FR 2668881 A1 19920515 FR 9014186 A 19901112 Description La présente invention concerne une machine agricole comportant un moyen de liaison, destiné à être lié à l'attelage trois points d'un véhicule moteur, et un corps lié audit moyen de liaison à l'aide d'une première arti- culation d'axe dirigé vers le haut, ledit corps comportant au moins un organe de travail entraîné au moyen d'un dispo- sitif de transmission de mouvement à engrenages qui comprend: un premier carter qui est lié rigidement au moyen de liaison et qui comporte un arbre d'entrée, et un deuxième carter qui est lié en rotation avec le corps et qui comporte un arbre de sortie s'étendant en direc- tion du corps. Il est connu dans l'état de la technique une fau- cheuse comportant un mécanisme de coupe et une structure d'attelage La structure d'attelage est liée à sa partie frontale à l'attelage trois points d'un tracteur Le méca- nisme de coupe, quant à lui, est constitué d'une poutre supportant plusieurs tambours qui tournent chacun autour d'un axe vertical A l'une de ses extrémités longitudi- nales, la poutre est liée à la structure d'attelage au moyen d'une articulation pivot d'axe vertical qui autorise un pivotement du mécanisme de coupe d'environ 180 par rapport à la structure d'attelage C'est-à-dire que le mécanisme de coupe peut être pivoté notamment d'une pre- mière position de travail qui est à droite du tracteur et dans laquelle son axe longitudinal s'étend perpendicu- lairement à la direction de travail, jusque dans une deuxième position de travail qui est à gauche du tracteur et dans laquelle son axe longitudinal s'étend également perpendiculairement à la direction de travail A son autre extrémité longitudinale, la poutre est munie d'un support par l'intermédiaire duquel le mécanisme de coupe s'appuie sur le sol. L'entraînement en rotation des tambours du mécanisme de coupe s'effectue à partir de la prise de force du trac- teur qui entraîne, par l'intermédiaire d'un arbre à joints de cardans, l'arbre d'entrée d'un carter lié à la structure d'attelage Cet arbre d'entrée s'étend dans la direction d'avancement du tracteur et transmet le mouvement de rota- tion, par l'intermédiaire d'un premier couple d'engrenages coniques, à un premier arbre de transmission Ce dernier a son axe de rotation qui est confondu avec l'axe vertical liant le mécanisme de coupe à la structure d'attelage, et transmet le mouvement de rotation, par l'intermédiaire d'un deuxième couple d'engrenages coniques, à un deuxième arbre de transmission Celui-ci s'étend à l'intérieur de la pou- tre du mécanisme de coupe et entraîne les tambours par l'intermédiaire d'un couple d'engrenages coniques associé à chaque tambour. Grâce à un tel dispositif de transmission de mouve- ment, le mécanisme de coupe peut être entraîné dans toutes les positions dans lesquelles il peut être pivoté autour de l'axe vertical le liant à la structure d'attelage. L'avantage de ce dispositif de transmission de mouvement à engrenages est double dans la mesure o, non seulement il permet l'entraînement du mécanisme de coupe dans toutes ses positions, ce qui est très pratique et évite les fausses manoeuvres, mais c'est également une transmission à engrenages, donc une transmission d'un bon rendement. Par contre, cette faucheuse rencontre quelques diffi- cultés lorsqu'elle doit passer par-dessus les obstacles que peut présenter le terrain En effet, comme le mécanisme de coupe est lié à la structure d'attelage par une liaison pivot d'axe vertical et que la structure d'attelage est liée à l'attelage trois points du tracteur, il est quasi impossible au mécanisme de coupe de s'adapter au relief du terrain. De ce fait, dès que le mécanisme de coupe est amené à se déplacer en hauteur, les tambours risquent de bourrer ou de percuter les obstacles que peut présenter le terrain. La présente invention a pour but de créer une machine agricole qui s'adapte aisément aux configurations du sol, tout en conservant le double avantage du dispositif de transmission. A cet effet, la machine agricole selon la présente invention est caractérisée par le fait que dans le voisi- nage de la première articulation, le corps est lié au moyen de liaison à l'aide d'une deuxième articulation d'axe au moins sensiblement perpendiculaire à l'axe de ladite pre- mière articulation et à l'axe longitudinal dudit