FR 2667139 A1 19920327 FR 9111263 A 19910912 i Système de barrage d'espace pour la reconnaissance et res- pectivement la lutte contre des objectifs terrestres, des objectifs aériens ou analogues L'invention concerne un système pour l'interdiction d'un espace pour la reconnaissance et respectivement la lutte contre des objectifs terrestres ou aériens, par exemple des véhicules terrestres, des personnes, des hélicoptères ou ana- logues, au moyen de la pose, dans une zone d'objectifs prédé- terminée, de composants constitués par des détecteurs et des corps actifs pouvant être influencés par ceux-ci, par exemple des mines ou analogues, comprenant des éléments actifs dépo- sables dans une zone d'objectifs rédéterminée et comportant des unités de détection pour la reconnaissance d'objectifs, des porteurs pour la réception des unités de détection et des éléments actifs, et des dispositifs de mise à feu activables en fonction des objectifs détectés par les détecteurs en vue de la mise à feu des éléments actifs. On connaît déjà des systèmes de barrage dans lesquels des mines contiennent une charge explosive pouvant être dé- clenchée au moyen d'un dispositif de mise à feu, le déclenche- ment de la mise à feu étant effectué au moyen de signaux émis par des détecteurs de cibles ou autres. Pour l'établissement d'espaces de barrage, par exemple au moyen de mines ou analogues, sur le territoire de l'adversaire, il est connu de recourir à l'utilisation d'aéro- nefs porteurs, de drones ou de missiles à partir desquels les mines à poser sont lancées dans une zone d'objectifs prédéter- minée, par exemple à partir de conteneurs d'armes de disper- sion. Les mines sont par exemple freinées au moyen de para- chutes ou aussi amenées à terre sans freinage. On connaît alors également des corps actifs largables dont les détecteurs effectuent, après le lancement à partir du porteur et pendant la descente freinée, un mouvement rotatoire et actionnent le détonateur en cas de détection de cibles et provoquent ainsi le déclenchement de l'élément actif. De tels systèmes de barrage nécessitent en ce qui concerne les distances et respectivement les positions rela- tives des corps actifs les uns par rapport aux autres, un acheminement précis des corps actifs, d'une part pour avoir, lors de l'avance des propres forces en direction de l'espace bloqué ou à l'intérieur dudit espace, une connaissance exacte de la position des corps actifs, par exemple des mines, pour éviter des dangers pour les propres forces, et d'autre part, pour obtenir également une mise à feu fiable. Les systèmes de barrage bien connus présupposent la nécessité de déterminer dès leur acheminement le type des corps actifs et des détecteurs à mettre en oeuvre pour pouvoir réagir à des objectifs de types différents et au nombre d'ob- jectifs différents les uns des autres, par exemple personnes, véhicules blindés ou non-blindés et respectivement aéronefs tels que des hélicoptères ou analogues Cette détermination ne peut cependant se faire à l'avance ou n'est réalisable que de manière très imparfaite De même, les systèmes de barrage connus jusqu'ici n'autorisent une extension ultérieure de l'espace de pose ainsi qu'un complètement ultérieur que d'une manière imparfaite et seulement avec une dépense considérable. L'invention a donc pour objet de créer un système de barrage qui évite les inconvénients des systèmes bien connus et permet aussi bien d'effectuer à chaque instant une adapta- tion du système de barrage mis en place aux conditions locales variables des mesures de barrage nécessaires que de créer, eu égard à l'acheminement à grande distance de détecteurs et d'éléments actifs, une zone de barrage derrière la ligne vi- suelle dans une zone sous le contrôle de l'adversaire. Selon l'invention, ce but est atteint par un système de barrage qui est caractérisé en ce que les unités de détec- tion et les éléments actifs peuvent être réalisés, transportés et mis en place séparément les uns des autres dans l'espace et/ou dans le temps, et qu'à chacune des unités de détection sont associés des moyens de télétransmission avec un disposi- tif émetteur pour la transmission des signaux émis par les dé- tecteurs. Conformément à une autre particularité avantageuse, les unités de détection et les éléments actifs peuvent être prévus de façon à pouvoir être chargés dans et acheminés vers la zone d'objectifs par des porteurs ou véhicules opérant sé- parément les uns des autres dans l'espace et/ou dans le temps. Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce qu'au système de barrage est associée une installation de conduite du tir avec une unité de programmation pour la pro- grammation du système de propulsion et la commande des por- teurs des unités de détection et respectivement des éléments actifs et respectivement des dispensateurs. Selon une autre particularité de l'invention, des ré- péteurs à acheminer dans l'espace à barrer sont associés à une pluralité ou à la totalité des unités de détection et respec- tivement à leur dispositif émetteur ou à la transmission des signaux. Il est avantageux que le système comprenne un dispo- sitif récepteur de l'installation de conduite du tir qui co- opère avec le dispositif émetteur des unités de détection. Une autre particularité de l'invention consiste à prévoir comme porteur pour les unités de détection et/ou les éléments actifs des missiles, fusées ou analogues comman- dables. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le système comprend des batteries de lanceurs avec des lanceurs pour la réception et le tir de porteurs d'unités de détection et respectivement d'éléments actifs réalisés sous la forme de roquettes. Il est avantageux que les porteurs pour la réception des unités de détection et respectivement des éléments actifs soit conformés en roquettes non guidées à gyrostabilisation. Une autre particularité de l'invention consiste en ce que les porteurs contiennent des conteneurs de distribution capables de recevoir à chaque fois plusieurs unités de détec- tion et respectivement éléments actifs et des dispensateurs pour le largage de ceux-ci. Selon une autre caractéristique de l'invention, des unités de détection comportant des détecteurs répondant à des cibles différentes sont disposés respectivement dans un conte- neur de distribution des porteurs. Il est enfin avantageux que l'installation de conduite du tir comprenne un système de programmation pour la programmation des données de vol du porteur, de l'instant de l'éjection des éléments actifs ou de l'activation du disposi- tif de mise à feu des éléments actifs. Au moyen d'un système de barrage selon l'invention, il est possible de fermer un espace également derrière la ligne visuelle d'un terrain dominé par des forces adverses et d'effectuer un réglage du système en fonction des conditions locales variables après l'acheminement des détecteurs, et cela séparément des corps actifs, d'un nombre variable ou d'un type variable des objectifs, avec une sélection et un nombre de corps actifs adaptés à ces changements. Compte tenu de la séparation spatiale des unités de détection et des éléments actifs ainsi que de leur achemine- ment séparé dans l'espace et dans le temps vers l'espace à fermer, le système de barrage peut être connecté et respecti- vement déconnecté à partir d'une phase active ou inactive A l'état inactif du système de barrage, l'espace à bloquer peut être franchi sans danger par les propres forces au sol et dans l'air. Dans le cas de l'utilisation de porteurs convenables, l'acheminement, en particulier des éléments actifs, peut être réalisé sans retard important sur le plan tactique En cas de besoin et si la menace pour les propres forces peut être ex- clue, il est possible d'élargir le champ de détection ou de remplacer des unités de détection devenues inutilisables. Un système de barrage selon l'invention fonctionne de manière parfaitement autonome à l'aide des dispositifs as- surant la transmission des signaux, par exemple au moyen de liaisons radio, entre la station au sol avec les batteries de lanceurs et les unités de détection et respectivement les corps actifs ou leurs porteurs Pour obtenir une transmission des signaux fiable même sur des distances assez importantes, on prévoit la mise en oeuvre de répéteurs, également avec des éléments amplificateurs, pouvant être acheminés dans l'espace à barrer. Le système de barrage permet la mise en place des unités de détection à l'intérieur d'une zone à barrer, avec des détecteurs répondant à des cibles différentes. Il est ainsi possible de différencier les objectifs pénétrant par type et par nombre, de sélectionner le type des éléments actifs adaptés aux objectifs détectés et de les lan- cer au moyen des porteurs vers la cible. Pour permettre sans retard notable la mise en oeuvre des éléments actifs à la suite de signaux de détection, le système robotisé est assisté par ordinateur. Pour la lutte antipersonnelle, contre des véhicules blindés et non blindés ou contre des hélicoptères, on peut en- visager comme éléments actifs des submunitions éjectables à partir des porteurs. Il est également possible d'utiliser comme porteur pour la réception des éléments actifs et/ou des unités de dé- tection, des missiles tels que des fusées ou des drones com- mandés à partir de la station au sol. Mais un acheminement des unités de détection aussi bien que des éléments actifs au moyen de véhicules terrestres robotisés ainsi que de