FR 2669999 A1 19920605 FR 9114950 A 19911203 La présente invention concerne un dispositif destiné à tracer des surfaces, en particulier des surfaces fermées dont chacune est utilisée comme référence pour former le bord d'une lentille de lunette pour l'amener à s'adapter dans une ouverture de lentille donnée dans une monture de lunette, pour fournir des données de sortie décrivant la forme de la surface tracée; et l'invention concerne plus particulièrement des perfectionnements d'un tel dispositif permettant à l'opération de traçage de s'effectuer de manière sensiblement automatique, rapide et précise, en n'appliquant qu'une très faible pression sur l'élément tracé. Le dispositif conforme à l'invention a été développé et est particulièrement bien adapté au traçage d'une surface définissant une forme à appliquer sur une lentille de lunette pendant la formation de son bord pour l'amener à s'adapter de façon appropriée dans l'ouverture de lentille d'une monture donnée de lunette Par conséquent, l'invention est décrite et illustrée ici en association avec cette application Il faut cependant comprendre que, au moins selon ses aspects les plus larges, l'invention peut être appliquée à d'autres applications o il est souhaitable d'obtenir des données décrivant la forme de surfaces, en particulier de surfaces fermées ou sensiblement fermées Par conséquent, le cadre de la présente invention ne doit pas être considéré comme limité seulement à des dispositifs de traçage appliqués au domaine de la fabrication de lunettes. Dans le domaine des lunettes, on connaît déjà par le brevet US-A-4 724 617 un appareil destiné à exercer sensiblement la même fonction que l'appareil conforme à la présente invention En effet, l'appareil dudit brevet est destiné à fournir des données décrivant la forme d'une ouverture de lentille d'une monture de lunette donnée en déplaçant un palpeur le long de la surface fermée de la monture définissant l'ouverture, en détectant en référence à un système donné de coordonnées la position du palpeur en de nombreux points pendant sa traversée le long de la surface fermée, et en traitant ensuite les points détectés pour fournir un jeu de données de sortie décrivant la forme de la surface tracée et utilisable ensuite par une machine de formation de bord pour former le bord d'une lentille de lunette selon une forme correspondant à celle de l'ouverture de lentille. Le palpeur, cependant, est guidé à la main le long de la surf ace à tracer Ceci rend l'opération de traçage relativement lente et sujette à des erreurs humaines il est difficile pour un opérateur d'appliquer une faible force constante sur le palpeur pendant le processus de traçage de sorte que la monture peut souvent, en particulier dans le cas d'une monture légère souple, être sérieusement fléchie et déformée pendant la procédure de traçage, ce qui amène l'appareil à fournir des données inexactes de sortie. On peut réduire le problème de la flexion de la monture pendant le traçage en tenant la monture en un grand nombre de points le long de la circonférence de l'ouverture de lentille afin de s'opposer de façon plus efficace aux forces de flexion appliquées par le palpeur, mais ceci augmente sensiblement le coût et la complexité du dispositif de maintien et augmente fortement le temps nécessaire pour placer une monture dans le dispositif de maintien et l'en retirer. Le but général de la présente invention est donc de réaliser un appareil de traçage de surface évitant les problèmes mentionnés ci-dessus En particulier, le but est de réaliser un appareil dans lequel le palpeur de traceur ou un autre élément de traceur est déplacé automatiquement le long de la surface à tracer, sans guidage humain, d'une manière rapide et précise pour permettre à l'opération de traçage d'être effectuée en un temps bref, et dans lequel l'élément de traçage n'exerce qu'une force très faible sur la surface tracée pour limiter une distorsion de la forme de surface. Un autre but de la présente invention est de réaliser un appareil présentant les caractéristiques précédentes, particulièrement adapté au traçage d'une surface fermée définissant l'ouverture de lentille d'une monture de lunette grâce auquel les forces exercées sur la monture par l'élément de traceur sont suffisamment faibles pour que même des montures relativement souples puissent être tracées avec précision en utilisant pour la monture un dispositif de maintien relativement simple et mis en oeuvre rapidement En d'autres termes, un dispositif de maintien simple, ne tenant la monture qu'au voisinage de l'arcade de lunette, peut être utilisé pratiquement pour toutes les montures sans qu'il ne faille prévoir des points de maintien additionnels pour des montures souples. Un autre but de l'invention est de réaliser un appareil de traçage du type mentionné précédemment qui puisse être utilisé aussi bien pour le traçage de l'ouverture de lentille d'une monture de lunette, o la surface tracée est tournée vers l'intérieur vers l'axe de rotation de l'élément traceur, que pour tracer une configuration de lentille, une lentille factice ou une lentille réelle, o la surface fermée en cours de traçage est tournée vers l'extérieur à l'opposé de l'axe de rotation de l'élément traceur. Pour atteindre ces buts, il est réalisé, selon un premier aspect de l'invention, un dispositif destiné à fournir des données décrivant la forme d'une surface au moins sensiblement fermée, ledit dispositif comportant une première structure, un dispositif de maintien pour tenir de façon libérable un élément comportant une surface au moins sensiblement fermée, des moyens de support dudit dispositif de maintien en vue d'un déplacement dudit dispositif de maintien et de ladite première structure l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation fixe par rapport à ladite première structure, passant par la surface enfermée par ladite surface fermée d'un élément tenu par lesdits moyens de maintien et généralement orienté perpendiculairement à cette surface, et des moyens d'entraînement pour faire tourner ledit dispositif de maintien et ladite première structure l'un par rapport à l'autre autour dudit axe de rotation, caractérisé par un porteur, des moyens supportant ledit porteur en vue d'un déplacement relatif par rapport à ladite première structure le long d'un deuxième axe fixe par rapport à ladite première structure et s'étendant généralement perpendiculairement audit axe de rotation de façon que ledit deuxième axe et ledit porteur se déplacent de façon angulaire par rapport à ladite surface fermée à l'unisson avec le déplacement de ladite première structure et dudit dispositif de maintien l'un par rapport à l'autre autour dudit axe de rotation, des moyens pour déplacer ledit porteur dans les deux directions le long dudit deuxième axe, un capteur porté par ledit porteur et pouvant agir pour produire un signal qui varie de façon sensiblement linéaire avec le déplacement d'un point de référence sur ledit porteur à partir de ladite surface fermée dans une direction parallèle audit deuxième axe dans toute une zone de détection située à proximité de ladite surface fermée, des moyens sensibles au signal produit par ledit capteur pour mettre en oeuvre ledit moyen de déplacement de porteur pour positionner ledit porteur le long dudit deuxième axe de façon à maintenir le déplacement dudit point de référence par rapport à ladite surface fermée, mesuré parallèlement audit deuxième axe, à une valeur sensiblement constante lorsque ledit premier moyen de maintien et ladite première structure tournent l'un par rapport à l'autre autour dudit axe de rotation, et des moyens pouvant agir lorsque ledit moyen de maintien et ladite première structure tournent l'un par rapport à l'autre autour dudit premier axe afin, à des instants successifs, de capter