FR 2652697 A1 19910405 FR 8913171 A 19891003 -1 La présente invention concerne de façcon générale la réception de signaux numériques transmis sur un canal de télévision. En effet, des systèmes de plus en plus nombreux utili- sent le réseau existant d'émetteurs de télévision pour transmet- tre des données numériques. On peut par exemple citer des syste- mes de transmission de messages ou des systèmes de déclenchemient d'un actionneur, par exemple d'un actionneur de mise en route automatique d'un magnétoscope au début d'une émission de télévision. De façcon générale, les signaux numériques sont émis dans l'espace libre existant pendant la période de retour trame du signal de télévision. On suppose dans ce qui suit que le récepteur de télévi- sion a classiquement identifié les périodes de retour trame et est donc capable d'établir, au moins de façon approximative, des fenêtres pendant lesquelles sont susoeptibles d'apparaitre les signaux numériques. Plus particulièrement, au cours de chaque période de retour trame, deux fenêtres sont produites, la premiè- re pendant laquelle apparaissent des signaux émis constitués d'une suite alternée de zéros et de uns et la deuxième pendant laquelle apparaissent les signaux de données recherchés. Pour reconnaitre (extraire) les données numériques, il faut, à chaque temps d'horloge des données incidentes, déterminer si le niveau est haut ou bas (1 ou 0) c'est-à-dire oemparer les données incidentes à un (ou deux) seuil (s) de décision. D'autre part, il faut effectuer cette camxparaison à un instant approprié au cours de la durée d'horloge, c'està-dire effectuer un réglage de phase de l'horloge. Un dispositif de reoonnaissanoe est illustré très schématiquement en figure 1: les signaux incidents VIN sont fournis à la première entrée d'un comparateur 1 dont la deuxième entrée est reliée à une tension de seuil VT; la sortie du coeparateur est reliée à une bascule 2 actionnée par une horloge f0 correspondant à la cadence des données numériques. En fait, ètte analyse est rendue délicate en raison des différentes perturbations que subit le signal vidéo. En effet, la figure 2A illustre un exemple de signal numérique caluprenant, pendant une fenêtre W1, une suite alternée de zéros et de uns puis, pendant une fenêtre W2 un mot numérique, par exemple 111100111000.... Comne l'illustrent les figures 2B et 2C, le signal arrivant sur le cauparateur 1 n'est pas le signal idéal de la figure 2A mais un signal à bande passante volontairement réduite à l'émission et perturbé par la transmission. D'une part, comme le montre la comparaison des figures 2B et 2C, l'amplitude des données numériques peut varier dans un rapport important, couramment de 1 à 4 si, ocone oela est clas- sique, le gain du récepteur d'entrée du signal vidéo est asservi sur l'amplitude moyenne du signal vidéo pendant la trame. Ainsi ce gain sera important dans le cas d'une image sanbre (cas de la figure 2C) et faible dans le cas d'une image claire (cas de la figure 2B). D'autre part, la phase et l'amplitude des signaux sont perturbées par les filtrages et les imperfections de réglage en entrée du téléviseur ainsi que par les réceptions d'échos et autres parasites. Enfin, le bruit blanc accompagnant tout signal transmis est éventuellement important. Il en résulte notamment que le niveau de seuil VT auquel est comparé le signal d'entrée VIN doit être ajusté en fonction de l'amplitude de ce signal d'entrée. Il est souhaitable que ce niveau VT soit ajusté à une valeur sensiblement égale à la moitié de l'amplitude crête du signal d'entrée. On s'affran- chit ainsi des fluctuations liées au bruit. D'autre part, il est souhaitable que la détection se fasse sensiblement au milieu de la durée d'un 1 ou d'un O pour que l'on se trouve dans la zone o le bruit a la plus faible influence. Dans l'art antérieur, pour résoudre ce problème, on a eu recours à des solutions de type analogique ou de type numé- rique. Les solutions classiques de type analogique consistent à mémoriser après passage dans un filtre passe-bas le niveau de crête sur un condensateur pour fournir ensuite à partir de là le niveau de détection. On peut également prévoir de détecter et mémoriser sur un condensateur les niveaux maximum et minimum des données et d'effectuer leur demi-somme. Pour déterminer la phase, on utilise classiquement alors des boucles à verrouillage de phase dont les diverses valeurs de consigne sont mémorisées par des condensateurs. Les