FR 2661654 A1 19911108 FR 9005533 A 19900502 La présente invention concerne un dispositif d'orientation d'un atterrisseur. On sait que pour diriger un avion lors du rou- lage au sol il est nécessaire de prévoir des atterrisseurs orientables, généralement le-s atterrisseurs auxiliaires. Un atterrisseur orientable comporte un caisson destiné à être fixé à l'avion, généralement de façon rétractable, un tube tournant monté pour tourner par rapport au caisson autour d'un axe de rotation de tube tournant, et une tige coulis- sante montée pour coulisser dans le tube tournant selon une direction axiale de celui-ci et reliée à celui-ci par un compas, la tige coulissante supportant à sa partie inférieure les roues de l'atterrisseur Pour orienter les roues de l'at- térrisseur on connaît des dispositifs d'orientation compor- tant deux vérins fixés au caisson pour pivoter autour d'axes parallèles à l'axe de rotation du tube tournant et ayant chacun une extrémité associée de façon articulée à un organe d'orientation porté par le tube tournant. Dans ces dispositifs connus les vérins sont des vérins à double effet qui combinent leurs actions pour augmenter au maximum le secteur actif du dispositif d'orientation, c'est- à-dire le secteur angulaire dans lequel les roues de l'atter- risseur peuvent être orientées au moyen du dispositif d'orientation Toutefois, pour combiner les efforts des deux vérins il est nécessaire de prévoir des distributeurs d'ali- mentation très sophistiqués pour alimenter chaque vérin dans le sens de l'extension ou de la rétraction en fonction de l'orientation de l'atterrisseur Des distributeurs très sophistiqués sont onéreux et lourds De plus, dans certaines parties du secteur actif, les vérins sont amenés à travail- ler dans des conditions de couple très défavorables. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif d'orientation d'un atterrisseur ayant une structure très simple, donc peu onéreuse et relativement légère, et pouvant fonctionner sur une plage angulaire impor- tante. En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon l'invention-un dispositif d'orientation d'un atterris- seur comportant un caisson, un tube tournant monté dans le caisson pour tourner autour d'un axe de rotation de tube tour- nant,et une tige coulissante montée pour coulisser dans le tube tournant et reliée à celui-ci par un compas, le dispositif d'orientation comportant deux vérins fixés au caisson pour pivoter autour d'axes parallèles à l'axe de rotation de tube tournant dans lequel chaque vérin a une extrémité engagée de façon coulissante dans une lumière d'un organe d'orientation porté par le tube tournant, les vérins sont des vérins à simple effet agissant en poussée sur une extrémité des lumières de l'organe d'orientation pour faire pivoter l'atterrisseur dans un secteur actif délimité par des orientations de l'atteris- seur pour une position étendue d'un vérin et une position rétractée de l'autre vérin, et le dispositif d'orientation com- porte enoutre des moyens pour assurer un verrouillage à l'ex- trémité de la lumière d'une extrémité du vérin en position rétractée lorsque l'atterrisseur passe par une limite du sec- teur actif, et maintenir le verrouillage tant que l'atterris- seur a une orientation correspondante à cette limite du sec- teur actif ou en dehors de celui-ci. Ainsi, lorsque l'atterrisseur a une orientation correspondante à la limite du secteur actif, il est possible de faire pivoter l'atterrisseur de façon manuelle au delà de cette limite tout en maintenant l'extrémité du vérin solidaire de 1 ' extrémité de la lumière de sorte que le vérin peut être réntilisé dès que l'atterrisseur est ramené dans une orientation comprise dans le secteur actif. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens pour assurer un verrouillage compren- nent une came montée à l'extrémité du vérin engagée dans la lumière de l'organe d'orientation, et un galet suiveur de came fixé à l'organe d'orientation Ainsi, le verrouillage se fait automatiquement dès que l'atterrisseur passe par une limite du secteur actif. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'inven- tion en liaison avec les figures ci-jointes, parmi lesquelles la figure 1 est une vue en perspective de trois quarts avant du dispositif selon l'invention, la figure 2 est une vue en coupe partielle selon la ligne IIII de la figure 1, les figures 3 à 6 sont des vues de dessus,en coupe, selon le plan C de la figure 1, du dispositif selon l'invention dans différentes positions de fonctionnement. En référence aux figures, l'atterrisseur selon l'invention comporte d'une façon classique un caisson 1 dans lequel un tube tournant 2 est monté pour tourner autour d'un axe de rotation 3 Une tige coulissante 4 est montée pour coulis- ser dans le tube tournant selon une direction axiale de celui- ci et est reliée au tube tournant par un compas 5 représenté de façon partielle seulement sur les figures. Le dispositif d'orientation selon l'invention comporte deux vérins à simple effet 6 montés sur des chapes 7 du caisson 1 pour pivoter autour d'axes 8 parallèles à l'axe de rotation 3 du tube tournant. Par ailleurs, un organe d'orientation générale- ment désigné en 9 est fixé au tube tournant 2 Dans le mode de réalisation illustré, l'organe d'orientation 9 comprend deux plaques 10 fixées au tube tournant 2 perpendiculairement à son axe de rotation 3 Chacune des plaques 10 comporte deux lumières 11 en arc de cercle coaxiales au tube tournant 2 Des ergots d'actionnement 12 sont montés pour coulisser dans les lumières 11 et sont portés par l'extrémité de la tige 13 des vérins 6 Les ergots d'actionnement 12 s'étendent parallèle- ment à l'axe de rotation 3 du tube tournant 2 L'extrémité de la tige 13 des vérins 6 porte également une came 14 comportant une partie extrême circulaire 15 coaxiale aux ergots d'action- nement 12 et décalée de la tige de vérin 13 selon une direction parallèle aux ergots d'actionnement 12. Au voisinage de l'extrémité avant des lumières 11, c'est-à-dire l'extrémité qui est tournée vers l'avant de l'atterrisseur lorsque celuici est dans une position neutre représentée sur la figure 3, la plaque 10 supérieure porte des galets suiveurs de came 16 qui s'étendent en regard de la came 14 et sont montés pour tourner sur un axe 17 L'axe 17 est à une distance de l'extrémité avant de la lumière 11 correspondante telle que la surface circulaire 15 de la came 14 vienne en appui sur la surface du galet 16 lors- que les ergots 12 sont en appui sur les extrémités des lumières 11 et que l'atterrisseur est pivoté à la limite ou au delà de la limite du secteur actif ainsi qu'il va maintenant être expliqué à propos du fonctionnement de l'atterrisseur selon l'invention. La figure 3 illustre l'atterrisseur selon l'in- vention dans une position de roulage en ligne droite Les deux vérins 6 sont alimentés en fluide de commande, par des moyens non représentés,de façon équilibrée et les ergots d'ac- tionnement 12 sont en appui sur les extrémités avant des lumières 11 de l'organe d'orientation 9 Lorsque l'on souhai- te faire pivoter l'atterrisseur, l'un des vérins 6 reste alimenté tandis que l'autre vérin est mis à l'échappement jusqu'à ce que l'orientation souhaitée de la roue soit obtenue. Par exemple, dans le cas de la figure 4, le vérin de droite a été alimenté, tandis que le vérin de gauche a été mis à l'échappement. L'atterrisseur peut ainsi être orienté sur un secteur actif dont les limites sont données par l'orientation prise lorsque l'un des vérins est dans une position totale- ment étendue, tandis que l'autre vérin est dans une position rétractée On remarquera à ce propos que pour éviter un réglage très précis des limites de fin de course des tiges de vérin, on prévoira avantageusement une légère course de rétraction supplémentaire pour le vérin qui est en position rétractée lorsque l'autre vérin est en position totalement étendue La figure 4 illustre un atterrisseur selon l'invention à la limite du secteur actif, c'est-à-dire que le vérin de droite est en position totalement étendue, alors que le vérin de gauche est en position rétractée Dans le cas illustré, le secteur actif est un secteur angulaire de 450 de part et d'autre de la direction de ligne droite de l'atterrisseur. Lorsque l'atterrisseur atteint la limite du secteur actif, la partie circulaire de la came 15 vient en appui sur le galet suiveur de came 16 correspondant et l'extrémité de la tige du vérin 6 qui est rétracté, ici le vérin de gauche, est alors verrouillée en appui à l'extrémité de la lumière 11. Au delà du secteur actif, l'atterrisseur ne peut pas être