FR 2671311 A1 19920710 FR 9200080 A 19920107 L'invention concerne une machine d'impression de caractères, et plus particulièrement une imprimante à impact destinée à imprimer en utilisant plusieurs pressions d'impression et à effacer ou surimprimer des caractères mal imprimés. Les machines de frappe du type à impact telles que des machines à écrire électroniques peuvent être utilisées pour frapper des caractères sur une liasse carbonée 10, comme montré sur la figure 1 (b) des dessins annexés décrits ci-après La liasse est composée d'un formulaire supérieur 2, montré sur la figure 1 (a), et de deux feuilles de papier carbone 4 placées entre le formulaire supérieur et un formulaire intermédiaire 6, et entre le formulaire intermédiaire et un formulaire inférieur 8 Les formulaires intermédiaire et inférieur 6 et 8 sont identiques au formulaire supérieur 2. A la différence de la frappe sur un seul formulaire, l'exécution d'une impression ou d'une correc- tion sur une liasse carbonée demande beaucoup de soin à l'opérateur Autrement, les copies carbonées ne sont pas lisibles, ou bien la correction n'est pas complètement réalisée Ceci est dû à plusieurs raisons. Premièrement, la force avec laquelle les éléments de frappe peuvent être appuyés sur une liasse carbonée est plus grande que la force avec laquelle l'élément de frappe doit être appuyé sur une feuille simple de papier Par conséquent, si l'opérateur oublie de vérifier ou de changer de force d'impression lors d'une frappe sur une liasse carbonée, une surimpression nette peut ne pas être réalisée sur la feuille de la liasse située le plus en dessous Cette situation est montrée sur la figure 2 (a) Par conséquent, l'opérateur doit s'assurer que la force d'impression est augmentée lors de la frappe sur un formulaire de copie carbonée afin de laisser une surimpression nette sur toutes les feuilles de la liasse, comme montré sur la figure 2 (b). Deuxièmement, l'exécution de l'opération de correction est compliquée La correction d'un caractère incorrectement tapé est habituellement exécutée en frappant un autre caractère sur les caractères mal frappés, comme montré sur la figure 3 (a) Dans cet exemple, un "X" est surimprimé sur des numéros " 1,2,3,4,5 et 6 " Cependant, avant que ceci puisse être réalisé, la partie de frappe de la machine à écrire doit être ramenée à la position des caractères incorrectement imprimés De plus, un élément de frappe doit frapper sur le nombre exact de caractères qui sont incorrectement imprimés On peut utiliser n'importe quel caractère pour une telle opération de surimpression, comme montré sur la figure 3 (b), qui montre la surimpres- sion d'un "X", d'un signe égal et d'un nombre romain. Cependant, l'opérateur doit habituellement utiliser, pour l'opération de surimpression, le même caractère que celui imprimé devant être effacé afin d'assurer un effacement complet. Par conséquent, l'exécution d'opérations d'impression et de correction sur des liasses carbonées est compliquée pour l'opérateur et nécessite une machine à écrire complexe. Un objet de la présente invention est de résoudre les problèmes de l'art antérieur et un autre objet est d'effectuer une impression et une correction sur une liasse carbonée d'une manière commode pour l'opérateur Un autre objet de l'invention est d'élargir les possibilités de machines d'impression de caractères, et un autre objet est de procurer une machine d'impression de caractères *qui peut fonctionner dans un mode exclusivement pour du papier ayant des caractéristiques différentes de celles du papier normal, par exemple des liasses carbonées, comme montré sur la figure 1 (b) Un autre objet de l'invention est de procurer une machine d'impression de caractères pouvant autoriser et interdire un mode de fonctionnement de la machine utilisé exclusivement pour une frappe sur du papier spécial, tel que la liasse carbonée montrée sur la figure 1 (b) Un autre obj et de 1 ' invention est de procurer une imprimante qui, lorsqu'elle travaille en un mode exclusif pour une impression sur une liasse carbonée, règle automatiquement la pression d'impression à un niveau élevé. Un autre objet de l'invention est de procurer une im- primante qui, par une manoeuvre manuelle d'une touche de suppression sur un clavier, effectue une nouvelle frappe ou une surimpression de caractères souhaitée Un autre objet de l'invention est de procurer une machine pouvant autoriser la surimpression de caractères lorsqu'une erreur de frappe est corrigée Un autre objet encore de l'inven- tion est de procurer une machine d'impression dans laquelle, lorsqu'un mode exclusif est invalidé, la pression d'impression préalablement établie avant que la machine soit mise en oeuvre dans le mode exclusif est rétablie et une opération manuelle d'une touche ramène la machine dans un mode dans lequel l'opération d'effacement normale peut avoir lieu Un autre objet aussi de l'invention est de procurer un moyen permettant à une imprimante de fonction- ner -dans un mode de surimpression en réponse à une manoeuvre manuelle de la touche de suppression, indifférem- ment au fait que la machine travaille dans le mode exclusif pour imprimer avec une pression élevée d'impression sur une liasse carbonée. Conformément à un premier aspect, l'invention, qui atteint ces objectifs, concerne une machine d'im- pression du type à impact comportant des moyens destinés à imprimer un caractère avec plusieurs pressions d'impression comprenant une pression élevée d'impression suffisante pour imprimer sur toutes les feuilles d'une liasse de feuilles de copie, des moyens destinés à sélectionner l'une des diverses pressions d'impression lorsque la machine travaille dans un mode de fonctionnement normal, des moyens destinés à commuter la machine entre le mode de fonctionne- ment normal et un mode de fonctionnement en copie Dans le mode normal, les moyens d'impression sont capables d'imprimer sous l'une quelconque des diverses pressions d'impression sélectionnées par les moyens de sélection. Dans le mode en copie, les moyens d'impression impriment uniquement sous la pression élevée d'impression, suffisante pour imprimer sur toutes les feuilles de la liasse de feuilles de copie Les moyens de sélection peuvent sélec- tionner une première pression d'impression dans le mode normal de fonctionnement Lorsque les moyens de commutation commutent la machine du mode en copie au mode normal, les moyens d'impression impriment sous la première pression d'impression, établie précédemment par les moyens de sélection La machine comporte en outre des moyens destinés à effectuer une opération de surimpression sur un caractère précédemment imprimé par les moyens d'impression lorsque la machine fonctionne dans le mode en copie De plus, la machine comporte des moyens d'actionnement manuel pour actionner manuellement les moyens d'impression afin d'exécuter une opération de surimpression Les moyens d'impression exécutent une opération de surimpression sur le caractère imprimé en réponse à la manoeuvre des moyens d'actionnement manuel et lorsque la machine fonctionne dans le mode en copie La machine comporte aussi des moyens destinés à effectuer une opération d'effacement pour effacer le caractère imprimé Les moyens d'effacement exécutent une opération d'effacement en réponse à la manoeuvre des moyens d'actionnement manuel et lorsque la machine fonctionne dans le mode normal La machine comporte en outre un ruban ayant une partie encrée et une partie adhésive Les moyens d'impression travaillent sur la partie encrée du ruban et les moyens d'effacement travaillent sur la partie adhésive du ruban. Conformément à un autre aspect, l'invention concerne une machine d'impression du type à impact comportant un clavier ayant plusieurs touches comprenant une touche de pression d'impression et au moins une touche de sélection de mode, une unité à chariot, et un proces- seur connecté électriquement à l'unité à chariot et au clavier Le processeur commute la machine entre un mode de fonctionnement normal et un mode de fonctionnement en copie en réponse à l'enfoncement de la touche ou de l'une des touches de sélection de mode Dans le mode normal, la machine est capable d'imprimer sous plusieurs pressions d'impression sélectionnées par la touche de pression d'impression Dans le mode en copie, la machine imprime uniquement sous une pression élevée d'impression, suf- fisante pour imprimer sur toutes les feuilles une liasse de feuilles de copie