FR 2670280 A1 19920612 FR 8307601 A 19830506 l Arme légère automatique L'invention porte sur une arme légère automatique, en l'occurrence un fusil, muni dans une pièce soli- daire du canon d'une découpe verticale par rapport à l'axe du canon, dans laquelle une culasse pour l'essentiel de forme cylindrique est disposée co- axialement et pivote autour de son axe longitudinal pour l'alimentation, cette culasse comportant une chambre alignée avec le canon lorsque la culasse est en position de tir, et muni d'un mécanisme des- tiné à faire basculer la culasse de la position de tir à la position d'alimentation, la chambre étant alors accessible pour l'introduction d'une cartouche, et pour faire basculer la culasse dans une position de tir après introduction de la cartouche. Une arme de ce type est décrite dans le document DE-OS 28 13 633 Sur cette arme connue, la culasse cylindrique constitue en même temps la roue à croix de Malte d'un mécanisme à croix de Malte et une roue motrice s'engrène par des tétons dans les rainures de la roue à croix de Malte La roue motrice est elle-même entraînée par un tiroir qui, animé d'un mouvement de va-et-vient et relié à un système d'emprunt de gaz, fait tourner en deux pas de 1800 chacun la roue motrice du mécanisme à croix de Malte, cette roue revenant à l'arrêt après chaque pas Lors du processus de chargement qui s'effectue automatiquement après le départ d'un coup, la culasse pivote deux fois, ce qui nécessite également- deux pivotements de la roue de manoeuvre Celle-ci étant à l'arrêt avant le pivote- ment est freinée jusqu'à l'arrêt entre les pivotements. Etant donné que la roue motrice ou roue de manoeuvre ne tourne que pas à pas et qu'elle est fortement accélérée au début de chaque pas et fortement freinée à la fin de chaque pas, cela présente un risque d'usure important au niveau de l'accouplement entre le tiroir et la roue de manoeuvre en particulier à une cadence ou fréquence de tir élevée qui s'élève approximativement à 2000 coups par minute sur les armes automatiques, et lorsqu'en con- séquence la vitesse de rotation moyenne de la roue de manoeuvre est élevée Par contre, la cadence est limitée vers le haut si certaines valeurs données ne doivent pas être dépassées pour l'accélération et le freinage de la roue de manoeuvre. L'invention doit permettre d'éviter des accélérations par a-coups sur une arme du type décrit au début Ce problème est résolu selon l'invention dans la mesure o elle pré- voit une pièce rotative pouvant être entraînée et couplée à la culasse de telle sorte que la pièce rotative entraînée 3 - tourne constamment après le départ d'un coup jusqu'au moment o l'arme est prête à tirer le coup suivant. L'arme est donc conçue de sorte que le mécanisme des- tiné à faire basculer la culasse ne requière pas un freinage jusqu'à l'arrêt pendant le laps de temps s'écoulant entre le départ d'un coup et l'instant o la position permettant le tir du coup suivant est atteinte Toutefois, lorsque la position de tir du coup suivant est atteinte, l'ensemble du mécanisme peut très bien se trouver au repos L'avantage de l'in- vention réside dans la réduction des sollicitations par à-coups. La pièce rotative pouvant être entraînée peut l'être par un entraînement indépendant, par exemple un électro- moteur ou un moteur à combustion interne Dans de telles formes d'exécution sur lesquelles la pièce rotative pou- vant être entraînée est arrêtée lorsque la position de tir du coup suivant a été atteinte, il est possible, selon l'entraînement utilisé, de mettre hors circuit ou d'arrêter également par exemple l'électromoteur mentionné ci-dessus, ou de découpler l'électromoteur ou le moteur à combustion interne et la pièce rotative entraînée-, par exemple à l'aide d'un embrayage Il est également possible de prévoir un embrayage hydraulique qui n'est pas débrayé, mais qui patine en quelque sorte lorsque la pièce rotative entraînée est arrêtée comme décrit ci-dessus et que le moteur continue à tourner Il est également concevable d'utiliser, au lieu d'un embrayage hydraulique, un em- brayage à friction fonctionnant à sec. Sur une forme d'exécution de l'invention, il est prévu que la pièce rotative pouvant être entraînée soit une masse d'inertie couplée à la culasse de telle sorte que -4 - la masse d'inertie libère, au moins pendant une partie du laps de temps mentionné ci-dessus, l'énergie ciné- tique emmagasinée pour entraîner la culasse Alors que sur l'arme connue la roue de manoeuvre entraînée direc- tement par le tiroir doit être aussi légère que possible en raison des accélérations et des freinages importants auxquels elle est soumise, doit donc présenter une masse d'inertie aussi faible que possible, il y été prévu sur cette forme d'exécution une masse d'inertie qui est en mesure d'effectuer un travail mécanique en raison de l'énergie cinétique qu'elle a emmagasinée L'avantage réside dans le fait qu'en raison d'un mouvement plus ré- gulier, par rapport aux techniques actuelles, du méca- nisme faisant basculer la culasse, le nombre et la vio- lence des sollicitations par à-coups est réduit et dans le fait qu'en raison du mouvement de rotation régulier, le mécanisme conforme à l'invention convient également bien à des cadences élevées La masse d'inertie peut, comme sur l'exemple d'exécution décrit ultérieurement, être constituée par des pièces de l'arme Toutefois, la masse d'inertie peut également être constituée entièrement ou partiellement par le rotor d'un moteur (un moteur élec- trique ou un moteur à combustion interne par exemplel. Selon une forme d'exécution de l'invention, il est possible d'équiper l'arme d'un piston de type classique, ramené en position initiale après l'expansion des gaz de com- bustion par un ressort récupérateur, l'énergie de ce res- sort récupérateur pouvant contribuer à faire pivoter la culasse et éventuellement aussi à entraîner le mécanisme d'alimentation Un tel ressort peut être très avantageux pour rendre les mouvements plus réguliers et obtenir donc une vitesse plus régulière Sur une autre forme d'exécu- tion de l'invention, il a cependant été prévu qu'en pré- sence d'un système d'emprunt de gaz la masse d'inertie se fait entraîner par le piston pour l'essentiel uniquemaent lorsque les gaz exercent une pression La disposition est -5 - donc prévue de sorte que le fonctionnement automatique de l'arme soit assuré même en l'absence d'un ressort récupérateur du piston Le moment d'inertie massique de la masse d'inertie et l'énergie cinétique fournie à la masse d'inertie par le piston doivent être prévus suffi- samment grands pour pouvoir exécuter tous les mouvements de l'arme lors du retour du piston en position initiale, le retour s'effectuant dans le cas présent sous l'action de la masse d'inertie Sur cette forme d'exécution, il est avantageux que, en présence d'un ressort récupéra- teur, la disposition soit conçue de telle sorte que l'arme reste opérationnelle en cas de rupture du ressort récupérateur grâce à l'énergie emmagasinée par la masse d'inertie; il se peut cependant que dans ce cas, la capacité de fonctionnement de l'arme soit quelque peu restreinte. Sur une autre forme d'exécution de l'invention le système d'emprunt de gaz est conçu sans ressort récupérateur. Dans ce cas, la masse d'inertie et l'énergie qui lui est fournie sont par conséquent prévues de telle sorte que la capacité de fonctionnement de l'arme soit assurée pour tous les modes de tir prévus en l'absence d'un res- sort récupérateur. Un avantage important de l'invention, pleinement mis en évidence en particulier sur les formes d'exécution sans ressort récupérateur, réside dans le fait que les mouve- ments du mécanisme rotatif peuvent s'effectuer indépendam- ment de la présence de ressorts et que l'on peut choisir par conséquent une vitesse de travail quasi quelconque. Par contre, les dispositions comprenant des ressorts ne sont généralement opérationnelles que sur une plage de vitesses de travail limiteset les vitesses de travail pouvant être atteintes avec des ressorts sont limitées par des valeurs maximales étant donné que le ressort doit 6 - également accélérer sa propre masse lors de la détente. L'énergie emmagasinée dans la masse d'inertie ne sert pas uniquement en priorité à faire basculer la culasse mais elle entraîne également d'autres pièces de l'arme. Ainsi, sur une forme d'exécution de l'invention, la pièce rotative pouvant être entraînée est couplée à un levier d'armement servant à armer le chien de l'arme. Ceci permet d'obtenir une construction particulièrement simple de l'arme et évite, comme présenté ultérieurement dans la description, des sollicitations par à-coups. Dans une forme d'exécution de l'invention o l'arme, de même que l'arme connue décrite au début, présente au moins un orbiforme qui commande le mécanisme d'alimenta- tion introduisant des cartouches du magasin dans la chambre