FR 2669370 A1 19920522 FR 9114333 A 19911120 i La présente invention se rapporte à un dispositif à tige permettant une lente rotation qui supporte un second organe rotatif relativement à un premier organe. Le dispositif à tige permettant une lente rotation peut par exemple être utilisé pour une portion de support en rotation d'un dispositif à charnière d'un boîtier compact pour le maquillage, pour des radiocassettes, pour un panneau de bord d'une voiture et analogues. Un tel type de dispositif à tige permettant une lente rotation se compose d'une tige 3 qui supporte un organe rotatif 1 lequel tourne relativement à un organe fixe 2 comme le montre la figure 6. La tige 3 se compose approximativement, comme le montre les figures 7 et 8, d'un corps creux 31, d'organes formant capuchons 32 et 33 insérés rotatifs, de l'extérieur, des deux côtés du corps 31, d'une barre de torsion 4 bloquée à une portion en crochet extrême 41 dans le corps 31 de la tige tandis que l'autre portion en crochet 42 est bloquée dans l'organe formant capuchon 33 et d'une graisse visqueuse (non représentée) enfermée entre le corps 31 de la tige et les organes formant capuchons 32 et 33. Le corps 31 est pourvu d'une tige ayant une portion échelonnée ou des portions de petit diamètre 31 b, o sont insérés les organes formant capuchon 32 et 33, de l'extérieur, et de manière rotative, sont formées des deux côtés d'une portion de plus grand diamètre 31 a et un trou en forme de fente 34 est formé en direction longitudinale, la portion de grand diamètre 31 a étant pourvue d'une clavette qui dépasse 35 Les organes formant capuchons 32 et 33 sont formés pour être des cylindres ayant des fonds respectivement, les diamètres interne et externe de chaque cylindre étant respectivement formés pour être à peu près identiques au diamètre externe de la petite portion de tige 31 b et au diamètre externe de la grande portion de tige 31 a Chacun des organes formant capuchons 32 et 33 est respectivement pourvu d'une portion formant clavette qui dépasse 37 et 38 à sa circonférence externe. Au fond de l'organe formant capuchon 33 est formée une fente concave 36 Les organes formant capuchons 32 et 33 sont insérés, de l'extérieur, sur les portions 31 b de petit diamètre, respectivement, des gorges circulaires 32 a et 33 a des organes formant capuchons 32 et 33 se plaçant sur des nervures circulaires dans chaque portion de tige de petit diamètre 31 b, respectivement, pour empêcher la chute de l'élément formant capuchon de manière qu'il puisse être incorporé rotatif au corps 31 de la tige. A cet état incorporé, la barre de torsion 4 est insérée dans le trou 34 du corps 31, sa portion en crochet 41 étant bloquée au trou 34 tandis que son autre portion en crochet 42 est bloquée à la fente concave 36 de l'organe formant capuchon 33 et la graisse visqueuse est enfermée entre les organes formant capuchons 32, 33 et les portions de tige de petit diamètre 31 b, respectivement. La tige 3 ainsi formée est insérée dans une portion de pivotement en dressant l'organe rotatif 1 à 900 par rapport à l'organe fixe 2 de manière que des gorges (non représentées) prévues sur chaque portion de support de la tige de l'organe rotatif 1 et de l'organe fixe 2 puissent correspondre Par cette insertion, la tige 3 est placée de façon que la portion de grand diamètre 31 a de son corps 31 se trouve dans la portion d'appui 21 de l'organe fixe 2, que les organes formant capuchons 32 et 33 soient dans les portions de support en rotation 11 et 12 de l'organe rotatif, respectivement, puis que chaque clavette 35, 37 et 38 soit insérée dans des gorges (non représentées) qui sont formées sur la portion d'appui 21 et les portions de support 11 et 12, respectivement, ainsi la portion de tige de grand diamètre 31 a et les organes formant capuchons 32 et 33 sont respectivement attachés à la portion d'appui 21 et aux portions de support en rotation 11 et 12 de manière non rotative. Dans le dispositif