FR 2666023 A1 19920228 FR 9110583 A 19910823 i La présente invention concerne un jouet mobile qui ne commence à se déplacer qu'après une mise en vibration du corps du jouet. Certains jouets mobiles connus comportent un moteur ou un ressort comme source motrice permettant le déplace- ment du jouet afin qu'il se déplace en ligne droite ou suivant un trajet sinueux, et que son déplacement lui-même présente un côté amusant Ces jouets mobiles, qui com- mencent à se déplacer immédiatement après la commande d'un interrupteur, n'ont pas la caractéristique des véhicules réels qui ne se déplacent qu'après une période d'échauffe- ment après mise en fonctionnement. L'invention a pour objet la résolution du problème précité. Elle concerne un véhicule jouet qui peut se déplacer et qui entre en vibration lorsqu'il est fixe et commence à se déplacer après que les vibrations se sont arrêtées, comme une véritable voiture automobile, le moteur tournant au ralenti avant le déplacement. Le jouet mobile selon l'invention a été réalisé afin qu'il donne les résultats précédents Ce jouet mobile, qui est mis en déplacement et arrêté par manoeuvre d'un inter- rupteur, comporte une alimentation qui fournit de l'énergie d'entraînement Un mécanisme de transmission d'énergie, comprenant un mécanisme de déplacement, assure le déplace- ment du jouet par entraînement de roues montées sur le jouet avec l'énergie provenant du mécanisme de transmis- sion Un mécanisme vibratoire fait vibrer le jouet vers la droite et vers la gauche sous l'action de l'énergie prove- nant de la transmission Un mécanisme de commutation du trajet de transmission d'énergie modifie, peu après la mise en fonctionnement, le trajet de transmission d'énergie du mécanisme de transmission d'énergie vers le mécanisme de déplacement, et il remet le trajet de transmission d'éner- gie du côté du mécanisme vibratoire lors de la manoeuvre de l'interrupteur au moment de l'arrêt. Le jouet mobile ayant le mécanisme vibratoire et de déplacement et le mécanisme de commutation de trajet de transmission d'énergie est commandé afin qu'il vibre pendant une période particulière lorsqu'il est fixe avant de se déplacer et qu'il cesse de vibrer après cette période, puis qu'il se déplace comme un véhicule réel qui fait fonctionner le moteur au ralenti avant de se déplacer. Il est aussi possible d'ajouter un mouvement vibratoire au déplacement du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un jouet mobile selon l'invention; la figure 2 est une coupe longitudinale du jouet mobile selon l'invention; la figure 3 est une vue en perspective partiellement éclatée d'un mécanisme de commutation qui forme un méca- nisme de commutation de trajet de transmission d'énergie; la figure 4 (a) est une vue en perspective d'un mécanisme de commutation; la figure 4 (b) est une vue en élévation latérale du mécanisme de commutation; la figure 5 est une vue en perspective d'un châssis contenant divers mécanismes du jouet mobile; la figure 6 est une coupe du châssis suivant la ligne A-A de la figure 5; la figure 7 est une coupe du châssis suivant la ligne B-B de la figure 5; et la figure 8 est une coupe transversale du jouet mobile. La figure 1 est une vue en perspective du jouet mobile selon l'invention Ce jouet 1 a l'aspect extérieur d'un camion de chantier ayant des roues avant et arrière 4 et 5 A l'arrière du corps 2, un corps arrière 2 a est monté sous forme articulée Le corps arrière 2 a peut être chargé de blocs de construction 3 et peut être soulevé autour d'un arbre 6 (figure 2) constituant un pivot pour le corps Le jouet mobile 1 est destiné à fonctionner de la manière suivante Lorsque le corps arrière 2 a est poussé vers le bas depuis le haut, son corps 2 vibre pendant une période particulière Après cette période de vibration, le jouet 1 cesse de vibrer et commence à se déplacer vers l'avant, et il s'arrête lorsque le corps arrière 2 est repoussé par- dessus pendant le déplacement. Le corps 2, comme représenté sur la figure 2, comprend un carter inférieur 7 et un carter supérieur 8. Dans le corps 2, un châssis 10 (ou boîte de vitesses) est monté et loge divers types de mécanismes Un moteur 21 est logé dans le châssis 10 sous forme d'une source d'énergie qui fournit de l'énergie d'entraînement Le châssis 10 peut présenter un déplacement relatif par rapport au corps 2, en un point de support auquel l'arbre 9 est supporté par un palier 17 Le boîtier 12 contient aussi une batterie 11 d'accumulateurs. On décrit dans la suite les divers types de méca- nismes logés dans le châssis 10 Un mécanisme de