FR 2672949 A1 19920821 FR 9201833 A 19920218 DISPOSITIF DE TRANSMISSION DE MOUVEMENT DE ROTATION La présente invention concerne un dispositif de transmission de mouvement de rotation pouvant par exemple être utilisé comme différentiel dans une automobile. Un différentiel d'automobile comprend une paire d'engrenages latéraux opposés (planétaires) couplés à des arbres de sortie tels que des arbres de roues, et des pignons (satellites) couplés à un organe d'entrée luimême couplé à l'arbre moteur S'il existe une différence de vitessig de rotation entre les roues droites et gauches, les satellites tournent entre les planétaires, transmettant ainsi un couple moteur aux arbres de sortie correspondants, en fonction des charges sur les roues correspondantes. Mais avec un tel différentiel simple, simplement composé de planétaires et de satellites engrenant les uns dans les autres, si l'une des roues devait sortir de la route ou se mettre à rouler sur une surface verglacée-, ou recouverte de neige, d'o une baisse brutale importante de la charge sur cette roue, le couple ne serait alors transmis qu'à la roue inactive sans charge, aucun couple ne s'exerçant plus sur la roue encore agrippée à la surface de la route. Pour résoudre ce problème, de nombreux dispositifs ont été imaginés pour limiter la fonction différentielle du différentiel Classiquement, on peut recourir à un différentiel à couplage visqueux qui permet de continuer à transmettre le couple moteur à la roue en forte charge gràce à la résistance au cisaillement d'un fluide à forte viscosité, ou à un différentiel possédant une 26729491 disques de friction et d'éléments élastiques ayant pour effet de retarder le mouvement des planétaires, et donc de continuer à transmettre le couple moteur aux deux arbres de sortie. Mais avec le premier de ces dispositifs utilisant un couplage visqueux, bien que la différence de vitesse de rotation entre les deux arbres de sortie soit faible, le couple moteur obtenu n'est pas suffisant parce que la résistance au cisaillement du fluide à forte viscosité est trop faible Et si on essaye d'augmenter la résistance au cisaillement aux vitesses de rotation faibles, on provoque l'apparition d'un couple résistant lorsque la voiture négocie un virage serré à faible vitesse. De la même manière, dans l'autre dispositif qui utilise des plaques de friction, la structure interne du différentiel devient compliquée et lourde et quand la voiture négocie un virage serré alors que les plaques de friction sont en action, la force de frottement sur les planétaires donne naissance à un couple résistant. La présente invention a pour objet un dispositif de transmission de mouvement de rotation à structure simple, capable d'assurer à la fois la fonction différentielle et la fonction de limitation de la fonction différentielle (fonction de glissement limité), et également capable d'absorber toute différence de vitesse entre les arbres de sortie sans provoquer l'apparition d'un couple résistant. Pour apporter une solution & ces problèmes, le premier moyen auquel recourt la présente invention est un dispositif de transmission de mouvement de rotation comprenant un anneau extérieur olpor nt un creux (alésa g), un porte-rouleaux fixé dans ce creux, des éléments de roulement disposés dans le porte-rouleaux de façon à ce qu'ils puissent rouler lorsque l'anneau extérieur tourne, une paire d'arbres d'entrée coaxiaux dont l'axe est confondu avec l'axe de rotation de l'anneau extérieur, de façon à prendre en sandwich les éléments de rouiement par les deux côtés à la fois, des arbres de sortie montés à rotation libre dans le creux des deux côtés des arbres d'entrée, des cages montées à rotation libre entre les arbres de sortie et l'anneau extérieur, des logements mfiagés dans les cages, des pièces de coincemnt (ou contact) disposées dans les logements et cochçes pour pauvoir se coixer (venir en prise) o-entre les surfaces opposées de l'anneau extérieur et des arbres de sortie en cas de rotation relative, dans un sens ou dans l'autre, des cages par rapport aux arbres de sortie, et des éléments élastiques disposés dans les logements de façon à maintenir les pièces de coincement dans une position de non-coincement, les cages et les arbres de sortie étant couplés aux arbres d'entrée correspondants de façon à permettre la transmission d'une force motrice entre les arbres d'entrée et les arbres de sortie, les arbres d'entrée et les arbres de sortie étant couplés en ménageant des jeux dans le sens de la rotation. Le second moyen auquel recourt la présente invention est un dispositif de transmission de mouvement de rotation comprenant une paire d'arbres de sortie, une paire de planétaires opposés aux arbres de sortie, un organe d'entrée, des satellites couplés avec l'organe d'entrée et engrenant dans les planétaires, l'un des planétaires étant couplé avec l'un des arbres de sortie, l'autre planétaire étant séparé de l'autre arbre de sortie, des surfaces d'embrayage étant prévues face à face sur les surfaces de cet autre arbre de sortie et de l'organe d'entrée, une cage montée à rotation libre entre les surfaces d'embrayage et dans laquelle des logements ont été prévus, des pièces de coincement disposées dans les logements et conçues pour se coincer contre les surfaces d'embrayage quand la cage et l'autre arbre de sortie tournent l'un par rapport à l'autre, et des éléments élastiques disposés dans les logements de façon à empêcher les pièces de coincement de se coincer contre les surfaces d'embrayage, un arbre intermédiaire ayant le même axe que l'autre arbre de sortie, la cage et l'autre arbre de sortie ainsi que l'autre planétaire étant couplés ensemble par l'arbre intermédiaire de façon que le couple de rotation puisse être transmis, le couplage entre l'arbre intermédiaire et l'autre arbre de sortie étant lâche grâce à des jeux prévus dans le sens de la rotation. Le troisième moyen auquel recourt la présente invention est un dispositif de transmission de mouvement de rotation comprenant un carter, une paire de planétaires opposés l'un à l'autre, et des satellites pouvant tourner en même temps que le carter et engrenant dans les planétaires, une paire d'arbres de sortie respectivement couplés avec les planétaires, une paire d'anneaux extérieurs montés à rotation libre sur les arbres de sortie, des cages étant prévues entre les arbres de sortie et les anneaux extérieurs correspondants et conçues de façon à ce qu'elles tournent en même temps que les arbres de sortie ou les anneaux extérieurs tout en ménageant entre eux des jeux dans le sens de la rotation, des logements dans ces cages, et dans ces logements des pièces de coincement pouvant se coincer entre les surfaces opposées des arbres de sortie et des anneaux extérieurs quand les arbres de sortie et les cages tournent les uns par rapport aux autres, soit dans le sens des aiguilles d'une montre, soit dans l'autre sens, des éléments élastiques disposés dans les logements de façon à maintenir les pièces de