FR 2662628 A1 19911206 FR 9106528 A 19910530 DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNE MACHINE DE COUPE La présente invention concerne un dispositif de commande de machine de coupe et, plus spécifiquement, un dispositif permettant d'ajuster la vitesse de l'avance de l'outil de coupe et de déterminer la nécessité de son remplacement compte tenu de l'usure ou de la rupture de cet outil de coupe, lesquelles sont estimées à partir de la puissance consommée. La puissance consommée pendant l'opération de coupe est différente suivant que l'outil est absolument neuf ou est déjà usagé et suivant la façon dont il est monté sur la machine Même avec un outil donné, la consommation d'énergie dépend du débit des copeaux et des dépôts de matières étran- gères qui adhèrent au tranchant de l'outil. La puissance consommée étant très différente suivant l'outil utilisé et suivant les conditions de son utilisation, ce ne sont pas les variations momentanées de puissance qu'il importe de suivre, mais, avec une grande précision, l'augmen- tation de puissance consommée due à l'usure ou à la rupture de l'outil, de façon à pouvoir se baser sur le résultat de cette dernière mesure pour assurer la commande de l'outil. La Publication de Brevet Japonais Examiné 57-57223 propose un tel dispositif de commande dans lequel la profondeur de coupe d'une rectifieuse est réglée par les fluctuations de la puissance consommée par le moteur. Dans ce dispositif, la puissance à vide du moteur est déterminée à partir de la puissance consommée, après élimination des bruits, puis comparée à la puissance amortie en charge Un signal de commande est envoyé à la rectifieuse quand la puissance en charge est supérieure à la puissance à vide. d 4 ais le fonctionnement d'un tel dispositif de commande de machine de coupe présente l'inconvénient d'être basé sur la mesure d'une valeur instantanée de la puissance en charge en cours de coupe Or, cette puissance peut fluctuer au cours de l'opératicn de coupe, ce qui peut être à l'origine d'anomalies de fonctionnement. Par exemple, si on augmente le coefficient d'amortisse- ment de la valeur trouvée pour éviter que la valeur mesurée à comparer et la puissance consommée ne se rapprochent trop l'une de l'autre, car les différences de puissances néces- saires aux différents outils de coupe, les uns pouvant être neufs et les autres usagés, pourraient alors entraîner un fonctionnement défectueux, on peut se retrouver avec des temps de réponse exagérément longs, portant ainsi préjudice à la suivabilité Inversement, si, pour améliorer la suiva- bilité, on choisit le facteur d'amortissement de façon à diminuer la différence entre la valeur mesurée et la puissance consommée, on risque un fonctionnement défectueux du dispositif de commande si la puissance consommée augmente, même passagèrement, sous l'effet des copeaux ou de l'accu- mulation de matières étrangères sur le tranchant de l'outil. Il en résulte qu'il est impossible de donner des instructions valables en toutes circonstances, en ce qui concerne le moment de l'échange de l'outil. On ne spécifie pas non plus, dans ce dispositif, d'intervalle de contrôle pour effectuer la comparaison de la puissance à vide et de la puissance en cours de coupe, car ce contrôle doit être permanent De ce fait, si la puissance a vide varie, du fait de changements dans la vitesse de rotation ou dans le sens de rotation du moteur en cours d'opération, de tels changements peuvent entraîner un fonctionnement défectueux du dispositif de commande. C'est l'une des caractéristiques du dispositif de commande, objet de la présente invention, Que de permettre une comparaison et une évaluation précises de l'augmentation de puissance, même avec des puissances d'usinage momentané- ment fluctuantes, de façon à éliminer tout mauvais fonctionne- ment provoqué par des facteurs qui ne soient pas en relation directe avec l'usinage, et de façon à assurer une usure régulière de l'outil. Le dispositif de commande de machine de coupe, objet de la prisente invention, comporte: une unité de détermination de la puissance d'usinage, déterminant, à partir de la puissance consommée par la machine de coupe, la puissance d'usinage corres- pondant strictement à l'opération d'usinage; une unité de réglage de plage de détection délimitant la plage de détection de cette puissance d'usinage; une unité