FR 2670898 A1 19920626 FR 9016155 A 19901221 L'invention concerne un dispositif de contrôle non destructif par ultrasons d'éléments de forme allon- gée à section sensiblement constante et notamment un dispositif de contrôle de la paroi de tubes de petits ou -5 grands diamètres et de grande longueur, et de profilés pleins ou creux, de grande longueur. En ce qui concerne les tubes de petits diamè- tres, les échangeurs de chaleur tels que les généra- teurs de vapeur, en particulier les générateurs de vapeur utilisés dans les centrales nucléaires de produc- tion de puissance, comportent généralement un faisceau de tubes de grande longueur qui peuvent être droits, cintrés ou encore enroulés en hélice. En particulier, dans le cas des réacteurs nucléaires refroidis par de l'eau sous pression ou par du sodium liquide, le faisceau de tubes est disposé à l'intérieur d'une enveloppe cylindrique externe à axe vertical et les tubes sont fixés, par leur partie termi- nale, soit sur des plaques tubulaires solidaires de l'enveloppe, soit sur des plaques tubulaires ou des collecteurs extérieurs à l'enveloppe du générateur de vapeur Dans ce dernier cas, chaque tube comporte une fixation intermédiaire, par manchette thermique, sur l'enveloppe. Le fluide de refroidissement du réacteur circule soit à l'intérieur des tubes du faisceau, soit à l'extérieur de ces tubes, de manière à assurer l'échauf- fement et la vaporisation d'eau d'alimentation à travers leur paroi. La paroi des tubes qui constituent des tubes d'échange thermique assure donc la séparation entre un fluide de refroidissement du réacteur nucléaire et l'eau d'alimentation à vaporiser. Dans le cas de réacteurs nucléaires refroidis par de l'eau sous pression, le fluide de refroidissement du réacteur, l'eau primaire, vient en contact, à l'inté- rieur de la cuve du réacteur, avec le coeur du réacteur constitué par les assemblages combustibles et se trouve donc susceptible de renfermer des produits radio-actifs. Il est donc essentiel de se placer dans des conditions telles, pendant la fabrication et l'utilisation des générateurs de vapeur, qu'on évite toute fuite du fluide de refroidissement du réacteur vers l'eau d'alimenta- tion qui, après transformation en vapeur, va à la turbi- ne. De même dans le cas des réacteurs nucléaires à neutrons rapides refroidis par un métal réactif tel que le sodium liquide, il est nécessaire d'éviter toute fuite à travers la paroi des tubes d'échange se tradui- sant par une mise en contact d'eau ou de vapeur d'eau avec le sodium liquide et par une réaction extrêmement vive pouvant conduire à des explosions et à un endomma- gement au moins partiel du générateur de vapeur. Il est donc nécessaire d'effectuer des contrô- les minutieux de la paroi des tubes d'échange thermique, à différents stades de la fabrication des générateurs de vapeur et après un certain temps d'utilisation de ces générateurs de vapeur, pour s'assurer de la parfaite intégrité de la paroi de ces tubes assurant la sépara- tion entre les fluides d'échange thermique. Pour ce qui concerne les tubes de plus grands diamètres, le dispositif peut s'appliquer aux contrôles de la paroi et des soudures des tubes véhiculant des fluides tels que les hydrocarbures (pipe-line), des gaz, ou tout autre fluide. De manière générale, il peut être nécessaire de contrôler l'état de la paroi de tubes lors de leur fabrication, avant ou après leur montage et lors de contrôles périodiques, par exemple après un certain temps de fonctionnement d'appareils ou circuits sur lesquels ces tubes sont utilisés Il peut être néces- saire également de contrôler l'état de la paroi tubulai- re de lignes de grande longueur telles que des pipe- lines. Les tubes utilisés dans les appareils, ou dans les circuits reliant des appareils, ou dans les lignes de circulation de fluides, peuvent subir des tempéra- tures élevées et éventuellement de hautes pressions. En ce qui concerne les profilés pleins ou creux, il peut être nécessaire d'effectuer le contrôle des barres pleines, de section circulaire ou prismati- que, plus spécialement des rails de circulation d'engins et de tout élément de forme allongée ayant une section transversale sensiblement constante. Les contrôles non destructifs effectués sur les tubes et profilés peuvent avoir pour but de vérifier que leur intégrité est conforme à ce qui est exigé à la construction, ou de mettre en évidence des défauts apparus en fonctionnement. Pour effectuer ces contrôles, on a proposé d'utiliser divers procédés mettant en oeuvre, par exem- ple, des sondes à courants de Foucault ou des méthodes d'examen radiographique. Les dispositifs utilisés dans le cas de la mise en oeuvre de ces procédés sont en général encom- brants, de telle sorte qu'il peut être difficile sinon impossible de faire passer ces dispositifs, au moins dans certaines parties des tubes, par exemple dans les parties coudées à faible rayon de courbure Ces méthodes peuvent également être tout-à-fait inapplicables dans le cas de tubes pour échangeurs de chaleur de faible diamè- tre. Dans le cas des générateurs de vapeur associés aux réacteurs nucléaires, les tubes d'échange peuvent avoir un diamètre interne inférieur à 20 mm et une longueur de l'ordre de 50 à 100 m. En outre, les procédés par courants de Foucault ont une sensibilité réduite dans le cas de la détection des défauts des soudures des tubes ainsi que dans le cas du contrôle de matériaux ferromagnétiques. Les dépôts qui peuvent être présents à l'inté- rieur ou à l'extérieur des tubes, dépôts pouvant être de nature métallique et par exemple constitués par du sodium solidifié dans le cas des générateurs de vapeur et des échangeurs de chaleur à neutrons rapides, sont susceptibles de perturber le signal correspondant aux courants de Foucault et de diminuer fortement la sensi- bilité de la détection. L'utilisation de procédés de contrôle non destructif mettant en oeuvre des ultrasons a permis d'éviter certains des inconvénients mentionnés ci-des- sus, dans le cas du contrôle des tubes de petit diamè- tre On a proposé d'utiliser des transducteurs d'ultrasons qui sont déplacés dans la direction axiale des tubes de manière à émettre un faisceau ultrasonore en direction de la paroi du tube à contrôler Il est possible d'associer à ces transducteurs, des mécanismes permettant de faire effectuer mécaniquement au faisceau d'ultrasons un balayage du tube dans la direction cir- conférentielle ou suivant une hélice. Pour effectuer un contrôle non destructif de la paroi d'un tube, par l'intérieur ou par l'extérieur du tube, en effectuant un balayage circonférentiel ou hélicoïdal, on a proposé d'utiliser un dispositif comportant un transducteur ou sonde ultrasonore qui peut être déplacé en translation suivant la direction axiale du tube et qui peut être mis en rotation autour d'un axe confondu avec l'axe du tube pendant le contrôle. Le faisceau drultrasons produit par le trans- ducteur peut être émis directement en direction de la paroi du tube ou renvoyé vers la paroi par un miroir. De tels dispositifs présentent l'inconvénient de nécessiter l'utilisation de mécanismes complexes tels que des micromoteurs et des réducteurs permettant d'en- traîner en rotation le transducteur et éventuellement le miroir, des moyens de liaison mécaniques comportant des cardans de petites dimensions ou encore des collecteurs