FR 2670349 A1 19920612 FR 9015441 A 19901210 -1 i 2670349 Dispositif de correction géométrique des images vidéo en relief L'invention concerne le traitement de signaux d'image vidéo en relief. La télévision en relief peut être présentée au public sous forme d'émissions diffusées par le câble ou par le réseau hertzien, ou encore sous forme d'enregistrements commerciali-10 sés sur vidéocassettes. La perception télévisuelle en relief suppose que le téléspec- tateur reçoive par ses deux yeux des informations correspon- dant à des prises de vues spatialement différentes Du côté de l'émission, on recourt à deux angles de prise de vues différents, définissant deux images différentes, plus exacte- ment deux sources de signaux d'image. A la réception, il faut visualiser conjointement ces deux images, et les percevoir sélectivement par les deux yeux. Une solution consiste à prévoir deux écrans cathodiques observés conjointement à travers un miroir semi-transparent, ou deux vidéoprojecteurs polarisés projetant sur un même écran non dépolarisant Dans ces deux cas, les spectateurs portent chacun des lunettes polarisantes légères et peu contraignantes, mais l'équipement est trop volumineux et trop coûteux pour le grand public. La solution la plus simple consiste à munir les téléspecta- teurs de lunettes à occultation alternative, par exemple au moyen de dispositifs à cristaux liquides, synchronisée sur la présentation des vues gauche et droite sur un même écran cathodique Dans le procédé dit "séquentiel alterné", les trames paires et impaires correspondent respectivement aux vues gauche et droite, sous réserve bien sur d'une ini- tialisation convenable de ces données de catégorie de trames. Une difficulté apparaît, car l'observation correcte du relief suppose une certaine correspondance entre les conditions de prise de vues et les conditions d'observation. Les prises de vues "en relief" sont réalisées dans des condi- tions techniques précises, notamment en ce qui concerne le choix de l'intervalle et de la convergence des caméras en fonction de la focale et de la distance objet En règle générale, les images stéréoscopiques obtenues ne sont confor- mes aux objets représentés que pour un téléspectateur placé à une distance définie d'un écran-type de dimensions données. Sinon, l'image est largement déformée: si l'écran est plus petit que l'écran-type, les objets paraissent aplatis et trop petits, surtout s'ils sont éloignés; les objets les plus éloignés ne peuvent pas apparaître au-delà d'une certaine distance limite, typique- ment quatre fois la distance de l'écran, si celui-ci a les trois quarts de la largeur de l'écran-type. au contraire, si l'écran est plus grand que l'écran-type, tous les objets apparaissent trop éloignés, étirés en profondeur et trop grands; les objets situés au-delà d'une certaine distance ne sont vus que dans des conditions très désagréables o les axes oculaires divergent, ce qui produit une fatigue excessive du téléspectateur. Certains téléspectateurs accepteraient peut-être de s'accom- moder de ces images déformées, d'autres exigeront un meilleur confort visuel, ce qui implique que les images soient confor- mes, même s'ils ont choisi pour d'autres raisons un écran de dimensions différentes. La présente invention vient résoudre ce problème en proposant un dispositif indépendant des normes et des techniques de codage des émissions publiques en relief, tel que des télévi- seurs de toutes dimensions puissent présenter des images conformes et confortables.5 Le dispositif proposé comprend des moyens tels qu'un compteur de parité de trames, pour classer les trames en deux catégo- ries, correspondant respectivement à des prises de vues spatialement différentes, comme des vues de gauche et de droite, par exemple. Il est remarquable en ce qu'il comporte un circuit de base pour définir une valeur de correction choisie, et des moyens de correction capables de produire, pour l'une au moins des catégories de trame, un décalage relatif entre la partie visualisable du signal vidéo et le balayage ligne, de sorte que le décalage entre les images de l'une et l'autre catégo- rie corresponde à ladite valeur de correction. Le moyen ainsi utilisé consiste à déplacer relativement les deux vues gauche et droite en respectant les conditions correctes de formation de la fenêtre stéréoscopique: pour compenser les effets d'un écran plus