FR 2668827 A1 19920507 FR 9113236 A 19911028 L'invention concerne un dispositif pour convertir une force mécanique en un signal électrique Plus particu- lièrement, elle concerne un agencement servant à délivrer un signal électrique en réponse à une tension dans une bande en déplacement, de manière à pouvoir contrôler et ré- gler cette tension. En raison de l'importance du maintien de la ten- sion désirée des bandes de matériau circulant sur des rou- leaux pendant un traitement, différents procédés et dispo- sitifs ont été développés pour la mesure directe ou indi- recte de la tension de la bande Un type d'agencement connu de mesure de la tension d'une bande comprend des moyens pour détecter la force appliquée à un rouleau, comme par exemple un rouleau fou, par une bande circulant sur et por- tée par ce rouleau Un tel dispositif peut comprendre un transducteur qui convertit une force mécanique appliquée au rouleau en un signal électrique qui peut être contrôlé en vue d'un ajustement manuel de la tension de la bande ou être envoyée à des moyens de réglage automatique de la ten- sion de la bande Des transducteurs étaient montés à la fois à l'intérieur de rouleaux et à l'intérieur de joints de support d'arbres de rouleaux, au-delà des extrémités des rouleaux. Des jauges de contrainte disposées à l'intérieur d'extrémités de rouleaux sont décrites par exemple dans le brevet US N 04 784 004 Le brevet US 4 052 891 décrit une pluralité de jauges de contraintes montées au-delà de l'extrémité d'un rouleau dans un carter. D'autres agencements permettant la mesure de la tension d'une borne sont décrits dans les brevets US N 03 260 106; 3 763 701; 4 326 424; 4 674 341; 4 691 579 et la demande de brevet US Re 31 312, qui sont mentionnés ici à titre d'état de la technique. La présente invention fournit un dispositif per- mettant de détecter la force appliquée à un élément cylin- drique rotatif, qu'il s'agisse d'un rouleau commandé ou d'un rouleau fou, sur lequel circule une bande tendue Un corps du dispositif peut être fixé, à l'aide d'une variété de moyens de montage, à une structure fixe, comme par exemple un bâti de machine Un élément à barreau profilé, qui possède une partie médiane plate d'épaisseur réduite portant une jauge 'de contrainte, traverse ce corps. L'extrémité avant de l'élément à barreau est équipée d'un palier placé dans un carter de forme générale cylindrique. Le palier est un palier sphérique à autoalignement Le car- ter supporte un rouleau en rotation, soit directement par le fait que le carter est monté dans une extrémité du rou- leau, soit indirectement par le fait que le carter est monté autour de l'arbre du rouleau. Une force appliquée au rouleau est transmise par l'intermédiaire du carter et du palier à l'élément à bar- reau de manière à agir sur la jauge de contrainte En fonc- tion de la contrainte mesurée, la tension dans la bande peut être accrue ou réduite d'une manière automatique ou manuelle. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après, prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels des chiffres de référence identiques désignent des parties identiques et parmi lesquels: la figure 1 représente une vue en coupe trans- versale du transducteur selon l'invention adapté pour être monté au moyen de vis sur une structure fixe comme par exemple un bâti de machine; la figure 2 représente une vue en perspective explosée de l'ensemble formant transducteur de base de l'invention ainsi qu'un carter pour un rouleau commandé; la figure 3 représente un adaptateur de montage à bride pour le transducteur selon l'invention; la figure 4 représente une vue en coupe du transducteur monté à l'aide d'un adaptateur de montage à bride; la figure 5 représente un carter de rouleau fou pour le transducteur; la figure 6 représente une vue en coupe du transducteur comportant un carter logeant un rouleau fou; la figure 7 représente un support pour le transducteur; la figure 8 représente une vue en coupe du transducteur comportant un support; la figure 9 représente une vue en perspective explosée d'un dispositif de montage réglable; et la figure 10 représente une vue en coupe du transducteur monté d'une manière réglable et dans lequel un connecteur électrique est placé dans une autre position. En raison de la conception modulaire de ces com- posants, l'agencement formant transducteur selon l'invention peut être adapté pour son utilisation à une grande variété d'applications que l'on rencontre dans la manipulation de bandes mobiles formées d'une feuille et d'un