FR 2662223 A1 19911122 FR 9106615 A 19910517 _ Palier d'appui annulaire L'invention concerne un palier d'appui annulaire, en particulier servant d'élément de montage d'un amortisseur de vibrations, dlune jambe de force à ressort ou analogue, comprenant deux éléments annulaires disposés sensiblement coaxialement l'un dans l'autre, à savoir un élément annulaire radialement intérieur et un élément annulaire radialement extérieur réalisés avec des profils d'appui de couple de torsion qui coopèrent et susceptible de tourner l'un par rapport à l'autre, sous l'effet d'une déformation élastique d'un milieu de transmission de couple de torsion élastique, en particulier en élastomère, en partant d'une position angulaire de repos relative, face à un couple de rappel en augmentation, en au moins un sens de rotation. De tels paliers d'appui annulaires sont utilisés en particulier en technique automobile, pour articuler des amortisseurs de vibration et des jambes de force élastiques sur la structure ou carrosserie du véhicule ou un support de roue, On attend des paliers d'appui annulaires considérés ici, d'une part, qu'ils puissent transmettre des efforts d'appui perpendiculairement à l'axe des éléments annulaires et, d'autre part, qu'ils possèdent une mobilité de rotation, afin de pouvoir effectuer des mouvements de rotation par rapport à la partie de raccordement respective, donc,,par exemple, la structure de véhicule ou le support de roue, lors du débattement de la suspension, Un palier d'appui annulaire du type indiqué au début est connu par le DE-PS 31 08 701 Dans ce mode de réalisation connu, un corps annulaire en élastomère est logé dans un espace annulaire, situé entre l'élément annulaire extérieur et l'élément annulaire intérieur Ce corps annulaire en élastomère est relié,par vulcanisation, or À l'un des éléments annulaires et relié à l'autre élément annulaire par des ergots, qui s'engagent dans des évidements correspondants de cet autre élément annulaire. Suivant un autre exemple de réalisation, un corps deux couches en élastomère est prévu, dont les deux couches sont vulcanisées sur une couche intermédiaire métallique, à jtaide des surfaces annulaires tournées l'une -vers l'autre et reliées aux surfaces annulaires opposées l'une à l'autre, chaque fois avec ajustement de forme, par des ergots et des évidements s'engageant les uns dans les autres dans l'élément annulaire voisin. Les paliers d'appui annulaires connues présentent des inconvénients de principe dans le cas d'application de la liaison d'amortisseurs de chocs ou de jambes de force élastiques à des parties limitrophes de véhicule automobile Un inconvénient important réside dans le fait que, déjà au début d'un mouvement de rotation, il survient un couple de rappel relativement important Ceci amène à un mauvais "comportement en réponse" et ainsi à une sensation au roulage désagréable La plage de pivotement du palier d'appui annulaire est de limites relativement étroites, suite à la bague en élastomère La baque en élastomère est soumise à une usure relativement rapide, suite a la constance du mouvement de rotation. L'invention a pour but de réaliser un palier d'appui annulaire du type indiqué au début, avec des moyens constructifs simples, de telle façon qu'on obtienne un comportement en réaction avantageux et une durée de vie allongée, Pour résoudre ce problème, il est proposé, selon l'invention, que, dans une plage angulaire de rotation limitrophe à la position angulaire de repos relative, le couple de rappel soit -égal à iéromii soit un couple de faible valeur, à peu près constante ou croissant lentement, et que le couple de rappel augmente fortement une fois dépassée cette plage angulaire de rotation. Le milieu de transmission de couple de rotation peut être du caoutchouc, un caoutchouc modifié, ou une matière synthétique élastomère. Grâce à la réalisation selon l'invention, le comportement en réaction, lorsque débute la rotation relative des éléments annulaires, est relativement souple. Il est également possible qu'il ne soit d'abord opposé aucun couple de rappel à la rotation relative des élément? annulaires et que l'élément d'appui intervienne ensuite progressivement, après une plage angulaire de rotation déterminée, mais en augmentant ensuite fortement Par le choix du milieu de transmission en élastomère et grâce à la forme des surfaces profilées appuyant les unes sur les autres, la caractéristique du couple de rappel peut être adaptée, dans de larges limites,à chaque besoin Il est, en outre, possible d'admettre un jeu angulaire libre, le cas échéant légèrement amorti, au début de la rotation des éléments annulaires. Selon un premier principe de réalisation, il est possible que, parmi les profils d'appui de couple de torsion des deux éléments annulaires, au moins l'un soit en matériau élastomère, Il est, alors, pensable qu