FR 2660217 A1 19911004 FR 9103783 A 19910328 Procédé pour stocker des fûts dans des trous de forage et dispositif pour sa mise en oeuvre L'invention concerne un procédé pour stocker, d'une manière superposée, des fûts dans des trous de forage, et selon lequel on dépose des fûts successivement dans le trou de forage au moyen d'un dispositif de préhension des fûts et on introduit un matériau en vrac entre les opérations de stockage de fûts, et un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. Il est connu d'introduire notamment des déchets radioactifs hexothermiques dans des réservoirs, pour former des fûts fermés, et de les empiler en superposition pour for- mer des colonnes de fûts, dans des trous de forage non tubés, qui s'étendent par exemple à partir de dômes de sel (voir le brevet allemand 27 54 269) Les trous de forage possèdent alors un diamètre seulement légèrement supérieur aux fûts eux-mêmes. Afin que les forces d'empilage apparaissantes, qui augmentent avec chaque fût stocké, ne prennent pas une valeur élevée inadmissible, on prend des dispositions pour les faire supporter au moins partiellement par la paroi du trou de forage L'une de ces dispositions consiste à remplir l'espace annulaire présent entre le fût installé respectivement en dernier et un matériau en vrac, de préférence du sel ou du sable, et de recouvrir également la face supérieure du fût avec le matériau de remplissage (voir la demande de brevet allemand publiée sous le N 034 38 127; le brevet allemand 34 29 625) En raison du remplissage ainsi obtenu des cavi- tés, on s'attend à obtenir une hauteur libre d'empilage presque infinie des fûts dans les trous de forage. Les propositions connues jusqu'alors pour l'introduction du matériau de remplissage consistent à dépo- ser tout d'abord le fût respectif dans le trou de forage, puis à introduire dans ce dernier le matériau de remplissage après le retrait du dispositif de préhension des fûts Ce procédé prend beaucoup de temps et s'est en outre avéré peu fiable étant donné que les fûts se positionnent fréquemment obliquement lors de leur dépôt ou ultérieurement et que, par conséquent, seul est réalisé un remplissage incomplet de la fente annulaire Même dans le cas d'un fût déposé de façon rectiligne, on n'obtient fréquemment pas un remplissage uni- forme des cavités De façon correspondante, le transfert de charge à la paroi du trou de forage n'est pas suffisant de sorte que notamment les fûts stockés au niveau le plus bas sont soumis à des contraintes élevées avec le risque que des récipients soient endommagés et que des déchets s'échappent. Ceci doit être évité dans tous les cas. L'invention a pour but de développer le procédé du type indiqué plus haut de manière que soit garanti un support fiable de la charge dans la paroi du trou de forage, pour chaque fût stocké En outre, l'invention a pour but de créer, pour la mise en oeuvre du procédé, un dispositif approprié. La première partie du but est atteinte conformément à l'invention grâce au fait qu'on introduit une quantité pré- déterminée du matériau en vrac tout d'abord conjointement avec le fût dans le trou de forage et qu'on le laisse tomber dans le trou de forage alors que le fût est encore suspendu au dispositif de préhension des fûts Il faudrait laisser tomber le matériau en vrac uniquement lorsque le fût descendu avec le matériau en vrac a atteint sa profondeur prévue de stockage De préférence, on laisse tomber le matériau en vrac, d'une manière répartie uniformément sur la périphérie, à partir de la zone située au-dessus de la fente annulaire présente entre la paroi du trou de forage et le fût déposé avec le matériau en vrac, auquel cas le fût est maintenu en position centrée pendant qu'on laisse tomber le matériau en vrac. Par conséquent, conformément à l'invention, on dépose le matériau en vrac en une quantité déterminée, conjointement avec le fût, et on le laisse tomber dans le trou de forage avant que le dispositif de préhension des fûts soit dégagé du fût descendu simultanément De cette manière, on évite un basculement du fût après le dégagement du dispo- sitif de préhension des fûts, et par conséquent un remplis- sage incomplet des cavités On obtient une sécurité particu- lièrement