FR 2666558 A1 19920313 FR 9011197 A 19900911 La plupart des cales des bateaux de pêche pour poisson frais sont équipées de cloisonnements démontables, dites brèzes, entre lesquelles on jette le poisson frais et éviscéré, ainsi que de la glace Le but de ces cloisonnements est d'arrimer la cargaison, surtout latéralement, pour l'empêcher de se déplacer par mer agitée. Les inconvénients de ce système sont de nécessiter beaucoup de main d'oeuvre lors du déchargement du bateau et, surtout, de stocker le poisson en vrac sur de grandes hauteurs, ce qui l'abime (par effet d'écrasement). On peut pallier le dernier inconvénient en utilisant des caisses en matière plastique, remplies de poisson et de glace sur le pont de pêche, ou dans l'atelier d'éviscération et de pesée annexe, et superposer ensuite lesdites caisses dans la cale. On a ainsi constaté de grandes améliorations de qualité, mais ce procédé se développe lentement, car il demande encore plus de main d'oeuvre en mer que le précédent, puisque, au lieu de jeter en vrac le poisson et la glace dans la cale, on doit superposer soigneusement les caisses de poisson, faute de quoi elles se déplacent et se vident de leur contenu sous l'effet du roulis et du tangage. Des essais ont été tentés pour installer à bord de bateaux de pêche des élévateurs et des descendeurs de caisses, complétés de portiques automatiques de manutention saisissant les caisses par le dessus au moyen de pinces spéciales. Ces systèmes complexes n'étaient pas assez simples pour fonctionner par forte mer, et les différents espaces résiduels nécessaires pour faire circuler les portiques étaient disposés longitudinalement, ce qui fait que les piles de caisses s'effondraient sous les effets du roulis, qui est le mouvement de la plus grande violence * 25 sur un bateau. La présente invention présente une organisation de l'empilement des caisses de telle façon que celles-ci soient toujours tenues par deux parois latérales en toutes circonstances, et que, par ailleurs, vis à vis des mouvements longitudinaux du bateau, la hauteur en dénivelée verticale d'une pile non tenue par l'avant et/ou l'arrière ne dépasse jamais une seule hauteur de caisse. Enfin, avant de décrire plus avant l'invention, une autre caractéristique principale, et différentiatrice, de ces systèmes est qu'ils manipulent en mer des caisses pleines et ne saisissent que peu de caisses à la fois, ce qui diminue les efforts d'inertie Les dispositifs prévus pour manipuler en mer les caisses vides, ou à terre les caisses pleines, manipulent celles-ci par grande quantité à chaque mouvement, ce qui est rendu possible lorsque les caisses sont vides (en mer) car les masses manipulées, donc les efforts, sont faibles, ou bien lorsque les caisses sont pleines, donc lourdes et en grand nombre, mais n'engendrant que de faibles efforts d'inertie puisque les manipulations ont lieu en eau calme ou au port. L'invention porte principalement sur les trois aménagements et équipements suivants, utilisés seuls ou en combinaison: Des cloisons verticales continues du pont situé au-dessus de la cale jusqu'au plancher de celle-ci, caractéristiques en ce qu'elles sont parallèles au plan de symétrie du bateau et que leurs parois internes sont distantes d'une valeur égale au multiple de la largeur des caisses de poisson plus le jeu nécessaire, et qu'elles se prolongent verticalement à travers les orifices d'accès à la cale, appelés écoutilles. Des chariots élévateurs à fourches, caractérisés par l'adjonction de roues latérales permettant la circulation entre les cloisons verticales ci-dessus décrites. Ceci leur permet de circuler automatiquement et linéairement, tout en conservant la possibilité, en eau calme ou au port, d'escamoter les roues latérales et, en embarquant un conducteur, d'être utilisés de façon classique et bidirectionnelle en mettant en oeuvre le système de direction bien entendu condamné la plupart du temps en mer. Des chariots automoteurs à chenilles qui permettent de porter une couche de caisses, suffisamment légers et souples pour avancer de façon sûre sur un lit continu de caisses -avec ou sans couvercle, chariots d'une épaisseur inférieure à la hauteur d'une caisse, et équipés d'un système de déchargement permettant de déposer les caisses qu'ils portent sur ordre et en synchronisation