FR 2673069 A1 19920828 FR 9102526 A 19910227 Description La présente invention concerne une herse rotative comportant: une structure d'attelage permettant d'être liée à un véhicule moteur; deux poutres support s'étendant transversalement à la direction de travail et au moins sensiblement dans le prolongement l'une de l'autre, lesdites poutres support étant chacune liée à la structure d'attelage et supportant un certain nombre de rotors chacun muni d'au moins un outil de travail du sol et guidé en rotation dans la poutre support correspondante, cette dernière contenant en sus des organes d'entraînement destinés à l'entraînement des rotors correspondants; un carter central étant par exemple lié à la structure d'attelage et recevant le mouvement d'une source motrice; et deux carters latéraux chacun fixé sur une poutre support correspondante dans le but de transmettre aux organes d'entraînement de ladite poutre support le mouvement reçu du carter central. Il est connu dans l'état de la technique une telle machine Derrière la structure d'attelage de celle-ci s'étendent les deux poutres support Chacune de ces25 poutres support est liée à la structure d'attelage au moyen d'une paire de parallélogrammes déformables Chaque parallélogramme déformable est agencé dans un plan vertical dirigé suivant la direction de travail et s'éten- dant près d'une extrémité longitudinale de chaque poutre30 support Chaque parallélogramme déformable comporte deux bielles, liée chacune de façon articulée, d'une part à son extrémité avant à la structure d'attelage et d'autre part à son extrémité arrière sur le dessus de la poutre support correspondante Au travail, chaque poutre support peut donc se déplacer en hauteur indépendamment du reste de la machine Un dispositif de relevage à vérins et à chaînes permet en sus de relever simultanément les deux poutres support par rapport à la structure d'attelage lors des 2 manoeuvres en bout de champ. Avantageusement, la machine connue est réalisée au moyen de deux poutres support De ce fait, les deux poutres support peuvent être commercialisées soit 5 individuellement, comme cela est le cas de la majorité des herses rotatives existant actuellement, soit de façon juxtaposée lorsque l'on désire une plus grande largeur de travail Du fait de cette construction modulaire, le coût de production de ces herses rotatives est10 substantiellement réduit. Cependant, il s'avère que la machine ci-décrite présente quelques inconvénients. En effet, comme les poutres support s'étendent derrière la structure d'attelage, le centre des masses de cette machine se situe nettement derrière la structure d'attelage, ce qui a pour effet de délester considérablement les roues avant du tracteur lors du transport en bout de champ. Un autre inconvénient de cette machine connue, réside dans le fait que l'effort de traction, exercé par le tracteur sur les poutres support lors du travail, est continuellement supporté par les articulations des parallélogrammes déformables Cet effort de traction important et variable risque donc à plus ou moins long25 terme de détériorer les surfaces de guidage des articulations. En sus, du fait que les poutres support peuvent se déplacer en hauteur indépendamment l'une de l'autre, il existe indéniablement un jeu latéral entre les deux poutres support A ce jeu latéral s'ajoutent tous les jeux fonctionnels des diverses articulations nécessaires au bon fonctionnement des parallélogrammes déformables Il semble donc peu probable que les outils de travail du sol puissent travailler efficacement la totalité de la bande35 de terre centrale, d'o une structure du sol très hétérogène et mal adaptée au semis. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients de l'état de la technique tout en conservant l'avantage de la construction modulaire. A cet effet, la herse rotative selon l'invention est caractérisée par le fait que les deux poutres support sont liées rigidement à la structure d'attelage et que ladite5 structure d'attelage s'étend directement au-dessus ou dans le proche voisinage du bord frontal des poutres support. Grâce à cette caractéristique, le centre des masses de cette herse rotative selon l'invention est particulièrement proche de l'attelage du tracteur, donc des roues arrière dudit tracteur De ce fait, le poids souvent très important de ce type de machine peut aisément être supporté par le tracteur. Du fait que les poutres support sont liées rigidement à la structure