tournants. Les mécanismes permettant la mise en rotation du transducteur et du moteur sont d'un fonctionnement délicat et peuvent être sensibles à la présence de particules solides détachées de la paroi du tube et pouvant se trouver en suspension dans le fluide de couplage. De par la conception du transducteur, l'angle d'incidence du faisceau d'ultrasons et la distance focale de ce faisceau sont fixes sauf si l'on envisage d'utiliser un miroir de forme complexe ou qui est dépla- cé de manière spécialement adaptée. Enfin, de tels dispositifs présentent un encombrement important dans le sens de la longueur et/ou dans la direction diamétrale du tube. On connaît également des dispositifs de contrôle par ultrasons de tubes de faible diamètre comportant un transducteur non tournant constitué de plusieurs éléments piézoélectriques placés dans un même plan, juxtaposés ou séparés par des pièces d'isolement, de manière à constituer un ensemble symétrique de révo- lution dans lequel chacun des éléments piézoélectriques est susceptible d'lémettre un faisceau d'ultrasons for- mant des points d'impact séparés, dans ce plan Chaque faisceau permet d'analyser un point d'impact défini du tube, et l'ensemble des faisceaux issus des éléments piézoélectriques d'un même plan ne permet donc pas d'effectuer une analyse complète de la circonférence du tube. L'analyse circonférentielle de la paroi du tube par ces points d'impacts est obtenu par excitation, de manière successive et dans un ordre donné, de chacun des éléments piézoélectriques Cependant, compte tenu de l'encombrement des éléments, les points d'impact des faisceaux constituant des tâches focales sur la paroi du tube se trouvent relativement éloignés les uns des autres, dans le plan d'émission du transducteur. Afin d'augmenter le nombre de ces points d'impact, on utilise des éléments piézoélectriques disposés suivant plusieurs rangées et dans des positions décalées. Cependant, dans ce cas, on retrouve encore les inconvénients des transducteurs de type classique En particulier, l'angle d'incidence du faisceau et la distance focale des ondes ultrasonores ne sont pas modifiables Le dispositif peut être encombrant dans le sens de la longueur, du fait qu'il est nécessaire d'uti- liser plusieurs rangées de transducteurs espacées dans la direction axiale En outre, pendant l'utilisation du transducteur, il est nécessaire d'empêcher tout mouve- ment radial lors de son déplacement dans la direction axiale du tube, de manière à ne pas perdre la référence angulaire des points examinés. En définitive, les dispositifs selon la tech- nique antérieure sont généralement encombrants et ne peuvent pas être utilisés sur toute la longueur de tubes de faible diamètre ayant une longueur importante pouvant atteindre 100 m et qui sont cintrés avec de faibles rayons de courbure. De manière plus générale, dans le cas du contrôle non destructif par ultrasons d'éléments allon- gés tels que des barres, des profilés ou des tubes, on ne connaissait pas de dispositif permettant de réaliser un balayage de toute la surface de l'élément à contrôler avec un déplacement de la partie du dispositif compor- tant le transducteur uniquement dans la direction longi- tudinale. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de contrôle non destructif par ultrasons d'éléments de forme allongée à section sensiblement constante comportant un transducteur d'ultrasons, des moyens de déplacement du transducteur suivant la direc- tion longitudinale de l'élément de forme allongée, des moyens d'excitation électrique du transducteur pour l'émission d'ondes ultrasonores en direction d'au moins une surface de l'élément de forme allongée et des moyens de recueil et d'analyse de courants électriques de mesure provenant du transducteur, ce dispositif de contrôle permettant d'assurer en totalité ou en partie un contrôle de la paroi ou du volume de l'élément allon- gé avec un déplacement du transducteur uniquement dans la direction longitudinale. Dans ce but, le transducteur comporte un sup- port ayant une surface active dont la forme correspond à la forme de la surface de l'élément allongé, placée en vis-à-vis de la surface de l'élément allongé pendant les déplacements du transducteur et une pluralité d'éléments piézoélectriques fixés sur la surface active du support dans des dispositions adjacentes, les moyens d'excita- tion électrique étant reliés aux éléments piézoélectri- ques et commandés de manière à produire une excitation séquentielle et un balayage de la surface de l'élément de forme allongée dans une direction au moins. Dans le cas du contrôle de tubes et en parti- culier de tubes de petit diamètre et de grande longueur, le transducteur du dispositif suivant l'invention comporte un support ayant une surface active symétrique de révolution et une pluralité d'éléments piézoélectri- ques, dans des positions angulaires successives autour de l'axe de la surface active du support qui sont éloi- gnées l'une de l'autre de moins de 200 et de préférence de moins de 100 dans le cas de tubes de petit diamètre et les moyens d'excitation des éléments piézoélectri- ques sont commandés séquentiellement de manière à obte- nir un balayage de la paroi du tube par des ondes ultra- sonores, au moins dans la direction circonférentielle. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemples non limita- tifs, en se référant aux figures jointes en annexe, plusieurs modes de réalisation d'un dispositif de contrôle ultrasonore suivant l'invention et son utilisa- tion pour le contrôle non destructif de tubes de petit diamètre et de grande longueur, de tubes de grands diamètres et d'éléments profilés tels que des rails. La figure 1 est une vue d'ensemble d'un dispo- sitif de contrôle non destructif par ultrasons suivant l'invention dont le transducteur est en position de service à l'intérieur d'un tube. La figure 2 est une vue en élévation et en coupe d'une partie d'un dispositif de contrôle suivant l'invention introduite dans un tube dont on effectue le contrôle. La figure 3 est une vue en élévation et en coupe montrant un transducteur d'un dispositif de contrôle suivant l'invention dans différentes positions au cours de son déplacement à l'intérieur d'un tube dont on effectue le contrôle. Les figures 4 A, 4 B, 4 C, 4 D, 4 E, 4 F sont des vues en coupe et en élévation de transducteurs d'un dispositif de contrôle suivant l'invention et suivant plusieurs variantes de réalisation, en position à l'in- térieur d'un tube à contrôler. La figure 5 est une vue en coupe transversale d'un transducteur d'un dispositif de contrôle suivant l'invention en position à l'intérieur d'un tube. La figure 6 est une vue en perspective d'un transducteur d'un dispositif suivant l'invention compor- tant un support de forme cylindrique. La figure 7 est une vue en coupe axiale d'un transducteur d'un dispositif suivant l'invention permet- tant le contrôle de la paroi de tubes par l'extérieur. La figure 8 est une vue en coupe transversale d'un transducteur d'un dispositif de contrôle suivant l'invention utilisé pour le contrôle par l'intérieur du tube, d'une soudure longitudinale d'un tube roulé et soudé. La figure 9 est une vue en coupe axiale d'un dispositif de contrôle non destructif suivant l'inven- tion utilisé pour le contrôle d'un tube de grand diamè- tre par l'extérieur. La figure 10 est une vue en coupe