FR 2666198 A1 19920306 FR 9011047 A 19900828 DESCRIPTION RUTOMATE TELECOMURNDE POUR PECHE R LR LIGNE. La presente invention a pour objet un automate télécommandé pour pèche â la ligne. L'invention trouve une application dans les équipements de pèche 9 la ligne. La peche à la ligne se pratique â l'aide d'une canne souvent équipée d'un enrouleur de fil. Le pécheur lance son fil équipé d'un flotteur, d'un ameçon et d'un appat, dans l'eau, en un lieu qu'il a choisi. Le lancé d fil, est une opération délicate, souvent imprécise, car gérée dans son mouvement par des obstacles naturel, > et limitée dans 'a portée â quelques dizaine, de mètres. Pour faire une bonne pèche, le pècheur doit attirer le poisson par des appats, qui sont jetés par le pècheur dans la zone de pèche. II est également indispensable que le pècheur connaisse la profondeur du lieu de pèche, afin d'ajuster la distance qui sépare son appat au flotteur. Pour évaluer cette profondeur, le pècheur utilise une méthode empirique, utilisant une ligne lestée dont il fait varier la distance entre le leste et le flotteur. Toutes ces opérations sont délicates, imprécises, et limitées â quelques dizaines de mètres du pècheur. La présente invention a pour objet un automate telécommandé, qui remédie a ces inconvénients. R cette fin, elle propose un automate flottant tefecommandé, permettant au pècheur d'effectuer des opérations de préparation de la pèche, et de placer précisément son flotteur et son appat sur le lieu de pèche qu'il a choisi . L'acte de pèche comprenant la surveillance du flotteur, la capture du poisson,son halage jusqu'au bord, sa prise en épuisette, ne sont pas concernés par l'invention, et restent du talent et de l'expertise du pècheur. De façon plus précise, l'invention a pour objet un automate télécommandé pour pèche à la ligne, caractérisé en ce qu'il comporte un transporteur flottant motorisé et télécommandé par le pécheur, lui permettant de connaitre, et de préparer le lieu de pèche > et d'y déposer le flotteur et l'appat. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnée à titre illustratif mais nullement limitatif en référence aux figures annexées sur lesquelles: -La FIG 1 montre une vue génerale avec le pècheur, la canne à pèche la ligne, le transporteur flottant, la télécommande. -La FIG 2 montre la coupe du transporteur avec ses différents organes -Les FIG 3 a, b, c, montrent différents serveurs adaptables sur le transporteur flottant. - La FIG 1 montre une vue générale d'un pêcheur (10) utilisant l'automate télécommandé. Le transporteur flottant (11) a été mis à l'eau, équipé du serveur (12) choisi par le pêcheur, par exemple le déposeur d'hameçon muni de lsappat et du flotteur. Le pêcheur utilise son émetteur (13) pour commander le transporteur flottant, qui pendant son déplacement, déroule le fil de pêche (14) bobine sur l'enrouleur (15) attaché à la canne à pêche (16) tenue par le pêcheur. Lorsque la zone de pêche est atteinte, le pêcheur commande le largage de l'hameçon muni de son appat et du flotteur, et commande le retour du transporteur flottant. Le pêcheur commence alors l'action de pêche, avec sa canne > son enrouleur, son flotteur comme il a i'habitude et l'art de le faire. Le pecheur,par la suite selon ses besoins, pourra changer d'outil sur le transporteur flottant, afin de mesurer la profondeur de pêche J ou d'appater la zone de pêche par exemple. La FIG 2 montre la coupe du transporteur flottant (il), qui comprend essentiellement: une source d'énergie (20), typiquement une batterie electrique, les éléments de télécommande (21) qui utilisent la radio ou le filoguidage , connus de lvhomme de l'art, les éléments de propulsion et de guidage (22), une base mécanique (23) avec connexion électrique au transporteur flottant , sur laquelle les différents outils peuvent être montés. La télécommande de ses outils1 est assurée par le meme dispositif de télécommande du transporteur flottant. La FIG 3 a montre un outil de dépose d'appats, servant à attirer le poisson dans la zone de pêche. Il consiste en un container rotatif (30) contenant les boules d'appat, qui tourne au dessus d'une fenetre (31) au travers de laquelle les boules d'appat tombent à l'eau. Il est ainsi possible de commander le largage boule par boule si le pêcheur le souhaite. La FIG 3 b montre un autre outil de mesure de profondeur de la zone de pêche. Il consiste en une masse pesante (32) attachée à un fil (33), lequel se déroule à partir d'un treuil t34) dont le nombre de tours de dérouierent est compté par un compteur de tour (35). Lorsque la masse pesante (32) touche le fond de l esu, la tension du fil qui la supporte se relache, liberant un interrupteur (36) qui commande la remontée de ta masse pesante. ta FIG 3 c montre l'outil de transport du flotteur et de l'hameçon muni de son appat servant à la pêche proprement dite. Le flotteur est dans un compaPtiment ferme (37), appat dans un second compartiment également fermé (3a). flans ie cas d'un appat vivant, ie second compartiment (34) peut être rempli d'eau, afin de maintenir l'appât vivant pendant la durée de transport Jus a la zone de pêche. Pendant le transport, le flotteur emprisonne dans le premier compartiment (37) entraine le fil de pêche qui se déroule à partir de l'enrouleur couramment appelé moulinet situe sur la canne à pêche, maintenue sur la berge. Lorsque le transporteur flottant arrive sur la zone de pêche, le pêcheur commande le renversement des deux compartiments simultanément, les portes zone ceux-ci s'ouvrant automatiquement. Le flotteur et l'appat tombent alors à l'eau, libérant le transporteur flottant qui, télécommandé par le pêcheur revient vers la berge. Le percheur pouvant alors commencer sa pêche. Pour finir, les trois outils décrits précédemment ont ete donnés à titre d'exemple. D'autres outils peuvent etre adaptés sur le transporteur flottant, tels que mesure de température, de transparence de l'eau, de vitesse du courant, etc... Le transporteur flottant peut avoir une longueur comprise entre 20cm et un mètre, et peut opérer à des distances de l'ordre de 100 à 200 mètres du pêcheur. REVENDICATIONS 1. Automate télécommandé pour pêche à la ligne caractérisé en ce qu'il comporte un transporteur flottant (11) motorisé et télécommandé par le pêcheur (10), le dit transporteur flottant pouvant recevoir des outils (12) qui permettent de connaitre la zone de pêche, d'appater la zone de pêche, et d'y déposer le flotteur et l'hameçon muni de son appat, ces derniers restants reliés à la canne à pêche (16) située sur la berge, par le fil de pêche (14). 2. Automate télécommandé pour pêche à la ligne selon la revendication 1, caractérisé en ce que les outils montables (12) sur le transporteur folttant (11) sont télécommandés par le pêcheur (10). 3. Automate télécommandé pour pêche à la ligne selon la revendication 1, caractérisé en ce que les outils montables sur le transporteur flottant comprennent un sondeur de profondeur, un distributeur d'appats , et un déposeur de flotteur et d'hameçon muni de son appat. 4. Automate télécommandé pour pêche à la ligne selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'outil déposeur de flotteur et d'hameçon muni de son appat comprend un compartiment (38) qui peut être rempli d'eau lorsque l'appat est vivant.