FR 2672040 A1 19920731 FR 9200556 A 19920120 L'invention concerne un ensemble à rouleaux d'entrairement quien vue du déplacement d'objets sur une bande transporteuse, comprend les composants suivants: un support de palier, inséré dans la bande transporteuse à l'état monté, est monté d'un côté sur un so- dcle, en pouvant basculer, autour d'un axe de basculement disposé à peu près transversalement à la direction de déplacement des ob- jets, de façon que son côté opposé libre est déplaçable alternative- ment entre une position de repos abaissée et une position de tra- vail relevée au moven d'une unité de commande à came, un rouleau 1 O d'entraînement qui, dans la zone de l'extrémité libre, est monté rotatif sur le support de palier, de façon qu'en position inférieu- re de repos il ne vienne pas en contact avec un objet se trouvant sur la bande transporteuse et qu'en position haute de travail, il soit en contact avec la face inférieure de cet objet, un moteur électrique et un train d'engrenages principal actionné par le mo- teur, avec deux sorties, dont l'une sert à actionner l'unité de commande à came, et l'autre sert à entraîner en rotation le rou- leau d'ertraỉe-entai moyen d'un autre train d'engrenages, et dont 2 2672040 seul tourne celui qui subit le plus petit couple de freinage lorsque le moteur électrique est en marche. Des ensembles à rouleaux d'entraînement de cette sorte sont utilisés par exemple pour le transport de conteneurs de marchandises susceptibles d'être entraînés sur des bandes transporteuses à rouleaux ou à billes Un domaine d'utilisation préféré est constitué par les systèmes de chargement de frêt pour trans Dort aérien, o les conteneurs sont amenés dans la soute d'un avion sur des bandes transporteuses à rouleaux ou à billes jusqu'aux emplacements prévus. Un ensemble à rouleaux d'entraînement du genre de celui roiu' audébut est décrit dans US-A 3 698 539 Cet ensemble connu comporte un chassis de base destiné à être fixé au plancher de la soute à fret, chassis auquel est fixé en pouvant basculer, le support de palier, qui porte près de l'axe de basculement un moteur et à distance de l'axe de basculement un rouleau d'entraînement rotatif,mais fixe par rapport au support de palier, dont l'axe de rotation est parallèle à l'axe de rotation du moteur De plus, il est prévu une unité de commande à came reliée à l'extrémité libre du support de palier, au moyen de laquelle le support de palier peut être basculé par rapport au chassis de base, de la position de repos à la position de travail L'arbre de sortie du moteur est accouplé, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages, à l'entrée d'un engrenage planétaire, formant le train d'engrenage; principal, dont l'une des sorties est accouplée par l'intermédiaire d'un autre train d'engrenages à l'arbre d'entraînement du rouleau d'entraînement, alors que l'autre sortie de l'engrenage planétaire entraîne l'unité de commande à came Dans ce but, cette autre sortie de 1 ' engrenage planétaire possède une denture qui engrène avec une roue dentée qui est montée de manière non rotative sur un arbre dispose sur ie gui- port de palier au voisinage direct de l'axe de basculeient de ce s M- port de palier Pour tranférer ce la le coupie roartri a L& I uté de comm Tande à came située sur le côté opposé libre du support de palier, dans lensemble à rouleaux d'entrainement, on a monté soli- dairement sur i'arbre précité une roue à chaîne, qui, aux fins d'entraînement, se trouve reliée par une chaîne à une deuxième roue à chaîne laquelle est fixée solidairement sur l'arbre à came de l'unité de commande à came. Dans la position de repos, le support de palier repose sur le chassis de base, de sorte que le rouleau d'entraînement se trouve en position abaissée, à distance du fond d'un conteneur de marchandises amené au-dessus sur une bande transporteuse Pour exercer sur ce conteneur de marchandises une force capable de maintenir son mouvement, on met d'abord en marche le moteur, qui en- traîne l'entrée de l'engrenage planétaire A ce moment, la rotation du rouleau d'entraînement est arrêtée au moyen d'un accouplement à friction à couple de freinage prédéterminé de sorte que le moment d'entratnement du moteur agit à force, par l'intermédiaire de l'autre sortie de l'engrenage planétaire sur l'unité de commande à came, laquelle avec ses cames qui s'appuient sur le socle de base, fait basculer vers le haut, en position de travail, le c 8 té libre du support de palier, jusqu'à ce que le rouleau d'entralnement vienne en contact avec la face inférieure du fond du conteneur de marchandises. Du fait du poids du conteneur de marchandises, le mouvement de l'unité de commande à came est de ce fait bloqué et le rouleau d'entraînement est appuyé contre le fond du conteneur De ce fait, la sortie de l'engrenage planétaire qui entraîne l'unité de commande à came est également bloquée, de sorte que l'autre sortie de l'engrenage planétaire, qui entraîne le rouleau d'entraînement, transmet sur le rouleau d'entraînement un couple rotatif qui surmonte le couple rotatif de freinage de l'accouplement à friction, de sorte que le rouleau d'entraînement pressé contre le fond du conteneur commence à tourner et que le conteneur continue à se déplacer dans une direction déterminée par le sens de rotation du moteur d'entraînement. Ce qui fait problème dans la pratique, c'est que l'ensemble du dispositif cinématique, du moteur au rouleau d'entraînement d'une part et la commande à came d'autre part, est réalisé de façon très co Gteuse et comprend des pièces nombreuses De ce fait, on arrive non seulement à des prix élevés de fabrication, mais aussi en construction aéronautique à un poids élevé hautement indésirable et à un ericoawra Tent important- De plus, le grand nombre de pièces mobiles entre elles est une source d'usure