FR 2649580 A1 19910118 FR 8909517 A 19890713 ! SYSTEME D'ATTELAGE ET DE RELEVAGE POUR UN OUTIL, NOTAMMENT AGRICOLE, PROPRE A ETRE MONTE A L'AVANT D'UN TRACTEUR. L'invention est relative à un système d'attelage et de relevage pour un outil, notamment agricole, propre à &tre monté à l'avant d'un tracteur, cet outil étant destiné à être poussé et étant muni d'au moins une roue de Jauge. Le système d'attelage et de relevage visé 1 par l'invention est du genre de ceux qui comprennent deux bras longitudinaux inférieurs articulés de manière à pouvoir monter ou descendra et munis à leurs extrémités avant de moyens d&accrochage constituant deux points d'accrochage bas, et un bras supérieur médian, également articulé, pour l'accrochage de l'outil en un troisième point, des moyens de commande de la montée et de la descente des deux bras inférieurs et du bras supérieur étant prévus, tandis que l'outil est équipé, à sa partie arrière, de moyens d'accrochaúe correspondant aux trois points du trac- teur, un cadre-support intermédiaire rigide étant en outre prévu pour le raccordement entre l'outil et les susdits bras, ce cadre comprenant deux pointe bas latéraux et un point haut médian d'accrochage pour l'outil, et deux points hauts latéraux équidistants du point haut médian destinés à &tre reliés par des moy- ens de liaison à longueur variable au troisième point haut d'accrochage du tracteur. FR-8-2 562 752 décrit un système d'attelage et de relevage de ce type qui permet un suivi de relief transversal de l'outil par rotation autour d'un axe longitudinal parallèle au sens d'avancement du tracteur et centré sur le système d'attelage. En outre, le montage de la partie supérieure avec deux liaisons télescopiques permet, lorsque l'outil est au travail et ou'il repose sur Sa ou ses roues de Jauge, d'obtenir une rotation de l'outil autour d'une barre inférieure liée aux deux crochets d'attelage latéraux inférieurs, ce qui permet également un suivi du relief longitudinal par l'outil. L'existence de deux barres supérieures télescopiques, qui viennent se verrouiller en élonga- tion sous l'action du poids de l'outil en position relevée, lorsque les roues de jauge sont dégagées du sol, permet d'assurer la stabilité de l'outil lors du relevage, et d'éviter une rotation intempestive qui pourrait conduire à une interférence avec le sol lors d'un tel relevade. Le remplacement des barres supérieures télescopiques par des vérins hydrauliques dont le fonctionnement eEt commandé par des capteurs de charge associés aux roues de jauge permet d'assurer un report de charge sur le tracteur tout en maintenant un par- fait suivi du relief longitudinal et transversal. Un tel système d'attelage et de relevage fonctionne parfaitement mais son ccot en limite le développement. En outre, la présence d'un palier long- itudinal en partie basse médiane du cadre support interdit pratiquement l'usage d'une prise de force pour animer certains outils puisqu'il n'y a pas de passage possible pour un arbre de transmission. L'invention a pour but, surtout, de fournir un système d'attelage et de relevage, du genre défini précédemment, qui ne présente plus ou à un degré moin- dre les inconvénients de l'art antérieur rappelés ci- dessus. On souhaite, en particulier, que le système d'attelage et de relevage soit d'un coOt plus'réduit et permette l'usage d'une prise de force pour animer des outils à l'avant du tracteur, tout en conservant les possibilités de suii du relief longitudinal et transversal. elo-l'invention. un système d'attelage et de relevage pour un outil, notamment agricole, du genre défini précédemment, est caractérisé par le fait que les deux bras inférieurs du système de relevage sont indépendants l'un de l'autre ef peuvent prendre des inclinaisons différentes, et que les deux parties latérales inférieures du cadre- support intermédiaire sont accrochées sur les deux points d'accrochage bas prévus respectivement aux extrémités avant des bras inférieurs, l'ensemble étant tel que l'outil et le 10. cadre-support intermédiaire peuvent osciller autour d'un axe longitudinal virtuel par suite des