FR 2663429 A1 19911220 FR 9007410 A 19900614 DESC Ri PTION MAGNETOMETRE A RESONANCE ET A POMPAGE OPTIQUE UTILISANT UNE POLARISATION SEQUENTIELLE La présente invention a pour objet un magné- tomètre. Elle trouve une application dans la mesure précise des champs magnétiques faibles (typiquement dans la plage de 20 à 70 PT correspondant aux valeurs du champ magnétique terrestre). Le magnétomètre de l'invention entre dans la catégorie des magnétomètres dits à résonance, dont on pourra trouver une description générale dans l'arti- cle de F HARTMAN intitulé "Resonance Magnetometers", publié dans la revue "IEEE Transactions on Magnetics", vol MAG-8, n 1, March 1972, pp 66-75. Un magnétomètre à résonance est un appareil qui, plongé dans un champ magnétique Bo, délivre un signal électrique de fréquence F dont la valeur est liée à Bo par la relation dite de LARMOR: F= 6 Bo o 16 est un rapport gyromagnétique (d'un électron ou d'un nucléon selon la substance utilisée) Pour l'électron par exemple, ce rapport est égal à 28 Hz/n T. Dans cette classe d'appareils, le magnéto- mètre à pompage optique occupe une place privilégiée. La constitution générale d'un magnétomètre à pompage optique et à résonance magnétique est représentée schématiquement sur la figure 1. Une cellule 10, au moins partiellement transparente, est remplie d'un gaz 12, en général de l'hélium à une pression de 1 à quelques torrs. Une source lumineuse 14 délivre un faisceau lumineux 18 dont la longueur d'onde se situe autour de 1,1 Vm dans le cas de l'héLium Ce faisceau est convenablement polarisé par un moyen 16 puis injecté dans la cellule 10. Par ailleurs, une décharge radio-fréquence (dite "faible" ou "douce") est produite dans le gaz par un générateur 30 relié à deux électrodes 32, 33 disposées autour de la cellule 10 Cette décharge produit des atomes dans un état métastable ( 2351 dans le cas de l'hélium) Le faisceau lumineux incident "pompe" ces atomes à partir de l'état métastable pour les amener dans un autre état excité ( 23 P). En présence d'un champ magnétique Bo, les niveaux d'énergie se séparent en sous-niveaux, dits de ZEEMAN Une résonance radio-fréquence entre de tels sous-niveaux peut être établie par un champ radio-fréquence (résonance magnétique) ou par une modulation de la lumière (double résonance optique; COHEN, TANNOUDJI, Ann Phys, 7, 1962, p 423) Dans le cas de l'hélium, isotope 4, la résonance s'établit 2 U entre deux sous- niveaux électroniques ZEEMAN de l'état métastable. Cette résonance est mise en évidence par divers moyens électroniques connus de l'homme du mé- tier, dont une variante est représentée sur la figure 1 Il s'agit d'un enroulement 20 disposé de part et d'autre de la cellule 10 (dans une disposition dite de HELMOLTZ), d'un générateur radio-fréquence 22, d'un photodétecteur 24 recevant le rayonnement lumineux ayant traversé la cellule, d'un amplificateur 25, d'une détection synchrone 21 et d'un intégrateur 23. L'ensemble des moyens 21 à 26 sera désigné par la référence CC dans la suite Le générateur 22 alimente l'enroulement 20 en courant à la fréquence F, ce qui crée un champ magnétique oscillant dont une composante entretient la résonance et module en retour le faisceau lumineux ayant traversé la cellule Cette modulation constitue le signal Elle est mise en évidence par la détection synchrone en sortie du photodétecteur via l'amplificateur La référence est donnée par le générateur La sortie de la détection synchrone correspondant à la composante du signal en phase avec la référence sert de signal d'erreur L'intégrateur en élimine l'erreur statique Le signal d'erreur réajuste la fréquence F du synthétiseur à la fréquence de LARMOR Il faut pour cela que le synthétiseur soit pilotable en tension; il peut également être remplacé par un oscillateur commandé en tension (V C O). Un signal électrique de résonance S s'établit ainsi dans cette boucle, à la fréquence de LARMOR. Un fréquencemètre 