vêtement et ladite bande préalablement fermée pour les amener à une configuration désirée; mettre sous tension ladite bande préalablement fermée et ladite pièce de vêtement de la façon nécessaire pour maintenir ladite configuration désirée et un alignement désiré entre ladite bande préalablement fermée et ladite pièce de vêtement; fixer ladite bande préalablement fermée à ladite pièce de vêtement alors que ledit tissu préalablement fermé et ladite pièce de vêtement sont dans ledit alignement désiré; et détecter la position d'alignement de ladite pièce de vêtement et de ladite bande préalablement fermée de manière qu'un signal provenant de l'un au moins desdits détecteurs puisse être utilisé pour guider ladite pièce de vêtement et ladite bande préalablement fermée pendant le processus de fixation.