FR 2668619 A1 19920430 FR 9013389 A 19901029 /l Procédé et dispositif pour commander un moteur électrique d'un siège, notamment de véhicule, actionné par moteur La présente invention concerne la commande d'un moteur électrique pour un siège de véhicule, notamment de véhicule autnomobile, actionné par moteur, et se rapporte plus particulièrement à un procédé et à un dispositif pour commander le moteur électrique, afin de déplacer le siège entre une position de conduite et une position reculée grâce à un système de mémoire. On connaît un siège de véhicule actionné par moteur comportant dans son micro-ordinateur une mémoire dans laquelle un conducteur peut stocker sa position de conduite optimale sur le siège Ce type de siège est en général conçu pour que la position initiale qui a été réglée par un premier conducteur particulier reste en mémoire, tout en permettant à d'autres conducteurs de régler une position de conduite pour le siège, de sorte qu'une opération d'appel de mémoire assure un déplacement automatique du siège dans cette position initiale mëmorisée, sans nécessiter une opération de réglage compliquée. Dans la plupart des cas, le siège de véhicule peut être déplacé entre une position de conduite dans laquelle le conducteur est assis sur le siège pour conduire le véhicule, et une position reculée dans laquelle le siège est reculé vers l'arrière par rapport à la position de conduite, ce qui permet au conducteur de s'installer sur le siège ou de quitter celui-ci facilement sans être gêné par d'autres organes environnants, tels que le volant, l'actionnement d'un ccmmutateur d'appel de mémoire prévu dans ce dispositif conventionnel, faisant revenir le siège autnomatiquement de la position reculée dans la position de conduite (c'est-à-dire, la position mémorisée). Grâce à ce type de siège actionné par moteur sur la base d'une mémoire, le conducteur a la satisfaction de conduire son véhicule dans une position de conduite appropriée, tout en ayant la possibilité de régler le siège automatiquement sur une position de relaxation, lorsqu'il a besoin de se reposer après une longue période de conduite. Normalement, lorsque le conducteur souhaite se reposer pendant un long trajet, il arrête son véhicule et ajuste la position verticale et longitudinale du siège ou, le cas échéant, l'angle d'inclinaison du dossier de siège, grâce à une opération manuelle, afin de régler le siège sur une position de relaxation. Cependant, cette opération manuelle destinée à régler la position de relaxation doit être effectuée par l'intermédiaire d'un nombre multiple de commutateurs manuels, d'o une perte de temps et des étapes ennuyeuses qui vont gâcher un temps de repos relativement court. Le conducteur préfère par conséquent incliner simplement le dossier du siège vers l'arrière et régler une position de relaxation non satisfaisante pour ce repos de courte durée Ceci a pour conséquence que le conducteur ne peut pas se libérer de sa fatigue et risque de ne pas conduire son véhicule dans de bonnes conditions physiques. Compte tenu des inconvénients ci-dessus, la présente invention a pour premier but de proposer un procédé et un dispositif pour commander un moteur électrique d'un siège, notamment de véhicule, actionné par moteur, qui permette de déplacer facilement le siège dans une position de relaxation dans laquelle un occupant du siège puisse se reposer dans de bonnes conditions. Pour ce faire, conformément à la présente invention, la position de relaxation doit être stockée à l'avance dans une mémoire, l'actionnement d'un commutateur correspondant obligeant le siège à se déplacer autcomatiquement dans cette position de relaxation, sans aucune opération de ccmmutation compliquée. Un second but de la présente invention consiste à permettre un déplacement rapide et facile du siège d'une première position dans une seconde position. A cet effet, conformément à la présente invention, le siège peut être réglé sur une position mémorisée dans laquelle un conducteur assis sur le siège pour conduire le véhicule, sur une position reculée permettant au conducteur de s'installer sur le siège ou de quitter celui- ci facilement, et sur la position de relaxation mentionnée précédemmnent. Chacune des trois positions peut naturellement être stockée dans une mémoire en vue d'être reproduite d'une manière répétitive, un accès facile à celle-ci étant prévu grâce à l'actionnement d'un commutateur correspondant unique, et le dispositif étant, en outre, conçu de telle manière que le siège peut être déplacé librement de l'une quelconque de ces positions mémorisée, reculée et de relaxation dans n'importe laquelle des deux autres positions. En conséquence, le siège peut à tout moment être déplacé en un court instant dans une position voulue entre ces trois