corps, et qu'un arbre télescopique à joints universels transmet le mouvement de rotation de l'arbre de sortie du deuxième carter à l'arbre d'entrée d'un carter d'entrée lié au corps. Etant donné que dans la machine agricole selon l'in- vention le corps est lié au moyen de liaison à l'aide d'une deuxième articulation d'axe au moins sensiblement perpen- diculaire à l'axe de ladite première articulation et à l'axe longitudinal dudit corps, ledit corps peut pivoter autour de l'axe de ladite deuxième articulation et passer aisément par-dessus les obstacles que peut présenter le terrain. De plus, l'arbre télescopique à joints universels qui transmet le mouvement de rotation de l'arbre de sortie du deuxième carter à l'arbre d'entrée du carter d'entrée lié au corps, assure la continuité de l'entraînement lorsque le corps pivote par rapport au moyen de liaison autour de l'axe de la deuxième articulation. Selon une caractéristique supplémentaire de l'inven- tion, la première articulation et la deuxième articulation sont formées par un croisillon guidé d'une part dans une chape du moyen de liaison et d'autre part dans une chape du corps. Dans une réalisation particulièrement intéressante, l'axe de la première articulation et l'axe de la deuxième articulation sont concourants. De plus, il est prévu que l'axe de la première arti- culation et l'axe de la deuxième articulation s'étendent dans le voisinage du plan de symétrie vertical dirigé sui- vant la direction d'avance du moyen de liaison. Du reste, la deuxième articulation est prévue entre la première articulation et le corps Ainsi, le corps pourra s'adapter au relief du sol dans toutes les positions dans lesquelles il peut être pivoté autour de l'axe de la pre- mière articulation. Selon une autre caractéristique de l'invention, le pivotement du corps autour de l'axe de la première arti- culation est réalisé sous l'action d'un organe de manoeu- vre Ce dernier peut être un vérin hydraulique à double tige ou équivalent dont la double tige est liée à ses extrémités s'étendant au- dehors du cylindre au moyen de liaison, et dont ledit cylindre est en liaison d'entraî- nement avec le corps. Dans une telle solution, la liaison d'entraînement entre le cylindre et le corps pourra être réalisée au moyen d'une crémaillère liée audit cylindre, qui engrène avec un secteur circulaire denté lié directement ou indirectement en rotation avec le corps et centré sur l'axe de la première articulation. Avantageusement, le secteur circulaire denté pourra être lié en rotation avec l'une des branches du croisillon qui forme une partie de la première articulation. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, l'arbre de sortie du deuxième carter s'étend au moins sensiblement parallèlement à l'arbre d'entrée du carter d'entrée du corps De ce fait, l'entraînement de l'arbre d'entrée du corps est au moins sensiblement homo- cinétique. De plus, il est prévu que l'arbre de sortie du deuxième carter s'étende au moins sensiblement au même niveau que l'arbre d'entrée du carter d'entrée du corps. Selon une caractéristique particulièrement intéres- sante de l'invention, le deuxième carter est lié au premier carter au moyen d'une articulation cylindrique dont l'axe de pivotement est confondu avec l'axe de la première arti- culation Le corps de la machine peut ainsi être pivoté autour de l'axe de la première articulation pour être transposé de la position de transport dans la position de travail (et vice versa) sans que ce pivotement ne créé des contraintes dans le dispositif de transmission de mouve- ment. Il est également prévu que l'arbre d'entrée du pre- mier carter entraîne, par l'intermédiaire d'un premier couple d'engrenages coniques, un arbre intermédiaire dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe de la première articulation, et qui entraîne, par l'intermédiaire d'un deuxième couple d'engrenages coniques, l'arbre de sortie du deuxième carter. Dans une réalisation très avantageuse de l'invention, le deuxième carter pourra être agencé sous le premier car- ter. De plus, la rotation du deuxième carter par rapport au premier carter autour de son axe de pivotement peut être pilotée par un organe d'orientation qui est lié directement ou indirectement au corps de la machine agricole. Avantageusement, l'organe d'orientation pourra lier en rotation le secteur