FR 2673021 A1 19920821 FR 9201921 A 19920220 APPAREIL PHOTO EMPECHANT LE FLOU La présente invention se rapporte à un appareil photo comportant un moyen de prévention du flou. Cette demande est liée à la demande No 90 04170 déposée en date du 2 avril 1990 dont la description est expressément évoquée ici par référence. Lors de la prise de vue d'une photographie avec un appareil photo porté par un photographe, l'image de l'objet sur un plan image à tendance à être floue comme résultat d'une secousse de l'appareil photo, particulièrement lorsque l'attitude du photographe n'est pas stable, lorsqu'un objet à photographier est sombre de sorte que la vitesse d'obturateur est faible, ou lorsqu'un photographe prend une photographie tout en se déplaçant Dans de telles conditions, l'image présentera un effet de traîne et l'image ne sera pas nette. La secousse d'appareil photo peut être empêchée dans une certaine mesure en utilisant des moyens de correction optique, par exemple, en réalisant un objectif plus clair ou en augmentant la sensibilité du film de manière à ce que la vitesse d'obturateur puisse être augmentée, ou par l'augmentation de l'habileté du photographe Cependant, ces solutions ne sont pas satisfaisantes. Dans des solutions classiques de prévention du flou de l'image, le photographe est alerté lorsqu'un flou d'image a la possibilité de se produire par une LED (diode émettrice de lumière) d'indication, ou analogue, une lampe d'indication recommandant l'utilisation d'un flash aux vitesse d'obturateur faibles peut être utilisée, l'obturateur peut être verrouillé en rendant par ce moyen impossible de prendre une photographie, ou bien la vitesse d'obturateur peut être limitée dans le domaine des faibles vitesses d'obturateur. Le principal objectif de la présente invention est de fournir une solution pour la prévention du flou d'image sans recourir aux solutions classiques mentionnées ci-dessus. A savoir, l'objectif de la présente invention est de créer un appareil photo dans lequel aucun flou d'image ne se produit même lorsqu'une déviation ou une fluctuation de l'axe optique due à une secousse d'appareil photo se produit. La présente invention propose à cet effet un appareil photo empêchant le flou comprenant un mécanisme d'entraînement d'obturateur qui entraîne un obturateur en réponse à un signal qui est sorti lorsqu'un contacteur de déclenchement d'obturateur est mis sur MARCHE, un moyen de détection de secousse d'appareil photo pour détecter un déplacement de l'axe optique d'un objectif de prise de vue sous la forme d'une vitesse angulaire ou d'une accélération angulaire, un moyen de détection de valeur maximale pour détecter l'occurrence d'une valeur maximale du déplacement détecté par le moyen de détection de secousse d'appareil photo lorsque le contacteur de déclenchement d'obturateur est mis sur MARCHE, et un moyen de commande pour émettre un signal de déclenchement vers le mécanisme de pilotage d'obturateur pour déclencher l'obturateur après l'écoulement d'un laps de temps prédéterminé depuis l'occurrence de la valeur maximale. Avec cette structure, le film peut être exposé sans l'apparition d'un flou d'image substantiel qui autrement se produirait en raison de la secousse d'appareil photo, particulièrement lorsque l'appareil photo est tenu à la main par un photographe. De plus, puisque la présente invention ne se fonde pas sur une solution à base de correction optique pour empêcher le flou d'image, un appareil photo de la présente invention peut être réalisé de manière simple et peu coûteuse. Il est possible de prévoir en outre un circuit de photométrie dans l'appareil photo qui calcule la donnée de luminosité d'un objet à photographier, et un moyen de calcul de la durée réelle d'exposition d'obturateur pour calculer une durée réelle d'exposition d'obturateur en fonction de la donnée de luminosité d'objet. D'une manière préférable, le moyen de commande comprend un circuit de retard qui comprend un circuit d'établissement d'un temps de retard pour établir un temps de retard qui varie en fonction de la durée réelle d'exposition d'obturateur sortie du moyen de calcul de la durée réelle d'exposition d'obturateur. Un moyen de détection de niveau de valeur maximale peut être prévu de manière supplémentaire pour détecter la valeur maximale du déplacement de l'axe optique Le moyen de commande émet un signal d'interdiction de déclenchement pour interdire le déclenchement de l'obturateur