FR 2654216 A1 19910510 FR 9013885 A 19901108 La présente invention concerne un capteur d'accélé- ration destiné à détecter l'accélération agissant sur un véhicule et plus précisément un capteur de ce type qui peut être utilisé par exemple pour la commande d'une ceinture de sécurité de type passif dont une extrémité est fixée à un organe de réenroulement placé sur le plancher du comparti- ment d'un véhicule et dont l'autre extrémité peut être déplacée dans les deux sens le long d'un rail de toit lorsque la porte est ouverte est fermée, ou pour la com- mande d'une pompe de carburant Par exemple, le capteur d'accélération peut être utilisé de manière qu'une extré- mité de la ceinture de sécurité ne puisse pas se déplacer vers l'avant le long du rail de toit même lorsque la porte est ouverte, ou pour commanderl'arrêt du fonctionnement de la pompe de carburant lorsque l'accélération provoquée par un choc du véhicule est détectée. On a déjà proposé des capteurs d'accélération, comme décrit par exemple dans le brevet japonais N O 50-14345, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4 326 111 et dans le modèle d'utilité japonais N O 2-21563, dans lesquels une masse d'inertie est maintenue en position prédéterminée par au moins une force choisie parmi les forces de pesan- teur, les forces appliquées par des ressorts et les forces magnétiques, avant qu'une accélération d'amplitude prédé- terminée ou plus grande n'agisse sur elle, et, lorsque l'amplitude prédéterminée d'accélération ou une plus grande amplitude agit sur la masse, celle-ci se déplace depuis la position prédéterminée et commande un interrupteur. Cependant, les capteurs classiques d'accélération nécessitent un mécanisme spécial de maintien de la masse d'inertie en position déplacée, qui utilise un effet d'enclenchement d'un ressort En conséquence, les capteurs ont une construction compliquée. L'invention concerne la réalisation d'un capteur d'accélération qui utilise la force magnétique d'un aimant pour le maintien de la masse d'inertie dans la position dans laquelle celle-ci est déplacée à la suite d'une accélération prédéterminée ou de plus grande amplitude, de manière qu'un mécanisme spécial de maintien ne soit pas nécessaire au maintien de la masse d'inertie en position déplacée, et la construction du capteur est ainsi sim- plifiée. A cet effet, dans un premier aspect, l'invention concerne un capteur d'accélération qui comprend: une masse sphérique d'inertie formée d'un matériau magnétique ayant une masse prédéterminée, un aimant ayant une partie de retenue normale de la masse d'inertie appliquée contre cette partie de retenue, une première surface au contact de laquelle est mise la masse d'inertie lorsque celle-ci se déplace depuis la partie de retenue, et une seconde surface opposée à la première surface, un interrupteur, un organe de commutation d'interrupteur commandé par la masse d'inertie lorsque celle-ci quitte la partie de retenue sur la première surface de l'aimant à la suite d'une accélération d'amplitude prédéterminée ou plus grande de la masse d'inertie afin que la position de l'interrup- teur soit commutée, et un organe magnétique fixé à la seconde surface de l'aimant, l'organe magnétique ayant une première extrémité placée dans la partie de retenue et une autre extrémité ayant une configuration telle qu'elle recouvre l'extrémité opposée de l'aimant, d'une manière telle que des lignes de force magnétique sont créées avec une concentration autour de la partie de retenue de l'aimant et à l'extrémité opposée de l'aimant. De préférence, l'aimant est sous forme d'un anneau ayant une surface périphérique interne qui délimite un trou de retenue comme partie de retenue dans la partie centrale, et une surface périphérique externe, l'organe magnétique étant sous forme d'un anneau et étant fixé à la seconde surface de l'aimant, sur toute la surface de celui-ci, l'organe magnétique ayant une partie périphérique interne, repliée afin qu'elle recouvre la surface périphérique interne de l'aimant, et une partie périphérique externe, repliée afin qu'elle recouvre la surface périphérique externe de l'aimant. L'organe de commutation d'interrupteur peut être déplacé afin qu'il change la position de l'interrupteur sous l'action de la masse d'inertie lorsque celle-ci quitte le trou de retenue sur la première surface de l'aimant. L'organe de commutation d'interrupteur a une surface de contact placée au contact de la masse d'inertie. De préférence, le capteur d'accélération a un organe de réarmement placé sur l'organe de commutation et destiné à repousser cet organe de commutation malgré la force appliquée par la masse d'inertie La surface de contact de l'organe de commutation a une surface inclinée destinée à renvoyer la masse d'inertie vers le trou de retenue lorsque l'organe de réarmement est repoussé vers le bas et repousse l'organe de commutation contre la masse d'inertie alors que la masse d'inertie se trouve sur la première surface de l'aimant. Dans un autre mode de réalisation préféré, le capteur d'accélération comporte un organe de réarmement placé sur le côté de l'organe de commutation distant de la masse d'inertie et mobile par rapport à l'organe de commu- tation, et un ressort placé entre l'organe de réarmement et l'organe de commutation et destiné à repousser