FR 2660903 A1 19911018 FR 9103907 A 19910329 L'invention part d'une installation de frei- nage hydraulique à deux circuits avec système anti- blocage et régulation antipatinage à l'entraînement, pour véhicules automobiles, notamment pour voitures particulières, comprenant un maîtrecylindre de frein, présentant deux sorties séparées de circuits de frei- nage, pour le réglage d'une pression de freinage par la manoeuvre d'une pédale de frein, un réservoir de liquide de frein en liaison avec le maître-cylindre, un groupe hydraulique à quatre canaux, raccordé aux deux sorties de circuits de freinage du maître-cylindre et qui présente quatre canaux de sortie pour le raccordement de cylindres de frein des roues du véhicule, des électro- vannes de commande coordonnées chacune à un canal de sortie pour régler une pression de freinage fonction du patinage d'une roue et une pompe de retour possédant deux éléments de pompe séparés, agissant chacun dans un circuit de freinage et servant à refouler du liquide de frein en retour à partir des cylindres de frein de roue lors d'une réduction de la pression de freinage, élé- ments de pompe qui peuvent chacun être reliés, côté entrée, à travers les vannes de commande, aux canaux de sortie appartenant à l'un des circuits de freinage, et qui sont reliés, côté sortie, à la sortie de circuit de freinage du maître-cylindre coordonnée à ce circuit de freinage, ainsi qu'un groupe hydraulique supplémentaire pour, en cas de régulation antipatinage à l'entraîne- ment, générer une pression d'alimentation de frein, groupe supplémentaire qui comporte une soupape de charge destinée à relier un élément de pompe autoamorceur de la pompe de retour au réservoir de liquide de frein en dehors des manoeuvres de la pédale de frein, et une soupape inverseuse disposée dans la liaison entre cet élément de la pompe de retour et ladite sortie de circuit de freinage du maître-cylindre, soupape inver- seuse qui est réalisée de manière que lorsqu'elle occupe sa première position, la sortie de l'élément de pompe soit en liaison avec le maîtrecylindre et, lorsqu'elle occupe sa deuxième position, la sortie de l'élément de pompe soit reliée à travers une soupape limitatrice de pression au réservoir de liquide de frein. Dans le cas d'une installation de freinage connue de ce type (DE 38 16 073 AI), comportant une répartition essieu avant/essieu arrière ou avant/arrière des circuits de freinage, la pompe de retour comporte un 1 troisième élément de pompe, agissant en tant que pompe de précharge, qui est interposé entre la soupape de charge, réalisée comme une soupape 2/2 (à deux voies et deux positions) à commande hydraulique, et l'élément de pompe coordonné au circuit de freinage des roues mo- trices L'entrée de commande de la soupape de charge est raccordée à une sortie de circuit de freinage du maître- cylindre Lorsqu'une pression de commande est appliquée à cette entrée de commande, la soupape de charge est commutée à sa position fermée Lors d'une régulation antipatinage à l'entraînement, la soupape inverseuse est commutée, de sorte qu'elle coupe la liaison du circuit de freinage à la sortie de circuit de freinage du maître-cylindre et qu'elle relie ce circuit à travers la soupape limitatrice de pression à la sortie en question du maître-cylindre Le troisième élément de pompe alimente maintenant l'élément de pompe prévu en aval de la pompe de retour, lequel génère une haute pression de freinage, appliquée à l'entrée des vannes de commande. Cette pression de freinage est envoyée à travers les vannes de commande dans les cylindres de frein des roues motrices, lesquelles sont ainsi freinées Si l'une seulement des roues motrices patine, la vanne de com- mande coordonnée au canal de sortie pour le cylindre de frein de la roue motrice non patinante, est amenée à sa position centrale, de sorte qu'une pression de freinage j ne peut pas être établie dans le cylindre de frein de la roue motrice qui ne patine pas. Dans le cas d'installations de freinage à deux circuits pour des cylindres de frein de roue demandant un grand volume de liquide de frein, il faut faire en sorte qu'au début de la régulation antipatinage à l'entraînement, une action de freinage rapide soit obtenue par un remplissage rapide des cylindres de frein. L'un des buts de l'invention est de résoudre ce problème. Selon l'invention, une installation de frei- nage comme définie au début est caractérisée en ce qu'un accumulateur hydraulique est relié à travers