FR 2663414 A1 19911220 FR 9107287 A 19910614 ua sassew sap eauel Jodw L enb L 49 u LD e L 6 Je Uua L '3 e Je u 3 a S Sae 4 LA apue J 6 e ae Ldwaxe Jed e Jaine L a Juoo aun, L Jenb L Ldde,s e sa 9 ua 8 ie quos 'aeqo Jq e L op Leu Lpnf L 6 UOL S e Xei L e uawae Les Jea Asue Juepua,4 S e 4 LO Jp Ue qao e a Jo Due sen Aa Jd esa Le 4 uoil eqnq ap seoejlns sae L anbsio L aqooq e L ap a 6 e 14 a L Lj a ailuoo ajes doil 4 s G XLOU e L ep e 6 epneje 4 e L J Eo 'se Due LL Let Pp Se AEJ 6 ap e LSU Le n LL auuop e a Le ULW Jae; uo Lq Lsod a Jne L no aun,L suep e OULOO e 4 Se J '(a LL 4 Oero Jd ap a U Je Ano 6 aun se D 9 a suep) LO-a L Lai Jed a L 6 aj UOLVOUOJ ap eue 6 JOL, Duop 4 a 4 XLOU e L enb enbs Ld e 9 lno D uo 'úEL Z O LE SO-3 J 4 uewn Dop e L UO Las auja Ano 6 ap 4 u 9 wauuo L;Lsod ap J Lqbsods Lp un suep 'e Dqoue Ae u 3 S 9,qt " 6 Z sn 4 aa^Jq a L uo L 9 S e 4 ue Su L Oo uou X Lou aq Do Jq UOS Leu Lq Woo e L e EL Bo Leue Jed enb L Ldde,s P Ea 3 9 a 9 nq ap saeej Jns sap e J 4 lue Le L Xe a 56 EUL Oo un Ja;L Aa,p ea Jjad Lnb ao eqoo Jq e L ap anb L Je I 4 d L Jed UOLI Da J Lp e L suep x Lou e L ap Oz Lequo JJ 4 uaea Lnede un Jlnb L Lddes uae LA s Lanbsa L e J 4 uoo e Loo Jq e L ap ae Be 4 L Lj a L suep Iuema Le Lpe J 4 uee 6 e 6 ues s 46 Lopsap Jed aql WLL 4 Sa ae 4 O Jqe L ap 6 UOL e L XLOU e L ep 4 uemaoe Ldap al 'e 6 e L 6 a J ep s JL VLS Ods Lp ap quemeuuo Lqoe L inod ad Aq a 9 ap SLA e w SL Ue DS W 9 T un 4 Leuuo D uo ITZ 590 T SV-:Q 4 uawnoop e L Jed XLOU e L ep a Leq UOJ ga Lmwa U Jxa a Jlne,L no aun e 'ea L Lj un e s LA ap aeej Jns aunp 'exe*L e 4 uaw 9 LQL Le Led 'e LLL Le S ques Lej sg;nq ap aeejlns aun 9 J 4 uo D UO Lqeq OJ e L ap sues a L suep luenb L Lddes 9 q DO Jq 01 e L De Ae queu Jino 'a 93 nq ep sa Dejins se L anbsfo L XLOU e L op Le L Xe tueawoe Ldap e L Je 4 Lwm LL inod sa Le U Lw Jia sa Eanq sap quedjodtoo qa 'uo L'4 E 4 o J e L aj 4 uo D ea Jnsse 'x Lou aun Jed a SSSLA 4 Se Lnb 'ea SL Jo 4 Ow M q Do Jq aun 4 ueq Jodmoo Ssa LL 4 aeo JdSp sauje Ano 6 inod quewauuo OLL Sod q Sp j 4 k Lsods Lp un UJ 9 Douo D UOL 4 Ue AUL aquesa Jd el aq 3 o Jq aun Jed ""që'e"d'p XLOU aun Do Ae 4 uemauuo L 4 LS Od ep JL 4 LS Od S'O PT Pg 99 Z I mouvement est convertie en un moment de serrage de la vis sur la surface antagoniste correspondante, ce qui fait qu'éventuellement le couple de rotation du moteur d'entraînement en vue du déplacement de la noix entraînée par la broche, ne suffit plus pour supprimer 3 nouveau ce serrage réciproque. Ces conditions cinétiques ne sont pas réunies si l'on choisit un déplacement des butées avec une composante axiale aussi réduite que possible, comme c'est le cas dans un déplacement de butée orienté dans la direction périphérique, ce qui fait qu'il n'y a pas serrage des filets, mais qu'en cas de déplacement d'entraînement en sens contraire, les surfaces d'application peuvent à nouveau se détacher l'une de l'autre, transversalement à la direction longitudinale de la broche Il n'est toutefois pas facile, pour vaincre des forces importantes (telles que celles qui se produisent notamment lors du réglage des gouvernes de projectiles à grande vitesse), en vue d'éviter l'effet de coincement en butée terminale selon la publication antérieure définissant le type précité, d'affaiblir la structure de la broche de réglage par des doigts de butée s'engageant radialement; de même, la possibilité d'une sollicitation dynamique de ces doigts contre des surfaces de butée arrivant à pleine vitesse de déplacement et sous une charge élevée, est au moins critique On pourrait