FR 2665878 A1 19920221 FR 9106400 A 19910528 PROCEDE DE REGULATION DU DEPLACEMENT D'ARTICLES DANS UN SYSTEME TRANSPORTEUR, ET PLUS PARTICULIEREMENT, DANS UN SYSTEME D'EMBALLAGE, AINSI QUE CE SYSTEME DESCRIPTION La présente invention concerne d'une manière géné-rale des systèmes transporteurs automatiques et a été mise au point en s'intéressant particulièrement à son utilisation possible dans des systèmes d'emballage automatiques, et plus particulièrement, pour l'emballage de produits alimentaires. Plus précisément, l'invention peut s'appliquer à la situation schématiquement représentée figure 1. Ce dessin est une vue plane schématique d'une partie d'un système d'emballage automatique et représente: une station S fournissant des articles A, constituée par exemple d'un four, d'une machine pour mouler du chocolat, etc, qui décharge un flux continu ou sensiblement continu d'articles A (biscuits, barres de chocolat, etc) disposés en rangées, c'est-à-dire de telle manière que des fils d'articles identiques se déplacent dans une direction globalement perpendiculaire à la direction dans laquettlle elles sont alignées; un tapis roulant, ou passage principal 1, (constitué d'une manière couramment connue, par plusieurs tapis, par exemple des tapis à courroie sans fin, disposés en cascade) qui reçoit les artictes A de la station S et les transfère en un flux ordonné (de la gauche vers la droite dans la situation à laquettlle se réfère la figure 1); une p Lura Lité de tapis de branchement comportant plusieurs stations de prélèvements 2, connues dans Le domaine sous te nom de RFS, c'est-à-dire de stations d'alimentation en rangées, qui sont dans ce cas au nombre de quatre et dont le râLe est de prélever des rangées uniques d'articles A du f Lux se déplaçant sur Le tapis principa L 1 pour Les envoyer vers des stations uti Lisatrices correspondantes W 1 Wn (n = 4, dans ce cas) constituées par exempte par des machines d'emballage pour empaqueter les articles A soit individue L Lttement soit par groupes. Le critère pour La réalisation des stations RFS 2 suivant de nombreuses configurations différentes est bien connu de La technique et ne nécessite pas d'être décrit de nouveau ici D'une manière générale, Les stations 2 peuvent être réalisées de manière à ce qu'elt Les puissent préLever des artictes A présentés sur Le tapis roulant principal I en amont, ou éventue L Lttement en avat, d'une station individue L Lte 2 par rapport à La direction dans laquelle Les artictes A se déplacent sur le tapis 1. Cela s'applique principalement à La station 2 qui se trouve Le p Lus en aval et est généralement associée à un autre tapis 3 qui peut se dé:p Lacer dans Les deux directions et est destine à servir de tapis de stockage En bref, Le tapis 3 est généralement réa Lisé de façon à ce qu'i Lt puisse recevoir des rangées d'articles A, qui (pour des raisons décrites ci-dessous) sont parvenues à dépasser La dernière station 2 sans avoir été transférées vers une station utilisatrice respective Wk (k = 1,, n) afin de Les stocker momentanément en vue d'un éventuet transfert en sens inverse, en particutier vers la station 2, qui se trouve Le plus en aval, afin d'être renvoyées vers Les stations utilisatrices. Dans Les conditions normales d'utilisation, le système de la figure 1 est régulé (selon des critères connus) de façon à ce que, si L'on dispose de N stations de prélèvement 2 associées à N stations utilisatrices respectives Wk, chaque station 2 prélève dans le f Lux en déplacement se trouvant sur Le tapis principal 1, une fraction égate à 1/nième du flux principal, c'est-à-dire -dans ta pratique un échanti L Lon toutes Les N rangées. Le fonctionnement régu Lier du système est cependant souvent perturbé par des interruptions du fonctionnement des stations utilisatrices Wk (ce qui a pour résultat que le tapis de branchements respectif du système ne peut p Lus préLever d'articles); ceta n'est pas nécessairement dû au fait d'une panne, mais également à des phénomènes normaux et pouvant être attendus du fonctionnement normat des stations. A titre d'exemple, si Les stations sont des machines d'embalt Lage, i L peut se produire un arrêt