FR 2669316 A1 19920522 FR 9112466 A 19911010 L'invention se rapporte i 5 un escalier roulaent en arc suivant un trajet qui, en vue en plan, est courbe et comprend une zone mediane à angle préedétermin constant d'inclinaison, des zones supérieure et inférieure de palier ayant un angle d'inclinaison sensiblement nul, J ainsi que des zones de transition qui relient la zone médiane et les zones supérieure et inférieure de palier et qui ont un angle d'inclinaison varieable afin d'assurer une liaison ré gulière de ces zones, plusieurs marches se déplaçant horizontalement pouvant se trouver dans les zones inférieure et supérieure de palier, ledit escalier roulant se composant par ailleurs de multiples mearches en forme de segments qui sont mobiles le long du parcours suivi par l'escalier et forment entre elles des intervalles dans la zone de transition et les zones dle déplacement horizontal, ainsi que de chaî'nes d'entraînement des marches qui sont situées sur les arcs exté rieur et intérieur de la courbe et qui se composent de multiples maillons. Un escalier roulant en courbe du type spécifié ci-dessus a t décrit dans la demande DE-OS 3 437 369 Cet escalier roulant ne peut pas décrire un véritable arc de cercle dans toutes les zones, en particulier dans les zones de transition Par ailleurs, des intervalles apparaissent dans cet escalier rouleant entre les différentes marches ainsi qu'entre les marches et les parois latérales. Pour construire des escaliers roulants en arc de cercle, il est nécessaire de compenser les différences des vitesses angulaires du bord intérieur et du bord exté rieur des marches dans la zone de transition et dans les zones d'entrée et de sortie, car sinon des intervalles dangereux apparaissent entre les différentes marches. L'invention a pour objet un escalier roulant en courbe qui évite les inconvénients décrits, dont la voie suivie est exactement en arc de cercle, dont la largeur de l'intervalle entre les marches est minimale et dans lequel il n'existe aucun intervalle entre les marches et les parois latérales. Selon une particularité essentielle de l'invention, les chaîines d'entraîinement se déplacent sur des voies et des barres de traction relient les marches aux chaîines d'entraînement circulant sur leurs voies, la voie des marches et la voie des chaînes étant superposées verticalement et chaque marche é tant assemblée aux maillons de la chaîne par une barre de traction qui est rotative dans un plan vertical et la voie des chaînes décrit dans la zone de transition et dans les zones d'entré e et de sortie un arc de courbe qui diffère de celui de la voie des marches et en ce que ila distance verticale de la voie de la chaî'ne la Ivoie des marches est proportionnelle au cosinus de l'angle d'inclinaison du parcours de l'escalier sur le sol et à la différence des courses effectuée sur ies voies des chaiînes ainsi qu' la longueur L des barres de traction, L ayant une valeur définie, comprise entre la distance verticale séparant la voie de la chaîine et la voie des marches et le double de la largeur des marches. L'invention évite l'apparition d'intervalles par le fait que t 5 es marches et les chaînes exécutent des parcours diff, rents dans les zones de transition et dans les zones d'entrée et de sortie, de sorte que, malgré que les vitesses sur les voies horizontales soient variables, la vitesse angulaire est la méme sur la voie intérieure et la voie extérieure. Les marches et les chaiînes sont construites de manière que pendant le mouvement, un décalage vertical soit possible entre la chaîne et la marche