certes adopter des moyens de freinage, mais ceci restreindrait la course de réglage utile de la noix et exigerait des moyens supplémentaires, critiques sur le plan du fonctionnement et nécessitant un montage complexe. L'invention se propose de réaliser un dispositif de positionnement du type précité qui permette de réaliser une limitation au déplacement, peu encombrante, sans coincement, d'une noix de broche, avec une grande fiabilité de fonctionnement, indépendamment de la vitesse d'arrivée de la noix sur e L ap 6 UOL a L seo P nbe 4 o suep a Lqe L 6 g J e Le ULWJ 94 aehnq e L 'uo L 4 on J 4 suoo e L Jed a LU Lgp a Ja L Uew ap Jauuo L 4 Lsod e 56 B Lop e apnq e L e 4 uaa WJ Le Jquo 3 S *se O a D suep 4 ua Le J Lnp Oid es Lnb SUOL;e 4 LOLLLOSsa L Jnod; 6 Lop Lnas un e aa-nq aun Da Ae Sa Lqesuad S Lpu L quape Jas Lnb a 6 eu Laeij ap sua Ao W sa L inod a 6 eluow ap a Dedse unp u Losaq I Lo Ae S Ues 'UO Lqonlsuo D 3 ap amn LOA e L 4 uawa Lqksuas Jaquam 6 ne Oú sues 'x Lou e L a P 4 uaw GDE Ldp p eap as Jino O e L 4 uawa U La Ld das LL Lfnp ouop qaw Jad 'Sha Ll J sap UOL Va J Lp e L suep a J Lp-e-qsa 'ea 6 e Ja Js sues '4 uaea L La Luae 6 ue 4 sa 4 ua LJO x Lou e L ha aq Do Jq e L a J 4 ua 'huateu 9 e Ldap p uo Lehm LL ap sa Oe Z Jns sap uo Lhe 4 L Lddel 'asna Jod aq Eo Jq e L Jns f aoefns apue J 6 aun Jns Ja L Ap sa L ap qa sa 4 ue 4 j Od UL sa D Jo 4 sap Jaq Josqe,p alq Lssod qsa LL 'ae Jfns ap gq Lun jed aq Lnpa J enb L 4 L Dads a 6 je ED aun GJ 6 lew anb; 1 el Lnb ao 'Lo-Ln Lao e quaw LES Ja AS Ue J h 4 aeqoo Jq e L Op axei L ap uo Lqa J Lp EL suep 4 uawa 6 JEL Sa J 4 S eauuo Lsuaew Lp o ai Jq 4 ua Anad xnap Jed xnap Se L La aiqua 4 ue J 8 dooo apnq ap seoep Jns sa L je D 49 aqk Dl LOS quawa W Jqhxa aqj I 4Ja Lln O Lled ua 4 nad 4 a uewa Le S Je AS Uue Jq s Poe Ld a 9 qnq ap S; 6 Lop ap ua ow ne 4 uama SSL Lq Leje jed a 4 Do Jq e L ap ai Jndn J ap sanbs LJ sap a 84 LA UOL 4 daouo D LT a 44 a 3ae 4 nq ap sa Delins sap UOL 4 ef L Ldde Lap so L 'X Lo U EL ap Le 4 UOJ Jd uamapl Aa un suep '4 uawa Le E Lpe J a 18 J-J ale 4 UOJ_ 4 a Lqjed aun jed aunoe 4 o '4 ua 96 e 6 uas Sa Le U La Ja 4 saeqnq Sa L Lanbsa L 'a 4 Dojq e L Jns uol Le 4 EOJ ua sax LJ '4 uawa LEL Xe a Lqe L 6 a J Jaa Luew ap saax L 4 Sa Leu Lw a 4 OT saa-nq sap Jed 'XLOU e L SJOA saau Jno 4 Sa Le 4 UO Jl sae E sa OL ins 'saai Joj 4 uos -XLOU ap aaqnq ap saie Z Lns sap sa J Le 4 uata Ldwo 3 'aaenq ap saoe J Dns sap anb 4 Le 4 a L Jed UOL 4 Ua AULL ue Ap Ln S 4 U Laq 4 e 4 sa hnq a 3 squ La J 4 sa J a 6 e;uow ap sa Dedsa sap suep 'anb Lweu Apo 4 ae ú an A ap q U Lod unp sa 8 h L 3 LLOS 4 uaa 84 Jo O Sa Llha Eo Jd ap sau a Ano 6 ap uo L;Lsod ua ua L 4 u Lew e L 4 a a 6 e L 6 a J e L inod Lssne 4 ua W Weou a SLL Lhn aiqg ass Lnd queaauuo L 4 L Sod ap jk Lqsod S Lpaa anb aia Luem ap 'aa 4 nq e L v T Vú 99 Z broche, permet en outre, suivant l'invention, de fixer les surfaces de butée, se situant dans le plan médian longitudinal passant par l'axe de la broche, dans une position telle sur la broche qu'il soit garanti un recouvrement aussi étendu que possible des surfaces de butée coopérantes, toujours sans contact des surfaces de vis à un filet, des deux côtés, ce qui permet d'éviter avec certitude des déformations gênant le fonctionnement, par suite d'une sollicitation trop importante de la matière en cas de recouvrement de surface réduit. Cette possibilité de réglage est particulièrement simple sur le plan de la construction et peut être réalisée de manière extrêmement fiable sur le plan du fonctionnement, lorsque la butée terminale, destinée