momentané en raison du fait qu'une bobine de feuilles d'embalt Lage s'est vidée et qu'une alimentation norma Le en feui L Les d'emba Lt Lage doit être rétablie (opération dite de "changement de papier"). L'installation du système pose donc te prob Lème de lui permettre d'absorber ces phénomènes transitoires sans qu'i L ne soit nécessaire de rejeter des rangées d'articles A n'ayant pas été prélevées par La machine momentanément stoppée Ce prob Lème peut être résolu de diverses manières. A titre d'exemple, il a déjà été propos* de réaliser chaque station de prélèvement 2 de façon à ce qu'elle puisse remplir un certain rôle de stockage local pour des rangées d'articles A ne pouvant être transférées vers la station utilisatrice respective Wk s'étant momentanément interrompue Avec cette solution, une ou plusieurs rangées, ayant iété momentanément "parquées" dans La station de prélèvement 2, sont ensuite transférées vers la station utilisatrice respective lorsqu'elle redémarre vers des stations de transfert 2 se situant plus en avalt dans le flux, ou même vers la courroie de stockage 3 si l'arrêt doit se prolonger. Cette solution conceptuettllement très intéressante pose cependant des problèmes considérables en pratique, tant en raison des complexités structurelles des stations de prélèvement individuel 2, qu'en raison du fait que le problème des arrêts momentanés des stations utilisatrices W 1 Wn n'est pas résolu de façon compltète par l'intettlligence centralisée du système, mais par des solutions partielles adoptées au niveau de l'intettlligence locale de chaque station de transfert individuettlle 2. Certains fabricants ont tenté de résoudre ce problème à un niveau centralisé en utilisant un principe général conformément auquel, lorsqu'un arrêt momentané de l'une des stations utilisatrices Wk est détecté, les vitesses de fonctionnement de toutes les autres stations utilisatrices (et des stations de prélèvement respectives 2) sont immédiatement augmentées et chaque tapis de prélèvement, ou de ramification, du système encore actif, est configuré de tettlle manière qu'il puisse prélever une fraction égale à 1/(n 1)nième des articles A et non à 1/nième. En fait, si l'on suppose que quatre stations utilisatrices Wl W 4 sont disponibles et que, dans Les conditions normales, chacune d'entre elles prélève 1/4 du flux d'articles A, en cas d'arrêt de l'une des stations, chacune des stations encore active augmente sa vitesse de fonctionnement de façon à pouvoir prélever 1/3 des articles A provenant de la station d'alimentation S. Cette solution présente également certains inconvénients résultant du fait qu'il peut se produire que des rangées d'articles se trouvant sur le tapis principal 1 ne peuvent être pré-levées, même lorsque les stations toujours actives fonctionnent plus rapidement de sorte qu'il est nécessaire de les envoyer vers la courroie de stockage 3 dans tous les cas. Plus important encore, il se peut que l'une ou plusieurs des stations de prélètvement 2, qui ont été configurées pour fonctionner plus rapidement, ne soient pas capables de prélever immédiatement des rangées d'articles A, ce qui a pour effet que les stations utilisatrices respectives Wk se trouvant en aval et qui ont été amendes à fonctionner plus rapidement, ne sont en fait plus alimentées Dans le cas d'une machine d'emballage, un ou plusieurs paquets vides (sans articles) peuvent être produits et devront être rejetés. Pour résoudre ce problème, il a également été proposé d'associer un moyen capteur (portes optiques ou dispositifs de ce type) aux stations de prélèvement pour surveiller la densité du débit des rangées d'articles A sur le tapis principal 1 en amont de chaque station 2 et produire des signaux de sortie analogique représentatifs de la densité du flux Ces signaux analogiques sont utilisés pour pi Loter La station utilisatrice Wk située en ava L. Ceta est réalis E de tele manière que La station puisse être ajustée de manière anatogique aux artictes A, effectivement disponibles sur te tapis principal 1, destinés à être prélevés par La station de pre Lèvement respective 2. Le signa L de pitotage est généralement produit par un