FR 2661476 A1 19911031 FR 9005440 A 19900427 La présente invention concerne un dispositif d'entraînement électromécanique utilisable notamment dans des équipements ou des installations dont les conditions d'utilisation imposent la présence de moyens de secours. Ce dispositif est du type comprenant un mo- teur principal et un mécanisme de transmission à train épicycloidal comportant un organe d'entrée entraîné par le moteur principal, un organe de sortie et un organe de réaction qui est bloqué en rotation lorsque le moteur principal fonctionne. Dans un tel dispositif d'entraînement connu, l'organe d'entrée du mécanisme de transmission épi- cycloidal est un pignon planétaire, l'organe de sortie est un portesatellites et l'organe de réaction est une couronne à denture intérieure, cette couronne étant solidaire d'un carter contenant le train épi- cycloidal et sur lequel le moteur d'entraînement est monté. Dans les domaines techniques o l'arrêt in- contrôlé ou accidentel du moteur d'entraînement né- cessite une intervention rapide, il est en général prévu un moyen d'entraînement manuel à manivelle. L'homme doit alors fournir, lorsque le mo- teur est défectueux, un travail équivalent à celui demandé au moteur d'entraînement La puissance qu'il peut fournir reste cependant limitée à une centaine de watt, pendant un temps relativement court. De plus, le moyen d'entraînement manuel à manivelle se situe nécessairement près du dispositif défaillant, ce qui oblige le déplacement d'un inter- venant et cela dans des lieux parfois difficilement accessibles ou éloignés. L'invention a pour but de remédier à ces différents inconvénients et de réaliser un dispositif d'entraînement électromécanique muni de moyens de secours qui soient efficaces et faciles à mettre en oeuvre. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraînement électromécanique, comprenant un moteur principal, un mécanisme de transmission à train épicycloidal comprenant un organe d'entrée en- traîné par le moteur principal, un organe de sortie et un organe de réaction qui est bloqué en rotation lorsque le moteur principal fonctionne, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur auxiliaire, un mécanisme réducteur à au moins un étage, comportant un organe d'entrée entraîné par le moteur auxiliaire et un or- gane de sortie adapté pour entraîner en rotation l'or- gane de réaction du train épicycloidal, des moyens étant prévus pour libérer l'organe de réaction et pour bloquer en rotation l'organe d'entrée du train épicy- cloidal lorsque le moteur principal est à l'arrêt et que le moteur auxiliaire doit fonctionner. Suivant d'autres caractéristiques l'organe d'entrée du train épicycloidal est un pignon planétaire, l'organe de sortie est une cage portesatellites et l'organe de réaction est une couronne à denture intérieure; la couronne comporte de plus une denture extérieure avec laquelle engrène un organe de sortie du mécanisme réducteur; le moteur auxiliaire est alimenté par une dynamo; le moteur auxiliaire est alimenté par une source de courant de secours distincte de la source alimentant le moteur principal. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: La Fig 1 est un schéma de principe d'un dispositif d'entraînement à double entrée selon l'in- vention; La Fig 2 représente un exemple de réalisa- tion d'un tel dispositif. On voit sur la Fig 1 un schéma de disposi- tif d'entraînement pouvant être utilisé par exemple, pour une porte à ouverture et fermeture électroméca- nique et qui comprend un moteur électrique principal 1 dont l'arbre de sortie 2 porte un pignon planétaire 3 faisant partie d'un train épicycloidal. Le pignon planétaire 3 engrène avec au moins deux pignons satellites 4 portés par une cage 5 for- mant porte-satellites et montée à rotation par rapport à un support 6 du moteur principal Les satellites 4 engrènent avec une couronne 7 à denture intérieure qui constitue un organe de réaction et se trouve bloqué en rotation lors de l'utilisation normale du dispositif c'est-à-dire lorsque le moteur principal 1 fonctionne. La cage 5 est solidaire d'un arbre 8 constituant l'or- gane de sortie du dispositif d'entraînement et relié à un organe récepteur (non représenté). Selon l'invention, il est prévu un disposi- tif d'entraînement de secours comprenant un moteur auxiliaire 10 qui est monté également sur le support 6 et qui est agencé de façon à pouvoir entraîner en ro- tation la couronne 7, par l'intermédiaire d'un méca- nisme réducteur 11. A cet effet (Fig 2), l'arbre 12 du moteur auxiliaire porte un pignon 13 qui est en prise avec un pignon 14 porté par un premier arbre intermédiaire 15. Cet arbre intermédiaire porte un second pignon 16 lui- même en prise avec un pignon 17 porté par un deuxième arbre intermédiaire 18 Enfin un dernier pignon 19 porté par le deuxième arbre intermédiaire engrène avec une denture extérieure 20 portée par la couronne 7. Selon le schéma de la Fig 1, il est égale- ment prévu un premier frein 21 permettant de bloquer en rotation