FR 2668228 A1 19920424 FR 9112811 A 19911017 1. Amortisseur hydraulique asservissable/réglable La présente invention concerne un amortisseur hydraulique avec deux compartiments de travail qui sont séparés l'un de l'autre par un piston ou déplaceur et qui sont mutuellement reliés, en vue d'un échange de fluide hydraulique lors des mouvements de déplacement du piston ou déplaceur, par un ensemble de soupape de commande d'amortissement dont l'obturateur, précontraint vers la position de ferme- ture par un ensemble de ressort, dégage une section d'ouverture qui est fonction de la différence de pression entre les compartiments de travail et de la force d'un ensemble d'électro-aimant commandant l'obturateur et muni d'un ensemble d'induit disposé entre l'obturateur et l'ensemble de ressort. L'ensemble d'électro-aimant est ici de préférence réalisé sous forme d'aimant proportionnel, de sorte que la force de réglage ne dé- pend pour l'essentiel que de l'intensité du courant électrique solli- citant l'aimant; de plus, l'ensemble de soupape de commande d'amortissement est de préférence conçu comme soupape proportionnelle à la force exercée, de sorte que la force d'amortissement est sensi- blement indépendante de la vitesse de déplacement du piston ou dépla- ceur. On connaît un amortisseur hydraulique de ce type par la demande de brevet allemand DE-OS 38 35 705. L'avantage d'un tel amortisseur est que sa capacité de fonction- nement est conservée en cas de défaillance de l'ensemble d'électro- aimant; dans un tel cas en effet, il reste encore une force d'amortissement minimale, qui est déterminée par le dimensionnement de l'ensemble de ressort. Par ailleurs, on sait par le document précité DE-OS 38 35 705 qu'on peut commander par l'ensemble d'électro-aimant la force de fer- meture d'une soupape pilote, qui agit elle-même sur une soupape de commande d'amortissement On peut ainsi obtenir des modifications im- portantes de la force d'amortissement avec des ensembles d'électro- aimant relativement petits. Dans un amortisseur connu par le modèle d'utilité allemand DE-GM 86 10 374, l'obturateur d'une soupape de commande d'amortissement constitue l'induit d'un électro-aimant, qui est conçu de telle sorte que les forces produites lors de l'almentation en courant de lélectro-aimant tendent à pousser l'obturateur en position d'ouverture, à l'encontre de la force d'un ensemble de ressort Ici aussi, l'amortisseur reste capable de fonctionner en cas de défaillance de l'électro-aimant Dans un tel cas, le comportement d'amortissement est uniquement et exclusi- vement déterminé par la caractéristique de l'ensemble de ressort. On connaît par les demandes de brevet allemand DE-OS 25 36 578 et européen EP-A 03 30 634 d'autres amortisseurs hydrauliques asservissa- bles/réglables, dans lesquels la section d'ouverture, dégagée par une sou- pape de commande d'amortissement dans une conduite entre les deux compar- timents de travail, est également fonction de la différence de pression entre les deux compartiments de travail Ici aussi, on agit par un en- semble d'électro-aimant sur le facteur de proportionalité entre la sec- tion d'ouverture et la différence de pression L'ensemble d'électro-ai- mant asservit chaque fois une soupape pilote, dont le réglage modifie indirectement le facteur de proportionalité précité. Selon le document DE-OS 25 36 578, l'entraînement électro- magnétique de la soupape pilote est autobloquant, de sorte que le der- nier réglage sélectionné de la soupape pilote est conservé lors d'une défaillance de l'ensemble d'électro-aimant. Selon le-document EP-A 03 30 634, la soupape pilote prend, lors d'une défaillance de l'ensemble d'électro-aimant, l'une de ses posi- tions finales, dans laquelle l'amortisseur travaille de manière parti- culièrement douce. Dans les amortisseurs décrits ci-dessus, on obtient, lors d'une défaillance de l'ensemble d'électro-aimant, soit un amortissement par- ticulièrement dur, soit un amortissement particulièrement doux Le fonctionnement de secours, c'est-à-dire le fonctionnement en cas de défaillance de l'ensemble d'électro-aimant, s'accompagne donc, soit d'une nette dégradation du confort du fait d'un amortissement particu- lièrement dur, soit d'une dégradation de la sécurité du fait d'un amortissement particulièrement doux. On connaît par la demande de brevet allemand DE-OS 36 35 894 un autre amortisseur hydraulique asservissable/réglable, dans lequel est prévu un ensemble d'induit qui déplace un obturateur vers la position de fermeture ou d'ouverture selon le sens de l'alimentation