pièce avec l'élément annulaire associé. En cas de réalisation de l'un des deux profils d'appui de couple de torsion en matériau rigide et de l'autre profil d'appui de couple de torsion en matériau élastomère, il est, en principeindifférent que le profil d'appui de couple de torsion associé à l'élément annulaire radialement intérieur soit réalisé en matériau rigide, ou que le profil d'appui de couple de torsion associé à l'élément annulaire radialement extérieur soit réalisé en matériau rigide Dans ce dernier cas, les effets de levier sont, en tous cas>,plus avantageux, de sorte que l'on peut construire des éléments de rappel importants, sans endommager les parties du palier d'appui annulaire On dispose égalementcdans ce dernier, cas de périphéries plus grandes pour les différents éléments profilés. Il est également possible que le profil d'appui de couple de torsion associé, tant à l'élément annulaire radialement intérieur qu'à l'élément annulaire radialement extérieur, soit réalisé en matériau élastomère Ce mode de réalisation requiert,certes un grand nombre de composants lors de la construction du palier d'appui annulaire, mais il présente cependant, d'autre part, ltavantage important que les deux éléments annulaires, qui se composent en règle générale en acier ou en matière synthétique dure, bénéficient d'une simplification de la forme, parce que les surfaces profilées sont alors obtenues d'un seul tenant exclusivement sur les parties en élastomère, en pouvant être fabriquées suivant la technique usuelle par injection, moulage ou vulcanisation. Le premier principe de forme de solution mentionné ci-dessus peut être composé, indépendamment du fait que ce soit le profil d'appui de couple de torsion intérieur, ou extérieur ou les deux, qui se compose(nt) en matière synthétique, de manière que le profil d'appui de couple de torsion de l'télément annulaire radialement intérieur comporte des dents orientées radialement vers l'extérieur et des entredents places intermédiaires en direction périphérique, et que le profil d'appui de couple de torsion de l'élément annulaire radialement extérieur comporte des dents orientées radialement vers l'intérieur et des entredents placés intermédiaires en direction périphérique, les dents du profil d'appui de couple de torsion radialement intérieur associé à l'élément annulaire radialement intérieur s'engageant dans les entredents du profil d'appui de couple de torsion radclialement extérieur associé à l'élément annulaire radialement extérieur et les dents du profil d'appui de couple de torsion radialement extérieur s 'engageant dans les entredents du profil d'appui de couple de torsion radialement intérieur. On peut alors obtenir une transmission définie des efforts d'appui, perpendiculairement à l'axe commun des deux éléments annulaires, du fait que les surfaces de pointes de dents d'au moins l'un des profils d'appui de couple de torsion sont réalisées sous forme de surfaççces cylindriques de cercle partiel, autour de l'axe commun des deux composants annulaires et appuient sur les surfaces inférieures d'entredents de l'autre profil d'appui de couple de torsion, ces surfaces inférieures d'entredents étant également réalisées sous forme de surfaces cylindriques de cercle partiel, autour de l'axe commun I 1 est,en particulier, également possible que les surfaces d 1 e pointes de dents des deux profils d'appui de couple de torsion soient réalisées sous forme de surfaces cylindriques de cercle partiel et appuient sur les surfaces inférieures d'entredents correspondantes de l'autre profil d'appui de couple de torsion, On peut obtenir un frottement initial défini, en cas de mouvement relatif des éléments annulaires autour de l'axe commun, du fait que les surfaces de pointes de dents d'au moins l'un des profils d'appui de couple de torsion appuient sur les surfaces inférieures d'entredents de l'autre profil d'appui de couple de torsion, chaque fois par l'intermédiaire d'une couche séparatrice à faible coefficient de friction. Les couches séparatrices peuvent être de fabrication relativement facile du fait qu'elles sont des zones partielles d'un revêtement de surface périphérique, qui s'étend sur l'ensemble de la périphérie d'un profil d'appui de couple de torsion, qui est également fabriqué sous forme d'une bague profilée séparée On obtient une possibilité de fabrication particulièrement avantageuse du fait que, selon une proposition supplémentaire possible, mais non nécessaire, le revêtement de surface périphérique soit formé d'une bague profilée séparée, qui est simplement enfilée en direction axiale sur le profil du profil d'appui de couple de torsion intérieur ou sur le profil du profil d'appui de couple de torsion extérieur. Les couches séparatrices peuvent être composées d'un matériau élastomère rigide ou montées sur un profil d'appui de couple de torsion