coincement dans leur position neutre, c'est-à-dire celle o les pièces de coincement ne sont pas coincées entre les surfaces opposées, le carter du différentiel et les anneaux extérieurs étant couplés avec l'arbre d'entrée de façon à ce qu'ils puissent tourner ensemble, des moyens de transmission prévus au niveau des couplages pour augmenter les vitesses de rotation des deux anneaux extérieurs, et des dispositifs différentiels autorisant une différence de vitesse de rotation des cages et des arbres de sortie ou des anneaux extérieurs avec lesquels elles sont couplées. Dans le premier moyen, quand l'anneau extérieur tourne, les éléments de roulement font tourner les arbres d'entrée à la même vitesse et les cages tournent par rapport aux arbres de sortie sur une distance égale à la largeur du jeu prévu dans le sens de rotation au niveau des couplages Ainsi, les pièces de coincement se coincent entre les surfaces opposées de l'anneau extérieur et des arbres de sortie, ce qui permet à l'anneau extérieur et aux arbres de sortie de tourner ensemble. Dans cette situation, si la vitesse de rotation des arbres de sortie devient plus grande que celle de l'anneau extérieur, les arbres de sortie s'écartent en avant des cages d'une distance égale à la largeur des jeux prévus au niveau des couplages Les pièces de coincement s'écartent ainsi en arrière de leur position de coincement, rendant les arbres de sortie inactifs, séparés de l'anneau extérieur. De la même manière, si les vitesses de rotation des deux arbres de sortie ne sont pas les mêmes, l'arbre de sortie tournant plus vite que l'anneau extérieur est rendu inactif suivant le processus qui vient d'être décrit Ce mouvement de l'arbre de sortie est transmis par la cage et l'arbre d'entrée aux éléments de roulement et a pour effet d'augmenter la vitesse de rotation Ce mouvement des éléments de roulement a à son tour pour effet de diminuer la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée situé de l'autre côté Ainsi, les cages tourneront plus lentement que les arbres de sortie et les éléments de coincement se décoincent, séparant l'un de l'autre les arbres de sortie et l'anneau extérieur. Dans le second moyen, comme l'organe d'entrée tourne, les planétaires font tourner l'engrenage intermédiaire si bien que la cage tourne par rapport aux arbres de sortie sur une distance égale à la largeur des jeux prévus au niveau des couplages et les pièces de coincement se coincent contre les surfaces d'embrayage Ainsi, l'un des arbres de sortie est directement entraîné par l'organe d'entrée tandis que l'autre arbre de sortie est entraîné par l'intermédiaire du satellite et du planétaire. Dans cette situation, si la vitesse de rotation de l'undes arbres de sortie, couplé à l'arbre intermédiaire, dépasse celle de l'organe d'entrée, les arbres de sortie vont prendre de l'avance sur les pièces de coincement, ce qui va séparer les arbres de sortie de l'organe d'entrée Par contre, si c'est la vitesse de rotation de l'autre arbre de sortie qui dépasse celle de l'organe d'entrée, le mouvement de cet arbre de sortie fait tourner le satellite qui, lui- même, fait tourner dans l'autre sens le planétaire couplé à l'engrenage intermédiaire, et les pièces de coincement sont décoincées Les deux arbres de sortie ne sont plus alors commandés que par la fonction différentielle, par les satellites et les planétaires. S'il n'y a plus aucune charge sur l'un des arbres de sortie, les satellites font tourner l'engrenage intermédiaire et il y a coincement des pièces de coincement L'un des arbres de sortie se trouve ainsi directement entraîné par l'organe d'entrée Dans ce cas, comme aucune charge ne s'applique sur les satellites et les planétaires, l'organe d'entrée, les satellites et les planétaires tournent ensemble (avec le différentiel bloqué) Ainsi, le couple moteur peut être distribué également à l'arbre de sortie en charge. Dans le troisième moyen, quand l'arbre d'entrée fait tourner le différentiel et les anneaux extérieurs, le moyen de transmission sert à faire tourner les anneaux extérieurs plus rapidement que les arbres de sortie Le moyen différentiel fait également tourner les uns par rapport aux autres les cages et les arbres de sortie ou les anneaux extérieurs, amenant ainsi les pièces de coincement dans la position de coincement o elles remplissent leur rôle. Dans cette situation, tant que la vitesse de rotation des arbres de sortie est plus faible que celle des anneaux extérieurs, les anneaux extérieurs conservent leur avance, et le système d'embrayage reste non enclenché Le mouvement de rotation de l'arbre d'entrée est transmis aux arbres de sortie par l'intermédiaire du différentiel Par contre, si la vitesse de rotation des arbres de sortie dépasse celle des anneaux extérieurs, les pièces de coincement se coincent, si bien que la rotation de l'arbre d'entrée est transmise directement des anneaux extérieurs aux arbres de sortie, ce qui entraîne le blocage du différentiel. Dans ce système, les pièces de coincement peuvent se coincer dans les deux sens de rotation relative, les uns par rapport aux autres, des arbres de sortie et des anneaux extérieurs Ainsi, la fonction de limitation de la fonction différentielle peut être activée pour les deux sens de rotation. De plus, comme les pièces de coincement restent prêtes à se coincer, sans aucun jeu, l'embrayage peut être instantané, ce qui permet un changement sans heurt, en douceur, de mode de conduite. Dans le dispositif de transmission de mouvement de rotation selon la présente invention, un système d'embrayage mécanique est monté entre l'organe d'entrée et les arbres de sortie Si les arbres de sortie ne tournent pas à la même vitesse, les arbres de sortie se séparent de l'organe d'entrée, et ils peuvent alors tourner librement Si les arbres de sortie ne sont pas en charge,, les piéces de coincement se coincent, et il y a blocage de la fonction différentielle Ce dispositif possède donc à la fois la fonction différentielle et la fonction de limitation de la fonction différentielle en dépit de sa structure extrêmement simple On peut ainsi diminuer l'encombrement du système d'entraînement. De plus, grâce à l'utilisation d'un système d'embrayage mécanique des pièces de coincement, même une très légère différence de vitesse de rotation des deux arbres de sortie peut amener l'organe d'entrée et les arbres de sortie à se séparer Ainsi, contrairement à ce qui se passe quand on utilise une structure faisant appel à de l'huile à forte viscosité ou à une plaque de friction, aucun couple résistant ne prend naissance, d'o une marche en douceur tant du différentiel que de la transmission du couple moteur De plus, il est possible de transmettre une force motrice importante même pendant que la vitesse de rotation est peu élevée. D'autres caractéristiques et objets de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description ci- après qui se réfère aux dessins joints: la Fig 1 qui est une vue partielle de face, en coupe verticale, d'une