FR 2660617 A1 19911011 FR 9104204 A 19910405 La présente invention se rapporte à un rotor principal d'hélicoptère. En particulier, la présente invention se rapporte à un rotor du type comportant un arbre d'entraînement conçu pour tourner autour de son axe; un moyeu faisant partie intégrante de l'arbre d'entraînement; un certain nombre de pales s'étendant substantiellement radialement vers l'extérieur depuis le moyeu et ayant chacune un dispositif d'accouplement afin d'être reliée au moyeu; un dispositif de changement de pas relié à chacun des dits dispositifs d'accouplement; et des moyens destinés à relier chacun des dits dispositifs d'accouplement au moyeu, les dits moyens d'accouplement comportant un premier palier sphérique en élastomère disposé entre un dispositif d'accouplement respectif et le moyeu et définissant le point focal d'une pale respective. Les rotors connus du type mentionné ci-dessus sont généralement appelés "semi-rigide", et chaque dispositif d'accouplement comporte un élément élastique respectif disposé entre le moyeu et une pale respective, et conçu pour absorber à la fois les charges dues à la force centrifuge et à une partie de la contrainte de cisaillement. L'inconvénient principal des rotors connus du type mentionné ci-dessus est l'incapacité des dits éléments élastiques, consistant normalement en pales métalliques d'un seul tenant à une extrémité avec le moyeu et s'étendant radialement vers l'extérieur de celui-ci, à répondre aux exigences contradictoires de relativement faible rigidité lorsque le rotor est en fonctionnement, et de rigidité relativement élevée lorsque le rotor est au repos et éventuellement soumis au vent En plus d'être déformable en vol, en réponse au cisaillement exercé sur les pales respectives, de façon à générer les moments de commande requis, les dits éléments élastiques sont également appelés à supporter les pales dans la position correcte par rapport au sol lorsque le rotor est au repos. Dans la mesure o de telles exigences contradictoires sont rarement, sinon jamais, réalisables en pratique, les rotors connus du type mentionné ci-dessus présentent habituellement, afin de supporter les pales lorsque le rotor est au repos, des éléments de support mobiles du type normalement utilisé sur les rotors dits "articulés". Un autre point à noter en ce qui concerne les rotors "semi-rigides" connus du type mentionné ci-dessus est que la commande de pas cyclique et collectif des pales dépend de la capacité de déformation en torsion des éléments élastiques, qui doivent être relativement longs afin de maintenir dans des limites acceptables la contrainte exercée par les commandes de variation de pas. Comme conséquence de cela, le diamètre, et par conséquent la traînée, du moyeu sur les rotors connus du type mentionné ci-dessus sont habituellement considérables. Le but de la présente invention est de prévoir un rotor du type mentionné ci-dessus conçu de façon à permettre l'élimination des éléments mobiles destinés à supporter les pales lorsque le rotor est au repos. Un autre but de la présente invention est de prévoir un rotor du type mentionné ci-dessus présentant un moyeu qui est à la fois de conception relativement simple et de relativement petit diamètre. Dans ce but, il est prévu, selon la présente invention, un rotor du type mentionné ci-dessus, caractérisé par le fait que le dit moyeu comporte un corps annulaire d'un seul tenant et coaxial au dit arbre d'entraînement, et un corps toroïdal élastiquement déformable entourant et relié au dit corps annulaire, de façon à définir, avec celui-ci, un ensemble toroïdal de section fermée; chacun des dits dispositifs d'accouplement s'étendant au travers du dit corps toroïdal et au moins partiellement au travers du dit corps annulaire; et les dits moyens d'accouplement comportant un deuxième palier sphérique en élastomère disposé entre un dispositif d'accouplement respectif et le dit corps toroïdal. Une forme de réalisation non limitative de la présente invention va être décrite à titre d'exemple en se référant aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: La figure 1 représente une coupe, avec des parties omises par souci de simplicité, d'une première forme de réalisation préférée du rotor d'hélicoptère selon la présente invention; La figure 2 représente une