à tige permettant une lente rotation conventionnel ainsi construit, un couple de relevage s'emmagasine dans la barre de torsion 4 du fait de la rotation de l'organe rotatif 1, du point neutre b en direction de fermeture et l'organe rotatif 1 est fixé à l'organe fixe 2 avec un moyen approprié de verrouillage au point totalement fermé a o le couple de relevage est maximum (voir figure 9) Quand le moyen de verrouillage est libéré, l'organe rotatif 1 tourne en direction d'ouverture du fait du couple de relevage de la barre de torsion 4 Au moment de cette rotation, une résistance au cisaillement de la graisse visqueuse se présente et l'organe rotatif 1 tourne lentement et il peut être arrêté au point neutre b malgré la charge de couple de la barre de torsion 4. Ainsi, l'arbre rotatif à lente action conventionnel peut accomplir une lente opération efficacement dans une zones 1 à partir du point de fermeture totale a de l'organe 1 jusqu'au point neutre b, comme le montre la figure 9. Dans un tel dispositif à charnière, il faut améliorer la zone d'arrêt libre o l'organe rotatif 1 peut être arrêté en tout point dans la zone Dû 2, à partir du point mort b jusqu'au point d'ouverture totale c en maintenant l'angle maximum de rotation Q de l'organe rotatif 1 à peu près à 135 , comme le montre la figure 9. Dans ce cas, il est impossible de satisfaire cette condition en utilisant le dispositif conventionnel à tige permettant une lente rotation. En d'autres termes, quand l'organe rotatif 1 est tourné du point mort b au point d'ouverture totale c, la barre de torsion 4 dans la tige 3 est tordue en direction neutre contre la direction de fermeture au moment de la rotation dans la zone t 1 décrite ci-dessus, ainsi le couple est emmagasiné dans la barre de torsion 4 Le couple emmagasiné sert au retour de l'organe rotatif 1 dans la direction du point mort b contre la résistance au cisaillement de la graisse visqueuse En conséquence, il est impossible d'arrêter l'organe rotatif 1 en un point. Par ailleurs, quand l'organe rotatif 1 est tourné sur les étendues totales Imb 1 et t 2 à l'aide du couple de la barre de torsion 4 en appliquant un couple initial à la barre de torsion 4, le moment de rotation de l'organe rotatif 1 coïncide avec la direction d'action du couple de la barre de torsion 4 dans la zone c Q, 2 il est donc impossible d'arrêter l'organe rotatif 1 uniquement du fait de la résistance au cisaillement de la graisse visqueuse. Par ailleurs, la barre de torsion 4 est retenue en direction de torsion, au moment de l'utilisation, par déformation Ce problème se pose par le fait que l'angle de rotation dans la zone ML 2 augmente du fait de la déformation permanente. La présente invention a pour but de remédier au problème ci-dessus Elle a pour but de procurer un dispositif à tige permettant une lente rotation qui est utilisé pour support pivotante une partie d'un dispositif à charnière o l'angle de rotation de l'organe rotatif dépasse le point mort et permet d'atteindre une zone d'arrêt libre, qui permet de faire tourner l'organe rotatif avec une lente vitesse, du fait du couple de relevage de la barre de torsion dans la zone de rotation dans les limites du point mort et cela permet d'arrêter l'organe rotatif en tout point dans la zone de rotation au-delà de son point mort. Afin de résoudre le problème ci-dessus, l'invention est caractérisée par le fait que la tige qui supporte rotatif un second organe relativement à un premier organe comprend: un corps creux bloqué de manière non rotative au premier organe; des organes formant capuchons insérés, de l'extérieur, sur une portion extrême du corps de la tige, de manière rotative et bloqués de manière non rotative au second organe; une barre de torsion dont une portion extrême est bloquée au corps ci-dessus de la tige tandis que l'autre portion extrême est bloquée à l'organe formant capuchon; une graisse visqueuse enfermée entre le corps ci-dessus et l'organe formant