FR 2663681 A1 19911227 FR 9107162 A 19910612 La présente invention concerne un procédé et une haveuse destinés à être utilisés dans des opérations de havage central ou de dégagement exécutées par une machine de mine ou analogue. Bien que la chaîne de havage selon l'invention puisse avoir de nombreuses applications, on la décrit dans un exemple d'application qui est son utilisation comme chaîne de dégagement dans une machine de mine du type à tambour non oscillant. Les machines de mine du type à tambour non oscillant ont été très utilisées En résumé, de telles machines comportent de façon générale un véhicule autopropulsé ayant un convoyeur central destiné à évacuer le matériau abattu. A l'extrémité antérieure de la machine, une ou plusieurs poutres mobiles supportent un tambour d'orientation hori- zontale Le tambour porte plusieurs outils de coupe à sa périphérie Fréquemment, les outils de coupe sont orientés sur le tambour suivant un dessin formant deux hélices opposées dirigées vers le centre du tambour Ceci facilite le guidage de la matière vers le centre de la machine et le convoyeur précité. Grâce à un mécanisme convenable d'entraînement et de transmission associé à une ou plusieurs poutres, le tambour est mis en rotation autour de son axe et assure un havage. A l'endroit ou aux endroits o le tambour est supporté sur une ou plusieurs poutres, la surface du tambour doit être interrompue et ne peut pas porter d'outils de coupe En conséquence, une ou plusieurs chaînes de dégagement doivent remplir ou recouvrir une ou plusieurs parties du tambour qui ne comportent pas d'outils de coupe. De telles chaînes de dégagement ont une configura- tion en boucle fermée et, étant donné la construction massive des machines de mine, il faut noter que ces chaînes ont une largeur considérable En conséquence, ces chaînes portent habituellement plusieurs outils disposés en lignes décalées sur toute la largeur de la chaîne, comme décrit par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 3 679 265. En pratique, la machine de mine est déplacée vers le fond de taille du matériau, le tambour de havage étant à la partie supérieure du front de taille Ensuite, à l'aide de la poutre ou des poutres, le tambour rotatif est déplacé vers le bas afin qu'il effectue un havage vertical total le long du front de taille Cette opération est répétée et le front avance ainsi. Jusqu'à présent, les chaînes précitées de dégagement ont compris plusieurs maillons articulés les uns sur les autres Les maillons choisis ont été réalisés afin qu'ils portent des outils de coupe ayant la forme générale d'une tige à extrémité pointue trempée, placés sur les maillons en direction tournée vers l'avant et vers l'extérieur tout en étant inclinés par rapport à la surface externe de la chaîne de manière que le front de taille exploité subisse le havage La conservation de la position angulaire parti- culière des outils de coupe par rapport au front de taille est très importante. Les maillons de la chaîne ont été articulés de manière qu'ils forment au moins deux cercles d'ouvertures axialement espacées pour le logement des dents de pignon. Deux lignes axialement espacées de dents de pignon au moins ont été fixées aux parties centrales du tambour de havage et ces dents ont coopéré avec des ouvertures placées entre les maillons de la chaîne afin qu'une force d'entraînement soit appliquée à la chaîne. On a considéré jusqu'à présent que la longueur des dents des maillons et le pas des dents devaient corres- pondre étroitement à la longueur et au pas des ouvertures de la chaîne afin que toutes les dents qui sont au contact des ouvertures appliquent une force d'entraînement à la chaîne On a considéré que ceci réduisait l'usure des dents du pignon et de la chaîne et en conséquence cette configu- ration est devenue pratiquement une référence industrielle. Dans cette configuration classique des dents et des ouvertures, il arrive souvent que, du fait de l'usure, la force d'entraînement soit appliquée à la chaîne de havage de manière plus importante par les dents qui viennent coopérer avec les maillons que par les dents qui approchent de leur point de sortie des maillons Du fait de la résis- tance opposée au mouvement d'avance de la chaîne par les forces de réaction appliquées aux outils de coupe, les maillons portant les outils de coupe sont littéralement arrachés de la base du pignon