FR 2661428 A1 19911031 FR 9104337 A 19910410 La présente invention concerne un dispositif d'alignement d'une pièce d'ouvrage et notamment d'un vêtement pour une machine A coudre. L'alignement des vêtements ou des manches par un dispositif pour machine à coudre a été employé par des machines qui tentaient de déplacer les vêtements contre un bord de référence Toutefois, ces machines n'ont pas apporté la précision souhaitable pour l'alignement des vêtements Les têtes de couture des machines) coudre rognent normalement le tissu des manches quand celles-ci passent dans les machines A coudre Si les manches ne sont pas rognées convenablement, alors elles laissent un espace ouvert une fois qu'elles ont été pliées et cousues et la couture est incomplète, ce qui conduit A un vête- ment refusé et à un gaspillage de tissu Si une quantité excessive de tissu est rognée sur les manches quand celles-ci passent dans les machines ci coudre, cela nuit ë l'emploi économique du tissu Il est également souhai- table de contrôler le déplacement du tissu, ainsi que la force et les niveaux d'énergie des pièces en fonction- nement de la machine, et également de contrôler les niveaux sonores pendant le fonctionnement. Une disposition de principe de la présente invention consiste A créer un dispositif perfectionné d'alignement d'un vêtement pour une machine à coudre. Le dispositif de la présente invention comporte un premier ensemble de roulette comprenant une roulette tournante susceptible de venir en prise contre une surface mobile par-dessus le vêtement disposé entre la roulette et la surface, un moyen de rotation pour amener l'angle de ladite roulette par rapport a la direction du mouvement de la surface à un premier angle d'inclinaison, un second ensemble a roulette comprenant une roulette rotative susceptible de venir en prise ultérieurement contre la surface par dessus le vêtement disposé entre la roulette et la surface, un moyen de rotation pour amener l'angle de ladite roulette du second ensemble à roulette par rapport à la direction de déplacement de la surface A un second angle d'inclinaison inférieur au premier angle d'inclinaison, un troisième ensemble A roulette compre- nant une roulette rotative pouvant ultérieurement venir en prise contre la surface par-dessus le vêtement disposé entre la roulette et la surface, et un moyen de rotation pour amener l'angle de ladite roulette du troisième ensemble à roulette par rapport A la direction de dépla- cement de la surface à un troisième angle d'inclinaison inférieur au second angle d'inclinaison, dans lequel les premier, second, et troisième ensembles à roulette sont soumis à un fluide sous pression selon un procédé com- mandé, dans lequel le premier, le second et le troisième ensembles d roulette ont une constante de temps commandée du rapport entre le temps pendant lequel les roulettes sont appuyées contre la surface et le temps pendant lequel elles sont éloignées de la surface, et dans lequel les fréquences des roulettes des premier, second et troisième ensembles à roulette venant en prise contre la surface sont commandées. Donc, les caractéristiques de l'invention tien- nent au fait que: un angle optimal des ensembles à roulette peut être créé pour obtenir une amplitude optimale de correc- tion; les pressions des fluides peuvent être comman- dées afin de créer une amplitude optimale de correction; les constantes de temps peuvent être modifiées pour créer une amplitude optimale de correction; les fréquences peuvent être sélectionnées pour créer une amplitude optimale de correction; le dernier ensemble à roulette peut être commandé pour agir sur les vêtements différemment des ensembles à roulette précédents; des variables peuvent être associés aux angles d'inclinaison, aux constantes de temps, aux pressions du fluide et aux fréquences, et qu'elles peuvent être commandées; les variables sont programmables; les pressions du fluide sont commandées pour réduire les niveaux sonores des ensembles A roulette; l'équilibrage dynamique est obtenu grâce aux rapports des masses des ensembles A roulette; la hauteur ou longueur de course des ensembles à roulette est sélectionnée pour contrôler les niveaux d'énergie des ensembles et la force des ensembles sur les courroies; les ensembles A roulette sont réglés pour créer une amplitude optimale du déplacement et des pressions d'air plus faibles pour des amplitudes supérieures de correction; un angle plus aigu des roulettes est obtenu au moyen des ensembles; il suffit que les ensembles ? roulette viennent en contact avec la manche un nombre minimal de fois; les ensembles à roulette peuvent être ajustés de manière à modifier leurs caractéristiques dynamiques; les ensembles A roulette augmentent la durée d'utilisation attendue des courroies tout en créant une amplitude optimale de correction afin d'obtenir de meilleures coutures du fait du caractère répétitif et aussi une machine, un produit et un fonctionnement plus économiques; le dispositif d'alignement crée une amplitude répétitive du rognage; le dispositif d'alignement réduit au minimum la quantité de tissu rogné sur les vêtements; le dispositif d'alignement produit un vêtement de meilleur aspect lorsqu'il a été rogné; le rognage peut être réglé automatiquement; le rognage peut être programmé sous contrôle; le dispositif d'alignement renforce les éco- nomies sur le tissu rogné. des réglages très fins peuvent être pratiqués d l'alignement de la machine; les réglages peuvent être effectués d'une manière simplifiée; le dispositif d'alignement apporte une meil- leure précision à l'alignement des vêtements; un vêtement est aligné vers une fenêtre laté- rale tandis qu'il est déplacé en direction de la machine à coudre; les vêtements peuvent être disposés dans un espace latéral au moins aussi réduit que la fenêtre avant d'être déplacée en direction de la machine à coudre; les vêtements peuvent