FR 2649953 A1 19910125 FR 9009250 A 19900719 La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux machines d'emballage, dans des boîtes, de groupes d'articles et plus particulièrement de petites boîtes, de bouteilles et de conteneurs similaires. L'invention a plus précisément pour objet des perfectionnements apportés à une machine permettant d'emballer, dans des boîtes, des groupes d'articles en enveloppant ces groupes d'articles au moyen d'un flan. de carton ondulé rigide découpé de manière à présenter des panneaux prédimensionnés pour constituer la paroi supérieure, le fond, la paroi antérieure et la paroi postérieure de la boîte, un rabat de fermeture ou de liaison des deux parois postérieure et supérieure entre elles ou bien de la paroi postérieure et du fond, et des rabats prédécoupés pour fermer les extrémités latérales opposées du paquet ou groupe d'articles, l'un de ces rabats étant de préférence prévu à chaque extrémité opposée respective des quatre parois à savoir de la paroi supérieure, du fond, et des parois antérieure et postérieure, de telle façon que les rabats de la paroi supérieure et du fond puissent être refermés et fixés sur les rabats des parois antérieure et postérieure. Les machines prévues pour l'emballage en boîtes de ce type qui sont connues jusqu'à présent, se répartissent, du point de vue technique, essentiellement en deux catégories à savoir les machines à fonctionnement intermittent et les -machines à fonctionnement continu. Dans le premier cas les opérations d'enroulement du flan autour d'un groupe d'articles sont exécutées de préférence avec le groupe d'articles à l'arrêt tandis que dans le second cas toutes les opérations d'enveloppement sont effectuées avec le groupe d'articles en mouvement. Ainsi par exemple une machine à fonctionnement intermittent, décrite dans le brevet US-3 482 372, laquelle est prévue pour former une boîte autour d'une pluralité de conteneurs, comprend essentiellement un châssis, une plate- forme montée sur ce châssis et animée d'un mouvement alternatif vertical entre une position supérieure et une position inférieure, des moyens pour alimenter des flans de boîtes et pour mettre en position un flan de boîte au-dessus de la position supérieure de la plate-forme, en étant adjacent à cette position, un magasin fournisseur de conteneurs, monté sur le châssis au-dessus de la position supérieure de la plateforme et comportant des moyens de libération pouvant être actionnés sélectivement de manière à laisser tomber un groupe de conteneurs, à partir de ce magasin, sur un flan de boîte se trouvant sur ladite plate- forme, des moyens d'actionnement pouvant fonctionner en continu afin de déplacer alternativement la plate-forme entre ses positions supérieure et inférieure, et des moyens de détection, montés entre les moyens d'actionnement et les moyens de libération, pour détecter la présence d'un flan de boîte entre le magasin et la plate-forme et la présence d'un groupe de conteneurs dans le magasin, ces moyens de détection actionnant les moyens de libération lorsque ces moyens de détection détectent la présence du flan de boîte eu du groupe de conteneurs alors que la plateforme se trouve dans sa position supérieure. Ces machines d'emballage en boîtes, à fonctionnement intermittent, si elles permettent d'obtenir des résultats optimaux du point de vue de la qualité des produits, sont des machines définies, dans le cadre du secteur technique particulier, comme étant des machines rigides du fait qu'il est bien connu qu'elles ont atteint des limites de cadence de production pratiquement indépassables, c'est-à-dire qu'elles fonctionnent à une vitesse maximale qui, en ce qui concerne le secteur de production particulier, est définie comme la vitesse première et pour cette raison ces machines sont considérées évidemment comme des machines à vitesse première ou vitesse "Un". Pour remédier aux limites de cadence de production de ce type de machines à fonctionnement intermittent et pour pouvoir dépasser les limites précitées de vitesse et atteindre un plus grand nombre de produits par unité de temps, on a déjà proposé, ainsi qu'il est décrit dans le brevet US-3 323 275, un procédé et une machine mettant en oeuvre ce procédé pouvant fonctionner de manière continue sur la base de la coordination des mouvements entre les organes cinématiques de manière à obtenir. une répartition précise des temps-phases et une association précise des fonctions, afin d'éliminer ainsi les temps morts et de pouvoir assigner à chaque organe actif des temps de mouvement et des temps d'arrêt strictement suffisants pour permettre l'exécution des opérations respectives. Le procédé décrit dans le brevet US-3 323 275 est prévu pour la mise en boîte de paquets préformés d'articles, * en entourant ces paquets au moyen d'un flan rigide individuel, plat, comportant des panneaux prédimensionnés pour la paroi supérieure, le fond, la paroi antérieure et la paroi postérieure du paquet, ainsi que des rabats prédécoupés sur les deux extrémités de toutes ces parois, le panneau du fond étant pourvu d'un rabat extrême de liaison avec le panneau postérieur. Un tel procédé comprend les étapes consistant à faire avancer le paquet, suivant