FR 2660898 A1 19911018 FR 9005155 A 19900412 L'invention se rapporte à un procédé d'introduction d'au moins une feuille, sensiblement perpendiculairement à l'un de ses bords, dans un réceptacle par une ouverture ayant dans cette position des dimensions transversales inférieures à la longueur du dit bord de la feuille par lequel s'amorce l'introduction. L'invention se rapporte également aux moyens pour la mise en oeuvre de ce procédé ainsi qu'aux installations comprenant ces moyens. L'invention concerne plus particulièrement mais non limitativement un dispositif de chargement de feuilles imprimées chacune dans la poche transparente constituée sur certaines des faces apparentes de boîtiers d'archivage et/ou de présentation de cassettes d'enregistrement vidéo. Pour inserrer des feuilles dans des poches plates telles des enveloppes d'expédition, il est connu d'écarter les bords de l'ouverture de chaque enveloppe ainsi que les faces en vis à vis de cette enveloppe au moins suffisamment pour limiter voire suppriner les actions de frottement qui s'opposent à l'introduction de la feuille dans l'enveloppe. Pour la mise en oeuvre de cette solution, on choisit des poches plates dont les dimensions sont supérieures à celles de documents et en tous cas au moins suffisantes pour qu'en position béante l'ouverture ait une dimension longitudinale supérieure à la longueur du bord du document perpendiculairement auquel s'effectue l'introduction. Dans le cas dont traite l'invention, on cherche à avoir un jeu minimal entre les bords de chaque feuille introduite dans une poche et les bords de la dite poche, et ce de manière à immobiliser parfaitement la dite feuille pour une présentation impeccable de l'ensemble. La solution précédemment exposée ne convient donc pas en tant que telle puisqu'en position dite béante, l'ouverture de la poche a implicitement une dimension longitudinale inférieure à la longueur du bord par lequel la feuille doit être engagée dans la poche. Un résultat que l'invention vise à obtenir est justement un procédé qui remédie à cet inconvénient. A cet effet, l'invention a donc pour objet un procédé notamment caractérisé en ce que, pour introduire la feuille par l'ouverture de chargement de la poche: dans un premier temnps, d'une part, on place chaque feuille destinée à être introduite dans une ouverture du type précité, en appui plan sur un support déterminant un plan dit de préhension, et, d'autre part, on place au contact d'au moins une face de chaque feuille à introduire dans une ouverture du type précité, au moins deux organes de préhension qu'on dispose sensiblement symétriquement de part et d'autre d'une droite fictive perpendiculaire au bord devant être engagé par l'ouverture puis, dans un second temps, en préservant le contact de la dite feuille avec son support d'appui plan et en maintenant l'action de préhension des organes prévus à cet effet, on déplace au moins l'un des dits organes de préférence vers l'autre de manière à induire entre ces deux organes, la formation d'au moins une onde, d'une part, perpendiculaire au bord de la feuille qui doit être introduit par l'ouverture béante et, d'autre part, dont le profil s'inscrit dans la section de la dite ouverture, dans un troisième temps, notamment après avoir déformé la poche en écartant ses parois en vis à vis de manière à donner une forme béante à son ouverture jusqu'alors sensiblement rectiligne, en préservant sensiblement la forme conférée à la feuille, on l'introduit dans le réceptacle évoqué par l'ouverture indiquée puis, on la libère dans le dit réceptacle. L'invention a également pour objet les moyens pour la mise en oeuvre de ce procédé ainsi que les installations équipées de ces moyens. Cette invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-aprés faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexe qui représente schématiquement figure 1: en vue de face, un réceptacle par l'ouverture duquel on charge une feuille en appliquant le procédé selon l'invention, figure 2: une vue selon F de la figure 1, figure 3 une vue partielle et de face d'une installation de chargement dans une phase préparatoire, figure 4 une vue de face d'une installation de chargement dans une phase succédant à celle symbolisée en figure 3. En se reportant au dessin (figure 4), on voit une installation 1 d'introduction de feuilles 2, chacune sensiblement perpendiculairement à l'un de ses bords 3 dans un réceptacle 4 par une ouverture 5 béante ayant dans cette position des dimensions