lorsque la valeur maximale du déplacement détectée par le moyen de détection de niveau de valeur maximale est au-dessus d'une limite supérieure prédéterminée. Comme variante, le moyen de commande peut comprendre un circuit de retard qui comprend un circuit de blocage de déclenchement qui fixe ladite limite supérieure prédéterminée qui doit être comparée avec la valeur maximale du déplacement détectée par le moyen de détection de niveau de valeur maximale. Il est également possible de prévoir de manière supplémentaire dans l'appareil photo un circuit d'établissement de temps de retard qui modifie ledit laps de temps prédéterminé entre l'occurrence de la valeur maximale et la sortie du signal de déclenchement en fonction de la valeur maximale détectée par le moyen de détection de niveau de valeur maximale. Le moyen de détection de secousse d'appareil photo détecte les composantes du déplacement dans deux directions orthogonales Dans ce cas, le moyen de détection de secousse d'appareil photo comprend des détecteurs de vitesses angulaires horizontale et verticale qui détectent la vitesse angulaire appliquée à l'appareil photo dans deux directions orthogonales. D'une manière préférable, il est prévu un circuit de calcul complexe pour additionner les composantes de la vitesse angulaire dans deux directions orthogonales quelconques telles qu'elles sont détectées par le moyen de détection de secousse d'appareil photo. Selon un autre aspect de l'invention il est créé un appareil photo empêchant l'effet de flou comprenant: un mécanisme de pilotage d'obturateur qui pilote un obturateur en réponse à un signal de déclenchement qui est émis lorsqu'un contacteur de déclenchement d'obturateur est mis sur MARCHE; un moyen de détection de secousse d'appareil photo pour détecter la vitesse angulaire, ou l'accélération angulaire, de l'axe optique d'un objectif de prise de vue comme résultat du déplacement de l'axe optique provoqué par une secousse d'appareil photo; un moyen de détection de valeur maximale pour détecter l'occurrence d'une valeur maximale de la vitesse angulaire, ou de l'accélération angulaire, détectée par le moyen de détection de secousse d'appareil photo lorsque ledit contacteur de déclenchement d'obturateur est mis sur MARCHE; un moyen de photométrie pour détecter la donnée de luminosité d'un objet à photographier; un moyen de calcul de durée réelle d'exposition d'obturateur pour calculer une durée réelle d'exposition d'obturateur en fonction de la donnée de luminosité d'objet; et un moyen de commande pour établir un temps de retard en fonction de la donnée de durée réelle d'exposition d'obturateur sortie par le moyen de calcul de durée réelle d'exposition d'obturateur pour retarder le signal de déclenchement, le signal de déclenchement étant émis vers le mécanisme de pilotage d'obturateur pour déclencher l'obturateur en fonction de la durée de retard. Selon encore un autre aspect de l'invention, il est créé un appareil photo empêchant l'effet de flou comprenant: un mécanisme de pilotage d'obturateur qui pilote un obturateur en réponse à un signal de déclenchement qui est émis lorsqu'un contacteur de déclenchement d'obturateur est mis sur MARCHE; un moyen de détection de secousse d'appareil photo pour détecter la vitesse angulaire, ou l'accélération angulaire, de l'axe optique d'un objectif de prise de vue comme résultat du déplacement de l'axe optique provoqué par une secousse d'appareil photo; un moyen de détection de valeur maximale pour détecter l'occurrence d'une valeur maximale de la vitesse angulaire, ou de l'accélération angulaire, détectée par le moyen de détection de secousse d'appareil photo lorsque ledit contacteur de déclenchement d'obturateur est mis sur MARCHE; un moyen de détection de niveau de valeur maximale pour détecter la valeur maximale de la secousse d'appareil photo; et un moyen de commande pour sortir un signal d'interdiction de déclenchement pour interdire le déclenchement de l'obturateur lorsque la valeur maximale détectée par le moyen de détection de niveau de valeur maximale est au-dessus d'une valeur prédéterminée. Selon encore un autre aspect de l'invention, il est créé un appareil photo empêchant l'effet de flou comprenant: un mécanisme de pilotage d'obturateur qui pilote un obturateur en réponse à un signal de déclenchement qui est émis lorsqu'un contacteur de déclenchement d'obturateur est mis sur MARCHE; un moyen de détection de secousse