indésirable, et des intervalles de maintenance brefs sont nécessaires pour assurer la haute sécurité exigée en aéronautique. En plus de cela, dans cet ensemble à rouleaux d'entraînement, on utilise comme accouplement à friction un accouplement à friction dit fluide, dont le comportement en service dépend beaucoup de la température Du fait des grandes différences de température qui se produisent en service dans la soute à fret d'un avion, il est ainsi nécessaire de choisir un couple de rotation maximal suffisamment élevé de l'accouplement à friction pour que, même dans les conditions de température les plus défavorables, on ne descende pas en-dessous de la valeur minimale nécessaire Ainsi il se produit des pointes d'effort élevées au moment de la mise en rotation du rouleau d'entraînement appuyé contre le fond du conteneur, qui agissent sur la structure du plancher de la soute à fret de l'avion. Cela est extrêmement indésirable dans la pratique, du fait que des charges limites déterminées de la structure du plancher ne doivent pas être dépassées En plus, les sollicitations par à coups sont en principe considérées comme défavorables. Avant tout cependant, l'ensemble à rouleaux d'entraînement connu présente un encaomraeent très irtportanz, et les pièces individuelles se trouvent plus ou moins sans protection les unes à côté des autres, de sorte qu'en fonctionnement, il faut non seulement compter avec des salissures et des perturbations du fonctionnement qu'elles provoquent, mais aussi les détériorations par des objets qui s'y introduiraient ou par l'action directe de forces extérieures. En revanche, l'invention a pour but de perfectionner un ensemble à rouleaux d'entraînement du type défini dans l'introduction, de manière à réduire notablement le nombre des 2672040 composants mobiles nécessaires, diminuer l'encombrement et obtenir ainsi un poids total moindre. Pour atteindre ce but, l'invention prévoit, en relation avec les caractéristiques du préambule de la description, que l'axe de rotation du nmteur électrique est disposé à peu près parallèle- rrent à la direction de déplacenent des objets à transporter et à poeu près perpendiculairement à la direction de 1 'awerotatif du rouleau d'entraînement, et que l'autre train d'engrenage est réalisé de telle facon qu'il y ait un angle de 900 environ entre sa direction de rotation d'entrée et sa direction de rotation de sortie. Du fait de ces dispositions conformes à l'invention, le moteur électrique se prolonge sur la plus grande partie de la longueur du support de palier, depuis le côté proche de l'axe de basculement en direction du côté libre, qui à l'aide de la commande à came est respectivement soulevé ou abaissé Le train d'engrenages principal, à l'aide duquel d'une part la vitesse de rotation du moteur est démultipliée et d'autre part on assure la division sur les deux sorties du couple rotatif fourni par le moteur, peut être directement raccordé à l'extrémité frontale du moteur qui est tournée vers le côté libre du support de palier La came qui sert à soulever l'extrémité libre du support de palier peut alors être reliée directement, en particulier en ne formant qu'une seule pièce avec elle, à cette sortie du train d'engrenages principal Il n'est pas besoin d'engrenages quelconques de transmission de couples rotatifs provenant de roues dentées engrenant entre elles et/ou de roues à chatnes reliées entre elles par des chaînes, entre la sortie correspondante de l'engrenage principal et la came La deuxième sortie du train d'engrenages principal peut, selon l'agencement du moteur conforme à l'invention, également être reliée d'une seule pièce ou par simple engrènement de roues dentées à l'arbre d'entrée de l'engrenage suivant, qui sert à l'inversion du sens de rotation, et dont l'l"arbre de sortie" peut être formé directement par la partie portante du rouleau d'entraînement. Du fait de la distance entre la came et l'axe de basculement du support de palier engendrée par la longueur du moteur et de l'engrenage principal, on obtient un bras de levier suffisamment grand Il n'est donc pas nécessaire d'utiliser un moteur électrique à couple rotatif particulièrement élevé, en vue d'obtenir la force de pression désirée pour appuyer le rouleau d'entraînement contre la face inférieure de l'objet respectif à transporter. Par camparaison avec l'étac de la tern:l Yq amàrianetn b'-tierr un nombre de pièces fortement diminué et de la sorte aussi un poids total réduit On réalise un ensemble de construction très firn, dont la dimension longitudinale est disposé selon une da 12 ranmà peu près parallèle à la direction de déplacement des objets à transporter et dont la largeur est déterminée pour l'essentiel par la largeur du rouleau d'entraînement et de ses paliers dans le support de palier. La hauteur, également, du dispositif n'est pas supérieure au diamètre du rouleau d'entraînement, puisque toutes les autres pièces de l'ensemble peuvent être formées de telle sorte que le bord inférieur de l'ensemble coïncide à peu près avec le point le plus bas du périmètre du rouleau d'entraînement, pendant que le bord supérieur se place nettement en dessous de la génératrice la plus élevée de i'envelomme du rouleau d' entraînement. Il ressort de cela deux avantages essentiels: Premièrement, il reste suffisamment d'espace à l'intérieur des limites données par les dimensions transversales du rouleau d'entraînement pour faire du support de palier un boitier robuste, qui en particulier recouvre par en haut toutes les pièces appartenant à l'ensemble à rouleaux d'entraînement, à l'exception du rouleau d'entraînement lui- même et ainsi le protège contre salissures et doenages. Deuxièmement, de ce que l'ensemble entier peut être conformé de façon si fine que ses dimensions transversales soient déterminées par les dimensions du rouleau