FR 2664693 A1 19920117 FR 9009012 A 19900712 1 - DISPOSITIF DOSEUR La présente invention se rapporte au dosage quantitatif de produits en grains ou pulvérulents. Le dosage de produits, en poids ou en volume, comporte d'innombrables applications en milieu industriel Dans certains cas, il est hautement souhaitable que la mesure de poids ou de volume puisse se faire en continu Si le dosage quantitatif en continu est parfaitement maîtrisé pour des produits en phase liquide, il n'en va pas de même pour les produits se présentant sous forme dé poudres ou même de grains On connaît déjà de nombreux systèmes de dosage quantitatif fonctionnant notamment par pesées. Cependant, toutes les techniques de dosage connues font appel à des asservissements, à une instrumentation complexe, à des moyens de calculs annexes, rendant ces sytèmes complexes, encombrants, coûteux, et/ou peu fiables en milieu industriel, ou mal adaptés à fonctionner à des cadences variables En outre, les systèmes volumétriques soulèvent des difficultés au niveau du remplissage et de l'évacuation du volume élémentaire de dosage, ou ne se prêtent pas à fonctionner à des cadences élevées. La présente invention propose un dispositif simple, fiable et très précis de dosage quantitatif de tels produits. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif doseur volumétrique qui se prête à un fonctionnement continu, donc avec un volume élémentaire très faible par rapport aux quantités à doser, afin de pouvoir fonctionner de façon continue, éventuellement à des cadences élevées. 2 Un autre but de la présente invention est de proposer un tel dispositif de dosage qui puisse refouler les produits dosés sous une pression éventuellement élevée, afin d'être compatible avec une très large gamme d'applications. Selon l'invention, le dispositif doseur pour produits en grains ou pulvérulents comporte au moins un piston balayant une cylindrée donnée, coulissant dans un cylindre réalisé dans un corps mobile se déplaçant dans un carter entre une position d'admission dans laquelle les produits à doser remplissent ladite cylindrée, et une position de refoulement différente de la position d'admission, dans laquelle les produits à doser sont évacués de ladite cylindrée, ledit piston étant raclé par ledit carter lorsqu'il quitte la postion de refoulement. Afin d'éviter toute rupture de l'alimentation du dispositif doseur, celui-ci comporte de préférence un organe de gavage juste en amont de l'orifice d'admission du produit à doser. L'organe de gavage provoque un brassage du produit afin d'éviter que celui-ci ne s'immobilise, notamment par l'effet de voûte. Les figures suivantes illustrent une application du dispositif de l'invention au dosage de produits intervenant dans les industries de transformation du caoutchouc, notamment le noir de carbone et le soufre. La figure 1 est un schéma global du dispositif La figure 2 est une coupe illustrant plus particulièrement la commande des mouvements; La figure 3 est une coupe selon III-III à la figure 2 La figure 4 montre un détail de réalisation et fait apparaître le plan de la coupe montrée en figure 2. La figure 5 montre un organe de la machine. 3 - Les figures 6, 7 et 8 illustrent différentes variantes du cycle de fonctionnement. Les figures 9, 10 et 11 montrent un détail de réalisation correspondant au cycle de la figure 8. L'élément doseur proprement dit est un cylindre 1 dans lequel coulisse un piston 2 La course du piston 2 définit une cylindrée donnée qui constitue la quantité minimale de matière que l'on puisse doser Le cylindre 1 est aménagé dans un corps mobile dans un carter 3 Le corps peut passer d'une position d'admission à une position de refoulement. A l'admission, le piston 2 est en regard de l'orifice d'alimentation 31 percé au travers du carter 3, et passe du point mort haut au point mort bas pour remplir la cylindrée par le produit pulvérulent ou le produit en grains à doser, que l'on désignera en toute généralité par "matière" dans la suite de la description Lorsque la cylindrée est totalement remplie, l'ensemble constitué par le cylindre 1 et le piston 2 se déplace vers la position de refoulement, ce qui a pour effet d'occulter le cylindre 1 et de définir ainsi le volume élémentaire dosé, correspondant à la cylindrée du dispositif. Le cylindre 1 étant parvenu en regard de l'orifice de refoulement 32 percé lui aussi au travers du carter 3, le piston 2 passe du point mort bas vers le point mort haut, ce qui éjecte la matière hors du cylindre 1 Lorsque celui-ci est totalement vide, l'ensemble cylindre 1 et piston 2 se déplace vers la position d'admission Afin d'être certain qu'il ne reste pas de matière dans le cylindre 1, lorsque celui-ci quitte la position de refoulement, le piston 2 est raclé par le carter Le cylindre se trouve donc isolé de la matière dosée et aucun mouvement de reflux de celle-ci n'est possible. 