FR 2669570 A1 19920529 FR 9014981 A 19901127 La présente invention est relative à une machine automatique pour l'assemblage ou l'usinage de pièces, comprenant un bâti formé par une ossature constituée, au moins en partie, par des profilés tubulaires, ce bâti servant de support, notamment à une table ou à un plateau de transfert amenant les pièces au droit des outils correspondant aux différents postes d'assemblage ou d'usinage, certains de ces outils étant manoeuvrés par l'intermédiaire de vérins pneumatiques alimentés par un mélange sous pression d'un fluide gazeux et d'un fluide liquide. La présente invention trouvera son application dans le domaine des machines automatiques employant en tant qu'organes pour manoeuvrer des outils ou autres, des vérins pneumatiques, c'est-à-dire alimentés par un fluide gazeux et, généralement, par de l'air sous pression auquel est habituellement mélangé un fluide liquide ayant pour fonction la lubrification des pièces en mouvement de ces vérins pneumatiques. En fait, dans le domaine industriel, il est de plus en plus fréquent de faire appel à des machines automatisées pour procéder, soit à l'assemblage, soit à l'usinage de pièces en grande série. En effet, de telles machines automatisées permettent, fréquemment, d'obtenir un coût de revient amoindri de ces pièces ainsi conçues sans compter qu'elles conduisent, en outre, à une productivité largement supérieure. Ce type de machine automatisée emploie en tant qu'organes pour manoeuvrer des outils d'usinage ou d'assemblage, des vérins de type hydraulique ou pneumatique Ces derniers sont, cependant, employés de manière plus fréquente que les précédents, en raison, notamment, de leur facilité d'emploi Ainsi, si dans le cadre de vérins hydrauliques, il est nécessaire de recycler systématiquement le fluide ayant servi à leur commande, cette obligation ne se retrouve pas au niveau des vérins pneumatiques Le fluide qu'emploient ces derniers se compose, généralement, d'un mélange d'un fluide gazeux et d'un fluide liquide, très fréquemment, il s'agit d'un mélange air-lubrifiant qui est, jusqu'à présent, rejeté dans l'atmosphère environnante En conséquence, l'emploi de tels vérins pneumatiques représente un encombrement moindre au niveau de ces machines automatisées étant donné qu'ils dispensent l'utilisation d'un réseau complexe de recyclage du fluide de commande. Toutefois, il convient de remarquer que cette évacuation dans l'atmosphère environnante du mélange, par exemple, air-lubrifiant n'en présente pas moins un certain nombre d'inconvénients qui consistent, bien évidemment, en ce que cela entraîne une pollution de type agressif Plus exactement, cette pollution peut provoquer, non seulement des dépôts parasites sur des pièces et autres composants se trouvant aux alentours de l'unité de production, mais encore des indispositions chez les personnes travaillant dans ce milieu. Un autre inconvénient réside dans le fait qu'il est indispensable d'assurer un renouvellement fréquent de l'air dans ces locaux de production o sont implantées ces machines automatisées à vérins pneumatiques Ceci se traduit, en quelque sorte par des extracteurs de forte puissance et des déperditions importantes de chaleur. Un autre inconvénient, qui n'est pas des moindres et qu'il ne convient, en aucun cas, de négliger, est le bruit de fonctionnement de ces vérins pneumatiques, bruit produit par l'évacuation du mélange comprimé air- lubrifiant suite à chacune des commandes de ces vérins pneumatiques. Ainsi, la présente invention a pour but de remédier à l'ensemble des inconvénients précités en proposant d'utiliser des moyens préexistants au niveau de ces machines automatisées pour, d'une part, recueillir le mélange air-lubrifiant et, en général, tout mélange d'un fluide gazeux et d'un fluide liquide s'échappant au niveau de chacun des vérins pneumatiques suite à leur commande et, d'autre part, pour procéder à la séparation du fluide liquide contenu dans le fluide gazeux afin de pouvoir laisser s'échapper ce dernier dans l'atmosphère ambiante, sans qu'il n'y ait