FR 2663175 A1 19911213 FR 9007385 A 19900612 COMMUTATEUR STATIQUE L'invention concerne un commutateur statique comportant un semiconducteur, destiné à être connecté en série avec une charge aux bornes d'une tension d'alimentation continue, et des moyens de contrôle d'une tension de commande du semi-conducteur comportant des moyens de mesure du courant parcourant le semi- conducteur et des moyens de régulation de la tension de commande du semi-conducteur en fonction dudit courant. Le document FR-A-2 618 276 mentionne dans son introduction un commutateur de ce type comportant des moyens destinés à assurer son ouverture lorsque le courant dans le commutateur dépasse une valeur prédéterminée pendant un certain temps (fonction disjoncteur) et limitant, par régulation du courant, le courant dans le semi-conducteur à une valeur élevée, inférieure aux limites en courant du semi-conducteur, pendant la durée de la temporisation Pour éviter des disjonctions intempestives, notamment lors de la fermeture du commutateur sur une charge capacitive, la temporisation doit être suffisamment longue Or, en cas de défaut, la puissance dissipée dans le semi-conducteur est élevée pendant la durée de la temporisation, ce qui rend souhaitable une limitation de cette durée Pour concilier ces contraintes opposées et permettre une commutation progressive limitant les surtensions ou les surintensités, le document précité propose un dispositif de commutation, destiné notamment à l'aéronautique, comportant les mises en service successives, en fonction du courant traversant le dispositif, de semi- conducteurs associés à des résistances et disposés en parallèle de manière à former un rhéostat électronique. La présente invention a pour but un commutateur statique, notamment un commutateur de puissance, pouvant être utilisé sans inconvénient avec une charge capacitive Une telle charge est, par exemple, constituée par la capacité d'un câble, par un condensateur ou par une alimentation à découpage. Le commutateur selon l'invention est caractérisé en ce que les moyens de contrôle comportent un circuit à retard sur une entrée duquel est appliqué un signal de fermeture ou d'ouverture du commutateur, des moyens connectés à une sortie du circuit à retard, destinés à produire une tension nominale de commande du semi-conducteur après une période de temporisation prédéterminée suivant l'application d'un signal de fermeture à l'entrée du circuit à retard, la tension de commande régulée produite par les moyens de régulation étant appliquée au semi- conducteur pendant ladite période de temporisation de manière à ce que le semi-conducteur fonctionne, pendant cette période, en générateur de courant, limitant le courant à une valeur prédéterminée très inférieure au courant nominal du commutateur. A titre d'exemple, le courant peut être limité à 1 O Om A pendant 2 s, avant de passer à sa valeur nominale, par exemple 30 A. Le commutateur comporte, de préférence, également des moyens de mise à la masse de l'électrode de commande du semi-conducteur lorsqu'un signal d'ouverture du commutateur est appliqué à l'entrée du circuit à retard ainsi que pendant un temps prédéterminé, très court, suivant l'application d'un signal de fermeture de manière à permettre une remise à zéro des moyens de régulation. Selon un développement de l'invention, les moyens de mesure du courant sont constitués par un fusible connecté en série avec le semi-conducteur, la tension aux bornes dudit fusible, représentative dudit courant, étant appliquée à l'entrée des moyens de régulation. L'utilisation d'un shunt de mesure constitué par un fusible ou par un élément de résistance équivalente permet de réduire au maximum les pertes par effet thermique, lorsque le commutateur est traversé par son courant nominal Dans le cas d'un fusible, celui-ci assure normalement la protection dans le cas ou l'électronique du disjoncteur est hors service Il peut alors servir en outre de shunt, peu précis, sans coût supplémentaire. Si le courant régulé, pendant la période de temporisation suivant la fermeture du commutateur, est de l'ordre de 1 O Om A, la tension aux bornes du fusible est de l'ordre