FR 2672736 A1 19920814 FR 9101468 A 19910208 -1- Procédé d'optimisation de la charge d'une batterie d'accumulateurs, et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. L'invention concerne un procédé d'optimisation de la charge d'une batterie d'accumulateurs, et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé Des batteries d'accumulateurs sont utilisées pour alimenter en énergie électrique de nombreux équipements, lorsque le réseau public de distribution d'électricité est défaillant Par exemple des automatismes, des machines informatiques, des centraux de télécommunication, etc, sont secourus pendant une durée limitée, au moyen de batteries d'accumulateurs. La "charge" consiste à stocker de l'énergie électrique dans la batterie sous la forme électrochimique La durée pendant laquelle une batterie d'accumulateurs remplit sa fonction de secours est15 limitée notamment par la quantité d'énergie stockée dans cette batterie sous une forme électrochimique, car la "décharge" de la batterie consiste à restituer sous la forme d'énergie électrique l'énergie stockée sous la forme électrochimique Optimiser la charge d'une batterie consiste donc à stocker le plus possible20 d'énergie électrique sous la forme électrochimique Par ailleurs, il est inutile et néfaste de fournir à une batterie de l'énergie électrique qui ne serait pas convertible en énergie électrochimique stockée Quand une batterie a stocké le maximum d'énergie possible sous la forme électrochimique, il apparaît des phénomènes dits de25 "surcharge", consistant notamment en une électrolyse et une élévation de température, voir un emballement thermique. En dehors des périodes de charge, ou de décharge vers un circuit extérieur, une batterie subit une auto-décharge interne qui dissipe lentement l'énergie stockée Pour maintenir son état de30 charge, la batterie est soumise à un régime dit de "maintien", compensant l'autodécharge en fournissant à la batterie un courant ayant une faible intensité prédéterminée. Selon les procédés de charge classiques, le passage du régime de maintien au régime de chargé n'a lieu qu'une seule fois après chaque période de décharge et il est décidé en fonction de certains -2- paramètres considérés séparément ou en combinaison: la quantité d'électricité fournie pendant la période de décharge, ou la durée de la période de décharge Le passage du régime de charge au régime de maintien est lui aussi décidé une seule fois, en fonction de certains paramètres, considérés séparément ou en combinaisons: la quantité de l'électricité fournie à la batterie pendant la période de charge; l'intensité du courant de charge; la force contre-électromotrice de la batterie; la température de la batterie; l'élévation de la température de la batterie par rapport à la température ambiante; la durée de charge. Des procédés de charge classiques consistent à passer du régime de charge au régime de maintien lorsqu'une surcharge est effectivement réalisée et peut alors être détectée par la température de la batterie ou par la différence entre la15 température de la batterie et la température de l'ambiance. D'autres procédés de charge classiques consistent à faire l'hypothèse que là capacité à la charge, c'est-à-dire le maximum d'énergie stockable sous la forme électrochimique, est toujours égale à la capacité de référence de la batterie, celle-ci étant par définition la quantité d'énergie électrique restituable par la batterie dans le cas o elle a été chargée de manière optimale La décision de passer du régime de charge au régime de maintien est alors prise lorsque la durée de la charge, à intensité constante, atteint une valeur fixée; ou bien lorsque le bilan de la quantité2 S de l'électricité reçue par la batterie et de la quantité de l'électricité fournie par la batterie à un circuit extérieur, atteint une valeur fixée Dans certains cas, le maximum d'énergie stockable est bien inférieur à la capacité de référence du fait d'une élévation de température ambiante ou du vieillissement de la30 batterie Après que ce maximum ait été atteint la batterie subit une surcharge. Ces procédés ont donc pour inconvénient de fournir inutilement de l'énergie à la batterie pendant un certain temps, au moins dans certains cas, cette énergie pouvant même être néfaste pour la durée35 de vie de la batterie Tous les procédés de charges connus ont en -3- outre pour inconvénient de ne pas assurer une charge optimale dans certains cas, car la capacité de la batterie à la charge peut varier en fonction de différents