et prennent un angle diffé- rent de celui qu'on considère comme l'angle optimal de coupe En outre, comme les maillons ont des surfaces internes réalisées afin qu'elles correspondent intimement aux surfaces cylindriques des maillons entre les dents, ceci augmente normalement la force d'entraînement par frottement des maillons appliquée à la chaîne de coupe. Cependant, la compression ou le coincement des maillons repousse les surfaces internes des maillons de leur coopé- ration intime avec les surfaces cylindriques du pignon et impose donc une plus grande force aux dents des pignons qui assurent l'entraînement de la chaîne de havage Pour cette raison, la durée d'utilisation et le fonctionnement des chaînes de coupe réalisées et construites jusqu'à présent n'ont pas donné pleinement satisfaction. L'invention concerne une construction originale de chaîne de havage destinée aux machines de mine et ana- logues, et de pignons d'entraînement d'une telle chaîne, ainsi que le procédé d'entraînement de cette chaîne de havage à l'aide de ces pignons La chaîne porte plusieurs rangées d'éléments de maillon articulés les uns sur les autres et adjacents latéralement Les éléments de maillon comportent chacun un premier maillon ayant des trous transversaux à ses extrémités opposées Les maillons primaires sont raccordés par une paire de maillons secon- daires qui sont placés de part et d'autre des extrémités des maillons primaires adjacents et qui sont traversés par des trous à chaque extrémité L'introduction d'axes de pivotement dans les trous aligné assure l'articulation des maillons et simultanément le raccordement latéral des rangées latéralement adjacentes des éléments de maillons. La largeur latérale des parties médianes des mail- lons primaires est accrue afin que les maillons primaires recouvrent légèrement plus de la moitié de la largeur des maillons secondaires adjacents Ainsi, lorsque les maillons primaires et secondaires sont articulés, plusieurs ouver- tures sont délimitées le long des deux bords longitudinaux de la boucle résultante formée par la chaîne, et sont limitées par les extrémités antérieures et postérieures des maillons secondaires et les parties médianes des maillons primaires Ces ouvertures latérales sont utilisées pour le logement des dents de pignons qui sont montées sur les parties centrales d'un tambour de havage à moteur Ce tambour est entraîné de manière classique. Les maillons articulés de chaîne sont utilisés pour le support d'outils de havage De tels outils ne sont pas obligatoirement montés sur chaque maillon, mais ils sont montés sur certains des maillons seulement afin qu'ils donnent une configuration décalée d'outils sur toute la longueur et toute la largeur de la chaîne Chaque maillon sur lequel doit être monté un outil de havage a une protu- bérance ou un moyeu qui en est solidaire et qui délimite un trou débouchant vers l'extérieur, formant l'angle conve- nable avec la direction de déplacement de l'outil afin que la tige de l'outil soit supportée suivant un angle conve- nant à un havage efficace du front de taille. Selon l'invention, la chaîne de havage qui forme une boucle est entraînée uniquement par une paire de pignons distants axialement et montés sur les parties centrales du tambour principal de havage Les dents des pignons ont des dimensions telles que leur longueur périphérique est nettement inférieure à celle des ouvertures des bords de la chaîne de manière qu'elles puissent pénétrer librement dans ces ouvertures En outre, le pas des ouvertures de la chaîne est nettement supérieur au pas des dents de pignons. Grâce à cette disposition, toutes les dents de pignon peuvent pénétrer radialement dans les ouvertures des maillons lorsque la chaîne entoure les pignons, mais seules les dents qui sont proches de leur point respectif de sortie par rapport aux ouvertures de la chaîne sont au contact de la surface de la chaîne et lui appliquent une force d'entraînement. Cette construction assure l'application d'une force uniquement de traction à la chaîne de havage par les pignons, et l'application de cette force en un point qui se trouve au-delà de l'endroit o les outils sont en coopéra- tion active avec la surface traitée Dans cette disposi- tion, les forces de réaction agissant sur les outils sont transmises aux maillons qui les supportent de manière que ces maillons ainsi que ceux qui sont articulés sur