FR 2665988 A1 19920221 FR 9010331 A 19900814 Procédé et dispositif de commande automatique de gain d'un amplificateur à gain variable, et leur application à la commande de gain d'un syntoniseur, notamment pour réseau de vidéocommunication La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande automatique de gain d'un amplificateur à gain variable, destinés plus particulièrement à maintenir le niveau du signal de sortie de cet amplificateur à une valeur souhaitée. La présente invention est notamment applicable à un réseau de vidéocommunication, plus particulièrement à des équipements dits de distribution d'un tel réseau, qui reçoivent d'un équipement dit d'émission un ensemble de N signaux de télévision, ou canaux, multiplexés en fréquence et transmis chacun par modulation d'amplitude d'une porteuse de fréquence déterminée, et qui assurent l'émission, sur différentes fibres optiques desservant15 respectivement différents abonnés de ce réseau, des différents canaux respectivement sélectionnés à tout moment par ces abonnés. Ces équipements de distribution comportent un syntoniseur qui réalise lui-même d'une part une fonction de sélection de canal et de transposition à fréquence intermédiaire du canal sélectionné, et20 d'autre part une fonction d'amplification. La nécessité d'effectuer une commande automatique du gain de l'amplificateur réalisant cette amplification est due notamment au fait que le niveau de la porteuse des différents canaux reçus en entrée du syntoniseur est variable dans le temps ainsi que d'un25 canal à l'autre, une telle variation d'un canal à l'autre pouvant également être induite par la réponse en fréquence de ce syntoniseur. Il est connu, de façon générale, pour réaliser une commande automatique de gain d'un amplificateur à gain variable, de mettre en oeuvre, de façon analogique ou numérique, une méthode dite par incréments consistant, après application d'une valeur initiale d'un signal de commande à l'entrée de commande de gain de cet amplificateur, à ajuster progressivement la valeur de ce signal de commande en fonction du niveau de sortie observé correspondant,35 jusqu'à obtenir le niveau de sortie souhaité. -2- Cette méthode a notamment pour inconvénient de présenter un temps de convergence relativement long, incompatible avec certaines applications telles que l'application à un réseau de vidéocommunication évoquée ci-dessus, o il est en effet nécessaire5 de retrouver quasi-instantanément une même qualité d'image chez un abonné du réseau, en particulier lors d'un changement de canal. La présente invention a essentiellement pour but d'éviter cet inconvénient. La présente invention a pour objet un procédé de commande automatique de gain, pour amplificateur à gain variable, destiné à maintenir le niveau de signal de sortie de cet amplificateur à une valeur souhaitée, essentiellement caractérisé en ce qu'il comporte: une phase d'étalonnage préalable, comportant elle-même l'établis- sement d'une relation donnant les variations du signal de commande du gain de l'amplificateur soit en fonction des variations du niveau du signal d'entrée, à niveau de sortie constant et égal à la valeur souhaitée, soit en fonction des variations du niveau du signal de sortie, à niveau du signal d'entrée constant,20 une phase opératoire comportant elle-même la répétition des opérations suivantes: application d'une valeur déterminée du signal de commande de gain audit amplificateur, mesure du niveau de sortie correspondant, détection d'un éventuel écart entre le résultat de cette mesure et la valeur souhaitée, recherche, en cas d'écart détecté, d'une valeur du signal de commande correspondant, par ladite relation, et suivant le mode d'établissement de celle-ci, soit à un niveau d'entrée dont30 l'écart, par rapport au niveau d'entrée correspondant, par ladite relation, à ladite valeur déterminée du signal de commande, est opposé audit écart détecté, soit à un niveau de sortie dont l'écart, par rapport à la valeur souhaitée, est opposé audit écart détecté,35 mise à jour éventuelle de ladite valeur déterminée, suivant qu'un -3- écart a ou non été détecté, ladite valeur déterminée devenant, dans le premier cas, égale