paramètres, notamment la température, tandis que la capacité à la décharge reste égale à la5 capacité de référence, car elle dépend presque uniquement de la quantité d'énergie effectivement stockée sous forme électrochimique, pour des domaines habituels d'utilisation et des conditions de décharge déterminées, dont notamment l'intensité du courant de décharge. La variation de la capacité à la charge en fonction de la température de la batterie dépend de la technologie de réalisation de la batterie Généralement, elle diminue lorsque la température augmente Par conséquent, une batterie chargée selon un procédé classique peut atteindre sa limite de surcharge si les conditions15 de charge sont défavorables, par exemple si la température ambiante est élevée, alors que des conditions de charge plus favorables peuvent se présenter ultérieurement, en particulier s'il y a diminution de la température ambiante La capacité effectivement chargée reste celle obtenue lors de la charge dans les conditions20 défavorables Elle est donc inférieure à celle que pourrait atteindre la batterie dans de nouvelles conditions plus favorables. Le but de l'invention est de proposer un procédé optimisant la charge d'une batterie d'accumulateurs, pour stocker sous la forme électrochimique une quantité d'énergie optimale, c'est-à-dire correspondant aux conditions de charge les plus favorables rencontrées par la batterie pendant les phases de maintien ou de charge postérieures à la dernière phase de décharge, même partielle. Le procédé vise également à éviter des surcharges systématiques en fin de charge, en particulier en adaptant automatiquement la quantité d'électricité aux caractéristiques propres de la batterie à charger (dispersion de capacité, notamment dispersion de fabrication). L'objet de l'invention est un procédé d'optimisation de la charge d'une batterie d'accumulateurs, comportant un régime de -4- charge pour compenser une décharge vers un circuit extérieur, et un régime de maintien pour compenser l'auto-décharge de la batterie; consistant à: comparer, par rapport à une valeur de seuil, le bilan de la quantité d'électricité stockée par la batterie et de la quantité d'électricité fournie par la batterie à un circuit extérieur; décider soit de passer du régime de maintien au régime de charge, soit de passer du régime de charge au régime de maintien, en fonction du résultat de la comparaison; caractérisé en ce qu'il consiste à prendre pour valeur de seuil une valeur calculée de la quantité d'électricité que peut stocker la batterie sans manifester de phénomène de surchage, cette valeur étant appelée capacité de la batterie à la charge, et étant calculée en fonction:15 d'une capacité dite de référence, qui est la capacité à la charge, à une température de référence; de la différence entre la température de la batterie, à l'instant considéré,, et la température de référence; et d'une loi prédéterminée de variation de la capacité à la charge, en fonction de la température de la batterie. Le procédé ainsi caractérisé permet d'éviter une surcharge de la batterie puisque le régime de charge est arrêté lorsque le bilan des quantités d'électricité est égale à la capacité de la batterie à la charge dans les conditions effectives o se trouve la batterie, c'est-à-dire en tenant compte des variations de cette capacité à la charge. Un certain temps après l'arrêt du régime de charge, si la température ambiante a diminué, la capacité à la charge a augmenté. Une comparaison du bilan et de la nouvelle valeur de capacité à la30 charge permet donc de remettre la batterie en régime de charge, pour augmenter la quantité d'énergie effectivement stockée sous forme électrochimique Il n'y a aucun phénomène de surcharge, puisqu'une nouvelle décision de passage au régime de maintien sera prise dès que le bilan aura atteint la nouvelle valeur de capacité35 à la charge Le stockage d'énergie peut donc être réalisé en * -5- plusieurs périodes de charge, aussi nombreuses que nécessaire pour obtenir un stockage maximal. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description ci-dessous et des figures l'accompagnant: la figure 1 représente le schéma synoptique d'un exemple de réalisation d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention; la figure 2 représente l'organigramme d'un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. L'exemple de réalisation représenté sur la figure 1 comporte une borne d'entrée 1 qui est reliée à une alimentation classique, par exemple un transformateur alimenté par le réseau public de distribution d'électricité et un dispositif de redressement et de filtrage, non représenté; un convertisseur continu-continu, 2; une borne de sortie 3 reliée à un circuit utilisateur, non représenté; Une batterie d'accumulateurs 4, par exemple du type cadmium- nickel étanche; un capteur de température ambiante, 5; un capteur de température 6, situé à l'intérieur de la batterie 4; un capteur d'intensité, 7; une interface de sortie, 8; une interface d'entrée, 9; une unité de traitement numérique, 10; une mémoire de programme, 11; une mémoire de sauvegarde, 12. Lorsque le réseau de distribution d'électricité fonctionne normalement, le convertisseur 2 a pour fonction d'alimenter le circuit utilisateur, et de fournir à la batterie 4: soit un courant de charge pour compenser une décharge ayant été réalisée vers le circuit extérieur, soit un courant de maintien, d'intensité35 beaucoup plus faible, pour compenser l'auto-décharge de la -6- batterie. Le convertisseur 2 possède: une entrée reliée à la borne d'entrée 1 pour recevoir une tension continue, lorsque le réseau de distribution d'électricité fonctionne normalement; une entrée de commande reliée à une sortie de l'interface de sortie 8; et une sortie reliée à une première borne de la batterie 4 et à la borne de sortie 3 La seconde borne de la batterie 4 n'est pas représentée et est reliée à un potentiel de référence La première borne de la batterie est reliée à une entrée de l'interface10 d'entrée 9 pour lui permettre de mesurer la tension Ub de la batterie Le capteur d'intensité, 7, est intercalé sur cette première borne et est relié à l'interface d'entrée, 9, pour lui permettre de mesurer l'intensité Ib du courant entrant ou sortant de la batterie 4.15 Le capteur de température ambiante, 5, est relié à une entrée de l'interface d'entrée, 9, pour lui permettre de mesurer la température ambiante Ta Un capteur de température, 6, est placé au contact de la batterie 4 et est reliée à une entrée de l'interface d'entrée, 9, pour lui permettre de mesurer la température Tb de la20 batterie 4 L'interface d'entrée, 9, est reliée par un bus à l'unité de traitement numérique 10 C'est une interface classique réalisant notamment la fonction de conversion analogique-numérique. L'unité de traitement numérique 10 est reliée par des bus à: la mémoire de programme, 11, qui est une mémoire morte stockant la suite des instructions mettant en oeuvre le procédé selon l'invention; et à la mémoire de sauvegarde 12 qui est une mémoire vive permettant de stocker des données au cours de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention L'unité de traitement numérique, 10, est reliée par un bus à l'interface de sortie, 8,30 cette dernière ayant essentiellement pour fonction de commander le convertisseur 2 en lui fournissant soit un signal de mise en charge, soit un signal de mise en maintien L'interface de sortie, 8, assure notamment l'isolement et l'amplification de puissance nécessaires pour commander le convertisseur 2 par ces signaux. L'unité de traitement numérique 10 fournit ces signaux sous la -7- forme d'un mot binaire qui n'est pas apte à commander directement le convertisseur 2. Si le réseau public est défaillant, le convertisseur 2 ne peut plus assurer sa fonction Le signal de commande fourni par s l'interface 8 n'a plus d'effet La batterie 4 se met alors à débiter dans le circuit utilisateur et passe donc spontanément en régime de décharge. L'unité de traitement numérique, 10, traite les données reçues par l'interface d'entrée, 9, et commande le convertisseur 2, au moyen du signal fourni par la sortie de l'interface 8, conformément au programme stocké dans la mémoire de programme 11 Elle peut être constituée de n'importe quel microprocesseur classique. La figure 2 représente l'organigramme du programme mis en oeuvre par l'unité 10 dans cet exemple de réalisation En pratique, la même unité de traitement numérique 10 remplit des fonctions supplémentaires, notamment des fonctions de surveillance pour assurer la sécurité de la batterie et de l'ensemble du dispositif alimentant le circuit utilisateur C'est pourquoi l'unité de traitement numérique 10 reçoit la valeur Ub de la tension de la20 batterie Cependant, ces fonctions supplémentaires étant classiques, elles ne seront pas décrites ici. L'organigramme de cet exemple de mise en oeuvre comprend une boucle principale 20 permettant essentiellement de mettre à jour le bilan des quantités d'électricité reçues et fournies par la25 batterie 4, et