première réalisation de la présente invention; la Fig 2 qui est une vue en coupe le long de la ligne II-II de la Fig 1; la Fig 3 qui est une vue en coupe le long de la ligne III-III de la Fig 1; la Fig 4 qui est une vue en coupe le long de la ligne IV-IV de la Fig 1; les Figures 5 à 7 qui sont des vues en coupe illustrant le fonctionnement du dispositif dans le cas de cette réalisation; la Fig 8 qui montre comment le dispositif, dans le cas de cette réalisation, est monté sur le système d'entraînement de la voiture; la Fig 9 qui est une vue partielle de face, en coupe verticale, d'une deuxième réalisation de la présente invention; la Fig 10 qui est une vue en coupe le long de la ligne X-X de la Fig 9; la Fig 11 qui est une vue en coupe montrant le fonctionnement du dispositif dans le cas de cette réalisation; la Fig 12 qui est une vue partielle, en coupe verticale, d'une troisième réalisation; la Fig 13 qui est une vue en coupe le long de la ligne XIII-XIII de la fig 12; la Fig 14 qui est une vue en coupe le long de la ligne XIV-XIV de la Fig 12; la Fig 15 qui est une vue en coupe de cette troisième réalisation illustrant son fonctionnement; la fig 16 qui illustre le montage de cette réalisation sur le système d'entraînement de la voiture; la fig 17 qui est une vue partielle de face, en coupe verticale, d'une quatrième réalisation; la Fig 18 qui est une vue en coupe le long de la ligne XVIII-XVIII de la Fig 17; la Fig 19 qui est une vue de face, en coupe verticale, d'une cinquième réalisation; la Fig 20 qui est une vue partielle agrandie, de face, en coupe verticale, de cette dernière réalisation; la fig 21 qui est une vue en coupe le long de la ligne XXI-XXI de la Fig 20; et la fig 22 qui est une vue partielle de face, en coupe verticale, d'une sixième réalisation. lPremière réalisationl Les Figures 1 à 7 illustrent la première réalisation. Un dispositif A de transmission d'un mouvement de rotation, conforme à cette réalisation, est monté, comme cela est indiqué sur la Fig 8, sur un véhicule à quatre roues d'un modèle de base à roues arrière motrices, de la même manière qu'un différentiel avant, afin de transmettre la force motrice fournie par un arbre de transmission C reliant une boîte de transfert B aux arbres D et E des roues avant. Comme on le voit sur les Figures 1 et 8, un anneau extérieur 1 repose, à ses deux extrémités, par l'intermédiaire de paliers 3 situés à sa périphérie externe, dans un carter 2 dans lequel il peut donc librement tourner Cet anneau extérieur 1 comporte en son milieu une couronne dentée qui en est une partie intégrante et qui engrène dans un engrenage pignon 4 par lequel se termine l'arbre de transmission C. Un porte- rouleaux en forme de disque 6 est fixé, à l'aide d'une goupille 7, dans un trou la ménagé dans l'anneau extérieur Comme on le voit sur la Fig 2, le porte- rouleaux 6 comporte de nombreuses cases 8 disposées symétriquement par rapport au centre du porte-rouleaux, à intervalles réguliers le long de sa circonférence. Un rouleau 9 est l'élément de roulement placé dans chaque case 8 Les rouleaux 9 sont orientés de telle manière que leurs axes soient dirigés vers le centre du porte-rouleaux 6 et sont conçus pour rouler dans le même sens que celui dans lequel l'anneau extérieur 1 tourne. Une paire d'arbres d'entrée 10 et 11 sont disposés des deux côtés des rouleaux 9, comme on le voit sur la Fig 1 Des arbres de sortie 12 et 13 sont respectivement montés sur les arbres d'entrée 10 et 11, par l'intermédiaire de paliers 14, de façon donc à ce qu'ils puissent librement tourner. Chacun des arbres d'entrée 10 et 11 comprend un disque 15 pour caler les rouleaux 9 et un arbre 16 rendu solidaire du disque 15 par un système de cannelures ou autre Les arbres 16 s'insèrent dans des trous de guidage 17 ménagés dans les arbres de sortie 12 et 13 Des éléments élastiques 18 sont montés entre les disques 15 et les paliers 14 sur lesquels reposent les arbres de sortie 12, 13, pour serrer les disques contre les paliers de façon à empêcher le glissement entre les disques 15 et les rouleaux 9. Des manchons 20 et 21 sont fixés par des goupilles 19 à la surface périphérique interne du creux la dans l'anneau extérieur 1, de façon à s'opposer aux arbres de sortie 12 et 13 Des surfaces d'embrayage cylindriques 22 sont prévues sur la surface périphérique interne de chacun des manchons 20 et 21. Concomitoirement, on donne aux surfaces périphériques des arbres de sortie 12 et 13, à l'aplomb des surfaces d'embrayage 22, une forme de queue carrée 23 (Fig 3) La surface périphérique externe de chaque queue carrée 23 comporte de nombreuses surfaces d'embrayage 24 qui, conjointement avec les surfaces d'embrayage 22, constituent des surfaces de cames de coincement. Entre la surface d'embrayage 22 et la surface d'embrayage 24, sont montées, à rotation libre, des cages annulaires 25 comportant un grand nombre de logements 26 correspondant aux surfaces d'embrayage 24 sur les arbres de sortie 12 et il 13 Dans chaque logement 26, sont disposées une paire de rouleaux 27 et 28 jouant le rôle de pièces de coincement, et un élément élastique 29 pour serrer les rouleaux 27 et 28 contre les faces latérales du logement 26. Entre les rouleaux 27 et 28 et les surfaces d'embrayage 22, on ménage un jeu dans une position d'assemblage ordinaire. Quand les cages 25 se mettent à tourner dans l'une ou l'autre direction par rapport aux arbres de sortie, elles poussent les rouleaux 27 et 28, provoquant ainsi le coincement de l'un des rouleaux entre les surfaces d'embrayage 22 et 24. Comme on le voit sur la Fig 4, les cages 25 sont couplées avec les arbres d'entrée 10 et 11 à l'aide de goupilles 31 introduites par des trous spéciaux 30 prévus dans les arbres de sortie 12 et 13 Les goupilles 31 sont insérées à force dans les cages 25 et dans les arbres d'entrée 10 et 11 Par contre, on laisse un certain jeu 32, dans le sens de la rotation, entre les goupilles 31 et les trous correspondants 30 dans les arbres de sortie 12,13 La largeur du jeu 32 est égale à la distance sur laquelle les rouleaux 27 et 28 doivent se déplacer à partir de leur position neutre avant d'entrer en contact avec les surfaces d'embrayage 22 et 24. Comme on le voit sur les Figures 1 et 8, le dispositif A de transmission de mouvement de rotation est monté de telle façon que la force motrice du moteur sera transmise à l'anneau extérieur 1 par l'intermédiaire de la couronne dentée 5 et de l'engrenage à pignon 4 Les arbres de roues D et E portant respectivement les roues avant F gauche et droite sont respectivement couplés avec les extrémités des arbres de sortie 12 et 13. Comme on le voit sur la Fig 5, à l'état de repos, quand aucune force motrice n'est transmise, et que les rouleaux 27 et 28 sont dans leur position neutre entre l'anneau extérieur 1 et les arbres de sortie 12 et 13, quand les roues arrière G sont entraînées, l'arbre de transmission C se met simultanêûent à tourner, faisant tourner l'anneau extérieur 1 en même temps que le