FR 2671141 A1 19920703 FR 9016546 A 19901231 Turbopompe à gavage intégré en flux unique. Domaine de l'invention La présente invention concerne une turbopompe à gavage intégré en flux unique, pour la pressurisation d'un fluide. Les turbopompes sont utilisées dans différents domaines et notamment dans le domaine spatial pour la pressurisation d'ergols. La recherche d'un accroissement des rendements et simul- tanément d'une réduction de l'encombrement et de la masse d'une turbopompe conduit à choisir des vitesses de rotation élevées. Aux grandes vitesses de rotation, le risque de cavitation est accru C'est pourquoi on a déjà envisagé d'associer une pompe haute pression à une pompe de gavage basse pression, cette dernière procurant l'augmentation de pression nécessaire à l'entrée du rouet haute pression pour éviter toute cavitation aux grandes vitesses de rotation. Art antérieur Différents modes d'entraînement d'une pompe basse pression de gavage et différentes façons d'associer des circuits basse pression (BP) et haute pression (HP) ont déjà été proposés. Ainsi, un mode d'entraînement traditionnel d'une pompe basse pression de gavage 3, représenté schématiquement sur la figure 2 A, est constitué par un circuit en dérivation Dans ce cas, une partie 7 du fluide HP véhiculé par la pompe haute pression 1 est recirculée de la sortie de la pompe HP 1 à la turbine hydrau- lique basse pression 4 qui sert à l'entraînement de la pompe BP de gavage 3 Le fluide BP 5 introduit dans la pompe BP 3 présente à la sortie de celle-ci une pression moyenne (MP) de sorte que le courant de fluide 6 à moyenne pression appliqué à l'entrée de la pompe HP 1 permet d'éviter toute cavitation au niveau de la pompe HP 1 même si celle-ci présente une vitesse de rotation élevée Le fluide HP 7 recirculé vers la turbine hydraulique 4 entraînant l'arbre 42 de la pompe BP 3 ne constitue qu'une relativement faible fraction du courant de flux de HP utile 8 L'arbre 41 de la pompe HP 1 est lui-même entraîné de façon classique par une turbine à gaz 2 présentant une entrée 9 de gaz HP et une sortie 10 de gaz BP. La figure 2 B montre un exemple particulier de réalisation d'une pompe, telle que celle illustrée schématiquement sur la figure 2 A, proposée dans une monographie de la NASA intitulée "Turbopump systems for liquid rocket engines SP-8107, pp 53-55 La figure 2 B montre ainsi une pompe de gavage BP 3 entraînée par une turbine hydraulique 4 alimentée à partir d'une fraction 7 du fluide HP 8 issu de la pompe HP 1, ellemême entraînée à partir d'une turbine à gaz non représentée sur la figure 2 B. Les systèmes du type de ceux illustrés en référence aux figures 2 A et 2 B nécessitent des liaisons hydrauliques haute pression basse pression encombrantes, difficiles à étan- cher, la recirculation d'un faible débit sous de fortes pertes de charges n'offrant pas le meilleur compromis fonctionnel et ne per- mettant pas de remédier à tous les problèmes de cavitation au niveau du rouet HP de la pompe HP 1 Par ailleurs, l'adoption d'un montage "en ligne", dans lequel la pompe BP 3 est placée devant la pompe HP 1, conduit à un ensemble hydraulique encombrant. Les figures 3 A à 3 D montrent des systèmes associant une pompe de gavage BP 13 à une pompe HP 11, selon un circuit en cascade La figure 3 A présente le schéma de principe d'un tel système, dans lequel tout le débit de fluide 17 sortant de la pompe HP Il actionne, avec une faible détente, la turbine hydraulique BP 14 qui entraîne par l'arbre BP 42 la pompe de gavage 13 recevant le courant de fluide BP d'entrée 15 pour renvoyer à l'entrée du rouet HP de la pompe HP 11 un courant de fluide 16 à moyenne pression Comme dans le cas du système de la figure 2 A, l'arbre 41 de la pompe HP 11 délivre un courant de sortie 18 et est entraîné de façon classique par une turbine à gaz 12 présentant une entrée 19 de gaz HP et une sortie 20 de gaz BP. Les figures 3 B et 3 C montrent un exemple d'application du circuit de la figure 3 A au cas d'une pompe de gavage 13 de faible puissance La figure 3 B montre l'agencement des différents consti- tuants du système de la figure 3 A, à l'exception de la turbine à gaz 12 qui n'est pas représentée et la figure 3 C montre, de façon simplifiée, les dispositions relatives, dans l'agencement de la figure 3 B, de l'arbre menant principal 41 entraîné par la turbine à gaz 12 et de l'arbre mené hydrauliquement 42 avec ses paliers 43, 44 de support par rapport au bâti La figure 3 C fait apparaître de façon symbolique les éléments tournants solidaires des arbres 41 et 42, c'est-à-dire les éléments tournants de la turbine hydraulique 14 et de la pompe BP 13 qui sont solidaires de l'arbre secondaire BP 41 et les éléments tournants de la pompe HP 11, qui sont soli- daires de l'arbre principal HP 42. La figure 3 D illustre un autre mode particulier de réalisation d'un circuit impliquant un cycle en cascade, tel que celui de la figure 3 A, qui a été décrit dans un ouvrage de O E BALJE, intitulé "Turbomachines", p 429, paru aux Editions Wiley en 1981 Dans ce cas, la turbine hydraulique 14 est constituée d'un diffuseur tournant placé en aval du rouet HP de la pompe HP 11 et solidaire d'un inducteur BP 13 qui joue une fonction de même nature que la pompe de gavage 13 de la figure 3 A, et se trouve placé en amont du rouet de la pompe HP 11. Les tentatives d'expérimentation d'un agencement tel que celui de la figure 3 D se sont cependant heurtées à de complexes problèmes de paliers et ont été limitées à des essais à faible vitesse et faible puissance. La figure 4 montre le schéma de principe d'un système de turbopompe avec pompe BP de gavage dans lequel une pompe BP