permettant de cadencer l'exécution du programme Une première boucle secondaire 30 a pour fonction essentielle de décider, ou non, un changement de régime, pour passer du régime de maintien au régime de charge Une seconde boucle secondaire 40 a essentiellement pour fonction de décider, ou non, d'un changement30 de régime pour passer du régime de charge au régime de maintien. Avant d'entrer dans la boucle principale 20, le programme commence par une étape d'initialisation 21, réalisée lors de la mise sous tension du dispositif d'optimisation de charge Cette initialisation 21 consiste à programmer les interfaces 8 et 9, et35 consiste à donner des valeurs prédéterminées à certains -8- paramètres: le bilan des quantités d'électricité reçues et fournies par la batterie est remis à 0; un paramètre appelé température limite est initialisé à une valeur prédéterminée appelée température maximale admissible, qui est la température ques la batterie ne doit dépasser en aucun cas, en début de charge. La boucle principale 20 commence par une acquisition 22 de l'intensité Ib, de la température ambiante Ta, et de la température de batterie Tb Ensuite elle consiste en une estimation 23 de la capacité à la charge, en fonction de la capacité de référence à une10 température de référence, et en fonction de la différence entre la température Tb de la batterie, à l'instant considéré, et la température de référence Pour une technologie donnée, la capacité de référence d'une batterie n'est pas connue de façon précise, à priori Elle dépend des dispersions de fabrication et du nombre de15 cycles de charge-décharge En pratique, il est donc nécessaire que l'utilisateur d'une batterie donnée mesure sa capacité de référence, pour la connaître avec précision. Cette mesure est faite notamment au moment de l'installation de la batterie, selon l'un des deux procédés suivants: partir d'un état de décharge, et charger la batterie jusqu'à ce qu'une surcharge se manifeste, en mesurant la quantité d'électricité fournie et en multipliant celle-ci par un coefficient de pondération pour tenir compte du rendement de la transformation de l'énergie électrique reçue en énergie électro-chimique stockée; partir d'un état de charge optimal, obtenu par une charge prolongée jusqu'à la surcharge, puis décharger complètement la batterie, selon un régime de décharge lent, jusqu'à ce que la tension atteigne une valeur caractéristique de l'état de décharge complète, en mesurant la quantité d'électricité restituée.30 Dans les deux cas, la température de la batterie est mesurée en fin de charge, et est mémorisée dans la mémoire 12 pour constituer la température de référence, qui est associée à la valeur de référence de la capacité La mesure de la capacité de référence et de la température de référence peut être refaite35 périodiquement par l'utilisateur de la batterie, pour tenir compte -9- du vieillissement de la batterie. Pour une technologie donnée, la loi de variation relative de la capacité en fonction de la température, est connue avec une bonne précision, sans qu'il soit nécessaire de la remesurer pour5 chaque batterie Les valeurs de cette variation relative, au voisinage de plusieurs valeurs de température, sont stockées dans la mémoire de programme 11. L'estimation 23 consiste donc à additionner a 1 gêbriquement à la capacité de référence une variation égale au produit: de la valeur de la variation relative au voisinage de la température de référence, pour une variation de un degré de température; de la capacité de référence; et de la différence entre la température Tb de la batterie et la température de référence. La boucle principale 20 consiste ensuite à déterminer quel est le régime en cours Un test 24 teste un octet de la mémoire de sauvegarde, 12, inrdiquant quel est le dernier régime commandé'au convertisseur 2 par -le dispositif d'optimisation de charge Si ce régime en cours n'est pas le régime de maintien, c'est un régime de charge ou un régime de décharge, et la boucle principale consiste2 '0 en une mise à jour, 25, du bilan des quantités d'électricité. Le calcul du bilan, 25, prend en compte la quantité d'électricité stockée par la batterie pendant le régime de charge, et la quantité d'électricité fournie par la batterie au circuit utilisateur extérieur, pendant une décharge; mais ne prend pas en25 compte celle reçue par la batterie et celle perdue par auto-décharge, pendant le régime de maintien. Le signe de l'intensité Ib mesurée sur la borne de la batterie permet de distinguer le régime de