FR 2656571 A1 19910705 FR 8917469 A 19891229 DISPOSITIF POUR LE GUIDAGE SECONDAIRE D'UN SUPPORT D'IMPRESSION SUR UNE MACHINE A DESSINER La présente invention concerne un dispositif pour le guidage secondaire d'un support d'impression sur une machine à dessiner. La présente invention est plus particulièrement applicable aux machines à dessiner fonctionnant en mode vecteur ("traceurs à plumes"), dans lesquelles le dessin est réalisé par mouvement relatif, suivant deux directions orthogonales, entre le support d'impression, tel qu'une feuille de papier, et une tête d'écriture Toutefois, l'invention est aussi applicable aux machines à dessiner fonctionnant en mode balayage ("traceurs à trame") dans lesquelles le dessin est composé de points réalisés ligne par ligne lors du défilement du support d'impression devant une ou plusieurs têtes d'écriture. Plus généralement, l'invention est applicable à toute machine à dessiner dans laquelle une partie du support d'impression pend librement hors de la machine lors de l'impression. Si l'on considère par exemple un traceur à plume, le dessin est généralement produit par combinaison du mouvement du support d'impression dans une première direction (X), dans un sens et dans l'autre, avec le mouvement de la tête d'écriture dans une deuxième direction (Y), perpendiculaire à X, également dans un sens et dans l'autre. Le traceur peut être è fonctionnement feuille à feuille ou continu Dans un traceur feuille à feuille, le traceur est alimenté en supports d'impression prédécoupés aux formats voulus. Dans un traceur fonctionnant avec un support d'impression continu, celuici est d'abord tiré d'un rouleau débiteur sur une longueur correspondant au format du dessin à réaliser, puis le dessin est reproduit en commandant de façon appropriée les déplacements du support d'impression et de la tête d'écriture. Pendant l'impression, le support d'impression est principalement guidé par les moyens d'entraînement en direction X, par exemple un tambour sur lequel le support d'impression est appliqué au moyen de galets presseurs Au voisinage de la zone d'écriture, le support d'impression passe sur un plateau qui peut être prolongé, à l'avant et/ou à l'arrière par une jupe Le plateau peut être muni d'ouvertures communiquant avec des moyens d'aspiration afin d'engendrer une dépression sous le support d'impression dans la zone d'action des moyens d'écriture. Ces moyens de guidage assurent le maintien du support d'impression au niveau de la zone d'écriture, ceci afin d'éviter qu'il se soulève du plateau ou entre en vibration sous l'effet des mouvements qui lui sont conférés. Mais, hors du contact avec ces moyens de guidage, le support d'impression pend librement de la machine à dessiner. Dans le cas d'un support d'impression continu tiré d'un rouleau débiteur, la remanence de l'enroulement fait que l'extrémité libre du support qui pend à l'avant de la machine à dessiner a tendance à s'enrouler sur ellemême en formant une boucle De ce fait, la face imprimée du support d'impression, en se repliant vers l'arrière, peut venir au contact d'une partie de la machine, ou au contact d'un objet porté par celle-ci,- entraînant une maculation du dessin. Ce risque de maculation se présente plus particulièrement lorsque la machine est munie d'un dispositif de stockage automatique des dessins Celui-ci comprend alors généralement une barre horizontale (qui peut être un élément du piètement de la machine) située à un niveau inférieur et en retrait par rapport à la sortie du support d'impression hors de la machine, à l'avant de celle-ci Le frottement de la boucle formée à l'extrémité du support d'impression sur lequel le dessin est en cours de réalisation, avec un format stocké portant un dessin déjà réalisé peut entraîner une maculation des deux dessins Ceci risque de se produire d'autant plus si le support d'impression est en un matériau non absorbant, par exemple une feuille de polymère sur laquelle l'encre est très longue à sécher. Le contact entre une extrémité libre du support d'impression et une partie de la machine ou un object porté par celle-ci peut en outre occasionner une nuisance sonore non négligeable dans