inconvénients de ces solutions analogiques sont bien connues: les valeurs des composants sont critiques et nécessitent des ajustements précis; la mémorisation de ces valeurs est délicate car elle est sensible au bruit et dépend du contenu du signal; enfin ces solutions nécessitent l'emploi de condensateurs de forte valeur et d'une inductance pour l'oscilla- teur de boucle à verrouillage de phase, et ces composants ne sont pas intégrables, ce qui nécessite de prévoir sur le circuit intégré des bornes de connexion vers des composants externes. Les solutions classiques de type numérique consistent à convertir le signal incident sous forme numérique grâce à un convertisseur analogique/numérique, après quoi le signal est traité numériquement de diverses manières (corrélation, filtrage numérique, annulation d'écho, etc). Cette solution présente par rapport à la solution analogique l'avantage d'utiliser des compo- sants intégrables mais souffre de l'inconvénient que le conver- tisseur analogique/numérique doit fonctio r à une fréquence élevée devant la fréquence de signal d'entrée qui est elle-mime, classiquement dans le donaine de la télévision, de l'ordre de quelques MHz. En outre, il faudra généralement prévoir des multiplieurs numériques et tous ces circuits sont relativement complexes et occupent une surface de silicium importante. Ainsi, un objet de la présente invention est de prévoir un extracteur de données numériques dans un signal de télévision qui soit particulièrement simple à réaliser et dont les aopo- sants soient intégrables. Four atteindre cet objet, la présente invention prévoit un extracteur de données numériques transmises à une première fréquence déterminée par un canal vidéo après une salve de 0 et 1 émise à la première fréquence, comprenant un oemparateur pour cxparer le signal d'entrée à un niveau de seuil, des tooyens pour fournir une deuxième fréquence multiple de la première fréquence, et des moyens pour fournir ledit niveau de seuil, actif pendant la durée de ladite salve, dans lequel les moyens de fourniture du niveau de seuil oomprennent un crmpteur-déompteur fonctionnant à la fréquence multiple et dont l'entrée de oomptagedécmnptage est reliée à la sortie du comparateur, un convertisseur numérique/ analogique recevant la sortie du conpteur-déoempteur et fournis- sant ledit niveau de seuil. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le convertisseur numérique/analogique est du type exponentiel. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la sortie du comparateur est reliée à un détecteur de front agissant, pendant ladite salve, sur un diviseur par N de la fréquence multiple pour fournir à une bascule connectée à la sortie du comparateur un signal d'horloge à la première fréquence avec la relation de phase souhaitée. Selon un mode de réalisation de la présente invention, la sortie du comparateur est reliée à un filtre numérique du type à détection de majorité. Un avantage du circuit selon la présente invention réside dans sa simplicité notamment du fait que la fréquence mul- tiple susmentionnée peut être seulement 4 à 10 fois plus élevée que la cadence des données. En outre, comme cela ressortira des exemples ci-après, le compteurdécompteur et le convertisseur numérique/analogique peuvent être des dispositifs à petit homnbre de bits et occuperont une faible surface de silicium tout en fournissant un niveau de seuil relativement précis. Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés plus en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles: les figures 1 et 2A-2C destinées à aider à l'exposé de l'état de la technique et à faire ressortir le problème posé ont été décrites précédemment; la figure 3 représente de façon sc1ématique l'ensemble d'un extracteur de données selon la présente invention; la figure 4 représente des signaux en divers points du circuit de la figure 3 pour en illustrer le fonctionnement; la figure 5 représente un exemple de comparateur uti- lisable selon la présente invention; la figure 6 représente un exemple de convertisseur numérique/analogique utilisable selon la présente invention. Le circuit selon la présente invention illustré en figure 3 comprend, ccmme le circuit antérieur illustré en figure 1, un comparateur 1 recevant sur une première entrée la tension VIN du signal comprenant les données numériques et sur sa deu- xième entrée la tension de seuil VT à laquelle oette tension d'entrée doit être comparée. La sortie