FR 2666290 A1 19920306 FR 9110884 A 19910903 Modulateur pour système de freinage antiblocage La présente invention concerne un modulateur pour système de freinage antiblocage pour régler la pression du fluide de freinage lors de la commande de freinage antiblocage dans un véhicule En général, dans un système de freinage antiblocage à installer sur un véhicule, une soupape de régulation de débit 6 (figure 5) est montée en amont d'une soupape sélectrice de passage 5 et ces deux soupapes sont prévues sur un passage d'alimentation 4 qui fait communiquer le maître cylindre 1 avec le cylindre de frein 3 d'une roue De telles soupapes sélectrice de passage 5 et de régulation de débit 6 sont aussi prévues sur les passages d'alimentation des cylindres de frein des autres roues. En fonctionnement normal du frein, pratiquement aucune différence de pression n'apparaît entre les parties en amont de la soupape de régulation de débit 6 et en aval de la soupape sélectrice de passage 5, et la soupape de régulation de débit 6 est maintenue comme montré sur la figure Dans cet état, le fluide de freinage provenant du maître cylindre 1 est envoyé au cylindre de frein 3 à travers un premier passage 7, et le débit du fluide de freinage n'est pas restreint par l'orifice 9 du second passage 8 Par conséquent, la pression du fluide de freinage dans le cylindre de frein augmente rapidement quand la pédale de frein est enfoncée. Quand un organe de commande électronique non représenté détecte un état de blocage de la roue 2, la soupape sélectrice de passage 5 est mise en service En conséquence, le fluide de freinage dans le cylindre de frein 3 passe à travers un passage de réduction de pression 10 et est évacué vers une unité réceptrice 11, et la pression de fluide dans le cylindre de frein 3 diminue Pour cette raison, une différence de pression est produite entre le passage d'alimentation 4 en amont de la soupape de régulation de débit 6 et le passage d'alimentation 4 en aval de la soupape sélectrice de passage 5 Quand cette différence de pression dépasse une valeur prédéterminée, le premier passage 7 de la soupape de régulation de débit 6 est fermé En conséquence, la soupape de régulation de débit 6 communique seulement à travers le second passage 8 possédant un orifice 9. Quand un état de blocage de la roue est détecté, l'organe de commande électronique actionne la pompe 12 En conséquence, la pompe 12 envoie le fluide de freinage de l'unité de réception il dans la chambre de volume 13 pour accumuler la pression de fluide prédéterminée dans la chambre de volume 13. Quand l'organe de commande électronique détecte alors la cessation de l'état de blocage de la roue, la soupape sélectrice de passage 5 est mis hors service, et le cylindre de frein 3 et le maître cylindre 1 communiquent entre eux à travers le second passage 8 En conséquence, le fluide de freinage, qui a été renvoyé au passage d'alimentation 4 en amont de la soupape de régulation de débit 6, est envoyé au cylindre de frein 3 à travers le second passage 8 de la soupape de régulation de débit 6 Dans ce cas, le débit du fluide de freinage est limité par l'orifice 9 du second passage 8, et la pression de fluide dans le cylindre de frein 3 augmente progressivement. Le modulateur 14 du système de freinage antiblocage dans ce mode de réalisation comprend une soupape sélectrice de passage 5, une soupape de régulation de débit 6, une unité de réception 11, une pompe 12 et une chambre de volume 13. La commande de freinage antiblocage pour la roue 2 est réalisée grâce à la commande de la soupape sélectrice de passage 5, de la soupape de régulation de débit 6 et de la pompe 12 dans le modulateur 14 par l'organe de commande électronique. Comme montré à la figure 6, la soupape de régulation de débit 6 de type connu du modulateur 14 est munie d'une soupape d'ouver- ture 15 dans le premier passage 7 et d'une unité formant orifice 9 dans le second passage 8 La soupape d'ouverture 15 est munie en outre d'un plongeur i 5 a aux deux extrémités duquel sont appliquées la pression en amont de la soupape d'ouverture 15 et la pression en aval de la soupape sélectrice de passage 5 Quand la différence de pression est inférieure à la valeur