FR 2663982 A1 19920103 FR 9108118 A 19910628 La présente invention concerne d'une manière généra Le un dispositif de rég Lage de La commande des soupapes d'un moteur à combustion interne P Lus précisément, L'invention concerne un dis- positif de rég Lage de La commande des soupapes pour rég Ler L'ouver- ture d'une soupape d'admission et/ou d'échappement d'un moteur à combustion interne en fonction des conditionnements de fonctionne- ment du moteur. Au cours des dernières années, on a proposé différents types de dispositifs de rég Lage de La commande des soupapes pour rég Ler L'ouverture des soupapes d'admission et d'échappement des moteurs à combustion interne de véhicules automobiles Par exemp Le, Les brevets US n 4 231 330 et 4 535 731 décrivent un dispositif de rég Lage de La commande des soupapes qui comprend généralement un arbre à came disposé dans La cu Lasse du moteur pour commander L'ouverture et La fermeture des soupapes d'admission et d'échappe- ment, un manchon cylindrique destiné à recevoir La partie extrême de L'arbre à came, et un piston annulaire disposé entre La partie extrême de L'arbre à came et Le manchon Le manchon cylindrique comporte un pignon qui coopère avec une chaîne de synchronisation, de sorte que Le pignon est entraîné par Le vilebrequin du moteur par L'intermédiaire de La chaîne de synchronisation Le manchon comporte également une denture interne qui coopère avec une denture externe formée sur Le piston annulaire Le piston annulaire comporte également une denture interne qui coopère avec une denture externe formée sur La partie extrême de L'arbre à came Au moins L'une des deux paires de dentures qui sont en prise est héLicoîda Le pour former un pignon héLicoîda L Le piston annulaire est conçu pour coulisser axia Lement par rapport à L'arbre à came et au manchon grâce à La pression hydraulique fournie par un circuit hydraulique et/ou par La force d'un ressort de compression, en fonction des ocnditions de fonctionnement du moteur Tandis que Les deux paires de dentures restent continue L Lement en prise, Le mouve- ment de coulissement axia L du piston annulaire amène L'arbre à came à tourner autour du pignon et par conséquent autour du vilebrequin qui est re Lié au manchon par La chaîne, de sorte qu'i L est possib Le de commander L'ouverture et La fermeture des soupapes d'admission et d'échappement. Comme mentionné ci-dessus, dans Les dispositifs de rég Lage de La commande de soupape conventionnels mentionnés pré- cédemment, La rotation re Lative de L'arbre de came et du pignon est provoquée par La denture héLicoîda Le formée sur au moins L'une des deux paires de dentures en prise Une te L Le denture héLicoîda Le doit être usinée de manière très précise pour permettre une grande précision de prise de La denture IL en résu Lte que La fabrication de La denture est compliquée, que L'efficacité de L'usinage diminue et que Le coût augmente. De p Lus, dans Les dispositifs de rég Lage de La commande de soupapes conventionnels mentionnés ci-dessus, Le pignon héLi- coida L s'étend suivant L'axe de L'arbre à came et i L est conçu de manière à se dép Lacer Le Long de ce Lui-ci De p Lus, un espace important est nécessaire pour recevoir Le dispositif de rég Lage de La commande des soupapes IL en résu Lte que La tai L Le du moteur à combustion interne devient importante. Ainsi, La présente invention a pour objet de proposer un dispositif de rég Lage de La commande des soupapes d'un moteur à combustion interne qui soit capab Le de surmonter Les inconvénients de L'état de La technique. La présente invention a également pour objet de proposer un dispositif de rég Lage de La commande des soupapes qui puisse être fabriqué de manière moins coûteuse que Les dispositifs con- ventionne Ls, et qui soit p Lus compact. Se Lon un aspect de La présente invention, un dispositif de rég Lage de La commande des soupapes d'un moteur à combustion interne comprend un pignon mené creux entraîné par La puissance du moteur et supporté à rotation sur un arbre à came, Le pignon mené ayant une circonférence dentée intérieurement, un éLément rotatif disposé à L'intérieur du pignon mené et re Lié rigidement à L'arbre à came pour tourner avec ce Lui-ci, L'éLément rotatif comportant deux parties qui s'étendent radia Lement, deux pignons supportés à rotation sur Les parties qui s'étendent radia Lement et qui coopèrent avec La circonférence dentée intérieurement pour être entraînés en rotation en fonction de la rotation du pignon mené pour provoquer un déplacement angulaire relatif de l'élément rotatif et du pignon mené, des moyens de réglage pour régler le déplacement angulaire relatif de l'éLément rotatif et du pignon mené dans une gamme maximale prédéterminée, des moyens d'accouple- ment pour limiter la rotation des pignons en association avec les moyens de réglage pour limiter le déplacement angulaire relatif de l'élément rotatif et du pignon mené, et un moyen de commande pour commander les moyens d'accouplement selon les conditions actuelles de fonctionnement du moteur. Selon un autre aspect de la présente invention, un dis- positif de réglage de la commande des soupapes d'un moteur à combustion interne comprend un pignon mené creux entraîné par la puissance du moteur et supporté à rotation sur un arbre à came, le pignon mené ayant une surface de contact sur sa surface interne, un élément rotatif disposé dans le pignon mené et relié rigide- ment à l'arbre à came pour tourner avec celui-ci, l'élément rotatif comportant deux parties qui s'étendent radialement, des moyens de réglage pour régler le déplacement angulaire relatif de l'élément rotatif et du pignon mené dans une gamme maximale, des moyens limitant la rotation disposés sur les parties qui s'étendent radia- lement et susceptibles de coopérer avec la surface de contact de manière à être associés aux moyens de réglage pour limiter le déplacement angulaire relatif de l'éLément rotatif et du pignon mené et un moyen de commande pour commander les moyens de réglage selon les conditions actuelles de fonctionnement du moteur. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée suivante et des dessins annexés de modes de réalisation préférés de l'invention Cependant, les dessins sont donnés uniquement à titre d'illustration et ne sont pas destinés à limiter l'invention à un mode de réalisation déterminé. La figure 1 est une vue en coupe du premier mode de réa- lisation préféré d'un dispositif de réglage de la commande des soupapes selon la présente invention; la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; La figure 3 A est une vue montrant un premier mécanisme d'accouplement du dispositif de rég Lage de La commande des soupapes de La figure 1; La figure 3 B est une vue en coupe suivant La Ligne IIIB-IIIB de La figure 3 A; La figure 4 A est une vue montrant un second mécanisme d'accouplement du dispositif de rég Lage de La commande des soupapes de La figure 1; La figure 4 B est une vue en coupe suivant La Ligne IVB- IVB de La figure 4 A; Les figures 5 et 6 sont des vues en coupe du second mode de réalisation préféré du dispositif de rég Lage de La commande des soupapes se Lon La présente invention; La figure 7 est une vue en coupe suivant La Ligne VII-VII de La figure 5; La figure 8 est une vue agrandie de La partie encerclée de La figure 7; Les figures 9 et 10 sont des vues en coupe du troisième mode de réalisation préféré du dispositif de rég Lage de La commande des soupapes se Lon La présente invention; et Les figures 11 et 12 sont des vues en coupe suivant La Ligne XI-XI de La figure 9. En se référant aux dessins, et en particulier aux figures 1 et 2, on voit Le premier mode de réalisation préféré du dispositif de rég Lage de La commande des soupapes se Lon La présente invention, qui est app Liqué à un moteur à combustion interne pour véhicules automobiles de type à doub Le arbre à came en tête. Comme Le montre La figure 1, un arbre à came 10 destiné à provoquer L'ouverture et La fermeture d'une soupape d'admission (non représentée) est supporté à rotation sur un pa Lier de came 12 qui est disposé à La partie supérieure d'une cu Lasse. Un pignon mené 14 est disposé de manière à recevoir La partie extrême de L'arbre à came 10 Le pignon mené 14 comprend un corps de pignon 16 sensiblement cylindrique et une p Laque de recouvrement 18 sensiblement en forme de disque Le corps de pignon 16 et La plaque de recouvrement 18 sont re Liés par des bou Lons de fixation pour définir à L'intérieur un espace interne qui constitue une chambre à pression 20 La plaque de recouvrement 18 comporte une partie de guidage 18 a qui fait sai L Lie vers La chambre à pres- sion 20 Le corps de pignon 16 comporte une partie cylindrique 16 a de petit diamètre qui est supportée à rotation sur La partie extrême 10 a de L'arbre à came 10 De plus, deux rangées de parties dentées 16 b et 16 c annulaires externes sont formées d'une pièce sur La périphérie externe du corps de pignon 16 paral Lèlement l'une à L'autre et séparées par une distance prédéterminée Ces parties dentées externes 16 b et 16 c coopèrent avec une chaîne de synchro- nisation (non représentée) qui coopère également avec un pignon menant fixé à un vilebrequin (non représenté) pour transmettre La force de rotation du vilebrequin au pignon mené 14 Une partie dentée annulaire interne 16 d est également formée d'une pièce sur la périphérie interne du corps de pignon 16. Un élément rotatif intermédiaire 22 est disposé dans l'espace interne du pignon mené 14 Comme Le montre clairement La figure 2, l'éLément rotatif intermédiaire 22 comprend une partie de base 22 a sensiblement cylindrique et deux parties formant bras 22 b allongées qui s'étendent depuis des endroits opposés sur La partie de base 22 a dans une direction perpendiculaire à L'axe de l'arbre à came 10 La partie de base 22 a est fixée à la partie extrême loa de L'arbre à came 10 par L'engagement d'un bou Lon de fixation 24 dans une ouverture filetée 10 b qui est formée dans la partie extrême 10 a de l'arbre à came 10 et qui s'étend suivant l'axe de L'arbre à came 10 Du fait que L'éLément rotatif inter- médiaire 22 est fixé à La partie extrême 10 a de L'arbre à came, il peut tourner par rapport au pignon mené 14 qui est supporté à rotation sur La partie extrême 10 a de l'arbre à came 10 Cependant, La gamme maximale de rotation permise de l'élément rotatif inter- médiaire 22 par rapport au pignon mené 14 est limitée par des pre- mière et seconde broches d'arrêt 26 et 28 qui font saillie depuis La surface interne du corps de pignon 16 et qui s'étendent dans une direction paral Lèle à L'axe de L'arbre à came 10 Deux axes de support 30 et 32 sont fixés aux parties extrêmes Libres des parties formant bras 22 b Ces axes de support 30 et 32 s'étendent dans une direction parallèle à l'axe de l'arbre à came 10 et comprennent des parties de grand diamètre 30 a et 32 a et des parties de petit dia- mètre 30 b et 32 b, respectivement. Les parties de petit diamètre 30 b et 32 b des axes de support 30 et 32 soutiennent en rotation des premier et second pignons 34 et 36, respectivement Les premier et second pignons 34 et 36 comportent respectivement des parties cylindriques 34 a et 36 a qui ont sensiblement le même diamètre externe que les parties de grand diamètre 30 a et 32 a des axes de support 30 et 32 Les parties cylindriques 34 a et 36 a sont disposées de manière à être respecti- vement en contact coaxial avec les parties de grand diamètre 30 a et 32 a correspondantes. La rotation des premier et second pignons 34 et 36 est réglée par des premier et second mécanismes d'accouplement uni- directionnels 38 et 40 Les premier et second mécanismes d'accou- plement 38 et 40 comprennent respectivement des premier et second ressorts d'accouplement 42 et 44 et des premier et second éléments actifs 46 et 48 sensiblement cylindriques Les premier et second ressorts d'accouplement 42 et 44 sont enroulés respectivement sur les parties de grand diamètre 30 a et 32 a et ensuite sur les parties cylindriques 34 a et 36 a Les premier et second éléments actifs cylindriques 46 et 48 sont disposés respectivement autour des ressorts d'accouplement 42 et 44 correspondants de manière à en être séparés par une distance prédéterminée, et à être supportés à rotation entre le pignon 34 ou 36 correspondant et la partie formant bras 22 b correspondante de l'élément rotatif intermédiaire 22 Les premier et second ressorts d'accouplement 42 et 44 sont enroulés en sens inverse l'un de l'autre Les extrémités 42 a et 44 a des premier et second ressorts d'accouplement 42 et 44 sont reliées respectivement aux parties formant bras 22 b correspondantes de l'élément rotatif intermédiaire 22, et les autres extrémités 42 b et 44 b de ces ressorts sont reliées respectivement aux parties extrêmes externes des éléments actifs 46 et 48 correspondants. Comme on peut le voir sur les figures 3 A, 3 B, 4 A et 4 B, des parties ascendantes 46 a et 48 a sont formées d'une pièce sur les éLéments actifs 46 et 48 respectifs en montant progressivement sur la surface de ceux-ci dans des directions opposées Les parties ascen- dantes 46 a et 48 a comportent respectivement des première et seconde surfaces en gradin 46 b et 48 b qui s'étendent dans une direction perpendiculaire à la surface externe des éLéments actifs 46 et 48 correspondants de manière à être inclinées par rapport à l'axe des éLéments actifs 46 et 48 correspondants. Le mouvement