FR 2668460 A1 19920430 FR 9112970 A 19911021 1 - PROCEDE ET DISPOSITIF D'AMENEE ET DE BLOCAGE DE FIL SUR UN DISPOSITIF DE BOBINAGE D'UNE MACHINE TEXTILE La présente invention porte sur un procédé d'amenée et de blocage de fil sur un dispositif de bobinage d'une machine textile comportant un cadre porte-bobine sensiblement en U qui porte sur ses deux branches des plateaux de centrage montés tournants autour d'un axe de centrage et destinés à recevoir des tubes de bobine, au moins un premier plateau de centrage étant monté sur la branche du cadre porte- bobine de façon à pouvoir basculer d'angles fixés autour de deux axes perpendiculaires entre eux et à l'axe de centrage, tandis qu'au moins le deuxième plateau de centrage est mobile vers l'extérieur dans la direction de l'axe de centrage par rapport au cadre porte-bobine contre l'action d'un ressort, dans lequel le support d'enroulement placé dans le cadre porte-bobine est d'abord déplacé vers l'extérieur dans la direction axiale conjointement avec le deuxième plateau de centrage pour la production d'un interstice entre le premier plateau de centrage et l'extrémité dirigée vers lui du tube de bobine, et dans cet interstice est placée l'extrémité du fil et ensuite, le tube de bobine est ramené en position initiale. Des procédés de ce type sont, dans des dispositifs de bobinage connus, mis en oeuvre manuellement. Lors de l'amenée manuelle du bout du fil, l'opération de service, par exemple dans la zone de renvidage d'une machine de retordage à double torsion, est amorcée par serrage du bout du fil dans l'encoche d'un tube de bobine préparé spécialement pour cela ou bien, comme mentionné cidessus, entre l'extrémité du tube de bobine et la face frontale du plateau de centrage dirigée vers -2 - ce tube L'opérateur ouvre à la main le cadre porte- bobine, déplace le tube vers un côté et met le fil dans l'interstice de serrage formé entre le tube de bobine et le plateau de centrage Dans les procédés de ce type mis en oeuvre à la main, il n'y a pas besoin de dispositifs supplémentaires pour l'opération. Il est en outre connu, dans le cas d'un dispositif décrit dans le DE-OS23 12 609, de coincer le bout du fil à la main entre le plateau de centrage et le tube de bobine Dans le cas de ce dispositif connu, il n'y a pas non plus besoin de dispositifs supplémentaires Par contre, une amenée automatique du bout du fil n'est pas possible. Un dispositif de bobinage ayant les caractéristiques mentionnées au début est connu et décrit par exemple dans le DE-PS-27 11 024 Dans le cas de ce dispositif connu, le bout du fil est apporté au moyen d'un bras préhenseur à proximité du tube de bobine, qui est pourvu de trous Par une conduite d'aspiration située dans la branche du cadre porte-bobine et des ouvertures faites sur la face frontale du plateau de centrage, de l'air est aspiré du tube à travers le plateau de centrage En raison de l'air qui, de l'extérieur, passe par les trous du tube, le bout du fil est aspiré à l'intérieur du tube et y est immobilisé, de sorte que le fil qui suit peut, lors de la rotation du tube, être enroulé sur celui-ci. Ce dispositif a comme inconvénient qu'une série de dispositifs supplémentaires coûteux sont nécessaires sur le dispositif de bobinage et qu'en outre, les tubes de bobine doivent être pourvus de trous. -3 - Dans le DE-PS-25 36 477 est décrit un dispositif de blocage du bout du fil dans la zone d'un des plateaux de centrage montés sur deux branches de cadre porte-bobine pour recevoir un tube de bobine, dans lequel un plateau de centrage est pourvu d'une rainure en coin s'étendant dans la direction circonférentielle, qui est pourvue de serre- fils disposés par paires et dirigés en sens contraires qui sont constitués de sillons en coin s'étendant dans les parois latérales de la rainure en coin d'une part dans le sens de rotation du plateau de centrage et d'autre part dans le sens contraire vers le fond de la rainure en coin, la paroi latérale intérieure étant pourvue dans la zone de chaque paire de sillons en coin d'un ergot d'entraînement en contre- dépouille dirigé dans le sens de rotation du plateau de centrage. Dans ce dispositif, le bout du fil est donc fixé directement au plateau de centrage et là