porte-rouleaux 6. Du fait que le porte-rouleaux 6 tourne, le même couple de rotation s'applique aux disques 15 des arbres d'entrée 10 et 11 grâce au contact avec les rouleaux 9 Ainsi, les arbres d'entrée gauche et droit 10 et Il tournent à la même vitesse que l'anneau extérieur 1. Du fait que les arbres d'entrée 10 et 11 tournent, comme on le voit sur la Fig 6, les cages 25 tournent par rapport aux arbres de sortie 12 et 13 sur une distance égale à la largeur du jeu 32 prévu dans le sens de la rotation autour des goupilles 31, amenant ainsi les rouleaux 27 et 28 à se coincer entre les surfaces d'embrayage 22 et 24 Dans ces conditions, quand l'automobile est à l'arrêt, les arbres de sortie ne tournent pas Les rouleaux 27 se trouvent donc coincés entre les surfaces d'embrayage 22 et 24 du fait que l'anneau extérieur 1 tourne, et la rotation de l'arbre de transmission C se trouve transmise aux roues avant par l'intermédiaire des rouleaux et des arbres de sortie. Quand la voiture avance droit devant elle, les roues avant et arrière tournant à la même vitess, l'arbre de transmission C et les roues avant D et E devraient aussi être en train de tourner à la même vitesse Mais en fait, à cause du glissement des roues motrices, c'est-à-dire des roues arrière,la vitesse du véhicule tend à être légèrement plus faible que la vitesse de la roue arrière De ce fait, l'arbre de transmission C tourne légèrement plus vite que les roues avant, si bien que l'anneau extérieur 1 tourne plus rapidement que les arbres de sortie 12 et 13 Il en résulte que les rouleaux 27 embrayent, couplant l'anneau extérieur 1 avec les arbres de sortie 12 et 13 Les roues avant étant ainsi également entraînées, le véhicule a maintenant quatre roues motrices. Si les roues arrière glissent également, la vitesse du véhicule diminue, si bien que la vitesse de rotation des roues avant (ou des arbres de sortie) devient inférieure à la vitesse de rotation de l'arbre de transmission (ou de l'anneau extérieur) Dans ces conditions, les rouleaux 27 et 28 vont embrayer sur l'anneau extérieur 1 et sur les arbres de sortie 12 et 13 et la voiture aura quatre roues motrices. Par contre, quand la voiture est en train de tourner, par exemple à gauche sur la Fig 8, c'est-à-dire quand il y a une différence de vitesse de rotation entre les roues avant droite et gauche, l'anneau extérieur 1 tourne à la même vitesse que l'arbre de transmission C auquel il est relié par la couronne dentée 5 Mais l'arbre de sortie 13, qui est couplé avec la roue avant intérieure par rapport au sens du tournant, tourne moins vite que l'anneau extérieur 1, tandis que l'arbre de sortie 12, qui est couplé avec la roue avant extérieure par rapport au sens du tournant, tourne plus vite que l'anneau extérieur. Dans ces conditions, l'arbre de sortie 12 tournant plus vite que l'anneau extérieur 1, comme on le voit sur la Fig. 7, la rotation de l'arbre de sortie 12 est en avance sur celle de la cage 25 d'une distance égale à l'importance du jeu 32 prévu dans le sens de la rotation Ainsi, les rouleaux 27 qui étaient en position d'embrayage, vont retourner à la position neutre du fait de la rotation relative entre l'arbre de sortie et la cage, et l'arbre de sortie 12 sera libéré et pourra tourner indépendamment de l'anneau extérieur 1. Comme cela a été décrit ci-dessus, si l'arbre de sortie 12 tourne plus rapidement que l'anneau extérieur 1, la cage , la goupille 31 et l'arbre d'entrée 10 couplé à cet arbre de sortie tournent plus vite que l'anneau extérieur 1 Ainsi, à la partie centrale de l'anneau extérieur 1, les rouleaux 9 sont soumis à un couple de rotation par l'arbre d'entrée 10 qui agit dans le sens voulu pour accélérer les rouleaux qui vont ainsi rouler ou tourner de l'un des arbres d'entrée 10 vers l'autre arbre d'entrée 11. Le roulement des rouleaux 9 sert à ralentir la rotation de l'arbre d'entrée 11, et donc à retarder la rotation, par rapport à l'anneau extérieur 1, de l'arbre d'entrée et de la cage 25 qui lui est couplée Ainsi, sur la Fig 5, la cage 25 tourne en sens inverse, ramenant les rouleaux 27 à leur position neutre L'arbre de sortie 13 est ainsi également mis au repos, empêchant les deux roues avant d'être entraînées violemment, puisqu'elles sont séparées de l'arbre de transmission C dans le tournant. Puisqu'aucune force motrice n'est transmise ni à l'une ni à l'autre des deux roues avant dans le tournant, seules les deux roues arrière sont motrices Toutefois, si les roues arrière devaient se mettre à glisser dans le tournant, la vitesse de rotation de la roue avant extérieure par rapport au sens du tournant deviendrait inférieure à la vitesse de rotation de l'arbre de transmission C, si bien que la vitesse de rotation de l'anneau extérieur deviendrait relativement plus grande Dans cette situation, quand la vitesse de rotation de l'anneau extérieur 1 devient supérieure à la vitesse de rotation de l'arbre de sortie couplé à la roue avant vers l'extérieur du tournant pris par la voiture, les rouleaux 27 et 28 se coincent entre les surfaces d'embrayage 22 et 24, comme cela a été décrit ci- dessus La force motrice est alors retransmise aux roues avant et les quatre roues du véhicule redeviennent motrices. Comme cela a été décrit ci-dessus, dans la présente réalisation, le véhicule a quatre roues motrices lorsqu'il avance en ligne droite et deux roues motrices seulement dans les virages Si les roues arrière devaient se mettre à glisser pendant qu'il roule en ligne droite ou dans un virage, automatiquement, les quatre roues redeviendraient motrices Ceci garantit une conduite sûre et fiable. Si le sens de la rotation de l'arbre de transmission C est inversé, la cage se déplacera dans la direction opposée, amenant les rouleaux 27 et 28 dans la position de coincement opposée Le passage de l'un à l'autre des modes de conduite à deux et quatre roues motrices peut donc se faire exactement de la même manière, que la voiture soit en train d'avancer ou de reculer. lDeuxième réalisationl Les Figures 9 à 11 illustrent la seconde réalisation de la présente invention, dans laquelle les surfaces d'embrayage et 46 sont prévues sur les surfaces périphériques internes des manchons 42 fixés sur un anneau extérieur 41, et sur les surfaces périphériques externes des arbres de sortie, respectivement 43 et 44 Entreles surfaces d'embrayage 45 et 46, sont montées des cages de commande de grand diamètre 47, dont la rotation est libre, et des cages fixes de petit diamètre 48, fixées sur les arbres de sortie 43, 44. Les cages 47 et 48 comportent, dans leurs surfaces périphériques respectives, un grand nombre de logements 49 et 50 se faisant mutuellement face (Fig 10) Des cales 51, jouant le rôle de pièces de coincement, sont disposées dans les logements 49 et 50 De chaque côté des cales 51, des éléments élastiques 52 les serrent pour les maintenir dans leur position neutre On donne aux deux surfaces périphériques interne et externe de chacune des cales 51 une forme courbe 53 dont le centre de