FR 2658773 A1 19910830 FR 9002256 A 19900223 La présente invention concerne une porte à vantail coulissant, en particulier pour véhicules et notamment pour véhicules ferroviaires. La présente invention s'applique en particulier aux portes dont le vantail doit s'insérer dans la baie à obturer lorsqu'il est en position de fermeture Ces portes et leur dispositif de guidage et de manoeuvre motorisée posent des problèmes complexes de fiabilité, de précision, de résistance à l'usure, d'encombrement, de poids et de coût. On souhaite en particulier que le dispositif de guidage et de manoeuvre motorisée n'excède pas, dans le sens de la largeur de la baie, un encombrement qui soit de l'ordre de grandeur de ladite largeur On souhaite en particulier éviter les glissières sur la face extérieure de la carrosserie du véhicule On souhaite néanmoins qu'en position d'ouverture, le vantail dégage la quasi-totalité de la baie. On a proposé des systèmes dans lesquels une glissière porteuse permettant le coulissement du vantail par rapport à la baie est en outre mobile transversalement à la baie grâce à des bras pour assurer le mouvement d'insertion et d'extraction du vantail par rapport à la baie à la fin du mouvement de fermeture et au début du mouvement d'ouverture respectivement La glissière doit être très robuste pour supporter le poids du vantail qui se trouve en porte à faux vers l'arrière lorsqu'il est en position d'ouverture La glissière est donc lourde, le poids supporté par les bras durant l'insertion et l'extraction est donc important, et le dispositif est lourd et coûteux De plus, la glissière a nécessairement une longueur limitée pour pouvoir se réinsérer dans la baie lorsque le vantail termine sa course de fermeture. Ceci limite la course de la glissière à tel point qu'il est généralement nécessaire de doubler la glissière, c'est-à-dire de réaliser une glissière à deux étages télescopiques pour que le vantail dégage suffisamment la baie lorsqu'il est en position d'ouverture Ceci alourdit encore la glissière, et aggrave encore les problèmes évoqués plus haut En outre, que la glissière soit à étage unique ou à deux étages- télescopiques, les bras assurant le mouvement d'insertion et d'extraction du vantail, qui peuvent être des systèmes à plongeur ou des biellettes parallèles formant avec la glissière et avec l'encadrement de la baie un parallélogramme déformable, ne permettent pas de donner au vantail certaines trajectoires particulières souhaitables en pratique, telles que la trajectoire dite "louvoyante" puisque le vantail reste toujours parallèle à lui-même. Pour assurer la trajectoire dite "louvoyante", on connaît d'après le FR-A 2 621 879 un dispositif comprenant des moyens d'écartement sélectif entre le vantail et le bord arrière de la baie, c'est-à-dire le bord vers lequel le vantail se déplace pendant son mouvement d'ouverture Les moyens d'écartement sélectif sont associés à deux pignons moteurs coaxiaux qui engrènent avec deux crémaillères s'étendant l'une le long du bord supérieur et l'autre le long du bord inférieur du vantail Les moyens d'écartement sélectif sont également associés à un galet qui supporte le poids du vantail au voisinage de son bord supérieur et à des galets qui positionnent latéralement le vantail au voisinage de ses bords supérieur et inférieur Le vantail porte au voisinage de son bord avant (relativement au sens de fermeture) c'est-à-dire son bord éloigné des moyens d'écartement sélectif lorsqu'il est en position de fermeture, un galet supérieur et un galet inférieur qui suivent des pistes solidaires de L'encadrement de la baie et contribuent ainsi au positionnement latéral du vantail. Ces pistes définissent la trajectoire du bord avant du vantail, en particulier au voisinage de la position de fermeture La trajectoire du bord arrière du vantail au voisinage de la position de fermeture est définie par les moyens d'écartement sélectif Le vantail peut donc prendre des positions obliques par rapport au plan de la baie Le vantail est empêché de basculer autour d'axes perpendiculaires au plan de la baie car les deux pignons sont couplés rigidement l'un