FR 2652854 A1 19910412 FR 8913183 A 19891010 La présente invention est relative aux portillons de contrôle destinés à être installés dans un passage d'accès ou de sortie d'un lieu déterminé. De tels portillons sont utilisés notamment pour contrôler l'accès à un magasin de vente, à une zone d'embarquement dans un aéroport, etc., en n'autorisant un passage que dans le seul sens prévu de circulation. Plus précisément, la présente invention concerne les portillons de contrôle dans lesquels le battant formant barrière est porté par un arbre vertical entraîné en rotation par un moteur électrique asservi à un contacteur de commande. En général, celui-ci est associé à une cellule photo-électrique disposée dans le passage à contrôler et l'agencement est tel que la pénétration d'une personne dans le sens autorisé de circulation provoque la fermeture automatique de ce contacteur. L'ouverture d'un tel portillon se produit donc automatiquement dans un tel cas, après quoi le portillon revient dans sa position initiale de fermeture après un certain délai de temporisation. Cependant les portillons actuels de ce genre présentent un certain nombre d'inconvénients. L'un de ceux-ci réside dans le fait qu'en général l'immobilisation du portillon dans sa position de fermeture est assurée par un mécanisme de blocage de conception relativement complexe qui doit être neutralisé avant que le moteur d'entraînement puisse agir sur l'arbre rotatif. Par ailleurs, il est nécessaire de prévoir des moyens mécaniques également complexes pour permettre une possibilité d'ouverture dite "anti-panique" en cas de nécessité de sortie d'urgence des personnes ou de coupures sur le réseau électrique. De plus, les portillons actuels du type en cause ont pour inconvénient que leur arbre rotatif se trouve bloqué brutalement en fin de course. Or ceci provoque des à-coups susceptibles de détériorer, après un certain temps d'utilisation, les divers contacts de commande ou de sécurité, et autres pièces mécaniques en mouvement. D'autre part, ces portillons ne peuvent être utilisés que pour le mode spécifique d'emploi pour lequel ils sont conçus, c'est-à-dire une ouverture automatique commandée par un contacteur de surveillance. En conséquence, ils ne pourraient pas être utilisés pour un autre mode d'emploi dans lequel leur ouverture serait obtenue à la suite d'une pression exercée par une personne se présentant en regard de leur battant de fermeture. Enfin, les portillons actuels du type en cause ne permettent pas de réaliser une sécurité suffisamment complète de surveillance de la circulation des personnes dans les passages à contrôler. C'est pourquoi la présente invention a pour but de réaliser un portillon de contrôle susceptible d'éliminer ces divers inconvénients et de présenter une grande souplesse d'utilisation avec un renforcement considérable des diverses sécurités réalisées. A cet effet, ce portillon est essentiellement caractérisé en ce que l'arbre rotatif de son battant est associé: - d'une part à un frein à fonctionnement électrique qui est apte à en assurer le freinage et le blocage dans des positions choisies de fermeture et d'ouverture, - et d'autre part à un dispositif de contrôle de la position angulaire de cet arbre, lequel dispositif est apte à actionner, dans certaines positions angulaires sélectionnées dudit arbre, des contacteurs branchés sur un circuit général d'alimentation du moteur d'entraînement et de l'électrofrein afin d'assurer une série de fonctions différentes relatives au fonctionnement du portillon, et éventuellement aux diverses sécurités prévues. Ainsi, du fait même que le blocage de ce portillon en position de fermeture est assuré par un électro-frein, il est inutile de prévoir un mécanisme particulier de libération en cas d'absence d'alimentation en courant ou de tout autre évènement exceptionnel. En effet, une absence de courant entraîne automatiquement la libération de l'arbre rotatif du portillon et il suffit de prévoir l'ouverture d'un contact manuel ou un arrêt commandé par une logique électronique (par exemple: horloge programmée à la fermeture pour assurer une libération automatique). Par ailleurs, l'association de l'arbre rotatif du portillon avec des organes de contrôle de sa position angulaire, qui sont aptes à commander différentes fonctions, permet d'obtenir de nombreux perfectionnements tant pour le fonctionnement de ce portillon que pour les diverses sécurités prévues. De plus, l'arrêt de l'arbre rotatif du portillon au moyen d'un électrofrein permet d'obtenir un amortissement du mouvement en fin de course, en évitant ainsi les à-coups préjudiciables existant dans les portillons actuels de ce genre. Selon une autre caractéristique du présent portillon, le dispositif de contrôle de la position angulaire de celui-ci est apte à assurer la fermeture d'un contacteur commandant la mise en fonctionnement du moteur d'entraînement pour l'ouverture du portillon et ce, après que le portillon ait subi un déplacement limité sous l'effet d'une simple poussée exercée sur lui. Ainsi l'ouverture du portillon peut se produire sous le simple effet d'une poussée exercée par une personne contre le battant de celui-ci puisque ceci provoque alors une modification de la position angulaire de l'arbre rotatif, laquelle est immédiatement détectée par l'organe de contrôle correspondant. Le portillon selon l'invention est susceptible d'être intégré dans une installation complète de contrôle d'un passage d'accès ou de sortie, afin d'assurer une sécurité maximum à l'encontre de toute tentative de franchissement dans le sens non autorisé de circulation, et également à l'encontre de toute manoeuvre frauduleuse sur ce portillon. Du reste, l'invention a également pour objet une telle installation de contrôle. Cependant, d'autres particularités et avantages de l'objet de l'invention apparaitront au cours de la description suivante. Celle-ci est donnée en référence aux dessins annexés à simple titre indicatif, et sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'une installation de contrôle comportant un portillon selon l'invention. La figure 2 est une vue en élévation et en coupe d'un tel portillon. La figure 3 est une vue partielle en coupe, suivant la ligne III-III de la figure 2. La figure 4 est une vue similaire à la figure 3, mais qui correspond à une variante de réalisation. Les figures 5 et 6 sont d'autres vues similaires à la figure 3, mais qui illustrent deux variantes perfectionnées de réalisation. La figure 7 est une vue schématique illustrant les liaisons prévues entre les diveses parties d'une installation selon l'invention. L'installation représentée à la figure 1 est destinée à assurer le contrôle de la circulation des usagers dans un passage d'accès à un lieu déterminé. Ce passage est matérialisé par deux barrières parallèles 1, et la présente installation est conçue pour ne permettre une circulation que dans le seul sens autorisé, indiqué par la flèche F. En un point intermédiaire de ce passage, il est prévu un portillon selon l'invention, lequel est désigné par la référence générale 2. Le battant 3 de celui-ci est porté par une colonne verticale rotative 4. Ce battant peut être constitué par un tube métallique coudé sous la forme d'un U couché à l'horizontale de façon qu'en position de fermeture celuici constitue une barrière transversale à l'intérieur du passage contrôlé. Ce battant est destiné à être déplacé entre ses deux positions extrêmes AB et AC qui correspondent respectivement à sa position de fermeture et à sa position d'ouverture. Le sens normal de rotation de l'arbre 4 pour l'ouverture du portillon est donc celui de la flèche F1 portée sur les figures 1, 2 et 4. Cependant dans certaines circonstances exceptionnelles, mentionnées ultérieurement, ce battant peut également être déplacé jusque dans la position inverse d'ouverture AD indiquée à la figure 4. A son pied la colonne verticale 4 est fixée sur l'extrémité supérieure saillante d'un arbre rotatif 5 monté à l'intérieur d'un socle constitué par un carter 6. L'extrémité inférieure de cet arbre repose sur un palier 7 et à sa partie supérieure celui-ci est