FR 2669595 A1 19920529 FR 9113760 A 19911107 L'invention part d'une installation de frei- nage hydraulique possédant un système antiblocage et une régulation antipatinage à l'entraînement, pour véhicules automobiles, comprenant un maître-cylindre de frein présentant au moins une sortie de circuit de freinage pour l'application d'une pression de freinage commandée par la manoeuvre d'une pédale de frein, un réservoir de liquide de frein communiquant avec le maître-cylindre, un groupe hydraulique raccordé à la sortie ou aux sorties de circuit de freinage et comportant au moins un canal de sortie pour le raccordement d'un cylindre de frein de roue appartenant à une roue motrice du véhi- cule, au moinsun robinet de commande raccordé d'un côté à travers une conduite de liaison à la sortie de circuit de freinage et de l'autre côté au canal de sortie, une pompe de retour possédant au moins un élément de pompe de type au toamorceur, dont l'entrée peut être reliée à travers le robinet de commande au canal de sortie et dont la sortie est raccordée à la conduite de liaison, ainsi qu'au moins un dispositif de distribution pour la mise à disposition d'une pression d'alimentation de frein lors d'une régulation antipatinage à l'entraîne- ment, dispositif qui présente une soupape de charge reliant l'élément de pompe au réservoir de liquide de frein au moins lors d'une régulation antipatinage à l'entraînement et coupant cette liaison lors de l'ac- tionnement de la pédale de frein, de même qu'une élec- trovanne de commutation interposée dans la conduite de liaison et qui coupe cette conduite lors d'une régula- tion antipatinage à l'entraînement. Dans une installation de freinage connue de ce type, réalisée comme une installation de freinage à deux circuits, avec une répartition essieu avant/essieu arrière ou avant/arrière des circuits de freinage (DE 38 16 073 Al), la soupape de charge est de type 2/2 (à deux voies et deux positions) à pilotage hydraulique et l'électrovanne de commutation est de type 3/2 (à trois voies et deux positions) La soupape 2/2 est raccordée par son entrée de pilotage à une sortie de circuit de freinage du maître-cylindre de frein et est ouverte à sa position initiale, o elle n'est pas pilotée L'élec- trovanne 3/2 est ouverte à sa position initiale, o elle n'est pas excitée, de sorte qu'elle admet le courant de liquide de freinage à travers la conduite de liaison, tandis que, à sa position de travail obtenue par l'ex-10 citation de l'électro- aimant, elle relie la sortie de l'élément de pompe à travers une soupape limitatrice de pression au réservoir de liquide de frein, en isolant le maître-cylindre du circuit de freinage La soupape limitatrice limite la pression du système dans le15 circuit de freinage à environ 70 bar Les robinets de commande sont réalisés comme des électrovannes 3/3 montées de manière que, à leur première position ou position initiale non excitée, une montée en pression puisse avoir lieu dans les cylindres de frein de roue;20 qu'à leur deuxième position ou position centrale, obtenue par l'excitation des robinets de commande avec la moitié du courant maximal, les cylindres de frein de roue soient coupés, de sorte que la pression dans ces cylindres est maintenue; et que, à leur troisième25 position ou position finale, établie par l'excitation des robinets avec le courant maximal, les cylindres de frein de roue soient reliés, en vue de la détente, à l'entrée de l'élément coordonné de la pompe de retour. L'électrovanne de commutation 3/2 est commutée chaque fois qu'au moins l'une des roues motrices pré- sente un patinage La pompe de retour est mise en marche en même temps L'élément de cette pompe agissant dans le circuit de freinage des roues motrices et qui est de type autoamorceur, aspire du liquide de frein à travers35 la soupape de charge à partir du réservoir de liquide de frein et génère une pression d'alimentation de frein qui est envoyée à travers les robinets de commande dans les cylindres de frein de roue de la ou des roues motrices patinantes Le robinet de commande