circulaire denté et le deuxième carter. Selon une caractéristique très intéressante, il est prévu que le corps comporte un châssis qui s'appuie sur le sol au moyen d'au moins une roue, et que ledit (lesdits) organe(s) de travail soit (soient) lié(s) audit châssis de sorte à pouvoir se déplacer en hauteur par rapport audit châssis. Dans une réalisation très intéressante de l'invention, il est prévu que ledit (lesdits) organe(s) de travail comporte(nt) des organes de coupe ou/et des organes de traitement du produit coupé. D'autres caractéristiques de l'invention apparaissent dans la description suivante d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention faite en référence au dessin annexé sur lequel: la figure 1 représente une vue de dessus d'une machine de récolte selon l'invention liée à un tracteur agricole et placée dans une position de travail; la figure 2 représente une vue arrière de la machine de récolte sans organes de protection suivant la flèche II définie sur la figure 1; la figure 3 représente, à une échelle agrandie, une vue de la première et de la deuxième articulation suivant la flèche III définie sur la figure 1; la figure 4 représente, à une échelle agrandie, une vue du dispositif de transmission de mouvement suivant la flèche IV définie sur la figure 5; et la figure 5 représente une vue de dessus de la machine de récolte placée dans la position de transport. Sur les figures 1 à 3, on voit une faucheuse ( 1) selon l'invention Celle-ci est attelée à un tracteur agricole ( 2). La faucheuse ( 1) se compose d'un corps ( 3) et d'une structure d'attelage ( 4) La structure d'attelage ( 4) est destinée à être liée, à sa partie frontale, à l'attelage trois points ( 5) du tracteur agricole ( 2) Le corps ( 3), quant à lui, est lié à la structure d'attelage ( 4) au moyen d'un dispositif de liaison ( 6) Dans cet exemple de réali- sation selon l'invention, le dispositif de liaison ( 6) comporte un croisillon ( 82) qui est guidé d'une part dans une première chape ( 80) de la structure d'attelage ( 4) et d'autre part dans une deuxième chape ( 81) du corps ( 3) La première chape ( 80) s'articule plus précisément aux deux branches au moins sensiblement verticales ( 82 A, 82 B) du croisillon ( 82) pour constituer une première articulation ( 7) d'axe géométrique ( 7 A) au moins sensiblement vertical. La deuxième chape ( 81), quant à elle, s'articule aux deux branches au moins sensiblement horizontales ( 82 C, 82 D) du croisillon ( 82) pour constituer une deuxième articulation ( 26) d'axe géométrique ( 26 A) au moins sensiblement hori- zontal et au moins sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal ( 3 A) du corps ( 3) Un tel agencement permet d'une part au corps ( 3) de s'adapter au relief du terrain par pivotement du corps ( 3) autour de l'axe horizontal ( 26 A) du dispositif de liaison ( 6), et autorise d'autre part une modification de la position angulaire du corps ( 3) par rapport à la structure d'attelage ( 4) par pivotement du corps ( 3) autour de l'axe vertical ( 7 A) du dispositif de liaison ( 6) De plus, l'axe vertical ( 7 A) et l'axe hori- zontal ( 26 A) du dispositif de liaison ( 6) sont concourants et s'étendent dans le voisinage du plan de symétrie verti- cal dirigé suivant la direction d'avance de la structure d'attelage ( 4). La mise dans la position angulaire souhaitée et le maintien dans la position de travail ( 203) sont réalisés par un vérin de manoeuvre ( 8) à double tige ( 9, 9 A) Chaque tige ( 9, 9 A) de ce vérin ( 8) est liée rigidement à son extrémité respective, s'étendant au-dehors du cylindre ( 11), à la structure d'attelage ( 4), de sorte à permettre au cylindre ( 11) dudit vérin ( 8) de se translater horizontalement sous l'action de l'huile qui l'alimente Au cylindre ( 11) est rapportée rigidement une crémaillère ( 12) qui engrène avec une roue dentée cylindrique ( 13), laquelle est liée en rotation avec la branche verticale inférieure ( 82 B) du croisillon ( 82) De ce fait, l'axe de rotation de la roue dentée ( 13) est confondu avec l'axe vertical ( 7 A) du dispositif de liaison ( 6) et la roue dentée ( 13) est liée en rotation avec le corps ( 3) par l'intermédiaire du croisillon ( 82) et de la deuxième chape ( 81) Ainsi, le corps ( 3) peut s'étendre, par pivotement autour de l'axe vertical ( 7 A) réalisé sous l'action du vérin de manoeuvre ( 8), soit dans une position de travail ( 203) à côté du tracteur ( 2) (figures 1 et 2), soit dans une position de transport ( 103) dans le prolongement du tracteur ( 2) (figure 5). Par ailleurs, le corps ( 3) de la faucheuse ( 1) compor- te un mécanisme de récolte ( 14) suspendu à un châssis ( 15). A son extrémité éloignée du dispositif de liaison ( 6), le châssis ( 15) s'appuie sur le sol au moyen d'une roue ( 16) qui roule entre les ailes d'une chape ( 17). Sur le dessus de la chape ( 17) est rapporté rigidement un tourillon ( 18) dont l'axe longitudinal s'étend vers le haut Un bras de positionnement ( 19) en forme de potence creuse, comporte, dans sa partie verticale, le tourillon ( 18) La liaison du tourillon ( 18) avec le bras de posi- tionnement ( 19) est réalisée par une articulation ( 20) de type pivot dont l'axe géométrique ( 20 A) est au moins sensi- blement vertical A son extrémité longitudinale opposée au tourillon ( 18), le bras de positionnement ( 19) est lié au châssis ( 15) au moyen d'une articulation ( 21) Celle-ci est aussi de type pivot et son axe géométrique s'étend au moins sensiblement parallèlement à l'axe géométrique ( 20 A) de la précédente liaison pivot ( 20) De ce fait, la position angulaire du bras de positionnement ( 19) muni de la roue ( 16), peut être modifiée en faisant pivoter ledit bras ( 19) par rapport au châssis ( 15) autour de l'axe géométrique de l'articulation ( 21) Ainsi, le bras de positionnement ( 19) permet à la roue ( 16) de tourner partiellement autour de l'extrémité du mécanisme de récolte ( 14) éloignée du trac- teur ( 2) pour placer ladite roue ( 16) soit dans la position de transport ( 116) (figure 5), soit dans la position de travail ( 216) (figure 1), dans lesquelles elle s'étend derrière le centre de gravité du corps ( 3) compte tenu de la direction d'avance ( 23 ou 23 A) correspondante C'est-à- dire que dans sa position de transport ( 119), le bras de positionnement ( 19) aligne au moins sensiblement la roue ( 16) avec le centre de gravité du corps ( 3) et l'axe vertical ( 7 A) du dispositif de liaison ( 6), et que dans sa position de travail ( 219), le bras de positionnement ( 19) place la roue ( 16) derrière les organes de coupe ( 24) de la faucheuse ( 1) La mise dans la position souhaitée et le maintien dans celle-ci sont réalisés au moyen d'un vérin de positionnement hydraulique ( 22) qui s'étend entre le châssis ( 15) et le bras de positionnement ( 19). Sur les figures 1, 2 et 5 apparaît également très précisément la forme du châssis ( 15) Celui-ci se compose d'une poutre ( 25) qui s'étend au travail transversalement à la direction d'avance ( 23 A) au travail et d'une console ( 25 A) qui s'étend parallèlement à ladite direction d'avance ( 23 A) au travail A l'extrémité longitudinale du châssis il ( 15), dirigée vers le dispositif de liaison ( 6), la poutre ( 25) est liée au croisillon ( 82) au moyen de la deuxième chape ( 81) A l'autre extrémité longitudinale du châssis ( 15), la console ( 25 A) est liée rigidement à la poutre ( 25) et s'étend vers l'arrière par rapport à la direction d'avance ( 23 A) au travail En sus, la console ( 25 A) du châssis ( 15) comporte, à son extrémité libre opposée à la poutre ( 25), l'articulation ( 21) liant le bras de position- nement ( 19) au châssis ( 15) En vue de dessus, un tel agencement permet au bras de positionnement ( 19), lorsqu'il est dans sa position de transport ( 119), de former un angle aigu (c que dans sa position de travail ( 219), le bras de position- nement ( 19) forme avec ledit axe longitudinal ( 3 A) un angle (@) au moins sensiblement droit. Comme visible sur les figures 1 et 5, la longueur du corps ( 3) de la machine ( 1) est nettement plus grande que sa largeur Comme de surcroît le corps ( 3) s'étend au tra- vail à côté du tracteur ( 2), il est impossible de trans- porter la machine ( 1) lorsqu'elle se trouve en position de travail Il est donc nécessaire de transposer la machine ( 1), de sorte que la dimension la plus longue de son corps ( 3) s'étende parallèlement à la direction de transport ( 23). Pour placer la machine ( 1) dans une position de tra- vail, il suffit que le vérin de manoeuvre ( 8) et le vérin de positionnement ( 22) placent, puis maintiennent respec- tivement le corps ( 3) et le bras de positionnement ( 19) dans leur position de travail correspondante ( 203 resp. 219) La roue ( 16), comme décrite précédemment, est liée au bras de positionnement ( 19) au moyen d'une liaison pivot ( 20) d'axe vertical ( 20 A), autour duquel la roue ( 16) peut pivoter, de sorte à suivre automatiquement la direction d'avance ( 23 A) durant le travail. Par contre, lorsque la machine ( 1) est dans la posi- tion de transport ( 103), le vérin de positionnement ( 22) maintient le bras de positionnement ( 19) dans sa position de transport ( 119), tandis qu'un dispositif de verrouillage ( 50) dont est muni le bras de positionnement ( 19), ver- rouille la roue ( 16) dans sa position de transport ( 116) dans laquelle la roue ( 16) est orientée parallèlement à l'axe longitudinal ( 3 A) du corps ( 3) De plus, l'action du vérin de manoeuvre ( 8) est annulée de sorte à permettre au corps ( 3), lorsque le tracteur ( 2) avance, de pivoter autour de l'axe vertical ( 7 A) du dispositif de liaison ( 6) pour suivre la trajectoire du tracteur ( 2). Le mécanisme de récolte ( 14), quant à lui, est connu de l'homme de l'art et s'étend sous le châssis ( 15) dans une direction transversale à la direction d'avance ( 23 A) au travail Il se compose pour l'essentiel d'une barre de coupe ( 27) équipée des organes de coupe ( 24), d'une struc- ture porteuse ( 28) (figure 2) à laquelle sont accrochés des organes de traitement ( 29), et d'un carter d'entrée ( 30). Le carter d'entrée ( 30) est lié à l'extrémité longitudinale de la structure porteuse ( 28) dirigée vers la structure d'attelage ( 4) et est destiné à entraîner les organes de coupe ( 24) et les organes de traitement ( 29) Au-dessus des organes de coupe ( 24) s'étend au moins sensiblement paral- lèleiment à la barre de coupe ( 27), la structure porteuse ( 28) supportant les organes de traitement ( 29) Ceux-ci sont placés derrière les organes de coupe ( 24) en vue du traitement du produit coupé par ces derniers Du reste, la structure porteuse ( 28) comporte des organes de protection ( 37) (figures 1 et 5) qui s'étendent autour de la barre de coupe ( 27) et qui sont destinés à protéger l'utilisateur ou des personnes se trouvant dans le voisinage. Un bras de suspension ( 31) suspend le mécanisme de récolte ( 14) au châssis ( 15) Dans cette réalisation, le bras de suspension ( 31) est agencé au-dessus du mécanisme de récolte ( 14) et s'étend, en vue de dessus, au moins sensiblement parallèlement à la poutre ( 25) du châssis ( 15) et dans le voisinage de cette dernière A l'une de ses extrémités longitudinales, le bras de suspension ( 31) est lié à la structure porteuse ( 28) du mécanisme de récolte ( 14), dans la partie médiane de celle-ci, au moyen d'une articulation ( 32) de type pivot L'axe géométrique de cette articulation ( 32) s'étend au moins sensiblement dans un plan vertical dirigé suivant la direction d'avance ( 23 A) au travail et contenant le centre des masses du mécanisme de récolte ( 14) Du reste, ledit axe géométrique est au moins sensiblement dirigé suivant la direction d'avance ( 23 A) au travail A son autre extrémité longitudinale, le bras de suspension ( 31) est lié à la poutre ( 25) du châssis ( 15) au moyen d'une articulation ( 33) agencée près de l'articu- lation ( 7) d'axe vertical ( 7 A) liant le châssis ( 15) à la structure d'attelage ( 4) Cette articulation ( 33) est de type pivot et son axe géométrique est également dirigé au moins sensiblement suivant la direction d'avance ( 23 A) au travail De ce fait, le bras de suspension ( 31) autorise uniquement un déplacement du mécanisme de récolte ( 14) en hauteur, ainsi qu'un pivotement dudit mécanisme de récolte ( 14) par rapport au châssis ( 15) autour d'une direction au moins sensiblement parallèle à la direction d'avance ( 23 A) au travail Grâce à ce bras de suspension ( 31), le méca- nisme de récolte ( 14) peut s'adapter aux configurations du terrain et passer par-dessus les obstacles que peut pré- senter celui-ci. Sur les figures 1 et 2, on voit également que le bras de suspension ( 31) est muni d'un galet ( 34) Ce dernier est agencé entre les deux articulations ( 32, 33) du bras de suspension ( 31) et son axe de rotation coupe au moins sen- siblement l'axe géométrique de l'articulation ( 33) liant le bras de suspension ( 31) au châssis ( 15) Le galet ( 34) s'étend plus précisément entre le bras de suspension ( 31) et la poutre ( 25) du châssis ( 15), de