FR 2656375 A1 19910628 FR 9016283 A 19901226 :1 La présente invention concerne de façon générale un appareil de réglage de la commande de soupapes d'une chambre à combustion interne, destinée à régler le dépha- sage entre un élément tournant en synchronisme avec le moteur, par exemple une poulie ou un pignon raccordé à l'arbre de sortie du moteur par une chaîne ou une courroie sans fin de synchronisation, et un élément d' entraînement de cames, par exemple un arbre à cames, et à régler ainsi le moment d'ouverture d'une soupape d'admission et/ou d'échappement Plus précisément, l'invention concerne un appareil de commande de soupapes qui a une construction simplifiée, qui réduit le frottement et qui résout les problèmes d'usure et de variation séculaire avec conserva- tion de performances satisfaisantes de réglage de la commande des soupapes. Dans la technologie moderne des automobiles, il est important d'obtenir à la fois des performances élevées de conduite et une bonne rentabilité du carburant Les perfor- mances élevées de conduite sont particulièrement impor- tantes dans la plage des charges élevées du moteur D'autre part, dans la plage des faibles charges, la rentabilité du carburant est considérée comme un facteur plus important que les performances du moteur En outre, récemment, la lutte contre la pollution est devenue un facteur important pour éviter la contamination de l'atmosphère La consomma- tion du carburant et la pureté des gaz d' échappement peuvent être ajustées par réglage du rendement d'aspiration d'un mélange air-carburant dans les chambres de combustion du moteur Le réglage du rendement d'aspiration des gaz du mélange, dans certains moteurs à combustion interne d'auto- mobiles perfectionnées, met en oeuvre des technologies de commande variable des cames afin que le moment d'ouverture des soupapes soit avancé ou retardé par rapport au point mort haut du cycle de rotation du moteur. Par exemple, le brevet des Etats-Unis d'Amérique n' 4 535 731 concerne un appareil de réglage de commande de soupapes destiné à un moteur à combustion interne L'appa- reil ajuste le moment de l'ouverture d'une soupape d'admis- sion et/ou d'échappement d'un moteur à combustion interne. L'appareil comporte un pignon hélicoïdal intermédiaire ayant des dents hélicoïdales externes qui sont en prise avec des dents internes d'un élément tournant en synchro- nisme avec la rotation du moteur, par exemple un pignon ou une poulie de synchronisation, et des dents internes en prise avec des dents externes d'un pignon interne qui est raccordé rigidement à un arbre à cames Le pignon intermé- diaire est mobile axialement afin qu'il fasse varier le déphasage entre l'élément qui tourne en synchronisme avec le moteur et le pignon interne La position axiale du pignon intermédiaire est ajustée hydrauliquement en fonc- tion des conditions de conduite du moteur afin que le moment d'ouverture de la soupape d'admission et/ou de la soupape d'échappement avance ou retarde par rapport au cycle de rotation du moteur. Un tel appareil connu de commande de soupapes donne satisfaction pour le réglage efficace de la commande des soupapes Cependant, d'autre part, cet appareil met en oeuvre des dents hélicoïdales pour l'ajustement du dépha- sage entre le couple d'entrée et le couple d'entraînement des cames Pour que la précision de coopération des pignons soit conservée, il faut une précision relativement grande au cours de la fabrication En conséquence, l'usinage des pignons devient difficile et coûteux En outre, à la suite d'une longue utilisation, l'usure et les variations sécu- laires peuvent faire disparaître la coopération intime entre les pignons et peuvent provoquer des variations de la commande des soupapes en-dehors de la plage optimale. En outre, comme l'appareil proposé nécessite l'en- trainement d'un pignon hélicoïdal intermédiaire qui est en prise avec le pignon ou la poulie de synchronisation et le pignon interne, il faut une force hydraulique et/ou méca- nique relativement grande si bien qu'il existe un retard. Pour qu'il accepte de manière fiable une force relativement grande, l'ensemble de l'appareil de commande devient encombrant si bien que le poids du moteur est accru. Compte tenu de ces inconvénients de la technique antérieure, l' invention concerne un appareil de commande de soupape qui permet la solution des problèmes posés par la technique antérieure. Elle concerne ainsi un appareil de commande de soupape qui peut être réalisé avec un faible encombrement et qui a une grande sensibilité d'ajustement de la commande de soupape. Dans un premier aspect, l'invention concerne un appareil de réglage de commande de soupape destiné à un moteur à combustion interne, comprenant: un organe rotatif entraîné par un organe de sortie du moteur en synchronisme avec la rotation du moteur, un arbre à cames, un premier dispositif placé entre l'organe rotatif et l'arbre à cames et destiné à provoquer un déplacement angulaire relatif de l'organe rotatif synchronisé sur le moteur et d'un organe organe rotatif synchronisé sur l'arbre à cames dans un premier sens de déplacement afin que la commande de soupape soit retardée, et à solidariser l'arbre à cames et l'organe rotatif synchronisé sur le moteur afin que le déplacement angulaire relatif soit empêché dans un second sens de déplacement qui est opposé au premier sens afin que la