FR 2651185 A1 19910301 FR 8911443 A 19890831 On connaît déjA, du fait, en particulier, du FR - A - 2 624 239 appartenant è la Demanderesse, un mécanisme réducteur pour articulation basé sur l'utili- sation de deux trains planétaires imbriqués dont l'in- térêt est d'éviter, dans la mesure du possible, les jeux inhérents, d'une part, aux tolérances de fabrication et, d'autre part, à l'usure en cours de fonctionnement. Ce dispositif antérieur qui se compose de deux flasques, l'un fixe, l'autre mobile, qui sont munis chacun d'une denture intérieure, sont fixés, par des moyens divers, l'un (flasque fixe) sur l'armature de l'assise du siège et l'autre (flasque mobile) sur la partie inférieure de l'armature du dossier. Ce bottier, ainsi constitué, contient intérieure- ment quatre satellites comprenant chacun deux dentures extérieures disposées de part et d'autre d'une portée cylindrique et coaxiale aux dentures. La première denture de chaque satellite est conçue pour engrener simultanément avec la denture d'un des flasques et avec un pignon fou élastique normalement placé au centre du bottier défini plus haut. La seconde denture de chaque satellite est conçue pour engrener avec la denture de l'autre flasque et simultanément avec un pignon de commande placé au centre et autocentré par les dentures de ces satellites. Le pignon de commande est destiné à être relie A l'organe d'entraînement prévu pour effectuer le réglage angulaire entre les deux flasques soit au moyen d'une commande manuelle soit au moyen d'un moteur pouvant être électrique, pneumatique ou autre. Finalement, on trouve dans cet ensemble une pièce porte-satellites élastique qui est simplement destinée A positionner les satellites et I bloquer les dentures de ceux-ci dans leurs couronnes respectives solidaires d'un des flasques fixe ou mobile. La réalisation proposée ci-dessus, si elle apporte une solution acceptable au problème des jeux tel que défini dans le préambule, présente cependant deux inconvénients majeurs. Tout d'abord le porte-satellites, s'il est conçu suffisamment souple et élastique pour rattraper les tolérances de fabrication, est alors insuffisamment rigide et résistant pour accepter des efforts importants et des déformations qui lui sont imposés lorsqu'on applique des charges élevées au mécanisme (couple impor- tant entre les deux flasques et vice versa). Il en résulte une détérioration certaine du système de rattra- page de jeu lors d'une utilisation sévère du mécanisme. Par ailleurs, en fonctionnement, ces mécanismes présentent, en général, des sensations "granuleuses" A l'organe de commande et parfois même des saccades du fait que l'organe porte-satellites plaque, en permanence, les dentures des satellites dans les dentures des flasques et rend ainsi désagréables et même presque néfastes tous les phénomènes cycliques de passage des dents. Devant ces faits, il a été procédé A de nouvelles études qui ont révélé que l'on pouvait, par des moyens de fabrication beaucoup plus simples et de montage plus aisés, résoudre les inconvénients mentionnés ci-dessus en permettant une fabrication sûre, meilleur marché, donnant un résultat beaucoup plus fiable dans tous les cas. Conformément a l'invention, le mécanisme réduc- teur pour articulation sans jeu, utilisable notamment pour le réglage de diverses parties d'un siège de véhi- cule automobile, comprend deux flasques, l'un fixe, l'autre mobile comportant chacun intérieurement une denture circulaire; ces deux dentures intérieures qui peuvent être différentes, sont disposées sur des diamè- tres voisins et délimitent ainsi un coffret contenant au moins trois satellites présentant chacun deux dentures extérieures disposées de part et d'autre d'une portée cylindrique appelée collerette, la première denture de chaque satellite engrenant avec la denture d'un des flasques et la seconde denture de chaque satellite engrenant avec la denture de l'autre flasque et avec un pignon moteur, flottant par rapport aux flasques et calé sur un arbre de commande, ce mécanisme se caractérisant en ce que chaque satellite présente sur son axe central une portée cylindrique (intérieure ou extérieure) desti- née à se centrer et réagir sur une portée cylindrique complémentaire (respectivement extérieure ou intérieure) prévue sur une pièce porte-satellites en forme d'étoile présentant, de par sa matière et sa conception, une élasticité suffisante pour plaquer constamment les dentures des satellites dans la denture de leur flasque respectif, permettant ainsi de rattraper les jeux inhé- rent à la fabrication de ce type de mécanisme et permet- tant également d'absorber sans détérioration les surchar- ges pouvant apparaître par exemple au cours de l'utili- sation du mécanisme réducteur comme articulation de siège d'un véhicule automobile. