FR 2666802 A1 19920320 FR 9011531 A 19900919 PREPARATION DE PLAQUES DE VERRE FACONNEES AVEC COMMANDE NUMERIQUE L'invention concerne les techniques de découpe et de façonnage du verre plat selon un contour donné grâce à une commande numérique.15 Lorsqu'on désire produire des objets en verre, plat ou bombé, en séries importantes pour qu'ils soient utilisés tels quels, comme le plus souvent en ameublement, ou après traitement ultérieur tel que le bombage, la trempe ou le feuilletage, comme c'est le cas dans l'industrie automo-20 bile, on utilise des machines qui réalisent automatiquement les diverses opérations Il s'agit dans un premier temps de découper une plaque de verre plat, d'abord au contour po- lygonal qu'on appelle "primitif" pour lui donner ensuite une forme définie aux contours arrondis dont les bords sont25 ensuite meulés lors du "façonnage" L'invention concerne ces deux dernières opérations, découpe en forme et fa- çonnage. Il est: connu de programmer le déplacement des outils de découpe ou de façonnage du verre plat non pas à l'aide d'un gabarit que suit mécaniquement un guide solidaire de l'outil mais grâce aà un microprocesseur dont la mémoire garde toutes les informations nécessaires au déplacement de l'outil par rapport au verre selon un itinéraire et un programme de vitesses définis Il est également connu d'utiliser une commande numérique pour déplacer du même mouvement relatif, deux outils différents, l'un pour la découpe, l'autre pour le façonnage, les deux outils étant associés mécaniquement tandis qu'ils effectuent un déplacement par rapport à deux plaques de verre, elles aussi mécaniquement solidaires l'une de l'autre et pouvant d'ailleurs participer elles aussi au mouvement relatif outils-verres On obtient ainsi simultanément d'une part le traçage d'un trait de découpe sur un primitif et d'autre part le meulage des bords d'une deuxième plaque de verre préalablement découpée Cependant, la phase intermédiaire entre les deux opérations précédentes, le détourage de la plaque de verre tracée doit être effectuée, elle, de la manière traditionnelle qui comprend les trois étapes sui- vantes: traçage de traits de découpe radiaux entre la trace déjà effectuée et le bord du primitif, puis ouverture des traits de découpe par un effet mécanique, opération appelée rompage, et enfin, évacuation des morceaux prove- nant de la périphérie de la plaque La première plaque de15 verre, ainsi préparée, est alors disponible pour être transférée sur le poste de façonnage. L'invention se donne pour tache de simplifier cette phase intermédiaire et même pratiquement de la supprimer. En d'autres termes, la technique de l'invention permet simultanément de découper une première feuille de verre et de meuler une deuxième feuille de verre déjà découpée sans effectuer l'opération de rompage qui nécessiterait des ré- glages délicats lorsqu'on change de modèle En un mot, l'invention permet de bénéficier pleinement des avantages25 de la commande numérique, sans autre servitude, lorsqu'on change de modèle, que de donner les instructions voulues au microprocesseur et de - procéder-à des modifications légères des dispositifs de la machine - Il est connu d'associer grâce à la mécanique et aux procédés informatiques des machines pour effectuer d'une part le traçage d'un trait de découpe sur un primitif et d'autre part, le meulage des bords de verre découpé en forme Entre ces deux postes de travail, un troisième au- tomate permet de détourer le verre C'est ainsi que le35 brevet européen EP O 217 658 décrit une telle machine tri- ple à commande numérique On y trouve des outils tradi- tionnels, molette pour la découpe et meule diamantée à gorge pour le façonnage Les verres traités simultanément sont au nombre de trois, un primitif sur lequel on tracera à l'aide de la molette le trait de découpe à la forme vou- lue, le primitif avec son contour en forme déjà tracé et sur lequel seront tracés de nouveaux traits de découpe ra- diaux et o on procédera au rompage et à 1 'évacuation des chutes périphériques