être placés dans l'espace de manière rapide et simplifiée afin d'augmenter la vitesse d'alignement des vêtements; le vêtement est aligné sur une première fenêtre latérale tandis qu'il est déplacé en direction de la machine à coudre, sur une seconde fenêtre plus petite que la première pendant qu'il est déplacé vers la machine A coudre et sur une troisième fenêtre latérale plus petite que la seconde fenêtre pendant qu'il est déplacé en direction de la machine à coudre; le vêtement est aligné de manière séquentielle sur des fenêtres de plus en plus petites dans une direc- tion qui le rapproche de la machine A coudre; la largeur des fenêtres peut être modifiée; la position latérale de la fenêtre peut être modifiée par rapport S, la machine coudre; la largeur de rognage par la machine a coudre peut être commandée avec précision par le dispositif d'alignement; le dispositif d'alignement commande le rognage de manière telle que ce dernier soit le même sur les bords avant et arrière du vêtement; le rognage souhaité est appliqué quelle que soit l'orientation des vêtements au moment o ils sont disposés pour être déplacés en direction de la machine 3 coudre; des valeurs peuvent être associées A des vêtements, et peuvent servir à contrôler le fonctionne- ment du dispositif; les valeurs peuvent être modifiées; les valeurs peuvent être programmées. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisations de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig 1 est une vue partielle en plan d'un dispositif d'alignement selon la présente invention; La fig 2 est une vue partielle en élévation du dispositif d'alignement de la fig 1. La fig 3 est une vue de dessus en plan partielle du dispositif d'alignement de la fig 1. La fig 4 est une vue partielle en élévation en bout du dispositif d'alignement de la fig 3; La fig 5 est une vue latérale partielle en élévation du dispositif d'alignement de la fig 3. La fig 6 est une vue en coupe prise sensiblement le long de la ligne 6-6 de la fig 3. La fig 7 est une vue en coupe prise sensiblement le long de la ligne 7-7 de la fig 3. La fig 8 est une vue en élévation, avec coupe partielle, de l'ensemble t roulette du dispositif d'ali- gnement de la fig 3. La fig 9 est une vue de dessus en plan de l'ensemble a roulette de la fig 8. La fig 10 est une vue latérale en élévation, partiellement en coupe, de l'ensemble e roulette de la fig 8. Les fig lia-Ile sont des vues schématiques de diverses configurations de manche pour alignement par le dispositif d'alignement de la présente invention. La fig 12 est un schéma représentant des courbes caractéristiques obtenues lorsque le dispositif d'aligne- ment est utilisé. La fig 13 est un schéma de principe d'un système de commande pour le dispositif d'alignement de la présente invention. Il est fait maintenant référence aux fig 1-2, qui représentent un dispositif d'alignement généralement désigné par 20, avec un dispositif de chargement généra- lement désigné par 22 et une machine a coudre généra- lement désignée par 24 Le dispositif de chargement 22 peut être du type décrit en tant que 'chargeur de manche" dans le brevet français N O 90 11 174, déposé le septembre 1990, publié le 15 mars 1991 sous le NO 2 651 804 et qui est incorporé aux présentes Ai titre de références. Le dispositif de chargement 22 comporte un ensemble de courroies sans fin 26 passant autour d'un ensemble de galets rotatifs 28, 30 et 32 Le dispositif de chargement comporte un moteur 34, comme par exemple un moteur d'entraînement A courant continu convenable, qui entraîne une poulie 36 Le dispositif de chargement 22 comprend une courroie sans fin 38 passant sur le galet 30 et sur la poulie 36, de façon que le moteur 34 entraîne les courroies 26 par l'intermédiaire de la poulie 36, de la courroie 38, et du galet 30 dans une direction descen- dante déplaçant les manches vers le dispositif d'alig- nement 20. Le dispositif de chargement 22 comporte un élément de bordure 40 s'étendant longitudinalement en définissant un bord orienté longitudinalement 42 adjacent Aà un côté des courroies 26 Le dispositif de chargement 22 comprend un plateau de chargement 44, placé sur les courroies 26 et définit un espace 46 intermédiaire entre le bord 42 de l'élément de bordure 40 et un bord extérieur 48 du plateau de chargement 44 Pendant l'utilisation du dispositif de chargement 22, les manches peuvent être posées sur les courroies 26 dans l'espace 46 intermé- diaire entre les bords 42 et 48, de telle sorte que les courroies 26 fassent progresser les manches dans une direction descendante vers le dispositif d'alignement 20. Le dispositif de chargement 22 comporte un capteur 50 placé au moyen d'un dispositif de montage 52 en un emplacement sur le dessus des courroies 26 situé en aval du plateau de chargement 44, de façon que le capteur détecte les bords avant et arrière des manches qui avancent de l'espace 46 vers le dispositif d'alignement 20. Le dispositif d'alignement 20 comprend une courroie sans fin 54 passant sur un premier galet rotatif 56, sur un second galet rotatif 58, et sur un troisième galet fou 60, la courroie 54 s'étendant sensiblement sur la largeur du dispositif d'alignement 20 Le dispositif d'alignement est équipé d'un moteur d'entraînement 62, comme par exemple un moteur à courant alternatif approprié, qui entraîne une poulie 64 Le dispositif d'alignement , comprend une courroie sans fin 66 passant sur le galet 58 et la poulie 64, de façon que le moteur 62 entraine la courroie 54 par l'intermédiaire de la poulie 64, de la courroie 66, et du galet 58 dans une direction qui fait progresser les manches depuis le dispositif de chargement 22 en direction de la machine i coudre 24 Le dispositif peut comporter un plateau 68 qui facilite le passage des manches du dispositif de chargement 22 sur le dispositif d'alignement 20 et un plateau 69 pour faciliter le passage des manches du