L'unité à chariot comprend un marteau, un circuit de commande de marteau connecté au processeur et au marteau, un ruban, une roue d'impression ou marguerite comprenant un bras à lettre conçu pour être placé entre le marteau et le ruban Le marteau peut être déplacé pour frapper le bras à lettre Le bras à lettre peut être déplacé pour presser le ruban contre un support d'en- registrement sous plusieurs pressions d'impression comprenant une pression élevée d'impression suffisante pour imprimer sur toutes les feuilles d'une liasse de feuilles de copie lorsqu'elle est frappée par le marteau Le processeur sélectionne l'une des diverses pressions d'impression en réponse à l'enfoncement de la touche de pression d'impression et en réponse au fait que la touche ou l'une des touches de sélection de mode applique en entrée au microprocesseur un signal indiquant la sélection du mode normal Le processeur sélectionne la pression élevée d'impression en réponse à l'application en entrée au processeur, par la touche ou l'une des touches de sélection de mode, d'un signal indiquant la sélection du mode en copie Le marteau frappe le bras à lettre sous la pression élevée d'impression en réponse à la réception d'un signal provenant du circuit de commande de marteau et généré, lui- même, en réponse à un signal provenant du microprocesseur lorsqu'il est dans le mode en copie Le marteau frappe le bras à lettre sous une pression d'impression sélectionnée en réponse à l'enfoncement de la touche de pression lorsque la machine est dans le mode normal. Après que le processeur a commuté la machine du mode normal dans lequel une première pression d'impression a été sélectionnée au mode en copie, puis qu'il l'a ramené au mode normal en réponse à des signaux provenant de la touche ou de l'une des touches de sélection de mode, le processeur demande par instruction au circuit de commande du marteau de commander le marteau afin de frapper le bras à lettre avec la première pression d'impression précédemment sélectionnée Le processeur demande par instruction au marteau, au bras à lettre et au ruban d'exécuter une opération de surimpression sur un caractère précédemment imprimé par la machine lorsque le processeur demande par instruction à la machine de fonctionner dans le mode en copie Le clavier comporte en outre une touche de correction destinée à demander par instruction au micropro- cesseur de déclencher l'opération de surimpression Le marteau, le bras à lettre et le ruban exécutent une opération de surimpression sur le caractère précédemment imprimé en réponse à la manoeuvre de la touche de correc- tion et lorsque le processeur demande par instruction à la machine de travailler dans le mode en copie Le ruban comporte une partie encrée et une partie d'effacement La machine comporte en outre un moteur d'unité de support et un moteur de roue à caractères ou marguerite Le processeur commande le moteur de l'unité de support et le moteur de la marguerite afin d'aligner la partie d'effacement du ruban et un caractère situé sur le bras à lettre avec le caractère précédemment imprimé afin de permettre 1 'exécu- tion d'une opération d'effacement Le processeur commande le moteur de l'unité de support -et le moteur de la marguerite afin d'aligner la partie encrée du ruban et un caractère du bras à lettre avec le caractère précédemment imprimé afin de permettre l'exécution d'une opération de surimpression Le moteur de l'unité de support et le moteur de la marguerite alignent la partie d'effacement et un caractère sur le bras à lettre avec le caractère précédem- ment imprimé et le processeur demande par instruction au circuit de commande du marteau de demander par instruction au marteau de frapper le bras à lettre en réponse à la manoeuvre de la touche de correction lorsque la machine travaille dans le mode normal Le moteur de l'unité de support et le moteur de la roue à caractères ou marguerite alignent la partie encrée et un caractère du bras à lettre avec le caractère précédemment imprimé et le processeur demande par instruction au circuit de commande du marteau de demander par instruction au marteau de frapper le bras à lettre en réponse à la manoeuvre de la touche de correction et lorsque la machine travaille dans le mode en copie. Conformément à un autre objet, l'invention concerne un procédé d'impression utilisant une machine d'impression du type à impact, comprenant les étapes qui consistent à régler la machine pour qu'elle travaille dans un mode normal, à sélectionner l'une de plusieurs pressions d'impression sous lesquelles l'impression d'un caractère a lieu lorsque la machine est réglée pour fonctionner dans le mode normal dans l'étape de réglage, à imprimer avec la pression sélectionnée d'impression dans le mode normal, à régler la machine pour qu'elle travaille dans un mode en copie dans lequel l'impression du caractère ne peut avoir lieu qu'avec une pression élevée d'impression, suffisante pour imprimer sur toutes les feuilles d'une liasse de feuilles de copie, et à imprimer avec la pression élevée dans le mode en copie Les étapes de réglage et d'impres- sion en mode normal constituent une première paire d'étapes et les étapes de réglage et d'impression en mode de copie constituent une seconde paire d'étapes Les deux paires d'étapes de réglage et d'impression peuvent avoir lieu dans un ordre quelconque l'une par rapport à l'autre L'étape de réglage en mode normal a lieu avant l'étape de réglage en mode en copie L'étape de sélection sélectionne une première pression d'impression Le procédé comprend en outre l'étape qui consiste à repasser du mode de fonction- nement de la machine dans le mode normal après l'étape de réglage dans le mode en copie et à régler automatiquement la première pression d'impression, sélectionnée précédem- ment, après l'étape de réglage dans le mode en copie Le procédé comprend en outre l'étape consistant à exécuter une opération de surimpression sur un caractère imprimé en réponse à l'exécution de l'étape de réglage en mode en copie Le procédé comprend aussi l'étape qui consiste à actionner manuellement une première touche sur la machine d'impression L'étape d'exécution d'une surimpression est effectuée en réponse à l'exécution de l'étape d'actionne- ment manuel et à l'exécution de l'étape de réglage de copie Le procédé comprend en outre l'étape qui consiste à effacer un caractère imprimé en réponse à l'exécution de l'étape d'actionnement manuel et de l'étape de réglage en mode normal De plus, le procédé comprend l'étape qui consiste à actionner manuellement une seconde touche sur la machine d'impression afin de commuter la machine entre le mode normal et le mode en copie. Selon un autre aspect encore, l'invention concerne une machine d'impression comprenant des moyens destinés à commuter la machine entre un mode normal dans lequel une impression a lieu sous l'une quelconque de plusieurs pressions d'impression, et un mode de copie dans lequel une impression a lieu uniquement sous une pression élevée d'impression, suffisante pour imprimer sur toutes les feuilles d'une liasse de feuilles de copie, et des moyens destinés à corriger un caractère précédemment imprimé en effaçant le caractère précédemment imprimé lorsque la machine est dans le mode normal et en effectuant une surimpression du caractère précédemment imprimé lorsque la machine est dans le mode en copie Les moyens de commutation comprennent un clavier comprenant une touche de code et une touche z, et un microprocesseur destiné à commuter la machine entre les deux modes en réponse à l'appui simultané sur la touche de code et sur la touche z. La machine comporte en outre une mémoire, et le micro- processeur positionne un drapeau dans la mémoire lorsque la machine travaille dans le mode en copie Les moyens de correction effectuent une surimpression sur le caractère précédemment imprimé lorsque le drapeau est positionné et effacent le caractère précédemment imprimé lorsque le drapeau n'est pas positionné. Selon un autre aspect, l'invention concerne une machine d'impression comportant un clavier ayant plusieurs touches comprenant une touche de correction et plusieurs touches de caractères, des moyens destinés à corriger un caractère précédemment imprimé en surimprimant le caractère précédemment imprimé en réponse à une manoeuvre manuelle de la touche de correction, des moyens destinés à commuter la machine dans le mode de sélection de surimpression de caractère et en dehors de