FR 2663812 A3 19920103 FR 9106949 A 19910607 L'invention se rapporte à un instrument - notamment à un instrument agricole - qui peut être attelé à un dispositif de relevage arrière ou à un attelage trois points appartenant à un tracteur ou véhicule tracteur, cet instrument comprenant un point d'attache supérieur servant à l'accoupler à un support ou bras supérieur du dispositif de relevage ou de l'attelage trois points, ainsi que deux points d'attache inférieurs servant à l'accoupler à deux supports ou bras inférieurs du dispositif de relevage ou de l'attelage trois points, qui sont espacés dans la direction transversale du véhicule, comprenant une partie porteuse ou traverse de tête portant les deux points d'attache inférieurs et qui lorsque le support ou bras supérieur est désaccouplé du point d'attache supérieur - peut être amené, à partir d'une position reculée, qui peut être verrouillée par des organes de verrouillage, et dans laquelle les points d'attache inférieurs sont maintenus sur un axe transversal de l'instrument, dans une position poussée vers l'avant, dans la direction longitudinale de l'instrument, dans laquelle la partie porteuse ou traverse de tête peut pivoter aussi bien autour de l'axe longitudinal de l'instrument qu'autour d'un axe vertical de l'instrument. On connut déjà des instruments agricoles de ce type par le DE-A-39 13 226. Si l'instrument est transporté sur route, tous les points d'attache précités portés par l'instrument sont reliés aux supports ou bras correspondants du dispositif de relevage ou de 11 attelage trois points porté par le véhicule tracteur ou tracteur, la partie porteuse ou traverse de tête est bloquée sur l'instrument dans la position reculée et le dispositif de relevage ou l'atte lage trois points occupe une position relevée dans laquelle l'instrument attelé est supporté par le véhicule tracteur ou le tracteur dans une position soulevée audessus du sol. En principe, au cours du travail agricole, il est possible de laisser la partie porteuse ou traverse de tête dans la position arrêtée repoussée vers l'arrière et d'abaisser simplement l'instrument sur le sol au moyen du dispositif de relevage ou de l'attelage trois points. De cette façon, l'instrument travaille directement derrière le véhicule tracteur ou le tracteur, l'axe longitudinal de l'instrument, considéré dans une vue de dessus de l'instrument, conservant inchangée sa position relative par rapport à l'axe longitudinal du véhicule tracteur ou du tracteur. Ce mode de fonctionnement implique que, dans les manoeuvres de changement de direction, l'instrument doit être soulevé au-dessus du sol aux extrémités du champ au moyen du dispositif de relevage ou de l'attelage trois points du véhicule tracteur ou du tracteur. Si, au contraire, on doit parcourir des courbes au cours du travail agricole, par exemple sur des champs de petites dimensions ou sur des surfaces présentant des limites en ligne brisée, le mode de travail précité présente des inconvénients en ce sens que, lorsqu'on parcourt des courbes, l'instrument décrit à chaque fois un mouvement transversalement à la direction des traces parcourues par le véhicule tracteur ou le tracteur, en s'écartant vers le côté extérieur de la courbe. En particulier, lorsque l'instrument est aussi équipé de rouleaux simples, émotteurs ou compacteurs, ce mouvement transversal précité de l'instrument peut être très préjudiciable au résultat du travail dans certains cas. Du reste, il convient de tenir compte du fait que les gros tracteurs agricoles sont fréquemment équi pés de ce qu'on appelle une direction à châssis articulé dans laquelle la partie avant et la partie arrière d'un véhicule sont respectivement solidaires, sans articulation, de l'essieu avant et de l'essieu arrière du tracteur et que les manoeuvres de direction sont exécutées par le fait que la partie avant du véhicule et la partie arrière du véhicule s'articulent l'une par rapport à l'autre autour d'un axe vertical médian du véhicule. Les véhicules de ce type peuvent certes être réalisés de telle manière que les roues arrière roulent exactement sur les traces des roues avant au cours des manoeuvres de direction.Toutefois, un instrument disposé dans le prolongement de la partie arrière du véhicule décrit dans les parcours en courbe, et en particulier également lors