et d'envoyer des signaux définissant pour chaque instant la position angulaire dudit moyen de maintien par rapport à ladite première structure autour dudit axe de rotation et la position dudit porteur le long dudit deuxième axe. Ledit premier capteur peut comporter une partie d'engagement qui vient en contact avec ladite surface fermée et qui, lorsqu'elle est arrêtée par ladite surface fermée, peut se déplacer par rapport audit porteur lorsque ledit porteur est déplacé le long dudit deuxième axe, et des moyens pour produire un signal de sortie lié au déplacement de ladite partie d'engagement par rapport au reste dudit porteur à partir d'une position neutre donnée. Ledit porteur peut en particulier porter un palpeur, relié à pivotement audit porteur en vue d'un déplacement relatif par rapport à lui autour d'un axe de pivot situé dans un plan perpendiculaire audit deuxième axe, ledit palpeur s'étendant radialement à partir dudit axe de pivot dans une direction généralement parallèle audit axe de rotation vers une partie d'engagement apte à engager ladite surface fermée, ledit palpeur étant sollicité par des moyens autour dudit axe de pivot et par rapport audit porteur dans une direction apte à solliciter ladite partie d'engagement dudit palpeur vers ladite surface fermée, et ledit capteur comprenant un moyen pour détecter la position dudit palpeur par rapport audit porteur dans son déplacement autour dudit axe de pivot. Dans ce cas, il est avantageux de prévoir que ledit dispositif de maintien est adaptable pour tenir en tant que dit élément, soit un élément constituant une surface fermée tournée vers l'intérieur vers ledit axe de rotation, soit un élément constituant une surface fermée tournée vers l'extérieur opposée audit axe de rotation, ledit palpeur étant mobile, dans son déplacement relatif par rapport audit porteur autour dudit axe de pivot, entre deux limites extrêmes et comportant une position neutre située entre lesdites limites extrêmes, et lesdits moyens de sollicitation dudit palpeur autour dudit axe de pivot étant réglables sélectivement de façon, soit à solliciter ledit palpeur dans une première direction autour dudit axe de pivot correspondant à une sollicitation dudit élément d'engagement vers ledit axe de rotation pour une utilisation avec un élément comportant une surface fermée tournée vers l'extérieur dudit axe de rotation, soit à solliciter ledit palpeur dans une deuxième direction autour dudit axe de pivot correspondant à une sollicitation dudit élément d'engagement à l'écart dudit axe de rotation pour une utilisation avec un élément comportant une surface fermée tournée vers l'intérieur vers ledit axe de rotation. Selon une modalité avantageuse, ledit capteur capte le déplacement dudit point de référence de porteur à partir de ladite surface fermée sans venir en contact avec ladite surface fermée. Ledit capteur peut alors être un capteur pneumatique qui comprend un ajutage porté par ledit porteur et comportant une ouverture dirigeant un jet d'air contre ladite surface fermée, ledit ajutage comprenant une chambre de pression adjacente à ladite ouverture d'ajutage et en amont de celle-ci, et qui comprend en outre des moyens- d'amenée d'air à une pression réglée à ladite chambre de pression par un étranglement et des moyens pour produire un signal de sortie lié à la pression de l'air dans ladite chambre de pression. Le dispositif peut comporter une structure de base stationnaire à laquelle est fixé ledit moyen de maintien, lesdits moyens de support dudit dispositif de maintien et ladite première structure, destinée au déplacement dudit moyen de maintien et de ladite première structure l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation, consistant alors en un moyen pour supporter ladite première structure à partir de ladite structure de base stationnaire et pour faire tourner ladite première structure par rapport à ladite structure stationnaire de base autour dudit axe de rotation. Ledit support peut être prévu, selon une variante particulière, pour tenir de façon libérable, en tant qu'élément, une monture de lunette de façon qu'une ouverture de lentille de ladite monture constitue ladite surface fermée qui est tournée vers l'intérieur vers l'axe de rotation. Selon une autre variante particulière, ledit support peut être prévu pour tenir de façon libérable, en tant que dit élément, une partie telle qu'une configuration de bord de lunette, une lentille factice de lunette, ou une lentille réelle de lunette, cet élément constituant une surface fermée tournée vers l'extérieur par rapport audit axe de rotation. Selon un deuxième aspect de l'invention, il est réalisé un dispositif destiné à fournir des données décrivant la forme d'une surface fermée utilisée comme référence pour le bord d'une lentille de lunette pour l'amener à s'ajuster dans une ouverture de lentille donnée dans une monture de lunette, ledit dispositif comportant une structure de base stationnaire, une structure rotative supportée par ladite structure de base en vue d'une rotation par rapport à ladite structure de base autour d'un axe de rotation fixe par rapport à ladite structure de base, des moyens d'entraînement pour faire tourner ladite structure rotative autour dudit axe de rotation par rapport à ladite structure de base, et un moyen de maintien pour tenir de façon libérable un élément comportant une surface fermée, comme l'élément fixe mentionné plus haut, par rapport à ladite structure de base, ledit dispositif de maintien étant positionné sur ladite structure de base d'une manière telle que la surface fermée d'un élément tenu par ledit moyen de maintien entoure ledit axe de rotation et que la surface enfermée par ladite surface fermée est généralement perpendiculaire audit axe de rotation, caractérisé par un porteur supporté sur ladite structure rotative en vue d'un déplacement relatif par rapport à ladite structure rotative autour d'un deuxième axe fixe par rapport à ladite structure rotative et s'étendant perpendiculairement audit axe de rotation, un palpeur porté par ledit porteur et comportant un élément d'engagement pour engager la surface fermée d'un élément tenu par ledit élément de maintien, des moyens supportant ledit palpeur sur ledit porteur en vue d'un déplacement dudit palpeur par rapport audit porteur d'une manière telle que ledit élément d'engagement dudit palpeur soit mobile le long d'une ligne généralement parallèle audit deuxième axe entre une première et une deuxième positions extrêmes par rapport audit porteur, des moyens pour solliciter ledit palpeur par rapport audit porteur de façon que ledit élément d'engagement dudit palpeur soit sollicité de façon élastique vers l'une desdites positions extrêmes, ledit élément d'engagement dudit palpeur étant balayé, par suite de la rotation de ladite structure rotative autour dudit axe de rotation, sur la longueur de ladite surface fermée, un capteur d'erreur de position pour détecter l'écart, dans l'une ou l'autre des deux directions, dudit élément d'engagement dudit palpeur par rapport à une position neutre donnée située entre lesdites positions extrêmes dans son déplacement par rapport audit porteur et pour produire un signal concernant ledit écart, des moyens sensibles audit signal de capteur d'erreur de position lorsque ladite structure rotative tourne autour dudit axe de rotation pour déplacer ledit porteur le long dudit deuxième axe par rapport à ladite structure rotative afin d'amener ledit élément d'engagement du palpeur à être maintenu sensiblement à ladite position neutre par rapport audit porteur, et des moyens pouvant agir lorsque ladite structure rotative tourne autour dudit axe de rotation afin, à des instants successifs, de capter et d'envoyer des signaux de données définissant pour chaque instant la position angulaire de