FR 2651335 A1 19910301 FR 9010636 A 19900824 APPAREIL PHOTOGRAPHIQUE MOTORISE La présente invention se rapporte à un appareil photographique motorisé. Dans un appareil photographique reflex monoobjectif motorisé, des moteurs indépendants sont habituellement prévus pour l'avancement d'un film et son réembobinage et pour l'entraînement d'un miroir, d'un obturateur et d'un diaphragme, en plus d'un moteur pour le système AF. Dans un appareil photographique récent, un obturateur à grande vitesse ayant une vitesse d'obturation de 1/4000 à 1/8000 seconde a été réalisé. Le régime de charge d'un tel obturateur à grande vitesse est de 2 à 4 fois celui d'un obturateur antérieur ayant une vitesse d'obturation de 1/2000 seconde et il en résulte qu'un moteur puissant est requis en vue du régime de charge accru. Par ailleurs, un système d'avancement de film, très rapide dans lequel plus de cinq poses de film sont avancées en une seconde (plus de 5 poses/sec.) a été mis au point. Dans un tel système d'avancement de film, très rapide, un moteur puissant (moteur électrique à induction sans noyau) est utilisé. Pour répondre à un besoin d'accélération de la commande d'obturation et de l'avancement du film, il est nécessaire d'utiliser des moteurs de très grande puissance destinés au système d'avancement de film ainsi qu'au système d'entraînement du miroir, de l'obturateur et du diaphragme. Ceci conduit cependant à un appareil photographique coûteux et de grandes dimensions. Il est très difficile de réaliser a la fois un système d'obturation rapide et un système d'avancement rapide à un faible coût. Le premier but de l'invention est de proposer un appareil photographique motorisé présentant un système d'obturation rapide et un système d'avancement rapide, a faible coût. Un autre but de la présente invention est de créer un appareil photographique motorisé dans lequel la charge d'obturateur et l'avancement du film sont effectués par un moteur commun unique. Un autre but encore de la présente invention est de créer un appareil photographique motorisé dans lequel le réembobinage du film est également effectué par le moteur commun unique mentionné précédemment. L'inventeur de la présente invention s'est intéressé à la division de l'entraînement des moteurs dans un appareil photographique classique, dans lequel l'avancement du film et son réembobinage sont effectués par un moteur et dans lequel l'entraînement du miroir, de l'obturateur et du diaphragme sont effectués par un autre moteur. A l'inverse, dans la présente invention, la charge d'obturateur et l'avancement du film sont tous deux effectués par un moteur unique puissant de sorte que la vitesse de l'obturateur et la vitesse de l'avancement du film peuvent être accrues. C'est-à-dire que, dans la présente invention, dans le principe, l'avancement du film et la charge d'obturateur sont tous deux assurés par un moteur commun unique en conformité avec différents sens de rotation. En vertu de ce principe, on n'utilise qu'un seul moteur commun puissant et coûteux, tel qu'un moteur électrique à induction sans noyau, destiné à assurer à la fois une obturation très rapide et un avancement du film très rapide. Conformément à un mode de réalisation de la présente invention, en plus de l'avancement du film et de la charge d'obturateur, le réembobinage du film est également effectué par le moteur commun unique mentionné précédemment. C'est-à-dire que, conformément à un aspect de la présente invention, il est créé un appareil photographique motorisé dans lequel les opérations d'avancement du film et de réembobinage et une charge d'obturateur sont effectuées par un moteur commun, comprenant une roue planétaire qui tourne dans les directions avant et arrière en conformité avec la rotation du moteur commun dans les directions avant et arrière, un engrenage de charge qui est en prise avec un train d'engrenage d'un système de charge d'obturateur, un engrenage de réembobinage qui est en prise avec un train d'engrenage d'un système de réembobinage de film, un engrenage d'avancement qui est en prise avec un train d'engrenage d'un système d'avancement de film, un premier mécanisme d'engrenage satellite tournant sur un axe mobile qui est disposé autour de la roue planétaire pour s'engrener avec l'engrenage d'avancement en conformité avec la rotation de la roue planétaire dans une direction, un deuxième mécanisme d'engrenage satellite tournant sur un axe mobile qui est disposé autour de la roue planétaire pour s'engrener sélectivement avec l'engrenage de charge ou l'engrenage de réembobinage en conformité avec la rotation de la roue planétaire dans la direction avant ou arrière, un premier moyen d'empêchement servant à empêcher le deuxième mécanisme d'engrenage satellite tournant de s'engager avec l'engrenage de réembobinage lorsque le film est enroulé par l'engrenage d'avancement et un deuxième moyen d'empêchement servant à empêcher le premier mécanisme d'engrenage satellite tournant de s'engager avec l'engrenage d'avancement