FR 2666491 A1 19920313 FR 9110922 A 19910904 La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour transporter une manche ou autre pièce munie préalablement d'un ourlet en vue de son traitement le long d'une ligne d'assemblage. Avant l'automatisation des lignes de fabrication de vêtements sur une échelle commerciale, la fabrication de composants de vêtements utilisés dans un article de vêtement terminé nécessitait de nombreuses étapes de traitement effectuées à la main Par exemple, la fabrication d'une manche terminée en vue de son incorporation dans un tee-shirt exigeait au moins trois étapes de fabrication discrètes D'abord, il fallait découper une ébauche de manche à partir d'une pièce de tissu plus importante Ensuite, un ourlet devait être formé à une extrémité de l'ébauche de manche Finalement, l'ébauche de manche devait être repliée et cousue de façon à former une manche terminée prête à être cousue sur le tee-shirt Plus précisément, l'ébauche de manche devait être transportée manuellement entre chaque poste de fabrication. Une mise en oeuvre manuelle telle que celle qui est décrite ci- dessus présente un certain nombre d'inconvénients Par exemple, le rendement de la ligne d'assemblage diminue du fait que les machines individuelles sont souvent capables d'un rendement plus élevé que ce qui est possible par une mise en oeuvre strictement manuelle En outre, en raison du rythme rapide de la production, il peut arriver qu'une ébauche de manche soit mal alignée par l'opérateur, se traduisant par un vêtement défectueux et par des déchets. Pour ces considérations, et d'autres que l'on comprendra facilement, il est donc avantageux d'automatiser les lignes d'assemblage à échelle commerciale produisant des composants de vêtements Des tentatives antérieures comprennent l'ourleur/couseur 2800 HSLT produit par Union Special Corporation de Chicago, Illinois, cessionnaire de la présente Bien que le dispositif serve à produire une manche de tee-shirt terminée, la machine ne produit qu'une couture de configuration connue habituellement sous le nom de couture rectiligne-courbe Bien que cela soit suffisant pour certaines applications de vêtements, les confectionneurs demandent de plus en plus, pour des raisons esthétiques et de mode, que les manches soient produites avec une couture connue habituellement sous le nom de couture purement rectiligne/coudée En outre, le degré de l'angle formé par la couture rectiligne varie en fonction du vêtement spécifique qui est considéré. Donc, un but de la présente invention est de créer un dispositif et un procédé d'automatisation du transport d'un composant d'un article de vêtement d'un poste de traitement à un autre poste de traitement. Un autre but de la présente invention est de créer un procédé et un dispositif pour automatiser le transport d'une pièce, par exemple d'une manche de chemise, depuis un poste à ourler vers ou à travers un poste de couture de manière à permettre le traitement d'une gamme étendue de dimensions de pièces. Un autre but encore de la présente invention est de créer un procédé et un dispositif pour automatiser le transport d'une pièce depuis un poste à ourler vers ou à travers un poste de couture de manière qu'une couture purement rectiligne/coudée puisse être appliquée à la pièce. Un autre but encore de la présente invention est de créer un procédé et un dispositif pour automatiser le transport d'une pièce depuis un poste à ourler vers ou à travers un poste de couture de manière que le dispositif puisse être converti entre un dispositif produisant une couture purement rectiligne/coudée et un dispositif produisant une couture rectiligne-courbe. Les buts et avantages spécifiques qui précèdent de l'invention sont illustratifs de ce qu'il est possible d'obtenir au moyen de la présente invention et ne doivent pas être considérés comme exhaustifs ou limitatifs des avantages possibles pouvant être obtenus. L'invention n'est pas limitée au transport d'une pièce vers un poste de couture en vue d'une opération de couture, les principes indiqués ici étant applicables pour effectuer de nombreuses autres opérations de couture ou de piqûre sur une pièce Ainsi, ces buts et avantages de l'invention, et d'autres, apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit ou pourront être compris par la mise en oeuvre de l'invention, aussi bien telle qu'elle est mise en oeuvre ici que j. modifiée selon des variantes pouvant être envisagées par l'homme de l'art En conséquence, la présente invention réside dans les nouvelles parties, constructions, agencements, combinaisons et perfectionnements montrés et décrits ici. Ces buts et d'autres buts additionnels sont atteints au moyen d'un dispositif et d'un procédé selon la présente invention Dans un mode de réalisation, une ébauche de manche munie préalablement d'un ourlet, pliée en deux le long d'un axe