FR 2661899 A1 19911115 FR 9005785 A 19900509 TRANSPORTEUR A BARRES PARALLELES La présente invention concerne un appareil transporteur à barres parallèles destiné au déplacement rectiligne de charges, et plus particulièrement de charges lourdes, d'un point à un autre. On connaît les appareils transporteurs à plancher mobile du type à poutres en mouvement, et notamment celui décrit dans la demande de brevet française FR-2 449 051 Dans ce document, il est décrit un appareil de transport constitué d'une rangée de lattes juxtaposées; les lattes sont agencées en groupes alternés, chaque groupe étant soutenu à ses extrémités opposées à partir d'un groupe correspondant de rails par deux organes flexibles Chaque rail est à son tour supporté à ses deux extrémités par deux organes flexibles faisant saillie à partir d'une base commune Chaque groupe de rail est soumis à un mouvement de va-et-vient par des poussoirs entraînés de façon excentrée ou par d'autres moyens analogues, de sorte que le groupe de rails se déplace suivant un trajet en arc de cercle autour de ses liaisons avec la base Simultanément, le groupe de lattes correspondant au groupe de rails est également soumis à un mouvement de va-et- vient, de sorte qu'il se déplace lui-même en arc de cercle autour de ses liaisons avec le groupe de rails Etant donné par ailleurs que les mouvements des rails et des lattes sont effectués en déphasage, leur combinaison procure au groupe de lattes un mouvement orbital par rapport à la base Par un choix adéquat du déphasage, le trajet d'un groupe de lattes peut ainsi être sensiblement elliptique avec une excentricité très grande ce qui permet de déplacer des objets en appui positif sur le groupe de lattes d'une valeur égale au grand axe de l'ellipse En déphasant également entre eux les mouvements des groupes correspondants de lattes et de rails, il est possible de faire progresser des objets d'une manière presque continue. Cet appareil transporteur est particulièrement adapté au transport d'articles petits et fragiles, tels que des puces de silicium, mais on comprend aisément qu'il ne convient pas pour le déplacement de charges lourdes telles que des containers ou bien encore des palettes; en effet, le mouvement orbital des lattes indique que la charge doit être soulevée en permanence, même faiblement, à chaque étape de son avancement sur le transporteur, ce qui est concevable pour une charge légère mais peu réaliste pour une charge lourde Sous l'effet du poids, les organes flexibles, reliant d'une part les groupes de lattes aux groupes de rails et d'autre part les groupes de rails à leur base commaune, peuvent ainsi ployer, faussant totalement le mouvement orbital ou elliptique des lattes, avec le risque majeur supplémentaire de se rompre De plus, même en renforçant les organes flexibles, les efforts de soulèvement alternatif d'une charge lourde sont coûteux en énergie et d'autant plus inutiles qu'on veut leur donner un mouvement principalement rectiligne En outre, un tel transporteur est relativement complexe et comporte un nombre de liaisons mécaniques importants nécessitant des réglages nombreux (déphasages des poussoirs, points d'application des forces,) nuisant incontestablement à sa fiabilité. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en proposant un appareil transporteur à plancher mobile, du type à barres parallèles agencées en au moins deux jeux alternés de barres, chaque barre d'un premier jeu étant préférentiellement intercalée entre deux barres d'un second jeu, cet appareil transporteur étant caractérisé en ce que, la charge à transporter étant en appui positif sur tous les jeux de barres à un instant donné, le premier jeu de barres est animé d'un mouvement d'avancement rectiligne à niveau haut constant, correspondant à un mouvement de recul simultané du second jeu de barres à un niveau bas, inférieur au niveau haut du premier jeu de barres, ces mouvements respectifs d'avancement et de recul étant normalement alternés de manière à procurer à la charge à transporter un mouvement de progression rectiligne intermittent à niveau constant. L'appareil transporteur conforme à l'invention se distingue aussi des transporteurs à plancher mobile d'une autre catégorie, également connue, dont la surface porteuse est constituée de lattes juxtaposées de même niveau, entraînées par groupe en un mouvement longitudinal alternatif de sorte qu'à un moment donné, le nombre de lattes en