FR 2659751 A1 19910920 FR 9103170 A 19910315 DISPOSITIF DE CHANGEMENT DE PLAN MOTORISE La présente invention se rapporte à un dispositif de changement de plan motorisé qui est entraîné par un moteur pour modifier une distance focale d'un objectif et d'une manière plus précise, elle se rapporte à un dispositif pour limiter un domaine de changement de plan d'un objectif zoom motorisé. Dans un dispositif connu pour limiter un domaine de changement de plan d'un objectif zoom, tel que divulgué dans la publication non examinée de brevet Japonais NO 53-48732, un déplacement angulaire d'un anneau de came qui déplace l'objectif zoom pour modifier la distance focale de celui-ci est limité par des butées réglables Le domaine de changement de plan peut être de manière optionnelle ajusté par le réglage des positions des butées à l'intérieur de limites prédéterminées. Cependant, si un tel dispositif de limitation du domaine de changement de plan est appliqué à un objectif zoom motorisé, une collision se produira contre les butées aux limites du déplacement angulaire de l'anneau de came ce dont il résulte une durabilité et une maniabilité réduites. Le premier objet de la présente invention est de procurer un objectif zoom motorisé dans lequel l'objectif puisse être arrêté à une extrémité de distance focale prédéterminée sans un choc mécanique qui autrement serait provoqué par la collision. La présente invention propose à cet effet un dispositif de changement de plan motorisé comportant un objectif zoom et un organe d'entraînement pour déplacer l'objectif zoom, dans lequel l'amélioration comprend des moyens de mémorisation d'extrémité pour mémoriser l'information pour limiter un domaine de changement de plan d'un objectif zoom, et des moyens de commande d'organe d'entraînement pour commander l'organe d'entraînement à l'intérieur du domaine de changement de plan mémorisé. Avec cette disposition, puisque l'organe d'entraînement est arrêté par les moyens de commande d' organe d' entraînement pour mettre fin au changement de plan, aucune collision mécanique n'a lieu. D'une manière préférable, le dispositif de changement de plan comprend de plus un contacteur de limitation, de sorte que les dits moyens de fixation et de mémorisation d'extrémité mémorisent une distance focale actuelle détectée par les moyens de détection de distance focale telle que l'information d'extrémité téléobjectif ou l'information d'extrémité grand angle lorsque le contacteur de limitation est mis sur MARCHE et que le contacteur de téléobjectif ou le contacteur de grand angle est mis sur MARCHE. Il est également prévu des moyens de comparaison pour comparer la distance focale mémorisée lorsque le contacteur de téléobjectif est mis sur MARCHE et la distance focale mémorisée lorsque le contacteur de grand angle est mis sur MARCHE. D'une manière préférable, les moyens de fixation et de mémorisation d'extrémité mémorisent une distance focale plus longue et une distance focale plus courte comme information d'extrémité téléobjectif et comme information d' extrémité grand angle, respectivement. Les moyens de fixation et de mémorisation d'extrémité initialisent l'information d'extrémité téléobjectif et l'information d'extrémité grand angle si le contacteur de téléobjectif ou le contacteur de grand angle est mis sur MARCHE lorsque le contacteur de limitation est maintenu sur MARCHE pendant une durée prédéterminée. Selon un autre aspect de la présente invention, il est créé un objectif zoom motorisé incluant des moyens d' entraînement pour effectuer le changement de plan de l'objectif zoom et des moyens de détection de distance focale pour détecter une distance focale qui varie lors de l'opération de changement de plan, comprenant des moyens de fixation d'extrémité pour fixer les valeurs extrêmes de la distance focale de l'objectif zoom qui limitent le domaine à de changement de plan de l'objectif zoom, des moyens de comparaison pour comparer une information de distance focale détectée par les moyens de détection de distance focale avec l'information de distance focale fixée par les moyens de fixation