grande dans la mesure o on laisse tomber le maté- riau en vrac à partir d'une zone située au-dessus de la fente annulaire présente entre la paroi du trou de forage et le fût descendu conjointement avec ce matériau De façon correspon- dante, les forces d'empilage sont supportées d'une manière fiable par la paroi du trou de forage. Un dispositif utilisable notamment pour la mise en oeuvre du procédé décrit précédemment est caractérisé confor- mément à l'invention grâce au fait que le dispositif de pré- hension des fûts comprend un réservoir pour le matériau en vrac possédant des ouvertures de sortie réparties sur le pourtour et prévues au moins dans la zone du bord extérieur, sur le côté inférieur du réservoir, et/ou au moins une ouver- ture annulaire de sortie prévue à la partie inférieure du réservoir, dans la zone du bord extérieur, la ou les ouver- tures de sortie pouvant être ouvertes et fermées respective- ment au moyen d'une vanne télécommandée Avec un dispositif de préhension des fûts agencé de cette manière, on peut des- cendre la quantité appropriée prévue du matériau en vrac conjointement avec un fût dans le trou de forage et le lais- ser tomber, à un instant donné, de préférence lorsque la pro- fondeur de stockage est atteinte, auquel cas les ouvertures de sortie réparties sur la périphérie ou l'ouverture annu- laire de sortie garantissent une répartition uniforme du matériau en vrac dans la fente annulaire présente entre le fût et la paroi du trou de forage. De préférence, le dispositif de préhension des fûts est constitué par une partie centrale et par le réservoir logeant le matériau en vrac, qui entoure avec une forme annu- laire cette partie centrale, la paroi extérieure du réservoir logeant le matériau en vrac étant adaptée, de façon appro- priée, au diamètre du trou de forage de telle sorte que le dispositif de préhension des fûts est guidé au moyen de cette paroi extérieure, contre la paroi du trou de forage et que le fût descendu conjointement avec le dispositif de préhension est maintenu en permanence en position centrée. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, il est proposé que le réservoir du matériau en vrac se rétrécisse vers le bas en formant un canal annulaire permettant une évacuation uniforme et complète du matériau en vrac Ceci peut être agencé de telle sorte que le réservoir pour le matériau en vrac possède des parois extérieures ver- ticales pour son guidage sur la paroi du trou de forage et que la partie centrale possède une partie élargie de préf é- rence conique, qui s'étend vers le bas jusqu'à proximité de la paroi extérieure La partie centrale peut être constituée par une colonne centrale et par la partie élargie entourant cette colonne centrale en formant un espace annulaire, un espace étant prévu dans la partie élargie pour recevoir des accumulateurs d'énergie, comme par exemple des batteries ou des réservoirs d'air comprimé. Comme vanne(s) pour la ou les ouvertures de sortie, on peut utiliser différentes formes de réalisation Par exemple, on peut insérer dans le canal annulaire au moins un tuyau d'étanchéité gonflable, qui est raccordé à une source d'air comprimé On peut également prévoir deux tuyaux d'étanchéité concentriques, qui s'appliquent l'un contre l'autre lors de la charge en pression La source d'air com- primée est de préférence réalisée sous la forme d'un réser- voir sous pression, qui peut être précontraint, disposé dans le dispositif de préhension des fûts et comporte une télécom- mande électrique. Sinon, on peut prévoir de réaliser la partie élar- gie de la partie centrale sous la forme d'un plateau de sou- pape déplaçable verticalement, qui, dans la position de fer- meture, s'applique contre un anneau formant siège de soupape, qui fait saillie vers l'intérieur à partir de la paroi exté- rieure du réservoir du matériau en vrac Selon le côté de l'anneau formant siège de soupape, contre lequel s'applique le plateau de soupape, on peut, par soulèvement ou abaisse- ment, ouvrir une fente annulaire par laquelle le matériau en vrac peut alors s'évacuer vers le bas. Le plateau de soupape peut être réalisé sous la forme d'un disque annulaire entourant la partie centrale. Sinon, il est proposé de