de gavage 23 est solidaire d'un arbre 42 entraîné par une turbine à gaz 24 alimentée à partir d'un courant de gaz principal 22 d'entraînement de la pompe HP 21 Sur la figure 4, la référence 29 désigne le courant de gaz HP appliqué à la turbine à gaz principale 22 tandis que la référence 32 désigne le courant de gaz BP issu de la turbine à gaz auxiliaire 24 Les références 25, 26 et 28 désignent elles-mêmes respectivement le courant de liquide BP en entrée de la pompe de gavage 23, le courant de liquide MP issu de la pompe de gavage 23 et appliqué à la pompe HP 21 et le courant de liquide HP délivré par la pompe HP 21. Un système tel que celui de la figure 4 est désavantagé par les problèmes de dilatation différentielle entre les pièces froides côté pompe et chaudes côté turbine et par les problèmes d'étanchéités entre circuits de liquide et circuits de gaz, qui sont inhérents à ce cycle Un cycle tel que celui de la figure 4 est par ailleurs proscrit dans le cas des fluides chimiquement très actifs tels que l'oxygène liquide. D'une manière générale, les systèmes tels que celui illustré sur la figure 4 présentent des puissances massiques élevées, sont complexes et, associant deux turbomachines, sont tributaires d'un encombrement important Une telle architecture implique une complexité de montage, un nombre de pièces important et des points de fixation multiples pouvant conduire à de difficiles problèmes de vibrations dans des structures suspendues à la chambre propulsive. Objet et description succincte de l'invention La présente invention vise à remédier aux inconvénients des systèmes de l'art antérieur et à permettre l'utilisation d'une pompe basse pression de gavage en association avec une turbopompe, dans le but de supprimer ou limiter le phénomène de cavitation dans la partie de la pompe haute pression aux grandes vitesses de rotation, en atteignant une compacité importante de l'ensemble tout en conservant un niveau élevé des performances. Ces buts sont atteints grâce à une turbopompe à gavage intégré en flux unique, pour la pressurisation d'un fluide, caractérisée en ce qu'elle comprend à l'intérieur d'un même carter, un arbre principal entraîné par une turbine, un arbre secondaire coaxial à l'arbre principal, au moins un inducteur basse pression monté dans le carter sur l'arbre secondaire au voisinage d'une arrivée de fluide basse pression, au moins un rouet basse pression monté sur l'arbre secondaire en aval de l'inducteur basse pression, un redresseur basse pression solidaire du carter et disposé en aval du rouet basse pression, pour ramener l'écoulement du fluide moyenne pression parallèlement à l'axe de la turbopompe, un canal de retour pour dévier de 1800 le flux de fluide moyenne pression issu du redresseur et ramener ce flux parallèlement à l'axe de la turbopompe vers un rouet haute pression monté sur l'arbre principal à l'intérieur de l'arbre secondaire de manière à envoyer l'ensemble de l'écoulement centrifuge haute pression formé par le rouet haute pression vers l'intérieur d'aubes creuses incurvées faisant partie dudit rouet basse pression, cet écoulement centrifuge haute pression circulant à l'intérieur desdites aubes creuses incurvées créant un couple moteur pour le rouet basse pression, et un canal de refoulement, solidaire du carter recueillant le fluide haute pression après son passage à travers lesdites aubes creuses incurvées, le rouet haute pression constituant une pompe haute pressioncouplée à une pompe basse pression de gavage constituée par l'inducteur basse pression et le rouet basse pression et constituant un ensemble unique. La turbopompe comprend en outre un inducteur haute pression monté sur l'arbre principal entre le canal de retour et le rouet haute pression. De par le principe consistant à partager la puissance entre une pompe basse pression et une pompe haute pression incorporée dans la pompe basse pression, il est possible d'obtenir, pour une turbopompe conforme à l'invention, un rendement élevé, avec une possibilité d'optimisation des pompes aussi grande ou même meilleure qu'avec des pompes séparées, et une obtention d'une vitesse de rotation élevée Le rendement peut être d'autant plus élevé que le raccourcissement des circuits par rapport aux systèmes de l'art antérieur, tels que ceux des figures 2 A, 2 B, 3 A à 3 D et 4, conduit à une diminution des pertes de charges en ligne. L'architecture particulièrement compacte de la turbopompe selon l'invention, avec intégration dans la turbomachine, d'un surpresseur rotatif constitué par un rouet de gavage entraîné par le fluide pressurisé lui-même et destiné à accroître la pression du fluide à son entrée dans la pompe principale conduit à une diminu- tion importante de la masse totale de la machine et de son encombrement tout en réduisant le nombre de pièces nécessaires sans augmentation des difficultés de production des pièces. Ces avantages sont particulièrement importants dans le cadre d'une turbopompe de moteur-fusée, dans la mesure o l'architecture de la machine et son montage sur l'ensemble propulsif sont grandement simplifiés par la diminution du nombre de pièces et des raccordements au moteur. La réduction des temps d'assemblage de la machine et du montage sur l'ensemble propulsif conduisent à une réduction des co Ots. La diminution du nombre d'organes, de la sensibilité aux vibrations et de la complexité du montage accroît la sûreté de fonctionnement. La conception d'ensemble est simplifiée du fait de l'absence de circuits spéciaux de récupération et de gestion des fuites de liquide ou de gaz, et il est possible d'utiliser un canal de refoulement qui a une forme plus simple que celle