FR 2659889 A1 19910927 FR 9003984 A 19900322 i 1- L'iivention a Dour ob e't un i -'etancheit D p Sur un D-cu D ineaire de guida Ae pour la translation et la -1 nutetior L de toutes Didces et accessoires. L'invention se rattache au secteur technique des moyens de manutention et de déplacement en ligne de pièces trouvant notamment des applications dans les automatismes et en particulier pour les machines, machines- outils, centres d'usinage a commande numérique, robots industriels et tous systèmes d'alimentation automatiques appareils de mesure, manipulateurs. Le concept de module linéaire, de transfert et de manutention, est connu depuis de tres nombreuses années et est largement exploité, notamment dans les secteurs techniques précités Il s'agit en général d'éléments prêts à monter qui sont fixes sur un plan d'appui par leur partie basse inférieure et qui sont agencés avec une structure profilée autorisant un déplacement alternatif en va et vient selon un cycle déterminé d'un chariot sur lequel est fixée une ou des pièces ou outils ou autres, susceptible de fonctionner et d'intervenir selon un cycle préétabli dans un mouvement de va et vient continu. La structure précitée du module présente intérieurement un espace pour le guidage et déplacement du chariot transfert On utilise des systèmes de guidage et d'entrainement du type vis à billes, galets et autres, ou courroie crantée ou vérins. Pour assurer une protection du module linéaire, et en particulier de ses mécanismes intérieurs, il est utilisé des bandes de protection, dans le cas du chariot monté sur une vis à billes, ou ce sont les courroies d'entraînement du chariot elles-mêmes qui assurent la protection des mécanismes à l'intérieur de la structure Les courroies d'entraînement sont par exemple montées entre deux tambours ou galets de renvoi ou similaires, situés près des extrémites à l'intérieur du module linéaire Les courroies sont associées fixement au chariot transporteur par tous moyens de liaison appropriés Ces derniers sont agencés généralement avec une fente horizontale établie dans toute leur longueur pour permettre le passage des courroies C'est par exemple le cas du module linéaire décrit dans le Brevet allemand 3 815 595. En variante, les bandes ou courroies peuvent éventuellement poursuivre un profil spécifique tout en restant dans le même plan horizontal. En pratique et même si les dimensions des courroies ou bandes sont parfaitement établies, il existe toujours un jeu ou espace qui provoque des ruptures d'étanchéité par rapport à la structure porteuse, de sorte que cela peut constituer une gêne à l'emploi du module et en détériorer les mécanismes par l'infiltration de substances inappropriées. Dans le cadre de courroies, il y a lieu de noter que ce sont des pièces en mouvement apparentes qui peuvent nuire à la sécurité des utilisateurs, et qui sont source d'usure elles-mêmes et de leur environnement. Il existe également des systèmes à soufflets qui sont alors encombrants et limitent la course d'utilisation, selon une perte de 20 à 30 % selon les produits existant actuellement sur le marché. Par ailleurs, lorsque les modules trouvent des applications à ces machines générant par leur fonctionnement des projections de débris, copeaux et similaires, ces derniers sont recueillis entre les spires successives des soufflets entraînant une dégradation rapide des soufflets et une réduction progressive de la course. Pour tenter de remédier à ces problèmes, le brevet allemand 3 815 595 propose une solution complexe o la bande ou courroie est intégrée sous le plateau supérieur du chariot, en étant associée à ce dernier, les extrémités de la bande ou courroie étant introduites ou guidées dans des profils d'étanchéité rapportés très particuliers fixés par clipsage à la structure porteuse Le plateau supérieur du chariot recouvre alors en totalité la partie supérieure de la structure Un tel agencement est complexe, d'un entretien et montage peu pratiques On note également que l'ouverture de la structure porteuse correspond au maximum de sa largeur intérieure, ceci pour permettre le montage précité, ce qui entraîne une réduction de l'inertie du corps du module. Le but recherché selon l'invention, était de concevoir un nouveau module linéaire perfectionné répondant de manière très spécifique et avantageuse, notamment aux problèmes d'étanchéité précités. Un autre but de l'invention était de limiter la largeur de la fente supérieure de la structure porteuse pour augmenter l'inertie du corps des modules. Ces buts et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Selon une première caractéristique, le dispositif d'étanchéité du module linéaire de guidage est du type comprenant un corps profilé de grande longueur, recevant intérieurment, un moyen de guidage autorisant le déplacement contrôlé d'un traînard profilé dont la partie supérieure déborde extérieurement du corps précité en étant susceptible de recevoir des pièces ou accessoires, et en ce qu'une bande de protection est disposée sur la surface supérieure du corps pour assurer en liaison avec le déplacement du traînard, une