positions, par un simple actionnement du commutateur correspondant, sans nécessiter d'autres installations ou dispositifs commutateurs compliqués. Ce qui précède, ainsi que d'autre buts, avantages et caractéristiques de la présente invention, ressortira plus clairement de la description détaillée suivante d'un mode de réalisation préféré de celle-ci, donnée à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels. la Figure 1 est un schéma-bloc montrant un dispositif de commande de moteur électrique conforme à la présente invention, dans lequel une unité centrale de traitement constitue un élément de commande principal; la Figure 2 est un schéma-bloc montrant d'une manière schématique une interconnexion entre le dispositif de commande de moteur électrique et des éléments mobiles du siège; la Figure 3 est une vue schématique du siège comportant la présente invention, destinée à expliquer les déplacements du siège; la Figure 4 est un tableau fonctionnel montrant des déplacements spécifiques du dispositif de coulissement de siège, du dispositif élévateur de siège et du dispositif d'inclinaison correspondant à différents déplacements du siège; et la Figure 5 est un diagramne circulaire de corrélation d'étapes récapitulatif du déroulement des opérations des ccmmutateurs destinés à permettre les modes opératoires indiqués sur la Figure 4. En se référant aux Figures 1 et 2, on peut voir un dispositif de commande de moteur électrique 10 prévu dans un siège actionné par moteur, le dispositif 10 comportant un commutateur manuel 12, un commutateur de mémoire 14, un commutateur autcmatique 16, une unité centrale de traitement 18, un moteur électrique de coulissement 20 pour actionner un dispositif de coulissement de siège 32, des premier et second moteurs électriques élévateurs 22, 24 pour actionner un dispositif élévateur de siège 23, et un moteur électrique d'inclinaison 26 pour actionner un dispositif d'inclinaison 36 Ces moteurs électriques sont, de préférence, des moteurs à courant continu. Le dispositif de coulissement de siège 32 est disposé entre un siège 28 et un plancher 38 d'un véhicule automobile, et actionné par le moteur de coulissement 20 pour provoquer un déplacement longitudinal du siège d'une manière coulissante; plus précisément, en référence à la Figure 2, le siège 28 est ainsi déplacé entre une position de conduite indiquée en trait plein, dans laquelle un conducteur est assis pour conduire le véhicule, et une position reculée indiquée en trait mixte, dans laquelle le siège 28 est reculé vers l'arrière au niveau d'une limite extrême arrière. Le dispositif élévateur de siège 34 est disposé entre le siège 28 et le dispositif de coulissement de siège 32, et actionné par les premier et second moteurs élévateurs 22, 24, de telle façon que la partie avant du siège 28 est relevée ou abaissée grâce à l'entraînement du premier moteur élévateur 22, tandis que la partie arrière du siège 28 est relevée ou abaissée grâce à l'entrainement du second moteur élévateur 24 Autrement dit, le premier moteur 22 est destiné à provoquer un déplacement vertical de la partie avant du siège par rapport à la partie arrière de celui-ci, tandis que le second moteur 24 est destiné à provoquer le même déplacement vertical de la partie arrière du siège par rapport à la partie avant de celui-ci Ainsi, un entraînement des deux moteurs 22,24 provoque un relèvement ou un abaissement du siège 28 tout entier, tel qu'il est. Le dispositif d'inclinaison 36 est actionné par le moteur d'inclinaison 26 pour incliner d'une manière ajustable le dossier 30 du siège 28, suivant un angle voulu. Ces dispositifs, à savoir, le dispositif de coulissement de siège 32, le dispositif élévateur de siège 34, et le dispositif d'inclinaison 36 son connus, et ne feront pas l'objet d'une description particulière. Les moteurs électriques 20, 22, 24, 26 sont respectivement munis de détecteurs de positions 42, 44, 46, 48 dont chacun consiste en un détecteur de rotation comportant un aimant en forme de disque 50 fixé à un arbre de sortie de moteur (non représenté) et un commutateur conducteur 52 prévu à proximité de l'aimant 50 Grâce à ces détecteurs de rotation, plusieurs impulsions sont émises pour chaque rotation du moteur électrique, à partir du commutateur 52 dans l'unité centrale de traitement 18 appelée "CPU", le commutateur conducteur 52 étant relié à la CPU 18 Camme il sera indiqué plus loin, la CPU 18 compte et mémorise les impulsions provenant des détecteurs de rotation 42, 44, 46, 48, et détecte les positions verticale et longitudinale du siège 28 ainsi qu'un angle d'inclinaison du dossier de siège à partir du nombre d'impulsions comptées Un comptage progressif des impulsions est effectué, lorsque les moteurs 20, 22, 24, 26 sont entraînés dans un sens normal, tandis