de la roue motrice non patinante, est amené à sa position centrale, de sorte que le cylindre de frein de roue coordonné est coupé et qu'une pression de freinage ne peut pas s'y établir Pour le maintien de la pression et pour la détente, le robinet de commande coordonné à la roue motrice patinante est commuté respectivement à sa10 position centrale et sa position finale Du liquide de frein excédentaire est renvoyé à travers l'electrovanne de commutation et la soupape limitatrice de pression dans le réservoir de liquide de frein. L'un des buts de l'invention est d'éviter les inconvénients d'une telle installation de freinage. A cet effet, selon l'invention, une installa- tion de freinage comme définie au début est caractérisée en ce que la soupape de charge est réalisée comme une électrovanne à deux voies et deux positions et que, lors d'une régulation antipatinage à l'entraînement, le dispositif de distribution est commandé exclusivement et ce de manière que pour la montée de pression dans le cylindre de frein de roue de la roue motrice ou des roues motrices, l'électrovanne de commutation prenne sa25 position fermée et la soupape de charge prenne sa position ouverte, que, pour le maintien de la pression, la soupape de charge et l'électrovanne de commutation prennent chacune leur position fermée et que, pour la détente, la soupape de charge prenne sa position fermée30 et l'électrovanne de commutation prenne sa position ouverte. Une installation de freinage ainsi réalisée a l'avantage, notamment, que grâce à la commande selon l'invention du dispositif de distribution, comportant la soupape de charge sous la forme d'une électrovanne 2/2, lors d'une régulation antipatinage à l'entraînement, la pression de sortie de l'élément de pompe autoamorceur correspond toujours à la pression de freinage établie dans le cylindre de frein de la roue motrice patinante. De ce fait, le besoin de puissance hydraulique est 5 faible, d'o il résulte un échauffement plus faible de la pompe de retour et un bruit hydraulique atténué La soupape limitatrice de pression est devenue superflue, de sorte que l'on peut en faire l'économie Ainsi disparaissent également tous les inconvénients liés à cette soupape, représentant un composant critique, tels que l'introduction d'air dans le liquide de frein. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, un clapet antiretour, interdisant l'écou- lement en direction du maître-cylindre, est monté en parallèle avec l'électrovanne de commutation Ensemble avec la commande selon l'invention du dispositif de distribution, ce clapet antiretour permet, pendant la régulation antipatinage à l'entraînement, l'application des freins à travers le maître-cylindre, avec la garan- tie d'une montée en pression uniforme dans les roues motrices L'établissement de la pression dans les cylindres de frein des roues motrices a lieu dès que la pression dans le maître-cylindre dépasse la pression instantanée dans les cylindres de frein des roues25 motrices On empêche ainsi le freinage insuffisant des roues motrices et un bon confort pour la manoeuvre de la pédale de frein est assuré, avec comme cela est habituellement le cas un faible volume de liquide de frein dans les cylindres de frein. Jo Selon un autre mode de réalisation de l'in- vention, pour protéger l'élément autoamorceur de la pompe de retour, une soupape limitatrice de pression est disposée dans un bipass de l'électrovanne de commuta- tion La pression de sortie de cette soupape est ajustée35 à une valeur supérieure à la pression de sortie maximale de l'élément de pompe, laquelle est d'environ 20 bar. Ainsi, dans le cas d'une régulation autipatinage à l'entraînement, il n'y a pas, en principe, de refoule- ment de liquide de frein à travers la soupape limita- trice de pression, de sorte que les inconvénients d'un 5 tel refoulement, tels que l'introduction d'air dans le liquide de frein, ne se manifestent pas non plus. Selon un autre mode de réalisation de l'in- vention, il est avantageux d'utiliser une électrovanne 2/2 en tant qu'électrovanne de