sorte à s'appuyer, par l'intermédiaire d'un support ( 35) contre ladite poutre ( 25) Grâce à ce galet ( 34), l'effort qui s'oppose au glis- sement du mécanisme de récolte ( 14) sur le sol est trans- mis, en partie au moins, par le galet ( 34) au châssis ( 15). De ce fait, le bras de suspension ( 31) peut suivre les déplacements en hauteur du mécanisme de récolte ( 14), l'articulation ( 33) étant soulagée dans n'importe quelle position dudit bras ( 31). Dans cet exemple de réalisation, le support ( 35) est agencé dans le voisinage de la partie médiane du bras de suspension ( 31) et comporte quatre parties planes ( 35 A, B, 35 C, 35 D) dont la première ( 35 A) est liée à la face latérale antérieure de la poutre ( 25) du châssis ( 15) et contre laquelle vient s'appuyer le galet ( 34) La deuxième partie ( 35 B) de ce support ( 35) s'étend approximativement parallèlement sous le bras de suspension ( 31) La troisième partie ( 35 C), quant à elle, s'étend vers le haut devant le bras de suspension ( 31) par rapport à la direction d'avance ( 23 A) au travail, de sorte à former un "U" avec les parties précédentes ( 35 A, 35 B) La quatrième partie ( 35 D), quant à elle, s'étend horizontalement et est liée à la face supérieure de la poutre ( 25) du châssis ( 15) De ce fait, lors des déplacements en hauteur du mécanisme de récolte ( 14), le bras de suspension ( 31) se déplace à l'intérieur du support ( 35), pendant que le galet ( 34) s'appuie contre la première partie ( 35 A) dudit support ( 35). Un ressort à gaz ( 36), dont la structure apparaît sur les figures 1, 2 et 5, est agencé entre le bras de sus- pension ( 31) et la deuxième partie ( 35 B) du support ( 35), qui s'étend sous le bras de suspension ( 31) De cette façon, le ressort à gaz ( 36) supporte, par l'intermédiaire du bras de suspension ( 31), une partie du poids du méca- nisme de récolte ( 14). Tel que visible sur les figures 1, 2 et 5, la faucheu- se ( 1) comporte encore un dispositif de relevage ( 44) du mécanisme de récolte ( 14) Ce dispositif de relevage ( 44) se compose principalement d'un vérin de relevage ( 45) dont le cylindre ( 46) est lié au châssis ( 15) et dont la tige ( 47) est liée à une chaîne ( 48) Cette chaîne ( 48) s'enrou- le partiellement sur une roue ( 49) (figure 2), guidée en rotation dans le châssis ( 15), et est liée à son extrémité éloignée du vérin de relevage ( 45) au bras de suspension ( 31) Au travail, lorsque la tige ( 47) est sortie, la chaîne ( 48) est détendue et peut se déformer librement, de sorte que le dispositif de relevage ( 44) ne gêne pas le déplacement en hauteur du mécanisme de récolte ( 14) par rapport au châssis ( 15) Lorsque le mécanisme de récolte ( 14) doit être relevé, il suffira de faire rentrer la tige ( 47) dans le cylindre ( 46) du vérin de relevage ( 45) en injectant de l'huile dans celui-ci Ce faisant, la tige ( 47) tire, via la chaîne ( 48), sur le bras de suspension ( 31), ce qui a pour effet de pivoter ledit bras ( 31) par rapport au châssis ( 15) et de faire monter le mécanisme de récolte ( 14). Le mécanisme de récolte ( 14) est entraîné à l'aide d'un dispositif de transmission de mouvement ( 40) qui apparaît sur la figure 4 Celui-ci s'étend sous la première chape ( 80) de la structure d'attelage ( 4) et comporte un carter supérieur ( 83 A) et un carter inférieur ( 83 B) Le carter supérieur ( 83 A) est lié rigidement à la structure d'attelage ( 4) et contient un arbre d'entrée ( 39) dont l'axe de rotation s'étend au moins sensiblement parallèlement à l'axe de rotation de l'arbre prise de force (non représenté) du tracteur ( 2) Le carter inférieur ( 83 B), quant à lui, contient un arbre de sortie ( 41) et est lié au carter supérieur ( 83 A) au moyen d'une liaison pivot ( 84) d'axe géométrique ( 84 A) confondu avec l'axe vertical ( 7 A) du dispositif de liaison ( 6) De ce fait, le carter inférieur ( 83 B) peut être pivoté par rapport au carter supérieur ( 83 A) autour de l'axe vertical ( 7 A) du dispositif de liaison ( 6), de sorte que l'axe de rotation de l'arbre de sortie ( 41) du carter inférieur ( 83 B) s'étende toujours au moins sensiblement parallèlement à l'axe de rotation de l'arbre d'entrée ( 43) du carter d'entrée ( 30) du mécanisme de récolte ( 14) Pour ce faire, un organe d'orientation ( 88) lie en rotation la roue dentée ( 13) avec le carter inférieur ( 83 