ce mode pour sélectionner un caractère à surimprimer sur le caractère précédemment imprimé, et une mémoire destinée à mémoriser le caractère sélectionné dans le mode de sélection de surimpression de caractère Dans le mode de sélection de surimpression de caractère, lorsque l'une des touches de caractère est enfoncée, le caractère correspondant est mémorisé dans la mémoire En réponse à la manoeuvre manuelle de la touche de correction, le caractère mémorisé dans la mémoire est surimprimé sur le caractère précédemment imprimé Le clavier comporte en outre une touche de code et une touche X Les moyens de commutation comprennent un microprocesseur connecté au clavier, à la touche de code et à la touche X. Le microprocesseur commute la machine dans le mode de sélection de surimpression de caractères ou en dehors de ce mode en réponse à l'appui simultané sur la touche de code et sur la touche X Le clavier comporte en outre une touche de non-caractère représentant un caractère non imprimable. Le caractère non imprimable n'est pas positionné dans la mémoire lorsque, dans le mode de sélection de surimpression de caractère, la touche de non-caractère correspondante est enfoncée La machine comporte en outre un marteau, un ruban et un bras à lettre destiné à être placé entre le marteau et le ruban, le marteau pouvant être déplacé pour frapper le bras à lettre, et le bras à lettre pouvant être déplacé pour presser le ruban contre un support d'enregistrement lorsqu'il est frappé par le marteau La mémoire comprend une mémoire vive Les moyens de correction comprennent le marteau, le ruban, le bras à lettre, une unité de commande du marteau connectée au marteau, un circuit d'attaque du moteur, un moteur connecté au circuit d'attaque du -moteur et le bras à lettre, et une unité à microprocesseur connectée au circuit de commande du marteau et au circuit d'attaque du moteur. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 (a) est une vue en plan montrant un exemple d'un formulaire typique; la figure 1 (b) montre une liasse de formulaires de copie; les figures 2 (a) et 2 (b) sont respectivement des schémas illustrant le résultat d'une frappe sur une il liasse de formulaires de copie lorsque la pression d'impression est basse et haute; la figure 3 (a) montre un exemple d'une correction effectuée par une surimpression en utilisant la lettre "X"; la figure 3 (b) montre un exemple de correction par surimpression utilisant divers caractères; la figure 4 est une vue en perspective d'une machine à écrire selon l'invention; la figure 5 est un schéma fonctionnel simplifié de la machine à écrire électronique de la présente invention; la figure 6 (a) montre une feuille de papier sur laquelle les caractères sont imprimés; la figure 6 (b) montre le contenu de la mémoire vive du processeur de la présente invention, correspondant aux caractères imprimés sur la figure 6 (a); la figure 6 (c) montre la cassette de la machine à écrire selon l'invention; la figure 7 montre une vue en plan de dessus du clavier de la machine à écrire selon l'invention; la figure 8 (a) est une vue en perspective d'un ruban selon l'invention; la figure 8 (b) montre la cassette selon l'invention; la figure 9 (a)( 1) montre un jeu de caractères imprimé sur un support d'enregistrement et la cassette qui a imprimé ces caractères; la figure 9 (a)( 2) montre le contenu de la mémoire vive de la présente invention correspondant aux caractères imprimés sur la figure 9 (a)( 1); la figure 9 (b)( 1) montre les caractères imprimés sur la feuille de la figure 9 (a)( 1), sauf que le "h" a été effacé, et la cassette qui a imprimé et effacé ces caractères; la figure 9 (b) ( 2) montre le contenu de la mémoire vive de la présente invention correspondant aux caractères représentés sur la figure 9 (b)( 1); la figure 9 (c) ( 1) montre les caractères illustrés sur la figure 9 (b)( 1), sauf que le caractère effacé a été remplacé par le caractère correct, et la cassette qui exécute cette fonction; la figure 9 (c)( 2) montre le contenu de la mémoire vive selon l'invention qui correspond aux carac- tères imprimés sur la figure 9 (c)( 1); la figure 10 (a) montre un exemple d'impression sur une feuille supérieure et sur une deuxième ou dernière feuille d'une liasse carbonée, ainsi qu'une surimpression des caractères imprimés sur ces feuilles; la figure 10 (b) montre le contenu de la mémoire vive selon l'invention qui correspond aux caractères imprimés et surimprimés de la figure 10 (a); la figure il est un diagramme montrant un caractère sélectionné pour une surimpression dans une fonction de correction automatique de la machine à écrire, et le résultat d'une telle surimpression; la figure 12 est un organigramme montrant le processus pour régler la machine à écrire selon l'invention dans un mode dans lequel une impression sous haute pression est réalisée; la figure 13 est un organigramme d'un proces- sus dans lequel une correction automatique est exécutée par surimpression ou effacement; et la figure 14 est un organigramme montrant l'habilitation d'un mode dans lequel une surimpression est exécutée en utilisant l'un quelconque de plusieurs caractères. La figure 4 montre l'extérieur d'une machine à écrire électronique 12 mettant en oeuvre les principes de l'invention. La figure 5 montre un schéma fonctionnel des détails de la machine à écrire 12 En particulier, la machine à écrire 12 comporte une unité à chariot 16 destinée à exécuter les opérations d'impression et de correction Le chariot 16 est commandé par un processeur 14 qui reçoit des données d'entrée d'une unité 18 à clavier. Le processeur 14 commande l'unité à chariot 16 afin d'imprimer des caractères sous plusieurs pressions d'impression comprenant une pression élevée de pression suffisante pour imprimer sur toutes les feuilles d'une liasse de feuilles de copie, comme illustré sur la figure 1 (b) Il convient de noter que l'expression "feuilles de copie" telle qu'utilisée dans ce mémoire se réfère à plusieurs feuilles qui ont pour propriété, lorsqu'elles sont assemblées et que la feuille supérieure est imprimée à l'aide d'une machine à écrire ou d'une imprimante du type à impact, que les feuilles restantes sont également imprimées des mêmes caractères que ceux imprimés sur la feuille supérieure Cette expression comprend donc des feuilles de papier séparées du papier carboné, ainsi que des feuilles sans carbone qui permettent de réaliser des copies sur les feuilles inférieures lorsque la feuille supérieure est frappée par un bras à lettre sans l'utilisation de papier carboné L'utilisateur peut sélectionner l'une de plusieurs pressions d'impression au moyen de la touche "MULTI IMP" sur le clavier 18 lorsque la machine travaille dans un mode de fonctionnement normal Le processeur 14 commute aussi la machine entre son mode de fonctionnement normal et un mode de fonctionnement en copie Dans le mode de fonctionnement normal, la machine est capable d'imprimer sous l'une quelconque de plusieurs pressions d'impression sélectionnées par l'opérateur En mode en copie, le processeur 14 demande par instruction à l'unité à chariot 16 d'imprimer uniquement sous une pression élevée suffisante pour imprimer sur toutes les feuilles de la liasse de feuilles de copie placée dans la machine à écrire 12 L'opérateur peut commuter la machine entre le mode de fonctionnement normal et le mode en copie en manoeuvrant deux touches simultanément sur l'unité à clavier 18, comme décrit ci-dessous Lorsque l'opérateur commute la machine du mode en copie au mode normal, le processeur 14 demande par instruction à l'unité à chariot 16 d'imprimer sous la pression d'impression établie précédemment lorsque la machine fonctionnait précédemment dans le mode normal. Comme décrit ci-dessous, le processeur 14 demande par instruction à l'unité à chariot 16 d'effectuer une opération de surimpression sur un caractère précédem- ment imprimé en réponse à l'enfoncement d'une touche de suppression sur l'unité à clavier 18 lorsque la machine fonctionne dans le mode en copie De plus, le processeur 14 demande par instruction à l'unité à chariot 16 d'effectuer une opération d'effacement afin d'effacer un caractère précédemment imprimé en réponse à l'appui sur la touche de suppression de l'unité à clavier 18 lorsque la machine fonctionne dans le mode normal, comme décrit plus en détail ci-dessous. Le processeur 14 peut également commuter la machine dans un mode de sélection de surimpression de caractère et