l'environnement immédiat de la machine, du fait que le déplacement du support s'effectue généralement par des mouvements de va-et-vient rapides, avec des accélérations très fortes (jusqu'à 6 g dans les machines ultra-rapides) Ces mouvements sont transmis vers la partie du support suspendue, tendant à induire des mouvements oscillatoires à celle-ci, ce qui, par contacts, engendre des bruits Ceux-ci sont d'autant plus gênants si c'est le bord libre du support qui fait contact. Les techniques de l'art antérieur visant à résoudre ce problème utilisent toutes des moyens de guidage secondaire purement mécanique pour écarter la partie suspendue du support d'impression, ces moyens étant, par exemple, des barres, rouleaux ou autres guides disposés de diverses manières pour maintenir la feuille dans une position éloignée, par sa surface non imprimée. De la sorte, toutes ces solutions connues se révèlent relativement complexes du point de vue mécanique Par ailleurs, elles augmentent l'encombrement de la machine au moins dans sa configuration de fonctionnement De plus, ces mécanismes se revèlent être bruyants en raison des vitesses de déplacement du support, et les à-coups créés par les fortes accélérations. La présente invention a pour but de fournir un dispositif de guidage secondaire qui ne présente pas les inconvénients des solutions de l'art antérieur. Ce but est atteint grâce à un dispositif qui comprend des moyens pour engendrer un flux d'air et le diriger vers une partie du support d'impression qui pend librement hors de la machine à dessiner, afin de maintenir cette partie du support d'impression écartée de la machine ou de tout objet porté par celle-ci. Avantageusement, lorsque la machine d'impression est munie de moyens d'aspiration destinés à engendrer une dépression sous le support d'impression dans une zone d'action d'un organe I d'écriture de la machine à dessiner, le flux d'air est produit au moins en partie par les moyens d'aspiration. Dans ce dernier cas, il pourra être en outre prévu un générateur spécifique pouvant coopérer avec les moyens d'aspiration pour produire ledit flux d'air Le générateur spécifique est alors mis en marche en fonction du débit d'air que peuvent assurer les moyens d'aspiration, ou en fonction de la nature du matériau constituant le support d'impression. Le dispositif de guidage secondaire peut encore comprendre un déflecteur, définissant éventuellement un orifice de sortie d'air de section variable, afin d'orienter le flux d'air vers le support d'impression. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un traceur à plume auquel l'invention peut être appliquée, la figure 2 est une vue très schématique en coupe transversale montrant partiellement la partie supérieure d'un traceur à plume muni de moyens de guidage secondaire conformes à l'invention, la figure 3 est une vue très schématique en coupe longitudinale montrant partiellement la partie supérieure d'un traceur munis de moyens de guidage secondaire selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; et les figures 4 A à 4 E sont des vues illustrant schématiquement le fonctionnement d'un traceur à plume muni de moyens de guidage secondaire conformes à l'invention et de moyens de stockage automatique de dessins. Un premier mode de réalisation d'un dispositif de guidage secondaire conforme à l'invention sera décrit dans le cadre de son application à un traceur à plume utilisant un support d'impression continu et muni d'un dispositif automatique de stockage de dessins. Comme le montrent les figures 1 et 2, un tel traceur 10 comprend un plateau Il sur lequel est guidé un support d'impression tiré d'un rouleau débiteur 21 Le support d'impression 20 est déplacé suivant une direction X (direction longitudinale du support d'impression) au moyen d'un tambour 12 d'axe horizontal perpendiculaire à la direction X Le support d'impression 20 est appliqué au voisinage de ses bords sur le tambour 12 au moyen de galets presseurs 13, à travers une rainure longitudinale formée dans le plateau Il Une tête d'écriture 30 est mobile suivant une direction Y perpendiculaire à la direction X le long d'une ligne d'écriture 31 située à la surface du plateau 