l'organe de commutation au contact de la masse d'inertie, l'organe de réarmement ayant une surface inclinée opposée à la masse d'inertie et destinée à provoquer le retour de la masse d'inertie vers la partie de retenue lorsque l'organe de réarmement est repoussé vers le bas alors que la masse d'inertie se trouve à la première surface de l'aimant. Dans un autre mode de réalisation préféré, l'aimant est sous forme d'une plaque allongée, ayant une première extrémité comportant la partie de retenue, l'organe magné- tique étant sous forme d'une plaque allongée et étant fixé à la seconde surface de l'aimant sur toute sa surface, l'organe magnétique ayant une première extrémité repliée afin qu'elle recouvre la première extrémité de l'aimant et une autre extrémité repliée afin qu'elle recouvre une autre extrémité de l'aimant. L'organe de commutation d'interrupteur est destiné à pivoter afin qu'il change ainsi la position de l'interrup- teur sous l'action de la masse d'inertie lorsque celle-ci quitte la partie de retenue sur la première surface de l'aimant. Dans un mode de réalisation préféré, le capteur d'accélération comprend un ensemble à masse d'inertie sous forme d'un pendule ayant une tige, la masse d'inertie étant fixée à une extrémité de la tige, et un pivot fixé à l'autre extrémité de la tige, le pivot constituant l'organe de commutation d'interrupteur, et un organe de retenue placé au contact du pivot et destiné à permettre le pivote- ment de l'ensemble à masse d'inertie autour du pivot, et, lorsque la masse d'inertie sort de la partie de retenue sur la première surface de l'aimant, l'ensemble à masse d'iner- tie pivote autour du pivot si bien que l'organe de commuta- tion d'interrupteur est déplacé et change la position de l'interrupteur. De préférence, le capteur d'accélération comporte un organe sous forme d'une feuille non magnétique placée sur la première surface de l'aimant. Dans un second aspect, l'invention concerne un capteur d'accélération qui comprend une masse sphérique d'inertie formée d'un matériau magnétique ayant une masse prédéterminée, une partie de retenue de la masse d'inertie qui est normalement en appui contre cette partie de retenue, un dispositif de retenue destiné à retenir mécani- quement la masse d'inertie sur la partie de retenue, un aimant formant une portion de la partie de retenue, l'aimant ayant une première surface au contact de laquelle est mise la masse d'inertie lorsque celle-ci s'écarte de la partie de retenue, et une seconde surface opposée à la première surface, un interrupteur, un organe de commutation d'interrupteur qui peut être commandé par la masse d'inertie lorsque la masse d'inertie s'écarte de la partie de retenue le long de la première surface de l'aimant après application d'une accélération d'amplitude prédéterminée ou supérieure à la masse d'inertie de manière que la position de l'interrup- teur soit changée, et un organe magnétique fixé à la seconde surface de l'aimant, l'organe magnétique ayant une première extrémité dont la forme lui permet de recouvrir une extrémité opposée de l'aimant, d'une manière telle que des lignes de force magnétique sont créées et sont concentrées uniquement à l'extrémité opposée de l'aimant. Dans un mode de réalisation préféré, l'aimant est sous forme d'un disque plat et l'organe magnétique sous forme d'une cuvette. De manière avantageuse, le dispositif de retenue comprend un dispositif de rappel de la masse d'inertie contre l'aimant, normalement au niveau de la partie de retenue. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un capteur d'accélération selon un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une coupe des parties essentielles du capteur d'accélération de la figure 1; la figure 3 est une vue en élévation latérale partielle, en partie en coupe, du capteur d'accélération de la figure 1, lorsque la masse d'inertie est déplacée sur la surface d'un aimant; la figure 4 est analogue à la figure 3 mais repré- sente le capteur lorsque la masse d'inertie est maintenue à la périphérie de l'aimant; la figure 5 est une vue schématique de l'aimant et d'un organe magnétique monté sur lui, et elle représente les lignes de force magnétique qui sont ainsi créées; la figure 6 est une coupe partielle agrandie du capteur d'accélération, lorsque la masse d'inertie est maintenue dans une partie de retenue du capteur d'accélé- ration; la figure 7 est une coupe représentant les parties essentielles d'un capteur d'accélération selon un second mode de réalisation de l'invention; la figure 8 est un schéma illustratif en perspective représentant la construction d'un aimant sous forme d'une plaque allongée utilisée dans un capteur d'accélération d'un troisième mode de réalisation de l'invention; la figure 9 est une coupe des parties essentielles du capteur d'accélération du troisième mode de réalisation de l'invention; la figure 10 est une coupe des parties essentielles d'un capteur d'accélération selon un quatrième mode de réalisation de l'invention; la figure 11 est une vue en plan d'un organe de commutation d'interrupteur de la figure 10, représentant une surface qui peut être mise au contact de la masse d'inertie; la figure 12 est une coupe partielle du capteur d'accélération de la figure 10 dans l'état dans lequel un organe de réarmement est repoussé