une soupape de raccordement d'accumulateur, réalisée comme une soupape à deux voies, à l'orifice de raccordement de la soupape inverseuse relié à la soupape limitatrice de pression, que la soupape de raccordement d'accumulateur est réalisée de manière que la liaison entre l'accumu- lateur et la soupape inverseuse soit coupée à sa pre- mière position et que cette liaison soit établie à sa deuxième position, que la liaison entre l'accumulateur et la soupape de raccordement d'accumulateur contient un clapet antiretour ayant un sens d'écoulement vers la soupape de raccordement d'accumulateur et qu'une seconde soupape limitatrice de pression, ayant un sens d'écou- lement vers l'accumulateur, est branchée en parallèle avec le clapet antiretour et possède une pression d'ouverture inférieure à celle de la première soupape limitatrice de pression. Une telle installation a l'avantage, au cas o les cylindres de frein de roue demandent un grand volume de liquide, que le cylindre de frein de la roue motrice qui patine, est rempli très rapidement au début de la régulation antipatinage à l'entraînement, grâce au raccordement de l'accumulateur rempli, de sorte qu'on obtient un serrage rapide de l'étrier de frein Par la disposition du montage en parallèle du clapet antiretour et de la seconde soupape limitatrice de pression dans la liaison entre l'accumulateur et la soupape de raccorde- ment d'accumulateur, l'accumulateur est déconnecté automatiquement dès que la pression dans le cylindre de frein de roue atteint la pression de travail instantanée de l'accumulateur Ceci empêche une perte de volume de liquide de frein par la réfection du remplissage de l'accumulateur pendant l'envoi de la pression de frei- nage dans le cylindre de frein de la roue motrice qui patine Lorsque ce cylindre de frein n'absorbe plus de volume de liquide de frein (la vanne de commande pour le cylindre de frein de la roue patinante occupe sa posi- tion centrale de maintien de pression ou sa position extrême de réduction de pression), la pression d'ali- mentation de frein générée par l'élément de pompe autoamorceur de la pompe de retour, atteint la pression d'ouverture de la seconde soupape limitatrice de pres- sion, avec le résultat que l'accumulateur est chargé La charge de l'accumulateur est arrêtée quand la pression générée par l'élément de pompe dépasse la pression d'ouverture de la première soupape limitatrice de pression En raison de la déconnexion automatique de l'accumulateur lorsque la pression instantanée de l'accumulateur est atteinte dans le cylindre de frein de roue,, la soupape de charge d'accumulateur peut être réalisée comme une soupape à deux voies, ce qui procure des avantages notables, par exemple une puissance dissipée plus faible dans l'électronique de commande, comparativement à une soupape à trois voies normalement nécessaire pour déconnecter l'accumulateur lorsque la pression d'accumulateur est atteinte. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, la soupape de raccordement d'accumulateur est réalisée comme une électrovanne 3/2 (à trois voies et deux positions) avec rappel par ressort, dont le premier orifice de raccordement est relié à la soupape inverseuse, le deuxième au réservoir de liquide de frein et le troisième à l'accumulateur La soupape de raccor- dement d'accumulateur possède un troisième siège réalisé de manière qu'une pression excessive dans l'accumula- teur, provoquée par exemple par un changement de tempé- rature, produit l'ouverture de ce siège de la soupape et La diminution de la pression de l'accumulateur par l'écoulement de liquide dans le réservoir de liquide de frein On obtient ainsi une protection contre l'éclate- ment de l'accumulateur La Dression d'ouverture du troisième siège peut être égale à la pression d'ouver- ture de la soupape limitatrice de pression, ce qui réduit les dimensions du ressort accumulateur et de l'accumulateur Le premier orifice est relié au deuxième orifice à la position initiale non excitée de l'électro- vanne 3/2 et au troisième orifice à la position de travail à laquelle la vanne est amenée par l'excitation de son électroaimant Ainsi, en dehors de la régulation antipatinage à l'entraînement, donc lorsque l'accumula- teur est coupé de la sortie de la soupape inverseuse reliée à la soupape limitatrice de pression, la soupape inverseuse est reliée directement au réservoir de liquide de frein, en court-circuitant la soupape limi- tatrice de pression La soupape inverseuse peut