FR 2667897 A1 19920417 FR 9112575 A 19911011 La présente invention se rapporte à un dispositif à tige permettant une lente rotation qui supporte de manière rotative des première et seconde portions rotatives qui tournent relativement à un organe fixe. Comme dispositif de changement ayant deux organes rotatifs qui tournent ainsi indépendamment, il y a un boîtier pour disque compact, un boîtier compact pour les affaires de toilette ou analogues et on l'utilise pour une portion de support en rotation des deux organes de tige permettant une lente rotation selon l'invention. Un dispositif conventionnel de changement ayant deux organes rotatifs qui tournent indépendamment est utilisé pour chaque organe rotatif du dispositif à tige comme le montrent les figures 8 a et b. Sur les figures 8 a et b, le dispositif de changement est prévu de manière que des premier et second organes la et lb puissent tourner par rapport à un organe fixe 2 Dans ce cas, le dispositif à tige permettant une lente rotation est formé d'une tige 3 incorporée à la portion de support en rotation de chaque organe rotatif la et lb. Cette tige 3 comporte un corps creux 31, des organes formant capuchons 32 et 33 insérés rotatifs, de l'extérieur, des deux côtés du corps 31, une barre de torsion 4 qui se bloque par une portion extrême en crochet 41 dans le corps 31 et une autre portion extrême en crochet 42 dans l'organe formant capuchon 33 et une graisse visqueuse (non représentée) enfermée entre le corps 31 et les organes formant capuchons 32 et 33. Le corps 31 est formé d'une tige échelonnée ayant des portions 31 b de petit diamètre des deux côtés d'une portion de tige de plus grand diamètre 31 a prévue au centre, sur les portions de plus petit diamètre 31 b étant insérés les organes formant capuchons 32 et 33 de manière rotative Par ailleurs, un trou 34 en forme de fente est formé en direction longitudinale et une clavette 35 dépasse sur la portion 31 a de plus grand diamètre de la tige,comme le montre la figure 9. Chacun des organes formant capuchons 32 et 33 est de forme cylindrique avec un fond, les diamètres interne et externe étant à peu près égaux au diamètre externe de la partie de tige de plus petit diamètre 31 b et au diamètre externe de la partie de tige de plus grand diamètre 31 a, respectivement, tandis que les circonférences externes des organes formant capuchons 32 et 33 sont pourvues de clavettes qui dépassent 37 et 38, respectivement. Au fond de l'organe formant capuchon 33 est formée une fente concave 36 Les organes formant capuchons 32 et 33 sont insérés de l'extérieur sur les portions de tige 31 b de plus petit diamètre respectivement, des gorges annulaires 32 a et 33 a des organes formant capuchons 32 et 33 coopérant avec une nervure 31 c de chaque portion de tige 31 b de plus petit diamètre pour empêcher l'extraction des organes formant capuchons 32 et 33 et qu'ils soient ainsi fixés rotatifs au corps 31. A cet état, la barre de torsion 4 est insérée dans le trou 34 pour bloquer sa portion en crochet 41 à une extrémité dans le trou 34 et sa portion en crochet 42 à l'autre extrémité dans la partie concave 36 de l'organe formant capuchon 33 et, de plus, de la graisse visqueuse est enfermée entre les organes formant capuchons 32 et 33 et chaque portion de tige de plus petit diamètre 31 b. La tige 3 ainsi formée est placée de manière que la portion de plus grand diamètre 31 a du corps 31 de la tige soit reçue dans une portion de support lla (llb) de la portion rotative la (lb) et que les organes formant capuchons 32 et 33 soient maintenus dans les portions d'appui 21 ( 23) et 22 ( 24) de l'organe fixe 2, respectivement tandis que chaque clavette 35, 37 et 38 est inséré dans une gorge qui est formée sur la portion lia (llb) de support de la tige, et les portions d'appui 21 ( 23) et 22 ( 24), respectivement, pour qu'ainsi la portion de tige de plus grand diamètre 31 a et les organes formant capuchons 32 et 33 soient fixés de manière non rotative à la portion de support lla (llb) et à la portion d'appui 21 ( 23) ou 22 ( 24), respectivement. Dans le dispositif conventionnel à tige permettant une lente rotation ainsi construit, bien que les organes rotatifs la et lb soient tournés par le couple de la barre de torsion 4, cette rotation peut être accomplie à vitesse lente malgré la charge du couple de la barre de torsion 4, étant donné la résistance visqueuse de la graisse au moment de cette rotation. Cependant, le dispositif conventionnel à tige permettant une lente rotation n'a qu'une fonction lui permettant de faire tourner un organe rotatif relativement à l'organe fixe à vitesse lente En conséquence, il est nécessaire de prévoir deux tiges avec deux