FR 2664580 A1 19920117 FR 9008907 A 19900712 Dispositif de traitement de titres tels que des billets de banque, avec galets satellites L'invention concerne le traitement de titres, en particulier de billets de banque. Dans un distributeur automatique connu, les billets de banque sont extraits d'une cassette puis entraînés en translation par un convoyeur à galets Ils arrivent alors sur un groupe d'une ou plusieurs roues à aubes Chaque billet s'engage dans un espace inter-aubes Le mouvement de la roue l'amène à un réceptacle o le billet va buter, presque à plat, pour s'empiler avec d'autres billets La pile ainsi obtenue est finalement délivrée à l'utilisateur. Il est nécessaire qu'un distributeur de billets soit rapide, avec une sûreté de fonctionnement maximale aussi bien pour le banquier que pour son client. Les dispositifs à roues à aubes, qui ont leurs propres limites techniques, ne donnent pas entière satisfaction. La présente invention vient proposer un dispositif d'un autre genre. Ce dispositif est du type comprenant un convoyeur d'entrée propre à assurer la translation d'un titre à la fois, un réceptacle comportant un premier flan formant butée pour arrêter un billet et permettre son empilement sur un second flan, et des moyens de transfert de titres un par un entre la sortie du convoyeur d'entrée et ce réceptable. Selon l'invention, au lieu de roues à aubes, ces moyens de transfert comprennent: un galet central, tournant à vitesse contrôlée, en particulier à vitesse constante, un équipage, mobile à rotation coaxialement au galet central, et porteur d'au moins un galet périphérique fou ou satellite, rappelé élastiquement vers le galet central, cet équipage possédant une position d'attente dans laquelle le point de tangence du galet central et du galet fou est sensiblement dans l'axe du convoyeur d'entrée, et des moyens de commande qui réagissent à une avance prédéterminée d'un titre entre le galet central et le galet périphérique, en entraînant temporairement ledit équipage à une vitesse angulaire dépassant celle du galet central d'une manière contrôlée, de sorte que le galet fou dépasse l'extrémité du titre avant que celle-ci ne rencontre le premier flan du réceptacle. En pratique, la périphérie du galet central et une partie de l'équipage mobile, avec le galet fou, vont traverser le premier flan par une échancrure de celui-ci Bien entendu, on peut prévoir plusieurs systèmes de galet central et galet fou, si la largeur du ou des titres le nécessite. Plus particulièrement, l'équipage mobile comprend, pour chaque galet fou, un support en forme générale de U couché, dont une extrémité est montée à rotation indépendante coaxialement au galet central, tandis que l'autre supporte à rotation libre le galet fou, l'ouverture du U étant tournée vers le convoyeur dans ladite position d'attente. Dans un mode de réalisation particulier, le galet central et l'équipage mobile sont entraînés par courroie, de préférence courroie crantée, respectivement en permanence et sur commande. L'équipage mobile peut comporter deux galets fous diamétralement opposés, ou trois galets fous régulièrement répartis à 120 . Bien entendu, dans le cas o plusieurs équipages mobiles sont prévus, ils portent le même nombre de galets fous. Les moyens de commande sont avantageusement constituée d'au moins un moteur pas à pas, pour contrôler avec précision le déplacement angulaire de l'équipage mobile. Il comporte un détecteur de titres placé en aval de la position d'attente du galet fou, en position prédéterminée. Selon un aspect particulièrement important de l'invention, le rappel élastique du galet fou vers le galet central est ajusté en fonction de l'épaisseur et de la rigidité des titres. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 illustre schématiquement un dispositif à roues à aubes selon la technique antérieure; la figure 2 illustre en perspective la structure détaillée d'un moyen de transfert selon la présente invention; la figure 3 illustre de façon schématique et plus particulière un mode de réalisation de l'entraînement du dispositif selon l'invention; la figure 4 est une vue en perspective permettant de mieux comprendre le dispositif, tel qu'illustré sur la figure 3; et les figures 5 A à 5 F sont des schémas très simplifiés permettant de mieux comprendre le fonctionnement des moyens d'entraînement selon l'invention. Les dessins annexés comportent pour l'essentiel des éléments de caractère certain Ils font donc partie intégrante de la description A ce titre, ils pourront non seulement permettre de mieuxfaire comprendre celle-ci, mais aussi contribuer à la définition de l'invention, le cas échéant. Sur la figure 1, la référence 1 désigne la sortie d'un convoyeur à galets, qui transporte un billet B On voit ici le dernier train de galets, constitué de quatre paires de galets comprenant chacune un galet supérieur 10 et un galet inférieur 10, avec un suffixe particulier pour chaque paire Un tel distributeur est destiné à plusieurs types de billets Il est conçu pour les billets ayant