coupe le long de la ligne II-Il de la figure 1; La figure 3 représente une coupe, avec des parties omises par souci de simplicité, d'une deuxième forme de réalisation préférée du rotor d'hélicoptère selon la présente invention; La figure 4 représente une demi-coupe le long de la ligne IV-IV de la figure 3. La référence 1 sur les figures 1 et 2 indique un rotor principal d'un hélicoptère (non représenté) Le rotor 1 comporte un arbre d'entraînement tubulaire 2 s'étendant substantiellement verticalement et relié angulairement à l'extrémité inférieure à la sortie d'un carter de réducteur (non représenté) relié à son tour à la sortie du propulseur de l'hélicoptère (non représenté). Comme cela est représenté sur la figure 2, la partie supérieure de l'arbre 2 est reliée à un moyeu 3 afin de relier à 1 'arbre 2 un certain nombre de pales 4 s'étendant substantiellement radialement vers l'extérieur depuis le moyeu 3. Le moyeu 3 comporte un corps annulaire 5 s'étendant vers le haut depuis une extension annulaire 6 sur l'extrémité supérieure de l'arbre 2 Le corps annulaire est cylindrique, coaxial à l'axe 7 de l'arbre 2, et constitue un prolongement d'extrémité de l'arbre 2 avec lequel il est formé en une seule pièce. Le corps annulaire 5 est défini à sa partie inférieure par une bride annulaire 8 s'étendant vers l'extérieur depuis l'extension annulaire 6, et est fermé à sa partie supérieure par une cloche 9 montée avec son côté concave dirigé vers le bas, et comportant une paroi latérale cylindrique 10 en contact avec l'extrémité supérieure du corps annulaire 5 En particulier, la paroi présente une bride annulaire externe 11 définissant, avec l'extrémité supérieure du corps 5, une gorge 12 traversée par des vis 13 destinées à relier la cloche 9 au corps annulaire 5. Le moyeu 3 comporte également un corps toro dal 14 entourant le corps annulaire 5 et ayant une section substantiellement en forme de C avec son côté concave faisant face au corps 5 Le corps toroïdal 14 est de préférence réalisé en matériau synthétique composite, et comporte une partie intermédiaire substantiellement cylindrique 15 coaxiale à l'axe 7, et deux ailes annulaires 16 et 17 s'étendant vers l'intérieur respectivement depuis les extrémités supérieure et inférieure de la partie intermédiaire 15. Le corps toroïdal 14 est relié d'un seul tenant au corps annulaire 5 en reliant les ailes 16 et 17 aux extrémités opposées de celui-ci En particulier, le bord intérieur de l'aile 16 s'engage dans la gorge 12 et est maintenu à l'intérieur de celle-ci par les vis 13, alors que le bord intérieur de l'aile 17 repose sur la bride 8 et est relié à celle-ci par un certain nombre de boulons traversants 18 Le corps toroïdal de section ouverte 14 forme ainsi, avec le corps annulaire 5, un ensemble toroïdal de section fermé 14 a. Comme cela est représenté sur la figure 2, la cloche 9 présente une paroi supérieure 19 substantiellement perpendiculaire à l'axe 7 et pourvue d'un capot convexe 20 coaxial à l'axe 7 et reposant par le bord 21 sur la surface extérieure de la partie intermédiaire 15 du corps toroïdal 14. L'extrémité intérieure de chaque pale 4 est reliée au moyeu 3 par un élément d'accouplement 22 s'étendant substantiellement radialement par rapport à l'arbre 2 le long d'un axe respectif 23 coïncidant avec l'axe de pale respective 4 Chaque élément d'accouplement 22 est situé entre les ailes 16 et 17, dont une au moins est conique avec son côté concave faisant face à l'extérieur Dans tous les cas, les ailes 16 et 17 sont conformées de telle sorte que les génératrices des -ailes 16 et 17 se trouvant dans un plan passant par l'axe 23 et l'axe 7 se rencontrent en un point "K" sur l'axe 23 lorsque, comme cela est représenté sur la figure 2, les pales 4 se déplacent sur le "cône" de vol stationnaire stabilisé. Chaque élément d'accouplement 22 comporte, sur l'extrémité extérieure, une fourche 24 reliée à l'extrémité intérieure de la pale respective 4 par deux boulons 25 substantiellement parallèles à l'axe 7, et, sur l'extrémité intérieure, un manchon 26 d'un seul tenant avec une fourche 24 et ayant un trou axial 27 engagé par une broche cylindrique 28 se projetant depuis le trou 27 en direction de l'axe 7 et se terminant en une tête sphérique 29 ayant son centre B sur l'axe 23. Chaque élément d'accouplement 