d'attelage, l'effort de traction exercé par le tracteur sur les poutres support est transmis directement par la structure d'attelage à chaque poutre support. De plus, cette liaison rigide entre les poutres support et la structure d'attelage autorise un positionnement précis et définitif d'une poutre support par rapport à l'autre C'est-à-dire qu'il est aisément possible de positionner les outils de travail du sol d'une poutre support par rapport aux outils de travail du sol de l'autre poutre support, de sorte que la bande de terre25 centrale soit correctement travaillée. Un autre avantage de cette herse rotative selon l'invention, réside dans le fait que les extrémités inférieures de l'ensemble des outils de travail du sol peuvent être agencées de façon définitive dans un seul30 plan De ce fait, il n'y a aucune discontinuité possible entre la profondeur de travail des deux poutres support, ce qui favorise l'irrigation du fond du lit de semence. Un avantage supplémentaire de cette herse rotative à plusieurs poutres support réside dans le fait que la 3-5 fabrication de chaque poutre support est relativement aisée car cette dernière comporte des pièces peu encombrantes donc facilement usinables, transportables et stockables. selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, il est également prévu que la structure d'attelage comporte une poutre inférieure au moins sensiblement parallèle aux deux poutres support et dont la 5 face arrière s'étend au moins sensiblement au niveau du bord frontal des poutres support. En vue arrière, la face supérieure de chaque poutre support s'étend au moins sensiblement au niveau de la partie médiane de la poutre inférieure de la structure10 d'attelage. La poutre inférieure est par ailleurs fixée aux deux poutres support au niveau de chacune de ses extrémités longitudinales ainsi qu'au niveau de sa partie centrale. Selon une autre caractéristique de l'invention, la poutre inférieure comporte à chacune de ses extrémités longitudinales une aile dirigée vers l'arrière Chaque aile repose sur le dessus de la poutre support correspondante à laquelle elle est fixee. Chaque aile peut être fixée à la poutre support correspondante près du bord frontal et près du bord arrière de cette dernière. Avantageusement, il est prévu que chaque aile ou extrémité longitudinale de la poutre inférieure s'étende dans la moitié extérieure de la poutre support25 correspondante. Selon une caractéristique supplémentaire, la poutre inférieure supporte deux points d'attelage inférieurs. Chacun de ces points d'attelage inférieurs comporte une chape oscillant autour d'un axe au moins sensiblement30 parallèle aux deux poutres support. Afin de lier rigidement la partie centrale de la poutre inférieure aux deux poutres support, il est prévu que dans la zone de chaque point d'attelage inférieur, la structure d'attelage comporte une poutrelle inférieure.35 Celle-ci s'étend vers l'arrière à partir de la poutre inférieure à laquelle elle est liée rigidement et repose sur le dessus de la poutre support correspondante laquelle elle est fixée. Chaque poutrelle inférieure peut être fixée à la poutre support correspondante près du bord frontal et près du bord arrière de cette dernière. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse, la structure d'attelage comporte, dans la zone de chaque point d'attelage inférieur, un montant s'étendant vers le haut à partir de la poutre inférieure à laquelle il est fixé A leur extrémité supérieure, les montants sont liés rigidement entre eux.10 Dans une réalisation intéressante, les deux montants peuvent être liés entre eux au moyen d'une poutre supérieure au moins sensiblement parallèle à la poutre inférieure et supportant un point d'attelage supérieur. Il est également prévu qu'un longeron frontal lie chaque montant à la poutre inférieure Dans une telle réalisation, le longeron frontal peut avantageusement s'étendre entre une extrémité longitudinale de la poutre supérieure et l'extrémité longitudinale correspondante de la poutre inférieure.20 Afin de lier plus rigidement chaque longeron frontal à la poutre inférieure, il est prévu qu'une traverse lie la partie centrale de chaque longeron à la poutre inférieure. Avantageusement, chaque traverse peut s'étendre au moins sensiblement verticalement. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse, la structure d'attelage comporte aussi dans la zone de chaque extrémité longitudinale de la poutre supérieure, une poutrelle supérieure s'étendant au moins sensiblement horizontalement vers l'arrière à partir de la30 poutre supérieure à laquelle elle est fixée Un longeron postérieur lie en sus l'extrémité arrière de la poutrelle supérieure au bord arrière de la poutre support correspondante. Dans une réalisation très intéressante, chaque poutrelle supérieure et le longeron postérieur correspondant peuvent s'étendre dans un plan vertical dirigé au moins sensiblement suivant la direction de travail et contenant le point d'attelage inférieur 6 correspondant. Il est également prévu que chaque longeron postérieur comporte deux points d'attelage destinés à recevoir un dispositif d'attelage pour semoir ou directement un5 semoir. Dans le but de rigidifier les longerons arrière supportant les quatre points d'attelage, la structure d'attelage comporte également une poutre postérieure. Celle-ci s'étend entre les extrémités supérieures des10 longerons postérieurs, au moins sensiblement parallèlement à la poutre supérieure et est fixée à chacune de ses extrémités longitudinales au longeron postérieur correspondant. Selon une caractéristique particulièrement intéressante, les poutres support sont liées rigidement à la structure d'attelage au moyen de cornières s'étendant au moins sensiblement parallèlement aux poutres support et dont un certain nombre est agencé près du bord frontal des poutres support alors que le nombre restant s'étend près20 du bord arrière desdites poutres support Un tel agencement permet de lier de manière particulièrement rigide chaque poutre support à la structure d'attelage. Dans une réalisation préférée, la structure d'attelage s'étend au moins sensiblement symétriquement par rapport à un plan vertical médian dirigé suivant la direction de travail et contenant le milieu des extrémités extérieures des poutres support. Selon une autre caractéristique de l'invention, la structure d'attelage est réalisée en grande partie au moyen de tubes à section rectangulaire. Afin de lier le carter central à la structure d'attelage, cette dernière comporte un support sur lequel est agencé le carter central. L'arbre d'entrée de ce carter central s'étend au moins sensiblement dans un plan vertical médian dirigé suivant la direction de travail et contenant le milieu des extrémités extérieures des poutres support. Selon une autre caractéristique de l'invention, le carter central entraîne chacun des deux carters latéraux au moyen d'un arbre télescopique à joints universels correspondant s'étendant transversalement à la direction de travail. En vue de dessus, chaque carter latéral, qui est destiné à transmettre le mouvement reçu du carter central aux organes d'entraînement de la poutre support, est avantageusement fixé au moins sensiblement au milieu de la poutre support correspondante. Dans une réalisation particulièrement intéressante, les deux poutres support peuvent avoir au moins sensiblement la même longueur et au moins sensiblement le même nombre de rotors. Selon une autre caractéristique supplémentaire, il est prévu que chaque poutre support soit munie d'un rouleau guidé dans les extrémités arrière d'un bras latéral et d'un bras central, dont les extrémités avant sont liées à ladite poutre support. Préférentiellement, la herse rotative selon l'invention comporte un bras central unique dans l'extrémité arrière duquel sont guidées les extrémités centrales des deux rouleaux. D'autres caractéristiques de l'invention apparaissent dans la description suivante d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention faite en référence au dessin25 annexé sur lequel: la figure 1 représente une vue de dessus d'une herse rotative selon l'invention attelée à un tracteur agricole; la figure 2 représente une vue arrière de la herse rotative (représentée sans rouleaux) suivant la flèche II de la figure 1; la figure 3 représente une vue latérale de la herse rotative, à une échelle agrandie, suivant la flèche III de la figure 2; et la figure 4 représente une vue latérale de la herse rotative munie d'un dispositif d'attelage pour semoir. Sur les figures 1 à 4 apparaît une herse rotative ( 1) selon l'invention. Celle-ci comporte une structure d'attelage ( 2) destinée à être liée à l'attelage trois points ( 3) d'un tracteur agricole ( 4) et deux poutres support ( 5) liées rigidement à ladite structure d'attelage ( 2) Ces deux poutres support ( 5) s'étendent transversalement à la direction de travail ( 6), au moins sensiblement