FR 2657040 A1 19910719 FR 9000485 A 19900117 La présente invention concerne l'application de revêtements sur des surfaces, et plus précisément mais non exclusivement, elle concerne l'application de revêtements sur des surfaces qui sont courbes, par exemple dans le cas o des plaques de revêtements acoustiques sont montées à la surface externe des sous-marins. Il existe de nombreux cas o un revêtement est appliqué à une surface et est fixé en position par un adhé- sif Des exemples de tels revêtements sont les matériaux isolants et retardateurs d'inflammation sous forme de feuilles Les adhésifs utilisés le plus couramment sont en général du type des résines époxydes et nécessitent un temps important de durcissement pendant lequel une pression modérée doit être maintenue contre la surface par l'inter- médiaire du revêtement Les problèmes posés par le maintien de cette pression modérée sont importants lorsque la sur- face est courbe. La surface externe des sous-marins est souvent recouverte de panneaux acoustiques Ils ont trois fonc- tions D'abord, ils réduisent au minimum l'émission du bruit rayonné, ensuite ils réduisent l'émission de bruit le long du métal de la coque, et enfin ils réduisent le bruit réfléchi par un sonar actif Comme les coques sous pression sont en général cylindriques et ont des extrémités sphé- riques, il est nécessaire que les panneaux épais de revête- ment soient courbés avec la courbure de la coque et soient maintenus dans cette position jusqu'à ce que l'adhésif ait durci. Dans un premier aspect, l'invention concerne un appareil d'application d'un revêtement sur une surface, l'appareil comprenant: i) un organe ayant une surface dont le profil et la courbure sont pratiquement les mêmes que ceux de la surface à revêtir, ii) un dispositif de positionnement du revêtement près de la surface dudit organe, avant l'application du revêtement sur la surface à revêtir, iii) un dispositif de positionnement dudit organe afin que le revêtement, lorsqu'il est adjacent à ladite surface de l'organe, soit placé contre la surface à revêtir avec interposition d'un adhésif entre le revêtement et la surface à revêtir, et iv) un dispositif d'application d'une pression pra- tiquement uniforme par ledit organe, par l'intermédiaire du revêtement, à la surface à revêtir pendant une période suffisamment longue pour que le revêtement soit collé de manière permanente à la surface à revêtir par l'intermé- diaire de l'adhésif. L'adhésif peut être appliqué au revêtement, à la surface à revêtir, ou aux deux éléments. De préférence, le dispositif de positionnement du revêtement à la surface dudit organe est au moins un dispo- sitif d'application d'une dépression partielle placé dans ledit organe et destiné à maintenir le revêtement sur cet organe par aspiration De manière avantageuse, le disposi- tif de positionnement est aussi capable de prélever le revêtement par exemple parmi une réserve de panneaux de revêtement En outre, le dispositif d'application d'une pression sensiblement uniforme est de préférence de type pneumatique, agissant par l'intermédiaire de sacs gon- flables formés dans ledit organe Le dispositif de fixation temporaire dudit organe à la surface à revêtir peut être constitué par plusieurs dispositifs filetés ou par des agrafes, etc Le profil et la courbure de la surface adja- cente de l'organe peuvent aussi être réglables afin qu'ils correspondent à toute une gamme de configurations géomé- triques de surfaces. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'appa- reil d'application d'un revêtement comporte en outre un dispositif de manutention dudit organe, comprenant: i) un manipulateur qui peut être raccordé de façon amovible audit organe et ayant un degré suffisant de liberté et une puissance motrice suffisante pour qu'il déplace ledit organe des angles convenables et sur les distances convenables, ii) un dispositif de commande du déplacement du manipulateur afin qu'il soit positionné avec précision à plusieurs emplacements séparés, iii) un dispositif de transmission audit organe des fluides de service nécessaires à cet organe, et iv) un dispositif destiné à permettre à au moins un opérateur de coopérer avec ledit organe au cours d'opéra- tions qui nécessitent une intervention humaine. Une partie ou l'ensemble de la surface peut être revêtue selon l'invention et, dans le cas o de grandes surfaces doivent être revêtues, l'organe est obligatoire- ment si lourd qu'un dispositif de manutention à moteur est nécessaire Ainsi, un manipulateur réglable avec précision est avantageux De même, lorsque l'intervention d'un opéra- teur est nécessaire, par exemple pour le positionnement précis de l'organe contre la surface, il est préférable que l'opérateur puisse occuper l'emplacement ou chaque emplace- ment optimal qui permette d'assurer la ou les interventions nécessaires, et aussi que le manipulateur soit commandé par l'opérateur occupant l'emplacement ou chaque emplacement. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif destiné à déplacer ledit organe et un dispositif destiné à déplacer l'opérateur, afin qu'il puisse coopérer avec ledit organe à plusieurs emplacements, sont juxta- posés Dans un cas idéal, les commandes du déplacement dudit organe et de la plate-forme de travail de l'opérateur sont placées sur la plate-forme de travail de l'opérateur. De préférence, l'énergie utilisée à la fois pour le dépla- cement dudit organe et de la plate-forme de l'opérateur est hydraulique. Dans un autre aspect, l'invention concerne un pro- cédé d'application d'un revêtement sur une surface, le procédé comprenant: a) le prélèvement de la totalité ou d'une partie du revêtement à un emplacement adjacent, b) la disposition du revêtement près de la surface à revêtir à l'aide d'un organe mobile destiné à supporter le revêtement et à le positionner avec précision, c) la fixation temporaire dudit organe sur la sur- face à revêtir ou par rapport à celle-ci, d) l'application d'une force au revêtement par l'in- termédiaire dudit organe de manière que le revêtement soit repoussé contre la surface à revêtir, un adhésif étant placé entre le revêtement et la surface à revêtir, et e) l'extraction ultérieure dudit organe afin qu'il puisse être utilisé à nouveau. Habituellement, il est nécessaire de préparer la surface à revêtir et aussi la surface du revêtement qui doit être directement au contact de la surface à revêtir. De préférence, le prélèvement du revêtement est réalisé par l'intermédiaire de ventouses montées sur l'or- gane mobile qui peut ensuite présenter la face inférieure du revêtement afin qu'elle puisse être préparée, avant sa fixation, par exemple par application d'un adhésif ou par enlèvement d'un papier protecteur de manière à exposer la, surface déjà préparée La préparation de la surface peut aussi comprendre un traitement mécanique ou chimique, une peinture, etc de la surface à revêtir ainsi que l'ap- plication d'un adhésif, etc La disposition de l'organe près de la surface à revêtir est de préférence réalisée à l'aide d'un manipulateur qui supporte ledit organe La fixation temporaire dudit organe sur la surface peut être réalisée par l'intermédiaire de dispositifs filetés ou d'agrafes, etc La force maintenue appliquée par ledit organe sur la surface par l'intermédiaire du revêtement est de préférence obtenue à l'aide d'air comprimé agissant dans des sacs gonflables. Dans une application particulière de l'invention, la surface à revêtir est la coque d'un sous-marin et le revé- tement est constitué de panneaux acoustiques Dans ce cas, compte tenu de la dimension de la coque et du poids corres- pondant des organes, des manipulateurs puissants et des dispositifs destinés à donner accès à partir du sol du bâtiment ou de la cale sont nécessaires Dans un cas idéal, le manipulateur et le dispositif donnant accès sont comman- dés hydrauliquement. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective schématique repré- sentant un appareil selon l'invention destiné au montage de bandes de revêtement sur la coque résistant à la pression appartenant à un sousmarin; la figure 2 représente schématiquement l'organe et la tête de manipulateur de l'appareil de la figure 1, à plus grande échelle; la figure 3 est une vue en élévation de l'organe des figures 1 et 2, fixé à la coque d'un sous-marin; la figure 4 représente schématiquement une partie de l'appareil des figures 1 à 3 permettant la fixation dudit organe sur la coque d'un sous-marin; la figure 5 est un schéma des tuyauteries du collec- teur de l'organe de l'appareil des figures 1 à 4; la figure 6 A est une coupe de panneaux adjacents de revêtement avant leur mise en butée; la figure 6 B est une coupe analogue à la figure 6 A mais représentant les panneaux lorsqu'ils ont été mis en butée; la figure 7 est une vue en plan des panneaux de la figure 6 B; et la figure 8 est une vue en plan d'un autre exemple d'organe faisant