FR 2661456 A1 19911031 FR 9005339 A 19900426 Le domaine technique de l'invention est celui de la conception de mécanismes à fluide sous pression, tels que les moteurs ou les pompes hydrauliques, présentant plusieurs cylindrées de fonctionnement Un tel mécanisme comporte plusieurs cylindres, et lesdites cylindrées sont obtenues en n'alimentant périodiquement en fluide sous pression que certains cylindres seulement pour les petites cylindrées, et souvent en alimentant en fluide sous pression tous les cylindres pour la grande cylindrée. Il est également nécessaire, en vue de l'obtention d'un fonctionnement satisfaisant, que, pour chacune des cylindrées, le mécanisme soit homocinétique, c'est-à-dire ait une constance de sa cylindrée. A ce jour, l'homme de métier ne sait pas toujours définir un tel mécanisme notamment lorsque, selon la technique connue, les constitutions des petites cylindrées lui sont imposées en choisissant le nombre moyen des cylindres correspondants alimentés en fluide sous pression égal à la moitié du nombre total des cylindres, et qu'en outre, les diverses ondes de la came de réaction ont des amplitudes angulaires égales A l'évidence, il n'est pas possible dans ces conditions de choisir un nombre total de cames, qui serait impair, ce qui serait cependant utile pour avoir les profils de cames que l'expérience a montré être parmi les plus performants, toujours avec la nécessité d'obtenir un fonctionnement homocinétique pour chaque cylindrée Et l'impossibilité de définition est effectivement constatée à ce jour, lorsque sont imposées certaines caractéristiques. Le principe de base de l'invention est lié à l'idée qu'en imposant trop de caractéristiques, on arrive inéluctablement à ne définir qu'un seul mécanisme, qui, par ailleurs peut présenter des inconvénients qu'il faut supporter: ou bien les profils des ondes de la came ne sont pas les plus performants, ou bien, encore le fonctionnement n'est pas homocinétique pour chacune des cylindrées, ou bien enfin les rapports des petites cylindrées à la cylindrée totale ne sont pas ceux désirés L'idée a prévalu qu'en admettant des caractéristiques inhabituelles, on pourrait peut être définir des mécanismes viables. C'est ainsi que l'invention est relative à un mécanisme à fluide sous pression, tel qu'un moteur ou une pompe hydraulique, comprenant: deux raccords principaux à une enceinte susceptible de contenir un fluide haute pression et à une enceinte susceptible de contenir un fluide basse pression, respectivement; une came comportant plusieurs ondes successives, chaque onde comportant une première rampe et une deuxième rampe; un bloccylindres, qui est monté à rotation par rapport à ladite came, qui comporte une pluralité de cylindres et qui est muni d'une face de communication, chaque cylindre étant relié à ladite face de communication par un conduit de cylindre qui débouche dans cette face de communication par un orifice de cylindre; une pluralité de pistons montés coulissant à l'intérieur desdits cylindres, au moins un piston par cylindre, et susceptibles de prendre appui sur ladite came; un distributeur interne de fluide auxdits cylindres, qui comprend autant de paires d'un premier conduit et d'un deuxième conduit de distribution que d'ondes que comporte la came, chacun desdits premier et deuxième conduits de distribution correspondant à une desdites première et deuxième rampes d'une desdites ondes, respectivement, et lesdites paires de conduits de distribution étant réparties en au moins deux groupes distincts, qui correspondent, respectivement, à deux groupes d'ondes distincts, ce distributeur interne de fluide comportant une face de distribution disposée en regard de la face de communication du bloc-cylindres, lesdits conduits de distribution débouchant dans ladite face de distribution par des orifices de distribution, et chaque orifice de cylindre étant en outre susceptible de communiquer successivement avec chacun desdits orifices de distribution lors de la rotation du bloc-cylindres par rapport à la came; et, un organe de sélection de la cylindrée qui est interposé au moins sur Le premier conduit de distribution de chaque paire de conduits de distribution d'au moins un premier desdits groupes de conduits de distribution et qui est susceptible d'être