charge et le régime de décharge. La quantité à ajouter au bilan est négative et égale au produit de30 l'intensité Ib, et de la durée écoulée depuis la précédente mise à jour du bilan, si c'est un régime de décharge Une horloge interne à l'unité de traitement 10 permet de mesurer la durée entre deux mises à jour successives La quantité à ajouter au bilan ést positive si c'est un régime de charge Un coefficient de35 pondération, égal à 80 % environ, tient compte du rendement de la -10- transformation de l'énergie électrique reçue en énergie électrochimique stockée. La boucle principale 20 consiste ensuite en un test 26, sur l'octet mentionné précédemment, pour déterminer si le régime en cours est un régime de charge Si ce n'est pas un régime de charge, c'est un régime de décharge et la boucle principale consiste à réinitialiser le paramètre température limite qui peut avoir été modifié par un passage du traitement dans l'une des deux boucles secondaires, 30 ou 40 Cette réinitialisation 27 consiste à donner10 à ce paramètre la valeur de température maximale admissible, à la place d'une valeur plus basse ayant été éventuellement attribuée au cours d'une période de charge précédente, et qui perd tout intérgt dès lors que la batterie n'est plus en régime de maintien et régime de charge alternés La boucle principale est conclue par une15 temporisation 28 ayant pour rôle de rallonger, à une seconde par exemple, la durée de parcours de la boucle principale 20 Puis le programme recommence l'acquisition 22 de Ib, Ta, Tb. La première boucle secondaire 30 est une bifurcation traitée seulement dans le cas o le régime en cours est le régime de maintien -Elle consiste en trois tests successifs 31, 32, 33 Si la réponse est positive à ces trois tests, le traitement consiste en une commande 34 pour que le convertisseur 2 passe du régime de maintien au régime de charge Si l'une des réponses à ces 3 tests n'est pas positive, le régime de maintien est conservé Dans les25 deux cas, le traitement revient dans la boucle principale 20 au niveau de la temporisation 28. Le premier test, 31, consiste à comparer le bilan des quantités d'électricité à la capacité à la charge, qui a été estimée en fonction de Tb Si le bilan est nettement inférieur à la30 capacité, la réponse est positive Le deuxième test, 32, consiste à calculer l'élévation Tb- Ta de la température de la batterie par rapport à l'ambiance, et à la comparer par rapport à une valeur fixée, appelée élévation permise en début de charge Si l'élévation calculée est inférieure à l'élévation permise en début de charge,35 la réponse est positive Le but du deuxième test, 32, est de -11- stabiliser le régime de maintien, en créant une hystérésis qui empêche de trop fréquents passages du régime de maintien au régime de charge, avec de trop courtes périodes de maintien. Le troisième test, 33, consiste à comparer la température Tb de la batterie à la valeur actuelle du paramètre température limite Si la température Tb est nettement inférieure à la valeur actuelle du paramètre température limite, la réponse est positive. La valeur du paramètre température limite est égale à la valeur prédéterminée appelée température maximale admissible, lorsque le dispositif d'optimisation vient d'être mis sous tension, ou bien lorsqu'une période de décharge a précédé le régime de maintien qui est en cours Au cours de la description de la seconde boucle secondaire 40, il apparaîtra que le paramètre température limite peut prendre une autre valeur, inférieure à la température maximale admissible, et qui est la température de la batterie mesurée à la fin de la dernière période de charge. La seconde boucle secondaire 40 est effectuée dans le cas o la boucle principale 20 constate que le régime en cours est un régime de charge Elle consiste en une mise à jour, 41, d'un paramètre Tbfc appelé température de batterie en fin de charge, la température de la batterie étant généralement croissante à la fin d'une période de charge Pour améliorer la précision de détermination de ce paramètre, la valeur retenue est prise égale à la moyenne de plusieurs valeurs de température Tb successives, qui25 correspondent à un petit intervalle de temps, par rapport à la durée d'une charge. La valeur retenue constituera effectivement la température de fin de charge si l'un des tests qui suivent décide d'arrêter le régime de charge Cette modification de la valeur du paramètre30 température limite a pour but d'empêcher, par le test 33 dans la première boucle secondaire 30, le