FR 2661561 A1 19911031 FR 9005386 A 19900427 I La présente invention concerne un système d'antenne de radiogoniométrie comportant quatre éléments rayonnants identiques répartis uniformément sur un cercle autour d'un mât conducteur, et destiné à déterminer l'angle d'incidence de la direction de propagation d'une onde électromagnétique plane avec une direction de référence, les éléments rayonnants étant associés en une première et une deuxième paires d'éléments rayonnants opposés et inversés l'un par rapport à l'autre. L'invention trouve une application avantageuse dans le domaine de la radiolocalisation dans toutes les gammes de radiofréquence, et, en particulier, dans les gammes HF, VHF et UHF D'une manière générale, le système d'antenne de l'invention s'applique à la détection et à la surveillance et, en particulier, aux dispositifs anti-collision, entre avions par exemple, et d'alerte Il peut être installé fixe au sol ou porté par un mobile terreste, un navire ou un aéronef. La radiogoniométrie appliquée à la radiolocalisation repose classiquement sur deux techniques connues, la technique de Watson-Watt avec antenne Adcock et la technique dite à effet Doppler. La première de ces techniques exploite l'information d'amplitude, en ce sens que le rapport des amplitudes des signaux issus de deux paires orthogonales de dipôles fournit approximativement la tangente de l'angle d'incidence cherché Cette méthode est peu précise en raison de l'erreur octantale, erreur sensible par ailleurs à l'angle d'élévation de l'onde incidente. La technique à effet Doppler, qui requiert un nombre d'élément rayonnants important ( 16 ou 32 par exemple, voire plus), présente une faible sensibilité du fait du couplage entre les éléments rayonnants et surtout nécessite une commutation cyclique rapide des éléments rayonnants D'autre part, l'électronique d'acquisition et de traitement qui est relativement complexe doit être précise et stable dans le temps En outre, cette technique nécessite une antenne auxiliaire de référence afin en particulier d'éliminer la modulation de phase souvent présente dans les signaux à localiser. Il existe d'autres techniques basées sur le principe connu de l'interférométrie Mais elles requièrent dans tous les cas la commutation de plusieurs antennes. Aussi, le problème technique à résoudre par l'objet de la présente invention est de réaliser un système d'antenne conforme au préambule qui ne comporterait pas de dispositif de commutation, offrirait une bonne sensibilité et une bonne précision de localisation, et serait peu emcom brant. La solution au problème technique posé consiste, selon la présente invention, en ce que ledit système d'antenne comporte une unité de traitement comprenant, d'une part, un premier diviseur de puissance par deux adapté recevant les signaux fournis par la première paire d'éléments rayonnants et un deuxième diviseur de puissance par deux adapté, identique au premier, recevant les signaux fournis par la deuxième paire d'éléments rayonnants, et, d'autre part, une jonction hybride du type 3 d B-900 recevant les signaux délivrés par lesdits diviseurs de puissance par deux adaptés, et fournissant en sortie deux signaux dont la différence de phase est une fonction linéaire de l'angle d'incidence cherché. Comme on le verra plus en détail plus loin, le récepteur d'antenne repose sur le principe de fonctionnement suivant Si O est l'angle d'incidence recherché pris par rapport à un axe de référence, par exemple la droite joignant les deux éléments rayonnants d'une même paire, les signaux issus des deux diviseurs de puissance par deux adaptés sont l'un proportionnel à sine et l'autre à cos O Ces deux signaux, qui ont la même fréquence, sont ensuite traités par la jonction hybride 3 d B-900 pour donner deux nouveaux signaux, de même amplitude et de même fréquence, mais dont l'un est déphasé de 6 et l'autre de e (à une constante près) par