FR 2664074 A1 19920103 FR 9108056 A 19910628 "Dispositif d'impression et de copie portable à la main, notamment pour des machines d'affranchissement du courrier " La présente invention concerne des dispositifs d'affranchissement et plus particuliè- rement des dispositifs d'affranchissement de taille suffisamment petite pour qu'on puisse les porter et les manoeuvrer en les tenant dans la main. Les machines d'affranchissement utilisées pour affranchir le courrier sont généralement des blocs relativement gros et lourds qu'on place dans une pièce de courrier ou dans un endroit fixe d'un bureau, les lettres ou objets postaux étant amenés à la machine d'affranchissement pour être affranchis Ces machines sont conçues pour traiter des nombres d'objets postaux relativement grands. Selon la présente invention, celle-ci concerne un dispositif portable à la main, dispositif caractérisé en ce qu'ilcomprenddes moyens d'impression servant à imprimer une impression sur un support de réception d'impression lorsqu'on déplace ce dispositif à la main le long du support de réception d'impression, des moyens de balayage destinés à balayer un dessin sur un support lorsqu'on déplace le bloc le long du support, des moyens de mémoire destinés à stocker des données d'impression utilisées pour commander le fonctionnement des moyens d'impression, ce dispositif pouvant être utilisé dans un mode d'impression pour lire les données d'impression dans la mémoire de manière à faire fonctionner les moyens d'impression pour imprimer une impression, et dans un mode de copie pour écrire les données de balayage provenant des moyens de balayage dans les moyens de mémoire afin de les utiliser comme données d'impression pour faire fonctionner les moyens d'impression de manière à imprimer une copie du dessin balayé par les moyens de balayage. Le dispositif portable à la main peut être conçu pour effectuer des impressions d'affranchisse- ment sur des lettres ou objets postaux, et l'on utilise de préférence des moyens pour empêcher les moyens d'impression d'imprimer des copies des impressions d'affranchissement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, dans le mode d'impression, les moyens de balayage servent à balayer l'impression imprimée pour fournir des signaux de données de balayage, et en ce que le dispositif comprend des moyens répondant aux signaux de données de balayage pour vérifier que l'impression imprimée se trouve dans les limites de spécifications prédéterminées. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le mode d'impression comprend des moyens pour vérifier le fonctionnement des moyens d'impression. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'impression comprennent une tête d'impression thermique munie d'un certain nombre d'éléments d'impression disposés en ligne dans le sens transversal par rapport au mouvement du dispositif le long d'un support de réception d'impression, et une mémoire tampon d'impression destinée à stocker les signaux de données d'impression pour faire fonctionner les éléments d'impression de manière à imprimer sélectivement les points d'une ligne pendant un cycle d'impression, ces moyens d'impression étant utilisés dans un certain nombre de cycles d'impression, lorsqu'on déplace le dispositif le long d'un support de réception d'impression, pour former un dessin lignes par lignes sur le support de réception d'impression. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens de comparaison pour recevoir les signaux de données d'impression envoyés à la mémoire tampon d'impression dans un cycle d'impression, et pour recevoir les signaux de données d'impression provenant de la mémoire tampon d'impression après le fonctionnement des éléments d'impression dans ce cycle d'impression, ces moyens de comparaison servant à générer un signal d'erreur l'extérieur d'une limite prédéterminée. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif est alimenté par une batterie rechargeable, disposée dans un module du châssis. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il comprend un circuit de charge comportant un enroulement secondaire couplé électromagnétiquement à un premier élément de noyau, et un redresseur reliant l'enroulement secondaire à la batterie, le premier élément de noyau comportant une première extrémité et une seconde extrémité placées au voisinage d'une face extérieure du dispositif pour se coupler magnétiquement aux extrémités respectives d'un second élément de noyau placé dans un module de charge extérieur, le second élément de noyau comportant un enroulement primaire couplé électromagnétiquement à celui-ci, l'enroulement primaire et l'enroulement secondaire formant les enroulements couplés électromagnétiquement d'un transformateur lorsque le premier élément de noyau et le second élément de noyau sont couplés magnétiquement pour transmettre la puissance électrique de l'enroulement primaire au circuit de charge. Suivant une autre caractéristique de l'invention, ce dispositif portable à la main et le module de charge extérieur comprennent des moyens de positionnement coopérant pour mettre en place le dispositif sur le module dans une position telle que le premier élément de noyau et le second élément de noyau soient couplés magnétiquement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'impression et les moyens de balayage sont protégés par le module de charge lorsque le dispositif est placé sur le module par les moyens de positionnement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, ce dispositif portable à la main est autonome et ne comporte pas de branchements électriques à l'extérieur du dispositif pour alimenter le circuit électrique de celui-ci. Suivant une autre caractéristique de l'invention, ce dispositif comprend des moyens répondant à la vitesse de mouvement du dispositif le long d'un support pour fournir, à l'utilisateur, une indication de cette vitesse. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens répondant à la vitesse fournissent une indication de vitesse comprenant un signal sonore dont la fréquence varie en fonction de la vitesse du mouvement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens répondant à la vitesse fonctionnent pour fournir un signal d'indication d'excès de vitesse lorsque la vitesse dépasse une limite prédéterminée. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il comprend des moyens stroboscopiques répondant aux moyens sensibles à la vitesse pour imprimer stroboscopiquement les données permettant de faire fonctionner les moyens d'impression et pour écrire stroboscopiquement les données de balayage dans les moyens de mémoire. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif est muni de moyens de support pour se déplacer le long d'un support d'enregistrement, et en ce que les moyens de support peuvent être déplacés manuellement contre la pression d'un ressort, par rapport aux moyens d'impression, pour passer d'une position inactive écartée du support d'enregistrement, à une position active en contact avec ce support d'enregistrement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend des moyens répondant au passage des moyens d'impression dans la position active, pour fournir un signal à un utilisateur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens de mémoire stockent des données d'impression d'affranchissement et en ce que les moyens d'impression peuvent fonctionner sous le contrôle des données d'impression d'affranchissement lues dans les moyens de mémoire, pour imprimer une impression d'affranchissement de tarif postal voulu. Suivant une autre caractéristique de l'invention, des moyens pour introduire des données de tarif postal permettant de commander les moyens d'impression pour imprimer une impression d'affranchissement de valeur postale correspondant à la donnée de tarif postal d'entrée. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend des moyens servant, dans le mode de fonctionnement en copie, à empêcher le dispositif d'impression d'imprimer une impression d'affranchissement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour comparer les signaux de données de balayage aux signaux d'impression d'affranchissement, ces moyens servant à empêcher le fonctionnement des moyens d'impression lorsque les signaux de données de balayage sont dans des limites prédéterminées des signaux d'impression d'affranchissement stockés. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il comprend des moyens de production d'un signal de motif de fond servant, dans le mode de fonctionnement en copie, à appliquer des signaux de motif de fond aux moyens d'impression de façon qu'une impression imprimée par les moyens d'impression dans le mode de fonctionnement en copie, comprenne le motif de fond. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il comprend des moyens de comptabilité permettant d'effectuer des fonctions de comptabilité concernant le tarif postal utilisé dans le mode de fonctionnement en affranchissement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, des moyens de commande pour commander le fonctionnement du dispositif portable à la main et en ce que les moyens de comptabilité sont logés dans un module de sûreté fermé couplé de manière à transférer les données par une liaison inductive entre les moyens de comptabilité et les moyens de commande. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens de sûreté comprennent une mémoire de crédit destinée à stocker une valeur de crédit disponible devant être utilisée dans le mode de fonctionnement en affranchissement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la mémoire de crédit n'est pas rechargeable. Suivant une autre caractéristique de l'invention, dans une première opération de balayage, des premières données de balayage provenant des moyens de balayage sont écrites dans les moyens de mémoire et en ce que, dans une seconde opération de balayage, des secondes données de balayage provenant des moyens de balayage sont comparées aux premières données de balayage stockées. Une forme de réalisation de la présente invention sera maintenant décrite, à titre d'exemple, en se référant aux dessins ci-joints dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe d'un dispositif d'affranchissement portable à la main, dans laquelle le dispositif d'affranchissement se trouve dans une position active d'impression; la figure 2 est une vue semblable à celle de la figure 1, dans laquelle le dispositif d'affranchissement se trouve dans une position rétractée inactive; la figure 3 est un schéma de circuit par blocs du dispositif d'affranchissement; et la figure 4 représente un chargeur de batterie et le branchement de celui-ci au dispositif d'affranchissement. En se référant tout d'abord aux figures 1 et 2, un bloc portable à la main, contenant un dispositif d'affranchissement, comprend un châssis et un boîtier 10 sur lequel est monté un dispositif d'impression 11. Le châssis 10 est muni d'une paire de rouleaux 12, 13 destinés à supporter le bloc sur une surface 14 d'une lettre ou objet postal lorsqu'on déplace le bloc sur la surface Le dispositif d'impression comprend une tête d'impression thermique constituée d'un substrat muni d'une ligne d'éléments d'impression thermiques 16 disposés le long d'un bord de celui-ci de façon que les éléments d'impression soient placés entre les rouleaux 12, 13 Sur le substrat 15 sont montés des circuits de commande, non représentés, des éléments d'impression thermiques 16 Un ruban de transfert d'encre thermique 17 est fourni par une bobine d'alimentation 18 autour d'un guide 19, de manière à passer devant les éléments d'impression 16 puis sur une bobine d'enroulement 20 Un disque de tachymètre ou indicateur de vitesse 21 est entraîné par une courroie 22 passant autour d'une roue de poulie 23 couplée à un arbre du disque de tachymètre et à une autre roue de poulie 24 L'autre roue de poulie 24 est placée au voisinage du rouleau 12 et se trouve poussée vers ce rouleau de façon que la courroie 22 soit en contact de frottement avec le rouleau 12 Par suite, lorsqu'on déplace le bloc portable à la main sur les rouleaux 12, 13 en travers d'une lettre ou objet postal, dans la direction indiquée par la flèche 25, le disque de tachymètre se trouve entraîné