FR 2667368 A1 19920403 FR 9012016 A 19900928 -1 SERVOMOTEUR A DEPRESSION La présente invention concerne les servomoteurs du type à dépression destinés notamment à assurer l'assistance au freinage des véhicules automobiles. Ces servomoteurs fonctionnent parfaitement bien et sont connus de l'homme du métier depuis longtemps Un tel servomoteur est, par exemple, décrit dans EP-A-O 158 552 On ne reprendra donc pas ici la description complète d'un tel servomoteur ni celle de son fonctionnement. Un tel servomoteur comprend un boîtier divisé intérieurement en une chambre à dépression et une chambre de travail par un piston incorporant un moyen de valve comportant un clapet double déterminant au repos une communication entre les deux chambres qui sont alors isolées de l'environnement et, au travail, une isolation de la chambre à dépression et une communication entre la chambre de travail et l'environnement à pression atmosphérique Le moyen de valve est normalement commandé au moyen d'une tige d'actionnement faisant saillie du boîtier. Du fait de la sophistication de certains systèmes, il peut être souhaitable de commander le moyen de valve indépendamment de la tige d'actionnement Notamment, dans l'application à l'assistance au freinage des véhicules, il peut être souhaitable d'assurer un freinage automatique indépendamment de la volonté du conducteur, par exemple, pour assurer le freinage d'une roue tendant à patiner, ou en réponse à la détection d'un obstacle par un moyen quelconque de type radar embarqué. Selon l'invention, le servomoteur comprend en outre un moyen de commande électro-mécanique du moyen de valve indépendant de la tige d'actionnement De préférence, le moyen électro-mécanique est constitué par un électro-aimant susceptible de mouvoir une couronne formant un des sièges du clapet double L'électro-aimant peut, par exemple agir sur cette couronne par l'intermédiaire d'un manchon en fer doux et d'un poussoir, de préférence digité. -2 - L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation donnés à titre non limitatif et à laquelle une planche de dessins est jointe sur laquelle: Les Figures 1 et 2 représentent schématiquement en coupe deux modes préférés de réalisation de l'invention. En référence maintenant à ces figures, l'homme du métier reconnaîtra aisément le disque de réaction 10 disposé entre la tige d'actionnement 12 et la tige de poussée 14 dans le moyeu 16 du piston. Le moyen de valve est constitué par un clapet double 20 en matériau élastique pourvu de son ressort de poussée 22. Sur les Figures, le servomoteur a été représenté au repos Ainsi, dans cette position, le moyen de valve assure une communication entre les deux chambres de travail et l'isolement de l'ensemble par rapport à l'environnement Dans ce but, le conduit 30 est relié à la chambre à dépression dans laquelle un vide suffisant est fait en permanence, tandis que le conduit 32 est relié à la chambre de travail à pression variable puisqu'elle est susceptible d'être reliée à l'extérieur et de recevoir la pression atmosphérique régnant à la zone arrière 34 du servomoteur, la différence des pressions régnant dans les deux chambres constituant le moteur du piston. Au repos donc, le clapet double 20 ferme la communication entre la zone arrière 34 et le conduit 32 en reposant sur un siège 40, tandis qu'en travail, le clapet 20 ferme d'abord la communication entre les conduits 30 et 32 en prenant appui sur le siège 42, puis ouvre la communication entre la zone arrière-34 et le conduit 32 du fait du déplacement du siège 40 par rapport au siège 42. Une bobine d'électro-aimant 50 est disposée de manière fixe par rapport au piston et agit sur un manchon 51 par exemple en fer doux pour déplacer une couronne formant l'un des sièges du clapet 20 à l'aide d'un poussoir 52 par exemple en acier amagnétique. Dans l'exemple illustré Figure 1, la couronne 54 constitue elle- même le siège 42 disposé entre les conduits 30 et 32 Le poussoir 52 est préférablement digité comme représenté Ainsi, lorsqu'un courant est appliqué à l'électro-aimant, le manchon 51 agit sur le poussoir 52, lequel se meut à l'encontre d'un ressort de rappel (non représenté Figure 1) et déplace la couronne 54 pour venir isoler les deux chambres en fermant la communication entre les conduits 30, 32. -3- Un déplacement supplémentaire de la couronne 54 maintenant à l'encontre ajoutée du ressort 22 de clapet, déplace le clapet et ouvre la communication entre le conduit 32 et la zone arrière 34 Une différence de pressions s'établit donc entre les deux chambres et le piston devient moteur. Dans l'exemple illustré Figure 2, la couronne 54 ' constitue le siège 40 du clapet 20 isolant les deux chambres, au repos, de l'environnement Lorsqu'un courant est appliqué à l'électro-aimant, le manchon 51 agit sur le poussoir 52, lequel se meut à l'encontre d'un ressort de rappel 56 d'une rigidité suffisante pour s'opposer au repos au ressort 22 du clapet, et déplace la couronne 54 ' Le ressort 22 de clapet tend alors à appliquer le clapet sur le siège 42 pour fermer la communication entre les conduits 30, 32 et un déplacement supplémentaire de la couronne 54 ' tend à ouvrir la communication entre la zone arrière 34 et le conduit 32 pour rendre le piston moteur comme précédemment indiqué. L'homme du métier aura compris que le mouvement de la couronne 54, 54 ' peut être, de façon favorable, limité au moyen de butées, et un joint d'isolation sera disposé de manière appropriée pour éviter toute fuite. Bien que seuls deux modes de réalisation de l'invention aient été décrits et représentés, il est évident que l'homme de l'art pourra apporter de nombreuses modifications à l'invention sans pour autant sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1 Servomoteur du type à dépression comprenant un boîtier divisé intérieurement en une chambre à dépression et une chambre de travail par un piston incorporant un moyen de valve comportant un clapet double ( 20) déterminant au repos une communication entre les deux chambres qui sont alors isolées de l'environnement et, au travail, une isolation de la chambre à dépression et une communication entre la chambre de travail et l'environnement à pression atmosphérique, le dit moyen de valve étant normalement commandé au moyen d'une tige d'actionnement ( 12) faisant saillie du dit boîtier caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen électro-mécanique ( 50, 52, 54) de commande du dit moyen de valve indépendant de la dite tige d'actionnement ( 12). 2 Servomoteur selon la revendication 1 moyen électro-mécanique est constitué susceptible de mouvoir une couronne ( 54, sièges du clapet double ( 20). caractérisé en ce que le par un électro-aimant 54 ') formant un ( 42, 40) 3 Servomoteur selon la revendication 2 caractérisé en ce que le dit siège ( 40) est celui sur lequel le clapet ( 20) est en appui au repos. 4 Servomoteur selon la revendication 2 caractérisé en ce que le dit siège ( 42) est celui sur lequel le clapet ( 20) vient en appui au travail. Servomoteur selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que le dit électro-aimant ( 50) agit sur la dite couronne ( 54, 54 ') par l'intermédiaire d'un manchon ( 52) en fer doux. 6 Servomoteur selon la revendication 5 du dit manchon ( 51) est transmise à la l'intermédiaire d'un poussoir ( 52). caractérisé en dite couronne ce que l'action ( 54, 54 ') par 7 Servomoteur selon la revendication 6 caractérisé en ce que le dit poussoir ( 52) est digité. dit ( 50) des