FR 2653513 A1 19910426 FR 9013072 A 19901017 La présente invention concerne un amortisseur d'oscillations de torsion placé dans la chaîne de transmis- sion d'un véhicule automobile et notamment un amortisseur d'oscillations de torsion constitué d'éléments d'entrée qui sont entraînés par un moteur à combustion interne, d'éléments de sortie qui sont reliés à une transmission, ainsi que d'un premier dispositif à ressorts de torsion placé entre ces deux éléments, constitué, entre autres,,de ressorts cylindriques présentant un grand rapport lon- gueur/diamètre et qui sont guidés axialement et radiale- ment, dans des canaux de guidage disposés concentriquement par rapport à l'axe de rotation et qui sont comprimés entre les éléments d'entrée et les éléments de sortie, lors de la transmission du couple de rotation. On connaît des amortisseurs d'oscillations de torsion du type précité. Par Re document DE-OS 3 723 015 on connait un dispositif dWns lequel les ressorts cylindriques présentant un grand rapport longueur/diamètre sont montés dans des canaux de guidage qui sont pourvus, radialement vers l'extérieur, d'un revêtement résistant à l'usure. Entre ce revêtement et les spires des ressorts cylindri- ques, il se produit une friction qui dépend de la force centrifuge. A cette friction dépendant de la force centrifuge se superposent d'autres composantes de friction qui résultent, par exemple, de la pré-tension par laquelle les ressorts sont placés dans leurs canaux de guidage courbés. En outre, au fur et à mesure que la compression des ressorts cylindriques augmente, il se produit des composantes de friction radiales qui dépendent du couple de rotation et de l'angle des surfaces d'attaque, entre les deux extrémités frontales des ressorts. La présente invention se propose de réaliser un dispositif à ressorts qui permette un maniement simple, lors du montage des différentes pièces de l'amortisseur d'oscillations de torsion, et qui permette, -en outre d'influencer la friction due à la force centrifuge, pour une meilleure adaptation. Ce but est atteint, suivant l'invention. par le fait que les ressorts cylindriques de pression, à l'état non monté, sont précourbés sur leur extension longitudina- le. Grâce à la fabrication des ressorts cylindriques de pression sous une forme précourbée, dune part, on-a un montage plus facile lors de l'assemblage de l'amortisseur d'oscillations de torsion, puisque ces ressorts peuvent être introduits dans leurs organes de guidage, sans grand effort Zd'autre part, ce moyen permet de réduire con- sidérablement la friction extérieure due à l'absence d'un serrage radial, tout au moins à bas régime. L'utilisation de ressorts cylindriques de pression précourbés est avantageusement prévue dans les pièces d'un amortisseur d'oscillations de torsion qui fonctionne avec le taux de ressort le plus faible. Le degré de pré-courbure peut être différent suivant l'effet voulu. Avec une courbure correspondant exactement à l'état de montage ultérieur, on aen plus d'un montage aisé, une faible friction extérieure, tout au moins à basse et à moyenne vitesse de rotation du moteur, car le serrage radial qui, avec l'état de la technique est inévitable, fait ici défaut. Avec une courbure plus forte par rapport à l'état de montage ultérieur, les régions terminales périphériques des ressorts fonctionnent sans friction à bas et moyen régime et seule la région centrale des ressorts est toujours maintenue en application par friction. Si la courbure est inférieure à l'état de montage ultérieur, il en résulte non seulement un montage plus aisé, mais une application des régions terminales des ressorts à bas régime et, en plus, une application de toutes les spires des ressorts à haut régime et lorsque les composantes de force augmentent, lors de la transmission du couple de rotation. Il est prévu, en outre, que les ex- trémités des ressorts cylindriques de pression précourbés sont maintenues par des supports, en direction axiale, de manière qu'il n'y ait pas de contact, dans les régions terminales, avec les éléments de guidage situés radialement à l'extérieur. Grâce à cette disposition des ressorts, on obtient, d'une part, que les surfaces frontales des ressorts dont les arêtes sont vives de par leur fabrica- tion, ne sont pas impliquées dans le processus de friction par glissement et que donc les ressorts ne sont pas soumis à une trop forte usure, malgré leur fabrication peu coûteuse. D'autre part, ce moyen, combiné aux moyens décrits précédemment de configuration de la courbure, autorise un très grand nombre