dispositif de charge- ment 20 en direction de la machine à coudre La vitesse de la courroie 54 peut être supérieure ' la vitesse des courroies 26 pour éviter l'accumulation des manches qui passent du dispositif de chargement 22 sur le dispositif d'alignement 20. Donc, les manches peuvent être disposées d'une manière simplifiée dans l'espace 46 du dispositif de chargement 22 selon une configuration dans laquelle une marge d'extrémité des manches est placée en une position intermédiaire entre les bords 42 et 48, et les courroies 26 de l'espace 46 font avancer les manches dans une direction en aval vers le dispositif d'alignement 20 Les manches peuvent être disposées dans l'espace 46, de manière rapide et simplifiée sans précision d'alignement sur le dispositif de chargement 22 afin d'accélérer la vitesse de chargement La largeur de l'espace 46 peut être déterminée par la distance entre les bords 42 et 48. Le capteur 50 détecte les bords avant et arrière des manches au moment o elles avancent du plateau de chargement 44 vers le dispositif d'alignement 20, et la vitesse des courroies 26 par rapport h celle de la courroie 54 peut être commandée par les moteurs 34 et 62 afin d'entraîner une modification de la distance entre les manches lorsqu'elles passent sur le dispositif d'alignement 20. En faisant maintenant référence aux fig 1-5, le dispositif d'alignement 20 comprend un plateau allongé de support 70 placé sous le brin supérieur de la courroie 54 afin de supporter la courroie 54 pendant le fonction- nement du dispositif d'alignement 20 Le dispositif d'alignement 20 comprend un bâti généralement désigné par 72 qui comprend un ensemble de montants verticaux 74 a, 74 b, 74 c et 74 d, le dispositif d'alignement 20 comportant une première barre 76 qui s'étend entre les extrémités supérieures des montants 74 a et 74 b et une seconde bnarre 78 qui s'étend entre les extrémités supérieures des montants 74 c et 74 d, la barre 78 étant alignée avec la barre 76. Le dispositif d'alignement 20 comprend une première glissière allongée 80 dont les extrémités opposées sont fixées à des paliers linéaires 82 a et 82 b qui sont montés en coulissement sur les barres 76 et 78 respectivement Le dispositif d'alignement 20 comprend une seconde glissière allongée 84 ayant ses extrémités opposées fixées à des paliers linéaires 86 a et 86 b qui sont montés en coulissement sur les barres 76 et 78, respectivement, la glissière 84 étant située sur un côté de la glissière 80 Le dispositif d'alignement 20 comprend une première paire d'éléments d'alignement 88 a et 88 b montés sur les glissières 80 et 84, respectivement, une seconde paire d'éléments d'alignement 88 c et 88 d montés sur les glissières 84 et 80, respectivement en une position située en aval des éléments d'alignement 88 a, 88 b, et une troisième paire d'éléments d'alignement 88 e et 88 f montés sur les glissières 84 et 80 respectivement, en une position située en aval des éléments d'alignement 88 c et 88 d. En référence aux fig 1, 3, 4 et 7, le dispositif d'alignement 20 peut comporter une paire de vérins pneumatiques espacés 90 fixés a X une paire d'équerres 92 tournées vers l'intérieur qui sont montées sur un côté de la glissière 80 aux extrémités opposées de la glissière et adjacentes aux éléments d'alignement 88 a et 88 f, les vérins 90 comportant un piston extensible 94 dont une extrémité extérieure est fixée A une équerre orientée vers l'extérieur 96 qui est montée sur la glissière 84 du côté opposé à l'équerre 92 Le dispositif d'alignement 20 comporte deux éléments de butées annulaires 98 et 100 qui peuvent être maintenus par des dispositifs appropriés, tels que des boulons, en une position latérale choisie sur les barres 76 et 78, respectivement Les vérins 90 peuvent être manoeuvrés pour faire sortir les pistons 94 vers une première position extérieure dans laquelle les paliers 86 a et 86 b sont en prise contre les éléments de butée 98 et 100, respectivement, et pour rentrer les pistons 94 jusqu'à une seconde position intérieure dans laquelle la glissière 84 est placée a côté de la glis- sière 80 De cette façon, la distance entre les éléments d'alignement 88 a et 88 b, les éléments d'alignement 88 c et 88 d, et les éléments d'alignement 88 e et 88 f peut être modifiée en les faisant avancer par les vérins 90, et la distance modifiée peut être sélectionnée grâce à l'emploi des éléments de butée 98 et 100. Comme indiqué aux fig 1, 3 et 6, le dispositif d'alignement 20 comprend une barre allongée 102 qui s'étend entre les montants 74 a et 74 d, et l'élément d'alignement 20 comporte un volant à main 104 monté en rotation sur la barre 102 au moyen d'une douille 106, le volant à main 104 ayant une tige allongée 108 portant deux colliers espacés li Da et 11 Db fixés sur la barre 108 Le dispositif d'alignement 20 comprend une équerre 112 fixée sur une face inférieure de la glissière 80, l'équerre 112 retenant un élément d'avance fileté 114 qui reçoit une partie filetée 116 de la tige 108 entre les colliers li Qa et 110 b Quand on tourne le volant manuel 104, la partie filetée 116 de la barre ou arbre 108 coopère avec l'élément d'avance 114 afin de déplacer la glissière 80 latéralement le long des barres 76 et 78, la glissière 80 étant mobile grâce au volant * main 104 entre une première position intérieure dans laquelle l'équerre 112 est en prise contre le collier li Da et une seconde position extérieure dans laquelle l'équerre 112 est en prise contre le collier 110 b L'emplacement de la première position interne et de la seconde position externe peut être modifié en choisissant des emplacements pour les colliers 1 l Da et 11 Db sur l'arbre 108 Puisque la glissière 84 est reliée à la glissière 80 par l'inter- médiaire des vérins 90, la glissière 84 est également déplacée de la distance voulue entre la première et la seconde position en même temps que la glissière 80 quand on