avec l'autre. Ce dispositif répond en théorie à la plupart des exigences Il demeure cependant coûteux, relativement complexe, et relativement encombrant tout le long du bord arrière de la baie Ce dispositif a également l'inconvénient de nécessiter des crémaillères sur la face intérieure du vantail. Le but de l'invention est ainsi de proposer une porte à vantail coulissant qui soit de structure simple, robuste, relativement légère, peu encombrante, permette une grande course de coulissement, et laisse une liberté de choix importante en ce qui concerne les trajectoires respectives des bords avant et arrière du vantail. Suivant l'invention, la porte à vantail coulissant, en particulier pour véhicules, notamment véhicules ferroviaires, le vantail comportant un bord avant et un bord arrière relativement à un mouvement depuis une position d'ouverture jusqu'à une position de fermeture dans laquelle le vantail est inséré dans une baie et les bords avant et arrière du vantail sont respectivement adjacents à des bords avant et arrière de la baie, comprenant des moyens d'écartement sélectif entre le vantail et le bord arrière de la baie, des moyens de guidage du bord avant du vantail, et des moyens moteurs pour déplacer le vantail entre les positions d'ouverture et de fermeture, est caractérisée en ce que les moyens pour guider le bord avant du vantail comprennent un chariot monté coulissant sur une glissière le long de la baie, un bras articu'é au vantail et au chariot selon deux axes distincts sensiblement verticaux, le bras étant mobile entre une position d'insertion du bord avant du vantail dans laquelle ledit bras est dirigé vers l'avant depuis le chariot relativement au sens de fermeture et une position d'extraction du bord avant du vantail, dans laquelle il est dirigé transversalement au plan de la baie, vers l'extérieur de celle-ci. Ainsi, la glissière ne subit plus les mouvements d'insertion et d'extraction, et sa longueur n'est plus strictement limitée à la largeur de la baie La course du chariot le long de la glissière peut donc être relativement importante même si la longueur d'appui du chariot sur la glissière est elle-même relativement importante Le bras a les deux fonctions essentielles suivantes: il détermine l'écartement outre le bord avant du vantail et le plan de 'La baie; et il accroit la course de déplacement du vantail par rapport à la course de coulissement du chariot En effet, lorsque le bras pivote par rapport au chariot depuis sa position d'insertion du bord avant du vantail, dans laquelle il est dirigé vers l'avant, vers sa position d'extraction du bord avant du vantail, dans laquelle il est transversal au plan de la baie, il déplace le vantail vers l'arrière, c'est-à-dire vers la position d'ouverture, par rapport au chariot. Contrairement aux bras de l'état de la technique, le bras selon l'invention supporte un vantail relativement léger puisque non accouplé directement à la glissière Le chariot et le bras, quoique mécaniquement simples, peuvent être conçus suffisamment robustes pour supporter en grande partie, voire en totalité, la force de gravité du vantail et certains des couples de basculement en résultant Dans ces conditions, les moyens d'écartement sélectif entre le vantail et le bord arrière de la baie peuvent être considérablement simplifiés et allégés De préférence, les moyens moteurs sont des moyens de déplacement du chariot le long de la glissière, ce qui est relativement simple à réaliser et permet de supprimer tout le système à pignons et crémaillères connu d'après le FR-A 2 621 879. Le dispositif selon l'invention est particulièrement compact Il permet cependant, aussi bien que le FR-A A 2621 8779, une grande liberté de choix de la trajectoire du vantail puisque le mouvement d'insertion et d'extraction du bord arrière du vantail est défini par les moyens d'écartement sélectif tandis que le mouvement d'insertion et d'extraction du bord avant du vantail est défini par le bras articulé au chariot. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après relative à un exemple non limitatif. Aux dessins annexés: la figure 1 est une vue de dessus, avec coupes partielles et arrachement, de la porte selon l'invention, le vantail étant en position de fermeture; la figure 2 est une vue selon le plan II- II de la figure 1, du sommet de la porte de la figure 1; les figures 3 et 4 sont des vues partielles en coupe selon les lignes III-III et respectivement IV-IV de la figure 1, le vantail étant en position d'ouverture; et les figures 5 à 9 sont des vues en perspective de la porte selon l'invention, depuis l'intérieur du véhicule, à cinq stades successifs du mouvement d'ouverture du vantail, dans une représentation qui est simplifiée et comporte, dans un but de clarté fonctionnelle, des détails modifiés par rapport aux figures 1 à 4. Dans l'exemple représenté aux figures, la porte selon l'invention comprend un cadre dont deux montants verticaux 1 et 2 sont visibles aux figures 1 et 2 Ce cadre définit une ouverture sensiblement rectangulaire ayant un bord vertical avant 3 le long du montant 1, un bord vertical arrière 4 le long du montant 2 et un bord horizontal supérieur 6 (figures 2 à 4), ainsi qu'un bord horizontal inférieur 7 qui n'est visible qu'aux figures 5 et suivantes, en trait mixte La baie 3, 4, 6, 7 peut être fermée sélectivement par un vantail 8 de forme correspondante En position de fermeture, représentée aux figures 1 et 2 et 5, le vantail 8 s'insère dans la baie 3, 4, 6, 7, c'est-à-dire que la surface extérieure du vantail 8 est sensiblement dans le prolongement de la surface extérieure 9 de la carrosserie du véhicule. De plus, le bord avant 3 de la baie comporte une rainure 11 dans laquelle, lorsque le vantail 8 est fermé, est engagé un bord avant 12 du vantail 8, de manière à réaliser entre le vantail 8 et le montant 1 une liaison mécanique capable de résister aux efforts transversaux qui peuvent s'exercer sur le vantail en raison des variations de pression intervenant en particulier lors du passage dans les tunnels Cette liaison par rainure et nervure a l'avantage d'être moins coûteuse qu'un système de serrure. Le long du bord arrière 4, on pourra par contre, dans le même but de résistance mécanique, prévoir un système de serrure non représenté. A partir de la position de fermeture du vantail 8, représentée schématiquement à la figure 5, pour faire passer le vantail en position d'ouverture, il faut d'abord le faire passer dans une position de déboîtement (flèche Fl à la figure 6), dans laquelle son bord arrière 10 est dégagé du bord arrière 4 de la baie tandis que son bord avant 12 est toujours engagé dans la rainure 11, puis faire subir au vantail un mouvement vers l'arrière (flèche F 2 à la figure 7) pour dégager son bord avant 12 de la rainure 11, puis poursuivre ce mouvement vers l'arrière tout en écartant le bord avant 12 du vantail vers l'extérieur de la baie (flèche F 3 à la figure 8), c'est-à- dire vers l'extérieur du véhicule relativement au plan PP (figure 1) de la baie, à la suite de quoi le vantail coulisse sensiblement parallèlement au plan PP jusqu'à la position d'ouverture complète (figure 9). Ainsi, dans la situation représentée aux figures 6 et 7, à un degré moindre, dans celle représentée à la figure 7, le vantail est oblique par rapport au plan PP, alors qu'il est situé dans ce plan ou parallèlement à ce plan dans les situations représentées aux figures 5 et 9. Pour guider le vantail selon cette trajectoire complexe, la porte comprend des moyens d'écartement sélectif entre le bord arrière 4 de la baie et le vantail 8. Ces moyens comprennent un arbre 16 qui est supporté en rotation par des paliers 17 fixés à la face intérieure de la carrosserie du véhicule de façon que l'arbre 16 s'étende le long du bord arrière 4 de la baie, c'està-dire sensiblement verticalement, à l'intérieur du véhicule relativement au plan PP de la baie, et légèrement au-delà du bord 4 de manière à ne pas encombrer la baie. Sur l'arbre 16 sont fixés un bras arrière supérieur i 8 a et un bras arrière inférieur 18 b (voir aussi figure 4) qui, à partir de ''arbre 16 sont coudés vers l'extérieur du véhicule jusqu'à une extrémité munie d'un galet 19 engagé dans une rainure 21 a et respectivement 21 b formée