FR 2668023 A1 19920424 FR 9013213 A 19901022 Description La présente invention concerne une machine agricole de travail du sol comportant un châssis qui supporte un rotor muni d'outils de travail du sol et tournant autour de son axe longitudinal qui s'étend obliquement par rapport à la direction d'avance au travail, de telle sorte que dans la partie frontale du rotor, les outils de travail du sol se déplacent vers le sol, lesdits outils de travail du sol comportant chacun un disque bombé, dont la concavité est dirigée vers l'extrémité du rotor la plus en avant, compte tenu du sens d'avance au travail, et une pluralité de bêches s'étendant au-delà du périmètre du disque et fixées audit disque de manière au moins sensiblement régulièrement espacée. Une telle machine agricole de travail du sol est décrite dans la EP- A-0 287 487 Celle-ci comporte tout d'abord une structure d'attelage qui permet, pour l'uti- lisation, de l'atteler à un véhicule moteur Elle comporte ensuite un châssis en forme de U ouvert vers le bas dans lequel est guidé en rotation un rotor de telle sorte que l'axe longitudinal de celui-ci s'étende au moins sensi- blement horizontalement et obliquement par rapport à la direction d'avance au travail Le rotor est équipé d'une pluralité d'outils de travail du sol dont chacun est formé par un disque circulaire bombé et une pluralité de bêches s'étendant au-delà du périmètre du disque et fixées audit disque de manière au moins sensiblement régulièrement espacée Les différents disques sont agencés de telle manière que leur concavité soit dirigée vers l'extrémité du rotor la plus en avant durant le travail La machine connue comporte par ailleurs des organes de transmission trans- mettant au rotor le mouvement reçu d'une source motrice Le rotor est ainsi entraîné positivement en rotation autour de son axe longitudinal dans un sens tel que dans la partie frontale du rotor, les outils de travail du sol se dépla- cent vers le sol La machine de travail du sol connue comporte enfin encore des versoirs collaborant avec la face concave des disques, ainsi que des roues de soutènement s'étendant devant le rotor et un soc de stabilisation laté- rale s'étendant derrière l'extrémité du rotor la plus en arrière durant le travail. Dans cette machine connue, la fonction des bêches consiste à arracher successivement des mottes de terre et à imprimer à celles-ci un mouvement dirigé transversalement à la direction d'avance au travail Les mottes sont ensuite reprises par la face concave des disques qui vont commencer à les retourner, leur retournement étant parachevé par les versoirs Cette machine permet ainsi de réaliser un travail de labour. Cette machine connue présente de nombreux avantages tant du point de vue agronomique qu'économique ou encore du confort d'utilisation. En pratique, dans des conditions particulières, il s'est cependant avéré que les outils de travail du sol de cette machine connue avaient une certaine difficulté à pénétrer dans le sol et que leur entraînement en rotation nécessitait une puissance accrue. Le but de la présente invention consiste à remédier à ce problème. Celui-ci a été résolu en modifiant la forme du péri- mètre du disque, de telle sorte que, compte tenu du sens de rotation du rotor, ledit périmètre présente une échancrure devant chaque bêche. Grâce à cette caractéristique, la partie du périmètre du disque s'étendant devant chaque bêche, ne s'oppose plus à la pénétration de l'outil de travail du sol dans le sol. Ceci entraîne du reste une diminution de la puissance ab- sorbée, étant donné que les frottements du périmètre du disque sur le sol sont diminués. Selon une caractéristique supplémentaire de l'inven- tion, il est prévu que l'échancrure présente un premier bord qui s'étend au moins sensiblement dans le voisinage de l'arête frontale de la bêche correspondante. Préférentiellement, il sera prévu que le premier bord de l'échancrure soit au moins sensiblement la continuité de l'arête frontale de la bêche correspondante. Selon une