composé en matériau élastomère, Les dents et les entredents des deux profils d'appui de couple de torsion peuvent présenter un jeu angulaire libre les unes par rapport aux autres, de sorte que dans la plage initiale d'une rotation relative des éléments annulaires, en partant de la position anqulaire de repos, il ne se manifeste ou aucune résistance en torsion ou seulement une résistance due à la friction,, Le couple de rappel élastique s'établit, dès que des dents voisines des deux profils d'appui de couple de torsion appuient en périphérie les unes sur les autres. Ceci peut déjà être le cas dans une position angulaire de repos ou suite a une rotation relative initiale prédéterminée Afin de veiller à ce qu'on ait un couple de rappel élastique de nature progressive, mais pas par à- coups, on peut prévoir que, lors d'une rotation relative croissante des deux éléments annulaires, les surfaces de flancs de dentsde dents voisines les unes des autres, des deux profils d'appui de couple de torsion entrent en contact, avec un contact de surface croissant en fonction de l'évolution souhaitée de couple de rappel Si les surfaces de flanc de dents, confrontées les unes aux autres périphériquement, de dents voisines entrent en contact de surface croissant, le couple de rappel élastique sera de plus en plus élevé. On peut alors choisir à volonté la caractéristique de l'élément de rappel élastique, en fonction de l'augmentation de rotation des deux éléments annulaire l'un par rapport à l'autre, grâce à la configuration de surface surfaces de flancs de dentsde dents confrontées les unes aux autres périphériquement, de dents voisines des deux profils d'appui de couple de torsion. Suivant un deuxième principe de réalisation de l'invention, il est prévu que le profil d'appui de couple de torsion radialement intérieur, associé à l'élément annulaire radialement intérieur comporte des dents orientées radialement vers l'extérieur, en matériau rigide, et des entredents intermédiaires, et que le profil d'appui de couple de torsion radialement extérieur, associé à l'élément annulaire radialement extérieur comporte des dents orientées radialement vers l'intérieur, en matériau rigide, et des entredents intermédiaires, chaque fois une dent du profil d'appui de couple de torsion radialement intérieur s'engageant, avec un jeu périphérique, dans un entredent du profil d'appui de couple de torsion radialement extérieur et chaque fois une dent du profil d'appui de couple de torsion radialement extérieur s'engageant dans un entredent du profil d'appui de couple de torsion radialement intérieur, et un corps d'appui en matériau élastomère étant logé entre des surfaces de flancsr opposées l'une à l'autre, d'une dent du profil d'appui de couple de torsion radialement intérieur et d'une dent voisine du profil d'appui de couple de torsion radialement extérieur Dans ce mode de réalisation 6 galement, on peut obtenir des caractéristiques différentes grace à des formes différentes de surfaces de flancs, à savoir en ce qu'à l'état de butée, un corps d'appui, situé entre deux dents voisines des deux profils d'appui de couple de torsion vient en contact des deux surfaces de flancs, confrontées périphériquement, de ces deux dents, mais qu'en cas d'absence de couple de torsion, seule une parie de ces surfaces de flancs entre en contact et que, lorsque le couple de torsion transmis augmente, des zones devenant plus grandes de ces surfaces de flancs entrent en contact, en fonction d'une évolution souhaitée du couple de rappel. Dans ce deuxième mode de réalisation également, on peut obtenir une transmission de force définie, perpendiculaire à l'axe des éléments annulaires, à savoir du fait que les dents d'au moins l'un des deux profils d'appui de couple de torsion présentent des surfaces de pointes de dentsr sous forme de surfaces cylindriques de cercle partiel qui s'étendent autour de l'axe commun des deux composants annulaires, et que ces surfaces de pointes de dents appuient sur des surfaces inférieures d'entredents, & courbure en forme de surfaces cylindriques de cercle partiel correspondante, de l'autre profil d'appui de couple de torsion Il est en même temps possible que des couches séparatrices à faible coefficient de friction soient disposées au moins entre les surfaces de pointes de dents d'un profil d'appui de couple de torsion et les surfaces inférieures d'entredents associées de l'autre profil d'appui de couple de torsion Grâce à de telles couches séparatrices, d'une part, on peut-établir - un couple de frottement défini, qui agit à 1 'encontre de la rotation relative des deux éléments annulaires, d'autre part, on peut assouplir la dureté de l'appui radial des profils gr&ce aux couches separatr Ices Les éxià"êfu S Mé matière de précision du traitement de surface des surfaces de pointes de dents et les surfaces inférieures