vers le bas; la figure 13 est une coupe des parties essentielles d'un capteur d'accélération selon un cinquième mode de réalisation de l'invention; la figure 14 est une coupe partielle d'une masse d'inertie sous forme d'un pendule, représentée sur la figure 13, représentée en position inclinée; la figure 15 est une coupe partielle de la masse d'inertie de la figure 13 et elle est utile pour l'explica- tion du retour de la masse d'inertie vers sa position verticale d'origine; la figure 16 est une coupe des parties essentielles d'un capteur d'accélération selon un sixième mode de réalisation de l'invention; la figure 17 est une coupe d'un aimant et d'un organe magnétique représenté sur la figure 16, et elle représente des lignes de force magnétique qui sont crées; la figure 18 est une coupe des parties essentielles d'un capteur d'accélération selon un septième mode de réalisation de l'invention; et la figure 19 est une coupe des parties essentielles du capteur d'accélération selon un huitième mode de réali- sation de l'invention. Dans la description qui suit et sur les dessins, les éléments et parties identiques ou correspondants portent des références numériques identiques et on ne répète pas leur description. La figure 1 représente un capteur d'accélération dans un premier mode de réalisation de l'invention Sur la figure, la référence 1 désigne un capteur destiné à détec- ter l'accélération créée lors d'un accident de véhicule par écrasement. Comme représenté sur les figures 1 et 2, le capteur 1 d'accélération comprend une masse sphérique d'inertie 2 formée d'un matériau magnétique et ayant une masse prédé- terminée, un aimant 3 comportant un trou débouchant de retenue 3 a (partie de retenue) destiné à maintenir la masse d'inertie 2 en place lorsqu'une accélération prédéterminée ou plus grande n'agit pas sur elle, un organe 5 de commuta- tion d'interrupteur qui est manoeuvré par la masse 2 d'inertie lorsqu'elle quitte le trou 3 a sur la surface 3 b de l'aimant 3 à la suite du choc du véhicule afin qu'il change la position d'un interrupteur 4, et un organe magnétique 6 ayant une perméabilité magnétique élevée et fixé sur toute la surface latérale inférieure 3 c de l'aimant 3. L'aimant 3 est sous forme d'un anneau ayant le trou débouchant 3 a de retenue en son centre L'organe magnétique 6 est aussi sous forme d'un anneau ayant une partie péri- phérique interne (première extrémité) 6 a repliée vers le haut afin qu'elle recouvre la surface périphérique interne du trou débouchant 3 a, et une partie périphérique externe 6 b (autre extrémité) repliée vers le haut afin qu'elle recouvre la surface périphérique externe (extrémité oppo- sée) de l'aimant annulaire 3 Grâce à la construction précitée de l'aimant 3 et de l'organe magnétique 6, les lignes de force magnétique sont créées afin qu'elles se concentrent autour du trou 3 a de retenue de l'élément 3 et à la partie périphérique externe 6 b de celui-ci (voir figure 5), puisque les lignes de force magnétique passent à travers l'organe magnétique 6 qui a une perméabilité magnétique élevée. L'organe 5 de commutation d'interrupteur est déplacé vers le haut par la masse 2 d'inertie lorsqu'elle quitte le trou 3 a sur la surface 3 b de l'élément 3 à la suite d'un choc du véhicule, si bien que la surface périphérique 5 a de cet organe repousse un contact mobile 4 a de l'interrupteur 4 comme représenté sur la figure 3 et assure la commande ou le changement de position de l'interrupteur 4 Un organe 7 de réarmement est solidaire de la partie supérieure de l'organe 5 de commutation L'organe 7 de réarmement et l'organe 5 de commutation peuvent coulisser verticalement par rapport à un boîtier 8 et sont repoussés vers le bas par un ressort, non représenté, si bien que, normalement, une surface 5 b de contact de l'organe 5 de commutation repousse la partie supérieure de la masse d'inertie 2 en étant à son contact En outre, la surface 5 b de contact de l'organe 5 de commutation a une partie inclinée 5 c destinée à rappeler la masse 2 d'inertie vers le trou de retenue lorsque l'organe 7 de réarmement est repoussé vers le bas afin que l'organe 5 de commutation soit repoussé vers le bas lorsque la masse d'inertie se trouve sur la surface 3 b de l'aimant 3 (état représenté sur la figure 3 ou 4). L'interrupteur 4 peut faire partie d'un dispositif à ceinture de sécurité de type passif et peut alimenter un circuit de commande, non représenté, qui reçoit un signal destiné à empêcher le déplacement vers l'avant d'une première extrémité de ceinture de sécurité le long d'un rail de poids lorsque la porte est ouverte est à la suite du choc du véhicule. On décrit maintenant le fonctionnement du capteur d'accélération du premier mode de réalisation de l'in- vention. Normalement, la masse d'inertie 2 est maintenue en position prédéterminée de référence, c'est-à-dire appliquée contre le trou de retenue 3 a par la force de rappel du ressort précité, non représenté, agissant sur l'organe 5 de commutation d'interrupteur, sous l'action de la force de pesanteur et sous l'action de la force magnétique de l'aimant 3 A cette occasion, une grande force magnétique est créée à proximité du trou de retenue 3 a de l'aimant 3 étant donné la concentration des lignes de force magnétique autour du trou 3 a comme représenté sur la