transmis- sion d'énergie est logé dans le châssis 10 afin qu'il transmette l'énergie du moteur 20 Un mécanisme II de déplacement est aussi logé dans le châssis 10 afin qu'il entraîne le jouet mobile grâce à l'énergie du moteur 20 par l'intermédiaire du mécanisme I de transmission d'énergie. Un mécanisme vibratoire III destiné à faire vibrer le corps 2 à l'aide de l'énergie transmise par le mécanisme I de transmission, un mécanisme IV de commutation du trajet de transmission de l'énergie provenant du mécanisme I de transmission, et un mécanisme V d'interruption destiné à mettre en fonctionnement et arrêter le jouet mobile, sont aussi logés dans le châssis 10. Le mécanisme V d'interruption est utilisé pour la mise en fonctionnement et l'arrêt du moteur 20 par applica- tion d'une pression sur le corps arrière 2 a (arrière du corps 2) qui a un tronçon de manoeuvre d'interrupteur Ce mécanisme V d'interruption comprend un levier 30 d'inter- ruption qui a un fonctionnement solidarisé avec la pression du corps arrière 2 a, une roue à rochet 31 qui, lorsqu'elle reçoit la force de rotation du levier 30 d'interruption, tourne par intermittence chaque fois que le levier 30 est manoeuvré, et une languette 32 de contact qui vient en contact électrique avec une électrode du moteur 20 et s'en sépare. Le levier 30 est supporté sur un arbre 33 monté sur le châssis 10, afin qu'il puisse tourner, une extrémité de ce levier 30 dépasse par une ouverture 13 du châssis 10 et a un tronçon 34 de contact qui vient au contact d'une saillie 14 de manoeuvre d'interrupteur montée sur le corps arrière 2 a La force d'un ressort de rappel 35 est appli- quée au levier 30 dans le sens inverse du sens de pression. Une roue à rochet 36 est montée sur l'arbre 33 et tourne comme un tout avec le levier 30 En outre, la roue 31 est montée sur l'arbre 33 et peut tourner librement Du côté de cette roue à rochet 31, une autre roue à rochet 38 est formée en une seule pièce et peut venir coopérer avec la roue à rochet 36 sous l'action de la force d'un ressort 37 La roue 31 tourne par intermittence dans le même sens sous l'action de la force de rotation du levier 30 Les dents de la roue 31 sont réalisées afin qu'elles donnent un pas comprenant un tronçon 31 a d'ouverture ayant une pro- fonde surface et un tronçon 31 b de fermeture ayant une surface peu profonde La roue 31 est destinée à tourner d'un demi-pas par rotation du levier 30. La languette 32 de contact est un organe ayant approximativement une forme en V, formé d'un matériau élastique La languette 32 de contact est fixée à une première extrémité du châssis 10, et l'autre extrémité est mobile et peut venir en contact électrique avec une lan- guette 38 de contact reliée à une électrode 21 du moteur 20 Lorsque le pied 32 a en V est en prise avec le tronçon 31 b de la roue 31, l'autre extrémité 32 b de la languette 32 de contact vient en contact électrique avec la languette 38 Lorsque le pied 32 a est en prise avec le tronçon 31 a d'ouverture de la roue 31, l'autre extrémité 32 b de la languette 32 est à distance de la languette 38 de contact. Le fonctionnement de ces languettes 32 et 38 de contact provoque la mise en fonctionnement du moteur 20 et son arrêt. Le mécanisme I de transmission d'énergie est destiné à transmettre la force de rotation d'un pignon 40 d'entraî- nement du moteur 20 au mécanisme II de déplacement et au mécanisme III de mise en vibration par un pignon droit 42 et un pignon 43 montés sur un arbre 41, un pignon droit 45 et un pignon allongé 46 montés sur un arbre 44, et un pignon droit 48, un embrayage 49 et un pignon 50 montés sur un arbre 47 Le pignon droit 48 peut se déplacer librement et se déplace axialement par rapport à l'arbre 47. L'embrayage comporte une griffe 49 a d'embrayage qui est formée en une seule pièce avec le pignon droit 48, et une autre griffe 49 b d'embrayage montée à demeure sur l'arbre 47 Les griffes 49 a et 49 b sont toujours maintenues en prise par l'action d'un ressort 51. Le mécanisme II de déplacement est monté sur un axe supportant les roues arrière 5 et il comporte un pignon droit 61 qui peut être en prise avec le pignon final 50 du mécanisme I de transmission d'énergie Les roues arrière 5 sont entraînées afin qu'elle tournent par l'énergie prove- nant du mécanisme I de transmission, si bien qu'elles provoquent le déplacement du jouet 1 vers l'avant. Le mécanisme III de mise en vibration est monté sur l'axe 60, tout en pouvant tourner librement, et il comporte un pignon droit 70 qui peut coopérer avec le pignon final du mécanisme I de transmission