présélectionné, est transportée d'un poste de prélèvement le long d'une surface de travail et tournée jusqu'à un angle de couture prédéterminé Simultanément, l'ébauche de manche est transportée vers un poste de couture o est produite la couture purement rectiligne/coudée. Le dispositif d'ensemble peut compenser des variations de positionnement final de la manche avant sa couture, par rapport au couteau de finition de bordure quelle que soit la position initiale de l'ébauche de manche sur la surface de travail A cette fin, un capteur ou détecteur de couture, en ligne avec un couteau de finition de bordure le long de la ligne d'alimentation est placé à une distance fixe proche de la tête de couture de manière à détecter l'approche du bord avant de la manche. Le dispositif comprend un dispositif transporteur pivotant supporté de façon coulissante au-dessus de la surface de travail et actionné par un moteur, de préférence un moteur pas à pas, mais sans être limité à ce dernier Cependant, toute combinaison appropriée de moteur/circuit de rétroaction peut être également utilisée La rétroaction vers le moteur et autre entraînement linéaire provenant du détecteur termine ainsi le transport de l'ébauche de manche par rapport au couteau de finition de bordure dans une position prédéterminée de façon à compenser le positionnement de la manche. Le dispositif transporteur comprend plusieurs éléments de saisie, supportés sur un bras pivotant, qui servent à amener l'ébauche de manche contre la surface de travail de manière à lui impartir un mouvement rotatif et directionnel Avantageusement, les éléments de saisie peuvent être placés de manière que l'action de pivotement agisse le long d'un centre de gravité moyen pour la gamme de tailles de manches pouvant être transportées par le dispositif On maintient ainsi l'inertie de la rotation à un faible niveau du fait que le point de pivotement est maintenu à proximité du centre de gravité du bras pivotant. Le dispositif transporteur pivotant comprend en outre un verrou de réglage de pivot Ceci permet à l'opérateur du dispositif d'ajuster manuellement l'angle de balayage angulaire (l'angle de couture) du bras pivotant En variante, l'angle de couture peut être automatiquement commandé par l'unité de traitement centrale (UTC) du 1 o système Le réglage du pivot permet également à l'opérateur d'effectuer la compensation manuelle d'ébauches de manche de dimensions et de formes différentes, rendant ainsi le dispositif extrêmement souple. Quand on traite des manches plus petites, les éléments de saisie se trouvant immédiatement à proximité de chaque côté du point de pivotement peuvent être utilisés, ceux qui sont plus éloignés de ce point de pivotement restant inactifs Les couples de pivotement sont ainsi maintenus à un niveau relativement faible, permettant au dispositif d'utiliser des composants métalliques plus petits. La masse du système et l'inertie qu'il présente sont également minimisées, contribuant à une accélération et à une décélération régulière du dispositif transporteur pivotant, et à la précision et à la qualité d'ensemble de la couture terminée La fiabilité du dispositif est également améliorée, assurant la répétabilité du traitement. Le dispositif peut compenser la durée de traitement plus longue associée à des pièces plus importantes en ralentissant la vitesse de fonctionnement du dispositif transporteur pivotant De façon significative, les niveaux de bruits sont réduits, et la fiabilité d'ensemble de traitement du dispositif sont donc améliorées. De plus, la précision d'ensemble pour la formation de la couture est améliorée par une opération de serrage exercée par un dispositif de serrage situé à droite sur le bras pivotant du dispositif transporteur Cette nouvelle action secondaire sert à éliminer des fronces et des plis de l'ourlet avant que ce dernier soit transporté au-dessous du pied du dispositif de couture. L'invention va maintenant être décrite plus en détail en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure l est une vue en élévation latérale d'un mode de réalisation selon la présente invention, montrant la relation entre l'ensemble transporteur, le mécanisme de support et le moteur d'actionnement; la figure 2 est une vue frontale d'un ensemble transporteur selon l'invention; la figure 3 est une vue de dessus du mode de réalisation de la figure 1 montrant la construction de l'ensemble transporteur et sa position pendant le transport d'une ébauche de manche munie préalablement d'un ourlet; la figure 4 est une vue latérale d'un ensemble transporteur illustrant la relation entre les éléments de saisie et le vérin d'actionnement par rapport au bras pivotant; la figure 5 est une vue frontale d'un ensemble transporteur selon l'invention montrant la pièce de droite et illustrant la construction des ensembles de saisie et leur relation avec les vérins