FR 2656430 A1 19910628 FR 8917166 A 19891226 La présente invention se rapporte aux dispositifs de balayage, par exemple tels que ceux utilisés dans les systèmes d'analyse d'image, de vi- sée, de veille ou encore tels que ceux utilisés par exemple en reconnais- sance aérienne Ces dispositifs de balayage permettent, par exemple à un miroir, de balayer un champ de vue autour d'un axe de déplacement et de renvoyer l'image de ce champ vers un dispositif détecteur par l'intermédi- aire de moyens de focalisation. De tels dispositifs de balayage trouvent leur application dans tout système optique d'écartométrie, de gonométrie, de télémétrie ou encore tout dispositif de métrologie infrarouge, visible, ultraviolet. Plus particulièrement, un tel dispositif de balayage trouve une appli- cation dans les analyseurs (line-scanner) de lignes. Un analyseur comporte habituellement un miroir à plusieurs facettes réfléchissant un faisceau incident d'analyse du paysage, ce miroir étant commandé par de tels dispositifs de balayage, le faisceau réfléchi étant reçu ensuite au moyen d'une barrette ou d'une petite mosaïque de détec- teurs. Pour réaliser un analyseur performant, il faut conjuguer trois efforts essentiels: avoir un système de balayage à grand angle, augmenter le nombre de faces du miroir tournant ou du prisme, réduire le diamètre du prisme pour une dimension donnée de la pu- pille. Il faut, pour obtenir le nombre maximum de lignes analysées par unité de temps et par élément de détection, pour une puissance minimale d'entraînement du prisme réfléchissant, augmenter l'angle de balayage du faisceau d'analyse incident ainsi que sa vitesse. Les dispositifs de balayage connus peuvent par exemple être du type de ceux de la figure 1 ou du type de ceux de la figure 2. Dans l'exemple de la figure 1, le faisceau tourne après réflexion sur le ou les miroirs solidaires d'un axe de rotation dans un plan perpendicu- laire à l'axe A L'axe de rotation du miroir est confondu avec l'axe A Le faisceau tourne alors à la même vitesse que le miroir tournant, le rayon fixe étant en dehors du plan dans lequel le faisceau tourne. Dans l'exemple de la figure 2, le miroir tourne autour d'un axe per- pendiculaire au plan de la feuille et le faisceau tourne deux fois plus vite que le miroir tournant; le rayon Rf fixe se trouve dans le plan o le faisceau tourne. Ces systèmes connus présentent chacun des avantages Pour le système 1, il permet de grands angles de rotation du rayon tournant autour de l'axe A. Pour le système 2, l'angle de déviation maximum du faisceau tournant est limité à ( 360 x 2)/N o N est le nombre de faces du miroir mul- tifaces, soit le double du système 1. Toutefois, ces systèmes connus présentent de grands inconvénients que la présente invention va s'efforcer de pallier. Dans le premier cas, l'angle de déviation maximum est nettement in- férieur à 360 '/N. Dans le second cas, le rayon fixe étant dans le plan du faisceau tournant, les faces du miroir doivent être grandes pour éviter le vignetage et garder une pupille oblique constante. La présente invention vise à réaliser un système idéal, c'est à dire comportant les avantages des deux systèmes précités et en particulier dans lequel le faisceau tourne plus vite que le prisme et dans lequel le rayon fixe se trouve en dehors du plan de balayage. Les moyens pour réfléchir le faisceau lumineux peuvent être un simple miroir, un polygone réfléchissant, un prisme, ou tout dispositif suscep- tible de réfléchir le faisceau incident vers un récepteur par exemple en matériau semi-conducteur. En outre, le système de l'invention vise à réaliser un dispositif de balayage dans lequel le rayon tournant reste sensiblement dans un même plan Pt. Le système de balayage d'un faisceau lumineux de l'invention consis- tant à recevoir un faisceau tournant incident RT selon une incidence 1/2 Bl sur des moyens réfléchissants M, ces moyens réfléchissants M étant mobiles autour d'un axe R, le faisceau réfléchi Rf étant fixe