FR 2662986 A1 19911213 FR 9007091 A 19900607 La présente invention concerne Les véhicu Les automobi Les et tout spécia Lement Leurs co Lonnes de di- rection, et a p Lus particu Lièrement pour objet un dis- positif motorisé pour La commande et Le rég Lage de La position d'une co Lonne de direction rég Lab Le. La tendance contemporaine de L'industrie automobi Le vise non seu Lement à améLiorer Les per- formances techniques des véhicu Les mais aussi à amé- Liorer Le confort des occupants et tout spécia Lement de ce Lui du conducteur de manière à pouvoir adapter, au moins partie L Lement et Loca Lement, La géométrie de L'habitac Le à La morpho Logie d'un passager et en par- ticu Lier du conducteur C'est notamment Le cas du vo Lant qui termine La co Lonne de direction afin que La position de ce Lui-ci, en profondeur et/ou inclinaison, puisse étre choisie et fixée en fonction de L'état des sièges du véhicu Le et de La morpho Logie du conducteur et/ou de son sty Le de son conduite. Les véhicu Les automobi Les qui sont équipés de co Lonnes de direction rég Lab Les en profondeur et/ou en inc Linaison, sont actue L Lement munis pour certains d'entre eux d'une motorisation qui fait appe L à des moteurs électriques distincts pour La commande et Le rég Lage de La profondeur et pour La commande et Le rég Lage de L'inc Linaison Ces moteurs particu Liers pour Les deux degrés de Liberté, qui sont Le p Lus souvent mobiles, sont aussi associés à des transmis- sions particu Lières pour chaque degré de Liberté. On conçoit faci Lement que L'uti Lisation de deux moteurs et de deux transmissions grève Les cots aussi bien de par La fourniture des composants que de par Leur assemblage et Leur montage Outre cet aspect économique, i L y a Lieu d'ajouter Les contraintes qui résu Ltent de L'entretien et/ou de La réparation ou du dépannage Liés à L'existence de composants re Lative- ment nombreux et complexes dont La présence ne fait qu'augmenter Les risques de défai L Lance. Le but de L'invention vise à remédier à La p Lupart des inconvénients des so Lutions actue L Les à L'aide d'un dispositif qui uti Lise un moteur unique et une transmission spécia Le et qui permet de commander et de rég Ler L'un ou L'autre des dép Lacements en pro- fondeur et en inc Linaison d'une co Lonne de direction rég Lab Le pour véhicu Les automobi Les. L'invention a pour objet un dispositif moto- risé de commande et de rég Lage de La position d'une co Lonne de direction rég Lab Le en profondeur et inc Li- naison pour véhicu Les automobi Les o cette co Lonne comprend un arbre fait d'un tronçon d'extrémité des- tiné à porter un vo Lant et d'un tronçon interca Laire extensib Le ou rétracti Le constitué de deux parties assemb Lées par une jonction cou Lissante, des cardans de Liaison réunissant ces tronçons, une gaine faite d'un corps fixe re Lié au véhicu Le et d'un corps mobi Le constitué d'un éLément cou Lissant re Lativement au corps fixe et d'un éLément bascu Lant re Lativement à L'éLément cou Lissant à L'aide d'une articu Lation se Lon un axe orthogonal à ce Lui de La co Lonne et des pa Liers supportant L'arbre dans La gaine Ce dispositif est remarquab Le en ce qu'i L comprend un moteur unique, une transmission qui est associée au moteur et à La gaine et qui présente une entrée re Liée au moteur et deux sorties qui sont associées à La gaine de manière que L'une de ce L Les-ci provoque La translation et L'autre de ce L Les-ci provoque L'inc Linaison et qui sont agencées afin que Les deux sorties soient