cours d'avancement est supérieur à celui de lattes en cours de retrait Dans ce dernier cas, décrit par exemple dans - le brevet américain US-2 973 856, les lattes en retrait frottent sur le dessous des charges transportées ce qui est un inconvénient évident Selon l'invention, les jeux de barres en retrait descendent au dessous du niveau de référence du jeu de barres en cours d'avancement, sans que ces dernières puissent pour autant monter au dessus de ce niveau de référence; les charges en appui positif sur les barres porteuses ne sont, par conséquent, jamais soulevées et toute la puissance de l'appareil transporteur est développée pour la progression souhaitée des charges. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui va suivre d'une forme d'exécution d'un appareil transporteur présentant deux jeux de barres intercalées, donnée à titre d'exemple non limitatif de ladite invention en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure la est une vue en perspective d'un appareil transporteur conforme à l'invention portant une charge lourde du type d'une pallette à pieds, la figure lb est une vue en coupe schématique suivant l'axe A-B de l'appareil transporteur représenté sur la figure la, les figures 2 à 5 sont des schémas de principe de la cinématique du mécanisme d'avancement des jeux de barres parallèles équipant l'appareil transporteur représenté sur les figures la et lb. Suivant la forme d'exécution représentée sur la figure la, un appareil transporteur 1 comporte un ensemble de barres parallèles 2 agencées sur un bâti 3 en deux groupes afin de constituer deux pistes 4 parallèles, s'étendant longitudinalement, chaque piste 4 supportant les pieds 5 d'une charge 6 du type d'une palette Cette disposition des barres 2 en deux pistes 4 n'est pas limitative et il est possible de réaliser une unique piste plus large mieux adaptée au transport d'autres charges Par ailleurs, selon une variante préférée de l'invention représentée sur la figure 1 _, les barres 2 sont organisées en deux jeux 7 et 8 intercalés, la charge 6 reposant en permanence par ses pieds en appui positif sur au moins une des barres 2 d'au moins un des deux jeux 7 et 8 constitutives des deux pistes 4. Conformément à l'invention, les jeux 7 et 8 assurent un déplacement rectiligne intermittent de la charge 6 qui peut être décrit complètement par le cycle des quatre phases successives suivantes: a) la charge est en appui sur toutes les barres 2 des deux jeux 7 et 8 qui se trouvent à un même niveau, dit par la suite niveau haut: la charge est immobile, b) le jeu 7 est alors animé d'un mouvement d'avancement rectiligne au niveau haut, tandis que les barres 2 du jeu 8 sont escamotées à un niveau dit bas, inférieur au niveau haut, et subissent un mouvement de recul inverse du mouvement du jeu 7: la charge 6, qui est restée en appui positif sur le jeu 7, avance avec celui-ci de la même distance, c) en fin de course, le jeu 8 revient au niveau haut tandis que les mouvements antagonistes des deux jeux 7 et 8 s'arrêtent: la charge 6 est à nouveau immobile et se trouvent en appui sur toutes les barres 2, d) le jeu 8 est animé d'un mouvement d'avancement rectiligne au niveau haut, tandis que les barres 2 du jeu 7 sont escamotées à un niveau bas en subissant un mouvement de recul inverse de celui du jeu 8: la charge 6, qui est restée en appui positif sur le jeu 8, avance avec celui-ci de la même distance. En fin de course, le jeu 7 revient au niveau haut, les deux jeux 7 et 8 retrouvant leur position de la phase a); la charge 6 se retrouvent en appui sur toutes les barres 2 et elle est immobile Puis le cycle recommence, ce qui permet de déplacer la charge 6 d'une manière intermittente, sans changement de niveau, et sans frottement des barres 2 se trouvant en retrait à un moment donné sur la face d'appui des pieds 5 de ladite charge 6. Un tel schéma d'avancement de la charge 6 est donc particulièrement avantageux relativement aux économies d'énergie réalisées sur le déplacement vertical des charges 6 transportées conformément à la demande de brevet français FR- 2 449 051 déjà mentionné Il convient de remarquer qu'on peut bien entendu transporter sans limitation des charges lourdes et des charges légères, les à-coups de fonctionnement de l'appareil transporteur 1 selon l'invention étant nettement moindres que ceux de l'appareil transporteur décrit dans la demande antérieure. On décrira maintenant plus en détail un