lorsque le film est réenroulé par l'engrenage de réembobinage. Si les composants qui constituent le mécanisme de réembobinage sont supprimés de la disposition mentionnée ci-dessus, seul l'avancement du film et la charge d'obturateur sont effectués par le moteur commun. C'est-à-dire que, conformément à un autre aspect de la présente invention, il est créé un appareil photographique motorisé comprenant une roue planétaire qui est tournée dans les directions avant et arrière en conformité avec la rotation d'un moteur dans les directions avant et arrière, un engrenage de charge qui est en prise avec un train d'engrenage d'un système de charge d'obturateur, un engrenage d'avancement qui est en prise avec un train d'engrenage d'un système d'avancement de film, un premier mécanisme d'engrenage satellite tournant qui est disposé autour de la roue planétaire pour s'engrener avec l'engrenage d'avancement en conformité avec la rotation de la roue planétaire dans une direction et un deuxième mécanisme d'engrenage satellite tournant qui est disposé autour de la roue planétaire pour s'engrener avec l'engrenage de charge en conformité avec la rotation de la roue planétaire dans l'autre direction. Etant donné que l'avancement du film requiert un temps relativement long, il est possible d'utiliser non seulement l'étape de commencement du fonctionnement du moteur mais également l'étape de fonctionnement régulier qui lui succède, un moteur peu coûteux qui peut être utilisé pour un autre mécanisme pouvant être utilisé dans la pratique pour la présente invention. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, sur lesquels: les fig. 1, 2, 3 et 4 sont des vues en plan d'un mécanisme d'avancement et de réembobinage de film et d'un mécanisme de charge d'obturateur dans un appareil photographique motorisé en conformité avec la présente invention, représenté en différentes positions fonctionnelles. les fig. 5A et 5B sont une vue en élévation avant et une vue en plan d'un commutateur de détection d'angle de rotation d'une came de charge, respectivement. la fig. 6 est un organigramme des opérations d'un système d'entraînement dans un appareil photographique motorisé en conformité avec la présente invention. la fig. 7 est un chronogramme des fonctionnements d'un système d'entraînement dans un appareil photographique motorisé représenté à la fig. 6, et la fig. 8 est une vue en élévation avant de la construction d'ensemble d'un appareil photographique motorisé en conformité avec la présente invention. Dans le mode de réalisation illustré, l'avancement du film, son réembobinage et la charge d'obturateur sont tous effectués par un moteur commun unique. La fig. 8 représente une construction d'ensemble d'un système d'entraînement d'appareil photographique en conformité avec le mode de réalisation. A la fig. 8, l'appareil photographique reflex monoobjectif 11 comporte un mécanisme de miroir/diaphragme 12 disposé sur le côté gauche d'un boitier de miroir tel que vu de l'avant. Le mécanisme de miroir/diaphragme 12 est entraîné par un moteur de miroir/diaphragme 13. Un mécanisme d'obturateur 14 est disposé sur le coté du mécanisme de miroir et de diaphragme 12. Le mécanisme d'obturateur 14 est indépendant du mécanisme de miroir/diaphragme 12, à la différence d'un système d'entraînement de la technique antérieure dans lequel le mécanisme d'obturateur 14 est solidaire du mécanisme de miroir/diaphragme 12. Un moteur d'entraînement (moteur commun) 15 qui est un moteur électrique à induction sans noyau, puissant, est disposé dans une bobine d'avancement de film, de sorte que l'axe du moteur d'entraînement s'étend dans la direction verticale. Le mécanisme 16 d'avancement et de réembobinage de film/charge d'obturateur est entraîné par le moteur d'entraînement 15. Le mécanisme 16 d'avancement et de réembobinage de film/charge d'obturateur entraîne le mécanisme d'obturateur 14 lorsque le moteur d'entraînement 15 tourne, par exemple, dans la direction avant. Lorsque le moteur d'entraînement 15 tourne dans la direction arrière, une fourche de réembobinage est tournée via un train d'engrenage intermédiaire 17, un axe traversant 18 et un mécanisme de réembobinage 19. L'une des caractéristiques de la présente invention est orientée vers le mécanisme 16 d'avancement et de réembobinage de film/charge d'obturateur. L'objet de la présente invention n'est pas directement orienté vers le mécanisme de miroir/diaphragme 12 ni le moteur de miroir/diaphragme 13, tous deux connus en soi et, par suite, aucune explication détaillée n'en sera donnée ici. La discussion suivante sera dirigée vers le mécanisme 16 d'avancement et de réembobinage de film/charge d'obturateur, en référence aux fig. 1 à 4. La fig. 1 représente une position initiale dans laquelle la charge d'obturateur commence à la fin de l'avancement du film. Un pignon de moteur 20 fixé à l'arbre de sortie du moteur d'entraînement 15 est connecté à un engrenage 23b coaxial à une roue planétaire 23a et solidaire de celle-ci, par