aussi, il n'y a pas besoin de dispositifs supplémentaires spéciaux sur le plateau de centrage. L'invention est basée sur les constatations que, d'une part, une imitation de la manipulation d'amenée du fil faite manuellement par un opérateur conduit à un dispositif d'amenée extrêmement compliqué, et d'autre part, les dispositifs connus d'amenée et de blocage automatiques de fil nécessitent des moyens supplémentaires coûteux sur le dispositif de bobinage lui-même. Le problème à la base de l'invention était d'aménager le procédé d'amenée et de blocage de fil indiqué au début de façon à permettre une amenée et un blocage automatiques du bout du fil sans qu'il faille des moyens supplémentaires coûteux sur le dispositif de bobinage. Il doit donc autant que possible ne pas y avoir sur le -4- dispositif de bobinage des éléments qui ne sont pas déjà un composant usuel de ce dispositif. L'invention résout ce problème par le fait que depuis un automate d'entretien pouvant être approché du dispositif de bobinage, un bras de manoeuvre est appliqué en un point pouvant être fixé contre la face extérieure du premier plateau de centrage, qu'une pression est exercée parallèlement à l'axe du plateau de centrage sur le bord de celui- ci opposé à l'extrémité du tube de bobine pour le basculement de ce plateau de centrage et pour l'ouverture d'un interstice en coin entre l'extrémité du tube et le côté du premier plateau de centrage dirigé vers l'extrémité du tube, qu'au moyen du même bras de manoeuvre, une extrémité de fil est placée dans l'interstice en coin et qu'ensuite, la pression sur le bord extérieur de ce plateau de centrage est supprimée, de sorte que l'interstice en coin se ferme, l'extrémité de fil est coincée et le tube se trouve de nouveau en position centrale de travail entre les branches du cadre porte-bobine. Un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention se caractérise par le fait que le bras préhenseur est en forme de fourche au moins à son extrémité extérieure, une branche de la fourche portant un élément de serrage pour le bout du fil tandis que sur l'autre branche est monté un élément presseur, et la distance entre cet élément de serrage et cet élément presseur est égale à la somme du diamètre des tubes de bobine et d'une fraction fixée du collet de plateau de centrage dépassant le tube. La condition fondamentale de l'invention consiste en ce qu'au moins un des plateaux de centrage soit suspendu pour ainsi dire à la cardan à la branche du cadre porte- -5- bobine de sorte qu'il puisse exécuter, en plus d'un mouvement de rotation autour de l'axe de centrage, des mouvements de basculement autour d'axes perpendiculaires situés dans un plan perpendiculaire à l'axe de centrage. Il convient que l'autre plateau de centrage soit mobile vers l'extérieur dans la direction de l'axe de centrage par rapport au cadre porte-bobine contre l'action d'un ressort Comme expliqué en détail plus loin à l'aide d'un exemple de réalisation, cet agencement donne la possibilité, par exercice d'une pression sur le bord extérieur du plateau de centrage basculant, de basculer celui-ci d'un angle fixé et en même temps déplacer le tube de bobine dans la direction axiale Il en résulte qu'à l'endroit du plateau de centrage diamétralement opposé à l'endroit de pression se forme entre l'extrémité du tube et le côté intérieur du plateau de centrage un interstice plus ou moins grand dans lequel le bout du fil peut être introduit par le bras préhenseur A la suppression de la pression sur le plateau de centrage basculant, celui-ci est repoussé en position initiale par le tube de bobine soumis axialement à l'action du ressort et le fil introduit entre l'extrémité du tube et le plateau de centrage est bloqué. L'élément presseur nécessaire au basculement du plateau de centrage est placé sur le bras préhenseur, qui est en forme de fourche, la distance entre l'élément presseur et l'élément de serrage du bras préhenseur étant choisie de façon que lorsque le bras préhenseur arrive au plateau de centrage, ces deux éléments soient automatiquement positionnés correctement, de façon qu'en même temps que le basculement du plateau de centrage, le bout du fil soit introduit dans l'interstice créé. -6- La mobilité