courbure est situé sur l'axe central de la cale Si les cales s'inclinent soit dans le sens des aiguilles d'une montre, soit dans l'autre sens, elles vont se coincer entre les surfaces d'embrayage et 46, ce qui entraînera le couplage de l'anneau extérieur avec les arbres de sortie 43 et 44. Pour le reste, cette seconde réalisation a les mêmes caractéristiques de structure que la première réalisation. On a affecté aux éléments semblables des numéros semblables et on n'a pas répété leur description. Dans le présent dispositif, si l'anneau extérieur 41 et les arbres d'entrée 10 et 11 tournent plus vite que les arbres de sortie 43 et 44, comme cela est indiqué sur la Fig 11, les cages de commande 47 vont tourner par rapport aux arbres de sortie 43 et 44 Du fait de la rotation relative des cages 47 et 48 l'une par rapport à l'autre, les cales vont s'incliner pour prendre leur position fonctionnelle d'embrayage. lTroisième réalisationl Les Figures 12 à 15 illustrent cette troisième réalisation. Un dispositif de transmission de mouvement de rotation A conforme à la présente réalisation est monté sur une automobile à roues motrices arrière G, comme indiqué sur la Fig 16, comme un différentiel arrière, afin de transmettre la force motrice de l'arbre de transmission H reliant la boîte de transfert B aux arbres de roue I des roues arrière G. Comme on le voit sur la Fig 12, dans cette réalisation, un organe d'entrée cylindrique 61 repose par des paliers 63 dans un carter 62 (fixé sur la voiture) dans lequel il peut donc librement tourner Au centre de la surface périphérique externe de l'organe d'entrée 61 et faisant partie intégrante de cet organe, une couronne dentée 65 engrène avec un pignon moteur 64 qui termine l'arbre de transmission H. Dans un creux ménagé à l'intérieur de l'organe d'entrée 61 sont fixés, à l'aide de goupilles de fixation 66 et 67, des manchons 68 et 69 Un axe de support 70 est monté entre deux parties diamétralement opposées de la surface périphérique interne du manchon 68: il porte une paire de satellites 71 opposés l'un à l'autre et pouvant librement tourner autour de lui Des deux côtés des satellites 71, deux planétaires 72 et 73 sont en relation opposée l'un avec l'autre Les planétaires 72 et 73 sont engrenés avec les satellites 71 de façon à ce que les satellites tournent autour des planétaires. En ce qui concerne les deux planétaires, le gauche 72 est fixé à force, par une cannelure 74, sur l'arbre de sortie gauche 75, et le droit 73 est séparé de l'arbre de sortie droit 76 qui repose dans le manchon 69 de l'organe d'entrée 61 par des paliers 77 qui lui permettent de tourner librement. Des surfaces cylindriques d'embrayage 78 et 79 sont prévues respectivement sur la surface périphérique externe de l'arbre de sortie droit 76 et sur la surface périphérique interne du manchon 69 Entre les surfaces d'embrayage 78 et 79, sont montées une cage de commande 80 de grand diamètre à rotation libre et une cage de plus petit diamètre 81 goupillée sur l'arbre de sortie droit 76. Les cages 80 et 81 comportent un grand nombre de logements, respectivement 82 et 83, dans leurs surfaces périphériques, ménagés de façon à ce qu'ils se trouvent les uns en face des autres (Fig 13) Dans chaque paire de logements 82 et 83, sont disposés une cale 84 servant d'pièces de coincement et des éléments élastiques Comme on le voit sur la Fig 15, chaque cale 84 est limitée par deux surfaces courbes dont les centres de courbure respectifs sont situés sur l'axe central de la cale Si les cales 84 s'inclinent d'un angle fixé à l'avance dans un sens ou dans l'autre, elles se coincent entre les surfaces d'embrayage 78 et 79, ce qui a pour effet de coupler l'organe d'entrée 61 avec l'arbre de sortie droit 76 Les éléments élastiques 85 sont fixés sur la cage de commande 80, de chaque côté des cales 85, les serant ainsi pour les maintenir normalement dans leur position neutre o elles ne sont pas coincées entre les surfaces d'embrayage 78 et 79. Par ailleurs, un trou axial 87 est prévu à l'extrémité de l'arbre de sortie droit 76 qui fait face au planétaire 73, pour que l'arbre intermédiaire 88 puisse s'y insérer sans gêner sa rotation Le planétaire 73 est fixé à l'une des extrémités de l'arbre intermédiaire 88 à l'aide d'une cannelure 89 enfoncée à force. Un trou de goupille 90, percé diamétralement dans l'arbre de sortie droit 76 et dans l'autre extrémité de l'arbre intermédiaire 88, permet le passage d'une goupille 91 La cage de commande 80 est couplée aux deux extrémités de la goupille 91. La goupille 91 est couplée avec la cage 80 et l'arbre de sortie droit 76 de manière ajustée, sans prévoir de jeux, comme on le voit sur la Fig 14, tandis que la goupille 91 est couplée de manière lâche sur le trajet du trou de goupille 90, afin d'y ménager un jeu 92 dans le sens de la rotation La largeur du jeu 92 est choisie de façon à être supérieure à la distance sur laquelle se déplacent les cales 84 de leur position neutre à celle o elles se trouvent coincées entre les surfaces d'embrayage 78 et 79 par l'action des éléments élastiques 85. Le fonctionnement va maintenant être décrit dans diverses conditions de route. (a) Quand la voiture avance en ligne droite Comme le pignon moteur 64 fait tourner l'organe d'entrée 61, l'axe de support 70 et les satellites 71 vont faire tourner dans le même sens les planétaires gauche et droit 72 et 73. Dans ces conditions, du côté gauche de l'organe d'entrée 61, le couple moteur est directement transmis du planétaire 72 à l'arbre de sortie gauche 75, tandis que, du côté droit, l'arbre intermédiaire 88 et le planétaire 73 tournent ensemble Ainsi, comme on le voit sur la Fig 15, la cage de commande 80 va tourner par rapport à la cage fixe 81 sur une distance égale à la largeur du jeu 92 prévu dans le sens de la rotation et les cales 84 vont se coincer entre les surfaces d'embrayage 78 et 79 Le couple moteur se trouve dès lors transmis, par les cales 84, de l'organe d'entrée 61 à l'arbre de sortie droit 76. Ainsi, tant que la voiture avance en ligne droite, les arbres de sortie gauche et droit sont tous les deux entraînés en même temps par l'organe d'entrée 61, la force motrice étant donc répartie également sur les arbres de sortie 75 et 76. (b) Quand la voiture est dans un tournant à droite Quand la voiture est dans un tournant à droite (Fig 16), du fait de la différence des rayons de courbure des trajectoires suivies par les roues droites et gauches, l'arbre de sortie droit 76, qui est situé vers l'intérieur du tournant, tourne plus lentement que l'organe d'entrée 61, et l'arbre de sortie gauche 75, qui est situé vers l'extérieur du tournant, plus rapidement. Dans ces conditions, le planétaire gauche 72 tend à tourner plus vite que l'organe d'entrée 71, ce qui fait commencer à tourner les satellites 71 Cette rotation des satellites 71 a pour effet de faire tourner le planétaire droit 73 dans le sens opposé à celui dans lequel le planétaire gauche 72 tourne. Ainsi, prenant comme point de départ la