d'entraînement, il résulte la possibilité de loger l'ensemble entier dans un des canaux de montage, s'étendant dans la direction du déplacement des conteneurs à transporter, habituels dans les panneaux de bandes transporteuses dans la construction aéronautique d'aujourd'hui, de sorte qu'avec le rouleau d'entratnement abaissé, il disparaisse complètement dans ce canal de montage En particulier, un ensemble à rouleaux d'entraînement conforme à l'invention peut être conformé de telle façon qu'il puisse être inséré dans un canal de montage de ce type à la place de l'un des rouleaux porteurs principalement placés là. Un avantage supplémentaire de l'ensemble à rouleaux d'entraînement conforme à l'invention consiste en ce que la longueur du moteur n'est pratiquement pas limitée Si donc, pour des cas d'utilisation particuliers, on a besoin d'un moteur plus puissant, cela peut se réaliser en utilisant un moteur avec une forme d'exécution de façon correspondante plus longue, mais avec des dimensions transversales qui restent égales. De préférence, l'engrenage principal est conçu comme un engrenage planétaire à deux étages, o le premier étage ne sert qu'à réduire la vitesse de rotation, alors que le deuxième étage camporte les deux sorties fonctionnant alternativement, dont par exemple l'une peut être constituée par le chassis de transmission planétaire et 205 l'autre par la couronne dentée du deuxième étage Cela offre la possibilité de laisser dépasser en saillie, en direction du cylindre d'entraînement, un arbre, relié d'une pièce avec le chassis du deuxième étage, et disposé concentriquement à son axe de rotation, et d'en faire directement l'arbre d'entrée du deuxième engrenage La 210 came est alors formée d'un corps de came, par exemple cylindrique, dont la surface extérieure s'appuie sur un corps de palier relié au socle, et roule sur lui, lequel présente un espace intérieur excentrique de section circulaire, possédant une denture intérieure qui forme la couronne dentée du deuxième étage de l'engrenage Cette 215 forme de réalisation se signale par un nombre particulièrement petit de pièces d'engrenage mobiles de transmission de forces Toutefois, dans ce cas, le rouleau d'entraînement doit être partagé par le milieu pour ménager entre ces deux rouleaux partiels la place pour l'engrenage suivant qui réalise l'inversion de 90 de la 220 direction de rotation. En variante à ce sujet, la came peut être réalisée comme une pièce pleine reliée d'un seul tenant au porte-satellite du deuxième étage, disposée de manière excentrique par rapport à son axe de rotation, laquelle pièce pleine repose par sa surface extérieure 225 sur un corps de palier relié au socle et roule sur lui quand le porte-satellite tourne Dans ce cas, la couronne dentée est formée de la denture interne d'un corps creux cylindrique, dont la surface extérieure de l'enveloppe est disposée de façon concentrique à l'axe de rotation de la couronne dentée et est munie d'un denture 230 externe qui engrène avec une roue dentée disposée latéralement par rapport à l'axe longitudinal de l'ensemble du système, laquelle roue dentée est reliée solidairement à l'arbre d'entrée de l'engrenage suivant Dans cette forme de réalisation, on a en fait avec la pièce creuse portant à l'intérieur la couronne dentée, un composant mobile 235 supplémentaire dans l'agencement de l'engrenage principal, mais apparaît ici l'avantage que l'arbre d'entrée de l'engrenage suivant et cet engrenage peuvent être déplacés contre l'axe longitudinal de l'agencement sur un des côtés du rouleau d'entraînement, si bien que le partage en deux du rouleau d'entraînement est supprimé. 240 Dans la pratique, on impose souvent à l'égard des ensembles à rouleaux d'entraînement de ce type l'exigence que, I=rs'on coupe le courant du moteur électrique au moment o le rouleau d'entraînement se trouve dans sa position relevée, le rouleau ne puisse pas descendre automatiquement en position de repos et 245 n'accomplisse pas de rotation opposée au sens de rotation en cours. On doit ainsi empêcher qu'un objet qui, avec l'aide de l'ensemble à rouleaux d'entraînement concerné est précisément en train d'être acheminé sur une surface inclinée, ne se déplace automatiquement vers le bas, au moment de la coupure du courant Avec un ensemble à 250 rouleaux d'entraînement conforme à l'invention, ces exigences sont remplies d'une façon particulièrement simple, du fait que l'autre train d'engrenages prévu entre le rouleau d'entraînement et la sortie correspondante du train d'engrenages principal est un engrenage réalisé comme bloquant automatiquement une rotation inverse du 255 rouleau d'entraînement, de un engrera à vis sans fin, et qu'un dispositif de blocage pouvant être commandé est prévu, par lequel une descente du côté relevé du support de palier de sa position de travail à sa position de repos peut être empêché Par rotation inverse, on entend, indépendamment du sens de la rotation, 260 une rotation qui pourrait résulter des couples rotatifs qui s'exerceraient sur le rouleau d'entraînement, moteur coupé. La configuration de l'engrenage suivant à blocage automatique rmtafrm selon un engrenage à vis ss fuin, a de plus l'avantage que dans un tel engrenage les forces de frottement 265 présentes de toute façon suffisent pour produire, lors du démarrage de l'ensemble à rouleaux d'entraînement, le couple de freinage qui assure que la sortie de l'engrenage principal qui actionne la came en vue du levage du côté libre du support de palier se met d'abord en mouvement Ainsi, on peut supprimer l'accouplement à friction fluide 270 nécessaire d'après l'état de la technique, et l'on peut éviter les difficultés qui lui sont liées. Le système de blocage qui empêche la descente du support de palier est ch un djisit;Lf da hrain piaitê &re azuriné électriquement, à l'aide duquel une rotation