en courant de l'ensemble d'électro-aimant, de sorte que la résistance d'amortissement augmente ou diminue, selon le cas L'obturateur est configuré en tiroir rotatif, de telle sorte que les différences de pression entre les compartiments de travail de l'amortisseur n'exercent aucune force de réglage sur l'obturateur La section d'ouverture entre les compartiments de travail de l'amortisseur qui est chaque fois dégagée par l'obturateur dépend donc exclusivement de l'intensité et du sens du courant électrique sollicitant l'ensemble d'électro-aimant On ne peut pas obtenir ainsi un comporte- ment d'ouverture proportionnel à la force exercée. Au reste, dans l'amortisseur selon le-document précité DE-OS 36 35 894, il est prévu que, lorsque l'ensemble d'électro-aimant n'est pas alimenté en courant électrique, l'obturateur soit maintenu par des ressorts dans une position médiane, dans laquelle il dégage une sec- tion d'ouverture moyenne entre les compartiments de travail de l'amortisseur. La présente invention a pour but de fournir un amortisseur du type mentionné en introduction qui se distingue par des caractéris- tiques optimales de fonctionnement de secours lors d'une défaillance de l'ensemble d'électro-aimant. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que l'ensemble d'induit peut, selon l'alimentation en courant de l'ensemble d'électro-aimant, être sollicité dans un sens amplifiant et/ou affaiblissant la force de fermeture de l'obturateur. L'invention se base sur l'idée générale consistant à garantir, par un dimensionnement correspondant de l'ensemble de ressort poussant l'obturateur vers la position de fermeture, un amortissement de base qui reste actif en cas de défaillance de l'ensemble d'électro-aimant et qui est dimensionné de la manière qui serait souhaitable/optimale s'il s'agissait d'amortisseurs hydrauliques non asservissables/ ré- glables Etant donné que l'ensemble d'électro-aimant permet de modi- fier la force de fermeture tant au sens d'une amplification qu'au sens d'un affaiblissement, on peut, lorsque l'ensemble d'électro-aimant fonctionne correctement, obtenir l'amortissement le mieux adapté aux conditions d'utilisation respectives. Par ailleurs, un autre avantage est que la vitesse relative entre la masse suspendue (carrosserie du véhicule) et la masse non suspendue (roues) ne doit pas être prise en compte dans la régulation de la force d'amortissement; en effet, lorsque les caractéristiques indiquées en introduction sont présentes, ces paramètres ont tout au plus une influence secondaire sur le comportement de fonctionnement. Selon une première forme de réalisation préférentielle, on peut prévoir que l'ensemble d'induit coopère avec deux bobines magnétiques, l'alimentation en courant d'une des bobines magnétiques produisant une amplification de la force d'amortissement, et l'alimentation en cou- rant de l'autre bobine magnétique un affaiblissement de la force d'amortissement. Une autre possibilité consiste à réaliser l'ensemble d'induit comme aimant permanent, une amplification ou un affaiblissement de la force d'amortissement étant alors obtenu(e) selon le sens d'alimentation en courant d'une bobine magnétique associée. En outre, il est avantageux de relier l'ensemble de soupape d'amortissement à des clapets antiretour de façon que, tant lors de la compression que lors de l'extension de l'amortisseur, l'échange de fluide hydraulique entre les compartiments de travail passe toujours par la même soupape de commande d'amortissement, et traverse toujours cette dernière avec le même sens d'écoulement. Les clapets antiretour, qui peuvent être réalisés d'une manière fondamentalement connue sous forme de clapets à membranes élastiques, peuvent être différemment dimensionnés, de telle sorte que les clapets antiretour ouverts lors de la compression possèdent une résistance d'étranglement différente de celle des clapets antiretour ouverts lors de l'extension On peut ainsi obtenir un amortissement de base dif- férent pour la compression et pour l'extension. L'exposé qui suit décrit des formes de réalisation avantageuses de l'invention à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente un amortisseur selon l'invention par une vue en coupe et par un schéma de montage, la figure 2 est une vue en coupe axiale d'une première forme de réalisation de cet amortisseur, la figure 3 est une vue frontale selon la flèche III de la fi- gure 2, la figure 4 est une vue en coupe axiale partielle du piston, se- lon la ligne IV-IV de la figure 3, la figure 5 est une vue en coupe radiale