FR 2672558 A1 19920814 FR 9101361 A 19910207 COMPENSATEUR DE FREINAGE POUR VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne un compensateur de freinage pour un circuit hydraulique comprenant un maître-cylindre à deux chambres de travail respectivement connectées à un sous-circuit, destiné à équiper un véhicule automobile. On sait qu'un compensateur a pour rôle essentiel de réduire la pression du fluide de freinage dans les moteurs de frein des roues arrière par rapport à celle régnant dans la chambre de travail correspondante du maître-cylindre dès que cette pression atteint un seuil déterminé. Il est cependant souhaitable qu'en cas de défaillance d'un sous-circuit, cette réduction de pression ne soit pas effectuée dans l'autre sous-circuit de manière à obtenir le maximum de freinage possible malgré la défaillance. Le document US-A-4 217 004 décrit un compensateur qui est inhibé dès lors que l'autre sous-circuit est défaillant Dans ce but, ce compensateur de l'art antérieur met en oeuvre un second piston disposé perpendiculairement à l'axe du premier piston portant la valve du compensateur Ce second piston est soumis à la pression régnant dans l'autre sous-circuit et constitue une clef de verrouillage du premier piston en position ouverte de la valve du compensateur tant que la pression dans l'autre sous-circuit n'a pas dépassé un seuil déterminé par la raideur d'un ressort de rappel de la clef. Ce compensateur présente un risque de blocage dans l'une ou l'autre position de la valve si la variation de la pression dans un sous-circuit est plus rapide que dans l'autre sous-circuit Ce risque est, bien évidemment contraire à la sécurité et n'est pas acceptable En outre la clef est délicate et coûteuse à réaliser. La présente invention a pour but d'obvier à ces inconvénients. -2 - Elle a donc pour objet un compensateur de freinage pour un circuit de freinage hydraulique comprenant un maître-cylindre à deux chambres de travail respectivement reliées à un sous-circuit, le compensateur étant disposé dans un sous-circuit et comportant un premier piston portant un moyen de valve disposé dans une communication entre une chambre de travail du maître-cylindre et au moins une roue arrière de telle façon qu'en position de repos cette communication soit ouverte, et un second piston soumis à la pression régnant dans l'autre sous-circuit de manière à bloquer en position de repos le premier piston en cas d'absence d'une pression substantielle dans l'autre sous-circuit. Selon l'invention une bille est disposée au repos sur le trajet du premier piston pour en interdire substantiellement le coulissement et un déplacement du second piston sous l'effet d'une pression suffisante régnant dans l'autre sous-circuit ôte du moins partiellement la bille de ce trajet. La présente invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation donné à titre non limitatif et à laquelle est jointe une planche de dessin sur laquelle: La Figure Unique représente schématiquement en coupe un compensateur selon la présente invention. En référence maintenant à cette Figure Unique, un maître-cylindre commandé par une pédale 12 détermine, avec ses deux chambres de travail (non représentée) deux sous-circuits I, II que l'on appelle communément les circuits primaire et secondaire. Dans l'exemple illustré, le circuit secondaire II n'est représenté que partiellement et le circuit primaire I est représenté plus complètement tel qu'alimentant un moteur de frein d'une roue avant 14 et un moteur de frein d'une roue arrière 16 par l'intermédiaire du compensateur Bien évidemment, l'invention s'applique à d'autres types de circuit hydraulique, par exemple un circuit dans lequel les moteurs de frein des deux roues avant sont alimentées par le circuit primaire et ceux des deux roues arrière par le circuit secondaire par l'intermédiaire du compensateur. -3 - De manière conventionnelle la pression à réduire est appliquée par l'entrée 20 du compensateur à un piston 22 portant une valve 24 commandant une communication entre l'entrée 20 et la sortie 26 du compensateur reliée au moteur de frein de la roue associée 16. Au repos ou sous faible pression, la valve 24 est ouverte assurant la sus-dite communication, tandis que sous pression élevée, ce piston 22 appelé premier piston se déplace pour assurer la fermeture de la valve 24 et interrompre la sus-dite communication Un ressort de rappel 28 assure le retour en position de repos du premier piston 22 et détermine le point de coupure du compensateur. Le premier piston 22 se prolonge par un doigt 30 en regard duquel une bille 32 est disposée Cette bille 32, en matériau incompressible, peut se mouvoir dans un alésage 34, par exemple perpendiculaire à l'axe du premier piston 22 et est chargée par un ressort de rappel 36 la maintenant en position de repos dans l'axe du doigt 30. La force exercée par ce ressort de rappel 36 peut favorablement être ajustée