d'énergie, si bien que le corps 2 est mis en vibration vers la droite et vers la gauche par l'énergie provenant du mécanisme I de transmis- sion d'énergie Des deux côtés du pignon 70, quatre cames hémicylindriques 70 a sont disposées avec des positions décalées Deux pièces cylindriques 71 de réception de force de vibration sont disposées verticalement dans le carter inférieur 7, de part et d'autre du pignon droit 70 Lorsque ce pignon 70 est entraîné en rotation par l'énergie du mécanisme I de transmission d'énergie, les cames 70 a placées des deux côtés viennent frotter en alternance à la face interne de chacune des pièces 71 de réception de force de vibration et les repoussent vers la droite et vers la gauche en faisant ainsi vibrer latéralement le carter inférieur 7 et le corps 2, au centre de l'arbre 9 Les deux pièces 71 peuvent être directement fixées au carter infé- rieur 7 ou peuvent être raccordées par l'intermédiaire de ressorts 73 formés dans le carter inférieur 7. Le mécanisme IV de commutation de trajet de trans- mission d'énergie comprend un mécanisme 80 de commutation destiné à faire passer le trajet de transmission d'énergie du côté du mécanisme III de vibration vers le côté du mécanisme II de déplacement, et un mécanisme 81 de retour destiné à ramener le trajet de transmission d'énergie vers le côté du mécanisme III de vibration, avec une action solidarisée sur la manoeuvre de l'interrupteur afin que le mouvement d'avance du jouet soit interrompu Le mécanisme de commutation est réalisé de manière que, lorsqu'un pignon 82 monté à demeure sur l'arbre 44 tourne dans un corps avec le pignon allongé 46, un secteur denté 86 monté afin quril tourne librement sur l'arbre 47 soit entraîné en rotation par la force de rotation du pignon 82 pendant une période déterminée, par l'intermédiaire d'une couronne dentée latérale 84 et d'une vis d'engrenage 85 La couronne 84 et la vis 85 sont fixées sur un arbre 83 qui recoupe l'arbre 44 en direction perpendiculaire Une saillie 88 a de déverrouillage libère un levier 89 de verrouillage Ce levier 89 est supporté afin qu'il puisse tourner sur l'arbre 60 et, lors du fonctionnement normal, il est maintenu au contact de la surface 88 de coulissement formée d'un côté du secteur denté 86, sous l'action du ressort 87. Le levier 89 déplace l'arbre 48 dans sa direction axiale sous l'action de la force du ressort 90 afin qu'il déplace le pignon 50 fixé sur l'arbre 47 au contact du côté du pignon droit 70, en prise avec le côté du pignon droit 61. On décrit maintenant plus précisément la disposition relative du levier 89 de blocage et du secteur denté 86 en référence aux figures 4 (a) et 4 (b) Lorsque le secteur denté 86 fait un demi-tour depuis l'état initial représenté sur les figures 4 (a) et 4 (b), la saillie 88 a de déverrouil- lage vient au contact de la partie supérieure d'un tronçon 89 a de bras du levier 89 En outre, lorsque le secteur denté 86 tourne, le levier 89 est repoussé vers le bas par la saillie 88 a de déverrouillage malgré la force du ressort 87 La saillie 88 a de déverrouillage, lorsqu'elle a atteint la position inférieure, se sépare élastiquement du levier 89 qui quitte donc la surface 88 de glissement et simulta- nément l'arbre 87 est déplacé vers la droite sur la figure 4 (a) par la force du ressort 90 Dans ce cas aussi, le secteur denté 86 n'est plus en prise avec la vis 85, et revient vers la position initiale sous l'action du ressort de rappel 91 En outre, la distance de déplacement axial de l'arbre 47 est limitée par contact de son extrémité avant avec la face latérale du levier 30. Le mécanisme 81 de retour comporte une came 92 formée sur la face latérale du levier 30 La came 92 déplace l'arbre 47, qui est dans la position de déplacement dans laquelle le pignon 50 est en prise avec le pignon droit 61, vers le côté de la position de vibration avec la rotation du levier 30 Dans cette opération de retour, l'arbre 47 se déplace jusqu'à la position de vibration dans laquelle la vis d'engrenage 85 et le secteur denté 86 viennent en prise et, simultanément, le pignon 50 vient en prise avec le pignon droit 70 Simultanément, le levier 89 de verrouillage vient en prise avec la surface 88 de glissement de la surface latérale du secteur denté 86. Un levier 15 de limitation de la manoeuvre de l'interrupteur est placé dans l'extrémité arrière du carter supérieur 8 afin qu'il empêche mécaniquement l'activation du mécanisme V de l'interrupteur lorsque le corps arrière 2 a (arrière du corps 2) est poussé vers le bas Lorsque le levier 15 de limitation est