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on place, d'une manière préférentielle dans le coffret deux pièces porte-satellites en étoile, une contre chaque face latérale des satellites, ceci afin de mieux répartir les efforts sur ces satellites. Selon une autre caractéristique de l'invention, ce mécanisme réducteur s'autoprotège sous forte charge, du fait que le diamètre des collerettes des satellites est calculé de manière à ce que celles-ci viennent en contact et réagissent entre elles lorsque le mécanisme réducteur est soumis à de forte charge, protégeant ainsi les porte-satellites en étoile de toute contrainte et déformation nuisible et augmentant ainsi la résistance du mécanisme. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'inven- tion sont représentées, à titre d'exemples non limita- tifs, aux dessins annexés. La fig. 1 est une vue de face d'un mécanisme réducteur pour articulation, côté flasque mobile (voir ligne I-I de la fig. 2). La fig. 2 est une coupe diamétrale du mécanisme réducteur pour articulation entièrement montée. La fig. 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la fig. 2. La fig. 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la fig. 2, le flasque mobile n'étant représenté que partiellement. La fig. 5 est une vue correspondant à la fig. 4, le deuxième porte-satellites étant monté. La fig. 6 montre en plan l'une des pièces porte- satellites. La fig. 7 est une coupe suivant la ligne VII-VII de la fig. 6. La fig. 8 est un plan montrant l'un des côtés d'un satellite. La fig. 9 est une coupe suivant la ligne IX-IX de la fig. 8. La fig. 10 est un plan d'un satellite, vu du côté opposé à celui de la fig. 8. La fig. 11 est un plan du pignon de commande. La fig. 12 est une coupe suivant la ligne XII-XII de la fig. 11. La fig. 13 est une vue en coupe diamétrale d'une autre réalisation de la liaison satellite/ porte-satellites. Comme on peut s'en rendre compte aux fig. 1 et 2, le mécanisme réducteur pour articulation se compose essentiellement d'un flasque fixe 1 qui peut être monté sur l'armature d'une assise de siège par des organes de fixation divers 2 disposés à 120 les uns des autres et comportant très souvent entre ces organes de fixation 2 des protubérances, non représentées au dessin, également disposées à 120 les unes des autres et à. 60 des organes de fixation pour le maintien parfait du flasque fixe 1 sur l'armature de l'assise. Le flasque mobile 3 est maintenu sur le flasque fixe 1, d'une manière connue en soi, par une bague sertie 4 de façon à permettre la rotation du flasque mobile 3 vis-A-vis du flasque fixe 1. Intérieurement, le flasque fixe 1 comporte une denture circulaire 5, et le flasque mobile 3 une denture circulaire intérieure 6. La encore, cette constitution est courante et nécessite peu d'explications supplémentaires. Il est prévu, au centre du flasque fixe 1 et au centre du flasque mobile 3, des trous 7, 8 pour le passage de l'arbre de commande 9 qui entraine en rotation le pignon moteur 10 (voir également la fig. 3). Deux remarques s'imposent: a) l'arbre de commande 9 est polygonal comme cela est très visible à la fig. 3 de façon A permettre un entraînement sans jeu du pignon moteur 10, on pourrait bien sûr réaliser cette liaison par un autre type de construction. b) cet arbre 9 peut être prolongé, côté intérieur du siège, de façon à recevoir une commande motrice du type moteur électrique ou autre et également la jonction avec l'autre articulation placée sur l'autre côté du siège dans le cas o le siège est muni de deux mécanismes réducteurs d'articulation. On peut également prévoir une prolongation, côté externe (côté flasque mobile 3) de l'arbre de commande 9 afin que celui-ci reçoive une commande manuelle telle qu'un bouton de manoeuvre d'une manière également usuel- lement connue. Finalement, les organes de fixation 11 sont montés sur un cercle médian du flasque mobile 3 pour relier celui-ci à la base de l'armature du dossier du siège considéré. Comme pour l'assise, des protubérances ou bossa- ges de centrage peuvent être également prévus entre les organes de fixation 11 disposés. 