dans l'espace, est tel que l'axe R de rotation desdits moyens réfléchissants M forme un angle i avec la perpendiculaire A au plan Pt de balayage dudit faisceau incident tournant RT. Le système de balayage de l'invention est tel que son axe R de rota- tion est compris dans le plan Pf formé par la perpendiculaire A au plan Pt et le rayon réfléchi fixe Rf. En outre, pour chaque incidence 1/2 Bl du rayon incident tournant RT sur les moyens réfléchissants M correspond un angle pour lequel le rayon réfléchi Rf est fixe et se trouve hors du plan Pt de balayage dans lequel évolue le rayon tournant RT. En particulier, l'angle i que fait l'axe de rotation R desdits moyens réfléchissants M avec la direction A s'écrit: i B BI 1 2 2 o B 3 est par exemple la solution du système de 6 équations à 6 inconnues suivant: cos C 1 = Cos A 1 Cos Bl tan Ai tan te 1 = sin B Bl C 1 Bl ci cos A 2 = l Cos Cos l + sin sin Cos 1 2 2 2 2 c 1 Bl Bl Cos 12 = l cos l cos A 2 cos -I l/ sin A 2 sin - 2 2 2 cos 72 + Cos 12 * Cos t 3 cos B 3 = sin 3 sin 12 cos a 3 = (-cos 2 12) + sin 2 2 Cos A 2 En particulier, la grandeur i est avantageusement comprise en O et 180 degrés tandis que la grandeur B 1/2 est avantageusement comprise entre O et degrés De plus, l'angle i croit continuement avec Bl selon une re- lation sensiblement voisine de celle représentée sur la figure 5 En outre, le demi-angle A 1 de balayage du rayon tournant Rt dans le plan Pt est avan- tageusement compris entre O et 180 degrés selon l'invention. Toujours selon l'invention, les moyens réfléchissants sont un miroir ou un prisme à N côtés, chaque côté étant réfléchissant, ou un tronc de py- ramide régulière dont les faces latérales sont réfléchissantes et font le même angle avec l'axe de rotation R, les deux bases étant formées de poly- gones réguliers Ces moyens réfléchissants peuvent encore selon l'invention être un polyèdre limité par deux polygones plans, lesdits polygones plans étant orthogonaux à l'axe R de rotation, les N faces latérales dudit poly- èdre étant des trapèzes inclinés sur ledit axe R de rotation d'un angle an' chaque angle en étant sensiblement différent des angles en-, et *n+l d'une quantité infinitésimale. Selon une autre caractéristique, le faisceau lumineux incident est un faisceau de lumière visible ou infrarouge, ultraviolet, cohérente ou inco- hérente. Selon une autre caractéristique, pour chaque couple (A 1, B 1), A 1 étant le demi-angle de balayage du rayon tournant et 1/2 Bl l'angle d'incidence du rayon tournant RT sur lesdits moyens réfléchissants, correspond une grandeur optimale pour laquelle le rayon tournant balaye le plus vite dans son plan Pt pendant la rotation desdits moyens réfléchissants. Le dispositif d'analyse de l'invention comporte les moyens de balayage de l'invention, ces moyens de balayage recevant le faisceau RT tournant se- lon une incidence 1/2 Bl fixe, des moyens de réception 6 photodétecteurs, et un circuit électronique 7 de lecture du signal reçu par les moyens 6 de réception, un dispositif d'entraînement 2 autorisant une rotation desdits moyens 1 réfléchissants autour de l'axe R, des moyens ( 8, 9) de codage de cette rotation et de lecture fournissant audit circuit électronique de lec- ture une information sur l'état de la rotation. D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description suivante. La figure 1 représente un schéma des positions relatives du miroir M, du faisceau incident et de l'axe A de rotation du miroir M selon l'art an- térieur. La figure 2 représente une variante de l'art antérieur pour laquelle l'axe de rotation se trouve dans un plan perpendiculaire au rayon fixe ainsi qu'au rayon tournant. La figure 3 représente la réalisation de l'invention. La figure 4 illustre la variation d'écart ú que le rayon RT fait avec le plan Pt perpendiculaire à la direction A en fonction de 1/2 B 1, angle d'incidence du faisceau lumineux selon l'invention. La figure 5 représente la variation de i, angle choisi pour l'axe de rotation R