du piston, selon la ligne V-V de la figure 2, la figure 6 est une vue en coupe radiale selon la ligne VI-VI de la figure 2, et les figures 7 à 9 représentent différentes coupes axiales d'une autre forme de réalisation, selon laquelle la soupape de commande d'amortissement est actionnée par l'intermédiaire d'une soupape pilote. La partie A de la figure 1 est une vue en coupe schématique d'un amortisseur hydraulique télescopique Ce dernier est constitué pour l'essentiel d'un cylindre de travail 1, et d'un piston 2 qui sépare l'un de l'autre deux compartiments 1 ' et 1 " dans le cylindre de tra- vail 1 Le piston 2 possède une tige de piston 3, disposée d'un côté, qui traverse en étanchéité une ouverture pratiquée dans le fond supé- rieur du cylindre de travail 1 Par l'intermédiaire d'ouvertures pré- vues à l'extrémité inférieure ou encore dans le fond inférieur du cy- lindre de travail 1, le compartiment 1 ", c'est-à-dire le compartiment inférieur sur la figure, communique avec une chambre annulaire 4 pré- sente entre le cylindre de travail 1 et un cylindre extérieur 5 qui enveloppe le cylindre de travail 1 et lui est rigidement assemblé. Les compartiments 1 ' et 1 " ainsi que la région inférieure, sur la figure, de la chambre annulaire 4 sont remplis de fluide hydrau- lique, tandis que la partie supérieure 4 ' de la chambre annulaire 4 reçoit un fluide pneumatique comprimable. Les compartiments 1 ' et 1 " sont hydrauliquement reliés l'un à l'autre avec effet d'étranglement par un ensemble de soupape 6 disposé dans le piston 2, de telle sorte que, lors d'un déplacement du piston 2, le fluide hydraulique, refoulé du compartiment respectif 1 ' ou 1 " qui se rétrécit, peut passer dans l'autre compartiment 1 " ou 1 ', en surmontant la résistance d'étranglement de l'ensemble de soupape 6. Par ailleurs, le fluide pneumatique comprimable, qui se trouve dans la partie 4 ' de la chambre annulaire 4, est plus ou moins fortement com- primé selon que la tige de piston 3 est enfoncée plus ou moins profon- dément dans le cylindre de travail. A la différence de la disposition représentée, selon laquelle l'ensemble de soupape 6 est logé dans le piston 2, il est également possible de le disposer sur le cylindre de travail 1, ou encore sur le cylindre extérieur 5 L'important est seulement que l'ensemble de sou- pape 6 relie, dans toutes les positions du piston 2, le compartiment l' du cylindre de travail i au compartiment 1 ", ou encore à la partie hydraulique de la chambre annulaire 4 qui communique avec ce compartiment. La partie B de la figure l représente schématiquement l'ensemble de soupape 6 Il est constitué pour l'essentiel de quatre clapets antiretour Pl à P 4, et d'une soupape de commande d'amortissement Ps. Les clapets antiretour Pl et P 2 sont disposés dans une première conduite présentant les tronçons de conduite 7 ' et 7 " et reliant les compartiments l' et 1 ", de telle sorte que le clapet antiretour Pl s'ouvre dans le sens d'écoulement sortant du compartiment 1 ", tandis que le clapet antiretour Pz est ouvert dans le sens d'écoulement sortant du compartiment 1 ' Les clapets antiretour P 3 et P 4 sont disposés dans une seconde conduite reliant les compartiments 1 ' et 1 " et présentant les tronçons 8 ' et 8 ", le clapet antiretour P 3 empêchant l'écoulement dans le sens sortant du compartiment 1 ', tandis que le clapet antiretour P 4 empêche l'écoulement dans le sens sortant du compartiment 1 ", ce dans le tronçon de conduite respectif 8 ' ou 8 ". La soupape de commande d'amortissement Ps se trouve dans une conduite 9 qui est raccordée d'un c 8 té entre les tronçons 7 ' et 7 " de la première conduite, et de l'autre c 8 té entre les tronçons 8 ' et 8 " de la seconde conduite La soupape d'amortissement P est conçue et disposée de telle sorte qu'elle peut être traversée, sur la figure 1, de la gauche vers la droite en présence d'un gradient de pression suf- fisant entre son c 8 té d'entrée et son c 8 té de sortie. Si maintenant le piston 2 se déplace vers le bas sur la figure 1, le fluide hydraulique s'écoule du compartiment 1 " dans le comparti- ment 1 ', en passant par le clapet antiretour Pi, la soupape de com- mande d'amortissement Ps et le clapet antiretour P 3 Si le piston 2 se déplace vers le haut sur la figure 1, le fluide hydraulique s'écoule du compartiment l' dans le compartiment 1 " en passant par le clapet antiretour Pz, la soupape de commande d'amortissement Ps et le clapet antiretour P 4 Dans les deux sens de déplacement du piston 2, la soupape de commande d'amortissement Ps est