FR 2663617 A2 19911227 FR 9007773 A 19900621 "Dispositif d'arrêt de navettes en zone de transition pour un convoyeur à accumulation et convoyeur muni de ce dispositif" La demande de brevet principal décrit un convoyeur à accumulation du type acceptant une pluralité de navettes se déplaçant au moyen d'un moteur d'entraînement selon une trajectoire déterminée le long dudit convoyeur, cette trajectoire présentant au moins une zone de transition ascendante et/ou descendante, convoyeur comportant un dispositif d'arrêt de navettes ainsi qu'au moins un dispositif d'ancrage et au moins un limiteur de couple. Les navettes qui se déplacent sur un tel convoyeur sont caractérisées par le fait qu'elles présentent sur leur face interne, une denture particulière appelée à engrener avec un élément denté faisant partie du dispositif d'entraînement et d'arrêt du convoyeur, la particularité de l'engrenage ainsi constitué étant que la navette ne subit aucun mouvement de bascule et se trouve en quelque sorte en permanence "plaquée" contre le "chemin" délimitant sa trajectoire que ce soit aussi bien dans les zones ascendantes ou dans les zones descendantes que dans les zones de transition de cette trajectoire. Cette stabilité tient surtout au fait de la forme et des dimensions des dents réalisées aussi bien pour constituer la denture portée par la face inférieure des navettes que pour constituer l'élément denté venant en prise avec ces parties de navettes.C'est ainsi que la demande de brevet principal décrit ledit élément denté comme étant une couronne dentée flexible et amovible présentant une succession de dents régulièrement réparties sur toute sa périphérie, chacune de ces dents présentant deux plans inclinés dont l'angle au sommet, légèrement arrondi, est de 90" et décrit la denture correspondante de la navette comme comportant au moins deux jeux de dents de forme et de dimensions différentes et réalisées de manière telle que seule la denture de l'un de ces jeux puisse venir en contact avec un creux de la denture de l'élément denté (défini précédemment) en cours d'engrènement alors que la denture de l'autre jeu glisse de part et d'autre du sommet d'une dent dudit élément denté.Pour illustrer ce concept original (qui constitue du reste un des objets de l'invention précédemment décrits), la denture correspondante des navettes est constituée de deux paires de dents ménagées respectivement sur deux patins séparés solidaires de la face inférieure de chaque navette, chacune de ces paires de dents étant constituée d'une dent interne dite d'entraînement et d'une dent externe dite de positionnement, chaque dent d'entraînement étant de forme complémentaire à celle d'un des creux de l'élément denté ci-dessus défini et chaque dent de positionnement étant de forme globalement arrondie et de largeur moindre dans le sens périphérique que celle de la dent d'entraînement. Ainsi, lors de l'engrènement de la denture de la navette avec l'élément denté seule la dent d'entraînement est en contact avec un des creux de l'élément denté. Une telle réalisation de navettes permet de former des trains de navettes attelées les unes aux autres. Il suffit en effet de prévoir entre deux navettes au moins une barre d'attelage articulée sur le patin de queue d'une navette d'une part et sur le patin de tête de l'autre navette, d'autre part. Le présent certificat d'addition couvre de tels trains dans cette forme de réalisation la plus simple. Elle en couvre aussi des variantes de réalisation possibles. Ainsi selon une variante les navettes sont attelées entre elles comme mentionné ci-dessus par une simple bielle d'attelage et les patins sont réunis entre eux par une pièce présentant principalement une denture correspondant à la fonction d'entraînement à partir du patin dit de tête et une denture correspondant à la fonction de positionnement au voisinage du patin dit de queue. Selon une autre variante les navettes destinées à former un train de navettes comportent chacune au moins un patin dit de tête avec sa denture correspondant à la fonction d'entraînement et au moins un patin dit de queue dont la denture correspondant à la fonction de positionnement est portée par une bielle d'attelage