passage d'un régime de maintien à un régime de charge si la température de la batterie n'a pas suffisamment baissé pour augmenter sensiblement la capacité à la charge.35 Quand il n'y a pas eu de période de charge depuis la mise sous -12- tension du dispositif d'optimisation, le passage en régime de charge peut avoir lieu si la température de la batterie est simplement inférieure à la température maximale admissible Au contraire, s'il y a eu au moins une période de charge depuis5 l'initialisation, un passage du régime de maintien au régime de charge n'est autorisé, par le test 33 dans la première boucle secondaire 30, que si la température Tb de la batterie est nettement inférieure à la température de fin de charge de la dernière période de charge, laquelle est très généralement10 inférieure à la température maximale admissible Ainsi la charge optimale d'une batterie peut être obtenue par une succession de périodes de charge, séparées par des périodes de maintien si la température ambiante varie de façon significative. La seconde boucle secondaire 40 consiste ensuite en deux tests, 42 et 43, tels que si l'une des deux réponses est positive, le traitement consistera en une commande 44 pour que le convertisseur 2 passe du régime de charge au régime de maintien; et en une mémorisation 45 de la valeur mise à jour, Tbfc, comme valeur du paramètre température limite Le premier test, 42, consiste à20 comparer le bilan des quantités d'électricité à la capacité à la charge estimée en fonction de la température de batterie Tb Si le bilan est supérieur à la capacité, la réponse est positive, le dispositif passe en régime de maintien. Le deuxième test, 43, consiste à calculer l'élévation de température de la batterie par rapport à l'ambiance, Tb-Ta, puis à la comparer par rapport à une valeur fixée appelée élévation permise en fin de charge Si l'élévation de température de la batterie par rapport à l'ambiance est supérieure à cette valeur fixée, la réponse au test est positive,le dispositif passe en30 régime de maintien. Le deuxième test, 43, est redondant car l'estimation de la capacité réelle à la charge et sa comparaison avec le bilan permet d'arrêter la charge avant tout phénomène de surcharge, notamment en évitant un fort échauffement Ce test 43 a été prévu comme sécurité, au cas o un défaut du dispositif ou un évènement -13- extérieur quelconque provoquerait une élévation de température anormale dans la batterie, qui nécessiterait un arrêt du régime de charge quelle que soit la valeur des autres paramètres. Dans tous les cas, la seconde boucle secondaire 40 s'achève par un retour à la boucle principale au niveau de la temporisation 28. Il est à remarquer que grâce à ce dispositif d'optimisation de charge la batterie n'est jamais soumise à une surcharge, sauf exceptionnellement lorsque l'utilisateur mesure la capacité de10 référence, une fois par an par exemple. Selon une variante de réalisation, cette mesure de la capacité de référence est automatisée pour éviter une intervention de l'utilisateur Dans ce cas, l'unité de traitement 10 mesure périodiquement la capacité de référence en commandant une décharge de la batterie dans le circuit extérieur, jusqu'à ce que la tension de la batterie atteigne une valeur caractéristique de la décharge complète Puis elle commande une charge continue, jusqu'à détecter une différence de température, entre la batterie et l'ambiance, égale à l'élévation permise en fin de charge, pour conclure que la charge est probablement complète Elle fait le bilan de la quantité d'électricité stockée et de celle fournie par la batterie Enfin, elle mémorise la température de la batterie en fin de charge, pour constituer la température de référence correspondant à la capacité de référence. La portée de l'invention n'est pas limitée à l'exemple de mise en oeuvre décrit ci-dessus Par exemple, il est à la portée de l'homme de l'art de commander le convertisseur 2 de telle sorte qu'il fournisse une intensité asservie à une valeur de consigne fournie par l'unité de traitement 10, au lieu de fournir seulement30 deux valeurs d'intensité régulées et prédéterminées, correspondant au régime de maintien et au régime de charge Un tel asservissement continu est bien connu de l'homme de l'art Le procédé selon l'invention est particulièrement avantageux pour les batteries ayant une capacité, à la charge, très dépendante de la température,35 mais l'invention estapplicable à tout type de batterie. -14- Il est à noter par ailleurs que ce procédé est tout