FR 2658339 A1 19910816 FR 9001509 A 19900209 La présente invention concerne les mécanismes d'entraînement en général destinés à faire fonctionner des structures rotatives d'impression et, plus particulièrement, un système d'entraînement perfectionné pour faire fonctionner par intermittence des structures rotatives d'impression. Comme représenté dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 2 934 009, une machine d'expédition du courrier comporte un appareil d'affranchissement et une base sur laquelle l'appareil d'affranchissement est monté de manière amovible L'appareil d'affranchissement comporte un rouleau d'impression rotatif et son engrenage d'entraînement qui sont montés sur un arbre commun et situés normalement dans la position de repos La base comporte un mécanisme d'entraînement ayant un engrenage de sortie qui est disposé en prise avec l'engrenage d'entraînement du tambour, lorsque l'appareil d'affranchissement est monté sur la base Le mécanisme d'entraînement comprend un embrayage à une révolution, ayant un ressort hélicoïdal, pour faire tourner le tambour à partir de sa position de repos et l'amener en contact avec une lettre introduite dans le tambour Chaque révolution de l'embrayage, et donc du tambour, est amorcée par la venue en contact d'une lettre avec un levier de déclenchement pour libérer le ressort hélicoïdal Au cours de chaque révolution du tambour, celui-ci imprime une valeur d'affranchissement sur la lettre tout en introduisant celle-ci vers l'aval, au- dessous du tambour, alors que le tambour revient à sa position de repos Ainsi, le mécanisme d'entraînement fait fonctionner par intermittence le tambour d'impression rotatif. Bien que cette structure à embrayage à une seule révolution ait servi de "cheval de travail" dans l'industrie des machines d'affranchissement pendant de nombreuses années, on admet depuis longtemps qu'il s'agit là 2 2658339 d'un mécanisme complexe d'une construction et d'un maintien relativement chers, qu'il a tendance à ne pas être fiable, dans des applications à volume élevé, est bruyant et donc gênant pour les clients. Par conséquent, la présente invention a pour objet de remplacer le mécanisme d'entraînement de la technique antérieure par un dispositif d'entraînement simplifié, extrêmement fiable et de fonctionnement silencieux, comprenant une came rotative de distribution. Dans une machine comprenant un moyen pour détecter l'introduction d'une feuille dans la machine, le perfectionnement de l'invention comprend: une came rotative de distribution; un élément d'actionnement mobile pour venir en engagement de blocage avec la came et cesser cet engagement; un moyen pour commander l'élément d'actionnement, le moyen de commande comportant un moyen élastique pour solliciter l'élément d'actionnement afin de l'amener en engagement de blocage avec la came et cesser cet engagement; et le moyen de détection comportant un moyen pour enclencher normalement le moyen de commande afin d'éviter que le moyen élastique ne déplace le moyen d'actionnement pour cesser l'engagement de blocage avec la came, et le moyen d'enclenchement déclenchant le moyen de commande pour permettre au moyen élastique de déplacer le moyen d'actionnement afin qu'il cesse l'engagement de blocage avec la came, lorsque le moyen de détection détecte l'introduction d'une feuille dans la machine. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective, en partie en crevé, d'une machine d'expédition du courrier de la technique antérieure, comportant un appareil d'affranchissement monté de manière amovible sur une base, représentant le dispositif de la présente invention pour 3 2658339 monter et entraîner le rouleau d'impression et le rouleau d'éjection; La figure 2 est une vue en perspective, en partie schématique, du système d'entraînement de la présente invention, comportant le mécanisme d'entraînement et son dispositif de commande, et l'appareil approprié qui lui est fonctionnellement associé; La figure 3 est une vue de dessus, en partie schématique, du dispositif de commande de la figure 2, représentant son élément d'enclenchement et sa relation d'interface fonctionnelle avec le reste du mécanisme d'entraînement; La figure 4 est une vue en plan de l'élément d'actionnement du mécanisme d'entraînement de la figure 2, représentant les parties fonctionnelles appropriées de l'élément d'actionnement, dont sa portion comportant le bras de levier; La figure 5 est une vue en plan du mécanisme d'entraînement de la figure 2, représenté dans son mode de fonctionnement normal; La figure 5 A est une vue de côté de la came rotative du mécanisme d'entraînement de la figure 5; La figure 5 B est une vue partielle de dessus du mécanisme d'entraînement de la figure 5; La figure 6 est une vue en plan, semblable à la figure 5, représentant le mécanisme d'entraînement lorsque son élément d'enclenchement a été déplacé jusqu'à sa position déclenchée afin de libérer l'élément de commande pour amener l'élément d'actionnement à cesser sa relation de blocage avec la came et l'élément d'actionnement à mettre en oeuvre le commutateur du moteur; La figure 6 A est une vue de côté de la came rotative du mécanisme d'entraînement de la figure 6; La figure 6 B est une vue partielle de dessus du mécanisme d'entraînement de la figure 6; 4 2658339 La figure 7 est une vue en plan, semblable à la figure 6, du mécanisme d'entraînement lorsque son élément de commande a été animé d'un mouvement partiel de pivotement par la came rotative pour permettre à l'élément d'enclenchement de revenir à sa position enclenchée; La figure 7 A est une vue de côté de la came rotative du mécanisme d'entraînement de la figure 7; La figure 7 B est une vue partielle de dessus du mécanisme d'entraînement de la figure 7; La figure 8 est une vue en plan, semblable à la figure 7, du mécanisme d'entraînement lorsque l'élément de commande a été animé d'un mouvement de pivotement complet par la came rotative, a été ainsi libéré et a été re- enclenché par l'élément d'enclenchement; La figure 8 A est une vue de côté de la came rotative du mécanisme d'entraînement de la figure 8; La figure 8 B est une vue partielle de dessus du mécanisme d'entraînement de la figure 8; et La figure 9 est une vue schématique du circuit de commande de la figure 2, représentant ses composants lorsque le mécanisme d'entraînement se trouve dans son mode de fonctionnement normal comme représenté en figures 5, 5 A et 5 B. Comme cela est représenté en figure 1, l'appareil dans lequel la présente invention peut être incorporée comporte généralement une machine 10 d'expédition du courrier qui comprend une base 12, ayant un logement 14, et un appareil d'affranchissement 16 qui est monté de manière amovible sur la base 12 Lorsqu'il est monté sur la base 12, l'appareil d'affranchissement 16 forme avec elle une fente 18 par l'intermédiaire de laquelle des feuilles , comportant des plis de courrier tels que des lettres, des enveloppes, des cartes, etc, peuvent être