protection des mécanismes disposés à l'intérieur du corps, le dispositif d'étanchéité du module étant remarquable en ce que le traînard est agencé à sa partie inférieure pour coopérer avec un moyen assurant son déplacement contrôlé et limité, ledit traînard étant agencé à sa partie supérieure avec une ouverture profilée sur toute sa longueur pour autoriser le passage, guidage et orientation de la bande de protection et d'étanchéité, ladite bande étant fixée à ses extrémités aux parties extrêmes du corps du module en se développant dans un plan horizontal, et en ce que le traînard présente intérieurement, des moyens disposés dans l'ouverture profilée -4 - nour autoriser le vrillage et la mise en position verticale ou oblique de la bande sur la plus grande partie de la longueur du trainard. Selon une autre caractéristique, la partie supérieure du trainard présente une ouverture profilée de passage de la bande avec différentes sections intérieures pour autoriser le passage et la mise en forme de la bande de protection d'un plan horizontal à un plan vertical ou oblique. Selon une autre caractéristique, les extrémités de la bande de protection et d'étanchéité sont engagées et maintenues dans des profils formés sur les bords extérieurs du corps définissant une fente du passage du trainard. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'invention illustré d'une manière non limitative aux figures des dessins o: La figure 1 est une vue en perspective du module linéaire de guidage selon l'invention, avec le dispositif d'étanchéité. La figure 2 est une vue en coupe longitudinale selon la ligne 1-1 de la figure 1 montrant le dispositif d'étanchéité quel que soit le moyen assurant la translation du traînard. Les figures 3, 4, 5, 6 et 7 sont des vues en coupe transversale selon les lignes 3-3, 4-4, 5-5, 6-6, 7-7 de la figure 2, pour la partie correspondante à la mise en oeuvre du dispositif d'étanchéité. La figure 8 est une vue partielle à caractère schématique illustrant la conformation de la bande de protection et d'étanchéité avant mise en forme à l'intérieur du chariot. La figure 9 est une vue partielle à caractère schématique illustrant le positionnement de la bande de protection et d'étanchéité hors chariot. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation des figures des dessins. Le module linéaire de guidage comprend un corps ou structure ( 1) porteuse parallélépipédique réalisé en tous matériaux Ce corps creux intérieurement présente, sur sa face supérieure ( 1-1), une fente horizontale ou ouverture autorisant le positionnement d'une bande d'étanchéité et de protection ( 2) et le passage de la partie supérieure de la table ou trainard ( 3 > susceptible de recevoir des pièces ou accessoires. Le trainard est monté à déplacement limité et contrôlé à l'intérieur du corps Les différents moyens utilisés ne sont pas décrits dans la présente Demande, ni illustrés Le déplacement peut être effectué par vis, vérins, courroies ou autres, le corps étant alors adapté aux moyens d'entraînement. Ainsi qu'il apparaît à la figure 4, les bords supérieurs ( 1 2) définissant la fente de passage et de positionnement de la bande de protection, sont établis avec un profil en V ou curviligne pour assurer le maintien et la tenue de ladite bande de protection. Les extrémités latérales du corps ou structure sont agencées avec des flasques avant et arrière ( 4 et 5) qui sont fixés audit corps par tous moyens de liaison appropriés. Les flasques sont agencés et profilés pour venir fermer et obturer les extrémités du corps et sont fixés à ce dernier par des vis de liaison. Le module linéaire permet le déplacement longitudinal contrôlé d'un organe appelé trainard ( 3) qui est susceptible d'être déplacé le long du corps en mouvement de va et vient selon un cycle prédéterminé Pour assurer ce déplacement, le trainard qui sera décrit plus spécifiquement, 6 - est réalisé sous la forme d'un ensemble monobloc en tout matériaux et par exemple en aluminium Ce traînard présente deux parties distinctes à savoir une base ( 3-1) profilée pour coopérer avec des moyens de déplacement non illustrés, et est agencé, en outre, dans sa partie supérieure ( 3-2) dans le prolongement de la précédente avec un profil intérieur très particulier qui permet le passage, guidage et orientation de la bande d'étanchéité de protection ( 2), successivement dans des plans différents horizontal, vertical ou oblique, puis horizontal. Le but selon l'invention est d'assurer sur toute la longueur du corps du module une étanchéité totale A cet effet, selon l'invention, on utilise une bande de protection et d'étanchéité ( 2) qui peut être à profil plat, ou de préférence bombée, ainsi que représenté figures 8 et 9 Cette bande est insérée et maintenue par le profil spécifique ( 1-2) des bords supérieurs du corps du module La bande est engagée, guidée dans le traînard avec une modification de sa position et une orientation de celleci dans un plan différent ainsi qu'il apparaît figure 2 Il y a lieu de remarquer que la modification de la position de la bande de protection et d'étanchéité n'est possible