FR 2665394 A1 19920207 FR 9009942 A 19900803 La présente invention se rapporte à un procédé et à une machine automatique de fabrication d'anneaux calibrés à partir d'un extrudat filé ou profilé et, plus particulièrement, elle concerne un tel procédé et une machine adaptés pour la réalisation de joints annulaires calibrés, notamment des joints toriques normalisés ou spéciaux, ainsi que des joints et des bagues annulaires ayant une conformation circulaire, ou suivant une autre géométrie, et une section de forme filée quelconque ou une section profilée de configuration particulière et, en fait, selon leur destination d'application, une section quelconque pouvant être donnée à un extrudat obtenu en utilisant une tête d'extrusion conçue par l'inventeur et faisant l'objet du brevet FR 86 07 035, ayantpourtitre: "Machine d'extrusion simultanée de plusieurs matières", note étant prise que suite à l'utilisation de cette machine, les joints annulaires, toriques et bagues annulaires précités peuvent être constitués, à la demande, en utilisant une seule matière ou plusieurs matières différentes et incorporer une armature fibreuse ou autre et/ou être pourvus d'une âme formant un noyau central en toute matière choisie suivant l'action à laquelle cette âme est destinée. Dans latechnique connue actuellement pour la fabrication de joints ou bagues annulaires de section ronde ou autre, on utilise divers procédés de moulage et de vulcanisation, par exemple des procédés de moulage sous pression ou par injection, par lesquels on obtient, à lasortie du dispositif de moulage etdevulcanisation, des joints et bagues présentant des bavures correspondant à l'emplacement de la fermeture des empreintes intérieures des moules et une opération d'ébavurage très complexe et longue à réaliser, et de ce fait onéreuse, est nécessaire pour obtenir le surfaçage parfait et le calibrage désirés de ces joints et bagues annulaires. Cette opération d'ébavurage est reconnue comme un inconvénient majeur de ces procédés connus pour la fabrication de joints, en particulier lorsqu'il s'agit de joints toriques De plus, dans le moulage par injection par exemple, il est presque impossible d'obtenir une parfaite homogénéité de la matière utilisée et, en outre, on ne peut pas réaliser des joints incorporant plusieurs matières et, en particulier, des matières fibreuses uniformément réparties dans toute la masse de ceux-ci. En conséquence, c'est un des principaux buts de la présente invention d'éliminer la majeure partie des inconvénients présentés par ces procédés connus de fabrication de joints annulaires, ou similaires, en utilisant, selon la présente invention, un procédé inconnu jusqu'à ce jour qui est mis en oeuvre directement à la sortie d'une tête d'extrusion débitant un extrudat en continu, filé ou profilé, à la section désirée pour les joints ou bagues annulaires à fabriquer, ce procédé par extrusion assurant que la ou les matières utilisées seront parfaitement homogènes, et fibrées si on le désire, dans toute la masse de l'extrudat et, par suite, dans toute la masse des joints ou des bagues. Un autre but de la présente invention est d'éliminer l'opération connue d'ébavurage après démoulage, cette opération étant maintenant faite directement dans le moule, selon ce nouveau procédé. D'une manière générale, le procédé conforme à la présente invention est remarquable par lefaitqu'il consiste àvulcanisersuperficiellement, pour le rendre préhensible, l'extrudat filé ou profilé à la configuration de la section du joint ou bague annulaire à réaliser et débité verticalement en continu à la sortie d'une tête d'extrusion, puis à sectionner en continu cet extrudat, devenu préhensible par précuisson superficielle, en tronçons de longueur correspondant à la circonférence moyenne du joint ou bague désiré au moyen d'un dispositif de coupe conique fournissant à chaque tronçon, en position verticale, une extrémité en pointe conique et son extrémité opposée en forme d'entonnoir de même conicité, puis à amener en position horizontale et à mettre sous forme d'ébauche annulaire, dans un plan vertical, chaque