mouvements Indépendants possibles des bras inférieurs. Un tel système est particulièrerent simple et d'un prix de revient relativemert réduit. Avantageusement, le cadre-support intermédiaire est ouvert a sa partie inférieure, en particulier pour permettre le passage d'un arbre de transmission entre une prise de force du tracteur et -un outil; le cadresupport peut avoir la forme d'un I renversé. Les deux points latéraux supérieurs du cadre sent avantageusement prévus sur une barre indépendante propre à @tre fixée, notamment par boulonnage ou soud- age, sur la traverse supérieure d'un cadre-support non équipé de tels points latéraux. Généralement, chaquJe bras longitudinal inférieur est commandé par un vérin hydraulique; les vérins des deux bras longitudinaux inférieurs peuvent @tre alimentés en liquide sous pression en parallèle. On peut prévoir, sur chaque bras longitudi- nal inférieur, des moyens de liaison permettant d'établir une liaison rigide avec l'autre bras longi- tudinal, en particulier pour supprimer toute rossi- bilité d'oscillation autour d'un axe longitudinal vir- 39; tuel lorF de l'utilisation d'outils dent la charge est déportée de façon significative. Les moyens de liaison pour chaque bras peu- vent @tre constitués par un perçage, comportant notam- ment deux jeux de trous, la liaison entre les deux bras étant assurée par au moins une.barre de rigidifi- S cation. Le système d'attelage et de relevage peut @tre combiné avec un dispositif de contrôle électro- hydraulique de position; dans ce cas, le système com- porte avantageusement des capteurs pour détecter la position de chaque bras longitudinal Inférieur et des moyens pour établir une valeur moyenne à partir des valeurs fournies par les capteurs, des moyens de com- par-a-son étant prévus pour comparer cette valeur moy- enne à une valeur de r4férence, et des moyens de com- mande étant également prévus pour maintenir la valeur moyenne sensiblement égale à la valeur de référence. Dans le cas o chaque bras longitudinal inférieur est commandé par un vérin hydraulique, les deux vérins étant alimentés en parallèle à partir. d'une source unique, chaque vérin peut comporter sur sa canalisation d'alimentation à partir d'un distribu- teur commun aux deux vérins, un clapet anti-retour pour l'isoler de l'autre vérin, et une autre voie d'alimentation pour chaque vérin de levage est prévue pour alimenter ce vérin de levage simultanément avec un vérin supérieur associé, reliant le troisième point d'attelage supérieur du tracteur au point latéral supérieur correspondant du cadre-support intermédiaire, chaque clapet anti-retour étant piloté pour permettre la.descente du système et de l'outil. Une vanne de liaison peut être prévue entre les conduites d'alimentation des vérins de levage pour assurer le fonctionnement simultané de ces vérins, sans nécessiter le démontage des clapets arnti-retour. Mavantageusement, le système peut comprendre une électrovanne montée dansunr canalisation de liaison entre les vérins, cette électrovanne étant commandée, en particulier par l'intermédiaire de relais, lorsque le distributeur d'alimentation des vérins est excité, ladite électrovanne passant alors dans une position de travail, cette électrovanne étant propre à assurer l'isolation des chambres des vérins, lorsqu'elle est fermée, tout en permettant, par son ouverture, un couplage commandé A distance. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-aprèF à propos de modes de réalisation particuliers décrits à titre d'exemples avec référence aux dessins ci- annexée, mais lui ne sont nullement limitatifs. La figure 1, de ces dessins, ect une vue schématique de côté d'un tracteur équipé d'un outil à l'avant et A l'arrière. À. La figure 2 est une vue schématique de face d'un système d'attelage et de relevage, à l'avant d'un tracteur, conforme à l'invention. La figue 3 est.. une vue simplifiée représentant les deux bras longitudinaux inférieurs du système d'attelage et des moyens de liaison démontables entre ces bras. La figure 4 est une vue en perspective du système d'attelage. La figure 5 eFt un schéma hydraulique du système d'attelage. 