circuit électrique qui fournit une moyenne d'un signat impulsionnet dont chaque impulsion est représentative de L'arrivée d'une rangée d'articles A Cependant, it est apparu en pratique que ta vateur de ce signal analogique subissait des oscil Lations continues sur une plage relativement Large. A cet égard, il est à noter également, que dans des systèmes tets que celui qu'il Lustre la figure I et qui sont réatisas conformément aux techniques Les plus récentes, Les vitesses de fonctionnement des stations utilisatrices Wk peuvent être de l'ordre de ptusieurs "battements" par minute (par exempte 500) et que la vitesse de fonctionnement peut oscilter (dans te cas d'un système comportant quatre stations utilisatrices Wk) vers une vateur supérieure de plus d'un tiers à sa vitesse de fonctionnement nominate. En fait, comme ce La a été noté, en fonctionnement norma L, chaque station prélève un quart (c'est-à-dire 25 %) du débit tota L d'articles A, ators que La vitesse de fonctionnement ta plus étev&e pouvant être envisagée Lors de L'arrêt de L'une des machines, provoque Le prt Lèvement par chacune des machines toujours actives, d'un tiers (c'est-à-dire de 33 %) du débit totat Ceta correspond à ta nécessité de prétever une quantité supérieure d'environ 8 % au débit d'articles, ce qui représente pratiquement un tiers des 25 % normatement prélevés par ta station. Par conséquent, d'une manière générale, l'oscillation de la vitesse de fonctionnement dans cette plage critique constitue un inconvénient pouvant provoquer une usure prématurée des équipements. Une autre solution ayant été proposée consiste à prévoir un tapis de ramification supp Lémentaire dans le système (généralement en aval de tous les autres) qui est inactif lors du fonctionnement normat du système et qui est destiné à être utilisé en remplacement de l'un quelconque des autres tapis de ramification sur lequel la station utilisatrice Wk s'est momentanément interrompue. Cependant, cette solution est également considérée comme étant non satisfaisante. En premier lieu, en raison de la nature des interruptions types du fonctionnement des stations Wk (qui, comme on l'a vu, sont très fréquentes et de courtes durées), Le tapis auxiliaire doit être commuté de façon continue entre un état inactif et des états d'activation rapides. De plus, on considère que la présence du tapis supplémentaire augmente les coûts et le volume occupé par l'utilisateur final de façon inutile. Le but principal de la présente invention est donc de fournir un moyen pour réguler le fonctionnement d'un système, tel que celui représenté figure 1, qui puisse éviter les problèmes décrits précédemment. Conformément à La présente invention, ce but est atteint par un moyen et un procédé de régulation ayant les caractéristiques citées dans les revendications annexées. Un autre but de l'invention est de fournir un système qui fonctionne conformément au procédé- de régulation. L'invention est décrite ci-après à titre non limitatif d'exemptes, en référence aux dessins annexés, dans Lesque Ls: La figure 1 représente La configuration d'un système d'empaquetage et a été déjà entièrement décrite ci-dessus On utilisera cependant ce même dessin pour illustrer Les caractéristiques de L'invention; La figure 2 est une vue schématique d'une partie du système représenté figure 1 et correspond approximativement à La ligne II-II de La figure 1 et La figure 3 est un organigramme représentant La séquence de fonctionnement d'un système de L'invention. La description générale de La structure et du fonctionnement d'un système d'empaquetage automatique fournie ci-dessus, en référence à La figure 1, se réfère éga Lement, quels qu'en soient Les app Lications et Les buts, à La présente invention. La principa Le caractéristique de l'invention est de prévoir dans Le système représenté figure 1 et p Lus précisément en une position intermédiaire entre chaque station de prélèvement (RFS 2) et La station utilisatrice respective Wk, un tapis roulant 4 qui est pitoté par L'unité de contrôle généra L U du système, généralement un automate programmable, conformément à des critères qui seront décrits ci-dessous. P Lus