d'extrémité, et des moyens de limitation pour commander les moyens d'entraînement pour maintenir l'information de distance focale détectée par les moyens de détection de distance focale à l'intérieur du domaine de changement de plan défini par l'information de distance focale fixée par les moyens de fixation d'extrémité. La présente description se rapporte à l'objet contenu dans la demande de brevet Japonais NO 02-65843 (déposée le 16 mars 1990) Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma-blocs d'un dispositif de changement de plan motorisé selon la présente invention; la figure 2 est un schéma de circuit d'un dispositif de changement de plan motorisé montré à la figure 1; la figure 3 est un organigramme d'un programme de temporisation dans un dispositif de changement de plan motorisé montré à la figure 1; la figure 4 est un organigramme d'une opération d'interrogation des contacteurs par une CPU (unité centrale de traitement) principale dans un dispositif de changement de plan motorisé montré à la figure 1; et la figure 5 est un organigramme d'un programme de temporisation d'une CPU d'objectif dans un dispositif de changement de plan motorisé montré à la figure 1. Les figures 1 à 5 montrent un mode de réalisation d'un dispositif de changement de plan motorisé selon la présente invention. D'abord, une disposition d'un circuit d'un corps d'appareil photo et d'un objectif seront décrits ci-dessous en se référant à la figure 1. Le corps d'appareil photo 1 comporte une CPU principale 10 qui exécute différentes opérations de traitement d'information de photographie Un signal de luminance d'objet est entré dans la CPU principale 10 à partir d'un récepteur de lumière il qui reçoit la lumière incidente sur lui à travers un objectif photographique pour détecter la luminance d'un objet devant être photographié au moyen d'un convertisseur A/D (analogique/numérique) 12 qui convertit le signal analogique détecté en un signal numérique Egalement, l'information d'image d'un objet est entrée dans la CPU principale 10 à partir d'un CCD (dispositif à couplage de charge) de mise au point automatique 13 (AF-CCD) qui reçoit une image d'objet formée par la lumière incidente sur lui à travers un objectif photographique, au moyen d'un circuit 14 de traitement de CCD qui transforme le signal sorti de l'AF-CCD 13 en un signal de détection de l'état de mise au point de l'objectif. Le corps d'appareil photo 1 est équipé de moyens d'affichage comportant une fenêtre de LCD (afficheur à cristal liquide) externe 15 qui affiche à l'extérieur l'information sortie de la CPU principale 10 et un LCD 16 à l'intérieur du viseur qui affiche dans le viseur l'information sortie de la CPU principale 10. Sont prévus des moyens d'entraînement comprenant un moteur de mise au point automatique (moteur d'AF) 17 pour déplacer l'objectif pour la mise au point automatique, et un dispositif de commande d'exposition 18 qui commande un obturateur et un diaphragme. Le moteur d'AF 17 est relié à un circuit de commande de moteur d'AF 19 qui pilote le moteur d'AF 17 en fonction des signaux de commande issus de la CPU principale 10 La CPU principale 10 est également connectée à un générateur d'impulsions d'AF 20 qui produit le nombre d'impulsions pour déterminer le déplacement angulaire du moteur d'AF 17. Les moyens d'entraînement transmettent la force d'entraînement à l'objectif photographique au moyen de dispositifs d'accouplement (non représentés) disposés sur un montage de corps et un montage d'objectif lorsque l'objectif est fixé au corps d'appareil photo 1. Une batterie 21 est disposée dans le corps d'appareil photo 1 pour fournir le courant non seulement aux éléments actifs du corps d'appareil photo 1 mais aussi à un moteur et une CPU disposés dans l'objectif photographique. L'objectif photographique 2 comporte à l'intérieur une CPU d'objectif 30 qui est connectée à la CPU principale 10 du côté du corps d'appareil photo au moyen de contacts électriques disposés sur les montages (non représentés), un moteur de zoom motorisé (moteur PZ) 31 qui modifie la distance focale de