tronçon et à rabouter, à chaud et sous une pression contrôlée, ses extrémités de manière à obtenir une liaison concentrique de jointoiement de celles-ci et fournir ainsi une ébauche de jointou bague, puis àfaire basculercette ébauche dans une des demi-empreintes de moulage d'un moule en position ouverte incorporantdans un logementde chacun deses deuxéléments de châssis une demi-empreinte de moulage montée de manière mobile et sur ressort dans son logement, puis à refermer ces deux éléments de châssis de moule afin d'emprisonner l'ébauche, sous compression des ressorts, entre les demi-empreintes mobiles et de la vulcaniser par chauffage du moule pendant un tem ps déterminé, ensuite, après vulcanisation, à faire agir un dispositif de poussée incorporé dans un des éléments de châssis de moule en commandant la mobilité de l'ensemble des deux demi-empreintes afin de produire une action de cisaillement des bords latéraux des logements de ces dernières sur les bavures de l'ébauche pincée entre ces bords et, enfin, de faire provoquer l'ouverture des deux éléments de châssis de moule après avoir fait basculer ce dernier sens dessus-dessous afin d'extraire par gravité, ou au besoin par action du dispositif de poussée, le joint ou bague réalisée parfaitement calibrée et nette superficiellement. Comme on doit le comprendre aisément de cette définition du procédé conforme à la présente invention, ladite pression exercée sur les extrémités de l'ébauche lors de leur raboutage précis, c'est-à-dire lors de leur jointoiement, est parfaitement contrôlable, si bien qu'il est possible de produire, lors de l'extrusion sous forte pression, une ébauche qui ne perdra rien de ses qualités lors de ce jointoiement de ses extrémités si celui-ci est réalisé sous la même forte pression. De plus, ce procédé, qui peut être dit "d'extrusion-moulage", présente un sérieux avantage par rapport aux procédés antérieurs utilisant seulement le moulage, du fait que la matière ou le mélange de matières mis en oeuvre pour réaliser l'ébauche est homogène et se trouve transformé presque immédiatement en pièce finie. La machine automatique conçue pour la mise en oeuvre de ce procédé de fabrication, notamment de joints ou bagues annulaires, est remarquable par le fait qu'elle comprend, installés à la suite les uns des autres et montés pour coopérer entre eux à partir d'une tête d'extrusion débitant un extrudat verticalement, plusieurs dispositifs qui sont constitués d'un dispositif de précuisson assurant une vulcanisation superficielle de l'extrudat qui le traverse verticalement et comportant à sa sortie un dispositif de coupe conique se déplaçant à la même vitesse que l'extrudat et sectionnant un tronçon d'extrudat qui est pris en charge verticalement par un dispositif de préhension entraîné en rotation pas-à- pas et qui amène ce tronçon en position horizontale sur un dispositif de mise en forme d'ébauche annulaire du tronçon d'extrudat et adapté pour opérer, à chaud, un jointoiement concentrique et sous pression contrôlée des extrémités de ce tronçon qui constitue alors une ébauche de joint ou de bague positionnée dans un plan vertical, ce dernier dispositif étant également adapté pour basculer cette ébauche dans une demi-empreinte de moulage d'un moule de vulcanisation situé horizontalement en position ouverte et constitué de deux éléments de châssis articulés l'un sur l'autre, incorporant chacun une demi-empreinte supportée élastiquement et mobile verticalement, ce moule faisant partie d'une série de moules associés à la suite les uns des autres sous forme d'un transporteur sans fin se déplaçant en pas-à-pas et passant dans un portique de fermeture sous compression et de verrouillage de chacun des moules renfermantune ébauche, ce portique étantsuivi, à une distance déterminée et réglable pour assurer la vulcanisation des ébauches pendant le temps de parcours en pas-à-pas de chacun des moules fermés sur cette distance, par un dispositif de poussée adapté pour agir sur un élément de piston incorporé dans l'élément de châssis inférieur de chaque moule et relié solidairement à la demi-empreinte