précisément, chaque tapis 4 est constitué par plusieurs tapis à courroie sans fin disposés en cascade (avec des unités d'entraînement respectives 4 B commandées par L'unité U en fonction de critères largement connus de La technique qu'it n'est pas nécessaire de décrire de nouveau ici en détail) avec addition d'une fonction pour détecter des accumulations d'articles A reliées à au moins deux portes ou capteurs optiques 5, 6 aux extrémités amont des parties respectives du tapis 4. Plus précisément, le capteur optique 5 se situe à une extrémité amont de La partie 41 du tapis 4 qui se trouve le plus en aval (c'est-à-dire, la partie la plus proche de la machine utilisatrice respective Wk), alors que le capteur 6 est associé à L'extrémité amont de la partie 42 du tapis 4 en amont de la partie 41. Il est clair que d'autres types de capteurs peuvent être utilisés pour détecter la présence d'articles 4 sur les parties de tapis 41 et 42 (par exemple des palpeurs à bras pivotants qui sont déplacés par contact avec les articles A en déplacement). L'utilisation de capteurs optiques (comme par exemple les systèmes photodétecteurs produits par la Société ERWIN SICK de la République Fédérale d'Attllemagne) est actuellement considérée comme Étant préférable. Dans tous les cas, les caractéristiques du système de détection et les façons dont elles sont exploitées sont bien connues de la technique et ne nécessitent pas de description supplémentaire ici. En résumé, on se rappettllera que la fonction du capteur 5 est essentiellement de fournir un signal représentatif du fait qu'il existe un cumul ou un stock suffisant d'articles A sur le tapis 41 pour que la station utilisatrice Wk située immédiatement en aval fonctionne correctement Cela se produit par exemple dans le cas de petites variations de la vitesse de déplacement de la partie de tapis 42 (et/ou d'un éLément quelconque de tapis situé en ava L) pour empêcher qu'une file d'articles trop compacte ne se forme sur Le tapis 42, tout en empêchant que le débit d'articles ne devienne excessivement irrégulier. On trouvera une description comp Lète de cette fonction de régulation du débit en se référant à la description du brevet des US-A-4 962 844, délivré au présent titulaire. Cependant, Le capteur amont 6 a pour fonction de détecter et de signaler à L'unité U, par émission d'un signal correspondant, une situation dans laquelle La rangée de produits s'accumulant en amont de La station utilisatrice Wk s'est étendue jusqu'à occuper la totalité de la partie de tapis 42. Il est c Lair, conformément à une forme de réalisation supplémentaire de l'invention (qui n'est pas représentée particulièrement) que la fonction du capteur 6 peut être reproduite par d'autres capteurs disposés en amont et ayant chacun pour but de vérifier si la file d'accumulation dépasse un tapis respectif. De même que les signaux fournis par les capteurs 5 et 6, l'unité de gestion U du système reçoit également des signaux des stations individuelles Wk qui sont représentatifs du fait que chaque station Wk fonctionne normalement, ou s'est momentanément arrêtée. Un capteur supplémentaire 7 associé au tapis de stockage 3 peut indiquer à L'unité U La présence d'une ou plusieurs rangées d'articles A stockés sur le tapis 3 L'unité U (qui, comme indiqué précédemment, est constituée d'un automate programmable ou d'une unité de traitement équivalente) commande 1 1 le fonctionnement de chaque station de prélèvement 2, du tapis respectif 4 et de la station utilisatrice Wk de chaque ramification du flux d'articles A conformément à la Logique (mise en oeuvre au niveau Logiciel) exprimée par l'organigramme de la figure 3. Apres démarrage à l'étape 100, on viérifie tout d'abord (étape 101) si la station respective fonctionne correctement. Si La station Wk s'est momentanément arrêtée, un signal d'alarme est envoyé à L'unité U (étape 102) afin d'être utilisé conformément aux critères décrits ci-dessus. Si la machine fonctionne correctement, l'unité U effectue cet échange de données avec toutes les machines constituant le système (étape 103). Lors d'une étape ultérieure 104, l'unité U contrôle, en fonction des mesures faites à l'étape 