et en conséquence la chaîne excute un parcours - quli est différent de celui de la marche De plus, le décalage vertical provoque une rotation de la barre de traction qui relie la marche et la chaîine, de sorte que la marche subit par rapport, la chaiîne un décalage qui est proportionnel au cosinus de l'angle de cette rotation dans le sens du mouvement. La commande selon l'invention des marches permet de construire des escaliers roulants en courbe ayant de très faibles C rayjons, par exemple de 2,0 m et moins, qui suivent une voie exactement en arc de cercle et qui ne produisent pas d'intervalles. La Ilongueur des barres de traction peut être de 500 mm pour des escaliers très petits et très raides (rayon 22,0 m pente 350) et de mm pour des escaliers très grands et à faible pente (rayon 7,0 m, pente 27 ). De plus, l Fescalier roulant en courbe r alisé conformément à l'invention subit très peu d'usure, car les forces supplémentaires qui agissent sur les roues sont très faiblies. La liaison de la chaiîne et des marches par des barres de traction représentant une construction mécanique simple, les forces apparaijssant sont peine plus grandes que celles se produisant dans un escalier roulant rectiligne classique. Lorsque la distance (H) de la voie des marches 6 la voie des,- chaines obéeit à la formule H=: (bl Ri ba Ra) '2 longueur,e la barre dje tration -1), il est possible d'obtenir pour les rmarches une voie exactement en arc de cercle, la distance de la voie de la chaînre, la voie des marches é.tant constante dans la zone la du trajet de l'escalier dans laquelle l'angle d'inclinaison est constant. La forrmule se rapporte aux gqrandeurs expliquées dans la description et, comme indiqué sur la figure 7, ba désigne l'arc au sol du parcours extérieur Ic des marches et bi désigne l'arc au sol du parcours intérieur des marches, chacun de ces parcours étant mesuré. à partir du début de 11 a zone lc de palier de l'escalier. 2 O La disposition de la voie de la chaîne et de la voie des marches perpendiculairement l'une au-dessus de l'autre permet de réaliser un corps très étroit et élégant Il importe que les chaines d'entraîinement soient mobiles dans toutes les directions afin que les roues des marches soient guidées à la verticale sur leur voie dans 2.5 toutes les zones de l'escalier roulant en courbe. La liberté de rotation des barres de traction s-ur une trajectoire circulaire qui est verticale sur la direction de déplacement des marches permet de faire passer la voie de la chaîne aussi bien au-dessus qu'au dessous de la voie des marches, ce qui facilite le retour des marches le long du parcours inférieur de l'escalier roulant. Lorsque la voie de la chaîne et les marches ne sont pas disposées verticalement l'une au-dessus des autres, mais sont décalées horizontalement l'une à côté des autres et qu'elles sont reliées par des barres de traction, il est possible d'utiliser des barres qi Jnl Oo Ui lullno J i Jt Llt OSB sep Jnl u 8 L u uofiu lt Q qr' inr ix'e X a Al iuoes A Ui OS LU Lt J Ult p a Ilue L', Y, Ji Fnaa I 8 Ui et Iq JA UIO Si LU It Ou,p ali UJ 1 r. EPS,-,,inod a Binaml Bx 3 x LOA-a Jnf D'l-UL 0,-', r s Jfnoo ap B 18 l:luoztuoll 3 u C Js Jj l p sy a Jina Jeai Xe 8 ao e Bl Jn S asirno: ap a Ie^J 8 l Uae S O ú ai Jn u-Liut e LOPL e L ns asinoa ap et e^gleu L Ls 8 m B U 84 U CIQA I if LS BS Eifl O 2 D Bp Bl IPA'J IU I,L 5 aw Letn Bu*e a IlPJ l^Ual l aina ualxa Bo A el ns Less, ', , LA i Biln -ia: u L t Ci, el ins essa 58, A 9 a Jn u LL ap J lasat p ueld uia -enb qwul-g qos dn Fi un ls'a a Jnin el dfaqilno 3 ua l Uelln OJ J Ba