axiale d'un dispositif suivant l'invention utilisé pour contrôler un tube de grand diamètre par l'intérieur. La figure 11 est une vue en coupe transversale d'un dispositif suivant l'invention utilisé pour contrô- ler un profilé tel qu'un rail. La figure 12 est une vue de dessus suivant 12-12 de la figure 11. Sur la figure 1, on voit un dispositif de contrôle non destructif par ultrasons de la paroi d'un tube 1 ayant un faible diamètre, par exemple inférieur à mm et qui peut présenter une grande longueur, par exemple de l'ordre de plusieurs dizaines de mètres. Le dispositif suivant l'invention comporte une partie mobile désignée de manière générale par le repère 2 qui peut être déplacée à l'intérieur et suivant la direction de l'axe 3 du tube 1. La partie mobile 2 comporte une extrémité antérieure qui est engagée en premier dans le tube 1 à contrôler et qui est représentée dans la partie supé- rieure de la figure 1 et sur la figure 2. La partie antérieure de l'ensemble mobile du dispositif de contrôle comporte successivement, de l'avant vers l'arrière, une tête de guidage 4, un trans- ducteur ultrasonore 5, une bague de guidage 6, un dispo- sitif pré-amplificateur et multiplexeur 7 assurant la commutation des éléments sensibles du transducteur 5 et une bague de connexion électrique 8. La partie antérieure de l'ensemble mobile 2 du dispositif de contrôle est fixée à l'extrémité d'un câble souple 10 constituant la partie de l'ensemble mobile 2, par l'intermédiaire de laquelle est assuré le déplacement en translation du transducteur 5 à l'in- térieur du tube. La tête de guidage 4 est constituée par un corps plein symétrique de révolution qui peut avoir la forme d'un cône ayant un sommet arrondi ou la forme d'une demi-sphère Le diamètre maximal de la tête de guidage 4 et de la bague 6 sont inférieurs au diamètre intérieur du tube 1 à contrôler mais supérieurs au diamètre extérieur du transducteur ultrasonore 5. Le câble 10 est réalisé sous forme tubulaire, de manière à permettre le passage, dans son alésage * interne, et suivant toute sa longueur, de conducteurs électriques 11 permettant l'alimentation du transducteur en courant électrique et le recueil des signaux de mesure provenant du transducteur 5, par l'intermédiaire de la bague de connexion 8. Le câble 10 comporte des éléments de guidage 12 en saillie radiale sur sa surface externe, ces élé- là ments de guidage pouvant avoir de manière préférentielle une forme torique ou une forme sphérique Le diamètre extérieur des éléments de guidage 12 est légèrement inférieur au diamètre intérieur du tube 1, de manière à obtenir un guidage efficace de l'ensemble mobile 2 du dispositif de contrôle à l'intérieur du tube 1, pendant ses déplacements dans la direction axiale et à laisser le passage au fluide de couplage. Le dispositif de contrôle suivant l'invention comporte également, à 'i ntérieur d'une enveloppe fermée 14 reliée de manière étanche à l'extrémité d'entrée du tube 1, un dispositif 15 de déplacement en translation du câble 10 de l'ensemble mobile 2 Le dispositif 15 peut être constitué sous la forme d'un tireur pousseur comportant un treuil d'enroulement et de dévidage du câble 10 qui peut être entraîné en rotation à vitesse contrôlée, à l'intérieur de l'enveloppe 14, par l'inter- médiaire d'un axe relié à un moteur commandé par une unité de commande 16. Les conducteurs 11 d'alimentation du transduc- teur 5 en courant électrique et de recueil des signaux de mesure électriques du transducteur sont connectés électriquement à des conducteurs d'un câble 18 d'alimen- tation du transducteur et de recueil des signaux, par exemple par l'intermédiaire d'un collecteur associé au treuil 15. Le câble 18 est relié à une unité 2 Q compor- tant des moyens d'alimentation du transducteur en cou- rant électrique et des moyens de recueil et d'analyse des signaux de mesure provenant du transducteur. Une pompe de circulation 21 est reliée par une conduite au volume interne de l'enveloppe 14 et assure la circulation d'un liquide de couplage tel que de l'eau à l'intérieur du tube 1, de manière que ce liquide de couplage parvienne au niveau du transducteur 5 quelle que soit sa position à l'intérieur du tube 1. Un conduit de retour 22 du liquide de couplage est également relié à l'enveloppe 14 On assure ainsi une circulation continue de liquide de couplage à l'in- térieur du tube. Sur la figure 3, on a représenté la partie d'extrémité antérieure de l'ensemble mobile d'un dispo- sitif de contrôle suivant l'invention comportant une tête de guidage 4 et un transducteur 5 fixé à l'extrémi- té d'un câble de déplacement 10, dans une première position de service à l'intérieur d'un tube 1 comportant un coude la et dans trois positions successives 5 a, 5 b et 5 c, lors du déplacement de l'ensemble mobile du dispositif de contrôle suivant l'axe 3 du tube 1. Le transducteur 5 présente la forme d'une pastille cylindrique dont le diamètre est sensiblement inférieur au diamètre intérieur du tube 1 et dont l'épaisseur dans la direction axiale du tube est faible. De cette manière, le transducteur 5 peut être facilement déplacé à l'intérieur du tube, même dans des zones coudées telles que la zone la présentant un faible rayon de courbure, du fait que le transducteur 5 fixé à l'extrémité du câble souple 10 est susceptible de pren- dre librement des orientations successives (positions a, 5 b et 5 c) à l'intérieur du tube dans sa partie coudée. Dans toutes les positions successives du transducteur 5, la surface latérale externe de ce trans- ducteur constituant la surface active d'émission des ultrasons, comme il sera expliqué plus loin, reste cons- tamment dirigée vers la surface interne du tube 1 et sensiblement parallèle à cette surface. Un transducteur suivant l'invention dont la structure sera décrite plus loin et qui présente la forme générale d'une pastille de forme plate dont le diamètre est sensiblement inférieur au diamètre inté- rieur du tube peut donc permettre le contrôle d'un tube par l'intérieur, même dans le cas o ce tube présente un faible diamètre, une grande longueur et des parties coudées à faible rayon de courbure. On va maintenant se reporter aux figures 4 A, 5 et 6, pour décrire un transducteur d'un dispositif de contrôle ultrasonore suivant l'invention réalisé sous la forme d'une pastille plate de forme cylindrique. Le transducteur 5 est constitué par un support ayant la forme d'une pastille cylindrique dont l'épaisseur est sensiblement inférieure au diamètre La pastille 25 peut être réalisée de préférence et de manière non obligatoire, en un matériau amortissant les ultrasons. Dans le cas d'un tube à contrôler ayant un diamètre intérieur de l'ordre de 20 mm, on pourra utili- ser, de manière avantageuse, une pastille support ayant un diamètre de l'ordre de 10 mm et une épaisseur de l'ordre de 4 mm. Sur la surface latérale cylindrique de la pastille, sont fixés des éléments piézoélectriques 26 de très petites dimensions, ayant la forme de barreaux parallélépipédiques. Les barreaux 26 sont constitués par une matiè- re cristalline ayant des propriétés de piézoélectricité, c'est-à-dire une matière qui peut être excitée par un courant électrique, de manière à vibrer et à engendrer des ondes ayant une fréquence correspondant au domaine des ondes ultrasonores. Dans le cas d'une pastille support 25 de 10 mm de diamètre et de 4 mm