par rapport à la direction A en fonction de Bi. La figure 6 représente une réalisation d'analyseur selon l'invention. En se référant à la figure 3, le dispositif de balayage de l'invention est essentiellement formé d'un miroir M (ou d'un prisme) réfléchissant, ce miroir tournant autour d'un axe R de rotation distinct de la perpendicu- laire au rayon tournant RT. En effet, on choisit selon l'invention un angle 1/2 Bl de grandeur convenablement choisie, 1/2 Bl représentant l'angle entre la normale au mi- roir M et le rayon fixe Rf et toujours selon i représentant l'angle entre la perpendiculaire A au rayon tournant et l'axe R de rotation du miroir M. Cet axe R de rotation se trouve dans le même plan que le rayon Rf et que la direction A, ce rayon fixe Rf faisant lui-même un angle 1/2 B 1 avec la nor- male N au miroir M De la sorte, lorsque le miroir M effectue une rotation autour de l'axe R précité, le rayon RT tourne sensiblement dans le plan perpendiculaire à la direction A En effet, l'écart maximum du rayon RT par rapport au plan perpendiculaire à la direction A peut rester inférieur au 1/10 de degré, ce qui est très raisonnable pour des déviations typiquement de 50 '. En outre, le rayon de sortie RT tourne avec le miroir M mais x fois plus vite, x étant lié à l'angle de rotation du rayon tournant RT ainsi qu'il apparaîtra ultérieurement. Les calculs suivants permettent de vérifier les grandeurs B 1, i, pour lesquelles le rayon tournant RT se déplace dans un plan sensiblement per- pendiculaire à la direction A, et ceci pour des angles A 1 de rotation du rayon tournant RT tout à fait satisfaisants. La figure 4 illustre l'écart 2 en milliradians que le rayon tournant RT fait avec le plan perpendiculaire à la direction A en fonction de l'angle 1/2 Bl d'incidence au faisceau lumineux On constate sur cette fi- gure 4 que cet écart a est certes variable selon que la rotation recherchée pour ce rayon tournant est plus ou moins grande Quatre valeurs de la rota- tion recherchée pour le rayon RT tournant, chaque valeur A 1 représentant le demi-angle de champ en degrés A 1 = + 45, A 1 = + 50 ', A 1 =+ 55, et enfin A 1 = + 60 ' Pour la valeur A 1 = + 450, l'écart maximal ú du rayon tournant par rapport au plan perpendiculaire à la direction A reste très réduit Il croit en fonction de l'angle 1/2 Bl d'incidence La courbe C 1 représente cette croissance lorsque 1/2 Bl varie entre 1 degré et 22 degrés Cet écart avoi- sine 0,7 mrd au voisinage de 22 degrés. La courbe C 2 représente la même variation de l'angle d'écart e maximal du rayon RT tournant par rapport à la perpendiculaire à A lorsque ce rayon tournant effectue une rotation de 50 dans ce plan perpendiculaire à A, on constate que l'écart r est légèrement plus important mais reste inférieur à 2,2 mrd pour la gamme de variation de l'angle 1/2 Bl d'incidence. Les courbes C 3 et C 4 représentent respectivement des écarts ú dans les mêmes conditions lB 1/2 E( 1, 271)l mais pour des demi-angles A 1 de rotation du rayon tournant RT égaux respectivement à 55 degrés et 60 degrés. Lorsque le système d'analyse ne requiert pas une large rotation (A 1 45 * ou 600, il n'y a pas de différence notable pour la valeur de i Tou- tefois, l'angle i varie de 1 degré à 14 degrés lorsque 1/2 Bl varie de l* à 22 V. Pour un demi-angle A 1 de balayage souhaité et pour un angle 1/2 Bl d'incidence sur les moyens réfléchissants M, correspond un angle i optimal pour lequel le rayon RT tourne le plus vite avec la rotation de chaque fa- cette des moyens réfléchissants En effet, s'il s'agit d'un prisme à N faces, chaque face balaye le champ de A 1 et initialise le balayage à une extrémité. Par exemple, pour une rotation du rayon tournant RT de A 1 égal à 45 ' et pour une incidence 1/2 Bl du rayon tournant égale à 11,25 degrés déci- maux, on trouve une inclinaison i de l'axe R de rotation des moyens M réfléchissants de 10,38 degrés décimaux Le rayon tournant tourne alors 1, 82 fois plus vite que les moyens M réfléchissants, ce