axiale d'un plateau de centrage peut être obtenue de façon connue par placement de celui-ci sur une branche de cadre porte- bobine pouvant tourner vers l'extérieur contre l'action d'un ressort La possibilité de basculement de l'autre plateau de centrage peut être obtenue par fixation de celui-ci à la branche de cadre porte-bobine par l'intermédiaire d'une articulation sphérique On peut cependant aussi imaginer une construction dans laquelle le plateau de centrage soit monté dans un roulement à billes dont la bague intérieure soit fixée pour ainsi dire à la cardan à la branche du cadre porte- enroulement, ou bien le plateau de centrage peut être monté directement dans un roulement à rotule sur deux rangées de billes. Le procédé et le dispositif de l'invention permettent de façon simple et sans moyens supplémentaires coûteux une amenée automatique du bout du fil au dispositif de bobinage et son blocage. Un exemple de réalisation d'un procédé et d'un dispositif d'amenée et de blocage de fil selon l'invention est expliqué en détail ci-après à l'aide des dessins joints, sur lesquels: la figure 1 est une coupe verticale schématisée d'un dispositif de bobinage d'une machine textile non représentée, avec un automate de desserte, les figures 2 à 4 sont des coupes partielles agrandiesdu dispositif de bobinage de la figure 1 dans la zone d'un plateau de centrage, avec celui-ci dans différentes positions de basculement, -7 - la figure 5 la figure 6 la figure 7 est une vue de dessus du cadre porte-bobine du dispositif de bobinage de la figure 1, est une vue de dessus partielle d'un plateau de centrage du dispositif de la figure 5, est une représentation partielle en perspective du dispositif de bobinage des figures 1 à 6 dans la zone d'un plateau de, centrage pendant l'amenée de fil et la figure 8 est une représentation partielle en perspective semblable à la figure 7 après l'amenée de fil. La figure 1 montre, représenté de manière très schématisée, un dispositif de bobinage dans lequel un fil F est amené d'une bobine alimentaire SP à un dispositif de renvidage qui comporte un cadre porte- bobine 1 sensiblement en U ayant deux branches 1 1 et 1.2 (voir figure 5) qui portent des plateaux de centrage 2 et 3 entre lesquels peuvent être placés des tubes 4 sur lesquels le fil F doit être enroulé. Comme on le voit en détail sur les figures 7 et 8, les tubes 4, qui, pendant l'opération d'enroulement, tournent dans le sens de la flèche P 6, sont entraînés par un rouleau d'entraînement 10 tournant dans le sens de la flèche P 7, le fil F, après amenée et blocage, qui sont exliqués en détail plus loin, étant amené par l'intermédiaire d'un guide-fil i 1 qui va et vient dans la direction de la flèche P 8 sur un guide 12 Les autres éléments d'entraînement de cet ensemble connu en soi ne sont pas représentés. -8 - L'amenée et le blocage du bout du fil sont faits par un automate de desserte 14 mobile sur des roues 14 1 qui présente un bras préhenseur 7 qui est guidé dans un guidage vertical 14 2 par l'intermédiaire de plusieurs articulations 7 3 et 7 4 et est du genre fourche à son extrémité avant, sur une branche 7 1 de la fourche étant monté un élément de serrage 8 tandis que l'autre branche 7.2 est pourvue d'un galet presseur 9 pouvant sortir qui, comme représenté en détail sur la figure 6, a une surface latérale conique 9 1 et est monté sur la branche 7.2 par un roulement à billes 9 2. Les plateaux de centrage 2 et 3 ont chacun un collet 3 1 conique sur sa face extérieure et, sur leur côté intérieur, une saillie de centrage 3 2 s'engageant dans les tubes 4. Le plateau de centrage 2, situé à gauche sur la figure , est monté tournant sur la branche 1 1 du cadre porte- bobine 1 Cette branche 1 1 est montée sur le cadre 1 de façon à pouvoir tourner vers l'extérieur autour du point Dl Cette rotation possible dans le sens de la flèche Pl se fait contre l'action d'un ressort de compression 5 monté dans le cadre 1 et se comprimant lors de la rotation dans le sens de la flèche P 2. Le plateau de centrage 3, situé à droite sur la figure , est, comme on le voit en particulier sur les figures 2 à 4, joint à la branche 1 2 du cadre porte-bobine par une articulation sphérique 6, de sorte qu'il peut non