120 les unes des autres. Bien entendu, les bossages sont répartis sur le même cercle à 60 des organes de fixation 11. Du fait de la forme particulière des flasques fixe 1 et mobile 3, on voit aisément que lorsque ces deux éléments sont montés l'un dans l'autre le centrage du flasque mobile 3 s'effectuant par la mise en place de ce dernier dans un décolletage circulaire la du flasque fixe 1, il est ainsi délimité un espace libre central destiné à contenir quatre satellites 15 disposés à 90 les uns des autres et qui sont réalisés comme le montrent les fig. 8, 9 et 10 par un corps central cylindrique 16 présentant, dans sa zone médiane une portée cylindrique ou collerette 17 centrée par rapport aux dentures 18, 19. Les quatre satellites sont identiques et seules peuvent les différencier leurs cotes dues à la fabrica- tion. Le pignon moteur 10 (voir fig. 11 et 12) présente une denture 10a destinée à coopérer, d'une manière aisée, avec les dentures 18 des satellites 15. Comme déjà indiqué précédemment, l'emmanchement de ce pignon moteur 10 sur l'arbre de commande 9 est ici réalisé par une ouverture polygonale, bien visible a la fig. 11. On assure ainsi une meilleure prise d'entraî- nement du pignon moteur 10. Finalement, à l'intérieur de l'espace délimité par les deux flasques fixe 1 et mobile 3 se trouvent deux porte-satellites 20 en étoile et qui sont constitués par un métal résistant et suffisamment élastique, en général un acier à ressort, de bonne qualité puisque utilisé en une mince épaisseur mais suffisante pour résister aux efforts et chocs demandés. Comme le montre aisément la fig. 6, le porte-sa- tellites 20 se compose de quatre branches 20a, 20b, 20c, d, chaque branche présentant en son centre une protubé- rance 21 tournée vers l'intérieur et destinée à servir d'axe de rotation a chacun des satellites 15. Les bran- ches 20a, 20b, 20c, 20d du porte-satellite 20 en étoile sont séparées par des découpes profondes 22 taillées dans des élargissements 23 de façon à donner une souplesse suffisante à chaque porte-satellites 20 en étoile dans le but de leur permettre d'emmagasiner suffisamment d'é- nergie élastique du fait d'une précontrainte de montage, et de pouvoir ainsi plaquer efficacement les dentures des satellites dans les dentures des flasques. Ces découpes profondes 22 permettent aussi d'assurer une certaine indépendance entre chacune des branches 20a, 20b, 20c, d et de mieux accepter ainsi d'éventuelles variations de cotes entre les satellites 15 ou d'éventuels défauts de cylindricité des dentures des flasques 1 et 3. Lorsque le mécanisme réducteur pour articulation est monté comme cela est représenté aux fig. 1 et 2, et que l'on désire faire varier la position du dossier du siège considéré par rapport à l'assise, on provoque l'entraînement par les moyens indiqués ci-dessus de l'arbre de commande 9 qui entraîne le pignon 10. Le mouvement est alors transmis aux satellites doubles 15 qui, d'une manière connue en soi, provoquent la rotation du flasque mobile 3 par rapport au flasque fixe 1 avec le coefficient de réduction déterminé par le choix des nombres de dents des différentes dentures. L'effort des porte-satellites 20 sur les satellites 15 porte sur la zone centrale cylindrique 16 de ces satelli- tes d'une manière continue. Cette disposition permet donc de donner aux collerettes 17 la fonction de protéger les porte-satellites 20 lorsque le mécanisme est sollicité par un couple important entre les deux flasques fixe et mobile 1, 3. Ceci est impossible avec le mécanisme antérieur précité puisque les collerettes extérieures des satellites sont, dans ce cas, directement, en relation avec le système porte-satellites élastique. En effet, de par l'angle de pression des dentures (généralement en développante de