réglé convenablement avec son extrémité supérieure en contact par le tronçon 16 de contact, il est possible de jouer avec le jouet en utili- sant ses mains pour déplacer le véhicule En outre, si le jouet est jeté sans soin dans un coffre à jouets, le levier qui limite l'opération de l'interrupteur empêche l'acti- vation du moteur 20 électriquement par le levier 30 et l'épuisement des batteries d'accumulateurs 11. Un pignon 92 destiné à créer un son, fermement monté sur le côté du secteur denté 86, a des pièces 92 a de création de son disposées par intermittence Lors de la rotation du secteur denté 86, le pignon 92 crée un son chaque fois que l'une des pièces touche une languette 93 de création de son Divers dessins de pièces 92 a de création de son peuvent être placés sur le pignon 92 pour la créa- tion d'un son particulier libre ou d'un son de déplacement vers l'avant du véhicule La longueur de la languette 93 et son matériau sur lequel elle est montée peuvent être choisis en fonction de la hauteur et et de la tonalité du son voulu En outre, un pignon 62 de création de son est fixé sur le côté du pignon droit 61 et, au contact de la languette 63, il crée un son lors de la rotation du pignon droit 61 La longueur ou le matériau de montage de la languette 63 peuvent varier également. L'outil mobile de ce mode de réalisation peut être utilisé dans un jeu de la manière suivante Par exemple, lorsque le corps arrière 2 a du jouet 1 qui est arrêté, est repoussé vers le bas, le levier 30 tourne et met le moteur 20 en fonctionnement L'énergie du moteur 20 est transmise au mécanisme III de vibration par l'intermédiaire du mécanisme I de vibration si bien que le corps 2 vibre. Simultanément, l'énergie du moteur 20 est transmise au mécanisme IV de commutation de trajet de transmission d'énergie afin que le secteur denté 86 tourne Lors de la rotation du secteur denté 86, le levier 89 de blocage quitte la saillie de déblocage 88 a et libère le secteur denté 86 Ainsi, l'arbre 47 se déplace vers la position de déplacement, et fait passer le trajet de transmission d'énergie du côté du mécanisme III de vibration au côté du mécanisme II de déplacement En conséquence, le corps 2 cesse de vibrer, alors que l'énergie transmise par le mécanisme I de transmission parvient au mécanisme II de déplacement qui fait tourner les roues arrière 4 et déplace ainsi le jouet vers l'avant. Lorsque le corps arrière 2 a du corps mobile 1 qui se déplace ainsi est repoussé vers le bas, le levier 30 provoque l'arrêt du moteur 20 et ainsi le jouet mobile 1 cesse d'avancer Simultanément, lorsque le levier 30 tourne, le mécanisme 81 de rappel déplace l'arbre 47 de la position de déplacement vers la position de vibration Dans ces conditions, l'énergie du mécanisme I de transmission parvient au mécanisme III de vibration et au mécanisme IV de commutation de trajet de transmission d'énergie Ainsi, le corps du jouet est prêt à vibrer lorsque le corps arrière 2 a est repoussé à nouveau vers le bas. Dans le jouet mobile de ce mode de réalisation, le corps 2 vibre vers la droite et vers la gauche avant de se déplacer, comme un camion réel de chantier vibre pendant la période d'échauffement de son moteur Il est donc possible de réaliser un jouet mobile qui peut être utilisé de la même manière qu'un véhicule réel à moteur En outre, il est possible de rendre plus amusant un jouet mobile par addi- tion du mécanisme vibrant à un jouet mobile classique qui n'a aucune autre fonction que de se déplacer De plus, comme le corps arrière 2 a qui forme le corps du jouet mobile comprend un tronçon de manoeuvre d'interrupteur, le jouet lui-même a beaucoup plus l'aspect d'un véritable véhicule à moteur Il est donc possible de réaliser des jouets mobiles qui fonctionnent comme un véhicule réel à moteur. Le jouet mobile de ce mode de réalisation a l'aspect d'un camion de chantier ayant un corps arrière 2 a, mais il peut s'agir de tout autre type de jouet mobile, par exemple un camion de pompiers, une locomotive, un avion et un bateau Par exemple, le camion de pompiers peut avoir une échelle qui peut se lever et s'allonger, articulée à la surface supérieure arrière En outre, le mécanisme de vibration de ce mode de réalisation fait vibrer le corps vers la droite et vers la gauche, mais il peut être réalisé afin qu'il assure des vibrations en direction verticale En outre, dans le jouet mobile de ce mode de réalisation, un moteur est utilisé comme source motrice, mais un ressort peut être utilisé à la place du moteur De plus, dans ce mode de réalisation, le jouet comporte un