capuchon; et le corps creux est divisé en deux portions qui se composent d'une portion de corps qui se verrouille au premier organe et d'une portion de verrouillage qui se verrouille à une portion extrême de la barre de torsion et une protubérance formée d'un côté de la surface extrême opposée des deux portions ci-dessus est insérée librement dans une partie concave formée sur une autre surface qui est pourvue d'une zone de roulement ou de libre parcours o les deux portions ci-dessus sont relativement rotatives. Le corps de la tige et les organes formant capuchon sont intégrés aux premier et second organes, respectivement, et l'un des deux tourne par rapport à l'autre Cette rotation est accomplie sur les deux zones de torsion dans les directions positive et négative de la barre de torsion Dans ce cas, bien que la rotation relative du premier organe ou du second organe dans la zone de torsion en direction positive soit due au couple de la barre de torsion, cette rotation est accomplie à vitesse lente étant donné la résistance au cisaillement de la graisse visqueuse enfermée entre le corps de la tige et l'organe formant capuchon malgré la charge du couple. Par ailleurs, la rotation relative du premier ou du second organe passe, au début, d'une torsion en direction positive à une torsion en direction négative de la barre de torsion du fait de la charge de la force externe La rotation en ce moment est une rotation relative dans des zones de roulement de la portion de corps et de la portion verrouillée qui constituent le corps de la tige mais il y a torsion de la barre de torsion L'organe tourné dans cette zone a un petit moment de rotation Quand la charge de la force externe est libérée dans cette zone, l'organe se trouve arrêté en toute position du fait de la résistance de la graisse visqueuse. Par ailleurs, la rotation relative du premier ou second organe dans la zone de torsion en direction négative de la barre de torsion dépasse la zone de libre roulement ci-dessus et est accomplie en tordant la barre en direction négative du fait de la charge externe Quand la force externe devant faire tourner l'organe dans cette zone est libérée, une force synthétique du moment de rotation de l'organe tourné et la résistance au cisaillement de la graisse visqueuse s'équilibrent avec le couple de la barre de torsion ce qui permet d'arrêter l'organe tourné en toute position Ainsi, la rotation relative du premier ou du second organe dans la zone de torsion, en direction négative de la barre de torsion, s'accomplit en passant par la zone de roulement, o il n'y a pas de torsion de la barre En conséquence, il est possible que l'angle de torsion soit plus petit en direction négative de la barre de torsion pour préparer une zone de libre arrêt o l'organe tourné peut s'arrêter en toute position en libérant la totalité de la zone de torsion en direction négative, de la force externe. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels: les figures 1 (a) et (b) montrent une tige d'un dispositif à tige permettant une lente rotation selon l'invention, la figure 1 (a) en étant une vue en coupe longitudinale et la figure 1 (b) une vue du côté gauche les figures 2 (a), (b), (c), (d) et (e) montrent des vues en coupe transversale de la tige ci-dessus, la figure 2 (a) étant une vue en coupe faite suivant la ligne a-a, la figure 2 (b) suivant la ligne b-b, la figure 2 (c) suivant la ligne c-c, la figure 2 (d) suivant la ligne d- d, et la figure 2 (e) suivant la ligne e-e; la figure 3 est une vue en perspective d'une portion matérielle du corps de la tige ci- dessus; les figures 4 (a), (b) et (c) sont, respectivement, une vue en élévation, une vue de côté et une autre vue de côté d'un dispositif à charnière attaché à la tige ci-dessus; les figures 5 (a) et (b) montrent le fonctionnement du dispositif à charnière ci-dessus, la figure 5 (a) étant une vue de côté au point mort et la figure 5 (b) une vue de côté à l'état