FR 2667842 A1 19920417 FR 9012677 A 19901015 MECANISME ROTATIF DE VEHICULE SPATIAL, A SYSTEME DE GERBAGE INTEGRE. DESCRIPTION L'invention concerne un mécanisme rotatif constituant une partie d'un véhicule spatial ou embarqué sur ce véhicule, ce mécanisme étant équipé de moyens de gerbage intégrés qui empêchent toute rotation pendant la phase de lancement du véhicule, mais peuvent ensuite être libérés pour permettre le fonctionnement normal du mécanisme. Les véhicules spatiaux tels que les satelli- tes artifiels et les stations orbitales comportent des équipements tels que des panneaux solaires, des antennes, etc qui comprennent des mécanismes permet- tant des rotations relatives entre les pièces qui les constituent, lorsque le véhicule est sur orbite Ces mécanismes comportent le plus souvent des roulements à billes, mais ils peuvent aussi comprendre des systèmes vis/écrous ou des roulements de type différent. Lors du lancement des véhicules spatiaux, ces différents mécanismes sont soumis à des sollicita- tions mécaniques élevées Dans le cas des roulements à billes, les efforts sont transmis d'une bague à l'au- tre en passant par les billes La présence ou l'appari- tion d'un jeu au cours de cette phase de lancement conduirait donc à des chocs entre les billes et les bagues, entrainant des dégradations de surface qui, à terme, auraient pour conséquence un mauvais fonction- nement, puis la détérioration du roulement. Afin d'éviter toute apparition de jeu dans ces mécanismes lors du lancement, on leur applique donc habituellement une précharge Cependant, cette absence de jeu peut ne plus être nécessaire en mode opérationnel et constituer au contraire une contrainte pénalisant les performances du mécanisme. D'autre part, les caractéristiques dimension- nelles des roulements sont déterminées par les spécialis- tes en fonction des charges maximum que ces roulements supportent Dans le cas d'un roulement embarqué sur un véhicule spatial, l'importance des efforts qui lui sont appliqués au moment du lancement conduit à donner à ce roulement des dimensions et, par conséquent, une masse qui ne sont généralement pas admises sur un tel véhicule. Par conséquent, on a également l'habitude de relier les pièces en mouvement des mécanismes, ou les éléments liés à ces pièces, par un organe rigide de gerbage par lequel sont transmises une partie des charges engendrées lors du lancement Cet organe rigide est rompu par une commande pyrotechnique lorsque le véhicule spatial arrive dans des conditions opération- nelles Cependant, l'utilisation d'une commande pyro- technique ne permet pas de disposer l'organe de gerbage à proximité immédiate du roulement, de sorte qu'une partie non négligeable des charges engendrées lors du lancement continue à transiter par ce dernier. La taille et la masse du roulement ne peuvent donc pas être optimisées, ce qui constitue un handicap appré- ciable compte tenu de l'intérêt présenté par tout gain en volume et en poids sur un véhicule spatial. La présente invention a précisément pour objet un mécanisme rotatif de véhicule spatial dont les moyens de gerbage sont libérés sans avoir recours à une commande pyrotechnique, ce qui permet d'intégrer les moyens de gerbage dans le mécanisme et de placer ces moyens de gerbage à proximité immédiate des bagues des roulements dans le cas o le mécanisme comprend de tels roulements; les charges qui transitent par Les surfaces en contact du mécanisme rotatif lors de la phase de lancement sont ainsi pratiquement suppri- mées, de telle sorte que, dans le cas o le mécanisme comprend des roulements, la taille et la masse de ces derniers sont sensiblement réduites par rapport aux mécanismes existants, et qu'un jeu ou une très faible précharge peut être appliqué à volonté sur le mécanisme en mode opérationnel. Selon l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un mécanisme rotatif de véhicule spatial, comprenant une pièce intérieure et une pièce extérieure aptes à être animées, après une phase de lancement du véhicule, d'un mouvement de rotation relative, ce mécanisme comprenant des moyens de gerbage empêchant toute rotation relative entre lesdites pièces pendant la phase de lancement, et des moyens de libération des moyens de gerbage, après la phase de lancement, caractérisé par le fait que les moyens de libération comprennent un organe en un matériau à mémoire de