FR 2667052 A3 19920327 FR 9012082 A 19900926 DISPOSITIF DE GUIDAGE DE MATERIAU SOUPLE EN FORME DE FEUILLE La présente invention concerne un dispositif de guidage de matériau souple en forme de feuille, en particulier destiné à l'industrie de l'habillement et notamment à la fabrication de chaussures. Il existe déjà un dispositif de guidage automatique de matériaux déformables sous forme de feuille divulgué par la demande de brevet français n" 86-02348. Il comporte un système de préhension du matériau assurant son déplacement par rapport à l'outil de la machine. La présence de ce système de préhension implique l'inconvénient majeur que seul un travail à la périphérie de la feuille du matériau peut être réalisé, le système de préhension empêchant l'accès de l'outil aux points de la feuille situés à sa proximité. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient en fournissant un dispositif assurant à la fois un positionnement très précis du matériau par rapport à l'outil et son guidage parfait au cours du travail de ce dernier, et ce en rendant tous les points de la surface du matériau accessibles à l'outil. A cette fin, le dispositif selon l'invention comprend, d'une part, une pluralité de disques d'axes parallèles situés côte à côte dans un même plan et entraînés en rotation dans un même sens et à la même vitesse et, d'autre part, une pluralité d'organes presseurs associés chacun à un disque, aptes chacun à appuyer temporairement et simultanément avec les autres organes le matériau contre un point de la surface du disque correspondant de manière à supprimer tout glissement entre le matériau et le disque au point considéré, les distances séparant les organes presseurs entre eux étant égales aux entraxes des disques et ces mêmes organes presseurs pouvant être déplacés ensemble par rapport aux disques selon des cercles fictifs concentriques aux disques. Lorsque les organes presseurs appuient le matériau contre les disques, les disques réalisent l'entraînement du matériau dans une direction définie par la tangente aux cercles précités au niveau des points de contact des organes presseurs avec le matériau, selon un sens et selon une vitesse définis respectivement par le sens et la vitesse de rotation des disques. Les tangentes aux cercles sont colinéaires puisque, du fait que la distance séparant deux points de contact considérés des organes presseurs avec le matériau est égale à l'entraxe des disques associés aux organes presseurs correspondant aux points de contact considérés, les points de contact sont situés au même endroit sur chaque cercle, d'un disque à l'autre. Ainsi, en jouant sur la position desdits points de contact sur les cercles et sur le sens de rotation des disques, la feuille de matériau -ou une pièce découpée dans celle-ci- peut être déplacée dans toutes les directions, de sorte que tous les points de sa surface peuvent être rendus accessibles à l'outil de la machine. Pour changer la direction du déplacement de la feuille, il suffit, après relâchement de l'appui exercé par les organes presseurs, de déplacer les points de contact de ceux-ci avec le matériau puis d'appuyer à nouveau le matériau contre les disques. Le sens ou la vitesse du déplacement de la feuille se modifient en changeant respectivement le sens ou la vitesse de rotation des disques. En outre, la pièce étant pincée entre les organes presseurs et les disques, son positionnement par rapport à l'outil et son guidage au cours du travail de celui-ci est assuré avec une grande précision. Divers aménagements du dispositif peuvent être prévus. Ainsi, les organes presseurs peuvent être montés souples sur leur support de manière à pouvoir absorber une éventuelle différence d'épaisseur du matériau en exerçant toujours sensiblement la même force d'appui. Tel est le cas par exemple lorsque, dans la fabrication de chaussures, plusieurs pièces rapportées les unes sur les autres doivent être piquées. Les disques peuvent être constitués ou revêtus de matériau à fort coefficient de glissement soit entièrement, soit en dehors de cercles fictifs définis par les points de contact possibles des organes presseurs avec le matériau, ou comporter chacun une saillie annulaire confondue avec le cercle fictif, à faible surface de contact avec le matériau. Les organes presseurs peuvent être constitués par des billes pouvant rouler sur le matériau afin d'éliminer tout risque de son marquage et de rendre inutile le relâchement de l'appui qu'elles exercent lors de leur déplacement par rapport aux disques. En outre, le dispositif peut être équipé de moyens de commande du mouvement des organes presseurs et des disques en fonction du positionnement du matériau par rapport à l'outil. Le déplacement du matériau peut ainsi être corrigé en permanence pour l'obtention de son parfait positionnement. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation possible du dispositif qu'elle concerne. Figure 1 en est une vue de côté extrêmement simplifiée et en coupe verticale, et Figure 2 est une vue de dessus, également extrêmement simplifiée, de certains de ses éléments constitutifs. La figure 1 représente un dispositif 2 de guidage d'une pièce de cuir 3 en forme de feuille devant être travaillée par une machine équipée du dispositif 2 destinée à la réalisation de chaussures. Le dispositif 2 comprend une embase 6 portant six disques 7 d'axes parallèles, situés côte à côte dans un même plan et reliés à des moyens appropriés (non représentés) pour leur entraînement simultané en rotation dans un même sens et à la même vitesse. La face 8 des disques 7 tournée vers la pièce 3 est recouverte d'un matériau à fort coefficient de glissement. Le dispositif 2 comprend aussi un support 10 sur lequel sont fixés six doigts parallèles 11 associés chacun à un disque 7. Chaque doigt ll est constitué par une tige 12 solidaire du support 10 et par un élément creux 13 dans la cavité duquel peut coulisser la tige 12, et comporte, à son extrémité libre, une bille 14 montée libre en rotation à l'extrémité de l'élément 13. Des moyens (non représentés) sont prévus pour déplacer simultanément les éléments 13 par rapport aux tiges 12 afin que les billes 14 soient aptes chacune à appuyer simultanément et temporairement la pièce 3 contre un point de la face 8 du disque 7 correspondant, de manière à supprimer tout glissement entre la pièce 3 et le disque 7. En référence aux figures 1 et 2, il est visible que la distance dl séparant deux points de contact 20 de deux billes 14 et 1 4b considérées, est égale à l'entraxe el des disques 7a et 7b associés respectivement aux billes 14a et 14b. En outre, le support 10 est déplaçable par rapport à l'embase 6 de telle manière que les points de contact 20 des billes 14 avec la pièce 3 puisse être déplacés simultanément par rapport aux disques 7 selon des cercles fictifs concentriques aux disques 7, dont un désigné par la référence 21 a été représenté sur la figure 2. La pièce 3 est introduite entre les disques 7 et les billes 14, ces dernières n'exerçant pas alors leur action d'appui de la pièce 3 contre les disques 7. La rotation des disques 7 ne déplace pas la pièce 3 du fait du revêtement précité de leur face 8, qui glisse contre elle. Le support 10 est ensuite déplacé par rapport à l'embase 6 afin de positionner de manière adéquate les billes 14 par rapport aux disques 7 selon la direction du déplacement à conférer à la pièce 3 en fonction du sens de rotation des disques 7, c'est-à-dire afin de faire coïncider ladite direction avec la tangente aux cercles 21 aux points de contact 20. Le pincement de la pièce 3 entre la bille 14 et les disques 7 est ensuite réalisé de manière à supprimer tout glissement entre la pièce 3 et les disques 7. La rotation de ces derniers provoque alors le déplacement de la pièce 3 selon la direction précitée, leur sens et leur vitesse de rotation définissant respectivement le sens eet la vitesse de déplacement de la pièce 3. Ainsi, sur la figure 2, la pièce 3 sera déplacée suivant la flèche 25 dans le cas de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre des disques 7 et suivant la flèche 26 dans le cas où leur rotation est en sens inverse. Pour modifier le déplacement de la pièce 3, il suffit de modifier au moins l'un des paramètres constitués par le sens de rotation des disques 7, leur vitesse de rotation ou la position des billes 14 sur la circonférence des cercles 21. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de guidage de matériau souple en forme de feuille, caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, une pluralité de disques (7) d'axes parallèles situés côte à côte dans un même plan et entraînés en rotation dans un même sens et à la même vitesse et, d'autre part, une pluralité d'organes presseurs (14) associés chacun à un disque (7), aptes chacun à appuyer temporairement et simultanément avec les autres organes (14) le ::natériau (3) contre un point de la surface (8) du disque (7) correspondant de manière à supprimer tout glissement entre le matériau (3) et le disque (7) au point considéré, les distances (dl) séparant les organes presseurs (14) entre eux étant égales aux entraxes (el) des disques (7) et ces mêmes organes presseurs (14) pouvant être déplacés ensemble par rapport aux disques (7) selon des cercles fictifs (21) concentriques aux disques (7). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce les organes presseurs (14) sont montés souples sur leur support (10). 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les disques (7) sont constitués ou revêtus de matériau à fort coefficient de glissement soit entièrement, soit en dehors de leur surface correspondant aux cercles fictifs (21) définis par les points de contact possibles des organes presseurs (14) avec le matériau (3). 4.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les disques (7) comportent chacun une saillie annulaire confondue avec le cercle fictif (21), à faible surface de contact avec le matériau (3). 5.- Dispositif selon l'une des revendications l à 4, caractérisé en ce que les organes presseurs sont constitués par des billes (14) pouvant rouler sur le matériau (3). 6. - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu '11 est équipé de moyens de commande du mouvement des organes presseurs (14) et des disques (7) en fonction du positionnement du matériau (3).