organes de rotation dans le dispositif de changement ci-dessus. Pour cet objectif, dans le dispositif de changement ayant deux organes rotatifs, il faut prévoir l'espace d'agencement du dispositif à tige permettant une lente rotation En conséquence, il est difficile d'appliquer le dispositif à tige permettant une lente rotation à un petit dispositif de changement tel qu'un boîtier compact pour affaires de toilette, un boîtier pour disque compact ou analogues. Par ailleurs, il y a un problème d'augmentation du prix de l'agencement d'un certain nombre de dispositifs à tige permettant une lente rotation. De plus encore, les problèmes suivants se posent car dans le dispositif conventionnel à tige permettant une lente rotation, le corps 31 et l'organe formant capuchon 33 qui forment la tige 3 sont rotatifs l'un par rapport à l'autre, donc: ( 1) il est impossible d'appliquer un couple initial à la barre de torsion 4 au moment de l'assemblage de la tige 3 On ne peut l'appliquer pour la première fois que relativement aux organes rotatifs la, lb et à l'organe fixe 2 au moment de l'assemblage de la tige 3 sur les portions de support des organes rotatifs la, lb. En conséquence, l'incorporation est fastidieuse. ( 2) Bien que la barre de torsion 4 au moment de l'utilisation soit retenue, on peut craindre qu'une déformation permanente de la barre de torsion 4 se produise du fait d'une opération erronée de l'organe formant capuchon 3 en direction opposée à la direction ci-dessus. ( 3) Comme la déformation permamente de la barre de torsion 4 est due à un angle de rotation au-delà du maximum parce que la tige 3 elle-même n'a aucun moyen la retenant, il est nécessaire de prévoir ce moyen sur les organes rotatifs la, lb et l'organe fixe 2 ce qui rend fastidieuse l'élaboration des organes rotatifs la et lb et de l'organe fixe 2. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients ci-dessus Elle a pour premier objectif de procurer un dispositif à tige permettant une lente rotation ayant un type de tige qui permette de contrôler la vitesse de chacun des deux organes rotatifs sans nécessiter un grand espace pour sa mise en place Par ailleurs, elle a pour autre objectif de procurer un dispositif à tige permettant une lente rotation qui soit du type à une seule tige, permettant d'appliquer un couple initial à la barre de torsion au moment de l'assemblage de la tige et d'empêcher un fonctionnement erroné et une rotation au-delà de l'angle maximum de rotation par la tige elle même. Afin d'atteindre le premier objectif ci-dessus décrit, le dispositif à tige permettant une lente rotation de la présente invention est caractérisé en ce que, dans une tige qui supporte de manière rotative des premier et second organes rotatifs qui tournent relativement à un organe fixe, la tige comprend un premier corps creux bloqué au premier organe rotatif et un second corps creux inséré et bloqué dans le premier corps creux et rotatif et bloquant de manière non rotative le second organe rotatif; deux organes formant capuchons insérés dans les portions extrêmes des corps creux respectivement et de manière rotative et attachés à l'organe fixe de manière non rotative; des barres de torsion dont chaque portion extrême est respectivement bloqué à un organe formant capuchon et au second corps creux, ainsi qu'à un autre organe formant capuchon et au premier corps creux; et une graisse visqueuse enfermée entre le premier corps creux et le second corps creux. Par ailleurs, afin d'atteindre le second objectif, le dispositif à tige permettant une lente rotation selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend des protubérances de blocage qui dépassent en directions axiales aux deux extrémités du premier corps creux respectivement, des protubérances d'arrêt de la rotation qui dépassent sur les deux organes formant capuchons afin de se bloquer, de la même direction de rotation, sur ces protubérances de blocage; et un cliquet de blocage qui dépasse en direction diamétrale du second corps creux afin de se bloquer à la protubérance de blocage du premier corps creux ce qui arrête la rotation de l'autre organe formant capuchon. Comme l'invention est construite comme décrit ci-dessus, les premier et second corps creux forment une tige et ces corps creux tournent avec les premier et second organes rotatifs Cette rotation est accomplie par le couple de ressort de la barre de torsion Quand la vitesse de rotation entre les deux corps creux produit une différence, la résistance visqueuse de la graisse visqueuse enfermée dans les deux corps creux agit. Les premier et second organes rotatifs tournent à vitesse lente malgré la charge du couple de la barre de torsion du fait de la résistance