figure 5 En conséquence, la masse d'inertie 2 peut être maintenue dans le trou 3 a par une grande force de retenue étant donné l'intensité de la force magnétique De cette manière, une accélération d'amplitude plus grande peut être détectée par une force de retenue plus grande En outre, l'amplitude limite inférieure d'accélération qui peut être détectée peut être réglée par variation de la profondeur de descente A de la masse 2 d'inertie dans le trou de retenue 3 a (voir figure 6), par variation de la force magnétique et par variation de la force de rappel du ressort précité, non représenté. Lorsqu'une accélération d'amplitude prédéterminée ou plus grande est appliquée au véhicule, la masse d'inertie 2 quitte le trou 3 a de retenue de l'aimant 3 et passe sur la surface 3 b de celui-ci et se déplace sur cette surface 3 b vers la périphérie externe de celle-ci Simultanément, l'organe 5 de commutation est déplacé à force vers le haut par la masse d'inertie 2 si bien que la surface périphé- rique externe 5 a de l'organe 5 repousse le contact mobile 4 a de l'interrupteur 4 qui commande celui-ci (état repré- senté sur la figure 3) Lorsque la masse d'inertie 2 se déplace plus loin sur la surface 3 b de l'aimant 3 depuis la position représentée sur la figure 3, vers la périphérie externe, la masse d'inertie 2 est attirée vers la péri- phérie externe de l'aimant 3 et y est maintenue (état représenté sur la figure 4) par la puissante force magné- tique créée afin qu'elle soit concentrée à la périphérie externe de l'aimant 3 étant donné les lignes de force serrées formées comme représenté sur la figure 5. Ainsi, pour que la masse d'inertie 2 soit retenue dans la position décalée (position représentée sur la figure 4) dans laquelle la masse d'inertie 2 s'est déplacée à partir du trou 3 a de retenue sous l'action de la force d'accélération d'amplitude prédéterminée ou supérieure agissant sur elle, le capteur 1 d'accélération selon l'invention utilise la force magnétique créée par l'aimant 3 et appliquée à la masse d'inertie 2 en position décalée qui rend possible la suppression d'un mécanisme particulier de retenue et qui simplifie donc la construction du capteur. Si l'organe 7 de réarmement est repoussé vers le bas lorsque la masse d'inertie 2 est en position décalée représentée sur la figure 4, l'organe 5 de commutation est déplacé vers le bas à force avec lui si bien que la masse d'inertie 2 est déplacée sur la surface 3 b de l'aimant 3 vers le trou 3 a de retenue étant donné l'inclinaison de la partie 5 c de l'organe 5 de commutation d'interrupteur. Lorsque la masse d'inertie 2 est proche du trou 3 a de retenue, elle est attirée vers ce trou 3 a par la grande force magnétique créée autour du trou 3 a et vient donc se loger dans celui-ci Le réarmement du capteur 1 d'accéléra- tion est alors terminé. il En outre, pendant le déplacement de la masse d'iner- tie 2 à la surface 3 b de l'aimant 3 vers le trou 3 a et à partir de celui-ci, la force magnétique de l'aimant 3 est appliquée à la masse d'inertie 2 si bien que celle-ci n'est pas retenue ou ne peut pas dépasser la position déterminée. La figure 7 représente des parties essentielles d'un capteur d'accélération dans un second mode de réalisation de l'invention Dans le premier mode de réalisation décrit précédemment, l'aimant annulaire a une forme générale plate Au contraire, dans le second mode de réalisation, un aimant annulaire 3 ' sous forme d'un tronc de cône est utilisé L'aimant 3 ' s'incline vers le haut depuis sa périphérie interne autour du trou 3 a de retenue, vers sa périphérie externe Ainsi, un organe magnétique 6 ' est utilisé dans ce mode de réalisation avec lui aussi une forme de tronc de cône correspondant à celle de l'aimant 3 ' Les autres parties sont construites de la même manière que dans le premier mode de réalisation déjà décrit. Dans le capteur d'accélération du second mode de réalisation, comme l'aimant annulaire 3 ' est sous forme d'un tronc de cône incliné vers le haut de sa périphérie interne vers sa périphérie externe, la masse d'inertie 2 peut revenir plus facilement de la position représentée sur la figure 3 au trou de retenue 3 a. On décrit maintenant un troisième mode de réalisa- tion de l'invention en référence aux figures 8 et 9. Dans le troisième mode de réalisation, l'aimant utilisé est un aimant 3 " sous forme d'une plaque allongée qui correspond à une partie obtenue dans un aimant 3 du premier mode de réalisation par découpe de l'aimant 3 le long du trait mixte indiqué sur la figure 8 Un organe magnétique 6 ' est utilisé dans ce mode de réalisation avec aussi la forme d'une plaque allongée correspondant à la forme de l'aimant 3 " Une partie 3 a' de retenue est formée à une première extrémité de l'aimant 3 " et la masse d'iner- tie 2 y est retenue avant accélération d'amplitude prédé- terminée ou plus grande Une première extrémité 6 a" de l'organe magnétique 6 " est repliée vers le haut afin qu'elle recouvre une première extrémité 3 a" de l'aimant 3 " alors que l'autre extrémité 6 b" est aussi repliée vers le haut afin qu'elle recouvre l'autre extrémité 3 b" de l'ai- mant 3 " De plus, dans ce mode de réalisation, l'organe 5 de commutation d'interrupteur est sous forme d'un levier rotatif 5 ' dont une première extrémité 5 a' est articulée sur un pivot fixe 