commutation Un tel organe simple est robuste et très économique. L'installation de freinage selon l'invention est réalisable comme une installation de freinage à un circuit pour motocyclettes ou comme une installation de freinage à deux circuits pour véhicules automobiles. Pour ce qui concerne l'installation à deux circuits, il est préférable de prévoir une répartition en diagonale des circuits de freinage, mais une répartition essieu avant/essieu arrière est possible aussi Dans le dernier cas, il faut que, pendant la régulation antipatinage à l'entraînement, le robinet de commande coordonné au cylindre de frein de la roue motrice non patinante soit commuté à sa position fermée afin d'empêcher l'établis- sement d'une pression de freinage dans ce cylindre de frein de roue. D'autres caractéristiques, développements, perfectionnements et avantages de l'invention ressorti- ront plus clairement de la description qui va suivre d'exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que du dessin annexé, sur lequel: la figure 1 est un schéma fonctionnel d'une installation de freinage à deux circuits, avec une répartition en diagonale des circuits de freinage, et avec un système antiblocage et une régulation antipati- nage à l'entraînement, pour une voiture de tourisme; et la figure 2 est un schéma fonctionnel d'une installation de freinage à deux circuits avec une répartition avant/arrière des circuits de freinage et comprenant également un système antiblocage et une régulation antipatinage à l'entraînement. Dans le cas de l'installation de freinage à deux circuits représentée par un schéma fonctionnel sur la figure 1, o les circuits de freinage sont répartis en diagonale et qui comprend un système antiblocage et une régulation antipatinage à l'entraînement, cette dernière étant également appelée régulation de propul- 1, sion, installation qui est destinée à une voiture de tourisme, les cylindres de frein 10 des roues motrices 11, 12 sont répartis, ensemble avec les cylindres de frein 10 des roues non motrices 13, 14, sur les deux circuits de freinage, si bien qu'un cylindre de frein 10 d'une roue motrice 11 ou 12 et un cylindre de frein 10 d'une roue non motrice 13 ou 14 appartiennent chaque fois à un circuit de freinage Les roues motrices 11, 12 sont généralement les roues avant de la voiture de tourisme Cette installation de freinage comporte de façon connue un maître-cylindre de frein 15 qui présente deux sorties de circuit de freinage séparées 16, 17, chacune pour le raccordement d'un des deux circuits de freinage, et est en communication avec un réservoir de liquide de frein 18 A l'actionnement d'une pédale de25 frein 19, une pression de freinage d'égale grandeur dépendant de l'effort exercé sur la pédale est appli- quée aux deux sorties de circuit de freinage 16, 17. L'installation de freinage comporte en outre un groupe hydraulique 20 à quatre canaux, qui présente quatre canaux de sortie 21 24 (correspondant au nombre de roues du véhicule) et quatre canaux d'admission 25 - 28 Les deux canaux d'admission 25, 26, appartenant à un circuit de freinage, sont reliés-chacun par une conduite de liaison 29 a ou 29 b à la sortie de circuit de freinage35 17 du maître-cylindre 15, tandis que les deux canaux d'admission 27, 28, appartenant à l'autre circuit de freinage, sont reliés chacun par une conduite de liaison a ou 30 b à la sortie de circuit de freinage 16 du maître-cylindre 15 Un cylindre de frein 10 des roues 11 14 est raccordé à chaque canal de sortie 21 24 du groupe hydraulique 20 à quatre canaux Un robinet de commande 31 34 est coordonné à chaque canal de sortie 21 24 Ces robinets de commande 31 34, dont le nombre correspond aussi à celui des roues du véhicule, sont pilotés par une électronique de commande non représentée ici et ils établissent, dans les cylindres de frein de roue 10 associés, une pression de freinage qui est fonction du glissement ou du patinage de la roue concernée Une pompe de retour 35, faisant partie du groupe hydraulique 20 à quatre canaux, possède deux15 éléments de pompe 36, 37 