103, si toutes les machines Wk fonctionnent correctement et, si le résultat est positif, confirme, à l'étape 105, La commande destinée à toutes les machines et les éLéments associés respectifs (stations de prélèvement 2, tapis ( 4)) situés en amont de celles-ci pour qu'elles continuent de fonctionner à vitesse normale (prélèvement d'une fraction égale à 1/nième du débit total d'articles, o N est le nombre de stations Wk dans Le système), puis recommence l'opération de vérification de l'étape 101. Si le résultat est négatif, c'est-à-dire si L'on trouve que l'une ou L'autre des machines Wk du système s'est momentanément arrêtée, ta machine est configurée en vue d'un éventuel fonctionnement à vitesse p Lus étevée (rattrapage d'une fraction égale à 1/(n 1)nième du débit d'articles A). A cet effet, l'unité U lit (à l'étape 106) la donnée fournie par le capteur 6 (indiquant s'il se produit également une accumulation sur le tapis 42) A l'étape de comparaison 107, l'unité vérifie à partir du signal fourni par le capteur 6, si l'accumulation de produits sur le tapis 4 s'étend déjà jusqu'à la position identifiée par le capteur 6. Dans le cas contraire, le programme repasse à l'étape 106, après avoir réglé la station de prélèvement respective 2 de façon à ce qu'elle fonctionne à la vitesse plus élevée (prélèvement de 1/(n 1)nième et rangées) (étape 108). Cela signifie que -ce qui est important pour la présente invention lorsque l'on trouve que l'une des stations utilisatrices Wk s'est arrêtée, la commande du système est limitée à l'accélération (étape 108) du fonctionnement de toutes les stations de prélèvement 2 associées aux autres stations Wk qui fonctionnent correctement, sans que cela n'accélère cependant le fonctionnement des autres stations utilisatrices et de leur tapis respectif 4 (c'est-à-dire des tapis de ramification dans leur ensemble) jusqu'à ce que l'on ait trouvé qu'une certaine accumulation d'articles A s'est formée sur les tapis d'alimentation respectifs 4. Cela répond en particulier à la nécessité d'accélérer le "rattrapage" des rangées d'articles A par les stations de prélèvement 2 des tapis de ramification qui continue de fonctionner lorsqu'il se produit une alarme provoquée par la détection de l'arrêt de l'une des machines Wk, sans que cela n'affecte cependant le fonctionnement de l'ensemble du tapis de ramification. Comme indiqué dans L'introduction de La présente description, L'augmentation de ta vitesse résultant de L'utitisation de cette configuration particulière peut en fait être considérable (même d'un tiers ou davantage): en outre, si L'on considère Le fait que les interruptions du fonctionnement de L'une des machines Wk se produisent très souvent et sont de courte durée (par exemp Le des poses pour changer Le papier), it est clairement très souvent inutite d'accétérer te fonctionnement de L'ensemb Le du système car il peut absorber une interruption momentan 4 e de son fonctionnement sans nécessiter une augmentation de vitesse de toutes Les stations encore actives. De plus, comme indiqué ci-dessus, La vitesse de L'une ou de plusieurs des stations de prélèvement 2 associées aux stations utilisatrices Wk qui restent actives, peut être accrue dans une situation dans laque L Le une rangée d'articles A n'est pas immédiatement disponible pour un prélèvement, ce qui conduit à un risque de formation de paquets vides. Conformément à La solution proposée par t'invention, le fait que le tapis et que La station utilisatrice Wk en avat de celui-ci ne sont pas amenés à fonctionner immédiatement à vitesse plus élevée permet de faire en sorte qu'un certain stock d'artictes accumulés A se forment dans tous Les cas, ce qui empêche La formation de paquets vides. Plus particulièrement, La solution de L'invention empêche que des oscillttations ne s'établissent dans Les vitesses de fonctionnement des stations Wk, ce qui se produisait dans Les systèmes dans Lesque Ls les stations Étaient asservies à des signaux de pilotage analogiques représentatifs de La densité de f Lux des rangées d'articles entrant A. Conformément à la solution proposée par l'invention, Le tapis 4 et la station Wk ne passent donc