FR 2661258 A1 19911025 FR 9107302 A 19910614 APPAREIL PHOTOGRAPHIQUE A COMMANDE ELECTRONIQUE La présente invention concerne un appareil photographique à commande électronique ayant des modes de fonctionnement macro et normal, cet appareil étant commutable de l'un à l'autre des deux modes au moyen d'un commutateur manuel, la prise de vue s'effectuant en auto-focus en conformité avec l'information de mesure de distance, que ce soit dans le mode normal ou dans le mode macro. Certains appareils photographiques à commande électronique comportent des fonctions de macrophotographie et de photographie normale commutables entre un mode macro et un mode normal au moyen d'un commutateur à fonctionnement manuel Dans l'un ou l'autre mode, la prise de vues s'effectue par focalisation automatique en fonction d'informations de mesure de distance Un appareil photographique particulier de ce type est un appareil dans lequel le mode normal est constitué par un mode zoom et l'appareil peut être commuté entre le mode zoom et le mode macro, l'objectif se déplaçant vers une position macro et s'arrêtant dans cette position lorsque le mode macro est sélectionné au moyen du commutateur manuel et se déplaçant vers la gamme zoom et s'arrêtant dans cette gamme lorsque le mode zoom est sélectionné au moyen du commutateur manuel Lorsque l'objectif est dans le mode zoom, l'actionnement d'un commutateur grand-angle ou d'un commutateur télé déplace l'objectif zoom de manière correspondante vers l'extrémité grand angle de la gamme de zoom ou vers l'extrémité télé de la gamme de zoom, respectivement. La distance entre le sujet à photographier et l'appareil photographique, ainsi que la luminosité du sujet, sont mesurées lorsque l'objectif zoom est mis à une position désirée et que le bouton d'obturateur est actionné Sur la base du résultat de la mesure de distance, la focalisation automatique est effectuée et dans le mode macro et dans le mode zoom La prise de photo est également effectuée en fonction du résultat de la mesure de lumière. L'invention offre, pour une exécution commode de telles opérations avec la commande électrique avec moteur, un dispositif sélecteur en vue de la sélection d'une vitesse parmi une pluralité de vitesses prédéterminées de rotation et un dispositif de commande pour la commande du ses de rotation enclenché et de la vitesse de rotation choisie. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'un appareil photographique selon la présente invention; la figure 2 est un diagramme en blocs du système de commande du moteur de zoom; la figure 3 représente schématiquement les circuits de commande, sous forme d'un diagramme en blocs; la figure 4 représente graphiquement la configuration des contacts du commutateur de zoom; la figure 5 est une vue éclatée de la plaque de codes, avec un diagramme présentant la correspondance entre la plaque de codes et les différents codes; la figure 6 représente le processus d'initialisation du zoom; la figure 7 est une représentation graphique du fonctionnement en zoom; la figure 8 représente le processus d'avance du zoom; la figure 9 représente le processus de zoom vers téléobjectif; la figure 10 représente le processus de zoom vers grand angle; la figure 11 représente le processus de verrouillage; La section supérieure du corps d'appareil 1 K, comme illustré sur la figure 1, comporte un levier de verouillage 14 K, un bouton d'obturateur 15 K et un bouton macro 16 K Le levier de verrouillage 14 K est apte à coulisser entre une position MARCHE et une position ARRET. Le levier de zoom 10 K peut être déplacé dans une première direction indiquée par la flèche rl sur la figure 1, et dans une seconde direction indiquée par la flèche r 2. Le levier de zoom 10 K permet de déplacer l'objectif de l'appareil entre une extrémité grand-angle et une extrémité télé Le levier de zoom 10 K sert à modifier à la fois le temps d'intervalle et le temps d'obturateur manuel, qui seront décrits ci-après L'appareil contient un circuit de commande comportant une unité CPU principale, à laquelle est reliée une unité sous-CPU qui exécute un traitement relatif à l'obturateur en association avec un CI de pilotage Un circuit intégré unique sur mesure a été réalisé; ce circuit intégré contient la CPU principale, la