qu'un comptage régressif de celles-ci est effectué, lorsque les moteurs sont entraînés en sens inverse. La CPU 18 comrporte un micro-ordinateur 66 qui traite une donnée d'entrée en fonction d'un programme prédéterminé, et émet en sortie un signal de commande approprié. Le commutateur manuel 12 représenté sur la Figure 1, comporte un ccmmutateur de coul issement 54 destiné à comamander le moteur de coulissement 20, un premier commutateur élévateur 56 pour le premier moteur élévateur 22, un second commutateur élévateur 58 pour le second moteur élévateur 24, et un commutateur d'inclinaison 60 pour le moteur d'inclinaison 26 Le commutateur manuel 12 est, comne sur la Figure 2, prévu sur un accoudoir 64 solidaire de la paroi intérieure d'une porte avant 62. Chacun des comutateurs 54, 56, 58, 60 prévus dans le commutateur manuel 12 est un commutateur à rappel automatique du type à bascule, comportant une zone centrale sans contact et deux points de contact servant à permuter 1 'entraînement en marche normale et en marche arrière des moteurs 20, 22, 24, 26 respectifs Ces quatre coemutateurs 54, 56, 58, 60 sont reliés à la CPU 18 et respectivement à un premier relais RL 1 comportant deux éléments formant relais 70, 71 et deux contacts de relais O 70 a, 71 a, à un second relais RL 2 comportant deux éléments formant relais 72, 73 et deux contacts de relais 72 a, 73 a, à un troisième relais RL 3 comportant deux éléments formant relais 74, 75 et deux contacts de relais 74 a, 75 a, et à un quatrième relais RL 4 comportant deux éléments formant relais 76, 77 et deux contacts de relais 76 a, 77 a. Entre la CPU 18 et ces quatre relais, il 1 est prévu un circuit de ccmnande de relais 68. Le numéro de référence 78 désigne une batterie, c'est-à-dire une source de puissance qui est reliée aux moteurs 20, 22, 24, 26 et au circuit de commande de relais 68. Lorsque l'on actionne le cammutateur de coulissement 54, le siège 28 étant placé dans une position arbitraire, la CPU 18 active alors la série de relais 58, RL 1 associée, pour entraîner le moteur de coulissement 20 dans un sens choisi, de manière à provoquer le déplacement longitudinal du siège 28 par l'intermédiaire du dispositif de coulissement de siège 54 Grâce à cette opération, le siège 28 est déplacé entre la position de conduite et la position reculée, ou peut être ajusté d'une manière fine en vue d'une position de conduite voulue. Lorsque le siège 28 est dans une position arbitraire, l'actionnement du premier comutateur élévateur 56 conduit la CPU 18 à activer la série de relais 68, RL 2 associée, pour entraîner le premier moteur élévateur 22 dans un sens choisi, tandis que l'actionnement du second ccnmutateur élévateur 58 conduit la CPU 18 à activer la série de relais 68, RL 3 associée, pour entraîner le second moteur élévateur 24 dans un sens choisi, moyennant quoi, le siège 28 est déplacé, d'une manière ajustable, à une hauteur voulue, ou peut être incliné suivant un angle voulu par rapport au plancher du véhicule. Lorsque l'on actionne le ca Tmutateur d'inclinaison 60, le dossier de siège 30 étant incliné suivant un certain angle, la CPU 18 active alors la série de relais 68, RL 4 associée, pour entraîner le moteur d'inclinaison 26 de manière à obliger le dossier de siège 30 à s'incliner suivant un angle voulu par l'intermédiaire du dispositif d'inclinaison 36. Le commutateur de mémoire 14 est un commutateur-poussoir à rappel automnatique qui est re lié à la CPU 18 Ce commutateur 14 est conçu pour, lorsqu' il est actionné, permettre de stocker en mnémoire des données correspondant aux positions verticale et longitudinale du siège 28 ainsi qu'à un angle d'inclinaison du dossier de siège 30. Lorsque le siège 28 a été ajusté dans une certaine position dans ses directions verticale et longitudinale, le dossier de siège 30 étant incliné suivant un certain angle, un actionnement du commutateur de mémire 14 mentionné précédemment, permet de mettre en mémoire à l'intérieur de la CPU 18, sous la forme d'une position mémorisée, une donnée relative au nombtre d' irmpulsions détectées à partir des détecteurs de rotation 42, 44, 46, 48, à savoir, les détails concernant ces positions assises et l'angle de dossier de siège. Dans ce contexte, un actionnement d'un com Tnutateur d'appel de mémire 80 du coamntateur automatique 16 provoque un déplacement automatique du siège 28 dans la position de conduite (position mémorisée) susmentionnée Le commutateur d'appel de mémoire 80 est un camutateur- poussoir à rappel automatique qui est relié à la CPU 18. Lorsque le cammutateur d'appel de mémoire 80 est actionné, une position du mromeent de chacun des moteurs 20, 22, 24, 26 est tout d'abord détectée par une mémoire (non représentée) prévue dans la CPU 18, qui l'identifie ensuite ccmme un nombre