FR 2666391 A1 19920306 FR 9010072 A 19900807 La présente invention concerne les trans- missions à différentiel utilisées notamment dans les véhicules automobiles. Ces différentiels comprennent un organe d'entrée et deux organes de sortie montés rotatifs autour d'un même axe, les deux organes de sortie étant reliés, dans un exemple d'implantation, à des arbres latéraux de transmission à des roues motrices du véhicule Dans une autre configuration les deux or- ganes de sortie peuvent être reliés, respectivement, à des organes d'entrée de deux autres différentiels. On a cherché à améliorer le fonctionnement de ces différentiels en leur associant des dispositifs de blocage ou de limitation du glissement. Un premier type de différentiel auto-blo- quant comprend au moins un embrayage à friction inter- posé entre deux desdits organes d'entrée et de sortie, cet embrayage étant commandé par au moins un organe mobile à l'intérieur du différentiel, dont la position est fonction du couple qui transite par ce différen- tiel. Une seconde tentative pour améliorer le fonctionnement d'un différentiel a consisté à lui associer un dispositif d'accouplement à disques et à fluide visqueux travaillant au cisaillement ("visco- coupleur"), interposé entre deux desdits organes d'entrée et de sortie du différentiel Dans ce second cas c'est la différence de vitesse de rotation entre les deux organes entre lesquels est interposé le dispositif viscocoupleur qui détermine le taux de freinage de ce dernier. Ces deux types de dispositif présentent des inconvénients qui résultent du fait que dans un cas la commande de l'embrayage ne prend pratiquement en compte que les couples transitant par le différen- tiel ainsi que le signe de la différence des vitesses entre les organes de sortie, tandis que dans le second cas est seule prise en compte la différence des vi- tesses entre les organes entre lesquels le dispositif viscocoupleur est interposé Il en résulte dans les deux cas des caractéristiques immuables et donc inadaptées, de variation du couple en fonction de la différence des vitesses. Ces inconvénients se manifestent notamment, pour le premier type de dispositif par des difficultés de braquage lors des manoeuvres de parking, ou bien encore par la création de couples transférés impor- tants et dont le sens peut changer brutalement, entre roues ou entre essieux, alors que le sol n'autorise que des couples propulseurs ou freineurs faibles, et pour le deuxième type par une certaine inadaptation à l'usage de systèmes de freinage à antiblocage des roues (ABS). La demande de brevet FR-90 05 907 propose un dispositif qui permet de remédier à la plupart de ces inconvénients et qui présente une plage d'utilisation plus large que les dispositifs connus Cette demande porte sur un dispositif comprenant un différentiel comportant un boîtier, un organe d'entrée et deux organes de sortie, ainsi qu'un dispositif d'accou- plement à glissement contrôlé, disposé entre deux desdits organes d'entrée et de sortie; il est carac- térisé en ce que le différentiel comporte au moins un organe mobile sous l'effet d'un couple moteur dont le déplacement est utilisé pour modifier les caractéris- tiques de fonctionnement du dispositif d'accouplement à glissement contrôlé. Dans une variante de réalisation l'organe mobile est un boîtier intérieur supplémentaire cou- lissant axialement dans le boîtier principal et des jeux de rampes et d'ergots prévus, respectivement, sur les boîtiers principal et intérieur permettent d'obte- nir le déplacement axial dudit boîtier intérieur lors d'un déplacement angulaire relatif entre les deux boîtiers Lorsque le couple est moteur, les rampes agissent sur les ergots pour déplacer le boîtier intérieur dans un sens Des butées sont par ailleurs prévues pour solidariser en rotation les deux boî- tiers, lors d'un couple de frein moteur, sans dépla- cement axial du boîtier intérieur. De telles solutions avec boîtier intérieur sont satisfaisantes car elles permettent de conserver les jeux et réglages d'engrènement d'origine Elles sont, en contrepartie, chères et encombrantes. L'objectif recherché ici consiste à obtenir des résultats comparables à moindre coût et moindre encombrement. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de transmission, notamment pour véhicule automobile, comprenant un différentiel comportant un boîtier, un organe d'entrée et deux organes de sortie, ainsi qu'un dispositif d'accouplement disposé entre deux desdits organes d'entrée et de sortie, le dif- férentiel comportant au moins un organe mobile sous l'effet d'un couple et adapté pour agir sur le dispo- sitif d'accouplement, caractérisé en ce que l'organe de sortie du différentiel avec lequel coopère le dispositif d'accouplement est réalisé en deux parties, dont l'une sensiblement fixe axialement comporte une denture et coopère avec au moins un autre composant du différentiel, tandis que la seconde est mobile axiale- ment sur une course déterminée, et est rendue soli- daire en rotation d'un arbre de sortie, des moyens étant prévus entre ces deux parties pour autoriser un débattement angulaire limité entre elles et pour qu'un déplacement angulaire relatif entre ces deux parties se traduise par un déplacement axial de ladite deuxième partie qui constitue ledit organe mobile agissant sur le dispositif d'accouplement. Suivant d'autres caractéristiques: lesdits moyens comprennent des jeux de rampes inclinées par rapport à la direction de l'axe dudit organe de sortie, qui coopèrent entre elles lorsqu'un couple moteur transite par le différentiel. lesdits moyens comprennent de plus des jeux de rampes qui coopèrent entre elles lorsqu'un couple de freinage transite par le différentiel. ledit organe de sortie est un planétaire. la partie mobile du planétaire comprend un manchon relié par des cannelures à l'arbre de sortie. le dispositif d'accouplement est un embrayage à friction et la partie mobile de l'organe de sortie agit pour commander cet embrayage. le dispositif d'accouplement est un viscocoupleur et la partie mobile de l'organe de sortie agit pour modifier les caractéristiques de fonctionnement de ce viscocoupleur. L'invention va être décrite plus en détail ci-dessous en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et sur lesquels: La Fig 1 est une vue partielle en coupe longitudiale d'un dispositif de transmission suivant l'invention; La Fig 2 est une vue en coupe suivant la ligne 2-2 de la Fig 1; La Fig 3 est une vue partielle en coupe longitudinale d'une variante de réalisation; Les Fig 4 A et 4 B représentent deux vues en coupe suivant la ligne 4-4 de la Fig 3 suivant deux variantes de réalisation; La Fig 5 est une vue en coupe partielle d'une autre variante; La Fig 6 est une vue en coupe longitudinale d'un autre mode de réalisation de l'invention appliqué à un différentiel à train épicycloidal; et La Fig 7 est un diagramme illustrant le fonctionnement d'un dispositif suivant l'invention. On voit sur la Fig 1 un différentiel com- prenant un boîtier 10 solidaire d'une couronne 11 et constituant l'organe d'entrée de ce différentiel, ce boîtier étant monté rotatif par rapport à un bâti 12, au moyen de paliers 13 d'axe X-X Dans ce boîtier sont montés rotatifs autour du même axe X-X deux plané- taires 14, 15 qui constituent les organes de sortie du différentiel et qui sont reliés respectivement à des arbres 16 et 17 De plus le boîtier porte au moins un axe 18 porte-satellites sur lequel sont disposés des satellites 19 engrenant avec les planétaires 14, 15. Le planétaire 15 s'appuie latéralement de façon classique contre une face 20 du boîtier du différentiel. Suivant l'invention, le planétaire 14 est réalisé en deux parties 14 a, 14 b La première partie 14 a comporte des dentures 21 en prise avec les dentures des satellites 19, et est en appui latéra- lement contre une face 22 du boîtier La deuxième partie 14 b est rendue solidaire de l'arbre 16 au moyen de cannelures 23 et elle est montée de façon à pouvoir coulisser suivant la direction de l'axe X-X Les deux parties 14 a, 14 b du planétaire comportent respecti- vement des jeux d'encoches 24 et dents 25 de préfé- rence régulièrement répartis autour de la périphérie du manchon 14 b qui délimitent des rampes 