FR 2666277 A1 19920306 FR 9110140 A 19910808 La présente invention se rapporte à une machine à tracer du type à entraînement automatique de feuilles pourvue de roues à plots pour tirer du papier perforé et de rouleaux d'entraînement pour l'alimentation en feuilles de papier ou en papier glacé pour machine. Le brevet japonais dont le numéro de publication est 58-197073 décrit une imprimante telle qu'elle comporte des roues à plots coaxiales à un rouleau d'entraînement pour l'alimentation en papier par friction, et est adaptée à utiliser à la fois du papier perforé et du papier non perforé en feuilles ou du papier glacé pour machine. Lorsque des roues à plots sont prévues coaxialement aux rouleaux de traction par friction des feuilles, les feuilles découpées ayant la même largeur que l'espace entre les plots ne peuvent pas être utilisées à cause de l'interférence des plots des roues dentées, de sorte que la largeur des feuilles utilisable est limitée de façon indésirable. L'un des objets de l'invention est de pallier le défaut mentionné plus haut. Afin d'atteindre cet objet, une machine à tracer avec alimentation automatique en feuilles conforme à la présente invention est du type dans laquelle un élément tel qu'une feuille comme une feuille placée sur un plateau est pris en sandwich entre un rouleau d'entraînement et des rouleaux presseurs, et un stylet ou un cutter est déplacé suivant une direction transversale à l'élément formant feuille alors que l'élément formant feuille est tiré vers l'avant et vers l'arrière sur le plateau en réponse à la rotation des rouleaux d'entraînement de sorte qu'une opération de découpage ou de dessin est effectuée, et qui comporte des arbres d'entraînement de roues à plots disposés parallèlement aux rouleaux d'entraînement en dessous du plateau et qui sont associés à un système rotatif et d'entraînement et à au moins une paire de roues à plots attachées aux arbres d'entraînement de roues à plots, de manière à pouvoir coulisser librement sur ceux-ci et à pouvoir être entraînées en rotation après verrouillage avec les arbres d'entraînement de roues à plots. Quand le papier est déplacé par le rouleau d'entraînement et les rouleaux de pression, les roues à plots sont préalablement déplacées le long des arbres d'entraînement de roues jusqu'à des positions situées hors d'une aire de montage des feuilles Quand le papier perforé est tiré par les roues à plots, les positions des roues à plots sont ajustées par déplacement le long des arbres d'entraînement de roues et les roues à plots sont situées dans l'aire de montage de feuilles sur la base de la largeur des feuilles perforées. Puisqu'une paire de roues à plots est prévue sur des systèmes d'arbres séparés des rouleaux d'entraînement de manière à coulisser librement en accord avec la présente invention, l'intervalle de largeur des feuilles découpées utilisables ou des feuilles perforées peuvent être étendus Quand du papier perforé est entraîné à la fois par les roues à plots et les rouleaux d'entraînement, les rouleaux de pressage servent également de presse-feuilles au niveau de la partie mobile d'une tête traçante, afin de pouvoir obtenir un traçage ou un découpage hautement précis. Dans ce cas, l'opération de traçage ou de découpage peut être efficacement exécutée à l'encontre de positions subtentiellement à chaque extrémité de la largeur des feuilles perforées. Mais d'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront mieux de la description détaillée d'un mode de réalisation préféré, donné uniquement à titre d'exemple, qui suit et se réfère aux dessins annexés dans lesquels; la figure 1 est une vue de côté schématique d'une machine à tracer du type à entraînement automatique de papier qui représente un mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 2 est une vue schématique en perspective de la machine à tracer du type à entraînement automatique de papier représentant un mode de réalisation préféré de la présente invention; la figure 3 est une vue en perspective représentant une partie principale de la présente