d'une volute, et peut même être un tore, ce qui réduit le coût. Grâce à la structure particulière de l'échangeur d'énergie mécanique, qui permet au flux de liquide pressurisé par la pompe principale, de céder une faible fraction de cette énergie au rouet de gavage, il ne se surajoute quasiment pas d'échanges thermiques aux échanges d'énergie mécanique. La constitution de l'échangeur d'énergie mécanique sous la forme d'une turbine-rouet à aubes creuses contribue à la compacité de l'ensemble de la machine par la combinaison de deux fonctions jouées par des organes séparés dans la réalisation de l'art antérieur Ainsi, selon l'invention, l'intérieur des aubes creuses, qui est traversé par le flux pressurisé par la pompe principale, joue le rôle de turbine pour la pompe basse pression tandis que l'intérieur de ces aubes joue le rôle de rouet de la pompe de gavage. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la pompe basse pression de gavage définit un courant de fluide moyenne pression essentiellement parallèle à l'axe de la turbopompe tandis que la pompe haute pression est agencée de telle manière que le rouet haute pression refoule le fluide haute pression, vers l'intérieur des aubes creuses incurvées dans un plan essentiellement perpendiculaire à l'axe de la turbopompe. Cette disposition, plus particulièrement adaptée aux vitesses spécifiques faibles conduisant à des rouets haute pression centrifuges, s'appliquera plutôt au cas des fluides denses Elle facilite le réglage des étanchéités dynamiques en ne faisant intervenir que des jeux strictement radiaux pouvant s'autocompen- ser. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la pompe basse pression de gavage est de type hélicocentrifuge et la la pompe haute pression est agencée de telle manière que le rouet haute pression refoule le fluide haute pression, vers l'intérieur des aubes creuses incurvées du rouet basse pression dans un plan incliné d'un angle inférieur à 900 par rapport à l'axe de la turbopompe. Cette disposition est plus particulièrement adaptée aux vitesses spécifiques élevées conduisant à des rouets haute pression hélicocentrifuges ou axiaux et s'applique plutôt au cas des fluides de faibles densités Elle permet d'obtenir une résultante axiale des efforts peu élevée, reprise aisément par un dispositif d'équi- librage implanté sur la pompe de gavage par exemple. L'arbre principal entraîné à grande vitesse par la turbine est monté par rapport au carter d'une part à l'aide d'un palier hydrostatique disposé entre le redresseur basse pression et l'inducteur haute pression ou le rouet haute pression et d'autre part un palier adapté aux grandes vitesses monté dans le fond arrière du canal de retour. L'arbre secondaire est monté sur l'arbre principal par l'intermédiaire d'un roulement à rouleaux et d'un doublet de roulements à bille. Cette disposition à quatre paliers permet d'obtenir une vitesse de rotation élevée pour l'arbre principal HP et la rotation libre de l'ensemble basse pression entraîné par la turbine hydraulique. On notera que les paliers placés entre la pompe BP et la pompe HP tournent à une vitesse relative faible qui correspond à la différence entre les vitesses de rotation de l'arbre principal HP et de l'arbre secondaire BP De la sorte, les paliers sont peu sollicités et leur durée de vie est augmentée. Selon un mode particulier de réalisation, ledit palier monté dans le fond arrière du canal de retour est un palier à billes lubrifié et refroidi par un faible débit de fluide moyenne pression prélevé en sortie du redresseur basse pression par un canal de recirculation de faible longueur ménagé dans la paroi du canal de retour. Selon un autre mode particulier de réalisation, ledit palier monté dans le fond arrière du canal de retour est un palier fluide ou à foils alimenté par un faible débit de fluide moyenne pression prélevé en sortie du redresseur basse pression par un canal de recirculation de faible longueur ménagé dans la paroi du canal de retour. Selon encore un autre mode particulier de réalisation, ledit palier monté dans le fond arrière du canal de retour est un palier magnétique actif refroidi par un faible débit de fluide moyenne pression prélevé en sortie du redresseur basse pression par un canal de recirculation de faible longueur ménagé dans la paroi du canal de retour. Le faible débit de fluide moyenne pression prélevé à travers ledit canal de recirculation est rejeté en un point de la turbopompe à faible pression, tel que l'entrée de la pompe basse pression, par un canal inclus dans l'arbre principal et coaxial à celui-ci. Cette disposition évite toute tuyauterie externe, minimise les pertes en ligne et assure des conditions fonctionnel- les en débit, surpression, température, optimales pour le palier supportant l'arbre principal à grande vitesse Elle assure également une grande simplicité du montage et une diminution du nombre de pièces, ce qui contribue à réduire les co Ots et à augmenter la sûreté de fonctionnement. Le palier hydrostatique disposé entre le redresseur basse pression et l'inducteur haute pression ou le rouet haute pression est alimenté à l'aide d'une faible partie du fluide de sortie haute pression présent dans le canal de refoulement, par l'intermédiaire d'un canal de recirculation interne court intégré au carter et de canaux ménagés dans le redresseur basse pression, l'évacuation de cette faible partie de fluide recirculée dans le palier hydrostatique s'effectuant directement à l'entrée de la pompe haute pression et à la sortie de la pompe basse pression. Cette disposition permet de supporter l'arbre HP avec un palier à haut produit D N (o D est le