FR 2664667 A1 19920117 FR 9008887 A 19900712 DISPOSITIF DTAMORTISSEMENT DE VIBRATIONS La présente invention concerne un dispositif d'amortis- sement de vibrations à la résonance mettant en oeuvre un matériau viscoélastique dissipant l'énergie de vibration par l'intermédiaire d'un moyen de couplage audit émetteur. Il était précédemment connu d'assurer l'amortissement de telles vibrations par un traitement consistant à appliquer en couches libres, par conséquent non contraintes, un matériau amortissant ayant des propriétés viscoélastiques Mais ce type de traitement s'est souvent révélé peu efficace. Pour remédier à cela il a été proposé un dispositif, mettant en oeuvre un matériau viscoélastique et apte à associer ledit matériau avec l'émetteur de vibrations par l'intermédiaire d'un moyen de couplage, consistant en une contre-plaque de contrainte de même nature que l'émetteur, maintenue en place soit par collage, soit par un élément de fixation rapporté tel que vis, bague, etc selon la nature et la configuration du support à traiter. A titre d'exemple de tels dispositifs d'amortissement de vibrations trouvent leur application dans le traitement des roues de trains, des lames de scies circulaires, des machines tournantes, des engrenages, etc. L'amortissement des vibrations s'effectue alors, selon un tel dispositif connu, par cisaillement, les unes par rapport aux autres, des fibres du matériau viscoélastique inséré entre le support émetteur de vibrations et la contre- plaque de contrainte qui lui est accouplée par tous moyens de fixation connus Le degré de couplage entre les trois couches de la structure composite ainsi réalisée conditionne leur capacité à répondre à la vibration comme une entité propre. - 2 - Par conséquent une certaine maîtrise du couplage est nécessaire pour l'obtention d'un contact optimum du matériau viscoélastique contre l'émetteur, quelles que soient les conditions d'utilisation. Cette maîtrise du couplage est difficile et ne saurait être fiable dans les dispositifs d'amortissement connus, car ils sont généralement mis en oeuvre manuellement. De plus, la mise en place des différents éléments cons- titutifs du dispositif n'est pas aisée, car elle s'effectue par étapes successives. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en s'affranchissant de la multiplicité des étapes de mise en oeuvre du dispositif et de la maîtrise du serrage lors de l'opération de couplage. A cet effet l'invention concerne un dispositif d'amortissement de vibrations à la résonance d'un émetteur mettant en oeuvre un matériau viscoélastique dissipant l'énergie de vibration par l'intermédiaire d'un moyen de couplage audit émetteur caractérisé en ce que le matériau viscoélastique est disposé préalablement et de manière solidaire sur un organe support, pour former un ensemble unitaire amovible, apte à être couplé à l'émetteur par des moyens qui lui sont propres. La solution proposée présente un nombre considérable d'avantages essentiellement procurés par l'amovibilité du dispositif constituant un ensemble unitaire indissociable. Ainsi est évitée toute opération de maintien par collage du matériau sur l'émetteur avant couplage mécanique sur ce dernier, ce qui entraîne des opérations de dégraissage et d'état de surface dudit émetteur. Est également évitée toute opération de préparation et de coupe d'une feuille de matériau viscoélastique à disposer préalablement sur l'émetteur, parfois de forme complexe et présentant des ajours au niveau du voile d'une roue par exemple. 3 - Dans le cas d'assemblage de pièces par un procédé ther- mique, celles-ci sont portées à une température pouvant atteindre voire dépasser les 2500 C Or la plupart des matériaux viscoélastiques disponibles sur le marché ne suppor- tent pas une telle température Selon l'invention une telle situation ne présente plus de problème car le dispositif d'amortissement peut être monté ultérieurement. Par ailleurs il est très souvent impossible de mettre en oeuvre un traitement antivibratoire annulaire classique pendant ou après montage de tout ou partie d'un train d'engrenages. Pour remédier à cela et selon une autre caractéristique de l'invention l'organe support est formé par un anneau ouvert, élastiquement déformable, apte à se loger sous contrainte radiale permanente dans une gorge annulaire de retenue correspondante de l'émetteur, par encliquetage élastique par