cercle), lorsqu'un couple est appliqué au flasque mobile 3 du mécanisme, il apparait sur les satellites 15 une composante d'effort radiale (vers le centre) antagoniste à l'effort de poussée du portesatellites 20. Or, ce porte-satellites doit, de par sa fonction, être suffisamment souple pour accepter les variations de cotes dues aux inévitables tolérances de fabrication et cette composante d'effort était responsable dans le mécanisme ancien, de la des- truction du système porte-satellites. Conformément à l'invention, pour ne pas détruire ni déformer de façon permanente les porte-satellites 20 sous fortes sollicitations du mécanisme, les portées cylindriques 17 ou collerettes extérieures des satellites ont un diamètre tel qu'elles réagissent entre elles sous fortes charges et cela bien avant que les limites de déformations et les contraintes mécaniques admissibles des porte-satellites ressorts soient atteintes. Ceci est illustré à la fig. 4 o l'on peut voir le jeu J entre les collerettes. Ce jeu est faible lorsque le mécanisme n'est pas fortement sollicité et devient nul lorsque la charge sur le flasque mobile 3 devient importante et dépasse une valeur déterminée. Une telle disposition permet d'augmenter considé- rablement la tenue des porte-satellites qui conserveront ainsi leur efficacité quelles que soient les sollicita- tions imposées au mécanisme mais permet aussi d'augmenter la tenue globale du mécanisme puisque, en réagissant entre elles, les portées cylindriques interdisent aux dentures des satellites de se dégager des dentures des flasques. Cette disposition permet, d'autre part, de limiter la flèche mesurable sous un couple important sur le flasque mobile. Pour ce mécanisme sans jeu, on parle alors de rigidité. On notera donc que, selon la présente invention, les porte-satellites 20 sont conçus de manière à présen- ter une raideur suffisante pour effectuer le rattrapage des jeux sous les charges correspondant à l'application désirée du produit et présenter une souplesse suffisante pour accepter et compenser les tolérances de fabrication. Ces porte-satellites peuvent par exemple être réalisés dans de l'acier à ressort plat et les portées cylindri- ques mâles être alors obtenues par emboutissage. A la fig. 13, on a représenté une variante possible pour la liaison entre les satellites 15 et les porte-satellites 20. Cette variante peut être intéres- sante pour certains procédés de fabrication, par exemple si les satellites sont fabriqués par extrusion. Comme ceci est visible à la fig. 13, les satellites 15 n'ont pas de trous centraux mais présentent chacun deux portées cylindriques mâles 24 et 25 centrées par rapport aux dentures et qui prennent position et agissent dans les trous cylindriques 26 réalisés dans les porte-satellites à la place des précédentes protubérances 21. Pour conclure et afin de remédier aux phénomènes cycliques de passage des dents, il est prévu que la combinaison des nombres des dents des différentes dentu- res soit choisie de manière à éviter que les différents engrènements s'effectuent en phase et génèrent de mauvai- ses sensations amplifiées par l'action des porte-satelli- tes. En effet, pour s'assurer de cette disposition, les nombres de dents des dentures des flasques doivent être tels que le plus grand diviseur commun entre le produit des nombres de dents des flasques 1, 3 et le nombre de satellites 15 soit normalement égal à 1 (l'u- nité). Aux fig. 3 et 4 o le choix des nombres de dents est bien mis en évidence, on constate qu'effectivement les engrènements ne s'effectuent pas en phase afin d'éviter ainsi la création de points durs ou saccades. REVENDICATIONS 1. Mécanisme réducteur pour articulation sans jeu utilisable notamment pour le réglage de diverses parties d'un siège de véhicule automobile qui comprend deux flasques, l'un fixe (1), l'autre mobile (3) compor- tant chacun intérieurement une denture circulaire (5, 6) pouvant être différente l'une de l'autre mais disposée sur des diamètres voisins, délimitant ainsi un coffret contenant au moins trois satellites (15) présentant chacun deux dentures extérieures (18, 19) disposées de part et d'autre d'une portée cylindrique (17) appelée collerette, la première denture de chaque