situation de la Fig 15, la cage de commande 80 va tourner dans le sens opposé à celui dans lequel l'organe d'entrée 61 tourne Les cales 84 se décoincent et l'organe d'entrée 61 et l'arbre de sortie droit se trouvent séparés Dans cette situation, le couple moteur est transmis des satellites 71 à l'arbre de sortie droit 76 par l'intermédiaire du planétaire droit 73, de l'arbre intermédiaire 88 et de la goupille 91. Ainsi, le couple moteur est transmis aux arbres de sortie gauche et droit 75 et 76 par les satellites 71, qui peuvent tourner librement par rapport aux planétaires 72 et 73, si bien que toute différence de vitesse de rotation apparaissant entre les arbres de sortie 75 et 76 est absorbée par la fonction différentielle des planétaires et des satellites - (c) Quand la voiture est dans un tournant à gauche Quand'la voiture est dans un tournant à gauche, c'est au contraire l'arbre de sortie gauche 75, qui est situé vers l'intérieur du tournant pris par la voiture, qui tourne plus lentement que l'organe d'entrée 61, et l'arbre de sortie 76, qui est situé vers l'extérieur du tournant, qui tourne plus vite. Dans ces conditions, du côté gauche de l'organe d'entrée 61, le couple moteur est transmis du satellite 71 à l'arbre de sortie gauche 75 par le planétaire 72, tandis que du côté droit, comme l'arbre de sortie droit 76 tourne plus vite que l'organe d'entrée 61, les cales 84 se trouvent empêchées de se coincer entre les surfaces d'embrayage 78 et 79, et l'organe d'entrée 61 et l'arbre de sortie droit 76 se trouvent séparés ltun de l'autre Dans cette situation, le couple moteur est transmis à l'arbre de sortie droit 76 par l'intermédiaire du satellite 71, du planétaire 73, de l'arbre intermédiaire 88 et de la goupille 91 Comme cela a été décrit en (b) et (c), tant que la voiture est dans le tournant, les arbres de sortie gauche et droit 75 et 76 restent séparés de l'organe d'entrée 61 et ce sont les satellites 71 et les planétaires 72 et 73 qui les font tourner Dans cette situation, seule la fonction différentielle des satellites et des planétaires est active, si bien que toute différence de vitesse de rotation entre les arbres de sortie gauche et droit sera effectivement absorbée, et le couple moteur est distribué à chaque arbre de sortie en fonction des charges sur les roues gauche et droite. En outre, comme, dans le tournant, les cales 84 sont empêchées de se coincer entre les surfaces d'embrayage 78 et 79 et qu'en conséquence l'organe d'entrée 61 reste séparé des arbres de sortie 75 et 76, aucun couple résistant n'est créé, même si la voiture prend un virage serré à faible allure. (d) Si la charge sur la roue gauche disparaît Si la roue gauche vient à sortir du chemin ou à s'écarter de la surface de la route, ou si elle aborde une surface de route verglassée ou couverte de neige, aucune charge ne s'exerce plus sur l'arbre de sortie gauche 75, et seul l'arbre de sortie droit 76 est couplé à la roue droite en charge. Dans cette situation, comme le pignon moteur 64 fait tourner l'organe d'entrée 61, les satellites 71 tendent à faire tourner les planétaires gauche et droit 72 et 73. Dans cette situation, le planétaire droit 73 fait tourner l'arbre intermédiaire 88, les cales 84 vont se coincer du fait de la rotation relative entre la cage de commande 80 et l'arbre de sortie droit 76 Ainsi, l'organe d'entrée 61 fait directement tourner l'arbre de sortie droit 76 par l'intermédiaire des cales 84 Dans cette situation, comme les satellites 71 n'appliquent aucune charge sur les planétaires 72 et 73 ou inversement, ces derniers et l'organe d'entrée 61 tournent ensemble et il n'y a pas de rotation relative de l'un par rapport à l'autre. Ainsi, les arbres de sortie gauche et droit 75 et 76 tournent à la même vitesse, la fonction différentielle étant bloquée, si bien que le couple moteur est transmis à l'arbre de sortie droit 76 qui peut être entraîné La voiture peut donc continuer à avancer. (e) Si la charge sur la roue droite disparaît Dans ce cas, aucune charge ne s'exerce sur l'arbre de sortie droit 76 Seul l'arbre de sortie gauche 75 couplé à la roue gauche peut être entraîné. Dans cette situation, comme le pignon moteur 64 fait tourner l'organe d'entrée 61, les satellites 71 et les planétaires 72 et 73 tendent à tourner ensemble du fait de la rotation de l'organe d'entrée Dans ces conditions, la résistance de la surface de la route est appliquée au planétaire gauche 72 par l'intermédiaire de la roue gauche. Cette résistance a pour effet de faire tourner les satellites 71. Du fait de ce mouvement des satellites, le planétaire 73 tourne vers l'avant, ce qui fait tourner l'arbre intermédiaire 88 et entraîne, à son tour, le coincement des cales 84 entre les surfaces d'embrayage 78 et 79 Ainsi, l'organe d'entrée 61 fait directement tourner l'arbre de sortie droit 76. Si l'arbre de sortie droit 76 est directement entraîné par l'organe d'entrée 61, la fonction différentielle est bloquée, comme cela a été décrit ci-dessus, ce qui permet aux planétaires 72 et 73 de tourner avec l'organe d'entrée 61 Le couple moteur est alors transmis également à l'arbre de sortie gauche 75, ce qui permet de faire avancer la voiture. Ce processus est indépendant du sens de rotation de l'organe d'entrée 61 Si le pignon moteur 64 tourne en sens inverse de celui considéré cidessus, la cage de commande va également tourner en sens inverse, et les cales 84 vont se coincer entre les surfaces d'embrayage 78 et 79, mais en s'inclinant dans l'autre sens Le processus décrit ci-dessus se produit donc exactement de la même manière, que la voiture avance ou recule. lQuatrième réalisationl Les Figures 17 et 18 illustrent la quatrième réalisation dans laquelle la partie 101 de la surface périphérique de l'arbre de sortie droit 100 qui est opposée au manchon 69 de l'organe d'entrée 61 est constituée de surfaces planes qui sont autant de surfaces d'embrayage 102 formant, avec les surfaces d'embrayage cylindriques 103 du manchon 69, des espaces en forme de coin. Une cage annulaire 104, dans laquelle sont ménagés des logements 105, est montée entre les surfaces d'embrayage 102 et 103 On place dans chaque logement 105 une paire de rouleaux 106 et 107 servant de pièces de coincement et un élément élastique 108 qui repousse, dans le sens de la circonférence, les rouleaux 106 et 107 contre les côtés opposés du logement 105. Dans ce système, comme l'arbre intermédiaire 88 tourne et que la cage 104 tourne dans un sens ou dans l'autre par rapport à l'arbre de sortie droit 100, les rouleaux 106 et 107 sont sollicités de telle façon que l'un des rouleaux se coince alternativement contre l'une des surfaces d'embrayage 102 et 103, couplant ainsi l'organe d'entrée 61 et l'arbre de sortie droit 100. Pour le reste, la structure et le fonctionnement de cette réalisation sont les mêmes que pour la troisième réalisation On a donc affecté des numéros semblables aux parties semblables et leur description n'a pas été répétée. Dans les troisième et quatrième