11 La tête d'écriture porte un outil d'écriture 32 Plusieurs outils d'écriture différents peuvent être stockés sur un barrillet 33 à une extrémité de la course de la tête d'écriture 30, afin de permettre un changement automatique de l'outil d'écriture porté par celle-ci. Comme cela est bien connu en soi, un dessin est reproduit sur le support d'impression 20 par combinaison de déplacement de celui-ci en direction X, dans un sens et dans l'autre, et du déplacement de la tête d'écriture 30 en direction Y, également dans un sens et dans l'autre. Avant l'exécution d'un dessin, le support d'impression 20 est tiré du rouleau débiteur 21 sur une longueur correspondant au format du dessin, afin de former une boucle 20 b, ce qui limite l'inertie du support d'impression lors de son déplacement pour l'exécution du dessin. Lors de l'exécution du dessin, le support d'impression , est maintenu au contact du plateau Il au moyen d'une dépression sous le support d'impression A cet effet, le plateau Il comprend, au moins dans la zone d'action de la tête d'écriture , des ouvertures 14 qui communiquent avec une chambre d'aspiration 15 logeant le tambour 12 Une dépression est engendrée dans la chambre 15 au moyen d'un ventilateur 16. Lorsque le dessin a été exécuté, le format est séparé du reste du support d'impression par découpe au moyen d'un dispositif de découpe 35 solidaire de la tête d'écriture 30. Les dessins exécutés 20 ' peuvent être stockés automatiquement en étant suspendus sur une barre horizontale 40. Celle-ci peut constituer un élément du piètement de la machine supportant le plateau Il de façon surélevée par rapport au sol. Le transfert des formats sur la barre de stockage 40 est réalisé par exemple au moyen de barres mobiles horizontales 41, 42 supportées à leurs extrémités par des bras 43, 44 articulés sur la machine autour d'un axe horizontal Le fonctionnement du dispositif de stockage sera décrit plus loin de façon plus détaillée. On notera qu'un dispositif de stockage automatique de formats découpés pour un traçeur à plume ou à trame alimenté par un support d'impression continu est décrit dans la demande de brevet français NI 89 00 920. Comme le montre plus particulièrement la figure 2, le bord libre du support d'impression 20 a tendance à s'enrouler sur lui-même en formant une boucle 22 du fait de la rémanence de l'enroulement sur le rouleau débiteur 21 De ce fait, le support d'impression 20 présente une partie de sa face imprimée vers la barre de stockage 40 qui est située au-dessous et en retrait de la sortie du support d'impression à l'avant de la machine à dessiner. Il est donc nécessaire de maintenir la partie 20 a du support d'impression 20 qui pend hors de la machine écartée de la barre de stockage 40 (ou de toute autre partie de la machine) afin d'éviter une maculation du dessin formé sur le support d'impression, voire une maculation du dessin d'un format stocké sur la barre 40 En effet, les mouvements conférés au support d'impression lors de l'exécution du dessin, combinés aux efforts aérodynamiques sur l'extrémité 22, induisent des déplacements de cette extrémité 22 qui pourraient l'amener au contact et en frottement violents avec la barre 40 ou des formats portés par celle- ci. Aussi, conformément à l'invention, un guidage secondaire du support d'impression est réalisé au moyen d'un flux d'air 50 qui est engendré et dirigé de façon à maintenir la partie 20 a du support d'impression 20, pendant hors de la machine, hors du contact avec une quelconque partie de celle-ci, ou avec un objet porté par celle-ci, au cours de l'exécution d'un dessin. Avantageusement, le flux d'air 50 est au moins en partie produit par le ventilateur 16 par lequel une dépression est engendrée sous le support d'impression 20 au niveau du plateau 11. Comme le montre la figure 2, l'air est propulsé hors de la chambre d'aspiration 15 à travers des ouvertures 51 formées dans la paroi inférieure de celle-ci et est dirigé au moyen d'un déflecteur 52 en direction sensiblement horizontale, vers l'avant de la machine, immédiatement au-dessous de la sortie du support d'impression 20 à l'avant de la machine. Dans le mode de réalisation illustré, le