pas immédiatement à une vitesse de fonctionnement plus élevée lors d'un arrêt de l'une des stations Wk Si cela se produit sans aucune accumulation sur Le tapis 4 et, plus précisément sur la partie 42, te système de commande repasse à L'étape 104 après avoir accéléré (étape 108) Les vitesses de prélèvement des stations 2 associées aux stations utilisatrices toujours actives Le système revient ainsi à son cyc Le de fonctionnement normal si, entre-temps, La station utilisatrice qui s'était arrêtée s'est remise en marche. Une modification générale de la configuration d'atarme (dans laquelle le fonctionnement des stations utilisatrices Wk qui sont toujours actives et des tapis respectifs 4 sont également accélérés à une vitesse qui permet de faire en sorte qu'une fraction éga Le à 1/(n - 1)nième du débit totat soit prise en compte) se produit, si et seulement si le signal fourni par le capteur 6 confirme qu'une accumulation s'est formée (résultat positif de l'étape de comparaison 107). A ce stade, l'unité U accélère effectivement (étape 109) le fonctionnement non seulement de La station de prélèvement 2, mais également du tapis 4 et de la station utilisatrice Wk Il s'agit Là de chaque ligne ramifiée du système dans lequel se trouve une station utilisatrice active Wk. Cette condition de fonctionnement est maintenue jusqu'à ce que l'unité U obtienne des résultats négatifs lors de deux comparaisons effectuées dans des étapes de décision successives 110 et 111. A L'étape 110, l'unité U vérifie si le signalt fourni par te capteur 6 indique qu'it existe toujours une accumulation sur La ramification 42. Si ceta est Le cas, La vitesse de fonctionnement éLevée est maintenue. Si le résultat est négatif (s'il apparait que L'accumulation sur La partie 42 du tapis 4 a été absorbée), l'unité U lit Le signat fourni par Le capteur 7 associé au tapis de stockage 3. Si ce capteur indique La présence de rangées accumulées sur Lte tapis 3 (un résultat positif à l'étape 111), L'unité U maintient Le système en fonctionnement à la vitesse élevée. La présence de rangées accumulées sur le tapis 3 est représentative du fait que Les rangées d'arti c Les A devant être prélevés subissent un retard et qu'il est donc nécessaire que Le système continue de fonctionner à vitesse éLevée. En particulier, L'accumutation qui s'est formée sur te tapis 3 est principalement absorbée (d'après des principes connus qu'i Lt n'est pas nécessaire de répéter ici) par La station de prélèvement 2 qui se trouve Le p Lus en avat Comme indiqué dans L'introduction de La présente description, cette station est généralement réa Lisée de manière à ce qu'e L Ltte puisse prétever des rangées d'articles tant en amont qu'en avat de la station. Ptus particulièrement, te station de préltèvement en question peut prétever Les artictes A qui se trouvent sur Le tapis de stockage 3 et tes transférer vers sa station utilisatrice Wn. Une unité U réinitiatise (étape 112) L'ensemble du système de façon à ce qu'it fonctionne à vitesse plus Lente (ce qui permet de faire en sorte que chaque ligne de ramification dispose d'un quota de 1/nième du total d'articles et ramène Le système de commande à la première étape) seulement Lorsque La comparaison effectuée à L'étape 111 fournit également un résultat négatif (qui indique Le fait que L'accumulation sur le tapis 4 a été absorbée). IL est c Lair que te principe de L'invention restant inchangé, Les détails de structure et Les formes de réalisation peuvent être modifiés dans une large mesure par rapport à ceux qui ont été décrits et i L Lustrés ici, sans que L'on ne s'écarte du cadre de La présente invention. REVENDICATIONS 1 Procédé pour déplacer les articles (A) dans un système transporteur comportant: un tapis roulant principal ( 1) sur lequel un flux d'articles ( 1) se déplace; et une pluralité de lignes de ramification ( 2, 4, Wk) qui peuvent fonctionner à vitesse normale ( 1/n) et à au moins une vitesse supérieure ( 1/n 1) et sur lesquelles des fractions respectives du flux d'articles (A) sont transférées, cette méthode comprenant les étapes consistant à détecter l'arrêt d'une ligne de ramification quelconque ( 2, 4, Wk) et à faire fonctionner les autres lignes de ramification toujours acquises à une vitesse plus élevée pour faire en sorte que le flux d'articles (A) soit absorbé, caractérisée en ce qu'elle comporte les étapes consistant à détecter ( 6) la formation d'une éventuelle accumulation d'articles (A) sur chacune des lignes de ramification toujours actives et l'étape consistant à ne provoquer un fonctionnement plus rapide que lorsqu'il se produit une accumulation. 