FR 2652704 A1 19910412 FR 9013777 A 19901107 L'invention concerne une herse rotative, munie d'une pluralité d'organes de travail, qui sont montés rotatifs autour d'axes sensiblements verticaux dans une poutre creuse qui est disposée transversalement au sens de l'avancement de la machiner sur un châssis porteur pourvu d'une fixation à trois points pour l'accouplement au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. Dans des machines connues de ce genre, qui ont souvent une grande largeur de travail, on a imaginé toutes sortes de moyens afin d'obtenir une rigidité suffisante des parties porteuses du châssis. Ceci a abouti jusqu'à présent à des constructions qui exigent relativement beaucoup de matériaux, de telle sorte qu'elles sont non seulement onéreuses, mais aussi compliquées. L'invention a pour but d'obtenir un soutien efficace avec un minimum de matériaux pour des machines du genre susmentionné. Selon l'invention, ce but est atteint au moyen d'un châssis porteur à une seule traverse, dont les extrémités, vues dans le sens de l'avancement de la machine, sont situées à l'intérieur des extrémités de la poutre creuse. De cette façon, on peut créer de manière sim- ple et avec un minimum de matériau, un châssis porteur, qui peut être utilisé de manière efficace pour l'accou- plement de la machine à un tracteur en cas de présence d'une poutre creuse relativement longue, à laquelle on peut donner une rigidité plus grande et une réalisation plus haute. Un autre objet de l'invention concerne un élément de protection, qui est disposé devant les organes de travail à la hauteur de leurs supports et qui peut être réglé, à l'aide d'un levier, selon plusieurs posi- tions verticales. Grace à ce dispositif, on peut adapter manuellement la position de l'organe de protecionde telle manière, que cet organe puisse remplir sa fonction de façon optimale, qui consiste en une protection et une coopération avec les organes de travail pour l'éparpil- lement de la terre à travailler. D'autres objets et caractéristiques de l'inven- tion apparattront à la lecture de la description qui va suivre, en se référant aux dessins annexés, qui repré- sentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques modes de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Sur ces dessins: La figure 1 représente en plan une machine selon l'invention, et en particulier une machine pour la préparation d'un semis. La figure 2 représente, à plus grande échelle, une vue suivant la flèche II de la figure 1. La figure 3 représente, à plus grande échelle, une vue suivant la flèche III-III de la figure 1. La figure 4 à plus grande échelle est une vue suivant la flèche IV-IV de la figure 1. La figure 5 représente, à plus grande échelle, une vue suivant la flèche V de la figure 2. La figure 6 représente une vue suivant la flèche VI de la figure 2. La figure 7 représente un second mode de réalisation d'un guidage pour le réglage en hauteur, à l'aide d'un levier, d'un élément de protection, qui a la forme d'une barre profilée et est disposé devant les supports des organes de travail. La figure 8 est une vue correspondante à la figure 2 selon un autre mode de réalisation. La figure 9 est une vue selon la flèche IX de la figure 8. La figure 10 est une vue correspondante à la figure 9 mais avec un rouleau différent. Le dispositif représenté sur les figures concerne une machine pour travailler le sol, en particulier pour la préparation d'un semis. La machine a un châssis porteur destiné à être accouplé à un trac- teur, ledit chassis comprenant une seule barre de chassis ou traverse 1, qui s'étend transversalement au sens de l'avancement A de la machine et de façon sensi- blement horizontale. Comme le montre la figure 3, la traverse 1 est creuse avec une section transversale anguleuse, de préférence rectangulaire, avec les grands côtés du rectangle dans le sens vertical. Chaque extré- mité de la traverse 1 est munie d'un support en forme de plaque 2, qui s'étend sensiblement de manière verticale et parallèle au sens de l'avancement de la machine. Comme le montre la figure 3, les supports 2 sont fixés à l'avant et sur le dessus de la traverse 1, alors qu'ils ont en quelque sorte une forme en S avec une partie verticale 3 sur le côté supérieur, qui, vue dans la vue de profil, est située pratiquement complète- ment derrière la traverse 1. La partie 3 forme l'avant d'une construction en parallélogramme 4 dont il sera question ci-après plus en détail, à l'aide