26, 27 qui coopèrent pour provoquer un déplacement axial du manchon 14 b lorsqu'un couple transite par le diffé- rentiel L'orientation et la pente de ces rampes sont choisies de telle façon que le manchon 14 b soit dé- placé vers la gauche en regardant le dessin lorsqu'un couple moteur transite par le différentiel. Lorsque le couple qui transite par le différentiel correspond à un freinage moteur, ce sont des rampes ou des butées 28, 29 qui interviennent pour transmettre ce couple et selon l'orientation de ces rampes ou butées, différentes caractéristiques de fonctionnement peuvent être obtenues C'est ainsi que l'on a représenté sur la Fig 2 trois orientations possibles désignées respectivement a, b et c. Un ressort constitué par une rondelle Belleville 30 est interposé entre le boîtier du diffé- rentiel et le manchon mobile 14 b, et rappelle ce manchon vers la droite en considérant la Fig 1. Des garnitures d'étanchéité 31, 32 sont de plus prévues entre ce manchon d'une part et le bottier et l'arbre 16 d'autre part. Un dispositif d'accouplement à glissement contrôlé ou viscocoupleur 33 est logé à l'intérieur du boîtier 10, du côté du planétaire 14 Ce dispositif d'accouplement est du type comprenant deux séries de disques alternés, une première série 34 étant rendue solidaire en rotation par des cannelures de l'arbre de sortie 16 associé au planétaire 14, tandis que l'autre série 35 de disques est rendue solidaire en rotation au moyen de cannelures, du bottier de différentiel. Ces disques baignent dans un fluide visqueux travaillant au cisaillement, qui peut être par exemple une huile silicone L'enceinte contenant ce fluide est en partie délimitée par l'extrémité du manchon 14 b. Le fonctionnement d'un tel dispositif est le suivant: En l'absence de couple moteur, le dispositif d'accouplement 33 est seulement piloté ou commandé par la différence des vitesses de rotation entre le boî- tier 10 et l'arbre de sortie 16 associé au planétaire 14 La caractérisque Cv = f (A Ln) étant choisie assez faible (o Cv est le couple résistant dû au visco- coupleur et A N la différence des vitesses de rotation entre le bottier et l'arbre 16), un tel différentiel oppose peu de réluctance aux manoeuvres à très faible vitesse. Dès qu'un couple moteur efficace est trans- mis aux roues, des efforts s'exercent au niveau des rampes 26 et 27, provoquant ainsi un déplacement du manchon 14 b vers la gauche Ce déplacement a pour effet de diminuer le volume offert au fluide visqueux dans l'enceinte délimitée par le boîtier 10, l'arbre 16 et l'extrémité du manchon 14 b Il résulte de cette diminution du volume de l'enceinte, une augmentation de la pression interne du fluide et par conséquent une modification de la loi caractéristique Cv = f (t n), ce qui rend le viscocoupleur plus efficace dans les situations que l'on rencontre lorsqu'un couple moteur est transmis aux roues. Lorsque le couple s'inverse et devient couple de freinage, ce sont les faces 28, 29 qui entrent en contact Si ces faces sont parallèles à l'axe de rotation des planétaires (solution a sur la Fig 2), le manchon n'est pas sollicité à se déplacer axialement, sauf bien entendu par le ressort 30 Les deux autres profils b et c représentés à la Fig 2 procurent par contre une légère tendance au déplace- ment du manchon, dans un sens ou dans l'autre, qui peut être souhaitable dans certains cas. On retrouve sur la Fig 3 un certain nombre d'éléments analogues à ceux de la Fig 1 et qui sont désignés par les mêmes numéros de référence Dans cette variante de réalisation, la partie mobile 14 b du planétaire comporte une collerette radiale 40 qui est en appui sur au moins une navette 41 reçue dans un perçage 42 du boîtier, qui débouche dans l'enceinte du viscocoupleur. Par ailleurs, les moyens de liaison entre les deux parties du planétaire sont ici constitués par des encoches 43 et des crabots latéraux 44 délimitant, comme dans l'exemple précédent, des rampes 26, 27 et 28, 29 Ces rampes sont représentées suivant deux variantes aux Fig 4 A et 4 B Un organe de rappel élastique constitué par une rondelle Belleville 45 est ici disposé