du comparateur 1 est éga- lement fournie à une bascule 2 actionnée à la fréquence f0 des données numériques. Entre le comparateur 1 et la bascule 2 est inséré un filtre numérique 4 comprenant par exemple une succes- sion de bascules de type D 6 actionnées à une fréquence F0 multi- ple de la fréquer f0 et produite à partir de celle-ci. Un cir- cuit logique 8 dit de détection de majorité fournit Comme signal de sortie le signal correspondant à celui fourni par le plus grand nombre des bascules 6 qui sont par exemple au hombre de 5. La tension de seuil VT est fournie par une boucle comprenant une deuxième bascule 10 oennectée à la sortie du com- parateur 1 et actionnée à la fréquence d'horloge F0. Un oompteur- décmpteur 12 (U/D C) reçoit sur son entrée de comptage-décomp- tage (U/D) la sortie de la bascule 10 et sur son entrée d'horloge, par l'intermédiaire d'une porte NON ET 14, le signal d'horloge F0 pendant la durée de la fenêtre W1 mentionnée préc- deminent en relation avec la figure 2A. Ainsi ce compteur-décomp- teur 12 ne sera actif que pendant la durée de cette fenêtre, c'est-à-dire pendant la durée de la salve initiale de zéros et de uns alternés préédant chaque arrivée de données. La sortie du oompteur-décompteur 12 est reliée à un convertisseur analogique/ numérique (DAC) 16 dont la sortie analogique correspond à la tension de seuil VT. Le signal f0 d'échantillonnage de la première bascule 2 fournissant en sortie les données recherchees est fourni par un diviseur par N, 20, (F0 = Nf0) ce diviseur recevant la fréquce d'horloge F0 et étant remis à O par la sortie d'une porte NON ET 22 dont la première entrée reçoit le signal de fenêtre W1 et dont la deuxième entrée reçoit la sortie du filtre numérique 4 par l'intermédiaire d'un détecteur de front 24. Le fonctionnement de ce circuit, pendant la durée de la fenêtre W1 va être expliqué en relation avec la figure 4. Cette figure représente d'une part l'allure du signal d'entrée VIN pendant la durée de la fenêtre W1 et d'autre part la sortie du convertisseur 16 (désignée par la référence 16) permettant d' éla- borer le signal VT qui sera utilisé pendant la durée de la fenêtre W2. On suppose que la valeur initiale de la sortie du convertisseur numérique/analogique 16 est égale à vO. Cette valeur est représentée dans la figure ccrme étant une valeur faible. La comeparaison de cette valeur vO et de la valeur VIN entraîne pendant la première alternance positive du signal VIN la croissance du signal 16. En effet, le comparateur 1 détermine que VI N est plus grand que vO et la bascule 10 active le compteur-décoipteur 12 dans le sens du comptage. Le convertisseur numérique/analogique 16 fournit donc, au rythme de la fréquence F0 une tension croissant par paliers. Cette tension décroît en- suite pendant les alternances négatives et ainsi de suite. Tant que la sortie du convertisseur analogique/numérique 16 se trouve en dessous de la valeur sensiblement médiane de la sinusdide cor- respondant au signal VIN, les phases de croissance seront plus longues que les phases de décroissane; ensuite, cette sortie variera autour d'une valeur moyenne, les phases de croissance ayant sensiblement la même durée que les phases de décroissance. On trouvera donc à la fin de la fenêtre W1 une valeur de la sortie du convertisseur numérique/analogique 16 qui sera sensi- blement égale à la valeur moyenne de la sinusoîde. On a donc résolu, grâce à la présente invention et de façon très simple, le problème de l'élaboration d'une tension de seuil VT sensiblement égale à la valeur moyenne du signal d'entrée pendant la salve de réglage initiale. Il convient également d'assurer un réglage de phase du signal f0 pour, lors de l'extraction des données, effectuer cette extraction au voisinage d'un mirnimumn ou d'un maximum des signaux reçus, c'est-à-dire sensiblement au milieu de leur durée. Pour cela, la présente invention utilise le détecteur de front 24 re- lié par la porte NON ET 22 à l'entrée de remise à O du diviseur par N 20. Ainsi, ce diviseur par N fournit la fréquence f0 à par- tir de la fréquence F0, avec un recalage en fréquenoe à chaque passage à O ou 1 de la sortie du comparateur 1 telle que filtrée par le filtre 4. Il suffira de prendre une sortie du compteur dé- calée d'un nombre de pas suffisant de la fréquence F0 par rapport aux remises à O pour obtenir le signal f0 de phase convenable en tenant compte des caractéristiques du filtre numérique 4. Tous les circuits