FR 2653061 A1 19910419 FR 8913481 A 19891016 La présente invention concerne d'une manière générale les machines à imprimer du genre dans lesquelles un moyen d'impression est porté par un chariot monté mobile en va-et- vient sur un guide. Elle vise plus particulièrement le cas o, après l'impression d'un objet, ce moyen d'impression doit être commandé en élévation. C'est le cas, notamment, de l'écran de soie dans les machines à imprimer à l'écran de soie lorsque les objets à imprimer sont des objets cylindriques, cet écran de soie devant être dégagé d'un objet déjà imprimé pour éviter de maculer celui-ci lors de son mouvement de retour. Le problème, en l'espèce, est alors d'assurer cycliquement un déplacement en élévation du guide du chariot porteur de l'écran de soie constituant dans ce cas le moyen d'impression en cause. Dans le brevet français No 1.263.239, il est proposé, pour ce faire, que ce guide forme l'un des côtés d'un ensemble de parallélogrammes déformables commandés en conséquence. De manière plus précise, il est proposé, dans ce brevet français No 1.263. 239, une machine à imprimer du genre comportant un bâti, un guide qui, formé de deux barres parallèles entretoisées de manière pivotante par des montants, est, suivant un ensemble de parallélogrammes déformables, articulé à des bras montés pivotants sur le bâti, et un chariot qui, porteur d'un moyen d'impression, est monté mobile en va-et-vient sur ledit guide, avec, d'une part, des moyens de commande en déplacement propres à un déplacement cyclique en va-et-vient du chariot sur son guide, et, d'autre part, des moyens de commande en élévation propres à un pivotement cyclique des bras porteurs dudit guide conduisant à une élévation temporaire du moyen d'impression, lesdits moyens de commande en élévation comportant une came, qui est montée rotative suivant un axe perpendiculaire au plan des barres formant le guide, et avec la tranche de laquelle coopère un galet suiveur porté par une longrine à laquelle est asservi l'ensemble de parallélogrammes déformables auquel appartient le guide. En pratique, dans ce brevet français No 1.263.239, cette longrine constitue un levier qui, à l'une de ses extrémités, est monté pivotant sur le bâti, et qui, à l'autre de celles- ci, est attelé, par une tringle, à un doigt prolongeant à cet effet l'un des bras de l'ensemble de parallélogrammes déformables. Cette disposition donne satisfaction. La présente invention a cependant pour objet de la simplifier. De manière plus précise, la présente invention a pour objet une machine à imprimer du genre concerné caractérisée d'une manière générale en ce que la longrine portant le galet suiveur assurant la commande en élévation recherchée est portée de manière pivotante par deux bras de même niveau de l'ensemble de parallélogrammes déformables et est en prise avec des moyens de maintien d'orientation angulaire propres à maintenir l'axe de ce galet suiveur parallèle à l'axe de la came sur la tranche de laquelle il porte. Par exemple, ces moyens de maintien d'orientation angulaire comportent un montant, qui s'étend de manière pivotante entre deux bras de niveaux différents de l'ensemble de parallélogrammes déformables, et sur lequel est calée la longrine. En variante, ils comportent une chape, qui est engagée sur cette longrine à la faveur de deux méplats parallèles prévus à cet effet sur celle-ci, et qui est elle-même en prise avec un montant s'étendant de manière pivotante entre deux bras de niveaux différents de l'ensemble de parallélogrammes déformables. Quoi qu'il en soit, grâce aux moyens de maintien d'orientation angulaire ainsi mis en oeuvre suivant l'invention, le galet suiveur n'est l'objet d'aucun mouvement de basculement par rapport à la tranche de la came sur laquelle il porte, et il reste au contraire en permanence au contact de cette tranche par une génératrice. Tout au plus est-il l'objet d'un léger mouvement de déplacement axial par rapport à la came, à raison de la déformation angulaire, relativement modérée, de l'ensemble de parallélogrammes déformables. Mais, du fait qu'un parallélisme est maintenu entre l'axe du galet suiveur et l'axe de cette came, le fonctionnement de la machine à imprimer suivant l'invention est parfaitement sûr, alors même que, au bénéfice de son prix de revient, le nombre des éléments nécessaires à sa constitution se trouve avantageusement réduit. En particulier, il n'est plus nécessaire de prévoir un quelconque doigt en prolongation d'un des bras de son ensemble de parallélogrammes déformables. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels: la figure 1 est, avec des arrachements locaux, une vue en perspective d'une machine à imprimer suivant l'invention; la figure 2 est une vue partielle en coupe longitudinale de cette machine à imprimer, suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 en est une vue de bout, suivant la flèche III de la figure 2; la figure 4 en est une vue partielle en coupe transversale, suivant la ligne IV-IV de la figure 2; la figure 5 reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 4 repéré par un encart V sur cette figure 4; la figure 6 est une vue partielle de bout qui, analogue à celle de la figure 3, se rapporte à une variante de réalisation. Sur ces figures, on reconnaît une machine à imprimer du type de celle décrite dans le brevet français No 1.263.239. Il s'agit, en pratique, d'une machine à imprimer à l'écran de soie. Cette machine comporte un bâti 10, qui, dans la forme de réalisation représentée, est formé d'une table horizontale 11 et de deux chaises verticales 12 rapportées sur celle-ci parallèlement l'une à l'autre, à distance l'une de l'autre, un guide 13, qui, formé de deux barres parallèles 15 entretoisées de manière pivotante par des montants 16 à chacune de leurs extrémités, est, suivant un ensemble de parallélogrammes déformables 17 détaillés ci-après, articulé à des bras 18 eux-mêmes montés pivotants, en 19, sur le bâti , et, plus précisément, sur les chaises 12 appartenant à celui-ci, et un chariot 20 qui, porteur d'un moyen d'impression 21, en l'espèce un écran de soie, est monté mobile en va-et-vient sur le guide 13. Dans les formes de réalisation représentées, les bras 18 sont disposés à l'extérieur des chaises 12, et il y a ainsi, parallèlement l'un à l'autre, suivant deux niveaux différents, deux bras 18 à chacune des extrémités du guide 13. Ce guide 13 se trouve donc appartenir à un ensemble de deux parallélogrammes déformables 17 qui, intervenant chacun respectivement à ses extrémités, sont chacun formés du montant 16 présent à l'extrémité concernée de ce guide 13, des deux bras 18 auxquels est articulé ce montant 16, et de la chaise 12 à laquelle sont eux-mêmes articulés ces bras 18. Dans les formes de réalisation représentées, et pour des raisons qui apparaîtront ultérieurement, les deux montants 16 sont reliés l'un à l'autre, parallèlement aux barres 15, par une longrine 22, en l'espèce un fer plat. Le chariot 20 comporte lui-même deux montants 24 engagés à coulissement sur les barres 15. A leur dos, ces montants 24 sont reliés l'un à l'autre par un flasque 25, figure 4. A leur base, ils portent conjointement, parallèlement aux barres 15, une barre 26 à compter de laquelle s'étendent, transversalement, en porte-àfaux, deux bras 27 propres à porter le moyen d'impression 21. En pratique, le plan P formé par les barres 15 est un plan vertical, et, d'équerre avec celui-ci, le moyen d'impression 21 s'étend lui-même dans un plan horizontal. Ces dispositions sont bien connues par elles-mêmes et ne faisant pas en propre l'objet de la présente invention, elles ne seront pas décrites plus en détail ici. De manière également connue en soi, il est prévu des moyens de commande en déplacement propres à un déplacement cyclique en va-et-vient du chariot 20 sur son guide 13. Dans les formes de réalisation représentées, et suivant des dispositions du type de celles décrites dans le brevet français No 1.263.239, ces moyens de commande en déplacement comportent une came 