en rotation La bobine d'enroulement 20 est entraînée par l'arbre du disque de tachymètre 21 par l'intermédiaire d'un embrayage glissant et d'un mécanisme d'inversion de façon que l'entraînement de la bobine d'enroulement tende à faire tourner celle-ci pour tendre le ruban. Au lieu d'utiliser un mécanisme d'inversion dans la ligne d'entraînement entre le disque de tachymètre et la bobine d'enroulement, on peut utiliser un mécanisme d'inversion entre le rouleau 12 et le disque de tachymètre, un tel mécanisme pouvant être constitué par un rouleau supplémentaire interposé entre le rouleau 12 et la courroie 22 sur le rouleau 24 Le dispositif d'impression 11 est monté sur le châssis 10 de façon qu'on puisse déplacer le dispositif d'impression par rapport à ce châssis dans la direction indiquée par la flèche 26 Un ressort, non représenté, agit entre le châssis et le dispositif d'impression pour pousser les éléments d'impression 16 vers une position dans laquelle ils font saillie au- delà d'un plan tangent aux parties exposées des pourtours des rouleaux 12, 13. Par suite, lorsqu'on place le bloc sur une lettre ou objet postal, le ruban 17 est amené initialement en contact avec la surface de l'objet postal par les éléments d'impression 16 et, lorsqu'on applique une pression aux châssis 10 pour s'opposer à la force du ressort agissant sur le dispositif d'impression le châssis se déplace vers la surface de l'objet postal jusqu'à ce que les rouleaux soient amenés en contact avec l'objet postal comme indiqué à la figure 1 Ainsi, le ruban se trouve pressé en contact avec la surface de l'objet postal par la pression du ressort Un micro-interrupteur monté sur le châssis est actionné par le mouvement de la tête d'impression s'opposant à la force du ressort pour atteindre une position dans laquelle les éléments d'impression et les rouleaux 12, 13 sont adjacents au plan de la surface de l'objet postal Un vibreur est actionné par le fonctionnement du micro-interrupteur pour produire un son audible servant à indiquer à un utilisateur que le bloc est correctement placé pour une impression. Au lieu d'un micro-interrupteur, on peut utiliser d'autres détecteurs de position pouvant par exemple comprendre un dispositif fournissant un signal de sortie variable lorsqu'on déplace le châssis par rapport à la tête d'impression Le vibreur peut être modulé en fonction des impulsions provenant du tachymètre, de façon que le son du vibreur donne à l'utilisateur une indication de la vitesse à laquelle le bloc est déplacé sur l'objet postal Si la vitesse du mouvement du bloc est trop élevée, le dispositif d'impression peut fonctionner d'une manière défectueuse en donnant ainsi une mauvaise qualité d'impression Par suite, on peut rendre la modulation intermittente à une vitesse légèrement inférieure à une vitesse maximum voulue, pour indiquer a l'utilisateur de déplacer le bloc à une vitesse plus faible Le rouleau 24 ou le rouleau intermédiaire sont montés de façon que l'engagement d'entraînement soit maintenu par le rouleau 12 pour toutes les positions de la tête d'impression par rapport au châssis. Lorsqu'on déplace le bloc portable à la main sur la surface de l'objet postal, le ruban de transfert thermique tend à adhérer à la surface et à être tiré de la bobine d'alimentation 18 En même temps, le rouleau 12 tourne et applique, par l'intermédiaire de la courroie 22, une force d'entraînement à la bobine d'enroulement, cette force tendant à enrouler le ruban qui est passé devant la tête d'impression L'entraînement appliqué à la bobine d'enroulement par l'intermédiaire de l'embrayage glissant, est conçu pour donner un couple et une vitesse suffisants pour détacher le ruban de la il surface de l'objet postal lorsqu'on déplace le bloc sur cet objet postal. De préférence, le ruban, la bobine d'alimentation et la bobine d'enroulement sont logés dans une cassette pour qu'on puisse remplacer facilement le ruban lorsque celui-ci arrive en fin d'utilisation La cassette comprend le guide 19 et tout autre guide pouvant servir à maintenir le ruban en place de façon que, lorsqu'on charge une cassette dans le châssis, le ruban soit placé de manière à passer autour des éléments d'impression 16 comme indiqué à la figure 1 La cassette est maintenue de manière amovible dans le châssis par exemple par des crochets mobiles. La cassette à ruban ainsi que les guides du ruban et le disque de tachymètre peuvent être montés avec le dispositif d'impression dans un bloc repéré par les pointillés 27, et peuvent être déplacés, avec le dispositif d'impression, par rapport au châssis 10. En variante, la cassette à ruban et le disque de tachymètre peuvent être montés directement sur le châssis 10, la tête d'impression 15 étant alors montée indépendamment de manière à se déplacer par rapport au châssis Le disque de tachymètre 21 comporte un certain nombre de fentes espacées adjacentes à sa périphérie et détectées par un dispositif d'interrupteur optique 28 L'entraînement du disque de tachymètre et l'espacement des fentes sont conçus de façon que le dispositif de détection donne une impulsion pour chaque déplacement de 0,25 mm du dispositif d'affranchissement, et le signal de sortie de l'interrupteur optique est utilisé pour commander l'entraînement des éléments de la tête d'impression de façon que le fonctionnement de cette tête d'impression soit synchronisé avec le mouvement du bloc sur l'objet postal. Un clavier 29 et un dispositif d'affichage 37 sont placé sur l'extérieur du châssis, par exemple sur une paroi latérale de ce châssis, comme indiqué à la figure 1 Le clavier est utilisé pour commander le fonctionnement du bloc et, lorsqu'on utilise le bloc pour un affranchissement, pour indiquer la valeur de l'affranchissement à appliquer à un objet postal Le dispositif d'affichage donne des indications sur les fonctions effectuées par le dispositif, et indique le contenu des registres du dispositif et la valeur du clavier pour une opération d'affranchissement Le circuit électronique du bloc portable à la main comprend des cartes de circuits imprimés portant des circuits intégrés et autres éléments