d'épaisseur, les barreaux 26 ont une longueur de 4 mm, une largeur 1 dans la direction circonférentielle de 0,3 à 0,4 mm et une épaisseur e dans la direction radiale de 0,15 à 0,25 mm. Chacun des barreaux piézoélectriques 26 est relié par des conducteurs électriques à un circuit de commutation tel que le circuit 7 représenté sur la figure 1 permettant d'alimenter le barreau en courant électrique d'excitation et à recueillir les courants de mesure émis par le barreau 26 en vibration. Les barreaux piézoélectriques 26 sont fixés sur la surface latérale extérieure de la pastille 25, dans des positions successives dans la direction cir- conférentielle, avec un espacement sensiblement cons- tant. Dans le cas d'une pastille support ayant un diamètre de 10 mm et de barreaux ayant une largeur un peu supérieure à 0,3 mm, il est possible de placer quatre-vingts barreaux piézoélectriques 26 avec un très léger écartement entre eux, sur la totalité de la surfa- ce -latérale de la pastille. Dans ce cas, les positions angulaires autour de l'axe de la pastille de deux barreaux piézoélectri- ques successifs 26 a et 26 b sont séparées par un angle a dont la valeur est voisine de 40. Sur la figure 5, les barreaux piézoélectriques 26 a et 26 b ont été représentés dans des positions réci- * proques fictives, l'angle a ayant une valeur sensible- ment supérieure à 40, de manière à faciliter et à rendre plus claire la représentation. Il est bien évident qu'une alimentation sé- quentielle des barreaux piézoélectriques individuels 26 ou de groupes de barreaux 26, disposés suivant la cir- conférence de la pastille 25, permet de réaliser un balayage circonférentiel de la paroi du tube 1 dans lequel le transducteur 5 est disposé de manière que l'axe de la pastille 25 soit sensiblement confondu avec l'axe du tube 1. La focalisation des faisceaux d'ultrasons produits par les éléments piézoélectriques 26 au niveau de la surface extérieure du tube 1 permet d'obtenir une tache focale 27 de faible étendue dont les positions angulaires successives autour de l'axe du tube obtenues par balayage, sont éloignées les -unes des autres de 4 environ On obtient ainsi une très bonne résolution lors du balayage de la paroi du tube 1 par le faisceau d'on- des ultrasonores. Les ondes réfléchies par des défauts éventuels de la paroi du tube 1 sont reçues par les éléments piézoélectriques 26 qui émettent des signaux électriques caractéristiques de la présence de ces défauts. Les signaux électriques provenant des éléments piézoélectriques 26 qui sont analysés dans l'unité de traitement du dispositif de contrôle permettent de déceler de manière très précise et très sensible la présence de défauts dans la paroi du tube. Il est à remarquer que le balayage circonfé- rentiel de la paroi du tube 1 est obtenu uniquement par des moyens électroniques, sans avoir à mettre en rota- tion le transducteur 5 à l'intérieur du tube 1. On peut donc effectuer un contrôle complet de la paroi du tube 1 en déplaçant le transducteur 5 à l'intérieur du tube, uniquement en translation dans la direction axiale de ce tube. Le pouvoir de résolution de la sonde ultraso- nore 5 comportant des éléments piézoélectriques sur sa surface latérale peut être adapté à la finesse des défauts recherchés-ou au diamètre des tubes à contrôler. Il peut être augmenté ou diminué, par accroissement ou réduction du nombre total des éléments piézoélectriques répartis sur la surface latérale de la sonde. On peut ainsi utiliser plusieurs centaines ou quelques dizaines d'éléments piézoélectriques de très faibles dimensions disposés de manière successive à la périphérie d'un support cylindrique Les positions angulaires des éléments piézoélectriques successifs autour de l'axe du support de lasonde, dans le cas o ces éléments piézoélectriques sont régulièrement espacés sur la périphérie du support, peuvent être éloignées les unes des autres d'un angle de l'ordre d'un degré ou même d'une valeur inférieure Dans le cas o les performances souhaitées pour le contrôle l'autorisent, les éléments peuvent être espacés par exemple de 10 à 200. Dans le cas d'un transducteur utilisé, dans le cadre de l'invention, pour le contrôle de tubes de petit diamètre, une finesse d'analyse suffisante et un balaya- ge efficace de la paroi du tube seront obtenus si la distance angulaire de deux positions successives d'élé- ments piézoélectriques est inférieure à 100 Dans le cas o l'on dispose des éléments piézoélectriques sur toute la périphérie d'une sonde cylindrique ou plus générale- ment à symétrie de révolution, on disposera autour de la sonde au moins soixante-douze éléments piézoélectriques régulièrement espacés. Cependant, il est possible également d'utili- ser des transducteurs qui comportent des éléments piézo- électriques sur une partie seulement de leur périphérie, selon l'utilisation que l'on veut en faire. Dans ce cas, il est possible d'utiliser un faible nombre d'éléments piézoélectriques placés sur une faible partie de la circonférence de la sonde. Comme décrit plus loin, il est par exemple possible d'utiliser seulement trois éléments piézoélec- triques disposés sur la surface périphérique d'un sup- port de sonde, de manière à contrôler une -soudure longi- tudinale de faible largeur d'un tube roulé et soudé. Dans tous les cas cependant, il est nécessaire que deux éléments piézoélectriques successifs disposés à la périphérie du support soient séparés par une distance angulaire faible, aux environs de 100, ou moins, de manière à obtenir les avantages apportés par le disposi- tif suivant l'invention et en particulier, une finesse d'analyse suffisante. Le transducteur 5 représenté sur la figure 4 A permet de déceler des défauts dans la paroi du tube 1, tels que par exemple une fissure 29 située à un endroit quelconque à l'intérieur de la paroi du tube 1, par émission d'un faisceau d'ondes ultrasonores 28 en direc- tion de la paroi du tube et focalisation de ce faisceau au voisinage de la surface externe du tube 1. Un balayage circonférentiel de la paroi du tube et du défaut 29 est obtenu par une excitation séquentielle des éléments piézoélectriques 26 du trans- ducteur 5. Sur la figure 4 B, on a représenté un transduc- teur 30 d'un dispositif de contrôle suivant l'invention et suivant une première variante de réalisation. Dans cette variante, le support du transduc- teur 30 qui est symétrique de révolution présente une génératrice définissant sa surface latérale externe qui est courbe et dont la concavité est dirigée vers l'exté- rieur, de sorte que la surface latérale externe du support présente une forme creuse. Les éléments piézoélectriques 32 sont consti- tués par des barreaux ayant eux-mêmes une forme courbe correspondant à la forme de la génératrice du support. Ces éléments piézoélectriques sont fixés contre la surface latérale externe du transducteur. Le transducteur 30 associé à un ensemble mobile de déplacement tel que représenté sur la figure 1 est introduit et déplacé axialement dans le tube 1, de telle manière que son axe de symétrie soit confondu avec l'axe du tube. Le transducteur 30 permet d'obtenir une foca- lisation variable d'un faisceau d'ondes ultrasonores 31 engendrées par les éléments piézoélectriques 32, la distance focale du faisceau dépendant de la courbure du support et des éléments piézoélectriques 32. On peut ainsi focaliser le faisceau dans