FR 2667389 A1 19920403 FR 9112103 A 19911002 Svst me de mines L'invention concerne un système de mines comprenant un dispositif de communication. Un système de ce type équipé de mines intelligentes munies chacune d'un dispositif de communication est connu par le document DE-A-36 25 334. Chacune des mines est constituée de manière qu'en accord avec le système de capteurs de mines voisines mais sans échange d'information avec l'arrière, elle puisse remplir la fonction de commandement pour une tactique de combat actuel à préférer On doit donc être certain que la cible détectée par les capteurs de plusieurs mines est attaquée autant que possible non pas par plusieurs mines mais par une unique mine, et en fait par celle qui correspond à sa capacité de défense optimale en raison de sa position par rapport à la cible Un tel concept entraîne cependant des mesures extrêmement coûteuses concernant les capteurs et le traitement intelligent des signaux dans chacune des mines, ainsi que de dispositifs de communication coûteux pour l'échange d'informations entre mines individuelles; le concept présente en outre l'inconvénient que le commandant qui est en charge du combat avec les mines et qui est basé à l'arrière sait que le comportement pré-programmé de chaque mine détermine l'effet de barrage désiré en fonction du comportement des mines voisines et également effectivement du fait des données locales actuelles Or lorsqu'il y a manque d'informations disponibles en retour concernant la sollicitation actuelle et sur ce qui reste disponible dans le champ de mines, une intervention appropriée pour renforcer le barrage sans mesures de reconnaissance aérienne coûteuse et dangereuse n'est pas possible si une reconnaissance de la situation sur les lieux n'est pas demandée à des artificiers qui lui sont propres. D'un autre côté, les dépôts sont remplis de mines traditionnelles dites non intelligentes, dont la charge de combat reste toujours suffisante pour établir un barrage efficace dans l'avenir prévisible et qui ne seront pas de ce fait remplacées dans l'avenir proche par un système de mines intelligentes (qui ne seront disponibles en grandes quantités que dans l'avenir), comme c'est le cas par exemple du système MLRS-AT 2. L'invention a donc pour but de proposer un système de mines du type indiqué dans le préambule et qui malgré l'utilisation de mines posées ou larguées et non équipées de dispositifs de communication compliqués, puissent contribuer à la dépersonnalisation du champ de mines, la mise en action du barrage de mines pouvant être décidée dans un poste de commande à l'arrière. Selon l'invention, ce but est atteint essentiellement du fait que l'on prévoit dans le champ de mines au moins un capteur de bruit comprenant un dispositif de transmission pour recevoir les bruits causés par l'explosion des mines et pour les transmettre à un poste de commande à l'arrière. Selon cette solution, on part du fait que le commandant d'un système de mines doit surtout savoir pour se décider si une tentative de percée a été effectivement réalisée dans un champ de mines déterminé et éventuellement l'empêcher efficacement au moyen du barrage de mines en place De ce fait, il suffit de savoir si ce ne sont que des mines individuelles qui explosent sporadiquement dans le champ de mines en question ou si l'on peut déduire qu'il s'agit d'une attaque effective contre un barrage déterminé en raison du nombre et/ou de la durée (c'est-à-dire de la quantité) des bruits déclenchés par l'explosion des mines Finalement, il est également intéressant de savoir combien de mines d'un champ de mines utilisées à l'origine sont toujours intactes après avoir repoussé une tentative de percée On peut déduire de ces informations si et quand éventuellement d'autres mines doivent être amenées dans ce champ pour renforcer le barrage attaqué, ou si en raison de la situation de la percée ce champ de mines doit être abandonné. Toutes ces informations qui sont intéressantes au premier chef pour le commandant du système de mines peuvent être obtenues de façon très simple sur le plan matériel en détectant électro-acoustiquement les bruits des mines qui explosent et en les transmettant Les informations que