FR 2665352 A3 19920207 FR 9109913 A 19910802 i La présente invention concerne un robot ménager multi- fonctionnel comprenant un premier récipient ou bol cylindrique, verrouillable par un couvercle et pouvant être équipé d'un premier outil de travail entrainable destiné à préparer les aliments et accouplé, par le biais d'un premier dispositif de couplage, à un arbre de transmission traversant le fond du premier bol et entrai- nable par un moteur électrique disposé dans le boîtier du robot ménager multifonctionnel et o est insérable, avant le verrouil- lage, un deuxième récipient ou bol cylindrique de taille plus réduite, dans lequel un second outil de travail entrainable peut être monté par son ouverture, pour la préparation d'une plus petite quantité d'aliments, ce second outil de travail étant accouplé à l'arbre de transmission via un second dispositif de couplage, et o la fermeture du premier bol au moyen du couvercle provoque égale- ment la fermeture du second bol au niveau de son orifice. On connaît déjà par le brevet US-A-4 586 666 un robot ménager multifonctionnel destiné à préparer de petites quantités d'aliments, comme, par exemple, du persil ou des oignons, ceci étant particulièrement difficile dans un bol de gros volume, comme c'est le cas pour le premier bol, puisque les particules d'aliments sont projetées contre les parois intérieures de grande surface du premier bol pour y rester collées, ou se déposent au fond, si bien que le couteau, qui est disposé à courte distance de la paroi inté- rieure et du fond du premier bol, n'est plus capable de saisir les aliments Aussi, dans le premier bol, un second bol de plus petit volume, dans lequel de petites quantités d'aliments peuvent être suffisamment broyées, est-il inséré. Afin que, lors du broyage, les aliments se trouvant dans le second bol ne soient pas projetés dans le premier bol, le second bol est fermé par un second couvercle Non seulement, le second couvercle augmente les coûts de revient du robot ménager multifonc- tionnel, mais il en rend la manipulation moins aisée, étant donné que le second couvercle doit toujours être monté sur le second bol, en plus du premier couvercle Lorsque, par exemple, une personne utilisant la machine oublie de monter le second couvercle sur le second bol, les aliments sont également projetés dans le premier bol et ne peuvent donc plus être broyés, sans compter l'encrasse- ment du premier bol. On connait, par la demande de brevet n WO 89/00827 et selon la formulation générique de la revendication 1, un robot ménager, dont le second bol au diamètre sensiblement plus petit que celui du premier est logé de manière à résister à la rotation, à l'extrémité frontale d'un manchon agencé au centre du premier bol. Lorsque, sur ce robot ménager multifonctionnel, le premier bol est fermé par le couvercle, un collier annulaire vient joindre le bord libre du second bol à la base du couvercle, de manière que le second bol soit egalement fermé au moyen du couvercle. Dans ce robot ménager, un inconvénient consiste, en raison des tolérances de fabrication naissant lors de la fabrica- tion des bols et du couvercle, dans le fait qu'il n'est pratique- ment pas possible d'obtenir une fermeture efficace du second bol par le couvercle, pour la raison qu'en direction radiale l'écart séparant la paroi extérieure du second bol du collier du couvercle, et qu'en direction axiale, l'écart séparant le bord du second bol de la face inférieure du couvercle n'atteint pratiquement jamais la dimension O millimètre, mais accuse toujours un certain jeu C'est ce jeu qui provoque le débordement des aliments Or, si dans le second bol, l'on veut malaxer des boissons ou que l'on broie forte- ment des épices (pour obtenir une poudre), non seulement les ali- ments liquéfiés mais également les aliments broyés débordent par le bord supérieur du second bol pour se répandre dans le premier bol. En raison du jeu existant entre le collier annulaire du couvercle et le bord du second bol, les vibrations surgissant au niveau du second bol, lors du procédé de broyage, sont transmises sur le bord