FR 2655003 A1 19910531 FR 8915771 A 19891130 La présente invention concerne un circuit de commande d'un correcteur de freinage à commande fluidique en fonction de la charge d'un véhicule comportant au moins deux roues pourvues chacune d'un élément de suspension. On connaît de EP-A-O 223 641 un correcteur de freinage à commande fluidique auquel on pourra se référer notamment quant au fonctionnement d'un tel correcteur. On connaît également de EP-A-O 283 328 un capteur de pression fluidique coopérant avec un élément de suspension pour commander un correcteur freinage. On connaît de GB-A-1 542 507 un ensemble de commande d'un correcteur de freinage à commande mécanique en fonction de la charge appliquée à une roue d'un véhicule et corrigée pneumatiquement en fonction de l'assiette du véhicule Cet ensemble est relativement complexe, donc coûteux à réaliser et à monter sur un véhicule En outre la correction du freinage est fonction de la charge appliquée à une seule roue choisie arbitrairement Or cette roue n'est pas nécessairement celle qui est critique pour effectuer la correction de freinage En effet, en cas de répartition non équilibrée des charges à l'arrière du véhicule, ou bien en cas de report dynamique partiel de charge d'un côté du véhicule sur l'autre ce qui est le cas lorsque celui-ci vire l'information fournie au correcteur peut alors être représentative du demi-essieu sur lequel s'exerce la charge la plus importante, ou le report de charge La correction de freinage appliquée sur l'autre roue correspond alors à une charge supérieure à la charge réelle On prend ainsi le risque de bloquer la roue la plus faiblement chargée à moins de décaler les points d'intervention d'une valeur égale à l'amplitude du risque potentiel, ce qui entraîne une baisse importante de l'efficacité du freinage sur l'essieu arrière On obtient donc ainsi une -2- correction qui n'est pas toujours la meilleure correction qui soit. La présente invention a pour but d'obvier à ces inconvénients. Selon l'invention, chaque élément de suspension des roues coopère avec un capteur de pression fluidique de manière à commander le correcteur en fonction de la charge supportée par l'une seulement des roues, celle supportant la charge la plus légère. Selon un mode de réalisation du circuit selon l'invention, les capteurs de pression sont reliés entre eux et au correcteur. Chaque capteur comporte une chambre à volume variable entre une valeur sensiblement nulle et une valeur déterminée maximale, et le circuit est empli d'un volume de fluide tel que le volume de la chambre de l'un des capteurs soit sensiblement égal à la valeur maximale précitée lorsque celui des autres capteurs est nul. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, avantages et caractéristiques apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré donné à titre non limitatif et à laquelle une planche de dessin est jointe sur laquelle: la Figure unique représente schématiquement un circuit selon l'invention. En référence maintenant à cette Figure, des éléments de suspension 1,2 appuient chacun sur un coussin fluidique 11,12. Ces coussins peuvent affecter une forme torique ou toute autre forme appropriée à leur fonction consistant à convertir la force qui leur est appliquée en une pression de fluide Ici cette force est celle engendrée par la charge supportée par un demi-essieu. Comme on peut le voir les deux coussins 11 et 12 sont reliés ensemble par une canalisation 5 elle-même reliée à la chambre de commande d'un correcteur de freinage à commande fluidique 7. Les coussins fluidiques 11,12 déterminent chacun une chambre dont le volume peut varier entre une valeur sensiblement nulle et -3- une valeur déterminée maximale, et le circuit fluidique est empli d'un volume de fluide tel que lorsque le volume d'une de ces chambre est sensiblement nul, celui de l'autre chambre est sensiblement égal à la valeur déterminée maximale précitée. Le circuit fonctionne comme suit Comme représenté sur la Figure, supposons les charges appliquées à chacune des roues égales, le véhicule étant à vide. Le volume des deux chambres est donc sensiblement égal à la moitié de la valeur déterminée maximale précitée. Le véhicule n'étant plus à vide, lorsque la charge appliquée à l'une des roues est supérieure à celle appliquée à l'autre roue, le coussin correspondant S 'écrase et le fluide passe de l'autre côté Il en résulte que l'une des chambres a un volume nul ou sensiblement nul, tandis que celui de l'autre chambre atteint une valeur maximale déterminée par la charge supportée par la roue recevant la charge la plus légère. Du côté o la chambre a un volume sensiblement nul, l'effort créé par la charge s'exerce directement sur la partie inférieure fixe du capteur par liaison mécanique directe, et n'a pas d'influence sur la pression du fluide. Du côté o la chambre présente un volume sensiblement maximal, le coussin fluidique s'interpose totalement entre la partie mobile et la partie fixe de ce capteur Ainsi, la pression du fluide est déterminée entièrement par le rapport de cet effort à la surface effective de ce capteur. Lors de variations de charge sur les demi-essieus arrière les pressions évoluent vers leurs nouvelles valeurs d'équilibre. Dans la période transitoire, les valeurs instantanées sont fonction des pertes de charge dans la liaison entre les deux capteurs. Pour éviter que le correcteur soit soumis aux variations rapides de pression, dues par exemple à des chocs transmis par les éléments de suspension, des restrictions 21,22 sont disposées favorablement entre chacun des capteurs et le point de jonction entre les capteurs et le correcteur. -4- Dans un autre mode de réalisation, l'amortissement de ces variations rapides de pression est obtenue par une restriction 26 disposée entre le correcteur et le point de jonction des capteurs. Selon un exemple de réalisation, on utilise un coussin fluidique d'une hauteur de 3 mm environ de manière à ne pas amplifier sensiblement la gite du véhicule en cas de déséquilibre dans la répartition des charges à l'intérieur du véhicule. Bien évidemment, l'homme du métier pourra apporter de nombreuses modifications sans sortir du cadre de la présente invention tel que défini par les revendications annexées. - REVENDICATIONS 1 Circuit de commande d'un correcteur de freinage à commande fluidique en fonction de la charge d'un véhicule comportant à au moins deux roues pourvues chacune d'un élément de suspension ( 1,2) caractérisé en ce que chaque élément de suspension ( 1,2) coopère avec un capteur de pression fluidique ( 11,12) de manière à commander ledit correcteur ( 7) en fonction de la charge supportée par l'une seulement des roues, celle-ci étant celle supportant la charge la plus légère. 2 Circuit de commande d'un correcteur de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits capteurs de pression ( 11,12) sont reliés entre eux et audit correcteur ( 17). 3 Circuit de commande d'un correcteur de freinage selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun desdits capteurs ( 11,12) comporte une chambre à volume variable entre une valeur sensiblement nulle et une valeur déterminée maximale. 4 Circuit de commande d'un correcteur de freinage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit fluidique incluant les capteurs et le correcteur est empli d'un volume de fluide tel que le volume de la chambre à volume variable de l'un des capteurs soit sensiblement à ladite valeur déterminée maximale lorsque celui des autres capteurs est sensiblement nul. Circuit de commande d'un correcteur de freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une restriction ( 21,22) est disposée entre chacun desdits capteurs ( 11,12) et le point de jonction des capteurs et du correcteur ( 7). 6 Circuit de commande d'un correcteur de freinage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une restriction ( 26) est disposée entre le point de jonction des capteurs et le correcteur.