expansion ou par compression et constitue le moyen de couplage. Une telle caractéristique s'applique bien entendu égale- ment à tout autre type de roue qui nécessite alors une simple reprise d'usinage concernant la gorge et qui peut être prévue à la conception De plus une telle simplicité de mise en oeuvre du dispositif permet à l'utilisateur de prendre en charge le montage, sans occasionner l'immobilisation d'un stock supplémentaire Egalement, l'utilisateur peut assurer aisément la maintenance et le renouvellement du traitement antivibratoire. De plus, le dispositif est de faible encombrement et présente deux avantages indéniables, à savoir: un apport de poids très limité, d'o l'absence de problèmes d'équilibrage et le maintien de l'accessibilité initiale. Selon une autre caractéristique de l'invention le matériau viscoélastique est enserré sous forme de couche entre l'organe support et un élément de contrainte intégré déforma- ble élastiquement de manière à dissiper l'énergie de vibration par cisaillement. Dans le cas de figure d'une roue, l'implantation en périphérie interne d'un dispositif selon l'invention est par- ticulièrement favorable à un bon transfert d'énergie entre la pièce en résonance, le matériau viscoélastique et sa contrainte élastique. Dans ces conditions optimales, la section du dispositif est réduite au minimum. Le rendement du processus de transformation d'énergie (amortissement visqueux) se trouve également optimisé par la mise sous contrainte radiale permanente de l'organe support d'o du matériau viscoélastique. Selon une autre caractéristique de l'invention l'organe support et l'organe de contrainte constituent avec le matériau viscoélastique intercalés entre eux, une structure multicouches comportant au moins trois couches réunies entre elles, éventuellement par l'intermédiaire d'un adhésif Il peut s'agir d'un empilement plus important, comportant une série de plusieurs couples matériau viscoélastique et organe de contrainte successifs Dans certains cas, les différentes couches peuvent être liées entre elles par le matériau viscoélastique lui-même, quand celui-ci est, par exemple, du catouchouc adhérisé ou une résine appropriée Au cas o un adhésif est utilisé ou choisi avantageusement un adhésif de type structural, c'est-à- dire à hautes performances, comme les cyanoacrylates. Selon une autre caractéristique de l'invention l'organe de contrainte est dirigé au montage vers l'émetteur de vibrations. Selon une autre caractéristique de l'invention seul l'organe support est en contact mécanique avec l'émetteur. Une telle disposition offre selon les essais effectués d'excellents résultats et permet de s'affranchir de la maîtri- se du serrage lors de l'opération de couplage du dispositif sur l'émetteur de vibrations. -5 Selon une autre caractéristique de l'invention l'organe support et l'organe de contrainte sont réalisés à partir d'une feuille d'acier à ressort au carbone ayant des qualités élas- tiques. L'invention sera encore illustrée sans être aucunement limitée par la description qui suit, faite en regard des des- sins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en plan du dispositif d'amortissement de vibrations amovible selon l'invention. La figure 2 est une vue latérale du dispositif selon la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe axiale d'un dispositif d'amortissement selon la figure 1, disposé dans une roue émettrice de vibrations. La figure 4 est une vue en coupe du dispositif selon la ligne IV-IV de la figure 3. La figure 5 est un dispositif d'amortissement de vibrations selon un autre mode de réalisation. La figure 6 est un dispositif d'amortissement de vibrations selon un autre mode de réalisation, de type non contraint. La figure 7 est un dispositif d'amortissement de vibrations selon un autre mode de réalisation, de type non contraint. L'invention concerne des moyens de mise en application d'un principe connu consistant en l'amortissement de vibra- tions à la résonance par la mise en oeuvre d'un matériau viscoélastique choisi pour ses caractéristiques physiques adaptées aux conditions d'utilisation des pièces étudiées, en particulier pour son amortissement optimal, dans des gammes de température et de fréquence recouvrant les conditions d'utili- sation des pièces à équiper, telles que roues de train, roue d'engrenage, scie circulaire, etc. A titre d'exemple d'application il a été représenté sur les figures 3 et 4 une roue d'engrenage 1 désignée dans son ensemble et comportant un corps 2 formant une concavité 3 et à la périphérie 4 duquel sont taillées des dents d'engrènement 5. 