annulaire du couvercle, de sorte que ce robot ménager multifonc- tionnel s'accompagne de bruits saccadés ou de bruits de marche désagréables. La tâche de la présente invention consiste donc à créer uh robot ménager multifonctionnel dans lequel les inconvénients mentionnés ci-dessus, notamment le débordement d'aliments du second bol dans le premier, sont éliminés et dans lequel les vibrations naissant lors du broyage d'aliments au niveau du premier et du second bol peuvent être absorbées de façon simple afin d'éviter des bruits. Dans le cas d'un premier exemple d'exécution, cette tâche est résolue par le fait qu'au niveau de l'ouverture du second bol est disposée une bague à Lèvre circulaire à déformation élastique et que, le second bol étant inséré dans le premier bol, et le couvercle fermant le premier bol, cette bague à lèvre subit une déformation élastique, de sorte qu'elle vient en contact avec le côté inférieur du couvercle et agit en tant que joint d'étanchéifi- cation L'application d'une bague à lèvre déformable par voie élas- tique au niveau du second bol permet d'éviter complètement des problèmes d'étanchéité entre le couvercle et le second bol lors du fonctionnement du robot mécanique multifonctionnel, de sorte que le premier bol n'est pas contaminé par des aliments broyés dans le second bol Les vibrations agissant sur le bol lors du broyage d'aliments sont largement absorbées par la bague à lèvre, si bien que le robot ménager multifonctionnel tourne beaucoup plus réguliè- rement grâce à l'invention et ceci même lorsque les deux bols sont insérés La bague à lèvre est particulièrement facile à réaliser si elle est disposée sur le bord délimitant l'ouverture du second bol. Afin d'assurer la meilleure déformation élastique possible de la bague à lèvre, celle-ci s'étend de manière conique vers l'extérieur Cependant, il est également concevable que la bague à lèvre s'étende de manière conique vers l'intérieur ou que la bague à lèvre soit formée par un tore qui s'étend radialement ou latéralement ou encore se déforme par l'action de la force de pression axiale du second bol. La bague à lèvre est particulièrement facile à monter ultérieurement sur le côté opposé au second bol Cependant, il est concevable également de monter la bague à lèvre sur la paroi exté- rieure ou intérieure du second bol, d'o elle s'étendra, dans ce cas, en direction du couvercle. Un moyen particulièrement sûr pour fixer la bague à lèvre au bord du second bol peut être obtenu au moyen d'un développement ultérieur de l'invention, développement consistant à appliquer la bague par moulage par injection à chaud Ceci peut se faire selon un procédé de moulage par injection à un ou à deux composants, c'est-à-dire que, suivant le procédé à un composant, la lèvre sera, après démoulage du second bol, moulée à chaud sur le bord froid, de manière qu'elle forme une liaison étroite par fusion du bord au niveau du deuxième récipient Dans le cas du procédé de moulage par injection à deux composants, la bague à lèvre sera appliquée à chaud, après démoulage du second bol, dans un outil interchangeable et sur la même presse d'injection, sur le bord encore chaud du second bol Il va de soi qu'il serait également concevable de coller la bague à lèvre, après son démoulage, sur le bord du second bol ou de l'appliquer à froid au moyen de silicone, etc. Un matériau particulièrement recommandable pour le procédé d'application susmentionné du procédé de moulage par injec- tion pour la réalisation de la bague à lèvre consiste dans un élas- tomère thermoplastique à base de polypropylène, tandis que le deuxième bol est coulé en polypropylène, qui, à la suite de son démoulage à chaud, durcit et présente, dès qu'il atteint son état refroidi, une consistance rigide, c'est-à-dire seulement légèrement déformable. Dans un deuxième exemple d'excécution, selon l'invention, il est particulièrement avantageux qu'une bague à lèvre déformable élastiquement fasse saillie au niveau du couvercle près du bord de l'ouverture du second bol et que, le second bol étant monté dans le premier bol et le couvercle fermant