FR 2659306 A2 19910913 FR 9002958 A 19900308 La présente invention concerne des perfectionnements apportés au dispositif de retournement d'un produit plat, notamment un produit alimentaire en cours de cuisson, décrit dans le brevet principal N" 89 11 127, demandé le 22 Août 1989. De façon générale, le dispositif décrit au brevet principal comporte, pour retourner un produit plat sur une surface sensiblement plane et approximativement horizontale - un support, - des moyens de montage du support et de ladite surface au déplacement relatif, d'une part suivant une composante horizontale de déplacement entre des positions respectivement de recul et d'avancée du support en référence à ladite surface et d'autre part suivant une composante verticale de déplacement entre des positions respectivement de plongée et de levée du support en référence à ladite surface, - des premiers moyens commandés pour provoquer ledit déplacement relatif suivant lesdites composantes horizontale et verticale, - une palette de préhension de produit portée par le support, en porte-à-faux au-dessus de ladite surface suivant ladite composante horizontale de déplacement en position de plongée et en position de levée, - des moyens de montage de la palette sur le support, à la rotation autour d'un premier axe déterminé, entre une position de préhension et une position de retournement mutuellement décalées d'environ 1 80 , - des seconds moyens commandés pour entraîner la palette à la rotation autour du premier axe par rapport au support, - des moyens de commande des premiers et seconds moyens commandés, pour provoquer une succession d'étapes comprenant les étapes consistant à a) déplacer relativement ladite surface et le support de la position de recul vers la position d'avancée et de la position de levée à la position de plongée, b) ramener ladite surface et le support de la position de plongée à la position de levée, et, lors de l'une des étapes de ladite succession et alors que ladite surface et le support sont en position de levée, mettre en oeuvre une étape consistant à déplacer la palette de la position de préhension à la position de retournement puis de la position de retournement à la position de préhension, la palette présentant un bord libre par lequel elle vient en contact avec ladite surface lorsque la palette est en position de préhension et le support en position de plongée et une face plane de réception d'un produit, tournée vers le haut et ascendante à partir dudit bord libre lorsque la palette est en position de préhension et le support en position de plongée. I1 est prévu au brevet principal d'orienter le premier axe soit sensiblement horizontalement et approximativement perpendiculairement à ladite composante horizontale de déplacement, auquel cas une palette présentant des dimensions suffisantes suivant ce premier axe peut servir à retourner simultanément plusieurs produits, soit approximativement parallèlement à ladite composante horizontale de déplacement, auquel cas on peut prévoir la palette en plusieurs exemplaires qui sont mutuellement juxtaposés horizontalement, perpendiculairement au premier axe, et auxquels les seconds moyens commandés sont communs afin de permettre un tel retournement simultané de plusieurs produits. Dans l'un et l'autre cas, la palette, ou chaque palette, se présente comme un composant passif, en ce sens que les produits ne montent sur sa face de réception d'un produit qu'en conséquence du déplacement relatif du support et de ladite surface suivant une composante horizontale de déplacement, de la position de recul à la position d'avancée du support en référence à ladite surface ; il en résulte que certains produits, notamment du fait de leur nature, peuvent rencontrer une certaine difficulté à monter sur la face de réception de la palette et, pour remédier à cet inconvénient, il est proposé au brevet principal de prévoir des moyens pousseurs qui appliquent à ces produits une poussée dans un sens approprié lorsque le support est en position de plongée et la palette, ou chaque palette, en position de préhension. De tels moyens pousseurs peuvent donner satisfaction lorsque les produits présentent une grande cohésion et ne collent que modérément ou même pas du tout à ladite surface; par contre, dans le cas de produits manquant de cohésion, comme par exemple certains produits alimentaires plats, relativement épais, tels que des omelettes, et/ou collent à ladite surface sur laquelle ils ont été par exemple cuits, le fonctionnement des moyens pousseurs entraîne la détérioration des produits, sans nécessairement faciliter leur montée sur la face de réception de la palette ou de chaque palette. L'un des buts des présents perfectionnements est de remédier à cet inconvénient. A cet effet, il est proposé, conformément à un premier aspect de la présente invention, de réaliser un dispositif du type indiqué en préambule, d'une façon caractérisée en ce que ladite face de réception d'un produit est définie pour l'essentiel par une face d'un transporteur sans fin, ladite face du transporteur sans fin présentant un sens de déplacement orienté approximativement perpendiculairement au premier axe et s'éloignant dudit bord libre ; le transporteur sans fin est par exemple un tapis transporteur. On conçoit aisément que, dès lors qu'un produit s'est engagé sur la palette de préhension suffisamment pour venir au contact de ladite face du transporteur sans fin, définissant l'essentiel de la face de réception d'un produit, sa montée sur cette face de réception ne résulte plus seulement d'une poussée qui lui est appliquée du fait du mouvement relatif du support portant la palette ou les palettes et de ladite surface, mais également d'une traction qui lui est appliquée par le transporteur sans fin dont ladite face contribue ainsi activement à la préhension du produit par la palette. Ce transporteur sans fin est de préférence un tapis transporteur, offrant un caractère continu à sa face définissant l'essentiel