FR 2659621 A1 19910920 FR 9102979 A 19910312 La présente invention concerne un dispositif de conditionnement avec remplissage, et plus particulièrement, un dispositif pour remplir un produit dans un article moulé en forme de coupe et pour recouvrir l'article avec une pellicule de fermeture étanche. La figure 12 est une vue d'un exemple de dispositif classique de conditionnement avec remplissage Le dispositif 1 comprend un poste de moulage 2 Dans le poste de moulage 2, on obtient un article moulé 4 en moulant un voile d'une pellicule moulable 3 pour lui conférer une forme prédéterminée, par exemple la forme d'une coupe Un dispositif de remplissage 5 comporte un produit 6 avec lequel on remplit l'article 4. Une pellicule de fermeture étanche 7 est introduite dans un poste de fermeture 8. Dans le poste 8, la pellicule 7 est collée par chauffage à la partie supérieure de l'article 4 de façon à le fermer de manière étanche A un poste de poinçonnage 9, des parties 10 recouvrant les articles remplis 4 sont poinçonnées dans le voile de la pellicule de fermeture étanche et le voile après poinçonnage est enroulé par un rouleau de bobinage 12. L'article moulé 4 recouvert de la pellicule de fermeture étanche est alors envoyé au poste suivant dans lequel une étiquette 13 est collée sur son dessus. Comme représenté en figure 13, un continuum 14 d'étiquettes comprend un papier de séparation 15 et des étiquettes 13 collées sur son dessus au moyen d'un adhésif 16 Comme représenté en figure 14, le papier de séparation 15 est détaché au moyen d'une plaque 17 et l'étiquette 13 est collée à la pellicule poinçonnée 10 qui recouvre l'article 4. Cependant, avec ce type de dispositif de conditionnement, l'étiquette est collée à la pellicule 2 2659621 de fermeture étanche après que celle-ci ait été elle- même collée à l'article Il est donc nécessaire de positionner les articles et les étiquettes de manière individuelle, cette opération étant fastidieuse Pis encore, il est parfois difficile de coller l'étiquette positionnée avec exactitude sur l'article en question. La présente invention a par conséquent pour objet principal un dispositif de conditionnement avec remplissage, dans lequel on peut positionner facilement chaque étiquette. La présente invention concerne un dispositif de conditionnement avec remplissage comprenant un poste de moulage afin de mouler un voile de pellicule moulable pour constituer un continuum d'articles moulés, un poste de remplissage afin de remplir avec un produit le continuum des articles moulés formés dans le poste de moulage, un moyen d'alimentation en voile d'une pellicule de fermeture étanche afin de fermer le continuum des articles moulés, un dispositif d'étiquetage pour coller des étiquettes au voile de la pellicule de fermeture étanche et un poste de fermeture étanche pour que le voile de la pellicule de fermeture étanche comportant les étiquettes soit collé au continuum d'articles. Etant donné que, selon la présente invention, les étiquettes sont d'abord collées à la pellicule de fermeture étanche, et que celle-ci est alors collée au continuum d'articles moulés, il est nécessaire de procéder au positionnement de la première étiquette par rapport au premier article, le processus étant ainsi facilité. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est une vue d'un mode de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une vue d'un poste de remplissage dans le mode de réalisation de la figure 1; 3 2659621 La figure 3 est une vue d'un dispositif d'aspiration et de son agencement périphérique dans le mode de réalisation de la figure 1; Les figures 4 A et 4 B représentent le dispositif de collage d'étiquettes du mode de réalisation de la figure 1, la première figure étant une illustration de l'état dans lequel l'étiquette est maintenue aspirée par le dispositif d'aspiration, alors que la seconde représente l'état dans lequel l'étiquette est collée sur la pellicule de fermeture étanche; La figure 5 est une vue d'un autre exemple du dispositif d'étiquetage utilisé dans le dispositif de conditionnement