de quelques centaines de microvolts Cette tension continue très faible, appliquée à l'entrée des moyens de régulation, constitués par un circuit amplificateur et un comparateur, nécessite à priori l'utilisation d'un amplificateur ayant une tension d'offset très faible, donc relativement coûteux. Selon un développement de l'invention, les moyens de régulation comportent un circuit amplificateur à correction automatique de la tension d'offset, ce qui permet d'utiliser des amplificateurs opérationnels bon marché, dont la tension d'offset est largement supérieure à la tension qui est appliquée sur leurs entrées. Un tel circuit amplificateur comporte, de préférence, un premier amplificateur opérationnel dont la sortie est reliée à une première entrée d'un second amplificateur opérationnel et à une diode sans seuil dont la cathode est connectée à un condensateur, la tension aux bornes du condensateur étant appliquée à la seconde entrée du second amplificateur opérationnel dont la sortie constitue la sortie du circuit amplificateur. Le commutateur peut remplir la fonction d'un contacteur, et/ou d'un disjoncteur Lorsque le commutateur fonctionne en contacteur, les signaux de fermeture et d'ouverture sont des signaux de commande externes Pour fonctionner en disjoncteur, un commutateur, de préférence du type décrit ci-dessus, comporte des moyens de détection de défaut produisant un signal d'ouverture en cas de détection d'une surcharge ou d'un court circuit, et des moyens de réarmement produisant un signal de fermeture. Classiquement les moyens de détection de défaut comportent un dispositif, par exemple un shunt, de mesure du courant de défaut. Selon un développement de l'invention, les moyens de détection de défaut du commutateur comportent des moyens de détection de la tension aux bornes du semi-conducteur et des moyens de production du signal d'ouverture lorsque cette tension dépasse un premier seuil prédéterminé pendant un temps prédéterminé, représentatif d'une surcharge ou lorsqu'elle dépasse un second seuil prédéterminé, représentatif d'un court-circuit, pour lequel le semi-conducteur est saturé. On tient compte du fait que le courant nominal traversant le commutateur est inférieur au courant de saturation de celui-ci et correspond à une tension prédéterminée, faible, aux bornes du semi-conducteur, tandis qu'en cas de court-circuit, notamment, le semi-conducteur se sature et la tension à ses bornes augmente. La saturation du semi-conducteur en cas de court-circuit permet également de limiter le courant de défaut dans le commutateur. Selon un mode particulier de réalisation, le collecteur du semi- conducteur étant connecté à la tension d'alimentation continue par l'intermédiaire de la charge, les moyens de mesure de la tension aux bornes du semi-conducteur comportent une diode dont la cathode est connectée au collecteur du semi-conducteur, et polarisée de manière à être bloquée lorsque ladite tension collecteur dépasse le second seuil, les moyens de détection d'un court-circuit produisant un signal d'ouverture lorsque ladite diode est bloquée. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le semiconducteur est un transistor bipolaire à grille isolée (transistor de type IGBT), mais l'invention est également applicable à un transistor bipolaire ou à un transistor de type MOSFET. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de l'exposé qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 illustre, de façon schématique, un commutateur selon l'invention. La figure 2 représente, en fonction du temps, la variation du courant dans un commutateur selon l'invention lors de sa fermeture. La figure 3 illustre certains détails d'une variante de réalisation d'un commutateur selon l'invention. La figure 4 est une représentation d'un mode de réalisation particulier du circuit amplificateur du commutateur selon la figure 1. La figure 5 représente la caractéristique courant/tension d'un transistor de type IGBT. La figure 6 illustre le principe de la détection d'un défaut dans un commutateur statique. La figure 7 représente un mode de réalisation particulier d'un commutateur/disjoncteur selon l'invention. Le commutateur statique selon la figure 1 est destiné à être connecté en série avec une charge-1 aux bornes d'une tension d'alimentation continue Vi De manière classique, une diode Dl est disposée en parallèle sur la charge pour limiter les surtensions aux bornes de celle-ci Un tel commutateur est plus particulièrement un commutateur de puissance destiné à alimenter avec une tension élevée, par exemple 270 V, une charge pouvant être capacitive. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, le commutateur comporte un transistor Tl, de type IGBT, connecté à la masse par l'intermédiaire d'un fusible F Une tension d'alimentation V 2, par exemple de l'ordre de 8 V, alimente l'ensemble des composants électroniques du circuit de contrôle du transistor Tl. La grille du transistor Tl est connectée à un circuit de contrôle dont l'étage de sortie 2 comporte une résistance Rl connectant la grille à la masse et un transistor T 2, de type npn, dont la base est connectée à une sortie 3 d'un circuit à retard 4 et connectant la grille à la tension d'alimentation V 2 Un signal de fermeture ou d'ouverture du commutateur est appliqué à l'entrée 5 du circuit à retard 4 par l'intermédiaire d'un circuit de commutation 6 La grille du transistor Tl est également connectée à la masse par un circuit de mise à zéro contrôlé par le signal d'entrée du circuit à retard Le circuit de mise à zéro comporte, par exemple, une résistance R 2 en série avec un transistor T 3, de type pnp, dont la base est reliée à l'entrée 5 du circuit à retard Un transistor T 4, dont la base est connectée par un inverseur 7 à l'entrée 5 de circuit à retard, connecte à la masse la base du transistor T 2 La grille du transistor Tl est, de plus, connectée, par une résistance R 3, à la sortie d'un circuit de régulation 8 à l'entrée duquel est appliquée la tension aux bornes du fusible F. L'ensemble décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante: Lorsque le circuit de commutation 6 est ouvert, un signal logique à l'état bas est disponible à l'entrée 5 rendant conducteur le transistor T 3 Ce signal logique, appliqué à l'entrée de l'inverseur 7, rend également conducteur le transistor T 4, bloquant le transistor T 2 La tension de commande appliquée à la grille du transistor Tl est nulle et le transistor Tl est bloqué. Lorsque le circuit de commutation 6 est fermé, un signal logique à l'état haut est disponible à l'entrée 5, bloquant les transistors T 3 et T 4 Le signal disponible à la sortie 3 du circuit à retard 4, initialement à l'état bas, bloquant le transistor T 2, passe à l'état haut après une temporisation tl d'une durée prédéterminée, par exemple 2 s, définie par le circuit à retard Après cette temporisation ti, le transistor T 2 devient conducteur et la tension d'alimentation V 2 est appliquée à la grille du transistor Tl Cette tension d'alimentation V 2 correspond à la tension nominale de commande du transistor Tl et un courant nominal prédéterminé, par exemple 30 A, traverse le transistor Tl pour alimenter la charge. Pendant la durée de temporisation ti, après l'application d'un signal de fermeture au circuit de contrôle du commutateur, les transistors T 2, T 3 et T 4 sont bloqués et la tension de la grille du transistor Tl est contrôlée par le circuit de régulation 8 qui asservit le courant dans le commutateur à une valeur de référence Le fusible F sert de shunt de mesure, la tension à ses bornes étant proportionnelle au courant traversant le transistor Tl Cette tension est appliquée aux bornes du circuit de régulation 8 comportant un circuit amplificateur 9 dont la sortie est reliée à une entrée (-) d'un comparateur 10 L'autre entrée (+) du comparateur 10 est connectée à une tension de référence Vref, pouvant, parexemple, être dérivée de la tension d'alimentation V 2 par un pont diviseur ou une résistance ajustable Le transistor Tl fonctionne alors en générateur de courant, la valeur du courant étant limitée à une valeur, par exemple 1 O Om A, très inférieure au courant nominal du commutateur La valeur de ce courant de démarrage est fixée par la tension de référence Vref. La figure 2 illustre en fonction du temps, le