transversales inférieures à la longueur L du dit bord 3 de la feuille par lequel s'amorce l'introduction. Précisémient mais non limitativement, l'ouverture béante 5 est celle délirmitée par les bords libres 3 d'une poche 4 plate dont les deux parois constitutives 6, 7 sont maintenues écartées par un moyen 8 prévu à cet effet. Dans le cas étudié, la poche plate 4 et sensiblement rectangulaire doit loger pratiquement sans jeu une feuille 2 elle-même approximativement rectangulaire. Sur les dessins, les épaisseurs des parois de la poche et l'épaisseur des feuilles ont volontairement été exagérées pour faciliter la lecture. Conforn,ément à l'invention, pour introduire la feuille 2 par l'ouverture de chargement 5 de la poche 4: dans un premier temps, d'une part, on place chaque feuille 2, destinée à être introduite dans une ouverture 5 du type précité, en appui plan sur un support 9, 10 déterminant un plan P dit de préhension, et, d'autre part, on place au contact d'au moins une face 10, il de chaque feuille 2 à introduire dans une ouverture 5 du type précité, au moins deux organes 12 de préhension qu'on dispose sensiblement symétriquement de part et d'autre d'une droite fictive D perpendiculaire au bord 3 devant être engagé par l'ouverture puis, dans un second temps, en préservant le contact de la dite feuille 2 avec son support 9 d'appui plan et en maintenant l'action de préhension des organes prévus à cet effet, on déplace au m-oins l'un des dits organes 12 vers l'autre de manière à induire entre ces deux organes, la formation d'au moins une onde 13, d'une part, perpendiculaire au bord 3 de la feuille qui doit être introduit par l'ouverture béante 5 et, d'autre part, dont le profil s'inscrit dans la section de la dite ouverture 5, dans un troisième temps, notamment après avoir déformé la poche 4 en écartant ses parois 6, 7 en vis à vis de manière à donner une forme béante à son ouverture 5 jusqu'alors sensiblement rectiligne, en préservant sensiblement la forme conférée à la feuille 2, on l'introduit par l'ouverture 5 indiquée dans le réceptacle évoqué puis, on la libère dans le dit réceptacle 4. Selon l'invention, de préférence, comme droite fictive D, on choisit une médiane de la feuille 2. Suivant l'invention, de préférence, on déplace symétriquement les organes de préhension 12 l'un vers l'autre. Les organes 12 de préhension évoqués sont par exemple d'un type fonctionnant par dépression. Pour l'introduction de la feuille par l'ouverture béante , en préservant la forme que lui a conféré le rapprochement des organes 12 de préhension, on maintient l'écartement des organes de préhension qui a précisément induit la formation de l'onde 13 pendant qu'on déplace simultanément les dits organes 12 supportant la feuille 2 à travers l'ouverture 5 jusqu'à amener la dite feuille 2 en situation voulue dans le réceptacle 4 et après quoi on libère cette feuille 2 puis, on extrait du réceptacle les dits organes de préhension 12. L'installation d'introduction de feuilles comprend donc implicitement un dispositif 14 d'introduction de chaque feuille par l'ouverture 5 du réceptacle 4. Le fait de constituer une onde 13 avec la feuille en la déformant en appui contre une surface plane 9 permet de contrôler la direction de formation de la dite onde 13 et donc d'obtenir une reproductibilité parfaite de sa formation. Par cela, le chargement dans chaque poche 4 d'une feuille 2 conformée à des dimensions adaptées à celles de l'ouverture béante 5 de la dite poche ne nécessite donc qu'un réglage initial de la position du dispositif 14 d'introduction de la feuille par rapport au moyen 8 d'écartement des parois 6, 7 de la poche 4. Dans une variante de réalisation, non représentée, pour introduire chaque feuille par l'ouverture d'une poche d'un type n'acceptant qu'un écartement réduit de ses parois 6, 7 après avoir conformé la feuille tel que précédemment exposé, en préservant sensiblement la forme conférée à la feuille par le rapprochement des organes de préhension, on pince cette feuille entre deux plaques opposées de forme appropriée et d'étendue légèrement inférieure à celle de la feuille telle que conformée on introduit l'ensemble constitué par la pince et la feuille 2 par l'ouverture 5 béante puis, on saisit localement la feuille 2 entre les parois 6, 7 de la poche 4 au niveau d'un bord libre 3 de la feuille engagée dans cette poche, après quoi, on relache l'action de pincement des plaques puis on extrait les dites plaques de la poche, on relache l'action