FR 2664565 A1 19920117 FR 9009059 A 19900716 PROCEDE ET MACHINE D'EMBALLAGE DE LA FACE LATERALE ET D'UNE FACE D'EXTREMITE D'UNE CHARGE L'invention concerne un procédé et une machine d'emballage de la face latérale et d'une face d'extrémité d'une charge. On connaît déjà un procédé d'emballage d'une charge limitée par une face latérale fermée sur elle-même et deux faces d'extrémité au moyen de film en matière plastique dans lequel: on associe une partie extrême initiale d'une bande de film provenant d'une bobine de film à la face latérale de la charge; on effectue un mouvement relatif de pivotement de l'axe de la bobine de film et de la charge autour d'un premier axe de pivotement ayant une direction générale parallèle à la face latérale et on dépose progressivement la bande de film sur cette face latérale; on dépose du film sur au moins une face d'extrémité à recouvrir; on coupe la bande de film et on solidarise la partie extrême terminale de celle-ci au film déposé ou à la charge. On connaît également une machine permettant de mettre en oeuvre ce procédé comprenant: des moyens support de la charge; * des moyens support d'une bobine de bande de film; des premiers moyens pour assurer un mouvement relatif de pivotement de l'axe de la bobine de film et des moyens support de la charge autour d'un premier axe de pivotement ayant une direction générale parallèle à l'axe de la bobine de film. Ce procédé et cette machine peuvent faire l'objet d'un certain nombre de variantes Par exemple le film utilisé est thermo-rétractable ou étirable La charge est fixe ou déplacée à pivotement autour de son axe vertical ou à coulissement horizontal parallèlement à sa longueur. On peut se référer aux documents suivants: US-A- 4 255 918, US-A-4 271 657, US-A-4 336 679, US-A-4 387 548, US-A-4 387 552, US-A-4 418 510, US-A-4 050 221, US-A- 4 302 920, FR-A-2 417 167, EP-A-0 110 751, FR-A-2 535 297, FR-A-2 572 359, EP-A-0 180 517, FR-A-2 281 275. Dans le cas o la charge est une charge palettisée de forme générale parallélépipédique (ou du type "sans palette" car la charge est elle- même organisée pour former support) l'emballage est réalisé sous la forme d'un banderolage droit ou, le plus souvent, hélicoïdal et concerne la face latérale de la charge (de direction générale verticale) Lorsque l'on souhaite recouvrir également la face horizontale supérieure de la charge on est alors contraint, par une opération distincte et en mettant en oeuvre un dispositif distinct, de déposer une feuille dite de toit Cela est donc complexe. Selon le document EP-A-0 229 736 on recouvre la face latérale cylindrique et les deux faces d'extrémité circulaires d'une bobine de papier de forme générale cylindrique par banderolage la bobine de film restant dans un emplacement général fixe et la bobine de papier étant doublement déplacée à pivotement autour d'un axe vertical et autour de son axe de révolution, horizontal Mais cette technique est liée à la forme cylindrique de la charge et ne peut être transposée et appliquée à une charge telle qu'une charge palettisée De plus, les faces d'extrémité reçoivent autant de couches de film que de couches de film axiales sur la face latérale cylindrique, ce qui est généralement excessif et présente des inconvénients. Selon le document FR-A-2 505 775 on vise à améliorer la force de cohésion appliquée par le film sur la charge palettisée et, à cet effet, on applique la bande de film sur des sommets de la charge Il s'ensuit une sorte de "triangulation" de la charge avec la bande de film. Toutefois, celle-ci est insusceptible, en l'état, de permettre un emballage de la charge avec recouvrement total de ses faces latérale verticale et supérieure horizontale. On connaît aussi une machine destinée à déposer une bande de film sur deux faces verticales opposées et les faces horizontales supérieure et inférieure de la charge palettisée Mais cette machine n'est pas adaptée au dépôt de film sur les quatre faces latérales verticales, sauf consommation excessive de film, surépaisseur sur les faces d'extrémité et étanchéité douteuse sur les faces latérales verticales De plus, cette technique implique, nécessairement, le recouvrement de la face horizontale inférieure ce qui peut ne pas être souhaité ou possible. Pour déposer du film à la fois sur les faces latérales verticales et horizontales supérieures d'une charge palettisée, on connaît enfin la technique du houssage Toutefois, cette technique est généralement plus complexe à mettre en oeuvre que celle du banderolage. Dans le cas de machines d'emballage de charges palettisées par banderolage hélicoïdal