FR 2652931 A2 19910412 FR 8913175 A 19891005 La centrale électronique d'alarme anti-collision et d'aide à la conduite pour véhicules automobiles routiers, objet de la demande de brevet déposée le 13 avril 1989 sous le numéro 89 05179 permet, par le module MS générateur de l'alarme sonore en fonction du niveau de vitesse mesurée à l'entrée V, l'élaboration d'un "hip" unique, double ou triple selon que le véhicule franchit le premier, le deuxième ou le troisième palier de vitesses normalisées VN, de manière à permettre au conducteur de reconnaître sans ambiguïté les différentes limitations de vitesse atteintes, selon le type de. véhicules initialisés par le module MP, et gérées par le module de gestion de V décrit dans l'organigramme général du traitement donné en figure 3. La modulation du "bip" est obtenue par simple modification du logiciel de gestion de la centrale. REVERSIBILITE DU DISPOSITIF D'ALARME ANTI-COLLISION. La centrale électronique d'alarme anti-collision et d'aide à la conduite pour véhicules automobiles routiers permet, par adaptation du logiciel de gestion, la reversibilité du dispositif anti-collision. En effet, de la même manière que l'alarme anti-collision par l'avant est déclenchée par le dispositif de mesure de la distance entre véhicules placé à l'avant de celui-ci lorsqu'il serre de trop près celui qui le précède, l'alarme anti-collision par l'arrière peut être déclenchée par le dispositif de mesure de la distance entre véhicules placé- à l'arrière de celui-ci lorsqu'il est suivi de trop près par un véhicule suiveur. La reversibilité du système est obtenue par une simple modification du logiciel de gestion de la centrale et par modification de la valeur des paramètres correspondants initialisés par la table de constantes en mémoire ROM. Dans cette configuration arrière o le dispositif de mesure de la distance est placé à l'arrière du véhicule et dirigé vers le véhicule suiveur, l'alarme s'adresse principalement au conducteur du véhicule suiveur, la fonction d'affichage du module MA dans le véhicule suivi étant dans ce cas neutralisée. L'alarme principale consiste alors, sur la sortie active AL, à piloter un clignotement progressif alterné des signaux lumineux arrière du véhicule équipé suivi d'une part, afin d'alerter le conducteur du véhicule suiveur de sa proximité dangereuse et un voyant lumineux de rappel au tableau de bord d'autre part, connecté à la sortie AL et clignotant simultanément, matérialise l'alarme secondaire afin d'informer visuellement le conducteur du véhicule équipé suivi du déclenchement de l'alarme. Un clignotement progressif en fonction du danger, alterné gauche / droite des feux arrière de recul (blancs) et ou des feux de détresse (orangés), pris séparément ou simultanément permettrait de différencier cet usage particulier en cas d'alarme, des autres utilisations habituelles des signaux arrière. Le calcul de la distance de sécurité Dr arrière se ferait selon une formule plus "serrée" que celle de la configuration avant, de manière à ne déclencher l'alarme que si la distance de sécurité, compte tenu de la vitesse et des autres paramètres, est transgressée de plus de 50% de la valeur adoptée en configuration avant. La formule de base de calcul de la distance de sécurité Dr arrière pourrait être V2/600, modulée avec les paramètres suivants: a) pour les paramètres internes initialisés sur la centrale au montage sur le véhicule; -véhicule léger VL = 1 - transport en commun TC = 1,15 - poids lourd PL = 1,36 - anti-blocage-roue ABR = 1,25* - vitesse de seuil VS = 50km/h ( * 0,75 en config."avant") b) pour les paramètres externes tenant compte des circonstances météorologiques; - pluie Cp = 1,45 - brouillard Cb = 1,75 - neige/verglas Cg = 2 (Les deux paramètres Cs-sensibilité et Ce-ordinateur de bord seront neutralisés dans cette configuration). Les valeurs des paramètres proposés ci-dessus sont évidemment indicatives et peuvent être arrêtées différemment pour les rendre compatibles avec les réglementations ou normes en vigueur selon les pays. REVENDICATIONS. 1)- Centrale électronique selon les revendications 1, 3 et 8 du brevet principal caractérisée en ce qu'elle permet avec le module sonore (MS), une modulation du "bip" de dépassement des différentes vitesses normalisées (VN), par l'émission d'un "bip" unique, double ou triple selon que le véhicule franchit le premier, le deuxième ou le troisième palier des vitesses normalisées (VN), correspondant aux limitations de vitesse fixées par la réglementation. 2)- Centrale électronique selon les revendications du brevet principal prises dans leur ensemble caractérisée en ce qu'elle permet par simple modification du logiciel de gestion et de la valeur des paramètres, la reversibilité du dispositif d'alarme anti-collision en configuration arrière. 3)- Centrale électronique selon les revendications 3, 4, 5, 6, 7, 11 et 12 du brevet principal et la revendication 2 ci-dessus caractérisée en ce qu'elle permet par la sortie active (AL), de piloter l'émission d'une alarme visuelle principale par clignotement progressif alterné de signaux lumineux situés à l'arrière du véhicule et simultanément une alarme visuelle secondaire de rappel au tableau de bord.