le premier bol, cette bague à lèvre soit déformée élastiquement de manière qu'elle étanchéifie le bord du second bol. Grâce à l'application de la bague à lèvre sur le côté inférieur du couvercle, l'on obtient une étanchéification tout aussi bonne entre le couvercle et le deuxième bol Ici également, il est possible d'étendre de façon conique la bague à lèvre défor- mable élastiquement Il est alors concevable également que, sur le couvercle aussi bien que sur le second bol, il soit agencé une bague à lèvre déformable élastiquement et que ces deux bagues agissent à l'opposé avec effet étanchéifiant après déformation élastique, lors du montage du second bol. IL et avantageux que, pour Les deux exemp Les d'exécution, une première ouverture soit agencée sur Le fond du premier bo L, que cette première ouverture soit entourée par un premier manchon qui pénètre dans Le premier bo L, que L'arbre de transmission pénètre dans Le premier manchon, qu'une deuxième ouverture soit agencée dans Le fond du second bo L, que La deuxième ouverture soit entourée par un deuxième manchon qui pénètre dans Le deuxième bo L, que Le deuxième bo L soit montab Le sur L'extrémité Libre du premier manchon et que Le second dispositif d'accouplement du deuxième outi L de travai L se compose d'un tube traversant Le deuxième manchon et pouvant être monté sur L'extrémité Libre de L'arbre de transmission qu'i L entoure, tube qui peut être re Lié, de manière solidaire en rotation, à L'arbre de transmission, par Le biais d'un engrenage formé entre L'arbre de transmission et Le tube Cette construction permet au deuxième bo L d'être mis en service de façon particu Lière- ment simp Le et permet de monter facilement Le second bo L sur Le premier bo L et de L'y centrer, de manière que La bague à Lèvre repose toujours, uniformément sur Le couvercle Un bon centrage et un Logement résistant à La rotation du second bo L sur Le premier bo L sont obtenus par Le fait que, pour recevoir L'extrémité Libre du premier manchon, i L est prévu au fond un puits avec engrenage qui s'engage dans un engrenage formé sur Le premier manchon. Afin que Le moteur d'entraînement puisse être mis en circuit seulement Lorsque Le couvercle est fermé, pour éviter des blessures Lors de L'uti Lisation d'un couteau comme outi L de travai L, i L est prévu, dans un autre développement de L'invention, que, Lors de La fermeture du premier bo L, une came d'actionnement se trouvant sur Le couvercle déverroui L Le un dispositif de verroui L Lage disposé sur Le robot ménager mu Ltifonctionne L, de te L Le sorte que Le moteur électrique ne puisse être mis en circuit qu'après verroui L Lage correct du premier bo L. Afin de pouvoir introduire également des a Liments dans Le second bo L fermé, i L est avantageux que Le couvercle présente un conduit de remplissage pour L'introduction des a Liments dans Le bo L, et que Le conduit de remplissage soit insta LLé sur Le couvercle de telle sorte que son prolongement imaginaire aboutisse dans le second bol. Un seul exemple d'utilisation est représenté sur le dessin et est décrit plus en détail ci-dessous: Dans la figure unique, on a représenté seulement une coupe longitudinale de la disposition des bols, tandis que le reste du robot ménager multifonctionnel, tel qu'il est par exemple connu par le brevet GB-2 177 289 A et peut également être utilisé pour la disposition des bols selon l'invention, n'est pas représenté ici, pour des raisons de simplicité. Le premier bol 1 est composé, en coupe, d'une paroi circulaire 2 formant un cylindre creux Le fond 3 du premier bol 1 présente une première ouverture 4 entourée d'un premier manchon 6 pénétrant dans l'espace intérieur 5 du bol, afin d'éviter que des aliments liquides se trouvant au-dessous d'un niveau de remplissage maximum ne débordent du bol Le niveau de remplissage maximum du premier bol 1 correspond donc à l'extrémité libre 7 du premier manchon 6. Sur la paroi extérieure 8 du premier bol 1, est moulée une poignée 9, représentée ici seulement en partie, qui est formée par une anse en forme de U Sur le fond 3 se raccorde, dans le dessin