du film sur ses faces latérales verticales on connaît également des variantes dans lesquelles on associe à la machine un dispositif distinct de dépose d'une feuille de toit La machine qui résulte de cette association est cependant particulièrement complexe avec les inconvénients inhérents. L'invention vise donc à résoudre le problème du recouvrement d'au moins une face d'extrémité d'une charge avec un film d'emballage lorsque la face latérale de la charge est également recouverte de film d'emballage par la technique du banderolage. A cet effet, l'invention propose, selon un premier aspect, un procédé d'emballage d'une charge limitée par une face latérale fermée sur elle-même et deux faces d'extrémité, au moyen de film en matière plastique dans lequel: on associe une partie extrême initiale d'une bande de film provenant d'une bobine de film à la face latérale de la charge; on effectue un mouvement relatif de pivotement de l'axe de la bobine de film et de la charge autour d'un premier axe de pivotement ayant une direction générale 2664565 parallèle à la face latérale et on dépose progressivement de la bande de film sur cette face latérale; on dépose du film sur au moins une face d'extrémité à recouvrir; on coupe la bande de film et on solidarise la partie extrême terminale de celle-ci au film déposé ou à la charge, caractérisé en ce qu'on dépose sur la face d'extrémité à recouvrir du film provenant de la bobine de film et, à cet effet, on réalise au moins une passe dans laquelle: on effectue un mouvement relatif de pivotement de l'axe de la bobine de film et de la charge autour d'un second axe de pivotement ayant une direction générale orthogonale au premier axe de pivotement et à l'axe de la bobine de film; on amène la bobine de film dans une position générale proche de la face d'extrémité à recouvrir ou de son prolongement; et, dans cette situation, on effectue le mouvement relatif de pivotement autour du premier axe de pivotement. Selon un second aspect, l'invention propose une machine d'emballage d'une charge au moyen de film en matière plastique, comprenant: des moyens support de la charge; des moyens support d'une bobine de bande de film; des premiers moyens pour assurer un mouvement relatif de pivotement de l'axe de la bobine de film et des moyens support de la charge autour d'un premier axe de pivotement ayant une direction générale parallèle à l'axe de la bobine de film; caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre: des seconds moyens pour assurer un mouvement relatif de pivotement de l'axe de la bobine de film et des moyens support de la charge autour d'un second axe de pivotement ayant une direction générale orthogonale au premier axe de pivotement et à l'axe de la bobine de film; et des moyens de commande agissant sur les premiers et seconds moyens pour assurer les deux mouvements relatifs de pivotement, afin de coordonner leur fonctionnement. L'invention offre de nombreux avantages: le même film peut être utilisé à la fois pour le recouvrement de la face latérale et d'une ou des deux faces d'extrémité et cela sans discontinuité La force de cohésion de la charge, sa protection et son étanchéité sont améliorées Les qualités techniques du film peuvent être mises en oeuvre à la fois pour la face latérale et la (ou les) face(s) d'extrémité Le recouvrement simultané des faces latérales et d'extrémité est obtenu sans surépaisseurs gênantes, sans multiplications excessives de couches de film superposées. La machine conforme à l'invention comporte essentiellement les moyens mis en oeuvre pour le banderolage avec en plus seulement le second pivotement relatif mis en oeuvre pour le recouvrement de la face d'extrémité La cadence de fonctionnement d'une telle machine est élevée, la machine étant de plus simultanément simple et fiable Il est possible également d'envisager différentes variantes de mise en oeuvre de l'invention avec du film étirable ou du film rétractable; avec recouvrement d'une seule face d'extrémité ou des deux faces; avec recouvrement total ou seulement partiel; avec banderolage hélicoïdal simple ou double ou droit Dans le cas d'un film étirable, il est possible d'avoir des taux d'étirage différents pour les différentes parties de la charge ce qui permet d'améliorer sa cohésion L'invention est plus spécialement applicable à une charge palettisée dont sont recouvertes la face latérale verticale et l'une au moins des deux faces d'extrémité horizontales et plus spécialement la face d'extrémité supérieure, mais aussi, éventuellement, la face d'extrémité inférieure, partiellement, au voisinage de