placé dans deux positions particulières, une première position dans laquelle lesdits premiers conduits de distribution dudit premier groupe sont raccordés à un premier desdits raccords principaux et une deuxième position dans laquelle lesdits premiers conduits de distribution du premier groupe sont au contraire isolés dudit premier raccord principal. Selon l'invention, et pour la première fois, les deux caractéristiques suivantes sont admises simultanément: a) au moins l'un, particulier, desdits groupes d'ondes comporte un nombre d'ondes différent de la moitié du nombre total des ondes que comporte la came; b) l'amplitude angulaire de la rotation du bloc-cylindres par rapport à la came correspondant au parcours de l'appui éventuel d'un piston sur la première rampe d'une onde du premier groupe d'ondes a une valeur différente de l'amplitude angulaire de la rotation du bloc-cylindres par rapport à la came correspondant au parcours de l'appui éventuel d'un piston sur la première rampe d'une onde du deuxième groupe d'ondes. Il a été constaté qu'en adoptant simultanément ces caractéristiques, déjà inhabituelles prises isolément, et jamais réunies auparavant, il redevenait possible de définir certains mécanismes, antérieurement inconcevables. Il est par ailleurs indiqué que chacune des caractéristiques a) et b) est connue en elle-même Ainsi, US-A-3 760 691 révèle la caractéristique a), alors que FR-A-2 127 268 révèle la caractéris- tique b), étant cependant observé que, dans ces documents antérieurs, ces deux caractéristiques étaient adoptées, non pour rendre possible la définition d'un mécanisme tel qu'envisagé ici, mais en elles-mêmes uniquement pour obtenir plusieurs cylindrées en ce qui concerne la caractéristique a), et pour limiter les accélérations correspondant aux ondes à grandes courses dans un mécanisme comportant deux types d'ondes à grandes et à petites courses, en ce qui concerne la caractéristique b). En outre, il est précisé que la plus grande souplesse de calcul que permet l'invention ne rend pas possible la définition de tous les mécanismes: elle rend possible la définition de seulement un plus grand nombre de mécanismes par rapport à la technique antérieure. Il est en outre parfois souhaité d'adopter des caractéristiques complémentaires quand cela est possib Le; les avantageuses dispositions suivantes sont donc préférentiellement adoptées: ou bien toutes les ondes dudit groupe d'ondes particulier correspondent à des courses de piston toutes éga Les entre-elles, mais différentes de celles correspondant aux ondes d'au moins un groupe d'ondes distinct dudit groupe d'ondes particulier, les valeurs desdites courses étant choisies de manière que le rapport des cylindrées correspondant, d'une part, à la totalité des ondes, d'autre part, seulement aux ondes dudit groupe d'ondes particulier soit égal à une valeur prédéterminée; ou bien la course d'un piston entre le sommet et le creux d'une première rampe d'une onde dudit premier groupe d'ondes est égale à la course d'un piston entre le sommet et le creux d'une première rampe d'une onde du deuxième groupe d'ondes, cependant que l'amplitude angulaire de la rotation correspondant à la première rampe de chaque onde du premier groupe d'ondes est inférieure à l'amplitude angulaire de la rotation correspondant à la première rampe de chaque onde du deuxième groupe d'ondes, de manière que les durées de vie des premières rampes des ondes des premier et deuxième groupes d'ondes soient sensiblement identiques, la supériorité des contraintes d'appui des pistons sur les premières rampes des ondes du premier groupe d'ondes par rapport aux contraintes d'appui des pistons sur les premières rampes des ondes du deuxième groupe d'ondes, lorsque l'organe de sélection de la cylindrée est placé dans sa première position, étant compensée par l'infériorité de la durée de cet appui par rapport à la durée de l'appui des pistons sur les premières rampes des ondes du deuxième groupe d'ondes, pendant la durée totale d'utilisation du mécanisme; lorsque le mécanisme est déterminé pour fonctionner dans les deux sens de rotation opposés, l'amplitude angulaire de la rotation correspondant à la deuxième rampe de chaque onde du premier groupe d'ondes est inférieure à l'amplitude angulaire de la rotation correspondant à la deuxième rampe de chaque onde du deuxième groupe d'ondes. L'avantage principal de l'invention réside d'abord dans la possibilité nouvelle de pouvoir définir des mécanismes antérieurement inconcevables Complémentairement, il peut être noté que, par le choix des valeurs des courses de piston, il reste aisé d'obtenir un rapport prédéterminé des cylindrées Enfin, il est parfois encore possible de choisir les amplitudes angulaires de manière à équilibrer Les usures des diverses ondes, et donc aussi de manière à assurer une durée de vie identique aux diverses ondes de la came complète. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description de réalisations donnée ci-dessous à titre exemple. Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure la est une coupe axiale, suivant Ia-Ia de la figure 2, d'une première variante de réalisation d'un moteur conforme à l'invention, dans une première configuration de fonctionnement; la figure lb complète la figure la, en constituant le schéma d'un circuit de commande du moteur, dans ladite première configuration de fonctionnement; la figure 2 est une coupe suivant II-II de la figure la; la figure 3 a est une coupe axiale suivant II Ia-II Ia de la figure 4 du même moteur, mais dans une deuxième configuration de fonctionnement; la figure 3 b complète la figure 3 a, en constituant le schéma du circuit de commande du moteur dans ladite deuxième configuration de fonctionnement; la figure 4 est une coupe suivant IV-IV de la figure 3 a; la figure 5 est une vue agrandie d'une partie de la figure 2, illustrant en détail une caractéristique particulière de l'invention; et, les figures 6, 7 et 8 sont des coupes, respectivement, sui- vant VI-VI, VII-VII et VIII-VIII de la figure la. Le moteur représenté comprend: un carter 1 constitué par trois parties la, lb et lc assemblées par des vis 2; un arbre de sortie 3 monté à rotation, autour d'un axe géométrique 7, par rapport au carter 1, au moyen de paliers à roulement coniques 4 et muni de cannelures 5 disposées sur son extrémité contenue à l'intérieur dudit carter; un bloc-cylindres 6, muni de cannelures intérieures 8, qui coopèrent avec les cannelures 5 de l'arbre de sortie 3 pour rendre solidaires en rotation ces deux pièces, ce bloc-cylindres 6 étant contenu à l'intérieur du carter 1 et comportant dix cylindres 9 disposés radialement, et angulairement régulièrement espacés; des pistons 10, montés coulissants dans lesdits cylindres 9, un par cylindre, chacun muni, à son extrémité extérieure au cylindre correspondant, d'un rouleau 11 monté rotatif autour d'un axe 12 parallèle à l'axe 7 et susceptible d'être en appui sur la surface interne ondu Lée de la partie lb du carter, conformée en une came 13, à plusieurs ondes; un distributeur interne de fluide 14, qui comporte une face plane 15 perpendiculaire à l'axe 7 et en appui sur une face plane 16, également perpendiculaire à l'axe 7, dont est muni le bloc-cylindres 6, ce distributeur de fluide 14 étant rendu solidaire vis-à-vis de la rotation, de la partie lc du carter, et donc de la came 13, au moyen d'un ensemble 17 d'ergots et d'encoches, et comportant trois gorges 18, 19 et 20, coaxiales à l'axe 7; des conduits de cylindres 21, un par cylindre, reliant la chambre 22 délimitée par le cylindre 9 et le piston correspondant à la face plane 16 du bloc-cylindres 6, dans laquelle ils débouchent par des orifices de cylindres 23 régulièrement espacés, en étant centrés sur un cercle 24 coaxial à l'axe 7; des conduits de distribution 25, 26 et 27, 28, qui débouchent dans la face plane 15 du distributeur de fluide 14, par des orifices 25 a, 26 a et 27 a, 28 a, respectivement, centrés également sur le cercle 24, et susceptibles de communiquer alternativement chacun avec chaque orifice de cylindre 23, ces orifices se succédant dans l'ordre 25 a, 26 a et 27 a, 28 a, tel que représenté sur la figure 2, et correspondant, un orifice 25 a à l'une des rampes d'une onde de la came 13, l'orifice 26 a associé correspondant à l'autre rampe de la même onde, un orifice 27 a à L'une des rampes d'une autre onde, et l'orifice 28 a associé à l'autre rampe de cette autre onde, et les conduits 26 et 28 communiquant avec la gorge 20, les conduits 27 communiquant avec la gorge 19 et les conduits 25 