de la graisse visqueuse. Par ailleurs, dans le dispositif à tige permettant une lente rotation, avec une protubérance de blocage, une protubérance d'arrêt de rotation et un cliquet de blocage, la rotation du premier organe rotatif s'applique à l'opération d'ouverture en même temps ou avant rotation du second organe rotatif et à l'opération de fermeture au moment ou après celle du second organe rotatif l'angle maximum d'ouverture du premier organe rotatif est limité par le fait que la protubérance de blocage formée aux deux extrémités du premier corps creux vient en aboutement contre la protubérance d'arrêt de la rotation de l'organe formant capuchon à une extrémité ou à une autre extrémité attachée de manière non rotative à la portion d'appui de l'organe fixe. La barre de torsion dont les deux extrémités sont bloquées à l'organe formant capuchon d'un côté et au second corps creux excite en rotation cet organe formant capuchon et ce second corps creux en directions opposées l'un à l'autre. Dans le premier organe formant capuchon et le second corps creux qui tournent du fait de cette rotation excitée, la protubérance pour l'arrêt de la rotation et le cliquet de blocage respectivement formés sur l'organe formant capuchon et le second corps creux viennent en aboutement contre chaque protubérance de blocage se trouvant aux deux extrémités du premier corps creux, à partir du côté opposé respectivement, ce qui arrête la rotation ci-dessus En arrêtant la rotation de l'organe formant capuchon du premier côté et du second corps creux, la barre de torsion bloquée entre ce premier organe formant capuchon et le second corps creux peut produire le couple initial. Par ailleurs, la barre de torsion dont les deux extrémités sont bloquées à un autre organe formant capuchon et au premier corps creux excite en rotation l'autre organe formant capuchon et le premier corps creux en directions opposées Par cette excitation en rotation, l'autre organe formant capuchon en rotation et le premier corps creux viennent en aboutement contre la protubérance pour arrêter la rotation et la protubérance de blocage formée sur chacun, ce qui arrête les deux rotations Par cet arrêt de rotation, la barre de torsion bloquée entre l'autre capuchon et le premier corps creux peut produire ce couple initial. Ainsi, les deux barres de torsion peuvent produire le couple initial indépendamment l'une de l'autre. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif à tige permettant une lente rotation selon l'invention; la figure 2 a en montre une vue en coupe faite suivant la ligne a-a de la figure 1; la figure 2 b est une vue en coupe faite suivant la ligne b-b; la figure 2 c est une vue en coupe faite suivant la ligne c-c; la figure 2 d est une vue en coupe faite suivant la ligne d-d; la figure 2 e est une vue en coupe faite suivant la lignne e-e; la figure 2 f est une vue en coupe faite suivant la ligne f-f; la figure 2 g est une vue en coupe faite suivant la ligne g-g; la figure 2 h est une vue en coupe faite suivant la ligne h-h; la figure 3 est une vue en perspective d'un dispositif de changement incorporé dans le dispositif selon la présente invention; la figure 4 est une vue en perspective éclatée du dispositif de changement montré à la figure 3; la figure 5 a est une vue en élévation d'une tige d'un dispositif permettant une lente rotation selon un autre mode de réalisation de l'invention; la figure 5 b en est une vue du côté gauche la figure 5 c est une vue en perspective du second corps creux de la tige ci-dessus; la figure 5 d est une vue en coupe transversale, faite suivant la ligne d-d de la figure 5 a -la figure 6 est une vue en coupe longitudinale faite suivant la ligne VI-VI de la figure b; la figure 7 a est une vue en coupe faite suivant la ligne a-a de la figure 6; la figure 7 b est une vue en coupe faite suivant la ligne b-b; la figure 7 c est une vue en coupe faite suivant la ligne c-c; la figure 7 d est une vue en coupe faite suivant la ligne d-d; la figure 7 e est une vue en coupe faite suivant la ligne e-e; la figure 7 f est une vue en coupe faite suivant la ligne f-f; la figure 7 g est une vue en coupe faite suivant la ligne g-g; la figure 7 h est une vue en coupe faite suivant la ligne h-h de la figure 6; la figure 8 a est un dispositif de changement d'un dispositif permettant une lente rotation selon l'art antérieur, en perspective; la figure 8 b est une vue en perspective de l'organe rotatif du dispositif de changement de la figure 8 a; la figure 9 est une vue en coupe longitudinale éclatée de la tige du dispositif conventionnel; la figure i Ga est une vue du côté droit de l'organe formant capuchon de la tige ci-dessus; la figure l Ob est une