un trajet sensiblement horizontal et longitudinal, tandis que le flan est alimenté à partir d'un côté, c'est-à-dire transversalement par rapport à la direction longitudinale dudit trajet, en pliant en même temps vers le bas la partie du flan comportant la paroi antérieure et le fond, dans un plan sensiblement vertical en avant du paquet avançant et en appliquant, pendant une telle alimentation du flan de la colle sur le fond de la partie marginale menée ou arrière du panneau postérieur, en continuant l'avancement du paquet dans l'angle défini par le flan plié; à plier vers le bas les rabats des deux extrémités du panneau postérieur tout en pliant simultanément, sensiblement vers le haut, le panneau de fond pour l'amener en contact avec le paquet avançant, et en même temps en pliant vers le bas les rabats des deux extrémités du panneau du fond; à plier vers le haut le rabat marginal du panneau du fond assurant la liaison avec le panneau postérieur; à plier le panneau postérieur vers le bas contre le paquet et contre le rabat marginal de liaison et, tandis que le paquet continue à avancer, -à fixer la partie encollée du panneau postérieur au rabat marginal de liaison lui-même, en appliquant une pression sur le panneau postérieur; à plier les rabats des deux extrémités du panneau antérieur vers l'intérieur, sur le paquet avançant; à appliquer de la colle sur la surface interne des rabats des extrémités du panneau supérieur et du panneau de fond et à les replier vers l'intérieur, sur les rabats d'extrémités précédemment repliés vers l'intérieur, et à continuer à faire avancer le paquet tout en appliquant une pression sur la partie postérieure et sur les deux extrémités de celle-ci. Comme il a été indiqué ci-dessus, ce brevet US-3 323 275 décrit également une machine prévue pour la mise en oeuvre du procédé précité au moyen d'une structure comprenant un premier transporteur pour faire avancer le paquet suivant un trajet horizontal et longitudinal, des moyens pour alimenter transversalement, à partir d'un côté, le flan, à l'extrémité du premier transporteur et pour plier vers le bas, dans un plan sensiblement vertical, la partie de ce flan comportant les panneaux antérieur et du fond, en vue de leur venue en contact avec le paquet avançant à l'extrémité du transporteur, ces moyens d'alimentation comportant également des moyens pour appliquer de la colle sur une partie du panneau postérieur, un deuxième transporteur pour supporter- le paquet avançant tandis que celui-ci est poussé par le premier transporteur, des moyens disposés entre les deux transporteurs pour plier le panneau de fond vers le haut,'en l'amenant en contact avec le fond du paquet tandis que celui- ci se déplace du premier au deuxième transporteur, des moyens commandés à barres de pliage disposés sous le deuxième transporteur et mobiles vers le haut afin de replier le rabat marginal de liaison avec le panneau postérieur, issu du panneau de fond, vers le haut, dans la partie postérieure du paquet, un transporteur supérieur commandé à barres de pliage, comportant une barre de pliage permettant de plier le pannçau postérieur vers le bas, sur le paquet avançant, pour assurer une liaison par collage avec le rabat de liaison marginal et pour maintenir une pression sur celui-ci tandis que le paquet continue à être avancé par l'intermédiaire du deuxième transporteur, et des moyens supportés sur les côtés dudit trajet, afin de replier les rabats extrêmes des panneaux antérieur et postérieur vers l'intérieur et pour leur appliquer de la colle, et pour replier ensuite les rabats extrêmes des panneaux supérieur et du fond vers l'intérieur, sur les rabats extrêmes, précédemment repliés, au fur et à mesure que le paquet avance le long du deuxième transporteur, et, à partir de celui-ci, sur un troisième transporteur du type à barres de poussée commandées pouvant venir en contact sur la partie antérieure et sur la partie postérieure du paquet, afin de maintenir une pression sur les zones de liaison encollées entre les panneaux postérieur et du fond. L'ensemble formé par les moyens précités à barres de pliage commandées, disposées sous le deuxième transporteur et mobiles vers le haut, afin de replier vers le haut le rabat marginal de liaison avec le panneau postérieur, issu du panneau du fond, dans la partie postérieure du paquet, et par le transporteur supérieur à barres de pliage commandées, comportant une barre de pliage permettant de plier le panneau postérieur vers le bas, sur le paquet avançant, pour effectuer la liaison par collage avec le rabat de liaison marginal et pour maintenir une pression sur ce-lui-ci, tandis que se poursuit l'avancement du paquet par le deuxième transporteur, comme il est prévu dans le brevet US-3 323 275, se traduit par une structure relativement complexe et par conséquent très coûteuse et en outre cette structure peut compromettre la stabilité du paquet en cours de transfert du premier transporteur au deuxième transporteur, par suite de la position du deuxième transporteur qui est nécessairement distante de celle du premier transporteur, du fait qu'entre ces deux transporteurs sont disposés des moyens pour replier vers le haut le panneau du fond, pour