Ces cartes de circuits imprimés sont logées dans le châssis et le boîtier 10 De préférence, une carte de circuit imprimé 30 concernée par l'affichage et le clavier, peut être montée au voisinage du clavier et du dispositif d'affichage, tandis qu'une carte de circuit imprimé de contrôleur principal 31 peut être montée de l'autre côté du dispositif d'impression 11 La commande du bloc pour effectuer les opérations d'affranchissement se fait au moyen d'un module de sécurité 32 monté dans le châssis Il n'existe aucun branchement électrique direct avec le module de sécurité et toutes les communications avec ce module se font par des couplages inductifs La puissance électrique d'alimentation du module est transmise par couplage inductif et le signal reçu par le module est redressé pour obtenir l'alimentation électrique convenable. Le bloc portable à la main comprend également un dispositif de balayage pour qu'on puisse lire des images dans le but de recopier ces images ou de les identifier Par exemple, on peut utiliser le dispositif pour vérifier des signatures On remarquera que lorsqu'on utilise le bloc portable à la main pour balayer une image, on ne fait pas fonctionner la tête d'impression pour produire une impression, et cette tête d'impression est rétractée de sa position d'impression active représentée à la figure 1, vers une position inactive telle que celle représentée à la figure 2 Le dispositif de balayage comprend une rangée de diodes électroluminescentes (DEL) 33 disposées parallèlement à la rangée d'éléments d'impression de la tête d'impression On utilise une lentille cylindrique pour diffuser la lumière provenant des diodes électroluminescentes de manière à obtenir une illumination parfaitement régulière le long d'une bande de surface sur laquelle le dispositif portable à la main est placé Une rangée de diodes de détection de lumière 34 est disposée parallèlement à la rangée d'éléments d'impression De préférence, on utilise le même nombre de diodes que le nombre d'éléments d'impression de façon que la résolution de balayage soit exactement la même que la résolution d'impression. La lumière réfléchie par la bande de surface illuminée par les diodes électroluminescentes est détectée par les diodes de détection de lumière et les signaux de sortie des diodes respectives représentent les caractéristiques de réflexion de lumière d'un certain nombre de points situés le long de la bande illuminée Ainsi, si la surface porte une image telle qu'une impression imprimée, les signaux de sortie des diodes à chaque instant doivent représenter une bande de cette image Le seuil des diodes est réglé à un niveau permettant d'effectuer la distinction entre les zones de la surface qui portent une partie de l'image et les zones qui ne comportent aucune partie de l'image, les diodes pouvant par exemple fournir une sortie logique 1 pour les zones sombres et une sortie logique O pour les zones lumineuses Le tachymètre 21 fournit des impulsions lorsqu'on déplace le bloc portable à la main sur la surface, et ces impulsions sont utilisées pour synchroniser le balayage d'une impression imprimée, avec le mouvement du bloc Ainsi, les bandes d'information concernant l'image sont fournies séquentiellement en sortie lorsqu'on déplace le bloc pour faire passer le dispositif de balayage sur une image On lit l'état de chaque détecteur à l'apparition de chaque impulsion provenant du tachymètre, et l'on peut stocker ces états pour conserver les données représentant l'image de manière à pouvoir ensuite effectuer un traitement de ces données Lorsqu'on doit effectuer la vérification d'une image telle qu'une signature, on lit tout d'abord une signature authentique au moyen du dispositif de balayage et l'on stocke cette signature dans une mémoire du bloc On effectue ensuite la vérification d'une signature ultérieure en lisant cette signature ultérieure et en effectuant une comparaison entre les données provenant du premier balayage et les données provenant du balayage ultérieur. Les circuits électroniques du bloc portable à la main sont alimentés par une batterie rechargeable logée dans un module 35 du châssis 10 Comme indiqué à la figure 1, le module 35 est placé à une extrémité du châssis 10 opposée à la tête d'impression 15. Cependant, si on le désire, le module 35 peut être monté de manière à se placer sur un côté du châssis 10. En se référant maintenant à la figure 3, les circuits électroniques du bloc portable à la main comprenant un processeur 36 destiné à commander les fonctions d'impression et de balayage suivant les signaux d'entrée du clavier des commandes de fonctionnement, de manière à sélectionner la fonction requise Le processeur 36 fournit également en sortie des signaux permettant de faire fonctionner le dispositif d'affichage 37 Les programmes de logiciel et les données fixes nécessaires au fonctionnement du processeur 36 sont stockés dans une mémoire morte non volatile (EPROM) 38 Une mémoire vive (RAM) 39 est utilisée pour stocker les données à imprimer et les données lues par le dispositif de balayage 40, ainsi que toutes les autres données variables devant être stockées pendant le fonctionnement du bloc Les signaux de sortie du processeur 36 vers le dispositif d'affichage 37 et le dispositif d'impression 11, ainsi que les signaux d'entrée arrivant au processeur en provenance du clavier 29, des diodes de détection de lumière 34 et du tachymètre 21, sont transmises à travers une interface d'entrée/sortie 41. Lorsqu'on effectue une impression, les données à imprimer par le dispositif d'impression 11 sont lues dans la mémoire 39 par le processeur 36 puis fournies en sortie et chargées successivement dans une mémoire tampon d'impression du dispositif d'impression Les impulsions provenant du tachymètre 21 sont utilisées comme impulsions stroboscopiques pour commander la lecture des données d'impression provenant de la mémoire tampon d'impression, de manière à exciter les éléments d'impression thermiques pour produire l'impression de points à des endroits sélectionnés d'une rangée, ce qui permet ainsi d'imprimer une impression rangée par rangée lorsqu'on