l'intermédiaire d'un train d'engrenage de réduction (engrenages 21a, 21b, 22a et 22b), de sorte que lorsque le pignon du moteur 20 tourne dans les directions avant et arrière, la roue planétaire 23a est tournée dans les directions arrière et avant. Un premier levier satellite 25 et un deuxième levier satellite 26 sont amenés à pivoter vers l'axe 24 de la roue planétaire 23a pour venir en contact de frottement avec la roue planétaire 23a. Les premier et second leviers satellites 25 et 26 de pivotement (tournent) en conformité avec la rotation de la roue planétaire 23a dans la même direction que cette dernière. Le premier levier satellite 25 comporte une paire de branches de limitation du mouvement de pivotement 25a et 25b et un bras de support d'engrenage 25c qui supporte de manière tournante un premier engrenage satellite 28 par un axe 27. Le bras de support d'engrenage 25c comporte une saillie de limitation d'engagement 25d formée sur sa surface. D'une manière similaire, le deuxième levier satellite 26 comporte une paire de branches de limitation de mouvement de pivotement et un bras de support d'engrenage 26c qui supporte de manière tournante un deuxième engrenage satellite 30 par un axe 29. Une broche de limitation de rotation 31 est disposée entre les branches de limitation de mouvement de pivotement 25a et 25b et entre les branches de limitation de mouvement de pivotement 26a et 26b. Les premier et second engrenages satellites 28 et 30 sont toujours en prise avec la roue planétaire 23a. La roue planétaire 23a, le premier levier satellite 25 et le premier engrenage satellite 28 constituent un premier mécanisme d'engrenage satellite A (fig. 6). D'une manière similaire, la roue planétaire 23a, le deuxième levier satellite 26 et le deuxième engrenage satellite 30 constituent un deuxième mécanisme d'engrenage satellite B (fig. 6). Le premier engrenage satellite 28 se déplace entre une position d'engagement dans laquelle il s'engage avec l'engrenage intermédiaire d'avancement 32a et une position de désengagement dans laquelle le premier engrenage satellite 28 est désengagé de l'engrenage intermédiaire d'avancement 32a en conformité avec la direction de la rotation (mouvement de pivotement du premier levier satellite 25). L'engrenage 32b coaxial à et solidaire de l'engrenage intermédiaire d'avancement 32a est toujours en prise avec un engrenage de bobine 33 solidaire de la bobine d'avancement de sorte que lorsque l'engrenage intermédiaire d'avancement 32a tourne, le film est enroulé. Le deuxième engrenage satellite 30 s'engage sélectivement avec un engrenage intermédiaire de charge 35 et un engrenage intermédiaire de réembobinage 36 en conformité avec la direction de la rotation (mouvement de pivotement) du deuxième levier satellite 26. L'engrenage intermédiaire de charge 35 est toujours en prise avec un engrenage à un tour 37a qui comporte une came de charge 37b qui lui est solidaire. L'engrenage intermédiaire de réembobinage 36 comporte un levier à bras 41 amené à pivoter coaxialement vers un axe 40. Le levier à bras 41 est pourvu sur son extrémité libre d'un levier de coulissement 43 qui est amené à pivoter au niveau d'une extrémité vers le levier à bras 41 à travers un axe 42. Le levier à bras 41 supporte de manière tournante sur sa partie intermédiaire un rouleau presseur 45 à travers un axe 44. Le rouleau presseur 45 s'engage avec la came de charge 37b. Sur l'extrémité opposée du levier 43 est disposée une broche de limitation de coulissement 47 qui est insérée dans une rainure de coulissement 46 formée sur une partie fixe de l'appareil photographique. Une broche de charge 48 est fixée coaxialement à la broche de limitation de coulissement 47. La broche de charge 48 s'engage avec un levier d'obturateur 14a du mécanisme d'obturateur 14, de sorte que lorsque le levier transversal 43 se déplace vers la gauche depuis la position initiale de la fig. 1, l'obturateur est chargé par l'intermédiaire du levier d'obturateur 14a. La référence 49 désigne un ressort de tension 49 destiné à solliciter le levier transversal 43 dans la direction droite de la fig. 1. L'engrenage intermédiaire de réembobinage 36 est toujours en prise avec le premier engrenage intermédiaire 17a du train d'engrenage intermédiaire 17, de sorte que lorsque l'engrenage intermédiaire de réembobinage 36 tourne, la fourche de réembobinage est tournée par l'intermédiaire de l'axe traversant 18 et du mécanisme de réembobinage 19. Le levier à bras 41 comporte une saillie de limitation d'engagement 41a qui se projette entre le deuxième engrenage satellite 30 et l'engrenage intermédiaire de réembobinage 36 pour empêcher le deuxième engrenage satellite 30 de s'engager avec l'engrenage intermédiaire de réembobinage 36 dans une position représentée à la fig. 1. La came de charge 37b charge l'obturateur lorsque celui-ci tourne d'un angle de 240 depuis sa position initiale représentée à la fig. 1 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. L'engrenage à un tour 37a comporte un