rapport à une phase de référence commune arbitraire Par conséquent, la différence de phase des deux signaux varie linéairement avec O et vaut sensiblement 2 e Un écart de I degré sur l'angle e se traduit donc par un écart de 2 degrés sur la phase différentielle Inversement, une incertitude de I degré par exemple sur la mesure de la phase différentielle des deux signaux se traduit par 0,5 degré d'incertitude sur la localisation de la direction de propagation. Comme on peut le constater, le système d'antenne de radiogoniométrie, objet de l'invention, travaille en temps réel, ce qui permet la localisation de signaux de courte durée pourvu que la chaîne de réception soit adaptée à ces impulsions Cet avantage est dû au fait qu'il n'est pas nécessaire de commuter ni les éléments rayonnants ni les voies de réception pour extraire l'information angulaire désirée Un autre avantage du système selon l'invention est de permettre la localisation d'une onde électromagnétique modulée en amplitude et/ou en phase sans faire appel à des antennes auxiliaires Cet avantage vient de ce que le système de l'invention présente à tout instant deux signaux qui ont la même amplitude et dont la différence de phase est indépendante de la modulation de phase de l'onde incidente. D'autre part, le système d'antenne selon l'invention est simple et robuste, ceci étant lié au peu de pièces mécaniques et au petit nombre de composants (diviseurs, jonction hybride) nécessaire à sa fabrication Sa robustesse découle de l'absence de composants actifs (commutateurs par exemple) et du fait qu'aucune pièce mécanique mobile n'est utilisée. Il faut noter, par ailleurs, que le système d'aérien conforme à l'invention, bien que de dimension modeste par rapport à la longueur d'onde, donne une bonne précision de localisation (hormis l'effet des interférences liées à l'environnement) Cet avantage se traduit par une incertitude de localisation typiquement égale à la moitié de l'incertitude instrumentale. Enfin, un autre avantage du système d'antenne selon l'invention est de présenter une sensibilité équivalente à celle qu'on obtiendrait avec un élément rayonnant unique en réception, élément rayonnant de même type que ceux composant le réseau circulaire lui-même. Cet avantage vient de ce que le diagramme est omnidirectionnel et que le gain de l'antenne est de l'ordre ou supérieur à celui d'un élément rayonnant unique isolé. Dans le cas d'une utilisation dans la gamme des basses fréquences, et en raison des multi-trajets, il y a intérêt à déployer plusieurs systèmes conformes à l'invention afin d'éliminer, moyennant un traitement adéquat, les ondes parasites d'interférence. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. La figure la est une vue en perspective d'un système d'antenne de radiogoniométrie selon l'invention mettant en oeuvre des dipôles symétriques comme éléments rayonnants. La figure lb est une vue schématique de dessus du système d'antenne de la figure la. La figure 2 est le schéma d'une unité de traitement du système d'antenne selon l'invention. La figure 3 a représente un diviseur de puissance par deux adapté utilisé dans l'unité de traitement de la figure 2. La figure 3 b représente une jonction hybride utilisée dans l'unité de traitement de la figure 2. La figure 4 est un diagramme horizontal illustrant le fonctionnement de l'unité de traitement de la figure 2. La figure 5 est un premier schéma de réalisation d'un système d'antenne selon l'invention. La figure 6 est un deuxième schéma de réalisation d'un système d'antenne selon l'invention. La figure 7 est une courbe de goniométrie obtenue à l'aide du système d'antenne selon l'invention. La figure 8 est un diagramme horizontal d'un système d'antenne selon l'invention. Les figures 9 a et 9 b sont des vues en perspective et de dessus d'un système d'antenne selon l'invention mettant en oeuvre des dipôles symétriques à réflecteurs