hors de ce mode pour sélectionner un caractère à surimprimer sur le caractère précédemment imprimé Le processeur 14 exécute cette opération de commutation en réponse à l'enfoncement par l'utilisateur de deux touches simultanément sur l'unité à clavier 18 Lorsque le processeur 14 place ainsi la machine à écrire 12 dans le mode de sélection de surimpression de caractère, un caractère est stocké dans une mémoire vive 40 du processeur 14 lorsque la touche du caractère correspondant est enfoncée C'est ce caractère stocké dans la mémoire qui est utilisé pour la surimpression lorsque l'utilisateur appuie sur la touche de suppression de l'unité à clavier 18 et lorsque le processeur 14 a placé la machine à écrire 12 dans le mode en copie, comme décrit plus en détail ci- dessous. De l'énergie est fournie au processeur 14 par une unité 26 d'alimentation en énergie qui reçoit de l'énergie d'une fiche 20 d'entrée de courant alternatif La fiche 20 est connectée à l'unité 26 par un transformateur 22 d'énergie et par un connecteur 24 de cordon d'alimenta- tion Une unité 26 d'alimentation en énergie comprend un régulateur 28 à 24 volts et un régulateur 30 à 8 volts. L'unité 26 d'alimentation en énergie fournit de l'énergie à un régulateur 38 de tension par l'intermédiaire d'un terminal d'interface 32 Le régulateur 38 de tension fournit 5 volts au processeur 14 pour alimenter ce dernier. Le processeur 14 est placé sur une plaquette à circuits imprimés. L'unité à clavier 18 fournit des informations à une borne d'interface 34 et en reçoit des informations. Une unité de microtraitement 42 transmet des signaux d'adresses parl'intermédiaire de lignes d'adresses KSO à K 57 à la borne d'interface 34 pour balayer l'unité à clavier 18 En réponse au balayage, l'unité à clavier 18 transmet des signaux à la borne d'interface 34, lequel transmet des signaux d'adresse par l'intermédiaire de lignes d'adresses KDO à DK 7 à une unité de microtraitement (MPU) 42, comme cela est connu dans la technique L'unité à clavier 18 reçoit aussi des signaux de données par l'intermédiaire de lignes de données DO à D 3 à partir d'un bus 54 de données pour commander l'allumage de 4 diodes électroluminescentes (DEL) sur l'unité à clavier 18, à proximité immédiate d'une touche PARAGRAPHE EN RETRAIT, d'une touche TABULATION DECIMALE, d'une touche CENTRAGE et d'une touche FIXE MAJUSCULES, comme montré sur la figure 7. L'unité à chariot 16 comporte, en partie, un commutateur 33 hautgauche/bas destiné à déterminer la position horizontale normale de l'unité à chariot 16 et la position verticale normale d'une cassette 110 de ruban (figure 8 (b)) Des données générées par ce capteur sont transmises à l'unité MPU 42 Lorsque l'utilisateur met en marche la machine à écrire 12, l'unité MPU 42 exécute un processus d'initialisation pour initialiser la machine à écrire 12 Pendant ce processus, les deux types de données indiqués ci-dessus sont générés séquentiellement par le commutateur 33 De plus, l'unité à chariot 16 comporte un capteur 35 de marteau destiné à détecter la position du marteau Le capteur 35 génère deux signaux lorsqu'un marteau 90 rebondit après avoir frappé l'un des 96 bras 112 à lettres d'une roue de caractères ou marguerite Ces signaux sont transmis à l'unité MPU 42 qui les utilise pour freiner le marteau 90 au moyen d'un solénoïde de marteau (non représenté), comme cela est connu dans la technique. L'unité à chariot comporte aussi un capteur 37 d'indexage de roue destiné à détecter le point de référence d'une marguerite comportant 96 bras à lettres 112, comme montré sur la figure 8 (b) Le commutateur 33 transmet un signal haut-gauche/bas UL/D à une borne haut-gauche/bas de l'unité MPU 42 par l'intermédiaire d'une borne 36 d'interface Le capteur 35 de marteau transmet un signal analogique de capteur de marteau à un comparateur 44 par l'intermédiaire de la borne 36 d'interface Le comparateur 44 convertit le signal analogique en un signal numérique de capteur de marteau HMR SNS et le transmet à l'unité MPU 42 Le capteur 37 d'indexage de roue transmet un signal d'indexage de roue à un transistor 46 par l'intermédiaire de la borne 36 d'interface, et le transistor 46 transmet un signal d'indexage de roue WIX à l'unité MPU 42. L'unité MPU 42 commande le fonctionnement de tous les éléments du matériel inclus dans le processeur 14, l'unité à chariot 16 et l'unité à clavier 18, comme cela est connu de l'homme de l'art L'unité MPU est une unité de microtraitement, modèle No HD 6303 YP, produit par Hitachi. L'unité MPU 42 transmet des données au bus de données 54 et à un bus d'adresses 52 et en reçoit des données En particulier, l'unité MPU 42 transmet et reçoit des données d'adresses par l'intermédiaire de signaux AO à A 15 de lignes d'adresses au bus d'adresses 52 et à partir du bus d'adresses 52 et transmet et reçoit des signaux de données par l'intermédiaire de lignes de données DO à D 7 au bus de données 54 et de ce bus de données 54 De plus, l'unité MPU 42 reçoit les impulsions d'horloge d'un oscillateur 60 commandé par cristal et transmet ces impulsions d'horloge à une borne CLK d'un réseau 58 de portes L'oscillateur 60 travaille à une fréquence de 1 M Hz pour constituer une horloge pour l'unité MPU 42 Des signaux de restauration sont transmis depuis la borne RES du réseau de portes 58 et sont reçus à la borne RST de l'unité MPU 42 Le réseau de portes 58 est le modèle N O HG 6 l HO 6 B 31 P produit par Hitachi. Il est également prévu un circuit 61 de sélection de code de MPU, connecté à l'unité MPU 42 et au bus d'adresses 52 Ce circuit permet d'utiliser avec le microprocesseur 14 et l'unité à chariot 16 15 unités à clavier différentes de différents langages. Le processeur 14 comporte en outre une mémoire vive système (RAM) 40 La mémoire RAM 40 contient les zones de mémoire essentielles et les données d'entrée pour le fonctionnement de l'unité MPU 42 La mémoire vive 40 est le modèle No g PD 4364 CX produit par NEC. La mémoire vive 40 reçoit et transmet des signaux d'adresses par l'intermédiaire de lignes d'adresses AO à A 12 du bus d'adresses 52 et au bus d'adresses 52 et transmet et reçoit des signaux de données par l'inter- médiaire des lignes de données DO à D 8 au bus de données 54 et du bus de données 54 La mémoire vive 40 comporte une borne OE et une borne WR pour recevoir des signaux de l'unité MPU 42 La mémoire RAM 40 comporte en outre une borne C El destinée à recevoir des données d'une borne RAM SC du réseau de portes 58 De plus, la mémoire vive 40 reçoit un signal CE 2 transmis par le réseau de portes 58 en tant que signal C El par l'intermédiaire d'une commande 56 de validation. Le processeur 14 comprend en outre une mémoire morte système (ROM) 48 de 32 kilomultiplets qui mémorise les processus de commande à effectuer par l'unité MPU 42. La mémoire morte 48 comporte une borne CE destinée à recevoir des données du réseau de portes 48 De plus, la mémoire morte 48 transmet et reçoit des signaux d'adresses par l'intermédiaire de lignes d'adresses AO à A 14 au bus d'adresses 52 et du bus d'adresses 52 et des signaux de données par l'intermédiaire de lignes de données DO à D 7 au bus de données 54 et du bus de données 54. Le processeur 14 comporte en outre un réseau de bascules 50 à 8 bits, modèle N'SN 54 L 5373 & produit par Texas Instruments, comportant 8 bascules, qui est placé dans une ligne de données connectant le bus de données 54 à la borne d'interface 34 Le registre 50 mémorise des signaux reçus de l'unité à clavier 18 et du bus de données 54 pour commander des DEL sur l'unité à clavier 18 Les données transmises par l'intermédiaire des lignes de données DO à D 3 commandent les diodes électroluminescentes de l'unité à clavier 18. Le réseau de portes 58 exécute une communica- tion à deux voies avec le bus de données 54 afin de transmettre et recevoir des signaux de données par l'intermédiaire de lignes de données DO à D 7, et avec le bus d'adresses 52 pour transmettre et recevoir des signaux d'adresses par l'intermédiaire des lignes d'adresses A 3 à A 15 Il est également prévu un ronfleur 62, qui est connecté au réseau de portes 58 pour fournir une alarme lorsque l'opérateur exécute une opération non admise. Le réseau de portes 58 comprend aussi une borne destinée à recevoir un signal de restauration provenant d'un circuit 66 de restauration Le réseau de portes 58 transmet: des signaux FMI à FM 4 de moteur d' avance à un circuit 68 d'attaque de moteur