matériau en forme de ruban La vue en coupe de la f i- gure 1 montre les composants de base du capteur de tension d'une bande, conforme à l'invention. Comme représenté sur les figures 1 et 2, l'ensem- ble formant transducteur possède un corps de forme générale cylindrique 10 dont une cavité centrale cylindrique loge un élément à barreau désigné d'une manière générale par la ré- férence 11 L'élément-à barreau 11 possède une partie inté- rieure de forme annulaire 12, qui est espacée et séparée d'une partie en formié de disque 13 de l'élément à barreau 11 Entre la partie d'extrémité 12 et la partie en forme de disque 13 de l'élément à barreau est disposé un barreau central 14, qui possède des faces planes 15 Le barreau 14 est représenté comme ayant une largeur sensiblement égale au diamètre de la partie en forme de disque 13 et est légè- rement inférieure au diamètre extérieure de la partie d'extrémité en forme d'anneau 12 Une partie saillante cy- lindrique 16 s'étend extérieurement et coaxialement à par- tir de la partie en forme de disque 13 de l'élément à bar- reau 11. Un ensemble à jauge de contrainte 17, qui peut être formé par un couple de dispositifs à semiconducteurs disponibles dans le commerce, est situé sur une face 15 du barreau 14 de manière à détecter la contrainte appliquée au barreau 14 La figure 2 représente des conducteurs élec- triques 18 qui partent de l'ensemble à jauge de contrainte 17 pour transmettre, à partir de cet ensemble 17, un signal électrique associé à la force mécanique détectée par l'ensemble à jauge de contrainte 17. L'élément à barreau 11 est fixé au corps 10 par une pluralité de dispositifs de fixation en forme de vis 20 (dont quatre sont représentés), qui sont placés dans des perçages 21 ménagés dans une face intérieure 22 du corps de manière à engrener avec des filetages appariés de trous ta- raudés 23 ménagés dans la partie de forme annulaire 12 de l'élément à barreau 11 Comme représenté sur la figure 1, le barreau 14, qui porte l'ensemble de la jauge de contrainte, est situé entièrement à l'intérieur du corps cylindrique 10, lorsque les éléments sont à l'état assem- blé. Comme cela est mieux visible sur la figure 2, la surface extérieure de forme générale annulaire du corps 10 possède une partie plane 24 de forme générale rectangu- laire, et entoure un perçage 25 qui traverse le corps 10 en direction de l'espace de forme générale cylindrique à l'intérieur de ce corps Un ensemble formant connecteur électrique désigné d'une manière générale par le chiffre de référence 26 est fixé au corps 10 dans la zone plate 24, comme représenté sur la figure 1 L'ensemble formant connecteur 26 est représenté comme étant un connecteur électrique disponible dans le commerce fabriqué par la so- ciété dite Amphenol Corporation, mais on peut utiliser n'importe quel connecteur convenant pour raccorder les fils 18 de l'ensemble à jauge de contrainte 17 à un câble élec- trique 27, qui part du corps 10, à des moyens de mesure et/ou de commande (non représentés). Une bague de butée 28 disposée autour de la par- tie en forme de disque 13 est entourée par une pluralité de vis de butée réglables 29 (dont quatre sont représentées), qui traversent la partie d'extrémité extérieure étagée 30 de plus faible diamètre du corps 10 Cet agencement limite le degré de flexion de l'élément à barreau 11 L'anneau de butée 28 entoure la partie en forme de disque 13 de l'élément à barreau Il comme représenté sur la figure 1 Un élément d'étanchéité élastique 32, représenté sous la forme d'une bague d'étanchéité en V, entoure la partie 30 du corps 10 Sur la figure 2, on a également représenté un joint d'étanchéité en forme de disque 33, qui, lorsque les différents éléments sont assemblés, est situé entre l'extrémité intérieure de l'élément à barreau 11 et le corps 10, dans un renfoncement 34 ménagé dans l'élément à barreau 11 Le joint d'étanchéité 33 peut être formé de caoutchouc, de matériaux connus sous la désignation Lexan ou d'un autre matériau approprié. La partie cylindrique saillante 16 de l'élément à barreau 11 est entouré par un palier sphérique désigné d'une manière générale par la référence 35 Le palier 35 est du type à autoalignement comportant une piste inté- rieure de roulement 36, une piste extérieure de roulement 37 et une double rangée de roulements à billes 38 pouvant tourner entre lesdites pistes intérieures et extérieures. La piste extérieure 37 possède une surface d'appui 39 en forme de cuvette sphérique, ce qui permet un déplacement relatif d'ajustement globique, qui