sous-CPU, le CI de pilotage, le CI de focalisation automatique et autres éléments électroniques. La CPU principale (figure 3), assure les fonctions suivantes en réponse aux signaux d'entrée fournis à l'appareil: 1) Commande du moteur de zoom et du moteur de pellicule par l'intermédiaire d'un circuit d'entraînement de moteur; 2) Commande de l'allumage et du clignotement du voyant vert DK qui fournit l'indication relative à la mesure de la distance, du voyant rouge EK qui fournit une indication relative au flash, et d'un voyant d'auto-temporisateur qui fournit une indication relative à l'autotemporisateur; 3) Commande des indications sur l'indicateur LCD 9 K; et 4) Commande de la charge du circuit de flash. Les informations sont introduites dans la CPU principale au moyen des éléments suivants: 1) Le commutateur de verrouillage LOCK, qui est mis à MARCHE lorsque le levier de verrouillage 14 K est mis à sa position MARCHE; 2) Le commutateur photométrie SWS, qui est mis à MARCHE lorsque le bouton d'obturateur 15 K est enfoncé à moitié; 3) Le commutateur de déclenchement SWR, qui est mis à MARCHE lorsque le bouton d'obturateur 15 K est entièrement enfoncé; 4) Le commutateur MACRO MCRO, qui est mis à MARCHE lorsque le bouton macro 16 K est enfoncé; ) Le commutateur zoom télé TELE, qui est mis à MARCHE lorsque le levier de zoom 10 K est déplacé depuis une position neutre centrale vers un côté télé r 2; 6) Le commutateur zoom grand-angle WIDE, qui est mis à MARCHE lorsque le levier de zoom 10 K est déplacé depuis une position neutre centrale vers un côté grand-angle rl; 7) Le commutateur de vitesse ZMHL, qui est mis à MARCHE lorsque le levier de zoom 10 K est déplacé sur une courte distance depuis la postion neutre centrale et qui est mis à ARRET lorsque le levier de zoom 10 K est déplacé sur une grande distance depuis la position neutre centrale; 8) Le commutateur de mode A MDA, le commutateur de mode B MDB et le commutatuer de remise à zéro MDC, qui sont mis à MARCHE lorsque les boutons de modes AK, BK, CK, respectivement, sont enfoncés; 9) Le point de contact DX, qui lit un code DX imprimé sur une cartouche de pellicule; 10) Les entrées de code zoom ZCO, ZC 1 et ZC 2, qui sont discutées en détail ci-après; 11) Le commutateur de couvercle arrière BACK, qui est mis à ARRET lorsque le levier de désenclenchement de couvercle arrière 11 K est abaissé et mis à MARCHE lorsque le couvercle arrière 8 K est fermé et que le levier retourne à sa position d'enclenchement; et 12) Le commutateur de ré-enroulement REW, qui est mis à MARCHE lorsque le bouton ré-enroulement est enfoncé. Trois commutateurs relatifs au zoom, TELE, WIDE, et ZMHL sont commandés par un seul levier zoom, la disposition des points de contact étant celle qui est représentée sur la figure 4 Avec ces combinaisons, cinq états sont introduits dans la CPU principale Les données sont utilisées pour l'opération de zoom ou pour la sélection de modes Par exemple, lorsque l'opération de zoom est effectuée, les informations correspondant à la rotation élevée ou lente sont introduites dans la CPU principale. La sousCPU commande le télémètre, qui comprend la diode infrarouge LED et le détecteur de position PSD par l'intermédiaire d'un CI de localisation automatique La sous-CPU délivre les données de mesure de la distance en provenance du CI de focalisation automatique et les données photométriques (selon l'élément Cd S) à la CPU principale. Le CI de pilotage commande le circuit d'obturateur en fonction de commandes en provenance de la sous-CPU et fournit un signal de déclenchement au circuit de flash. On se réfère maintenant à la figure 2 La CPU principale délivre en sortie des commandes correspondant à la rotation normale ou arrière du moteur de zoom par l'intermédiaire de quatre lignes de signaux (MPI, MP 2, MN 1 et MN 2) au circuit d'entraînement du moteur. Un circuit de commande d'alimentation moteur, commute entre une tension d'alimentation haute et une tension d'alimentation faible selon la commande de vitesse introduite depuis la CPU principale par l'intermédiaire de la ligne de signaux MCNT Lorsque MCNT est à ARRET, la tension de la pile est fournie directement au circuit d'entraînement du moteur de zoom tandis que, lorsque MCNT est à MARCHE, la tension de