ladite structure rotative par rapport à ladite structure de base autour dudit axe de rotation et la position dudit porteur par rapport à ladite structure rotative le long dudit deuxième axe. De façon avantageuse, ledit élément de maintien est adaptable pour tenir de façon libérable en tant que dit élément, soit une monture de lunette dans laquelle une ouverture de lentille de ladite monture constitue une surface fermée tournée vers l'intérieur vers ledit axe de rotation, soit une configuration de formation de bord de lentille ou similaire dans laquelle ladite surface fermée est tournée vers l'extérieur, opposée audit axe de rotation, et ledit moyen de sollicitation dudit palpeur peut agir sélectivement, soit pour solliciter ledit palpeur dans la direction sollicitant ledit élément d'engagement vers ladite première position extrême, soit pour le solliciter vers ladite deuxième position extrême. De préférence, lesdits moyens de déplacement dudit porteur le long dudit deuxième axe comprennent un élément d'entraînement fixé sur ladite structure rotative, une came entraînée par ledit moteur d'entraînement, et une contre-came sur ledit porteur pouvant être engagée avec ladite came pour déplacer ledit porteur le long dudit deuxième axe en réponse à un déplacement de ladite came, ladite came étant telle que chaque unité de déplacement angulaire de l'arbre de sortie dudit moteur provoque un déplacement unitaire dudit porteur le long dudit deuxième axe. Lesdits moyens de détection et d'envoi de signaux de données peuvent comprendre il un encodeur comportant une sortie de signaux représentant la position dudit porteur par rapport à ladite structure rotative le long dudit deuxième axe, et des moyens pour additionner audit signal de sortie dudit encodeur le signal provenant dudit capteur d'erreur de position. Selon une modalité intéressante, le dispositif comprend des moyens sensibles audit signal provenant dudit capteur d'erreur de position pour modifier la vitesse à laquelle ledit moyen d'entraînement fait tourner ladite structure rotative autour dudit axe de rotation par rapport à ladite structure de base. Ces buts et avantages de l'invention ainsi que d'autres ressortiront mieux de la description qui suit de modes de réalisation préférés en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la Fig 1 est une vue en perspective d'un appareil de traçage incorporant la présente invention et représenté en utilisation dans le traçage d'une ouverture de lentille de monture de lunette, une partie de l'appareil étant représentée arrachée. La Fig 2 est une vue semblable à la Fig 1 sauf que l'appareil est représenté au cours d'un traçage de configuration de lentille, de lentille factice ou de lentille réelle. La Fig 3 est une vue fragmentaire sensiblement verticale prise selon la ligne 3-3 de la Fig 1, le dispositif de maintien étant représenté enlevé de la plaque de base. La Fig 4 est une vue sensiblement horizontale prise selon la ligne 4-4 de la Fig 3, la plaque de base étant représentée enlevée - La Fig 5 est une vue de face en élévation du porteur prise selon la ligne 5-5 de la Fig 3. La Fig 6 est une vue en plan du porteur prise selon la ligne 6-6 de la Fig 5. La Fig 7 est une vue en coupe verticale du porteur prise selon la ligne 7-7 à la Fig 5. La Fig 8 est une vue de côté du porteur prise en regardant vers la gauche à la Fig 5. La Fig 9 est une vue schématique représentant le système de réglage de l'appareil de la Fig 1, le palpeur étant représenté sollicité pour le traçage d'une surface fermée tournée vers l'intérieur. La Fig 10 est une vue répétant une partie de la Fig 9, mais le palpeur étant représenté sollicité en vue du traçage d'une surface fermée tournée vers l'extérieur. La Fig 11 est une vue schématique représentant une variante de mode de réalisation de l'invention dans laquelle le capteur est un capteur pneumatique sans contact. Aux Fig 1 à 10, l'invention est représentée incorporée dans un appareil désigné généralement par 14 destiné à tracer une surface fermée sur un élément donné et comportant une forme qui doit être reproduite ultérieurement au cours de la formation du bord d'une lentille de lunette pour amener la lentille à s'adapter de façon appropriée dans l'ouverture de lentille de la monture de lunette De la façon la plus habituelle, l'élément impliqué est une monture de lunette elle- même, la surface tracée étant une surface fermée de la monture définissant l'une de ses ouvertures de lentilles Cependant, l'élément tracé peut ne pas être toujours une monture de lunette Par exemple, dans le cas d'une monture partielle o la monture ne s'étend que sur une partie de la circonférence de chaque lentille, ou dans le cas d'une monture du type dans lequel chaque lentille est retenue le long d'une partie de sa circonférence par un fil de nylon "marque déposée" flexible ou similaire, le fabricant de montures peut fournir une configuration de lentille ou une lentille fictive comportant une surface fermée tournée vers l'extérieur définissant la forme de la lentille dont il faut former le bord pour la monture De même, dans le cas o une lentille d'une lunette est cassée, un fabricant de lentilles peut, lorsqu'il fabrique un élément de remplacement de la lentille cassée, enlever de la monture l'autre lentille non cassée et l'utiliser comme référence pour déterminer la forme de la lentille de remplacement. L'appareil 14 est donc prévu pour être utilisé soit pour le traçage d'une surface fermée tournée vers l'intérieur, soit pour le traçage d'une surface fermée tournée vers l'extérieur Pour représenter cette versatilité de l'appareil, la Fig 1 le représente en cours d'utilisation en liaison avec une monture 16 de lunette dans laquelle la surface fermée 18 est une surface fermée dirigée vers l'intérieur définissant une ouverture 19 de lentille de la monture, et la Fig 2 représente le même appareil en cours d'utilisation dans une situation o la surface fermée à tracer est une surface tournée vers l'extérieur constituée par un élément 24 qui peut être, soit une configuration de lentille, soit une lentille fictive, soit une lentille réelle. A la Fig 1, l'appareil 14 comprend un élément de support 26 d'une structure relativement simple pour retenir de façon libérable sur l'appareil 14 pendant une opération de traçage une monture de lunette, par exemple la monture 16 représentée, La structure de cet élément de support peut varier largement sans s'écarter de l'invention mais, en raison des faibles forces imposées sur la monture pendant le processus de traçage, il est généralement suffisant que l'élément de support n'engage la monture qu'en quelques points au voisinage de la zone d'arcade de la monture A la Fig. 2, l'appareil 14 comprend un dispositif de maintien modifié 26 ' spécialement adapté à tenir, au lieu d'une monture de lunette, un élément comme l'élément 24 représenté De préférence, les deux éléments de maintien 26 et 26 ' sont réalisés d'une manière telle que plusieurs éléments servent en commun aussi bien pour l'élément de support 26 que pour l'élément de support 26 ', et qu'une conversion puisse être facilement effectuée du dispositif de maintien 26 au dispositif de maintien 26 ' simplement en échangeant d'autres éléments et/ou en ajustant des éléments communs. L'appareil 14 comprend aussi une première structure et un moyen pour déplacer le dispositif de maintien et la première structure l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation 28, ou axe e, entouré par la surface fermée 18 ou 22 à tracer et orientée de manière sensiblement perpendiculaire à la zone enfermée par cette surface Cette rotation relative peut être réalisée d'un certain nombre de manières différentes Dans le cas représenté, l'appareil 14 comprend une structure de base sous forme d'une plaque de base 30 à laquelle est fixé