FR 2657568 A1 19910802 FR 9016576 A 19901227 SYSTEME D'ENTRAINEMENT EQUIPANT UN VEHICULE, NOTAMMENT UN VEHICULE CHENILLE La présente invention se rapporte à un système d'en- trainement équipant un véhicule, notamment un véhicule chenil- lé, comprenant un bloc-moteur renfermant un moteur pour l'en- traînement en déplacement; un bloc de transmission renfermant au moins un train d'entraînement en déplacement; et un engre- nage de transfert, établissant une liaison d'entraînement en- tre le moteur du bloc-moteur et le train d'entraînement en dé- placement du bloc de transmission, système dans lequel l'axe de rotation d'un arbre mené du moteur, et l'axe de rotation d'au moins un arbre mené du train d'entraînement en déplace- ment, sont disposés parallèlement l'un à l'autre. Dans des systèmesd'entraînement connus pour véhicu- les, en particulier pour Véhicules chenillés, dans lesquels l'axe de rotation du moteur de déplacement et l'axe de rota- tion de l'arbre mené, ou des arbres menés du train d'entrai- nement en déplacement, sont disposés parallèlement l'un à l'autre, le moteur, le train d'entraînement en déplacement et l'engrenage de transfert sont mutuellement assujettis par bou- lonnage De ce fait, en particulier dans des systèmes d'en- traînement de grandes dimensions, des gauchissements internes sont inévitables dans les ensembles unitaires individuels. Dans la pratique, l'on connaît également des réalisations dans lesquelles la transmission ou le moteur est fixé(e) à l'engre- nage de transfert d'une manière dite "en porte-à-faux", c'est- à-dire en étant calé(e) sur un arbre De la sorte, l'on évite certes des gauchissements internes, dans les ensembles uni- taires individuels, lorsque ces ensembles se dilatent diffqé- remment sous l'action de la chaleur; toutefois, dans un agen- cement "en porte-à-faux" du moteur ou de la transmission, l'engrenage de transfert est soumis à de plus fortes charces, ce qui implique une structure plus complexe et plus lourde. De plus, les formes de réalisation connues n'autorisent aucune dissociation rapide du moteur et de la transmission. L'invention a pour objet de fournir un système d'en- trainement équipant un véhicule, notamment un véhicule chenil- lé, dans lequel les axes principaux du moteur et de la trans- mission soient disposés parallèlement l'un à l'autre; dans lequel une liaison rapidement dissociable et d'un faible poids soit prévue, entre le moteur et la transmission, de manière à empêcher des gauchissements internes dans le moteur, dans l'en- grenage de transfert et dans le train d'entraînement en dépla- cement, voire entre ces éléments lorsque ces pièces se dila- tent différemment sous l'effet de la température; et dans le- quel les forces de réaction résultant du couple de rotation de sortie du train d'entraînement en déplacement, ainsi que les autres forces d'accélération engendrées, puissent être ab- sorbées de manière sûre sans contrainte imposée à l'engrenage de transfert, et puissent être transmises à des zones de por- tée du système d'entraînement dans le véhicule Conformément à l'invention, le système d'entraînement doit pouvoir être in- tégralement monté, dans un véhicule, de façon à éviter des gauchissements dans ledit système lorsque des voilements sur- viennent dans ledit véhicule Par ailleurs, il convient d'as- surer une faculté de dissociation rapide aux éléments destinés à la fixation, dans le véhicule, des ensembles unitaires indi- viduels du système d'entraînement. Conformément à l'invention, l'objet précité est at- teint grâce à un système d'entraînement caractérisé par les particularités suivantes: l'engrenage de transfert présente un carter qui est relié rigidement à l'un seulement des deux blocs (bloc-moteur ou bloc de transmission), mais toutefois pas à l'autre bloc (bloc de transmission ou bloc-moteur) l'engrenage de transfert est en liaison d'entraînement, avec la partie de propulsion (moteur, train d'entraînement en déplacement) du bloc (bloc-moteur ou bloc de transmis- sion) qui n'est pas reliée rigidement au carter dudit en- grenage de transfert, par l'intermédiaire d'un dispositif transmetteur de rotation qui autorise un déport parallèle et un déport angulaire entre l'axe de rotation de la partie de propulsion et les axes de rotation de l'engrenage de transfert; et le carter de l'engrenage de transfert forme, associative- ment au bloc (bloc-moteur ou bloc de transmission) qui y est relié rigidement, un ensemble unitaire par lui-même rigide, l'autre bloc (bloc de transmission ou bloc-moteur) forme un autre ensemble unitaire par lui-même rigide, et ces deux