FR 2665864 A1 19920221 FR 9110184 A 19910809 i "Procédé pour commander l'établissement de la pression de freinage. L'invention part d'un procédé pour commander l'établissement de la pression de freinage, dans une installation de freinage d'un véhicule utilitaire, avec dispositif de limitation du patinage de l'entraînement, procédé dans lequel, dans une canalisation entre une source de fluide sous pression et un cylindre de frein, deux vannes de commutation sont disposées en série, et sont commutées sur passage selon la demande de pression de freinage dans le fonctionnement en limitation du patinage de l'entraînement, tandis qu'une vanne de commutation pendant la phase passante de l'autre vanne de commutation, est synchronisée par des impulsions de commutation, et par combinaison logique ET des phases passantes des deux vannes de commutation, la durée de la phase de l'établissement de la pression de freinage est déterminée. Dans une installation connue de freinage de véhicule utilitaire de ce type, la première phase de commutation dans la direction d'écoulement du fluide sous pression (air comprimé) sert à relier la source de fluide sous pression au cylindre de frein de la roue entraînée du véhicule présentant un patinage inadmissible A cet effet, cette première vanne de commutation est commutée sur passage par une impulsion de commutation, pendant la durée du fonctionnement de la limitation du patinage à l'entraînement La seconde vanne de commutation disposée en aval, est prévue pour la modulation de la pression de freinage dans le cylindre de frein de la roue en rotation La modulation de la pression est caractérisée par des phases de l'établissement de la pression, du maintien de la pression et de la suppression de la pression, qui selon la demande de pression de freinage conditionnée par le comportement des roues, sont susceptibles d'être commutées par des impulsions de commutation agissant sur la seconde vanne de commutation Dans la phase de l'établissement de la pression, la seconde vanne de commutation est commutée, tout comme la première vanne de commutation, sur passage vers le cylindre de frein La combinaison logique ET des phases de passage des deux vannes de commutation, détermine alors la durée de la phase d'établissement de la pression dans le cylindre de frein. Dans le cas du fonctionnement de limitation du patinage de l'entraînement, il est souhaité, d'une part, pour permettre le freinage sans délai de la roue se trouvant en rotation, d'augmenter rapidement la pression de freinage à la hauteur nécessaire, mais par ailleurs, l'établissement de la pression de freinage doit pouvoir être échelonné de façon précise pour obtenir une qualité de réglage suffisante La durée minimale de la phase de l'établissement de la pression de freinage est définie, dans le cas de l'installation de freinage connue, par la durée la plus courte de la phase de passage de la seconde vanne de commutation. Cette durée est déterminée par le laps de temps entre les commutations successives dans la position de passage et dans la position de fermeture, et du fait de l'inertie de la seconde vanne de commutation et elle ne peut pas être raccourcie à volonté, ce qui limite la qualité de réglage de l'installation de freinage dans le fonctionnement en limitation de patinage de l'entraînement. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients, et à cet effet, le procédé selon l'invention, est caractérisé en ce que les deux vannes de commutation sont synchronisées par les impulsions de commutation et que, en raccourcissant la durée de combinaison des phases de passage des deux vannes de commutation, la durée de la phase d'établissement de la pression de freinage, est réduite. Le procédé conforme à l'invention avec les caractéristiques indiquées cidessus, présente par contre l'avantage que la possibilité d'échelonnement de la pression de freinage dans la phase d'établissement de cette pression, dans le fonctionnement avec limitation du patinage de l'entraînement, est considérablement améliorée De ce fait, on peut obtenir une qualité de réglage plus élevée lors du freinage, notamment dans le cas d'une valeur de frottement particulièrement basse En outre, la première vanne de commutation, habituellement actionnée électromagnétiquement, est moins sollicitée thermiquement parce que la durée d'enclenchement est plus courte que dans l'état connu de la technique. Un exemple du procédé conforme à l'invention va être exposé plus en détail dans la description ci- après à l'aide des dessins ci-joints. la figure 1 est un schéma de commutation d'une partie, représentée de façon simplifiée, d'une installation de freinage d'un véhicule utilitaire, avec des vannes de commutation pour la commande de la pression de freinage, la figure 2 montre des diagrammes d'évolution de la pression p et des états de commutation S des vannes en fonction du temps t. La partie représentée schématiquement à la figure 1 d'une installation de freinage à air comprimé pour un véhicule utilitaire, comporte une source d'air comprimé 11, dont par une canalisation 12 vers un cylindre de frein 13 d'un frein de roue, non représenté, d'une roue entraînée 14 du véhicule Sur la canalisation 12, sont disposées, en série, deux vannes de commutation 15 et 16 susceptibles d'être actionnées électromagnétiquement Il est en outre prévu un détecteur 17 pour détecter le comportement en rotation de la roue, détecteur dont les signaux sont susceptibles d'être exploités dans un appareil électronique de commande 18 pour la commutation des vannes 15, 16 Les éléments ainsi décrits font partie d'un dispositif de limitation du patinage de l'entraînement grâce auquel l'air comprimé dans le cylindre de frein de roue 13 est susceptible d'être commandé lorsque la roue entraînée 14 du véhicule patine lors du démarrage et de l'accélération. La première vanne de commutation 15 disposée en aval de la source de fluide sous pression 11 est susceptible d'être commutée, dans la position de passage, en