d'actionnement; la figure 6 est une vue de dessus de l'ensemble transporteur selon l'invention, montrant le verrou du pivot et l'action de pivotement du bras pivotant; la figure 7 est une vue de dessous du mode de réalisation de la figure 6; la figure 8 représente une ébauche de manche terminée et configurée avec une couture rectilignecourbe; et la figure 9 représente une ébauche de manche terminée configurée avec une couture purement rectiligne/coudée. Référence étant maintenant faite aux dessins o les mêmes références numériques se réfèrent aux mêmes composants, la figure i montre un mode de réalisation du dispositif transporteur de manches 10 selon l'invention Le dispositif comprend avantageusement un ensemble transporteur de manches pivotant 12 monté de façon coulissante sur un ensemble de support 14 Bien que le mode de réalisation illustré utilise un unique ensemble transporteur 12, l'invention peut comprendre des ensembles transporteurs additionnels correspondant aux besoins ou à ce que l'on désire, par exemple quand on exécute de multiples opérations de fabrication sur l'ébauche de manche 16. L'ensemble de support 14 peut être monté au-dessus d'une surface de travail 18 La surface de travail 18 est illustratrive par exemple de la partie supérieure d'une table de piqueuse ou autre surface sur laquelle l'ébauche de manche 16 est transportée depuis une position de saisie désignée sur une table d'indexation 100 en passant par plusieurs positions de traitement jusqu'à ce que l'ébauche de manche ait été cousue Il est à noter que bien que le dispositif transporteur selon l'invention est expliqué en référence à une opération de couture, on comprendra que les principes présentés sont applicables à une gamme étendue d'opérations de fabrication de vêtements impliquant le transport et/ou la rotation des composants du vêtement pendant le traitement. L'ensemble de support 14 comprend des tiges de guidage 20 positionnées au-dessus de la surface de travail 18 de manière à être parallèles à la ligne d'alimentation Les tiges 20 sont en outre orientées parallèlement les unes aux autres dans un plan parallèle au plan de la surface de travail 18 Des tiges de support 22 sont disposées dans une orientation similaire dans un plan situé directement au-dessus des tiges de guidage 20 Les extrémités des tiges de guidage 20 et des tiges de support 22 sont maintenues fermement par des plaques de support 24. Un moteur 26 est monté sur des tiges de support 22 par l'intermédiaire d'un ensemble de support de moteur 28 Le moteur 26 est commandé par l'ordinateur ou une UTC 40 qui commande le fonctionnement du dispositif 10 Le moteur 26 transforme le mouvement rotatif de sa roue d'entraînement 30 en un mouvement linéaire de l'ensemble transporteur 12 par l'intermédiaire d'une courroie d'entraînement 32 La courroie d'entraînement 32 passe autour de poulies 102 fixées de façon rotative aux extrémités opposées de l'ensemble de support 14. La tension de la courroie d'entraînement 32 est avantageusement ajustée par une roue tendeuse 34 L'axe (non montré) de la roue 34 est supporté de façon amovible dans une fente 38 d'une plaque de support 36 L'extrémité de l'axe de la roue 34 peut être fixée par vissage (non montré) dans la fente 38 et maintenue fixement en place par un écrou (non montré) La roue tendeuse 34 peut ainsi être positionnée le long de la longueur de la fente 38 Quand la roue tendeuse 34 est en contact avec la courroie d'entraînement 32, le positionnement de la roue tendeuse 34 plus près de la surface de travail 18 augmente la tension de la courroie 32, alors que le positionnement de la roue tendeuse 34 à une certaine distance de la surface de travail 18 diminue la tension de la courroie d'entraînement 32. Les divers composants qui constituent l'ensemble transporteur 12 sont fixés à une plaque de montage 42 La plaque de montage 42 elle- même est supportée de façon coulissante sur les tiges de guidage 20 par des paliers linéaires 44 fixés à la surface supérieure de la plaque 42 Avantageusement, la courroie d'entraînement 32 est fixée à la surface supérieure de la plaque de montage 42, ce qui fait que l'ensemble transporteur 12 peut être déplacé le long des tiges de guidage 20 par le moteur 26 depuis la position de prélèvement de manches au-dessus de la table d'indexation 100 jusqu'au poste de couture 104 En inversant le sens de rotation de la roue d'entraînement 30, on peut inverser la direction du déplacement de l'ensemble transporteur 12. Un bras pivotant 46 est fixé de façon rotative au-dessous de la plaque de montage 42 par un ensemble à pivot 48 L'ensemble à pivot 48 peut comprendre par exemple un tronçon d'axe fileté 50 fixé à une extrémité à la plaque de montage 42 L'extrémité libre filetée du tronçon d'axe 50 passe librement vers le bas dans une ouverture allongée en forme de tube 106 du bras pivotant 46 De