partie d'un appareil selon l'invention. Dans la description qui suit, on considère à titre d'exemple le revêtement de la coque d'un sous-marin, pour la démonstration de l'utilité de l'invention, mais il faut noter que celle- ci a de nombreuses autres applications Le terme "panneau" est utilisé pour désigner le revêtement acoustique placé à la surface externe de sousmarins, ces panneaux ayant été appliqués initialement sous forme de petites dalles carrées Ce terme "panneau" est utilisé même lorsqu'il désigne de longues bandes, de longues zones rec- tangulaires ou d'autres organes de forme irrégulière prépa- rés spécialement afin qu'ils correspondent à des emplace- ments particuliers. Sur les diverses figures, les éléments analogues portent des références identiques. On se réfère d'abord à la figure 1 qui représente un véhicule 1 d'application de panneaux qui a un plateau de support d'un premier et d'un second bras articulé 2, 3 à commande hydraulique Le véhicule 1 a aussi un ensemble hydraulique d'alimentation (non représenté) destiné à transmettre du fluide sous pression pour l'alimentation des bras 2, 3 et un compresseur pneumatique 4 Le moteur prin- cipal qui fournit l'énergie d'entraînement du compresseur 4 et de l'ensemble hydraulique d'alimentation peut être un moteur diesel ou peut être formé par un ou plusieurs moteurs électriques munis d'une alimentation séparée reliée par un câble Dans tous les cas, le moteur principal (par exemple l'ensemble hydraulique) est monté sous le plateau du véhicule de revêtement et n'est pas visible sur la figure 1 Le moteur principal peut aussi être utilisé afin qu'il fournisse l'énergie motrice nécessaire à la mise du véhicule en position le cas nécessaire. Le premier bras hydraulique 2 a un organe 5 de mon- tage permettant son montage sur le véhicule 1 de manière qu'il puisse pivoter et tourner Il comporte aussi un tronçon télescopique 2 a Le déplacement pivotant et en rotation du bras 2 est réalisé hydrauliquement par l'inter- médiaire de l'ensemble hydraulique Le bras 2 a des vérins hydrauliques 6 à double effet reliés à l'alimentation en énergie et destinés à provoquer le déplacement articulé et télescopique du bras 2 et la manoeuvre d'un manipulateur 7 placé à son extrémité libre Le manipulateur 7 comporte un dispositif de fixation sous forme d'un organe femelle de joint à rotule (non représenté) destiné à être articulé à une rotule 8 (figure 3) Un dispositif (non représenté) est destiné à faire tourner le manipulateur de manière qu'une poutre de support 14 puisse être alignée avec précision sur la coque 35. Le second bras hydraulique 3 est monté sur le véhi- cule 1 par un organe 9 de montage de manière qu'il puisse pivoter et tourner Le mouvement de pivotement et de rota- tion du bras 3 est réalisé hydrauliquement par l'intermé- diaire de l'ensemble hydraulique d'alimentation Le bras 3 est articulé et comporte deux vérins à double effet 10 reliés à l'ensemble d'alimentation de manière que le bras 3 puisse être articulé et pour que le positionnement de la plate-forme de travail 11 placée à son extrémité libre soit réglé Des doubles commandes 12 et 13, raccordées chacune à l'un des bras 2 et 3, sont utilisées, la commande 12 étant placée sur la plate-forme 11 de travail et la commande 13 étant placée sur le véhicule 1 afin que les deux bras 2 et 3 puissent être commandés aussi bien de la plate-forme 11 que du plateau du véhicule 1. La figure 2 représente schématiquement un organe sous forme d'une poutre de support 14 ayant la forme de la "nouvelle lune" Cette expression "nouvelle lune" corres- pond à la configuration qui est représentée clairement en élévation sur la figure 3 La poutre 14 est montée tempo- rairement par l'intermédiaire de la rotule 8 sur l'organe femelle de joint à rotule du manipulateur 7, par un méca- nisme 15 de raccordement rapide Le joint à rotule 8 permet à la poutre 14 d'avoir une certaine liberté limitée de déplacement par rapport au manipulateur 7, malgré les degrés de liberté en rotation et par pivotement du manipu- lateur 7 qui peut être commandé hydrauliquement par les doubles commandes 12 et 13. Une canalisation pneumatique 16 est placée entre le compresseur 4 et la poutre 14, le long du premier bras hydraulique 2 La canalisation pneumatique 16 aboutit à un raccord 18 qui peut être monté de manière amovible dans un embout 19 d'un collecteur 17 de la poutre afin qu'il forme un joint hermétique Le raccord 18 a