FR 2670141 A1 19920612 FR 9114238 A 19911119 1 La présente invention concerne un procédé pour laminer des tubes, en particulier dans des laminoirs étireur-réducteur, à pas de pèlerin ou en continu, dans lequel, avant le processus de laminage et/ou pendant le processus de lamina- ge, une répartition de température souhaitée, modifiant, par zone, la résistance à la déformation du tube est réglée dans la matière laminée. Lors du laminage de tubes, la température du tube influence, de façon connue, la résistance à la déformation du matériau à façonner Des modifications de température entraînent des modifications de cette résistance et, ainsi, des résultats de déformation différents Par ailleurs, le degré de déformation de la matière laminée est influencé par le procédé de laminage lui-même, en pouvant entraîner parfois des déformations non souhaitées, considérées comme des défauts On peut citer par exemple des défauts sur la surface interne du tube sous forme de formations polygona- les Enfin, la température ou la modification de température présente également, le cas échéant, une influence sur la structure du tube à laminer. Par le document SU-349 424, on connaît un procédé pour le laminage longitudinal de tubes, dans lequel un refroidisse- ment particulier des zones du tube qui se trouvent dans les espaces intermédiaires entre les calibres est mis en oeuvre. Dans ce but, du liquide de refroidissement à pression élevée est dirigé sur le tube au moyen d'une alimentation en fluide de refroidissement et, en vérité, directement avant le laminage Les zones ainsi refroidies sont moins déformées sous pression que les zones voisines, qui présentent une température plus élevée En conséquence, on obtient ainsi une uniformisation de l'épaisseur de paroi et, de ce fait, la qualité du tube est améliorée. 1 Le procédé connu travaille à partir de valeurs de réglage empiriques, c'est-à-dire que seule la zone du tube qui est plus chaude par rapport à d'autres zones du tube, est refroidie de façon indéfinie. A partir de cet état de la technique et des problèmes évoqués précédemment, la présente invention propose un procédé remarquable en ce que les grandeurs géométriques à influencer du tube laminé sont détectées du côté de sortie du laminoir et sont amenées à un système asservi, qui est constitué d'un comparateur de valeurs prescrites et réelles, d'un calculateur travaillant en ligne et d'un transformateur de signaux, la différence de la comparaison des valeurs prescrites et réelles étant traitée dans le calculateur, en référence à des données théoriquement prédéfinies, spécifi- ques de la matière laminée et de l'installation, en une valeur de correction qui, transformée en un signal, est utilisée pour le réglage local de la répartition de température dans la matière laminée avant son entrée dans le laminoir. Seulement grâce à la liaison d'un dispositif de mesure à la sortie du laminoir avec le dispositif de réchauffement et/ou de refroidissement avant le laminoir, le procédé selon l'invention peut être utilisé conformément aux besoins. Contrairement à l'état de la technique et selon une autre caractéristique de l'invention, le réglage de la répartition de température peut avoir lieu aussi bien par réchauffement que par refroidissement local de la matière laminée. Selon une autre caractéristique de l'invention, la valeur de correction est utilisée pour régler préalablement la répar- tition de température dans la matière laminée suivant la matière laminée réglée Cela signifie que la valeur de correction déterminée à partir d'un processus de laminage précédent peut être utilisée comme commande préalable pour 1 le tube suivant, de sorte qu'il est déjà possible d'influen- cer le tube se trouvant dans le laminoir avant qu'il n'atteigne le dispositif de mesure du côté de sortie. Un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé est remarquable, selon l'invention, en ce qu'il comprend un appareil radiographique à canaux multiples, prévu après le laminoir, pour mesurer l'épaisseur de paroi du tube sortant, dont la valeur de mesure, après traitement, peut être amenée dans un calculateur en tant que signal d'un dispositif de chauffage et/ou de refroidissement Les dispositifs de chauffage et/ou de refroidissement peuvent être d'un type usuel Par exemple, le réchauffement peut être réalisé par des fluides gazeux, par des dispositifs travaillant par conduction ou par induction, ou par rayonnement par électro- des ou laser Le contact avec des fluides de chauffage liquides ou des dispositifs additionnels correspondants sous forme de fours thermiques est également possible Un refroidissement souhaité de la matière laminée peut de même être obtenu par des procédés de refroidissement connus, par des fluides de refroidissement gazeux ou liquides, ou par contact avec des refroidisseurs solides. La figure unique représente, de façon schématique très simplifiée, le circuit de réglage selon l'invention d'un laminoir réducteur. Le circuit de réglage est constitué du dispositif de mesure d'épaisseur de paroi sous forme d'un appareil radiographique à canaux multiples 1, du système asservi 2 comportant un comparateur de valeurs prescrites et réelles et un calcula- teur intégré, et du dispositif 3 pour réchauffer et/ou refroidir le tube 4 L'appareil radiographique 1 est relié au dispositif 3 par l'intermédiaire du système asservi 2, comme décrit précédemment Les cylindres du laminoir réduc- teur sont indiqués schématiquement en 5. REVENDICATIONS 1 1 Procédé pour laminer des tubes, en particulier dans des laminoirs étireur-réducteur, à pas de pèlerin ou en continu, dans lequel, avant le processus de laminage et/ou pendant le processus de laminage, une répartition de température sou- haitée, modifiant, par zone, la résistance à la déformation du tube est réglée dans la matière laminée, caractérisé en ce que les grandeurs géométriques à influen- cer du tube laminé sont détectées du côté de sortie du laminoir et amenées à un système asservi, qui est constitué d'un comparateur de valeurs prescrites et réelles, d'un calculateur travaillant en ligne et d'un transformateur de signaux, la différence de la comparaison des valeurs pres- crites et réelles étant traitée dans le calculateur, en référence à des données théoriquement prédéfinies, spécifi- ques de la matière laminée et de l'installation, en une valeur de correction qui, transformée en un signal, est utilisée pour le réglage local de la répartition de tempéra- ture dans la matière laminée avant son entrée dans le laminoir. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réglage de la répartition de température a lieu par réchauffement et/ou refroidissement local de la matière laminée. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de correction est utilisée pour le réglage préalable de la répartition de température dans la matière laminée suivant la matière laminée réglée. 4 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, après le laminoir ( 5), est prévu un 1 appareil radiographique à canaux multiples ( 1) pour mesurer l'épaisseur de paroi du tube sortant ( 4), dont la valeur de mesure, après traitement, peut être amenée dans un calcula- teur ( 2) en tant que signal d'un dispositif de chauffage et/ou de refroidissement ( 3).