FR 2662793 A1 19911206 FR 9006730 A 19900530 Installation de mesure en continu des défauts de forme d'une pièce, et procédé de mesure mis en oeuvre dans cette installation. La présente invention concerne une installation de mesure des défauts de forme d'une pièce, et un procédé de mesure mis en oeuvre dans une telle installation. Dans le cas d'une surface gauche numérisée, une pièce de carrosserie d'un véhicule automobile par exemple, tout point de cette surface peut être calculé en coordonnées X, Y, Z dans un repère orthonormé La forme réelle de la pièce, après fabrication, diffère légèrement de la forme théorique Il est donc nécessaire de connaître les écarts existants entre la forme théorique et la forme réelle, afin de modifier les conditions de fabrication. Les installations de mesure connues comportent un plan de pose rectifié, appelé ci-après un marbre, sur lequel est installé un présentoir recevant la pièce à mesurer, une machine à mesurer tridimensionnelle et un calculateur La machine est équipée d'un palpeur à déclenchement monté sur une tête et de trois compteurs quantifiant les déplacements du palpeur selon les trois axes. Le procédé mis en oeuvre dans de telles installations de mesure connues, consiste à déposer la pièce sur son présentoir, puis à palper cette pièce suivant un nombre de points déterminés préalablement. L'opérateur déplace manuellement le palpeur de point en point, et à chaque point, amène le palpeur en contact sur la pièce Le palpeur déclenche alors l'acquisition par le calculateur, des trois valeurs lues par les compteurs Une comparaison des valeurs lues et traitées par le calculateur, avec les valeurs théoriques, quantifie le défaut de forme à un endroit ponctuel. Ce procédé de mesure est lent, car il faut placer le palpeur a l'aplomb de chaque point prédéterminé, et réaliser un contact avec la pièce afin d'effectuer la saisie des trois coordonnées. Ce procédé rend l'analyse des défauts imprécise, car le nombre de points mesurés est faible. La multiplication du nombre de points mesurés nécessiterait une préparation (gamme) et une mise en oeuvre longues et coûteuses. La présente invention a pour but de rendre la mesure plus rapide car la préparation est plus succinte et l'opérateur n'a plus à rechercher des points de mesure, il construit une gamme sur la machine lors d'un premier palpage. La présente invention a également pour but de rendre l'analyse des défauts plus fiable car elle permet d'enregistrer un grand nombre de points qui donne une une évaluation plus précise de la forme réelle. La présente invention a pour objet une installation de mesure des défauts de forme d'une pièce, comportant un plan de pose, un présentoir recevant la pièce à mesurer, une machine de mesure mobile selon trois axes et munie d'un palpeur, et un calculateur, caractérisée en ce que le palpeur suit continûment la forme de la pièce, les variations enregistrées par le palpeur déterminant un quatrième axe, et en ce qu'elle comporte des moyens permettant la saisie instantanée des quatre déplacements de mesure. Les moyens de saisie sont reliés directement au calculateur. Le palpeur est un palpeur a déplacement linéaire Tl est monté sur une tête orientable selon deux axes de rotation et l'installation comporte alors un capteur d'initialisation qui permet de situer le palpeur dans l'espace pour une première utilisation ou après chaque démontage. Le présentoir ou le marbre peuvent comporter un gabarit qui impose une trajectoire de palpage, ce gabarit étant utilisé lorsque la trajectoire de palpage est quelconque. La présente invention a également pour objet un procédé de mesure des défauts de forme d'une pièce, consistant a poser la pièce sur un présentoir préalablement orienté, caractérisé en ce qu'il consiste a déterminer un pas entre les différents points de mesure, à palper la pièce de manière continue, a saisir pour chaque point mesuré, instantanément et automatiquement sur un calculateur, les quatre déplacements de mesure, le calculateur déterminant alors les trois coordonnées du point mesuré, et à comparer ces trois coordonnées avec les trois coordonnées théoriques du point déjà stockées dans le calculateur. Il est décrit ci-aprèsg à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés, une installation selon l'invention, ainsi que le procédé mis en oeuvre. La figure 1 représente une vue générale de l'installation mesurant une pièce, sans utilisation d'un gabarit, la figure 2 représente, plus en détail, la tête de la machine et son palpeur, la figure 3 représente une étape particulière de l'initialisation du palpeur, la figure 4 représente une autre étape dans laquelle un changement de position du palpeur a été réalisé, la figure 5 est un graphique qui montre les défauts de forme obtenus sur une telle pièce, la figure 6 montre une autre vue générale de l'installation mesurant une autre pièce avec utilisation d'un gabarit, et la figure 7 est une vue de dessus de la figure Telle qu'elle est illustrée dans la figure 1, l'installation comporte un plan de pose ou marbre 