avec le recul de l'engin. La largeur de ces chariots est égale à la dimension de la caisse coïncidant avec la direction perpendiculaire au sens de marche, et donc perpendiculaire aux cloisons verticales ci-dessus mentionnées On peut associer latéralement, par boulonnage ou par mouvement synchrone, autant de chariots élémentaires que nécessaire, selon la distance entre parois verticales (dont on peut rappeler qu'elle est un multiple de la largeur des caisses). Pour fixer les idées, dans l'application décrite ci-après, les chariots automoteurs à chenilles sont utilisés unitairement (c'est-à-dire que le couloir correspondant est d'une largeur de caisse), ou par groupes de deux (c'est-à-dire que les couloirs correspondants sont de deux largeurs de caisses) Ces exemples ne sont pas S limitatifs. Dans la suite de l'exposé, on conviendra d'utiliser le terme "longueur" pour toute dimension horizontale et parallèle à l'axe du bateau, "largeur" pour toute dimension horizontale et perpendiculaire à l'axe du bateau et 'hauteur" toute dimension verticale. L'originalité de l'invention consiste à utiliser séparément ou en combinaison des chariots élévateurs à fourches et des chariots automoteurs à chenilles dans des couloirs formés par les cloisons verticales, et selon des cas de fonctionnement (en mer ou au port). Un complément original à linvention est apporté par un système d'extracteur peu encombrant, conçu pour être installé sur les chariots automoteurs à chenilles. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, en se référant aux dessins annexés dont la liste suit et qui sont donnés uniquement à titre d'exemple. I Figure 1 Vue perspective des cloisons verticales. Figure 2 Arrangement des caisses et des palettes entre les cloisons verticales. Figure 3 Coupe longitudinale du bateau montrant le chargement automatique en mer des couches de caisses et de palettes. Figure 4 Détail sur le chariot automoteur à chenilles dans sa phase de déchargement et de recul. Figure 5 Chariot automoteur à chenilles: coupe sur roues. Figure 6 Chariot automoteur à chenilles: coupe longitudinale et élévation. Figure 7 Chariot automoteur à chenilles: vue de dessus. Figure 8 Coupe longitudinale du bateau montrant le déchargement de palettes de caisses vides en mer, ou de palettes de caisses pleines à terre. Figure 9 Vue de dessus du bateau, pont enlevé, montrant les différentes utilisations des chariots élévateurs et des chariots automoteurs à chenilles. On peut d'abord comprendre, sur la figure 1, rorganisation générale de la cale à poisson (repère 1) et de la section de coque dédiée à la communication entre la cale et le pont (repère 2) que nous nommerons dans la suite du texte "puits des écoutilles". Les cloisons longitudinales (repère 3) apparaissent de façon symétrique par rapport à 'axe du bateau et définissent des couloirs (repère 4), de deux largeurs distinctes sur l'exemple montré, sans empêcher d'imaginer une organisation différente, et même dissymétrique Les seules conditions à remplir pour profiter des avantages revendiqués par l'invention sont les caractéristiques suivantes: la distance entre deux cloisons est un multiple de la largeur des caisses ou objets à stocker, les cloisons sont parallèles au plan de symétrie du bateau, elles sont lisses, continues et en continuité (complanéité) avec celles du puits des écoutilles qui remontent jusqu'au pont supérieur de la cale. Sur la figure 2, on aperçoit le rangement des caisses (repère 5) et des palettes (repère 6) dans les couloirs (repère 3) de la cale (repère 1); seuls sont représentés, pour plus de clarté, les trois couloirs de gauche Mais l'on peut imaginer tout empilement en longueur, hauteur et largeur différent de ceux proposés en figure 2, les seules conditions à remplir pour bénéficier des avantages de l'invention étant caractérisées par le fait que: les caisses ou objets stockés garnissent exactement le jeu des couloirs (repère 4), les couches ou lits de caisses, ou tout autre contenant, disposés dans la cale forment des plans superposés et continus, ce qui suppose, puisque le fond des bateaux est rarement plan, que l'on organise par couloir des couches de longueurs variables et croissantes au fur et à mesure que l'on s'élève, Pon garnisse périodiquement le couloir d'un lit continu de palettes, dont les