de laquelle une poutre creuse 5, qui s'étend transversalement au sens de l'avancement A, est supportée en deux points à distance l'un de l'autre et qui sont situés par rapport aux extrémités respectives de la poutre à environ un quart de la longueur de ladite poutre creuse. Vue dans le sens de l'avancement, la traverse unique 1 se trouve entièrement entre les extrémités et à la hauteur de la poutre creuse 5. La poutre 5 a une section transversale trapé- zoldale dont le côté supérieur en forme de plaque, est fixé par boulonnage. La hauteur est sensiblement égale à la largeur du côté inférieur, de telle sorte que l'on obtient une plus grande rigidité. Dans la poutre creuse 5, sont régulièrement répartis tous les 25 centi- mètres environ, les axes 6, de préférence sensiblement verticaux, d'organes de travail 7. Chacun des organes de travail 7 comprend un support 8, qui est disposé au- dessous de la poutre et sur l'extrémité qui fait saillie en dehors de cette poutre, d'un axe 6. Chaque support 8 est disposé sur l'axe 6 à l'aide d'un moyeu et d'un écrou et a des parties qui s'étendent à partir du moyeu obli- quement vers le bas et vers l'extérieur et qui, aux extrémités, sont munies d'un support pour la partie de fixation d'un outil de travail 9, en forme de dent et qui s'étend vers le bas. Entre le troisième et le quatrième organe de travail 7, compté à partir des extrémités de la poutre , on a disposé sur le côté supérieur de la poutre, une plaque sensiblement triangulaire 10, qui s'étend sensi- blement de manière verticale et parallèle au sens de l'avancement A de la machine. La plaque 10 fait partie du parallélogramme 4 et présente la forme d'un triangle isocèle, dont la base s'étend sur toute la largeur de la poutre 5 et est fixée à l'aide de rebords 11 et 12 et des boulons, qui servent également pour la fixation de la plaque supérieure de la poutre à l'avant et respecti- vement a l'arrière de ladite poutre (figure 3). Le rebord avant 11 a une surface portante plus grande que le rebord arrière 12. Près du sommet et du côté supérieur, chaque plaque 10 est munie de bras respectivement 14 et 15, qui sont disposes de manière à pouvoir tourner à l'aide de boulons 13et qui appartiennent au parallélogramme 4, le tout de manière que les axes de rotation des bras 14, , formes par les axes longitudinaux des boulons 13, soient situés dans un plan passant par les axes de rota- tion des organes de travail 7. De cette manière, la poutre prend par rapport au parallélogramme 4, une posi- tion très avantageuse pour transmettre des forces de réaction. Le bras inférieur 15, qui est plus important que le bras 14, est muni d'un trou, dans lequel on peut introduire une goupille 17, qui peut traverser également un trou de la plaque 10, de telle sorte que la poutre 5, au moyen des parallélogrammes 4 puisse être verrouillée à la traverse 1. Aux extrémités, la poutre creuse 5 est munie, pour le renforcement, de plaques de couverture rectangu- laire 18 (figure 2), qui sont sensiblement verticales et parallèles au sens de l'avancement A. Les extrémités de la poutre 5 sont en outre munies de plaques pivotantes 19, qui sont disposées sur des bras 20, comportant une partie dirigée dans le sens de l'avancement A et qui repose sur le côté supérieur de la poutre 5 au moyen de supports. Les plaques 19 prennent pendant un fonctionne- ment normal, la position représentée sur la figure 1, tandis qu'elles peuvent coopérer avec les organes de travail extérieurs 7 pour éparpiller et émietter la terre. Entre le second et le troisième organe de travail 7, compté à partir des extrémités, la poutre creuse 5 est munie, à l'avant, de deux supports sensi- blement verticaux en forme de bande 21, et qui sont écartés l'un de l'autre (figure 4). Les côtés supérieurs des supports 21 s'inclinent vers l'arrière et sont reliés l'un à l'autre à l'avant par une entretoise 22. Entre lesdits supports on a disposé dans la moitié supérieure un levier 24 monté de manière à pouvoir tourner à l'aide d'un boulon 23, ledit levier s'étendant principalement vers l'arrière tout en dépla- çant légèrement les supports vers l'avant. A l'aide du boulon 23 et une douille d'écartement, on a disposé un bras plus court 25, qui ne s'étend que vers l'avant et qui forme avec le levier 24 une partie en forme de four- che, située devant les supports et dans laquelle un bras porteur rectiligne 27, qui est dirigé vers le bas, est disposé de manière à pouvoir tourner autour d'une goupille 