FR 2667477 A1 19920403 FR 9011981 A 19900928 DESCRIPTION "TABLE CHAUFFANTE A COMMANDES AUTOMATIQUES". L'invention concerne une table chauffante munie d'au moins un foyer chauffé par au moins un élément chauffant activé par des commandes de fonctionnement. Les tables chauffantes concernées ci-après sont préférentiellement mais non exclusivement celles à usage domestique Elles sont constituées de plusieurs foyers localisés destinés à recevoir des ustensiles de cuisine en vue de chauffer leur contenu Les moyens de chauffage sont constitués généralement par des éléments à chauffage par effet Joule, par rayonnement ou par induction Lors de leur utilisation il est nécessaire de mettre en marche l'élément chauffant, de régler, éventuellement à plusieurs reprises, la puissance électrique consommée puis de mettre à l'arrêt l'élément chauffant en fin d'utilisation. Lorsque l'ustensile est enlevé pour un court instant, l'utilisateur n'éprouve pas nécessairement la nécessité d'arrêter le fonctionnement de l'élément chauffant. Ceci peut avoir différentes conséquences: il y a une dissipation inutile d'énergie électrique, l'élément chauffant, opérant alors sans charge peut avoir une température difficilement maitrisable et notamment peut provoquer un rayonnement qui peut gêner voire perturber l'utilisateur par éblouissement ou brûlure. Il est donc souhaitable de maitriser le fonctionnement de l'élément chauffant au cours de ces interventions Mais bien évidemment le fonctionnement des autres éléments chauffants ne doit pas en subir de conséquences. On connait par ailleurs le document US 4 476 946 qui concerne une table chauffante pouvant être utilisée en plate-forme de pesage et assurant la régulation de la puissance électrique consommée par plusieurs éléments chauffants agencés dans la plate-forme Un ou plusieurs éléments chauffants peuvent être montés individuellement sur un système à jauges de contraintes qui fléchissent sous l'ac- tion d'une charge placée sur l'élément chauffant Ces jauges de contraintes permettent de déterminer le poids de la charge placée sur l'élément chauffant concerné Cette mesure peut être utilisée pour contrôler par exemple le taux d'évaporation de la charge lorsque celle- ci est par exemple une casserole renfermant un liquide en régulant la puissance électrique consommée par l'élément chauffant. Mais une telle table chauffante ne dispose d'aucun contrôle de fonctionnement lors d'interruptions de courtes durées. Or dans l'art culinaire il existe de nombreux cas o il est nécessaire de retirer une casserole d'un foyer pour un court instant pour la replacer ensuite Si l'utilisateur veut éviter les conséquences dudit rayonnement une solution consiste à désactiver l'élément chauffant et à le réactiver manuellement ensuite Cette procédure s'avère vite fastidieuse. Le problème posé consiste à déterminer un automa- tisme de fonctionnement marche/arrêt qui évite les effets né- fastes dudit rayonnement lorsqu'un ustensile est momentanément retiré Cet automatisme doit être efficace, c'est-à-dire qu'il doit distinguer correctement la situation o l'ustensile est momentanément retiré puis replacé des autres situations et agir en conséquence. La solution consiste en ce que la table chauffan- te comprend au moins un détecteur de présence qui détecte lorsqu'au moins un foyer est muni d'un ustensile, le détecteur actionnant un temporisateur soit pour qu'il désactive soit pour qu'il réduise le chauffage dudit foyer lorsque l'ustensile a été enlevé et pour qu'il réactive le chauffage dudit foyer lorsque l'ustensile est replacé sur ledit foyer si la durée de l'absence a été inférieure à une durée déterminée. Ceci avantageusement permet de détecter la pré- sence d'un ustensile dans la continuité d'une suite d'ac- tions On pourrait penser à mettre en oeuvre, après que l'enlèvement de la casserole a été détecté, un temporisateur qui désactiverait le foyer Mais une simple constante de temps est insuffisante: ou sa durée est faible et l'élément chauf- fant est désactivé trop rapidement et il faut le réactiver ma- nuellement très souvent; ou sa durée est élevée et les incon- vénients du rayonnement ne sont pas maitrisés De même une mi- se en route automatique et systématique par la simple détec- tion d'un objet peut s'avérer dangereuse à l'usage car on peut vouloir