FR 2663444 A1 19911220 FR 9105270 A 19910429 La présente invention concerne un procédé et un appareil de commande destinés à répartir des données d'éléments d'image correspondant aux éléments d'image de lignes consécutives d'une image, afin qu'une tête d'impres- sion à matrice bidimensionnelle soit commandée, et elle concerne plus précisément un moteur de machine d'impression qui comprend un organe numérique de commande répartie destiné à créer des signaux de sortie modulés par impul- sions de largeur variable qui pilotent une tête d'impres- sion matricielle à partir d'un courant de données tramées d'entrée de manière que des images, constituées de lignes consécutives de points de densité variable ou ayant une échelle de gris, soient imprimées sur un support récepteur d'image qui est mobile. L'invention convient particulièrement bien à l'im- pression ionographique sans impact et à grande vitesse dans un moteur de machine d'impression ayant une tête d'impres- sion par projection d'ions qui forme une image latente constituée de lignes et de colonnes de points, les lignes constituant les lignes de l'image L'invention concerne une architecture répartie de commande qui convient au pilotage d'une telle tête d'impression par projection d'encre, et s'applique aussi à la répartition de signaux de données d'éléments d'image provenant d'un courant de données tramées d'entrée afin qu'une séquence de signaux soit donnée pour l'impression d'images bidimensionnelles. L'invention facilite aussi la répartition des signaux numériques de données avec une échelle de gris, permettant l'exécution d'une impression avec une échelle de gris ou une densité variable. L'impression par projection d'ions, qui est aussi connue sous le nom d'impression par dépôt d'ions, utilise des cartouches ou têtes de projection d'ions ayant plu- sieurs jeux d'électrodes de commande, les jeux étant disposés habituellement en directions perpendiculaires mutuellement de manière qu'ils puissent fonctionner de manière multiplexée Par exemple, un premier type de tête de projection d'ions a un premier ensemble d'électrodes à haute fréquence qui sont pilotées sélectivement par des signaux à haute fréquence et haute tension permettant la création de plasmas Des ions ou des électrons sont proje- tés par ces plasmas sous la commande d'un second ensemble d'électrodes formant des doigts, ayant une orientation approximativement perpendiculaire à celle des électrodes à haute fréquence, si bien que des points de charges peuvent être déposés à la surface d'un diélectrique (support d'impression) suivant des lignes et à de très grandes vitesses (suffisantes pour la création de centaines de pages d'images par minute) La réalisation de ces têtes et leur application à l'impression par projection d'encre sont l'objet de l'article de J R Rumsey et D Bennwitz intitulé "Ion Printing Technology" qui a paru dans the Journal of Imaging Technology, volume 12, no 3, juin 1986, page 143 et suivantes Une autre tête d'impression par projection d'encre utilise un générateur séparé d'ions, par exemple un générateur d'ions classique à décharge par effluves conti- nus ou à limitation automatique, piloté par des signaux à haute fréquence et haute tension, comprenant un premier ensemble d'électrodes de commande ayant une direction préférée et un second ensemble d'électrodes de commande ayant une direction à peu près perpendiculaire à celle des premières électrodes Des ions ou des électrons sont projetés par la source d'ions par des trous placés à l'intersection des premières et des secondes électrodes si bien que des points de charges peuvent être déposés sur une surface diélectrique (support d'impression) sous forme de lignes La réalisation de ces têtes et leur application à l'impression par projection d'ions sont décrites dans le brevet international WO-87/02451 de Fotland. La disposition des électrodes de commande, par exemple des électrodes à haute fréquence et des électrodes sous forme de doigts, dans une tête de projection d'ions considérée à titre d'exemple, est représentée sur la figure 2 A l'intersection des premières et secondes électrodes, la tête forme une matrice de trous qui constituent chacun une source potentielle de projection d'ions Les trous placés aux intersections des premières et secondes élec- trodes forment des sources de courant ionique qui peuvent charger des points sur une surface diélectrique Les premières électrodes sont disposées perpendiculairement à la direction de déplacement du support d'impression, c'est- à-dire suivant la largeur du support Les sources de courant ionique sont regroupées le long des secondes électrodes qui sont inclinées chacune par rapport à la perpendiculaire aux premières électrodes, suivant un petit angle aigu L'angle d'inclinaison des secondes électrodes est déterminé par l'espacement relatif des trous suivant les deux axes L'exemple de tête représenté sur la figure 2 comporte 20 électrodes à haute fréquence (premières élec- trodes) qui, du fait des restrictions de fabrication, ne sont pas placées à des distances correspondant à l'espace- ment d'un point, mais sont séparées par une distance correspondant à l'espacement de plusieurs points Dans un exemple particulier dans lequel des distances séparant les points sont égales à 1/120 cm, les électrodes à haute fréquence sont séparées par des distances correspondant à 4 points Les électrodes en forme de doigts (secondes élec- trodes), toujours pour ces conditions de fabrication, sont aussi séparées par une distance correspondant à plus d'un point Dans la tête représentée, 128 électrodes formant des doigts sont séparées par des distances de 20 points. La disposition des électrodes à haute fréquence et formant les doigts permet le fonctionnement multiplexé de la tête si bien que le nombre de contacts qui doivent être réalisés peut être réduit et le nombre de circuits néces- saires à leur pilotage est aussi réduit. La disposition des électrodes à haute fréquence (premières électrodes) et en forme de doigts (secondes électrodes) empêche l'activation linéaire ou consécutive des électrodes en forme de doigts par des mots de données à échelle de gris formant les éléments successifs d'image dans un courant de données d'entrée à trame qui est consti- tué par un processeur classique d'une image tramée Le réarrangement des mots de données à échelle de gris des éléments d'image devient nécessaire pour que des points correspondant aux éléments d'image soient entrelacés et forment des lignes et des zones d'image Les techniques classiques de manipulation des mots d'éléments d'image formant une échelle de gris présentent des inconvénients car il est nécessaire d'utiliser une opération ou une étape supplémentaire de réarrangement avant la distribution des données d'éléments d'image aux électrodes des doigts Cette étape ou opération de réarrangement ou remise en ordre est réalisée soit par logiciel par un ordinateur, soit par des circuits matériels Si l'étape ou l'opération est réalisée par logiciel, la vitesse de l'imprimante est limitée à la vitesse à laquelle le logiciel permet le réarrangement Si l'opération est réalisée par des circuits matériels, on doit réaliser des circuits supplémentaires destinés à remplir cette fonction de réarrangement, et la vitesse d'accès qui est nécessaire pour la mémoire à accès direct est au moins le double de la vitesse à laquelle les données des éléments d'image sont créées par le processeur d'images tramées Ceci augmente le coût de la réalisation d'un moteur d'impression ionographique En outre, la conception de l'étape ou de l'opération de réarrangement dépend de la configuration particulière de la tête ionique, c'est-à-dire du nombre d'électrodes à haute fréquence (premières élec- trodes) et des électrodes formant des doigts (secondes électrodes), si bien que l'augmentation de la largeur de l'image (par utilisation d'un plus grand nombre d'élec- trodes formant des doigts et d'électrodes à haute fréquence plus longues) est difficile ou impossible en pratique sans nouvelle conception importante de l'étape ou de l'opération de réarrangement. De manière classique, lorsque les données des éléments d'image à échelle de gris doivent être distribuées vers les électrodes en forme de doigts, les données de trame reçues sont traitées par un circuit matériel de réarrangement comprenant une mémoire à accès direct, et les données sont ensuite transmises en série à un registre à décalage à grande vitesse (vitesse d'horloge de 5 à 20 M Hz) Les signaux parallèles sortant du registre sont chargés dans des seconds registres qui pilotent les élec- trodes formant les doigts de la tête d'impression par projection d'ions Le second registre assure une mémorisa- tion temporaire et comporte