d'impulsions comptées, et, en second lieu, la mémoire compare la valeur détectée (c'est-à-dire, les nomxbres d'impulsions correspondant à la position du mroment) avec une valeur de conduite ménorisée (c'est-à-dire, les nombres d'impulsions correspondant à la position de conduite ou position mémorisée) Si une différence est décelée entre la valeur détectée et la valeur de conduite mémorisée, les moteurs 20, 22, 24, 26 continuent à être entraînés, jusqu'à ce que la différence devienne égale à zéro ou soit nulle, auquel cas, le siège 28 est déplacé dans la position mémorisée. Le commutateur automatique 16 comporte un commutateur de recul de siège 82 destiné à obliger automatiquement le siège 28 à se déplacer depuis une certaine position dans une position reculée Il convient de noter ici que les ncombres d'impulsions camptées pendant ce recul du siège, à partir des moteurs 20, 22, 24, 26, sont stockés dans la mémoire de la CPU 18 sous la forme d'une valeur de recul mémorisée. Lorsque l'on actionne le commutateur de recul de siège 82, le siège 28 étant placé dans une position de conduite (c'est-à-dire, dans la position mémorisée), les moteurs 20, 22, 24, 26 sont entraînés sur la base de la fonction de comparaison de la CPU 18, jusqu'à ce que la valeur détectée pour la position de conduite devienne égale à la valeur de recul mémorisée, définie ci-dessus Dans ce processus de recul de siège, il est souhaitable, à des fins de simplification de l'opération, que l'angle d'inclinaison du dossier de siège 30 ne soit pas modifié, et que le siège 28 soit, par conséquent, déplacé, tel qu'il est, dans la position reculée. A ce sujet, il est prévu un détecteur de position neutre 84 qui sert à régler le siège 28 sur une position neutre, dans cette position reculée, la position neutre étant ici définie carme une position dans laquelle le siège 28 n'est pas en contact avec un passager assis sur un siège arrière situé derrière le siège 28. Le détecteur de position neutre 84 est prévu sur un élément mobile du dossier de siège 30, et adapté pour détecter si le dossier de siège 30 est incliné vers l'arrière au-delà d'un angle d'inclinaison prédéterminé Conme le montre la Figure 1, le détecteur 84 est, de préférence, un canmmtateur à rappel automatique du type poussé en position d'arrêt, relié à la CPU 18 Ainsi, si le dossier de siège 30 est incliné trop en arrière, au-delà de l'angle d'inclinaison prédéterminé, le commutateur du type poussé en position d'arrêt 84 est enfoncé en position "arrêt", en réponse à quoi, la CPU 18 oblige le moteur d'inclinaison 26 à fonctionner immédiatement pour incliner le dossier de siège 30 vers l'arrière de manière à ramener son angle d'inclinaison à la valeur de l'angle prédéterminé Ce dispositif permet, par conséquent, d'éviter que le dossier de siège 30 ne vienne en contact avec un passager assis sur le siège arrière. En plus de ce détecteur de position neutre 84, il peut être prévu un détecteur d'occupation de siège arrière (non représenté) qui détecte la présence d'un passager assis sur le siège arrière et conduit la CPU 18 à obliger le dossier de siège 30 à revenir à une inclinaison conforme à la plage d'angles d'inclinaison prédéterminée. Le conmutateur automatique 16 comporte également un caomutateur de relaxation 86 destiné à provoquer un réglage du siège 28 sur une position de relaxation dans laquelle le conducteur peut se reposer dans une bonne position Le commutateur de relaxation 86 est, coame on peut le voir sur la Figure 1, un commutateur du type poussoir à rappel automatique relié à la CPU 18. L'expression "position de relaxation" est ici définie canne correspondant à une position du siège 28 adaptée pour donner au conducteur une sensation de confort, lorsqu'il se repose, et également à un état incliné du siège 28 ainsi qu'à un angle d'inclinaison du dossier de siège 30, qui diminue la courbure de la colonne vertébrale du conducteur et la pression interne qui s'exerce sur ses disques intervertébraux En référence à la Figure 3, on sait, dans le domaine de l'ergonomie, que la position de relaxation est celle dans laquelle le coussin 90 du siège 28 est incliné vers l'arrière suivant un angle de 5 à 20 degrés par rapport à une ligne horizontale 88, et dans laquelle le dossier 30 de celui-ci adopte un angle d'inclinaison vers l'arrière de l'ordre de 115 à 130 degrés par rapport à la ligne horizontale 88. Dans le présent mode de réalisation, la position de relaxation est déterminée comne correspondant à un état tel que le coussin de siège est incliné vers l'arrière suivant un angle de 20 degrés, tandis que le dossier de siège 30 adopte un angle d'inclinaison vers l'arrière de 124 degrés A cet effet, un certain nombre d'impulsions sont comptées et stockées dans la mémoire de la CPU 18, en ce qui