FR 2666418 A1 19920306 FR 9110725 A 19910829 -1- L'invention concerne un dispositif pour capter des données de diagnostic provenant d'unités électroniques dans un véhicule automobile, qui comporte un appareil de diagnostic pourvu d'un clavier à touches pour introduire des indications de diagnostic ainsi que d'un visualiseur pour afficher des résultats de diagnostic, les unités électroniques étant reliées, en vue d'une transmission des données de diagnostic, respectivement par l'intermé- diaire d'un conducteur à un boîtier de raccordement sous la forme d'un connecteur à fiches solidaire du véhicule et comportant un nombre de contacts individuels corres- pondant au nombre maximal d'unités électroniques à contrôler et à l'aide desquels le dispositif peut être raccordé pour un captage des données de diagnostic. D'après le document DE-AI-37 31 836, il est connu un système de diagnostic d'erreurs pour des unités électroniques de véhicule automobile, qui est agencé à cet égard pour recevoir des signaux d'erreurs provenant d'unités électroniques ayant une fonction d'autodiagnostic et pour les afficher A cet effet, un véhicule comporte au moins une et de préférence plusieurs unités électroni- ques, qui ont des fonctions d'autodiagnostic et qui sont équipées dans ce but respectivement d'un microordinateur, d'une mémoire, etc Des signaux de diagnostic provenant des différentes unités électroniques sont appliqués à un commutateur à fiches, auquel peut être relié un appareil de contrôle de diagnostic comportant des touches et un visualiseur Le visualiseur est prévu pour afficher des données qui sont émises par une unité électronique res- pectivement sélectionnée par l'intermédiaire du clavier à touches -, avec affichage simultané d'un code qui défi- nit l'unité électronique sélectionnée La transmission des données entre le commuateur à fiches et le visualiseur est effectuée en parallèle Pour produire le diagnostic, dans l'appareil de contrôle de diagnostic qui a été -2- auparavant relié aux unités électroniques, des touches sont actionnées dans une séquence prédéterminée de telle sorte que successivement chacune des unités électroniques puisse être sélectionnée Cela est réalisé par introduc- tion d'un code qui définit l'unité électronique corres- pondante de telle sorte qu'ensuite des groupes de données puissent être lus successivement lors d'une commande manuelle des unités électroniques et puissent être affi- chés sur l'écran de l'appareil de contrôle. L'invention a pour but de perfectionner un dispositif de captage de données de diagnostic provenant d'unités électroniques dans un véhicule automobile de telle sorte qu'il permette non seulement l'enregistrement de telles données mais également une combinaison de diag- nostics efficace et très sûre entre le dispositif et un grand nombre d'unités électroniques prévues dans un véhi- cule automobile, et notamment avec exclusion de réactions, imputables à des erreurs, entre différentes unités élec- troniques. Pour le dispositif défini ci-dessus, ce problème est résolu en ce qu'il est prévu un dispositif de commande de transfert de signaux, qui est séparé spatialement de l'appareil de diagnostic et qui est disposé, en étant relié à ce dernier par un câble de liaison, dans un module de liaison quadripolaire à fiches, en ce que le dispositif de commande de transfert de signaux comprend un circuit de commande et un dispositif d'activation pouvant être commandé par celui- ci et qui, après désignation par un programme pouvant se dérouler dans l'appareil de diagnos- tic, peut être télécommandé par l'intermédiaire du câble de liaison précité de telle sorte que respectivement un conducteur de diagnostic déterminé parmi ceux partant des unités électroniques puisse être relié à l'appareil de diagnostic par l'intermédiaire du module de liaison, et en ce qu'une transmission bidirectionnelle de données -3- est possible entre l'appareil de diagnostic et l'unité électronique respectivement sélectionnée. Ce dispositif offre l'avantage que, par l'inter- médiaire des unités électroniques susceptibles de commu- niquer entre elles, aucun autre appareil additionnel n'est nécessaire pour équiper le véhicule de façon perma- nente, un tel appareil additionnel devant être adapté d'une manière permanente aux conditions ambiantes régnant dans le véhicule; d'autre part, depuis un dispositif de commande de transfert de signaux jusqu'à un appareil de diagnostic, il suffit de prévoir un seul conducteur comportant un seul ou le cas échéant