activées à des vitesses relatives appairées pour assurer Le rég Lage en profondeur des deux éLéments du corps mobi Le et des tronçons d'arbre qu'i Ls portent, et afin qu'une seu Le des sorties soit activée pour assurer Le rég Lage en inc Linaison de L'e Lément bascu Lant et du tronçon d'arbre qu'i L porte, et une commande re Liée au moteur et à La transmission afin de Les mettre en oeu- vre dans Les deux sens séparément pour La profondeur ou L'inc Linaison ou de Les arrêter. D'autres caractéristiques de L'invention ressortiront de La Lecture de La description et des revendications qui suivent et de L'examen du dessin annexe, donné seu Lement à titre d'exemp Le o: La Figure 1 est une coupe Longitudina Le axiale partielle d'un mode de réalisation d'un dispositif se Lon L'invention; La Figure 2 est une section se Lon Le p Lan 2-2 de La Figure 1; La Figure 3 est une vue de détai L schéma- tique d'un mode de réa Lisation de La transmission du dispositif se Lon L'invention; La Figure 4 est une vue de détai L schéma- tique d'un autre mode de réa Lisation de La transmis- sion du dispositif se Lon L'invention;, et; La Figure 5 est une vue ana Logue à ce L Le de La Figure 1 d'un autre mode de réa Lisation. Les co Lonnes de direction d'automobi Les rég Lab Les en profondeur et/ou en inc Linaison étant bien connues dans La technique, on ne décrira par La suite que ce qui concerne directement ou indirectement L'invention Pour Le surp Lus, Le spécia Liste de La technique considérée puisera dans Les so Lutions cou- rantes c Lassiques ' sa disposition pour faire face aux prob Lémes particu Liers auxque Ls i L est confronté. Dans La suite, on uti Lise toujours un même numéro de référence pour identifier un éLément homo- Logue que L que soit Le mode de réa Lisation particu Lier concerné - Pour La commodité de L'exposé, on décrira successivement chacun des constituants du dispositif se Lon L'invention avant d'en exp Liquer Le fonction- nement. Le dispositif motorisé de commande et de rég Lage de La position d'une co Lonne de direction rég Lab Le en profondeur et inc Linaison pour véhicu Les automobiles se Lon L'invention, est destiné à être monté directement ou indirectement sur La structure 10 d'un véhicu Le équipée d'une co Lonne de direction 20 rég Lab Le en profondeur et inc Linaison Ce dispositif comprend un moteur unique 30, une transmission 40 en- traînée par Le moteur 30 et une commande 50 re Liée au moteur 30 et à La transmission 40. La co Lonne de direction 20, de tout type courant c Lassique, d'axe X comprend un arbre 21 fait d'un tronçon 211 d'extrémité destiné à porter un vo Lant 200 et d'un tronçon interca Laire 212 Ce tron- çon interca Laire 212 est Fait de deux parties 2121 et 2122 réunies L'une à L'autre par une jonction 2120 qui permet à ces deux parties de cou Lisser para LLèLement à L'axe X, L'une par rapport à L'autre, tout en étant so Lidaires en rotation Cette jonction est, par exem- p Le obtenue par des profi Ls comp Lémentaires à section droite non-circu Laire ou par des cannelures Ces tronçons 211 et 212 sont re Liés L'un à L'autre par des cardans 213 de Liaison. L'arbre 21 est Logé dans une gaine 22 qui comprend un corps fixe 221 et un corps mobile 222 Le corps fixe 221 est fixé à La structure 10 par toute technique c Lassique appropriée, par exemp Le soudage ou vissage Comme on peut L'observer, Le corps mobi Le 222 est fait d'un éLément 2221 cou Lissant par rapport au corps fixe 221 et d'un éLément 2222 bascu Lant re Lati- vement à L'éLément