de préférence un robinet d'ouverture-fermeture disposé de manière que la mise en coopération du raccord 18 et de l'embout 19 pro- voque une ouverture automatique du robinet et permette la circulation de l'air, alors que la séparation du raccord 18 et de l'embout 19 ferme automatiquement le robinet. Comme représenté sur la figure 5, l'air du compres- seur 4 circule dans la canalisation pneumatique 16, dans le raccord 18, dans l'embout 19 et dans un clapet de retenue vers un robinet à deux voies 21 qui permet sa transmis- sion à une tuyauterie 22 ou à une tuyauterie 23 La tuyau- terie 22 transmet l'air à une trompe à vide 24 qui crée un vide partiel dans plusieurs tuyauteries 25 d'aspiration La tuyauterie 23 transmet l'air à plusieurs tuyauteries 26 sous pression Le robinet 27 permet la mise de l'installa- tion à l'atmosphère. On se réfère à nouveau à la figure 2; la surface interne concave de la poutre 14 a plusieurs ventouses 28 et plusieurs sacs 29 d'application de pression Les tuyau- teries 25 de vide sont reliées aux ventouses 28 de manière que chacune d'elles soit reliée à une tuyauterie 25 Ainsi, lorsque le robinet 21 est relié à la tuyauterie 22, un vide partiel est appliqué à chaque ventouse 28 Bien qu'on n'ait représenté qu'une seule trompe à vide 24 sur la figure 5, une trompe séparée peut être associée à chaque tuyauterie individuelle 25 d'aspiration, le cas échéant Ceci peut donner une caractéristique de "sécurité intégrée" en cas de défaut de fonctionnement d'une ventouse 28 Les tuyauteries 26 d'application de pression sont reliées aux sacs 29 de pression afin que chaque sac 29 soit relié à une tuyauterie 26 Ainsi, lorsque le robinet 21 est relié à la tuyauterie 23, chaque sac 29 est mis sous pression. La combinaison d'une ventouse 28 et d'un sac 29 sous pression forme une "cellule" 30 parmi plusieurs cellules placées le long de la surface interne de la poutre 14 Une plaque, bien qu'elle ne soit pas visible, est placée der- rière les cellules 30 et constitue un organe de réaction. Ainsi, les cellules 30 peuvent agir soit en mode d'aspiration, soit en mode d'application de pression, sui- vant la position du robinet 21 En outre, les modes d'aspi- ration et d'application de pression peuvent alterner à volonté, par simple manoeuvre du robinet 21 Comme les membranes délimitant les cellules 30 sont soumises à des contraintes considérables pendant les cycles d'application d'une pression et du vide, les cellules sont destinées à être facilement remplacées En outre, un robinet (non représenté) peut être incorporé à chaque tuyauterie 26 d'application de pression ou à chaque tuyauterie 25 de vide afin que chaque tuyauterie puisse être fermée en cas de rupture catastrophique. On décrit maintenant le procédé de mise en oeuvre de l'appareil Avant le début de l'opération de revêtement, la coque 35 du sous-marin est nettoyée par sablage, et munie d'une couche d'accrochage, puis deux rangées de goujons filetés 36, 37 sont soudés en position sur la coque comme indiqué sur la figure 1 Après nettoyage des zones de sou- dage, l'opération de revêtement peut commencer Dans une variante et pour que le nombre de connexions temporaires réalisées avec la coque soit réduit au minimum, un organe intermédiaire peut être placé entre la coque et la poutre. Il est alors raccordé à la coque par un petit nombre d'or- ganes de fixation et porte un plus grand nombre de goujons 36, 37 nécessaires à la fixation des poutres. Un premier opérateur 31 (figure 1) fait pivoter, tourne et/ou abaisse le bras 2 à l'aide des commandes 12 de manière que l'organe femelle de l'articulation à rotule du manipulateur 7 soit placé sur la rotule 8 d'une poutre 14 placée sur une palette 33 Un second opérateur 32 assure le guidage et la connexion de la rotule 8 dans l'organe femelle par l'intermédiaire du mécanisme 15 de libération (figure 2) Le premier opérateur lève alors la poutre 14 et la déplace au-dessus de la palette 34 de panneau et elle est guidée sur la bande formant le panneau supérieur Il faut noter que les bandes 38 de revêtement sont portées par un support 39 de configuration convenable correspondant globalement à la courbure de la poutre 14 et de la coque 35 du sous-marin Le second opérateur 32 raccorde alors la canalisation pneumatique 16, par l'intermédiaire du raccord 18, à l'embout 19 et, par l'intermédiaire du robinet 21, il transmet un vide partiel par les tuyauteries 25 aux ven- touses 28 afin que le panneau 