permet un désalignement des éléments du bâti de machine ainsi qu'une légère flexion de l'élément à barreau 11 La piste extérieure est repré- sentée comme étant maintenue en place entre une bague de retenue 41 et un ressort ondulé 42 Le ressort ondulé 42, qui peut être du type fendu, permet un faible déplacement axial du palier 35 par rapport à un carter de forme géné- rale cylindrique 40, qui entoure le palier 35, qui à son tour entoure la partie saillante 16 de l'élément à barreau 11 Ceci permet d'absorber une dilatation du rouleau dans le cas d'un échauffement. Lorsque l'agencement formant transducteur des fi- gures 1 et 2 est en fonctionnement, le carter 40 est logé dans l'extrémité d'un rouleau qui est soumis à une force appliquée par une bande mise en tension, qui se déplace sur la surface extérieure du rouleau Le carter 40 possède par conséquent une pluralité de joints toriques d'étanchéité 43 (dont trois sont représentés), qui sont disposés dans des gorges périphériques 44 ménagées dans la surface cylin- drique extérieure du carter 40 de manière à être montés à friction dans l'extrémité évidée du rouleau La circonfé- rence extérieure du carter est choisie de manière que ce dernier s'adapte étroitement dans le rouleau, et une lèvre ou bride périphérique 45 formée sur l'extrémité intérieure du carter limite le degré de recouvrement possible du car- ter 40 par le rouleau. La cavité interne cylindrique présente dans le carter 40 et dans laquelle sont logés la partie saillante 16 de l'élément à barreau il et le palier 35, possède une partie annulaire étagée 47 permettant un certain déplace- ment relatif entre le carter 40 et le corps 10 Comme cela est clairement visible sur la figure 1, la bague en V 32 permet également un mouvement relatif du carter 40 par rap- port au corps 10, tout en obturant de façon étanche l'interstice entre ces éléments. Une bride annulaire rentrante 48 située dans le carter 40 coopère avec la piste extérieure 37 du palier 35 de manière à former un siège pour le ressort ondulé 42 Une autre bague de retenue 49 est montée sur la partie cylin- drique saillante 16 de l'élément à barreau 11, à l'extérieur du palier 35, et un chapeau 50 du carter, réa- lisé sous la forme d'un disque plat formé par le matériau connu sous l'appellation Lexan ou un autre matériau appro- prié, ferme et étanchéifie l'extrémité extérieure du per- çage ménagé dans le carter 40 De façon appropriée, le cha- peau 50 peut être monté à force dans un renfoncement 51 mé- nagé dans le carter 40 au-delà de la bride 48. Lorsque l'agencement formant transducteur des fi- gures 1 et 2 porte un rouleau, dont une extrémité reçoit le carter 40, des forces agissant sur le rouleau sont trans- mises au carter 40 et par conséquent à l'élément à barreau 11 La contrainte appliquée au barreau 14 de l'élément à barreau 11 est détectée par la jauge de contrainte 17, qui convertit la force mécanique détectée en un signal élec- trique qui est envoyé par des fils 18 et au moyen du connecteur 26 à un dispositif de mesure ou de commande (non représenté) La tension de la bande portée par le rouleau peut alors être ajustée manuellement ou de façon automa- tique en réponse à la tension mesurée de la bande. Le connecteur électrique 26 représenté sur les figures 1 et 2 est également représenté dans les formes de réalisation des figures 4, 6, 8, 9 et 10, bien que le connecteur 26 soit représenté dans une autre position sur les figures 9 et 10 Le connecteur 26 possède une plaque de base rectangulaire plate 52, qui est fixée au corps 10 au moyen de vis 53, qui peuvent être équipées de rondelles Un élément tubulaire 54, qui possède un filetage extérieur en servant à le raccorder à un taraudage apparié d'un élé- ment connecteur femelle 56, fait saillie à partir du centre de la plaque de base 52 Comme cela a été indiqué précédem- ment, le type spécifique de connecteur électrique utilisé n'est pas considéré comme essentiel pour la présente inven- tion et les spécialistes de la technique constateront que l'on peut également utiliser d'autres types de connecteur. Le dispositif de la figure 1 peut être fixé à un bâti de machine ou à une autre structure fixe au moyen d'une vis ou d'un boulon introduit dans un trou central 57 ménagé dans la face intérieure 22 du corps 10 Les figures 3 et 4 montrent un autre agencement de montage L'ensemble de base formé par le corps 10, l'élément à barreau 11 et le carter 40, représentés sur la figure 4, est semblable à ce- lui des figures 1 et 2, hormis qu'on a représenté unique- ment