FR 2657570 A1 19910802 FR 9000926 A 19900126 i La présente invention concerne un pantographe destiné au captage du courant pour des motrices ferroviaires depuis des lignes aériennes à suspension caténaire Il s'agit d'un pantographe dans lequel est améliorée la régularité du contact avec la ligne caténaire en éliminant pratiquement les décollements. Pour réduire la probabilité de décollement entre le pantographe et la ligne caténaire, il est connu de réaliser des pantographes dits "à bandes indépendantes" comprenant un bras supérieur dont l'extrémité comporte un support sur lequel sont montées deux têtes de captage Dans ce type de pantographe, chaque tête est montée sur ledit support par l'intermédiaire d'une suspension propre faisant intervenir par exemple un ressort hélicoïdal Ces suspensions sont indépendantes. Avec ces pantographes de l'art antérieur, on réduit la probabilité de décollement car la probabilité pour que les deux têtes, suspendues indépendamment, décollent simultanément de la ligne caténaire est inférieure à la probabilité de décollement d'une tête individuelle. Cependant, il faut remarquer que les causes de ces décollements ne sont pas indépendantes La cause principale vient des irrégularités qu'on peut rencontrer le long de la ligne de courant, notamment des pendules de suspension caténaire de cette ligne, qui la suspendent à un câble porteur fixé à des pylônes placés le long de la voie. Quand le pantographe passe au niveau d'une de ces irrégularités, les deux têtes sont affectées presque simultanément par une impulsion qui tend à les déconnecter de la ligne Comme les suspensions sont indépendantes, les deux têtes peuvent décoller simultanément de la ligne si cette impulsion est suffisante Un tel décollement complet du pantographe se traduit par une disjonction momentanée des installations électriques de la motrice et par l'apparition d'un arc électrique intense qui endommage à la fois les têtes du pantographe et la ligne caténaire s'il se répète trop souvent. L'invention a pour but de rendre pratiquement nulle la probabilité de ces décollements. Ainsi, l'invention a pour objet un pantographe pour motrices ferroviaires comprenant un bras supérieur dont l'extrémité comporte un support auquel sont raccordées deux têtes destinées à établir la jonction avec une ligne de courant caténaire. Selon l'invention, ce pantographe est caractérisé en ce que lesdites têtes sont montées sur ledit support par des moyens de raccordement qui les guident dans leur mouvement transversal à la ligne de courant et qui sont adaptés pour que, lorsqu'une des têtes subit un mouvement relativement audit support, un effort ayant une direction opposée soit exercé sur l'autre tête. Grâce à ce dispositif, si l'une des têtes a tendance à se décoller de la ligne une force est appliquée sur l'autre tête qui a pour effet de la maintenir contre la ligne Les décollements complets du pantographe sont donc pratiquement éliminés. Selon une version préférée de l'invention, les moyens de raccordement sur le support comprennent un organe élastique pour assurer la suspension des têtes De manière avantageuse, cette suspension est amortie par un amortisseur prévu dans ces mêmes moyens de raccordement. Dans une réalisation avantageuse, chacune des têtes est reliée sur le support par au moins une structure de raccordement ayant la forme d'un parallélogramme articulé dont un côté fait partie du support, avec son côté opposé solidaire de ladite tête et dont les autres côtés sont constitués par au moins deux bielles parallèles et de même longueur articulées à une extrémité sur ledit support et à l'autre extrémité sur ladite tête Ces structures de raccordement en forme de parallélogramme correspondant respectivement aux deux têtes peuvent être placées en vis- à-vis de part et d'autre du support Les structures de raccordement ainsi appariées sont alors reliées deux à deux par un organe de liaison fixé, à chaque extrémité, sur l'une des bielles articulées formant côtés de la structure de raccordement en forme de parallélogramme correspondant. Cette configuration permet de guider efficacement les têtes transversalement à la ligne caténaire, suivant une perpendiculaire au plan de la voie et d'obtenir l'effet dynamique recherché L'organe de liaison ci-dessus peut incorporer les dispositifs de suspension et d'amortissement. D'autres particularités et avantages de cette invention apparaîtront dans la description ci-dessous Sur le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, la figure est une vue en élévation de la partie supérieure d'un pantographe selon l'invention. Sur le bras