une zone déterminée disposée suivant l'épaisseur de la paroi du tube 1. Sur la figure 4 C, on a représenté un transduc- teur 35 d'un dispositif de contrôle suivant l'invention et suivant une seconde variante de réalisation. Le support du transducteur 35 a la forme d'une pastille cylindrique, comme le support du transducteur 5 représenté sur la figure 4 A. Cependant, les éléments piézoélectriques 36 qui sont fixés sur la surface latérale externe du sup- port ne sont plus constitués par des barreaux dont la longueur correspond sensiblement à l'épaisseur de la pastille support mais par des éléments de faible lon- gueur ou des particules disposés l'un à la suite de l'autre avec un faible écartement, suivant les généra- trices de la pastille support. Une telle disposition matricielle des éléments piézoélectriques permet d'obtenir non seulement un balayage circonférentiel de la paroi du tube mais égale- ment un balayage dans la direction axiale de la zone en cours d'examen ainsi qu'une focalisation axiale, par excitation successive des éléments piézoélectriques disposés suivant la direction des génératrices du trans- ducteur. Sur la figure 4 D, on a représenté un transduc- teur 40 qui est une variante de réalisation du transduc- teur 30 représenté sur la figure 4 B. Le support du transducteur 40 qui présente une surface latérale externe concave peut être réalisé de la même manière que le support du transducteur 30. Les éléments piézoélectriques courbes continus 32 tels qu'utilisés pour constituer le transducteur 30 sont remplacés par des éléments piézoélectriques ou particules de petites dimensions 41 qui sont placés sur la surface latérale externe du support, suivant des lignes correspondant à des courbes génératrices. Par excitation séquentielle des éléments piézoélectriques 41, suivant les lignes génératrices, on peut obtenir un balayage local de la paroi du tube 1 dans la direction longitudinale, comme schématisé par l'ensemble de faisceaux d'ondes ultrasonores 42 montrant la position successive du faisceau, pendant le balayage. En agissant sur le signal électrique d'émis- sion et de réception d'un groupe d'éléments piézoélec- triques 41, grâce à des lignes à retard, on peut égale- ment faire varier la distance focale des faisceaux d'ondes ultrasonores, comme représenté par les faisceaux 43 et 43 ' qui correspondent respectivement à une focali- sation sur la surface interne et sur la surface externe du tube En faisant varier les conditions d'émission et de réception des éléments piézoélectriques 41 entre les conditions correspondant à l'émission et à la réception des faisceaux 43 et 43 ', on peut réaliser un balayage de la paroi du tube 1 suivant toute son épaisseur. Il est donc possible, en utilisant des trans- ducteurs de forme adaptée, de réaliser non seulement un balayage circonférentiel mais encore un balayage dans la direction longitudinale et dans la direction radiale de la paroi du tube. On peut ainsi réaliser en utilisant uniquement des moyens électroniques de commutation, le balayage et l'exploration de toute une zone volumique de la paroi du tube. La commutation des différents éléments piézo- électriques peut être obtenue par un dispositif de multiplexage tel que représenté en 7 sur la figure 2 Un tel dispositif permet de transmettre de multiples infor- mations de manière séquentielle, en direction des élé- ments piézoélectriques ou en provenance de ces éléments. En outre, il est possible d'effectuer une excitation programmée d'un groupe d'éléments piézoélec- triques, de manière à obtenir un champ ultrasonore dont l'ouverture et les caractéristiques sont voisines de celles qui seraient obtenues à partir d'un transducteur comportant une pastille piézoélectrique unique. Sur la figure 4 E, on a représenté un transduc- teur 45 suivant une variante de réalisation, le trans- ducteur 45 comportant un support de forme tronconique et des éléments piézoélectriques 46 ayant la forme de barreaux disposés sur la surface latérale externe tron- conique du support, suivant des génératrices de ce support. Sur la figure 4 F, on a représenté un transduc- teur 47, qui est une variante de réalisation du trans- ducteur 45, les barreaux piézoélectriques 46 étant remplacés par des éléments piézoélectriques 48 de peti- tes dimensions ou particules disposés suivant les géné- ratrices du support tronconique du transducteur 47, avec un faible espacement. Le transducteur 47 permet, par alimentation séquentielle des éléments piézoélectriques 48, d'effec- tuer un balayage longitudinal de la paroi du tube 1, par des faisceaux ultrasonores inclinés-49. Dans le cas d'un transducteur tel que le transducteur 47, on peut également obtenir, en réalisant une excitation séquentielle des éléments piézoélectri- ques disposés suivant plusieurs génératrices successi- ves, une déflection angulaire du faisceau, de manière à réaliser une analyse de la paroi du tube dans un plan quelconque, c'est-à-dire un plan différent d'un plan axial ou d'un plan transversal. Dans tous les cas, le balayage est obtenu uniquement par des moyens électroniques extrêmement rapides et ne met pas en oeuvre de moyens mécaniques. Pour l'examen d'un tube de granide longueur, il est donc simplement nécessaire de déplacer le transduc- teur suivant la direction axiale du tube. La vitesse de balayage et d'exploration de la paroi du tube peut être très élevée, ce qui serait impossible dans le cas o l'on utiliserait des moyens mécaniques de balayage et en particulier des moyens de mise en rotation de la sonde autour de son axe. Lorsqu'on réalise l'inspection de parties courbes ou cintrées du tube, comme représenté sur la figure 3, le dispositif suivant l'invention permet de compenser automatiquement une désorientation éventuelle du transducteur par rapport à la direction axiale du tube, l'axe du transducteur ne se trouvant plus exacte- ment dirigé suivant l'axe du tube En effet, l'intensité variable des échos reçus par les éléments piézoélectri- ques en provenance de la paroi du tube permet de connaî- tre de manière très précise l'orientation du transduc- teur dans le tube et de corriger en conséquence les informations transmises par le transducteur. Sur la figure 7, on a représenté le transduc- teur 50 d'un dispositif suivant l'invention permettant d'effectuer le contrôle non destructif par ultrasons de la paroi d'un tube 51, par l'extérieur du tube. Le transducteur 50 comporte un support 52 de forme annulaire dont 1 'alésage intérieur est supérieur au diamètre du tube 51 à contrôler. Sur la surface intérieure cylindrique du support annulaire 52 sont fixés des barreaux piézo- électriques, suivant les génératrices de cette surface cylindrique, dans des positions angulaires autour de l'axe du support 52 du transducteur 50, décalées les unes par rapport aux autres d'un angle faible, de l'or- dre de quelques degrés et toujours aux environs de 100, ou moins. Les barreaux piézoélectriques 53 présentent une longueur sensiblement égale à la longueur axiale du support annulaire 52. Le contrôle non destructif de la paroi du tube 51 est effectué en réalisant un déplacement relatif dans la direction axiale 54, du transducteur 50, par rapport au tube 51 Ce déplacement relatif peut être obtenu par déplacement du tube à l'intérieur de l'alésage du trans- ducteur 50 maintenu en position fixe ou, au contraire, par déplacement dans