prédétermi- née, la soupape d'ouverture 15 est poussée par un ressort 16 et maintient le premier passage 7 à l'état ouvert, comme montré sur la figure Quand la différence de pression dépasse la valeur prédéterminée, la soupape d'ouverture 15 ferme le premier passage 7 Ainsi, les sections amont et aval par rapport à la soupape de régulation de débit 6 communiquent entre elles à travers le second passage 8 possédant l'orifice 9 Cependant, dans une telle soupape de régulation de débit 6, la soupape d'ouverture 15 peut aussi fermer le premier passage 7 en fonctionnement normal de freinage, en dehors de la commande de freinage antiblocage, si la différence de pression ci-dessus dépasse la valeur préétablie. Quand le premier passage 7 est fermé, le fonctionnement du freinage est lent par l'orifice 9 quand un fonctionnement de freinage rapide est nécessaire. Pour cette raison, il est proposé d'actionner la soupape d'ouverture 15 par la différence entre la pression de refoulement de la pompe 12 fonctionnant seulement pendant la commande de freinage antiblocage et la pression en aval de la soupape sélectrice de passage 5, de telle sorte que le premier passage 7 est fermé seulement pendant la commande de freinage antibloca- ge En procédant ainsi, on peut éviter un fonctionnement lent du freinage en cas de freinage d'urgence Dans ce cas, la soupape d'ouverture 15 est conçue selon le type à bague. Cependant, dans un agencement simple de ce genre, il est nécessaire de prévoir un passage pour amener la pression pilote à la bague pour la faire fonctionner Il en résulte un agencement compliqué de passages dans le modulateur En conséquence, de nombreux problèmes se posent, tels que les difficultés de fonctionnement des soupapes, des trous du passage, du modulateur, etc. Ainsi, pour satisfaire les besoins d'un tel agencement, un modulateur de grande taille est nécessaire De plus, les difficultés de fonctionnement et le modulateur de grande taille entraînent des coûts de fabrication plus élevés. Le but de l'invention est de procurer un modulateur pour système de freinage antiblocage permettant d'assurer un agencement simple pour le passage de fluide de freinage et de produire ce modula- teur dans une taille réduite et à faible coût. A cet effet, le modulateur pour système de freinage antiblocage selon l'invention comprend une soupape sélectrice de passage pré- vue sur un passage d'alimentation reliant le maître cylindre à un cylindre de frein et actionnée en fonction de l'état de blocage de la roue au cours du freinage et évacuant le fluide de freinage envoyé audit cylindre de frein vers une unité de réception, une pompe pour renvoyer le fluide de freinage recueilli dans ladite unité de réception vers le cylindre de frein, et une soupape régulatrice de débit montée sur le passage d'alimentation en amont de ladite soupape sélectrice de passage et munie d'un premier passage qui ne restreint pas le débit de fluide de freinage vers la soupape sélectrice de passage et d'un second passage pour restreindre le débit de fluide de freinage vers la soupape sélectrice de passage par un orifice, caractérisé en ce que la soupape régulatrice de débit comporte une soupape d'ouverture pour ouvrir et fermer ledit premier passage, ladite soupape d'ouverture comprenant le second passage et un boîtier pour recevoir ledit orifice, et comprenant également un élément cylidrique en contact concentrique avec ledit boîtier, le boîtier et l'élément cylindrique étant disposés de telle sorte que le premier passage est ouvert ou fermé par un mouvement de coulisse- ment relatif, la soupape de régulation de débit faisant en outre communiquer le maître cylindre avec la soupape sélectrice de passage à travers le premier passage en ouvrant la soupape d'ouverture en fonctionnement normal, et, quand la différence de pression entre les deux extrémités de l'élément mobile parmi le boîtier et l'élément cylindrique dépasse une valeur présélection- née, ledit élément mobile coulisse, la soupape d'ouverture ferme le premier passage et le côté refoulement de la pompe est en communication avec la soupape sélectrice de passage uniquement à travers le second passage. Dans le modulateur selon l'invention, la soupape