concerne les premier et second moteurs élévateurs 22, 24 et le moteur d'inclinaison 26, sous la forme d'une valeur de recul mémorisée Celle-ci n'est naturellement pas limitative, et peut être déterminée à l'intérieur de la plage ci- dessus de la position de relaxation. En outre, pour cette position de relaxation, le siège 28 doit aussi être réglé pour être avancé d'avantage d'une distance "a", par rapport à la position reculée (position limite arrière), et un certain nombre d'impulsions sont par conséquent ccmptées et stockées dans la mémoire de la CPU 18 en ce qui concerne le moteur de coulissement 20. Dans le mode de réalisation proposé, la distance "a" est approximativement égale à 80 mm, bien que cette valeur ne soit pas limitative dans la présente invention, ce qui laisse un jeu permettant une certaine inclinaison du siège 28 vers l'arrière dans cette position de relaxation, tout en maintenant toujours le dossier de siège 30 hors de contact vis-à-vis d'un passager assis sur le siège arrière Ce réglage vers l'avant dans la position reculée ménage un espace de sécurité optimal pour le conducteur assis sur le siège 28 et pour le passager assis sur le siège arrière, le conducteur n'ayant pas à se soucier du volant, tandis que le passager assis sur le siège arrière est protégé contre le dossier 30 du siège avant 28. Supposons maintenant que le siège 28 est placé dans la position de conduite (c'est-à-dire, dans la position mémorisée), et que le commutateur de relaxation 86 est mis en marche La CPU 18 active alors la série de relais 68, 70 à 77 et 70 a à 77 a pour obliger les moteurs 20, 22, 24, 26 à fonctionner, jusqu'à ce que la position du momnent (valeur détectée) de chacun des moteurs devienne égale à la valeur de relaxation mémorisée qui a été prététablie dans la mémoire pour la position de relaxation, moyennant quoi, le siège 28 est déplacé dans la position de relaxation pour permettre au conducteur de se reposer dans une position assise idéale. A ce sujet et à des fins de sécurité, pour éviter que le commutateur de recul 82 et le commutateur de relaxation 86 du commutateur automatique 16 ne soient actionnés par erreur, il est préférable que soit prévu sur le frein à main 100 un détecteur de frein à main (non représenté) qui détecte un état verrouillé du frein à main 100 et n'autorise un actionnement de ces commutateurs 82, 86 que lorsque le véhicule est arrêté. Sur la Figure 1, les numéros de référence 92, 94, 96, 98 désignent respectivement une résistance détectrice de surintensité qui agit pour détecter une surintensité au niveau des moteurs 20, 22, 24, 26 respectifs et oblige la CPU 18 à constater un état de surcharge des moteurs et à arrêter immédiatement lesdits moteurs, pour ainsi éviter une surchauffe ou une détérioration de ceux-ci. En référence aux Figures 3 et 4, la Figure 3 fournit un schéma des déplacements et la Figure 4 montre d'une manière récapitulative un mode d'actionnement du siège Les étapes d'actionnement du siège 28 par l'intermédiaire du dispositif de ccmmande de moteur 10 vont maintenant être décrites à l'aide de ces diagrammres explicatifs. Premièrement, supposons que le siège 28 est placé dans la position mémorisée (position du moment) et que le conducteur a l'intention de le déplacer de la position mémorisée dans une position reculée (position sélectionnée) Il actionne alors le commutateur de recul de siège 82 du commutateur automatique 16 et, en réponse à cela, le dispositif élévateur de siège 34 est actionné pour abaisser en même temps ses côtés avant et arrière, afin de provoquer un abaissement simultané du siège 28 en direction du niveau limite inférieur (qui correspond à un premier aspect de la position reculée, ou à une première valeur de recul mimorisée), indiqué par la double marque circulaire en M 3 dans la partie VERS LE BAS de la colonne de dispositif élévateur de siège de la Figure 4, puis, le dispositif de coul issement de siège 32 est actionné pour obliger le siège 28 ainsi abaissé à se déplacer vers l'arrière jusqu'à la position reculée ou la valeur de recul finale mémorisée, indiquée par la marque circulaire en M 3 dans la partie VERS L'ARRIERE de la colonne de dispositif de coulissement de siège de la Figure 4 Le siège 28 est, par conséquent, réglé sur la position reculée, mieux visible à partir de la ligne en trait mixte à double point de la Figure 3. Deuxièmement, si le conducteur souhaite déplacer le siège 28 de la position mémorisée (position du moment) dans la position de relaxation (position sélectionnée), il doit actionner le commutateur de relaxation 86 du commutateur automatique 16 Si le coammtateur 86 est en position de marche, le dispositif élévateur de siège 34 est actionné pour abaisser il ses côtés avant et arrière simultanément, comme indiqué par la