façon significative, le tube 106 peut être muni de douilles internes auto- lubrifiantes éliminant avantageusement la nécessité d'avoir recours à des lubrifiants provoquant des taches, ce qui est une considération importante quand on traite des tissus L'extrémité libre du tronçon d'axe fileté 50 est maintenue fixement dans le tube 106 par un écrou de blocage élastique 52 et des rondelles de poussée et un ressort 54. Cette configuration permet avantageusement au bras pivotant 46 de tourner dans le plan de la surface de travail 18 autour du tronçon d'axe 50. La rotation du bras pivotant 46 peut être obtenue par un vérin pneumatique 56 Le vérin 56 est supporté au-dessous de la plaque de montage 42 par une console de support de vérin 58 Le piston coulissant 60 du vérin 56 est fixé à une extrémité du bras pivotant 46 par un mécanisme à timonerie ou à chape 62 de façon que la poussée vers l'extérieur du piston 60 amène le bras pivotant à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'ensemble à pivot 48 dans le plan de la surface de travail 18; de façon similaire, la rétraction du piston 60 dans le vérin 56 provoque la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre du bras pivotant 46. Le bras pivotant 46 supporte plusieurs ensembles de saisie de manche 64 Comme illustré ici, trois de ces ensembles 64 sont fixés au bras pivotant 46, mais on peut en envisager un nombre plus élevé ou plus réduit selon les besoins ou selon ce que l'on désire Quand on traite des ébauches de manche 16 plus petites, il est possible d'utiliser un nombre plus réduit d'ensembles de saisie 64, tels que les ensembles 64 qui sont immédiatement voisins de l'ensemble pivotant Ainsi, le dispositif 10 est rendu souple et permet de traiter une gamme de tailles d'ébauches de manches de chemises. Il est à noter que l'un au moins de ces ensembles 64 est situé à l'intérieur de l'ensemble à pivot 48, l'ensemble restant 64 étant situé à l'extérieur de l'ensemble pivotant 48 Avantageusement, cette configuration contribue à réduire le mouvement de pivotement et l'inertie de rotation créés par la rotation du bras pivotant 46 Les performances et la précision du dispositif transporteur 10 sont donc améliorées, du fait que les ensembles transporteurs pivotants 12 peuvent être accélérés et décélérés sans être soumis à l'influence de couples venant de l'extérieur ou de l'inertie De plus, les rayons des ensembles de saisie 64 partant de l'ensemble à pivot 48 peuvent être configurés selon une valeur minimale en fonction de la gamme de dimensions des manches de chemise 16 envisagée. Chaque ensemble de saisie 64 comprend un vérin de saisie 66 monté dans le sens longitudinal sur le bras pivotant 46 de manière que le piston coulissant 68 du vérin de saisie 66 soit libre de faire saillie perpendiculairement au plan de la surface de travail 18 Il est à noter que la chape 62, telle qu'elle est mise en oeuvre ici, peut être fixée au vérin 66 qui est le plus à l'extérieur Cependant, la chape 62 peut être également fixée à un point d'extrémité du bras pivotant 46. Chaque ensemble de saisie 64 peut comprendre également une boucle de saisie élastique 70 ou autre organe d'extrémité élastique similaire, tel qu'un ressort de compression, qui est fixée à l'extrémité libre du piston coulissant 68 La boucle de saisie 70, de préférence de forme elliptique mais sans être limitée à cette forme peut être réalisée en un matériau standard pour courroie ou autre matériau élastique permettant à la boucle 70 d'agir comme un ressort, assurant ainsi une retenue positive de l'ébauche de manche 16 contre la surface de travail 18 La forme elliptique des boucles de saisie 70 permet avantageusement aux ensembles de saisie 64 de régler le degré de retenue de l'ébauche de manche 16 contre la surface 18, car la rigidité des boucles 70 varie en fonction de leur position sur le piston coulissant 68 et de leur orientation contre la surface 18. La surface extérieure des boucles de saisie 70 peut être rendue rugueuse de manière qu'une force de friction soit impartie à l'ébauche de manche 16 lors du mouvement de l'ensemble de saisie 64, transportant ainsi l'ébauche de manche 16 le long de la surface 18. L'utilisation d'un matériau à courroie permet d'obtenir des boucles de saisie 70 présentant cette surface rugueuse Cependant, la boucle de saisie 70 permet d'isoler également la force descendante exercée par le vérin de saisie 66 pour éviter qu'une force de friction excessive soit transmise à l'ébauche de manche 16. Avantageusement, le bras pivotant 46 peut comprendre un mécanisme de serrage de manche 110 Le mécanisme de serrage 110 comprend un vérin pneumatique et un piston 112 de manière à exercer une action de serrage et de retenue primaire dirigée contre l'ébauche de manche 16 perpendiculairement à la surface de travail 18. L'extrémité libre du piston peut être recouverte à sa