de régulation de débit est montée et intégrée de façon concentrique avec la soupape sélectrice de passage Ces deux soupapes peuvent ainsi être réalisées sous une forme compacte En conséquence, le modulateur peut être prévu sous une taille réduite Il est également possible de réaliser un agencement de passage simple dans le modulateur et de faciliter le fonctionnement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressorti- ront de la description détaillée donnée ci-après de quelques exemples de réalisation, et des dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est un schéma d'un circuit de pression de fluide de freinage d'un système de freinage antiblocage incorporant un mode de réalisation du modulateur selon l'invention; les figures 2 à 4 sont des schémas analogues à la figure 1, montrant d'autres modes de réalisation de l'invention; la figure 5 montre un exemple de circuit de commande antiblo- cage de type connu; et la figure 6 est une vue partielle en coupe transversale d'un modulateur de type connu. La figure 1 est un dessin partiel schématique d'un circuit hydraulique de système de freinage antiblocage, montrant un mode de réalisation du modulateur pour système de freinage antiblocage selon l'invention, vu en coupe partielle Les mêmes composants que dans l'exemple connu décrit ci-dessus sont désignés par les mêmes références, et ne sont pas décrits en détail ici Ceci vaut également pour les modes de réalisation suivants. Comme montré à la figure 1, la soupape sélectrice de passage 5 du modulateur 14 pour système de freinage antiblocage est presque identique à la soupape sélectrice de passage du type connu La disposition générale est la suivante: dans un boîtier 5 a, deux éléments formant sièges de soupape 5 b et 5 c sont séparés par une entretoise 5 d, et une bille de soupape 5 e est prévue dans le trou central de l'entretoise 5 d entre les éléments 5 b et 5 c L'espace compris entre les éléments 5 b et 5 c est relié au cylindre de frein 3 par l'intermédiaire d'une grille filtrante 18 Le trou central de l'élément formant siège de soupape inférieur 5 b est relié au maître cylindre 1 par un trou de passage central 5 j du boîtier 5 a, et le trou central de l'élément formant siège de soupape supérieur 5 c est relié à l'unité réceptrice 11 par l'intermédiaire d'un passage de réduction de pression 10 La bille 5 e est actionnée par un actionneur de soupape 5 f enfilé dans le trou central de l'élément 5 b et par un actionneur de soupape 5 g enfilé dans le trou central de l'élément 5 c. En fonctionnement de freinage normal, l'actionneur de soupape 5 f est poussé vers le haut par un ressort 19, et la bille 5 e est séparée de l'élément formant siège de soupape 5 b et appuyé sur l'élément formant siège de soupape 5 c Par conséquent, le cylindre de frein 3 est en communication avec le maître cylindre 1 par l'intermédiaire d'un nombre convenable de rainures circulaires 5 h formées en direction axiale sur la périphérie extérieure de l'actionneur de soupape 5 f, et du trou de passage central 5 j, et est isolé de l'unité de réception 11 Quand un solénoïde non représenté est excité lors de la commande antiblo- cage, l'actionneur de soupape 5 g se déplace vers le bas En conséquence, la bille de soupape 5 e se sépare de l'élément 5 c et vient s'appuyer sur l'élément 5 b Par suite, le cylindre de frein 3 est isolé du maître cylindre 1 et mis en communication avec l'unité de réception 11 à travers un nombre convenable de rainures circulaires 5 i formées en direction axiale sur la périphérie extérieure de l'actionneur de soupape 5 g, et le passage de réduction de pression 10. La moitié inférieure du boîtier 5 a de la soupape sélectrice de passage 5 est formée à un diamètre plus petit, et une soupape de régulation de débit 6 est prévue sur cette partie de petit diamètre Plus précisément, un orifice 9 de la soupape de régulation de débit 6 et un filtre 23 sont convenablement espacés dans l'alésage central de la partie de petit diamètre L'orifice 9 est conçu comme un orifice multicouche, un nombre convenable (six sur la figure) de plaques présentant des orifices en différentes positions étant superposées Dans la partie de petit diamètre du boîtier 5 a, un