des circuits tampons qui travaillent à haute tension (par exemple 300 V entre crêtes) Il apparaît ainsi qu'un circuit logique complexe formant un courant séparé de données pour chaque électrode en forme de doigt est nécessaire au réarrangement des données des éléments d'image avant l'introduction de ces données dans le registre à décalage série à grande vitesse. La taille de la mémoire à accès direct utilisée pour le réarrangement doit être au moins suffisamment grande pour qu'elle contienne tous les éléments d'image qui se trouvent au-dessous de la surface de la tête de projection d'ions, c'est-à-dire que, dans le cas d'une tête ayant une largeur de 203,2 mm, comprenant 20 électrodes à haute fréquence et 124 électrodes en forme de doigts avec un espacement des électrodes à haute fréquence de quatre éléments d'image, il faut ( 20 x 124) x ( 20 x 4) = 198 400 emplacements de mémorisation Les fréquences d'accès à la mémoire à accès direct sont d'environ 18 méga-accès par seconde à une vitesse d'impression de 18 m/min Des possi- bilités d'expansion à des têtes plus larges ne sont pas disponibles sans nouvelle conception importante du circuit de réarrangement et augmentation de la vitesse d'accès à la mémoire Par exemple, une tête de 355,2 mm nécessiterait 86 autres électrodes en forme de doigts donnant au total 210 électrodes en forme de doigts et nécessiterait 336 000 emplacements de mémorisation dans la mémoire à accès direct pour le réarrangement, avec des fréquences d'accès plus rapides d'environ 70 % Les fréquences d'accès à la mémoire à accès direct doivent augmenter jusqu'à au moins 30 méga- accès par seconde, pour la même vitesse d'impression Il apparaît qu'une augmentation supplémentaire de largeur ou une augmentation de vitesse nécessiterait une complication supplémentaire du système formé par la mémoire à accès direct si bien que l'utilisation de cette approche est impossible en pratique dans le cas des machines d'impres- sion ionographique de coût faible à modéré. Le réglage de la densité ou de l'échelle de gris peut être réalisé par variation de l'intervalle de temps pendant lequel l'électrode en forme de doigt qui dépose un point est activée, ce temps déterminant le nombre d'impul- sions ioniques (chacune d'un cycle suivant de la tension à haute fréquence appliquée aux électrodes à haute fréquence) qui sont déposées sur la surface diélectrique pour la formation d'un point de l'image latente, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 841 313 Il est donc nécessaire de transformer chaque signal de données ayant la largeur d'un mot en une impulsion d'activation de l'électrode convenable en forme de doigt qui est modulée en largeur afin qu'elle corresponde à la valeur du mot La gestion des signaux de données ayant la largeur d'un mot afin que des variations de densité ou d'échelle de gris soient obtenues sur les points de l'image complique donc encore les critères de gestion de données et de commande. La présente invention a essentiellement pour objet la réalisation d'un système (procédé et appareil) de gestion et de commande de données de type perfectionné permettant la répartition des données d'éléments d'image d'un courant de données reçues sous forme tramée à une tête d'impression ayant plusieurs électrodes de commande placées suivant la largeur d'un support sur lequel l'impression doit être réalisée, par exemple dans une matrice bidimen- sionnelle et notamment la matrice d'électrodes de la tête d'impression par projection d'ions. L'invention a donc aussi pour objet un procédé et un appareil perfectionnés ayant une architecture de commande répartie qui traite un courant de données série d'entrée, par exemple un courant de données représentant des éléments d'image successifs provenant d'un processeur d'images tramées, et créant des signaux de commande destinés au pilotage de la tête d'impression matricielle à plusieurs électrodes. L'invention concerne aussi un procédé et un appareil perfectionnés de commande ayant une architecture de com- mande électronique répartie qui répartit un courant de données série, par exemple provenant d'un processeur d'images tramées et crée des signaux de sortie modulés par impulsions de largeur variable destinés au pilotage des électrodes d'une tête d'impression à plusieurs électrodes, par exemple les électrodes d'une cartouche de projection d'ions, afin qu'une image constituée de points de densité variable ou ayant une échelle de gris soit imprimée. L'invention concerne aussi un procédé et un appareil perfectionnés de commande ayant une architecture de com- mande électronique répartie qui arrange différemment un courant de données série, par exemple un courant de signaux de données successifs d'éléments d'image provenant d'un processeur d'images tramées, qui pilote une tête d'impres- sion bidimensionnelle, par exemple une tête de projection d'ions, de manière que les points qui sont associés à une même ligne et sont imprimés à des moments différents soient imprimés sous forme entrelacée, la complexité du circuit électronique matériel nécessaire étant réduite au minimum. Plus précisément, un moteur d'impression selon l'invention assure l'impression, sur un support mobile, d'une image constituée de lignes de points correspondant à des lignes d'éléments d'image Ces éléments d'image sont dérivés de signaux de données tramées qui représentent des éléments consécutifs d'image de lignes consécutives de l'image Un moteur d'impression utilise une tête d'impres- sion ayant une matrice d'électrodes disposées transversale- ment et correspondant respectivement à plusieurs lignes et à plusieurs points des lignes Un dispositif est destiné à distribuer les signaux de données tramées en plusieurs groupes correspondant à des groupes différents d'éléments d'image des lignes et à commander des groupes différents d'électrodes qui correspondent aux points et à différentes lignes de manière que différentes parties des lignes d'une partie au moins de l'image soient imprimées consécutivement jusqu'à ce que l'image soit imprimée sur le support lorsque celui-ci se déplace par rapport à la tête en direction transversale aux électrodes qui correspondent aux diverses lignes Le dispositif de répartition a une architecture de commande électronique répartie ayant plusieurs premiers organes de commande destinés chacun à un ensemble diffé- rent d'électrodes associées aux points des lignes Un organe principal de commande active les électrodes asso- ciées aux lignes L'organe principal de commande assure aussi l'écriture dans des mémoires séparées de mémorisation de données qui sont associées à chacun des premiers organes de commande et synchronise la lecture des mémoires avec l'activation des lignes afin que les données soient ordon- nées Les points sont alors entrelacés, bien qu'ils puissent être imprimés par activation simultanée d'élec- trodes de lignes différentes et d'électrodes de points Des signaux de sortie modulés par impulsions de largeur variable permettant le réglage de la densité ou de l'échelle de gris sont obtenus par mémorisation de signaux de données d'éléments d'image ayant la largeur d'un mot dans les mémoires et par lecture de ces données dans des compteurs qui décomptent; l'intervalle de décomptage ou de retour à zéro des compteurs correspond à la largeur ou à la durée du signal pulsé de sortie En conséquence, la densité ou échelle de gris est directement reliée à la valeur des mots. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un diagramme synoptique d'un ensemble d'impression par projection d'ions ayant une tête d'impression ionographique comportant des électrodes à haute fréquence, selon l'invention; la figure 2 est un schéma représentant la disposi- tion des électrodes de la tête d'impression par projection d'ions qui est représentée sur la figure 1; la figure 3 est un diagramme synoptique plus détaillé de l'organe numérique réparti représenté sur la figure 1; la figure 4 est un diagramme synoptique représentant l'organe principal de commande de l'organe de commande numérique répartie de la figure 3; la figure 5 est un diagramme synoptique d'un exemple d'organe de commande de doigts de l'organe de commande numérique répartie qui est représenté sur la figure 3; et la figure 6 est un diagramme des états illustrant la programmation et le fonctionnement de la matrice de l'or- gane principal. On se réfère d'abord à la figure 1; un générateur d'image qui peut être un processeur classique d'images tramées 10 transmet le courant de données d'éléments d'image d'entrée à un moteur d'impression ionographique 12. Dans cet exemple, le courant a une largeur de 8 bits et comprend 2 560 octets par ligne Le moteur 12 d'impression et le processeur 10 échangent des signaux de commande pour la transmission des données au moteur par des signaux d'horloge (CLK) identifiant les fins de ligne (HSYNC) et déclenchant le transfert des données lorsque le moteur d'impression est prêt à les recevoir (RDY), comme repré- senté aussi sur la figure 4. Les images sont écrites sur un cylindre diélectrique qui constitue un récepteur 14 d'une image latente Le cylindre est entraîné de façon continue ou peut être entraîné progressivement par un moteur convenable (non représenté) La position du cylindre par rapport au moteur d'impression, et en particulier par rapport à sa tête 16 de projection d'ions, est connue car un codeur 18 d'arbre transmet des signaux d'impulsions de lignes (LPULSE) au moteur d'impression lorsque le cylindre 14 tourne d'une distance correspondant à l'espacement des lignes de l'image à imprimer L'impression ionographique avec une échelle de gris est réalisée par réglage de la durée d'activation des signaux de pilotage des électrodes en forme de doigts FE, si bien que l'amplitude de la charge déposée sur le récep- teur 14 d'images latentes et la densité de l'image dévelop- pée résultante sont réglées Grâce à l'entrelacement des points formés aux intersections des 128 électrodes en forme de doigts et des 20 électrodes à haute fréquence, de tels points étant formés lors de l'activation simultanée des électrodes en forme de doigts et à haute fréquence à leurs intersections, des points correspondant aux 2 560 éléments d'image, avec une densité ou échelle de gris variable, sont formés sous forme entrelacée dans chaque ligne de l'image sur le cylindre diélectrique 14. Le moteur d'impression contient, en plus de la tête 16 de projection d'ions, un organe 18 de commande numérique répartie et des circuits de pilotage analogique 20 a desti- nés aux électrodes en forme de doigts et 20 b destinés aux électrodes à haute fréquence Les circuits de pilotage 20 a et 20 b transforment les signaux de niveau TTL transmis par l'organe 18 de commande en tensions suffisamment élevées pour qu'elles pilotent (activent ou commandent) les élec- trodes de la tête 16 La tête de projection d'ions, comme représenté sur la figure 2, possède, dans cet exemple, 128 électrodes en forme de doigts et 20 électrodes à haute fréquence Les signaux FE de pilotage des électrodes en forme de doigts ont par exemple un potentiel de -450 V à l'état inhibé (les ions ne peuvent pas circuler) et un potentiel de -650 V sous forme validée (les ions peuvent circuler) Les signaux RFEL de pilotage des électrodes à haute fréquence sont, dans cet exemple, des signaux sinu- soïdaux ayant une tension d'environ 1 600 V entre crêtes et une fréquence de 10 M Hz Les circuits 20 a de pilotage de il doigts sont des amplificateurs d'impulsions qui trans- forment des signaux de niveau TTL FE créés par l'organe 18 de commande numérique répartie en tension de commande des électrodes en forme de doigts comme décrit précédemment, ayant des temps de montée et de descente suffisamment courts pour que la charge développée sur le récepteur 14 d'image latente soit réglée efficacement Les circuits 20 b de pilotage à haute fréquence peuvent être des amplifica- teurs d'impulsions qui transforment directement les cou- rants RFCL d'impulsions de niveau TTL à une fréquence de M Hz en signaux de pilotage des électrodes à haute fréquence comme décrit précédemment Dans une variante, les circuits 20 b de pilotage à haute fréquence peuvent être des oscillateurs qui peuvent créer les signaux de pilotage d'électrodes à haute fréquence décrits précédemment qui sont validés par les signaux de niveau TTL RFCL pendant la durée de présence de ces signaux. Le moteur d'impression 12 peut être maintenu dans sa totalité à une tension de polarisation d'environ -650 V. Ainsi, l'isolement du générateur d'image (processeur 10), du codeur d'arbre 18 et du moteur d'impression 12 est assuré par des isolateurs optiques 22 (voir figure 3) Les signaux de données et les signaux de commande placés à l'interface du processeur 10 ainsi que le signal LPULSE du codeur d'arbre sont tous transmis au moteur d'impression par les isolateurs optiques 22. L'organe 18 de commande numérique répartie est constitué d'un organe principal de commande 24 et de plusieurs organes de commande 26 des premières électrodes ou en forme de doigts comme représenté sur la figure 3. L'organe de commande principale gère l'interface du généra- teur d'image, distribue les données d'éléments d'image aux organes de commande de doigts, et commande la synchronisa- tion du fonctionnement de l'organe de commande numérique répartie Les organes de commande de doigts ordonnent les données d'éléments d'image et créent des signaux de valida- tion de doigts par modulation par impulsions de largeur variable Dans cet exemple, il existe huit organes de commande de doigts, chacun commandant un ensemble différent de 16 électrodes adjacentes en forme de doigts (FEL) Comme les électrodes successives en forme de doigts le long de l'image sont décalées alternativement et sont disposées physiquement à partir de côtés différents de la tête, les ensembles sont disposés en groupes impairs et pairs qui alternent Le premier ensemble est formé des électrodes FEL 0, 2, 4, 30 sur les 128 électrodes en forme de doigts. Le second ensemble est formé des électrodes FEL 1, 3, 5, 31 Le dernier groupe comprend les électrodes 113, 115, 117 et toutes les électrodes impaires jusqu'à 127, la dernière électrode FEL étant l'électrode 128 Le premier et le second groupe d'électrodes en forme de doigts reçoivent ensemble des signaux FE (validation de doigts) qui corres- pondent aux 640 premiers éléments d'image de chaque ligne. Les signaux de sortie des organes de commande de doigts sont transmis aux circuits de pilotage de doigts par les circuits tampons 38 Seuls le premier, le second et le huitième organe de commande de doigts ( 26, 28 et 30) sont représentés sur la figure 3 pour la simplification de la représentation. La largeur des impulsions est modulée, et elle correspond à 128 durées différentes correspondant aux 128 valeurs des signaux de données d'éléments d'image sous forme de mots à échelle de gris, dans la réalisation considérée de l'invention Il faut noter qu'une échelle de gris ou une densité variable à 128 niveaux différents est obtenue à chaque point grâce au réglage par modulation par impulsions de largeur variable Chaque organe de commande de doigts a un organe 32 de commande par impulsions de largeur variable qui assure la modulation par impulsions de largeur variable de la densité ou de l'échelle de gris des points de l'image. Chaque organe de commande de doigts a sa propre mémoire à accès direct (RAM) 34 qui contient un nombre suffisant d'emplacements pour que les données d'éléments d'image correspondant aux points imprimés par cet organe de commande puissent être ordonnées si bien que, lorsque les données d'éléments d'image sont lues dans la mémoire RAM vers l'organe de commande par impulsions de largeur variable, les points correspondants sont imprimés sous forme entrelacée lorsque le support d'enregistrement (cylindre diélectrique 14) se déplace entre les positions des lignes successives par rapport à la tête 16 Seuls la mémoire RAM 34 et l'organe 32 de commande par impulsions de largeur variable du premier organe de commande de doigts sont représentés en détail pour la simplification de la représentation. Les organes 32 de commande ont chacun un dispositif générateur des signaux de sortie modulés par impulsions de largeur variable transmis aux électrodes en forme de doigts d'après les données d'éléments d'image à échelle de gris tirées des mémoires RAM Ce dispositif comprend un compteur préréglable séparé pour chaque électrode en forme de doigt qui est commandée Dans cet exemple, comme chaque organe commande 16 électrodes, il comprend 16 compteurs numérotés de O à 15 Seul le premier compteur 44 et le seizième compteur 46 sont représentés pour la simplification de la représentation Ils décomptent sous la commande d'impul- sions d'horloge correspondant au plus petit élément de charge qui peut être déposé sur le cylindre diélectrique 14, à la fréquence du signal RFEL dans cet exemple ( 10 M Hz) Les compteurs sont chargés (préréglés) à chaque cycle d'écriture du moteur d'impression et décomptent lorsqu'ils sont validés par le signal FEN (validation de doigts) provenant de l'organe principal de commande Le temps de décomptage des compteurs jusqu'à zéro dépend de la valeur chargée Ainsi, des impulsions de différentes largeurs sont créées et transférées aux électrodes en forme de doigts si bien que des points pouvant avoir 128 niveaux de gris ou de densité peuvent être écrits sur le cylindre diélectrique 14. L'organe principal de commande 