commutateur de détection d'angle 50 qui détecte le déplacement angulaire de 240 (angle de fin de charge) mentionné précédemment et le tour entier {360 ) de la came de charge 37b. Les fig. 5A et 5B représentent un exemple du commutateur de détection d'angle 50. Le commutateur de détection d'angle 50 comporte un substrat fixe 51 qui supporte une surface annulaire commune 51a dont un centre est situé au centre de rotation de l'engrenage à un tour 37a et deux surfaces de détection 51b et 51c correspondant aux angles de 240 et de 360 , respectivement. L'engrenage à un tour 37a comporte une borne de terre 52a qui est toujours en contact avec la surface annulaire commune 51a et une borne de détection 52b qui vient sélectivement en contact avec les surfaces de détection 51b et 51c et qui est reliée électriquement à la borne de terre 52a. Le déplacement angulaire de la came de charge 37b est détecté en détectant la connexion de la surface annulaire commune et de la surface de détection 51b ou de la surface de détection 51c. L'appareil photographique motorisé tel que réalisé ci-dessus fonctionne comme suit (fig. 6 et 7). Tout d'abord, on décrira ci-après l'opération d'avancement du film. Lorsque l'obturateur est déclenché dans une position représentée à la fig. 1, le moteur de miroir/diaphragme 13 entraîne le mécanisme de miroir/diaphragme 12 afin de déplacer l'obturateur focal. Ainsi qu'on le sait bien, dans l'obturateur focal, le rideau avant et le rideau arrière se déplacent en ayant une distance prédéterminée entre eux qui correspond à la vitesse d'obturation. Lorsqu'un commutateur de rideau arrière 2c (fig. 7} est placé sur MARCHE par la fin de son déplacement, le moteur de miroir/diaphragme 13 entre en fonctionnement de sorte que le miroir est retourné à sa position initiale par le mécanisme de miroir/diaphragme 12. Dès que le commutateur de rideau arrière 2c est placé sur MARCHE, le moteur d'entraînement 15 est inversé (sens inverse des aiguilles d'une montre à la fig. 1). Il en résulte que la roue planétaire 23a est tournée dans la direction avant (sens des aiguilles d'une montre à la fig. 1) par l'intermédiaire du train d'engrenage entre le pignon de moteur 20 et la roue planétaire 23a, de façon que les premier et deuxième leviers satellites 25 et 26 soient entraînés en rotation dans la même direction. Les premier et deuxième leviers satellites 25 et 26 cessent de tourner lorsque les branches de limitation de mouvement de pivotement respectives a et 26a arrivent en butée contre la broche de limitation de rotation 31, comme représenté à la fig. 2. Dans cet état, le deuxième engrenage satellite 30 est en prise avec l'engrenage intermédiaire de charge 35 de sorte que le premier engrenage satellite 28 est désengagé de l'engrenage intermédiaire de déplacement 32a. Il en résulte que le mouvement rotatif de la roue planétaire 23a dans la direction avant est transmis à l'engrenage à un tour 37a à travers le deuxième engrenage satellite 30 et l'engrenage intermédiaire de charge 35. Lorsque l'engrenage à un tour 37a tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la came de charge 37b pousse le rouleau presseur 45 du levier à bras 41 afin d'entraîner le levier à bras 41 en rotation autour de l'axe de l'engrenage intermédiaire de réembobinage 36 dans le sens des aiguilles d'une montre. Il en résulte que le levier de coulissement 43 se déplace vers la gauche en considérant la fig. 1, de façon que la broche de charge 48 pousse le levier d'obturateur 14a afin de charger le mécanisme d'obturateur 14. La fin de la charge est détectée par le commutateur de détection de rotation 50 qui détecte l'établissement de la connexion de la borne de détection 52b et de la surface de détection 51b. C'est-à-dire que la section de charge C de la came de charge 37b correspond à l'angle (environ 2400) entre la surface de détection 51c et la surface de détection 51b. La came de charge 37b tourne encore dans cette même direction jusqu'à ce que la borne de détection 52b vienne en contact avec la surface de détection 51c, c'est-à-dire jusqu'à ce que le tour complet de la came de charge 37b soit détecté. Lorsque la came de charge 37b tourne sur un tour, le moteur d'entraînement 15 s'arrête (fig. 3) et ensuite tourne dans la direction inverse (sens des aiguilles d'une montre). Le levier à bras 41 est tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par le ressort de tension 49 lorsque le rouleau presseur 45 arrive vers la section de non-charge B de l'engrenage à un tour 37a (fig. 3). Lorsque le moteur d'entraînement 15 tourne dans la direction avant depuis la position représentée à la fig. 3, la roue planétaire 23a est inversée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, de façon que le premier levier satellite 25 et le deuxième levier satellite 26 soient entraînés en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Dans cet état, puisque le levier à bras 41 est situé dans l'une des extrémité du déplacement angulaire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la