FR 2664561 A1 19920117 FR 8610389 A 19860717 HELICOPTERE La présente invention concerne les hélicoptères et vise particulièrement les hélicoptères comportant un dispositif de transport et de lancement de missiles. Dans le contexte de la présente invention, le terme "missile" doit être entendu comme incluant les missiles, fusées ou autres projectiles et il comprend les dispositifs qui sont normalement stockés, transportés et lancés à partir d'un conteneur tubulaire. Il est connu de doter les hélicoptères de dispositifs de transport et de lanncement de missiles. Normalement, un tel dispositif comprend des bras en saillie qui dépassent latéralement des deux côtés du fuselage et sont conçus pour supporter chacun plusieurs missiles De tels supports hors-bord provoquent une forte traînée et sont complexes et lourds car chaque missile doit avoir sa propre monture et une liaison ombilicale le reliant à des moyens de mise à feu comman- dés par le pilote Normalement, la monture du missile est mobile en élévation; toutefois, comme tous les missiles doivent être déplacés ensemble, cela nécessite deux lourds moteurs élévateurs et mécanismes d'actionne- ment, un de chaque côté de l'hélicoptère En outre, comme les missiles sont à l'air libre, d'importants problèmes peuvent se poser par suite de vibrations, givrage, etc Une proposition non publiée pour surmonter ces problèmes est contenue dans la demande de brevet européen en cours NO 85301681 4, de la Demanderesse Selon cette proposition, plusieurs missiles sont à stocker transver- salement dans un fuselage, des moyens de transfert étant prévus pour transférer sélectivement un missile du point de stockage à un lanceur disposé à l'extrémité extérieure d'un bras en saillie sur le côté du fuselage. Comme tous les missiles sont stockés à l'intérieur du fuselage, cette proposition élimine virtuellement les problèmes de traînée inhérents aux agencements clas- siques de support externe et elle élimine également les problèmes d'environnement inhérents au support des missiles à l'extérieur Toutefois, la nécessité de stocker les missiles transversalement limite l'appli- cation de cette proposition aux gros hélicoptères à large fuselage En outre, bien qu'un certain mouvement en azimuth ainsi qu'en élévation soit prévu, un tel mouvement est nécessairement limité par la proximité des côtés du fuselage. L'invention a pour objet un hélicoptère ayant un fuselage, des moyens de stockage pour stocker plusieurs missiles longitudinalement par rapport au fuselage, un système à tourelle rechargeable disposé sous le fuselage pour pouvoir se déplacer en azimuth et en élévation, et des moyens de transfert pour transférer un missile des moyens de stockage au système à tourelle. Les moyens de stockage comprennent avantageuse- ment une pluralité d'adaptateurs fixés aux missiles et disposés de façon coulissante dans des gouttières de support ayant des pattes de fixation espacées longitudi- nalement disposées dans des rails sensiblement verticaux formés dans les parois latérales et dans la paroi infé- rieure du fuselage. Des moyens d'entraînement peuvent être prévus pour entraîner vers le bas les gouttières de support et les missiles qui y sont fixés le long des rails verticaux, vers une position de transfert sensiblement sous la paroi inférieure pour les transférer sélectivement au système à tourelle. De préférence, les moyens d'entraînement compren- nent des chaînes sans fin menées qui sont disposées dans les rails et peuvent comprendre des ergots saillants conçus pour s'engager dans des ouvertures correspondantes ménagées dans les pattes de fixation des gouttières de support. Les moyens de transfert peuvent comprendre une chaîne sans fin menée faisant glisser les adaptateurs et les missiles qu'ils supportent vers l'avant de la gouttière de support dans une gouttière correspondante du système à tourelle Les moyens de transfert peuvent comprendre une gouttière de transfert qui comble l'espace entre les moyens de stockage et le système à tourelle La châine sans fin comprend avantageusement au moins deux ergots saillants pouvant s'engager dans des adaptateurs de transfert fixés aux extrémités d'un missile. Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de stockage sont agencés pour supporter les missiles extérieurement aux parois latérales verticales et à la paroi horizontale inférieure du fuselage et les rails verticaux des moyens de stockage peuvent être - formés à l'intérieur des parois latérales et de la paroi inférieure du fuselage de façon à être sensible- ment de niveau avec les surfaces extérieures respectives. Des carénages peuvent être prévus pour protéger les missiles montés à l'extérieur. De préférence, le système à tourelle supporte deux missiles disposés côte à côte. On va maintenant décrire l'invention à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins annexés sur lesquels: - La fig 1 est une vue en élévation de côté