24 transfère les données d'image du générateur 10 par l'intermédiaire des isolateurs 22 aux organes de commande de doigts par l'in- termédiaire des signaux de données Les données des élé- ments d'image sont directement transférées à la mémoire RAM de l'organe decommande de doigts aux emplacements déter- minés par des signaux d'adresse créés à l'intérieur de l'organe de commande de doigts Ces données sont ensuite adressées et lues par les organes de commande de modulation par impulsions de largeur variable et sont chargées dans les compteurs. L'organe principal de commande crée aussi, dans cet exemple, trois signaux d'adresse (ADR) qui sont transmis à chacun des organes de commande de doigts pour la sélection de celui de ces organes qui doit recevoir les données d'éléments d'image du générateur Les données d'éléments d'image tramée en série sont ainsi réparties successivement vers les organes de commande de doigts La répartition s'effectue suivant une séquence linéaire à la fois dans la mesure o des adresses sont créées dans les organes de commande de doigts pour l'écriture dans les mémoires RAM respectives et pour l'organisation successive des données d'éléments d'image tramée L'organe principal de commande crée en outre un signal d'écriture (WR) qui est transmis à chacun des organes de commande de doigts afin que les données d'éléments d'image soient transférées à un emplace- ment de mémoire RAM de l'organe de commande sélectionné par les signaux ADR. L'organe principal de commande dérive le signal LSYNC du signal LPULSE et le transmet aux organes de commande de doigts pour la synchronisation d'écriture des lignes avec le déplacement du cylindre 14 Le signal LSYNC commande successivement les générateurs d'adresse pour l'écriture et la lecture des mémoires des organes de commande de doigts de manière qu'ils indiquent les emplace- ments correspondant au début, d'une nouvelle ligne de données d'éléments d'image Ces signaux provoquent aussi le déclenchement de la séquence d'activation des 20 électrodes à haute fréquence par l'organe principal de commande Ce dernier crée et transmet un signal RFCLK aux organes de commande de doigts Ce signal est utilisé pour l'avance des générateurs d'adresse qui doivent lire la mémoire RAM dans les organes de commande de doigts et provoque la lecture des données d'éléments d'image dans la mémoire par les organes de commande de doigts et leur chargement dans les compteurs individuels 44, 46 des organes de commande par modulation par impulsions de largeur variable Le signal RFCLK est créé une fois à chaque activation des électrodes à haute fréquence et, dans cet exemple, 20 fois pour chaque apparition du signal LSYNC Lorsque tous les compteurs ont été chargés des données convenables d'éléments d'image, l'organe principal de commande crée le signal FEN dont le flanc antérieur lance tous les compteurs Les données des compteurs indiquent à chaque électrode en forme de doigt pendant combien de temps elle doit rester inactive avant que les ions ne puissent quitter la tête de projection d'ions Le flanc postérieur du signal FEN arrête l'alimen- tation de toutes les électrodes en forme de doigts. L'organe principal de commande transmet les 20 impulsions de validation RFCL ou train d'impulsions à M Hz, selon que les circuits de pilotage sont des oscil- lateurs ou des amplificateurs d'impulsions, aux circuits de pilotage à haute fréquence 20 b par l'intermédiaire d'un circuit tampon 36 afin que les électrodes à haute fréquence soient activées. Le signal MBUSY est créé par les organes de commande de doigts lorsque les données des mémoires RAM sont char- gées dans les compteurs de l'organe de commande de modula- tion par impulsions de largeur variable et la mémoire RAM n'est donc pas disponible pour la réception des données d'éléments d'image provenant du générateur Le signal MBUSY est supposé inhiber la transmission de nouvelles données d'éléments d'image par l'organe principal de commande Le signal MBUSY est utilisé par l'organe principal de commande pour la création du signal RDY qui déclenche la circulation des données d'éléments d'image à partir du générateur d'image. La figure 4 représente les éléments utilisés dans un mode de réalisation de l'organe de commande principal Cet organe de commande principal est aussi appelé séquenceur principal de l'architecture de commande électronique répartie puisqu'il commande l'écriture et la lecture des données d'éléments d'image Il est essentiellement réalisé sous forme d'un circuit intégré pour application spécifique (ASIC) 50, dans ce cas un circuit logique programmable, bien que d'autres types de réalisation soient possibles, par exemple EPLD, à circuit logique, à cellules normales, à logique compilée, sur mesure ou autre, ces dernières réalisations étant préférables dans le cas d'un produit devant être fabriqué en grande série Dans le mode de réalisation de l'invention, le circuit logique programmable qui constitue le circuit ASIC du séquenceur principal est avantageusement du type XC 3090 G 175-70 fabriqué par XILINX. Ce dispositif comporte une matrice de blocs logiques qui peuvent être configurés et qui sont programmés par des données d'une mémoire morte programmable électriquement EPROM 52 Cette mémoire est adressée par des signaux d'adresse PADR qui sont créés dans le circuit logique programmable 50 Les données de configuration destinées au circuit logique programmable sont transmises sous forme de 8 signaux PDATA par la mémoire EPROM 50 Le signal d'ini- tialisation RST-INT, normalement affecté au lancement, provoque la configuration du circuit programmable à partir de la mémoire EPROM et remet tous les compteurs, registres et bascules à zéro dans le circuit 50. Le séquenceur principal 50 comporte des bascules destinées à assurer une nouvelle synchronisation des signaux de données d'éléments d'image (IDATA) , et un double circuit tampon destiné à permettre l'acceptation d'un premier élément d'image de données provenant du générateur après que le signal RDY a été désaffecté Le signal RDY est désaffecté à la fin de la transmission d'une ligne de données d'éléments d'image avant le flanc antérieur du signal LSYNC et lorsque le signal MBUSY est affecté Le séquenceur principal crée aussi le signal HSYNC à la fin de la transmission d'une ligne de données d'éléments d'image. Le signal HSYNC est destiné à faire progresser le compteur de lignes du générateur d'image Ainsi, dans cet exemple, lorsque 2 560 impulsions ICLK sont comptées et corres- pondent au nombre d'éléments d'image d'une ligne, les signaux HSYNC et RDY sont désaffectés Un circuit tampon 54 est utilisé pour le transfert des signaux aux isolateurs optiques de manière que le courant et la tension de pilo- tage soient suffisants. Les circuits tampons 56 et 58 sont utilisés pour le transfert des signaux de commande créés par le séquenceur principal vers les organes de commande de doigts Le signal WR est transféré sous forme de quatre signaux MWR qui parviennent à des paires séparées d'organes de commande de doigts Des données d'éléments d'image sont transférées d'abord par le séquenceur principal puis par les circuits tampons 56 et 58 vers la mémoire RAM 34 des organes de commande de doigts. Un oscillateur 60 à 20 M Hz est utilisé comme horloge du système par l'organe principal de commande et le signal est appliqué au séquenceur principal à son entrée d'horloge par l'intermédiaire du circuit tampon 50. La réalisation et le fonctionnement du séquenceur principal apparaissent plus clairement à la lecture du schéma des états représentés sur la figure 6 Ce schéma des états illustre le fonctionnement du séquenceur principal 50 pendant l'opération d'écriture de points sur le cylindre diélectrique 14 à la suite du signal LPULSE L'état INT est obtenu à la mise sous tension ou lorsque le signal RST-INT est affecté L'entrée dans cet état provoque l'affectation du signal IRES par le séquenceur principal si bien que les organes de commande de doigts remettent à zéro leurs compteurs, leurs registres et leurs bascules La transition à l'état RDONE se produit après une période prédéterminée. Cette période est décodée aux sorties d'un compteur du séquenceur principal qui est commandé par l'horloge du système de l'organe principal de commande, si bien que le signal interne DB est affecté et provoque la transition de l'état INT à l'état RDONE La transition de l'état RDONE à l'état IDLE se produit automatiquement un cycle d'horloge après le passage à l'état INT si bien que le signal IRIS est désaffecté. La transition de l'état IDLE à l'état NEWL est provoquée par le signal interne NL qui est dérivé du flanc antérieur ou postérieur du signal LPULSE appliqué au séquenceur principal ASIC Le signal interne NL