guidé par un autre palier 8. L'entraînement de l'arbre 5 est assuré par un motoréducteur électrique 9 par l'intermédiaire d'une courroie 10 engagée sur des poulies 11 et 12, qui sont solidaires respectivement de l'arbre du moteur 9 et de l'arbre 5 à entrâiner. Un frein à fonctionnement électrique est associé à l'arbre 5. Cet électrofrein comporte d'une part un corps annulaire fixe 13 boulonné contre la paroi supérieure du carter 6, et d'autre part un anneau mobile 14 solidarisé, par l'intermédiaire d'une membrane 15 et d'un disque 15a, avec l'arbre 5 et sa poulie d'entraînement 12. Le corps fixe 13 constitue un électro-aimant comportant un enroulement 16, cependant que l'anneau 14 forme l'armature mobile correspondante, un entrefer étant ménagé entre ces deux pièces. L'alimentation de l'enroulement 16 crée un champ magnétique qui attire l'armature mobile 14. Les surfaces de friction des deux pièces 13 et 14 sont donc comprimées, ce qui assure le freinage de l'arbre 5. Pour libérer celui-ci, il suffit de couper l'alimentation électrique, afin que l'armature mobile 14 ne soit plus pressée contre le corps fixe 13 de l'électro-frein. Un dispositif de contrôle de la position angulaire de l'arbre 5 est également associé à cet arbre, ce dispositif étant désigné par la référence générale 17. Comme représenté à la figure 3, ce dispositif comprend deux palpeurs à ressort 18 et 19 placés au contact de cames de commande prévues prévue à la périphérie d'un plateau horizontal 20 solidaire de l'arbre 5. Chacun des palpeurs 18 et 19 est associé à un contacteur 21 ou 22 qui est branché dans le circuit général de la carte électronique de commande 40 de l'ensemble (voir figure 7). Dans l'exemple représenté à la figure 3, les cames de commande, prévues à la périphérie du plateau 20, sont matérialisées par deux parties saillantes 23 et 24 de contour circulaire, lesquelles sont séparés l'une de l'autre par des portions circulaires de moindre diamètre. Les fronts extrêmes 25, 26, 27 et 28 des deux cames saillantes 23 et 24 sont destinés à provoquer le fonctionnement des palpeurs 18 et 19 dans un sens ou dans l'autre, et ce en fonction de la position angulaire de l'arbre rotatif 5. En conséquence, ces palpeurs constituent des organes de détection de la position angulaire de cet arbre, lesquels sont aptes à actionner les contacteurs correspondants 21 et 22 dans certaines positions angulaires déterminées de l'arbre 5. Ainsi, après un certain angle de rotation o dans le sens de la flèche F1, le palpeur 18 échappe complètement à la came saillante 23 et agit en conséquence sur le contacteur 21. Or celui-ci est branché dans le circuit général de commande de façon à mettre en fonctionnement le moteur d'entraînement 9 dans le sens d'ouverture du portillon, si toutefois ce circuit se trouve initialement réglé pour un tel mode de fonctionnement. Avant que le portillon parvienne dans sa position de fermeture AC, le front ascendant 26 de la came saillante 23 repousse le palpeur 19 qui agit à son tour sur le contacteur 22. Or celui-ci est branché dans le circuit général de commande de façon à mettre en fonctionnement l'électro- frein 13-14. Cette opération a lieu à une certaine distance angulaire en amont de la position d'arrêt AC. Ainsi, l'électro-frein 13-14 freine d'abord l'arbre rotatif 5 avant de le bloquer complètement dans sa position d'arrêt. Lorsque le portillon est parvenu dans cette position, c'est le front ascendant 28 de la came saillante 24 qui repousse le palpeur 18 de façon à ce que celui-ci agisse sur le contacteur 21 afin d'arrêter le moteur d'entraînement 9. Le circuit de commande comporte une temporisation pouvant être commandée par une logique électronique ou par un relais, et qui assure le maintien de l'ouverture du portillon pendant une période suffisante, après quoi ce circuit commande automatiquement le fonctionnement du moteur 9 en sens inverse de façon à ramener le portillon dans sa position de fermeture AB. Là encore, l'électro- frein 13-14 est mis en fonctionnement à quelque distance de la position de fermeture