de la variation de l'angle d'articulation de la direction à châssis articulé, des mouvements latéraux importants relativement aux traces des roues du véhicule. Ces mouvements latéraux peuvent être évités avec les instruments du type indiqué au début. Avant de commencer le travail du sol, on abaisse l'instrument sur le sol, et, ensuite, on désaccouple l'un de l'autre le point d'attache supérieur solidaire de l'instrument et le support ou bras supérieur du dispositif de relevage ou de l'attelage trois points du véhicule tracteur ou du tracteur. Par ailleurs, on déverrouille la partie porteuse ou la traverse de tête mais les points d'attache de la partie porteuse ou de la traverse de tête sur les bras inférieurs du dispositif de relevage ou attelage trois points restent accouplés.Dès que le véhicule tracteur ou le tracteur démarre, la partie porteuse ou la traverse de tête est attirée dans la position relevée dans laquelle cette partie ou cette traverse de tête peut se déplacer en oscillation aussi bien par rapport à l'axe longitudinal de l'instrument que par rapport à un axe vertical. De cette façon, l'instrument peut mainte tenant suivre le véhicule tracteur ou le tracteur agricole dans la suite de son parcours à la façon d'une remorque à un essieu, en particulier, dans un parcours en courbe, l'instrument tracté peut décrire un mouvement de pivotement ou d'articulation, considéré dans une vue de dessus, par rapport au véhicule tracteur ou tracteur, ou plus précisément par rapport à la région arrière de ce véhicule tracteur ou de ce tracteur. Ceci garantit que l'instrument ne se déplace que dans une direction pratiquement tangentielle à la trajectoire courbe qu'il parcourt. L'instrument décrit dans le DE-A-39 13 226 n'est pas encore optimal sous l'aspect de son maniement parce que la partie porteuse ou la traverse de tête ne peut pas être reculée de sa position avancée à sa position reculée ni verrouillée dans cette dernière position d'une façon suffisamment simple. Le but de l'invention consiste donc à perfectionner et optimiser l'instrument indiqué au début sous l'aspect de son maniement. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que les organes de verrouillage peuvent être actionnés par un dispositif de déverrouillage pouvant être manoeuvré à partir du véhicule tracteur ou du tracteur, cependant qu'il est prévu de préférence que les organes de verrouillage reviennent ou retombent automatiquement dans leur position de verrouillage lors du retour de la partie porteuse ou de la traverse de tête dans la position reculée verrouillable. L'instrument selon l'invention peut ainsi être manoeuvré à partir du véhicule tracteur ou du tracteur. La partie porteuse ou la traverse de tête peut être reculée de sa position avancée à la position reculée, par un mouvement de marche arrière du véhicule tracteur ou tracteur, cette position reculée pouvant être ensuite ver rouillée, soit automatiquement, soit par une manoeuvre exécutée à partir du véhicule tracteur ou du tracteur. D'un autre coté, la partie porteuse ou la traverse de tête peut être déverrouillée à tout moment à partir du véhicule lorsque l'instrument est posé sur le sol, pour pouvoir replacer la partie porteuse ou la traverse de tête dans la position avancée. Par ailleurs, on doit tenir compte du fait que le bras supérieur des attelages trois points typiques montés sur les véhicules tracteurs ou tracteurs agricoles possèdent une griffe de prise pouvant être actionnée à partir du véhicule, qui est destinée à s'accoupler sur le point d'attache supérieur de l'instrument, de sorte qu'on peut à tout moment établir une liaison entre le bras supérieur et l'instrument ou effectuer la séparation entre l'instrument et le bras supérieur en agissant à partir du véhicule. De cette façon, avec l'instrument selon l'invention, toutes les manoeuvres essentielles peuvent être exécutées sans que le conducteur du véhicule tracteur ou tracteur n'ait à quitter son poste de conduite. Après un parcours sur route, dans lequel l'instrument est transporté attelé au véhicule tracteur ou au tracteur dans sa position relevée, au début du travail agricole, on abaisse le dispositif de relevage ou l'attelage trois points avec l'instrument pour le poser sur le sol. Ensuite, il suffit de désaccoupler de l'instrument le support ou bras