indique que le support récepteur d'image est en position par rapport à la tête d'impression de manière qu'il reçoive une nouvelle ligne de points En d'autres termes, le cylindre diélec- trique a exécuté un déplacement égal à la distance comprise entre des lignes successives La transition de l'état NEWL à l'état RFCDEL se produit automatiquement un cycle après l'entrée à l'état NEWL. A l'état RFCDEL, le signal RFCLK est affecté par le séquenceur principal si bien que les organes de commande de doigts commencent à charger les données d'éléments d'image convenables dans les compteurs 44, 46 La transition de l'état RFCDEL à l'état RFCLK se produit automatiquement un cycle d'horloge après l'entrée à l'état RFCDEL Le signal RFCLK est désaffecté par le séquenceur ASIC au passage à l'état RFCLK. La transition de l'état RFCLK à l'état RFEN est due à l'affection du signal interne Tl qui est affecté après une période prédéterminée, par un mécanisme analogue à celui qui est utilisé pour l'affectation du signal interne DB décrit précédemment La période comprise entre l'état RFCLK et l'état RFEN est destinée à permettre la fin du chargement des données dans les compteurs de l'organe de commande de modulation par impulsions de largeur variable par les organes de commande de doigts. Dans l'état RFEN, le signal interne RFEN est affecté et provoque l'activation des signaux RFEL La transition de l'état RFEN à l'état FEN est due à l'affectation du signal interne T 2 qui est affecté après un temps prédéterminé par utilisation du mécanisme déjà décrit pour l'affectation des signaux internes DB et Tl La période comprise entre l'état RFEN et l'état FEN est destinée à permettre aux signaux RFEL d'atteindre l'amplitude nécessaire. A l'état FEN, le signal FEN est affecté par le séquenceur principal si bien que les organes de commande de doigts permettent le comptage des compteurs 44, 46 dans l'organe de commande 32 La transition de l'état FEN à l'état RFDIS est due à l'affectation du signal interne T 3 qui est affecté après une période prédéterminée par le mécanisme déjà utilisé pour l'affectation des signaux précités DB, Tl et T 2 Cette période comprise entre l'état FEN et l'état RFDIS est destinée à permettre le processus de dépôt de charges qui forme les points. A l'état RFDIS, le signal interne RFEN est désaf- fecté si bien que les signaux RFEL sont supprimés de la tête de projection d'ions En outre, dans cet état, le compteur d'électrodes à haute fréquence progresse La transition de l'état RFDIS à l'état FDIS est due à l'affec- tation du signal interne T 4 qui est affecté après une période prédéterminée par un mécanisme tel qu'utilisé pour l'affectation précitée des signaux internes DB, Tl, T 2 et T 3. A l'état FDIS, le signal FEN est désaffecté par le séquenceur principal et il inhibe les signaux FEN et assure le comptage des compteurs 44, 46 de l'organe 32 de com- mande L'état FDIS peut être abandonné de l'une des deux manières suivantes: le signal interne DN est affecté et indique que les 20 électrodes à haute fréquence ont été traitées successivement, et permet la transition à l'état IDLE, et le signal interne DN n'est pas affecté et indique que les 20 électrodes à haute fréquence n'ont pas toutes été traitées dans la séquence, et permet la transi- tion à l'état RFCDEL Ceci provoque l'activation de l'électrode suivante à haute fréquence et la transmission d'une autre séquence d'impulsions RFCLK et FEN par le séquenceur principal 50 aux organes de commande de doigts. Le signal interne DN est décodé à partir du compteur d'électrodes à haute fréquence La transition de l'état FDIS se produit un cycle d'horloge du système après l'en- trée dans l'état FDIS. L'état STOP est prévu afin que le courant de données d'éléments d'image d'entrée s'arrête avant que les mémoires 34 soient lues et afin que les signaux RFEL puissent disparaître complètement, jusqu'à une amplitude négli- geable La transition de l'état STOP à l'état RFCDEL est due à l'affectation du signal interne T 5 qui est affecté après une période prédéterminée, par utilisation du méca- nisme déjà utilisé pour l'affectation des signaux internes DB, Tl, T 2, T 3 et T 4 décrits précédemment. Le séquenceur principal 50 est réalisé afin que les données d'éléments d'image provenant du générateur, lors- qu'elles sont disponibles, soient écrites de façon continue dans la mémoire RAM associée à chaque organe de commande de doigts, avec passage séquentiel des signaux ADR de manière que l'organe convenable de commande de doigts soit sélec- tionné pour la réception des données d'éléments d'image En outre, le signal RDY n'est pas affecté après l'écriture de la valeur d'une ligne des données d'éléments d'image dans la mémoire, tant que l'état IDLE n'a pas été atteint En d'autres termes, après réception d'une ligne de données d'éléments d'image, le signal RDY n'est pas affecté tant que toutes les électrodes à haute fréquence n'ont pas été commandées pour l'écriture à la position alors actuelle du support (le cylindre diélectrique 14) Le signal HSYNC indique que la valeur d'une ligne de données a été écrite dans la mémoire locale RAM des organes de commande de doigts Les données ne sont pas écrites dans la mémoire locale RAM lorsque le générateur 10 n'a pas de données à transmettre Ceci peut se produire temporairement lorsque le générateur d'image doit exécuter une fonction interne quelconque, telle que la régénération de sa mémoire dyna- mique Ceci n'affecte pas la poursuite des opérations d'écriture On peut noter, d'après la description qui précède du schéma des états et de l'écriture continue des données dans les mémoires locales, que l'écriture des données d'éléments d'image dans les mémoires locales est asynchrone par rapport aux autres opérations de l'organe 18 de commande répartie. D'autres informations relatives à la réalisation du circuit logique programmable 50 et aux définitions et équations des éléments que contient ce circuit logique sont bien connues des hommes du métier. La figure 5 représente un exemple d'organe de commande de doigts Les huit organes de commande de doigts sont identiques Une expansion du système pour de plus longues lignes ayant un plus grand nombre d'éléments d'image qui sont imprimés avec une tête ayant un plus grand nombre d'électrodes en forme de doigts est facilement réalisée par addition d'autres organes de commande de doigts pour des paires successives d'ensembles d'électrodes de doigts, avec augmentation du nombre de lignes ADR Cette redondance et cette répétition de la réalisation simpli- fient la configuration et augmentent sa souplesse, tout en permettant au système de commande d'être réalisé à un coût réduit par rapport à celui des systèmes connus Plus précisément, la largeur de bande nécessaire pour la mémoire à accès direct est seulement légèrement supérieure à la largeur de bande nécessaire au transfert des signaux des données d'éléments d'image En outre, l'intégration de la mémoire à accès direct aux autres circuits qui constituent l'organe 26 de commande de doigts réduit le nombre d'élé- ments et la taille de l'installation Ces avantages sont particulièrement importants lorsque la quantité de machines d'impression fabriquées augmente et/ou lorsque le débit de la machine augmente. Les composants utilisés dans un mode de réalisation d'organe de commande de doigts sont représentés sur la figure 5 Comme dans l'organe principal de commande, l'organe est essentiellement réalisé par un circuit intégré d'application spécifique ASIC 62 qui est un circuit logique programmable, bien que des circuits EPLD, à circuit logique, à cellules normales, à logique compilée, et spécialisés ou autre puissent être utilisés, ces dernières réalisations étant préférables pour la formation d'un produit qui peut être fabriqué en grande série et dans lequel la mémoire RAM est incorporée au circuit ASIC Dans le mode de réalisation représenté, le circuit logique programmable qui constitue le circuit de l'organe de commande de doigts est avantageusement du type utilisé pour l'organe principal de commande, c'est-à-dire XC 3090 G 175-70 fabriqué par XILINX Ce dispositif a une matrice de blocs logiques qui peuvent être configurés et qui sont aussi programmés par des données contenues dans une mémoire morte programmable électriquement EPROM 52 Les données de la mémoire EPROM sont transférées à l'organe de commande de doigts par les signaux DOUT et CCLK qui sont créés par le séquenceur principal et qui sont transmis à tous les organes de commande de doigts Le signal RST-INIT, normale- ment affecté lors de la mise en route, provoque la configu- ration des circuits logiques programmables par la mémoire EPROM et remet à zéro les compteurs, registres et -bascules des matrices 