réalisations, comme pièces de coincement à monter entre l'organe d'entrée et les arbres de sortie, on peut utiliser des paires de cales, chacune des deux cales étant conçue pour se coincer si la rotation s'effectue dans un certain sens. Les dispositifs de transmission de mouvement de rotation appartenant aux troisième et quatrième réalisations peuvent également être utilisés comme différentiels avant couplés aux arbres des roues avant de véhicules à traction avant ou comme différentiels de véhicules à quatre roues motrices. lCinquième réalisationl Les Figures 19 à 21 illustrent la cinquième réalisation. Comme on le voit sur la Fig 19, un arbre d'entrée 112 repose, par des paliers 113, dans un carter 111, dans lequel il peut donc tourner librement Un engrenage conique 114 fixé sur l'arbre d'entrée 112, engrène dans un satellite 116 couplé avec un arbre moteur externe 115. Trois engrenages de changement de vitesse 118, 119 et 120, constituant un mécanisme de transmission 117, sont montés sur l'arbre d'entrée 112 L'engrenage central 119 engrène dans une couronne dentée 122 située à la surface périphérique externe d'un différentiel 121 Le différentiel 121 comprend un carter de différentiel 123, des satellites couplés avec le carter de différentiel 123 par l'intermédiaire d'un axe de support 124 et une paire de planétaires opposés 126 et 127 engrenant dans des satellites 125 Comme l'engrenage 119 fait tourner le carter de différentiel 123, un couple est transmis aux planétaires 126 et 127 par l'intermédiare des satellites 125 Si les vitesses de rotation des planétaires 126 et 127 ne sont pas les mêmes, les satellites 125 et les planétaires 126 et 127 vont tourner les uns par rapport aux autres, absorbant ainsi la différence de vitesse de rotation afin que des couples dépendant de la charge soient transmis à chaque planétaire 126 et 127. Les planétaires 126 et 127 du différentiel 121 sont couplés avec les arbres de sortie 128 et 129 qui peuvent tourner librement dans le carter 111 qui les porte Des anneaux extérieurs 131 et 132 sont portés, par l'intermédiaire de paliers 130, par les arbres de sortie 128 et 129 autour desquels ils peuvent donc librement tourner Les anneaux extérieurs 131 et 132 portent, sur leurs surfaces périphériques externes, des dents d'engrenage 133 qui engrènent dans les engrenages 118 et 120, des deux côtés de l'arbre d'entrée 112. Les rapports d'engrenage sur les parties o les engrenages 118 et 119 engrènent dans les anneaux extérieurs 131 et 132 sont fixés à une valeur supérieure au rapport d'engrenage sur la partie o l'engrenage central 119 engrène dans le différentiel 121, de façon que, quand l'arbre d'entrée 112 tourne, les deux anneaux extérieurs 131 et 132 tournent plus vite que le carter du différentiel 123. Comme on le voit sur les Figures 20 et 21, on a donné aux surfaces opposées respectivement interne et externe des anneaux extérieurs 131 et 132 et des arbres de sortie 128 et 129 la forme de surfaces cylindriques coaxiales 134 et Entre les surfaces cylindriques 134 et 135, sont montées des cages fixes de petit diamètre 136 goupillées aux anneaux extérieurs 131 et 132 et des cages de commande de grand diamètre 137 Sur les surfaces périphériques externes des cages de commande 137, sont prévues des brides 138 avec des trous de goupille 139 un peu plus larges que les goupilles 140, fixées aux faces terminales des anneaux extérieurs 131 et 132, qui viennent s'y insérer, de façon à ce que les cages 137 et les anneaux extérieurs puissent tourner ensemble, les cages de commande 137 et les anneaux extérieurs 131, 132 pouvant cependant tourner les uns par rapport aux autres sur une distance égale au jeu prévu dans le sens de la rotation entre les goupilles 140 et les trous de goupille 139 L'angle de retard des cages de commande 137 par rapport aux anneaux extérieurs est déterminé par la largeur des jeux dans le sens de la rotation, cette largeur étant fixée à une valeur supérieure à la distance sur laquelle les cales 146 (décrites ci-après) se déplacent à partir de leur position neutre, entre les surfaces cylindriques 134 et 135, avant d'entrer en contact avec les deux surfaces d'embrayage sous l'effet des éléments élastiques 147. Les éléments 141 du différentiel sont couplés avec les cages de commande 137 pour ralentir la rotation des cages par rapport aux anneaux extérieurs Chaque élément 141 du différentiel comprend une plaque de friction 142 fixée au carter 111 et un ressort conique 143 placé entre la plaque de friction 142 et la bride 138 de la cage de commande 137. Les ressorts coniques 143, serrés contre les brides 138, glissent par rapport aux plaques de friction 142 La force de frottement produite par le glissement a pour effet de retarder la rotation des cages de commande par rapport aux anneaux extérieurs. De nombreux logements opposés 144 et 145, disposés sur toute la circonférence, sont prévus respectivement dans les cages de commande 137 et dans les cages fixes 136 Dans chaque paire de logements 144 et 145, sont logés une cale 146, conçue pour se coincer contre les surfaces cylindriques 134 et 135 quand elle s'incline soit dans le sens des aiguilles d'une montre, soit dans l'autre sens, et des éléments élastiques 147 qui maintiennent la cale 146 dans sa position neutre o elle n'est pas coincée. Quand on monte sur une voiture le dispositif de transmission de mouvement de rotation de cette cinquième réalisation, l'arbre de commande 115 est couplé avec l'arbre de transmission et les arbres de sortie 128 et 129 avec les roues des deux côtés. Quand le couple de rotation est transmis de l'arbre de commande 115 à l'arbre d'entrée 112 par l'intermédiaire des satellites 116 et des engrenages coniques 114, les trois engrenages de changement de vitesse 118, 119 et 120 font tourner le différentiel 121 et les anneaux extérieurs 131 et 132 Dans ces conditions, du fait de la différence entre les rapports d'engrenage des engrenages de changement de vitesse, la vitesse de rotation des anneaux extérieurs 131 et 132 est supérieure à celle du différentiel 121. Dans cette situation, les anneaux extérieurs et les cages de commande 137 tournent ensemble mais la rotation des cages de commande 137 est retardée par rapport à celle des anneaux extérieurs, du fait de l'action de l'élément 141 du différentiel, d'une distance égale à la largeur des jeux prévus dans le sens de la rotation entre les goupilles 140 et les trous de goupille 139 Ainsi, les cages de commande 137 et les cages fixes 136 tournent les unes par rapport aux autres, permettant aux cales 146 de s'incliner jusqu'à entrer en contact avec les surfaces cylindriques 134 et 135. On se trouve dans la position arme-au-pied prêt-à-embrayer. Pendant une course normale de la voiture, comme les arbres de sortie 128 et 129 couplés au différentiel 121 tournent plus lentement que les anneaux extérieurs 131 et 132, les anneaux extérieurs dépassent les cales 146, désengageant l'embrayage Ainsi, la rotation de l'arbre d'entrée 112 est