l'objectif, et un circuit de commande 32 du moteur PZ qui pilote le moteur PZ 31 en fonction des instructions de la CPU d'objectif 30. L'objectif photographique 2 possède un mécanisme de mise au point (mécanisme AF) 33 et un mécanisme de changement de plan (mécanisme PZ) 34 pour effectuer, respectivement, la mise au point et le changement de plan en fonction du déplacement dans la direction de l'axe optique des groupes de lentilles qui constituent l'objectif photographique, déplacement provoqué par la rotation des anneaux de came (non représentés) Le moteur AF 18 et le moteur PZ 30 font tourner les anneaux de came respectifs du mécanisme AF 33 et du mécanisme PZ 34 L'anneau de came de changement de plan comporte des moyens de détection de distance focale 50 qui incluent une plaque de codage et des balais (non représentés) pour détecter la position angulaire de l'anneau de came Le code de zoom ZC correspondant à la distance focale fixée est entré dans la CPU d'objectif 30. La figure 2 montre une disposition de circuit pour le système de commande représenté à la figure 1. La CPU principale 10 est alimentée avec une tension de la batterie 21 qui est régulée par un régulateur 40, et secourue par un super condensateur 41, par l'intermédiaire d'une borne VDD 1 de la CPU principale 10. Une borne VAA d'un convertisseur DC/DC (courant continu/courant continu) 42 est une borne d'alimentation de courant pour 1 'AF-CCD 13 et le circuit 14 de commande de CCD, et une borne VDD du convertisseur DC/DC 42 est une borne d'alimentation en courant pour un autre système de commande. Une borne P 2 de la CPU principale 10 est connectée au générateur d'impulsions d'AF 20, de sorte que le déplacement angulaire du moteur AF 17 est entré dans la CPU principale 10 Des bornes P 4, P 5, et P 6 de la CPU principale 10 sont connectées à un contacteur de verrouillage SWL qui est mis sur MARCHE pour mettre l'appareil photo dans un état dans lequel il a la possibilité de photographier, un contacteur de déclenchement SWR qui est mis sur MARCHE lorsque la touche d'obturateur est enfoncée totalement et un contacteur de photométrie SWS qui est mis sur MARCHE lorsque la touche d'obturateur est enfoncée à mi-course, respectivement, de sorte que les informations des états respectifs des contacteurs sont entrées dans la CPU principale 10. Les autres bornes des contacteurs SWL, SWR et SWS sont connectées à la borne mise à la masse de la batterie 21, en même temps que la borne de la mise à la masse Gnd de la CPU principale 10 Par conséquent, lorsque les contacteurs SWL, SWR et SWS sont mis sur MARCHE, les bornes correspondantes de la CPU principale 10 viennent au niveau bas "L", de sorte que la CPU principale 10 détecte que les contacteurs sont mis sur MARCHE. La CPU principale 10 exécute les opérations intermittentes, telles qu'une recherche d'un contacteur à niveau de tension bas lorsque le contacteur de verrouillage SWL est mis sur ARRET Lorsque le contacteur de verrouillage SWL est mis sur MARCHE et si le contacteur de photométrie SWS ou le contacteur de déclenchement SWR est mis sur MARCHE, les signaux d'activation sont entrés à partir de la borne Pl pour activer le convertisseur DC/DC 42 pour alimenter en courant par ce moyen les circuits respectifs, de sorte que l'appareil photo est prêt pour un fonctionnement photographique permanent. La CPU principale 10 est connectée à la CPU d'objectif 30 par l'intermédiaire d'une borne P 3 pour sortir des signaux de remise à zéro, une borne SCK pour sortir des signaux d'horloge série pour la transmission, et une borne SI pour recevoir une information série, respectivement. Ainsi, la transmission d'informations et d'instructions est effectuée entre la CPU principale 10 et la CPU d'objectif , en utilisant des codes d'instructions. Les bornes (groupes de contacts) PA, PB, et PC de la CPU principale 10 sont connectées à un circuit A/D de photométrie 12, à un circuit de commande d'exposition 18, et à un circuit de commande de moteur de film 44, respectivement Le circuit de commande de moteur de film 44 commande le moteur de film 43 pour bobiner et