en- sembles unitaires sont reliés l'un à l'autre, de manière li- bérable, par l'intermédiaire de dispositifs de solidarisa- tion dont au moins l'un autorise des mouvements relatifs en- tre les deux blocs. L'invention a pour résultat d'éviter des gauchisse- ments internes dans les ensembles unitaires ou groupes indivi- duels L'engrenage de transfert est exempt de contraintes ex- térieures, et peut être conçu d'un faible poids En cas de dé- pannage, les ensembles unitaires ou groupes individuels peu- vent être remplacés d'une manière simple et rapide Les forces de réaction, forces d'appui et forces d'accélération entre le système d'entraînement et le châssis d'un véhicule sont réper- cutées à coup sûr, sans aucun voilement de l'engrenage de transfert, sur des points de portée situés entre ledit système et ledit châssis Le montage du système d'entraînement sur le châssis du véhicule peut être réalisé sous la forme d'un mon- tage trois points, comprenant trois points de portée mutuelle- ment espacés de distances propices à la transmission de forces. Dans le système conforme à l'invention, l'un des dispositifs de solidarisation relie avantageusement l'un à l'autre les deux blocs par leurs extrémités tournées vers l'engrenage de transfert; et un autre des dispositifs de so- lidarisation relie commodément l'un à l'autre les deux blocs par leurs extrémités tournées à l'opposé de l'engrenage de transfert. Le dispositif de solidarisation le plus rapproché de l'engrenage de transfert peut relier rigidement l'une à l'autre les extrémités des deux blocs. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'in- vention, le dispositif de solidarisation le plus rapproché de l'engrenage de transfert relie l'une à l'autre les extrémités des deux blocs situées dans cette zone, de préférence par l'entremise d'une articulation simple présentant un axe de pivotement s'étendant, pour l'essentiel, dans le sens vertical. L'invention propose en outre que le dispositif de solidarisation, reliant l'une à l'autre les extrémités des deux blocs qui sont davantage éloignées de l'engrenage de transfert, autorise des mouvements relatifs de ces extrémités des deux blocs, dans le sens longitudinal de l'axe de rotation du moteur et de l'axe de rotation de l'élément mené du train d'entraînement en déplacement. Le dispositif de solidarisation, aux extrémités tournées à l'opposé de l'engrenage de transfert, est de préfé- rence un dispositif à articulation multiple qui autorise addi- tionnellement des mouvements d'espacement des deux blocs, en direction et à l'écart l'un de l'autre, à leurs extrémités tournées à l'opposé de l'engrenage de transfert. De préférence, l'engrenage de transfert forme un en- semble unitaire par lui-même rigide, associativement au bloc (bloc-moteur ou bloc de transmission) qui y est relié rigide- ment; l'autre bloc considéré (bloc de transmission ou bloc- moteur) forme un autre ensemble unitaire rigide; ces deux ensembles unitaires sont reliés l'un à l'autre dans le sens de rotation par l'intermédiaire des dispositifs de solidari- sation, avec résistance au flambage, mais toutefois avec fa- culté de dissociation rapide, autour de l'axe de rotation du moteur et autour de l'axe de rotation de l'élément mené du train d'entraînement en déplacement; et les deux ensembles unitaires présentent, en tout, seulement trois zones à paliers de soutien en vue de l'appui dans un véhicule. L'une des zones de portée se trouve commodément au- dessous de l'ensemble unitaire renfermant le bloc-moteur, sen- siblement au-dessous du centre de gravité de cet ensemble uni- taire; et les deux autres zones de portée peuvent être avan- tageusement disposées le long de l'axe de rotation de l'élé- ment mené du train d'entraînement en déplacement, à distance axiale l'une de l'autre aux deux extrémités frontales du bloc de transmission. En présence d'un véhicule chenillé muni d'une trans- mission de direction, le système selon l'invention est de pré- férence caractérisé par le fait que l'entrée du train d'en- trainement en déplacement et l'entrée de la transmission de direction sont agencées, quant à leurs axes de rotation, axia- lement ou coaxialement l'une par rapport à l'autre dans le bloc de transmission, et les deux entrées sont en liaison d'entraî- nement, axialement ou coaxialement, avec la sortie de l'engre- nage de transfert. Conformément à l'invention, il est par ailleurs avan- tageux que l'axe de rotation du moteur, et l'axe de rotation de l'arbre mené ou des arbres menés du train d'entraînement en déplacement, soient disposés parallèlement l'un à l'autre dans un