l'amener en contact avec le fond du paquet, tandis que ce dernier se déplace du premier transporteur au deuxième transporteur. En fait un tel ensemble comprend essentiellement un actionneur, un transporteur supérieur actionné par cet actionneur et ayant une barre de poussée pouvant venir en contact avec la face postérieure du paquet se trouvant sur le premier transporteur, afin de la replier vers le bas et vers le paquet, un deuxième transporteur actionné par l'actionneur.et comportant une courroie à grande vitesse pour faire avancer le paquet tandis que celui-ci est déplacé à partir du premier transporteur, une piste de came, des chaînes à barres de poussée comportant une première barre de poussée venant en- contact avec le paquet qui doit être avancé par la courroie à grande vitesse, afin de le placer sur le deuxième transporteur, et comportant également une seconde barre de pliage et de poussée suivante et commandée par la piste de came, pour venir en contact avec et replier le rabat de liaison vers l'intérieur, sur l'arrière du paquet, en venant en contact avec la première barre de poussée et pour êtte ensuite écartée du contact avec ledit rabat, la barre de poussée supérieure étant active, tandis que le paquet se trouve sur le deuxième transporteur, afin de refermer -le panneau postérieur sur ledit rabat de liaison et pour maintenir une pression sur ceux-ci tandis que le paquet est déplacé à partir du deuxième transporteur pour être poussé sur un troisième transporteur. Avec une machine de mise en boîte à fonctionnement continu, ayant la structure décrite dans le brevet US-3 323 275, la cadence de production est augmentée par rapport à celle que l'on obtient avec les machines à fonctionnement intermittent, mais il est évident qu'à cause de la structure mécanique complexe de l'ensemble dont il a été question ci- dessus, prévue pour l'exécution des opérations de pliage des panneaux du flan d'enveloppement autour du paquet en mouvement, ce flan ayant une telle structure et étant alimenté avec ses panneaux antérieur et du fond repliés vers le bas, le panneau du fond étant pourvu du rabat de liaison avec le panneau postérieur, cette cadence de production ne pourra jamais être avantageusement augmentée du fait que les masses des ensembles de pliage, intervenant alternativement, et en particulier celles prévues pour le pliage, vers le haut, du rabat de liaison, se trouvent être augmentées, ce qui réduit par conséquent la vitesse unitaire elle-même et donc la vitesse totale. Dans le secteur technique particulier des machines d'emballage, dans des boîtes, de groupes d'articles et en particulier de petites boîtes, de bouteilles et de conteneurs similaires, on connaît également des machines d'emballage en boîtes à fonctionnement continu, comme le rappelle la technique connue dans le préambule du brevet US 4 631 895, destinées à remédier aux délais structuraux de 'a machine suivant le brevet US précité N 3 323 275, qui permettent d'obtenir une meilleure productivité dans l'unité de temps en prévoyant de replier vers le haut les panneaux antérieur et supérieur, ce panneau supérieur étant pourvu du rabat de liaison avec le panneau postérieur du flan d'enveloppement du paquet correspondant, ainsi que de replier vers le bas les panneaux antérieur et du fond, ce dernier panneau du fond étant pourvu du rabat de liaison ainsi qu'il est prévu dans le cas de la machine suivant le brevet US 3 323 275. Comme il est indiqué par la technique antérieure faisant l'objet du préambule du brevet US 4 631 895, dans ces machines d'emballage en boîtes connues on rencontre certaines difficultés à l'endroit du poste o les flans individuels doivent être insérés sous les paquets individuels d'objets à envelopper au moyen de ces flans individuels. Ce poste se trouve normalement à l'extrémité du transporteur à chaînes pourvu de barres de poussée transversales et le flan plat prélevé à partir du magasin contenant les flans est poussé transversalement et de côté par rapport à la ligne d'avancement des paquets, au moyen d'organes pousseurs, et avant d'être inséré sous le paquet relatif par sa partie horizontale, c'est-à-dire les panneaux du fond et postérieur, une autre partie de ce flan, c'est-à-dire les panneaux antérieur et supérieur, ce panneau supérieur étant lui-même pourvu du rabat de liaison avec le panneau postérieur, est repliée à 900 vers le haut et de ce fait cette partie du flan repliée verticalement vient recouvrir, lorsque celui-ci est inséré sous le paquet d'objets, le côté antérieur du paquet, dans le sens d'avancement.. Naturellement la partie * 25 horizontale du flan fait saillie, dans cette condition, postérieurement par rapport à la base du paquet d'objets, par le panneau qui successivement, après le pliage vers le haut, doit recouvrir le côté postérieur du paquet, tandis que la partie verticale du flan fait saillie, par rapport à la partie supérieure du paquet, par le panneau qui ensuite, après pliage vers l'intérieur et vers le bas, doit recouvrir le côté supérieur du paquet. Des deux côtés du paquet le flan à peine inséré en-dessous de ce paquet fait saillie par rapport à celui-ci par les rabats qui, après les pliages successifs, doivent