introduites dans un trajet 22 dirigé vers l'aval. 2658339 L'appareil d'affranchissement 16 (figure 1) comporte une structure d'impression rotative comprenant un tambour 24 d'impression d'affranchissement et son engrenage d'entraînement 26 Le tambour 24 et l'engrenage 26 sont espacés l'un de l'autre et montés sur un arbre commun d'entraînement 28 Le tambour 24 a une construction classique et est disposé de manière à introduire les feuilles respectives 20 dans le trajet 22, qui s'étend au- dessous du tambour 24, et à imprimer des valeurs d'affranchissement, des valeurs d'enregistrement ou autres signes sélectionnés, sur la surface dirigée vers le haut de chaque feuille 20 L'engrenage 26 comporte une rainure pour clavette 30, qui est située verticalement au-dessous de l'arbre 28 d'entraînement du tambour lorsque le tambour et l'engrenage 26 se trouvent dans leurs positions respectives de repos L'appareil d'affranchissement 16 comporte en outre un élément de blocage 32, qu'on appelle dans la technique lame d'obturateur, ayant une partie allongée 34 formant clavette qui est dimensionnée transversalement de manière à se monter dans la fente 30 de l'engrenage d'entraînement La lame 32 est, comme cela est classique, montée de manière à se déplacer d'un mouvement alternatif dans l'appareil d'affranchissement 16 de façon à se rapprocher de l'engrenage 26 et à s'en éloigner,et permettre l'entrée et la sortie de la partie 34 à clavette dans la fente 30, sous commande, lorsque l'engrenage d'entraînement 26 se trouve dans sa position de repos A cet effet, la lame 32 présente un canal 36 formé à partir de sa surface inférieure 38 et, la base 12 de la machine comporte un bras de levier mobile 40, ayant une extrémité supérieure 42 en forme d'arc, qui s'étend vers le haut en traversant une ouverture 44 ménagée dans le logement 14 Lorsque l'appareil d'affranchissement 14 est monté sur la base 10, l'extrémité supérieure 42 du bras de levier se monte dans le canal 36 en engagement de support avec la lame 32 afin de la déplacer d'un mouvement 6 2658339 de va-et-vient jusqu'à et entre une position, dans laquelle la partie formant clavette 34 est située dans la fente 30 de l'engrenage d'entraînement, afin d'éviter la rotation de l'engrenage 26, et une autre position dans laquelle la partie 34 est située en dehors de la fente 30 afin de permettre la rotation de l'engrenage 26 De plus, pour entraîner l'engrenage 26 du tambour, la base 12 comporte un engrenage 46 de sortie d'un système d'entraînement qui s'étend vers le haut en passant par une ouverture 48 ménagée dans le logement et qui est en prise avec l'engrenage 26. La base 12 (figure 1) comprend de plus une barrière de cadrage 50 contre laquelle le bord 52 d'une feuille donnée 20 peut être sollicitée lorsqu'elle est introduite dans la machine 10 En outre, la base 12 comporte une structure de déclenchement de système d'entraînement pour détecter les feuilles 20 introduites dans la machine , comprenant un levier de déclenchement 54 qui s'étend vers le haut en passant par une autre ouverture 58 ménagée dans le logement et entre dans le trajet de déplacement 22 de chaque feuille 20 introduite dans la machine 10 En outre, la base 12 comprend un rouleau classique d'introduction 60, qu'on appelle rouleau d'impression dans la technique Le rouleau d'impression 60 est fixé à un arbre mené 61 ou est en une pièce avec cet arbre L'arbre 61 est relié élastiquement au logement 14, comme on l'expliquera en détail ci-après, pour faire en sorte que le rouleau 60 s'étende vers le haut en passant par une ouverture 58 du logement et entre dans le trajet de déplacement 22 afin de solliciter chaque feuille 20 pour la mettre en contact d'impression avec le tambour 24 et pour coopérer avec celui- ci dans l'introduction des feuilles 20 dans la machine. Pour introduire les feuilles 20 (figure 1) à partir de la machine 10, la base 12 comporte un rouleau classique 62 d'introduction, qu'on appelle rouleau d'éjection dans la technique Le rouleau 62 comporte un 7 2658339 rebord 62 A de forme cylindrique et un ressort en spirale 62 B reliant le rebord 62 A à un arbre mené 63, à moyeu Ainsi, le rebord 62 A est entraîné par l'arbre 63 via le ressort en spirale 62 B L'arbre 63 est connecté au logement 14, comme on l'expliquera ci-après en détail, afin que le rouleau 62 s'étende vers le haut à travers une autre ouverture 64 ménagée dans le logement et entre dans le trajet de déplacement 22 En outre, l'appareil d'affranchissement 16 comporte un rouleau fou 66 qui est monté élastiquement, comme cela est classique, pour tenir compte de lots de feuilles d'épaisseurs diverses, avec son axe disposé parallèlement à celui du rouleau d'éjection 62 lorsque l'appareil d'affranchissement 16 est monté sur la base 14. Ainsi monté, le rouleau fou 66 s'étend vers le bas pour entrer dans le trajet de déplacement 22 De préférence, comme cela est également classique, le rouleau fou 66 est monté de manière mobile de façon à permettre son espacement vertical par rapport au rouleau d'éjection 62 et tenir compte de l'introduction d'un lot donné de feuilles 20 relativement épaisses, telles qu'un lot d'enveloppes qui sont bourrées d'une lettre et de dépliants Ainsi, les rouleaux 62 et 66 sont construits et agencés de manière à tenir compte de l'introduction de feuilles 20 ayant diverses épaisseurs. Selon la présente invention, la base 12 (figure 1), et donc la machine 10 d'expédition du courrier comportent un support allongé 67 pour rouleau d'impression qui comprend une paire de parois latérales espacées, parallèles 67 A, dont l'une est représentée, et une paroi inférieure 67 B qui s'étend entre les parois latérales 67 A et est fixée à celles-ci ou est en une pièce avec elles Le support 67 s'étend généralement horizontalement à partir de l'arbre 63 du rouleau d'éjection, et en-dessous de celui-ci et est en relation de support avec l'arbre 61 du rouleau d'impression Plus particulièrement, une extrémité de 8 2658339 chacune des parois latérales 67 A est de préférence fixée en pivotement au logement 14 de manière à définir des surfaces d'appui 67 C en forme d'arc, espacées et parallèles, à l'intérieur desquelles l'arbre 63 du rouleau d'injection est monté en rotation En outre, les parois latérales 67 A sont construites de la manière classique et agencées de manière à supporter en rotation les extrémités opposées de l'arbre 61 du rouleau d'impression De plus, la paroi inférieure 67 B du support est de préférence reliée au logement 14 au moyen d'un ressort solidaire 68 En outre, la base 12 comporte un engrenage mené 61 A qui est fixé à l'arbre 61 du rouleau d'impression ou est en une pièce avec celui-ci Ainsi, l'arbre 61 du rouleau d'impression et l'engrenage d'entraînement 61 A sont tous deux reliés en rotation, comme cela est classique, au support 67 De plus, la base 12 comporte un engrenage mené 63 A qui est fixé à l'arbre 63 du rouleau d'éjection ou est en une pièce avec celui-ci La base 12 comporte aussi une