la face latérale Dans ce cas, l'invention permet d'assurer ou de renforcer le liaisonnement entre la charge palettisée et la palette ou de renforcer la fausse-palette L'invention est également applicable à une charge longue disposée horizontalement L'invention offre également l'avantage d'être applicable telle quelle mais avec des charges de différentes dimensions. Selon d'autres caractéristiques du procédé selon l'invention, on met en oeuvre une bande de film dont la laize est au moins égale à la moitié de la plus grande dimension de la face d'extrémité à recouvrir de manière à permettre un recouvrement total de la face d'extrémité à recouvrir au moyen de plusieurs couches de film On effectue la mouvement relatif de pivotement autour du second axe de pivotement de l'ordre d'un quart à trois quarts de tour On effectue le mouvement relatif de pivotement autour du premier axe de pivotement sans arrêt substantiel entre le recouvrement de la face latérale et celui de la face d'extrémité à recouvrir Pendant le dépôt de la bande de film sur la face latérale, on effectue un mouvement de coulissement relatif de l'axe de la bobine de film et de la charge dans une direction générale parallèle au premier axe de pivotement On effectue le mouvement relatif de pivotement autour du second axe de pivotement lorsque la bobine de film a été amenée dans une position générale écartée de la face latérale et de la face d'extrémité à recouvrir et que la bande de film quitte la face latérale au voisinage de la face d'extrémité à recouvrir Selon une variante, une fois le mouvement relatif de pivotement autour du second axe de pivotement commencé, on effectue un mouvement de coulissement relatif de l'axe de la bobine de film et de la charge dans une direction générale parallèle au premier axe de pivotement. Préférentiellement on réalise plusieurs passes pour recouvrir la face d'extrémité à recouvrir de manière que la bande de film soit disposée selon plusieurs couches superposées, croisées On met en oeuvre une bande de film dont la laize est une fraction de la distance séparant les deux faces d'extrémité de la charge On réalise au moins un banderolage hélicoïdal de la face latérale Ce banderolage est à spires jointives ou à recouvrement Le recouvrement de la face d'extrémité est réalisé préférentiellement entre deux banderolages hélicoïdaux de sens opposés Selon une variante, on réalise le recouvrement des deux faces d'extrémité de la charge Dans un premier mode de réalisation on met en oeuvre du film étirable et dans un second mode de réalisation du film thermo-rétractable Dans la cas de film étirable, on étire la bande de film entre la charge et la bobine de film ou par pré-étirage avant son application sur la charge On étire également la bande de film lors du recouvrement d'une face d'extrémité à recouvrir. Selon une première variante de réalisation, on met en oeuvre une charge ayant une face latérale s'étendant dans une direction générale verticale et des faces d'extrémité s'étendant dans une direction générale horizontale Le premier axe de pivotement relatif est alors de direction générale verticale et le second axe de pivotement relatif de direction générale horizontale Dans une première sous-variante, la charge est entraînée à pivotement autour de son axe vertical, l'axe de la bobine de film étant déplacé à déplacement autour d'un axe horizontal intersectant ou proche de l'axe de pivotement de la charge et, éventuellement, à coulissement selon une direction générale verticale Selon une seconde sous- variante, la charge est fixe, l'axe de la bobine de film étant entraîné à pivotement autour de l'axe vertical de la charge, à pivotement autour d'un axe horizontal intersectant ou proche de l'axe de la charge et, éventuellement, à coulissement selon une direction générale verticale Selon une seconde variante de réalisation, on met en oeuvre une charge ayant une face latérale s'étendant dans une direction générale horizontale et des faces d'extrémité s'étendant dans une direction générale verticale, le premier axe de pivotement relatif étant de direction générale horizontale et le second axe de pivotement relatif étant de direction générale sensiblement orthogonale à un axe horizontal. Selon d'autres caractéristique de la machine, celle-ci comprend, en outre, des troisièmes moyens pour assurer un mouvement relatif de coulissement de l'axe de la bobine de film et des moyens support de la charge dans une direction générale parallèle au premier axe de pivotement, les moyens de commande agissant sur les troisièmes moyens de coulissement pour coordonner