dimensions externes coïncident avec un multiple de dimensions en largeur et longueur des caisses, casiers, ou tout autre contenant, rangés dans la cale, ledit lit de palettes étant destiné à faciliter et accélérer le déchargement de celles-c L Sur la figure 3, on voit le bateau et, en fait, un couloir, en cours de chargement en mer, pendant la pêche. Un ensemble élévateur, constitué de fourches (repère 7) coulissant sur des rails verticaux (repère 8), munis de rallonges télescopiques (repère 9), permet d'abaisser les caisses de poisson du niveau du pont à n'importe quel niveau de la cale. Dans le développement principal de l'invention, les organes ( 7), ( 8) et ( 9) appartiennent à un chariot élévateur à fourches (repère 12) bloqué en position dans le puits des écoutilles lorsque l'on est en mer et que le couloir est en cours de chargement, selon le cas de fonctionnement décrit par la figure 3. Un chariot automoteur à chenilles (repère 10) circule sur le lit supérieur des caisses en cours de garnissage dans le couloir. il porte une, deux ou plusieurs caisses, calées latéralement par les cloisons et longitudinalement par un taquet arrière (repère 11) et un taquet avant (repère 13) (voir plus loin, figure 6). En fin de course avant, le chariot (repère 10) bute sur le lit de caisses en cours de constitution Le taquet (repère 11) pousse alors les caisses portées par le chariot vers l'avant, selon un dispositif décrit plus loin Le taquet avant (repère 13) s'escamote (même remarque) et le chariot repart en arrière, abandonnant sa charge. Le chariot (repère 10) revient à vide vers les fourches (repère 7) et celles-ci élèvent le chariot à chenilles vers le pont A ce niveau, un convoyeur à caisses (repère 14) provenant de la salle d'éviscération garnit le nombre nécessaire de caisses sur le chariot à chenilles (repère 10), qui repart pour un nouveau cycle. La figure 4 montre bien la cinématique et les dispositifs de chargement des caisses pleines de poisson, qui sont caractérisés par le fait que l'on continue à tenir en permanence les caisses latéralement par les cloisons verticales et longitudinalement par les taquets (repères 11 et 13) pendant l'avancement du chariot, et par le taquet (repère 11) et la première caisse (repère 18) du lit en cours de constitution pendant la phase de déchargement et de recul du chariot. Bien entendu, une fois déposée, la caisse (repère 19) viendra reposer sur une caisse du lit supérieur (repère 17), et le dessus et le dessous des caisses devront être munis de crantages pour assurer l'immobilisation longitudinale des caisses. Il est à noter que le transport et la dépose périodique de palettes (repère 6) ont lieu au moyen des mêmes dispositifs que ceux ci-dessus mentionnés, à savoir, en combinaison, un élévateur composé des éléments ( 7), ( 8), ( 9) et un chariot automoteur à chenilles (repère 10). Les figures 5, 6 et 7 montrent un exemple de réalisation du chariot automoteur à chenilles, sans que la disposition montrée soit limitative. Un chariot automoteur à chenilles est constitué de deux ensembles cinématiques principaux, portés par un bâti (repère 21): Un ensemble de locomotion comprenant, en remontant la chaîne cinématique: 2 chenilles (repère 15), montées sur 4 roues à joues (repère 23), elles- mêmes montées folles sur des axes (repère 22) Deux des quatre roues sont motrices et, pour cela, montées monobloc avec une poulie ou une roue dentée Deux chaînes ou courroies secondaires d'entraînement (repère 24) relient les deux roues motrices à l'arbre d'entraînement (repère 25), lui-même relié au moteur ou moto-réducteur, et éventuellement variateur (repère 27) par l'intermédiaire de la chaîne ou courroie primaire d'entraînement (repère 26). Un ensemble de maintien et éjection des caisses, comprenant, en remontant la chaîne cinématique, deux chaînes parallèles (repère 16) sur lesquelles sont accrochés les taquets (repères 11 et 13), caractérisés par le fait que ceux-ci sont espacés d'une distance égale à la somme des longueurs des casiers, ou caisses ou contenants divers, portés par le chariot Les deux chaînes (repère 16) sont reliées, portées et animées en rotation par l'axe (repère 28), porté fixe en translation et libre en rotation par le bâti (repère 21), et relié au moteur (repère 29) des chaînes d'éjection par l'intermédiaire