de type autoamorceur, qui sont entraînés collectivement par un moteur électrique 38 et servent à renvoyer du liquide de frein lors de la détente (réduction de la pression) des freins Un élément de pompe 36 ou 37 agit chaque fois dans un circuit de freinage et est relié côté entrée aux robi- nets de commande 31, 32 ou 33, 34 appartenant au circuit concerné, la liaison contenant un clapet antiretour 39 autorisant l'écoulement en direction de l'élément de pompe 36 ou 37 L'entrée de chaque élément de pompe 36 ou 37 est reliée en outre à un accumulateur basse pression 40 Ces accumulateurs servent à la réception temporaire de liquide de frein sortant des cylindres de frein de roue 10 Côté sortie, les deux éléments de pompe 36, 37 sont reliés au canal d'admission 26 ou 2730 du groupe hydraulique 20, c'est-à-dire aux canaux d'admission 26, 27 qui correspondent, à travers les robinets de commande 32, 33, aux canaux de sortie 22, 23 auxquels sont raccordés les cylindres de frein 10 des roues motrices 11, 12 Une chambre d'amortissement 41 et35 un point d'étranglement 42 sont interposés dans chaque liaison entre un élément de pompe 36, 37 et un canal d'admission 26, 27 Chaque élément de pompe 36, 37 possède une soupape d'admission de pompe 55 et une soupape de refoulement de pompe 56. Chaque robinet de commande 31 34 est formé par une unité de distribution composée d'une soupape d'admission 43 et d'une soupape d'échappement 44, toutes deux à commande électromagnétique A leur position initiale, o elles ne sont pas excitées, les soupapes d'admission 43 permettent le libre passage du fluide10 depuis les canaux d'admission 25 28 aux canaux de sortie 21 24 coordonnés et par suite aux cylindres de frein 10 des roues 11 14 A la position de travail, pouvant être établie par l'excitation de leur électro- aimant, les soupapes d'admission 43 coupent ce passage. n 5 A la position de travail, établie par l'excitation de leur électroaimant, les soupapes d'échappement 44 relient les canaux de sortie 21 24 et par suite les cylindres de frein 10 des roues 11 14 à l'entrée de l'élément de pompe 36 ou 37 coordonné, et elles coupent cette liaison à leur position initiale ou position non excitée La liaison des soupapes d'échappement 44 aux éléments de pompe 36, 37 contient les clapets antiretour 39 déjà mentionnés Un clapet antiretour 45, autorisant l'écoulement en direction des canaux d'admission 25 - 28, est monté chaque fois en parallèle avec les soupapes d'admission 43. A chaque circuit de freinage est coordonné un dispositif de distribution 46 ou 46 ' servant à la mise à disposition d'une pression d'alimentation de frein lors30 d'une régulation antipatinage à l'entraînement Les deux dispositifs de distribution 46 et 46 ' ont la même structure et les composants identiques sont pourvus des mêmes références, affectées pour l'un des dispositifs d'un petit accent en haut et à droite pour la différen-35 ciation Le dispositif 46 comporte une soupape de charge 47 et une électrovanne de commutation 48, tandis que le dispositif 46 ' comporte une soupape de charge 47 ' et une électrovanne de commutation 48 ' Tous ces organes sont réalisés comme des électrovannes 2/2 avec rappel par ressort, les électrovannes 48, 48 ' étant ouvertes à leur position initiale non excitée et les soupapes de charge 46, 47 ' étant fermées à leur position initiale non excitée Chaque soupape de charge 47, 47 ' est disposée dans une conduite d'aspiration 49 ou 49 ' menant d'un vase à liquide de frein 50, comportant un interrupteur de niveau 51, à l'entrée de l'élément de pompe 36 ou 37. Le vase 50 est raccordé au réservoir de liquide de frein 18 Il sert seulement comme une protection supplémen- taire pour éviter l'aspiration d'air par les éléments de pompe 36, 37 s'il se produit une erreur, plus précisé- ment lorsque le tuyau flexible de raccordement au réservoir de liquide de frein 18, tuyau qui doit être retiré du vase à liquide de frein 50 pour les travaux d'entretien ou de réparation sur le groupe hydraulique , n'est pas convenablement rebranché ensuite