les plus grandes dimensions. Dans les réalisations antérieures, sur l'arbre d'un moteur 40, qui peut être un moteur pas à pas, sont montées une ou plusieurs roues à aubes On voit ici trois roues à aubes 5-1 à 5-3, seules les aubes de la roue 5-1 étant représen- tées schématiquement, pour simplifier le dessin. Le réceptacle d'empilage et de liassage des billets est constitué principalement de deux flans 61 et 62 Ils forment entre eux un angle voisin de 90 Le flan vertical 61 est échancré en 61-1, 61-2 et 61-3 pour laisser passer les trois roues à aubes 5-1 à 5-3. La pile de billets finalement obtenue est illustrée en P dans le réceptacle. La figure 2 illustre de façon plus détaillée l'un des organes de transfert de billets susceptibles de remplacer les roues à aubes, sur son axe 7. Cet axe 7 supporte un galet pour courroie crantée 79 et un galet dit "central" 70. Cet ensemble peut donc tourner librement, entraîné par le galet 79. L'entraînement se fait à vitesse constante, et peut être assuré par un moteur pas à pas, ou bien par un moteur à courant continu régulé, ou en liaison directe avec le transport de billet amont. Sur cet ensemble, par roulement à billes, est monté l'équipage mobile qui comporte un flasque avant 80-A, celui-ci solidaire d'un galet 89 propre à l'entraînement par courroie crantée, et un flasque arrière 80-R Ces flasques comprennent trois potences, distinguées par les suffixes 1, 2 et 3 On décrira seulement l'une d'entre elles. Ces potences sont constituées de flans latéraux 91-1 et 92-1, réunis par une entretoise 93-1. La découpe des flasques 80-A et 80-R fait que ces potences 91-1 et 92-1 définissent une forme de U couché, ouvert ici vers la gauche. Les potences 91-1 et 92-1 définissent la partie supérieure du U Près de leur extrémité libre, elles soutiennent un galet périphérique 90-1 L'axe de ce galet est rappelé vers le galet central 70 par des lamelles élastiques telles que 94-1, et son homologue arrière que l'on voit mieux en 94-2 sur l'équipage suffixé 2. Le dessin fait également apparaître, en 95-2 et 96-2, des supports pour les axes incorporés aux potences 91-2 et 92-2, respectivement. Cet équipage mobile est donc constitué de trois galets fous, montés sur leurs potences respectives, et rappelés élastiquement par les ressorts 94 vers le galet central 70, sous effort contrôlé. Bien entendu, sur l'arbre 7, on peut monter plusieurs équipages de ce type, si la largeur des titres ou billets le nécessite. On remarque immédiatement que ces dispositifs comportent un encombrement radial relativement plus faible que les roues à aubes traditionnelles. Par ailleurs, une partie du dispositif va traverser les échancrures telles que 61-1 à 61-3, pratiquées dans le flan vertical du réceptacle habillé, tel qu'illustré sur la figure 1 pour la technique antérieure. Comme précédemment indiqué, le galet central peut être entraîné à vitesse constante par un moteur pas à pas ou par un moteur à courant continu ou par entraînement direct avec le transport amont Son entraînement n'a pas nécessairement à être synchronisé avec celui du galet périphérique, dès lors que la vitesse est convenablement stabilisée. Sur les figures 3 et 4, le galet central 70 est dédoublé en 70 A et 70 B et entraîné, via la poulie 79, par les galets 83 et 86 du convoyeur d'entrée. L'équipage mobile est constitué des potences 91,92 et de galets fous 90 A et 90 B également dédoublés. Un galet 89 formé sur la potence 92 est entraîné par une courroie crantée depuis un galet moteur 78 monté sur un arbre 77 Des moyens d'entraînement contrôlés MC agissent sur l'arbre 77 pour réaliser l'entraînement des potences telles que 92 et par conséquent des galets tels que 90 A et 90 B Ces moyens d'entraînement sont par exemple un moteur pas à pas, associé à un asservissement d'entraînement en boucle ouverte. Il est maintenant fait référence aux figures 5 A à 5 F. Sur la figure 5 A, l'axe du galet fou 90 est sensiblement à la verticale de l'axe du galet central 70, de sorte que le point de tangence entre ces deux galets soit sensiblement dans l'axe de sortie du convoyeur d'entrée des billets 1 (figure 1) Le galet central 70 tourne à vitesse constante, et entraîne par conséquent le galet fou 90 pour tourner à la même vitesse linéaire, son axe restant cependant immobile. Un billet B arrive à la même vitesse linéaire, et s'engage entre les deux galets 90 et 70 Il est rappelé que la pression du galet 90 sur le galet 70 est ajustée par les ressorts 94, compte tenu de l'épaisseur et de la rigidité des billets. Sur la figure 5 B, le billet B a commencé à pénétrer entre les deux galets et 70. Sur la figure 5 C, le billet B a avancé, et son extrémité de droite atteint le point o opère un détecteur D. Ce détecteur est implanté en position prédéterminée par rapport à la position d'attente du galet 90 Son implantation est de préférence prévue en dehors de la zone o opèrent les potences 91 et 92 Il peut s'agir d'un détecteur de billets agencé à la manière d'une barrière photo-électrique, ou mieux d'un détecteur de billets