supérieur 5 du pantographe est monté un support 22 destiné à soutenir les têtes de captage 20. Le support 22 est articulé sur le bras 5 et, de manière connue, une barre de stabilisation 4 est prévue pour maintenir le support 22 dans une position stable par rapport à la ligne caténaire L (représentée en tirets sur la figure). Ce pantographe comprend deux têtes 20 dans lesquelles un archet 18 supporte une ou plusieurs bandes de frottement 19 qui s'étendent de manière sensiblement perpendiculaire à la ligne caténaire L et dans un plan parallèle à la voie Les deux têtes sont raccordées au support 22 par des moyens de raccordement qui les guident en direction de la ligne L. Ainsi, chaque tête 20 comporte deux tiges 25 qui s'étendent perpendiculairement aux directions définies par les bandes de frottement 19 et par la ligne caténaire L. Sur chacune de ces tiges 25 viennent s'articuler deux bielles 23, 24 parallèles et de même longueur, les axes d'articulation 23 a, 24 a étant situés sur la tige 25 à une distance h Ces deux bielles 23, 24 sont articulées à leurs extrémités opposées sur le support 22, les axes d'articulation correspondant 23 b, 24 b étant séparés, sur le support 22, de la même distance h Les moyens de raccordement des têtes 20 sur le support 22 comprennent donc deux structures de raccordement en forme de parallélogramme articulé dont un côté fixe, de longueur h fait partie du support 22, dont le côté opposé à ce côté fixe fait partie de la tige 25 et dont les deux autres côtés opposés sont constitués des deux bielles articulées ( 23, 24). Les axes d'articulation 23 a, 23 b, 24 a, 24 b aux sommets de ces parallélogrammes sont tous parallèles à la direction des bandes de frottement 19, de sorte que les têtes 20 sont assujetties à se déplacer, par rapport au support 22, selon un mouvement de translation transversal à la ligne caténaire L, perpendiculaire au plan de la voie. Pour chacune de ces structures de raccordement en forme de parallélogramme, la bielle supérieure 24 comporte une saillie 28 transversalement à son axe. L'ensemble de ces moyens de raccordement (structures en forme de parallélogramme et saillies 28) présente une symétrie de position par rapport à un plan P qui passe au milieu du support 22 et qui est perpendiculaire à la direction de la ligne caténaire L et donc au plan de la voie. Les saillies 28 de bielles appariées, c'est-à- dire situées en vis-à-vis par rapport à ce plan P sont reliées par un organe de liaison 30. L'organe de liaison 30 est, dans l'exemple illustré, articulé à ses extrémités sur les extrémités des saillies de bielle 28 correspondant. De manière avantageuse, l'organe de liaison 30 comporte un ressort hélicoïdal 42 et un amortisseur hydraulique 37 a, 37 b dans lequel un piston 37 b raccordé à l'une des saillies de bielle 28 peut coulisser dans un cylindre 37 a qui contient un fluide hydraulique et qui est raccordé à la saillie de bielle 28 appariée Dans cette configuration, le ressort hélicoïdal 42 s'appuie à ses deux extrémités sur des épaulements 38 a, 38 b présents respectivement sur le cylindre 37 a et sur l'extrémité de l'axe du piston 37 b. Avec ce pantographe, si l'une des têtes 20 a tendance à se décoller de la ligne caténaire, c'est-à-dire si elle subit, par rapport au support 22, une impulsion en direction de la motrice, alors un effort de direction opposée est communiqué à l'autre tête 20 par l'intermédiaire des structures de raccordement en forme de parallélogramme et des organes de liaison 30: les bielles 23, 24 pivotent autour des axes 23 a, 23 b, 24 a, 24 b et le déplacement de la saillie 28 est transmis à la saillie 28 appariée par l'organe de liaison 30; il en résulte un effort qui maintient la seconde tête 20 contre la ligne caténaire L Comme l'organe de liaison 30 fait intervenir un ressort 42, il assure aussi la suspension élastique des têtes 20 qui permet à la partie supérieure du pantographe de répondre à des variations de l'effort de contact entre les bandes de frottement 19 et la ligne caténaire L. L'amortissement hydraulique permet en outre d'atténuer les variations de cet effort de contact en réduisant l'amplitude du mouvement des têtes 20. On élimine pratiquement les décollements entre les bandes de frottement 19 et la ligne L et, par ce même montage, on améliore la régularité de l'effort de contact. Il faut remarquer que les suspensions amorties du pantographe au niveau de sa tête demandent habituellement à utiliser un amortisseur ayant un coefficient d'amortissement relativement faible avec la contrainte d'un encombrement minimum pour éviter de nuire à la masse et à l'aérodynamisme