saillie de limitation d'engagement 41a vient en contact avec le bras de support d'engrenage 26c du levier 41 qui pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, de sorte qu'aucun engagement du deuxième engrenage satellite 30 et de l'engrenage intermédiaire de réembobinage 36 n'a lieu. Par suite, ni l'engrenage intermédiaire de réembobinage 36 ni le premier engrenage intermédiaire 17a ne tourne, de sorte qu'aucun réembobinage du film par l'intermédiaire du train d'engrenage intermédiaire 17 ne se produit. Lorsque le premier levier satellite 25 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le premier engrenage satellite 28 est en prise avec l'engrenage intermédiaire d'avancement 32a (fig. 1). Il en résulte que la rotation de la roue planétaire 23a est transmise à l'engrenage 32b à travers le premier engrenage satellite 28 et l'engrenage intermédiaire de déplacement 32a, de sorte que l'engrenage de bobine 23 tourne. C'est-àdire que la rotation du pignon 20 du moteur d'entraînement 15 est transmise à l'engrenage de bobine 33, de sorte que le film est enroulé par la bobine. La quantité d'avancement du film est détectée par une impulsion de détection d'une pose qui est émise en conformité avec la rotation de la roue dentée d'amenée qui est engagée par les perforations du film. Lorsque huit perforations (une pose) sont comptées, le moteur d'entraînement 15 cesse de tourner. Ceci constitue l'opération d'avancement normale. La description suivante concerne le fonctionnement du réembobinage. L'opération de réembobinage commence lorsqu'aucune impulsion de détection d'une pose n'est détectée pendant une période de temps prédéterminée au cours de l'opération d'avancement du film mentionnée précédemment. C'est-à-dire que lorsque la fin du film est détectée, le moteur d'entraînement 15 cesse de tourner puis inverse sa rotation. Lorsque le pignon de moteur 20 est inversé, la came de charge 37b tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, de manière similaire à l'opération d'avancement mentionnée précédemment. La différence entre l'opération de réembobinage et l'opération d'avancement du film est que dans l'opération de réembobinage le moteur d'entraînement 15 cesse de tourner puis tourne dans la direction avant lorsque la came de charge 37b tourne d'environ 240 . La détection est effectuée par la borne de détection 52b qui vient en contact avec la surface de détection 51b. C'est-à-dire que le moteur d'entraînement 15 tourne dans la direction avant lorsque l'extrémité de la section de charge C de la came de charge 37b se trouve en contact avec le rouleau presseur 45 du levier à bras 41. Lorsque le rouleau presseur 45 du levier à bras 41 vient en contact avec l'extrémité de la section de charge C de la came de charge 37b, le levier à bras 41 se trouve dans une position de fin de rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme représenté à la fig. 2 et, par suite, la saillie avant 41b du levier à bras 41 se trouve en contact avec la saillie de limitation d'engagement 25d du premier levier satellite 25 afin d'empêcher ce dernier de tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Ainsi, si les premier et deuxième leviers satellites 25 et 26 tendent à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre comme un effet de la rotation avant du moteur d'entraînement 15, ni la rotation du premier levier satellite dans la même direction ni l'engagement du premier engrenage satellite 28 et de l'engrenage intermédiaire d'avancement 32a ne se produisent. En conséquence l'engrenage intermédiaire d'avancement 32a et, par suite, l'engrenage à bobine 33 sont maintenus libres. Lorsque le deuxième engrenage satellite 30 est entraîné en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le deuxième engrenage satellite 30 s'engage avec l'engrenage intermédiaire de réembobinage 36. Il en résulte que la rotation de la roue planétaire 23a est transmise au deuxième engrenage satellite , à l'engrenage intermédiaire de réembobinage 36, au premier engrenage intermédiaire 17a, au train d'engrenage intermédiaire 17, à l'axe traversant 18, au mécanisme de réembobinage 19 et à la fourche de réembobinage. Lorsque le réembobinage du film est terminé, étant donné qu'aucune impulsion de détection d'une pose n'est émise au cours d'un espace de temps prédéterminé, la fin du réembobinage du film est détectée, de façon que le moteur d'entraînement 15 cesse de tourner. Le moteur d'entraînement s'inverse ensuite afin d'entraîner la roue planétaire 23a en rotation dans la direction avant de sorte que les premier et deuxième leviers satellites 25 et 26 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre. Il en résulte que le deuxième engrenage satellite 30 s'engage avec l'engrenage intermédiaire de charge 35 de sorte que l'engrenage à un tour 37a tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. C'est-à-dire que l'engrenage à un tour 37a et la came de charge 37b tournent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre depuis la position représentée à la fig. 2. Lorsque l'engrenage à un tour 37a et la came de charge 37b tournent d'environ 120 , la borne de détection 52b vient en contact avec la borne de détection 51c, de sorte que le retour de l'engrenage à un tour 37a en position initiale est détecté. En réponse au signal de détection, le moteur d'entraînement cesse de tourner. La rotation de la roue planétaire 23a dans la direction avant amène le deuxième levier satellite 26 à tourner dans la même direction afin de désengager le deuxième engrenage satellite 30 de l'engrenage intermédiaire de réembobinage 36, de sorte que le train d'engrenage intermédiaire 17 devient libre. La fourche de réembobinage devient en conséquence libre et, par suite, le film peut être facilement sorti et un nouveau film peut facilement être chargé. La description suivante concerne le fonctionnement de l'exposition multiple. Dans l'exposition multiple, une pluralité de charges d'obturateur est effectuée sans avancement du film. L'exposition multiple est effectuée en inversant seulement le moteur d'entraînement 15 sans entraîner celui-ci en rotation dans la direction avant. C'est-à-dire que lorsqu'un commutateur d'exposition multiple est placé sur MARCHE, il suffit que le moteur d'entraînement 15 s'inverse, à la différence de l'opération d'avancement normale dans laquelle le moteur d'entraînement 15 est inversé chaque fois que l'obturateur est déclenché pour entraîner l'engrenage à un tour 37a en rotation sur un tour, permettant ainsi de charger l'obturateur, le moteur d'entraînement 15 étant ensuite entraîné en rotation dans la direction avant pour avancer le film. Lorsque l'obturateur est déclenché en prise de vue à exposition multiple, le moteur de miroir/diaphragme 13 entraîne le mécanisme de miroir/diaphragme 12 afin de déplacer l'obturateur. Il en résulte que lorsque le commutateur de rideau arrière 2c est placé sur MARCHE, le moteur d'entraînement 15 est inversé. La roue planétaire 23a est en conséquence entraînée en rotation dans la direction avant (sens desaiguilles d'une montre à la fig. 1) à travers le train d'engrenage incluant les engrenages placés entre le pignon de moteur 20 et la roue planétaire 23a, de sorte que les premier et deuxième leviers satellites 25 et 26 sont entraînés en rotation dans la méme direction. Les premier et deuxième leviers satellites 25 et 26 cessent de tourner lorsque les branches de limitation de rotation respectives a et 26a viennent en contact avec la broche de limitation de rotation 31, comme représenté à la fig. 2. Dans cet état, le deuxième engrenage satellite 30 s'engage avec l'engrenage intermédiaire de charge 35 et le premier engrenage satellite 28 est désengagé de l'engrenage intermédiaire d'avancement 32a. Il en résulte que la rotation de la roue planétaire 23a dans la direction avant est transmise à l'engrenage à un tour 37a à travers le deuxième engrenage satellite 30 et l'engrenage intermédiaire de charge 35. Lorsque l'engrenage à un tour 37a tourne dans la direction avant, la came de charge 37b pousse le rouleau presseur 45 du levier à bras 41 afin d'entraîner le levier à bras 41 en rotation autour de l'axe de l'engrenage intermédiaire de réembobinage 36 dans le sens des aiguilles d'une montre. Il en résulte que le levier de coulissement 43 se déplace vers la gauche, de façon que la broche de charge 48 pousse le levier d'obturateur 14a afin de charger le mécanisme d'obturateur 14. La fin de la charge est détectée par la borne de détection 42b qui vient en contact avec la borne de détection 51b. C'est-à-dire que la section de charge C de la came de charge 37b correspond à l'angle entre la surface de détection 51c et la surface de détection 51b. Une rotation supplémentaire de la came de charge 37b dans la même direction amène la borne de détection 52b à venir en contact avec la surface de détection 51c, de sorte que la rotation sur un tour de la came de charge 37b est détectée pour arrêter le moteur d'entraînement 15. Lorsque le mode d'exposition multiple est sélectionné, aucune rotation du moteur d'entraînement dans la direction avant ne se produit. Si l'exposition multiple se poursuit, les opérations mentionnées précédemment sont répétées. Lorsque l'exposition multiple est arrêtée, le moteur d'entraînement 15 tourne dans la direction avant pour avancer le film. Ainsi qu'on peut le comprendre à partir de ce qui précède, dans l'appareil photographique motorisé en conformité avec la présente invention, l'exposition multiple peut être facilement effectuée par la commande du moteur d'entraînement 15. L'exposition multiple ne constitue toutefois pas une fonction essentielle mais une fonction optionnelle dans l'appareil photographique de la présente invention. Ainsi qu'on peut le voir à partir de la discussion qui précède, conformément à la présente invention, étant donné que l'avancement du film et la charge d'obturateur sont commandés par les rotations avant et arrière du moteur commun unique, si un moteur puissant est