manoeuvré au moyen des vérins 6 mais il peut être manoeuvré manuellement, par exemple en agissant sur la barre de remorquage,de façon à faire pivoter l'atterrisseur de façon complémentaire L'extrémité de la tige du vérin de gauche reste verrouillée à l'extrémité de la lumière 11 par roulement de la surface de came 15 sur le galet suiveur de came 16, tandis que l'extrémité de la tige du vérin de droite se déplace librement dans les lumières 11 correspondantes jus- qu'au moment o les ergots d'actionnement 12 atteignent l'ex- trémité arrière des lumières 11 Pour des lumières couvrant un secteur angulaire de 750, comme illustré sur les figures, on obtient ainsi un angle de rotation maximum de l'atterrisseur de 1200 illustré sur la figure 5. Lorsque l'atterrisseur est ramené de façon manuelle vers le secteur actif, comme illustré par la figure 6, les ergots d'actionnement 12 du vérin de droite se dépla- cent à nouveau dans les lumières 11 correspondantes tandis que la tige 13 du vérin de gauche se déplace, l'extrémité de cette tige étant verrouillée dans l'extrémité avant des lumiè- res 11 correspondantes Dès que l'orientation de l'atterris- seur atteint la limite du secteur actif, le vérin de gauche peut être alimenté et l'atterrisseur est à nouveau orienté de façon active On remarquera à ce propos que la possibilité de faire pivoter l'atterrisseur de façon active dès que celui-ci atteint la limite du secteur actif est rendue possible par le verrouillage de l'extrémité du vérin à l'extrémité de la lumière 11 correspondante Si ce verrouillage n'avait pas été prévu, les ergots 12 du vérin de gauche se seraient déplacés dans la lumière 11 correspondante lors du retour de l'atter- risseur vers la zone active et le vérin 6 se serait alors trouvé dans une position o il aurait été totalement inexploi- table pour orienter l'atterrisseur. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et l'on peut y apporter des varian- tes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention En particulier, on peut réaliser un organe d'orientation 10 com- portant une seule plaque ajourée, un montage annexe étant alors de préférence prévu pour éviter que les ergots d'actionnement 12 ne puissent s'échapper des lumières 11. De même, bien que l'invention ait été décrite, avec des cames décalées des tiges de vérin 13 selon une direc- tion parallèle à l'axe de pivotement du manchon tournant 2, on peut prévoir des cames disposées dans le plan des tiges 13 mais décalées latéralement par rapport à celles-ci afin qu'il n'y ait pas d'interférence entre la tige et le galet suiveur de came 16 lors du pivotement de l'atterrisseur. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'orientation d'un atterrisseur comportant un caisson ( 1), un tube tournant ( 2) monté sur le caisson pour tourner autour d'un axe de rotation ( 3) de tube tournant, et une tige coulissante ( 4) montée pour coulisser dans le tube tournant { 2) et reliée à celui-ci par un compas ( 5), le dispositif d'orientation comportant deux vérins ( 6) fixés au caisson ( 1) pour pivoter autour d'axes ( 8) parallèles à l'axe de rotation du tube tournant, caractérisé en ce que chaque vérin a une extrémité engagée de façon coulissante dans une lumière ( 11) d'un organe d'orientation ( 9) porté par le tube tournant, en ce que les vérins sont des vérins à simple effet agissant en poussée sur une extrémité des lumières ( 11) de l'organe d'orientation ( 9) pour faire pivoter l'atterrisseur dans un secteur actif délimité par des orientations de l'atter- risseur pour une position étendue d'un vérin et une position rétractée de l'autre vérin, et en ce que le dispositif compor- te des moyens ( 15, 16) pour assurer un verrouillage à l'extré- mité de la lumière ( 11) d'une extrémité du vérin en position rétractée lorsque l'atterrisseur passe par une limite du sec- teur actif, et maintenir le verrouillage tant que l'atterris- seur a une orientation correspondante à cette limite du secteur actif ou en dehors de celui-ci. 2 Dispositif d'orientation d'un atterrisseur selon la revendication 1 caractérisé en ce que des moyens pour assurer un verrouillage comprennent une came ( 15) montée à l'extrémité du vérin engagée dans la lumière ( 11) de l'organe d'orientation, et un galet suiveur de came ( 16) fixé à l'orga- ne d'orientation ( 10).