FR 2649212 A1 19910104 FR 8908758 A 19890628 La présente invention a pour objet une méthode et un dispositif pour l'acquisition de signaux analogiques par un ensemble de numérisation, permettant d'obtenir une grande précision dans les valeurs numériques obtenues. L'acquisition de signaux analogiques et leur conversion en mots numériques interviennent dans de nombreux domaines. C'est Le cas par exemple dans le domaine de la prospection sismique ou les signaux analogiques captés par des géophones ou des hydrophones et provenant de réflecteurs souterrains sont enregistrés de manière à établir des coupes sismiques représentatives du sous-sol. Généralement, ils sont amplifiés, échantillonnés et numérisés de manière à être accesibles à des traitements divers. Les signaux sismiques ont une très large dynamique'de variations du fait de l'extension souvent considérable des zones explorées. Souvent cette dynamique excède les capacités des convertisseurs analogiques-numeriques utilisés dans les chaînes d'acquisition qui fonctionnent au mieux sur 16 bits. Par la demande de brevet francais 87/18 358, on connait une méthode permettant d'élargir la dynamique des signaux analogiques numérisables par un convertisseur numérique-analogique du type comportant une entree pour l'application d'une tension de référence bien stable. La méthode antérieure consiste essentiellement à connecter à cette entrée un générateur de tension produisant deux tensions de même module mais de signes contraires. Suivant le signe du signal d'entrée à numériser, on applique soit la tension de référence positive, soit la tension négative. La méthode permet de gagner un bit de dynamique. Par le brevet francais 88/00 764, on connait un autre système d'élargissement de dynamique comportant un amplificateur à 26 4 9 2 12 - 2 - gain fixe, un échantillonneur puis un convertisseur analogiquenumérique auquel on applique une tension de référence bien fixe choisie parmi un ensemble de tensions stables obtenues par des subdivisions d'une même tension calibrée. Le choix de la tension de référence se fait par comparaison entre les tensions analogiques échantillonnées et les tensions stables dérivées de la tension calibrée. Un tel système permet donc de conserver une bonne précision dans la numérisation de signaux d'entrée relativement faibles et donc d'élargir de manière importante la dynamique de conversion à condition toutefois que les signaux d'entrée à numériser rie soient pas trop faibles et incompatibles avec le niveau de bruit ramené par le convertisseur. Les amplificateurs sismiques à gain variable que l'on utilise pour faire de l'acquisition sismique sont souvent agencés pour délivrer des signaux amplifiés définis par une mantisse en virgule flottante qui est inférieure à la tension maximale numérisable par le convertisseur, et un exposant qui est généralement une puissance du nombre deux. Les mots numériques résultants comportent un certain nombre di bits définissant la valeur numérisée de la mantisse auxquels s'ajoutent. la valeur numérisée en binaire de l'exposant. Les amplificateurs à virgule flottante donnent de bons résultats à condition que l'on connaisse avec précision le gain des différents étages d'amplification qui fournissent l'exposant de la tension amplifiée. Ce n'est pas toujours le cas. Le gain des étages, pour autant qu'il soit connu avec une grande précision au moment de leur construction en raison de la difficulté des réglages est sujet-à des variations avec la température et au cours du temps. Des sauts de gain peuvent intervenir qui affectent la précision des échantillons de signal numérisés. La linéarité globale de l'amplificateur suivi du convertisseur est généralement différente de celle du convertisseur seul. La méthode d'acquisition de signaux analogiques selon l'invention comporte l'amplification desdits signaux, leur - 3 - échantillonnage et la numérisation des échantillons de signaux, et permet d'obtenir une grande précision dans les valeurs numériques obtenues. Elle est caractérisée en ce qu'elle comporte la réalisation d'une suite de cycles successifs de numérisation