leur fonctionnement avec celui des premiers et seconds moyens de pivotement relatif. La machine peut comprendre également, en outre, des moyens de saisie d'une partie extrême initiale de bande de film; des moyens de solidarisation d'une partie extrême terminale de bande de film sur du film déjà déposé ou sur la charge; et des moyens de coupe transversale de la bande de film. Les seconds moyens de pivotement relatif assurent un blocage relatif dans au moins deux positions de fonctionnement Celles-ci sont écartées angulairement l'une de l'autre d'environ un quart à trois quarts de tour Dans le cas d'une machine mettant en oeuvre du film étirable, celle-ci peut comporter des moyens d'étirage ou de pré- étirage de la bande de film Selon une première variante de réalisation, non limitative, correspondant à la première variante de procédé déjà mentionnée précédemment, les moyens support de la charge comprennent une table de direction générale horizontale; les moyens support d'une bobine de film comprennent au moins un mât de direction générale verticale et un chariot support de bobine de film porté directement ou indirectement par le mât, monté à coulissement vertical et à pivotement autour d'un axe horizontal orthogonal à l'axe de la bobine de film Selon une première sous-variante correspondant à la première sous-variante de procédé déjà décrite, la table est montée pour pivoter autour d'un axe de direction générale verticale et le mât est fixe Selon une seconde sous- variante, la table est fixe et le chariot est agencé pour décrire un double mouvement de coulissement vertical et de rotation le long d'un anneau entourant la table. Les autres caractéristiques de l'invention seront bien comprises grâce à la description qui suivra d'une forme possible de réalisation dans le cas d'une charge palettisée dont on recouvre les faces latérales verticales et la face horizontale supérieure par banderolage hélicoïdal la charge étant montée mobile à pivotement autour de son axe vertical, et les dessins annexés dans lesquels: Les figures l A, 1 B, 1 C, 1 D, l E, 1 F, 1 G, 1 H, 1 I et l J sont dix vues schématiques en perspective illustrant les phases successives du procédé selon l'invention. La figure 2 est une vue schématique en perspective, partielle, d'une machine à table tournante conforme à l'invention. La figure 3 est une vue schématique en perspective du chariot de la machine selon la figure 3. On se réfère maintenant plus spécialement aux figures l A à 1 J sur lesquelles est représentée une charge palettisée 1 limitée par une face latérale 2 fermée sur elle-même et deux faces d'extrémités horizontales respectivement supérieure 3 et inférieure 4 Une telle charge présente un axe général vertical 5 La face latérale 2 comporte quatre panneaux 2 a, 2 b, 2 c, 2 d situés dans des plans verticaux deux à deux perpendiculaires entre eux définissant quatre arêtes 6 verticales parallèles à l'axe 5. Comme déjà indiqué, le procédé et la machine selon l'invention sont également applicables à d'autres types de charges notamment s'étendant longitudinalement en direction horizontale. il La charge palettisée 1 est emballée au moyen d'un film 7 en matière plastique provenant d'une bobine de film 8 d'axe 9. Dans la forme d'exécution illustrée par les figures, le film 7 recouvre la face latérale 2 et la face horizontale supérieure 3 Ainsi qu'il a déjà été indiqué, l'invention est également applicable aux cas o le film 7 recouvre d'autres faces de la charge 1 ou recouvre les faces différemment. La procédé met en oeuvre une machine d'emballage (figure 2) qui comprend des moyens 10 support de la charge 1; des moyens il support de la bobine de film 8 et des premiers moyens pour assurer un mouvement relatif de pivotement de l'axe 9 de la bobine de film et des moyens 10 support de la charge autour d'un premier axe de pivotement ayant une direction générale parallèle à l'axe de la bobine de film. Dans la forme d'exécution envisagée, les moyens support 10 comprennent une table d'axe 5 vertical Les moyens il comprennent un mât 13, vertical, placé à côté de la table 10 sur un support formant semelle 14 Sur le mât 13 est monté coulissant verticalement, grâce à des organes de coulissement 15, un chariot 16 supportant la bobine 8. Ainsi qu'on l'a déjà indiqué, l'invention est également applicable à d'autres types de machines notamment celles à table fixe et bobine de film d'axe tournant autour de la table ou encore celles comportant un convoyeur horizontal supportant une charge étendue horizontalement en direction longitudinale, la bobine de film étant d'axe horizontal et