rembobiner un film etc. Les bornes (groupes de contacts) PD, PE, P 2 de la CPU principale 10 sont connectées au circuit de traitement de CCD 14, au circuit de commande de moteur AF 19, et au générateur d'impulsions d'AF 20, respectivement La borne PF de la CPU principale 10 est connectée aux deux LCD 15 et 16 Comme cela a été mentionné précédemment, le circuit A/D 12, le circuit 14 de traitement de CCD et le circuit 19 de commande de moteur AF sont connectés au récepteur de lumière de photométrie 11, à l'AF-CCD 13 et au moteur AF 17, respectivement. La CPU d'objectif 30 est connectée aux quatre contacteurs de changement de plan motorisé suivants. Un contacteur de sélection SWP/M qui est un contacteur à coulisse qui sélectionne un mode zoom motorisé dans lequel le changement de plan est effectué par le moteur PZ 31 et un mode zoom manuel dans lequel le changement de plan est effectué manuellement A savoir, lorsque le contacteur de sélection SWP/M est amené dans le mode zoom motorisé, un embrayage (non représenté) incorporé dans le mécanisme PZ 34 est mis en prise (c'est-à-dire que la liaison est établie), de sorte que le mécanisme PZ 34 est entraîné par le moteur PZ 31 Inversement, si le contacteur de sélection SWP/M est amené sur le mode zoom manuel, l'embrayage est débrayé, (c'est-à-dire que la liaison est rompue), de sorte que le mécanisme PZ 34 est entraîné au moyen d'éléments de mise en oeuvre manuels 51. Un contacteur de limitation SW Lmt qui est un contacteur à retour automatique qui est utilisé pour fixer et effacer une extrémité téléobjectif et une extrémité grand angle du domaine de changement de plan lorsque le contacteur de sélection SWP/M est dans la position de mode manuel. Un contacteur de téléobjectif SWT et un contacteur de grand angle SWW qui sont des contacteurs à retour automatique qui servent comme élément de mise en oeuvre de changement de plan pour déplacer les lentilles en direction du côté téléobjectif et du côté grand angle, respectivement, lorsque le mode zoom motorisé est sélectionné Le contacteur de téléobjectif SWT et le contacteur de grand angle SWW sont utilisés pour fixer les extrémités (les limites) du domaine de changement de plan, de sorte que lorsque l'un ou l'autre des deux contacteurs SWT et SWW est manoeuvré en même temps que le contacteur de limitation SW Lmt, la distance focale actuelle est mémorisée en tant qu'information d'extrémité téléobjectif ou en tant qu'information d'extrémité grand angle dans une RAM (mémoire vive) 30 a de la CPU d'objectif 30. Le fonctionnement du système de l'appareil photo tel qu'il est construit ci-dessus est le suivant (voir d'une manière particulière les figures 3 à 5). La figure 3 représente un programme de temporisation de la CPU principale 10. Dans ce programme, l'appareil photo est basculé entre une position de repos et une position prêt à fonctionner pour prendre une photographie, en fonction de la position du contacteur de verrouillage SWL Si le contacteur de photométrie SWS ou le contacteur de déclenchement SWR est mis sur MARCHE lorsque le contacteur de verrouillage SWL est mis sur MARCHE, le programme de photographie interrompt le programme principal pour une exécution par le matériel. Lorsque le contacteur de verrouillage SWL est mis sur ARRET (étapes 5101, 5103), la CPU principale 10 empêche l'interruption par un contacteur du programme principal à l'étape 5105 et elle éteint l'affichage des LCD 15 et 16 à l'étape 5107, et si la CPU d'objectif 30 est activée, le fonctionnement de la CPU d'objectif 30 est également arrêté (étape 5109). Si le contacteur de verrouillage SWL est mis sur MARCHE à l'étape 5103, le programme principal peut être interrompu par le programme d'interruption par un contacteur représenté à la figure 5 (étape 5111), de sorte que l'information nécessaire est affichée dans les LCD 15 et 16 pour activer la CPU d'objectif 30 (étapes 5113 et 5115) Ainsi, l'opération de changement de plan peut être effectuée La mise en oeuvre de la CPU d'objectif 30 est effectuée en changeant le niveau de la borne P 3 du niveau haut "H" au niveau bas "L" pour