et enfin le verre découpé à la f orme voulue sur lequel sera effectué le meulage des arêtes. Les premiers et troisièmes verres sont supportés par des tables solidaires de la même poutre support inférieure. Le premier outil de découpe et l'outil de façonnage sont également solidarisés En effet ils sont suspendus à une poutre commune supérieure et montés ou animés grâce à des servomécanismes, de telle manière que leur point d'action à chacun, soit toujours à la verticale du même point de la poutre commune supérieure. On conçoit que grâce à cette double condition, soli- darité des verres d'une part, solidarité des outils d'autre part, dans la mesure o les verres sont placés, avant le début du travail à des emplacements correspondants, on peut, grâce à une seule programmation informatique, obtenir20 une conformité satisfaisante de la forme obtenue et de la forme souhaitée Le mouvement relatif des outils et des plaques de verre est obtenu grâce à deux déplacements ort- hogonaux dans des plans horizontaux, déplacement longitu- dinal pour la poutre commune supérieure (axe des x) et dé-25 placement transversal (axe des y) pour la poutre support inférieure Les outils, spécialement la meule, peuvent se déplacer grâce à des servo-moteurs de manière à garantir le bon positionnement du point d'action, immuable par rapport- à la poutre commune-supérieure, -comme on l'a vu, et-égale- ment la bonne direction: (la droite qui joint le point d'action de la meule à-son centre doit -être sensiblement perpendiculaire à la tangente du contour de la plaque de verre au point d'action) Cependant, dans l'art antérieur, la phase intermédiaire qui comprend le traçage des traits35 de découpe radiaux, le rompage et l'évacuation des chutes, si elle est bien située sur un poste intermédiaire de la même machine nécessite une programmation et une série d'opérations mécaniques qui n'ont aucun rapport avec celles du premier et du troisième poste. Par ailleurs, il est connu de procéder à la découpe de matériaux divers, de verre plat en particulier à l'aide d'un jet liquide, de l'eau le plus souvent, dans lequel des poudres abrasives sont en suspension On utilise une 5 buse étroite qui projette de haut en bas, l'eau et la pou- dre abrasive en suspension avec une pression très élevée supérieure à un milliard de pascals La buse est placée à proximité de la surface du verre et permet d'enlever la matière sur une largeur faible, de l'ordre du millimètre et10 sur toute l'épaisseur d'un verre, même épais Un mouvement relatif buse-verre permet d'obtenir le tracé souhaité La partie la plus délicate d'un tel dispositif réside dans la neutralisation mécanique et acoustique du jet puissant qui a traversé le verre Le plus souvent, on place vis à vis du15 jet, en dessous, un grand bac rempli d'eau sur une grande profondeur, suffisante pour absorber l'énergie avant que le jet d'eau et d'abrasif n'atteigne le fond du bac, qu'au- trement, il risquerait de détériorer Dans d'autres cas, en particulier lorsque c'est la buse qui est mobile et se dé-20 place au-dessus du verre fixe, un récipient spécial, de surface faible, mais de grande profondeur se trouve soli- daire mécaniquement de la buse, de l'autre côté du verre. C'est ainsi, par exemple que la demande de brevet européen EP O 223 372 présente un tel dispositif destiné à absorber25 l'énergie cinétique du jet et à amortir le bruit produit. D'autres techniques particulières sont spécialement adaptées à la découpe en forme du verre plat ainsi le bre- vet français FR 2 570 637 propose de découper des plaques de verre ébauchées (des "primitifs") à l'aide d'-un jet li-30 quide abrasif qui se déplace selon ln contour défini. Celui-ci est matérialisé par un; gabarit suivi grâce -àa un palpeur optique lié mécaniquement à la buse haute pression. Un tel système qui fournit un élément de verre plat découpé en forme peut fournir, dans certains cas limités, un vi-35 trage susceptible de supporter sans autre traitement méca- nique une opération de bombage et/ou de trempe thermique. Mais, le