mode de réalisation particulier des organes d'entraînement des barres 2 des deux jeux 7 et 8 dont les figures 2 à 5 sont des schémas de principe cinématiques correspondant successivement aux quatre phases a) à d) du déplacement exposées précédemment. Sur toutes ces figures, on a représenté dans un même plan une barre 2 a du jeu 7 et une barre 2 b du jeu 8, le mouvement d'une seule barre 2 étant représentatif du mouvement de l'ensemble des barres 2 d'un jeu 7 ou 8 Dans la réalité, les barres 2 a et 2 b ne partagent évidemment pas le même plan mais sont intercalées Elles supportent une charge 6 également représentée sur les figures d'une manière schématique Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la barre 2 a est reliée par un organe de liaison 9 rigide à un point de connexion 9 a d'un disque 10 de centre l Qa et de diamètre D; de cette façon, lorsque le disque 10 tourne dans le sens horaire, le point de connexion 9 a de l'organe de liaison 9 a tendance à monter par rapport au centre 10 a et à se diriger vers la droite, provoquant l'avancement de la barre 2 a, puis à redescendre et à se diriger vers la gauche pour revenir à sa position d'origine, provoquant le retrait de ladite barre 2 a De même, la barre 2 b est reliée par un organe de liaison 11 également rigide à un point de connexion lia d'un disque 12 de centre 12 a et de diamètre d différent de D, et préférentiellement inférieur à D; ainsi, lorsque le disque 12 tourne dans le sens anti- horaire, le point de connexion lia de l'organe de liaison il a tendance à monter par rapport au centre 12 a et à se diriger vers la gauche, provoquant le retrait de la barre 2 b, puis à redescendre et à se diriger vers la droite pour revenir à sa position d'origine, provoquant l'avancement de ladite barre 2 b Afin d'aboutir à tous les objectifs de l'invention, les disques 10 et 12 sont, par ailleurs, à entraxe fixe et, par exemple, les centres l Qa et 12 a sont reliés par un châssis 13 rigide, préférentiellement horizontal, ne pouvant se déplacer dans une glissière verticale 14 que parallèlement à lui- même; de cette façon, les centres l Oa et 12 a ne peuvent avoir aucun mouvement de translation longitudinal dans la direction d'avancement ou de retrait des barres 2 a et 2 b_ mais uniquement un mouvement vertical Les organes de liaisons 9 et Il étant rigides, il ressort que la hauteur Hi des barres 2 a et 2 b par rapport aux points de connexion 9 a et lia reste constante. Selon l'invention, les disques 10 et 12 tournent normalement en sens inverse à des fréquences préférentiellement identiques, les points de connexion 9 a et lia des organes de liaisons 9 et 11 se trouvant, par ailleurs, placés en opposition l'un par rapport à l'autre En outre, les organes de liaison rigides 9 et 11 sont prolongés vers le bas d'organes de soutien rigides 15 et 16 reposant d'une manière flottante sur des ressorts 17 et 18; ceux-ci sont munis de roulements 17 a et 18 a permettant audits organes de soutien 15 et 16 de se mouvoir dans la direction d'avancement et de retrait des barres 2 a et 2 b Le mouvement desdites barres 2 a et 2 b est donc libre vers le bas, un tel déplacement provoquant la compression des ressorts 17 et 18 par l'intermédiaire des organes de liaison 9 et il rigides et des organes de soutien 15 et 16 également rigides En revanche, afin d'aboutir à tous les objectifs de la présente invention, les mouvements vers le haut des barres 2 a et 2 b sont bridés à un niveau haut constant; pour ce faire, les ressorts 17 et 18 repoussent les organes de soutien 15 et 16 vers le haut au contact de deux appuis inversés 19 et 20, solidaires d'une manière rigide du bâti 3 de l'appareil transporteur 1, et également munis de roulements 19 a et 20 a destinés à permettre aux organes de soutien 15 et 16 de se mouvoir dans la direction d'avancement et de retrait des barres 2 a et 2 b Il convient de bien noter que les organes de soutien 15 et 16 étant rigides, la hauteur H 2 des barres -2 a et 2 b par rapport aux roulements 19 a et 20 a reste constante. De même, la hauteur H 3 desdits roulements 19 a et 20 a par rapport au sol est constante. On comprendra mieux le fonctionnement de l'appareil transporteur 1 à l'aide des schémas 2 à 5 Sur la figure 2, les barres 2 a et 2 b se trouvent ainsi à un niveau haut par rapport au sol déterminé par la somme des hauteurs H 2 et H 3 et supportent une charge 6 immobile (phase a) Dans cette position, les points de