donc, du fait du montage représenté des clapets antiretour Pl à P 4, toujours traversée dans le même sens d'écoulement. La résistance d'amortissement opposée au déplacement du piston est chaque fois déterminée par la résistance d'étranglement de la sou- pape de commande d'amortissement Ps et par les résistances d'étranglement des clapets antiretour respectivement traversés par le flux, Pl et P 3 ou P 2 et P 4. Comme on l'explicitera plus loin, la résistance d'étranglement de la soupape de commande d'amortissement Ps peut être modifiée de ma- nière électromagnétique, et ce tant au sens d'une amplification qu'au sens d'un affaiblissement d'un réglage de base constructivement alloué de la résistance d'étranglement. Les clapets antiretour respectivement traversés par le flux, Pl et P 3 ou Pq et P 4, peuvent présenter des résistances d'étranglement différentes, de sorte qu'au total, même lorsque la soupape de commande d'amortissement Ps se trouve à son réglage de base, le facteur d'amortissement qui est présent lors de l'extension de l'amortisseur, c'est-à-dire lors du déplacement du piston 2 vers le haut, est diffé- rent du facteur présent lors de la compression, c'est-à-dire lors du déplacement du piston 2 vers le bas par rapport au cylindre de travail 1. Le piston 2, ainsi que l'ensemble de soupape 6 qui y est logé, sont représentés sur les figures 2 à 6 d'une manière particulièrement avantageuse du point de vue constructif. Selon la figure 2, l'extrémité inférieure de la tige de piston 3 s'élargit en un logement cylindrique 10, qui maintient le piston 2 Ce dernier est constitué pour l'essentiel d'une partie de tiroir supé- rieure 11 en forme de disque annulaire, dispose-à l'intérieur du loge- ment 10, d'une partie médiane 12 qui se raccorde à la partie de tiroir 11 vers le bas sur la figure et présente une région inférieure de dia- mètre agrandi par rapport au logement 10 et est ainsi guidée en cou- lissement à l'intérieur du cylindre de travail 1, et d'une partie de fond inférieure 13, dont le bord circulaire est entouré de manière étanche par une nervure annulaire rabattue prévue sur la partie mé- diane 12. Un compartiment plat 14 est configuré entre la partie de fond 13 et un évidement qui est configuré de manière excentrée, par rapport à l'axe du piston, dans la partie médiane 12; ce compartiment 14 est re- lié au compartiment 1 " par une fente coudée 15 pratiquée dans la par- tie de fond 13, et au compartiment 1 ' du cylindre de travail par une fente similairement coudée 16, qui mène à un évidement en forme de gra- din annulaire sur le côté extérieur de la partie médiane 12 Des mem- branes élastiques du genre lamelles 17 et 18 sont respectivement asso- ciées aux fentes 15 et 16, et sont fixées à distance de ces dernières, à l'intérieur du compartiment 14, à l'aide d'un goujon 19 qui est maintenu dans le compartiment 14 dans des trous borgnes en vis-à-vis de la partie de fond 13 et de la partie médiane 12 Ce goujon 19 tra- verse des perçages correspondants des membranes 17 et 18, et il main- tient en outre un élément d'écartement 20, qui est disposé entre les membranes 17 et 18 de telle sorte que ces dernières tendent à s'appliquer à plat sur les faces frontales supérieure et inférieure du compartiment 14 qui sont respectivement formées par la partie médiane 12 et par la partie de fond 13 Ce faisant, les membranes 17 et 18 tendent également à obturer les fentes 15 et 16, et ce de manière à empêcher un écoulement de fluide du compartiment 14 dans le comparti- ment 1 ' ou 1 ", mais à autoriser un sens d'écoulement inverse On fournit ainsi, à l'aide des membranes 17 et 18, des soupapes à mem- branes correspondant aux clapets antiretour Pl et P 2 de la figure 1. La membrane 17, c'est-à-dire la membrane supérieure sur la fi- gure 2, possède, dans la région de l'axe du piston, une ouverture à laquelle se raccorde un perçage central 21 pratiqué dans la partie mé- diane 12 du piston 2 Ce perçage 21 s'élargit vers le haut, en forme de gradin annulaire, en une chambre de soupape 22 dans laquelle est disposé un obturateur 23 Cet obturateur 23 possède une extrémité hémisphérique qui est tournée vers le perçage central 21, et qui co- opère avec un siège 24 formé par le palier annulaire entre le perçage central 21 et la chambre de soupape 22 Un prolongement en forme de tige 25 est disposé à l'autre extrémité de l'obturateur 23 et pénètre dans le perçage central de la partie de tiroir 11. Ce perçage de la partie de tiroir 11 se prolonge dans l'espace intérieur de deux bobines magnétiques 26 et 27, disposées