déclencher la remise à zéro. En tout cas, un temporisateur de 125 ms est activé (étape 5117), de sorte que le programme principal peut être interrompu par un programme d'interruption par le temporisateur (étape 5119) Par conséquent, la commande s'arrête En conséquence, si le contacteur de photométrie SWS, etc n'est pas mis sur MARCHE, la CPU principale 10 exécute de manière intermittente la programme principal à un intervalle de temps de 125 ms, quelle que soit la position (l'état) du contacteur de verrouillage SWL. La figure 4 représente un programme d'interruption par contacteur de la CPU principale 10, en relation avec la commande de photographie Le programme d'interruption par contacteur est exécuté lorsque le contacteur de photométrie SWS ou/et le contacteur de déclenchement SWR sont mis sur MARCHE dans le cas o le programme principal peut être interrompu par le programme d'interruption par contacteur à l'étape 5111 du programme de temporisation représenté à la figure 3. La CPU principale 10 initialise à l'étape 5151 l'information créée et place la borne Pl au niveau "L" (étape 5153) pour activer le convertisseur DC/DC 42, de sorte que les éléments actifs sont alimentés par la source de courant. Ensuite, l'information de photométrie est entrée, et les signaux d'horloge série sont transférés à partir de la borne SCK pour entrer l'information d'objectif à partir de la borne SI (étapes 5155 et 5157). Lors de l'achèvement de l'entrée de l'information d'objectif, le calcul arithmétique est exécuté pour obtenir une valeur de diaphragme Av et une vitesse d'obturateur Tv en fonction de l'information entrée (étape 5159) La valeur de diaphragme Av et la vitesse d'obturateur Tv ainsi obtenues sont affichées dans les afficheurs LCD respectifs (étape 5161). La CPU principale 10 juge si l'objet est au point ou hors de mise au point, en fonction de la sortie du circuit 14 de traitement d'AF-CCD Si l'objet est hors de mise au point, les impulsions de commande sont calculées en fonction de la valeur de la défocalisation et le moteur AF 17 est commandé pour déplacer l'objectif pour effectuer par ce moyen la mise au point (étape 5163) Le déplacement angulaire du moteur AF 17 est détecté par le générateur d'impulsions d'AF 20. Ensuite, les états du contacteur de photométrie SWS et du contacteur de déclenchement SWR sont entrés (étape 5165), et lorsque le contacteur de déclenchement SWR est mis sur MARCHE (étape 5167) en même temps que le contacteur de photométrie SWS est mis sur MARCHE, le diaphragme et l'obturateur sont commandés pour prendre les valeurs prédéterminées respectives pour effectuer l'exposition (étapes 5171 et 5173) Après quoi, le film est bobiné d'une vue (étape 5175) et la commande est renvoyée au programme là de temporisation. Si le contacteur de photométrie SWS est mis sur ARRET avant que le contacteur de déclenchement SWR ne soit mis sur MARCHE, la commande est directement renvoyée au programme de temporisation pour continuer les opérations (étapes 5165, 5166 et 5169). La figure 5 montre le programme de temporisation de la CPU d'objectif 30. Dans l'objectif zoom représenté, un domaine de changement de plan possible peut être à la demande ajusté à l'intérieur d'un domaine de changement de plan maximal de l'objectif zoom Dans la description qui suit, il est supposé que les codes de zoom T Lmt et W Lmt correspondent à l'extrémité téléobjectif et à l'extrémité grand angle, du domaine de zoom maximal, respectivement, et les codes de zoom TSET et WSET correspondent à l'extrémité téléobjectif et à l'extrémité grand angle, du domaine de zoom possible, respectivement Ces codes de zoom sont mémorisés dans la mémoire RAM interne 30 a de la CPU d'objectif 30 à des adresses prédéterminées de celle-ci Il est également supposé que les valeurs des codes de zoom augmentent en direction de l'extrémité téléobjectif. Lorsque la CPU d'objectif 30 est activée, les états des quatre contacteurs reliés à la CPU d'objectif 30 sont entrés dans celle-ci à l'étape 5201 Ensuite, il est testé si le contacteur de sélection SWP/M est dans la position de mode zoom motorisé