plan théorique commun; et que l'axe de rotation du pignon de sortie de l'engrenage de transfert et l'axe de rotation, coïncidant sensiblement avec l'axe précité, d'un pignon menant du train d'entraînement en déplacement, mené par ledit pignon, soient disposés parallèlement et avec décalage en hauteur, dans le bloc de transmission, en dehors du plan théorique. Conformément à l'invention, une forme de réalisation particulièrement avantageuse, destinée à des véhicules chenil- lés nécessitant une transmission de direction, consiste en ce que la transmission de direction est intégrée dans le bloc de transmission; en ce qu'un axe de rotation de sortie de l'en- grenage de transfert et un axe de rotation d'entrée de la trans- mission de direction sont disposés avec alignement mutuel; et en ce que la liaison d'entraînement de l'engrenage de trans- fert, avec le train d'entraînement en déplacement, passe par ces axes de rotation coïncidant mutuellement Cette forme de réalisation permet une complexité structurelle minimale, ainsi qu'une exploitation optimale de l'espace moyennant un poids modeste. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'un système d'en- trainement conforme à l'invention, destiné à un véhicule che- nillé; la figure 2 est une élévation latérale fragmentaire, sans respect d'échelle, observée dans la direction de la flè- che II de la figure 1; la figure 3 est une vue fragmentaire en plan du sys- tème selon la figure 2, dans une autre condition de service; la figure 4 est une vue en plan d'une autre forme de réalisation d'un système d'entraînement d'après l'invention, destiné à un véhicule chenillé; la figure 5 est une illustration fragmentaire du sys- tème de la figure 4, observé dans la direction de la flèche V sur cette figure 4; la figure 6 est une représentation fragmentaire du système de la figure 4, observé dans la direction de la flèche VI sur cette figure 4; la figure 7 est une élévation latérale, observée dans la direction de la flèche VII de la figure 4, d'une autre forme de réalisation d'un système d'entraînement selon l'in- vention, destiné à un véhicule chenillé; et la figure 8 est une vue en plan d'une autre forme de réalisation d'un système d'entraînement d'après l'invention, destiné à un véhicule chenillé. Le système d'entraînement conforme à l'invention, destiné à un véhicule chenillé et illustré en plan sur la fi- gure 1, se compose pour l'essentiel d'un bloc-moteur 2 présen- tant un moteur 4 d'entraînement en déplacement; d'un bloc de transmission 6 comprenant un train 8 d'entraînement en dépla- cement et une transmission de direction 10; et d'un engrena- ge de transfert 12 pour transmettre la force d'entraînement, développée par le moteur 4, au train 8 et à la transmission de direction 10 L'engrenage de transfert 12 présente un carter 16 qui est relié rigidement au bloc-moteur 2, mais n'est tou- tefois pas relié au bloc de transmission 6 Un convertisseur hydrodynamique 18 de couples de rotation et un accouplement 20 peuvent être intercalés entre le moteur 4 et l'engrenage 12. Par l'intermédiaire du convertisseur 18 et de l'accouplement 20, un arbre moteur 22 est en liaison d'entraînement avec un pignon d'entrée 24 qui se trouve à l'extrémité d'entrée 38 de l'engrenage 12, et occupe une position axiale par rapport audit arbre Un pignon de sortie 26 de l'engrenage 12, à l'ex- trémitéeèsortie 39 de ce dernier, est disposé axialement par rapport à un arbre d'entrée 28 de la transmission de direction , et axialement par rapport à un pignon menant 30 du train 8, qui est coaxial audit arbre d'entrée 28 Par l'entremise d'un dispositif 32 transmetteur de rotation, apte à provoquer un déport des axes, le pignon de sortie 26 est en liaison d'entraînement aussi bien avec le pignon menant 30 qu'avec l'arbre d'entrée 28 Le pignon menant 30 mène le train 8 d'en- trainement en déplacement. L'axe de rotation 34 du pignon d'entrée 24 de l'en- grenage de transfert 12 coïncide avec l'axe de rotation 36 du moteur 4 d'entraînement en déplacement, axe par rapport auquel il ne peut accomplir aucun mouvement; à son extrémité d'entrée 38, comme cela est évoqué schématiquement par des croix 40, le carter 16 de l'engrenage 12 est en effet relié rigidement au bloc-moteur 2 Outre le moteur 4 d'entraînement en déplacement, ledit bloc-moteur 2 englobe également le convertisseur hydro- dynamique précité 18 de couples de rotation, ainsi que l'ac- couplement 20 Dans la condition de service illustrée sur la figure 1, l'axe de rotation 42 du pignon de sortie 26 de l'en- grenage 12 coïncide avec l'axe de rotation 44, commun au pignon