de la face de réception d'un produit, mais on ne sortirait pas du cadre de la présente invention en réalisant ce transporteur sans fin sous d'autres formes, et par exemple sous forme d'une juxtaposition de rouleaux convenablement entraînés. Selon les cas, on peut prévoir que ladite face du transporteur sans fin se déplace à la vitesse à laquelle le support se déplace par rapport à ladite surface, parallèlement à cette dernière, lorsque le support occupe la position de plongée, ou encore à une vitesse légèrement supérieure à cette vitesse de déplacement relatif pour tirer plus énergiquement le produit ou les produits vers la face de réception. Dans la mesure ou un transporteur sans fin présente nécessairement une certaine épaisseur, quel que soit son mode de réalisation, alors qu'il est préférable que le bord libre de la palette soit aussi plat que possible pour s'appliquer au mieux contre ladite surface lorsque le support occupe sa position de plongée, et s'insinuer ainsi au mieux entre les produits et ladite surface, ladite face de réception d'un produit n'est de préférence définie que partiellement par ladite face du transporteur sans fin, qui est espacée dudit bord libre, alors qu'elle est par ailleurs définie partiellement par une face d'une lame sensiblement fixe par rapport au premier axe, laquelle lame sensiblement fixe définit ledit bord libre et raccorde ce dernier au transporteur sans fin. Naturellement, ladite lame et ledit transporteur sans fin se déplacent à l'unisson notamment lorsque la palette évolue entre la position de préhension et sa position de retournement, par rotation autour du premier axe, de même que lors des déplacements relatifs du support et de ladite surface entre les positions respectivement de recul et d'avancée, d'une part, et les positions respectivement de plongée et de levée, d'autre part. On remarquera que ce premier perfectionnement proposé conformément à la présente invention peut s'appliquer à tous les modes de mise en oeuvre de l'invention décrite au brevet principal. Dans l'un de ces modes de mise en oeuvre, le premier axe, c'est-à-dire l'axe de rotation de la palette de préhension de produits par rapport au support, est sensiblement horizontal et approximativement perpendiculaire à ladite composante horizontale de déplacement. I1 apparaît que certaines positions correspondantes du premier axe par rapport à la face de réception d'un produit sont défavorables en ce qu'elles obligent à éloigner fortement le premier axe de ladite surface lorsque le support occupe sa position de levée, pour permettre l'évolution de la palette entre sa position de préhension et sa position de retournement, si bien que la face de réception d'un produit par la palette se trouve elle-même fortement éloignée de ladite surface lorsque la palette se présente dans sa position de retournement ; il en résulte que le produit, ou chaque produit, porté par la palette retombe d'une grande hauteur sur ladite face, au risque de se tasser quelle que soit la consistance de ce produit, de se briser s'il s'agit d'un produit dur et fragile ou de se plisser s'il s'agit d'un produit souple et mou. Un autre aspect de la présente invention consiste à proposer un positionnement préféré du premier axe lorsqu'il est sensiblement horizontal et approximativement perpendiculaire à ladite composante horizontale de déplacement, que la face de réception d'un produit par la palette soit réalisée conformément aux enseignements du brevet principal ou conformément aux enseignements, ci-dessus, de la présente invention. A cet effet, un autre perfectionnement proposé par la présente invention consiste à prévoir que le premier axe soit situé à proximité immédiate de la moitié de ladite face de réception d'un produit la plus éloignée dudit bord libre. En pratique, plus le premier axe est ainsi placé à proximité d'un bord de la palette opposé à ce bord libre et plus il est possible de placer près de ladite surface le premier axe et, avec lui, la face de réception de produit de la palette en position de retournement, c'est-à-dire de limiter la hauteur de chute des produits après retournement. Ainsi, selon un mode de réalisation préféré, le premier axe est placé à proximité immédiate d'un autre bord libre de ladite face de réception, lequel autre bord libre est opposé au bord libre premièrement cité de celle-ci. Selon un troisième aspect de la présente invention, et quels que soient d'une part le mode de réalisation choisi pour la palette de préhension de produit, à savoir un mode de réalisation passif, conforme aux enseignements du brevet principal, ou un mode de réalisation actif conforme à la présente invention, et d'autre part le positionnement du premier axe par rapport à la palette de préhension de produit, c'est-à-dire un positionnement conforme ou non à la présente invention dès lors que le premier axe est sensiblement horizontal et approximativement perpendiculaire à ladite composante horizontale de déplacement, la présente invention a pour but de perfectionner un mode de réalisation du dispositif décrit au brevet principal, plus précisément en référence aux figures 10 à 14 de celui-ci. Selon ce mode de réalisation du dispositif décrit au brevet principal, ce dispositif comporte - un bâti fixe par rapport auquel ladite surface est mobile en translation suivant une direction approximativement horizontale, - un support porté par le bâti, - une palette de préhension de produit portée par le support, en porte-à-faux au-dessus de ladite surface suivant ladite direction, - des moyens de montage de la palette sur le support, à la rotation autour d'un premier axe déterminé sensiblement horizontal et approximativement perpendiculaire à ladite direction, entre une position de préhension et une position de retournement mutuellement décalées d'environ 1800, - des moyens de montage du support, sur le bâti, au basculement autour d'un deuxième axe sensiblement horizontal et sensiblement perpendiculaire à ladite