entourant ce convoyeur. Dans la forme d'exécution envisagée, le film 7 a une laize qui est une fraction de la distance entre les deux faces d'extrémités 3 et 4 tout en étant au moins égale à la moitié de la plus grande dimension de la face d'extrémité à recouvrir En l'occurrence, la laize de la bande de film est de l'ordre de la moitié de la diagonale de la face horizontale supérieure 3 (figure 2). Dans cette forme d'exécution, le film mis en oeuvre est un film étirable qui est étiré avant que d'être appliqué sur la charge grâce à un dispositif de pré-étirage 17 porté par le chariot 16 Ce dispositif de pré-étirage 17 peut comporter un ou plusieurs rouleaux sur lesquels passe le film 7 de manière que le film soit dévidé en aval à une vitesse plus grande que la vitesse en amont. Dans l'étape illustrée par la figure 1 A, on associe une partie extrême initiale 18 de la bande de film 7 à la face latérale 2 de la charge au moyen par exemple d'une pince de maintien 19 portée par ou au voisinage de la table Cette association intervient au voisinage de la face horizontale inférieure 4 opposée à la face horizontale supérieure 3 à recouvrir Dans cette situation et dans la forme d'exécution envisagée, l'axe 9 de la bobine de la film 8 est placé horizontalement, le film 7 déposé sur la charge étant, en conséquence, de largeur réduite. Puis (figure 1 B) la table 10, donc la charge palettisée 1 sont entraînées à pivotement autour des axes , 12 dans le sens des flèches R ce qui permet le banderolage De plus, l'axe 9 de la bobine de film 8 est pivoté d'un quart de tour de manière que l'axe 9 soit alors placé verticalement, le film 7 venant s'appliquer à plat et sur toute sa largeur sur la face latérale 2 S'agissant d'un banderolage hélicoïdal de la face latérale 2 avec le film 7, à spires venant à recouvrement, on fait coulisser la bobine de film 8 le long de son axe 9 vers le haut et la face horizontale supérieure 3 Dans cette situation, la bobine de film 8 est donc déplacée parallèlement au premier axe 12 Ainsi que cela est bien visible sur la figure 1 C, ce coulissement vertical ascendant de la bobine de film 8 est poursuivi jusqu'à ce que la bobine de film 8 se trouve au moins pour partie au-dessus du plan horizontal de la face supérieure 3 Dans cette situation, la bobine de film 8 est donc légèrement écartée de la face latérale 2 et de la face à recouvrir 3 De plus, le film 7 quitte alors la face latérale 2 au voisinage de la face à recouvrir 3. Préalablement, le mouvement relatif de pivotement de l'axe 9 de la bobine de film 8 et de la charge 1 (en l'occurrence le pivotement de la charge) autour du premier axe 12 permet, progressivement, le dépôt de la bande de film 7 sur la face latérale 2. Le cas échéant et dans la situation représentée sur la figure 1 C, on effectue au moins un tour de la charge palettisée 1 de manière que le bord longitudinal de la bande de film 7 vienne à recouvrement sur la face horizontale supérieure 3 à proximité immédiate de la face latérale 2. Selon l'invention, on dépose sur la face d'extrémité 3 le même film 7 que celui, provenant de la bobine 8, destiné à l'emballage de la face latérale 2. A cet effet, on réalise au moins une passe dans laquelle (figure 1 D) on effectue un mouvement relatif de pivotement de l'axe 9 de la bobine de film 8 et de la charge autour d'un second axe de pivotement 20 ayant une direction générale orthogonale au premier axe de pivotement 12 et à l'axe 9 On amène alors la bobine de film 8 dans une position générale proche de la face d'extrémité 3 à recouvrir Et, dans cette situation, on effectue le mouvement relatif de pivotement autour du premier axe 12. Cette séquence est bien visible sur la figure 1 D sur laquelle on voit que, par rapport à l'étape précédente illustrée par la figure 1 C, la bobine de film 8 étant dans la situation générale obtenue à l'étape 1 C, on réalise un pivotement de la bobine de film 8 de l'ordre d'un quart de tour mais pouvant aller jusqu'à trois quarts de tour, l'axe 9 étant amené horizontalement Le film 7 prend alors une configuration générale en biais ou vrillée entre une arête verticale 6 de la face latérale 2 et la bobine de film 8. Dans cette configuration, le film 7 passe au-dessus de la face d'extrémité 3 à recouvrir, éventuellement est appliqué sur une partie de celle-ci. On peut alors (figure 1 E) effectuer un mouvement de pivotement de l'axe 9 de la bobine de film 8 autour du second axe de pivotement 20 jusqu'à amener l'axe 9 verticalement, la bobine de film 8 se trouvant sensiblement dans la même position relative, en hauteur, par rapport à la