destinée à s'articuler sur ledit patin de queue et le patin dit de queue de la navette suivante. Suivant encore une autre variante deux navettes telles que définies au paragraphe ci-dessus sont réunies entre elles par l'intermédiaire d'une navette dite intermédiaire dont les patins de tête et de queue ne comportent aucune denture et destinée à être attelée d'une part au patin dit de queue de la navette dite de tête d'un train de navettes et d'autre part également au patin dit de queue de la navette suivante grâce à des bielles respectivement articulées sur lesdits patins et comportant sur leur longueur principalement des dentures correspondant à la fonction d'entraînement et, au voisinage des patins sur lesquels se font les articulations, des dentures correspondant à la fonction de positionnement. D'autres caractéristiques et les avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue de profil représentant schématiquement un convoyeur avec un train de navettes selon une des variantes de réalisation dans deux positions le long de ce convoyeur - la figure 2 est une vue à plus grande échelle d'une partie du train de navettes de la figure 1 dans la zone de transition du convoyeur - la figure 3 est une vue schématique en plan montrant les principaux moyens d'engrènements du train de navettes sur le convoyeur de la figure 1 - les figures 4 - 4a sont des vues en élévation de variantes d'attelage d'un train de navettes selon l'invention ; invention - la figure 5 est une vue correspondant à la variante de la figure 4a et dans la zone de transition du convoyeur - la figure 6 est une vue en élévation d'une autre variante de réalisation d'un train de navettes. - la figure 7 est une vue correspondant à la variante de la figure 6 dans la zone de transition du convoyeur. En se référant à ces dessins un convoyeur 10 comporte comme déjà décrit dans le brevet principal une pluralité de navettes 11 se déplaçant, par exemple dans le sens de la flèche F (figure 1) à la partie supérieure du convoyeur en roulant par leurs galets 110 sur leur bande de roulement 110a (figures 1 et 3). Ces navettes sont ensuite (par les moyens qui sont rappelés succinctement ci-après et qui sont décrits plus en détail au brevet principal) entraînées vers le bas (flèche G) dans une première zone de transition 12 dite descendante, puis se déplacent dans le sens de la flèche H à la partie inférieure du convoyeur pour remonter selon la flèche I dans une seconde zone de transition 13 dite ascendante. Un tel convoyeur peut comporter son dispositif d'arrêt (non représenté) par exemple du type de celui décrit dans le brevet principal. Le déplacement des navettes est assuré par un moteur (partiellement représenté en 26) entraînant en rotation l'arbre 25 sur lequel sont montées des roues dentées d'entraînement 24 en prise avec des chaînes 23 et avec des pignons correspondants 33 montés sur chaque navette et entraînant à leur tour par l'arbre commun sur lequel ils sont montés, les galets 110. L'arbre 25 porte également un élément denté 15 qui est de préférence une roue, un rouleau ou une couronne dentée 15 de large bande de roulement réalisée avantgeusement (comme indiqué dans le brevet principal) en un matériau élastique de dureté shore de préférence de 70 à 80 et rendue amovible grâce à une fente radiale non représentée permettant une pose et une dépose faciles sur son arbre 25 par action de traction sur les lèvres de cette fente radiale amenant son ouverture pour réaliser une telle pose ou dépose. Cette large bande de roulement présente une succession de dents 40 régulièrement réparties. Chacune de ces dents présente deux plans inclinés 41 et 42 (figure 2) qui se coupent en leur sommet à angle droit. Ce sommet 43 est légèrement arrondi pour éviter toute arête vive. Comme déjà indiqué dans le brevet principal chaque navette 11 est munie sur sa face inférieure 30 d'au moins une paire de patins 31. Chacun de ces patins porte sur sa face externe le pignon d'entraînement 33 destiné à engrener avec la chaîne 23 associée aux roues dentées 24. En outre et de façon générale, chaque navette comporte, à la face inférieure des patins dont elle est munie, une denture 35. Cette denture est constituée