utilisés dans la présente invention en relation avec la figure 3 sont classiques pour l'homme de l'art. En ce qui ceocrne le oemparateur 1, on pourra utiliser un comparateur à auto-zéro du type de celui illustré en figure 5 oemprenant un condensateur C et un amplificateur-inverseur 30 ainsi qu'un premier interrupteur 31 connecte entre l'entrée VIN et une première borne du condensateur, un deuxième interrupteur 32 cennetaé entrée VT et la première borne du condensateur et un troisième interrupteur 33 connecté en parallèle sur l'inver- seur 30. les interrupteurs 32 et 33 sont fermés pendant une première phase 01 de la période de l'horloge F0 et l'interrupteur 31 est fermé pendant une deuxième phase 02 de cette période. Comme cela est connu, ce montage permet d'éviter les défauts de décalage de tension (offset) d'un comparateur. Le convertisseur numérique/analogique 16 peut être du type de celui illustré en figure 6 oemprenant un circuit de déco- dage 40 recevant les sorties du compteur 12 et ccmmandant des interrupteurs 41 d'un pont diviseur 42. De préférenoe, le pont diviseur est du type exponentiel, c'est-à-dire que les résistan- ces ont des valeurs successives r, cr, o2 r, o3r... Ainsi, les créneaux de sortie du convertisseur analogique/numérique s'adap- tent rapidement à la valeur de la tension VIN mnme si celle-ci varie dans une plage importante comme cela a été exposé préec- demment. Dans une réalisation pratique, la salve d'horloge dure seize périodes, c'est-à-dire huit cycles de zéros et de uns alternés. Il faut donc que le système de détection soit assez ra- pide pour trouver le niveau de signal en huit cycles. La fréquen- ce du signal d'entrée est d'environ 7 MHz. Si l'on choisit N = 6, on aura F0 = 42 MHz et le compteur numérique/analogique pourra oemprendre seize niveaux en loi exponentielle, le campteur- décempteur ayant une capacité de six bits, seuls les quatre bits de poids fort étant reliés au convertisseur numérique/analogique. De préférence, contrairement à ce qui a été représenté en figure 4 dans laquelle la valeur vO initiale de sortie du compteur est faible, le compteur sera initialisé à sa valeur moitié. De cette façon, celui-ci pourra rapidement atteindre les valeurs extrêmes en 32 périodes à la fréquence F0 soit pendant le premier tiers de la période d'horloge. La loi de variation exponentielle du onvertisseur sera de préférence calculée de sorte que le nombre de niveaux entre les valeurs extrêmes du signal d'entrée soit indépendant de l'amplitude de ce signal. Ainsi le comportement du système est toujours le même, seul le niveau moyen du compteur-décompteur variant en fonction de l'amplitude moyenne du signal vidéo pendant la salve d'horloge. D'autres variantes de la présente invention pourront aisément être imaginées par l'homme de l'art selon le type de circuit le plus facilement réalisable dans la technologie de circuits intégrés qu'il utilisera. REVENDICATIONS 1. Extracteur de données numériques transmises à une première fréquence déterminée (f0) par un canal vidéo après une salve de O et 1 émise à la première fréquence (f0), comprenant un comparateur (1) pour corparer le signal d'entrée à un niveau de seuil, des moyens pour fournir une deuxième fréquene (F0) multi- ple de la première fréquence (f0), et des moyens pour fournir ledit niveau de seuil, actif pendant la durée de ladite salve, caractérisé en ce que les moyens de fourniture du niveau de seuil comprennent: un compteur-décompteur (12) fonctionnant à la fréquence multiple (F0) et dont l'entrée de coptage-décomptage est reliée à la sortie du comparateur (1), et un convertisseur numérique/analogique (16) recevant la sortie du compteur-décompteur et fournissant ledit niveau de seuil (VT). 2. Extracteur de données numériques selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le convertisseur numérique/ analogique (16) est du type exponentiel. 3. Extracteur de données numériques selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que la sortie du comparateur est reliée à un détecteur de front (24) agissant, pendant ladite salve, sur un diviseur par N (20) de la fréquence multiple (F0) pour fournir à une bascule (2) connectée à la sortie du comparateur un signal d'horloge à la première fréquence (f0) avec la relation de phase souhaitée. 4. Extracteur de données selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sortie du comparateur est reliée à un filtre numérique du type à détection de majorité (6, 8).