qui est extrêmement proche des résultats du second système (fig 2) de l'art antérieur tout en ayant un rayon fixe situé hors du plan de balayage. En fait, le coefficient multiplicateur n'est pas exactement égal à 1,82 mais varie de 1,8234 au centre à 1,8205 au bord du champ, soit une non linéarité de l'ordre de 0,15 % parfaitement négligeable On voit donc que, si le rayon ne tourne pas exactement dans le plan perpendiculaire à A, il ne s'en éloigne que d'une quantité négligeable Diverses méthodes permet- tant d'obtenir ces grandeurs vont être schématiquement développées ci-des- sous. On recherche donc l'inclinaison de l'axe R par rapport à la direction A avec la valeur de l'angle d'incidence fixe 1/2 Bl de manière à minimiser l'angle entre le rayon tournant RT et le plan perpendiculaire à cette di- rection A Cette erreur peut être exprimée de diverses manières: par une erreur crête à crête, une erreur quadratique moyenne, une erreur moyenne, etc Le calcul suivant minimise l'erreur crête à crête dans le champ balayé par le rayon tournant RT Le choix d'un autre type d'erreur donnerait des résultats très voisins. Pour exécuter les calculs, on se fixe l'angle de champ et l'angle d'incidence de la manière suivante. Soit A 1 le demi-angle de champ de RT dans la plan à peu près perpendi- culaire à la direction. Soit Bl deux fois l'angle d'incidence de ce même rayon tournant RT. On en déduit que l'inclinaison de l'axe de rotation R sur l'axe A se o 10 déduit de Bl par la relation: I Or B 1 i = B 3 - 2 2 o B 3 est la solution d'un système de 6 équations à 6 inconnues (C 1, a, A 2, 12 a 3, B 3). cos C 1 cos A 1 cos Bl tan A 1 tan e I = - sin B Bl C 1 B 1 C 1 cos A 2 = l cos cos l + l sin sin cos e 1 l 2 2 2 2 C 1 Bl cos cos A 2 cos - 2 2 cos 12 = B 1 sin A 2 sin - 2 cos a 3 = l-cos 2 12 l + lsin 2 c 2 cos A 2 l cos 12 + cos f 2 cos a 3 cos B 3 = s-2 sin 3 sin 2 À sin m 3 o a 3 est le demi-angle de rotation du miroir M. Un programme permet de résoudre ce système d'équations et d'en déduire l'angle i d'inclinaison de l'axe de rotation R sur l'axe A, A 2 et Bl étant prédéterminés (voir programme en fin de description). La figure 6 représente un analyseur utilisant un dispositif de ba- layage selon la présente invention L'axe R de rotation du prisme 1 tournant réfléchissant n'est pas perpendiculaire au plan du rayon RT tournant mais au contraire fait un angle i avec la normale A au plan Pt dans lequel le rayon Rf tourne, cet axe R étant également situé dans le plan contenant l'axe A et Rf le rayon fixe. Le moteur 2 entraîne le prisme l en rotation tandis que le rayon tour- nant RT est réfléchi par une face latérale de ce prisme 1, selon une direc- tion avec la direction d'incidence Un miroir 3 intercepte ce rayon réflé- chi fixe et le renvoie vers une optique 4 de focalisation Après une se- conde réflexion, par exemple au moyen d'un miroir 5, le rayon réfléchi fixe est reçu par une barrette 6 formée d'une pluralité d'éléments photodétec- teurs Un circuit électronique 7 analyse les signaux reçus par cette bar- rette 6 en synchronisme avec les informations fournies par le disque 8 per- mettant de coder et connaître la position du prisme l Un circuit 9 de lec- ture du disque 8 fournit cette information au circuit 7 électronique. Le rayon fixe Rf se trouve hors du plan de balayage Le prisme l tour- nant réfléchissant peut comporter un nombre quelconque de faces (de l à N) , N pouvant être aussi grand que l'on veut, ceci dans les limites de l'encombrement du système Dans la pratique, on peut utiliser comme prisme l réfléchissant un tronc de pyramide régulière dont les faces latérales sont réfléchissantes et font le même angle avec l'axe R de rotation et dont les deux bases sont formées de polygones réguliers. Dans une autre réalisation non représentée, les moyens réfléchissants sont un polyèdre limité par deux polygones plans, lesdits polygones étant orthogonaux à l'axe R de rotation, des N faces latérales dudit polyèdre étant des trapèzes