26 qui est sensiblement tranversaleau sens de l'avancement A et parallèle au boulon 23. Au voisinage du milieu de la poutre creuse 5 est également prévue une paire de supports 21, qui supportent un bras porteur 27, disposé de manière à pouvoir tourner autour d'une goupille 26, mais lesdits supports ne comportent pas de levier 24. Aux extrémités inférieures des bras porteurs 27 est disposé un élément de protection sous forme d'une barre de profilé 28, qui s'étend sur toute la largeur de la poutre creuse 5 et qui, comme le montre la figure 4, est situé au niveau et devant les supports 8 des organes de travail 7 et des fixations pour les outils 9. La barre 28 présente principalement la forme d'un U ouvert dont l'une des ailes est plus longue que l'autre, le fond du U étant sensiblement vertical. L'aile la plus courte du U s'étend obliquement vers le haut et vers l'arrière, tandis que l'aile inférieure s'étend obliquement en bas et vers l'arrière. Les deux ailes de la barre 28 sont en outre reliées à l'arrière l'une à l'autre par une plaque 29, sensiblement paral- lèle au fond du U. De cette manière, on obtient un élément de protection, qui a une grande rigidité. Derrière chaque bras porteur 27, l'aile supérieure de la barre 28 est munie d'une partie en forme d'étrier 30, qui comprend une partie 30A sensiblement verticale, et une partie courbée vers l'avant qui est fixée audit bras porteur. La partie 30A de l'étrier 30, forme une butée et repose contre un étrier 31, qui est disposé à l'avant de la poutre creuse 5 et qui est fixé sur le côté supérieur de ladite poutre creuse. L'étrier 31 présente une partie 32 sensiblement verticale, munie d'un retour d'équerre qui est ménagé près du côté inférieur de la poutre creuse et qui repose à l'avant de ladite poutre. La partie 32 forme un guidage, le long duquel la partie A de l'étrier 30 peut glisser, lorsque le bras por- teur 27 est manoeuvré vers le haut ou vers le bas au moyen du levier 24. Les bras porteurs extérieurs 27 et donc la barre 28 peuvent être mis, au moyen des leviers 24, dans deux positions, dans lesquelles le levier peut être verrouillé par une goupille 33 qui traverse des ouvertures correspondantes 34 ménagées dans les supports 21. Dans la position inférieure de la barre 28, qui est représentée sur la figure 4, le levier 24 et le bras 25 viennent reposer contre une butée 35, qui est aménagée du côté intérieur des supports 21, de telle sorte que le verrouillage par la goupille 33 est facilité. L'entretoise 22 du côté supérieur des supports 21 forme une butée, vers le haut pour le levier 24 et le bras 25. A quelque distance au-dessus du milieu, chaque bras porteur 27 est muni d'un trou dans lequel est accrochée l'extrémité avant d'un ressort de traction 36, dont l'autre extrémité arrière est accrochée dans un oeil 37, qui peut être fixé dans plusieurs positions par rapport à un support 38, aménagé à l'arrière de la poutre creuse 5, au moyen d'écrous 39, de telle sorte que la tension du ressort de traction et donc la force, avec laquelle la partie 30A appliquée contre la partie 32 peuvent être réglées. Au moyen du levier, on peut adapter manuelle- ment de manière rapide la position de la barre 28 selon les circonstances, de telle sorte que la barre 28 peut remplir au mieux sa fonction, à savoir, la réception et le guidage vers le bas d'objets durs rencontrés dans la terre qui est remuée par les organes de travail jusqu'au- dessus de ladite barre ainsi que la coopération avec les organes de travail pour un éparpillement et un émiette- ment de la terre, qui s'effectuent à l'arrière de la barre principalement au moyen des plaques. Si des objets durs risquent de se coincer entre les supports des organes de travail 7 et l'arrière de la barre profilée, celle-ci peut s'écarter vers l'avant à l'encontre de l'effet du ressort 36. La ten- sion du ressort et donc la force de contact entre les étriers 30 et 31 sont facilement réglables, ce qui est important étant donné la longueur importante de ladite barre. Au lieu du mode de réalisation représenté sur la figure 4, il est également possible d'utiliser comme moyen de guidage pendant le réglage de la barre profilée un rouleau 40 (figure 7), qui est disposé à l'avant et près du côté supérieur de la poutre creuse 5 à l'aide d'un support 41 et d'un axe 42. Pour coopérer avec le rouleau 40, le bras porteur 27 est muni, à l'arrière, d'un bord 43. Le bord 43 présente une partie, qui est recourbée d'équerre, du côté supérieur