cou Lissant 2221 Les éLéments 2221 et 2222 sont re Liés L'un à L'autre par L'intermédiaire d'une articulation 2220 qui présente un axe Y orthogo- na L à L'axe X de La co Lonne Cette articulation 2220 est de préférence située à L'ap Lomb du cardan 213 as- surant La Liaison entre Les tronçons 211 et 212, comme c Lairement i L Lustré Des pa Liers 223 supportent L'ar- bre 21 dans sa gaine 22. Une te L Le co Lonne de direction, dont Le dé- tai L de La structure, du montage et de L'assemblage résu Lte c Lairement de L'examen de La Figure 1 permet donc un rég Lage en profondeur et en inc Linaison et ce La dans Les deux sens opposés du vo Lant, comme schématisé par Les f Làches doub Les Le rég Lage en profondeur dans Les deux sens résu Lte du cou Lissement re Latif des parties 2121 et 2122 du tronçon 212 se Lon L'axe X Le rég Lage en inc Linaison dans Les deux sens résu Lte du bascu Lement re Latif des éLéments 2221 et 2222 du corps 222 se Lon L'axe Y orthogona L à L'axe X. On observera que pour permettre un bascu Lement du vo Lant se Lon L'axe Y de L'articu Lation 2220, i L est nécessaire que L'un des pa Liers 223, et tout spécia- Lement Le pa Lier qui se trouve à proximité du cardan situé à gauche sur La Figure 1, c'est-à-dire p Lacé à L'extrémité du tronçon interca Laire 212 opposé au tronçon 211, soit du type sphérique par exemp Le un rou Lement dit sphérique. Le moteur 30, de préférence électrique, uni- que est monté sur La gaine 22 par exempte et de préfé- rence sur son corps fixe 221, directement ou par L'in- termédiaire de La transmission 40 comme i L Lustré. La transmission 40 du dispositif se Lon L'invention dont divers modes de réa Lisation sont re- présentés schématiquement en détai L sur Les Figures 3 et 4, est interca Lée entre Le moteur 30 et La gaine 22 Cette transmission comprend une entrée 410 re Liée au moteur 30 et deux sorties 421, 422 associées au corps mobi Le 222; ces sorties sont de préférence montées de manière que La sortie 421 soit re Liée à L'éLément cou Lissant 22-21 et de manière que La sortie 422 soit re Liée à L'éLément bascu Lant 2221 Ces Liai- sons sont assurées à L'aide de jonctions 431, 432 du type vis-écrou dont L'écrou est porté par Les éLéments 2222 et 2222 comme i L Lustré On observera tout parti- cu Lièrement en examinant La Figure 1, que La jonction 432 qui re Lie La sortie 422 a L'éLément bascu Lant 2222 est située à L'opposé de L'articu Lation 2220 par rap- port à L'axe X, et est mobi Le se Lon un axe Z para LLèLe à L'axe Y de L'articu Lation 2220 On observera aussi que, de préférence, L'axe Y n'est pas concourant avec Le centre de rotation du cardan 213 qui assure La Liaison entre Les tron-ons 2 '1 et 2122. Le mode de réa Lisation de cette transmission i L Lustré sur La Figure 3 est du type boite de vitesses : pignons et ba Ladeur mise en oeuvre par un actionneur 44 de préférence éLectro-mécanique Comme on peut L'observer, cette transmission 40 est Logée dans un carter 400 qui comprend un arbre 401 para LLèLe à L'entrée 410 qui est e L Le de préférence coaxia Le d La sortie 421 et para LLèLe à La sortie 422 Ces arbre, entrée et sorties sont montés de toute manière appro- priée c Lassique dans Le carter de manière d pouvoir y tourner Comme on peut L'observer, L'entrée 410 porte un pignon 402 fixé, ca Lé, entraîné en rotation L'ar- bre 401 porte des pignons 403, 404 et un ba Ladeur 406. Le pignon 403 est fixé et ca Lé sur L'arbre 401 et engrène avec Le pignon 402 Le pignon 404 est monté fou en rotation sur L'arbre 