d'entredent peuvent également être amoindries de cette manière. Dans le cas d'application préféré, déjà mentionné, de la technique automobile, la structure ou carrosserie peus en particulier être telle que l'élément radialement extérieur soit formé par un oeillet de fixation d'un amortisseur de vibration, d'une jambe de force élastique, ou analogue, et que l'élément annulaire radialement intérieur soit réalisé pour assurer une liaison, rigide en rotation, à une structure de véhicule ou un support de roue de véhicule. Mgalement dans un deuxième mode de réalisation, présentant deux profils d'appui de couple de torsion s'enqageant l'un dans l'autre, on peut obtenir un jeu angulaire initial libre du faiitqueles corps d'appui en élastomère sont de plus petite dimension que les espacements périphériques des surfaces de flanc leur étant associées. Dans tous les modes de réalisation, on peut obtenir des caractéristiques de couple de rappel différentes en fonction de chaque sens de rotation, gr&ce à des profils asymétriques correspondants. Xbe$ figures annexées expliquent ltinvention, à l'aide d'exemples de réalisation Dans le dessin: La figure 1 représente une coupe perpendiculaire à l'axe d'u Rn premier exemple de réalisation d'un palier d'appui annulaire; la figure 2 représente une coupe perpendiculaire à l'axe d'un deuxième exemple de réalisation d'un palier d'appui annulaire; la figure 3 représente une coupe perpendiculaire à l'axe d'un troisième exemple de réalisation d'un palier d'appui annulaire; la figure 4 représente une coupe partielle, à plus grande échelle, de la figure 1, avec plusieurs f Qrmes différentes de flancs de dents, et la figure 5 représente une coupe perpendiculaire à l'axe d'un quatrième exemple de réalisation. Sur la figure 1, on désigne par 1 un élément annulaire extérieur Cet élément annulaire extérieur peut par exemple,être soudé A l'extrémité d'un amortisseur de vibrations Un deuxième élément annulaire 4 est logé en$iblement coaxialement à l'intérieur de cet élément annulaire extérieur Cet élément annulaire radialement intérieur 4 peut être fixé sur une structure de véhicule ou sur le support de roue d'un véhicule automobile La fixation à une structure ou un support de roue de véhicule peut s'effectuer, par exemple, en plaçant de façon imperdable, dans l'alésage 4 a de l'élément annulaire intérieur 4, un boulon qui soit,de son côté, fixé de façon bloquée en rotation sur la structure du véhicule ou sur le support de roue La liaison bloquée en rotation du boulon avec l'élément annulaire intérieur 4 peut par exemple être provoquée par matage. L'élément annulaire intérieur 4 est réalisé avec un profil d'appui de couple de torsion intérieur, qui est formé d'une pluralité de dents 4 b orientées radialement vers l'extérieur. Au total, quatre de ces dents sont prévues, chacune à intervalle angulaire régulier de 90 Des entredents 4 e Dont formés entre des dents 4 b successives L'espace annulaire entre l'élément annulaire radialement intérieur 4 et l'élément annulaire radialement extérieur 1 est pratiquement rempli par un corps en élastomère annulaire 2 Un profil d'appui de couple de torsion radialement extérieur, formé par des dents Zb orientées radialement vers l'intérieur, est formé d'un seul tenant sur ce corps annulaire en élastomère 2 I 1 est prévu au total quatre dents 2 b, situées à des espacements respectifs de 90 Des entredents 2 e sont formés entre deux dents successives 2 b, Chaque dent 4 b s'engage dans un entredent 2 c et chaque dent 2 b s'engage dans un entredent 4 c Le corps annulaire en élastomère 2 est pratiquement bloqué en rotation sur la surface périphérique intérieure la de l'élément annulaire extérieure 1 Par exemple, le corps en élastomère 2 peut être co 11 é ou vulcanisé sur la surface périphérique intérieure la Il est également pensable que le corps en élastomère 2 soit simplement pressé dans l'élément annulaire extérieur 1 et ainsi relié, par une liaison à friction, à l'élément annulaire extérieur 1, de sorte qu'en cas de couples de rotation importants, il puisse se produire une rotation du corps en élastomère 2 par rapport à l'élément annulaire extérieur 1. Un revêtement en un matériau à faible coefficient de friction est placé sur l'élément annulaire intérieur 4, au-dessus du profil d'appui de couple de torsion formé par les dents 4 a Ce revêtement est désigné par 3 Ce y / revêtement peut, par exemple, se composer de matière synthétique, qui est injectée ou coulée sur l'élément annulaire intérieur 4 Mais il est, cependant, pensable de réaliser le revêtement 3 sous forme d'une douille profilée et de l'enfiler axialement sur la périphérie extérieure de l'élément annulaire extérieur 4 te revêtement 3 recouvre les surfaces de pointes de dents 4 d, les surfaces de flancs de dents 4 e et les surfaces inférieures dtentredent 4 f des dents 4 b Les surfaces