du dispositif Ce type d'amortisseur comporte en général un frottement solide non négligeable face à l'amortissement visqueux obtenu et comme ce frottement solide n'est pas bien maîtrisé, la réponse de la suspension amortie ne sera pas contrôlée de façon satisfaisante Grâce au montage proposé par la présente invention, on peut réaliser cette suspension amortie avec un coefficient d'amortissement visqueux plus élevé de sorte qu'on n'est plus gêné par le frottement solide En effet, les structures de raccordement des têtes en forme de parallélogramme ainsi que les saillies de bielle 28 réalisent, lors du pivotement de ces structures, une réduction d'amplitude entre le mouvement des têtes 20 transversalement à la ligne L et le mouvement transmis à l'organe de liaison 30 On peut ainsi avoir un amortissement plus fort entre le piston 37 b et le cylindre 37 a pour délivrer le même amortissement effectif au niveau des têtes 20 La fiabilité de la suspension amortie est donc améliorée. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple particulier décrit ci-dessus De nombreuses variantes géométriques peuvent lui être apportées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Pantographe pour motrices ferroviaires comprenant un bras supérieur ( 5) dont l'extrémité comporte un support ( 22) auquel sont raccordées deux têtes ( 20) destinées à établir la jonction avec une ligne de courant caténaire (L), caractérisé en ce que lesdites têtes ( 20) sont montées sur ledit support ( 22) par des moyens de raccordement ( 23, 24, 25, 28, 30) qui les guident dans leur mouvement transversal à la ligne de courant (L) et qui sont adaptés pour que, lorsqu'une des têtes ( 20) subit un mouvement relativement audit support ( 22), un effort ayant une direction opposée soit exercé sur l'autre tête ( 20). 2 Pantographe conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de raccordement ( 23, 24, 25, 28, 30) comprennent un organe élastique ( 42) pour assurer la suspension des têtes ( 20). 3 Pantographe conforme à l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de raccordement ( 23, 24, 25, 28, 30) comprennent un amortisseur ( 37 a, 37 b) pour amortir la suspension des têtes ( 20). 4 Pantographe conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacune des têtes ( 20) est reliée sur le support ( 22) par au moins une structure de raccordement ayant la forme d'un parallélogramme articulé dont un côté fait partie du support ( 22) avec son côté opposé solidaire de ladite tête ( 20) et dont les autres côtés sont constitués par au moins deux bielles parallèles et de même longueur ( 23, 24) articulées à une extrémité ( 23 b, 24 b) sur ledit support ( 22) et à l'autre extrémité ( 23 a, 24 a) sur ladite tête ( 20). Pantographe conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que les deux têtes ( 20) ainsi que leurs structures de raccordement en forme de parallélogramme sont placées en vis-à-vis de part et d'autre du support ( 22) et en ce que les structures de raccordement ainsi appariées sont reliées deux à deux par un organe de liaison ( 30) fixé, à chaque extrémité, sur l'une des bielles articulées ( 23, 24) formant côtés de la structure de raccordement en forme de parallélogramme correspondant. 6 Pantographe conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que ledit organe de liaison ( 30) est monté sur les bielles ( 23, 24) de sorte que, lorsqu'une des têtes ( 20) subit un mouvement par rapport au support ( 22) , un effort de direction opposée soit exercé sur l'autre tête ( 20) par l'intermédiaire des structures de raccordement en forme de parallélogramme et de l'organe de liaison ( 30). 7 Pantographe conforme à l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la fixation dudit organe de liaison ( 30) sur chacune desdites bielles articulées ( 23, 24) est réalisée sur une saillie ( 28) que comporte cette bielle et qui pointe transversalement à son axe. 8 Pantographe conforme à l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que ledit organe de liaison ( 30) présente une élasticité pour assurer la suspension des têtes ( 20). 9 Pantographe conforme à l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que ledit organe de liaison ( 30) assure en outre l'amortissement du mouvement des têtes ( 20). Pantographe conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que l'élasticité dudit organe de liaison ( 30) est obtenue par un ressort hélicoïdal ( 42). 11 Pantographe conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que l'amortissement fourni par ledit organe de liaison ( 30) est obtenu par un dispositif hydraulique ( 37 a, 37 b). w