0 La figure 6 est une variante du schéma hydraulique de la figure 5. La figure 7, enfin, est un schéma de face du système d'attelage avec illustration de la résultante des forces pouvant agir sur. le système lorsque l'outil est au travail. En se reportant aux dessins, notamment à la figure 1, on peut voir un tracteur 1 schématiquement représenté, équipé à l'arrière d'un outil 2 tracté et à l'avant d'un outil 3 poussé. Uin système 4 d'attelage et de relevage de l'outil 3 est monté à l'avant du r tracteur. Un système d'attelage semblable peut être prévu à l'arrière pour l'outil 2. Dans le cas de *.l'outil poussé 3, la résultante F! des forces qui agissent sur l'outil, lors de son travail, a tendance à provoquer l'enfoncement et le verrouillage de l'outil dans le sol, alors que dans le cas de l'outil arrière 2 la résultante F2 des forces a tendance à dégager l'outil 2 du sol. Dans ces conditions, une cu plusieurs roues de jauge telles que 5 sont pr4vues à l'avant de l'outil 3 peur permettre un contre!e de la rprofondeur du travail. Le système d'attelage et de releéage 4 comprend deux bras longitudinaux inférieurs 6, 7 -20 articulés à l'avant du tracteur r. suivant un axe transversal A de manière à pouvoir monter ou descen- dre. Ces bras 6, 7 sont muni avant, de moyens d'accrochage 8, Q,'classiques, con- stituant deux points d'accrochage bas. Un bras supérieur médian 10, également arti- culé sur l'avant du tracteur suivtart un axe transver- sal, est prévu pour l'accrochage de l'outil 3 en un troisième point. Des moyens de commande C de la montée et de la descente des deux bras inférieurs 6, 7 et du bras supérieur 10 sont prévus, tandis quo l'outil 3 est équipé, à sa partie arrière, de.oyens d'accrochage 11 correspondant aux troiE points du tracteur. LIn cadre-support interm&diaire rigide 12-est prévu rour le raccordement entre!'outil 3 et le système d'attelage 4. Ce cadre 12 comporte deux points bas latéraux 13, 14 et un point haut médian 15 d'accrochage pour l'outil 3. Ces points d'accrochage sont réalisés de manière classique à l'aide de mains d'accrochage avec dispositif de blocage ou ô l'aide de. chapes ou tout moyen équivalent. Le cadre 12 comprend en outre deux pointe hauts latéraux d'accrochage 16, 17, notamment formés par des chapes, équidistants du point haut médian 15, destinées à tre reliés par des moyens de liaison'L à longueur variable au troisième point haut d'accrochage du tracteur prévu à l'extrémité du bras supérieur 10. Les moyens de liaison L peuvent être constitués par des barres co1lissantes télescopiques qui, lorsque l'outil 3 est au travail et repose sur la ou les roues de jauge 5, permettent d'obtenir une rotation de l'outil et du cadre autour d'un axe transversal passant par les points bas d'accrochage, ce qui permet un suivi de relief longitudinal -lorsque le mouvement des deux points hauts latéraux est simul- tan:, et un suivi de relief transversal pour un moive- ment alterné des deux points hauts latéraux. Ces moy- ens de liaison L sont disposes suivant un V dont les extrémités des branches correspondent aux points haut latéraux 16 et 17 du cadre, tandis que la pointe du V correspond à une double chape d'accrochage 18 reliée au troisi&me point haut 10 du tracteur.Dans le cas envisagé o- les moyens L seraient formés par des barres télescopiques, lors du relevage, ces barres se verrouillent en position d'élongation maximale sous l'action du poids de l'outil et, lorsque les roues de jauge 5 sont dégagées du sol, les barres disposées en V assurent la stabilité de l'outil soulevé. Dans l'exemple de réalisation des figures 2 et 4. les moyens de liaison L sont formés par deux vérins hydrauliques úupDrieurs 1 , 2é, disposés en V entre les points latéraux supérieurs 16, 17 du cadre 12 et la chape double 18. Le fonctionnement des vérins 19, 20 est commandé par des capteurs de charge tels que 21 associés aux roues de jauge 5 pour permet- tre un report de charge sur le tracteur 1 tout en maintenant un parfait suivi du relief. Les deux parties latérales inférieures 22, 23 (figure 4) du cadre-support intermédiaire 12 sont accrochées, sur les deux points d'accrochage bas 8, 9 des bras 6 et 7. L'accrochage de ces parties inférieures 22, 23 peut être assuré en prévoyant en partie arrière basse du cadre 12 des moyens, tels qu'un axe, solidaire du cadre, propres à Ptre reçus et verrouillés dans les points d'accr.ochage e et 9. Fr. outre, les deux bras inférieurs 6. 