commande de soupape avance, un second dispositif placé entre l'organe rotatif synchronisé sur le moteur et l'arbre à cames et destiné à provoquer un déplacement angulaire relatif de l'organe rotatif synchronisé sur le moteur et de l'organe rotatif synchronisé sur l'arbre à cames dans le sens de déplacement assurant l'avance de la commande de la soupape, et à solidariser l'arbre à cames et l'organe rotatif synchronisé sur le moteur afin qu'il empêche le déplacement angulaire relatif dans le premier sens et que la commande de la soupape soit retardée, et un troisième dispositif destiné à commander sélecti- vement le premier ou le second dispositif en fonction des conditions de conduite du moteur afin que le déphasage entre l'organe synchronisé sur le moteur et l'arbre à cames soit retardé ou avancé. Dans un autre aspect, l'invention concerne un appareil de réglage de commande de soupape destiné à un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend: un organe rotatif entraîné par un organe de sortie du moteur et synchronisé sur la rotation du moteur, un arbre à cames, un premier dispositif disposé entre l'organe rotatif et l'arbre à cames et agissant lorsqu'une charge appliquée au moteur est inférieure à une charge prédéterminée du moteur afin qu'il provoque un déplacement angulaire relatif entre l'organe rotatif synchronisé sur le moteur et un organe rotatif synchronisé sur l'arbre à cames dans un premier sens de déplacement assurant le retardement de la commande la soupape, et qu'il solidarise l'arbre à cames et l'organe rotatif synchronisé sur le moteur et empêche le déplacement angulaire relatif dans un second sens de déplacement qui est opposé au premier sens afin que la commande de soupape avance, et un second dispositif disposé entre l'organe rotatif synchronisé sur le moteur et l'arbre à cames et agissant lorsque la charge du moteur est supérieure ou égale à la charge prédéterminée, afin qu'il provoque un déplacement angulaire relatif de l'organe rotatif synchronisé sur le moteur et de l'organe rotatif synchronisé sur l'arbre à cames dans le sens de déplacement tel que la commande de soupape avance, et qu'il solidarise l'arbre à cames et l'organe rotatif synchronisé sur le moteur afin qu'il empêche le déplacement angulaire relatif dans le premier sens de déplacement et retarde la commande de soupape. Dans un autre aspect, l'invention concerne un appareil de réglage de commande de soupape destiné à un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend: un organe rotatif entraîné par un organe de sortie de moteur en synchronisme avec la rotation du moteur, un arbre à cames, un premier dispositif placé entre l'organe rotatif synchronisé sur le moteur et l'arbre à cames afin qu'il permette un déplacement angulaire relatif de l'organe rotatif synchronisé sur le moteur et d'un organe rotatif synchronisé sur l'arbre à cames dans un premier sens de déplacement afin que la commande de soupape soit retardée en présence d'un couple de rotation ayant un premier sens et transmis par l'arbre à cames, et qu'il solidarise l'arbre à cames et l'organe rotatif synchronisé sur le moteur et empêche le déplacement angulaire relatif dans un second sens de déplacement opposé au premier sens afin que la commande de soupape avance sous l'action d'un couple de rotation agissant dans un second sens opposé au premier sens et transmis par l'arbre à cames, un second dispositif disposé entre l'organe rotatif synchronisé sur le moteur et l'arbre à cames et destiné à permettre un déplacement angulaire relatif de l'organe rotatif synchronisé sur le moteur et de l'organe rotatif synchronisé sur l'arbre à cames dans le sens de déplacement afin que la commande de la soupape avance en présence d'un couple de rotation agissant dans un second sens et transmis par l'arbre à cames, et à solidariser l'arbre à cames et l'organe rotatif synchronisé sur le moteur et empêcher le déplacement angulaire relatif dans le premier sens de déplacement afin qu'il retarde la commande de soupape à la suite d'un couple de rotation agissant dans un premier sens, et un troisième dispositif destiné à activer sélective- ment le premier ou le second dispositif en fonction des conditions de conduite du moteur afin que le déphasage entre l'organe synchronisé sur le moteur et l'arbre à cames augmente ou diminue. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe d'un premier mode de réalisation d'appareil de commande de soupapes selon l'invention; la figure 2 est une coupe suivant la ligne A-A de la figure 1; la figure 3 est une coupe suivant la ligne B-B de la figure 2; la figure 4 est une coupe analogue à la figure 1 mais représentant la position à une phase différente; la figure 5 est une coupe suivant la ligne C-C de la figure 4; la figure 6 est une coupe d'un second mode de réalisation d'appareil de commande de soupapes de l'invention; la figure 7 est une coupe du second mode de réalisa- tion de l'appareil de la figure 6, dans le sens de la flèche A de celleci; la figure 8 est une coupe du second mode de réalisa- tion d'appareil à un emplacement se trouvant le long de l'axe d'un organe de manoeuvre; la figure 9 est une coupe agrandie de la plus grande partie de l'organe de manoeuvre de la figure 8; la figure 10 est une coupe du troisième mode de réalisation d'appareil de commande de soupapes selon l'invention; la figure 11 est une