FR 2664375 A1 19920110 FR 9107761 A 19910625 Mine comprenant un dispositif de mise en position L'invention concerne une mine comprenant un bottier dans lequel sont disposés un détecteur de position destiné à reconnattre la position de la mine ainsi qu'un générateur de gaz pour modifier la position de la mine, et au moins un ballon gonflable. Les mines du type indiqué dans le préambule, notamment les mines dites intelligentes, sont de plus en plus amenées par air d'o elles sont tirées ou lancées sur le domaine de la cible Habituellement, on utilise à cette fin des systèmes porteurs de types divers tels que des fusées, des projectiles d'artillerie ou analogues. Après éjection à partir du système porteur, les mines tombent sur le sol en étant en général freinées de manière qu'elles ne s'enfoncent pas dans ce sol même quand il est meuble Quand elle repose sur le sol, la mine doit assumer automatiquement une position redressée, et ceci indépendamment de la nature du sol, et elle doit rester dans cette position indépendamment des intempéries. On connaît par le document DE-A-35 09 282 une mine selon ce type et comprenant un dispositif pour la redresser. Lorsqu'une cible a été détectée par un système à capteur de reconnaissance de cible, cette mine est orientée en direction de la cible de manière que cette dernière puisse être combattue avec succès, la position de la mine étant détectée et évaluée par des capteurs Dans un mode de réalisation de cette mine, on prévoit des ballons pour 2 - effectuer le redressement orienté sur la cible, ballons qui peuvent être gonflés par un générateur de gaz pyrotechnique Ils servent en particulier à faire basculer la mine pour l'orienter sur la cible à partir d'une position de guet verticale de manière que la lutte contre la cible puisse s'effectuer avec succès. L'inconvénient de cette mine selon le DE-A-35 09 282, pour assurer le fonctionnement parfait de son dispositif de redressement (ballons), est qu'il faut remplir la condition préalable qu'elle se dispose sur son côté inférieur quand elle parvient sur le sol L'expérience enseigne que cette condition n'est que rarement remplie pendant le processus d'amenée en position Il manque en outre à cette mine la possibilité d'une fixation durable de sa position par rapport au sol qui la supporte, et il n'est pas non plus possible d'être certain qu'elle ne soit pas déplacée, sous des influences extérieures et notamment les intempéries, d'une position éventuellement avantageuse quand elle est arrivée sur le sol. L'invention a donc pour but d'orienter correctement des mines du type indiqué qui ont été lancées ou amenées sur le sol par des systèmes porteurs volants, et qui viennent s'y poser dans une position quelconque et de maintenir de façon durable cette orientation indépendamment de la nature du sol et des intempéries pendant de longues périodes. Ce but est atteint par les caractéristiques suivantes: a) la ballon qui peut être gonflé par le générateur de gaz est un ballon de forme tubulaire disposé latéralement sur le bottier de la mine; b) le capteur de position prévu dans le bottier de la mine contrôle le remplissage du ballon de forme tubulaire et l'orientation de la mine déterminée par le ballon, et c) le bottier de la mine contient dans sa partie de fond plusieurs clous de fixation servant à la fixation de la position de la mine sur une surface de support. Selon une autre caractéristique de l'invention, les clous de fixation sont constitués par des éléments de clou télescopiques individuels Ceci a pour avantage additionnel que l'on peut avoir 3 - recours à une construction économisant particulièrement la place, et que seul un espace limité est nécessaire dans le boîtier de la mine. Selon l'invention, il est associé à chaque élément de clou une charge pyrotechnique séparée, qdont chacune est excitée séparément. Par ailleurs, on associe à chaque élément de chaque clou de fixation un dispositif d'arrêt qui, lorsque le déploiement de l'élément de clou concerné a été effectué avec succès, empêche un recul de ce dernier. De préférence, le capteur de position est un capteur de verticale. L'invention prévoit dans le bottier de la mine un relais de temporisation qui est mis en service lors du lancement de la mine et qui après une durée d'attente réglable déclenche l'allumage du générateur de gaz après l'arrivée de la mine sur le sol et après contr 8 le de la position de repos complète de la mine par le détecteur de position. Avantageusement, le détecteur de position interrompt le remplissage du ballon latéral et de ce fait le processus d'orientation de la mine et déclenche le déploiement des clous de fixation à partir de la partie de fond de la mine quand est atteint un angle d'inclinaison pouvant être sélectionné à l'avance. Finalement, l'invention prévoit dans le bottier