tourne le volant manuel 104 De cette manière, les éléments d'alignement 88 a, 88 b, 88 c, 88 d, 88 e et 88 f sont tous déplacés comme un ensemble unique, latéralement sur le travers de la courroie 54 sur une distance sélectionnée. Dans une autre forme, le volant A main 104 peut être réglé automatiquement en utilisant un dispositif approprié, tel qu'une poulie de synchronisation, une courroie et un moteur pas-à-pas pour régler automatiquement les largeurs il de rognage Donc, comme indiqué au dessin, le dispositif peut comporter un moteur pas-9-pas 113 qui entra 1 ne un pignon approprié 115, lequel est engrené avec un pignon 117 monté sur la barre 108 afin d'entraîner le pignon 117 et la barre 108 par l'intermédiaire du pignon rotatif La largeur de rognage peut être réglée à une largeur spécifique qui peut être pré-programmée ou bien déterminée par un capteur approprié monté sur la machine à coudre, et le moteur pasà-pas effectue le réglage automatique de la largeur de rognage à la valeur voulue Le dispositif peut aussi comporter des capteurs appropriés Si et 52 montés au moyen d'un bras 119 partant de l'équerre 112 en une position adjacente aux éléments d'alignement associés 88 au-dessus de la courroie mobile du dispositif d'ali- gnement dans un but qui sera expliqué ci-dessous. Comme indiqué aux figures, le dispositif d'ali- gnement 20 comprend une paire de ressorts de compression en hélice 118 disposés le long des barres 76 et 78 respectivement, entre les paliers 82 a et 82 b et les colliers associés 120 Les ressorts 118 pré-chargent l'ensemble d'alignement. En référence aux fig 8 à 10, les éléments d'alignement 88 a, 88 b, 88 c, 88 d, 88 e et 88 f comprennent des ensembles à roulette 124 montés sur une plateau de support 122 des glissières 80 et 84 L'élément d'ali- gnement ou l'ensemble à roulette 124 comporte une rou- lette rotative 126 délimitant une rainure périphérique qui reçoit un joint annulaire élastique 130, la roulette 126 étant représentée en position sortie L'ensemble à roulette 124 comporte un tourillon pivot 132 passant par une ouverture convenable du plateau 122, l'ensemble A roulette 124 ayant un collier 136 qui est fixé sur le tourillon 132 L'ensemble à roulette 124 comprend aussi un second collier 144 qui est bloqué sur le tourillon 132 d'un côté du plateau 122 opposé au collier 136 L'ensemble à roulette comprend une ouverture d'extension 148 et une ouverture de retrait 150 qui commandent le mouvement vers l'extérieur et vers l'intérieur du piston de l'ensemble 124 afin de déplacer la roulette 126 entre une première position verticale en prise contre la courroie 54 et une seconde position verticale éloignée au-dessus de la courroie 54 L'ensemble 124 comprend une équerre 152 fixée à l'ensemble 124 par une paire de barres 154, la roulette 126 étant montée sur l'équerre 152 au moyen d'un arbre rotatif 156. En référence aux fig 1-5 et 8-10, l'angle de la roulette 126 par rapport à la courroie 54 peut être réglé en fixant de manière sélective le collier 136 sur le tourillon 132, et ceci peut être effectué automatique- ment, si on le souhaite, grâce à l'emploi d'un dispositif approprié, tel qu'un moteur pas-A-pas Quand l'ensemble 124 est manoeuvré par l'intermédiaire des ouvertures 148 et 150, la roulette 126 est déplacée entre une première position inférieure sortie, de prise contre la courroie 154 et le plateau sous-jacent 70 qui supporte la courroie 54 dans cette configuration, et une seconde position supérieure rentrée, écartée de la courroie 54 Quand les manches se déplacent le long de la courroie 54 en direc- tion de la machine à coudre 24, les roulettes 126 des ensembles 124 viennent en prise avec les manches entre les roulettes 126 et la courroie 54 quand les roulettes 126 sont placées dans la position sortie afin de déplacer les manches latéralement en travers de la courroie 54 quand elles avancent vers la machine A coudre 24 Les manches sont déplacées latéralement par les éléments d'alignement 88 ou les ensembles à roulette 124 unique- ment pendant que les roulettes associées 126 sont en prise contre les manches et la courroie 54, et sont libérées quand les roulettes 126 s'éloignent de la courroie 54 La roulette associée au dispositif d'aligne- ment 88 a déplace la manche latéralement en direction d'un côté 164 de la courroie 54 quand la roulette de l'élément d'alignement 88 a est en prise contre la courroie 54, et la roulette associée à l'élément d'alignement 88 b déplace les manches latéralement en les éloignant du côté 164 de la courroie 54 pour les rapprocher du côté opposé 166 de la courroie 54 quand la roulette associée à l'élément d'alignement 88 b est en prise avec la courroie 54 La roulette associée Cà l'élément d'alignement 88 d déplace la manche latéralement en direction du côté 164 de la courroie 54 quand la roulette associée à l'élément d'alignement 88 d est en prise avec la courroie 54, et la roulette associée à l'élément d'alignement 88 c déplace la manche latéralement en l'éloignant du côté 164 de la courroie 54 et en la rapprochant du côté opposé 166 de la courroie 54 quand la roulette est en prise avec la courroie 54 La roulette associée à l'élément d'ali- gnement 88 f déplace la manche latéralement vers le côté 164 de la courroie 54 quand la roulette associée à l'élément d'alignement 88 f est en prise contre la cour- roie 54, et la roulette associée à l'élément d'alignement 88 e déplace la manche latéralement en l'éloignant du côté 164 de la courroie 54 et en la rapprochant du côté opposé 166 de la courroie 54 quand la roulette est en prise avec la courroie De cette manière, les éléments d'alignement 88 a et 88 b servent à obtenir un alignement approximatif de la manche, les roulettes 88 c et 88 d servent à obtenir un alignement moyen de la manche A la suite de l'aligne- ment approximatif et les éléments d'alignement 88 e et 88 f servent à obtenir un alignement précis