7 peu- vent avoir des mouvements relatifs et peuvent prendre des inclinaison différentes, par rapFort au plan hor- izontal. Dans ces conditions, l'ensemble rigide forcé par l'outil 3 et le cadre-support 12 fixé à cet outti 0 en trois points, peut osciller autour d'un aye longi- tudinal virtuel B sensiblement horizontal et équidis- tant des articulations des bras 6 et 7. Lors d'une telle oscillation. l'un des bras 6, 7 peut descendre alors que l'autre 7, 6 monte Le cadresupport 12 est avantageusement ouvert à sa partie inférieure en particulier pour per- mettre le passage d'un arbre de transmission entre une prise de force avant du tracteur et l'outil.3 compor- tant des organes à entraîner. Dans l'exemple de réalisation de la figure 4, le cadre-support 12 a la forme d'un U renversé, l'ouverture en partie basse étant constituée par l'espace libre entre les extrémités inférieures des branches du U. Le-s deux points latéraux supérieurs 16, 17 du cadre peuvent re pr6,us sur lnoc barre indépendante 24 propre à tre fixée, notamment par boulonnage ou soudage,.sur la traverse supérieure 25 du cadre 12. Ainsi, on peut transformer un cadre existant, démuni des points d'accrochage 16, 17 en un cadre 12 conforme à l'invention, par fixation de la barre 24 munie des points d'accrochage 16 et 17. Généralement, les moyens de commande C comprennent, pour chaque bras longitudinal inférieur 6, 7 un vérin hydraulique 26, 27 (figure 2). Le cylindre de chacun de ces vérins est articulé par une chape en un point 28, 29 prévu à l'avant de l'ossature porteuse du systd-em d'attelage, fixée sur le tracteur. L'extrémité de la tige de ces verins est articulée en un point 39, 31 des bras 6, 7. Les deux vérins 26, 27 sont alimentés en parallèle à l'aide d'un distributeur électro- hydraulique 32 à trois voies. Les chambres des vérins 26, 27 traversées par la tige sont reliées par une canalisation 33, tandis que les autres chambres situées du ct&é du piston opposé à la tige sont reliéez par une canalisation 34. On comprend que même lorsque le distributeur 32 est fermé (position de la figure 2), les bras 6 et 7 peuvent se déplacer en sens inverse par transfert du liquide sous pression de la chambre d'un vérin à l'autre. Pour obtenir le relevage de l'outil, du liquide sous pression est envoyé, à l'aide du distri- buteur 32, dans les chambres des deux vérins 26, 27 traversées par les tiges. Si l'un des bras 6, 7 est moins chargé que l'autre, il montera plus rapidement que l'autre; lorsque le vérin correspcondant à ce bras aura atteint la fin de sa course, l'autre bras pourra terminer sa course, de sorte que les deux bras se trcuveront au meme niveau. en position haute, en fin de corurse: Dans le cas o l'outil 3 en-endre une charge déportée de façon significative entre les bras 6 et 7, ce qui risque de provoquer la descente complète de l'un des bras 6, 7 et la montée complète de l'autre, on prévoit des moyens de liaison formés par une barre transversale T permettant d'établir une liaison rigide entre les deux bras 6 et 7. Chaque bras comporte à proximité de la partie articulée sur le tracteur, deux trous h disposés transversalement permettant de fixer la barre T, munie de trous semblables, à l'aide de boulons sur les bras 5 et 6. Cette liaison rigide permet de supprimer le mouvemen+ relatif des bras 6 et 7 pour des outils dont la charge est déportée de façon significative; c'est le cas d'une charrue poussée dont le poids, en posi- tion de travail, est quasiment supporté par un seul côté. Le suivi du relief transversal eet alors supprimé mais cela ne présente généralement pas d'inconvénient car les outils déportés sont, la plu- part du temps, des outils relativement étroits pour.