d'appareil photo pour détecter la vitesse angulaire, ou l'accélération angulaire, de l'axe optique d'un objectif de prise de vue comme résultat du déplacement de l'axe optique provoqué par une secousse d'appareil photo; un moyen de détection de valeur maximale pour détecter l'occurrence d'une valeur maximale de la vitesse angulaire, ou de l'accélération angulaire, détectée par le moyen de détection de secousse d'appareil photo lorsque ledit contacteur de déclenchement d'obturateur est mis sur MARCHE; un moyen de détection de niveau de valeur maximale pour détecter la valeur maximale de la vitesse angulaire, ou de l'accélération angulaire, et un circuit d'établissement de temps de retard pour établir un temps de retard qui détermine le temps qui s'écoule entre l'occurrence de la valeur maximale et la sortie du signal de déclenchement, en fonction de la valeur maximale détectée par le moyen de détection de niveau de valeur maximale. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil photo empêchant l'effet de flou selon la présente invention; la figure 2 est un schéma blocs d'un système de commande dans l'appareil photo empêchant l'effet de flou montré à la figure 1; les figures 3 et 4 sont des chronogrammes montrant les formes d'ondes de sortie d'un circuit de commande dans l'appareil photo empêchant l'effet de flou montré à la figure 1; la figure 5 est un schéma blocs d'un système de commande de l'appareil photo empêchant l'effet de flou selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention; la figure 6 est un schéma blocs d'un système de commande dans l'appareil photo empêchant l'effet de flou selon un troisième mode de réalisation de la présente invention; la figure 7 est un schéma blocs d'un système de commande dans l'appareil photo empêchant l'effet de flou selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention; et la figure 8 est un schéma montrant une relation entre des valeurs maximales d'une onde de valeur absolue "l AI" et les instants auxquels apparaissent les valeurs minimales subséquentes, en utilisant le chronogramme de l'onde de valeur absolue "l|A|I" à la figure 3. A la figure 1, qui montre un appareil photo il empêchant l'effet de flou selon la présente invention, un corps d'appareil photo 12 possède un barillet d'objectif de prise de vue 13, une touche d'obturateur 15 et un flash 16. Lorsque la touche d'obturateur 15 est pressée dans un premier stade (à mi-course) et dans un second stade (à fond), un contacteur de photométrie (non représenté) est mis sur MARCHE et un contacteur de déclenchement d'obturateur (non représenté) est mis sur MARCHE pour déclencher l'obturateur, respectivement Le corps d'appareil photo 12 contient à l'intérieur des détecteurs de vitesses angulaires horizontale et verticale 17 et 19 qui détectent la vitesse angulaire de l'oscillation de l'axe optique de l'objectif de prise de vue, respectivement, dans les directions horizontale et verticale. Les formes d'onde des sorties des détecteurs de vitesses angulaires horizontale et verticale 17 et 19 sont détectées, par exemple, comme cela est montré à la figure 3 A la figure 3, "Ax" et "Ay" représentent les vitesses angulaires dans les directions horizontale et verticale, détectées, respectivement, par les détecteurs de vitesses angulaires horizontale et verticale 17 et 19 "|l A|II représente la valeur absolue (l'amplitude) des vitesses angulaires horizontale et verticale A savoir, "l|A|Il est donné par la formule suivante: |AI = (Ax 2 + Ay 2)1/2 Cette valeur est proportionnelle à la vitesse du déplacement réel de l'image sur le plan du film due à la secousse d'appareil photo L'onde de "|l A|I" comprend de nombreuses composantes de fréquence, plus élevées que les vitesses angulaires Ax et Ay. Les creux d'onde de "| AJ"l représentent les valeurs minimales de la vitesse de l'image se déplaçant sur le film plan, et par conséquent lorsque l'obturateur est déclenché à un instant correspondant à un creux d'onde de D| A I", après que le contacteur de déclenchement 15 ait été pressé, le film peut être exposé avec un déplacement minimal de l'image sur le plan du film pendant l'exposition. Les inventeurs de la présente invention ont testé de nombreux sujets et ils ont trouvé que, bien que l'amplitude de la forme d'onde produite par une secousse du sujet variait d'un individu à un autre individu, l'instant auquel les valeurs minimales de l'amplitude de vitesse angulaire se présentait à la