de la manche après l'alignement moyen lorsque les manches, ou en général les pièces d'ouvrage, passent dans le dispositif d'alignement en direction de la machine ou poste à coudre 24. Le dispositif d'alignement 20 comprend un capteur 168 associé aux éléments d'alignement approximatifs 88 a et 88 b montés de préférence sur la glissière 80 et un second capteur 170 associé aux éléments d'alignement approximatifs 88 a et 88 b montés sur la glissière 80, le premier capteur 168 étant disposé pour détecter les manches en une première position latérale du dispositif d'alignement 20 sur la courroie 54, et le second capteur étant placé pour détecter les manches en un second emplacement latéral écarté du premier emplacement dans l'ensemble d'alignement 20 sur la courroie 54, les premier et second emplacements associés aux capteurs 168 et 170 étant écartés latéralement l'un de l'autre. Le capteur 168 est utilisé pour commander la manoeuvre de l'élément d'alignement 88 a, tandis que le capteur 170 sert e commander la manoeuvre de l'élément d'alignement 88 b, lequel peut être obtenu en utilisant une unité centrale de traitement (UCT) qui est électri- quement connectée aux capteurs 168 et 170 et aux éléments d'alignement associés 88 a et 88 b dans le but de manoeu- vrer les roulettes associées L'élément d'alignement 88 a est manoeuvré de manière répétitive pour déplacer la manche vers le côté 164 de la courroie 54 jusqu'à ce que le capteur 168 détecte la présence de la manche au niveau du premier emplacement latéral et, lorsque le capteur 168 détecte la manche au niveau du premier emplacement latéral, l'élément d'alignement 88 a est dégagé pour empêcher le mouvement de la manche vers le côté de la courroie Dans le cas o le capteur 170 détecte la présence de la manche au niveau du second emplacement latéral à ce moment, l'élément d'alignement 88 b est actionné pour éloigner la manche du côté 164 de la courroie De cette manière, la manche est déplacée de manière répétitive en arrière et en avant entre les premier et second emplacements latéraux associés aux capteurs 168 et 170 de manière A aligner la manche le long d'une ligne située dans une fenêtre latérale avec un bord entre les capteurs 168 et 170 pendant l'alignement approximatif de la manche. Le dispositif d'alignement 20 comporte un troi- sième capteur 172 associé à l'élément d'alignement 88 d et monté sur la glissière 80, ainsi qu'un quatrième capteur 174 monté sur la glissière 80 et associé A l'élément d'alignement 88 c, de façon que le capteur 172 entraîne la manoeuvre de l'élément d'alignement 88 d, et que le capteur 1174 entraîne la manoeuvre de l'élément d'aligne- ment 88 c qui se fait par l'intermédiaire de l'UCT Le troisième capteur 172 est placé de manière à détecter les manches au niveau d'un troisième emplacement latéral du dispositif d'alignement 20 sur la courroie 54 et le quatrième capteur 174 est placé de manière A détecter les manches au niveau d'un quatrième emplacement latéral écarté du troisième emplacement dans l'ensemble d'ali- gnement 20 sur la courroie 54, les troisième et qua- trième emplacements associés aux capteurs 172 et 174 étant situés en aval des premier et second emplacements. L'élément d'alignement 88 d est actionné de manière répétitive pour provoquer le mouvement de la manche vers le côté 164 de la courroie 54 Si le capteur 172 détecte la présence de la manche au niveau du troisième emplace- ment latéral, le capteur 172 provoque le dégagement de l'élément d'alignement 88 d pour éviter le mouvement de la manche vers le côté 164 de la courroie Si le capteur 174 détermine que la manche est située au niveau du quatrième emplacement latéral, le capteur 174 provoque la manoeuvre de l'élément d'alignement 88 c à ce moment afin de provo- quer un mouvement d'éloignement de la manche par rapport au côté 164 de la courroie 54 De cette manière, les cap- teurs 172 et 174 servent de manière répétitive à déplacer la manche en arrière et en avant pendant l'alignement moyen de la manche le long de la ligne d'une fenêtre plus petite que la fenêtre de l'alignement approximatif de la manche afin d'obtenir un alignement moyen de la manche par rapport au poste de couture 24, avec un bord de la manche situé entre les capteurs 172 et 174 Donc, la manche est alignée avec une première fenêtre au cours de l'alignement approximatif de la manche par les capteurs 168 et 170 associés aux éléments d'alignement 88 a et 88 b, respectivement et la manche est ensuite alignée avec une seconde fenêtre qui est plus petite que la première fenêtre grâce aux capteurs 172 et 174 associés aux éléments d'alignement 88 d et 88 c, respectivement. Le dispositif d'alignement 20 comporte un cin- quième capteur 173 associé à l'élément d'alignement 88 f et monté sur la glissière 80, ainsi qu'un sixième capteur monté sur la glissière 80 et associé à l'élément d'alignement 88 e, de façon que le capteur 173 entraîne la manoeuvre de l'élément d'alignement 88 f et que le capteur entraîne la manoeuvre de l'élément d'alignement 88 e qui peut être effectuée au moyen de l'UCT Le cinquième capteur 173 est placé de manière ?' détecter les manches au niveau d'un cinquième emplacement latéral du dispo- sitif d'alignement 20 sur la courroie 54, et le sixième capteur 175 est disposé de manière A détecter les manches au niveau d'un sixième emplacement latéral écarté du cinquième emplacement dans le dispositif d'alignement 20 sur la courroie, les cinquième et sixième emplacements associés aux capteurs 173 et 175 étant situé en aval des troisième et quatrième emplacements L'élément d'ali- gnement 88 f est manoeuvré de manière répétitive pour provoquer le mouvement de la manche vers le côté 164 de la courroie 54 Si le capteur 173 détecte la présence de la manche au niveau du cinquième emplacement latéral, le capteur 173 entraîne le dégagement de l'élément d'ali- gnement 88 f afin d'empêcher le