Itosa u.lp CAL:4 o Cdsî-d ui Uo Vt 4 eu 9 sid CJ Bun Ise 8 a 4 n el :n,S na u xe aul Pqo i na I-iodsu Le,Jl np t,7 luepuodsa J Joo uoi Ileul ne eta i Jú uoll oei 1 g Cr I Lma 4 x B C Ui PL 2 D 7 Z P m B-loii S-UP i fl P, *,'7 4 UP-p U Od S Ci SIO 3 U Oli UJ fl PS BIlBI ú 7; Ui 3-O'I 43 3 p _iiuq 8 Uln,nib i B Io JP 3 W aurn i Luesaid j S aifnlbi e * a Jin Jue U Uo 4 lsod 3 ua l Ul J Uawlp 3 ILJA, au.etlp eunp Bo^ PL Bp sluiod Se a Jini u Pel lugpuodsaiiol ali s S Oduo -IPUL wi 9 Ipeunalua 58 midai tain EI Stú :sduwa I Bp sf 1 l DAJ-B Ui S Bwaw J Xf xn P n B 84 B a LI Bi A Pl ifls Ia ain BI i B 14 ui Itoi, 14 l irs l U Bu L ie C}P e _joew aun,p in fli 84 X p Joq l a irnfi-tilu L pmoq etf elnb si-u Loid se p enbf- B Pwa Ii Cs U o elp 4 iuesa Jdm Unti S I,' n iribl B elt S;s Bii JPW sap LZ au P Il 'p Bl 48 Ulg Ljql I Pl Cp O 7 t Ct Io^ Pl Bp addo C^a 8 p i U Uoi Jlc iif Jd e I Ba Busai Jdai -in ii et Cp siueq sep uo P p Io el _nbo^o Jd enb seqoiew sep lp:ouoq a Ei 8 a 7 p l ernblp U P V 'S; Cul eqp irn Itiaaui mrtni Jodsu Pm Jl np p 1 -iuepuodsajj O 2 St UO 4 ilewu xne 4 ua ia ú 7 uo JP Ig Bp S sp i Pq S ep Cnb j saqrjieu xnap u Bw Inbiw qos e-uesad CJ I -ini U et sa Inbse I Jnls sielb Lu L sep pibai UC Uo Lies t Lle-a Bp sa Idwa v Ui sin Li Sn Id Bp Bp Lj i e liuap ei-q P Ai UO L-ui B Autl. sa Jj Csp Ul O Liplmd e ii JI Iw Pp la salnofloi snid UO l-ie E 4 Bp 9 Tú 699 Z Ra rayon extérieur de l'escalier rouiant en courbe bi arc au sol du parcours intérieur 1 de l'escalier mesuré à partir du début de 1 a zone de palier Ic ba arc au sol du parcours extérieur i de l'escalier mesure a' partir du début de la zone de palier l c Le sqystéme a pour fondement la séparation de la course de la chaîine et de la course de la marche. La voie des marches ( 27, 27 '; et la voie des chaînes -( 25. ') sont décalées verticalement du côté sur lequel des barres de traction ( 23) relient la marche ( 21) et la chaiîne d'entraînement ( 24, 24) de marnière que la rotation imposée à la barre de traction ( 23) par la distance verticale séparant la voie de la chaîne ( 25-5, 215 de la voie des marches ( 27, 27 ') provoque le guidage de l'axe ( 29) de la marche en vue en plan de manière exacte radialement par rapport au centre du parcours de l'escalier ( 1) dans toutes les zones de l'escalier en courbe. Lorsque la formule Vi cos(,xoi) = Ri Va ' cos(c a) Ra 1 s'applique a la partie de l'escalier qui suit une pente rgulière, les vitesses angulaires sont égales sur cette partie du parcours et les marches suivent une voie en arc de cercle sans se décaler les unes par rapport aux autres. Toutefois, dans les zones de transition entre la partie ià inclinaison constante et les zones d'entrée et de sortie à pente nulle, les angles cỉ et cta varient et donc l'équation ci-dessus n'est plus valable. Etant donné qu'il faut que les marches soient toujours horizontales même dans cette zone, le bord intérieur et le bord extérieur des marches tournent l'un par rapport à l'autre autour de l'axe vertical. L'équation 1 n'est bien entendu pas valable non plus dans la ré gion de la zone d'entrée ou de sortie à pente nulle, car il se produit entre le bord int rieur et le bord extérieur un decalage de course qui est proportionnel au facteur f =csd cos(c:a)i)o,. Le bord intérieur d'une marche devançant le bord extérieur. il serait nécessaire de raccourcir de la même valeur les maillons 24 de la chaîne sur cette course pour compenser l'avance du bord inté rieur de la marche qui lui est relié Une telle chaine de iongueur variable est d'une construction très compliquée et serait à peine