FR 2669883 A1 19920605 FR 9014923 A 19901129 DISPOSITIF DE FREINAGE AUTOMATIQUE POUR VEHICULE La présente invention concerne un dispositif de freinage automatique pour véhicule équipé d'au moins un circuit fluidique reliant un maître cylindre à un circuit utilisateur incluant au moins un moteur de frein et comprenant, en outre, une pompe susceptible de débiter au moteur de frein du fluide sous pression élevée prélevé à partir du maître cylindre. Un tel dispositif trouve plusieurs applications que l'homme du métier pourra aisément combiner Par exemple, il peut être utilisé dans un véhicule pourvu d'un système d'anti-blocage des roues pour commander automatiquement un freinage en réponse à un signal émis par une balise ou par un radar détectant un obstacle Il peut également être utilisé pour freiner automatiquement les roues motrices lors de la détection d'un patinage notamment à l'accélération. Dans tous les cas, pour des raisons de sécurité évidentes, le conducteur du véhicule ainsi équipé doit pouvoir freiner son véhicule même si le dispositif est en mode de fonctionnement automatique. Le document EP-A-O 230 213 décrit un circuit permettant une commande automatique de freinage en cas de détection d'un obstacle. Toutefois, ce circuit ne permet pas d'assurer l'ensemble des fonctions décrites ci-dessus. La présente invention a donc pour but un dispositif pouvant assurer toutes ces fonctions. Selon l'invention, le dispositif de freinage automatique comprend, en combinaison, une électrovalve proportionnelle connectée au circuit utilisateur et comportant une sortie de régulation, cette électrovalve, en fonctionnement, régulant la pression du fluide dans le circuit utilisateur, par rapport à celle du fluide dans le circuit d'alimentation de la pompe et un tiroir de régulation disposé entre le maître cylindre et le circuit d'alimentation de la pompe pour réguler la pression du fluide dans ce dernier et déterminer une pression de référence pour l'électrovalve. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation donné à titre non limitatif et à laquelle est jointe une planche de dessin sur laquelle: La Figure Unique représente schématiquement en coupe un dispositif de freinage automatique selon l'invention. En référence maintenant à cette Figure Unique, on reconnaîtra en 10 un maître cylindre connecté à un conduit 12 Ce conduit 12 est ouvert sur un tiroir de régulation 16 rappelé au repos par un ressort 17 de manière à laisser une communication ouverte entre ce conduit 12 et une chambre 14 ménagée d'un côté du tiroir 16 et un conduit 18 faisant partie du circuit d'alimentation de la pompe 30 La chambre 24 ménagée de l'autre côté du tiroir de régulation 16 reçoit la pression atmosphérique Lorsque ce tiroir de régulation 16 se déplace sous l'effet de la différence entre les pressions régnant dans les chambres 14 et 24, il régule la pression du fluide dans le conduit 18 du circuit d'aspiration de la pompe. De façon connue, la pompe 30 est susceptible d'alimenter en fluide sous pression élevée le moteur de frein 22 par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour 31 L'entrée d'alimentation de la pompe 30 est reliée au réservoir 28 par l'intermédiaire des conduits 12 et 18 et du maître cylindre 10 Ce conduit 18 est également en communication avec les deux extrémités du tiroir 36 de l'électrovalve de manière à déterminer une pression de référence pour l'électrovalve proportionnelle. -3L'électrovalve comprend un noyau 32 soumis à un champ magnétique destiné à mouvoir par l'intermédiaire d'une tige de poussée 35 un tiroir 36 rappelé au repos par un ressort 44 Une aiguille 40 immobile par rapport au corps de l'ensemble pénètre dans un alésage ménagé dans ce tiroir 36 de manière à déterminer une chambre de réaction 38 Cette dernière chambre 38 est en permanence en communication avec le circuit utilisateur comprenant le dispositif d'anti-blocage 41 et le moteur de frein 22. Le noyau 32 comporte un clapet 45 pour fermer la communication entre le conduit 18 et le conduit d'alimentation de la pompe 30 en mode de fonctionnement non-automatique Un tel clapet 45 n'est nécessaire que si le dispositif d'anti-blocage 41 met en oeuvre la même pompe 30. Dans ce cas, le conduit d'alimentation de la pompe est également connecté, par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour, à un réservoir basse pression (non représenté sur la Figure). En freinage normal, la pression générée par le maître cylindre se retrouve donc dans le moteur de frein 22 puisque le tiroir 36 reste en position de repos et que l'électrovalve n'est pas excitée En cas d'imminence d'un blocage de roue, le dispositif d'anti-blocage 41 fonctionne de manière habituelle. Maintenant en fonctionnement automatique, c'est-à-dire en réponse à un ordre extérieur, aucune pression n'étant générée par le maître cylindre 10, la pompe 30 et l'électrovalve sont activées simultanément. La communication entre l'entrée d'alimentation de la pompe et le réservoir 28 est assurée par le clapet 45 alors ouvert et par le tiroir de régulation 16 Le fluide aspiré par la pompe 30 reste donc à basse pression dans le conduit 18 L'orifice de régulation de l'électrovalve est en communication avec le réservoir 28 par l'intermédiaire du maître cylindre 10, ce qui permet à l'électrovalve de réguler de façon contrôlée la pression dans le moteur de frein 22 Le dispositif d'anti-blocage des roues 41 reste en service de manière à éviter tout blocage intempestif des roues. Si le conducteur pendant ce temps de freinage automatique désire freiner son véhicule, une pression est générée dans le maître cylindre Le tiroir de régulation 16 fait alors son office en régulant la pression du fluide aspiré par la pompe 30 par le conduit 18 à une valeur relativement basse fonction essentiellement de la raideur du ressort 17 et de la section hydraulique active du tiroir 16 Pour tenter de réguler la pression selon la consigne reçue, l'orifice 20 s'ouvre alors davantage C'est alors la pression engendrée par le maître cylindre 10 qui est appliquée au moteur de frein 22. Ce dispositif permet donc bien d'assurer en toute sécurité les fonctions mentionnées ci-avant Notamment, il présente l'avantage, par rapport à beaucoup de dispositifs connus, de permettre un freinage du véhicule en période d'anti-patinage, si le fonctionnement en mode automatique est prévu pour éviter le patinage des roues motrices et un passage progressif et sans à-coups de pression entre le mode de fonctionnement automatique et le mode de fonctionnement manuel. On comprendra que l'homme du métier pourra aisément apporter des modifications à ce dispositif sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1 Dispositif de freinage automatique pour véhicule équipé d'au moins un circuit fluidique reliant un maître cylindre ( 10) à un circuit utilisateur incluant au moins un moteur de frein et comprenant en outre une pompe ( 30) susceptible de débiter au dit circuit utilisateur par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour ( 31) du fluide sous pression élevée prélevé à partir du maître cylindre ( 10), le dit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, une électrovalve proportionnelle connectée au dit circuit utilisateur et comportant une sortie de régulation ( 20), la dite électrovalve, en fonctionnement, régulant la pression du fluide dans le circuit utilisateur par rapport à celle du fluide dans le circuit d'alimentation de la dite pompe et un tiroir de régulation ( 16) disposé entre le dit maître cylindre et le dit circuit d'alimentation de la pompe pour réguler la pression du fluide dans ce dernier et déterminer une pression de référence pour la dite électrovalve. 2 Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pompe et l'électrovalve sont commandées simultanément. 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que l'électrovalve comporte un tiroir ( 36) dans lequel est ménagée une chambre de réaction ( 38) connectée en permanence au dit circuit utilisateur, la dite pression de référence étant appliquée de part et d'autre du tiroir.