B) (figure 2) Ainsi, la roue dentée ( 13) peut placer simultanément sous l'action du vérin de manoeuvre ( 8) le corps ( 3) et, par l'intermédiaire de l'organe d'orientation ( 88), le carter inférieur ( 83 B) dans la position angulaire désirée par pivotement autour de l'axe vertical ( 7 A) du dispositif de liaison ( 6). L'entraînement du mécanisme de récolte ( 14) est réali- l O sé à partir de la prise de force du tracteur ( 2), qui attaque, par l'intermédiaire d'un arbre télescopique ( 38) à joints universels, l'arbre d'entrée ( 39) du carter supé- rieur ( 83 A) du dispositif de transmission de mouvement ( 4 (figure 4) L'arbre d'entrée ( 39) entraîne, par l'inter- médiaire d'un premier couple d'engrenages coniques ( 85, A), un arbre intermédiaire ( 86) dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe vertical ( 7 A) du dispositif de liaison ( 6) et qui entraîne, par l'intermédiaire d'un deu- xième couple d'engrenages coniques ( 87, 87 A), l'arbre de sortie ( 41) du carter inférieur ( 83 B) Ce dernier entraîne, par l'intermédiaire d'un autre arbre télescopique ( 42) à joints universels, l'arbre d'entrée ( 43) du carter d'entrée ( 30) du mécanisme de récolte ( 14) Afin de réduire l'angle de fonctionnement des joints universels de cet arbre téles- copique ( 42), l'arbre de sortie ( 41) du carter inférieur ( 83 B) s'étend, au travail normal, au moins sensiblement au même niveau que l'arbre d'entrée ( 43) du carter d'entrée ( 30) du mécanisme de récolte ( 14). Finalement, différentes modifications restent possi- bles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techni- ques, sans pour autant sortir du domaine de protection défini dans les revendications. Revendications 1 Machine agricole ( 1) comportant un moyen de liaison ( 4, destiné à être lié à l'attelage trois points ( 5) d'un véhicule moteur ( 2), et un corps ( 3) lié audit moyen de liaison ( 4) à l'aide d'une première articulation ( 7) d'axe ( 7 A) dirigé vers le haut, ledit corps ( 3) compor- tant au moins un organe de travail ( 24, 29) entraîné au moyen d'un dispositif de transmission de mouvement ( 40) à engrenages ( 85, 85 A, 87, 87 A) qui comprend: un premier carter ( 83 A) qui est lié rigidement au moyen de liaison ( 4) et qui comporte un arbre d'entrée ( 39), et un deuxième carter ( 83 B) qui est lié en rotation avec le corps ( 3) et qui comporte un arbre de sortie ( 41) s'étendant en direction du corps ( 3), caractérisée par le fait que dans le voisinage de la première articulation ( 7), le corps ( 3) est lié au moyen de liaison ( 4) à l'aide d'une deuxième articulation ( 26) d'axe ( 26 A) au moins sensiblement perpendiculaire à l'axe ( 7 A) de ladite première articulation ( 7) et à l'axe longitudinal ( 3 A) dudit corps ( 3), et qu'un arbre télescopique à joints universels ( 42) transmet le mouve- ment de rotation de l'arbre de sortie ( 41) du deuxième carter ( 83 B) à l'arbre d'entrée ( 43) d'un carter d'en- trée ( 30) lié au corps ( 3). 2 Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la première articulation ( 7) et la deu- xième articulation ( 26) sont formées par un croisillon ( 82), guidé d'une part dans une chape ( 80) du moyen de liaison ( 4) et d'autre part dans une chape ( 81) du corps ( 3). 3 Machine agricole selon la revendication 1 ou 2, carac- térisée par le fait que l'axe ( 7 A) de la première arti- culation ( 7) et l'axe ( 26 A) de la deuxième articulation ( 26) sont concourants. 4 Machine agricole selon l'une au moins des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que l'axe ( 7 A) de la première articulation ( 7) et l'axe ( 26 A) de la deuxième articulation ( 26) s'étendent dans le voisinage du plan de symétrie vertical dirigé suivant la direction d'avan- ce ( 23 ou 23 A) du moyen de liaison ( 4). Machine agricole selon l'une au moins des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que la deuxième articu- lation ( 26) est prévue entre la première articulation ( 7) et le corps ( 3). 6 Machine agricole selon l'une au moins des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le pivotement du corps ( 3) autour de l'axe ( 7 A) de la première articu- lation ( 7) est réalisé sous l'action d'un organe de manoeuvre ( 8). 7 Machine agricole selon la revendication 6, caractérisée par le fait que l'organe de manoeuvre ( 8) est un vérin à double tige ( 9, 9 A) ou équivalent. 