401 mais est immobi Lisé axia Lement sur ce dernier de manière à ne pas pouvoir cou Lisser Le ba Ladeur 406 est Lui monté sur L'arbre 40 i de manière à pouvoir cou Lisser sur ce Lui-ci axia- Lement tout en étant ca Lé de manière à être entralné en rotation Un tel montage du baladeur 406 sur L'ar- bre 401 est obtenu de toute manière courante c Lassique par exemp Le à L'aide de canne Lures La sortie 421 qui est coaxia Le à L'arbre 401 mais distincte de ce Lui-ci, porte un pignon 407 qui est à La fois fou sur La sor- tie et monté mobi Le axia Lement sur cette dernière La sortie 421 porte 'aussi un accoup Lement ou embrayage 409 constitué d'une c Loche 4091 so Lidaire en rotation de La sortie, et d'un ressort 4092 interposé entre La c Loche et Le pignon 407, comme i L Lustré, de manière à norma Lement tendre à éLoigner Le pignon de La c Loche. La sortie 422 porte, deux pignons 405 et 408 qui sont fixes axia Lement et ca Lés en rotation sur La sortie. Le pignon 405 engrène avec Le pignon 404 et Le pignon 408 engrène en permanence avec Le pignon 407 fou et mobi Le axia Lement avec Leque L i L demeure toujours en prise. Des crabots 4064, 4067, 4079, de tout type courant c Lassique, sont disposés comme i L Lustré Le crabot 4064 permet de mettre en prise, à vo Lonté pour qu'i Ls tournent simu Ltanément, Le pignon 404 et Le ba Ladeur 406 Le crabot 4067 permet de mettre en prise à vo Lonté, pour qu'i Ls tournent simu Ltanément, Le ba- Ladeur 406 et Le pignon 407 Le crabot 4079 permet à vo Lonté de so Lidariser en rotation Le pignon 407 et La c Loche 4091 de L'accoup Lement ou embrayage 409 L'ac- tionneur 44 comprend par exemp Le un éLectro-aimant 440 dont Le p Longeur 441 est re Lié, après interposition d'un ressort 442, à une tige 443 terminée par exemp Le par une fourchette ou ana Logue engagée dans une gorge ou simi Laire du ba Ladeur 406 de manière à en commander Le cou Lissement axia L. Dans ce mode de réa Lisation, L'éLectro-ai- mant est du type "contact-travai L" De La sorte, Lorsque L'éLectro-aimant 440 n'est pas excité, Le ressort 442 repousse norma Lement Le ba Ladeur 406 en direction du pignon 404 de manière à enc Lencher Le crabot 4064 Dans une te L Le situation, on voit que si L'entrée tourne dans un sens ou dans L'autre, e L Le entraîne Le pignon 402, dans un sens ou L'autre, qui à son tour Fait mouvoir Le pignon 403 qui entraîne L'arbre 401 et Le ba Ladeur 406 ca Lé sur Lui et qui est en prise avec Le pignon 404 engrenant sur Le pignon 405 ca Lé sur La sortie 422 La sortie 422 tourne seu Le a Lors que La sortie 421 demeure fixe puisque Le pignon 408 ca Lé sur La sortie 422 engrène sur Le pignon 407 fou sur La sortie 421 car Le crabot 4079 n'est pas en- c Lenchê Au contraire, si L'éLectro aimant 440 est excité, Le p Longeur 441 est attiré et Le ressort 442 comprimé Dans une te L Le situation, Le ba Ladeur 406 est repoussé en direction du pignon 407 qui Lui-méme est repoussé par ce dernier en direction de La c Loche 4091 à L'encontre du ressort 4092 qui se comprime On voit que Les crabots 4067 et 4079 sont enc Lenchés et so Lidarisent a Lors en rotation respectivement d'une part Le ba Ladeur 406 ca Lé et Le pignon 407 fou et d'autre part Le pignon 407 fou avec La c Loche 4091 O ca Lée Dans une te L Le situation, on voit a Lors que si L'entrée tourne dans un sens ou dans L'autre Les deux sorties 421 et 422 sont entraînées simu Ltanément par L'intermédiaire du ba Ladeur 406 et du pignon 407 en prise mutue L Le et aussi par Le pignon 407 à La fois