diamètre de l'arbre et N est la vitesse de rotation), et une grande durée de vie, sans complexité du montage et en cohérence avec le schéma fonctionnel général de la machine. La turbopompe comprend des moyens d'étanchéité dynamique entre l'arbre secondaire constituant le rotor de la pompe basse pression et les organes solidaires de l'arbre principal constituant le rotor de la pompe haute pression qui comprennent des joints fluides, tels que des labyrinthes à léchettes, anneaux ou bagues flottantes. Selon un mode préférentiel de réalisation, la turbopompe comprend des premier et second ensembles de joints successifs, d'ouverture antagoniste, disposés respectivement entre l'arbre secondaire et le rotor de la pompe haute pression, et entre l'arbre secondaire et le redresseur basse pression solidaire du carter. Les joints fluides présentent un jeu en fonctionnement permettant à la fois de minimiser les débits de fuite du fluide HP vers la sortie de la pompe BP et de régler le débit de fuite vers l'entrée de la pompe BP au strict besoin des paliers disposés entre la partie basse pression et la partie haute pression et de participer ainsi à une gestion optimale des fuites Le débit ainsi prélevé pour la lubrification de ces paliers dans le mode préférentiel de réalisation est obtenu sans montage ou pièce supplémentaire, en cohérence avec le schéma fonctionnel général de la machine. Selon une autre caractéristique particulière de l'invention, la turbopompe comprend des moyens d'étanchéité dynamique entre les organes solidaires de l'arbre secondaire faisant partie du rotor de la pompe basse pression et le canal de refoulement qui comprennent des joints fluides tels que des labyrinthes à léchette qui présentent un jeu en fonctionnement minimisant les débits de fluide entre le courant de fluide haute pression de sortie et le courant de fluide basse pression d'entrée. Selon encore un autre aspect particulier de l'invention, le canal de retour est délimité par une pièce de fonderie intégrée au carter munie de nervures de renforcement, et un joint annulaire amortisseur est interposé entre ladite pièce de fonderie et l'arbre principal. Cette caractéristique assure une meilleure tenue de l'ensemble tournant et contribue à accroître la durée de vie. La turbine à gaz d'entraînement de l'arbre principal comprend un carter rattaché par des pions radiaux au carter de la turbopompe. Le découplage thermique entre la pompe et la turbine est ainsi bien réalisé, sans se faire au détriment de la raideur structurale. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en coupe axiale d'une turbo- pompe à gavage intégré à flux unique, selon un premier mode de réalisation de l'invention, il la figure 2 A est un schéma de principe montrant l'asso- ciation connue d'une turbopompe et d'une pompe basse pression de gavage disposée à l'entrée de la turbopompe et entraînée par une turbine hydraulique alimentée par un courant de fluide haute pression dérivé du courant de fluide haute pression de sortie de la turbopompe, la figure 2 B est une vue en demi-coupe axiale d'un exemple d'architecture connue de turbopompe associée à une pompe basse pression de gavage selon le schéma de principe de la figure 2 A, la figure 3 A est un schéma de principe montrant l'asso- ciation connue d'une turbopompe et d'une pompe basse pression de gavage disposée à l'entrée de la turbopompe et entraînée par une turbine hydraulique alimentée en cascade par l'ensemble du courant de fluide haute pression de sortie de la turbopompe, la figure 3 B est une vue en demi-coupe axiale d'un premier exemple d'architecture connue de turbopompe associée à une pompe basse pression de gavage de faible puissance selon le schéma de principe de la figure 3 A, la figure 3 C est une vue schématique simplifiée de certains des éléments mis en oeuvre dans l'architecture de la figure 3 B, la figure 3 D est une vue en demi-coupe axiale d'un deuxième exemple d'architecture connue de turbopompe associée à un inducteur basse pression selon le schéma de principe de la figure 3 A, avec mise en oeuvre d'une puissance plus élevée que dans le cas de l'architecture des figures 3 B et 3 C, la figure 4 est un schéma de principe montrant l'asso- ciation connue d'une turbopompe et d'une pompe basse pression de gavage disposée à l'entrée de la turbopompe et entraînée par une turbine à gaz annexe alimentée par un flux de gaz haute pression dérivé du flux de gaz haute pression de sortie de la turbine à gaz principale d'entraînement de la turbopompe, la figure 5 est un vue partielle en demi-coupe axiale d'une variante de réalisation de la turbopompe de la figure 1 montrant la mise en oeuvre d'une pompe basse pression de gavage à plusieurs étages, la figure 6 est une vue partielle en demi- coupe axiale d'une variante de réalisation de la turbopompe de la figure 1 montrant une configuration dans laquelle la boucle de fluide par- courant la turbopompe présente une forme de huit, la pompe basse pression de gavage étant de type hélicocentrifuge, la figure 7 est une vue en perspective de l'échangeur d'énergie mécanique constitué par une turbine-rouet à aubes creuses, mis en oeuvre dans la turbopompe de la figure 1, la figure 8 est une vue de détail montrant, en demi- coupe axiale, un mode particulier d'alimentation d'un palier hydro- statique utilisé dans la turbopompe de la figure 1, la figure 9 est une vue de détail montrant, en demi- coupe axiale, un mode particulier de recirculation de fluide au niveau d'un palier de turbine de la turbopompe de la figure 1, la figure 10 est une vue de détail montrant, en demi- coupe axiale, un exemple de volute tournante selon un mode particu- lier