invention; et la figure 4 est une vue en perspective d'un système d'entraînement suivant X de la machine à tracer du type à entraînement de papier automatique qui illustre un mode de réalisation préféré de la présent invention En se reportant à un mode de réalisation représenté sur les dessins annexés, la structure de la présente invention va maintenant être décrite en détail. Un plateau 2 d'une machine à tracer 4 du type à entraînement automatique de papier est fixé sur le corps de la machine (non représenté) Sur la figure 1, un rail Y (non représenté) est disposé suivant une direction Y normale par rapport au plan de la feuille (c'est- à-dire verticale) Une tête traçante 6 est attachée au rail Y de façon à pouvoir être déplacée le long d'un curseur Un stylet 10 ou un cutter (non représenté) est installé de façon démontable sur un bras de support de stylet 8 de la tête traçante 6 Une paire de bras à rouleaux de pression 12 (dont un seul est visible) sont montés rotatifs sur un arbre de support disposé parallèlement au rail Y L'un des bras à rouleaux de pression 12 est ajusté de façon mobile le long de l'arbre de support par rapport à l'autre bras de rouleaux de pression Les bras de rouleaux de pression 12 sont sollicités de manière à abaisser leurs côtés pour le montage de rouleaux, sous l'effet d'une contrainte élastique Des rouleaux de pression 14 montés à rotation de chaque côté pour le montage des rouleaux des bras de rouleaux de pression 12 sont mis en contact élastique avec un rouleau d'entraînement 16 qui sera décrit ci-après. Un rouleau de traçage 18 et le rouleau d'entraînement 16 associés à un dispositif d'entraînement et de rotation sont disposés parallèlement au rail Y et en dessous du plateau 2, de manière à pouvoir pivoter Les portions supérieures des rouleaux 16 et 18 sont disposées dans des rainures formées suivant le sens de la largeur du plateau 2 Des arbres d'entraînement de roues à plots 20 et 22 dont la forme est carrée en section, sont situés et montés à rotation à des positions avant et arrière en dessous du plateau 2, sur le corps de la machine Des arbres de guidage 24 et 26 pour les roues sont supportés parallèlement aux arbres d'entraînement 20 et 22 Les arbres d'entraînement 20 et 22 sont disposés parallèlement aux arbres d'entraînement respectifs du rouleau de traçage 18 et du rouleau d'entraînement 16 Des organes coulissants 28,30,32,34 sont attachés aux arbres d'entraînement de roues 20 et 22 et aux arbres de guidage 24 et 26 de manière à coulisser librement sur ceux-ci Les arbres d'entraînement de roues 20 et 22 sont logés librement et à rotation à l'intérieur d'orifices axiaux des organes coulissants 28,30,32 et 34 Les arbres d'entraînement de roues 20 et 22 sont logés à coulissement à l'intérieur d'orifices carrés centraux de chaque paire de roues à plots 36 et 38, ainsi que 40 et 42 Les roues à plots 36,38,40 et 42 sont disposés de manière à être solidaires en rotation avec les arbres d'entraînement de roues 20 et 22 Les roues à plots 36,38,40 et 42 sont respectivement liées en rotation aux faces latérales internes des organes coulissants 28,30,32 et 34 correspondants, par l'intermédiaire de paliers de poussée 44 Chacun des éléments coulissants 28,30,32 et 34 est pourvu d'un mécanisme de fixation conventionnel apte à fixer cet organe coulissant ou à relacher sa fixation par rapport à l'arbre de guidage 24 ou 26 Ce mécanisme de fixation 46 peut être actionné par un levier 48. Un presse-feuilles 50 est situé au-dessus de chacun des pignons 36,38,40 et 42 et est connecté à chacun des organes coulissants 28,30,32 et 34 par l'intermédiaire d'un mécanisme d'articulation Le presse-feuilles est sollicité vers le bas sous l'effet d'une force élastique. Des orifices 52 sont prévus sur le presse-feuilles 50 avec les mêmes intervalles que ceux des plots sur chacune des roues 36,38,40 et 42 afin de contourner les plôts Des portions à encoches 2 a et 2 b pour la disposition des roues à plots à des positions fixes sont formées à des positions avant et arrière sur un côté du plateau 