eux coopèrent intimement par frottement avec les surfaces périphériques des pignons, entre les dents Ainsi, la force totale exercée par le tambour de havage sur la chaîne comprend non seulement la force appliquée par les dents antérieures de pignon qui se rapprochent de leur point de sortie de la chaîne mais aussi une force de frottement exercée par les surfaces cylindriques des pignons agissant contre les surfaces complémentaires des maillons qui les entourent Ainsi, la transmission d'une force à la chaîne de havage est toujours convenable et les éléments de havage ne sont jamais tassés par la force de compression agissant sur les maillons, et tout déplacement angulaire indésirable des outils par rapport à leur position optimale par rapport au front de taille est éliminé. La chaîne de havage selon l'invention est en outre perfectionnée par formation originale des maillons portant les outils Chaque partie de moyeu est traversée par une fente adjacente à l'extrémité inférieure du trou dans lequel est montée la tige de l'outil afin que l'outil soit fixé dans ce trou par application d'une bague élastique dans une gorge placée à l'extrémité de la tige qui a été introduite La fente prévue à cet effet a une surface inférieure concave qui est tangente au fond qui loge la tige de l'outil De cette manière, une épaisseur maximale de métal est obtenue dans le tronçon de corps portant l'outil, et évite une rupture intempestive des maillons sous l'action des forces rencontrées au cours des opéra- tions normales de mine. En outre, chacun des trous transversaux formés dans les maillons primaires et secondaires est décalé d'une quantité suffisante pour que l'usure de la face interne des maillons soit compensée Le décalage des axes des trous est donc dirigé vers la face externe des maillons et donne une plus grande épaisseur pour la résistance à l'usure des surfaces internes des maillons. Une autre caractéristique de l'invention est le fait qu'une partie médiane épaissie de chaque maillon primaire permet un dégagement pratiquement total d'ouvertures importantes dans la chaîne de havage suivant sa largeur, sauf évidemment au niveau des ouvertures des maillons formées délibérément le long de chaque bord longitudinal de la chaîne de havage Ceci contribue à une augmentation de la résistance mécanique et de la résistance à l'usure de la chaîne de havage. Enfin, les parties d'extrémité des dents de pignons sont arrondies afin que chaque dent quitte la chaîne pratiquement en même temps que la dent suivante vient au contact de la surface de paroi avant de l'ouverture sui- vante de la chaîne Ceci assure une application régulière de la force d'entraînement à la chaîne de havage. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure l A est une vue schématique en élévation frontale d'une machine de mine de la technique antérieure à laquelle l'invention peut s'appliquer; la figure 1 B est une vue en perspective d'une chaîne de havage de type connu destinée à une machine de mine; la figure 1 C est une vue éclatée d'un maillon de montage d'outil d'une chaîne de havage de la technique antérieure; la figure 2 est une vue éclatée d'une partie d'une chaîne de havage selon l'invention, la chaîne étant repré- sentée à plat pour la simplicité de la représentation; la figure 3 est une vue en élévation latérale d'un élément formant un maillon primaire de la chaîne de havage; la figure 4 est une coupe suivant le plan 4-4 de la figure 3; la figure 5 est une vue en plan de la figure 3; la figure 6 est une vue en élévation latérale de la chaîne de havage et d'un pignon d'entraînement selon l'invention; la figure 7 est une vue en plan d'une partie longi- tudinale d'une chaîne de havage de largeur minimale, selon l'invention; la figure 8 est une vue en plan d'une partie longi- tudinale d'une chaîne de havage comprenant les éléments représentés sur la figure 2, à l'état monté; et la figure 9 est une coupe agrandie suivant le plan 9-9 de la figure 6. On se réfère d'abord aux figures 1 A, l B et 1 C qui représentent schématiquement une machine de mine de la technique antérieure ayant une chaîne de havage connue formée d'éléments de maillons de type connu La machine 1 a une partie 2 de châssis qui est autopropulsée et qui comporte un convoyeur central 3 Deux poutres mobiles distantes 4 et 5 supportent un tambour rotatif 6 qui a deux rangées hélicoïdales d'outils de havage 