grâce au dispositif de contrôle de position angulaire qui est associée à l'arbre rotatif 5. Ceci permet d'obtenir un amortissement du mouvement avant que le portillon soit à nouveau complètement bloqué dans sa position de fermeture. L'installation de contrôle représentée à la figure 1 comporte par ailleurs une cellule photo-électrique 29 disposée en regard d'un projecteur lumineux 30, et ce à l'entrée du passage contrôlé. Cette cellule est branchée dans le circuit de commande de façon à déclencher le fonctionnement du moteur 9 dans le sens de l'ouverture dès qu'une personne se présente à l'entrée de ce passage dans le sens autorisé de circulation, et ce si le circuit est effectivement réglé pour un tel mode de fonctionnement. En effet, ainsi qu'il a déjà été indiqué, la conception du portillon de contrôle 2 est telle qu'il soit possible de choisir entre deux modes différents de fonctionnement qui seront décrits en détail par la suite, à savoir: - soit un fonctionnement automatique déclenché par la cellule 29 d'entrée, - soit un fonctionnement par poussée sur le battant 3 du portillon. A l'extrémité de sortie du passage contrôlé, il est prévu deux cellules photo-électriques 31 et 32 disposées en regard de deux projecteurs correspondants. Ces deux cellules sont branchées dans le circuit de commande de façon à contrôler que chaque usager passe dans la sortie du présent passage dans le sens autorisé, et ce après un délai raisonnable à la suite du franchissement du portillon 3. A cet effet, ces deux cellules sont branchées dans le circuit de commande de façon que leur extinction l'une après l'autre dans l'ordre voulu, et après un délai raisonnable, ne provoque aucune mesure particulière. Par contre, si l'extinction de ces cellules se produit dans un ordre inverse, c'est-à-dire en commençant par l'extinction de la cellule 32, l'agencement du circuit de commande est tel que ceci provoque la mise en fonctionnement d'un ou plusieurs appareils avertisseurs et éventuellement le retour immédiat du portillon 3 dans sa position de fermeture. Les appareils avertisseurs actionnés par les cellules 31, 32 peuvent consister en un avertisseur sonore 33 et un voyant lumineux 34. Ces deux appareils peuvent être regroupés dans un même boîtier 35 situé à proximité du socle 6 du portillon. De plus, ce boîtier peut renfermer un compteur totalisant le nombre d'ouvertures du portillon et qui comporte un cadran 36 situé sur l'une des faces de ce boîtier. Il est par ailleurs prévu un certain nombre d'autres systèmes de sécurité qui seront mentionnés par la suite. De plus, le circuit général de commande comporte un inverseur 37 destiné à permettre de faire fonctionner l'ensemble selon l'un ou l'autre des deux modes prévus, cet inverseur étant branché sur la carte électronique 40 de commande de l'ensemble (voir figure 7). 1- Mode automatique de fonctionnement: a) Cycle-d'ouverture: Comme déjà indiqué, celui-ci est initialisé par la cellule 29. Ceci se traduit par la libération de l'électro-frein et la mise en fonctionnement du moteur 9 dans le sens de l'ouverture. b)-Immobilisation en-position-d'ouverture: A quelque distance de cette position, l'électro- frein est mis en fonctionnement par le dispositif de contrôle de la position angulaire de l'arbre rotatif 5. Ceci détermine d'abord le freinage de cet arbre, puis son blocage en position d'ouverture. Dans ce cas le déplacement du battant 3, par poussée sur celui-ci, n'est possible qu'à condition de surmonter les forces de frottement régnant dans l'électro- frein. Or, par un réglage approprié des caractéristiques de fonctionnement de l'électro-frein, on peut prévoir que l'ouverture du battant 3 puisse avoir lieu pour une des valeurs d'effort voisines de 15 daN, ce qui permet d'assurer une possibilité d'ouverture "anti-panique" en cas d'incident grave. c)-Maintien de l'ouverture: Une temporisation maintient cette ouverture pendant un temps suffisant pour le passage d'une personne. Si celle-ci passe dans l'ordre voulu devant les cellules 31 et 32, il n'y a aucune action particulière sur le cycle normal. d) Retour en position de fermeture: Après le délai prévu, le moteur 9 est actionné en sens inverse et ramène le battant du portillon en position de fermeture. Quant à l'électro-frein il assure, en fin de course, le freinage puis le blocage du portillon dans cette position. 