à la noix, solidaire de l'appareil, portée notamment par la broche, est conçue dans chaque cas à la manière d'un contre-écrou en deux parties axiales. Pour pouvoir régler la butée terminale respective, c'est-à-dire pour faire tourner et bloquer la partie de butée tournée vers la noix, sur le filetage de la broche, les parties peuvent être munies de surfaces périphériques permettant l'application de clés à vis ou d'évidements pour clés à douille, de manière à pouvoir réaliser un positionnement particulièrement précis et un appui sûr pour la butée. Mais la possibilité de réglage pour l'ajustage fin des butées terminales peut aussi être réalisée par le fait que chaque butée terminale est serrée de manière définie contre un épaulement d'arbre prévu sur la broche Le moment de serrage influence dans ce cas la position axiale des surfaces de butée correspondantes Les moments de serrage ne varient pas beaucoup, car la course de réglage qui est nécessaire pour réaliser l'application étendue mentionnée entre des surfaces coopérantes, est définie par un seul filet. aw MJOJ a 3 Lpuadde un 'suaaqucaxa sao Joj ap uo Ld Josqe, l nod 'euesaod x Lo Ue L 's Jne LLLE Ed X Lou S e L Jed sa 3 D Jaxa s Eo Zo 4 s Ep 9 SL Jo 4 ne 'L Zo-Lnl L suep 4 ue 96 e 6 ueas aes Luo 6 e 4 ue e 3 e Ld el ap;a:U Ew 9 p LA 1 L ap 4 uw Ma Le L Xe Jna L Ja 4 X a L e JLO Ae S e 'eaqooq e L ap a Xe IL ap Opu EJ 6 qua Wa^A Le La J aoueqs Lp aun e 'seaue Jado ea 9 nq ap sazoejns sep uo L 3 Lsod el 'XLOU el suep a 6 e;l L 4 Oc np LEL Xe uaewass L 3 jnozoei un,p aq Lns jed S 4 al L 4 sap a 4 Lnpej UO Lq L 3 J aunp La UUOL 3 OUO 4 a 6 e Bue Ae 4 ao Lssne E uo 'XLOU e L ap xne 4 uo JJ S 4 g:D xnap sa L Jns s Saw Jo quos S 4 uawap LA seo LS 'uawalla L 3 ua 56 ue 4 5 gua L Jo aeqnq ap aoe Jlns e jed ea a lla 9 LUL saa L Lad 4 uos S 94 L Uw 8 Jxa C s L u O 4 LJ u Suop a Leun ns Pe Lalequ Od E a De 4 es Jns 'Sjo Le aeuasead 4 uaemp PL^AL 4 u 9 ma Le Lpe J 4 ue 4 Lw LL 4 uama Lnedf,l l 6 U O L sn Ld a 4 a L Lj a Sep Ln 6 un Lsu Le Loae J Lnb ae L Jed adnel L a 6 e 6 uaes Lanba L suep Le 4 UOJI le LXEOD uamwap L Aa un aquasa Jd 'X Lo U EL aouaja Jajd O ap eanbo Jd Loa J uo Lq De aun suep gaa 4 nq ua queua A UOL 4 Dn Jqsuoo ap squama LU sap un IL 'UOL 4 Ua ULL q UEA Ln S anb 4 Lej a L jed asuadwo D sd 3 G s Lo Jaqnoq 3 nad Lze) Àuawauuo Lv Lsod ap j Lk Lsods Lp a So ap Sa Le L Xe SUOLS Uam Lp sa L a Lqed Lsepu L a Ja L Ue M ap jaquam 6 nep 4 a 54 a inod Ci ke Jne Log D s Lew '4 ua Wa Le L Xe alq Lssod anb 6 uo L Lssne XLOU e L suep aqzooq e L ap a 4 a LIL a 6 ep Ln 6 un a 4 o Laqa DLJ 4 ne LL 'gaa 4 nq ap nojoa SIL 4 a a 4 O Jq el a J 4 ua 54 al LJ sap a Leu Lpnq L 6 u OL UOL 4 e 4 LLLL Os EL el 4 WLL Inod Àsajojo sa L queq Josqe aaqnq sp sa De Jlns O T sap uo L 6 a J el suep sain 4 dn J sa IL 4 suo L 4 e WIJ Oap sa L Ja 4 L^a E anqldjuo D Lnb as 'ea Aal P anb L 34 u Lp a L 6 jaue aun 3 e Ae q Ue ALJ Je XLOU e L ap puoqaj a L J Lq JOW Ep a J Le 4 uawu Lddns a 6 e 4 ue Ae 4 a a Eu$sa Jd 4 a EAL 43 e u O Lssaidwo 3 Ua aqk LLLLOS qsa Lnb 3 a a L Lapuo J aunfp at Uoj e L snos 'a Ldwaxa jed '4 ue 4 uasdd as 'Salqedojp a Ja L 4 em u S quatula un 'a Leu Lw Ja S aa 4 nq e L a Ja LJ Jap Jalno Cep ai 4 no ua J Lo Aa Jd qnad uo 'UOL;Ua AUL&L UEA Ln SUO Lqnlos el Dea Ae'ad LZUL Jdu 3 t 7 Tt 7 E 99 Z S de préférence d'une seule pièce, qui s'étend à travers la fente de guidage dans une douille entourant la broche et agit ainsi en même temps comme un organe de blocage en rotation de la noix, lorsque la broche tourne. Une paire de doigts transmettant