communiquant avec la gorge 18; un alésage 29, ménagé dans la partie lc du carter, ayant l'une de ses extrémités qui débouche à l'extérieur de cette partie lc et qui est obturée par un bouchon 30; un tiroir 31 de sélection de la cylindrée, qui est monté coulissant dans le, et par rapport à l'alésage 29, et qui délimite avec ledit alésage 29 et ledit bouchon 30, une chambre de pilotage 32, reliée à un conduit externe 43 par un raccord 33; trois gorges 34, 35, 36, qui sont ménagées dans la partie lc du carter, sont coaxiales audit alésage 29 et y débouchent, la gorge 34 communiquant, d'une part, par un conduit 37 avec la gorge 18, d'autre part, par un raccord 40 avec un conduit externe 44, la gorge 35 communiquant par un conduit 38 avec la gorge 19, et la gorge 36 communiquant, d'une part, par un conduit 39 avec la gorge , d'autre part, par un raccord 41 avec un conduit externe 45; un ressort 42, interposé entre le fond de l'alésage 29 et l'extrémité correspondante du tiroir 31 de sélection de la cylindrée, et ayant un effet antagoniste de celui du fluide sous pression éventuellement contenu dans la chambre de pilotage 32; deux gorges 46 et 47, dont est muni le tiroir 31 de sélection de la cylindrée et qui, dans la configuration des figures la, lb et 2, isolent la gorge 36 des deux autres gorges 34 et 35, établis- sent par contre la communication de ces deux autres gorges 34 et 35 entreelles, et, dans la configuration des figures 3 a, 3 b et 4, établissent au contraire la communication mutuelle des gorges 35 et 36, en isolant la gorge 34 de ces deux gorges 35 et 36. Les liaisons suivantes sont réalisées: six conduits de distribution 25 débouchent dans la gorge 18; six autres conduits de distribution 26, associés aux conduits de distribution 25, débouchent dans la gorge 20; trois conduits de distribution 27 débouchent dans la gorge 19; trois autres conduits de distribution 28, associés aux conduits de distribution 27, débouchent dans la gorge 20, chaque groupe de deux paires successives de conduits adjacents 25,26 étant disposé entre deux paires de conduits adjacents 27,28. Ce moteur possède donc dix cylindres, et une came présentant neuf ondes réparties en deux groupes de, respectivement, six et trois ondes Il est raccordé à un circuit d'alimentation en fluide sous pression qui comporte: une pompe (principale) 48; une pompe (auxiliaire) 49 de fluide de pilotage; un réservoir 50 de fluide sans pression; un distributeur principal 51, à trois positions; un distributeur de pilotage 52, à deux positions; deux clapets de décharge tarés 53 et 54, de protection contre les surpressions. Les liaisons hydrauliques sont réalisées par les conduits suivants: les conduits 44 et 45 sont raccordés au distributeur principal 51; la pompe 48 est reliée, par son conduit d'aspiration 55, au réservoir 50, et, par son conduit de refoulement 56, au distributeur principal 51; un conduit 57, sur lequel est disposé le clapet de décharge 53, est raccordé au conduit de refoulement 56, qu'il relie au réservoir 50; un conduit 58 relie le distributeur principal 51 au réservoir ; le conduit 43 est raccordé au distributeur de pilotage 52; la pompe 49 est reliée, par son conduit d'aspiration 59, au réservoir 50, et, par son conduit de refoulement 60, au distributeur de pilotage 52; un conduit 61, sur lequel est disposé le clapet de décharge 54, est raccordé au conduit de refoulement 60, qu'il relie au réservoir 50; un conduit 62 relie le distributeur de pilotage 52 au réservoir 50. Les trois positions du distributeur principal 51 correspondent la première position, à la mise en communication des conduits 56 et 44, et, des conduits 45 et 58; la deuxième position, à la mise en communication des conduits 56 et 58, et, à l'obturation des conduits 44 et 45; et la troisième position, à la mise en communication des conduits 56 et 45, et, des conduits 44 et 58. Les deux positions du distributeur de pilotage 52 correspondent: la première position, à la mise en communication des conduits et 43, et, à l'obturation du conduit 62; et la deuxième position, à la mise en communication des conduits 43, 60 et 62. A noter qu'à la première position du distributeur de pilotage 52 (figure lb), correspond la position du tiroir 31 de sélection de la cylindrée, dans laquelle la gorge 46 