entre les deux pièces qui constituent le planétaire et non plus entre le boîtier de différen- tiel et la partie mobile de ce planétaire. Le fonctionnement de ce dispositif est tout-à-fait comparable à celui décrit précédemment, à cette différence près que c'est le déplacement de la ou de chaque navette qui provoque une variation de volume et donc de pression interne du viscocoupleur. Suivant une autre variante de détail (Fig. ), les navettes 41 peuvent venir en appui sur un plateau mobile 50 incorporé au viscocoupleur et susceptible de modifier l'écartement entre les disques de ce dernier. On a représenté à la Fig 6 un mode de réa- lisation dans lequel l'invention est appliquée à un différentiel interponts du type à train épicycloidal. Le dispositif comprend un boîtier 60 dans lequel sont disposés le différentiel 61, un embrayage à disques 62 et un mécanisme de transmission à courroie crantée 63 assurant le renvoi vers un arbre de transmission 64 relié à un pont avant. Le différentiel comprend un porte-satellites 65 qui est relié à l'arbre d'entrée 66, une couronne 67 solidaire en rotation d'un flasque 68 et d'un arbre de sortie 69 qui constitue un arbre de transmission vers un pont arrière, et un planétaire relié à un deuxième arbre de sortie 70 coaxial à l'arbre d'entrée et qui est destiné à entraîner l'arbre 64 de transmis- sion vers le pont avant. Selon l'invention, le planétaire est réalisé en deux parties, une première partie 71 montée libre en rotation sur l'arbre 70 et qui est en prise avec des pignons satellites 65 a, et une deuxième partie 72 qui est solidaire en rotation par des cannelures de l'arbre de sortie 70 et qui constitue un plateau de poussée pouvant agir sur l'embrayage 62 Des moyens de liaison à rampes 73, 74 analogues à ceux décrits à propos de la Fig 3 sont prévue entre les deux parties 71 et 72 du planétaire. Le fonctionnement d'un tel dispositif est analogue à celui décrit précédemment, à cela près que la partie mobile 72 du planétaire agit simplement pour commander ou piloter un embrayage à disques et non pour modifier la caractéristique de fonctionnement d'un accouplement à fluide visqueux. On retrouve toutefois dans cette réalisation comme dans les précédentes le fait que c'est le couple transitant par le différentiel qui provoque de façon simple et fiable une action sur un accouplement asso- cié au différentiel Les moyens mis en jeu sont en effet particulièrement peu encombrants et peu coûteux puisqu'il suffit dans tous les cas de réaliser en deux parties un organe de sortie du différentiel et de prévoir entre ces deux parties des rampes ayant pour effet de déplacer axialement sur une course déterminée la partie mobile dudit organe de sortie Une telle solution est particulièrement séduisante en ce qu'elle permet de ne pas modifier les conditions d'engrènement de l'organe de sortie considéré, puisque la partie de cet organe qui coopère avec les autres composants du différentiel est fixe axialement, de sorte que les jeux de dentures habituels sont conservés, ce qui garantit un fonctionnement fiable et silencieux. Le fonctionnement d'un dispositif suivant l'invention est illustré sur la Fig 7 o l'on a re- présenté sur un diagramme C/ a N les caractéristiques de solutions connues, de la solution selon l'invention et d'une solution "idéale" designée par la référence A Les courbes BJ et B 2 correspondent à des solutions du type à embrayage à friction pour deux tarages de valeurs différentes Les courbes Cl, C 2, C 3 illustrent trois caractéristiques de dispositifs connus à visco- coupleur La courbe D correspond à la mise en oeuvre de l'invention appliquée à la commande d'un viscocou- pleur, et l'on peut constater que l'on passe pro- gressivement, sous couple moteur, de la caractéris- tique de base Cl à la caractéristique extrême C 3, la partie terminale de la courbe D correspondant à l'entrée en action de butées limitant le déplacement axial du manchon mobile. La partie inférieure du diagramme illustre ce qui se passe lors d'un fonctionnement en frein il moteur Si les rampes qui interviennent dans cette situation de fonctionnement sont