totalement ouvert la figure 6 est une vue en perspective d'un dispositif à charnière utilisé pour le dispositif conventionnel à tige permettant une lente rotation la figure 7 est une vue en coupe verticale éclatée de la tige formant le dispositif à tige permettant une lente rotation ci-dessus; les figures 8 (a), (b) et (c) montrent, respectivement, une vue du côté droit d'un organe formant capuchon de la tige ci-dessus, une vue en coupe longitudinale faite suivant la ligne b- b de la tige et une vue du côté gauche d'un autre organe formant capuchon; et la figure 9 est une vue de côté qui montre le fonctionnement du dispositif à charnière ci-dessus. L'invention sera maintenant décrite en se référant à un mode de réalisation de la présente invention o les mêmes éléments que ceux de l'art antérieur sont indiqués par les mêmes chiffres de référence. Sur les figures 1 et 2, la tige 3 de ce mode de réalisation se compose d'un corps creux 31 et d'organes formant capuchons 32 et 33 qui sont insérés, de l'extérieur, des deux côtés du corps 31 de manière rotative, avec une barre de torsion 4 dont une portion extrême en crochet 41 est bloquée dans le corps 31 de la tige et son autre portion extrême en crochet 42 est bloquée dans l'organe formant capuchon 33, une graisse visqueuse 5 étant enfermée entre le corps 31 et les organes formant capuchons 32 et 33. Le corps 31 de la tige est formé d'une tige échelonnée qui est pourvue de portions de petit diamètre 31 b qui reçoivent les organes formant capuchons 32 et 33 insérés de l'extérieur, respectivement, et de manière rotative des deux côtés d'une portion formant tige centrale de plus grand diamètre 31 a, et un cylindre 7 est continuellement connecté en direction axiale de la partie 31 b de petit diamètre Ainsi, le corps 31 de la tige est divisé en la portion de corps de grand diamètre 31 a et la portion de petit diamètre 31 b et le cylindre 7. Un trou circulaire 34 pénètre la portion de corps 31 en direction axiale et un trou 'a en forme de fente qui débouche d'un côté de la portion de connexion (cylindre 7) et un trou 7 b qui débouche de l'autre c 8 té et qui est relié au trou la sont respectivement percés (voir figure 3) Par ailleurs, comme le montre la figure 3, à une surface extrême opposée de la portion de corps (petite portion 31 b) et du cylindre 7, sont formées une protubérance 31 d et une partie concave 7 c du côté 31 b de la petite portion de tige et du côté 7 du cylindre respectivement, la portion 31 b et le cylindre 7 étant adaptés à permettre la libre insertion de la protubérance 31 d dans la partie concave 7 c pour mettre ainsi en aboutement les surfaces opposées ci-dessus pour les relier continuellement A cet état, un jeu entre la protubérance 31 d et la partie concave 7 c devient une zone de libre roulement o la portion de corps de la tige 31 et la portion de verrouillage sont relativement rotatives Par ailleurs, le diamètre externe de la petite portion 31 b et du cylindre 7 et le diamètre du trou circulaire 34 et du trou circulaire 7 b sont à peu près identiques et une clavette 35 est formée à l'extérieur de la portion de tige 31 a de grand diamètre. L'organe formant capuchon 32 est formé pour être un cylindre avec un fond, l'organe formant capuchon 32 étant inséré, de l'extérieur, sur la portion continuellement connectée de la portion de tige de petit diamètre 31 b et du cylindre 7 de manière rotative (figure 1 (a)). Par ailleurs, un autre organe formant capuchon 33 est formé en un cylindre ayant un fond percé d'une fente concave 36, l'organe formant capuchon 33 étant inséré de l'extérieur sur la portion de tige de petit diamètre 31 c de manière rotative (figure 1 (a)). Les diamètres externes des organes formant capuchons 32 et 33 sont identiques à la portion de tige de grand diamètre 31 a du corps 31 et les diamètres externes présente des clavettes 37 et 38, respectivement. La graisse visqueuse 5 est appliquée sur les surfaces des portions de