deux éléments de transmission de données, ce qui permet d'augmenter la fiabilité Au moins un microordinateur, opérant dans l'appareil de diagnostic et assurant l'activation du dispositif de commande de transfert de signaux en étant télécommandé par l'intermédiaire de seulement deux conducteurs de transmission de signaux de commande, permet ainsi un transfert bidirectionnel et efficace de données entre les unités électroniques solidaires du véhicule et l'appareil de diagnostic. Selon d'autres particularités du dispositif de captage de données de diagnostic conforme à l'invention L'échange des données entre le dispositif de commande de transfert de signaux et l'appareil de diagnostic est possible par l'intermédiaire d'un seul conducteur de données faisant partie du câble de liaison précité. L'échange de données entre le dispositif de commande de transfert de signaux et l'appareil de diagnostic est possible par l'intermédiaire de deux conducteurs de données faisant partie du câble de liaison précité, no- tamment par l'intermédiaire d'un conducteur d'entrée et d'un conducteur de sortie. Pour la sélection des unités électroniques à relier au dispositif, il est prévu seulement deux conducteurs -4- de commande faisant partie du câble de liaison précité. L'énergie de fonctionnement peut être appliquée à l'appareil de diagnostic, à partir du véhicule à diag- nostiquer, par l'intermédiaire d'au moins deux contacts enfichables additionnels du connecteur à fiches associé au véhicule ou au boîtier de raccordement et au module de liaison à fiches ainsi que par l'intermédiaire d'au moins deux conducteurs du câble de liaison. La tension de bord, pouvant être commandée dans le véhicule à diagnostiquer par le commutateur d'allumage, peut être appliquée à l'appareil de diagnostic par l'in- termédiaire d'au moins un autre contact enfichable du connecteur à fiches associé au véhicule ou au boîtier de raccordement et au module de liaison à fiches et éga- lement par l'intermédiaire d'au moins un autre conducteur du câble de liaison - L'appareil de diagnostic contient une batterie rechar- geable qui, lors du raccordement du dispositif à la zone de prise correspondante d'un véhicule, peut faire l'objet d'un rechargement ou d'un maintien en charge et peut fournir à l'énergie de fonctionnement à l'appareil de diagnostic. Le dispositif de commande de transfert de signaux situé dans le module de liaison à fiches comporte en outre des circuits pilotes, connectés dans le ou les conducteurs de données et dans les conducteurs de commande, pour une amplification ou bien une modification d'interfaces. Après la mise en service du dispositif relié au système de liaison à fiches situé du côté du véhicule ou bien au boîtier de raccordement, le dispositif d'activation peut être enclenché en vue d'une liaison avec une unité élec- tronique bien déterminée dans le véhicule et au moins les données pour le programme de contrôle devant se dé- rouler dans l'appareil de diagnostic peuvent être trans- férées de l'unité électronique correspondante dans -5- l'appareil de diagnostic. Additionnellement des parties, spécifiques pour le véhicule, du programme de contrôle devant se dérouler dans l'appareil de diagnostic, peuvent être transférées de l'unité électronique correspondante dans l'appareil de diagnostic. Le dispositif de captage est réalisé pour-être monté en position fixe dans un véhicule et le clavier à touches et le visualiseur sont protégés par un capot normalement fermé. Le dispositif de captage est réalisé sous la forme d'un appareil de service en vue d'une utilisation de pré- férence à l'extérieur du véhicule et l'appareil de diag- nostic est réalisé comme un appareil manuel. Il est à noter que le dispositif peut être ins- tallé aussi bien à bord d'un véhicule qu'indépendamment de celui-ci en vue d'effectuer un diagnostic le concernant. Un appareil de diagnostic installé à bord peut utiliser ainsi les mêmes voies de transmission de signaux qu'un appareil de diagnostic installé indépendamment, qui doit au préalable être raccordé au véhicule et qui peut commu- niquer si nécessaire avec un gros ordinateur de diagnostic de façon à permettre, par exemple en atelier, un diagnos- tic plus précis et/ou faisant intervenir d'autres critères de contrôle. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mis en évidence dans la suite de la des- cription, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une représentation schématique des constituants du dispositif; la figure 2 a représente une vue en élévation schématique du dispositif, réalisé comme un dispositif de contrôle installé à bord; la figure 2 b est une vue en élévation schématique du -6dispositif, réalisé sous la forme d'un dispositif de contrôle installé indépendamment; la figure 3 est une représentation schématique montrant les blocs fonctionnels intervenant dans le module de liaison à fiches. Conformément à la figure 1, le dispositif com- prend un appareil de diagnostic 1, qui est équipé avan- tageusement de moyens d'entrée 1 1, par exemple d'un clavier à touches 1 1, et d'au moins un moyen d'affichage 1 2, par exemple un visualiseur Par l'intermédiaire d'un câble de liaison 2, qui comporte plusieurs brins, l'appareil de diagnostic 1 est relié à un dispositif 4 A, 4 B de commande de transfert de signaux dans un module 4 de liaison à fiches Du côté entrée, le module 4 de liaison à fiches comporte N contacts électriques 4 1 à 4.n, auxquels sont associés N canaux individuels pour une transmission bidirectionnelle de données et d'ordres. En outre, le module 4 de liaison à fiches peut encore comporter d'autres contacts 4 m par l'intermédiaire des- quels de l'énergie de fonctionnement peut être transmise du véhicule à l'appareil de diagnostic 1 et au dispositif 4 A, 4 B de commande de transfert de signaux Le module 4 de liaison à fiches est incorporé dans un connecteur ou un boîtier de raccordement 5, qui comporte des contacts associés correspondants 5 1 à 5 N et 5 m. Les contacts 5 1 à 5 N sont reliés, par l'in- termédiaire de conducteurs 7 1 à 7 n, à différentes unités électroniques 6 1 à 6 N dans le véhicule automo- bile; dans le connecteur associé au véhicule ou dans le boîtier de raccordement 5, il est prévu ainsi N canaux de transmission de données Les contacts 5 m sont reliés, par l'intermédiaire de conducteurs 7 m, à la borne 87 (tension de bord commandée par le commutateur d'allumage), à la borne 30 ( tension de bord) et à la borne 31 (masse) dans le véhicule automobile Les contacts correspondants -7- 4.m prévus dans le module 4 de liaison à fiches sont reliés à des brins correspondants 2 3 du câble 2 abou- tissant à l'appareil de diagnostic 1 Dans le module 4 de liaison à fiches, il est prévu un dispositif d'acti- vation 4 A, faisant partie du dispositif 4 A, 4 B de commande de transfert de signaux et qui peut être sollicité par un dispositif de commande 4 B, et notamment après une dé- signation par des signaux qui sont reçus par l'appareil de diagnostic par l'intermédiaire de conducteurs de sé- lection 2 2 du câble 2 Le dispositif d'activation 4 A relie en correspondance l'extrémité d'entrée du brin 2 1 le cas échéant prévu en double à différents éléments de contact 4 1 à 4 N de telle sorte qu'un échange bidi- rectionnel de données soit possible entre l'appareil de diagnostic 1 et une des unités électroniques 6 1 à 6 n. -Il est possible que, après établissement d'une liaison correcte entre le module 4 de liaison à fiches et le connecteur à fiches associé au véhicule ou bien le boîtier de raccordement 5, et après l'enclenchement de l'appareil de diagnostic 1, le dispositif d'activation 4 A soit initialement mis en communication avec un canal prédéterminé par l'intermédiaire duquel, au début d'un diagnostic, des données et/ou des parties d'un programme se rapportant spécifiquement au véhicule proprement dit ou à son équipement électronique soient transmises de l'unité électronique correspondante installée dans le véhicule à l'appareil de diagnostic. Ainsi, lorsque par exemple dans une application pratique, 35 unités électroniques individuelles doivent faire l'objet d'un diagnostic, on obtient, grâce au dis- positif 4 A, 4 B de commande de transfert de signaux une réduction importante du nombre de conducteurs aboutissant à l'appareil de diagnostic Un câble correspondant 2, qui comporte, en dehors du conducteur de signaux 2 1 le cas échéant doublé seulement encore quelques -8- autres conducteurs 2 2 et 2 3, peut ainsi être réalisé relativement mince, il est en outre flexible de sorte qu'ainsi le risque de rupture de brins est réduit, et il convient pour une utilisation dans des conditions difficiles Il ne peut également pas se produire de dia- phonies de signaux le long du câble entre différents ca- naux de diagnostic, ni de réactions entre différentes unités électroniques, notamment sous l'effet d'un court- circuit perturbateur entre différents brins d'un conduc- teur comportant un nombre correspondant de canaux. La figure 2 a montre à titre d'exemple l'instal- lation