FR 2668139 A1 19920424 FR 9112815 A 19911017 La présente invention concerne un chariot roulant, qui se déplace, grâce à au moins une roue de roulement, sur la semelle inférieure d'un support en I ou en forme de caisson muni d'une semelle supérieure et d'une semelle5 inférieure en saillie. Des chariots roulants se déplaçant sur la semelle inférieure d'un support sont connus par le brevet DE-36 27 358, en tant que chariots suspendus d'installations à grue, qui transportent les charges de façon suspendue. Dans des usines, la charge doit alors être déposée à chaque emplacement de travail nécessaire Comme cela n'est pas toujours sensé pour le travail à la chaîne, on utilise des transporteurs à rouleaux en tant que voies pour le travail à la chaîne, qui, relativement à leur15 largeur, ne sont appropriés que pour une charge détermi- née correspondant à cette largeur. L'invention a pour but de fournir un moyen de transport étroit agencé à hauteur de travail, qui est également approprié pour de plus grandes largeurs de transport A cet effet, le chariot roulant, du type indiqué cidessus, est remarquable, selon la présente invention, en ce que le support pour le chariot roulant est supporté du dessous, et en ce que chaque chariot roulant entoure le support en forme de U du dessus, et présente, sur un25 côté, un entraînement pour la roue de roulement ainsi qu'une roue d'appui et, sur l'autre côté, des éléments pour l'alimentation en courant et la commande, ainsi que des contacts à frottement, qui glissent le long de lignes de contact agencées à côté de l'âme du support,30 et en ce que le chariot est guidé sur le support par au moins un galet de guidage avant et un galet de guidage arrière, ainsi que des galets de guidage supérieurs et inférieurs Le chariot roulant est entraîné de façon sûre et guidé précisément sur le support par les galets de guidage, de sorte qu'un basculement du chariot est exclu même dans le cas de l'existence de charges excen- triques Le chariot roulant selon l'invention peut être5 mis en place lorsque le centre de gravité de la charge se trouve à côté du support La charge ne doit alors être assurée que par un serre-joint ou analogue sur le chariot. La roue d'appui selon l'invention empêche un basculement du chariot en direction longitudinale du support et peut être une autre roue de roulement, qui est reliée, en entraînement, par l'intermédiaire de couronnes dentées et d'une roue dentée à la roue de roulement indiquée en premier La roue d'appui peut être également un contre-15 galet agencé sur le chariot roulant, et s'appuyer du bas sur la semelle supérieure. Selon une autre caractéristique de l'invention, sur chaque côté du support, sont prévus deux galets de guidage supérieurs et deux galets de guidage inférieurs,20 s'appuyant sur les bords latéraux des semelles Pour supporter le support, au moins la semelle inférieure présente, sur son dessous, au moins une rainure d'inser- tion pour des coulisseaux ou des écrous de vis, grâce auxquels le support est appuyé sur une charpente Les25 rainures d'insertion permettent également la fixation d'appuis pour des repères pour la commande du chariot. Avantageusement, celui-ci présente, des deux côtés du support, un châssis vertical pour une plaque de support pour le moto-réducteur ou un boîtier de commande, à30 partir duquel sont guidés des conducteurs électriques, par des traverses en forme de C ou de U reliant ensemble les châssis, vers le moteur d'entraînement La plaque de support pour le moto-réducteur et les roues de roulement est fixée au châssis, de façon amovible, au moyen de vis, de sorte que le support est entouré par le chariot. Selon une autre caractéristique de l'invention, le chariot présente, sur son dessus, une plaque de récep-5 tion pour un palier d'un plateau tournant, qui présente un oeillet orienté vers le haut pour un boulon pour le raccordement d'une traverse, qui relie ensemble deux chariots Les plateaux tournants permettent de passer des courbes horizontales, tandis que les boulons10 permettent de plus de passer des courbes verticales, afin que les rails puissent être, le cas échéant, posés à des hauteurs différentes à des croisements ou qu'ils mènent à d'autres étages d'un bâtiment. Dans le cas de deux chariots reliés ensemble par l'inter- médiaire de la traverse, un seul doit être relié à un entraînement découplable Le chariot non entraîné ne présente, de même que celui qui est entraîné, des roues de roulement que sur un côté du support Ainsi, les éléments de base des chariots sont identiques. Quand les deux chariots sont munis d'un entraînement, les unités de déplacement peuvent être déplacées, après la rotation simultanée des chariots sur les plateaux rotatifs, par