plus souvent, la qualité du chant obtenue est in- suffisante Par exemple, dans le cas des glaces latérales coulissantes d'une automobile, on devra arrondir le bord découpé dans une deuxième opération de f açonnage réalisée sur une autre machine Il faudra donc reprendre chaque glace et la transporter ailleurs Toutes ces opérations de manutention sont chères et alourdissent le processus de 5 production. L'invention propose une machine du verre plat com- portant des installations pour obtenir un contour défini à partir d'une forme polygonale et un poste de travail pour meuler les arêtes du contour ainsi que des moyens pour dé-10 placer du même mouvement relatif par rapport au verre, les outils de découpe et de meulage et également des moyens de commande numérique pour l'ensemble du processus et o le contour défini est obtenu par un outil de découpe par jet d'eau Celui- ci a avantageusement une position fixe par15 rapport aux moyens de déplacement des outils L'outil de découpe peut être associé à un bac récepteur situé de l'autre côté du verre En général, les moyens mécaniques qui supportent le verre lors de la découpe sont escamota- bles Par ailleurs, le bras de liaison qui relie l'outil et20 le bac récepteur peut tourner autour de l'axe de l'outil. Il est également prévu que des moyens de transfert per- mettent d'entraîner le cadre périphérique. Dans une variante, le verre est supporté par une table aspirante qui comporte une saignée périphérique corres- pondant à la trace de l'outil, celle-ci débouchant dans un réservoir La table comporte par ailleurs des moyens d'as- piration de part et d'autre de la trace de l'outil Elle a, au moins dans sa partie -périphérique, des moyens de trans- fert pour entraîner le cadre périphérique Cette table est -30 avantageusement interchangeable - La machine selon-1 Vinvention est telle que la distance entre la buse de l'outil et le verre reste inférieure à mm. D'autre part, il est prévu qu'un poste de travail supplémentaire permette le perçage de trous dans le verre. Dans ce cas, il est avantageusement réalisé par un jet d'eau à haute pression. La technique de l'invention présente de nombreux avantages par rapport à l'art antérieur Parmi ceux-ci, les plus importants sont de permettre l'utilisation intégrale de l'informatique pour commander l'ensemble des opérations nécessaires à la découpe et au façonnage du verre plat Une conséquence importante est l'automatisation complète de la production,la suppression de la surveillance de la machine et surtout, l'extrême rapidité dans le changement de modèle sur la ligne de production. Le fonctionnement et les avantages de l'invention ap- paraîtront clairement grâce à la description et aux fi- logures. La figure 1 présente le schéma de principe de l'in- vention, La figure 2, le système de transport du verre, La figure 3 présente l'installation en deux vues dif- férentes, La figure 4 montre une variante avec table de posi- tionnement pour la découpe, La figure 5 schématise le système de découpe de l'in- vention. Sur la figure 1, on voit les deux postes de travail 1 et 2, 1 correspond à la découpe par jet d'eau sous haute pression et 2 au poste de façonnage Les verres 3 et 4 sont portés respectivement par les tables 5 et 6 Ces tables sont elles-mêmes portées par le support commun des verres, en l'occurrence la poutre-support inférieure 7 La poutre commune supérieure 8 qui constitue le porte-outils commun, porte les deux outils, le système de découpe par jet d'eau 9 et le porte-meule 10 La poutre-support inférieure 7 peut se déplacer perpendiculairement à elle-même dans la direc- tion 11 tandis que la poutre commune supérieure 8 se -dé- place dans sa propre -direction et son déplacement est re- présenté par la flèche 12 Les deux déplacements Il et 12 sont à l'origine du mouvement relatif des points d'action respectifs 13 et 14 des outils 9 et 10 par rapport aux plaques de verre Par ailleurs, chacun des deux outils possède un mouvement propre, de rotation pour l'outil de découpe 9 et dans tout le plan pour