de l'arbre de sortie du 275 moteur électrique peut être empêchée Conformément à une forme de réalisation particulièrement préférée, le dispositif de freinage comprend une plaquette de freinage reliée solidairement à l'arbre de sortie du moteur électrique et au moins une pièce de freinage en forme de plaque et fixe par rapport à la rotation de l'arbre de 280 sortie, grâce à quoi entre la pièce de freinage et le disque de freinage un déplacement axial est possible de façon à appuyer l'un contre l'autre pièce de freinage et disque de freinage par leurs surfaces planes afin de maintenir fermement l'arbre de sortie et les éloigner l'une de l'autre pour libérer l'arbre de sortie Pièce de 285 freinage et disque de freinage peuvent être appuyéos l'une contre l'autre à l'aide d'un électro-aimant, et sépards l'une de l'autre à l'aide d'un ressort Ici l'excitation de l'électro-aimant apparaît toujours quand on débranche le moteur de l'ensemble à rouleaux d'entraînement et qu'un mouvement d'un objet se trouvant sur la bande 290 transporteuse doit être empêché L'avantage de ce dispositif réside dans le fait que, lorsqu'il se produit une coupure totale de courant de façon que le moteur électrique ne puisse plus être à nouveau branché, l'électro- aimant ne puisse plus être alimenté en courant, de façon que le rouleau d'entraînement s'abaisse et perd le contact 295 extérieur avec la face inférieure de l'objet à acheminer Il est de ce fait possible de continuer à acheminer à la main un objet se trouvant alors sur l'ensemble à rouleaux d'entraînement. Selon une autre forme de réalisation, on prévoit que la pièce de freinage et le disque de freinage peuvent être comprimés 300 l'un contre l'autre au moyen d'un ressort et séparés l'un de l'autre au moyen d'un électro-aimant Cet agencement présente l'avantage que l'électro-aimant et le moteur électrique peuvent être commandés en synchronisme et que l'agencement, dans sa position de repos, ne consomme pas du tout de courant En cas de coupure totale 305 de courant, ici les rouleaux d'entraînemryent doivent par contre être abaissés à la main, afin que les objets se trouvant sur la bande transporteuse puissent continuer à être entraînés à la main sans blocage. De préférence, ce ne sont pas seulement les rouleaux 310 d'entraînement, mais aussi le moteur électrique, l'engrenage principal, la commande à came et l'engrenage suivant qui sont à fixer sur le support de palier De ce fait le chemin de transmission du couple rotatif de la sortie correspondante de l'engrenage principal vers le rouleau d'entraînement, conserve la même configuration dans 315 toutes les positions du support de palier, ce qui conduit à une construction particulièrement simple. De préférence, c'est un panneau de bande transporteuse qui sert directement de socle à l'ensemble à rouleaux d'entraînement, panneau dans le canal de montage duquel l'ensemble à rouleaux 320 d'entraînement peut se trouver fixé du fait que l'axe de basculement s'insère dans l'un des paliers qui, dans un panneau de bande transporteuse de cette sorte sont prévus pour les rouleaux porteurs, qui ne modifient pas leur position par rapport au panneau de bande transporteuse. 325 L'invention est décrite ci-après au moyen d'exemples de réalisation avec référence aux dessins annexés Sur ces dessins: La figure 330 La figure La figure La figure 1 représente une coupe horizontale d'un ensemble à rouleaux d'entraînement conforme à l'invention, placé dans le canal de montage d'un panneau de bande transporteuse 2 représente une coupe verticale à travers l'ensemble à rouleaux d'entraînement de la figure 1 suivant la ligne II-II 3 représente une coupe verticale à travers l'ensemble à rouleaux d'entraînement de la figure 1 suivant la ligne III-III 4 représente une coupe verticale à travers l'ensemble à rouleaux d'entraînement de la figure 1 suivant la ligne IV-IV Les figures 5 a et 5 b représentent des vues latérales en coupe partielle de l'ensemble à rouleaux d'entraînement de la figure 1 en position respectivement abaissée ou relevée, sur lesquelles, pour des raisons de clarté, on a omis le panneau de la bande transporteuse il La figure 6 représente une vue latérale en coupe toaue 345 correspondant à la figure 5 b d'une autre forme de réalisation, dans laquelle les deux sorties du dispositif de l'engrenage principal sont échangées par rapport à l'exemple de réalisation de la figure 1 et la figure 7 esr une représentation d'un dispositif de freinage 350 modifié correspondant à la figure 1. La figure 1 représente le canal de montage 1 d'un panneau de bande transporteuse, vu par dessus, dont on n'a reproduit que les deux parois latérales en coupe 3,4 du canal de montage 1 Ces parois latérales 3,4 présentent des évidements 6 opposés placés à 355 intervalles réguliers les uns des autres, dans lesquels des arbres 7 peuvent être insérés de façon qu'ils soient maintenus dans les évidements 6 par des liaisons à crans ou à encliquetage non représentées Sur ces arbres 7, dont un seul est représenté sur la figure 1, est respectivement monté un rouleau porteur 9 à l'aide de 360 paliers 8, de telle façon qu'il puisse tourner librement autour de l'axe de l'arbre 7 correspondant, lequel axe tourne transversalement à la direction longitudinale du canal de montage 1 Les enveloppes des rouleaux porteurs 9 se dressent vers Ie haut, c'eszt-à-diredans la figure 1, vers l'observateur au-dessus de la face supérieure du 365 panneau de la bande transporteuse, de façon qu'un objet qui se déplace sur cette bande transporteuse repose sur les rouleaux porteurs 9 et peut se déplacer dans une direction à peu près parallèle à la direction longitudinale du canal de montage 1, indiquée par la double flèche R Des panneaux de bande transporteuse 370 de ce genre, tels qu'ils sont principalement utilisés pour le transport de frêt aérien, possèdent un grand nombre de canaux de montage 1 parallèles entre eux, qui sont construits de la façon décrite ci-dessus et composés d'un grand nombre de rouleaux porteurs 9. 