variation du courant I dans le commutateur selon la figure 1, lors de sa fermeture Le commutateur fonctionne d'abord en générateur de courant, produisant un courant constant, de 1 O Om A, pendant la durée de la temporisation ( 2 s), puis est parcouru par un courant nominal, par exemple 30 A, beaucoup plus élevé La durée de la temporisation est choisie de manière à permettre à une charge 1 capacitive d'être chargée sous courant constant jusqu'à la tension continue Vl avant la fin de la temporisation, éliminant ainsi toute surcharge au démarrage due à une charge trop rapide de la charge capacitive. La figure 3 représente plus en détail un mode particulier du circuit à retard 4 ainsi qu'une variante de l'étage de sortie 2. Dans cette variante le transistor T 3, de type pnp, de la figure 1 est remplacé par un transistor T 5, de type MOS, dont la base est connectée à une seconde sortie 11 du circuit à retard ainsi qu'au collecteur d'un transistor T 6, de type pnp, dont l'émetteur est relié à la tension d'alimentation V 2 et dont la base est connectée à l'entrée 5 du circuit a retard. Le circuit à retard est conçu de manière à fournir sur sa seconde sortie 11 un signal complémentaire du signal d'entrée 5 mais retardé d'un second temps prédéterminé t 2, beaucoup plus court que la temporisation tl mentionnée précédemment A titre d'exemple, ce second retard t 2 peut être de l'ordre du dizième de la temporisation tl. Avec cette variante de réalisation, un signal d'ouverture du commutateur (O à l'entrée 5) rend, comme précédemment, conducteur le transistor T 4 et bloque le transistor T 2. Simultanément il rend conducteur les transistors T 6 et T 5, forçant à zéro la grille du transistor Tl Lorsqu'un signal de fermeture ( 1 à l'entrée 5) est appliqué à un instant to, les transistors T 4 et T 6 se bloquent La sortie 11, initialement à 1, reste à 1 pendant une durée égale au retard t 2, T 5 restant conducteur jusqu'à l'instant to+t 2 o il se bloque La sortie 3 initialement à O, reste à O pendant une durée égale à la temporisation ti, T 2 restant bloqué jusqu'à l'instant to+tl o il devient conducteur Le cycle de fermeture se divise donc en trois périodes: Une première période entre to et to+t 2, o T 2 étant bloqué et T 5 conducteur, la grille du transistor Tl est forcée à O. Une seconde période, entre to+t 2 et to+t 1, o T 2 et T 5 étant bloqués, la tension de grille du transistor Tl est controlée par le circuit de régulation 8, le transistor Tl fonctionnant en générateur de courant. Une troisième période, après l'instant to+t 2 o T 5 est bloqué et T 2 conducteur, commandant le fonctionnement du transistor Tl à sa tension nominale. La première période est destinée à permettre la remise à zéro du circuit amplificateur 9 du circuit de régulation 8 En effet, pendant cette période, aucun courant ne traverse le fusible F et la tension appliquée à l'entrée du circuit amplificateur est nulle. Grâce à l'utilisation du fusible F, de résistance très faible, comme shunt de mesure du courant on n'introduit pas dans le circuit de résistance importante Cependant la tension aux bornes du fusible est très faible, par exemple 200 microvolts pour un courant de 1 O Om A. Pour permettre la mesure d'une telle tension, le mode de réalisation préfèrentiel du circuit amplificateur 9, représenté à la figure 4, comporte une correction automatique de la tension d'offset. Ce circuit amplificateur comporte un premier amplificateur opérationnel OP 1 L'entrée inverseuse du premier amplificateur O Pl est connectée à l'entrée du circuit 9 par une résistance R 4, et à la sortie du premier amplificateur par une résistance R 5. Son entrée non inverseuse est connectée au point commun à deux résistances R 6 et R 7 disposées en série entre la tension d'alimentation V 2 et la masse, de manière à fixer la tension d'offset Vo de l'amplificateur O Pl à une valeur prédéterminée, par exemple + 1 Om V, supérieure à la tension d'offset maximum (+/- 7 m V, par exemple) donnée par le constructeur. La sortie de l'amplificateur opérationnel O Pl est connectée à la masse par l'intermédiaire d'une diode sans seuil 12 en série avec un condensateur Cl La tension