déflecteur 52 forme avec la paroi inférieure de la chambre 15, une canalisation 53 qui l'ouvre à l'avant de la machine La sortie 54 de la canalisation 53 est de forme rectangulaire avec une largeur qui est par exemple égale à la largeur maximale du support d'impression utilisable avec la machine Comme illustré par la figure 2, la section de la canalisation 53 peut être variable, par exemple en se rétrécissant vers la sortie 54. L'air est admis dans la chambre 15 à travers les overtures 14 non couvertes par le support d'impression Les ouvertures 14 sont normalement prévues sur une distance, dans la direction Y, qui correspond à la largeur maximale du support d'impression 20 utilisable avec la machine Aussi, afin d'assurer un flux d'air 50 minimum, dans le cas o les ouvertures 14 sont toutes ou pratiquement toutes couvertes par le support d'impression, au moins une entrée d'air supplémentaire 55 est prévue dans la chambre 15 L'entrée d'air 55 est par exemple formée dans une paroi d'extrémité de celle-ci ou dans la paroi inférieure de la chambre 15, à l'extérieur de la canalisation 53 (figure 3). Cette solution peut s'avérer insuffisante dans certains cas Aussi, selon une variation de réalisation du dispositif conforme à l'invention, un moyen spécifique est prévu pour compléter le flux d'air produit par le ventilateur 16 Ce moyen spécifique consiste en au moins un ventilateur supplémentaire 57 (figure 3) Celui-ci est par exemple logé latéralement, dans la chambre 15 avec une sortie s'ouvrant dans la canalisation 53. La mise en marche du ventilateur 57 peut alors être commandée en fonction de la largeur du support d'impression utilisé, c'est-à-dire du débit d'air que peut assurer le ventilateur 16, et/ou en fonction de la nature du matériau constitutif de celui-ci En effet, dans le cas d'un matériau ayant une densité surfacique ou une rigidité importante, un flux d'air relativement puissant est nécessaire pour assurer efficacement le guidage secondaire souhaité. La commande du ventilateur 57 peut être effectuée manuellement ou de façon automatique Dans ce dernier cas, le ventilateur peut être placé sous le contrôle d'un microprocesseur recevant des données identifiant le format et la nature du support d'impression. Selon une variante supplémentaire, il est possible de prévoir un déflecteur particulier, parallèle au déflecteur 52, pour diriger le flux d'air produit par le ventilateur supplémentaire. Selon une autre variante, le ventilateur supplémentaire peut être utilisé en complément du ventilateur 16 et servir, non seulement à la production du flux d'air 50, mais également à l'aspiration à travers les orifices 14 Bien entendu, le nombre de ventilateurs pouvant ainsi, selon les besoins, fonctionner en parallèle dans la chambre 15 n'est pas limité à deux. On a envisagé ci-avant le cas d'un traceur utilisant des moyens d'aspiration pour maintenir le support d'impression sur le plateau Il au voisinage de la zone d'action de la tête d'écriture. Bien entendu, l'invention est applicable aux traceurs n'utilisant pas de tels moyens d'aspiration Le flux d'air nécessaire au guidage secondaire est alors produit par au moins un ventilateur spécifique tel que le ventilateur 57 de la figure 3. On se référera maintenant aux figures 4 A à 4 E qui illustrent les étapes successives d'exécution et de stockage d'un dessin avec un traceur du type de celui illustré par la figure 1. Lors de l'exécution du dessin, les barres 41, 42 sont en position arrière, et le flux d'air 50 maintient la partie pendante a du support d'impression écartée de la barre de stockage 40, vers l'avant de la machine (figure 4 A) Le flux d'air 50 a aussi pour effet de rendre la partie 20 a du support d'impression moins sensible aux courants d'air ambiant ( ouverture d'une fenêtre, climatisation) qui pourraient la plaquer contre la machine. Après exécution du dessin, le support d'impression est ramené en arrière, le flux d'air 50 est arrêté, et les barres 41, 42 sont relevées vers l'avant Le support d'impression est ensuite déplacé vers l'avant de manière à engager son extrémité 22 entre les barres 41, 42 et la barre de stockage 40, tout en assurant le guidage secondaire