mécanisme de commutation du trajet de transmission d'énergie qui est mécanique, mais le changement du trajet de transmission d'énergie peut être commandé électroniquement à l'aide d'un circuit intégré En outre, le nombre de cames 70 a du pignon droit 70 de ce mode de réalisation n'est pas obligatoire- ment limité à quatre de chaque côté, mais peut être égal à un ou plus. Ainsi, selon l'invention, grâce à l'adoption des mécanismes de vibration et de déplacement et du mécanisme de commutation de trajet de transmission d'énergie, il est possible de réaliser un jouet mobile nouveau qui est amusant et qui vibre avant de se déplacer comme un véhicule à moteur réel, son moteur fonctionnant au ralenti avant le déplacement Ainsi, le jouet mobile excite l'amusement en ajoutant le mouvement de vibration. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux jouets qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. -2666023 il REVENDICATIONS 1 Véhicule jouet mobile ayant un corps externe et au moins une roue motrice, caractérisé en ce qu'il comprend: un moteur ( 20) destiné à transmettre de l'énergie d'entraînement, un mécanisme (II) de déplacement couplé en rotation à au moins une roue motrice, un mécanisme (III) de vibration, et un mécanisme (IV) de commutation de trajet de transmission d'énergie, couplé au moteur et assurant l'accouplement sélectif de l'énergie du moteur au mécanisme de déplacement ou au mécanisme de vibration. 2 Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de vibration (III) coopère avec le corps externe ( 2) en le faisant vibrer. 3 Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme (III) de vibration comprend: un pignon droit ( 70) ayant plusieurs cames hémicy- lindriques ( 70 a) sur chaque face du pignon, et des organes cylindriques ( 71) de réception de force raccordés au corps externe et coopérant avec les cames hémicylindriques de chaque côté du pignon droit. 4 Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme (IV) de commutation de trajet de transmission d'énergie comprend: un pignon sélecteur ayant une saillie de déblocage, un levier de blocage ( 30) placé afin qu'il coopère avec la saillie de déblocage, et un arbre ( 47) mobile axialement et couplé afin qu'il puisse coulisser vers l'un des mécanismes de déplacement (II) et de vibration (III) en fonction de la position du levier de blocage. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme (IV) de commutation du trajet de transmission d'énergie assure la transmission de l'énergie au mécanisme de vibration (III) pendant une période prédé- terminée avant de transmette l'énergie au mécanisme de déplacement. 6 Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme (IV) de commutation de trajet de transmission d'énergie comprend: un pignon sélecteur ayant une saillie de déblocage, un levier de blocage ( 30) placé afin qu'il coopère avec la saillie de déblocage, et un arbre ( 47) mobile axialement et couplé afin qu'il puisse coulisser vers l'un des mécanismes de déplacement (II) et de vibration (III) en fonction de la position du levier de blocage. 7 Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis interne ( 10) qui loge au moins le mécanisme de vibration (III) et qui est couplé de manière qu'il pivote par rapport au corps externe sur deux articulations au moins. 8 Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis interne ( 10) qui loge au moins le mécanisme de vibration (III) et qui est couplé de manière qu'il pivote par rapport au corps externe sur deux articulations au moins. 9 Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme (IV) de commutation du trajet de transmission d'énergie assure la transmission de l'énergie au mécanisme de vibration (III) pendant une période prédé- terminée avant de transmette l'énergie au mécanisme de déplacement. 10 Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend: un compartiment ( 12) pour batteries ou piles, et un mécanisme ( 30) d'interruption placé contre le corps externe ( 2) du véhicule et assurant sélectivement la connexion électrique entre le compartiment et le moteur. 11 Véhicule selon la revendication 10, caractérisé en ce que: le véhicule comporte en outre une articulation ( 6) couplée au corps externe ( 2) à une première extrémité, et le commutateur ( 30) est placé contre le corps externe à une seconde extrémité. 12 Véhicule selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un levier ( 15) de limitation de manoeuvre, monté à la seconde extrémité et placé contre le corps ( 2) afin qu'il empêche sélectivement le pivotement de l'articulation.