la pile est fournie après réduction de la tension jusqu'à une valeur spécifiée. Ces commandes sont illustrées en détail dans le tableau ci-après. Tableau Révolution moteur MCNT M Pl MP 2 MN 1 MN 2 Vitesse élevée avant MARCHE MARCHE Vitesse élevée arrière MARCHE MARCHE Vitesse lente avant MARCHE MARCHE MARCHE Vitesse lente arrièreMARCHE MARCHE MARCHE Frein moteur MARCHE MARCHE Le moteur de zoom permet de modifier la distance focale d'un objectif pour qu'elle corresponde à l'extrémité télé en déplaçant le barillet mobile 3 K dans une direction telle que ce dernier fasse saillie par rapport au corps de l'appareil, par l'intermédiaire de la bague à came, dans le cas de la rotation normale, Lorsque la rotation arrière est exécutée, ledit moteur permet de modifier la distance focale de l'objectif de prise de vues pour qu'elle corresponde à l'extrémité grand- angle en déplaçant le barillet mobile 3 K dans la direction arrière. En ce qui concerne cet appareil, les informations qui sont représentatives de modifications de la distance focale de l'objectif de prise de vues, de modifications de Fmm (ouverture F maximale) selon le déplacement de l'objectif vers l'extrémité grand-angle, l'extrémité télé, la position macro, la position de verrouillage etc, sont détectées automatiquement et chaque type de commande est exécuté selon ces informations. A cet effet, une plaque de codes 13 K est fixée sur la surface de la bague à came de l'objectif et quatre balais (ZCO, ZC 1, ZC 2, GND) sont en contact avec la plaque de codes GND est la borne commune tandis que les trois autres balais servent à la détection de codes. Le figure 5 est un diagramme de la plaque de codes 13 K et chaque code engendré lorsque les bornes ZCO, ZC 1 et ZC 2 sont en contact avec une partie de continuité (également connue sous le nom de "trace") de la plaque de codes représentée par les lignes obliques de la figure, sur laquelle un signal " O " indique qu'une partie de la trace conductrice est supprimée, tandis qu'un signal " 1 " indique qu'une partie de la trace conductrice n'est pas supprimée. Dans cette description, un code d'information à trois bits détecté par la relation de continuité de ces bornes porte le nom de code zoom ZCODE. Un code de position POS et un code de division DIV sont définis selon le code zoom sus-mentionné de manière à commander le zoom. Le code de position POS est utilisé pour différencier cinq états de l'objectif de prise de vues dans la position entre l'extrémité grandangle et la position de verrouillage, la position de l'extrémité grandangle ou l'extrémité télé dans la zone zoom, et la position entre l'extrémité télé et la position macro Le code de division DIV sert à identifier la position de l'objectif en divisant la gamme de zoom en quatorze zones. Sur la figure 5, la partie dans laquelle POS égale " 1 et 3 " est représentée comme ayant une largeur fixe POS égale " 1 " est obtenue lorsque l'objectif est mis à l'extrémité grand-angle, et ceci uniquement au moment o ZC 1 est commuté de 1 à O (de ARR T à MARCHE) Lorsque l'objectif ne s'arrête pas à l'extrémité grand-angle, POS est commuté de " O " à " 2 ". Il est interdit à l'objectif de s'arrêter-dans la zone située entre la position de verrouillage et la zone zoom, ainsi que dans la zone située entre la zone zoom et l'extrémité macro Cependant, lorsqu'une borne qui est correctement à MARCHE est détectée comme étant à ARRET, en raison d'un mauvais contact entre un balai et la plaque de codes, il se peut que le moteur de zoom s'arrête dans la zone interdite Par conséquent, la plaque de codes et le logiciel sont conçus de manière à ce que les commutations de ARRET à MARCHE des bornes spécifiées soient utilisées lors de la détection de ces limites Grâce à l'emploi de cette configuration, il est possible d'éviter des arrêts en zone interdite, même si un balai flotte parce que la borne est à ARRET. Par contre, dans la zone zoom, quatorze divisions sont utilisées pour la distance focale de l'objectif, comme il est dit ci-dessus De plus, la borne ZC 2 sert à détecter l'extrémité télé dans la zone zoom. Il est donc nécessaire de diviser treize pas par deux bits Dans cet exemple, la configuration de code relatif qui est employée utilise les codes zoom ZC " 4 ", " 5 ", " 6 " ou " 