de la culasse, il est prévu qu'au moins un orbi- forme fasse partie intégrante de la pièce rotative pou- vant être entraînée, en l'occurrence la masse d'inertie. L'avantage de cette forme d'exécution, de même que celui des autres formes d'exécution décrites ultérieurement résident dans le fait que des pièces qui de toute façon sont nécessaires pour la réalisation de l'arme, contri- buent à la masse d'inertie de sorte que le poids de l'arme n'augmente pas malgré une masse d'inertie relati- vement importante. La masse d'inertie ne doit pas se présenter sous forme d'une masse homogène et il est possible de prévoir plu- sieurs masses en rotation autour d'axes séparés, ces masses étant couplées de façon adéquate au moyen d'engrenages par exemple Sur une autre forme d'exécution de l'inven- tion, il a cependant été prévu que toutes les pièces constituant la masse d'inertie tournent autour d'un axe commun unique Ceci permet de se passer d'un engrenage 7 - et de réaliser une construction simple très compacte. Sur une forme d'exécution de l'invention comprenant, dans un mécanisme à croix de Malte entraînant la culasse, une roue de manoeuvre qui effectue un tour complet pen- dant le laps de temps s'écoulant entre le départ d'un coup et l'instant o la culasse revient en position de tir du coup suivant, il a été prévu un mécanisme de verrouillage qui bloque la roue de manoeuvre exactement après un tour complet Un tel mécanisme de verrouillage semble opportun lors du tir coup par coup ou de coups se succédant rapidement ou encore après le dernier coup d'une rafale Ce dispositif de verrouillage permet de fournir à la masse d'inertie un certain excédent d'énergie cinétique de sorte que des résistances cinétiques inat- tendues, résultant par exemple d'un encrassement ou éga- lement d'une modification des conditions de graissage, puissent être fiablement surmontées Néanmoins l'arme se trouve, grâce au mécanisme de verrouillage, dans une position bien définie lors du déclenchement du coup sui- vant Même lorsque ce mécanisme de verrouillage est prévu, le nombre des accélérations par à-coups de la pièce rota- tive entraînée est d'au maximum 50 % par rapport à ltarme connue mentionnée ci-dessus Le mécanisme de verrouillage est également opportun en cas de rafales ou de tir-con- tinu parce qu'il assure que les mouvements de l'arme s'effectuent uniquement après la détonation d'une car- touche. Sur une forme d'exécution de l'invention, le piston agit sur une manivelle couplée à la masse d'inertie Cette construction est particulièrement simple à réaliser et peu encombrante et permet de ramener, d'une façon simple même en l'absence de ressorts récupérateurs, le piston en position initiale, après la chute de la pression des 8 - gaz, grâce à la masse d'inertie Un autre avantage réside dans le fait que le piston n'effectue pas une course à vide au début et à la fin de son mouvement d'entraînement de la masse d'inertie Ceci accroît également la cadence permise. La position préférentielle de la manivelle en position de tir est de quelques degrés après le point mort haut et la pression des gaz chute au plus tard à l'instant o la manivelle atteint le point mort bas Ceci permet de transmettre rapidement et fiablement l'énergie du piston à la masse d'inertie Le point mort haut corres- pond dans l'exemple d'exécution approximativement par rapport à la direction de tir à la position extrême avant du piston. Selon une forme d'exécution de l'invention, le levier d'armement présente, pivotant autour de l'axe de pivo- tement du chien, un levier relié par une tige conductrice à une articulation excentrée de la pièce rotative entraî- née, cette articulation pouvant être celle sur laquelle agit le piston La forme d'exécution décrite se caracté- rise également par une construction simple, peu encom- brante. Sur une forme d'exécution de l'invention, le ressort- -percuteur est bandé au maximum au plus tard à l'instant o la pression des gaz chute L'avantage réside ici dans le fait qu'une opération nécessitant une quantité rela- tivement importante d'énergie, à savoir le bandage du ressort-percuteur, est effectuée directement par la pression des gaz de sorte que l'énergie emmagasinée dans la masse d'inertie après la chute de pression des gaz peut être moins importanteet donc le moment d'inertie massique de la masse d'inertie égalementque si cette énergie cinétique emmagasinée devait également servir à bander le ressort-percuteur. La forme d'exécution de l'invention décrite par la revendication 14 s'est avérée être particulièrement avantageuse de point de vue de la construction et du fonctionnement La forme d'exécution décrite à la re- vendication 14 présente une forme particulièrement adéquate de la commande du mécanisme d'alimentation qui introduit les cartouches du magasin dans la chambre. -10- 2670280 Sont décrits et commentés ci-après à l'aide de croquis des exemples d'exécution de l'invention Les figures représentent: Fig 1 une vue de côté, vue partielle, des pièces d'un fusil automatique qui présentent un intérêt pour l'invention, Fig 2 une vue de dessus dans le sens de la flèche II sur la fig 1, Fig 3 une vue de face dans le sens de la flèche III sur la fig 1, Fig 4 une vue arrière dans le sens de la flèche IV sur la fig 2, Fig 5 une coupe selon la ligne V-V sur la fig 2, Fig 6 une coupe selon la ligne VI-VI sur la fig 2, Fig 7 une coupe selon la ligne VII-VII sur la fig 2, Fig 8 une coupe selon la ligne VIII-VIII sur la fig 2, tournée de 180 , Fig 9 une coupe longitudinale de la boite de culasse avec culasse cylindrique, tournée de 180 et donc orientée de façon analogue à la fig 4, Fig 10 une coupe selon la ligne IX-IX sur la fig 2, également tournée de 180 , Fig 11 une représentation graphique. Fig 12 une vue de côté correspondant A la fig 8, toute- fois en vue et coupe partielles il 2670280 Fig 13 une vue du percuteur dans le sens de la flèche VIII sur la fig 12, vue partielle, Fig 14 un détail d'un exemple d'exécution modifiée, Fig 15 une vue de côté du percuteur, Fig 16 une vue du percuteur dans le sens de la flèche XVI sur la fig 15 et Fig 17 une coupe selon la ligne XVII-XVII sur la fig 15. Fig 18 à 20 détails de l'entraîneur mobile et d'un axe de guidage d'un guide à coulisse, Fig 21 a à f le mode de fonctionnement du guide à coulisse. Fig 3 est agrandie par rapport à la fig 1 et aux fig 4 à 8. 12 - La représentation de la fig 2 est agrandie d'un facteur 1,17 par rapport à la fig 1 et aux fig 3 à 7. Les exemples d'exécution représentés par les croquis se rapportent à un fusil automatique prévu pour le tir de cartouches sans étui. Comme le montre la fig 9, la pièce 2 solidaire du canon 1 présente une découpe cylindrique 3 dont l'axe est perpen- diculaire par rapport à l'axe du canon et coupe ce dernier. Cette découpe 3 sert de logement à une culasse cylindrique 4 qui pivote autour de l'axe 3 de la découpe 3 Sur le croquis, cette culasse est présentée en position de tir. Dans cette position de tir, une chambre de cartouches 9 forée dans la culasse 4 est alignée avec l'âme 5 du canon 1. La chambre 9 est symétrique par rapport à un plan médian transversal du fusil, l'axe du canon 1 étant perpendiculaire à ce plan et l'axe de la culasse 4 contenu dans ce plan La cartouche sans étui 14 se trouvant dans cette chambre est constituée d'une charge propulsive 8 et d'un projectile 7 dépassant de la face avant La chambre 9 dont la section de passage est quasiment carrée, présente de part et d'autre du plan médian transversal mentionné des surfaces d'appui 10 en saillie par rapport à la section de passage et sur les- quelles reposent les surfaces d'appui 11 correspondantes de la charge propulsive 8, ce qui détermine la position de la cartouche 14 dans la chambre 9 La cartouche 14 représentée à la fig 9 s'appuie sur les deux surfaces d'appui 10 dia- gonalement opposées et la charge propulsive 8 est échancrée à l'extrémité gauche sur la fig 9 au niveau des deux autres coins diamétralement opposés de sorte à former un logement pour les surfaces d'appui qui ne sont pas dessinées sur la fig 9 et qui sont destinées à une cartouche introduite en sens inverse dans la chambre, c'est-à-dire dont le projec- tile serait orienté vers la droite; ceci n'empêchant pas la cartouche représentée à la fig 9 de prendre la position décrite. -13 2670280 Sur le côté de la découpe 3 opposé au canon 1, un per- cuteur 21 est logé dans un insert 23 (fig 12) introduit dans un trou 22 de la pièce 2; l'axe longitudinal du percuteur 21 est aligné avec l'âme du canon 1 Le percuteur est muni du côté opposé à la culasse 4 d'un épaulement 24 qui vient s'appuyer sur la surface d'appui 25 de l'insert 23 après l'inflammation de la charge propulsive de la car- touche En venant s'appuyer sur la surface d'appui men- tionnée, l'épaulement 24 crée une étanchéité qui empêche dans une large mesure les gaz de combustion