de pointes de dent 4 d sont réalisées pour former de surfaces cylindriques de cercle partiel, autour de l'axe commun X, et appuient sur les surfaces inférieures d'entredent 2 f cylindriques circulaires des entredents 2 c, par l'intermédiaire du revêtement 3 Les surfaces inférieures d'entredent 4 f sont également cylindriques circulaires autour de l'axe X et appuient sur les surfaces de pointes de dents 2 d des dents 2 b. On voit que la valeur de l'angle des surfaces inférieures d'entredent 4 f est supérieure à celle des surfaces de pointes de dent 2 d et l'on voit aussi que la valeur de l'angle des surfaces de pointes de dent 2 f est supérieure à celle des surfaces inférieures d'entredent 2 f C'est pourquoi l'élément annulaire extérieur 1 présente, avec le corps en élastomère 2 monté à l'intérieur, un jeu angulaire libre par rapport à l'élément annulaire intérieur 4 Ensuite, une fois que ce jeu angulaire libre a été consommeé, suivant le sens de rotation, on obtient, chaque fois, un effet de butée réciproque entre une surface de flanc de dent 4 e et une surface de flanc de dent 2 e Si l'on arrive & cet effet de butée, il n'y achaque fois, qu'appui linéaire de deux surfaces de flancs de dent 4 a et 4 e, à proximité des surfaces inférieures d'entredent 4 f et des surfaces de pointes de dent 2 d Ensuite, lorsque la sollicitation imputable au couple de rotation augmente, les surfaces de flancs de dent 2 e se déforment, de sorte que les surfaces de flancs de dent 4 e et 2 e appuient les unes sur les autres, sur une plus grande surface La forme des surfaces de flanc 4 e et 2 e est de ce fait déterminante pour le couple de rappel, qui se manifeste une fois obtenue la mise en butée des surfaces de flancs 4 e et 2 e lorsqu'augmente la rotation angulaire. Sur les figures 1, l'élément annulaire intérieur 4 et l'élément annulaire extérieur 1 se trouvent en position angulaire de repos, les surfaces de flanc 4 e d'une dent 4 b et les surfaces de flanc 2 e d'une dent 2 b sont symétriques l'une par rapport à l'autre, par rapport au plan radial R qui contient X La caractéristique des couples de rappel est, de ce fait,, indépendante du sens de rotation des éléments annulaires 1 et 4 et peut être identique, ou mieux expliqué, symétriquek Jusqu'à ce qu'on arrive en butée les unes sur les autres des surfaces de flanc 4 e et 2 e, seul agit entre les éléments annulaires 4 et 1 un çguple de friction, qui est produit par l'appui à friction des surfaces de pointes de dents d et 2 d sur les surfaceè intérieures d'entredent 2 f et 4 f. On pourrait également placer le revêtement 3 sur le profil radialement extérieur du corps en élastomère 2, qui est formé par les dents 2 d et les entredents 2 c On pourrait alorsde nouveau, réaliser le revêtement 3 sous forme de douille, qui pourrait être insérée axialement dans le profil radialement extérieur formé d'un seul tenant sur le corps en élastomère 2. Le mode de réalisation selon la figure 2 se distingue dce celui de la figure 1 seulement du fait que le corps en élastomère 2 est monté de façon pratiquement imperdable sur l'élément annulaire intérieur 4 Dans ce mode de réalisation, l'élément annulaire intérieur 4 est réalisé sous forme d'une piece tubulaire cylindrique, lisse sur la face intérieure et sur la face extérieure Le revêtement 3 est ici monté sur le profil intérieur radialement, qui est formé par les dents 2 b et les entredents 2 c du corps en élastomère 2 Les dents 2 b présentent des surfaces de pointes de dents 2 d et des surfaces de flancs de dents 2 e. Lee dents lb de l'élément annulaire extérieur 1 présentent des surfaces de pointes de dents Id et des surfaces de flancs de dents le Les entredents 2 e du corps en élastomère 2 présentent des surfaces inférieures cd'entredents 2 f Les entredents lc du corps en élastomère 1 présentent des surfaces inférieures d'entredents if. Pour le reste, le comportement du palier d'appui annulaire de la figure 2 correspond à celui de la figure 1. Un autre mode de réalisation est représenté sur la figure 3 Les parties analogues sont pourvues de numéros ce référence identiques à ceux des figures 1 et 2, chaque fois augmentés du nombre 100 Dans ce mode de réalisation, un corps annulaire en élastomère 102 est monté sur la face extérieure de la pièce tubulaire cylindrique 104 et un corps en élastomère 106 est monté sur la face intérieure de l'élément annulaire extérieur 101 Des dents 106 b orientées radialement vers l'intérieur, avec des surfaces de pointes de dents l O 6 d et des surfaces de flancs de dents 106 e, sont placées sur le corps en élastomère 106 et, en outre, des entredents 106 e, avec des surfaces inférieures d'entredents 106 f Sur le corps en élastomère radialement intérieur 102 sont disposées des dents 102 b, avec des surfaces de pointes de dents 102 d et des surfaces de flancs de dents 102 e et en outre des