2 Des portions à encoches 2 c et 2 d pour le déplacement à coulissement des pignons sont formées de l'autre côté du plateau 2 Les portions à encoches sont relativement longues suivant la direction longitudinale du rouleau de traçage 18, à savoir suivant la direction de Y Des caches 54 sur les arbres d'entraînement de pignons 20 et 22 sont disposés et librement montés, et comprennent des éléments formant soufflets extensibles à des portions entre les faces latérales internes des roues à plots 36 et 40 ainsi que les faces à encoches du plateau 2 qui forment les portions à encoches 2 c et 2 d Les portions à encoches 2 a, 2 b, 2 c et 2 d permettent aux roues à plots 36,38,40 et 42 de se déplacer vers l'aire de montage du papier. Sur la figure 4, un moteur 56 est fixé au corps de la machine Une roue dentée 58 est fixée à son arbre de sortie La rotation de la roue dentée 58 est transmise au rouleau de traçage 18 et au rouleau d'entraînement 16 par l'intermédiaire d'un pignon 60, d'un embrayage 62, d'un pignon 64, d'un pignon intermédiaire 66 et d'un pignon 68. La rotation de la roue dentée 58 est également transmise à l'arbre d'entraînement 20 par l'intermédiaire d'un pignon , d'un embrayage 72, d'une poulie 74, d'une courroie 76 et d'une autre poulie 78, et est en outre transmise à l'arbre d'entraînement 22 par l'intermédiaire d'une poulie 80, d'une courroie 80 et d'une poulie 84. Le fonctionnement du présent mode de réalisation va être décrit ci-après. Lorsqu'un dessin est effectué sur un papier glacé pour machine ou en feuilles découpées, l'embrayage 72 est îo déconnecté du pignon 70 et l'embrayage 62 est connecté au pignon 60 Les leviers 48 sont actionnés de sorte que l'état fixé des mécanismes de fixation 46 soit relaché. Les éléments coulissants 28,30,32 et 34 sont déplacés le long des arbres de guidage 24 et 26 Les roues à plots 36 et 38 ainsi que les roues à plots 40 et 42 sont déplacées vers l'extérieur de l'aire de montage d'une feuille 86, comme illustré sur la figure 2 La feuille 86 placée sur le plateau 2 est prise en sandwich et maintenue entre le rouleau d'entraînement 16 et les rouleaux presseurs 14. L'entraînement en rotation normale ou inverse du moteur 56 est transmis vers le rouleau de traçage 18 et vers le rouleau d'entraînement 16 par l'intermédiaire de l'engrenage 58 et 60, de l'embrayage 62, du pignon 64, du pignon intermédiaire 66 et du pignon 68 La feuille 86 est déplacée vers l'avant et vers l'arrière, autrement dit suivant la direction X définissant avec la direction Y qui lui est perpendiculaire, le plan du plateau 2 Pendant ce temps, la tête traçante 6 est entraînée de façon à traverser la feuille 86 (direction Y) le long du rail Y par un moteur Y (non représenté) Le stylet 10 est commandé de manière à se lever et à descendre sur le rouleau de traçage 18 à l'aide d'un contrôleur Une opération désignée de traçage est réalisée sur la feuille 86 par le stylet 10 Les rouleaux de pressage 14 peuvent être déplacés vers des positions désirées en accord avec la largeur de la feuille employée. Une feuille perforée 88 avec des découpes circulaires de chacun de ses côtés (ou voir figure 3) peut être entraînée soit à l'aide des roues à plots seulement ou à l'aide des roues plots et des rouleaux d'entraînement Quand la feuille est seulement déplacée par les roues à plots pour effectuer le dessin sur la feuille 88, les côtés pour le montage des rouleaux des bras de rouleaux de pression 12 sont soulevés par rapport aux rouleaux d'entraînement 16 à l'aide de moyens de dégagement connus Ensuite, l'embrayage 62 est déconnecté du pignon denté 60 de sorte que le rouleau d'entraînement 16 et le rouleau de traçage 18 tournent librement. Autrement, les embrayages 62 et 72 sont respectivement connectés aux pignons 60 et 70 de sorte que le rouleau d'entraînement 16 et le rouleau de traçage 18 sont prévus pour tourner de façon synchrone avec les pignons Les organes coulissants 30 et 34 sont déplacés le long des arbres de guidage 24 et 26 et les roues à plots 38 et 42 sont disposées dans les portions à