FR 2651169 A3 19910301 FR 8911471 A 19890828 La présente invention concerne une machine automatique à commande numérique pour couper la pâtisserie et diverses préparations culinaires. Cette machine selon les figures I (coupe AA), 2 , 3 (coupe BB), 4 , 5 , 6 (détails de la tête de coupe), 7 (coupe CC), 8 , 9 10 (détails de la porte de sécurité), est composée d'un chassis(2) constitué par une ossature en tubes d'acier galvanisé recouverte de tale d'acier inox sur les faces intérieures et extérieures,le vide entre ces parois étant comblé par un matériau isolant phoni que. Ce chassis comprends a) La partie supérieure contenant les organes de coupe (chariot principal (29)-actionné par le moto-réducteur-frein-(9)-coulissant sur les tubes (5) pour le déplacement en X ; Chariot secondaire(I0) -actionné par le moteur pas à pas (26) au moyen de l'arbre fileté (30)- coulissant sur les. tubes (31) pour le déplacement en Y ; type de coupe (3) fixée sur le chariot secondaire (IO) actionnée par le moteur (4); plateau de coupe tournant (6) sur 900 au moyen d'un moto-réducteur-frein (7) permettant d'effectuer des lignes de coupe longitudinales et transversales ). Le panneau supérieur (I) est amovible et fixé par des vis (44). Sur la face avant, se trouve une porte (21) pour l'accés aux or ganes mécaniques et électriques ainsi qu'â l'armoire de commande. Cette porte est montée sur des'charnières (I6) et dotée d'une ser rure (23); l'approvisionnement de la machine est effectué par une porte coulissante (20) munie d'une poignée (22). b) la partie inférieure du chassis reçoit 2 étagères amovibles(II) ainsi que 4 roulettes pour le déplacement (I2). Sur la face avant sont positionnés le clavier alpha-numérique avec écran de contrôle (I4 - I5), les boutons de sélection des pro grammes de coupe (17), le bouton "Marche (I8), le bouton d'arr8t d'urgence (19),les divers voyants , la réglette d'éclairage (13). Sur la face arrière sont encastrées deux grilles à ailettes(48) pour la ventilation. Les dimensions de la machine sont t longueur I,30 m - largeur t I,20 m - hauteur I,60 m - Poids I50 kgs environ La tête de coupe (3) comprend a) Un élément en acier (IO),ou chariot secondaire, comportant 2 trous munis de manchons (69) en plastique autolubrifiant coulis sant sur deux axes en acier (31) fixés sur le chariot principal (29) Sur l'élément (IO) sont soudées 2 joues (77) en acier supporta t la platine (5I) de fixation du moteur (4) et les cages (34) des roulements à billes des arbres à cames (39);;-à la partie supérieure de- cet élément sont fixées par des vis (54) deux lames de ressort (55) 7 positionnées à 90 l'une par rapport à l'autre et supportant les poussoirs (57) dont la tête est en partie filetée pour sa fizatior; par un écrou (58) avec rondelle éventail (59). Les lames de ressort sont renforcées par des plaques d'acier (60 - 63) maintenues ainsi que la cuvette (64) du-ressort compensateur (68) par un rivet (62) Parallèlement à ce .ameswde ressort et au-dessous, un plat en acier (65) est soudé sur 11 élément (IO) pour recevoir la cuvtte(64) du ressort compensateur (68). Les lames de coupe (28) sont maintenues sur les poussoirs par des boulons (61), ces lames travaillent en opposition et à 450 tar rapport au plateau de coupe (6). Chacun des deux arbres à cames est constitué par un axe en acier (56)-tournant sur 2 roulements à billes maintenus par des cages en acier (34)- sur lequel est enfilé et fixé un manchon en plastique autolubrifiant Cbg) usiné selon un profil à 4 bosses donnant une course au poussoir et donc à la lame (28) de 4mm environ; sur un des bouts de l'axe est fixée une poulie (37) pour courroie cranté Le moteur (4) est doté d'une poulie crantée à 2 gorges pour rece- voir les courroies entratnant les arbres à came.