9 et est manoeuvrée par la masse d'iner- tie 2 lorsqu'elle sort de la partie 3 a' de retenue, à la surface de l'aimant 3 ", l'organe pivotant autour du pivot 9 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre si bien que l'interrupteur 4 est manoeuvré. Les capteurs d'accélération du premier et du second mode de réalisation de l'invention conviennent à la détec- tion d'accélérations ayant n'importe quelle direction, alors que le capteur d'accélération du troisième mode de réalisation convient à la détection de l'accélération agissant dans une seule direction. On décrit maintenant un quatrième mode de réalisa- tion de l'invention, en référence aux figures 10 à 12. Dans le capteur d'accélération 1 du quatrième mode de réalisation, un organe de réarmement 7 peut coulisser verticalement dans l'organe 5 de commutation d'interrup- teur Un ressort 10 est placé entre l'organe 7 de réarme- ment et l'organe 5 de commutation et repousse ce dernier au contact de la masse d'inertie 2 L'organe 5 de commutation a plusieurs ouvertures radiales 5 d débouchant dans la surface de contact 5 b, alors que l'organe de réarmement 7 a un nombre correspondant de branches 7 a coulissant dans les ouvertures respectives 5 b et dépassant des ouvertures 5 d pour venir en butée contre la masse d'inertie 2 lorsque l'organe de réarmement 7 est repoussé vers le bas Chaque branche 7 a a une surface de contact qui peut être mise contre la masse d'inertie 2 La surface de contact comporte une surface inclinée 7 b destinée à provoquer le retour de la masse d'inertie 2 vers le trou de retenue 3 a lorsque l'organe 7 de réarmement est repoussé vers le bas alors que la masse d'inertie 2 se trouve sur la surface 3 b de l'aimant 3. En outre, dans le quatrième mode de réalisation, la partie périphérique 6 b de l'organe magnétique 6 est repliée vers le haut de manière que son bord périphérique se trouve à un niveau supérieur à celui de la partie périphérique 6 b du premier mode de réalisation, et joue aussi le rôle d'un organe d'arrêt de la masse d'inertie 2. On décrit maintenant un cinquième mode de réalisa- tion de l'invention, en référence aux figures 13 à 15. Dans le capteur 1 d'accélération du cinquième mode de réalisation, la masse d'inertie 2 est raccordée à un pivot hémisphérique 50, constituant l'organe de commutation d'interrupteur, par l'intermédiaire d'une tige 51, et forme un ensemble à masse d'inertie 60 constituant un pendule Le carter 8 a une ouverture 8 a qui traverse sa paroi infé- rieure et qui a un diamètre prédéterminé par rapport à la tige 51 Un organe 52 de retenue peut coulisser dans le carter 8 et l'interrupteur 4 y est enrobé en position fixe, et l'organe est repoussé vers le bas par un ressort 53 En outre, l'organe 52 de retenue a une surface hémisphérique 52 a de retenue ayant une ouverture centrale à un emplace- ment correspondant à l'ouverture 8 a, et un espace interne 52 b logeant le contact mobile 4 a de l'interrupteur 4 et le pivot hémisphérique 50 Une poignée 70 constituant l'organe de réarmement est formée à la partie supérieure de l'organe 52 de retenue. En outre, dans le cinquième mode de réalisation, une saillie colonnaire 6 a' est formée en une seule pièce sur une partie centrale de l'organe magnétique 6, afin qu'elle dépasse dans le trou de retenue 3 a de l'aimant 3. Dans cette construction de capteur 1 d'accélération du cinquième mode de réalisation, la masse d'inertie 2 de l'ensemble 60, sous forme d'un pendule, est normalement retenue dans le trou 3 a de la manière indiquée en trait plein sur la figure 13, l'ensemble 60 à masse d'inertie étant en position verticale Dans cette position de l'ensemble 60, le pivot hémisphérique 50 est rappelé vers le haut à partir de la surface hémisphérique 52 a et est contre le contact mobile 4 a de l'interrupteur 4. Lorsqu'une accélération d'amplitude prédéterminée ou plus grande agit sur le capteur, la masse d'inertie 2 sort du trou de retenue 3 a de l'aimant 3 et passe sur la surface 3 b et se déplace sur celle-ci vers la périphérie externe de l'aimant 3 et est alors attirée par une grande force magnétique créée par la partie périphérique externe de l'aimant 3, et elle est maintenue à cette périphérie externe de l'aimant 3 (position indiquée en traits mixtes sur la figure 13) Pendant le déplacement de la masse d'inertie 2 à la surface 3 b de l'aimant 3, vers sa péri- phérie externe, l'ensemble 60 à masse d'inertie qui était en position verticale s'incline comme indiqué par le trait mixte sur la figure 13, si bien que le pivot hémisphérique se déplace vers le bas en s'écartant du contact mobile 4 a et vient au contact de la surface hémisphérique 52 a de retenue, et l'interrupteur 4 est alors manoeuvré. Si la poignée 70 est tirée vers le haut alors que l'ensemble 60 à masse d'inertie est dans la position indiquée en traits mixtes à un point sur la figure 13 et en trait plein sur la figure 14, l'organe 52 de retenue se déplace vers le haut et le pivot hémisphérique 50 est aussi soulevé par la surface 52 a de retenue Pendant la remontée de l'organe 52 de retenue, le carter 8 reste fixe si bien que la surface hémisphérique 52 a et le pivot hémisphérique se déplacent vers le haut en s'écartant de l'ouverture 8 adu carter 8 De plus, la tige 51 remonte en étant maintenue au contact de l'ouverture 