ainsi être contrôlée en permanence sur la survenue de fuites. S'il se produit une fuite, du liquide de frein s'écou- lera directement dans le réservoir de liquide de frein à travers la soupape inverseuse fuyante à chaque freinage déclenché par la manoeuvre de la pédale de frein Le défaut d'étanchéité est ainsi détecté par ce que l'on appelle un "enfoncement" de la pédale. Dans le but de garantir que l'accumulateur soit chargé au cas o une régulation antipatinage à l'entraînement est nécessaire, l'électronique de commande au moyen de laquelle sont notamment pilotées simultanément la soupape de raccordement d'accumulateur et la soupape inverseuse comporte un sous-programme de commutation, pendant l'exécution duquel, la pédale de frein n'étant pas actionnée, la soupape de raccordement d'accumulateur et la soupape inverseuse sont amenées à leur position de travail pendant un laps de temps préfixé et la pompe de retour est mise en marche Un générateur de signal de freinage, prévu sur la pédale de frein et qui délivre un signal de commande à l'électro- nique de commande lorsque cette pédale est manoeuvrée, assure l'interruption immédiate du processus de charge de l'accumulateur lors d'un freinage. Par la disposition d'une seconde soupape inverseuse identique à la première soupape inverseuse dans la liaison entre l'autre élément de la pompe de retour et l'autre sortie de circuit de freinage du maîtrecylindre, on peut effectuer une répartition en diagonale des circuits de freinage, à la place d'une répartition avant/arrière. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la descrip- tion qui va suivre d'exemples de réalisation non limi- tatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma fonctionnel d'une installation de freinage à deux circuits, avec une répartition avant/arrière des circuits de freinage, un système antiblocage et une régulation antipatinage à l'entraînement pour une voiture particulière; et la figure 2 est un schéma fonctionnel d'une installation de freinage à deux circuits, avec une répartition en diagonale des circuits de freinage, un système antiblocage et une régulation antipatinage à l'entraînement pour une voiture particulière. Dans l'installation de freinage hydraulique à deux circuits, représentée par un schéma fonctionnel sur la figure 1 et ayant une répartition avant/arrière ou ce que l'on appelle une répartition noir/blanc des circuits de freinage, avec un système antiblocage (ABS) et une régulation antipatinage à l'entraînement (ASR), appelée également régulation de propulsion, installation qui est destinée à une voiture particulière, les cylindres de frein 10 des roues motrices 11, 12 sont disposés dans un circuit de freinage et les cylindres de frein 10 des roues non motrices 13, 14 sont disposés dans l'autre circuit de freinage Les roues motrices 11, 12 sont généralement les roues arrière de la voiture L'instal- lation de freinage à deux circuits comporte également, de façon connue, un maître-cylindre de frein 15, présen- tant deux sorties de circuits de freinage 16, 17 sépa- rées, servant chacune au raccordement d'un des deux circuits de freinage, et communiquant avec un réservoir de liquide de frein 18 A l'actionnement d'une pédale de frein 19, une pression de freinage d'égale grandeur est réglée et transmise par les deux sorties 16, 17 dans les circuits de freinage. L'installation comporte en outre un groupe hydraulique 20 à quatre canaux, présentant quatre canaux de sortie 21-24 et deux canaux d'admission 25 et 26 Un cylindre de frein 10 des roues 11-14 est raccordé à chaque canal de sortie 21-24 A chacun des canaux de sortie 21-24 est coordonnée une vanne de commande 31-34 réalisée sous forme d'une électrovanne 3/3 avec rappel par ressort Les vannes 31-34 sont commandées par une électronique de commande 30 et elles établissent dans les cylindres de frein de roue 10 coordonnés une pres- sion de freinage qui dépend du patinage de la roue Une pompe de retour 27, faisant partie du groupe hydraulique à quatre canaux, présente deux éléments de pompe 28, 29 qui sont entraînés collectivement par un moteur électrique 35 Les éléments de pompe 28, 29 servent à refouler en arrière du liquide de frein à partir des cylindres de frein de roue 10 lors de la réduction de la pression dans les freins Un élément de pompe 28, 29 agit chaque fois dans un circuit de freinage et est raccordé, côté entrée, au troisième orifice de travail des deux vannes de commande 31, 32 ou 33, 34 coordonnées au