vue en coupe faite suivant la ligne b-b de la figure 9; et la figure l Oc est une vue du côté gauche de l'autre organe formant capuchon de la tige ci-dessus. L'invention sera décrite en se référant à un mode de réalisation. La figure 1 montre une tige 50 d'un dispositif à tige permettant une lente rotation La tige 50 se compose d'un corps 51, d'organes formant capuchons 54 et 55 qui sont insérés des deux côtés du corps 51, de barres de torsion 61 et 62 insérées dans le corps 51 et d'une graisse visqueuse 70 enfermée dans le corps 51. Le corps 51 est formé de manière qu'un premier corps creux 52 et un second corps creux 53 puissent être insérés sur un même axe de manière rotative l'un par rapport à l'autre. Le premier corps creux 52 est traversé d'un trou et un trou circulaire de grand diamètre 52 a, un trou circulaire de diamètre moyen 52 b et un trou circulaire de petit diamètre 52 c sont interconnectés de manière échelonnée, de la droite à la gauche sur la figure 1, et une clavette 81 dépasse à l'extérieur de la portion de tige dans le trou circulaire de plus grand diamètre 52 a, à la portion d'interconnexion entre le trou circulaire de diamètre moyen 52 b et le trou circulaire de petit diamètre 52 c étant formée une fente 52 d et de plus à la portion extrême du trou circulaire de petit diamètre 52 c du premier corps 52 est formée une tige de petit diamètre 52 e ayant un petit diamètre externe, plus petit que celui de l'autre portion de tige. Le second corps creux 53 se compose d'un corps échelonné ayant des portions de petit diamètre 53 b et 53 c des deux côtés de la portion de grand diamètre 53 a et il est traversé d'un trou formé d'un trou circulaire de plus grand diamètre 53 d et d'un trou circulaire de plus petit diamètre 53 e qui sont interconnectés de manière échelonnée, à partir du côté gauche jusqu'au côté droit, et une clavette 82 dépasse à l'extérieur de la portion de grand diamètre 53 a, à la portion d'interconnexion du trou circulaire de grand diamètre 53 d et du trou circulaire de petit diamètre 53 e étant formée une fente 53 f Le diamètre externe de la portion 53 a de grand diamètre est à peu près le même que le diamètre externe de la portion de tige du premier corps creux 52 tandis que la portion de tige de petit diamètre 53 b est formée de manière que le diamètre externe de la portion 53 b puisse s'insérer dans le trou de plus grand diamètre 52 a du premier corps creux 52 Par ailleurs, la portion 53 b de petit diamètre du second corps 53 est insérée dans le trou circulaire de grand diamètre 52 a du premier corps creux 52, ainsi est formé le corps 51. Au moment de l'insertion de la portion de petit diamètre 53 b dans le trou circulaire de grand diamètre 52 a, alors que la graisse visqueuse 70 est appliquée sur la circonférence externe de la portion 53 b, la graisse 70 se trouve enfermée entre le premier corps creux 52 et le second corps creux 53. il Des deux côtés du corps 51 sont insérés les organes formant capuchons 54 et 55 Les organes 54 et 55 sont respectivement insérés dans la portion de tige de petit diamètre 52 e du premier corps creux 52 et la portion de tige de petit diamètre 53 c du second corps creux 53. Chacun des organes formant capuchons 54 et 55 se compose d'un cylindre ayant un fond, son diamètre externe étant à peu près le même que celui de la portion de tige du premier corps creux 52 et la portion de tige de grand diamètre 53 a du second corps creux 53 et les diamètres internes sont formés de façon à pouvoir s'insérer autour de la portion de tige de petit diamètre 52 e et 53 c de chaque corps creux 52 et 53, les organes formant capuchons 54 et 55 présentant des fentes 54 a et a respectivement. Par ailleurs, à l'extérieur des corps de cylindre des organes formant capuchons 54 et 55 dépassent des clavettes 83 et 84. Dans la tige 50 ainsi formée sont insérées les barres de torsion 61 et 62. La portion en crochet 61 a de la première extrémité de la barre de torsion 61 se bloque dans le trou 54 a de l'organe formant capuchon 54 tandis que l'autre portion en crochet 61 b se trouve attachée au trou 53 f du second corps creux. Par ailleurs, la portion en crochet 62 a à une extrémité de l'autre barre 62 se trouve bloquée à la fente 52 d du premier corps 52 tandis que l'autre extrémité 62 b se trouve attachée au trou 55 a du second corps creux Ainsi, dans les barres de torsion 61 et 62, les couples élastiques sont adaptés à opérer respectivement entre l'organe formant capuchon 54 et le second corps creux 53 et entre l'organe formant capuchon 55 et le premier corps creux 52. La tige 50 est attachée à une portion de support en rotation d'un dispositif de changement A que l'on peut voir aux figures 3 et 