mouvement de la manche vers le côté 164 de la courroie Si le capteur 175 détermine que la manche est située au niveau du cinquième emplacement latéral, le capteur 175 provoque la manoeuvre de l'élément d'alignement 88 e É ce moment afin de provo- quer un mouvement d'éloignement de la manche par rapport au côté 164 de la courroie 54 De cette manière, les capteurs 173 et 175 servent à déplacer de manière répéti- tive la manche en arrière et en avant pour aligner la manche au cours de l'alignement précis le long d'une ligne L d'une fenêtre qui est plus petite que la fenêtre de l'alignement moyen de la manche afin d'obtenir un alignement précis de la manche avec le poste de couture 24, un bord de la manche étant situé entre les capteurs 173 et 175 Donc, la manche est alignée avec une première fenêtre pendant l'alignement approximatif de la manche par les capteurs 168 et 170 associés aux éléments d'ali- gnement 88 a et 88 b, respectivement, la manche est ensuite alignée avec une seconde fenêtre qui est plus petite que la première fenêtre grâce aux capteurs 172 et 174 asso- ciés aux éléments d'alignement 88 d et 88 c, respective- ment, et la manche est ensuite alignée avec une troisième fenêtre qui est plus petite que la seconde fenêtre grâce aux capteurs 173 et 175 associés aux éléments d'ali- gnement 88 f et 88 e respectivement De cette manière, la manche est progressivement alignée avec des fenêtres de plus en plus petites au cours de son avance vers le poste de couture 24. L'ensemble d'alignement 180 comprenant les glissières 80 et 84, les capteurs 168 et 170 associés aux éléments d'alignement 88 a et 88 b, les capteurs 172 et 174 associés aux éléments d'alignement 88 d et 88 c, et les capteurs 173 et 175 associés aux éléments d'alignement 88 f et 88 e, est déplacé comme un ensemble unitaire grâce à l'emploi du volant à main 104 afin de déplacer latéra- lement la ligne d'alignement L par rapport a la machine A coudre 24. L'écartement entre les éléments d'alignement 88 a et 88 b, les éléments d'alignement 88 c et 88 d, et les éléments d'alignement 88 e et 88 f peut être modifié d'une quantité sélectionnée grâce à l'emploi des vérins 90 De cette manière, l'élément d'alignement 88 b peut être déplacé latéralement par rapport 8 l'élément d'alignement 88 a, l'élément d'alignement 88 c peut être déplacé latéra- lement par rapport C l'élément d'alignement 88 d, et l'élément d'alignement 88 e peut être déplacé latéralement par rapport à l'élément d'alignement 88 f afin de recevoir et d'aligner des manches de différentes dimensions. Comme indiqué, l'angle alphal de la roulette associée à l'élément d'alignement 88 a par rapport h la direction de déplacement de la courroie 54 (L O F) est opposé a l'angle alpha 2 de la roulette associée A l'élément d'alignement 88 b par rapport à la direction de déplacement de la courroie 54, et ces angles d'incli- naison sont de préférence identiques L'angle béta 1 de la roulette associée à l'élément d'alignement 88 d est opposé à l'angle béta 2 de la roulette associée) l'élément d'alignement 88 c, et ces angles d'inclinaison sont de préférence identiques L'angle gamma 1 de la roulette associée à l'élément d'alignement 88 f est opposé i l'angle gamma 2 de la roulette associée A l'élément d'alignement 88 e, et ces angles d'inclinaison sont de préférence identiques L'angle d'inclinaison des roulet- tes associées aux éléments d'alignement 88 e et 88 f n'est pas supérieur à l'angle d'inclinaison des roulettes associées aux éléments d'alignement 88 c et 88 d, et l'angle d'inclinaison des roulettes associées aux élé- ments d'alignement 88 c et 88 d n'est pas supérieur A l'angle d'inclinaison associé aux éléments d'alignement 88 a et 88 b La distance entre les capteurs 173 et 175 est inférieure à la distance entre les capteurs 172 et 174 afin d'augmenter la précision de l'alignement par les éléments 88 e et 88 f d'alignement précis, et la distance entre les capteurs 172 et 174 est inférieure i la dis- tance entre les capteurs 168 et 170 pour augmenter la précision de l'alignement par les éléments d'alignement moyens 88 c et 88 d par rapport aux éléments 88 a et 88 b d'alignement approximatif. La tête de couture de la machine A coudre 24 rogne normalement le tissu à partir d'un bord de la manche Il est souhaitable de contrôler le rognage des manches pour obtenir un rognage identique dans les bords avant et arrière de la manche, afin que le rognage soit symétrique Si la manche n'est pas rogné correctement, alors elle peut être ouverte lorsqu'elle est pliée et cousue par la machine à coudre 24 Grâce au volant A main 104, il est possible de déplacer la ligne d'alignement L latéralement par rapport à la machine A coudre 24 en association avec les paramètres du dispositif d'alignement 20, tels que l'angle d'inclinaison, et le volant à main 104 peut servir à décaler le bord de la manche pour rogner plus ou moins la manche afin de contrôler la quantité de tissu perdue dans le rognage Le dispositif d'alignement 20 aboutit à un rognage des manches d'importance répétitive quelle que soit l'orien- tation des manches au moment o elles sont posées sur les courroies 26 De cette manière, l'importance du rognage des manches créé par la machine à coudre 24 peut être contrôlée avec précision en utilisant le volant à main 104 afin de modifier l'emplacement latéral de l'ensemble d'alignement Le dispositif d'alignement aligne donc les manches avec une ligne d'alignement L et cette ligne d'alignement L est déplacée latéralement par rapport à la machine à coudre pour contrôler l'importance du rognage. En référence à la fig lia, les dispositifs de la technique antérieure avaient tendance à trop forcer les manches S en B pendant l'alignement lorsqu'elles étaient placées en biais comme représenté sur la fig En réfé- rence à la fig llb, les dispositifs de la technique antérieure avaient tendance à forcer les manches S en A