FR 2660295 A1 19911004 FR 9103971 A 19910402 i L'invention concerne un dispositif destiné à transférer des objets à traiter, en particulier des corps creux comme des tubes ou des boites, depuis un moyen de transport sur un autre moyen de transport se déplaçant à une vitesse différente, le dispositif comportant un moyen pourvu de coquilles t Ce > qui peuvent coulisser perpendiculairement à la direction de déplacement du moyen, grâce à des guidages, et un tambour de transfert rotatif comportant à sa périphérie des supports pour les corps creux, çes supports étant reliés à une source de vide. On connaît un dispositif à bande de transport se déplaçant de façon continue pourvu de coquilles de transport (voir par exemple le prospectus "Die vollautomatische Dosenfertigungsanlage CANMATIC, Herlan & Co 1987) Les corps creux sont amenés dans les coquilles de transport, soit sous l'effet de la pesanteur par glissement en chute libre, soit au moyen d'une chaîne à broches en déplacement continu Pour pouvoir retirer les corps creux des broches, les coquilles de transport sont guidées sur des axes et sont déplacées dans le sens axial sur ces axes au moyen d'un guidage, contre lequel viennent buter les coquilles de transport, de sorte que les corps creux situés dans ces coquilles soient retirés des broches de la chaîne à broches Les coquilles de transport sont de préférence renvoyées par un autre guidage vers leur position d'origine sur les axes, après un changement de direction du moyen de transport autour d'un rouleau de renvoi Les corps creux qui reposent librement sur les coquilles de transport tombent, sous l'effet de la pesanteur, dans les supports d'un tambour de transfert lors de l'inversion de sens de la bande transporteuse Dans le tambour de transfert sont disposées plusieurs poches fixes dans chacune desquelles débouche un alésage qui est en liaison avec une source de vide de sorte que les corps creux soient maintenus dans ces poches par le vide. Le tambour de transfert se déplace pas-à-pas de sorte qu'il parvient dans une position de transfert à un plateau tournant à commande cyclique, dans laquelle un corps creux peut être transféré sur ce dernier Dans cette position de transfert, tant le tambour de transfert que le plateau tournant sont arrêtés et le corps creux est par exemple placé sur un ergot du plateau tournant ou en est enlevé par des dispositifs appropriés Après le transfert, le plateau tournant ainsi que le tambour de transfert se déplacent d'un pas Le corps creux est maintenu par le vide dans le support même pendant le transfert, de sorte qu'il faut d'une part une force d'enfilage ou de retrait plus élevée et que d'autre part il peut se produire sur le corps creux des traces de frottement Comme la force du vide doit s'opposer aux forces centrifuges et aux forces d'accélération pendant la phase de commutation et doit être adaptée aussi aux vitesses maximales, la force d'aspiration appliquée par le vide est relativement élevée. Dans ce dispositif connu, les corps creux parviennent par gravité sur ou dans les coquilles de transport et y sont maintenus également par la pesanteur, de sorte qu'il faut une disposition pratiquement horizontale, au moins de la section de transfert du moyen de transport Les corps creux, en particulier des tubes, reposent par leur propre poids sur les coquilles de transport, c'est-à-dire qu'ils peuvent, en cas d'arrêt soudain pour avarie ou d'accélérations ou de décélérations fortes, parvenir hors de leurs coquilles de transport dans une coquille de transport voisine ou dans le tambour de transfert, de sorte que deux ou trois corps creux peuvent s'y trouver simultanément, ce qui peut amener des perturbations de tout le système En raison du transfert en chute libre depuis le milieu de transport pourvu des coquilles de transport jusqu'au tambour de transfert, leur disposition est limitée à une petite zone et ne peut donc être choisie librement, de même qu'il n'y a pas de rapport de vitesse univoque lors du transfert de sorte qu'il faut, pour ce transfert, des temps de sécurité qui ralentissent le système dans son ensemble En outre, les corps creux transportés de façon continue sont amenés respectivement dans des poches fixes du tambour de transfert, ce qui amène un freinage par à-coups