ou dans la position de mode zoom manuel (étape 5203). Si le mode de zoom manuel est sélectionné, le moteur PZ 31 est débrayé du mécanisme de zoom 34 par le désengagement de l'embrayage de ce dernier, de sorte que l'opération de changement de plan peut être effectuée manuellement et à la demande Il est à noter que dans ce cas, il n'y a pas de limitation du domaine de zoom, et par conséquent, que l'opération de changement de plan peut être effectuée sur tout le domaine de zoom maximal de l'objectif zoom. Dans le mode de zoom manuel, la CPU d'objectif 30 teste si le contacteur de limitation SW Lmt est mis sur MARCHE ou sur ARRET à l'étape 5205 Si le contacteur de limitation SW Lmt est mis sur ARRET, le temporisateur de 125 ms est activé et il démarre sans exécuter la fixation et l'effacement des extrémités du domaine de changement de plan (étapes 5205 et 5247) Par conséquent, l'interruption du programme principal par le programme de temporisation est autorisé et le fonctionnement prend fin (étape 5249). Si le contacteur de limitation SW Lmt est mis sur MARCHE à l'étape 5205, le temporisateur de trois secondes est activé et il démarre à l'étape 5207 pour effectuer la fixation et l'effacement des extrémités du domaine de changement de plan possible (étapes 5211 à 5217) A savoir, si le contacteur de téléobjectif SWT est mis sur MARCHE avant que la temporisation affichée ne soit écoulée (étape 5213), le code d'extrémité téléobjectif TSET est remplacé par le code de zoom (code de distance focale) ZC correspondant à la distance focale actuelle (étape 5223). Si le contacteur de grand angle SWW est mis sur MARCHE, le code d'extrémité grand angle WSET est remplacé par le code de distance focale ZC (étape 5221). Ensuite, à l'étape 5225, le code TSET d'extrémité téléobjectif est comparé avec le code WSET d'extrémité grand angle Si le code d'extrémité téléobjectif TSET est plus petit que le code d'extrémité WSET, le code d'extrémité téléobjectif TSET est remplacé par le code d'extrémité grand angle WSET et vice versa (étape 5227) Ce dont il résulte, qu'il est évité que la distance focale représentée par le code d'extrémité téléobjectif soit plus petite que la distance focale représentée par le code d'extrémité grand angle De plus, le domaine de zoom possible peut être finalement et correctement déterminé, quel que soit le contacteur (contacteur téléobjectif ou contacteur grand angle) qui est utilisé lors de la fixation des extrémités du domaine de zoom possible. Si seul le contacteur de limitation SW Lmt est maintenu sur MARCHE pendant plus de trois secondes sans la manoeuvre du contacteur de téléobjectif et du contacteur de grand angle, le temps fixé pour le temporisateur est écoulé, de sorte que le code d'extrémité téléobjectif TSET est remplacé par un code T Lmt d'extrémité téléobjectif correspondant à la distance focale de l'extrémité téléobjectif du domaine de zoom maximal de l'objectif, et le code WSET de l'extrémité grand angle est remplacé par un code W Lmt d'extrémité grand angle correspondant à la distance focale de l'extrémité grand angle du domaine de zoom maximal de l'objectif, respectivement (étapes 5217 et 5219). Lorsqu'à la fois le contacteur de téléobjectif et le contacteur de grand angle ne sont pas mis sur MARCHE, si le contacteur de limitation SW Lmt est déclenché avant que la durée affichée du temporisateur ne soit écoulée, l'interruption du programme principal par le programme de temporisation est autorisée sans l'exécution de l'opération de fixation des extrémités du domaine de zoom (étapes 5211, 5247 et 5249). Dans ce mode de réalisation, lorsqu'un photographe entreprend de limiter le domaine de zoom, il ou elle déplace manuellement l'objectif jusqu'à une distance focale souhaitée et manoeuvre le contacteur de téléobjectif SWT ou le contacteur de grand angle SWW tout en actionnant le contacteur de limitation SW Lmt, de sorte que le code de distance focale de l'extrémité téléobjectif ou de l'extrémité grand angle peut être fixé. Si un photographe continue de presser sur le contacteur de limitation SW Lmt pendant plus de trois secondes, le