38 soit fixé à la poutre. Lorsque le vide a été appliqué, le bras 2 est sou- levé sur une faible distance afin que le panneau supérieur 32 soit séparé des autres Le premier opérateur 31 fait alors tourner le manipulateur 7 de 900 à l'aide des com- mandes 12 afin que la surface concave interne soit tournée vers le second opérateur 32 occupant la position indiquée sur la figure 1. Le second opérateur 32 prépare alors la face infé- rieure du panneau 38 pour sa fixation à la coque 35, par exemple par enlèvement d'un papier protecteur et/ou par application d'un adhésif Par ailleurs, le premier opéra- teur 31 applique un adhésif à la coque 35 du sous-marin Le type d'adhésif utilisé comporte de façon générale une résine et un durcisseur Suivant la composition, une quan- tité suffisante de résine et de durcisseur peut être mélangée afin qu'un nombre donné de panneaux 38 puisse être fixé, le mélange étant appliqué également sur les deux surfaces complémentaires Dans une variante, la résine peut être appliquée sur une première surface et le durcisseur sur l'autre afin que le durcissement ne commence que lorsque les surfaces sont en contact L'adhésif peut être appliqué à la brosse ou par pulvérisation. Lorsque l'adhésif a été appliqué, le premier opéra- teur 31 déplace le bras 2 vers la position représentée sur la figure 1 par l'intermédiaire des commandes 12 A partir de cette position, il déplace progressivement le bras 2 afin qu'il positionne convenablement le panneau 38 de revê- tement, c'est-à-dire qu'il le place près des panneaux 39 a déjà montés On note sur la figure 3 que les extrémités 41 de la poutre 14 dépassent de l'arc couvert par le panneau 38 et laissent un espace 46 entre le panneau 38 et la coque il Ainsi, la poutre 14 peut être manoeuvrée pour être mise en position sans que les deux surfaces revêtues d'adhésif ne viennent en contact prématuré. La figure 4 montre comment les extrémités 41 de la poutre 14 se terminent par des pattes 42 qui se logent autour de goujons filetés adjacents 36 A, 36 B des deux rangées de goujons filetés 36, 37 Une plaque 43 de fixa- tion portant deux écrous moletés captifs 43 est fixée par des liens souples 44 à chaque extrémité 41 de chaque poutre 14 Lorsque la poutre 14 a été convenablement positionnée, la plaque 43 est fixée sur les goujons 36 A, 36 B et les écrous captifs 45 sont vissés jusqu'à ce qu'ils soient bien serrés Comme cette fixation est seulement destinée à posi- tionner les poutres 14 positivement, le serrage à la main suffit. Lorsque les deux extrémités de la poutre 14 ont été fixées de cette manière, le premier opérateur 31 change le réglage du robinet 21 vers la position d'application de pression si bien que les sacs gonflables 29 se gonflent et font avancer le panneau 38 de revêtement au contact de la coque 35, si bien qu'ils éliminent l'espace 46 et repoussent les deux surfaces couvertes d'adhésif en contact intime Lorsque la pression dans les sacs 29 augmente, le panneau 38 s'adapte au profil de la coque 35, toutes les poches d'air étant chassées et l'adhésif étant introduit à force dans toutes les cavités de manière qu'une liaison parfaite puisse être réalisée. Le premier opérateur 31 déconnecte alors le raccord 18 de la canalisation pneumatique 15 de l'embout 19 (inter- rompant ainsi la transmission d'air) et le clapet de retenue 20 maintient l'air comprimé dans les sacs 29 Il peut alors déconnecter la rotule 8 par l'intermédiaire du mécanisme 15 et remettre le bras 2 en position de prélève- ment d'une autre poutre 14 sur la palette 33 afin que l'opération se répète. Toutes les poutres 14 ainsi montées sont maintenues en position afin qu'elles appliquent une pression positive au panneau 38 de revêtement jusqu'au durcissement de l'adhésif Le temps nécessaire peut varier entre quelques heures et quelques jours Lorsque l'adhésif a durci, les poutres 14 sont retirées de la manière suivante D'abord, le premier opérateur 31 rapproche le bras 2 et raccorde le manipulateur 7 à la rotule 8 de la poutre 14 par le méca- nisme 15 Il ouvre alors le robinet 27 de manière que l'air des sacs 29 puisse s'échapper Il dévisse alors les écrous et retire les plaques 43 de fixation aux parties supé- rieure et inférieure puis, par l'intermédiaire du bras 2, il ramène la poutre 14 sur la palette 33 afin que l'inté- grité des cellules interchangeables 30 puisse être vérifiée avant utilisation ultérieure. Après montage de plusieurs panneaux de revêtement 