7 " respectivement pour obtenir une correspondance avec les codes de division DIV de " 1 H" "EH". Lorsque cette configuration est utilisée, il est possible de spécifier de manière unique un code de division qui corresponde à la distance focale de l'objectif seulement à l'aide du code zoom ZCODE Par conséquent, le code de division est fixé en ré-écrivant successivement le code de division enregistré en mémoire lorsque des modifications du code zoom depuis les points terminaux sont détectées. Les fonctions des boutons de mode AK et BK seront maintenant expliquées Le bouton de mode AK a pour fonction de sélectionner la méthode d'exposition La méthode d'exposition comprend un mode auto (mode émission flash automatique), un mode flash MARCHE (mode émission flash forcée), un mode flash ARRET (mode interdiction d'émission flash), un mode de compensation d'exposition, un mode ampoule, et un mode ampoule et flash MARCHE. Sous-programme INITIALISATION ZOOM La figure 6 est un organigramme illustrant le sous- programme INITIALISATION ZOOM qui est appelé à l'étape R 54 du programme REMISE A ZERO. Comme il est mentionné ci-dessus, l'appareil selon la présente invention utilise pour le code zoom un code relatif Par conséquent, lorsque la pile de l'appareil est retirée et que les données de la mémoire sont annulées, l'appareil ne peut identifier la position de l'objectif. Dans ce cas, le sous-programme INITIALISATION ZOOM déplace l'objectif pour le mettre en position de verrouillage. D'abord, un code zoom ZCODE est introduit à l'étape Z 11, comme déterminé par les balais bornes qui sont en contact avec la plaque de codes Un contrôle est alors effectué pour déterminer si l'objectif est en position de verrouillage (étape Z 12) Si ce n'est pas le cas, l'étape Z 15 est exécutée pour entraîner le moteur en rotation arrière à vitesse élevée Si l'objectif est en position de verrouillage, les étapes Z 13 et Z 14 sont exécutées pour faire tourner le moteur de zoom dans la direction avant pendant 100 ms avant le passage à l'étape Z 15 et l'exécution de l'instruction rotation arrière du moteur à vitesse élevée pour amener l'objectif à la postion de verrouillage. Ledit sous-programme entramine la mise à " O " du code de position POS, la mise à 1 d'un drapeau de position verouillage FLOCK et la mise à zéro du drapeau de position macro FMCRO avant le retour du sous-programme au point à partir duquel le sous-programme a été appelé. Opération ZOOM AVANT La figure 8 illustre l'organigramme de l'opération ZOOM AVANT Cette opération déplace l'objectif de la position verrouillage jusqu'à l'extrémité grand-angle ou de la zone zoom jusqu'à la position macro. Lorsque l'opération ZOOM AVANT commence, le drapeau de position de verrouillage FLOCK est mis à zéro (étape ZF) et, à l'étape ZF 2, le moteur de zoom est entraîné à grande vitesse L'objectif est alors vérifié pour établir qu'il se trouve bien entre l'extrémité grand-angle et la zone de zoom Si le drapeau de commande macro FRQMCRO (étape ZF 5) est mis à 0, le moteur est arrêté et le traitement saute à l'opération PRINCIPALE Ces étapes entraînent le déplacement de l'objectif de la position verrouillage à l'extrémité grand-angle lorsque le levier de verrouillage est mis à la position ARRET, comme représenté à la lettre "e" sur la figure 7. Lorsque le drapeau de commande macro est mis à 1, les étapes ZF 7-ZF 9 sont exécutées et, au cours de ces étapes, les opérations restent en attente jusqu'à ce que l'objectif dépasse l'extrémité télé dans la zone de zoom Lorsque le commutateur de verrouillage est mis à MARCHE, à l'étape ZF 10, le moteur est arrêté (comme représenté par la letre "f" sur la figure 7) Ensuite, il y a retour à l'opération PRINCIPALE Si l'objectif dépasse l'extrémité télé, les étapes ZF 11-ZF 13 sont exécutées; pendant ce temps, les opérations restent en attente jusqu'à ce que le drapeau de position macro FMCRO soit mis à 1, moment auquel le moteur est arrêté et le traitement revient à l'opération PRINCIPALE Les étapes ZF 11-ZF 13 sont exécutées lorsque le bouton macro 16 K est enfoncé et que le levier de verrouillage est à la position ARRET (commutateur verrouillage ARRET). Conformément aux explications sus-mentionnées relatives à l'opération ZOOM ARRIERE et à l'opération ZOOM