utilisé comme moteur commun, l'actionnement de l'obturateur et l'opération d'avancement du film peuvent être effectués de manière très rapide. C'est-à-dire que, puisqu'il n'est pas nécessaire d'utiliser des moteurs puissants séparés pour l'obturateur et l'avancement du film, un appareil photographique peu coûteux et de haute qualité peut être réalisé grâce à la présente invention. De plus, conformément à la présente invention, il est également possible de réembobiner le film au moyen du moteur commun unique qui est prévu pour effectuer l'actionnement de l'obturateur et l'opération d'avancement du film. REVENDICATIONS 1. Appareil photographique motorisé caractérisé en ce qu'il comprend: une roue planétaire (23a) qui est entraînée en rotation dans les directions avant et arrière en conformité avec la rotation d'un moteur dans les directions avant et arrière; un engrenage de charge (35) qui est en prise avec un train d'engrenage d'un système de charge d'obturateur; un engrenage d'avancement (32a) qui est en prise avec un train d'engrenage d'un système d'avancement de film; un premier mécanisme d'engrenage satellite tournant qui est disposé autour de ladite roue planétaire (23a) pour s'engrener avec ledit engrenage d'avancement (32a) en conformité avec la rotation de la roue planétaire dans une direction, et un deuxième mécanisme d'engrenage satellite tournant qui est disposé autour de ladite roue planétaire afin de s'engrener avec ledit engrenage de charge (35) en conformité avec la rotation de la roue planétaire (23a) dans l'autre direction. 2. Appareil photographique motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième mécanismes d'engrenage satellite sont mutuellement coaxiaux. 3. Appareil photographique motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un engrenage de réembobinage (36) qui est en prise avec un train d'engrenage d'un système de réembobinage de film et en ce que ledit deuxième mécanisme d'engrenage satellite est sélectivement amené en prise avec ledit engrenage de charge (35) ou ledit engrenage de réembobinage en conformité avec la rotation de la roue planétaire (23a) dans les directions avant et arrière. 4. Appareil photographique motorisé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un premier moyen d'empêchement servant à empêcher ledit deuxième mécanisme d'engrenage satellite de s'engager avec ledit engrenage de réembobinage (36) lorsque l'engrenage de réembobinage est entraîné en rotation par ledit premier mécanisme d'engrenage satellite et un deuxième moyen d'empêchement servant à empêcher ledit premier mécanisme d'engrenage satellite de s'engager avec ledit engrenage d'avancement (32a) lorsque l'engrenage de réembobinage est entraîné en rotation par ledit deuxième mécanisme d'engrenage satellite. 5. Appareil photographique motorisé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit deuxième moyen d'empêchement comprend un levier à bras (41) qui est amené à pivoter coaxialement vers ledit engrenage de réembobinage (36) pour tourner lorsque la charge d'obturateur est effectuée. 6. Appareil photographique motorisé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit premier moyen d'empêchement comprend un premier levier satellite (25) qui est disposé sur ledit premier mécanisme d'engrenage satellite afin de tourner dans la même direction que celle de la roue planétaire (23a). 7. Appareil photographique motorisé selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit deuxième moyen d'empêchement comprend un deuxième levier satellite (26) qui est disposé sur ledit deuxième mécanisme d'engrenage satellite afin de tourner dans la même direction que celle de la roue planétaire (23a). 8. Appareil photographique motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moteur tourne dans la direction permettant de transmettre la rotation de la roue planétaire (23a) à l'engrenage de charge par l'intermédiaire du premier mécanisme d'engrenage satellite lorsque l'obturateur est déclenché, est inversé dans la direction permettant de transmettre la rotation de la roue planétaire à l'engrenage d'avancement (32a) par l'intermédiaire du deuxième mécanisme d'engrenage satellite lorsque la charge d'obturateur est terminée par la rotation de l'engrenage de charge (35) et est arrêté de tourner lorsque l'avancement du film est terminé par la rotation de l'engrenage d'avancement. 9. Appareil photographique motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un mode d'exposition multiple et en ce que en mode d'exposition multiple ledit moteur tourne dans la direction permettant de transmettre la rotation de la roue planétaire (23a) à l'engrenage de charge (35) par l'intermédiaire du premier mécanisme d'engrenage satellite (22) après que l'obturateur ait été déclenché et est arrêté lorsque la charge d'obturateur est terminée par la rotation de l'engrenage de charge. 