38, il peut rester des espaces à remplir entre les panneaux adjacents L'opération peut être réalisée par trois procédés. i) Un cordon de mastic peut être appliqué à un pan- neau avant la mise en butée Comme représenté sur la figure 6 A, un cordon de mastic 47 est appliqué sur un panneau fixe 38 A et le panneau suivant 38 B est glissé vers lui comme indiqué par la flèche jusqu'à ce que, comme l'indique la figure 6 B, le mastic 48 se déforme et remplisse totalement l'espace, l'excès 49 étant chassé à l'extérieur Cet excès 49 peut être retiré au couteau à mastic. ii) Les espaces peuvent être remplis de mastic après que l'adhésif des panneaux 38 a durci, par mise en oeuvre d'un pistolet classique d'application de mastic. iii) Les espaces 50 (figure 7) formés entre les panneaux 38 peuvent être recouverts d'un ruban adhésif spécial et un matériau liquide de revêtement (ou un mastic) peut être versé afin qu'il remplisse tous les espaces 50 formés sur les parties latérales et au fond Les extrémités inférieures 51 des panneaux sont découpées en direction inclinée afin que, lorsque le liquide descend dans l'espace A, il s'écoule vers la gauche et remplisse tous les espaces sans piégeage de bulles d'air Lorsque le mastic a durci, le ruban adhésif peut être retiré par pelage Dans ce procédé, des poutres peuvent être nécessaires pour le support de la bande adhésive compte tenu de la pression hydrostatique de la solution liquide de revêtement. Bien qu'on ait représenté des panneaux 38 A, 38 B à bords rectangulaires par raison de simplicité, des joints en V ou inclinés peuvent aussi être utilisés. Les deux rangées de goujons filetés 36, 37 peuvent être utilisées à nouveau dans une autre opération d'appli- cation de panneaux Par exemple, la rangée inférieure 37 peut être utilisée comme rangée supérieure lors de l'appli- cation de panneaux sur la partie qui se trouve juste au- dessous de celle qui est représentée sur la figure 1 et, de même, la rangée supérieure 36 peut être utilisée comme rangée inférieure lors de la pose de panneaux dans la sec- tion placée au-dessus de celle qui est représentée sur la figure 1 Cependant, après disposition des panneaux tout autour de la coque 35 par le procédé décrit, les régions entourant les rangées de goujons filetés 36, 37 n'ont pas été recouvertes L'opération suivante peut être utilisée pour le recouvrement de ces zones. A partir d'une extrémité d'une rangée de goujons 36, 37, le goujon d'extrémité est laissé et un certain nombre de goujons adjacents est retiré, mais pas le dernier goujon On obtient ainsi un panneau de coque ayant un goujon à chaque extrémité Le panneau de coque est nettoyé, muni d'une couche d'accrochage et préparé pour le revête- ment Comme le panneau est placé en direction axiale le long de la coque cylindrique, il est pratiquement plat Une poutre différente ayant une surface pratiquement plate est ainsi utilisée, de la manière décrite précédemment, pour la disposition du panneau sur cette zone, lorsque les goujons ont été retirés Les deux goujons qui restent aux extré- mités sont utilisés pour la fixation de la poutre La pres- sion pneumatique des sacs 29 suffit pour assurer la flexion du panneau 38 qui prend la faible courbure nécessaire en direction circonférentielle. Cette opération peut être répétée sur toute la longueur de la coque, mais il reste des petites zones gros- sièrement carrées autour des goujons d'extrémité Une poutre 14 B telle que représentée sur la figure 8 peut alors être utilisée pour que le revêtement soit terminé La poutre 14 B a une courbure correspondant au rayon de la coque La face inférieure comprend par exemple neuf carrés. Les huit carrés disposés aux bords comportent des ventouses 28 B de grande dimension Le carré central correspond aux cellules interchangeables 30 comprenant une petite ventouse 28 et un sac 29 d'application de pressionDans ce cas, le panneau carré de complément est fixé à la ventouse 28 en position centrale comme décrit précédemment et, après application de l'adhésif, elle est mise en position par le bras 2 De cette manière, les huit grosses ventouses 28 B sont au contact du revêtement déjà monté et, lorsqu'une dépression est transmise, la poutre 14 B est attirée vers la coque 35 Le vide transmis à la petite ventouse 28 est alors supprimé et une pression est appliquée au sac 29 afin que le panneau soit appliqué contre l'adhésif, les huit ventouses 28 B assurant l'application de la force de