de la mine un ballon de tête additionnel et un relais de temporisation au moyen duquel on est assuré que ce ballon de tête est rempli par le générateur de gaz avant le ballon latéral. L'invention va maintenant être décrite et expliquée en détail en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 montre un mode de réalisation d'une mine selon l'invention après que son orientation a été réalisée et après fixation de cette position, et la figure 2 montre un mode de réalisation d'un clou de fixation selon l'invention de la mine de la figure 1, à plus grande échelle. A la figure 1 est représentée une mine 10 selon l'invention, qui après avoir été éjectée d'un projectile porteur ou autre, repose déjà dans le domaine de la cible sur un support représenté ici par le sol 12. 4 - La mine 10 est constituée par un boîtier 12 qui comprend sur le c 8 té de sa tête un couvercle 16 et qui est munie sur sa périphérie d'un évidement circonférentiel 17 dans lequel est placé un ballon de forme tubulaire 18 jusqu'à ce qu'elle parvienne sur le sol 12 Sans limiter le concept de l'invention, il est possible de prévoir également un nombre plus élevé de ballons segmentaires de forme annulaire et reliés les uns aux autres. Dans le couvercle 16 est prévu dans son évidement supérieur 19 un ballon de tête 20 qui se remplit peu avant le ballon latéral 18 Un relais de temporisation 22 monté dans le boîtier 14 de la mine et à allumage intégré est démarré lors du lancement de la mine 10 et peut être réalisé d'une façon connue en soi de manière qu'il n'initie l'allumage d'une charge pyrotechnique génératrice de gaz 24 qu'après l'arrivée de la mine sur le sol et quand elle est totalement au repos. Le générateur de gaz 24 remplit d'abord le ballon de tête 20 par l'intermédiaire d'une buse 30 et ensuite, après une durée réglée par un relais de temporisation 26 qui est par exemple de 5 secondes, le ballon latéral de forme tubulaire 18 On est ainsi assuré que même quand une mine 10 atterrit sur la tête, elle est basculée par le ballon de tête qui est déployé vers une position par rapport au sol qui permet le fonctionnement parfait du ballon latéral 18. En fonction de la position de la mine 10 sur le sol 12, qui est contrôlée par un capteur 32 monté dans le boîtier 14, de préférence un capteur de verticale sous forme d'un pendule, le ballon 18 est gonflé par le générateur de gaz 24 jusqu'à ce que soit atteinte l'orientation désirée pour la mine 10. Le générateur de gaz 24, notamment la charge pyrotechnique, peut être initié d'une façon connue en soi Les clapets ou soupapes de commande nécessaires au guidage des gaz sont désignés en 29, et les conduites à gaz en 28 A leur extrémité, les conduites à gaz 28 comprennent des buses 30 qui débouchent dans le ballon 18 Si l'on utilise plus d'un seul ballon 18 représenté à la figure 1, ou plusieurs chambres, il est clair que chaque ballon ou chaque chambre peut être rempli par sa propre conduite à gaz. Lorsque la mine 10 a été amenée à la position désirée qui peut - être contr 6 lée par le capteur de verticale 20, les clous de fixation 38.1, 38 2 destinés à la fixation de cette position désirée de la mine et qui étaient jusque là disposés dans la partie de fond 34 de la mine sont enfoncés à partir de celle-ci dans la surface de support 11. Ainsi, la mine 10 se trouve fixée et orientée de façon durable dans la surface de support 11. Ensuite et par commutation des soupapes 29, le remplissage du ballon latéral 18 peut être arrêté de manière qu'il s'affaisse De préférence le ballon 18 ainsi que le ballon de tête 20 sont colorés de manière à faciliter le camouflage de la mine 10 sur le sol 12 après leur affaissement. Comme le montre la figure 2 à l'aide d'un mode de réalisation, les clous de fixation 38 1, 38 2 sont de préférence télescopiques. Pour des raisons de clarté, la figure 2 montre un clou de fixation 38 1 se trouvant toujours dans la partie de fond 34 de la mine dans un évidement approprié avant son enfoncement dans le sol. Dans le mode de réalisation du clou de fixation 38 1 représenté à la figure 2, celui-ci est constitué par des éléments de clou 40 1 1 à 40.1 6 disposés télescopiquement les uns dans les autres Comme le montre la figure 2, les éléments de clou 40 1 1 à 40 1 5 sont chacun de forme tubulaire et l'élément de clou 40 1 16 qui est le plus à l'intérieur est constitué sous forme d'un corps massif. En direction du haut, les éléments de clou 40 1 1 à 40 1 5 sont respectivement fermés par des couvercles 42 1 1 à 42 1 5 et dans chaque couvercle une prévue une charge pyrotechnique 44 1 1 à 44 1 5 dirigée vers le couvercle situé immédiatement au-dessous et ouverte en direction de ce dernier Ces charges pyrotechniques 44 1 1 à 44 1 5 peuvent être initiées individuellement les unes après les autres en commençant par la charge