dans la face intérieure du vantail 8 Les deux galets 19 ont un axe commun 19 a qui est parallèle à l'axe de rotation de l'arbre 16 tel que défini par les paliers 17, et perpendiculaire aux plans des trajectoires des différents points du vantail (le plan de la figure 1 est l'un de ces plans) lorsque le vantail se déplace entre ses positions d'ouverture et de fermeture Les deux rainures 21 a et 21 b sont rectilignes, parallèles l'une à l'autre et parallèles auxdits plans des trajectoires. Les glissières 21 a et respectivement 21 b s'ouvrent vers le haut et respectivement vers le bas et ont chacune une face plane extérieure 22 et une face plane intérieure 23 entre lesquelles circule le galet 19 avec un jeu suffisant pour éviter tout coincement Ainsi, les deux leviers coudés 18 a et 18 b, qui sont en position angulaire identique autour de l'arbre 16, positionnent latéralement l'axe 19 a par rapport auquel le vantail 8 peut avoir un mouvement combiné de coulissement et de pivotement. A l'arbre 16 est en outre fixé un levier 23 dont l'extrémité libre est articulée à l'extrémité extérieure de la tige 24 a d'un vérin 24 de commande du pivotement de l'arbre 16 autour de son axe Le corps du vérin 24 est articulé à une potence 26 fixée à la face intérieure de la carrosserie du véhicule au-dessus de la baie. Le levier 23 est mobile sous l'action du vérin 24 entre la position représentée à la figure 1, lorsque le vantail 8 est en position de fermeture, et une position 23 a, représentée en trait mixte à la figure 1, dans laquelle une butée 27 solidaire du levier 23 se trouve dans une position 27 a d'appui contre la face intérieure de la carrosserie du véhicule Cette position du levier 23 correspond à la position de déboîtement du bord arrière 4 du vantail (figure 6), puis elle est conservée dans la suite du mouvement d'ouverture du vantail. On voit également à la figure 4 le levier 23 et la butée 27 qui sont dans la position désignée par 23 a et 27 a à la figure n, le vérin 24 n'étant pas représenté à la figure 4, dans un but de clarté de cette dernière. il est encore fixé à l'arbre 16 un levier de bistabilité 28 (figure 1) dont l'extrémité opposée à l'arbre 16 est articulée à un dispositif de compression élastique 29 du type à plongeur, dont l'autre extrémité est elle-même articulée à un support 31 solidaire de la carrosserie du véhicule La ligne d'action 32 du dispositif de compression élastique 29 passe d'un côté à l'autre de l'axe de l'arbre 16 lorsque le levier 23 passe de sa position représentée en trait plein à la figure 1 à sa position 23 a représentée en trait mixte à la figure 1. Par conséquent, dans la position représentée en trait plein, les bras I 8 a et 18 b tirent le vantail 8 vers l'intérieur du véhicule sous l'action du dispositif de compression élastique 29 sans que le vérin 24 ait besoin d'être alimenté On réalise ainsi un appui entre un joint facial 33 que porte le vantail 8 sur sa face intérieure le long de son bord arrière 10 et un gradin 34 que présente la carrosserie du véhicule le long du bord arrière 4 de la baie en direction de l'extérieur du véhicule. De même, lorsque le levier 23 est dans la position 23 a (figure 1), le dispositif de compression élastique 29 appuie la butée 27 dans sa position 27 a contre la face intérieure de la carrosserie du véhicule et stabilise ainsi les bras 18 a et 18 b dans leur position correspondant au déboîtement du bord arrière du vantail relativement au plan PP de la baie Pour cela, une fois encore, il n'est pas nécessaire que le vérin 24 soit alimenté Pendant le fonctionnement, il suffit donc d'alimenter le vérin 24 dans les courts laps de temps o les leviers 18 a et 18 b doivent changer de position Le vérin 24 est à double effet pour assurer les deux sens de mouvement des leviers 18 a et 18 b. Au voisinage du bord arrière du vantail 8, les glissières 21 a et 21 b sont terminées par une butée 36 qui vient heurter les galets 19 lorsque, pendant le mouvement de fermeture du vantail 8, celui-ci approche de la position représentée à la figure 6 en venant de celle représentée à la figure 7 Ce heurt produit sur les bras 18 a et 18 