deux joints toriques 43 au lieu de trois Le mode de fonctionnement est également identique à celui du disposi- tif représenté sur les figures 1 et 2, c'est-à-dire l'extrémité d'un rouleau est emmanchée autour d'un carter 40, des forces agissant sur le rouleau étant transmises au barreau 14 de manière à être détectées par le dispositif formant transducteur 17 Contrairement à l'agencement re- présenté sur la figure 1, celui représenté sur la figure 4 est fixé sur le bâti de machine ou une autre structure fixe F par l'intermédiaire d'un adaptateur à bride représenté selon une vue explosée sur la figure 3. Le corps 10 possède une gorge périphérique 59 en forme de V Un adaptateur à bride 60 en deux éléments pos- sède une nervure ou une partie saillante intérieure 61 en forme de V, dimensionnées et conformées de manière à être logées, d'une manière adaptée, dans la gorge 59 lorsque les deux éléments 62 et 63 de l'adaptateur 60 sont en place, pour la fixation du corps 10 au dispositif de fixation ou bâti F L'adaptateur à bride 60 possède une pluralité de trous traversants 62 (dont quatre sont représentés) servant à recevoir des vis de fixation 63 qui fixent l'adaptateur à bride 60 à la structure fixe F comme représenté sur la fi- gure 4 L'adaptateur à bride 60 est représenté comme étant formé de deux parties semi-annulaires 64 et 65 La partie 64 possède un trou taraudé 66 aligné avec un trou taraudé 67 ménagé dans la partie 65 de manière à former un passage continu le long d'une corde s'étendant en travers de l'adaptateur 60 lorsque ce dernier est à l'état assemblé, les demianneaux 64 et 65 étant fixés entre eux en position autour du corps 10 au moyen d'une vis 68 De préférence, les demi-anneaux 64 et 65 sont identiques et comportent des trous alignés et un dispositif de fixation à vis (non re- présenté) disposé à l'opposé et parallèlement à la vis 68 représenté Les trous 66 de logement du dispositif de fixa- tion peuvent être taraudés comme cela est représenté de sorte que la tête 69 de la vis 68 est insérée dans un ren- foncement. Les figures 5 et 6 représentent le dispositif se- lon l'invention, apte à être utilisé en liaison avec un rouleau fou Cet agencement utilise un carter ayant une forme qui diffère de celle du carter 40 des figures 1-4 Le carter désigné d'une manière générale par 72 sur la figure 6 est constitué fondamentalement de deux éléments de carter s'accouplant de façon adaptée, l'un 73 étant réalisé sous la forme d'une pince possédant la forme d'un demi-anneau, tandis que l'autre élément 74 possède d'une manière géné- rale la forme d'un cylindre, le segment en forme de demi- anneau étant manquant au niveau de l'extrémité avant du cy- lindre Lorsqu'on fixe l'un à l'autre les éléments 73 et 74 à l'aide de dispositifs de fixation à vis 75, ils forment le cylindre complet 72. Le cylindre 72 en deux éléments est agencé de ma- nière à recevoir l'extrémité d'un arbre, comme par exemple l'arbre d'un rouleau fou, verrouillé entre les deux élé- ments 73 et 74 du carter Lorsque, comme c'est souvent le cas, l'arbre possède un diamètre légèrement inférieur à ce- lui de l'espace cylindrique défini dans le carter 72, on peut utiliser un manchon de forme générale cylindrique 76, qui rétrécit le diamètre, pour fixer l'extrémité de l'arbre dans le carter 72. Une autre différence entre la forme de réalisa- tion représentée sur les figures 5 et 6 est l'utilisation de plusieurs poussoirs 77 chargés par des ressorts (dont quatre sont représentés) Le corps de chaque poussoir 77, entouré par un ressort hélicoïdal placé normalement en com- pression, est inséré dans un perçage 78 ménagé dans la pa- roi du corps 10 L'extrémité extérieure 79 du poussoir 77 chargé par un ressort est reçue dans un renfoncement 80 mé- nagé dans la surface annulaire étagée 47 du carter 72 Les poussoirs 77 chargés par des ressorts permettent un certain déplacement axial du carter 72 par rapport au corps 10. Cette mobilité axiale permet d'absorber une certaine dila- tation linéaire d'un arbre monté dans le carter 72 Dans le cas o il se produit une défaillance des paliers dans l'ensemble à arbre-rouleau, les poussoirs 77 sont cisail- lés, ce qui empêche la destruction de la barre 11. Les figures 7 et 8 montrent des moyens de support 78 pour l'agencement formant transducteur La base 79 du support possède des perçages 80 prévus pour des vis 81 ser- vant à fixer fermement la base 78 à un support La face su- périeure 82 des moyens de support 78 possède un perçage 83 servant à loger un dispositif de fixation filetée 