1, un présentoir 2, un capteur d'initialisation 6, une machine a mesurer 10 et un calculateur 20. Le marbre reçoit le présentoir 2 en appui contre des cales 8 et, sur ce présentoir, est installée une pièce 3 qui est dans ce cas une vitre de custode d'un véhicule automobile. Le marbre reçoit également un socle 5, sur lequel est installé le capteur d'initialisation 6, de manière fixe dans l'espace. La machine à% mesurer comporte un premier socle 11 coulissant horizontalement le long d'une règle 12 solidaire du marbre et définissant un axe X, un deuxième socle 13 coulissant le long d'une colonne verticale 14 fixée sur le socle Il et définissant un axe Z, un bras horizontal 15 coulissant dans le socle 13 et définissant un axe Y, une tête 16 munie d'un palpeur 17 mesurant selon l'axe W trois règles opto-électroniques (non représentées), et quatre compteurs CX, CY, CZ, CW correspondant respectivement aux axes X, Y, Z et W. La tête 16 et le palpeur 17 sont mieux visibles sur la figure 2 Cette figure 2 montre que la tête 1 l est orientable selon deux axes de rotation possibles, une rotation autour de l'axe Y, selon un angle A, et une rotation autour d'un axe parallèle à l'axe X, selon un angle B Le palpeur 17 peut ainsi occuper différentes positions dans l'espace, pour être orienté sensiblement perpendiculaire à la pièce à mesurer Cette tête à deux axes offre une quarantaine de positions, chacune indexable et parfaitement répétable. Le palpeur comporte un coulisseau 18 à débattement linéaire (compris par exemple entre 25 et 100 mm), dont la touche 19 est constamment en appui sur la pièce par l'intermédiaire d'un ressort, ce qui rend ce palpeur apte à la mesure en continu On appellera ce mode d'utilisation "le mode continu". La touche 19 est dans ce cas une bille Cette bille donne une bonne accessibilité quand il s'agit de mesurer des formes concaves, mais elle est sensible à la rugosité de la surface à palper La touche peut aussi être un galet, car un galet est mieux adapté quand il s'agit de mesurer une surface rugueuse. Ce palpeur comporte un zéro électrique (voir figure 4: point po), ce qui permet de l'utiliser comme un palpeur à déclenchement pour effectuer l'opération de dégauchissage de la pièce décrite ci-après On appellera ce mode d'utilisation "le mode déclenchement". La mise en place de l'installation, en premier lieu ou après chaque démontage, nécessite une phase d'initialisation de la tête. L'opération d'initialisation consiste d'abord a déterminer la position du point centre de la bille 19 dans l'espace, (ce qui implique une correction suivant la normale à la forme palpée d'un diamètre d/2), puis a connaître la direction du vecteur Di,j du coulisseau 18, cette direction étant déterminée (voir figure 3), par un palpage de plusieurs points (entre 5 et 50) de la sphère 7 du capteur d'initialisation 6 au moyen de la bille 19, dans les deux positions bloquées du coulisseau (Pl: position basse et P 2: position haute) et par un calcul du vecteur Di,J d'origine P 2 et d'extrémité Pi Si l'on doit changer l'orientation du palpeur en cours de palpage, on doit connaître la direction du vecteur translation Ti,j (voir figure 4), entre la position i,j de la figure 3 et la position de référence au zéro électrique (point PO). La mesure d'une pièce nécessite le dégauchissage du présentoir, ou de la pièce elle-même, pour associer le référentiel machine au référentiel piece. L'opération de dégauchissage isostatique ou hyperstatique consiste à palper le présentoir, ou la pièce, à l'aide du palpeur en mode déclenchement. La mesure selon l'invention s'effectue de la manière suivante. On positionne la pièce à mesurer sur le présentoir On palpe la pièce en restant en contact permanent avec celle-ci et le coulisseau se déplace d'une valeur d suivant l'axe W L'acquisition de données s'effectue selon un pas choisi et chaque pas franchi déclenche la saisie par le calculateur, des quatre valeurs affichées sur les compteurs Un pas peut être compris entre 0,1 mm et 100 mm; Une distance inférieure a 0,1 mm serait d'une précision inutile et une distance supérieure à 100 mm n'est pas cohérente avec une mesure en mode continu. Chaque compteur gère un pas, non pas en abscisse curviligne de la trajectoire, mais suivant un des axes machine X, Y, Z. Il importe que la mémoire tampon du compteur ne déborde pas du fait d'une vitesse de palpage trop rapide Le calculateur émettra donc un signal sonore tous les N points (n étant fonction du pas choisi et de la taille de la mémoire tampon) Si le signal sonore est discontinu, la vitesse de déplacement est correcte et il n'y a pas de risque de débordement de la mémoire Mais si le signal sonore devient trop continu, l'opérateur sait alors qu'il doit ralentir la vitesse de déplacement du palpeur. Les quatre compteurs donnent au calculateur une série de quatre informations composées des coordonnées X, Y, Z de la machine de mesure et de la valeur d du débattement du coulisseau suivant l'axe W. Le calculateur en déduit les trois coordonnées de chaque point mesuré Comme il connaît les coordonnées théoriques de chaque point mesuré, il visualise sur une table traçante, la courbe théorique et la courbe mesurée qui éventuellement, montre les défauts de manière amplifiée. 