FR 2663916 A1 19920103 FR 9107949 A 19910627 i DISPOSITIF DE DECHARGEMENT AUTOMATIQUE DE BOBINES TEXTILES CHAMP D'APPLICATION La présente invention a pour objet un dispositif de déchargement automatique de bobines textiles. L'objet de l'invention concerne plus particulièrement un dispositif apte à être appliqué sur toute unité de collecte de bobines textiles dans le but de les évacuer automatiquement, ainsi que pour charger automatiquement les nouveaux supports pour ces mêmes bobines et démarrer un nouveau cycle de bobinage du fil textile. Le dispositif peut être appliqué à toutes les machines de production de bobines ou rolls, mais il s'adresse tout particulièrement et sans limitation aux machines de traitement des fils à fibre continue, telles que les machines à texturer et à étirer/texturer. TECHNIQUE CONNUE Dans l'état actuel de la technique on connait de nombreux dispositifs capables de décharger automatiquement les bobines collectées sur les machines de production de rolls, de bobines ou autres confections analogues. Ces dispositifs sont généralement de deux types: ou bien de type baladeur, se déplaçant le long de la machine de manière à desservir plusieurs unités de production, ou bien de type fixe pour desservir individuellement chaque unité de production. Les deux types de dispositifs connus ont été développés essentiellement pour fonctionner sur des machines qui traitent les fils à fibres discontinues, aussi bien naturelles que chimiques. Le demandeur n'a pas connaissance de dispositifs automatiques tels que ceux qui viennent d'être décrits qui soient exploités sur des machines traitant des fils à fibre continue, tels que les machines à texturer et les machines à étirer/texturer auxquelles nous ferons référence dans la suite de la description. La configuration de ces machines et les fils traités posent en effet des problèmes sensiblement différents de ceux que l'on rencontre dans le domaine des fibres discontinues. DESCRIPTION DE L'INVENTION Le demandeur a étudié, expérimenté et réalisé un dispositif de déchargement automatique de bobines textiles, notamment pour fils à fibre continue. A cet effet, l'invention propose un dispositif de déchargement automatique pour bobines textiles, apte à être appliqué sur toute unité de collecte pour machines textiles pour évacuer les bobines confectionnées ainsi que pour charger les nouvelles canettes pour les bobinages successifs, caractérisé par le fait qu'il est constitué par une paire de supports disposés en miroir sur les côtés de ladite unité de collecte, lesdits supports présentant des premiers moyens de guidage prévus pour l'alimentation et le coulissement desdites canettes vides, des seconds moyens de guidage reliés et placés au-dessous desdits premiers moyens de guidage et dotés de moyens d'arrêt temporaire desdites canettes, des troisièmes moyens de guidage prévus pour le coulissement et l'évacuation de la bobine confectionnée depuis le bras porte-bobines respectif, des quatrièmes moyens de guidage prévus pour évacuer la bobine confectionnée jusqu'à une position d'attente, dans ladite position d'attente étant prévus des moyens d'arrêt temporaire de la bobine pouvant être actionnés de l'extérieur. Le dispositif selon l'invention est constitué par un groupe qui peut être appliqué individuellement sur chaque unité de collecte du fil façonné. Ce groupe présente des moyens d'évacuation des bobines confectionnées, ces bobines étant disposées dans une position d'attente accessible par l'opérateur de la machine. Ces moyens d'évacuation coopèrent avec les bras porte-bobines habituellement présents sur les unités de collecte des fils textiles. Le dispositif selon l'invention comprend également des éléments permettant de loger et alimenter le support vide, ou canette, pour la nouvelle bobine à confectionner. La canette est tout d'abord placée en position d'attente sur lesdits éléments de logement et ensuite transférée sur le bras porte-bobine lorsque la bobine précédemment confectionnée abandonne ce dernier. Le dispositif selon l'invention coopère également avec des moyens assurant la coupe, la préhension et le maintien du fil dans une position donnée pendant les opérations de déchargement de la bobine confectionnée, ainsi qu'avec des moyens aptes à ramener le fil sur la canette vide, de manière à pouvoir démarrer un nouveau cycle de bobinage. Il est utile de rappeler que sur les machines telles que les