6 a et 6 b Un dispositif convenable d'entraînement (non représenté) du tambour est associé aux poutres ou est placé entre elles. La machine comporte une chaîne 7 de dégagement sous forme d'une boucle destinée à former un espace pour la partie de tambour qui ne peut pas être équipée d'outils, c'est-à-dire la partie de tambour qui doit être supportée par les poutres 4 et 5 et la partie qui est associée au mécanisme d'entraînement du tambour La chaîne 7 de dégage- ment peut être entraînée par tout dispositif convenable, par exemple des pignons, qui ne sont pas représentés sur la figure l A. La figure 1 B représente un exemple de chaîne de havage formant une boucle, selon la technique antérieure, comprenant des maillons 9 de raccordement qui sont articu- lés sur des axes transversaux 8 Des maillons choisis de la chaîne de havage sont utilisés pour le montage de moyeux 20 de support d'outils qui ont des trous 20 a pour le montage d'outils 25. Comme mieux représenté sur la figure 1 C, les outils de havage de la technique antérieure ont une tige allongée 26 qui peut pénétrer intimement dans un trou 20 a et dont une extrémité a une pointe tronconique trempée 27 alors que l'autre extrémité a une surface de butée 28 destinée à coopérer avec la surface 9 d de la paroi d'une encoche 12 formée sur l'élément respectif 20 de support d'outil Cet élément 20, dans la construction de la technique anté- rieure, est soudé à une surface plane 9 a formée sur l'élé- ment 9 de maillon ou est replié sur cette surface, et délimite l'encoche 12 par laquelle une bague élastique 29 de retenue peut être montée dans une partie 26 a de gorge de diamètre réduit de l'outil 25 afin que la tige 26 soit fixée sur l'élément 20 de support. Il faut noter en particulier que les constructions connues ont des axes des trous transversaux 9 b et 9 c de chaque maillon 9 placés au centre par rapport à la largeur du maillon 9 En outre, la partie d'épaisseur minimale du maillon 9 est formée par l'intersection de la surface plane 9 a et de la surface de butée 9 d. On se réfère maintenant à la figure 2 qui représente une chaîne 100 de havage selon l'invention ayant plusieurs maillons primaires 101 et plusieurs maillons secondaires 102 qui sont raccordés Chaque maillon primaire 101 a des trous transversaux 10 la à ses extrémités et les maillons secondaires 102 ont de manière analogue des trous transver- saux 102 a à chaque extrémité Ces trous sont alignés, chaque maillon primaire ayant deux maillons secondaires placés de part et d'autre de chacune de ses extrémités, et les trous alignés l Ola et 102 a sont occupés par une tige 103 d'articulation La tige 103 a deux gorges annulaires 103 a qui logent des goujons 104 destinés à fixer les maillons externes en position latérale par rapport à l'axe transversal 103. La disposition relative des maillons primaires 101 et secondaires 102 apparaît plus clairement sur la vue schématique de la figure 6 sur laquelle des maillons sont représentés sous forme assemblée Un certain nombre de maillons ont des parties 105 formant des moyeux de montage d'outils, et ces parties sont mieux représentées sur les figures 3 et 4 Les parties 105 de moyeu sont traversées par un trou 105 a et ont une dimension telle qu'elles coopèrent intimement avec la partie 26 de tige d'un outil classique 25 tel que représenté sur la figure 1 C. Les moyeux 105 de montage d'outils sont formés sur des maillons choisis 101 et 102 afin qu'ils forment des ensembles successifs d'outils 15 en V le long de la chaîne comme mieux représenté sur la vue schématique de la figure 6 Comme l'indiquent les figures 3 et 4, indépendam- ment du fait qu'un outil 25 doit être monté sur le maillon primaire 101 ou le maillon secondaire 102, une encoche 106 est usinée dans les parties internes des moyeux 105 de montage afin qu'un organe 29 de retenue sous forme d'une bague élastique puisse être appliqué sur la tige 26 de l'outil de la même manière que dans la construction connue de la figure 1 C Cependant,-le fond de la fente 106 a une surface concave 107 qui est tangente au trou 105 a (figure 4) Cette configuration permet une augmentation de la quantité de métal et en conséquence de la résistance mécanique des maillons 101 et 102 portant les outils 25. Si la chaîne de coupe doit avoir une largeur mini- male, elle peut ne comporter qu'une seule rangée de maillons primaires 101 qui sont raccordés