33 La courbe 'P de la figure 5 est la courbe théorique du pourtour de la pièce 3 et la courbe F 2 est la courbe réelle, c'est-à-dire mesurée, avec quatre points caractéristiques 3 a, 3 b, 3 c, 3 d de la pièce 3, ces quatre points étant visibles dans la figure 1 Les écarts de dimensionnement sont ainsi directement visibles sur ce graphique. La figure 6 montre une installation dans laquelle le présentoir reçoit une pièce d'un pourtour complexe qui est dans ce cas une porte d'un véhicule automobile 30 Pour ce genre de pièce 30, il est préférable d'utiliser un gabarit 4 fixé sur le présentoir 2, pour permettre un parcours de palpage parfaitement répétable Ce gabarit 4 permet de suivre plus facilement le pourtour de la pièce Un doigt 40 est engagé dans un chemin Rl du gabarit, tandis que la bille 19 du palpeur suit la surface que l'on veut mesurer. La figure 7 qui est une vue de dessus de la figure 6, montre le chemin Ri suivi par le doigt 40 et le chemin R 2 suivi par la bille 19. Le calculateur permet un traitement statistique L'organisation de l'archivage permettra une gestion des résultats de mesure Cette gestion permet de connaître ou d'influencer préventivement, les différents paramètres de fabrication. Les deux exemples qui viennent d'être décrits concernent la mesure des défauts de forme d'une pièce, mais l'installation et le procédé de l'invention pourraient aussi servir d'aide pour les dessinateurs travaillant en conception assistée par ordinateur (CAO) Dans ce cas, la mesure serait faite en amont de la conception, directement sur une forme en plâtre réalisée par les stylistes Cette prénumérisation pourrait apporter un gain de temps, de l'ordre de 30 %. L'installation et le procédé de l'invention pourraient également permettre la vérification de la qualité de machines d'usinage à commande numérique, lors de leur réception En effet, en plaçant quatre ou cinq pièces dans le volume utilisable de la machine à commande numérique, en usinant celles-ci de la même manière, et en les replaçant de manière identique sur la table de la machine à mesurer, on pourraît connaître l'influence des flexions et des vibrations auxquelles sont soumis les bras de la machine à commande numérique. REVENDICATIONS 1 Installation de mesure des défauts de forme d'une pièce, comportant un plan de pose ( 1), un présentoir ( 2) recevant la pièce ( 3) à mesurer, une machine de mesure ( 10) mobile selon trois axes (X,Y,Z) et munie d'un palpeur ( 17), et un calculateur ( 20), caractérisée en ce que le palpeur suit continûment la forme de la pièce, les variations enregistrées par le palpeur déterminant un quatrième axe ( 17), et en ce qu'elle comporte des moyens permettant la saisie instantanée des quatre déplacements de mesure. 2 Installation de mesure selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de saisie sont reliés directement à un calculateur ( 20). 3 Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le palpeur est un palpeur à déplacement linéaire. 4 Installation de mesure selon la revendication 3, caractérisée en ce que le palpeur est monté sur une tête ( 16) orientable selon deux axes de rotation. Installation de mesure selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte un capteur d'initialisation ( 6) qui permet de situer le palpeur ( 17) dans l'espace pour une première utilisation ou après chaque démontage. 6 Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le présentoir ( 2) comporte un gabarit ( 4) qui impose une trajectoire de palpage. 7 Procédé de mesure des défauts de forme d'une pièce, à l'aide d'une machine de mesure ( 10) munie d'un palpeur ( 17), consistant à poser la pièce ( 3) sur un présentoir ( 2) préalablement orienté, caractérisé en ce qu'il consiste il à déterminer un pas entre les différents points de mesure, a palper la pièce dé manière continue, a saisir pour chaque point mesuré instantanément et automatiquement sur un calculateur, les quatre déplacements de mesure, le calculateur déterminant alors les trois coordonnées de chaque point mesuré, et à comparer ces trois coordonnées avec les trois coordonnées théoriques du point déjà stocké dans le calculateur. 8 Utilisation du procédé selon la revendication 6, pour la mise au point des outillages de fabrication par mesure comparative de la forme théorique et de la forme réelle d'une pièce de carrosserie d'un véhicule automobile. 9 Utilisation du procédé selon la revendication 6, pour la prénumérisation, à partir d'une forne naquettée, de la forme définitive de pièces de carrosserie de véhicules automobiles. Utilisation du procédé selon la revendication 6, pour la vérification de la qualité de machines d'usinage à commande numérique, consistant "à usiner plusieurs pièces de la même manière, a des endroits différents de la table de la machine d'usinage, et a comparer leurs dimensions sur l'installation de mesure.