L'in- terrupteur de niveau 51 arrête la pompe de retour 35 dès que le niveau du liquide dans le vase 50 a atteint un niveau inférieur, au-dessous duquel existe le risque d'aspiration d'air Au cas o l'on renonce à une telle protection supplémentaire, les deux conduites d'aspira- tion 49, 49 ' peuvent être branchées directement sur le réservoir de liquide de frein 18, le vase 50 étant supprimé. La vanne de commutation 48 est interposée dans la conduite de liaison 29 b entre la sortie de circuit de freinage 17 et le canal d'admission 26 du groupe hy- draulique 20 et la vanne de commutation 48 ' est inter- posée dans la conduite de liaison 30 b entre la sortie de circuit de freinage 16 du maître-cylindre 15 et le canal d'admission 27 du groupe hydraulique 20 Un clapet antiretour 53 ou 53 ', autorisant l'écoulement en direc- tion du canal d'admission 26 ou 27, est monté en parallèle avec la vanne de commutation 48 ou 48 ' Une soupape limitatrice de pression 54 ou 54 ' peut être installée en plus dans un bipass 52 ou 52 ' de la vanne de commutation 48 ou 48 ', donc en parallèle avec le 5 clapet antiretour 53 ou 53 ' Le seuil d'entrée en action de cette soupape limitatrice de pression 54 ou 54 ' est légèrement supérieur à la pression de sortie maximale générée par l'élément de pompe 36 ou 37 lors d'une régulation antipatinage à l'entraînement, si bien que, normalement, du liquide de frein ne s'écoule pas à travers la soupape limitatrice 54 ou 54 ' Cette dernière a donc seulement une fonction de protection de l'élément de pompe 36 ou 37 dans le cas d'une perturbation, alors que la vanne de commutation 48 ou 48 ' occupe la position fermée. Les deux dispositifs de distribution 46, 46 ' sont pilotés, comme les robinets de commande 31 34 ainsi que la mise en marche de la pompe de retour 35, par l'électronique de commande non représentée Dans le n O cas d'une régulation antipatinage à l'entraînement, laquelle commence lorsqu'au moins une roue motrice 11, 12 présente un patinage, le dispositif de distribution 46 ou le dispositif de distribution 46 ' (ou les deux si un patinage se produit sur les deux roues motrices 11, 12) sont commandés en ce sens que, pour l'établissement d'une pression dans le cylindre de frein 10 de la roue motrice Il et/ou 12 patinante, à la fois la soupape de charge 47 ou 47 ' et la vanne de commutation 48 ou 48 ' sont excitées Ainsi, le circuit de freinage de la roue motrice 11 ou 12 patinante est coupé d'un côté du maître-cylindre de frein 15 et relié de l'autre côté au vase à liquide de frein 50 L'élément de pompe autoamorceur 36 ou 37 refoule du liquide de frein du vase 50 dans le cylindre de frein 10 de la roue motrice Il ou35 12 La pression de sortie de l'élément de pompe 36 ou 37 correspond toujours, pendant ce processus, à la pression i 1 de freinage établie dans le cylindre de frein 10 de la roue motrice 11 ou 12 Lorsque la pression de freinage requise est atteinte dans les cylindres de frein 10 et en vue du maintien de cette pression, l'excitation de la soupape de charge 47 ou 47 ' est coupée, de sorte que cette soupape revient à sa position fermée La vanne de commutation 48 ou 48 ' reste excitée et occupe également sa position fermée Pour la détente des cylindres de frein 10, l'excitation de la vanne 48 ou 48 ' est égale- ment supprimée, de sorte que la vanne retourne à sa position ouverte Du liquide de frein peut ainsi re- tourner dans le maître-cylindre 15 à travers la soupape d'admission 48 occupant sa position initiale du robinet de commande 32 ou 33 et à travers la vanne de commutation 48 ou 48 ' ouverte Pendant toute la régula- tion antipatinage à l'entraînement, les robinets de commande 31 34 restent désexcités, de sorte que les soupapes d'admission et d'échappement 43, 44 se trouvent toujours à leur position initiale illustrée sur la figure 1. La figure 2 montre le schéma d'une installa- tion de freinage hydraulique à deux circuits, ayant la répartition avant/arrière, dans laquelle les roues motrices 11, 12 sont comprises dans le circuit de freinage raccordé à la sortie 17 