(36) ; la platine (71) du moteur (4) est montée sur 4 supports antivibratiles (53) réglables au moyen de boulons (52) pour la tension des courroies Le déplacement du chariot secondaire (IO) est assuré par le moteur pas à pas (26)(fixé sur le chariot principal) entratnant un arbre fileté (50) tournant sur des roulements à billes dont les cages (75) sont fixées sur les éléments (29) du chariot PPal. L'accouplement du moteur et de l'axe fileté(30) est réalisé par un dispositif élastique (72). L'alimentation électrique du moteur (4) est assurée entre le chariot principal et le chariot secondaire, par un curseur (67) fixé sur l'élément (10) et coulissant sur un rail fixé au chariot ppal et comportant 4 pistes (Trois phases + Terre); entre le chariot principal et le chassis l'alimentation est effectuée de la même ma nière par uncurseur sur rail avec 10 pistes afin d'alimenter également le moteur pas à pas (26). b) Deux éléments en acier (29) réunis par les tubes (3I) constituent le chariot principal Ces éléments comportent deux: trous munis de manchons (69) en plastique autolubrifiant et coulissent sur 2 tubes en acier (5) fixés aru chassis; ce chariot est entratné par un moto-réducteur-frein (9) ac tionnant par l'intermédiaire deux arbre (4I) et de pignons (24), une chaîne(avec tendeurs (50) ) fixée sur chaque élément coulissant(29) Cette channe (40) ainsi que les pignons seront en acier inox; La course du chariot principal (29) est réglable au moyen de deuz rupteurs (70) fixés sur les tubes (5). Des carters de protection (66 et 74) pour éviter toute coulure ou poussière en provenance de l'arbre fileté (30),des tubes (31)et 5 )t sont prévus sous les éléments > (I0 et 29 ) des deux chariots. Le plateau de coupe comprend t -l'élément principal (6) en alliage léger de forme rectangulaire (600 mm X 400 mm) sur lequel est fixé en son centre de gravité un axe en acier (42) en assurant la suspension et la rotation. Cet axe repose sur une butée à billes et est: entrané en rotation sur 900 par un moto-réducteur-frein (7). Deux rupteursrégla:bles(45) permettent de déterminer la course du plateau de coupe dans les deux sens, selon le vecteur circulaire (78) L'élément secondaire (47) est amovible et constitue le plateau recevant les préparations culinaires à couper; il est réalisé en matiere plastique alimentaire ou en aluminium et se pose sur le plateau (6) sur lequel il est retenu par une feuillure pratiquée sur son périmètre; cet élément est pourvu des échancrures et alvéoles nécessaires au passage des lames de coupe (28). L'utilisateur doit prévoir ces éléments en fonction des coupes qu'il désire obtenir,et ce en plusieurs exemplaires, afin d'augmenter le rendement de sa machine L'accés au plateau de coupe se fait par la porte à coulisse transi parente en verre trempé (20) fonctionnant dans des feuillures dotées de billes de roulement (27)-détail Fig. 8 - Sa manoeuvre se fait par une poignée (22). Cette porte,compte tenu de son poids élevé est compensée par un ressort pneumatique à pression d'azote (8I) agissant par l'intermédiaire d'un levier (80) prenant appui sur Ûm axe (82) et dont l'extrémité soulève la porte en son milieu au moyen d'un axe (79) fixé sur celle-ci. Ces mécanismes sont positionnés dans la paroi du chassis. La sécurité de l'utilisateur est assurée par un système redondant comprenant deux rupteurs (32) montés en série qui coupent l'alimen- tation électrique de la machine si la porte (20) n'est pas fermée: ou si on l'ouvre pendant le fonctionnement. L'éclairage de la face avant de la machine et ltéclairage intérieur de la zone de coupe st auguré par des luminaires étanches (13). La sélectionides programmes de--aoupe est effectuée au moyen du clavier alpha-numérique et de l'écran de visualisation (14 - 15 ). L'appel du programme désiré