de réalisation de la turbopompe de la figure 1, la figure il est une vue de détail montrant, en demi- coupe axiale, un exemple de réalisation d'étanchéités dynamiques entre les parties basse pression et haute pression selon un mode paticulier de réalisation de la turbopompe de la figure 1, et la figure 12 est une vue de détail montrant, en demi- coupe axiale un exemple de fond arrière de la pompe principale haute pression de la turbopompe de la figure 1. Description détaillée de modes particuliers de réalisation La figure 1 représente la vue d'ensemble d'une turbopompe 100 à gavage intégré à flux unique, conforme à la présente invention, qui est plus particulièrement destinée à assurer la pressurisation des ergols d'un moteur-fusée. Selon un aspect essentiel de l'invention, on trouve à l'intérieur d'un même carter 102 les éléments actifs d'une pompe HP entraînés par un arbre principal 101 à partir d'une turbine à gaz extérieure 103, et les éléments actifs d'une pompe BP solidaires d'un arbre secondaire 104 coaxial à l'arbre principal 101, l'arbre secondaire 104 étant entraîné lui-même directement par le rouet BP 110 muni d'aubes creuses incurvées parcourues par le fluide HP de sortie 108 de la pompe HP Le rouet HP 114 de la pompe HP monté sur l'arbre principal 101, est intégré à l'intérieur du rouet BP 110 afin de permettre au courant centrifuge de fluide HP 108 fourni par le rouet HP 114 aux pression et débit spécifiés pour l'ensemble de la machine de passer, avant d'être envoyé par un canal de refoulement 106 vers des organes d'utilisation, à l'intérieur 133 d'aubes creuses incurvées 132 faisant partie du rouet BP 110 (figures 1, 5, 6, 7). Le rouet BP 110 disposé au voisinage de l'entrée 105 du liquide 107 exerce une fonction de gavage du rouet HP 114, monté en cascade par rapport au rouet BP 110, en permettant l'application en entrée du rouet HP 114, d'un courant de fluide à moyenne pression MP qui est à même d'éviter les phénomènes de cavitation dans le rouet HP 114 aux grandes vitesses de rotation. Le niveau élevé de performances d O à la présence d'un étage surpresseur d'entrée constitué par la pompe BP ne se fait pas au détriment de la compacité, dans la mesure o le corps de pompe BP est intégré au corps de pompe HP, les pompes BP et HP étant toutes deux coaxiales à la machine. Comme cela a été indiqué plus haut, une turbine hydrauli- que d'entraînement du rouet BP 110 est combinée à un étage de la pompe BP L'intégration d'une turbine hydraulique motrice dans le rouet de gavage BP 110 contribue à accroître la compacité de l'ensemble. La pompe BP comprend un rotor constitué par l'arbre secondaire 104, qui porte en entrée un inducteur BP 105 constituant un premier étage d'aspiration avec un large diamètre d'entrée favo- risant une capacité d'aspiration élevée Au moins un étage de la pompe BP constituant le rouet BP 110 est muni de flasques et d'aubages creux 132 pour permettre un fonctionnement en turbine hydraulique par circulation du fluide HP 108 à travers l'intérieur 133 des aubages creux 132. Dans le cas des modes de réalisation des figures 1 et 6, la pompe BP ne comprend qu'un inducteur BP 109 et un rouet BP 110, ' constituant également une turbine hydraulique, tandis que sur la figure 5 on voit un mode de réalisation d'une pompe BP avec un plus grand nombre d'étages 109 a, 109 b, 109 c disposés en amont du rouet caréné BP 110 assurant la fonction de turbine hydraulique. La liaison entre la sortie de la pompe BP et l'entrée de la pompe HP comprend un redresseur 111, monté sur le carter 102 de l'ensemble des pompes BP et HP, qui permet de redresser l'écoule- ment hydraulique sur l'axe de la machine et d'éviter toute pré- rotation du fluide à l'entrée du rouet HP 114, en association avec un canal de retour 112 qui dévie de 1800 le flux de fluide moyenne pression issu du redresseur 111 et ramène celui-ci parallèlement à l'axe de la turbopompe vers le rouet HP 114. La figure 12 montre de façon plus particulière l'ensemble du fond arrière 153 de la pompe avec le canal de retour 112 Le canal de retour 112 estobtenu par des formes simples, ouvertes, à partir d'une pièce de fonderie 153 munie de nervures ou ailettes 151, 152 et intégrée au carter 102 de la pompe, d'une manière qui augmente la raideur structurale tout en réservant un emplacement 143 pour la mise en place d'un joint annulaire amortisseur 125 entre l'arbre 101 et le canal de retour 112 Cette caractéristique permet une meilleure tenue de l'ensemble tournant et contribue à une durée de vie élevée. L'ensemble du fond arrière 153 permet de réserver, sur la paroi externe du canal de retour 112, un logement 149 pour un palier 126 et son système d'étanchéité 140 (figure 1), destinés au montage de l'arbre principal 101 dans sa partie arrière solidaire de la turbine à gaz 103. Le carter 120 de la turbine à gaz 103 peut être fixé à l'aide de pions radiaux 116 par une extrémité 115 engagée directe- ment dans des brides 117 formées dans le fond arrière 153 (figure 1). Les mesures indiquées ci-dessus permettent de bien réaliser le découplage thermique entre la pompe et la turbine sans se faire au détriment de la raideur structurale. Le rotor 130 de la pompe HP, entraîné directement par l'arbre central principal 101, est constitué d'un inducteur 113, qui peut être facultatif, et d'un rouet 114 munis de flasques Le rouet HP 114 peut être axial, hélicocentrifuge ou centrifuge selon sa vitesse spécifique. La pompe HP renvoie l'écoulement centrifuge à haute pression vers l'étage 110 de la pompe BP Les aubes creuses incur- vées 132 du rouet BP 110 sont traversées par le fluide HP 108 qui est renvoyé par le canal de refoulement 