Vc aux bornes du condensateur Ci est appliquée à l'entrée non-inverseuse d'un second amplificateur opérationnel OP 2, dont l'entrée inverseuse est reliée à la sortie du premier amplificateur O Pl par une 1 O résistance R 8 et à sa propre sortie par une résistance R 9 La sortie du second amplificateur OP 2 constitue la sortie du circuit amplificateur 9 Sur la figure, la diode sans seuil 12 est constituée par un troisième amplificateur opérationnel OP 3 dont l'entrée non-inverseuse est connectée par une résistance Ri O à la sortie du premier amplificateur OP 1, et dont la sortie est connectée à l'anode d'une diode D 2 dont la cathode est connectée au condensateur Cl L'entrée inverseuse de l'amplificateur OP 3 est connectée à la cathode de la diode D 2. Le circuit amplificateur 9 est ainsi constitué par un amplificateur inverseur (OP 1,R 4,R 5) de gain K 1 =R 5/R 4, d'une diode sans seuil 12, d'un condensateur Cl et d'un amplificateur différentiateur (OP 2,R 8,R 9) de gain K 2 =R 9/R 8 A titre d'exemple, on peut choisir K 1 = 100 et K 2 = 10. Le circuit amplificateur 9 fonctionne de la manière suivante: La tension d'entrée du circuit étant nulle (commutateur ouvert), la tension d'offset Vo du premier amplificateur O Pl est multipliée par le gain Kl de celuici et le condensateur Cl se charge à une tension Vc=Vo K 1. Cette valeur, correspondant à la tension d'offset amplifiée est donc mise en mémoire dans le condensateur Cl. Lors de la fermeture du commutateur une tension positive Vf, correspondant à la tension aux bornes du fusible F, est appliquée sur l'entrée du circuit amplificateur 9 La tension V 3 de sortie du premier amplificateur est alors donnée par: V 3 = (Vo-Vf) K 1 ( 1) Cette tension est inférieure à la tension de charge Vc du condensateur Cl et la diode sans seuil 12 interdit la décharge de celui-ci. L'amplificateur différentiateur (OP 2,R 8,R 9) amplifie la différence entre les tensions Vc et V 3 et fournit en sortie une tension V 4: V 4 = (Vc V 3) K 2 = Vf kl K 2 ( 2) La tension obtenue en sortie du second amplificateur OP 2 correspond bien à la tension Vf amplifiée, la tension d'offset d'O Pl étant corrigée automatiquement La tension d'offset d'OP 2 est, quant à elle, négligeable devant Vc-V 3. A titre d'exemple, pour Vo=l Om V, Vf= 100 microvolts, kl= 100 et K 2 = 10 on obtient: Vc = lv V 3 = 990 m V V 4 = 1 O Om V. Un circuit, non représenté, de remise à zéro du condensateur Cl peut être prévu de manière à ce que la tension d'offset mémorisée soit correcte lors de la fermeture du commutateur. Le circuit de commutation 6 de la figure 1 peut être commandé par des signaux de commande externes, le commutateur fonctionnant en contacteur Les signaux de fermeture et d'ouverture appliqués au circuit à retard 4 peuvent également être fournis par des moyens internes de détection de défaut de manière à provoquer l'ouverture du commutateur lorsqu'une surcharge ou un court- circuit est détecté, des moyens de réarmement étant alors prévus pour provoquer la fermeture du commutateur qui fonctionne alors en disjoncteur Les deux types de fonction, contacteur et disjoncteur, peuvent sans difficulté être réunies dans un même commutateur. Les figures 5 et 6 illustrent le principe de la détection d'un défaut, et plus particulièrement d'un court-circuit, dans un commutateur statique, applicable notamment à un commutateur tel que décrit ci-dessus. Contrairement aux circuits de détection de défaut connus, le principe décrit ci-dessous n'utilise pas de shunt de mesure destiné à mesurer le courant traversant le transistor Tl Selon l'invention, le tension Vce aux bornes du transistor Tl (figure 6) est utilisée pour détecter un défaut En effet, pour une tension grille-émetteur Vge prédéterminée, par exemple égale à la tension d'alimentation V 2, la caractéristique courant/tension du transistor Tl est du type représenté à la figure 5 Pour un courant nominal de fonctionnement prédéterminé, par exemple 30 A, la tension Vce est de l'ordre de quelques volts, par exemple 3 V Par contre, en cas de surcharge, le courant augmente, au maximum jusqu'au courant de saturation, par exemple 150 A, et la tension augmente