déplace le bloc portable à la main sur une surface De la même manière, lorsqu'on effectue un balayage, les signaux de sortie des diodes de détection de lumière sont synchronisés stroboscopiquement par les impulsions du tachymètre puis chargées ensuite successivement dans la mémoire 39. Lorsqu'on doit utiliser le bloc portable à la main pour imprimer des impressions d'affran- chissement sur des objets postaux, on fait fonctionner le bloc sous le contrôle d'un module de sécurité d'affranchissement 32 Ce module comprend un processeur 42 qu'on peut faire fonctionner suivant des programmes de logiciel stockés dans une mémoire morte non volatile (PROM) 43 La mémoire morte stocke également des données de commande du dispositif d'impression pour imprimer une forme requise d'impression d'affranchissement Une mémoire vive (RAM) 44 est utilisée pour stocker les données utilisées par le processeur pour effectuer une opération suivant les programmes du logiciel Des mémoires non volatiles 45, 46 sont utilisées pour stocker des données concernant la comptabilité d'utilisation du bloc dans des impressions d'affran- chissement Ces données de comptabilité sont utilisées comme base de paiement pour l'utilisation de la machine dans l'affranchissement d'objets postaux, de sorte que ces données de comptabilité doivent être conservées d'une manière sure permettant de s'assurer que l'intégrité des données n'est pas détruite par un défaut de fonctionnement quelconque du bloc Pour cette raison, des registres destinés à stocker la valeur du crédit disponible pour l'affranchissement, à stocker la valeur cumulée des affranchissements postés, et à stocker un décompte des objets postaux affranchis, sont utilisés dans chacune des mémoires 45, 46 et sont en outre dupliqués à l'intérieur de chacune de ces mémoires. Comme indiqué ci-dessus, aucun branchement électrique direct n'est utilisé avec le module de sûreté 32 Au contraire, les communications entre les circuits du bloc portable à la main et le module de sûreté sont effectuées par une liaison inductive Une partie 47 de la liaison inductive est branchée à une entrée série du processeur 36 du bloc portable à la main, et l'autre partie 48 de la liaison inductive est montée à l'intérieur du module de sûreté 32 et branchée à une entrée série du processeur 42 Lorsque le module de sûreté est installé dans le châssis 10, les deux parties 47, 48 de la liaison inductive sont placées au voisinage l'une de l'autre de façon que les signaux émis par une partie soient reçus par l'l'autre partie de la liaison. Lorsqu'on doit effectuer une opération d'affranchissement, on sélectionne la fonction requise en manoeuvrant une touche sélectionnée du clavier 29et en introduisant, par ce clavier, une valeur d'affranchissement voulue Cela permet au processeur 36 d'émettre vers le processeur 42, par l'intermé- diaire de la liaison inductive, la valeur du prix d'affranchissement ayant été introduite D'une manière bien connue dans le fonctionnement des machines d'affranchissement, le processeur vérifie qu'un crédit suffisant est disponible pour le prix d'affran- chissement voulu Le processeur 42 envoie ensuite au processeur 36 un signal indiquant que l'affran- chissement requis a été autorisé Ce signal représente ou comprend les données d'impression définissant la configuration fixée de l'impression d'affranchissement stockée dans la mémoire 43, ainsi que la valeur du prix d'affranchissement initialement sélectionnée par la manoeuvre du clavier A la réception du signal d'autorisation, le processeur 36 écrit les données d'impression d'affranchissement dans la mémoire 39 dans laquelle ces données sont lues pour produire l'excitation des éléments d'impression sous le contrôle des signaux stroboscopiques obtenus à partir des impulsions du tachymètre, de manière à effectuer l'impression d'affranchissement Comme opération faisant partie de l'opération d'affranchissement, le processeur 42 met à jour les registres des mémoires 45, 46 pour reproduire la valeur d'affranchissement utilisée dans l'affranchis-sement en cours. On peut faire fonctionner le bloc portable à la main pour imprimer les valeurs stockées dans les registres des mémoires comptables 45, 46 du module de sûreté 32 Cette opération est effectuée par le processus 42 qui lit les registres et émet les valeurs de lecture vers le processeur 36 Le processeur 36 écrit les valeurs dans la mémoire 39 pour former des données d'impression devant être lues par le dispositif d'impression lorsqu'on déplace le bloc portable à la main sur un support destiné à recevoir ces valeurs de registres. Dans un autre mode de fonctionnement, le bloc portable à la main peut être utilisé en copieur. Dans ce mode de fonctionnement, on déplace le bloc sur une image à copier et les signaux de sortie des diodes de détection de lumière sont écrits dans la mémoire 39 Lorsque le balayage de l'image est terminé, on fait fonctionner le bloc dans son mode d'impression dans lequel les données stockées dans la mémoire 39 et provenant de l'opération de balayage, sont lues pour faire fonctionner le dispositif d'impression lorsqu'on déplace le bloc sur un support de réception d'impression Si l'on veut obtenir plus d'une seule copie, les données stockées dans la mémoire 39 peuvent être lues de manière répétitive lorsqu'on déplace le bloc sur le support de réception d'impression, de manière à faire fonctionner le dispositif d'impression pour imprimer le nombre voulu de copies. La batterie du module 35 est rechargée par un circuit illustré à la figure 4 Le module 35 comprend un circuit redresseur 49 branché à la batterie 50 et alimenté par l'enroulement secondaire 51 d'un transformateur 52 Le transformateur comprend un noyau magnétique réalisé en deux moitiés de noyau en forme de "C" Une moitié 53 du noyau est placée dans le module 35 de façon que les extrémités des branches du noyau viennent se placer à l'intérieur ou au voisinage immédiat de la surface extérieure du module, et l'autre moitié 54 du noyau est placée dans un module de chargeur 55 de façon que les extrémités de ses branches viennent se placer à l'intérieur ou