84, qui est vissé dans un trou taraudé central 85 ménagé dans le corps 10 Les trous auxiliaires de montage 86 et les dispo- sitifs de fixation 81 peuvent être également utilisés de la manière représentée Le reste de l'agencement de montage de la forme de réalisation de la figure 8 est analogue à la figure 4. Les figures 9 et 10 montrent un autre agencement de montage, dans lequel un manchon d'adaptateur fileté extérieurement 90 en forme générale de pot est monté sur et autour du corps 10 et est fixé en position par des disposi- tifs de fixation en forme de vis 91 traversant des trous opposés ménagés dans le manchon d'adaptateur 90 et dans la face intérieure 22 du corps 10 Le manchon 90 possède une lèvre circonférentielle 92 située à proximité d'une extré- mité du manchon. Un écrou hexagonal 93 est vissé autour du manchon d'adaptateur en forme de pot 90 et est bloqué contre tout déplacement par des dispositifs de fixation à vis de blocae 94 (dont deux sont représentés) Une ouverture circulaire centrale 95 ménagée dans la base 96 du manchon 90 est équi- pée d'une entretoise en forme générale d'anneau 97 permet- tant de fixer le connecteur électrique 26 dans une autre position que celle représentée sur les figures 1, 2, 4, 6 et 8, bien que l'on comprendra que cette autre position du connecteur peut être également utilisée en liaison avec les autres formes de réalisation du dispositif, lorsque l'espace le permet ou l'exige. Comme dans la représentation de la figure 2, le connecteur 26 possède une plaque de base rectangulaire 52, qui est fixée à l'entretoise 96 à l'aide de vis 53, qui peuvent être équipées de rondelles Un élément tubulaire 54 possède un filetage extérieur 55, exactement de la même ma- nière que sur la figure 2. Lorsqu'il est adapté comme représenté sur les fi- gures 9 et 10, l'ensemble peut être monté sur un bâti ou un élément de fixation possédant une ouverture circulaire, grâce à l'insertion du manchon d'adaptateur 90 dans l'ouverture circulaire de la structure fixe, la lèvre 92 étant en butée contre la face avant de la structure fixe, vissage sur les trous d'adaptateurs 93 à partir de l'arrière de la structure fixe jusqu'à ce que l'ensemble soit fermement fixé, puis fixation de l'écrou 93 en posi- tion à l'aide de vis de blocage 94 Cet agencement remplace efficacement un palier. A partir de ce qui précède, il est évident que l'agencement formant transducteur selon la présente inven- tion peut être monté au moyen de l'utilisation d'un seul goujon fileté dans le trou central 85, au moyen de la bride d'adaptateur à deux éléments des figures 3 et 4, au moyen de la console formant support des figures 7 et 8 et dans l'agencement de remplacement de palier des figures 9 et 10. Dans le système représenté, on peut utiliser un connecteur électrique placé dans des positions différentes Le même ensemble formant transducteur de base peut supporter direc- tement un rouleau commandé comme cela est représenté par exemple dans la forme de réalisation de la figure 1, et peut également supporter l'arbre d'un rouleau fou dans la forme de réalisation représentée sur les figures 5 et 6. Étant donné qu'on peut utiliser des éléments mo- dulaires, on peut utiliser les mêmes corps, les mêmes élé- ments à barre et les mêmes paliers, et les pièces qui leur sont associées, dans une grande variété d'applications. Les spécialistes de la technique noteront que l'on peut prévoir de nombreuses modifications, remplacement de pièces, etc conformément au concept de l'invention, et que de telles modifications entrent dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour détecter la tension dans une bande circulant sur un rouleau, caractérisé en ce qu'il com- prend un carter de forme générale cylindrique ( 40; 72) ser- vant à supporter une extrémité d'un rouleau; des moyens for- mant palier ( 16) situés dans le carter et installés entre ce dernier et une partie d'extrémité extérieure d'un élément à barreau ( 11); un corps de forme générale cylindrique ( 10) fixé à une extrémité intérieure de l'élément à barreau ( 11) et entourant une partie centrale plate de cet élément à bar- reau; une jauge de contrainte ( 17) située sur la partie cen- trale plate ( 14) de l'élément à barreau de manière à pro- duire un signal électrique représentant une contrainte méca- nique dans ladite partie centrale plate de l'élément à bar- reau ( 11); et des moyens ( 60; 78) pour monter ledit corps de forme générale cylindrique dans une position fixe. 2 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ledit carter ( 40) est distant dudit corps de forme générale cylindrique ( 10) et comprend un élément d'étanchéité flexible ( 32) disposé entre le carter et ledit corps * 3 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ledit carter ( 40) est adapté pour être monté dans une extrémité d'un rouleau et comprend une lèvre circonférentielle située sur ledit carter et servant à limi- ter le degré de recouvrement du carter par le rouleau. 