petit diamètre 31 b et 31 c et du cylindre 7 au moment de l'insertion des organes formant capuchons 32 et 33. A cet état, la barre de torsion 4 se trouve dans le trou circulaire 34 du corps 31 pour verrouiller sa première portion extrême en crochet 41 dans le trou 7 a du cylindre 7 en tirant l'autre portion en crochet 42 du trou 34 du corps 31 vers l'extérieur pour son blocage à la fente concave 36 de l'organe formant capuchon 33 pour ainsi l'incorporer dans la tige 3. La tige 3 ainsi formée constitue un dispositif à tige permettant une lente rotation par sa fixation à la portion de support pivotant du dispositif à charnière 60 de la figure 4. Dans le dispositif à charnière 60, l'organe rotatif 1 est supporté pivotant autour de la tige 3 par rapport à l'organe fixe 2 Sur l'organe rotatif 1, la portion de support 11 de la tige o peut être insérée la tige 3 est formée d'un côté et sur la surface de la portion 11 est formée une surface effilée 12, avec, à la surface extrême supérieure de la surface effilée 12, une surface d'arrêt 13. Par ailleurs, des portions d'appui 21 et 22 sont prévues sur l'organe fixe 2 afin de serrer la portion de support 11 de l'organe rotatif 1 et à la surface extrême des portions de support 21 et 22 est formée une surface d'aboutement 23 sur laquelle vient en aboutement la surface d'arrêt 13 de l'organe rotatif 1. De ce fait, l'organe rotatif 1 du dispositif à charnière 60 atteint l'état d'ouverture complète de la figure 5 (b) o sa rotation est retenue par l'aboutement de la surface d'arrêt 13 contre la surface d'aboutement 23 en passant par le point mort montré à la figure 5 (a), qui est vertical par rapport à l'état totalement fermé montré à la figure 4 c L'angle de rotation _ de l'état totalement fermé de l'organe rotatif 1 à l'état totalement ouvert est de l'ordre de 1350, dans ce cas. La tige 3 est insérée dans la portion de support pivotant de l'organe rotatif 1 au point mort de celui-ci. En d'autres termes, comme le montre la figure (a), après avoir adapté les trous d'insertion prévus sur les portions d'appui 21 et 22 de l'organe fixe 2 pour qu'ils soient en accord avec une gorge, non représentée, prévue sur la portion de support de la tige 11 de l'organe rotatif 1 en dressant à peu près verticalement l'organe rotatif 1, la tige 3 traverse le trou d'insertion et ensuite une clavette 37 de l'organe formant capuchon 32, une clavette 35 du corps 31 et une clavette 38 de l'organe formant capuchon 33 sont respectivement insérées dans la gorge de la portion d'appui 22, la gorge de la portion de support 11 et la gorge de la portion d'appui 21)ainsi la portion de corps de la tige et les organes formant capuchons 32 et 33 se trouvent respectivement attachés à l'organe 1 et à l'organe fixe 2 de manière non rotative. Le fonctionnement de ce mode de réalisation sera décrit dans ce qui suit. L'état de connexion de la portion de corps de la tige 31 et de la portion de verrouillage quand l'organe rotatif 1 est placé à son point mort (figure 5 (a)) est un état dans lequel la protubérance 31 d est en aboutement contre une paroi latérale 7 d (voir figure 3) A cet état, il y a un jeu entre la protubérance 31 d et la partie concave 7 e, ce jeu formant une zone de roulement qui permet une rotation relative de la portion de corps de la tige et de la portion de verrouillage. Quand l'organe rotatif 1 est tourné du point mort dans la direction de fermeture, la portion de corps 31 de la tige (portion de petit diamètre 31 b) tourne dans la direction A en même temps que l'organe rotatif 1, comme le montre la figure 3, cette rotation étant transmise à la portion de verrouillage (cylindre 7) via la protubérance 37 d et ainsi le cylindre 7 est également tourné dans la même direction Par la rotation de l'organe rotatif 1 en direction de fermeture, la barre de torsion 4 est tordue en direction positive et ainsi une énergie qui fait tourner l'organe rotatif 1 en direction d'ouverture est emmagasinée On