de s'échapper. Le percuteur 21 se trouve normalement dans la position représentée à la fig 1; dans cette position, l'extrémité percutant l'amorce de la cartouche lors du tir ne traverse pas l'enveloppe de la découpe 3 Et ceci même lorsque l'arme est désarmée et que le chien 66 repose sur le percu- teur 21 Pour provoquer l'inflammation de la cartouche, le percuteur 21 est frappé par le chien 66 vers l'avant, donc vers la gauche sur la fig 1. Après le départ d'un coup, l'arme se charge, comme repré- senté à la fig 9, par rotation de la culasse 4 de 90 ' dans le sens des aiguilles d'une montre (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la fig 7), de sorte que la chambre 9 soit perpendiculaire au trou 5 et que l'une des extrémités ouvertes de la chambre se trouve en face du ma- gasin 31 fixé sur le canon 1 de l'arme, parallèlement à celui-ci Ce magasin 31 est un chargeur dans lequel les cartouches 14 sont disposées perpendiculairement à la direc- tion de tir, les pointes 33 des projectiles 7 étant orientées vers l'axe du canon La cartouche 14 se trouvant en première position (en dernière position dans la direction de tir) dans le magasin est alignée avec la chambre 9 de la culasse 4 lorsque celle-ci se trouve en position d'alimentation La pièce 2 est munie d'une fenêtre 12 du côté opposé au magasin 31 Sur les autres figures, la représentation des cartouches 14 a été simplifiée L'échelle de la fig 9 diffère quelque peu de celle des autres figures, la fig 9 même n'est pas 14 - tout à fait à l'échelle La pièce 2 a été supprimée sur certaines figures ou simplement esquissée par des contours afin de faciliter la lecture des dessins. L'entraînement de la culasse 4 est assuré entre autres par un mécanisme à croix de Malte; celui-ci comprendsur la face de la culasse cylindrique orientée vers l'observa- teur sur la fig 7,4 rainures 35, notamment 4 rainures 35 disposées radialement, espacées d'un angle de 9 Q O et dé- bouchant sur la surface enveloppe. Un axe 40 est logé dans la pièce 2 et est situé sur la fig 7 à un angle de 45 à droite au-dessous de l'axe 3 ' de rotation de la culasse 4 et à l'extérieur de la découpe 3, mais contigu à celle-ci; son axe de rotation est parallèle à l'axe 3 ' de rotation de la culasse 4 Partant de l'extrémité droite, donc du côté face à l'observateur sur la fig 1, les pièces suivantes sont fixées solidairement à l'axe Un disque plan 42, fixé et centré sur l'axe 40 (fig 1) derrière le disque 42, selon l'orientation de la fig 1, un premier orbiforme 44, quasi circulaire et ne présentant qu'une faible excentricité par rapport à l'axe 40, cf fig 5. Un deuxième orbiforme 46 quasi circulaire est monté derrière le premier orbiforme 44, cf fig 6, mais le point de fixation sur l'axe 40 présente une excentricité relativement importante, à savoir à mi- distance entre le centre et la circonférence. Derrière le deuxième orbiforme 46 se trouve un disque 48, nettement visible sur la fig 2 Ce disque est centré sur l'axe 40 et présente sur la face arrière deux tétons 50 et 51 prévus pour l'engagement dans les rainures 35, cf fig 2 et 7 Dans la position de tir, position représentée sur toutes les figures, avec chien armé retenu par la gâchette, les tétons 50 et 51 ne sont pas engagés dans les rainures 35. _ 15 - Les tétons 50 et 51 sont équidistants de l'axe 40; ils ne sont cependant pas diamétralement opposés mais forment un angle de 145 ouvert par rapport à la culasse 4; les tétons 50 et 51 sont toutefois équidistants de l'axe de rotation de la culasse 4 Ils sont donc espacés de l'extré- mité des rainures 35 les plus proches, orientées vers le bas et vers la droite sur la fig 7 Le disque 48 muni des tétons 50 et 51 est contigu et parallèle à la paroi latérale de la pièce 2 La pièce 2 est traversée par l'axe 40 dont l'extrémité traverse la paroi latérale de la pièce 2, non visible pour l'observateur sur la fig 1, située en haut sur la fig 2 et orientée vers l'observa- teur sur la fig 4 Vue de bas en haut sur la fig 2, l'extrémité de l'axe supporte tout d'abord un disque à came 54 (fig 2) solidaire de l'axe et destiné au verrouillage indirect de la culasse Viennent ensuite un disque 56 dont la circonférence forme une came de déclen- chement, et un disque 58 fixé et centré sur l'axe 40 La face externe, visible sur la fig 4, de ce disque 58 porte un tenon 59 relié à une roue de commande 175 par un en- traîneur élastique 230 formé par un ressort à lame Cette roue de commande 175 située sur l'axe du disque 58, devant ce dernier sur la fig 4, permet à l'utilisateur de l'arme d'actionner le disque 58 et donc l'axe 40 en faisant tourner la roue de commande 1751 représentée sur la fig 4/ dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Dans ce cas, la roue de commande 175 tourne difficilement de sorte que l'axe 40, représenté à la fig 4, tournant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre lors du fonction- nement normal de la culasse qui sera décrit ultérieurement, n'entraîne pas la roue Lorsque cette roue de commande est facile à tourner, elle est entraînée par le mouvement de rotation de l'axe 40 mais le couple exercé sur la roue est extrêmement faible de sorte que la rotation de la roue de commande ne présente pas de risque pour le tireur dans le cas d'un tir en rafale par exemple La roue de commande 175 16 ô - est également verrouillable Les pièces décrites ci-dessus, solidaires de l'axe 40 et l'axe 40 lui-même constituent une masse d'énergie en rotation ou un dispositif analogue à un volant qui permet d'emmagasiner de l'énergie dans cette masse d'inertie et de la restituer afin d'effectuer le chargement Cette masse d'inertie permet en particulier d'emmagasiner une énergie cinétique fournie en un laps de temps relativement bref et de la restituer pendant un laps de temps relativement long. L'exemple d'application se rapporte à une arme à système d'emprunt de gaz dont le piston non visible agit sur l'extrémité droite d'une bielle 60 représentée sur la fig 1 Immédiatement après le départ d'un coup, les gaz exercent une pression vers la gauche sur la bielle 60 re- présentée à la fig 1 La bielle 60 est fixée au disque 42 au moyen d'une articulation 61 à laquelle est également accouplée une tige conductrice 62 Dans la position de tir représentée à la fig 1, cette articulation 61 ne se trouve pas au point mort haut mais décalée d'environ 30 dans le20 sens des aiguilles d'une montre Par conséquent, l'action- nement de la bielle 60 par les gaz entraîne obligatoirement une rotation du disque 42 et de l'axe 40 ainsi que de toutes les pièces qui y sont fixées, une rotation qui s'effectue dans le sens des aiguilles d'une montre sur la25 fig 1 Le dispositif est conçu de sorte à ce que l'entraî- nement de la bielle 60 par les gaz soit achevé avant que l'articulation 61 n'ait atteint le point mort bas, c'est-à-dire approximativement la position dans laquelle la bielle 60 est parvenue en fin de course arrière (par30 rapport à la direction de tir) Dès que la pression des gaz tombe, le volant formé par l'axe 40 et les pièces so- lidaires n'est plus entraîné par un actionnement externe, mais l'énergie cinétique emmagasinée dans le volant con- tinue à le faire tourner dans le sens des aiguilles d'une35 montre, sur la fig 1, tout du moins jusqu'à ce que 17 - l'articulation 61 revienne pour la première fois dans la position représentée à la fig 1. L'extrémité libre du bras de levier long d'un levier d'armement de chien 65 est reliée à l'articulation 645 de la tige conductrice 62 dont l'autre extrémité est so- lidaire de l'articulation 61 Le levier d'armement 65 sert à réarmer après la percussion le chien 66 de l'arme, représenté en position armée sur la fig 1 Lors de la percussion, le chien se déplace dans le sens des aiguilles10 d'une montre, sur la fig 1 Le réarmement s'effectue par un pivotement dans le sens opposé des aiguilles d'une montre en surmontant la résistance d'un ressort-percuteur 67 se présentant sous la forme d'un ressort spiral Lorsque l'arme est en position de tir, le chien est re- tenu par le crochet d'arrêt 68 d'une gâchette 70 pivotant autour d'un axe fileté 69 solidaire du canon Le crochet d'arrêt 68 est alors engagé dans le cran d'arrêt 72 La gâchette 70 est reliée par une articulation 73 à une tringle de détente 74 qui, lorsqu'elle est déplacée vers20 l'avant, dégage vers le bas le crochet d'arrêt 68 du cran d'arrêt 72 et libère ainsi la percussion du chien 66. L'arme, dans la mesure oû elle est représentée, est uni- quement destinée à des tirs en rafale Le tir en rafale est interrompu lorsque la tringle de détente 74 est à25 nouveau déplacée vers l'arrière, le chien 66 étant alors à nouveau bloqué par le crochet d'arrêt 68 Il va de soi qu'il peutêtre opportun de concevoir une arme prévue pour le tir coup par coup ou en courtes rafales d'un nombre de coups déterminé- ; de telles mesures sont connues et30 ne concernent pas la présente invention La jonction entre la tringle de détente 74 et la queue de détente actionnée par le tireur n'est pas représentée ici. Le levier d'armement de chien 65 est monté sur un axe fileté 75 parallèle à l'axe 40 et fixé sur la pièce 2.35 Cet axe fileté 75 sert également de pivot au chien 66. 