simplement y placer des ustensiles sans vouloir les chauffer ou placer un livre de recettes par exemple. Selon l'invention lorsque la puissance électrique est seulement réduite, le foyer peut rester légèrement lumi- neux ce qui attire l'attention de l'utilisateur sans risque d'éblouissement et signale que le foyer est prêt à repartir automatiquement si l'ustensile est reposé sur le foyer. La durée déterminée pendant laquelle l'élément chauffant peut être réactivé, après l'enlèvement d'une casse- role chauffée, peut être fixée à l'avance Ainsi si la durée de l'absence est inférieure à cette durée déterminée, l'élément chauffant concerné est réactivé dès que l'ustensile est replacé sur le foyer Si la durée de l'absence est supérieure à cette durée déterminée, l'élément chauffant concerné n'est pas réactivé lorsque l'ustensile est replacé sur le foyer Il est totalement désactivé s'il avait été placé à puissance réduite En effet la valeur de la durée déterminée est fondée sur le fait que des absences de courte durée se rapportent à une même suite d'opérations alors que des absences de plus longue durée se rapportent à des opérations différentes. Le détecteur de présence peut faire appel à dif- férents principes Il peut s'agir de détecter les forces de pesanteur dues à l'ustensile et à son contenu Il peut s'agir d'une barrière ayant un émetteur et un récepteur de lumière ou d'ultra-sons L'ustensile est alors placé sur le trajet du faisceau lumineux ou ultrasonore Il peut s'agir de détecter par effet capacitif ou inductif la variation de fréquence d'un circuit oscillant haute fréquence Le fait de poser ou de re- tirer un ustensile va influencer la fréquence d'oscillation de ce circuit ce qui permet de détecter la présence ou l'absence de l'ustensile. Ce premier niveau d'automatisme suppose un utili- sateur suffisamment attentionné qui a priori ne sera pas tenté d'utiliser un foyer encore chaud pour y poser un ustensile qui ne supporte pas la chaleur. Au lieu de fixer à l'avance la valeur de la durée déterminée il est possible de la faire dépendre d'un paramètre de l'opération en cours, par exemple de la température du fo- yer Dans ce cas le foyer est muni d'un détecteur de tempéra- ture, la durée déterminée étant celle nécessaire pour que la température du foyer soit inférieure à une température prédé- terminée. Lorsque le détecteur de présence détecte le poids de l'ustensile (avec ou sans son contenu) il est possible se- lon un mode simplifié que le détecteur de présence opère une mesure grossière du poids de la charge placée sur le foyer. Mais préférentiellement, selon un mode plus précis, le détec- teur de présence est suffisamment précis pour opérer une mesu- re de poids Dans ce cas il est tenu compte de la quasi identité du poids avant l'enlèvement de l'ustensile et après sa remise en place pour mettre en oeuvre l'automatisme La réactivation du chauffage du foyer ne se fait que si la variation de poids de l'ustensile, entre les moments avant et après l'absence, est inférieure, en valeur absolue, à une limite prédéterminée Cela est fondé sur la présomption que c'est la même casserole qui est reposée pour poursuivre la cuisson Avantageusement cela permet de ne pas prendre en compte certaines maladresses de l'utilisateur qui pourrait poser sur le foyer un ustensile non approprié Dans tous les cas il est possible lors de la réactivation d'opérer avec une puissance réduite pendant quelques instants pour laisser à l'utilisateur le temps de réagir si nécessaire Une alarme sonore (bip) ou optique (clignotant) peut également être enclenchée pendant ce temps. L'invention sera mieux comprise à l'aide des fi- gures suivantes données à titre d'exemples non limitatifs qui représentent figure l un schéma d'une table chauffante classique. figure 2 A: un schéma selon l'invention des organes de commande dans le cas d'un détecteur de présence qui peut être un détecteur de poids. figures 2 B, 2 C: deux diagrammes de fonctionnement corres- pondant à la figure 2 A respectivement dans le cas d'un détec- teur de présence opérant par tout ou rien et dans le cas d'un détecteur de présence opérant par pesée. figure 3 A: un schéma selon l'invention des organes de com- mande dans le cas d'un détecteur de présence et d'un détecteur de température. figure 3 B un diagramme de