direction entre des positions respectivement de plongée et de levée du support en référence à ladite surface, - des premiers moyens commandés pour entraîner ladite surface à la translation suivant ladite direction et le support au basculement autour du deuxième axe, par rapport au bâti, - des seconds moyens commandés pour entraîner la palette à la rotation autour du premier axe par rapport au support, - des moyens de commande des premiers et seconds moyens commandés, pour provoquer une succession d'étapes comprenant les étapes consistant a a) déplacer relativement ladite surface et le support d'une position de recul du support par rapport à ladite surface vers une position d'avancée du support par rapport à ladite surface en faisant basculer le support, autour du deuxième axe, de la position de levée à la position de plongée, b) ramener le support de la position de plongée à la position de levée, et, lors de l'une des étapes de ladite succession et alors que le support est en position de levée, mettre en oeuvre une étape consistant à déplacer la palette de la position de préhension à la position de retournement puis de la position de retournement à la position de préhension. Ce mode de réalisation présente l'avantage d'une grande simplicité mais, en raison d'un positionnement du deuxième axe au-dessus de ladite surface, relativement près de celle-ci, le basculement du support autour du deuxième axe, par rapport au bâti, se traduit par une composante horizontale négligeable de déplacement de la palette, en position de préhension, par rapport au bâti, si bien que le passage du support, et avec lui de la palette, de la position de recul à la position d'avancée, provoquant la montée des produits sur la palette de préhension, résulte de la seule translation approximativement horizontale de ladite surface par rapport au bâti, ce qui peut être insuffisant pour provoquer la montée des produits sur la face de réception de la palette. Pour remédier à cet inconvénient, la présente invention propose un perfectionnement de ce mode de réalisation du dispositif, caractérisé en ce que le deuxième axe est disposé à l'opposé de la palette par rapport à ladite surface, de telle sorte que le basculement du support, autour du deuxième axe, de la position de levée à la position de plongée s'accompagne du passage du support de sa position de recul à sa position d'avancée. Ainsi, tout en conservant une grande simplicité du dispositif, il devient possible de choisir, quels que soient la vitesse et même le sens de translation approximativement horizontale de ladite surface, une vitesse de déplacement approximativement horizontal de la palette en position de préhension, par rapport à ladite surface, alors que le support occupe sa position de plongée, de telle sorte que la prise en charge des produits par la palette s'effectue dans des conditions optimales ; à cet effet, il suffit de régler la vitesse de basculement du support autour du deuxième axe, par rapport au bâti, notamment en fonction de la vitesse et du sens de translation horizontale de ladite surface par rapport à celui-ci. Ces trois aspects de la présente invention vont être décrits à présent en référence à un même dispositif de retournement d'un produit plat, notamment un produit alimentaire en cours de cuisson, sur une surface sensiblement plane et approximativement horizontale, mais il est bien entendu que l'on ne sortirait pas du cadre de la présente invention en combinant à volonté les différents aspects de celle-ci avec les différents aspects de l'invention décrite au brevet principal, la présente invention et l'invention décrites au brevet principal relevant d'un même concept inventif. C'est donc un exemple non limitatif de dispositif selon l'invention qui va être décrit à présent, en référence aux dessins annexés qui font partie intégrante de la présente description. - Les figures 1 à 4 montrent une vue schématique, en élévation latérale, d'un dispositif selon l'invention dans quatre états différents qu'il présente au fur et à mesure de la prise en charge et du retournement d'un produit sur une surface. - Les figures 5 et 6 montrent une vue de dessus du dispositif, dans deux états correspondant respectivement à celui de la figure 2 et à celui de la figure 4. Sur ces figures comme sur celles du brevet principal, on a illustré le dispositif de retournement selon l'invention dans une application au retournement de produits alimentaires plats en cours de cuisson, étant bien entendu qu'un dispositif selon l'invention pourrait connaître d'autres applications, comme c'est également le cas du dispositif décrit au brevet principal. Sur l'ensemble des figures, on a désigné par 1 une surface plane, horizontale, tournée vers le haut, constituée par exemple par une face supérieure d'une bande transporteuse sans fin 2 et portant un produit alimentaire plat 3, généralement en plusieurs exemplaires juxtaposés mutuellement sur la surface 1 notamment suivant une direction horizontale 4 perpendiculaire à un sens 5 de déplacement continu de la bande 2, lequel sens 5 est par exemple horizontal comme on l'a décrit au brevet principal et détermine une direction horizontale 10 mais pourrait être orienté différemment, et notamment être vertical dans le cas d'une cuisson sur un transporteur sans fin formé d'une pluralité de plaques de cuisson suspendues à des liens souples comme on l'a décrit dans la demande de brevet français N" 89 11126 du 22 Août 1989 ; la vitesse de déplacement de la bande 2 dans le sens 5, résultant de l'action de moyens d'entraînement connus et non représentés, commandés par des moyens de commande également connus, non représentés, peut être négligeable en regard de la vitesse de fonctionnement du dispositif de retournement 6 selon l'invention, si bien que la bande 2 peut en fait être considérée comme pratiquement immobile au cours du fonctionnement de ce dispositif de retournement, ou au contraire constituer un élément déterminant de ce fonctionnement