met en communication les gorges 34 et 35, la gorge 36 étant isolée des deux autres gorges 34,35 (figure la) A la deuxième position du distributeur de pilotage 52 (figure 3 b), correspond la position du tiroir 31 de sélection de la cylindrée, dans laquelle la gorge 47 met en communication les gorges 35 et 36, la gorge 34 étant isolée des deux autres gorges 35, 36 (figure 3 a). La figure 5 montre le détail du moteur en ce qui concerne la constitution de la came et du distributeur interne de fluide La came 13 comprend donc six ondes correspondant aux orifices 25 a-26 a du distributeur interne de fluide 14 et trois ondes correspondant aux orifices 27 a-28 a. Chaque onde du premier groupe comprend une rampe 13 a et une rampe 13 b adjacente. Un rouleau 11 est suceptible d'être en appui sur la rampe 13 a pendant une rotation relative du bloc-cylindres 6 par rapport à la came 13 d'amplitude angulaire A 1, l'orifice de cylindre 23 du cylindre 9, dans lequel un piston 10 supportant ledit rouleau 11 est monté coulissant, communiquant alors avec un orifice 25 a du distributeur interne de fluide 14 Lors d'une rotation du bloc-cylindres 6 par rapport à la came 13, dans le sens de la flèche R 1, le rouleau 11 est ensuite susceptible d'être en appui sur la rampe 13 b, qui succède continûment à la rampe 13 a, ceci pendant une rotation relative d'amplitude angulaire A 2, l'orifice de cylindre 23 du cylindre 9 communiquant, cette fois, avec un orifice 26 a du distributeur interne de fluide 14. Une définition analogue de la came prévaut pour chaque onde du deuxième groupe, qui comprend donc deux rampes successives 13 c,13 d, qui se raccordent continûment et correspondent à des amplitudes angulaires B 1,B 2 de la rotation relative du bloc-cylindres 6 par rapport à la came 13, et à la communication de l'orifice de cylindre 23, successivement avec les orifices 27 a et 28 a du distributeur interne de fluide 14, respectivement. Dans l'exemple représenté, les valeurs suivantes ont été retenues: A 1 = A 2 = 22, 5; Bl = B 2 = 150. La différence entre A 1, B 1, et A 2, B 2, rendent nécessaire, pour que le moteur fonctionne de manière satisfaisante, de choisir les formes des orifices 25 a, 26 a différentes, et en l'espèce plus grandes, que celles des orifices 27 a, 28 a, respectivement. A noter que, dans le moteur représenté, les deux sens de rotation sont possibles (flèche R 1 pour l'un, R 2 pour l'autre), Les orifices 25 a, 27 a contenant le fluide sous pression, et les orifices 26 a, 28 a contenant le fluide sans pression lors de la rotation de sens R 1, alors que, lors de la rotation de sens R 2, les orifices 25 a, 27 a contiennent le fluide d'échappement, sans pression, les orifices 26 a,28 a contenant le fluide d'alimentation sous pression. De plus, les amplitudes des déplacements radiaux d'un piston 10, dont le rouleau 11 se déplace sur la came en étant en appui sur une onde 13 a-13 b, et sur une onde 13 c-13 d, sont, ici, égaux Ces amplitudes constituent les courses 525 et 527 (égales) du piston 10 à l'intérieur de son cylindre 9. Le fonctionnement du moteur est exposé ci-après. De manière connue, le distributeur principal 51 permet le choix du sens de rotation du moteur, ou son immobilisation Sans s'attarder à cette partie connue du fonctionnement, on suppose, pour la suite de l'exposé, ce distributeur principal 51 placé dans sa première position (représentée). Le distributeur de pilotage 52 est placé dans l'une ou l'autre de ses deux positions. Lorsque le distributeur de pilotage 52 est placé dans sa première position (figures la, lb, 2, 6, 7 et 8), le fluide sous pression refoulé par la pompe 49 parvient dans la chambre 32 et, contre l'effet antagoniste du ressort 42, pousse le tiroir 31 vers la gauche Le fluide sous pression refoulé par la pompe 48 parvient dans la gorge 34, et, par l'intermédiaire de la gorge 46, parvient également dans la gorge 35, de sorte que tous les conduits 25 et 27 sont alimentés en fluide sous pression. Complémentairement, tous les conduits 26 et 28 sont reliés au réservoir sans pression 50 La cylindrée active du moteur est égale à la somme des cylindrées C 25 + C 27 des cylindres disposés à chaque instant en regard des ondes de la came 13, qui correspondent elles-mêmes aux conduits 25 et 27, c'est-à-dire aux