dans le prolongement l'une de l'autre et à la suite l'une de l'autre. Chaque poutre support ( 5) comporte essentiellement un caisson ( 7) sous lequel sont agencés des outils de travail du sol ( 8) Juste derrière le caisson ( 7) s'étend un rouleau ( 9) Ce rouleau ( 9), du type "Packer" dans l'exemple représenté, est guidé dans les extrémités arrière de deux bras ( 10, 11): un bras latéral ( 10) propre à chaque rouleau ( 9) et un bras central ( 11) commun aux deux rouleaux ( 9) A leur extrémité avant le bras latéral ( 10) et le bras central ( 11) sont liés au caisson ( 7) au moyen d'une articulation ( 12) d'axe parallèle aux poutres support ( 5) Entre chacun de ces bras ( 10, 11) et le caisson ( 7) est par ailleurs prévu un dispositif de réglage ( 13) Celui-ci est connu de l'homme de l'art et permet de limiter le déplacement en hauteur du rouleau ( 9) par rapport au caisson ( 7) Au travail, le rouleau ( 9) roule sur le sol De cette sorte, il détermine la profondeur de travail des outils de travail du sol ( 8). Comme représenté sur les figures 2 à 4, les outils de travail du sol ( 8) sont liés à des rotors ( 14) Chaque rotor ( 14) traverse au moins sensiblement verticalement le fond du caisson ( 7) et est muni, à sa partie inférieure, d'au moins un desdits outils de travail du sol ( 8) qui s'étend vers le bas Dans sa partie médiane, ledit rotor ( 14) est lié au caisson ( 7) à l'aide d'une articulation cylindrique ( 15) d'axe dirigé au moins sensiblement verticalement A chaque rotor ( 14) est également fixée une roue dentée ( 16) agencée à l'intérieur du caisson ( 7)35 (figures 1 et 3) Sur la figure 1, on voit en particulier que les roues dentées ( 16) de chaque caisson ( 7) sont alignées et s'engrènent deux à deux. Au dessus de chaque caisson ( 7), est en sus agencé un carter latéral ( 17) Celui-ci se situe au moins sensiblement dans la partie centrale du caisson ( 7) et est réalisé sous forme de boîte de vitesse Le carter latéral ( 17) reçoit le mouvement de rotation au moyen d'un arbre d'entrée ( 18) dirigé transversalement à la direction de travail ( 6) et orienté vers la poutre support ( 5) adjacente Le mouvement de rotation est ensuite communiqué par l'intermédiaire du carter latéral ( 17) à l'une des roues dentées ( 16) du caisson ( 7) qui le transmet aux rotors ( 14) auxquels sont fixés les outils de travail du sol ( 8). Avantageusement, cette herse rotative ( 1) est réalisée au moyen de plusieurs poutres support ( 5) Grâce à ce principe, les poutres support ( 5) peuvent être commercialisées soit individuellement, soit de façon juxtaposée, ce qui a pour effet d'obtenir un coût de production relativement bas. De plus, du fait de sa constitution modulaire, la fabrication de chaque poutre support ( 5) de cette herse rotative ( 1) selon l'invention, ne requiert que des pièces20 peu encombrantes donc aisément usinables, transportables et stockables. La liaison rigide entre les poutres support ( 5) et la structure d'attelage ( 2) autorise du reste un positionnement précis et définitif d'une poutre support25 ( 5) par rapport à l'autre, c'est-à-dire qu'il est aisément possible de positionner les outils de travail du sol ( 8) d'une poutre support ( 5) par rapport aux outils de travail du sol ( 8) de l'autre poutre support ( 5) de sorte que la bande de terre centrale soit correctement travaillée.30 La structure d'attelage ( 2), quant à elle, comporte notamment une poutre inférieure ( 19) Celle-ci s'étend au moins sensiblement parallèlement aux deux poutres support ( 5) et est agencée dans le proche voisinage desdites poutres support ( 5) En effet, il apparaît sur les figures que la face arrière ( 20) de cette poutre inférieure ( 19) s'étend au moins sensiblement au voisinage du bord frontal ( 21) des deux poutres support ( 5) De plus, la face supérieure ( 22) de chaque poutre support ( 5) s'étend, en vue arrière, au moins sensiblement au niveau de la partie médiane de la poutre inférieure ( 19). La poutre inférieure ( 19) est par ailleurs fixée aux deux poutres support ( 5) au niveau de chacune de ses extrémités longitudinales ( 23) ainsi qu'au niveau de sa partie centrale ( 24) A cet effet, la poutre inférieure ( 19) comporte, à chacune de ses extrémités longitudinales ( 23), une aile ( 25) dirigée vers l'arrière Chaque aile ( 25) repose sur le dessus de la poutre support ( 5) correspondante à laquelle elle est fixée près du bord frontal ( 21) et près du bord arrière ( 26) de ladite poutre support ( 