au voisinage immédiat de la surface extérieure du module On utilise des moyens permettant de placer le bloc d'affranchissement portable à la main sur le module de chargeur 55 de façon que les extrémités des deux moitiés 53, 54 du noyau soient alignées l'une par rapport à l'autre pour former un circuit magnétique complet On monte sur la moitié 54 du noyau un enroulement primaire alimenté par une entrée d'alimentation secteur alternative 56 Lorsque le bloc portable à la main est placé sur le module de chargeur , les enroulements primaires et secondaires sont couplés inductivement par le circuit magnétique formé par les moitiés de noyau alignées, de sorte que l'alimentation alternative de l'enroulement primaire produit un courant alternatif induit dans l'enroulement secondaire Ce courant alternatif est redressé pour charger la batterie 50. Si le module de batterie 35 est placé à l'extrémité du bloc portable à la main opposée à la tête d'impression, on peut placer le bloc portable à la main dans une position inversée sur le module de chargeur, pour aligner ainsi les deux moitiés du noyau magnétique Dans cette position, les faces actives de la tête d'impression et des éléments de balayage seraient exposées et risqueraient d'être endommagées. Au contraire, si le module de batterie 35 est placé sur un côté du bloc portable à la main, comme décrit ci-dessus, la moitié de noyau 53 du transformateur peut être placée à la même extrémité du bloc que les éléments d'impression 16 adjacents à la face inférieure du bloc Cela permet à la moitié de noyau 53 du transformateur d'être alignée avec la moitié de noyau 54 lorsque le bloc portable à la main se trouve dans sa position verticale normale dans laquelle les éléments d'impression et les éléments de balayage sont protégés en étant adjacents au module de chargeur au lieu d'être exposés comme dans la position inversée du bloc. On remarquera que le bloc portable à la main ne nécessite aucun branchement électrique extérieur, de sorte qu'on ne risque pas de trafiquer et de forcer le bloc par l'application de signaux ou de tensions électriques non autorisés De la même manière, l'absence de branchements électriques au module de sûreté, rend difficile de forcer les circuits de ce module de sûreté ou les données stockées dans celui- ci Pour obtenir une sécurité supplémentaire, tous les messages émis et reçus par le module de sûreté sont codés Le module de sûreté 32 peut être conçu, grâce à l'utilisation du logiciel nécessaire dans la mémoire 43, de manière à pouvoir être re-crédité par un crédit supplémentaire Cette opération doit être effectuée par retour du module à une autorité postale En variante, les équipements pour re-créditer le dispositif peuvent être supprimés et le module de sûreté doit alors être chargé initialement d'un crédit d'achat total, et être jeté lorsque ce crédit total a été utilisé dans les opérations d'affranchissement. Comme le bloc doit être utilisé pour imprimer des impressions d'affranchissement, il est nécessaire de s'assurer que le dispositif d'impression est suffisamment fonctionnel pour être capable d'imprimer une impression d'affranchissement acceptable Cela peut être réalisé en effectuant une vérification d'éléments d'impression à chaque fois que le bloc est alimenté, pour déterminer si un nombre suffisant des éléments sont dans des limites de fonctionnement prédéterminées et s'il n'existe pas une concentration inacceptable d'éléments quelconques en panne On contrôle le fonctionnement de la tête d'impression pendant une opération d'affranchissement en renvoyant les données d'impression de la mémoire tampon d'impression après avoir imprimé chaque rangée de points, et en comparant des données renvoyées aux données d'impression transmises pour cette rangée à la mémoire tampon Si la comparaison fait apparaître une erreur, l'impression ultérieure est supprimée Pour s'assurer que l'impression est effectuée lorsque les éléments d'impression sont excités, on utilise des moyens pour détecter qu'un ruban thermique est présent. On peut effectuer une vérification supplémentaire de l'impression d'affranchissement en utilisant l'équipement de balayage Les détecteurs 34 peuvent être utilisés pour balayer séquentiellement l'impression d'affranchissement imprimée pendant l'opération d'impression, pour vérifier que la qualité de l'impression se trouve dans des limites de tolérances requises On peut utiliser l'un ou plusieurs des détecteurs 34 pour obtenir une information indiquant que la fin du ruban thermique approche des éléments d'impression La largeur du ruban est plus grande que l'impression d'affranchissement à imprimer et la couche d'encre se trouvant le long d'un bord marginal du ruban et n'étant pas utilisée dans l'impression, est recouverte par une bande constituée par une feuille sur une certaine longueur du ruban à proximité de son extrémité Lorsqu'on imprime une impression d'affranchissement, des marques sont imprimées périodiquement le long de l'impression en utilisant le bord marginal du ruban et ces marques sont détectées par les détecteurs 34 pour fournir un signal indiquant que le ruban est présent Cependant, lorsqu'on atteint la bande constituée par la feuille recouvrant le bord marginal du ruban, la bande empêche l'impression de ces marques de sorte que les détecteurs 34 fournissent à l'utilisateur un signal indiquant que l'extrémité du ruban approche. La bande est placée de manière à permettre la fin de l'impression en cours mais le signal provenant des détecteurs empêche d'effectuer des impressions d'affranchissement ultérieurs avant d'avoir chargé un nouveau ruban Lorsqu'on utilise le bloc pour imprimer des copies de dessins précédemment balayés par les détecteurs 34, on peut faire fonctionner la tête d'impression pour imprimer un motif de fond le long d'un bord de la zone d'impression, ce motif de fond étant détecté par les détecteurs 34 Lorsqu'on atteint la bande constituée par la feuille, le fond n'est plus imprimé et n'est donc plus détecté de sorte que les détecteurs doivent fournir une indication de fin de ruban. L'utilisation de la fonction de copie du bloc