dièdres. La figure 10 est une vue en perspective d'un système d'antenne selon l'invention mettant en oeuvre des unipôles sur plateau réflecteur. Les figures Il a et Il b sont des vues en perspective d'un système d'antenne selon l'invention mettant en oeuvre des unipôles à réflecteurs trièdres. s Le système d'antenne de radiogoniométrie représenté à la figure la comporte des éléments rayonnants constitués par quatre dipôles symétriques identiques notés E, N, O, S, répartis, ainsi que le montre la figure lb, uniformément sur un cercle 6 autour d'un mât central conducteur 5. Le diamètre du mât métallique 5 n'a pas d'effet sensible sur les performances de l'antenne Aussi, peut-il être plus ou moins important (rond ou carré) selon les contraintes mécaniques Dans les gammes VHF et UHF, par exemple, le diamètre peut être de l'ordre de 150 mm, soit 0,05 X à 0,2 À, X étant la longueur d'onde. La hauteur totale du mât 5 portant à mi-hauteur le réseau des quatre dipôles doit être supérieure à la longueur des éléments rayonnants. Typiquement, cette longueur est de 0,7 X ou plus, soit 2,10 m à 100 M Hz par exemple. Le diamètre du réseau circulaire est un paramètre essentiel de la conception de l'antenne Il doit être inférieur à la longueur d'onde pour un fonctionnement compatible avec le principe de goniométrie utilisé. Avantageusement, ce diamètre est inférieur à 0,75 X et, de préférence, il est compris entre 0,2 X et 0,6 X Il est choisi en fonction des éléments rayonnants et de la bande de fréquence de travail. Les éléments rayonnants tels que les dipôles demi-onde classiques symétriques ou repliés (type "trombone" ou "folded"), les unipôles quart d'onde sur plateaux réflecteurs, les dipôles et unipôles à réflecteurs dièdres ou trièdres, sont des exemples non limitatifs d'éléments rayonnants possibles Le choix de tels ou tels éléments rayonnants dépend de la gamme de fréquence, de la largeur de bande, ainsi que de l'environnement opérationnel du svsteme d'antenne selon l'invention Cependant, les dimensions et le type rnime des éléments rayonnants ne sont astreints qu'aux conditions suidntes les éléments rayonnants sont de type peu directif en azimut, les éléments rayonnants sont à polarisation préférentielle verticale, les dimensions doivent être compatibles avec la mise en réseau circulaire de quatre éléments rayonnants. Le système d'antenne des figures la et lb est destiné à déterminer l'angle d'incidence 9 (voir figure lb) de la direction de propagation d'une onde électromagnétique plane avec une direction de référence, par exemple l'axe O-E. Pour que le fonctionnement soit conforme au principe de goniométrie utilisé, les deux dipôles de chaque paire sont inversés l'un par rapport à l'autre Cette inversion qui peut être obtenue mécaniquement ou électriquement, a pour effet de créer un diphasage de 180 entre les courants circulant sur les deux dipôles d'une même paire. Comme le montrent les figures la et lb, le système d'antenne, objet de l'invention, comporte une unité 10 de traitement des signaux fournis par les quatre dipôles E, N, O, S Cette unité de traitement associée à l'antenne peut avoir la forme d'un circuit enfermé dans un petit boîtier métallique avec connecteurs, disposé soit à hauteur des éléments rayonnants et à l'intérieur du mât 5, soit à la base du mât Toutefois, quelle que soit la localisation de l'unité 10 de traitement, la longueur des câbles reliant chaque dipôle à ladite unité de traitement devra être identique. Conformément à la figure 2, l'unité 10 de traitement comprent un premier Il diviseur de puissance par deux adapté recevant les signaux fournis par la première paire E-O de dipôles et un deuxième 12 diviseur de puissance par deux adapté, identique au premier, recevant les signaux fournis par la deuxième paire N-S de dipôles Les deux lignes raccordant les deux diviseurs de puissance à la jonction hybride sont d'égales longueurs