22 s'engage dans un trou substantiellement radial 30 formé au travers du corps 5, et un trou substantiellement radial 31 formé au travers de la partie 15 du corps toroïdal 14. Chaque trou 30 est engagé par la bague extérieure 32 d'un palier sphérique en élastomère respectif 33 dont la partie intérieure est définie par la tête sphérique respective 29 reliée à la bague extérieure respective 32 par l'intermédiaire d'une couche 34 de matériau élastomère renforcé. Chaque élément d'accouplement 22 est fixé au corps toroïdal 14 par un autre palier sphérique en élastomère 35 monté avec son côté concave faisant face à l'axe 7 Chaque palier 35 a son centre C sur l'axe respectif 23, à l'intérieur du corps toroïdal 14, et comporte une bague extérieure annulaire 36 reliée d'un seul tenant à la partie annulaire 15 et coaxiale au trou respectif 31; et une bague intérieure annulaire 37 coaxiale à l'axe respectif 23 et reliée à la bague extérieure 36 par une couche annulaire 38 en matériau élastomère renforcé La bague intérieure 37 est d'un seul tenant avec l'extrémité d'un raccord 39 adapté sur le manchon respectif 26 et traversé par deux boulons diamétraux 40 perpendiculaires l'un à l'autre et décalés axialement le long du raccord 39 afin de rendre le raccord 39, le manchon respectif 26 et la broche respective 28 d'un seul tenant l'un avec l'autre Le raccord 39 présente également une fourche extérieure substantiellement radiale 41 afin de relier la pale respective 4 à un dispositif de changement de pas repéré dans son ensemble par 42 (figure 2). Comme cela est représenté en particulier sur la figure 2, le dispositif 42 comporte un arbre tubulaire substantiellement cylindrique 43 fixé à l'intérieur de l'arbre 2 et relié d'un seul tenant, à l'extrémité inférieure (non représentée), au carter (non représenté) du dit dispositif d'entraînement L'extrémité supérieure ae l'arbre 43 s'étend au- dessus du moyeu 3 afin de s'engager, par l'intermédiaire d'un palier 45, dans un trou 46 formé au travers d'une extension centrale 47 dans la paroi 19 de la cloche 9. Le dispositif 42 comporte également un accouplement cylindrique 49 monté de façon rotative et axialement coulissante sur la partie d'extrémité supérieure de l'arbre 43 La partie supérieure de l'accouplement 49 consiste en un élargissement ou tête 50 défini extérieurement par une surface en forme de couronne sphérique 51, alors que la partie inférieure de l'accouplement 49 présente une patte radiale externe 52. Sous l'accouplement 49, l'arbre 43 est pourvu d'un autre accouplement cylindrique d'un seul tenant 53 ayant une patte radiale externe 54 reliée à la patte 52 par un compas 55 permettant un déplacement axial de l'accouplement 49 le long de l'arbre 43, tout en empêchant dans le même temps l'accouplement 49 de tourner autour de l'axe de l'arbre 43. Le dispositif 42 comporte également un ensemble de "plateau oscillant" connu 56 supporté sur l'arbre 43 en dessous de la cloche 9, et ayant un siège central sphérique 57 relié à la surface 51 Comme cela est représenté en particulier sur la figure 2, l'ensemble 56 comporte une bague intérieur 58, appelée par la suite "bague fixe", bloquée angulairement d'une manière connue (non représentée) sur la tête 50 de façon à osciller dans n'importe quelle direction par rapport à la tête 50 et autour du centre de la surface 51, mais à ne pas tourner autour de l'axe de l'arbre 43 La bague fixe 58 est pourvue de façon rotative, par l'interposition de paliers 59, d'une bague externe 60 appelée par la suite "bague rotative". Au moyen de rotules 62 (dont une seule est représentée) en nombre égal au pales 4, la partie inférieure de la bague fixe 58 est reliée à l'extrémité supérieure de bielles de commande de variation de pas respectives 63 s'étendant vers le bas à l'intérieur d'un espace annulaire 64 entre la surface intérieure de l'arbre 2 et la surface extérieure de l'arbre 43. Depuis la surface extérieure de la bague rotative se projettent radialement vers l'extérieur un certain nombre de bras 65 (dont un seul est représenté) en nombre égal au pales 4; et un nombre de fourches 66 (dont une seule est représentée) afin de relier la bague rotative 60 au corps annulaire 21 au moyen d'un compas respectif 67. Chaque bras 65 s'étend au dessus de l'extrémité supérieure du corps 5 et