pourrait faciliter une copie illégale d'impressions d'affranchissement imprimées par le bloc Evidemment, la valeur postale de ces impressions de copie ne serait pas comptabilisée par le module de sûreté de sorte que si l'on permettait cette possibilité, l'autorité postale pourrait être privée frauduleusement de revenus Par suite, des moyens doivent être utilisés pour empêcher ces copies illégales Un procédé permettant d'empêcher la copie d'impressions d'affranchissement pourrait être de comparer les données d'impression lorsque le bloc se trouve dans le mode de fonctionnement en copie, avec des données stockées représentant la totalité ou une partie de l'impression d'affranchissement Si les données imprimées et les données d'impression d'affranchissement sont semblables dans des limites prédéterminées, l'impression doit être supprimée En variante, les données de balayage peuvent être comparées aux données d'impression d'affranchissement et l'impression peut être supprimée si ces données sont semblables Ces vérifications peuvent comprendre une première vérification permettant de déterminer si le contour ou la forme de base à imprimer est analogue à celle d'une impression d'affranchissement Si c'est le cas dans des limites prédéterminées, des vérifications supplémentaires doivent alors être effectuées dans une seconde phase. On peut obtenir une sécurité supplémentaire en ajoutant un motif de fond convenable stocké en mémoire, au signal de sortie envoyé à la tête d'impression lorsque le bloc est utilisé pour la copie Cela doit donner une différenciation visuelle entre un original et une copie de cet original On peut ainsi obtenir, avec le contrôle de l'impression d'affranchissement imprimée, une protection satisfaisante contre une copie illégale d'une impression d'affranchissement. Bien que le dispositif ait été décrit sous une forme utilisant un dispositif d'impression thermique, il est évident qu'on peut utiliser d'autres dispositifs d'impression tels que des imprimantes à jet d'encre. REVENDICATIONS 1) Dispositif d'impression et de copie portable à la main, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'impression servant à imprimer une impression sur un support de réception d'impression lorsqu'on déplace ce dispositif ( 11) à la main le long du support de réception d'impression, des moyens de balayage ( 40) destinés à balayer un dessin sur un support lorsqu'on déplace le bloc le long du support, des moyens de mémoire ( 39) destinés à stocker des données d'impression utilisées pour commander le fonctionnement des moyens d'impression, ce dispositif pouvant être utilisé dans un mode d'impression pour lire les données d'impression dans la mémoire de manière à faire fonctionner les moyens d'impression pour imprimer une impression, et dans un mode de copie pour écrire les données de balayage provenant des moyens de balayage ( 40) dans les moyens de mémoire afin de les utiliser comme données d'impression pour faire fonctionner les moyens d'impression de manière à imprimer une copie du dessin balayé par les moyens de balayage. 2) Dispositif portable à la main selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le mode d'impression, les moyens de balayage ( 40) servent à balayer l'impression imprimée pour fournir des signaux de données de balayage, et en ce que le dispositif comprend des moyens répondant aux signaux de données de balayage pour vérifier que l'impression imprimée se trouve dans les limites de spécifications prédéterminées. 3) Dispositif portable à la main selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour vérifier le fonctionnement des moyens d'impression. 4) Dispositif portable à la main selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'impression ( 11) comprennent une tête d'impression ( 15) thermique munie d'un certain nombre d'éléments d'impression ( 16) disposés en ligne dans le sens transversal par rapport au mouvement du dispositif le long d'un support de réception d'impression, et une mémoire ( 39) tampon d'impression destinée à stocker les signaux de données d'impression pour faire fonctionner les éléments d'impression de manière à imprimer sélectivement les points d'une ligne pendant un cycle d'impression, ces moyens d'impression étant utilisés dans un certain nombre de cycles d'impression, lorsqu'on déplace le dispositif le long d'un support de réception d'impression, pour former un dessin lignes par lignes sur le support de réception d'impression. ) Dispositif portable à la main selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de comparaison pour recevoir les signaux de données d'impression envoyés à la mémoire tampon d'impression dans un cycle d'impression, et pour recevoir les signaux de données d'impression provenant de la mémoire tampon d'impression ( 39) après le fonctionnement des éléments d'impression dans ce cycle d'impression, ces moyens de comparaison servant à générer un signal d'erreur d'impression si la comparaison donne un résultat à l'extérieur d'une limite prédéterminée. 6) Dispositif portable à la main selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est alimenté par une batterie rechargeable disposée dans un module ( 35) du châssis ( 10). 7) Dispositif portable à la main selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de charge comportant un enroulement secondaire couplé électromagnétiquement à un premier élément de noyau, et un redresseur reliant l'enroulement secondaire à la batterie, le premier élément de noyau comportant une première extrémité et une seconde extrémité placées au voisinage d'une face extérieure du dispositif pour se coupler magnétiquement aux extrémités respectives d'un second élément de noyau placé dans un module de charge extérieur, le second élément de noyau comportant un enroulement primaire couplé électromagnétiquement à celui-ci, l'enroulement primaire et l'enroulement secondaire formant les enroulements couplés électromagnétiquement d'un transformateur lorsque le premier élément de noyau et le second élément de noyau sont couplés magnétiquement pour transmettre la puissance électrique de l'enroulement primaire au circuit de charge. 