suite de l'occurrence de la valeur maximale (demi-cycle) était de manière prédominante constante d'un individu à l'autre La fréquence moyenne d'une onde de valeur absolue (cycle complet) telle que produite par une secousse du sujet a été déterminée comme étant de 20 Hz comme cela peut être vu dans la courbe de distribution de probabilité de la figure 3 (d) dans laquelle Af est le nombre de sujets, cette tendance est utilisée efficacement dans l'appareil photo évitant l'effet de flou selon la présente invention. La figure 2 représente de manière globale un circuit de commande de l'appareil photo de la présente invention comprenant le détecteur de vitesse angulaire horizontale 17, le détecteur de vitesse angulaire verticale 19, un circuit de calcul complexe 20, un circuit de détection de valeur maximale 21, un circuit de retard 22, un circuit de photométrie 23 pour détecter une distance d'objet et une luminosité d'objet, un circuit de pilotage de mise au point automatique (AF) 24, un circuit de pilotage d'obturateur , et un mécanisme d'obturateur 26 Le circuit de pilotage d'obturateur 25 et le mécanisme d'obturateur 26 constituent un moyen de pilotage d'obturateur. Le détecteur de vitesse angulaire horizontale 17 et le détecteur de vitesse angulaire verticale 19 peuvent être d'un type quelconque de dispositif pour détecter un degré de flou Par exemple, un détecteur de vitesse angulaire "EYK-GO 2 C" de Matsushita Electronic Components Co, Ltd. (Japon) peut être utilisé Ce détecteur de vitesse angulaire comprend une partie détection de signal gyroscopique ayant deux cellules bimorphes qui sont agencées en forme de "T", un circuit de pilotage de diapason, et un circuit de traitement de signal Il détecte la vitesse angulaire en se basant sur la force de Coriolis qui est produite par le diapason oscillant. Le circuit de calcul complexe 20 calcule un vecteur résultant des sorties des détecteurs de vitesses angulaires 17 et 19 pour obtenir la valeur absolue "|A|I (voir la figure 3 (c)) lors de la réception d'un signal de déclenchement qui est émis lorsque le contacteur de déclenchement d'obturateur (non montré) est mis sur MARCHE. Le circuit de détection de valeur maximale 21 détecte l'occurrence des valeurs maximales de la valeur absolue "l AAI" (les crêtes d'onde de "l JAI"), en fonction de la sortie de vitesse angulaire du circuit de calcul complexe , et il émet le signal de détection. Lors de la réception du signal de sortie du circuit de détection de valeur maximale 21, le circuit de retard 22 sort un signal de déclenchement vers le circuit de pilotage d'obturateur 25 à un instant auquel la valeur minimale ("G" à la figure 4) faisant suite à l'occurrence de la valeur maximale ("F" à la figure 4) se présente à l'intérieur de la durée réelle d'exposition ("H" à la figure 4). Lors de la réception d'un signal de photométrie, qui est sorti lorsqu'un contacteur de photométrie (non montré) est mis sur MARCHE, le circuit de photométrie 23 calcule la distance et la luminosité d'un objet à photographier Le circuit 24 de pilotage d'AF émet alors un signal de calcul vers un mécanisme de pilotage de mise au point automatique (non montré) et il émet un signal de fin d'AF vers le circuit de pilotage d'obturateur 25 après la fin de l'opération de mise au point. Le circuit de pilotage d'obturateur 25 émet un signal de fonctionnement vers le mécanisme d'obturateur lorsque le signal de déclenchement issu du circuit de retard 22 est reçu. Le mécanisme d'obturateur 26 déclenche l'obturateur (non montré) lors de la réception du signal de fonctionnement issu du circuit de pilotage d'obturateur 25. Lorsque la touche d'obturateur de l'appareil photo empêchant l'effet de flou structuré comme indiqué ci-dessus, est pressée à un premier stade (à mi-course), le circuit de photométrie 23 calcule la distance d'objet et la luminosité d'objet Le circuit de pilotage d'AF 24 émet alors un signal de fonctionnement vers le mécanisme de pilotage de mise au point automatique (non montré) pour effectuer l'opération de mise au point Si une secousse d'appareil photo se produit lorsque le photographe presse à fond la touche d'obturateur, les détecteurs de vitesses angulaires horizontale et verticale 17 et 19 détectent la vitesse angulaire appliquée à l'appareil photo sous forme de composantes de vitesse angulaire dans des directions orthogonales, (c'est-à-dire, les directions horizontale et verticale) Le signal détecté est entré