réac- tion Dans ce cas manifestement, des robinets supplémen- taires sont nécessaires en plus de ceux qui sont représen- tés sur la figure 5 de manière qu'ils permettent: a) l'application du vide à la seule ventouse 28, b) l'application du vide à la ventouse 28 et aux grosses ventouses 28 B, c) l'application du vide aux grosses ventouses 28 B et d'une pression au sac 29. Bien que la figure 8 représente une disposition en carré des ventouses 28 B, d'autres configurations peuvent être utilisées, par exemple en croix, en étoile ou linéaire, etc Une autre variante comprend l'utilisation d'une poutre 14 en forme de "nouvelle lune" ou d'une poutre plane avec modification des robinets de manière que seule une cellule 30 reçoive à la fois le vide et une pression, toutes les autres cellules ne recevant que le vide. Le cas échéant, la plate-forme de travail 11 peut être montée afin qu'elle soit mobile sur le bras hydrau- lique 2 à proximité du manipulateur 7 et peut avoir un certain degré de déplacement libre afin que toute la longueur de la poutre 14 soit accessible lorsqu'un opéra- teur placé sur la plate-forme peut exécuter toutes les tâches nécessaires à l'utilisation de la poutre 14 Dans ce cas, le second bras 3 n'est pas nécessaire. Bien que l'énergie hydraulique soit commode pour la manoeuvre des bras 2 et 3, ceux-ci peuvent aussi être com- mandés électriquement ou pneumatiquement. La totalité de la surface d'un cylindre de section droite circulaire peut être efficacement revêtue par utili- sation des procédés décrits précédemment Le procédé de l'invention s'adapte aussi au revêtement de tronçons sphé- riques ou tronconiques Dans ces cas, les poutres ont la forme de triangles ou de triangles tronqués dont les faces inférieures sont courbes d'une manière qui correspond aux tronçons à revêtir Les sacs interchangeables 29 peuvent être alignés comme indiqué sur la poutre 14 ou peuvent être placés dans des régions de la poutre 14 B ou suivant toute disposition convenable de manière que la zone sur laquelle une pression doit être appliquée soit recouverte Les poutres peuvent aussi être réalisées afin qu'elles soient utilisées avec des surfaces qui n'ont pas une courbure régulière. Bien qu'on connaisse d'autres procédés de revête- ment, les principaux avantages obtenus selon l'invention sont les suivants: i) la vitesse d'application du revêtement est forte- ment accrue (cette vitesse étant exprimée d'après la sur- face couverte), ii) la liaison est fortement améliorée; iii) la sécurité de l'opérateur est accrue du fait de l'absence de vapeurs normalement dégagées par les adhé- sifs à base de résine époxyde, et qui sont plus toxiques que les vapeurs provenant des adhésifs adhérant par contact, iv) les tolérances aux variations des conditions ambiantes sont bien supérieures à celles que permettent les adhésifs à base de résine époxyde (notamment relatives à la température et à l'humidité), et v) la fatigue de l'opérateur est réduite par utili- sation de mécanismes pour l'application des forces de manu- tention et de positionnement. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils et aux procé- dés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'in- vention. REVENDICATIONS 1 Appareil d'application d'un revêtement sur une surface, caractérisé en ce qu'il comprend: i) un organe ( 14) ayant une surface dont le profil et la courbure sont pratiquement les mêmes que ceux de la surface à revêtir, ii) un dispositif ( 28) de positionnement du revête- ment près de la surface dudit organe avant application du revêtement sur la surface à revêtir, iii) un dispositif ( 8) de positionnement dudit organe afin que le revêtement, lorsqu'il est adjacent à la surface de l'organe, soit placé contre la surface à revêtir, un adhésif étant placé entre le revêtement et la surface à revêtir, iv) un dispositif ( 36, 37, 43) destiné à fixer tem- porairement ledit organe à la surface à revêtir ou à des parties adjacentes à cette surface, et v) un dispositif ( 29) d'application d'une pression pratiquement uniforme par ledit organe, par l'intermédiaire du revêtement, à la surface à revêtir pendant une période suffisamment longue pour que le revêtement soit lié de façon permanente à la surface à revêtir par l'intermédiaire de l'adhésif. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement du revêtement près de la surface de l'organe comporte au moins un dispositif ( 28) d'application d'un vide partiel placé dans ledit organe et destiné à maintenir le revêtement en coopération avec ledit organe. 