l'élément de maintien 26 ou 26 ' et la première structure, indiquée en 32, tourne par rapport à la plaque de base et à l'élément de support 26 ou 26 ' autour de l'axe de rotation 28 La plaque de base 30 est supportée dans la position représentée aux Fig 1 et 2 par un logement 34 comportant une ouverture supérieure tournée vers le haut pour recevoir la plaque de base Sur la surface supérieure de la plaque de base se trouve un clavier 36 comportant un certain nombre de touches qu'un opérateur peut utiliser pour régler l'appareil L'énergie électrique de l'appareil est amenée par une ligne 38 et est réglée par un interrupteur marche/arrêt 40 porté par le boîtier Un câble 42 transmet des données de sortie produites par l'appareil à un autre dispositif comme un dispositif de formation de bord de lentille ou un enregistreur pour enregistrer les données en vue d'une utilisation ultérieure. En passant maintenant aux Fig 3 et 4, la première structure ou structure tournante 32 comprend un corps 44 comportant une partie supérieure cylindrique reçue dans une ouverture circulaire 46 de la plaque de base 30, le corps s'étendant vers le bas au-dessous de la surface inférieure de la plaque de base et étant supporté, en vue d'une rotation autour de l'axe 28 par rapport à la plaque de base, par trois roulements 48 engageant, en la supportant, une nervure circulaire 50 sur le corps 44 A la base du corps 44 est fixée, par exemple par des vis dont une est représentée en 52, une console 54 supportant un porteur coulissant 56 et un mécanisme d'entraînement associé pour le porteur. La structure 32 est mobile autour de l'axe de rotation 28 au moyen d'un mécanisme d'entraînement comprenant un servomoteur 58, fixé à la plaque de base par une console 60, dont l'arbre tournant de sortie 62 porte un pignon denté 64 Une courroie dentée 66 passe sur le pignon 64 et sur une partie dentée 68 du corps 44 pour faire tourner la structure 32 en réponse au fonctionnement du moteur 58 Un encodeur 70 produisant un signal de sortie lié à la position angulaire instantanée de l'arbre de sortie 62 est associé au moteur 58. Le porteur 56 est supporté par la console 54 en vue d'un mouvement le long d'un deuxième axe 72, ou axe R, perpendiculaire à l'axe de rotation 28 En particulier, le porteur comprend un corps principal 74 supporté en vue d'un déplacement coulissant le long de l'axe 72 par deux tiges parallèles de guidage 76 portées par la console 54 Un ressort de tension 78 relié entre le corps 74 de porteur et la console 54 sollicite le porteur 56 vers la gauche selon la vue de la Fig 3. Le mécanisme d'entraînement du porteur 56 comprend un servomoteur 80, fixé sur la console 54, dont l'arbre de sortie 81 porte un pignon 82 qui s'engrène avec une roue 84 portée par un arbre 86 supporté lui-même dans des roulements 88 en vue d'une rotation par rapport à la console 54 Sur la roue 54 est fixée, de façon à tourner avec elle, une came 90 engagée par un rouleau de contre-came 92 porté par le corps 74 de porteur La surface de la came qui engage la contre- came 92 est indiquée en 94 A la Fig 4, la came 90 est représentée positionnée de façon à tenir la contre-came 92 et le porteur 56 à leurs positions les plus éloignées de l'axe de rotation 28 A partir de cette position, la came 90 peut tourner dans le sens horaire, selon la vue de la Fig 4, à peu près d'un angle complet de 3600 vers une autre position dans laquelle la contre-came 92 et le porteur 56 sont dans leurs positions les plus proches de l'axe de rotation 28, le ressort 78 maintenant la contre-came 92 en contact avec la surface 94 de came pendant la rotation de la came Pour simplifier les calculs exigés par l'ordinateur (représenté en 176 à la Fig 9) associé à l'appareil 14, la surface de came 94 est de préférence réalisée de manière à présenter une croissanceconstante par rapport à la rotation de l'arbre de sortie 81 du moteur d'entraînement 80 En d'autres termes, la surface de came 94 est de préférence telle que, dans toute la plage de rotation de la came, un déplacement angulaire unitaire donné de l'arbre drentraînement du moteur provoque un déplacement unitaire lié du porteur 56 le long du deuxième axe 72. Un encodeur 96 fournissant des signaux de sortie définissant la position angulaire instantanée de l'arbre de sortie du moteur 80 est associé au moteur d'entraînement 80. Un but du porteur 56 est de supporter un capteur comportant un élément traceur qui est mobile sous l'effet du porteur au voisinage de la surface à tracer et qui, lorsqu'il est dans ce voisinage, produit un signal de sortie lié au déplacement d'un point de référence sur le porteur par rapport à la surface en cours de traçage, mesuré parallèlement à l'axe 72, ce signal étant ensuite utilisé pour fournir un signal d'erreur de position pour régler le déplacement du porteur le long de l'axe 72 au moyen du moteur 80 Ce capteur peut varier sans s'écarter des aspects plus larges de la présente invention Cependant, dans le cas actuellement préféré, et comme représenté aux Fig 1 à , le capteur comprend comme élément traceur un palpeur 98 porté par le porteur 56 et s'étendant généralement vers le haut à partir de celui- ci à travers une fente radiale 100 du corps 44 et orienté perpendiculairement à l'axe de rotation 28 A son extrémité supérieure, le palpeur 98 porte un élément de contact pour venir en contact avec la surface à tracer, cet élément de contact pouvant être modifié pour s'adapter à la nature de la surface tracée en le choisissant par exemple parmi une sélection d'éléments de ce type Par exemple, aux Figures 1, 3, 5, 7, 8 et 9, l'élément d'engagement est indiqué en 102 et il est prévu pour une utilisation dans le traçage d'une surface d'ouverture de lentille rainurée tournée vers l'intérieur, comme la surface 18, alors que l'élément d'engagement, aux Fig 2 et 10, est indiqué en 104 et est prévu pour être utilisé avec une surface sans rainure tournée vers l'extérieur comme la surface 22. Le palpeur 98 est supporté en vue d'une rotation par rapport au corps 74 de porteur en étant fixé sur un arbre 106 de pivot supporté par le corps 74 pour tourner par rapport au corps autour d'un axe 108 de pivot Sur l'arbre 106 est également fixée, en vue d'un déplacement autour de l'axe du pivot 108 à l'unisson avec le palpeur 98, une plaque 110 portant un drapeau opaque 112 comportant un bord capteur 114 comme représenté à la Fig 7 Le drapeau se déplace entre deux pattes 116 d'un capteur optique 118 contenant un émetteur optique dans une patte et un récepteur optique dans l'autre patte, le récepteur produisant un signal de tension de sortie dont la valeur est liée à l'intensité lumineuse reçue de l'émetteur Par conséquent, lorsque le drapeau se déplace entre les pattes 116, en réponse au déplacement du palpeur 98 autour de l'axe de pivot 108, un signal sensiblement linéaire est produit par le photodétecteur 118 Par un réglage approprié du photodétecteur, ce signal est converti en un signal de sortie possédant une valeur de tension nulle lorsque le palpeur est dans sa position neutre et une valeur de tension positive ou négative lorsque le palpeur est positionné sur un côté ou sur l'autre de sa position neutre De préférence, la palpeur 98, lorsqu'il est dans sa position neutre, s'étend perpendiculairement au corps 56 et parallèlement à l'axe de rotation 28 comme représenté à la Fig 7 La relation de position entre le capteur optique, le drapeau 112 et le palpeur 98, nécessaire pour parvenir à cette orientation neutre du palpeur est réglable au moyen de la vis de réglage 120 vue à la Fig 7. Le dispositif de maintien 26 de la Fig 1 tient une monture 16 espacée à une certaine distance au- dessus du sommet du corps circulaire 44 La partie de contact 102 du palpeur peut coulisser par rapport à la partie inférieure du palpeur pour lui