4. Dans le dispositif de changement A, un couvercle supérieur 5 qui est un premier organe rotatif et un couvercle intermédiaire 6 qui est un second organe rotatif sont adaptés à tourner relativement autour de la même tige par rapport à l'organe fixe 7 La tige 50 est utilisée en tant que cette tige mentionnée. Dans la tige 50 pénètre une portion de support Sa du couvercle supérieur 5, des portions de support 6 a et 6 b du couvercle moyen 6 et des portions d'appui 7 a et 7 b de l'organe fixe 7 tandis que les clavettes 81, 82 et 84 sont bloquées dans des gorges qui sont formées sur les portions de support 5 a, 5 b et des portions d'appui 7 a et 7 b, respectivement. Dans la tige 50 ainsi attachée, les organes formant capuchons 54 et 55 sont fixés aux portions d'appui 7 a, 7 b de l'organe fixe 7, le premier corps creux 52 est fixé au couvercle supérieur 5 et le second corps creux 53 est fixé au couvercle moyen 6, respectivement, de manière rotative A ce moment, le couvercle supérieur est excité en direction d'ouverture par la barre de torsion 61. Ainsi, les couvercles supérieur et moyen 5 et 6 tournent en direction d'ouverture du fait du couple de ressort de chaque barre de torsion 62 et 61 et une résistance due à la graisse visqueuse 70 se produit lors de cette rotation. En d'autres termes, dans chaque cas de manoeuvre du couvercle supérieur 5 en direction d'ouverture dans un état o le couvercle moyen 6 est bloqué dabns son ensemble, manoeuvre du couvercle moyen 6 en direction d'ouverture à l'état totalement ouvert du couvercle supérieur 5 ou manoeuvre du couvercle supérieur 5 à une vitesse plus élevée que la vitesse du couvercle moyen 6, il y a résistance visqueuse et ainsi le couvercle supérieur 5 et le couvercle moyen 6 s'ouvrent malgré le couple de la barre de torsion. Quand le couvercle supérieur 5 et le couvercle moyen ou central 6 sont fermés, ils sont tous deux manoeuvrés en direction de fermeture en même temps En conséquence, l'opération ci- dessus est accomplie avec un étirement contre le couple de ressort des barres de torsion 61 et 62 sans interférence de la résistance visqueuse de la graisse 70. Par ailleurs, pour appliquer le couple initial aux barres de torsion 61 et 62, on procède comme suit la fixation de la tige 50 à la portion de support en rotation du couvercle supérieur 5 et du couvercle moyen 6 est accomplie dans un état o aucune des deux extrémités latérales de la tige 50 ne dépasse à l'extérieur du dispositif de changement. En d'autres termes, afin d'appliquer le couple initial à la barre de torsion 61, on retire l'état de fixation de l'organe formant capuchon 54 et de la portion d'appui 7 a en projetant la portion extrême latérale de l'organe formant capuchon 54 vers l'extérieur du dispositif de changement A, en tordant la barre de torsion 61 de manière appropriée en faisant tourner l'organe formant capuchon 54 puis en poussant la tige 50 dans la portion de support, attachant ainsi l'organe formant capuchon 54 à la portion d'appui sans possibilité de rotation. Par ailleurs, afin d'appliquer le couple initial à la barre de torsion 62, l'état fixé de l'organe formant capuchon 55 et de la portion d'appui 7 b est adapté à se libérer par projection de l'organe formant capuchon 55 vers l'extérieur du dispositif de changement en procédant de la même manière que dans le cas de la barre de torsion 61 ci-dessus. Ainsi, dans ce mode de réalisation, les barres de torsion 62 et 61 peuvent recevoir leur couple initial indépendamment en faisant fonctionner séparément les barres de torsion qui se rapportent au couvercle supérieur 5 et au couvercle moyen 6 Pour cette raison, les barres de torsion 62 et 61 peuvent recevoir des couples initiaux ayant différentes valeurs respectivement. Dans ce mode de réalisation, bien que l'on utilise une seule barre de torsion pour chaque barre 61 et 62 respectivement, on peut utiliser, selon le couple requis, un certain nombre de barres de torsion. D'autres modes de réalisation de l'invention montrés aux figures 5 à 7 seront maintenant décrits. La tige 50 du dispositif à tige permettant une lente rotation d'un autre mode de réalisation se compose d'un corps 51, d'organes formant capuchons 54 et 55 insérés, de l'extérieur, sur les deux côtés du corps 51, de barres de torsion 61 et 62 insérées vers l'intérieur du corps 51 et d'une graisse visqueuse 70 enfermée dans le corps 51. Le premier corps creux 52 est traversé d'un trou ayant une partie circulaire de plus grand diamètre 52 a, une partie circulaire de diamètre moyen 52 b et une partie circulaire de plus petit diamètre 52 c qui sont interconnectées, avec une clavette 81, un trou 52 d en forme de fente et une portion de tige de petit