pointe d'un matériau de saisie approprié 114 tel qu'un matériau pour courroie en caoutchouc ou pour convoyeur. Le mécanisme de serrage 110 peut également exercer une action de serrage secondaire parallèle au plan de la surface de travail 18 et dirigée perpendiculairement à la ligne d'alimentation (L O F) de l'ébauche de manche 16 On obtient ce résultat en faisant tourner de façon variable le vérin 112 en l'éloignant ou en le rapprochant du bras pivotant 46 A cette fin, le mécanisme de serrage 110 peut être muni d'un ressort de retenue 116 et de butées positives ou de vis de réglage 210, 220 Les butées 210, 220 sont fixées sur un tronçon d'axe fileté 230 Quand on fait tourner de façon variable les butées 210, 220 sur le tronçon d'axe 230, on augmente (ou on élimine) la tension du ressort de retenue 116 de manière à obtenir la rotation du vérin 112. De préférence, le mécanisme de serrage 110 est tourné vers l'extérieur de façon à exercer une légère tension sur l'ébauche de manche 16 dans sa portion munie d'un ourlet Cette force de tension est avantageusement dirigée vers l'extérieur à partir du pied (non montré) du poste de couture 104 Ceci permet au dispositif 10 de réduire ou d'éliminer des fronces ou des regroupements du tissu de la manche au niveau de l'ourlet 320, provoqués par de la charpie ou des matériaux étrangers sur la surface de travail 18, ou dus à la nature du tissu de l'ébauche de manche 16 Une couture plus tendue et plus droite est ainsi assurée De plus, la réduction des fronces diminue le nombre de cas o la pièce bloque le dispositif d'ensemble 10, ce qui améliore la répétabilité du traitement. Le pivot rotatif du bras pivotant 46 est commandé par un verrou de réglage de pivotement 72 Le verrou 72, monté sur un bras 76 fixé de façon rotative au-dessous de la plaque 42 est engagé dans une fente courbe 74 de la plaque de montage 42 L'arc de la fente 74 est sensiblement coradial au rayon du mouvement du bras pivotant 46 Il est à noter que la fente courbe 42 peut être munie d'encoches ou marquée de façon à indiquer le déplacement en rotation du bras pivotant 46 La rotation angulaire du bras pivotant 46 peut être réglée depuis une rotation de O (cas dans lequel est réalisée par il exemple une manche droite et tubulaire) jusqu'à tous autres angles de rotation désirés, limités en partie par la longueur de la fente courbe 74 La rotation du bras pivotant 46 peut être configurée pour produire une fourchette d'angles de couture 300 sur l'ébauche de manche 16 qui peut être déterminés par l'utilisateur De plus, l'opérateur peut compenser toutes variations de position ou angulaires de l'ébauche de manche 16. Un amortisseur 120 est fixé à la portion inférieure du verrou de pivot 72 L'amortisseur 120 vient frapper une plaque 122 fixée au bras pivotant 46, arrêtant ainsi la rotation du bras pivotant 46 sur un angle de rotation préétabli Quand on dégage le verrou de pivot 72, il est possible de le réaligner manuellement dans la fente 74 de façon à régler la position angulaire désirée pour le bras pivotant 46, et en conséquence l'angle de la couture produite sur l'ébauche de manche 16. Lorsque l'on bloque à nouveau le verrou de réglage de pivot 72, on assure la position révisée du bras pivotant 46 Il est à noter que ce mécanisme de réglage permet en outre au dispositif 10 de traiter des ébauches de manche 16 de formes et de dimensions variées, les caractéristiques de dimension et de forme de chaque ébauche de manche 16 dictant le degré de rotation requis pour produire correctement la couture purement rectiligne/coudée désirée. En se référant maintenant à la figure 3, un détecteur de couture 78 est disposé au-dessus de la surface de travail 18, ce détecteur étant de préférence photoélectrique mais non limité à ce type Le détecteur 78 est situé à une distance fixe du couteau de finition de bordure 130 et est en ligne avec le couteau 130 le long de la ligne d'alimentation (L O F) Avantageusement, le détecteur de couture 78 permet au dispositif 10 de compenser des variations de la position finale de la manche par rapport au couteau de finition de bordure de la piqueuse quelle que soit la position initiale de l'ébauche de manche 16 sur la table d'indexation 100, ou en raison de variations de position ou angulaires subséquentes qui apparaissent quand l'ébauche de manche 16 est transportée sur la surface de travail 18 Ce résultat est obtenu en remettant à zéro le compteur du moteur 26 quand le bord avant de l'ébauche de manche 16 s'approche du couteau 130 Le détecteur de couture 78 remet à zéro le compteur de moteur 26 juste avant que l'ébauche de manche 16 vienne en contact avec le couteau 130. Le détecteur de couture 78 est situé à une distance fixe et connue de la tête 140 de la piqueuse Ainsi, le transport de l'ébauche de manche 16 vers la tête 140 de la piqueuse peut être ajusté par le moteur 26 de