b un couple initiant leur rotation vers la position représentée en trait plein à la figure 1. La porte selon l'invention comprend en outre au voisinage du bord avant 3 de la baie, dans la région supérieure de celui-ci, un support 37 qui fait face au support 31 déjà cité Les supports 31 et 37 supportent rigidement entre eux une glissière 38 constituée par un tube à surface extérieure cylindrique dont l'axe est désigné par 38 a. Un chariot 39 en forme de manchon est monté coulissant sur la glissière 38 Un bras 41 est articulé au chariot 39 selon un axe 42 et au vantail 8 selon un axe 43 Les axes 42 et 43 sont parallèles l'un à l'autre et perpendiculaires aux plans des trajectoires (notamment au plan de la figure 1) Les axes 42 et 43 sont écartés l'un de l'autre, l'axe 43 étant écarté du plan PP vers l'intérieur du véhicule et décalé longitudinalement au- delà du bord avant 3 de la baie grâce à une console 44 fixée du vantail 8. Lorsque le vantail 8 est en position de fermeture, le bras 41 et plus particulièrement son plan 46 contenant les axes 42 et 43 est dirigé vers l'avant, relativement au sens de fermeture du vantail, depuis l'axe 42 vers l'axe 43 Dans l'exemple représenté, cette orientation vers l'avant est oblique. La longueur axiale du chariot 39 est par exemple de 250 mm, le diamètre extérieur de la glissière 38 étant de 50 mm Ainsi, la glissière 38 a une excellente rigidité à l'égard de la flexion et la coaxialité entre le chariot 39 et la glissière 38 est excellente même si des couples de basculement s'exercent sur le chariot 39 autour d'axes perpendiculaires à l'axe de la glissière 38 Le bras 41 ainsi que les articulations 42 et 43 sont réalisés robustes, les articulations ayant notamment une dimension axiale et un diamètre de tourillonnement D relativement important de l'ordre de 25 mmm Compte tenu de l'ensemble de ces particularités dimensionnelles, le vantail 8 est, avec une bonne précision, immobilisé relativement à la glissière 38 à l'égard de toute rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan PP de la baie En d'autres termes, la liaison assurée entre la glissière 38 et le vantail 8 par le chariot 39 et le bras 41 est la seule qui empêche le vantail 8 de pivoter dans son propre plan En particulier, les galets '9 et plus généralement les bras coudés 18 a, 18 b ne sont pas montés pour opposer une réaction à l'encontre d'une telle rotation indésirable. il Par contre, le chariot 39 est monté libre en rotation sur la glissière 38 autour de l'axe 38 a de la glissière 38 Dans la liaison entre le vantail 8 et la glissière 38, la rotation entre le chariot 39 et la glissière 38 autour de l'axe 38 a de cette dernière est la seule rotation possible autour d'un axe parallèle à la glissière 38 En d'autres termes, le vantail 8 est solidaire du chariot 39 à l'égard des rotations autour de tout axe parallèle à l'axe 38 a de la glissière 38. Néanmoins, compte tenu de la liberté en rotation entre le chariot 39 et la glissière 38 autour de l'axe de la glissière 38, un autre moyen de positionnement est nécessaire pour positionner le vantail 8 autour de l'axe 38 a de la glissière 38 Ce moyen de positionnement est constitué par le galet 19 du bras coudé 18 b contre lequel s'appuie, à distance en dessous de l'axe 38 a et selon une direction transversale au plan PP, la surface plane extérieure 22 de la rainure 21 b (figure 4) Cet appui est provoqué par le poids du vantail et plus précisément par le moment de ce poids autour de l'axe 38 a de la glissière 38, moment qui est équilibré par le moment, autour du même axe, de la réaction du galet 19 contre la surface plane 22 de la rainure 21 b. Le bras 41 assure le guidage du bord avant 12 du vantail 8 lors des mouvements d'ouverture et de fermeture de ce dernier A cet effet, le bras 41 porte à distance des axes 42 et 43 un galet suiveur de piste 47 dont l'axe 48 est parallèle aux axes 42 et 43 Le plan 49 contenant les axes 42 et 48 est dirigé vers l'avant (relativement au sens de fermeture du vantail) et vers l'intérieur du véhicule lorsque le bras 41 est en position d'insertion du bord du vantail 8 dans la baie Le galet 