2 - Mode-de-fonctionnement par poussée d'un usager sur- le-battant- duportillon: a)-Sélection de ce mode de fonctionnement: Celui-ci est obtenu en manoeuvrant en conséquence l'inverseur 37, ce qui met la cellule 29 hors service, cependant que le contacteur 21 se trouve désormais branché pour commander la mise en fonctionnement du moteur 9 dans le sens de l'ouverture, l'électro-frein 13-14 étant mis en position de libération de l'arbre 5. b) Ouverture du portillon: Il suffit qu'un usager exerce une poussée sur le battant 3 de celui-ci en le faisant tourner d'un angle q pour que ceci déclenche une ouverture automatique du portillon. En effet, dès que l'arbre 4 a tourné d'un angle ", le contacteur 21 est fermé sous l'action du palpeur 18, ce qui met en fonctionnement le moteur 9 dans le sens de l'ouverture. c) Phases suivantes de ce mode de fonctionnement: Celles-ci sont exactement les mêmes que dans le cas du mode de fonctionnement automatique. - Diverses sécurités prévues: a) Compte tenu que le blocage de l'arbre du portillon est assuré par un électro-frein, une coupure accidentelle du circuit d'alimentation entraîne automatiquement la libération de cet arbre. En conséquence ceci évite d'avoir à prévoir un mécanisme particulier pour la libération de celui-ci dans un tel cas, afin d'autoriser la sortie des usagers pour éviter tout mouvement de panique. b) Comme déjà indiqué, l'emploi d'un électro-frein pour bloquer le battant 3 en position de fermeture, permet de prévoir une possibilité d'ouverture "anti-panique" pour une poussée de valeur déterminée. Ceci permet d'éviter tout risque de panique en cas d'incident grave. En agissant sur la tension d'alimentation de la bobine de l'électro-frein, il est possible de faire varier les efforts de frottement. Ce réglage permet d'adapter l'effort en bout du battant du portillon afin de tenir compte des variations possibles de longueurs de ce battant (par exemple 700, 1000 ou 1200 cm). Pour les portillons dont l'ouverture dans le sens "panique" aurait été fortement sollicitée, il est également possible de rattraper une usure des pièces de friction en agissant sur la tension d'alimentation. L'ouverture peut toujours être réalisée dans un sens ou dans l'autre. En cas d'ouverture par poussée dans le sens inverse à la flèche F, pour une sortie d'urgence, le front ascendant 27 de la came 24 agit sur le contacteur 22. Ceci provoque la mise en fonctionnement du moteur 9 qui permet l'ouverture freinée du portillon dans la position AD. A ce sujet, il convient de noter qu'une telle retenue permanente, ne cédant qu'à la pression d'un usager, est un avantage propre à l'appareil selon l'invention. En fin de mouvement le front descendant 28 de la came 24 agit sur le contacteur 22, ce qui commande l'arrêt de l'ouverture du portillon dans le sens dit "panique". c) Les deux cellules 31 et 32 de surveillance, qui sont prévues à la sortie du passage contrôlé, permettent d'obtenir une sécurité en cas de tentative de franchissement de ce passage dans le sens interdit, alors que le portillon 3 serait ouvert. En effet dans un tel cas, les appareils avertisseurs 33 et 34 sont mis en fonctionnement. Par ailleurs, le circuit peut être conçu pour que celui-ci provoque alors une fermeture très rapide du portillon. d) Le dispositif de contrôle de la position angulaire de l'arbre 5 peut également être conçu de façon à mettre en fonctionnement les appareils avertisseurs 33 et 34 en cas de manoeuvre frauduleuse exercée sur le battant du portillon, par exemple: une pression sur celui-ci dans le sens correspondant au sens interdit de circulation, etc. e) Un interrupteur d'urgence, à commande manuelle, peut être prévu pour libérer complètement le portillon par neutralisation de l'électro-frein 13-14 en cas d'accident ou