l'on peut ainsi obtenir sur le nombre de mines explosées et sur la répartition dans le temps des explosions constituent pour un artificier expérimenté une information très claire sur la menace et sur ce qui reste du barrage sans qu'il soit nécessaire d'obtenir des informations détaillées sur l'environnement de ce champ ou même s'il est nécessaire de l'équiper d'un système à capteur intelligent et co Qteux. On peut déterminer le fait actuel d'explosions de mines ou une information sur le nombre de mines qui ont explosé pendant une durée prédéterminée au moyen d'un simple circuit à microphone et à valeur de seuil, et l'envoyer par radio au poste de commande Si plusieurs capteurs de bruit sont répartis à cette fin dans le champ de mines, ils sont munis avantageusement de codages différents pour éviter des doubles comptages d'explosions qui sont détectées en étant décalées dans le temps par des capteurs de bruit situés dans des positions diverses D'autre part il est sans importance, pour un champ de mines qui est constitué de façon typique par quelques centaines de mines traditionnelles, d'établir une différence précise sur le fait qu'une information concernant une explosant provient d'une seule ou de deux explosions se suivant immédiatement, c'est-à-dire d'obtenir une information précise concernant le nombre de mines qui ont explosé ou de mines qui sont encore actives. Les capteurs de bruit destinés à la transmission de l'information sur l'attaque portée contre le champ de mines, quand il s'agit de mines larguées, c'est-à-dire de mines pouvant être posées par voie aérienne, sont avantageusement de même constitution que les mines elles-mêmes de façon qu'ils puissent être amenés dans le même champ de mines en étant mélanges à ces dernières et présenter le même comportement balistique Par ailleurs, il peut être également avantageux d'équiper additionnellement des exemplaires individuels et choisis de mines traditionnelles de capteurs de bruit et de dispositifs de transmission par radio, de manière à utiliser de la façon la plus efficace possible le porteur utilisé pour larguer les mines. On obtient ainsi un système d'information concernant des champs de mines traditionnelles (non intelligentes) extrêmement économique et facile à ré 9 quiper par la suite, qui peut mettre en mémoire une information sur l'état actuel du champ de mines directement dans le système de commande opérationnel qui est assisté par un traitement de données. D'autres variantes et modifications ainsi que d'autres caractéristiques et avantages de l'invention vont maintenant être décrits dans ce qui suit au moyen d'un exemple de réalisation et d'utilisation du système de mines selon l'invention qui est préféré et qui est représenté sur le dessin en étant limité à l'essentiel et de façon fortement abstraite. Sur le dessin: la figure 1 représente un scénario de champ de mines comprenant la transmission d'informations sur l'état du barrage vers un système de commande situé à l'arrière,; et la figure 2 représente un capteur de bruit destiné à livrer l'information sur la situation et adapté ici sur une mine anti-blindé traditionnelle qui peut être larguée par voie aérienne et sans système de capteur et de communication intelligent. Le champ de mines 11 qui est représenté de façon symbolique et simplifiée sur le dessin a été posé par exemple au moyen d'une fusée à partir d'un lanceur 12 de manière à constituer un barrage sur une bande de terrain o l'on s'attend à une tentative de percée ennemie 13 Le système de mines est constitué essentiellement par des mines anti-char 14 qui agissent individuellement et disposent (comme par exemple la mine AT 2 susmentionnée) de dispositifs de positionnement 15 leur permettant de se disposer de façon optimale sur le terrain après leur lancement, et de capteurs d'attente et de déclenchement 16 destinés à l'utilisation de leur charge de combat 17 (figure 2), mais qui ne sont pas équipées de dispositifs de communication pour un échange de données entre elles ou avec le poste de commande 18 situé à l'arrière. Mais pour disposer cependant d'informations tactiques sur le comportement du champ de mines 11 dans le poste de commande 18, on dispose au moins