cylindres disposés en regard des neuf ondes. Lorsque le distributeur de pilotage est placé dans sa deuxième position (figures 3 a, 3 b et 4), le fluide sous pression refoulé par la pompe 48 n'alimente que la seule gorge 34 et que les seuls conduits 25, les conduits 27 étant reliés au réservoir 50 par l'intermédiaire de la gorge 19, du conduit 38, des gorges 35, 47 et 36, et des conduits 45 et 58 Bien entendu, les conduits 26 et 28 restent reliés au réservoir 50 par l'intermédiaire de la gorge 20, du conduit 39, de la gorge 47 et des conduits 45 et 58 La cylindrée active du moteur est égale seulement à C 25, c'est-à-dire aux cylindres disposés seulement en regard des six ondes correspon- dant aux conduits 25. Le moteur a bien deux cylindrées actives possibles: (C 25 + C 27) et C 25 Il doit être observé que les nombres d'ondes auxquelles correspondent les cylindrées C 25 et C 27 sont, respectivement, six et trois et sont différents de la moitié ( 4 1) du nombre total d'ondes ( 9) Dans le cas du moteur décrit, le nombre total des ondes ( 9) est impair. Les particularités suivantes doivent être observées: les rampes 13 a des ondes 13 a-13 b, qui correspondent à des orifices 25 a alimentés en permanence en fluide sous pression (lorsque le distributeur principal 51 est placé dans l'une ou l'autre de ses première et troisième positions, et que le moteur fonctionne), ont une amplitude angulaire A 1 supérieure à celle, Bl des rampes 13 c des ondes 13 c-13 d, qui correspondent aux orifices 27 a non alimentés en permanence en fluide sous pression, ceci lors de la rotation dans le sens de la flèche R 1: ainsi, à courses égales, les rampes 13 a peuvent engrendrer des accélérations des pistons 10, et donc des contraintes d'appui des rouleaux 11, qui sont inférieures aux accélérations et contraintes d'appui engendrées par les rampes 13 c, les rampes 13 a subissant par contre en permanence les contraintes d'appui engendrées par le fluide sous pression, ce que les rampes 13 c ne subissent qu'occasionnel- lement; la permanence des contraintes d'appui dans le cas des rampes 13 a est compensée par la diminution de leurs valeurs, le caractère occasionnel de ces contraintes d'appui dans le cas des rampes 13 c étant compensée par des valeurs supérieures desdites contraintes d'appui; le moteur représenté étant réversible, la même observation est valable vis-à- vis de la rotation dans le sens R 2, en ce qui concerne les amplitudes B 2, A 2 des rampes 13 b, 13 d des ondes 13 a-13 b et 13 c-13 d de la came; ainsi, pour chacun des sens de rotation R 1,R 2, les durées de vie des diverses rampes sont sensiblement identiques. Dans le moteur décrit, toutes les ondes ont la même course, et tous Les cylindres ont un a Lésage de même valeur, de sorte que les cylindrées sont proportionnelles aux nombres des ondes "actives" (une onde "active" est une onde correspondant à un conduit 25 et/ou 27 alimenté en fluide sous pression) Ainsi, Les cylindrées du moteur décrit sont proportionnelles aux nombres 9 et 6, leur rapport, 1,5 (= 9/6), étant différent de 2. Il doit cependant être observé que les ondes d'un moteur correspondant à la cylindrée C 25 qui ont des courses égales entre elles, pourraient, en une variante non représentée, mais qu'il suffit de définir ici, avoir une course de valeur différente de celle correspondant à la valeur commune des courses des ondes relatives à la cylindrée C 27 Les valeurs différentes des courses peuvent en outre être choisies de manière à obtenir un rapport de cylindrées déterminé. Ainsi, selon une première variante du moteur à 6 et 3 ondes en retenant les chiffres qui suivent, on obtient un rapport de cylindrées égal à 1,2. Soit: 525 = 25 mm ( 525 étant la valeur commune des courses des ondes du groupe d'ondes comprenant les rampes 13 a,13 b); 527 = 10 mm ( 527 étant la valeur commune des courses des ondes du groupe d'ondes comprenant les rampes 13 c,13 d); S étant la section commune de tous les cylindres 9; et, K étant un coefficient constant de proportionnalité, les cylindrées deviennent: C 25 = KS x 25 x 6 = 150 KS C 27 = KS x 10 x 3 = 30 KS = 0,2 C 25 D'o: (C 25 + C 27)/C 25 = (C 25 + 0,2 C 25)/C 25 = 1,2 soit un rapport de cylindrées différent de 2, et différent également de 9/6, qui est le rapport des nombres des ondes. Selon