manière à compenser le positionnement initial de l'ébauche de manche sur la table d'indexation 100 Avantageusement, ce positionnement initial est noté par un détecteur 200 (de préférence go photoélectrique mais non limité à ce type) situé approximativement au- dessus de la table d'indexation 100, initialisant ainsi le positionnement de l'ensemble transporteur 12 et établissant une position de référence de l'ébauche de manche pour le détecteur de couture 78 Un système à rétroaction est ainsi établi entre les détecteurs 78 et 200, et le moteur 26 et l'UTC 40, permettant une remise à zéro précise du compteur du moteur 26 de manière à être certain que la couture sur l'ébauche de manche 16 par l'aiguille à clapet de la tête 140 de la piqueuse commence précisément sur le bord avant de la manche La répétabilité du procédé et la qualité des ébauches de manche terminées 16 sont améliorées, l'intervention manuelle étant considérablement réduite En variante, il est à noter que le dispositif 10 peut utiliser toute combinaison appropriée de moteur/rétroaction permettant de façon similaire cette compensation de position de l'ébauche de manche 16. On va maintenant expliquer la séquence des positions de la couture de l'ébauche de manche 16 L'ébauche de manche 16 est soumise à des changements de position provoqués par l'ensemble transporteur 12 qui correspondent aux déplacements le long de la ligne d 'alimentation (L.O F) depuis une position de prélèvement sur la table d'indexation 100 jusqu'à la couture finale De plus, l'ébauche de manche 16 subit un certain nombre de déplacements en rotation dans le plan de la surface de travail 18 à mesure qu'elle avance depuis sa position de prélèvement jusqu'à sa position de couture finale. Une ébauche de manche 16 est disposée initialement sur la table d'indexation 100, correspondant par exemple à l'emplacement de chute de l'ébauche de manche 16 lorsqu'elle sort d'une opération de formation d'ourlet Il est à noter que l'ébauche de manche 16 peut être préalablement pliée et orientée de manière que son côté interne soit à l'extérieur de façon à être orientée correctement en vue de sa présentation au poste de couture 104 La table d'indexation 100 avance sur des moyens de coulissement (non montrés) de manière à présenter l'ébauche de manche 16 en vue de son prélèvement par l'ensemble transporteur 12. L'ensemble transporteur 12 amène l'ébauche de manche 16 contre la table d'indexation 100 Les vérins 66 reçoivent un signal de l'UTC , abaissant les boucles de saisie élastiques 70 et les amenant en engagement avec l'ébauche de manche 16 contre la table d'indexation Il est à noter que lorsqu'il s'agit d'ébauches de manche 16 plus petites, seuls deux ensembles de saisie de manche 64 sont nécessaires, par exemple l'ensemblede saisie interne à l'intérieur de l'ensemble pivotant 48 et celui qui est immédiatement à l'extérieur. En se référant à la figure 3, l'ensemble transporteur 12 procède alors au transport de l'ébauche de manche le long de la ligne d'alimentation sur la surface de travail 18 en direction du poste de couture 104 Ensuite, l'ensemble transporteur 12 est accéléré et décéléré alternativement par le moteur 26, et le bras pivotant 46 est tourné par le vérin 56 selon l'angle de couture prédéterminé établi par le verrou de pivot 72 Avantageusement, le mécanisme de serrage est engagé, exerçant une action de serrage primaire contre la surface de travail 18 et une action de mise sous tension de la manche parallèle à la surface de travail 18 pour éliminer toutes les fronces, ballonnements ou accumulations de plis de l'ébauche de manche 16 au niveau de son ourlet L'ébauche de manche 16 continue d'être transportée le long de la ligne d'alimentation en direction du poste de couture 104 jusqu'à ce que le bord avant de l'ébauche de manche 16 passe devant le détecteur de couture 78. La manche est désormais tournée selon son angle de couture prédéterminé et a été sensiblement décélérée quand elle a été détectée par le détecteur de couture 78, correspondant sensiblement à l'orientation de finition des bords et de couture correcte pour produire la couture purement rectiligne/coudée envisagée par l'invention Il est à noter que le détecteur de couture 78 détecte le bord avant de l'ébauche de manche 16 et, comme expliqué précédemment, applique une entrée à l'UTC 40 de manière que le moteur 26 puisse compenser des variations de la position de couture finale de l'ébauche de manche 16 par rapport au couteau de finition de bordure 130 de la piqueuse 104 quelle que soit la position initiale de l'ébauche de manche 16 sur la table d'indexation 100, ou autres variations de position pouvant apparaître quand l'ébauche de manche 16 circule le long de la surface de travail 18. L'ébauche de manche 16 est ainsi transportée par l'ensemble transporteur 12 vers le poste de couture 104 dans la position de