de possibilités pour adapter un amortisseur d'oscillations de torsion à chaque véhicule. On utilise, par exemple, des amortisseurs d'oscillations de torsion du type précité dans des accouplements de pontage de transmissions hydro-dynamiques. Mais il est tout à fait possible aussi de monter ces amortisseurs d'oscillations de torsion dans des disques d'embrayage à friction ou entre les deux masses en rotation d'un volant d'inertie à deux masses. Dans le cas d'une utilisation dans un accouplement de pontage, le piston est opportunément en forme de pot et les ressorts cylindriques courbés sont guidés dans cette région, au moins radialement et en plus,dans l'un des sens axiaux. Le piston a ainsi une double fonction. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit. Des modes de réalisation de l'invention sont représentés à titre d'exemplesnon limitatifs aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe, le long de la ligne I-I de la figure 2b, d'une partie d'un accouplement de pontage d'un convertisseur de couple de rotation avec dispositif à ressorts de torsion, disposé dans le piston, en deux rangées superposées; les figures 2a et 2b sont des vues en coupe de l'accouplement, le long de la ligne IiA-IIA et IIB-IIB de la figure 1; la figure 3 est une variante de réalisation de la figure 1; la figure 4 est une autre variante de réalisa- tion par rapport aux figures 1 à 3; la figure 5 représente un dispositif à ressorts de torsion en une rangée, placé dans un accouplement de pontage; la figure 6 est une variante de la figure 5; la figure 7 représente une autre variante dans laquelle l'amortisseur d'oscillations de torsion est directement relié à la roue de turbine d'un convertisseur de couple de rotation et la figure 8 est une vue en coupe le long de la ligne VIII-VIII de la figure 7. Les figures 1 et 2 représentent un accouplement de pontage 1, à l'intérieur d'un convertisseur de couple de rotation hydro-dynamique qui est placé entre un moteur à combustion interne, non représenté, et une boîte de vitesses d'un véhicule automobile, non représentée. Du convertisseur de couple de rotation on n'a représenté que la roue de turbine 9 nécessaire à la compréhension de ce cas. L'entraînement de l'accouplement de pontage 1 s'effectue par une boîte 12 qui est reliée, de manière solidaire en rotation, au vilebrequin d'un moteur à combustion interne. La boîte 12 enferme l'accouplement de pontage ainsi que la totalité du convertisseur du couple de rotation. L'accouplement de pontage doit amortir, lorsque le convertisseur de couple de rotation est ponté, les oscillations de torsion provenant du moteur, de manière que les passagers du véhicule ne les ressentent pas. A cet effet, on place, entre la boîte 12 et l'élément mené du convertisseur du couple de rotation, un moyeu 10 de la roue de turbine 9, un amortisseur d'oscilla- tions de torsion 2 qui comporte deux dispositifs à ressorts de torsion respectivement 13 et 14 superposés radialement et pourvusen outre, de dispositifs de friction. Dans le cas présent, les deux dispositifs à ressorts de torsion 13 et 14 sont montés en série. Tous les éléments tournent, pendant le fonctionnement, autour d'un axe de rotation 17. L'amortisseur d'oscillations de torsion 2 est intégré dans un piston de commande 8 qui est amené en prise avec la boîte 12, par commande de la pression hydraulique dans le convertisseur de couple de rotation, afin de ponter celui- ci. A cet effet, on prévoit une surface de friction 21 entre les deux éléments 8 et 12. Le piston 8 présente une forme à peu près en pot et possède une région de paroi 19 radiale qui se prolonge par une région de paroi 20 axiale. Dans la zone de transition, le piston 8 forme à peu près un quart de cercle et guide, dans cette zone, des ressorts cylindriques de pression 15 du premier dispositif à ressorts de torsion 13, en direction radiale et dans un sens axial. Dans l'autre sens axial, les ressorts cylindri- ques de pression 15 sont guidés par un élément de guidage 22 qui est relié au piston 8, radialement à l'extérieur des ressorts, par des rivets 62 et présentent des ouvertures dont les bords de commande 26, espacés périphériquement, transmettent le couple de rotation aux extrémités des ressorts. Pour une transmission uniforme du couple de rotation aux extrémités des ressorts, on place sur le côté intérieur du piston 8, opposé à l'élément de guidage 22, des éléments de commande 27 qui présentent des bords de commande 31 correspondants. Ils sont reliés au piston 8, par exemple par des rivets 63. Dans l'espace