recouvrir latéralement le paquet d'objets. Dans ces conditions la partie verticale du flan, pendant l'insertion de la partie horizontale du flan sous le paquet, crée une difficulté d'interférence avec les barres de poussée des paquets et plus précisément avec les chaînes latérales qui soutiennent ces barres, et pour cette raison l'insertion du flan dans le sens transversal par rapport à la ligne d'avancement, sous le paquet, doit avoir lieu à l'extrémité du transporteur à chaînes o ce transporteur est dévié vers le haut, afin d'éviter une telle interférence. En outre la partie horizontale du flan et en particulier sa partie faisant saillie vers l'arrière, c'est-à-dire le panneau postérieur, en plus de la base du paquet relatif, entraîne une augmentation notable du pas entre les barres de poussée du transporteur à chaînes, afin d'éviter des interférences ultérieures entre les flans insérés successivement sous les paquets d'objets avançant. Il est clair que cette dernière circonstance conditionne particulièrement, encore une fois, d'une manière notable la cadence de production par unité de temps de ces machines d'emballage en boîtes connues. Pour remédier à cette dépendance de la productivité par unité de temps, à laquelle sont soumises ces machines d'emballage en boîtes connues, en fonction de l'alimentation des flans avec des panneaux antérieur ou supérieur, ce dernier panneau étant. pourvu du rabat de liaison avec le panneau postérieur, lesquels sont repliés vers le haut, il est prévu, ainsi qu'il est indiqué dans le brevet US 4 631 895 précité, de prévoir une réduction du pas entre les paquets d'objets avançant en faisant superposer temporairement et partiellement les flans pendant leur insertion, et ce en commençant l'insertion d'un flan suivant par-dessus le panneau postérieur de la partie horizontale du flan précédant, en tirant parti, pour une telle opération, de l'espace libre entre la barre de poussée du paquet précédent et l'avant du paquet suivant. Ce concept a été concrétisé par la machine d'emballage en boîtes suivant le brevet US 4 631 895, cette machine étant caractérisée en ce qu'en regard du poste d'insertion des flans les paquets d'objets sont poussés, le long de la ligne d'avancement, au moyen de barres transversales supportées en porteà-faux à partir de chaînes de transport disposées d'un seul côté de cette ligne d'avancement; dans le poste d'insertion des flans sont prévus un plan de glissement, soulevable et abaissable, pour les paquets d'objets et, latéralement par rapport à ce plan de glissement, du côté opposé aux chaînes de transport, un guide latéral situé à un niveau plus bas que celui du plan de glissement, et en amont de ce guide latéral, en considérant le sens d'avancement des paquets, il est prévu un organe presseur latéral pouvant être commandé pour abaisser le rabat latéral postérieur correspondant de la partie horizontale des flans, afin de l'introduire sous le guide latéral, le plan d'insertion, dans la direction transversale par rapport à la ligne d'avancement, des parties horizontales des flans se trouvant à un niveau supérieur à celui du guide latéral et inférieur au plan de glissement des paquets à l'état soulevé. La présente invention a pour but de fournir des perfectionnements simples et étonnamment efficaces permettant d'augmenter notablement la cadence de production unitaire des machines d'emballage en boîtes à fonctionnement continu, connues jusqu'à ce jour, du type à alimentation transversale des flans, à partir d'un côté, par rapport au sens d'avancement des paquets à envelopper au moyen des flans individuels comportant des panneaux antérieur et supérieur repliés vers le haut, le panneau supérieur étant pourvu d'un rabat extrême pour l'assemblage de l'enveloppe ou de la boîte par suite de sa liaison avec le panneau postérieur. A cet effet cette machine d'emballage, dans des boîtes, de.groupes d'articles et en particulier de petites boîtes, de bouteilles et de conteneurs similaires, du type à fonctionnement continu, pour envelopper chaque groupe ou des groupes d'articles ou paquets au moyen d'un flan découpé de manière à présenter des panneaux dimensionnés pour la partie antérieure du paquet, son fond, sa partie postérieure et sa partie supérieure, ce panneau supérieur étant pourvu d'un rabat d'assemblage de l'enveloppe ou de la boîte du paquet, par collage sur le panneau postérieur, le flan comprenant des rabats à chaque extrémité latérale des quatre panneaux, pour fermer les extrémités latérales opposées du paquet lui-même de telle façon que les rabats *du panneau supérieur -et les rabats du panneau du fond puissent être refermés par collage sur les rabats des panneaux respectifs antérieur et postérieur, cette machine comprenant essentiellement des premiers moyens de transport à barres de poussée pour alimenter, pas-à-pas, une succession de paquets en les faisant avancer d'une manière continue le long d'un trajet horizontal et longitudinal, et des moyens pour alimenter transversalement, par rapport au sens longitudinal de la machine, à partir d'un côté, en synchronisme de phase avec les premiers moyens d'alimentation à barres de poussée de chaque paquet, un flan correspondant dans la zone