aux deux extré- mités par des maillons secondaires distants 102 de la manière schématiquement représentée sur la figure 7. On se réfère maintenant aux figures 3, 4 et 6 et on note que chacun des maillons primaires 101 a une partie médiane épaissie délimitant des saillies latérales 101 b et 101 c Ces saillies latérales ont de préférence une dimen- sion légèrement inférieure à la moitié de l'épaisseur des maillons secondaires 102 afin que, après montage et comme indiqué sur la vue schématique de la figure 6, les saillies latérales 101 b et 101 c remplissent pratiquement l'espace existant entre les maillons secondaires 102, entre les extrémités des maillons primaires 101 Dans cette configu- ration, les saillies latérales 101 b ou 101 c selon le cas, de la rangée externe de maillons primaires 101, coopèrent avec les surfaces adjacentes d'extrémité 102 b et 102 c des maillons secondaires adjacents 102 en délimitant des ouvertures 110 Ceci s'applique aussi à la configuration de largeur minimale représentée sur la figure 7. On se réfère maintenant à la figure 6; on note que les segments 120 de pignons sont disposés sur les parties centrales d'un tambour 125 de havage à l'aide de boulons convenables 101 a Ces segments 120 ont des dents 122 dont la largeur périphérique est nettement inférieure à la largeur périphérique des ouvertures 110 L'espacement périphérique des dents 122 représentées par la dimension du pas Pl est cependant inférieur à la dimension du pas P 2 des ouvertures 110 Ainsi, les dents 122 peuvent facilement pénétrer dans les ouvertures 110 de la chaîne 100 de havage, mais seule la dent appelée "dent d'entraînement" de la figure 5, qui se rapproche de sa position de sortie de la chaîne, exerce en réalité une force d'entraînement sur la chaîne 100 En outre, les parties d'extrémité des dents 122 ont une configuration précise afin que, lorsqu'une dent sort de l'ouverture 110 de la chaîne 100, la dent suivante vienne au contact de la surface avant de paroi de l'ouver- ture 110 de manière pratiquement simultanée Cette surface il de paroi avant est évidemment la surface 102 b tournée vers l'arrière d'un maillon secondaire 102 (figures 6 ou 7). Comme mieux représenté sur la figure 5, les surfaces internes des maillons 101 et 102 ont une forme concave afin qu'une partie importante de ces maillons soit intimement en butée contre une surface cylindrique 120 b de segment formée sur les segments 120. Lors de l'utilisation du procédé précité d'entraî- nement de la chaîne 100 de havage par la seule dent de pignon qui se rapproche de son point de sortie de la chaîne de havage, il est certain qu'une force de traction est toujours appliquée à la partie de chaîne 100 qui entoure les segments 120, si bien que la chaîne serre intimement les surfaces de support 120 b et applique par frottement une force supplémentaire d'entraînement à la chaîne 100. Surtout, les outils 25 portés par la chaîne 100 sont ainsi certainement placés en position convenable de havage par rapport au front de taille exploité. Une autre caractéristique de l'invention, mieux représentée sur la figure 5, porte sur l'emplacement des trous transversaux 10 la et 102 a des maillons primaires 101 et des maillons secondaires 102, si bien qu'ils sont décalés vers l'extérieur par rapport à la surface interne de la chaîne de havage Ce décalage vers l'extérieur permet la présence d'une quantité supplémentaire de métal à la face interne de la chaîne qui peut s'user sans que le fonctionnement efficace de la chaîne ne soit affecté. La description qui précède montre que le procédé et l'appareil selon l'invention concernent une chaîne de havage pour machine de mine ou analogue qui assure une exploitation efficace du front de taille avec des outils qui sont convenablement inclinés par rapport à ce front de taille En outre, la chaîne de havage selon l'invention n'est pas affectée de manière nuisible par l'usure normale des surfaces internes de la chaîne On peut donc prévoir une très longue durée d'utilisation des chaînes de havage par mise en oeuvre de l'invention. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 Haveuse de dégagement pour machine de mine ou analogue, caractérisée en ce qu'elle comprend une chaîne de havage formant une boucle continue et ayant plusieurs outils ( 25) de havage dépassant de sa surface externe, la chaîne sous forme d'une boucle continue ayant plusieurs éléments de maillons ( 101, 102) qui sont articulés les uns sur les autres et qui portent les outils, un dispositif ( 102 a, 103) d'articulation des élé- ments de maillons afin qu'ils délimitent des ouvertures ( 110) distantes longitudinalement entre les éléments successifs de maillons, un pignon mené ( 120) coopérant avec la face interne de la chaîne sous forme d'une boucle continue sur une distance angulaire choisie, le pignon ayant plusieurs dents radiales ( 122) espacées à sa périphérie et destinées à pénétrer successi- vement dans lesdites ouvertures ( 110) formées entre les éléments de maillons, et sortant successivement de ces ouvertures ( 110) lorsque le pignon tourne de la distance angulaire choisie, la largeur périphérique des dents ( 122) étant inférieure à la longueur périphérique des ouvertures ( 120), le pas des dents ( 122) de pignons étant inférieur au pas des ouvertures ( 110) de la chaîne, si bien qu'une force d'entraînement est transférée successivement à la chaîne uniquement par chaque dent de pignon qui approche de son point de sortie de la chaîne. 2 Haveuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des éléments de maillons comprend un corps ( 101) de maillon primaire ayant un trou transversal ( 101 a) à chaque extrémité longitudinale et une partie médiane élargie latéralement, le dispositif d'articulation des éléments primaires de maillons comprenant une paire de corps ( 102) de maillons secondaires ayant chacun un trou transversal ( 102 a) à chaque extrémité longitudinale, un pivot ( 103) passant dans les trous transversaux et assurant l'articulation de chaque corps de maillon primaire aux deux extrémités entre deux corps de maillons secondaires distants latéralement, les largeurs, mesurées en direction latérale, des parties médianes des corps de maillons primaires placées longitudinalement entre les corps de maillons secondaires étant inférieures aux largeurs, mesurées latéralement, des corps de maillons secondaires, si bien que les ouvertures ( 110) sont délimitées entre les éléments de maillons. 3 Haveuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que le bord postérieur de chaque corps ( 102) de maillon secondaire délimite la paroi avant de chaque ouverture ( 110) coopérant avec une dent de pignon qui approche de son point de sortie de la chaîne. 4 Haveuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'axe de chacun des trous transversaux (l Ola, 102 a) des corps ( 101, 102) des maillons primaires et secondaires est décalé afin qu'il soit plus proche de la face externe de la chaîne que de la face interne, si bien qu'une plus grande épaisseur d'usure est formée aux surfaces internes des corps des maillons primaires et secondaires. Haveuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que la largeur accrue, en direction latérale, de la partie médiane du corps ( 101) de maillon primaire, près de l'ouverture respective, est nettement supérieure à la largeur des parties d'extrémité longitudinale du corps ( 101) de maillon primaire, mais inférieure à la moitié de la largeur du corps ( 102) de maillon secondaire. 6 Haveuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de maillons qui portent des outils ( 25) de havage comportent des corps ( 101, 102) de maillon ayant chacun des trous transversaux (l Ola, 102 a) aux deux extrémités, une partie solidaire ( 105) de moyeu dépassent vers l'extérieur est formée sur la partie médiane de chacun des ces éléments de maillons, un trou débouchant ( 105 a) formé dans la partie de moyeu et dont l'axe est incliné par rapport à la longueur du corps du maillon, le trou débouchant vers l'extérieur ayant une dimension telle qu'il peut loger intimement la tige d'un outil de havage, une fente ( 106) formée dans la partie solidaire de moyeu et recoupant le trou débouchant vers l'extérieur près de l'extrémité interne du trou afin qu'un élément de retenue puisse être appliqué à la tige d'outil qui a été introduite, la fente ( 106) ayant une paroi concave de fond ( 107) recoupant tangentiellement le trou, si bien que l'épaisseur de la partie médiane de chacun de ces éléments de maillons est maximale. 