apte ià supporter la marche continue d'un escalier roulant en courbe. La voie de la chaiîne et la voie des marches étant separées dans les zones de transition et dans les zones d'entrée et de sortie et les marches et les maillons de la chaîne étant reliés par des barres de traction, il est possible de faire en sorte que la marche et la chaîine circulent dans ces zones sur leurs voies a des vitesses différentes, les voies devant ê tre dispose es l'une par rapport a l'autre de manière que la marche atteigne une vitesse angulaire correspondant i l'équation 1 à toute les positions. Ceci s'obtient par le fait que: 1 La chaîne vue en projection en développé exécute une course plus longue (voie de la chaîne 25) sur un arc plus grand que celui de la marche (voie 27 de la marche) (figure 2); 2 La variation de la distance entre la voie 27 de la marche et la voie 25 de a 13 chaîine fait tourner la barre de traction 213 et en conséquence la marche est décalée de la distance A-a qui correspond au cosinus de l'angle de rotation (fig ure). Ce système permet à la marche de suivre une voie parfaitement en arc de cercle dans toute les zones d'un escalier roulant en courbe. Une méthode de calcul d'une courbe de circulation de la chaîine sur la voie intérieure va être décrite. Méthode de détermination de la voie d'une chaîine L'équation 3 donne le rapport des vitesses sur les voies lorsque les vitesses angulaires sont les mêmes sur la voie intérieure et la voie exté rieure des chaînes 25, 25 ' dans la partie la normalement la plus longue de l'escalier. Vi = i ' cos( ta) Va Ra cos( i) 3 Les courses Si et Sa (figure 3) correspondent à ces vitesses des intervalles de temrps gaux. En reportant Si et Sa sur la voie, on obtient un sylnchronisme parfait dans la zone la sur la voie intérieure et sur la voie exttérieure par rapport L l'angle parcouru i, tandis que, dans les zones lb et lc, il apparaît une différence angulaire qui correspond à la course horizontale Ss et qui croit regqulièrement. i 10 i En adoptant des intervalles de temps très petits, il est possible de faire une approximation en remplaçant les courses Sa et Si par des droites, de sorte que la courbe de la voie prend la forme d'un tracé polygonal. Il est alors possible de dé terminer par exemple sur la voie extérieure les points Pal à Pa 3, etc, par mesure (distance = Sa) à partir de Pa O, ainsi que les points correspondants Pl I i Pi 3, etc, qui sont situé S sur le même angle i Le bord intérieur de la marche devrait se situer en ces points lorsque le bord extérieur se trouve en Pal, Pa 2, etc. 203,,j Mais en réalité, d'après l'équation 3, il se trouverait aux points Pl 1, P'i 2, etc s'il était fixé à la chaîne Les points Pl 1, etc, sont à la même distance Si les uns des autres qui correspond a Sa. La solution proposée permet donc de séparer la course de la marche et la course de la chaîne, de sorte que la chaine execute certes à chaque intervalle de temps la course Si, mais que né anmoins la marche ne se situe pas en Pl 1, P'i 2, etc, mais en Pl 1, P 2, etc. Sur la figure 4, la voie intérieure 27 de la marche est représentée en projection en développé avec les points Pl 1 à Pi 8 ainsi que les points P'i 1 à P'i 7 qui sont à la distance Si La différence de course Ss croit fortement de la zone la jusqu'apres la zone I c. Les points KO à K 7 sont les points de la voie 25 de la chaîne qui sont également à la distance Si comme les points correspondants Pl 1 à Pi 8, de sorte que la vitesse sur la voie intérieure représentée de la chaîine correspond à la vitesse sur la voie extérieure d'apré-s