26 en donne la valeur F Le champ à mesurer Bo s'en déduit par la relation Bo=F/I. Les magnétomètres à hélium de ce type ont d'abord utilisé des lampes à héLium L'obtention récente de cristaux d'aluminate de lanthane-néodyme (ou LNA) ayant permis de réaliser des lasers accordables autour de la longueur d'onde de 1,083 Vm correspondant précisément à la raie de pompage optique de l'hélium, ce type de laser s'est substitué tout naturellement à ces lampes avec une amélioration sensible des performances, ce qui a donné un regain d'intérêt à ces appareils. Un tel magnétomètre, équipé d'un laser à LNA, est décrit dans le document FR-A-2 598 518. Bien que satisfaisants à certains égards, ces magnétomètres présentent cependant des inconvé- nients En effet, par principe, ils sont fortement anisotropes, et ceci à la fois en amplitude et en fréquence Des extinctions de signal se produisent pour certaines orientations du champ magnétique à mesurer Ces orientations défavorables correspondantes soit à certaines directions de propagation du faisceau lumineux (dans le cas d'une polarisation circulaire) soit à certaines directions de polarisation (dans le cas d'une polarisation rectiligne) Le pompage optique ne produit plus la polarisation requise des sous-niveaux ZEEMAN des atomes, ou la détection de la résonance se révèle inefficace. Diverses solutions ont été proposées pour remédier à cet inconvénient La Société américaine Texas Instruments, par exemple, préconise l'utilisation de plusieurs cellules orientées de telle sorte que l'une au moins fournisse un signal exploitable La Société canadienne Canadian Aviation Electronics préco- nise plutôt d'orienter convenablement le magnétomètre par rapport au champ à mesurer. Les zones d'extinction du signal étant plus étendues pour un faisceau polarisé rectilignement que pour un faisceau polarisé circulairement, on préfè- re en général travailler en polarisation circulaire. Cependant, avec ce type de polarisation, un phénomène de déplacement de fréquence se produit, du fait du pompage optique, qui provoque des erreurs de mesure. La Société Texas Instruments remédie à cet autre inconvénient toujours en doublant le nombre des cellules, et en faisant fonctionner l'une d'entre elles en polarisation circulaire droite et l'autre en polarisation circulaire gauche Les décalages de fréquence observés dans les deux cellules étant de signes opposes, une compensation est possible en effectuant la moyenne des fréquences mesurées par les deux magnétomètres. Toutes ces solutions, qui reviennent à multi- plier le nombre d'appareils, restent peu satisfai- santes: encombrement excessif, nécessité d'équilibrer les diverses voies de mesure, commande de l'orientation des cellules, consommation électrique élevée, etc Par ailleurs, toute l'installation doit être réalisée dans un environnement amagnétique, ce qui pose de redoutables problèmes technologiques. La présente invention a justement pour but de remédier à ces inconvénients A cette fin, elle propose un magnétomètre à résonance et à pompage opti- que dont l'isotropie est excellente tout en restant simple de construction et peu encombrant (il ne com- prend qu'une seule cellule) et facile à mettre en oeuvre. Ce but est atteint par l'invention grâce à l'utilisation de moyens aptes à modifier séquentiel- lement la polarisation du faisceau lumineux injecté dans La cellule La pluralité de polarisations employées entraîne l'obtention d'une pluralité de composantes pour le signal de résonance, ces composantes étant plus ou moins affaiblies et/ou affectées d'erreur (selon l'orientation du champ à mesurer par rapport à la polarisation employée) Il U 20 est toujours possible d'extraire de ces composantes un signal de mesure débarrassé de ces défauts Dès lors, quelle que soit l'orientation du champ magnétique à mesurer, il est possible d'extraire du magnétomètre un signal significatif. Selon une première variante de l'invention, on