substantiellement, pouvant atteindre la tension continue Vi d'alimentation du commutateur. La figure 7 représente un commutateur du type représenté à la figure 1, comportant un mode particulier de réalisation d'un circuit 13 de détection d'un court-circuit. La résistance du fusible F étant négligeable, la tension collecteur du transistor Tl est sensiblement égale à la tension Vce du transistor et est utilisée pour détecter un défaut La cathode d'une diode D 3 est connectée au collecteur du transistor Tl L'anode de la diode est reliée à la tension d'alimentation V 2 par l'intermédiaire d'une résistance R 11 Cette résistance est connectée en série, entre V 2 et la masse, avec une diode Zener ZD et une résistance R 12 Un transistor T 7 a sa base connectée au point commun à la diode Zener ZD et à la résistance R 12, son émetteur étant à la masse et son collecteur connecté à la tension d'alimentation V 2 par une résistance R 13 Le collecteur du transistor T 7 constitue la sortie du circuit de détection 13 et fournit en cas de court-circuit, un signal de déclenchement, ou signal d'ouverture, destiné à être appliqué à l'entrée 5 du circuit à retard 4 Un bouton-poussoir BP de réarmement est connecté en parallèle sur la résistance R 12. En fonctionnement normal du commutateur, le transistor Tl est conducteur et parcouru par un courant nominal tel que la tension à ses bornes soit de l'ordre de 2 à 3 V La diode D 3, polarisée par la résistance Rll, est conductrice La diode Zener ZD a une tension d'amorçage supérieure à la tension alors présente à l'anode de la diode D 3 et elle est bloquée Le transistor T 7 est donc bloqué et la tension de sortie du circuit de détection 13 est à son niveau haut Un signal de fermeture du commutateur reste appliqué au circuit à retard 4. En cas de court-circuit, le courant I dans le transistor Tl devient très important, tout en restant limité à son courant de saturation, et la tension sur son collecteur augmente Dès que cette tension dépasse la tension de polarisation de la diode D 3, celle-ci se bloque et la diode Zener, polarisée par la résistance R 1 i et la tension d'alimentation V 2 devient conductrice, rendant conducteur le transistor T 7, dont le collecteur passe à zéro Le signal de sortie du circuit de détection 13, passant à zéro, provoque le blocage du transistor Tl et l'ouverture du commutateur La tension collecteur de Tl reste alors élevée (Vi) et le circuit de détection 13 continue à fournir un signal d'ouverture (O) au circuit à retard. La tension d'amorçage de la diode Zener ZD, par exemple 6,2 V, est déterminée de manière à fournir un signal de défaut lorsque le transistor Tl est saturé Le courant de défaut pendant un court- circuit est alors limité au courant de saturation correspondant à la tension appliquée à la grille de Ti. Pour réarmer le commutateur/disjoncteur le transistor T 7 doit être bloqué, provoquant le passage à 1 du signal de sortie du circuit de détection de défaut 13 De tels moyens de réarmement sont schématisés sur la figure 7 par le bouton-poussoir BP dont la fermeture provoque le blocage du transistor T 7 Le commutateur se ferme alors de la manière décrite en référence à la figure 1 et, dès que la tension collecteur du transistor Tl est suffisamment faible, la diode D 3 redevient conductrice et maintient le blocage du transistor T 7. Le commutateur/disjoncteur peut être complété par un circuit de signalisation de défaut, par un circuit de détection de surcharge fournissant un signal d'ouverture en cas de détection d'une surcharge, ainsi que par un circuit de commande externe permettant de le faire fonctionner également en contacteur Le circuit de détection de surcharge peut également utiliser les variations de la tension collecteur du transistor Tl, le dépassement d'un certain seuil par la tension collecteur du transistor Tl pendant une durée prédéterminée étant représentative d'une surcharge. 