47 est engagé dans une piste 51 qui est fixée d'une part au support 37 et d'autre part à la potence 26 ainsi qu'à diverses potences intermédiaires telles que 52 (d'autres potences analogues à 52 ne sont pas représentées car elles sont situées dans la partie du dispositif qui est arrachée à la figure 1) La fixation de la piste 51 aux potences 26 et 52 est réalisée par des vis traversant des lumières allongées 53 permettant un réglage précis de la position lors du montage. La piste 51 est un rail en forme de U comprenant deux faces intérieures verticales et opposées 54 entre lesquelles se trouve le galet 47 avec un certain jeu de coulissement. La piste 51 comprend une région avant 51 a, voisine du bord avant 3 de la baie et s'étendant sensiblement parallèlement au plan PP, une région intermédiaire 51 b qui est oblique par rapport au plan PP et relie la région avant 5 ia avec une région arrière 51 c qui est parallèle au plan PP et plus proche du plan PP que la région avant 51 a La transition entre la région avant ia et la région intermédiaire 51 b se fait par une courbe 51 d dont la concavité est tournée vers l'extérieur du véhicule Une courbe Se dont la concavité est tournée vers l'intérieur du véhicule réalise la transition entre la région intermédiaire 51 b et la région arrière 51 c. L'axe 51 f de la glissière 51 est situé dans un plan perpendiculaire aux axes 42, 43 et 47. Ainsi, lorsque le chariot 39 se déplace le long de sa glissière 38, la piste 51 provoque, en fonction de la position du chariot le long de la glissière, un mouvement du galet 47 par rapport à l'axe 42 et par conséquent, une rotation du bras 41 entre la position d'insertion du bord avant 12 du vantail 8 dans la baie, représentée à la figure 1, et une position d'extraction du bord avant 12 du vantail 8 relativement à la baie vers l'extérieur du véhicule, comme cela est représenté à la figure 9 La figure 8 montre une position intermédiaire entre les deux positions extrêmes précitées. La distance entre les axes 42 et 47 est environ égale à la moitié de la distance entre les axes 42 et 43 du bras 41, de sorte que les mouvement du galet 47 par rapport à l'axe d'articulation 42 ont pour conséquence des mouvements amplifiés de l'axe d'articulation 43 autour de l'axe d'articulation 42 On réduit ainsi l'encombrement de l'ensemble du dispositif selon la direction transversale au plan PP. Un moyen moteur constitué par un vérin sans tige 56 est monté entre les supports 31 et 37 et est immobilisé entre ceux-ci Un vérin sans tige est un dispositif connu produisant un mouvement par déplacement d'un curseur 57 le long d'une fente longitudinale (non représentée) s'étendant tout le long d'un corps 58 du vérin Le curseur 57 du vérin sans tige 56 est accouplé rigidement au chariot 39 par une plaque 59. On va maintenant décrire en référence aux figures 5 à 9 le fonctionnement de la porte selon l'invention. Lorsque le vantail est fermé, la situation est celle représentée aux figures 1, 2 et 5 Le bras 41 est incliné vers l'avant en position d'insertion du bord avant du vantail, le chariot 39 est à l'extrémité avant de la glissière 38, le plan passant par l'axe de l'arbre 16 et par l'axe commun 19 a des deux galets 19 est incliné vers l'avant, les moyens bi-stables 28, 29 appliquent le joint 33 du bord arrière du vantail contre l'épaulement 34 du bord arrière 4 de la baie, et le vérin 24 n'est pas alimenté Le cas échéant, une serrure complète l'action du dispositif bi-stable 28, 29 pour maintenir le bord arrière du vantail dans le plan PP Le bord avant du vantail ne nécessite aucun dispositif particulier à cet effet puisqu'il est engagé dans la rainure 11 du bord avant 3 de la baie. Pour ouvrir le vantail, après avoir dégagé les éventuelles serrures, on commence par alimenter le vérin 24 dans le sens de la contraction pour faire pivoter les bras 18 a et 18 b vers l'extérieur du véhicule jusqu'à leur position d'extraction du bord arrière du véhicule, représentée à la figure 6 Au cours de ce mouvement, un point dur doit être franchi par le vérin 24 lorsque le dispositif bi-stable 28, 29 se trouve en état de compression maximale