8 a, si bien que l'en- semble 60 à masse d'inertie revient de la position inclinée vers la position verticale d'origine Lorsque la masse d'inertie 2 se rapproche du trou de retenue 3 a, elle est attirée par la grande force magnétique créée autour du trou de retenue 3 a et se loge dans ce trou 3 a si bien que l'ensemble 60 est ramené en position verticale Le réarme- ment du capteur 1 est ainsi terminé. On décrit maintenant un sixième mode de réalisation de l'invention en référence à la figure 16. Dans le capteur d'accélération 1 du sixième mode de réalisation, l'aimant 3 est sous forme d'un disque plat et l'organe magnétique 6 est sous forme d'une cuvette creuse et est monté sur l'aimant 3 afin qu'il recouvre toute la surface latérale inférieure 3 c de l'aimant La partie périphérique externe 6 b de l'organe magnétique 6 est repliée vers le haut afin qu'elle recouvre la surface périphérique externe de l'aimant 3 Par ailleurs, la surface inférieure de l'organe 5 de commutation tournée vers l'aimant 3 a une surface inclinée 5 b' qui s'incline vers le bas depuis la partie centrale 5 e, vers la péri- phérie, si bien qu'elle se rapproche de l'aimant 3 Norma- lement, la partie supérieure de la masse d'inertie 2 est toujours au contact de la partie centrale 5 e ou est à son voisinage En outre, un ressort hélicoïdal 70 repousse la masse d'inertie 2 contre la surface de l'aimant 3 par l'intermédiaire de l'organe 5 de commutation, si bien que la masse d'inertie 2 est retenue en position centrale de référence. Dans la construction précitée du sixième mode de réalisation, contrairement aux cinq premiers modes de réalisation, des lignes de forces magnétiques sont formées en étant concentrées uniquement à la périphérie externe de l'aimant 3 (comme représenté sur la figure 17) En consé- quence, normalement, la masse d'inertie 2 est maintenue en place approximativement au centre de l'aimant 3 par la force de ressort 70 et la surface inclinée 5 b' de l'organe 5 de commutation. Ce mode de réalisation présente un avantage, car l'amplitude de l'accélération prédéterminée qui doit être détectée peut être réglée à une faible valeur. Dans les modes de réalisation décrits précédemment, autres que le sixième, si l'accélération d'amplitude prédéterminée à détecter a une faible valeur, la masse d'inertie ne peut pas être retenue convenablement à la périphérie de l'aimant Ceci est dû au fait que la masse d'inertie 2 est retenue dans la position de référence par la force magnétique, par la force de rappel du ressort, non représenté, et par la force de pesanteur, alors qu'elle n'est retenue à la périphérie de l'aimant 3 que par la force magnétique Pour que l'amplitude prédéterminée de l'accélération à détecter soit réduite, il faut réduire la dimension du trou 3 a de retenue ou réduire la force magné- tique Comme la dimension du trou 3 a de retenue a une limite inférieure au-delà de laquelle le trou 3 ne peut pas être usiné avec précision, la force magnétique doit être réduite Ainsi, la force magnétique de retenue de la masse d'inertie à la périphérie de l'aimant est aussi réduite si bien qu'elle devient trop faible pour retenir la masse à la périphérie de l'aimant Cet inconvénient peut être sup- primé, dans ce mode de réalisation, parce que la masse d'inertie est maintenue dans la position centrale de référence par une force indépendante de la force magné- tique Le réglage convenable de la force du ressort 70, de l'inclinaison de la surface inclinée 5 b, etc permet la réduction des forces de retenue agissant sur la masse d'inertie 2 et ainsi la réduction de l'amplitude prédéter- minée d'accélération qui doit être détectée Dans ce mode de réalisation, la force magnétique de l'aimant 3 n'a donc pas à être réduite, et une grande force magnétique peut être créée à la périphérie externe de l'aimant 3 En conséquence, lorsque l'accélération est appliquée à la masse d'inertie 2 dans le sens de la flèche sur la figure 17 afin qu'elle se déplace à la surface de l'aimant 3 vers sa périphérie externe, la masse 2 est attirée vers la périphérie externe par la grande force magnétique qui y est concentrée, et la masse d'inertie 2 y est maintenue posi- tivement. En outre, la surface inclinée 5 b' peut jouer le même rôle que la surface inclinée 5 c de la figure 3 En consé- quence, le réarmement du capteur 1 d'accélération peut être réalisé par enfoncement de l'organe 7 de réarmement afin que la masse d'inertie se déplace sur la surface 3 b de l'aimant 3 et revienne vers la partie centrale 5 e. On décrit maintenant un septième mode de réalisation de l'invention en référence à la figure 18. Le capteur 1 d'accélération du septième mode de réalisation a une construction fondamentale analogue à celle du sixième mode de réalisation, mais la surface inférieure d'extrémité de l'organe 5 de commutation a alors une configuration analogue à celle du premier mode de réalisation (comme représenté sur la figure 2), une cavité concave 3 d est formée sur une partie centrale de la surface 3 b de l'aimant 3 sous forme d'un disque et est destinée à loger la masse d'inertie 2 et à la retenir La description de la disposition et de la construction des autres éléments et parties est omise puisqu'elle est pratiquement identique à celle qui est indiquée en référence à la figure 16. Dans le septième