pyrotechnique 44 1 5 et servent à éjecter les éléments de clou individuels en commençant par l'élément de clou 40 1 6 Pour éviter un retour en arrière des clous de fixation individuels 40.1 1 à 40 1 6 quand ils ont été déployés, on prévoit des dispositifs d'arrêt 46 1 1 à 46 1 5. Ces dispositifs d'arrgt 46 1 1 à 46 1 5 sont constitués de préférence comme montré à la figure 2 par des ressorts à lame avec 6 - des languettes repliées vers le bas, qui sont disposés dans les espaces annulaires respectifs compris entre les éléments de clou 40 1 1 à 40.1 6 et qui sont fixés dans les couvercles 42 1 1 à 42 1 5 respectifs des éléments de clou Après déploiement des éléments de clou individuels 40 1 1 à 40 1 6, les extrémités repliées des dispositifs d'arrgt 46 1 1 à 46 1 5 pénètrent dans des bourrelets extérieurs correspondants prévus sur la périphérie des éléments de clou 40 1 2 à 40.1 6, non représentés en détail, et empêchent ainsi le recul des éléments de clou télescopiques individuels 40 1 1 à 40 1 6. Pour maintenir les éléments de clou télescopiques 40 1 1 à 40 1 6 imbriqués les uns dans les autres dans le bottier 34 de la mine, il est prévu une douille de fixation désignée ici en 48 1 et connue en soi Ce qui vient d'être expliqué pour le clou de fixation 38 1 représenté à la figure 2 est valable de façon correspondante pour le second clou de15 fixation 38 2 (voir figure 1) et également pour tous autres clous de fixation dans le cas o ils sont prévus. Le gros avantage des clous de fixation télescopiques 38 1, 38 2 prévus dans le mode de réalisation préféré qui a été décrit est que d'une part ils n'ont besoin que de très peu de place quand ils sont20 disposés les uns dans les autres, et que d'autre part une forte impulsion antagoniste agissant sur la mine 10 se trouve réduite lors de l'éjection des clous de fixation. Au cours d'essais pratiques, il a déjà été possible de vérifier l'efficacité d'un dispositif de positionnement de mine selon l'invention, satisfaisant en outre toutes les conditions imposées. 7 - REVENDICATIONS 1 Mine comprenant un bottier dans lequel sont disposés un détecteur de position destiné à reconnaître la position de la mine ainsi qu'un générateur de gaz pour modifier la position de la mine, et au moins un ballon gonflable, caractérisée par les dispositions suivantes: a) la ballon ( 18) qui peut être gonflé par le générateur de gaz ( 24) est un ballon de forme tubulaire disposé latéralement sur le bottier ( 14) de la mine; b) le capteur de position ( 32) prévu dans le bottier ( 14) de la mine contrôle le remplissage du ballon de forme tubulaire ( 18) et l'orientation de la mine ( 10) déterminée par le ballon ( 18), et c) le bottier ( 24) de la mine contient dans sa partie de fond ( 34) plusieurs clous de fixation ( 38 1, 38 2) servant à la fixation de la position de la mine ( 10) sur la surface de support ( 12). 2 Mine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque clou de fixation ( 38 1) est constitué par des éléments de clou individuels ( 40 1 1 à 40 1 6). 3 Mine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'il est associé à chaque élément de clou ( 40 1 1 à 40 1 6) une charge pyrotechnique séparée ( 44 1 1 à 44 1 6), dont chacune est excitée séparément. 4 Mine selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce qu'on associe à chaque élément ( 40 1 1 à 40 1 6) de chaque clou de fixation ( 38 1, 38 2) un dispositif d'arrêt ( 46 1 1 à 46 1 16) qui, lorsque le déploiement de l'élément de clou concerné ( 40 1 1 à 40 1 6) a été effectué avec succès, empêche un recul de ce dernier. Mine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le capteur de position ( 20) est un capteur de verticale. 6 Mine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu dans le bottier ( 14) de la mine un relais de temporisation ( 22) qui est mis en service lors du lancement de la mine ( 10) et qui après une durée d'attente réglable déclenche l'allumage du générateur de gaz ( 24) après l'arrivée de la mine ( 10) sur le sol ( 12) et après contrôle 8 - de la position de repos complète de la mine ( 10) par le détecteur de position ( 22). 7 Mine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le détecteur de position ( 32) interrompt le remplissage du ballon latéral ( 18) et de ce fait le processus d'orientation de la mine ( 10) et déclenche le déploiement des clous de fixation ( 38 1, 38 2) à partir de la partie de fond ( 34) de la mine quand est atteint un angle d'inclinaison (ô) pouvant être sélectionné à l'avance. 8 Mine selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'il est prévu dans le bottier ( 14) de la mine un ballon de tête additionnel ( 20) et un relais de temporisation ( 26) au moyen duquel on est assuré que ce ballon de tête ( 20) est rempli par le générateur de gaz ( 24) avant le ballon latéral ( 18).