code de distance focale d'extrémité fixé est initialisé, de sorte que le domaine de zoom maximal peut être fixé. La description suivante sera orientée vers un fonctionnement dans lequel le mode de zoom motorisé est sélectionné par le contacteur de sélection SWP/M. Lorsque le mode de zoom motorisé est sélectionné, le moteur PZ 31 est connecté au mécanisme de zoom 32 par l'embrayage de ce dernier, de sorte que le changement de plan motorisé peut être effectué par le moteur PZ 31. Si le contacteur de téléobjectif SWT est mis sur MARCHE et que le code de la distance focale actuelle ZC est plus petit que le code d'extrémité téléobjectif TSET, le moteur PZ 31 est commandé pour modifier la distance focale en direction du côté téléobjectif (étapes 5233, 5235 et 5237) Si le contacteur de grand angle SWW est mis sur MARCHE et que le code de la distance focale actuelle ZC est plus grand que le code d'extrémité grand angle WSET, le moteur PZ 31 est commandé pour modifier la distance focale en direction du côté grand angle (étapes 5233, 5239, 5241 et 5243). Si à la fois le contacteur de téléobjectif SWT et le contacteur de grand angle SWW sont mis sur ARRET, ou si la distance focale actuelle détectée par les moyens de détection de distance focale 50 est identique à la distance focale à l'extrémité téléobjectif ou à l'extrémité grand angle, fixée par le photographe, le moteur PZ 31 s'arrête (étapes 5233, 5235 et 5245 ou étapes 5233, 5239, 5241 et 5245) Ensuite, l'interruption par le programme de temporisation est autorisée et le fonctionnement prend fin (étapes 5247 et 5249). A savoir, l'opération de changement de plan motorisé peut être effectuée par la manoeuvre du contacteur de téléobjectif SWT ou du contacteur de grand angle SWW, seulement à l'intérieur du domaine de zoom possible qui est à la demande et manuellement fixé dans le mode de zoom manuel, comme cela a été mentionné ci-dessus, de sorte que le moteur PZ 31 s'arrête à l'extrémité fixée du domaine de zoom, et par conséquent, aucune opération de changement de plan motorisé ne peut être effectuée au delà du domaine de zoom fixé. Les moyens de fixation des extrémités du domaine de zoom ne sont paslimités à ceux du mode de réalisation mentionné dans lequel l'objectif est déplacé manuellement, mais ils peuvent être réalisés par exemple par une commande numérique issue du côté du corps de l'appareil photo. De plus, il est également possible de fixer les extrémités du domaine de zoom même dans le mode de zoom motorisé Dans cette alternative, par exemple, une étape supplémentaire pour tester le contacteur de limitation SW Lmt est insérée entre les étapes 5231 et 5233, de sorte que si le contacteur de limitation SW Lmt est mis sur ARRET, la commande procède à l'étape 5233 et si le contacteur de limitation SW Lmt est mis sur MARCHE, l'opération de fixation est exécutée. Bien que le mode de réalisation mentionné ci-dessus soit appliqué à un appareil photo reflex à objectif unique, la présente invention peut être d'une manière générique appliquée à un appareil photo comportant un objectif zoom motorisé, par exemple même à un appareil photo dénommé compact dans lequel il n'y a pas d'objectif interchangeable. Comme cela peut être compris à partir de ce qui précède, selon la présente invention, puisque le moteur peut être arrêté par un moyen d'arrêt électrique, il n'y a aucun choc au moment de l'arrêt, contrairement à la technique antérieure dans laquelle le choc se produisait en raison de la collision mécanique entre les éléments d'arrêt, et par conséquent, le domaine de zoom peut être limité d'une manière précise. REVENDICATIONS 1 Dispositif de changement de plan motorisé comportant un objectif zoom ( 2) et un organe d'entraînement ( 31, 34) pour déplacer l'objectif zoom ( 2), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de fixation et de mémorisation d'extrémité pour mémoriser l'information pour limiter un domaine de changement de plan de l'objectif zoom ( 2), et des moyens de commande d'organe d'entraînement ( 32) pour commander l'organe d'entraînement ( 31, 34) à l'intérieur du domaine de changement de plan mémorisé. 