axialement l'une à la suite de l'autre, qui sont logées dans le logement 10. Ces bobines magnétiques 26 et 27 possèdent un induit commun en forme de barre cylindrique 28, qui est disposé en coulissement axial entre deux ressorts de compression hélicoïdaux 29 et 30 à l'intérieur des bobines magnétiques 26 et 27 Le ressort de compression hélicoïdal 29, c'est-àdire le ressort supérieur sur la figure 2, est pressé entre l'extrémité supérieure de l'induit 28 et un contre-appui fixe configuré dans le logement 10, tandis que le ressort de compression hélicoïdal 30 se trouve sous contrainte élastique entre l'extrémité infé- rieure sur la figure 2 de l'induit 28 et l'obturateur 23 Les ressorts de compression hélicoïdaux 29 et 30, disposés en série avec intercala- tion de l'induit 28, tendent ainsi à pousser l'obturateur 23 dans sa position de fermeture, dans laquelle le perçage central 21 est obturé vers la chambre de soupape 22. L'obturateur 23 et l'induit 28 possèdent des fentes axiales ou encore des canaux axiaux du côté extérieur, afin de garantir que la pression présente dans la chambre de soupape 22 puisse se propager, par le perçage central de la partie de tiroir 11, jusqu'au contre-ap- pui fixe du ressort 29 On garantit ainsi que les forces hydrauliques agissant sur l'induit 28 se compensent mutuellement. La chambre de soupape 22 possède, latéralement à côté de la fente 24, un élargissement excentrique 31 par lequel la chambre de soupape 22 communique avec des ouvertures en forme de fentes 32 et 33 présentes respectivement sur un décrochement en forme de gradin de la partie médiane 12 et sur le côté inférieur de la partie de fond 13. Ces ouvertures en forme de fentes 32 et 33, de forme coudée, sont re- couvertes par des membranes élastiques du genre lamelles 34 et 35, qui présentent chacune vues de dessous une forme de C Ces membranes 34 et sont maintenues à l'aide de vis 36, qui traversent des perçages as- sociés pratiqués dans la partie de fond 13, dans la partie médiane 12 et dans la partie de tiroir 11. Les membranes 34 et 35 constituent, conjointement avec les ou- vertures en forme de fentes 32 et 33, des clapets antiretour conçus comme clapets à membranes, qui correspondent aux clapets P 3 et P 4 de la figure 1 et autorisent un écoulement de fluide hydraulique sortant de la chambre de soupape 22, mais empêchent un écoulement en sens inverse. L'amortisseur représenté à l'aide des figures 2 à 6 fonctionne comme suit. Lorsque le piston 2 se déplace vers le bas par rapport au cy- lindre de travail 1, du fluide hydraulique sortant du compartiment 1 " pénètre par la fente 16 dans la compartiment 14, la membrane 18 se dé- collant légèrement de cette fente 16 Le fluide hydraulique s'écoule ensuite du compartiment 14 dans la chambre de soupape 22, l'obturateur 23 étant décollé de son siège 24 De la chambre de soupape 22, le fluide hydraulique atteint ensuite, par l'intermédiaire de l'élargissement 31, l'ouverture en forme de fente 32, par laquelle le fluide s'écoule dans le compartiment 1 ' du cylindre de travail 1, la membrane 34 associée à la fente 32 étant décollée de cette dernière. Si le piston 2 se déplace en sens inverse par rapport au cylindre de travail, c'est-à-dire vers le haut, du fluide hydraulique sortant du compartiment 1 ' du cylindre de travail 1 s'écoule, par la fente 15 dont se décolle alors la membrane 17, dans le compartiment 14 De là, le fluide hydraulique atteint la chambre de soupape 22, l'obturateur 23 étant à nouveau décollé de son siège 24 De la chambre de soupape 22, le fluide hydraulique s'écoule vers l'ouverture en forme de fente 33, puis arrive dans le compartiment 1 " du cylindre de travail 1, la membrane 35 se décollant de l'ouverture en forme de fente 33. Les mouvements de déplacement précités du piston 2 dans le cy- lindre de travail 1 ne peuvent se produire que si une force minimale est active, qui suffit à vaincre les résistances d'étranglement pro- duites par les membranes 17, 18, 34 et 35 et par l'obturateur 23. En alimentant en courant soit la bobine magnétique 26, soit la bobine magnétique 27, on peut abaisser ou augmenter la résistance d'étranglement produite par l'obturateur 23, car la bobine 26 alimen- tée en courant tend à soulever l'induit 28, tandis que la bobine 27 alimentée en courant tend à pousser l'induit 28, sur la figure, vers le bas La tension du ressort 30 est ainsi soit réduite, soit augmentée. Tant que les bobines 26 et 27 ne sont pas alimentées en courant, les résistances d'étranglement qui doivent être chaque fois surmontées par le