FR 2668557 A1 19920430 FR 9112693 A 19911015 Procédé pour la commande d'un organe de manoeuvre, ou vé- rin, électropneumatique La présente invention concerne un procédé pour la commande d'un organe de manoeuvre, ou vérin, électropneuma- tique dont la chambre de travail peut être mise en communi- cation, au moyen de deux valves électromagnétiques, soit avec une source de vide, soit avec une source de pression. Un procédé de ce genre est connu, en relation avec un organe de manoeuvre, ou vérin, correspondant, grâce à DE-OS 3128486, procédé dans lequel: a) la hauteur de levage de l'organe de manoeuvre est préle- vée dans chaque position de sa tige piston, b) la valeur de la hauteur de levage maximale est chaque fois mise en mémoire et, c) lors de chaque processus de levage subséquent, la vites- se du mouvement de levage est changée à partir d'une hau- teur de levage qui se trouve à une distance déterminée de la position maximale constatée lors du processus de levage précédent, de sorte que l'actionnement de l'organe de manoeuvre, ou vérin, peut chaque fois être adapté aux exigences particu- lières et, en particulier dans le cas de la mise en action d'un embrayage, peut d'abord fermer celui-ci aussi rapide- ment que possible et, à partir d'une position préétablie, l'actionner avec une vitesse de manoeuvre réduite. La variation de la vitesse du mouvement de levage (vitesse de manoeuvre) se réalise en faisant varier les quantités de gaz sous pression s'écoulant par unité de temps dans ou hors de l'espace de travail de l'organe de manoeuvre, ou vérin De tels organes de manoeuvre, ou vé- rins, sont de préférence amenés à fonctionner dans l'un des sens de travail avec une pression inférieure ou supérieure à celle atmosphérique, alors que le mouvement dans l'autre sens de travail se réalise par l'établissement d'une commu- nication avec l'atmosphère; pour cela il peut cependant également être établi une communication avec une source de pression pneumatique à un autre niveau de pression La dif- férence entre la position maximale, constatée chaque fois lors du processus de levage précédent, de la tige de piston de l'organe de manoeuvre, ou vérin, et la position de leva- ge à partir de laquelle la vitesse de manoeuvre est amenée à varier est prédéterminée et peut être adaptée notamment en fonction des besoins Lorsqu'il s'agit de l'actionnement d'un embrayage par l'organe de manoeuvre, ou vérin, cette différence est déterminée par exemple par la valeur du tra- jet entre le premier contact entre les surfaces de frotte- ment de l'embrayage et la position terminale de ces surfa- ces. Pour ces organes de manoeuvre, ou vérins, élec- tromagnétiques, la commande du gaz sous pression se réalise avec une valve ouverte soit vers la source de vide, soit vers la source de pression, l'autre valve restant fermée. Cet agencement permet d'obtenir une évacuation ou remplis- sage rapide de la chambre de travail dans la mesure o les conduits de raccordement, y compris les valves, ont des di- mensions suffisamment importantes Du fait que l'une des valves est toujours fermée la consommation d'air est fai- ble Cependant, un déplacement lent ne peut être obtenu que grâce à des temps d'ouverture extrêmement courts, de sorte que par exemple dans la DE-OS précitée il est proposé que l'une des valves soit actionnée, par des impulsions ryth- mées, avec un rapport varié du temps d'ouverture au temps de fermeture. Il ressort de la description que dans cet agence- ment l'autre valve est toujours fermée. Dans un dispositif selon GB-PS 1486822 la chambre de travail communique, par l'intermédiaire d'un étrangleur en permanence ouvert, avec la source de pression et, par l'intermédiaire d'une électrovalve, avec la pompe à vide. Dans le cas de ce dispositif une pression de travail déter- minée ne peut être obtenue que moyennant une consommation d'air car par l'intermédiaire de l'étrangleur afflue con- stamment de l'air qui doit à nouveau être évacué par l'in- termédiaire de la valve En fonction du rapport entre les effets d'étranglement de l'étrangleur et de la valve le po- tentiel de pression disponible entre la source de vide et la source de pression se trouve réduit dans son action à l'intérieur de la chambre de travail Un déplacement lent parait être possible pour des temps d'ouverture suffisam- ment longs. Dans DE-PS 2927175 est décrit un