prévoir le plateau de soupape entre une première section partielle centrale supérieure et une section partielle centrale inférieure, et de disposer, dans la section partielle centrale inférieure, le mécanisme du dispositif de préhension, qui est raccordé selon une liaison active au plateau de soupape de telle sorte que, lors de l'actionnement de ce plateau dans sa position ouverte, le mécanisme du dispositif de préhension passe dans la position désaccouplée Dans cette forme de réalisation, seul un organe d'actionnement est nécessaire pour l'ouverture du réservoir du matériau en vrac et pour le dégagement du mécanisme du dispositif de préhension, du fût Afin que ces deux opéra- tions se déroulent successivement dans le temps, c'est-à-dire que le dégagement du dispositif de préhension des fûts par rapport au fût se produise en premier, lorsque le matériau en vrac est introduit au moins partiellement dans le canal annu- laire entre le fût et la paroi du trou de forage, il faudrait que la liaison active soit telle que le plateau de soupape soit raccordé selon une liaison active au mécanisme du dispo- sitif de préhension uniquement au-delà d'une première section d'actionnement et que le déplacement du plateau de soupape dans la première section d'actionnement s'effectue en avance par rapport à l'actionnement du mécanisme du dispositif de préhension. Il est en outre prévu que le plateau de soupape peut être amené dans sa position ouverte sous l'effet d'un déplacement descendant et que l'actionnement du mécanisme du dispositif de préhension s'effectue à l'encontre de l'action d'un ressort de rappel Ceci peut être également conçu de telle sorte que dans la section partielle centrale inférieure est montée, en tant que partie du mécanisme du dispositif de préhension, un poussoir qui s'étend en direction du plateau de soupape et est chargé par un ressort, auquel cas le pous- soir possède un contour de guidage, contre lequel s'appliquent des cliquets du dispositif de préhension, le contour de guidage étant agencé de telle sorte que les cli- quets du dispositif de préhension peuvent être déplacés, lors du mouvement vertical du poussoir, entre leurs deux positions d'extrémité. Le plateau de soupape peut être actionné électri- quement au moyen d'un dispositif d'entraînement linéaire ou également pneumatiquement Dans ce dernier cas, un réservoir de pression pouvant être précontraint et possédant une télé- commande électrique est prévu dans le dispositif de préhen- sion des fûts. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente une coupe verticale d'un dispositif de préhension de fûts et d'un réservoir pour le matériau en vrac; et la figure 2 représente une autre forme de réali- sation d'un dispositif de préhension de fûts comportant un réservoir logeant le matériau en vrac. Le dispositif de préhension de fûts 1 représenté sur la figure 1 possède une colonne cylindrique centrale 2, qui enserre une cavité également cylindrique 3 Au centre de cette cavité 3 est disposé un vérin pneumatique 4, qui est entouré par un réservoir sous pression en forme de tore 5. La colonne 2 du dispositif de préhension possède, à son extrémité inférieure, un évidement cylindrique 6 s'ouvrant vers le bas et dans lequel trois cliquets 7,8 du dispositif de préhension sont montés de manière à pouvoir pivoter autour d'axes horizontaux 9,10 Dans la représenta- tion, seuls deux cliquets 7,8 du dispositif de préhension sont visibles Chaque cliquet 7,8 possède deux galets de gui- dage 11,12 ou 13,14, parmi lesquels des premiers galets de guidage 11,13 sont montés au-dessus de l'axe horizontal considéré 9,10, tandis que les autres galets de guidage sont montés au-dessous de ce taxe, sur les cliquets 7,8 du dispo- sitif de préhension. Les galets de guidage 11,12,13,14 s'appliquent contre un poussoir 15, qui est raccordé à la tige de piston du vérin pneumatique 4 et qui est montée de manière à être déplaçable verticalement dans la colonne 2 du dispositif de préhension Son extrémité inférieure pénètre dans l'évidement 6 et est épaissie avec une forme renflée de telle sorte qu'un déplacement vertical du poussoir 15 produit un mouvement de pivotement, commandé de façon forcée, des cliquets 7,8 du dispositif de