au moyen du flux d'air 50 (figure 4 B). Lorsque le milieu du dessin parvient au niveau des barres 41, 42, celles-ci sont ramenées en arrière pour appliquer le support d'impression, sensiblement au niveau du milieu du format, sur le sommet de la barre de stockage 40 (figure 4 C) On notera que cet appui est réalisé par la barre 41 qui vient en butée contre le sommet de la barre 40, tandis que la barre 42 peut passer au-dessus de la barre 40, les bras 43 descendant plus bas que les bras 42. Ensuite, l'avance du support d'impression est arrêtée lorsque le bord arrière du dessin parvient au niveau du dispositif de découpe 35 Celui-ci est alors déclenché (figure 4 D). Enfin, le flux d'air 50 est arrêté et la barre 42 est déplacée vers l'arrière pour faire passer la deuxième partie du format découpé derrière la barre de stockage 40, afin de suspendre le format sur celle-ci (figure 4 E), puis la barre 42 est ramenée dans sa position initiale. * Bien que l'on ait envisagé ci-avant le cas d'un traceur fonctionnant avec un support d'impression continu, on comprendra que l'invention est également applicable à un traceur fonctionnant en feuille à feuille Dans ce cas, le guidage secondaire du support d'impression sera avantageusement effectué non seulement à l'avant, mais également à l'arrière de la machine, au moyen de deux flux d'air dirigés en directions opposées vers les parties du support d'impression pendant librement à l'avant et à l'arrière de la machine. En outre, on comprendra aussi que l'invention est applicable également aux traceurs à trame dans lesquels l'impression du dessin est effectuée par points, ligne par ligne. Il REVENDICATIONS 1 Dispositif pour le guidage secondaire d'un support d'impression ( 20) sur une machine à dessiner, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 16; 57) pour engendrer un flux d'air ( 50) et le diriger vers une partie 20 a du support d'impression ( 20) qui pend librement hors de la machine à dessiner, afin de maintenir cette partie du support d'impression écartée de la machine ou de tout objet porté par celle-ci. 2 Dispositif selon revendication 1 pour le guidage secondaire d'un support d'impression ( 20) sur une machine à dessiner ayant des moyens d'aspiration ( 16) destinés à engendrer une dépression sous le support d'impression dans une zone d'action d'un organe d'écriture ( 32) de la machine à dessiner, caractérisé en ce que ledit flux d'air ( 50) est au moins en partie produit par les moyens d'aspiration ( 16). 3 Dispositif selon revendication 2 pour le guidage secondaire d'un support d'impression ( 20) sur une machine à dessiner ayant un plateau ( 11) qui supporte le support d'impression dans la zone d'action de l'organe d'écriture ( 32) et qui est muni d'ouvertures ( 14) communiquant avec les moyens d'aspiration ( 16), caractérisé en ce qu'il est prévu au moins une entrée d'air ( 55) non susceptible d'être obturée par le support d'impression afin d'assurer un flux d'air minimum lorsque les ouvertures du plateau sont toutes recouvertes par le support d'impression. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit flux d'air ( 50) est au moins en partie produit par un générateur spécifique ( 57). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un générateur supplémentaire ( 57) pouvant coopérer avec les moyens d'aspiration ( 16) pour produire ledit flux d'air ( 50). 6 Dispositif selon revendication 5, caractérisé en ce que le fonctionnement du générateur supplémentaire ( 57) est commandé en fonction du débit d'air produit par les moyens d'aspiration. 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le fonctionnement du générateur supplémentaire ( 57) est commandé en fonction de la nature et/ou la largeur du matériau constituant le support d'impression. 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les moyens d'aspiration et les moyens engendrant ledit flux d'air sont constitués par plusieurs ventilateurs. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un déflecteur ( 52) pour orienter ledit flux d'air ( 50). 10 Dispositif selon revendication 9, caractérisé en ce que le déflecteur ( 52) forme une canalisation ( 53) d'air de section variable. t; M