le couple de rotation à l'arbre de gouverne entoure, par des surfaces intérieures parallèles entre elles, des surfaces antagonistes bombées de l'appendice d'actionnement faisant saillie radialement de la noix; pour réduire la pression des surfaces, chacune de ces deux surfaces bombées présente un rayon qui est supérieur à la moitié de l'écartement intérieur entre les surfaces parallèles des doigts Entre ces surfaces d'application bombées, situées dans la direction de la broche et de la noix, il se trouve donc une partie de liaison d 9 talonnge de l'appendice traversant radialement la fente de douille Pour pouvoir maîtriser des couples de rotation maximaux, y compris dans la région de la position de fin de course de la noix, c'est- a-dire par exemple pour de grands angles d'incidence de la gouverne, la forme des flancs de l'appendice bombé peut être choisie telle que le rapport de démultiplication utile augmente avec la déviation, par suite du roulement de la surface linéaire sur la surface bombée Les forces qui agissent sur l'arbre et qui doivent être absorbées par la noix sont transmises avec un bon rendement sur les flancs de roulement bombes de l'appendice Ni le rendement ni le jeu en rotation ne sont influencés par l'écartement des axes de la noix et de l'arbre En revanche, il faudrait qu'un accouplement par mécanisme à vis sans fin ait un très petit module pour pouvoir être logé dans le même espace, mais ceci entraînerait un coincement ou un jeu inadmissible, même si l'on ne modifiait que légèrement l'entraxe Or dans la pratique il n'est pas possible de maintenir constants les écartements d'axe mentionnés, ne serait-ce que par suite des déformations élastiques des éléments de construction soumis à de fortes sollicitations mécaniques C'est pourquoi, au lieu d'une denture usuelle à développante ou d'un mécanisme classique à vis sans fin, l'appendice est ici détalonné en fonction du parcours de réglage prévu. Le choix d'un mécanisme autobloquant pour le mécanisme à vis constitué d'une noix et d'une broche de positionnement, permet d'empêcher une rotation de l'arbre extérieur et donc par exemple de la surface de commande aérodynamique qui lui est reliée, dans les états de fonctionnement inactifs du système de positionnement ou au cours des phases de vol non déviées Ceci rend superflue l'adoption de moyens destinés à bloquer l'arbre à régler par l'intermédiaire du bout d'arbre, à la manière d'un frein d'arrêt électromécanique Un filet triangulaire convient notamment au filetage de ce mécanisme à vis Par rapport à une vis à billes, un filet triangulaire offre notamment une force portante nettement supérieure sous un faible encombrement et peut aussi être réalisé à un coût plus avantageux et présente déjà l'autoblocage qui convient. Diverses autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit Un mode de réalisation de l'invention est représenté de manière simplifiée et à plus grande échelle, à titre non limitatif, sur les dessins annexes. La figure 1 est une vue latérale en partie en coupe longitudinale du dispositif de positionnement et la figure 2 est une vue semblable à celle de la figure 1 d'une variante de réalisation. La figure 1 représente un dispositif de positionnement 10, en partie en coupe longitudinale, destiné à une gouverne de projectiles Un moteur d'entraînement 12, représenté démonté, entraîne une broche 14 avec filetage 16 Le dispositif de positionnement 10 comporte en outre une douille 18 fixée sur le moteur 12, qui entoure concentriquement la broche 14 et qui