de rotation des éLéments actifs 46 et 48 est commandé par un mécanisme d'inversion 50 Le mécanisme d'inversion comprend un éLément coulissant 52 sensiblement cylindrique qui peut coulisser dans le corps de pignon 16 dans la direction de l'axe de l'arbre à came 10, et un circuit hydraulique 54 qui fournit une pression hydraulique à l'intérieur de la chambre à pression 20 pour pousser l'éLément coulissant 52 vers la gauche de la figure 1 Une partie extrême ouverte de l'élément coulissant 52 est courbée vers l'intérieur pour former un rebord qui est en contact avec la partie de guidage 18 a de la plaque de recouvrement 18 de manière à pouvoir coulisser sur celle-ci La périphérie interne de l'autre partie extrême ouverte de l'éLément coulissant 52 est en contact avec la périphérie externe de la partie de base 22 a de l'éLément rotatif intermédiaire 22 de manière à pouvoir coulisser sur celle-ci De plus, des première et seconde broches de poussée 56 et 58 s'étendent radialement depuis la périphérie externe de l'autre partie extrême ouverte de l'éLément coulissant 52 Comme le montrent clairement les figures 3 A, 3 B, 4 A et 4 B, les parties extrêmes des première et seconde broches de poussée 56 et 58 sont conçues pour pousser les surfaces en gradin correspondantes 46 b et 48 b des éLéments actifs 46 et 48 selon le mouvement axial de l'élément coulissant 52 Lorsque l'éLément coulissant 52 se déplace vers la gauche, la première broche de poussée 56 pousse la première surface en gradin 46 b pour amener le premier éLément actif 46 à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 3 B, ce qui amène le premier ressort d'accouplement 42 à se re Lâcher. D'autre part, lorsque l'éLément coulissant 52 se déplace vers la droite (figure 1), la seconde broche de poussée 58 pousse la seconde surface en gradin 48 b pour amener le second éLément actif 48 à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 4 B, ce qui amène le second ressort d'accouplement 44 à se re Lâcher L'éLément coulissant 52 est poussé vers la droite sur la figure 1 par un ressort héLicoidal 60 prévu entre la plaque de recouvrement 18 et les broches de poussée 56 et 58 Ainsi, l'élé- ment coulissant 52 est poussé, de sorte que la seconde broche de poussée 58 pousse la seconde surface en gradin 48 b pour amener le second éLément actif 48 à tourner en sens inverse des aigui L Les d'une montre afin d'amener le second ressort d'accouplement 44 à se re Lâcher. Le circuit hydraulique 54 comprend un premier passage de fluide 62 qui provient d'une conduite d'huile principale (non représentée) et qui traverse le palier de came 12 pour s'étendre dans la direction radiale de l'arbre à came 10, et un second passage de fluide 64 qui s'étend dans la direction de l'axe de l'arbre à came 10 pour établir une communication de fluide entre le premier passage 62 et la chambre à pression 20 De plus, une vanne éLectromagnétique 66 est disposée en amont du premier passage de fluide 62 La vanne électromagnétique 66 est commandée par un dis- positif de commande électronique 68 qui détecte l'état de fonction- nement actuel du moteur sur la base de signaux de sortie provenant d'un capteur d'angle de vilebrequin, d'un débitmètre de mesure du débit d'air (non représenté), etc, pour envoyer à la vanne électromagnétique 66 un signal d'ouverture ou de fermeture Lorsque le dispositif de commande 68 envoie à la vanne électromagnétique 66 un signal d'ouverture, la vanne électromagnétique 66 s'ouvre pour permettre à la pompe à huile 70 de fournir à la chambre à pression une pression hydraulique Par ailleurs, lorsque le dispositif de commande 68 envoie à la vanne électromagnétique 66 un signal de fermeture, la vanne se ferme pour empêcher la fourniture de pression hydraulique à la chambre à pression 20. Le fonctionnement du dispositif de réglage de la commande de soupapes selon la présente invention va maintenant être décrit. Lorsque, par exemple, le moteur fonctionne dans des con- ditions de faible charge, le dispositif de commande 68 envoie à la vanne électromagnétique 66 un signal de fermeture, de sorte que la pression hydraulique ne peut pas être fournie par La pompe à huile à la chambre à pression 20, si bien que l'éLément coulissant 52 se déplace dans La position située à l'extrême droite de la figure 1 sous l'effet de la force du ressort hélicoîdal 60 Il en résulte que, comme le montrent les figures 4 A et 4 B, la seconde broche de poussée 58 pousse la seconde surface en gradin 48 b pour amener le second élément actif 48 à tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 4 B, de sorte que le second ressort d'accouplement se relâche et permet au second pignon 36 de tourner dans les deux sens A ce moment, comme le montrent les figures 3 A et 3 B, comme la première broche de poussée 56 est séparée de la première surface en gradin 46 a, de sorte que le premier élément actif 46 ne subit aucun effet, la partie cylindrique 34 a du premier pignon 34 et la partie de grand diamètre 30 a de l'axe de support sont intimement réunies par la force du premier ressort d'accou- plement 42 et sont ainsi solidaires Il en résulte que, bien que le premier pignon 34 puisse tourner dans le sens de relâchement du premier ressort d'accouplement 42, c'est-à-dire dans le sens de la flèche A de la figure 2, il ne peut pas tourner dans le sens opposé De ce fait, si un couple de rotation positif, qui apparaît lorsque la soupape d'admission est fermée, est appliqué à l'arbre à came 10, le premier ressort d'accouplement 42 empêche le premier pignon 34 de tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de la figure 2 D'autre part, lorsqu'un couple de rotation négatif est appliqué à l'arbre à came 10, la seconde broche d'arrêt 28 empêche le premier pignon 34 de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre de la figure 2 De ce fait, l'élément rotatif intermédiaire 22 empêche l'arbre à came 10 de tourner dans le sens positif et dans le sens négatif, de sorte que l'arbre à came 10 demeure maintenu dans une position dans laquelle la partie formant bras 22 b est en contact avec la seconde broche d'arrêt 28. Il en résulte que l'arbre à came 10 est maintenu dans une position de rotation dans laquelle la fermeture de la soupape d'admission est retardée. Par ai L Leurs, Lorsque Les conditions de fonctionnement du moteur deviennent des conditions de charge importante, La vanne électromagnétique 66 est ouverte de manière à fournir du f Luide de travai L à La chambre à pression 20 en provenance de La pompe 70 par L'intermédiaire des premier et second passages de f Luide 62 et 64, de sorte que La pression qui règne dans La chambre à pression 20 augmente immédiatement De ce fait, L'éLément coulissant 62 