l'outil 10 Il s'agit de faire tourner le bras 15 qui solidarise les deux parties de l'outil de découpe par jet d'eau 9 de manière que l'outil 9 puisse faire le tour complet de la plaque de verre 3 De l'autre côté, le mouvement propre du porte- meule 10 par rapport à la poutre 8 a deux finalités, d'abord garantir que le point d'action 14 soit en perma- nence en regard du même point de la poutre commune supé- rieure 8, ensuite permettre à la meule d'agir dans la di- rection voulue par rapport à la courbure du bord du verre. En général, le centre de la meule est dans le prolongement du rayon de courbure du contour du verre Tous les mouve- ments précédents, selon 11 pour la poutre 7, selon 12 pour la poutre 8, le mouvement de rotation pour l'outil de dé- coupe 9 et les mouvements dans les deux directions pour l'outil porte-meule 10 sont régis par une commande numéri- que Celle-ci "lit" à chaque instant dans la mémoire du l 5 microprocesseur, les cinq vitesses concernées, transmet l'ordre d'exécution aux cinq servo-moteurs et en surveille l'exécution. Le principe de l'invention étant acquis, il reste à décrire sa réalisation Sur la figure 2, on a représenté le circuit suivi par les plaques de verre entre l'entrée et la sortie de la machine de découpe-façonnage selon l'inven- tion Sur cette figure, les éléments relatifs aux outils 9, ainsi que leur porte-outils commun ne sont pas repré- sentés En revanche, on y retrouve la poutre-support infé- rieure 7 qui joue le rôle de support commun des verres A la différence de la figure 1, le verre n'est pas porté par des tables, mais directement par des ventouses telles que 16 ou 17 Dans la partie supérieure de la figure, on trouve ici une poutre-transporteuse 18 équipée de trois systèmes de ventouses 19 La poutre 18 est représentée en -position "entrée" C' est-à-dire que la-ventouse la plus à droite est au-dessus du verre 20 qui arrive sur le convoyeur d'entrée 21 dans le sens indiqué par la flèche 22 Le verre 20 est arrêté par la butée 23 qui sert de référence avant Deux autres systèmes de butées, non représentés sur la figure 2 permettent de situer la plaque de verre, en général tra- pézoïdale qu'on appelle "primitif" exactement à la même place avec une précision de l'ordre de 0,5 mm En face des deux autres emplacements prévus pour les plaques de verre, en 3 et 4, se trouvent également des ventouses 19 Au début d'un cycle, les trois ventouses descendent simultanément, se posent chacune sur un verre et remontent dans leur po- sition d'origine Toute la poutre transporteuse 18 se dé- place alors d'un pas et le verre 20 vient au-dessus de l'ancienne place du verre 3, celui-ci, au-dessus de l'an- cien emplacement du verre 4 et le verre 4 vient, quant à lui, au-dessus du transporteur de sortie Les trois ven- touses descendent alors de nouveau Les nouveaux verres 3 i Qet 4 sont pris en charge respectivement par les systèmes de ventouses 16 et 17 tandis que le verre 25 est entraîné par le convoyeur de sortie 24 A la fin du cycle, la poutre transporteuse 18 retrouve sa position d'origine dans l'at- tente qu'un nouveau verre 20 soit en position et que les opérations de découpe et de façonnage soient terminées. La figure 3 présente l'ensemble des dispositifs per- mettant de réaliser l'invention La partie inférieure est une vue latérale et la partie supérieure une vue de dessus. Sur celle-ci on voit les quatre plaques de verre dont il a 2 Oété question précédemment: en 20 le primitif placé sur le convoyeur d'entrée 21 et en référence sur ses butées 23, en 3 une plaque dont le contour extérieur est le même mais sur laquelle on a représenté, le futur trait de découpe 26 tel qu'il sera réalisé par l'outil 9; on voit également la plaque 4 déjà découpée, prête pour le façonnage qui sera exécuté par la meule 27, puis, enfin en 25 la plaque finie, prête à être entraînée par le convoyeur 24. Sur les deux parties de: la figure 3, on voit le sys- tème de maintien des plaques -de verre 3 et 4 La plaque 4 3 Oest maintenue grâce à plusieurs ventouses 17 qui la