supérieur du dispositif de relevage ou de l'attelage trois points, en agissant à partir du poste de conduite et de déverrouiller la partie porteuse ou traverse de tête de l'instrument, pour attirer ensuite la partie porteuse ou traverse de tête à la position avancée au moment de la mise en marche du véhicule. D'un autre côté, l'instrument peut être replacé à tout moment dans sa position de transport ou relevée. Pour cela, il suffit de faire reculer légèrement le véhicule tracteur ou le tracteur jusqu' ce sue la partie porteuse ou traverse de tête soit de nouveau automatique ment verrouillée dans la position reculée ; maintenant, le support ou bras supérieur du dispositif de relevage ou de l'attelage à trois points peut être accouplé à l'instrument en agissant à partir du poste de conduite, cet instrument pouvant être ensuite soulevé à la position de transport au moyen du dispositif de relevage ou de l'attelage à trois points. Si le besoin se présente, cette manoeuvre peut même être exécutée pendant le travail agricole et non pas seulement après la fin du travail agricole. La manoeuvre d'attelage d'un instrument dételé au véhicule tracteur ou au tracteur est elle aussi simolifiée. Si l'instrument n'est pas dételé correctement, avec la partie porteuse ou la traverse de tête placée dans la position avancée, on place tout d'abord manuellement la partie porteuse ou la traverse de tête dans la position avancée. Ensuite, on rapproche le véhicule tracteur ou le tracteur de l'instrument suffisamment pour que les points d'attache de la partie porteuse ou de la traverse de tête puissent être accouplés au support ou au bras inférieur du dispositif de relevage ou à l'attelage trois points. Ceci s'effectue sans danger puisque la distance entre le véhicule tracteur et l'instrument est grande, en raison du fait que la partie porteuse ou traverse de tête se trouve dans la position avancée. Maintenant, on peut faire reculer le véhicule tracteur ou le tracteur jusqu'à ce que la partie porteuse ou traverse de tête se place dans sa position reculée et s's verrouille automatiquement. Ensuite, on accouple le bras ou support supérieur au point d'attache supérieur de l'instrument, en agissant à partir du poste de conduite. Dans toutes ces manoeuvres, on n' a pas besoin de placer une personne entre le véhicule tracteur et l'instrument, ce qui exclut le risque d'accident, en particulier au moment où l'on fait reculer le véhicule tracteur ou le tracteur. Dans une forme particulièrement préférée de réalisation de l'invention, il est prévu que, dans la position avancée, la partie porteuse ou traverse de tête peut pivoter de 1800 autour d'un axe horizontal ou longitudinal de l'instrument qui se trouve à distance de la ligne de jonction des points d'attache inférieurs, de sorte que, par ce pivotement, on peut placer la partie porteuse ou traverse de tête dans deux positions en hauteur différentes par rapport à l'instrument. En outre, il est judicieux que la partie porteuse ou traverse de tête soit agencée sur une pièce d'articulation capable de pivoter autour d'un axe vertical de l'instrument, et qui peut être montée sur l'instrument par le bas ou par le haut, dans des positions retournées, de sorte que la position en hauteur de la partie porteuse ou traverse de tête par rapport à l'instrument dépend aussi de la position de montage de la pièce d'articulation. De cette façon, selon la position de pivotement de la partie porteuse ou traverse de tête et/ou selon la position de montage de la pièce d'articulation, on peut obtenir au total quatre positions en hauteur différentes de la partie porteuse ou traverse de tête, pour permettre ainsi d'adapter l'instrument de la façon optimale au véhicule tracteur ou au tracteur en question. En effet, les supports ou bras inférieurs du dispositif de relevage ou de l'attelage trois points solidaire du véhicule peuvent prendre une distance minimale au-dessus du sol qui varie avec la taille du véhicule. Pour le reste, on se reportera à la description de formes avantageuses de réalisation de -l'invention représentées sur le dessin, qui sera donnée ci-après. Sur le dessin, les figures 1 à 3 sont des vues de côté d'un instrument selon l'invention, attelé à un tracteur dans différentes positions ; les figures 4 à 6 représentent différents réglages de la partie