FR 2661037 A1 19911018 FR 9004974 A 19900412 1 - La présente invention se rapporte aux manipulateurs permettant de commander à distance les fonctions mécani- ques et/ou électriques et/ou pneumatiques et/ou hydrauli- ques de matériels statiques ou mobiles. Les manipulateurs connus comportent généralement un levier inséré dans un joint à rotule ou à cardan relié à une came agissant sur des poussoirs d'interrupteurs ou de commutateurs, ladite articulation étant protégée par un soufflet. On constate que ces dispositifs sont mal adaptés à la prise manuelle et fatiguent à la longue l'utilisateur Par ailleurs, ils sont encombrants, surtout s'ils comportent des commandes de fonctions supplémentaires. Le but de la présente invention est de fournir un ap- pareil peu encombrant, bien adapté à la forme de la main des utilisateurs, simple, fiable et d'un prix de revient économique. Ce manipulateur est caractérisé par le fait que son levier de manoeuvre, occupant le creux de la main de l'utilisateur, est susceptible d'osciller autour de ses propres arêtes et angles que constitue son embase pour déclencher la commande des composants qu'il contient. Le manipulateur dont il s'agit comprend une poignée en forme de pommeau bombé à facettes évasées vers le haut et dont l'embase repose sur une platine support de laquel- le s'étend perpendiculairement une colonnette parallélépi- pédique engagée dans une cavité creusant ledit pommeau par ailleurs associé audit support par une tige logée dans la colonnette avec un ressort de compression retenu entre deux butées, l'une fixe et l'autre réglable consti- tuée par un écrou vissé sur la tige. L'embase de la poignée comporte des arêtes et des an- gles en appui sur la platine support, de sorte que l'uti- 2 - lisateur peut faire légèrement basculer la poignée au- tour desdits arêtes et angles, ce qui a pour effet de comprimer le ressort d'accouplement susceptible de rame- ner le pommeau à sa position initiale lorsque l'utilisa- teur a cessé de le manoeuvrer. La poignée est équipée d'interrupteurs et/ou de com- mutateurs électriques et/ou de cellules à fluides, logés dans sa cavité et en contact avec les faces de la colon- nette solidaire de la platine support, de sorte que lors- que la poignée est basculée sur l'une de ses arêtes elle entraîne le fonctionnement d'un composant de commande, tandis que lorsqu'elle est basculée sur un angle, elle actionne deux composants de commande simultanément. Le pommeau constituant la poignée, est centré sur un rebord saillant de la platine support, affectant le même nombre d'arêtes et d'angles que celui de son embase. De toute façon, les détails de ce manipulateur seront mieux compris par la description qui va suivre d'un exem- ple de réalisation de l'invention, se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective du manipulateur. La figure 2 en est une vue en coupe verticale. La figure 3 en est une vue en coupe et en plan par-dessus. Sur les dessins, le repère 1 désigne la poignée du manipulateur en forme de pommeau bombé comprenant une embase carrée 2 de laquelle s'étendent en s'évasant vers le haut quatre faces planes 3, lesdites faces 3 et l'emba- se 2 réservant quatre arêtes arrondies A-B-C-D et quatre angles E-F-G-H. La poignée 1 est creusée d'une cavité 4, s'étendant jusqu'à l'embase 2 o elle débouche par un conduit 5. Cette poignée 1 repose sur une platine support 6 par son embase 2 dont le conduit 5 est centré sur un rebord 7 saillant sur l'une des joues de ladite platine dont il en 3 - épouse la forme De ce rebord 7 s'étend perpendiculai- rement à la platine 6 une colonnette 8 parallélépipé- dique et creuse sur laquelle est engagée la poignée 1 par son conduit 5, l'extrémité libre de ladite colon- nette débouchant dans la cavité 4. A l'intérieur de la colonnette 8 de la platine 6 est prévu un épaulement 9 traversé par une tige en partie filetée 10 dont la tête Il est logée dans un trou 12 creusé au centre de la partie bombée de la poignée 1 Cette tige s'étend dans la colonnette 8 et prend écrou 13 vissé sur sa partie filetée. Un ressort à boudin 18 est engagé sur la tige file- tée 10 et bute par ses extrémités contre l'épaulement 9 de la colonnette 8 et l'écrou 13 vissé sur la tige 10. A l'intérieur de la poignée 1, notamment dans sa cavité 4, sont fixés quatre interrupteurs 14-17 Les organes de commande de ces interrupteurs sont en contact avec les faces respectives de la colonnette 8. Le