travaille en polarisation circulaire Les moyens pour modifier séquentiellement la polarisation du faisceau lumineux font alors passer celle-ci alternati- vement d'une polarisation circulaire droite à une polarisation circulaire gauche Le signal électrique de résonance présente alors alternativement deux fré- quences différentes, correspondantes aux deux erreurs de signes contraires commises en polarisation circulai- re, comme exposé plus haut Les moyens de traitement d'un tel signal sont aptes à effectuer la moyenne de ces deux fréquences, moyenne qui est débarrassée de toute erreur de mesure. Selon une seconde variante de l'invention, on opère en polarisation rectiligne Les moyens pour modifier séquentiellement la polarisation donnent alors successivement à celle-ci une direction selon l'une quelconque de N directions différentes, N étant un entier au moins égal à 2, par exemple égal à 3. Les moyens pour détecter le signal de réso- nance délivrent alors une pluralité de N signaux ayant une même fréquence mais des amplitudes différentes. Ceux des signaux qui correspondent à des directions de polarisation peu favorables eu égard à la direction du champ à mesurer, présentent des amplitudes faibles, voire nulles; mais, du fait de la variété de direc- tions de polarisation utilisée, il existe nécessaire- ment des directions de polarisation plus favorables, qui conduisent, elles, à des signaux plus intenses. Dans cette variante à polarisation rectili- gne, deux modes de réalisation sont prévus: le premier consiste à prendre la moyenne des amplitudes de la pluralité des n signaux obtenus; cette moyenne est nécessairement supérieure à la plus petite des amplitudes obtenues: le signal de mesure est donc toujours supérieur au signal qui serait délivré par un magnétomètre placé dans les conditions les plus défavorables; le second consiste à comparer l'amplitude du signal de résonance obtenu avec l'une des directions de polarisation avec une valeur de consigne; si cette amplitude est inférieure à la valeur de consigne, on continue à modifier séquentiellement la direction de polarisation; dès que l'une des amplitudes excède la valeur de consigne, on arrête la modification de direction et l'on maintient La direction de polarisation correspondant à cette amplitude. Toutes ces dispositions s'appliquent aux magnétomètres à résonance et à pompage optique quel que soit le milieu pompé Naturellement, dans l'état actuel de la technique, l'hélium joue un rôle privilé- gié Mais d'autres gaz ou fluides connus ou à venir ne sont pas exclus pour autant de l'invention, comme par exemple les vapeurs de métaux alcalins (césium, rubidium,) La résonance peut être magnétique (excitation par un champ RF) ou optique (modulation de la lumière, multirésonance optique). De même, si le laser à LNA joue un rôle privilégié dans le pompage des cellules à hélium, l'invention ne se limite pas à cette source et tout magnétomètre utilisant une source lumineuse quelconque fait partie de l'invention, dès lors qu'il travaille séquentiellement en polarisation. De toute façon, les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lumiè- re de la description qui va suivre Cette description porte sur des exemples de réalisation, donnés à titre explicatif et non limitatif Elle se réfère par ail- leurs à des dessins annexes sur lesquels: la figure 1, déjà décrite, montre un magné- tomètre de l'art antérieur; la figure 2 montre un mode de réalisation d'un magnétomètre selon l'invention, dans une variante à polarisation circulaire; la figure 3 est un schéma explicatif des différentes polarisations circulaires utilisées; la figure 4 montre un autre mode de réalisation, toujours dans la variante à polarisation circulaire; la figure 5 est un schéma explicatif des différentes polarisations circulaires utilisées; la figure 6 montre un magnétomètre dans une variante à polarisation rectiligne à changement de directions; la figure 7 