seulement tourner autour de l'axe de centrage Z, mais en même temps basculer autour de deux axes passant par le centre de rotation D 2 et perpendiculaires entre eux et à l'axe de centrage Z. -9 - L'amenée et le blocage du bout d'un fil se font de la manière suivante. Comme représenté sur la figure 1, le bout du fil F est saisi par l'élément de serrage 8 du bras préhenseur 7 et conduit vers le haut dans le sens de la flèche P 9 au plateau de centrage droit (sur la figure 5) 3 du dispositif de bobinage La partie avant en forme de fourche constituée des branches 7 1 et 7 2 du bras préhenseur est appliquée contre le plateau de centrage 3 de la manière représentée sur la figure 7 Le galet presseur 9 est alors sorti dans la direction de la flèche P 5 et s'applique par sa face extérieure conique 9.1 contre la face extérieure conique du collet 3 1 du plateau de centrage En raison de cette conicité, le galet presseur 9 exerce une pression dans le sens de la flèche P 3 sur le bord inférieur du collet 3 1. Eventuellement, cette pression peut aussi être produite par un mouvement latéral approprié du bras préhenseur 7 ou un léger basculement autour de l'axe longitudinal de ce bras 7 Cela est représenté sur les figures 3 et 4, sur lesquelles, pour la clarté, le galet presseur 9 lui- même n'est pas dessiné Cette pression parallèle à l'axe de centrage Z fait basculer le plateau de centrage 3 autour de son axe de rotation D 2, le tube 4 se déplaçant alors dans le sens de la flèche Pl (figure 5) vers le plateau de centrage 2 et la branche 1 1 du cadre porte- bobine étant par-là poussée vers l'extérieur contre l'action du ressort 5 Comme on le voit sur les figures 3, 4 et 5, cela crée sur le bord supérieur du plateau de centrage 3 entre l'extrémité du tube 4 et la face intérieure du collet 3 1 du plateau de centrage un interstice plus ou moins grand dans lequel le bout Fl du fil est placé au moyen de l'élément de serrage 8 Les figures 3 et 4 diffèrent seulement par la largeur choisie de l'interstice On notera que pendant ces -10- opérations, le tube 4, avec les deux plateaux de centrage 2 et 3, est déjà entraîné depuis le rouleau d'entraînement 10, et le galet presseur 9, en raison de son montage tournant, suit aussi cette rotation Dès que la pression latérale dans le sens de la flèche P 3 est supprimée par recul du galet presseur 9, l'interstice situé sur le bord supérieur entre l'extrémité du tube 4 et le côté intérieur du plateau de centrage 3 se ferme en raison de l'action du ressort sur la branche 1 1 du cadre porte-bobine, laquelle ramène le tube 4 en position initiale Le bout Fl du fil est maintenant bloqué L'élément de serrage 8 peut être ouvert et l'opération d'enroulement commence instantanément Comme on le voit sur la figure 8, le bras préhenseur 7 est reculé dans le sens de la flèche P 10. Les moyens d'actionnement prévus dans la partie avant du bras préhenseur 7 pour la sortie et la rentrée du galet presseur 9 et l'actionnement de l'élément de serrage 8 ne sont pas représentés spécialement et sont actionnés par des conduites 13. -1 l- REVENDICATIONS 1 Procédé d'amenée et de blocage de fil sur un dispositif de bobinage d'une machine textile comportant un cadre porte-bobine sensiblement en U qui porte sur ses deux branches des plateaux de centrage montés tournants autour d'un axe de centrage et destinés à recevoir des tubes de bobine, au moins un premier plateau de centrage étant monté sur le cadre porte-bobine de façon à pouvoir basculer d'angles fixés autour de deux axes perpendiculaires entre eux et à l'axe de centrage, tandis qu'au moins le deuxième plateau de centrage est mobile vers l'extérieur dans la direction de l'axe de centrage par rapport au cadre porte- bobine contre l'action d'un ressort, dans lequel le tube de bobine placé dans la branche du cadre porte-bobine est d'abord déplacé vers l'extérieur dans la direction axiale conjointement avec le deuxième plateau de centrage pour la production d'un interstice entre le premier plateau de centrage et l'extrémité dirigée vers lui du tube de bobine, et dans cet interstice est placée l'extrémité du fil et ensuite, le tube est ramené en position initiale, caractérisé par le fait que depuis un automate d'entretien ( 