FR 2673068 A1 19920828 FR 9102517 A 19910227 -1- La présente invention concerne un perfectionnement aux charrues de type réversibles ou non, munies d'un dispositif de réglage du déport, permettant d'adapter la charrue aux différentes voies que l'on trouve sur les tracteurs, et d'un dispositif permettant notamment le réglage du dévers de pointe. La présente invention propose en premier lieu une charrue qui permet notamment de régler le déport sans modifier le réglage du dévers. Le réglage du dévers de pointe est par ailleurs utile lorsque la charrue travaille dans des terrains de natures différentes Cependant, ce réglage du dévers peut également évoluer vers un réglage de la largeur de travail des corps. Dans ce cas, la charrue devient une charrue à largeur de travail réglable et, il est intéressant de pouvoir effectuer un réglage du déport pour adapter la largeur de travail du premier corps. Des charrues de ce type sont notamment décrites dans le document GB-A-2 166 932 On remarque que le bâti de la charrue est relié à la tête support au moyen d'un parallélogramme déformable qui ajuste le déport de ce bâti en fonction des besoins Le bâti se déplace parallèlement à lui- même, transversalement Par ailleurs, il est possible de régler l'inclinaison du bâti par rapport à l'axe longitudinal d'avancement de la charrue pour permettre de régler à volonté la largeur de travail des corps La largeur de travail du premier corps est ajustée au moyen du réglage du déport. Ce type de charrue présente l'inconvénient de comporter un nombre d'axes relativement important, lesquels sont générateurs de jeux difficiles à maîtriser et grèvent le coût d'une telle charrue. On connaît également, par le document EP-A-0196882, une charrue qui comporte des moyens permettant de déplacer le bâti parallèlement à lui-même pour réaliser le déport. Ces moyens sont constitués d'un parallélogramme dont un des angles est un point fictif constituant le centre d'un système de guidage en arc de cercle aménagé à l'extrémité avant du bâti, en liaison avec la tête support Dans cette -2 - réalisation, la liaison bâti-tête est complexe; elle comprend une glissière, un axe d'articulation pour le support de la glissière et, combinés à tout cela, des moyens de réglage de la position du bâti par rapport à la tête Cet ensemble est particulièrement complexe et onéreux; il est surtout fragile et ne peut que faiblement participer au maintien et supportage du bâti sur la tête. La présente invention propose un perfectionnement à ce type de charrue permettant notamment de réaliser un véritable parallélogramme déformable en adoptant des solutions constructives plus efficaces et nettement moins onéreuses Par ailleurs, la charrue selon l'invention propose un système qui permet de modifier l'angle que fait le bâti avec l'axe longitudinal d'avancement, dans des proportions qui offrent, en plus du réglage du dévers, la possibilité d'effectuer un réglage de la variation de largeur des corps et, éventuellement, un recentrage du bâti pour faciliter les opérations de retournement de la charrue lorsque celle-ci est réversible La même charrue offre ainsi une gamme d'exploitation très large selon l'équipement qui sera adapté Cette charrue est en effet en mesure de satisfaire, selon son degré d'équipement, un grand éventail d'utilisateurs Elle peut être exploitée en charrue simple munie d'un réglage commode de déport et de dévers Elle peut être exploitée en charrue à largeur variable Lorsqu'elle a un nombre de corps important, elle peut être recentrable pour faciliter l'opération de retournement. La charrue selon l'invention comprend une tête support sur laquelle sont articulées, autour d'axes espacés transversalement et verticaux en position normale de travail, d'une part, l'extrémité d'un bâti portant au moins un corps de labour et, d'autre part, l'extrémité d'un bras de liaison dont l'autre extrémité est articulée sur ledit