est un schéma montrant la pluralité de directions de polarisation et le signal filtré correspondant; la figure 8 porte sur un mode de réalisa- tion à comparaison. Le magnétomètre représenté sur la figure 2 comprend des moyens déjà illustrés sur la figure 1 et qui portent, pour cette raison, les mêmes référen- ces numériques Il s'agit de la cellule 10 remplie d'hélium, du laser 14, du moyen de polarisation 16, de l'enroulement 20, du circuit CC (comprenant le circuit d'excitation de la résonance 22, le photodétecteur 24, le fréquencemètre 26, l'amplificateur 25, la détection synchrone 21 et l'intégrateur 23) et du le générateur de décharge Selon une première variante de l'invention, le moyen de polarisation 16 comprend un polariseur rectiligne 42 et un polariseur circulaire 44 Ce dernier est monté sur un support orientable 46 apte à faire basculer de 900 le polariseur 44 Un moteur 48 agit sur le support 46 Il est commandé par un générateur basse fréquence 50. Tel que représenté sur la figure 2, le magné- tomètre comprend des fibres optiques 40 pour guider la lumière entre le laser 14 et le photorécepteur 24 Cette disposition est avantageuse mais nullement obligatoire. Le schéma de la figure 3 montre, sur la première ligne, la forme de la tension U déLivrée par le générateur 5 U Cette tension présente la forme de créneaux La position du polariseur 44 est illustrée sur la deuxième ligne Elle est tantôt parallèLe à une direction de référence notée 0 , tantôt à 90 de cette référence. Sur la troisième ligne, on voit la succession des polarisations qui en résulte pour le faisceau lumineux injecté dans la cellule: alternativement circulaire droite (C+) et circulaire gauche (C-). Naturellement, si la source lumineuse 14 émet un faisceau déjà polarisé rectilignement, comme c'est parfois le cas avec les lasers, le polariseur rectiligne 42 devient inutile. L'homme du métier peut imaginer aisément d'autres modes de réalisation des moyens permettant de passer d'une polarisation circulaire droite à une polarisation circulaire gauche La figure 4 montre ainsi un autre mode de réalisation utilisant une valve à cristaux liquides 60 associée à un polariseur circu- laire 62 fixe La valve 60 est commandée par un généra- teur basse fréquence b 4. Lorsque la tension appliquée est nulle, les cristaux sont orientés suivant leur axe ordinaire. Lorsque la tension est nominale (V), les cristaux sont orientés selon leur axe extraordinaire (les axes sont perpendiculaires à celui de la propagation du faisceau) La polarisation rectiligne en sortie de la valve bascule de 90 U A la sortie du polariseur circulaire, le faisceau est polarisé circulairement alternativement à droite et à gauche L'avantage de ce mode de réalisation est de ne nécessiter aucune pièce en mouvement La polarisation du faisceau avant la valve doit permettre de délivrer la puissance lumineuse suivant les deux directions de polarisation. Cela peut être réalisé en sortie d'une fibre optique qui dépolarise le faisceau et répartit la puissance dans l'espace de polarisation. La figure 5 illustre ce mécanisme. Dans cette variante de l'invention à inversion du sens de polarisation circulaire, le signe de l'erreur de fréquence commise s'inverse à chaque changement de sens Si l'inversion est réalisée à une fréquence suffisamment élevée (très supérieure à 1 Hz), elle ne sera pas observée car elle sera filtrée par les filtres passe-bas (ler ou 2 ème ordre) ou par les boucles d'asservissement de phase utilisés dans la détection du signal: l'erreur moyennée est donc nulle à la sortie du photodétecteur 24. D'autres dispositifs électro-optiques peuvent être utilisés en lieu et place de la valve à cristaux liquides (cellules à cristaux électrooptiques solides, etc). Selon une seconde variante de l'invention, qui est illustrée par les figures 6 à 8, on travaille en polarisation rectiligne. Dans ce mode de réalisation illustré sur la figure 6, tout d'abord un polariseur rectiligne est monté sur un support orientable 72 et peut prendre N positions (par exemple 3) Ces positions définissent N directions entre U et 90 disposées à 90 /n-1 les unes des autres (par exemple 3 positions à O -45 -90 ) Le support est commandé en position par un moteur 74, lui-même commandé par un générateur basse fréquence 76. 