FR 2670179 A1 19920612 FR 9115013 A 19911204 i SYSTEME DE REMPLISSAGE AUTOMATIQUE DE FLACONS DE PRESCRIPTIONS La présente invention concerne d'une manière générale une méthode et un appareil pour la distribution de prescriptions Plus particulièrement, l'invention concerne une méthode et un appareil pour distribuer et remplir des récipients, tels que des flacons, avec des médicaments.10 En général, les patients extérieurs reçoivent des prescriptions, d'une de deux façons Une façon con- siste à préparer des prescriptions orales solides qui sont préemballées dans des flacons à un endroit distant et conservées en stock dans une pharmacie On retire15 ces flacons préremplis du stock lorsqu'on en a besoin et on y applique une nouvelle étiquette portant des informa- tions spécifiques du patient Une autre méthode comprend le remplissage des prescriptions par un pharmacien qui compte manuellement les médicaments requis, à partir20 d'une réserve en vrac, et qui place ensuite une étiquette spécifique du patient sur un flacon. Ces méthodes de remplissage de prescription présentent toutes deux des inconvénients Si les pnarma- ciens choisissent d'utiliser des flacons préremplis, ils25 doivent avoir un inventaire-de plusieurs centaines de ty- pes de médicaments En outre, ils doivent gérer le niveau des stocks et surveiller le stock pour les produits épui- sés Généralement, un pharmacien paie un supplément de prix pour obtenir les flacons préremplis.30 D'autre part, le remplissage des prescriptions à partir d'une fourniture en vrac, sur une base individuelle, demande beaucoup de travail et est sujet à des erreurs humaines de comptage En outre, le service d'une grande population de patients extérieurs exige un grand35 nombre de pharmaciens Beaucoup d'organisations pour pa- tients extérieurs utilisent une combinaison de ces deux systèmes et fournissent des flacons préremplis pour les produits très demandés et des flacons remplis à la main pour les produits qui sont moins demandés. La présente invention a pour objet un procédé et un appareil perfectionnés pour la distribution de prescriptions L'invention supprime la nécessité d'avoir des flacons préremplis et réduit beaucoup le nombre de pharmaciens nécessaires pour servir une grande population de patients extérieurs Pour cela, l'invention procure un système automatique de remplissage de flacons de pres- criptions. Dans un mode de réalisation, l'invention pro- cure un système dans lequel un pharmacien introduit une commande d'un patient, comportant des informations de prescription et d'identification de patient, par l'inter- médiaire d'un terminal d'ordinateur Le système traite les informations et remplit automatiquement un ou plusieurs flacons avec un ou plusieurs médicaments, puis étiquette et bouche automatiquement les flacons contenant les médi- caments, conformément aux instructions du pharmacien. Lorsque toutes les prescriptions du patient sont remplies, la commande est accumulée par un convoyeur intelligent et présentée au pharmacien comme commande complète du pa- tient, prête pour enlèvement ou expédition. Dans un mode deréalisation, l'invention procure un système, pour la mise en oeuvre des opérations ci- dessus, comprenant au moins une ligne de machines qui rem- plissent, étiquettent, bouchent, et trient automatiquement les flacons, avec une ou plusieurs prescriptions,conformé- ment à une commande d'un patient Chaque ligne remplit un flacon d'une certaine dimension, avec un médicament Les trois lignes sont de préférence identiques, à l'exception de la dimension de flacon utilisée Les dimensions de fla- con sont déterminées par la quantité de prescriptions, la combinaison de médicaments et le volume de médicaments de l'établissement o est placé le système Une distribution de dimension typique peut comporter des dimensions de flacon de 60 cm 3, 120 cm 3 et 250 cm 3. Un convoyeur de tri est placé à une extrémité des trois lignes Le convoyeur regroupe la commande com- plète du patient, pour enlèvement ou expédition. Un avantage de l'invention réside dans la pos- sibilité d'employer un nombre minimal de techniciens ou de pharmaciens pour le comptage des médicaments à distri- buer Un autre avantage de l'invention est de réduire l'inventaire de flacons de médicament préremplis. Un autre avantage de l'invention est un système de remplissage de prescription qui procure des réductions de prix, notamment pour la maind'oeuvre et les achats de médicaments en vrac, par rapport auxméthodes de remplis- sage existantes. Des caractéristiques et avantages supplémen- taires de la présente invention apparaîtront à la lec- ture de la description détaillée ci-après de ses modes ac- tuellement préférés de mise en oeuvre, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation du système conforme à la présente in- vention; la figure 2 est un schéma du système de la fi- gure 1; la figure 3 est un schéma de circulation des don- nées du système de la figure 1; la figure 4 est un organigramme de remplissage de prescription pour le système de la figure 1; la figure 5 est un organigramme de tri de pres- cription pour le système de la figure 1; la figure 6 est un organigramme d'une procédure d'entrée de patient; la figure 7 est un organigramme d'une pro- cédure de service de patient; la figure 8 est un organigramme d'une procédure d'affectation de prescription à une ligne de remplissage optimale; la figure 9 est un organigramme d'une procédure de sélection et d'affectation de plateaux optimaux; la figure 10 est un organigramme d'une procédure de retour de plateau; la figure Il est un organigramme d'une procédure de deuxième service; la figure 12 est un organigramme d'une procédure de remplissage deprescription; la figure 13 est un organigramme d'une fonction de vérification de ligne de remplissage; la figure 14 est un organigramme d'une procédure de vérification de dispositif de positionnement; la figure 15 est un organigramme d'une procédure de vérification de dispositif de remplissage; la figure 16 est un organigramme d'une procédure de vérification de dispositif d'étiquetage; la figure 17 est un organigramme d'une procédure de vérification de dispositif de bouchage; la figure 18 est un organigramme d'une procédure de vérification d'analyseur de ligne; la figure 19 est un organigramme d'une procédure de vérification d'accumulateur; la figure 20 est un organigramme d'une procédure d'entrée de zone de transfert; la figure 21 est un organigramme d'une procédu- re de tri de prescription; la figure 22 est un organigramme d'une procédure de transfert de zone de sortie; la figure 23 est un organigramme d'une procédure de fourniture par expédition/enlèvement; et la figure 24 est un organigramme d'une procédure d'extraction pour expédition/enlèvement. On décrit maintenant en détail les modes actuel- lement préférés de mise en oeuvre de l'invention Confor- mément à l'invention, on obtient un système pour la dis- tribution de prescriptions, de préférence pour des pa- tients extérieurs, tel que le système emballe une commande d'une ou plusieurs prescriptions, sur la base d'informa- tions de prescription de patient, puis il présente une commande de patient complète à un pharmacien pour enlève- ment ou expédition Un tel système est illustré sur les figures 1 et 2 Les organigrammes de traitement des don- nées pour un tel système sont illustrés sur les figures 3 à 5 Les procédures employées dans le système sont décrites plus loin. Comme représenté sur les figures 1 et 2, un système 10 comprend trois lignes 12,14 et 16 de machines qui peuvent automatiquement remplir, étiqueter, boucher et trier des flacons 18 conformément à