couture finale Il est à noter que la compensation de position préalable permet d'être certain que la couture commence sur le bord avant de l'ébauche de manche 16. Finalement, l'ébauche de manche 16 est transportée au poste de couture 104 o une couture purement rectiligne/coudée est exécutée sur l'ébauche de manche Comme montré, l'ensemble transporteur 12 se dégage de l'ébauche de manche 16 avant le transport de cette dernière dans la machine de couture, alors que d'autres moyens (non montrés) tels que des convoyeurs en surplomb, viennent saisir l'ébauche de manche pour la transporter dans le poste de couture 104 Cependant, le dispositif 10 peut être configuré de manière que l'ensemble transporteur 12 transporte l'ébauche de manche dans la machine de couture, par exemple en augmentant la longueur de l'ensemble de support 14. Le dispositif 10 peut en outre accepter des durées de traitement de produits variables (temps de cycles) par un réglage des temps de transport du produit Les temps de transport du produit (qui peuvent être mesurés depuis le point de prélèvement sur la table d'indexation jusqu'à la fin du processus de couture), diminuent quand la dimension du vêtement augmente, en partie en raison de la durée plus importante qui est disponible pour l'ensemble transporteur 12 pour circuler depuis le point de prélèvement sur la table d'indexation 100 jusqu'au poste de couture 104 Comme le poste de couture 104 a besoin pour une ébauche de manche 12 de dimensions plus importantes d'une durée de traitement plus longue, plus la dimension de l'ébauche de manche 12 est importante, plus le dispositif 10 effectue une compensation en réduisant la vitesse de l'ensemble transporteur 12 (par exemple en ralentissant la vitesse du moteur 26) Avantageu- sement, une vitesse de transport plus lente contribue à la répétabilité d'ensemble du procédé et sert à réduire les charges dynamiques et les niveaux des bruits quand le dispositif 10 est en fonctionnement Donc, on augmente nettement la fiabilité du dispositif 10. Ainsi, le présent dispositif propose une façon avantageuse de transporter sur une surface de travail des pièces à partir d'un emplacement d'indexation central jusqu'à un poste de couture ou autre poste de piqûre, permettant ainsi à la pièce d'être cousue avec précision selon un angle de couture pouvant être déterminé par l'utilisateur, tout en compensant toutes variations de position ou angulaires de la pièce sur la surface de travail. Il est clair que d'autres formes de l'invention peuvent être envisagées sans s'écarter de l'esprit et du champ d'application des revendications, étant entendu que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation spécifiques qui ont été montrés. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'alignement pour aligner et transporter une pièce ( 16) le long d'une ligne d'alimentation sur une surface de travail ( 18) vers une machine de couture pour coudre une couture purement rectiligne/coudée sur ladite pièce, comprenant: une unité de traitement centrale (UTC) ( 40) pour coordonner les fonctions dudit dispositif d'alignement; un ensemble transporteur ( 12) pour transporter et faire tourner ladite pièce depuis un point de prélèvement vers un point de couture sur ladite surface de travail ( 18); un ensemble de support surélevé par rapport à la surface de travail pour supporter ledit ensemble transporteur ( 12); un détecteur ( 78) disposé sur ladite surface de travail pour détecter le bord avant de ladite pièce avant ledit point de couture, le détecteur coopérant avec ladite UTC ( 40) de manière que l'exécution de la couture commence sur ledit bord avant; et un moteur ( 30) pour provoquer le mouvement dudit ensemble transporteur le long de ladite ligne d'alimentation. 2 Dispositif d'alignement selon la revendication 1, dans lequel ledit ensemble transporteur ( 12) comprend: une plaque de montage ( 42) supportée de façon coulissante sur ledit ensemble de support ( 12); un bras pivotant ( 46) supporté de façon rotative sur ladite plaque de montage ( 42), ledit bras pivotant pouvant tourner dans le plan de ladite surface de travail ( 18); un vérin d'actionnement ( 56) fixé à ladite plaque de montage pour faire tourner ledit bras pivotant; et plusieurs ensembles de saisie ( 64) montés sur ledit bras pivotant, lesdits ensembles de saisie saisissant ladite pièce pour l'appliquer contre ladite surface de travail. 3 Dispositif d'alignement selon la revendication 2, dans lequel ledit ensemble transporteur ( 12) comprend en outre un verrou de pivot ( 72) réglable par l'utilisateur pour prérégler de façon variable le degré de rotation dudit bras pivotant ( 46), ledit verrou de pivot comprenant un amortisseur pour venir en engagement avec ledit bras pivotant quand ladite rotation préétablie est atteinte, de manière à éviter la poursuite de la rotation dudit bras pivotant ( 46). 