coupe suivant la ligne D-D de la figure 10; la figure 12 est une coupe représentant l'organe de manoeuvre utilisé dans le troisième mode de réalisation d'appareil de commande de soupapes; la figure 13 est une coupe du quatrième mode de réalisation d'appareil de commande de soupapes selon l'invention; la figure 14 est une coupe suivant la ligne E-E de la figure 13; et la figure 15 est une coupe représentant l'organe de manoeuvre utilisé dans le quatrième mode de réalisation d'appareil de commande de soupapes. On se réfère maintenant aux dessins et notamment aux figures 1 à 3; le premier mode de réalisation de l'appa- reil de commande de soupapes selon l'invention est décrit dans la suite dans son application à un moteur à combustion interne d'automobile du type à double arbre à cames en tête Un arbre à cames 1 tel-que représenté est associé à une soupape d'admission (non représentée) par une came (non représentée) afin que la soupape d'admission soit commandée avec une phase prédéterminée par rapport au cycle de rotation du moteur L'arbre à cames 1 est supporté par un palier 2 afin qu'il puisse tourner, ce palier étant placé dans la partie supérieure d'une culasse L'arbre à cames 1 a un prolongement axial la ayant un flasque radial lc Un pignon 4 de synchronisation est monté afin qu'il puisse tourner sur le prolongement la, autour de l'axe de l'arbre à cames 1 Le pignon 4 est raccordé à l'arbre de sortie du moteur par une chaîne de synchronisation (non représentée) destinée à tourner en synchronisme avec le cycle de rota- tion du moteur Les mécanismes 5 et 6 d'embrayage ont une disposition symétrique Ces mécanismes 5 et 6 sont associés à un mécanisme 7 de manoeuvre qui assure sélectivement l'embrayage et le débrayage du mécanisme 5, 6 de manière qu'il assure la solidarisation du pignon 4 et de l'arbre à cames 1 pour la phase choisie. Le prolongement la a un trou taraudé lb formé sur l'axe de l'arbre à cames 1 Un bras 3 ayant pratiquement une forme en T est monté sous forme articulée à l'extrémité axiale du prolongement la par l'intermédiaire d'un boulon 8 de montage Le bras 3 a un tronçon pivotant 9 pratiquement cylindrique et des tronçons de bras 10 et 11 qui dépassent en direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'arbre à cames 1 Les tronçons 10 et 11 de bras sont maintenus respectivement au contact des extrémités externes de pistons 17 et 18 des mécanismes d'embrayage 5 et 6. Le pignon 4 de synchronisation comporte un corps 12 de pignon ayant pratiquement une forme en C et un couvercle 15 fixé à l'extrémité axiale du tronçon cylindrique 12 a du corps 12 par des boulons de fixation afin qu'une chambre 14 de pression soit délimitée Le couvercle 15 a une saillie cylindrique 15 a qui dépasse dans la chambre 14 de pression. Les mécanismes 5 et 6 d'embrayage ont des cylindres 16 et 17 qui sont formés par pliage de plaques Les cylindres 16 et 17 sont orientés dans l'espace interne du corps 12 et ont des directions sensiblement parallèles à l'axe horizontal Les pistons 18 et 19 sont placés dans les cylindres 6 et 7 afin qu'ils puissent y subir des forces de poussée Les bandes de guidage 16 a, 16 b, 17 a et 17 b sont associées aux cylindres 16 et 17 et en sont solidaires de manière que les pistons 18 et 19 soient guidés lorsqu'ils sont poussés Des ressorts 19 et 20 d'embrayage sont enroulés autour des pistons 18 et 19. Les pistons 18 et 19 ont des éléments d'extrémité 18 a et 19 a ayant pratiquement une forme de disque, qui sont fixés rigidement au corps des pistons Ces éléments d'ex- trémité 18 a et 19 a coopèrent avec les tronçons 10 et 11 du bras 3 Les pistons 18 et 19 ont des trous axiaux 18 b et 19 b dans lesquels sont placés des ressorts hélicoïdaux 22 et 23 Ces ressorts 22 et 23 sont appliqués contre les parois 16 c et 17 c d'extrémité des cylindres 16 et 17. D'autre part, les bandes de guidage 16 a et 17 a sont orien- tées à proximité des éléments 18 a et 19 a d'extrémité En conséquence, les ressorts hélicoïdaux 22 et 23 repoussent les pistons 18 et 19 vers l'extérieur afin que les éléments d'extrémité 18 a et 19 a soient maintenus au contact des tronçons i Qa et lla du bras 3 D'autre part, les bandes de guidage 16 b et 17 b sont disposées à proximité de l'extré- mité axiale du piston qui est distante des éléments d'ex- trémité Les bandes de guidage 16 a et 17 a sont aussi destinées à être en butée contre les éléments 18 a et 19 a d'extrémité des pistons 18 et 19 et limitent ainsi l'am- plitude du mouvement de poussée des pistons. D'autres ressorts hélicoïdaux 20 et 21 sont enroulés à la périphérie externe des pistons 18 et 19 Les sens d'enroulement des ressorts 20 et 21 sont les mêmes Les premières extrémités 20 b et 21 b des ressorts 20 et 21 se logent sur des saillies 26 et 27 formant siège de ressort, dépassant de la périphérie interne du tronçon 24 b de diamètre relativement grand d'un organe coulissant 24. Comme représenté sur la figure 1, les saillies 26 et 27 ont des positions décalées axialement l'une par rapport à l'autre Les autres extrémités 20 a et 21 a des ressorts 20 et 21 sont raccordées aux bandes de guidage 16 b et 17 b Les bandes 16 b et 17 b de guidage ont aussi des gorges 16 d et 17 d de logement de ressort destinées à loger le tronçon de l'extrémité axiale de la partie enroulée des ressorts 20 et 21. Le mécanisme 7 de manoeuvre comprend l'organe coulissant 