petit que l'écran-type, chaque vue doit être déplacée de son propre côté; pour compenser les effets d'un écran plus grand que l'écran-type, chaque vue doit être déplacée du côté opposé. En pratique, le déplacement relatif des vues est réalisé de l'une des deux manières suivantes: ou bien, le signal de synchronisation du début de balayage ligne des trames d'un côté, gauche ou droit, est retardé, soit par un circuit retardateur, soit en retenant le signal vidéo à un niveau plus haut et, dans ce cas, la trame du côté vidéo retardé est repoussée vers la gauche; ou bien, c'est le signal vidéo qui est retardé et, dans ce cas, la trame du côté retardé est repoussée vers la droite. Selon un premier mode de réalisation, le dispositif selon l'invention est incorporé dans un téléviseur qui est donc modifié à cet effet. Selon un deuxième mode de réalisation, le dispositif est réalisé dans un boîtier autonome qui comporte sa propre alimentation. Ce boîtier peut alors être utilisé de deux manières ou bien, il comporte ses propres circuits de détection et de modulation HF, comme un magnétoscope, et il est relié au téléviseur et s'il y a lieu au magnétoscope par les circuits d'antenne; ou bien, il ne comporte pas ces circuits et il est relié entre le téléviseur et le magnétoscope par les prises de péritélévision. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa- ra tront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 regroupe quatre diagrammes temporels représen- tant les variations, d'une part de la tension appliquée au dispositif de balayage ligne et, d'autre part d'un signal vidéo en relief fictif (supposé uniformément crois- sant de gauche à droite pendant le balayage d'une ligne et identique pour les deux vues gauche et droite), o les figures la et lb représentent respectivement et en correspondance le balayage et le signal vidéo, tels qu'ils sont décodés normalement pour une ligne d'une trame de gauche et, les figures lc et ld font de même pour une ligne d'une trame de droite; La figure 2 illustre schématiquement un premier circuit selon l'invention; La figure 3 regroupe des diagrammes temporels semblables à ceux de la figure 1, mais avec des signaux corrigés, selon l'invention, o la compensation est obtenue, dans le cas d'un écran-type trop petit, par retard du signal de synchronisation de balayage ligne des trames de gauche; La figure 4 regroupe des diagrammes temporels semblables à ceux de la figure 1, mais avec des signaux corrigés, selon l'invention, dans le cas o l'écran est plus grand que l'écran-type et o la compensation est obtenue comme ci-dessus en retardant le signal de synchronisation du balayage ligne des trames de droite. La figure 5 illustre schématiquement un second circuit selon l'invention. La figure 6 regroupe des diagrammes temporels semblables à ceux de la figure 1, mais avec des signaux corrigés, correspondant à ce second circuit, dans le cas o l'écran est plus petit et o la compensation est effectuée par retard du signal vidéo en bande de base sur les trames de droite; La figure 7 illustre schématiquement un troisième circuit selon l'invention; et La figure 8 regroupe des diagrammes temporels semblables à ceux de la figure 1, qui montre les signaux et le balaya- ge selon la variante de la figure 7. Sur la figure 1, on voit en a et b, pour une ligne d'une trame de gauche, et en c et d, pour une ligne d'une trame de droite, des points Xl, Yl, Ul, Vl, pour la trame de gauche et X 2, Y 2, U 2, V 2, pour la trame de droite, matérialisant les instants limites du balayage ligne qui représentent les extrémités latérales de cette ligne de l'image. Entre ces points, le signal a la même valeur à gauche sur la figure lb et à droite sur la figure ld, ce qui est confor- me à l'hypothèse indiquée ci-dessus, que le signal est iden- tique pour les deux vues, c'est-à-dire que l'objet fictif représenté se trouve entièrement situé dans le plan o con- vergent les axes optiques des deux caméras Cet objet fictif est donc vu entièrement dans le plan de l'écran. Dans ce cas, les points limites gauche et droit de l'image ont la même position sur les deux vues, donc la fenêtre est vue dans le plan de l'écran C'est la situation qui convient le mieux dans le cas d'un écran de mêmes dimensions que l'écran-type. Sur les dessins, ST désigne les signaux de synchronisation de trame Le point DLO désigne le début du retour de