menant 30 et à l'arbre d'entrée 28 Tous les axes de rotation 34, 36, 42 et 44 susmentionnés sont alors parallèles aux axes de rotation 46 et 48, mutuellement alignés, de deux arbres me- nés 50 et 52 du train 8 du bloc de transmission 6 Ce bloc de transmission 6 englobe également des freins 54 et 56 du véhi- cule, agencés coaxialement aux arbres menés 50 et 52 sur les- quels ils agissent Ces deux freins 54 et 56 peuvent toutefois être supprimés, ce qui donne une forme de réalisation modifiée de l'invention Conformément à la figure 1, la direction 58 du déplacement du véhicule, conçu pour être entraîné par le sys- tème d'entraînement, s'étend à angle droit par rapport à tous les axes de rotation précités Lorsque la longueur de l'engre- nage de transfert 12 varie dans la direction de déplacement 58, suite à des variations de température, l'axe de rotation 34 du pignon d'entrée 24 demeure aligné axialement avec l'axe de rotation 36 du moteur 4 ou, respectivement, de l'arbre mo- teur 22 Cependant, la position de l'axe de rotation 42 du pi- gnon de sortie 26 varie par rapport à l'axe de rotation 44 du pignon menant 30 et de l'arbre d'entrée 28 L'axe de rotation 42 du pignon de sortie 26 se décale alors parallèlement et/ou angulairement de l'axe de rotation 44 du pignon menant 30 et de l'arbre d'entrée 28, la liaison d'entraînement en rotation, entre ces pièces, étant toutefois entretenue par le dispositif 32 transmetteur de rotation Ce dispositif 32 est "apte à pro- voquer un déport des axes", ce qui, dans le cadre de l'inven- tion, signifie qu'il autorise un déport de l'axe de rotation 42 du pignon de sortie 26, radialement et angulairement, par rapport à l'axe de rotation 44 du pignon menant 30 et de l'ar- bre d'entrée 28 Ce dispositif transmetteur de rotation peut consister, par exemple, en un accouplement denté à articula- tion double, en un accouplement à membrane, ou bien en un élé- ment similaire transmettant une rotation, et donc aussi un couple de rotation. La figure 3 illustre, dans le dispositif 32 trans- metteur de rotation, un tel déport radial 60 et simultanément aussi un déport angulaire 62, déviant de la position d'ali- gnement axial, entre l'axe de rotation 42 du pignon de sortie 26 et l'axe de rotation 44 du pignon menant 30 et de l'arbre d'entrée 28 Un tel déport radial 60 et/ou angulaire 62, en- tre ces axes de rotation 42 et 44, peut survenir non seulement en présence de dilatations thermiques différentes des deux blocs 2 et 6, d'une part, et de l'engrenage de transfert 12, d'autre part, mais également en présence de tolérances de fa- brication différentes qui sont ensuite compensées par le dis- positif 32 apte à provoquer un déport des axes. Conformément à la figure 1, le bloc-moteur 2 et le bloc de transmission 6 sont agencés en juxtaposition parallè- le par leurs axes de rotation principaux, c'est-à-dire l'axe de rotation 36 du moteur 4 d'entrainement en déplacement et les axes de rotation 46 et 48 des arbres menés 50 et 52 du train 8 d'entraînement en déplacement Ces deux blocs sont reliés l'un à 1 'autre rigidement mais de manière libérable, par leurs extrémités 64 et 66 tournées vers l'engrenage de transfert 12, par l'intermédiaire d'un dispositif de solida- risation 70; et, par leurs extrémités 72 et 74 tournées à l'opposé dudit engrenage 12, ils sont reliés l'un à l'autre rigidement par un dispositif de solidarisation 76, radiale- ment par rapport à leurs axes de rotation principaux 34, 36, 46 et 48, mais toutefois avec faculté de coulissement dans le sens longitudinal visà-vis desdits axes de rotation, et éga- lement de manière libérable Les deux dispositifs de solida- risation 70 et 76 sont optimalement séparés l'un de l'autre d'un espacement 78 le plus grand possible dans le sens longi- tudinal par rapport aux axes de rotation principaux 34, 36, 46 et 48 Dans la forme de réalisation d'après la figure 1, la liaison rigide mais cependant libérable, aux extrémités 64 et 66 proches de l'engrenage de transfert 12, comprend au moins une plaque 80 assujettie au bloc-moteur 2, ainsi qu'au moins une plaque 82 assujettie au bloc de transmission 6, ces deux plaques étant reliées l'une à l'autre, avec faculté de dissociation, par l'intermédiaire de boulons 84 qui les tra- versent Sur les figures 1 et 2, l'autre dispositif de soli- darisation 76, aux extrémités 72 et 74 des deux blocs 2 et 6 qui sont tournées à l'opposé de l'engrenage 12, revêt la for- me d'une "liaison par queue d'aronde" munie d'une pièce 86 qui est assujettie au bloc de transmission 6, et pénètre dans une gorge longitudinale 88 (figure 2) d'une