élément cylindrique 24 est monté de façon coulissante, et comprend un manchon extérieur 24 a coulis- sant dans le trou 14 b de l'unité principale 14 a du modulateur et un manchon intérieur 24 b fixé sur le manchon extérieur 24 a et coopérant en coulissement avec la partie de petit diamètre du boîtier 5 a. Une rainure de passage 25 d'une certaine longueur est formée entre la périphérie intérieure du manchon intérieur 24 b et la périphérie extérieure de la partie de petit diamètre du boîtier a De plus, sur la partie de petit diamètre, sont prévus un alésage de passage 5 a en direction radiale faisant communiquer la partie supérieure de la rainure 25 avec l'alésage de passage central 5 j en aval de l'orifice 9, et un alésage de passage 5 m en direction radiale faisant communiquer la partie inférieure de la rainure 25 avec l'alésage de passage central 5 j en amont de l'orifice 9 L'élément cylindrique 24 est constamment poussé vers le bas par un ressort 26, et l'extrémité inférieure du manchon extérieur 24 touche le fond de l'alésage de passage 14 b. La chambre 27 comprise entre l'élément cylindrique 24 et la partie de grand diamètre du boîtier 5 a est en communication avec la chambre 29 elle-même en communication avec l'unité de réception 11 en aval de la soupape sélectrice de passage 5 à travers l'alésage de passage 28 sur le boîtier 5 a La chambre 30 comprise entre l'extrémité inférieure de l'élément cylindrique 24 et le fond de l'alésage de passage 14 b est reliée au côté refoulement de la pompe 12, et une chambre de volume 13 est prévue sur le passage de raccordement. En situation normale, l'élément cylindrique 24 est positionné comme montré sur la figure, et les alésages de passage 5 m et 5 k communiquent avec la rainure de passage 25 Par conséquent, les parties en amont et en aval de l'orifice 9 communiquent directe- ment entre elles en dérivation de l'orifice 9, et le fluide de freinage provenant du maître cylindre 1 passe essentiellement en dehors de l'orifice 9 et s'écoule sans restriction En d'autres termes, les alésages de passage 5 m et 5 k et la rainure de passage forment le premier passage 7 Quand la pompe 12 est entraînée lors de la commande de freinage antiblocage, le fluide de freinage refoulé par la pompe 12 est envoyé dans la chambre 30. En conséquence, une différence de pression est produite entre l'extrémité inférieure et l'extrémité supérieure de l'élément cylindrique 24 Quand cette différence de pression atteint une valeur suffisante pour surmonter la force de poussée du ressort 26, l'élément cylindrique 24 se déplace vers le haut Du fait de ce mouvement vers le haut de l'élément cylindrique 24, la rainure de passage 25 est isolée de l'alésage de passage 5 m En consé- quence, le fluide de freinage provenant du maître cylindre 1 s'écoule uniquement à travers le second passage comportant l'orifice 9. De cette façon, l'élément cylindrique 24 forme une soupape à bague, qui opère une sélection entre le passage du fluide de freinage uniquement à travers le second passage 8 et son passage également à travers le premier passage 7 De plus, l'élément cylindrique 24 et l'orifice 9 sont formés d'un seul bloc en tant qu'ensemble de soupape. En outre, le passage d'alimentation 4 à partir du maître cylindre 1 est aussi relié au côté refoulement de la pompe 12, et le passage de raccordement est muni d'une soupape anti-retour 31, permettant seulement l'écoulement du fluide de freinage du côté refoulement de la pompe 12 au passage d'alimentation 4, et d'un orifice 32 pour empêcher un retour dû aux pulsations de la pompe 12. Dans la soupape de régulation de débit 6 du présent exemple, l'élément cylindrique 24 et l'orifice 9 sont formés d'un seul bloc en tant qu'ensemble de soupape, ce qui permet de réaliser le modulateur 14 sous une forme plus compacte Cet ensemble de soupape étant disposé coaxialement à la soupape sélectrice de passage 5, il est possible de simplifier l'agencement du passage et de faire fonctionner facilement les soupapes, les alésages de passage, etc Ceci contribue à la réduction du coût de fabrica- tion du modulateur 14. La figure 2 est un dessin analogue à la figure 1, montrant un autre mode de réalisation de l'invention. Dans