FR 2663370 A2 19911220 FR 9007628 A 19900619 PROCEDE DE COMMANDE DE MODULATION DU COUPLE D'UN MOTEUR THERMIQUE ASSOCIE A UNE BOITE DE VITESSES AUTOMATIQUE La présente invention se rapporte à un procédé de commande de modulation du couple d'un moteur thermique associé à une boîte de vitesses automatique, notamment pour véhicules automobiles de tourisme ; elle constitue une addition à la demande de brevet nO 88-10980. On sait que le principal problème qui se pose dans les boîtes de vitesses automatiques est celui du confort du passage des vitesses : il convient de réaliser un compromis entre la brièveté du temps de passage de ces vitesses et le confort de passage. Le but de la présente invention est de proposer un procédé de commande de modulation du couple d un moteur thermique associé à une boîte de vitesses automatique de manière à réduire le temps de passage à confort constant ou à améliorer le confort sans augmenter le temps de passage. Il a déjà été décrit dans la demande initiale nO 88-10980 un procédé de commande de modulation du couple d'un moteur thermique associé à une boîte de vitesses automatique. Le boîtier électronique de commande de la boîte de vitesses automatique agit sur un organe de commande dudit moteur au moyen d'une liaison unidirectionnelle et unifilaire, par un signal de modulation du couple qui est un signal tout ou rien modulé en durée, de manière à agir sur le couple moteur lors du passage des vitesses. Selon un mode de réalisation de l'invention, objet de la présente addition, l'organe de commande du moteur, qui reçoit le signal de modulation du couple en provenance du boître électronique de commande de la boîte de vitesses automatique, est le boîtier de commande de la pompe Diesel électronifiée.Le pilotage du boîtier de commande de la pompe DIESEL électronifiée par le signal de modulation du couple sel la présente addition permet d'optimiser le débit de gazole pendant les changements de rapport comme indiqué dans la demande principale La presente invention présente l'avantage d'offrir un perfectionnement au pilotage des boîtes de vitesses automatiques au moyen d'une liaison unidirectionnelle, unifilaire, par signal tout ou rien simplement modulé e durée D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui suit du mode de réalisation donné å titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels - La figure 1 représente les courbes de la variation de la vitesse moteur et du signal de modulation en fonction du temps pour les passages montants dans le cas du moteur Diesel à pompe électronifiée - La figure 2 représente les courbes de la variation de la vitesse moteur et d signal d modulation en fonction du temps pour les passages descendants dans le cas du moteur Diesel à pompe électronifiée; - La figure 3 représente la courbe figurant l'évolution du débit de gazole durant un passage montant selon l 1 invention - La figure 4 associée a la figure 2 représente la courbe décrivant 1 évolution du débit de gazole durant un passage descendant, selon l'invention, dans le cas o la consigne de débit de gazole avant passage est supérieure d la valeur de consigne pendant le passage selon l'invention - La figure 5 représente les courbes du meme genre que la figure 1 pour les passages descendants dans le cas du moteur Diesel a pompe électronifiée - La figure 6 associée a la figure 2 est une figure analogue a la figure 4 avec une consigne de débit de gazole inférieure a la valeur de consigne pendant le passage selon 1 ' invention - La figure 7 associée a la figure 5 est une figure analogue a la figure 4 - La figure 8 associée å la figure est une figure analogue a la figure 6. Le procédé de commande de modulation d couple d ri moteur thermique selon l'invention concerne notamment une boîte de vitesses automatique génée par un boîtier électronique de commande. Ce boîtier électronique de commande agit sur un organe de cor,mande dudit moteur au moyen d une liaison unidirectionnel le et unifilaire, par un signal de modulation du couple; afin d'air sur le couple moteur lors du passage des vitesses. Pour un moteur Diesel électronifié, a aspiration naturelle ou turbo-compressé, le boîtier de commande de la pompe Diesel électronifiée est l'organe d commande qui reçoit le signal de modulation du couple en provenance du boîtier électronique de commande de la bote de vitesses automatique Pour les passages en montant du rapport N au rapport N + 4 le signal d modulation est un signal unique a niveau constant d'une durée T. Cette durée T est comprise entre une durée minimale T seuil et une durée maimale T ma > . Le temps initial et le temps final sont déterminés par l'information vitesse moteur de manière que où K1 et K2 sont des constantes telles que K2 est plus petit que K1 et ou représente 1 valeur maximale atteinte oar la vitesse moteur dans les premiers instants du passage au rapport N + i. Comme il apparaît sur les Fig. 1 et 3, le signal unique de modulation de couple provoque une réduction maximale de la consigne de débit de gazole jusqu'à une valeur minimale qm, les fronts de descente et de montée du signal de consigne de débit de gazole étant abrupts. Pour les passages en descendant du rapport h au rapport N - 1 ou N - c du moteur Diesel électronifié a aspiration naturelle ou turbo-compressè, le signal de modulation est un signal double composé de de signaux élémentaires identiques a niveau constant d'une durée égale a T seuil. Le début du premier signal se produit d l'issue d'une durée T1 par rapport au début du passage du rapport N au rapport N - 1 OU N - 2, et les deux signaux sont séparés par une durée Te tel les que T1 = f1 (passage