3 Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif d'application d'une pression pratiquement uniforme est de préférence de l'air comprimé agissant par l'intermédiaire de sacs gonflables ( 29) placés sur ledit organe. 4 Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de fixa- tion temporaire de l'organe à la surface à revêtir comporte plusieurs dispositifs ( 36, 37) ayant un filetage et destinés à coopérer avec des organes taraudés correspondants de dispositifs ( 43) fixés à la surface. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de manutention de l'organe qui comprend: i) un manipulateur ( 7) raccordé temporairement audit organe et ayant des degrés suffisants de liberté et une puissance motrice suffisante pour que ledit organe puisse être déplacé d'angles convenables et sur des distances convenables, ii) un dispositif ( 12) de commande du déplacement du manipulateur afin qu'il soit placé avec précision à plu- sieurs positions séparées, iii) un dispositif de transmission audit organe de fluides de service nécessaires à cet organe, et iv) un dispositif ( 3) destiné à permettre à au moins un opérateur de coopérer avec ledit organe et de commander le dispositif de positionnement du revêtement contre la surface à revêtir et le dispositif d'application d'une pression uniforme par ledit organe à la surface à revêtir par l'intermédiaire du revêtement. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif ( 12) de commande du déplacement du manipulateur et un dispositif ( 13) de commande du déplace- ment de l'opérateur, destiné à permettre à l'opérateur de coopérer avec ledit organe à plusieurs emplacements, sont juxtaposés. 7 Appareil destiné à appliquer un revêtement sur une surface, caractérisé en ce qu'il comprend i) un support ( 1), ii) un bras articulé ( 2) monté afin qu'il puisse pivoter et tourner sur le support et ayant une extrémité libre, iii) une source d'énergie destinée à déplacer le bras, iv) un manipulateur ( 7) monté afin qu'il soit mobile à l'extrémité libre du bras, v) une source d'énergie destinée au déplacement du manipulateur par rapport au bras, vi) une poutre ( 14) raccordée temporairement au manipulateur, vii) un dispositif ( 28) d'application d'une dépres- sion, placé sur la poutre et destiné à fixer le revêtement à une surface de la poutre par aspiration, viii) un dispositif ( 29) d'application de pression, placé sur la poutre et destiné à appliquer une pression au revêtement fixé à la surface de la poutre et à repousser le revêtement contre la surface à revêtir de manière que le revêtement se fixe à la surface à revêtir sous l'action d'un adhésif placé entre le revêtement et la surface à revêtir, et ix) un dispositif ( 12) de commande des sources d'énergie destinées au déplacement du bras et du manipula- teur afin que le dispositif d'application d'une dépression et le dispositif d'application d'une pression soient commandés. 8 Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte une plate-forme ( 11) destinée à un opéra- teur, les dispositifs ( 12, 13) de commande des sources d'énergie du bras et du manipulateur étant commandés à partir de la plate-forme. 9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le support ( 2) comprend un second bras articulé ( 3) monté afin qu'il puisse pivoter et tourner et ayant la plate-forme ( 11) de support de l'opérateur à son extrémité libre, l'appareil comprenant une source d'énergie destinée à déplacer le second bras et un dispositif ( 13) de commande de la source d'énergie destinée à déplacer le second bras, le dispositif de commande de la source d'énergie destinée au second bras étant commandé à partir de la plate-forme. Procédé d'application d'un revêtement sur une surface, caractérisé en ce qu'il comprend: a) le prélèvement du revêtement à un emplacement adjacent, b) la disposition du revêtement près de la surface à revêtir à l'aide d'un organe mobile ( 14) afin que le revé- tement soit supporté et positionné avec précision, c) la fixation temporaire dudit organe ( 14) à la surface à revêtir ou en position par rapport à celle-ci, d) l'application d'une force au revêtement par l'in- termédiaire dudit organe ( 14) afin que le revêtement soit repoussé contre la surface à revêtir, un adhésif étant placé entre le revêtement et la surface à revêtir, et e) l'extraction ultérieure dudit organe afin qu'il puisse être réutilisé.