pendant l'alignement lorsqu'elles étaient placées selon la configuration représentée En référence à la fig llc, les dispositifs de la technique antérieure avaient tendance à aligner la manche S en A et en B pendant l'alignement de la configuration de manches, illustrée, ce qui conduisait à une couture ouverte En référence à la fig lld, les dispositifs de la technique antérieure avaient tendance à aligner la manche S en A et en B ou en C et en B pour la manche S représentée, ce qui aboutis- sait à une couture tortueuse et éventuellement ouverte. En référence à la fig lie, les dispositifs de la techni- que antérieure avaient tendance à forcer la manche S aux points les plus hauts le long du bord irrégulier repré- senté. Selon le présent dispositif d'alignement, en référence à la fig lia, le dispositif fait tourner A pour l'amener parallèlement à la ligne d'alignement afin d'aligner convenablement la manche En référence à la fig llb, les éléments d'alignement 88 b et 88 c évitent de forcer sur A pendant l'alignement de la manche S, en référence à la fig 11 c, le dispositif d'alignement force la manche en A et en B jusqu'à ce que C soit aligné pour le passage vers la machine à coudre 24 En référence à la fig lld, le dispositif force la manche S en C jusqu'à ce que A et B soient alignés pour passer vers la machine à coudre En référence à la fig lle, le dispositif d'aligne- ment 20 force la manche S en tous les points élevés illustrés, jusqu'à ce que les points inférieurs soient alignés pour passer vers la machine à coudre 24. La fig 12 est un schéma représentant les courbes caractéristiques présentées par les ensembles à roulette lorsque les roulettes des ensembles corrigent la position variable des vêtements (en pouces) comme indiqué en ordonnées avec un angle (en degrés) qui varie comme indiqué en abscisse Les pressions de fluide des ensem- bles à roulette sont indiquées en abscisse (en livres par pouce carré) et commandées pour obtenir un décalage optimal Les pressions de fluide peuvent aussi être commandées pour réduire les niveaux sonores indiqués en ordonnées (en DBA) des ensembles Le dispositif d'ali- gnement 20 agit sur la manche d'une manière différente du fait d'une fenêtre qui diminue de plus en plus Une constante de temps est également introduite comme indiqué en abscisse pour le rapport entre le temps pendant lequel les roulettes des ensembles sont en prise contre le vêtement ou la courroie (TH) et le temps pendant lequel les roulettes sont éloignées du vêtement ou de la cour- roie (TB) La constance de temps désigne le rapport entre le temps de prise contre le vêtement en millisecondes et le temps d'éloignement du vêtement en millisecondes, un rapport égal à 1:1 étant indiqué à l'instant T 1 aux dessins, pour TH/TB Les fréquences des ensembles à roulette en prise avec les vêtements et la courroie peuvent aussi être commandées. Donc, les ensembles à roulette sont ajustés ou accordés pour obtenir une correction ou un déplacement optimal tout en abaissant les pressions de fluide pour les corrections les plus importantes afin d'obtenir des résultats optimaux En outre, les ensembles à roulette sont ajustés ou accordés pour réduire les niveaux sonores et des pressions d'air minimales sont employées pour maintenir les niveaux de bruit à un niveau réduit De plus, des angles plus aigus sont obtenus par les ensem- bles à roulette, et le nombre des contacts des ensembles à roulette contre les manches sont réduits La tête de couture rogne le tissu des manches lorsqu'elles passent dans la machine à coudre La quantité du tissu rogné par la machine à coudre est commandée de manière précise par l'ajustement des ensembles A roulette pour obtenir des déplacements optimaux, et l'ajustement du rognage au moyen du volant à main ou d'un dispositif automatique de réglage est prévu pour modifier la ligne d'alignement de manière précise et simplifiée Le rognage est commandé pour qu'il y ait la même quantité de tissu sur les bords avant et arrière du rognage, et le dispositif d'aligne- ment crée une quantité répétitive de rognage, quelle que soit la manière suivant laquelle les manches sont orien- tées sur le dispositif d'alignement pendant leur mise en place Etant donné le meilleur contrôle d'alignement, il est possible d'économiser du tissu sur les manches et d'obtenir un montage plus économique des manches et E éviter de gaspiller du tissu dans les manches. Les caractéristiques dynamiques des ensembles n roulette peuvent être commandées et les paramètres peuvent être sélectionnés pour chaque manche dans un microprocesseur adapté L'équilibre dynamique des ensem- bles à roulette est obtenu par suite du rapport des masses entre les pièces de l'ensemble La pression d'air, l'angle d'inclinaison, ainsi que la hauteur ou la longueur de la course peuvent être modifiés pour contr 8- ler les niveaux d'énergie avec lesquels les roulettes ap- puient sur la courroie ou la force avec laquelle les roulettes sont appliquées sur la courroie La durée pendant laquelle les roulettes sont contre la manche et la courroie peut aussi être commandée pour faire varier les niveaux d'énergie des ensembles à roulette La fréquence avec laquelle les ensembles A roulette se déplacent contre la courroie peut être commandée, et le dispositif crée un espace automatique entre les manches et permet de déterminer l'espace dans lequel les manches sont placées Le dispositif d'alignement introduit une correction d'importance optimale tout en augmentant la durée d'utilisation des courroies des machines et conduit à un emploi plus économique des machines Le dispositif apporte aussi un perfectionnement à la couture et une meilleure production des manches qui conduisent à un emploi plus économique du tissu Le dispositif établit aussi un nombre maximal de contacts contre les manches pour obtenir une correction o le dispositif peut autre- ment froncer le tissu Le