18 - Le levier d'armement 65 est essentiellement formé par un étrier en tôle dont les branches 265 et 267 sont re- liées par un dos 270 visible en coupe sur la vue par- tielle de la fig 1 La branche 267 est contigûe à la5 branche 78 du chien 66 et présente deux découpes 272 en forme de segment d'anneau, symétriques par rapport à l'axe et dans lesquelles viennent s'engager deux tenons 274 situés sur la branche 78 du chien 66 La lar- geur des tenons 274 sur la circonférence est inférieure10 à l'angle formé par les découpes 272, cet angle étant d'environ 9 Q O plus grand que la largeur des tenons 274, mesurée en degrés L'angle formé par les découpes 272 est donc suffisamment grand pour que les bords de ces découpes n'entrent pas en contact avec les tenons du le-15 vier d'armement de chien 65 lorsque ce levier d'armement revient, après l'armement du chien, dans la position représentée à la fig 1 et que la percussion du chien 66 est déclenchée L'armement du chien 66, en surmontant la résistance du ressort-percuteur 67, débute lorsque, par- tant de la position représentée à la fig 1, le disque 42 n'a parcouru que quelques degrés d'angle et que, comme le montre la fig 11, le disque 42 se trouve encore en phase d'accélération Le volant d'inertie ne subira donc pas de choc brutal transmis par la tige conductrice 62.25 La force de freinage exercée par la masse d'inertie, lors de l'accélération, sur la bielle 60 réduit dans une cer- taine mesure l'accélération du levier d'armement de chien 65 Ceci réduit l'importance des sollicitations survenant par à-coups. Dans l'exemple d'exécution considéré, la chute de pression des gaz coincide à peu près à l'instant o le chien 66 est armé A cet instant, la culasse 4 représentée sur la fig 7 a déjà pivoté de 900 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme on le verra ultérieurement L'énergie nécessaire à ce mouvement de rotation de la culasse 4 est encore fournie directement par la pression que les gaz exercent sur la bielle 60 Les mouvements que le chien 66 devra encore effectuer après achèvement du5 mouvement d'armement jusqu'à ce que l'arme soit à nou- veau en position de tir ou, en cas de tir en rafale, jusqu'à ce que le prochain coup puisse être déclenché automatiquement, s'effectuent uniquement à l'aide de l'énergie cinétique accumulée dans le volant d'inertie10 après la chute de pression des gaz. L'extrémité postérieure de la bielle 60 formée par une tôle est pourvue d'un talon 80, orienté en biais vers l'avant et le bas, ce talon 80 contigu à l'articulation 61 entre en contact avec le talon 81 d'un levier d'arrêt 82 juste avant que le disque 42 n'atteigne la position représentée à la fig 1 Le talon 80 fait donc pivoter le levier d'arrêt 82 représenté à la fig 1 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en surmontant la ré- sistance d'un ressort spiral 83 de sorte que le bras de20 levier long 84 du levier d'arrêt 82 intercepte la course d'une butée 85 se trouvant sur la bielle 60 Cette butée qui n'est pas contre-dépouillée bloque le mouvement de la bielle vers la gauche et interrompt la rotation du volant d'inertie Dès que le mouvement vers la gauche de la25 bielle 60 a été arrêté et que par conséquent le bras de levier long 84 n'est plus soumis à un effort, le levier d'arrêt 82 est ramené par le ressort spiral 83 dans la position représentée à la fig 1 et l'arme est alors à nouveau prête à délivrer le prochain coup. Le levier d'arrêt 82 pivote autour d'un axe d'articulation 86 fixé sur la pièce 2 Cet axe d'articulation 86 supporte également une première tôle de commande 88 pivotant éga- lement et située sur la fig 1 immédiatement derrière le levier d'arrêt 82, cf également fig 5 Cette tôle de - commande 88 présente une grande découpe 89 en forme de crochet, la distance entre les deux surfaces parallèles 90 et 91 de cette découpe étant égales au diamètre du premier orbiforme 44 Lors de la rotation du premier or- biforme 44, la première tôle de commande 88 pivote donc légèrement autour de l'axe d'articulation 86 Une deuxième tôle de commande 95, située sur les fig 1 et 5 immédia- tement derrière la première tôle de commande 88, est montée sur un pivot 93 fixé au-dessus de l'axe d'articulation 8610 et légèrement décalé dans la direction de tir vers la gauche Cette deuxième tôle de commande 95 présente une découpe 96 oblongue relativement courte avec deux côtés parallèles 97 et 98 légèrement inclinés vers l'avant par rapport à l'horizontale Le deuxième orbiforme 96 dont le15 diamètre est égal à la distance entre les côtés 97 et 98, est situé dans cette découpe L'extrémité postérieure 94 de la deuxième tôle de commande 95 est fixée à l'aide d'un pivot 100 approximativement dans la zone médiane d'un le- vier coudé 99 Une tige conductrice 102 est fixée à l'extré-20 mité inférieure du levier coudé 99 par une articulation 101. L'autre extrémité de la tige conductrice 102 pivote sur un axe fileté 103 solidaire de la pièce 2 La position de l'axe d'articulation 103 est légèrement inférieure à celle de l'axe d'articulation 101 La tige conductrice 102 est25 cintrée vers le haut pour laisser suffisamment de place au levier d'armement de chien 65 Lors de la rotation des deux orbiformes 44 et 46, la partie avant de l'extrémité supé- rieure libre 105 du levier coudé 99 exécute un mouvement de bielle dont la trajectoire correspond approximativement à30 la courbe 106 représentée à la fig 6 Lors de l'exécution d'un tel mouvement, l'extrémité 105 du levier coudé 99 en- gage une cartouche du magasin 31 dans la chambre qui se trouve à cet instant dans une position décalée de 900 par rapport à la représentation de la fig 9. Si l'arme doit être équipée d'un compteur de coups pour le tir de rafales de trois coups par exemple, on pourra monter 21 - une roue de commande 108 à trois dents sur l'axe d'ar- ticulation fixe 103 de la tige conductrice 102 Cette roue de commande 108 sera alors entraînée par un ergot 109 fixé sur la deuxième tôle de commande 95 et avancera d'un pas à chaque mouvement ascendant de la deuxième tôle de commande 95 Comme cela a déjà été mentionné, ce dispositif de comptage des coups ne fait pas l'objet de cette invention. Comme on le voit sur la fig 7, l'axe 40 partant de la position représentée à la fig 1, effectue tout d'abord une rotation de 150 dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le téton 50 s'engage dans la rainure 35, orientée vers le bas, et entraîne le mouvement de rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de la15 culasse 4 Après un pivotement supplémentaire de 900 de l'axe 40, le mouvement de rotation de la culasse est achevé et le téton 50 quitte la rainure orientée maintenant vers l'avant Lorsque l'axe 40 tourne encore d'environ 1200, le téton 51 s'engage dans la rainure orientée vers le bas20 et après une nouvelle rotation de 90 la culasse a à nou- veau basculé de 900 Après une nouvelle rotation de l'axe d'environ 150, les tétons 50 et 51 ont repris la position représentée à la fig 7 Lorsque l'axe 40 effectue un tour complet, la culasse 4 tourne deux fois de 90 dans lé sens25 inverse des aiguilles d'une montre Après la première ro- tation de 900, l'axe longitudinal de la chambre 9 est ver- tical et aligné avec la première cartouche 7, 8 du magasin, c'est-à- dire celle qui se trouve à l'extrémité arrière dans la direction de tir Grâce au mouvement, décrit ci-30 -dessus, de l'extrémité 105 du levier coudé 99, la car- touche est complètement engagée dans la chambre Ensuite, la culasse 4 bascule, comme décrit ci-dessus, une deuxième fois de 90 de sorte que la cartouche qui vient d'être engagée se trouve en position de tir.35 Sur la face visible à la fig 8, la culasse 4 présente quatre évidements 112 pratiqués de l'extérieur vers l'in- térieur sur la circonférence de la base du cylindre. 