au moyen d'une vis 38 fermant l'alésage 34. La pression régnant dans le circuit secondaire II est appliquée, par l'entrée 40 du compensateur, à un second piston 42 se prolongeant également par un doigt 44 en regard de la bille 32 mais désaxé par rapport à cette dernière Un ressort de rappel 46 assure le retour en position de repos du second piston 42. Sur l'exemple représenté, les axes des premiers et second pistons 22, 42 sont parallèles et légèrement décalés. Des joints d'étanchéité sont prévus sur chacun des pistons 22, 42 et l'alésage 34 est mis à l'air libre conformément à la réglementation et pour permettre le déplacement des pistons 22, 44 et de la bille 32. Le mode de fonctionnement du compensateur est le suivant. Lorsque le circuit secondaire II n'est pas défaillant, les pressions engendrées dans les circuits primaire I et secondaire II, lors d'un actionnement de la pédale 12 sont appliquées respectivement aux premier 22 et second piston 42. Le second piston 42 se déplace à l'encontre du ressort de rappel 46 et le doigt 44, légèrement décalé par rapport à la bille, vient soulever la bille 32 de sa position de repos à l'encontre de son ressort de rappel 36 Lorsque le doigt 30 du premier piston 22 arrive en contact de la bille 32, il continue à soulever celle-ci et peut donc se déplacer jusqu'à la fermeture de la valve 24 Le compensateur agit alors normalement. -4 - Par contre, en cas de défaillance du circuit secondaire II, le second piston 42 ne se déplace nullement, et la bille 32 reste au repos en regard du doigt 30 du premier piston Lorsque la pression dans le circuit primaire I monte, le premier piston 22 coulisse dans son alésage à l'encontre du ressort 28 et le doigt 30 vient au contact de la bille 32 Celle-ci n'ayant pas été au préalable soulevée, elle bloque tout mouvement ultérieur du premier piston tendant à fermer la valve 24 qui, de ce fait, reste ouverte. Pour favoriser le déplacement de la bille 32, les doigts 30 et 44 présentent, de façon favorable, une extrémité de forme substantiellement conique (ou tronconique) pour pouvoir coopérer avec la bille 32. Bien évidemment, les axes des différents alésages et composants ci-avant décrits peuvent former des angles quelconques. Bien que seul un mode de réalisation de l'invention ait été décrit, il est bien évident que différentes modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre défini par les revendications annexées. Par exemple le compensateur proprement dit, ou premier piston 22 peut faire partie d'un ensemble plus vaste tel qu'un compensateur asservi à la charge ou à l'accélération du véhicule ainsi équipé La pression appliquée à l'entrée 20 du système n'est pas obligatoirement directement issue du maître-cylindre, mais peut déjà avoir été modulée. REVENDICATIONS 1 Compensateur de freinage pour un circuit de freinage hydraulique comprenant un maître-cylindre ( 10) à deux chambres de travail respectivement reliées à un sous-circuit (I, II), le dit compensateur étant disposé dans un sous-circuit (I) comportant un premier piston ( 22) portant un moyen de valve ( 24) disposé dans une communication entre une chambre de travail du maître-cylindre ( 10) et au moins une roue arrière ( 16) de telle façon qu'en position de repos cette communication soit ouverte, et un second piston ( 42) soumis à la pression régnant dans l'autre sous-circuit (II) de manière à bloquer en position de repos le dit premier piston ( 22) en cas d'absence d'une pression substantielle dans le dit autre sous-circuit (II), caractérisé en ce qu'une bille ( 32) est disposée au repos sur le trajet du dit premier piston ( 22) pour en interdire substantiellement le coulissement et qu'un déplacement du dit second piston ( 42) sous l'effet d'une pression suffisante régnant dans le dit autre sous-circuit (II) ôte au moins partiellement la bille du dit trajet. 2 Compensateur de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dite bille ( 32) est chargée par un ressort ( 36) la rappelant en position de repos. 3 Compensateur de freinage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dit ressort ( 36) est précontraint par l'intermédiaire d'une vis réglable ( 38). 4 Compensateur de freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux axes longitudinaux des dits premier et second pistons ( 22, 42) sont parallèles et séparés l'un de l'autre d'une distance suffisante pour que le dit second piston ( 42) soulève la bille ( 32). Compensateur de freinage selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'extrémité du dit second piston ( 42) soulevant la dite bille ( 32) affecte une forme substantiellement conique destinée à coopérer avec la dite bille ( 32). 6 Compensateur de freinage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'extrémité du dit premier piston ( 22) en regard de la dite bille ( 32) affecte une forme substantiellement conique destinée à coopérer avec la dite bille ( 32).