él'quation 3 KO se trouve à la jonction des zones la et lb et jusqu'ici, la voie de la chaîine et celle de la marche pourraient être égales (figure 2). Pour garantir que la marche se situe enr Pl, Pi 2, etc, il est nécessaire de relier la marche à la chaîne par une barre de traction 23 Le lieu géométrique du point KI de la voie de la chaiîne doit donc se trouver a l'intersection des arcs de cercle de rayon Si autour du centre KO et de la barre de traction 23 tournant autour de Pi 2 K 2 se trouve à l'intersection du rayon Si autour de KI et de la barre de 1 O O traction 23 autour de Pi 3. Il est possible ainsi de trouver avec une très grande précision tous les points de la voie de la chaîne. REVENDI' CA Ti ONS 1 Escalier roulant en arc, se composant d'uin parcours (l qui est courbe en vue en plan et qui cormprend une zone rmédiane (la) à angle d'inclinaison prédéterminé constant, de zones supérieure et inférieure de palier (lc) dont l Fangle d'inclinaison est sensilement nul, ainsi que de zones de transition ( 1 b> qui relient la zone mré diane (la) aux chaîne la 1 voie de la marche et le double de la largeur d'une marche. 2 Escalier roulant en arc selon la revendication 1 t caractérisé en ce que la cote du décalage vertical de la voie d'une marche ( 27, 217 ') et de la voie d'une chaîne ( 25, 25 ') est proportionnelle à la largeur de I'intervalle qui sinon apparaîtrait entre les marches à la transition de la zone horizontale (ki) à la zone (la) en passant par la zone de transition (lb), ces intervalles ét-ant ainsi f ermes. Escalier roulant en arc selon 1 l'une des revendications précédentes, caracté risé en ce que les maillons des chaînes d'entraînement ( 24, 24 ') sont rotatifs les uns par rapport aux autres horizontalement et verticalement dans toutes les directions. 4 Escalier roulant en arc selon l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisé en ce qu'une barre de traction ( 23) relie les marches ( 21) aux maillons de la cha'îne ( 24) sur la voie intérieure et sur la voie extérieure de chaîne ( 25, 25 ') la liaison étant montée mobile sur une trajectoire circulaire verticale ( 28) qui passe dans un plan perpendiculaire à la direction de déplacement des marches ( 2). Escalier roulant en arc suivant un parcours (i) qui est courbe en vue en plan et qui comprend une zone médiane (la) aylant un angle d'inclinaison constant et prédéterminée des zones superieure et inférieure de palier ( 1 c) dont l'angle d'inclinaison est sensiblement nul, ainsi que des zones de transition (lb) qui relient la zone médiane (la) aux zones supérieure et inférieure de palier ( 1 c) et dont l'angle d'inclinaison est variable pour assurer la liaison rèqulière de ces zones, plusieurs marches horizontales pouvant se trouver dans les zones inférieure et supérieure de palier (lc), ledit escaiier se composant de multiplies marches ( 21) en forme de segments qui sont mobiles le long du parcours ( 1) de l'escalier et qui forment entre elles des intervalles dans la zone de transition et dans les zones de déplacement horizontal, ainsi que de chaîines ( 24, 24 ') d'entraîinement des marches sur les arcs extérieur et intérieur de courbe, ces chaînes se composant de multiples maillons, escalier roulant caractérisé en ce que la voie des marches ( 27, 27 ') et la voie des chaînes ( 25, 25,) sont montées de manière à être décalées horizontalement l'uine par rapport i l'autre, la cote du décalage étant proportionnelle 3 la 1 largeur d'un intervalle, à l'angle d'inclinaison de l'escalier et ' lla t(.') U 01 o 3 l ap sanjeq sep inen uol il 9 Tú 699 Z