radialement vers l'extérieur de celle-ci, et est relié à la fourche respective 41 par une bielle respective 68 s'étendant au travers d'une ouverture respective 69 formée au travers de l'aile 16 du corps 14. La manière selon laquelle les bielles 63, l'ensemble de plateau oscillant 56, les bras 65, les bielles 68 et les fourches 41 permettent de faire varier le pas cyclique et collectif des pales 4 est connue et ne nécessite par conséquent pas d'autre explication. Il va sans dire que le dispositif dit de "transmission interne" 42 décrit ici, c'est à dire présentant un arbre interne fixe 43, des bielles 63 et un ensemble de plateau oscillant 56 situés substantiellement à l'intérieur de l'arbre 2 peut être remplacé, par n'importe quel technicien de ce domaine particulier, par un dispositif de changement de pas dit de "transmission externe" connu (non représenté). Il faut néanmoins faire mention de certaines caractéristiques structurelles et de fonctionnement de la liaison entre les pales 4 et le moyeu 3. Les caractéristiques structurelles essentielles du rotor 1 décrit ici consistent en un corps toroïdal 14, qui permet d'obtenir un rotor extrêmement compact aérodynamiquement "propre". Même en utilisant un moyeu de relativement petit diamètre 3 impliquant une distance relativement faible entre le point focal B de chaque pale et l'axe 7 (appelée par la suite distance B-7) et par conséquent, théoriquement, un moment de commande relativement faible, le rotor 1 permet, dans la réalité des faits, d'obtenir des moments de commande relativement substantiels grâce à la déformation axiale locale du corps toroïdal 14. La dite réduction de la distance B-7, pour un moment de commande donné, permet de réduire considérablement les vibrations du rotor, et par conséquent de l'hélicoptère en lui-même La distance B-7, en fait, est également proportionnelle aux moments générés par le cisaillement alterné transmis par les pales et résultant de la dissymétrie continuelle des forces dynamiques et aérodynamiques appliquées sur celles-ci. De plus, la caractéristique structurelle selon laquelle l'axe 23 de chaque pale 4, sur le dit cône de vol stationnaire stabilisé, coupe le point "K", permet de minimiser la variation, au cours du battement, de la distance entre le centre de gravité de chaque pale 4 et l'axe 7, laquelle variation est sensiblement égale à celle d'un rotor articulé La même caractéristique structurelle permet également de minimiser le battement des paliers 35 (le déplacement de la bague intérieure 37 par rapport à la bague extérieure 36 dans la direction de l'axe 7). En ce qui concerne la transmission de contrainte, les paliers en élastomère 33 transmettent au corps annulaire 5 une partie du cisaillement provoqué à la fois par la portance et la traînée Les forces centrifuges appliquées aux pales 4, d'autre part, sont transmises par les paliers en élastomère 35 au corps toroïdal 14 qui, étant substantiellement sous la forme d'un anneau fermé, absorbe les forces centrifuges par compensation interne. En liaison avec ce qui a été décrit ci-dessus, il est à noter que la conception sphérique des paliers en élastomère 35 a été choisie pour leur permettre, non seulement de transmettre les forces centrifuges au corps toroïdal 14, mais également, et de façon toute aussi importante, de permettre la commande de variation de pas cyclique et collectif des pales 4, de façon à permettre le battement et à amortir les mouvement d'avanceretard des pales 4 dans le plan perpendiculaire à l'axe 7, et de façon à supporter les pales 4 lorsque le rotor est au repos Le rotor 1 permet ainsi de se passer à la fois des amortisseurs externes et des dispositifs de support de pale qui, en plus de compliquer la structure globale du rotor 1, ont également pour résultat une augmentation substantielle de la traînée aérodynamique. Il va sans dire que les nombreuses fonctions que les paliers 35 sont appelés à réaliser impliquent nécessairement des compromis structurels En fait, pour une taille donnée du rotor 1, une augmentation de la distance B-C a pour résultat une augmentation du moment résistant destiné à supporter les pales lorsque le rotor est au repos, mais également une réduction du rayon des paliers 35 et, par conséquent, de la capacité à encaisser et transmettre les forces centrifuges au corps