porteuse ou traverse de tête sur l'instrument, avec les points d'attache inférieurs les figures 7 et 8 représentent le verrouillage de la partie porteuse ou traverse de tête de l'instrument dans deux positions différentes de la partie porteuse ou traverse de tête la figure 9 est une vue de dessus d'un autre instrument selon l'invention ; et la figure 10 est une vue en coupe prise selon la ligne de coupe X-X de la figure 9. Sur la figure 1, et d'une façon en principe connue en soi, un tracteur agricole possède un attelage trois points qui comprend un bras supérieur 2 (ou barre de poussée) ainsi que deux bras inférieurs 3 (ou barres de traction) disposés l'un à côté de l'autre dans la direction transversale du véhicule, et dont la hauteur par rapport au tracteur 1 peut être réglée à partir du poste de conduite - par exemple en actionnant des groupes hy drauliques correspondants. Ai'attelage trois points 2, 3, on peut atteler, d'une façon en principe connue en soi, un instrument agricole 4, par exemple, comme représenté, un cultivateur comprenant des dents élastiques 5 ainsi qu'un groupe à rouleau 6 qui y fait suite. Pour s'accoupler au bras supérieur 2, l'instrument 4 présente un point d'attache supérieur 7 qui est formé par une broche ou pièce équivalente qui peut être montée en différentes positions dans un chevalet fixé au châssis de l'instrument 4. Par ailleurs, l'instrument 4 possède deux points d'attache inférieurs 8 auxquels on peut accoupler les bras inférieurs 3. Ainsi que ceci sera encore décrit plus bas, les points d'attache inférieurs 8 sont mobiles ou réglables par rapport au châssis de l'instrument 4 et peuvent être arrêtés dans la position représentée sur la figure 1 à proximité de l'élément transversal avant du châssis de l'instrument. Aussi longtemps que les points d'attache inférieurs 8 sont arrêtés dans la position selon la figure 1 et que l'attelage trois points 2, 3 reste assemblé aux points d'attache 7, 8, l'instrument 4 peut être manipulé à l'aide de l'attelage trois points 2, 3 de la façon sensiblement traditionnelle. En particulier, au moyen de l'attelage trois points 2, 3, l'instrumènt peut être abaissé sur le sol, en partant de la position de transport représentée sur la figure I, qui correspond au trajet sur route, ou être de nouveau relevé à la position de transport. Dans la position abaissée sur le sol, dans laquelle l'instrument 4 peut être réglé en hauteur sur l'attelage trois points 2, 3, il est en principe possible d'effectuer un travail agricole.Toutefois, lorsque le tracteur 1 se déplace en courbe, on doit tenir compte du fait que l'instrument 4 se déplace lui aussi dans la direction transversale relativement à la trajectoire du tracteur, parce que l'axe longitudinal de l'instrument 4 reste en permanence dans une position qui est dans le prolongement de l'axe longitudinal du tracteur 1, de sorte que, lorsque le tracteur 1 se déplace en courbe, l'instrument 4 se déporte en pivotant vers l'extérieur de la courbe. Toutefois, l'instrument 4 peut aussi être conduit à la suite du tracteur 1 de la même façon qu'une remorque tractée ; les caractéristiques de construction exposées ci-après servant à obtenir ce résultat. Les points d'attache inférieurs 8 sont agencés sur une traverse de tête 9 suri, de son côté, est montée sur une pièce d'articulation 10 de façon à pouvoir osciller autour d'un axe horizontal qui est défini par une broche 11 fixée à la pièce d'articulation 10. L'assemblage de la traverse de tête 9 à la broche ll est réalisé de telle manière que la ligne de jonction entre les points d'attache inférieurs 8 se trouve à une certaine distance radiale de l'axe de la broche 11. La pièce d'articulation 10, qui présente sensiblement la forme d'un U, est articulée à l'extrémité avant d'une barre 12 disposée selon l'axe longitudinal de l'instrument 4, pour pouvoir pivoter autour d'un axe 13 sensiblement vertical, la liaison articulée entre la barre 12 et la pièce d'articulation 10 pouvant être réalisée à la façon d'une articulation à charnière. Ainsi que ceci ressort des figures 3 à 6, la pièce d'articulation 10 peut être montée sur la barre 12 "par dessus" ou "par dessous", après avoir été retournée, de sorte que la broche 11 prend une position inférieure (figures 3 et 4) ou une position supérieure (figures 5 et 6) ; par ailleurs, on