de l'extrémité aval du trajet horizontal et longitudinal des paquets et pour replier vers le haut, dans un plan sensiblement vertical, la partie du flan -comprenant les panneaux antérieur et supérieur, avec le rabat d'assemblage associé, le panneau du fond étant situé en-dessous du paquet correspondant en mouvement de manière à venir rencontrer le panneau antérieur et arriver à des deuxièmes moyens de transport, est caractérisée en ce qu'entre l'extrémité aval du trajet horizontal et longitudinal et les deuxièmes moyens de transport est disposée une plate-forme accélératrice animée d'un mouvement alternatif dans un plan horizontal, en ce que les deuxièmes moyens de transport sont du type à éléments commandés de pliage et de poussée pour replier le panneau postérieur et l'appliquer contre la face postérieure du paquet et pour faire avancer ce paquet sur des troisièmes moyens de transport, entre des paires d'éléments commandés de rencontre antérieure et d'éléments commandés de poussée postérieure, et en ce qu'au-dessus des deuxièmes et troisièmes moyens de transport sont prévus, d'amont en aval, des moyens de pliage pour replier vers le bas le panneau supérieur sur la face supérieure du paquet et des moyens- à chaînes portant des éléments commandés de rencontre antérieure pour le paquet et des barres de pliage vers le bas du rabat assurant la liaison avec le panneau postérieur préencollé, les barres assurant la poussée du paquet vers des moyens, prévus aux extrémités opposées du paquet, pour le pliage des rabats des panneaux supérieur et du fond par- dessus les rabats préencollés des extrémités opposées des panneaux antérieur et postérieur. Une autre caractéristique particulière des perfectionnements suivant la présente invention réside dans le fait que la plate-forme accélératrice, animée d'un mouvement alternatif dans un plan horizontal, est coplanaire avec le trajet horizontal et longitudinal d'alimentation pour les paquets à emballer les uns après les autres et en ce qu'en dessous de la plateforme accélératrice est prévue, en étant légèrement distante de cette dernière dans le sens vertical, une platine fixe de support s'étendant à partir de l'extrémité aval dudit trajet d'alimentation horizontal et longitudinal jusqu'aux deuxièmes moyens de transport avec lesquels elle est sensiblement coplanaire, et à partir de laquelle émergent, en mouvement, les éléments commandés de rencontre, de pliage et de poussée des deuxièmes moyens de transport. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une vue en perspective, prise de l'avant et du dessus, d'une machine d'emballage en boîtes comportant les perfectionnements objets de la présente invention. La figure 2 est une vue en perspective schématique, à plus grande échelle, de la partie de la machine d'emballage en boîtes représentée sur la figure 1 sur laquelle portent les perfectionnements suivant l'invention, certains éléments étant enlevés et d'autres représentés en coupe pour mieux mettre en évidence certaines caractéristiques. Les figures 3 & 10 sont des schémas représentant les phases opératoires relatives A l'enveloppement des panneaux d'un flan de carton autour d'un paquet au moyen de la machine d'emballage en boîtes pourvue des perfectionnements suivant l'invention représentée sur les figures 1 et 2. Les figures 3A à 10A sont des vues en perspective montrant, les positions que prend le flan de carton utilisé pour l'enveloppement du paquet en correspondance avec les phases opératoires de la machine perfectionnée suivant l'invention qui sont illustrées sur les figures 3 à 10. Si on se réfère à toutes ces figures et en particulier aux figures 1 et 2, on peut voir, comme il a été indiqué précédemment, que ces figures représentent schématiquement l'ensemble d'une machine à mouvement continu pour l'emballage, dans des boîtes, de groupes d'articles GA et en particulier de petites boîtes, bouteilles et conteneurs similaires, en enveloppant chaque groupe d'articles ou paquet GA d'un flan F de carton ondulé rigide, à panneaux prédimensionnés (voir les figures 3A à 10A) à savoir un panneau PA pour la partie antérieure du paquet, PF pour son fond, PP pour sa partie postérieure et PS pour sa partie supérieure, avec un rabat d'assemblage LC de l'enveloppe ou de la boîte-du paquet, par collage sur le panneau postérieur PP, et des rabats PAS-PAD, PFS-PFD, PPSPPD, PSS-PSD à chaque extrémité latérale des quatre panneaux PA,PF,PP,PS, afin de fermer les extrémités opposées du paquet lui-même, et ce de telle façon que les rabats PSS-PSD, PFS-PFD du panneau supérieur PS et du fond PF puissent être refermés et fixés, au moyen de colle, sur les rabats PASPAD, PPS-PPD du panneau antérieur PA et du panneau postérieur PP. Cette machine perfectionnée, telle que représentée schématiquement sur les figures 1 et 2, comprend, d'amont en aval, supportés par un bâti B, un transporteur Cl à bande transporteuse horizontale 1 et comportant, audessus, des éléments verticaux fixes 2 pour le guidage des files de produits à regrouper; un transporteur de poussée C2 à chaînes latérales 3 portant, à égale distance les unes des autres, une pluralité de barres de poussée 4 (voir la figure 2), ce transporteur C2 étant