à la valeur ainsi obtenue par ladite recherche. D'autres objets et caractéristiques de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, faite en relation avec les dessins ci-annexés dans lesquels: la figure 1 représente un schéma synoptique d'un dispositif de mise en oeuvre d'un procédé suivant l'invention, dans le cadre de l'application de ce procédé à un réseau de vidéocommunication, telle qu'indiquée ci-dessus, les figures 2 et 3 représentent respectivement un exemple de loi de variation des grandeurs appelées tension de consigne et tension détectée, telles qu'acquises au cours de la phase dite d'étalonnage15 du procédé suivant l'invention, la figure 4 représente un organigramme destiné à illustrer le traitement mis en oeuvre au cours de la phase opératoire du procédé suivant l'invention. Sur la figure 1 est référencé 1 un amplificateur à gain variable inclus dans un syntoniseur 2 comportant également, en amont de l'amplificateur 1, un sélecteur 3 d'un canal parmi N canaux formant un multiplex fréquentiel reçu à une entrée E de ce sélecteur, ce dernier étant en outre muni d'une entrée S de sélection de canal sur laquelle est appliqué un signal SC de25 commande de sélection de canal. A titre d'exemple, dans le cadre de l'application précitée à un réseau de vidéocommunication, le nombre N est par exemple égal à et chaque canal est transmis par modulation d'amplitude d'une porteuse propre à ce canal, l'ensemble de ces porteuses occupant une bande de fréquences de 136 à 360 M Hz avec des pas de 8 M Hz. Le sélecteur 3 réalise également une transposition à fréquence intermédiaire du canal sélectionné, cette fréquence intermédiaire étant, pour la même application, égale à 38,9 M Hz. Le syntoniseur 2 est, dans cette application, suivi d'un filtre 4 permettant de délimiter la bande passante du canal -4- sélectionné et transposé, suivi lui-même d'un amplificateur 5 à fréquence intermédiaire, suivi à son tour d'une diode électroluminescente 6 qui fournit le signal transmis par fibre optique à destination d'un abonné du réseau considéré. L'amplificateur à gain variable 1 est muni d'une entrée C de commande de gain sur laquelle est appliquée une tension de consigne Vc obtenue en sortie d'un convertisseur numérique analogique 7 qui reçoit lui-même d'un processeur 8 un signal numérique correspondant.10 Le processeur 8 reçoit lui-même d'une part le signal de sélection de canal SC et d'autre part, via un convertisseur analogique numérique 9, le signal de sortie d'un moyen de mesure, ou détecteur, 10, qui a en l'occurrence une fonction de transfert non linéaire et qui convertit le signal appliqué à son entrée en15 une tension continue Vd représentant le niveau de ce signal En l'occurrence le signal appliqué à l'entrée du détecteur 10 est le signal de sortie de la chaîne complète formée du syntoniseur 2, du filtre 4 et de l'amplificateur à fréquence intermédiaire 5, et non directement le signal de sortie du syntoniseur, afin d'intégrer20 également à cette commande automatique de gain d'éventuelles dérives du niveau de sortie de la cha Tne dues aux éléments 4 et 5. Le détecteur 10 effectue en l'occurrence une détection du niveau des signaux de synchronisation de ligne transmis au cours des périodes de synchronisation correspondantes des signaux de25 télévision, c'est-à- dire de la porteuse non modulée correspondante transmise au cours de ces périodes, et possède par conséquent à la fois une rapidité et une capacité de mémorisation suffisantes pour effectuer une telle détection, ces périodes de synchronisation étant très brèves, d'une durée de l'ordre d'une dizaine de microsecondes, et de périodicité pouvant allant jusqu'à quelques dizaines de millisecondes en fonction du code utilisé (D 2 MAC, SECAM,). Le processeur 8 comporte une unité de traitement 81 associée à des mémoires mortes 82,83, 83 ' et à des mémoires vives 84,85, les mémoires mortes 82 et 83 étant dites respectivement mémoire de -5tensions de consigne et mémoire de tensions détectées, et contenant respectivement une table dite de tensions de consigne et une table dite de tensions détectées, établies lors d'une phase d'étalonnage préalable.s Dans l'application