de la chaîne ou courroie (repère 30). L'ensemble du chariot automoteur (repère 10) est complété d'une source d'énergie qui peut être, soit des batteries électriques, soit des réservoirs de liquide sous pression Comme le montrent les figures 6 et 7, la source d'énergie peut être externe, et reliée au chariot par un câble ombilical (repère 31) s'enroulant sur un tambour (repère 32), exerçant par n'importe quel moyen approprié une tension constante sur le câble (repère 31) qui de ce fait, s'enroulera et se déroulera selon que le chariot (repère 10) reculera ou avancera. K En figure 8, on voit le bateau au port en coupe longitudinale, le chariot (repère 12) équipé de moyens d'élévation et de translation saisissant une palette complète de caisses pleines Le travail se fait de façon classique, avec un homme conduisant l'appareil Il est à noter que, lorsque le chariot arrivera à l'avant du bateau, il y aura lieu que le conducteur dépose, à l'aide de son engin, des plans inclinés pour que celui-ci puisse franchir les différentes marches qui constituent le fond du bateau. Enfin, la figure 9 montre, en mer, les différentes organisations possibles du travail dans les couloirs. En mer, le système est complètement automatique et son fonctionnement est caractérisé par: Des couloirs pleins de palettes de caisses pleines (repère 38) de poisson, tels que L'1 et L'2 d'une part, M 3 et L 4 d'autre part Les palettes de caisses pleines sont saisies de tous côtés, et donc parfaitement arrimées, y compris du côté du puits des écoutilles, par des moyens de retenue (repère 34) escamotables lors de l'avancée des chariots, et fermés automatiquement lors de leur recul. Le couloir L 1-L 2 est à demi-plein de caisses vides, et le chariot (repère 12) muni de roues latérales vient saisir automatiquement des piles de palettes de caisses vides ( 3 palettes empilées sur la figure 8, sans que ce nombre soit limitatif), puis, une fois cette charge saisie, viendra se placer en butée arrière sur l'un des puits aux écoutilles (repère 2), et élèvera sur le pont ces couches de palettes et de caisses vides, o les ouvriers de la salle d'éviscération viendront les prendre pour les remplir. En couloir I 3-L'4, on voit un processus de chargement caractérisé par deux chariots automoteurs à chenilles (repères 10 et 10 ') qui, chargés de caisses, ont cheminé de conserve jusqu'au rétrécissement de L'3, endroit à partir duquel seul le chariot de droite a continué sa route Dans ce cas de chargement, seul le chariot de droite emporte du poisson, le chariot de gauche ne faisant que l'accompagner, pour éviter les effets néfastes des accélérations latérales Dans la partie large du couloir, les deux chariots circulent de conserve en toutes circonstances. Le couloir L 5 montre une disposition particulière de l'invention dans ce couloir, comme celui de L'5, on a une seule rangée de palettes, pour pouvoir exploiter un volume latéral du bateau Un élément de cloison (repère 36) a été démonté Le chariot (repère 12) a été monté par palan sur le pont (fourches repère 7 démontées), tourné de 90 degrés et redescendu dans le puits des écoutilles de L 3-L 4. Le processus de chargement par chariot automoteur à chenilles se déroule dans les mêmes conditions que décrit précédemment (figures 3 et 4). Au déchargement au port, une procédure particulière sera développée pour ces petits couloirs latéraux Un chariot à main, de largeur étroite, repère 33, sera utilisé pour pénétrer dans les couloirs, et ramener sur les fourches de l'élévateur (repère 12) les piles de palettes à décharger La même procédure semi-automatique sera utilisée en mer pour évacuer les caisses de ces petits couloirs. La disposition générale de la figure 9 n'est pas limitative et l'on pourra imaginer toute disposition générale de la cale faisant partir vers l'avant ou l'arrière du bateau, des couloirs de largeur variable à partir de puits d'écoutilles disposés n'importe o dans le bateau. -/0 VOCABULAIRE NOMENCLATURE 1 Cale à poisson 2 Puits des écoutilles 3 Cloisons longitudinales 4 Couloirs (de stockage) Caisses 6 Palettes 7 Fourches 8 Rails verticaux 9 Rallonge de rail Chariot automoteur à chenilles 11 Taquet éjecteur 12 Chariot élévateur 13 Taquet avant 14 Convoyeur à caisses Chenille 16 Chanme des éjecteurs 17 Caisses du lit supérieur achevé 18 