14) pouvant être approché du dispositif de bobinage, un bras de manoeuvre ( 7) est appliqué en un point pouvant être fixé contre la face extérieure ( 3 1) du premier plateau de centrage, qu'une pression est exercée parallèlement à l'axe du plateau de centrage ( 3) sur le bord de celui- ci opposé à l'extrémité du tube de bobine pour le basculement de ce plateau de centrage et pour l'ouverture d'un interstice en coin entre l'extrémité du tube et le côté du premier plateau de centrage ( 3) dirigé vers l'extrémité du tube, qu'au -12- moyen du même bras de manoeuvre ( 7), une extrémité de fil (F 1) est placée dans l'interstice en coin et qu'ensuite, la pression sur le bord extérieur de ce plateau de centrage ( 3) est supprimée, de sorte que l'interstice en coin se ferme, l'extrémité de fil (FI) est coincée et le tube ( 4) se trouve de nouveau en position centrale de travail entre les branches ( 1.1, 1 2) du cadre porte-bobine. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le bras de manoeuvre ( 7) est appliqué en un point contre la face extérieure d'un collet ( 3 1) du premier plateau de centrage ( 3) dépassant le tube de bobine ( 4). 3 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé d'amenée et de blocage de fil selon l'une des revendications 1 et 2 sur un dispositif de bobinage d'une machine textile comportant un cadre porte- bobine sensiblement en U qui porte sur ses deux branches des plateaux de centrage montés tournants autour d'un axe de centrage et destinés à recevoir des tubes de bobine, au moins un premier plateau de centrage étant monté sur le cadre porte-bobine de façon à pouvoir basculer d'angles fixés autour de deux axes perpendiculaires entre eux et à l'axe de centrage, tandis qu'au moins le deuxième plateau de centrage est mobile vers l'extérieur dans la direction de l'axe de centrage par rapport au cadre porte-bobine contre l'action d'un ressort et l'amenée du bout du fil au tube de bobine se fait au moyen d'un bras préhenseur, caractérisé par le fait que le bras préhenseur ( 7) est en forme de fourche au moins à son extrémité extérieure, une branche ( 7 1) de la fourche portant un élément de serrage ( 8) pour le bout du fil tandis que sur l'autre -13- branche ( 7 2) est monté un élément presseur ( 9), et la distance entre cet élément de serrage ( 8) et cet élément presseur ( 9) est égale à la somme du diamètre des tubes de bobine ( 4) et d'une fraction fixée du collet de plateau de centrage ( 3 1) dépassant le tube ( 4). 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'élément presseur est un galet presseur ( 9). Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que la branche ( 7 2) de la fourche portant l'élément presseur ( 9) peut sortir. 6 Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que les surfaces extérieures du collet de plateau de centrage ( 3 1) et du galet presseur ( 9) sont coniques et peuvent être appliquées l'une contre l'autre de façon à rouler l'une sur l'autre. 7 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé par le fait que le plateau de centrage ( 2) mobile vers l'extérieur est placé sur une branche ( 1 1) du cadre porte- bobine qui peut tourner vers l'extérieur contre l'action d'un ressort ( 5). 8 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé par le fait que le plateau de centrage monté basculant ( 3) est joint à la branche ( 1 2) du cadre porte-bobine par une articulation sphérique ( 6). 9 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé par le fait que le plateau de centrage -14- monté basculant est joint à la branche du cadre porte-bobine par un roulement à rotule sur deux rangées de billes. 10 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé par le fait que l'élément presseur ( 9) est monté mobile perpendiculairement au plan de la fourche ( 7 1, 7 2) du bras préhenseur. 11 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé par le fait que la fourche ( 7 1, 7 2) du bras préhenseur peut tourner. 12 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 11, caractérisé par le fait que le bras préhenseur ( 7) est monté mobile par l'intermédiaire d'un système à plusieurs articulations ( 7 3, 7 4, 14 2) sur un automate de desserte ( 14) qui peut passer devant le dispositif de bobinage.