22 - L'extr ité supérieure 113 d'un levier d'arrêt 114 à deux bias pivotant autour d'un axe 115 est maintenue dans l':n des évidements 112, l'encoche 112, étant donné qu'ô l'extrémité inférieure 116 libre du levier d'arrêt 114 re}pcse dans la position représentée sur une came 117 du disq::e à came 54 Le disque à came 54 est muni d'une came 11 diamétralement opposée à la came 117, la came 118 presentant un angle périphérique supérieur à celui de la c ame 117 Entre les deux cames 117 et 118, cons- tituant des surfaces cylindriques circulaires égales, se trouvent des surfaces de transition 119 et 120 de rayon réduit Lorsque l'extrémité 116 repose sur ces surfaces de transition 119 ou 120 pendant la rotation du disque à came 54, les tétons 50 ou 51 sont engagés dans les rai- nures de la culasse 4 et l'entraîne Les encoches 112 ont approximativement la forme d'un "V" relativement ouvert dont les deux branches forment un angle légèrement supé- rieur à 90 Au niveau de la pointe, l'encoche présente un arrondi concave, au niveau des extrémités externes, un20 arrondi convexe Le levier d'arrêt 114 a approximativement la forme d'un "C" La forme des encoches 112 et des sur- faces de transition 119 et 120 a été choisie telle que le levier L'arrêt 114 libère ou non la rotation de la culasse 4 sans zu'il y ait un jeu important à ses deux extrémités. Les moments transmis au bras de levier 116 par le disque à came 54 lors de sa rotation tendent à soulever le bras de levicr 116 du disque à came Par ailleurs, les moments trausmis au bras de levier 113 par la culasse 4 lors de sa rota:ion tendent à soulever le bras de levier 113 de la3 Q culasse 4 Ceci permet de maintenir l'usure à un niveau réduit Tant que l'extrémité 116 du levier d'arrêt est en contact avec les cames 117 ou 118, la culasse 4 est ver- rouilîl et n'est pas entraînée Dès que la surface de tra:isit:on 119 entre en contact avec l'extrémité 116, la35 culasse 4 est entraînée par l'engagement du téton 50 dans 23 - la rainure 35 voisine et l'extrémité 113 est dégagée de l'encoche 112 Dès que la culasse 4 s'approche de la position d'alimentation, l'extrémité 113 du levier d'arrêt 114 est à nouveau engagée dans l'une des encoches 112 par l'intermédiaire de la surface de transition 120 du disque à came 54 Après le chargement, le téton 51 entre en contact avec la rainure 35 et fait basculer la culasse 4 en position de tir, la culasse ayant tourné de 1800 par rapport à la représentation de la fig 8. Comme on le voit sur la fig 8, un ressort spiral 124 agit sur un levier à un bras 126 qui, fixé à l'extrémité du percuteur 21, tire celui-ci vers l'arrière Lorsque le chien 66 est déclenché, celui-ci pivotant sur la fig 8 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le dos15 76 du chien essentiellement constitué par un étrier vient percuter l'extrémité extérieure 130 du percuteur 21. Sur la face visible à la fig 10 de la pièce 2 se trouve un levier à cliquet 135 monté sur un axe fileté 73 Ce levier à cliquet 137 porte à l'extrémité voisine du chien20 66 un cliquet 137 qui reste engagé dans une surface d'appui 138 du chien tant que la came 142 du disque 56 exerce une pression radiale, vers l'extérieur par rapport à l'axe 40, sur l'extrémité 140 du levier à cliquet 135 dont l'autre extrémité est le le cliquet 137 Le disque 126 présente25 deux secteurs de came 142 ', 142 " en forme d'arc de cercle de rayon différent, une transition progessive 143 entre les deux sections de rayon différent et un décrochement 144 vers l'intérieur qui permet au levier à cliquet 135 de pivoter dans le sens des aiguilles d'une30 montre lorsque l'axe 40 effectue, après le départ d'un coup, la rotation décrite ci-dessus et est revenue dans la position représentée à la fig 1 Etant donné que le res- sort-percuteur exerce un effort sur le chien 66, celui-ci exerce une pression sur les faces de cran opposées 137 '355 (sur le cliquet) et 138 qui ne sont pas autobloquantes. Le chien 66 se dégage du levier à cliquet 135 et percute, 24 - dans la mesure o il n'est pas retenu par le crochet d'arrêt 68, le percuteur 21 déclenchant le prochain coup La face 66 ' du chien 66 qui forme un segment de surface cylindrique circulaire et prolonge la surface5 138, glisse alors le long de la face 137 '' du cliquet 137 et exerce sur celui-ci un moment qui tend à soulever le cliquet 137 de la face 66 '. Comme le montre la fig 4, un levier à un bras 152 est * fixé sur un axe 150 parallèle à l'axe 40 Ce levier 15210 est orienté vers le haut et relié par un pivot 155 à une tige conductrice 154 A l'autre extrémité de la tige con- ductrice 154 se trouve un éjecteur 158 pivotant grâce à une articulation 156 Lorsque le magasin 31 contient en- core au moins une cartouche, celle-ci maintient l'éjecteur15 158 dans une position située, par rapport à la direction de tir, derrière la prochaine cartouche à engager dans la culasse 4 L'éjecteur repose alors sur une surface d'appui 2 ' de la la pièce 2 L'éjecteur 158 présente au- -dessus de l'articulation 56 un prolongement courbe 158 ' qui s'engage dans un trou de guidage 159 '' délimité par les blocs 159 et 159 ' Alors que le levier 152 est fixé à l'extrémité non visible pour l'observateur sur la fig 4 de l'axe 150, le levier 152 étant solidaire de l'axe, l'autre extrémité de l'axe 150, visible pour l'observateur,25 porte un levier à un bras 160, solidaire de l'axe Ce le- vier 160 présente à son extrémité un trou oblong 164 dans lequel s'engage un axe 162 d'un levier à deux bras 166. L'un des bras de levier de ce levier à deux bras 166 est délimité par l'axe 162 et l'axe fileté 168 L'autre bras30 de levier 170 forme un angle d'environ 1350 par rapport au premier bras de levier L'extrémité libre du bras de levier 170 présente sur la face non visible pour l'obser- vateur un téton 172 Lorsqu'une cartouche se trouve dans ? 5 - le magasin 31, le mécanisme à leviers 158, 154, 152, , 166 prend la position représentée à la fig 4, le téton 172 du bras de levier 170 étant alors situé à proximité de la périphérie du disque 58, sans entrer en5 contact avec le disque 58 Si, par contre, le magasin 131 ne contient pas de cartouche, le mécanisme à leviers 158, 154, 152, 160, 166, dont les éléments 152 et 160 sont solidaires l'un de l'autre, repose par l'intermédiaire du téton 172 sur la circonférence du disque 58 en raison10 de l'effort exercé par un ressort de traction 171 Le téton 172 ne s'engage dans une rainure 173 du disque 58 à la suite de l'effort exercé par le ressort de traction 171 uniquement lorsque le disque 58 tourne lentement, comme c'est le cas lors d'un actionnement manuel de la roue de commande 175 Le tracé curviligne de la rainure 173 commande finalement, par l'intermédiaire du téton 172 et du mécanisme à leviers, le mouvement de l'éjecteur 158 et prend, dans un premier temps, la position de la cartouche 14 représentée à la fig 4; en d'autres termes, l'éjecteur 158 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre en raison de l'en- gagement du prolongement 158 ' dans le trou de guidage 159 '' et à la suite du mouvement de l'articulation 156 sous l'effet du ressort 171, de sorte qu'il se trouve approxima- tivement à l'emplacement de la cartouche 14 représentée à25 la fig 4. Lorsque le mouvement de rotation du disque 58 se poursuit et tant que le téton 172 est guidé dans la première partie de la rainure 173, l'éjecteur 158 traverse la chambre 9 en position d'alimentation -, le prolongement 158 ' ne se trouvant plus dans le trou de guidage 159 '' d'o il s'est dégagé Ceci a pour effet d'éjecter la cartouche qui se trouve éventuellement dans la chambre La deuxième partie de la rainure 173 a pour effet de retirer l'éjecteur 158 de la chambre Lorsque le téton 172 quitte la rainure 173, 26 - le mécanisme à leviers revient en position initiale et l'effort du ressort 71 s'exerce à nouveau, comme men- tionné ci-dessus, sur le bord du disque 58 Pendant l'éjection, un chant 152 ' du levier 152 repose sur un5 chant 154 ' de la tige conductrice 154 Ces chants limitent l'angle de pivotement entre ces deux pièces à environ 15 . La rotation automatique du disque 58 entraînée par le départ d'un coup s'effectue à une vitesse angulaire éle-1 ( vée de sorte que le téton 172 ne s'engage pas dans la rainure 173 en raison de l'inertie du levier à deux bras 166; ceci évite que l'éjecteur 158 n'entre automatiquement en action lorsque le chargeur a été vidé. La rainure 173 constitue un entraînement mécanique et donc fiable de l'éjecteur 158 dans les deux sens d'action- nement de l'éjecteur Le tracé de la rainure 173, repré- senté à la fig 4, est formé par deux segments courbes successifs Le point de rencontre des deux segments sous un angle ouvert constitue le point de la rainure 173 le20 plus proche de l'axe du disque 58. Le réarmement à l'aide de la roue de commande 175 est également nécessaire lorsqu'une cartouche n'a pas été mise à feu Lors du réarmement, l'axe 40 et toutes les pièces qui y sont couplées sont tournés manuellement,25 exactement comme cela se fait, automatiquement, après le départ d'un coup Si le magasin contient encore une car- touche, à l'endroit indiqué à la fig 4, lors du réarme- ment, cette cartouche est engagée, lors du réarmement de l'arme, dans la chambre 9 par le mécanisme d'alimentation30 105 lorsque la culasse 4 a pivoté de 900 par rapport à la 27 - position qu'elle détenait au moment o le coup n'est pas parti La nouvelle cartouche introduite dont la pointe du projectile repose, dans ce cas de figure, sur la pointe du projectile de la cartouche qui n'a pas5 été mise à feu, dégage la cartouche qui n'a pas été mise à feu de