considérée, la commande automatique de gain de l'amplificateur 1 est destinée à maintenir le niveau de sortie NS de cette chaîne à une valeur souhaitée NSO égale par exemple à -3 d Bm, quel que soit le canal sélectionné et quelles que soient les éventuelles variations dans le temps du niveau NE de signal de ce canal à l'entrée du syntoniseur, les dispersions de niveau de signal à l'entrée de la chaîne se situant en l'occurrence dans une plage de 4 d B autour d'une valeur nominale N égale par exemple à 37 d Bm. La table de tensions de consigne est en l'occurrence obtenue en faisant varier le niveau d'entrée NE par pas de "n" d B, dans la plage de variations considérée, et en notant à chaque fois la valeur de tension de consigne Vc qu'il est nécessaire d'appliquer à l'entrée C de commande de gain de l'amplificateur 1 pour maintenir, pour un canal sélectionné déterminé, quelconque, le niveau de sortie NS à la valeur souhaitée NSO A titre d'exemple la valeur "n" peut être choisie égale à 0,5. La table de tensions de consigne pourrait également être obtenue en appliquant un niveau d'entrée NE constant et en notant les différentes valeurs de tension de consigne Vc, dans la plage de25 variation de celleci, qui, appliquées à l'entrée de commande C de l'amplificateur 1, permettent d'obtenir un niveau de sortie NS variant par pas de "n" d B. La table de tensions détectées est en l'occurrence obtenue en notant les différentes tensions détectées Vd obtenues en sortie du détecteur 10 pour différents niveaux d'entrée de ce détecteur variant par pas de "n" d B dans la plage de variation du niveau de sortie NS Ces variations du niveau d'entrée du détecteur peuvent être obtenues soit en faisant varier le niveau d'entrée NE, à tension de consigne Vc constante, soit en faisant varier la tension de -6- consigne Vc à niveau d'entrée NE constant. Pour simplifier, un signal d'entrée du syntoniseur consistant en une sinusoïde continue de fréquence correspondant à la fréquence porteuse d'un canal sélectionné peut être utilisé au cours de cette5 phase d'étalonnage. Cette phase d'étalonnage comporte par ailleurs avantageusement un réglage préalable du gain de la chaîne formée par le syntoniseur 2, le filtre 4 et l'amplificateur à fréquence intermédiaire 5, en l'occurrence un réglage préalable du gain de l'amplificateur à fréquence intermédiaire 5, de façon à adapter la dynamique de variation du niveau du signal d'entrée de cette chaîne à la dynamique de variation du gain de l'amplificateur à gain variable 1. En l'occurrence, cette adaptation se fait de façon à obtenir la valeur souhaitée NSO en sortie de cette cha Tne pour une valeur de tension de consigne maximale, par exemple 10 Volts, et pour les conditions les plus défavorables en entrée, soit un canal sélectionné correspondant à l'atténuation maximale apportée par la réponse amplitude fréquence du syntoniseur et un niveau de signal20 pour ce canal à l'entrée de cette chaîne égal à la valeur minimale N Em ( soit dans l'exemple considéré 4 d B par rapport à la valeur nominale N Eo). Après ce réglage préalable, effectué en boucle ouverte, on procède à l'établissement, également en boucle ouverte, des tables de tensions de consigne et de tensions détectées, comme indiqué cidessus. Les différentes valeurs de tension de consigne, obtenues en l'occurrence pour un niveau d'entrée croissant par pas de 0,5 d B, et converties en numérique, sont stockées à des adresses30 successives de la mémoire de tensions de consigne 82, chaque adresse étant définie par ajout à l'adresse précédente d'un pas d'adressage "p" fixe, égal par exemple à 1 en valeur décimale. La mémoire de tensions de consigne 82 est par ailleurs associée à un pointeur, correspondant en l'occurrence à l'une des cases-mémoire de la mémoire vive 84, dite mémoire de pointeurs, et -7indiquant, de la manière symbolisée par une flèche sur la figure 1, celle des adresses de la mémoire de tensions de consigne 82 contenant la valeur courante de tension de consigne à appliquer, en phase opératoire, c'est-à-dire en boucle fermée, à l'entrée de5 commande de gain de l'amplificateur 1 pour obtenir la valeur de sortie NSO souhaitée. Chacune des