8) Dispositif portable à la main selon la revendication 7, caractérisé en ce que ce dispositif portable à la main et le module ( 35) de charge extérieur comprennent des moyens de positionnement coopérant pour mettre en place le dispositif sur le module dans une position telle que le premier élément de noyau et le second élément de noyau soient couplés magnétiquement. 9) Dispositif portable à la main selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'impression ( 39) et les moyens de balayage ( 40) sont protégés par le module de charge ( 35) lorsque le dispositif est placé sur le module par les moyens de positionnement. ) Dispositif portable à la main selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ce dispositif portable à la main est autonome et ne comporte pas de branchements électriques à l'extérieur du dispositif pour alimenter le circuit électrique de celui-ci. 11) Dispositif portable à la main selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens répondant à la vitesse de mouvement du dispositif le long d'un support pour fournir, à l'utilisateur, une indication de cette vitesse. 12) Dispositif portable à la main selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens répondant à la vitesse fournissent une indication de vitesse comprenant un signal sonore dont la fréquence varie en fonction de la vitesse du mouvement. 13) Dispositif portable à la main selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que les moyens répondant à 1 vitesse fonctionnent pour fournir un signal d'indication d'excès de vitesse lorsque la vitesse dépasse une limite prédéterminée. 14) Dispositif portable à la main selon l'une quelconque des revendications il à 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens stroboscopiques répondant aux moyens sensibles à la vitesse pour imprimer stroboscopiquement les données permettant de faire fonctionner les moyens d'impression et pour écrire stroboscopiquement les données de balayage dans les moyens de mémoire. ) Dispositif portable à la main selon la revendication 4, ou selon l'une quelconque des revendications 5 à 14 dépendant de la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif est muni de moyens de support pour se déplacer le long d'un support d'enregistrement, et en ce que les moyens de support peuvent être déplacés manuellement contre la pression d'un ressort, par rapport aux moyens d'impression, pour passer d'une position inactive écartée du support d'enregistrement, à une position active en contact avec ce support d'enregistrement. 16) Dispositif portable à la main selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens répondant au passage des moyens d'impression dans la position active, pour fournir un signal à un utilisateur. 17) Dispositif portable à la main selon l'une quelconque des revendications précédentes et pouvant en outre être utilisé dans un mode d'impression d'affranchissement, dispositif caractéri- sé en ce que les moyens de mémoire ( 39) stockent des données d'impression d'affranchissement et en ce que les moyens d'impression peuvent fonctionner sous le contrôle des données d'impression d'affranchissement lues dans les moyens de mémoire, pour imprimer une impression d'affranchissement de tarif postal voulu. 18) Dispositif portable à la main selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour introduire des données de tarif postal permettant de commander les moyens d'impression pour imprimer une impression d'affranchissement de valeur postale correspondant à la donnée de tarif postal d'entrée. 19) Dispositif portable à la main selon l'une quelconque des revendications 17 et 18, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens servant, dans le mode de fonctionnement en copie, à empêcher le dispositif d'impression d'imprimer une impression d'affranchissement. ) Dispositif portable à la main selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour comparer les signaux de données de balayage aux signaux d'impression d'affranchissement, ces moyens servant à empêcher le fonctionnement des moyens d'impression lorsque les signaux de données de balayage sont dans des limites prédéterminées des signaux d'impression d'affranchissement stockés. 21) Dispositif portable à la main selon l'une quelconque des revendications 18 à 20, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de production d'un signal de motif de fond servant, dans le mode de fonctionnement en copie, à appliquer des signaux de motif de fond aux moyens d'impression de façon qu'une impression imprimée par les moyens d'impression dans le mode de fonctionnement en copie, comprenne le motif de fond. 22) Dispositif portable à la main selon l'une quelconque des revendications 18 à 21, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de comptabilité permettant d'effectuer des fonctions de comptabilité concernant le tarif postal utilisé dans le mode de fonctionnement en affranchissement. 23) Dispositif portable à la main selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande pour commander le fonctionnement du dispositif portable à la main et en ce que les moyens de comptabilité sont logés dans un module de sûreté ( 32) fermé couplé de manière à transférer les données par une liaison inductive entre les moyens de comptabilité et les moyens de commande. 24) Dispositif portable à la main selon la revendication 23, caractérisé en ce que les moyens de sûreté ( 32) comprennent une mémoire de crédit destinée à stocker une valeur de crédit disponible devant être utilisée dans le mode de fonctionnement en affranchissement. ) Dispositif portable à la main selon la revendication 24, caractérisé en ce que la mémoire de crédit n'est pas rechargeable. 26) Dispositif portable à la main selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans une première opération de balayage, des premières données de balayage provenant des moyens de balayage ( 40) sont écrites dans les moyens de mémoire et en ce que, dans une seconde opération de balayage, des secondes données de balayage provenant des moyens de balayage sont comparées aux premières données de balayage stockées.