électriques. Le terme de diviseur de puissance par deux adapté vient du fait que ce type de dispositif, utilisé en émission, fournit en sortie à deux charges identiques des puissances parfaitement équilibrées et qu'en outre les deux sorties sont radioélectriquement découplées l'une par rapport à l'autre de sorte que le dispositif est aussi un sommateur de signaux en mode réception. Le diviseur Il, 12 de puissance par deux adapté représenté sur la figure 3 a fonctionne de la manière suivante: si ai et a 2 sont les signaux entrant, le signal de sortie est donné, en notation complexe habituelle, par a = ( ai + a 2) e-jc O o, O est une phase arbitraire fixée par la technologie de réalisation du diviseur. La jonction hybride 3 d B-900 montrée à la figure 3 b, appelée aussi coupleur 3 d B, fournit deux signaux de sortie en réponse aux deux signaux d'entrée a 1 et a 2, à savoir, sur la sortie A (a 2 j al e 1 F 2 2 et sur la sortie B ai j a 2) e i 1 \ -2 rz 2 étant une autre phase arbitraire fixée par la technologie de réalisation du coupleur 3 d B. Dans la mesure o elles affectent tous les signaux de la même façon, les phases arbitraires et C 1 n'interviennent pas dans le résultat final Aussi, dans le but de simplifier l'écriture, elles seront dans la suite prises égales à zéro. Le signal sortant du premier Il diviseur de puissance de la figure 2, provenant de la combinaison des signaux fournis par la première paire E-0 de dipôles, est proportionnel à cos 6, tandis que le deuxième 12 diviseur de puissance délivre en sortie un signal proportionnel à sin O par combinaison des signaux fournis par la deuxième paire N-S de dipôles Ces deux signaux, proportionnels respectivement à sine et coso, ont par ailleurs la même fréquence Le diagramme de la figure 4 illustre sur le plan horizontal les réponses directionnelles de chaque paire de dipôles à une onde électromagnétique plane d'incidence 6 Les cercles en traits pointillés correspondent au signal en sin O issus de la paire N-S, et les cercles en trait continu sont associés au signal en cos O fournis par la paire E-O. Revenant à la figure 2, la jonction hybride 13 délivre en sortie deux signaux qui en A est proportionnel à cos a j sin O =e- et en B, le signal est proportionnel à sin O j cos = e 2 Ces deux signaux ont donc la même amplitude et sont représentés à la figure 4 par le même cercle de rayon l en trait mixte. La différence A àf des phases t B et \f A des deux signaux issus de la jonction hybride vaut donc: TP B PA = 2 6 Le système d'antenne selon l'invention fournit ainsi un moyen d'obtenir deux signaux dont la différence de phase est linéaire par rapport à l'angle d'incidence O cherché De plus, comme l'indique la figure 4, le système est totalement omnidirectionnel. La courbe de goniométrieà?( 6) est donnée à la figure 7 à titre d'exemple Cette courbe est une droite de pente 2, à laquelle est superposée une ondulation régulière de faible amplitude correspondant à l'erreur ú de non-linéarité de phase, le déphasage exact étant égal à A't?= 2 ( O +) -_ 2 Cette erreur ú de non-linéarité de phase est une fonction périodique de O de période 900 et d'amplitude de 40 environ pour l'exemple considéré Elle est d'autant plus faible que le diamètre du réseau de dipôles est petit. Mais, en aucun cas, cette erreur n'est gênante car, comme on le verra plus loin, elle fait partie intégrante de l'étalonnage du processeur de goniométrie. La figure 8 montre le diagramme horizontal à site nul de chacune des sorties A et B de l'unité 10 de traitement Le diagramme est omnidirectionnel à + 0,3 d B près, et il est identique pour les deux sorties A et B Il a été obtenu avec une antenne fonctionnant dans la gamme VHF d'un diamètre voisin de 0,28 X et comportant quatre dipôles demi-onde autour d'un mât de 0,15 m de diamètre Le résultat illustré à la figure 7 correspond à cette configuration dimensionnelle. Il faut également remarquer