obtient l'état totalement fermé montré à la figure 4 (c) A cet état totalement fermé, l'organe rotatif 1 est maintenu à l'état totalement fermé par un moyen approprié de blocage (non représenté). Par ailleurs, quand le blocage de l'organe rotatif 1 à l'état totalement fermé est libéré, l'organe rotatif 1 tourne en direction d'ouverture du fait du couple de la barre de torsion 4 La rotation à ce moment provoque une résistance au cisaillement de la graisse visqueuse et la rotation est accomplie à vitesse lente malgré la charge du couple de la barre de torsion 4 L'organe rotatif 1 s'arrête à proximité du point mort sur la figure 5 (a) La rotation de l'organe rotatif 1 en direction d'ouverture s'accomplit ensuite à la main. D'abord, une force externe est appliquée sur l'organe rotatif 1 qui s'arrête à proximité de la fin de la direction d'ouverture Cette rotation accompagne une rotation en direction B de la portion de corps (portion de tige 31 b) de petit diamètre, sur la figure 3 La rotation de la portion 31 b de petit diamètre du corps 31 s'accomplit dans la zone de roulement o la protubérance 31 b vient en aboutement contre une autre paroi latérale 7 e de la partie concave 7 c En conséquence, la transmission de la rotation de la portion de tige de petit diamètre 31 b au cylindre 7 ne se produit pas mais seule la portion de tige de petit diamètre 31 b accomplit un libre roulement. Dans la rotation de l'organe rotatif 1 pendant ce temps, la barre de torsion 4 reste à l'état sans charge sans aucune torsion donc l'organe rotatif 1 peut être arrêté en toute position du fait de la libération de la force externe Cela est dû au fait que l'angle de rotation de l'organe rotatif 1 est d'environ 300 et que le moment de rotation de l'organe rotatif 1 est également petit, ce qui permet d'arrêter l'organe rotatif 1 par la seule force de cisaillement de la graisse visqueuse. Par ailleurs, l'organe rotatif 1 peut être porté à l'état totalement ouvert (figure 5 (b" en étant tourné en direction d'ouverture du fait de la charge de la force externe La rotation de l'organe rotatif 1 accompagne, à ce moment une plus ample rotation en direction B de la portion de tige de petit diamètre 31 b pour ainsi faire tourner le cylindre 7 dans la même direction via la protubérance 31 d La rotation du cylindre 7 est accomplie en tordant la barre 4 en direction négative contre la direction de fermeture en même temps que la rotation de l'organe rotatif 1 Cependant, l'angle de rotation de l'organe rotatif 1 pendant ce temps est d'environ 150 et même si la torsion correspondant à cet angle de rotation s'ajoute à la barre de torsion 4, il n'existe pas de couple permettant le retour de l'organe rotatif 1 au point mort, ce couple s'équilibrant avec une force synthétique du moment de rotation de l'organe rotatif 1 et de la résistance au cisaillement de la graisse visqueuse, pour permettre d'arrêter l'organe rotatif 1 libéré de la force externe en toute position. Par ailleurs, comme l'angle de torsion en direction négative sur la barre de torsion 4 diminue à ce moment, la déformation permanente de la barre de torsion 4 due à une torsion en direction négative ne se produit pas non plus. Ainsi, dans ce mode de réalisation, la zone de rotation en direction d'ouverture, après le point mort de l'organe rotatif 1, peut être adaptée pour être une zone d'arrêt libre. Un autre mode de réalisation sera décrit dans ce qui suit. Ce mode de réalisation représente le cas o le dispositif à charnière est différent du mode de réalisation ci-dessus. Ce cas est celui dans lequel une tige 3 est attachée à la portion de support pivotant du dispositif à charnière 6 décrit dans la technique conventionnelle Dans ce cas, les organes formant capuchons 32 et 33 sont respectivement attachés aux portions de support 11 et 12 de la tige de manière non rotative et la portion de corps de la tige est attachée à la portion d'appui 21 de l'organe fixe 2 de manière non