entre les supports 21. Cette partie forme une butée, qui est éga- lement guidée entre les supports 21, lorsque la barre 28 est manoeuvrée. Vers ses extrémités, la traverse 1 est munie de supports en forme de plaque 44, qui s'étendent vers l'avant et légèrement vers le haut, de manière sensible- ment parallèle aux supports en forme de plaque 2 apparte- nant aux parallélogrammes 4. Entre les supports 2 et 44, est disposé un bras 47, qui s'étend vers l'arrière, de manière à pouvoir tourner librement autour d'une gou- pille horizontale 45, disposée transversalement au sens de l'avancement A, et d'une douille d'écartement 46. Un peut à droite du milieu de la traverse 1 par rapport au sens de l'avancement A, on a disposé deux supports 44, légèrement écartés sur le côté supérieur et à l'avant de la traverse. Entre les supports 44 est disposé un troi- sième bras 47, qui s'étend vers l'arrière, de manière à pouvoir tourner librement autour d'une goupille 45. Les goupilles respectives 45 sont disposées de telle manière, que les axes longitudinaux, qui forment les axes de pivotement pour les bras 47, soient sensiblement alignés (figure 1). Comme le montrent les figures 2 et 3, chaque bras 47 s'étend à partir de son extrémité avant un peu obliquement vers le haut pour devenir à la hauteur de l'arrière de la traverse sensiblement horizontale, en augmentant en largeur, puis s'incline ensuite vers le bas et vers l'arrière. De cette façon, on crée un espace libre suffisant pour le déplacement vers le haut de la poutre 5. A l'aide de quatre boulons 48, chacun des bras 47 estfixé dans sa partie, inclinée vers le bas et vers l'arrière, à une plaque 49. Les plaques 49, sensi- blement verticales et parallèles au sens de l'avancement A de la machine, sont fixées à deux barres 50 et 51, qui sont situées l'une au-dessus de l'autre et qui s'étendent sur toute la longueur de la poutre creuse 5 et transver- salement au sens de l'avancement A de la machine. La barre inférieure 51 est sensiblement horizontale, tandis que la barre supérieure 50 est munie, près du milieu, d'un coude (figure 5), à partir duquel la barre s'incline vers le bas et vers l'extérieur, de telle sorte que la distance entre les extrémités des barres, reliées l'une à l'autre au moyen d'une plaque sensiblement verticale, est plus petite que la distance entre les barres au voisi- nage du milieu. Les barres sonten effet reliées l'une à l'autre entre leurs extrémités par des plaques de sup- ports 53, disposées à distance l'une de l'autre. L'ensem- ble des bras 47 et des barres 50 et 51 forme un châssis porteur pour deux rouleaux voisins 54, qui sont situés en prolongement l'un de l'autre et qui sont réalisés comme des rouleaux packers. Près du milieu des barres 50 et 51, est prévu un support 55, qui est incliné vers le bas et vers l'avant jusqu'au-dessous de la barre inférieure 51 (figure 5) et qui, à l'extrémité inférieure, est muni d'une pièce profilée en forme de tunnel 56, disposée de telle manière, que ses parois sensiblement verticales soient dirigées vers le bas. Les parois sensiblement verticales de la pièce profilée 56 forment chacune un support pour un axe 57. Chacune des parois verticales de la pièce 56 est pourvue à cet effet d'un alésage, dans lequel l'axe 57 correspondant est disposé avec un certain jeu, de manière à former une articulation. Chaque bras 57 est aménagé à l'extrémité d'une partie cylindrique 58 d'un rouleau 54. L'autre extrémité de la partie cylindrique 58 comporte des paliers, logés dans un carter 59, pour un axe 60, qui est fixé au côté extérieur d'un support 61, dirigé vers le bas et vers l'avant et qui est disposé sur des supports 52 au moyen de boulons 62 (figure 2). La partie cylindrique 58 de chaque rouleau 54 est munie de dents en forme de plaque 63, qui sont régulièrement réparties et disposées selon plusieurs couronnes. Entre les couronnes de dents 63 se trouvent à l'arrière des racloirs 64, qui reposent vers le bas contre la partie cylindrique 58 (figures 2 et 5). Les racloirs sont disposés à l'extrémité inférieure de sup- ports 65, qui sont inclinés vers le haut et vers l'arrière. A chaque fois, on a disposé quatre supports voisins 65 sur une plaque 66, qui est fixée, par des étriers de serrage 67, sur la barre inférieure 51. A l'aide de douilles d'écartement 68 et des boulons 46 destinés à la fixation du bras médian 47, est disposée une plaque 69, qui porte à l'avant une goupille d'articulation 70 pour l'extrémité inférieure