une commande de prescription d'un patient, sous le contrôle d'un sys- tème de commande approprié Bien que trois lignes soient représentées dans le mode de réalisation considéré, la présente invention peut englober un nombre quelconque de lignes De préférence, les lignes sont identiques, à l'ex- ception des dimensions des flacons remplis Bien que les dimensions de flacon soient déterminées par la quantité de prescription, la combinaison de médicaments et le vo- lume de médicaments d'un établissement dans lequel le système 10 est utilisé, une répartition typique de dimen- sions de flacons peut être de 60 cm 3, 120 cm 3 et 250 cm 3. Pour faciliter l'explication, on décrit ci- après en détail une seule des lignes 12,14 et 16 Toute- fois, il est entendu que, à l'exception de la dimension de flacon, la description s'applique à chacune des lignes 12,14 et 16 Par conséquent, les repères désignant des éléments des dessins qui ont des équivalents associés à chaque ligne sont utilisés génériquement dans la pré- sente description mais, sur les dessins, ils comportent des suffixes tels que a, b, et c pour identifier les éléments qui correspondent aux lignes particulières. La première machine de chaque ligne du système est un dispositif de positionnement de flacon 20 Dans ce dispositif, des flacons d'une même dimension sont ver- sés en vrac dans une trémie 22 La trémie 22 est de pré- férence assez grande pour contenir environ 1100 flacons, soit environ la consommation d'un jour. Le dispositif de positionnement 20 oriente les flacons verticalement dans un séparateur 23 et les espa- ce sur un convoyeur 24, en préparation à 1 ' introduction dans un dispositif 26 de remplissage de flacon Le dispo- sitif de positionnement 20 peut également être équipé pour la projection d'un jet d'air dans le flacon afin de chasser les débris qui pourraient s'y trouver De préfé- rence, le dispositif de positionnement 20 est une ma- chine similaire à une machine Omega Modèle 20-LP fabriquée par Omega Design Corporation, 211 Philips Road, Lionville, Pennsylvanieou New England Machinery Inc, Modèle NEHE- J ou NEHB-50 AJ fabriquée par New England Machinery, Inc, 6204 29th Street East, Bradenton,Floride. A partir du dispositif de positionnement 20, un flacon est amené par le convoyeur 24 au dispositif de remplissage de flacon 26 (également appelé remplisseuse). Le dispositif de remplissage de flacon 26 est de préféren- ce une machine Automatic Tablet Control modifiée, fabri- quée par Sanyo Corporation, Japon, et distribuée par Baxter Health Care Corporation, One Baxter Parkway,Deer- field, Illinois, sous la marque ATC Cette machine ATC ou de distribution automatique de comprimés est capable de contenir jusqu'à 480 médicaments oraux solides diffé- rents environ Ces médicaments sont contenus dans des cartouches calibrées spécifiquement pour ces médicaments. Il peut y avoir une ou plusieurs machines ATC par ligne, en fonction de la combinaison de médicaments et du volume de médicaments requis par l'établissement dans lequel le système 10 est installé. Le convoyeur 24 amène le flacon sous une posi- tion de remplissage du dispositif de remplissage 26 et un signal de l'unité de commande du système active la cartouche de médicament appropriée, comme demandé Plu- sieurs cartouches peuvent être affectées à un médicament particulier et peuvent distribuer des doses simultanément. Les doses de médicament sont comptées dans le flacon jus- qu'à ce que le remplissage soit complet. Après remplissage, le flacon est étiqueté par un dispositif d'étiquetage 28 (également appelé étique- teuse), qui peut de préférence être similaire à une ma- chine Avery Modèle ALX 910 fournie par Avery Label Di- vision, 35 McLachlan Drive, Rexdale, Ontario, Canadaou Willett Modèle 2600 fabriquée par Willette America Inc, 4901 Northeast Parkway, Fort Worth, Texas L'étiqueteuse 28 peut être placée en aval du dispositif de remplissage de flacon 26, comme représenté, ou bien elle peut de pré- férence être placée sous le dispositif de remplissage de flacon 26 de manière à étiqueter les flacons pendant ou juste après le remplissage Un signal est envoyé par l'unité de commande du système à l'étiqueteuse 28 en même temps que le flacon est rempli L'étiqueteuse impri- me des informations lisibles par l'homme, ainsi que des informations de code à barres si nécessaire Les infor- mations portées sur les étiquettes sont conservées dans une base de données et contiennent la description des médicaments ainsi que des indications sur les précautions à prendre. Après impression de l'étiquette, un dispositif de lecture peut être prévu en association avec l'étique- teuse 28, pour vérifier le contenu de l'étiquette par lec- ture du code à barres imprimé. Une fois qu'un flacon est rempli et étiqueté, il circule sur le convoyeur 24 jusqu'à un dispositif de bouchage 30 (également appelé boucheuse) Le dispo- sitif de bouchage 30 saisit le flacon et applique de pré- férence un bouchon 31,de type résistant aux enfants, au flacon. Comme illustré, juste après le dispositif de bouchage 30, chaque ligne comprend un lecteur de code à barres 36 et une courroie d'enroulement 39, disposés de part et d'autre du convoyeur 24 La courroie 39 sert à faire tourner un flacon sur lui-même afin que son code à barres puisse être lu par le lecteur 36 Le lecteur de code à barres 36 vérifie la lisibilité du code à barres sur l'étiquette et confirme le numéro de prescription à l'unité de commande du système. Après bouchage du flacon, un détecteur associé à ce dispositif vérifie que le bouchon a été correctement appliqué Le dispositif de bouchage 30 comprend de préfé- rence un réservoir 33 qui est suffisamment grand pour stocker une réserve de bouchons correspondant à une pério- de de travail complète La machine de bouchage préférée peut être similaire à la machine Kalish-Cap Mark III fa- briquée par HG Kalish Inc, 6535 Mill Creek N 062, Mississauga, Ontario, Canadaou Capamatic DLR-1 fabriquée par National Instrument Co, 4119 Fordleigh, Baltimore, Maryland. Après bouchage du flacon et vérification du contenu par le détecteur de bouchage 36, le flacon avance à un accumulateur ou une station d'acccumulation 32, si- tué à l'extrémité de son convoyeur respectif 24 (l'accu- mulateur 32 c est illustré plus clairement sur la figure 1). La station d'accumulation 32 remplit deux fonctions: un tri et une éjection Les flacons sont éjectés lorsqu'ils ont un compte de médicament incorrect, des étiquettes il- lisibles ou des bouchons mal mis en place Un signal en- voyé par le dispositif de remplissage 26, le dispositif d'étiquetage 28 ou le dispositif de bouchage 30 provoque l'éjection d'un flacon défectueux dans un bac de rejet , au moyen d'un jet de pistolet pneumatique 34, si une des situations précitées est détectée Lorsqu'un flacon est éjecté, l'unité de commande du système adresse une demande de deuxième service au dispositif de remplissage 26, sur une base prioritaire, de sorte qu'une autre tenta- tive est faite pour compléter la commande de prescription. Un convoyeur de circulation 42 (également ape- lé convoyeur de tri) transporte des plateaux en circula- tion 40 le long d'un chemin qui amène chacun des plateaux sous un accumulateur 32, une fois par tour Les plateaux portent un code à barres et l'unité de commande attri- bue au moins un plateau en circulation 40 à chaque patient. Si un patient particulier a besoin de plus de flacons qu'un seul plateau peut en contenir, un deuxième ou un troisième plateau sera également attribué Un plateau circule sur le convoyeur 42 jusqu'à ce qu'une commande totale d'un patient ait été rassemblée Le code à barres sur