peut retourner la traverse de tête 9 de 1800 de telle manière que la ligne de jonction entre les points d'attache inférieures 8 s'étende au-dessous de la broche 11 (figures 3 et 5) ou au-dessus de la broche 11 (figures 4 et 6). De cette façon, on peut obtenir au total quatre positions en hauteur ou quatre niveaux différents pour la traverse de tête 9 et, par conséquent, pour les points d'attache inférieurs 8 par rapport au châssis de l'instrument 4, afin d'adapter ainsi l'instrument 4 au tracteur 1 ou à son attelage trois points 2, 3 de la façon optimale. La barre 12, qui possède une section transversale non circulaire, est agencée mobile en translation sur le châssis de l'instrument 4, dans des guides appropriés, de manière à pouvoir se déplacer en translation, d'une position reculée représentée sur la figure 1, à une position finale, en extension, limitée par des butées, qui est représentée sur les figures 2 et 3. Lorsque la barre 12 est reculée à sa position arrière, les extrémités de la traverse de tête 9 ou des parties des points d'attache inférieurs 8 se logent dans des encoches 14 en forme de U ouvertes vers l'avant, formées dans des parties réceptrices 15 qui peuvent être montées sur l'élément transversal avant du châssis de l'instrument 4 ou sur des pattes 16 prévues sur cet élément, à différentes positions en hauteur, de sorte que la position en hauteur des encoches 14 correspond à la position en hauteur choisie pour la traverse de tête 9 ou les points d'attache inférieurs 8. Des cliquets de verrouillage 17 sont montés oscillants sur les parties réceptrices 15 à l'aide de tourillons s'étendant dans la direction transversale de l'instrument. Ces cliquets de verrouillage 17 présentent des encoches 19 en forme de U, ouvertes vers le bas, qui recoupent les encoches 14 des parties réceptrices 15 dans la position extrême inférieure des cliquets de verrouillage 17 qui est représentée sur les figures 2 et 3. Les bords inférieurs des extrémités libres des cliquets de verrouillage 17, en avant des encoches 19, forment des rampes 20 qui s'étendent obliquement du haut vers le bas dans la direction longitudinale de l'instrument et qui coopèrent avec les extrémités de la traverse de tête 9 ou avec les points d'attache inférieurs 8 lorsque la barre 12, avec la traverse de tête 8, est repoussée vers l'arrière, de la position poussée en avant selon la figure 2 à la position selon la figure 7. Les extrémités libres de la traverse de tête 9 ou les points d'attache inférieurs 8 soulèvent alors les cliquets de verrouillage 17 dans le sens de la flèche P, de sorte que les extrémités de la traverse de tête 9 ou les points d'attache inférieurs 8 peuvent s'engager dans les encoches 14 des parties réceptrices 15.Dès qu'on a atteint la position entièrement engagée, les cliquets de verrouillage 17 retombent dans leur position de verrouillage, les extrémités de la traverse de tête 9, ou les régions des points d'attache inférieurs 8 se logeant dans les encoches 19 et étant ainsi bloquées dans les parties réceptrices 15. Les cliquets de verrouillage 17 peuvent être soulevés à tout moment, à partir du poste de conduite du tracteur I, au moyen d'un câble 21 qui passe sur une poulie de renvoi 22 portée par la superstructure en forme de chevalet du châssis de l'instrument, pour déverrouiller la traverse de tête 9 logée dans les parties réceptrices 15. Le dispositif décrit plus haut se manoeuvre comme suit. Dès que l'instrument 4 a éto abaissé sur le sol au moyen de l'attelage trois points 2, 3, en partant de la position de transport représentée sur la figure 1, le bras supérieur 2 peut être désaccouplé du point d'attache supérieur 7 de l'instrument, en agissant à partir du poste de conduite du tracteur 1. A cet effet, le bras su supérieur 3 présente d'une façon connue, une griffe pouvant être actionnée à partir du poste de conduite, pour recevoir le point d'attache supérieur 7. Maintenant, on soulève les cliquets de verrouillage 17 au moyen du câble 21, pour les placer dans leur position de déverrouillage (figure 8) ; ensuite, le tracteur 1 avance. Ceci a pour conséquence que la traverse de tête 9 ou la poutre 12 reliée à cette traverse est attirée dans la position avancée représentée sur la figure 2. Lorsque le tracteur 11 continue à avancer, l'instru ment 4 suit le tracteur à la