1 1 Le schéma de la figure 7 montre les trois tensions U 1, U 2, U 3 appliquées séquentiellement sur le moteur (ligne du haut), et les trois positions correspondantes P 1, P 2, P 3 prises par la polarisation (deuxième ligne). Selon la direction prise par la polarisation, l'angle entre cette direction et le champ magnétique à mesurer est plus ou moins favorable et l'amplitude du signal de résonance plus ou moins grande Les trois 1 U amplitudes A 1, A 2, A 3 présentées par le signal de résonance sont représentées sur la troisième ligne. Si le changement de direction de polarisation s'effectue à une fréquence suffisamment rapide (très supérieure à 1 Hz), un filtre 27, placé en sortie des moyens de détection du signal de résonance, filtrera le signal détecté et délivrera un signal moyen (ligne du bas de la figure 7) L'amplitude de ce signal est relativement indépendante de la direction du champ magnétique: le magnétomètre est quasi isotrope. Le choix du nombre N de directions de polari- sation dépend de l'isotropie recherchée Avec n= 3, pour une détection magnétique transverse, on obtient une isotropie de plus de 5 U% (l'isotropie étant définie comme le rapport entre l'amplitude minimale obtenue dans le cas le plus défavorable et l'amplitude maximale obtenue dans le cas le plus favorable). Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 8, le magnétomètre comprend un moyen 76 apte à délivrer une valeur de consigne Ac, un compara- teur 78 qui reçoit, sur une première entrée e+, l'amplitude A du signal aétecté, et, sur une seconde entrée e-, la valeur de consigne Ac Ce comparateur 78 possède une sortie S reliée au moteur 74. L'état logique de cette sortie (par exemple " 1 "), obtenu lorsque l'amplitude mesurée A est inférieure à la valeur de consigne Ac, a pour effet de commander L'application sur le moteur d'une tension apte à modifier la direction de polarisation. L'apparition de l'autre état logique sur cette sortie ("U"), lorsque l'amplitude mesurée A excède la valeur de consigne Ac, a pour effet d'arrêter la commande du moteur afin que la polarisation rectiligne correspondante soit maintenue. REVENDICATIONS 1 Magnétomètre à résonance et à pompage optique comprenant une cellule ( 10) remplie d'un gaz ( 12) dont les atomes présentent un rapport gyromagné- tique ', une source lumineuse ( 14) émettant un faisceau lumineux, un polariseur ( 16) traversé par ce faisceau, le faisceau ayant traversé le polariseur étant injecté dans la cellule ( 10) et étant apte à y pomper optique- ment le gaz, des moyens de détection ( 20 à 25) d'un signal électrique de résonance (S) à une fréquence de LARMOR F=Y Bo o Bo est un champ magnétique ambiant dans lequel plonge la cellule ( 10) et qui est le champ à mesurer, un moyen ( 26) pour mesurer cette fréquence, l'amplitude du champ magnétique ambiant se déduisant de la fréquence F par la relation Bo=F/g, ce magnétomètre étant caractérisé par le fait qu'il comprend en outre: des moyens ( 42, 44, 46, 48, 50), ( 60, 62, 64), ( 70, 72, 74) pour modifier séquentiellement la polarisation du faisceau lumineux injecté dans la cellule ( 10), le signal de résonance détecté (S) présentant alors, une pluralité de composantes, des moyens de traitement de cette pluralité de composantes pour en extraire un signal global de mesure. 