29, qui est montée rotative suivant un axe Al perpendiculaire au plan P des barres 15, en étant calée en rotation pour ce faire sur l'arbre de sortie 30 d'un motoréducteur 31 porté par la table 11 du bâti 10, et qui, en position excentrée par rapport à cet axe Al, porte un galet 32 par lequel elle engrène avec une rainure verticale du chariot 20 formée par deux règles 34 rapportées verticalement au dos du flasque 25 de celui-ci, figure 4. Ainsi qu'on le notera, la came 29 commande ainsi directement, en déplacement, le chariot 20. De manière également connue en soi, enfin, il est encore prévu des moyens de commande en élévation pour un pivotement cyclique des bras 18 porteurs du guide 13 conduisant à une élévation temporaire, parallèlement à lui- même, du moyen d'impression 21. En pratique, ces moyens de commande en élévation mettent eux aussi en oeuvre la came 29. En effet, avec la tranche 35 de celle-ci coopère pour ce faire un galet suiveur 36 porté par une longrine 37 à laquelle est asservi l'ensemble de parallélogrammes déformables 17 auquel appartient le guide 13. Suivant l'invention, cette longrine 37 est portée de manière pivotante par deux bras 18, de même niveau, de cet ensemble de parallélogrammes déformables 17, et elle est en prise avec des moyens de maintien d'orientation angulaire propres à maintenir l'axe A2 du galet suiveur 36 parallèle à l'axe AI de la came 29. Dans la forme de réalisation plus particulièrement représentée sur les figures 1 à 5, ces moyens de maintien d'orientation angulaire comportent un montant 38, qui s'étend de manière pivotante entre deux bras 18, de niveaux différents, de l'ensemble de parallélogrammes déformables 17, parallèlement aux montants 16 de ceux-ci, entre ces montants 16 et les pivots 19 de ces bras 18 sur les chaises 12 du bâti , et sur lequel est calé la longrine 37. Plus précisément, dans cette forme de réalisation, la longrine 37 s'étend directement entre deux bras 18, de même niveau, de l'ensemble de parallélogrammes déformables 17, en l'espèce leurs bras 18 supérieurs, et, calée axialement sur l'un de ces bras 18 à l'une de ses extrémités, à l'aide d'un écrou 40, elle est librement en prise avec l'autre à l'autre de ses extrémités, en traversant axialement librement en rotation ce dernier, par un prolongement de moindre diamètre 41. Le montant 38, qui s'étend à l'extérieur des bras 18, est, à son extrémité supérieure, calé en rotation sur ce prolongement de moindre diamètre 41 de la longrine 37. Par exemple, il présente, pour ce faire, deux machoires 42 par lesquelles il est serré sur celui-ci. C'est donc par l'intermédiaire de ce prolongement de moindre diamètre 41 de la longrine 37 que le montant 38 est articulé aux bras 18 correspondants de l'ensemble de parallélogrammes déformables 17. A son extrémité inférieure, le montant 38 est articulé, par un pivot 43, à l'autre bras 18 concerné de cet ensemble de parallélogrammes déformables 17. Enfin, dans les formes de réalisation représentées, le galet suiveur 36 s'étend dans l'épaisseur même de la longrine 37, à la faveur d'une saignée diamétrale 45 de celle-ci. Il est engagé à rotation sur un bout d'arbre 46 traversant transversalement de part en part la longrine 37 perpendiculairement aux flancs de sa saignée 45. Du fait de l'implantation du galet suiveur 36 dans une telle saignée 35, la portée de ce galet suiveur 36 sur la tranche 35 de la came 29 se fait avantageusement sans aucun porte-à-faux, et donc sans aucun couple de basculement. La machine à imprimer ainsi constituée se complète, notamment, par une crémaillère 47, qui, parallèle aux barres formant le guide 13 du chariot 20, est liée en mouvement à ce dernier. Cette crémaillère 47, qui est destinée à assurer l'entraînement en rotation d'un pignon 48 sur lequel doivent être calés en rotation, suivant un axe A3 perpendiculaire au plan P des barres 15, les moyens de support propres au soutien de l'objet, en pratique un objet cylindrique, à imprimer, est, par exemple, articulée, à l'une de ses