fonctionnement correspondant à la figure 3 A. figure 4 A un schéma selon l'invention des organes de fonctionnement dans le cas d'un détecteur de poids et d'un dé- tecteur de température. figure 4 B: un diagramme de fonctionnement correspondant à la figure 4 A. figures 5 A, 5 B, 5 C, 5 D, 5 E: des diagrammes représentant différentes possibilités lors du démarrage de la plaque chauf- fante à partir d'un état initial de repos. Pour montrer la diversité des conditions de dé- marrage (état initial) à partir de l'action de l'utilisateur, les situations décrites dans les figures 2 A à 4 B font état de mises en oeuvre différentes (avec ou sans constante de temps associée à cette action) Les figures 5 A à 5 E (voir ci-après) développent certaines de ces situations. La figure 1 représente une table chauffante 10 classique comprenant des éléments chauffants lia, 11 b, 12 a, 12 b disposés sous une plaque vitrocéramique 15 qui est suppor- tée par un cadre métallique 14 et un berceau 16 Une extrémité de la table chauffante 10 dispose d'une zone 17 dans laquelle sont disposées des commandes de fonctionnement 9 utilisées par l'utilisateur pour faire fonctionner la table chauffante Ces commandes de fonctionnement sont par exemple des boutons 9. Des voyants 13 permettent d'indiquer lorsqu'un élément chauffant est en fonctionnement, ou lorsque sa température ré- siduelle est encore supérieure à une certaine valeur criti- que Des organes de commande 18 permettent d'appliquer aux é- léments chauffants les commandes de fonctionnement actionnées par l'utilisateur. La figure 2 A représente selon l'invention un schéma des organes de commande 18 qui comprennent pour chaque élément chauffant ( 12 a par exemple) un temporisateur 22, un détecteur de présence 20 et un organe de puissance 24 Ce der- nier agit sur l'élément chauffant 12 a Le temporisateur 22 o- père sous le contrôle du détecteur de présence 20 et de la commande de fonctionnement 9 par exemple un bouton. Le diagramme de fonctionnement est représenté sur la figure 2 B A un instant t 1, l'utilisateur actionne le bou- ton 9 pour la mise en marche Cette action provoque le passage à l'état logique 1 d'un drapeau DR, état logique qui est mémo- risé par exemple dans une bascule placée dans le temporisateur 22 Supposons qu'à cet instant tl aucun ustensile ne soit pla- cé au-dessus de l'élément chauffant 12 a, dans ce cas le détec- teur de présence 20 indique l'absence d'ustensile (état 0) Le temporisateur est alors bloqué et aucune puissance électrique (état 0) n'est délivrée par l'organe de puissance 24. A l'instant t 2 le détecteur de présence 20 indi- que la présence d'un ustensile (état 1) Le temporisateur 22 envoie une commande à l'organe de puissance 24 qui délivre une puissance électrique (état 1). A l'instant t 3 l'ustensile est enlevé (état 0). La puissance électrique est alors coupée Au temps t 4 l'usten- sile est remis (état 1) La durée t 3 t 4 étant inférieure à une durée déterminée At, le temporisateur 22 permet alors à la puissance électrique d'être réactivée automatiquement. A l'instant ts, l'ustensile est à nouveau enlevé (état 0) puis remis à l'instant t 6 (état 1) La durée ts-ts étant supérieure à la durée déterminée r le drapeau DR repasse à l'état O à la fin de la durée At Le temporisateur 22 ne permet pas à l'énergie électrique d'être réactivée dans l'élé- ment chauffant La fenêtre temporelle F représente l'état de disponibilité de l'automatisme du temporisateur, c'est-à-dire la période de temps pendant laquelle l'automatisme peut être déclenché, sous l'action conjointe de l'utilisateur et de la validation à durée prédéterminée At. La figure 2 C représente un autre diagramme de fonctionnement dans le cas o le détecteur de présence est un détecteur de poids Celui-ci est donc capable de déterminer non seulement la présence mais également le poids de l'usten- sile (avec son contenu éventuellement). Entre l'instant tl et l'instant t 5 les situations sont les mêmes que sur les figures 2 B et 2 C, la différence étant que le détecteur de poids détecte successivement le même poids Pl A l'instant t 6 l'ustensile est replacé mais avec un poids réduit à la valeur P 2 Or bien que la durée ts t 6 repré- sentée sur la figure 2 C soit inférieure à la durée déterminée At, la puissance électrique ne peut pas être