préhension. Dans la position représentée, les cliquets 7,8 du dispositif de préhension enserrent une tête en forme de cham- pignon 16, représentée en trait mixte, qui fait partie d'un récipient 17 également représenté par une ligne en trait mixte Dans cette position, le récipient 17 est maintenu par le dispositif 1 de préhension des fûts, par l'intermédiaire des cliquets 7,8 de ce dispositif Lors d'un abaissement du poussoir 15, les cliquets 7,8 du dispositif de préhension pivotent vers l'extérieur, ce qui libère la tête en forme de champignon 16 et par conséquent le récipient 17. La colonne 2 du dispositif de préhension est entou- rée par un réservoir 18 logeant le matériau en vrac, qui est ouvert vers le haut et est rempli par le matériau en vrac 19, par exemple du sable ou du sel Ce réservoir est formé par une paroi intérieure 20, qui s'applique contre la paroi exté- rieure de la colonne 2 du dispositif de préhension, et par une paroi extérieure 21, qui est raccordée à la paroi inté- rieure 20 par l'intermédiaire de barrettes non représentées ici de façon détaillée De même, la paroi extérieure 21 est cylindrique. La paroi intérieure 20 possède, à son extrémité inférieure, un collet 22 qui fait saillie extérieurement et repose sur un épaulement 23 qui fait saillie extérieurement à partir de l'extrémité inférieure de la colonne 2 du disposi- tif de préhension et est raccordé en cet endroit à cet épau- lement Au-dessus du collet 22, la paroi intérieure 20 pos- sède un revêtement 24 de forme tronconique, qui réalise un rétrécissement continu de l'espace intérieur du réservoir 18 logeant le matériau en vrac, pour former un canal annulaire Au-dessous du revêtement 24, on obtient de ce fait une cavité annulaire 26, qui convient pour y loger des éléments de commande ou analogue. Dans la face frontale circonférentielle du collet 22 est ménagée une gorge circonférentielle, dans laquelle un tuyau d'étanchéité 27 est inséré Le tuyau d'étanchéité 27 possède une configuration telle qu'il s'applique, sous l'effet d'une charge de pression, contre la paroi extérieure opposée 21 et étanchéifie par conséquent le canal annulaire vers le bas La largeur du canal annulaire 25 est dimen- sionnée de manière que ce canal est situé à l'extérieur du pourtour du récipient 17. Le dispositif représenté 1 de préhension des fûts est destiné, dans ce cas, à réaliser le stockage de réci- pients 17, qui contiennent des déchets radioactifs Par conséquent, le dispositif 1 de préhension des fûts est dis- posé dans le récipient de blindage 18 et est suspendu dans la paroi 29 constituant le plafond de ce récipient Les parois latérales 30,31 s'étendent -ce qui n'est plus représenté ici- jusqu'au-dessous du fond du récipient 17 et réalise de ce fait un blindage de ce récipient Le récipient de blindage 28 est fermé vers le bas par un poussoir constituant un fond non représenté ici, qui peut être ressorti latéralement Avec cette combinaison d'un dispositif 1 de préhension de fûts et du récipient de blindage 28, on peut mettre en oeuvre une opération de stockage de la manière indiquée ci-après. A l'emplacement o le récipient 17 a été rempli avec le matériau radioactif, le récipient de blindage 28 équipé du dispositif 1 de préhension de fûts, suspendu dans ce récipient, est déposé sur un dispositif formant sas agencé de façon correspondante Ce dispositif formant sas possède un tiroir de sas nécessaire pour le fonctionnement et déplaçable latéralement, ainsi qu'une cavité en forme de poche, agencée de manière à recevoir le tiroir formant fond du récipient de blindage 28 et qui est situé à l'intérieur du blindage Le dispositif formant sas possède des dispositifs d'accouplement, au moyen desquels le tiroir de sas est accou- plé au tiroir de fond du récipient de blindage 28, de sorte que l'entraînement du tiroir de sas garantit également simul- tanément le déplacement du tiroir de fond. Les cliquets 7,8 du dispositif de préhension sont tout d'abord pivotés vers l'extérieur Après introduction de la tête en forme de champignon 16 dans la zone des cliquets 7,8 du dispositif de préhension, on amène ces derniers dans la position de saisie représentée, par soulèvement du pous- soir 15 Ensuite, on repousse la plaque de