du dispositif conforme à l'invention dans un au- tocar 3 Dans le compartiment-moteur situé à l'arrière, il est prévu un module 4 de liaison à fiches, contenant le dispositif de commande de transfert de signaux, ce module étant disposé par exemple sur un boîtier de rac- cordement 5 auquel arrivent les conducteurs de transmis- sion de données 7 a à 7 N partant des unités électroni- ques Le dispositif de commande de transfert de signaux remplissant la fonction décrite ci-dessus est enfiché dans le boîtier de raccordement 5 Le conducteur 2 est orienté dans le véhicule vers l'avant en direction de l'appareil de diagnostic 1, o celui-ci est installé par exemple dans le champ de vision et/ou l'espace d'accès du conducteur Dans ce cas, l'appareil de diagnostic est agencé sous la forme d'un composant fixe de l'équipement du véhicule. La figure 2 b représente le dispositif conforme à l'invention qui est utilisé comme un système installé indépendamment Dans ce cas également, le connecteur à fiches associé au véhicule ou le boîtier de raccordement sont disposés dans le compartiment-moteur d'un véhicule automobile Lors d'une opération de contrôle, c'est-à-dire en atelier, le module 4 de liaison à fiches, contenant le dispositif de commande de transfert de signaux, est en- -9- fiché dans le boîtier 5 Le personnel d'atelier peut alors contrôler, par l'intermédiaire du câble de liaison 2 par- tant de l'appareil de diagnostic 1, et en fonction d'un programme mémorisé de façon permanente, toutes les unités électroniques ou bien il peut en sélectionner seulement quelques-unes au moyen d'une commande manuelle Cette commande est réalisée par un actionnement correspondant du dispositif d'activation 4 A au moyen du dispositif de commande 4 B, qui est télécommandé par l'intermédiaire des brins 2 2 de façon à sélectionner le canal de contrôle respectivement intéressant. La figure 3 montre, au moyen d'une représentation à blocs fonctionnels, la réalisation du dispositif d'ac- tivation 4 A prévu dans le module 4 de liaison à fiches. Les conducteurs de signaux 2 1 sont découplés par l'in- termédiaire de circuits-pilotes 8 a et 8 b et ils sont re- couplés du côté du dispositif d'activation Les circuits- pilotes 8 a, 8 b sont utilisés, dans l'exemple de réalisa- tion considéré, pour une modification d'interfaces Le dispositif d'activation 4 B est alimenté, à l'entrée par l'intermédiaire d'amplificateurs tampons 9 a et 9 b, dans ce cas par exemple au moyen de deux conducteurs de com- mande de sélection 2 2. On ne sort pas du cadre de l'invention lorsque par exemple il est prévu, dans un appareil de diagnostic 1 correspondant, une batterie rechargeable, non représen- tée ici et qui est soumise à un complément de recharge par l'intermédiaire d'au moins deux des conducteurs 2 3 après la mise en service du dispositif, cet agencement permettant le déroulement d'un sous-programme initial et d'une indication de défaut également lorsque la bat- terie du véhicule est en panne ou bien lorsqu'il existe un autre défaut dans le réseau de bord du véhicule, ce que ne permet pas une alimentation en courant de l'appareil de diagnostic 1 par le véhicule proprement dit. -10- REVENDICATIONS 1 Dispositif pour capter des données de diag- nostic provenant de plusieurs unités électroniques ( 6 1 à 6 n) dans un véhicule automobile, qui comporte un appa- reil de diagnostic ( 1) pourvu d'un clavier à touches ( 1.1) pour introduire des indications de diagnostic ainsi que d'un visualiseur pour afficher des résultats de diag- nostic, les unités électroniques ( 6 1 à 6 n) étant reliées, en vue d'une transmission des données de diagnostic, res- pectivement par l'intermédiaire d'un conducteur ( 7 1 à 7.n) à un boîtier de raccordement ( 5) sous la forme d'un connecteur à fiches solidaire du véhicule et comportant un nombre de contacts individuels ( 5 1 à 5 n) correspon- dant au nombre maximal d'unités électroniques à contrôler et à l'aide desquels le dispositif peut être raccordé pour un captage des données de diagnostic, caractérisé en ce que: il est prévu un dispositif ( 4 A, 4 B) de commande de transfert de signaux, qui est séparé spatialement de l'appareil de diagnostic ( 1) et qui est disposé, en étant relié à ce dernier par un câble de liaison ( 2), dans un module de liaison quadripolaire à fiches ( 4), en ce que le dispositif de commande de transfert de signaux ( 4 A, 4 B) comprend un circuit de commande ( 4 B) et un dispositif d'activation ( 4 A) pouvant être commandé par celui- ci et qui, après désignation par un programme pouvant se dérouler dans l'appareil de diagnostic ( 1), peut être télécommandé par l'intermédiaire du câble de liaison précité ( 2) de telle sorte que respectivement un conducteur de diagnostic déterminé parmi ceux partant des unités électroniques ( 6 1 à 6 n) puisse être relié= à l'appareil de diagnostic ( 1) par l'intermédiaire du module de liaison, et en ce qu'une transmission bidirectionnelle de données est possible entre l'appareil de diagnostic ( 1) -11- et l'unité électronique ( 6 1 6 n) respectivement sé- lectionnée. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'échange des données entre le dispositif ( 4 A, 4 B) de commande de transfert de signaux et l'appareil de diagnostic ( 1) est possible par l'in- termédiaire d'un seul conducteur de données ( 2 1) faisant partie du câble de liaison ( 2) précité. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'échange de données entre le dispositif ( 4 A, 4 B) de commande de transfert de signaux et l'appareil de diagnostic ( 1) est possible par l'in- termédiaire de deux conducteurs de données ( 2 1) faisant partie du câble de liaison ( 2) précité, notamment par l'intermédiaire d'un conducteur d'entrée et d'un conduc- teur de sortie. 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour la sélection des unités électroniques à relier au dispositif, il est prévu seu- lement deux conducteurs de commande ( 2 2) faisant partie du câble de liaison ( 2) précité. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'énergie de fonctionnement peut être appliquée à l'appareil de diagnostic ( 1), à partir du véhicule à diagnostiquer, par l'intermédiaire d'au moins deux contacts enfichables additionnels ( 4 mi 5 m) du connecteur à fiches associé au véhicule ou au boîtier de raccordement ( 5) et au module de liaison à fiches ( 4) ainsi que par l'intermédiaire d'au moins deux conducteurs ( 2 3) du câble de liaison ( 2). 6 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tension de bord, pouvant être commandée dans le véhicule à diagnostiquer par le commu- tateur d'allumage, peut être appliquée à l'appareil de diagnostic ( 1) par l'intermédiaire d'au moins un autre -12- contact enfichable ( 4 m, 5 m) du connecteur à fiches associé au véhicule ou au boîtier de raccordement ( 5) et au module de liaison à fiches ( 4) et également par l'intermédiaire d'au moins un autre conducteur ( 2 3) du câble de liaison ( 2). 7 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil de diagnostic ( 1) contient une batterie rechargeable qui, lors du raccor- dement du dispositif à la zone de prise correspondante d'un véhicule, peut faire l'objet d'un rechargement ou d'un maintien en charge et peut fournir de l'énergie de fonctionnement à l'appareil de diagnostic. 8 Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce que le dispositif de commande de transfert de signaux situé dans le module de liaison à fiches ( 4) comporte en outre des circuits-pilotes ( 8 a, 8 b, 9 a, 9 b), connectés dans le ou les conducteurs de données ( 2 1) et dans les conducteurs de commande ( 2.2), pour une amplification ou bien une modification d'interfaces. 9 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, après la mise en service du dis- positif relié au système de liaison à fiches situé du côté du véhicule ou bien au boîtier de raccordement ( 5), le dispositif d'activation ( 4 A) peut être enclenché en vue d'une liaison avec une unité électronique bien dé- terminée dans le véhicule (par exemple 6 n) et en ce qu'au moins les données pour le programme de contrôle devant se dérouler dans l'appareil de diagnostic ( 1) peuvent être transférées de l'unité électronique corres- pondante dans l'appareil de diagnostic ( 1). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'additionnellement des parties, spécifiques pour le véhicule, du programme de contrôle devant se dérouler dans l'appareil de diagnostic ( 1), -13- peuvent être transférées de l'unité électronique corres- pondante dans l'appareil de diagnostic ( 1). 11 Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce qu'il est agencé pour être monté en position fixe dans un véhicule et en ce que le clavier à touches ( 1 1) et le visualiseur ( 1 2) sont protégés par un capot normalement fermé. 12 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est réalisé sous la forme d'un appareil de service en vue d'une utilisation de préfé- rence à l'extérieur du véhicule et en ce que l'appareil de diagnostic est réalisé comme un appareil manuel. * * *