d'un vérin de réglage hydraulique 71 (figures 2 et 5). Le côté supé- rieur du vérin de réglage est muni d'un support 72 pour une tige filetée 73 (figure 2). Le support 72 est dispose, de manière à pouvoir tourner autour d'une goupille 74 sur un support 75 fixé sur la barre horizontale 76, qui s'étend transversalement au sens de l'avancement A, d'une chèvre 77 aménagée sur la traverse 1. La chèvre 77 est munie d'une fixation à trois points pour l'attelage au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. Le vérin de réglage 71 peut être relié, de manière non représentée plus en détail, au circuit hydraulique d'un tracteur. Au moyen de la tige filetée 73 on peut régler une butée, aménagée du côté supérieur et à l'intérieur du vérin de réglage, de telle sorte qu'après avoir réglé la position de fonctionnement des deux rouleaux voisins 54 et donc la profondeur de travail des organes de tra- vail 7, ce réglage peut être maintenu. Les extrémités de la barre horizontale 76 de la chèvre 77 et qui s'étend transversalement au sens de l'avancement A, sont reliées au côté supérieur de la traverse 1 par des plaques 78, qui sont sensiblement verticales et parallèles au sens de l'avancement A. Sur les côtés opposés l'un de l'autre, les plaques 78 sont munies de supports transversaux 79, qui sont fixes sur la barre de châssis 1. Le côté infé- rieur de chaque plaque 78 forme à l'avant de la traverse 1, en coopérant avec une plaque 80 un point d'accouple- ment inférieur d'une fixation à trois points. Près de son milieu, la barre 76 est munie de lèvres 81, qui sont saillie vers l'avant et son écartées l'une de l'autre pour former le point d'accouplement supérieur de la fixation à trois points. D'un côté, la plaque 69 pour le vérin de réglage hydraulique 71 est munie d'une pièce en forme de fourche 82 (figure 5), qui retient avec jeu, au moyen d'une goupille 83, l'une des extrémités d'un stabilisa- teur 84, qui, vu dans le sens de l'avancement A, est disposé du côté droit, tandis que son autre extrémité est montée avec jeu, au moyen d'une goupille 85, sur un support 86 aménagé à l'arrière de la poutre creuse 5. La longueur du stabilisateur peut être réglée. Un stabilisateur 87, réglable en longueur et dont la lon- gueur la plus grande est égale à environ un tiers de la longueur du stabilisateur 84, est disposé du côté gauche, par rapport au sens de l'avancement A. L'une des extrémités du stabilisateur est fixée avec jeu au moyen d'un support 88, qui se trouve près du côté inférieur de la chèvre 77, à l'avant de la poutre 5, tandis que l'autre extrémité du stabilisateur 87 est fixée avec jeu au moyen de supports 89, près d'une extrémité à l'arrière de la traverse 1 (figure 1). Dans la poutre creuse 5, chaque axe d'un organe de travail 7 est muni d'un engrenage 90 à denture droite, de manière telle que les engrenages des axes de deux organes de travail voisins soient en prise. Vers le milieu, l'axe d'un organe de travail 7 se prolonge vers le haut pour s'accoupler,par l'intermédiaire d'une transmission à réduction, avec un axe sensiblement ver- tical, qui s'étend jusque dans une botte d'engrenages 91, dans laquelle ledit axe est, par la voie d'une transmis- sion d'engrenages conique et un variateur de vitesse 92, disposé à l'arrière, accouplé avec un axe 93, dirigé dans le sens de l'avancement A et qui fait saillie aussi bien à l'avant qu'à l'arrière en dehors de la botte d'engrenages 91. L'avant de l'axe 93 peut être relié, à l'aide d'un axe intermédiaire 94, à l'arbre de prise de force d'un tracteur, tandis que la partie arrière de l'axe peut servir pour l'entratnement d'autres appareils à accoupler éventuellement à la machine, comme des plan- teuses ou semeuses. Les côtés supérieurs des plaques 78 de la chèvre 77 sont chacun munis d'un bras 95, qui est dis- posé, de manière à pouvoir tourner autour d'une goupille 96, tranversale au sens de l'avancement A. Les bras 95 sont dirigés vers l'arrière et forment une paire de bras supérieure tandis que les goupilles 96 sont alignées. A quelque distance de la traverse 1, les pla- ques 78 sont chacune munies à l'arrière d'un bras 97, qui s'étend vers l'arrière et qui est disposé de manière à pouvoir tourner autour d'une goupille 98. Là encore, des goupilles 98 sont transversales au sens de l'avance- ment A de la machine et sont alignées. Les bras 97 forment une paire de bras inférieure. Les bras d'une paire de bras 95 respectivement 97 sont reliés l'un à l'autre par une barre