caractéristique supplémentaire de l'inven- tion, il est prévu que l'échancrure présente un deuxième bord qui s'étend à partir du voisinage de la partie inté- rieure du premier bord vers l'avant, compte tenu du sens de rotation du rotor, jusqu'au niveau du bord extérieur du périmètre du disque. Avantageusement le deuxième bord de l'échancrure atteint le bord extérieur du périmètre du disque entre la bêche correspondante et la bêche précédente. Préférentiellement, il sera prévu que le deuxième bord de l'échancrure atteint le bord extérieur du périmètre du disque au moins sensiblement à mi-distance entre l'arête frontale de la bêche correspondante et l'arête frontale de la bêche précédente. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, il est prévu que le deuxième bord de l'échan- crure soit au moins sensiblement droit. Avantageusement, il sera prévu que le deuxième bord de l'échancrure forme avec une radiale au disque passant dans la zone de raccordement du premier bord de l'échancrure avec le bord extérieur du périmètre du disque, un angle au moins sensiblement droit. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu que dans sa partie intérieure, le premier bord de l'échancrure présente un congé qui le raccorde au deuxième bord de l'échancrure Avantageusement, ce congé sera ar- rondi. D'autres caractéristiques de l'invention sont conte- nues dans les autres sous-revendications et apparaîtront dans la description ci-dessous d'un exemple de réalisation non limitatif d'une machine selon l'invention Cette des- cription fait référence au dessin annexé sur lequel, la figure 1 représente, en vue de dessus, un exemple de réalisation d'une machine selon l'invention attelée à un véhicule tracteur, la figure 2 représente, vue en perspective trois quarts avant, l'extrémité de la machine de la figure 1 s'éten- dant la plus en arrière au travail, et la figure 3 représente, à une échelle agrandie, un outil de travail du sol équipant le rotor de la machine des figures 1 et 2. Sur la figure 1 est représentée une machine agricole de travail du sol ( 1) selon l'invention attelée à un véhicule tracteur ( 2) qui, au travail, tire celle-ci dans la direction et le sens d'avance ( 3). A cet effet, la machine ( 1) est munie d'une structure d'attelage ( 4) à trois points de fixation permettant de l'atteler au dispositif de relevage hydraulique ( 5) du véhicule tracteur ( 2). A l'arrière, la structure d'attelage ( 4) est liée au châssis ( 6) de la machine ( 1) Ce châssis ( 6) se compose d'une traverse supérieure ( 7) et de deux parois latérales ( 8, 9), une à chaque extrémité de ladite traverse supé- rieure ( 7) Lesdites parois latérales ( 8, 9) s'étendent, à partir de la traverse supérieure ( 7), vers le bas, de telle sorte que le châssis ( 6) présente la forme d'un U ouvert vers le bas. Entre les extrémités inférieures des parois latérales ( 8, 9) s'étend un rotor ( 10) qui est guidé en rotation dans lesdites parois latérales ( 8, 9) Ce rotor ( 10) présente un axe longitudinal ( 11) au moins sensiblement horizontal et s'étendant obliquement par rapport à la direction d'avance ( 3) au travail. Le rotor ( 10) comporte une poutre centrale ( 12) sur laquelle sont fixés des outils de travail du sol ( 13). Chaque outil de travail du sol ( 13) comporte un disque bombé ( 14) dont la concavité est dirigée vers l'extrémité ( 15) du rotor ( 10) la plus en avant au travail Chaque outil de travail du sol ( 13) comporte également une plura- lité de bêches ( 16) fixées de manière amovible sur la face convexe dudit disque ( 14) Ces outils de travail du sol ( 13) seront décrits ultérieurement plus en détail. Pendant le travail, le rotor ( 10) est entraîné posi- tivement en rotation autour de son axe longitudinal ( 11), dans un sens de rotation ( 17) (figure 2) tel qu'à la partie frontale du rotor ( 10), les outils de travail du sol ( 13) se déplacent vers le bas, en direction du sol à travailler. A cet effet, la traverse supérieure ( 7) du châssis ( 6) est munie d'un carter de renvoi ( 18) qui est