le plateau 40 est lu par un lecteur de code à barres 63 avant le passage sous les accumulateurs 32, et un si- gnal synchronise correctement un accumulateur 32 pour qu'il dépose un flacon du patient concerné dans le pla- teau 40. Tous les flacons correctement préparés sont af- fectés à un emplacement sur l'accumulateur 32 o ils at- tendent un plateau en circulation 40 dans lequel ils doi- vent être placés Ces emplacements sont également appelés zone de transfert de sortie L'accumulateur 32 comprend de préférence jusqu'à vingt emplacements de stockage tem- poraire des flacons. Les accumulateurs 32 sont situés au-dessus du convoyeur 42 de sorte que les flacons en attente sur un accumulateur peuvent être placés dans un plateau 40 de passage Pour cela, un dispositif de prise pneumatique 37 monté sur un cylindre sans tige est associé à chaque ac- cumulateur 32 pour placer, à la demande, un flacon dans une position d'accumulateur. L'unité de commande affecte un ou plusieurs des plateaux à un patient Lorsque le ou les plateaux en cir- culation 40 attribués passent sous l'accumulateur de fla- cons 32 l'accumulateur 32 dépose les flacons dans le ou les plateaux attribués Le dépôt des flacons est ef- fectué au moyen d'une trappe prévue à la position d'ac- cumulateur, sur laquelle les flacons reposent et qui est actionnée par un solénoïde commandé par l'unité de commande De préférence, l'accumulateur 32 est capable de placer tout son contenu dans un même plateau, si nécessaire De cette manière, tous les flacons pour une même commande de patient peuvent être triés et placés ensemble dans un plateau. Lorsqu'une commande totale d'un patient a été accumulée dans un ou plusieurs plateaux 40, le convoyeur de tri 42 transfère le ou les plateaux 40 à l'un d'une pluralité de branchements. Le branchement 50 est un convoyeur appelé con- voyeur d'exception Une commande est placée sur le bran- chement 50 si, pour une raison quelconque, le contenu doit être modifié par suite d'une erreur. On peut également utiliser le branchement 50 pour placer des médicaments, autres que des médicaments oraux solides,dans le plateau 40 d'un patient Ce branche- ment 50 peut amener un plateau 40 sous un portique qui contient par exemple des liquides ou des crèmes Par lec- ture du code à barres du plateau 40, le portique distri- bue automatiquement le médicament correct dans le pla- teau 40. il Le branchement 52 est un convoyeur appelé con- voyeur de commande postale Une commande est placée sur le convoyeur 52 si elle doit être expédiée à un patient. Le branchement 54 est un convoyeur appelé con- voyeur d'enlèvement Une commande est placée sur le bran- chement 54 si elle doit être enlevée par un patient, par exemple un patient en visite. Comme illustré, divers extracteurs sont fonc- tionnellement placés de manière à faire entrer et sortir les plateaux des convoyeurs 42,50,52,60 et 51 Ces ex- tracteurs sont désignés d'une manière générale par le repère 62 L'extracteur 62 a, à la demande, dérive les plateaux du convoyeur 42 vers le convoyeur 50 L'extrac- teur 62 b, à la demande, dérive les plateaux du convoyeur 42 vers leconvoyeur 52 L'extracteur 62 c, à la demande, dérive les plateaux du convoyeur 42 vers le convoyeur 54. L'extracteur 62 b, à la demande, dérive les plateaux de retour du convoyeur 61 sur le convoyeur 60 L'extracteur 62 e, à la demande, dérive les plateaux en retour du con- voyeur 60 sur le convoyeur 42. En outre, il est prévu un analyseur à balayage 63 qui lit les codes à barres sur les plateaux en retour. On place un plateau vide 40 sur un convoyeur de retour 60 ou 61 qui le ramène sur le convoyeur de cir- culation 42 On utilise un convoyeur de retour 60 pour le retour des plateaux utilisés pour des commandes posta- les, tandis qu'on utilise le convoyeur de retour 61 pour le retour des plateaux utilisés pour des commandes à en- lever Au point de retour, le code à barres sur le pla- teau 40 est lu et noté dans l'unité de commande, comme plateau disponible Si le code à barres n'est pas lisi- ble, le plateau 40 est automatiquement éjecté dusystème 10. Le retour s'effectue juste en aval de la sortie sur le convoyeur de circulation 42, de sorte que le convo- yeur de circulation 42 est toujours plein. Des cylindres de transfert suspendus 64 servent à transférer les plateaux 40 d'un convoyeur rectiligne 42 a à un autre convoyeur rectiligne 42 b qui constituent ensem- ble le convoyeur de circulation 42. Les figures 3 à 5 illustrent la circulation des données pour divers aspects du système Comme représenté sur la figure 3, un ordinateur central 70 fournit une in- formation de commande de patient à une unité de commande de système 80 En retour, l'unité de commande 80 informe l'ordinateur central 70 de ce qu'une commande est vala- ble ou non. Dans les schémas de circulation des données, plusieurs composants, tels que des unités de données, des entités intelligentes, des registres, etc, sont indi- qués On les décrit en premier. La Liste d'Entrée de Patient 100 est une collec- tion de commandes de patient reçues par le système de commande 80, en provenance de l'ordinateur central 70 Gé- * néralement, les commandes sont organisées d'une manière "premier entré, premier sorti" (FIFO) Toutefois, lors- que des commandes reçoivent un état de priorité, par exemple pendant un deuxième service comme décrit plus haut, une commande plus récente peut être placée en tête de la liste de sorte qu'elle sera traitée en premier. Chaque entrée de la Liste d'Entrée de Patient comprend des informations spécifiques au patient, pour des fonctions d'identification, et une ou plusieurs pres- criptions pour un patient. La File d'Attente de Disponibilité de Plateau 102 est utilisée pour retenir temporairement une commande de patient, en attente de la disponibilité d'un des pla- teaux en circulation 40 C'est une file d'attente de type FIFO et, lorsqu'un plateau 40 devient disponible, la commande la plus ancienne est affectée à ce plateau 40. La Liste de Réapprovisionnement 104 est une liste de type FIFO qui est utilisée chaque fois qu'une cartouche de médicament ne contient pas une quantité suf- fisante pour servir une commande de patient Lorsque ce cas se présente, la commande non servie est retirée de la Liste d'Entrée de Patient et placée à la fin de la Liste de Réapprovisionnement jusqu'à ce que la cartouche dési- gnée soit remplie. La Liste de Service de Patient 106 est une liste de type FIFO utilisée une fois qu'on a déterminé qu'une commande peut être servie par le système 10 Lorsqu'une telle détermination, est faite, une commande de patient est sortie de la Liste d'Entrée de Patient et placée à la fin de la Liste de Service de Patient. Les Listes d'Attente de Prescription 108 sont des listes de type FIFO qui sont utilisées une fois qu'on a déterminé qu'une commande de patient pouvait être ser- vie Il y a une Liste d'Attente de Prescription affectée à chaque ligne de remplissage 12,14 et 16 du système 10. Lorsqu'une telle détermination est faite, une prescription figurant dans une commande de patient est placée à la fin de la Liste d'Attente de Prescription appropriée Les prescriptions sont extraites d'une Liste d'Attente de Prescription dans l'ordre de réception. Les Listes de Tri de Prescription 110 sont des listes à accès sélectif utilisées une fois que les pres- criptions ont été remplies Une Liste de Tri de Prescrip- tion 110 est prévue pour chacune des lignes 12, 14 et 16 Une fois qu'une prescription est remplie, la prescrip- tion est placée à la fin de sa Liste de Tri de Prescrip- tion 110 respective A ce moment, le flacon associé se trouve dans l'accumulateur 32 Les Listes de