6 - Selon l'invention un dispositif d'amortissement de vibrations à la résonance 6 désigné dans son ensemble comporte un organe support 7 sur lequel est disposé et solidarisé par collage le matériau viscoélastique 8 se présentant sous forme de film ou de feuille Ce matériau viscoélastique 8 support un élément de contrainte intégré 9, déformable élastiquement, afin de pouvoir dissiper de l'énergie par cisaillement, dès que la pièce équipée du dispositif entre en résonance. Un assemblage très performant est nécessaire entre les trois couches ainsi formées, constituées respectivement par l'organe support 7, le matériau viscoélastique 8 et l'élément de contrainte 9, de manière à assurer un bon rendement dans le processus de transformation d'énergie. Selon l'invention l'organe support 7 constitue également un moyen de couplage du dispositif 6, puis dans son ensemble, sur la roue 1 Pour cela l'organe support 7 est avantageuse- ment formé par un anneau plat comportant une ouverture 10 d'une largeur " 1 " telle à rendre l'anneau élastiquement défor- mable d'une position de repos (fig 1) à une position compri- mée de montage mettant en coïncidence les extrémités libres 7 a, 7 b dudit anneau Des trous 11 sont ménagés à proximité de ces extrémités de manière à permettre la compression de l'anneau au montage, par l'intermédiaire d'une pince à bouts ronds. L'organe support et de couplage 7 ainsi réalisé est de dimensions le rendant apte à se loger sous contrainte radiale permanente dans une gorge annulaire de retenue de forme correspondante 12, ménagée dans un alésage périphérique inter- ne 13 de la roue 1 Par conséquent le diamètre de la gorge 12 sera inférieur à celui de l'organe support et de couplage 7 de manière à permettre son encliquetage élastique par expansion après avoir subi une compression pour permettre son introduc- tion dans la gorge. Il est à noter que l'invention est applicable non seule- ment aux pièces creuses comportant un alésage mais également aux arbres. En effet les diamètres de l'élément de contrainte 9 et de la couche de matériau viscoélastique 8 sont de diamètres identiques et inférieurs à celui de l'organe support et de couplage 7 de manière telle que seul ce dernier est en contact direct avec la pièce à traiter, soit par sa périphérie exter- ne, dans le cas d'une pièce creuse, soit par sa périphérie interne, dans le cas d'un arbre Ceci est rendu possible par l'utilisation de segments de diamètres et de hauteur radiales appropriés permettant d'adapter le dispositif aux deux situa- tions. Bien que la qualité des assemblages entre chacune des trois couches du dispositif soit particulièrement étudiée et adaptée aux conditions d'utilisation, le sens préférentiel recommandé pour la pose, c'est-à- dire en dirigeant l'organe de contrainte 9 vers la roue 1 dans le présent exemple permet de garantir qu'aucune pièce ne peut se désolidariser d'une pièce traitée. Les anneaux constituant l'organe support et de couplage 7 et l'élément de contrainte 9 sont réalisés à partir d'un acier spécial de haute dureté. Leurs épaisseurs et section respectives sont rigoureu- sement déterminées afin de présenter une surface d'échange suffisante pour l'amortissement des vibrations, assurer un couplage parfait avec les pièces traitées, quel que soit le niveau de vibrations, présenter un amortissement optimum ciblé (en fréquence et en température). A titre d'exemple les caractéristiques suivantes, concernant la réalisation de l'organe support et de couplage 7 et de l'élément de contrainte 8, ont donné, lors d'essais, des résultats particulièrement satisfaisants, dans un cas de figure spécifique. 