inférieure de celui-ci si bien que l'action de poussée déplace l'élémentde piston ainsi que l'ensemble desdemi-empreintes de manière ascendante par rapport aux bords des logements de celles-ci qui pincent les bavures d'ébauche entre eux, provoquant de ce fait le cisaillement de ces bavures à l'intérieur de chaque moule fermé avant qu'il ne parvienne à un dispositif de commande d'ouverture des éléments de moule, situé de manière à agir sur chaque moule alors qu'il se trouve renversé en position sens dessus-dessous lors du trajet inférieur de retour du transporteur, ce dernier dispositif étant également adapté pour agir sur ledit organe de l'élément de châssis inférieur de moule afin d'extraire le joint ou la bague réalisée ainsi que les bavures cisaillées, si ce joint ou cette bague ne tombe pas par simple gravité, sur un tapis transporteur installé sous ce dispositif. De manière plus spécifique et selon l'invention, le dispositif de coupe conique est constitué d'une ou plusieurs lames de coupe agencées en pente descendante de manière convergente vers l'axe vertical de l'extrudat et se resserrant en se déplaçant vers le bas à la même vitesse que celle de l'extrudat afin de sectionner des tronçons de celui- ci présentant chacun une extrémité en pointe conique et l'autre extrémité en cavité conique de même conicité, ce dispositif étant conçu pour que les lames s'escamotent en retour rapide à leur point initial de départ après l'opération de coupe. Par ailleurs, le dispositif de préhension de chaque tronçon d'extrudat est constitué par une étoile, de préférence à huit branches, fonctionnant en rotation au pas-à-pas en fonction du débit de ces tronçons et dont chaque branche porte à son extrémité libre une paire de mâchoires de préhension adaptée pour pincer chaque tronçon d'extrudat, vulcanisé superficiellement, se présentant en position verticale et relâcher son pincement lorsque la rotation au pas-à-pas de l'étoile a amené ce tronçon en position horizontale et que celui-ci est pris en charge par les mâchoires de préhension du dispositif de mise en forme d'ébauche annulaire. De manière plus spécifique, on doit noter que ce dispositif de préhension de chaque tronçon d'extrudat a ses branches distribuées deux par deux en forme de V dont l'angle d'ouverture est réglable afin de pouvoir écarter ou rapprocher les paires de mâchoires portées par ses extrémités libres en fonction de la longueur du tronçon d'extrudat et afin que les extrémités de celui-ci dépassent extérieurement de ces mâchoires de manière suffisante pour être saisies ultérieurement par les mâchoires du dispositif de mise en forme d'ébauche annulaire du tronçon d'extrudat. D'autre part et de manière similaire au dispositif de préhension, ce dispositif de mise en forme d'ébauche annulaire de chaque tronçon d'extrudat comporte deux bras oscillants, associés en forme de V et dont l'angle d'ouverture est réglable suivant la longueur du tronçon d'extrudat, portant chacun à leur extrémité libre une paire de mâchoires montées de manière pivotante, ces mâchoires étantconçues etcommandées poursaisir les extrémités du tronçon d'extrudat qui dépassent extérieurement des mâchoires des bras de l'étoile supportant ce tronçon lorsque ces dernières mâchoires s'ouvrent et s'effacent, suite à la rotation d'un pas de l'étoile, alors que les mâchoires des deux bras oscillants pivotent sur elles-mêmes vers l'intérieur afin d'amener les extrémités du tronçon d'extrudat en regard l'une de l'autre pendant que les bras se referment pour que ce tronçon prenne une forme de boucle pendante et jusqu'à ce que l'extrémité en pointe conique du tronçon s'engage et s'applique sous pression et à chaud dans l'autre extrémité en entonnoir de celui-ci afin de réaliser un jointoiement parfaitement concentrique, le tronçon étant alors sous forme d'une ébauche annulaire de joint ou de bague annulaire désirée. De plus, ce dispostif de mise en forme d'ébauche annulaire de chaque tronçon d'extrudat est adapté pour assurer le basculage et la mise en position horizontale de chaque ébauche dans la demi-empreinte de moulage de l'élément