est pourvue, à sa partie terminale 20 éloignée du moteur 12, d'une partie filetée 22 en vue du montage Un tenon 72 (figure 2) assure un blocage en rotation sur le moteur 12 La douille 18 présente en outre une fente 24 allongée qui s'étend dans la direction axiale de la douille 18. La broche 14 traverse une noix 26 de la surface extérieure 28 de laquelle dépasse un appendice 30. L'appendice 30 est de préférence formé d'une seule pièce avec la noix 26. La référence 32 désigne un arbre de gouverne duquel dépassent deux doigts 34 écartés l'un de l'autre Les doigts 34 présentent des surfaces 36 parallèles entre elles qui s'appliquent contre des surfaces antagonistes 38, adaptées, de l'appendice 30 faisant saillie de la noix 26 Une description détaillée des doigts 34 formant une fourche et de l'appendice 30 faisant saillie radialement de la noix 26 est donnée ci-après Grâce à la configuration de l'appendice 30 et des deux doigts 34 avec des surfaces 36 ou 38 appropriées, un déplacement axial de la noix 26 le long de la broche 14 entraîne une rotation de l'arbre de gouverne 32 dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens opposé. L'appendice 30 traverse la fente 24, pratiquée dans la douille 18, ce qui fait que là noix 26 ne peut pas tourner autour de la ligne médiane longitudinale centrale 40 ou autour de la broche 14 Une rotation de la broche 14 autour de la ligne médiane longitudinale centrale 40, qui est due au moteur d'entraînement 12 du dispositif de positionnement de rotor 10, donne donc un déplacement linéaire de la noix 26 et donc une rotation de l'arbre de gouverne 32. Pour limiter le déplacement axial de la noix 26 par rapport à la broche 14, il est prévu deux butées terminales 42 Les butées terminales 42 peuvent être placées de manière à pouvoir se déplacer et à être bloquées sur la broche 14 A cet effet, les deux butées terminales 42 sont de préférence des contre-écrous. Chaque butée terminale 42 est pourvue d'une surface de butée 44 Les surfaces de butée 44 sont orientées de préférence dans un plan radial qui contient l'axe longitudinal 40 central La noix 26 présente des surfaces de butée antagonistes 46 qui sont orientées comme les surfaces butée 44 des butées terminales 42, c'est-à-dire prévues dans des plans radiaux qui contiennent la ligne médiane longitudinale 40 centrale. Chaque butée terminale 42 comporte une première partie 48 et une deuxième partie 50 faisant suite axialement à la première, la deuxième partie 50 ayant un plus grand diamètre que la première partie 48 correspondante La surface de transition ou frontale de chaque butée terminale 42, formant la transition entre la première partie 48 et la deuxième partie 50, se présente sous la forme d'une surface de vis 52 à un filet dont les deux extrémités 54 sont reliées entre elles par la surface de butée 44 correspondante La noix 26 présente, sur ses deux faces frontales opposées l'une à l'autre, des surfaces de vis 56 à un filet correspondantes dont les extrémités 58 sont reliées entre elles, par les surfaces de butée antagonistes 46 correspondantes Les surfaces de vis 56 limitent chacune un épaulement 60 de 0 la noix Chaque épaulement 60 limite radialement un évidement 62 frontal pratiqué dans la noix 26, le diamètre intérieur de chaque évidement 62 étant supérieur au diamètre de la première partie 48 de chaque butée terminale 42, ce qui fait que la noix 26 peut se déplacer axialement sur la première partie 48, jusqu'à ce que la surface de butée antagoniste 46 de la noix 26 s'applique sur une grande surface