comprenant chacun: - la numérisation directe d'un échantillon prélevé sur les signaux analogiques non amplifiés, pour obtenir une première valeur numérisée, - la numérisation d'un échantillon des signaux amplifiés avec chaque gain nominal pour obtenir au moins une seconde valeur numérisée, - la sélection d'une valeur numérisée, la mesure de chaque- gain réellement appliqué par la détermination du rapport entre chaque seconde valeur numérisée et ladite première valeur numérisée et, en cas d'écart par rapport à la valeur nominale correspondante, l'ajustement de chaque gain d'amplification appliqué par les moyens d'amplification pour rétablir ladite valeur nominale. La première et la seconde valeurs numérisées sont obtenues par exemple successivement à l'intérieur de chaque cycle. Le dispositif d'acquisition de signaux analogiques (Ve) selon l'invention comporte un amplificateur, des moyens d'échantillonnage et au moins un convertisseur analogique-numérique adapté à.la numérisation des échantillons de signaux issus desdits moyens d'échantillonnage. Il est caractérisé en ce que l'amplificateur comporte au moins une unité d'amplification pourvue de moyens d'ajustement de gain autour d'une valeur nominale déterminée, les moyens d'échantillonnage comportent une premier échantillonneur pour l'échantillonnage direct des signaux analogiques non amplifiés et au moins un second échantillonneur pour l'échantillonnage des signaux issus de chaque unité d'amplification, le dispositif comportant en outre des moyens de commutation pour la connexion successive des sorties des échantillonneurs à l'entrée dudit convertisseur ainsi que des moyens pour sélectionner pour chaque échantillon une valeur numérisée et pour corriger le gain de chaque unité d'amplification en fonction des écarts mesurés entre son gain nominal et le gain réel qu'elle applique aux signaux. 26 4 9212 -4- Les moyens de sélection et de correction comportent par exemple au moins un comparateur de tension adapté à sélectionner à chaque cycle parmi les échantillons de signal issus desdits échantillonneurs, ceux dont le niveau est compatible avec le convertisseur utilisé, et un ensemble logique pour déterminer à chaque cycle une quantité proportionnelle à l'écart entre les valeurs de gain nominal et du gain réel mesuré en faisant le rapport des valeurs numérisés des échantillons issus de chaque second échantillonneur.et du premier échantillonneur, et des moyens de pondération dudit écart connectés auxdits moyens d'ajustement de gain. L'ensemble logique peut comporter un premier et un second registres à décalage tous les deux connectés à la sortie dudit convertisseur, et des moyens pour soustraire les contenus du premier et du second registres à décalage. Les moyens de pondération comportent par exemple un intégrateur. On peut utiliser des moyens de pondération comportant une unité de traitement pour calculer une valeur moyenne du rapport entre le gain nominal de chaque unité d'amplificateur et son gain réel à partir des valeurs numérisées contenues respectivement dans le premier et le second registres à décalage. L'unité de traitement comporte par exemple une mémoire pour un nombre fixé de valeurs successives dudit rapport. D'autres caractéristiques et avantages de la méthode et du dispositif selon l'invention apparaitront mieux à la lecture de la description ci-après en se référant aux dessins annexés o: - la Fig.1 montre le schéma synoptique d'un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention utilisant un intégrateur pour le lissage des corrections de gain; - la Fig.2 montre un schéma synoptique'd'un ensemble logique assurant la sélection des valeurs numériques et l'ajustement éventuel des gains d'amplification; et - la fig.3 montre le schéma synoptique d'un second mode de réalisation ou l'on emploie des moyens numériques de mémorisation pour lisser les valeurs des corrections de gain à apporter aux unités -5 - d'amplification. Sur la Fig. 1, on voit que les signaux analogiques Ve sont appliques à L'entrée d'un premier échantiLLonneur 1 et à L'entrée d'un amplificateur 2 qui leur applique un gain