Tri de Pres- cription sont utilisées par le système de commande 80, comme décrit plus loin, pour placer les flacons, qui se trouvent dans la zone de transfert, dans le plateau cor- rect 40 Les prescriptions sont sélectivement sorties de ces listes lorsqu'elles sont placées dans leurs plateaux. Comme illustré sur la figure 6,les Files d'At- tente d'Affectation de Prescription 112 sont généralement des listes FIFO contenant des énumérations des prescrip- tions à servir par le dispositif de remplissage 26 Une File d'Attente d'Affectation de Prescription est prévue pour chaque dispositif de remplissage 26 Lorsqu'une prescription est affectée àune ligne pour remplissage, elle est transférée de sa Liste d'Attente de Prescription 108 associée à cette file d'attente. Les Listes de Remplissage de Prescription 114 sont utilisées lorsque des flacons doivent être remplis. Une Liste de Remplissage de Prescription 114 est produite pour chaque dispositif de remplissage 26 Lorsqu'une zone d'accumulateur devient disponible, comme décrit ci-après, des prescriptions sont sorties de la File d'Attente d'Af- fectation de Prescription et placées à la fin de la Liste de Remplissage de Prescription A ce moment, un flacon est positionné sur la ligne de remplissage pour la pres- cription Lorsqu'une prescription a été remplie et laissée en attente d'entrée dans l'accumulateur 32, elle est re- tirée de cette liste. Les Listes de Réapprovisionnement de Prescrip- tion 116 sont des listes FIFO utilisées chaque fois qu'une prescription ne peut pas être servie par le dispo- sitif de remplissage associé 26 Une Liste de Réapprovi- sionnement de Prescription 116 est prévue pour chaque dis- positif de remplissage 26. Si on détermine, comme décrit plus loin, qu'un dispositif de remplissage 26 ne peut pas servir une pres- cription, la prescription est transférée de sa File d'At- tente d'Affectation de Prescription 112 à cette liste jus- qu'à ce que le dispositif de remplissage 26 soit réappro- visionné Ensuite, la prescription est réinsérée dans une File d'Attente d'Affectation de Prescription 112, en tête dela liste. Les Files d'Attente de Prescription Remplie 118 sont utilisées après passage des flacons devant leurs analyseurs de ligne Une File d'Attente de Pres- cription Remplie est prévue pour chaque ligne de remplis- sage Lorsque c'est le cas, une prescription est placée à la fin des Files d'Attente de Prescription Remplie Cha- que entrée dans une File d'Attente de Prescription Rem- plie 118 est marquée pour indiquer la zone d'accumulateur spécifique à laquelle le flacon associé doit être envoyé ou si le flacon doit être dirigé vers le bac de rejet. Puisque les flacons traversent les index tournants d'une manière FIFO,il s'agit d'une file d'attente FIFO. Comme illustré sur la figure 5, la Liste de Prescription Triée 120 est utilisée lorsqu'un flacon est sur le point d'être déposé dans son plateau affecté 40. Les prescriptions sont transférées à cette liste, à par- tir des Listes de Tri de Prescription 110, comme dé- crit plus loin, lorsqu'on détermine qu'un flacon doit être déposé dans unplateau 40 Les prescriptions sont effacées de cette liste après le traitement de trans- fert de sortie. La Liste de Patient Servi 122 est utilisée après service d'une commande de patient Dans ce cas, une commande de patient est retirée de la Liste de Service de Patient 106 et placée à l'extrémité dequeue de la Liste de Patient Servi 122. La Liste de Patient Servi 122 est utilisée par la procédure d'expédition/enlèvement, pour envoyer un plateau 40 à la zone de gestion de destination correcte à partir du convoyeur de tri 42 Lorsqu'un plateau a été physiquement enlevé du convoyeur de tri 42, la commande de patient est sortie de la liste. Après la description ci-dessus des diverses lis- tes et files d' attente employées dans le système de com- mande 80, on décrit maintenant les diverses procédures employées par le système 10 sous le contrôle du système de commande 80. Procédure d'Entrée de Patient Comme illustré sur la figure 6, la procédure d'entrée de données de patient 200 peut être décrite comme suit Le système de commande 80 détermine d'abord si l'ordinateur central 70 est connecté au système Si ce n'est pas le cas, alors le système de commande 80 reste dans un état de "veille" Si l'ordinateur central est connecté, alors le système de commande 80 attend qu'une information de commande de client lui soit fournie par l'ordinateur central 70 Après réception de la commande de patient, le système de commande 80 détermine si les informations de commande de patient sont valables Si les informations ne sont pas valables,alors un message d'er- reur est envoyé à l'ordinateur central pour informer l'o- pérateur de l'erreur Si les informations de commande de patient sont valables, alors la commande de patient, com- prenant une ou plusieurs prescriptions et des données spé- cifiques dupatient, est placée sur la Liste d'Entrée de Patient, comme décrit plus haut et illustré sur la figure 3 Ensuite, un accusé de réception est envoyé à l'ordina- teur central 70 pour informer son opérateur que la com- mande de patient a été placée sur la Liste d'Entrée de Patient. Procédure de Service de Patient La procédure de service de patient est la procé- dure par laquelle une commande de patient est divisée en ses diverses prescriptions qui sont ensuite affectées aux diverses lignes 12,14 et 16 Comme illustré sur la figure 7, dans cette procédure, le système attend qu'une commande de patient soit placée dans la Liste d'Entrée de Patient 100 Pour chaque commande de patient dans la Liste d'En- trée de Patient 100, une affectation de remplissage de prescription est fournie à chacune des lignes de remplis- sage 12,14 et 16 de sorte quel'opération de remplissage s'effectue d'une manière optimale Toutefois, les prescrip- tions ne sont pas remplies à ce moment. On détermine ensuite si les prescriptions sont correctement affectées aux diverses lignes Si ce n'est pas le cas, la commande de patient est placée sur la Liste de Deuxième Service 104 et les prescriptions sont sorties des Listes de Remplissage de Prescription 114 Si les pres- criptions sont affectées avec succès, on détermine si un plateau 40 est disponible pour la réception de la commande de patient S'il n'y a pas de plateau disponible, alors la commande de patient est placée dans la File d'Attente de Disponibilité de Plateau 120 et les prescriptions sont sorties des Listes de Remplissage de Prescription 114. La procédure 202 attend alors à nouveau qu'une informa- tion de commande de patient soit présentée dans la Liste d'Entrée de Patient. Si un plateau 40 est disponible, alors la com- mande de patient est placée sur la Liste de Service de Patient 106 et un plateau optimal 40 est choisi et affecté à ce patient, comme décrit plus loin La procédure pour le remplissage des prescriptions commence ensuite. Affectation des Prescriptions à une Ligne de Remplissage Optimale On utilise une procédure simple pour déterminer l'affectation d'une ligne de remplissage optimale pour une prescription Comme illustré sur la figure 8, on calcule d'abord une dimension de flacon pour une prescription particulière On détermine ensuite s'il y a plus d'une ligne disponible pour le remplissage de la prescription. S'il y a plus d'une ligne de la même dimension de flacon disponible pour remplir la prescription, alors on choisit la ligne ayant la plus courte attente; dans le cas con- traire, on choisit la première ligne disponible On dé- termine ensuite si le remplissage de cette prescription particulière épuisera la quantité de médicament de la ligne choisie, au-dessous