supporté par des flasques latéraux 5, au-dessus du transporteur Cl, afin de pousser les produits vers l'aval de ce transporteur Cl, jusqu'à un poste ST d'alimentation des flans individuels F; un appareil A, de type connu, pour l'alimentation transversale, d'un côté, par rapport au sens longitudinal de la machine, des.flans successifs individuels F se trouvant dans ce poste d'alimentation ST, ces flans étant repliés verticalement vers le haut avec leurs panneaux respectifs antérieur PA et supérieur PS verticaux, ce dernier panneau étant pourvu du rabat LC de liaison avec la paroi postérieure PP, comme il est représenté sur les figures 1,3- 3A et 4-4A; un convoyeur C3 situé en aval du poste ST d'alimentation des flans individuels F; un transporteur C4 faisant suite au transporteur C3 et un transporteur C5 situé au-dessus du transporteur C4. Les perfectionnements objets de la présente invention portent sur le fait que, entre l'extrémité aval du transporteur Cl, à bande transporteuse horizontale 1, et le transporteur C3, c'est-à-dire dans la zone du poste ST d'alimentation des flans individuels F, est disposée la plate-forme accélératrice précitée 6, animée d'un mouvement horizontal de va-et-vient,se trouvant dans le même plan que le plan de transport de la bande horizontale 1 du transporteur Cl, et qu'en-dessous de cette plate-forme accélératrice 6, mobile alternativement dans le plan horizontal, est disposée, dans une position légèrement décalée dans le sens vertical par rapport à la plate-forme accélératrice 6, une platine support fixe 7, supportée par le bâti B, laquelle s'étend à partir de l'extrémité aval du transporteur C1 à bande transporteuse horizontale 1, jusqu'à l'extrémité amont du transporteur C3, la platine support fixe 7 étant située sensiblement dans le même plan que ce transporteur C3 et se prolongeant latéralement, de part et d'autre de ce transporteur, par ses parties latérales 7a et 7b, jusqu'& proximité de l'extrémité amont du transporteur C4. La plate-forme accélératrice 6 est pourvue latéralement d'ailettes de support 6a (voir la figure 2) sur lesquelles sont montés plusieurs blocs 8 coulissant sur une tige support horizontale 9 laquelle est supportée à son tour, d'une manière fixe, par des éléments de support 10 s'étendant en porte-à-faux à partir des flasques latéraux 5. Sur l'un des blocs coulissants 8 et plus précisément sur le bloc postérieur en considérant le sens d'avancement du paquet, est articulée en 11 l'extrémité d'une bielle 12 dont l'autre extrémité est articulée en 13 sur un maillon d'une chaîne sans fin 14 passant autour de roues à chaîne 15 dont une est motorisée, par des moyens connus non représentés, au moyen d'une chaîne 16, ce qui donne lieu à un mécanisme à manivelle permettant d'actionner ladite plate-forme accélératrice 6 suivant un mouvement alternatif horizontal, pour des raisons qui ressortiront plus clairement par la suite. Le convoyeur C3 est du type à chaînes multiples parallèles sans fin 17 passant sur des roues à chaîne correspondantes 18 et 19. Les maillons des chaînes 17 sont pourvus d'éléments 20 constituant le plan de transport à surfaces anti-frictions. Par ailleurs le transporteur C3 est pourvu d'organes de pliage et de poussée commandés 21, équidistants les uns des autres, afin de replier vers le haut le panneau postérieur PP, pour l'appliquer contre la face postérieure du paquet d'articles GA (voir en particulier les figures 6 et 6A). Au- dessus du convoyeur C3 ainsi constitué (voir toujours les figures 6 et 6A) est prévue une barre transversale 22, supportée par le bâti B de la machine, pour replier vers le bas, sur la face supérieure du paquet à envelopper, du panneau supérieur PS pourvu du rabat LC d'assemblage de l'enveloppe autour du paquet lui-même. Le transporteur C4 qui est disposé en aval du transporteur C3 et de la barre de pliage transversale 22, est aussi du type à chaînes multiples sans fin parallèles 23, passant sur des roues à chaînes dont seules les roues situées en amont sont représentées sur les figures et indiquées par la référence 24. Ces roues 24 sont solidaires de l'arbre 25 sur lequel sont calées les roues précitées 19 du transporteur C3, les roues 24 étant situées à l'extérieur, dans le sens latéral, par rapport aux roues 19. Les chaînes 23 sont pourvues de paires d'éléments commandés de rencontre antérieure et de poussée postérieure indiqués respectivement par les références 26 et 27 (voir les figures 3 à 10). Le transporteur C5, qui est situé au-dessus du transporteur C4, est également du type à chaînes sans fin par&llèles multiples 28, passant sur des roues à chaînes 29 dont seule une de la série de roues postérieures est visible sur la figure 2. Ces roues à chaîne postérieures 29 sont solidaires d'un arbre 30, entraîné par exemple à partir de l'arbre motorisé 25, au moyen d'un mécanisme de transmission du mouvement d'un type connu, indiqué schématiquement à titre d'exemple par la référence 31, sur la figure 2. Les chaînes. 