- -20 lesquels le probltme du suivi du relief transversal ne se pose pas, ou tout au moins n'a pas la même acuité que pour un outil de grande largeur. Le système d'attelage peut tre combiné avec un dispositif E (figure 2) de contrOle électro- hydraulique de position. Le système comporte alors des capteurs 35 pour détecter la position de chaque bras 6, 7 et four- nir, sur leur sortie, une information X6, X7 représentative de cette position. Les sorties de ces capteurs 35 sont reliées à un circuit électronique 36 propre à établir une valeur pondérée, par exemple la valeur moyenne Xm = X6+X7/2. Cette valeur moyenne, fournie à la sortie du circuit 36, est envoyée sur une entrée d'un circuit comparateur 37 dont une autre entrée 38 reçoit un signal de référence de comparaison correspondant à une valeur Xs. La sortie du circuit comparateur 37 fournit un signal d'erreur qui, après amplification dans un circuit amplificateur 39, commande l'électrodistributeur 32 dans le sens approprié pour maintenir la valeur moyenne Xm égale à la valeur de référence Xs. En se reportant à la figure 5, on peut voir un schéma hydraulique de commande des vérins de levage 26, 27 et des deux vérins P19, 20 du troisième point haut permettant d'obtenir un fonctionnement satis- faisant mPme dans le cas particulier Exposé avec référence A la figure ?. Sur cette figure 7, on a représenté schomatiquement, vu de face,!'outil 3 en cours de travail. L'axe virtuel B de rotation de l'outil est représenté par sa trace dans le plan.de cette figure ?. Il peut arriver que leF forces appliquées à l'outil 3, lors du travail, dans certaines conditions, aient une résultante R qui passe- sous l'axe virtuel P de rotation au moment de l'action de rétraction sur le vérin associé 20. Dans ces conditions, si l'on suppose que la roue de jauge 5b, associée au v4rin de levage 27 et au vérin de troisième point 20 est soumise à une surcharge et a tendance à s'enfoncer, le vérin 20 va être commandé dans le sens d'un raccourcissement de manière à soulever l'outil 3 du côté de la roue Sb. Du fait que la résultante R passe au-dessous de l'axe B, l'outil 3 va avoir tendance à tourner, selon la représentation de la figure 7, dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe P c'e.t- à-dlre q'ue la roue Ft- va rester enfoncée. En raison de la liaison existant entre le vérins 26 et 27 comme représenté sur la figure 2, cette tendance à l'enfoncement de la roue 5b et à la descente du bras 7 ne rencontre pas de résistance de la part du vérin 27 puisque ce vérin peut s'allonger en refoulant l'huile de sa chambre traversée par la tige dans la chambre correspondante du vérin 26. Autrement dit, l'outil 3 ma tourner dans le sens opposé à celui souhaité et la roue de jauge 5b ne sera pas soulagée. Pour éviter cet inconvénient, on utilise le schéma hydraulique de commande de la figure 5. Les deux vérins 26, 27 de commande des bras 6 et 7 sont alimentés en parallèle, en simple effet, dans leur chambre traversée par la tige, par un dis- tributeur 40, à partir d'une source unique de liquide sous pression. Chaque vérin comporte sur sa canalisation d'alimentation un clapet antiretour respectivement 41, 42 piloté à l'ouverture pour permettre la descente de l'outil. Les clapets A1, 42 laissent passer le liquide provenant du distributeur 40 en direction de chaque vérin et s'opposent au passage du liquide en sens inverse. les chambres de travail des vérins 26 et 27 Fe trouvent ainsi isolees. Une autre voie d'alimentation respectivement 43, 44 est prévue pour chaque vérin 26, 27 et permet d'envoyer du liquide sous pression directement dans le vérin associé, sans passer par le clapet anti-retour correspondant. Cette voie 43, 44 est branchée en parallèle sur le distributeur 45, 46 qui commande le vérin supérieur de troisième point 19, 20 correspondant. Des limiteurs de débit réglable 47 sont prévus sur les. diverses canalisations pour ajuster les débits. Une vanne de liaison 48, normalement fermée, est montée sur une canalisation reliant les veioles 43, 44. Les chambres des verins 26, 27 sont donc isolées. Avec un tel circuit hydraulique, lorsqu'un vérin supérieur, par exemple le-vérin 