8 - Caractéristiques "matière" Nature: Acier à ressort au carbone Masse volumique: 7 850 kg/m 3 Dureté: 45 50 HRC (unités Rockwell C) -520 HV (unités Vickers) Module d'élasticité: 21 E 4 N/mm 2 Limite d'élasticité: 1 500 N/mm 2 Résistance à la rupture: 1 750 N/mm 2 Allongement avant rupture: 0 715 % Procédé de trempe: bainitique isothermique Traitement de surface: phosphate de zinc Dimensions à l'état libre Diamètre extérieur Elément de contrainte Organe support Epaisseur Hauteur radiale Elément de contrainte Organe support Diamètre intérieur Ouverture Chants extérieurs Chants intérieurs : 133,5 (+ 1,6) : 145,0 (+ 1,6) : 2,82 ( 0,1) : 6,46 (+ 0,15) : 7,21 (+ 0,15) : 138,0 (+ 1,6) : 7 mm : vifs : arrondis En ce qui concerne le matériau viscoélastique 8 il peut se présenter initialement sous forme de film ou feuille ou sous forme de résines ou caoutchouc spéciaux. Sous forme de film ou feuille ils présentent l'avantage de pouvoir couvrir une gamme d'applications standard avec peu de références. Le point de fonctionnement optimal recherché (fréquence des vibrations à amortir température d'utilisation) sera obtenu en déterminant l'épaisseur la plus appropriée, dans une gamme existante comportant deux voire trois formulations (adaptées à des températures d'utilisation différenciées). mm mm mmn mm mm mm _ 9- L'optimisation de l'amortissement sera obtenue lors du choix de l'épaisseur de la couche de contrainte. Dans le cas de résines et caoutchouc spéciaux, ils présentent l'avantage de faciliter la fabrication du disposi- tif en particulier en ce qui concerne les résines. La quantité mise en oeuvre est ajustée au besoin, il n'y pas de pertes conséquentes de matière. Ces résines sont en général des époxy (mono ou bicompo- sants) auxquels on a ajouté une charge spécifique. La polymérisation peut se faire à froid ou à chaud selon les performances demandées (tenue en température). Les essais du dispositif ont été effectués avec un matériau viscoélastique ayant les caractéristiques suivantes. Caractéristiques "matière" Nature: Polyuréthane Masse volumique: 1 100 kg/m 3 Dureté (Shore A): 34 N/m M 2 Allongement avant rupture: 250 % Température de fragilisation: -30 'C optimale: 95 C maximale: 1760 C Epaisseur: 0,25 mm L'assemblage des trois couches est réalisé avec des adhésifs structuraux spécialement choisis pour leurs caracté- ristiques mécaniques (tenue aux vibrations haute résistance aux contraintes en cisaillement tenue en température) et leur résistance aux huiles pour moteurs. L'assemblage des trois couches a été réalisé à partir d'un adhésif structural du type cyanoacrylate à prise très rapide. A titre d'essais, l'analyse élémentaire du comportement vibratoire d'une roue dentée standard (diamètre nominal 170 mm) a été réalisée avant puis après mise en oeuvre du disposi- tif amovible d'amortissement vibratoire. - La procédure retenue pour caractériser l'amortissement de cette pièce consiste à mesurer la vitesse de décroissance du niveau de l'accélération vibratoire, prélevé en proximité de la denture (direction axiale), une force d'excitation étant préalablement appliquée sur le pignon, par choc (marteau d'impact). La fréquence pour laquelle la vitesse de décroissance a été mesurée a été déterminée à partir de la mesure de la répons spectrale de la roue, à l'aide d'un dispositif approprié. Cette mesure a mis en évidence une résonance marquée, présentant un faible amortissement à environ 2 350 Hz Toutes les mesures ont été effectuées à 20 'C. Les résultats obtenus sont les suivants. Amortissement avant traitement La première résonance marquée est à 2 350 Hz. Cette valeur se situe dans la bande du 1/3 d'octave qui a pour fréquence centrale 2 500 Hz, les mesures de décroissan- ce ont donc été réalisées avec le filtre 1/3 d'octave calé sur cette dernière. La durée nécessaire pour observer une décroissance du signal de 60 d B (réf 1 O-5 m s-2) est de 5,5 secondes. Amortissement après traitement Dans les conditions précitées, la durée de décroissance du signal de réponse est inférieure à 0,24 seconde, ce qui correspond à un amortissement relatif supérieur à 22. Les résultats des mesures confirment l'excellent amor- tissement obtenu avec le dispositif selon l'invention. Selon une variante de réalisation représentée sur la figure 5 le dispositif d'amortissement est constitué par un organe support et de couplage 20 de part et d'autre duquel sont respectivement disposés un matériau viscoélastique 21 et un élément de contrainte 22 assemblés entre eux selon les techniques précédemment décrites. 