FR 2672561 A1 19920814 FR 9101431 A 19910208 PROCEDE ET DISPOSHIF DESNNES A EVflER LES CONl5ACl5S ENTRE TRACTEUR ET SEMI-REMOROUE La présente invention se rapporte à un dispositif destiné à éviter les contacts entre la semi-remorque et le châssis du tracteur auquel elle est attelée par une sellette. I1 est un fait connu que dans l'utilisation d'un ensemble articulé tracteur et semi-remorque, il peut se produire que la combinaison de la rotation de la remorque autour d'un axe perpendiculaire au plan de symétrie du tracteur, et du mouvement relatif de lacet entre tracteur et remorque provoque un contact entre le châssis du tracteur (ou des organes fixés sur celui-ci), et la partie avant inférieure de la semi-remorque. Ces contacts ont souvent pour conséquence des dommages pouvant porter atteinte à la sécurité. Pobr les éviter, il est nécessaire d'accroître la distance verticale entre le châssis du tracteur et la partie avant inférieure de la semi-remorque.Ceci a pour conséquence directe d'augmenter la hauteur du plancher de la semi-remorque par rapport au sol, donc de perdre en facilité d'accès et en volume utile de semi-remorque, celle-ci étant réglementairement limitée en hauteur, largeur et longueur. La présente invention a pour but de détecter une position angulaire de la sellette d'accouplement proche de la limite acceptable et de déclencher, d'une façon qui peut être automatique, une action des organes de suspension du châssis d e s t i n é e à mo d i f i e r 1' a s s i e t t e r ela t iv e tracteur/semi-remorque pour augmenter suivant le cas soit, la distance entre la partie avant de la semi-remorque et le tracteur soit la distance entre le dessous de la semi-remorque et la partie supérieure arrière du châssis du tracteur. Le dispositif peut permettre d'alerter le conducteur du véhicule. Le procédé est caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer l'angle de rotation de la sellette, à comparer cet angle mesuré par un calculateur à des valeurs prédéterminées et, lorsque le résultat de cette comparaison atteint une valeur critique prédéterminée, à commander, par l'intermédiaire du calculateur, un système de régulation de hauteur des suspensions du châssis du tracteur de manière à modifier le jeu entre l'avant de la semi-remorque et le châssis du tracteur. L'ordre de modification de l'assiette du tracteur est donné dans le but d'éviter le contact entre l'extrémité AR du tracteur et le dessous de la semi-remorque. L'invention va maintenant être décrite avec plus de détail en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés sur lesquels: - Les figures 1 à 3 représentent un véhicule semi-remorque équipé du dispositif selon l'invention, en différentes positions de la remorque par rapport au tracteur. Pour la simplicité de la description on considère un tracteur I à deux essieux, cette caractéristique n'étant pas limitative. Au moins à l'avant ou à l'arrière, le tracteur 1 est équipé d'un type de suspension ajustable en hauteur. Entrent principalement dans cette catégorie les suspensions pneumatiques bien connues et les suspensions hydropneumatiques à haute pression. Le tracteur 1 est attelé à une semi-remorque 2 par l'intermédiaire d'une sellette d'attelage 3. Cette sellette permet la rotation relative de la remorque et du tracteur autour d'un axe vertical et autour d'un axe 7 horizontal et perpendiculaire au plan de la figure. La remorque est schématisée par son contour 4 dont l'arête avant inférieure 5 se situe au-dessus de la face supérieure des longerons 6 du tracteur. L'articulation de sellette tourne autour de l'axe horizontal 7. Dans le plan vertical le jeu entre le bord inférieur 5 et les longerons 6 augmente ou diminue. Dans le cas de la figure 1, l'arête 5 avant inférieure 5 se rapproche des longerons 6 et le jeu entre la remorque et le tracteur a une valeur réduite J. L'arête vient en A Le jeu est encore plus faible dans le cas où le tracteur et la remorque ne sont pas en ligne. Le coin avant inférieur 5 de la remorque vient alors en B et la valeur du jeu entre remorque et châssis tracteur devient "J". Les valeurs limites acceptables de j et J correspondent respectivement à des angles 1 et0(2 de rotation de sellette. L'angle de rotation OC de la sellette est mesuré par un dispositif de mesure connu en soi, et le résultat de la mesure comparé à ( 1 et D 2 dans un calculateur 8. Lorsque l'écart entre la valeur mesurée et les valeurs P I et oC 2 atteint un seuil critique prédéterminé, le calculateur 8 envoie des ordres aux systèmes 9 et 10 de régulation de hauteur des suspensions de façon à décaler la suspension avant et la suspension arrière. La suspension avant est décalée vers le bas et la suspension arrière est décalée vers le haut selon la configuration illustrée par la figure 2. En conséquence, l'assiette du tracteur 1 se modifie par l'accroissement du jeu "J" entre le longeron 6 et le coin avant inférieur de la remorque. L'efficacité d'un tel dispositif est d'autant plus marqué que les systèmes de régulation de hauteur des suspensions ont des temps de réponse plus courts, ce qui est souvent le cas des suspensions hydrauliques, et que les courses Z1 et Z2 sont plus grandes. Les réactions des systèmes de réglage de hauteur des suspensions aux ordres du calculateur 8 peuvent être automatiques. Il est aussi possible que le calculateur avertisse le conducteur pour que celui-ci valide l'ordre de changement d'assiette avant que les dispositifs de régulation de hauteur des suspensions ne l'exécutent. I1 est aussi possible que le conducteur demande la variation d'assiette qui permet d'augmenter le jeu potentiel "j" sans que la valeur critique de ce jeu ait été atteinte. Pour éviter que le véhicule conserve une assiette modifiée sans raison, la durée de cette modification d'assiette sera avantageusement temporisée, la temporisation pouvant être contrôlée par le conducteur. De la même manière, sur la figure 3, l'articulation de sellette tourne d'un angle O tel que l'arête avant inférieure 5 de la remorque s'éloigne des longerons 6 du tracteur, l'arête supérieure arrière Il des longerons venant à proximité de la partie inférieure 12 de la semi-remorque avec un jeu réduit K Le même dispositif de mesure 7 associé au calculateur 8 peut modifier l'assiette du tracteur pour augmenter ce jeu L REVENDICATIONS [1] Procédé de contrôle des mouvements d'une remorque par rapport à l'ensemble tracteur à laquelle elle est attelée par une sellette caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer l'angle de rotation de la sellette, à comparer cet angle mesuré, par l'intermédiaire d'un calculateur, à des valeurs prédéterminées et, lorsque le résultat de cette comparaison atteint une valeur critique prédéterminée à commander, par l'intermédiaire du calculateur, un système de régulation de hauteur des suspensions du châssis du tracteur de manière à modifier le jeu entre l'avant de la semi-remorque et le châssis du tracteur. [2] Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'ordre de modification de l'assiette du tracteur évite le contact entre l'extrémité AR du tracteur et le dessous de la semi-remorque. [3] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il consiste à valider l'ordre de modification de l'assiette du tracteur par le conducteur du véhicule avant d'être exécuté. [4] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il consiste à temporiser la modification d'assiette. [5] Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il consiste à avertir le conducteur de la valeur de l'assiette du tracteur ou de l'atteinte d'une valeur critique du jeu "J" entre le longeron du tracteur et le coin avant inférieur de la remorque. [6] Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de mesure mesurant l'angle de rotation de la sellette (3) autour d'un axe (7) sensiblement horizontal, un calculateur (8) recevant le signal des moyens de mesure et commandant un système de régulation (9, 10) de hauteur des suspensions du tracteur (1).