comme il ressortira de la suite de la description. Comme on l'a décrit dans la demande de brevet français précitée, les produits alimentaires 3 reposant sur la surface 1 sont cuits, au cours du déplacement de celle-ci, d'abord sur une face puis sur l'autre face, grâce à un retournement intermédiaire pratiqué grâce au dispositif selon l'invention 6. A cet effet, ce dispositif de retournement 6 comporte une palette 7 de retournement de produits 3, propre à retourner simultanément l'ensemble des produits juxtaposés suivant la direction 4 sur la surface 1. Cette palette 7 présente une forme plate, définie notamment par une face plane 80 de réception de produits 3, laquelle face 80 est tournée vers le haut aux figures 1, 2, 3, 5, ce qui définit pour la palette 7 une position de préhension de produits sur cette face 80, mais peut également être placée dans une position de retournement dans laquelle elle est tournée vers le bas comme le montrent les figures 4 et 6, pour laisser retomber sur la surface 1 des produits 3 préalablement pris en charge après les avoir retournés. A cet effet, la palette 7 est montée à la rotation, autour d'un axe 8 sensiblement parallèle à la direction 4, sur un support 9 allongé parallèlement à cette direction et présentant à cet effet deux paliers 81, 82 disposés respectivement de part et d'autre du transporteur 2 suivant la direction 4. Si on la considère par sa face 80, la palette 7 présente une forme générale rectangulaire ; parallèlement à la direction 4, elle présente une longueur L correspondant sensiblement à la dimension que la surface 1 présente dans la même direction, et de préférence légèrement supérieure à cette dimension, alors que perpendiculairement à la direction 4, elle présente une largeur I correspondant sensiblement à la dimension maximale qu'un produit peut présenter dans le sens 5 sur la surface 1, à savoir le diamètre D d'un produit dans le cas de produits plats et ronds ; de préférence, la largeur 1 est légèrement supérieure à la dimension D ; cette largeur 1 se mesure entre deux bords libres rectilignes, parallèles à la direction 4, à savoir d'une part un bord d'attaque 37 tourné en sens opposé au sens 5 lorsque la palette 7 occupe sa position de préhension d'un produit illustré aux figures 1 à 3 ainsi qu'à la figure 5 alors qu'il est tourné dans le sens 5 dans la position de retournement illustrée aux figures 4 et 6, et d'autre part un bord de fuite 83 tourné à l'opposé du bord d'attaque 37. Conformément à un aspect de la présente invention, l'axe 8, situé au-dessus de la surface 1, est situé à proximité immédiate de la face 80 de la palette 7, et plus précisément à proximité immédiate de la moitié 84 de cette face 80 jouxtant le bord de fuite 83, c'est-à-dire plus près du bord de fuite 83 que du bord d'attaque 37 qui, ainsi, présente par rapport à l'axe 8, au-dessus de la surface 1, un porte-à-faux beaucoup plus important que celui du bord de fuite 83 lorsque la palette 7 occupe sa position de préhension d'un produit de même que lorsqu'elle occupe sa position de retournement ; notamment, l'axe 8 peut ainsi être placé à proximité immédiate du bord d'attaque 37. En outre, conformément à un autre aspect de la présente invention, la palette 7 n'est pas formée d'une seule pièce comme cela pourrait être le cas des palettes 7 décrites au brevet principal, mais comporte deux composants principaux 86 et 87 réunis sur un même châssis rigide 85 monté tourillonnant dans les paliers 80 et 82 par rapport au support 9 et assurant par là même le montage conjoint des deux composants 86 et 87 à la rotation autour de l'axe 8 par rapport à ce support 9. Au niveau de la face 80 de la palette 7, le châssis rigide 85 est limité à deux zones marginales 88, 89 jouxtant respectivement le palier 81 et le palier 82 et solidarisées mutuellement par des entretoises rigides, placées en retrait par rapport à la face 80 et non représentées, alors que les composants 86 et 87, raccordant mutuellement les deux zones marginales 88 et 89 suivant-la direction 4, définissent l'essentiel de la face 80 de la palette 7 ; en d'autres termes, les deux composants 86 et 87, de plan rectangulaire au niveau de la face 80, présentent suivant la direction 4 une dimension non référencée pratiquement égale à L. Le composant 86 présente un bord rectiligne, effilé, constituant l'essentiel du bord d'attaque 37 et une face plane constituant une partie rectangulaire 90 de la face 80 jouxtant directement ce bord d'attaque 37, sur une partie 11 de la largeur 1 de la face 80 représentant moins de la moitié de cette largeur 1, et par exemple entre 1/6 et 1/3 de celle-ci, ces chiffres étant indiqués à titre d'exemple non limitatif. Ce premier composant 86 est rigide ou semi-rigide et se raccorde de façon rigide ou, de préférence, élastique mais avec un faible degré de liberté au châssis rigide 85 ; il présente la forme d'une lame ainsi au moins approximativement fixe par rapport à l'axe 8, cette lame étant propre à s'appliquer par le bord d'attaque 37 contre la surface 1 lorsque la palette 7 occupe sa position de préhension pour décoller les produits se trouvant sur cette surface 1 et faciliter leur montée sur la face 80, lors d'une phase de fonctionnement du dispositif 6 qui sera décrite plus loin. Le deuxième composant 87 constitue la partie restante 91 de la face 80 de la palette 7, c'est-à-dire le reste 12 de la largeur 1 de celle-ci, et raccorde le composant 86 au bord de fuite 83 qu'il constitue. Ce deuxième composant 87 est un transporteur sans fin, réalisé dans l'exemple non limitatif illustré sous la forme d'un tapis souple, continu 93 contournant respectivement à proximité immédiate du composant 86 et à proximité immédiate du bord de fuite 83 deux rouleaux 94, 95 montés à la rotation sur le châssis 85 autour d'axes respectifs 96, 97 situés respectivement de part et d'autre de l'axe 8, parallèles à l'axe 8 et par exemple coplanaires ou approximativement coplanaires avec celui-ci entre les deux