par des dents du type dit d'entraînement telles que les dents 36 et par des dents du type dit de positionnement telles que les dents 37 (figures 1, 2, 4). Les dents du type dit d'entraînement 36 sont constituées de deux plans inclinés 38, 39 qui se coupent selon un angle de 90". Le sommet de jonction de ces deux plans est légèrement arrondi pour ne pas présenter d'arête vive. Les dents du type dit de positionnement 37 sont de même hauteur que les dents de type dit d'entraînement 36 mais elles présentent une forme globalement arrondie et elles ne possèdent pas, dans leur zone de travail, de portion plane. Elles sont en outre de moindre largeur dans le sens périphérique. Avec de telles navettes, on peut réaliser des trains de navettes avec un attelage très simple lequel, selon un mode de réalisation peut être celui illustré à la figure 4. Selon ce mode de réalisation, deux navettes 11 sont simplement reliées entre elles par une bielle B qui s'articule d'une part sur le patin de queue de ladite navette et d'autre part sur le patin de tête de la navette suivante. Comme on peut le constater lors de la progression d'un train de navettes dans la zone, par exemple ascendante H-I, les dents du type d'entraînement 36 de la navette 11 de tête engrènent avec la couronne 15, puis se présentent les dents 37 de positionnement, suivies des dents d'entraînement 36 de la navette suivante tractée par la bielle B dont la longueur sera calculée de façon que l'ensemble suive en permanence le contour de la couronne 15 sans "basculement" (voir figure 5). On conçoit en effet que si cette longueur était mal calculée il pourrait se produire un phénomène de grippage ou même tout simplement des phénomènes d'usures exagérées dûs à des angles d'attaque inappropriés entre le patin d'une navette et la couronne dentée 15. On fera remarquer qu'aussi bien dans cette forme de réalisation que dans celles qui vont suivre, la bielle B peut être constituée par une simple barre ou par un volet articulé entre les navettes, barre ou volet pouvant lui-même comporter des dentures 35 (figure 4a) susceptibles de venir en prise avec la couronne 15 comme cela sera décrit ci-après suivant encore un autre mode de réalisation tel que celui illustré comme exemple aux figures 1 et 2.Un tel mode de réalisation peut justifier en effet une largeur plus importante de la couronne 15 qui est appelée à venir en prise avec la bielle d'attelage B laquelle, comme suggéré cidessus, peut avoir la forme d'un volet. Suivant le mode de réalisation illustré à la figure 8, chaque navette 11 voit son patin dit de queue simplement remplacé par une portion de bielle B de denture du type 37 correspondant à celle remplissant la fonction de positionnement, denture immédiatement suivie d'une denture du type 35 correspondant à la fonction d'entraînement tout au long de ladite bielle B jusqu'à la zone d'articulation de la navette suivante.Pratiquement pour éviter des phénomènes d'usure nécessitant des remplacements des pièces en prise, on constitue un attelage de la façon suivante La bielle d'attelage Ba comportant sa denture d'entraînement du type 35 relie la navette dite de tête 11 (figures 1 et 2) avec son patin 31 à denture d'entraînement 36 à une navette intermédiaire lîa dont les patins dits de tête et de queue sont remplacés par les dentures correspondant à la fonction de positionnement d'une part de la portion terminale de la bielle de liaison Ba entre la navette 11 et ladite navette intermédiaire lla et, d'autre part, de la portion terminale de la bielle de liaison B entre ladite navette intermédiaire lîa et la navette lîb suivante du train de navettes le plus simple ainsi réalisé, ladite dernière navette llb ayant elle-même, comme la navette 11 son seul jeu de patins 31 avec sa denture 35 jouant le rôle de denture d'entraînement. Suivant une autre forme de réalisation possible, illustrée aux figures 6 et 7, les patins de chaque navette 11 sont réunis par une portion dentée C dont les dents ont la forme correspondant à la fonction d'entraînement 36, les extrémités de cette portion dentée présentant un profil correspondant à celui de la fonction de positionnement 37. L'attelage entre deux navettes se fait alors