courroie sans fin 69 qui passe autour des engrenages 61 A et 63 A pour transmettre le mouvement de rotation de l'engrenage 61 A à l'engrenage 63 A, d'o il résulte que l'arbre 63 du rouleau d'éjection et le rouleau d'impression 60 sont entraînés en synchronisme l'un avec l'autre En outre, les engrenages 61 A et 63 A, et le rouleau d'impression 60 et le rouleau d'éjection 62 sont dimensionnés les uns par rapport aux autres de manière à avoir l'assurance que la vitesse périphérique du rouleau 62 est supérieure à celle du rouleau 60, lorsqu'aucun des rouleaux 60 et 62 n'est en contact avec une feuille 20 Avec cette construction et cet agencement, lorsque le rouleau d'impression 60 est sollicité vers le bas, l'arbre 61 d'entraînement de ce rouleau et son engrenage 61 A sont sollicités vers le bas alors que le support 67 pivote vers le bas autour de l'arbre 63 du rouleau d'éjection, à l'encontre de la force exercée sur le support 67 par le ressort 68, pour fournir l'interstice variable entre le 9 2658339 tambour 24 et le rouleau d'impression 60, afin de tenir compte des diverses épaisseurs des feuilles 20 Le ressort 68 sollicite élastiquement le support 67, et par conséquent le rouleau d'impression 60, vers le haut à l'encontre de toute force dirigée vers le bas qui est exercée sur le rouleau 60, par une feuille donnée 20 introduite au-dessous du tambour 24 de l'appareil d'affranchissement, afin de solliciter des feuilles de diverses épaisseurs 20 pour les mettre en contact d'impression avec le tambour 24. De plus, selon la présente invention, la base 12 (figure 1) et par conséquent, la machine d'expédition du courrier 10, comportent un dispositif d'entraînement électromécanique 70 pouvant fonctionner par intermittence (figure 2) pour entraîner le bras de levier 40 de la lame d'obturateur (figure 1), l'engrenage de sortie 26 et donc le tambour 24 de l'appareil d'affranchissement, et l'arbre 63 du rouleau et donc le rouleau 60, de préférence en synchronisme les uns avec les autres, en réponse au mouvement du levier de déclenchement 54 provoqué par l'introduction d'une feuille 20 dans la machine 10. Le dispositif d'entraînement 70 (figure 2) est supporté, comme cela est classique, par le logement 14 et comprend en général, un mécanisme d'entraînement 72 et un dispositif 74 d'actionnement du mécanisme d'entraînement. Plus particulièrement, le mécanisme d'entraînement 72 (figure 2) comporte une multitude de structures interactives comprenant une structure de commande 76, une structure d'actionnement 78, une structure 80 d'enclenchement du mécanisme d'entraînement et une structure 82 à came rotative de distribution Le dispositif d'actionnement 74 comporte une structure 84 à levier de déclenchement et, de plus, comporte une multitude de composants, dont un commutateur de déclenchement 86, un solénoïde de déclenchement 88, un commutateur 90 de moteur et un système 92 d'entraînement de moteur à courant continu, et un circuit de commande 94 2658339 auxquels sont connectés électriquement les composants 86, 88, 90 et 92. La structure de commande 76 (figure 2) comprend un élément de commande 100 qui est monté en pivotement pour pouvoir tourner, dans un plan s'étendant généralement verticalement, sur un arbre 102 qui est fixé au logement 14 ou est en une pièce avec lui Dans sa position de repos (figure 5), l'élément de commande 100 comporte une branche 104 orientée verticalement, s'étendant vers le haut, une branche 106 s'étendant latéralement et une branche solidaire 108 La branche 104 agit en came, enclencheur et butée, et comporte une surface à came 110, une surface d'enclenchement 112 et une surface de butée 114 La branche 106 agit en galet de came et comporte une surface 116 La branche 108 agit en bras de levier et comporte des fentes supérieure et inférieure 118 et 120 La structure de commande 76 comprend aussi des ressorts supérieur et inférieur 122 et 124 Le ressort supérieur 122 présente une extrémité située dans la fente supérieure 118 pour sa fixation à la branche 108 et son autre extrémité est fixée à la structure d'actionnement 78 Le ressort inférieur 124 a une extrémité située dans la fente inférieure 120 pour sa fixation à la branche 108 et son autre extrémité est fixée indirectement au logement 14. La structure d'actionnement 78 (figure 2) comporte un élément d'actionnement 130 qui est monté en pivotement pour pouvoir tourner, dans un plan s'étendant généralement verticalement, sur l'arbre de pivotement 102. L'élément d'actionnement 130 (figure 4) comporte une branche s'étendant vers le haut qui agit en bras de levier et en particulier, constitue le bras de levier 40 pour l'actionnement de la lame d'obturateur De plus, l'élément d'actionnement 130 comporte des branches opposées, 134 et 136, qui s'étendent latéralement à partir du bras de levier et une branche solidaire 138 L'une des branches latérales, 134, agit en clavette formant came et galet de il 2658339 came et est donc dimensionnée transversalement pour agir en clavette et comporte une surface 140 formant galet de came. L'autre branche 136 s'étendant latéralement agit en limiteur de pivotement et en actionneur de commutateur de moteur et comporte une surface 142 de limitation de course, qui est formée de manière à venir en contact avec une butée 143 du logement, et un épaulement 144 d'actionnement du commutateur de moteur La branche 138 agit en bras de levier et comporte une fente inférieure 146 dans laquelle est située l'autre extrémité du ressort supérieur 122 de la structure de commande (figure 2) pour sa fixation à la branche 138. La structure 80 d'enclenchement du mécanisme d'entraînement (figure 2) comporte un élément d'enclenchement 150 qui est monté en rotation, dans un plan s'étendant généralement horizontalement, sur un autre arbre de pivotement 152 qui est fixé au logement 14 ou est en une pièce avec lui L'élément d'enclenchement 150 (figure 3) comporte une multitude de branches s'étendant latéralement, comportant une branche 154 s'étendant latéralement qui agit en bras de levier et présente une surface 155 venant heurter un arbre de solénoïde de déclenchement Une autre branche 156 s'étendant latéralement agit en ressort à lame, et une autre branche 158 en limiteur de la flexion du ressort à lame La branche 156 formant ressort à lame et la branche 158 de limitation de la flexion s'étendent en étant sensiblement parallèles l'une à l'autre et définissent entre elles une fente 162 s'étendant longitudinalement Une autre branche 160 s'étendant latéralement agit en galet de came et en verrou, et comporte une surface 164 formant galet de came et une surface d'enclenchement 166. La structure à came rotative de distribution 82 (figure 2) comporte une came rotative 180 ayant la forme générale d'un anneau, qui est fixée à un arbre d'entraînement 182 ou est en une pièce avec lui L'arbre d'entraînement 182 (figure 5) est relié au logement 14, par 12 2658339 exemple au moyen d'un châssis de support 183 qui est relié de manière