d'avance; des signaux CM 1 à CM 4 de moteur de chariot à un circuit 70 d'attaque de moteur de chariot; et des signaux WM 1 à WM 4 de moteur de roue à un circuit 72 d'attaque de moteur de roue. Les cercles sur l'extérieur des MPU 42, RAM 40, RAM 48 et réseau de portes 58 indiquent une entrée logique négative dans les MPU 42, RAM 40, RAM 48 et réseau de portes 58, respectivement. Le processeur 14 comporte en outre un circuit 74 de commande de marteau qui reçoit un signal HMR de commande de marteau depuis la MPU 42 L'unité MPU 42 demande par instruction au circuit 74 de commande du marteau de commander le marteau 90 pour qu'il exécute une impression sous plusieurs pressions d'impression telles que choisies par l'utilisateur en appuyant sur une touche de l'unité à clavier 18 L'une de ces pressions d'impression est une pression élevée d'impression, pour imprimer sur un formulaire supérieur 2 et jusqu'à un formulaire inférieur 8 d'une liasse de formulaires de copie comprenant le formulaire supérieur 2, deux feuilles de page carbonée 4,4, placées entre le formulaire supérieur 2 et un formulaire intermédiaire 6, et entre le formulaire intermédiaire 10 et le formulaire intérieur 8, comme montré sur la figure 1 (b). Le réseau de portes 58 transmet aussi un signal d'attaque de validation de moteur à un circuit 64 d'attaque de validation de moteur Le circuit 64 d'attaque de validation de moteur transmet lui-même un signal CME de validation d'attaque de moteur de chariot au circuit 70 d'attaque de moteur de chariot, et un signal WME de validation d'attaque de moteur de roue au circuit 72 d'attaque de moteur de roue Le circuit 64 d'attaque de validation de moteur envoie aussi un signal de bobine d'embrayage CLTSOL à une borne d'interface 82 connectée à une bobine d'embrayage 92 La bobine d'embrayage 92 engage une roue dentée (non représentée) reliée à un moteur 84 d'avance et à un cylindre (non représenté) pour faciliter l'avance du papier d'enregistrement, comme cela est connu de l'homme de l'art La bobine d'embrayage change le sens de la force d'entraînement du moteur 84 d'avance comme cela est également bien connu de l'homme de l'art. Une borne d'interface 76 connecte le circuit d'attaque 78 de moteur d'avance à un moteur d'avance 84 Le moteur d'avance 84 fait tourner le cylindre et rebobine le ruban, comme cela est bien connu de l'homme de l'art Une borne d'interface 78 connecte le circuit d'attaque 70 de moteur de chariot à un moteur de chariot 86 Une borne d'interface 80 connecte le circuit d'attaque 72 de moteur de roue à un moteur de roue 88 et connecte un circuit 74 de commande de marteau à un marteau 90 Le moteur d'avance 84, le moteur de chariot 86 et le moteur de roue 88 sont des moteurs à impulsions Le moteur d'avance 84 est conçu pour faire avancer du papier d'enregistrement à travers la machine à écrire 12 et rebobiner le ruban, comme cela est bien connu de l'homme de l'art Le moteur de chariot 86 entraîne l'unité de chariot 16 comme cela est bien connu de l'homme de l'art Le moteur de roue 88 entraîne la roue à caractère ou marguerite, comme cela est bien connu de l'homme de l'art Le circuit 74 de commande de marteau commande le fonctionnement du marteau pour frapper les bras à lettre 112 (figure 8 (b)) de la marguerite, afin qu'un caractère situé sur le bras à lettre frappe un ruban 116 (figures 8 (a) et 8 (b)) pour imprimer ce caractère sur un support d'enregistrement, comme cela est bien connu de l'homme de l'art. Lorsque l'opérateur actionne l'unité à clavier 18 en introduisant un caractère, le traitement du caractère est commandé par l'unité MPU 42 Cette dernière délivre plusieurs ordres de commande destinés à commander l'unité à chariot 6 pour imprimer le caractère Ces ordres de commande sont envoyés au moyen du réseau de portes 58 à chacun des circuit d'attaque 64 de validation du moteur, circuit d'attaque 68 du moteur d'avance, circuit d'attaque de moteur de chariot, circuit d'attaque 72 de moteur de roue et circuit 74 de commande de marteau A leur tour, ces circuits d'attaque et autres circuits commandent ou actionnent le moteur d'avance 84, le moteur de chariot 86, le moteur de roue 88, le marteau 90 et la bobine 92 d'embrayage en fonction des ordres de commande délivrés par l'unité MPU 42, comme cela est bien connu de l'homme de l'art. En même temps que cette série d'actions, les informations de caractères qui ont été introduites par le clavier 18 sont enregistrées dans la mémoire vive 40. La relation entre le caractère imprimé et l'information de caractère mémorisée dans la mémoire vive est montrée sur les figures 6 (a) et 6 (b) La figure 6 (a) montre des caractères imprimés sur la surface d'une page. La figure 6 (b) montre en notation hexadécimale une représentation des caractères imprimés tels que mémorisés dans la mémoire vive 40 Un code placé au centre de la série de nombres sur la figure 6 (b) est un code d'accès correspondant aux caractères de la figure 6 (a) La figure 6 (b) montre une partie de l'unité à chariot qui a imprimé les caractères représentés sur la figure 6 (a) et qui comporte le moteur de roue 88 et le marteau 90. Pour imprimer avec succès une liasse de formulaires de copie, l'opérateur fait passer le mode de la machine à écrire 12 du mode normal dans lequel plusieurs pressions d'impression peuvent être utilisées, à un mode en copie pour imprimer uniquement avec une pression élevée d'impression A cet effet, il appuie sur une touche CODE 102 en même temps que sur la touche de caractère "Z" 104, comme montré sur la figure 7 Ce processus est montré dans l'organigramme de la figure 12 Lorsque la touche CODE 102 et la touche de caractère "Z 1 '104 sont appuyées de nouveau, le mode revient au mode normal. Premièrement, dans une ETAPE 1, une information d'entrée de touche est introduite dans la machine à écrire par appui sur les touches de l'unité à clavier 18 Dans une ETAPE 2, l'unité MPU 42 détermine si la touche CODE 102 et la touche "Z" 104 ont été appuyées simultanément Si la réponse est non, l'étape suivante est l'ETAPE 9 dans laquelle d'autres processus de la machine à écrire sont exécutés Si la réponse est oui, le processus passe à l'ETAPE 3 dans laquelle l'unité MPU 42 vérifie si un drapeau a été positionné par la MPU dans la mémoire vive Le positionnement du drapeau indique que la machine a été placée dans un mode nécessitant une impression avec une pression élevée d'impression sur une liasse de formulaires de copie Si ce drapeau n'est pas positionné, la machine à écrire 12 n'est pas dans ce mode pour l'impression d'une liasse de formulaires de copie La machine à écrire 12 est plutôt dans le mode d'actionnement normal En conséquence, le procédé passe à 1 'ETAPE 4 dans laquelle le drapeau est de nouveau positionné par l'unité MPU 42 La pression en cours d'impression établie dans le mode normal est mémorisée dans une zone d'une partie de la mémoire vive 40. Ceci est effectué par l'ETAPE 5 Une fois que cette pression d'impression en cours établie dans le mode normal a été mémorisée, le processus passe à l'ETAPE 6 dans laquelle la pression élevée d'impression dans le mode de copie est établie Si la MPU 42 détermine que le drapeau a été actionné à l'ETAPE 3, la machine à écrire 12 fonctionne déjà dans le mode de copie En conséquence, le procédé passe à l'ETAPE 7 au cours de laquelle le drapeau est effacé, puis à l'ETAPE 8 au cours de laquelle la pression précédente d'impression pour le fonctionnement en mode normal est établie. La figure 13 montre le processus suivi pour corriger un caractère incorrectement tapé La machine à écrire 12 peut traiter la correction de ce caractère de deux manières Premièrement, le caractère est imprimé sur une seule feuille de papier, la machine à écrire peut travailler dans un mode de suppression normale dans lequel le caractère incorrectement imprimé est effacé La machine à écrire 12 peut également être placée dans un mode de surimpression pour corriger un caractère imprimé sur plusieurs feuilles d'une liasse de formulaires de copie. Dans ce mode, une correction est effectuée par sur- impression des caractères incorrectement imprimés sur la liasse de formulaires de copie Ces deux modes sont établis par appui sur une touche 100 de suppression, comme montré sur la figure 7. Lorsque la touche 100 de suppression est pressée, la machine à écrire 12 corrige automatiquement l'erreur sur la surface du papier d'enregistrement Ceci est effectué au moyen du ruban 116 montré