satellite engrenant avec la denture d'un des flasques et la seconde denture de chaque satellite engrenant avec la denture de l'autre flasque et avec un pignon moteur (10), flottant par rapport aux flasques (1, 3) et calé sur un arbre de commande (9), caractérisé en ce que chaque satellite (15) présente sur son axe central une portée cylindrique (16) (intérieure ou extérieure) destinée à se centrer et réagir sur une portée cylindrique complémentaire (21) (respectivement extérieure ou intérieure) prévue sur une pièce porte-satellites (20) en forme d'étoile présentant, de par sa matière et sa conception, une élasticité suffisante pour plaquer constamment les dentures des satellites dans la denture de leur flasque respectif, permettant ainsi de rattraper les jeux inhérent A la fabrication de ce type de mécanisme et permettant égale- ment d'absorber sans détérioration les surcharges pouvant apparaître par exemple au cours de l'utilisation du mécanisme réducteur comme articulation de siège d'un véhicule automobile. 2. Mécanisme suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que le diamètre des collerettes (17) des satellites (15) est calculé de manière A ce que ces collerettes (17) viennent en contact et réagissent entre elles lorsque le mécanisme réducteur est soumis à de fortes charges, protégeant ainsi le porte-satellites (20) de toute contrainte et déformation nuisible et augmentant ainsi la résistance du mécanisme en interdisant aux dentures (18, 19) de se dégager des dentures (5, 6) des flasques (1, 3). 3. Mécanisme suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que pour remédier aux phénomènes cycliques de passage des dents qui génèrent de mauvaises sensations, points durs ou saccades, amplifiées par l'action des porte-satellites (20) élastiques, il est prévu que la combinaison des nombres des dents des différentes dentures soit choisie de manière à éviter que les différents engrènements s'effectuent en phase c'est- à-dire que les nombres de dents des dentures (5, 6) des flasques (1, 3) soient choisis tels que le plus grand diviseur commun entre le produit des nombres des dents des flasques (1, 3) et le nombre de satellites (15) soit égal à 1 (l'unité). 4. Mécanisme suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le porte-satellites (20) se compose de branches (20a, 20b, 20c...), dont le nombre est égal au nombre de satellites (15), qui présentent chacune une protubérance (21) tournée vers l'intérieur, destinée à servir d'axe de rotation à chacun des satelli- tes (15) en se positionnant dans un évidement cylindrique (16) prévu dans chaque satellite (15), et qui sont séparées par des découpes profondes (22) taillées dans des élargissements (23) de façon à donner une souplesse suffisante à chaque porte-satellites (20) dans le but de permettre à ces porte-satellites d'emmagasiner suffisam- ment d'énergie élastique, grâce a une pré-contrainte de montage, et de pouvoir ainsi plaquer efficacement les dentures des satellites (15) dans les dentures des flasques (1, 3), tout en assurant une certaine indépen- dance entre chacune de ces branches (20a, 20b, 20c...) et acceptant ainsi mieux d'éventuelles variations de cotes entre les satellites (15) ou d'éventuels défauts de cylindricité des dentures (5, 6) des flasques (1 et 3). 5. Mécanisme suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque satellite (15) est positionné et mis en contrainte dans les dentures (5, 6) des flasques (1, 2) par deux pièces porte-satellites (20) en étoile placées dans le coffret, une contre chaque face latérale des satellites (15) afin de mieux répartir les efforts sur ces satellites. 6. Mécanisme suivant l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que chaque étoile (20) est réalisée par emboutissage et découpage en une matière élastique souple telle qu'acier ressort. 7. Mécanisme suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les satellites (15) n'ont pas de trou central (16) mais chacun des satellites possède deux portées cylindriques mâles (24, 25) centrées par rapport aux dentures (18, 19) et qui viennent se positionner et réagir dans des trous cylindriques (26) réalisés dans les porte-satellites (20) à la place des précédentes protubé- rances (21).