l'intermédiaire de rails transversaux perpendiculairement à la direction de déplacement propre25 des unités de déplacement. Quand le chariot doit se déplacer également, de façon sûre, sur des tronçons fortement inclinés, la roue d'appui est une autre roue de roulement, entraînée par l'intermédiaire d'une courroie crantée double, la30 courroie crantée double s'engageant, par sa série de dents internes, dans des roues dentées associées à la roue de roulement et à la roue d'appui, et, par sa série opposée de dents externes, du bas, dans une roue dentée d'un contre-galet, qui est monté au-dessous de la semelle supérieure du support sur le chariot La cour- roie crantée double entraîne toujours la roue d'appui et5 le contre-galet, de sorte que, même lorsque la charge effectue un mouvement pendulaire, en plus de la roue de roulement entraînée par le moteur de déplacement, soit la roue d'appui, soit le contre-galet est entraîné Un autre avantage de ce type d'entraînement consiste en ce10 que des salissures existant sur la semelle inférieure, c'est-à-dire la surface de déplacement de la roue de roulement entraînée, ne sont pas transmises au contre- galet. Les diamètres des roues dentées sont choisis de sorte que la courroie crantée double passe sur la roue dentée du contre-galet sur un angle d'environ 300 Grâce à cet angle, il n'existe plus le risque que la courroie crantée ne s'échappe des dents de la roue dentée. Avantageusement, pour des supports agencés horizontale-20 ment, un jeu est prévu entre le contre-galet et la semelle supérieure, dans lequel est agencée une garni- ture sur des sections inclinées La garniture peut présenter une surface rugueuse Elle peut être également réalisée en un matériau élastique, ou à partir d'une25 bande de tôle, qui est fixée au support par plusieurs éléments élastiques Sur des sections inclinées, le contre-galet se trouve contre la garniture et augmente la pression d'appui de la roue d'appui et de la roue de roulement sur la semelle inférieure, tandis que, en même30 temps, le contre-galet entraîné apporte également sa contribution pour transmettre la force d'entraînement. Pour augmenter la possibilité d'utilisation du chariot roulant, celui-ci peut porter une plate-forme de tra- vail, qui est supportée sur le mécanisme de déplacement se déplaçant sur un autre support agencé à côté de son support, et sur un autre mécanisme de déplacement Grâce à l'association d'un support et de deux mécanismes de déplacement, le chariot roulant peut être utilisé pour le transport de grandes platesformes Le chariot peut être réalisé en grandes séries et, ainsi, de façon économique, et le client a la possibilité d'utiliser le chariot pour des usages multiples. Quand les mécanismes de déplacement supplémentaires sont munis d'entraînements, ils deviennent des chariots roulants. Selon une autre caractéristique de l'invention, un des chariots ou mécanismes de déplacement se déplaçant l'un à côté de l'autre est muni d'un dispositif de compensa- tion d'écartement pour le support de la plate-forme, sous forme d'un excentrique, qui est constitué d'un plateau tournant agencé sur le chariot ou le mécanisme de déplacement, présentant un tourillon excentrique agencé devant ou derrière l'axe de rotation du plateau20 tournant, lequel tourillon rentre dans un perçage ou douille de la plate-forme La distance du tourillon de l'axe de rotation du plateau tournant doit être plus grande que l'écart de distance possible entre les supports, de sorte qu'il ne peut exister aucun point25 mort pour l'excentrique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme de déplacement se déplaçant sur le support muni de lignes de contact est également un chariot entraîné, de sorte que les lignes de contact, pour30 augmenter la puissance d'entraînement, peuvent conduire du courant en deux positions pour l'entraînement des plates-formes Pour augmenter la stabilité, la plate- forme peut être supportée sur le support supplémentaire sur deux mécanismes de déplacement L'entraînement d'un côté de la plate-forme simplifie la commande et n'en- traîne pas de coincement entre le mécanisme de déplace- ment et le support, quand l'empattement, c'est-à-dire la5 distance entre les chariots sur un support, est plus grand que l'écartement entre les supports Dans le cas d'écartements importants et d'une charge d'un côté de la plate-forme, un des chariots peut être en avance, comme cela est possible dans le cas de grues. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments sembla- bles. La figure 1 est une vue de côté montrant deux chariots sur un support verticalement courbé. La figure 2 est une vue de côté montrant deux chariots sur un support horizontal. La figure 3 est une vue en plan de deux chariots sur un support horizontalement courbé. La figure 4 est une coupe transversale d'un chariot, sur laquelle est indiqué un support. La figure 5 est une vue de côté du châssis d'un chariot selon la figure 4. La figure 6 est une vue en plan de la figure 5. La figure 7 montre deux chariots reliés l'un à l'autre, à plus grande échelle. La figure 8 est une vue de côté montrant deux chariots sur un support fortement courbé verticalement. La figure 9 est une vue en plan montrant quatre chariots pour une plate-forme sur deux supports. La figure 10 est la coupe X-X de la figure 9. Les figures 1 à 3 montrent deux chariots 10 sur un support 2, qui est porté par une charpente 1 par l'inter- médiaire de vis 8 Les deux chariots se déplacent, par l'intermédiaire de deux roues de roulement 12, sur la10 semelle inférieure 5 du support 2, les roues de roule- ment 12 du chariot 10 montré à droite étant munies de couronnes dentées 13, et étant reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'une roue dentée 14 Une des roues de roulement 12 à couronne dentée 13 est entraînée par15 un moto- réducteur 11 indiqué sur la figure 4 Chaque chariot 10 présente, au- dessous de la semelle supérieure 4, un contre-galet 15 et, au-dessus de la semelle supérieure 4, des traverses 21 avec une plaque de réception 22 pour un boulon 27 pour le raccordement20 d'une traverse 28 Celle-ci relie le chariot entraîné , montré à droite, à un autre chariot 10 A, dont les roues de roulement 12 ne présentent pas de couronne dentée. Sur la figure 4, on voit que les roues de roulement 12 et le contre- galet 15 ne sont agencés que sur un côté de l'âme 3 du support, tandis que, sur l'autre côté, se trouvent plusieurs lignes de contact 9, parmi lesquelles une seule est montrée Sur ces lignes de contact 9, se trouvent des contacts de frottement 17 pour prélever du30 courant pour le moto-réducteur 11, ainsi que pour transmettre des impulsions de commande, contacts qui sont reliés à des éléments de commande dans un boîtier de commande 29. Le support 2 est totalement symétrique et présente, dans la semelle supérieure 4 et la semelle inférieure 5, des5 rainures d'insertion 6 pour des coulisseaux 7 Dans cet exemple de réalisation, seules les rainures d'insertion inférieures 6 sont utilisées pour les coulisseaux 7 des vis 8, grâce auxquelles le support 2 est fixé à la charpente 1 Les rainures d'insertion inférieures 610 servent également à la mise en place d'appuis 18 pour des repères 19 sous forme d'un commutateur Quand un de ces repères 19 correspond avec une plaquette 35 fixée au chariot 10, une impulsion de commande pour commuter le moto-réducteur 11 peut être engendrée Un autre appui 1815 porte un aimant 36 pour un commutateur magnétique 31 fixé au chariot 10. Le guidage sûr du chariot 10 sur le support 2 est garanti par des galets de guidage 16, qui s'appuient sur les bords de la semelle supérieure 4 et de la semelle20 inférieure 5 Sur la figure 4, on voit également, entre deux châssis 20, la plaque de réception 22 pour le palier 23, dans lequel rentre le plateau tournant 24 déjà indiqué avec son tourillon 25 Les deux châssis 20 sont, comme le montrent les figures 5 et 6, reliés25 ensemble par l'intermédiaire de traverses 21 en forme de C Grâce à ces traverses 21, des conducteurs électriques sont guidés du boîtier de commande 29 au moto- réducteur 11, qui peut être découplé, en ce qui concerne l'entraînement, de la roue de roulement entraînée 12,30 par l'intermédiaire d'un accouplement actionnable par un levier à main 34. La figure 7 montre un chariot entraîné 10 avec une traverse 28 menant vers le chariot non entraîné 10 A Les deux chariots présentent un châssis 20 pour la fixation de plaques de support 32 au moyen de vis 33 La plaque de support 32 du chariot 10 porte le moto-réducteur 11 avec le levier à main 34 pour un accouplement non5 montré. Dans le cas du chariot 10 A, l'ouverture pour le moto- réducteur est fermée par une plaque de recouvrement 37. La figure 8 montre le support 2 dans la zone d'une voie de transport horizontale présentant ensuite une forte10 inclinaison Sur la semelle inférieure 5 du support 2, se déplacent les chariots 10 avec une roue de roulement entraînée 12 et une roue d'appui 12 a Celles-ci sont munies de couronnes dentées 13 a et sont reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un courroie crantée double15 14 a La courroie crantée double 14 a, par sa denture externe, est tangente à une roue dentée 38 du contre- galet 15, qui est monté au-dessous de la semelle supé- rieure 4 du chariot 10 Sur la figure 8, on voit que, dans le cas du chariot 10 se déplaçant sur l'étendue20 horizontale du support 2, il existe un jeu entre la semelle supérieure 4 et le