constitué sous forme de boîte de vitesses Ce carter de renvoi ( 18) reçoit le mouvement de l'arbre de prise de force (non représenté) du véhicule tracteur ( 2) par l'intermédiaire d'un arbre de transmission télescopique à joints universels ( 19) Le carter de renvoi ( 18) est par ailleurs lié en rotation à un carter latéral ( 20), agencé à l'extrémité de la traverse supérieure ( 7) s'étendant la plus en avant lors du travail. Cette liaison en rotation entre le carter de renvoi ( 18) et le carter latéral ( 20) est réalisée au moyen d'un arbre de transmission (non représenté) logé d'une manière connue dans la traverse supérieure ( 7) Ce carter latéral ( 20) forme d'ailleurs la paroi latérale ( 9) prévue à cette extrémité de la traverse supérieure ( 7) Ce carter latéral ( 20) transmet le mouvement au rotor ( 10) d'une manière également connue de l'homme de l'art. La machine comporte par ailleurs des versoirs ( 21) s'étendant, compte tenu du sens d'avance ( 3) au travail, derrière la poutre centrale ( 12) du rotor ( 10) Chaque versoir ( 21) collabore avec la face concave d'un disque ( 14) en vue du retournement des mottes de terre arrachées par les bêches ( 16) et véhiculées par le disque ( 14). L'ensemble des versoirs ( 21) est fixé sur une poutre sup- port ( 22), de telle manière que la position de chaque ver- soir ( 21) par rapport au disque ( 14) correspondant puisse être réglée de manière précise La poutre support ( 22), quant à elle, est montée de préférence de manière facile- ment amovible sur le châssis ( 6). Devant le rotor ( 10), sont prévues deux roues de sou- tènement ( 23, 24) destinées à rouler sur le sol pendant le travail, de sorte à déterminer la profondeur de travail du rotor ( 10) Chaque roue de soutènement ( 23, 24) est agencée devant l'une correspondante des extrémités du châssis ( 6) et est liée à ce dernier au moyen d'une structure support ( 25, 26) permettant notamment, d'une manière connue, de régler la position en hauteur de la roue de soutènement ( 23, 24) correspondante par rapport au châssis ( 6). A l'arrière du rotor ( 10), derrière l'extrémité ( 27) de celui-ci la plus en arrière durant le travail, est prévu un organe de stabilisation latérale ( 28) Cet organe de stabilisation ( 28) comporte notamment un soc ( 29) destiné à s'engager dans le sol durant le travail, sensiblement dans la raie dégagée par l'outil de travail du sol ( 13) extrême agencé à cette extrémité ( 27) du rotor ( 10) Sur la figure 2, on voit également qu'à l'arrière, le soc ( 29) est en sus muni d'une plaque d'appui ( 30). Cet organe de stabilisation latérale ( 28) est lié au châssis ( 6) de la machine ( 1) Cette liaison apparait plus précisément sur la figure 2 Elle comporte notamment deux bielles ( 31, 32) formant avec le châssis ( 6), respective- ment l'organe de stabilisation latérale ( 28), un parallé- logramme déformable Sur ce parallélogramme déformable agit un vérin hydraulique ( 33) à double effet destiné à déformer le parallélogramme déformable en vue du réglage de la posi- tion en hauteur de l'organe de stabilisation latérale ( 28) par rapport au châssis ( 6). Comme dit plus haut, le rotor ( 10) est notamment composé d'une pluralité d'outils de travail du sol ( 13), comportant chacun un disque bombé ( 14) et une pluralité de bêches ( 16) Un tel outil de travail du sol ( 13) est représenté en détail sur la figure 3. Sur chaque disque ( 14) sont fixées des bêches ( 16), de sorte à s'étendre au-delà du périmètre ( 34) du disque ( 14) Du reste, ces bêches ( 16) sont agencées de telle manière sur le disque ( 14) qu'elles soient au moins sensi- blement régulièrement espacées les unes des autres Chaque bêche ( 16) est fixée sur la face convexe du disque ( 14). Ceci laisse la face concave de ce dernier libre pour per- mettre à ladite face concave de collaborer avec le versoir ( 21) correspondant Cette fixation est réalisée au moyen de deux boulons ( 35) pour permettre un remplacement de la bêche ( 16) lorsque celle-ci est usée. Chaque bêche ( 16) présente, compte tenu