charge 1 que dans l'étape illustrée par la figure 1 C. Il en est résulté que le film 7 a été appliqué sur la face d'extrémité horizontale supérieure 3 à recouvrir. Sur les figures 1 G et 1 H, sont illustrées plusieurs passes permettant de recouvrir la face d'extrémité 3 avec la bande de film 7, celle-ci étant disposée selon plusieurs couches superposées, croisées. On peut alors effectuer un deuxième banderolage hélicoïdal descendant venant croiser le banderolage hélicoïdal ascendant préalablement réalisé sur la face latérale 2. Lorsque la bande de film 7 vient au voisinage de la face d'extrémité horizontale inférieure 4 (figure 1 I), l'axe 9 de la bobine de film 8 peut être alors pivoté autour du second axe de pivotement 20 jusqu'à être amené en position horizontale (figure 1 J) dans une position similaire à celle représentée sur la figure l A Dans cette situation, la pince 19 préalablement ouverte vient récupérer le film 7 La bande de film 7 peut alors être coupée Sa partie extrême terminale 21 peut être solidarisée sur le film préalablement déposé ou sur la charge 1 elle-même. Bien que la description ait été faite dans le cas d'une charge 1 montée à pivotement autour de l'axe 5, le procédé est également applicable dans le cas o la charge est fixe, l'axe 9 de la bobine de film 8 tournant autour de l'axe 5, la bobine de film 8 tournant elle-même autour de la charge 1. L'invention est également applicable au cas o la charge présente une direction longitudinale horizontale, la bobine de film 8 tournant autour de cette charge, dans un plan vertical transversal par rapport à la direction d'avancement longitudinale de la charge Dans ce dernier cas, les faces d'extrémité s'étendent en direction générale verticale, le premier axe de pivotement relatif est de direction générale horizontale et le second axe de pivotement relatif est de direction générale sensiblement orthogonale à un axe horizontal. On se réfère maintenant plus particulièrement aux figures 2 et 3. La machine comprend des seconds moyens 22 pour assurer un mouvement relatif de pivotement de l'axe 9 de la bobine de film 8 et des moyens 10 support de la charge autour du second axe de pivotement 20 La machine comprend également des moyens de commande agissant sur les premiers et seconds moyens pour assurer les deux mouvements relatifs de pivotement afin de coordonner leur fonctionnement de manière à permettre les étapes du procédé précédemment décrites. Dans la forme d'exécution illustrée par les figures 2 et 3, la machine comprend également des troisièmes moyens pour assurer un mouvement relatif de coulissement de l'axe 9 de la bobine de film 8 et des moyens 10 support de la charge dans une direction générale parallèle au premier axe 12 Ces troisièmes moyens comprennent l'organe de coulissement 15 Les moyens de commande agissent également sur ces troisièmes moyens de coulissement pour coordonner leur fonctionnement avec celui des premiers et seconds moyens de pivotement relatif. La machine comprend en outre des moyens 19 de saisie d'une partie extrême libre initiale 18 de bande de film 7; des moyens de solidarisation d'une partie extrême terminale de cette bande de film sur du film déjà déposé sur la charge ou sur la charge elle-même ainsi que des moyens de coupe transversale de la bande de film Ces différents moyens peuvent être portés par la même pince 19. Les seconds moyens 22 assurent le blocage relatif de l'axe 9 dans au moins deux positions de fonctionnement séparées angulairement l'une de l'autre d'environ un quart ou jusqu'à trois quarts de tour. On se réfère maintenant plus particulièrement à la figure 3 Sur cette figure est représenté un chariot 16 en deux parties: la partie 16 a fait fonction de chariot proprement dit tandis que la partie 16 b fait fonction de porte-bobine de film Les deux parties 16 a, 16 b sont associées entre elles à pivotement autour du second axe de pivotement 20 A cet effet, un tourillon 23 fixé sur une joue latérale 24 du porte- bobine 16 b traverse et est porté pivotant par des paliers 25 des joues latérales 26 du chariotproprement dit 16 a Sur la partie du tourillon 23 située entre les deux joues 26 est calé un pignon 27 sur lequel engrène un pignon 28 entraîné par un mouvement bielle-manivelle 29 lui-même entraîné par un moteur 30 fixé aux joues 26 Dans la forme d'exécution envisagée qui inclut un dispositif de pré-étirage 17 de type motorisé par un moteur 31, ce dernier est également fixé aux joues 26 et vient entraîner via une courroie crantée 32 ou équivalent un axe 33 coaxial au tourillon 23, saillant de la joue 26 et allant