entredents 102 e, aveç des surfaces inférieures d'entredents 102 f Les conditions d'engagement des deux profils sont les mêmes que sur la figure 1 Il faut,cependant, observer qu E tant l'élément annulaire extérieur 101 qu'également l'élément annulaire intérieur 104, sont réalisés sous forme de douilles purement cylindriques et sont, de ce fait, particulièrement faciles & fabriquer. La figure 4 représente, A plus grande échelle, le $ 5 dispositif de la figure 1 On a représenté par A, B, C et D différents profils des dents De manière correspondante, il en résulte des profils différents pour les entredents 2 e Les profils A, B et C sont symétriques Le profil D est asymétrique par rapport au plan radial R On peut produire des caractéristiques de couple de rappel différentes grâce aux différents profils de dents Grâce à 1 asymétrie du profil d'entredent, on peut,en plus, obtenir que la caractéristique du couple de rappel soit différente en fonction du sens de rotation Dans le cas de l'exemple, le revêtement 3 est A nouveau monté sur l'élément annulaire intérieur 4 Le revêtement 3 pourrait tout aussi bien être monté sur le corps en élastomère 2. Dans le mode de réalisation de la figure 5, il est réalisé un élément annulaire radialement intérieur 204 avec des dents 204 b et des entredents 204 c Les dents 204 b présentent des surfaces de pointes de dents 204 d et des surfaces de flancs de dents 204 e Les entredents 204 c présentent des surfaces inférieures d'entredent 204 f. L'élément annulaire radialement extérieur 201 est réalisé avec des dents 201 b et des entredents 201 c Les dents 201 b présentent des surfaces de pointes de dents 201 d et des surfaces de flancs de dents 201 e Les entredents 201 c présentent des surfaces inférieures d'entredent 201 f. Entre les dents voisines 204 b et 201 b sont logés des corps en élastomère, ces derniers pouvant avoir des formes différentes, commeindiqué par les lettres E, F et G Dans le cas de l'exemple, les éléments annulaires 201 et 204 se trouvent dans une position angulaire de repos l'un par rapport & l'autre Les corps en élastomère E, F et G se Y t 30 trouvent en butée aveq chaque fois, une surface de flanc de dent 204 e et une surface de flanc de dent 201 e. Lorsqu'augmente la rotation relative des deux éléments annulaires 201 et 204 r la taille des surfaces de contact des corps en élastomère E, F, G d'une part et des Surfaces de flanc de dent 201 et 204 e, d'autre part augmente Grâce à la forme profilée des corps en élastomère, on peut ainsi modifier l'évolution de la caractérlstique du couple de rappel Les dents 204 b et 201 b peuvent,également avoir des profils de dent différents, comme représenté dans le cas des dents 201 b. Il peut, également, être placé, ici, des couches séparatrices à coefficientsde frottement différentsentre les surfaces de pointes de dent 204 d et 201 d, d'une part, et les surfaces inférieures d'entredent 204 f et 201 f, cl'autre part. REVENDICATIONS 1, Palier d'appui annulaire, en particulier servant d'élément de montage d'un amortisseur de vibrations, d'une jambe de force à ressort ou analogue, comprenant deux éléments annulaires ( 4,1) disposés sensiblement coaxialement l'un dans l'autre, à savoir un élément annulaire radialement intérieur ( 4) et un élément Q annulaire radialem- entextérieur ( 1), réalisés avec des profils d'appui de couple de torsion ( 2 b,2 c,4 b,4 c) qui coopèrent et susceptible de tourner l'un par rapport a l'autre, sous l'effet d'une déformation élastique d'un milieu de transmission de couple de torsion élastique ( 2), en particulier en élastomère, en partant d'une position angulaire de repos relative, face à un couple de rappel en augmentation, en au moins un sens de rotation, caractérisé en ce que, dans une plage angulaire de rotation limitrophe à 1 a position angulaire de repos relative, le couple de rappel est soit égal à zero, soit un couple de a Leur- faible à peu près constante ou croissant lentement et le çouple de rappel augmentant fortement une fois dépassée cette plage angulaire de rotation. 2 Palier d'appui annulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que, parmi les profils d'appui de couple de torsion ( 2 b,2 c,4 b,4 c) des deux éléments annulaires ( 4,1), au moins l'un ( 2 b,2 c) est en matériau él$astomère. 3 Palier d'appui annulaire selon la revendication 2, earactérisé en ce que -au moins un profil d'appui de couple de torsion ( 2 br 2 c) en matériau élastomère est relié à l'élément annulaire associé ( 1 >, par ajustement de forme et/ou par une liaison à friction et/ou par collage et/ou par vulcanisation. 4 Palier d'appui annulaire selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le profil d'appui de couple de torsion ( 2 b,2 c) en matériau élastomère est réalisé sous forme d'un corps en élastomère ( 2), annulaire et d'un seul tenant, qui s'étend pratiquement sur 3600. Palier d'appui annulaire selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que, parmi les deux profils d'appui de couple de torsion ( 4 b,4 c,2 b,2 c), l'un ( 4 b, 4 c) est en matériau rigide et V'autre ( 2 b,2 c) est en matériau élastique. 