extrémités, au chariot 20, autour d'un axe parallèle à l'axe A3 précédent, de manière à pouvoir librement porter, par simple gravité, sur le pignon 48, tout en étant guidée dans une rainure du chariot 20 à son autre extrémité. La machine à imprimer suivant l'invention se complète, enfin, de manière connue en soi, par un support 50, qui, porté par la longrine 22, tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 1, porte lui-même, tel que représenté en traits fins à la figure 3, une raclette 51 à laquelle il est associé des moyens autonomes de commande en élévation non visibles sur les figures. Les dispositions correspondantes étant bien connues par elles-mêmes, et ne relevant pas de la présente invention, elles ne seront pas décrites plus en détail ici. En service, la came 29 assure à chaque tour un déplacement, d'abord dans un sens, puis dans le sens opposé, du chariot 20 sur son guide 13. Le déplacement dans le premier sens correspond à l'impression de l'objet à imprimer, et le déplacement en sens opposé correspond au mouvement de retour nécessaire au chariot 20 pour revenir à sa position initiale. De manière connue en soi, le profil de la tranche 35 de la came 29 présente, localement, en surépaisseur, un bossage propre, lors de ce mouvement de retour du chariot 20, à commander un déplacement en élévation, suivant la flèche F de la figure 3, de la longrine 37, et, donc, du fait de l'ensemble de parallélogrammes déformables 17 auquel appartient son guide 13, du chariot 20 et du moyen d'impression 21 qu'il porte. Lors de cette élévation du chariot 20, qui, tel que schématisé en traits interrompus à la figure 3, implique un pivotement des bras 18 de l'ensemble de parallélogrammes déformables 17 autour de leurs pivots 19 respectifs, le montant 38 sur lequel est calée la longrine 37 reste vertical, parallèlement aux montants 16 de cet ensemble de parallélogrammes déformables 17. Il en résulte que, comme recherché, l'axe A2 du galet suiveur 36 reste parallèle à l'axe Al de la came 29 contre la tranche 35 de laquelle il porte. Suivant la variante de réalisation schématiquement représentée sur la figure 6, les moyens de maintien d'orientation angulaire avec lesquels est en prise la longrine 37 portant le galet suiveur 36 comportent une chape 52 qui est engagée sur ladite longrine 37, et, plus précisément, sur le prolongement de moindre diamètre 41 de celle-ci, à la faveur de deux méplats parallèles 53 prévus à cet effet sur celui-ci, et qui est elle-même en prise avec un montant s'étendant de manière pivotante entre deux bras 18 de niveaux différents de l'ensemble de parallélogrammes déformables 17. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, ce montant est un montant 16. Mais il pourrait tout aussi bien s'agir d'un montant parallèle à un tel montant 16. Quoi qu'il en soit, la chape 52 est de préférence en prise avec un tel montant par l'intermédiaire d'un noyau 54, vis-à-vis duquel elle est mobile en va-et-vient suivant une direction perpendiculaire au plan P des barres 15 formant le guide 13, et qui est lui-même mobile en va-et-vient sur ledit montant suivant une direction parallèle à ce plan, suivant globalement un montage du type de ceux des tables à mouvements croisés en XY. Comme précédemment, l'axe A2 du galet suiveur 36 reste en permanence parallèle à l'axe A1 de la came 29. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe toute variante d'exécution. En particulier, si, dans ce sui précède, il a été supposé que, les objets à imprimer étant des objets cylindriques ou des objets ovales dont la surface à imprimer est une surface cylindrique de section transversale circulaire, l'expression "moyen d'impression" a désigné l'écran de soie, cet écran de soie étant alors à déplacer au contact d'une telle surface cylindrique cependant que la raclette associée est fixe, elle peut tout aussi bien désigner une telle raclette lorsque, la surface à imprimer étant plane, c'est cette raclette qui est à déplacer cependant que l'écran de soie reste alors