des corps creux dont l'énergie cinétique doit être absorbée, ce qui provoque un risque de saut en retour et/ou de déformation En raison de ces données, la vitesse du transfert est limitée dans cette zone Un fonctionnement en duplex ou en triplex n'est pas possible avec un transfert de ce type. On connaît par DE-C-28 17 825 un dispositif destiné à amener à un carrousel de traitement, parallèlement à l'axe, des récipients cylindriques ouverts d'un côté, d'une dimension prédéterminée Le dispositif comporte une roue d'amenée pourvue de poches, qui se composent d'une surface partiellement cylindrique et d'une surface débouchant de manière tangentielle dans la surface partiellement cylindrique, contre lesquelles viennent buter les récipients et le long desquelles ils sont guidés jusqu'à ce qu'ils viennent s'appuyer sur la surface partiellement cylindrique et y soient maintenus au moyen du vide lors du transport jusqu'à l'emplacement de transfert A l'emplacement de transfert, les récipients sont quelque peu décalés dans le sens axial, grâce à quoi ils sont débranchés du vide et sont amenés sur un carrousel en chute libre et par aspiration au moyen du vide d'une station de traitement Lors du transfert des récipients sur la roue d'amenée, ils sont freinés jusqu'à une vitesse nulle et se déplacent ensuite à l'intérieur des poches jusqu'à ce qu'ils parviennent à leur partie cylindrique de sorte qu'il peut se produire ici des traces de friction Lors du transfert dans le carrousel de traitement, ils sont en outre déplacés dans le sens axial, en étant soumis brièvement à l'action du vide, de sorte que des traces d'abrasion peuvent aussi apparaître Avec ce dispositif, il est impossible d'éviter les traces d'abrasion et les variations cinétiques d'état par à-coups. On connaît par DE-A-38 13 250 un dispositif de transfert de tubes, boites ou similaires à partir d'un moyen de transport fonctionnant pas-à-pas vers un moyen de transport se déplaçant de façon continue Ce dispositif comprend deux stations comportant des éléments de saisie décalés de 1800, qui sont guidés autour de leur axe de rotation sur des chemins incurvés différents de telle manière que seule une saisie axiale des tubes ou boites, mais non une saisie radiale, soit possible avec ce dispositif. On connaît des dispositifs de types différents qui réalisent une commande de vide par des cames et/ou un rotor distributeur. C'est le but de l'invention que de réaliser un dispositif de transfert d'objets à traiter, en particulier de corps creux comme des tubes ou des boites, depuis un moyen de transport sur un autre moyen de transport se déplaçant à une vitesse différente, dans lequel un transfert réglable entre des états de transport différents, par exemple pour des vitesses différentes et/ou entre un fonctionnement continu et un fonctionnement discontinu, soit possible en évitant avec soin des variations cinétiques d'état par à-coups, même pour des vitesses de traitement élevées, et qui 1 puisse être employé dans tous les transferts nécessaires dans un système de transport et de traitement de corps creux. Ce but est atteint grâce à'un dispositif de transfert caractérisé en ce que le moyen de transport qui comporte les coquilles de transport comprend un cylindre autour duquel les coquilles de transport sont guidées au moyen d'au moins un chemin incurvé réalisé dans le cylindre tournant, en ce que chaque coquille de transport comporte au moins dans la surface de transport un alésage de sortie relié à une source de vide, et en ce que les supports du tambour de transfert sont disposés de façon à pouvoir se déplacer de manière individuelle et en étant guidés par le chemin incurve. Selon l'invention, un corps de commande propre peut être associé à chaque support du tambour de transfert, ou, en variante, plusieurs supports du tambour de transfert peuvent être associés à chaque corps de commande. L'amenée de vide aux coquilles de transport et aux supports peut être commandée au moyen de cames de commande: la commande de l'amenée de vide aux supports peut, en particulier, être alors réalisée par un rotor distributeur additionnel disposé entre les cames de commande et les supports. De façon avantageuse, le cylindre comporte plusieurs rainures incurvées. De préférence, chaque