de châssis inférieur d'un moule du transporteur présenté en position ouverte et situé en face de ce dispositif. De manière plus spécifique et selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément de châssis supérieur de chacun des moules incorpore, montée de manière mobile verticalement dans un logement annulaire, une demi-empreinte de moulage soumise à la contrainte descendante d'un ressort de compression situé entre le fond du logement et sa face de dessus pourvue d'une collerette extérieur adaptée pour buter sur un rebord intérieur du logement annulaire qui empêche ainsi l'éjection de cette demi-empreinte sous la poussée du ressort En ce qui le concerne, l'élément de châssis inférieur de chacun des moules incorpore une bague intérieure dans laquelle est engagée de manière à pouvoir coulisser verticalement dans un logement annulaire dont l'entrée correspond à celle du logement de l'élément supérieur, une demi- empreinte de moulage qui est rendue solidaire, au moyen de vis traversant le fond du logement annulaire d'un élément de piston inférieur qui est engagé verticalement dans un alèsage borgne axial et inférieur à la bague intérieure et repoussée par un ressort de compression situé dans le fond de cet alèsage borgne, cet agencement d'élément de piston, vis et demi-empreinte inférieure étanttel que, lorsque le moule estfermé et que l'on exerce une action de poussée ascendante sur l'élément de piston, les vis commandent le coulissement ascendant dans son logement de la demi empreinte inférieure qui agit de la même manière sur la demi-empreinte supérieure, laquelle s'enfonce dans son logement en comprimant son ressort supérieur si bien que, dans ce déplacement ascendant de l'ensemble des demi-empreintes, cet ensemble agit à la manière d'une cisaille par rapport aux bords des logements supérieur et inférieur qui pincent entre eux les bavures d'extrudat si bien que celles-ci se trouvent cisaillées à l'intérieur du moule. D'autres caractéristiques de la présente invention apparaîtront de la description suivante d'un mode de réalisation de l'ensemble d'une machine et d'un moule donné à titre d'exemple non limitatif et représenté schématiquement dans les dessins ci-joints dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en perspective de l'ensemble d'une machine automatique mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention; la figure 2 est une vue en coupe transversale prise sur un moule, en position de fermeture, conçu pour réaliser un anneau circulaire, notamment un joint torique; et la figure 2 A est une vue de détail des bords coopérants, en position de fermeture, des deux demi-empreintes et des éléments de châssis supérieur et inférieur du moule; Comme on le remarque dans la figure 1, la machine représentée dans son ensemble comprend, installés à la suite les uns des autres et adaptés pour coopérer entre eux, plusieurs dispositifs qui sont constitués d'un dispositif d'extrusion comportant une tête d'extrusion (T) débitant verticalement en continu un extrudat filé rond (E), un dispositif de précuisson (A) constitué par un four traversé verticalement par l'extrudat afin que celui-ci subisse une vulcanisation superficielle le rendant préhensible, un dispositif de coupe conique (C) situé à la sortie du four et qui sectionne l'extrudat en tronçons en se déplaçant à la même vitesse que lui, un dispositif de préhension (P) à la verticale de chaque tronçon (t) d'extrudat fonctionnant en rotation au pas-à-pas et adapté pour amener chaque tronçon (t) en position horizontale, un dispositif (Ea) de mise en forme d'ébauche annulaire de chaque tronçon (t) amené en position horizontale par le dispositif de préhension (P) adapté pour opérer à chaud un jointoiement concentrique et sous pression contrôlée des extrémités du tronçon ainsi que pour basculer à plat chaque ébauche dans la demi empreinte inférieure de moulage d'un moule en position ouverte (Mo), une série de moules de vulcanisation reliés entre eux consécutivement par une articulation pour constituer un transporteur linéaire sans fin fonctionnant en déplacement pas-à-pas, un