contre la surface de butée 44 de la butée terminale correspondante Les surfaces de vis 52 et 56 sont conçues de manière à ne pas être en contact avec la noix 26, même dans la position de fin de course correspondante, afin d'éviter avec certitude un serrage ou un coincement de la noix 26 sur la broche 14, dans l'une ou l'autre des positions de fin de course. Chaque butée terminale 42 comporte un organe de réglage (non représenté) qui peut être constitué par des évidements de largeur de clé définie permettant l'insertion d'une clé à douille ou constitué de surfaces planes et parallèles, diamétralement opposées, de largeur de clé définie. La noix 26 est pourvue, dans la partie réduite axialement, entre les deux évidements 62, d'une garniture filetée 64 réalisée dans un matériau réduisant la friction En outre, la noix 26 est pourvue, aux deux parties terminales frontales, de bagues 66 en matériau réduisant la friction, chacune des deux bagues 66 formant au moins une partie de l'épaulement 60 correspondant Les bagues 66 dépassant radialement la surface d'enveloppe de la noix 26, s'appliquent, par ajustement glissant, contre la surface intérieure de la douille 18 et servent à guider de façon linéaire la noix 26, dans la direction axiale de la douille 18 Les bagues 66 peuvent éventuellement être pourvues des surfaces de vis 56 de la noix 26 De même, les deux butées terminales 42 peuvent présenter des bagues 68 en matériau réduisant la friction, lesquelles bagues présentent les surfaces de vis 52 et les surfaces de butée 44 Ce matériau réduisant la friction peut être par exemple du bronze Les butées terminales 42 ont des dimensions extérieures qui sont inférieures aux dimensions intérieures de la douille 18. Comme il a déjà été dit, l'appendice 30 se trouvant sur la noix 26 possède deux surfaces 1 O ap quaampuai a L no 8 ú soue L 4 sa L a J 4 ua uo Le 4 o J ua nar Lanfuaa AL qumaaun Dne aouan L 4 UL U auju Ano 6 ap a Jqe L Jnaomow q Ju L a J 4 uaxei Jual SE : 54 ue A Ln S Se 6 eue Ae Sa L au asa Jd UO Liua AULL 'UL 4 S Ue S SLA e a ms Lue Daw un e no aiueddo La Aap e ain 4 uap aun e îjodde J Jed Àa Lnpom unp aja L Uewm EL e Iua Jal Ldw Ls 6 ue 93 q D a;auow a J' ksu Le zuop;nad O ú inaqow np uo Lsuadsns el a g 9 z alqe Seldap x Lou el Issne aljoduo D Lnb alqwasua-snos anb que 4 ua ' uuawau&elup Jnaqow al '0 L sanb L Jpu LL O addola^uaep sa:e Jlns xnap sal sed assedp au 9 z x Lou EL ap 4 Ua W 9 le Lpe J 4 uessedep Oú a O Lpuadde,1 anb laq lsa OL sanb L Jpul AD addo La Aua,p C sa Dejins sap a 6 ejquaoap aqwe Lp al Jnaow Dolq al suep îuea 6 e 6 ua,s 79 anb L Jpu Ll A a LL Idnof 6 aun na^ d qsa Lk Uo Lqe 4 O ua a 6 e 3 olq al Jnod -a 6 ejuao ne 4 ua^jas OL sanb L Jpu LLA addo La Aua,p sa 3 ejns xnap sa 3 sajnoo oz 4 uatua Le L Xe OL sanb L Jpu LL Ao addola Auap saoe Jlns xnap auas Jaid 8 T e LL Lnop el no quawau e P Juap jnaîow np q Joddns ap ap L Jq e L anb au Juow z a Jn 6 Lj el a A^la aîueqjod axo Jo aun ia quauapuai uoq un au Leulua La:3 '0 ú a 3 Lpuadde,l ap SE Due 14 un q$ ins slno Cnoq Lsu LE ouop lu 9 lnoo O as sa 3 J O o sal '(a L 6 uep $ 6 ap O = auappou, p a L 6 ue-) apuewwo 3 ap eoejins El ap soda J ap UO Lq Lsod el q;Jodde J Jed Ladde J ap quawow un îueujea 3 ua;uawalno Da,p sajao 4 sal ema 4 ls s np a 6 ep Ln 6ap j Lk Deuawamuuovlouoj uanb aa Luew O O ap a LS Loq 4 4 sa 4 uepuodsai Joo Zú a U Ja Ano 6 ap a Jq Je,L ap uo L O eqoi ap axe L e q Joddej jed anb Lweu po Jee apuemmoo ap aoejins el ap uouqksod el 'T aall, aeqooq e L q e La Lle Jed ue Ld un Jns anq 1 S as ainqinoo ap ar; uao