un capteur de bruit 19 et un dispositif de transmission 20 dans le champ de mines 11 Grâce à ce capteur de bruit 19, on peut savoir dans le poste de commande 18 si des mines individuelles 14 ont explosé éventuellement dans ce champ de mines 11 et éventuellement selon quelle rapidité les unes après les autres, ce qui constitue grâce à la succession et à la quantité d'explosions un indice sur la présence et l'intensité d'une tentative de percée ennemie 13 Le barrage peut alors être renforcé en équipant de champ de mines 11 d'autres mines 14 envoyées par le lanceur 12, de manière à bloquer à nouveau la percée 13 Comme on connaît d'autre part avec précision le nombre de mines 14 qui ont été posées dans un champ de mines 11, un nombre approximativement aussi élevé d'explosions de mines qui a été capté et transmis constitue un indice suffisant permettant de savoir que ce champ de mines 11 a été forcé et qu'il convient éventuellement de constituer un nouveau barrage dans une position plus à l'arrière. Avantageusement, on dispose plusieurs capteurs de bruit 19 dans un champ de mines 11 de manière à disposer d'un autre capteur 19 quand l'un d'entre d'eux est mis hors d'action par l'attaque ennemie ou sous l'effet d'une mine voisine 14 qui a explosé Grâce à une modulation appropriée, on est avantageusement assuré de recevoir des signaux caractéristiques différents des dispositifs de transmission 20 de plusieurs capteurs de bruit 19 pour ne pas compter plusieurs fois les informations concernant un même événement et provenant de capteurs différents 19. Chaque capteur de bruit 19 peut être constitué de façon autonome sur le plan matériel et ensuite conformé avantageusement en ce qui concerne son poids, ses dimensions et son moment d'inertie comme les mines 14 de manière à le poser en même temps que ces dernières selon la même cinématique, c'est-à-dire qu'il atterrisse avec une probabilité suffisante au centre du champ de mines 11 quand il n'est pas posé manuellement mais largué par voie aérienne Au lieu de cela ou en plus, on peut également prévoir de modifier individuellement les mines 14 de manière qu'elles puissent comprendre également un tel capteur de bruit 19 (comme montré de façon symbolique et simplifiée à la figure 2). Le capteur de bruit 19 peut être constituée de façon très économique Comme il n'a à transmettre ni des informations de direction ni des informations de distance mais seulement le fait qu'une mine 14 a explosé, il suffit qu'il comprenne un microphone 21 présentant une caractéristique de réception approximativement dans tous les azimuts, ou qu'il soit équipé de plusieurs simples microphones 21 qui (selon la figure 2) sont orientés vers des sections azimutales différentes Un circuit préamplificateur et à valeur de seuil 22 monté en aval du microphone 21 est prévu pour émettre une information renforcée de façon correspondante (par exemple une succession de signaux impuisionnels se répétant fréquemment) quand il s'agit de plusieurs événements acoustiques qui se chevauchent en amplitude et/ou dans le temps En raison du nombre élevê de mines 14 dans un champ 11, il est sans importante que les explosions de mines individuelles se suivent de très près et de façon à ne plus pouvoir être différenciées les unes des autres dans le circuit à valeur de seuil 22 et qu'effectivement un nombre d'explosions trop faible soit transmis au poste de commande 18 Pour être complet, on a en outre prévu à la figure 2 un étage de sortie 23 pour alimenter le dispositif de transmission 20 (en cas normal, une antenne haute fréquence non directrice suffit) avec une information combinée qui fournit le nombre d'explosions de mines discriminées et successives pendant une période et qui individualise le capteur de bruit émetteur 19. Contrairement à la représentation de principe de la figure 2, une station réceptrice 24 peut être également incorporée dans le lanceur 12 ou dans le poste de commande 18 Avantageusement, le poste de réception 24 dispose d'une antenne directrice 25 pour pouvoir l'utiliser pour plusieurs champs de mines et donc la diriger chaque fois de façon appropriée sur le champ de mines qui présente un l'intérêt à un moment donné Les informations codées 