toroïdal 14. Enfin et surtout, il est à noter que le corps toroïdal 14, en interconnectant les pales 4, élimine substantiellement tout danger d'apparition d'instabilité dynamique au sol. Les figures 3 et 4 représentent un rotor 70 substantiellement similaire au rotor 1 et dont les parties correspondantes sont repérées en utilisant le même système de référence. Le rotor 70 diffère essentiellement du rotor 1 en ce qui concerne la structure du corps annulaire 5 qui, dans le cas du rotor 70, est repéré dans son ensemble par la référence 71, et comporte un corps annulaire 72 s'étendant vers le haut depuis une extension annulaire 6 sur l'extrémité supérieure de l'arbre 2 Le corps annulaire 72 est cylindrique, coaxial à l'axe 7, et constitue un 1 kr, prolongement d'extrémité de l'arbre 2 avec lequel il est formé d'une seule pièce. Sur le dessus, le corps annulaire 72 présente une bride interne annulaire 73, à la surface supérieure de laquelle est relié, au moyen de vis 74, le bord intérieur d'une aile supérieure 16 du corps toroïdal 14 L'aile 16 supporte à son tour une cloche 9 dont la bride inférieure 11 est reliée à l'aile 16 par un dertain nombre de vis 75. Comme cela est représenté sur la figure 4, entre la bride 73 et l'aile 16, les vis 74 serrent la bride interne supérieure 76 d'un palier annulaire en élastomère 77 coaxial au corps annulaire 72 et constituant, avec le corps annulaire 72, le corps annulaire 71 Le palier 77 présente une bride externe inférieure 78 en contact avec la surface supérieure d'une extension annulaire 6 et définissant, avec la bride 18 de l'extension 6, une gorge 79 traversée par des vis 80 destinées à relier la bride 78 à la bride 18 avec l'interposition du bord interne de l'aile 17. il Les brides 76 et 78 du palier 77 sont d'un seul tenant par rapport aux bagues coaxiales respectives 81 et 82 constituant les bagues externes du palier 77 et reliées par un nombre respectif de blocs 83 en matériau élastomère aux extrémités opposées d'une bague intermédiaire 84 ayant, pour chaque pale 4, un trou débouchant de forme sphérique annulaire 85 coaxial à l'axe respectif 23 La bague 84 constitue à la fois la bague interne du palier 77 et la bague externe commune d'un nombre de paliers sphériques en élastomère 86 égal au nombre de pales 4 et comportant chacun une couche annulaire 87 de matériau élastomère d'un seul tenant avec la surface interne d'un trou respectif 85 et avec la surface extérieure de la tête sphérique 29 de l'élément d'accouplement respectif 22 disposé en face d'un trou radial respectif 88 formé au travers du corps annulaire 72. Le rotor 70 diffère par conséquent du rotor 1 essentiellement par le fait de prévoir des paliers 77 dont la fonction principale est de soulager partiellement les paliers 35 lorsque ceux-ci fonctionnent comme amortisseurs destinés à amortir le déplacement horizontal des pales. REVENDICATIONS. 1 Rotor principal d'hélicoptère ( 1; 70)du type comportant un arbre d'entraînement ( 2) conçu pour tourner autour de son axe ( 7); un moyeu ( 3) faisant partie intégrante de 1 'arbre d'entraînement ( 2) un certain nombre de pales ( 4) s'étendant substantiellement radialement vers l'extérieur depuis le moyeu ( 3) et ayant chacune un dispositif d'accouplement ( 22) afin d'être reliée au moyeu ( 3); un dispositif de changement de pas ( 42) relié à chacun des dits dispositifs d'accouplement ( 22); et des moyens destinés à relier chacun des dits dispositifs d'accouplement ( 22) au moyeu ( 3); les dits moyens d'accouplement comportant un premier palier sphérique en élastomère ( 33; 86) disposé entre un dispositif d'accouplement respectif ( 22) et le moyeu ( 3) et définissant le point focal (B) d'une pale respective ( 4); caractérisé par le fait que le dit moyeu ( 3) comporte un corps annulaire ( 5; 71) d'un seul tenant et coaxial au dit arbre d'entraînement ( 2), et un corps toroïdal élastiquement déformable ( 14) entourant et relié au dit corps annulaire ( 5; 71), de façon à définir, avec celui-ci, un ensemble toroïdal de section fermée ( 14 a); chacun des dits dispositifs d'accouplement ( 22) s'étendant au travers du dit corps toroïdal ( 14) et au moins partiellement au travers du dit corps annulaire ( 5; 71); et les dits moyens d'accouplement comportant un deuxième palier sphérique en élastomère ( 35) disposé entre un dispositif d'accouplement respectif ( 22) et le dit corps toroïdal ( 14). 