diamètre 52 e du côté du trou circulaire 52 c de petit diamètre (voir figure 6). Par ailleurs, sur les deux surfaces latérales extrêmes du premier corps creux 52, sont formées des protubérances de blocage 71 et 72 Dans ce cas, la protubérance de blocage 71 est formée à la portion échelonnée du premier corps creux 52 à la portion de tige de petit diamètre 52 e (voir figure 5 a). Le second corps creux 53 est traversé d'un trou formé d'un trou circulaire de plus grand diamètre 53 d et d'un trou circulaire de plus petit diamètre 53 e, lesquels sont interconnectés de manière échelonnée du côté gauche au côté droit sur la figure 6, le second corps creux 53 étant formé de manière que son diamètre externe puisse être inséré dans le trou circulaire 52 a de plus grand diamètre du second corps creux 52. A l'extérieur de la portion médiane du second corps creux 53 est formée une clavette 82 qui dépasse de manière diamétrale (voir figures 5 a, c et d) Par ailleurs, de la paroi circonférentielle du second corps creux 53 dépasse un cliquet de blocage 73, en direction de la circonférence externe, vers la clavette 82 Par ailleurs, à la portion d'interconnexion du trou circulaire de plus grand diamètre 53 d et du trou circulaire de plus petit diamètre 53 e est formé un trou en fente 53 f. De plus, le corps 51 est formé par insertion de la portion 53 c du second corps creux 53 (portion de tige c 8 té gauche) de la clavette 82 sur la figure 2 dans le trou circulaire de plus grand diamètre 52 a du premier corps creux 52 de manière rotative. Au moment de l'insertion de la portion de tige 53 c dans le trou circulaire 52 a, quand la graisse visqueuse 70 est appliquée sur la circonférence de la portion de tige 53 c, la graisse 70 se trouve enfermée entre le premier corps creux 52 et le second corps creux 53. Dans le corps 51, la clavette formée sur le second corps creux 53 dépasse plus que la protubérance du diamètre externe du premier corps creux 52 et le cliquet 73 formé sur le second corps creux 53 est à peu près le S même que celui prévu sur le premier corps creux 52. Des deux côtés du corps 51, sont insérés les organes formant capuchons 54 et 55 qui se composent d'un cylindre avec un fond Les organes formant capuchons 54 et 55 sont insérés rotatifs dans la portion de tige de plus petit diamètre 52 e du premier corps creux 52 et la portion de tige 53 c du second corps creux 53 (portion côté droit par rapport à la position de la clavette 82 sur la figure 2). Au fond des organes formant capuchons 54 et 55 sont formés des trous en forme de fente 54 a et 54 b (voir figure 6). A l'extérieur des corps cylindriques des organes forman capuchons 54 et 55, des clavettes 83 et 84 dépassent et à leurs extrémités d'ouverture sont formées des protubérances 74 et 75 pour arrêter la rotation, dans la direction de la tige, respectivement; lorsque chaque organe formant capuchon 54 et 55 est inséré sur le corps 51,les protubérances 74 et 75 se trouvent placées du même côté que les protubérances de blocage 71 et 72 du premier corps creux et du côté opposé au cliquet 73 du second corps creux De ce fait, après insertion, la protubérance 72 du premier corps creux se trouve placée entre le cliquet 73 et la protubérance 75 pour arrêter la rotation. Dans la tige 50 ainsi construite sont insérées les barres de torsion 61 et 62. La barre de torsion 61 est attachée en bloquant une portion en crochetd'une extrémité 61 a au trou 54 a de l'organe formant capuchon 54 tandis que l'autre portion extrême en crochet 61 b est attachée au trou 53 f du second corps 53. Par ailleurs, l'autre barre de torsion 62 est attachée en bloquant l'une de ses portions en crochet 62 a au trou 52 d du premier corps creux 52 tandis que son autre portion extrême 62 b se trouve bloquée au trou 55 a de l'autre organe formant capuchon 55. Ainsi, dans les barres de torsion 61 et 62, les couples de ressort sont adaptés à agir entre l'organe formant capuchon 54 et le second corps creux 53 et entre l'organe formant capuchon 55 et le premier corps creux 52 Cette tige 50 est fixée à la portion de support en rotation du dispositif de changement A que l'on peut voir aux figures 3 et 4, en même temps que la tige ci-dessus 50. En d'autres termes, la tige 50 traverse la portion de support 5 a du couvercle supérieur 5, les portions de support 6 a et 6 b du couvercle moyen 6 et ses portions d'appui 7 a et 7 b de l'organe fixe 7 et, de plus, les clavettes 81, 82, 83 et 84 sont respectivement bloquées à des gorges formées sur la portion de support 5 a, la portion de support de la tige 6 b, la portion d'appui 7 a et la portion d'appui 7 b. Dans la tige 50 ainsi fixée, les organes formant capuchons 54, 55, le premier corps