rouleaux 94 et 95, le tapis 93 présente deux brins 98, 99 dont le premier, tourné vers le haut dans la position de préhension, constitue, par une face plane également tournée vers le haut dans la position de préhension, la partie 91 de la face 80 de la palette 7 ; des moyens moteurs portés par le châssis rigide 85 ou, de préférence, par le support 9 et qui seront décrits plus loin assurent un entraînement de l'un, au moins, des rouleaux 94 et 95 autour de son axe 96, 97 dans un sens tel que le brin 98 du tapis 93 se déplace dans un sens 100 orienté perpendiculairement à la direction 4 et allant du bord d'attaque 37 vers le bord de fuite 83, à une vitesse de préférence réglable en fonction de la vitesse de déplacement de la surface 1 dans le sens 5 et du sens de ce déplacement, qui pourrait être opposé au sens illustré, comme on le déduira aisément de la description ultérieure du mode de fonctionnement du dispositif selon l'invention 6. Pour assurer le passage de la palette 7 de l'une à l'autre de ses positions respectivement de préhension et de retournement, par rapport au support 9, le châssis rigide 85 porte de façon solidaire, en porte-à-faux par rapport au palier 82, un pignon 12 en prise avec une crémaillère 11 que des moyens portés solidairement par le support 9, tels qu'un vérin 13, permettent de déplacer en va-et- vient par rapport au support 9, de façon commandée par des moyens appropriés comme il sera décrit plus loin, de telle sorte que l'on puisse faire tourner la palette 7 sur environ 1800 autour de l'axe 8 par rapport au support 9 en faisant passer lors de cette rotation le bord d'attaque 37 au-dessus de l'axe 8 et le bord de fuite 83 en dessous de cet axe.Naturellement, d'autres moyens commandés pourraient être utilisés pour entraîner la palette 7 de l'une à l'autre de ses positions respectivement de préhension et de retournement sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention. En outre, dans l'exemple préféré illustré, le support 9 porte, de façon solidaire, un moteur par exemple électrique 101 entraînant l'un et/ou l'autre des rouleaux 94 et 95 dans leur mouvement de rotation précité, par l'intermédiaire d'une transmission comportant notamment un arbre de transmission 102 traversant le pignon 12 et le palier 82 coaxialement, c'est-à-dire suivant l'axe 8, avec liberté de rotation relative autour de cet axe afin d'assurer l'entraînement du tapis 93 à peu près indépendamment des mouvements de va-et-vient de la palette 7 entre ses positions de préhension et de retournement. Naturellement, d'autres moyens pourraient être utilisés pour assurer l'entraînement du tapis 93 sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention. Le support 9 est rigide et lui-même monté tourillonnant autour d'un axe 14, sensiblement parallèle à la direction 4, sur un bâti fixe 15 par rapport auquel la surface 1 se déplace dans le sens 5. Conformément à un aspect de la présente invention, l'axe 14 est situé à l'opposé de la palette 7 par rapport à la surface 1, c'est-à-dire sous la bande 2 et de préférence aussi loin que possible en dessous de cette dernière, et le support 9 présente la forme générale d'un étrier chevauchant la bande 2, de part et d'autre de laquelle il présente un bras respectif 103 raccordant mutuellement les axes 8 et 14 ; de façon non représentée mais aisément concevable par un Homme du métier, les deux bras 103 sont avantageusement solidarisés mutuellement par des entretoises disposées sous la bande 2, comme l'axe 14. Ainsi, en basculant autour de l'axe 14 sur un débattement angulaire limité cl de l'ordre de quelques degrés, conservant aux bras 103 une orientation proche de la verticale et une position de l'axe 8 approximativement à l'aplomb de l'axe 14, le support 9 peut basculer, par rapport au bâti 15, entre une première orientation limite, illustrée aux figures 1, 2, 5, constituant pour l'axe 8 une position limite, vers l'aval, en référence au sens 5 et au bâti 15, et une deuxième orientation limite illustrée à la figure 3 et constituant pour l'axe 8 une position limite vers l'amont, en référence au sens 5 et au bâti 15 ; les positions de l'axe 8 correspondant respectivement à ces deux orientations limites sont dans l'exemple illustré approximativement symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan vertical, non représenté, incluant l'axe 14 mais on ne sortirait pas du cadre de la présente invention en les disposant de façon dissymétrique par rapport à un tel plan. Le basculement commandé du support 9 entre ces deux orientations limites peut être provoqué par tout moyen approprié, autorisant de préférence un réglage des vitesses de basculement dans un sens et dans l'autre ; à titre d'exemple non limitatif, on a illustré à cet effet un vérin pneumatique 104 d'orientation 107 horizontale et parallèle au sens 5 ; le vérin 104, disposé sur la surface 1, entre les niveaux respectifs des axes 8 et 14, présente un corps 105 solidaire du bâti 15 et une tige 106 propre à évoluer de façon commandée, par rapport au corps 105, suivant la direction 107 ; cette tige 106 est articulée sur l'un des bras 103, ou sur les deux bras 103, autour d'un axe 108 parallèle aux axes 14 et 8 et situé entre ces derniers. Par un choix approprié de la vitesse de basculement du support 9 respectivement dans un sens et dans l'autre autour de l'axe 14 par rapport au bâti 15 de la machine, d'une part, de la vitesse de déplacement de la surface 1 dans le sens 5 et de ce sens de déplacement lui-même, le fonctionnement du dispositif 6 est le suivant ; au cours de ce fonctionnement, le tapis 93 est en permanence entraîné de telle sorte que son brin supérieur 98 se déplace dans le sens 100. On supposera en premier lieu que la surface 1 se déplace en continu par rapport au bâti 15 dans le sens 5 indiqué sur les figures, par rapport auquel le bord d'attaque 37 de la palette 7 en position de préhension est tourné vers l'amont. Dans un stade initial du fonctionnement, illustré à la figure 