que le système d'antenne conforme à l'invention n'est pas sensible à la polarisation horizontale de l'onde incidente, ce qui aurait pour résultat, dans le cas contraire, si elle est élevée, de déformer la droite de goniométrie La discrimination de polarisation de l'antenne est supérieure à 25 d B pour une conception soignée de l'antenne. D'autre part, la précision de localisation en azimut est peu sensible à l'angle de site de l'onde incidente La bonne précision est conservée jusqu'à des sites élevés et elle n'est en fait limitée que par la perte de sensibilité liée à l'atténuation du signal reçu à des sites élevés, atténuation variant comme le carré du sinus de l'angle d'élévation. Enfin, la phase différentielle ^'Pdes deux sorties A et B étant indépendante de la modulation de l'onde incidente, il n'est pas besoin d'un signal de référence issu d'une autre antenne pour éliminer cette modulation. De façon pratique, les composants de l'unité 10 de traitement peuvent être à base de matériau ferrite dans les gammes HF, VHF voire UHF pour des raisons de compacité, ou à base de technologie micro-ruban dans les plus hautes gammes de fréquence. L'exemple de réalisation de la figure 5 montre, à la suite de l'unité 10 de traitement, un circuit récepteur 20 des signaux de même amplitude délivrés sur les bornes A et B par l'unité 10 de traitement. Chacune des voies de réception comporte un limiteur 21, un filtre passebande 22, un amplificateur 23 de signal, un mélangeur 25 couplé à un oscillateur local 24 destiné à abaisser la fréquence des signaux de X à À O= W W O, et un filtre passe-bas 26 destiné à éliminer la raie à W+ W o- Les deux signaux sortant du circuit récepteur 20 au niveau des bornes A 1 et B 1 sont ensuite traités par un résolveur 30 sinus-cosinus permettant, grâce à deux diviseurs 34, à un déphaseur 31 et à deux détecteurs cohérents 32 identiques suivis de deux intégrateurs 33 de disposer en A 2 et B 2 de deux signaux continus proportionnels, l'un au cosinus et l'autre au sinus de l'angle de déphasage entre les signaux issus de l'antenne. Les deux signaux de sortie du résolveur 30 sont appliqués sur les plaques d'un tube cathodique pour visualiser directement et en temps réel l'angle d'incidence a (modulo it) moyennant un étalonnage du système complet. Le deuxième mode de réalisation illustré par la figure 6 repose sur un traitement numérique des signaux issus du résolveur 30 par un processeur 40 de goniométrie comportant deux convertisseurs analogique- numérique 41 qui appliquent à un calculateur 42 les signaux ainsi numérisés afin de déterminer leur déphasage La valeur de ce déphasage est comparée par un comparateur numérique 43 à la courbe de goniométrie étalon du système complet, préalablement stockée dans une mémoire non volatile 47. Cette comparaison fournit l'angle 9 exact (modulo Tr) dont la valeur est affichée sur un afficheur '; 5 Le terme afficheur désigne tout dispositif de visualisation de la grandeurs, y compris une unité graphique. Les figures 9 a et 9 b montrent des éléments rayonnants constitués par des dipôles symétriques E, N, O, S séparés par des réflecteurs formant des dièdres rectangles Ce type d'antenne est utilisé préférentiellement pour des applications au sol dans la gamme UHF La longueur des bras de liaison entre les dipôles et le mât 5 varie entre 0,2 X et 0,3 X La longueur des séparateurs 50 ne doit pas être trop grande pour assurer l'omnidirectionnalité; elle est choisie typiquement entre 0,4 X et 1 l 0, 5 X Quant à la hauteur des séparateurs 50, elle doit être supérieure à celle des dipôles, soit 0,6 À à 0,7 À L'antenne de la figure 10 est composée d'éléments rayonnants ayant la forme d'unipôles quart d'onde disposés sur un plateau réflecteur 60 autour du mât central 5 selon un cercle ayant, comme pour les dipôles, un diamètre de 0,2 X à 0,3 À Cette antenne est destinée à être embarquée principalement sur un aéronef