de la présente invention; La figure 6 est une vue en plan d'un continuum d'étiquettes qui est introduit dans le dispositif d'étiquetage de la figure 5; La figure 7 est une vue de côté du continuum représenté en figure 6; La figure 8 est une vue d'un convoyeur pour étiquetage employé dans le dispositif d'étiquetage de la figure 5; La figure 9 est une vue d'une butée de positionnement dans le dispositif d'étiquetage de la figure 5; La figure 10 est une vue d'une plaque de séparation du dispositif d'étiquetage de la figure 5; La figure 11 est une vue d'un rouleau de réglage du dispositif d'étiquetage de la figure 5; La figure 12 est une vue d'un exemple d'un dispositif classique de conditionnement avec remplissage; La figure 13 est une vue du continuum d'étiquettes introduit dans le dispositif de conditionnement classique; La figure 14 est une vue de la plaque de séparation et de sa périphérie. Dans les dessins, la figure 1 représente un mode de réalisation de la présente invention Un dispositif 20 de conditionnement avec remplissage comprend un rouleau de maintien 22 Une extrémité d'un voile d'une pellicule moulable 24 bobinée sur le rouleau 22 est déroulée et introduite dans un poste de moulage 28 via un rouleau 26 Dans le poste de moulage 28, des articles moulés 30 ayant une forme prédéterminée, par exemple la forme d'une coupe, sont fabriqués à partir de la pellicule 24. Chaque article 30 est introduit dans un poste de remplissage 32, qui comporte un dispositif de remplissage 34 Comme représenté en figure 2, le dispositif de remplissage 34 renferme un produit 36 devant être rempli S'agissant du produit 36, celui-ci peut être, entre autres, une gelée, une gelée de légumes, un entremets Un tube de remplissage 38 s'étend vers le bas à partir du dispositif 34. En aval du poste de remplissage 32, un dispositif d'étiquetage 40 comprend un rouleau de maintien 42 Le rouleau 42 supporte un continuum d'étiquettes 44 Comme représenté en figure 3, le continuum d'étiquettes 44 comprend un voile de papier de séparation 46 et des étiquettes 50 collées temporairement par un adhésif 48 Une extrémité du continuum d'étiquettes 44 bobiné sur le rouleau 42 est déroulée et introduite dans une plaque de séparation 54, via un rouleau 52 L'étiquette 50 est séparée du papier 46 par la plaque 54 et cette étiquette, avec une couche d'adhésif 48 sur son dessus, est aspirée et maintenue par un dispositif d'aspiration 56 Le papier de séparation 46 d'o les étiquettes 50 ont été détachées est bobiné sur un rouleau 60 via un rouleau 58. Le dispositif d'aspiration 56 comporte un partie d'aspiration 62 Une conduite d'aspiration 64 s'étend vers le bas à partir de la partie 62, cette conduite 64 étant télescopique Un support 66 de tête d'aspiration est fixé à l'extrémité de la conduite 64. Une tête d'aspiration 68 est connectée au support 66, la tête 68 étant constituée d'un matériau tel qu'une 2659621 éponge L'étiquette 50 est aspirée et maintenue par la tête 68 grâce à la conduite 64. Dans le voisinage du dispositif d'aspiration 56, on a prévu un rouleau de maintien 70 pour supporter la pellicule de fermeture étanche servant à fermer l'article moulé 30 Le rouleau 70 supporte un voile de pellicule de fermeture étanche 72 La pellicule 72 est extraite du rouleau de maintien 70 via un rouleau 74, un rouleau 76, et un rouleau 78, pour entrer dans un poste de fermeture étanche 80 Dans le poste 80, l'embouchure de l'article 30 est fermée de manière étanche par la pellicule 72 Le dispositif d'aspiration 56 est monté entre les rouleaux 74 et 76. L'article 30 est alors envoyé du poste de fermeture étanche 80 à un poste de poinçonnage 82 La partie 86 restant après le poinçonnage de la partie de couverture 84 est acheminée via un rouleau 90 jusqu'à un rouleau de bobinage 92 Les articles séparés 30 sont placés sur la bande 94 d'un convoyeur pour être envoyés au poste suivant. Dans le poste de moulage 28, la pellicule 24 est moulée, par exemple, par aspiration au moyen d'une pompe à vide ou analogue Les articles unitaires 30 sont remplis du produit 