62 Dans le mode de réalisation considéré, les mémoires à accès direct sont externes à l'organe de com- mande de doigts. Le circuit formant l'organe de commande de doigts forme les 16 compteurs 44, 46 de l'organe de commande de modulation par impulsions de largeur variable, les généra- teurs d'adresse d'écriture et de lecture de la mémoire locale et les autres fonctions logiques nécessaires à la coordination du fonctionnement de l'organe de commande de doigts L'organe de commande affecte le signal MBUSY et reçoit les signaux LSYNC, FEN, RFCLK et MWR sur lesquels il agit Dans l'organe de commande de doigts, le signal MWR est aussi utilisé comme signal de validation d'écriture par les mémoires locales 34 a et 34 b Ce mode de réalisation utilise des mémoires à accès direct qui ont des bus séparés de données à écrire (ODATA) et à lire par l'organe de commande (RDATA) Les signaux ODATA correspondent aux signaux précités DATA qui sont transmis par l'organe principal de commande à chacun des organes de commande de doigts alors que les signaux RDATA correspondent aux données qui sont chargées dans les compteurs de l'organe de commande de modulation Le signal MCE créé par l'organe de commande de doigts valide le fonctionnement de la mémoire locale Il est décodé à partir des signaux ADR créés par l'organe principal de commande et des signaux LAD créés localement, ou il est validé pendant une opération de lecture de la mémoire Des signaux locaux LAD indiquent la position de l'organe de commande de doigts le long de la tête de projection d'ions et ils sont habituellement *déterminés par câblage. La mise en ordre des données est réalisée par l'adresse à 16 bits des lignes internes d'adresse de l'organe de commande de doigts qui sont appelées RAM- ADDRESS sur la figure 5 Les bits d'adresse sont affectés de la manière suivante Les 7 premiers bits les plus significatifs indiquent le numéro de ligne de données affecté à 80 lignes de l'image (sur le support d'enregis- trement qui est la surface du cylindre récepteur 14) Les quatre bits suivants identifient les doigts parmi les 16 doigts auxquels les données sont associées Ces 4 bits sont appelés bits de décalage de doigts Les 5 derniers bits les moins significatifs correspondent à celle des 20 électrodes à haute fréquence qui est associée aux données. Les algorithmes qui suivent sont écrits pour une tête d'impression par projection d'ions ayant 128 élec- trodes de commande qui sont regroupées en ensembles de 16 électrodes comme représenté sur la figure 3 Les têtes ont aussi 20 électrodes à haute fréquence. L'algorithme suivant écrit en Pascal et intitulé "Procedure Write Image" définit le fonctionnement de l'organe de commande numérique répartie et en particulier de l'organe de commande de doigts 62 pendant son mode de fonctionnement au cours de l'écriture des données dans les mémoires locales 34 a et 34 b L'adresse de variables FCM Select correspond aux signaux d'adresse qui sélec- tionnent les organes de commande de doigts. Procedure Write Image var linecount: integer; pixel_count: integer; rfcomponent ofaddress: 5 _bits; oddeven: 1 bit; finger_offsetofaddress: 4 _bits; linecomponent of address: 7 bits; FC Mselectaddress: 4 _bits; ramaddress: 16 bits; begin repeat linecount:= line count + 1; linecomponent of address: = line count mod 80; for pixelcount:= 0 to 2559 l 2560 éléments par ligne} do begin rf_componentofaddres:= pixelcount mod 20 llignes HF}; odd_even_select:= (pixel_count div 20 (lignes HF}) and 1; finger_offsetofaddress:= (pixel_count div ( 20 {lignes HF} * 2 {pour doigts impairs/pairs})) mod 16; FE Mselectaddress:= ( (pixel_count div ( 20 (lignes HF} * 2 (pour doigts impairs/pairs} * 16 (doigts par FCM})) *shl 1) or oddeven; ramaddress:= (line_componentofaddress *shl 9) + (finger_offsetof_address *shl 5) + rf_componentofaddress; writepixel_data into_ram(FEM_select_address, ram_ address); end; until endof image; end {writeimage}; L'algorithme qui suit, qui est aussi écrit en Pascal et qui est intitulé "Procedure Create_Image", indique la programmation de l'organe 62 de commande de doigts pour la lecture des données dans les compteurs individuels 44, 46 des organes de commande de doigts (figure 2) Chaque organe de commande de doigts met en oeuvre cet algorithme séparé- ment des autres organes de commande de doigts et en paral- lèle avec ceux-ci. Procedure Create Image var linecount: integer; rfnumber: 5 _bits; linecomponentofaddress: 7 _bits; finger_offset: 4 bits; begin repeat linecount:= linecount + 1; rfnumber:= line count mod 20 (RF lines}; line_componentofaddress:= ((line count div 20 (lignes HF}) mod 4 (éléments entre lignes HF}) + (rfnumber * 4 (éléments entre lignes HF}); for fingeroffset:= O to 15 116 doigts par ASIC} do begin ramaddress:= (line_component_of_address *shl 9) + (finger_offset *shl 5) + rf number; move_pixeldata from ram to counter (ram_address, finger_offset); end; create_pixelsforthis rf electrode; until endofimage; end úcreate_imagel; La séquence d'écriture de données des éléments d'image d'une ligne unique est indiquée dans le tableau I. TABLEAU I Création d'adresses d'écriture pour chaque modulation Octet d'élément Décalage adresse d'image Doigt de doigt n HF modulation 0-19 O O 0-19 O -39 1 O 0-19 1 -59 2 1 0-19 O -79 3 1 0-19 1 600-619 30 15 0-19 O 620-639 31 15 0-19 1 640-659 32 O 0-19 2 660-679 33 O 0-19 3 À 2520-2539 126 15 0-19 6 2540-2559 127 15 0-19 7 Le tableau I représente la séquence d'écriture qui est réalisée pour le transfert d'une ligne de données d'éléments d'image; ainsi, les 7 bits supérieurs de l'adresse de la mémoire locale sont les mêmes pour les 2560 octets représentés Le décalage du doigt et le numéro HF (haute fréquence) sont les champs clés à comprendre Il est important de noter que chaque module de doigts ne contient que des doigts de numéros pairs ou impairs dans la réalisa- tion actuelle étant donné la construction physique de la tête de projection d'ions Etant donné qu'il existe 20 lignes à haute fréquence, chaque commande de doigts est responsable de 20 éléments d'image différents dans une ligne, avec 20 mots de données d'éléments d'image consécu- tifs dans le courant tramé Ainsi, comme l'indique le tableau I, le premier bloc de 20 éléments d'image consé- cutifs ( 0-19) est écrit dans l'organe de commande de doigts ( 0) Le bloc suivant de 20 éléments d'image ( 20-39) par- vient à l'organe suivant de commande de doigts et, du fait de la séparation des électrodes de doigts en numéros pairs et impairs, les signaux parviennent au module suivant de commande de doigts ( 1) L'opération est réalisée par changement du champ d'adresse créé par l'organe principal de commande Le troisième bloc de 20 éléments d'image 40-59 revient au premier module ( 0), mais comme il s'agit du doigt suivant, le décalage du doigt est alors porté à 1 Ce cycle se poursuit jusqu'à ce que chacun des deux premiers organes de commande de doigts ( O et 1) comporte les élé- ments des 16 doigts écrits dans les positions (décalage de doigts 0-15) A ce moment, 2 x 16 x 20 = 640 éléments d'image dont été écrits Les 20 éléments suivants ( 640-659) sont écrits dans le troisième module ( 2) Le même scénario que précédemment se poursuit, mais l'adresse de module de commande alterne entre 2 et 3 Après écriture des 640 éléments d'image suivants, les blocs 4 et 5 sont écrits. Ceci se poursuit jusqu'à ce que les 128 doigts aient été écrits pour 2560 éléments d'image au total dans une ligne. Ceci termine la séquence d'écriture et la machine est à l'état d'attente jusqu'à ce que l'impulsion suivante soit reçue du codeur d'arbre. Pendant la totalité de la séquence d'écriture, l'organe principal de commande est responsable uniquement du pilotage du bus d'adresse de commande de doigts afin qu'un élément d'image parvienne à l'organe convenable de commande de doigts L'organe de commande de doigts est responsable de la création de l'adresse de mémoire locale à 16 bits et de la conservation du numéro de ligne, du décalage du doigt et du numéro actuel d'électrode à haute fréquence pendant tout le procédé. Le tableau II montre comment les données sont lues dans les mémoires locales, en fonction des adresses à 16 bits. n O de ligne o TABLEAU II Création d'adresses de lecture Décalage de doigt 0-15 0-15 0-15 0-15 0-15 0-15 0-15 0-15 0-15 Après que le signal LSYNC a été affecté par l'organe principal de commande au début de la ligne, le signal RFCLOCK est affecté afin qu'il indique aux organes de commande de doigts qu'ils doivent charger tous les comp- teurs internes 44, 46 des données associées à RFO Ceci nécessite 16 cycles de lecture dans chaque organe de commande de doigts Il faut noter que tous ces cycles de no HF o o o lecture sont exécutés en parallèle dans