cases-mémoire de la mémoire de pointeurs 84 est associée à un canal déterminé et indique ainsi l'adresse de la mémoire de tensions de consigne 82 contenant la valeur de tension10 de consigne à appliquer, en boucle fermée, à l'amplificateur 1, pour obtenir, pour le canal considéré, la valeur de sortie Nso souhaitée. Le contenu de la mémoire de pointeurs 84 est mis à jour en permanence, au cours de la phase opératoire, ainsi qu'il sera vu ultérieurement et son contenu initial est avantageusement déterminé, à l'initialisation de cette phase opératoire, par mise en oeuvre, en boucle fermée, de l'algorithme de traitement caractéristique de cette phase opératoire, tel que décrit ultérieurement, et à partir d'un contenu à priori quelconque de20 cette mémoire de pointeurs 84. De même, les valeurs de tensions détectées Vd obtenues pour un niveau d'entrée du détecteur croissant en l'occurrence par pas de 0,5 d B, et converties en numérique, sont stockées à des adresses successives de la mémoire de tensions détectées 83, chaque adresse étant également définie par ajout à l'adresse précédente d'un pas d'adressage "p" fixe, égal à celui choisi pour la mémoire de tensions de consigne 82, égal par exemple à 1 en valeur décimale. La mémoire de tensions détectées 83 est également associée à un pointeur, constitué par un registre 83 ' et indiquant, de la manière symbolisé par une flèche sur la figure 1, celle de ses adresses, référencée ADR Vd 0, qui correspond à une tension détectée Vdo correspondant elle-même à un niveau NS de sortie de cette chaîne de valeur égale à la valeur souhaitée NSO La loi de variation de la tension détectée Vd en fonction du niveau de sortie de cette chatne et la loi de variation de la -8- tension de consigne Vc en fonction du niveau d'entrée du syntoniseur sont ainsi établies sous forme discrète et stockées dans les mémoires mortes 82 et 83 Dans le cas o l'une de ces lois ou les deux s'exprimeraient sous une forme mathématique se prêtant5 au calcul par microprocesseur, la mémoire ou les mémoires correspondantes pourraient être supprimées et l'expression mathématique ou les expressions mathématiques correspondantes calculées directement par l'unité de traitement 81. A titre d'exemple, on a représenté, respectivement sur les figures 2 et 3, des exemples de courbes illustrant ces lois de variation. La loi de variation de la tension de consigne étant par ailleurs susceptible de varier d'un syntoniseur à l'autre, il peut être nécessaire de déterminer la table ou la fonction mathématique correspondante pour chaque syntoniseur Il en est de même pour la loi de variation de la tension détectée susceptible de varier d'un détecteur à l'autre. On décrit maintenant, en relation avec l'organigramme de la figure 4, le traitement mis en oeuvre par l'unité de traitement 81 au cours de la phase opératoire, c'est-à-dire en boucle fermée, pour chaque canal sélectionné. Après sélection du canal "x" considéré, une étape d'initialisation Po est mise en oeuvre, comportant: une initialisation à zéro de variables C, I, &PREC, MEMO et DEFAUT, dont l'utilité sera vue ultérieurement, une application, au convertisseur numérique-analogique 7 (figure 1), d'une tension de consigne de valeur nulle, commandant l'application d'un gain de valeur nulle, pendant une durée brève t O de l'ordre de 200 ms par exemple, pour stabilisation du syntoniseur au moment du changement de canal, une application au convertisseur numérique- analogique 7 (figure 1), de la tension de consigne Vcx lue dans la mémoire de tensions de consigne 82, à l'adresse indiquée par la mémoire de pointeurs 84 pour le canal "x" considéré,35 -un déclenchement d'un délai de temporisation t de l'ordre de 500 ms par exemple, pour stabilisation du syntoniseur après application de cette tension de consigne. Sauf évolution du niveau relatif à ce canal depuis sa dernière sélection, ou depuis l'établissement de la table de pointeurs au cas o il s'agirait d'une première sélection, la tension de consigne V Cx ainsi appliquée permet donc d'obtenir la valeur de sortie NSO souhaitée. Une étape de traitement Pl permettant de détecter la présence ou l'absence d'une telle évolution est