fluide hydraulique lors de déplacements du piston 2 dans le cy- lindre de travail 1, sont exclusivement déterminées par la caractéris- tique élastique des ressorts de compression hélicoïdaux 29 et 30 et des membranes 17, 18, 34 et 35 Le dimensionnement peut être prévu de façon à obtenir un amortissement de base souhaité des déplacements du piston même lorsque les bobines 26 et 27 ne sont pas alimentées en courant. A la différence de la forme de réalisation représentée, on peut aussi prévoir de disposer, à la place de l'induit 28 en matériau ma- il gnétisable (fer par exemple), un barreau aimanté (à aimantation perma- nente), et de remplacer les deux bobines magnétiques 26 et 27, séparé- ment alimentées en courant, par une unique bobine magnétique pouvant être alimentée en courant dans des sens mutuellement opposés. Lorsque cette bobine magnétique est alimentée en courant dans un sens, le barreau aimanté est poussé dans un premier sens, tandis que lorsque cette bobine est alimentée en courant dans l'autre sens, une force est exercée en sens opposé sur le barreau aimanté On peut ainsi, à nouveau, augmenter ou réduire la force de fermeture agissant sur l'obturateur 23. Dans tous les cas, l'induit 28 devrait être disposé de manière à dépasser suffisamment de la ou des bobines magnétiques 26 et 27, et à former avec la bobine respective un aimant proportionnel, dont la force de réglage ne dépend pratiquement que de la valeur du courant électrique traversant la bobine respective. En outre, l'obturateur 23, ainsi que le siège associé 24 et les ressorts 29,30 poussant l'obturateur 23 vers la position de fermeture, devraient être configurés ou encore dimensionnés de façon à former une soupape présentant un comportement d'ouverture approximativement pro- portionnel à la force exercée On garantit ainsi que la résistance d'étranglement de cette soupape dans le sens de passage est lar- gement indépendante de la vitesse d'écoulement du fluide hydraulique traversant la soupape, et donc de la vitesse relative entre le piston 2 et le cylindre 1 (cf figure 1) de l'amortisseur. Pour la forme de réalisation représentée sur les figures 7 à 9, on a utilisé, pour les éléments correspondants, les mêmes références numériques que pour la forme de réalisation décrite ci-dessus. La différence essentielle entre la forme de réalisation décrite ci-après et la forme de réalisation décrite ci-dessus réside dans le fait que la soupape de commande d'amortissement Ps est actionnée par l'intermédiaire d'une soupape pilote Vs, dont le comportement de fonc- tionnement peut être modifié par des électro-aimants, de sorte que ces derniers peuvent à nouveau influencer, mais indirectement, le compor- tement d'ouverture de la soupape de commande d'amortissement Ps. Sur les figures 7 à 9, le piston 2 sépare l'un de l'autre, par son joint d'étanchéité de piston 2 ', deux compartiments 1 ' et 1 " (cf figure 1) à l'intérieur d'un cylindre de travail non représenté ici. Un compartiment 14 est à nouveau configuré dans la région inférieure du piston 2, et il est fermé vers le compartiment 1 " par la membrane 18 et vers le compartiment 1 ' par la membrane 17, et ce de telle sorte que du fluide hydraulique puisse s'écouler dans le compartiment 14 en présence d'une différence de pression suffisante, mais que le reflux en sens inverse soit rendu impossible. Le compartiment 14 est, par l'intermédiaire d'une soupape à siège présentant l'obturateur 23 ainsi que le siège associé 24, relié à une chambre 22 qui communique elle-même avec une fente 32, qui tra- verse de manière axialement excentrée la région inférieure du piston et qui est elle-même fermée vers les compartiments 1 ' et 1 " du cy- lindre de travail par l'intermédiaire de membranes élastiques 34 et Les membranes élastiques 34 et 35 sont disposées de telle sorte que soient formés des clapets antiretour qui n'autorisent un écoulement que de la chambre en forme de fente 32 vers le compartiment 1 ' ou, se- lon le cas, 1 ". Le compartiment 14 est relié à un perçage central 37, qui est relié par un étranglement 38 à un canal d'entrée 39 de la soupape pi- lote Vs Le canal d'entrée 39 est relié d'un côté, par un évidement 40 pratiqué dans le piston 2, à une chambre de pression 41 sur le côté arrière de l'obturateur 23 de la soupape de commande d'amortissement Ps Un prolongement cylindrique de l'obturateur 23 de la soupape de commande d'amortissement est guidé en coulissement étanche dans cette chambre de pression 41 Dans la chambre de pression 41 ou encore dans l'espace intérieur du prolongement