cet exemple, la soupape de régulation de débit 6 est disposée comme suit: La partie inférieure de l'alésage de passage central 5 j du boîtier 5 a de la soupape sélectrice de passage 5 a un diamètre supérieur et un épaulement échelonné 5 n, et l'ensemble de soupape 20 est disposé en vis-à-vis de cet épaulement 5 n. L'ensemble de soupape 20 est constamment poussé vers le bas par un ressort 33 et est normalement en contact avec la bague d'arrêt inférieure 34. Le second passage 8 est formé à l'intérieur du boîtier 20 a de l'ensemble de soupape 20, et l'orifice 9 est prévu dans ce second passage 8 Une rainure de passage 35 d'une certaine longueur est formée entre la périphérie intérieure du boîtier 5 a et la périphérie extérieure du boîtier 20 a, et cette rainure de passage est reliée au maître cylindre 1 à travers l'alésage de passage 5 b du boîtier 5 a Sur le boîtier 20 a sont prévus un alésage de passage 20 b faisant communiquer la rainure de passage 35 avec la partie en amont de l'orifice 9 et un alésage de passage 20 c faisant communiquer la partie en aval de l'orifice 9 avec la rainure de passage 35. Par conséquent, quand en situation normale l'ensemble de soupape est en contact avec la bague d'arrêt 34, comme montré sur la figure, le maître cylindre 1 et la partie en aval de l'orifice 9 sont en communication mutuelle, et le fluide de freinage provenant du maître cylindre 1 s'écoule en dérivation par rapport à l'orifice 9 En d'autres termes, un premier passage 7 est formé par la rainure de passage 35 et l'alésage de passage 20 c. Lors de la commande de freinage antiblocage, la pompe 12 est entraînée et le fluide de freinage refoulé par la pompe 12 est introduit à l'extrémité inférieure de l'ensemble de soupape 20 quand la pression est appliquée sur le cylindre de frein 3 après que la pression sur celui- ci a été réduite En conséquence, une différence de pression est produite entre l'extrémité inférieure et l'extrémité supérieure de l'ensemble de soupape 20 quand la pression réduite du cylindre de frein 3 est appliquée Du fait de cette différence de pression, le boîtier 20 a se déplace vers le haut, et la rainure de passage 35 est isolée de l'alésage de passage 20 c Il en résulte que le premier passage 7 est fermé, et que la pompe 12 et la soupape sélectrice de passage 5 sont en communication mutuelle seulement par le second passage 8 possédant un orifice En conséquence, le fluide de freinage provenant de la pompe 12 s'écoule vers le cylindre de frein 3 seulement à travers l'orifice 9 De cette façon, la soupape de régulation de débit 6 est formée par le boîtier 5 a, le boîtier a et l'orifice 9 Quand la rainure de passage 35 est isolée de l'alésage de passage 20 c, le maître cylindre 1 est aussi en communication avec la soupape sélectrice de passage 5 à travers l'alésage de passage 20 b et l'orifice 9. La figure 3 est une vue en coupe transversale montrant encore un autre mode de réalisation de l'invention. Comme montré à la figure 3, l'extrémité supérieure de l'orifice 9 logé dans l'ensemble de soupape 20 est bloquée par la plaque 36, et l'ensemble de soupape 20 est constamment poussé vers le bas par la force de poussée du ressort 33 par l'intermédiaire de la plaque 36 La chambre 37, à laquelle fait face l'extrémité supérieure de l'ensemble de soupape 20, est reliée au cylindre de frein 3 à travers l'alésage de passage St du boîtier 5 a Par ailleurs, l'extrémité inférieure de l'ensemble de soupape 20 fait face à la pompe 12 Par conséquent, la pression de refoulement de la pompe 12 est appliquée sur l'extrémité inférieure de l'ensemble de soupape 20, et la pression du cylindre de frein 3 est appliquée sur l'extrémité supérieure de l'ensemble de soupape De plus, une rainure de passage 35 est formée entre la il périphérie intérieure du boîtier 5 a de la soupape sélectrice de passage 5 et la périphérie extérieure de l'ensemble de soupape , et une rainure de passage 38 est formée entre la périphérie extérieure du boîtier 5 a et la périphérie intérieure 14 b de l'alésage de passage de l'unité principale 14 a du modulateur 14. En outre, sur le boîtier 5 a sont prévus un alésage de passage 5 q faisant communiquer la rainure de passage 35 avec la rainure de