28 sont pourvues d'éléments commandés 32 de rencontre antérieure du paquet en cours d'enveloppement et de barres 33 prévues pour le pliage vers le bas, sur le panneau postérieur préencollé PP, du rabat de liaison LC, et pour pousser le paquet lui-même vers des moyens de pliage, non représentés, aux extrémités opposées du paquet, des rabats PSS-PSD et PFS- PFD des panneaux supérieur PS et du fond PF, par-dessus les rabats PASPAD et PPS-PPD, prépliés et préencollés d'une manière connue (voir les figures 7-7A à 9-9A), des extrémités opposées des panneaux antérieur PA et postérieur PP, et enfin entre les bandes verticales 34 de transport et de consolidation de l'enveloppe ou de la boîte contenant le paquet (voir les figures 1,2 et 10,10A). Les articles devant être emballés dans des boîtes sont alimentés en files longitudinales et alignés en rangées transversales par la bande transporteuse 1 du transporteur Cl jusqu'à ce qu'ils arrivent en regard du transporteur C2. Ce transporteur assure, au moyen de ses barres de poussée 4, équidistantes les unes des autres, à pas réduit par rapport à celui des machines connues, la séparation en groupes d'articles GA successifs, en poussant ces groupes les uns après les autres en regard du poste ST, au-dessus de la plate-forme accélératrice 6 se trouvant dans sa position la plus rétractée. Dans le même temps dans ce poste ST et en- dessous de la plate-forme accélératrice de l'appareil A est alimenté, sur la platine fixe formant support 7, un flan F dont le panneau antérieur PA et le panneau supérieur PS, ce dernier étant pourvu du rabat LC de liaison avec le panneau postérieur PP, sont repliés verticalement vers le haut (voir les figures 1,3A et 4A). A ce stade la plate-forme 6, actionnée par le mécanisme à manivelle 11,12,13,14,15 décrit précédemment, donne une accélération au groupe d'articles GA d'abord en direction du panneau antérieur PA du flan F se trouvant à l'arrêt au poste ST (voir les figures 3,3A), après quoi ce groupe d'articles vient rencontrer ce panneau (figures 4,4A), et ensuite, toujours sous la poussée de la barre de poussée correspondante 4 du transporteur C2, cette barre fait progressivement avancer l'ensemble constitué par le groupe d'articles GA et le flan F, replié vers le haut comme il a été indiqué, sur le convoyeur C3, en repliant successivement les rabats latéraux PAS-PAD et PPS-PPD respectivement vers les extrémités latérales opposées du paquet et vers le haut (figures 5,5A) et ensuite, au moyen de la barre de pliage 22 (figures 6,6A), le panneau supérieur PS est replié vers le bas, tandis qu'au moyen des organes de pliage et de poussée 21 du même transporteur C3 le panneau postérieur PP est replié vers le haut. Sous la poussée de l'organe de pliage et de poussée correspondent 21 du transporteur C3 et avant que le panneau supérieur PS abandonne la barre de pliage 22, le paquet d'articles semi- enveloppé par le flan F est amené à rencontrer, par sa face antérieure, les éléments de rencontre 26 et 32 des transporteurs respectifs C4 et C5 (figures 6,7 et 7A), tandis que les éléments de poussée 27 du transporteur C4 assurent l'avancement du paquet lui-même de manière à maintenir les panneaux antérieur PA et postérieur PP du flan- contre les faces respectives antérieure et postérieure du paquet d'articles, les rabats latéraux PAS-PAD et PPS-PPD des panneaux PA et PP étant repliés totalement sur les extrémités latérales opposées du paquet d'articles en cours d'enveloppement (figures 7 et 7A). Pendant l'avancement de ce paquet d'articles en cours d'enveloppement sur le transporteur C4, paquet qui est maintenu, à sa partie inférieure, avec les panneaux antérieur PA et postérieur PP appliqués contre les faces respectives antérieure et postérieure du paquet, entre les éléments de rencontre antérieure 26 et les éléments de poussée 27 du transporteur C4, et qui est maintenu, à sa partie supérieure, par les éléments de rencontre 32 du transporteur C5, après encollage préalable, au moyen d'un dispositif d'encollage 35 (figure 7), par exemple du type décrit. dans une autre demande de brevet de même date de la demanderesse, de la partie supérieure de la face externe du panneau postérieur PP du flan F, le bas le rabat de liaison LC est replié vers le bas, au moyen de la barre de pliage 33 du transporteur C5 contre la partie encollée du panneau postérieur PP (figures 8,8A et 9, 9A). En même temps au moyen. de dispositifs d'encollage supérieur 36 et inférieur 37, d'un type connu, des zones de colle 38,39 sont pulvérisées sur les rabats latéraux PAS-PAD et PPS-PPD des panneaux antérieur PA et postérieur PP. Ensuite sur ces panneaux PAS-PAD et PPS-PPD ainsi encollés sont repliés, d'une manière connue, les rabats PSS-PSD et PFS-PFD des panneaux supérieur PS et du fond PF (figures 10 et 0lA). En pratique on a constaté que la machine à mouvement opératoire continu pour l'emballage, dans des boîtes, de groupes d'articles tels que petites boîtes, bouteilles et conteneurs similaires, perfectionnée suivant la présente invention, permet d'atteindre parfaitement les buts préfixés. En particulier la réalisation d'une telle machine permet d'obtenir une vitesse de fonctionnement élevée et une production de paquets emballés dans des boîtes, par unité de temps, qui est sensiblement supérieure à celle des machines employées couramment dans ce domaine particulier. En même temps les paquets mis en boîtes qui se présentent à la sortie de la machine, sont de parfaite qualité, sans que l'on puisse constater la présence de paquets mis dans des boîtes défectueuses parce qu'incomplètes ou comprenant des parties incomplètes ou endommagées. Par-dessus tout, ce qui est le plus important, le produit fini présente un degré élevé de qualité et ce grâce au fait que, comme il a été précisé précédemment, pendant tout le cycle de confection de la boîte autour du paquet d'articles à emballer le flan de carton en cours d'enveloppement autour du paquet lui-même est toujours maintenu contr8ôlé en ce qui concerne ses éléments qui concourent à la formation de la boîte elle-même. REVENDICATIONS 1.