est dép Lacé vers La gauche de La figure 1 par suite de La pression hydraulique éLevée qui règne dans La chambre à pression 20, et qui surmonte La force du ressort héLicoida L 60, de sorte que La première broche de poussée 56 pousse La première surface en gradin 46 b, si bien que Le premier éLément actif 46 tourne dans Le sens des aigui L Les d'une montre de La figure 3 B IL en résu Lte que Le premier ressort d'accouplement 42 permet au premier pignon 34 de tourner dans Le sens positif et dans Le sens négatif A ce moment, comme La seconde broche de poussée 58 est séparée de La seconde surface en gradin 48 b du second éLément actif 48, La partie cy Lin- drique 36 a du second pignon 36 et La partie de grand diamètre 32 a de L'axe de support 32 sont réunies intimement par Le second ressort d'accouplement 44 de manière à être so Lidaire De ce fait, bien que Le second pignon 36 puisse tourner dans Le sens de re Lâ- chement du second ressort d'accouplement 44, c'est-à-dire dans Le sens de La f Lèche B de La figure 2, i L ne peut pas tourner dans Le sens des aigui L Les d'une montre Dans cet état, Lorsqu'un coup Le de rotation positif est app Liqué à L'arbre à came 10, L'arbre à came 10 peut tourner dans Le sens positif jusqu'à ce que La partie formant bras 22 de L'éLément rotatif intermédiaire 22 vienne en contact avec La première broche d'arrêt 26 Dans cette position, si un coup Le de rotation négatif est app Liqué à L'arbre à came 10, L'arbre à came est empêché de tourner dans Le sens positif et dans Le sens négatif par Le second pignon 36 qui ne peut pas tourner dans Le sens des aigui L Les d'une montre, et par La première broche d'arrêt 26 IL en résu Lte que L'arbre à came 10 est maintenu dans une position de rotation dans Laque L Le La fermeture de La soupape d'admission est avancée. De p Lus, Lorsque Les conditions de fonctionnement du moteur passent de conditions sous forte charge à des conditions de faib Le charge, La pression hydraulique qui règne dans La chambre à pression 20 est évacuée à L'extérieur par L'intermédiaire de La vanne électromagnétique 66. Se Lon La présente invention, Le mécanisme d'inversion 50 peut être remp Lacé par un autre mécanisme d'inversion Par exemp Le, l'éLément coulissant 52 peut être entraîné directement par un dis- positif d'actionnement électromagnétique. Les figures 5 à 8 montrent Le second mode de réalisation préféré du dispositif de rég Lage de La commande de soupapes se Lon La présente invention De même que dans Le mode de réalisation précédent, un arbre à came 100 est supporté à rotation sur un pa Lier de came 102 Un pignon mené 104 est disposé de manière à recevoir La partie extrême de L'arbre à came 100 Le pignon mené 104 comprend un corps de pignon 106 sensiblement cylindrique et une p Laque de recouvrement 108 sensiblement en forme de disque pour recouvrir une extrémité ouverte du corps de pignon 106 pour définir à L'intérieur un espace interne L'autre paroi extrême 106 a du corps de pignon 106 est munie d'une partie cylindrique 106 b de petit diamètre qui est supportée à rotation sur La partie extrême a de L'arbre à came 100 De p Lus, deux rangées de dents annu- Laires externes 106 c et 106 d sont disposées d'une pièce sur La périphérie externe du corps de pignon 106 de manière à être para LLèLes L'une à L'autre et séparées par une distance prédéter- minée Ces rangées de dents externes 106 c et 106 d coopèrent avec une chaîne de synchronisation (non représentée) qui coopère également avec un pignon menant fixé à un vilebrequin (non repré- senté) pour transmettre La force de rotation du vilebrequin au pignon mené 104 Comme on Le voit clairement sur La figure 7, deux sai L Lies 110 et 112 sensiblement en forme de coin sont disposées d'une seu Le pièce sur La périphérie interne du corps de pignon 106. Les surfaces internes, et tournées vers L'axe, des sail Lies 110 et 112 en forme de coin sont munies de première et seconde surfaces inclinées et incurvées 110 a et 112 a qui s'inc Linent progressivement depuis La circonférence interne du pignon mené 104 jusqu'à des sommets respectifs 110 b et 112 b plus proches de l'axe de rotation. Les surfaces 110 a et 112 a s'inclinent dans des directions opposées, c'est-à-dire que les première et seconde surfaces inclinées 110 a et 112 a sont inclinées de manière que leur hauteur décroisse progres- sivement de la droite vers la gauche de la figure 7. Un éLément rotatif intermédiaire 114 sensiblement cy Lin- drique est disposé dans l'espace interne du pignon mené 104 L'éLé- ment rotatif intermédiaire 114 est fixé à la partie extrême 100 a de l'arbre à came 100 grâce à un boulon de fixation 116 qui pénètre dans une ouverture 114 a qui traverse l'éLément rotatif inter- médiaire 114 et dans une ouverture filetée 100 b qui est pratiquée dans la partie extrême 100 a de l'arbre à came 100 de manière à s'étendre dans la direction de l'axe de l'arbre à came 100 Du fait que l'éLément rotatif intermédiaire 114 est fixé à la partie extrême 110 a de l'arbre à came 100, il peut tourner par rapport au pignon mené 104 supporté à rotation sur la partie extrême 100 a de l'arbre à came 100 Cependant, comme le montre la figure 7, la gamme de rotation maximale admissible de l'éLément rotatif inter- médiaire 114 par rapport au pignon mené 104 est limitée par des première et seconde broches d'arrêt 118 et 120 qui font saillie de la surface interne de l'autre paroi extrême 106 a du corps de pignon 106 de manière à s'étendre dans une direction parallèLe à l'axe de l'arbre à came 100. L'éLément rotatif intermédiaire 114 comporte deux saillies 122 et 124 qui s'étendent radialement depuis sa périphérie externe dans des directions opposées Ces saillies 122 et 124 ont des ouvertures respectives 122 a et 124 a qui s'étendent dans la direction de l'axe de l'éLément rotatif 114 Les ouvertures 122 a et 124 a reçoivent respectivement des mécanismes hydrauliques de blocage 126 et 128 qui sont entraînés par la pression hydraulique provenant d'un circuit hydraulique 130 Les mécanismes hydrauliques de blocage 126 et 128 comprennent généralement des dispositifs d'arrêt 132 et 134 sensiblement cylindriques et des premier et second pistons 136 et 138 sensiblement cylindriques Les dispo- sitifs d'arrêt 132 et 134 sont reçus respectivement dans les ouvertures 122 a et 124 a de manière à être fixés au fond de cel Les-ci Les premier et second pistons 136 et 138 sont disposés respectivement entre La périphérie interne de L'ouverture 122 a et La périphérie externe du dispositif d'arrêt 132, et entre La péri- phérie interne de l'ouverture 124 a et la périphérie externe du dis- positif d'arrêt 134, de manière à être mobi Les dans La direction de Leur axe Les premier et second