d'un hélicoptère suivant l'invention. h La fig 2 est une vue partielle-en coupe suivant la ligne A-A de la fig 1. La fig 3 est une vue partielle en élévation et en partie en coupe suivant la ligne B-B de la fig 2. La fig 4 est une vue en élévation et en partie en coupe suivant la ligne C-C de-la fig 3, La fig 5 est une vue partielle de la fig 1, à plus grande échelle, illustrant une caractéristique particulière de l'invention. Un hélicoptère 10 comprend un fuselage 11 qui est supporté par un rotor principal de sustentation 12. Le fuselage 11 comprend des parois latérales sensible- ment verticales 13 reliées à une paroi inférieure sensiblement horizontale 14 par des portions courbes 15. Plusieurs missiles 16 sont stockés longitudinale- ment par rapport au fuselage 11 et, dans le mode de réalisation représenté, extérieurement aux parois laté- rales 13 et à la paroi inférieure horizontale 14 Les deux missiles 16 a disposés sensiblement sous la paroi inférieure 14 sont dans une position de transfert à partir de laquelle ils peuvent être transférés à un système à tourelle 17 logé sous la paroi inférieure 14 Jf et en avant des missiles stockés 16, comme représenté en 16 b sur les figures 1 et 5. Des premiers moyens de guidage 18 (figure 2) comprennent deux adaptateurs 19 espacés longitudina- lement, fixés à chaque missile 16 et comportant des pattes opposées disposées de manière à coulisser dans des fentes d'une gouttière de support longitudinale 20. La tourelle 17 présente deux gouttières 20 a disposées côte-à-côte et de section analogue à celle de la gouttière 20 et l'espace entre l'emplacement de stockage des missiles 16 et la tourelle 17 est comblé par deux gouttières de transfert 20 b, disposées côte-à-côte et également de section analogue. Sur la figure 5, pour des-raisons-de clarté, on a omis la plus proche des deux gouttières de transfert b Des premiers moyens d'entraînement comprenant deux chaînes sans fin 40 disposées côte-à-côte (dont l'une seulement est représentée) sont conduits autour de poulies espacées longitudinalement 21 dont l'une au moins est menée Chaque chaîne 40 comprend des premiers et deuxièmes ergots espacés 41 et 42 respectivement qui peuvent s'engager en fonctionnement dans des premiers et deuxièmes adaptateurs de transfert 43 et 44 fixés à chaque missile 16 au voisinage de ses extrémités avant et arrière. Chaque gouttière de support 20 est associée à des deuxièmes moyens de guidage 22 (fig 3) qui comprennent des pattes de fixation 23, espacées longitudinalement et disposées dans des rails de guidage à l'intérieur des parois verticales 13 et de la paroi inférieure 14 du fuselage 11, de façon à être sensiblement de niveau avec les surfaces extérieures correspondantes Les pattes 23 viennent en engagement avec des lèvres externes 27 formées sur un carter de guidage de chaîne 28 disposé dans chacun des rails 24 afin de positionner la gouttière,. de support 20 et le missile 16 qu'elle supporte longitu i dinalement, tout en permettant son glissement vers le bas le long des rails 24 Un intervalle 25 (fig 2) des rails 24 est ménagé dans la paroi inférieure 14, symé- triquement par rapport à l'axe central 47 du fuselage 11 dans un but décrit ci-après. Des deuxièmes moyens d'entraînement 26 (figs. 2, 3 et 4) comprennent une chaîne sans fin menée 29 disposée dans le carter de guidage 28 et portant des ergots 30 qui dépassent des parois extérieures fendues du carter 28 pour s'engager dans des ouvertures correspondantes 31 des pattes de fixation 23 de chaque gouttière 20 Les chaînes 29 circulent autour de galets d'extrémité 32 (fig 2) et, comme il ressort de la fig 4, un ergot chargé 30 est-déplacé-dans la direc- tion indiquée pour amener le missile 16 en position de transfert tandis qu'un ergot 30 non chargé se déplace en sens inverse pour saisir un missile pendant le rechargement. Comme illustré par la fig 2, les lèvres externes 27 sont absentes d'une portion 33 des carters de guidage de chaîne 28 au voisinage de l'intervalle 25 entre les rails respectifs 24, et d'une portion 34 des carters 28 aux extrémités supérieures des rails 24. Comme représenté sur la fig 5, la tourelle 17 comprend un carter 35 articulé sur le fuselage de manière à pouvoir tourner autour d'un axe sensiblement vertical 36. Un moteur (non représenté) est utilisé pour entraîner la tourelle 17 Deux pattes espacées et orientées vers le bas 37 supportent les deux gouttières 20 a disposées côte-à-côte de section identique à celles des gouttières de support 20 associées à chaque missile 16, comme décrit plus haut. Des moyens d'actionnement, tels qu'un vérin hydraulique (non représenté), sont prévus pour faire pivoter les gouttières 20 a ensemble autour d'un 'axe t sensiblement horizontal 38. Des moyens(non représentés) reliant automati- quement les connexions électriques nécessaires aux missiles lorsqu'ils se trouvent sur la tourelle 17 sont également logés dans le carter 