d'intégration permettant d'intégrer, à l'intérieur de la plage de détection ainsi délimitée, la valeur déterminée par l'unité de détermination de la puissance d'usinage; une unité de repérage de la valeur maximale, capable de repérer la plus grande des valeurs fournies par l'unité de détermination de la puissance d'usinage, à l'intérieur de la plage de détection; et une unité d'évaluation capable de comparer un signal d'entrée avec une valeur comparative de réfé- rence variable, et d'émettre un signal de commande si le signal d'entrée a une valeur supérieure à la valeur comparative de référence, cette unité d'évalu- ation possédant une borne d'entrée qui peut être sélectivement reliée à l'unité de détermination de la puissance d'usinage, à l'unité d'intégration et à l'unité de repérage de la valeur maximale. Dans ce syszème, la puissance à vide est soustraite de la puissance consommée par l'unité de détermination de la puissance d'usinage, afin de déterminer la stricte puissance d'usinage Ainsi, en réglant la plage de détection à l'intérieur du temps d'usinage pendant lequel l'outil de coupe travaille effectivement, et en intégrant la puissance d'usinage, à l'aide de l'unité d'intégration, à l'intérieur du temps d'usinage, les fluctuations momentanées de puissance sont lissées Ainsi, la valeur du changement de puissance obtenue est exactement représentative de la valeur du changement de puissance dû à l'usure et aux éclats arrachés à l'outil. En introduisant ensuite cette puissance d'usinage dans l'unité de repérage de la valeur maximale, la valeur maximale des fluctuations temporaires de puissance pendant le travail de coupe peut être repérée Ainsi, même si la puissance d'usinage présente des fluctuations importantes et brutales pendant l'usinage, le dispositif de commande peut réagir correctement à tout changement de puissance momentané. De plus, en reliant l'unité de détermination de la puissance d'usinage à l'unité d'évaluation, la puissance d'usinage, qui fluctue pendant l'usinage proprement dit, peut faire l'objet d'une comparaison directe Ainsi, le jugement porté sur la fluctuation de la puissance peut être très rapide. Dans la présente invention, l'unité de détermination de la puissance d'usinage se compose: d'un circuit d'élimination des bruits cycliques capable d'éliminer de la puissance consommée les composantes cycliques des bruits; d'un circuit de lissage capable de lisser les valeurs fournies par le circuit d'élimination des bruits cycliques; d'un circuit de détermination de la puissance à vide capable de déterminer la puissance à vide à partir des valeurs fournies par le circuit d'élimination des bruits cycliques et le circuit de lissage; et des circuits de calcul de la puissance d'usinage qui soustraient la valeur fournie par le circuit de détermination de la puissance à vide des valeurs four- nies par le circuit d'élimination des bruits cycliques et le circuit de lissage, ces circuits de calcul de la puissance d'usinage étant reliés à l'unité d'inté- gration et à l'unité de repérage de la valeur maximale, et pouvant être sélectivement reliés à la borne d'en- trée de l'unité d'évaluation. La puissance consommée par le moteur d'entraînement d'une machine de coupe comporte des composantes de bruits cycliques et non cycliques dues aux vibrations Ces compo- santes de bruits sont susceptibles d'augmenter la valeur de la puissance à vide, ce qui peut être la cause de fonctionne- ments défectueux. Dans la présente invention, après l'élimination des composantes de bruits cycliques de la puissance consommée, les bruits non cycliques sont aussi éliminés par lissage dans le circuit de lissage, ce qui permet de garantir la sta- bilité de la détection des fluctuations. La puissance d'usinage ainsi lissée est introduite dans le circuit de commande Avec un tel système, on dispose de valeurs de puissances débarrassées des bruits et ne fluctuant que faiblement La comparaison et l'évaluation de telles valeurs permet de porter un jugement précis sur l'usure de l'outil. De plus, en introduisant directement dans l'unité d'é- valuation des signaux dont les composantes de bruits cycli- ques ont été éliminées, on peut procéder à la comparaison de ces valeurs de puissances en temps réel Ainsi, il devient possible de procéder avec une grande précision à la détection des surcharges et autres phénomènes du