1, le support 9 occupe par rapport au bâti 15 son orientation limite correspondant à la position limite de l'axe 8 vers l'aval en référence au sens 5, et le racleur 7 occupe par rapport au support 9 sa position de préhension, dans laquelle sa face 80 est tournée vers le haut, et approximativement horizontale; vers le bas, la palette 7 présente une face également plane 109, également approximativement horizontale, respectant vis-à-vis de la surface 1 un espacement vertical minimal E au moins égal d'une part à l'épaisseur e d'un produit 3 sur la surface 1 et d'autre part à la distance séparant mutuellement le bord de fuite 83 et l'axe 8 ; par rapport à la surface 1, cette orientation du support 9 correspond à une position de levée et de recul. Ensuite, comme le montre la figure 2, alors que le support 9 mu par le vérin 104 amorce un basculement vers son autre orientation limite, ce qui se traduit pour l'axe 8 par un mouvement présentant suivant la direction 10 une composante orientée vers l'amont en référence au sens 5, par rapport au bâti 15 comme par rapport à la surface 1, la palette 7 bascule légèrement sous l'action du vérin 13, jusqu'à ce que le bord d'attaque 37 repose sur la surface 1, immédiatement en aval d'un groupe de produits 3 à retourner, reposant sur celle-ci en une ligne parallèle à la direction 4 ; en d'autres termes, le support 9 avec la palette 7 amorce un mouvement d'avancée par rapport à la surface 1, alors que la palette 7 conserve une position qui constitue une position de préhension de produits 3 ; les figures 2 et 5 illustrent la venue du bord d'attaque 37 de la palette 7 au contact des produits 3 au cours de ce mouvement. Ensuite, alors que le support 9 poursuit son basculement jusqu'à atteindre son autre orientation limite, qui correspond pour l'axe 8 à une position limite vers l'amont en référence au sens 5, le bord d'attaque 37 de la palette 7 s'insinue sous les produits 3 alignés suivant la direction 4, et ces derniers montent d'abord sur la lame constituant la partie 90 de la face 80 de la palette puis sur le brin 98 du tapis 93 constituant la partie 91 de cette face 80 ; les produits 3 alignés suivant la direction 4 sont ainsi totalement pris en charge par la face 80 de la palette 7 lorsque le support parvient, à la fin de ce basculement, dans l'orientation limite illustrée à la figure 3, qui correspond pour le support 9 à une position limite de plongée et d'avancée par rapport à la surface 1 ; au cours de ce mouvement, le montage élastique éventuel et l'élasticité éventuelle de la lame constituant le composant 86 de la palette 7 sur le châssis rigide 85 permettent d'assurer en permanence un contact du bord d'attaque 37, à plat, avec la surface 1 ; le cas échéant, le châssis 85 peut lui-même être raccordé élastiquement, à cet effet, au pignon 12. Ensuite, et alors que le vérin 104 ramène le support 9 à son orientation correspondant pour l'axe 8 à une position limite, vers l'aval, en référence au sens 5, le vérin 13 provoque un retournement de la palette 7 par le haut, autour de l'axe 8, par rapport au support 9, jusqu'à ce que sa face 80 soit tournée vers le bas, suivant son orientation approximativement horizontale comme le montre la figure 4 ; alors, les produits 3 pris en charge précédemment par la palette 80 retombent sur la surface 1, à l'état retourné, puis la palette 7 est ramenée par le vérin 13, par un pivotement par le haut autour de l'axe 8 par rapport au support 9, dans sa position de préhension dans laquelle sa face 80 est tournée vers le haut, et approximativement horizontale ; au cours de ces mouvements de retournement de la palette 7, le bord de fuite 83 se déplace entre l'axe 8 et la surface 1, et on conçoit aisément que, plus l'axe 8 est proche du bord 83, plus il est possible de rapprocher l'axe 8 de la surface 1, c'est-à-dire de réduire la hauteur de chute des produits 3 lorsque la palette 7 se trouve en position de retournement ; l'emplacement de la surface 1, continuant à se déplacer dans le sens 5, sur lequel s'effectue le dépôt des produits à l'état retourné peut être choisi par un choix approprié de la vitesse de basculement du support 9 depuis son orientation correspondant pour l'axe 8 à sa position limite, vers l'amont, en référence au sens 5 à son orientation correspondant, pour l'axe 8, à une position limite vers l'aval en référence au sens 5, ainsi que par un choix approprié de l'instant de ce basculement au cours duquel la palette 7 passe provisoirement de sa position de préhension à sa position de retournement ; dans l'exemple illustré, ce basculement du support 9 se traduit par une levée et un recul de celui-ci par rapport à la surface 1, mais il pourrait également se traduire par une levée sans avancée ni recul par rapport à la surface 1, ou par une avancée par rapport à cette surface 1, selon la façon dont la vitesse de la surface 1 dans le sens 5, par rapport au bâti 15, se compose avec la vitesse de déplacement de l'axe 8, ramenée à la composante de ce déplacement suivant la direction 10, par rapport au bâti 15 ; naturellement, la vitesse de déplacement du brin 98 du tapis 93 dans le sens 100 est réglée pour correspondre à la résultante des vitesses respectives de la surface 1 et de la palette 7 suivant la direction 10, soit pour lui être égale, soit pour lui être légèrement supérieure. Si la surface 1 se déplace en sens opposé au sens 5, le bord d'attaque 37 de la palette 7 en position de préhension étant alors tourné vers l'aval par rapport à ce sens 5, le dispositif selon l'invention 6 peut fonctionner de la façon décrite si ce n'est que le basculement du support 9 de l'orientation limite illustrée à la figure 1 à l'orientation limite illustrée à la figure 3 doit s'effectuer à une vitesse telle que sa composante horizontale, en référence au bâti 15, soit supérieure à la vitesse de déplacement de la surface 1 dans le sens oppose au sens 5, en référence au bâti 15, afin que ce mouvement se traduise effectivement par