AVANT, toutes les opérations d'objectif par l'intermédiaire du commutateur principal 14 K ou du bouton macro 16 K sont exécutées par le moteur zoom tournant à grande vitesse. Sous-programme ZOOM vers TELE La figure 9 illustre l'organigramme de l'opération ZOOM vers TELE qui est un branchement à partir de l'étape M 142 de l'opération PRINCIPALE Ce sous-programme est exécuté par le réglage du commutateur télé TELE à la position MARCHE, l'objectif étant dans la zone de zoom. Cette opération est commune à l'opération ZOOM AVANT en ce que l'objectif est déplacé par la rotation normale du moteur de zoom Cependant, cette opération diffère des opérations sus-décrites en ce que la vitesse de zoom peut être commutée entre une vitesse élevée et une vitesse lente. Lorsque cette opération commence, le moteur de zoom est entraîné en rotation avant à grande vitesse avant la ré-initialisation du temporisateur pour la commutation de la vitesse du moteur zoom. Si le commutateur télé est mis à MARCHE, l'objectif n'atteint pas l'extrémité télé (c'est-à-dire que POS n'est pas égal à " 3 ") Ainsi, le commutateur de verrouillage est mis à ARRET et le moteur est entraîné à grande vitesse pendant 30 ms avant que la vitesse de rotation ne soit commutée à la vitesse lente (le cas échéant) Autrement, la vitesse reste élevée, en fonction du réglage d'un commutateur de vitesse. Dans la zone de zoom, lorsque le commutateur télé TELE est mis à ARRET, l'opération est telle qu'indiquée par la lettre "g" sur la figure 7 Lorsque l'objectif atteint l'extrémité télé, l'opération est telle qu'indiquée par la lettre "h" sur la figure 7. A un moment donné, le commutateur de verrouillage sera mis à MARCHE Lorsque ceci se produit, le moteur de zoom est arrêté à l'étape ZT 1 I, si bien que les opérations reprennent à l'opération PRINCIPALE. Opération DEPLACEMENT GRAND-ANGLE La figure 10 illustre l'organigramme de l'opération DEPLACEMENT GRAND-ANGLE qui constitue un branchement à partir de l'étape M 150 de l'opération PRINCIPALE Cette opération est également appelée opération ZOOM vers GRAND- ANGLE. Cette opération est exécutée lorsque l'objectif est dans la zone zoom et que le commutateur grand-angle WIDE est mis à MARCHE Dans l'opération de ZOOM ARRIERE sus- mentionnée, il arrive que l'objectif soit déplacé dans une direction rangement. Lorsque l'opération DEPLACEMENT GRAND-ANGLE commence, l'objectif zoom tourne dans le sens arrière et le temporisateur est remis à zéro Cependant, si cette opération est appelée à partir de l'étape ZR 24 de l'opération ZOOM ARRIERE, ces deux étapes ne sont pas exécutées. Dans les étapes ZW 3-ZW 10, si le commutateur grand- angle est mis à MARCHE, l'objectif ne se met pas dans la position entre l'extrémité grand-angle et la position de verrouillage (c'est-à-dire que POS n'est pas égal à " O ") et le commutateur de verrouillage est mis à MARCHE, le moteur de zoom fonctionne à grande vitesse pendant 30 ms avant de commencer à tourner dans le sens arrière, passant à la vitesse lente ou à la vitesse élevée, en fonction du réglage du commutateur de vitesse. Si le commutateur grand-angle WIDE est mis à ARRET et que la vitesse de rotation du moteur est réglée sur la vitesse élevée à l'étape ZW 1 I, l'opération se branche sur l'étape ZR 14 de l'opération ZOOM ARRIERE pour éviter tout jeu de recul qui pourrait se produire (ce déplacement est indiqué par la lettre "il' sur la figure 7). Lorsque le commutateur grand-angle WIDE est mis à ARRET dans la zone zoom et que les 70 ms de rotation normale et les 50 ms de rotation inverse sont terminés, l'objectif quitte l'extrémité grand-angle, comme indiqué par la lettre "j" sur la figure 7, et le moteur de zoom arrête de tourner. Lorsque l'objectif pénètre dans la position verrouillage à partir de l'extrémité grand-angle après que le moteur est réglé sur la vitesse élevée à l'étape ZW 12, le moteur tourne dans le sens arrière pendant une période de 50 ms (étapes ZW 13-ZW 17) Ensuite, l'objectif est mis à l'extrémité grand-angle et le moteur est arrêté (déplacement indiqué par le caractère "k" sur la figure 7), pour éviter un jeu de recul, avant d'entrer de nouveau dans le programme PRINCIPAL. Lorsque le commutateur de verrouillage est mis à MARCHE, l'étape SW 19 est exécutée, ce qui