FR 2663292 A1 19911220 FR 9010782 A 19900829 MACHINE PLIEUSE-EMPAQUETEUSE DE CAISSES DE CARTON OBJET DE L'INVENTION L'objet de l'invention concerne une machine plieuse-empaqueteuse de caisses de carton, qui permet que les caiss-es se présentent pliées et groupées en paquets pour faciliter leur magasinage. ANTECEDENTS DE L'INVENTION Pour certaines applications, on emploie des caisses en forme de plateau pour le transport de produits tels que des produits agricoles et autres. Pour réduire le volume des caisses et faciliter ainsi leur magasinage, on les dote de rainures au moyen desquelles leurs parois peuvent être repliées contre le fond, en donnant lieu à la formation d'un corps de forme plate et, par la suite, au moment de l'utilisation des caisses, ces parois sont dépliées pour former de nouveau les caisses. Le pliage de ces caisses est effectué manuellement, ce qui exige un effort notable de la part du personnel. DESCRIPTION DE L'INVENTION Pour apporter une solution au problème du pliage, il est proposé selon l'invention, une machine qui reçoit les caisses provenant de la machine de fabrication et qui les plie pour leur donner une forme plate, en les groupant en paquets. La machine est constituée par une plateforme sur laquelle sont déposées, une à une, les caisses montées qui sont acheminées par une bande transporteuse La plateforme est capable d'effectuer un mouvement d'élévation partiel, en synchronisme avec le fonctionnement des patins latéraux opposés, et de deux plaques basculantes également opposées, situées à 900 par rapport aux patins Ces quatre éléments agissent contre les quatre côtés de la caisse de façon coordonnée, en effectuant leur pliage Ce résultat est facilité par des rainures diagonales dont sont dotés les côtés de la caisse La plateforme est élevée à l'aide d'un cylindre pneumatique. Les patins ont un front d'attaque en forme de coin dont le plan incliné est à la partie inférieure Leur mouvement d'avancemenent est rectiligne et il est produit par le cylindre pneumatique correspondant. Les plaques basculantes sont reliées par des consoles dotées d'axes de rotation Leur mouvement de basculement est obtenu au moyen d'un bras de levier, relié à la tige correspondante d'un cylindre pneumatique Le mouvement de basculement est de 450 degrés environ. La plateforme, par son mouvement d'élévation avec la caisse, facilite le travail de pliage Aprés cette opération, la plateforme continue à s'élever et finit par déposer la caisse sur quatre points de glissement situés chacun sur une colonne L'élévation successive des caisses en nombre variable, donne lieu à la formation d'une pile ou d'un paquet dont la forme est maintenue par la présence de plaques horizontales, supportées par des cylindres pneumatiques correspondants. La formation d'un paquet de hauteur déterminée, provoque l'activation d'un poussoir latéral qui balaie le paquet situé sur la plateforme d'élévation et le déplace vers une plateforme latérale auxiliaire o il est attaché. La machine est équipée de cellules photo-électriques appropriées qui provoquent l'activation de tous les éléments en position immobile. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue en élévation de face de la machine dans laquelle on voit l'alimentation en caisses montées et la position des patins qui réalisent le pliage des petits côtés ainsi que le dispositif d'élévation et d'empilage. La figure 2 est une vue en élévation latérale de la machine, dans laquelle on voit les plaques qui réalisent le pliage des côtés principaux, ainsi que le dispositif d'élévation et d'empilage, avec un poussoir latéral du paquet formé et une zone de magasinage. La figure 3 est une vue en perspective du dispositif de patins et plaques qui effectuent le pliage, sur le point de réaliser cette opéraetion. La figure 4 est une vue en perspective du dispositif de patins et plaques, au cours de la réalisation du pliage des parois et des petits côtés. La figure 5 représente une séquence de trois positions de pliage d'une caisse: A caisse formée, B caisse dont le pliage est commencé, et C caisse complètement pliée. DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION PREFERZ Dans les figures décrites dans ce qui précéde, on peut voir que la machine comporte une plateforme horizontale rectangulaire 1 située sur la tige 2 d'un cylindre hydropneumatique ( 3) guidé par des tiges parallèles 4 Les caisses (A) montées, en accord avec la séquence de pliage, sont déplacées vers cette plateforme au moyen d'une bande transporteuse ( 5). Dans la position d'entrée des caisses sur la plateforme, un ensemble de quatre patins 6, opposés deux à deux, est situé en position de retrait pour permettre le passage de la caisse Prés des deux autres côtés de la plateforme sont situées des plaques basculantes 7 respectives. Les patins sont montés sur l'extrémité des tiges des cylindres hydropneumatiques 8, un pour chaque patin, situés en position horizontale D'autre part, les plaques 7 sont reliées par une console 9 située prés de l'un de leurs côtés, à une barre horizontale 10 reliée par l'une de ses extrémités à un bras de levier 11, lequel est relié à la tige 12 d'un cylindre hydropneumatique 13. La synchronisation du mouvement des patins 6 et des plaques 7, conjointement avec celui de la plateforme 1 donne lieu au pliage des parois de la caisse Pour faciliter le pliage, les parois de la caisse ont été dotées de rainures diagonales qui affectent ses parois latérales. Aprés la réalisation du pliage, les patins et les plaques effectuent un mouvement de retrait, tandis que la plateforme continue son mouvement d'élévation pour situer la caisse pliée au dessus des butées rétractiles 14 situées sur les colonnes 15 qui servent à guider les caisses pliées, tandis qu'au dessus agit une plaque de pression 16 qui s'élève au fur et à mesure que les caisses s'accumulent pour former une pile. Lorsque la pile de caisses a atteint une hauteur déterminée, ou comporte un certain nombre de caisses, un poussoir latéral 17 activé par un cylindre 18 et doté de guides parallèles 19, entre en action pour déplacer la pile de caisses situées sur la plateforme 1, jusqu'à un support latéral 20 o sont formés les paquets de caisses. Il est clair que grâce à la machine à plier décrite ci-dessus, on obtient automatiquement l'empilage des caissses pliées pour former des paquets faciles à transporter jusqu'au lieu d'utilisation. Bien entendu diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine plieuse-empaqueteuse de caisses de carton, caractérisée en ce qu'elle est constituée par une plateforme horizontale ( 1) située à l'extrémité de la tige ( 2) d'un cylindre ( 3) et guidée par des tiges fixes parallèles ( 4), vers laquelle les caisses montées sont acheminées au moyen d'une bande transporteuse ( 5), tandis qu'est situé dans la position d'entrée des caisses, parallèlement aux deux côtés de la plateforme, un ensemble de quatre patins 6 disposés face à face deux à deux, reliés à l'extrémité de cylindres ( 8) correspondants qui se trouvent initialement en retrait pour permettre le passage des caisses, tandis que parallèlement aux deux autres côtés de la plateforme sont situés des plaques basculantes ( 7) respectives qui sont reliées par une console ( 9) située près de l'un de ses côtés, à une barre horizontale ( 10) unie à un levier ( 11) articulé sur la tige ( 12) d'un cylindre ( 13) qui lui transmet le mouvement de basculement pour le pliage de deux parois opposées de la caisse, tous les mouvements de la plateforme ( 1), des patins ( 6) et des plaques ( 7) étant synchronisés pour effectuer le pliage. 2. Machine plieuse-empaqueteuse de caisses de carton, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la caisse pliée est élevée, sans contact avec les patins ( 6) et les plaques ( 7), par le mouvement progressif de la plateforme vers la position de butées rétractiles ( 14) placées sur des guides verticaux ( 15) et contre une plaque de pression ( 16) située au dessus, jusqu'à former une pile de caisses de hauteur prévue, moment auquel agit latéralement un poussoir ( 17) actionné par un cylindre ( 18) pourvu de guides ( 19), qui déplace la pile de caisses pliées sur la plateforme ( 1) jusqu'à un support latéral horizontal ( 20), situé en dehors du champ d'action de la plateforme.