4 Dispositif d'alignement selon la revendication 2, dans lequel ladite pluralité d'ensembles de saisie ( 64) comprend: un ensemble à vérin et piston d'actionnement ( 66) orienté verticalement par rapport à ladite surface de travail, ledit piston comprenant une extrémité libre; et une boucle de saisie ( 70) en forme de ressort fixée à l'extrémité libre dudit piston, ladite boucle de saisie ( 70) pouvant venir en engagement contre ladite surface de travail ( 18) de façon à y maintenir ladite pièce entre elles. Dispositif d'alignement pour aligner et transporter une pièce le long d'une ligne d'alimentation sur une surface de travail d'une machine de couture pour exécuter une couture purement rectiligne/coudée sur ladite pièce, comprenant: une unité de traitement centrale (UTC) ( 40) pour coordonner les fonctions desdits dispositifs d'alignement; un ensemble transporteur ( 12) pour transporter et faire tourner ladite pièce depuis un poste de prélèvement vers un point de couture sur ladite surface de travail ( 18), ledit ensemble orientant ladite pièce selon une position angulaire préétablie correspondant à un angle pouvant être déterminé par l'utilisateur pour ladite couture rectiligne-coudée; un ensemble de support ( 10) surélevé au-dessus de ladite surface de travail ( 16) pour supporter et guider ledit ensemble transporteur le long de la ligne d'alimentation; un détecteur ( 78) placé sur ladite surface de travail pour détecter le bord avant de ladite pièce avant ledit point de couture, ledit détecteur coopérant avec ladite UTC de manière que l'exécution de ladite couture commence sur ledit bord avant; et un moteur ( 26) comprenant une courroie d'entraînement ( 32) pour déterminer le mouvement dudit ensemble transporteur le long de ladite ligne d'alimentation. 6 Dispositif d'alignement selon la revendication 5, dans lequel ledit ensemble transporteur comprend: une plaque de montage ( 42) supportée de façon coulissante sur ledit ensemble de support, ladite courroie d'entraînement ( 32) étant fixée sur ladite plaque ( 42) de manière à transmettre un mouvement linéaire à ladite plaque le long dudit ensemble de support; un bras pivotant ( 46) supporté de façon rotative sur ladite plaque de montage, ledit bras pivotant pouvant tourner dans le plan de ladite surface de travail; un vérin d'actionnement ( 56) comprenant un piston mobile, ledit vérin étant fixé à ladite plaque de montage et ledit piston accouplé audit bras pivotant de manière à faire tourner ledit bras pivotant dans le plan de ladite surface de travail; et une pluralité d'ensembles de saisie ( 64, 66) montée sur ledit bras pivotant pour saisir ladite pièce et l'appliquer contre ladite surface de travail. 7 Dispositif d'alignement selon la revendication 6, dans lequel ledit ensemble transporteur comprend en outre un verrou de réglage ( 72) de pivot réglable par l'utilisateur pour préétablir de façon variable l'angle de rotation dudit bras pivotant, ledit verrou de pivot comprenant un amortisseur pour décélérer ledit bras pivotant quand il s'approche dudit angle préétabli 8 Procédé pour former une couture purement rectiligne/coudée sur une pièce, comprenant les étapes consistant à: transporter ladite pièce ( 16) se trouvant sur une table d'indexation vers un emplacement de prélèvement de manche; amener ladite pièce par un dispositif transporteur de pièce ( 12) en engagement contre ladite table d'indexation audit emplacement de prélèvement de pièce; transporter ladite pièce en la faisant passer par des emplacements de positionnement intermédiaires de manche à partir de ladite table d'indexation le long d'une surface de travail; faire tourner ladite pièce dans lesdits emplacements de positionnement de manche intermédiaires sur la surface de travail et positionner ladite pièce dans une position de compensation de position; compenser la position de ladite pièce en vue de la position de couture finale dans ladite position de compensation de position; et transporter ladite pièce depuis la position de couture finale dans une machine de couture pour exécuter une couture purement rectiligne-coudée sur ladite pièce. 9 Procédé de couture selon la revendication 8, dans lequel ladite étape de compensation de positionnement de ladite pièce comprend en outre l'étape consistant à remettre à zéro le compteur d'un moteur ( 30) qui actionne ledit dispositif transporteur de la manche de manière à compenser des variations angulaires ou de position de ladite pièce sur ladite surface de travail. 10 Procédé de couture selon la revendication 9, dans lequel ladite étape de compensation du positionnement de ladite pièce comprend en outre l'étape de détection du bord avant de ladite pièce ( 16) par un détecteur ( 78) situé en ligne avec le couteau de finition de bordure de ladite machine de couture de manière que la couture commence sur le bord avant de ladite pièce.