alors mise en oeuvre, comportant: une incrementation de la variable I d'une unité, une mémorisation momentanée, pour la durée de cette étape, dans la mémoire vive 85 (figure 1), dite mémoire de travail, de la valeur V'd disponible en sortie du convertisseur15 analogique-numérique 9 (figure 1), qui est de préférence une valeur moyenne sur un certain nombre d'échantillons numériques successifs de sortie de ce convertisseur, afin d'éviter une éventuelle prise en compte de parasites isolés dans le signal de sortie de la chaîne,20 une recherche de la valeur de tension détectée Vd stockée dans la mémoire de tensions détectées, la plus proche de cette valeur V'd et une détermination de l'écart &ADR entre l'adresse ADR Vd correspondante et l'adresse de référence ADR Vdo correspondant à la valeur nominale Vdo, c'est-à-dire à la valeur souhaitéee Nsol25 une comparaison de la valeur absolue | à ADR | de cet écart d'adresse avec le pas d'adressage "p", égal à 1 dans l'exemple considéré. Si la valeur absolue de cet écart d'adresse est détectée supérieure à 1, c'est-à-dire si l'on détecte la présence d'un écart (significatif) ce qui correspond à une évolution du canal "x" ainsi qu'évoqué ci-dessus, et en supposant la variable I égale à 1, la valeur de la variable I étant vérifiée par un test To au cours d'une étape de traitement P 2 alors mise en oeuvre, une nouvelle valeur de tension de consigne Vc est déterminée, au cours d'une35 étape de traitement P 3 suivante comportant: -10- un calcul de l'adresse ADRV Cx de cette nouvelle tension de consigne par addition à l'adresse ADRV Cx de la tension de consigne en cours, fournie par la mémoire de pointeurs 84, de l'écart úADR ainsi déterminé,5 une application de cette nouvelle valeur de tension de consigne Vcx au convertisseur numérique-analogique 7, un déclenchement d'un délai de temporisation t 2 de 300 ms par exemple, pour stabilisation du syntoniseur, un retour à l'étape de traitement Pl. Si après mise en oeuvre de cette nouvelle étape de traitement Pl, la valeur absolue de l'écart d'adresse est à nouveau détectée supérieure à 1, et en supposant maintenant la valeur I égale à 2, vérification également effectuée par le test To au cours de l'étape de traitement P 2 alors mise en oeuvre, une étape de traitement P 515 est mise en oeuvre comportant: une mise de la variable à PREC à la valeur à ADR en cours, afin de mémoriser cette valeur à ADR pour les valeurs suivantes de I pour lesquelles la valeur absolue de l'écart d'adresse serait de nouveau détectée supérieure à 1,20 un déclenchement d'un délai de temporisation t 2 de 300 ms par exemple, un retour à l'étape de traitement Pl, en l'occurrence pour une valeur de I égale à 3. Si après mise en oeuvre de cette nouvelle étape de traitement Pl, la valeur absolue de l'écart d'adresse est à nouveau détectée supérieure à 1, et en supposant maintenant la valeur I égale à 3, vérification effectuée par le test To au cours de l'étape de traitement P 2, une étape de traitement P 4 est alors mise en oeuvre, consistant en un test permettant de comparer, à une unité près (en30 plus ou en moins) pour tenir compte d'éventuels défauts de précision, l'écart d'adresse ainsi obtenu à celui à PREC obtenu pour la valeur précédente de I, en l'occurrence la valeur 2, auquel cas, si une identité ( à une unité près) est observée, l'étape de traitement P 3 est à nouveau mise en oeuvre, et si une non-identité35 (à une unité près) est observée, l'étape de traitement P 5 est à nouveau mise en oeuvre. Le test réalisé au cours de la phase P 4 permet d'éviter d'effectuer immédiatement une correction de la tension de consigne alors que l'évolution constatée est peut-être due à la présence de5 signaux parasites, ou bien encore au fait que l'ensemble de la chaîne n'est pas encore parfaitement stabilisé après une première correction de cette tension de consigne, compte-tenu de la rapidité de répétition des mesures exigée. Le test de l'étape de traitement P 4 peut également être utilisé, comme indiqué dans l'algorithme représenté à la figure 4, comme condition de passage à l'étape P 5 pour la valeur I = 2 car, la variable à PREC ayant été initialisée à zéro dans l'étape