balayage ligne, tel que défini par le signal de synchronisation ligne brut SLO, extrait du signal vidéo brut SVO Ces deux signaux, modifiés selon l'invention, deviennent SV 1 et SL 1 Le signal SVO ou SV 1 reçoit le suffixe G ou D, là ou il est nécessaire de distinguer les trames Gauche et Droite Les signaux SLO et SL 1, suffixés de G ou D, désignent la forme d'onde de balayage ligne Gauche ou Droite, et non le signal de synchro- nisation ligne correspondant. On considère tout d'abord le cas o les signaux de synchroni- sation de ligne (SLO) ont été séparés du signal vidéo avant le traitement de celui-ci selon l'invention. Dans le premier circuit proposé (figure 2), on va retarder le signal de synchronisation des lignes des trames gauche ou droite, c'est à dire la commande de balayage Le signal de synchronisation de trame ST actionne un compteur ( 5) de parité de trame qui peut être inversé par un ordre de remise à zéro RST L'ordre RST peut provenir par exemple d'une information de référence transmise avec le signal vidéo, ou d'une intervention du téléspectateur constatant que les images Gauche et Droite sont interverties Ce comp- teur ( 5) fournit un signal logique SP qui représente l'infor- mation "trame gauche" ou "trame droite", et est transmis à un circuit d'horloge ( 3) et à un circuit aiguilleur ( 4). Le circuit aiguilleur ( 4) reçoit comme entrée le signal de synchronisation de ligne brut SLO Selon le niveau logique du signal SP, c'est à dire selon la parité reçue du compteur ( 5), il fournit comme sortie SL 1 soit directement le signal SLO, soit ce signal retardé par un circuit retardateur ( 1). Le balayage effectif, commandé par le signal SLI, est donc retardé ou non enfonction du fait que la trame est droite ou gauche Ainsi se trouve réalisée la première caractéristi- que de l'invention. Le circuit d'horloge ( 3) établit, à partir de chaque transi- tion du signal SP, donc pour toutes les trames, les durées pendant lesquelles le signal vidéo doit être ramené ou main- tenu à son niveau de suppression Cette durée est comptée à partir du début théorique de chaque balayage ligne, défini à partir du signal SLO. Le signal vidéo brut SVO, appliqué à un inverseur 2, est modifié pendant le temps défini par le circuit ( 3): on lui substitue un niveau VN non visible sur l'image, qui peut être le niveau de Noir, ou le niveau plus bas dit de suppres- sion. La durée comptée par le circuit d'horloge ( 3) et celle défi- nie par le circuit de retard ( 1) doivent se correspondre sensiblement Par exemple, le circuit de retard ( 1) est piloté par le circuit d'horloge ( 3), de façon à réaliser l'égalité de ces deux temps. Les figures 3 (écran trop petit) et 4 (écran trop grand) illustrent ce qui se passe, suivant que les trames retardées sont celles de gauche ou de droite. Sur la figure 3 a, du fait que le balayage S Ll-G est retardé, le point Xl représentant l'extrémité gauche de l'image S Vl-G est déplacé vers la droite Le point Yl n'est pas déplacé, du fait que la suppression de ligne Vl intervient avant la fin du balayage retardé Mais la suppression précédente est prolongée de U'l à Ul (figure 3 b), pour éviter que le retour de ligne ne soit partiellement visible. Sur la figure 3 c, le balayage SL 1-D est inchangé Sur la figure 3 d, la suppression de ligne est également prolongée de U'2 à U 2, de sorte que l'extrémité gauche de la ligne soit déplacée vers la droite, de U'2 à U 2. Ainsi, l'image de droite et ses limites sont déplacées vers la droite par rapport à l'image de gauche L'ensemble de l'image stéréoscopique, fenêtre comprise, est ainsi présenté plus loin pour compenser le fait que l'écran est plus petit que l'écran-type. Le déplacement relatif des deux vues doit avoir pour valeur v = B ( 1 a) o B désigne l'écartement interoculaire du spectateur et a désigne le rapport de la largeur de l'écran à celle de l'écran-type Ce déplacement peut être obtenu par un décalage temporel de valeur D = T v / I o T désigne la durée du balayage ligne, retour non compris, et I désigne la largeur de l'image obtenue par ce balayage Le retard peut donc varier d'une demi-microseconde si a = 0,9, à envi- ron 6 microsecondes, pour a = 0,5. Ce déplacement relatif des deux vues, sans autres précau- tions, présente des inconvénients Ceux-ci sont résolus par le fait que les moyens de correction sont rendus capables de forcer le signal vidéo à un