4 - Ce principe de fonctionnement étant exposé, on va maintenant décrire plus en détails le dispositif doseur de l'invention. On remarque que le mouvement entre l'admission, position illustrée par la figure 1, et le refoulement, position apparaissant à la figure 4, est un arc de cercle Le cylindre 1 est donc réalisé dans un corps mobile qui est oscillant 10, lui-même disposé dans un carter 3 qui englobe l'ensemble des organes effectuant le dosage Une surface cylindrique 300 intérieure est usinée dans le carter 3 Le corps oscillant 10 comporte une surface cylindrique 100 extérieure Le corps oscillant 10 est monté dans le carter 3 de façon à obtenir un jeu fonctionnel très faible entre ces deux pièces au niveau des surfaces 100 et 300 Ce jeu faible doit garantir l'étanchéité du dispositif et son bon fonctionnement A cette fin, le corps oscillant 10 est monté à l'intérieur du carter 3 sur deux roulements 13 à rouleaux, à pistes coniques, (ou d'autres types de roulements préchargés) serrés par la bague 130, ce qui permet une rotation sans jeu radial dû aux roulements, et sans basculement du corps oscillant 10 à l'intérieur du carter 3. La surface cylindrique 300 est percée de deux orifices aménagés au travers du carter 3: l'orifice d'alimentation 31 et l'orifice de refoulement 32 Lorsque le piston 2 est au point mort haut dans le corps oscillant 10, la face supérieure 20 dudit piston 2 affleure la surface 100 du corps oscillant 10 Cette face supérieure 20 est donc elle-même cylindrique pour assurer la continuité parfaite de la surface cylindrique 100, et donc l'étanchéité lorsque le piston 2 quitte la position de refoulement pour disparaître sous le carter 3 Cette disposition est très importante et garantit que la cylindrée est totalement vide au début du cycle suivant, ce qui est indispensable pour atteindre une précision élevée Elle permet de réaliser l'effet de raclage - du piston par le carter, comme évoqué ci-dessus. Le mouvement alternatif du piston 2 entre son point mort haut et son point mort bas est communiqué par un arbre d'entrée 4 disposé à l'intérieur du corps oscillant 10, et concentriquement par rapport au mouvement du corps oscillant dans le carter 3 L'arbre d'entrée 4 est porté par des paliers 41, et comporte à son extrémité un maneton 42 excentré de la moitié de la course du piston 2 Le maneton 42 agit sur une bielle 43 reliée au piston 2. Le mouvement d'oscillation du corps oscillant 10 doit bien entendu être coordonné par rapport au mouvement alternatif du piston 2 Il est commandé par une came à double effet 5 calée sur ledit arbre d'entrée 4 Le chemin de guidage 51 comporte deux tronçons en arc de cercle, l'un de petit rayon correspondant à la position d'admission, l'autre de grand rayon correspondant à la position de refoulement, et, entre lesdits tronçons, des portions de raccordement commandant le mouvement d'oscillation du corps oscillant 10. La figure 6 schématise le cycle théorique du dispositif doseur Il est important que le piston 2 soit au point mort haut avant le début du mouvement du corps oscillant 10 vers l'admission, et y reste au moins jusqu'à ce qu'il ne soit plus en contact avec l'orifice de refoulement 32 Dès lors, les mouvements du piston dans le corps oscillant, et du corps oscillant par rapport au carter, doivent être commandés par des moyens qui, globalement, assurent l'immobilité du piston dans le corps oscillant au moins pendant que le corps oscillant quitte la position de refoulement, le piston étant à ce moment à son point mort haut Il est également important que le piston 2 soit au point mort bas bien avant que la cylindrée ne soit totalement-isolée de l'orifice d'admission 31 par le mouvement du corps oscillant 10 vers le refoulement Par ailleurs, pour adoucir le fonctionnement 6 - du dispositif, on peut tolérer certains écarts par rapport aux mouvements théoriques expliqués auparavant La figure 7 schématise un cycle réel convenant pour une matière compressible: le cycle comporte des arrondis propices au fonctionnement à une cadence très élevée Par exemple, le mouvement du piston 2 vers le point mort haut peut débuter légèrement avant que la cylindrée ne soit en contact avec l'orifice de refoulement 32, lorsque la nature du matériau dosé lui permet de supporter une légère compression Cela permet de dessiner des pentes moins raides dans le chemin de roulement 51: la portion A de la courbe s'écarte ainsi assez nettement du cycle théorique Pendant la portion B, l'arbre 4 tourne à la même vitesse angulaire que le corps oscillant 10: le piston 2 reste immobile dans le corps oscillant 10 Les arrondis en C adoucissent le mouvement le piston 2 reste immobile dans le corps oscillant 10, sans préjudice pour la précision du dispositif doseur. La figure 8 montre un cycle réel convenant à une matière incompressible Pendant la