même genre. Les autres caractéristiques et buts de la présente invention apparaîtront clairement à la lumière de la description qui suit o l'on fait constamment référence aux dessins annexés: Fig 1 présentant le schéma général du dispositif de commande, objet de la présente invention, Fig 2 a -2 c représentant les formes d'ondes de la puissance données par le dispositif de la Fig 1, Fig 2 d et 2 e représentant les formes d'ondes du voltage données par ce même dispositif, Fig 3 présentant un exemple de forme d'onde de la puissance d'usinage, Fig 4 présentant un autre schéma général possible. Dans ce qui suit, les applications concrètes de la présente invention seront décrites en se référant à ces dessins annexes. Comme le montre la Fig 1, le dispositif de commande, objet de la présente invention, se compose de sept parties: l'unité de détection de puissance 2 reliée au moteur d'entraînement 1 de la machine de coupe, le circuit 3 de détermination de la puissance d'usinage, le circuit d'intégration 4, le circuit 5 de repérage de la valeur maximale, le circuit interrupteur 6, le circuit d'évaluation 7 et le circuit 8 de détection de surcharge anormale. Le moteur d'entraînement 1 est un moteur utilisé pour le travail de coupe; ce peut être un moteur faisant tourner un axe ou entraînant un arbre de commande. L'unité de détection de puissance 2 permet de détecter et de signaler la puissance consommée par le moteur d'entraî- nement 1 Elle se compose: d'un détecteur de puissance 9 déterminant la valeur de la puissance a partir de la tension et du courant Tournis au moteur, d'un circuit de détection de démarrage 10 signalant le démarrage du moteur, d'un circuit interrupteur 11 permettant d'ouvrir et de fermer les circuits et d'une unité d'inversion d'amplification 49. Le circuit de détection de démarrage 10 est utilisé pour éliminer de la plage de mesure les fluctuations de puissance au démarrage Un interrupteur-inverseur incorporé comporte trois positions permettant, au choix, de ne produire des signaux d'ouverture que quand la valeur détectée est supérieure à une certaine limite, de ne produire ces signaux que pendant le démarrage, de produire ces signaux normalement. Le circuit interrupteur 11 s'ouvre lorsqu'il reçoit les signaux d'ouverture et transmet les signaux représentatifs de la puissance consommée P au circuit de détermination de la puissance d'usinage 3. L'élément inverseur d'amplification 49 entre en action pour substituer un taux d'amplification à un autre en fonction de l'importance de la puissance d'alimentation Ouand la puissance consommée P dépasse 1 k W, le commutateur se place du côté des 2 k W, à la suite de quoi la valeur de la puissance diminue de moitié. La puissance consommée P détectée dans l'élément de détection de puissance 2 est la somme non seulement de la puissance d'usinage f(t), utilisée pour l'usinage proprement dit, et de la puissance à vide f(t), mais aussi des compo- santes de bruits cycliques (a sinJu Jt, b sin 2 L 1 t) dues aux vibrations des courroies et aux propriétés d moteur et des composantes de bruits non cycliquesf Elle s'exprime donc par la formule P = f(t) + f(t 0) + a sint" O t + b sin 2 W 1 t +, f(t). Le circuit de détermination de la puissance d'usinage 3 Termine la puissance d'usinage f(tl) à partir de la puis- sance consommée P donnée par l'élément de détection de puis- sance 2 Il est composé: d'un circuit d'îlimination des bruits cycliques 12, d'un circuit de lissage 13, d'un circuit de détection de la puissance à vide 14 et de deux circuits de calcul de la puissance d'usi- nage 15 et 16. Le circuit d'élimination des bruits cycliques 12 est lui-même composé: d'un filtre des bruits à basse fréquence 17 éliminant donc les bruits basse fréquence dus aux vibrations de la courroie et de la poulie du moteur ainsi que des autres pièces mécaniques, d'un filtre 18 des bruits dus à la fourniture d'éner- gie par le réseau général et qui élimine donc les bruits dus au déséquilibre du courant triphasé dans le moteur à courant alternatif. Le filtre 17 peut comporter, comme indiqué dans la Publication de l'Examen de Brevet Japonais 57-57223: un circuit à bande passante, un circuit d'ajustement de niveau, un circuit d'inversion de phase et un totalisateur. En éliminant tout bruit de la puissance consommée, le contact entre l'outil de coupe et la pièce travaillée peut