amovible au logement 14, de manière à permettre la rotation de la came 180, dans un plan s'étendant généralement verticalement Lorsqu'on regarde à partir de l'extrémité de l'arbre 182 qui s'étend vers l'intérieur du logement 14, la came 180 présente une surface extérieure à came 184 s'étendant périphériquement qui va en diminuant vers l'intérieur dans la direction de l'extrémité de vision de l'arbre 182 pour tenir compte de l'engagement par effet de came avec la surface 116 formant galet de came de l'élément de commande La surface à came 184, lorsqu'on l'examine ainsi et lorsqu'on la regarde comme s'étendant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à partir d'une ligne "L" (figure 5 A) passant par le rayon moyen de la surface à came 184, commence à une distance radiale "R 1 l' de l'axe de l'arbre 182, va en spirale vers l'extérieur et se termine à une distance radiale "R 21 de l'axe de l'arbre 182. Telle qu'elle est ainsi construite et agencée, la came 180 comporte aussi une surface 186 s'étendant radialement, ayant une largeur radiale moyenne égale à R 2 Rj En outre, ainsi vue, la surface 180 présente une surface 188 de forme généralement annulaire, dirigée vers l'intérieur, qui entoure l'arbre d'entraînement 182, et comporte une fente dans la surface 188 La fente 190 est située verticalement au-dessus de l'arbre d'entraînement 182 lorsque la came 180 se trouve à sa position de repos, et est dimensionnée convenablement pour recevoir la branche 134 s'étendant latéralement, en forme de clavette, de l'élément d'actionnement. La structure 84 du levier de déclenchement (figure 2) comprend un élément de déclenchement 200 qui est monté en pivotement de manière à pouvoir tourner, dans un plan s'étendant généralement verticalement, sur un arbre 202 fixé au logement 14 ou en pièce avec lui L'élément de déclenchement 200 comporte une branche s'étendant vers le 13 2658339 haut qu'on appelle dans la technique levier de déclenchement 54, et une branche solidaire 204, qui agit en bras de levier et présente une fente 206 Le levier de déclenchement 54 comporte de préférence un épaulement supérieur 208, s'étendant latéralement, ayant un bord supérieur 210 s'étendant en forme d'arc, vers les feuilles respectives introduites 20 afin de les supporter et de les guider dans le trajet de déplacement 22 lorsque les feuilles viennent en contact avec le levier 54 et le déplace De plus, le levier de déclenchement 54 comporte un épaulement inférieur 212, s'étendant latéralement pour l'actionnement d'un commutateur de déclenchement La structure 84 comprend en outre un ressort 214, ayant une extrémité située dans la fente 206 et l'autre reliée au logement 14. Le commutateur de déclenchement 86 (figure 2) est de préférence un commutateur unipolaire à deux directions ayant deux modes de fonctionnement Le commutateur 86 est relié physiquement au logement 14 pour sa mise en place par rapport à l'épaulement 212 d'actionnement du commutateur, afin de permettre à cet épaulement de faire fonctionner le commutateur en réponse au mouvement du levier de déclenchement 54 Le commutateur 86 comporte un fil 220 de fonctionnement et deux fils 220 A et 220 B de position du commutateur Lorsque le commutateur 86 se trouve dans l'un de ses modes de fonctionnement, les fils 220 et 220 A sont connectés électriquement, alors que dans son autre mode de fonctionnement, les fils 220 et 220 B sont reliés électriquement. Le solénoïde de déclenchement 88 (figure 2) est de préférence un solénoïde classique à courant continu qui comporte un noyau ou arbre 230 Le solénoïde 88 est relié physiquement au logement 14 de manière à mettre en place l'arbre 230 par rapport à l'élément d'enclenchement 150 et permettre à cet arbre de heurter la surface 155 de l'élément d'enclenchement 150 et faire pivoter cet élément à 14 2658339 l'encontre de la force exercée sur lui par le ressort à lame 156, lorsque le solénoïde 88 est excité par le circuit de commande 94. Le commutateur de moteur 90 (figure 2) est de préférence un commutateur monopolaire à deux directions, présentant deux modes de fonctionnement Le commutateur 90 est relié physiquement au logement 14 pour permettre sa mise en place par rapport à l'épaulement 144 du bras de levier de l'élément d'actionnement, et permettre à l'épaulement 144 d'actionner le commutateur 90 en réponse au déplacement du bras de levier 40 de l'élément d'actionnement Le commutateur 90 comprend un fil de fonctionnement 236 et deux fils 236 A et 236 B de position du commutateur Lorsque le commutateur 90 se trouve dans l'un de ses modes de fonctionnement, les fils 236 et 236 A sont connectés électriquement, alors que dans son autre mode de fonctionnement, les fils 236 et 236 B sont reliés électriquement. Le dispositif 92 d'entraînement par moteur à courant continu (figure 2) comporte de préférence un moteur à courant continu 240 ayant un arbre de sortie 242 Le moteur 240 est relié physiquement au logement 14 via une boîte d'engrenages 244 L'arbre de sortie 242 est de préférence relié, via un train 246 d'engrenages de réduction se trouvant dans la boîte 244, à un engrenage d'entraînement 248, qui est monté sur la boîte 244 de manière à pouvoir tourner Le dispositif d'entraînement 92 comprend en plus un engrenage 250 d'entraînement de la came de distribution et une courroie 252 L'engrenage 250 est connecté à l'arbre 182 d'entraînement de la came ou est en une pièce avec lui. Ainsi, la came 180 est montée de manière à pouvoir tourner avec l'engrenage d'entraînement 250 La courroie 252 est une courroie sans fin disposée autour de l'engrenage d'entraînement 248 et de l'engrenage 250 d'entraînement de la came Le dispositif d'entraînement 92 comprend en outre un engrenage 254 d'entraînement du rouleau d'éjection et un arbre d'entraînement 256 sur lequel l'engrenage 254 est monté L'arbre 256 est connecté en rotation au logement 14 pour relier l'une de ses extrémités à l'arbre 63 A du rouleau d'éjection (figure 1) et disposer l'engrenage 254 d'entraînement du rouleau d'éjection (figure 2) en prise avec la courroie 252, entre l'engrenage 248 de sortie du moteur et l'engrenage 250 d'entraînement de la came de distribution En outre, le dispositif d'entraînement 92 comporte l'engrenage de sortie 46 (figure 2) qui estfixé à l'arbre 182 d'entraînement de la came ou est en une pièce avec lui afin de tourner avec lui et s'étend vers le haut par l'intermédiaire du logement 14 pour être en prise avec le rouleau 26 d'entraînement du tambour (figure 1) Ainsi, la came 180 est montée de manière à pouvoir tourner avec l'engrenage de sortie 46 (figure 1) et l'engrenage d'entraînement 26. Le circuit de commande 94 (figure 2) comprend de préférence une alimentation classique 270 de 12 volts à courant continu De plus, le circuit 94 comprend un circuit de commande du déclenchement pour interconnecter le commutateur de déclenchement 86, le solénoïde de déclenchement 88 et l'alimentation 270 afin d'exciter le solénoïde 88 en réponse au