intermédiaire axial compris entre les éléments de guidage 22 et les éléments de commande 27, s'engage un disque de moyeu 46 qui est pourvu d'évidements correspondants pour les ressorts 15 et qui transmet le couple de rotation. Le disque de moyeu 46 s'étend radialement vers l'intérieur jusque dans le dispositif à ressorts de torsion 14 et transmet, à cet endroit, le couple de rotation aux ressorts cylindriques de pression 16. Les ressorts cylindriques de pression 16 sont montés, de part et d'autre du disque de moyeu 46, dans des fenêtres pratiquées dans des tôles de couverture 47 ou 48 qui sont reliées entre elles, de manière solidaire en rotation et qui transmettent le couple de rotation, depuis l'amortisseur d'oscillations de torsion 2, par des boulons rivetés 60, jusque dans un moyeu 10 de la roue de turbine 9. Les boulons rivetés 60 se prolongent en direction de la tôle de couverture 48 et s'engagent, à cet endroit, de manière fixe en rotation, dans des évidements 61 correspon- dants. La liaison 60-61 est libre axialement, puisque l'amortisseur d'oscillations de torsion 2 complet est soumis, avec le piston 8, à un déplacement axial, pendant son mouvement d'engagement et de dégagement. Dans sa région intérieure radiale, le piston 8 est placé, par un épaule- ment dirigé vers la roue de turbine 9, sur le diamètre extérieur du moyeu 10 et rendu étanche à cet endroit, par un organe d'étanchéité 71. La figure 1 montre encore qu'on a disposé, entre le moyeu 10 et la boîte 12, une bague de pression 11 qui transmet la pression axiale de la roue de turbine 9 à la boîte 12. La vue partielle de IIA-IIA de la figure 2a et la vue en coupe partielle IIB-IIB de la figure 2b montrent la manière dont sont disposés les ressorts cylindriques de pression 15 et 16. Les ressorts cylindri- ques de pression 16 sont conçus pour le domaine des couples de rotation élevés et ont une forme à peu près cylindrique, à l'état non monté et à l'état monté. Au contraire, les ressorts cylindriques de pression 15 qui sont responsables de la partie plate de la courbe caractéristique de ressort, sont beaucoup plus longs par rapport à leur diamètre et sont donc logés, à l'état monté, sous forme d'arc de cercle, dans la région en forme de pot du piston 8. Pour les raisons déjà mentionnées, ces ressorts cylindriques de pression 15 sont précourbés, de sorte qu'au montage de l'amortisseur d'oscillations de torsion 2, ils peuvent être facilement placés dans la voie courbée imposée. Pour éviter que les régions terminales des ressorts cylindriques de pression 15 provoquent, par leurs extrémités éventuellement à arêtes vives, une forte friction non contrôlée par rapport au piston 8, on prévoit que le disque de moyeu 48 est équipé de supports 18 qui maintiennent les extrémités de ressort à une faible distance radiale de la paroi intérieure du piston 8, dans la zone de la région de paroi axiale 20. L'élément de guidage 28 est en outre tel que, par sa région intérieure radiale 32, il repose axialement, de manière élastique, sur la tôle de couverture 48, tournée vers la roue de turbine 9 et engendre,, à cet endroit, une force de friction, lors d'un déplacement relatif. Cette force de ressort agissant axialement est transmise par la tôle de couverture 48 à la tôle de couverture 47 (par des rivets de liaison 72) et celle-ci transmet la force d'appui, radialement à l'intérieur des ressorts cylindri- ques 16, directement au piston 8. Des variantes de l'accouplement de pontage sont décrites ci-après. Les mêmes éléments portent les mêmes références. Pour une meilleure compréhension, il est fait référence à la description précédente. Dans le cas de la figure 3, l'amortisseur d'oscillations de torsion 3 est également pourvu de deux dispositifs à ressorts de torsion 13 et 14 superposés radialement qui sont également montés en série. Les ressorts cylindriques de pression 15 du premier dispositif à ressorts de torsion 13 sont prévus pour la courbe caractéristique plate de ressort et sont déjà précourbés à l'état non monté, suivant leur position de montage. La région de paroi axiale 20 du piston 8 guide, dans le cas présent, les ressorts cylindriques de pression 15, uniquement en direction radiale. En direction axiale, le guidage de ces ressorts est assuré par deux tôles de couverture 38 et 39 qui sont reliées entre elles, de manière fixe, par des rivets 65 et qui sont guidées axialement,par des éléments de commande 37. Ces éléments de commande 37 sont montés, par des nez 67 dirigés radialement vers l'extérieur, dans des fentes 68 axiales de la région de