pièce 90 assujet- tie au bloc-moteur 2 Ainsi, le bloc de transmission 6 peut coulisser axialement conjointement à la pièce 86, par rapport au bloc-moteur 2 avec sa pièce 90, dans une direction paral- lèle aux axes de rotation principaux 34, 36 et 46,-48 de ces deux blocs 2 et 6, en vue d'une compensation de dilatations différentes du matériau de ces deux blocs 2 et 6 sous l'effet de la température, et également en vue de compenser des tolé- rances de fabrication différentes L'ensemble unitaire, d'une part formé par le bloc de transmission 6, et l'autre ensemble unitaire, d'autre part formé par le bloc-moteur 2 et par l'en- grenage de transfert 12, peuvent être aisément et rapidement séparés l'un de l'autre en enlevant les boulons 84 Ces deux ensembles unitaires sont reliés l'un à l'autre "avec résis- tance au flambage" par l'intermédiaire des dispositifs de so- lidarisation, de sorte que les deux ensembles unitaires ne peuvent pas être animés d'une rotation mutuelle autour des axes de rotation principaux 36 et 34, d'une part, et 46 et 48, d'autre part, mais forment un groupe rigide par rapport au plan de l'illustration sur la figure 1 Dans le véhicule con- sidéré, ce groupe rigide ne prend de préférence appui qu'en trois emplacements Parmi les trois points d'appui, deux se trouvent de préférence aux extrémités 66 et 74 du bloc de transmission 6, symétriquement au-dessous des axes de rot-a- tion 46 et 48 des arbres menés 50 et 52 de ce dernier, ce qui est illustré par des paliers de soutien 90 ' et 92 sur la fi- gure 1 Le troisième point d'appui se trouve, de préférence, approximativement au centre de gravité de l'ensemble unitaire formé du bloc-moteur 2 et de l'engrenage de transfert 12, ce qui, sur la figure 1, est matérialisé par un palier de sou- tien 94 entre ledit bloc-moteur 2 et la caisse non illustrée d'un véhicule De préférence, ce palier de soutien 94 se trou- ve le plus près possible du centre de gravité du bloc-moteur 2 considéré en soi, sans prendre en considération le poids de l'engrenage de transfert 12 lorsque cet engrenage 12 est as- sujetti non pas audit bloc-moteur 2, mais au bloc de trans- mission 6 en concordance avec la forme de réalisation repré- sentée sur la figure 8 Egalement lorsque l'engrenage de trans- fert 12 est assujetti non pas au bloc-moteur 2, conformément à la figure 1, mais au bloc de transmission 6, conformément à la figure 8, l'invention prodigue les avantages résidant dans *une compensation de dilatations thermiques différentes des ma- tériaux, et dans une compensation de tolérances de fabrication différentes, de telle sorte que des pièce S individuelles du système d'entraînement n'accusent pas de gauchissements méca- niques, et ne soient pas soumises à des contraintes inégales, ni à des contraintes excessives. Dans l'autre forme de réalisation de l'invention, illustrée sur la figure 4, les mêmes indices de référence dé- signent des pièces qui sont identiques ou similaires aux piè- ces correspondantes des figures 1 et 3 Dans la forme de réa- lisation de la figure 4, les deux ensembles unitaires dont l'un renferme le bloc-moteur 2, et l'autre renferme le bloc de transmission 6, sont reliés amoviblement l'un à l'autre, à leurs extrémités 64 et 66 tournées vers l'engrenage de trans- 1.1 fert 12, par l'intermédiaire d'un dispositif de solidarisa- tion 70/2 revêtant la forme d'une articulation simple présen- tant un axe unique de pivotement 102; et, à leurs extrémités 72, 74 tournées à l'opposé dudit engrenage 12, par l'intermé- * diaire d'un dispositif de solidarisation 76/2 revêtant la for- me d'une articulation double dotée de deux axes de pivotement 104 et 106 parallèles l'un à l'autre Les axes de pivotement 102, 104 et 106 des deux articulations 70/2 et 76/2 s'étendent parallèlement les uns aux autres et perpendiculairement au plan illustré sur la figure 4, de sorte que tous les axes de pivotement se dressent verticalement et, pour l'essentiel, perpendiculairement à un plan théorique qui passe par l'axe de.rotation 36 du moteur 4 et par les axes de rotation 46 et 48 des arbres menés 50 et 52 du train 8 d'entraînement en dé- placement Les deux articulations 70/2 et 76/2, en particulier l'articulation simple 70/2, sont réalisées de telle sorte que les deux ensembles unitaires, dont l'un renferme le bloc-mo- teur 2 et l'autre renferme le bloc de transmission 6, ne puis- sent subir mutuellement ni rotation, ni coudage autour de l'axe de rotation 36 du moteur 4 et autour des axes de rota- tion 46 et 48 des arbres menés 50 et 52 du train 8. Comme le montre la figure 5, l'articulation simple /2 se