même circuit de freinage et, côté sortie, à un canal d'admission 25 ou 26 du groupe hydraulique 20 Les liaisons allant des vannes de commande 33, 34 coor- données aux cylindres de frein 10 des roues motrices 11, 12 à l'élément de pompe 29, contiennent un clapet antiretour 51 ayant un sens d'écoulement vers l'élément de pompe 29 Chacun des éléments de pompe 28 et 29 est précédé d'un clapet d'admission 36 et suivi d'un clapet de refoulement 37 Des chambres d'accumulation basse pression 38, raccordées aux clapets d'admission de pompe 36, permettent un établissement de pression indépendant du débit de la pompe et surmontant la pression d'ouver- ture des clapets d'admission 36. Les vannes de commande 31-34 sont raccordées par leur premier orifice de travail à un canal d'admis- sion 25 ou 26 et par leur deuxième orifice de travail au canal de sortie 21-24 coordonné Les vannes 31-34 sont réalisées, de façon connue, pour que, à leur première position ou position initiale non excitée, elles éta- blissent un passage libre depuis des canaux d'admission , 26 aux canaux de sortie 21-24, de sorte que la pression de freinage appliquée à partir du maître- cylindre 15 parvient dans les cylindres de frein 10 des roues 11-14 A la deuxième position ou position cen- traie, obtenue par l'excitation des vannes de commande 31-34 avec la moitié du courant maximal, ce passage est interrompu et tous les orifices de travail sont fermés, de sorte que la pression de freinage établie dans les cylindres de frein 10 est maintenue constante A la troisième position ou position extrême, obtenue par l'excitation des vannes avec le courant maximal, les canaux de sortie 21 et 22 ou 23 et 24, et par suite les cylindres de frein 10 des roues 11-14, sont reliés à l'entrée des éléments de pompe 28 ou 29, de sorte que du liquide de frein peut s'écouler hors des cylindres de frein 10 en vue de la réduction de la pression de freinage Le canal d'admission 25 du groupe hydraulique est relié par une première conduite de liaison 41 à la sortie de circuit de freinage 16 du maître-cylindre et le canal d'admission 26 est relié par une deuxième conduite de liaison 42 à la sortie de circuit de frei- nage 17 du maître-cylindre 15. Un groupe hydraulique supplémentaire 40 sert à produire une pression d'alimentation de frein en cas de régulation antipatinage à l'entraînement (mode ASR) Ce groupe comporte une soupape de charge 43 réalisée comme une soupape 2/2 à commande hydraulique et à rappel par ressort, ainsi qu'une soupape inverseuse 44 à commande électromagnétique La soupape de charge 43 est reliée par son premier orifice à la sortie du réservoir de liquide de frein 18 et par son deuxième orifice, à travers l'un des clapets d'admission de pompe 36, auquel est reliée également l'une des chambres d'accumulation basse pression 38, à l'élément de pompe 29 qui est de type autoamorceur de la pompe de retour 27, tandis que son entrée de commande hydraulique est reliée à la conduite de liaison 42 menant de la sortie de circuit de freinage 17 du maître-cylindre 15 au canal d'admission 26 du groupe hydraulique 20, canal qui est coordonné au circuit de freinage pour les roues motrices 11, 12. La soupape inverseuse 44 est réalisée comme une électrovanne 3/2 à rappel par ressort et est dis- posée dans la conduite de liaison 42 entre le canal d'admission 26 du groupe hydraulique 20 et la sortie de circuit de freinage 17 du maîtrecylindre 15; son premier orifice est relié au canal d'admission 26, son deuxième orifice à la sortie de circuit de freinage 17 et son troisième orifice, à travers une soupape limi- tatrice de pression 47, au réservoir de liquide de frein 18 Un accumulateur 50 est relié avec interposition d'une soupape de raccordement d'accumulateur 45 au troisième orifice de la soupape inverseuse 44 La soupape 45 est réalisée comme une électrovanne 3/2 et, à sa position initiale non excitée, elle relie le troi- sième orifice de la soupape inverseuse 44 au réservoir de liquide de frein 18, en court-circuitant la soupape limitatrice de pression 47, tandis que, à sa position de travail, à laquelle elle est amenée par l'excitation de son électroaimant, elle relie ce troisième orifice à l'accumulateur 50 A cet effet, le premier orifice de la soupape de raccordement d'accumulateur 45 est relié au troisième orifice de la soupape inverseuse 44, le deuxième orifice de la soupape de raccordement 45 est relié au réservoir de liquide de frein 18 et son troi- sième orifice est relié à