pistons 136 et 138 sont associés aux dispositifs d'arrêt correspondants 132 et 134 pour définir des première et seconde chambres haute pression 140 et 142, respective- ment Les dispositifs d'arrêt 132 et 134 comportent respectivement des passages de f Luide 144 et 146 qui s'étendent chacun Le Long de Leur axe pour fournir du fluide de travai L aux chambres haute pression 140 et 142 correspondantes depuis une pompe à huile 147 par L'intermédiaire du circuit hydraulique 130 La périphérie externe des pistons 136 et 138 est munie de rainures annulaires d'évacuation 148 et 150, respectivement Au niveau des parties extrêmes des pistons respectifs 136 et 138 sont prévues des parties de poussée hémisphériques 136 a et 138 a pour appliquer une pression sur les surfaces inclinées correspondantes 110 a et 112 a Dans les parois périphériques des pistons respectifs 136 et 138 sont prévus de petits trous 152 et 154 pour étab Lir une communication de f Luide entre La rainure annulaire d'évacuation 148 ou 150 et La chambre haute pression 140 ou 142 Les pistons respectifs 136 et 138 sont poussés vers Les surfaces inclinées correspondantes 110 a et 112 a par des ressorts de compression 156 et 158 et disposés dans Les chambres haute pression 140 et 142 De p Lus, des extrémités de chacun des passages de f Luide 144 et 146 sont munies de soupapes d'arrêt à une voie 160 et 162 pour permettre L'introduction dans Les chambres haute pression correspondantes 140 et 142 du f Luide contenu dans Les passages de fluide 144 et 146. Comme Le montrent Les figures 5 et 6, Le circuit hydrau- Lique 130 comprend un passage de fluide principal 164 qui provient d'une conduite d'hui Le principale (non représentée) et traverse Le pa Lier de came 102 pour s'étendre dans La direction radia Le de L'arbre à came 100, et un passage de fluide annulaire 166 qui est formé entre Le bou Lon de fixation 116 et L'ouverture fi Letée 100 b de l'arbre à came 100 pour étab Lir une communication de fluide entre le passage de fluide principal 164 et les passages de fluide 144 et 146 De plus, le circuit hydraulique 130 comprend une chambree de commande 168 formée dans la tête 116 a du boulon de fixatiion 116 La chambre de commande 168 communique avec des pre- mier et second orifices 170 et 172 qui s'étendent radialement pour établir une communication de fluide entre la chambre de commande 168 et l'extérieur de celle-ci Les premier et second orifices 170 et 172 communiquent respectivement avec les rainures annulaires d'évacuation 148 et 150 par L'intermédiaire de passages d'évacua- tion en forme de L 174 et 176 La chambre de commande 168 comporte une extrémité ouverte 168 a qui débouche à l'extérieur Les passages côté évacuation du circuit hydraulique 130 sont conçus pour être commandés par un dispositif d'inversion 178. Le dispositif d'inversion 178 comprend généralement une soupape à bague 180 qui peut coulisser dans la chambre de commande 168 dans sa direction axiale et un dispositif d'actionnement élec- tromagnétique 182 pour amener la soupape à bague 180 à se déplacer vers la droite des figures 5 et 6 à l'encontre de la force d'un ressort héLicoîdal 184 La soupape à bague 180 comprend un corps de soupape 180 a sensiblement cylindrique qui est relié à l'extrémité d'une tige d'actionnement 182 a du dispositif d'actionnement électromagnétique 182 et qui définit à l'intérieur un espace interne Le corps de soupape 180 a comporte un passage de fluide 180 b sensiblement en forme de T pour permettre une communication sélective du premier ou du second orifice 170 ou 172 avec l'exté- rieur, selon Le mouvement du corps de soupape 180 a. Le dispositif d'actionnement électromagnétique 182 est fixé à un couvercle oscillant 186 et est commandé sur la base d'un signal ouvert-fermé provenant d'un dispositif de commande (non représenté) qui comporte un microordinateur Ce dispositif de com- mande détecte les conditions actuelles de fonctionnement du moteur sur la base de signaux de sortie provenant d'un capteur d'angle de vilebrequin, d'un débitmètre pour mesurer le débit d'air (non représenté), etc, pour envoyer au dispositif d'actionnement électromagnétique 182 un signal de commande. Le fonctionnement de ce mode de réalisation du dispositif de réglage de La commande de soupapes selon La présente invention est décrit ci-dessous. Lorsque, par exemp Le, Le moteur fonctionne dans des con- ditions de faib Le charge, Le dispositif de commande envoie au dis- positif d'actionnement électromagnétique 182 un signa L de ferme- ture, de sorte que La soupape à bague 180 est maintenue dans La position de gauche montrée sur La figure 5 par La force du ressort héLicoida L 184 Dans cette position, Le corps de soupape 180 a dégage Le second orifice 172 pour étab Lir une communication de f Luide entre La seconde chambre haute pression 142 et L'extérieur et pour fermer La communication de f Luide entre La première chambre haute pression 140 et L'extérieur De ce fait, Le f Luide du travai L qui est fourni aux première et seconde chambres haute pression 140 et 142 depuis La pompe à hui Le 147 par L'intermédiaire du passage de f Luide principal 164, du passage de f Luide annulaire 166, des passages de f Luide 144 et 146 et des soupapes d'arrêt 160 et 162 demeure uniquement dans La première chambre haute pression Ainsi, Le f Luide de travai L fourni à La seconde chambre haute pression 142 est évacué vers L'extérieur par L'intermédiaire du petit trou 154, de La rainure d'évacuation 150, du passage d'évacuation 176, du second orifice 172, de La chambre de commande 168 et du passage de f Luide 180 b IL en résu Lte que La partie de poussée 138 a du second piston 138 exerce une poussée sur La seconde surface inc Linée 112 a avec seulement La faib Le force du ressort de compression 158 Par ai L Leurs, La partie de poussée 136 a du premier piston 136 exerce une poussée sur La partie inférieure de La première surface inc Linée 110 a avec une force importante qui résu Lte de La combi- naison de La force du ressort de compression 156 et de La pres- sion hydraulique qui règne dans La première chambre haute pression Dans cet état, si une force de rotation dans Le sens des aigui L Les d'une montre de La figure 7 (coup Le de rotation positif) est appliquée à L'arbre à came 100, Le premier piston 136 est empêché de se dép Lacer vers Les parties supérieures de La surface inc Linée 110 a puisque Le premier piston 136 exerce une forte poussée sur La surface inc Linée 110 a du fait de La force combinée, si bien que La rotation positive de L'arbre à came 100 est empêchée D'autre part, La rotation négative de L'arbre à came 100 est empêchée par La seconde broche d'arrêt 120 qui est en contact avec Les parties formant bras 