fonctionnement du commutateur 86. De préférence, le circuit de commande du déclenchement est classique et disposé de façon que dans un mode de fonctionnement, le commutateur 86 (figure 9) soit actionné pour connecter électriquement les fils 220 et 220 B afin d'exciter le solénoïde 88, par l'intermédiaire d'un circuit en série connecté à un condensateur 272, à partir de l'alimentation 270 Ainsi, le solénoïde 88 est actionné pendant une durée qui correspond, sensiblement, à la constante de temps de charge du circuit R-C défini par le condensateur 272 et la résistance interne 274 du solénoïde 88 Dans l'autre mode de fonctionnement, le commutateur 86 16 2658339 est actionné de manière à déconnecter électriquement les fils 220 et 220 B afin de maintenir la désexcitation du solénoïde 88, et à relier électriquement les fils 220 et 220 A pour décharger en temps opportun le condensateur 272 dans un circuit en série connecté à la résistance 276. En outre, le circuit de commande 94 (figure 2) comporte un circuit de commande de moteur pour interconnecter le commutateur 90 du moteur, le moteur à courant continu 240 et l'alimentation 270 afin de mettre sous tension et hors tension le moteur 240 en réponse au fonctionnement du commutateur 90 De préférence, ce circuit de commande est classique et agencé de façon que dans un mode de fonctionnement, le commutateur 90 (figure 9) soit actionné pour déconnecter électriquement les fils 236 et 236 A, afin d'ouvrir un circuit shunt tel qu'un court- circuit, aux bornes du moteur 240, et pour connecter électriquement les fils 236 et 236 B afin d'exciter le moteur 240 à partir de l'alimentation 270 Dans l'autre mode de fonctionnement, le commutateur 90 est actionné pour déconnecter électriquement les fils 236 et 236 B, afin de désexciter le moteur 240, et de relier électriquement les fils 236 et 236 A dans le but de fermer le circuit shunt aux bornes du moteur 240 et le freiner dynamiquement. Avant la mise en marche de la machine 10 d'expédition du courrier (figure 1), le dispositif d'entraînement 70 (figure 2) se trouve dans son mode de fonctionnement normal, comme représenté en figures 2, 3, 5, A et 5 B Ainsi, le levier de déclenchement 54 (figure 2) est maintenu, au moyen du ressort 214, en contact avec le commutateur de déclenchement 86, qui agit en butée de limitation de course En outre, l'épaulement 212 du levier de déclenchement maintient le commutateur 86 dans son mode de fonctionnement, dans lequel les fils 220 et 220 A sont reliés électriquement de manière à maintenir désexcité le solénoïde de déclenchement 88 De plus, bien que le ressort 17 2658339 124 soit monté de manière à solliciter l'élément de commande pour qu'il quitte sa position de repos, cet élément de commande est maintenu dans sa position de repos par l'élément d'enclenchement 154, pour qu'il ne puisse pas tourner sous l'effet du ressort 124, car la -surface d'enclenchement 166 de l'élément est maintenue en contact avec la surface d'enclenchement 112 de cet élément par le ressort 124 Lorsque l'élément de commande 100 est ainsi maintenu, sa surface à came 116 n'est pas en contact avec la came 180 En outre, l'élément d'actionnement 130 (figures 5 et 5 A) est sollicité pour être en relation de blocage avec la came rotative 180, sous l'effet du ressort 122 De plus, le bras de levier 40 de l'élément d'actionnement est maintenu en contact avec la surface d'enclenchement 114 de l'élément de commande par le ressort 122 Ainsi disposé, le bras de levier 40 place la partie 24 à clavette de la lame d'obturateur (figure 1) dans la fente 30 de l'engrenage d'entraînement du tambour, bloquant cet engrenage et donc le tambour 24 pour les empêcher de tourner, met en place la branche 134 à clavette du bras de levier (figures 5 et 5 A) dans la fente 190 de la came rotative, ce qui empêche la came 180 de tourner, met en place la surface de butée 142 du bras de levier hors de contact d'avec la butée 143 du logement et positionne l'épaulement 144 d'actionnement du commutateur du moteur pour qu'il ne soit pas en contact avec le commutateur 90 du moteur Lorsque l'élément d'actionnement 130 est ainsi maintenu, sa surface à came 140 n'est pas en contact avec la came 180 Comme l'élément d'enclenchement 154 (figure 3) maintient l'élément de commande 100 en place et l'empêche de tourner sous l'effet du ressort 124 (figures 5 et 5 B), l'élément de commande 100 ne peut faire pivoter le bras de levier 40 de l'élément d'actionnement Ainsi, l'élément d'enclenchement 154 empêche indirectement l'actionnement du commutateur 90 du moteur, maintient la partie à clavette 34 du bras de levier de la 18 2658339 lame d'obturateur (figure 1) dans la fente 30 de l'engrenage d'entraînement du tambour, et la branche à clavette 134 du bras de levier (figures 5 et 5 B) dans la fente 190 de la came, d'o il résulte que le tambour 24 (figure 1) et la came 180 (figures 5 et 5 B) sont verrouillés dans leurs positions respectives de repos De plus, le commutateur 90 du moteur (figure 2) est maintenu dans son mode de fonctionnement, dans lequel les fils 236 et 236 B (figure 9) sont déconnectés pour empêcher que le moteur 240 ne soit mis sous tension à partir de l'alimentation 270, et dans lequel les fils 236 et 236 A sont connectés pour maintenir le court- circuit aux bornes du moteur 240, d'o il résulte que le moteur est maintenu hors tension. En fonctionnement, lorsqu'une feuille 20 (figure 1) est introduite sur la base 12, l'opérateur sollicite normalement son bord 52 pour qu'il soit en contact avec la barrière de cadrage 50 et se trouve dans la direction du trajet de déplacement 22, d'o il résulte que la feuille 20 est introduite dans la direction du levier de déclenchement 52 afin de venir en contact avec lui La force exercée par la feuille 20 (figure 2) sur le levier 54 a pour effet que celui-ci tourne autour de l'arbre de pivotement 202 à l'encontre de la force exercée par le ressort 214. Pendant la rotation du levier de déclenchement 54, son épaulement 212 actionne le commutateur de déclenchement 86, d'o l'interconnexion des fils 220 et 220 B du commutateur pour exciter le solénoïde 88 à partir de l'alimentation 270. Là dessus, le solénoïde 88 est maintenu sous tension pendant l'intervalle de temps au cours duquel le condensateur 272 (figure 9) est chargé par l'alimentation 270 Lorsque le solénoïde 88 est excité, son noyau ou arbre 230 (figure 2) heurte la surface 155 de l'élément d'enclenchement et exerce une force suffisante sur elle, pendant une durée suffisante, pour que l'élément d'enclenchement 150 tourne autour de l'arbre de pivotement 152 à l'encontre de la force exercée 19 2658339 par la branche 156 à ressort à lame de cet élément, alors que la branche 156 est soumise à une flexion contre le logement 14 Alors que l'élément d'enclenchement 150 tourne autour de l'arbre 152, sa surface 166 suit un déplacement en forme d'arc pour se dégager de la surface d'enclenchement 112 de l'élément de commande (figure 6), d'o il résulte la