puis, dans la suite du mouvement, le dispositif bistable aide le vérin 24 Dans l'exemple concret représenté à la figure 1, le vérin 24 est disposé vers l'avant relativement au levier 23 qu'il actionne, et le bras de levier dont bénéficie le vérin 24 pour agir sur l'arbre 16 devient nul lorsque le vantail s'approche de la position d'extraction totale du bord arrière Aux figures à 9, pour des raisons de clarté, on a placé le vérin de l'autre côté du bras 23, de sorte que le vérin 24 doit être actionné à l'extension pour provoquer le déboîtement du bord arrière. Ensuite, comme représenté à la figure 7 par une flèche F 4, le chariot 39 est mis en mouvement le long de la glissière 38 par les moyens moteurs (non représentés à cette figure) Dans un premier temps, le galet suiveur de piste 47 parcourt la région avant Bla de la glissière 51 de sorte que le bras 41 reste sensiblement immobile par rapport au chariot 39 et que le bord avant 12 se déplace vers l'arrière sensiblement dans le plan PP selon la flèche F 2, et se dégage ainsi de la rainure 11 du bord avant 3 de la baie Par ailleurs, le vantail 8 et plus particulièrement ses coulisses 21 a et 21 b coulissent par rapport à l'axe 19 a des deux galets 19, qui forme axe de positionnement Les bras 18 a et 18 b demeurent immobiles. Pour simplifier, aux figures 7 et suivantes, le dispositif bi-stable, qui ne changera plus d'état par rapport à la situation représentée à la figure 6 n'est pas représenté. Comme représenté à la figure 8, alors que le chariot 39 poursuit sa course le long de la glissière 38 selon la flèche F 4, le galet suiveur de piste 47 parcourt la région 51 b de la glissière 51 de sorte que le bras 41 commence à pivoter autour de l'axe 42 par rapport au chariot 39 ce qui fait déboîter le bord avant 12 du vantail 8 vers l'extérieur du véhicule relativement au plan PP. Le chariot 39 poursuivant encore sa course le long de la glissière 38 (figure 9), le galet 47 parcourt la région 51 c de la glissière 51 de sorte que le bras 41 prend autour de son axe 42 par rapport au chariot 39 une orientation de déboîtement maximal du bord avant 12 du vantail 8 Le vantail 8 est alors sensiblement parallèle au plan PP, mais décalé vers l'extérieur de l'ouverture par rapport à ce dernier pour coulisser le long de la face extérieure de la carrosserie, sans contact avec cette dernière. Les opérations inverses permettent de ramener levantail en position de fermeture. En position de fermeture (figure 5) le vantail subit un certain effet de centrage de la part du pourtour de la baie Mais en dehors de cela, et en particulier dans toutes les positions autres que celles voisines de la position de fermeture totale, le vantail n'est positionné que par son articulation au bras 41 et par son articulation avec coulissement aux bras 18 a et 18 b autour de l'axe commun 19 a des galets 19 portés par ceux-ci. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté Les moyens de commande de l'orientation du bras 41 pourraient être différents, il pourrait s'agir par exemple d'un vérin. Les moyens de déplacement du chariot le long de la glissière peuvent être un dispositif autre qu'un vérin sans tige, par exemple un système visécrou On pourrait même imaginer que les moyens moteurs agissent directement sur le vantail. L'invention est applicable aux portes dont le vantail reste toujours sensiblement parallèle à lui-même. REVENDICATIONS 1 Porte à vantail coulissant, en particulier pour véhicule, notamment véhicule ferroviaire, le vantail ( 8) comportant un bord avant ( 12) et un bord arrière ( 10) relativement à un mouvement depuis une position d'ouverture jusqu'à une position de fermeture dans laquelle le vantail ( 8) est inséré dans une baie ( 3, 4, 6, 7) et les bords avant et arrière du vantail sont respectivement adjacents à des bords avant ( 3) et arrière ( 4) de la baie, comprenant des moyens d'écartement sélectif ( 16, 18 a, 18 b, 19, 23, 24) entre le vantail et le bord arrière ( 4) de la baie, des moyens ( 41, 47, 51) de guidage du bord avant ( 12) du vantail, et des moyens moteurs ( 56) pour déplacer le vantail entre les positions d'ouverture