la chambre vers le bas et l'éjecte par la fenêtre 12 (fig 9) Si le magasin ne contient plus de cartouche, la cartouche qui n'a pas été mise à feu est éjectée par l'éjecteur 158. La fig 11 montre une représentation graphique de la corrélation entre les différentes positions angulaires de l'axe 40 et sa vitesse angulaire La position angulaire O O sur le graphique de la fig 11 correspond à la position "état de tir" de l'arme représentée sur les croquis La position angulaire est mesurée dans le sens des aiguilles d'une montre sur la fig 1 A une position angulaire d'en- viron 40 , l'axe 40 et donc la masse d'inertie ont atteint la vitesse de rotation maximale d'environ 250/ms, ce qui correspond à une vitesse de rotation d'environ20 69 tr/s équivalentsà environ 4167 tr/min Cette vitesse de rotation maximale est donc deux fois plus élevée que la vitesse de rotation résultant d'une cadence de tir de 2000 coups par minute, en admettant que l'axe 40 tourne à une vitesse constante sans s'arrêter entre les diffé- rents coups Une chute relativement importante de la vi- tesse de rotation de la masse d'inertie a lieu entre cette valeur maximale à une position angulaire d'environ 40 et une position angulaire d'environ 70 Celle-ci résulte d'une perte d'énergie lors de la première rota- tion de 90 de la culasse 4 La culasse 4 qui tourne aisément dans la découpe 3, mais est néanmoins bien ajustée et offre par conséquent un bon étanchement, trans- met à son tour, au terme de son mouvement de rotation de 900, de l'énergie cinétique à la masse d'inertie de sorte _ 28 - que la vitesse de rotation de l'axe 40 augmente à nou- veau entre les positions angulaires d'environ 70 et 9 Q O On assiste ensuite à un déclin progressif de la vitesse de rotation, interrompu à une position angulaire d'environ 2800 par une chute momentanée plus importante de la vitesse de rotation résultant du deuxième pivote- ment de 9 Q O de la culasse 4 entraînée par le mécanisme à croix de Malte Entre 100 et 2400, on constate en outre une chute de la vitesse de rotation due à la perte d'énergie de la masse d'inertie consécutive à l'enaagement d'une cartouche dans le magasin se trouvant en position d'alimentation L'énergie cinétique résiduelle à une po- sition angulaire de 3600, correspondant à une vitesse an- gulaire de la masse d'inertie d'environ 10 '/ms est anéantie15 par le freinage de la bielle 60 par le levier d'arrêt 84. Un tel excédent d'énergie en fin de rotation complète est utile pour surmonter une résistance cinétique plus impor- tante du mécanisme lorsque celui-ci est par exemple usé ou encrassé. Afin d'éviter toutefois de tels encrassements, la boîte de culasse ainsi que le mécanisme d'alimentation de l'arme et le magasin sont rendus étanches, essentiellement vers l'extérieur. Seule la fig 3 indique que les pièces de l'arme représentées sur le croquis se trouvent à l'intérieur d'un carénage 180 dans lequel est également logée la roue de commande 175. La plupart des divers disques et leviers de l'exemple d'exé- cution décrit sont en tôle d'acier de 1 mm d'épaisseur dans la plupart des cas Afin de pouvoir réaliser des assemblages30 articulés fiables avec de telles tôles relativement minces, ces assemblages sont fréquemment obtenus en repliant l'une des pièces de tôle autour de l'autre pièce de tôle reliée par l'articulation Ceci est particulièrement bien mis en évidence par l'exemple du levier d'arrêt 82 lorsque l'on compare les fig 1 et 5 Le côté horizontal, orienté vers le bas sur la fig 1, de ce levier d'arrêt 82 se prolonge par une agrafe repliée vers l'arrière et à nouveau vers le haut autour de l'extrémité de la première tôle de com- mande 88 dans laquelle est logé l'axe d'articulation. Cette agrafe qui fait partie du levier d'arrêt 82 repérée par 82 ' sur la fig 5 Lorsque d'autres agrafages sont visibles sur le dessin, ils sont repérés par un repère modifié en conséquence. Dans l'exemple d'application, le disque 42 a un diamètre d'environ 50 mm, le premier orbiforme 44 a quasi la forme d'un disque d'environ 41 mm de diamètre, le deuxième orbi- forme 46 excentré à un diamètre d'environ 25 mm, le disque 48 a un diamètre d'environ 38 mm, le disque 56 a un diamètre d'environ 35 mm et le disque 58 a un diamètre d'environ 69 mm Les pièces mentionnées ci- dessus font partie de la masse d'inertie Au moment d'inertie massique de ces pièces, vient s'ajouter le moment d'inertie massique du disque à came 54, de l'axe 40 et également des tétons et 51 Le moment d'inertie massique s'élève au total à environ 4 x 10-4 kgm 2 A la vitesse de rotation maximale mentionnée d'environ 4100 tours par minute, la masse d'inertie a emmagasiné une énergie d'environ 30 J Cette énergie est suffisante pour effectuer les mouvements dé- crits précédemment sans l'aide du piston. Le chien 66 (fig 12) pivote autour d'un axe 75 logé dans la pièce 2 Un ressort-percuteur 67, constitué par un ressort spiral est tendu, ce qui n'est pas représenté ici, par un dispositif d'armement automatique de l'arme après le départ d'un coup Le chien 66 est constitué essen- tiellement par un étrier Il présente deux branches 68 espacéesl parallèles, réunies par un dos 69, le ressort- -percuteur 67 se trouvant entre ces deux branches 68 La 29 - - face avant du dos 76 est quelque peu en retrait par rapport à la face avant des branches 68 Ces faces des branches 68 forment une surface de percussion 77. La fig 12 présente la position des différentes pièces lorsque l'arme est armée Le cliquet 137, en interaction avec une surface d'appui 138 du chien 66, libère lorsque l'arme est en mode automatique le chien 66 chaque fois qu'une nouvelle cartouche est introduite dans la chambre et que la culasse 4 est revenue en position de tir. L'effort d'un ressort spiral 124 destiné a% tirer le percu- teur vers l'arrière s'applique indirectement à l'extrémité du percuteur 21 Ce ressort est monté sur un axe 125 fixé à la pièce 2 L'axe 125 sert également de pivot à un levier à un bras 126, constitué d'une tôle légèrement coudée pré- sentant un trou oblong grâce auquel le levier s'engage dans des évidements 128 ' prévus sur deux côtés opposés de la tige 128 du percuteur 21 Les évidements 128 ' sont limités dans la partie postérieure de la tige 128, c'est-à-dire à droite sur la fig 12, par un épaississement 127 de la tige formant un épaulement 127 ' sur lequel viennent s'ap- puyer les bords du trou oblong 140 et donc le levier 126. *La pièce 127 et le percuteur sont réalisés d'une seule pièce et sont donc très robustes Malgré la proximité de l'obturateur formé par l'épaulement 24 et la surface d'appui correspondante, le ressort 124 ne se trouve pas dans la trajectoire d'échappement des gaz de combustion et est donc peu soumise à un encrassement. Lorsque le chien 66 est déclenché, celui-ci pivotera alors sur la fig 12 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la face avant du dos 76 du chien 66 percute l'extré- mité 130 du percuteur 21 et actionne le percuteur en sur- montant l'effort exercé par le ressort 124 Après avoir 31 - poursuivi sa course d'environ 1 mm, la surface de butée 77 du chien 66 heurte une butée 129 qui fait rebondir le chien 66 en raison d'une certaine élasticité des ma- tériaux qui constituent le chien 66, avant que le per-5 cuteur 21 n'ait atteint l'amorce de la cartouche A partir de l'instant o le chien a percuté la butée 129, le percuteur 21 est en course libre et fait détoner la cartouche après un certain retard déterminé par la lon- gueur de sa course libre et sa vitesse Les gaz pro-10 pulsifs qui se développent refoulent le percuteur avec une grande puissance mais celui-ci ne peut plus atteindre le chien ayant rebondi sur la butée 129 Le percuteur, notamment son épaulement, vient s'appuyer sur la surface d'appui prévue de l'insert 23 et constitue une obturation15 empêchant les gaz propulsifs de s'échapper, bien avant que le levier 126 n'ait été ramené par le ressort 124 dans la position initiale représentée à la fig 12 Avant que l'étanchement ne se fasse, les gaz ayant dépassé le percuteur lors de la détonation s'échappent et présentent20 un risque d'encrassement ou de destruction des pièces fonctionnelles situées derrière le percuteur Afin que ce mouvement de recul rapide du percuteur 21 n'endommage pas le levier 126, la longueur des évidements 128 ' pa- rallèle au sens de déplacement du percuteur 21 a été25 généreusement dimensionnée La surface limitant les évi- dements 128 ', à gauche sur la fig 12, est située& gauche de la face droite de la butée 129 sur la fig 12 La butée 129 est formée par un écrou maintenant l'insert 23 dans la pièce 2. Si le percuteur 21 percute à vide en l'absence d'une car- touche, le levier 126 attaqué par la pièce 127 du percu- teur 21 limite le mouvement du percuteur vers la gauche sur la fig 12 en venant s'appuyer sur la butée 129. 