libération de l'élément de commande 100 et sa rotation sous l'effet du ressort 124 Simultanément, l'extrémité libre de la branche 158 de limitation de la flexion recouvre la fente 162 pour venir en contact avec la branche 156 et limiter sa flexion Alors que le ressort 124 fait tourner l'élément de commande 100, cet élément fait pivoter le bras de levier 40 de l'élément d'actionnement pour l'éloigner de la came 180, d'o il résulte que la partie à clavette 34 de la lame d'obturateur (figure 1) sort de la fente 30 de l'engrenage 26 d'entraînement du tambour afin de permettre la rotation de cet engrenage et par conséquent du tambour 24, faisant sortir la branche 134 du bras de levier (figures 5 et 5 B) de la fente 190 de la came afin d'en permettre la rotation, déplaçant la surface de butée 142 du bras de levier (figure 2) pour la mettre en contact avec la butée 143 du logement, et déplaçant l'épaulement 144 du bras de levier pour le mettre en contact avec le commutateur 90 du moteur et actionner ce commutateur. De préférence, on choisit la capacité du condensateur 272 (figure 9) pour avoir l'assurance que le commutateur 90 est actionné avant la désexcitation du solénoïde 88 Ainsi, le condensateur 272 devient suffisamment chargé pour que le solénoïde 88 soit désexcité après l'actionnement du commutateur 90, bien que les fils 220 et 220 B du commutateur soient maintenus en liaison électrique par l'épaulement 212 du levier de déclenchement (figure 2) Lors de la désexcitation du solénoïde 88, l'élément d'enclenchement 150 (figure 3) est animé d'un mouvement de rotation autour de l'arbre de pivotement 152 2658339 par la branche 156 à ressort à lame, ce qui a pour effet que la surface 164 du galet de came de l'élément d'enclenchement (figure 6 B) est sollicitée pour être en contact avec la surface à came 110 de l'élément de commande De plus, lorsque le commutateur 90 est actionné, ses fils 236 et 236 A sont déconnectés électriquement pour débrancher le circuit shunt des bornes du moteur à courant continu 240, après quoi les fils 236 et 236 B du commutateur sont reliés électriquement afin de mettre sous tension le moteur 240 à partir de l'alimentation 270. Lorsque le moteur 240 (figure 2) est sous- tension, son arbre de sortie 242 entraîne le train d'engrenages 246 et par conséquent, l'engrenage de sortie 248 La rotation de l'engrenage d'entraînement 248 (figure 1) est transmise par la courroie 252 à l'engrenage 250 d'entraînement de la came, à la commande 254 du rouleau d'éjection et à l'engrenage 46 de sortie du dispositif d'entraînement, pour faire tourner, en synchronisme les uns avec les autres, la came rotative de distribution 180, le rouleau d'éjection 62 et donc le rouleau d'impression 60, et l'engrenage 26 d'entraînement du tambour et donc le tambour 24 de l'appareil d'affranchissement. Par conséquent, la rotation du levier de déclenchement 54 (figure 1) due à l'introduction d'une feuille se traduit finalement par le fait que le tambour 24 et le rouleau d'impression 60 commencent à tourner en rotation synchronisée l'un avec l'autre pour introduire la feuille 20 dans la direction de l'aval dans le sens de déplacement 22, au-dessous du tambour 24, et que le rouleau d'éjection 62 commence à tourner pour introduire des feuilles 22 ainsi engagées à partir du dessous du rouleau fou 66 et donc à partir de la machine 10 Comme la vitesse angulaire du rebord 62 A de rouleau d'éjection est normalement supérieure à celle du rouleau d'impression 60, la vitesse périphérique du rouleau d'éjection 62 est 21 2658339 supérieure à celle du rouleau d'impression 60, à la suite de quoi le rouleau 62 a tendance à entraîner les feuilles respectives 20 qui sont introduites à partir du dessous du tambour 24 alors que celui-ci et le rouleau d'impression 60 continuent à tourner en contact avec les feuilles 20. Lorsque la force de frottement exercée sur le rebord 62 A du rouleau d'éjection, par une feuille 20 engagée par le tambour 24 et le rouleau d'impression 60, dépasse la force élastique exercée sur le rebord 62 A du rouleau d'éjection par le ressort en spirale 62 B, l'arbre 63 du rouleau d'éjection continue à tourner et emmagasine de l'énergie dans le ressort en spirale 62 B alors que le rebord 62 A du rouleau d'éjection glisse par rapport à l'arbre 63 jusqu'à ce que le tambour 24 ne soit plus en contact avec la feuille 20 Là dessus, le ressort en spirale 62 B libère l'énergie qu'il emmagasinait en entraînant le rebord 62 A du rouleau d'éjection pour introduire la feuille 20 à partir de la machine 10 En outre, la feuille 20 quitte le levier de déclenchement 54 Il en résulte que le levier 54 tourne autour de l'arbre de pivotement 202 sous l'effet du ressort 214, ce qui a pour effet que l'épaulement 212 du levier actionne le commutateur de déclenchement 86 pour déconnecter ses fils 220 et 220 D et connecter ses fils 220 et 220 B pour ramener le commutateur 86 à son mode de fonctionnement normal. En outre, la rotation du levier de déclenchement (figure 1) par l'introduction d'une feuille 20 a pour effet final que la came rotative de distribution 180 (figure 2) commence à tourner en relation synchronisée avec le rouleau d'impression 60 (figure 1), le tambour 24 et le rouleau d'éjection 66 Lorsque la came 180 (figure 6) commence sa rotation, l'élément d'actionnement 130 est maintenu contre la butée 143 du logement parce que le ressort 124 a fait tourner l'élément de commande 100 lorsque cet élément a été libéré par l'élément d'enclenchement 154. 22 2658339 Lorsque l'élément d'actionnement 130 est ainsi maintenu par l'élément de commande 100, la surface 140 formant galet de came de l'élément d'actionnement se trouve dans un plan qui est légèrement espacé, en étant sensiblement parallèle, de la surface 188 de la came rotative (figure 6) Ainsi, la surface 140 n'est pas à l'origine disposée en contact avec la surface à came 188, parce que le ressort 124 maintient le bras de levier 40 de l'élément d'actionnement contre la butée 143 En outre, lorsque la came 180 commence à tourner, la surface 116 formant galet de came de l'élément de commande n'est pas en contact avec la surface à came 184, s'étendant périphériquement, de la came. Alors que la came (figures 7 et 7 A) continue à tourner, sa surface 184 s'étendant périphériquement est en contact par coulissement avec la surface 116 formant galet de came de l'élément de commande, et, comme la surface à came 184 est en spirale vers l'extérieur par rapport à l'axe de l'arbre 182 d'entraînement de la came, l'élément de commande 100 est animé progressivement d'un mouvement de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre de pivotement 102 à l'encontre de la force augmentant à l'avenant de façon progressive qui est exercée par le ressort 124 Comme l'élément d'actionnement (figure 2) est maintenu contre l'élément de commande 100 par le ressort 122, il tourne à l'unisson avec l'élément de commande 100 jusqu'à ce que la surface formant galet de came de l'élément