accoup Lée à La c Loche 409 i ca Lée sur La sortie 421 et engrenant sur Le pignon 408 ca Lé sur La sortie 422. Sur La Figure 4, on a représenté une trans- mission qui se présente sous La forme d'un train épicyc Loida L Dans un te L cas, L'actionneur 44 non représenté agit sur un des pignons du train On voit que suivant que L'actionneur freine ou b Loque Le pignon concerné, La sortie 421 est entrainée ou ne L'est pas, a Lors que La sortie 422 est e L Le toujours À 10 entratnêe. En particu Lier, on voit que si L'actionneur immobi Lise Le sate L Lique 408 par rapport au pignon 406, L'ensemb Le des pignons 403, 404, 407 et 408 tournent d'un b Loc Les deux sorties 42 et 422 sont activées et on assure Le r 4 g Lage en profondeur Si L'actionneur immobi Lise maintenant Le pignon 407 par rapport au carter 400, on voit que seu Le La sortie 422 est acti- vée et on assure a Lors Le rég Lage en inctinaison On observera que dans Les deux situations La sortie 422 est toujours activée par L'intermédiaire des pignons 404 et 405. La mise en oeuvre du dispositif suivant L'invention est assurée par une commande 50 qui permet de faire fonctionner Le moteur 30 et L'actionneur 44. Cette commande est par exemp Le du type manche à ba Lai ou "joy-stick" uti Lisé par exemp Le pour La commande éLectrique de L'orientation des rétroviseurs exté- rieurs d'automobi Les Cette commande, de préférence du type commutateur a cinq positions comprend une posi- tion inactive ou neutre o Le dispositif est arrêté et quatre positions actives Deux des positions actives correspondent à La commande et au rég Lage en profon- deur dans Les deux sens opposés, une pour chaque sens, et Les deux autres positions actives correspon- dent à La commande et au rég Lage en inc Linaison dans Les deux sens opposés, une pour chaque sens L'agen- cement de cette commande est te L Le qu'e L Le permet s'i L y a Lieu d'assurer Le dép Lacement à vitesse constante ou non. IL est c Lair que cette commande 50 peut aussi se présenter, par exemp Le, sous La forme de deux commutateurs distincts du type inverseur à position neutre médiane au besoin à rappe L automatique; dans un te L cas un commutateur est uti Lisé pour La commande de La profondeur et L'autre pour La commande de L'in- c Linaison. On se reportera maintenant à La Figure 1 On voit que si La sortie 421 n'est pas activée et que si seu Le La sortie 422 opère, La jonction 432 se dép Lace dans L'un ou L'autre des deux sens opposés en faisant bascu Ler éLé'Lment 2222 autour de L'articu Lation 2220 dont L'axe Y est perpendiculaire au plan de La figure. Ceci permet de modifier, vers Le haut ou vers Le bas, L'inc Linaison du vo Lant En effet, dans ce cas L'éLé- ment 2221 demeure fixe et seu L L'éLêment 2222 bascu Le. Si maintenant on fait en sorte que Les sor- ties 421 et 422 sont animées simu Ltanément de manière à dép Lacer simu Ltanément, dans Le même sens et avec La méme vitesse, Les jonctions 431 et 432, Les éLéments 2221 et 2222 demeurent fixes re Lativement L'un à L'au- tre tout en cou Lissant ensemble d'un b Loc par rapport au corps fixe 221 Dans un te L cas, on règ Le La pro- fondeur du vo Lant, en L'approchant ou en L'éLoignant du conducteur, sans pour autant modifier son inc Li- naison. Si L'on désigne par * L La distance qui sépare Les axes Y et Z * Pt Le pas de La jonction vis/êcrou 431 * P' Le pas de La jonction vis/écrou 432 r * CO (oméga) La vitesse angulaire relative de L'éLément 2222 par rapport à L éLément 2221 * Vt La vitesse de trans Lation de L'éLément 