sur les figures 8 (a) et 8 (b) Le ruban 116 est avancé à partir d'une cassette de ruban 110 monté sur l'unité à chariot 16. Durant une frappe ou une suppression, un caractère sur le bras à lettre 112 frappe la surface arrière 120 du ruban 116 en étant frappé par un marteau 90 Le ruban 116, en plus de présenter une surface arrière 120, présente aussi une surface encrée 122 ayant une surface arrière 126, et une surface adhésive 124, comme montré sur la figure 8 (a). En étant frappée par le bras à lettre 112, soit la surface à encre 122, soit la surface adhésive 124 du ruban 116 entre en contact avec le papier utilisé pour la frappe La surface adhésive 124 est alignée avec le caractère tapé, devant être supprimé, par le moteur de chariot 86 et le moteur de roue 88 commandés par l'unité MPU 42, comme cela est bien connu de l'homme de l'art Le même caractère que celui devant être effacé est sélectionné parmi les diverses lettres stockées sur la marguerite dans les 96 bras à lettres 112 et est interposé en arrière du ruban 116 et aligné avec le caractère à supprimer par le moteur 86 de chariot et le moteur 88 de roue commandés par l'unité MPU 42, comme cela est bien connu de l'homme de l'art Sous l'effet de la frappe de la surface arrière du bras à lettre 112 par le marteau 90, la surface adhésive 124 du ruban 116 enlève l'encre du caractère à supprimer, lequel est imprimé sur le papier En conséquence, le caractère imprimé est supprimé Cette série d'actions est illustrée sur les figures 9 (a)( 1) à 9 (c)( 2). Les données mémorisées dans la mémoire vive 40 sont montrées sur les figures 9 (a)( 2) à 9 (c)( 2) Les données mémorisées dans la mémoire vive 40, illustrées sur la figure 9 (a)( 2), correspondent au résultat imprimé de la figure 9 (a)( 1) Il en est de même de la figure 9 (b)( 2) qui correspond au résultat imprimé montré sur la figure 9 (b)( 1), et de la figure 9 (c)( 2) qui correspond au résultat imprimé montré sur la figure 9 (c) ( 1) Ainsi, sur la figure 9 (a) ( 1), 1 'opérateur à incorrectement tapé "lonh" Le code d'accès pour "h" est " 68 H 1 ", lequel a été mémorisé dans la mémoire vive 40 Pour cette raison, l'appui sur la touche de suppression a pour résultat l'effacement du " 68 H 1 " dans la mémoire vive 40 ainsi que du "h" imprimé sur le papier, comme illustré sur les figures 9 (b)( 1) et 9 (b)( 2) En imprimant "g", comme sur la figure 9 (c) ( 1), le mot "long" correctement orthographié est imprimé et le code d'accès pour "g", qui est " 67 H 1 ", est mémorisé dans la mémoire vive , comme montré sur la figure 9 (c)( 2) Comme on l'a expliqué en regard des figures 6 (a) à 6 (c), la lettre appropriée est choisie parmi les bras à lettres lors de l'effacement des caractères imprimés, car la machine à écrire électronique mémorise les caractères qui ont été précédemment introduits En d'autres termes, lorsque le "h" est effacé, ceci est effectué automatiquement avec un "h" choisi parmi les bras à lettres 112. On expliquera à présent en référence à la figure 13 les opérations d'une suppression normale et d'une suppression par surimpression A une ETAPE 10, une entrée par touche est effectuée pour introduire une information dans la machine à écrire 12 Ensuite, à une ETAPE 11, l'unité MPU 42 détermine si l'entrée par touche est la touche de suppression S'il ne s'agit pas de la touche de suppression, le processus passe à une ETAPE 15 dans laquelle d'autres processus de la machine à écrire 12 sont effectués Si la touche de suppression a été appuyée, le procédé passe à l'ETAPE 12 au cours de laquelle l'unité MPU 42 détermine si le drapeau décrit ci-dessus en regard de l'organigramme de la figure 12 a été positionné Si le drapeau a été positionné, la machine à écrire 12 est placée dans un mode de surimpression dans lequel une correction du caractère ou des caractères incorrectement frappés est effectuée par surimpression du caractère ou des caractères qui ont été mémorisés dans la mémoire vive 40. Ceci est effectué à 1 'ETAPE 14 et nécessite l'utilisation de la partie encrée 122 du ruban 116 Si l'unité MPU 42 détermine que le drapeau n'a pas été positionné, le processus passe à l'ETAPE 13 dans laquelle la machine à écrire 12 est placée dans un mode de suppression normale. Dans ce mode, la partie adhésive 124 du ruban 116 est utilisée pour effacer un caractère imprimé sur une feuille de papier. Lorsqu'une correction est effectuée dans le mode de surimpression, les données mémorisées dans la mémoire vive 40 sont différentes des données mémorisées dans la mémoire vive 40 dans un mode d'effacement normal comme illustré sur les figures 9 (a)( 1) à 9 (c)( 2) Ceci est montré sur les figures 10 (a) et 10 (b) Les trois jeux de données se trouvant dans la mémoire vive 40, montrés sur la figure 10 (b), correspondent aux trois " 12 " montrés sur la figure 10 (a) Les données montrées sur la figure 10 (b) sont des codes d'accès qui correspondent aux caractères tapés sur la figure 10 (a) Par conséquent, lorsque " 12 " est tapé sur la feuille se trouvant à la surface de la liasse de formulaires de copie, un " 12 " est reproduit sur les pages situées à ou au-dessous de la deuxième feuille, comme cela est également illustré sur la figure 10 (a) Le code d'accès correspondant à " 12 " est mémorisé dans la mémoire vive 40 Lorsque la touche de suppression 100 est appuyée, un "X" est tapé sur la feuille de surface et sur la deuxième feuille ou les feuilles suivantes en même temps qu'une surimpression du caractère "X" sur le " 2 " sur la feuille de surface Les codes d'accès mémorisés dans la mémoire vive 40 représentent le " 2 " et le "X" surimprimé. "FO" désigne le commencement des lettres de surimpression et "Fl" désigne la fin des lettres de surimpression De plus, " 58 " représente la lettre de surimpression "X". La figure 14 montre le processus par lequel la machine à écrire permet à l'opérateur de choisir un caractère quelconque pour effectuer l'opération de surimpression Ceci est réalisé par mise en place de la machine à écrire dans un mode de surimpression à sélection de caractère comme cela sera à présent décrit Dans une ETAPE 16, une entrée par touche est effectuée pour introduire des données dans la machine à écrire 12 Dans une ETAPE 17, l'unité MPU détermine si l'entrée par touche comprend l'entrée simultanée de la touche CODE 102 et de la touche "X" 106, comme illustré sur la figure 7 Si ces touches n'ont pas été appuyées simultanément, le processus passe à l'ETAPE 22 dans laquelle d'autres processus de la machine à écrire 12 sont effectués Si ces touches ont été enfoncées simultanément, la machine à écrire 12 entre dans un mode de surimpression par sélection de caractère dans lequel un caractère imprimable quelconque peut être établi pour une surimpression En particulier, le processus passe à l'ETAPE 18 dans laquelle une entrée par touche est effectuée Cette entrée par touche est destinée à intro- duire un caractère utilisé dans une opération de surimpres- sion Ensuite, l'unité MPU 42 détermine dans une ETAPE 19 si l'entrée par touche est une touche "espace", car celle- ci n'a aucun effet pour une surimpression Si une touche "espace" a été enfoncée, le processus s'arrête sans qu'une nouvelle action quelconque soit effectuée Si l'entrée par touche n'était pas une touche "espace", le processus continue par l'ETAPE 20 dans laquelle l'unité MPU 42 détermine si l'entrée par touche était un caractère imprimable Si l'entrée par touche ne représentait pas un caractère imprimable (par exemple si une touche de fonction a été appuyée), le processus s'achève et aucune nouvelle action n'est effectuée Par contre, si l'unité MPU 42 détermine que l'entrée par touche représentait un caractère imprimable, le processus passe à une ETAPE 21 dans laquelle l'entrée par touche est établie et enregistrée dans une zone donnée de la mémoire vive 40 L'appui simultané sur la touche CODE 102 et sur la touche "X" 106 retire de nouveau la machine à écrire de ce mode de surimpression à sélection de caractère et permet l'exécution de l'opération normale de frappe ou de correction Lorsque l'opérateur appuie ensuite sur la touche de suppression alors que le drapeau est positionné, après que la touche CODE 102 et la touche "X" 106 ont de nouveau été enfoncées simultanément, une surimpression est effectuée au moyen de ce caractère Le résultat de ces opérations est montré sur la figure 11 Sur la figure 11, lorsqu'un "X" est sélectionné, ce "X" est frappé sur "$ 777,77 " Par