375 En outre, un grand nombre d'ensembles à rouleaux d'entraînement 12, dont sur la figure 1 on ne représente également qu'un seul, sont montés sur ces panneaux de bandes transporteuses. Cet ensemble à rouleaux d'entraînement est réalisé en une forme assez fine pour pouvoir être inséré et s'abriter entièrement dans le canal 380 de montage 1 Cumie élément porteur, l'ensemble à rouleaux d'entraînement 12 possède un support de palier 14, qui a la forme d'un boitier compact et qui, sur la figure 1 est monté avec possibilité de basculement sur son côté droit 15 à l'aide de paliers 16 sur un arbre 17, qui de la même façon est placé et maintenu dans 385 les évidements 6 des parois latérales 3,4 du canal de montage, comme cela a été décrit plus haut pour les paliers 7. Dans la région du côté libre 18 du support de palier 14 si- tué à laonosé du côté 15 monté sur palier, ce support porte, parallèle à l'arbre 17, un arbre 20 sur lequel, au moyen des paliers 390 21 des corps de rouleaux 22, est monté à rotation un rouleau d'entraînement 24 Sur son enveloppe cylindrique extérieure, le corps de rouleau 22 porte une jupe de rouleau 23, qui est faite d'un matériau tel par aenté qu'une matière plastique ou du caoutchouc, offrant une bonne adhérence sur la face inférieure des objets qui 395 doivent être convoyés sur la bande transporteuse, et possédant une haute résistance à l'abrasion. A l'intérieur du boitier formé par le support de palier 14 est prévu un moteur électrique 25, dont le stator 26 relié solidairement au support de palier 14 et le rotor 27 monté rotatif ne 400 sont représentés que schématiquement Ce moteur électrique peut être de fabrication courante et comporter les bobinages usuels et/ou des aimants permanents L'arbre de sortie 28 du moteur électrique est relié solidairement au rotor 27, cet arbre, conformément à l'invention, étant disposé dans le sens de l'axe longitudinal du 405 canal de montage 1, c'est-à-dire dans le sens du déplacement des objets devant se déplacer sur la bande transporteuse et ainsi perpendiculairement à la direction des arbres rotatifs ou fixes 7, 17 et 20 L'extrémité de l'arbre de sortie 28 du moteur électrique 25 qui est dirigée vers le rouleau d'entraînement 24 fait saillie 410 au-dessus du carter du moteur et est reliée solidairement à une roue dentée Cette roue dentée constitue la roue solaire d'un engrenage planétaire qui forme le premier étage 31 d'un engrenage principal 32. La couronne dentée 33 correspondante est montée non rotative car ce premier étage sert uniquement à la réduction de la vitesse de 415 rotation Le porte-satellite 34 porte sur sa face tournée vers le rouleau d'entraînement 24 une roue dentée concentrique qui lui est reliée solidairement, et qui est la roue solaire du deuxième étage 36, également constitué selon un système planétaire l'engrenage principal 32. 420 Comme on le voit particulièrement sur la figure 2, les roues planétaires 37 de ce deuxième étage sont montées rotatives sur un porte-satellite 38 qui de son côté est monté rotatif, coaxialement à l'arbre de sortie 28 du moteur électrique 25 Sur son côté tourné vers le rouleau d'entraînement 24, le porte-satellite 38 425 porte une came 40 disposée excentriquement par rapport audit axe, avec laquelle came le porte-satellite est de préférence réalisé en une seule pièce. Canme le montre la figure 2, les roues planétaires 37 du deuxième étage 36 sont entourées par un cylindre circulaire creux 44, 430 qui, sur sa surface interne présente une denture qui fait office de couronne dentée dudeuxième étage Sur la face externe du cylindre circulaire creux 44 il est prévu également une denture qui engrène avec une roue dentée 46, non visible sur la figure 1, mais représentée sur la figure 2, qui, comme on le voit en particulier sur 435 la figure 5 a, est fixée non rotative à un arbre 47 qui se prolonge latéralement jusque sous le rouleau d'entraînement 24 Coame le montrent en particulier les figures 4 et 5 a, l'arbre 47 est supporté de manière rotative à son extrémité située à droite sur ces figures par un palier 50 dans le support de palier 14 Son extrémité de 440 gauche dans ces figures, c'est-à-dire celle qui se trouve sous le rouleau d'entraînement 24 est réalisée selon une vis sans fin 48, qui s 'engage dans une roue tangente cisx 3 E al- tangente 49, entraîner le rouleau d'entraînement 24. L'autre sortie est réalisée par le porte-satellite 38 sur lequel, comme cela a déjà été indiqué, la came 40 est montée 450 excentriquement Comme on le voit particulièrement sur la figure 3, cette came 40 repose ici sous la forme d'un cylindre circulaire creux sur un palier 52, qui, sur la coupe verticale de la figure 3 possède également la forme d'un cylindre circulaire Ce corps de palier est monté, comme on le voit sur la figure 5 a, sur une bague de roulement 455 intérieure 55 par des billes de roulement 54 si bien qu'il peut tourner sur une broche 56 qui s'étend longitudinalement dans le canal de montage 1 et basculer autour d'un axe perpendiculaire à cette broche 56 et parallèle à l'arbre de basculement 17 De cette façon, le coros Le palier b 2 est en mesure, pour diinuer h frottement, de 460 participer à la rotation quand la came 40, à la suite d'une rotation du porte-satellite 38, roule sur le corps de palier 52 De plus, le corps de palier 52 peut basculer un peu en arrière, c'est à dire vers l'arbre de basculement 17 quand, du fait du mouvement de roulement de la came 40, le support de palier se déplace de sa position abaissée 465 reproduite sur la figure 5 a vers sa position de travail relevée représentée figure 5 b De ce fait, il est garanti que la surface extérieure de la