24 disposé dans la chambre 14 de pression. L'organe coulissant est mobile dans la direction axiale afin qu'il serre et desserre les ressorts 20 et 21 L'or- gane coulissant 24 est sensible à la pression du fluide présent dans la chambre 14 et provoquant un déplacement axial La chambre 14 communique avec un circuit hydraulique qui est désigné par la référence générale 25. L'organe coulissant 24 a un tronçon formant un flasque 24 a de diamètre relativement petit monté afin qu'il puisse coulisser sur la saillie cylindrique 15 a du cou- vercle 15, si bien que l'organe coulissant peut être guidé lorsqu'il se déplace axialement D'autre part, le tronçon 24 b de diamètre relativement grand de l'organe 24 coopère avec la périphérie interne du pignon 12 et peut y coulis- ser Comme l'extrémité axiale du tronçon 24 b de grand diamètre de l'organe coulissant 24 est en face de l'épau- lement 12 b formé à la périphérie interne du pignon 12, la course maximale de l'organe coulissant 24 vers la droite est limitée par l'épaulement 12 b Un ressort hélicoïdal 28 est placé entre l'organe coulissant 24 et le couvercle 15 et rappelle constamment l'organe coulissant vers la droite sur la figure 1 En conséquence, la force d'élasticité du ressort 28 est constamment appliquée au ressort 21 par l'intermédiaire de la saillie 27. Le circuit hydraulique 25 est raccordé à une canali- sation principale (non représentée) de fluide hydraulique et comprend un trajet 29 d'aspiration qui est relié à la canalisation principale et un trajet axial 30 délimité dans le boulon 8 de fixation Le circuit hydraulique 25 établit donc la communication entre une pompe 31 de fluide et la chambre 14 de pression Une électrovanne 33 est placée dans le circuit hydraulique 25 afin qu'elle assure sélectivement l'établissement de la circulation du fluide dans le circuit hydraulique ou son arrêt L'électrovanne 33 est reliée à une unité de commande 32 qui dérive un signal de commande de la position de l'électrovanne De manière générale, l'unité 32 de commande tire le signal de commande de l'état de conduite du moteur, par exemple de la charge du moteur. Ainsi, l'unité 32 commande la conservation du déphasage entre le pignon 12 de synchronisation et l'arbre à cames 1 à un déphase initial prédéterminé lorsque la charge du moteur est inférieure à une valeur prédéterminée D'autre part, l'unité 32 est sensible à une charge du moteur qui dépasse la valeur prédéterminée et elle modifie alors le déphasage entre le pignon 12 et l'arbre à cames 1. Plus précisément, lorsque la charge du moteur est relativement faible, l'unité 32 transmet un signal de commande de faible niveau qui maintient l'électrovanne en position de fermeture et empêche la circulation du fluide dans le circuit 25 En conséquence, la pression du fluide dans la chambre 14 garde un faible niveau La force du ressort 28 dépasse donc la force due à la pression du fluide et maintient l'organe coulissant 24 dans la position initiale En conséquence, la force de poussée de l'organe coulissant agit sur le ressort 21 et provoque une réduction de la force du ressort En conséquence, le piston 19 est il libre de se déplacer Dans ces conditions, lorsqu'un couple agissant vers l'avant est appliqué à l'arbre à cames 1 lors de la fermeture de la soupape d'admission, le piston 19 est enfoncé et se déplace vers la gauche sur la figure 2 jusqu'à ce que le disque 19 a soit en butée contre la surface complémentaire d'extrémité de la bande de guidage 17 a En conséquence, l'arbre à cames 1 peut provoquer un déphasage par rapport au pignon 12 vers l'avant (sens des aiguilles d'une montre sur la figure 2), comme l'indique la figure 5. A ce moment, le piston 18 reçoit un faible couple de serrage du ressort 20 Cependant, comme le piston ne reçoit pas la force d'enfoncement du bras 10, le piston 18 se déplace vers la droite sur la figure 2 et dépasse du cylindre 16 Dans ces conditions, lorsqu'un couple négatif (ou de sens contraire à celui des aiguilles d'une montre) est appliqué à l'arbre à cames 1, une force concentrique est appliquée à l'extrémité 20 a du ressort 20 et provoque une augmentation de la densité d'enroulement qui crée une force de frottement Simultanément, la partie d'extrémité c du ressort 20 pénètre dans la cavité 16 d et provoque une inclinaison des boucles de l'enroulement du ressort En conséquence, chaque boucle prend une configuration ellip- tique qui provoque une augmentation de sa dimension diamé- trale Dans ces conditions, une contrainte de tension, constituée par une force de réaction, est créée pour le ressort d'embrayage dans le sens d'enroulement ou de serrage En conséquence, la force de serrage du ressort 20 associé au piston 18 augmente D'autre part, la force de serrage du piston 18 augmente en fonction de la force d'enfoncement du bras 3 En conséquence, le mouvement dans le sens de recul (vers la gauche sur la figure 2) est empêché de façon satisfaisante Comme le tronçon 10 du bras 3 reste au contact du disque 18 a d'extrémité du piston 18, le pivotement du bras 3 peut être évité En conséquence, le moment de la fermeture de la soupape peut être maintenu en position initiale ou retardée. D'autre part, lorsque la charge du moteur est élevée, l'unité 32 transmet un signal de commande de niveau élevé qui commande l'ouverture de l'électrovanne 33 En conséquence, le fluide sous pression provenant