nominal Gn. Le signal issu de l'amplificateur 2 est applique à un second échantillonneur 3. Les sorties des deux échantillonneurs 1,3 sont connectées à deux entrées d'un commutateur électronique 4. La sortie de celui-ci est connectée à l'entrée d'un convertisseur analogique-numérique 5 (C.A.N) produisant des mots numériques de longueur déterminée, par exemple 16 bits. Une unité de synchronisation 6 produit des signaux d'horloge pour commander les échantillonneurs 1,3 et le convertisseur (C.A.N) 5 à chaque cycle de numérisation d'échantillon. Il est adapté aussi à produire, à chaque cycle un signal de commande du commutateur 4 permettant successivement d'appliquer à l'entrée du convertisseur C.A.N 5, l'échantillon non amplifié issu de l'échantillonneur 1 ou le même échantillon amplifié issu de l'amplificateur 2. Le dispositif comporte aussi une unité logique 7 recevant les mots numérisés issus du convertisseur 5 et adaptée à produire des signaux de correction qui seront précisés par la suite. Ces signaux sont appliqués à l'entrée d'un intégrateur 8. Le gain de l'amplifi-oateur 2 est commandé classiquement par un réseau de contre-réaction comportant une première résistance R1 connectée entre sa sortie s et son entrée inverseuse e_ et deux résistances R2 et r en série pour connecter la même entrée inverseuse e_ à la masse. La résistance r est constituée d'un transistor FET 9 dont le canal est connecté en parallèle sur une résistance morte. La sortie de l'intégrateur 8 est connectée à la grille (ou gate) du transistor 9. La valeur de la résistance r varie donc en fonction de la tension appliquée sur ladite grille. L'unité logique de commande 7 comporte (Fig.2) deux registres 10,11 dont les entrées sont connectées parallèlement aux sorties du convertisseur 5. Une première impulsion CH1 commande l'accès au registre 10 du mot N1 résultant de la numérisation de l'échantillon non amplifié. Une seconde, CH2, commande de même l'accès - 6- au registre 11 du mot N2 correspondant à l'échantillon amplifié avec le gain G. Un soustracteur 12 compare Les contenus respectifs des registres 10 et 11 et selon le résultat de la comparaison, produit un signal de valeur logique 0 ou 1 qui est appliqué à l'intégrateur 8. L'unité logique 7 comporte aussi un comparateur à seuil 13 à deux entrées. Une première entrée est reliée à l'entrée du convertisseur 5. Sur la seconde est appliquée une tension de référence Vm correspondant à l'amplitude maximale que le convertisseur 5 est susceptible de convertir en mot numérique. La sortie du comparateur à seuil 13 est connectée à l'entrée de commande d'une première porte ET 14 et, par l'intermédiaire d'un inverseur logique 15, à l'entrée de commande d'une seconde porte ET 16. Les sorties respectives des registres 10 et 11il sont connectées respectivement aux entrées des portes 14 et 16. Les sorties interconnectées des deux portes ET 14,16 constituent la sortie de l'unité de comparaison. Le principe général de fonctionnement du dispositif consiste, pour chaque cycle d'échantillonnage, à.effectuer une double conversion numérique, la première pour l'échantillon non amplifié issu de l'échantillonneur 1, la seconde pour l'échantillon amplifié issu de l'échantillonneur 3 et à vérifier si le gain réel G de l'amplificateur est bien -Conforme au gain nominal Gn en faisant le rapport entre les mots numériques respectivement obtenus N2 et N1, et à corriger une différence éventuelle. La comparaison des gains G et Gn peut s'effectuer de facon équivalente en comparant le mot numérique N2 obtenu réellement après amplification avec le mot N1 auquel on applique le gain nominal Gn. Pour chaque échantillon analogique mémorisé dans les échantillonneurs 1 et 3, - on connecte successivement au moyen du commutateur 4, les sorties des échantillonneurs 1,3 à l'entrée du convertisseur 5. Les deux mots numériques qui en résultent sont inclus successivement le premier dans le registres 10 de l'unité de comparaison 7, le second dans l'autre registre 11. On fait une première comparaison de niveau. Si le signal à l'entrée du dispositif est suffisamment grand --7 -- pour