par réflexion d'un signal optique, par exemple. Dès que le détecteur a perçu l'arrivée de l'extrémité du billet, le galet est alors entraîné par son équipage mobile à une vitesse angulaire supérieure à celle du galet central 70 Les moyens décrits à propos des figures 3 et 4 entrent donc en fonction. L'axe du galet 90 va alors maintenant progresser vers l'extrémité droite du billet B, tandis que le galet 90 roule néanmoins sur le galet central 70, et continue donc à assurer avec celui-ci le maintien du billet. La vitesse angulaire imprimée à l'équipage mobile 90 est ajustée pour que, dans la position de la figure 5 E, le galet 90 ait dépassé l'extrémité droite du billet, lequel se trouve donc alors libéré, mais dans une position o il va pouvoir basculer pour tomber sur le fond du réceptacle 62. Après cela, le galet 90 qui, avec une partie de l'équipage mobile et du galet central 70, aura traversé une échancrure du flan 61, va revenir à grande vitesse dans la position d'attente illustrée sur la figure 5 F. Cette description suppose qu'il y ait un seul galet fou Lorsqu'il y en a plusieurs, ce n'est bien entendu pas le même galet, mais son suivant immédiat dans le sens des aiguilles d'une montre qui va venir se placer dans la position d'attente. On remarque à cet effet qu'avec deux galets répartis à 180, il va exister immédiatement un galet en position d'attente, dès lors que celui qui vient de travailler aura libéré le billet dans le réceptacle constitué des flans 61 et 62. Le dispositif selon l'invention est particulièrement intéressant, en ce qu'il permet le traitement de nombreux types de titres avec un système simple, peu encombrant, ne nécessitant pratiquement qu'un détecteur de présence, et surtout assurant en permanence le maintien du billet jusqu'à ce que celui-ci soit déposé dans le réceptacle 6. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits, et s'étend à toute variante conforme à son esprit Par exemple, on a décrit plus haut un certain système d'entraînement du ou des équipages mobiles Bien entendu, l'homme de l'art pourra y apporter de très nombreuses variantes De même, bien que deux ou trois groupes de galets 90 soient actuellement préférés, un nombre supérieur est envisageable. Revendications 1. Dispositif de traitement de titres, en particulier de billets de banque, du type comprenant: un convoyeur d'entrée ( 1), propre à assurer la translation d'un titre à la fois, un réceptacle ( 6), comportant un premier flan ( 61) formant butée pour arrêter un billet et permettre son empilement sur un second flan ( 62), et des moyens ( 5) de transfert de titres un par un entre la sortie du convoyeur d'entrée et ce réceptacle, caractérisé en ce que les moyens de transfert comprennent un galet central ( 70), tournant à vitesse contrôlée, un équipement ( 92) mobile à rotation coaxialement au galet central, et porteur d'au moins un galet périphérique fou ( 90), rappelé élastiquement ( 95) vers le galet central, cet équipage possédant une position d'attente dans laquelle le point de tangence du galet central et du galet fou est sensiblement dans l'axe du convoyeur d'entrée, et des moyens de commande (MC) qui réagissent à une avance prédéterminée d'un titre entre le galet central et le galet périphérique en entraînant temporairement ledit équipage à une vitesse dépassant celle du galet central d'une manière contrôlée, de sorte que le galet fou dépasse l'extrémité du titre avant que celle-ci ne rencontre le premier flan du réceptacle. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le galet central ( 70) tourne à vitesse constante. 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la périphérie du galet central ( 70) et une partie de l'équipage mobile ( 92), avec le galet fou ( 90), traversent le premier flan par une échancrure ( 61-1 à 61-3). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'équipage mobile comprend, pour chaque galet fou ( 90), un support ( 92) en forme générale de U couché, dont une extrémité est montée à rotation indépendante coaxialement au galet central, tandis que l'autre supporte le galet fou, l'ouverture en U étant tournée vers le convoyeur dans ladite position d'attente. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le galet central et l'équipage mobile sont entraînés par courroie ( 85,75), respectivement en permanence et sur commande. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'équipage mobile porte deux galets fous ( 90) diamétralement opposés. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'équipage mobile porte trois galets fous ( 90) régulièrement répartis à 120 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande (MC) comprennent au moins un moteur pas à pas. 9 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent un détecteur de titres (D) placé en aval de la position d'attente du galet fou, en position prédéterminée. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rappel élastique ( 95) du galet fou vers le galet central est ajusté en fonction de l'épaisseur et de la rigidité des titres.