être détecté en temps réel et les variations de puissance d'usinage peuvent être détectées avec une grande précision. Les signaux provenant du circuit 12 d'élimination des bruits cycliques sont envoyés au circuit de détermination des bruits 50 de façon à éliminer seulement les composantes oscillatoires du bruit Le circuit 50 de détermination des bruits peut être composé d'un filtre passe haut, d'un circuit de rectification à deux alternances et d'un circuit d'amplifi- cation, de façon à n'éliminer que les composantes oscillatoires du bruit après amplification par un multiple de dix. _n réglant le niveau des deux filtres 17 et 18 de telle façon cue l'indication de sortie soit nulle, il est possible d'éliminer avec précision le bruit de la puissance consommée. Comme circuit de lissage 13, on utilise un circuit passe bas lissant les signaux en forme d'onde de la puissance con- sommée Ce traitement de lissage permet d'arrondir les formes d'onde des signaux de puissance et d'éliminer, ce faisant, les composantes de bruits non cycliques, comme indiqué dans la Fig 2 c. Les signaux fournis par le circuit d'élimination des bruits cycliques 12 et le circuit de lissage 13 sont envoyés au circuit 14 de détection de la puissance à vide, grâce à l'interrupteur-inverseur 21. Le circuit de détection de la puissance à vide est celui qui mesure la puissance à vide, laquelle varie à chaque ins- tant par suite de l'usure progressive et des variations de température pendant la rotation de l'arbre lorsque le moteur tourne au ralenti. Le circuit de détection 14 est composé: d'un circuit de mesuremémorisation 22 qui, donc, mesure et mémorise la valeur de la puissance à vide, et d'un circuit de compensation 23 qui additionne une tension de base à cette valeur de la puissance à vide mesurée, afin de la corriger. Ce circuit de mesure-mémorisation 22 est composé: d'un circuit de commande de mesure 24 fixant le moment de la mesure de la puissance consommée et d'un circuit de mémorisation 25 mémorisant cette valeur mesurée pendant une durée fixée à l'avance. Le circuit de commande de mesure 24 possède une fonction d'inversion dont les trois positions permettent, au choix, de faire coïncider ce moment avec celui o le signal d'ouverture du circuit de détection de démarrage 10 est utilisé comme signal de démarrage, avec celui o l'ordre de mesure est donné en réponse à un signal de mémorisation externe ou de faire dépendre cet ordre de mesure de la commande manuelle de l'interrupteur 26. Le circuit de compensation 23 est utilisé d'autre part pour corriger la valeur de la puissance utilisée comme référence pour la mesure Il est utilisé par exemple dans le cas suivant: quand il est nécessaire de continuer à donner de l'avance à l'outil de coupe après sa pénétration dans la pièce à travailler, une forme d'onde du voltage telle que celle de la Fig 3 est donnée Si, dans un tel cas, on veut se servir avec précision de la partie croissante (a) de la courbe au moment de l'avance, le changement de puis- sance du à l'avance suivante peut être détecté comme un changement de puissance en usinage normal, en additionnant l'augmentation de puissance f(B) au moment de la pénétration à la puissance à vide f(t) La valeur de la tension de base qui représente l'accroissement de la puissance de référence peut être fixée à l'aide du régleur 27 Les signaux détectés par le circuit de détection de la puissance à vide 14 sont alors envoyés au premier circuit de calcul de la puissance d'usinage 15 et au second circuit de calcul de la puissance d'usinage 16. Le premier circuit de calcul de la puissance d'usinage se compose: d'une unité de calcul 28, qui soustrait une valeur de la puissance à vide de la valeur de la puissance introduite par un premier circuit d'inversion 19; d'un amplificateur 29 qui a pour rôle d'amplifier les signaux fournis par l'unité de calcul 28, afin d'améliorer la sensibilité de l'estimation; et d'un inverseur d'amplification 30, qui modifie le taux d'amplification de l'ampli- ficateur 29. Les signaux fournis par le premier circuit de calcul de la puissance d'usinage 15 sont envoyés dans le circuit interrupteur 6 relié au circuit d'estimation 7 et à un deuxiè- me circuit inverseur 20. Le deuxième circuit de calcul de la puissance d'usinage 16 se compose: d'une unité de calcul 32 reliée au circuit d'élimination des bruits cycliques 12 