façon d'une remorque tractée à un essieu, en raison des liaisons articulées existant entre la traverse de tête 9 et la pièce d'articulation 10, ainsi qu'entre la pièce d'articulation 10 et la barre 12. Dans cette action, la barre 12 forme un timon de l'instrument 4 qui est relié au tracteur I par une articulation. Au besoin, l'instrument 4 peut à tout moment être ramené à la position de transport représentée sur la figure 1. Pour cela, le tracteur L recule, la barre 12 reculant alors relativement à l'instrument 4, jusqu' ce que les extrémités de la traverse de tête 9 ou les régions des points d'attache inférieurs 8 aient été entièrement engagées dans les encoches 14 des parties réceptrices 15 et arrêtées dans cette position par les cliquets de verrouillage 17, au moyen des encoches 19. Maintenant, on accouple le bras supérieur 2 au point d'attache supérieur, en agissant 9 partir du poste de conduite. Maintenant, l'instrument 4 peut être soulevé à la position de transport représentée sur la figure 1 à l'aide de l'attelage trois points 2, 3. Un avantage particulier de l'invention réside dans le fait que l'ensemble de la manoeuvre décrit plus haut peut être exécuté sans que le conducteur du tracteur 1 n'ait à quitter son poste de conduite. Si les espaces libres entre les dents 5 viennent à se bourrer malencontreusement de végétaux à longues tiges, ou équivalents, pendant que l'instrument 4 travaille la terre, l'instrument 4 peut être soulevé audessus du sol à tout moment à son extrémité avant, selon la figure 3, au moyen des bras inférieurs 3, à partir du tracteur 1, afin de dégager les dents 5 du sol. En exécutant des mouvements répétés d'élévation et de descente des bras inférieurs 3, on peut alors secouer les longues tiges végétales ou équivalents pour les dégager des dents 5. S'il s'agit d'atteler l'instrument 4, préalablement posé, il est avantageux de placer tout d'abord la traverse de tête 9 ou la barrre 12 dans la position avancée représentée sur la figure 2, du moins si l'instrument 4 n'a pas de toute façon déjà été arrêté dans cette position. Ensuite, on rapproche le tracteur 2 de l'instrument 4, jusqu'à ce que les bras inférieurs 3 puissent s'accoupler aux points d'attache inférieurs 8. Etant donné que, en raison de la position poussée vers l'avant de la traverse de tête 9 ou de la barre 12, il subsiste un grand espace libre entre le tracteur 1 et l'instrument 4, un aide, qui travaille entre le tracteur et l'instrument 4, n'est pas en danger lorsqu'on accouple les bras inférieurs 3 aux points d'attache inférieurs 8. Ensuite, l'instrument 4 peut alors être amené, de la façon déjà décrite plus haut, de la position selon la figure 2, à la position de transport selon la figure 1. I1 ressort des figures 9 et 10 que les instruments agricoles traditionnels, qui sont habituellement prévus pour être attelés à l'attelage trois points 2, 3 d'un tracteur (voir figure 1), peuvent facilement être transformés dans le sens de l'invention. Ceci est en particulier valable pour les instruments possédant un châssis à tube central comme ceci est représenté sur la figure 9. Dans ce cas, le châssis de l'instrument possède un tube central 23 s'étendant dans la direction longitudinale de l'instrument, ainsi qu'une poutre transversale avant 24, fixée rigidement à ce tube, et disposée au-dessous du tube central 23. Le tube central 23 coopère, en tant qu'élément de guidage, avec un ensemble coulissant 25. Cet ensemble est essentiellement composé de deux profilés en U 26 de grande longueur, disposés de part et d'autre du tube cen tral 23 et qui sont reliés à leurs extrémités avant, dans la direction longitudinale de l'instrument, par une pièce transversale solide 27 et, à leurs extrémités arrière, en haut par un étrier en U 28 et, en bas, par un élément 29 en forme de plaque. L'ensemble coulissant 25 peut coulisser le long du tube central 23, les profilés en U 26 coopérant alors, d'une part, avec le tube central 23 pour empêcher les mouvements transversaux et, d'autre part, avec des surfaces de guidage non représentées, pour s'opposer aux déplacements verticaux, surfaces qui sont disposées audessus et au-dessous des profilés en U, le long de la poutre transversale 24 ou du chevalet (voir figure 1) de l'instrument, qui porte les points d'attache supérieurs 7, ou sont formées par la