connexion 9 a et lia des organes de liaisons 9 et 11, reliant les disques 10 et 12 aux barres 2 a et 2 _ respectivement, sont éloignés l'un de l'autre d'une distance maximale égale à l'entraxe des centres l Oa et 12 b des disques 10 et 12 ajouté de leur demi diamètre respectif, à savoir D/2 et _/2 La hauteur des points de connexion 9 a et lla par rapport au sol est par ailleurs identique, dans la mesure o les barres 2 a et 2 b se trouvent au même niveau. L'ensemble du mécanisme repose sur les ressorts 17 et 18 et les organes de soutien 15 et 16 sont en butée contre les roulements 19 a et 20 a des appuis inversés 19 et 20 à la hauteur H 3. Sur la figure 3, on a provoqué la rotation des disques et 12 d'un quart de tour autour de leur centre 10 a et 12 a pour se retrouver dans une position intermédiaire de la phase b) du mouvement Ainsi qu'on l'a déjà expliqué, la rotation synchrone et en sens inverse des disques 10 et 12 aurait tendance à faire monter les points de connexion 9 a et lla par rapport aux centres 10 a et 12 a, provoquant ainsi le soulévement respectif des barres 2 a et 2 b d'une valeur au maximum égale à D/2 pour le disque 10 et à d/2 pour le disque 12 Or, grâce aux appuis inversés 19 et 20 placés à hauteur fixe H 3, et du fait de la hauteur H 2 constante des barres 2 a et 2 _ par rapport aux roulements 19 a et 20 a, celles-ci ne peuvent pas monter et les centres l Oa et 12 a doivent alors se déplacer vers le bas pour compenser le déplacement vertical que lesdites barres ne peuvent effectuer, le premier d'une valeur au moins égale à D/2 et le second d'une valeur au moins égale à d/2, d étant inférieur à D; par ailleurs, comme les centres loa et 12 a sont reliés par le châssis - 13 rigide et horizontal qui ne peut se déplacer que verticalement dans la glissière 14, les abaissements verticaux desdits centres l Oa et 12 a sont identiques et égaux au plus grand déplacement possible, soit _/2 Cet abaissement a pour effet principal de provoquer l'abaissement de la barre 2 _, et donc du jeu 8, au dessous du niveau haut de support de la charge 6, niveau auquel est restée stationnée la barre 2 a, et par conséquent le jeu 7 L'écart maximum entre le niveau des deux jeux 7 et 8 est celui représenté sur la figure 3; cet écard vaut exactement D/2-d/2 Dans ces conditions, on comprend bien que seule la barre 2 a porte la charge En outre, dans le même temps o le châssis 13 est abaissé jusqu'à son niveau le plus bas, la barre 2 a est avancée d'une distance égale à D/2 correspondant au déplacement horizontal du point de connexion 9 a de l'organe de liaison 9 situé entre ladite barre 2 a et le disque 10; ce déplacement est parfaitement rectiligne puisque toute tendance à un déplacement vertical est compensé par le biais du châssis mobile 13 Pendant ce temps, la barre 2 _ qui a été escamotée vers le bas d'une valeur pouvant atteindre D/2-d/2 subit un mouvement de retrait dans le sens inverse de celui de la barre 2 a, selon une distance égale à _/2 Il convient également de noter que dans la position représentée sur la figure 3, l'organe de soutien 15 du point de connexion 9 a par rapport au sol s'est également déplacé d'une quantité D/2, restant en appui positif sur le roulement 17 a du ressort 17, tandis qu'il était maintenu à la distance H 3 constante du sol au contact du roulement 19 a de l'appui inversé 19 En revanche, l'organe de soutien 16 du point de connexion lia par rapport au sol s'est déplacé d'une quantité _/2, restant en appui positif sur le roulement 18 a du ressort 18, mais écarté vers le bas du roulement 20 a de l'appui inversé 20 d'une valeur maximale identique à l'écart maximum des barres 2 a et 2 _, soit D/2-d/2. Sur la figure 4, on a provoqué la rotation des disques et 12 d'un quart de tour autour de leur centre 10 a et 12 a pour se retrouver dans la position finale de la phase b) du mouvement, soit dans la position de la phase c) pour laquelle la charge 6 est à nouveau immobile Suivant le mécanisme précédemment décrit, la barre 2 a, et donc le jeu 7, porteur seul de la charge 6, ont avancé d'une valeur totale égale au diamètre D du plus grand disque 10, le châssis 13 étant par ailleurs remonté à nouveau, ainsi que la barre 2 _, jusqu'à leur position de la figure 2 Dans cette position, les barres 2 a et 2 b se retrouvent par conséquent au niveau haut, et les points de connexion 9 a et lia des organes de liaisons 9 et 11, reliant les disques 10 et 12 aux barres 2 a