et du circuit de détection de puissance à vide 14. L'unité de calcul 32 calcule la puissance d'usinage f(tl) en soustrayant la valeur de la puissance à vide f(t) de la puissance consommée f(t) dont les composantes de bruits cycliques ont été éliminées. Les signaux de sortie du second circuit de calcul de la puissance d'usinage 16 sont envoyés au second circuit d'inversion 20, au circuit d'intégration 4 et au circuit de repérage de la valeur maximale 5. Le circuit d'intégration 4 se compose: d'un circuit interrupteur 33 ouvrant ou fermant le circuit, d'un circuit temporisateur 34 donnant, le moment venu, l'ordre d'ouverture ou de fermeture du circuit interrupteur 33, et d'un intégrateur 35. Dans le circuit de temporisation 34, sont normalement envoyés les signaux de puissance d'usinage f(tl) provenant du second circuit de calcul de la puissance d'usinage 16 et des signaux de déclenchement externes émis en synchroni- sation avec le commencement et la fin de l'usinage Ce circuit 34 choisit soit un signal indiquant que la puissance d'usinage f(t) a dépassé une valeur de référence fixée légèrement au-dessus de la puissance à vide f(t) , soit un signal de déclenchement externe, et émet un signal de temporisation d'ouverture à l'intention du circuit interrupteur 33. Ce n'est que pendant qu'il reçoit un signal du circuit de temporisation 34 que le circuit interrupteur 33 permet aux signaux représentant la puissance d'usinage de traverser l'intégrateur 35. L'intégrateur 35 procède à l'intégration de la valeur de la puissance qui traverse le circuit interrupteur 33. La valeur intégrée f(t 3) 3 f(tl) est introduite dans le premier circuit inverseur 19. D'autre part, le circuit 5 de repérage de la valeur maximale est composé: d'un circuit interrupteur 36, d'un circuit temporisateur 37 ouvrant ou fermant le passage, et d'un détecteur de valeur maximale 38. Le circuit interrupteur 36 et le circuit temporisateur 37 ont des fonctions similaires à celles du circuit interrupteur 33 et du circuit temporisateur 34 du circuit d'intégration 4. Ils ne transmettent les signaux représentant la puissance d'usinage en les faisant traverser le détecteur de valeur maximale 38 que pendant un certain temps fixé à l'avance. Comme indiqué sur la Fig 2 e, le détecteur de valeur maximale 38 repère et mémorise la valeur maximale f(t 4) = f(tl) MAX des valeurs de la puissance traversant le circuit interrupteur 36 La valeur maximale f(t 4) ainsi repérée est introduite dans le premier circuit inverseur 19. Le circuit d'évaluation se compose des quatre circuits comparateurs 39, 40,41 et 42 respectivement reliés aux quatre régleurs 43, 44, 45 et 46 qui permettent de fixer des valeurs comparatives de référence depuis le niveau I jusqu'au niveau IV respectivement. Parmi les circuits comparateurs, le circuit comparateur 39 pour le niveau I est relié au circuit 3 de détermination de la puissance d'usinage à travers le circuit interrupteur 3, tandis que les circuits comparateurs 40, 41 et 42, pour les niveaux II à IV sont reliés au second circuit inverseur à travers le circuit interrupteur 6. Les valeurs comparatives de référence I Xi IV fixées Par les régleurs 43 à 46 sont calculées en multipliant par des coefficients fixés à l'avance les puissances d'usinage obtenues lors d'essais d'usinage d'échantillons de pièces à travailler Le niveau I est la valeur maximale de référence permettant de détecter le contact entre l'outil de coupe et la pièce à travailler; le niveau II est la valeur maximale de référence permettant de détecter l'augmentation de puis- sance consécutive à une rupture de l'outil; le niveau III est la valeur maximale de référence permettant de détecter l'augmentation de puissance due à l'usure de l'outil, et le niveau IV est la valeur minimale de référence permettant de détecter une absence d'augmentation de puissance après une rupture de l'outil. Les circuits comparateurs 39 à 41 comparent les valeurs des puissances introduites par les circuits interrupteurs 6 avec la valeur comparative de féférence correspondante de niveau I à III Si la valeur de la puissance est supérieure à la valeur de référence correspondante, ces circuits émettent des signaux de commande à la machine de coupe, entraînant un changement des conditions de coupe ou le remplacement de l'outil. Par contre, le circuit comparateur 42 compare la valeur de la