paroi 20 du piston 8 et sont fixés à cet endroit. Les deux tôles de couverture 38 et 39 se prolongent radialement vers l'intérieur - avec un décalage axial de la tôle de couverture 39 en direction du piston 8 - et commandent les ressorts cylindriques 16 situés radialement à l'intérieur. La transmission du couple de rotation s'effectue alors par un disque de moyeu 40, placé entre les deux tôles de couverture 38 et 39 qui sont montées, de manière fixe en rotation, mais déplaçable axialement, par une denture, sur une cornière annulaire 69 qui à son tour est reliée au moyeu 10 de la roue de turbine 9, par des rivets 64. Le disque de moyeu 40 comporte des nez 42, faisant saillie radialement vers l'extérieur qui s'engagent dans des ouvertures 43 de la tôle de couverture 39, ces ouvertures 43 étant disposées dans une découpe axiale 41. Les nez 42 et les ouvertures 43 forment une butée en rotation entre les deux tôles de couverture 38 et 39 et le disque de moyeu 40. La figure 4 représente une autre vue en coupe longitudinale partielle d'un accouplement de pontage 1 avec un amortisseur d'oscillations de torsion 4. Celui-ci est également constitué de deux dispositifs à ressorts de torsion 13 et 14 radialement superposés avec des ensembles de ressorts cylindriques de pression 15 et 16. Dans le cas présent, les deux dispositifs à ressorts de torsion sont décalés radialement vers l'intérieur dans leur diamètre et sont disposés sur des diamètres qui sont inférieurs au bras central de couple de la transmission hydro-dynamique. Les ressorts cylindriques de pression 15 sont guidés radiale- ment et axialement, respectivement par les régions 19 et 20 du piston 8 et dans l'autre sens axial, par la disposition d'éléments de guidage 23, cet élément de guidage ainsi que ceux représentés dans les autres figures pouvant être en une ou plusieurs parties. En supplément à l'élément de guidage 23, on prévoit des éléments de commande 28 qui sont fixés par des rivets 63 sur le piston 8. Tous deux commandent les ressorts cylindriques 15, conjointement avec des bords de commande correspondant les uns aux autres. Dans l'espace axial compris entre l'élément de guidage 23 et les éléments de commande 28, on a disposé deux tôles de couverture 35 et 36 du deuxième dispositif à ressorts de torsion 14, pour servir de disque de moyeu en vue de la transmission du couple de rotation. La tôle de couverture , tournée vers la roue de turbine 9, a la forme d'un pot, radialement à l'intérieur du premier dispositif à ressorts de torsion 13; elle s'étend en direction de la roue de turbine 9 et forme ainsi un guidage pour les ressorts cylindriques de pression 16. Les deux tôles de couverture et 36 commandent aussi les ressorts cylindriques de pression 16 et ceux-ci transmettent leur couple de rotation à un moyeu 45 qui est placé, par une denture 73, sur le moyeu 10, de manière solidaire en rotation. Chacun des éléments de commande 28 est pourvu, radialement à l'inté- rieur des ressorts cylindriques de pression 15, de nez 34 coudés axialement qui s'étendent en direction de la roue de turbine 9 et s'engagent dans des ouvertures 44 correspon- dantes des deux tôles de couverture 35 et 36, afin de limiter l'angle de rotation. La figure 5 montre une autre variante d'un accouplement de pontage 1 avec un amortisseur d'oscilla- tions de torsion 5 qui n'est pourvu que d'un seul dis- positif à ressorts de torsion 13. Le dispositif 13 comprend des ressorts cylindriques de pression 15 précourbés qui sont guidés à travers les régions de paroi 19 et 20 du piston 8, en direction radiale et dans un sens axial et qui sont guidés par l'élément de guidage 24, dans l'autre sens axial. L'élément de guidage 24 est riveté, radialement à l'extérieur des ressorts 15, par des rivets 62, avec le piston 8 et s'étend radialement vers l'intérieur o il présente des évidements, en vue du guidage des ressorts cylindriques 15 et de leur commande, par des bords de commande 26. A l'élément de guidage 24 fait face un élément de commande 29, fixé sur le piston 8, par des rivets 63, cet élément de commande possédant des bords de commande 31 correspondant aux bords de commande 26. L'élément de guidage 24 est pourvu, radialement à l'intérieur des ressorts cylindriques 15, d'une région 33 qui, sous une précontrainte axiale agissant en direction du piston 8, repose sur un disque de moyeu lequel transmet le couple de rotation, des ressorts cylindriques 15 au moyeu 10 de la roue de turbine 9. La force axiale, engendrée par l'élément de guidage 24, prend appui,en outre,sur le piston 8, par