bâti en un endroit éloigné de la tête, ladite extrémité du bâti étant par ailleurs mobile transversa- lement sous l'effet de moyens appropriés, dans un système de guidage comportant une rainure en forme d'arc de cercle dont le centre fictif correspond à l'un des angles d'un -3- parallélogramme constitué par ailleurs des deux axes de ladite tête et de l'axe interposé entre ledit bras et ledit bâti; ce système de guidage comprend une rainure en forme de lumière taillée dans chaque flasque d'une chape aménagée à l'extrémité du bâti, laquelle chape est guidée sur l'axe d'articulation solidaire de la tête qui constitue l'un des angles fixes du parallélogramme de façon à réaliser en même temps le guidage en translation et en rotation de l'extrémité du bâti par rapport à la tête support. Selon une autre disposition de l'invention, un vérin, situé à proximité de la tête support, est interposé entre le bras et le bâti Selon le mode d'exploitation de la charrue, le vérin sera un vérin à vis ou un vérin hydraulique. Les dimensions de la lumière du système de guidage sont telles qu'elles permettent de réaliser un déport adapté aux voies des tracteurs susceptibles d'être utilisées. Selon une autre disposition de l'invention, la charrue comporte des moyens qui permettent de déplacer l'axe situé à l'extrémité du bras, par rapport au bâti, de façon à modifier l'angle du bâti pour effectuer selon les besoins, un réglage du dévers, une variation de la largeur de travail des corps, ou un recentrage du bâti lors de l'opération de retournement pour une charrue réversible. Une modification de la largeur de travail des corps demande une légère variation du déport, de façon à adapter la largeur de travail du premier corps. Toujours selon l'invention, les moyens qui permettent de déplacer l'axe situé à l'extrémité du bras, par rapport au bâti, sont constitués d'une rainure aménagée sur ledit bâti, et, solidaire de ce dernier, d'un organe qui permet la manoeuvre dudit axe guidé dans la rainure. Toujours selon l'invention, la rainure aménagée sur le bâti est une rainure rectiligne parallèle au bâti ou, pour conserver un véritable parallélogramme, une rainure en forme d'arc de cercle qui est centré sur l'axe fictif qui constitue l'un des quatre angles dudit parallélogramme. -4- Selon une autre disposition de l'invention, l'organe de manoeuvre de l'axe du bras par rapport au bâti, est constitué d'un vérin à vis ou un vérin hydraulique selon le mode d'utilisation de la charrue. Toujours selon l'invention, et selon le mode d'utilisation de la charrue, les corps de labour sont articulés par rapport au bâti autour d'axes verticaux en position normale de travail, de façon à permettre un réglage de la largeur de travail de ces corps; lesquels corps peuvent être reliés entre eux par un système classique de tringle asservie. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante d'un mode de réalisation et des dessins annexés donnés à titre indicatif, et dans lesquels: la figure 1 est une vue de dessus schématisant la charrue selon l'invention; la figure 2 est une coupe selon 2-2 montrant principalement le bras; la figure 3 illustre la rainure aménagée sur le bâti en vue de régler l'angle du bâti par rapport à l'axe longitudinal de la charrue. On a représenté, figure 1, une charrue du type réversible Cette charrue comprend une tête 1 qui pivote, par des moyens appropriés non représentés, autour d'un axe longitudinal 2 qui correspond à l'axe de retournement. La tête 1 supporte un bâti 3 sur lequel sont montés des corps 4 partiellement représentés Ce bâti 3 est solidaire de la tête 1 au moyen d'un système de guidage qui comprend un axe d'articulation 5 solidaire de la tête 1 et une rainure 6 en forme de lumière dont la dimension est adaptée à celle de l'axe 5 qui lui sert de moyen de guidage La rainure 6 est aménagée dans chaque flasque 7 qui constitue une chape 8 disposée à l'extrémité 9 du