puissance fournie par le circuit interrupteur 8 avec la valeur comparative de référence IV et, si la valeur de la puissance lui reste inférieure, conclut à la rupture de l'outil et émet des signaux de commande ordonnant le change- ment de l'outil Les niveaux II et IV ont, l'un et l'autre, des valeurs de référence pour la détection En effet, toute rupture de l'outil en cours d'usinage peut bien être détectée par le niveau II à la suite de l'augmentation rapide de la valeur de la puissance, mais si l'outil venait à se briser à la racine, immédiatement après la fin de l'usinage, aucune augmentation de puissance ne résulterait de la diminution de longueur de l'outil, d'o la nécessité de la détermination de la non-augmentation de puissance par le niveau IV. 14 2662628 De son côté, le circuit 3 ce détection des surcharges anormales, qui est relié au circuit 12 d'élimination des bruits cycliques, est utilisé pour détecter toute augmenta- tion brutale de puissance due à une collision anormale entre l'outil de coupe et la pièce à travailler ou à un montage incorrect de l'outil Ce circuit de détection 8 se compose: d'un régleur 47 permettant de choisir une valeur de surcharge de référence supérieure à la valeur compa- rative de référence des niveaux I à IV, et d'un circuit comparateur 48 permettant de comparer la valeur de surcharge de référence avec la puissance consommée. Le circuit comparateur 48 émet un signal d'arrêt de la machine de coupe si la puissance consommée dépasse la valeur de surcharge de référence Le signal émis par le circuit com- parateur 48 est utilisé comme premier signal de sortie du dispositif de commande de la machine de coupe, tandis que les signaux émis par les comparateurs 39, 40, 41 et 42 du circuit d'évaluation 7 constituent les deuxième, troisième, quatrième et cinquième signaux de sortie respectifs. Suit maintenant la description du fonctionnement d'un tel système de commande. La puissance consommée P du moteur 1, détectée par le détecteur de puissance 9, est introduite dans le circuit 3 de détermination de la puissance d'usinage, après élimina- tion, par le circuit de détection de démarrage 10, de sa partie fluctuante au démarrage. Quand la puissance consommée passe par le circuit d'é- limination des bruits cycliques 12, ses composantes de bruit sont éliminées de façon à obtenir une puissance consommée f(t) ayant une forme d'onde telle que celle de la Fig 2 a. La puissance consommée est alors comparée à la valeur de surcharge de référence dans le circuit 8 de détection des surcharges anormales Si sa valeur maximale est supérieure à la valeur de surcharge de référence, le premier signal de sortie est émis par le circuit de détection 8, arrêtant complètement le fonctionnement de la machine de coupe. Quand la puissance consommée f(t) n'est pas supérieure la valeur de surcharge de référence, si le commutateur- inverseur 21 est relié au circuit d'élimination des bruits cycliques 12, comme indiqué sur la Fig 1, les signaux de la puissance consommée f(t) passent par le circuit de mesure-mémorisation 22, permettant la détermination de la valeur de la puissance à vide f(t) La valeur de la puissance à vide f(t) est soustraite de la puissance consommée f(t) dans l'unité de calcul 32, pour obtenir la puissance d'usi- nage proprement dite f(tl) (forme d'onde donnée par la Fig 2 b). Dans cette situation, en reliant le commutateur du premier circuit d'inversion 19 au terminal du circuit d'intégration 4, comme indiqué sur la Fig 1, un signal indiquant que la puissance d'usinage f(tl) a dépassé la valeur de référence ou un signal de déclenchement externe est choisi dans le circuit de temporisation 34 du circuit d'intégration 4, et le circuit interrupteur 33 est ouvert pour envoyer le signal à l'intégrateur 35. L'intégrateur 35 intègre les valeurs de sortie de la puissance d'usinage f(tl) pour le temps d'usinage fixé par le circuit de temporisation 34, et les applique au premier circuit d'inversion 19 Cette intégration donne une forme d'onde du voltage telle que celle de la Fig 2 d. La valeur intégrée f(t 3) ainsi obtenue transite par le second circuit d'inversion 20 et est envoyée au circuit d'évaluation 7 par le canal du circuit interrupteur 6 qui s'ouvre en synchronisation avec le circuit interrupteur 33 du circuit d'intégration 4 Dans le circuit d'évaluation 7, la valeur intégrée f(t 3) est