fixe. REVENDICATIONS 1. Machine à imprimer du genre comportant un bâti (10), un guide (13) qui, formé de deux barres parallèles (15) entretoisées de manière pivotante par des montants (16), est, suivant un ensemble de parallélogrammes déformables (17), articulé à des bras (18) montés pivotants sur le bâti (10), et un chariot (20) qui, porteur d'un moyen d'impression (21), est monté mobile en va-et-vient sur le guide (13), avec, d'une part, des moyens de commande en déplacement (29, 32, 34) propres à un déplacement cyclique en va-et-vient du chariot (20) sur son guide (13), et, d'autre part, des moyens de commande en élévation propres à un pivotement cyclique des bras (18) porteurs dudit guide (13) conduisant à une élévation temporaire du moyen d'impression (21), lesdits moyens de commande en élévation comportant une came (29), qui est montée rotative suivant un axe (Ai) perpendiculaire au plan des barres (15) formant le guide (13), et avec la tranche de laquelle coopère un galet suiveur (36) porté par une longrine (37) à laquelle est asservi l'ensemble de parallélogrammes déformables (17) auquel appartient le guide (13), caractérisée en ce que la longrine (37) portant ledit galet suiveur (36) est portée de manière pivotante par deux bras (18), de même niveau, dudit ensemble de parallélogrammes déformables (17), et elle est en prise avec des moyens de maintien d'orientation angulaire propres à maintenir l'axe (A2) dudit galet suiveur (36) parallèle à l'axe (A1) de ladite came (29). 2. Machine à imprimer suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de maintien d'orientation angulaire avec lesquels est en prise la longrine (37) portant le galet suiveur (36) comportent un montant (38), qui s'étend de manière pivotante entre deux bras (18), de niveaux différents, dudit ensemble de parallélogrammes déformables (17), et sur lequel est calée ladite longrine (37). 3. Machine à imprimer suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de maintien d'orientation angulaire avec lesquels est en prise la longrine (37) portant le galet suiveur (36) comportent une chape (52), qui est engagée sur ladite longrine (37) à la faveur de deux méplats (53) parallèles prévus à cet effet sur celle-ci, et qui est elle-même en prise avec un montant (16) s'étendant de manière pivotante entre deux bras (18), de niveaux différents, de l'ensemble de parallélogrammes déformables (17). 4. Machine à imprimer suivant la revendication 3, caractérisée en ce que ladite chape (52) est en prise avec ledit montant (16) par l'intermédiaire d'un noyau (54), vis- à-vis duquel elle est mobile en va-et-vient suivant une direction perpendiculaire au plan des barres (15) formant le guide (13), et qui est lui-même mobile en va-et-vient sur ledit montant (16) suivant une direction parallèle à ce plan. 5. Machine à imprimer suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la longrine (37) portant le galet suiveur (36) s'étend directement entre deux bras (18), de même niveau, de l'ensemble de parallélogrammes déformables (17). 6. Machine à imprimer suivant la revendication 5, caractérisée en ce que ladite longrine (37) est calée axialement sur l'un des bras (18) entre lesquels elle s'étend et elle est librement en prise avec l'autre. 7. Machine à imprimer suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le galet suiveur (36) s'étend dans l'épaisseur même de la longrine (37) qui le porte, à la faveur d'une saignée (45) de celle-ci. 8. Machine à imprimer suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que, son bâti (10) comportant deux chaises (12) parallèles pour le support de l'ensemble de parallélogrammes déformables (17) portant le chariot (20), les bras dudit ensemble de parallélogrammes déformables (17) sont disposés à l'extérieur desdites chaises (12). 9. Machine à imprimer suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, les moyens de commande en déplacement du chariot (20) mettant en oeuvre la came (29), ladite came (29) commande directement ledit chariot (20).