coquille de transport du moyen de transport est disposée en pouvant coulisser dans le sens axial sur un tube relié à la source de vide. Plusieurs moyens de transport peuvent être disposés côteà-côte, leurs cylindres se trouvant sur 1 un axe Chaque cylindre peut être agencé de façon mobile, en particulier, de façon mobile à rotation. Le premier moyen de transport peut se déplacer de façon continue et l'autre moyen de transport se déplacer de façon discontinue. On va maintenant expliquer de façon plus détaillée l'invention à l'aide d'un exemple de réalisation, en précisant les avantages et les variantes et en se référant aux dessins schématiques. Les figures représentent: à la Fig 1 un dispositif comportant un cylindre rotatif pourvu de coquilles de transport et un tambour de transfert associé, partiellement en coupe, à la Fig 2 le schéma du transfert des corps creux au moyen d'un tambour de transfert, depuis un cylindre tournant, auquel les corps creux sont amenés au moyen d'une chaîne à broches, vers un plateau tournant pas-à- pas, à la Fig 2 a le tambour-de transfert avec le schéma du guidage et de l'entraînement d'un support. Le dispositif représenté à la Fig 1 se compose d'un moyen de transport A et d'un tambour-de transfert B et comporte un bâti 1 Sur le bâti 1, un cylindre 4 est fixé au moyen de deux embouts d'axe 2, 3 Un espace creux 5 du cylindre 4 est relié à une source de vide (non représentée)à travers l'un des embouts creux 3, qui est connecté à celle-ci Une ou plusieurs encoches incurvées 6, 6 " sont ménagées dans la surface extérieure du cylindre 4 Une roue d'entraînement 7, qui est reliée de façon fixe à une roue de renvoi 8 d'une chaîne 9 à broches 10 est disposée à rotation sur l'autre embout d'axe 2. Dans l'une des parois latérales 11 du cylindre 4, reliée à l'embout d'axe 3, sont réalisées des ouvertures 12 Ces ouvertures 12 sont disposées dans le même plan que des évidements 13 d'une came de commande J t f 14 La came de commande 14 se raccorde de façon étanche sur la paroi latérale 11 du cylindre 4 et -est disposée sur l'embout d'axe 3 en étant mobile en rotation et interchangeable La came de commande 14 est fixée dans la position souhaitée sur le bâti 1 Sur l'embout d'axe 3 est disposé, sur un prolongement d'axe de la came de commande 14, à côté de celle-ci et en pouvant tourner en s'appuyant de façon étanche sur elle, un disque rotatif 16 qui comporte un espace creux 17 en liaison, par l'intermédiaire des évidements 13 de la came de commande 14, avec l'espace creux 5 du cylindre 4. Le disque rotatif 16 est relié de façon fixe à la roue de renvoi 8 au moyen de tubes 18 Les tubes 18 sont disposés de manière équidistante sur la périphérie du cylindre 4, sur le même diamètre du disque rotatif 16 et de la roue de renvoi Sur les tubes 18 sont disposés des coquilles de transport 19 mobiles dans le sens axial Les coquilles de transport 19 comportent un ergot de guidage 20 qui pénètre dans l'une des encoches incurvées 6, 6 ' du cylindre 4 Les coquilles de transport 19 comportent un espace creux 21 relié au moyen d'un alésage traversant 22 du tube 18 à l'espace creux 17 du disque rotatif 16 Sur le côté opposé à l'ergot de guidage 20, chaque coquille de transport 19 comporte des alésages extérieurs situés de préférence dans un plan passant par l'axe et sur une ligne Deux alésages extérieurs 23 sont prévus dans l'exemple de réalisation. Comme représenté à la Fig 2, les coquilles de transport 19 sont disposées en étant réparties de façon uniforme sur la périphérie du cylindre 4 Elles sont guidées dans le sens axial à coulissement sur le tube 18 La surface de support des coquilles de transport 19, orientée vers l'extérieur et destinée aux corps creux, peut comporter un évidement en forme de coin (voir Fig 2) ou encore arrondi pour simplifier une position centrée des objets qui doivent y être transportés, ici un tube 24. Le tambour de transfert B du dispositif comporte un arbre 25 logé dans le bâti 1, pouvant tourner parallèlement au cylindre 4 et à ses embouts d'axe 2, 3 Sur l'arbre 25 est montée de façon fixe une roue d'entraînement 26, qui est accouplée de manière cinématique à la roue d'entraînement 7 au moyen d'une liaison d'entraînement mécanique 27 d'un type connu ou au moyen de moteurs d'entraînement