que par la conformation très particulière du profil intérieur de la partie supérieure du traînard et ne s'effectue qu'à l'intérieur du volume de cette dernière. Plus spécifiquement, la largeur de la fente ( 1-1) formée à la partie supérieure du corps est limitée de sorte que le traînard ( 3) est aménagé avec une base inférieure située à l'intérieur du corps du module en se prolongeant par un étranglement ( 3-3) puis en débouchant à l'extérieur du corps pour constituer une table d'appui des pièces et accessoires. Ainsi le traînard présente de part et d'autre de son plan médian, deux fentes ou échancrures ( 3-4) s'engageant autour du profil des bords ( 1-2) supérieurs du corps La partie intermédiaire du trainard est donc agencée avec une zone -7 - d'épaisseur réduite dans laquelle est conformée une ouverture profilée pour le passage, guidage et maintien de la bande de protection et d'étanchéité. La bande de protection présente une légère capacité d'élasticité pour la mettre en tension et donc augmenter sa raideur La mise en tension est obtenue par la fixation de la bande à l'une de ses extrémités et sa traction vers l'autre extrémité d'attache. La bande de protection ( 2) est tout d'abord fixée par ses extrémités ( 21) ( 2-2) sur les flasques avant et arrière ( 4-5) précités Les flasques sont en effet aménagés à leur partie supérieure avec des fentes ou lumières ( 4-1) ( 5-1 > horizontales autorisant l'engagement et fixation des extrémités de la bande Des moyens de liaison ( 6) et de fixation sont rapportés et associés à une barrette transversale ( 7) disposée dans un logement ( 4-3) ( 5-3 > conformé dans chaque flasque pour permettre l'assemblage et l'attache de la bande sur le corps du module Il y a lieu de noter que les fentes ( 4-1) ( 5-1) conformées dans les flasques se trouvent dans le même plan et prolongement des bords profilés ( 1-2) supérieurs du corps du module Ainsi la bande qui est fixée par ses extrémités aux flasques recouvre totalement l'ouverture supérieure établie dans le corps du module en étant disposée sur toute la longueur du corps en position horizontale hors insertion dans le trainard. Avantageusement, les extrémités de la bande peuvent présenter une partie crantée pour faciliter sa fixation avec les moyens d'attache. Selon l'invention, le trainard est aménagé dans sa partie supérieure et sur toute sa longueur avec une ouverture profilée dont la forme et la section vont varier et être symétriques par rapport au plan médian transversal du trainard, ceci pour autoriser l'engagement de la bande de protection dans le trainard, suivant un plan horizontal, puis son vrillage afin de présenter la bande dans un plan vertical ou oblique sur la plus grande partie de la longueur du trainard, puis à nouveau son vrillage inverse pour présenter la bande à la sortie du traînard en plan horizontal. Pour assurer cette mise en forme particulière, le trainard présente une ouverture intérieure dont le profil est successivement illustré aux figures 7, 5 et 6 Ces profils sont obtenus lors de la fabrication du trainard par toutes techniques connues. A l'entrée ou à la sortie du trainard correspondant à la figure 7, la bande de protection et d'étanchéité ( 2) se présente horizontalement et est guidée à l'intérieur du trainard par des rouleaux ( 8) ( 9) horizontaux dont les axes ( 8- 1) ( 9-1) de rotation sont insérés dans des logements ( 10) prévus à cet effet. A l'entrée et à la sortie du traînard, la bande de protection est convenablement maintenue et guidée par le profil en V ou curviligne des bords supérieurs ( 1-2) du corps du module. A la sortie des rouleaux ( 8) ( 9) situés dans la partie avant du trainard et à l'entrée des rouleaux ( 8) ( 9) situés dans la partie arrière du traînard, la bande de protection est vrillée en sens inverse, ainsi qu'il apparait aux dessins pour venir en position verticale ou oblique Des rouleaux ( 11) ( 12) disposés verticalement à l'intérieur de l'ouverture profilée du trainard assurent le maintien et guidage de la bande A cet effet les axes de rotation ( 111) et ( 12-1) des rouleaux sont positionnés dans des logements ( 13) ménages à cet effet dans le traînard Le profil extérieur des rouleaux ( 8) ( 9) ( 11) ( 12) peut être plat ou bombé pour exercer une contrainte et pour s'adapter étroitement au profil de la bande de protection et assurer son guidage L'ouverture de passage de la bande de protection est donc profilée pour s'adapter au passage et au développement de la bande de protection De part cette disposition, la bande de protection et d'étanchéité se trouve en position verticale sur la plus grande partie de la longueur du traînard, à l'exception des extrémités L'ouverture profilée est alors réduite à son minimum, et:résente une forme oblongue qui est soit verticale ou oblique, ce qui permet de conserver le maximum de matière dans la zone intermédiaire du trainard en lui garantissant une plus grande rigidité pour tenir compte des efforts et sollicitations du module linéaire. Ainsi qu'il apparait par ailleurs, aux figures des dessins, des joints d'étanchéité ( 14) et ( 15) complémentaires