inclinés sur l'axe R de rotation d'un angle an, chaque angle en étant sensiblement différent des angles en-, et an+, d'une gran- deur convenablement choisie. Le nombre N de faces du prisme i réfléchissant est un compromis entre de nombreux paramètres dont les principaux sont les suivants l'encombrement, le rendement d'analyse souhaité, la puissance du moteur dont on peut disposer (la puissance r consommée par un dispositif tournant est proportionnelle à la puis- sance cinq du diamètre et au cube de la vitesse de rotation r:: D 5 ( 3) du nombre de lignes lues par secondes. Par exemple, le rendement d'analyse est proche de 1 lorsque le temps mort est minimisé Ce sera le cas pour un nombre de faces N élevé. De même, à vitesse faible, on peut se contenter d'un petit moteur 2. Or, la vitesse est inversement proportionnelle au nombre N de faces du prisme 1. Enfin, un nombre N de faces important pour ce prisme 1 occasionne un encombrement important Comme on conserve une rotation de l'image faible dans le plan focal de l'optique 4, on peut utiliser avantageusement une barrette 6 de lecture du signal d'analyse permettant de lire plusieurs lignes simultanément au moyen d'une seule rotation du rayon tournant Dans la pratique, la barrette 6 peut être formée de six éléments détecteurs De la sorte, si le rayon RT ne tourne pas exactement dans le plan perpendiculaire à A, il ne s'en éloigne que d'une quantité négligeable qui introduit dans le système des erreurs non décelables ou qui peuvent être corrigées aisément par exemple par l'insertion d'un dispositif de correction en sortie de la lecture des informations fournies par la barrette 6, par exemple en programmation. Un dispositif de balayage selon l'invention s'applique tout particu- lièrement à l'imagerie en particulier dans le domaine de l'infrarouge, du visible, de l'ultraviolet, pour des systèmes aussi bien passifs qu'actifs. Le dispositif de balayage selon l'invention s'applique aux systèmes d'écartométrie ou plus généralement aux systèmes de métrologie dans le do- maine de l'infrarouge, du visible, de l'ultraviolet, pour des systèmes aussi bien actifs que passifs. L'invention présente en outre l'avantage de réduire le volume occupé par le dispositif d'imagerie et d'augmenter la vitesse d'analyse. o Ci s O Pm 3 14592634# I =I IP 12 G O e O 200 REM o calcul are cos Ir CS IF CS>) THEN CS= 1 'p CS= O THEN AN:=Pl 2 GOTO 190 7, ANG=AT Nt O ( 1-CS*CS) /CS ec:F C Sc O T Hi EN ANG=A:G-DI g O RETUQN 00 REM facteur de conve-sion DEGP= 180/Pl PADI=PI/:80 INPUT "demi champ ";DCHAMP i NDUT "anale incidence ";INCI REM premier triangle AI=DCHAMP*PADI Bl=INCI* 2 *RADIO CS Cl=CO Se Ai)*COS(CEI) CS=CSC 1:GQSUS 140 CI=ANG 00 -ANALF 1 =TAN(AI) /SIN(-) ALFI=ATN(TANALF 1) REM deuxleme t z: cie -0 ALF 7 =ALF 1 C 2 =-C 112 '7 =E 1/2 o O CSA 2 =óCOS(B 2)*COSC() >+S(lr( 52)*S: (C 2)*>COS(ALF 2 Z CS=CSA 2:GOSUB 140 A 2 =ANG CSGAM 2 = COS (C 2) COS(AZ)*COS(E 2))/(S I N (A 2)* 1 N BN) 00 C C-=CSGAM 2:GOSUEB 140 CGAM 2 =ANG REM trois 5 eme triengle QEM triangle tsoca:e GAM 3 =GAM 2 SET 3 =GAM 2 A 3 =A 2 CSALF 3 = -COS(BET 3)t COE(GAM 3))+ SINó 6 ET 3 >*SINNGAM 3)*COS(A 3)) CS=CSALF 3:GOSUS 140 ALF 3 =ANC- QO O CSB 3 =ECOS e ET 3)3 COS(EGAM 3) COS(ALF 3)/(SI 1 N(GAM)*SIN(ALF 2)) 02 CS=CSE 3:GOSUE 140 04 B 3 =ANG ANGAXE=P 12-B 3-( 81 12 PRINT USINC "rotoation i### ### axe rot +###* ###*";ALF 3 t DEGP, ANGAXE*Z: REVENDICATIONS 1 Système de balayage d'un faisceau lumineux consistant à recevoir un faisceau tournant incident (RT) selon une incidence ( 1/2 B 1) sur des moyens réfléchissants (M), lesdits moyens réfléchissants (M) étant mobiles autour d'un axe (R), le faisceau réfléchi étant fixe dans l'espace, système caractérisé par le fait que l'axe (R) de rotation desdits moyens réfléchis- sants forme un angle (i) avec la perpendiculaire (A) au plan (Pt) de ba- layage dudit faisceau incident tournant. 2 Système de balayage selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'axe (R) de rotation est compris dans le plan (Pf) formé par la- dite perpendiculaire (A) et le rayon réfléchi fixe (Rf). 