36 que renferme le dispositif 34 par l'intermédiaire de la conduite 38 alors qu'ils passent successivement à son dessous. Dans ce dispositif 20 de conditionnement avec remplissage, les étiquettes 50 sont tout d'abord collées à la pellicule 72 de fermeture étanche. Les figures 4 A et 4 B représentent la façon avec laquelle une étiquette 50 est collée à la pellicule 72 par le dispositif d'aspiration 56 du dispositif d'étiquetage 40 Tout d'abord, comme on le voit en figure 4 A, chaque étiquette 50 arrivant successivement est aspirée et maintenue par le dispositif d'aspiration 56 Alors, comme représenté en figure 4 B, la conduite télescopique d'aspiration 64 s'étend vers le bas, et l'étiquette 50 est collée à la pellicule 72 Lorsque 6 2659621 l'étiquette 50 a été complètement collée à la pellicule 72, le dispositif d'aspiration 56 est libéré, c'est-à- dire que le vide est supprimé Alors, la conduite 64 étant ramenée en arrière, le dispositif d'aspiration 56 prélève l'étiquette 50 suivante Avec la répétition de ce cycle, les étiquettes 50 sont collées les unes à la suite des autres sur la pellicule 72 de fermeture étanche. La pellicule 72 avec les étiquettes 50 collées sur son dessus est introduite par intermittence dans le poste de fermeture 80 Dans le poste 80, le côté de la pellicule 72 opposé à celui sur lequel les étiquettes 50 sont collées est lui-même collé aux articles afin de les fermer individuellement, par exemple, par chauffage à la température requise pour provoquer la fusion de la pellicule 72 sur l'article 30. Chaque article 30 fermé par la pellicule 72 avec l'étiquette 50 collée sur son dessus est alors introduit dans le poste de poinçonnage 82 Dans le poste 82, la partie restante 86 de la pellicule 72 est dégagée et chacun des articles 30 est séparé simultanément. Dans le dispositif de conditionnement 20, les étiquettes 50 sont collées à la pellicule 72 les unes après les autres en synchronisme avec l'introduction du continuum d'articles 30 Par conséquent, lorsque l'étiquette 50 est mise en place par collage sur la pellicule 72 en ce qui concerne le premier article unitaire 30, les unités suivantes peuvent être étiquetées avec une précision suffisante. Ainsi, avec ce dispositif de conditionnement 20, le positionnement des étiquettes 50 est beaucoup plus facile qu'avec le dispositif classique. La figure 5 est une vue d'un autre exemple du dispositif d'étiquetage de la figure 1 Le dispositif d'étiquetage 40 de cette figure comprend un rouleau de maintien 100 qui supporte un continuum d'étiquettes 214. Le continuum d'étiquettes 214 comporte un voile de matériau de séparation 216, comme représenté en figures 6 et 7 Le matériau de séparation 216 comporte, par exemple, un voile de matériau en feuille 218, par exemple en papier et en résine synthétique, qui comprend sur son dessus une couche d'agent de séparation 220, par exemple en silicone, appliquée par revêtement Des étiquettes 222 sont collées sur ce papier de séparation 216 au moyen d'une couche d'un adhésif 224, par exemple d'un agent autocollant Le continuum d'étiquettes 214 est introduit par un rouleau de maintien 100, via un rouleau 102, dans une imprimante d'étiquettes 104, et de là dans un dispositif 106 d'introduction d'étiquettes. Dans le dispositif 106 d'introduction des étiquettes, le continuum d'étiquettes 214 est introduit par un rouleau de guidage 108 dans un rouleau de réglage 110 Le rouleau de réglage 110 est disposé de manière à pouvoir se déplacer verticalement. Le continuum d'étiquettes 214 ayant passé au-delà du rouleau de réglage 110 est introduit dans un capteur 114 du pas des étiquettes via un rouleau de guidage 112 De là, le continuum d'étiquettes 214 est introduit dans une plaque de séparation 118 via un rouleau de guidage 116 et, alors qu'il passe sur le bord de la plaque de séparation 118, les étiquettes 222 sont détachées successivement, et ensuite, le matériau de séparation 216 est bobiné sur un rouleau 124 via deux rouleaux 120 et 122. Dans le voisinage de la plaque de séparation 118, un convoyeur 130 a pour fonction