jusqu'au porte- bobine de film 16 b à sa partie extrême 34 opposée au chariot 16 a, l'axe 33 supporte des poulies crantées ou équivalent ou des engrenages qui via des moyens d'entraînement 35 et un renvoi d'angle 36 permet d'entraîner le dispositif de pré-étirage 17. R E V E N D I C A T I O N S 1 Procédé d'emballage d'une charge limitée par une face latérale fermée sur elle-même et deux faces d'extrémité, au moyen de film en matière plastique dans lequel: on associe une partie extrême initiale d'une bande de film provenant d'une bobine de film à la face latérale de la charge; on effectue un mouvement relatif de pivotement de l'axe de la bobine de film et de la charge autour d'un premier axe de pivotement ayant une direction générale parallèle à la face latérale et on dépose progressivement de la bande de film sur cette face latérale; on dépose du film sur au moins une face d'extrémité à recouvrir; on coupe la bande de film et on solidarise la partie extrême terminale de celle-ci au film déposé ou à la charge, caractérisé en ce qu'on dépose sur la face d'extrémité à recouvrir du film provenant de la bobine de film et, à cet effet, on réalise au moins une passe dans laquelle: on effectue un mouvement relatif de pivotement de l'axe de la bobine de film et de la charge autour d'un second axe de pivotement ayant une direction générale orthogonale au premier axe de pivotement et à l'axe de la bobine de film; on amène la bobine de film dans une position générale proche de la face d'extrémité à recouvrir ou de son prolongement; et, dans cette situation, on effectue le mouvement relatif de pivotement autour du premier axe de pivotement. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre une bande de film dont la laize est au moins égale à la moitié de la plus grande dimension de la face d'extrémité à recouvrir. 3 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on effectue le mouvement relatif de pivotement autour du second axe de pivotement de l'ordre d'un quart à trois quarts de tour. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'on effectue le mouvement relatif de pivotement autour du premier axe de pivotement sans arrêt substantiel entre le recouvrement de la face latérale et celui de la face d'extrémité à recouvrir. 5 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, pendant le dépôt de la bande de film sur la face latérale, on effectue un mouvement de coulissement relatif de l'axe de la bobine de film et de la charge dans une direction générale parallèle au premier axe de pivotement. 6 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'on effectue le mouvement relatif de pivotement autour du second axe de pivotement lorsque la bobine de film a été amenée dans une position générale écartée de la face latérale et de la face d'extrémité à recouvrir, et que la bande de film quitte la face latérale au voisinage de la face d'extrémité à recouvrir. 7 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une fois le mouvement relatif de pivotement autour du second axe de pivotement commencé, on effectue un mouvement de coulissement relatif de l'axe de la bobine de film et de la charge dans une direction générale parallèle au premier axe de pivotement. 8 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'on réalise plusieurs passes pour recouvrir la face d'extrémité à recouvrir de manière que la bande de film soit déposée selon plusieurs couches superposées, croisées. 9 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre une bande de film dont la laize est une fraction de la distance séparant les deux faces d'extrémité de la charge. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on réalise au moins un banderolage hélicoïdal de la face latérale. 11 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un banderolage hélicoïdal est à spires jointives ou à recouvrement. 12 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'on réalise le recouvrement de la face d'extrémité entre deux banderolages hélicoïdaux de sens opposés. 13 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'on réalise le recouvrement des deux faces d'extrémité de la charge. 14 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre une bande de film étirable. 15 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre une bande de film thermo-rétractable. 16 Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'on étire la bande de film entre la charge et la bobine de film ou par pré- étirage avant son application sur la charge. 17 Procédé selon les revendications 14 et 16, caractérisé en ce qu'on étire la bande de film également lors du recouvrement d'une face d'extrémité à recouvrir. 