came 40 repose constamment par au moins une génératrice sur le corps de palier 52. Le dispositif décrit fonctionne de manière qu'alors, quand 470 le moteur électrique 25, représenté sur la figure 5 a dans sa position abaissée de repos, est mis en marche, d'abord celle des deux sorties du deuxième étage 36 de l'engrenage principal 32, sur laquelle agissent les plus petits couples de freinage, commence à tourner. Entre le corps de palier 52 et la came 40 qui repose sur lui, il ne 475 s'exerce que de très faibles forces d'adhérence par frottement A l'opposé, les forces de frottement entre la denture extérieure du cylindre circulaire creux 44 et la roue dentée 46 et particulièrement entre la vis sans fin 48 et la roue tangente 49 sont considérablement plus élevées De plus, ce dernier dispositif nommé, conjointement 480 avec le rouleau d'entraînement 24 possède une masse considérablement plus grande et de ce fait aussi un moment d'inertie plus grand que la came 40. La conséquence en est que, au démarrage du moteur 25, c'est d'abord le porte-satellite 38 qui commence à tourner, si bien que la 485 came 40 roule sur le corps de palier 52 et, ce faisant, soulève le côté libre 18 du support de palier 14 de sa position abaissée représentée à la figure àa à a prsitin relevée r M à la -i 5 SÀ. Si à ce moment il se trouve sur l'ensemble à rouleaux d'entrainement 12 un objet destiné à être acheminé sur la bande 490 transporteuse, le rouleau d'entralnement 24, du fait de ce mouvement vers le haut, est appuyé par sa jupe 23 contre la face inférieure de cet objet, moyennant quoi les couples de freinage qui agissent à l'encontre du mouvement rotatif du porte-satellite 38 deviennent plus importants que les couples de freinage qui s'opposent à la 495 rotation du cylindre circulaire creux 44 De ce fait, la rotation du porte- satellite 38 est arrêtée et la couronne dentée et avec elle le cylindre circulaire creux 44 du deuxième étage 36 se mettent à tourner Ce mouvement rotatif est transmis par la denture extérieure, la roue dentée 46, l'arbre 47, la vis sans fin 48 500 et la roue tangente 49 au rouleau d'entraînement 24, qui commence à tourner autour de l'axe de l'arbre 20 et ainsi à continuer à acheminer l'objet posé sur lui dans la direction imposée par le sens de rotation (une des deux directions de la flèche R sur la figure 1). S'il ne se trouve pas d'objet à déplacer sur l'ensemble à rouleaux 505 d'entraînement 12 à un tua E c;i le o 3 xér lectrigoe Z 5 en txsitkin È r abaissée est mis en route, la came 40 soulève également le côté libre 18 du support de palier 14, jusqu'à ce que ce mouvement soit limité par une butée mécanique non représentée sur les dessins Il s'ensuit que les couples de freinage qui agissent sur le mouvement de 510 rotation du porte-satellite 38 deviennent à nouveau plus importants que les moments de freinage sur le cylindre circulaire creux 44, de sorte que celui-ci commence à tourner et avec lui également le rouleau d'entraînement 24. Sur le côté droit de la figure 1, à l'opposé du train 515 d'engrenage principal 32, l'arbre de sortie 28 du moteur électrique fait également saillie du carter du moteur et traverse le carter 58 d'un électro-aimant 59, qui est monté sur cet arbre et relié à lui solidairement, sur le côté qui est orienté vers l'axe de basculement 17 est placée une plaque de fixation 60 non tournante, 520 déplaçable axialement en direction de l'arbre de sortie 28, à travers l'ouverture centrale de laquelle s'étend un prolongement 61 de l'arbre de sortie 28 Sur ce prolongement 61, est monté solidairement avec l'arbre de sortie un disque de freinage 62 déplaçable axialement qui présente le même diamètre que la plaque de fixation 60 En 525 direction de l'axe de basculement 17, ce dispositif est arrêté par une plaque de contre-pression 63 fixée de manière non déplaçable et solidairement sur le support de palier 14, contre laquelle, à l'état de repos, c'est-à-dire quand l'électro-aimant 59 n'est pas excité, la plaque de fixation tout comme le disque de freinage 62 sont poussés 530 par un ressort hélicoïdal 64 qui est placé coaxialement à l'arbre de sortie 28 dans l'espace de traversée du carter 58 La force de ce ressort hélicoïdal 64 est d'une valeur telle que, dans la position de repos évoquée plus haut, l'arbre de sortie 28 soit alors totalement bloqué contre toute rotation même quand le côté libre 18 du support 535 de palier 14 se trouve en position relevée et qu'ainsi la jupe du rouleau 23 est appuyée contre un objet se trouvant sur l'ensemble à rouleaux d'entraînement 12 De plus, du fait que par l'action de blocage automatique de l'entraînement à vis sans fin 48, 49 il est interdit que le rouleau d'entrainement 24 puisse tourner du fait des 540 forces qui s'exercent tangentiellement sur sa jupe 23, un objet se trouvant sur l'ensemble à rouleaux d'entraînement 12 est maintenu dans sa position momentanée. Dans cette forme de réalisation, l'électro-aimant 59 est branché en série avec le moteur électrique 25, de façon qu'au moment 545 du branchement du moteur électrique 25, il écarte la plaque de fixation 60, à l'encontre de la force du ressort hélicoïdal 64, du disque de freinage 62 en direction axiale Par là, le disque de freinage 62 et, avec lui, l'arbre de sortie 28 du moteur électrique sont libérés pour le mouvement rotatif souhaité. 