permettre d'être amenée en relation verticale appropriée avec la monture Comme représenté au mieux aux Fig 5, 7 et 8, la partie inférieure du palpeur est formée par un tube principal 122 et une courte section d'un autre tube 124 attachée à l'extrémité supérieure du tube 122. L'élément de contact 102 comprend une première patte 126 coulissant verticalement dans le tube 122 et il est de préférence supporté par deux coussinets en rubis 128 dans le tube 122 L'axe de la tige 126 supportée par le tube 122 traverse l'axe de pivotement 108 de l'arbre de pivot 106 L'élément de contact comprend aussi une deuxième tige 130 traversant à coulissement le court tube 124 et supporté aussi de préférence par un coussinet en rubis 132 porté par le tube 124 A son extrémité supérieure, la tige principale 126 est courbée latéralement et soudée à la deuxième tige 130 comme vu au mieux à la Fig 7 Une saisie 134 par un doigt en forme de coupelle, en plastique ou similaire, s'ajuste de façon lâche au-dessus des extrémités supérieures des tubes 122 et 124 au-dessous de la partie recourbée de la tige principale 126 et peut être saisie par l'utilisateur pour élever ou abaisser la partie de contact 102 par rapport au reste du palpeur. A son extrémité supérieure, la deuxième tige 130 est également recourbée latéralement, comme représenté à la Fig 7, et porte une petite plaque de montage 136 portant une gemme 138 constituant l'élément qui vient effectivement en contact avec la surface 18 de monture à tracer Cette surface de monture comprend habituellement une rainure s'étendant vers l'intérieur pour recevoir le bord d'une lentille et la pointe de la gemme 138 reçoit de préférence une forme s'adaptant de façon appropriée à la forme de la rainure A la Fig 7, les traits continus représentent l'élément de contact 102 dans sa position abaissée par rapport au reste du palpeur et les traits interrompus le représentent dans sa position élevée dans laquelle il vient en contact avec une monture 16 dans des buts de traçage. L'utilisation des deux tiges 126 et 130 empêche l'élément de contact de tourner autour de l'axe du palpeur et la tendance à cette rotation est en outre empêchée par la position de la pointe de la gemme 138, située sur l'axe 139 du palpeur ou très près de celui- ci comme représenté à la Fig 7 L'élément de contact peut aussi, à volonté, être tiré en totalité hors des tubes 122 et 124 pour permettre son remplacement par un autre élément légèrement différent qui peut être mieux adapté au travail à effectuer. Le porteur 56 comprend aussi un moyen de sollicitation du palpeur 96 autour de son axe de pivot 108 dans une direction apte à solliciter l'élément de contact vers un contact avec la surface en cours de traçage Il est évident à partir des Fig 1 et 2 que la direction de sollicitation à réaliser par ce moyen de sollicitation dépend de la nature de la surface à tracer, suivant qu'elle est tournée vers l'intérieur ou vers l'extérieur En se référant aux Fig 5, 6 et 8, le moyen de sollicitation représenté comprend un léger ressort 140 constitué d'une longueur d'un fil de ressort dont une extrémité est fixée à l'arbre 106 de pivot de palpeur et dont l'autre l'extrémité est reçue dans un trou qu'elle traverse, ménagé dans une patte dressée 142 formée sur l'induit 144 d'un électroaimant 146 porté par le corps 74 de porteur Comme représenté à la Fig 8, l'induit 144 repose sur un point d'appui de levier 148 en vue d'un déplacement autour d'un axe de pivotement 150 entre deux positions représentées par les traits pleins et interrompus de la Fig 8 La position en traits interrompus correspond à la désexcitation de l'électroaimant 146, l'induit étant maintenu dans cette position par un ressort 152. Lorsque l'électroaimant 146 est excité, l'induit se déplace vers la position en traits pleins en opposition à la force du ressort 152 La ligne 154 de la Fig 8 représente la position que prendrait le ressort 140 s'il n'était pas fléchi par l'induit 144 et si le palpeur 98 était dans sa position neutre Par conséquent, il est évident à partir de la Fig 8 que, pour une plage de déplacement de palpeur comprenant sa position neutre lorsque l'induit d'un électroaimant est positionné comme représenté en traits pleins à la Fig. 8, le palpeur est sollicité par le ressort 140 dans le sens antihoraire (pour être utilisé avec une surface à tracer tournée vers l'intérieur), alors que, lorsque l'induit se trouve dans sa position représentée en traits interrompus à la Fig 8, le palpeur est sollicité par le ressort 140 dans le sens horaire (pour être utilisé avec une surface tournée vers l'extérieur). En se référant aux Fig 2 et 10, l'élément de contact 104 du palpeur utilisé en liaison avec le traçage d'une surface fermée sans rainure et tournée vers l'extérieur peut, comme représenté, être une simple tige droite 156 insérée dans l'alésage du tube principal 122 de la partie inférieure de palpeur. En plus du capteur destiné à produire le signal d'erreur de position décrit ci-dessus, l'appareil 14 comprend aussi deux capteurs similaires dans des buts d'initialisation L'un de ceux-ci est destiné à établir une position initiale ou position de référence nulle de la structure de rotation 32 par rapport à la plaque de base 30 autour de l'axe de rotation 28 Comme représenté à la Fig 4, ce capteur comprend un élément de drapeau 158 fixé au corps circulaire 44 et portant un drapeau opaque 160 passant entre les deux pattes 162, 162 d'un capteur optique 164 semblable au capteur optique 118 fixé sur la plaque de base 30 Par conséquent, lorsque le drapeau 160 traverse le capteur optique 164, il est produit un signal de sortie dont la valeur varie directement avec la position angulaire du drapeau et dont une valeur est choisie pour représenter la position nulle du corps 44 par rapport à la plaque de base 30. Le deuxième capteur d'initialisation est utilisé pour indiquer une position nulle du porteur par rapport au corps tournant 44 dans son déplacement le long du deuxième axe 72 Dans le cas représenté, comme vu au mieux à la Fig 4, ce capteur comprend un élément de drapeau 166 fixé sur le porteur 56 et comportant un panneau de drapeau 168 agencée pour passer entre les pattes 170 d'un photodétecteur 172, semblable au détecteur 118, fixé au corps 44 Par conséquent, lorsque le drapeau 168 passe entre les pattes 170, il est produit un signal qui varie directement avec la position du porteur 56 le long de l'axe 72 et une valeur de ce signal est choisie pour représenter la position nulle du porteur. Dans l'appareil 14 est compris un circuit de réglage en vue de régler les autres éléments de ce dernier de manière à parvenir à un traçage automatique de la surface fermée impliquée après que l'élément constituant la surface a été placé de façon appropriée dans l'appareil et que le palpeur a été amené en contact initial avec la surface On se réfère maintenant à la Fig 9 pour décrire ce circuit, la Fig. 9 représentant le traçage de la surface 18 tournée vers l'intérieur constituée par la monture de lunette 16 de la Fig 1 Dans un but de clarté, les composants du mécanisme de l'appareil sont représentés à la Fig 9 sous forme schématique, le corps circulaire 44 étant entraîné directement par le moteur 58 en rotation autour de l'axe de rotation 28, et le porteur 56 étant entraîné le long du deuxième axe 72 par le moteur 80 au moyen d'un vis-mère 174. Comme représenté à la Fig 9, le circuit de commande comprend un ordinateur 176 Chaque fois que l'interrupteur 40 est passé de la position d'arrêt à la position de marche, l'ordinateur passe par une procédure d'initialisation Dans cette procédure, l'ordinateur 176 met d'abord en marche le moteur 58 pour entraîner le corps 44 autour de l'axe de rotation 28 jusqu'à ce que la position nulle soit détectée par le capteur 164 Lorsque cette position nulle