l'accumulateur 50 Le troi- sième orifice est réalisé de manière que lorsque la pression d'accumulateur est excessive, par exemple par suite d'un changement de température, le siège de soupape s'ouvre et du fluide peut S 'écouler vers le réservoir de liquide de frein 18 Cette disposition constitue une protection contre l'éclatement Un clapet antiretour 46, ayant un sens d'écoulement vers la soupape de raccordement d'accumulateur 45, et un étran- gleur réglable 48 sont disposés l'un derrière l'autre, dans le sens de l'écoulement, le clapet en premier, dans la liaison entre le troisième orifice de soupape et l'accumulateur 50 En parallèle avec le montage en série du clapet antiretour 46 et du point d'étranglement 48, on a prévu une seconde soupape limitatrice de pression 49 ayant un sens d'écoulement vers l'accumulateur 50 et dont la pression d'ouverture est inférieure à la pres- sion d'ouverture de la première soupape limitatrice de pression 47, montée entre le troisième orifice de la il soupape inverseuse 44 et le réservoir de liquide de frein 18 La soupape inverseuse 44 et la soupape de raccordement d'accumulateur 45 sont synchronisées mutuellement et sont commandées par l'électronique 30 de manière qu'elles prennent chaque fois en même temps leur position initiale non excitée ou leur position de travail, obtenue par l'excitation des électroaimants. Sur la pédale de frein 19,on a prévu un générateur de signal de freinage 39 qui, lors de la manoeuvre de la pédale 19, fournit un signal de freinage à l'électro- nique de commande 30. La charge de l'accumulateur 50 s'effectue dans un sous-programme de commutation de l'électronique de commande 30, au cours duquel celle-ci la pédale de frein 19 n'étant pas actionnée excite, pendant un laps de temps préfixé, à la fois la soupape inverseuse 44 et la soupape de raccordement d'accumulateur 45, lesquelles sont ainsi commutées à leur position de travail, en produisant en même temps la mise en marche de la pompe de retour 27 L'élément de pompe 29 refoule à présent du fluide à travers la soupape inverseuse 44 commutée et à travers la soupape de raccordement d'accumulateur 45, également commutée, contre les soupapes limitatrices de pression 47 et 49 Comme La soupape limitatrice 49 possède la plus faible pression d'ouverture, l'accumu- lateur 50 est chargé Quand le laps de temps précité est terminé, la soupape inverseuse 44 et la soupape de raccordement d'accumulateur 45 sont désexcitées et rappelées à la position initiale Si la pédale de frein 19 est actionnée pendant le processus de charge, l'élec- tronique de commande 30 regoit du générateur 39 un signal de freinage, ce qui amène l'électronique de commande 30 à interrompre la charge de l'accumulateur 50 par la désexcitation de la soupape inverseuse 44 et de la soupape de raccordement d'accumulateur 45. l 2 S'il se produit un patinage dû à l'entraîne- ment sur au moins l'une des roues motrices 11, 12, l'électronique de commande 30 en est informée par des capteurs de patinage prévus sur les roues et qui ne sont pas représentés ici L'électronique provoque alors l'excitation des électroaimants de la soupape inverseuse 44 et de la soupape de raccordement d'accumulateur, ce qui produit la commutation de ces soupapes, et elle met en même temps la pompe de retour 27 en marche De ce fait, l'accumulateur 50 injecte du liquide de frein à travers la soupape de raccordement d'accumulateur 45 et la soupape inverseuse 44, ainsi qu'à travers les vannes de commande 33, 34, dans les cylindres de frein 10 des roues motrices 11, 12, en fournissant très rapidement l'important volume de liquide nécessaire au serrage des étriers de frein des cylindres de frein de roue 10. L'élément 29 de la pompe de retour 27 qui démarre - produit une haute pression de freinage augmentant de plus en plus et appliquée aux vannes de commande 33, 34 coordonnées aux canaux de sortie 23, 24 pour les cy- lindres de frein 10 des roues motrices 11, 12 La pression de freinage est ainsi établie très rapidement dans ces cylindres de frein 10 Lorsque la pression dans ces derniers atteint la pression instantanée de l'accu- mulateur, une élévation consécutive de la pression dans les cylindres de frein 10 par l'élément de pompe 29 a pour conséquence que le clapet antiretour 46 et la soupape limitatrice de pression 49 isolent l'accumula- teur 50, de sorte qu'il ne peut plus fournir du liquide de frein Quand les cylindres de frein de roue 10 n'absorbent plus de volume de liquide de