d'une quantité minimale Si la réponse est oui, alors une demande de réapprovision- nement est émise pour indiquer à l'opérateur du système ou au pharmacien qu'il doit réapprovisionner les cartou- ches On détermine ensuite si la prescription épuisera complètement la cartouche associée Si la réponse est oui, on arrête la procédure et on indique une non affectation. Si on détermine que le remplissage de la pres- cription n'amènera pas la quantité de médicament au- dessous drune valeur minimale ou que le remplissage de la prescription ne videra pas une cartouche, alors la prescription est affectée à la Liste d'Attente de Pres- cription associée 108,avec activation d'un indicateur ou drapeau dormant A la mise en service, tous les plateaux sont vides et reposent sur le convoyeur de retour Les plateaux du convoyeur de retour sont placés sur le convo- yeur de tri par le mécanisme de transfert suspendu 62. Les plateaux circulent sur le convoyeur de tri et passent devant le lecteur de code à barres 63 qui lit le numéro du plateau Le logiciel reconnaît un plateau comme étant le premier plateau non affecté disponible (voir la figure 9), puisqu'il conserve la trace de tous les numéros de plateau et les affecte à des commandes de patient. Procédure de Retour de Plateau La procédure de retour de plateau 204 ramène essentiellement lesplateaux du convoyeur de retour 60 sur le convoyeur de tri 42 Secondairement, elle détermine s'il y a des commandes de patient dans la File d'Attente de Disponibilité de Plateau 102 et, si c'est le cas, elle place ces commandes en tête de la Liste d'Entrée de Pa- tient, de sorte qu'elles seront traitées ensuite. Comme illustré sur la figure 10, au début de cette procédure, on détermine si un plateau en retour est disponible Si un plateau en retour est disponible, alors on effectue une deuxième détermination pour savoir si un créneau vide est disponible sur le convoyeur de tri S'il n'y a pas de créneau vide disponible, alors cette procé- dure reste dans une boucle jusqu'à ce qu'un créneau vide soit disponible. Si un créneau vide est disponible sur le convo- yeur de tri, alors une temporisation est imposée jus- qu'à ce que ce créneau arrive en face du plateau en retour. Une instruction est alors envoyée à l'extracteur de pla- teau en retour. Après l'émission de l'instruction à l'extrac- teu r de plateau en retour, on détermine si des comman- des de patient sont dans la File d'Attente de Disponi- bilité de plateau et si le plateau particulier est dis- ponible Si la détermination est négative, alors on ré- pète toute la procédure Dans le cas contraire, les in- formations de commande de patient sont extraites de la File d'Attente de Disponibilité de Plateau et placées en tête de la Liste d'Entrée de Patient 100 La procé- dure complète recommence alors. Procédure de Réapprovisionnement On appelle la procédure de réapprovisionnement 206 si une cartouche de médicament quelconque ne contient pas une quantité suffisante pour remplir une prescription quelconque dans une commande de patient Comme illustré sur la figure 11, la Procédure de Service de Patient 202 extrait la commande de la Liste d'Entrée de Patient 100, comme décrit plus haut, et la transfère à la Liste de Réapprovisionnement 104 jusqu'à ce que la cartouche de médicament requise ait été réapprovisionnée. Dans la procédure de réapprovisionnement 206, un sous-programme continu attend dans une boucle l'indi- cation qu'une cartouche de médicament a été réapprovision- née On détermine ensuite s'il y a des commandes de patient, dans la Liste de Réapprovisionnement, qui sont en attente du réapprovisionnement indiqué S'il n'y a pas de commande en attente du réapprovisionnement indiqué, le sous-programme recommence Toute commande de patient pla- cée dans la Liste de Réapprovisionnement et en attente de ce réapprovisionnement est sortie et placée en tête de la Liste d'Entrée de Patient 100 Sinon, on déter- mine s'il y a des prescriptions, sur une Liste de Réappro- l visionnement de Prescription 116,qui sont en attente du réapprovisionnement indiqué Si la réponse est négative, alors le sousprogramme de réapprovisionnement revient au départ Si la réponse est affirmative, les prescrip- tions sont retirées de la Liste de Réapprovisionnement 116 et placées en tête de la File d'Attente d'Affecta- tion de Prescription 112 associée Ensuite, le sous- programme de réapprovisionnement revient au départ pour attendre une nouvelle indication d'un réapprovisionnement. Procédure de Remplissage de Prescription Une procédure de remplissage de prescription 208 est en fait une collection de traitements,de listes et d'interfaces matérielles, comme illustré sur la fi- gure 4 Pour chaque ligne de remplissage dans le système, il y a une procédure de remplissage de prescription 208. Comme illustré sur la figure 12, dans cette procédure 208, un sousprogramme commence par un état d'attente ou de sommeil de 500 ms environ On détermine ensuite si une Liste de Remplissage de Prescription 114 associée est vide Si la Liste de Remplissage de Prescription 114 n'est pas vide, alors on procède à une vérification de la ligne de remplissage associée, comme décrit plus loin. Après vérification de la ligne de remplissage associée ou si la Liste de Remplissage de Prescription 114 associée est vide, alors on détermine si la File d'Attente d'Affectation de Prescription 112 associée est vide Si la File d'Attente d'Affectation de Prescription 112 est vide, alors le sous-programme revient au départ. Dans le cas contraire, on détermine si le drapeau dormant de l'entrée de la File d'Attente d'Affectation de Pres- cription 112 est mis à l'état actif Si le drapeau dormant de l'entrée de la File d'Attente d'Affectation de Pres- cription 112 est mis à l'état actif, alors le sous- programme recommence Sinon, on détermine si le remplis- sage de la prescription viderait la cartouche de médica- ment requis Si le remplissage de la prescription viderait la cartouche de médicament requis, alors on place la pres- cription sur la Liste de Réapprovisionnement de Prescrip- tion 116 associée et on émet une demande de réapprovision- nement Le sous-programme recommence alors. Si le remplissage de la prescription ne viderait pas la cartouche de médicament requis, alors on procède à une vérification pour une affectation d'une zone libre d'accumulateur. Si l'accumulateur 32 ne possède pas de zone li- bre pour affectation, alors le sous-programme est recom- mencé Dans le cas contraire, si une zone libre de l'accu- mulateur 32 peut être affectée, alors la prescription est sortie de la File d'Attente d'Affectation de Prescription 112 et placée dans la Liste de Remplissage de Prescription 114 En même temps, une instruction est envoyée au dispo- sitif de positionnement associé 18 pour qu'il fournisse un flacon. Fonction de Vérification de Ligne de Remplissage Comme illustré sur la figure 13, la vérification d'une ligne de remplissage, effectuée pendant une procé- dure de remplissage de prescription 208, commence par une vérification du dispositif de positionnement associé 18 et se poursuit par une vérification des dispositifs associés de remplissage 26, d'étiquetage 28 et de bouchage , et de l'analyseur de ligne 38. Vérification du Dispositif de Positionnement Comme illustré sur la figure 14, lorsqu'on vérifie le dispositif de positionnement, on détermine si une instruction de dépôt de flacon est en attente Si aucune instruction de dépôt de flacon n'est en attente, alors on arrête la vérification Si une instruction de dépôt de flacon est en attente, alors on détermine si le dispositif de positionnement est prêt à répondre. Si le dispositif