fond au-dessous du récipient 17 et on ferme par conséquent le récipient de blin- dage 28 Le récipient de blindage 28 est constitué notamment dans la zone occupée par le récipient 17, par un matériau qui, dans une large mesure, est imperméable au rayonnement radioactif. Le transport s'effectue alors jusqu'à l'emplacement o le récipient 17 doit être stocké, par exemple jusqu'à un dôme de sel Là, on place le récipient de blindage 28 au- dessus d'un trou de forage préalablement creusé, qui est équipé d'un dispositif à sas A l'extrémité supérieure, accessible de l'extérieur, du dispositif 1 de préhension des fûts, on installe un système de préhension avec accouplement, non représenté ici de façon détaillée et qui est à nouveau suspendu à un câble de charge L'opération de stockage commence alors avec le retrait du tiroir de sas et par consé- quent du tiroir de fond du récipient de blindage 28 et après libération du verrouillage entre la paroi formant plafond 29 du récipient de blindage 28 et le dispositif 1 de préhension des fûts Sous l'effet du relâchement du câble de charge, le dispositif 1 de préhension des fûts ainsi que le récipient 17 sortent du récipient de blindage 28 en descendant dans le trou de forage Le diamètre de la paroi extérieure 21 est dimensionné de manière que cette paroi s'applique avec un effet de guidage contre la paroi du trou de forage. L'ensemble combiné formé du dispositif 1 de préhen- sion des fûts et du récipient 17 est alors abaissé jusqu'à la profondeur de stockage prévu, c'est-à-dire soit jusqu'au fond du trou de forage, soit jusqu'à un niveau situé au-dessus d'un récipient déjà stocké Une fois cette profondeur atteinte, on supprime la pression appliquée au tuyau d'étanchéité 27, ce qui libère le canal annulaire 25 vers le bas Le matériau en vrac 19 s'écoule de ce fait dans la fente annulaire présente entre la paroi du trou de forage et le récipient 17 et remplit cette fente annulaire Une partie du matériau en vrac 19 tombe également dans l'espace interca- laire présent entre le récipient 17 déjà stocké et encore tenu par le dispositif 1 de préhension des fûts Le volume du réservoir 18 logeant le matériau en vrac est dimensionné de manière que l'on puisse disposer, à cet effet, d'une quantité suffisante du matériau en vrac 19. Après remplissage de la fente annulaire présente entre le récipient 17 et la paroi du trou de forage, la liai- son entre le dispositif 1 de préhension des fûts et le réci- pient 17 est supprimée, par abaissement du poussoir 15 Le récipient 17 ne peut alors plus se déplacer étant donné qu'il est supporté par le matériau en vrac 19 remplissant la fente annulaire Le matériau en vrac 19 assure un transfert de la charge à la paroi du trou de forage Le dispositif 1 de pré- hension des fûts peut alors être à nouveau remonté hors du trou de forage et être introduit dans le récipient de blin- dage 28 Après son verrouillage à la paroi formant plafond 29, insertion du tiroir de fond du récipient de blindage 28 et du tiroir de sas et désaccouplement de l'organe de préhen- sion à accouplement, l'unité formée du dispositif 1 de pré- hension des fûts et du récipient de blindage 28 est dispo- nible pour une autre opération de transport et de stockage. Dans la mesure o on stocke des récipients 17 qui ne contiennent aucun déchet radioactif, on peut se passer d'utiliser le récipient de blindage 28 Dans ce cas, un dis- positif 1 de préhension des fûts est suffisant pour le sto- ckage d'une multiplicité de récipients 17 déjà préparés à l'avance. Le réservoir sous pression 5 sert d'accumulateur d'énergie pour l'actionnement aussi bien du vérin pneumatique 4 que du tuyau d'étanchéité 27 On le remplit d'air comprimé avant l'introduction du récipient 17 La commande est réali- sée au moyen de vannes à commande électrique, l'alimentation en énergie pouvant être réalisée par exemple au moyen du câble de charge. La figure 2 représente un dispositif 32 de préhen- sion de fût, modifié Il possède une colonne cylindrique 33 qui entoure une cavité 34, dans laquelle est disposé, de façon centrée, un dispositif d'entraînement électrique linéaire 35 possédant une tige linéaire 36 qui fait saillie vers le bas. La face extérieure de la colonne 33 du