portion B du cycle, l'arbre 4 tourne à la même vitesse angulaire que le corps oscillant Au point R, l'orifice de refoulement est au moins partiellement en communication avec la matière contenue dans le cylindre 1: le piston 2 peut débuter son mouvement de refoulement, qui se poursuit jusqu'en H, position dans laquelle le piston 2 pénètre dans l'orifice de refoulement 32 Sa face supérieure 20 dépasse donc le niveau correspondant à la surface cylindrique 300 du carter 3: le piston sort du corps oscillant 10 pour favoriser le refoulement de la matière dosée par exemple pour favoriser son incorporation dans une autre matière La face supérieure du piston 2 a elle-même une forme adéquate pour que compte tenu du mouvement relatif du piston 2 par rapport au carter 3, elle soit raclée par l'arête 320 du carter 3, comme le fait bien comprendre la figure 10 Lorsque le cylindre 1 est totalement occulté par la surface cylindrique 7 - 300 (figure 11), le piston 2 peut ou non être immobile par rapport au corps oscillant Le schéma de la figure 8 correspond au cas o le piston continue à descendre dans le cylindre 1. Le chemin de roulement 51 (voir figure 3) reçoit un galet 61 porté par un bras 62 articulé sur le carter 3 Le bras 62 est lié à un arbre de renvoi 6, monté dans le carter 3 pour transmettre le mouvement d'oscillation du bras 62 à un second bras 63 Le second bras 63 porte un second galet 64 qui est engagé dans une rainure 16 réalisée sur le corps oscillant. Ainsi, l'arbre d'entrée 4 imprime tous les mouvements voulus par deux chaînes cinématiques l'une comportant un système bielle- manivelle (bielle 43 et maneton excentré 42) pour commander le mouvement alternatif du piston 2, et l'autre comportant un système à came à double effet 5, et arbre de renvoi 6 pour commander l'oscillation du corps oscillant 3. Il est important d'observer que, puisque la came à double effet 5 agit sur la position du corps oscillant 10 par rapport à l'arbre d'entrée 4, elle agit sur la position du cylindre 1 par rapport au maneton 42 et donc sur la position du piston 2 lui-même dans le cylindre 1 Ces deux chaînes cinématiques agissant l'une sur l'autre, il est possible de dessiner un dispositif dont le mouvement comporte quatre temps bien séparést: tout d'abord un mouvement de descente pure du piston 2 dans son cylindre 1 pendant l'admission, puis un mouvement de basculement du corps oscillant de la position d'admission à la position de refoulement, le piston 2 restant immobile dans le cylindre 1, puis un mouvement de remontée du piston 2 dans le corps oscillant 10, celui-ci restant immobile dans le carter 3, et enfin un retour vers la position d'admission sans mouvement du piston 2 dans le corps oscillant 3 Mais en pratique, les mouvements, au moins dans certaines phases comme détaillé ci-dessus, 8 - peuvent se chevaucher légèrement sans aucun préjudice pour la précision du dispositif. L'alimentation du cylindre 1 en matière à doser peut se faire simplement par gravité, en disposant le cylindre substantiellement verticalement en position d'admission, et en fixant un entonnoir au dessus de l'orifice d'admission 31 Cependant, pour certaines matières pulvérulentes, dont le noir de carbone ou le soufre, cela peut ne pas être suffisant pour assurer un fonctionnement avec une précision élevée On prévoit de préférence un organe de gavage emplissant le cylindre 1 à la position d'alimentation. On voit à la figure 1 que cet organe de gavage est constitué essentiellement par un réservoir 70 alimentant le cylindre 1 par gravité, ledit réservoir ayant un fond 71 circulaire au bord duquel apparaît ledit orifice d'alimentation 31 Des moyens de brassage sont disposés au moins à proximité dudit fond 71 de façon à entraîner la matière vers l'orifice d'alimentation En consultant les figures 1 et 5, on voit que les moyens de brassage sont constitués par un disque 72 percé de trous 73 de diamètre correspondant à celui du cylindre 1, disposés sur un cercle à un rayon tel qu'ils passent tous successivement en regard de l'orifice d'alimentation, et par une lame flexible 74, montée fixe dans le réservoir, pourvue d'une tête 75 disposée'en regard de l'orifice d'admission 31 de façon à refouler la matière disposée dans lesdits trous 73 lorsque chacun de ceux-ci passe devant l'orifice d'admission 31 Cette tête 75 appuie avec une force constante en direction du cylindre 1, ce qui contribue aussi à assurer une grande précision et une grande reproductibilité ou fonctionnement du dispositif doseur, en effectuant dans le cylindre 1 un compactage toujours identique, quelles que soient les conditions d'incorporation des produits à doser dans le réservoir 70. 