550 Dans la deuxième forme de réalisation représentée par la figure 6, les parties qui correspondent aux parties de la forme de réalisation décrite dans les figures 1 à 5 sont désignées par les mêmes références, mais accompagnés d'un ' Il s'agit ici d'un montage quelque peu modifié, pour lequel il ne sera question ci-après que 555 d'une seule différence importante Cette différence consiste en ce que le porte-satellite 38 ' du deuxième étage 36 ' porte sur son côté tourné vers le rouleau d Tentratnement 24 ' un arbre 47 ', qui lui est concentrique et formé d'une seule pièce avec lui, et qui se prolonge jusqu'au-dessous de l'arbre 7 ' du rouleau d'entraînement 24 ' et dans 560 oette région présente une forme de vis sans fin 48 ' Sur l'arbre 7 ', est montée là aussi une roue tangente 49 ' solidaire avec lui, qui se trouve en prise avec la vis sans fin 48 ' De la sorte, le rouleau d'entraînement 24 ' tourne ainsi quand tourne le porte-satellite 38 ' qui constitue la sortie correspondante du deuxième étage 36 ' Du fait 565 que l'arbre 47 ' s'étend le long de l'axe longitudinal médian de la structure, le rouleau d'entraînement 24 ' doit se diviser en deux rouleaux partiels d'entraînement qui sont, vus dans cette direction de déplacement, placés à gauche et à droite de cet axe médian longitudinal dont on peut voir sur la figure 6 le rouleau 24 ' se 570 trouvant derrière le plan de coupe Entre ces deux rouleaux partiels, se trouve alors l'ensemble à vis et roue 43 ', 49 '. La came 40 ' est ici formée d'une pièce munie d'une enveloppe cylindrique circulaire qui présente un alésage excentrique traversant Cet alésage possède une denture intérieure qui forme une 575 couronne dentée qui est commune aux deux étages 31 ' et 36 ' du train d'eng 7 enages principal 32 ' Sur la surface cylindrique extérieure de la came 4 O', est ici disposée une enveloppe 66, qui améliore l'assise sur un socle 67 de l'élément de base 68. On voit sur la figure 6 que, par suite d'une rotation 580 appropriée de l'arbre de sortie 28 ' du moteur électrique 25 ', la came ' a tourné vers le bas et de ce fait a soulevé le côté libre 18 ' du sipport de palier 14 ' en position de travail L'axe de basculement autour duquel se produit ce mouvement de levage n'est pas visible sur la coupe représentée en figure 6, mais est présent de la manière 535 appropriée, comme dans la première forme de réalisation décrite aux figures 1 à 5. On voit que dans la deuxième forme de réalisation représentée sur la figure 6, les deux sorties du deuxième étage 36 ' du train d'engrenages principal 32 ' sont simplement interverties dans 590 leur fonction par rapport à la première forme de réalisation De ce fait, il apparaît une simplification dans la mesure o la pièce qui porte ici la denture intérieure formant la couronne dentée du deuxième étage 36 ' ne nécessite pas de denture extérieure De plus, h roue dentée 46 engrenant a la denture extérieure peut elle aussi 595 être supprimée comme le palier 50 représenté dans la figure 5 a. Egalement, le système de freinage se trouve, dans cette forme de réalisation, réalisé de façon quelque peu différente que dans l'exemple de réalisation des figures 1 à 5 Cela est expliqué ci-après plus exactement en se référant à la figure 7. 600 Comme on le constate sur cette figure, ici également un disque de freinage 62 ' est monté sur le prolongement 61 ' de l'arbre de sortie 28 ' du moteur électrique 25 ', lequel disque cependant est relié au prolongement 61 ', non seulement de manière non rotative mais aussi sans possibilité de déplacement axial La plaque de 605 fixation 60 ' est ici conformée de façon considérablement plus épaisse dans la direction axiale que dans le premier exemple de réalisation et présente un espace intérieur radial en forme de disque dans lequel e Is is e disid freinage 62 ' La plaque de fixation 60 ', dans la position de fonctionnement Cm e sur la figure 7, est poussée 610 à droite par le ressort hélicoïdal 64 ' contre la plaque de contre- pression 63 ' L'espace intérieur de la plaque d'ancrage 60 ' est dimensionné de telle façon que le disque de freinage 62 ' peut, dans cette position, tourner librement à l'intérieur Dans cette position, la face plane de la plaque de fixation 60 ' tournée vers l'électro- 615 aimant 59 ' possède par rapport à l'électro-aimant 59 ' une distance qui est un, peu plus grande que la distance entre la face plane du disque de freinage 62 ' tournée vers la droite dans la figure 7 et la face de l' intérieur en forme de disque de la plaque de fixation ' qui fait face à cette face plane du disque de freinage. 620 Du fait de cette disposition, l'électro-aimant 59 ' est actionné à cont:e- e-rs du moteur électrique 25 ' Si, le moteur électrique 25 ' étant déconnecté, la rotation de l'arbre de sortie 28 ' doit être empêchée, alors l'électro-aimant 59 ' est excité, à la suite de quoi la plaque de fixation 60 ' se déplace vers la gauche sur la 625 figure 7 De ce fait, la face plane intérieure de la plaque de fixation 60 ' qui fait face à la face plane de droite du disque de freinage 62 ' est comprimée assez fortement contre le disque de freinage 62 ' pour que ce disque ainsi que l'arbre 28 ' qui lui est solidaire ne puissent plus tourner Lors de l'arrêt du courant 630 traversant l'électro-aimant 59 ', le ressort 64 ' pousse alors à nouveau la plaque de fixation 60 ' contre la plaque de contre-pression 63 y', de sorte que le disque de freinage 62 ' est libéré pour une rdation. En variante des cames 40, 40 ' décrites ci-dessus, leur 635 contour extérieur peut aussi présenter un profil qui s'écarterait de la forme circulaire, si on souhaite produire des mouvements et/ou des jeux de force particuliers durant les opérations de levage ou d'abaissement du côté libre 18, 18 ' du support de palier 14, 14 '. Revendications 640 1 Ensemble à rouleaux d'entraînement qui, en vue du déplacement d'objets sur une bande transporteuse, comprend les composants suivants: Un support de palier ( 14; 14 ') qui, à l'étaz monté, est inséré dans la bande transporteuse, et qui est onmté d'un côté 645 (i 5; 15 ') sur un socle en pouvant basculer autour d'un axe de basculement ( 17; 17 ') disposé à peu près transversalement à la direction de déplacement des objets, de façon que son côté opposé libre ( 18; 18 '), au moyen d'une unité de canmande à camée ( 40, 