une deuxième variante du moteur à 6 et 3 ondes, pour obtenir un rapport de cylindrées égal à 1,8, il suffit de retenir les chiffres suivants: 525 = 25 mm 527 = 40 mm En effet: C 25 = KS x 25 x 6 = 150 KS C 27 = KS x 40 x 3 = 120 KS (= 0,8 C 25) D'o (C 25 + C 27)/C 25 = 1,8. Selon les dispositions conformes à L'invention, il devient d'abord, et de manière essentielle, possible de définir des moteurs et des pompes que l'homme de métier ne savait pas définir antérieurement Pour ce faire, selon l'invention, l'homme de métier ne s'astreint plus à choisir un rapport des nombres des ondes égal à 2, mais a au contraire une latitude supplémentaire en choisissant un tel rapport différent de 2 De plus, une deuxième liberté lui est donnée par le choix d'amplitudes angulaires différentes pour Les rampes "actives" des deux groupes d'ondes. Lorsque les courses correspondant aux diverses ondes sont toutes égales, le fait de choisir des rapports des nombres d'ondes "actives" différents de 2, permet l'obtention de rapports de vitesses de rotation correspondant aux besoins réels des utilisateurs ( 0,5 ou 0,6 ou 0,4, ou n'importe quel autre nombre), ceci de manière très simple, en adoptant des cames dont les ondes ont toutes la même valeur de course, donc conduisant à des dimensions optimisées du moteur correspondant, et sans pénaliser la cylindrée totale du moteur, comme c'était le cas pour les moteurs connus avant l'invention. De plus, le choix de rapports des nombres d'ondes "actives' différents de 2 permet à l'homme du métier d'adopter les meilleurs profils de cames, même dans le cas de moteur à deux cylindrées ou davantage Ceci est également une nouveauté de l'invention. Si l'invention permet, de manière aisée, d'obtenir des rapports de cylindrées, et donc également des rapports de vitesses de rotation différents de 2 (ou de 0,5 pour les rapports inverses), elle n'exclut évidemment pas ces valeurs Si l'homme de métier le désire, il peut adopter des rapports de cylindrées égaux à 2 (ou à 0,5), tout en bénéficiant de La possibilité de choisir des cames ayant, au total, un nombre impair d'ondes, ce qui, comme cela a déjà été rappelé ci-avant, permet le choix des meilleurs profils d'ondes. On se rend donc compte que, par un choix simple, mais non usuel, l'invention propose des améliorations significatives dans le domaine de la conception des moteurs à plusieurs cylindrées, plus généralement des mécanismes à plusieurs cylindrées et vitesses de rotation. Enfin, il a été vu que, par un choix judicieux des amplitudes angulaires A 1, A 2, et B 1,B 2, il devient possible d'équilibrer les durées de vie des diverses rampes des ondes de la came. L'invention n'est pas limitée aux réalisations décrites, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient leur être apportées sans sortir de leur cadre, ni de leur esprit. Ainsi, les faces de communication 16 et de distribution 15 pourraient, en variante, être cylindriques. R E V E N D I C A T IONS 1 Mécanisme à fluide sous pression, tel qu'un moteur ou une pompe hydraulique, comprenant: deux raccords principaux ( 40, 41) à une enceinte susceptible de contenir un fluide haute pression et à une enceinte susceptible de contenir un fluide basse pression, respectivement, une came ( 13) comportant plusieurs ondes successives ( 13 a-13 b; 13 c- 13 d), chaque onde comportant une première rampe et une deuxième rampe; un bloc-cylindres ( 6), qui est monté à rotation par rapport à ladite came, qui comporte une pluralité de cylindres ( 9) et qui est muni d'une face de communication ( 16), chaque cylindre ( 9) étant relié à ladite face de communication ( 16) par un conduit de cylindre ( 21) qui débouche dans cette face de communication par un orifice de cylindre ( 23), une pluralité de pistons ( 10) montés coulissant à l'intérieur desdits cylindres ( 9), au moins un piston par cylindre, et susceptibles de prendre appui ( 11) sur ladite came ( 13), un distributeur interne ( 14) de fluide auxdits cylindres, qui comprend autant de paires d'un premier conduit ( 25; 27) et d'un deuxième conduit de distribution ( 26; 28) que d'ondes que comporte la came, chacun desdits premier ( 25; 27) et deuxième ( 26; 28) conduits de distribution correspondant à une desdites première ( 13 a; 13 c) et deuxième ( 13 b; 13 d) rampes