5) Chaque aile ( 25) ou chaque extrémité longitudinale ( 23) de la poutre inférieure ( 19) s'étend du reste dans la moitié extérieure de la poutre support ( 5) correspondante. A l'avant de la partie centrale ( 24) de la poutre inférieure ( 19) sont agencés les deux points d'attelage inférieurs ( 27) Chacun de ces points d'attelage inférieurs ( 27) comporte une chape ( 28) qui est liée à la20 poutre inférieure ( 19) au moyen d'une articulation cylindrique ( 29) d'axe géométrique ( 29 A) au moins sensiblement parallèle aux deux poutres support ( 5). Afin de lier rigidement la poutre inférieure ( 19) au niveau de sa partie centrale ( 24) aux deux poutres support ( 5), il est prévu que la structure d'attelage ( 2) comporte deux poutrelles inférieures ( 30) Dans la zone de chaque point d'attelage inférieur ( 27), chaque poutrelle inférieure ( 30) s'étend vers l'arrière à partir de la poutre inférieure ( 19) à laquelle elle est fixée De plus,30 chaque poutrelle inférieure ( 30) repose sur le dessus de la poutre support ( 5) correspondante à laquelle elle est fixée près du bord frontal ( 21) et près du bord arrière ( 26) de ladite poutre support ( 5) Avantageusement, chaque poutrelle inférieure ( 30) s'étend au moins sensiblement dans un plan vertical ( 31) dirigé suivant la direction de travail ( 6) et contenant le point d'attelage inférieur ( 27) correspondant. Dans la zone de chaque point d'attelage inférieur il ( 27), la structure d'attelage ( 2) comporte également un montant ( 32) qui s'étend vers le haut à partir de la poutre inférieure ( 19) à laquelle il est fixé A leur extrémité supérieure, les montants ( 32) sont liés5 rigidement entre eux au moyen d'une poutre supérieure ( 33) Cette dernière s'étend au moins sensiblement parallèlement à la poutre inférieure ( 19) et supporte le point d'attelage supérieur ( 34). De part et d'autre des deux montants ( 32), la structure d'attelage ( 2) comporte en sus deux longerons frontaux ( 35) Chaque longeron frontal ( 35) s'étend entre une extrémité longitudinale de la poutre supérieure ( 33) et l'extrémité longitudinale ( 23) correspondante de la poutre inférieure ( 19). Dans cet exemple de réalisation selon l'invention, la partie centrale ( 35 ') de chaque longeron frontal ( 35) est du reste liée à la poutre inférieure ( 19) au moyen d'une traverse ( 36) dirigée au moins sensiblement verticalement. Dans la zone de chaque extrémité longitudinale de la poutre supérieure ( 33), la structure d'attelage ( 2) comporte par ailleurs une poutrelle supérieure ( 37). Celle-ci s'étend au moins sensiblement horizontalement vers l'arrière à partir de la poutre supérieure ( 33) à laquelle elle est fixée A l'extrémité arrière de chaque25 poutrelle supérieure ( 37) est fixé un longeron postérieur ( 38) qui s'étend vers l'arrière et vers le bas jusqu'au bord arrière ( 26) de la poutre support ( 5) correspondante. Avantageusement, chaque poutrelle supérieure ( 37) et le longeron postérieur ( 38) correspondant s'étendent, comme30 la poutrelle inférieure ( 30), au moins sensiblement dans le plan vertical ( 31) dirigé suivant la direction de travail ( 6) et contenant le point d'attelage inférieur ( 27) correspondant De ce fait, chaque longeron postérieur ( 38) peut être fixé à la poutrelle inférieure ( 30) respective près du bord arrière ( 26) de la poutre support ( 5) correspondante. Dans cet exemple de réalisation d'une herse rotative ( 1) selon l'invention la structure d'attelage ( 2) est liée 12 aux poutres support ( 5) au moyen de cornières ( 39). Celles-ci s'étendent au moins sensiblement parallèlement aux poutres support ( 5); un certain nombre d'entre elles est agencé près du bord frontal ( 21) des poutres support5 ( 5) alors que le nombre restant s'étend près du bord arrière ( 26) desdites poutres support ( 5) Grâce à cet agencement, chaque poutre support ( 5) est liée de manière particulièrement rigide à la structure d'attelage ( 2). De plus, comme la structure d'attelage ( 2) s'étend selon l'invention, directement au-dessus ou dans le proche voisinage de la partie frontale ( 21) des poutres support ( 5), le centre des masses de cette herse rotative ( 1) est particulièrement proche des roues arrière dudit tracteur ( 4) De ce fait, le poids souvent très important de ce type de machine peut aisément être supporté par le tracteur ( 4). Sur les figures 1 à 4, il apparaît aussi que chaque longeron postérieur ( 38) comporte deux points d'attelage ( 40) Ces quatres points