véhicules équipés tels que des véhi- cules automobiles, des hélicoptères ou des avions, est égale- ment possible. La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure 1 représente, schématiquement, le système de barrage utilisé sur le terrain lors de la mise en place des unités de détection et respectivement des éléments actifs; la figure 2 représente, schématiquement, un champ de détection avec un nombre-d'unités de détection déposées au sol selon une distribution statistique; la figure 3 représente, schématiquement, le système de barrage utilisé pour la lutte contre des hélicoptères; la figure 4 représente, schématiquement et partielle- ment en coupe, un porteur pour la réception des unités de dé- tection; la figure 5 représente, schématiquement et partielle- ment en coupe, une vue en perspective d'un porteur pour la ré- ception des éléments actifs; la figure 6 représente, de manière simplifiée, un schéma de principe de la commande du système de barrage. Conformément à l'exemple de réalisation d'un système de barrage selon l'invention représenté dans les fig 1 à 3, il est prévu que les unités de détection avec leurs détecteurs aussi bien que les éléments actifs pour l'établissement d'une zone et respectivement d'un espace de barrage sont chargés dans et transportés par des porteurs conformés à la manière de roquettes et acheminés à l'aide de lance-roquettes au-delà de la ligne du front E dans une zone dominée par les forces ad- verses et déposés dans cette zone En ce qui concerne les élé- ments actifs, on peut envisager ici des éléments pour la lutte antipersonnelle, pour la lutte contre des véhicules blindés et non blindés ainsi que contre des hélicoptères Le système de barrage d'espace décrit ci-après est prévu pour un déroulement autonome des opérations, avec commande des lanceurs et respec- tivement des batteries de lanceurs par des signaux émis, lors de la reconnaissance d'objectifs à combattre, par les unités de détection er respectivement les détecteurs déposés séparé- ment des éléments actifs sur le terrain de l'adversaire. Toutefois, le système de barrage peut également être exploité au moyen d'un actionnement volontaire des batteries de lanceurs et respectivement des porteurs par des opérateurs humains. De plus, il est également possible, pour le transport des unités de détection et, séparément de celui-ci, pour le transport des éléments actifs du système de barrage, d'utili- ser à la place des porteurs pouvant être tirés au moyen de lanceurs, des engins télécommandables, des avions ou des véhi- cules terrestres. Dans les fig 1 à 3, la zone à barrer et respective- ment l'espace à interdire par Le système de barrage sont globale- ment désignés par 2 Sur le terrain en deçà de la ligne du front F sont placés en position de tir des véhicules lanceurs 4 avec des batteries 5 de lanceurs 5 '. Le porteur 8 transporté au moyen des batteries de lanceurs 5 sur une trajectoire 10 prédéterminée est prévu pour recevoir un certain nombre d'unités de détection 11 qui sont déposées au sol dans la zone à barrer 2 avec une distribution statistique en vue de couvrir une zone prédéterminée pour la formation de champs de détection 16. Le porteur 8 pour la réception des unités de détec- tion 11 avec leurs détecteurs 12 comprend plusieurs conteneurs de distribution 9 pour respectivement plusieurs unités de dé- tection 11 qui fonctionnent de la manière bien connue, les différents conteneurs de distribution 9 et respectivement les unités de détection 11 étant éjectés du porteur 8 et respecti- vement des conteneurs de distribution 9 au-dessus de la zone d'objectifs à l'aide d'un dispositif bien connu en soi et fonctionnant avec un générateur de gaz. Chacune des unités de détection 11 est munie d'un dispositif d'un type généralement connu qui, après l'impact au sol, donne aux détecteurs 12 une orientation prédéterminée. Pour simplifier, le dispositif bien connu n'est pas représenté ici. Spatialement séparés des unités de détection 11, sont prévus les éléments actifs 13 qui sont logés dans des porteurs 8 ' lesquels peuvent être tirés par les lanceurs 5 ' temporelle- ment séparés des unités de détection, après la détection de cibles dans la zone d'objectifs 2. Les éléments actifs 13 peuvent être éjectés des por- teurs 8 ' dans la zone d'objectifs au moyen de systèmes appro- priés. Conformément au dispositif de programmation et de commande pour le fonctionnement du système de barrage repré- senté dans un schéma de principe simplifié dans la fig 6, l'installation de conduite du tir 14 de la station au sol com- prend une unité de programmation 17 pour la programmation des données de tir et de cible aussi bien pour les porteurs 8 des unités de détection 11 que pour les