poutre transversale et par des éléments du chevalet. Par ailleurs, l'ensemble coulissant 25 prend appui sur le tube central 23 dans la direction verticale au moyen de l'étrier en U 28. L'ensemble coulissant 25 porte, sur sa pièce transversale 27, la pièce d'articulation 10 qui peut pivoter autour de l'axe vertical 13 par rapport à l'ensemble coulissant 25 et qui, de son côté, porte la traverse de tête 9 qui est tourillonnée sur la broche 11 pour pouvoir osciller. Les parties réceptrices 15 qui coopèrent avec la traverse de tête 9 sont fixées à la poutre transversale 24. Les cliquets de verrouillage 17 agencés sur les parties réceptrices 15 sont reliés rigidement entre eux au moyen d'une barre 30, de sorte que les cliquets de verrouillage 17 se déplacent toujours conjointement. Cette barre sert par ailleurs à raccorder le câble 31, cependant qu'on peut prévoir aussi en remplacement du câble, une chaîne ou équivalent (voir figure 1). REVJ'NDICTIONS 1. Instrument - notamment à un instrument agricole - qui peut être attelé à un dispositif de relevage arrière ou d un attelage trois points appartenant à un véhicule ou tracteur, cet instrument comprenant un point d'attache supérieur servant à l'accoupler à un support ou bras supérieur du dispositif de relevage ou de l'attelage trois ooints, ainsi que deux points d'attache inférieurs servant à l'accoupler à deux supports ou bras in férieurs du dispositif de relevage ou de l'attelage trois points qui sont espacés dans la direction transversale du véhicule, comprenant une partie porteuse ou traverse de tête portant les deux points d'attache inférieurs et qui - lorsque le support ou bras supérieur est désaccouplé du point d'attache supérieur - peut être amenée, à partir d'une position reculée, qui peut être verrouillée par des organes de verrouillage, et dans laquelle les points d'attache inférieurs sont maintenus sur un axe transversal de l'instrument, dans une position poussée vers l'avant, dans la direction longitudinale de l'instrument, dans laquelle la partie porteuse ou traverse de tête peut pivoter aussi bien autour de l'axe longitudinal de l'instrument qu'autour d'un axe vertical de l'instrument, caractérisé en ce que les organes de verrouillage (17) peuvent être actionnés par un dispositif de déverrouillage (2) qui peut être manoeuvré à partir du véhicule tracteur ou du tracteur (1). 2. Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes de verrouillage (17) reviennent ou retombent automatiquement dans la position verrouillable reculée lorsque la partie porteuse ou traverse de tête (9) est repoussée vers l'arrière à sa position reculée. 3. Instrument selon une des revendications 1 à et 2, caractérisé en ce que les organes de verrouillage sont constitués par des cliquets de verrouillage (17). 4. Instrument selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les organes de verrouillage (17) peuvent être placés dans leur position de déverrouillage au moyen d'un câble (21), en agissant à partir du poste de conduite du véhicule tracteur ou du tracteur (1). 5. Instrument selon une des revendications I à 4, caractérisé en ce que, dans la position avancée, la partie porteuse ou traverse de tête (9) peut pivoter autour d'n ase horizontal ou longitudinal de l'instrument (l'axe de la broche 11) sui est à distance de la ligne de jonction des points d'attache inférieurs (8). 6. Instrument selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la partie porteuse ou traverse de tête (9) est agencée sur une pièce d'articulation (10) qui peut pivoter autour d'un axe vertical de l'instrument, et qui peut être montée sur l'instrument (4) par dessus ou par dessous, dans des positions respectivement retournées, de sorte que la position en hauteur de la partie porteuse ou traverse de tête (9) par rapport à l'instrument (4) peut être modifiée selon le montage de la pièce d'articulation (10). 7. Instrument selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que, en faisant pivoter la partie porteuse ou traverse de tête (9) de 1800 autour de l'axe horizontal ou de l'axe longitudinal de l'instrument (l'axe de la broche 11), ou en montant la pièce d'articulation (10) dans différentes positions, on peut obtenir quatre positions en hauteur différentes pour la partie porteuse ou traverse de tête (9) par rapport à l'instrument (4).