frein, la pression d'alimentation de frein générée par l'élément de pompe 29 atteint la pression d'ouverture de la soupape limitatrice de pression 49, ce qui entraîne le remplissage de l'accumulateur 50 La charge de l'accu- mulateur 50 est arrêtée dès que la pression L 3 d'alimentation de freinage dépasse la pression de la soupape limitatrice 47 Ainsi, l'accumulateur 50 est chargé tout au plus à la pression d'ouverture de la soupape limitatrice 47. La fonction de régulation antipatinage à l'entraînement est connue en elle-même et sera seulement mentionnée brièvement ici pour que la description soit complète En cas de patinage de la roue motrice 11 par exemple, la vanne de commande 34 de la roue motrice 12, qui ne patine pas, est amenée à la position centrale, de sorte que le canal de sortie 24 est fermé pour le volume de liquide de frein fourni par l'élément de pompe 29 et par l'accumulateur 50 A travers l'autre vanne de commande 33, une pression de freinage est établie dans le cylindre de frein 10 de la roue motrice 11 qui patine, laquelle est ainsi freinée La pression de freinage nécessaire est établie par une modulation de pression produite par la commutation de la vanne de commande 33 Du liquide de frein excédentaire, passant par la soupape inverseuse 44, est utilisé à travers la soupape de raccordement d'accumulateur 45 pour remplir de nouveau l'accumulateur 50, ou alors retransporté à travers la soupape limitatrice de pression 47 dans le réservoir de liquide de frein 18 Vers la fin de la régulation antipatinage, lorsque les capteurs ne dé- tectent plus de patinage dû à l'entraînement, l'élec- tronique de commande 30 fait passer la vanne de commande 33 à la position extrême par son excitation au moyen du courant maximal A cette position de la vanne 33, l'élément de pompe 29 évacue du liquide de frein du cylindre 10 de la roue motrice 11 et refoule ce liquide comme décrit à travers la soupape inverseuse 44 La pression de freinage est de nouveau réduite et la chambre d'accumulation basse pression 38 est vidée. Ensuite, la vanne de commande 33, la soupape inverseuse 44 et la soupape de raccordement d'accumulateur 45 sont ramenées à leur position initiale S'il se produit un patinage dû à l'entraînement sur les deux roues motrices 11, 12, les deux vannes de commande 33, 34 sont commu- tées alternativement entre la position initiale et la position centrale pour la modulation de la pression de freinage. A l'actionnement de la pédale de frein, la soupape de charge 43 est commutée par la pression de freinage parvenant à son entrée de commande, de sorte que la liaison du réservoir de liquide de frein 18 à l'élément 29 de la pompe de retour 27 est coupée En même temps, le signal de freinage fourni par le généra- teur 39 interrompt une charge éventuelle de l'accumula- teur 50 et ramène à cet effet à leur position initiale les soupapes 44, 45 éventuellement excitées. La figure 2 montre le schéma fonctionnel d'une installation de freinage hydraulique à deux circuits avec une répartition en diagonale des circuits de freinage, un système antiblocage et une régulation antipatinage à l'entraînement, installation qui est également destinée à une voiture particulière et dans laquelle chacune des roues motrices 11, 12 est disposée dans l'un des deux circuits de freinage Les roues motrices 11, 12 seront généralement les roues avant de la voiture Dans la mesure ou cette installation cor- respond à celle décrite en référence à la figure et comportant une répartition avant/arrière des circuits de freinage, les mêmes composants sont désignés par les mêmes références Dans ce deuxième exemple, les deux canaux d'admission 25, 26 du groupe hydraulique 20 à quatre canaux, sont divisés chacun en deux canaux, désignés respectivement par 25, 25 ' et 26, 26 ' Les sorties des éléments de pompe 28, 29 sont reliées aux canaux d'admission 25 et 26, comme dans le premier exemple Aux sorties 25, 26 sont raccordées en outre les entrées des vannes de commande 32 et 33 coordonnées aux roues motrices 11, 12 dans chaque circuit de freinage. Les entrées des vannes de commande 31, 34, coordonnées aux roues non motrices 13, 14, sont reliées aux canaux d'admission 25 ' et 26 ' Ces derniers sont raccordés respectivement par une troisième conduite deliaison 41 ' et une quatrième conduite de liaison 42 ' aux sorties de circuits de freinage 16, 17 du maître-cylindre de frein Le groupe hydraulique supplémentaire 40 comporte également une seconde soupape inverseuse 