de supporter une étiquette Ce convoyeur 130 comprend deux rouleaux 132 et 134, sur lesquels passent un jeu de courroies 136 Ce jeu de courroies comprend des courroies 136 a, 136 b et 136 c, comme représenté en figures 8 et 9 Les trois courroies 136 a, 136 b et 136 c sont parallèles les unes aux autres, et il y a des distances constantes entre les courroies 136 a et 136 b et entre les courroies 136 b et 136 c En entraînant le rouleau 132 par un moteur, on provoque le déplacement du jeu de courroies 136. A l'intérieur du convoyeur 130, il y a une multitude de butées de positionnement 140 a, 140 b, 140 c et 140 d qui sont reliées à des vérins 142, respectivement Grâce aux vérins 142, les butées 140 a, 140 b, 140 c et 140 d sont rendues mobiles dans le sens vertical Dans le voisinage des butées 140 a, 140 b, 140 c et 140 d, sont montés des photodétecteurs 144 a, 144 b, 144 c et 144 d. Le convoyeur 130 comporte un ventilateur 146 permettant de créer une pression négative à l'intérieur du convoyeur Le convoyeur 130 comporte en outre un vérin 148 pour provoquer son déplacement vertical. Le dispositif d'étiquetage 40 est agencé pour que le continuum d'étiquettes 214 soit extrait du rouleau de maintien 100 et que sur les étiquettes 222 soient imprimés une figure, des caractères, un code à barres, etc Le continuum d'étiquettes 214 avec les étiquettes 222 imprimées est introduit dans la plaque de séparation 118 via le rouleau de réglage 110 et, comme représenté en figure 10, les étiquettes 222 sont détachées successivement lorsque le continuum passe au droit du bord de la plaque de séparation 118 A ce moment là, la présence d'une étiquette 222 est détectée par le capteur 114 du pas des étiquettes et l'introduction du continuum d'étiquettes 214 est arrêtée avec une partie de l'étiquette 222 collée temporairement au papier de séparation 216. L'étendue avec laquelle l'étiquette 222 dépasse le bord de la plaque de séparation 118 est réglage au moyen du rouleau 110 Plus précisément, le sens de déplacement du continuum d'étiquettes 214 peut être modifié en déplaçant verticalement le rouleau de réglage 110 Par exemple, comme représenté en figure 11, lorsqu'on déplace le rouleau 110 dans le sens indiqué par la flèche A (vers le haut), le continuum d'étiquettes 214 a son sens qui est modifié "dans le mode d'avancement", ce qui se traduit par l'augmentation de l'étendue avec laquelle l'étiquette dépasse le bord 9 2659621 de la plaque de séparation 118 Inversement, lorsqu'on déplace le rouleau 110 dans le sens indiqué par la flèche B (vers le bas), le sens du continuum d'étiquettes 214 est modifié pour passer "en mode de retour", ce qui se traduit par une diminution de l'étendue avec laquelle l'étiquette dépasse le bord de la plaque de séparation 118. L'étiquette 222 détachée par la plaque de séparation 118 est maintenue par le convoyeur 130 pour étiquetage A l'intérieur du convoyeur 130, une pression négative est créée par le ventilateur 146 Il en résulte que les étiquettes 222 sont aspirées entre les courroies 136 a et 136 b ainsi qu'entre les courroies 136 b et 136 c et sont maintenues par lesdites courroies, de sorte que les étiquettes 222 suivent le mouvement du jeu de courroies 136. Les étiquettes 222 étant ainsi maintenues par le jeu de courroies 136, la première butée de positionnement 140 a est projetée au-dessous du jeu de courroies 136 L'étiquette 222 en mouvement vient en contact avec la butée 140 a et se trouve ainsi arrêtée. Les courroies 136 a, 136 b et 136 c se déplacent alors en contact de coulissement avec les étiquettes 222. Lorsque l'étiquette 222 a été arrêtée par la butée de positionnement 140 a, le capteur 144 a détecte que l'étiquette se trouve à la position prédéterminée, et la butée de positionnement suivante 140 b est projetée au-dessus du jeu des courroies 136 Alors, la seconde étiquette 222 aspirée et maintenue entre le jeu en mouvement de courroies 136 vient en contact avec la butée de positionnement 140 b Lorsque le capteur 144 b détecte que l'étiquette 222 se trouve à la position prédéterminée, la