d'attelage ( 40) sont destinés à recevoir un dispositif d'attelage ( 41) pour semoir Un tel dispositif d'attelage ( 41), connu de l'homme de l'art, est représenté sur la figure 4 dans deux positions différentes ( 141, 241): une position de transport ( 241) et une position de travail ( 141) Dans la position de travail ( 141) le semoir (non représenté) se trouverait derrière les rouleaux ( 9) de la herse rotative ( 1), tandis que dans la position de transport ( 241), le semoir se trouverait au-dessus du rouleau ( 9) Dans les deux cas, la herse rotative ( 1) selon l'invention dont le centre des masses30 est particulièrement proche du tracteur ( 4), peut aisément supporter ce type de montage. Afin de rigidifier les longerons postérieurs ( 38) qui supportent les quatres points d'attelage ( 40), il est aussi prévu qu'entre les extrémités supérieures des35 longerons postérieurs ( 38), la structure d'attelage ( 2) comporte une poutre postérieure ( 42) Celle-ci s'étend au moins sensiblement parallèlement à la poutre supérieure ( 33) et est fixée à chacune de ces extrémités 13 longitudinales au longeron postérieur ( 38) correspondant. Globalement, il apparaît sur les figures 1 et 2 que la structure d'attelage ( 2), ci-dessus décrite, s'étend au moins sensiblement symétriquement par rapport à un plan 5 vertical médian ( 43) dirigé suivant la direction de travail ( 6) et contenant le point d'attelage supérieur ( 34) De plus, la structure d'attelage ( 2) est réalisée en partie au moins à l'aide de tubes ( 44) à section rectangulaire. On peut aussi voir sur les figures 1 et 2 de cet exemple de réalisation selon l'invention, que les deux poutres support ( 5) sont quasiment identiques et qu'elles s'étendent au moins sensiblement symétriquement par rapport au plan vertical médian ( 43) défini ci- dessus De15 ce fait, le bras central ( 11) qui est commun aux deux rouleaux ( 9), s'étend au moins sensiblement dans le plan vertical médian ( 43). Dans le plan vertical médian ( 43) est également agencé un carter central ( 45) Celui-ci est rapporté de manière amovible à la structure d'attelage ( 2) au moyen d'un support ( 46) sur lequel il repose Le carter central ( 45) comporte un arbre d'entrée ( 47) dirigé suivant la direction de travail ( 6) et traversant le carter central ( 45) de part en part afin de permettre l'entraînement d'un éventuel semoir. De part et d'autre du carter central ( 45) débouche un arbre de sortie ( 48) respectif dirigé transversalement à la direction de travail ( 6) Chacun de ces arbres de sortie ( 48) est solidaire d'un engrenage conique ( 49)30 correspondant engrenant avec un autre engrenage conique ( 50) solidaire de l'arbre d'entrée ( 47). L'entraînement des outils de travail du sol ( 8) s'effectue à partir de la prise de force (non représentée) du tracteur agricole ( 4) qui entraîne, par l'intermédiaire35 d'un arbre télescopique à joints universels ( 51), l'arbre d'entrée ( 47) du carter central ( 45) A l'intérieur du carter central ( 45), l'arbre d'entrée ( 47) transmet le mouvement de rotation à chaque arbre de sortie ( 48) au 14 moyen de la paire d'engrenages coniques ( 49, 50) correspondante Afin de transmettre le mouvement du carter central ( 45) à chaque carter latéral ( 17) un arbre télescopique à joints universels ( 52) respectif s'étendant5 entre le montant ( 32) et le longeron postérieur ( 38), lie en rotation chaque arbre de sortie latéral ( 48) du carter central ( 45) avec l'arbre d'entrée ( 18) du carter latéral ( 17) correspondant Ensuite, le mouvement de rotation est, comme dit précédemment, communiqué à l'une des roues dentées ( 16) du caisson ( 7) correspondant qui le transmet aux rotors ( 14) auxquels sont fixés les outils de travail du sol ( 8). Finalement, différentes modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection défini dans les revendications. Revendications 1 Herse rotative ( 1) comportant: une structure d'attelage ( 2) permettant d'être liée à un véhicule moteur ( 4). deux poutres support ( 5) s'étendant transversalement à la direction de travail ( 6) et au moins sensiblement dans le prolongement l'une de l'autre, lesdites poutres support ( 5) étant chacune liée à la structure d'attelage ( 2) et supportant un certain nombre de rotors ( 14) chacun muni d'au moins un outil de travail du sol ( 8) et guidé en rotation dans la poutre support ( 5) correspondante, cette dernière contenant en sus des organes d'entraînement ( 16) destinés à l'entraînement des rotors ( 14) correspondants; un carter central ( 45) étant par exemple lié à la structure d'attelage ( 2) et recevant le mouvement d'une source motrice ( 4) et deux carters latéraux ( 17) chacun fixé sur une poutre support ( 5) correspondante dans le but de transmettre aux organes d'entraînement ( 16) de ladite poutre support ( 5) le mouvement reçu du carter central ( 45), caractérisée par le fait que les deux poutres support ( 5) sont liées rigidement à la structure d'attelage ( 2) et que ladite structure d'attelage ( 2) s'étend directement au-dessus ou dans le proche voisinage du bord frontal ( 21) des poutres support ( 5). 