de traitement initiale P 0, ce test conduit alors automatiquement à l'étape P 5 (la valeur absolue de l'écart15 d'adresse étant en effet ici, par hypothèse, supérieure à 1) Dans le cas o la valeur absolue de l'écart d'adresse serait ainsi détectée supérieure à l au cours de six étapes de traitement Pl successives au cours desquelles seraient mises en oeuvre les unes et/ ou les autres des étapes P 2, P 3, P 4, P 5, de la façon20 décrite ci-dessus, un test Tl effectué au cours de l'étape P 2 oriente vers une étape de traitement P 6 comportant une comptabilisation de trois cycles successifs de six telles étapes successives, par incrémentation de la variable DEFAUT d'une unité pour chaque cycle de six étapes, puis comparaison de cette variable25 à la valeur 3. Au cas o cette dernière variable est supérieure ou égale à 3, une étape de traitement P 7 est mise en oeuvre, comportant une signalisation de cet état, puis une étape de traitement P 8 comportant un retour à l'étape de traitement Pl après déclenchement30 d'un délai de temporisation t 3, de 3 S par exemple, et réinitia- lisation de la variable I à zéro. Dans le cas contraire, c'est-à-dire au cas o la variable DEFAUT serait inférieure à 3, l'étape de traitement P 8 serait directement mise en oeuvre.35 La signalisation mentionnée ci-dessus peut comporter une -12simple émission, par l'unité de traitement 81, d'un signal binaire, référencé Dl sur la figure 1, dont la valeur passe par exemple à " 1 " lorsque la variable DEFAUT devient égale à 3. Cette signalisation comporte cependant avantageusement une émission d'un signal numérique référencé D 2 sur la figure 1, représentatif de l'écart d'adresse &ADR en cause, ou une émission simultanée des signaux Dl et D 2, ce qui correspond au cas illustré sur la figure 1. La détection d'un signal Dl de valeur " 1 " dans l'exemple considéré conduit normalement à interrompre le fonctionnement de la chaîne En pratique, la valeur " 1 " du signal Dl pouvant être obtenue pour différentes valeurs d'écart &ADR, une comparaison préalable de la valeur du signal D 2, représentative de l'écart &ADR en cause, à une valeur limite, permet de n'interrompre ce15 fonctionnement que lorsque l'écart &ADR atteint cette valeur limite. Ces différents modes de signalisation seront regroupés sous le terme général de signalisation de défaut de fonctonnement. Dans le cas o la valeur absolue de l'écart d'adresse &ADR est détectée inférieure ou égale à 1, c'est-à-dire o l'on détecte l'absence d'écart (significatif), à l'issue de la mise en oeuvre d'une étape de traitement Pl, une étape de traitement P 9 est mise en oeuvre, comportant un test sur la réalisation d'une telle détection sur deux étapes de traitement Pl successives, par25 incrémentation de la variable C d'une unité à chaque orientation vers cette étape de traitement P 9 puis comparaison de cette variable à la valeur 2. En cas de réalisation d'une telle détection sur deux étapes de traitement Pl successives, l'adresse ADRV Cx de la valeur de tension de consigne V Cx en cours est enregistrée dans la mémoire de pointeurs 84, à l'adresse de celle-ci correspondant au canal "x" considéré, au cours d'une étape de traitement P 1 O, comportant ensuite un retour à l'étape Pl par l'étape P 8. Pour signaler ce nouvel enregistrement, la variable MEMO est mise à 1 au cours de l'étape de traitement P 10, et la condition -13- décrite ci-dessus, définissant le test To effectué au cours de l'étape P 2 et permettant d'orienter soit vers l'étape P 3 soit vers l'étape P 4 en fonction de la valeur de I est par ailleurs complétée par une deuxième condition sur la variable MEMO, de telle sorte que5 l'étape P 2 n'est suivie directement par l'étape P 3 que lorsque la variable MEMO est égale à O et la variable I égale à 1, sinon est suivie par l'étape P 4 La variable MEMO est en outre réinitialisée à zéro à chaque calcul d'une nouvelle valeur de tension de consigne effectué au cours de l'étape P 3. En cas de réalisation d'une telle détection sur deux étapes de traitement Pl successives, un retour à l'étape Pl est effectué, après déclenchement d'un délai de temporisation t 4 de l'ordre de 300 ms. Pour permettre au test