la direction axiale du transducteur placé à la périphérie de la surface externe du tube 51. Les éléments, piézoélectriques 53 sont ainsi disposés en vis-à-vis de la surface externe du tube 51, de manière à émettre des faisceaux d'ondes ultrasonores en direction de la paroi du tube. Un liquide de couplage tel que de l'eau vient remplir l'espace annulaire entre le transducteur 50 et le tube 51, pendant le contrôle, de manière à assurer le couplage entre les éléments piézoélectriques 53 et la paroi du tube 51. Il est également possible, dans certains cas, de placer le tube dans un bac renfermant le liquide de couplage et de déplacer le transducteur suivant l'axe du tube plongé dans le liquide de couplage. Un dispositif selon l'invention comportant un transducteur annulaire tel que le transducteur 50 peut être utilisé sans difficulté dans le cas du contrôle de tubes droits après leur fabrication et avant le montage de ces tubes dans une installation telle qu'un échangeur de chaleur. En revanche, dans le cas de tubes courbes ou cintrés ou dans le cas de tubes montés à l'intérieur de l'enveloppe d'un échangeur de chaleur, il est générale- ment préférable d'utiliser un dispositif de contrôle comportant un transducteur qui est déplacé dans la direction axiale à l'intérieur des tubes à contrôler. Sur la figure 8, on a représenté un tube 61 obtenu par enroulement d'un produit plat et soudage suivant un cordon de soudure rectiligne 62 des bords du produit plat rapportés l'un contre l'autre. On a représenté à l'intérieur du tube 61, le transducteur 60 d'un dispositif de contrôle non destruc- tif par ultrasons suivant l'invention permettant d'ef- fectuer le contrôle du cordon de soudure rectiligne 62, par déplacement dans la direction axiale du transducteur 60, à l'intérieur du tube 61. Le transducteur 60 comporte un support 64 ayant la forme d'une pastille cylindrique dont le diamè- tre est sensiblement inférieur au diamètre intérieur du tube 61 sur la surface latérale externe de laquelle sont disposés des éléments piézoélectriques 65. Comme dans le cas du transducteur 5 représenté sur -les figures 4 A, 5 et 6, les éléments piézoélectri- ques 65 sont constitués par des barreaux de petites dimensions en matériau piézoélectrique dont la longueur est sensiblement égale à l'épaisseur de la pastille cylindrique de support 64. Dans le cas d'un transducteur 60 destiné au contrôle d'une zone périphérique de faible largeur d'un tube tel que le cordon de soudure 62, le contrôle peut être effectué en utilisant un nombre réduit d'éléments piézoélectriques occupant une partie restreinte de la surface périphérique du support cylindrique 64. Dans le cas du contrôle du cordon de soudure 62 d'un tube roulé et soudé tel que représenté sur la figure 8, on utilise un transducteur 60 comportant trois éléments piézoélectriques en forme de barreaux qui peuvent être identiques aux éléments piézoélectriques 26 du transducteur 5 qui a été décrit plus haut. Les trois éléments piézoélectriques 65 sont disposés dans une zone périphérique de dimension res- treinte du support 64, de manière que les positions angulaires de ces éléments piézoélectriques 65 autour de l'axe de la pastille 64 soient éloignées les unes des autres d'un angle faible, de l'ordre de quelques degrés, cet angle étant, dans tous les cas, toujours aux envi- rons de 10 , ou moins. Il est ainsi possible d'effectuer un balayage et un contrôle local de la paroi du tube, dans la zone du cordon de soudure 62. Par excitation successive des trois éléments piézoélectriques 65, on obtient un déplacement du fais- ceau d'ondes ultrasonores 66 produit par les éléments piézoélectriques, de manière à réaliser un balayage de la zone du tube comportant le cordon de soudure 62. Du fait que les éléments piézoélectriques 65 présentent une faible largeur et sont disposés avec un faible écart angulaire autour de l'axe de la pastille, on peut obtenir une analyse fine de la zone du tube comportant la soudure 62. Le balayage de la zone à contrôler est effec- tué uniquement par des moyens électroniques, si bien qu'il n'est pas nécessaire de déplacer le transducteur en rotation autour de son axe et qu'il est uniquement nécessaire de déplacer ce transducteur dans la direction axiale à l'intérieur du tube, pour effectuer le contrôle de la soudure 62 sur toute sa longueur. Les figures 9 à 12 montrent qu'il est égale- ment possible d'effectuer le contrôle de la paroi d'un tube de grand diamètre et d'un cordon de soudure d'un tel tube roulé et soudé par l'extérieur ou par l'inté- rieur du tube, en utilisant un dispositif de contrôle suivant l'invention comportant un-transducteur adapté au contrôle à effectuer ayant un support de forme soit annulaire soit cylindrique sur la surface duquel sont placés des éléments piézoélectriques de petites dimen- sions, dans des positions voisines. Sur la figure 9, on voit un tube 70 de grand diamètre dont on réalise le contrôle non destructif en utilisant un dispositif 71 selon l'invention. Le dispositif 71 comporte un boîtier 72 monté mobile dans la direction axiale sur la surface extérieu- re du tube 70 Deux joints 73 et 74 assurent une jonc- tion étanche entre le boîtier 72 et la surface extérieu- re du tube 70 Un tranducteur 75 de forme annulaire est fixé à l'intérieur du boîtier dans une disposition coaxiale par rapport au tube 70 et autour du tube Le transducteur 75 comporte une surface interne active 75 a placée en vis-à-vis du tube 70 sur laquelle sont dispo- sés des éléments piézoélectriques, dans des positions angulaires voisines autour de l'axe du transducteur placé suivant l'axe du tube Le boîtier 72 renferme également un ou plusieurs modules électroniques 76 permettant d'alimenter les éléments piézoélectriques du transducteur de manière séquentielle et de recueillir et de traiter les signaux provenant de ces éléments piézo- électriques. Un réservoir 77 permet d'introduire un liquide de couplage dans le boîtier, de manière que du liquide de couplage soit toujours présent entre la surface 75 a du transducteur et le tube 70. Le dispositif 81 représenté sur la figure 10 permet de contrôler un tube 80 de grand diamètre, par l'intérieur Le dispositif 81 comporte un châssis 82 constitué par deux flasques 82 a et 82 b reliés entre eux et portant des joints d'étanchéité, respectivement 83 a et 83 b permettant de fermer de manière relativement étanche le volume du tube 80 compris entre les flasques. Le dispositif mobile 81 comporte de plus, un transducteur cylindrique 85, un coffret constitué de plusieurs modules électroniques 86 et un réservoir de liquide de couplage 87. Le transducteur 85 peut être réalisé d'une manière analogue au transducteur représenté sur la figure 4 A Le coffret électronique 86 permet d'alimenter les éléments piézoélectriques du transducteur 85 et de recueillir et de traiter les signaux de mesure reçus par le transducteur. Dans le cas du dispositif représenté sur la figure 9, un moyen annexe non représenté permet de déplacer le dispositif 71 dans la direction axiale du tube 70. Dans le cas du dispositif représenté sur la figure 10, le déplacement de l'ensemble mobile 81 peut être assuré par un fluide circulant dans la direction axiale du tube 80 ou par des moyens annexes. Lorsque celà est possible, on utilise de préférence le même fluide pour assurer le déplacement de l'ensemble mobile 81 