32 - Le chien 66 ayant rebondi à la suite de l'impact sur la butée 129 en surmontant la résistance du ressort- -percuteur 67 est à nouveau propulsé par le ressort- -percuteur, après avoir atteint le point de rebrous- sement de son mouvement, en direction du percuteur 21 qui a repris entre- temps sa position initiale, Le chien 66 n'atteint cependant plus le percuteur 21 parce que le chien 66 a été intercepté par le dispositif d'arme- ment du chien, entré entre-temps en action, et est ramené dans la position armée représentée à la fig 12. La fig 14 présente une version modifiée sur laquelle le levier 126 et le ressort 124 ont été remplacés par un seul ressort à lame 150 présentant comme le levier 126 le trou oblong 140 Le ressort à lame 150 est fixé par des vis 152 sur la pièce 2. Les fig 15, 16 et 17 présentent le percuteur 21, les évidements 128 ' étant nettement visibles Le percuteur 21 a une longueur totale de 22 mm, la tige 128 a une section carrée de 3,2 mm de côté sur la plus grande partie de sa longueur Au niveau des évidements 128 ', l'épaisseur de la tige visible sur la fig 16 est quelque peu réduite et comporte à cet endroit 2,8 mm La pièce 127 présente sur la coupe de la fig 17 une section dont la cote maximum est de 4 mm La face postérieure du per- , cuteur est un secteur de surface sphérique, les épaule- ments 127 ' sont convexes, comme l'indique la fig 15. La longueur des évidements 128 ' est de 6,5 mm et la longueur maximale de la pièce 127 est de 2,5 mm Pour les autres cotes du percuteur se référer aux fig 15 et 17 dessinées à l'échelle. Le diamètre de la culasse 4 est de 34 mm Pour les autres cotes se référer à la fig 12 dessinée à l'échelle. 33 - La butée 129 et le chien 66 sont réalisés en acier allié 16 Mn Cr 5 et présentent une dureté Vickers de HV 1 660 + 60. La roue de commande 175 est logée dans une douille 220 soudée sur le carénage 180 (fig 3) La roue de commande 175 est maintenue par une vis 222 qui s'engage dans le trou taraudé 224 d'une roue 226 La roue 226 présente sur la face voisine du carénage 180 un bout d'axe 228 dans lequel a été foré le trou taraudé 224, qui s'engage dans le trou de la douille 220 Lorsque l'arme est en état de tir, mais non actionnée, l'axe de rotation de la roue de commande 175 et de la roue 226 est aligné avec l'axe 3 ' de la culasse 4. La fig 18 représente la roue 226 vue de droite sur la fig 3, mais tournée par rapport à la représentation de la fig 3 La fig 19 est une coupe selon la ligne XIX-XIX sur la fig 18 La fig 20 est une vue partielle dans le sens de la flèche 20 sur la fig 18 Comme le montrent les fig 18 et 19, la roue 226 porte, excentré par rapport à son axe de rotation, un entraîneur à ressort 230 formé par l'extrémité libre d'un ressort à lame 300 fixé à la roue 226 par un rivet 302 L'entraîneur 230 fait saillie en passant par la découpe 304 sur la face 306 de la roue 226 L'entraîneur 230 est précontraint par le ressort à lame 300 en direction du disque 58 situé à l'intérieur du carénage 180 à proximité de la roue 226 et dans le même axe que celle-ci lorsque l'arme n'est pas actionnée. Si le mécanisme d'armement doit être actionné lorsqu'un coup n'est pas parti ou pour décharger l'arme, le tireur tournera la roue de commande 175 à la main de sorte que le sens de rotation de la roue de commande 175 con- corde au sens de rotation normal du disque 58 L'entraî- neur 230 attaquera la face 238 du tenon 59, la face 238 étant approximativement perpendiculaire au plan de la fig 4, et fera tourner le disque 58 entraînant l'opéra- tion d'armement décrite ci-dessus. 34 - Si, par contre, le mouvement des pièces de l'arme a été déclenché par l'arme, après le départ d'un coup par exemple, ce mouvement ne doit pas être transmis au mé- canisme d'armement Comme décrit ci-après, le mécanisme de l'arme est mobile à l'intérieur du carénage, ce qui empêche, lorsque l'arme fonctionne normalement, que le tenon 59 n'entre en contact avec l'entraîneur 230 lors d'un tir Il est toutefois concevable que des influences incontrôlées dérèglent la pièce de manoeuvre du mécanisme d'armement et que le tenon 59 percute l'entraîneur 230 lors d'un chargement automatique Dans ce cas, la face en forme de coin 235 du tenon 59 entre en contact avec l'entraîneur 230 et l'enfonce dans son logement sans exercer un couple sensible sur la roue de commande. Le tenon 59 présente un deuxième biseau 240 incliné, en admettant que le disque 59 repose à l'horizontale, de la droite vers la gauche sur la fig 4, donc dans la direc- tion de tir Ce biseau 240 a dé être prévu, étant donné que l'arme représentée est un fusil à mécanisme mobile sur affût Le canon 1 et la pièce 2 solidaire du canon ainsi que toutes les autres pièces représentées sont mo- biles et guidées à l'intérieur du carénage 180; le guidage est perpendiculaire au plan de la fig 3 et donc parallèle à l'axe longitudinal du canon Le carénage 180 est équipé à cet effet de rails de guidage, à savoir des saillies en forme de baguette 250 dirigées vers l'inté- rieur Ces guides s'engagent dans des rainures longitu- dinales 252 qui sont parallèles aux guides et pratiquées dans la pièce 2 solidaire du canon Un ressort qui n'est pas représenté, porte sur la pièce 2 solidaire du canon dans le carénage 180 Après le départ d'un coup, la pièce 2 solidaire du canon se déplace vers l'arrière par rapport à la direction de tir sous l'effet du recul et est refoulée, le coup étant parti, par le ressort men- tionné vers l'avant dans la direction de tir Lors de -3 > cette translation vers l'arrière de la pièce 2 solidaire du canon, le disque 58 et l'axe 40 alignés avec l'axe du disque 58, se déplacent également et ne sont donc plus alignés avec la roue de commande 175 solidaire du carénage Il se pourrait donc que pour une raison quel- conque, la roue de commande 175 soit quelque peu tournée alors que la pièce 2 solidaire du canon ne se trouve pas en position de repos mais se soit déplacée vers l'arrière à la suite d'un tir L'entraîneur 230 pourrait alors se trouver sur la course que le tenon 59 effectue lors du mouvement vers l'avant de la pièce solidaire du canon. Le biseau 240 a donc été prévu dans le but d'éviter toute perturbation C'est-à-dire que dans le cas du mouvement décrit du tenon 59, le biseau 240 entre en contact avec l'entraîneur 230 et le repousse dans son logement en surmontant la pression du ressort 300 de sorte à permettre le retour de la pièce 2 solidaire du canon dans la position qui lui est assignée. Afin d'assurer que la culasse 4 qui se trouve en posi- tion de tir, revienne exactement dans cette même posi- tion après un armement à l'aide de la roue de commande et que le tireur ne tourne pas involontairement la roue de commande dans le sens contraire, une coulisse a été prévue sur un angle de 3600 entre la roue de com- mande 175 et une pièce solidaire du carénage La coulisse, dont le fonctionnement est représenté en détail à la fig 21, a été prévue sur une pièce 320 enveloppant la douille 220 à l'instar d'une bride La coulisse 330 pré- sente un bord intérieur 332 et un bord extérieur 334, cf également fig 3 La roue 226 assemblée solidairement à la roue de commande, et notamment le disque 306 porte, excentré par rapport à l'axe de rotation de la roue 226, un axe 340 qui sert de support à un bras conducteur 342. Ce bras conducteur 342 présente à son extrémité une broche guide 344 menée par les bords 332 et 334 de la 36 - coulisse Le bras conducteur 342 est soumis à la pres- sion exercée par un ressort de sorte que la broche guide 344 porte en permanence sur le bord interne 332 de la coulisse Le bras conducteur 342 et sa fixation sont nettement visibles sur les fig 18 à 20 Afin de pouvoir mieux représenter la broche guide sur la fig 3, l'axe 340 a été décalé de 1220. Dans la position initiale représentée à la fig 21 a, position-dans laquelle la chambre est alignée avec l'axe du canon, la roue de commande 175 est bloquée par l'engagement de la broche guide 344 dans un renfoncement 348 du bord interne 332, il s'agit en l'occurrence d'un cliquet à charge limite Lorsque la roue de commande 175 est tournée par le tireur dans le bon sens, l'axe 340 tournant alors avec le disque 306 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la fig 21, la broche guide 344 se dégage du renfoncement 348 et parvient à la position représentée à la fig 21 b Lorsque la roue de commande 175 est tournée en un mouvement continu, la broche guide 344 est menée par une surface orientée vers l'extérieur 354 du bord intérieur de la coulisse vers l'extérieur et parvient finalement à une butée 349 orientée radialement vers l'intérieur Cette butée qui est formée par le bord extérieur 334 de la coulisse, bloque le mouvement de rotation de la roue de commande. La butée ou portion de surface 349 ne suit pas exacte- ment le tracé d'un rayon mais présente une forme con- cave dont le rayon de courbure est inférieur au rayon de