122 et 124 de l'éLément rotatif intermédiaire 114 De ce fait, La position de rotation relative de L'arbre à came 100 par rapport au pignon mené 104 est maintenue de manière sûre dans La position montrée en trait plein sur la figure 7, de sorte que l'arbre à came 100 est maintenu dans une position de rotation dans laquelle La fermeture de la soupape d'admission est retardée. D'autre part, Lorsque Les conditions de fonctionnement du moteur deviennent des conditions de forte charge, le dispositif de commande envoie au dispositif d'actionnement électromagnétique 182 un signa L d'ouverture pour amener la soupape à bague 180 à se déplacer vers la droite comme Le montre la figure 6 à l'encontre de la force du ressort hélicoîda L 184, de sorte que le premier orifice est ouvert tandis que Le second orifice 172 est fermé Ainsi, La partie de poussée 138 a du second piston 138 exerce une poussée sur la seconde surface inclinée 112 a avec une force qui est la combinaison de la force du ressort de compression 158 et de La pression hydraulique qui règne à L'intérieur de la seconde chambre haute pression 142 D'autre part, La partie de poussée 136 a du premier piston 136 exerce une poussée sur la première surface inclinée 110 a seulement avec La force du ressort de compression 156 De ce fait, dans cet état, si un coup Le de rotation positif est app Liqué sur L'arbre à came 100, l'arbre à came tourne dans une direction positive jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec La première broche d'arrêt 118 comme cela est représenté en pointi Llé sur la figure 7 Dans cette position, si un coup Le de rotation négatif est appliqué à l'arbre à came 100, la rotation négative de L'arbre à came 100 est empêchée puisque La partie de poussée 138 a du second piston 138 exerce une forte poussée sur la partie infé- rieure de la seconde surface inclinée 112 a D'autre part, La rota- tion positive de L'arbre à came 100 est Limitée par La broche d'arrêt 118 De ce fait, L'arbre à came 100 est maintenu de manière sûre par rapport au pignon mené 104 dans la position représentée en pointi LLé sur La figure 7, de sorte que L'arbre à came 100 est maintenu dans une position de rotation dans Laque L Le La fermeture de La soupape d'admission est avancée. De p Lus, Lorsque Le moteur passe de conditions de fonc- tionnement sous forte charge à des conditions de fonctionnement sous faib Le charge, L'arbre à came 100 tourne dans une direction négative jusqu'à ce qu'i L soit arrêté par La broche d'arrêt 120, et La rotation positive de L'arbre à came est empêchée de manière sûre par La force de poussée du premier piston 136. Les figures 9 à 12 montrent Le troisième mode de réa Lisa- tion préféré du dispositif de rég Lage de La commande de soupapes se Lon La présente invention De même que dans Les modes de réa Lisa- tion précédents, L'arbre à came 200 est supporté à rotation sur un pa Lier de came 202 Un pignon mené 204 est disposé de manière à recevoir La partie extrême de L'arbre à came 200 Le pignon mené 204 comprend un corps de pignon 206 sensiblement cylindrique et une p Laque de recouvrement 208 sensiblement en forme de disque pour recouvrir une extrémité ouverte du corps de pignon 206 pour définir à L'intérieur un espace interne L'autre paroi extrême 206 a du corps de pignon 206 est munie d'une partie cylindrique 206 b de petit diamètre qui est soutenue à rotation sur La partie extrême a de L'arbre à came 200 De p Lus, deux rangées de dents annu- Laires externes 206 c et 206 d sont disposées d'une seu Le pièce sur La périphérie du corps de pignon 206 de manière à être para LLèLes entre e L Les et séparées par une distance prédéterminée. Ces rangées de dents externes 206 c et 206 d coopèrent avec une chaîne de synchronisation (non représentée) qui coopère éga Le- ment avec un pignon menant fixé sur un vilebrequin (non représenté) pour transmettre La force de rotation du vilebrequin au pignon mené 204. Un élément rotatif intermédiaire 210 est disposé dans L'espace interne du pignon mené 204 L'élément rotatif intermé- diaire 210 est fixé à La partie extrême 200 a de L'arbre à came 200 grâce à un bou Lon de fixation 212 qui pénètre dans une ouverture 210 a qui traverse L'éLément rotatif intermédiaire 210, et dans une ouverture filetée 200 b qui est formée dans La partie extrême 200 a de L'arbre à came 200 et qui s'étend dans La direction de L'axe de L'arbre à came 200 Du fait que L'éLément rotatif intermédiaire 210 est fixé à La partie extrême 200 a de L'arbre à came 200, il peut OS tourner par rapport au pignon mené 204 soutenu à rotation sur La partie extrême 200 a de L'arbre à came 200 Cependant, comme Le montre La figure 11, La gamme angulaire maxima Le admissible de rotation de L'éLément rotatif intermédiaire 210 par rapport au pignon mené 204 est Limitée par des première et seconde broches d'arrêt 214 et 216 qui font sai L Lie de La surface interne de L'autre paroi extrême 206 a du corps de pignon 206 de manière à s'étendre dans une direction para LLèLe à L'axe de L'arbre à came 200. Comme Le montre La figure 11, L'éLément rotatif inter- médiaire 210 comporte deux pattes 218 et 220 qui font sai L Lie dans une direction radia Le de L'arbre à came 200 depuis Les parties centrales des surfaces supérieure et inférieure 210 b et 210 c de l'éLément rotatif 210 Les pattes 218 et 220 sont sensiblement en forme de T en section transversale De p Lus, des axes de support 226 et 228 sont fixés aux pattes 218 et 220 correspondantes et des première et seconde cames 222 et 224 sensiblement semicircu Laires sont fixées à rotation sur ce L Les-ci et de manière excentrée Les cames 222 et 224 sont amenées à tourner par des éLéments d'entraî- nement 230 et 232 respectivement Les cames respectives 222 et 224 sont solidaires de bagues de support 222 a et 224 a situées à L'une de Leurs extrémités. Les éLéments d'entraînement 230 et 232 comprennent respectivement des rainures cylindriques 234 et 236 qui sont formées dans L'éLément rotatif intermédiaire 210 sur ses surfaces supérieure et inférieure 210 b et 210 c, des éLéments formant cou- verc Le en forme de disque 238 et 240 qui ferment L'extrémité ouverte des rainures cylindriques 234 et 236 correspondantes, des pistons en forme de disque 242 et 244 qui sont reçus de manière coulissante dans Les rainures cylindriques 234 et 236 correspon- dantes pour diviser respectivement Les rainures cylindriques cor- respondantes 234 et 236 en une première chambre hydraulique 234 a et une première chambre atmosphérique 234 b et en une seconde chambre hydraulique 236 a et une seconde chambre atmosphérique 236 b, et des tiges actives 246 et 248 reliées par l'une de leurs extrémités aux pistons correspondants 242 et 244 Les