du sens de rotation ( 17) du rotor ( 10) au travail, une arête frontale ( 36) avantageusement biseautée En sus, cette arête fron- tale ( 36) s'étend obliquement vers l'arrière à partir du périmètre ( 34) du disque ( 14). Tel que visible sur la figure 3, le périmètre ( 34) du disque ( 14) présente, compte tenu du sens de rotation ( 17) du rotor ( 10) au travail, devant chaque bêche ( 16) une échancrure ( 37) Cette échancrure ( 37) présente un premier bord ( 38) qui s'étend dans le voisinage de l'arête frontale ( 36) de la bêche ( 16) correspondante En sus, ce premier bord ( 38) est au moins sensiblement la continuité de l'arête frontale ( 36) de la bêche ( 16) correspondante. L'échancrure ( 37) présente ensuite un deuxième bord ( 39) qui s'étend, à partir du voisinage de la partie inté- rieure ( 40) du premier bord ( 38) vers l'avant, compte tenu du sens de rotation ( 17) du rotor ( 10) au travail, jusqu'au niveau du bord extérieur ( 41) du périmètre ( 34) du disque ( 14) Le deuxième bord ( 39) atteint d'ailleurs le bord extérieur ( 41) du périmètre ( 34) du disque ( 14) entre la bêche ( 16) correspondante et la bêche ( 16) précédente, au moins sensiblement à mi-distance entre l'arête frontale ( 36) de ladite bêche ( 16) correspondante et l'arête fron- tale ( 36) de ladite bêche ( 16) précédente. Sur la figure 3, il apparaît également que le deu- xième bord ( 39) de l'échancrure ( 37) est au moins sensiblement droit Du reste, il forme avec une radiale ( 42) au disque ( 14) passant dans la zone de raccordement ( 43) du premier bord ( 38) et du bord extérieur ( 41) du périmètre ( 34) du disque ( 14), un angle ( 44) au moins sensiblement droit. Dans sa partie intérieure ( 40), le premier bord ( 38) présente un congé ( 45) arrondi qui le raccorde au deuxième bord ( 39) Ce congé de raccord ( 45) détermine la partie la plus profonde de l'échancrure ( 37), laquelle se situe au moins sensiblement au niveau du diamètre ( 46) sur lequel sont prévus les trous de passage (non représentés) des boulons ( 35) fixant les bêches ( 16) au disque ( 14). Chaque portion ( 47) du bord extérieur ( 41) du périmètre ( 34) du disque ( 14), qui s'étend entre deux échancrures ( 37) consécutives, présente une forme de por- tion de cercle au moins sensiblement centré sur le centre ( 48) du disque ( 14) qui coïncide avec l'axe de rotation ( 11) du rotor ( 10) Ici, l'ensemble de ces portions ( 47) du bord extérieur ( 41) du périmètre ( 34) du disque ( 14) sont d'ailleurs agencées sur un même cercle ( 49) centré sur le centre ( 48) du disque ( 14). Dans sa partie médiane ( 50), le disque ( 14) présente une ouverture ( 51) permettant de le glisser sur la poutre centrale ( 12) du rotor ( 10) Autour de l'ouverture ( 51) sont prévus des trous de passage ( 52) pour des boulons ( 53) destinés à fixer de manière amovible le disque ( 14) sur l'un correspondant des flasques ( 54) dont est munie la poutre centrale ( 12) du rotor ( 10). Différentes modifications ou améliorations peuvent être apportées à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit sans qu'on ne sorte pour autant du cadre de la pré- sente invention tel que défini dans les revendications suivantes. il Revendications 1 Machine agricole de travail du sol ( 1) comportant un châssis ( 6) qui supporte un rotor ( 10) muni d'outils de travail du sol ( 13) et tournant autour de son axe longi- tudinal ( 11) qui s'étend obliquement par rapport à la direction d'avance ( 3) au travail, de telle sorte que dans la partie frontale du rotor ( 10), les outils de travail du sol ( 13) se déplacent vers le sol, lesdits outils de travail du sol ( 13) comportant chacun un dis- que bombé ( 14) dont la concavité est dirigée vers l'extrémité ( 15) du rotor ( 10) la plus en avant, compte tenu du sens d'avance ( 3) au travail, et une pluralité de bêches ( 16) s'étendant au-delà du périmètre ( 34) du disque ( 14) et fixées audit disque ( 14) de manière au moins sensiblement régulièrement espacée, caractérisée par le fait que, compte tenu du sens de rotation ( 17) du rotor ( 10), le périmètre ( 34) du disque ( 14) présente une échancrure ( 37) devant chaque bêche ( 16). 