fixent fermement pendant -que la meule -à gorge 27 effectue son travail Le système de maintien de la plaque 3 comporte une ventouse centrale unique 16 mais il est, lui, original Il a, en effet, en plus du maintien de la plaque, avant, 3 'pendant et après la découpe, d'autres fonctions à remplir: pendant toute l'opération de découpe, il doit tenir en place la partie périphérique en cours de séparation, mais il doit également faciliter le passage de l'outil de dé- coupe 9 Celui-ci est le plus souvent comme on l'a 9 représenté ici accompagné de son bac récepteur 28 par l'intermédiaire du bras 15 Ce bac récepteur 28 est destiné à recueillir le jet d'eau avec l'abrasif en suspension et les menus débris de verre qu'il enlève à la plaque 3 Par ailleurs, il doit absorber l'énergie résiduelle pour que le jet ne puisse continuer à dégrader tout ce qu'il rencontre, il doit également amortir au maximum les vibrations sonores engendrées On donne avantageusement au bac récepteur 28 pour réaliser ces diverses fonctions, la forme décrite dans10 la demande de brevet européenne EP O 223 372 Pour sup- porter la partie périphérique de la plaque pendant l'opé- ration de découpe, on a prévu le système représenté sur la figure 3 Il s'agit de barres de soutien 29 articulées et qui peuvent donc s'escamoter grâce à des vérins 30, lors du15 passage de l'outil Immédiatement après, elles reprennent leur position supérieure pour soutenir la bande de verre périphérique nouvellement formée Dans cette forme de réa- lisation de l'invention, le programme de commandes numéri- ques des opérations comporte donc des instructions pour que20 les vérins 30 permettent aux barres de soutien 29 de s'éclipser à l'instant exact o c'est nécessaire puis de reprendre leur position horizontale, immédiatement après. Une fois la périphérie du verre complètement séparée de la partie centrale, il reste à l'évacuer, cette opéra- tion se fait pendant le transfert des plaques 20, 3, 4 et Des bandes transporteuses non représentées placées sous la table et agissant perpendiculairement à la direction X évacuent les fragments Sur la figure 3, on voit également en 31, dans la représentation vue de dessus, le bac destiné_ à recevoir la suspension aqueuse qui a été projetée sur la - meule 27 lors du façonnage - Sur cette même figure 3, on voit en 32 des guides en forme de rigole qui autorisent le déplacement des supports de verre dans la direction 11 Ce déplacement est obtenu35 grace au système de vis-écrou 33. Le mode de réalisation décrit ci-dessus permet d'uti- liser pour des primitifs de formes voisines, un système identique constitué des ventouses 17 pour la plaque 4, de la ventouse 16 et des barres de soutien 29 avec leurs vérins 30 pour la plaque 3 Cependant on a également prévu un système différent qui permet de traiter des plaques de verre de forme quelconque sur l'installation Dans cette variante de l'invention, on exploite le même principe que 5 sur la figure 1: des tables différentes pour chaque type de vitrage sont utilisées et lorsqu'on change de modèle, on procède simplement au changement des tables supports des plaques 3 et 4 La table qui supporte le verre 4 ne pré- sente pas de caractéristiques particulières, elle doit10 simplement se positionner rapidement et avec une bonne précision à son emplacement sur le support commun des verres, par exemple la poutre support inférieure 7 Elle comporte des ventouses dont la position est adaptée à cha- que forme de vitrage En revanche, l'autre support est15 d'une conception toute différente Un exemple de réalisa- tion de la table destinée à supporter le verre pendant sa découpe est représenté figure 4 Ce type de support permet de maintenir très fermement la plaque de verre pendant l'opération de découpe En effet, cette plaque 34 repose20 par toute sa surface sur la table 35 Cette table comporte des cavités aspirantes 36 qui maintiennent le verre en place Certaines de ces cavités, telles que 37 se trouvent à la périphérie de la plaque, là o se trouvent, à la fin du processus, les morceaux