11 - Les avantages obtenus sont Elargissement de la gamme d'efficacité, en température ou en fréquence, grâce à la complémentarité spectrale des deux configurations. Renforcement de l'efficacité, à la température et à la fré- quence prévues à l'origine, grâce au doublement de l'aire de la surface "d'échange" du modèle standard (deux configura- tions identiques de part et d'autre de la couche de couplage). Le nombre d'empilements n'est a priori pas limité. Selon une autre variante de réalisation représentée sur la figure 6, le dispositif d'amortissement comporte uniquement un organe support et de couplage 30 sur lequel est disposé un matériau viscoélastique 31, ne supportant pas ici un élément de contrainte. Selon une autre variante de réalisation représentée sur la figure 7, le dispositif d'amortissement comporte un organe support et de couplage 40 de part et d'autre duquel sont dis- posées des couches 41 et 42 de matériau viscoélastique, ne supportant pas d'élément de contrainte. Ces derniers modèles non contraints sont d'une efficaci- té inférieure à celle des modèles contraints, mais ils peuvent néanmoins trouver une application dans des cas spécifiques. Il est enfin à noter que l'organe support et de couplage et l'élément de contrainte peuvent être réalisés à partir de matériaux composites du type strates de verre (tissus) et résines d'imprégnation (polyester, etc), ou tout matériau à venir qui présenterait des caractéristiques physiques appro- priées. Tous les matériaux viscoélastiques disponibles à ce jour, ainsi que les procédés d'assemblage existants (entre les différentes couches), peuvent être utilisés sans toutefois présenter un caractère exhaustif. De même l'organe de contrainte peut, en variante, être positionné au montage du côté extérieur par rapport à l'émetteur de vibrations, avec les mêmes avantages du point de vue de l'efficacité anti-vibrations, mais on court le risque de voir l'organe de contrainte se trouver libéré en cas de décollement des couches. 12 - REVENDICATIONS 1 Dispositif d'amortissement de vibrations à la résonance d'un émetteur mettant en oeuvre un matériau viscoélastique dissipant l'énergie de vibration par l'intermédiaire d'un moyen de couplage audit émetteur caractérisé en ce que le matériau viscoélastique ( 8) est disposé préalablement et de manière solidaire sur un organe support ( 7), pour former un ensemble unitaire amovible, apte à être couplé à l'émetteur ( 1) par des moyens qui lui sont propres. 2 Dispositif d'amortissement selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe support ( 7) est formé par un anneau ouvert, élastiquement déformable, apte à se loger sous contrainte radiale permanente dans une gorge annulaire ( 12) de retenue correspondante de l'émetteur ( 1), par encliquetage élastique par expansion ou par compression et constitue le moyen de couplage. 3 Dispositif d'amortissement selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le matériau viscoélastique ( 8) est enserré sous forme de couche entre l'organe support ( 7) et un élément de contrainte intégré ( 9) déformable élastiquement de manière à dissiper l'énergie de vibration par cisaillement. 4 Dispositif d'amortissement selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'organe support ( 7) et l'organe de contrainte ( 9) constituent avec le matériau viscoélastique ( 8) une structure composite multicouches, comportant au moins trois couches liées entre elles. Dispositif d'amortissement selon les revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que l'organe de contrainte ( 9) est disposé au montage vers l'émetteur de vibrations ( 1). 13 - 6 Dispositif d'amortissement selon l'une des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que seul l'organe support ( 7) est en contact mécanique avec l'émetteur ( 1). 7 Dispositif d'amortissement selon l'une des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que l'organe support ( 7) est réalisé à partir d'une feuille d'acier à ressort au carbone. 8 Dispositif d'amortissement selon l'une des revendica- tions 3 à 6 caractérisé en ce que l'organe de contrainte ( 9) est réalisé à partir d'une feuille d'acier à ressort au carbone. 9 Dispositif d'amortissement selon l'une des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que le matériau visco- élastique ( 8) est un polyuréthane. Dispositif d'amortissement selon l'une des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que le matériau visco- élastique ( 8) est une résine époxy chargée polymérisés à chaud ou à froid. 11 Dispositif d'amortissement selon la revendication 4 caractérisé par la présence d'un adhésif d'assemblage des différentes couches formant le dispositif d'amortissement qui, de préférence, est du type structural tel qu'un cyanoacrylate à prise rapide.