18 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre une charge ayant une face latérale s'étendant dans une direction générale verticale et des faces d'extrémité s'étendant dans une direction générale horizontale, le premier axe de pivotement relatif étant de direction générale verticale et le second axe de pivotement relatif étant de direction générale horizontale. 19 Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que la charge est entraînée à pivotement autour de son axe vertical, l'axe de la bobine de film étant déplacé à pivotement autour d'un axe horizontal intersectant ou proche de l'axe de pivotement de la charge et, éventuellement, à coulissement selon une direction générale verticale. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que la charge est fixe, l'axe de la bobine de film étant entraîné à pivotement autour de l'axe vertical de la charge, à pivotement autour d'un axe horizontal intersectant ou proche de l'axe de la charge et, éventuellement, à coulissement selon une direction générale verticale. 21 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre une charge ayant une face latérale s'étendant dans une direction générale horizontale et des faces d'extrémité s'étendant dans une direction générale verticale, le premier axe de pivotement relatif étant de direction générale horizontale et le second axe de pivotement relatif étant de direction générale sensiblement orthogonale à un axe horizontal. 22 Machine d'emballage d'une charge au moyen de film en matière plastique, comprenant: des moyens support de la charge; des moyens support d'une bobine de bande de film; des premiers moyens pour assurer un mouvement relatif de pivotement de l'axe de la bobine de film et des moyens support de la charge autour d'un premier axe de pivotement ayant une direction générale parallèle à l'axe de la bobine de film; caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre: des seconds moyens pour assurer un mouvement relatif de pivotement de l'axe de la bobine de film et des moyens support de la charge autour d'un second axe de pivotement ayant une direction générale orthogonale au premier axe de pivotement et à l'axe de la bobine de film; et des moyens de commande agissant sur les premiers et seconds moyens pour assurer les deux mouvements relatifs de pivotement, afin de coordonner leur fonctionnement. 23 Machine selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, des troisièmes moyens pour assurer un mouvement relatif de coulissement de l'axe de la bobine de film et des moyens support de la charge dans une direction générale parallèle au premier axe de pivotement; les moyens de commande agissant sur les troisièmes moyens de coulissement pour coordonner leur fonctionnement avec celui des premiers et seconds moyens de pivotement relatif. 24 Machine selon l'une quelconque des revendications 22 et 23, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, des moyens de saisie d'une partie extrême initiale de bande de film; des moyens de solidarisation d'une partie extrême terminale de bande de film sur du film déposé ou la charge; et des moyens de coupe transversale de la bande de film. Machine selon l'une quelconque revendications 22 à 24, caractérisée en ce que les seconds moyens de pivotement relatifs assurent un blocage relatif dans au moins deux positions de fonctionnement. 26 Machine selon la revendication 25, caractérisée en ce que les deux positions de fonctionnement sont écartées angulairement l'une de l'autre d'environ un quart à trois quarts de tour. 27 Machine selon l'une quelconque des revendications 22 à 26, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'étirage ou de pré-étirage de la bande de film. 28 Machine selon l'une quelconque des revendications 22 à 27, caractérisée en ce que les moyens support de la charge comprenant une table de direction générale horizontale; les moyens support d'une bobine de film comprennent au moins un mât de direction générale verticale et un chariot support de bobine de film porté directement ou indirectement par le mât, monté à coulissement vertical et à pivotement autour d'un axe horizontal orthogonal à l'axe de la bobine de film. 29 Machine selon la revendication 28, caractérisée en ce que la table est montée pour pivoter autour d'un axe de direction générale verticale et le mât est fixe. Machine selon la revendication 28, caractérisée en ce que la table est fixe et le chariot est agencé pour décrire un double mouvemnent de coulissemient vertical et de rotation le long d'un anneau entourant la table.