mode de réalisation, la masse d'inertie 2 est maintenue par une faible force de retenue, dans la cavité concave 3 d En conséquence, comme dans le sixième mode de réalisation, l'amplitude prédéterminée d'accélération qui doit être détectée peut être réglée à une faible valeur. On décrit maintenant un huitième mode de réalisation en référence à la figure 19. Dans le capteur d'accélération 1 du huitième mode de réalisation, un organe non magnétique 9 sous forme d'une feuille est placé à la surface 3 b de l'aimant 3 La figure 19 représente un exemple d'organe 9 sous forme d'une feuille non magnétique placé dans un capteur d'accélération ayant la même construction que dans le premier mode de réalisation de la figure 2 L'utilisation de la feuille non magnétique 9 n'est pas limitée au premier mode de réalisa- tion, mais s'applique aussi à tous les capteurs d'accéléra- tion, du second au septième mode de réalisation. La disposition de la feuille non magnétique 9 à la surface 3 b de l'aimant 3 empêche le contact direct entre l'aimant 3 et la masse d'inertie 2 si bien que la résis- tance de frottement ou la rupture de la surface 3 b de l'aimant 3 peuvent être évitées. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux capteurs d'accélération qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Capteur d'accélération, caractérisé en ce qu'il comprend: une masse sphérique d'inertie ( 2) formée d'un matériau magnétique, un aimant ( 3) ayant une partie de retenue ( 3 a) destinée à retenir normalement la masse d'inertie ( 2) logée sur cette partie, une première surface ( 3 b) avec laquelle la masse d'inertie ( 2) est mise en contact lorsque cette masse ( 2) se déplace depuis la partie de retenue ( 3 a), et une seconde surface ( 3 c) opposée à la première surface, un interrupteur ( 4), un organe ( 5) de commutation d'interrupteur qui peut être commandé par la masse d'inertie ( 2) lorsque cette masse d'inertie ( 2) s'écarte de la partie de retenue ( 3 a) et passe sur la première surface ( 3 b) de l'aimant ( 3) à la suite de l'application d'une accélération d'amplitude prédéterminée ou plus grande à la masse d'inertie ( 2), si bien que la position de l'interrupteur ( 4) est changée, et un organe magnétique ( 6) fixé à la seconde surface ( 3 c) de l'aimant ( 3), l'organe magnétique ( 6) ayant une première extrémité placée dans la partie de retenue ( 3 a) et une autre extrémité dont la forme lui permet de recouvrir une extrémité opposée de l'aimant ( 3), d'une manière telle que des lignes de force magnétique sont créées en étant concentrées autour de la partie de retenue ( 3 a) de l'aimant ( 3) et à l'extrémité opposée de l'aimant ( 3). 2 Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'aimant ( 3) est sous forme d'un anneau ayant une surface périphérique interne délimitant un trou de retenue qui constitue la partie de retenue ( 3 a), dans sa partie centrale, et une surface périphérique externe, l'organe magnétique ( 6) étant sous forme d'un anneau et étant fixé à la seconde surface de l'aimant ( 3) sur toute sa surface, l'organe magnétique ( 6) ayant une partie périphérique interne repliée afin qu'elle recouvre la surface périphé- rique interne de l'aimant ( 3), et une partie périphérique externe repliée afin qu'elle recouvre la surface périphé- rique externe de l'aimant ( 3). 3 Capteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe ( 5) de commutation d'interrupteur peut être déplacé afin qu'il change la position de l'interrupteur, sous l'action de la masse d'inertie ( 2) lorsque celle-ci sort du trou de retenue et se déplace sur la première surface ( 3 b) de l'aimant ( 3). 4 Capteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe ( 5) de commutation d'interrupteur a une surface de contact ( 5 b) placée au contact de la masse d'inertie ( 2). Capteur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de réarmement ( 7) placé sur l'organe ( 5) de commutation et destiné à repousser cet organe ( 5) de commutation contre la masse d'inertie ( 2), la surface de contact ( 5 b) de l'organe de commutation ( 5) ayant une surface inclinée ( 5 c) provoquant le retour de la masse d'inertie ( 2) vers le trou de retenue ( 3 a) lorsque l'organe de réarmement ( 7) est repoussé afin qu'il repousse l'organe de commutation ( 5) contre la masse d'inertie ( 2) alors que la masse d'inertie ( 2) se trouve sur la première surface ( 3 b) de l'aimant ( 3). 6 Capteur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de réarmement ( 7) placé d'un côté de l'organe de commutation ( 5) distant de la masse d'inertie ( 2) et mobile par rapport à l'organe de commuta- tion ( 5), et un ressort ( 10) placé entre l'organe de réarmement ( 7) et l'organe de commutation ( 5) et repoussant l'organe de commutation ( 5) afin qu'il soit au contact de la masse d'inertie ( 2), l'organe de réarmement ( 7) ayant une surface inclinée du côté de la masse d'inertie ( 2) afin qu'il provoque le retour de la masse d'inertie ( 2) vers la partie de retenue ( 3 a) lorsque l'organe de réarmement ( 7) est repoussé alors que la masse d'inertie ( 2) se trouve sur la première surface ( 3 b) de l'aimant ( 3). 