dans le circuit de calcul complexe 20 qui additionne les composantes qui sont sorties des détecteurs de vitesses angulaires horizontale et verticale 17 et 19, et qui calcule la valeur absolue J AI "l. Contrairement à un appareil photo classique dans lequel l'obturateur est déclenché immédiatement après que la mise au point a été déterminée et que la touche d'obturateur a été pressée à fond, l'exposition dans l'appareil photo de la présente invention est commencée après un laps de temps prédéterminé faisant suite à la pointe de la valeur absolue de la vitesse angulaire (c'est-à-dire, le point auquel l'amplitude de la vitesse angulaire est à un maximum, donnant le plus grand degré de flou) L'obturateur dans l'appareil photo de la présente invention par conséquent n'est pas immédiatement déclenché lorsque la touche d'obturateur est pressée à fond. La valeur maximale de l'onde "a" à la figure 4, représentant les valeurs absolues de la vitesse angulaire sortie du circuit de calcul complexe 20 est détectée par le circuit de détection de valeur maximale 21, comme montré en "b" à la figure 4 Ce dont il résulte que le signal de déclenchement est retardé par le circuit de retard 22 d'une durée appropriée prédéterminée avant qu'il soit sorti vers le circuit de pilotage d'obturateur 25, comme cela est montré en "c" à la figure 4 La sortie ("d" à la figure 4) il du circuit de pilotage d'obturateur 25 est délivrée au mécanisme d'obturateur 26, de sorte que l'obturateur fonctionne comme cela est montré en "e" à la figure 4, représentant la forme d'onde de l'ouverture d'obturateur. D'une manière générale, lorsque le signal de déclenchement est entré, l'obturateur ne peut pas être ouvert instantanément en raison de l'inertie ou de la disposition à recouvrement des lames secteurs de l'obturateur, comme cela peut être vu en "e" à la figure 4. En outre, la vitesse du déplacement d'ouverture de l'obturateur est limitée Par conséquent, le temps I allant de l'entrée du signal de déclenchement jusqu'à l'extrémité avant du temps H d'exposition d'obturateur effectif, dépend de la structure du mécanisme de pilotage d'obturateur, mais il est d'au moins 5 ms Comme cela peut être vu en "Af" à la figure 3 (d), un grand nombre de sujets produisent une onde de valeur absolue ayant une fréquence située au voisinage de 20 Hz Par conséquent, cela donne 40 demi-cycles par seconde correspondant à la durée entre l'occurrence de la valeur maximale F de l'onde de valeur absolue de la vitesse angulaire et l'occurrence de la valeur minimale G Par conséquent, la distribution de probabilité a une valeur de pic située au environ de 25 ms. Dans le mode de réalisation représenté, puisque le temps de retard J du circuit de retard 22 est fixé de manière à ce que les 25 ms mentionnés ci-dessus correspondent à l'instant central de la durée réelle d'exposition d'obturateur après l'occurrence de la valeur maximale de l'onde de valeur absolue de la vitesse angulaire, il y a une probabilité élevée pour que la valeur minimale G de l'onde de valeur absolue de la vitesse angulaire se produise à l'instant central de la durée réelle d'exposition Par conséquent, la valeur minimale G se produit à l'intérieur de la durée réelle d'exposition d'obturateur après que la touche d'obturateur 15 a été pressée à fond, de sorte que l'exposition est effectuée pendant le mouvement minimal de l'appareil photo Ceci minimise l'apparition de flou d'image. La description suivante va être dirigée vers un deuxième mode de réalisation de la présente invention. Dans un appareil photo à exposition automatique ordinaire, la durée réelle d'exposition appropriée varie en fonction de la luminosité de l'objet, et par conséquent, le temps entre la sortie du signal de déclenchement ("c" à la figure 4) et l'instant central de la durée réelle d'exposition d'obturateur ("e" à la figure 4) varie Par conséquent, pour faire en sorte que l'instant central de la durée réelle d'exposition d'obturateur coïncide avec la valeur minimale ("G" à la figure 4) de la valeur absolue de la vitesse angulaire, il est nécessaire de modifier le temps de retard ("J" à la figure 4) du circuit de retard à la figure 2 en fonction de la durée réelle d'exposition d'obturateur. Le deuxième mode de réalisation est réalisé par le circuit de commande montré à la figure 5, dans lequel un circuit de calcul de durée réelle d'exposition d'obturateur 52 et un circuit d'établissement de durée de retard 50 a