2 Herse rotative selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la structure d'attelage ( 2) comporte une poutre inférieure ( 19) au moins sensiblement parallèle aux deux poutres support ( 5) et dont la face arrière ( 20) s'étend au moins sensiblement au niveau du bord frontal ( 21) des poutres support ( 5). 3 Herse rotative selon la revendication 2, caractérisée par le fait que la face supérieure ( 22) de chaque poutre support ( 5) s'étend au moins sensiblement au niveau de la partie médiane de la poutre inférieure ( 19) de la structure d'attelage ( 2). 4 Herse rotative selon la revendication 2 ou 3, caractérisée par le fait que la poutre inférieure ( 19) est fixée aux deux poutres support ( 5) au niveau de chacune de ses extrémités longitudinales ( 23) ainsi qu'au niveau de sa partie centrale ( 24). Herse rotative selon la revendication 2, 3 ou 4, caractérisée par le fait qu'à chacune de ses extrémités longitudinales ( 23) la poutre inférieure ( 19) comporte une aile ( 25) dirigée vers l'arrière, chaque aile ( 25) reposant sur le dessus de la poutre support ( 5) correspondante à laquelle elle est fixée. 6 Herse rotative selon la revendication 5, caractérisée par le fait que chaque aile ( 25) est fixée à la poutre support ( 5) correspondante près du bord frontal ( 21) et près du bord arrière ( 26) de cette dernière. 7 Herse rotative selon l'une au moins des revendications 2 à 6, caractérisée par le fait que chaque extrémité longitudinale ( 23) de la poutre inférieure ( 19) s'étend dans la moitié extérieure de la poutre support ( 5) correspondante. 8 Herse rotative selon l'une au moins des revendications 2 à 7, caractérisée par le fait que la poutre inférieure ( 19) supporte deux points d'attelage inférieurs ( 27). 9 Herse rotative selon la revendication 8, caractérisée par le fait que chaque point d'attelage inférieur ( 27) comporte une chape ( 28) oscillant autour d'un axe ( 29 A) au moins sensiblement parallèle aux deux poutres support ( 5). Herse rotative selon la revendication 8 ou 9, caractérisée par le fait que dans la zone de chaque point d'attelage inférieur ( 27), la structure d'attelage ( 2) comporte une poutrelle inférieure ( 30) s'étendant vers l'arrière à partir de la poutre inférieure ( 19) à laquelle elle est liée rigidement, ladite poutrelle inférieure ( 30) reposant sur le dessus de la poutre support ( 5) correspondante à laquelle elle est fixée. 11 Herse rotative selon la revendication 10, caractérisée par le fait que chaque poutrelle inférieure ( 30) est fixée à la poutre support ( 5) correspondante près du bord frontal ( 21) et près du bord arrière ( 26) de cette dernière. 12 Herse rotative selon l'une au moins des revendications 8 à 11, caractérisée par le fait que dans la zone de chaque point d'attelage inférieur ( 27), la structure d'attelage ( 2) comporte un montant ( 32) s'étendant vers le haut à partir de la poutre inférieure ( 19) à laquelle il est fixé, lesdits montants ( 32) étant liés rigidement entre eux à leur extrémité supérieure. 13 Herse rotative selon la revendication 12, caractérisée par le fait que les deux montants ( 32) sont liés entre eux au moyen d'une poutre supérieure ( 33) au moins sensiblement parallèle à la poutre inférieure ( 19) et supportant un point d'attelage supérieur ( 34). 14 Herse rotative selon la revendication 13, caractérisée par le fait qu'un longeron frontal ( 35) lie chaque montant ( 32) à la poutre inférieure ( 19). Herse rotative selon la revendication 14, caractérisée par le fait que le longeron frontal ( 35) s'étend entre une extrémité longitudinale de la poutre supérieure ( 33) et l'extrémité longitudinale ( 23) correspondante de la poutre inférieure ( 5). 16 Herse rotative selon la revendication 14 ou 15, caractérisée par le fait que dans sa partie centrale ( 35 '), chaque longeron frontal ( 35) est lié à la poutre inférieure ( 5) au moyen d'une traverse ( 36). 