autre évènement justifiant une telle mesure. Dans le même but, il peut être prévu un autre interrupteur commandant la mise en fonctionnement du moteur 9 de façon à amener le portillon dans la position d'ouverture inverse AD indiquée sur la figure 3. f) La présente installation peut également comporter un système automatique de commande susceptible d'assurer le maintien du portillon en position d'ouverture, lorsqu'il a été déjà ouvert, et qu'un second usager se présente dans le sens voulu dans le passage contrôlé, ou bien pour commander une nouvelle ouverture dans un tel cas, alors que le portillon est en cours de fermeture. g) L'entraînement de l'arbre 5 par une courroie lisse (anneau torique caoutchouc) évite les destructions liées à d'éventuels disfonctionnements (défaillance d'un des éléments capteurs de position, carte électronique). Un glissement est en effet possible entre la poulie et la courroie lisse. Le moto-réducteur peut accidentellement être mis en action, alors que l'électro-frein est sous tension, sans qu'il y ait destruction mécanique, la courroie 10 glissant dans les gorges des poulies. Du reste ce phénomène de glissement apparait également au démarrage et au freinage. 4 - Diverses variantes prévues a) Inversion du sens d'ouverture: L'agencement du dispositif prévu sur la figure 3 correspond à une ouverture du portillon s'effectuant dans le sens anti-horaire. Or il est bien évident que l'agencement peut être inversé comme représenté sur la figure 4 afin que le portillon soit adapté au cas d'une ouverture s'effectuant dans le sens horaire F2. Dans un tel cas, le plateau 20 est remplacé par un plateau 20a sur lequel la disposition des cames 23 et 24 de sa périphérie est inversée. b) Limites d'ouvertures: - dans le cas d'un seul niveau de cames: Suivant ce principe minimum de deux contacteurs 21 et 22 diamétralement opposés et des cames 23 et 24 sur ce même plan, on constate que les limites des angles d'ouverture sont définies par les règles suivantes: - longueur 2627 = angle d'ouverture longueur 25-28 supérieure à 26-27 longueur 25-28 came 23 supérieure à l'angle d'ouverture panique longueur 27-28 came 24 égale à l'angle d'ou- verture panique L'assemblage de toutes ces longueurs conduit à l'équation théorique suivante: - 2 x la longueur d'ouverture (C) + 2 x la longueur de panique (P) = 360 soit: la longueur d'ouverture C est = à 180 - (P) la longueur de panique. Exemple: pour un portillon ayant une ouverture de la valeur d'ouverture dans le sens panique ne pourra être supérieure à 90 . Il est nécessaire de signaler que ces longueurs d'arcs ne sont que des valeurs théoriques. Dans la pratique, les temps de réponse du système correspondant aux valeurs d'inertie, obligent à déplacer les valeurs des fronts de manière à compenser les décalages. - dans le cas de deux niveaux de cames: Il est possible d'obtenir des valeurs supérieures, à condition d'utiliser deux niveaux de cames. Dans ce cas, 360 sont disponibles pour chaun des contacteurs 21 et 22. Suivant ce principe de détection plus performant, il est possible d'atteindre des valeurs d'ouverture supérieures à 1800, la seule condition angulaire étant, pour une course d'ouverture choisie, la valeur d'ouverture dans le sens panique sera obtenue par la formule: - angle de panique (P) = 360 - angle d'ouverture C - angle delta inertie. En prenant comme exemple une valeur d'ouverture C = 2700, en tenant compte d'une valeur d'inertie de 10 , la valeur d'ouverture dans le sens panique sera égale à 360 - 270 - 10 , soit 80 d'ouverture dans le sens panique. c) Réglage des positions d'ouverture et de ferme- ture: Dans une autre variante, le dispositif de contrôle de la position angulaire de l'arbre 5 peut être conçu de façon à permettre une modification des positions angulaires de fermeture et d'ouverture du portillon, suivant les cas et applications, et notamment suivant la configuration du passage contrôlé. Ceci permet par exemple l'installation du portillon dans un passage coudé ou le rattrapage des angles dans le cas d'un mauvais positionnement du