particulièrement adapté à des systèmes de charge basés sur le contrôle en courant de la charge de la batterie, car il permet de s'affranchir des compensations, en fonction de la température, des5 tensions de maintien et de charge, inhérentes au contrôle en tension de la charge. -15- REVENDICATIONS 1) Procédé d'optimisation de la charge d'une batterie d'accumulateurs, comportant un régime de charge pour compenser une décharge vers un circuit extérieur, et un régime de maintien pour5 compenser l'auto- décharge de la batterie, consistant à: comparer, par rapport à une valeur de seuil, le bilan de la quantité d'électricité stockée par la batterie et de la quantité d'électricité fournie par la batterie à un circuit extérieur; décider soit de passer du régime de maintien au régime de charge, soit de passer du régime de charge au régime de maintien, en fonction du résultat de la comparaison; caractérisé en ce qu'il consiste à prendre pour valeur de seuil une valeur calculée de la quantité d'électricité que peut stocker la batterie sans manifester de phénomènes de surchage,15 cette valeur étant appelée capacité de la batterie à la charge, et étant calculée en fonction: d'une capacité dite de référence, qui est la capacité à la charge à une température de référence; de la différence entre la température (Tb) de la batterie, à l'instant considéré, et la température de référence; et d'une loi prédéterminée de variation de la capacité à la charge, en fonction de la température (Tb) de la batterie. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste, en outre, périodiquement, à: redéterminer la température de la batterie et le bilan; refaire correspondre une valeur de capacité à la température; recomparer le bilan et la capacité à la charge; redécider soit de passer du régime de maintien au régime de charge, soit de passer du régime de charge au régime de maintien, en fonction du résultat de la dernière comparaison. 3) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour déterminer la capacité de référence de la batterie à une température de référence, il consiste à:35 charger exceptionnellement la batterie jusqu'à une -16- surcharge, celle-ci étant détectée en comparant la différence entre la température (Tb) de la batterie et la température ambiante (Ta), par rapport à une valeur de seuil; prendre pour valeur de la capacité de référence le bilan de la quantité d'électricité stockée par la batterie et de la quantité d'électricité fournie par la batterie à un circuit extérieur; prendre pour température de référence la température de la batterie en fin de charge. 4) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à ne passer du régime de maintien au régime de charge que si la différence entre la température (Tb) de la batterie et la température (Ta) de l'ambiance est inférieure à une valeur de seuil définissant l'élévation de température permise à la batterie en15 début de charge; et la température de la batterie est inférieure à une valeur de seuil limitant la température permise à la batterie en début de charge; et le bilan est inférieur à la capacité à la charge. 5) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste, en outre, à: déterminer et mémoriser la température (Tbfc) de la batterie à la fin de chaque période de charge; prendre pour valeur de seuil définissant la température 2 S limite permise à la batterie en début de charge: la température (Tbfc) mémorisée à la fin de la période de charge précédant la période considérée, si la période considérée n'est pas la première période de charge suivant une période de décharge vers un circuit extérieur;30 une valeur prédéterminée, si la période considérée est la première période de charge suivant une période de décharge vers un circuit extérieur. 6) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à passer du régime de charge au régime de maintien: -17si l'élévation de température (Ta Tb) de la batterie par rapport à l'ambiance est supérieure à une valeur de seuil définissant l'élévation maximale de température, permise à la batterie en fin de charge;5 ou si le bilan est supérieur à la capacité à la charge. 