tous les organes de commande de doigts étant donné que les bus de lecture sont propres à chaque organe de commande (contrairement au bus d'écriture qui est commun) Avant le début du cycle de lecture, chaque organe de commande de doigts affecte MEMBUSY qui empêche toute écriture supplémentaire par l'organe principal de commande Lorsque la séquence de lecture de 16 éléments d'image est terminée, le signal MEMBUSY est désaffecté afin qu'il permette aux écritures de recommencer L'organe principal de commande transmet alors le signal FEN avec la synchronisation convenable qui permet l'exécution du processus d'ionisation à haute tension dans toutes leschambres d'ionisation de la tête 16 d'impression associée à RFO et commence le réglage de la largeur des impulsions des signaux de pilotage des doigts afin que la quantité voulue d'ions quitte la tête de projection d'ions. Il est important de noter que, pour chaque excitation d'électrodes à haute fréquence, seul un vingtième de ligne est imprimé du fait de la construction de la tête de projection d'ions (comme représenté sur la figure 2). Après la séquence RFO, un autre signal RFCLOCK est transmis et indique aux organes de commande de doigts de charger les données associées à RF 1 dans les compteurs internes 44, 46 Les signaux MEMBUSY, RFEN et FEN subissent encore un cycle Il faut noter que, pendant le déclenche- ment de RFI, les données associées à la ligne 4 sont chargées à cause de l'espacement de 4 lignes des électrodes à haute fréquence Pour l'électrode RF 2, les données de la ligne 8 sont chargées Ce cycle se poursuit jusqu'à ce que les 20 électrodes soient excitées Les données de la ligne 76 sont transmises à l'électrode RF 19 Lorsque le signal LSYNC est transmis ensuite, le compteur interne de lignes des organes de commande de doigts compte si bien que les données destinées à l'électrode RFO sont tirées de la ligne 1, celles de RF 1 de la ligne 5, etc Ce processus se répète indéfiniment avec augmentation du numéro de ligne d'une unité pour chaque groupe de 20 commandes d'électrodes à haute fréquence On note ainsi qu'une ligne de données doit se trouver dans la mémoire locale tampon pendant au moins 76 impressions de ligne du fait de la construction de la tête. La description qui précède montre que l'invention concerne un moteur destiné à imprimer sur un support mobile avec une tête d'impression à matrice bidimensionnelle et notamment avec une tête d'impression par projection d'ions. Des variantes et modifications sont possibles Par exemple, lorsque l'impression doit être réalisée avec une plus grande vitesse et lors de l'utilisation d'un plus grand nombre d'électrodes de doigts, il peut être souhaitable d'utiliser un bus de données plus large et de répartir les données entre des groupes différents de modules de commande de doigts. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux moteurs pour machine d'impression, aux procédés et aux appareils de création d'images qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Moteur d'impression, sur un support mobile, d'une image constituée de lignes de points correspondant à des lignes d'éléments de l'image, provenant de signaux de données tramées qui représentent des éléments consécutifs d'image de lignes consécutives de l'image, le moteur d'impression étant caractérisé en ce qu'il comprend une tête d'impression ( 16) ayant une matrice d'électrodes disposées transversalement, correspondant respectivement à plusieurs lignes et à plusieurs points des lignes, et un dispositif ( 18) destiné à répartir les signaux de données tramées en plusieurs groupes correspondant à des groupes différents d'éléments d'image des lignes et à commander différents groupes d'électrodes qui correspondent aux différents points et aux différentes lignes afin que des parties différentes des lignes d'une partie au moins de l'image soient imprimées consécutivement, jusqu'à ce que l'image soit imprimée sur le support ( 14) lorsque celui-ci se déplace par rapport à la tête ( 16) en direction trans- versale aux électrodes correspondant aux lignes. 2 Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux de données tramées sont des mots à plusieurs bits correspondant à une échelle de densité ou de gris des éléments d'image avec des valeurs différentes, le dispositif de répartition ( 18) comprenant des dispositifs ( 32) de modulation par impulsions de largeur variable commandés par les mots des signaux de données et destinés à commander les électrodes qui correspondent aux points pendant des intervalles de temps qui correspondent à la valeur des mots. 3 Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de répartition ( 18) comprend plusieurs premiers organes de commande ( 26, 28, 30) associés chacun à un groupe différent d'électrodes, les premiers organes de commande ayant chacun une mémoire ( 34) destinée à conserver les signaux de données correspondant aux groupes différents d'éléments d'image de lignes différentes, et un second organe ou organe principal de commande ( 24) destiné à répartir les groupes différents d'éléments d'image entre les premiers organes de commande ( 26, 28, 30) afin qu'ils soient conservés dans la mémoire de ces organes, le second organe de commande ( 24) comprenant un dispositif de com- mande de différentes électrodes de ligne, les premiers organes de commande ( 26, 28, 30) ayant des dispositifs destinés à lire les données mémorisées correspondant aux différentes lignes afin qu'ils commandent les groupes d'électrodes correspondant aux points lorsque l'électrode de ligne correspondante est commandée par le dispositif de commande d'électrode de ligne du second organe de commande ( 24). 4 Moteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les signaux de données tramées sont des mots à plusieurs bits dont la valeur correspond à la densité ou échelle de gris des points, la mémoire ( 34) conservant les mots, et les premiers organes de commande ( 26, 28, 30) comportent un dispositif de modulation par impulsions de largeur variable commandé par les signaux mémorisés de données, lorsqu'ils sont lus dans la mémoire par le dispo- sitif de lecture, et destiné à commander les électrodes qui correspondent aux points pendant des intervalles de temps correspondant à la valeur des mots. 5 Moteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de modulation par impulsions de largeur variable de chacun des premiers organes de commande ( 26, 28, 30) comporte un dispositif formant plusieurs compteurs ( 44, 46) connectés chacun à une électrode diffé- rente des groupes d'électrodes auxquels sont associés les premiers organes de commande, un dispositif destiné à prérégler les compteurs avec un nombre correspondant à des mots différents, et un dispositif destiné à faire décompter les compteurs afin qu'ils commandent les électrodes des points du groupe pendant les intervalles de temps. 6 Moteur selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de commande d'électrodes de ligne comprend un dispositif destiné à appliquer une tension alternative à haute fréquence aux électrodes, et le dispositif de décomp- tage comporte un dispositif destiné à appliquer des impul- sions de décomptage du compteur en synchronisme avec la tension à haute fréquence et avec une fréquence de répéti- tion qui correspond à la fréquence de la tension à haute fréquence. 7 Moteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les premiers organes de commande ( 26, 28, 30) sont tous identiques et comportent des premiers dispositifs séparés, et le second organe de commande ( 24) comprend un second dispositif. 8 Moteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les premiers dispositifs et les seconds dispositifs des premiers et seconds organes de commande constituent des machines ayant des états séparés et qui progressent succes- sivement chacune le long d'une série d'états, et un dispo- sitif destiné à transmettre des signaux de synchronisation qui correspondent à la position des lignes de l'image sur le support mobile de manière que les machines progressent parmi leurs différents états. 9 Moteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les premiers organes de commande ( 26, 28, 30) comportent chacun un dispositif générateur de signaux d'adresse de mémorisation des groupes de signaux de données dans la mémoire et de lecture des signaux de données dans la mémoire. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la tête d'impression ( 16) est une tête d'impression par projection d'ions ayant plusieurs électrodes de lignes disposées suivant la largeur de l'image et plusieurs électrodes de doigts correspondant aux données et espacées les unes des autres le long des élec- trodes de lignes, les électrodes de doigts étant inclinées de manière qu'elles forment un angle aigu avec une perpen- diculaire à une première électrode de ligne et étant disposées transversalement aux électrodes de lignes. 