compose de deux coussinets 108 et 110 dont l'espace- ment central en hauteur 112 est choisi le plus grand possi- ble, de façon que des couples de basculement agissant sur les coussinets 108 et 110, autour de l'axe de rotation 36 du mo- teur 4 et autour des axes de rotation 46 et 48 des arbres me- nés 50 et 52 du train 8 d'entraînement en déplacement, soient les plus faibles possible Une cheville 112 ' traverse les deux coussinets 108 et 110 le long de l'axe de pivotement 102, et elle relie à pivotement des parties de portée 114 et 116 des- dits coussinets, parties dont les unes, 114, sont solidaires du blocmoteur 2, et les autres parties complémentaires 1 i 6 sont solidaires du bloc de transmission 6 De ce fait, l'en- semble unitaire renfermant le bloc 2 et l'ensemble unitaire renfermant le bloc 6 peuvent effectuer des pivotements rela- tifs autour de l'axe de pivotement 102 de l'articulation sim- ple 70/2. Conformément aux figures 4 et 6, l'articulation dou- ble 76/2 se compose également de deux coussinets 118 et 120 distants, l'un de l'autre, de l'espacement en hauteur 122 le plus grand possible Les deux coussinets 118 et 120 sont for- més par une entretoise commune 124, et par deux chevilles 126 et 128 qui assurent respectivement la liaison de l'entretoise 124, dans chacun des deux coussinets 118 et 120, d'une part de manière articulée avec le blocmoteur 2, et d'autre part de manière pivotante avec le bloc de transmission 6 Les deux chevilles 126 et 128 matérialisent, à chaque fois, l'un des deux axes de pivotement 104 et 106 de l'articulation double 76/2 Cette articulation double 76/2 permet aux deux blocs 2 et 6 d'effectuer, à leurs extrémités 72 et 74 tournées à l'op- posé de l'engrenage de transfert 12, des mouvements parallé- les à l'axe de rotation 36 du moteur 4 et aux axes de rotation 46 et 48 des arbres menés 50 et 52 du train 8 d'entraînement en déplacement, et elle autorise en outre des mouvements de ces deux blocs 2 et 6, en direction et à l'écart l'un de l'autre, perpendiculairement à l'axe de rotation 36 dudit mo- teur 4 et aux axes de rotation 46 et 48 dudit train 8. Dans les formes de réalisation d'après les figures 1 et 4, l'axe de rotation 42 du pignon de sortie 26 de l'en- grenage de transfert 12 et l'axe de rotation 44 de la trans- mission de direction 10, aligné avec l'axe précité, se trou- vent approximativement dans un plan théorique 130 dans lequel se trouvent également l'axe de rotation 34 du pignon d'entrée 24 dudit engrenage 12, l'axe de rotation 36 du moteur 4, ain- si que les axes de rotation 46 et 48 des arbres menés 50 et 52 du train 8 d'entraînement en déplacement. L'on obtient un raccourcissement notable de l'en- combrement de réalisation du système d'entraînement, dans la direction dedéplacement 58, lorsque l'axe de rotation 42 du pignon de sortie 26 de l'engrenage de transfert 12 et l'axe de rotation 44, aligné avec l'axe précité, du pignon menant 30 du train 8 d'entraînement en déplacement et de l'arbre d'entrée 28 de la transmission de direction 10, sont décalés vers le bas, voire vers le haut conformément à la figure 7, en dehors du plan théorique précité 130 dans lequel se trou- vent l'axe de rotation 36 du moteur 4 et les axes de rotation 46 et 48 des arbres menés 50 et 52 dudit train 8 Sur la fi- gure 7, des pièces correspondant fonctionnellement à des piè- ces des figures 1 et 4 sont désignées par les mêmes référen- ces numériques, et ces pièces ne font pas l'objet d'une nou- velle description ci-après. La figure 8 est une vue en plan d'une autre forme de réalisation d'un système d'entrainement conforme à l'in- vention, destiné à un véhicule chenillé Sur cette figure 8, les pièces concordant fonctionnellement avec des pièces des figures 1 et 4 sont désignées par les mêmes indices de réfé- rence La différence essentielle par rapport aux figures 1 et 4 consiste en ce que, dans la forme de réalisation d'après la figure 8, le carter 16 de l'engrenage de transfert 12 est non pas assujetti au bloc-moteur 2, par son extrémité entrée 38, mais au bloc de transmission 6 par son extrémitéce sortie 39, dans une zone 41 L'extrémité d'entrée 38 du carter 16 de 1 'en- grenage 12 n'est pas reliée rigidement au bloc-moteur 2, si bien que cette extrémité entrée 38 peut se dilater d'une ma- nière différente dans la direction de déplacement 58, conjoin- tement aux parties de transmission incorporées, en cas de va- riations de température ou en présence de tolérances de fa- brication différentes Dans cette forme de réalisation, pour compenser ces variations de longueur de l'engrenage de trans- fert 12 à