7 Haveuse de dégagement pour machine de mine ou analogue, caractérisée en ce qu'elle comprend un tambour rotatif ( 6) de havage, entraîné par un moteur, deux pignons distants axialement ( 120) fixés à des parties centrales axialement espacées du tambour, les pignons ayant des dents ( 122) espacées à leur périphérie, une chaîne formant une boucle continue et ayant une surface interne correspondant à des parties de pignons entre les dents de ceux-ci, cette surface étant destinée à être au contact de ces parties, la chaîne formant une boucle continue ayant plu- sieurs outils de havage ( 25) qui dépassent de sa surface externe, la chaîne formant une boucle continue ayant plu- sieurs éléments de maillons ( 101, 102) qui sont raccordés en rangées disposées longitudinalement et adjacentes latéralement, certains des éléments de maillons portant les outils de havage ( 25), un dispositif ( 102 a, 103) d'articulationdes élé- ments de maillons afin qu'il délimite des ouvertures ( 110) espacées longitudinalement entre les éléments successifs de maillons le long des deux bords longitudinaux de la chaîne, chacune des ouvertures ayant une surface avant de transmis- sion de force, la largeur périphérique de chacune des dents ( 122) de pignon étant inférieure à la longueur périphérique des ouvertures si bien que chaque dent de pignon peut pénétrer dans l'ouverture respective ( 110) , et le pas des dents ( 122) de pignons est inférieur au pas des ouvertures ( 110) de la chaîne si bien qu'une force d'entraînement est transférée successivement à chaque surface de transmission de force de la chaîne uniquement par chaque dent qui approche de son point de sortie de la chaîne. 8 Haveuse selon la revendication 7, caractérisée en ce que la dent ( 122) de pignon a une partie courbe de sommet dont les dimensions sont telles qu'elle assure la libération de la surface respective de transmission de force de la chaîne pratiquement en même temps que la dent ( 122) qui la suit vient au contact de la surface respective de transmission de force. 9 Haveuse selon la revendication 7, caractérisée en ce que chacun des éléments de maillons comporte un corps ( 101) de maillon primaire ayant un trou transversal ( 1 10 a) à chaque extrémité longitudinale et une partie médiane élargie radialement, le dispositif d'articulation des éléments ( 101) de maillon primaire comprenant une paire de corps ( 102) de maillons secondaires ayant chacun un trou transversal ( 102 a) à chaque extrémité longitudinale, un dispositif d'articulation ( 103) passant dans les trous transversaux et assurant l'articulation des corps de maillon primaire aux deux extrémités entre deux corps de maillons secondaires espacés latéralement, la largeur latérale accrue des parties médianes des corps de maillon primaire entre les corps de maillon secondaire étant inférieure à la moitié de la largeur latérale des corps de maillon secondaire, si bien que lesdites ouvertures ( 110) sont délimitées le long des deux bords longitudinaux de la boucle formée par la chaîne. Haveuse selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'extrémité postérieure de chaque corps ( 102) de maillon secondaire latéralement externe délimite la surface avant de transmission de force de chaque ouverture ( 110). 11 Haveuse selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'axe de chacun des trous transversaux (l Ola, 102 a) des corps ( 101, 102) de maillons primaire et secon- daire est décalé afin qu'il soit plus proche de la face externe de la chaîne que de la face interne, si bien qu'une plus grande épaisseur d'usure est disponible aux surfaces internes des corps de maillons primaire et secondaire. 12 Haveuse selon la revendication 9, caractérisée en ce que la largeur latérale de la partie médiane du corps ( 101) de maillon primaire près de l'ouverture ( 110) est nettement supérieure à la largeur des parties d'extrémité longitudinales du corps ( 101) de maillon primaire. 13 Haveuse selon la revendication 7, caractérisée en ce que certains des éléments ( 101, 102) de maillons portant des outils ( 25) comprennent des corps ( 101, 102) de maillons ayant chacun des trous transversaux aux deux extrémités pour le logement d'axes de raccordement, une partie solidaire ( 105) de moyeu dépassant vers l'extérieur et formée sur la partie médiane de chacun des éléments de maillons, un trou ( 105 a) débouchant vers l'extérieur et formé dans la partie de maillon, son axe faisant un certain angle avec la longueur du corps de maillon, le trou débouchant vers l'extérieur ( 105 a) ayant une dimension permettant le logement intime de la tige d'un outil de havage ( 25), une fente ( 106) formée dans la partie solidaire de moyeu recoupant le trou débouchant vers l'extérieur près de l'extrémité interne du trou afin qu'il permette l'application d'un élément de retenue sur la tige de l'outil qui a été introduite, la fente ( 106) ayant une paroi concave ( 107) de fond qui recoupe tangentiellement le trou, si bien que l'épais- seur de la partie médiane de chacun des éléments de mail- lons est maximale. 