du maître-cylindre 15 et les roues non motrices 13, 14 sont comprises dans l'autre circuit de freinage, raccordé à la sortie 16 du maître-cylindre de frein 15 Les roues motrices 11, 12 sont habituellement, dans ce cas, les roues arrière du véhicule Dans la mesure o cette installation corres- pond à l'installation de freinage à répartition en diagonale des deux circuits de freinage selon la figure 1, les mêmes composants sont affectés des mêmes réfé- rences A la différence de l'exemple selon la figure 1, le second dispositif de distribution 46 ' est supprimé ici puisque l'alimentation des freins dans le mode antipatinage à l'entraînement est nécessaire seulement pour le circuit de freinage des roues motrices 11, 12. Le vase à liquide de frein 50 avec l'interrupteur de niveau 51 sont également supprimés dans ce cas et la conduite d'aspiration 49 est branchée directement sur le réservoir de liquide de frein 18 Le groupe hydraulique à quatre canaux, ne comporte plus que les deux canaux d'admission 26 et 27, lesquels sont raccordés chacun à travers les deux conduites de liaison 29 et 30 à l'une des deux sorties de circuit de freinage 17, 16 du maître-cylindre de frein 15 A l'intérieur du groupe hydraulique 20, les robinets de commande 31 et 34 coordonnés aux canaux de sortie 21 et 24, sont reliés chacun à l'un des canaux d'admission 26 et 27 En plus15 du mode de fonctionnement décrit précédemment, lors d'une régulation antipatinage à l'entraînement, la soupape d'admission 43 du robinet de commande 31 ou 32 coordonné au cylindre de frein 10 de la roue motrice 11, 12 non patinante, est commutée à sa position fermée pour empêcher l'établissement d'une pression dans ce cylindre de frein 10. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits C'est ainsi que, par exemple, les robinets de commande 31 34 peuvent être formés aussi par des électrovannes 3/3 qui, à leur position initiale, permettent le passage libre du fluide entre les canaux d'admission 25 28 et les canaux de sortie 21 24, tandis que, à leur position centrale, pouvant être établie par l'excitation de leur électro-aimant à la moitié du courant maximal, elles coupent les canaux de sortie 21 24, alors que, à leur position finale, pouvant être établie par l'excitation de leur électro- aimant au courant maximal, elles relient les canaux de sortie 21, 22 ou 23, 24 à travers la soupape antiretour 39 à l'entrée de l'élément 36 ou 37 de la pompe de retour 35. REVENDICATIONS 1 Installation de freinage hydraulique possédant uri système antiblocage et une régulation antipatinage à l'entraînement, pour véhicules automobiles, comprenant un maître-cylindre de frein présentant au moins une sortie de circuit de freinage pour l'application d'une pression de freinage commandée par la manoeuvre d'une pédale de frein, un réservoir de liquide de frein communiquant avec le maître-àylindre, un groupe hydrau- in lique raccordé à la sortie ou aux sorties de circuit de freinage et comportant au moins un canal de sortie pour le raccordement d'un cylindre de frein de roue apparte- nant à une roue motrice du véhicule, au moins un robinet de commande raccordé d'un côté à travers une conduite de liaison à la sortie de circuit de freinage et de l'autre côté au canal de sortie, une pompe de retour possédant au moins un élément de pompe de type autoamorceur, dont l'entrée peut être reliée à travers le robinet de com- mande au canal de sortie et dont la sortie est raccordée à la conduite de liaison, ainsi qu'au moins un disposi- tif de distribution pour la mise à disposition d'une pression d'alimentation de frein lors d'une régulation antipatinage à l'entraînement, dispositif qui présente une soupape de charge reliant l'élément de pompe au réservoir de liquide de frein au moins lors d'une régulation antipatinage à l'entraînement et coupant cette liaison lors de l'actionnement de la pédale de frein, de même qu'une électrovanne de commutation interposée dans la conduite de liaison et qui coupe cette conduite lors d'une régulation antipatinage à l'entraînement, caractérisée en ce