machines à texturer le fil est alimenté en continu même pendant les phases o il n'est pas embobiné. Le déchargement de la bobine confectionnée de la position d'attente et le chargement des canettes vides peuvent être effectuées manuellement par l'opérateur, mais le dispositif prévoit également une coopération avec d'éventuels moyens automatiques prévus à cet effet. Ces particularités de l'invention, ainsi que d'autres, ressortiront plus clairement dans la suite de la description. ILLUSTRATION DES DESSINS Sur les dessins annexés, donnés ici à seul titre d'exemple nullement limitatif: la figure 1 est une vue schématique d'une machine de production sur laquelle il est possible d'appliquer le dispositif selon l'invention; la figure 2 est une vue de côté d'une forme de réalisation de l'invention; la figure 3 est une vue de face d'un détail de la figure 2 suivant la flèche A; la figure 4 est une vue de face d'un détail de la figure 2 suivant la flèche B; la figure 5 est une vue de face d'un détail de la figure 2 suivant la flèche C; la figure 6 est une vue en plan d'un détail de la figure 2; la figure 7 est une vue de face d'un détail de la figure 2 suivant la flèche D. DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 montre schématiquement une machine à étirer/texturer 10 présentant deux fronts de travail indépendants, chacun desquels est doté d'un cantre 11 pour les bobines d'alimentation 12, d'un premier four de texturation 13 et d'un second four de texturation 14. Le fil 15, qui se déroule des bobines d'alimentation 12, passe, après le premier four 13, sur une broche de texturation 16, puis dans le second four 14 pour être ensuite enroulé sur les bobines 17 dans les unités de bobinage respectives 18. Cette solution est celle qui est représentée sur la figure 1 Toutefois, le fil peut également ne traverser que le four 13 pour arriver ensuite par le haut sur les unités de bobinage 18 sans traverser le second four 14. Dans le cas illustré, ces unités de bobinage 18, toutes identiques, sont disposées sur trois étages superposés, vers lesquels sont alimentés les fils 15 suivant des parcours convenablement déviés. Sur la figure 1, la référence 19 désigne des groupes essentiellement identiques pour la suralimentation du fil 15 aux endroits qui nécessitent cette fonction. La figure 2 illustre le dispositif selon l'invention tel qu'il est appliqué à une unité de bobinage 18 faisant partie d'une machine 10 du type représenté sur la figure 1. L'unité de bobinage 18 est connue en soi et elle est fixée à des consoles 19 situées sur chaque front de la machine 10 au niveau de chaque position de confection des bobines. Cette unité 18 présente comme groupes principaux le bras porte-bobines 21 et un cylindre d'entraînement 20 des bobines en cours de bobinage 17, ledit cylindre étant relié à un groupe de guidage de fil en va-et-vient (non illustré). Ledit bras porte-bobines 21 est habituellement en forme de C et il comprend entre ses branches la bobine en cours de confection 17, laquelle est supportée par des contre-pointes qui la bloquent dans le sens axial pendant l'opération de bobinage. Le dispositif selon l'invention présente un châssis 22 comportant une partie supérieure sensiblement horizontale 23 qui dans le cas présent est fixée par des vis 24 à la console 19 de l'unité de bobinage 18 superposée. Ledit châssis 22 comprend deux parties inclinées, à savoir, une partie avant 25 et une partie arrière 26 auxquelles est assujetti un guidage pour les canettes vides 27. Ce guidage est constitué par une première portion de guidage 28 inclinée vers le bas et vers l'intérieur de la machine 10 et par une seconde portion de guidage 29 reliée par sa partie terminale à la première portion 28, également inclinée vers le bas, mais vers l'extérieur de la machine 10. La figure 3 est une vue partielle, suivant la flèche A de la figure 2, du haut de la partie avant du châssis 22 et de la première portion de guidage 28. Cette première portion de guidage 28 présente une aile 30 sur laquelle vient s'appuyer la canette 27, représentée en traits discontinus sur la figure 3. Comme on peut le voir sur la figure 3, la première portion de guidage 28 présente une configuration symétrique par rapport à la partie avant 25, de manière à pouvoir guider des canettes 27 fonctionnant sur des unités de bobinage 18 contiguës. Il en est de même pour la seconde portion de guidage 29. On peut ainsi