1 5 REVENDICATIONS 1 Commutateur statique comportant un semi-conducteur (Tl), destiné à être connecté en série avec une charge ( 1) aux bornes d'une tension d'alimentation continue (Vl), et des moyens ( 2,4,8) de contrôle d'une tension de commande du semi-conducteur (Ti) comportant des moyens (F) de mesure du courant parcourant le semi-conducteur et des moyens ( 8) de régulation de la tension de commande du semi-conducteur en fonction dudit courant, commutateur caractérisé en ce que les moyens de contrôle comportent un circuit à retard ( 4) sur une entrée ( 5) duquel est appliqué un signal de fermeture ou d'ouverture du commutateur, des moyens ( 2,T 2) connectés à une sortie ( 3) ducircuitàretard, destinés à produire une tension nominale de commande du semi- conducteur après une période de temporisation prédéterminée suivant l'application d'un signal de fermeture à l'entrée ( 5) du circuit à retard ( 4), la tension de commande régulée produite par les moyens de régulation ( 8) étant appliquée au semi-conducteur pendant ladite période de temporisation de manière à ce que le semi-conducteur fonctionne pendant cette période, en générateur de courant, limitant le courant à une valeur prédéterminée très inférieure au courant nominal du commutateur. 2 Commutateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de mesure du courant sont constitués par un fusible (F) connecté en série avec le semi-conducteur, la tension (Vf) aux bornes dudit fusible, représentative dudit courant, étant appliquée à l'entrée des moyens de régulation ( 8). 3 Commutateur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le courant est limité à environ 1 O Om A pendant quelques secondes après la fermeture du commutateur. 4 Commutateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (T 5,T 6) de mise à la masse de l'électrode de commande du semi-conducteur (Tl) lorsqu'un signal d'ouverture du commutateur est appliqué à l'entrée ( 5) du circuit à retard ainsi que pendant un temps prédéterminé, très court, suivant l'application d'un signal de fermeture de manière à permettre une remise à zéro des moyens de régulation ( 8). Commutateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de régulation ( 8) comportent un circuit amplificateur ( 9) à correction automatique de la tension d'offset, à l'entrée duquel est appliquée la tension (Vf) représentative du courant, et un comparateur ( 10) comparant le signal de sortie du circuit amplificateur à un signal de référence (Vref), le circuit amplificateur ( 9) comportant un premier amplificateur opérationnel (OP 1) dont la sortie (V 3) est reliée à une première entrée (-) d'un second amplificateur opérationnel (OP 2) et à une diode sans seuil ( 12) dont la cathode est connectée à un condensateur (Cl), la tension (Vc) aux bornes du condensateur étant appliquée à la seconde entrée (+) du second amplificateur opérationnel (OP 2) dont la sortie constitue la sortie du circuit amplificateur. 6 Commutateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection de défaut produisant ledit signal d'ouverture en cas de détection d'une surcharge ou d'un court circuit, et des moyens de réarmement (BP) produisant ledit signal de fermeture. 7 Commutateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection de défaut comportent des moyens (D 3) de détection de la tension aux bornes du semi-conducteur et des moyens de production du signal d'ouverture lorsque cette tension dépasse un premier seuil prédéterminé pendant un temps prédéterminé, représentatifs d'une surcharge ou ( 13) lorsqu'elle dépasse un second seuil prédéterminé, représentatif d'un court-circuit, pour lequel le semi-conducteur est saturé. 8 Commutateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que, le collecteur du semi-conducteur (Tl) étant connecté à la tension d'alimentation continue (Vi) par l'intermédiaire de la charge ( 1), les moyens de mesure de la tension aux bornes du semi- conducteur (Tl) comportent une diode (D 3) dont la cathode est connectée au collecteur du semi-conducteur (Tl) et polarisée de manière à être bloquée lorsque ladite tension collecteur dépasse le second seuil, les moyens ( 13) de détection d'un court- circuit produisant un signal d'ouverture lorsque ladite diode (D 3) est bloquée. 9 Commutateur selon l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisé en ce que le semi-conducteur (Tl) est un transistor bipolaire à grille isolée.