de conséquence nuisible pour l'environnement. De plus et selon l'invention, il est préconisé d'adjoindre à ces moyens préexistants au niveau de la machine automatisée d'éventuels moyens de filtration complémentaires, au travers desquels il sera possible de récupérer le fluide liquide tout en obtenant une qualité de fluide gazeux susceptible d'être rejeté dans l'atmosphère, car totalement déchargé de composés nocifs. A cet effet, l'invention concerne une machine automatique pour l'assemblage ou l'usinage de pièces, comprenant un bâti formé par une ossature constituée, au moins en partie, par des profilés tubulaires, ce bâti servant de support, notamment, à une table ou à un plateau de transfert amenant les pièces au droit des outils correspondant aux différents postes d'assemblage ou d'usinage, certains de ces outils étant manoeuvrés par l'intermédiaire de vérins pneumatiques alimentés par un mélange sous pression d'un fluide gazeux et d'un fluide liquide, caractérisée par le fait que ledit mélange en provenance du ou des vérins pneumatiques est évacué, au travers de conduites appropriées, dans la partie interne du ou des profilés tubulaires du bâti, lesdits profilés tubulaires constituant des chambres de décompression et de séparation du fluide liquide contenu dans ce mélange en provenance des vérins pneumatiques. Selon une autre caractéristique de la présente invention, des moyens de filtration du fluide gazeux et de récupération du fluide liquide sont solidaires desdits profilés tubulaires recueillant le mélange fluide gazeux- fluide liquide en provenance des vérins pneumatiques. Les avantages obtenus grâce à cette invention consistent, essentiellement, en ce qu'en employant le bâti même de la machine automatisée en tant que chambre de récupération du mélange fluide gazeux- fluide liquide s'échappant des vérins pneumatiques, on évite, bien évidemment, le rejet direct dans l'atmosphère ambiante et, finalement, la pollution produite par ces machines automatisées De plus, on réduit considérablement, le bruit de fonctionnement de ces dernières et on améliore les conditions de travail en préservant l'environnement des effets néfastes de ces rejets bruyants On notera, plus particulièrement, que ces résultats sont obtenus sans l'implantation d'un réseau complexe de conduites de récupération et de recyclage de ce mélange fluide gazeux-fluide liquide, tel que ceci est nécessaire, à l'heure actuelle, pour les vérins hydrauliques. En fait, la solution, conforme à l'invention est particulièrement intéressante en ce qu'elle permet de remédier aux inconvénients connus jusqu'à présent grâce à des moyens simples, préexistants et, par conséquent, peu coûteux. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre Celle-ci se rapporte à un mode de réalisation qui n'est donné qu'à titre indicatif et non limitatif. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant au dessin joint en annexe et dans lequel la figure 1 est une vue schématisée et en perspective d'une machine automatisée comprenant, en tant que moyens de manipulation des outils d'usinage ou d'assemblage de pièces, des vérins pneumatiques; la figure 2 est une représentation schématisée et en coupe des moyens de filtration associés à un profilé tubulaire correspondant au bâti et dans lequel est injecté le mélange fluide gazeux-fluide liquide s'échappant au niveau des vérins pneumatiques. Telle que représentée dans la figure 1 du dessin joint en annexe, la présente invention est relative à une machine automatique 1 destinée, par exemple, à l'assemblage ou encore à l'usinage de pièces dont la nature et les caractéristiques peuvent être quelconques et, de ce fait, n'ont pas été représentées sur cette figure 1. Ainsi, cette machine automatique 1 comporte, un bâti 2 se présentant, habituellement, sous forme d'une ossature, servant, notamment de support à une table ou un plateau de transfert 3 Plus précisément, la fonction de cette dernière consiste à véhiculer les pièces, depuis un poste d'alimentation situé en amont 4 de la machine automatique 1, sous les différents