6 Palier d'appui annulaire selon la revendication , caractérisé en ce que le profil d'appui de couple de torsion ( 4 b,4 c) en matériau rigide est réalisé d'une seule pièce avec l'élément annulaire ( 4) associé. 7 Palier d'appui annulaire selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le profil d'appui de Couple de torsion ( 4 b,4 c) associé à l'élément annulaire radialement intérieur ( 4) est réalisé en matériau rigide. 8 Palier d'appui annulaire selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ee que le profil d'appui de couple de torsion (lb,Jc) associé à l'élément annulaire radialement extérieur ( 4) est réalisé en matériau rigide. 9 Palier d'appui annulaire selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le profil d'appui de couple de torsion ( 102 b,102 c respectivement 106 b,106 c) associé, tant à l'élément annulaire radialement intérieur ( 104) qu'a l'élément annulaire radialement extérieur ( 101), est réalisé en matériau élastomère, Palier d'appui annulaire selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que le profil d'appui de couple de torsion ( 4 bt 4 c) de l'élément annulaire radialement intérieur ( 4) comporte des dents ( 4 b) orientées radialement vers l'extérieur et des entredents ( 4 c) placés intermédiaires en direction périphérique, et que le profil d'appui de couple de torsion ( 2 b,2 c) de l'élément annulaire radialement extérieur ( 1) comporte des dents ( 2 b)orientées radialement vers l'intérieur et des entredents ( 2 c) places intermédiaires en direction périphérique, les dents ( 4 b) du profil d'appui de couple de torsion radialement intérieur ( 4 b,4 c) associé à l'élément annulaire radialement intérieur ( 4) s'engageant dans les entredents ( 2 c) du profil d'appui de couple de torsion radialement extérieur ( 2 b,2 c) associé à l'élément annulaire radialement extérieur ( 1) et les dents ( 2 b) du profil d'appui de couple de torsion radialement extérieur ( 2 b,2 c) s'engageant dans les entredents ( 4 c) du profil d'appui de couple de torsion radialement intérieur ( 4 h, 4 c). 1, Palier d'appui annulaire selon la revendication , caractérisé en ce que les surfaces de pointes de dents ( 4 d,2 d) d'au moins l'un des profils d'appui de couple de torsion ( 4 b, 4 c,2 b,2 c) sont réalisées sous forme de surfaces cylindriques de cercle partiel, autour de l'axe commun (X) des deux composants annulaires ( 4,1) et appuient sur les surfaces inférieures d'entredents ( 2 f,24 f) de l'autre profil d'appui de couple de torsion ( 2 b,2 c,4 b,4 c), ces surfaces inférieures d'entredents ( 2 f,24 f) étant également réalisées sous forme de surfaces cylindriques de cercle partiel, autour de l'axe commun (x). 12, Palier d'appui annulaire selon la revendication 10, caractérisé en ce que les surfaces de pointes de dents ( 4 d,2 d) des deux profils d'appui de couple de torsion ( 4 b,4 c,2 b,2 c) sont réalisées sous forme de surfaces cylindriques de cercle partiel et appuient sur les surfaces inférieures d'entredents ( 2 f,24 f) de l'autre profil d'appui de couple de torsion ( 2 b,2 c,4 b,4 c). 13, Palier d'appui annulaire selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que les surfaces de pointes de dents ( 4 d,2 d) d'au moins l'un des profils d'appui de couple de torsion ( 4 b,4 c,2 b,2 c) appuient sur les surfaces inférieures d'entredents ( 2 f,24 f) de l'autre profil d'appui de couple de torsion ( 2 b,2 c,4 b,4 c), chaque fois par l'intermédiaire d'une couche séparatrice ( 3) à faible coefficient de friction. 14, Palier d'appui annulaire selon la revendication 13, caractérisé en ce que les couches séparatrices ( 3) sont des zones partielles d'un revêtement de surface périphérique ( 3), qui s'étend sur l'ensemble de la périphérie d'un profil d'appui de couple de torsion ( 4 b,4 c), qui est qégalement fabriqué sous forme d'une bague profilée séparée. Palier d'appui annulaire selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que les couches séparatrices ( 3) sont montées sur un profil d'appui de couple de torsion ( 2 b,2 c) composé en matériau élastomère. 16 Palier d'appui annulaire selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que les couches séparatrices ( 3) sont montées sur un profil d'appui de couple de torsion ( 4 b,4 c) composé en matériau rigide. 17 Palier d'appui annulaire selon l'une quelconques des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que les dents ( 4 b,4 b) et les entredonts ( 4 c,2 c) des deux profils d'appui de couple de torsion présentent un jeu angulaire libre les unes par rapport aux autres. 