que la soupape de charge ( 47, 47 ') est réalisée comme une électrovanne à deux voies et deux positions et que, lors d'une régula- tion antipatinage à l'entraînement, le dispositif de distribution ( 46, 46 ') est commandé exclusivement et ce de manière que pour la montée de pression dans le cylindre de frein de roue ( 10) de la roue motrice ou des roues motrices ( 11, 12), l'électrovanne de commutation ( 48, 48 ') prenne sa position fermée et la soupape de charge ( 47, 47 ') prenne sa position ouverte, que, pour le maintien de la pression, la soupape de charge ( 47, 47 ') et l'électrovanne de commutation ( 48, 48 ') prennent chacune leur position fermée et que, pour la détente, la soupape de charge ( 47, 47 ') prenne sa position fermée et l'électrovanne de commutation ( 48, 48 ') prenne sa position ouverte. 2 Installation de freinage selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce qu'un clapet antiretour ( 53, 53 '), interdisant l'écoulement vers le maître-cylindre de frein ( 15), est monté en parallèle avec l'électro- vanne de commutation ( 48, 48 '). 3 Installation de freinage selon la revendica- tion 1 ou 2, caractérisée en ce qu'une soupape limitat- rice de pression ( 54, 54 ') est montée en parallèle avec l'électrovanne de commutation ( 48, 48 '), soupape dont la pression d'ouverture est supérieure à la pression de sortie maximale générée lors d'une régulation antipa- tinage à l'entraînement par l'élément de pompe ( 36, 37) de la pompe de retour ( 35). 4 Installation de freinage selon l'une quel- conque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'électrovanne de commutation ( 48, 48 ') est réalisée comme une électrovanne à deux voies et deux positions. Installation de freinage selon la revendica- tion 4, caractérisée en ce que la soupape de charge ( 47, 47 ') et l'électrovanne de commutation ( 48, 48 ') sont réalisées de manière que, à leurs positions initiales respectives, o elles ne sont pas excitées, la soupape de charge ( 47, 47 ') occupe sa position fermée et l'électrovanne de commutation ( 48, 48 ') occupe sa position ouverte. 6 Installation de freinage selon l'une quel- conque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'un clapet antiretour ( 39), autorisant l'écoulement en direction de l'élément de pompe ( 36, 37), est interposé dans la liaison entre l'entrée de l'élément de pompe ( 36, 37) de la pompe de retour ( 35) et le robinet de commande ( 31-34). 7 Installation de freinage selon l'une quel- conque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle est réalisée comme une installation de freinage à deux circuits, possédant deux circuits de freinage séparés, dans laquelle les cylindres de frein de roue ( 10) des deux roues motrices ( 11, 12) sont disposés dans un seul circuit de freinage ou sont répartis sur les deux circuits de freinage, que le groupe hydraulique ( 20) est raccordé à deux sorties de circuit de freinage ( 16, 17) séparées du maître-cylindre de frein ( 15) et possède un nombre de canaux de sortie ( 21-24) corres- pondant à celui des roues du véhicule ( 11-14), un nombre égal de robinets de commande ( 31-34), coordonnés res- pectivement aux canaux de sortie ( 21-24), et deux éléments de pompe ( 36, 37) de la pompe de retour ( 35), agissant chacun dans un circuit de freinage, et qu'un dispositif de distribution ( 46, 46 ') pour la mise à disposition d'une pression d'alimentation de frein lors d'une régulation antipatinage à l'entraînement, est prévu pour chaque circuit de freinage contenant au moins une roue motrice ( 11, 12). 8 Installation de freinage selon l'une quel- conque des revendications 1-7, caractérisée en ce que le robinet de commande ( 31-34) comprend une soupape d'ad- mission ( 43) et une soupape d'échappement ( 44), la soupape d'admission ( 43) étant disposée dans la conduite de liaison ( 29 a, 29 b, 30 a, 30 b; 29, 30) du maître- cylindre de frein ( 15) au canal de sortie ( 21-24) et la soupape d'échappement ( 44) étant disposée dans la liaison entre le canal de sortie ( 21-24) et l'entrée de l'élément de pompe ( 36, 37).