dispositif de préhension est raccordée, par l'intermédiaire de barrettes non représentées ici, à une paroi extérieure 37, qui possède une forme cylindrique et entoure, conjointement avec la colonne 33 du dispositif de préhension, un réservoir 38, qui est rempli par le matériau en vrac 39 La paroi extérieure 37 s'étend vers le bas au-delà de la colonne 33 du dispositif de préhension Dans la partie inférieure, la paroi extérieure 37 possède une multiplicité de barrettes de retenue 40,41 répar- ties sur la périphérie et sur les bords intérieurs desquels est fixée une partie inférieure 42 du dispositif de préhen- sion Cette partie inférieure 42 est par conséquent accrochée à la colonne 33 du dispositif de préhension par l'intermédiaire des barrettes de retenue 40,41, de la paroi extérieure 37 et des barrettes non représentées ici de façon détaillée et est par conséquent raccordée rigidement à ladite colonne La partie inférieure du dispositif de préhension possède des évidements cylindriques 43 qui s'ouvrent vers le bas et dans lesquels -comme dans le cas de l'exemple de réa- lisation de la figure 1 trois cliquets 44,45 du dispositif de préhension sont montés de manière à pouvoir pivoter autour d'axes horizontaux 46,47 Les cliquets 44,45 du dispositif de préhension possèdent respectivement deux galets de guidage 48,49 et 50,51 -dont respectivement l'un est situé au-dessus et l'autre au-dessous de l'axe horizontal 46,47 qui s'appliquent contre une extrémité à contour renflés d'un poussoir 52. Le poussoir 52 est monté de manière à être dépla- çable verticalement dans la partie inférieure 42 du disposi- tif de préhension Son extrémité supérieure dirigée vers le haut ressort de la partie inférieure 42 du dispositif de pré- hension et possède un disque 53 Entre le disque 53 et la face supérieure de la partie inférieure 42 du dispositif de préhension, est enserré à l'état contraint un ressort de pression 54 qui tend à maintenir le poussoir 52 dans une position repoussée vers le haut Dans cette position, les cliquets 54,55 du dispositif de préhension sont situés dans la position de préhension et entourent une tête en forme de champignon 55 d'un récipient 56, qui est représenté seulement partiellement. Dans l'espace intercalaire compris entre la colonne 33 et la partie inférieure 42 du dispositif de préhension est disposé un plateau de soupape 57, qui est suspendu à la tige linéaire 36 du dispositif d'entraînement linéaire 35 et est déplaçable verticalement avec cette tige Dans la zone exté- rieure, le plateau de soupape 57 est réalisé avec une forme tronconique et s'applique, par son bord inférieur, contre une barrette 58 de la tige de soupape, qui fait saillie vers l'intérieur à partir de la paroi extérieure 37 La barrette 58 du siège de soupape est en appui sur les barrettes de retenue 40,41 et ses bords intérieurs servent de guide pour le plateau de soupape 57. Entre le plateau de soupape 57 et la partie infé- rieure 42 du dispositif de préhension est prévu un espace libre 59, qui permet un abaissement du plateau de soupape 57. En outre, une distance est ménagée entre la face inférieure du plateau de soupape 57 et le disque 53 du poussoir 52. Le dispositif 1 de préhension des fûts est ici éga- lement en appui à l'intérieur d'un récipient de blindage 60 et est suspendu, dans ce récipient, à la paroi formant pla- fond 61 Les parois latérales 62,63 s'étendent jusqu'au-des- sous du récipient 56 En cet endroit, le récipient de blin- dage 60 est déplaçable latéralement par l'intermédiaire d'un dispositif à sas agencé de façon correspondante Ceci n'est pas représenté ici de façon détaillée. La manipulation de l'ensemble combiné formé du dis- positif 32 de préhension des fûts et du récipient de blindage s'effectue de la même manière que dans le cas de l'exemple de réalisation de la figure 1, de sorte qu'on se référera à la description donnée en rapport avec cette figure Après abaissement du dispositif 32 de préhension des fûts et du récipient 56, qui y est suspendu, dans le trou de forage jusqu'à la profondeur de stockage, le dispositif d'entraînement linéaire 35 est commandé de telle sorte que le plateau de soupape 57 s'abaisse tout d'abord uniquement jusqu'à ce que sa face inférieure