porteurs 8 ' des éléments actifs 13. De plus, la référence 18 désigne le dispositif de ré- ception de l'installation de conduite du tir 14 et respective- ment des batteries de lanceurs 5 avec leurs 1 manceurs 5 '. Le dispositif de réception 18 comprend des moyens 20, 21 pour le traitement et respectivement la transmission des signaux. Chacune des unités de détection 11 comprend un accu- mulateur d'énergie, un système d'antennes 32 ainsi que des moyens 33 et respectivement 34 pour le traitement ou la trans- mission des signaux et une unité de programmation 17 ' pour le raccordement à l'unité de programmation 17 du dispositif de réception 18 de l'installation de conduite du tir 14. Après la formation du champ de détection 16, toutes les unites de détection 11 sont mises en liaison radio avec l'installation de conduite du tir 14 et respectivement avec le dispositif de réception 18 au moyen du systèmes d'antennes 32, à savoir directement ou par l'intermédiaire de répéteurs 31 associés à la totalité ou respectivement à un certain nombre d'unités de détection 11 De plus, les unités de détection 11 comprennent, conformément à la mission de barrage, des détec- teurs 12 pour l'identification de buts qui répondent par ex- emple à des signaux acoustiques ou sismiques ou encore au rayonnement infrarouge En plus des systèmes radioélectriques, il est également possible d'utiliser d'autres moyens de commu- nication, par exemple des guides d'ondes lumineuses. De plus, des éléments actifs 13 et respectivement leurs porteurs 8 ' comprennent une unité de programmation 17 ' qui peut être commandée par l'unité de programmation 17 de l'installation de conduite du tir 14 et respectivement du dis- positif de réception 18 qui mémorise, en fonction de signaux correspondants émis par les détecteurs 12 et respectivement par les unités de détection 11, les données d'objectifs déter- minées pour le porteur 8 ' et les données pour le tir des por- teurs 8 ' ainsi que pour le déclenchement des détonateurs 15 ' du dispositif de mise à feu 15 La mise en mémoire des données se fait par l'intermédiaire du dispositif de réception 18 et du traitement des signaux 41 et respectivement de la transmis- sion des signaux 42 des porteurs 8 '. La fig 3 représente à titre d'exemple la défense contre des hélicoptères par le système de barrage avec des unités de détection 11 qui comportent des détecteurs 12 prévus pour la reconnaissance d'hélicoptères et ont été acheminées au moyen des lanceurs 5 ' sur une trajectoire 10 dans la zone d'objectifs 2. Contrairement aux détecteurs destinés à la reconnais- sance d'objectifs terrestres, il est avantageux, du fait de la signature acoustique typique dans le domaine infrasonore, d'utiliser pour la reconnaissance d'hélicoptères des détec- teurs acoustiques mais aussi par exemple des détecteurs à la- ser qui assurent un balayage conique de l'espace aérien Le porteur 8 pour les unités de détection 11 contient des généra- teurs de gaz à l'aide desquels il est possible d'obtenir une portée d'éjection permettant de couvrir une surface suffisante avec des unités de détection 11. Le principe de fonctionnement du système de barrage décrit précédemment est le suivant: Après la réception d'un ordre de barrage, les véhi- cules-lanceurs 4 avec leurs batteries de lanceurs 5 se mettent en position à un endroit approprié Le véhicule et respective- ment les lanceurs portent des missiles 8 et respectivement 8 ' avec les unités de détection 11 et les éléments actifs 13 ainsi que l'installation de conduite du tir 14. Pour commencer, les coordonnées et le type du barrage envisagé sont programmés dans l'installation de conduite du tir 14, 18 et les unités de détection sont sélectionnées De plus, on transfère entre autres à l'installation de conduite du tir la référence du Nord et les coordonnées de position ainsi que les conditions environnantes telles que la direction et la vitesse du vent à partir desquelles sont calculés les angles de direction pour les porteurs 8, 8 ' des batteries de lanceurs 5 En même temps, l'installation de conduite du tir 14 détermine le temps de largage, c'est-à-dire le temps de vol des porteurs 8 et respectivement 8 ' au bout duquel les unités de détection 11 et respectivement les éléments actifs 13 doivent être éjectés du porteur. Après avoir examiné la question de savoir si des usa- gers amis de l'espace aérien pouvaient être mis en danger par le lancement des porteurs, l'installation de conduite du tir 14 déclenche, en cas de réponse négative, le lancement des porteurs 8 pour l'acheminement des unités de détection 11 dans la zone 2 à barrer. En cas de pénétration de forces adverses dans la zone 2 à barrer et respectivement dans les champs de détection 