106 et produit un couple moteur pour le rouet-BP 110, ce couple moteur résultant de la variation de la quantité de mouvement. Les aubes creuses 132, qui sont traversées par tout le débit haute pression, sont ainsi motrices par l'extérieur et récep- trices par l'intérieur, la puissance transmise entraînant la pompe BP. L'utilisation de ce principe aux grandes vitesses spéci- fiques pour le rouet HP 114 conduit à l'apparition d'une volute tournante 169 en aval de ce rouet, avant passage du débit dans les aubes creuses 132 (figure 10). Le canal de refoulement 106 peut être constitué d'une volute ou d'un tore. La conception de turbopompe selon l'invention se base sur un schéma fonctionnel en boucle fluide, la forme de cette boucle ouverte en huit étant fonction des performances assignées aux différents éléments (pompe de gavage, pompe HP) et de contraintes d'aménagement. A titre d'exemples, les figures 1 et 5 présentent un agencement adapté au cas o une puisssance hydraulique importante est développée sur la pompe HP et la figure 6 présente un agence- ment adapté au cas o les répartitions de puissance entre les pompes BP et HP sont plus symétriques Dans ce dernier cas, il en résulte une forme hélicocentrifuge pour la pompe BP et une meil- leure répartition des efforts hydrauliques sur les ensembles tournants, facilitant l'équilibrage axial de la machine. De façon plus particulière, les figures 1 et 5 montrent un circuit hydraulique constitué en premier lieu d'une pompe de gavage dont la veine hydraulique est parallèle à l'axe de la machine, puis en second lieu d'une pompe haute pression refoulant le fluide HP dans un plan perpendiculaire à l'axe de la machine, vers l'étage BP muni d'aubes creuses 132. Cette disposition est plus particulièrement adaptée aux vitesses spécifiques faibles conduisant à des rouets HP 114 de type centrifuge et correspond généralement au cas des fluides denses. Elle facilite le réglage des étanchéités dynamiques en ne faisant intervenir que des jeux strictement radiaux qui peuvent s'autocom- penser En revanche, un effort axial important est créé Dans ce cas, comme d'ailleurs dans des machines conventionnelles, il est nécessaire de mettre en oeuvre un dispositif d'équilibrage axial qui peut être implanté sur les talons de la pompe de gavage ou réalisé par un plateau d'équilibrage actif solidaire de l'arbre grande vitesse 101. Dans le mode de réalisation de la figure 6, le circuit hydraulique est constitué en premier lieu d'une pompe BP hélico- centrifuge 110 ' précédée d'un inducteur 109, puis en second lieu d'une pompe HP refoulant le fluide HP dans un plan incliné d'un angle inférieur à 90 par rapport à l'axe de la machine, vers l'étage BP muni d'aubes creuses 132. Cette disposition est plus particulièrement adaptée aux vitesses spécifiques élevées conduisant à des rouets HP de type hélicocentrifuges ou axiaux et correspond généralement au cas des fluides de faibles densités Elle permet d'obtenir une résultante axiale des efforts peu élevée, qui peut être reprise aisément par un dispositif d'équilibrage implanté sur la pompe de gavage par exemple En revanche, cette disposition présente des recirculations fluides plus élevées. On décrira maintenant de façon plus détaillée des exemples particuliers de montage de l'arbre principal 101 et de l'arbre secondaire 104 à l'aide de paliers de divers types. L'arbre principal à grande vitesse 101 est monté, d'une part à l'aide d'un palier hydrostatique 128, disposé entre le redresseur BP 111 solidaire du carter 102 et l'inducteur HP 113, solidaire de l'arbre principal 101, et d'autre part à l'aide d'un palier 126 adapté aux grandes vitesses tel qu'un doublet de roule- ments à billes, monté dans le fond arrière 153 du canal de retour 112. L'arbre secondaire basse pression 104 est lui-même monté sur l'arbre principal 101 par l'intermédiaire d'un roulement à rouleaux 131 et d'un doublet de roulements à billes 127 du côté tourné vers la turbine à gaz 103. Cette disposition à quatre paliers permet d'obtenir une vitesse de rotation élevée pour l'arbre principal 101 et la rotation libre de l'ensemble basse pression entraîné par la turbine hydraulique. On notera que les paliers placés entre la pompe BP et la pompe HP tournent à une vitesse relative faible qui correspond à la différence entre les vitesses de rotation de l'arbre principal 101 et de l'arbre secondaire 104, de sorte que l'usure de ces paliers est relativement lente. Comme on peut le voir sur les figures 8 et 10, le palier hydrostatique 128 utilise une partie du débit de la pompe HP en prélevant, par un canal de recirculation 134, 135, 136 direct et court intégré au carter, une partie du fluide HP 108 présent dans le canal de refoulement 106. L'évacuation de ce faible débit se fait à moyenne pression (MP) d'une part (courant 137) à l'entrée de la pompe HP et d'autre part (courant 138) à la sortie de la pompe BP, sans organe supplémentaire. Cette disposition permet de supporter l'arbre princi- pal 101 avec un palier à grande durée de vie et à haut produit D.N, o D est le diamètre de l'arbre 101 et N est la vitesse de rotation, en cohérence avec le schéma fonctionnel général de la machine. La figure 9 montre un exemple de réalisation du palier 126 de support de l'arbre principal 101 du côté de la turbine à gaz 103 On voit que ce palier 126, réalisé à titre d'exemple par un doublet de roulements à billes, est lubrifié et refroidi par un débit recirculé prélevé en sortie du redresseur 111 dans une zone à moyenne pression à travers la paroi du fond 153 délimitant le canal de retour 112, par un canal de recirculation 139 constituant un captage proche du palier 