est atteinte, l'encodeur 70 est interrogé et son signal de sortie est ensuite utilisé par l'ordinateur pour représenter la position nulle du corps 44 autour de l'axe 28 Le fonctionnement du moteur 58 nécessaire. pour parvenir à ce déplacement d'initialisation du corps 44 est obtenu par un envoi, par l'ordinateur, d'un signal numérique de vitesse par la ligne 178 au convertisseur numérique-à-analogique 180 Le convertisseur 180 transforme ce signal numérique en un ordre de vitesse, en tension analogique, envoyé à un amplificateur opérationnel 182 par la ligne 184 La sortie de l'encodeur 70 est transmise à un circuit de tachymètre 186 qui envoie sur la ligne 188 un signal de tension représentant la vitesse de rotation réelle du corps 44 L'amplificateur 182 compare ensuite des signaux des lignes 184 et 188 et produit un signal de sortie sur la ligne 190 qui amène le moteur 58 à fonctionner à la vitesse ordonnée par le signal de la ligne 184 Le signal de vitesse provenant de l'ordinateur est arrêté lorsque l'ordinateur détecte le signal de position nulle provenant du capteur 164. Après l'initialisation décrite ci-dessus de la position de rotation du corps 44 autour de l'axe de rotation 28, l'ordinateur exécute un programme d'initialisation de la position du porteur 56 en mettant en marche le moteur 80 pour amener le drapeau 168 au capteur 172 jusqu'à ce que le capteur 172 produise un signal de position nulle La sortie de l'encodeur 96 est ensuite interrogée par l'ordinateur et cette sortie est ensuite utilisée par l'ordinateur pour représenter la position nulle du porteur le long du deuxième axe 72 Pendant cette initialisation, l'ordinateur place un interrupteur interne, représenté schématiquement en 194 à la Fig 9, à la position en traits interrompus de la Fig 9 et fournit un ordre numérique par la ligne 195 au convertisseur numérique- à-analogique 196, la sortie de tension analogique du convertisseur étant elle-même transmise par la ligne à l'amplificateur opérationnel 198 La sortie de l'encodeur 96 est envoyée à un circuit de tachymètre 202 qui envoie à l'amplificateur 198 par la ligne 204 un signal de tension analogique représentant la vitesse réelle du porteur 56 L'amplificateur 198 compare ce signal au signal de la ligne 200 et produit sur la ligne 206 un signal de sortie qui amène le moteur 80 à fonctionner à la vitesse choisie par l'ordinateur. Lorsque l'ordinateur détecte le signal de position nulle provenant du capteur 172, le signal de vitesse envoyé à la ligne 195 est arrêté. Après les initialisations décrites ci-dessus, l'ordinateur 176 transfère le commutateur 194 à la position représentée par les traits pleins à la Fig 9. Ceci amène la sortie du capteur 118 d'erreur de position du porteur 56 à être envoyée à l'amplificateur 198 par la ligne 200 En appliquant maintenant la pression d'un doigt au capteur 98, le palpeur et le porteur 56 sont déplacés pour amener l'élément de contact 102 du palpeur en contact avec la surface fermée 18 de la monture 16. Un bouton de démarrage est alors actionné sur le clavier 36, à la suite de quoi l'ordinateur 176 commence à exécuter un programme de traçage Des boutons de départ différents sont prévus sur le clavier 36 pour commencer le traçage d'une surface tournée vers l'intérieur ou le traçage d'une surface tournée vers l'extérieur En supposant que le bouton de démarrage poussé est un bouton qui ordonne le traçage d'une surface tournée vers l'intérieur, l'ordinateur conditionne en premier lieu par la ligne 208 l'électroaimant 146 de ressort pour placer le ressort de sollicitation de palpeur à la position en traits pleins de la Fig 9 pour solliciter l'élément de contact 102 du palpeur vers l'extérieur à l'écart de l'axe de rotation 28 L'ordinateur ordonne ensuite la rotation du corps 44 en appliquant à la ligne 178 un signal numérique de vitesse approprié Ceci amène l'élément de contact 102 du palpeur à être déplacé sur la longueur de la surface fermée 18 et, pendant cette opération, la sortie du capteur 118, en liaison avec l'amplificateur 198, l'encodeur 96 et le circuit de tachymètre 202, met en marche le moteur 80 pour ajuster selon les besoins la position du porteur 56 sur l'arbre 72 afin de maintenir un point de référence sur le porteur, par exemple le point d'intersection entre l'axe 108 de pivot de palpeur et le deuxième axe 72, à un déplacement donné par rapport à la surface fermée 18, ou très près de celui-ci: ceci fait de la position du porteur 56 le long de l'axe 72 une représentation précise de l'espacement du point de contact de l'élément de contact et de la surface fermée par rapport à l'axe de rotation 28. Pendant le déplacement du corps 44 autour de l'axe de rotation 28, les encodeurs 70 et 96 sont interrogés simultanément de façon répétée par l'ordinateur 176 pour fournir des données de points définissant la forme de la surface fermée De préférence, dans une opération de traçage, l'ordinateur commence alors que le corps 44 en position nulle, le tourne en premier lieu de 3600 ou un peu plus dans un sens autour de l'axe de rotation 28 et tourne ensuite le corps 44 dans le sens opposé pour le ramener à la position nulle Des données de points peuvent être prises par l'ordinateur pendant l'un ou l'autre de ces déplacements Evidemment, si la surface en cours de traçage n'est pas entièrement fermée, de sorte que son extension est inférieure à 3600 autour de l'axe 28, la plage du déplacement de rotation du corps 44 peut être réglée par l'ordinateur pour s'accorder à l'extension de la surface. On notera à partir de la Fig 9 que le signal de tension analogique d'erreur de position fourni par le capteur 108 est également amené à l'ordinateur 176 en tant que signal numérique d'erreur sur la ligne 214 par un amplificateur 210 et un convertisseur analogique-à- numérique 212 L'ordinateur 176 peut donc répondre à ce signal d'erreur de position en faisant varier les ordres de vitesse du moteur 58 de façon à accélérer ou ralentir la vitesse de rotation du corps 44 selon le signal d'erreur de position De plus, au cours de lectures des encodeurs 70 et 96 pour saisir les données de points, le signal d'erreur de position apparaissant sur la ligne 214 peut être saisi et additionné au signal de position fourni par l'encodeur 96 pour produire un signal résultant qui reflète, de façon plus précise que le signal de position provenant de l'encodeur 96 seul, l'espacement entre la surface 18 et l'axe de rotation 28 au point de détection impliqué. La Fig 10 répète une partie de la Fig 9 et a pour but de représenter l'appareil 14 utilisé avec un élément 24 constituant une surface fermée à tracer 22 tournée vers l'extérieur Les éléments omis sont les mêmes que ceux de la Fig 9 Cependant, dans ce cas, lorsqu'un bouton du clavier 36 est poussé pour commencer l'opération de traçage, le bouton poussé est un bouton choisissant le traçage d'une surface fermée tournée vers l'extérieur, de sorte que l'ordinateur 176 place l'électroaimant 146 pour déplacer le ressort 140 de sollicitation de palpeur vers la position en traits pleins de la Fig 10 de sorte que l'élément 104 de contact de surface du palpeur est sollicité vers l'intérieur vers l'axe de rotation 28 et en contact avec la surface 22. L'appareil 14 tel qu'il est décrit ci-dessus a pour effet que, pendant l'opération de traçage, l'élément en contact avec la surface fermée est déplacé d'une manière uniforme, précise et rapide, évitant des hésitations, des oscillations et d'autres déplacements non uniformes qui risquent d'apparaître lors de l'utilisation d'un traceur guidé à la main et qui risquent d'entraîner des erreurs et des retards divers. En outre, le ressort 140 utilisé pour solliciter le palpeur peut être, et est de préférence, un ressort n'appliquant qu'une force très faible au palpeur, suffisante pour le maintenir