éléments formant couvercle 238 et 240 sont solidaires d'éléments de réglage de petit diamètre 238 a et 240 a sensiblement cylindriques qui font saillie vers l'intérieur depuis la surface interne des éléments formant couvercle 238 et 240 pour définir le mouvement maximum admissible des pistons 242 et 244 vers les chambres atmosphériques 234 b et 236 b Les autres extrémités 246 a et 248 a des tiges actives 246 et 248 traversent les éléments de réglage 238 a et 240 a et les éléments formant couvercle 238 et 240 pour être reliées aux bagues de sup- port 222 a et 224 a des cames 222 et 224 par des éléments d'arrêt 250 et 252 Les pistons 242 et 244 sont conçus pour être poussés vers les chambres hydrauliques 234 a et 236 a par des ressorts de compres- sion 254 et 256 prévus dans les chambres atmosphériques 234 b et 236 b, et pour se déplacer vers les chambres atmosphériques 234 b et 236 b par la pression hydraulique qui règne dans les chambres hydrauliques 234 a et 236 a et qui provient d'une pompe à huile 258 par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique 260. Comme le montre la figure 9,' le circuit hydraulique 260 comprend un passage de fluide principal 262 qui provient d'une con- duite d'huile principale (non représentée) et qui traverse le palier de came 202 pour s'étendre dans la direction radiale de l'arbre à came 200, un passage de fluide 264 qui traverse le boulon de fixation 212 pour communiquer avec le passage de fluide prin- cipal 262, une chambre de commande 266 qui est formée dans la tête du boulon de fixation 212 pour communiquer avec le passage de fluide 264, et des premier et second passages de fluide 268 et 270 sensiblement en forme de L qui sont formés dans la tête du boulon de fixation 212 et dans l'élément rotatif intermédiaire 210 pour établir une communication de fluide entre la chambre de commande 266 et les chambres hydrauliques respectives 234 a et 236 a De plus, le fluide de travail contenu dans les chambres hydrauliques 234 a et 236 a est évacué à l'extérieur par l'intermédiaire d'une multi- plicité d'orifices 272 et 274 formés dans Les pistons 242 et 244 et dans les éLéments formant couvercle 238 et 240 Le circuit hydrau- Lique 260 est conçu pour être commandé par un dispositif d'inver- sion 276. Le dispositif d'inversion 276 comprend généralement une soupape à bague 278 qui peut coulisser dans la chambre de commande 266 dans la direction de son axe, et un dispositif d'actionnement électromagnétique 280 pour amener la soupape à bague 278 à se déplacer vers la droite des figures 9 et 10 à l'encontre de la force d'un ressort héLicoîdal 282 La soupape à bague 278 comprend un corps de soupape 278 a sensiblement cylindrique qui est relié à l'extrémité d'une tige d'actionnement 284 du dispositif d'actionne- ment électromagnétique 280 et qui définit à l'intérieur un espace interne Le corps de soupape cylindrique 278 a comporte un passage de fluide 278 b sensiblement en forme de T pour faire communiquer sélectivement les premier et second passages de fluide 268 et 270 avec l'extérieur selon le mouvement du corps de soupape 278 a. Le dispositif d'actionnement électromagnétique 280 est fixé à un couvercle oscillant 286 et est commandé sur la base d'un signal ouvert-fermé provenant d'un dispositif de commande (non représenté) comprenant un micro-ordinateur Ce dispositif de com- mande détecte les conditions de fonctionnement actuelles du moteur sur la base de signaux de sortie provenant d'un capteur d'angle du vilebrequin, d'un débitmètre mesurant le débit d'air (non repré- senté), etc, pour envoyer au dispositif d'actionnement éLectro- magnétique 280 un signal de commande. Le fonctionnement de ce mode de réalisation du dispositif de réglage de la commande de soupapes selon la représente invention est décrit ci-dessous. Lorsque, par exemple, le moteur fonctionne dans des con- ditions de faible charge, le dispositif de commande envoie au dis- positif d'actionnement électromagnétique 280 un signal de ferme- ture, de sorte que la soupape à bague 278 est maintenue dans la position de gauche montrée sur les figures 9 et 10 par la force du ressort héLicoîdal 282 Dans cette position, le corps de soupape 278 a dégage le second passage de fluide 270 pour établir une commu- nication de fluide entre le second passage de fluide 270 et La chambre de commande 266, et ferme le premier passage de fluide 268 pour interrompre La communication de fluide entre Le premier pas- sage de fluide 268 et La chambre de commande 266 De ce fait, le fluide sous pression, fourni à la chambre de commande 266 par La pompe à huile 258 par l'intermédiaire du passage de fluide prin- cipat 262 et du passage de fluide 264, est fourni seulement à la seconde chambre hydraulique 236 a par l'intermédiaire du second passage de fluide 270 pour augmenter la pression hydraulique qui règne à l'intérieur de la seconde chambre hydraulique 236 a Par suite, comme le montre la figure 11, le second piston 244 se déplace vers l'élément formant couvercle 240 contre la force du ressort de compression 256 jusqu'à ce qu'il heurte l'élément de réglage 240 a Il en résulte que la seconde came 224 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 11 autour de l'axe de support 228, de sorte que la périphérie externe 224 b de la seconde came 224 se sépare de la périphérie interne 206 e du corps de pignon 206 D'autre part, comme la communication de fluide entre la première chambre hydraulique 234 a et la pompe à huile 258 est interrompue, le premier piston 242 se déplace vers la première chambre hydraulique 234 a sous l'influence de la force du ressort de compression 254, de sorte que la première came 222 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 11 si bien que sa périphérie externe 222 b vient en contact avec la périphérie interne 206 e du corps de pignon 206, ce qui permet une rotation positive de l'arbre à came 200 Dans cet état, si un couple de rotation positif (rotation dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 11) * est appliqué à l'arbre à came 200, une rotation positive supplémen- taire de l'arbre à came 200 est empêchée par la broche d'arrêt 214. Par ailleurs, si un couple de rotation négatif est appliqué à l'arbre à came 200, la périphérie externe 222 b de la première came 222 est poussée fermement sur la périphérie interne 206 e du corps de pignon 206 de manière à développer une force de frottement importante qui empêche la rotation négative de l'arbre à came 200. Ainsi, la rotation relative du pignon 204 et de l'arbre à came 200 est rég Lée de manière sûre dans Le sens positif et dans Le sens négatif, de sorte que L'arbre à came 200 est maintenu dans une position de rotation dans Laque L Le La fermeture de