qu'iaprès amplification de gain G, son amplitude excède la tension maximale susceptible d'être numérisée par le convertisseur , l'unité de comparaison choisi le premier mot numérique N1 correspondant à l'échantillon non amplifié. Ceci est réalisé par le comparateur à seuil 13 qui ouvre la porte 14 et ferme l'autre porte 16. Dans le cas contraire, si le signal amplifié est dans la fenêtre de tension numérisable par le convertisseur, l'unité de comparaison effectue une seconde comparaison entre le second mot numérique produit N2 et un troisième mot N3 pour vérifier si le gain réel G appliqué à l'échantillon amplifié correspond bien au gain nominal Gn mesuré au moment du réglage final de l'amplificateur. Ce mot N3 est obtenu en multipliant le mot numérique Ni (échantillon non amplifié) par le gain nominal Gn mémorisé dans le registre 10. Si le gain nominal est par exemple égal à deux élevé à la puissance m( ou m est un entier quelconque) la multiplication se résume, comme il est bien connu, en un décalage de m rangs du contenu du registre contenant le mot N1. Le mot N1*Gn dans le registre 11 est appliqué comme le mot N2 au soustracteur 12 qui forme donc la différence N2-N1*Gn ou ce qui est équivalent La différence NI(N2/N1-G)=N1(G-Gn). Si N2-N1*Gn-0, le comparateur 12 émet un 0 logique. Autrement,. il émet un 1 logique. Le signal logique issu du soustracteur 12, est appliqué à l'integrateur 8. La variation de tension qui en résulte, à la sortie de l'intégrateur 8, modifie légèrement le gain de l'amplificateur 2 de manière à lui donner un gain correspondant au gain nominal. Par la porte ET 16, on commande alors la sortie du mot numérique N2 correspondant au signal amplifié. Suivant la variante de réalisation montrée à la Fig. 3, la correction des écarts éventuels entre le gain réel G de l'amplificateur 5 et le gain nominal Gn est effectuée non plus par intégration mais en faisant une moyenne de leur rapport sur un certain nombre de cycles d'échantillonnage successifs. La valeur réelle du gain G étant donnée par le rapport N2/N1, on détermine le rapport Gn/G entre le gain nominal et le gain réel en calculant le produit 26 4 9212 - 8 - C= Gn*N1/N2. Les registres 10 et 11 de l'unité logique 7 sont connectés à un ensemble de traitement 17 'comportant un élément de calcul 18 adapté, à chaque cycle d'échantillonnage et d'amplification, à déterminer la valeur du coefficient C et une mémoire 19, par exemple du type FIFO bien connu des spécialistes, capable de mémoriser un certain nombre p de mots numériques. Les valeurs successives de C sont introduites dans la mémoire 19. A chaque cycle, l'élément de calcul 18 détermine la valeur moyenne des p dernières valeurs du coefficient C mémorisées. La valeur moyenne du rapport est alors utilisée pour modifier la valeur numérisée de chacun des échantillons successifs. L'élément de calcul 18 réalise cette modification en multipliant par cette valeur moyenne le mot numérisé N2 correspondant à chaque échantillon amplifié. Dans le mode de réalisation décrit, on a considéré le cas d'un amplificateur à gain fixe ajustable. On ne sortirait pas du cadre de l'invention toutefois en étendant le principe dé correction décrit à un amplificateur dont le gain peut prendre plusieurs valeurs différentes avec des possibilités d'ajustage autour de ces valeurs. Dans ce cas, le dispositif peut comporter par exemple plusieurs étages de gains différents en parallèle, un convertisseur analogique-numérique connecté à chaque cycle d'échantillonnage successivement avec tous les étages par l'intermédiaire d'un multiplexeur, des moyens de correction des écarts entre les gains nominaux des différents étages d'amplification et les gains réels, analogues à ceux qui ont été décrits à titre d'exemples, et des moyens de sélection du gain de l'étage donnant la valeur numérisée la plus précise compte tenu du convertisseur utilisé. 