niveau auxiliaire non visible, à l'une au moins des extrémités de la partie utile du signal vidéo Ce forçage est effectué, pour toutes les trames, à l'une (au moins) des extrémités de la durée du balayage ligne, pendant une durée égale au décalage temporel D défini ci- dessus De ce fait, le balayage n'est effectif, c'est-à-dire que le signal vidéo n'est visible, que pendant une partie limitée de la durée du balayage ligne. En d'autres termes, pendant le temps o le balayage n'est pas effectif pour l'une des catégories de trames, du fait dudit décalage, on réalise, pour toutes les trames, un for- çage dont la durée est reliée à ladite valeur de correction. Ainsi, on déplace également les deux bords de la fenêtre, en maintenant le signal vidéo à sa valeur de suppression pendant la même durée au début ou à la fin du balayage ligne. On évite ainsi que: d'une part, le signal vidéo ne soit pas totalement éteint pendant une partie du retour du balayage ligne, car des lignes parasites apparaîtraient alors sur une partie impor- tante de la largeur de l'écran; d'autre part, la "fenêtre", image stéréoscopique du contour des deux vues, devienne dissymétrique; un de ses bords (droite si c'est la synchronisation ligne qui est retardée; gauche si un signal vidéo est retardé, comme décrit plus loin) serait repoussé à la distance normale d'observation de l'écran-type, alors que l'autre bord de la fenêtre serait laissé à sa position non correcte Tout se passe- rait comme si l'image était vue à travers un cadre disposé obliquement par rapport au plan de l'écran. La figure 4 montre le cas opposé o, pour compenser un écran trop grand, l'image stéréoscopique est rapprochée, en déca- lant vers la gauche la vue de droite Sur la figure 4 c, le balayage SL 1-D des trames de droite est retardé Au point Y 2, la suppression arrête l'image avant la fin du balayage en V 2 Sur les figures 4 b et 4 d, on voit que la suppression est prolongée sur la trame de gauche jusqu'au point Ul, pour déplacer vers la droite jusqu'en Xl le bord gauche de la fenêtre et sur la trame de droite jusqu' au point U 2, pour masquer le retour de ligne de la trame de droite. Ce cas ne sera pas discuté à nouveau pour les autres modes de réalisation, remarque étant faite que la prise de vues peut être définie pour le plus grand des écrans des télévi- seurs commerciaux les plus courants, par exemple 67 ou 70 cm de diagonale. La figure 5 montre une variante du dispositif montré sur la figure 2, variante par laquelle la compensation est obte- nue en retardant le signal vidéo en bande de base, au lieu d'agir sur la synchronisation du balayage. Le circuit aiguilleur ( 4) reçoit maintenant le signal vidéo SVO Il le transmet au circuit de blocage ( 2), soit directe- il ment lorsqu'il n'y a pas lieu de le retarder, soit par le circuit retardateurà large bande ( 12), selon la parité de la trame indiquée comme précédemment par le signal SP du compteur ( 5) Le circuit de blocage ( 2) fonctionne comme 5 précédemment, actionné par le circuit d'horloge ( 3), pour substituer le niveau VN sur commande au signal SVO. La durée comptée par le circuit d'horloge ( 3) et celle défi- nie par le circuit de retard ( 12) doivent se correspondre sensiblement: ou bien le circuit 12 est une ligne à retard analogique de durée égale au temps compté par le circuit d'horloge ( 3); ou bien ce circuit d'horloge ( 3) commande un retardateur numérique, tel qu'un registre, qui constitue le circuit ( 12). La figure 6 montre le résultat obtenu, et ce pour un écran trop petit Le balayage (S Ll-G,S Ll-D) est inchangé Le signal vidéo SV 1-D est retardé en aval de l'extraction du signal de synchronisation du balayage ligne, sur la vue droite dans le cas ici considéré o l'écran est plus petit que l'écran-type. Sur la vue droite (figure 6 c), la fin de la suppression laisse commencer l'image à la position X 2, décalée à droite. Le balayage se termine au point Y 2, ce qui oblige à ramener dès ce moment, au point V 2 (figure 6 d), le signal vidéo à sa valeur de suppression Par contre, sur la vue gauche, pour placer la limite droite à sa position correcte, le signal vidéo est dans ce cas ramené à son niveau de suppres- sion dès le point Vl (figure 6 b). Bien entendu, il n'est pas indispensable de ramener le signal vidéo exactement à sa valeur de suppression, bien que ce soit aussi facile à réaliser; le signal vidéo est en