synchronisés A l'intérieur d'un boîtier 28 est disposée une bride d'entraînement 29 accouplée à l'arbre 25, dans laquelle des axes 30, qui servent respectivement d'axes de pivotement pour un levier pivotant à deux bras 31 (voir Fig 2 a), sont disposés de façon fixe sur le même cercle de référence en étant équidistants entre eux. Les deux bras de levier 32, 33 du levier pivotant 31 sont décalés dans la direction axiale dans des plans parallèles différents et sont reliés à une entretoise 34 Le bras de levier 32 est également réalisé sous forme de levier à deux bras, aux extrémités respectives desquels des rouleaux 35 et 35 ' sont fixés dans deux plans A chacun de ces rouleaux 35, 35 ' situés à une distance fixe l'un de l'autre, est associée dans un corps de commande 36 une voie 37 ou 37 ', celles-ci étant adaptées l'une à l'autre, sur lesquelles peuvent rouler respectivement un rouleau 35 ou 35 ' du levier double du bras de levier 32 Les corps de commande 36 sont fixés en étant interchangeables et éventuellement mobiles dans le boîtier 28. A l'extrémité libre de l'autre bras de levier 33 du levier pivotant 31 est prévue une articulation 38, à l'extrémité libre de laquelle est disposé un axe d'articulation 39, qui est lui-même accouplé à une bride d'entraînement 40 disposée à rotation autour de l'arbre 25 Chaque bride d'entraînement 40 est reliée à une coquille de transport 41 disposée en parallèle à l'axe 25. Dans l'exemple de réalisation de la Fig 1 sont représentées quatre brides d'entraînement 40, et seules deux coquilles de transport 41 sont représentées pour des raisons de clarté, leur déplacement autour de l'arbre étant guidé au moyen de deux corps de commande 36, c'est-à-dire que, respectivement deux coquilles de transport 41 sont commandées par un corps de commande 36 On peut cependant prévoir un nombre plus grand ou plus petit de coquilles de transport 41, chaque corps de commande 36 pouvant être associé à chaque coquille de transport 41 ou un corps de commande 36 pouvant être aussi associé à plusieurs coquilles de transport 41. Sur l'arbre 25 est fixé un rotor distributeur 42. Le rotor distributeur 42 comporte des canaux 43 qui peuvent être reliés avec l'espace creux d'une came de commande 44 fixée de façon mobile sur le boîtier 1 et raccordée à une source de vide(non représentée) Les canaux 43 sont amenés vers l'extérieur à la surface extérieure du rotor distributeur 42 Chaque coquille de transport 41 comporte un appendice annulaire 45 (voir Fig 2) qui est en liaison avec le rotor distributeur 42 de façon étanche Chaque appendice 45 comporte un canal annulaire 46 qui est en liaison avec la sortie de l'un des canaux 43 du rotor distributeur 42 Le canal annulaire 46 est relié au moyen d'un alésage 47 à la surface de transport de la coquille de transport 41, qui comporte à cet emplacement, dans l'exemple de réalisation, un élargissement en forme d'encoche axiale 48 Au lieu d'une encoche axiale 48, il serait possible de prévoir un alésage de sortie ou plusieurs alésages disposés en une ou plusieurs rangées, dont la disposition est adaptée à la forme et à la dimension des objets à maintenir. A la Fig 2 est représenté le transfert, à l'aide d'un tambour de transfert B à mouvement continu, de tubes 24 amenés au moyen d'une chaîne 9 à broches 10 sur le milieu de transport A, vers un plateau tournant 49 animé d'un mouvement pas-à-pas, deux tubes 24 étant simultanément transférés sur le plateau tournant 49 à l'aide du tambour de transfert B dans ce que l'on appelle un fonctionnement en duplex Les tubes 24 suspendus aux broches 10 parviennent grâce aux guidages de la chaîne 9 aux coquilles de transport 19, _ y sont appliqués et centrés grâce à la forme angulaire des coquilles de transport 19, et sont en même temps maintenus fermement par l'air d'aspiration qui est entraîné par une source de vide à travers l'embout d'axe creux 3 (voir Fig 1), l'espace vide 5 du cylindre 4, la came de commande 14, l'espace creux 17 du disque tournant 16 dans le tube 18 et à partir de là à travers l'alésage de passage 22 ainsi que les alésages extérieurs 23 Lors de la poursuite du transport en continu des coquilles de transport 19, celles-ci se déplacent car leurs ergots de guidage 20 glissent dans l'encoche incurvée 6 du cylindre 