2 Machine agricole de travail du sol selon la reven- dication 1, caractérisée par le fait que l'échancrure ( 37) présente un premier bord ( 38) qui s'étend au moins sensiblement dans le voisinage de l'arête frontale ( 36) de la bêche ( 16) correspondante. 3 Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 2, caractérisée par le fait que le premier bord ( 38) de l'échancrure ( 37) est au moins sensiblement la continuité de l'arête frontale ( 36) de la bêche ( 16) correspondante. 4 Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 2 ou 3, caractérisée par le fait que l'échancrure ( 37) présente un deuxième bord ( 39) qui s'étend à partir du voisinage de la partie intérieure ( 40) du premier bord ( 38) vers l'avant, compte tenu du sens de rotation ( 17) du rotor ( 10), jusqu'au niveau du bord extérieur ( 41) du périmètre ( 34) du disque ( 14). Machine agricole de travail du sol selon la revendica- tion 4, caractérisée par le fait que le deuxième bord ( 39) de l'échancrure ( 37) atteint le bord extérieur ( 41) du périmètre ( 34) du disque ( 14) entre la bêche ( 16) correspondante et la bêche ( 16) précédente. 6 Machine agricole de travail du sol selon la revendica- tion 5, caractérisée par le fait que le deuxième bord ( 39) de l'échancrure ( 37) atteint le bord extérieur ( 41) du périmètre ( 34) du disque ( 14) au moins sensiblement à mi-distance entre l'arête frontale ( 36) de la bêche ( 16) correspondante et l'arête frontale ( 36) de la bêche ( 16) précédente. 7 Machine agricole de travail du sol selon l'une au moins des revendications 4 à 6, caractérisée par le fait que le deuxième bord ( 39) de l'échancrure ( 37) est au moins sensiblement droit. 8 Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 7, caractérisée par le fait que le deuxième bord ( 39) de l'échancrure ( 37) forme avec une radiale ( 42) au disque ( 14) passant dans la zone de raccordement ( 43) du premier bord ( 38) de l'échancrure ( 37) et du bord exté- rieur ( 41) du périmètre ( 34) du disque ( 14), un angle ( 44) au moins sensiblement droit. 9 Machine agricole de travail du sol selon l'une au moins des revendications 4 à 8, caractérisée par le fait que dans sa partie intérieure ( 40), le premier bord ( 38) de l'échancrure ( 37) présente un congé ( 45) qui le raccorde au deuxième bord ( 39) de l'échancrure ( 37). Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 9, caractérisée par le fait que le congé ( 45) est arrondi. 11 Machine agricole de travail du sol selon l'une au moins des revendications 1 à 10, caractérisée par le fait que dans sa partie la plus profonde, l'échancrure ( 37) s'étend au moins sensiblement au niveau du diamètre ( 46) sur lequel sont prévus les trous de passage des boulons ( 35) fixant les bêches ( 16) au disque ( 14). 12 Machine agricole de travail du sol selon l'une au moins des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que la portion ( 47) du bord extérieur ( 41) du périmètre ( 34) du disque ( 14), s'étendant entre deux échancrures ( 37) consécutives, présente une forme de portion de cercle au moins sensiblement centré sur l'axe de rotation ( 11) du rotor ( 10). 13 Machine agricole de travail du sol selon la revendi- cation 12, caractérisée par le fait que l'ensemble des portions ( 47) du bord extérieur ( 41) du périmètre ( 34) du disque ( 14) sont agencées sur un même cercle ( 49) centré sur l'axe de rotation ( 11) du rotor ( 10). 14 Machine agricole de travail du sol selon l'une au moins des revendications 1 à 13, caractérisée par le fait que l'arête frontale ( 36) d'une bêche ( 16) s'étend, compte tenu du sens de rotation ( 17) du rotor ( 10), obliquement vers l'arrière à partir du périmètre ( 34) du disque ( 14). Machine agricole de travail du sol selon l'une au moins des revendications 1 à 14, caractérisée par le fait que des organes de transmission ( 18, 19, 20) transmettent au rotor ( 10) le mouvement reçu d'une source motrice ( 2).