comparée, dans les circuits comparateurs 39, 40, 41 et 42, de façon à produire des signaux de commande correspondant aux conditions d'usure et de rupture de l'outil de coupe (deuxième, troisième, quatrième et cinquième signal de sortie). Dans la comparaison de la valeur intégqre, comme les fluctuations de lapuissance sont lissées, il n'est possible de comparer avec précision cue l'augmentation de puissance due à l'usure de l'outil Ainsi, même si la puissance se modifie momentanément, pendant le travail de coupe, du fait des copeaux et des matières étrangères oui adhèrent au fil de l'outil, une comparaison précise de la puissance d'usinage reste toujours possible. Par contre, si le commutateur du premier circuit d'inversion 19 est relié au terminal du circuit de détection de la valeur maximale 5, la valeur maximale f(t 4) de la puissance d'usinage f(t,) est détectée à l'intérieur du temps d'usinage, dans le circuit de détection de la valeur maximale 5 La valeur maximale f(t 4) est comparée et évaluée dans le circuit d'évaluation 7 En utilisant la valeur maxi- male f(t 4), on peut donner une réponse appropriée même aux fluctuations momentanées de la puissance, dans les opérations d'usinage comportant des fluctuations de puissance importantes et brutales On peut ainsi détecter efficacement les ruptures d'outils. Si le commutateur du premier circuit d'inversion 19 est relié au terminal du circuit de lissage 13, la puissance consommée f(t) est lissée de façon à éliminer les bruits non cycliques La valeur de la puissance f(t 2) ainsi trouvée est comparée et estimée dans le circuit d'évaluation 7, après soustraction de la puissance à vide f(t), dans le premier circuit de calcul de la puissance d'usinage 15. Dans cette méthode, qui utilise des signaux de lissage, les signaux de sortie sont émis avec un certain retard. Mais la stabilité de la détection des fluctuations de la puissance garantit l'efficacité de la méthode pour la détec- tion de l'usure de l'outil, si la nature de l'usinage autorise une réponse relativement lente à la sortie. De plus, si le commutateur du premier circuit d'inver- sior 19 est relié à un terminal du circuit d'élimination des bruits cycliques 12, la puissance d'usinage peut être introduite directement dans le circuit d'évaluation 7, et peut, de ce fait, être comparée et estimée en temps réel. Cette dernière méthode est appropriée dans les opérations d'usinage exigeant des réactions de commande rapides. Dans l'opération ci-dessus, si la commande du commutateur d'inversion 21 est basculée du côté du circuit de lissage 13, il n'est pas possible de détecter une puis- sance à vide avec la puissance consommée lissée. La Fig 4 montre une autre possibilité de réalisation. Dans cette dernière, l'ensemble oui tient lieu de cir- cuit d'évaluation est en réalité composé de plusieurs circuits d'évaluation séparés, 7 a, 7 b, 7 c, disposés en parallèle et comprenant chacun quatre comparateurs 39 à 42 et quatre régleurs 43 à 46 Chacun de ces circuits d'évaluation 7 a, 7 b, possède une borne d'entrée sélectivement reliable à un terminal de sortie de puissance consommée (I), à un terminal de sortie de puissance lissée (II), à un terminal de sortie de valeur intégrée (III), à un terminal de sortie de valeur maximale (IV) et à un terminal de sortie de puissance d'usinage (V), par l'intermédiaire du premier circuit d'inversion 19 et du second circuit d'inversion 20. Sur le dessin, le circuit d'élimination des bruits cycliques 12, le circuit de calcul de la puissance d'usinage 16, le circuit de lissage 13, etc sont figurés mais non les autres composants Cependantles autres structures spécifiques sont les mêmes que celles montrées sur la Fig 1. Dans cette réalisation, les terminaux de sortie et les circuits d'évaluation sont reliés ensemble, c'est-à-dire que l'un des circuits d'évaluation 7 a est relié au terminal de sortie de la puissance d'usinage (V), le terminal suivant 7 b au terminal de sortie de la valeurintégrée (III), le cir- cuit d'évaluation suivant 7 c au terminal de sortie de la valeur maximale (IV), et ainsi de suite Avec ce système, la puissance d'usinage, la valeur intégrée, la valeur maxi- male, etc peuvent être comparées simultanément avec quatre valeurs comparatives de référence Il est ainsi possible de comparer et d'estimer simultanément plusieurs variables commandées, déterminées à