4, sur les tubes 18 L'encoche incurvée 6 est tracée de telle manière que les coquilles de transport 19 et les tubes 24 qui y sont maintenus au moyen du vide se décalent au-delà du tube 18 de telle manière qu'ils sont retirés des broches 10 qui se trouvent à l'intérieur des tubes 24 Grâce à la forme de l'encoche incurvée 6, ce mouvement peut être accéléré ou ralenti presque à volonté sur le trajet disponible Lorsque deux encoches incurvées 6 ou même davantage sont prévues, une coquille de transport 19 sur deux peut être guidée dans une première encoche incurvée 6, la seconde coquille de transport 19 peut être guidée dans une encoche incurvée il 6 ' (voir Fig 1) etc de sorte que les tubes 24 peuvent être disposés en deux rangées avec respectivement une distance double des tubes 24 D'une manière correspondante, il est possible de réunir en une seule rangée deux ou plusieurs rangées de tubes 24. Comme les tubes 24 sont maintenus dans les coquilles de transport 19 au moyen du vide, le passage sur le tambour de transfert B peut pratiquement s'effectuer, à volonté, à chaque emplacement accessible Dans l'exemple de réalisation, le tambour de transfert B comporte quatre coquilles de transport 41, dont respectivement deux sont commandées par un corps de commande propre 36 Grâce à l'accouplement de l'entraînement de l'arbre 25 avec le moyen de transport A et la chaîne 9, l'arbre 25 tourne à une vitesse constante Chaque coquille de transport 41 est commandée au moyen de son corps de commande 36 de telle manière qu'elle se déplace dans la zone de transfert vers le milieu de transport A pratiquement à la même vitesse que la coquille 19 du milieu de transport A, c'est-à-dire que la vitesse relative dans le domaine de transport de la coquille 19 est pratiquement nulle par rapport à la coquille de transport 41 A l'instant du transfert, la coquille _ 19 du milieu de transport A est libérée de l'aspiration d'air, grâce à la came de commande 14 au même instant, alors que la coquille 41 du tambour de transfert B est raccordée au même instant, au moyen du rotor distributeur 42 et de la came de vide 44, à la source de vide, de sorte que l'on obtient un transfert réglable très précis et donc bref, qui n'est pas influencé par les aléas de la chute libre - comme dans l'état de la technique et qui permet donc également des vitesses de traitement plus élevées avec un transfert fiable. En fonction de la voie du corps de commande 36, la coquille de transport 41 poursuit son déplacement et est ensuite freinée jusqu'à ce qu'un tube 24 soit transféré sur la coquille respectivement suivante 41 qui est commandée par le deuxième corps de commande 36, ce tube étant ensuite accéléré jusqu'à ce qu'il se trouve à une distance de la coquille précédente 41 telle que les axes des deux tubes 24 des deux coquilles 41 présentent une distance entre eux qui correspondeexactement à la distance de deux ergots voisins 50 du plateau tournant 49 (voir Fig 2 position 1) A l'instant (position I) - le plateau tournant 49 étant arrêté o les axes des ergots 50 sont alignés avec les axes des tubes 24 des coquilles 41, ces deux coquilles 41 sont de même arrêtées en raison de la forme de leur corps de commande respectif 36, de sorte que les tubes 24 peuvent glisser simultanément et en commun sur les ergots 50 du plateau tournant 49. On peut prévoir à cet effet un dispositif additionnel Mais il est également possible de disposer de manière mobile dans le sens axial les coquilles 41 sur des supports (non représentés) et de les enfiler sur les ergots 50 ou de les en retirer, au moyen d'un dispositif de glissement susceptible d'être accouplé ou d'un entraînement propre Dès que les tubes 24 ont été quelque peu enfilés sur les ergots 50, la source de vide est séparée de la coquille ou des coquilles 41 respectives en raison de la poursuite de la rotation du rotor distributeur 42, de sorte que les tubes 24 peuvent s'enfiler sur les ergots 50 sans force de maintien de sorte que, d'une part, une énergie moindre est nécessaire à cet effet et que, d'autre part, on peut largement éviter des rayures ou une abrasion Grâce au rotor distributeur additionnel 42, on peut également commander ainsi séparément, pour chaque coquille 41, une connexion ou une interruption de connexion avec la