cylindrique de l'obturateur 23, on a disposé un ressort de soupape 42 sous forme de ressort de compres- sion hélicoïdal, qui tend à pousser l'obturateur 23 vers sa position de fermeture Le ressort de soupape 42 est assisté par la pression hy- draulique apparaissant dans la chambre de pression 41. Le canal d'entrée 39 peut être relié par la soupape pilote Vs à une chambre de sortie 43, qui se raccorde au canal d'entrée 39 en for- mant un gradin annulaire qui coopère lui-même, en tant que siège 44, avec l'obturateur 45 de la soupape pilote Vs. La chambre de sortie 43 communique avec la chambre en forme de fente 32 par l'intermédiaire d'évidements pratiqués dans le piston 2. L'obturateur 45 de la soupape pilote Vs possède des canaux axiaux, afin de garantir que règne sur le côté arrière de l'obturateur approximativement la même pression hydraulique que dans la chambre de sortie 43. * L'obturateur 45 est pressé contre son siège 44 par un ressort de fermeture 46. Par ailleurs, l'obturateur 45 constitue l'induit d'un ensemble d'aimant proportionnel présentant une ou de préférence deux bobines magnétiques 26 et 27, qui sont disposées de telle sorte que l'une d'entre elles augmente la force de fermeture de l'obturateur 45 lorsqu'elle est alimentée en courant, tandis que l'autre bobine dimi- nue la force de fermeture de l'obturateur 45 lorsqu'elle est alimentée en courant. La forme de réalisation qui vient d'être décrite fonctionne comme suit. Lorsque le piston 2 se déplace vers le bas par rapport au cy- lindre de travail 1 (cf figure 1), du fluide hydraulique sortant du compartiment 1 " du cylindre de travail 1 pénètre dans le compartiment 14 du piston 2, la membrane élastique 18 s'éloignant plus ou moins loin de sa position fermant hermétiquement le compartiment 14 vers le compartiment 1 ". Du compartiment 14, le fluide hydraulique s'écoule ensuite, en passant par le perçage central 37 ainsi que par l'étranglement 38, vers le canal d'entrée 39 de la soupape pilote Vs qui, selon l'alimentation en courant des bobines 26 et 27, s'ouvre en présence d'une pression plus ou moins élevée dans le canal d'entrée 39 Cette pression d'ouverture apparaît également dans la chambre de pression 41, et elle détermine la force de fermeture de l'obturateur 23 de la soupape de commande d'amortissement. L'obturateur 23 passe alors en position d'ouverture, dès que la pression hydraulique dans le compartiment 14 permet de vaincre la force de fermeture du ressort de soupape 42 ainsi que la pression de fermeture du fluide hydraulique dans la chambre de pression 41 Le fluide hydraulique s'écoule ainsi du compartiment 14 dans la chambre 22, et de là dans la chambre en forme de fente 32, dans laquelle s'écoule également le fluide hydraulique débordant du canal d'entrée 39 de la soupape pilote Vs vers la chambre de sortie 43 Depuis la chambre 32, le fluide hydraulique atteint le compartiment 1 " du cy- lindre de travail 1, avec ouverture de la membrane élastique 34. Si le piston 2 se déplace en sens inverse par rapport au cylindre de travail 1, c'est-à-dire vers le haut sur les figures, le fluide hydraulique s'écoule alors du compartiment 1 ' du cylindre de travail dans le compartiment 14, avec ouverture de la membrane élas- tique 17 De là, le fluide hydraulique atteint, pour une partie par l'intermédiaire de la soupape pilote Vs, et pour une autre et majeure partie par l'intermédiaire de la soupape de commande d'amortissement Ps, de la manière décrite plus haut, la chambre en forme de fente 32, d'o il s'écoule dans le compartiment 1 " du cylindre de travail 1, avec ouverture de la membrane élastique 35. A nouveau, les déplacements précités du piston 2 dans le cy- lindre de travail 1 ne peuvent avoir lieu que si une force minimale est active, qui suffit à vaincre tant les résistances d'étranglement formées par les membranes 18 et 34 ou selon le cas 17 et 35, que celle formée par l'obturateur 23 Cette résistance d'étranglement est déter- minée par l'état de fonctionnement de la soupape pilote Vs. Tant que les bobines 26 et 27 ne sont pas alimentées en courant, les résistances d'étranglement qui doivent être chaque fois surmontées par le fluide hydraulique lors de déplacements du piston 2 dans le cy- lindre de travail 1, sont exclusivement déterminées par la caractéris- tique élastique du ressort de fermeture 46 de la soupape pilote Vs ainsi que du ressort de soupape 42 de la soupape de commande d'amortissement Ps. En alimentant en courant l'une ou l'autre des bobines 26 et 27, on peut alors augmenter ou abaisser, par rapport à