2 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite information comprend une information de distance focale. 3 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des moyens de détection de distance focale ( 50) pour détecter la distance focale actuelle de l'objectif zoom ( 2). 4 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit organe d'entraînement comprend un moteur ( 31). Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les dits moyens de fixation et de mémorisation d'extrémité mémorisent une distance focale la plus longue et une distance focale la plus courte du domaine de changement de plan comme information d'extrémité téléobjectif et comme information d'extrémité grand angle, respectivement. 6 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des moyens de sélection (SWP/M) pour commuter un mode de zoom motorisé dans lequel l'opération de changement de plan est effectuée par le moteur ( 31) ou un mode de zoom manuel dans lequel l'opération de changement de plan est effectuée manuellement. 7 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un contacteur de téléobjectif (SWT) et un contacteur de grand angle (SWW), de sorte que les dits moyens de commande de l'organe d'entraînement ( 32) déplacent l'organe d'entraînement ( 31, 34) en direction d'un côté téléobjectif lorsque le contacteur de téléobjectif (SWT) est mis sur MARCHE ou en direction d'un côté grand angle lorsque le contacteur de grand angle (SWW) est mis sur MARCHE. 8 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un contacteur de limitation (SW Lmt), de sorte que les dits moyens de fixation et de mémorisation d'extrémité mémorisent une distance focale actuelle (ZC) détectée par les moyens de détection de distance focale ( 50) en tant qu'information d'extrémité téléobjectif ou en tant qu'information d'extrémité grand angle lorsque le contacteur de limitation (SW Lmt) est mis sur MARCHE et lorsque le contacteur de téléobjectif (SWT) ou le contacteur de grand angle (SWW) est mis sur MARCHE. 9 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des moyens de comparaison pour comparer la distance focale mémorisée lorsque le contacteur de téléobjectif (SWT) est mis sur MARCHE et le distance focale mémorisée lorsque le contacteur de grand angle (SWW) est mis sur MARCHE. 10 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 9, caractérisé en ce que les dits moyens de fixation et de mémorisation d'extrémité mémorisent une distance focale plus longue et une distance focale plus courte comme information d'extrémité téléobjectif et comme information d'extrémité grand angle, respectivement. 11 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 10, caractérisé en ce que les dits moyens de fixation et de mémorisation d'extrémité initialisent l'information téléobjectif et l'information d'extrémité grand angle si le contacteur téléobjectif (SWT) ou le contacteur de grand angle (SWW) est mis sur MARCHE lorsque le contacteur de limitation (SW Lmt) est maintenu sur MARCHE pendant une durée prédéterminée. 12 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'information initialisée comprend une information de distance focale la plus longue et une information de distance focale la plus courte particulières à l'objectif zoom ( 2). 13 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 10, caractérisé en ce que les dits moyens de commande de l'organe d'entraînement ( 32) commandent l'organe d'entraînement ( 31, 34) en direction du côté téléobjectif ou du côté grand angle si le contacteur de téléobjectif (SWT) ou le contacteur de grand angle (SWW) est mis sur MARCHE lorsque le contacteur de limitation (SW Lmt) est mis sur MARCHE. 14 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 10, caractérisé en ce que les dits moyens de commande de l'organe d'entraînement ( 32) arrêtent l'organe d'entraînement ( 31, 34) lorsque l'information de distance focale détectée par les moyens de détection de distance focale ( 50) est identique à l'information d'extrémité téléobjectif mémorisée ou à l'information d'extrémité grand angle mémorisée.