source de vide. Puisque l'on peut associer à chaque coquille_ 41 un corps de commande propre 36, il est possible de réaliser sans problème des transferts en fonctionnement en duplex ou en triplex, les distances pouvant être différentes au prélèvement et à la livraison Un autre avantage consiste en ce qu'il est possible de prévoir des trajets d'accélération et de décélération, de sorte que l'on peut éviter un freinage brutal ou une accélération saccadée de sorte que les transferts peuvent être effectués dans des conditions commandées d'une manière déterminé, et peuvent ainsi être aussi effectués de façon accélérée Il est également possible, au moyen du dispositif, de livrer des objets sur un moyen de transport en fonctionnement continu, et non pas-à-pas, dont la vitesse de déplacement est différente de celle du premier moyen de transport, ce qui est possible grâce à la forme de la voie des corps de commande 36 qui est disposée de telle manière que l'on définisse des vitesses égales lors de la position de transfert La commande au moyen de deux rouleaux 35 et 35 ' sur deux voies complémentaires 37 et 37 ' peut être réalisée sans jeu, c'est-à-dire avec une précision élevée, sous une sollicitation définie par l'élasticité de la matière Il est pourtant aussi possible de prévoir une autre commande, par exemple au moyen d'un rouleau sollicité de manière élastique sur une voie. Si le mouvement de rotation du cylindre 4 est aussi commandé, ceci permet également d'agir sur la commande des coquilles 19 qui lui sont associées. Revendications 1 Dispositif destiné à transférer des objets à traiter, en particulier des corps creux comme des tubes ou des boites, depuis un moyen de transport ( 9; A) vers un autre moyen de transport ( 49) se déplaçant à une vitesse différente, le dispositif comportant un moyen de transport (A) pourvu de coquilles-_ ( 19), ces coquilles ( 19) pouvant coulisser perpendiculairement à la direction de déplacement du moyen de transport grâce à des guidages ( 6, 6 '), et un tambour de transfert rotatif (B) comportant à sa périphérie des supports disposés pour les corps creux, les supports étant reliés à une source de vide, c a r a c t é r i S é en ce que le moyen de transport (A) qui comporte les coquilles ( 19) comprend un cylindre ( 4) autour duquel ces coquilles ( 19) sont guidées au moyen d'au moins un chemin incurvé ( 6, 6 ') réalisé dans le cylindre tournant ( 4), en ce que chaque coquille comporte au moins dans la surface de transport un alésage de sortie ( 23) relié à une source de vide, et en ce que les supports du tambour de transfert (B) sont disposés en pouvant se déplacer de façon individuelle et en étant guidés par le chemin incurvé. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un corps de commande propre ( 36) est associé à chaque support du tambour de transfert (B). 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs supports du tambour de transfert (B) sont associés à chaque corps de commande ( 36). 4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'amenée de vide aux coquilles ( 19) et aux supports est commandée au moyen de cames de commande ( 14; 44). Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la commande de l'amenée de vide aux supports est réalisée par un rotor distributeur additionnel ( 42) disposé entre les cames de commande ( 44) et les supports. 6 Dispositif selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que le cylindre ( 4) comporte plusieurs rainures incurvées ( 6, 6 '). 7 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque coquille ( 19) du moyen de transport (A) est disposée en pouvant coulisser dans le sens axial sur un tube ( 18) relié à la source de vide. 8 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que plusieurs moyens de transport (A> sont disposés c 8 te-à-côte, leurs cylindres ( 4) se trouvant sur un axe. 9 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque cylindre ( 4) est agencé de façon mobile. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque cylindre ( 4) est agencé de façon mobile etrotation. 11 Dispositif selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que le premier moyen de transport ( 9; A) se déplace de façon continue et en ce que l'autre moyen de transport ( 49) se déplace de façon discontinue.