d'actionnement (figures 7 et 7 A) soit en contact avec la surface 188 de la came tournante Là dessus, la poursuite du mouvement de l'élément d'actionnement 130 est stoppée, alors que l'élément de commande 100 continue à être animé d'un mouvement de rotation par la came 180 Il en résulte que la poursuite de la rotation de l'élément de commande 100 est effectuée à l'encontre des forces augmentant progressivement qui sont exercées tant par le ressort 122 que par le ressort 124 En outre, alors que 23 2658339 l'élément de commande 100 (figure 7 B) poursuit sa rotation après que l'élément d'actionnement 130 soit maintenu par la came 180, étant donné que la surface à galet de came 164 de l'élément d'enclenchement est disposée en contact coulissant avec la surface à came 110 de l'élément de commande, l'élément d'enclenchement 154 est animé progressivement d'un mouvement de rotation autour de l'arbre de pivotement 152 (figure 3) à l'encontre de la force exercée par la branche 156 à ressort à lame, jusqu'à ce que la surface d'enclenchement 112 de l'élément de commande tourne au-delà de la surface d'enclenchement 166 de l'élément d'enclenchement Là dessus, la branche 156 à ressort à lame anime d'un mouvement de rotation la surface d'enclenchement 166 de l'élément d'enclenchement pour les mettre en relation de vis-à-vis avec la surface d'enclenchement 112 de l'élément de commande. Ensuite, alors que la came 180 (figure 8) poursuit sa rotation, sa surface 184 s'étendant périphériquement se dégage de la surface 116 formant galet de came de l'élément de commande Il en résulte que le ressort 124 de l'élément de commande sollicite sa surface d'enclenchement 112 pour la mettre en contact d'enclenchement avec la surface d'enclenchement 166 de l'élément d'enclenchement, d'o il résulte le maintien de l'élément d'enclenchement 154 (figure 3) contre toute rotation ultérieure jusqu'à ce qu'il y ait désexcitation du solénoïde 88 (figure 2) Lorsque l'élément de commande 100 (figures 8 A et 8 B) est ainsi enclenché en place à l'origine, la came 180 n'a pas encore tourné suffisamment pour désengager la surface à came 188 de la surface 140 formant galet de came de l'élément d'actionnement Par conséquent, la came tournante 180 continue à maintenir la partie à clavette 134 de l'élément d'actionnement (figures 8 A et 8 B) hors de la fente 190 de la came, jusqu'à ce que la came 180 continue à tourner et se désengage de la surface 140 Là 24 2658339 dessus, le ressort 122 fait tourner l'élément d'actionnement (figures 5, 5 A et 5 B) pour l'engager dans l'élément de commande 100 enclenché, d'o la sollicitation de la partie à clavette 24 de la lame d'obturateur (figure 1) pour l'introduire dans la fente 30 de l'engrenage d'entraînement du tambour afin d'éviter la poursuite de la rotation de l'engrenage 26 d'entraînement du tambour et donc du tambour 26, déplaçant la branche 134 à clavette de l'élément d'actionnement (figures 5, 5 A et 5 B) pour l'introduire dans la fente 190 de la came et solliciter simultanément l'épaulement 144 de l'élément d'actionnement pour cesser le contact avec le commutateur 90 du moteur et actionner ce commutateur Lorsque le commutateur 90 est actionné, ses fils 236 et 236 B sont déconnectés électriquement, pour désalimenter le moteur 240, après quoi, ses fils 236 et 236 A sont connectés électriquement pour fermer le court- circuit aux bornes du moteur 240 et le freiner dynamiquement Il en résulte que le moteur 240 est désexcité et freiné alors que la partie à clavette 34 de la lame d'obturateur (figure 1) entre dans la fente 30 de l'engrenage d'entraînement du tambour et la branche à clavette 134 de l'élément d'actionnement (figures 5, 5 A et 5 B) entre dans la fente 190 de la came De plus, lorsque le ressort 122 a fait tourner l'élément d'actionnement 130 pour l'amener en contact avec l'élément de commande enclenché 100, la partie à clavette 34 de la lame d'obturateur bloque l'engrenage d'entraînement du tambour et donc le tambour 24 dans leurs positions respectives de repos, et la branche à clavette 134 de l'élément d'actionnement (figures 5, 5 A et 5 B) bloque la came 180 dans sa position de repos, ramenant le dispositif d'entraînement 70 (figure 2) à sa position normale de fonctionnement. Selon les objets de la présente invention, on a décrit un dispositif d'entraînement de structure rotative d'impression, simplifié, comprenant un moyen pour commander 2658339 le mouvement d'un élément de blocage de manière à le mettre en contact de blocage avec l'engrenage d'entraînement de la structure d'impression et à cesser ce blocage, de préférence pour emploi dans une machine d'expédition du courrier. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 Machine comprenant un moyen pour détecter l'introduction d'une feuille dans la machine, caractérisée en ce qu'elle comprend: a une came rotative de distribution; b un élément d'actionnement pouvant venir en contact de blocage avec la came et cesser ce contact; c un moyen pour commander l'élément d'actionnement, le moyen de commande comportant un moyen élastique pour solliciter l'élément d'actionnement afin qu'il vienne en contact de blocage avec la came et cesse ce blocage; et d le moyen de détection comportant un moyen pour enclencher normalement le moyen de commande afin d'éviter que le moyen élastique ne déplace l'élément d'actionnement pour cesser le contact de blocage avec la came, et le moyen d'enclenchement déclenchant le moyen de commande pour permettre au moyen élastique de déplacer l'élément d'actionnement pour qu'il cesse le contact de blocage avec la came lorsque le moyen de détection détecte l'introduction d'une feuille dans la machine. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de commande comprend un élément de commande ayant une position de repos, et le moyen élastique comporte un ressort pour solliciter l'élément de commande afin qu'il quitte sa position de repos lorsque l'élément d'enclenchement déclenche le moyen de commande. 3 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de commande comprend un élément de commande, et le moyen élastique comporte un ressort relié à l'élément de commande et à l'élément d'actionnement pour solliciter ce dernier en contact d'enclenchement avec l'élément de commande et en contact de blocage avec la came lorsque cette dernière se trouve dans sa position de repos. 4 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de commande comporte une position de repos et le moyen d'enclenchement comprend un élément d'enclenchement pour enclencher et déclencher l'élément de commande dans sa position de repos. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la came a une position de repos, la came étant en contact avec l'élément d'actionnement et le maintenant hors d'engagement avec elle alors qu'elle tourne à partir de sa position de repos. 