commandant son moyen d'actionnement électromagnétique Cet état de commutation S est désigné par 1 sur les ordonnées du diagramme médian à la figure 2 Dans cette position, la vanne 15 est ouverte entre la source de fluide sous pression 11 et le cylindre de frein 13 Dans une seconde position, la liaison entre la source de fluide sous pression 11 et le cylindre de frein 13, est par contre fermée (état de commutation O sur le diagramme mentionné), et une liaison entre le cylindre de frein et un point de délestage de la vanne (atmosphère) est ouverte. La seconde vanne de commutation 16 suivante en aval sur la canalisation 12 est habituellement désignée comme vanne de commande de la pression Elle peut prendre une position de passage dans laquelle cette vanne 16 entre la source de fluide sous pression 11 et le cylindre de frein 13 est ouverte Cet état de commutation S est désigné par 1 sur les ordonnées du diagramme inférieur montré à la figure 2 Dans une position de maintien de la pression susceptible d'être commutée électromagnétiquement, la liaison entre la source de fluide sous pression 11 et le cylindre de frein 13 est fermée Cet état de commutation est repéré par O sur le diagramme inférieur Dans une autre position de suppression de la pression, susceptible également d'être commutée électromagné- tiquement, la liaison entre la source de fluide sous pression 11 et le cylindre de frein 13, est également fermée, tandis que la liaison entre le cylindre de frein et un point de délestage de la vanne 16 (atmosphère) est ouverte. Dans le fonctionnement en limitation du patinage de l'entraînement, l'installation de freinage fonctionne de la façon suivante: Le patinage de la roue entraînée 14 du véhicule est détecté par l'appareil de commande 18 sur la base de signaux du détecteur 17 surveillant le comportement en rotation de la roue L'appareil de commande 18 commute aussi bien la première vanne de commutation 15, qu'également la seconde vanne de commutation 16 dans la position de passage Du fait de la combinaison logique ET des phases de passage des deux vannes 15, 16, l'air comprimé en provenance de la source de fluide sous pression 11 peut arriver dans le cylindre de frein 13 et établir la pression de freinage (phase d'établissement de la pression). L'appareil de commande 18 commute alors la première vanne de commutation 15 dans la position de passage (instant t: sur le diagramme médian à la figure 2), avant que la seconde vanne de commutation 16 soit commutée à l'instant t 2 dans la position de passage. La durée de la phase d'établissement de la pression dans le cylindre de frein 13 débute ainsi à l'instant t 2 et se termine à l'instant t 3 lorsque la vanne de commutation 15 est commutée dans sa position de fermeture Ensuite, la vanne de commutation 16 est également commutée dans sa position de fermeture à l'instant t 4 Sur le diagramme dans le haut à la figure 2, indiquant l'évolution de la pression p en fonction du temps t, on peut voir que la durée de la phase t 3 t 2 d'établissement de la pression est ainsi plus courte que la durée de la phase de passage t 4 - t 2 de la seconde vanne de commutation 16 modulant la pression Grâce à cette combinaison logique ET des phases de passage des deux vannes de commutation 15, 16, la durée de la phase d'établissement de la pression est susceptible d'être raccourcie au-dessous de la durée minimale de la phase de passage de la vanne de commutation 16 et l'accroissement de la pression p dans le cylindre de frein 13 peut être échelonné de façon particulièrement précise de PO à Pl - Au cours de la suite du déroulement de fonctionnement en limitation de patinage de l'entraî- nement, les phases d'établissement de la pression alternent avec les phases de maintien de la pression, dans lesquelles au moins une des deux vannes de commutation 15, 16 est commutée dans la position de fermeture Une phase de maintien de la pression s'étend dans le diagramme supérieur à la figure 2, par exemple de l'instant t 3 jusqu'à l'instant t 6. En outre, le fonctionnement en limitation du patinage de l'entraînement comporte les phases non représentées, de la suppression de la pression de freinage, dans lesquelles la seconde vanne de commutation 16 est commutée dans sa position fermant la canalisation 12 vers la source de fluide sous pression 11, mais reliant le cylindre de frein 13 avec le point de délestage de cette vanne 16. A la fin du fonctionnement en limitation du patinage de l'entraînement, la vanne de commutation 15 est commutée dans sa position de fermeture et la partie de la canalisation 12 placée entre les deux vannes 15, 16 est délestée vers l'atmosphère En outre, la vanne de commutation 16 est commutée dans la position de passage et le cylindre de frein 13 est délesté par l'intermédiaire du point de délestage de la vanne. REVENDICATION Procédé pour commander l'établissement de la pression de freinage dans une installation de freinage ( 10) d'un véhicule utilitaire, avec dispositif de limitation du patinage de l'entraînement, procédé dans lequel, dans une canalisation ( 12) entre une source de fluide sous pression ( 11) et un cylindre de frein ( 13) deux vannes de commutation ( 15, 16) sont disposées en série, et sont commutées sur passage selon la demande de pression de freinage dans le fonctionnement en limitation de patinage de l'entraînement, tandis qu'une vanne de commutation ( 16) pendant la phase passante de l'autre vanne de commutation ( 15) est synchronisée par des impulsions de commutation, et par combinaison logique ET des phases passantes des deux vannes de commutation ( 15, 16) la durée de la phase de l'établissement de la pression de freinage est déterminée, procédé caractérisé en ce que les deux vannes de commutation ( 15, 16) sont synchronisées par des impulsions de commutation et que, en raccourcissant la durée de combinaison des phases de passage des deux vannes de commutation ( 15, 16) la durée de la phase d'établissement de la pression de freinage, est réduite.