17 Herse rotative selon la revendication 16, caractérisée par le fait que chaque traverse ( 36) s'étend au moins sensiblement verticalement. 18 Herse rotative selon l'une au moins des revendications 13 à 17, caractérisée par le fait que dans la zone de chaque extrémité longitudinale de la poutre supérieure ( 33), la structure d'attelage ( 2) comporte une poutrelle supérieure ( 37) s'étendant au moins sensiblement horizontalement vers l'arrière à partir de la poutre supérieure ( 33) à laquelle elle est fixée, et qu'un longeron postérieur ( 38) lie en sus l'extrémité arrière de la poutrelle supérieure ( 37) au bord arrière ( 26) de la poutre support ( 5) correspondante. 19 Herse rotative selon la revendication 18, caractérisée par le fait qu'en vue de dessus, chaque poutrelle supérieure ( 37) et le longeron postérieur ( 38) correspondant s'étendent dans un plan vertical ( 31) dirigé au moins sensiblement suivant la direction de travail ( 6) et contenant le point d'attelage inférieur ( 27) correspondant. Herse rotative selon la revendication 18 ou 19, caractérisée par le fait que chaque longeron postérieur ( 38) comporte deux points d'attelage ( 40) destinés à recevoir un dispositif d'attelage ( 41) pour semoir. 21 Herse rotative selon l'une au moins des revendications 18 à 20, caractérisée par le fait qu'entre les extrémités supérieures des longerons postérieurs ( 38), la structure d'attelage ( 2) comporte par ailleurs une poutre postérieure ( 42) s'étendant au moins sensiblement parallèlement à la poutre supérieure ( 33) et fixée à chacune de ses extrémités longitudinales au longeron postérieur ( 38) correspondant. 22 Herse rotative selon l'une au moins des revendications 1 à 21, caractérisée par le fait que les poutres support ( 5) sont liées rigidement à la structure d'attelage ( 2) au moyen de cornières ( 39) s'étendant au moins sensiblement parallèlement aux poutres support ( 5) et dont un certain nombre est agencé près du bord frontal ( 21) des poutres support ( 5) alors que le nombre restant s'étend près du bord arrière ( 26) desdites poutres support ( 5). 23 Herse rotative selon l'une au moins des revendications 1 à 22, caractérisée par le fait que la structure d'attelage ( 2) est réalisée en grande partie au moyen de tubes ( 44) à section rectangulaire. 24 Herse rotative selon l'une au moins des revendications 1 à 23, caractérisée par le fait que la structure d'attelage ( 2) s'étend au moins sensiblement symétriquement par rapport à un plan vertical médian ( 43) dirigé suivant la direction de travail ( 6) et contenant le milieu des extrémités extérieures des poutres support ( 5). Herse rotative selon l'une au moins des revendications 1 à 24, caractérisée par le fait que la structure d'attelage ( 2) comporte un support ( 46) sur lequel est agencé le carter central ( 45). 26 Herse rotative selon l'une au moins des revendications 1 à 24, caractérisée par le fait que l'arbre d'entrée ( 47) du carter central ( 45) s'étend au moins sensiblement dans un plan vertical médian ( 43) dirigé suivant la direction de travail ( 6) et contenant le milieu des extrémités extérieures des poutres support ( 5). 27 Herse rotative selon l'une au moins des revendications 1 à 26, caractérisée par le fait que le carter central ( 45) entraîne chacun des deux carters latéraux ( 17) au moyen d'un arbre télescopique à joints universels ( 52) correspondant s'étendant transversalement à la direction de travail ( 6). 28 Herse rotative selon l'une au moins des revendications 1 à 27, caractérisée par le fait qu'en vue de dessus chaque carter latéral ( 17) est fixé au moins sensiblement au milieu de la poutre support ( 5) correspondante. 29 Herse rotative selon l'une au moins des revendications 1 à 28, caractérisée par le fait que les deux poutres support ( 5) ont au moins sensiblement la même longueur et au moins sensiblement le même nombre de rotors ( 14). Herse rotative selon l'une au moins des revendications 1 à 29, caractérisée par le fait que chaque poutre support ( 5) est munie d'un rouleau ( 9) guidé dans les extrémités arrière d'un bras latéral ( 10) et d'un bras central ( 11), dont les extrémités avant sont liées à ladite poutre support ( 5). 31 Herse rotative selon la revendication 30, caractérisée par le fait qu'elle comporte un bras central ( 11) unique dans l'extrémité arrière duquel sont guidées les extrémités centrales des deux rouleaux ( 9).