9 - L'organe de gavage réalise un conditionnement de la matière. Il participe également à la précision du dispositif doseur. On a constaté qu'il est souhaitable que la vitesse de rotation du disque 72 soit proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 4 Grâce à cela, le dosage de matières comme le soufre ou le noir de carbone, très sensibles aux conditions atmosphériques prévalant lors du stokage, est très reproductible et indépendant des conditions initiales sous lesquels la matière est introduite dans le réservoir 70. Pour éviter tout blocage dans le réservoir 70, qui pourrait survenir avec certaines matières par effet de voûte, on peut bien entendu ajouter des agitateurs (non représentés) à l'intérieur du réservoir 70. Il faut noter que, en général, on souhaite doser un poids donné de matière, par exemple on souhaite incorporer un poids déterminé de noir de carbone à un poids déterminé de caoutchouc Il suffit de procéder à un étalonnage pour chaque type de matière à doser, on a constaté que l'on accède ainsi à une mesure de poids par le biais d'une mesure de volume de façon reproductible. Le dispositif doseur permet de disposer, juste en aval de l'orifice de refoulement une enceinte 8 d'incorporation et de mélangeage, même si la matière doit être refoulée sous pression, éventuellement élevée, ce qui permet d'envisager une très large gamme d'applications. Par exemple, le dispositif peut être utilisé pour introduire dans l'enceinte 8 des produits pulvérulents intervenant dans la réalisation d'un mélange de caoutchouc, le mélangeage étant effectué en continu dans l'enceinte 8. - REVENDICATIONS 1 Dispositif doseur comportant au moins un piston ( 2) balayant une cylindrée donnée, coulissant dans un cylindre ( 1) réalisé dans un corps mobile se déplaçant dans un carter ( 3) entre une position d'admission dans laquelle les produits à doser remplissent ladite cylindrée, et une position de refoulement, différente de la position d'admission, dans laquelle les produits à doser sont évacués de ladite cylindrée, ledit piston ( 2) étant raclé par ledit carter ( 3) lorsqu'il quitte la position de refoulement. 2 Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit corps est oscillant ( 10), présentant un mouvement rotatif de sorte que le cylindre ( 1) décrit un arc de cercle entre les position d'admission et de refoulement. 3 Dispositif doseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que: a) ledit corps oscillant ( 10) est monté rotatif à l'intérieur dudit carter ( 3), b) un arbre d'entrée ( 4) est disposé à l'intérieur dudit corps oscillant et concentriquement par rapport au mouvement du corps oscillant ( 10) dans le carter ( 3),c) le mouvement alternatif du piston ( 2) est commandé par l'arbre ( 4) d'entrée au moyen d'un système bielle-manivelle,d) le mouvement du corps oscillant ( 10) est commandé par des moyens coordonnant le mouvement du piston ( 2) par rapport au corps oscillant ( 10). 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens assurant l'immobilité du piston ( 2) par rapport au corps oscillant ( 10) au moins pendant que le il - corps oscillant ( 10) quitte la position de refoulement. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que lesdits moyens sont constitués par une came à double effet ( 5) disposée sur l'arbre d'entrée ( 4) et un arbre de renvoi ( 6) articulé sur le carter ( 3), commandant le mouvement du corps oscillant. 6 Dispositif doseur selon la revendication 3 ou 5, caractérisé en ce que le piston ( 2) sort du corps oscillant ( 10) en position de refoulement, et en ce que la face supérieure ( 20) du piston ( 2) a une forme adéquate pour que, compte tenu du mouvement relatif du piston 12, par rapport au carter ( 3), elle soit raclée par l'arête ( 320) du carter ( 3). 7 Dispositif doseur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de gavage des produits emplissant le cylindre ( 1) à la position d'alimentation. 8 Dispositif doseur selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe de gavage est constitué essentiellement par un réservoir ( 70) alimentant le cylindre ( 1) par gravité, ledit réservoir ayant un fond ( 71) circulaire au bord duquel apparaît un orifice d'alimentation ( 31) du cylindre ( 1) et étant pourvu de moyens de brassage disposés au moins à proximité du fond ( 71). 9 Dispositif doseur selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de brassage sont constitués par un disque ( 72) percé de trous ( 73) de diamètre correspondant à celui du cylindre ( 1), disposés sur un cercle à un rayon tel qu'ils passent tous successivement en regard de l'orifice d'alimentation ( 31), et par une lame flexible ( 74), montée fixe dans le réservoir ( 70), pourvue d'une tête ( 75) disposée en regard de l'orifice d'admission ( 31) de façon à 12 - refouler la matière disposée dans lesdits trous ( 73) lorsque chacun de ceux-ci passe devant l'orifice d'admission ( 31). Dispositif doseur selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite tête ( 75) appuie avec une force constante en direction du cylindre ( 1). s