forme commandant le relâchement des moyens de gerbage, lors du franchissement d'une température de changement de phase de ce matériau. L'utilisation d'un organe en un matériau à mémoire de forme pour assurer la libération des moyens de gerbage permet de placer ces derniers à l'intérieur même du mécanisme rotatif et à proximité immédiate des surfaces en contact de ce mécanisme Les charges transmises par ce dernier pendant la phase de lancement du véhicule spatial sont donc pratiquement annulées, de sorte que son dimensionnement et ses caractéristiques peuvent être déterminés en tenant uniquement compte de la charge qu'il supporte en mode opérationnel Sa taille et sa masse peuvent donc être minimisées, ce qui constitue un avantage appréciable sur un véhicule spatial De plus, le mécanisme peut être conçu pour présenter un jeu ou une très faible précharge en mode opérationnel, pour satisfaire aux conditions de fonc- tionnement imposées. Il est rappelé qu'un matériau à mémoire de forme est un matériau qui présente deux phases cris- tallines stables, respectivement austénitique et marten- sitique, selon que sa température est supérieure ou inférieure à la température de transformation structu- rale caractéristique de ce matériau Lorsque le matériau en phase martensitique est soumis à une contrainte mécanique, il est déformé plastiquement et conserve cette déformation tant que la température reste infé- rieure à sa température de transformation structurale ou de changement de phase Dès que la température devient supérieure à ce seuil, la structure redevient austénitique et le matériau reprend sa forme initiale. Le changement de forme du matériau engendré par le franchissement de la température de changement de phase peut notamment consister en un allongement. L'organe en matériau à mémoire de forme agit alors comme un vérin qui est calé avant le lancement à une dimension calculée, pour laquelle le gerbage du méca- nisme est possible. Le chauffage du matériau à mémoire de forme, qui peut être assuré soit par un moyen de chauffage tel qu'une résistance électrique disposée à proximité de l'organe en matériau à mémoire de forme, soit au moyen de l'énergie solaire, allonge cet organe, ce qui a pour effet de rendre au mécanisme sa liberté de rotation. Dans un mode de réalisation préféré de l'in- vention, au moins un roulement comprenant une bague intérieure et une bague extérieure est placé entre les pièces, et les moyens de gerbage agissent directe- ment sur les bagues intérieure et extérieure de ce roulement, qui peut notamment être un roulement à billes. Les moyens de gerbage peuvent a Lors compren- dre un manchon, disposé de façon concentrique autour d'un prolongement de la pièce intérieure, de façon à être comprimé axia Lement entre La bague extérieure du roulement et des moyens de serrage prenant appui sur la pièce intérieure qui supporte la bague intérieure du roulement. Dans ce cas, l'organe en matériau à mémoire de forme est monté entre le manchon et le prolongement de la pièce intérieure, de façon à prendre appui sur ce prolongement pour en commander l'allongement, Lors du franchissement de la température de changement de phase. Avantageusement, Le manchon est en appui sur La bague extérieure du roulement par l'intermédiaire d'un flasque fixé sur la pièce extérieure, Le manchon et Le flasque coopérant par des portées coniques complé- mentaires Le manchon coopère en outre par un alésage avec une portée cylindrique formée sur une partie du prolongement de la pièce intérieure située à proximité immédiate du roulement. De plus, pour faciliter le découplage entre La pièce extérieure et la bague extérieure du roulement, cette dernière est montée dans un alésage de la pièce extérieure par l'intermédiaire d'un joint élastique de découplage Dans un mode de réalisation préféré de l'in- vention, le mécanisme comprend deux roulements compor- tant chacun une bague extérieure et une bague inté- rieure; deux moyens de gerbage montés en opposition et agissant directement entre chacune des bagues exté- rieures et la pièce intérieure sur laquelle est fixée l'une des bagues intérieures, L'autre bague intérieure étant apte à glisser axialement sur La pièce intérieu- re; et deux organes en matériau à mémoire de forme, respectivement associés à chacun des moyens de gerbage. On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation particulier de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe longitu- dinale d'un mécanisme rotatif embarqué sur un véhicule spatial, muni de deux roulements à billes présentant un jeu axial et un jeu radial en mode opérationnel, un dispositif de gerbage étant associé à chacun de ces roulements, le dispositif situé sur le côté gauche de la figure étant représenté dans la configuration de gerbage qu'il occupe lors du lancement et le disposi- tif situé sur le côté droit de la figure étant représen- té dans la configuration libérée qu'il occupe en mode opérationnel; et la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1. Le mécanisme représenté sur la figure 1 est, par exemple, une charnière ou une articulation d'un panneau solaire, d'une antenne ou de tout autre mécanisme équipant un satellite ou une station orbitale. Cette articulation comprend un arbre 10, supposé fixe dans le mode de réalisation représenté, et une chape extérieure 12 montée tournante sur l'arbre par l'intermédiaire de deux roulements à billes 14 et 14 ' Les roulements 14 et 14 ' sont placés de part et d'autre d'une chape fixe 11 solidaire de l'arbre 10. Chacun des roulements 14 et 14 ' comprend respectivement une bague intérieure 16, 16 ', une bague extérieure 18, 18 ' et des billes 20, 20 ' roulant entre les bagues. La bague intérieure 16 du roulement 14 est montée bloquée sur l'arbre 10 au moyen d'un écrou 22 vissé sur une partie filetée 10 a de l'arbre 10 et agis- sant sur la bague intérieure 16 par l'intermédiaire d'une rondelle d'appui 24, une entretoise 26 étant interposée entre la bague intérieure 16 et la chape5 fixe 11. La bague intérieure 16 ' du roulement 14 ' est montée sur l'arbre 10 par un ajustement glissant qui lui permet de se déplacer axialement sur l'arbre 10 pour tenir compte des dilatations, tout en rendant cette bague 16 ' solidaire en rotation de l'arbre 10. Un ressort hélico dal de compression 17 ', dont l'agencement sera décrit plus en détail par la suite, prend appui sur la face latérale de la bague intérieure 16 ' opposée à la chape fixe 11, afin15 d'exercer sur cette bague une légère précontrainte assurant en permanence son maintien en position à l'intérieur de la bague extérieure 18 '. Chacune des bagues extérieures 18 et 18 ' des roulements 14 et 14 ' est montée dans un alésage 12 a, 12 'a de la chape tournante 12, entre un épaulement 12 b, 12 'b, formé dans cet alésage et un flasque 28, 28 ' fixé sur la face extérieure correspondante de la chape tournante 12, par exemple au moyen de vis 30, ' Ce montage est tel que les bagues extérieures 18 et 18 ' disposent d'un très faible jeu parallèlement à l'axe de l'arbre 10 (environ 0,01 mm) et d'un jeu sensiblement plus important selon une direction orientée radialement par rapport à cet axe (environ 1 mm). Dans la partie de sa surface extérieure située en face de la bague extérieure correspondante 18 et 18 ', chacun des flasques 28, 28 ' présente une portée conique femelle 28 a, 28 'a Lorsque les flas- ques 28, 28 ' sont fixés sur la chape tournante 12, les portées coniques 28 a et 28 'a sont parfaitement concentriques aux alésage 12 a et 12 'a formés dans cette chape (concentricité voisine de 0,005 mm). Conformément à l'invention, des moyens de gerbage 32, 32 ' montés en opposition sont associés directement aux roulements 14 et 14 ', afin que tous 5 les efforts engendrés lors du lancement transitent entre l'arbre 10 et la chape 12 au travers de ces moyens de gerbage, et non au travers des billes 20, 20 ' des roulements. Chacun de ces moyens de gerbage 32, 32 ' comprend un manchon cylindrique 34, 34 ' qui est disposé de façon concentrique autour d'un prolongement O lob, 'b, de diamètre réduit, de l'arbre 10 A son extré- mité adjacente au flasque 28, 28 ' chacun des manchons 34, 34 ' comporte une portée conique mâLe 34 a, 34 'a complémentaire de la portée conique femelle 28 a, 28 'a du flasque correspondant Cette même extrémité de chacun des manchons 34 et 34 ' est traversée par un alésage 34 b, 34 'b qui est reçu sans jeu sur une partie du prolongement lo O b, 10 'b de l'arbre 10 formant une20 portée cylindrique 10 c, 10 'c L'alésage 34 b, 34 'b et la portée cylindrique 10 c, 10 'c subissent un traitement adéquat empêchant le grippage. L'usinage de chacun des manchons 34 et 34 ' est réalisé de telle sorte que les portées coniques 34 a et 34 'a soient parfaitement concentriques à l'arbre lorsque les manchons sont montés sur cet arbre. Comme l'illustre la figure 1, le ressort 17 ' est interposé entre la bague intérieure 16 ' du roulement 14 ' et le fond d'un lamage formé sur la face en regard du manchon 34 '. Chacun des moyens de gerbage 32 et 32 ' comprend de plus des moyens de serrage qui prennent appui sur l'arbre 10 pour exercer sur les manchons 34, 34 ' un effort axial appliquant les portées coniques 34 a, 34 'a de ces manchons contre les portées coniques 28 a, 28 'a des flasques 28 et 28 '. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, ces moyens de serrage comprennent un écrou 36, 36 ' vissé sur l'extrémité filetée 10 d, 10 'd du prolongement lo O b, 10 'b de l'arbre 10 Cet écrou 36, 36 ' prend appui, par l'intermédiaire d'une rondelle d'appui 38, 38 ', sur une plaque 40, 40 ' fixée à l'extré- mité du manchon 34, 34 ' tournée vers l'extérieur du mécanisme, par exemple au moyen de vis 42, 42 '.10 Sous l'effet de la coopération des portées coniques 28 a et 34 a d'une part, 28 'a et 34 'a d'autre part, l'effort axial exercé par les manchons 34, 34 ' sur les flasques 28, 28 ' lors du serrage des écrous 36, 36 ' est transformé en un effort radial Cet effort radial a simultanément pour effet de rendre concentriques les bagues internes fixes 16, 16 ' et les bagues externes mobiles 18, 18 ', tout en les solidarisant solidement entre elles. Dans les roulements de précision, le jeu radial existant entre la bague extérieure du roulement et l'a Lésage dans laquelle cette bague est reçue est limité à une valeur très faible, généralement inférieure ou égale à 10 Vm Dans le cas présent, un tel jeu conduirait à un montage hyperstatique Pour cette25 raison, on a vu précédemment que les bagues extérieures 18, 18 ' des roulements sont reçues avec un jeu radial important (environ 1 mm) dans les alésages 12 a, 12 'a. Ce jeu radial important permet de placer entre chacune des bagues extérieures 18, 18 ' et l'alésage 12 a, 12 'a30 correspondant un joint élastique 44, 44 ' dont la forme apparaît plus explicitement sur la figure 2 Ce joint élastique de précision, appelé anneau Borelly, est constitué par un feuillard métallique qui serpente entre l'alésage 12 a, 12 'a et la surface extérieure35 de la bague extérieure 18, 18 '. Les joints élastiques 44, 44 ' ont la proprié- té de découpler les bagues extérieures 18, 18 ' et les billes 20, 20 ' lorsque le mécanisme subit des vibra- tions De ce fait, les charges dues au lancement transi-5 tent de la chape mobile 12 à la chape fixe 11 solidaire de l'arbre 10 sans passer par les billes 20, 20 ' roulant entre les bagues fixe 16, 16 ' et mobile 18, 18 ' des roulements. Cependant, les joints élastiques 44, 44 ' sont suffisamment rigides pour assurer la précision de positionnement et la raideur nécessaires sous l'effet des sollicitations orbitales En effet, les charges induites par ces sollicitations orbitales sont très faibles en regard des charges produites lors du lance-15 ment. Chacun des moyens de gerbage 32, 32 ' est équipé de moyens de libération permettant, en phase opérationnelle, de supprimer l'action de ces moyens de gerbage.20 Conformément à l'invention, ces moyens de libération comprennent un organe, présentant la forme d'une entretoise tubulaire 46, 46 ', réalisée en un matériau à mémoire de forme Chacune des entretoises tubulaires 46, 46 ' est placée coaxialement à l'intérieur du manchon 34, 34 ' autour du prolongement 10 b, 10 'b de l'arbre 10, entre la plaque 40, 40 ' et un épaulement e, 10 'e formé sur l'arbre 10 entre le prolongement b et la portée cylindrique 10 c. Le côté gauche de la figure 1 illustre la position de montage au sol du mécanisme, qui reste inchangée pendant toute la durée du lancement du véhi- cule spatial sur lequel est embarqué ce mécanisme. Dans cette position, il existe un jeu axial entre l'entretoise tubulaire 46, 46 ' et le manchon 34, 34 '. J 5 Par conséquent, l'effort axial nécessaire à la suppres- 1 1 sion du mouvement relatif entre les chapes fixe 11 et mobile 12 obtenu par le serrage de l'écrou 36, 36 ' n'est pas supporté par l'entretoise 46, 46 ' en matériau à mémoire de forme. Pour la réalisation de l'entretoise tubulaire 46, 46 ', on choisit un matériau à mémoire de forme convenable, en fonction des conditions d'utilisation, en tenant compte en particulier de la température de changement de phase de l'alliage De façon nullement limitative, on citera parmi les matériaux à mémoire de forme utilisables dans l'invention des alliages à base de fer (Fe-C, Fe-Cr, Fe- Ni, etc), des alliages de cuivre ou de métaux nobles (Cu-Zn, Cu-Sn, Cu- Al, Cu-Zn-Al, Cu-Zn-Al-Ni, Cu-Al-Ni, Ag-Cd, Au-Cd, etc), des alliages à base de titane et/ou de nickel (Ni-Ti, Ni-Ti-Fe, Ni-Al, etc) et certains métaux purs (Co, Ti, Na). Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, le chauffage de l'entretoise tubulaire 46, 46 ' jusqu'à la température de transformation du matériau à mémoire de forme est obtenu au moyen d'un dispositif de chauffage constitué, par exemple, par une résistance électrique 48, 48 ' bobinée directement autour de l'entretoise 46, 46 ' Des conducteurs électri- ques (non représentés) permettent de relier cette résistance électrique 48, 48 ' à une source de courant électrique (non représentée) embarquée sur le véhicule, par l'intermédiaire d'un interrupteur (non représenté) ouvert lors du lancement. Lorsqu'un ordre de fermeture de cet interrup- teur est émis, l'entretoise 46, 46 ' en matériau à mémoire de forme est chauffée jusqu'à une température supérieure à sa température de transformation structu- rale La structure de ce matériau redevient donc austé- nitique, ce qui a pour effet de lui faire reprendre sa forme initiale qui, dans ce cas, correspond à une plus grande longueur de l'entretoise 40, 46 '. Comme l'illustre le côté droit de la figu- re 1, un dimensionnement adéquat des différentes pièces constituant le mécanisme a pour effet, lors de l'allon- gement de chacune des entretoises 46, 46 ', de provoquer un allongement permanent du prolongement 10 b, 10 'b de l'arbre 10, par suite de la venue en appui de l'en- tretoise 46, 46 ' sur les plaques 40, 40 ' et sur les épaulements 10 e, 10 'e Cet allongement de chacun des prolongements lo O b, 10 'b de l'arbre 10 est contrôlé en donnant à ces prolongements un diamètre réduit calibré par rapport au diamètre présenté par ailleurs par l'arbre 10. Sous l'effet de cet allongement permanent des prolongements 10 b et 10 'b de l'arbre 10, la contrainte appliquée initialement entre les chapes fixe 11 et mobile 12 est relâchée et un jeu apparaît entre les portées coniques 28 a et 34 a d'une part, 28 b et 34 b d'autre part, du manchon 34, 34 ' et du flasque 28, 28 '. Bien entendu, le montage qui vient d'être décrit peut être inversé, c'est-à-dire que l'arbre peut être un arbre tournant et la chape 12 une chape fixe Les moyens de gerbage 32 et 32 ', ainsi que les moyens de libération de ces moyens de gerbage constitués par Les entretoises 46 et 46 ' en matériau à mémoire de forme sont utilisés de la même manière, en associa- tion avec chacun des roulements 14 et 14 '. Conformément à l'invention, on réalise par des moyens simples et peu encombrants un gerbage de mécanisme rotatif très efficace, car situé directement au niveau de ce mécanisme et notamment des roulements lorsque ce dernier en comprend Ce gerbage permet, d'une part, de supprimer le gerbage pyrotechnique clas- sique souvent nécessaire et, d'autre part, de réa Liser un gain d'encombrement et de masse pouvant être considé- rable Ce gain permet notamment l'emploi de roulements dans des configurations pour lesquelles cet emploi était impossible précédemment Parmi ces configurations dans lesquelles l'invention permet L'emploi de roule- ments, on trouve le cas d'un mécanisme devant présenter un encombrement très limité dans le sens radial et le cas de roulements implantés dans un mécanisme devant supporter des charges de lancement très importantes, qui auraient conduit à des dimensions inacceptables sans le dispositif selon l'invention. De plus, la précharge qui devait auparavant être appliquée avec précision sur les mécanismes avant le lancement étant supprimée, la procédure de montage peut être simplifiée de façon appréciable En effet, Les efforts nécessaires au gerbage ne réclament aucune préci S ion. Par ailleurs, les avantages inhérents au matériau à mémoire de forme s'ajoutent à ces avantages. Ainsi, la fiabilité d'un mécanisme ainsi commandé est totale, son fonctionnement n'engendre ni chocs, ni pollution, et son encombrement est très faible. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes Les variantes Comme on l'a déjà observé, son application n'est pas limitée aux roulements à billes Dans le même esprit, la struc- ture des moyens de gerbage peut également être diffé- rente de celle qui a été décrite, de même que la forme de la pièce en matériau à mémoire de forme En outre, le changement de forme de ce matériau peut dans certains cas être commandé par L'énergie solaire, de sorte que le moyen de chauffage qui lui est associé dans le mode de réalisation décrit est supprimé Enfin, la rotation relative entre Les deux parties du mécanisme peut être illimitée ou, au contraire, limitée à des angles infé- rieurs à 360 . REVENDICATIONS 1 Mécanisme rotatif de véhicule spatial, comprenant une pièce intérieure ( 10) et une pièce exté- rieure ( 12) aptes à être animées, après une phase de lancement du véhicule, d'un mouvement de rotation rela- tive, ce mécanisme comprenant des moyens de gerbage ( 32,32 ') empêchant toute rotation relative entre lesdi- tes pièces pendant la phase de lancement, et des moyens de libération ( 46,46 ') des moyens de gerbage, après la phase de lancement, caractérisé par le fait que les moyens de libération comprennent un organe ( 46,46 ') en un matériau à mémoire de forme commandant le relâche- ment des moyens de gerbage, lors du franchissement d'une température de changement de phase de ce matériau. 2 Mécanisme selon la revendication 2, carac- térisé par le fait qu'au moins un roulement ( 14,14 ') comprenant une bague intérieure ( 16,16 ') et une bague extérieure ( 18,18 ') étant placé entre lesdites pièces ( 10,12), les moyens de gerbage ( 32,32 ') agissent direc- tement sur les bagues intérieure et extérieure du roulement. 3 Mécanisme selon la revendication 2, carac- térisé par le fait que le roulement ( 14,14 ') est un roulement à billes. 4 Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que les moyens de gerbage ( 32,32 ') comprennent un manchon ( 34,34 ') disposé de façon concentrique autour d'un prolongement ( 10 b,10 'b) de la pièce intérieure ( 10), de façon à être comprimé axialement entre la bague extérieure ( 18,18 ') du roulement et des moyens de ser- rage ( 36,36 ') prenant appui sur la pièce intérieure qui supporte la bague intérieure du roulement. Mécanisme selon la revendication 4, carac- térisé par le fait que l'organe ( 46,46 ') en matériau à mémoire de forme est monté entre ledit manchon ( 34,34 ') et le prolongement ( 10 b,10 'b) de la pièce intérieure, de façon à prendre appui sur ce prolongement pour en commander L'allongement, lors du franchissement de ladite température de changement de phase. 6 Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé par le fait que des moyens de chauffage ( 48,48 ') sont également placés entre le manchon ( 34,34 ') et le prolongement ( 10 b, 10 'b) de la pièce intérieure, pour assurer à l'organe ( 46,46 ') en matériau à mémoire de forme le franchissement de ladite température, lors- que ces moyens de chauffage sont actionnés. 7 Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que le manchon ( 34,34 ') est en appui sur la bague extérieure ( 18,18 ') du roulement par l'intermédiaire d'un flasque ( 28,28 ') fixé sur La pièce extérieure, le manchon et le flasque coopérant par des portées coniques comp Lémen- taires ( 28 a, 34 a; 28 'a, 34 'a). 8 Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé par le fait que le manchon ( 34,34 ') comporte un alésage ( 34 b,34 'b) qui coopère avec une une portée cylindrique ( 10 c,10 'c) formée sur une partie du prolongement de la pièce inté- rieure, située à proximité immédiate du roulement ( 14,14 '). 9 Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé par le fait que la bague extérieure ( 18,18 ') du roulement est montée dans un a Lésage ( 12 a,12 'a) de la pièce extérieure par l'in- termédiaire d'un joint élastique ( 44,44 ') de découplage. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé par le fait qu'il comprend deux roulements ( 14,14 ') comportant chacun une bague extérieure ( 18,18 ') et une bague intérieure ( 16,16 '); deux moyens de gerbage ( 32,32 ') montés en opposition et agissant directement entre chacune des bagues extérieures ( 18,18 ') et la pièce intérieure ( 10) sur laquelle est fixée l'une ( 16) des bagues inté- rieures, l'autre bague intérieure ( 16 ') étant apte à glisser axialement sur la pièce intérieure; et deux organes ( 46,46 ') en matériau à mémoire de forme, respec- tivement associés à chacun des moyens de gerbage.