16, les détecteurs signalent cette intrusion de manière adéquate à l'installation de conduite du tir 14 par l'intermédiaire de leur installation radioélectrique au moyen des antennes 32. Après l'interprétation des signaux reçus s'effectue la sélec- tion des porteurs 8 ' avec les éléments actifs adéquats, par exemple des submunitions, et le pointage des lanceurs 5 ' pour le lancement des porteurs 8 '. Après le lancement, les submunitions sont éjectées du porteur 8 ' à l'instant calculé et les objectifs détectés sont attaqués. là REVENDICATIONS 1 Système de barrage d'espace pour la reconnais- sance et respectivement la lutte contre des objectifs terres- tres ou des objectifs aériens, par exemple des véhicules ter- restres, des personnes, des hélicoptères ou analogues, compre- nant des éléments actifs avec des unités de détection pour la reconnaissance d'objectifs pouvant être déposés dans une zone d'objectifs prédéterminée, des porteurs pour la réception des unités de détection et des éléments actifs, et des dispositifs de mise à feu activables en fonction des objectifs détectés par les détecteurs en vue de la mise à feu des éléments actifs, c a r a c t é r i S é e N c e que les unités de détection ( 11) et les éléments actifs ( 13) peuvent être réalisés, transportés et mis en place séparé- ment les uns des autres dans l'espace et ou dans le temps, et que à chacune des unités de détection ( 11) sont associés des moyens de télétransmission avec un dispositif émetteur ( 32, 33, 34) pour la transmission des signaux émis par les détecteurs ( 12). 2 Système de barrage d'espace selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les unités de détection ( 11) et les éléments actifs ( 13) peuvent être prévus de façon à pou- voir être chargés dans et acheminés vers la zone d'objectifs ( 2) par des porteurs ( 8, 8 ') ou véhicules opérant séparément les uns des autres dans l'espace et/ou dans le temps. 3 Système de barrage d'espace selon la revendica- tion 1 et/ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'au sys- tème de barrage est associée une installation de conduite du tir ( 14) avec une unité de programmation ( 17, 17 ') pour la programmation du système de propulsion et la commande des por- teurs ( 8, 8 ') des unités de détection ( 12) et respectivement des éléments actifs ( 13) et respectivement des dispensateurs ( 9). 4 Système de barrage d'espace selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des répéteurs ( 31) pouvant être acheminés dans l'espace ( 2) à barrer sont associés à une pluralité ou à la totalité des unités de détection ( 11) et respectivement à leur dispositif émetteur ( 32) et respectivement à la transmission des signaux ( 34). Système de barrage d'espace selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif récepteur ( 18) de l'installation de conduite du tir ( 14) qui coopère avec le dispositif émetteur ( 32, 33) des unités de détection ( 11). 6 Système de barrage d'espace selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des missiles, roquettes ou analogues commandables sont prévus comme porteurs ( 8, 8 ') pour les unités de détection ( 11) et/ou les éléments actifs ( 13). 7 Système de barrage d'espace selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des batteries de lanceurs ( 5) avec des lanceurs ( 5 ') pour la réception et le tir de porteurs ( 8, 8 ') d'unités de détection ( 11) et respectivement d'éléments actifs ( 13) réali- sés sous la forme de roquettes. 8 Système de barrage d'espace selon l'une quel- conques des revendications précédentes, caractérisé en ce que les porteurs ( 8, 8 ') pour la réception des unités de détection ( 11) et respectivement des éléments actifs ( 13) sont conformés en roquettes non guidées à gyrostabilisation. 9 Système de barrage d'espace selon l'une quel- conques des revendications précédentes, caractérisé en ce que les porteurs ( 8, 8 ') contiennent des conteneurs de distribu- tion ( 9, 9 ') capables de recevoir à chaque fois plusieurs uni- tés de détection ( 11) et respectivement éléments actifs ( 13) et dispensateurs pour le largage de ceux-ci. 10 Système de barrage d'espace selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des unités de détection ( 11) comportant des détecteurs ( 12) répondant à des cibles différentes sont disposées respective- ment dans un conteneur de distribution ( 9, 9 ') des porteurs ( 8, 8 '). 11 Système de barrage d'espace selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'installation de conduite du tir ( 14) comprend un système de programmation ( 17) pour la programmation des données de vol du porteur ( 8 '}, de l'instant de l'éjection des éléments actifs ou de l'activation du dispositif de mise à feu ( 15) des élé- ments actifs.