le disque de moyeu 50. On réalise ainsi un dispositif de friction qui, lors d'une rotation relative, c'est-à-dire sous l'effet d'un couple de rotation, agit entre l'élément de guidage 24 et le piston 8 d'une part et le disque de moyeu 50 d'autre part. Le disque de moyeu transmet son couple de rotation au moyeu 10, par des boulons rivetés 60 prolongés dans le moyeu 10 et par des évidements 61 correspondants, pratiqués dans le disque de moyeu. La figure 6 représente une autre vue en coupe longitudinale partielle d'un accouplement de pontage 1 avec un amortisseur d'oscillations de torsion 6 qui est constitué d'un premier dispositif à ressorts de torsion 13 lequel est logé radialement totalement à l'extérieur, dans le piston 8. Cette disposition est peu encombrante axialement et offre la possibilité de loger facilement les ressorts de torsion 15 sur un grand diamètre central. Dans ce cas, le piston 8 possède, radialement à l'extérieur de la surface de friction 21 par rapport à la boîte 12, la région de paroi 20 axiale qui donne ici la stabilité de forme nécessaire pour le piston 8 et assureyen même temps, le guidage radial des ressorts cylindriques 15. Le guidage axial des ressorts cylindriques 15 est assuré d'une part, par la région de paroi radiale 19 du piston 8 et d'autre part par des éléments de guidage 25 qui s'engagent, par des nez radiaux, dans des fentes 68 axiales de la région de paroi 20, de manière fixe en rotation, et qui sont fixés axialement, par exemple, par matage. Ces éléments de guidage 25 présentent des bords de commande 26 pour la transmission du couple de rotation aux ressorts cylindri- ques 15. Côté piston, les ressorts cylindriques 15 sont commandés par des éléments de commande 30 avec des bords de commande 31. Dans ce cas, les éléments de commande 30 sont reliés au piston 8, radialement à l'intérieur des ressorts cylindriques, par des boulons rivetés 49, ceux- ci étant prolongés en direction de la roue de turbine 9 et entrai- nant une limitation de l'angle de rotation, conjointement avec des trous allongés 51, pratiqués dans le disque de moyeu 50. Le disque de moyeu 50 est placé à peu près au milieu, entre les éléments de guidage 25 et les éléments de commande 30 et transmet le couple de rotation, des ressorts cylindriques 15 au moyeu 10. A cet effet, le disque de moyeu 50 est pourvu, dans sa région intérieure radiale, de nez 70 coudés axialement qui s'engagent, de manière solidaire en rotation, mais déplaçable axialement, dans des ouvertures correspondantes pratiquées dans un prolonge- ment radial du moyeu 10. La construction selon les figures 7 et 8 diffère des précédentes dans la mesure o, ici l'élément de sortie de l'amortisseur d'oscillations de torsion 7 est directement relié à la coque de la roue de turbine 9. Il s'ensuit qu'un disque de moyeu 58 de l'amortisseur d'oscillations de torsion 7 a à peu près la forme d'une bague cylindrique, qu'il présente des bords de commande 59 périphériques pour commander les ressorts cylindriques de pression 15 et est relié, de manière fixe, par des rivets 66, à la coque extérieure de la roue de turbine 9, dans sa région prolongée depuis le piston 8 en direction de la roue de turbine 9. Le guidage des ressorts cylindriques 15 en direction radiale est assuré par les régions de paroi axiale 20 du piston 8 de la manière décrite - mais pour commander les ressortse- comme le montre plus particulière- ment la figure 8 - il faut interrompre périphériquement la région de paroi 20 et prévoir dans celle-ci des zones 54 découpées qui sont légèrement décalées radialement vers l'intérieur et forment les bords commande 56. Pour guider les ressorts cylindriques 15 radialement vers l'intérieur, on prévoit un élément de guidage 52 qui a à peu près la forme d'un pot et qui est relié, de manière fixe, au piston 8. Il présente une région de paroi 53 parallèle à la région de paroi 20 du piston 8 et qui guide les ressorts en direction radiale. Pour la commande symétrique des ressorts cylindriques 15, l'élément de guidage 52 est également pourvu de zones 55 découpées qui sont décalées radialement vers l'extérieur, d'une distance correspondante et qui commandent les ressorts cylindriques 15, par leurs bords de commande 57 périphériques. Le dispositif à ressorts de torsion 13 décrit ici présente aussi des ressorts cylindri- ques 15 précourbés qui, en raison de leur forme précourbée, sont entre autres, très faciles à monter. Les exemples de réalisation décrits précédem- ment présentent tous, au moins dans le premier dispositif à ressorts de torsion, des