réactivée car la variation de poids f Pl-P 21 est supérieure en valeur absolue à une variation prédéterminée Ceci constitue un indice que l'opération commençant à l'instant t 6 n'est pas la suite des opérations précédentes Une remise en marche ma- nuelle doit alors être opérée pour valider cette opération La fenêtre F représente l'état de disponibilité du redémarrage automatique sous l'action conjointe de l'utilisateur et du dé- tecteur de poids (dans l'exemple présenté la durée At n'inter- vient pas). Le détecteur de poids peut être du type décrit dans le brevet US 4 476 946 Le foyer est alors porté par un dispositif à jauges de contrainte qui fléchissent sous l'ac- tion du poids de l'ustensile Les signaux électriques délivrés par les jauges sont exploités pour déterminer le poids et pour commander le temporisateur 22 (figure 2 A). Le schéma de la figure 3 A représente un autre mo- de de réalisation de l'invention En plus des éléments de la figure 2 A, l'organe de commande 18 comprend un détecteur de température 26 qui mesure (connexion 27) la température du fo- yer 12 a Le détecteur de température 26 commande également le temporisateur 22 selon le diagramme de fonctionnement représenté sur la figure 3 B. A l'instant tl l'utilisateur actionne le bouton 9 Cette action provoque le passage à l'état 1 du drapeau DR. A l'instant t 2 le détecteur de présence 20 détecte un ustensi- le (état 1) ce qui provoque l'activation de l'organe de puis- sance 24 (la durée t 1 t 2 est inférieure à At) Le détecteur de température 26 indique une température croissante qui vient à dépasser la valeur limite TL Au temps t 3 l'ustensile est enlevé pendant une durée inférieure à At La température étant supérieure à la limite TL le détecteur de température déli- vre une commande à l'état logique 1 ce qui permet au tempori- sateur de réactiver l'alimentation de l'élément chauffant 24. Au temps t 5 l'utilisateur désactive l'élément chauffant (DR passe à l'état 0) donc sa température diminue en dessous du seuil TL Au temps ts l'utilisateur actionne le bouton 9 Le temporisateur permet à l'énergie électrique d'être réactivée. Au temps t 7 l'ustensile est enlevé pendant une durée t 7 t 8 in- férieure à At Mais la température étant inférieure à la tem- pérature limite TL le temporisateur ne permet pas à l'élé- ment chauffant d'être alimenté Le drapeau DR passe à l'état O à la fin du temps At Il faut alors une action de l'utilisa- teur pour permettre le démarrage du chauffage La fenêtre F représente l'état de disponibilité du redémarrage automatique pour cet exemple. La figure 4 A représente le cas o coopèrent à la fois un détecteur de poids 20 et un détecteur de température 26. La figure 4 B représente un exemple d'une suite d'opérations qui mettent en lumière différentes situations pouvant se présenter lors de l'utilisation de la table chauf- fante selon un mode de réalisation Dans cet exemple le détec- teur de poids 20 (figure 4 A) a été programmé avec une valeur de poids limite PL En dessous de cette valeur le détecteur de poids 20 ne valide aucune présence Il est également pro- grammé avec une variation de poids AP de sorte que le détec- teur de poids 20 valide un signal de présence (transmis au temporisateur) uniquement lorsque la variation entre deux mesures successives de poids est inférieure à AP. La figure 4 B représente de haut en bas Ll l'action opérée par l'utilisateur sur l'organe de com- mande 9 Une flèche dirigée vers le haut représente une deman- de de mise en fonctionnement et une flèche dirigée vers le bas représente une demande d'arrêt, L 2 la valeur du poids P déterminée par le détecteur de poids 20, L 3 l'état d'un drapeau DR, déterminé par le temporisateur 22 qui tient compte de l'action effectuée par l'utilisateur et de la désactivation effectuée par le temporisateur, L 4 la température du foyer déterminée par le détecteur de température 26, L 5 le signal délivré par le détecteur de température 26, signal qui est à l'état logique O lorsque la température est inférieure à la température limite TL et qui est à l'état logique 1 dans le cas inverse, LG la puissance électrique délivrée par l'organe de puis- sance 24 à l'élément chauffant, L 7 une représentation par des zones hachurées des durées des fenêtres F au cours desquelles la remise en route automa- tique peut