contre, si un "=" est sélec- tionné, plusieurs "=" sont frappés sur le "$ 777,77 ". Grâce à cette structure, la machine à écrire 12 peut être aisément adaptée à une frappe satisfaisante sur une feuille de papier unique ou sur une liasse de for- mulaires de copie sans que l'opérateur ait à effectuer des opérations compliquées Par contre, il suffit à l'opérateur d'appuyer sur plusieurs touches du clavier pour placer la machine à écrire 12 dans un mode dans lequel la pression d'impression du marteau 90 est réglée automatiquement pour une impression sur la liasse de formulaires de copie De plus, la machine à écrire 12 peut également effectuer une opération d'effacement normal sur un caractère incorrecte- ment tapé, ou une opération de surimpression (convenant à la correction d'erreurs imprimées sur une liasse de formulaires de copie) Chacune de ces opérations peut être effectuée aisément par appui sur la touche de suppression. L'opérateur peut également sélectionner tout caractère imprimable à utiliser dans l'opération de surimpression en appuyant simplement sur deux touches du clavier et sur la touche à positionner Par conséquent, cette machine à écrire possède des possibilités de frappe notablement accrues en comparaison avec des machines à écrire classi- ques, réduit les erreurs de l'opérateur et est d'un faible coût. Les composants individuels représentés par les blocs montrés sur la figure 5 sont bien connus dans le domaine de l'impression et leurs réalisation et fonctionne- ment spécifiques ne sont pas critiques pour le fonctionne- ment de l'invention ou pour le meilleur mode de mise en oeuvre de l'invention De plus, les étapes illustrées sur les figures 12 à 14 peuvent être aisément programmées par l'homme de l'art dans des processeurs ou des unités de microtraitement bien connues et, étant donné que cette programmation ne fait pas partie, en elle-même, de l'invention, il est inutile de la décrire plus en détail. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Machine d'impression du type à impact, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens ( 16) destinés à imprimer un caractère sous plusieurs pressions d'impression comprenant une pression élevée d'impression suffisante pour imprimer toutes les feuilles d'une liasse ( 10) de feuilles de copie; et des moyens ( 14) destinés à commuter la machine entre le mode de fonctionnement normal et un mode de fonctionnement en copie, les moyens d'impres- sion, dans le mode normal, étant capables d'imprimer sous l'une quelconque des diverses pressions d'impression, sélectionnée par des moyens de sélection, et les moyens d'impression, dans le mode en copie, imprimant uniquement sous la pression élevée suffisante pour imprimer sur toutes les feuilles de la liasse de feuilles de copie. 2 Machine selon la revendication 1, carac- térisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens ( 14) destinés à sélectionner l'une des diverses pressions d'impression lorsque la machine fonctionne dans le mode normal, les moyens de sélection sélectionnant une première pression d'impression dans le mode de fonctionnement normal et, lorsque les moyens de commutation commutent la machine du mode en copie en mode normal, lesdits moyens d'impres- sion imprimant avec la première pression d'impression établie précédemment par lesdits moyens de sélection. 3 Machine selon la revendication 2, carac- térisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens destinés à effectuer une opération de surimpression sur un caractère précédemment imprimé par lesdits moyens d'impression lorsque la machine fonctionne dans le mode en copie. 4 Machine selon la revendication 3, carac- térisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens d'actionnement manuels ( 18) destinés à actionner manuelle- ment les moyens d'impression pour effectuer une opération de surimpression, lesdits moyens d'impression effectuant une opération de surimpression sur le caractère imprimé en réponse à la manoeuvre desdits moyens manuels d'actionne- ment lorsque la machine fonctionne dans le mode en copie. Machine selon la revendication 4, carac- térisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens destinés à effectuer une opération d'effacement pour effacer le caractère imprimé. 6 Machine selon la revendication 5, carac- térisée en ce que les moyens d'effacement effectuent une opération d'effacement en réponse à la manoeuvre desdits moyens manuels d'actionnement et lorsque la machine fonctionne dans le mode normal. 7 Machine selon la revendication 5, carac- térisée en ce qu'elle comporte en outre un ruban ( 116) ayant une partie encrée ( 122) et une partie adhésive ( 124), les moyens d'impression agissant sur ladite partie encrée du ruban et des moyens d'effacement agissant sur ladite partie adhésive du ruban. 8 Machine d'impression du type à impact, caractérisée en ce qu'elle comporte un clavier ( 18) comportant plusieurs touches comprenant une touche de pression d'impression et au moins une touche de sélection de mode; une unité à chariot ( 16); et un processeur ( 14) connecté électriquement à l'unité à-chariot et au clavier, le processeur commutant la machine entre un mode de fonctionnement normal et un mode de fonctionnement en copie en réponse à l'enfoncement de ladite ou de l'une des touches de sélection de mode, la machine, dans le mode normal, étant capable d'imprimer sous plusieurs pressions d'impression sélectionnées par la touche de pression d'impression, et la machine, dans le mode en copie, imprimant uniquement sous une pression élevée d'impression, suffisante pour imprimer sur toutes les feuilles d'une liasse ( 10) de feuilles de copie, l'unité à chariot comportant un marteau ( 90), un circuit ( 74) de commande de marteau relié au processeur et au marteau, un ruban ( 116), et une roue à caractères comprenant un bras à lettre ( 112) destiné à être placé entre le marteau et le ruban, le marteau pouvant être déplacé pour frapper le bras à lettre, ce dernier pouvant être déplacé afin de presser le ruban contre un support d'enregistrement sous plusieurs pressions d'impression comprenant une pression élevée d'impression suffisante pour imprimer sur toutes les feuilles d'une liasse ( 10) de feuilles de copie en réponse à une frappe par ledit marteau, ledit processeur sélectionnant l'une des pressions d'impression en réponse à l'enfoncement de ladite touche de pression d'impression et en réponse à l'introduc- tion, par la touche de l'une des touches de sélection de mode, d'un signal pour le processeur, indiquant la sélection du mode normal, le processeur sélectionnant la pression élevée d'impression en réponse à l'introduction, par la touche ou par l'une des touches de sélection de mode, d'un signal indiquant la sélection du mode en copie, et le marteau frappant le bras à lettre sous la pression élevée d'impression en réponse à la réception d'un signal provenant du circuit de commande de marteau et généré en réponse à un signal provenant du processeur, dans le mode en copie, et ledit marteau frappant le bras à lettre sous une pression d'impression sélectionnée en réponse à l'enfoncement de ladite touche d'impression lorsque la machine fonctionne dans le mode normal. 9 Machine selon la revendication 8, carac- térisée en ce que, après que le processeur a commuté la machine du mode normal dans lequel une première pression d'impression a été sélectionnée au mode en copie, puis l'a ramenée dans le mode normal en réponse à des signaux provenant de la ou de l'une des touches de sélection, le processeur demande par instruction au circuit de commande de marteau de commander le marteau afin de frapper le bras à lettre sous la première pression d'impression, précédem- ment sélectionnée. Machine selon la revendication 9, dans laquelle ledit processeur demande par instruction au marteau, au bras à lettre et au ruban d'effectuer une opération de surimpression sur un caractère précédemment imprimé par la machine lorsque le processeur demande par instruction à la machine de fonctionner dans le mode en copie. 11 Machine selon la revendication 10, dans laquelle ledit clavier comporte en outre une touche de correction pour demander par instruction au processeur de déclencher une opération de surimpression, dans laquelle le marteau, le bras à lettre et le ruban effectuent une opération de surimpression sur le caractère précédemment imprimé en réponse à la manoeuvre de la touche de correc- tion lorsque le processeur demande par instruction à là machine de fonctionner dans le mode en copie. 