et 2 b respectivement, sont éloignés l'un de l'autre d'une distance minimale égale à l'entraxe des centres 10 a et 12 a des disques et 12 auquel il convient de retrancher leur demi diamètre respectif, à savoir _/2 et _/2. Sur la figure 5, on a provoqué la rotation des disques et 12 d'un quart de tour autour de leur centre 10 a et 12 a pour se retrouver dans une position intermédiaire de la phase d) du mouvement Ainsi qu'on l'a déjà expliqué, la rotation synchrone et en sens inverse des disques 10 et 12 a tout d'abord tendance à faire descendre les points de connexion 9 a et lia par rapport aux centres 1 Qa et 12 a, respectivement de D/2 et de d/2 Or D est supérieur à d, et comme les centres i Qa et 12 a restent strictement horizontaux du fait du guidage du châssis mobile 13 dans la glissière 14, les deux ressorts 17 et 18 auraient tendance à s'écraser de la plus grande des deux valeurs, soit _, ce qui n'est pas possible car les appuis inversés 19 et 20 contre lesquels réagissent les ressorts 17 et 18 se trouvent à la hauteur constante H 3; le ressort 18 pousse donc l'organe de soutien rigide 16 vers le haut, au contact du roulement 20 a de l'appui inversé 20, et l'empêche de descendre, tout en maintenant également à la même hauteur le point de connexion lia de l'organe de liaison il rigide, situé entre le petit disque 12 et la barre 2 b Par conséquent, la barre 2 b et le jeu 8 restent au niveau haut durant la phase d) du mouvement Il ressort donc que si le point de connexion lia ne peut s'abaisser, il faut bien que le centre 12 a du petit disque 12 monte, entraînant avec lui la montée verticale du châssis mobile 13, et donc celle du centre ioa du grand disque 10, d'une même valeur, à savoir d/2 au maximum Comme corrélativement le point de connexion 9 a doit progressivement descendre de D/2 au dessous du centre l Oa, il est aisé de voir que, les organes de liaison 9 et de soutien 15 étant rigides, le ressort 17 est plus écrasé que le ressort 18 d'une valeur égale au maximum à D/2-d/2, ce qui provoque, vu la hauteur imposée et constante de l'appui inversé 19, à savoir H 3, le décollement vers le bas de l'organe de soutien 15 du contact du roulement 19 a De même, il est clair que dans cette phase d) du mouvement, seules le jeu 8 porte la charge 6 puisque le point de connexion 9 a de l'organe de liaison rigide 9 entre la barre 2 a et le grand disque 10 se retrouve à un niveau inférieur d'une valeur de D/2-d/2 au niveau du point de connexion lia de l'organe de liaison 11 entre la barre 2 b et le petit disque 12 En outre, dans ces conditions, la barre 2 b a été avancée d'une distance égale à _/2 correspondant au déplacement horizontal du point de connexion lia, qui est parfaitement rectiligne puisque toute tendance à un déplacement vertical est compensé par la remontée immédiate du châssis mobile 13 Pendant ce temps, la barre 2 a qui a été escamotée vers le bas d'une valeur pouvant atteindre D/2- d/2 subit un mouvement de retrait dans le sens inverse de celui de la barre 2 _, selon une distance égale à D/2. En poursuivant le mouvement jusqu'à provoquer la rotation complète -des deux disques 10 et 12, on retrouve exactement la position de la figure 2, la charge 6 ayant cependant progressée d'une manière strictement rectiligne sur une distance totale égale à la somme des diamètres des deux disques, soit D+d Le cycle des quatre phases précédentes peut alors recommencé, provoquant le déplacement intermittent de la charge 6. il Il ressort de la description précédente qu'il est donc possible d'aboutir d'une manière simple, c'est-à-dire avec relativement peu de constituants mécaniques, à faire progresser une charge même lourde sans pour autant la soulever au dessus de son niveau d'origine. On notera également, à titre d'exemple non limitatif d'une mise en oeuvre mécanique des principes cinématiques décrits en référence aux figures 2 à 5, que l'on peut relier les paliers d'entraînement des disques 10 et 12 par un système à engrenages non représenté sur les figures et comportant deux roues dentées identiques, de diamètre égal à l'entraxe des disques 10 et 12 et de mêmes axes que les centres l Oa et 12 a desdits disques 10 et 12; ces deux roues dentées assurent la transmission synchrone du mouvement de rotation du grand disque 10 vers le petit disque 12, ce mouvement étant fourni par ailleurs par un moto-réducteur, ou bien encore par un moteur à fort couple. En outre, il est évident que