3 Système de balayage selon l'une des revendications 1, 2, caracté- risé par le fait que, pour chaque incidence ( 1/2 B 1) dudit rayon incident (Rt) sur lesdits moyens réfléchissants (M), correspond un angle pour lequel le rayon (Rf) réfléchi est fixe et se trouve hors du plan (Pt) de balayage dans lequel évolue ledit rayon tournant (RT). 4 Système de balayage selon l'une des revendications 1 à 3 caracté- risé par le fait que l'angle (i) que fait l'axe de rotation (R) desdits moyens réfléchissants (M) avec la direction (A) s'écrit il 1 i = 2 83 Bl 2 2 o B 3 est par exemple la solution du système de 6 équations à 6 inconnues suivant: cos C 1 = cos A 1 cos Bl tan A 1 tan a = - tan Bl Bl C 1 Bl C 1 cos A 2 = l cos cos l + l sin sin cos al l 2 2 2 2 C 1 B 1 cos 2 = lcos cos A 2 cos /sin A 2 sin -B 2 2 2 Cos 12 + Cos f 2 * cos a 3 sin a 3 sin 12 cos a 3 = (-cos 2 12) + sin 2 2 Cos A 2 Système de balayage fait que la grandeur (i) est dis que la grandeur ( 1/2 BI) selon la revendication 4 caractérisé par le avantageusement comprise entre O et 1800 tan- est avantageusement comprise entre O et 180 degrés. 6 Système de balayage selon la revendication 5 caractérisé par le fait que (i) croit continuement avec (B 1) selon une relation sensiblement voisine de celle représentée sur la figure 5. 7 Système de balayage selon l'une des revendications 1 à 6 caracté- risé par le fait que le demi-angle de balayage dudit rayon tournant (RT) dans le plan (PT) est compris entre O et 180 degrés. 8 Système de balayage selon l'une des revendications 1 à 7 caracté- risé par le fait que lesdits moyens réfléchissants sont un miroir. 9 Système de balayage selon l'une des revendications 1 à 7 caracté- risé par le fait que lesdits moyens réfléchissants sont un prisme à N cô- tés, chaque côté étant réfléchissant. Système de balayage selon l'une des revendications 1 à 7 caracté- risé par le fait que lesdits moyens réfléchissants sont un tronc de pyra- mide régulière dont les faces latérales sont réfléchissantes et font le même angle avec l'axe de rotation (R), les deux bases étant formées de po- lygones réguliers. 11 Système de balayage selon l'une des revendications 1 à 7 caracté- risé par le fait que lesdits moyens réfléchissants sont un polyèdre limité par deux polygones plans, lesdits polygones plans étant orthogonaux à l'axe (R) de rotation, les N faces latérales dudit polyèdre étant des trapèzes inclinés sur ledit axe (R) de rotation d'un angle (en), chaque angle (an) étant sensiblement différent des angles (an-l) et (anal) d'une quantité in- finitésimale. 12 Système de balayage selon l'une des revendications 1 à 10 carac- térisé par le fait que le faisceau lumineux est un des faisceaux suivants lumière visible, infrarouge, ultraviolette, cohérente ou incohérente. 13 Système selon l'une des revendications 1 à 11 caractérisé par le fait que, pour chaque couple (A 1, B 1), (A 1) étant le demi-angle de balayage cos B 3 = du rayon tournant et ( 1/2 B 1) l'angle d'incidence du rayon tournant sur lesdits moyens réfléchissants, correspond une grandeur (A 1) optimale pour laquelle le rayon tournant balaye le plus vite dans son plan (Pt) pendant la rotation desdits moyens réfléchissants. 14 Dispositif d'analyse comportant des moyens ( 1) de balayage rece- vant un faisceau (RT) incident tournant, lesdits moyens ( 1) de balayage ré- fléchissant ledit faisceau (RT) selon une incidence ( 1/2 Bi) fixe, des moyens de réception ( 6) photodétecteurs et un circuit électronique ( 7) de lecture dudit signal reçu par les moyens ( 6) de réception, dispositif ca- ractérisé par le fait que les moyens de balayage ( 1) sont ceux selon l'une des revendications 1 à 13, un dispositif ( 2) d'entraînement autorisant une rotation desdits moyens ( 1) réfléchissants autour de l'axe (R), des moyens ( 8, 9) de codage de cette rotation et de lecture fournissant une informa- tion audit circuit ( 7) électronique de lecture.