Sa fréquence typique de travail se situe dans la bande L. Enfin, les figures Ila et llb montrent une antenne selon l'invention formée par quatre unipôles placés à l'intérieur de trièdres trirectangles 70 Toutes les faces des trièdres sont des carrés identiques de 0,4 ide côté environ Ce type d'antenne est utilisé pour des applications au sol ou sur un véhicule, dans les gammes UHF et VHF. Il est bien entendu que le système d'antenne décrit peut fonctionner de façon tout à fait équivalente en émission afin de produire des ondes électromagnétiques ayant des propriétés d'amplitude et de phase équivalentes au fonctionnement à la réception dans une direction O donnée. REVENDICATIONS 1 Système d'antenne de radiogoniométrie comportant quatre éléments rayonnants identiques (E, N, O, S) répartis uniformément sur un cercle ( 6) autour d'un mât conducteur ( 5), et destiné à déterminer l'angle d'incidence (e) de la direction de propagation d'une onde électromagnétique plane avec une direction de référence (O-E), les éléments rayonnants étant associés en une première (E-O) et une deuxième (N-S) paires de deux éléments rayonnants opposés et inversés l'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce que ledit système d'antenne comporte une unité ( 10) de traitement comprenant, d'une part, un premier ( 11) diviseur de puissance par deux adapté recevant les signaux fournis par la première paire (E-O) déléments rayonnants et un deuxième ( 12) diviseur de puissance par deux adapté, identique au premier ( 11), recevant les signaux fournis par la deuxième paire (N-S) d'éléments rayonnants, et d'autre part, une jonction hybride ( 13) du type 3 d B-900 recevant les signaux délivrés par lesdits diviseurs de puissance par deux adaptés, et fournissant en sortie deux signaux dont la différence de phase est une fonction linéaire de l'angle d'incidence ( e) cherché. 2 Système d'antenne selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte à la suite de ladite unité ( 10) de traitement, un circuit récepteur ( 20) destiné à abaisser la fréquence des deux signaux délivrés par la jonction hybride ( 13), un résolveur ( 30) donnant, à partir des signaux issus du circuit récepteur, deux signaux continus proportionnels respective- ment au cosinus et au sinus de ladite différence de phase, et un processeur ( 40) de goniométrie. 3 Système d'antenne selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit processeur ( 40) de goniométrie est constitué par un tube cathodique permettant de visualiser l'angle ( e) cherché moyennant un étalonnage préalable. 4 Système d'antenne selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit processsur ( 40) de goniométrie comporte un calculateur ( 42) fournissant une valeur de ladite différence de phase, un comparateur ( 43) de cette valeur à une courbe goniométrique étalon stockée dans une mémoire non volatile ( 44), et un afficheur ( 45) de la valeur de l'angle (O) d'incidence cherché. Système d'antenne selon l'une quelconque des revendica- tions l à 4, caractérisé en ce que le diamètre du cercle ( 6) est inférieur à 0,75 xi, X étant la longueur d'onde de ladite onde électromagnétique plane. 6 Système d'antenne selon la revendication 5, caractérisé en ce que le diamètre du cercle ( 6) est compris entre 0,2 X et 0,6 X 7 Système d'antenne selon l'une quelconque des revendica- tions I à 6, caractérisé en ce que lesdits éléments rayonnants sont des dipôles demi-onde. 8 Système d'antenne selon la revendication 7, cartactérisé en ce que lesdits dipôles sont séparés par des réflecteurs ( 50) formant dièdres rectangles. 9 Système d'antenne selon l'une quelconque des revendica- tions l à 6, caractérisé en ce que lesdits éléments rayonnants sont des unipôles quart d'onde sur plateau réflecteur ( 60). Système d'antenne selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits unipôles sont disposés à l'intérieur de trièdres trirectangles ( 70).