44 ' qui est 1 o identique à la soupape inverseuse 44 Cette soupape 44 ' est interposée dans la première conduite de liaison 41 entre la sortie de circuit de freinage 16 du maître- cylindre 15 et le canal d'admission 25 du groupe hydrau- lique 20, de manière que son premier orifice soit relié au canal d'admission 25, son deuxième orifice à la sortie de circuit de freinage 16 et son troisième orifice au premier orifice de la soupape de raccordement d'accumulateur 45 La soupape inverseuse 44 ' est égale- ment pilotée par l'électronique 30, en même temps que la soupape inverseuse 44 La soupape inverseuse 44 ' relie la sortie de l'élément de pompe 28 au maître-cylindre à sa première position A sa deuxième position, elle relie cette sortie d'une part à travers la première soupape imitatrice de pression au réservoir de liquide de frein et d'autre part à la soupape de raccordement d'accumu- lateur. Le mode de fonctionnement de cette installa- tion de freinage à deux circuits est le même que celui décrit précédemment pour l'installation de freinage selon la figure 1. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits C'est ainsi que chaque vanne de commande peut être constituée ou remplacée aussi par une combinaison de deux électrovannes 2/2 En pareil cas, une électrovanne 2/2 forme une soupape d'admission qui permet le libre passage du fluide depuis le canal Z.6 d'admission au canal de sortie coordonné à sa position initiale non excitée, et qui coupe ce passage à sa position de travail A l'inverse, l'autre électrovanne 2/2, agissant comme ce que l'on appelle une soupape de sortie ou d'échappement, établit une liaison avec l'élément de pompe coordonné à sa position de travail, obtenue par l'excitation de son électroaimant, et coupe ce passage à sa position initiale non excitée A la position dite de maintien de la pression, les deux électrovannes de la combinaison sont fermées. REVENDICATIONS 1 Installation de freinage hydraulique à deux circuits avec système antiblocage et régulation anti- patinage à l'entraînement, pour véhicules automobiles, notamment pour voitures particulières, comprenant un maître-cylindre de frein, présentant deux sorties séparées de circuits de freinage, pour le réglage d'une pression de freinage par la manoeuvre d'une pédale de frein, un réservoir de liquide de frein en liaison avec le maître-cylindre, un groupe hydraulique à quatre canaux, raccordé aux deux sorties de circuits de frei- nage du maître-cylindre et qui présente quatre canaux de sortie pour le raccordement de cylindres de frein des roues du véhicule, des électrovannes de commande coor- données chacune à un canal de sortie pour régler une pression de freinage fonction du patinage d'une roue et une pompe de retour possédant deux éléments de pompe séparés, agissant chacun dans un circuit de freinage et servant à refouler du liquide de frein en retour à partir des cylindres de frein de roue lors d'une réduc- tion de la pression de freinage, éléments de pompe qui peuvent chacun être reliés, côté entrée, à travers les vannes de commande, aux canaux de sortie appartenant à l'un des circuits de freinage, et qui sont reliés, côté sortie, à la sortie de circuit de freinage du maître- cylindre coordonnée à ce circuit de freinage, ainsi qu'un groupe hydraulique supplémentaire pour, en cas de régulation antipatinage à l'entraînement, générer une pression d'alimentation de frein, groupe supplémentaire qui comporte une soupape de charge destinée à relier un élément de pompe autoamorceur de la pompe de retour au réservoir de liquide de frein en dehors des manoeuvres de la pédale de frein, et une soupape inverseuse dis- posée dans la liaison entre cet élément de la pompe de retour et ladite sortie de circuit de freinage du maître-cylindre, soupape inverseuse qui est réalisée de manière que lorsqu'elle occupe sa première position, la sortie de l'élément de pompe soit en liaison avec le maître-cylindre et, lorsqu'elle occupe sa deuxième position, la sortie de l'élément de pompe soit reliée à travers une soupape limitatrice de pression au réservoir de liquide de frein, caractérisée en ce qu'un accumula- teur hydraulique ( 50) est relié à travers une soupape de raccordement d'accumulateur ( 45), réalisée comme une soupape à deux voies, à l'orifice de raccordement de la soupape inverseuse ( 44) relié à la soupape limitatrice de pression ( 47), que la soupape de raccordement d'ac- cumulateur ( 45) est réalisée de manière que la liaison entre l'accumulateur ( 50) et la soupape inverseuse ( 44) soit coupée à sa première position et que cette liaison soit établie à sa deuxième position, que la liaison entre l'accumulateur ( 50) et la soupape de raccordement d'accumulateur ( 45) contient un clapet antiretour ( 46) ayant un sens d'écoulement vers la soupape de raccorde- ment d'accumulateur ( 45) et qu'une seconde soupape limitatrice de pression ( 49), ayant un sens d'écoulement vers l'accumulateur ( 50), est branchée en parallèle avec le clapet antiretour ( 46) et possède une pression d'ouverture inférieure à celle de la première soupape limitatrice de pression ( 47). 