de la pompe 31 est transmis par le circuit hydraulique 25 afin que la pression du fluide augmente dans la chambre 14 En consé- quence, l'organe coulissant 24 se déplace vers la gauche sur la figure 1 et dépasse la force créée par le ressort 28 En conséquence, la force de poussée est exercée à l'extrémité 20 b du ressort 20 et réduit le couple de serrage de celui-ci En conséquence, le piston 18 n'est plus retenu et peut se déplacer axialement comme représenté sur la figure 4 A ce moment, le déplacement vers la gauche de l'organe coulissant 24 provoque la suppression de la force d'enfoncement du ressort 21 et l'augmentation du couple de serrage du piston 19. Dans ces conditions, à la suite du couple vers l'avant (dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 2) appliqué à l'arbre à cames 1 lors de l'ouverture, le tronçon 10 du bras 3 repousse le piston 18 vers la gauche sur la figure 2 En conséquence, le piston 18 se déplace vers la gauche jusqu'à ce que le disque 18 a d'ex- trémité vienne au contact de la face complémentaire d'ex- trémité de la bande de guidage 17 a En conséquence, l'arbre à cames 1 est libre de tourner dans le sens négatif. D'autre part, comme décrit précédemment, le piston 19 subit le faible couple de serrage du ressort 21 Cependant, comme le piston 18 ne reçoit pas la force d'enfoncement du tronçon 11 du bras 3, le piston 19 se déplace vers la droite sur la figure 2 et dépasse du cylindre 17 Dans ces conditions, lorsqu'un couple vers l'avant (ou dans le sens des aiguilles d'une montre) est appliqué à l'arbre à cames 1, une force concentrique est appliquée à l'extrémité 21 a du ressort 21 et provoque une augmentation de la densité d'enroulement et en conséquence la création d'une force de frottement Simultanément, la partie 21 c d'extrémité du ressort 21 pénètre dans la cavité 17 d et provoque une inclinaison de toutes les boucles de l'enroulement En conséquence, les boucles prennent une configuration ellip- tique provoquant une augmentation d'une dimension diamé- trale Dans ces conditions, une contrainte de tension constituant une force de réaction est créée pour le ressort 21 dans le sens de l'enroulement ou du serrage En consé- quence, la force de serrage du ressort 21 associé au piston 19 augmente D'autre part, la force de serrage du piston 19 augmente en fonction de la force d'enfoncement du bras 3. En conséquence, le déplacement dans la direction d'avance (vers la gauche sur la figure 2) est empêché de manière satisfaisante Comme le tronçon 10 du bras 3 reste au contact du disque 19 a d'extrémité du piston 19, le mouve- ment de pivotement du bras 3 peut être évité En consé- quence, le moment de la fermeture de la soupape peut être avancé par rapport à la position initiale. Lorsque la charge du moteur passe d'une valeur élevée à une faible valeur, le fluide sous pression du circuit hydraulique 25 est évacué afin que la pression diminue dans la chambre 14, si bien que la relation entre les phases du pignon 12 et de l'arbre à cames 1 peut revenir à la position initiale. Les figures 6 à 9 représentent le second mode de réalisation d'appareil de commande de soupapes selon l'invention Dans ce mode de réalisation, le pignon 12 de synchronisation du mode de réalisation précédent est remplacé par une poulie 104 de synchronisation qui est associée à une courroie crantée de manière qu'elle soit entraînée par l'arbre de sortie du moteur en synchronisme avec la rotation du moteur En outre, le mode de réalisa- tion représenté comporte un mécanisme rotatif 150. On décrit maintenant en détail le second mode de réalisation d'appareil de réglage de commande de soupape en référence aux figures 6 à 9 Comme dans le premier mode de réalisation, un bras 103 est monté à l'extrémité axiale la d'un arbre à cames 1 par l'intermédiaire d'un boulon de montage 110 Le bras 102 a un tronçon essentiellement cylindrique 103 a de pivotement qui pénètre dans une cavité formée à l'extrémité axiale i Ola de l'arbre à cames Le bras 103 a aussi un tronçon 103 b de bras qui est en direc- tion perpendiculaire à l'axe de l'arbre à cames 101 Le tronçon 103 b de bras a deux ouvertures débouchantes Mlia et llb, au voisinage des deux extrémités Des ergots 112 et 113 d'enfoncement sont placés dans les ouvertures débou- chantes llla et tllb par emmanchement à force Les ergots 112 et 113 ont des têtes arrondies 112 a et 113 a Les têtes 112 a et 113 a coopèrent avec les extrémités 120 a et 121 a pratiquement en forme de disques de pistons 120 et 121 respectivement. La poulie 104 de synchronisation a plusieurs encoches à la périphérie externe d'un corps pratiquement cylindrique 114 de poulie Un couvercle 117 ayant pratique- ment une forme de disque est monté à l'extrémité axiale du corps 114 et est fixé sur celui-ci par des boulons 115 de fixation Le couvercle 117 délimite une chambre 116 de pression avec le corps 114 de la poulie Ce corps 114 a une extrémité cylindrique axiale 114 a montée afin qu'elle puisse tourner sur la partie d'extrémité axiale l Ola de l'arbre à cames 101 D'autre part, le couvercle 117 a un prolongement central 117 a Ce prolongement 117 a a une saillie centrale dans laquelle passe une vis de réglage 117 La vis 117 de réglage pénètre dans une chambre atmo- sphérique 132 qui est exposée à l'atmosphère et qui est ainsi maintenue à la pression atmosphérique La vis de réglage 117 qui pénètre