2221 par rapport au corps 221 ou à La struc- ture 10 * Vr La vitesse de translation de La jonc- tion 432 par rapport au corps 221 ou à La structure 10. On a La relation V = L (omega). r Pour un dép Lacement en inc Linaison du vo- Lant, dans un sens ou dans L'autre, on maintient La sortie 421 fixe et L'on fait tourner La sortie 422 à La vitesse angu Laire L r (omégarl) On choisit ce L Le-ci de manière que V Lw r r'l. P P r r Pour obtenir un dép Lacement en profondeur du vo Lant, dans un sens ou dans L'autre, on fait en sorte comme indiqué précédemment que Vt soit éga Le V Si La sortie 421 tourne à une vitesse) t (omégat) choisie de manière que t = Vt/Pt' on fait tourner La sortie 422 à La vitesse angu Laire r 2 (om gar 2) ce qui ob Lige à choisir omégar 2 0 r 2 =Vr/Pr = Vt/Pr = Pt/P' t. On choisit Le nombre de dents des différents pignons de manière à obtenir Les vitesses angu Laires t (omegat)' c rl (omégarl) et ar 2 (omégar 2) comme déterminé précédemment. Dans Le mode de réa Lisation i L Lustré sur La Figure 1, moteur 30 et transmission 40, so Lidaires de La structure 10 par L'intermédiaire du corps fixe 221 de La gaine 22, sont fixes Une te L Le so Lution offre des avantages nombreux et très appréciab Les IL y a tout d'abord une réduction notab Le de L'encombrement résu Ltant de L'uti Lisation d'un moteur unique qui du fait de son immobi Lité ne "ba Laye" pas un vo Lume ap- préciab Le Lors du fonctionnement IL y a ensuite une réduction de La masse résu Ltant de L'uti Lisation d'un moteur unique qui permet une amélioration sensib Le du comportement dynamique du dispositif soumis à des vi- brations. IL y a Lieu de noter que ce montage n'est toutefois pas Le seu L possib Le. En effet, moteur 30 et transmission 40 peu- vent être rendus so Lidaires de L'éLément cou Lissant 2221 Dans un te L cas, Les sorties 421 et 422 ne sont p Lus côte à côte mais situées de part et d'autre et L'écrou de La jonction 431 est a Lors porté par Le corps fixe 221 et L'autre par L'éLément bascu Lant 2222 Ceci est représenté en détai L sur La Figure 5. On peut faire en sorte aussi que moteur 30 et transmission 40 soient rendus so Lidaires de L'éLé- ment bascu Lant 2222 Dans un te L cas, Les sorties 421 et 422 sont toujours cote à côte et Les écrous de jonction 431 et 432 sont a Lors portés L'un par Le corps fixe 221 et L'autre par L'éLément cou Lissant 2221. On comprend donc tout L'intérêt du disposi- tif se Lon L'invention qui permet d'obtenir Le rég Lage d'une co Lonne de direction avec deux degrés de Liber- té, en inc Linaison et en profondeur, et ce La dans Les deux sens avec un moteur unique et à L'aide d'une com- mande unique agissant sur Le moteur et La transmis- sion. REVENDICATIONS 1 Dispositif motorisé de commande et de rég Lage de La position d'une co Lonne de direction rég Lab Le en profondeur et inc Linaison pour véhicu Le automobile ou La co Lonne de direction ( 20) comprend un arbre ( 21) fait d'un tronçon d'extrémité ( 21) destiné à porter un vo Lant et d'un tronçon interca Laire ( 212) extensib Le ou rétracti Le constitué de deux parties as- semb Lées par une jonction cou Lissante, des cardans de Liaison ( 213) réunissant ces tronçons, une gaine ( 22) faite d'un corps fixe ( 221) re Lié au véhicu Le et d'un corps mobi Le ( 222) constitué d'un éLément ( 2221) cou Lissant re Lativement au corps fixe ( 221) et d'un éLément ( 2222) bascu Lant re Lativement à L'éLément cou- Lissant ( 2221) à L'aide d'une articulation ( 222 '0) d'axe (Y:) orthogonal à L'axe (X) de La co Lonne, et des pa Liers ( 223:) supportant L'arbre ( 21) dans La gaine ( 22), caractérisé en ce qu'i L comprend un moteur ( 30) unique, une transmission ( 40) qui est associée au mo- teur ( 30) et à La gaine ( 22) et qui présente une entrée ( 410) re Liée au moteur ( 30) et deux sorties ( 421, 422) associées à La gaine ( 22) de manière que L'une ( 421) de ce L Les-ci provoque La translation et L'autre ( 422:) de ce L Les-ci provoque L'inc Linaison et qui sont agencées afin que Les deux sorties ( 421, 422) soient activées à des vitesses re Latives appairées pour assurer Le rég Lage en profondeur des deux éLé- ments ( 2221, 2222) du corps mobi Le ( 222) et des tronçons ( 211, 212) d'arbre ( 21) qu'i Ls portent et afin qu'une seu Le des sorties ( 421, 422) soit activée pour assurer Le rég Lage en inc Linaison de L'éLément bascu Lant ( 2222) et du tronçon d'arbre ( 211) qu'i L porte, et une commande re Liée au moteur ( 30) et à La transmission ( 40) pour en assurer Le fonctionnement pour La translation dans Les deux sens opposés per- mettant Le rég Lage en profondeur ou pour Le bascu- Lement dans Les deux sens opposés permettant Le ré- g Lage en inc Linaison. 2 Dispositif conforme à La revendication 1, caractérisé en ce que chaque sortie ( 421, 422) est associée à La gaine ( 22) par une jonction ( 431, 432) du type vis-écrou dont Lécrou est porté par La gaine et dont La vis est portée par La sortie. 3 Dispositif conforme à La revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que Le moteur ( 30) et La transmission ( 40) sont fixes et portés directement ou indirectement par Le corps fixe ( 221) et en ce que L'une ( 421) des sorties est re Liée à L'éLément cou Lis- sant ( 2221) pour en provoquer La translation et L'au- tre ( 422) des sorties est re Liée à L'éLément bascu Lant ( 2222) pour en provoquer L'inc Linaison. 4 Dispositif conforme à La revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que Le moteur ( 30) et La o O transmission ( 40) sont mobi Les et portés par Le corps mobi Le ( 222). Dispositif conforme à La revendication 4, caractérisé en ce que Le moteur ( 30) et La trans- mission ( 40) sont portés par L'éLêment coulissant ( 2221) et en ce que L'une ( 421) des sorties est re Liée directement ou indirectement au corps fixe ( 221) et L'autre ( 422) des sorties est re Liée à L'éLément basculant ( 2:222). 6 Dispositif conforme à La revendication 4, caractérisé en ce que Le moteur ( 30) et La trans- mission ( 40) sont portés par L'éLêment bascu Lant ( 2221) et en ce que L'une ( 421) des sorties est re Liée à L'éLément cou Lissant ( 2221) et L'autre ( 422) des sorties est re Liée directement ou indirectement au corps fixe ( 221). 7 Dispositif conforme à L'une que Lconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que La jonction ( 432) dont L'écrou est porté par L'éLément bascu Lant ( 2222) est situé L'opposé de L'articu La- tion ( 2220) par rapport à L'axe (X) de La co Lonne et est mobi Le se Lon un axe ( 7 Z) para LLëLe à ce Lui (Y) de L'articu Lation ( 2220). 8 Dispositif se Lon L'une que Lconque des revendications précédentes 5 caractérisé en ce que La transmission ( 40) est une botte de vitesses 3 pignons et ba Ladeur. 9 Dispositif conforme à L'une que Lconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que La transmission ( 40) est un train épicyc Loïda L. Dispositif se Lon L'une que Lconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que La trans- mission ( 40) comprend un actionneur ( 44) éLectroméca- nique.