7) Dispositif d'optimisation de la charge d'une batterie d'accumulateurs ( 4), pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comportant: des moyens ( 2) pour fournir à la batterie soit un courant de charge, soit un courant de maintien, respectivement sous la commande soit d'un signal de mise en charge, soit d'un signal de mise en maintien; des moyens ( 7, 9 à 12) pour faire le bilan de la quantité d'électricité reçue par la batterie et de la quantité d'électricité fournie par la batterie à un circuit extérieur, et pour multiplier ce bilan par un coefficient de pondération prédéterminé; des moyens ( 8, 10 à 12) pour comparer le bilan à une valeur de seuil et fournir soit un signal de mise en charge, soit un signal de mise en maintien, en fonction du résultat de la comparaison; caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens ( 6, 9 à 12) pour déterminer une valeur de seuil, en estimant la quantité d'électricité que peut stocker la batterie sans manifester de phénomène de surcharge, cette valeur étant appelée capacité de la25 batterie à la charge, et étant estimée en fonction: d'une capacité dit de référence, qui est la capacité à la charge, à une température de référence; de la différence entre la température (Tb) de la batterie, à l'instant considéré, et la température de référence; et d'une loi prédéterminée de variation de la capacité à la charge, en fonction de la température (Tb) de la batterie, 8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens pour déterminer une valeur de seuil, en estimant la capacité à la charge, comportent:35 des moyens ( 6, 9 à 12) pour redéterminer périodiquement la -18température (Tb) de la batterie ( 4), et le bilan; des moyens ( 10 à 12) pour faire correspondre une nouvelle valeur de capacité à chaque nouvelle température; et en ce que les moyens pour faire le bilan et fournir soit un signal de mise en charge, soit un signal de mise en maintien, comportent des moyens ( 7, 9 à 12) pour: refaire le bilan périodiquement, comparer chaque nouveau bilan à une nouvelle valeur de capacité, et fournir un nouveau signal de mise en charge ou de mise en maintien, en fonction du résultat de la comparaison. 9) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens pour comparer le bilan à une valeur de seuil, et fournir soit un signal de mise en charge, soit un signal de mise en maintien, comportent: des moyens ( 5, 9 à 12) pour déterminer la température ambiante (Ta); des moyens ( 6, 9 à 12) pour déterminer la température de la batterie; des moyens ( 10 à 12) pour déterminer l'élévation de température (Tb Ta) de la batterie par rapport à l'ambiance et la comparer à une valeur de seuil définissant l'élévation de température maximale permise à la batterie en début de charge; des moyens ( 10 à 12) pour comparer la température (Tb) de la batterie à une valeur de seuil définissant la température maximale permise à la batterie en début de charge; des moyens ( 8, 10 à 12) pour fournir un signal de mise en charge si le bilan est inférieur à la capacité à la charge; et l'élévation de la température de la batterie (Tb Ta) est inférieure à l'élévation maximale permise; et la température de la batterie (Tb) est inférieure à la température maximale permise. ) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens pour comparer le bilan à une valeur de seuil, et fournir soit un signal de mise en charge, soit un signal de mise en35 maintien, comportent, en outre: -19-: des moyens ( 6, 9 à 12) pour déterminer et mémoriser la température (Tbfc), de la batterie à la fin de chaque période de charge; des moyens ( 9 à 12) pour déterminer une valeur de seuil définissant la température limite permise à la batterie en début de charge, cette valeur de seuil étant égale à: la température (Tbfc) déterminée à la fin de la période de charge précédent la période de charge en cours, si la période de charge en cours n'est pas la première période de charge suivant une période de décharge vers un circuit extérieur; une valeur prédéterminée, si la période de charge en cours est la première période de charge suivant une période de décharge vers un circuit extérieur. 11) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens pour comparer le bilan à une valeur de seuil et fournir soit un signal de mise en charge, soit un signal de mise en maintien, comportent des moyens ( 6, 9 à 12) pour déterminer la température (Tb) de la batterie; des moyens ( 5, 9 à 12) pour déterminer la température ambiante (Ta); des moyens ( 10 à 12) pour déterminer l'élévation (Tb Ta) de la température de la batterie par rapport à l'ambiance et la comparer à une valeur de seuil définissant l'élévation maximale de25 la température, permise à la batterie en fin de charge; des moyens ( 10, 8) pour fournir un signal de mise en maintien si: le bilan est supérieur à la capacité à la charge; ou la température de la batterie est supérieure à la température maximale permise.