double marque circulaire en M 2 dans la partie VERS LE BAS de la colonne de dispositif élévateur de siège de la Figure 4, puis, le dispositif de coulissement de siège 32 est actionné pour obliger le siège 28 ainsi abaissé à se déplacer vers l'arrière jusqu'à la première étape en vue de la position de relaxation ou jusqu'à une première valeur de relaxation mémorisée, indiquée par la marque circulaire en M 2 dans la partie VERS LE HAUT de la colonne de dispositif élévateur de siège de la Figure 4. Le dispositif élévateur de siège est ensuite actionné pour relever son côté avant, afin d'incliner le siège 28 suivant un angle de 20 degrés vers l'arrière jusqu'à la seconde étape en vue de la position de relaxation, ou jusqu'à une seconde valeur de relaxation mémorisée, indiquée par la marque circulaire noire en M 2 dans la partie VERS LE HAUT de la colonne de dispositif élévateur de siège Puis, le dispositif d'inclinaison 36 est actionné pour incliner le dossier de siège 30 suivant un angle de 124 degrés vers l'arrière, comme troisième étape de la position de relaxation, indiquée par la marque ciculaire en M 2 dans la partie INCLINE VERS L'ARRIERE de la colonne de dispositif d'inclinaison, pour ainsi achever les déplacements du siège 28 dans la position de relaxation. Troisièmement, si l'on souhaite déplacer le siège 28 placé dans la position reculée (position du monent), en direction de la position mémorisée (position sélectionnée), il faut alors actionner le commutateur d'appel de mémoire 80, auquel cas, le dispositif de coulissement de siège 32 est actionné pour obliger le siège 28 à se déplacer vers l'avant jusqu'à la première valeur de conduite mémorisée, indiquée par la marque circulaire en Ml dans la partie VERS L'AVANT de la colonne de dispositif de coulissement de siège de la Figure 4, puis le dispositif élévateur de siège 34 est actionné pour relever ses côtés avant et arrière de manière à provoquer un relèvement simultané du siège 28 jusqu'à la seconde valeur de conduite mémorisée, indiquée par la double marque circulaire en Ml dans la partie VERS LE HAUT de la colonne de dispositif élévateur de siège, moyennant quoi, le siège 28 est réglé sur la position mémorisée. Quatrièmement, si l'on souhaite déplacer le siège 28 de la position reculée (position du manent) dans la position de relaxation (position sélectionnée), il faut alors actionner le commutateur de relaxation 86, auquel cas, le dispositif de coulissement de siège 32 est actionné pour obliger le siège 28 à se déplacer dans la position de recul indiquée par la marque circulaire en M 2 dans la partie VERS L'AVANT de la colonne de dispositif de coulissement de siège de la Figure 4, puis le dispositif élévateur de siège 34 est actionné pour relever son côté avant de manière à incliner le siège 28 vers l'arrière suivant un angle de 20 degrés, commepremière étape de la position de relaxation, indiquée par la marque circulaire noire en M 2 dans la partie VERS LE HAUT de la colonne de dispositif élévateur de siège Ensuite, le dispositif d'inclinaison 36 est actionné pour incliner le dossier de siège vers l'arrière suivant un angle de 124 degrés, coane étape finale de la position de relaxation, indiquée par la marque circulaire en M 2 dans la partie INCLINE VERS L'ARRIERE de la colonne de dispositif d'inclinaison, moyennant quoi, le siège 28 est réglé sur la position de relaxation. Cinquièmement, si l'on veut déplacer le siège 28 de la position de relaxation dans la position mémorisée, un actionnement du commutateur d'appel de mémoire 80 va alors rendre actif le dispositif élévateur de siège 34 pour qu'il abaisse son côté avant, en vue de provoquer un abaissement de la partie avant du siège 28 jusqu'au point limite inférieur, indiqué par la marque circulaire noire en M 3 dans la partie VERS LE BAS de la colonne de dispositif élévateur de siège de la Figure 4, puis le dispositif de coulissement de siège 32 pour déplacer le siège 28 dans la position mémorisée indiquée par la marque circulaire en Ml dans la partie VERS L'AVANT de la colonne de dispositif de coulissement de siège, après quoi, le dispositif élévateur de siège 34 sera actionné pour relever en même temps ses côtés avant et arrière, comme première étape de la position mémorisée, indiquée par la double marque circulaire en Ml dans la partie VERS LE HAUT de la colonne de dispositif élévateur de siège, pour ainsi relever le siège 28 tout entier, canoe seconde étape de la position mêmorisée et enfin, le dossier de siège 30 sera incliné vers l'avant par le dispositif d'inclinaison 36 dans sa position mémorisée indiquée par la marque circulaire en Ml dans la partie INCLINE VERS L'AVANT de la colonne de dispositif d'inclinaison, pour ainsi achever les déplacements du siège 28 dans la position mémorisée. Sixièmement, si