butée de positionnement suivante 140 c est en saillie au-dessous du jeu de courroies 136. Ainsi, une multitude d'étiquettes 222 sont arrêtées aux positions prédéterminées Lorsque le capteur 144 d le plus en arrière a détecté la présence de l'étiquette 222, le jeu de courroies 136 est arrêté Les butées de positionnement 140 a, 140 b, 140 c et 140 d sont déplacées vers le haut par les vérins 142 de façon à ne plus être en saillie au-dessous du jeu de courroies 136 Ainsi, une multitude d'étiquettes 222 sont collées et maintenues aux positions prédéterminées entre le jeu de courroies 136. Le convoyeur d'étiquetage 130 est mû par le vérin 148 et les étiquettes 222 maintenues entre le jeu de courroies 136 sont collées à la pellicule 72 de fermeture étanche. Ainsi, avec ce dispositif de collage d'étiquettes, il est possible de coller simultanément une multitude d'étiquettes sur la pellicule 72 de fermeture étanche. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 Dispositif de conditionnement avec remplissage ( 20), caractérisé en ce qu'il comprend un poste de moulage ( 28) afin de mouler un voile d'une pellicule moulable ( 24) dans le but de former un continuum d'articles moulés ( 30); un poste de remplissage ( 32) afin de remplir avec un produit donné ( 36) le continuum d'articles moulés formé dans le poste de moulage; un moyen de fourniture d'un voile d'une pellicule de fermeture étanche ( 72) afin de fermer le continuum d'articles moulés; un dispositif d'étiquetage ( 40) pour coller des étiquettes ( 50) au voile de la pellicule de fermeture étanche; et un poste de fermeture étanche ( 80; 82) pour que le voile de pellicule de fermeture étanche sur lequel sont collées les étiquettes soit collé au continuum d'articles moulés. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de fourniture d'un voile de pellicule de fermeture étanche ( 72) comprend un moyen de maintien ( 70) afin de maintenir la pellicule de fermeture étanche, un moyen de transmission ( 74, 76, 78) afin de transmettre la pellicule de fermeture étanche introduite à partir du moyen de maintien dans le poste de fermeture étanche ( 80), et un moyen de bobinage ( 92) pour enrouler une partie inutile. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poste de fermeture étanche comprend un poste de poinçonnage ( 82) pour découper la partie inutile ( 86) de la pellicule de fermeture étanche et la partie ( 84) de couverture des articles moulés. 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'étiquetage ( 40) comprend un moyen de transmission d'étiquettes. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de transmission d'étiquettes comprend un rouleau de maintien ( 42; 100) afin de supporter on continuum d'étiquettes ( 44; 214), une plaque de séparation ( 54; 118) pour détacher l'étiquette d'un papier de séparation ( 46; 216), et un moyen de bobinage ( 60; 124) pour enrouler le papier de séparation. 6 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen de transmission comprend un moyen de réglage ( 110) afin d'ajuster l'étendue de la transmission de l'étiquette. 7 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'étiquetage comprend un dispositif d'aspiration ( 56; 146) afin d'aspirer et maintenir l'étiquette détachée du papier de séparation, et coller l'étiquette à la pellicule de fermeture étanche. 8 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'étiquetage comprend un convoyeur d'étiquetage ( 130) comme moyen de maintien des étiquettes. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le convoyeur comprend une paire de rouleaux ( 132, 134), un jeu de courroies ( 136) passant sur les rouleaux, un moyen pour mouvoir les courroies et un moyen de maintien afin de supporter l'étiquette sur la surface de la courroie. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le convoyeur comprend des moyens de positionnement ( 140) des étiquettes. 11 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le convoyeur comprend un moyen d'aspiration ( 146) et de maintien afin de maintenir par aspiration l'étiquette sur la courroie.