transversale 99 respectivement 100. La barre transversale 99 pour la paire de bras supérieure est disposée à quelque distance devant les extrémités arrière, tandis que la barre transversale 100 pour la paire de bras inférieure 97 se trouve à la hauteur des extrémités. La barre transversale 97 a par opposition à la barre transversale 95 qui a une section transversale circulaire, une section transversale anguleuse et de préférence carrée. Les extrémités de la paire de bras inférieure 97 qui s'inclinent vers l'intérieur sont munies ici à la hauteur de la barre transversale 100 de parties 101, qui s'étendent obliquement vers le bas et vers l'arrière (figures 2 et 6). Aux extrémités de la paire de bras supérieure 95 et aux parties 101, des bras 97, est articulée une pièce d'accouplement 104 au moyen de goupilles 102 respectivement de boulons 103, ladite pièce d'accouplement étant formée par un étrier rectan- gulaire. Cette pièce d'accouplement 104 comprend une barre 105, qui est transversale au sens de l'avancement A et sensiblement horizontale. La barre 105 présente une section transversale anguleuse, de préférence carrée, et est munie à ses extrémités de barres 106, de même sec- tion transversale et qui sont dirigées vers le bas, pour s'articuler par leurs extrémités inférieures, aux par- ties 101 de la paire de bras inférieure 97. Pour la fixation pivotante autour des goupilles 102, on a disposé aux deux extrémités de la barre transversale 105, des pièces 107, qui s'étendent vers l'avant et qui entourent toute ladite barre (figure 2). Les extrémités des barres 106 sont pourvues de parties en forme de crochet 108, qui forment les points d'accouplement inférieurs d'une fixation à trois points. Près de son milieu, la barre transversale 105 de la pièce d'accouplement 104 est munie de plaques 109, qui sont dirigées vers le bas à distance l'une de l'autre et qui sont munies, vers l'avant, de trous pour former le point d'accouplement supérieur de la fixation à trois points susmentionnée. De cette façon, on peut obtenir un accouplement court. La barre transversale 99, qui est disposée entre la paire de bras pivotants supérieure, est munie près de chacun des bras 95, d'une oreille 110, qui s'étend vers l'avant. Entre l'oreille 110 et le bras 95 corres- pondant, on a disposé, à l'aide d'une goupille 111 qui traverse un trou oblong 112, l'extrémité de la tige d'un vérin de réglage hydraulique 113. Le vérin de réglage 113 est disposé, de manière à pouvoir tourner au moyen d'un boulon 114, entre les parties de bras à l'arrière des plaques 78 de la chèvre 77 à la hauteur de la barre 76 (figure 2). Sur chacune des goupilles 96, au moyen desquelles la paire de bras supérieure 95 est articulée aux plaques 78, on a disposé du côté extérieur, un verrou pivotant 115. Chaque verrou 115 est muni, à l'arrière, d'un bec de réception, qui peut coopérer avec une broche 116, aménagée sur le côté extérieur de chaque bras infé- rieur 97, juste derrière le milieu de ces bras. A l'avant, chaque verrou 115 est muni d'un évidement 117, dans lequel est logée avec jeu une butée 118, qui est disposée sur les plaques 78. Chacun des verrous 115 peut être commandé de plus à partir du trac- teur au moyen d'un organe de liaison 119. La machine décrite ci-avant concerne, comme déjà dit, une machine pour travailler le sol, qui est destinée plus particulièrement à la préparation d'un semis. A cette fin, la machine peut être accouplée à l'aide du châssis porteur, qui comporte la traverse 1 munie de la chèvre 77, au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. Après le réglage d'une certaine profondeur de travail des organes de travail 7 avec les rouleaux 54, qui servent de rouleaux packers, l'ensemble peut être déplacé dans le sens de la flèche A, tandis que les organes de travail 7 peuvent être mus à partir du tracteur par l'intermédiaire de la transmission susmentionnée de manière telle que deux organes de travail voisins tournent en sens opposes, alors qu'ils travaillent avec les outils dont ils sont munis des bandes de terrecontiguës ou chevauchantes. Les leviers 24 permettent de régler, après avoir retiré la goupille de verrouillage 33, la posi- tion de l'élément de protection, qui est disposé à l'avant de la poutre creuse 5 et qui est formé par la barre profilée, de manière telle qu'il puisse remplir sa fonction de façon optimale. Le guidage spécifique, pour lequel un second mode de réalisation est repré- senté sur la figure 7, facilite le