126 Le débit prélevé et servant à la lubrification du palier 126 est rejeté en un point de la machine à faible pression, comme par exemple l'entrée de la pompe BP par un circuit comprenant un passage 141, un canal 142 inclus dans l'arbre principal 101 et coaxial avec lui (figure 9) et un passage de sortie 154 à travers le rotor secondaire 104 (figure 1) Une telle disposition évite toute tuyauterie externe, minimise les pertes en ligne et assure des conditions fonctionnelles en débit, surpression, température, optimales pour le palier 126 supportant l'arbre à grande vitesse 101. On notera que le doublet à roulements à billes 126 représenté sur la figure 9 peut être remplacé par un palier adapté aux grandes vitesses qui soit d'un autre type Le palier 126 peut ainsi être un palier fluide ou à foils alimenté en fluide moyenne pression par un canal de recirculation tout à fait analogue au canal 139 de la figure 9. De façon similaire, le palier 126 peut encore être cons- titué par un palier magnétique actif refroidi par un faible débit de fluide à moyenne pression prélevé par le canal de recirculation 139. Le joint 140 permet dans tous les cas d'assurer une étan- chéité par rapport à la zone dans laquelle est située la turbine à gaz 103. La turbine à gaz 103 peut comprendre un ou plusieurs étages 121, 122 montés directement à l'extrémité de l'arbre princi- pal 101 et fournissant l'ensemble de la puissance nécessaire aux pompes HP et BP. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le montage des roues de turbine 121, 122 est réalisé par un tirant long 123 coaxial à l'arbre principal 101 et une pièce d'appui élas- tique 124 limitant les dilatations différentielles entre les pièces La turbine 103 comprend un carter 120 dans lequel sont intégrés un canal 118 d'amenée des gaz chauds et un espace annu- laire 119 d'application des gaz chauds sur les aubes des roues 121, 122 Comme cela a déjà été mentionné, une extrémité du carter 120 de la turbine 103 peut être reliée au carter 102 des pompes HP et BP par une liaison comprenant des pions radiaux 116. Les figures 10 et Il montrent des exemples d'étanchéités dynamiques réalisées entre l'arbre secondaire 104 constituant le rotor de la pompe BP et les organes 130, 114 solidaires de l'arbre principal 101 constituant le rotor de la pompe HP Des joints fluides 147, 148 tels que des labyrinthes à léchettes, des anneaux ou des bagues flottantes sont ainsi disposés entre le rotor 104 et le support 130 du rouet HP 114 Un joint fluide 146 est en outre disposé entre le rotor secondaire 104 et le redresseur BP 111, avec une ouverture antagoniste de celle des joints fluides 147, 148. Des moyens d'étanchéité dynamique 144, 145 sont de plus disposés entre le rouet BP 110 monté sur le rotor secondaire 104 et le canal de refoulement 106 Ces moyens d'étanchéité dynamique comprennent de la même façon des joints fluides tels que des labyrinthes à léchettes qui présentent un jeu en fonctionnement minimisant les débits de fluide entre le courant de fluide HP 108 de sortie et le courant de fluide BP d'entrée 107. Les jeux en fonctionnement des différents joints fluides permettent en outre de régler le débit de fuite vers l'entrée de la pompe BP au strict besoin des paliers basse pression/haute pression et de participer ainsi à une gestion optimale des fuites. Le débit ainsi prélevé pour la lubrification de ces paliers dans le mode préférentiel de réalisation est obtenu sans montage ou pièce supplémentaire. REVENDICATIONS 1 Turbopompe à gavage intégré en flux unique, pour la pressurisation d'un fluide, caractérisée en ce qu'elle comprend à l'intérieur d'un même carter ( 102), un arbre principal ( 101) entraîné par une turbine ( 103), un arbre secondaire ( 104) coaxial à l'arbre principal ( 101), au moins un inducteur basse pression ( 109) monté dans le carter ( 102) sur l'arbre secondaire ( 101) au voisinage d'une arrivée ( 105) de fluide basse pression ( 107), au moins un rouet basse pression ( 110) monté sur l'arbre secondaire ( 104) en aval de l'inducteur basse pression ( 109), un redresseur basse pression (I 11)solidaire du carter ( 102) et disposé en aval du rouet basse pression ( 110), pour ramener l'écoulement du fluide moyenne pression parallèlement à l'axe de la turbopompe, un canal de retour ( 112) pour dévier de 1800 le flux de fluide moyenne pression issu du redresseur ( 111) et ramener ce flux parallèlement à l'axe de la turbopompe vers un rouet haute pression ( 114) monté sur l'arbre principal ( 101) à l'intérieur de l'arbre secondaire ( 104) de manière à envoyer l'ensemble de l'écoulement centrifuge haute pression formé par le rouet haute pression ( 114) vers l'intérieur ( 133) d'aubes creuses incurvées ( 132) faisant partie dudit rouet basse pression ( 110), cet écoulement centrifuge haute pression circulant à l'intérieur desdites aubes creuses incurvées ( 132) créant un couple moteur pour le rouet basse pression ( 110), et un canal de refoulement ( 106), solidaire du carter ( 102) recueillant le fluide haute pression ( 108) après son passage à travers lesdites aubes creuses incurvées ( 132), le rouet haute pression ( 114) constituant une pompe haute pression couplée à une pompe basse pression de gavage constituée par l'inducteur basse pression ( 109) et le rouet basse pression ( 110) et constituant un ensemble unique. 2 Turbopompe selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un inducteur haute pression ( 113) monté sur l'arbre principal ( 101) entre le canal de retour ( 112) et le rouet haute pression ( 114). 