postes d'assemblage ou d'usinage 5, 6, 7, 8. Cette ossature constituant le bâti 2 de cette machine automatique 1 est constituée, au moins en partie, par un assemblage de profilés tubulaires 9, , 11 dont certains formant les longerons se situant de part et d'autre de ladite machine, d'autres constituants des poteaux supports ou encore des portiques 12 venant à s'étendre au-dessus de la table ou du plateau de transfert 3 Sur ces portiques 12 peuvent, éventuellement, être fixés les moyens d'assemblage et d'usinage desdites pièces. Plus particulièrement, de tels moyens d'assemblage ou d'usinage sont constitués, substantiellement, par des outils aux fonctions bien déterminées qui viennent à être manoeuvrés au travers de vérins pneumatiques 13 éventuellement fixés sur de tels portiques 12 ou si nécessaire à tout autre endroit de l'ossature correspondant au bâti 2. En fait, ces vérins pneumatiques 13 sont alimentés, au travers d'une unité d'alimentation centrale 16, par un fluide sous pression qui est constitué, préférentiellement, par un mélange d'un fluide gazeux et d'un fluide liquide Plus précisément, au niveau de l'unité d'alimentation centrale 16 il est pulvérisé, dans le fluide gazeux sous pression, qui est très fréquemment de l'air, un fluide liquide et, notamment, un lubrifiant se présentant, alors, sous forme de brouillard ayant pour fonction bien précise, de lubrifier, ultérieurement, les éléments mécaniques correspondant auxdits vérins pneumatiques 13. Dans la suite de la description, il est fait état, d'une manière systématique, d'un mélange air-lubrifiant Toutefois, cette précision ne doit pas être comprise comme limitation de la présente invention puisqu'elle n'a pour but que de faciliter la compréhension de cette description. Ainsi, l'alimentation des vérins pneumatiques 13 s'obtient au travers de conduites appropriées 17, 18 s'étendant le long des profilés tubulaires 9, 10, 11, correspondant à l'ossature du bâti 2. De manière à ne pas nuire à l'environnement et, en outre, en vue de diminuer le bruit de fonctionnement de la machine automatique 1, dû aux vérins pneumatiques 13, le mélange air-lubrifiant s'échappant de ces derniers, suite à leur commande, est injecté, au travers de conduites 19, 20 distinctes et selon une caractéristique de la présente invention, dans la partie interne 21 de certains desdits profilés tubulaires 9, 10, 11 tel que ceci est représenté dans la figure 2. Les avantages découlant d'une telle disposition en-dehors d'une réduction du bruit correspondant à l'échappement du mélange air- lubrifiant au niveau des vérins pneumatiques 13, consistent en ce que sous l'effet de la décompression se produisant dans les profilés tubulaires 9, 10, 11 du bâti 2, l'on obtient une première séparation du lubrifiant contenu dans l'air, cet air étant, ainsi, d'un degré polluant largement diminué. En fait, cette précipitation et condensation du lubrifiant le long des parois internes 22 correspondant à un profilé tubulaire 9, 10, Il sont dues à la baisse de pression s'opérant au moment o ce mélange airlubrifiant vient à déboucher dans ce dernier, au travers d'ouvertures 23 appropriées et avec lesquelles communiquent les conduites 19, 20 canalisant le mélange air- lubrifiant en sortie d'un vérin pneumatique 13 A noter, en outre, qu'en raison de la taille importante de ces profilés tubulaires 9, 10, 11, ils offrent une surface d'échange particulièrement intéressante ce qui favorise, largement, la séparation du lubrifiant de l'air. Telles que représentées dans la figure 2, les gouttelettes 24 de lubrifiant venant à adhérer ou à condenser le long des parois internes 22 d'un profilé tubulaire horizontal 9, 10 auront tendance, finalement, à s'écouler vers le bas et à s'accumuler sur la paroi inférieure 24 de ces profilés tubulaires 9, 10. Il convient de noter que dans le cadre d'un profilé tubulaire 11 disposé verticalement, le lubrifiant venant à condenser le long de ses parois internes, s'écoule, évidemment, jusqu'à l'extrémité inférieure dudit profilé. L'air, ainsi débarrassé en grande partie du