en léger contact avec la surface tracée Par conséquent, seules des forces très faibles sont appliquées par le palpeur à la monture, ce qui évite une flexion indésirable de la monture même si elle est relativement souple ou flexible, et supportée par l'élément de support en un faible nombre de points seulement. La force appliquée à la monture par le capteur peut encore être réduite si le capteur est du type sans contact A titre d'exemple, la Fig 11 représente un tel capteur sans contact qui agit de façon pneumatique. En se référant à cette figure, le palpeur 98 porte à son extrémité supérieure, et au lieu par exemple de l'élément d'engagement 102 de la Fig 3, un tube 216 comportant une partie d'ajutage 218 dont un orifice de sortie 220 est dirigé vers la surface fermée à tracer 22 Le tube 216 peut coulisser verticalement dans la partie inférieure du palpeur 98 grâce à deux paliers coulissants 222 et il est maintenu à une hauteur réglable du palpeur par une collerette 223 L'extrémité inférieure du tube 216 est reliée par un tube flexible 240 à une chambre de pression 242 alimentée en air à pression réglée par une ligne d'alimentation 244 contenant un étranglement 246 Le passage d'air constitué par l'étranglement 246 est sensiblement plus petit que le passage d'air constitué par le tube 240 et la tubulure 216 menant depuis la chambre de pression 242 vers l'orifice de sortie 220 Par conséquent, on comprendra que la pression de la chambre 242 est directement liée à la distance entre l'orifice de sortie 220 et la surface fermée 18 et peut être utilisée pour produire un signal d'erreur de position. Dans le cas représenté à la Fig 11, ceci est réalisé au moyen d'un soufflet 248 relié à la chambre de vide 242, qui se dilate et se contracte en fonction des variations de la pression d'air dans la chambre, et qui porte un drapeau 250 coopérant avec un photodétecteur 252 semblable au photodétecteur 118 de la Fig 7. Revendications 1 Dispositif destiné à fournir des données décrivant la forme d'une surface au moins sensiblement fermée, ledit dispositif comportant une première structure, un dispositif de maintien pour tenir de façon libérable un élément comportant une surface au moins sensiblement fermée, des moyens de support dudit dispositif de maintien en vue d'un déplacement dudit dispositif de maintien et de ladite première structure l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation fixe par rapport à ladite première structure, passant par la surface enfermée par ladite surface fermée d'un élément tenu par lesdits moyens de maintien et généralement orienté perpendiculairement à cette surface, et des moyens d'entraînement pour faire tourner ledit dispositif de maintien et ladite première structure l'un par rapport à l'autre autour dudit axe de rotation, caractérisé par un porteur ( 56), des moyens ( 76) supportant ledit porteur en vue d'un déplacement relatif par rapport à ladite première structure ( 32) le long d'un deuxième axe (R) fixe par rapport à ladite première structure et s'étendant généralement perpendiculairement audit axe de rotation ( 28) de façon que ledit deuxième axe et ledit porteur se déplacent de façon angulaire par rapport à ladite surface fermée ( 18, 22) à l'unisson avec le déplacement de ladite première structure ( 32) et dudit dispositif de maintien ( 26, 26 ') l'un par rapport à l'autre autour dudit axe de rotation, des moyens ( 80, 82, 84, 90, 92, 76) pour déplacer ledit porteur dans les deux directions le long dudit deuxième axe, un capteur ( 117, 118; 250, 252) porté par ledit porteur et pouvant agir pour produire un signal qui varie de façon sensiblement linéaire avec le déplacement d'un point de référence sur ledit porteur à partir de ladite surface fermée dans une direction parallèle audit deuxième axe dans toute une zone de détection située à proximité de ladite surface fermée, des moyens ( 176) sensibles au signal produit par ledit capteur pour mettre en oeuvre ledit moyen ( 80) de déplacement de porteur pour positionner ledit porteur le long dudit deuxième axe de façon à maintenir le déplacement dudit point de référence par rapport à ladite surface fermée, mesuré parallèlement audit deuxième axe, à une valeur sensiblement constante lorsque ledit premier moyen de maintien et ladite première structure tournent l'un par rapport à l'autre autour dudit axe de rotation, et des moyens ( 70, 96) pouvant agir lorsque ledit moyen de maintien et ladite première structure tournent l'un par rapport à l'autre autour dudit premier axe afin, à des instants successifs, de capter et d'envoyer des signaux définissant pour chaque instant la position angulaire dudit moyen de maintien par rapport à ladite première structure autour dudit axe de rotation et la position dudit porteur le long dudit deuxième axe. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ledit premier capteur comporte une partie d'engagement ( 138, 156) qui vient en contact avec ladite surface fermée ( 18, 22) et qui, lorsqu'elle est arrêtée par ladite surface fermée, peut se déplacer par rapport audit porteur lorsque ledit porteur est déplacé le long dudit deuxième axe, et en ce qu'il comporte des moyens ( 112, 118) pour produire un signal de sortie lié au déplacement de ladite partie d'engagement par rapport au reste dudit porteur à partir d'une position neutre donnée. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit porteur porte un palpeur ( 98), relié à pivotement audit porteur en vue d'un déplacement relatif par rapport à lui autour d'un axe de pivot situé dans un plan perpendiculaire audit deuxième axe, ledit palpeur s'étendant radialement à partir dudit axe de pivot ( 106) dans une direction généralement parallèle audit axe de rotation vers une partie d'engagement ( 138, 156) apte à engager ladite surface fermée, en ce que ledit palpeur est sollicité par des moyens ( 140) autour dudit axe de pivot et par rapport audit porteur dans une direction apte à solliciter ladite partie d'engagement dudit palpeur vers ladite surface fermée, et en ce que ledit capteur comprend un moyen ( 112, 118) pour détecter la position dudit palpeur par rapport audit porteur dans son déplacement autour dudit axe de pivot. 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ledit capteur ( 250, 252) capte le déplacement dudit point de référence de porteur à partir de ladite surface fermée sans venir en contact avec ladite surface fermée. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en outre en ce que ledit capteur est un capteur pneumatique comprenant un ajutage ( 218) porté par ledit porteur et comportant une ouverture ( 220) dirigeant un jet d'air contre ladite surface fermée, en ce que ledit ajutage comprend une chambre de pression ( 242) adjacente à ladite ouverture d'ajutage et en amont de celle-ci, et en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 244) d'amenée d'air à une pression réglée à ladite chambre de pression par un étranglement ( 246) et des moyens ( 250, 252) pour produire un signal de sortie lié à la pression de l'air dans ladite chambre de pression. 6 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce qu'il comporte une structure de base stationnaire ( 30) à laquelle est fixé ledit moyen de maintien ( 26, 26 ') et en ce que lesdits moyens ( 48, 50) de support dudit dispositif de maintien ( 26, 26 ') et ladite première structure ( 32), destinée au déplacement dudit moyen de maintien et de ladite première structure l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation, consistent en un moyen ( 48, 50) pour supporter ladite première structure à partir de ladite structure de base stationnaire et pour faire tourner ladite première structure par rapport à ladite structure stationnaire de base autour dudit axe de rotation ( 28). 