d'une desdites ondes, respectivement, et lesdites paires de conduits de distribution étant réparties en au moins deux groupes distincts ( 25-26; 27-28), qui correspondent, respectivement, à deux groupes d'ondes distincts ( 13 a-13 b; 13 c-13 d), ce distributeur interne de fluide ( 14) comportant une face de distribution ( 15) disposée en regard de la face de communication ( 16) du bloc-cylindres, lesdits conduits de distribution débouchant dans ladite face de distribution par des orifices de distribution ( 25 a, 26 a; 27 a, 28 a), et chaque orifice de cylindre ( 23) étant en outre susceptible de communiquer successivement avec chacun desdits orifices de distribution lors de la rotation du bloc-cylindres par rapport à la came, et un organe ( 31) de sélection de la cylindrée qui est interposé au moins sur le premier conduit de distribution de chaque paire de conduits de distribution d'au moins un premier ( 27-28) desdits groupes de conduits de distribution et qui est susceptible d'être placé dans deux positions particulières, une première position dans laquelle lesdits premiers conduits de distribution ( 27; 28) dudit premier groupe sont raccordés à un premier ( 40; 41) desdits raccords principaux et une deuxième position dans laquelle lesdits premiers conduits de distribution ( 27; 28) du premier groupe sont au contraire isolés dudit premier raccord principal ( 40; 41); caractérisé en ce que: a) au moins l'un, particulier, desdits groupes d'ondes comporte un nombre d'ondes (six ou trois) différent de la moitié du nombre total (neuf) des ondes que comporte la came; b) l'amplitude angulaire (B 1; B 2) de la rotation du bloc-cylin- dres par rapport à la came correspondant au parcours de l'appui éventuel ( 11) d'un piston ( 10) sur la première rampe ( 13 c; 13 d) d'une onde du premier groupe d'ondes a une valeur différente de l'amplitude angulaire (A 1; A 2) de la rotation du bloc-cylindres par rapport à la came correspondant au parcours de l'appui éventuel d'un piston sur la première rampe ( 13 a; 13 b) d'une onde du deuxième groupe d'ondes. 2 Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que toutes les ondes dudit groupe d'ondes particulier correspondent à des courses de piston toutes égales entre-elles, mais différentes de celles correspondant aux ondes d'au moins un groupe d'ondes distinct dudit groupe d'ondes particulier, les valeurs desdites courses étant choisies de manière que le rapport des cylindrées correspondant, d'une part, à la totalité des ondes, d'autre part, seulement aux ondes dudit groupe d'ondes particulier soit égal à une valeur prédéterminée. 3 Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que: c) la course ( 527) d'un piston entre le sommet et Le creux d'une première rampe ( 13 c; 13 d) d'une onde dudit premier groupe d'ondes est égale à la course ( 525) d'un piston entre le sommet et le creux d'une première rampe d'une onde du deuxième groupe d'ondes ( 13 a; 13 b); d) L'amplitude angulaire (BI; B 2) de la rotation correspondant à la première rampe de chaque onde du premier groupe d'ondes est inférieure à l'amplitude angulaire (Ai; A 2) de la rotation correspondant à la première rampe de chaque onde du deuxième groupe d'ondes, de manière que les durées de vie des premières rampes des ondes des premier et deuxième groupes d'ondes soient sensiblement identiques, la supériorité des contraintes d'appui des pistons sur les premières rampes des ondes du premier groupe d'ondes par rapport aux contraintes d'appui des pistons sur les premières rampes des ondes du deuxième groupe d'ondes, lorsque l'organe de sélection de la cylindrée est placé dans sa première position, étant compensée par l'infériorité de la durée de cet appui par rapport à La durée de l'appui des pistons sur les premières rampes des ondes du deuxième groupe d'ondes, pendant la durée totale d'utilisation du mécanisme. 4 Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lorsque le mécanisme est déterminé pour fonctionner dans les deux sens de rotation opposés, l'amplitude angulaire (B 2) de la rotation correspondant à la deuxième rampe ( 13 d) de chaque onde du premier groupe d'ondes est inférieure à l'amplitude angulaire (A 2) de la rotation correspondant à la deuxième rampe ( 13 b) de chaque onde du deuxième groupe d'ondes.