contre-galet 15, lequel est rempli, dans la zone du tronçon incliné, par une garni- ture 39 agencée au-dessous de la semelle supérieure 4, de sorte que le contre- galet 15 est là en entraînement25 par friction avec la semelle supérieure 4 du support 2. Comme le contre-galet 15, lors d'un déplacement sur une étendue plane, ne repose pas sur la garniture 39 et peut tourner librement, il ne se produit alors aucune usure et la résistance au déplacement est faible La garniture30 39 peut être réalisée en un matériau élastique ayant une épaisseur d'environ 5-10 mm ou être réalisée à partir d'une bande de tôle mince, qui est agencée sous la semelle supérieure 4 par l'intermédiaire de plusieurs éléments élastiques 40, comme l'indique la figure 8 La roue de roulement 12 est entraînée par un moto-réducteur non représenté. Dans les exemples de réalisation selon les figures 9 et 10, une plateforme 44 se déplace, à l'aide des mécanis- mes de déplacement 10 a et l Oc sur le support gauche 2 a, et à l'aide des chariots 10 et l Ob sur le support droit 2, à côté de l'âme 3 duquel sont agencées des lignes de contact 9 pour les contacts de frottement 17 De ceux- ci, des lignes mènent à l'entraînement 11 des chariots et l Ob via le boîtier de commande 29 Ceux-ci se déplacent avec les roues de roulement 12 sur une semelle inférieure 5 du support 2 Sur la semelle inférieure du support gauche 2 a, se déplacent les roues de roulement15 non entraînées 12 des mécanismes de déplacement i Qa et l Oc. Les chariots 10 et l Ob, ainsi que les mécanismes de déplacement i Qa et 1 Oc, présentent, chacun, une plaque de réception 22 avec un palier 23 pour un plateau20 tournant 24 Les plateaux tournants 24 des chariots droits 10 et l Ob présentent, au centre, chacun, un tourillon 43, qui rentre, à chaque fois, dans un perçage 41 de la plate-forme 44. Les mécanismes de déplacement gauches i Qa et l Oc présen- tent, dans les plateaux tournants 24, des tourillons excentriques 42, qui, de même, rentrent dans des per- çages 41 de la plate-forme 44. Sur les figures 9 et 10, on voit que les tourillons excentriques gauches 42 sont pivotés à partir de la position zéro vers la droite, c'est-à-dire que l'écar- tement entre les supports 2 et 2 a est plus grand qu'il ne devrait l'être théoriquement Ainsi, on voit il qu' aucune exigence particulière ne doit être imposée en ce qui concerne la précision du guidage des supports. REVENDICATIONS 1 Chariot roulant, qui se déplace, grâce à au moins une roue de roulement, sur la semelle inférieure d'un support en I ou en forme de caisson muni d'une semelle supérieure et d'une semelle inférieure en saillie,5 caractérisé en ce que le support ( 2) est supporté du dessous, et en ce que le chariot ( 10) entoure le support ( 2) en forme de U du dessus, et présente, sur un côté, un entraînement ( 11) pour la roue de roulement ( 12), ainsi qu'une roue d'appui et, sur l'autre côté, des10 éléments pour l'alimentation en courant et la commande, ainsi que des contacts à frottement ( 17), qui glissent le long de lignes de contact ( 9) agencées à côté de l'âme ( 3) du support ( 2), et en ce que le chariot ( 10) est guidé sur le support ( 2) par au moins un galet de15 guidage avant et un galet de guidage arrière, ainsi que des galets de guidage supérieurs-et inférieurs ( 16). 2 Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue d'appui est une autre roue de roulement ( 12). 3 Chariot selon la revendication 2, caractérisé en ce que les roues de roulement ( 12) sont reliées l'une à l'autre en entraînement. 4 Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que les roues de roulement ( 12) sont munies de couronnes dentées ( 13) et sont reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'une roue dentée ( 14). Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue d'appui est un contre- galet ( 15) agencé au-dessous de la semelle supérieure30 ( 4) sur le chariot ( 10). 6 Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que, sur chaque côté du support ( 2), sont prévus deux galets de guidage supérieurs et deux galets de guidage inférieurs ( 16). 7 Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que les galets de guidage ( 16) repo- sent sur des bords latéraux des semelles ( 4,5) du support ( 2). 8 Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins la semelle inférieure ( 5), du côté opposé à l'âme ( 3), présente au moins une rainure d'insertion ( 6) pour des coulisseaux ( 7) ou des écrous de vis ( 8), grâce auxquels le support ( 2) est appuyé sur une charpente ( 1). 9 Chariot selon la revendication 8, caractérisé en ce que, dans les rainures d'insertion ( 6), sont fixés des appuis ( 18) pour des repères ( 19) pour le chariot ( 10). Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il présente, sur les deux côtés du support ( 2), un châssis vertical ( 20) comportant une plaque de support ( 32) pour le moto-réducteur ( 11) ou un boîtier de commande ( 29), et en ce que les châssis ( 20) sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire de25 traverses ( 21). 11 Chariot selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'au moins une des plaques de support ( 32) est fixée au châssis ( 20) au moyen de vis ( 33). 12 Chariot selon la revendication 10, caractérisé en ce que les traverses ( 21) sont des profilés en forme de C ou de U ouverts vers l'avant et vers l'arrière pour la réception de conducteurs électri-5 ques ( 30). 13 Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il présente, sur son dessus, une plaque de réception ( 22) pour un plateau tournant ( 24). 14 Chariot selon la revendication 13, caractérisé en ce que le plateau tournant ( 24) rentre dans un palier ( 23) agencé dans la plaque de réception ( 22), par un tourillon ( 25). Chariot selon les revendications 10 et 13, caractérisé en ce que la plaque de réception ( 22) est agencée entre les parties latérales ( 20) du châssis. 16 Chariot selon la revendication 13, caractérisé en ce que, sur le plateau tournant ( 24), est agencé un oeillet de palier ( 26) pour un boulon ( 27) pour le raccordement d'une traverse ( 28), qui relie l'un20 à l'autre deux chariots ( 10). 17 Chariot selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'un seul des chariots ( 10) est muni d'un entraînement ( 11) à moto-réducteur. 18 Chariot selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'entraînement ( 11) à moto- réducteur peut être découplé de la roue de roulement entraînée ( 12) par l'intermédiaire d'un accouplement actionnable par un levier à main ( 34). 19 Chariot selon la revendication 17, caractérisé en ce que le chariot ( 10 A) non entraîné ne présente des roues de roulement ( 12) que sur un côté du support ( 2). 20 Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que la roue d'appui est une autre roue de roulement ( 12) entraînée par l'intermédiaire d'une courroie crantée double ( 14 a), et la courroie crantée double ( 14 a) s'engage, par sa série de dents internes,10 dans des roues dentées ( 13 a) associées à la roue de roulement ( 12) et à la roue d'appui ( 12 a), et s'engage, par sa série de dents externes, du bas, dans une roue dentée ( 38) d'un contre-galet ( 15), qui est monté sur le chariot ( 10) au-dessous de la semelle supérieure ( 4) du15 support ( 2). 21 Chariot selon la revendication 20, caractérisé en ce que la courroie crantée double ( 14 a) passe sur la roue dentée ( 38) sur un angle d'environ 3 Q O 22 Chariot selon la revendication 21, caractérisé en ce que, pour des supports ( 2) agencés horizontalement, un jeu est prévu entre le contre-galet ( 15) et la semelle supérieure ( 4), dans lequel est agencée une garniture ( 39) sur des sections inclinées. 23 Chariot selon la revendication 22, caractérisé en ce que la garniture ( 39) présente une surface rugueuse. 24 Chariot selon la revendication 22, caractérisé en ce que la garniture ( 39) est réalisée en un matériau élastique. Chariot selon la revendication 22, caractérisé en ce que la garniture ( 39) est supportée sur le support ( 2) par l'intermédiaire d'éléments élastiques ( 40). 26 Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot ( 10) porte une plate- forme de travail ( 44), qui est supportée sur le méca- nisme de déplacement (l Oa) se déplaçant sur un autre support ( 2 a) agencé à côté de son support, et sur un10 autre mécanisme de déplacement (l Ob). 27 Chariot selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'un des chariots ou mécanismes de déplacement se déplaçant l'un à côté de l'autre est muni d'un dispositif de compensation d'écartement pour la15 plate-forme ( 44). 28 Chariot selon la revendication 27, caractérisé en ce que le dispositif de compensation d'écartement est un excentrique. 29 Chariot selon la revendication 28, caractérisé en ce que l'excentrique est constitué d'un plateau tournant ( 24), agencé sur le chariot ( 10) ou le mécanisme de déplacement ( 10 a ou lob), présentant un tourillon excentrique ( 42), faisant saillie du plateau tournant ( 24) devant ou derrière l'axe de rotation, qui rentre dans un perçage ( 41) de la plate-forme ( 44). Chariot selon la revendication 26, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement (l Ob) se déplaçant sur le support ( 2) muni de lignes de contact ( 9) est un chariot entraîné. 31 Chariot selon la revendication 26, caractérisé en ce que la plateforme ( 44) est supportée sur le support ( 22 a) par l'intermédiaire de quatre mécanismes de déplacement ( 10, l Oa ainsi que l Ob, l Oc).