8 Machine agricole selon la revendication 7, caractérisée par le fait que la double tige ( 9, 9 A) du vérin de manoeuvre ( 8) est liée à ses extrémités s'étendant au- dehors du cylindre ( 11) au moyen de liaison ( 4), et que ledit cylindre ( 11) est en liaison d'entraînement avec le corps ( 3). 9 Machine agricole selon la revendication 8, caractérisée par le fait que la liaison d'entraînement entre le cylindre ( 11) et le corps ( 3) est réalisée au moyen d'une crémaillère ( 12) liée audit cylindre ( 11), qui engrène avec un secteur circulaire denté ( 13) lié direc- tement ou indirectement en rotation avec le corps ( 3) et centré sur l'axe ( 7 A) de la première articulation ( 7). Machine agricole selon la revendication 9, caractérisée par le fait que la première articulation ( 7) et la deu- xième articulation ( 26) sont formées par un croisillon ( 82), guidé d'une part dans une chape ( 80) du moyen de liaison ( 4) et d'autre part dans une chape ( 81) du corps ( 3), et que le secteur circulaire denté ( 13) est lié en rotation avec l'une des branches ( 82 A, 82 B) du croisil- lon ( 82) qui forme une partie de la première articu- lation ( 7). 11 Machine agricole selon l'une au moins des revendications 6 à 10, caractérisée par le fait que l'organe de manoeu- vre ( 8) est un vérin hydraulique. 12 Machine agricole selon l'une au moins des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que l'arbre de sortie ( 41) du deuxième carter ( 83 B) s'étend au moins sensi- blement parallèlement à l'arbre d'entrée ( 43) du carter d'entrée ( 30) du corps ( 3). 13 Machine agricole selon la revendication 12, caractérisée par le fait que l'arbre de sortie ( 41) du deuxième car- ter ( 83 B) s'étend au moins sensiblement au même niveau que l'arbre d'entrée ( 43) du carter d'entrée ( 30) du corps ( 3). 14 Machine agricole selon l'une au moins des revendications 1 à 13, caractérisée par le fait que le deuxième carter ( 83 B) est lié au premier carter ( 83 A) au moyen d'une articulation cylindrique ( 84), dont l'axe de pivotement ( 84 A) est confondu avec l'axe ( 7 A) de la première arti- culation ( 7). Machine agricole selon la revendication 14, caractérisée par le fait que l'arbre d'entrée ( 39) du premier carter ( 83 A) entraîne, par l'intermédiaire d'un premier couple d'engrenages coniques ( 85, 85 A), un arbre intermédiaire ( 86) dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe ( 7 A) de la première articulation ( 7) et qui entraîne, par l'intermédiaire d'un deuxième couple d'engrenages coni- ques ( 87, 87 A), l'arbre de sortie ( 41) du deuxième car- ter ( 83 B). 16 Machine agricole selon la revendication 14 ou 15, carac- térisée par le fait que le deuxième carter ( 83 B) est agencé sous le premier carter ( 83 A). 17 Machine agricole selon l'une au moins des revendications 14 à 16, caractérisée par le fait que la rotation du deuxième carter ( 83 B) est pilotée par un organe d'orien- tation ( 88) lié directement ou indirectement au corps ( 3). 18 Machine agricole selon la revendication 17, caractérisée par le fait que la liaison d'entraînement entre le cylindre ( 11) d'un vérin de manoeuvre ( 8) qui réalise le pivotement du corps ( 3) autour de l'axe ( 7 A) de la pre- mière articulation ( 7), et le corps ( 3) est réalisé au moyen d'une crémaillère ( 12) liée audit cylindre ( 11) qui engrène avec un secteur circulaire denté ( 13) lié directement ou indirectement en rotation avec le corps ( 3) et centré sur l'axe ( 7 A) de la première articulation ( 7), et que l'organe d'orientation ( 88) lie en rotation ce secteur circulaire denté ( 13) et le deuxième carter ( 83 B). 19 Machine agricole selon l'une au moins des revendications 1 à 18, caractérisée par le fait que le corps ( 3) comporte un châssis ( 15) qui s'appuie sur le sol au moyen d'au moins une roue ( 16), et que ledit (lesdits) organe(s) de travail ( 24, 29) est (sont) lié(s) audit châssis ( 15) de sorte à pouvoir se déplacer en hauteur par rapport audit châssis ( 15). Machine agricole selon l'une au moins des revendications 1 à 19, caractérisée par le fait que ledit (lesdits) organe(s) de travail ( 24, 29) comporte(nt) des organes de coupe ( 24). 21 Machine agricole selon l'une au moins des revendications 1 à 20, caractérisée par le fait que ledit (lesdits) organe(s) de travail ( 24, 29) comporte(nt) des organes de traitement ( 29) du produit coupé.