20, reçoit du liquide sous pression commandant la rentrée de sa tige en vue d'un soulèvement de la rou' de jauge associée, le vérin de levage correspondant 27 reçoit également du liquide sous pression ce qui entratne une action du iérin 27 tendant à soulever la roue de jauge, c'est- à-dire une action dans le Pême sens que celle du vérin 20. Dans ces conditions,.mFae si la résultante R passe au-dessous de l'axe virtuel B, le travail avec lee chambres isolées est satisfaisant. La vanne de liaison 49 peut être ou verte pour assurer l'alimentation parallèle simultanée des deux vérins de levage 26, 27, sans avoir à démonter les clapets d'isolation 41. 42. dans le cas d'une rotation normale de l'outil avec des troisièmes points coulissants ou, si des vérins supérieurs t9, 20 sont utilisés, dans le cas o la résultante -P passe au- dessus de l'axe virtuel, y compris sous l'effet des- dits vérins 19, 20. La fonction double effet des vérins 26, 27 peut Otre cependant prévue pour faciliter l'attelage de l'outil 3. La figure 6 montre une variante du schéma hydraulique de la figure 5. Une électrovanne 49 pouvant prendre deux positions (ouverture; fermeture) remplace les clapets anti-retour 41, 42 et la vanne 48 de la figure 5, sur la canalisation de liaison entre les vérins 26, 27. L'électrovanne 49 assutre à la fois l'isolation des chambres des verir5 2A, 27 lorsqu'elle est fermée (fonction des clapets 41, A2 de la figure ) tout en permettant, par son oLuver+ure. un couplage commandé â distance (fonction de IA v=nne t8 de la figure 5 lirsqu'elle est ouverte). L'électrovanne 49 est commandée, par l'intermédiaire de relais - 50, éventuellement temporisés, lorsque le distributeur 51 d'alimentation des vérins 2", 27 est excité et passe dans une posi- S tion de travail. Ainsi, lorsque le distributeur 51 du type à centre fermé est dans la position de repos représentée sur la figure 6, l'électrovanne 49 est fermée et les chambres des vérins 26, 27 sont isolés. Lorsque l'une des bobines de commande du distributeur 51 est excitée, le relais 50, branché en parpllèle sur cette bobine, est également excité et un contact travail de ce relais assure l'alimentation électrique de la bobine de commande de l'électrovanne 49 qui prasse dans la position d'ouverture. Une ligne de commande 52 propre A la bobine de l'électrovanne 49 peut ttre prévue pour permettre un pilotage de cette électrovanne 49 indépendamment du distributeur S1. Er particulier, on peut prévoir un contacteur 53 commandé par le conducteur du tracteur depuis la cabine pour assurer l'alimentation élec- trique permanente de cette électrovanne 49, sans pour autant agir sur le distributeur 51 puisque les con- tacts travail des relais 50 sont ouverts. Dans ces conditions, l'électrovanne 49 peut Otre maintenue dans la position d'ouverture, assurant la liaison entre les vérins 26, 27, lorsque le conducteur se rend compte que la résultante des forces R passe au-dessus de !'axe virtuel de rotation F. D'autres types de commande de l'électrovanne a9, par exemple automatiques, en fonction de divers paramfres, poJrraient etre pr4vus à partir de la ligne 52. REVENDICATIONS ' 1. Système d'attelage et de relevage pour un outil (3), notamment agricole,propre à être monté à l'avant d'un tracteur (1), et destiné à &tre poussé, comprenant deux bras longitudinaux inférieurs (6, 7) articulés de manière à pouvoir monter ou descendre et munis à leurs extrémités avant de moyens d'accrochage (8, 9) constituant deux points d'accrochage bas, et un bras supérieur médian (10), également articulé, pour l'accrochage de l'outil (3) en un troisième point, des moyens de commande (C) de la montée et de la descente des deus bras inférieurs et du bras sup4rieur étant prévus, tandis'que l'outil (3) est équipé, à sa partie arrière, de moyenF d'accrochage (lj) correspondant aux trois points du tracteur, un cadre-support intermédiaire (12) rigide étant en outre prévu pour le raccordement entre l'outil (3) et les susdits bras (6, 7, 10), ce cadre comprenant deux points bas latéraux (13, 14) et un point haut médian (15) d'accrochage 0 pour l'outil, et