2 Installation selon la revendication l,caracté- risée en ce que le clapet antiretour ( 46) est suivi, dans le sens de l'écoulement à travers ce clapet, d'un étrangleur ( 48), et que la seconde soupape limitatrice de pression ( 49) est branchée en parallèle avec le montage en série du clapet antiretour ( 46) et de l'étran- gleur ( 48). 3 Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la soupape de raccordement d'accumulateur ( 45) est synchronisée avec la soupape inverseuse ( 44), de manière que ces deux soupapes ( 44), ) prennent simultanément leur première ou leur deu- xième position. 4 Installation selon l'une quelconque des revendications 1-3, caractérisée en ce que la soupape de raccordement d'accumulateur ( 45) présente trois orifices de raccordement de soupape contrôlés dont le premier est relié à la soupape inverseuse ( 44), le deuxième au réservoir de liquide de frein ( 18) et le troisième à l'accumulateur ( 50), et que le premier orifice est relié au deuxième orifice à la première position de la soupape et au troisième orifice à la deuxième position de la soupape. Installation selon la revendication 4, carac- térisée en ce que la soupape de raccordement d'accumu- lateur ( 45) et la soupape inverseuse ( 44) sont consti- tuées par des électrovannes à trois voies et deux positions, avec rappel par ressort, dont la première position est la position initiale sans excitation et dont la deuxième position est la position de travail, obtenue par l'excitation de l'électroaimant. 6 Installation selon la revendication 5, carac- térisée en ce que la soupape inverseuse ( 44) et la soupape de raccordement d'accumulateur ( 45) sont com- mandées par une électronique de commande ( 30) de manière que, pendant l'apparition d'un patinage dû à l'entraî- nement d'au moins une des roues motrices ( 11, 12), elles soient amenées à leur position de travail. 7 Installation selon la revendication 6, carac- térisée en ce que l'électronique de commande ( 30) comporte un sousprogramme de commutation pendant l'exécution duquel, lorsque la pédale de frein ( 19) n'est pas actionnée, la soupape de raccordement d'accu- mulateur ( 45) et la soupape inverseuse ( 44) sont amenées pendant un laps de temps pouvant être préfixé à leur position de travail et la pompe de retour ( 27) est mise en marche. 8 Installation selon la revendication 7, carac- térisée en ce que la pedale de frein ( 19) est pourvue d'un générateur de signal de freinage ( 39 > qui produit un signal lors de l'actionnement de la pédale de frein, et que ce générateur ( 39) est relié à l'électronique de commande ( 30), laquelle interrompt le sous-programme de commutation à la réception d'un signal de freinage provenant de ce générateur. 9 Installation selon l'une quelconque des 1 o revendications 1-8, caractérisée en ce qu'une seconde soupape inverseuse ( 44 ') est disposée dans la liaison ( 41) entre l'autre élément ( 28) de la pompe de retour ( 27) et l'autre sortie de circuit de freinage ( 16) du maître-cylindre de frein ( 15), soupape qui relie la sortie de cet autre élément de pompe ( 28) au maître- cylindre de frein ( 15) à sa première position et qui, à sa deuxième position, relie cette sortie d'une part à travers la première soupape limitatrice de pression ( 47) au réservoir de liquide de frein ( 18 > et d'autre part à la soupape de raccordement d'accumulateur ( 45). Installation selon l'une quelconque des revendications 1-9, caractérisée en ce que la soupape de raccordement d'accumulateur ( 45) présente un troisième siège de soupape qui est réalisé de manière qu'un éclatement de l'accumulateur, ou tout au moins une pression d'accumulateur excessive, soit évité, en permettant l'écoulement de fluide dans le réservoir de liquide de frein ( 18), la pression d'ouverture de ce siège correspondant à celle de la première soupape limitatrice de pression ( 47).