2 f V-rtide selon la revendication 1, appliquée à un système qui comporte également un moyen de stockage ( 3) pour stocker momentanément d'éventuels articles (A) n'ayant pas été transférés sur les lignes de ramification ( 2, 4, Wk), caractérisée en ce qu'ettlle comprend les étapes consistant à détecter ( 7) la présence d'articles (A) sur le moyen de stockage ( 3) et à provoquer le retour des ramifications à une vitesse de fonctionnement normale après une accélération à la vitesse élevée, seulement après que tous les articles (A) se trouvant sur le moyen de stockage ( 3) est été absorbés. 3 t CE Je selon L'une quelconque des revendications précédentes, appliquée à un système dans Lequelt chaque Ligne de ramification comporte, en cascade: une station de prélèvement ( 2) pour pretever des artictes (A) sur Le tapis principal ( 1); un tapis ( 9); et une station utilisatrice (Wk), caractérisée en ce qu'el Le comprend Les étapes consistant à: faire fonctionner La station de préLèvement ( 2) de chaque ligne de ramification toujours acquise à La vitesse êlevée Lorsque t'arrêt d'une autre tigne de ramification a été détectée ( 107); et maintenir te tapis ( 4) et La station utilisatrice (Wk) à La vitesse de fonctionnement normate intérieure ( 1/n) jusqu'à ce que La formation d'une accumulation sur Le tapis ( 4) ait été détectée ( 6). 4 Système pour transporter des artic Les (A) comprenant: un tapis principal ( 1) pour transporter un f Lux d'articles (A); une pturatité de Lignes de ramification ( 2, 4, Wk) qui peuvent fonctionner à une vitesse de fonctionnement normate (l/n) et à au moins une vitesse supérieure ( 1/n 1) afin de transférer des fractions respectives du flux d'articles (A); et un moyen U pour détecter L'arrêt de L'une quelconque des Lignes de ramification ( 2, 4, Wk) et provoquer te fonctionnement des autres lignes de ramification toujours actives à une vitesse correspondante plus é-Levée pour faire en sorte que R 1 ii F 1 A Vrl Mr+;rl OC(Af)czntIhqorbt&. caractérisé en ce qu'il comporte: un moyen capteur ( 6) pour détecter la formation d'une éventuelle accumulation d'articles (A) sur chaque ligne de ramification toujours active; et un moyen de commande (U) pour ne provoquer le fonctionnement à vitesse éLevée que lorsqu'il se produit une accumulation. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte: un moyen de stockage ( 3) pour stocker momentanément d'éventuels articles (A) qui n'ont pas été transférés sur les lignes de ramification ( 2, 4, Wk); un autre moyen capteur ( 7) pour détecter la présence d'articles (A) sur le moyen de stockage; et en ce que le moyen de commande provoque le retour des lignes de ramification à la vitesse de fonctionnement normale après une accélération à une vitesse plus élevée seulement lorsque l'autre moyen capteur ( 7) détecte Le fait que tous Les articles (A) se trouvant sur le moyen de stockage ( 3) ont été absorbés. 6 Système selon la revendication 4 ou , caractérisé en ce que chaque ligne de ramification comporte, en cascade: une station de prélèvement ( 2) pour prélever des articles (A) sur le tapis principal ( 1); ' un tapis ( 9); et une station utilisatrice (Wk), et en ce que Le moyen de commande (U) accélère Le fonctionnement de La station de prêlèvement ( 2) de chaque Ligne de ramification toujours acquise à La vitesse élevée, lorsque L'arrêt d'une autre ramification est détecté, mais maintient Le moyen transporteur ( 4) et La station utilisatrice (Wk) à ta vitesse de fonctionnement normale jusqu'à ce que Le moyen capteur ( 6) détecte la formation d'une accumulation sur Le moyen transporteur ( 4). 7 Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le moyen capteur ( 6) comprend des capteurs optiques.