7 Capteur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de réarmement ( 7) qui peut coulisser dans l'organe de commutation ( 5) du côté distant de la masse d'inertie ( 2), et un ressort ( 10) placé entre l'organe de réarmement ( 7) et l'organe de commutation ( 5) et repoussant l'organe de commutation ( 5) au contact de la masse d'inertie ( 2) qui est ainsi rappelée, l'organe de commutation ( 5) ayant plusieurs ouvertures disposées radialement ( 5 d) qui le traversent, l'organe de réarmement ( 7) ayant plusieurs branches ( 7 a) qui peuvent coulisser dans les ouvertures ( 5 d) et qui peuvent dépasser les ouvertures afin qu'elles soient au contact de la masse d'inertie lorsque l'organe de réarmement ( 7) est repoussé, chacune des branches ayant une surface de contact destinée à être au contact de la masse d'inertie, la surface de contact de chaque branche étant une surface inclinée ( 7 b) destinée à provoquer le retour de la masse d'inertie vers la partie de retenue lorsque l'organe ( 7) de réarmement est repoussé alors que la masse d'inertie se trouve sur la première surface ( 3 b) de l'aimant ( 3). 8 Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'aimant ( 3 ") est sous forme d'une plaque allongée, l'aimant ( 3 ") ayant une première extrémité ( 3 a") ayant la partie de retenue ( 3 a'), l'organe magnétique ( 6 ") étant sous forme d'une plaque allongée et étant fixé à la seconde surface de l'aimant ( 3 ") sur toute sa surface, l'organe magnétique ( 6 ") ayant une première extrémité ( 6 a") repliée afin qu'elle recouvre la première extrémité ( 3 a") de l'aimant ( 3 "), et une autre extrémité ( 6 b") qui est repliée afin qu'elle recouvre l'autre extrémité ( 3 b") de l'aimant ( 3). 9 Capteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe ( 5 ') de commutation d'interrupteur est disposé afin qu'il puisse pivoter et modifie la position de l'interrupteur sous l'action de la masse d'inertie ( 2) lorsque celle-ci sort de la partie de retenue ( 3 a') et passe sur la première surface de l'aimant ( 3 "). Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble ( 60) à masse d'inertie sous forme d'un pendule ayant une tige ( 51), la masse d'inertie ( 2) étant fixée à une première extrémité de la tige, et un pivot ( 50) fixé à une autre extrémité de la tige, le pivot ( 50) jouant le rôle de l'organe de commutation d'interrup- teur, et un organe de retenue ( 52) coopérant avec le pivot ( 50) et destiné à permettre le pivotement de l'ensemble ( 60) à masse d'inertie autour du pivot ( 50), et, lorsque la masse d'inertie ( 2) s'écarte de la partie de retenue ( 3 a) sur la première surface ( 3 b) de l'aimant ( 3), l'ensemble ( 60) à masse d'inertie pivote autour du pivot ( 50) si bien que l'organe de commutation ( 50) d'interrupteur se déplace et change la position de l'interrupteur ( 4). 11 Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une feuille non magnétique disposée sur la première surface ( 3 b) de l'aimant ( 3). 12 Capteur d'accélération, caractérisé en ce qu'il comprend: une masse sphérique d'inertie ( 2) formée d'un matériau magnétique, une partie de retenue ( 3 a, 5 e) destinée à retenir normalement la masse d'inertie ( 2) logée contre cette partie, un dispositif de retenue ( 70) destiné à retenir mécaniquement la masse d'inertie ( 2) sur la partie de retenue, un aimant ( 3) formant une portion de la partie de retenue ( 3 a), l'aimant ayant une première surface ( 3 b) au contact de laquelle est mise la masse d'inertie ( 2) lorsque celle-ci s'écarte de la partie de retenue ( 3 a), et une seconde surface ( 3 c) opposée à la première surface, un interrupteur ( 4), un organe ( 5) de commutation d'interrupteur commandé par la masse d'inertie ( 2) lorsque celle-ci s'écarte de la partie de retenue ( 3 a) le long de la première surface de l'aimant ( 3) sous l'action d'une accélération ayant une amplitude prédéterminée ou plus grande et agissant sur la masse d'inertie ( 2), afin que la position de l'interrupteur ( 4) soit changée, et un organe magnétique ( 6) fixé à la seconde surface ( 3 c) de l'aimant ( 3), cet organe magnétique ( 6) ayant une première extrémité dont la configuration lui permet de recouvrir une extrémité opposée de l'aimant ( 3), afin que des lignes de force magnétique soient créées d'une manière concentrée uniquement à ladite extrémité opposée de l'aimant ( 3). 13 Capteur selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'aimant ( 3) est sous forme d'un disque plat, et l'organe magnétique ( 6) est sous forme d'une cuvette. 14 Capteur selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de retenue comporte un dispositif ( 70) de rappel de la masse d'inertie ( 2) contre l'aimant ( 3), normalement dans la partie de retenue ( 3 a). Capteur selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'organe ( 5) de commutation d'interrupteur a une surface ( 5 b') tournée vers l'aimant ( 3), cette surface ( 5 b') étant inclinée d'une partie centrale vers une extré- mité de manière que la surface se rapproche de l'aimant ( 3), cette surface ( 5 b') constituant une portion de la partie de retenue. 16 Capteur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend une cavité concave ( 3 d) formée dans la première surface ( 3 b) de l'aimant dans une partie centrale de celui-ci, la cavité ( 3 d) étant une portion de la partie de retenue. 17 Capteur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'une feuille non magnétique ( 9) est placée sur la première surface ( 3 b) de l'aimant ( 3).