28 différentes les unes des autres et provenant des capteurs de bruit 19 sont exploitées soit au début dans le circuit récepteur 26 du poste récepteur 24 soit dans le dispositif d'exploitation 27 commandé par ordinateur du poste de commande 18, et sont comparées les unes aux autres éventuellement pour des essais de plausibilité aussi longtemps que plusieurs capteurs de bruit 19 fonctionnent dans le champ de mines 115 de manière à obtenir une information aussi précise que possible sur le déroulement dans le temps de l'attaque du champ de mines 11 et sur le nombre de mines 14 déjà explosées et de ce fait sur leur nombre encore disponible, le commandant du système de mines pouvant alors en déduire une décision et par exemple un renforcement de ce champ de mines 11 La transmission de l'information 28 peut alors être prévue dans une modulation de la fréquence porteuse de forme impulsionnelle correspondant à la succession de mines 14 ayant explosés avec démodulation du côté réception et sommation de ces impulsions; on bien le comptage est effectué dès le début dans l'étage de sortie 23 du capteur de manière à transmettre directement une valeur de comptage totalisée en tant qu'information 28 au poste de réception 24 On évite une interprétation erronée provenant d'un mélange d'impulsions reçues qui s'ajoutent ou de valeurs de comptage reçues de capteurs de bruit différents 19 du même champ de mines 11 grâce au codage différent qui a été mentionné (par exemple une modulation de base différente) dans l'étage de sortie respectif 23 des capteurs. a ap 4 Lk Lsodsipel qe ( 61 T)nniq ap ine 4 deo e L anb ao ua as L Ja 4 %eieo 'se;uep 9 oaid suo L-e Lpua J sap anbuoo Lenb eunfl Uo L@s sau Lt ep awass AS G o Lpej inea;awa unp awioó snos pnv Ltsuozo se (o Z) UOLSS S Ue J 4 ap 4 Lj Lsodstp el anb ao ua as Liazoe eo 'saluepa 3 aid SUO Lez Lpua Aa A sap anbuoo Lenb eunl U Olas saut L ap awa Sse S Le UUOL*e 4 a Lp uou (Oz) OE auoqdo o Lw un SUL Ow ne pua Jdwoo;tniq ap ine 4 deo e L anb ea ue as Ljaqeoeo 'se 4 uepagaÀd suo L 4 e 3 Lpuaea sap enbuoolenb aunit uolas saulw ap awa Sse S ' *saeqne sap sun saet sa 9 Luae 9 óLp ajeq que Anod senbis Lap;eoe D Sz xneu 6 Ls ep ueaow ne (o Z) uo Lss LwsueÀ 1 ap sj,4 tsods Lp s Jna L 4 uaeuewt Lle Lnb 4 aed eo ep ( 6 T) q Ln Jq ep s Jneadeo s Jnea Lsn Ld (TT) seu Lw ap dweqo et suep 4 Lk Jedal Uo GL enb ao ua 9 s Le ae O 'saeuep 9 og Jd suo I 4 e 3 D Lp Ua Aa J sap anbuoo Lenb auni L uo Les sau Lm ep ama Sse S O z aau Lwuie 4 papd apoi Jad aun quepuad nbai suo Lsoldxeap S 4 Lniq ap eaqwou et; uequesaidae eapoo a Be;dwoo ap U Oilem Oo Uu L aun qawsuei; (OZ) uo Lss Lwsuei ap ótlsods Lp et enb ea ue 9 SL Zaq Oeeo uoqe D Lpuea Aaj e L uolas sauwt ep aua;ss S' 5 suoiso Ldxe set jed sanbo Aoid S 4 Ln Iq s p uo Lssaoons et eauespadae tnb suos Lndwtap uo Ltsseaons eun qewsuei; (Oz) UOLSS Lwsue r' ep óL Lsods Lp eal anb ao ue as 13 aoe eo T uo LO Lp Uae Ael uolas seuw ep awmas S 'z 01 q ( 8 T) apuewwoo ep easod un q aeiaemsue seal Jnod e seutw sep uo Lso Ldxeal Jed sssneo sqniq sal JLOA Oa J inod (OZ) uotss Lwsue j ap jilsodsip un queua Jdwoo (Oz) Ln Jq ap Jna 4 deo un su Low ne (TT) sau Lm ep dweq D ea L s suep qlo A Jd uol anb ao ue estia Deje:o 'uoi;e Diunwmoo ap j L Lsods Lpq sau LI ap Waasiss SNOIIV 3 IGN 3 h A 69 úz 99 Z transmission ( 20) sont adaptés sur certaines des mines ( 14) du champ de mines ( 11). 8 Système de mines selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caractérisé en ce qu'en plus des mines ( 14), on dispose dans le champ de mines ( 11) des capteurs de bruit particuliers ( 19) comprenant des dispositifs de transmission ( 20). 9 Système de mines selon la revendication 8, caractérisé en ce que les capteurs de bruit ( 19) ainsi que leurs dispositifs de transmission ( 20) sont constitués sur le plan balistique de la même manière que les mines ( 14) posées simultanément avec eux. Système de mines selon l'une quelconque des revendications, caractérisé en ce que le dispositif d'exploitation des informations ( 27 Y qui est prévu dans le poste de commande ( 18) à l'arrière est alimenté par une station réceptrice ( 24) comprenant une antenne directrice ( 25) orientée vers le champ de mines ( 11) en considération.