al Zuop uo Ap un unoeqo zuaiuasa Jd Oú a 3 Lpuaddel S ap 8 s DUE Jl sasl sa L La a 3 ua sa LLL El Jed 9 g sa Ze Jlns sap îua;uaspid quawau&ejqua,p aq Djono aun 4 uew Jo 4 546 L Op sal ZE auja Ano 6 ap a Jqje,l ap tr S; 6 L Op sa L iualnol sallanbsal ins 8 ú souelt no saqs L Uo 6 eque v Tt'V 99 Z Il l'articulation du mécanisme En particulier pour les mécanismes à vis sans fin, une légère modification de l'entraxe entraîne soit un coincement soit un jeu trop important Par rapport aux mécanismes à vis sans fin, l'invention autorise donc pour les composants des tolérances qui réduisent les coûts de fabrication Or ceci signifie en outre qu'il ne se pose aucun problème lorsque, par suite de forces aérodynamiques importantes dans le domaine supersonique, les parties d'enveloppe et donc la position des axes mentionnés se déplacent les unes par rapport aux autres, par déformation élastique. Il est possible en outre qu'une seule et même unité d'entraînement, c'est-à-dire un seul et même moteur électrique soit placé dans des dispositifs de positionnement de gouverne ou des systèmes de positionnement présentant des entraxes différents, dus à des dimensions extérieures différentes des missiles. Seul l'arbre de gouverne 32 doit être adapté au système respectif Si l'on souhaite avoir un système modulaire de ce type, la grandeur du rayon qui détermine les flancs de roulement 38, doit être adaptée au plus petit entraxe ou à l'angle de déviation de gouverne maximal. Ceci définit la courbure maximale de la tête de l'appendice L'angle de déviation de la gouverne de l'appendice 30 détermine aussi la valeur nécessaire pour l'angle de détalonnage. Contrairement à une denture à développante, seul l'appendice 30 de la noix 26 présente suivant l'invention une forme de flanc complexe, c'est-à- dire une forme complexe de ses surfaces antagonistes 38. L'arbre de gouverne 32 ou ses deux doigts 34, formant la fourche pour l'appendice 30, présente des surfaces antagonistes 38 parallèles, de construction simple. Comparé à un mécanisme à vis sans fin qui devrait être logé dans le même espace, le système de positionnement suivant l'invention présente une force portante nettement supérieure, c'est-a-dire une résistance 3 la rupture des pieds de dents. Grâce à un dimensionnement adapté de l'arbre de gouverne 32, c'est-à-dire de la largeur intérieure de l'évidement en fourche entre les deux doigts 34 et le pivot 30, c'est-à-dire de sa largeur de pivot, le jeu des flancs, restant en rotation, peut être maintenu très petit Ceci est important notamment en position de repos du dispositif de positionnement de gouverne 10 avec O degré d'angle, pendant la phase de vol balistique, dans le domaine supersonique. En choisissant et en configurant correctement les flancs ou les surfaces antagonistes 38 de l'appendice 30, on peut obtenir un rapport de multiplication â peu près constant sur toute la plage de réglage A l'inverse, il est évidemment possible aussi de choisir la forme des flancs de l'appendice 30 de manière que le rapport de démultiplication augmente en même temps que la déviation Ceci peut présenter un avantage car avec de grands angles d'attaque de la gouverne, il faut vaincre aussi des couples de rotation maximaux. inod a LG J 14 a J ( 8) e L Jed e L a Ja LJ Jap,aeuass Jd (Z 1) a Leu Lw Jaq aa;nq anbeq D anb ao ua qa ( 9 g) aaqnq ap aoe Jins e L Jed aa Lwm LL ( 95) SLA ap a Dee Jns e L aw Joj Sú qsa Lanbnp a Le 4 UOJJ aoe e L suep (Z 9) quawep L^AGL que Jno 4 ua ( 09) 4 ue Wa Lnede un e Uawa Le 4 UOJ 4 aeuasaid ( 9 Z) XLOU