vers le bas, un collier 10 servant de centrage lors de la pose du premier bol 1 sur un socle d'entraînement d'un robot ménager multifonctionnel non représenté sur le dessin. Le premier bol 1 est verrouillable par une fermeture à bajonnette 12 formée sur le couvercle 11 Une came d'actionne- ment 13 faisant radialement saillie sur le couvercle 11 s'engrène, lorsque le verrouillage est correct, dans une fente conçue sur le robot ménager multifonctionnel, non représentée sur le dessin, et déverrouille alors un dispositif de déverouillage, de telle sorte qu'il est possible seulement maintenant de mettre en marche le robot ménager. De façon radiale hors du centre 14 du couvercle 11 s'étend un conduit de remplissage tubulaire 15, vers le haut sur le dessin, servant, lorsque le robot ménager multifonctionnel est en marche, à introduire des aliments les uns après les autres dans le bol, les aliments étant ensuite traités ou broyés par le premier ou le second outil de travail Au centre du couvercle 11 se trouve un dispositif de centrage 16 servant à centrer l'extrémité libre d'un outil de travail produisant un moment de renversement plus grand, comme des mélangeurs, des disques de râpe, etc, mais qui ne peut pas être utilisé ici dans le premier bol 1, du fait du second bol 20 qui se trouve dans le premier bol 1 Pour que le cou- vercle 11 puisse être aisément et rapidement centré lorsqu'on le pose sur le premier bol 1, un collier 18 attenant à l'espace inté- rieur du bol et à la paroi intérieure 17 est moulé sur le cou- vercle 11. Sur l'extrémité libre 7 du premier manchon 6 est appuyé le fond 19 du second bol 20, ce fond se centrant sur un alésage 21 formé par un puits 22, et conçu dans le fond 19 du second bol 20. Un engrenage 46 est formé de façon radiale à l'intérieur de l'alé- sage 21 A partir du fond 19 de l'espace intérieur 23 du bol s'étend un deuxième manchon 24 qui recouvre la deuxième ouver- ture 25 aménagée dans le fond 19 du second bol 20, de telle sorte que des aliments ne peuvent déborder de l'extrémité libre 26 du deuxième manchon 24 que lorsqu'ils dépassent le niveau de remplis- sage maximum L'engrenage 46 s'engrène de façon à résister à la rotation dans un engrenage 47 situé sur le premier manchon 6, afin que le bol 20 soit empêché de tourner. Sur le fond 19 du second bol 20 se raccorde, vers le bas dans le dessin, un deuxième collier 27 dont le diamètre correspond sensiblement à celui de la paroi tubulaire 28 du second bol 20 et qui forme fermeture, avec son extrémité libre à la même hauteur ou légèrement plus haute que l'extrémité libre du puits 22, de telle sorte qu'une surface de pose sûre est garantie pour le second bol 20 Sur la paroi intérieure 29 du second bol 20 sont disposées des nervures 30 réparties à sa périphérie et parallèles longitudi- nalement à l'axe 14. Sur la surface frontale 31 limitant le second bol 20 vers le haut est moulée par injection une bague à lèvre élastique 32 qui s'élargit de façon conique vers le couvercle 11 et qui étanchéifie la face inférieure 33 du couvercle 11, tournée vers l'espace inté- rieur 23 du second bol 20, l'orifice 34 et donc le second bol 20 étant fermés par le haut Tandis que le bord 35 s'étend de façon circulaire au voisinage de la face frontale 31 du second bol 20, en dehors du conduit de remplissage 15, il s'élargit via la surface d'enveloppement 36 qui s'étend de façon conique, afin que le conduit de remplissage 5 disposé en dehors de l'axe 14 aboutisse exclusivement, lors de l'utilisation du second bol, dans ce dernier La bague à lèvre 32 s'élargit également dans ce secteur, de telle sorte qu'elle est en contact avec le couvercle 11. En dessous du fond 3 du premier bol 1 dépasse, dans la première ouverture 4, un arbre de transmission 37 relié au dispo- sitif d'entraînement du robot ménager, cet arbre pénétrant dans le premier manchon 6 et présentant à son extrémité un engrenage en forme d'hexagone 38 Sur l'hexagone 38 est disposé de manière solidaire en rotation un tube 40 également muni d'un hexagone 39, relié par l'intermédiaire d'un pont 41 à un deuxième tube 42 entourant le