dispositif (B) constitué par un portique de fermeture sous compression et de verrouillage en position fermée de chaque moule (Mf) contenant une ébauche annulaire, un dispositif de poussée (D) situé à une distance déterminée du dispositif (B) pour assurer le temps de vulcanisation et adapté pour agir sur un élémentde piston inférieur à chaque moule afin de provoquer l'ébavurage interne au moule du joint ou bague annulaire réalisé, un dispositif (G) de commande d'ouverture de moule (MO situé pour agir sur chaque moule lorsque celui-ci est en position renversée sens dessus-dessous dans le trajet inférieurde retourdu transporteur, et enfin, untapistransporteur (H) transversal situé en dessous et à l'aplomb du dispositif (G) pour évacuer le joint ou bague réalisée qui tombe par gravité lors de l'ouverture de chaque moule, ainsi que les bavures cisaillées. Le dispositif de coupe conique (C) est constitué d'une ou plusieurs lames de coupe ( 1) agencées en pente descendante de manière convergente vers l'axe vertical de l'extrudat (E) et se resserrant en se déplaçant vers le bas à la même vitesse que celle de l'extrudat afin de sectionner des tronçons (t) de celui-ci présentant chacun une extrémité en pointe conique et l'autre extrémité en cavité conique de même conicité, ce dispositif étant conçu pour que les lames s'escamotent en retour rapide à leur point initial de départ après I'opération de coupe. Le dispositif de préhension (P) de chaque tronçon (d'extrudat (t) est constitué par une étoile, de préférence à huit branches (b), fonctionnant en rotation au pas-à-pas en fonction du débit de ces tronçons et dont chaque branche porte à son extrémité libre une paire de mâchoires (m) de préhension adaptée pour pincer chaque tronçon d'extrudat (t), vulcanisé superficiellement, se présentant en position verticale et relâcher son pincement lorsque la rotation au pas-à-pas de l'étoile a amené ce tronçon en position horizontale et que celui-ci est pris en charge par les mâchoires (ml) de préhension du dispositif (Ea) de mise en forme d'ébauche annulaire. Comme on le remarque dans la figure 1, le dispositif (Ea) de mise en forme d'ébauche annulaire de chaque tronçon d'extrudat (t) comporte deux bras oscillants (bl), associés en forme de V dont l'angle d'ouverture est réglable en fonction de la longueur du tronçon (t) et portant chacun à leur extrémité libre une paire de mâchoires (ml) montées de manière pivotante Ces mâchoires (ml) sont conçues et commandées pour saisir les extrémités du tronçon d'extrudat (t) qui dépassentextérieurementdes mâchoires (m) des bras (b) de l'étoile supportant ce tronçon lorsque ces dernières mâchoires (m) s'ouvrent et s'effacent, suite à la rotation d'un pas de l'étoile, alors que les mâchoires (ml) des deux bras oscillants pivotent sur elles-mêmes vers l'intérieur afin d'amener les extrémités du tronçon d'extrudat (t) en regard l'une de l'autre pendant que les bras (bl) se referment pour que ce tronçon prenne une forme de boucle pendante et jusqu'à ce que l'extrémité en pointe conique du tronçon s'engageets'appliquesous pression etàchaud dans l'autre extrémité en entonnoir de celui-ci afin de réaliser un jointoiement parfaitement concentrique. Comme on peut le remarquer de la figure 2, chaque moule est constitué en deux éléments de châssis supérieur (la) et inférieur (l b) reliés d'un côté par une charnière ( 1 c) et, du côté opposé, par un dispositif de verrouillage en position de fermeture constitué par un verrou basculant ( 12) supporté par l'élément inférieur (l b) et contraint dans le sens de son déclenchement, d'une partie saillante ( 12 a) de l'élément supérieur (l a) par un ressort de torsion en épingle ( 11). L'élément de châssis supérieur ( 1 a) est transpercé transversalement par des logements ( 10) de cartouche de chauffage et incorpore un bloc épaulé axial ( 3) entouré par une bague ( 5) pourvue d'un rebord intérieur ( 5 a) qui définissent entre eux un logement annulaire dans lequel est engagé, de manière coulissante verticalem ent, une demi- empreinte ( 2 s) supérieure de moulage contrainte par une rondelle ressort ( 3 a) de compression et comportant une collerette extérieure ( 2 a) adaptée pour s'appuyer sur le rebord ( 5 a) de la bague ( 5), afin que ses bords d'empreinte ( 2 b) soient au même niveau que le bord inférieur du rebord (Sa) et le bord de la face inférieure du bloc axial 3, comme on le voit au mieux en détail dans la figure 2 A A noter que pour parfaire la mise à niveau de ces bords précités on peut utiliser des rondelles de calage ( 13) situées entre le côté inférieur de la collerette ( 2 a) et le côté supérieur du rebord (Sa). L'élément de châssis supérieur (lb) est également transpercé transversalement par des logements ( 10) de cartouches de chauffage et incorpore une bague ( 4), réalisée en une seule pièce, et pourvue d'un logement annulaire dans lequel est engagée, de manière coulissante verticalement, une demi-empreinte ( 2 i) inférieure de moulage fixée solidairement par des vis ( 7) à un élément de piston ( 9) inférieur, engagé dans un alésage borgne ( 4 a) inférieur et axial à la bague ( 4), cet élément de piston étant soumis à la contrainte d'une rondelle ressort ( 4 c) de compression logée dans le fond de l'alésage borgne et comportant une plaque inférieure ( 9 a) rapportée adaptée pour subir l'appui d'un organe de poussée particulier (non représenté) incorporé dans le dispositif (D) du transporteur de moules En outre, la demi- empreinte inférieure ( 2 i) est réglée en position par des rondelles ( 8) placées au fond de son logement afin que ses bords d'empreinte ( 2 d) soient au même niveau que les bords supérieurs ( 4 b) de son logement, comme on le voit au mieux en détail dans le figure 2 A. A noter que l'élémentde châssis supérieur ( 1 a) etl'élément de châssis inférieur ( 1 b) sont pourvus, situées en regard les unes des autres et de part et d'autre des demi-empreintes, de rainures annulaires ( 6) adaptées pour recevoir les bavure de l'ébauche de joint (J) lors de la fermeture des éléments de châssis de moule et de la vulcanisation. On comprend facilement de la description qui précède que, lorsque l'on désire réaliser l'ébavurage du joint (J), vulcanisé à l'intérieur du moule, il suffit de pousser de manière ascendante l'élément de piston ( 9) afin que, par l'intermédiaire des vis ( 7), l'ensemble des demi-empreintes soit repoussé etcoulisse vers le haut en comprimant la rondelle ressort ( 3 a) et en opérant ainsi une action de cisaillement par rapport aux bords ( 3 b, 4 b) pinçant entre eux les bavures d'ébauche qui se trouvent ainsi cisaillées avant l'ouverture ultérieure du moule. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication notammentdejoints ou bagues annulaires en partant d'un extrudatfilé ou profilé débité par une tête d'extrusion, de préférence du type à distribution circulaire contrôlée et permettant l'extrusion de plusieurs matières, caractérisé par le fait qu'il consiste à vulcaniser superficiellement, pour le rendre préhensible, l'extrudat filé ou profilé à la configuration de la section du joint ou bague annulaire à réaliser et débité verticalement en continu à la sortie d'une tête d'extrusion (T), puis à sectionner en continu cet extrudat, devenu préhensible par précuisson superficielle, en tronçons de longueur correspondant à la circonférence moyenne du joint ou bague désiré au moyen d'un dispositif de coupe conique (C) fournissant à chaque tronçon, en position verticale, une extrémité en pointe conique et son extrémité opposée en forme d'entonnoir de même conicité, puis à amener en position horizontale et à mettre sousforme d'ébauche annulaire, dans un plan vertical, chaque tronçon et à rabouter, à chaud et sous une pression contrôlée, ses extrémités de manière à obtenir une liaison concentrique de jointoiement de celles-ci et fournir ainsi une ébauche de joint ou bague, puis à faire basculer cette ébauche dans une des demi-empreintes de moulage d'un moule (Mo) en position ouverte incorporantdans un logementde chacun de ses deuxéléments de châssis une demi-empreinte de moulage montée de manière mobile et sur ressort dans son logement, puis à refermer ces deux éléments de châssis de moule afin