fait ramené à une valeur VN assez basse pour que l'image au point considéré apparaisse en noir, dans ce cas comme dans le précédent. La figure 7 montre schématiquement le circuit modifiant le signal vidéo, dans un cas -o l'extraction des signaux de synchronisation s'effectue après la modification. Cette variante se prête bien au cas o le dispositif est réalisé sous forme d'un boîtier séparé, inséré entre un10 magnétoscope et un téléviseur, auxquels il est relié par les câbles de "péritélévision", ou par liaison sur câble d'antenne. Comme ci-dessus, un circuit de commutation ou aiguilleur ( 14) adresse vers la borne de sortie vidéo SV 1, soit le signal SVO, soit le niveau de noir VN Le signal SVO est également appliqué à un décodeur de synchronisation ( 16), qui extrait des signaux ST de synchronisation trame brute, SLO de synchronisation ligne brute, et DLO de début de retour de balayage ligne brut Le compteur ( 5) de parité désigne les trames paires, par exemple Une porte ET ( 18) reçoit la sortie de ce compteur ( 5) et le signal DLO Une porte OU ( 19) reçoit la sortie de la porte ET ( 18) et le signal SLO A partir de la sortie de la porte OU ( 19), un circuit d'horloge ( 3) établit les durées o le signal est modifié; en début de suppression, pour une trame sur deux, et pour toutes les trames après la suppression. Selon cette variante, il n'y a pas de circuit retardateur. En outre, le niveau VN doit être un niveau proche du noir, mais pas suffisamment bas pour déclencher la détection de synchronisation ligne, après le vrai décodage de synchronisa- tion qui s'effectuera en aval. La figure 8 montre le résultat, dans le cas d'un écran plus petit que l'écran-type. Comme le signal vidéo SV 1-G est au niveau de noir, mais pas au niveau de suppression, du point Zl au point Z'l (figu- re 8 b), le balayage SL 1-G des trames de gauche sera retardé par rapport au point DLO (figure 8 e), lors de la séparation en aval des signaux de synchronisation. En outre, pendant la même durée après la suppression de ligne, on passe au niveau de noir au début de toutes les trames, c'est à dire à partir du point U'1 pour les trames de gauche (figures Rb et 8 e) et pour les trames de droite à partir du point U'2 (figures 8 d et 8 f). Le dispositif peut être réalisé selon d'autres variantes qui n'en altèrent pas le principe ni le résultat comme par exemple: avancer les signaux au lieu de les retarder, l'avance étant possible avec des signaux périodiques, ou mémorisés; action conjointe sur les signaux de synchronisation et sur les signaux vidéo visualisables; répartition du décalage temporel sur les trames de gauche et celle de droite, ou entre les balayages ligne des trames de gauche et de droite en conservant la condition que leur différence soit égale au décalage voulu. Chacun des éléments du dispositif, circuit retardateur de la synchronisation ligne ( 1) ou circuit retardateur du signal vidéo ( 12), circuit de blocage ( 2), circuit d'horloge ( 3), circuit aiguilleur ( 4), compteur ( 5), circuit de commutation ( 14) ou décodeur ( 16), dont les fonctions ont été décrites avec précision ci-dessus, peut être réalisé de différentes manières connues et compatible avec les caractéristiques définies ci-dessus. Ces circuits peuvent être réalisés en technologie analogique ou numérique; le circuit de blocage ( 2) peut être une porte analogique ou un ensemble logique, selon la technologie retenue pour les autres éléments du téléviseur Le retard du signal vidéo peut être réalisé sur le signal UHF ou en 5 fréquence intermédiaire par une ligne à retard à large bande, ou en technologie numérique par des registres à décalage si le téléviseur est déjà pourvu de mémoires numériques de trames En pareil cas il est également commandé par le circuit d'horloge ( 3). En particulier, l'ensemble des circuits décrits ci-dessus, selon les figures 2, 5 ou 7, est réalisé au moyen d'un seul circuit à haute intégration, dans lequel les éléments ici décrits sont tous incorporés sans qu'il soit possible de les isoler, mais o ils remplissent effectivement chacun la fonction décrite cidessus. Dans le cas o la forme de l'écran n'est pas rectangulaire, les bords de l'écran, près des coins, peuvent constituer une partie de la fenêtre stéréoscopique qui, dans ce cas, ne serait pas vue plane La durée pendant laquelle le signal vidéo doit être maintenu à sa valeur de suppression peut