son extrémité libre 38, le dispositif 32 transmet- teur de rotation et apte à provoquer un déport des axes est intercalé, en relation d'entraînement, non pas entre le pi- gnon de sortie 26 et le train 8 d'entraînement en déplace- ment, mais entre le pignon d'entrée 24 et l'arbre moteur 22 du moteur 4 Le mode d'action dudit dispositif 32, entre le- dit arbre 22 et ledit pignon d'entrée 24, est le même que le mode d'action, décrit en regard des figures 1 et 3, entre le pignon de sortie 26 et le pignon menant 30 ainsi que l'arbre d'entrée 28. Dans la forme de réalisation de la figure 8, un dispositif de solidarisation 70/3 situé aux extrémités 64 et 66 tournées vers l'engrenage de transfert 12, entre l'ensem- ble unitaire renfermant le bloc-moteur 2 et l'ensemble uni- taire renfermant le bloc de transmission 6 et ledit engrena- ge 12, est constitué d'une plaque 134 en un matériau flexible reliée de manière libérable, par des boulons 136 et 138, d'une part audit bloc de transmission 6 et d'autre part audit bloc- moteur 2 Entre les deux blocs 2 et 6, la plaque flexible 134 possède une région 140 de diamètre réduit qui forme un axe de pivotement 102 similairement à la réalisation de la figure 4. Les extrémités 72 et 74 des deux blocs 2 et 6, qui sont tour- nées à l'opposé de l'engrenage 12, sont reliées l'une à l'au- tre par l'intermédiaire d'un dispositif de solidarisation 76/3 comprenant une plaque 142 en un matériau flexible qui est fi- xée de manière libérable, par des boulons 144 et 146, d'une part au bloc de transmission 6 et d'autre part au bloc-moteur 2 Cette plaque flexible 142 permet des variations de longueur du bloc 2 et du bloc 6 l'un par rapport à l'autre et, à l'ex- trémité plus rapprochée de l'engrenage 12, cette plaque fle- xible 142 autorise un pivotement relatif des deux blocs 2 et 6 autour de l'axe de pivotement 102 qui est formé par la ré- gion 140 de la plaque 134 Ainsi, les plaques 134 et 142 de la figure 8 exercent un effet similaire à celui des coussi- nets 108, 110 et 118, 120 de la forme de réalisation selon les figures 4, 5 et 6. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au système décrit et représenté, sans sor- tir du cadre de l'invention. -R E V E N D I C A T I O N S- 1 Système d'entrainement équipant un véhicule, no- tamment un véhicule chenillé, comprenant 1.1 un bloc-moteur ( 2) renfermant un moteur ( 4) pour i'en- trainement en déplacement; 1 2 un bloc de transmission ( 6) renfermant au moins un train ( 8) d'entraînement en déplacement; 1.3 un engrenage de transfert ( 12) établissant une liaison d'entraînement entre le moteur ( 4) du bloc-moteur ( 2), et le train ( 8) d'entraînement en déplacement du bloc de transmission ( 6); 1.4 l'axe de rotation ( 36) d'un arbre mené ( 22) du moteur ( 4), et l'axe de rotation ( 46, 48) d'au moins un arbre mené ( 50, 52) du train ( 8) d'entraînement en déplacement, étant disposés parallèlement l'un à l'autre, système caractérisé par les particularités suivantes 1.5 l'engrenage de transfert ( 12) présente un carter ( 16) qui est relié rigidement à l'un seulement des deux blocs (bloc-moteur 2 ou bloc de transmission 6), mais toutefois pas à l'autre bloc (bloc de transmission 6 ou bloc-moteur 2); 1.6 l'engrenage de transfert ( 12) est en liaison d'entraîne- ment, avec la partie de propulsion (moteur 4, train 8 d'entraînement en déplacement) du bloc (bloc-moteur 2 ou bloc de transmission 6) qui n'est pas reliée rigidement au carter ( 16) dudit engrenage de transfert ( 12), par l'intermédiaire d'un dispositif ( 32) transmetteur de ro- tation qui autorise un déport parallèle et un déport an- gulaire entre l'axe de rotation ( 36 ou 44) de la partie de propulsion et les axes de rotation ( 34, 42) de l'en- grenage de transfert ( 12); et 1.7 le carter ( 16) de l'engrenage de transfert ( 12) forme, associativement au bloc (bloc-moteur 2 ou bloc de trans- mission 6) qui y est relié rigidement, un ensemble uni- taire par lui-même rigide, l'autre bloc (bloc de trans- mission 6 ou bloc-moteur 2) forme un autre ensemble uni- taire par lui-même rigide, et ces deux ensembles unitai- res sont reliés l'un à l'autre, de manière libérable, par l'intermédiaire de dispositifs de solidarisation ( 70, 76; /2, 76/2; 70/3, 76/3) dont au moins l'un autorise des mouvements relatifs entre les deux blocs ( 2, 6). 2 Système d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'un ( 70; 70/2; 70/3) des dispo- sitifs de solidarisation relie l'un à l'autre les deux blocs ( 2, 6) par leurs extrémités ( 64, 66) tournées vers l'engrena- ge de transfert ( 12); et par le fait qu'un autre ( 76; 76/2; 76/3) des dispositifs de solidarisation relie l'un à l'autre les deux blocs ( 2, 6) par leurs extrémités ( 72, 74) tournées à l'opposé de l'engrenage de transfert ( 12). 