12 Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que le ruban comporte une partie encrée ( 122) et une partie d'effacement ( 124), la machine comportant en outre un moteur ( 86) d'unité à chariot et un moteur ( 88) de roue de caractères, le processeur commandant le moteur de l'unité à chariot et le moteur de la roue à caractères afin d'aligner ladite partie d'effacement du ruban et un caractère situé sur le bras à lettre avec le caractère précédemment imprimé pour permettre l'exécution d'une opération d'effacement, et ledit processeur comman- dant le moteur de l'unité à chariot et le moteur de la roue à caractères afin d'aligner la partie encrée du ruban et un caractère sur le bras à lettre avec le caractère précédem- ment imprimé pour permettre l'exécution d'une opération de surimpression, le moteur de l'unité à chariot et le moteur de la roue à lettre alignant ladite partie d'effacement et un caractère situé sur le bras à lettre avec le caractère précédemment imprimé et le processeur demandant par instruction au circuit de commande du marteau de demander par instruction au marteau de frapper le bras à lettre en réponse à la manoeuvre de la touche de correction et lorsque la machine fonctionne dans le mode normal, ledit moteur de l'unité à chariot et ledit moteur de la roue à caractères alignant la partie encrée et un caractère porté par le bras à lettre avec le caractère précédemment imprimé, et le processeur demandant par instruction au circuit du marteau de demander par instruction au marteau de frapper ledit bras à lettre en réponse à la manoeuvre de ladite touche de correction et lorsque la machine fonction- ne dans le mode en copie. 13 Procédé d'impression utilisant une machine d'impression du type à impact, caractérisé en ce qu'il consiste à régler la machine pour qu'elle fonctionne dans un mode normal; à sélectionner l'une de plusieurs pressions d'impression avec laquelle l'impression d'un caractère est réalisée lorsque la machine est réglée pour fonctionner dans le mode normal dans ladite étape de réglage, à effectuer une impression à l'aide de la pression d'impression sélectionnée dans le mode normal, ladite étape de réglage en mode normal et ladite étape d'impres- sion dans le mode normal constituant une première paire d'étapes; à régler la machine pour qu'elle fonctionne dans un mode en copie dans lequel l'impression du caractère peut avoir lieu avec une pression élevée d'impression suffisante pour imprimer toutes les feuilles d'une liasse ( 10) de feuilles de copie; et à imprimer sous la pression élevée dans le mode en copie, ladite étape de réglage de mode en copie et ladite étape d'impression dans le mode en copie constituant une seconde paire d'étapes, lesdites deux paires d'étapes de réglage et d'impression pouvant avoir lieu dans un ordre quelconque l'une par rapport à l'autre. 14 Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'étape de réglage de mode normal a lieu avant l'étape de réglage de mode en copie, l'étape de sélection sélectionnant une première pression d'impression, le procédé consistant en outre à faire revenir le mode de fonctionnement de la machine dans le mode normal après ladite étape de réglage de mode en copie et à régler automatiquement à la première pression d'impression, précédemment sélectionnée, après l'étape de réglage dans le mode en copie. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à effectuer une opération de surimpression sur un caractère imprimé en réponse à l'exécution de ladite étape de réglage de mode en copie. 16 Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à actionner manuellement une première touche sur la machine d'impres- sion, l'étape d'opération de surimpression étant effectuée en réponse à l'exécution de ladite étape d'actionnement manuel et l'exécution de l'étape de réglage de mode en copie. 17 Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à effacer un caractère imprimé en réponse à l'exécution de ladite étape d'actionnement manuel et de ladite étape de réglage de mode normal. 18 Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à actionner manuellement une seconde touche sur la machine d'impression pour commuter la machine entre le mode normal et le mode en copie. 19 Machine d'impression, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens ( 14) destinés à commuter la machine entre un mode normal dans lequel une impression a lieu sous l'une quelconque de plusieurs pressions d'impres- sion et un mode de copie dans lequel une impression a lieu uniquement sous une pression élevée d'impression, suf- fisante pour imprimer sur toutes les feuilles d'une liasse ( 10) de feuilles de copie; et des moyens destinés à corriger un caractère précédemment imprimé en effaçant ce caractère préalablement imprimé lorsque la machine est dans le mode normal et en surimprimant sur le caractère précédemment imprimé lorsque la machine est dans le mode de copie. Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce que les moyens de commutation compren- nent un clavier ( 18) comportant une touche de code ( 102) et une touche "z" 104, et un microprocesseur ( 42) pour commuter la machine entre les deux modes en réponse à l'appui simultané sur la touche de code et sur la touche "z". 21 Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une mémoire ( 40), le microprocesseur positionnant un drapeau dans ladite mémoire lorsque la machine fonctionne dans le mode en copie. 22 Machine selon la revendication 21, caractérisée en ce que les moyens de correction effectuent une surimpression sur le caractère précédemment imprimé lorsque le drapeau est positionné et effacent le caractère précédemment imprimé lorsque le drapeau n'est pas position- né. 23 Machine d'impression, caractérisée en ce qu'elle comporte un clavier ( 18) comportant plusieurs touches comprenant une touche de correction et plusieurs touches de caractère; des moyens destinés à corriger un caractère précédemment imprimé en surimprimant sur le caractère précédemment imprimé en réponse à une manoeuvre manuelle de ladite touche de correction; des moyens ( 14) destinés à commuter la machine dans un mode de sélection de surimpression de caractère et hors de ce mode afin de sélectionner un caractère à surimprimer sur le caractère précédemment imprimé; et une mémoire ( 40) destinée à mémoriser le caractère sélectionné dans le mode de sélection de surimpression de caractère, machine dans laquelle, dans le mode de sélection de surimpression de caractère, lorsque l'une desdites touches de caractère est enfoncée, le caractère correspondant est mémorisé dans ladite mémoire, et dans laquelle, en réponse à la manoeuvre manuelle de la touche de correction, le caractère mémorisé dans ladite mémoire est surimprimé sur le caractère précédemment imprimé. 24 Machine selon la revendication 23, caractérisée en ce que le clavier comporte en outre une touche de code ( 102) et une touche X ( 106), les moyens de commutation comprenant un microprocesseur ( 42) relié au clavier, à la touche de code et à la touche X, le micropro- cesseur commutant la machine dans le mode de sélection de surimpression de caractère ou hors de ce mode en réponse à l'appui simultané sur la touche de code et sur la touche X. 25 Machine selon la revendication 23, caractérisée en ce que le clavier comporte en outre une touche de non-caractère représentant un caractère non imprimable, et en ce que le caractère non imprimable n'est pas positionné dans la mémoire lorsque, dans le mode de sélection de surimpression de caractère, la touche de non- caractère correspondante est enfoncée. 26 Machine selon la revendication 23, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un marteau ( 90), un ruban ( 116) et un bras à lettre ( 112) conçu pour être placé entre le marteau et le ruban, le marteau pouvant être déplacé pour frapper le bras à lettre qui, lui-même, peut être déplacé pour presser le ruban contre le support d'enregistrement en étant frappé par le marteau, ladite mémoire comprenant une mémoire vive ( 40) et les moyens de correction comprenant ledit marteau, ledit ruban, le bras à lettre, une unité ( 74) de commande de marteau reliée au marteau, un circuit ( 72) d'attaque de moteur, un moteur ( 88) relié au circuit d'attaque de moteur et au bras à lettre, et une unité à microprocesseur ( 42) connectée au circuit de commande de marteau et au circuit d'attaque de moteur.