à évacuer Entre ces deux ré- gions centre et périphérie on a prévu une saignée pé- riphérique 38 qui correspond à la trace de l'outil 9 et qui débouche sur un réservoir 39 qui a la même fonction que le bac récepteur 28 Ainsi, -1 outil 9 est beaucoup plus mobile et les problèmes d'absorption d'énergie mécanique et30 acoustique peuvent être résolus plus complètement grâce au grand réservoir 39 Par ailleurs, la plaque 34 est très stable ce qui garantit la précision du tracé de l'outil 9. Dans une variante de ce système, on a également prévu, en particulier au voisinage des cavités aspirantes 37, des35 roulettes motrices ou des courroies transporteuses qui en- traînent le cadre périphérique, lorsque la partie centrale a elle-même, été évacuée et qui sont éclipsées lorsqu'elles sont inactives. Sur la figure 5, on voit le circuit de l'eau et de il l'abrasif en suspension Ce circuit est peu différent, que le système retenu soit celui du bac récepteur mobile 28 ou celui du réservoir fixe 39 Sur la figure, c'est le bac récepteur mobile qui est représenté On voit en 40, l'ar- rivée avec un débit de 2 à 4,5 litres par minute En 41, on a schématisé un filtre, en 42, la pompe basse pression et en 43, la pompe haute pression La liaison souple repré- sentée en 44 est un tuyau d'un diamètre qui est, par exem- ple de 9 mm Le système fournissant la pression peut être l Orelativement éloigné de la machine de découpe, jusqu'à 80 mètres En 45, on voit l'arrivée d'air comprimé destiné aux commandes pneumatiques des vannes, en 46, le dispositif de commande d'ouverture fermeture A l'étage inférieur sur la figure, on voit l'alimentation en abrasif avec le ré- servoir 47, le doseur 48 et le tuyau souple de liaison 49 qui a un diamètre de, par exemple, 6 mm, et dont la lon- gueur peut atteindre 5 mètres L'abrasif doit avoir des grains de dimension moyenne entre 0,2 et 0,5 mm La chambre de mélange 50 se trouve juste au-dessus de la buse d'éjec- tion 51 La distance entre celle-ci et le verre est de préférence maintenue inférieure à 10 mm Toujours dans le circuit des fluides, on trouve de l'autre côté du verre le bac récepteur 28 qui est mécaniquement lié à la partie su- périeure par le bras 15 Ce bac comprend un trop-plein 52 par o le liquide chargé de l'abrasif et des débris de verre pulvérisés est évacué Le dernier élément représenté est le système d'orientation 53 qui, grâce à un servo mo- teur, permet au bras 15 de contourner la plaque de verre 3 - Les consommations sont -de l'ordre de -2 à -4,5 litres - par minute pour l'eau et de 0,5 à 1 Kg par minute pour l'abrasif - La machine telle qu'elle a été décrite jusqu'à présent comporte entre le convoyeur d'entrée et le convoyeur de sortie deux postes de travail Son encombrement est, de ce fait, beaucoup moins grand que celui des machines à com- mandes numériques lorsque la découpe s'y fait à la molette avec l'opération de détourage du verre séparée. L'invention permet de transformer une machine ancienne à trois postes utilisant la molette en une machine à deux 12 postes avec découpe au jet d'eau, l'adaptation n'est pas compliquée et alors dans ce dernier cas l'on utilise avan- tageusement le poste de travail libéré pour réaliser toujours par la technique de la découpe par jet d'eau des 5 perçages à l'aide d'un dispositif comportant une buse et un bac récepteur mais qui peut être déplacé par rapport au verre dans les deux directions pour effectuer des perçages de forme quelconque On dispose alors d'une machine entiè- rement automatique qui permet de transformer, sans inter-10 vention humaine, un primitif en un vitrage qui est par exemple dans le cas d'un latéral automobile équipé de trous prêt à être trempé sans autre manipulation. Les dispositifs et le procédé de l'invention per- mettent ainsi de disposer d'une technique simple et en particulier, dans la variante comportant une table sup- port pour le verre qui est découpé, parfaitement adapté à la commande numérique puisque les seules informations à communiquer à la machine à un instant donné sont les