de pincement local de la feuille entre les parois de la poche. Pour permettre les chargements successifs et notamment automatisés de feuilles, chacune dans une poche: on constitue une pile avec les dites feuilles puis on place cette pile 18 en appui plan sur une platine 9 dont on ajuste la position de manière telle que la feuille 2 supérieure de la pile soit présentée dans le plan de préhension. Le support 9, 10 de chaque feuille est donc constitué soit par la face supérieure 10 de la feuille inférieure, soit par la platine 9 sur laquelle cette feuille repose. A cet effet, on sollicite la platine 9 supportant les feuilles vers au moins une butée 20 fixe que l'on constitue dans le plan de préhension. De préférence, on constitue deux butées pour coopérer avec deux bords opposés de la feuille supérieure qui sont rapprochés lors du déplacement des organes de préhension 12. Ainsi, ces butées n'entravent pas la conformation de la feuille par le déplacement des organes de préhension. Les moyens pour la mise en oeuvre de l'invention comprennent essentiellement: un moyen 9, 10 d'appui plan pour chaque feuille notamment dans un plan dit de préhension de position prédétermine notamment par rapport à l'ouverture 5 par laquelle doit être engagée la feuille, un moyen 21 d'application en une position prédéterminée de chacun des organes de préhension sur la feuille destinée à être conformée, un moyen 22 de déplacement d'au moins un organe 12 de préhension sensiblement parallèlement au plan de préhension, un moyen 23 de déplacement simultané des organes de préhension au travers de l'ouverture 5 de chargement selon une trajectoire prédéterminée pour autoriser l'introduction dans l'ouverture de la feuille 2 conformée que supportent les organes 12 de préhension pour le retrait des organes de préhension, un moyen 24 de commande d'au moins les moyens précités en vue d'assurer au moins un cycle de chargement. Le moyen 21 d'application des organes de préhension, le moyen 22 de déplacement d'au moins un organe de préhension, le moyen 23 de déplacement simultané des organes de préhension au travers de l'ouverture 5 comprennent par exemple chacun des vérins et des organes de guidage en translation associés pour obtenir le déplacement requis. Ces Dioyens 21, 22, 23 constituent le dispositif 14 de déplacemient. Ces moyens n'ont pas été représentés car l'homme de l'art est à,-ême de choisir les matériels adéquats. Les moyens pour la mise en oeuvre de l'invention comprennent également: un moyen de pincement d'une feuille constituée d'au rmoins deux plaques opposées d'une part qui sont conformées au moins pour préserver la forme conférée à une feuille par les organes de préhension et chacune d'étendue sensiblement inférieure à celle de la dite feuille et d'autre part, qui sont associées à un organe moteur de rapprochement ou d'écartement, un moyen de pincement local des parois de la poche contre les deux faces opposées au niveau d'un bord libre. REVENDICATIONS 1 Procédé d'introduction d'au moins une feuille ( 2) sensiblement perpendiculairement à l'un de ses bords ( 3) notamment dans un réceptacle ( 4) tel une poche plate mais surtout par une ouverture ( 5) béante ayant dans cette position des dimensions transversales inférieures à la longueur du dit bord de la feuille par lequel s'amorce l'introduction, ce procédé étant CARACTERISE en ce que, pour introduire la feuille ( 2) par l'ouverture de chargement ( 5) de la poche ( 4): dans un premier temps, d'une part, on place chaque feuille ( 2) destinée à être introduite dans une ouverture ( 5) du type précité, en appui plan sur un support ( 9, 10) déterminant un plan (P) dit de préhension, et, d'autre part, on place au contact d'au moins une face ( 10, 11) de chaque feuille ( 2) à introduire dans une ouverture ( 5) du type précité, au moins deux organes ( 12) de préhension qu'on dispose sensiblement symétriquement de part et d'autre d'une droite fictive (D) perpendiculaire au bord ( 3) devant être engagé par l'ouverture puis, dans un second temps, en préservant le contact de la dite feuille ( 2) avec son support ( 9, 10) d'appui plan et en maintenant l'action de préhension des organes ( 12) prévus à cet effet, on déplace au moins l'un des dits organes ( 12) vers l'autre de manière à induire entre ces deux organes, la formation d'au moins une onde ( 13), d'une part, perpendiculaire au bord ( 3) de la feuille qui doit être introduit par l'ouverture béante ( 5) et, d'autre part, dont le profil s'inscrit dans la section de la dite ouverture ( 5), dans un troisième temps, notamment après avoir déformé la poche ( 4) en écartant ses parois ( 6, 7) en vis à vis de manière à donner une forme béante à son ouverture ( 5) jusqu'alors sensiblement rectiligne, en préservant sensiblement la forme conférée à la feuille ( 2), on l'introduit par l'ouverture ( 5) indiquée dans le réceptacle évoqué puis, on la libère dans le dit réceptacle ( 4). 