Caisses du lit en cours de constitution 19 Caisses en cours de déchargement Caisses avant déchargement 21 Bâti du chariot automoteur à chenilles 22 Axe des roues 23 Roues à joues 24 Chaîne ou courroie secondaire d'entraînement Arbre d'entraînement 26 Chaîne ou courroie primaire d'entraînement 27 Moteur d'entraînement (et/ou variateur, et/ou réducteur) 28 Arbre des chaînes d'éjection 29 Moteur des chaînes d'éjection (et/ou variateur, et/ou réducteur) Chaîne ou courroie primaire d'éjection 31 Câble ombilical 32 Tambour de l'ombilic 33 Chariot à main 34 Moyens de retenue escamotables Roues latérales des chariots 12 36 Elément démontable de cloison 37 Pignon fou 38 Palette de caisses pleines 39 Palette de caisses sans poisson REVENDICATIONS 1 Navire, en particulier bateau de pêche, comportant une cale ( 1) destinée à entreposer des objets, contenants ou caisses ( 5,6,17-20), caractérisé en ce que la cale ( 1) comporte des couloirs ( 4,L 1-L 5, L'l-L'5) délimités par des cloisons longitudinales ( 3) verticales parallèles au plan de symétrie du navire et s'étendant du pont supérieur ( 2) de la cale ( 1) jusqu'au fond de cette dernière, en ce que la largeur des couloirs ( 4,Ll-L 5,L'l- L'5) correspond à la largeur des objets, contenants ou caisses ( 5,6,1720) à entreposer dans la cale ( 1) ou à un multiple de cette largeur et en ce qu'une écoutille est prévue à une extrémité de chaque couloir ( 4,L 1-L 5,L'l- L'5). 2 Navire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les couloirs ( 4,L 1-L 5,L'l-L'5) sont munis de moyens escamotables ( 34) de retenue des objets ( 5,6, 17-20). 3 Navire selon la revendication 1 ou 2, caracté- risé en ce qu'il comporte au moins un couloir latéral (L 5,L'5) extrême présentant une ouverture latérale de communication avec le couloir adjacent (L 4,L'4) au niveau de l'écoutille de ce dernier. 4 Navire selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un disposi- tif de chargement et de déchargement des couloirs ( 4,L 1-L 5,L'l-L'5), ledit dispositif de chargement et de déchargement comportant, pour au moins un couloir ( 4,L 1-L 5,L'l-L'5), une plate-forme élévatrice ( 7-9, 12) disposée en regard de l'écoutille et au moins un chariot ( 10,10 ', 33) dont la largeur correspond à la largeur des objets ( 5,6,17-20) à entreposer dans la cale, qui est mobile en translation longitudinale dans le couloir ( 4,L 1-L 5,L'l-L'5) et qui est muni d'un dispositif de déchargement ( 11,13,16) des objets ( 5,6,17-20) à entrepo- ser. Navire selon la revendication 4, caractérisé en ce que la hauteur du chariot ( 10,10 ',33) est infé- rieure à la hauteur des objets ( 5,6,17-20) à entreposer. 6 Navire selon la revendication 4 ou 5, caracté- risé en ce que, dans le cas o la largeur du couloir ( 4,Ll-L 5,L'1-L'5) est égale à un multiple de la largeur des objets ( 5,6,17-20) à entreposer, on prévoit un chariot ( 10,10 ',33) pour chaque rangée d'objets ( 5,6,17-20) et en ce que les chariots ( 10,10 ',33) d'un même couloir sont munis de moyens d'assemblage latéral permettant leur déplacement simultané de front. 7 Navire selon l'une quelconque des revendica- tions 4 à 6, caractérisé en ce que les chariots ( 10,10 ',33) sont des chariots auto-moteurs à chenilles, et en ce que les moyens de déchargement sont constitués par deux chaînes parallèles ( 16) comportant des taquets ( 11,13) qui sont espacés d'une distance égale à la longueur des objets ( 5,6,17-20) à entreposer ou à un multiple de cette longueur. 8 Navire selon l'une quelconque des revendica- tions 4 à 7, caractérisé en ce que chaque chariot ( 10,10 ',33) est alimenté par une source d'énergie externe reliée au chariot ( 10,10 ', 33) par un câble à déroulement ( 31,32). 9 Navire selon l'une quelconque des revendica- tions 4 à 8, caractérisé en ce que la plate-forme éléva- trice ( 7-9,12) est mobile en translation longitudinale dans le couloir ( 4,L 1-L 4,L'1-L'4). Navire selon la revendication 9, caractérisé en ce que la plate-forme élévatrice ( 7-9,12) est munie de roues ( 35) latérales de guidage sur la cloison longitudi- nale ( 3) du couloir ( 4,L 1-L 5,L'1-L'5). _ 1 11 Navire selon l'une quelconque des revendica- tions 4 à 11, caractérisé en ce que la plate-forme élévatrice ( 33) des couloirs latéraux extrêmes (L 5,L'5) est partiellement disposée dans le couloir adjacent (L 4,L'4).