alors être différente selon le côté; elle dépend de la ligne considérée et diffère du retard donné à la synchronisa- tion ligne et au signal vidéo de l'une des trames Cette durée est alors lue à chaque ligne dans une mémoire dont l'adresse est définie en fonction de la position de la ligne dans la trame, c'est à dire d'un comptage de lignes dans la trame. Si le système de codage des émissions en relief comporte aussi des données d'assistance indiquant pour chaque trame qu'il s'agit d'une vue de gauche ou de droite, le compteur de parité ( 5) est constitué par le décodeur de ces données d'assistance, ou recalé d'après ces mêmes données. L'invention s'applique tout aussi bien au cas d'un téléviseur utilisant une autre technique que celle du tube cathodique et, en particulier, l'une des diverses techniques dites d'"écrans plats", par exemple à plasma, à électroluminescence ou à cristaux liquides, ou d'un téléviseur utilisant une technique de projection. Revendications 1 Dispositif de traitement de signaux d'image vidéo en relief, comprenant des moyens ( 5) de classification des trames en deux catégories, correspondant respectivement à des prises de vues spatialement différentes, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de base ( 3) pour définir une valeur de correction choisie, et des moyens de correction ( 1,2,12,14) capables de produire, pour l'une au moins des catégories de trame, un décalage relatif entre la partie visualisable du signal vidéo et le balayage ligne, de sorte que le décalage entre les images de l'une et l'autre catégorie corresponde à ladite valeur de correction. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de classification des trames en deux caté- gories comprennent un compteur ( 5) de parité de trames. 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, carac- térisé en ce que le circuit de base est un circuit d'horloge ( 3) définissant un temps de correction compris entre 0,5 et 6 microsecondes. 4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, carac- térisé en ce que les moyens de correction ( 1,2,12,14) sont également capables, pour toutes les trames, de forcer le signal vidéo à un niveau auxiliaire non visible, à l'une au moins des extrémités de la partie utile du signal vidéo, pendant le temps o le balayage n'est pas effectif pour l'une des catégories de trames, du fait dudit décalage, la durée de ce forçage étant reliée à ladite valeur de cor- rection. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de correction, qui agissent après que le signal de synchronisation de balayage ligne a été séparé du signal vidéo, comprennent: des moyens ( 1,12) de décalage, pour l'une des catégories de trames, entre le signal de synchronisation de balayage ligne et le signal vidéo, et des moyens ( 2) de blocage qui, pour toutes les trames, étendent la durée d'extinction au retour du balayage ligne d'un intervalle de temps défini par le circuit d'horloge ( 3). 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de décalage comportent un circuit retarda- teur ( 1) du signal de synchronisation de balayage ligne, et en ce que les moyens ( 2) de blocage étendent la durée d'extinction au retour du balayage ligne vers l'aval, pendant le début de la partie visualisable des signaux vidéo. 7 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de décalage comportent un circuit retarda- teur ( 12) du signal vidéo à visualiser, et en ce que les moyens ( 2) de blocage étendent la durée d'extinction au retour du balayage ligne vers l'amont, pendant la fin de la partie visualisable des signaux vidéo. 8 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de correction, qui agissent avant que le signal de synchronisation de balayage ligne n'ait été séparé du signal vidéo, comportent un circuit de commutation ( 14) à deux entrées recevant respectivement le signal vidéo, et un signal auxiliaire de niveau assez bas pour que l'image soit vue en noir, mais assez haut pour ne pas déclencher la synchronisation de ligne, et relié aux moyens de classifi- cation ( 5), ainsi qu'au circuit d'horloge ( 3), ce circuit de commutation ( 14) substituant le signal auxi- liaire au signal vidéo, pendant la durée définie par le circuit d'horloge ( 3), d'une part pour une catégorie de trames à la fin de la partie utile du signal vidéo, d'autre part pour toutes les trames au début de la partie utile5 du signal vidéo.