ressorts cylindriques précourbés qui peuvent être facilement montés, qui présentent une faible friction indésirable et qui peuvent être montés sans aucun serrage radial. Avec une courbure plus forte que la position de montage, on garantit que les zones terminales des ressorts fonctionnent sans friction à bas régime. Dans une variante avec une courbure plus réduite que la position de montage, on a aussi, en plus de l'avantage d'un montage aisé, une application de la région centrale des ressorts, en direction de l'extérieur, uniquement pour les vitesses de rotation plus élevées et pour une augmentation des composantes de force du fait de la transmission du couple de rotation. Pour une friction dépendant de la force centrifuge, on peut agir sur cette friction par les supports qui maintiennent les extrémités des ressorts à une certaine distance de l'application extérieure radiale. Par ces moyens, on facilite non seulement le montage, mais on permet d'adapter la friction qui, en principe, dépend certes de la vitesse de rotation mais qui, dans l'état de la technique, ne peut pratiquement pas être influencée. En outre, il est possible de minimiser l'usure due à la friction. L'utilisation de ressorts cylindriques précourbés à l'état non monté, dans des amortisseurs d'oscillations de torsion, ne se limite naturellement pas aux accouplements de pontage de transmissions hydro- dynamiques, mais peut concerner aussi tous les amortisseurs d'oscillations de torsion qui fonctionnent avec des ressorts cylindriques de pression et qui présentent éventuellement aussi un dispositif de friction supplémen- taire. C'est ainsi qu'il est tout à fait possible d'équiper des disques d'embrayage à friction avec ces ressorts et également les systèmes d'amortisseurs d'oscillations de torsion de volants d'inertie à deux masses. REVENDICATIONS 1. Amortisseur d'oscillations de torsion pour la ligne de transmission d'un véhicule automobile, comportant - un élément amortisseur d'entrée (8) , tournant autour d'un axe de rotation (17), - un élément amortisseur de sortie (9) tournant, par rapport à l'élément amortisseur d'entrée (8), autour de l'axe de rotation (17), sur un angle de rotation relatif limité, - des canaux de guidage (20) courbés en arc de cercle, concentriquement autour de l'axe de rotation (17), sur au moins l'un des éléments amortisseurs (8), - un premier dispositif à ressorts (13) avec des ressorts cylindriques de pression (15) de grande course, guidé radialement dans les canaux de guidage (20) et en direction de l'axe de rotation (17), accouplant entre eux les deux éléments amortisseurs (8, 9), de manière élastique en rotation, dont la longueur est un multiple du diamètre, caractérisé en ce que les ressorts cylindri- ques de pression (15), à l'état non monté, sont précour- bés sur leur extension longitudinale. 2. Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ressorts cylindriques de pression (15) ont un rayon de pré-courbure qui est égal ou supérieur au rayon de courbure du canal de guidage (20). 3. Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ressorts cylindriques de pression (15) ont un rayon de pré-courbure qui est égal ou inférieur au rayon de courbure du canal de guidage (20). 4. Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments amortisseurs sont accouplés entre eux, de manière élastique en rotation, par plusieurs ensembles de ressorts cylindri- ques de pression (15, 16) dont les taux de ressort sont différents et en ce que l'ensemble de ressorts cylindriques de pression (15) précourbés a le taux de ressort le plus bas. 5. Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les extrémités des ressorts cylindriques de pression (15) précourbés sont maintenues par des supports (18) avec une certaine distance radiale par rapport aux surfaces de guidage, éloignées radialement de l'axe de rotation (17), des canaux de guidage (20). 6. Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'on prévoit, dans la ligne de transmission, un embrayage hydrodynamique dont la boîte (12), servant d'élément d'entraînement, enferme, sur le même axe une roue de turbine (9), servant d'élément mené, en ce qu'on dispose. à proximité de la roue de turbine (9), un embrayage de pontage (1), agissant entre l'élément d'entraînement (12) et l'élément mené (10) et qui comporte un piston de commande (8), mobile axialement par rapport à la roue de turbine (9) et en ce que le piston de commande (8) présente un creux en forme de pot, enfermé par une région de paroi (20), à peu près axiale, laquelle guide radialement à l'extérieur le ressort cylindrique de pression (15) précourbé. 7. Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'à la région de paroi (20) axiale du piston de commande (8), fait suite, en direction de l'axe de rotation (17), une région de courbure qui se prolonge par une région de paroi (19) à peu pres radiale, en ce que le rayon de courbure de la région de courbure, vu dans le plan de coupe longitudinal axial, est égal ou inférieur au rayon extérieur du ressort cylindrique de pression (15) précourbé et en ce que la région de paroi (19) radiale guide axialement le ressort cylindrique de pression (15) précourbé. 8. Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 7, caractérisé en ce que la région de paroi (20) axiale du piston de commande (8) s'étend axialement, au-delà du milieu de la section transversale des ressorts cylindriques de pression (15) et se prolonge, sur le côté opposé axialement à la région de paroi (19) radiale des ressorts cylindriques de pression (15), par une région de liaison, située sur le côté des ressorts cylindriques de pression (15), éloigné de l'axe de rotation (17), région de liaison sur laquelle est maintenu un élément de guidage (22; 23; 24; 25) faisant saillie par rapport à l'axe de rotation (17), guidant axialement le ressort cylindrique de pression (15). 9. Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un disque de moyeu (46; 35, 36; 50), accouplé à la roue de turbine (9), agit axialement entre l'élément de guidage (22; 23; 24; 25) et la région de paroi (19) radiale du piston (8) et en ce que l'élément de guidage (22; 23; 24; 25) et le disque de moyeu (46; 35; 36; 50) présentent des bords de commande (26, 31) pour l'accouplement avec les extrémités frontales des ressorts cylindriques de pression (15). 10. Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on fixe, en particulier rive, sur le piston (8), au moins un élément de commande (27); 28; 29; 30) qui présente des bords de commande (31), coïncidant avec les bords de commande (26) de l'élément de guidage (22; 23; 24; 25), pour l'ac- couplement avec les extrémités frontales des ressorts cylindriques de pression (15). 11. Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque élément de commande (28) comporte au moins un nez (34) coudé axialement qui s'engage dans une ouverture (44) du disque de moyeu (35, 36), pour limiter l'angle de rotation relatif sur le côté voisin de l'axe de rotation (17) du ressort cylindrique de pression (15). 12. Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 10, caractérisé en ce que les éléments de commande (30) sont maintenus sur le piston (8), radialement entre l'axe de rotation (17) et les ressorts cylindriques de pression (15), au moyen de boulons rivetés (49) qui sont prolongés axialement en direction du disque de moyeu (50) et qui s'engagent dans des trous allongés (51) du disque de moyeu (50), pour limiter l'angle de rotation relatif. 13. Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que l'élément de guidage (24) est prolongé radialement en direction de l'axe de rotation (17), au-delà des ressorts cylindriques de pression (15) précourbés et s'applique par friction sur le disque de moyeu (50). 14. Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu'on dispose radialement, entre l'axe de rotation (17) et le diamètre sur lequel sont placés les ressorts cylindriques de pression (15) précourbés du premier dispositif à ressorts (13), des deuxièmes ressorts cylindriques de pression (16) d'un deuxième dispositif à ressorts (14), en ce que le deuxième dispositif à ressorts (14) présente un disque de moyeu (45), accouplé de manière solidaire en rotation avec la roue de turbine (9) et des disques latéraux (35, 36) disposés axialement, de part et d'autre du disque de moyeu (45) et accouplés, de manière élastique en rotation, au disque de moyeu (45), par les deuxièmes ressorts cylindriques de pression (16), en ce que les deux disques latéraux (35, 36) sont reliés entre eux de manière à s'appliquer l'un contre l'autre, sur le côté éloigné de l'axe de rotation (17), des deuxièmes ressorts cylindriques de pression (16) et forment le disque de moyeu du premier dispositif à ressorts (13) et en ce que le disque latéral (35), voisin axialement de la roue de turbine (9), a la forme d'un pot et enferme radialement de l'extérieur les deuxièmes ressorts cylindriques de pression (16) et le disque de moyeu (45). 15. Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'on dispose, radialement entre l'axe de rotation (17) et le diamètre sur lequel sont placés les ressorts cylindriques de pression (15) précourbés du premier dispositif à ressorts (13), des deuxièmes ressorts cylindriques de pression (16) d'un deuxième dispositif à ressorts (14), en ce que le deuxième dispositif à ressorts (14) comporte un disque de moyeu (46) qui forme en même temps, le disque de moyeu du premier dispositif à ressorts (13) et comporte en outre, des disques latéraux (47, 48), accouplés de manière élastique en rotation avec le disque de moyeu (46), par les deuxièmes ressorts cylindriques de pression (16) et reliés de manière solidaire en rotation entre eux et avec la roue de turbine (9). 16. Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'élément de guidage (22) est prolongé radialement, au-delà de l'axe de rotation (17), par les ressorts cylindriques de pression (15) du premier dispositif à ressorts (13) et s'applique, de manière élastique, contre le disque latéral (48), voisin axialement de la roue de turbine (9) et en ce que les deux disques latéraux (47, 48) sont maintenus espacés et le disque latéral (47), voisin du piston (8), s'applique contre le piston (8), sur le côté des deuxièmes ressorts cylindriques de pression (16), voisin de l'axe de rotation (17). 17. Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 6, caractérisé en ce que la région de paroi (20) axiale du piston (8) porte des éléments de commande (37), faisant saillie radialement vers l'inté- rieur, dont les bords tournés vers la périphérie, coopèrent avec des extrémités frontales des ressorts cylindriques de pression (15) précourbés du premier dispositif à ressorts (13), en ce qu'on dispose axialement, de part et d'autre des éléments de commande (37), des disques latéraux (38, 39) qui logent les ressorts cylindriques de pression (15) dans des fenêtres par lesquelles les ressorts cylindriques de pression (15) sont accouplés, de manière élastique en rotation avec les éléments de commande (37) et dont au moins le disque latéral (38), axialement éloigné du piston (8), fixe axialement les ressorts cylindriques de pression (15). 18. Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'on dispose, radialement entre l'axe de rotation (17) et le diamètre sur lequel sont disposés les ressorts cylindriques de pression (15) du premier dispositif à ressorts (13), des deuxièmes ressorts cylindriques de pression (16) d'un deuxième dispositif à ressorts (14), en ce que les deux disques latéraux (38, 39) sont guidés radialement vers l'intérieur, par les ressorts cylindriques de pression (15) du premier dispositif à ressorts (13) et forment, en même temps, les disques latéraux du deuxième dispositif à ressorts (14) et en ce que le deuxième dispositif à ressorts (14) comporte un disque de moyeu (40), accouplé, de manière solidaire en rotation, à la roue de turbine (9) et accouplé par les deuxièmes ressorts cylindriques de pression (16), de manière élastique en rotation, avec les disques latéraux (38, 39). 19. Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 18, caractérisé en ce que le disque latéral (39), voisin axialement du piston (8), comporte, radialement, entre les ressorts cylindriques de pression (15) du premier dispositif à ressorts (13), une découpe en forme de pot, enfermant les ressorts cylindriques de pression (16) du deuxième dispositif à ressorts (14) et est riveté, radialement à l'extérieur de la découpe, avec l'autre disque latéral (38) et en ce qu'on prévoit, dans la région périphérique de la découpe, des ouvertures (43) dans lesquelles s'engagent des nez (42) faisant saillie radialement du disque de moyeu (40), pour limiter l'angle de rotation relatif. 20. Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la région de paroi (20) axiale du piston (8) s'étend axialement audelà du milieu de la section transversale des ressorts cylindri- ques de pression (15) précourbés et en ce qu'on dispose, sur le côté tourné vers l'axe de rotation (17), des ressorts cylindriques de pression (15), un élément de guidage (52) en forme de pot, maintenu sur le piston (8), qui guide radialement les ressorts cylindriques de pression (15), par une région de paroi (53) axiale, en ce que les régions de paroi (20, 53) axiales possèdent des régions de paroi (54, 55) découpées l'une vers l'autre qui forment des bords de commande axiaux pour l'accouple- ment avec les ressorts cylindriques de pression (15) et en ce que.sur la roue de turbine (9),est fixée une bague (58), au moins à peu près cylindrique, qui passe entre les deux régions de paroi (54, 55) axiales et qui loge les ressorts cylindriques de pression (15) dans des évidements.