d'emprisonner l'ébauche, sous compression des ressorts, entre les demi- empreintes mobiles et de la vulcaniser parchauffage du moule pendant un temps déterminé, ensuite, aprèsvulcanisation, à faire agir un dispositif de poussée incorporé dans un des éléments de châssis de moule en commandant la mobilité de l'ensemble des deux demi-empreintes afin de produire une action de cisaillement des bords latéraux des logements de ces dernières sur les bavures de l'ébauche pincée entre ces bords et, enfin, de faire provoquer l'ouverture des deux éléments de châssis de moule après avoirfait basculer ce dernier sens dessus-dessous afin d'extraire par gravité, ou au besoin par action du dispositif de poussée, le joint ou bague réalisée parfaitement calibrée et nette superficiellement. 2 Machine automatique pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée par le faitqu'elle comprend, installés à la suite les uns des autres et adaptés pour coopérer entre eux, plusieurs dispositifs qui sont constitués d'un dispositif d'extrusion comportant une tête d'extrusion (T) débitant verticalement en continu un extrudat filé rond (E), un dispositif de précuisson (A) constitué par un four traversé verticalement par l'extrudat afin que celui-ci subisse une vulcanisation superficielle le rendant préhensible, un dispositif de coupe conique (C) situé à la sortie du four et qui sectionne l'extrudat en tronçons en se déplaçant à la même vitesse que lui, un dispositif de préhension (P) à la verticale de chaque tronçon (t) d'extrudat fonctionnant en rotation au pas-à-pas et adapté pour amener chaque tronçon (t) en position horizontale, un dispositif (Ea) de mise en forme d'ébauche annulaire de chaque tronçon (t) amené en position horizontale par le dispositif de préhension (P) adapté pour opérer à chaud un jointoiement concentrique et sous pression contrôlée des extrémités du tronçon ainsi que pour basculer à plat chaque ébauche dans la demi empreinte inférieure de moulage d'un moule en position ouverte (Mo), une série de moules de vulcanisation reliés entre eux consécutivement par une articulation pour constituer un transporteur linéaire sans fin fonctionnant en déplacement pas-à-pas, un dispositif (B) constitué par un portique de fermeture sous compression etde verrouillage en position fermée de chaque moule (MD contenant une ébauche annulaire, un dispositif de poussée (D) situé à une distance déterminée du dispositif (B) pour assurer le temps de vulcanisation et adapté pour agir sur un élément de piston inférieur à chaque moule afin de provoquer l'ébavurage interne au moule du joint ou bague annulaire réalisé, un dispositif (G) de commande d'ouverture de moule (Mf) situé pour agir sur chaque moule lorsque celui-ci est en position renversée sens dessus-dessous dans le trajet inférieur de retour du transporteur, et enfin, un tapis transporteur (H) transversal situé en dessous età l'aplomb du dispositif (G) pour évacuer le joint ou bague réalisée qui tombe par gravité lors de l'ouverture de chaque moule, ainsi que les bavures cisaillées. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le dispositif de coupe conique (C) est constitué d'une ou plusieurs lames de coupe ( 1) agencées en pente descendante de manière convergente vers l'axe vertical de l'extrudat (E) et se resserrant en se déplaçant vers le bas à la même vitesse que celle de l'extrudat afin de sectionner des tronçons (t) de celui-ci présentant chacun une extrémité en pointe conique et l'autre extrémité en cavité conique de même conicité, ce dispositif étantconçu pour que les lames s'escamotent en retour rapide à leur point initial de départ après l'opération de coupe. 4 Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le dispositif de préhension (P) de chaque tronçon d'extrudat (t) est constitué par une étoile, de préférence à huit branches (b), fonctionnant en rotation au pas-à-pas en fonction du débit de ces tronçons et dont chaque branche porte à son extrémité libre une paire de mâchoires (m) de préhension adaptée pour pincer chaque tronçon d'extrudat (t), vulcanisé superficiellement, se présentant en position verticale et relâcher son pincement lorsque la rotation au pas-à-pas de l'étoile a amené ce tronçon en position horizontale et que celui-ci est pris en charge par les mâchoires (ml) de préhension du dispositif (Ea) de mise en forme d'ébauche annulaire. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le dispositif de préhension (P) a ses branches (b) distribuées deux par deux en forme de V dont l'angle d'ouverture est réglable afin de pouvoir écarter ou rapprocher les paires de mâchoires portées par ses extrémités libres en fonction de la longueur du tronçon d'extrudat (t) et afin que les extrémités de celui-ci dépassent extérieurement de ces mâchoires (m) de manière suffisante pour être saisies ultérieurement par les mâchoires (ml) du dispositif (Ea) de mise en forme d'ébauche annulaire du tronçon d'extrudat. 6. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le dispositif (Ea) de mise en forme d'ébauche annulaire de chaque tronçon d'extrudat (t) comporte deux bras oscillants (b 1), associés en forme de V dont l'angle d'ouverture est réglable en fonction de la longueur du tronçon (t) et portant chacun à leur extrémité libre une paire de mâchoires (ml) montées de manière pivotante. 7. Machine selon la revendication 6 caractérisée par le fait que les mâchoires (m 1) des branches du dispositif (Ea) sont conçues et commandées pour saisir les extrémités du tronçon d'extrudat (t) qui dépassent extérieurement des mâchoires (m) des bras (b) de l'étoile supportant ce tronçon lorsque ces dernières mâchoires (m) s'ouvrent et s'effacent, suite à la rotation d'un pas de l'étoile, alors que les mâchoires (ml) des deux bras oscillants pivotent sur elles-mêmes vers l'intérieur afin d'amener les extrémités du tronçon d'extrudat (t) en regard l'une de l'autre pendant que les bras (bi) se referment pour que ce tronçon prenne une forme de boucle pendante et jusqu'à ce que l'extrémité en pointe conique du tronçon s'engage et s'applique sous pression et à chaud dans l'autre extrémité en entonnoir de celui-ci afin de réaliser un jointoiement parfaitement concentrique. 8. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait qe l'élément de châssis supérieur (la) de chaque moule incorpore, montée de manière mobile verticalement dans un logement annulaire, une demi- empreinte de moulage ( 2 s) soumise à la contrainte descendante d'un ressort de compression ( 3 a) situé entre le fond du logement et sa face de dessus pourvue d'une collerette extérieur ( 2 a) adaptée pour buter sur un rebord intérieur ( 5 a) du logement annulaire qui empêche ainsi l'éjection de cette demi-empreinte sous la poussée du ressort. 9. Machine selon l'une ou l'autre des revendications 2 et 8, caractérisée par lefaitque l'élément de châssis inférieur (lb) de chaque moule incorpore une bague intérieure ( 4) dans laquelle est engagée de manière à pouvoir coulisser verticalement dans un logement annulaire dont l'entrée correspond à celle du logement de l'élément supérieur (la), une demiempreinte de moulage ( 2 i) qui est rendue solidaire, au moyen de vis ( 7) traversant le fond du logement annulaire d'un élément de piston ( 9) inférieur qui est engagé verticalement dans un alèsage borgne ( 4 a) axial et inférieur à la bague intérieure ( 4) et repoussée par un ressort de compression ( 4 c) situé dans le fond de cet alèsage borgne, cet agencement d'élément de piston ( 9), vis ( 7) et demi-empreinte ( 2 i) inférieure étanttel que, lorsque le moule est fermé et que l'on exerce une action de poussée ascendante sur l'élément de piston ( 9), les vis ( 7) commandent le coulissement ascendant dans son logement de la demi empreinte inférieure ( 2 i) qui agit de la même manière sur la demi-empreinte supérieure ( 2 s), laquelle s'enfonce dans son logement en comprimant son ressort supérieur ( 3 a) si bien que, dans ce déplacement ascendant de l'ensemble des demi-empreintes, cet ensemble agit à la manière d'une cisaille par rapport aux bords ( 3 b, 4 b) des logements supérieur et inférieur qui pincent entre eux les bavures d'extrudat si bien que celles-ci se trouvent cisaillées à l'intérieur du moule.