situés dans le circuit de retard 50 sont prévus en plus des composants du premier mode de réalisation montré à la figure 2. Le circuit de calcul de durée réelle d'exposition d'obturateur 52 calcule la durée réelle d'exposition d'obturateur en fonction de la donnée de luminosité d'objet (la luminance) calculée par le circuit de photométrie 23. Le circuit d'établissement de durée de retard 50 a établit la durée de retard J en fonction de la donnée de durée réelle d'exposition d'obturateur qui y est entrée à partir du circuit de calcul de durée réelle d'exposition d'obturateur 52. Dans l'appareil photo du deuxième mode de réalisation, lorsque la touche d'obturateur est pressée à mi-course, le circuit de photométrie 23 calcule la distance d'objet et la luminosité d'objet, de sorte que le circuit de calcul de durée réelle d'exposition d'obturateur 52 calcule la durée réelle d'exposition d'obturateur en fonction de la luminosité d'objet De plus, le circuit d'établissement de durée de retard 50 a du circuit de retard 50 calcule le temps de retard nécessaire en fonction de la donnée de durée réelle d'exposition d'obturateur Les opérations qui suivent l'enfoncement à fond de la touche d'obturateur sont les mêmes que celles du premier mode de réalisation Par conséquent, selon le deuxième mode de réalisation, les effets indésirables de secousse d'appareil photo lors de l'exposition peuvent être minimisés pour une large plage de conditions de luminosité d'objet. Si la valeur absolue maximale de la vitesse angulaire est extrêmement élevée, par exemple dans le cas d'une secousse d'appareil photo extrême, l'instant auquel la valeur absolue minimale de vitesse angulaire se produit à la suite de l'occurrence de la valeur absolue maximale varie largement Par conséquent, il est très difficile de déterminer de manière précise un temps de retard qui garantisse une probabilité élevée de l'occurrence de la valeur minimale pendant l'exposition d'obturateur. A cette fin, une limite supérieure de la valeur maximale peut être prédéterminée, de sorte que si la valeur maximale est au-dessus de la limite supérieure prédéterminée, le signal de déclenchement d'obturateur n'est pas émis Le troisième mode de réalisation décrit ci-dessous est représenté à la figure 6, est centré sur cette particularité. Le circuit de commande montré à la figure 6 possède un circuit de détection de niveau de valeur maximale 60 et un circuit de blocage de déclenchement 50 b disposés dans le circuit de retard 50, en plus des composants du premier mode de réalisation montré à la figure 2. Le circuit de détection de niveau de valeur maximale détecte le niveau de la valeur absolue maximale "Ali" issu du circuit de calcul complexe 20 et il sort le niveau détecté vers le circuit de retard 61. Le circuit de blocage de déclenchement 50 b produit un signal d'interdiction de déclenchement vers le circuit de pilotage d'obturateur 25 lorsque le niveau de la valeur maximale "I AI"I sorti du circuit de détection de niveau de valeur maximale 60 est plus grand que la limite supérieure prédéterminée, établie dans le circuit de blocage de déclenchement à 50 b Par conséquent, dans un appareil photo selon le troisième mode de réalisation, si le photographe craint qu'un flou d'image puisse se produire en raison d'une secousse d'appareil photo extrême pendant la mise en oeuvre de la touche d'obturateur, le blocage de déclenchement peut être réalisé. Comme cela a été décrit ci-dessus, la distribution de probabilité de l'instant auquel la valeur minimale apparait à la suite de l'occurrence de la valeur maximale, apparait avoir une valeur de pic aux environs de 25 ms Cependant, il y a une tendance à ce que la durée augmente lorsque la valeur maximale augmente et diminue lorsque la valeur maximale diminue Cette tendance est montrée à la figure 8, o la forme d'onde est identique à celle de "l|A|I" montrée à la figure 3 Le niveau L montré au droit d'une ligne pointillée correspond à la limite supérieure prédéterminée mentionné ci-dessus Même si la valeur maximale de "l|AI" est au-dessus de la limite supérieure prédéterminée L, la valeur maximale est négligée pour le calcul de la durée de retard, puisqu'il est difficile d'établir une durée de retard qui garantisse que la valeur minimale se produise pendant l'exposition d'obturateur avec une probabilité élevée, comme cela a été mentionné ci-dessus. Pl à P 4 à la figure 8 représentent les valeurs de pic des valeurs