e L anb a D ua as Lia 3 eie 'úe e T SUO Leo D Lp Ua^a J sap aun L UO La S uatua UUOL;LS Od ep j L Lsods L _ -* a 6 e Ll 6 O ap aue 6 ioun,p ed Lnba 4 sa (z) a Leu LW Ja 4aaqnq anbeqo anb a SD ua as L Ja 4 DE Je 'z no T UO Lq ED Lp Ua Aa J e L UO La S 4 uawauuo Lq Lsod ap 4 L;Lsods Lj -'E Àsnoo Ja-ai Juoo ap a Ja L Uem e L f '('T) aq 3 ooq e L ins sa L 3 jed xnap ua aa De Ld qsa (Z) a Le ULW Ja 4 Cz aaenq anbeq D anb a 9 ua as Ld Ja 4 E e D 'T uo Leo Lpua Aaj e LUO La S uaewauu OL 4 Lsodap j Lqsods Lq z (g 9/"j) aaqnq ap sa Dejins sap uo L 4 e DL Ldde L ap SJOL '( 9 Z) XLOU e L ap (Z 9) Leq UOJ 4 4 uaeap L^a un suep '4 uawa Le Lpe LJ a Lawl-a ( 8 N) O a Le 4 UOJJ e Luied aun ded aunoeq L '1 ua 6 e 6 uaes Se Leu LW Ja saa 4 nq Sa L Lanbsa L '(T) aqoo Jq e L dns uo L-le 4 oj ua Sa XLJ 'Suata Le Lxe a Lqe L 6 a J aa J Lue M ap saax LJ (Zj) Sa Le ULWJ Ja saaqnq sap jed '( 9 Z) X Lou e L S Ja A saau Jnoq Sa Le IUOJJ sa Oe E sa L dns gsa Gedo J q UOS x Lou e L ap si ( 9 p) ae 3 nq ap saoejfns sap sa J Lequswa Ldwoo '(Nt) aeqnq ap saoejdns sap anb a 3 ua a SL Ja 4 DE Je D '( 9 g Z) XLOU e L op a Le 4 UO Aj 94 Lkw-a J Xa a J 4 lne L no aun e '3 a LL 4 un e (ZS) SLA ap a De P Jns aunp 'axe L e 4 ua Owa LQL Le Jed 'a LLL Le S ques Le J '( 9 v) aa 3 nq ap aoejfns aun aeiuo D UOL 4 eo O i OD e L ap suas SL suep;uanb LL Lddes '(T) aqooiq e L Da Ae queuinol (NN) aa 4 nq ap sa De Jdns sa L anbs Jo L (g 9 z) x Lou e L ap Le L Xe 4 uawo De Ldap e L Ja Lw MLL dnod (z P) 59 Le ULW Ja 4 sa 4 nq sap que;jodwoo a 'UO Lqe POJ aun a luoo aa B 6 aqod 5 ( 9 Z) x Lou aun jed asss LA %sa Lnb 'sa Loo 40 W M (bj),aqooq aun que 4 Joduo D 'sa LL Oa o Jd ap auja Ano 6 inod (o) quaewuuo Lq Lsod ap J Lq Lsod SLG 'T SNOI 1 V 3 IGN 3 A 3 U v T 1:ú 99 Z b T s'engager dans l'évidement ( 62), une deuxième partie se raccordant radialement à l'extérieur avec la surface de vis ( 52) et la surface de butée ( 44). Dispositif de positionnement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la noix ( 26) présente une garniture taraudée ( 64) réalisée dans un matériau réduisant la friction. 6 Dispositif de positionnement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la noix ( 26) présente sur sa surface d'enveloppe extérieure ( 28), un épaulement ( 60) en matériau réduisant la friction sur lequel il est prévu un guidage avec la surface d'enveloppe intérieure d'une douille ( 18) entourant coaxialement la broche ( 14), laquelle douille présente une fente ( 24) s'étendant longitudinalement, pour le passage d'un appendice ( 30) prolongeant la noix ( 26). 7 Dispositif de positionnement selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'appendice ( 30) traversant radialement la douille ( 18) est entouré par des surfaces parallèles ( 36) sur des doigts d'arbres de gouverne (34), dans la région de surfaces antagonistes ( 38) bombées qui présentent chacune un rayon supérieur à la moitié de la distance intérieure séparant les surfaces parallèles ( 36). 8 Dispositif de positionnement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les surfaces antagonistes ( 38) bombées sont formées sur une partie ( 74) éloignée radialement de la noix ( 26) et délimitent celle-ci dans la direction axiale de la broche et se prolongent dans un détalonnage sur une partie ( 76) de liaison avec la noix ( 26). 9 Dispositif de positionnement selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque butée terminale ( 42) est conçue sous la forme d'un ensemble de butées en deux parties avec élément d'amortissement interposé en matériau déformable.