une avancée du support 9 et de la palette 7 par rapport à la surface 1 et aux produits 3 qu'elle porte ; la vitesse de déplacement du brin 98 du tapis 93 dans le sens 100 est également réglée dans ce cas en fonction de la résultante des vitesses respectives de la surface 1 et de la palette 7 suivant la direction 10, de la façon précédemment décrite ; le retour ultérieur du support 9 à son orientation illustrée à la figure 1 se traduit alors par un recul par rapport à la surface 1 et, si la palette 7 gagne provisoirement sa position de retournement lors de ce basculement, les produits 3 retombent sur la surface 1 en amont de l'emplacement où ils se trouvaient précédemment, si l'on se réfère au sens de déplacement de cette surface 1. Toutefois, quel que soit le sens de déplacement de la surface 1, on peut également prévoir comme au brevet principal que le passage provisoire de la palette 7 à sa position de retournement s'effectue alors que le support 9 bascule encore dans un sens correspondant au passage d'une position de recul à une position d'avancée par rapport à la surface 1, par un choix approprié de la vitesse de basculement. Les différents mouvements qui viennent d'être décrits peuvent avantageusement être commandés automatiquement, de façon réglable, par des moyens de commande aisément concevables par un Homme du métier. On remarquera que, lorsque la surface 1 se déplace en sens opposé au sens 5 par rapport au bâti 15 de la machine, il est possible que des produits 3 avant retournement passent sous la palette 7 notamment au cours du retour de celle-ci de sa position de retournement à sa position de préhension, ce dont l'Homme du métier devra tenir compte en positionnant l'axe 8 par rapport au bord de fuite 83 de la palette 7 et par rapport à la surface 1. Naturellement, le mode de mise en oeuvre de l'invention qui vient d'être décrit ne constitue qu'un exemple non limitatif, par rapport auquel on pourra prévoir de nombreuses variantes ne sortant pas du cadre de la présente invention ; ces variantes pourront notamment résulter d'une combinaison de certains des enseignements de la présente invention avec certains enseignements du brevet principal. REVENDICATIONS 1. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 du brevet principal, pour le retournement d'un produit plat, notamment un produit alimentaire en cours de cuisson, sur une surface sensiblement plane et approximativement horizontale, ce dispositif comportant - un support (9), - des moyens (14) de montage du support (9) et de ladite surface (1) au déplacement relatif, d'une part suivant une composante horizontale de déplacement (10) entre des positions respectivement de recul et d'avancée du support (9) en référence à ladite surface (1) et d'autre part suivant une composante verticale de déplacement entre des positions respectivement de plongée et de levée du support (9) en référence à ladite surface (1), - des premiers moyens commandés (104) pour provoquer ledit déplacement relatif suivant lesdites composantes horizontale et verticale, - une palette (7) de préhension de produit (3) portée par le support (9), en porte-à-faux au-dessus de ladite surface (1) suivant ladite composante horizontale de déplacement (10) en position de plongée et en position de levée, - des moyens (81, 82) de montage de la palette (7) sur le support (9), à la rotation autour d'un premier axe (8) déterminé, entre une position de préhension et une position de retournement mutuellement décalées d'environ 1800, - des seconds moyens commandés (11, 12, 13) pour entraîner la palette (7) à la rotation autour du premier axe (8) par rapport au support (9), - des moyens de commande des premiers et seconds moyens commandés (11, 12, 13, 104) pour provoquer une succession d'étapes comprenant les étapes consistant à a) déplacer relativement ladite surface (1) et le support (9) de la position de recul vers la position d'avancée et de la position de levée à la position de plongée, b) ramener ladite surface (1) et le support (9) de la position de plongée à la position de levée, et, lors de l'une des étapes de ladite succession et alors que ladite surface (1) et le support (9) sont en position de levée, mettre en oeuvre une étape consistant à déplacer la palette (7) de la position de préhension à la position de retournement puis de la position de retournement à la position de préhension, la palette (7) présentant un bord libre (37) par lequel elle vient en contact avec ladite surface (1) lorsque la palette (7) est en position de préhension et le support (9) en position de plongée et une face plane (80) de réception d'un produit, tournée vers le haut et ascendante à partir dudit bord libre (37) lorsque la palette (7) est en position de préhension et le support (9) en position de plongée, caractérisé en ce que ladite face (80) de réception d'un produit est définie pour l'essentiel par une face (91) d'un transporteur sans fin (87), ladite face (91) du transporteur sans fin (87) présentant un sens de déplacement (100) orienté approximativement perpendiculairement au premier axe (8) et s'éloignant dudit bord libre (37). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur sans fin (87) est un tapis transporteur (93). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite face (80) de réception d'un produit est définie partiellement par ladite face (91) du transporteur sans fin (87), qui est espacée dudit bord libre (37), et partiellement par une face (90) d'une lame (86) sensiblement fixe par rapport au premier axe (8), définissant ledit bord libre (37) et raccordant ce dernier au transporteur sans fin (87). 