deux points hauts latéraux (16, 17)- équidistants du point haut médian (15) destinés à &tre reliés par des moyens de liaison (L) à longueur vari- able au troisième point haut d'accrochage (10) du tracteur, caractérisé par le fait que les deux bras inférieurs (6,7) du syst&me de relevage sont indépendants l'un de l'autre et peuvent prendre des inclinaisons différentes, et que les deux parties latérales inférieures du cadresupport intermédiaire (12) sont accrochées sur les deux points d'accrochage bas (8, 9) prévus reSpectivement aux extrémités avant des bras inférieurs (6, 7), l'ensemble étant tel que l'outil (3) et le cadresupport intermédiaire (12) peuvent osciller autour d'un axe longitudinal virtuel (B) par suite des mouvemecnts indépendants possibles des bras inférieurs 2. Dystème selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le cadresupport intermédiaire (12) est ouvert à sa partie inférieure, en particulier pour permettre le passage d'un arbre de transmission entre une prise de force du tracteur et S un outil. 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le cadre-support (12) a la forme d'un U renversé. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les deux points hauts latéraux (16, 17) du cadre (12) sont prévus sur une barre indépendante (2h) propre à tre fixée, notamment par boulonnage ou soudage, sur la traverse supérieure (25) d'un cadre-support non équipé de tels points latéraux. 5. Système selon l'tun quelconque des reven- dications précédentes, caractérise par le fait que chaque bras longitudinal inférieur (e, 7) est commandé par un vérin hydraulique (26, 27). 6. Système Felon la reveondication 5, caractérisé par le fait qua les vérins (26, 27) des deux bras longitudinaux inférieurs sont alimentés en liquide sous pression en parallèle. 7. Système selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est prévu, sur chaque bras longitudinal inférieur (6, 7), des moyens de liaison (h) permettant d'établir une liaison rigide avec l'autre bras longitudinal pour supprimer toute possibilité d'oscillation autour d'un axe longitudinal virtuel lors de l'utilisation d'outils dont la charge est déportée de façon signifi- cative. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens de liaison pour chaque bras scnt constitusE rar un perçag- 'h), com- portant notamment deux jeux de trous, la liaison entre (6y) dauue^oeO*l;j aooaz '(L7 '-Z) $ulJsa "a 1 oelu uosieil ap uo s[tjeueo aun suep aejuow () auuea s9 -oaoaalq un puau.Sr tiob le, oI J esl}ailzEao 9 uoT1eopua iuola ael U[$ 'g ( '9Z) a3eAail ap suJla^ Sap (v '6ú) uoi4eluaoile.p Sd+ çinpuuoo s a.Izua on^lJd za ()> uOsetII ap auue.. aun,rab le el jed 'sI; jeoeweo; ja; uoileolpuaAai el uola3 amllsXA5 II lInoI dp 4a aQZA s 4pripnp ajuaasap el al8iWaJdd inod eolld 4ue ( ) uoT leuawJllep ao^ aJine aun la 'uijg^ aIineBI ap Jalo$siI, nod t, ';i) rizoleue no anolai- flue OZ 4adelo un 'sutA xnap xne uniuwao ( u;i^ anbeqo anb Ile; al Jed 9s;eoezea 9 uo!4eDzpuaai [ UOl>S aui.,lsX$'d eix) OuaiJ.;Mj ap Jnale el.q alp(e 4ua0u S -=alqsuas (WX) auuéuxo JOnalen et ajua4ulew inod.rl ) sinea4deu SaÈl ad saJuano; (LX' '9X) sinaeI s3p oI JIled e (uX) auuaomw jnaleA aun atiqe4;9 inod (9E) sua -AoW sap 4a ( '9) irralzjui leuIpnll3uoi seJq anbequ ap uoif0sod el ja4ja;p inod (Se) sandadeo sap luel -joduoo awmlasXs 4;pal 'uol;sod ap anbl; nejpjq-ojlzalo algl4uoo ap (3);yi;sodsip un oaAe qulqwoa 5sa î1.nb te,; al jed es!lzejeo 'saluapqoad suoIleo;p -uaAaj sap anbuoalanb aun,g uglas awaqstgS 6 Àuoleos;lp;3iJ ap (j.) aaeq aun su;oi ne Jed agànsse lue4f sejq xnap sai Li (9S I arin+nqlEs$p np)uaUwwepuodepu1 (6v) auuetoL oa I al+4a ap a2eloltd un aij4awiad Jnod anagad Ise (6t) auue^oalo1,i l ap aulqoq el ç aidoud (Sg) apuewuoo ap auetI aun.nb %ej ai aed 3aJ;%oaJe i1 zI uoleolpua^aJ el uolas awlsAs 'l -aouelsip V gpueuaoo a3eldnoo un SaJnnlano uos.ed ';ue;laaad ua -rno 'eaqmaua;sa al lanbsJoi (Lz '9gz) SUaja sap saJqueq4a sap uolleio.I,I JaJnsse ç aadoid 4ue4q (69) euueAojloal a4jao 'IeAeal4 S ap uoTlisoi aun suep sioie 4uessed (6e) auue^ aoaa apel '941Exa isa (LZ 'gz) sutaJA Sap UOT$euadwtle.p (