18 Palier d'appui annulaire selon l'une quelconques des revendications 10 à 17, caractérisé en ce qu'en cas de K butte périphérique, en étant, du reste, dans un état non sollicité en torsion, des dents ( 4 b,2 b) voisines les unes des autres des profils d'appui de couple de torsion ( 4 b,4 c, 2 b, 2 c) n'appuient les unes sur les autres qu'avec une partie des surfaces de flanc de dent ( 4 e,2 e) associées. 19 P$lier d'appui annulaire selon la revendication 18, caractérisé en ce que les surfaces de flanc de dents ( 4 e,2 e) confrontées les unes aux autres de dents voisines ( 4 b,2 b) des deux profils d'appui de couple de torsion passent en une rotation relative croissante des deux éléments annulaires, en fonction d'une évolution de rappel souhaitée, avec un contact de surface croissant. 20 Palier d'appui annulaire selon l'une des revendications 18 et 19, caractérisé en ce que les surfaces de flanc de dents ( 4 e,2 e) confrontées les unes aux autres périphériquement de dents voisines ( 4 b,2 b) des deux profils d'appui de couple de torsion présentent des çonfiguration de surface s'écartant de la forme plane. 21 Palier d'appui annulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profil d'appui de couple de torsion radialement intérieur ( 204 b, 204 c), associé à l'élément annulaire radialement intérieur ( 204) comporte des dents ( 204 b) orientées radialement vers l'extérieur, en matériau rigide, et des entredents ( 204 c) intermédiaires et que le profil d'appui de couple de torsion radialement extérieur ( 201 b,201 c), associé à l'élément annulaire radialement extérieur ( 201) comporte des dents ( 201 b) orientées radialement vers l'intérieur, en matériau rigide, et des entredents ( 201 c) intermédiaires, chaque fois, une dent ( 204 b) du profil d'appui de couple de torsion radialement intérieur ( 204 b,204 c) s'engageant, avec un jeu périphérique, dans un entredent ( 201 c) du profil d'appui de couple de torsion radialement extérieur ( 2 Olb,201 c) et 9 chaque fois,une dent ( 201 b) du profil d'appui de couple de torsion radialement extérieur ( 201 b,201 c) s'engageant dans un entredent ( 204 c) du profil d'appui de couple de torsion radialement intérieur ( 204 b, 204 c), et un corps d'appui (FE,F,G) en matériau élastomère étant logé entre des surfaces de flancs ( 204 a,201 e), opposées l'une à l'autre, d'une dent ( 204 b) du profil d'appui de couple de torsion radialement intérieur et d'une dent voisine ( 201 b) du profil d'appui de couple de torsion radialemnent extérieur. 22 Palier-d'appui annulaire selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'à l'état de butée, un corps d'appui (E,FG), situé entre deux dents voisines ( 204 b,201 b) des deux profils d'appui de couple de torsion vient en contact des deux surfaces de flancs ( 204 e,201 e), confrontées périphériquement, de ces deus dents ( 204 b,201 b), mais qu'en cas d'absence de couple de torsion, seule une partie de ces surfaces de flancs ( 204 e,201 e) entre en contact et que, lorsque le couple de torsion transmis augmente, des zones devenant plus grandes de ces surfaces de flancs ( 204 e 7201 e) entrent en contact, en fonction d'une évolution souhaitée du couple de rappel. 23 Palier d'appui annulaire selon la revendication 21 ou 22, caractérisé en ce que les dents ( 204 b,201 b) d'au moins l'une des deux profils d'appui de couple de torsion ( 204 b,204 c,201 b,201 c) présentent des surfaces de pointes de dents ( 204 d,201 d>, sous forme de surfaces cylindriques de cercle partiel qui s'étendent autour de l'axe commun (X) des deux composants annulaires, et que ces surfaces de pointes de dents ( 204 d,201 d) appuient sur des surfaces inférieures d'entredents ( 204 f, 201 f), à courbure en forme de surfaces cylindriques de cercle partiel correspondante, de l'autre profil d'appui de couple de torsion. 24 Palier d'appui annulaire selon la revendication 23, caractérisé en ce que des couches séparatrices à faible coefficient de friction sont disposées au moins entre les surfaces de pointes de dents ( 204 d,201 d) d'un profil d'appui de couple de torsion et les surfaces inférieures d'entredents ( 201 f,204 f) associées de l'autre profil d'appui de couple de torsion. Palier d'appui annulaire selon l'une quelconques des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que l'élément radialement extérieur ( 1) est formé par un oeillet de fixation d'un amortisseur de vibration, d'une jambe de force élastique, ou analogue, et que l'élément annulaire radialement intérieur ( 4) est réalisé pour assurer une liaison, rigide en rotation, à une structure de véhicule ou un support de roue de véhicule. 26 Palier d'appui annulaire selon la revendication 25, caractérisé en ce que l'élément radiajement intérieur ( 4) est réalisé en vue du logement bloqué en rotation d'un boulon de fixation, qui est monté bloqué à rotation sur son axe, sur une structure de véhicule ou un support de roue de véhicule.