de positionnement n'est pas prêt à ré- pondre, alors la vérification est terminée Si le dispo- sitif de positionnement est prêt à répondre, alors on détermine si un flacon a été déposé avec succès Si un flacon n'a pas été déposé avec succès, alors une ins- truction est envoyée au dispositif de positionnement pour déposer un flacon et la vérification de ce dispositif se termine. Vérification du Dispositif de Remplissage Comme illustré sur la figure 15, si un flacon a été déposé avec succès, alors on attribue à la prescrip- tion un état "d'attente pour le dispositif de remplissage" et on vérifie alors le dispositif de remplissage 26. La vérification du dispositif de remplissage commence par une détermination qui est effectuée pour voir si une instruction de dispositif de remplissage est en attente Si une instruction de dispositif de remplis- sage n'est pas en attente, alors on détermine si une pres- cription a reçu l'état "d'attente de remplissage" Si au- cune prescription n'a reçu l'état "d'attente de remplis- sage",alors la vérification du dispositif de remplissage est terminée Si une prescription a reçu l'état "d'at- tente de remplissage"l,alors une instruction est envoyée au dispositif de remplissage pour remplir la prescription. La vérification du dispositif de remplissage est alors terminée. Si, au début de la vérification du dispositif de remplissage, on détermine qu'une instruction de dis- positif de remplissage est en attente, alors on détermine si une réponse de dispositif de remplissage est prête Si une réponse de dispositif de remplissage n'est pas prête, alors la vérification du dispositif de remplissage est terminée Si une réponse de dispositif de remplissage est prête, alors on détermine si une prescription a été rem- plie avec succès Si une prescription n'a pas été remplie avec succès, alors un signal est émis pour prévenir le système de l'existence du flacon partiellement rempli et le flacon est aiguillé de façon appropriée La vérifica- tion du dispositif de remplissage est alors terminée. Si on détermine qu'une prescription a été rem- plie avec succès, alors une instruction est envoyée au dispositif d'étiquetage pour appliquer une étiquette sur le flacon On affecte alors à la prescription un état "d'attente d'étiquette" et la vérification du disposi- tif de remplissage est terminée. Vérification du Dispositif d'Etiquetage Comme illustré sur la figure 16, lorsqu'on vérifie le dispositif d'étiquetage, on exécute un sous- programme qui détermine, dans une première étape, si une instruction de dispositif d'étiquetage est en attente. Si aucune instruction de dispositif d'étiquetage n'est en attente, alors le sous-programme est terminé Si une ins- truction de dispositif d'étiquetage est en attente, alors on détermine si une réponse de dispositif d'étiquetage est prête Si aucune réponse de dispositif d'étiquetage n'est prête, alors le sous-programme est terminé Si une réponse de dispositif d'étiquetage est prête, alors on détermine si des erreurs se sont produites dans l'opéra- tion de remplissage S 'il n'y a pas eu d'erreur, alors on affecte à la prescription un état "d'attente de bou- chage" et une instruction est envoyée au dispositif de bouchage, pour boucher le flacon Le sous-programme est alors terminé. Si une erreur est détectée dans l'opération de remplissage, alors un sous-programme de traitement d'er- reur est appelé et le sous-programme de vérification de dispositif d'étiquetage est terminé. Vérification du Dispositif de Bouchage Comme illustré sur la figure 17, lorsqu'on vérifie le dispositif de bouchage, on appelle un sous- programme qui détermine, dans une première étape, si une instruction est en attente pour que le dispositif de bouchage associé bouche un flacon, cette instruction étant appelée instruction de dispositif de bouchage Si aucune instruction de dispositif de bouchage n'est en attente, alors le sous-programme est terminé Si une instruction de dispositif de bouchage est en attente, alors on détermine si une réponse de dispositif de bou- * chage est prête Si une réponse de dispositif de bou- chage n'est pas prête, alors le sous-programme est ter- miné Si une réponse de dispositif de bouchage est prête, alors on détermine si des erreurs ont été détectées dans l'opération de remplissage Si aucune erreur n'a été détectée, alors on affecte à la prescription un état "d'attente d'analyseur de ligne" Si des erreurs sont détectées, alors on appelle le sous-programme de trai- tement d'erreur et le sous-programme de vérification de dispositif de bouchage est terminé. Vérification de l'Analyseur de Ligne Comme illustré sur la figure 18, lorsqu'on vé- rifie l'analyseur de ligne, on appelle un sous-programme qui détermine si un message d'analyseur de ligne est pré- sent Si aucun message d'analyseur de ligne n'est présent, alors le sous-programme est terminé Si un message d'ana- lyseur de ligne est présent, alors on détermine si une erreur est détectée Si aucune erreur n'est détectée, alors on détermine s'il y a une concordance entre l'infor- mation de prescription sur l'étiquette et l'information de prescription appropriée dans la Liste de Remplissage de Prescription 114 Si les informations de l'étiquette et de la Liste de Remplissage de Prescription concordent, alors la prescription est transférée à la Liste d'Attente de Prescription Remplie 118 avec un numéro de zone d'accu- mulateur Ensuite, on affecte à la prescription un état "d'attente de rotation" et le sous-programme de vérifica- tion d'analyseur de ligne est terminé Si une erreur est détectée ou s'il n'y a pas de concordance entre les in- formations de l'étiquette et de la Liste de Remplissage de Prescription, la prescription est transférée à une File d'Attente de Prescription Remplie 118, avec un dra- peau de rejet Le sous-programme de vérification d'ana- lyseur de ligne est alors terminé. Vérification d'Accumulateur Comme illustré sur la figure 19, on vérifie l'accumulateur associé 32 pour déterminer s'il possède une zone libre Si une zone d'accumulateur est libre, elle est attribuée S'il n'y a pas de zone libre, alors le sous-programme est terminé. Procédure d'Entrée de Zone de Transfert Comme illustré sur la figure 20, la procédure d'entrée de transfert 210 retire les prescriptions de la File d'Attente de Prescription Remplie 118, dans un ordre FIFO Cette procédure détermine également si la prescription marquée est "bonne", c'est-à-dire non reje- tée Si la prescription est marquée comme étant bonne, alors elle est déposée sur le dispositif de classement d'accumulateur 37 par le convoyeur et placée dans sa zone d'accumulateur affectée, par un mécanisme de transport de flacon d'accumulateur La prescription est ensuite sor- tie de la File d'Attente de Prescription Remplie 118 et placée en queue de la Liste de Tri de Prescription 110. Si la prescription est marquée comme étant mau- vaise, une instruction retire la commande de prescription de la File d'Attente de Prescription Remplie Le flacon est éjecté dans le bac de rejet par une chasse d'air,avant d'atteindre la zone de transfert d'accumulateur,et sa zone d'accumulateur affectée est libérée. Pour effectuer ce qui est décrit ci-dessus, dans une première étape, cette procédure détermine s'il y a une entrée dans la File d'Attente de Prescription Remplie 118 S'il n'y a pas d'entrée, alors ce sous- programme suit une boucle jusqu'à ce qu'une entrée soit faite dans la File d'Attente de Prescription Remplie 118. Ensuite, l'information de prescription est transférée de la File d'Attente de Prescription Remplie 118 à la Liste de Tri de Prescription 110 et le sous-programme d'entrée de classement