26 4 9212 - 9 - REVENDICATIONS 1) Méthode d'acquisition de signaux analogiques comportant l'amplification desdits signaux, Leur échantillonnage et la numérisation des échantillons de signaux, permettant d'obtenir une grande précision dans les valeurs numériques obtenues, caractérisée en ce qu'elle comporte la réalisation d'une suite de cycles successifs de numérisation comprenant chacun: - la numérisation directe d'un échantillon prélevé sur Les signaux analogiques non amplifiés, pour obtenir une première valeur numérisée (N1), - la numérisation d'un échantillon des signaux amplifiés avec chaque gain nominal pour obtenir au moins une seconde valeur numérisée (N2), - la sélection d'une valeur numérisée, la mesure de chaque gain (G) réellement appliqué par la détermination du rapport entre chaque seconde valeur numérisée et ladite première valeur numérisée et, en cas d'écart par rapport à la valeur nominale correspondante (Gn) - l'ajustement de chaque gain d'amplification appliqué par les moyens d'amplification pour rétablir ladite valeur nominale. 2) Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites valeurs numérisées sont obtenues successivement à l'intérieur de chaque cycle. 3) Dispositif d'acquisition de signaux analogiques (Ve) comportant un amplificateur, des moyens d'échantillonnage et au moins un convertisseur analogique-numérique (5) adapté à la numérisation des échantillons de signaux issus desdits moyens d'échantillonnage, caractérisé en ce que l'amplificateur comporte au moins une unité d'amplification (2) pourvu de moyens d'ajustement de gain (9) autour d'une valeur nominale déterminée (Gn), les moyens d'échantillonnage comportent une premier échantillonneur (1) pour l'échantillonnage direct des signaux analogiques non amplifiés et au moins un second échantillonneur (3) pour l'échantillonnage des signaux issus de chaque 26 4 9212 - 10 - unité d'amplification (2), le dispositif comportant en outre des moyens de commutation (4) pour la connexion successive des sorties des échantillonneurs (1,3) à l'entrée dudit convertisseur ainsi que des moyens pour sélectionner pour chaque échantillon une valeur numérisée et pour corriger le gain de chaque unité d'amplification en fonction des écarts mesurés entre son gain nominal Gn et le gain réel qu'e.le applique aux signaux. 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en *ce que les moyens de sélection et de correction comportent au moins un comparateur de tension (13) adapté à sélectionner à chaque cycle parmi les échantillons de signal issus desdits échantillonneurs, ceux dont le niveau est compatible avec le convertisseur utilisé, et un ensemble logique (7) pour déterminer à chaque cycle une quantité proportionnelle à l'écart entre les valeurs de gain nominal (Gn) et du gain réel (G) mesuré en faisant le rapport des valeurs numérisés des échantillons issus de chaque second échantillonneur et du premier échantillonneur, et des moyens de pondération dudit écart connectés auxdits moyens d'ajustement (9) de gain. ) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'ensemble logique (7) comporte un premier et un second registres a décalage (10, 11) tous les deux connectés à la sortie dudit convertisseur (5), et des moyens pour soustraire les contenus du premier et du second registres à décalage. 6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de pondération comportent un intégrateur (8). 7) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de pondération (17) comportent une unité de traitement (18) pour calculer une valeur moyenne du rapport entre le gain nominal de chaque unité d'amplificateur (2) et son gain réel à partir des valeurs numérisées contenues respectivement dans le premier et le second registres à décalage (10, 11). 8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de traitement comporte une mémoire (19) pour un nombre fixé de valeurs successives dudit rapport. - il - 9) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite unité d'amplification comporte un réseau de contre-réaction pourvu d'une résistance (9) ajustable éLectroniquement connectée à la sortie de l'intégrateur (8). ) Dispositif selon La revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de traitement (18) est adaptée à corriger les valeurs numérisées issues du convertisseur (5) en fonction de ladite valeur moyenne.