creux 52 et le second corps creux 53 sont respectivement attachés aux portions d'appui 7 a, 7 b de l'organe fixe 7, au couvercle supérieur 5 et au couvercle moyen 6 Le couvercle supérieur 5 est excité en direction d'ouverture par la barre de torsion 62 tandis que le couvercle moyen 6 l'est par la barre de torsion 61. Ainsi le couvercle supérieur 5 et le couvercle moyen 6 pivotent en direction d'ouverture du fait des couples des barres de torsion 62 et 61 respectivement et il y a alors résistance due à la graisse visqueuse. Le pivotement du couvercle supérieur 5 se produit pour son ouverture en même temps ou avant le couvercle moyen 6 L'angle maximum d'ouverture du couvercle supérieur 5 est limité par le fait que les protubérances 71 et 72 formées aux deux extrémités du premier corps creux 52 viennent en aboutement contre les protubérances 74 et 75 pour arrêter la rotation des organes formant capuchons 54 et 55 attachés aux portions d'appui 7 a et 7 b de l'organe fixe 7 De plus, l'angle maximum d'ouverture du couvercle moyen 6 est limité par le fait que le cliquet 73 formé sur le second corps creux 53 vient en aboutement contre la protubérance de blocage 75 qui limite la rotation plus que celle du premier corps creux par aboutement du cliquet 73 contre la protubérance pour arrêter la rotation (voir figure 5 a). Quand le couvercle supérieur 5 et le couvercle moyen 6 doivent être fermés, comme ils sont tous deux manoeuvrés en direction de fermeture en même temps, cela est accompli avec un étirement contre le couple des barres de torsion 61 et 62 sans interférence de la résistance de la graisse visqueuse 70. Par ailleurs, les barres de torsion 61 et 62 reçoivent les couples initiaux comme suit. Le couple initial est ajusté au moment de l'incorporation des organes formant capuchons 54 et 55 au corps 51. D'abord, on décrira le cas o la barre de torsion 61 reçoit le couple initial. Après avoir maintenu le premier corps creux 52 qui constitue le corps 51 par un moyen approprié pour bloquer sa rotation, un organe formant capuchon 54 est inséré autour de la petite portion de tige 52 e du premier corps creux En même temps, l'insertion de l'organe formant capuchon 54 est peu profonde et sur une étendue o la protubérance d'arrêt de rotation 74 ne vient pas en aboutement contre la protubérance de blocage 71 du premier corps creux A cet état, une extrémité de la portion en crochet 61 a est bloquée dans le trou 54 a de l'organe formant capuchon 54 tandis que l'autre portion en crochet 61 b est bloquée dans le trou 53 f du second corps creux 53 Alors, la barre de torsion 61 est tordue par rotation de l'organe formant capuchon 54 Au moment de cette torsion, bien que le second corps creux 53 soit forcé à tourner dans cette direction de torsion, sa rotation est empêchée par le fait que le cliquet 73 qui dépasse sur le second corps creux 53 se bloque à la protubérance 72 du premier corps creux et ainsi la barre de torsion 61 se trouve bien tordue Alors, l'organe formant capuchon 54 est tiré pour être inséré sur la portion de tige 52 e de petit diamètre, maintenant l'état de torsion Cet état d'insertion est montré à la figure a A cet état, même si l'organe formant capuchon 54 tente de tourner en direction opposée contre le second corps creux 53 par la force de réaction de la barre de torsion, la protubérance d'arrêt de rotation 74 de l'organe formant capuchon 54 vient en aboutement contre la protubérance de blocage 71 du premier corps creux et ainsi la rotation ci-dessus est empêchée Quand le couple est ainsi appliqué à la barre de torsion 61, l'organe formant capuchon 54 et le second corps creux 53 sont adaptés à tourner en sens opposé du fait de la force de réaction Cependant, les deux rotations sont empêchées par le fait que la protubérance 74 pour arrêter la rotation et le cliquet 73 sont respectivement en aboutement contre les protubérances de blocage 71 et 72 qui sont placées aux deux extrémités du premier corps creux 62, à partir de côtés opposés En conséquence, même si l'état de maintien du premier corps creux 52 est libéré, l'état de torsion de la barre de torsion 61 peut être maintenu Par cela, le couple initial peut être appliqué à la barre de torsion 61. Maintenant on décrira comme suit le cas dans lequel le couple initial est appliqué à la barre de torsion 62. Comme dans le cas de la barre de torsion 61, le premier corps creux 52 qui fait partie du corps 51 est maintenu par un moyen approprié L'autre organe formant capuchon 55 est inséré de façon peu profonde sur la portion de tige 53 d du second corps creux pour que la protubérance 75 pour arrêter la rotation, formée sur l'organe formant capuchon 55, ne soit pas en aboutement contre la