être opérée dans la suite d'opérations présentées. La suite d'opérations est repérée horizontalement par les instants to à t 21. temps to: une charge d'un poids inférieur à PL est placée, temps t 1: l'utilisateur opère une mise en route Le dra- peau DR passe à l'état 1 Le poids étant trop faible, cette action n'est pas prise encompte, temps t 2: une charge d'un poids supérieur à PL est placée, mais la durée t 2-t 1 étant supérieure à une valeur pré- déterminée At', le drapeau DR retombe à zéro et le chauffage n'est pas mis en route, temps t 3: l'utilisateur opère une mise en fonctionne- ment Le poids étant suffisant, le drapeau DR passe à 1 et l'organe de puissance est activé, entre t 3 et t 4: la température de l'élément chauffant s'élève et dépasse la valeur limite TL, temps t 4: l'utilisateur opère un arrêt: l'organe de puissance est désactivé L'élément chauffant se refroidit, temps ts: l'utilisateur opère une mise en fonctionne- ment Le poids étant suffisant, l'organe de puissance est ac- tivé, temps t 6: l'ustensile est retiré du foyer, le poids de la charge est nul, l'organe de puissance est désactivé A par- tir de cet instant le temporisateur met en route une constante de temps At, temps t 7: la même charge que précédemment est placée sur le foyer avec une durée t 6 t 7 inférieure à la constante de temps At Mais la température du foyer est inférieure à la li- mite TL et l'organe de puissance reste désactivé, temps t 8: à la fin de la durée At, le drapeau DR repasse à l'état logique 0, temps tg: l'utilisateur opère une mise en fonctionne- ment, l'organe de puissance est activé, temps tjo: l'ustensile est retiré, le poids de la char- ge s'annule, l'organe de puissance est désactivé, temps t 11: l'ustensile, avec le même poids, est repla- cé Automatiquement, l'organe de puissance est réactivé car la durée tîo t 11 est inférieure à At, temps t 12 l'ustensile est retiré, l'organe de puissance est désactivé, temps t 13 l'ustensile avec le même poids est replacé mais la durée t 12 t 13 est supérieure à At L'organe de puis- sance n'est pas réactivé Il y a présomption que bien qu'opé- rant avec le même poids les deux opérations espacées de plus de At sont deux opérations disjointes, temps t 14 l'utilisateur est obligé de remettre en route par la commande 9 L'organe de puissance est activé, temps t 15 l'ustensile est retiré du foyer, l'organe de puissance est désactivé, temps t 1 S: l'ustensile est replacé sur le foyer, avant la fin de la durée At, mais avec un poids inférieur, l'écart de poids étant supérieur à AP L'organe de puissance n'est pas réactivé automatiquement, temps t 17 à la fin de la durée At le drapeau DR repasse à zéro, temps t 18 l'utilisateur opère une mise en fonctionne- ment, l'organe de puissance est activé, temps t 1 g l'ustensile est retiré, l'organe de puissance est désactivé, temps t 20 l'ustensile est replacé sur le foyer, avant la fin de la durée At, mais avec un poids supérieur, l'écart de poids étant supérieur à AP L'organe de puissance n'est pas réactivé automatiquement. temps t 2 I: fin de la durée At, le drapeau DR passe à 0. Sur la figure 4 B on observe que dans la suite d'opérations donnée pour illustrer l'invention, les fenêtres de disponibilité pour un redémarrage automatique se sont pré- sentées à trois occasions: une première occasion qui débute entre t 3 et t 4 lorsque la température du foyer atteint TL et qui se termine lorsque l'utilisateur opère un arrêt (instant t 4), une seconde occasion qui débute entre tg et tîa lorsque la température du foyer atteint TL et qui se termine entre t 12 et t 13 à l'issue de la durée At, une troisième occasion qui débute entre t 14 et t 1 S lors- que la température du foyer atteint TL et qui se termine en t 1 lorsqu'un ustensile de poids très différent est placé. L'invention concerne en premier lieu les opéra- tions de redémarrage automatique de la mise en route des orga- nes de puissance lorsque certaines conditions précédemment ex- posées sont satisfaites L'invention concerne également l'opé- ration de démarrage d'un foyer après une situation de désacti- vation de tous les organes de la table chauffante Cela peut être l'action de l'utilisateur sur les commandes manuelles ou l'action du détecteur de présence Sur ce point certaines si- tuations ont été présentées lors de la