l'on veut déplacer le siège 28 de la position de relaxation dans la position reculée, un actionnement du canmutateur de recul de siège 86 va alors rendre actif le dispositif élévateur de siège 34 pour qu'il abaisse son côté avant, ce qui abaissera la partie avant du siège 28 jusqu'au point limite inférieur (c'est-à-dire correspondant à une valeur de conduite mémorisée), indiqué par la marque circulaire noire en M 3 dans la partie VERS LE BAS de la colonne de dispositif élévateur de siège de la Figure 4, puis le dispositif de coulissement de siège 32 pour déplacer le siège 28 vers l'arrière jusqu'à la position limite arrière (correspondant à une valeur de recul mémorisée) visible à partir de la marque circulaire en M 3 dans la partie VERS L'ARRIERE de la colonne de dispositif de coulissement de siège A ce moment-là, étant donné que le dossier de siège 30 est incliné vers l'arrière au-delà de la position neutre donnée, décrite précédermient, le dispositif d'inclinaison 36 est alors actionné pour provoquer une inclinaison du dossier de siège 30 vers l'avant afin de régler celui- ci sur la positon neutre, après quoi, le siège 28 est réglé sur la position reculée. A partir de la description qui précède, on se rend compte qu'une fois que la position mémorisée, la position reculée et la position de relaxation ont été mises en mémoire, l'actionnement des commutateurs correspondants opère un déplacement automatique du siège à partir de l'une de ces trois positions dans n'importe laquelle des deux autres positions Ceci peut être clairement compris à partir du diagramme circulaire récapitulatif d'étapes de la Figure 5 On peut voir, par exemple, que si le siège est placé dans la position mémorisée, le conducteur assis sur le siège va pouvoir, en actionnant le commutateur automatique, déplacer le siège sélectivement, d'une manière simple et en peu de temps, dans l'une des positions reculée et de relaxation Le diagramme de la Figure 5 est suffisamment explicite pour fournir le schéma récapitulatif de cette capacité de déplacement libre et facile du siège dans l'une quelconque des positions voulues. Bien que la description ci-dessus ait porté sur un mode de réalisation préféré de la présente invention, il est évident que celle- ci ne se limite pas à l'exemple décrit et illustré ici et que d 'autres modifications, remplacements et additions peuvent être apportés à la structure de celui-ci, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Le dispositif de commande de moteur électrique ( 10) peut, par exemple, être appliqué à n'importe quel autre dispositif d'ajustement de position assise, tel qu'un dispositif de support latéral ou un appui-tête mobile. De plus, la description précédente a été consacrée à un certain déroulement des déplacements du dispositif de coulissement de siège, du dispositif élévateur de siège et du dispositif d'inclinaison, mais celui- ci n'est pas limitatif et différentes autres étapes d'actionnement de ces dispositifs d'ajustement de position assise peuvent également être prévues pour opérer un déplacement différent du siège dans les positions mémorisée, reculée et de relaxation. REVENDICATIONS 1 Procédé pour commander un moteur électrique d'un siège, notamment de véhicule, actionné par moteur, selon lequel le siège ( 28) peut être réglé sur une position voulue qui est stockée dans une mémoire sous la forme d'une position mémorisée, pour qu'ainsi il soit possible de reproduire d'une manière répétitive un déplacement du siège depuis une certaine position dans la position mémorisée, procédé caractérisé en ce qu'il ccmporte les étapes qui consistent à stockerà l'avance en mémoire, sous la forme d'une position de relaxation, une donnée correspondant à une position longitudinale, à une position verticale et à un angle d'inclinaison du siège ainsi qu'une donnée correspondant à un angle d'inclinaison d'un dossier ( 30) dudit siège ( 28) permettant à un occupant du siège de se reposer d'une manière optimale sur ledit siège; à compter une distance parcourue par le siège entre une position du moment et la position de relaxation, grâce à l'actionnement d'un cnmutateur; et à faire en sorte que le moteur électrique soit entraîné suivant une amplitude de déplacement égale à la distance comptée, pour qu'ainsi le siège soit déplacé sous 1 'effet de 1 'entraînement dudit moteur électrique depuis ladite position du moment dans ladite position de relaxation. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte également les étapes qui consistent à régler pour le siège une position reculée qui correspond à une position permettant à un occupant du siège de s'installer sur ledit siège ou de quitter celui-ci facilement; et à permettre un déplacement automatique du siège dans la position reculée, grâce à l'actionnement d'un comnutateur. 