affirmer que, dans l'exemple illustré, le dispositif de l'invention présente deux demi-châssis 122 (sur la figure 3 la référence 125 désigne les deux demi-parties avant), situés sur les côtés de l'unité de bobinage 18, entre lesquels coulissent les canettes 27, chacun de ces demi-châssis étant complémentaire des demi-châssis 122 desservant les unités de bobinage 18 contiguës. Dans la partie terminale de la première portion de guidage 28 les ailes 30 sont absentes, de sorte que la canette 27, que l'on fait rouler le long de la première portion de guidage 28, peut être transférée sur la seconde portion de guidage 29, comme illustré par la référence 127 sur la figure 2. L'arrêt de la canette 127 sur le guidage 29 est déterminé par un groupe d'arrêt 31 situé sur ce même guidage 29. Ledit groupe d'arrêt 31 peut être du type à piston 32 agissant directement sur la canette 127, comme montré sur la moitié de gauche de la figure 4, qui représente une vue partielle de ce même groupe selon la flèche B de la figure 1. La canette 127 est également maintenue en position par un levier 33 oscillant sur un axe-pivot 34, dont la fonction est de libérer graduellement la canette 127 de manière qu'elle puisse se positionner correctement entre les contre-pointes du bras porte-bobines 21. Ce levier 33 présente deux éléments orthogonaux l'un par rapport à l'autre, respectivement 35 et 36, le premier desquels est en contact par sa partie terminale avec la canette 127, tandis que le second 36 est en contact avec le bras 21 par l'intermédiaire de son galet de réaction 37, ainsi qu'on peut le voir sur la figure 5. La rotation du levier 33 autour de l'axe-pivot 34 (position représentée en traits discontinus sur la figure 2) s'effectue, comme déjà dit, sous l'action du bras 21 lorsque la bobine en cours de confection 17 a atteint le diamètre maximum désiré (position 17 ' de la figure 2) et le bras 21 est automatiquement soulevé, grâce à des moyens connus, pour amener la bobine confectionnée en position de déchargement du bras 21 (position 17 '' de la figure 2). La partie avant 25 du châssis 22 présente dans sa partie terminale un guidage rectiligne 38, incliné vers le bas lorsqu'on regarde du centre de la machine 10 vers l'extérieur, sur la partie inférieure duquel est fixé, par des moyens appropriés 42, un organe d'actionnement 39 d'un guidage 40 avantageusement escamotable. Ce guidage escamotable 40 est disposé parallèlement au guidage rectiligne 38, de manière qu'une fois actionné suivant la flèche 41 et amené en position opératoire (représentée en traits discontinus sur la figure 2) il puisse constituer un prolongement des ailes du guidage 38. De cette manière, la bobine confectionnée, lorsqu'elle est libérée par le bras 21, trouve un appui pour sa propre canette et peut être évacuée, par gravité, jusqu'à être amenée dans une position d'attente, indiquée en 17 ''' sur la figure 2. Sur la surface supérieure du guidage escamotable est fixé un élément élastique 43, tel qu'une lame métallique ou similaires (indiqué uniquement sur la figure 2), dont le but est de freiner initialement et ensuite de rendre progressive la descente de la bobine en 17 "'', ainsi que d'arrêter en position la nouvelle canette 127 qui descend le long de la seconde portion de guidage 29. La figure 6 est une vue en plan d'un détail de la figure 2, sur laquelle on peut voir l'organe d'actionnement 39 du guidage escamotable 40, avec ses moyens de fixation 42 au guidage 38. Pour retenir la bobine en position d'attente 17 "'' à la fin du guidage 38, il a été prévu un groupe d'arrêt, fixé sur la partie inférieure et terminale de la partie avant 25 du châssis, constitué par un levier d'arrêt 44, oscillant sur un pivot 45 sous l'action d'un levier de réaction 46. Le levier de réaction 46 peut être actionné de l'extérieur par un moyen à piston, désigné par la référence 47 sur la figure 2, qui fait prendre au groupe de leviers 44 et 46 la position représentée en traits discontinus sur ladite figure 2. Dans cette position du groupe d'arrêt, la bobine confectionnée peut être évacuée librement hors du dispositif selon l'invention. La figure 7 est une vue de face du groupe d'arrêt qui vient d'être décrit, avec les leviers d'arrêt 44 en position d'arrêt de la bobine. Le moyen à piston 47 pourra également être mis en coopération avec des groupes automatiques d'évacuation des bobines confectionnée et disposées dans la