maximales, et tl à t 4 représentent les durées entre l'occurrence des valeurs maximales et l'occurrence des valeurs minimales qui les suivent Comme cela peut être vu à la figure 8, P 2 > Pl > P 3 > P 4 et t 2 > ti > t 3 > t 4. Ceci prouve que la tendance mentionnée ci-dessus existe. Par conséquent, il est possible d'établir la durée de retard (J à la figure 4) du circuit de retard 50, en fonction des valeurs absolues de la vitesse angulaire au vu de cette tendance, en se basant sur les valeurs maximales de l'onde "I|AI" entrées à partir du circuit de détection de niveau de valeur maximale 60 afin d'absorber efficacement la secousse d'appareil photo. La figure 7 montre un quatrième mode de réalisation de la présente invention A la figure 7, le circuit de retard montré à la figure 6 contient, à l'intérieur, un circuit d'établissement de durée de retard 50 a Le circuit d'établissement de durée de retard 50 a établit la durée de retard en se basant sur la valeur maximale de l'onde "AI|" entrée à partir du circuit de détection de niveau de valeur maximale 60 Par conséquent, selon l'appareil photo du quatrième mode de réalisation, la probabilité pour que la valeur minimale G de l'onde de valeur absolue de la vitesse angulaire apparaisse autour de l'instant central de la période d'exposition d'obturateur, en fonction de sa valeur maximale, peut être augmentée. Dans les modes de réalisation représentés ci-dessus, il est possible d'incorporer le circuit de calcul complexe 20, le circuit de détection de valeur maximale 21, le circuit de retard 22 ou 50, le circuit d'établissement de durée de retard 50 a, le circuit de blocage de déclenchement b, le circuit de pilotage d'obturateur 25, et le circuit de détection de niveau de valeur maximale 60, etc, dans une CPU (unité centrale de traitement) existante dans l'appareil photo il empêchant l'effet de flou Les fonctionnements de ces composants sont effectués selon un programme prédéterminé de la CPU pour réaliser un appareil photo peu coûteux. Bien que la secousse d'appareil photo soit détectée par les détecteurs de vitesses angulaires horizontale et verticale 17 et 19 dans les modes de réalisation représentés, il est possible d'utiliser, à la place, des détecteurs d'accélération angulaire, qui détectent l'accélération angulaire de l'appareil photo De plus, le détecteur qui détecte la secousse d'appareil photo n'est pas limité à ceux des modes de réalisation représentés, et il peut être d'un type quelconque qui détecte le déplacement de l'appareil photo dans deux directions soit orthogonales soit non orthogonales. Dans les modes de réalisation représentés, comme cela a été mentionné ci-dessus, les valeurs vectorielles Ax et Ay de la vitesse angulaire dans les directions horizontale et verticale sont ajoutées et utilisées pour calculer l'instant de déclenchement de la manière suivante: (Ax 2 + Ay 2)1/2 Cette valeur peut être remplacée par (Ax 2 + Ay 2) puisque l'instant de déclenchement est obtenu en déterminant la durée entre les valeurs maximale et minimale de l'onde de valeur absolue et non pas les valeurs maximale et minimale elles mêmes et en outre puisque ces valeurs sont toujours des valeurs d'amplitude positive. Comme cela peut être compris à partir de la description qui précède, selon la présente invention, lors d'une prise de vue, particulièrement avec un appareil photo tenu à la main, un flou d'image dû à une secousse d'appareil photo peut être pratiquement éliminé De plus, puisqu'un moyen de correction optique pour corriger optiquement le flou d'image n'est pas utilisé dans la présente invention, un appareil photo simple et peu coûteux peu être réalisé. Bien que l'invention ait été particulièrement montrée et décrite en se référant à des modes de réalisation préférés de celle-ci, il sera compris aisément par les personnes expérimentées dans cette technique que des modifications dans la forme et dans des détails peuvent être effectuées sans sortir de l'esprit et du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil photo ( 11) empêchant l'effet de flou caractérisé en ce qu'il comprend: un mécanisme d'obturateur ( 25, 26) qui pilote un obturateur en réponse à un signal qui est émis lorsqu'un contacteur de déclenchement d'obturateur est mis sur MARCHE; un moyen de détection ( 17, 19) de secousse d'appareil photo pour détecter la vitesse angulaire, ou l'accélération angulaire d'oscillation, de l'axe optique d'un objectif de prise de