chaque jeu 7 ou 8 de barres 2 est soutenu à chacune de ses extrémités par un ensemble constitué d'un appui inversé 19, 20 et d'un ressort 17, 18, les entraînements des disques 10 et 12 leur correspondant étant synchronisés d'une manière simple au moyen d'un organe de transmission, par exemple à chaîne ou à courroie reliant un même moto-réducteur aux roues dentées équipant lesdits disques 10 et 12. Dans une autre variante de réalisation, on pourrait disposer les points de connexion 9 a et lia de telle manière qu'ils ne soient plus en opposition de phase, voire coordonner les mouvements de trois jeux de barres simultanément, ce qui nécessiterait bien sûr trois disques de diamètres différents, tournant dans des sens à déterminer en fonction de la progression cinématique souhaitée; dans cette hypothèse, les centres des trois disques sont toujours reliés à un châssis mobile présentant un mouvement strictement guidé dans le sens vertical Pour un nombre pair de jeux de barres, il est, en revanche, plus simple d'organiser les jeux de barres par paires en doublant les mécanismes précédents (deux pour quatre, trois pour six, etc) On notera également que l'on peut remplacer les disques procurant leur mouvement aux barres par des cames ou des excentriques plus ou moins complexes, ou encore par tout mécanisme équivalent à ces cames ou excentriques. Le principe de fonctionnement de l'appareil transporteur conforme à l'invention est en conséquence tout à fait généralisable, et ses applications à différents types de charges et de combinaisons de mouvements d'avancement et de mouvements de recul sont très larges L'invention n'est ainsi pas limitée par une réalisation particulière à usage unique mais s'étend au contraire à toutes les réalisations d'appareil transporteur faites dans son esprit. REVENDICATIONS 1 Appareil transporteur à plancher mobile, du type à barres parallèles agencées en au moins deux jeux alternés de barres, chaque barre d'un premier jeu étant préférentiellement intercalée entre deux barres d'un second jeu, cet appareil transporteur étant caractérisé en ce que, la charge à transporter ( 6) étant en appui positif sur tous les jeux ( 7, 8) de barres ( 2, 2 a, 2)) à un instant donné, le premier jeu ( 7) de barres ( 2, 2 a) est animé d'un mouvement d'avancement rectiligne à niveau haut constant, correspondant à un mouvement de recul simultané du second jeu ( 8) de barres ( 2, 2 _) à un niveau bas inférieur au niveau haut du premier jeu ( 7), ces mouvements respectifs d'avancement et de recul étant normalement alternés de manière à procurer à la charge à transporter ( 6) un mouvement de progression rectiligne intermittent à niveau constant. 2 Appareil transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que des organes de liaison ( 9, 11) et de soutien ( 15, 16) rigides relient deux à deux les jeux ( 7, 8) de barres ( 2, 2 a, 2 _) à deux disques ( 10, 12), de diamètres différents (D, d), d'entraxe fixe, tournant normalement en sens inverse à des fréquences préférentiellement identiques, les centres de rotation ( 10 a, 12 a) desdits disques ( 10, 12) étant reliés à un châssis mobile ( 13) guidé par une glissière ( 14) suivant un mouvement strictement vertical, lesdits organes de soutien ( 15, 16) étant sollicités vers le haut par des ressorts ( 17, 18) en appui sur le bâti ( 3) de l'appareil transporteur ( 1), tout en étant bridés à un niveau haut constant par le moyen d'appuis inversés ( 19, 20), solidaires du même bâti ( 3) et coopérant avec lesdits ressorts ( 17, 18), tandis que, par ailleurs, le déplacement rectiligne horizontal du jeu ( 7, 8) de barres ( 2, 2 a, 2 b) lié à chaque disque ( 10, 12) est obtenu par glissement au moyen préféré de roulements ( 17 a, 18 a, 19 a, 20 a) procurant un contact sans frottement desdits organes de soutien ( 15, 16) avec les ressorts ( 17, 18) d'une part, et avec les appuis inversés ( 19, 20) d'autre part. 3 Appareil transporteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les points de connexion ( 9 a) et ( 11 a) des organes de liaison ( 9) et ( 11), reliant respectivement le grand disque ( 10) et le petit disque ( 12) aux barres ( 2 a) du jeu ( 7) et aux barres ( 2 b) du jeu ( 8), sont placés en opposition l'un par rapport à l'autre sur leur disque ( 10, 12) respectif, ce qui permet d'éviter que la charge ne se retrouve, à un moment donné, en appui sur un jeu ( 7, 8) de barres ( 2, 2 a, 2 b) présentant un mouvement de recul.