dispositif agit de manière plus efficace sur les vêtements dans les fenêtres d'alignement pour déplacer les manches. La fig 13 est un schéma de principe de l'unité centrale de traitement (UCT) du dispositif d'alignement de la présente invention L'UCT peut comporter une mémoire vive (RAM) dans laquelle il est possible de stocker des données Selon la présente invention, des variables peuvent être associées aux angles d'incli- naison, aux constantes de temps, aux pressions des fluides, aux fréquences, et àS la largeur et au rognage et peuvent être commandées par programmation ou par modifi- cation des variables De plus, des valeurs peuvent être associées aux vêtements, par exemple la couleur, la texture, le poids, et peuvent servir à commander le fonctionnement du dispositif Les valeurs peuvent être modifiées ou bien programmées et le sous-programme peut être modifié, à volonté. * Les manches peuvent rapidement et simplement être placées dans l'espace prévu pour simplifier leur mise en place à une vitesse plus élevée, et les manches posées sont déplacées vers la machine à coudre et sont alignées au cours de l'alignement approximatif par rapport à une fenêtre latérale au moins aussi large que l'espace dans lequel les manches sont placées pour obtenir un aligne- ment approximatif des manches, les manches sont ensuite alignées par rapport à une seconde fenêtre latérale plus petite que la première fenêtre pendant l'alignement moyen pour obtenir un alignement moyen des manches, et les manches sont ensuite alignées avec une troisième fenêtre qui est plus petite que la seconde fenêtre au cours de l'alignement précis pour obtenir un alignement précis des manches avant rognage et couture Les fenêtres d'aligne- ment peuvent être réglées par rapport à la machine 3 coudre De cette façon, une meilleure disposition et un meilleur alignement des manches sont obtenus rapidement et précisément selon l'invention. L'invention n'est limitée aux exemples de réali- sation représentés et décrits en détail, car diverses modification peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'alignement d'une pièce d'ouvrage pour une machine A coudre, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs ensembles à roulette disposés le long de la direction du mouvement d'une surface mobile et comportant une roulette rotative pouvant venir en prise avec la surface mobile pardessus la pièce d'ouvrage posée entre la roulette et la surface, un moyen de rotation pour modifier l'angle desdites roulettes par rapport A la direction d'avance de la surface, dans lequel les ensembles à roulette sont soumis à un fluide sous une pression commandée, dans lequel les ensembles A roulette ont une constante de temps commandée du rapport entre le temps pendant lequel les roulettes sont contre la surface et le temps pendant lequel les roulettes sont éloignées de la surface et une fréquence de prise contre la surface, ledit angle, ladite pression du fluide, ladite constante de temps et ladite fréquence étant sélectionnés pour obtenir un alignement optimal de la pièce d'ouvrage et un fonctionnement efficace du disposi- tif. 2 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comprend un moyen pour modifier ledit angle, ladite pression de fluide, ladite constante de temps, ladite fréquence, et ladite largeur de rognage pour obtenir des résultats optimaux. 3 Dispositif d'alignement d'une pièce d'ouvrage pour une machine A coudre, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour déplacer et aligner la pièce avec des fenêtres de plus en plus petites au fur et à mesure que la pièce se déplace vers la machine c coudre. 4 Dispositif d'alignement d'un vêtement pour une machine A coudre, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour déplacer le vêtement vers la machine A coudre, et un moyen pour aligner le vêtement avec une fenêtre latérale le long des moyens de déplacement. Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce qu'il comprend un moyen pour positionner le vêtement sur le moyen de déplacement dans un espace latéral au moins aussi petit que la fenêtre. 6 Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le moyen d'alignement comprend un moyen pour aligner le vêtement avec une première fenêtre le long du moyen de déplacement, et un moyen pour aligner le vêtement avec une seconde fenêtre latérale plus petite que la première fenêtre le long du moyen de déplacement. 7 Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce qu'il comprend un moyen pour modifier la largeur de la fenêtre. 8 Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce qu'il comprend un moyen pour modifier l'empla- cement latéral de la fenêtre par rapport à la machine à coudre. 9 Dispositif d'alignement d'un vêtement pour une machine à coudre, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour déplacer le vêtement vers la machine à coudre; un moyen pour détecter le vêtement au niveau d'un premier emplacement latéral le long du moyen de déplace- ment; un moyen pour détecter le vêtement au niveau d'un second emplacement latéral le long du moyen de déplace- ment; et un moyen pour aligner le vêtement le long d'une ligne intermédiaire entre les premier et second emplace- ments. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce qu'il comprend un moyen pour déplacer le moyen détecteur associé aux premier et second emplacements, latéralement par rapport à la machine à coudre. 11 Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce qu'il comprend un moyen pour modifier le moyen d'alignement. 12 Dispositif d'alignement d'une pièce d'ouvrage pour une machine à coudre, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen pour aligner la pièce le long d'une ligne par rapport à la machine à coudre; un moyen pour rogner la pièce; et un moyen pour régler l'emplacement latéral de la ligne par rapport à la machine A coudre afin de modifier l'importance du rognage.