14 Procédé d'entraînement d'une chaîne de havage formant une boucle dans une machine de mine ou analogue, à l'aide d'un tambour rotatif ( 6) entraîné par un moteur et entouré partiellement par la chaîne de havage, la chaîne de havage étant formée par plusieurs éléments de maillons ( 101, 102) qui sont articulés et délimitent plusieurs ouvertures ( 110) de logement de dents de pignon qui sont espacées longitudinalement, certains des éléments de maillons portant des outils de havage ( 25), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: le montage d'au moins un pignon ( 120) ayant une rangée circulaire de dents ( 122) sur le tambour, la lon- gueur périphérique de chacune des dents étant inférieure aux longueurs des ouvertures ( 110) formées dans la chaîne de coupe, si bien que toutes les dents peuvent pénétrer librement dans les ouvertures, et l'application d'une force d'entraînement à la chaîne à tout moment uniquement par la dent antérieure ( 122) de pignon coopérant avec les ouvertures ( 110), si bien que tous les éléments de maillons ( 101, 102) entourant le pignon sont tirés en coopération intime par frottement avec les parties de surface périphérique du pignon qui sont entourées entre les dents ( 122). Procédé d'entraînement d'une chaîne de havage formant une boucle dans une machine de mine ou analogue, à l'aide d'un tambour rotatif ( 6) entrainé par un moteur et entouré partiellement par la chaîne de havage, cette chaîne étant formée de plusieurs éléments de maillons ( 101, 102) qui sont articulés et qui délimitent plusieurs ouvertures ( 110) de passage de dents de pignon qui sont espacées longitudinalement, certains des éléments de maillons portant des outils de havage ( 25), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: la formation des surfaces internes des éléments de maillons ( 101, 102) afin qu'elle corresponde à une surface cylindrique, le montage, sur le tambour ( 6), d'au moins un pignon ( 120) ayant une surface cylindrique externe portant des dents ( 122) espacées périphériquement, la longueur périphé- rique de chacune des dents étant inférieure à la longueur des ouvertures ( 110) formées dans la chaîne, et l'espacement des dents ( 122) avec un pas inférieur au pas des ouvertures ( 110) de la chaîne afin qu'une force d'entraînement soit appliquée à la chaîne uniquement par la dent quittant l'ouverture respective de pignon, si bien que les parties de chaîne entourant le pignon sont tirées en coopération intime par frottement avec la surface cylin- drique du pignon. 16 Procédé d'entraînement d'une chaîne de havage sous forme d'une boucle destinée à une machine de mine ou analogue, à l'aide d'un tambour rotatif ( 6) entraîné par un moteur et entouré partiellement par la chaîne, la chaîne de havage étant formée par plusieurs éléments de maillons ( 101, 102) qui sont articulés et délimitent plusieurs ouvertures ( 110) de passage de dents de pignons qui sont espacées longitudinalement le long de chaque bord latéral de la chaîne de havage qui forme une boucle, certains des éléments de maillons portant des outils de havage ( 25), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: le montage, sur le tambour ( 6), de deux pignons ( 120) distants axialement et ayant des dents ( 122) espacées périphériquement qui dépassent des surfaces cylindriques externes et qui peuvent être alignées respectivement sur les ouvertures ( 110) dans lesquelles elles peuvent pénétrer librement, la formation des surfaces internes des éléments de maillons ( 101, 102) afin qu'elle corresponde auxdites surfaces cylindriques, et la formation des dents ( 122) de pignon avec un pas inférieur au pas des ouvertures ( 110) de la chaîne afin qu'une force d'entraînement soit appliquée à la chaîne uniquement par les dents qui sortent des ouvertures respec- tives ( 110), si bien que les parties de chaîne entourant les pignons sont tirées en coopération intime par frotte- ment avec les parties de surfaces cylindriques des pignons.