dispositif pour l'actionnement automatique d'un embrayage de véhicule auto- mobile, dispositif dans lequel il s'agit pour l'organe de manoeuvre, ou vérin, lors du démarrage, d'être commandé de telle manière que la vitesse de rotation du moteur reste comprise dans un intervalle de vitesse de rotation prééta- bli situé autour d'une vitesse de rotation nominale varia- ble en fonction de la position de la pédale d'accélérateur. Cela impose des exigences rigoureuses au fonctionnement de l'organe de manoeuvre, ou vérin, si bien que les procédés de commande connus ne paraissent pas encore répondre à ces dernières. En partant de cet état de la technique antérieu- re, la présente invention a pour but de perfectionner un procédé du genre défini plus haut de telle manière que pour une consommation minimale de gaz sous pression la vitesse de manoeuvre puisse pratiquement être réglée tout à fait à volonté avec l'accent sur une commande finement sensible pour de faibles vitesses de manoeuvre. Ce but est atteint selon l'invention, pour un procédé de commande d'un organe de manoeuvre, ou vérin, électropneumatique dont la chambre de travail peut être mise en communication, au moyen de deux valves électroma- gnétiques, soit avec une source de vide, soit avec une source de pression, par le fait que, lorsqu'un mouvement lent de l'organe de manoeuvre, ou vérin, est requis, les deux électrovalves sont commandées, par des impulsions rythmées, avec une même fréquence et un taux d'impulsions variable pour chaque valve. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention les taux d'impulsions pour des vitesses de dé- placement différentes et pour chaque partie de la course de l'organe de manoeuvre, ou vérin, sont déterminés, en fonc- tion de signaux de commande, dans un appareil de commande électronique et transmis, en tant que signal de commande, aux valves. Dans le procédé de l'invention la commande pour des évacuations ou remplissages rapides de la chambre de travail est obtenue avec une valve ouverte soit en direc- tion de la source de vide, soit en direction de la source de pression, l'autre valve étant sensiblement fermée, c'est-à-dire que pour un déplacement aussi rapide que pos- sible la valve ouverte est réglée au débit maximal (sec- tion/taux d'impulsions). Selon l'invention il est prévu pour des déplacement lents que les deux valves soient ouvertes de sorte que de l'air afflue ou sort en passant par la valve à présent ouverte. Pour obtenir le déplacement l'autre valve doit être ouverte plus longtemps puisqu'à la quantité d'air réalisant le dé- placement s'ajoute la quantité d'air affluant ou sortant. Le potentiel de pression disponible se trouve réduit dans son action à l'intérieur de la chambre de travail. Le rapport des taux d'impulsions détermine la pression finale pouvant être obtenue dans la chambre de travail au bout de X impulsions, o X, pour un rapport don- né des taux d'impulsions, est inversement proportionnel à la valeur des taux d'impulsions. Le fait que les deux valves soient commandées avec une même fréquence n'exclut pas que la fréquence pour des déplacements déterminés soit variable, c'est-à-dire puisse être librement choisie, par exemple pour un déplace- ment à 50 Hz et pour un autre déplacement à 100 Hz Le pro- cédé permet, pour une consommation minimale de gaz sous pression, de régler pratiquement tout à fait à volonté la vitesse de manoeuvre avec l'accent sur une commande f ine- ment sensible pour de faibles vitesses de manoeuvre. i REVENDICATIONS 1 Procédé pour la commande d'un organe de ma- noeuvre, ou vérin, électropneumatique dont la chambre de travail peut être mise en communication, au moyen de deux valves électromagnétiques, soit avec une source de vide, soit avec une source de pression, caractérisé en ce que, lorsqu'un déplacement lent de l'organe de manoeuvre, ou vé- rin, est requis, les deux électrovalves peuvent être com- mandées, par des impulsions rythmées, avec une même fré- quence et un taux d'impulsions variable pour chaque valve. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les taux d'impulsions pour des vitesses de dépla- cement différentes et pour chaque partie de la course de l'organe de manoeuvre, ou vérin, sont déterminés en f onc- tion de signaux de commande dans un appareil de commande électronique et sont transmis, en tant que signal de com- mande, aux valves.