encoches 2 a et 2 b du plateau 2 Les leviers 48 sont actionnés de façon à fixer les organes coulissants 30 et 34 sur leurs arbres respectifs de guidage 24 et 26, à l'aide des mécanismes de fixation Dans les orifices perforés d'un côté de la feuille perforée 88 placés sur le plateau 2 sont engagés les plots des roues à plots 38 et 42 pour des positions fixes En fonction de la largeur de la feuille 88, les positions des autres roues à plots 36 et 40 sont ajustées dans les portions à encoches 2 c et 2 d Les organes coulissants 28 et 32 sont fixés sur les arbres de guidage 24 et 26 à des positions o les plots des roues 36 et 40 s'adaptent à l'intérieur des orifices perforés de l'autre côté de la feuille 88 Après que les orifices perforés de chaque côté de la feuille 88 sont en prises avec les roues à plots 36, 38 et 40,42, chacun des presse-feuilles 50 est mis en contact avec chacune des roues 36,38,40 et 42 avec une pression appliquée à la feuille perforée 88 par une force élastique. Lorsque le moteur 56 est mis en marche, les arbres d'entraînement de roues 20 et 22 tournent et la feuille perforée 88 est déplacée suivant la direction de X Dans le cas o les embrayages 62 et 72 sont respectivement connectés aux pignons 60 et 70, le rouleau d'entraînement 16 et le rouleau de traçage 18 tournent simultanément avec îO les roues à plots 36,38,40 et 42 Lorsque la feuille perforée 88 est entraînée à la fois par les roues à plots et le rouleau d'entraînement, les roues à plots 36,38,40 et 42 sont en prises avec la feuille 88 et les c 8 tés pour le montage des rouleaux des bras de rouleaux de pression 12 sont abaissés Alors, les rouleaux de pression 14 sont mis en contact avec le rouleau d'entraînement 16 au travers de la feuille perforée 88, par une force élastique La feuille 88 est prise en sandwich et maintenue par le rouleau d'entraînement 16 et les rouleaux de pression 14 Quand le moteur 56 est entraîné avec les embrayages 62 et 72 connectés à la fois aux roues à plots respectives, la feuille perforée 88 est déplacée suivant la direction X par les roues à plots et le rouleau d'entraînement. Quand le stylet 10 maintenu par le bras de support de stylet 8 est remplacé par un cutter, une feuille volante ou une feuille perforée peut également être découpée suivant un motif choisi. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 Machine à tracer du type à entraînement automatique de feuilles, dans laquelle un élément formant feuille comme une feuille placée sur un plateau est prise en sandwich entre un rouleau d'entraînement ( 16) ainsi que des rouleaux de pression ( 14), et un stylet ( 10) ou un cutter est déplacé suivant une direction transversale à l'élément formant feuille alors que cet élement formant feuille ( 86; 88) est déplacé vers l'avant et vers l'arrière sur le plateau en réponse à la rotation du rouleau d'entraînement, de sorte qu'un dessin ou une opération de découpage est effectuée, caractérisée en ce qu'elle comprend: des arbres d'entraînement de roues à plots ( 20,22) disposés parallèlement à un arbre d'entraînement du rouleau d'entraînement ( 16) en dessous du plateau ( 2), et associés à un système d'entraînement et de rotation; et au moins une paire de roues à plots ( 36,38; 40,42) attachées aux arbres d'entraînement de roues à plots ( 20,22) de façon à pouvoir librement coulisser sur ceux-ci et à être solidaires en rotation des arbres d'entraînement de roues à plots. 2 Machine traçante du type à entraînement automatique de feuilles, selon la revendication 1, caractérisée en ce que des portions à encoches ( 2 a,2 b; 2 c,2 d) sont formées sur le plateau de sorte que les roues à plots ( 36,38; 40,42) peuvent être déplacées dans uno aire de montage de la feuille ( 86; 88). 3 Machine traçante du type à entraînement automatique de feuilles, selon la revendication 1 dans laquelle une paire d'arbres à roues à plâts ( 20,22) sont disposés parrallèlement aux rouleaux d'entraînement ( 16) à des positions avant et arrière en dessous du plateau ( 2) et sont associés au système d'entraînement et de rotation.