position 17 ''', lesdits groupes automatiques pouvant également alimenter en canettes vides 27 le dispositif selon l'invention. Sur la figure 2, les références 48, 49 et 50 montrent schématiquement des moyens auxiliaires du dispositif de déchargement selon l'invention, et plus particulièrement un moyen de sectionnement ( 48) du fil 15 à la levée, un moyen d'aspiration ( 49) du bout du fil 15 sectionné et un moyen de "lancement" ( 50) dudit bout du fil sur la nouvelle canette 27 au redémarrage de l'opération de bobinage. Bien que la description ait porté sur une forme de réalisation préférée de l'invention, il va de soi qu'elle pourra faire l'objet de nombreuses variantes, qui apparaîtront évidentes à l'homme de l'art, sans pour autant sortir du cadre des revendications qui vont suivre. R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif de déchargement automatique pour bobines textiles, apte à être appliqué sur toute unité de collecte ( 18) pour machines textiles ( 10) pour évacuer les bobines confectionnées ( 17) ainsi que pour charger les nouvelles canettes ( 27) pour les bobinages successifs, caractérisé par le fait qu'il est constitué par une paire de supports ( 22) disposés en miroir sur les côtés de ladite unité de collecte ( 18), lesdits supports ( 22) présentant des premiers moyens de guidage ( 28) prévus pour l'alimentation et le coulissement desdites canettes vides ( 27), des seconds moyens de guidage ( 29) reliés et placés au- dessous desdits premiers moyens de guidage ( 28) et dotés de moyens d'arrêt temporaire ( 31,35) desdites canettes ( 27), des troisièmes moyens de guidage ( 40) prévus pour le coulissement et l'évacuation de la bobine confectionnée ( 17) depuis le bras porte-bobines ( 21) respectif, des quatrièmes moyens de guidage ( 39) prévus pour évacuer la bobine confectionnée ( 17) jusqu'à une position d'attente ( 17 '''), dans ladite position d'attente ( 17 "'') étant prévus des moyens d'arrêt temporaire ( 44,46) de la bobine ( 17) pouvant être actionnés de l'extérieur ( 47). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par la fait que chaque support ( 22) est constitué par deux demi-supports ( 122) desservant des unités de collecte ( 18) contiguës. 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que lesdits premiers moyens de guidage ( 28) sont inclinés vers le bas et vers l'intérieur de la machine ( 10). 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits seconds moyens de guidage ( 29) sont inclinés ver le bas et vers l'extérieur de la machine ( 10). 5 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits premiers moyens de guidage ( 28) présentent une portion pour le transfert de la canette vide ( 27) sur lesdits seconds moyens de guidage ( 29). 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'arrêt temporaire ( 31) sont des moyens à piston ( 32) agissant sur la canette ( 27). 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'arrêt temporaire ( 35) sont des moyens à levier ( 35,36) agissant sur la canette ( 27) et actionnés par le bras porte-bobines ( 21). 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits troisièmes moyens de guidage ( 40) sont des moyens avantageusement escamotables. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits troisièmes moyens de guidage ( 40) sont dotés d'un organe d'actionnement propre. 10 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits troisièmes moyens de guidage ( 40) comportent des moyens élastiques ( 43) de coopération avec les canettes vides ( 27) et les bobines confectionnées ( 17). 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits troisièmes moyens de guidage ( 40) sont reliés et peuvent être positionnés en ligne avec lesdits quatrièmes moyens de guidage ( 38). 12 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'arrêt temporaire ( 44,46) des bobines confectionnées ( 47) peuvent être actionnés manuellement ou automatiquement. 13 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il coopère avec des moyens automatiques d'évacuation des là bobines confectionnées ( 17) hors de la position d'attente ( 17 "'') et d'alimentation des canettes vides ( 27). 14 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il coopère avec des moyens de sectionnement ( 48), d'aspiration ( 49) et de lancement ( 50) du bout du fil ( 15) sectionné à chaque changement de la bobine confectionnée ( 17) et au démarrage d'un nouveau cycle de bobinage.