N/N - i, T2 = f2 (passage N/N - i, où 1 et fe sont des fonctions t et 2 et i = 1, 2 Comme il apparaît sur les figures 2, 4 et Ô;; le signal unique provoque une consigne de débit de gazole constante q2 quel le que soit la consigne de l'accélérateur, avec un front initial abrupt, et reprise progressive. Une v ante de l'invention pour les passages en descendant du rapport N au rapport N - 1 ou N - 2 se caractérise par un signal de modulation double composé de deux signaux élémentaires identique a niveau constant d'une durée éqale a une valeur Tseuil. Les de signaux élémentaires sont séparés par un temps constant le signal de modulation étant déclenche lorsque la vitesse moteur est égale ci une valeur étant définie par la relation où : = vitesse du véhicule sur le rapport N juste avant le passage RN-1, RN = démultiplication des rapports N-i, N respectivement, i = 1, 2; = gradient de vitesse moteur pendant le passage. Comme il apparaît sur les figures 5; 7 et 8, le signal unique provoque une consigne de débit de gazole constante qe quelle que soit la consigne de l'accélérateur, avec un front initial abrupt; et reprise progressive. R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Procédé de commande de modulation du couple d'un moteur thermique associe å une bolte de vitesses automatique selon la revendication 3 de la demande de brevet n 88-10980, c 'est-à-dire que le boîtier électronique de commande de la boîte de vitesses automatique agit sur un organe de commande dudit moteur au moyen d'une liaison unidirectionnelle et unifilaire; par un signal de modulation du couple qui est un signal tout ou rien module en durée; de maniére a agir sur le couple moteur lors du passage des vitesses 5 l'organe de commande du moteur qui reçoit le signal de modulation du couple en provenance du boîtier électronique d commande de la de de vitesses automatique est le boîtier de commande de la pompe Diesel électronifiée; que pour les passages en montant du rapport N au rapport N + 1, le signal de modulation est un signa I unique d'une durée T qui est comprise entre une durée minimale Tseuil et une durée maximale Tmax ; le temps initial et le temps final étant déterminés par l'information vitesse moteur m de manière que oú k1 et k2 sont des constantes telles que k est plus petit que kî; et où représente ld valeur maximale atteinte par la vitesse moteur dans les premiers instants du passage du , rapport N au rapport N + 1. caractérisé en ce que le signal unique provoque une réduction maximale de la consigne de débit de gazole jusqu'à une valeur minimale qm, avec un front de montée et un front de descente abrupts. 20) Procédé de commande de modulation du couple d'un moteur thermique associé a une boîte de vitesses automatique selon la revendication 3 de la demande de brevet n 88-10980, c'est-à-dire que le boîtier électronique d commande de la bote de vitesses automatique agit sur un organe de commande dudiot moteur au moyen d' une liaison unidirectionnel le et unifilaire;; par un signal de modulation du couple qui est un signal tout ou rien modulé e durée, de manière a agir sur le couple moteur lors du passage des vitesses que l'organe de commande du moteur qui reçoit le signal de modulation d couple e provenance du boîtier électronique de comande de la boîte de vitesses automatique est le bioîtier de commande de la ppe Diesel électronifiée , que pour les passages en descendant du rapport N au rapport N - i ou N - 2, le signal de modulation est un signal double composé de duex signaux élémentaires à niveau constant Ci une durée égale a une durée de seuil Tseui 1 , le début du premier signal se produisant a 1 issue d'une durée T1 par rapport au début du passage du rapport N au rapport N - t ou N - 2, et les du signaux élémentaires étant séparés par une durée Te telles que T1 = f1 (passage N/N-i, = f2 (passage N/N-i, fi f1 et fe sont des fonctions I et 2 et i = I, 2, caractérisé en ce que le signal unique provoque une consigne de débit de gazole constante qe quel le que soit la consigne de l'accélérateur, avec un front initial abrupt, et reprise progressive 3 ) Procédé de commande de modulation du couple d 'un moteur thermique associé a une boîte d vitesses automatique selon la revendication 3 de la demande de brevet n 88-10980, ctest.-a-dire que le boîtier électronique de commande de la boîte de vitesses automatique agit sur un organe de commande dudit moteur au moyen d'une liaison unidirectionnele et unifilaire, par un signal de modulation du couple qui est un signal tout ou rien modulé en durée, de manière d agir sur le couple moteur lors du passage des vitesses que l'organe de commande du moteur qui reçoit le signal de modulation du couple en provenance du boîtier électronique de commande de la boîte de vitesses automatique est le boîtier de commnande de la pompe Diesel électronifiée, que pour les passages en descendant du rapport N au rapport N - 1 ou N - 2, le signal de modulation est un signal double composé de deux signaux élémentaires à niveau constant d'une durée égale à une durée de seuil Tseuil, les deux signaux élémentaires étant séparés par une durée constante I le signal de modulation étant déclenché lorsque la vitesse moteur Ai m est égale à une valeur étant définie par la relation: où: vitesse du véhicule sur le rapport Njuste avant le passage; RN-i, RN - démultiplication des rapports N-i, N respectivement i = 1,2; a m = gradient de vitesse moteur pendant le passage, caractérisé en ce que le signal unique provoque une consigne de débit de gazole constante qd quelle que soit la consigne de l'accélérateur, avec un front initial abrupt et une reprise progressive.