l'arbre 2 du moteur principal 1 et un deu- xième frein 22 adapté pour pouvoir bloquer en rotation l'arbre 12 du moteur auxiliaire 10. Les moteurs principal et auxiliaire peuvent être des moteurs électriques de tout type convenable et les freins utilisés pour bloquer les arbres de ces moteurs peuvent être par exemple des freins à disques à commande électromagnétique, tout autre type de frein convenable pouvant toutefois être utilisé Le moteur auxiliaire peut être alimenté par une dynamo, par une source de courant de secours ou par toute autre source appropriée, distincte de ou s'ajoutant à la source alimentant le moteur principal. On retrouve sur la Fig 2 les principaux constituants décrits à propos du schéma de la Fig 1. On ajoutera simplement que dans le mode de réalisation de cette Fig 2, le moteur principal et le moteur au- xiliaire sont montés parallèlement sur le support 6 qui ferme le corps 30 d'un carter 31 à l'intérieur duquel sont disposés le mécanisme à train épicycloïdal et le mécanisme réducteur De façon plus précise, le moteur principal 1 est reçu dans un logement cylin- drique 32 et il est en appui contre un épaulement 33 du support Le train épicycloidal comprend trois satellites 4 disposés en triangle dans la cage 5 qui porte l'arbre de sortie 8. Cet ensemble formé par la cage et l'arbre de sortie est monté libre en rotation sur deux paliers formés d'une part d'un roulement à billes 34 reçu dans un logement 35 du support 6 et d'autre part d'un autre roulement à billes 36 reçu dans un logement 37 du corps de carter 30. La couronne dentée 7 est portée par un rou- lement 38 à deux rangées de billes dont la bague inté- rieure s'ajuste sur un épaulement 39 du support. Les freins permettant de bloquer en rotation l'arbre du moteur principal et l'arbre du moteur auxi- liaire sont protégés par un capot 40, 41. Le fonctionnement d'un tel dispositif est le suivant: En fonctionnement normal, c'est le moteur principal qui entraîne l'arbre de sortie 8, par l'intermédiaire du mécanisme de transmission à train épicycloidal La couronne 7 sert alors d'organe de réaction, en étant bloquée en rotation par le méca- nisme réducteur et le frein 22 agissant sur l'arbre 12 du moteur auxiliaire. Si pour une raison ou pour une autre le moteur principal s'arrête, le moteur auxiliaire est mis en marche, soit manuellement soit automatiquement et le frein 21 est actionné pour bloquer l'arbre 2 du moteur principal L'arbre de sortie 8 est alors en- traîné à partir du moteur auxiliaire, par l'intermé- diaire du mécanisme réducteur et du train planétaire dont le planétaire 3 devient l'organe de réaction fixe, tandis que la couronne 7 constitue l'organe d'entrée. Dans un autre exemple d'utilisation, le dis- positif peut convenir pour assurer un moyen de dépla- cement et de secours d'un ascenseur ou autres monte- charges. Le problème évoqué au début de ce mémoire est ainsi résolu de façon efficace et les moyens mis en jeu sont simples, fiables et peu encombrants. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'entraînement électromé- canique, comprenant un moteur principal ( 1), un mécanisme de transmission à train épicycloidal com- prenant un organe d'entrée ( 3) entraîné par le moteur principal, un organe de sortie ( 5) et un organe de réaction ( 7) qui est bloqué en rotation lorsque le moteur principal fonctionne, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur auxiliaire ( 10), un mécanisme ré- ducteur ( 11) à au moins un étage, comportant un organe d'entrée ( 13) entraîné par le moteur auxiliaire et un organe de sortie ( 19) adapté pour entraîner en rota- tion l'organe de réaction ( 7) du train épicycloidal, des moyens ( 21, 22) étant prévus pour libérer l'organe de réaction et pour bloquer en rotation l'organe d'en- trée du train épicycloidal lorsque le moteur principal est à l'arrêt et que le moteur auxiliaire doit fonc- tionner. 2 Dispositif d'entraînement suivant la re- vendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un frein ( 21) associé à l'arbre ( 2) du moteur principal et un frein ( 22) associé à l'un des organes constituant la chaîne cinématique entre le moteur auxiliaire ( 10) et l'organe de réaction ( 7) du train épicycloidal. 3 Dispositif d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'organe d'entrée du train épicycloidal est un pignon planétaire ( 3), l'organe de sortie est une cage ( 5) porte-satellites et l'organe de réaction est une couronne ( 7) à denture intérieure. 4 Dispositif d'entraînement suivant la re- vendication 3, caractérisé en ce que la couronne ( 7) comporte de plus une denture extérieure ( 20) avec la- quelle engrène un organe de sortie ( 19) du mécanisme réducteur ( 11). Dispositif d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moteur auxiliaire ( 10) est alimenté par une dynamo. 6 Dispositif d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moteur auxiliaire ( 10) est alimenté par une source de courant de secours, distincte de la source alimentant le moteur principal ( 1).