2 Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que pour l'introduction de la feuille par l'ouverture béante ( 5), en préservant la forme que lui a conféré le rapprochement des organes ( 12) de préhension on maintient l'écartement des organes de préhension qui a précisément induit la formation de l'onde ( 13) pendant qu'on déplace simultanément les dits organes ( 12) supportant la feuille ( 2) à travers l'ouverture ( 5) jusqu'à amener la dite feuille ( 2) en situation voulue dans le réceptacle ( 4) et après quoi on libére cette feuille ( 2) puis on extrait du réceptacle les dits organes de préhension ( 12). 3 Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que, pour introduire chaque feuille par l'ouverture d'une poche d'un type n'acceptant qu'un écartement réduit de ses parois ( 6, 7) après avoir conformé la feuille tel que précédemment exposé, en préservant sensiblement la forme conférée à la feuille par le rapprochement des organes de préhension, on pince cette feuille entre deux plaques opposées de forme appropriée et d'étendue légérement inférieure à celle de la feuille telle que conformée: on introduit l'ensemble constitué par la pince et la feuille ( 2) par l'ouverture ( 5) béante puis, on saisit localement la feuille ( 2) entre les parois ( 6, 7) de la poche ( 4) au niveau d'un bord libre ( 3) de la feuille engagée dans cette poche, après quoi, on relache l'action de pincement des plaques puis on extrait les dites plaques de la poche, on relache l'action de pincement local de la feuille entre les parois de la poche. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que, pour permettre les chargements successifs et notamment de feuilles, chacune dans une poche: on constitue une pile avec les dites feuilles puis on place cette pile ( 18) en appui plan sur une platine () dont on ajuste la position de manière telle que la feuille ( 2) supérieure de la pile soit présentée dans le plan de préhension. Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'on sollicite la platine supportant les feuilles vers au moins une butée ( 20) fixe que l'on constitue dans le plan de préhension. 6 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que commue droite fictive (D), on choisit une médiane de la feuille ( 2). 7 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu'on déplace symétriquement les organes de préhension ( 12) l'un vers l'autre. 8 dloyens pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisés en ce qu'ils consistent essentiellement en au moins: un,òyen ( 9, 10) d'appui plan pour chaque feuille notamient dans un plan dit de préhension de position prédéterminée notamrient par rapport à l'ouverture ( 5) par laquelle doit être engagée la feuille, un moyen ( 21) d'application en une position prédétermine de chacun des organes de préhension sur la feuille destinée à être conformée, un moyen ( 22) de déplacement d'au moins un organe ( 12) de préhension sensiblement parallèlement au plan de préhension, un moyen ( 23) de déplacement simultané des organes de préhension au travers de l'ouverture ( 5) de chargement selon une trajectoire prédéterminée pour autoriser l'introduction dans l'ouverture de la feuille ( 2) conformée que supportent les organes ( 12) de préhension pour le retrait des organes de préhension, un moyen ( 24) de commande d'au moins les moyens précités en vue d'assurer au moins un cycle de chargement. 9 Mioyens selon la revendication 8 caractérisés en ce qu'ils comprennent également: un Moyen de pincement d'une feuille constituée d'au moins deux plaques opposées d'une part qui sont conformées au raoins pour préserver la forme conférée à une feuille par les organes de préhension et chacune d'étendue sensiblement inférieure à celle de la dite feuille et d'autre part, qui sont associées à un organe moteur de rapprochement ou d'écartement, un ",ỏyen de pincement local des parois de la poche contre les deux faces opposées au niveau d'un bord libre. Installations pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisés en ce qu'elles comprennent les moyens selon l'une des revendications 8 ou 9.