passage 38 et un alésage de passage 5 r faisant communiquer l'alésage de passage 38 et la soupape sélectrice de passage 5. Le maître cylindre 1 est en communication avec la soupape sélectrice de passage 5 à travers l'alésage de passage 5 p, la rainure de passage 35, l'alésage de passage 5 q, la rainure de passage 38 et l'alésage de passage 5 r, en dérivation par rapport à l'orifice 9 Le premier passage 7 est formé par ces alésages et rainures de passage. Sur le boîtier 20 a de l'ensemble de soupape 20 sont prévus un alésage de passage 20 d faisant communiquer l'alésage de passage p et la partie en amont de l'orifice 9 et un alésage de passage 20 e faisant communiquer la rainure de passage 35 avec la partie en aval de l'orifice 9 Par conséquent, le maître cylindre 1 est aussi en communication avec la soupape sélectrice de passage 5 à travers les alésages de passage 5 p et 20 d, l'orifice 9, les alésages et rainures de passage 20 e, 35, 5 q, 38 et 5 r, et le second passage 8 est formé par ces mêmes alésages et rainures de passage En outre, un appui 5 S est prévu sur la périphérie intérieure du boîtier 5 a, et un appui 20 f est formé sur la périphérie extérieure du boîtier 20 a En situation normale, quand l'ensemble de soupape 20 est poussé par le ressort 33 et est dans sa position la plus basse sur la figure, les deux appuis 5 S et f sont écartés l'un de l'autre, et l'alésage de passage 5 p est en communication directe avec la rainure de passage 35 Par conséquent, le fluide de freinage provenant du maître cylindre 1 s'écoule dans la soupape sélectrice de passage 5 sans être limité à travers le premier passage 7 formé principalement par l'alésage de passage 5 p et la rainure de passage 35 Lors de la commande de freinage antiblocage, la pompe 12 est entraînée et la pression de refoulement de la pompe 12 est appliquée sur l'extrémité inférieure du boîtier 20 a quand la pression est appliquée sur le cylindre de frein 3 après que la pression a été réduite comme décrit ci-dessus Par suite, une différence de pression est produite entre les extrémités supérieure et inférieure du boîtier 20 a, et le boîtier 20 a se déplace vers le haut En conséquence, les appuis 5 S et 20 f coopèrent pour interrompre la communication directe entre l'alésage de passage p et la rainure de passage 35 Par conséquent, le fluide s'écoule vers la soupape sélectrice de passage 5 seulement à travers le second passage 8 muni d'un orifice 9 Ainsi, la soupape de régulation de débit 6 est formée par l'orifice 9, la rainure de passage 35, les alésages de passage 20 d et 20 e, et les appuis 5 S et 20 f. La figure 4 montre encore un autre mode de réalisation de l'invention. Dans le mode de réalisation de la figure 3, l'orifice 32 et la soupape anti-retour 31 pour éviter un retour vers le maître cylindre 1 par suite des pulsations de la pompe 12 sont réalisés séparément à l'extérieur du boîtier 5 a Au contraire, l'orifice 32 du présent mode de réalisation est prévu dans l'alésage de passage 20 d du boîtier 20 a dans l'ensemble de soupape 20 comme montré à la figure 4 De plus, sur le boîtier 20 a est prévu un alésage de passage 20 g faisant communiquer directement la partie en amont de l'orifice 9 et la pompe 12, et une soupape anti- retour 31 est montée sur cet alésage de passage 20 g Autrement dit, l'orifice 32 et la soupape anti-retour 31 sont intégrés au boîtier 20 a. L'agencement est par ailleurs le même que dans le mode de réalisation de la figure 3. Comme il ressort de la description ci-dessus, le modulateur pour système de freinage antiblocage peut être réalisé sous une petite taille parce que la soupape sélectrice de passage et la soupape de régulation de débit peuvent être conçues sous une forme compacte Du fait que la soupape de régulation de débit et la soupape sélectrice de passage sont réalisées concentriquement, une structure de soupape simple et un agencement de passage facile peuvent être obtenus Ceci contribue à un fonctionnement facile et simple des soupapes, des passages et des autres éléments. Pour les mêmes raisons, le coût de fabrication du modulateur est réduit. De plus, la soupape de régulation de débit ferme le premier passage sous l'effet de la pression de refoulement