recommence. Procédure de Tri de Prescription Comme illustré sur la figure 21, dans la pro- cédure de tri de prescription 212, les prescriptions qui se trouvent dans une zone de transfert sont comparées aux plateaux 40 lorsque ceux- ci s'approchent de ces zones de transfert Lorsqu'un plateau s'approche d'une zone de transfert, on vérifie son affectation à un patient. S'il est affecté à un patient, on trouve l'information de patient dans la Liste de Service de Patient 106 On utilise ensuite cette entrée de liste pour vérifier s'il y a des prescriptions, dans les Listes de Tri de Pres- cription 110 (c'est-à-dire des flacons dans les zones d'accumulateur), qui doivent être déposées dans ce pla- teau Si une prescription doit être déposée dans ce pla- teau,elle est retirée de la Liste de Tri de Prescription et placée en queue de la Liste de Prescription Triée associée On vérifie alors que la commande de pa- tient est complète (c'est-à-dire que toutes les prescrip- tions ont été déposées dans le plateau du patient) Si la commande de patient est complète, la commande de patient est retirée de la Liste de Service de Patient 106 et placée en queue de la Liste de Patient Servi. Dans un sous-programme pour cette procédure, dans une première étape, on détermine si un message d'ana- lyseur de transfert existe S'il n'y a pas de message, alors le sous-programme revient par une boucle au départ. S'il y a un message d'analyseur de transfert, alors on détermine si un plateau est affecté Si un plateau n'est pas affecté, alors le sousprogramme recommence Si un plateau est affecté à un patient, alors on détermine si des prescriptions doivent être placées dans le plateau affecté S'il n'y a pas de prescription à placer dans ce plateau, alors le sous-programme de prescription recom- mence Si des prescriptions doivent être placées dans le plateau, alors une instruction est émise pour faire tomber les flacons à la sortie de transfert Ensuite, la prescription est retirée de la Liste de Tri de Prescrip- tion 110 et l'état de la prescription du patient est mis à jour sur la Liste de Service de Patient 106 On détermine ensuite si une commande de patient est complète. Si une commande de patient est incomplète, on recommence le sous-programme Si la commande de patient est com- plète, alors la commande de patient est transférée de la Liste de Service de Patient 122 à une Liste de Patient Servi. Procédure de Sortie de Zone de Transfert Dans la procédure de sortie de transfert 214, des portes de sortie sont ouvertes et fermées aux ins- tants appropriés pour déposer un flacon contenant une prescription dans un plateau, au passage de celui-ci sur le convoyeur de tri Un sous-programme pour cette opéra- tion, illustré sur la figure 22, commence par une détermi- nation de ce qu'une entrée est présente ou non dans la Liste de Prescription Triée 120 S'il n'y a pas d'entrée, alors le sous-programme suit une boucle jusqu'à ce qu'une entrée soit présente dans la Liste de Prescription Triée Une fois qu'une entrée est présente dans la Liste de Prescription Triée 120, une temporisation est induite sur la base du numéro de porte attribué à la prescrip- tion La porte appropriée est ensuite ouverte pour le flacon et elle reste ouverte pendant un temps prédéter- miné La porte est ensuite fermée et la zone d'accumula- teur associée peut être libérée La procédure de trans- fert de sortie recommence alors. Procédure de Livraison par Expédition/Enlèvement Chaque fois qu'un plateau passe devant les analyseurs d'expédition postale/enlèvement, une procédure de livraison par expédition/enlèvement 216 examine si le plateau est affecté à un patient Si c'est le cas, cette procédure vérifie si la commande de ce patient est ser- vie, par vérification de la Liste de Patient Servi 122. Si on trouve une concordance, cette procédure informe une procédure d'extraction pour expédition/enlèvement qu'il faut pousser le plateau sur le convoyeur approprié, et la commande de patient est sortie de la Liste de Patient Servi 122. Dans un sous-programme pour cette procédure, illustré sur la figure 23, dans une première étape, on détermine si un analyseur d'expédition postale/enlèvement identifie un message indiquant qu'une commande de patient est complète Si un tel message n'existe pas sur le pla- teau, alors le sous-programme suit une boucle jusqu'à ce qu'un tel plateau passe devant l'analyseur Si un pla- teau contient une commande de patient complète, on déter- mine si le plateau est affecté Si le plateau n'est pas affecté, alors le sous-programme recommence Si le pla- teau est affecté, alors on détermine si le plateau est destiné à un convoyeur particulier, tel que le convoyeur de commande postale 52 Si le plateau n'est pas pour ce convoyeur, alors le sous-programme est recommencé Si le plateau est pour ce convoyeur, alors un message est envoyé à l'extracteur affecté au convoyeur Le sous-programme est ensuite recommencé. Procédure d'Extraction pour Commande Postale/Enlèvement La procédure d'extraction pour commande pos- tale/enlèvement 218 est un sous-programme utilisé pour diriger les plateaux vers un des convoyeurs 52 ou 54. Cette procédure, lors de la réception d'un signal pour extraire un plateau, démarre une temporisation permettant au plateau de se déplacer de l'analyseur de commande pos- tale ou d'enlèvement associé jusqu'à l'extracteur, avant d'émettre une instruction d'extension de l'extracteur as- socié. Dans un sous-programme pour cette procédure, illustré sur la figure 24, on détermine d'abord si un signal d'extraction de plateau a été émis par un analy- seur Si un tel message n'existe pas, alors le sous- programme suit une boucle jusqu'à ce qu'un tel message soit émis Si un tel message existe, alors on détermine si plusieurs plateaux ont été affectés à ce patient Si on n'a pas affecté plus d'un plateau à un patient parti- culier, alors on introduit une temporisation jusqu'à ce que le plateau soit adjacent à 1 ' extracteur A ce mo- ment,une instruction est envoyée à l'extracteur pour pla- cer le plateau sur le convoyeur approprié, c'est-à-dire le convoyeur d'exception 50 ou le convoyeur de commande postale 52 ou le convoyeur d'enlèvement 54 La commande de patient est alors sortie de la Liste de Patient Servi 122 et le sous-programme recommence. Si on a affecté plusieurs plateaux à un patient particulier, on détermine si c'est le premier plateau. Si c'est le premier plateau, une temporisation est intro- duite jusqu'à ce que le plateau arrive à un extracteur secondaire A ce point, une instruction est envoyée à l'extracteur secondaire pour placer le premier plateau sur le convoyeur approprié. Si le plateau est l'un de plusieurs plateaux et n'est pas le premier plateau affecté au patient, alors une instruction est envoyée à la File d'Attente d'Extrac- tion Une temporisation est alors induite jusqu'à ce que le plateau arrive à l'extracteur A ce moment, une ins- truction est envoyée à l'extracteur pour placer le plateau sur le convoyeur affecté La commande de patient est en- suite sortie de la Liste de Patient Servi 122 et le sous- programme est recommencé. Il est entendu que des modifications dedétail peuvent être apportées dans la forme et la mise en oeuvre du procédé et de l'appareil suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. REVENDI CATI ONS 1. Système ( 10) pour la fourniture automati- que de prescriptions, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de réception d'une commande de pa- tient, ladite commande comportant une information d'iden- tification de patient et une ou plusieurs prescriptions; au moins une ligne de remplissage de prescrip- tion comportant des machines pour remplir des flacons avec des médicaments, étiqueter les flacons et les boucher, de façon automatique; des moyens d'affectation d'une desdites pres- criptions à ladite ligne de remplissage de prescription, pour exécution; des moyens de réception des flacons provenant de ladite ligne de remplissage et de tri desdits flacons conformément aux commandes des patients; et des moyens de regroupement des flacons con- cernant une même commande de patient. 2. Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de réception des fla- cons ( 18) provenant de ladite ligne de remplissage ( 12,14, 16) et de tri desdits flacons comprennent un accumulateur ( 32) placé à une sortie de ladite ligne de remplissage et fonctionnant de manière à positionner un flacon, reçu en provenance de ladite ligne de remplissage, dans une zone d'accumulateur spécifiée. 3 Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de regroupement des flacons comprennent un convoyeur ( 42), adjacent à la sor- tie de ladite ligne de remplissage, et des réceptacles ou plateaux ( 40) sélectables, portés par ledit convoyeur, lesdits réceptacles sélectables servant à recevoir des flacons. 4. Système suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 62) pour enlever lesdits réceptacles ( 40) dudit convoyeur ( 42) et les diriger vers un d'une pluralité de branchements ( 50,52,54). 5. Système pour la fourniture automatique de prescriptions, caractérisé en ce qu'il comprend: une unité de commande ( 80) qui peut recevoir une commande de patient, ladite commande comportant une information d'identification de patient et au moins une prescription; au moins un convoyeur de ligne de remplis- sage ( 24); des moyens ( 22) de stockage d'au moins un flacon vide ( 18), associés audit convoyeur de ligne de remplis- sage; un dispositif de positionnement ( 20) placé le long dudit convoyeur de ligne de remplissage et qui agit pour extraire ledit flacon et le positionner sur ledit convoyeur de ligne de remplissage; un dispositif de remplissage ( 26) placé le long dudit convoyeur de ligne de remplissage, en aval dudit dispositif de positionnement, et qui agit pour placer des médicaments dans ledit flacon conformément à ladite pres- cription; un dispositif d'étiquetage ( 28) placé le long dudit convoyeur de remplissage ( 24), en aval dudit dispo- sitif de remplissage, et qui agit pour appliquer une éti- quette audit flacon; un dispositif de bouchage ( 30) placé le long dudit convoyeur de ligne de remplissage, en aval dudit dispositif de remplissage, et qui agit pour fixer un bou- chon sur ledit flacon; un accumulateur ( 32) placé à une extrémité de sortie dudit convoyeur de ligne de remplissage et qui re- çoit ledit flacon; un convoyeur de tri ( 42) adjacent audit accumulateur; au moins un réceptacle amovible ( 40) porté par ledit convoyeur de tri; et un dispositif qui agit pour transférer ledit flacon dudit accumulateur audit réceptacle. 6. Système suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ledit réceptacle ( 40) est codé et le dit système comprend un dispositif de lecture ( 63) placé près dudit convoyeur de tri ( 42) de sorte que ce disposi- tif de lecture peut lire un code sur ledit réceptacle, ledit dispositif de lecture étant relié à ladite unité de commande ( 80) de sorte que ledit réceptacle peut être mis en corrélation avec une commande de patient particu- lière. 7. Système suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un branchement adjacent audit convoyeur de tri ( 42) et un dis- positif ( 62) qui permet de transférer ledit réceptacle ( 40-) dudit convoyeur de tri audit branchement. f 8. Système suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de bran- chements ( 50,52,54) adjacents audit convoyeur de tri, et ledit dispositif ( 62) de transfert dudit réceptacle ( 40) à un branchement fonctionne de manière à transférer sélec- tivement ledit réceptacle à l'un quelconque desdits bran- chements. 9. Système suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de convo- yeurs de ligne de remplissage, chaque convoyeur de ligne de remplissage comportant, en association avec lui, un dispositif de stockage d'au moins un flacon, un disposi- tif de positionnement, un dispositif de remplissage, un dispositif d'étiquetage, un dispositif de bouchage et un accumulateur, ledit convoyeur de tri étant adjacent audit accumulateur. 10. Système suivant la revendication 9, caractérisé en ce que chaque dispositif ( 22) de stockage d'au moins un flacon ( 18) stocke un flacon de volume dif- férent. 11. Procédé pour la fourniture d'une pres- cription, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de-, attente de la présentation d'une commande de patient, ladite commande comportant une ou plusieurs prescriptions et une information d'identification de pa- tient; détermination de ce que ladite commande est ou non valable; rejet d'une commande non valable; introduction de ladite commande dans une liste de type premier entré premier sortilsi la dite commande est valable; et accusé de réception de l'introduction de ladite commande dans ladit liste de type premier entré premier sorti. 12. Procédé pour la fourniture de prescrip- tions, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de: établissement d'une commande de patient, ladite commande comportant des données d'identification de pa- tient et au moins une prescription; affectation de chaque prescription de ladite commande de patient à une ligne de remplissage séparée;et affectation d'un réceptacle de collecte à ladite commande, ledit réceptacle servant à recevoir les pres- criptions remplies provenant de ladite ligne de remplis- sage. 13. Procédé pour la fourniture de prescrip- tions suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes de: détermination d'une dimension de flacon requise pour le remplissage d'une prescription; détermination de ce que le remplissage de la prescription épuiserait ou non une quantité de médicament requis, au-dessous d'une quantité minimale; émission d'une demande de réapprovisionnement si le remplissage de la prescription épuiserait la quan- tité de médicaments au-dessous de la valeur minimale;20 détermination de ce que le remplissage de la prescription épuiserait complètement ou non le stockage de médicament requis; et arrêt de la procédure si le remplissage de la prescription épuiserait complètement la réserve de médicament requis. 14. Système pour la fourniture de prescrip- tions, caractérisé en ce qu'il comprend: au moins une ligne de remplissage ( 12,14,16) comportant des dispositifs qui permettent automatiquement de remplir un flacon ( 18) avec des médicaments prescrits, d'étiqueter ledit flacon et de boucher ledit flacon; un dispositif de tri ( 32,37,40, 42), placé à une sortie de ladite ligne de remplissage et fonctionnant de manière à recevoir des flacons en provenance de cette ligne et à transférer des groupements de dits flacons, chaque groupement correspondant à un patient particulier; et une unité de commande pour commander ladite li- gne de remplissage dans ledit dispositif de tri. 15. Système de remplissage de prescription suivant la revendication 14, caractérisé en ce que ledit dispositif de tri comprend une pluralité de réceptacles ( 40), chaque réceptacle étant codé avec une information de sorte que lesdits réceptacles peuvent être temporaire- ment associés à un patient particulier. 16. Système de remplissage de prescription suivant la revendication 14, caractérisé en ce que ledit système de commande comprend une pluralité de listes aux- quelles les informations de prescription sont successive- ment transférées pendant le traitement d'une prescription.