3 Système d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif de solidarisation ( 70) le plus rapproché de l'engrenage de transfert ( 12) relie rigidement l'une à l'autre les extrémités ( 64, 66) des deux blocs ( 2, 6). 4 Système d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le dispositif de solidarisation ( 70/2; 70/3) le plus rapproché de l'engrenage de transfert ( 12) relie l'une à l'autre les extrémités ( 64, 66) des deux blocs ( 2, 6) situées dans cette zone, par l'entremise d'une articulation simple présentant un axe de pivotement ( 102) s'étendant, pour l'essentiel, dans le sens vertical. 5 Système d'entrainement selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que le disposi- tif de solidarisation ( 76), reliant l'une à l'autre les ex- trémités ( 72, 74) des deux blocs ( 2, 6) qui sont davantage éloignées de l'engrenage de transfert ( 12), autorise des mou- vements relatifs de ces extrémités ( 72, 74) des deux blocs ( 2, 6), dans le sens longitudinal de l'axe de rotation ( 36) du moteur ( 4) et de l'axe de rotation ( 46, 48) de l'élément mené ( 50, 52) du train ( 8) d'entraînement en déplacement. 6 Système d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le dispositif de solidarisation ( 76), aux extrémités ( 72, 74) tournées à l'opposé de l'engre- nage de transfert ( 12), est un dispositif à articulation mul- tiple ( 76/2; 76/3) qui autorise additionnellement des mouve- ments d'espacement des deux blocs ( 2, 6), en direction et à l'écart l'un de l'autre, à leurs extrémités ( 72, 74) tournées à l'opposé de l'engrenage de transfert ( 12). 7 Système d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'engrenage de transfert ( 12) forme un ensemble unitaire par lui-même ri- gide, associativement au bloc (bloc-moteur 2 ou bloc de trans- mission 6) qui y est relié rigidement; par le fait que l'au- tre bloc considéré (bloc de transmission 6 ou bloc-moteur 2) forme un autre ensemble unitaire rigide; par le fait que ces deux ensembles unitaires sont reliés l'un à l'autre dans le sens de rotation par l'intermédiaire des dispositifs de soli- darisation ( 70, 76; 70/2, 76/2; 70/3, 76/3), avec résistance au flambage, mais toutefois avec faculté de dissociation ra- pide, autour de l'axe de rotation ( 36) du moteur ( 4) et autour de l'axe de rotation ( 46, 48) de l'élément mené ( 50, 52) du train ( 8) d'entraînement en déplacement; et par le fait que les deux ensembles unitaires présentent, en tout, seulement trois zones à paliers de soutien ( 94, 90 ', 92) en vue de l'ap- pui dans un véhicule. 8 Système d'entraînement selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'une ( 94) des zones de portée se trouve au-dessous de l'ensemble unitaire renfermant le bloc- moteur ( 2), sensiblement au-dessous du centre de gravité de cet ensemble unitaire; et par le fait que les deux autres zones de portée ( 90 ', 92) sont disposées le long de l'axe de rotation ( 46, 48) de l'élément mené ( 50, 52) du train ( 8) d'entraînement en déplacement, à distance axiale l'une de l'autre aux deux extrémités frontales ( 74, 66) du bloc de transmission ( 6). 9 Système d'entraînement selon l'une quelconque des. revendications 1 à 8, pour un véhicule chenillé muni d'une transmission de direction, système caractérisé par le fait que l'entrée ( 30) du train ( 8) d'entraînement en déplacement et l'entrée ( 28) de la transmission de direction ( 10) sont agencées, quant à leurs axes de rotation ( 44), axialement ou coaxialement l'une par rapport à l'autre dans le bloc de transmission ( 6), et les deux entrées ( 30, 28) sont en liai- son d'entraînement, axialement ou coaxialement, avec la sor- tie ( 26) de l'engrenage de transfert ( 12). Système d'entraînement selon l'une quelconque des revendications i à 9, caractérisé par le fait que l'axe de rotation ( 36) du moteur ( 4), et l'axe de rotation ( 46, 48) de l'arbre mené ou des arbres menés ( 50, 52) du train ( 8) d'entrainement en déplacement, sont disposés parallèlement l'un à l'autre dans un plan théorique commun ( 130); et par le fait que l'axe de rotation ( 42) du pignon de sortie ( 26) de l'engrenage de transfert ( 12) et l'axe de rotation ( 44), coïncidant sensiblement avec l'axe précité, d'un pignon me- nant ( 30) du train ( 8) d'entrainement en déplacement, mené par ledit pignon, sont disposés parallèlement et avec déca- lage en hauteur, dans le bloc de transmission ( 6), en dehors du plan théorique ( 130).