l'amortissement de base, la résistance hydraulique s'opposant au déplacement du piston 2. La forme de réalisation qui vient d'être écrite est avantageuse dans la mesure o l'on n'a besoin que de peu de puissance pour la com- mande de la soupape pilote Vs, c'est-à-dire que la consommation de courant des bobines 26 et 27 est extrêmement faible. Toutes les formes de réalisation décrites se caractérisent par le fait que l'amortissement produit par la soupape de commande d'amortissement Ps ne dépend pour l'essentiel que de l'intensité du courant électrique traversant la bobine 26 ou 27, et est approximati- vement proportionnel à l'intensité de ce courant Par contre, la vi- tesse relative du piston 2 et du cylindre 1 n'a quasiment aucune in- fluence, ou n'a aucune influence notable, sur la valeur de l'amortissement produit par la soupape de commande d'amortissement Ps. On peut ainsi sensiblement réduire les dépenses nécessaires pour une commande automatisée (par ordinateur) de cette résistance d'amortissement, et l'intensité du courant électrique peut être utili-5 sée comme signal de valeur effective de résistance d'amortissement. REVENDICATIONS 1 Amortisseur hydraulique asservissable/réglable, avec deux compartiments de travail qui sont séparés l'un de l'autre par un pis- ton ou déplaceur et qui sont mutuellement reliés, en vue d'un échange de fluide hydraulique lors des mouvements de déplacement du piston ou déplaceur, par un ensemble de soupape de commande d'amortissement dont l'obturateur, précontraint vers la position de fermeture parun ensemble de ressort, dégage une section d'ouverture qui est fonction de la diffé- rence de pression entre les compartiments de travail et de la force d'un ensemble d'électro-aimant commandant l'obturateur et muni d'un ensemble d'induit disposé entre l'obturateur et l'ensemble de ressort, l'ensemble d'électro-aimant étant de préférence réalisé sous forme d'aimant proportionnel, de sorte que la force de réglage ne dépend pour l'essentiel que de l'intensité du courant électrique sollicitant l'ensemble d'électro-aimant, et une soupape proportionnelle à la force exercée servant d'ensemble de soupape de commande d'amortissement, la force d'amortissement étant sensiblement indépendante de la vitesse de déplacement du piston ou déplaceur, c a r a c t é r i S é en ce que l'ensemble d'induit ( 28,45) peut, selon l'alimentation en courant de l'ensemble d'électro-aimant ( 26,27), être sollicité dans un sens amplifiant et/ou affaiblis- sant la force de fermeture de l'obturateur ( 23). 2 Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble d'électro-aimant ( 26,27) commande la force de fermeture d'une soupape pilote (Vs), qui commande elle-même la pression de fer- meture d'une soupape de commande d'amortissement (Ps), ou encore la résistance s'opposant à une course d'ouverture de la soupape de com- mande d'amortissement. 3 Amortisseur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que deux électro-aimants ( 26,27) sont présents, la force d'amortissement étant augmentée en alimentant en courant un des électro- aimants, et affaiblie en alimentant en courant l'autre électro-aimant. 4 Amortisseur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un induit en forme de barre ( 28,45) est disposé coulissant à l'intérieur d'un canal axial central de deux bobines magnétiques ( 26,27), dispo- sées axialement l'une à la suite de l'autre, qui peuvent être alimen- tées en courant séparément l'une de l'autre. Amortisseur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ensemble d'induit est constitué par un aimant permanent qui co- opère avec une bobine magnétique, pouvant être alimentée en courant dans des sens opposes de telle sorte que la force d'amortissement soitaugmentée ou réduite selon le sens du courant électrique. 6 Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'ensemble d'induit est disposé entre un premier et un second ressortsde fermeture ( 29,30) de l'obturateur ( 23), en sé- rie avec ces ressorts. 7 Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une soupape de commande d'amortissement (Ps) est reliée à des clapets antiretour (Pl à P 4) de telle sorte que, tant lors de la compression que lors de l'extension de l'amortisseur, l'échange de fluide hydraulique entre les compartiments de travail ( 1 ', 1 ") s'effectue toujours dans le même sens d'écoulement, par l'intermédiaire de la même soupape de commande d'amortissement. 8 Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les clapets antiretour (Pl à PN) sont réalisés sous forme de clapets à membrane