7 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ledit support ( 26) est prévu pour tenir de façon libérable, en tant qu'élément, une monture ( 16) de lunette de façon qu'une ouverture de lentille de ladite monture constitue ladite surface fermée qui est tournée vers l'intérieur vers l'axe de rotation. 8 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ledit support ( 26 ') est prévu pour tenir de façon libérable, en tant que dit élément, une partie ( 24) telle qu'une configuration de bord de lunette, une lentille factice de lunette, ou une lentille réelle de lunette, cet élément constituant une surface fermée tournée vers l'extérieur par rapport audit axe de rotation. 9 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en outre en ce que ledit dispositif de maintien ( 26, 26 ') est adaptable pour tenir en tant que dit élément, soit un élément ( 16) constituant une surface fermée ( 18) tournée vers l'intérieur vers ledit axe de rotation ( 28), soit un élément ( 24) constituant une surface fermée ( 22) tournée vers l'extérieur opposée audit axe de rotation ( 28), ledit palpeur ( 98) étant mobile, dans son déplacement relatif par rapport audit porteur ( 56) autour dudit axe de pivot, entre deux limites extrêmes et comportant une position neutre située entre lesdites limites extrêmes, et lesdits moyens ( 140) de sollicitation dudit palpeur autour dudit axe de pivot étant réglables sélectivement de façon, soit à solliciter ledit palpeur dans une première direction autour dudit axe de pivot ( 106) correspondant à une sollicitation dudit élément d'engagement ( 156) vers ledit axe de rotation ( 28) pour une utilisation avec un élément ( 24) comportant une surface fermée ( 22) tournée vers l'extérieur dudit axe de rotation, soit à solliciter ledit palpeur dans une deuxième direction autour dudit axe de pivot correspondant à une sollicitation dudit élément d'engagement ( 138) à l'écart dudit axe de rotation pour une utilisation avec un élément ( 16) comportant une surface fermée ( 18) tournée vers l'intérieur vers ledit axe de rotation. Dispositif destiné à fournir des données décrivant la forme d'une surface fermée utilisée comme référence pour le bord d'une lentille de lunette pour l'amener à s'ajuster dans une ouverture de lentille donnée dans une monture de lunette, ledit dispositif comportant une structure de base stationnaire, une structure rotative supportée par ladite structure de base en vue d'une rotation par rapport à ladite structure de base autour d'un axe de rotation fixe par rapport à ladite structure de base, des moyens d'entraînement pour faire tourner ladite structure rotative autour dudit axe de rotation par rapport à ladite structure de base, et un moyen de maintien pour tenir de façon libérable un élément comportant une surface fermée, comme l'élément fixe mentionné plus haut, par rapport à ladite structure de base, ledit dispositif de maintien étant positionné sur ladite structure de base d'une manière telle que la surface fermée d'un élément tenu par ledit moyen de maintien entoure ledit axe de rotation et que la surface enfermée par ladite surface fermée est généralement perpendiculaire audit axe de rotation, caractérisé par un porteur ( 56) supporté sur ladite structure rotative ( 32) en vue d'un déplacement relatif par rapport à ladite structure rotative autour d'un deuxième axe (R) fixe par rapport à ladite structure rotative et s'étendant perpendiculairement audit axe de rotation ( 28), un palpeur ( 98) porté par ledit porteur ( 56) et comportant un élément d'engagement ( 138, 156) pour engager la surface fermée ( 18, 22) d'un élément ( 16, 24) tenu par ledit élément de maintien ( 26, 26 '), des moyens ( 106) supportant ledit palpeur sur ledit porteur en vue d'un déplacement dudit palpeur par rapport audit porteur d'une manière telle que ledit élément d'engagement dudit palpeur soit mobile le long d'une ligne généralement parallèle audit deuxième axe entre une première et une deuxième positions extrêmes par rapport audit porteur, des moyens ( 140) pour solliciter ledit palpeur par rapport audit porteur de façon que ledit élément d'engagement ( 138, 156) dudit palpeur soit sollicité de façon élastique vers l'une desdites positions extrêmes, ledit élément d'engagement ( 138) dudit palpeur étant balayé, par suite de la rotation de ladite structure rotative autour dudit axe de rotation, sur la longueur de ladite surface fermée ( 18, 22), un capteur ( 112, 118) d'erreur de position pour détecter l'écart, dans l'une ou l'autre des deux directions, dudit élément d'engagement ( 138, 156) dudit palpeur par rapport à une position neutre donnée située entre lesdites positions extrêmes dans son déplacement par rapport audit porteur et pour produire un signal concernant ledit écart, des moyens ( 176) sensibles audit signal de capteur d'erreur de position lorsque ladite structure rotative tourne autour dudit axe de rotation pour déplacer ledit porteur le long dudit deuxième axe par rapport à ladite structure rotative afin d'amener ledit élément d'engagement du palpeur à être maintenu sensiblement à ladite position neutre par rapport audit porteur, et des moyens ( 70, 96) pouvant agir lorsque ladite structure rotative tourne autour dudit axe de rotation afin, à des instants successifs, de capter et d'envoyer des signaux de données définissant pour chaque instant la position angulaire de ladite structure rotative par rapport à ladite structure de base autour dudit axe de rotation et la position dudit porteur par rapport à ladite structure rotative le long dudit deuxième axe. 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en outre en ce que ledit élément de maintien ( 26, 26 ') est adaptable pour tenir de façon libérable en tant que dit élément, soit une monture de lunette ( 16) dans laquelle une ouverture ( 19) de lentille de ladite monture constitue une surface fermée ( 18) tournée vers l'intérieur vers ledit axe de rotation, soit une configuration de formation de bord de lentille ou similaire ( 24) dans laquelle ladite surface fermée ( 22) est tournée vers l'extérieur, opposée audit axe de rotation, et en ce que ledit moyen ( 140) de sollicitation dudit palpeur peut agir sélectivement, soit pour solliciter ledit palpeur dans la direction sollicitant ledit élément d'engagement ( 138, 156) vers ladite première position extrême, soit pour le solliciter vers ladite deuxième position extrême. 12 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en outre en ce que lesdits moyens de déplacement dudit porteur le long dudit deuxième axe comprennent un élément d'entraînement ( 58) fixé sur ladite structure rotative ( 32), une came ( 94) entraînée par ledit moteur d'entraînement, et une contre-came ( 92) sur ledit porteur pouvant être engagée avec ladite came pour déplacer ledit porteur le long dudit deuxième axe en réponse à un déplacement de ladite came, ladite came étant telle que chaque unité de déplacement angulaire de l'arbre de sortie ( 81) dudit moteur ( 80) provoque un déplacement unitaire dudit porteur le long dudit deuxième axe. 13 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en outre en ce que lesdits moyens de détection et d'envoi de signaux de données comprennent un encodeur ( 96) comportant une sortie de signaux représentant la position dudit porteur par rapport à ladite structure rotative ( 32) le long dudit deuxième axe, et des moyens ( 176) pour additionner audit signal de sortie dudit encodeur ( 96) le signal provenant dudit capteur d'erreur de position ( 112, 118). 14 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en outre en ce qu'il comprend des moyens ( 176) sensibles audit signal provenant dudit capteur d'erreur de position ( 112, 118) pour modifier la vitesse à laquelle ledit moyen d'entraînement fait tourner ladite structure rotative autour dudit axe de rotation par rapport à ladite structure de base.