La soupape d'admission est avancée. D'autre part, Lorsque Les conditions de fonctionnement du moteur deviennent des conditions de forte charge, Le dispositif de commande envoie au dispositif d'actionnement électromagnétique 280 un signa L d'ouverture pour mettre en service Le circuit hydraulique 260, de sorte que La fourniture de pression hydraulique dans La seconde chambre hydraulique 236 a est interrompue si bien que Le f Luide sous pression est fourni à La première chambre hydraulique 234 a pour augmenter La pression hydraulique qui y règne IL en résu Lte que Le premier piston 242 se dép Lace vers La chambre atmos- phérique 234 b et que Le second piston 244 se dép Lace vers La chambre hydraulique 236 a De ce fait, La périphérie externe 222 b de La première came 222 se sépare de La périphérie interne 206 e du corps de pignon 206, et La périphérie externe 224 b de La seconde came 224 vient en contact avec La périphérie interne 206 e du corps de pignon 206 ce qui permet seulement une rotation négative de L'arbre à came 200 L'arbre à came 200 ayant tourné pour occuper La position montrée sur La figure 12, une rotation négative supp Lémen- taire de L'arbre à came 200 est empêchée par La broche d'arrêt 216. Dans cette position, si un coup Le de rotation positif est app Liqué à L'arbre à came 200, La périphérie externe 224 b de La seconde came 224 est poussée fermement sur La périphérie interne 206 e du corps de pignon 206 de manière à développer une force de frottement importante qui empêche une rotation positive de L'arbre à came 200. De ce fait, La rotation re Lative du pignon 204 et de L'arbre à came est rég Lée de manière sûre dans Le sens positif et dans Le sens négatif, de sorte que L'arbre à came 200 est maintenu dans une position de rotation dans Laque L Le La fermeture de La soupape d'admission est retardée. En outre, Lorsque Le f Luide sous pression est fourni aux chambres hydrauliques 234 a et 236 a pour y augmenter La pression hydraulique, Le f Luide qui est présent dans Les chambres atmosphé- riques 234 b et 236 b est évacué à L'extérieur par Les orifices 274. Dans Les modes de réalisation présentés, bien que Le dispositif de rég Lage de La commande de soupapes ait été app Liqué à une soupape d'admission, i L peut être app Liqué également à une soupape d'échappement. REVENDICATIONS 1 Dispositif de réglage de la commande des soupapes d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend un pignon mené creux ( 14) entraîné par la puissance du moteur et sup- porté à rotation sur un arbre à came ( 10), le pignon mené ayant une circonférence dentée intérieurement ( 16 d), un élément rotatif ( 22) disposé à l'intérieur du pignon mené et relié rigidement à l'arbre à came pour tourner avec celui-ci, l'élément rotatif comportant deux parties ( 22 b) qui s'étendent radialement, deux pignons ( 34, 36) supportés à rotation sur les parties qui s'étendent radialement et qui coopèrent avec la circonférence dentée intérieurement pour être entraînés en rotation en fonction de la rotation du pignon mené ( 14) pour provoquer un déplacement angulaire relatif de L'élé- ment rotatif et du pignon mené, des moyens de réglage ( 26, 28) pour régler le déplacement angulaire relatif de l'élément rotatif et du pignon mené dans une gamme maximale prédéterminée, des moyens d'accouplement ( 38, 40) pour limiter la rotation des pignons en assocation avec les moyens de réglage pour limiter le déplacement angulaire relatif de l'élément rotatif et du pignon mené, et un moyen de commande ( 50, 66, 68) pour commander les moyens d'accou- plement selon l'état actuel de fonctionnement du moteur. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdits pignons ( 34, 36) est supporté à rotation par un axe de support ( 30, 32) sur l'une desdites parties ( 22 b)qui s'étendent radialement. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun desdits pignons ( 34, 36) comporte une saillie cylin- drique ( 34 a, 36 a) qui s'étend dans la direction de son axe de rota- tion. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accouplement ( 38, 40) comportent chacun un ressort hélicoidal ( 42, 44) grâce auquel ladite saillie cylindrique et ledit axe de support sont réunis fermement pour empêcher la rotation du pignon correspondant. Dispositif selon La revendication 4, caractérisé en ce que Ledit moyen de commande comporte un élément coulissant ( 52) qui peut coulisser dans ledit pignon mené ( 14). 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que Ledit éLément coulissant ( 52) amène l'un desdits ressorts ( 42, 44) à se relâcher en fonction de son mouvement de manière à per- mettre la rotation du pignon correspondant. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que Ledit moyen de commande comporte un ressort hélicoîdal ( 60) pour pousser ledit élément coulissant ( 52) dans un sens, et un circuit hydraulique ( 54) commandé par un dispositif de commande ( 68) pour amener ledit élément coulissant ( 52) à coulisser dans l'autre sens. 8 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accouplement comportent chacun un élément actif cylindrique ( 46, 48) disposé autour dudit ressort hélicoïdal ( 42, 44), ledit élément actif cylindrique étant susceptible de tourner en fonction du mouvement dudit élément coulissant ( 52) pour amener ledit ressort hélicoidal à se relâcher pour permettre la rotation du pignon correspondant. 9 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage comportent deux broches d'arrêt ( 26, 28) qui s'étendent dans une direction parallèle à l'axe de rotation dudit élément rotatif. 10 Dispositif de réglage de la commande des soupapes d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend un pignon mené creux ( 104; 204) entraîné par la puissance du moteur et supporté à rotation sur un arbre à came ( 100; 200), ledit pignon mené comportant sur sa surface interne une surface de contact ( 110 a, 112 a; 206 e), un élément rotatif ( 114; 210) situé dans ledit pignon mené et relié rigidement audit arbre à came pour tourner avec celui-ci, ledit élément rotatif comportant deux parties ( 122, 124; 218, 220) qui s'étendent radialement, des moyens de réglage ( 118, 120; 214, 216) pour régler le déplacement angulaire relatif dudit élément rotatif et dudit pignon mené dans une gamme maxima Le, des moyens empêchant La rotation ( 126, 128; 222, 224) disposés sur Lesdites parties qui s'étendent radia Lement, et susceptibles de coopérer avec ladite surface de contact pour s'associer auxdits moyens de rég Lage pour limiter Le déplacement angulaire relatif dudit éLément rotatif et dudit pignon mené, et un moyen de commande pour commander lesdits moyens de réglage en fonction de l'état actuel de fonctionnement du moteur.