bâti 3. L'axe 5 est disposé d'un côté de la tête 1; il est vertical lorsque la charrue est en position normale de travail. La tête 1 supporte également un bras 10 qui s'étend -5 - vers le bâti 3 Ce bras 10 est articulé sur la tête 1 au moyen d'un axe 12 disposé sur l'autre côté de la tête. Cet axe 12 est parallèle à l'axe 5, c'est-à-dire qu'il est vertical lorsque la charrue est en position normale de travail A son autre extrémité, le bras 10 s'articule sur un axe 13 qui est solidaire du bâti 3 à travers un dispositif qui permet le réglage de la position dudit axe 13, détaillé plus loin. Les axes 5 et 12 sont fixes sur la tête 1; leur écartement est constant de même que celui des axes 12 et 13 sur le bras 10. On remarque, sur la figure 1, que la rainure 6 est en forme d'arc de cercle et que cet arc de cercle est centré en un point 14 qui constitue un axe fictif Les axes 5, 12, 13 et l'axe fictif 14 constituent les angles d'un parallélogramme Ce parallélogramme est déformable sous l'effet d'un vérin 15 du type à vis ou hydraulique, interposé entre le bâti 3 et le bras 10 Ce vérin est disposé à proximité de la tête 1 Il est articulé sur le bâti 3 au moyen d'un axe 16 disposé dans une chape 17 solidaire du bâti 3 et articulé sur un axe 18 pivotant monté dans une chape 19 sur le bras 10. La variation de longueur du vérin 15 provoque un mouvement du bâti 3, guidé par sa rainure 6 sur l'axe 5 solidaire de la tête 1 et par l'axe 13 en bout du bras Ce déplacement du bâti 3 s'effectue parallèlement à lui-même, réalisant un déport, sans modifier le dévers des corps 4 portés par ledit bâti. Le dévers, ou la variation de l'angle a entre le bâti 3 et l'axe longitudinal 2, s'effectue au moyen du dispositif de réglage de la position de l'axe 13 du bras , par rapport au bâti 3. Ce dispositif de réglage comprend une rainure 20 aménagée dans les flasques 21 qui forment une chape 22 solidaire du bâti 3; cette rainure 20 est parallèle au bâti 3 et est située du côté du bras 10 Cette rainure peut être rectiligne ou en forme d'arc de cercle centré sur l'axe 14. L'axe 13 est mobile sous l'effet d'un système -6- comprenant une vis 23 dont le mouvement est réalisé au moyen d'écrous 24 montés tournants de part et d'autre d'une platine 25 qui est perpendiculaire au bâti 3 et fixée à l'extrémité de la chape 22. Un tel dispositif de réglage convient pour des déplacements qui se limitent par exemple à un simple réglage de dévers. On a représenté, figure 2, le bras 10 en coupe, avec un autre mode de réalisation du dispositif de réglage de l'axe 13 Ce dispositif comprend au lieu du système vis-écrou, un vérin hydraulique 30 qui permet de modifier à volonté l'angle a que fait le bâti avec l'axe longitudinal 2 L'axe 13 est solidaire de l'extrémité de la tige 31 du vérin 30; le corps du vérin est solidaire du bâti 3; il est notamment fixé sur la platine 25 située à l'extrémité de la chape 22 On peut ainsi opérer des déplacements plus importants de l'axe 13 par rapport au bâti 3 de façon à effectuer selon les besoins une simple correction de dévers, ou un réglage de la largeur de travail des corps lorsque ceux- ci sont articulés par rapport au bâti 3 au moyen d'un axe 32 par exemple, ou encore effectuer un recentrage du bâti 3, c'est-à-dire diminuer fortement l'angle a pour déplacer le centre de gravité de la charrue vers ou sur l'axe longitudinal 2, afin de faciliter son retournement. On a représenté, figure 3, la rainure 20 aménagée dans un flasque 21 solidaire du bâti 3 Cette rainure comporte donc une zone A pour les simples corrections de dévers ou le réglage de la largeur des corps et une zone B pour réaliser le recentrage du bâti et faciliter les opérations de retournement notamment. Sur la figure 2, on remarque que le bras 10 comprend un caisson central 33 prolongé à chacune de ses extrémités par des chapes 34 du côté de la tête 1 et 35 du côté du dispositif de réglage de l'axe 13 On