sont disposés d'une part, longitudinalement entre la partie supérieure débordante du trainard et le corps supérieur du module et, d'autre part, transversalement entre la partie supérieure du traînard et la bande de protection proprement dite La fixation des éléments d'étanchéité ( 14) ( 15) s'effectue de toute manière appropriée par clipsage par exemple ou autres, dans des logements établis à cet effet sur la partie supérieure du traînard. En variante, on utilise une bande raboutée fixée par tous moyens et en particulier en utilisant sa capacité élastique de déformation, ladite bande étant disposée autour de la périphérie du trainard pour venir en contact sur la bande d'étanchéité sur le profil supérieur du corps. Le module linéaire de guidage ainsi décrit est de construction simple et assure une totale étanchéité des mécanismes intérieurs. Le dispositif d'étanchéité ainsi décrit peut être adapté sur des modules linéaires présentant un trainard de grande dimension et guidé en translation par plusieurs moyens de déplacement. -10- R E V E N D I C A T I O N S -1 Dispositif d'étanchéité pour module linéaire de guidage du type comprenant un corps ( 1) profilé de grande longueur, recevant intérieurement, un moyen de guidage autorisant le déplacement contrôlé d'un ( 3) trainard profilé dont la partie supérieure déborde extérieurement du corps précité en étant susceptible de recevoir des pièces ou accessoires, et en ce que une bande de protection ( 2) est disposée sur la surface supérieure du corps pour assurer en liaison avec le déplacement du trainard, une protection des mécanismes disposés à l'intérieur du corps, le dit dispositif d'étanchéité du module linéaire de guidage étant caractérisé en ce que le trainard est agencé à sa partie inférieure pour coopérer avec un moyen assurant son déplacement contrôlé et limité, ledit trainard étant agencé à sa partie supérieure avec une ouverture profilée sur toute sa longueur pour autoriser le passage, guidage et orientation de la bande de protection et d'étanchéité, ladite bande étant fixée à ses extrémités aux parties extrêmes du corps du module en se développant dans un plan horizontal, et en ce que le trainard présente intérieurement, des moyens disposés dans l'ouverture profilée pour autoriser le vrillage et la mise en position verticale ou oblique de la bande sur la plus grande partie de la longueur du traînard. -2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités de la bande de protection et d'étanchéité sont engagées et maintenues dans des profils formés sur les bords extérieurs du corps définissant une fente de passage du traînard. -3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie supérieure du trainard présente une ouverture profilée de passage de la bande avec différentes sections intérieures pour autoriser le passage et la mise en forme de la bande de protection, d'un plan horizontal à un plan vertical ou oblique. -4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que des moyens sous forme de rouleaux sont disposés dans les différentes sections de l'ouverture profilée, des rouleaux ( 8) et sa mise en position verticale ou oblique. -5 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les rouleaux ( 8) ( 9) ( 11) ( 12) ont un profil extérieur correspondant au profil de la bande de protection et d'étanchéité. -6 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le trainard est aménagé avec une base inférieure située à l'intérieur du corps du module en se prolongeant par un étranglement ( 3-3) disposé en regard des extrémités des bords supérieurs du corps du module et se prolongeant par sa partie supérieure à l'extérieur du corps du module pour recevoir et présenter des pièces et accessoires; et en ce que dans la partie intermédiaire du trainard, est disposée l'ouverture profilée de passage de la bande de protection et d'étanchéité, Soet en ce que la base inférieure du trainard est agencée pour coopérer avec un moyen assurant sa translation dans le corps du module. -7 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens complémentaires d'étanchéité ( 14) ( 15) sont -12- disposés d'une part, longitudinalement entre la partie supérieure débordante du trainard et le corps supérieur du module et, d'autre part, transversalement entre la partie supérieure du traînard et la bande de protection. -8 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les parties extrêmes du corps comprennent des flasques ( 4) et ( 5) transversaux, dont la partie supérieure est agencée pour recevoir et maintenir les extrémités de la bande de protection, lodans un plan en prolongement de la position de tenue de la bande entre les bords supérieurs du corps. -9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la bande présente une capacité élastique de fixation. -10 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les Joints d'étanchéité ( 14 15) sont constitués par une bande raboutée ayant une capacité élastique de déformation, ladite bande étant fixée par tous moyens sur la périphérie du trainard 2 Opour venir en contact sur la bande d'étanchéité et le profil supérieur du corps.