3 Turbopompe selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que la pompe basse pression de gavage définit un courant de fluide moyenne pression essentiellement parallèle à l'axe de la turbopompe tandis que la pompe haute pression est agencée de telle manière que le rouet haute pression ( 114) refoule le fluide haute pression ( 108), vers l'intérieur des aubes creuses incurvées ( 132), dans un plan essentiellement perpendiculaire à l'axe de la turbopompe. 4 Turbopompe selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que la pompe basse pression de gavage est de type hélico centrifuge et en ce que la pompe haute pression est agencée de telle manière que le rouet haute pression ( 114) refoule le fluide haute pression ( 108 '), vers l'intérieur des aubes creuses incurvées ( 132) du rouet basse pression ( 110) dans un plan incliné d'un angle inférieur à 900 par rapport à l'axe de la turbopompe. 5 Turbopompe selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'arbre principal ( 101) entraîné à grande vitesse par la turbine ( 103) est monté par rapport au carter ( 102) d'une part à l'aide d'un palier hydrostatique ( 128) disposé entre le redresseur basse pression ( 111) et l'inducteur haute pression ( 113) ou le rouet haute pression ( 114) et d'autre part un palier ( 126) adapté aux grandes vitesses monté dans le fond arrière du canal de retour ( 112). 6 Turbopompe selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'arbre secondaire ( 104) est monté sur l'arbre principal ( 101) par l'intermédiaire d'un roulement à rouleaux ( 131) et d'un doublet de roulements à bille ( 127). 7 Turbopompe selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisée en ce que ledit palier ( 126) monté dans le fond arrière du canal de retour ( 112) est un palier à billes lubrifié et refroidi par un faible débit de fluide moyenne pression prélevé en sortie du redresseur basse pression ( 111) par un canal de recirculation ( 139) de faible longueur ménagé dans la paroi du canal de retour ( 112). 8 Turbopompe selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisée en ce que ledit palier ( 126) monté dans le fond arrière du canal de retour ( 112) est un palier fluide ou à foils alimenté par un faible débit de fluide moyenne pression prélevé en sortie du redresseur basse pression ( 111) par un canal de recircu- lation ( 139) de faible longueur ménagé dans la paroi du canal de retour ( 112). 9 Turbopompe selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisée en ce que ledit palier ( 126) monté dans le fond arrière du canal de retour ( 112) est un palier magnétique actif refroidi par un faible débit de fluide moyenne pression prélevé en sortie du redresseur basse pression ( 111) par un canal de recircu- lation ( 139) de faible longueur ménagé dans la paroi du canal de retour ( 112). Turbopompe selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que le faible débit de fluide moyenne pression prélevé à travers ledit canal de recirculation ( 139) est rejeté en un point de la turbopompe à faible pression, tel que l'entrée ( 105) de la pompe basse pression, par un canal ( 142) inclus dans l'arbre principal ( 101) et coaxial à celui-ci. 11 Turbopompe selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisée en ce que le palier hydrostatique ( 128) disposé entre le redresseur basse pression ( 111) et l'inducteur haute pression ( 113) ou le rouet haute pression ( 114) est alimenté à l'aide d'une faible partie du fluide de sortie haute pression ( 108)présent dans le canal de refoulement ( 106), par l'intermédiaire d'un canal de recirculation interne court ( 134) intégré au carter ( 102) et de canaux ( 135, 136) ménagés dans le redresseur basse pression ( 111), l'évacuation de cette faible partie de fluide recirculée dans le palier hydrostatique ( 128) s'effectuant directement à l'entrée de la pompe haute pression et à la sortie de la pompe basse pression. 12 Turbopompe selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'étanchéité dynamique entre l'arbre secondaire ( 104) constituant le rotor de la pompe basse pression et les organes ( 130, 114) solidaires de l'arbre principal ( 101) constituant le rotor de la pompe haute pression qui comprennent des joints fluides ( 147, 148), tels que des labyrinthes à léchettes, anneaux ou bagues flottantes. 13 Turbopompe selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comprend des premier ( 147,148) et second ( 146) ensembles de joints successifs, d'ouverture antagoniste, disposés respective- ment entre l'arbre secondaire ( 104) et le rotor de la pompe haute pression, et entre l'arbre secondaire ( 104) et le redresseur basse pression ( 111) solidaire du carter ( 102). 14 Turbopompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'étanchéité dynamique ( 144, 145) entre les organes solidaires de l'arbre secondaire ( 104) faisant partie du rotor de la pompe basse pression et le canal de refoulement ( 106) qui comprennent des joints fluides tels que des labyrinthes à léchette qui présentent un jeu en fonctionnement minimisant les débits de fluide entre le courant de fluide haute pression ( 108) de sortie et le courant de fluide basse pression d'entrée ( 107). Turbopompe selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisée en ce que le canal de retour ( 112) est délimité par une pièce de fonderie ( 153) intégrée au carter ( 102) munie de nervures de renforcement ( 151, 152), et en ce qu'un joint annulaire amortisseur ( 143) est interposé entre ladite pièce de fonderie ( 153) et l'arbre principal ( 101). 16 Turbopompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que la turbine à gaz ( 103) d'entraînement de l'arbre principal ( 101) comprend un carter ( 120) rattaché par des pions radiaux ( 116) au carter ( 102) de la turbopompe.