rotative. Dans ce cas, dans la zone d'arrêt libre, seule agit la résistance au cisaillement de la graisse visqueuse, la barre de torsion 4 tourne dans la même direction du fait de la rotation de l'organe formant capuchon 33 qui tourne en même temps que l'organe rotatif 1 via l'autre portion extrême en crochet 42 tandis que le cylindre 7 tourne également dans la même direction de la barre de torsion 4. Dans cette zone, la rotation de l'organe rotatif 1 s'accomplit sans aucune torsion de la barre 4 et l'organe rotatif 1 libéré de la force externe peut être arrêté en toute position par la résistance au cisaillement de la graisse visqueuse. Par ailleurs, la rotation, en direction d'ouverture, de l'organe rotatif 1 accompagne une torsion de la barre de torsion 4 en direction négative car la rotation du cylindre 7 dans la même direction est retenue par le verrouillage de la protubérance 31 d et de la partie concave 7 c. Ainsi, dans cet autre mode de réalisation, la barre de torsion 4 est tordue en direction négative via la zone de roulement comme dans l'exemple ci-dessus, ce qui rend plus petit l'angle de torsion de la barre de torsion 4 en direction négative En conséquence, cet autre mode de réalisation permet également d'effectuer la même opération que dans le premier ci-dessus décrit.5 Par ailleurs, l'invention n'est pas limitée à ces modes de réalisation mais diverses sortes de modifications sont considérées dans son cadre. Il est de plus possible de prévoir la protubérance 31 d du côté portion de verrouillage (cylindre 7) et de lo prévoir la partie concave 7 c du côté portion corps (portion 31 b de petit diamètre). Par ailleurs, il est possible de prévoir un certain nombre de protubérances 31 d et de parties concaves 7 c, à raison de plus de deux Ce cas présente un mérite lorsque la rotation relative de la portion de corps et de la portion de verrouillage est stable. Comme on l'a décrit ci-dessus, selon cette invention, il est possible de faire tourner l'organe rotatif par rapport à l'organe fixe à vitesse lente, de20 l'état totalement fermé au point mort, du fait de la force de ressort de la barre de torsion et de la résistance au cisaillement de la graisse visqueuse et de modifier la zone de rotation en direction d'ouverture après le point mort o la barre de torsion est tordue en sens négative pour une zone d'arrêt libre En conséquence, on peut obtenir un dispositif à charnière facile à utiliser. Par ailleurs, dans la zone de rotation en direction d'ouverture après le point mort, comme la barre de torsion peut être tordue en direction négative via la zone de roulement, son angle de torsion diminue au point qu'il n'y a aucune déformation permanente dans la barre de torsion ce qui permet de maintenir l'endurance conventionnelle. R E V E N D I C A T I O N Dispositif à tige permettant une lente rotation, du type o une tige supporte un second organe relativement rotatif par rapport à un premier, caractérisé en ce qu'il comprend: 5 un corps creux ( 3) de la tige qui est verrouillé au premier organe de manière rotative; des organes formant capuchons ( 31, 32) insérés, de l'extérieur, sur les portions extrêmes du corps de la tige, de manière rotative, et qui sont verrouillés de10 manière non rotaive au second organe; une barre de torsion ( 4) dont une extrémité est attachée au corps de la tige tandis que son autre extrémité est attachée à une portion de capuchon et une graisse visqueuse ( 5) enfermée entre le corps de la tige15 et les portions de capuchon, ledit corps étant divisé en deux portions consistant en une portion de corps ( 31) qui se bloque au premier organe et une portion de blocage qui se bloque à une portion extrême de la barre de torsion avec une protubérance ( 31 d) formée d'un côté des surfaces20 extrêmes opposées des deux portions librement insérée dans une partie concave ( 7 c) formée sur une autre surface, avec possibilité de libre roulement o les deux portions sont relativement rotatives.