de la pompe, qui est entraînée seulement lors de la commande antiblocage Ceci contribue à éviter un retard de fonctionnement dû à la fermeture du premier passage en fonctionnement de freinage normal, et l'ouverture du premier passage lors de la commande antiblocage est évitée. à Revendications 1. Modulateur pour système de freinage antiblocage, comprenant une soupape sélectrice de passage ( 5) prévue sur un passage d'alimentation ( 4) reliant le maître cylindre ( 1) à un cylindre de frein ( 3) et actionnée en fonction de l'état de blocage de la roue au cours du freinage et évacuant le fluide de freinage envoyé audit cylindre de frein vers une unité de réception ( 11), une pompe ( 12) pour renvoyer le fluide de freinage recueilli dans ladite unité de réception vers le cylindre de frein, et une soupape régulatrice de débit ( 6) montée sur le passage d'alimen- tation ( 4) en amont de ladite soupape sélectrice de passage et munie d'un premier passage qui ne restreint pas le débit de fluide de freinage vers la soupape sélectrice de passage et d'un second passage pour restreindre le débit de fluide de freinage vers la soupape sélectrice de passage par un orifice, caractérisé en ce que la soupape régulatrice de débit comporte une soupape d'ouverture pour ouvrir et fermer ledit premier passage, ladite soupape d'ouverture comprenant le second passage ( 8) et un boîtier ( 5 a) pour recevoir ledit orifice, et comprenant également un élément cylidrique ( 24) en contact concentrique avec ledit boîtier, le boîtier et l'élément cylindrique étant disposés de telle sorte que le premier passage ( 5 m,25,5 k) est ouvert ou fermé par un mouvement de coulissement relatif, la soupape de régula- tion de débit faisant en outre communiquer le maître cylindre avec la soupape sélectrice de passage à travers le premier passage en ouvrant la soupape d'ouverture en fonctionnement normal, et, quand la différence de pression entre les deux extrémités de l'élément mobile parmi le boîtier et l'élément cylindrique dépasse une valeur présélectionnée, ledit élément mobile coulisse, la soupape d'ouverture ferme le premier passage et le côté refoulement de la pompe est en communication avec la soupape sélectrice de passage uniquement à travers le second passage. 2. Modulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément mobile est l'élément cylindrique ( 24), que la pression de refoulement de la pompe est appliquée sur une extrémité dudit élément cylindrique, que la pression du passage ( 10) faisant communiquer la soupape sélectrice de passage avec l'unité réceptrice est appliquée sur l'autre extrémité de l'élément cylindrique, et que la soupape d'ouverture ferme ledit premier passage quand la différence de pression entre la pression de refoulement de la pompe et la pression dans ledit passage dépasse la valeur préétablie. 3 Modulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément mobile est le boîtier ( 20 a), que la pression de refoulement de la pompe est appliquée sur une extrémité dudit boîtier, que la pression en aval de ladite soupape sélectrice de passage est appliquée sur l'autre extrémité du boîtier, et que la soupape d'ouverture ferme ledit premier passage quand la différence de pression entre la pression de refoulement de la pompe et ladite pression en amont dépasse la valeur préétablie. 4. Modulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément mobile est ledit boîtier ( 20 a), que la pression de refoulement de la pompe est appliquée sur une extrémité dudit boîtier, que la pression du cylindre de frein est appliquée sur l'autre extrémité du boîtier, et que ladite soupape d'ouverture ferme ledit premier passage quand la différence de pression entre ladite pression de refoulement de la pompe et la pression du cylindre de frein dépasse la valeur préétablie. 5. Modulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier ( 20 a) est muni d'une soupape anti-retour intégrée ( 31), disposée sur le passage ( 20 g) entre la pompe et ledit orifice et qui permet seulement l'écoulement du fluide de freinage provenant de la pompe, et d'un second orifice prévu sur le passage qui fait communiquer la partie en aval de la soupape anti-retour avec le maître cylindre.