ainsi dans la chambre atmosphérique 132 est ainsi destinée à délimiter la course de déplacement d'un organe coulissant 127 vers la gauche sur la figure 6. Des mécanismes 105 et 106 d'embrayage ont de façon générale la même construction que ceux qui sont représentés sur la figure 6 Ainsi, comme l'indiquent les figures 7 à 9, les mécanismes 105 et 106 d'embrayage comportent des cylindres 118 et 119 et des pistons 120 et 121 placés dans les cylindres 118 et 119 afin qu'ils soient repoussés Des ressorts d'embrayage 122 et 124 sont enroulés à la périphé- rie externe des pistons 120 et 121 Ces derniers portent les disques d'extrémité 120 a et 121 a Les pistons 120 et 121 ont un corps cylindrique dans lequel sont disposées des bagues 124 de compression Des ressorts 125 et 126 de compression sont placés dans l'espace interne du corps principal cylindrique des pistons 120 et 121 Des premières extrémités des ressorts 125 et 126 sont appliquées contre les bagues de compression 124 Les autres extrémités des ressorts 125 et 126 sont appliquées entre les tronçons cylindriques 118 b et 119 b des cylindres 118 et 119 Les guides 118 a et 119 a sont destinés à limiter la course de poussée des pistons 120 et 121 dans le sens du recul, par butée contre les disques d'extrémité 120 a et 121 a En outre, les pistons 120 et 121 sont entraînés en rotation par le mécanisme rotatif 150. Le mécanisme 107 de commutation comprend l'organe coulissant 127 qui peut se déplacer dans la chambre 116 de pression afin qu'il assure le serrage et la libération des ressorts 122 et 123 d'embrayage La chambre 116 de pression est raccordée à un circuit hydraulique 128 permettant le réglage de la pression du fluide qui est utilisé pour le déplacement de l'organe coulissant 127. L'organe coulissant 127 a un tronçon radial 127 a et un tronçon cylindrique 127 b Un diaphragme 131 est monté à la surface du tronçon radial 127 a de l'organe coulissant 127 Le bord circonférentiel du diaphragme 131 est retenu entre les extrémités axiales du corps 114 de poulie et le tronçon circonférentiel du couvercle 117 qui sont fixés rigidement par des boulons 115 Une plaque 133 de support ayant une forme plate ou de cuvette pratiquement est aussi montée sur le diaphragme 131 du côté opposé à celui qui coopère avec le tronçon radial de l'organe coulissant 127. La plaque 133 de support et le diaphragme 131 sont fixés à la partie radiale de l'organe coulissant 127 par un boulon 134 de fixation Un ressort hélicoïdal 135 est placé dans la chambre atmosphérique 132 afin qu'il exerce une force d'élasticité sur l'ensemble formé de l'organe coulissant 127, du diaphragme 131 et de l'organe de support 133. Comme dans le mode de réalisation précédent, la relation de phase entre la poulie de synchronisation et l'arbre à cames peut être ajustée entre la position ini- tiale et la position avancée par commande de la position d'une électrovanne 138 par un signal de commande transmis par une unité 137 de commande destinée à établir la circu- lation du fluide d'une pompe 136 dans le circuit 128 et à empêcher cette circulation. La figure 9 représente la construction détaillée du mécanisme rotatif 150 Comme l'indiquent les figures 8 et 9, des organes filetés 151 sont placés à l'intérieur du corps cylindrique du piston Les organes filetés 151 coopèrent avec un taraudage 152 formé à la périphérie interne des bagues 124 de compression ou de support. L'organe fileté 151 a une tête 151 a en forme de disque et un tronçon de tige 151 b passant par l'ouverture 153 formée dans la paroi d'extrémité de la partie cylindrique 118 b, 119 b du cylindre 118, 119 L'organe fileté 151 a aussi un filetage 154 qui coopère avec le taraudage 152 des bagues de support Le filetage 154 et le taraudage 152 ont un pas relativement grand Les sens de vissage sont choisis de manière qu'ils provoquent la rotation du piston 120, 121 avec serrage des ressorts 122, 123 lorsque le piston se déplace dans le sens du retard. Dans le mode de réalisation représenté, le couple de serrage du ressort d'embrayage peut être accru plus rapide- ment que dans le premier mode de réalisation et les carac- téristiques de sensibilité d'ajustement de commande de soupapes peuvent être accrues. Les figures 10 à 12 représentent le troisième mode de réalisation d'appareil de commande de soupapes selon l'invention Ce mode de réalisation est voisin de celui des figures 6 à 9 En conséquence, les éléments ayant la même construction que dans le second mode de réalisation sont désignés par les mêmes références numériques que dans ce mode de réalisation. Ce mode de réalisation concerne la construction des pistons 120 et 121 Comme l'indique la figure 12, les corps cylindriques des pistons 120 et 121 peuvent coopérer avec les parties cylindriques 118 a et 119 a des cylindres 118 et 119 avec délimitation de chambres de fluide 139, 140, qui communiquent avec la chambre de pression 116 par un orifice , 146 de limitation de débit Les chambres 139 et 140 communiquent elles-mêmes avec la chambre 16 par l'intermé- diaire d'un trajet 141 de circulation de fluide Un clapet de retenue 143, 144 est placé dans le trajet 141 afin qu'il permette l'écoulement du fluide de la chambre 116 à la chambre de fluide 139 ou 140 et empêche la circulation du fluide en sens opposé. Dans la construction représentée, le fluide de la chambre 139 et 140 amortit