réglage de la barre profilé. Bien qu'il ne soit pas représenté, un levier 24 peut être disposé aussi de manière telle que celui- ci s'étende vers l'avant. Le mode de réalisation décrit ci-avant de la machine est plus particulièrement destiné aux grandes largeurs de travail d'au moins trois mètres, tandis que le châssis porteur, comportant la traverse rectan- gulaire 1, qui est notablement plus courte que la poutre et qui est de préférence d'environ la moitié de celle- ci, procure avec un minimum de matériaux et de poids un bon soutien pour ladite poutre 5, qui s'en trouve renforcée. Au cours du fonctionnement, la poutre 5 peut se déplacer, au moyen des constructions en parallélo- gramme 4, en hauteur par rapport au châssis porteur, lui-même supporté par les deux rouleaux porteurs 54 qui sont disposés l'un à côté de l'autre et en aligne- ment. Les rouleaux 54, qui sont portés par une struc- ture porteuse, comprenant les bras 47 et les barres superposées 50 et 51, offrent un soutien effectif du chassis porteur, et une bonne répartition des efforts, tandis que les fixations avec jeu, des extrémités, en regard des rouleaux, procurent une grande souplesse pendant le fonctionnement. Pour le réglage de la profondeur de travail des organes de travail, on peut changer la position des rouleaux avec le vérin de réglage, tandis que la butée réglable décrite ci-avant permet de conserver cette position. Ladite butée permet également de soulager le vérin de levage. La machine décrite ci-avant peut aussi être supportée au moyen d'un seul rouleau 54A (figures 8 à 10), s'étendant sur toute la largeur de travail de la machine et qui est porté par la structure porteuse décrite ci- avant formée par les bras 47 et les barres 50 et 51. Si on utilise un seul rouleau 54A, qui peut être muni de tiges périphériques 54B, il peut se produire, si le dispositif à combiner avec la machine, par exemple une machine pour planter des pommes de terre, présente un poids important, que le rouleau fléchisse vers le haut, dans le milieu o il n'est pas supporté. Ceci peut entraîner une déformation du rouleau, ce qui est de toute évidence un inconvénient. Afin d'empêcher un fléchissement trop important, c'est-à-dire susceptible de causer une déformation permanente, on a disposé près du milieu sur les barres 50 et 51 de la structure porteuse, à l'aide d'une plaque de fixation 120 et d'étriers de serrage 121, une butée 122 (figures 8 et 9). La butée 122 comporte une plaque 123 sensiblement verti- cale et parallèle au sens de l'avancement A et une partie courbe qui s'étend selon un arc de cercle de préférence d'environ 180 . Cette partie courbe est formée par une bande 124, qui est courbée selon la circonférence du rouleau 54A, à proximité immédiate de la trajectoire, décrite par les tiges 54A. Cette partie courbe qui forme à proprement parler la butée est sensiblement concentri- que à l'axe de rotation du rouleau, tandis que le côté le moins large est sensiblement parallèle à l'axe de rotation. Si au cours du fonctionnement, le rouleau 54A tend à fléchir vers le haut près du milieu à cause d'une lourde charge, ce fléchissement est empêché puisque la circonférence du rouleau, c'est-à-dire les tiges 54B, sont retenues par la partie courbe 124, de telle sorte qu'on évite une déformation, sans gêner le fonctionne- ment du rouleau. Bien que dans le mode de réalisation repré- senté sur les figures 8 et 9, le rouleau soit mis à sa circonférence de tiges longitudinales 54B, le rouleau unique peut être réalisé aussi comme les rouleaux packers 54, décrits ci-avant, tandis que la partie en forme de bande 124, puisque celle-ci est relativement étroite, est située entre les couronnes de dents 63 et peut coopé- rer avec la partie cylindrique 58 (figure 10). Les présences du grand stabilisateur 84 à l'arrière et du stabilisateur plus court 87 à l'avant empêchent au cours du fonctionnement, des mouvements de la poutre creuse qui viendraient à gêner le bon fonc- tionnement des organes de travail 7. Grâce au réglage de la longueur des stabilisateurs et du réglage de la pro- fondeur de travail, on augmente les possibilités de déplacement de la poutre creuse. Comme il a déjà été dit, le tout peut être entièrement soulevé à l'aide de la goupille 17, par exemple pour le transport. La fixation à trois points, qui est disposée à l'arrière de la chèvre 77, à l'aide des paires de bras pivotants, permet un accouplement d'un appareil ou dispositif à combiner avec la machine, comme