10. Appareil photographique motorisé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un signal de fin de charge d'obturateur est généré en réponse à un signal de détection d'un tour dudit engrenage de charge (35) afin de commander la rotation avant, l'arrêt et la rotation inverse du moteur. 11. Appareil photographique motorisé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de détection servant à détecter la fin du film, de sorte que le moteur tourne dans la direction permettant de transmettre la rotation de la roue planétaire (23a) à l'engrenage de charge par l'intermédiaire du premier mécanisme d'engrenage satellite en réponse au signal de détection de la fin du film et est inversé lorsque la charge d'obturateur est terminée par la rotation de l'engrenage de charge (35). 12. Appareil photographique motorisé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la charge d'obturateur est effectuée par la rotation de l'engrenage de charge (35) dans une section de charge définie par une partie d'un seul tour de l'engrenage de charge, de sorte que le moteur est inversé lorsqu'un signal de détection de la fin de la section de charge est détecté. 13. Appareil photographique motorisé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen d'empêchement servant à empêcher la roue planétaire (23a) de s'engager avec l'engrenage d'avancement (32a) lorsque le moteur est inversé en conformité avec le signal de détection de la fin de la section de charge. 14. Appareil photographique motorisé selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit moyen d'empêchement comprend un levier à bras (41) qui est amené à pivoter coaxialement vers l'engrenage de réembobinage (36) pour être entraîné en rotation par la rotation de l'engrenage de charge (35) dans la section de charge. 15. Appareil photographique motorisé dans lequel les opérations d'avancement et de réembobinage d'un film et une charge d'obturateur sont effectuées par un moteur commun (15), caractérisé en ce qu'il comprend: une roue planétaire (23a) qui est entraînée en rotation dans les directions avant et arrière en conformité avec la rotation du moteur commun (15) dans les directions avant et arrière; un engrenage de charge (35) qui est en prise avec un train d'engrenage d'un système de charge d'obturateur; un engrenage de réembobinage (36) qui est en prise avec un train d'engrenage d'un système de réembobinage de film; un engrenage d'avancement (32a) qui est en prise avec un train d'engrenage d'un système d'avancement de film; un premier mécanisme d'engrenage satellite tournant autour d'un axe mobile qui est disposé autour de la roue planétaire pour s'engrener avec l'engrenage d'avancement (32a) en conformité avec la rotation de la roue planétaire (23a) dans une direction; un deuxième mécanisme d'engrenage satellite tournant autour d'un axe mobile qui est disposé autour de la roue planétaire afin de s'engrener sélectivement avec l'engrenage de charge (35) ou l'engrenage de réembobinage (36) en conformité avec la rotation de la roue planétaire (23a) dans la direction avant ou arrière; un premier moyen d'empêchement servant à empêcher le deuxième mécanisme d'engrenage satellite de s'engager avec l'engrenage de réembobinage (36) lorsque le film est enroulé par l'engrenage d'avancement (32a), et un deuxième moyen d'empêchement servant à empecher le premier mécanisme d'engrenage satellite de s'engager avec l'engrenage d'avancement (32a) lorsque le film est réenroulé par l'engrenage de réembobinage (36). 16. Appareil photographique motorisé, caractérisé en ce qu'il comprend: une roue planétaire (23a) qui est entraînée en rotation dans les directions avant et arrière en conformité avec la rotation d'un moteur dans les directions avant et arrière; un engrenage de charge (35) qui est en prise avec un train d'engrenage d'un système de charge d'obturateur; un engrenage d'avancement (32a) qui est en prise avec un train d'engrenage d'un système d'avancement de film; des premier et deuxième leviers satellites (25, 26) qui sont montés coaxialement et de manière à pouvoir tourner sur la roue planétaire (23a); des premier et deuxième engrenages satellites (28, 30) qui sont amenés à pivoter vers les premier et deuxième leviers satellites (25, 26) pour s'engrener avec la roue planétaire (23a), respectivement; ledit engrenage d'avancement étant en prise avec le premier engrenage satellite (28) lorsque la roue planétaire (23a) tourne dans une direction, ledit engrenage de charge et ledit engrenage de réembobinage étant en prise avec le deuxième engrenage satellite (30) lorsque la roue planétaire (23a) tourne dans une direction et dans l'autre direction, respectivement; un premier moyen d'empêchement servant à empêcher le deuxième mécanisme d'engrenage satellite de s'engager avec l'engrenage de réembobinage (36) lorsque l'engrenage d'avancement (32a) est en prise avec le premier engrenage satellite (28), et un deuxième moyen d'empêchement servant à empêcher le premier mécanisme d'engrenage satellite de s'engager avec l'engrenage d'avancement (32a) lorsque l'engrenage de réembobinage (36) est en prise avec le deuxième engrenage satellite (30).