efficacement l'énergie de poussée des pistons 118 et 119 et empêche le bruit qui pourrait être créé par la collision des disques d'extrémité 120 et 121 a de piston sur le guide 118 a, 119 a. Les figures 13 à 15 représentent le quatrième mode de réalisation d'appareil de commande de soupapes selon l'invention Le mode de réalisation représenté est utilisé avec une transmission d'arbre à cames du type à chaîne En conséquence, comme dans le premier mode de réalisation, un pignon 104 a de synchronisation est utilisé à la place de la poulie de synchronisation. Un arbre à cames 201 est associé à une soupape d'admission (non représentée) par une came (non repré- sentée) de manière que la soupape d'admission soit déplacée avec une relation prédéterminée de phase par rapport au cycle de rotation du moteur L'arbre à cames 201 est supporté afin qu'il puisse tourner sur un palier 202 qui est placé dans la partie supérieure d'une culasse L'arbre à cames 201 a un prolongement 201 a qui dépasse axialement et ayant un flasque radial Un pignon 208 de synchronisa- tion est monté afin qu'il puisse tourner sur le prolongement 201 a, autour de l'axe de l'arbre à cames 201. Le pignon 204 est raccordé à l'arbre de sortie du moteur par une chaine de synchronisation (non représentée) afin qu'il tourne en synchronisme avec le cycle de rotation du moteur Des mécanismes d'embrayage 204 et 205 sont montés symétriquement Ces mécanismes 204 et 205 sont associés à un mécanisme 207 de manoeuvre qui coopère ou non sélective- ment avec les mécanismes d'embrayage 204 et 205 afin qu'il assure l'action solidarisée du pignon 208 de l'arbre à cames 201, pour un déphasage choisi. Le prolongement 201 a a un trou taraudé 201 b formé suivant l'axe de l'arbre à cames 201 Un bras 206 est monté afin qu'il puisse pivoter sur l'extrémité axiale du prolon- gement 201 a, par l'intermédiaire d'un boulon 218 de mon- tage Le bras 206 a un tronçon pivotant pratiquement cylindrique 219 et des tronçons de bras 220 et 221 qui sont sensiblement perpendiculaires à l'axe de l'arbre à cames 201 Ces tronçons 220 et 221 de bras ont une paire respec- tive d'orifices débouchants 222 au voisinage des deux extrémités Des ergots d'enfoncement 223, 224, 225 et 226 sont placés dans les trous débouchants 222 par emmanchement à force Les ergots 223, 224, 225 et 226 ont des têtes arrondies 223 a, 224 a, 225 a et 226 a Les têtes respectives 223 a, 224 a, 225 a et 226 a coopèrent avec les extrémités en forme de disque 214 a, 214 b et 215 a, 215 b des pistons 214 et 215 Les têtes rondes 223 a, 224 a, 225 a et 226 a des ergots 223, 224, 225 et 226 portés par les tronçons 220 et 221 sont maintenues au contact des extrémités externes des pistons 214 et 215 des mécanismes d'embrayage 204 et 205. Le pignon 204 de synchronisation comporte un corps de pignon 208 ayant pratiquement en forme en C et un couvercle 211 fixé à l'extrémité axiale du tronçon cylin- drique 208 a du corps 208 par des boulons de fixation afin qu'une chambre de pression 209 soit délimitée Le couvercle 211 a une saillie cylindrique centrale 211 a qui dépasse dans la chambre de pression 210. Les mécanismes 204 et 205 d'embrayage ont pratique- ment la même construction que décrit précédemment en référence à la figure 6 Ainsi, comme l'indiquent les figures 13 à 15, les mécanismes 204 et 205 ont des cylindres 212 et 213 et des pistons 214 et 215 qui sont repoussés dans les cylindres 212 et 213 Des ressorts 216 et 217 sont enroulés autour de la périphérie externe des pistons 214 et 215 Les premières extrémités 216 a, 217 a des ressorts 216, 217 sont au contact de cavités 212 c, 213 c des guides 212 et 213 Les autres extrémités 216 b et 217 b des ressorts 216 et 217 sont au contact de blocs 229 et 230 qui sont en saillie, comme dans les modes de réalisation précédents Les pistons 214 et 215 portent les disques d'extrémité 214 a, 215 a et 214 b, 215 b. L'organe coulissant 227 a un tronçon de flasque 227 a de diamètre réduit monté afin qu'il puisse coulisser sur la saillie cylindrique 211 a du couvercle 211 si bien que l'organe coulissant peut être guidé pendant son déplacement axial D'autre part, le tronçon 227 b de grand diamètre de l'organe coulissant 227 coopère avec la périphérie interne du pignon 208 et peut coulisser le long de celui-ci Comme l'extrémité axiale du tronçon 227 b de grand diamètre de l'organe coulissant 227 est en face du tronçon radial du pignon 208, la course maximale vers la droite de l'organe coulissant 227 est limitée par l'extrémité axiale de l'organe coulissant et la partie radiale du pignon de synchronisation Un ressort hélicoïdal 231 est placé entre l'organe coulissant 227 et le couvercle 211 afin qu'il rappelle constamment l'organe coulissant vers la droite sur la figure 13 En conséquence, la force du ressort 231 est constamment appliquée au ressort 21 par l'intermédiaire de la saillie 230. Comme indiqué ainsi, puisque les tronçons de bras 220 et 221 pivotent en sens opposé, le déplacement du piston peut être assuré pour l'établissement du déphasage choisi entre le pignon de synchronisation et l'arbre à cames En outre, comme les tronçons de bras 220 et 221 sont constamment rappelés afin que les extrémités arrondies 223 a, 224 a, 225 a et 226 a des ergots 223, 224, 225 et 226 soient au contact des extrémités associées en forme de disque 214 a, 215 a, 214 b et 215 b, le bruit et notamment le bruit pulsé qui peut être créé par le choc des parties arrondies contre les extrémités associées en forme de disque, peut être supprimé de manière satisfaisante. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil de réglage de commande de soupape destiné à un moteur à combustion interne, comprenant: un organe rotatif ( 4) entraîné par un organe de sortie du moteur en synchronisme avec la rotation du moteur, un arbre à cames ( 1), un premier dispositif ( 16) placé entre l'organe rotatif ( 4) et l'arbre à cames ( 1) et destiné à provoquer un déplacement angulaire relatif de l'organe rotatif synchronisé sur le moteur et d'un organe organe rotatif synchronisé sur l'arbre à cames dans un premier sens de déplacement afin que la commande de soupape soit retardée, et à solidariser l'arbre à cames et l'organe rotatif synchronisé sur le moteur afin que le déplacement angulaire relatif soit empêché dans un second sens de déplacement qui est opposé au premier sens afin que la commande de soupape avance, un second dispositif ( 17) placé entre l'organe rotatif ( 4) synchronisé sur le moteur et l'arbre à cames ( 1) et destiné à provoquer un déplacement angulaire relatif de l'organe rotatif synchronisé sur le moteur et de l'or- gane rotatif synchronisé sur l'arbre à cames dans le sens de déplacement assurant l'avance de la commande de la soupape, et à solidariser l'arbre à cames et l'organe rotatif synchronisé sur le moteur afin qu'il empêche le déplacement angulaire relatif dans le premier sens et que la commande de la soupape soit retardée, et un troisième dispositif ( 24) destiné à commander sélectivement le premier ou le second dispositif en fonc- tion des conditions de conduite du moteur afin que le déphasage entre l'organe synchronisé sur le moteur et l'arbre à cames soit retardé ou avancé. 2 Appareil de réglage de commande de soupape destiné à un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend: un organe rotatif ( 104) entraîné par un organe de sortie du moteur et synchronisé sur la rotation du moteur, un arbre à cames ( 101), un premier dispositif ( 105) disposé entre l'organe rotatif ( 104) et l'arbre à cames ( 101) et agissant lors- qu'une charge appliquée au moteur est inférieure à une charge prédéterminée du moteur afin qu'il provoque un déplacement angulaire relatif entre l'organe rotatif synchronisé sur le moteur et un organe rotatif synchronisé sur l'arbre à cames dans un premier sens de déplacement assurant le retardement de la commande la soupape, et qu'il solidarise l'arbre à cames et l'organe rotatif synchronisé sur le moteur et empêche le déplacement angulaire relatif dans un second sens de déplacement qui est opposé au premier sens afin que la commande de soupape avance, et un second dispositif ( 106) disposé entre l'organe rotatif ( 104) synchronisé sur le moteur et l'arbre à cames ( 101) et agissant lorsque la charge du moteur est supé- rieure ou égale à la charge prédéterminée, afin qu'il provoque un déplacement angulaire relatif de l'organe rotatif synchronisé sur le moteur et de l'organe rotatif synchronisé sur l'arbre à cames dans le sens de déplacement tel que la commande de soupape avance, et qu'il solidarise l'arbre à cames et l'organe rotatif synchronisé sur le moteur afin qu'il empêche le déplacement angulaire relatif dans le premier sens de déplacement et retarde la commande de soupape. 3 Appareil de réglage de commande de soupape destiné à un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend: un organe rotatif ( 204) entraîné par un organe de sortie de moteur en synchronisme avec la rotation du moteur, un arbre à cames ( 201), un premier dispositif ( 212) placé entre l'organe rotatif ( 204) synchronisé sur le moteur et l'arbre à cames ( 201) afin qu'il permette un déplacement angulaire relatif de l'organe rotatif synchronisé sur le moteur et d'un organe rotatif synchronisé sur l'arbre à cames dans un premier sens de déplacement afin que la commande de soupape soit retardée en présence d'un couple de rotation ayant un premier sens et transmis par l'arbre à cames, et qu'il solidarise l'arbre à cames et l'organe rotatif synchronisé sur le moteur et empêche le déplacement angulaire relatif dans un second sens de déplacement opposé au premier sens afin que la commande de soupape avance sous l'action d'un couple de rotation agissant dans un second sens opposé au premier sens et transmis par l'arbre à cames, un second dispositif ( 213) disposé entre l'organe rotatif ( 204) synchronisé sur le moteur et l'arbre à cames ( 201) et destiné à permettre un déplacement angulaire relatif de l'organe rotatif synchronisé sur le moteur et de l'organe rotatif synchronisé sur l'arbre à cames dans le sens de déplacement afin que la commande de la soupape avance en présence d'un couple de rotation agissant dans un second sens et transmis par l'arbre à cames, et à solida- riser l'arbre à cames et l'organe rotatif synchronisé sur le moteur et empêcher le déplacement angulaire relatif dans le premier sens de déplacement afin qu'il retarde la commande de soupape à la suite d'un couple de rotation agissant dans un premier sens, et un troisième dispositif ( 227) destiné à activer sélectivement le premier ou le second dispositif en fonc- tion des conditions de conduite du moteur afin que le déphasage entre l'organe synchronisé sur le moteur et l'arbre à cames augmente ou diminue.