fonctionnement de ce manipulateur a lieu de la façon suivante: Le basculement de la poignée 1 autour de l'une des arêtes de son embase 2 entraîne le fonctionnement de l'un des quatre interrupteurs, tel que le basculement autour de A actionne 16, de B actionne 17, de C action- ne 14 et de D actionne 15. De même le basculement de la poignée 1 autour d'un angle de son embase 2 provoque le fonctionnement simul- tané de deux interrupteurs, tel que le basculement autour de E actionne 16,17; de F actionne 17,14 de G actionne 14,15 et de H actionne 15,16. Chaque basculement de la poignée autour d'une arête ou d'un angle de son embase 2 entraîne la compression du ressort d'accouplement 18 qui ramène le pommeau en position initiale stable o aucun des interrupteurs n'est fermé, mais la compression dudit ressort est plus 4- importante lorsque la poignée 1 bascule sur un de ses angles. Le réglage de l'effort de rappel du ressort 18 est obtenu en vissant plus ou moins l'écrou de compres- sion 13 sur la tige filetée 10 On peut ainsi rendre très sensible le passage du basculement de la poignée 1 d'une arête à un angle. Ce manipulateur présente un encombrement minimal égal à celui de la main qui le manoeuvre Outre son ergonomie rationnelle, il est simple, fiable et d'un prix de revient économique, car le nombre de ses pièces est réduit et aucune d'entre elles n'est complexe ou fragile Par ailleurs, on peut constater que la logique de fonctionnement est très accessible même pour un utilisateur occasionnel. Toutes modifications de détails utiles peuvent être apportées à la réalisation de l'appareil sans pour autant déborder le cadre de l'invention C'est ainsi que l'embase 2 peut présenter plus de quatre arêtes et angles, par exemple elle pourrait être hexagonale. Par ailleurs, les faces 3 de la poignée 1 peuvent être équipées de commutateurs supplémentaires permettant de commander des fonctions annexes. Ce système manipulateur s'applique à tout matériel qui nécessite une commande à distance impliquant la transformation d'un mouvement de levier en signal. -5- Revendications 1 Manipulateur de commande multidirectionnel, carac- térisé par le fait que sa poignée de manoeuvre ( 1) est susceptible d'osciller autour des arêtes (A-B-C-D) et des angles (E-F-G-H) de sa propre embase polygonale ( 2) reposant sur une platine support ( 6) pour déclencher les interrupteurs et/ou commutateurs ( 14-17) qu'il contient dans une cavité ( 4) creusant ladite poignée. 2 Manipulateur suivant la revendication 1, caracté- risé par le fait que la poignée ( 1) est en forme de pommeau à facettes ( 3) évasées vers le haut dont l'embase polygonale ( 2), de laquelle s'étend un conduit ( 5) de même section, est centrée sur un rebord saillant ( 7) de la platine support ( 6) sur laquelle elle prend appui par ses arêtes arrondies (A-B-C-D-) et ses angles (E-F-G-H) pour y osciller. 3 Manipulateur suivant les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'une colonnette ( 8) de section polygonale s'étend de la platine support ( 6) dans le conduit ( 5) de la poignée ( 1) jusque dans la cavité ( 4) la creusant et contenant les composants ( 1417) dont les organes de commande sont en contact avec les faces respectives de la colonnette ( 8). 4 Manipulateur suivant les revendications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait que la poignée ( 1) est associée à la colonnette ( 8) par un ressort à boudin ( 18) engagé sur une tige filetée ( 10) s'étendant dans ladite colonnette et dont la tête ( 11) est logée dans un trou ( 12) creusant la face bombée du pommeau, ledit ressort ( 18) étant en butée entre un épaulement ( 9) de la colon- nette ( 8) et un écrou ( 13) vissée sur la tige ( 10), ledit ressort comprimé par les manoeuvres de basculement de la poignée autorisant son rappel à sa position initiale. 6 - Manipulateur suivant l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé par le fait que l'embase ( 2), le rebord de centrage ( 7) et la calon- nette ( 8) sont de préférence carrés. 6 Manipulateur suivant la revendication 1, caracté- risé par le fait que les composants de commande ( 14-17) sont des interrupteurs et/ou des commutateurs électriques, voire des cellules à fluides. 7 Manipulateur suivant l'ensemble des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il s'applique à tout matériel impliquant la transformation d'un mouve- ment de levier en signal électrique, hydraulique ou pneumatique.