deuxième manchon 24 concentriquement à partir de l'extérieur Le deuxième tube 42 parvient jusqu'à proximité du fond 19 du second bol 20 Sur le deuxième tube 42 sont fixés deux couteaux 43 en forme de croissant Les couteaux 43 sont disposés de façon diamétralement opposée sur le deuxième tube 42 et sont moulés par injection dans le deuxième tube 42 lorsque les deux tubes 40 et 42 sont formés d'une pièce, en matière plastique Les éléments 40, 41, 42 et 43 forment un outil de coupe 44 pour le second bol 20. L'outil de coupe 44 s'appuie par l'intermédiaire de l'extrémité libre du premier tube 40, sur un gradin 45 formé sur l'arbre de transmission 37. Le fonctionnement du robot ménager multifonctionnel selon l'invention est le suivant: Si de grandes quantités d'aliments doivent être broyées, mélangées ou malaxées, seul le premier bol 1 est utilisé Dans le premier bol 1 de taille plus importante, l'outil de travail (non présent ici) est mis en place, c'est-à-dire posé sur l'arbre de transmission 37 Après fermeture du couvercle 11, le traitement des aliments peut commencer. Si seulement de petites quantités d'aliments, comme par exemple du persil, des oignons, de l'ail, etc, doivent être broyées, le second bol 20 est posé sur le premier manchon 6 de telle sorte que le fond 19 s'appuie sur l'extrémité libre 7 du premier manchon 6 et que le puits 22 entoure de façon concentrique le premier manchon 6 Enfin, l'outil de travail 44 adapté au second bol 20 est enfilé sur l'arbre de transmission 37 Le couvercle 11 est posé maintenant sur le premier bol 1 de telle sorte que la fermeture à baïonnette 12 puisse coopérer avec le dispositif de verrouillage du robot ménager En même temps, la face inférieure 33 du couvercle 11 s'applique sur l'extrémité libre de la bague à lèvre 32 qui, jusqu'à ce que le couvercle 11 ait atteint sa posi- tion correcte de blocage, est appuyée légèrement vers l'extérieur et vers le bas, en étant prétendue A cet instant, le couvercle 11 a fermé aussi bien le premier que le second bol 1, 20. Par le conduit de remplissage 15, on peut maintenant introduire des aliments, qui sont broyés, après la mise en marche du robot ménager, par l'outil de travail 44 entraîné en rotation par l'arbre de transmission 37 Du fait du diamètre réduit et de la faible hauteur du second bol 20 (volume réduit), tous les ali- ments, même lorsqu'ils sont particulièrement petits, continuent à être saisis et broyés par les couteaux 43, dont la distance à la paroi 28 du bol et au fond 19 est très réduite Ceci est encore favorisé par les nervures 30 se trouvant sur le second bol 20, ces dernières freinant les aliments en rotation du fait de l'outil de travail 44, et les amenant de nouveau aux couteaux 43. REVENDICATIONS 1 Robot ménager multifonctionnel comprenant un premier bol cylindrique ( 1) verrouillable par un couvercle ( 11) et pouvant être équipé d'un premier outil de travail entrainable destiné à préparer les aliments et accouplé, par le biais d'un premier dispo- sitif de couplage, à un arbre de transmission ( 37) traversant le fond du premier bol ( 1) et entraînable par un moteur électrique disposé dans le boîtier du robot ménager multifonctionnel, premier bol dans lequel est insérable, avant le verrouillage, un second bol cylindrique ( 20) de taille plus réduite, dans lequel un second outil de travail entraînable ( 44) peut être monté par son orifice ( 34), pour la préparation d'une plus petite quantité d'aliments, ce second outil de travail ( 44) étant accouplé à l'arbre de transmis- sion ( 37) via un second dispositif de couplage ( 38, 39), la ferme- ture du premier bol ( 1) au moyen du couvercle ( 11) provoquant éga- lement la fermeture du second bol ( 20) au niveau de son orifice ( 34), caractérisé par le fait qu'au niveau de l'orifice ( 34) du second bol ( 20) est disposée une bague à lèvre ( 32) circulaire à déformation élastique et que, le second bol ( 20) étant inséré dans le premier bol ( 1) et le couvercle ( 11) fermant le premier bol ( 1), cette bague à lèvre ( 32) subit une déformation élastique de sorte qu'elle vient en contact avec la face inférieure ( 33) du couvercle ( 11) et agit en tant que joint d'étanchéification. 