4. Dispositif selon la revendication 2 du brevet principal, ou selon l'une quelconque des revendications 6 à 13 du brevet principal en combinaison avec la revendication 2 du brevet principal, ou selon la revendication 1 en combinaison avec la revendication 2 du brevet principal ou en combinaison avec la revendication 2 du brevet principal et l'une quelconque des revendications 6 à 13 du brevet principal, pour le retournement d'un produit plat, notamment un produit alimentaire en cours de cuisson, sur une surface sensiblement plane et approximativement horizontale, ce dispositif comportant - un support (9), - des moyens (14) de montage du support (9) et de ladite surface (1) au déplacement relatif, d'une part suivant une composante horizontale de déplacement (10) entre des positions respectivement de recul et d'avancée du support (9) en référence à ladite surface (1) et d'autre part suivant une composante verticale de déplacement entre des positions respectivement de plongée et de levée du support (9) en référence à ladite surface (1), - des premiers moyens commandés (104) pour provoquer ledit déplacement relatif suivant lesdites composantes horizontale et verticale, - une palette (7) de préhension de produit (3) portée par le support (9), en porte-à-faux au-dessus de ladite surface (1) suivant ladite composante horizontale de déplacement (10) en position de plongée et en position de levée, - des moyens (81, 82) de montage de la palette (7) sur le support (9), à la rotation autour d'un premier axe (8) déterminé sensiblement horizontal et approximativement perpendiculaire à ladite composante horizontale (10) de déplacement, entre une position de préhension et une position de retournement mutuellement décalées d'environ 1800, - des seconds moyens commandés (11, 12, 13) pour entraîner la palette (7) à la rotation autour du premier axe (8) par rapport au support (9), - des moyens de commande des premiers et seconds moyens commandés (11, 12, 13, 104), pour provoquer une succession d'étapes comprenant les étapes consistant à a) déplacer relativement ladite surface (1) et le support (9) de la position de recul vers la position d'avancée et de la position de levée à la position de plongée, b) ramener ladite surface (1) et le support (9) de la position de plongée à la position de levée, et, lors de l'une des étapes de ladite succession et alors que ladite surface (1) et le support (9) sont en position de levée, mettre en oeuvre une étape consistant à déplacer la palette (7) de la position de préhension à la position de retournement puis de la position de retournement à la position de préhension, la palette (7) présentant un bord libre (37) par lequel elle vient en contact avec ladite surface (1) lorsque la palette (7) est en position de préhension et le support (9) en position de plongée et une face plane (80) de réception d'un produit, tournée vers le haut et ascendante à partir dudit bord libre (37) lorsque la palette (7) est en position de préhension et le support (9) en position de plongée, caractérisé en ce que le premier axe (8) est situé à proximité immédiate de la moitié (84) de ladite face (80) de réception d'un produit la plus éloignée dudit bord libre (37). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier axe (8) est placé à proximité immédiate d'un autre bord libre (83) de ladite face (80) de réception, opposé audit bord libre (37). 6. Dispositif selon les revendications 2 et 7 du brevet principal, ou selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 en combinaison avec les revendications 2 et 7 du brevet principal, ou selon l'une quelconque des revendications 4 et 5 en combinaison avec la revendication 7 du brevet principal, pour le retournement d'un produit plat, notamment un produit alimentaire en cours de cuisson, sur une surface sensiblement plane et approximativement horizontale, ce dispositif comportant - un bâti (15) fixe par rapport auquel ladite surface (1) est mobile en translation suivant une direction (10) approximativement horizontale, - un support (9) porté par le bâti (1), - une palette (7) de préhension de produit (3) portée par le support (9), en porte-à-faux au-dessus de ladite surface (1) suivant ladite direction (10), - des moyens (81, 82) de montage de la palette (7) sur le support (9), à la rotation autour d'un premier axe (8) déterminé sensiblement horizontal et approximativement perpendiculaire à ladite direction (10), entre une position de préhension et une position de retournement mutuellement décalées d'environ 1800, - des moyens (14) de montage du support (9), sur le bâti (1), au basculement autour d'un deuxième axe (14) sensiblement horizontal et sensiblement perpendiculaire à ladite direction (10) entre des positions respectivement de plongée et de levée du support (9) en référence à ladite surface (1), - des premiers moyens commandés (104) pour entraîner ladite surface (1) à la translation suivant ladite direction (10) et le support (9) au basculement autour du deuxième axe (4), par rapport au bâti (15), - des seconds moyens commandés (11, 12, 13) pour entraîner la palette (7) à la rotation autour du premier axe (8) par rapport au support (9), - des moyens de commande des premiers et seconds moyens commandés (11, 12, 13, 104) pour provoquer une succession d'étapes comprenant les étapes consistant à a) déplacer relativement ladite surface (1) et le support (9) d'une position de recul du support (9) par rapport à ladite surface (1) vers une position d'avancée du support (9) par rapport à ladite surface (1) en faisant basculer le support (9), autour du deuxième axe (14), de la position de levée à la position de plongée, b) ramener le support (9) de la position de plongée à la position de levée, et, lors de l'une des étapes de ladite succession et alors que le support (9) est en position de levée, mettre en oeuvre une étape consistant à déplacer la palette (7) de la position de préhension à la position de retournement puis de la position de retournement à la position de préhension, caractérisé en ce que le deuxième axe (14) est disposé à l'opposé de la palette (7) par rapport à ladite surface (1), de telle sorte que le basculement du support (9), autour du deuxième axe (14), de la position de levée à la position de plongée s'accompagne du passage du support de sa position de recul à sa position d'avancée.