sera effectué en fonction du plateau (47) en place sur la machine par le bouton correspondant (I7), la mise en marche de la machine étant provoquée en appuyant sur le bouton "Marche" (18). En cas d'incident, un bouton d'arrêt d'urgence (I9) est prévu. Le pupitre contenant tous les boutons de commande et voyants sera un type industriel étanche conforme aux normes en vigueur. La mise sous tension sera effectuée par un inter général avec fu sibles (73) et voyants. La protection sera assurée par un disjoncteur différentiel de 30 mA. L'alimentation électrique est prévue en 380 volts triphasés,50 Hz. avec terre. Cette machine sera soumise à lthomologationAdu Ministère du Travail D'antre part, il est précisé que les poussoirs (57) sont actionnés: par les arbres à cames (39) mis en rotation.par le moteur (4) au moyen de poulies et courroies crantées (35- 36- 37). REV3NDICATIONS I) Machine automatique à commande numérique pour couper la pt- tisserie et diverses préparations culinaires du type comportant un chassis (2) constitué par une armature en tubes acier galvani sé(vec revêtement intérieur et extérieur en t81e d'acier inox et, entre ces deux parois, un isolant phonique) supportant à sa partie supérieure les 6ystèaes de coupe avec les dispositifs électriques et électroniques de commande-la partie inférieure étant divisée en étagères (II) et munie d. roulettes (I2) pour le déplacement. 2) Dispositif selon la revendicationi I caractérisé en ce que la teste de coupe (3) comprend un élément en acier (IO) comportant 2 trous munis de manchons (69) en plastique autolubrifiant (constituant le chariot secondaire) coulissant sur 2 axes en acier (31) fixés sur le chariot principal (29) 3) Dispositil selon la revendication 2 caractérisé en ce que sur l'élémenttIO) sont soudées 2 joues (77.) en acier supportant la platine (5I) de fixation du moteur (4) et les cages des roulements à billes (34) des 2 arbres à cames (39). 4) Dispositif selon les revendications 2, 3, caractérisé en ce que sur l'élément (IO) sont fixées 2 lames de ressort (55) par des vis (54),chaque lame étant positionnée à 900 par raport à l'autre, et supportant les poussoirs (57). 5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les poussoirs (57) sont actionnés par les arbres à cames (39) mis en rotation par le moteur (4) au moyen de poulies et courroies crantées (35- 36- 37 ). 6) Dispositif selon les revendications I et 5 caractérisé en ce que les lames de coupe (28),fixées sur les poussoirs par des boulons (6I) travaillent en opposition et à 45 par rapport au plateau de coupe (6). 7) Dispositif. selon les revendications I, 5, 6, caractérisé en ce que les arbres à cames (59) actionnant les poussoirs (57) sont constitués par un axe en acier (56),(tournant sur 2 roulements à billes: maintenus par des cages en acier (34) fixées sur les joues (77) ) sur lequel est enfilé et fixé un manchon en plastique autolubrifiant (39) usiné selon un profil à 4 bosses donnant au poussoir correspondant et donc à la lame, une course de 4 mm environ, un des. bouta;; de l'axe (56) étant doté d'une poulie d'entraînement (37) 8) Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que le plateau de coupe est constitué par un élément principal (6) ernal- liage léger1 de forme rectangulaire, recevant en son centre de gra- vité un axe en acier (42) monté sur une butée à billes et entraSné en rotation sur 900 par un moto-réducteur-frein (7). 9)Dispositif selon les revendications I et 8 caractérisé en ce que le plateau de coupe est limité dans sa course par deux rupteurs réglables (45) selon un secteur circulaire (78) sur 900. IO) Dispositif selon les revendications I, 8, 9, caractérisé em ce que l'élément principal (6) est coiffé par un élément amovible (47), lequel reçoit la préparatiom à couper