2 Robot ménager multifonctionnel selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, sur le couvercle ( 11) au niveau du bord ( 35) de l'orifice ( 34) du second bol ( 20), une bague à lèvre circulaire déformable élastiquement ( 32) dépasse et que la bague à lèvre ( 32), lorsque le second bol ( 20) est mis en place dans le premier bol ( 1), est déformée élastiquement au niveau du couvercle ( 11) fermant le premier bol ( 1) à partir du bord ( 35) du second bol de telle sorte qu'elle vient en contact avec le bord ( 35) du second bol ( 20). 3 Robot ménager multifonctionnel selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la bague à lèvre déformable élasti- quement ( 32) est disposée sur le bord ( 35) entourant l'ouverture ( 34) du second bol ( 20). 4 Robot ménager multifonctionnel selon la revendication 3, caractérisé par le fait que sur Le bord ( 35) est formée une face frontale ( 31) opposée au second bol ( 20), sur laquelle est montée la bague à lèvre déformable élastiquement ( 32). Robot ménager multifonctionnel selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que la bague à lèvre déformable élastiquement ( 32) est moulée par injection à chaud sur le bord ( 35). 6 Robot ménager multifonctionnel selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la bague à Lèvre déformable élasti- quement ( 32) est moulée par injection à chaud sur le côté inférieur ( 33) du couvercle ( 11). 7 Robot ménager multifonctionnel selon la revendication ou 6, caractérisé par le fait que la bague à Lèvre déformable élastiquement ( 32) est composée d'un élastomère thermoplastique à base de polypropylène et que le second bol ( 20) est composé de polypropy Lène. 8 Robot ménager multifonctionnel selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la bague à Lèvre déformable élastiquement ( 32) s'élargit coniquement vers l'intérieur ou vers l'extérieur. 9 Robot ménager multifonctionnel selon la revendication 1 ou 3, caractérisé par le fait qu'une première ouverture ( 4) est formée au fond ( 3) du premier bol ( 1), que la première ouverture ( 4) est entourée d'un premier manchon ( 6) pénétrant dans le premier bol ( 1), que l'arbre de transmission ( 37) pénètre dans le premier manchon ( 6), qu'au fond ( 19) du second bol ( 20) une deuxième ouver- ture ( 25) est formée, que la deuxième ouverture ( 25) est entourée d'un deuxième manchon ( 24) pénétrant dans le second bol ( 20), que le second bol ( 20) peut être installé à l'extrémité libre du pre- mier manchon ( 6) et que le deuxième dispositif de couplage ( 38, 39) est composé d'un tube ( 40) pénétrant dans le deuxième manchon ( 24) et pouvant être installé sur l'extrémité libre de l'arbre de trans- mission ( 37) qu'il entoure, ce tube pouvant être relié via un en- grenage formé entre l'arbre de transmission ( 37) et le tube ( 40) à l'arbre de transmission ( 37), de manière solidaire en rotation. Robot ménager multifonctionnel selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que, pour le logement de l'extré- mité libre du premier manchon ( 6), un alésage ( 4) est prévu au fond ( 19) du second bol ( 20). 11 Robot ménager multifonctionnel selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'outil de travail ( 44) est formé par un couteau ( 43). 12 Robot ménager multifonctionnel selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que, lors de la fermeture du premier bol ( 1), une came d'actionnement ( 13) formée sur le couver- cle ( 11) déverrouille un dispositif de déverrouillage disposé sur le robot ménager multifonctionnel, de telle sorte que le moteur électrique ne peut être mis en circuit qu'après fermeture correcte du premier et du second bol ( 1, 20). 13 Robot ménager multifonctionnel selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le couvercle ( 11) présente un conduit de remplissage ( 15) pour l'introduction des aliments dans le bol et que le conduit de remplissage ( 15) est disposé sur le couvercle ( 11) de telle sorte que son prolongement imaginaire aboutisse dans le second bol ( 20).