par une simple bielle ou simple volet V articulé à ses deux extrémités Va Vb sur chaque navette. En se référant à la figure 7 on voit nettement que chaque navette d'un train de navettes se trouve suivre parfaitement le mouvement de la couronne d'entraînement 15 sans risque de désaccouplement inopiné des pièces en prise. Il va de soi que la présente invention n'a été décrite qu'à titre purement explicatif et nullement limitatif et que toute modification utile pourra y être apportée sans sortir de son cadre. Bien entendu les trains de navettes réalisés selon la présente addition peuvent être commandés dans leur déplacement par tout dispositif approprié et en particulier par un dispositif de commande et d'arrêt du type de celui décrit au brevet principal. REVENDICATIONS 1. Navettes pour convoyeur à accumulation conçues pour se déplacer au moyen d'un moteur d'entraînement (26) selon une trajectoire déterminée le long dudit convoyeur, ladite trajectoire présentant au moins une zone de transition ascendante et/ou descendante, navettes (11), caractérisées en ce qu'elles comportent, portée par leur face inférieure (30) une denture (35) destinée à engrener avec une couronne dentée (15) destinée à commander le cheminement desdites navettes, ladite couronne dentée présentant une succession de dents (40) régulièrement réparties sur toute sa périphérie, chacune de ces dents présentant deux plans inclinés (41,42) dont l'angle au sommet légèrement arrondi est de 90" et qu'elles sont reliées entre elles de façon articulée par une barre d'attelage (B) pour former un train de navettes. 2) Navettes selon la revendication 1, attelées entre elles pour former un train de navettes, caractérisées en ce que ladite denture (35) comporte au moins deux jeux de dents de forme et de dimensions différentes et réalisées de manière telle que seule les dents de l'un de ces jeux (36) dites dents d'entraînement puissent venir au contact avec un creux de la denture de ladite couronne dentée (15) en cours d'engrènement alors que les dents de l'autre jeu (37) dites dents de positionnement glissent de part et d'autre du sommet d'une dent dudit élément (15). 3. Navettes selon l'une des revendications 1 ou 2 attelées entre elles pour former un train de navettes, caractérisées en ce qu'elles comportent chacune au moins une paire de patins (31) dits de tête et au moins une paire de patins (31) dits de queue, au moins une paire desdites paires de patins portant des dents correspon- dant au moins à la fonction dite d'entraînement. 4. Navettes selon la revendication 3 attelées entre elles pour former un train de navettes, caractérisées en ce que ladite paire de patins de tête et ladite paire de patins de queue sont, suivant une variante, réunis entre eux par une pièce (C) présentant principalement une denture correspondant au profil des dents d'entraînement (36) à partir desdits patins de tête et une denture correspondant au profil des dents de positionnement (37) au voisinage desdits patins de queue. 5. Navettes selon la revendication 3 attelées entre elles pour former un train de navettes, caractérisées en ce que, suivant une variante, chacune des navettes de ce train comporte au moins une paire de patins dits de tête avec sa denture (36) correspondant à la fonction d'entraînement et au moins une paire de patins dits de queue dont la denture (37) correspondant à la fonction de positionnement est portée par une bielle d'attelage (B) articulée sur un desdits patins de queue et sur le patin de queue correspondant de la navette suivante constituant ledit train de navettes. 6. Navettes selon la revendication 3 attelées pour former un train de navettes, caractérisées en ce que, suivant une variante, deux navettes sont réunies entre elles par l'intermédiaire d'une navette (lla) dite intermédiaire dont les patins de tête et de queue ne comportent aucune denture mais servent de points d'articulation à des bielles (B-Ba) de liaison entre les navettes de tête et de queue auxquelles ladite navette intermédiaire est reliée, bielles comportant sur leur longueur principalement des dents (36) dites d'entraînement et au voisinage desdits points d'articulation des dents (37) dites de positionnement.