remarque la position du vérin 15 qui passe dans la chape 34, entre la tête 1 et le caisson 33 du bras 10. Ce bras 10 contribue au soutènement du bâti par rapport à la tête 1, grâce à l'axe d'articulation 12 qui -7- est solidaire de la tête 1. Les corps 4, comme il a été indiqué précédemment, peuvent être articulés par rapport au bâti 3 autour d'un axe 32 qui est vertical en position normale de travail 5 de la charrue, de façon à réaliser une charrue à largeur de travail variable Des systèmes complémentaires classiques en forme de bras de levier et tringles peuvent relier les différents corps 4 entre eux On peut également prévoir une liaison réglable à volonté, interposée entre10 chaque corps et le bâti 3, comme mentionné dans le document GB-A-2 166 932 précité. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications ont pour seul but de faciliter la15 compréhension de ces dernières et n'en limitent aucunement la portée. REVENDICATIONS - 1. Charrue comprenant une tête support ( 1) sur laquelle sont articulées, autour d'axes ( 5 et 12) espacés transversalement, verticaux en position normale de travail, d'une part, l'extrémité ( 9) d'un bâti ( 3) portant au moins un corps de labour ( 4) et, d'autre part, l'extrémité d'un bras de liaison ( 10) dont l'autre extrémité est articulée sur ledit bâti ( 3) en un endroit10 éloigné de ladite tête ( 1), ladite extrémité ( 9) du bâti ( 3) étant mobile transversalement sous l'effet de moyens appropriés, dans un système de guidage comportant une rainure ( 6) en forme d'arc de cercle dont le centre fictif ( 14) correspond à l'un des angles d'un parallélogramme constitué par ailleurs, des deux axes ( 5 et 12) de ladite tête et de l'axe ( 13) interposé entre ledit bras ( 10) et ledit bâti ( 3), caractérisée en ce que ladite rainure de guidage ( 6) consiste en une lumière aménagée à l'extrémité ( 9) du bâti ( 3), laquelle rainure ( 6) coopère avec l'axe ( 5) solidaire de la tête, pour réaliser en même temps le guidage en translation et en rotation du bâti ( 3) par rapport audit axe ( 5). 2. Charrue selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de déplacement transversal du bâti ( 3) par rapport à la tête ( 1) sont constitués d'un vérin du type à vis ou hydraulique, situé à proximité de ladite tête et interposé entre le bras ( 10) et le bâti ( 3). 3. Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens permettant de modifier l'angle (a) du bâti ( 3) par rapport à l'axe longitudinal ( 2) de la charrue. 4. Charrue selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de réglage de la position de l'axe ( 13) du bras ( 10), par rapport au bâti ( 3). 5. Charrue selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte une rainure ( 20) aménagée sur le bâti ( 3) servant de guidage à l'axe ( 13) du bras ( 10), lequel axe est soumis à des moyens de manoeuvre. 6. Charrue selon la revendication 5, caractérisée -9- en ce qu'elle comporte un organe de manoeuvre de l'axe ( 13) du bras ( 10), solidaire du bâti ( 3) constitué d'un vérin du type à vis ou hydraulique. 7. Charrue selon la revendication 5, caractérisée en ce que la rainure ( 20) servant au guidage de l'axe ( 13) du bras ( 10) est une rainure rectiligne parallèle au bâti ( 3). 8. Charrue selon la revendication 5, caractérisée en ce que la rainure ( 20) de guidage de l'axe ( 13) du bras ( 10) est une rainure en arc de cercle dont le centre correspond à l'axe fictif ( 14) de la rainure ( 6). 9. Charrue selon l'une quelconque des revendications à 8, caractérisée en ce que la course de l'axe ( 13) dans la rainure ( 20), est telle qu'elle permet d'effectuer selon les nécessités, une correction de dévers, une variation de la largeur de travail des corps de labour ( 4), un recentrage du bâti ( 3) pour l'opération de retournement. 10. Charrue selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de réglage de l'angle formé par les corps ( 4) par rapport au bâti ( 3).