vue ( 13) comme résultat du déplacement de l'axe optique provoqué par la secousse d'appareil photo; un moyen de détection ( 21) de valeur maximale pour détecter l'occurrence d'une valeur maximale de ladite vitesse angulaire, ou de ladite accélération angulaire, détectée par ledit moyen de détection ( 17, 19) de secousse d'appareil photo lorsque ledit contacteur de déclenchement d'obturateur est mis sur MARCHE; et un moyen de commande pour sortir un signal de déclenchement vers ledit mécanisme de pilotage d'obturateur ( 25, 26) pour déclencher ledit obturateur après l'écoulement d'un laps de temps prédéterminé à partir de ladite occurrence de ladite valeur maximale. 2 Appareil photo ( 11) empêchant l'effet de flou selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un circuit de photométrie ( 23) qui calcule la donnée de luminosité d'un objet à photographier, et un moyen de calcul ( 52) de durée réelle d'exposition d'obturateur pour calculer une durée réelle d'exposition d'obturateur en fonction de ladite donnée de luminosité d'objet. 3 Appareil photo ( 11) empêchant l'effet de flou selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de commande comprend un circuit de retard ( 50) qui comprend un circuit d'établissement de temps de retard ( 50 a) pour établir un temps de retard qui modifie ledit laps de temps prédéterminé en fonction de ladite durée réelle d'exposition d'obturateur sortie à partir dudit moyen de calcul ( 52) de durée réelle d'exposition d'obturateur. 4 Appareil photo ( 11) empêchant l'effet de flou selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de détection ( 60) de niveau de valeur maximale pour détecter ladite valeur maximale de ladite vitesse angulaire ou de ladite accélération angulaire. Appareil photo ( 11) empêchant l'effet de flou selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit moyen de commande sort un signal d'interdiction de déclenchement pour interdire le déclenchement dudit obturateur lorsque ladite valeur maximale de ladite vitesse angulaire ou de ladite accélération angulaire, détectée par ledit moyen de détection ( 60) de niveau de valeur maximale, est au-dessus d'une limite supérieure prédéterminée. 6 Appareil photo ( 11) empêchant l'effet de flou selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit moyen de commande comprend un circuit de retard ( 50) qui comprend un circuit de blocage de déclenchement ( 50) qui établit ladite limite supérieure prédéterminée qui doit être comparée avec ladite valeur maximale de ladite vitesse angulaire, ou de ladite accélération angulaire, détectée par ledit moyen de détection ( 60) de niveau de valeur maximale. 7 Appareil photo ( 11) empêchant l'effet de flou selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit d'établissement de temps de retard ( 50 a) qui modifie ladite période de temps prédéterminée entre l'occurrence de ladite valeur maximale et la sortie dudit signal de déclenchement, en fonction du niveau de ladite valeur maximale détectée par ledit moyen de détection ( 60) de niveau de valeur maximale. 8 Appareil photo ( 11) empêchant l'effet de flou selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de détection ( 17, 19) de secousse d'appareil photo détecte des composantes de ladite vitesse angulaire, ou de ladite accélération angulaire dans deux directions orthogonales. 9 Appareil photo ( 11) empêchant l'effet de flou selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de détection ( 17, 19) de secousse d'appareil photo comprend des détecteurs de vitesses angulaires horizontale ( 17) et verticale ( 19) qui détectent ladite vitesse angulaire, ou ladite accélération angulaire, appliquée audit appareil photo ( 11) dans deux directions orthogonales. Appareil photo ( 11) empêchant l'effet de flou selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un circuit de calcul complexe ( 20) pour additionner deux composantes orthogonales de ladite vitesse angulaire détectée par ledit moyen de détection ( 17, 19) de secousse d'appareil photo pour déterminer une seule amplitude de vitesse angulaire. 11 Appareil photo ( 11) empêchant l'effet de flou selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un circuit de calcul complexe ( 20) pour additionner lesdites deux composantes orthogonales de ladite vitesse angulaire détectée par lesdits détecteurs de vitesses angulaires horizontale ( 17) et verticale ( 19) pour déterminer une seule amplitude de vitesse angulaire.