2 Rotor selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dit corps toroïdal ( 14) présente une section substantiellement en forme de C avec son côté concave faisant face à l'axe ( 7), et comporte une partie annulaire intermédiaire substantiellement cylindrique ( 15), et une première et une deuxième aile annulaire ( 16, 17) s'étendant substantiellement radialement vers l'intérieur depuis les extrémités supérieure et inférieure respectives de la dite partie intermédiaire annulaire ( 15); le dit corps annulaire ( 5; 71) présentant une partie d'extrémité supérieure et inférieure respectivement d'un seul tenant avec les dites première et deuxième ailes annulaires ( 16, 17) afin de définir le dit ensemble toroïdal de section fermée ( 14 a). 3 Rotor selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que au moins l'une des dites ailes annulaires ( 16, 17) est conique avec son côté concave faisant face à l'extérieur. 4 Rotor selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les dites ailes annulaires ( 16, 17) sont conformées de telle sorte que les génératrices se trouvant dans un plan passant par l'axe ( 23) de la dite pale ( 4) et par l'axe ( 7) du dit arbre d'entraînement ( 2) se rencontrent en un point (K) situé sur le dit axe ( 23) de la dite pale ( 4) lorsque la dite pale ( 4) se trouve sur le cône dit de vol stationnaire stabilisé. Rotor selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dit corps toro dal ( 14) est réalisé en matériau synthétique composite. 6 Rotor selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le centre (C) de chacun des dits deuxièmes paliers sphériques en élastomère ( 35) se situe entre le dit point focal respectif (B) et le dit corps toroïdal ( 14). 7 Rotor selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chacun des dits premiers paliers sphériques en élastomère ( 33; 86) se situe entre un dispositif d'accouplement respectif ( 22) et le dit corps annulaire ( 5; 71). 8 Rotor selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, pour chacun des dits dispositifs d'accouplement ( 22), le dit corps annulaire ( 5) présente un trou ( 30); chacun des dits trous ( 30) logeant un premier palier sphérique en élastomère ( 33). 9 Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que le dit corps annulaire ( 71) comporte un corps annulaire intérieur ( 72) et un palier annulaire extérieur en élastomère ( 77) coaxiaux et d'un seul tenant l'un avec l'autre; le dit corps annulaire intérieur ( 72) étant d'un seul tenant avec le dit arbre d'entraînement ( 2); et le dit palier annulaire en élastomère ( 77) étant disposé à l'extérieur du dit corps annulaire intérieur ( 72) et relié à chacun des dits dispositifs d'accouplement ( 22) par l'intermédiaire d'un premier palier sphérique en élastomère respectif ( 86). Rotor selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le dit palier annulaire en élastomère ( 77) comporte une bague intérieure annulaire ( 84) coaxiale au dit corps annulaire intérieur ( 72), et des moyens élastiques ( 83) destinés à relier la dite bague intérieure annulaire ( 84) au dit corps annulaire intérieur ( 72); les dits premiers paliers en élastomère reliant entre eux les- dits dispositifs d'accouplement ( 22) et ladite bague inté- rieure annulaire ( 84). 11 Rotor selon la revendication 10, caractérisé par le fait que les dits premiers paliers sphériques en élastomère ( 86) présentent une bague extérieure commune constituée par la dite bague intérieure ( 84) du dit palier annulaire en élastomère ( 77). 12 Rotor selon la revendication 10 ou 11, caractérisé par le fait que le dit palier annulaire en élastomère ( 77) comporte deux bagues extérieures annulaires ( 81, 82) situées sur les côtés opposés de la dite bague intérieure ( 84) et d'un seul tenant avec le dit corps annulaire intérieur ( 72); les dits moyens élastiques comportant un certain nombre de blocs ( 83) de matériau élastomère situés entre chaque bague extérieure ( 81, 82) et la dite bague interne ( 84). Erratum Brevet n 91 04204 AI Demande de brevet n N de Publication: 2 660 617 Classification internationale: CLASST 5 B 64 C 27/35, 27/48, 27/39. ERRATUM A la rubrique 71 de la page de garde du fascicule du brevet: Il faut lire: AGUSTA S p A.