partir de la puissance consommée au cours de l'opération de coupe, par exemple la puissance d'usinage, la valeur intégrée et la valeur maximale On peut ainsi commander sûrement et efficacement la puissance consommée bien qu'elle soit variable à plusieurs titres. Le dispositif de commande peut encore être utilisé de n'importe quelle autre facon, par exemple en fixant des valeurs comparatives de référence adaptées aux différents outils utilisés ou aux différentes étapes du travail, dans les' circuits d'évaluation respectifs 7 a, 7 b,, et en faisant agir l'un après l'autre les circuits d'évaluation 7 a, 7 b, en fonction de l'outil utilisé ou de l'étape d'u- sinage commandée par des signaux temporisateurs extérieurs. On peut ainsi procéder à des évaluations et comparaisons pour de nombreux outils ou étapes du travail. REVENIDICATION S: 1 Dispositif de commande de machine de coure composé: d'une unité ( 3) de détermination de la puissance d'usinage permettant de déterminer, à partir de la puissance consommée par la machine de coupe, une puissance d'usinage représentative du travail d'usinage proprement dit; d'une unité de réglage de plage de détection permettant de fixer une plage de détection -pour la puissance d'usinage ainsi déterminée; d'une unité d'intégration ( 4) permettant d'intégrer la valeur fournie par la susdite unité ( 3) de détermination de la puissance d'usinage à l'intérieur de la plage de détection ainsi fixée; d'une unité de repérage de valeur maximale ( 5) permettant de repérer la plus grande des valeurs fournies par la susdite unité de détermination de la puissance d'usinage, à l'intérieur de la susdite plage de détection; et une unité d'évaluation ( 7) permettant de comparer un signal d'entrée avec une valeur comparative de référence variable et de produire un signal de commande si ce signal d'entrée a une valeur supérieure à cette valeur comparative de réfé- rence, et cette unité d'évaluation possédant une borne d'entrée pouvant être reliée, au choix, aux susdites unités de détermination de la puissance d'usinage ( 3), d'intégration ( 4) et de repérage de la valeur maximale ( 5) -2 Dispositif de commande pour machine de coupe selon la revendication 1, dans lecuel la susdite unité de détermination de la puissance d'usinage est composée: d'un circuit d'élimination des bruits cycliques ( 12) permettant d'éliminer les composantes de bruits cycliques de la puissance consommée; d'un circuit de lissaoe ( 13) permettant de lisser les valeurs fournies par le susdit circuit d'élimination des bruits cycliques; d'un circuit de détermination de la puissance à vide ( 14) permettant de déterminer la puissance à vide à partir des valeurs fournies par le susdit circuit d'élimina- tion des bruits cycliques et par le susdit circuit de lissage; et de circuits ( 15,16) de calcul de la puissance d'usinage permettant de soustraire la valeur fournie par le susdit circuit de détermination de la puissance à vide des valeurs fournies par le susdit circuit d'élimina- tion des bruits cycliques et le susdit circuit de lis- sage, chacun de ces susdits circuits de calcul de la puissance d'usinage étant relié à la susdite unité d'intégration et à la susdite unité de repérage de la valeur maximale, et pouvant, au choix, être relié à la borne d'entrée de la susdite unité d'évaluation. 3 Dispositif de commande de machine de coupe suivant les revendications 1 ou 2, dans lequel la susdite unité de réglage de la plage de détection comprend un circuit interrupteur ( 11) capable de s'ouvrir et de se fermer à réception de signaux externes. 4, Dispositi td-9 e commande de iachine de coupe suivant les revendications ' ou 2, dans lequel la susdite unité d'éva- luation comporte plusieurs bornes d'entrée donnant chacune accès à une unité de comparaison permettant de comparer les susdits signaux d'entrée et les susdites valeurs compara- tives de r';férence, et d'émettre par une borne de sortie les susdits signaux de commande. 5 Dispositif de commande de machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 3, et dans lequel la susdite unité d'évaluation est équipée de plusieurs bornes d'entrée, chacune donnant accès à une unité différente de comparaison permettant de comparer les susdits signaux d'entrée et les susdites valeurs comparatives de référence, et d'émettre par une borne de sortie les susdits signaux de commande.