effectué au cours de l'étape de traitement P 9 de ne donner un résultat positif et donc de ne conduire à l'étape de traitemet P 1 O que pour deux étapes de traitement Pl successives fournissant chacune un écart | ^ADR I inférieur ou égal à 1, la variable C est réinitialisée à zéro au cours des étapes de traitement P 2 et P 10.20 Pour permettre au test effectué au cours de l'étape de traitement P 4 de ne donner un résultat positif, et donc de ne conduire à l'étape de traitement P 3 qui inclut l'application d'une nouvelle valeur de tension de consigne au convertisseur 7, que lorsque deux étapes de traitement Pl consécutives effectuées pour25 une même valeur de tension de consigne appliquée ont fourni deux écarts | à ADR | supérieurs à 1 et identiques (à une unité près), les étapes de traitement P 3 et P 9 comportent également une réinitialisation à zéro de la variable à PREC. La variable DEFAUT est en outre réinitialisée à zéro au cours de l'étape de traitement P 1 O car, le niveau de sortie étant alors redevenu correct, une valeur autre de la variable DEFAUT n'a plus de raison d'être. On notera que toute sélection d'un nouveau canal intervenant au cours du déroulement de l'algorithme ainsi décrit est considérée comme prioritaire et entraine donc un retour à l'étape d'initia- -14- lisation PO. Ainsi qu'il vient d'être décrit, le procédé suivant l'invention permet donc d'appliquer automatiquement la valeur de tension de consigne nécessaire pour obenir immédiatement, sauf5 évolution de la chaîne de traitement considérée, la valeur souhaitée en sortie de cette chaîne. Le procédé suivant l'invention permet également, en cas d'écart détecté par rapport à cette valeur souhaitée, de déterminer automatiquement la valeur de tension de consigne à appliquer pour10 compenser immédiatement cet écart, d'o un temps de convergence réduit par rapport à la méthode dite par incréments. Le procédé suivant l'invention permet également de détecter touteimpossibilité de compensation, traduisant un défaut de fonctionnement qu'il convient de signaler.15 -15- Revendications 1) Procédé de commande automatique de gain, pour amplificateur à gain variable, destiné à maintenir le niveau du signal de sortie de cet amplificateur égal à une valeur souhaitée, caractérisé en ce5 qu'il comporte: une phase d'étalonnage préalable, comportant elle-même l'établissement d'une relation donnant les variations du signal de commande du gain de l'amplificateur soit en fonction des variations du niveau du signal d'entrée, à niveau de sortie constant et égal à10 la valeur souhaitée, soit en fonction des variations du niveau du signal de sortie, à niveau du signal d'entrée constant, une phase opératoire comportant elle-même la répétition des opérations suivantes: application d'une valeur déterminée du signal de commande de gain audit amplificateur, mesure du niveau de sortie correspondant, détection d'un éventuel écart entre le résultat de cette mesure et la valeur souhaitée, recherche, en cas d'écart détecté, d'une valeur du signal de commande correspondant, par ladite relation, et suivant le mode d'établissement de celle-ci, soit à un niveau d'entrée dont l'écart, par rapport au niveau d'entrée correspondant, par ladite relation, à ladite valeur déterminée du signal de commande, est opposé audit écart détecté, soit à un niveau de sortie dont25 l'écart, par rapport à la valeur souhaitée, est opposé audit écart détecté, mise à jour éventuelle de ladite valeur déterminée, suivant qu'un écart a ou non été détecté, ladite valeur déterminée devenant, dans le premier cas, égale à la valeur ainsi obtenue par ladite recherche. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase d'étalonnage préalable comporte une adaptation préalable de la dynamique du signal de commande de gain de l'amplificateur à gain variable soit à la dynamique du signal d'entrée, soit à la35 dynamique du signal de sortie, suivant le mode d'établissement de -16- ladite relation. 3) Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, ladite mesure étant effectuée par des moyens de mesure ayant une fonction de transfert non linéaire, ladite phase d'étalonnage5 préalable comporte également l'établissement d'une relation donnant les variations du niveau de sortie mesuré en fonction des variations du niveau de sortie, dans une plage déterminée de variation de celui-ci autour de la valeur souhaitée et en ce que, au cours de la phase opératoire, ladite mesure du niveau de sortie10 correspondant comporte une recherche du niveau de sortie mesuré, correspondant, par cette dernière relation, au niveau de sortie. 4) Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une mémorisation de ladite valeur déterminée, éventuellement mise à jour. 5) Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit signal d'entrée comportant une pluralité de canaux ayant des variations de leur niveau indépendantes d'un canal à l'autre, il comporte une mémorisation de ladite valeur déterminée du signal de commande, pour chaque canal, pour application initiale, à chaque20 changement de canal, au cours de la phase opératoire. 6) Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdites opérations de recherche et de mise à jour ne sont effectuées à la suite d'une opération de détection que si celle-ci détecte la présence d'un écart sensiblement égal à celui détecté25 lors de l'opération de détection précédente, effectuée pour la même valeur déterminée appliquée, une nouvelle opération de mesure et une nouvelle opération de détection avec la même valeur déterminée étant répétées dans le cas contraire. 7) Procédé selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que dans le cas de mise à jour, ladite mémorisation n'est effectuée qu'après plusieurs détections consécutives d'absence d'écart pour ladite valeur déterminée mise à jour. 8) Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte une signalisation de défaut de fonctionnement au bout d'un nombre déterminé de détections consécutives de présence -17d'écart. 9) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un processeur ( 8) qui reçoit, via un convertisseur analogique-5 numérique ( 9) le signal fourni par un moyen ( 10) de mesure du niveau du signal issu dudit amplificateur à gain variable ( 1), et qui fournit, via un convertisseur numérique-analogique ( 7) le signal à appliquer à l'entrée (C) de commande de gain de l'amplificateur à gain variable, et qui contient, en mémoire,10 ladite relation donnant les variations du signal de commande de gain et ladite valeur déterminée du signal de commande. ) Dispositif suivant la revendication 9, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit processeur contient également en mémoire ( 83, 83 ') ladite relation15 donnant les variations du niveau de sortie mesuré et la valeur souhaitée du niveau de sortie mesuré. 11) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite relation donnant les variations du signal de commande de gain étant établie sous forme discrète, et mémorisée dans une20 mémoire ( 82), la mémorisation de ladite valeur déterminée du signal de commande est obtenue au moyen d'un pointeur ( 84) indiquant l'adresse de cette mémoire contenant cette valeur déterminée. 12) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite relation donnant les variations du niveau de sortie mesuré étant établie sous forme discrète et mémorisée dans une mémoire ( 83), la mémorisation de ladite valeur souhaitée du niveau de sortie mesuré est obtenue au moyen d'un pointeur ( 83 ') indiquant l'adresse de cette mémoire contenant cette valeur souhaitée. 13) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit écart entre le résultat de ladite mesure et la valeur souhaitée est constitué par l'écart entre l'adresse fournie par ledit pointeur ( 83 ') et l'adresse correspondant à la valeur discrète mémorisée dans ladite mémoire ( 83), la plus proche du résultat de ladite mesure.35 14) Application du procédé selon l'une des revendications là 8 ou A:T - -18- du dispositif suivant l'une des revendications 9 à 13, à la commande automatique de gain d'un syntoniseur, notamment pour réseau de vidéocommunication, ledit syntoniseur ( 2) recevant en entrée (E) un multiplex de N signaux de télévision transmis chacun5 par modulation d'amplitude d'une porteuse de fréquence déterminée, et de niveau variable dans le temps et d'un canal à l'autre.