description des exem- pies précédents On peut distinguer le cas o une constante de temps intervient sur le démarrage et le cas o elle n'inter- vient pas Les figures SA à 5 E illustrent différentes situations que l'on peut mettre en oeuvre pour opérer le dé- marrage Cela n'est nullement exhaustif et d'autres situations peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. La figure 5 A représente le cas o l'action de l'utilisateur est mémorisée par le drapeau DR, la mise en pla- ce d'un ustensile détecté par le détecteur de présence opérant ultérieurement la validation de cette action pour activer l'organe de puissance. La figure 5 B représente le cas o l'ustensile est tout d'abord placé puis l'action de l'utilisateur en action- nant le drapeau DR active l'organe de puissance. La figure 5 C représente le cas o le détecteur de présence active le drapeau DR, l'action ultérieure de l'utili- sateur pouvant alors être validée pour activer l'organe de puissance. Les figures 5 D et 5 E représentent le cas o une durée prédéterminée At' est également utilisée lors du démar- rage Dans ce cas l'action de l'utilisateur (respectivement du détecteur de présence) fait démarrer une constante de temps At' dans le temporisateur Si le détecteur de présence (res- pectivement l'action de l'utilisateur) se manifeste après la fin de At' (figure 5 D) alors l'organe de puissance n'est pas activé Cela constitue une sécurité Le drapeau DR repasse à l'état logique O à la fin de At' Si le détecteur de présence (respectivement l'action de l'utilisateur) se manifeste avant la fin de At' (figure 5 E) alors l'organe de puissance est ac- tivé, la seconde des deux actions servant également à mainte- nir le drapeau DR dans son état de validation (état 1). L'opération de démarrage qui a priori opère à partir d'un foyer froid ne prend donc pas en compte la tempé- rature du foyer Par contre la mesure de poids (par exemple cas de la figure 4 B au temps tj) peut être prise en considéra- tion L'homme du métier peut envisager d'autres situations sans sortir du cadre de l'invention. Un témoin lumineux peut indiquer à l'utilisateur le moment pendant lequel la constante de temps est opération- nelle (état du temporisateur). REVENDICATIONS 1 Table chauffante ( 10) munie d'au moins un foyer ( 12 a) chauffé par au moins un élément chauffant activé par des commandes de fonctionnement ( 9) caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un détecteur de présence ( 20) qui détecte lorsqu'au moins un foyer ( 12 a) est muni d'un ustensile, le détecteur actionnant un temporisateur ( 22) ( 24) soit pour qu'il désactive soit pour qu'il réduise le chauffage dudit foyer lorsque l'ustensile a été enlevé et pour qu'il réactive le chauffage dudit foyer lorsque l'ustensile est replacé sur ledit foyer si la durée de l'absence a été inférieure à une durée déterminée. 2 Table chauffante selon la revendication 1 carac- térisée en ce que le foyer est muni d'un détecteur de tempé- rature ( 26), la durée déterminée étant celle nécessaire pour que la température du foyer soit inférieure à une température prédéterminée. 3 Table chauffante selon la revendication 1 ou 2 caractérisée en ce que le détecteur de présence ( 20) détecte le poids de l'ustensile. 4 Table chauffante selon la revendication 3 carac- térisée en ce que, ladite réactivation du chauffage du foyer ne se fait que si la variation de poids de l'ustensile, entre les moments avant et après l'absence, est inférieure en valeur absolue à une limite prédéterminée. Table chauffante selon une des revendications 1 ou 2 caractérisée en ce que le détecteur de présence ( 20) est un détecteur comprenant un émetteur et un récepteur de lumière ou d'ultra-sons. 6 Table chauffante selon une des revendications 1 ou 2 caractérisée en ce que, le détecteur de présence est soit un détecteur capacitif soit un détecteur inductif. 7 Table chauffante selon une des revendications 1 à 6 caractérisée en ce que, lors du démarrage à partir de condi- tions de repos, l'action de l'utilisateur ou l'action du dé- tecteur de présence est soumise à une temporisation. 8 Table chauffante selon une des revendications 3 à 7 caractérisée en ce que, le démarrage à partir de conditions de repos ne peut être opéré que lorsque le poids de l'ustensi- le est supérieur à une limite prédéterminée.