protubérance de blocage 72 du premier corps creux A cet état, une portion en crochet 62 a à une extrémité de la barre de torsion 62 est bloquée au trou 52 d en fente du premier corps creux tandis que l'autre portion en crochet 62 b est bloquée au trou 55 a de l'organe formant capuchon 55 Alors, la barre de torsion est tordue de manière appropriée par rotation de l'organe formant capuchon 55 Ensuite, l'organe formant capuchon est inséré dans la portion de tige 53 d du second corps creux 53, en maintenant l'état tordu Cet état d'insertion est montré à la figure 5 a o l'organe formant capuchon 55 et le premier corps creux 52 doivent être adaptés à tourner en sens opposé, respectivement, par la force de réaction de la barre de torsion Cependant, les deux rotations sont empêchées par l'aboutement de la protubérance 75 d'arrêt de rotation avec la protubérance de blocage 72 et ainsi la barre de torsion 62 peut être maintenue à l'état tordu même si le premier corps creux 52 est libéré Par cela, le couple initial peut être appliqué à la barre de torsion 62. Ainsi, les barres de torsion 61 et 62 dans le corps 50 peuvent recevoir le couple initial au moment de l'assemblage. On peut ainsi obtenir un corps 50 pour un dispositif à tige permettant une lente rotation, pourvu du couple initial, simplement par insertion dans la portion de support en rotation du couvercle supérieur 5 et du couvercle moyen 6. Par ailleurs, comme les barres de torsion 62 et 61 qui se rapportent respectivement au couvercle supérieur 5 et au couvercle moyen 6 peuvent recevoir le couple initial indépendamment en les manoeuvrant séparément, les deux barres de torsion peuvent recevoir des couples initiaux ayant différentes valeurs. Selon l'invention ci-dessus décrite, comme dans le dispositif à tige permettant une lente rotation, le corps de la tige est obtenu en reliant les premier et second corps creux dans les premier et second organes rotatifs de manière qu'ils tournent sur le même axe, l'espace nécesaire à leur fixation est petit, ce qui permet de l'appliquer pour un petit dispositif de changement comme dans le cas d'un boîtier pour disques compacts, d'un boîtier pour affaires de toilette ou analogues. Par ailleurs, malgré la seule tige, chacun des deux organes rotatifs peut être contrôlé en vitesse. Le dispositif selon l'invention est pourvu de protubérances de blocage, de protubérances d'arrêt de rotation et de cliquets de blocage, il permet d'empêcher en toute sécurité la déformation permanente de la barre de torsion provoquée par une opération erronée ou une rotation au- delà de l'angle maximum de rotation, ce qui permet d'obtenir un dispositif à tige permettant une lente rotation qui est stable pendant longtemps. Par ailleurs, comme la construction permet d'appliquer le couple initial à la tige elle même dès le sous-assemblage, on peut obtenir un dispositif à tige permettant une lente rotation pourvu du couple initial simplement par insertion de la tige dans la portion de support en rotation de l'organe rotatif, lors de l'assemblage. R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif à tige permettant une lente rotation, caractérisé en ce qu'une tige qui supporte des premier et second organes rotatifs qui tournent l'un par rapport l'autre et par rapport à un organe fixe comprend: un corps ( 51) ayant un premier corps creux ( 52) bloqué au premier organe rotatif et o est insérée ladite tige et un second corps creux ( 53) bloqué au second organe rotatif, deux organes formant capuchons ( 54, 55) insérés autour des portions extrêmes, de chaque côté des premier et second corps creux, respectivement, et de manière rotative et attachés de manière non rotative aux organes fixes, des barres de torsion ( 61, 62), les deux extrémités de chaque barre de torsion étant bloquées à une portion de capuchon d'un organe formant capuchon parmi deux organes formant capuchons et au second corps et à une portion de capuchon d'un autre organe formant capuchon et au premier corps, respectivement, et une graisse visqueuse enfermée entre le premier corps creux et le second corps creux. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte: des protubérances de blocage ( 71, 72) qui dépassent respectivement des deux côtés du premier corps creux ( 52), des protubérances ( 74, 75) pour arrêter la rotation, qui dépassent sur les deux organes formant capuchons afin de venir en engagement de blocage avec les protubérances de blocage; et un cliquet de blocage ( 73) qui dé'passe en direction diamétrale vers le second corps creux afin de bloquer la protubérance de blocage du premier corps creux à la protubérance d'arrêt de rotation de l'autre organe formant capuchon, à partir du côté opposé.