une semeuse ou une planteuse, par exemple. On crée ainsi une liberté de mouvement suffisante, puisque les rouleaux sont situés devant la structure porteuse, formée par les barres de châssis 50 et 51, et les bras inférieurs 97 qui sont munis des parties 101, dirigées obliquement vers le bas et vers l'arrière. A l'aide des vérins de réglage hydrauliques 113, dont l'extrémité arrière peut se déplacer, à l'aide de la goupille d'articulation 111, dans le trou oblong 112, il est possible de réaliser à partir du tracteur, de manière souple, un levage des bras avec la pièce d'accouplement 104, qui est disposée à l'arrière. La broche 116 aménagée sur le côté extérieur des bras 97 peut venir dans le bec de réception des verrous 115, de manière à obtenir une position verrouil- lée dans laquelle le dispositif, qui est relié à la fixation à trois points, se trouve pratiquement au-dessus de la machine, sans charger pendant le levage et pendant le transport le dispositif de levage du tracteur de manière excessive. Lorsque l'on désire mettre le dispo- sitif, qui est relié à la pièce d'accouplement 104, de nouveau en position de travail, il est possible de supprimer le verrouillage à partir de la cabine du tracteur au moyen des organes de commande 119, ce qui fait descendre l'ensemble en position de travail. La position propre pour le verrouillage des verrous 115 est maintenue à l'aide des butées 118, qui sont situées dans les évidements 117 à l'avant des verrous. Afin d'obtenir un dégagement facile de la broche 116 du bec du verrou 115, l'organe de commande 119 peut être réalisé au moins partiellement élastique- ment ou être relié au verrou à l'aide d'un moyen élasti- que, par exemple un ressort hélicoïdal 119A (figure 8) ou une partie, qui se compose d'un moyen élastique, comme du caoutchouc. Dans le cas d'un réglage court du vérin 113, le verrou peut tourner à l'aide de l'élasticité présente dans l'organe de commande 119 de telle manière, que la broche 116 soit ainsi dégagée du bec dudit verrou. 19 2652704 Revendications 1. Herse rotative munie d'une pluralité d'organes de travail, qui sont rotatifs autour d'axes sensiblement verti- caux, placés côte à côte dans une rangée disposée trans- versalement au sens de l'avancement de la machine, la herse étant pourvue d'un châssis porteur pourvu d'une chèvre (77) pour accoupler au dispositif de levage à trois points d'un tracteur, la herse étant aussi munie d'un rouleau situé en arrière desdits organes de travail, ce rouleau comportant une partie cylindrique munie de couronnes espacées le long ladite partie cylindrique, ledit rouleau étant muni de racloirs (64) disposés à l'extrémité inférieure de supports (65) qui sont fixés à un châssis porteur pour le rouleau et entre les couronnes (63) de la partie cylindrique (58) du rouleau,le rculeau (54)étant monté à pivotement au moyen de bras (47)par rapport au châssis porteur pourvu d'une chèvre sur une axe (44) disposée transversalement au sens de l'avancement A, caractérisée en ce que le châssis porteur (50, 51) pour le rouleau et com- prenant les racloirs (64) est pourvu d'un bras de support (47) qui est, vu dans la direction de l'avancement A, situé entre les bras (20) du rouleau, ce bras de support étant accouplé pivotablement au châssis porteur pourvu d'une chèvre (77), les axes de pivotement des bras (20, 47) soient sen- siblement alignés. 2. Herse rotative selon la revendication 1, caracté- risée par le fait qu'il sont pourvus des moyens (71, 72, 73) pour limiter le pivotement du rouleau (54) autour des axes de pivotement avec le châssis porteur pourvu d'une chèvre. 3. Herse rotative selon l'une au moins des revendica- tions 1 ou 2, caractérisée par le fait que le bras de support (47) est rigidement fixé au châssis support (50, 51) pour le rouleau. 4. Herse rotative selon l'une au moins des revendica- tions 1 à 3, caractérisée par le fait que les organes de 2652704 travail (7) peuvent dévier en hauteur pendant le travail de la machine par rapport ou rouleau (54). 5. Herse-rotative selon l'une au moins des revendica- tions 2 à 4, caractérisée par le fait que les moyens (71, 72, 73) pour limiter le pivotement du rouleau (54) autour des axes de pivotement sont arrangés entre le bras de support (47) qui est situé entre les bras (20) du rouleau et la chèvre (77). 6. Herse rotative selon la revendication 5, caracté- risée par le fait que les moyens (71, 72, 73) sont les seuls moyens pour limiter le mouvement du rouleau en hauteur.