3 Procédé pour ccmmander un moteur électrique d'un siège, notamment de véhicule, actionné par moteur, selon lequel le siège ( 28) peut être réglé sur une position voulue qui est stockée dans une mémoire sous la forme d'une position mémorisée, pour qu'ainsi il soit possible de reproduire d'une manière répétitive un déplacement du siège depuis une certaine position dans la position mémorisée, procédé caractérisé en ce qu'il comporte les étapes qui consistent à stocker à 1 'avance en mémoire, sous la forme d'une position de relaxation, une donnée correspondant à une position longitudinale, à une position verticale et à un angle d'inclinaison du siège ainsi qu'une donnée correspondant à un angle d'inclinaison d'un dossier ( 30) dudit siège ( 28) permettant à un occupant du siège de se reposer d'une manière optimale sur ledit siège; à permettre un déplacement du siège entre une position du moment et la position de relaxation; à régler une position reculée dans laquelle le siège est positionné pour permettre à un occupant du siège de s'installer sur ledit siège ou de quitter celui-ci facilement sans être gêné par un organe environnant du véhicule; à permettre un comptage d'une distance suivant laquelle le siège est déplacé depuis la position du moment dans la position de relaxation, en faisant en sorte que le moteur électrique soit entraîné suivant une amplitude de déplacement égale à la distance comptée, grâce à l'actionnement d'un commutateur correspondant; à permettre un comptage d'une distance suivant laquelle le siège est déplacé de la position du moment dans la position reculée, et en faisant en sorte que le moteur soit entraîné suivant une amplitude de déplacement égale à la distance comptée, grâce à l'actionnement d'un canmmutateur approprié; et à permettre également un déplacement du siège de l'une des positions mémorisée, de relaxation et reculée dans n' irmporte laquelle des deux autres positions, de telle façon que ledit siège puisse être déplacé librement entre ces trois positions. 4 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le siège ( 28) est déplacé dans la position reculée sans changement de l'angle d'inclinaison du dossier de siège ( 30). Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le siège ( 28) est déplacé dans la position reculée sans changement de l'angle d'inclinaison du dossier de siège ( 30). 6 Dispositif pour commander un moteur électrique d'un siège, notamment de véhicule, actionné par moteur, dans lequel un élément mobile d'un dispositif d'ajustement de position assise associé au siège ( 28) est déplacé par le moteur électrique, dispositif ( 10) caractérisé en ce qu'il comporte un commutateur manuel ( 12) pour provoquer un entraînement du moteur électrique de façon à effectuer un ajustement de position dudit élément mobile; un commutateur de mémoire ( 14) pour stocker dans une mémoire, sous la forme d'une position mémorisée, une position de l'élément mobile ajustée par le commutateur manuel; un commutateur automatique ( 16) pour provoquer un déplacement automatique de l'élément mobile depuis une position du moment dans la position mémorisée, le commutateur automatique ( 16) incluant: (a) des seconds moyens ( 82) destinés à régler une position reculée dans laquelle l'élément mobile est placé dans une position permettant à un occupant du siège de s'installer sur ledit siège ou de quitter celui-ci facilement sans être gêné par un organe environnant du véhicule; (b) des troisièmes moyens ( 86) destinés à régler une position de relaxation dans laquelle l'occupant peut se reposer confortablement sur le siège; une unité centrale de traitement ( 18) qui traite une donnée d'entrée conformément à un programme prédéterminé et commande un entraînement du moteur électrique; et des moyens détecteurs de position ( 84) pour détecter une position de l'élément mobile, moyennant quoi, grâce à 1 'actionnement dudit commutateur automatique ( 16) le siège ( 28) peut être déplacé automatiquement depuis 1 'une des positions mémorisée, reculée et de relaxation dans n'importe laquelle des deux autres positions. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le commuatateur automatique ( 16) comporte un commutateur d'appel de mémoire ( 80) destiné à provoquer un déplacement automatique de l'élément mobile dans la position mémorisée, les seconds moyens du commutateur automatique comprenant un commutateur de recul ( 82) pour, en plus d'un réglage de la position reculée, provoquer un déplacement de l'élément mobile dans ladite position reculée, tandis que les troisièmes moyens du commutateur automatique incluent un commutateur de relaxation ( 86) pour, en plus d'un réglage de la position de relaxation, provoquer un déplacement de l'élément mobile dans ladite position de relaxation.