11 Procédé de création d'image à l'aide d'une tête d'impression matricielle ( 16) qui crée des colonnes et des lignes de points constituant des lignes successives d'élé- ments de l'image sur un support mobile ( 14) de réception d'image à partir de signaux numériques de données corres- pondants, caractérisé en ce qu'il comprend la répartition des signaux de données d'éléments d'image en plusieurs groupes correspondant chacun à un ensemble différent de points constituant chacune des lignes, et la création de groupes différents de points avec un groupe différent de signaux de données chacun. 12 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend la mise en ordre des signaux de données dans chacun des groupes, en séquences différentes d'éléments d'image qui leur correspondent et qui, après disposition entrelacée, forment une partie séparée de chaque ligne de l'image pendant l'étape de création. 13 Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'étape de mise en ordre est réalisée par mémori- sation des signaux de données en différentes séquences, et lecture des séquences mémorisées lorsque le support et la tête se déplacent à des positions décalées successivement, chaque déplacement correspondant à la distance séparant des lignes consécutives. 14 Procédé selon la revendication 13, comprenant en outre l'étape de variation des intervalles de temps pendant lesquels chaque point est créé en fonction de la densité ou de l'échelle de gris des éléments d'image correspondants. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 11 à 14, caractérisé en ce que la tête d'impression matricielle ( 16) est une tête d'impression par projection d'encre ayant plusieurs électrodes de lignes espacées dans la direction des colonnes de points de l'image créée sur le support et plusieurs électrodes de doigts séparées les unes des autres dans la direction des lignes de points de l'image et inclinées par rapport aux électrodes de lignes, les ensembles correspondant à différentes électrodes de points, et l'étape de création est réalisée par commande des différentes électrodes de doigts en fonction des signaux de données d'éléments d'image qui ont été répartis et mis en ordre, afin que les électrodes successives de lignes soient commandées en synchronisme. 16 Ensemble de création d'image à l'aide d'une tête d'impression matricielle ( 16) qui comporte un dispositif de création de colonnes et de lignes de points constituant des lignes successives d'éléments de l'image sur un support mobile ( 14) récepteur d'image à partir de signaux numé- riques correspondants, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à répartir les signaux de données d'éléments d'image en plusieurs groupes correspondant chacun à un ensemble différent de points constituant chacune des lignes, et un dispositif destiné à créer des groupes différents de points chacun avec un groupe diffé- rent de signaux de données. 17 Ensemble selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à mettre en ordre les signaux de données de chacun des groupes, en séquences différentes d'éléments d'image qui correspondent et qui, après entrelacement, constituent une partie séparée différente de chaque ligne de l'image pendant le fonction- nement du dispositif de création. 18 Ensemble selon la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif de mise en ordre comporte un dispositif destiné à mémoriser les signaux de données en séquences différentes, et un dispositif de lecture des séquences mémorisées lorsque le support et la tête se sont déplacés vers des positions décalées successivement l'une par rapport à l'autre, chaque déplacement correspondant à la séparation de lignes consécutives de points. 19 Ensemble selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à faire varier les intervalles de temps pendant lesquels les points sont créés en fonction de la densité ou du niveau de gris des éléments d'image correspondants. Ensemble selon l'une quelconque des revendica- tions 16 à 19, caractérisé en ce que la tête ( 16) d'impres- sion matricielle est une tête d'impression par projection d'ions ayant plusieurs électrodes de lignes espacées dans la direction des colonnes de points de l'image créée sur le support et plusieurs électrodes de doigts espacées dans la direction des lignes de points de l'image et inclinées par rapport aux électrodes de lignes, les ensembles correspon- dant à différentes électrodes de doigts, et le dispositif de création comporte un dispositif de commande des diffé- rentes électrodes de doigts par des signaux de données d'éléments d'image qui sont répartis et mis en ordre et des électrodes successives de lignes, en synchronisme. 21 Ensemble de commande répartie destiné à disposer des données d'éléments d'image correspondant à des éléments d'image adjacents sur des lignes successives d'une image à imprimer, l'ensemble étant destiné à commander une tête d'impression ( 16) qui a une matrice bidimensionnelle de premiers et seconds éléments de commande, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs premiers organes de commande ( 26, 28, 30) d'ensembles différents d'éléments de commande disposés dans une première direction de la matrice bidimen- sionnelle, un organe principal de commande ( 24) destiné à activer ceux des éléments de commande qui sont placés dans l'autre direction de la matrice, l'organe principal de commande comprenant un dispositif d'adressage successif des premiers organes de commande, les premiers organes de commande ayant chacun une mémoire ( 34) destinée à conserver les ensembles différents de données d'éléments d'image correspondant aux lignes de l'image, un dispositif incor- poré aux premiers organes de commande et destiné à conser- ver et retrouver des données différentes d'éléments d'image correspondant aux éléments d'image de parties différentes des lignes successives de l'image, et un dispositif incor- poré à l'organe principal de commande et destiné à synchro- niser la mémorisation des données d'éléments d'image dans les mémoires des premiers organes de commande, et la synchronisation de la recherche des données en synchronisme avec l'activation de ceux des éléments de commande qui sont placés dans l'autre direction de la matrice. 22 Ensemble selon la revendication 21, comprenant en outre un dispositif placé dans les premiers organes de commande ( 26, 28, 30) et destiné à activer des éléments différents de commande des ensembles respectifs, et un dispositif destiné à adresser les mémoires pendant la mémorisation et à assurer la recherche en fonction de ceux des éléments de commande des ensembles qui sont activés de manière que les données d'éléments d'image soient mises en ordre lors de la recherche, si bien que les éléments adjacents des lignes d'image sont atteints lorsque des éléments différents de commande placés dans l'autre direc- tion de la matrice sont activés. 23 Ensemble selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'organe principal de commande ( 24) comporte un dispositif commandé par le déplacement d'un support sur lequel une image correspondant aux données d'éléments d'image est formée et destiné à commander de manière répétée le dispositif de mémorisation et de recherche et de mise en ordre lors du déplacement du support d'une distance correspondant à la distance comprise entre des lignes successives de l'image formée sur le support. 24 Ensemble selon la revendication 22, caractérisé en ce que les données d'éléments d'image sont sous forme de mots à plusieurs bits représentant la densité ou le niveau de gris des éléments d'image correspondants, les mémoires ( 34) assurent la mémorisation des mots des données d'élé- ments d'image, et les premiers organes de commande ( 26, 28, ) ont des dispositifs destinés à transmettre des impul- sions ayant des durées correspondant à la valeur des mots aux éléments de commande des ensembles. Ensemble selon la revendication 24, caractérisé en ce que le dispositif destiné à transmettre des impul- sions comprend un compteur pour chacun des éléments de commande de l'ensemble des premiers organes de commande ( 26, 28, 30), un dispositif de préréglage des compteurs en fonction des mots, et un dispositif de commande des comp- teurs par des signaux d'horloge afin qu'ils décomptent. 26 Ensemble selon l'une quelconque des revendica- tions 21 à 25, caractérisé en ce que la tête d'impression ( 16) est une tête d'impression par projection d'ions ayant des électrodes de doigts qui constituent des électrodes de commande placées dans une direction, et des électrodes de lignes placées dans l'autre direction.