transmise aux arbres de sortie 128 et 129 par le différentiel 121, si bien que toute différence de vitesse de rotation entre les roues est absorbée par la fonction différentielle du différentiel 121. Par contre, si l'une des roues (par exemple, la roue droite sur la Fig 19) dérape ou n'accroche plus à la surface de la route, la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 128 couplé à cette roue va augmenter Si cette vitesse de rotation dépasse celle des anneaux extérieurs 31, les cales 146 vont se coincer instantanément contre les surfaces cylindriques 134 et 135 Ainsi, la rotation de l'arbre d'entrée 112 est transmise directement de l'anneau extérieur 131 à l'arbre de sortie 128, bloquant le différentiel 121 La force motrice se trouve alors transmise également à l'autre arbre de sortie 128 et donc à la roue encore accrochée fermement à la route, ce qui assure une tenue de route stable de la voiture. L'embrayage est enclenché et déclenché automatiquement en fonction de la différence entre les vitesses de rotation du différentiel 121 et des anneaux extérieurs 131 et 132 et des nombres de tours des arbres de sortie 128 et 129. Ainsi, en fixant la différence ci-dessus de vitesse de rotation à une valeur supérieure à la différence des vitesses de rotation des roues avant et arrière pendant un virage minimum de la voiture dans des conditions normales, la fonction différentielle peut être automatiquement bloquée si l'une des roues devait déraper ou perdre le contact avec la surface de la route, ce qui assure une tenue de route stable de la voiture. Dans le système ci-dessus, si le sens dans lequel l'arbre de commande 113 fait tourner l'arbre d'entrée 112 est inversé, les cales 146 s'inclineront dans l'autre sens et se coinceront entre les surfaces 134 et 135 La fonction de limitation de la fonction différentielle est donc remplie exactement de la même manière, que la voiture soit en train d'avancer ou de reculer. lSixième réalisationl La Fig 22 illustre la sixième réalisation dans laquelle différents moyens différentiels sont utilisés Un moyen différentiel 141 ' de la présente réalisation comprend un palier de différentiel 149 dont l'anneau intérieur est fixé sur une bride 138 ' d'une cage de commande 137 ' et un cadre de support 150 couplant le palier de différentiel 149 au carter 1 Le cadre de support 150 est monté de façon à permettre un agrandissement vers l'extérieur des dimensions d'un anneau extérieur du palier de différentiel 149, tout en empêchant sa rotation. Le palier de différentiel 149 a un jeu radial nul ou négatif et est soumis à une précontrainte supérieure à une pression normale, pour augmenter sa résistance à la rotation Cette résistance à la rotation sert à ralentir la cage de commande 137 'et à la faire donc tourner moins vite que l'anneau extérieur 131. Dans les cinquième et sixième réalisations, ont été représentées, comme pièces de coincement, les cales 146 qui prennent une position de coincement en s'inclinant soit dans le sens des aiguilles d'une montre, soit dans l'autre sens A la place de ce système, on peut utiliser des cales qui ne peuvent se coincer que dans un seul sens, en les disposant symétriquement, ou on peut utiliser des rouleaux. Dans les cinquième et sixième réalisations, le dispositif de transmission de mouvement de rotation est utilisé comme différentiel de roues Mais il peut être utilisé comme différentiel central sur un véhicule à quatre roues motrices, auquel cas l'arbre de commande 115 couplé à l'arbre d'entrée 112 est relié à l'arbre d'entrée du moteur, l'un des deux arbres de sortie 128 et 129 aux arbres de sortie des roues avant et l'autre aux arbres de sortie des roues arrière. REVENDICATIONS 1 Dispositif de transmission de mouvement de rotation caractérisé en ce qu'il comprend un anneau extérieur ( 1) comportant un creux(la), un porte-rouleaux ( 6)fixé dans ce creux(la I, des éléments de roulement 69)disposés dans le porte-rouleaux( 6)de façon à ce quails puissent rouler lorsque l'anneau extérieur(l)tourne, une paire d'arbres d'entrée coaxiaux( 10 et ll)dont l'axe est confondu avec l'axe de rotation de l'anneau extérieur pièces de coincement( 27 et 28) dans une position de non- coincement, ces cages & 5)et ces arbres de sortie( 1 12 et 13) étant couples aux arbres d'entrée ( 10 et 11 correspondants de façon à permettre la transmission d'une force motrice entre ces arbres d'entrée( 10 et ll)et ces arbres de sortie ( 12 et 13), ces arbres d'entrée et ces arbres de sortie étant couplés en ménageant des jeux dans le sens de la rotation. 2 Dispositif de transmission de mouvement de rotation caractérisé en ce qu'il comprend une paire d'arbres de sortie( 75 et 100), une paire de planétaires ( 2 et 73)opposés à ces arbres ( 75 et 100), un organe d'entrée( 61), des satellites( 71)couplés avec l'organe d'entrée( 61) et engrenant dans les planétaires( 72 et 73), l'un des planétaires ( 72)étant couplé avec l'un des arbres de sortie grâce à des jeux prévus dans le sens de la rotation. 3 Dispositif de transmission de mouvement de rotation caractérisé en ce qu'il comprend un carter( 123), une paire de planétaires( 126 et 127)opposés llun à l'autre, et des satellites ( 25)pouvant tourner en même temps que le carter ( 123)et engrenant dans les planétaires( 126 et 123, une paire d'arbres de sortie ( 128 et 129 respectivement couplés avec les planétaires Q 26 et 127), une paire d'anneaux extérieurs ( 131 et 132)montés monté à rotation libre sur les arbres de sortie 128 et 129), des cages( 136 et 137) étant prévues entre les arbres de sortie L 28 et 129) et les anneaux extérieurs correspondants ( 131 et 132)et conçues de façon à ce qu'elles tournent en même temps que les arbres de sortie( 128 et 129) ou les anneaux extérieurs ( 131 et 132)tout en ménageant entre eux des jeux dans le sens de la rotation, des logements ( 144 et 145)dans ces cages( 136 et 137), et dans ces logements des pièces de coincement 146)pouvant se coincer entre les surfaces opposées des arbres de sortie( 128 et 129) et des anneaux extérieurs ( 131 et 132)quand les arbres de sortie 428 et 129)et les cages ( 136 et 137)tournent les uns par rapport aux autres, soit dans le sens des aiguilles d'une montre, soit dans l'autre sens, des éléments élastiques 147)disposés dans les logements( 144 et 145)de façon à maintenir les pièces de coincement C 146)dans leur position neutre, c'est-à-dire celle o les pièces de coincement Q 46)ne sont pas coincées entre les surfaces opposées ( 134 et 13 I, le carter( 123)du différentiel ( 121)et les anneaux extérieurs ( 131 et 132)étant couplés avec l'arbre d'entrée 12)de façon à ce qu'ils puissent tourner ensemble, des moyens de transmission prévus au niveau des couplages pour augmenter les vitesses de rotation des deux anneaux extérieurs( 131 et 132), et des dispositifs différentiels autorisant une différence de vitesse de rotation des cages( 136 et 137)et des arbres de sortie( 128 et 129 ou des anneaux extérieurs( 131 et 132)avec lesquels elles sont couplées.