s'applique sur le disque 53 du poussoir 52 De ce fait, une fente annulaire présente entre le plateau de soupape 57 et la tige 58 du siège de sou- pape s'ouvre de sorte que le matériau en vrac 39 peut péné- trer dans le canal annulaire 64 et s'évacuer vers le bas hors de ce canal Étant donné que l'embouchure du canal annulaire 64 est située à l'extérieur du pourtour du récipient 56, la fente annulaire présente entre le récipient 56 et la paroi du trou de forage est de ce fait remplie Dès que ceci se pro- duit, le dispositif d'entraînement linéaire 35 est encore commandé, et ce de telle sorte que le plateau de soupape 57 est abaissé de façonsupplémentaire De ce fait, le poussoir 52 est actionné et est également repoussé vers le bas à l'encontre de l'action du ressort de pression 54 Ceci conduit à nouveau à ce que les cliquets 44,45 du dispositif de préhension pivotent vers l'extérieur et libère par consé- quent la tête en forme de champignon 55 et donc le récipient 56 Le dispositif 32 de préhension des fûts peut alors être à nouveau relevé et introduit dans le récipient de blindage 60. Pour le dispositif d'entraînement linéaire 35, on peut prévoir, dans la cavité 34, une alimentation en énergie à l'aide de batteries La commande s'effectue alors par l'intermédiaire d'un organe de préhension à couplage, qui doit être accouplé au dispositif 32 de préhension des fûts. REVENDICATIONS 1 Procédé pour stocker, d'une manière superposée, des fûts dans des trous de forage, et selon lequel on dépose des fûts successivement dans le trou de forage au moyen d'un dispositif de préhension des fûts et on introduit un matériau en vrac entre les opérations de stockage des fûts, caracté- risé par le fait qu'on introduit une quantité prédéterminée du matériau en vrac ( 19,39) tout d'abord conjointement avec le fût dans le trou de forage et qu'on le laisse tomber dans le trou de forage alors que le fût ( 17,56) est encore sus- pendu au dispositif ( 1,32) de préhension des fûts. 2 Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on laisse tomber le matériau en vrac ( 19,31) uniquement lorsque le fût ( 17, 56) déposé conjointement avec le matériau en vrac a atteint sa profondeur de stockage pré- vue. 3 Procédé suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'on laisse tomber le matériau en vrac ( 19,39), d'une manière répartie uniformément sur la périphérie, à partir de la zone située au-dessus de la fente annulaire présente entre la paroi du trou de forage et le fût ( 17,56) déposé avec le matériau en vrac ( 19,39). 4 Procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'on maintient en position centrée le fût ( 17, 56) pendant qu'on laisse s'évacuer le matériau en vrac ( 19,39). Dispositif de préhension de fûts, notamment pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le dispositif ( 1,32) de préhension des fûts comprend un réservoir ( 18,38) pour le matériau en vrac possédant des ouvertures de sortie réparties sur le pourtour et prévues au moins dans la zone du bord ex- térieur, sur le côté inférieur du réservoir, et/ou au moins une ouverture annulaire de sortie ( 25,64) prévue à la partie inférieure du réservoir, dans la zone du bord extérieur, la ou les ouvertures de sortie ( 25,64) pouvant être ouvertes et fermées respectivement au moyen d'une vanne télécommandée ( 27,57). 6 Dispositif de préhension de fûts suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que le dispositif ( 1,32) de préhension du fût est constitué par une partie cen- trale ( 2,33) et un réservior ( 18,38) pour le matériau en vrac, entourant avec une forme annulaire cette partie cen- trale ( 2,33). 7 Dispositif de préhension de fûts suivant l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que le réservoir ( 18,38) pour le matériau en vrac se rétrécit, vers le bas, de manière à former un canal annulaire ( 25,64). 8 Dispositif de préhension de fûts suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que le réservoir ( 18,38) pour le matériau en vrac possède des parois exté- rieures verticales ( 21,37) et que la partie centrale ( 2,33) possède une partie élargie ( 24,57), qui s'étend vers le bas jusqu'à proximité de la paroi extérieure ( 21,37). 