et le couplage ultrasonore entre le *transducteur 85 et la paroi 80. Les dispositifs tels que représentés sur les figures 9 et 10 permettent de contrôler la paroi de tubes qui peuvent être de très grande longueur ou de lignes telles que des pipe-lines, avec un balayage de toute la paroi du tube. Sur les figures 11 et 12, on a représenté un dispositif 91 permettant de réaliser le contrôle d'une partie d'un profilé, tel que la zone de roulement d'un rail 90 Le dispositif comporte un boîtier 92 monté mobile dans la direction axiale et étanche sur le cham- pignon du rail 90, grâce à des joints latéraux 93 et à des joints d'extrémité 94. Un transducteur 95 est fixé à l'intérieur du boîtier 92; il comporte un support plat dont une sur- face active 95 a portant des éléments piézoélectriques 96 placés dans une disposition matricielle sur la surface a est parallèle à la surface supérieure de roulement du rail 90 et placée en vis-à-vis de cette surface, pendant les déplacements du dispositif 91 suivant la direction longitudinale du rail 90. Le boîtier 92 renferme également un réservoir de liquide de couplage et un coffret électronique Des moyens non représentés permettent de déplacer le boîtier 92 dans la direction longitudinale. Le dispositif 91 permet de réaliser le contrô- le du rail 90, en effectuant un balayage longitudinal et transversal de sa partie de roulement. Le dispositif de contrôle suivant l'invention peut être utilisé pour effectuer le contrôle non des- tructif par ultrasons de tubes de grande longueur comportant des cintres ou des parties coudées à faible rayon de courbure, ce rayon de courbure pouvant être par exemple de l'ordre de 3 à 5 fois le diamètre des tubes et pour effectuer le contrôle de profilés. Les contrôles effectués par le dispositif suivant l'invention peuvent permettre de mettre en évidence, de localiser ou de mesurer des défauts tels que des défauts de fabrication de tubes ou profilés, une diminution de l'épaisseur des tubes sous l'effet de l'usure, de la corrosion ou de l'érosion ou encore des fissures ou amorces de rupture. Dans tous les cas, le dispositif suivant l'invention permet d'effectuer un balayage de la paroi du tube ou du profilé assurant une détection et une analyse très fine des défauts Ce balayage est obtenu sans avoir à réaliser un déplacement de la sonde par rapport au tube, autre qu'un déplacement en translation dans la direction axiale du tube. Pour les tubes de grands diamètres, ou les profilés, un balayage axial est obtenu en déplaçant le transducteur soit par l'intermédiaire du fluide véhicu- lé, soit par un moyen annexe externe ou interne par rapport au tube. Le balayage et l'exploration d'une zone de la paroi du tube ou du profilé peuvent être réalisés de manière très rapide, par des moyens électroniques. Le balayage peut être réalisé dans la direc- tion circonférentielle, dans la direction longitudinale et/ou suivant l'épaisseur du tube; il est possible de réaliser une détection et une analyse des défauts dans un plan ayant une orientation quelconque par rapport à l'axe du tube. Le dispositif suivant, l'invention permet d'obtenir une résolution adaptée à l'application envisa- gée et à la constitution du transducteur Elle peut être au moins égale à celle qui est obtenue avec des transducteurs de type connu comportant des éléments piézoélectriques massifs dont les dimensions sont très supérieures aux dimensions des éléments piézoélectriques d'un dispositif suivant l'invention. Dans le cas du dispositif suivant l'invention, la disposition sur un support d'éléments piézoélectri- ques de très faibles dimensions et l'excitation séquen- tielle de ces éléments piézoélectriques permettent d'obtenir par des moyens uniquement électroniques un balayage de zones de la paroi d'un tube définies de manière très précise En outre, dans le cas des disposi- tifs de contrôle non destructif suivant l'invention, il est possible d'utiliser des transducteurs de très fai- bles dimensions, ce qui permet d'effectuer facilement le contrôle de tubes coudés ou cintrés présentant un faible rayon de courbure, par l'intérieur des tubes. Le dispositif suivant l'invention peut donc être utilisé très facilement aussi bien dans le cas du contrôle des tubes et profilés en cours de fabrication que du contrôle en cours d'exploitation, par exemple à l'intérieur d'appareils tels que les échangeurs de chaleur ou les générateurs de vapeur à tubes droits, à tubes cintrés ou à tubes enroulés en hélice. L'invention ne se limite pas au mode de réali- sation qui a été décrit. C'est ainsi qu'on peut utiliser des transduc- teurs dont le support présente une forme quelconque sur la surface extérieure duquel sont fixés des éléments piézoélectriques de faibles dimensions placés dans des positions relatives permettant d'obtenir uniquement par des moyens électroniques, un balayage de la surface et de l'épaisseur de la paroi d'un tube ou d'un profilé. Les moyens d'excitation des éléments piézo- électriques du transducteur, les moyens de recueil des signaux de mesure et les moyens de commutation qui leur sont associés peuvent être de tout type connu de la technique dans le domaine de l'électronique. Les moyens de guidage et de déplacement de l'ensemble mobile du dispositif de contrôle comportant le transducteur peuvent être réalisés d'une manière différente de celle qui a été décrite. En particulier, on peut utiliser un dispositif tireur-pousseur d'un type quelconque pour réaliser le déplacement d'un transducteur, un élément tel qu'un câble souple assurant le support, le déplacement et l'alimentation du transducteur. On peut également utiliser un dispositif connu pour déplacer le châssis ou le boîtier portant le trans- ducteur, ou encore utiliser le fluide véhiculé dans un tube. REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle non destructif par ultrasons d'éléments de forme allongée à section sensi- blement constante ( 1, 51, 61, 70, 80, 90) comportant un -5 transducteur d'ultrasons ( 5, 30, 35, 40, 45, 47, 50, 60, , 85, 95), des moyens de déplacement ( 10, 15, 16) du transducteur suivant la direction longitudinale de l'élément de forme allongée, des moyens d'excitation électrique ( 7, 8, 75, 86) du transducteur pour l'émis- sion d'ondes ultrasonores en direction d'au moins une surface de l'élément de forme allongée et des moyens de recueil et d'analyse ( 20, 76, 86) de courants électri- ques de mesure provenant du transducteur, caractérisé par le fait que le transducteur ( 5, 30, 35, 40, 45, 47, 50, 60, 75, 85, 95) comporte un support ( 25, 52, 64) ayant une surface active ( 75 a, 85 a, 95 a) dont la forme correspond à la forme de la surface de l'élément allon- gé, placée en vis-à-vis de la surface de l'élément allongé pendant les déplacements du transducteur et une pluralité d'éléments piézoélectriques ( 26, 32, 36, 41, 46, 48, 53,, 65, 96) fixés sur la surface active du support dans des dispositions adjacentes, les moyens d'excitation électrique ( 7, 8, 76, 86, 96) étant reliés aux éléments piézoélectriques et commandés de manière à produire une excitation séquentielle et un balayage en surface et/ou en profondeur de l'élément de forme allon- gée dans au moins une direction. 