35, ainsi que des moyens de verrouillage ( non représentés) pour ver- rouiller le missile en position de mise à feu. Des carénages, désignés dans leur ensemble par la référence 39 sur les figs 1 et 2 sont utilisés pour protéger les missiles stockés 16 et réduire la traînée aérodynamique. Un dispositif de visée 46 monté sur le nez du fuselage 11 complète le dispositif selon l'invention. En référence à la fig 5, lorsqu'on désire charger la tourelle 17, on la règle d'abord de façon que les gouttières vides 20 a soient correctement alignées avec les gouttières de transfert 20 b et donc avec les gouttières de support 20 des deux missiles 16 a (repré- sentés en traits interrompus), en position de transfert sous la paroi inférieure 14 du fuselage 11 La poulie 21 est entraînée de manière à entraîner la chaîne 40 pour que le premier ergot 41 vienne en engagement avec le premier adaptateur de transfert 43 à l'avant du missile 16 a pour faire coulisser celui-ci vers l'avant le long de la gouttière de support 20 et de la gouttière de transfert 20 b pour l'engager dans la gouttière ali- gnée 20 a de la tourelle 17 Il est évident que tandis que le missile est tiré le long de la gouttière de transfert 20 b, le deuxième ergot 42 vient automatique- ment en engagement avec le deuxième adaptateur de transfert 44 disposé à l'arrière du missile 16 a de manière à pousser complètement celui-ci dans la position de mise à feu représentée en 16 b sur les figs 1 et 5. Les adaptateurs 19 espacés longitudinalement assurent un support et un guidage adéquats du missile pendant l'opération de transfert. Lropération de transfert laisse deux gouttières 20 vides en position de transfert sur la paroi inférieu- re 14 et les chaînes sans fin respectives 29 sont actionnées pour déplacer les gouttières vides 20 jusqu' à ce que les pattes de fixation 23 se séparent des rails 24 et tombent par l'intervalle 25 pour permettre aux gouttières respectives 20 d'être larguées de l'héli- coptère La portion 33 des carters de guidage de chaîne 28 à l'extrémité inférieure de chaque paire de rails 24 dont la lèvre 27 est absente dans le mode de réali- sation représenté permet aux gouttières de support vides des deux rails 24 de tomber simultanément, plutôt qu'une seule à la fois. Ce mouvement d'éjection des gouttières 20 des missiles mis à feu hors des rails 24 amène automatiquement les missiles 16 suivants de leur position de stockage aux positions de transfert 16 a illustrées par les figs 1 et 2 et cet agencement assure qu'en cas d'urgence, la charge entière de missiles 16 peut être évacuée rapide- ment et sûrement hors de la position de stockage Des moyens d'évacuation (non représentés) sont prévus sur la tourelle 17 pour évacuer les conteneurs des missiles à conteneurs tubulaires après mise à feu, bien qu'il soit possible d'utiliser les premiers moyens d'entraî- nement pour renvoyer les conteneurs vides aux positions vacantes de transfert 16 a et de les éjecter avec les gouttières 20 comme décrit plus haut. Une fois chargé sur la tourelle 17, un missile 16 est verrouillé en place et l'alimentation électrique connectée automatiquement La position de la tourelle 17 est commandée par l'équipage de l'hélicoptère soit manuellement, soit par asservissement du mouvement de la tourelle 17 à celui du viseur 46. La portion 34 du carter de guidage de chaîçne 28 à l'extrémité supérieure de chaque paire de rails 24 dont la lèvre 27 est absente permet l'engagement d'une gouttière de support 20 au moyen des lèvres 27 et des ergots saillants 30 comme représenté sur les figs 3 et 4 pour le chargement des missiles A cet égard, on notera qu'une gouttière de support 20 peut être soit équipée d'un missile 16 en position, soit seule, auquel cas le missile 16 est chargé indépendamment. Ainsi, dans l'hélicoptère suivant l'invention, la tourelle 17 est mobile à la fois en élévation et selon un grand angle en azimuth de façon à offrir un large arc de mise à feu, ce qui signifie que les missiles 16 peuvent être alignés dans la-direction de mise à feu sans que tout l'hélicoptère doive être pointé dans cette direction Les missiles 16 sont stockés lon- gitud nalement par rapport au fuselage, ce qui permet à l'hélicoptère d'avoir un fuselage étroit et le carénage 39 minimise la traînée aérodynamique, laissant ainsi à l'hélicoptère une vitesse maximale Le carénage 39 réduit également la traînée verticale du fait du souffle vers le bas du rotor, ce qui renforce sa capa- cité de portance. En adoptant une structure commune de gouttière de support 20 pour différents types de missiles, l'in- vention permet de recevoir en même temps des missiles différents dans le magasin et la tourelle 17, et le nombre et le type de missiles peuvent être choisis en fonction des besoins opérationnels. Bien qu'on ait décrit et représenté un mode de réalisation de l'invention, il est bien entendu que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans sortir du cadre de l'invention C'est ainsi que, lorsque l'espace le permet, on peut stocker les missiles 16 longitudinalement à l'intérieur du fuselage 11 et on peut les stocker commodément en deux piles sensiblement verticales, les deuxièmes moyens de guidage 22 étant adaptés à déplacer sélectivement les missiles 16 vers le bas dans la position de transfert 16 a Le système de manutention des missiles peut être d'un fonctionnement entièrement automatique ou, en variante, l'équipage peut assurer la sélection du rechargement et la sélec- tion des missiles La tourelle 17 peut être agencée de manière à supporter tout nombre souhaité de missiles et elle peut être rétractable dans le fuselage 11 pour éliminer la traînée aérodynamique En variante, un carénage rétractable peut être utilisé pour minimiser la traînée lorsque la tourelle n'est pas en fonctionne- ment Les adaptateurs 19 peuvent être formés d'un seul tenant avec le missile 16 D'autres systèmes de visée connus, tels qu'un viseur monté sur le toit, un viseur monté sur mat ou sur casque peuvent être utilisés Tous moyens appropriés de guidage et d'entraînement peuvent remplacer ceux du mode de réalisation représenté et des - rails pouvant s'adapter extérieurement de façon amovible au fuselage 11 pourraient être utilisés de façon à permettre une conversion rapide de l'hélicoptère de son rôle de porte-missiles à d'autres rôles. REVENDICATIONS 1 Hélicoptère ( 10) ayant un fuselage ( 11) caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de stockage pour stocker une pluralité de missiles ( 16) longitudi- nalement par rapport au fuselage, un système à tourelle rechargeable ( 17) disposé sous le fuselage de façon à pouvoir se déplacer en azimuth et en élévation, et des moyens de transfert ( 20 b, 21) pour transférer un missile des moyens de stockage au système à tourelle. 2 Hélicoptère suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de stockage comprennent une pluralité d'adaptateurs espacés longitudinalement ( 19) fixés aux missiles et montés à coulissement dans des gouttières de support ( 20) ayant des pattes de fixa- tion espacées longitudinalement ( 23) disposées dans des rails sensiblement verticaux ( 24) formés dans les parois latérales ( 13) et la paroi inférieure ( 14) du fuselage. 3 Hélicoptère suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'entraî- nement ( 26, 28, 29, 30, 31) pour entraîner vers le bas les gouttières de support et les missiles qu'elles supportent le long des rails verticaux vers une positions de transfert ( 16 a) située sensiblement sous la paroi inférieure pour les transférer sélectivement au système à tourelle. 4 Hélicoptère suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement précités comprennent des chaînes sans fin menées ( 29) disposées dans les rails précités, Hélicoptère suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les chaînes précitées présentent des ergots saillants ( 30) pouvant s'engager dans des ouvertures correspondantes ( 31) ménagées dans les pattes de fixation des gouttières de support. 6 Hélicoptère suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de libération ( 25, 33) pour libérer automa- tiquement les gouttières de support sur leur trajet le long des rails au-delà de la position de transfert. 7 Hélicoptère suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens de transfert comprennent une chaîne sans fin menée ( 40) pour faire glisser les adaptateurs et les missiles qu' ils supportent vers l'avant, de la gouttière de support dans une gouttière correspondante ( 20 a) du système à tourelle. 8 Hélicoptère suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de transfert comprennent une gouttière de transfert ( 20 b) qui comble l'espace entre les moyens de stockage et le système à tourelle. 9 Hélicoptère suivant la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisé en ce que la chaîne sans fin comprend au moins deux ergots saillants ( 41,42) pouvant s'engager dans des adaptateurs de transfert ( 43, 44) fixés au voisinage des extrémités du missile. Hélicoptère suivant l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que les moyens de stockage sont agencés de manière à supporter les missiles extérieurement aux parois latérales verticales et à la paroi inférieure horizontale du fuselage. 11 Hélicoptère suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les rails sensiblement verticaux des moyens de stockage sont formés à l'intérieur des parois latérales et de la paroi inférieure du fuselage de façon à être sensiblement de niveau avec les surfaces extérieures correspondantes ( 13, 14). j A 2664561 12 Hélicoptère suivant la revendication 10 ou la revendication 11, caractérisé en ce que des carénages ( 39) sont prévus pour protéger les missiles disposés à l'extérieur. 13 Hélicoptère suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le système à tourelle supporte deux missiles disposés côte-à-côte.