9 Dispositif de préhension de fûts suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que la partie élar- gie ( 24,57) possède au moins une forme conique dans sa partie supérieure. Dispositif de préhension de fûts suivant les revendications 8 ou 9, caractérisé par le fait que la partie centrale ( 2) est constituée par une colonne centrale et par la partie élargie ( 24) entourant cette colonne en formant un espace annulaire. 11 Dispositif de préhension de fûts suivant l'une des revendications 7 à 10, caractérisé par le fait qu'au moins un tuyau d'étanchéité gonflable ( 27), qui est raccordé à une source d'air comprimé ( 5), est inséré dans le canal annulaire ( 25). 12 Dispositif -de préhension de fûts suivant la revendication 11, caractérisé par le fait que la source d'air comprimé est réalisée sous la forme d'un réservoir sous pres- sion ( 5) pouvant être précontraint, qui est disposé dans le dispositif ( 1) de préhension des fûts et comporte une télé- commande électrique. 13 Dispositif de préhension de fûts suivant l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé par le fait que la partie élargie est réalisée sous la forme d'un plateau de soupape ( 57) déplaçable verticalement, qui, dans la position fermée, s'applique contre un anneau ( 58) formant siège de soupape, qui fait saillie vers l'intérieur à partir de la paroi extérieure ( 37) du réservoir ( 38) pour le matériau en vrac. 14 Dispositif de préhension de fûts suivant la revendication 13, caractérisé par le fait que le plateau de soupape est réalisé sous la forme d'un disque annulaire entourant la partie centrale. Dispositif de préhension de fûts suivant la revendication 13, caractérisé par le fait que le plateau de soupape ( 57) est prévu entre une section partielle centrale supérieure et une section partielle centrale inférieure ( 33,42), et que dans la section partielle centrale intérieure ( 42) est disposé un mécanisme ( 44,45,54) du dispositif de préhension, qui est raccordé selon une liaison active au pla- teau de soupape ( 57) et que, lors de l'actionnement de ce plateau de soupape dans la position ouverte, le mécanisme ( 44,45,52) du dispositif de préhension vient dans la position de désaccouplement. 16 Dispositif de préhension de fûts suivant la revendication 15, caractérisé par le fait que la liaison active est telle que le plateau de soupape ( 57) établit une liaison active avec le mécanisme ( 44,45,52) du dispositif de préhension, uniquement au bout d'une première section d'actionnement, et que le déplacement du plateau de soupape ( 57) dans la première section d'actionnement s'effectue un certain temps avant l'actionnement du mécanisme ( 44,45,52) du dispositif de préhension. 17 Dispositif de préhension de fûts suivant l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé par le fait que le plateau de soupape ( 57) peut être amené dans sa position ouverte sous l'effet d'un déplacement descendant et que l'actionnement du mécanisme ( 44,45,52) du dispositif de préhension s'effectue à l'encontre de l'action d'un ressort de rappel ( 54). 18 Dispositif de préhension de fûts suivant la revendication 17, caractérisé par le fait que dans la section partielle centrale inférieure ( 42) est montée, en tant que partie du mécanisme du dispositif de préhension, un poussoir ( 52) qui s'étend en direction du plateau de soupape ( 57) et est chargé par un ressort. 19 Dispositif de préhension de fûts suivant la revendication 18, caractérisé par le fait que le poussoir ( 52) possède un contour de guidage, contre lequel s'appliquent des cliquets ( 44,45) du dispositif de préhen- sion, le contour de guidage étant agencé de telle sorte que les cliquets ( 44,45) du dispositif de préhension peuvent être déplacés, lors du mouvement vertical du poussoir ( 52), entre leurs deux positions d'extrémité. Dispositif de préhension de fûts suivant l'une quelconque des revendications 13 à 19, caractérisé par le 19 2660217 fait que le plateau de soupape ( 55) est actionné pneumatique- ment ou électromécaniquement. 21 Dispositif de préhension de fûts suivant la revendication 20, caractérisé par le fait qu'un réservoir sous pression, qui peut être précontraint et comporte une télécommande électrique, est prévu dans le dispositif ( 32) de préhension de fûts.