2. Dispositif suivant la revendication 1, dans le cas o les éléments de forme allongée ( 1, 51, 61, 70, 80) sont des éléments tubulaires dont on contrô- le la paroi, caractérisé par le fait que le support ( 25, 52, 64) du transducteur ( 5, 30, 35, 47, 50, 60, 75, 85) comporte une surface active ( 75 a) symétrique de révolu- tion placée en vis-à-vis d'une surface de l'élément tubulaire ( 1, 70, 80) pendant les déplacements du trans- ducteur, les éléments piézoélectriques ( 26, 32, 36, 41, 46, 48, 53, 65) étant fixés sur la surface active du support, dans des positions angulaires successives autour de l'axe de la surface active du support éloi- gnées l'une de l'autre de 20 au plus, les moyens d'ex- citation ( 7, 8, 11, 76, 86) étant reliés aux éléments piézoélectriques et commandés, de manière à produire un balayage de la paroi du tube ( 1, 70, 80) par des ondes ultrasonores, au moins dans la direction circonféren- tielle. 3. Dispositif suivant la revendication 2, -caractérisé par le fait que le transducteur ( 5, 30, 35, , 45, 47, 60, 85) est associé à des moyens ( 10, 15, 16) pour son déplacement en translation dans la direc- tion axiale, à l'intérieur de l'élément tubulaire ( 1, 51, 61, 80). 4. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que le support ( 52) du transduc- teur ( 50, 75) présente une forme annulaire, les éléments piézoélectriques ( 53) étant fixés sur la surface inté- rieure cylindrique du support annulaire ( 52) disposée en vis-à-vis de la surface extérieure du tube ( 51), en déplacement relatif dans la direction axiale ( 54) par rapport au transducteur ( 50, 75). 5 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que le transducteur ( 5, 35, 60, 75, 85) comporte des éléments piézoélectriques constitués sous la forme de barreaux ( 26) en matériau piézoélectrique fixés sur la surface active ( 75 a) du support du transducteur, suivant des génératrices de cette surface. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que les éléments piézoélectriques ( 36) sont constitués par des particules de petites dimensions ayant une disposition matricielle sur la surface active du support, suivant des génératrices successives de la surface active, les éléments piézoélectriques ( 36) étant reliés à des moyens d'excitation et de recueil de signaux à action séquen- tielle commandés de manière électronique, pour réaliser le balayage de la paroi du tube ( 1, 70, 80) dans la direction circonférentielle et dans la direction longi- tudinale du tube. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé par le fait que le transducteur ( 60, 75, 85) comporte un faible nombre d'éléments piézoélectriques ( 65) disposés dans une zone périphérique de faible étendue de la surface active ( 75 a, 85 a) du support du transducteur. 8 Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que le transducteur ( 60, 75, 85) comporte trois éléments piézoélectriques pour réaliser le contrôle et le balayage d'une zone de soudure ( 62) drun tube roulé ou soudé ( 61). 9 Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que le support du transducteur ( 30, 40) comporte une surface active de révolution dont la génératrice est une courbe dont la concavité est dirigée vers l'extérieur, les éléments piézoélectriques ( 32, 41) étant disposés suivant des génératrices courbes successives de la surface active du support du transduc- teur. 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que les éléments piézoélectri- ques ( 41) sont constitués sous la forme de particules de petites dimensions ayant une disposition matricielle sur la surface active du transducteur ( 40), les éléments piézoélectriques ( 41) étant alignés avec un certain espacement suivant les courbes génératrices successives de la surface active du support du transducteur ( 40) et étant reliés à des moyens électroniques d'excitation séquentielle permettant de réaliser un balayage de la paroi du tube dans la direction circonférentielle, dans la direction longitudinale et suivant la direction radiale, c'est-à-dire suivant l'épaisseur du tube ( 1). 11. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que le support du transducteur ( 45, 47) a la forme d'un tronc de cône et que les élé- ments piézoélectriques ( 46, 48) sont disposés suivant des génératrices du tronc de cône. 12. Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que les éléments piézoélectri- ques ( 48) sont constitués par des particules à disposi- tion matricielle alignées avec un certain espacement suivant les génératrices du support du transducteur ( 47) en forme du tronc de cône. 13. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisé par le fait que le transducteur ( 5, 35, 40, 45, 47, 50, 60, 75, 85) compor- te un nombre d'éléments piézoélectriques sur sa surface active compris entre trois et plusieurs centaines. 14. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que les positions angulaires des éléments piézoélectriques ( 26, 32, 36, 41, 46, 48, 53, 65) disposés successivement suivant la périphérie de la surface active du transduc- teur sont séparées par un angle au plus égal à 100. 15. Dispositif suivant la revendication 14, caractérisé par le fait que les positions angulaires des éléments piézoélectriques ( 26, 32, 36, 41, 46, 48, 53, ) disposés successivement suivant la périphérie de la surface active du transducteur sont séparées l'une de l'autre par un angle compris entre une valeur inférieure à 1 et 5 . 16. Dispositif suivant la revendication 2, dans le cas du contrôle d'un tube dont le diamètre intérieur est inférieur à 20 mm, caractérisé par le fait que le support ( 25) *du transducteur est constitué par une pastille cylindrique dont le diamètre est voisin de mm et l'épaisseur voisine de 4 mm, les -barreaux piézoélectriques ( 26) ayant une longueur voisine de 4 mm, une largeur comprise entre 0,3 et 0,4 mm dans la direction circonférentielle du support ( 25) et une épaisseur comprise entre 0,15 et 0,25 mm dans la direc- tion radiale du support ( 25). 17. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé par le fait que le support du transducteur ( 5, 35, 40, 45, 47, 50, 60, 75, 85, 95) est réalisé en un matériau amortissant les ondes ultrasonores. 18. Dispositif suivant la revendication 1, dans le cas du contrôle d'un élément profilé ayant une surface à examiner sensiblement plane, caractérisé par le fait que le transducteur ( 95) comporte un support ayant une surface active sensiblement plane sur laquelle sont fixés des éléments piézoélectriques ( 96) dans une disposition matricielle. 19. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un châssis ou boîtier ( 72, 82, 92) monté mobile par rapport à l'élé- ment de forme allongée ( 70, 80, 90) sur lequel sont fixés un coffret électronique ( 76, 86) renfermant des moyens d'alimentation des éléments piézoélectriques du transducteur ( 75, 85, 95) et des moyens de traitement des signaux de mesure provenant des éléments piézoélec- triques et un réservoir de liquide de couplage ( 77, 87). 20. Dispositif suivant la revendication 19, caractérisé par le fait que le châssis ou boîtier ( 82) est déplacé à l'intérieur d'un élément creux ( 80) dont on effectue le contrôle, par un fluide circulant à l'intérieur de l'élément creux ( 80). 21. Dispositif suivant l'une des revendica- tions 1 ou 20, dans le cas o l'élément ( 1, 61, 80) est un élément creux dans lequel circule un fluide, carac- térisé par le fait que le couplage entre le transducteur ( 5, 30, 35, 40, 45, 47, 60, 85) et l'élément creux est réalisé par le fluide en circulation.