4 Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce qu'il comporte une pluralité de bagues d'étanchéité ( 43) disposées dans des gorges circonféren- tielles situées sur le pourtour dudit carter ( 40). Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que ledit carter ( 72) est formé de deux parties ( 73,74) aptes à être montées autour de l'extrémité d'un arbre du rouleau. 6 Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que l'une ( 73) des deux parties du carter ( 72) est une pince réalisée sous la forme d'un demi-anneau. 7 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens ( 60) de montage du corps de f orme générale cylindrique est une bride formée de deux éléments ( 64,65), qui peuvent être fixés l'un à l'autre de manière à former un anneau entourant ledit corps et engrènent avec des moyens présents sur le corps ( 10), ladite bride comportant des moyens ( 63) permettant sa fixation à une structure fixe. 8 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens ( 78) de montage du corps de forme générale cylindrique dans une position fixe comprennent un support fixé audit corps. 9 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens ( 60) de montage du corps de forme générale cylindrique dans une position fixe comprennent un manchon d'adaptateur ( 60) en forme générale de pot monté au- tour dudit corps et une vis d'adaptateur fixé sur le file- tage extérieur circonférentiel dudit manchon d'adaptateur. 10 Dispositif pour supporter un élément cylin- drique rotatif et détecter des forces agissant sur un tel élément cylindrique portatif, caractérisé en ce qu'il com- porte en combinaison: un corps de forme générale cylin- drique ( 10) possédant une face d'extrémité arrière; un élé- ment à barreau ( 11) comportant une première partie en forme générale de disque ( 13) fixé à ladite face du corps; ledit élément à barreau ( 14) possédant une partie médiane plate en forme de barreau et une seconde partie en forme de disque ( 33) distante de ladite première partie en forme de disque; ledit élément à barreau ( 11) se terminant par une partie cy- lindrique saillante ( 16) possédant un diamètre inférieur à ceux desdites parties en forme de disques; un palier autoré- glable ( 35) disposé autour de ladite partie cylindrique saillante de l'élément à barreau; un carter ( 40) entourant ledit palier autoréglable et adapté pour sa fixation à un élément cylindrique rotatif, soumis à des forces qu'il faut détecter, et des moyens formant jauge de contrainte disposés sur la partie médiane plate ( 14) dudit élément à barreau ( 11), les forces étant de ce fait transmises par le carter ( 10), au moyen du palier, à l'élément à barreau ( 11) et étant détectées par la jauge de contrainte ( 17). 11 Dispositif selon la revendication 10, caracté- risé en ce que le carter ( 40) est adapté pour être monté à friction dans un rouleau cylindrique. 12 Dispositif selon la revendication 10, caracté- risé en ce que le carter ( 40) est adapté de manière à enser- rer l'extrémité d'un arbre. 13 Dispositif selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comporte une bague d'étanchéité ( 32) montée entre ledit corps ( 10) et ledit carter ( 40). 14 Dispositif selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens en forme de ressort ( 42) permettant un certain déplacement axial du carter ( 40). Dispositif selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que ledit palier ( 35) est un palier sphérique permettant un mouvement globique. 16 Dispositif selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de butée disposés autour de ladite seconde partie en forme de disque ( 33) dudit élément à barreau ( 11) pour limiter la flexion de ce dernier. 17 Dispositif selon la revendication 12, caracté- risé en ce qu'il comporte des poussoirs à ressort ( 77) dis- posés entre ledit corps et ledit carter afin de permettre un déplacement axial en réponse à une dilatation de l'arbre, les poussoirs à ressort de pression étant cisaillés dans le cas d'une défaillance de paliers de montage de l'arbre du35 rouleau afin de protéger le barreau vis-à-vis d'un endomma- gement.