et de fermeture, caractérisée en ce que les moyens pour guider le bord avant du vantail comprennent un chariot ( 39) monté coulissant sur une glissière ( 38), un bras ( 41) articulé au vantail ( 8) et au chariot ( 39) selon deux axes ( 42, 43) distincts sensiblement verticaux, le bras ( 41) étant mobile entre une position d'insertion du bord avant du vantail dans laquelle ledit bras est dirigé vers l'avant depuis le chariot ( 39) relativement au sens de fermeture; et une position d'extraction du bord avant du vantail, dans laquelle il est dirigé transversalement au plan (PP) de la baie vers l'extérieur de celle-ci. 2 Porte conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de guidage du bord avant du vantail comprennent des moyens ( 47, 51) pour actionner le bras entre ses positions d'insertion du bord avant et d'extraction du bord avant. 3 Porte conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens pour actionner le bras sont sensibles à la position du chariot ( 39) le long de la glissière ( 38). 4 Porte conforme à la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens pour actionner le bras comprennent une piste profilée ( 51) et un suiveur de piste ( 47) lié au bras ( 41) et écarté de l'axe ( 42) d'articulation du bras ( 41) avec le chariot ( 39), et monté pour suivre le profil de la piste ( 51) lorsque le chariot ( 39) parcourt la glissière ( 38). Porte conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que le suiveur de piste ( 47) est moins éloigné de l'axe ( 42) d'articulation entre le chariot ( 39) et le bras ( 41) que l'axe ( 43) d'articulation entre le bras ( 41) et le vantail ( 8). 6 Porte conforme à l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que les moyens moteurs ( 56) sont des moyens de déplacement du chariot ( 39) le long de la glissière ( 38). 7 Porte conforme à l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le bras ( 41), le chariot ( 39) et les articulations du bras ( 41) avec le vantail ( 8) et avec le chariot ( 39) reportent sur la glissière ( 38) sensiblement la totalité de la contrainte d'immobilisation du vantail ( 8) à l'égard des rotations autour d'un axe perpendiculaire au plan (PP) de la baie. 8 Porte conforme à l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la liaison entre un encadrement ( 2, 3) de la baie et le vantail ( 8) par l'intermédiaire du chariot ( 39) du bras ( 41) et de la glissière ( 38) comporte un degré de liberté en rotation autour d'un seul axe ( 38 a) sensiblement parallèle à la glissière ( 38), la rotation du vantail ( 8) autour de cet axe étant empêchée par un moyen d'appui ( 18 b, 19) appliquant au vantail un effort de réaction selon une direction transversale au plan (PP) de la baie à distance dudit axe ( 38 a) sensiblement parallèle à la glissière ( 38). 9 Porte conforme à la revendication 8, caractérisée en ce que l'axe sensiblement parallèle à la glissière est un axe ( 38 a) de la glissière ( 38), le chariot ( 39) étant monté libre en rotation par rapport à la glissière ( 38) autour de l'axe ( 38 a) de la glissière. Porte conforme à l'une des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que le moyen d'appui ( 18 b, 19) est constitué par une partie au moins des moyens d'écartement sélectif ( 16, 18 a, 18 b, 19, 23, 24) entre le vantail ( 8) et le bord arrière ( 4) de la baie. 11 Porte conforme à l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les moyens d'écartement sélectif définissent un axe ( 19 a) voisin du bord arrière ( 4) de la baie et par rapport auquel le vantail ( 8) pivote et coulisse, des moyens ( 18 a, 18 b, 16, 23, 24) pour déplacer sélectivement cet axe ( 19 a) entre une position d'insertion du bord arrière du vantail et une position d'extraction du bord arrière du vantail, et des moyens bi- stables ( 28, 29) pour stabiliser l'axe ( 19 a) voisin du bord arrière dans ses deux positions précitées. 12 Porte conforme à la revendication 11, caractérisée en ce que l'axe ( 19 a) voisin du bord arrière est porté par au moins un bras pivotant ( 18 a, 18 b) arrière, portant un doigt ( 19) en prise avec une coulisse ( 21 a, 21 b) portée par le vantail ( 8).