posi- tions des différents axes ainsi que celles des points de20 soutien D'autre part, le changement du modèle produit pour le remplacer par un autre s'effectue dans la première va- riante par un simple changement du logiciel de commande (avec tout de même un réglage adapté des butées du con- voyeur d'entrée) On dispose ici d'un procédé homogène. C'est ainsi que les vitesses d'avancement des deux outils sont optimales; alors que dans les machines simultanées à commande numérique, le traçage à la molette pourrait s'ef- fectuer à des vitesses plusieurs fois plus grandes que le meulage des chants on est obligé de ralentir ce traçage30 pour être synchrone avec le façonnage, et cela contraint à des réglages particuliers, la technique de l'invention, elle, fait travailler les deux outils à leur vitesse natu- relle Un autre inconvénient du système classique réside dans le fait qu'une molette a une seule direction dans la- quelle elle doit rouler, ce qui oblige, soit à la guider en permanence par un servo moteur, ou bien à lui permettre d'être tirée grâce à une conception mécanique adaptée Ce type de servitude n'est pas nécessaire avec l'outil de dé- coupe par jet d'eau qui, lui, peut travailler dans toutes 13 les directions L'avantage de n'avoir que deux postes de travail au lieu de trois a déjà été évoqué Cette caracté- ristique peut être exploitée en installant sur la même ma- chine Un dispositif de perçage qui est avantageusement 5 équipé d'outils à jet d'eau sous pression qui sont alors alimentés à partir des mêmes sources de fluides que l'outil de découpe. REVENDI CATI ONS 1 Machine de traitement du verre plat comportant des installations pour obtenir un contour défini à partir d'une forme polygonale et un poste de travail pour meuler les 5 arêtes du contour ainsi que des moyens pour déplacer du même mouvement relatif par rapport au verre, les outils de découpe et de meulage et également des moyens de commande numérique pour l'ensemble du processus, caractérisée en ce que le contour défini est obtenu par un outil de découpe10 par jet d'eau. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'outil de découpe par jet d'eau ( 9) a une position fixe par rapport aux moyens de déplacement des outils ( 8). 3 Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'outil de découpe ( 9) est associé à un bac récep- teur ( 28) situé de l'autre côté du verre ( 3). 4 Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens mécaniques ( 29) qui supportent le verre ( 3) lors de la découpe sont escamotables. 5 Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le bras de liaison ( 15) qui relie l'outil ( 9) et le bac récepteur ( 28) peut tourner autour de l'axe de l'outil ( 9). 6 Machine selon l'une des revendications 3 à 5 ca- ractérisée en ce que des moyens de transfert permettent d'entraîner le cadre périphérique. 7 Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le verre ( 3) est supporté par une table aspirante ( 35). 8 Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que la table ( 35) comporte une saignée périphérique ( 38) correspondant à la trace de l'outil ( 9) qui débouche dans un réservoir ( 39). 9 Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que la table ( 35) comporte des moyens d'aspiration ( 36, 37) de part et d'autre de la trace de l'outil ( 9). Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que la table ( 35) comporte, au moins dans sa partie pé- riphérique des moyens de transfert pour entraîner le cadre périphérique. 11 Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que la table ( 35) est interchangeable. 12 Machine selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que la distance entre la buse ( 51) de l'outil ( 9) et le verre ( 3) est inférieure à 10 mm. 13 Machine selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisée en ce qu'un poste de travail supplé- mentaire permet le perçage de trous dans le verre.10 14 Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que le perçage des trous est réalisé par un jet d'eau à haute pression.