6 Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le ressort est un premier ressort, le moyen d'enclenchement enclenchant normalement le moyen de commande dans sa position de repos à l'encontre de la force exercée par le premier ressort, le moyen élastique comprenant un second ressort pour solliciter l'élément d'actionnement pour l'amener en contact d'enclenchement avec l'élément de commande et en contact de blocage avec la came. 7 Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que la came est en contact avec l'élément de commande et le déplace pour qu'il quitte son contact d'enclenchement avec l'élément d'actionnement et vienne à sa position de repos à l'encontre de la force exercée par les premier et second ressorts alors que la came tourne à partir de sa position de repos. 8 Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que la came désengage l'élément d'actionnement lorsqu'elle tourne jusqu'à sa position de repos, et le second ressort sollicite l'élément d'actionnement pour l'amener en contact de blocage avec la came lorsque celle-ci tourne jusqu'à sa position de repos. 28 2658339 9 Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le second ressort sollicite l'élément d'actionnement pour l'amener en contact d'enclenchement avec l'élément de commande lorsque la came désengage l'élément de commande. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le premier ressort sollicite l'élément de commande pour lui faire quitter sa position de repos afin de déplacer avec lui l'élément d'actionnement et l'amener hors de contact de blocage avec la came lorsque l'élément d'enclenchement déclenche l'élément de commande. ll Dispositif d'entraînement dans une machine comprenant un moyen pour détecter l'introduction d'une feuille dans la machine, caractérisé en ce qu'il comprend: a une came rotative de distribution présentant une position de repos; b un élément d'actionnement monté de manière à se déplacer pour venir en relation de blocage avec la came et cesser cette relation; c un élément de commande monté pour venir à sa position de repos et quitter celle-ci; d un élément d'enclenchement monté pour enclencher et déclencher l'élément de commande dans sa position de repos; e un premier ressort connecté à l'élément de commande pour le solliciter afin qu'il quitte sa position de repos; f un second ressort connecté à l'élément d'actionnement et à l'élément de commande pour solliciter l'élément d'actionnement afin de l'amener en relation de blocage avec la came; g l'élément d'enclenchement enclenchant normalement l'élément de commande dans sa position de repos à l'encontre de la force exercée par le premier ressort, et l'élément de commande enclenchant normalement l'élément d'actionnement dans la relation de blocage avec la came à l'encontre de la force exercée par le second ressort; et h un moyen de manoeuvre du système d'entraînement, le moyen d'actionnement comportant un moyen pour amener l'élément d'enclenchement à déclencher l'élément de commande en réponse à la détection par le moyen de détection de l'introduction d'une feuille dans la machine, et le moyen de manoeuvre comportant un moteur pour commander la rotation de la came et le moyen d'impression rotatif en réponse au déplacement de l'élément d'actionnement. 12 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la came comporte des première et seconde surfaces. 13 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le premier ressort sollicite l'élément de commande pour lui faire quitter sa position de repos lorsque l'élément de commande est déclenché. 14 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément de commande déplace l'élément d'actionnement pour lui faire quitter sa relation de blocage avec la came lorsque l'élément de commande est déclenché. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen de manoeuvre comporte un commutateur de moteur, l'élément de commande amenant l'élément d'actionnement à actionner le commutateur pour mettre le moteur sous tension lorsque l'élément de commande est déclenché, et le moteur faisant tourner la came pour lui faire quitter sa position de repos lorsque le commutateur est actionné. 2658339 16 Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que la came comprend une surface pour venir en contact avec l'élément d'actionnement et maintenir ce dernier en dehors de la relation de blocage avec la came alors que celle-ci tourne à partir de sa position de repos. 17 Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que la came comprend une surface venant en contact avec l'élément de commande et déplaçant celuici pour le mettre hors de contact d'enclenchement avec l'élément d'enclenchement et l'amener à sa position de repos à l'encontre des forces exercées par les ressorts alors que la came tourne à partir de sa position de repos. 18 Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que la surface de la came désengage l'élément d'actionnement lorsque la came tourne jusqu'à sa position de repos, ce qui permet au premier ressort de solliciter l'élément d'actionnement pour l'amener en relation de blocage avec la came et actionner le commutateur afin de mettre le moteur hors tension. 19 Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que la surface de la came désengage l'élément de commande alors que la came tourne jusqu'à sa position de repos, ce qui permet au premier ressort de solliciter l'élément de commande pour l'amener en contact avec l'élément d'enclenchement. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen de manoeuvre comprend un commutateur de moteur, le premier ressort sollicitant l'élément de commande pour lui faire quitter sa position de repos lorsqu'il est déclenché; l'élément de commande déplaçant l'élément d'actionnement avec lui pour lui faire quitter sa relation de blocage avec la came et actionnant le commutateur pour mettre le moteur sous tension, afin de faire tourner la came pour qu'elle quitte sa position de repos lorsqu'il y a déclenchement de l'élément de commande; la première surface de la came venant en contact avec l'élément d'actionnement et le maintenant hors de la relation de blocage avec la came alors que celle-ci tourne à partir de sa position de repos; la seconde surface de la came venant en contact avec l'élément de commande et déplaçant ce dernier hors du contact d'enclenchement avec l'élément d'actionnement et l'amenant à sa position de repos à l'encontre des forces exercées par les ressorts alors que la came tourne à partir de sa position de repos; la seconde surface de la came désengageant l'élément de commande alors que la came tourne jusqu'à sa position de repos, ce qui permet au premier ressort de solliciter l'élément de commande pour l'amener en contact avec l'élément d'enclenchement; et la première surface de la came désengageant l'élément d'actionnement lorsque la came tourne jusqu'à sa position de repos, ce qui permet au premier ressort de solliciter l'élément d'actionnement pour l'amener en relation de blocage avec la came et actionner le commutateur pour mettre le moteur hors tension, d'o il résulte que la came est ramenée à sa position de repos.