parallèles à l'axe X-X, on retrouve une caractéristique C'l symétrique de la caractéristique Cl On peut même obtenir une caractéristique D' plus faible que C'l, si les rampes présentent un profil en contre-dépouille, comme re- présenté sur les Fig 2 et 4 B. Il est à noter également que dans l'appli- cation à un dispositif comportant un viscocoupleur, l'invention autorise le phénomène de blocage du viscocoupleur sous l'effet d'une augmentation de pression résultant elle-même d'une augmentation de température, ce phénomène étant bien souvent recherché afin de réaliser des démarrages dans des conditions limites extrêmes de faible adhérence. REVENDICATIONS 1 Dispositif de transmission, notamment pour véhicule automobile, comprenant un différentiel comportant un boîtier ( 10; 60), un organe d'entrée et deux organes de sortie, ainsi qu'un dispositif d'accouplement ( 33; 62) disposé entre deux desdits organes d'entrée et de sortie, le différentiel compor- tant au moins un organe mobile sous l'effet d'un couple et adapté pour agir sur le dispositif d'accou- plement, caractérisé en ce que l'organe de sortie du différentiel avec lequel coopère le dispositif d'ac- couplement est réalisé en deux parties ( 14 a, 14 b; 71, 72) dont l'une ( 14 a; 71) sensiblement fixe axialement comporte une denture et coopère avec au moins un autre composant du différentiel, tandis que la seconde ( 14 b; 72) est mobile axialement sur une course déterminée, et est rendue solidaire en rotation d'un arbre de sortie ( 16; 70), des moyens ( 24, 25; 43, 44; 73, 74) étant prévus entre ces deux parties pour autoriser un débattement angulaire limité entre elles et pour qu'un déplacement angulaire relatif entre ces deux parties se traduise par un déplacement axial de ladite deuxième partie qui constitue ledit organe mobile agissant sur le dispositif d'accouplement. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent des jeux de rampes ( 26, 27) inclinées par rapport à la direction de l'axe (X-X) dudit organe de sortie, qui coopèrent entre elles lorsqu'un couple moteur transite par le différentiel. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent de plus des jeux de rampes ( 28, 29) qui coopèrent entre elles lorsqu'un couple de freinage transite par le différentiel. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites rampes ( 28, 29) sont orientées parallèlement à l'axe (X-X) dudit organe de sortie. 5 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites rampes ( 28, 29) sont inclinées par rapport à la direction de l'axe (X-X) dudit organe de sortie. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit or- gane de sortie est un planétaire. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la partie mobile du planétaire comprend un manchon ( 14 b) relié par des cannelures à l'arbre de sortie ( 16; 70). 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le manchon ( 14 b) s'étend con- centriquement à l'intérieur de la partie ( 14 a) fixe axialement de ce même planétaire. 9 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le manchon ( 14 b) comporte une collerette radiale ( 40) en appui contre au moins une navette ( 41) coulissant axialement dans un alésage ( 42) du boîtier. 10 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le manchon comporte un plateau de pression ( 72) coopérant avec le dispositif d'accouplement ( 62). 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'un ressort de rappel ( 30) est interposé entre le boîtier ( 10) et la partie mobile ( 14 b) de l'organe de sortie. 12 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'un ressort de rappel ( 45) est interposé entre les deux parties ( 14 a, 14 b) de l'organe de sortie. 13 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le dis- positif d'accouplement est un embrayage à friction ( 62) et la partie mobile de l'organe de sortie agit pour commander cet embrayage. 14 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le dis- positif d'accouplement est un viscocoupleur et la partie mobile de l'organe de sortie agit pour modifier les caractéristiques de fonctionnement de ce visco- coupleur.