pivotement de la broche guide 344 autour de l'axe 340 Par conséquent, l'extrémité intérieure 356 de la butée 349 empêche la broche guide 344 de basculer vers l'intérieur sous l'action du ressort 346 Mais dès que le tireur relâche la roue de commande, la roue 226 peut revenir en arrière d'une fraction de degré d'angle, cette rotation étant engendrée par le ressort 346, et la broche 37 - guide 344 revient dans la position initiale représentée à la fig 21 a en effectuant un mouvement radial vers l'intérieur qui la dégage du passage resserré 350 entre les bords interne et externe de la coulisse Si le ti- reur tente de tourner la roue de commande 175 dans le sens contraire, la broche guide 344 se déplacera légè- rement dans le renfoncement 348 mais butera contre une surface d'appui 352 du bord interne 332, comme le montre la fig 21 ce aui empêche efficacement de tourner la roue de commande dans le sens erroné. Le bord interne 332 constitue dans l'exemple d'applica- tion le "premier bord de coulisse" des revendications. Mais le dispositif peut également être conçu de sorte que le ressort 346 presse la broche guide contre le bord de coulisse externe et que la butée arrêtant le mouvement de rotation soit située sur le bord de coulisse externe Le tracé des bords de coulisse doit alors être modifié en conséquence La force centrifuge agissant sur la broche guide en raison de la rotation de la roue 226 importe peu compte tenu des faibles vitesses angu- laires en présence La coulisse décrite peut également être utilisée pour d'autres mécanismes rotatifs d'une arme et pour tout mécanisme rotatif en général L'avan- tage de cette coulisse réside dans son fonctionnement fiable et dans le fait que la rotation est bloquée par une butée nettement perçue après un angle de rotation prédéterminé, 360 dans l'exemple considéré Après un bref relâchement ou une réduction du couple exercé sur la pièce de manoeuvre, il est possible d'effectuer un nouveau mouvement de rotation. Sur cette arme, il est possible, grâce à l'emploi d'un mécanisme simple, d'utiliser un autre tracé de coulisse permettant de bloquer le mouvement de rotation après un angle de 1800 Sur une telle coulisse, les saillies, orientées vers l'intérieur et l'extérieur, des bords 332 38 - et 334 sont prévues deux fois sur la circonférence La rotation peut également être arrêtée par la coulisse après un angle inférieur à 1800 Il est également pos- sible, mais non pas sans restriction sur l'arme décrite, de bloquer la rotation selon des angles inégaux, formant au total 360 Les saillies des bords 332 et 334 seront donc prévues deux fois et disposées de sorte que le blocage du mouvement s'effectue après des angles de ro- tation de 160 et 2000 par exemple. Les repères dans les revendications ne constituent pas une restriction mais sont destinés à faciliter la com- préhension. Revendications 1 Arme légère automatique, en l'occurrence un fusil, muni dans une pièce solidaire du canon ( 2) d'une découpe verticale ( 3) par rapport à l'axe du canon, dans laquelle la culasse ( 4) pour l'essentiel de forme cylindrique est disposée coaxialement et pivote autour de son axe longitudinal pour l'ali- mentation, cette culasse comportant une chambre ( 9) alignée avec le canon ( 1) lorsque la culasse est en position de tir, et muni d'un mécanisme ( 35, , 50, 51) destiné à faire basculer la culasse de la position de tir à la position d'alimentation, la chambre étant alors accessible pour l'introduc- tion d'une cartouche ( 14), et pour faire basculer la culasse dans une position de tir après introduc- tion de la cartouche, caractérisée par le fait qu'il a été prévu une pièce rotative pouvant être entraînée (masse d'inertie 40, 42, 44, 46, 48, 54, 56, 58) qui est couplée à la culasse ( 4) de telle sorte que la pièce rotative entraînée tourne cons- tamment pendant le laps de temps s'écoulant entre le départ d'un coup jusqu'à l'instant o l'arme est prête à tirer le coup suivant. 2 Arme selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la pièce rotative pouvant être entraînée est une masse d'inertie ( 40, 42, 44, 46, 48, 54, 56, 58) qui est couplée à la culasse ( 4) de telle sorte que la masse d'inertie libère au moins pendant une partie du laps de temps mentionné l'énergie cinétique emmagasinée pour entraîner la culasse. -40 - 3 Arme selon la revendication 2, caractérisée par le fait qu'elle a été conçue avec un système d'emprunt de gaz muni d'un piston et d'un ressort récupérateur. 4 Arme selon la revendication 2, conçue avec un système d'emprunt de gaz muni d'un piston, carac- térisée par le fait que la masse d'inertie ( 40,42, 44, 46, 48, 54, 56, 58) est essentiellement entraînée par le piston (bielle 60) uniquement en présence de la pression des gaz. Arme selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le système d'emprunt de gaz est conçu sans ressort récupérateur. 6 Arme selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la pièce rotative pou- vant être entraînée (disque 42) est couplée à un levier d'armement ( 65) pour l'armement du chien ( 66) de l'arme. 7 Arme selon l'une des revendications précédentes, munie pour l'introduction d'une cartouche dans une chambre se trouvant en position d'alimentation, d'un mécanisme d'alimentation ( 105) qui est actionné par au moins un orbiforme monté sur un axe, caracté- risée par le fait qu'au moins un orbiforme ( 44, 46) fait partie intégrante de la pièce rotative pouvant être entraînée. 8 Arme selon l'une des revendications 2 à 7, caracté- risée par le fait que toutes les pièces ( 40, 42, 44, 46, 48, 54, 56, 58) de la masse d'inertie tournent autour d'un axe commun unique. -41 - 9 Arme selon l'une des revendications précédentes, présentant, au sein d'un mécanisme à croix de Malte entraînant la culasse ( 4) une roue de ma- noeuvre ( 48, 50, 51) qui effectue un tour complet pendant le laps de temps entre le départ d'un coup et l'instant o la position de tir du coup suivant est atteinte, caractérisée par le fait qu'un mécanisme de verrouillage (levier d'arrêt 82, talon 80, surface de butée 85) est prévu pour arrêter la roue de manoeuvre exactement après un tour complet. Arme selon au moins l'une des revendications 3 à 5, caractérisée par le fait que le piston agit sur une manivelle (articulation 61) couplée à la masse d'inertie. 11 Arme selon la revendication 10, caractérisée par le fait que la position de la manivelle en position de tir se trouve quelques degrés après le point mort haut et par le fait que le système d'emprunt de gaz est conçu de telle sorte que la pression des gaz chute au plus tard au moment o la manivelle atteint le point mort bas. 12 Arme au moins selon la revendication 6, caractérisée par le fait qu'un levier servant de levier d'armement ( 65) pivote autour de l'axe de pivotement du chien 66, ce levier étant relié par une tige conductrice ( 62) à une articulation excentrée ( 61) de la pièce rotative pouvant être entraînée. -42 - 13 Arme selon la revendication 12 et l'une des revendications 3 ou 5, caractérisée par le fait que le couplage du levier d'armement ( 65) et de la masse d'inertie ( 42) est conçu de telle sorte qu'un ressort-percuteur ( 67) soit bandé au maximum au plus tard à l'instant o la pression des gaz chute. 14 Arme selon l'une des revendications 2 à 13, carac- térisée par le fait que l'axe de rotation de la masse d'inertie et l'axe de rotation du chien ( 66) et du levier d'armement ( 65) sont parallèles et espacés sur un plan dans lequel une pièce (bielle 60) couplée à la masse d'inertie se déplace sous l'action du piston et par le fait que l'angle formé par le levier d'armement ( 65) et la tige conductrice ( 62) lorsque l'arme est à l'armé, est d'approximative- ment 9 Q O et que la position de la manivelle est d'environ 300 après le point mort haut. Arme en particulier selon l'une des revendications précédentes, munie pour l'introduction d'une car- touche dans la chambre ( 9) se trouvant en position d'alimentation d'un mécanisme d'alimentation ( 105) qui est actionné par deux orbiformes ( 44, 46) qui sont reliés solidairement à une roue de manoeuvre ( 48, 50, 51) qui actionne la culasse ( 4), chaque orbiforme étant constamment en contact avec deux bords opposés parallèles ( 90, 91; 97, 98) d'un levier, ces deux paires de bords formant un angle de O' l'une par rapport à l'autre, caractérisée par le fait que le premier orbiforme ( 44) est couplé à un premier levier de manoeuvre (première tôle de commande 88) qui pivote autour d'un axe solidaire du canon (axe fileté 86) et par le fait que le deuxième orbiforme ( 46) est couplé à un deuxième -43 - levier de manoeuvre (deuxième tôle de commande 95) dont l'une des extrémités s'articule sur un levier coudé ( 99) constituant le mécanisme d'alimentation et dont l'autre extrémité s'articule sur le premier levier de manoeuvre à une distance déterminée de son pivot (articulation 93).