- Machine d'emballage, dans des boîtes, de groupes d'articles et en particulier de petites boîtes, de bouteilles et de conteneurs similaires, du type à fonctionnement continu, pour envelopper chaque groupe ou des groupes d'articles ou paquets (GA) au moyen d'un flan (F) découpé de manière & présenter des panneaux dimensionnés pour la partie antérieure (PA) du paquet, son fond (PF), sa partie postérieure (PP) et sa partie supérieure (PS), ce panneau supérieur (PS) étant pourvu d'un rabat (LC) d'assemblage de l'enveloppe ou de la boîte du paquet, par collage sur le panneau postérieur (PP), le flan comprenant des rabats (PSS- PSD, PAS-PAD, PFS-PFD, PPS-PPD) à chaque extrémité latérale des quatre panneaux (PS,PA,PF,PP), pour fermer les extrémités latérales opposées du paquet lui-même de telle façon que les rabats (PSS-PSD) du panneau supérieur (PS) et les rabats (PFS-PFD) du panneau du fond, (PF) puissent être refermés par collage sur les rabats (PAS-PAD; PPS-PPS) des panneaux respectifs antérieur (PA) et postérieur (PP), cette machine comprenant essentiellement des premiers moyens de transport (C2) à barres de poussée (4) pour alimenter, pas-à-pas, une succession de paquets en les.faisant avancer d'une manière continue le long d'un trajet horizontal et longitudinal, et des moyens (ST) pour alimenter transversalement, par rapport au sens longitudinal de la machine, à partir d'un côté, en synchronisme de phase avec les premiers moyens (C2) d'alimentation à barres de poussée (4) de chaque paquet, un flan correspondant (F) dans la zone de l'extrémité aval du trajet horizontal et longitudinal des paquets et pour replier vers le haut, dans un plan sensiblement vertical, la partie du flan (F) comprenant les panneaux antérieur (PA) et supérieur (PS), avec le rabat d'assemblage associé (LC), le panneau du fond (PF) étant situé en-dessous du paquet correspondant (GA) en mouvement de manière à venir rencontrer le panneau antérieur (PA) et arriver à des deuxièmes moyens de transport (C3), caractérisée en ce qu'entre l'extrémité aval du trajet horizontal et longitudinal et les deuxièmes moyens de transport (C3) est disposée une plate-forme accélératrice (6) animée d'un mouvement alternatif dans un plan horizontal, en ce que les deuxièmes moyens de transport (C3) sont du type à éléments commandés (21) de pliage et de poussée pour replier le panneau postérieur (PP) et l'appliquer contre la face postérieure du paquet (GA) et pour faire avancer ce paquet sur des troisièmes moyens de transport (C4), entre des paires d'éléments commandés de rencontre antérieure (26) et d'éléments commandés de poussée postérieure (27), et en ce qu'au-dessus des deuxièmes et troisièmes moyens de transport (C3,C4) sont prévus, d'amont en aval, des moyens de pliage (22) pour replier vers le bas le panneau supérieur.(PS) sur la face supérieure du paquet et des moyens (C5) à chaînes (28) portant des éléments commandés de rencontre antérieure (32) pour le paquet et des barres (33) de pliage vers le bas du rabat- (LC) assurant la liaison avec le panneau postérieur (PP) préencollé, les barres 133) assurant la poussée du paquet vers des moyens (34), prévus aux extrémités opposées du paquet, pour le pliage des rabats des panneaux supérieur (PS) et du fond (PF) par-dessus les rabats préencollés des extrémités opposées des panneaux antérieur (PA) et postérieur (PS). 2.- Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce que la plateforme accélératrice (6), animée d'un mouvement alternatif dans un plan horizontal, est coplanaire avec le trajet horizontal et longitudinal d'alimentation pour les paquets (GAY à emballer les uns après les autres et en ce qu'en dessous de la plate-forme accélératrice (6) est prévue, en étant légèrement distante de cette dernière dans le sens vertical, une platine fixe de support (7) s'étendant à partir de l'extrémité aval dudit trajet d'alimentation horizontal et longitudinal jusqu'aux deuxièmes moyens de transport (C3) avec lesquels elle est sensiblement coplanaire, et à partir de laquelle émergent, en mouvement, les éléments commandés de rencontre, de pliage et de poussée. (21) des deuxièmes moyens de transport (C3). 3.- Machine suivant la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisée en ce que la plate-forme accélératrice (6) est animée d'un mouvement alternatif dans un plan horizontal au moyen d'un mécanisme à manivelle (12) relié à des blocs (8) montés à coulissement sur une tige correspondante (9) supportée horizontalement par le bâti (B) de la machine, ces blocs (8) étant fixés à la plate-forme