2 Magnétomètre selon la revendication 1, le faisceau optique injecté dans la cellule ( 10) présentant une polarisation circulaire, caractérisé par le fait que: les moyens ( 42, 44, 46, 48, 50), ( 60, 62, 64) pour modifier séquentiellement la polarisation du faisceau lumineux font passer la polarisation alter- nativement d'une polarisation circulaire droite (C+) à une polarisation circulaire gauche (C-), les moyens de détection du signal de résonance délivrant alors deux signaux de fréquences différentes, les moyens de traitement du signal séquen- tiel étant aptes à mesurer la moyenne (Fm) des deux fréquences obtenues. 3 Magnétomètre selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens pour modifier séquentiellement la polarisation du faisceau en une polarisation circulaire droite et gauche comprennent un polariseur circulaire ( 44) recevant un faisceau lumineux à polarisation rectiligne, ce polariseur circulaire ( 44) étant disposé sur un support orientable ( 46), un moteur ( 48) pour faire basculer de 90 le polariseur, un générateur basse fréquence ( 50) pour commander le moteur ( 48). 4 Magnétomètre selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le moyen pour modifier séquentiellement la polarisation du faisceau en une polarisation circulaire droite et gauche comprend un dispositif électro-optique ( 60) délivrant un fais- ceau à polarisation rectiligne dirigée selon l'une ou l'autre de deux directions rectangulaires, un générateur basse fréquence ( 64) pour commander le dispositif électro-optique ( 60), un polariseur circulaire ( 62) recevant le faisceau délivré par le dispositif électro-optique ( 6 U). Magnétomètre selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le dispositif électro-opti- que ( 60) est une cellule à cristaux liquides. 6 Magnétomètre selon la revendication 1, le faisceau optique injecté dans la cellule présentant une polarisation rectiligne, caractérisé par le fait que les moyens pour modifier séquentiellement la pola- risation donnent successivement à cette polarisation rectiligne une direction selon N directions diffé- rentes, N étant au moins égal à 2, les moyens de détec- tion du signal de résonance délivrant alors une pluralité de N signaux différant les uns des autres par leur amplitude. 7 Magnétomètre selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comprend, après les moyens de détection et avant le moyen de mesure de fréquence ( 26), un moyen apte à faire la moyenne des n signaux détectés. 8 Magnétomètre selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un moyen ( 76) apte à délivrer une valeur de consigne (Ac), un comparateur ( 78) recevant, sur une première entrée (e+), l'amplitude (A) du signal détecté, et, sur une seconde entrée (e), la valeur de consigne (Ac), ce comparateur ( 78) ayant une sortie (s) reliée au moteur ( 74), l'état logique de cette sortie (s), obtenu lorsque l'amplitude mesurée (A) est inférieure à la valeur de consigne (Ac), commandant le moteur ( 74) pour la modification séquentielle de la direction de polarisation et l'état logique de cette sortie (s), obtenu lorsque l'amplitude mesurée (A) excède la valeur de consigne (Ac), arrêtant le moteur ( 74). 9 Magnétomètre selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait que le moyen pour modifier séquentiellement la polarisation rectiligne comprend un polariseur rectiligne ( 70) monté sur un support orientable ( 72), un moteur ( 74) apte à faire basculer successivement de 90 /n-1 jusqu'au retour à O le polariseur et un générateur basse fréquence ( 76) pour commander le moteur ( 74). 1 U Magnétomètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le gaz ( 12) de la cellule ( 10) est de l'hélium. 11 Magnétomètre selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des moyens ( 30, 32) pour créer une décharge haute fréquence dans la cellule d'hélium ( 10). 12 Magnétomètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que la source lumineuse ( 14) est un laser. 13 Magnétomètre selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que le faisceau lumineux est guidé entre la source ( 14) et la cellule ( 1 U), d'une part, et entre la cel- lule ( 10) et un photodétecteur ( 24), d'autre part, par une fibre optique ( 40).