52; ',66) est déplaçable dans les deux sens entre une position de 650 repos abaissée et une position de travail relevée, un rouleau d'entraînement ( 24; 24 ') qui, dans la zone de l'extrémité libre ( 18; 18 '), est monté _ Dti=-f sur le support da paiier ( 14; 14 ') de fagon que dans la position inférieure de repos, il ne vienne pas en contact avec un objet se 655 trouvant sur la bande transporteuse et, dans sa position haute de travail, il soit en contact avec la face inférieure de cet objet un moteur électrique ( 25; 25 ') et un train d'engrenages principal ( 32; 32 ') actionné par le moteur électrique ( 25; 25 '), avec deux sorties, dont l'une sert à 660 actionner l'unité de commande a came ( 40, 52; 40 ',66) et l'autre sert à entrainer en rotation le rouleau d'entraînement ( 24; 24 '), au moyen d'u e a a In d'aip 3 a E ( 46, 47, 48, 49; 48 ', 49 ') et dont, scal m oe 2 ii oi sibiz le plus petit couple de freinage le mtoeur électriaue ( 25; 25) éen L naide, caractérisé en ce 665 que l'axe de rotation ( 28; 28 ') du moteur électrique ( 25; 25 ') est disposé à peu près parallèlement au mouvement de déplacement des objets et à peu près perpendiculairement à la direction de l'axe de rotation ( 20; 20 ') du rouleau d'entraînement ( 24; 24 ') et an ce vue l'autre train d'ames ( 46, 47, 48, 49; 48 ', 49 ') est 670 réalisé de telle façon qu'un angle d'environ 90 est ménagé entre sa direction de rotation d'entrée et sa direction de rotation de sortie. 2 Ensemble à rouleaux d'entraînement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le train d'engrenages principal ( 32; 32 ') 675 comprend au moins un engrenage planétaire ( 36; 36 ') avec deux sorties, dont l'une sert à l'entraînement de l'unité de commande à came ( 40, 52; 40 ', 66) et l'autre à l'entraînement de l'autre train d'engrenages ( 46, 47, 48, 49; 48 ', 49 '). 3 Ensemble à rouleaux d'entraînement suivant la revendication 2, 680 caractérisé en ce que la sortie de l'engrenage planétaire connectée à la couronne dentée de l'engrenage planétaire, constituant le deuxième étage ( 36 ') du train d'engrenages principal ( 32 ') sert à l'entraînement de l'unité de commande à came ( 40; 66), alors que l'autre engrenage ( 48, 49 ') est entraîné par le porte-satellite 685 ( 38 ') de cet engrenage planétaire. 4 Ensemble à rouleaux d'entraînement suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la sortie de l'engrenage planétaire connectée à la couronne dentée sert à l'entraînement de 1 ' autre train 690 d'engrenages ( 46, 47, 48, 49), cet engrenage planétaire formant le deuxième étage ( 36) du train d'engrenages principal ( 32), alors que l'unité de commande à came ( 40, 52) est entraîné par le porte-satellite ( 38) de cet engrenage planétaire. Ensemble à rouleaux d'entraînement suivant les revendications 1 à 4 695 caractérisé en ce que l'autre train d'engrenages ( 46, 47, 48, 49; 48 ', 491) prévu entre le rouleau d'entraînement ( 24; 24 ') et la sortie correspondante du train d'engrenages principal ( 32; 32 ') comprend un engrenage à blocage automatique prévu de façon à empêcher un mouvement en retour du rouleau d'entraînement ( 24; 700 O 24 '), et en ce qu'il est prévu un dispositif de blocage pouvant être commandé crâm al e ain Sue e erpêché un rai Ten= du côté relevé ( 18; 18 ') du support de palier ( 14; 14 ') de sa position de travail vers sa position de repos. 6 Ensemble à rouleaux d'entraînement suivant la revendication 5 710 caractérisé en ce que l'autre train de l'engrenage ( 46, 47, 48, 49; 48 ', 49 ') comprend un engrenage à vis sans fin. 7 Ensemble à rouleaux d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications I à 6 caractérisé en ce que le dispositif de blocage comprend un système de freinage actionné électriquement ( 60, 62, 715 63; 60 ', 62 ', 63 '), à l'aide duquel une rotation de l'arbre de sortie ( 28; 28 ') du moteur électrique ( 25; 25 ') peut être empêchée. 8 Ensemble à rouleaux d'entraînement suivant la revendication 7 caractérisé en ce que le dispositif de freinage comprend un disque de freinage ( 62; 62 ') fixé solidairement à l'arbre de sortie ( 28; 720 28 ') du moteur électrique ( 25; 25 ') et au moins une pièce fixe en forme de disque ( 60; 60 ') fixée contre une rotation de l'arbre de sortie ( 28; 28 '), et en ce qu'entre le disque de freinage ( 62; 62 ') et la pièce en forme de disque ( 60; 60 ') un déplacement axial est possible de façon que le disque de freinage ( 62; 62 ') et la pièce 725 en forme de disque ( 60; 60 ') puissent être pressés l'un contre l'autre par les faces planes opposées, pour maintenir l'arbre de sortie ( 28; 28 ') et puissent être séparés l'un de l'autre afin de libérer l'arbre de sortie ( 28; 28 ') pour permettre une rotation. 9 Ensemble à rouleaux d'entraînement suivant la revendication 8 730 caractérisé en ce que le fait de presser le disque de freinage ( 62 ') et la pièce en forme de disque ( 60 ') l'un contre l'autre est assuré à l'aide de l'électro-aimant ( 59 ') et la séparation du disque de 62 ') et de la pièce en forme de disque ( 60 ') à l'aide 735 d'un ressort ( 64 '). Ensemble à rouleaux d'entraînement suivant la revendication 8 caractérisé en ce que le fait de presser le disque de freinage ( 62) et de la pièce en forme de disque ( 60) l'un contre l'autre est assuré à l'aide d'un ressort ( 64) et la séparation du disque de 740 freinage ( 62) et de la pièce en forme de disque ( 60) à l'aide d'un électro-aimant ( 59). 11 Ensemble à rouleaux d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le moteur électrique ( 25; 25 ') et le train d'engrenages principal ( 32; 32 ') 745 ant fixés sur le support de palier ( 14; 14 '). 12 Ensemble à rouleaux d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce -que le socle sur lequel le support de palier ( 14; 14 ') est fixé en pouvant basculer est un panneau de bande transporteuse.