arrête la rotation du moteur zoom avant retour à l'opération PRINCIPALE Dans, ce cas, le traitement se branche à partir de l'opération PRINCIPALE sur l'opération ZOOM ARRIERE et l'objectif est déplacé de nouveau jusqu'à la position verrouillage. Opération VERROUILLAGE La figure 11 représente l'organigramme se rapportant à l'opération VERROUILLAGE qui est appelée à l'étape MI 24 de l'opération PRINCIPALE Cette opération est exécutée lorsque l'objectif est rangé dans la position verrouillage, après la mise à MARCHE du commutateur verrouillage. Lorsque cette opération débute, l'indicateur de numéro LCD est allumé ou éteint, en fonction de l'état du drapeau fin de chargement FLDEND (étape L Kl-LK 4), qui établit le mode initial. Une boucle de programme, constituée par les étapes LK 5-LK 13, est répétée toutes les 125 ms jusqu'à ce que le commutateur de ré-enroulement REW soit mis à MARCHE, que le commutateur de couvercle arrière BACK soit mis à MARCHE et que la pellicule ne soit pas entièrement chargée, ou jusqu'à ce que le commutateur verrouillage soit à ARRET. A l'étape LK 13, le sous-programme TEMPS D'INTERDICTION DE CHARGE est appelé Il s'agit du même sous-programme que celui qui est appelé à l'étape M 173 de l'opération PRINCIPALE. Lorsque le commutateur de ré-enroulement REW est mis à MARCHE, le traitement quitte l'étape LK 6 pour se brancher sur l'opération RE-ENROULEMENT sus-mentionnée. Si le couvercle arrière est fermé et que la pellicule est chargée, les étapes LK 9 et LK 10 sont omises, tandis que si le couvercle arrière est ouvert, le drapeau de fin de chargement est mis à zéro (étape LK 9) et l'affichage du numéro de cadre de la pellicule est mis à ARRET Dans la boucle suivante, lorsque le couvercle arrière est fermé, le traitement quitte l'étape LK 14 pour se brancher sur le programme de chargement sus-mentionné. Enfin, lorsque le commutateur de verrouillage LOCK est mis à ARRET, le drapeau de début de charge FCHGST est mis à 1 (étapes LK 14 et LK 15) avant retour des opérations à l'opération PRINCIPALE. Comme décrit ci-dessus, si un sujet à photographier est trop loin lorsque l'appareil photographique est mis au mode macro, un verrouillage de déclenchement est appliqué pour empêcher la prise de vue Dès que le bouton d'obturateur est relâché, l'objectif est déplacé du mode macro au mode zoom, ce qui permet au photographe de prendre une photo sans avoir à déplacer manuellement l'objectif. La présente invention a été décrite en référence à des modes de réalisation préférés spécifiques non limitatifs. Il est entendu que la présente invention couvre tous les modes de réalisation équivalents entrant dans le cadre des revendications annexées. Il va de soi, que la présente invention n'a été décrite qu'à titre purement explicatif et nullement limitatif. REVENDICATIONS 1 Appareil photographique à commande électronique avec un moteur, en particulier pour le réglage d'objectif, et un dispositif de commutation pour l'inversion du sens de rotation du moteur, caractérisé par un dispositif sélecteur en vue de la sélection d'une vitesse parmi une pluralité de vitesses de rotation prédéterminées du moteur, et par un dispositif de commande pour la commande du sens de rotation enclenché et de la vitesse de rotation choisie. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu au moins deux vitesses de rotation prédéterminées. 3 Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend une commande de démarrage pour l'entraînement du moteur à vitesse élevée pendant une phase initiale après l'enclenchement, laquelle est indépendante de la vitesse de rotation choisie. 4 Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de commande est une commande d'arrêt pour l'entraînement du moteur à la vitesse élevée dans l'un ou l'autre des deux sens pendant une phase de retard en vue de la mise à l'arrêt qui est adaptée à intervenir indépendamment du sens de rotation choisi. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes avec un objectif zoom adapté à se déplacer dans une position de repos, caractérisé en ce que le dispositif de commande contient une commande de mise en position de repos en vue de l'entraînement du moteur à vitesse élevée pendant une phase de transition vers, ou en provenance de la position de repos.