lubrifiant, peut alors rejoindre directement l'atmosphère, ceci au travers d'une ouverture appropriée au niveau du profilé tubulaire 9, 10, 11. Quant au lubrifiant, celui-ci peut, être recueilli au moyen d'un réservoir de réception disposé au-dessous d'une ouverture 26 pratiquée dans la paroi inférieure 24 ou selon le cas, à l'extrémité inférieure d'un tel profilé tubulaire 9, 10, 11. Il est certain que l'air regagnant directement l'atmosphère, en sortie d'un profilé tubulaire correspondant au bâti 2, peut, encore, être chargé de particules de lubrifiant qui, bien qu'étant réduites à une faible densité n'en présentent pas moins une pollution pour l'atmosphère environnante. Aussi, il est prévu, selon une autre caractéristique de la présente invention, d'équiper les profilés tubulaires 9, 10, 11 dans lesquels est injecté le mélange air-lubrifiant en sortie des vérins pneumatiques 13, de moyens 27 ayant pour fonction, d'une part, la filtration de l'air avant de le laisser regagner l'atmosphère et, d'autre part, recueillir le lubrifiant s'étant préalablement condensé dans ces profilés tubulaires 9, 10, Il. Selon un mode de réalisation préférentiel, ces moyens de filtration 27 sont implantés au-dessous de l'ouverture 26 pratiquée, soit au niveau de la paroi inférieure 24 d'un profilé tubulaire horizontal 9, 10, soit à l'extrémité inférieure d'un profilé 11 disposé verticalement, ouverture 26 servant, normalement, à recueillir le lubrifiant s'étant séparé de l'air suite à la décompression. Ainsi, ces moyens de filtration 27 sont constitués par un contenant 28 dans le fond 29 duquel s'écoule ledit lubrifiant, ce contenant 28 comportant, en outre, au niveau de ses parois périphériques 30, des ouvertures 31 au travers desquelles vient à s'échapper l'air déchargé du lubrifiant Plus précisément, au droit de ces ouvertures 31 aménagées dans le contenant 28 et dans la partie interne de ce dernier est disposé un filtre 32 qui peut être, soit synthétique, soit de nature cellulosique, mais qui, dans tous les cas, permettra de retenir le lubrifiant contenu dans l'air pour ne laisser passer ce dernier que sous une forme non polluante. Il convient de noter qu'en raison de cette disposition et en cas de saturation du filtre 32, le lubrifiant pourra, naturellement, s'écouler dans le fond 29 du contenant 28. Dans le cadre du mode de réalisation illustré dans la figure 1 et correspondant à un exemple de machine automatique 1, les moyens de filtration 27 ne sont associés qu'aux profilés tubulaires horizontaux 10 correspondant aux portiques 12 Toutefois, il est bien évident que de tels moyens de filtration 27 pourront, également, prendre place au- dessous de l'extrémité inférieure d'un profilé tubulaire 11 en disposition verticale ou le long des profilés 9 correspondant aux longerons. Selon l'invention, il est, encore, préconisé d'isoler un profilé tubulaire, dans lequel vient à être injecté le mélange air-lubrifiant en sortie des vérins pneumatiques 13, ceci par rapport aux autres profilés composant l'ossature du bâti 2 En fait, une telle caractéristique a pour but essentiel de faciliter la récupération du lubrifiant condensé dans ledit profilé en évitant notamment, la dispersion de ce lubrifiant dans l'ensemble du bâti. Par ailleurs, en ce qui concerne plus particulièrement les moyens de filtration 27, bien qu'il en ait été décrit, ci-dessus, un mode de réalisation spécifique, la présente invention ne se limite nullement à un tel mode de réalisation sachant qu'au travers desdits moyens de filtration l'objectif principal à atteindre consiste à recueillir, finalement, le lubrifiant pour ne laisser s'échapper que l'air déchargé d'agent polluant. Les avantages essentiels obtenus grâce à cette invention consistent en ce que l'on obtient une machine automatique dont le bruit de fonctionnement est considérablement réduit et qui s'avère finalement, non polluante malgré l'usage de vérins pneumatiques fonctionnant à base d'un mélange d'un fluide gazeux et d'un fluide liquide Ces avantages ont d'autant plus d'intérêt qu'ils sont obtenus au-travers d'une installation des plus simplifiées puisque employant, en grande partie, des moyens préexistants au niveau de toutes ces machines automatiques 1. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendications 1 Machine automatique pour l'assemblage ou l'usinage de pièces comprenant un bâti ( 2) formé par une ossature constituée, au moins en partie, par des profilés tubulaires ( 9, 10, 11), ce bâti ( 2) servant de support, notamment, à une table ou à un plateau de transfert ( 3) amenant les pièces au droit des outils correspondant aux différents postes d'assemblage ou d'usinage ( 5 à 8) certains de ces outils étant manoeuvrés par l'intermédiaire de vérins pneumatiques ( 13) alimentés par un mélange sous pression d'un fluide gazeux et d'un fluide liquide, caractérisée par le fait que ledit mélange en provenance du ou des vérins pneumatiques ( 13) est évacué, au travers de conduites appropriées ( 19, 20) dans la partie interne ( 21) du ou des profilés tubulaires ( 9, 10, 11) du bâti ( 2) lesdits profilés tubulaires ( 9, , 11) constituant des chambres de décompression et de séparation du fluide liquide contenu dans ce mélange en provenance des vérins pneumatiques ( 13). 2 Machine automatique selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les conduites ( 19, 20), au travers desquelles s'échappe le mélange fluide gazeux-fluide liquide en sortie des vérins pneumatiques ( 13) communiquent, chacune, avec la partie interne des profilés tubulaires ( 9, 10, 11), au travers d'ouvertures ( 23) pratiquées dans ces derniers. 3 Machine automatique selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le ou les profilés tubulaires ( 9, 10, 11) correspondant au bâti ( 2) et dans lesquels est injecté le mélange fluide gazeux-fluide liquide en provenance des vérins pneumatiques ( 13) comportent au moins une ouverture ( 26) au travers de laquelle peut, d'une part, s'échapper le fluide gazeux et, d'autre part, s'écouler le fluide liquide qui s'est, préalablement, déposé le long des parois internes ( 22) du ou des profilés tubulaires ( 9, 10, 11). 4 Machine automatique selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le ou les profilés tubulaires ( 9, 10, 11) comportent une seule ouverture ( 26) au travers de laquelle peut s'échapper le liquide gazeux et s'écouler le fluide liquide, cette ouverture ( 26) étant pratiquée, soit dans la paroi inférieure ( 24) en cas d'un profilé tubulaire ( 9, 10) disposé horizontalement ou sensiblement horizontalement, soit à l'extrémité inférieure de ce profilé tubulaire ( 11) lorsqu'il est en position verticale. Machine automatique selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le ou les profilés tubulaires ( 9, 10, 11) dans lesquels est injecté le mélange fluide gazeux-fluide liquide en sortie des vérins pneumatiques ( 13) sont équipés de moyens de filtration ( 27), pour, d'une part, filtrer le fluide gazeux avant de le laisser regagner l'atmosphère et, d'autre part, recueillir le fluide liquide s'étant préalablement condensé dans ce ou ces profilés tubulaires ( 9, 10, 11). 6 Machine automatique selon les revendications 4 et 5 caractérisée par le fait que les moyens de filtration ( 27) sont implantés au-dessous de l'ouverture ( 26) pratiquée dans un profilé tubulaire ( 9, 10, 11) et servant de passage au fluide gazeux et au fluide liquide. 7 Machine automatique selon les revendications 5 et 6 caractérisée par le fait que les moyens de filtration ( 27) sont constitués par un contenant ( 28) dans le fond ( 29) duquel s'écoule le fluide liquide, ce contenant ( 28) comportant, au niveau de ses parois périphériques ( 30), des ouvertures ( 31) au travers desquelles est en mesure de s'échapper le fluide gazeux déchargé de fluide liquide. 8 Machine automatique selon la revendication 7, caractérisée par le fait qu'au droit des ouvertures ( 31) aménagées dans le contenant ( 28) et dans la partie interne de ce dernier est disposé un filtre ( 32) susceptible de retenir le fluide liquide encore contenu dans le fluide gazeux s'échappant d'un profilé tubulaire ( 9, 10, 11).