portillon. Comme représenté à la figure 5, le plateau 20 ou a est alors remplacé par un plateau 20b sur lequel chacune des deux cames saillantes 23 ou 24 est elle-même remplacée par deux pièces distinctes respectivement 23a, 23b et 24a, 24b. Chacune de ces pièces est fixée de façon amovible sur le plateau 20b qui comporte à cet effet une série de trous 38 répartis sur tout son pourtour. Il est ainsi possible de disposer les pièces 23a, 23b, 24a, 24b dans des positions angulaires différentes. Il est également possible d'écarter plus ou moins l'une de l'autre les deux pièces complémentaires d'une même came pour réaliser une came de longueur plus ou moins grande. Pour assurer une continuité lorsque les deux pièces constituant une même came sont écartées l'une de l'autre, ces pièces portent des languettes 39a et 39b qui se recouvrent plus ou moins suivant l'écartement des deux pièces correspondantes, ce qui est le cas pour les deux pièces 23a et 23b sur la figure 5. Cette solution permet donc de régler à volonté les positions angulaires de fermeture et d'ouverture du portillon, notamment en fonction de la configuration du passage contrôlé. La figure 6 représente une variante également conçue dans le même but. Dans cette variante chacune des cames, prévues sur le plateau 20c correspondant, est également constitué par deux pièces complémentaires distinctes 23c, 23d ou 24c, 24d. Cependant la continuité entre celles-ci, lorsqu'elles sont écartées l'une de l'autre, est assurée par une languette intermédiaire coulissante 39c. Celle-ci apparait du reste entre les deux pièces 23c et 23d représentées à la figure 6. Mais pour obtenir le résultat ainsi recherché, il serait possible d'adopter d'autres solutions encore, par exemple un empilage de disques pouvant occuper des positions angulaires différentes les uns par rapport aux autres et comportant chacun une partie saillante apte à former une fraction de l'une des cames à réaliser. d) Commande de diverses autres fonctions: Du fait de sa conception, le dispositif associé à l'arbre rotatif 5 du portillon peut être agencé pour commander, dans certaines positions angulaires déterminées du portillon, diverses autres fonctions utiles, soit pour le fonctionnement de celui-ci, soit pour les sécurités désirées. A cet effet, le profil des cames de commande prévues à la périphérie des plateaux 20, 20a, 20b ou 20c peut être modifié et en regard de ces cames il peut être prévu un nombre plusimportant de contacteurs destinés à être actionnés dans différentes positions angulaires de l'arbre 5. Ainsi, on pourrait prévoir, avant chaque fin de course, un contacteur ou un repère réalisé par une logique électronique, car il est possible de définir exactement les impulsions agissant sur le fonctionnement de l'électro-frein 13-14 pratiquement, et les temps d'application de ces impulsions. Avant un blocage complet, il serait possible de réaliser un freinage progressif. Mais encore une fois de nombreuses autres fonctions différentes pourraient être commandées ainsi que des modifications de fonction en cours de réalisation. e) Association de deux portillons: Comme représenté à la figure 7, il est possible de disposer un second portillon 2a en regard du portillon 2 pour assurer la fermeture du passage contrôlé. En position de fermeture, les battants 3 et 3a de ces deux portillons sont alors situés dans le prolongement l'un de l'autre pour former une barrière transversale à l'intérieur du passage contrôlé. Dans un tel cas, le fonctionnement de l'un des portillons est asservi à l'autre de façon à obtenir un synchronisme parfait. Ainsi dans l'exemple illustré à la figure 7, le portillon 2a est asservi au portillon 2. La carte électronique 40 qui matérialise le circuit de commande du portillon 2 constitue alors une carte "maître", alors que la carte électronique similaire a, commandant le portillon 2a, correspond à une carte "esclave", une liaison appropriée 41 étant prévue entre ces deux cartes. En cas d'utilisation en mode de fonctionnement automatique, la cellule 29, disposée en amont de l'ensemble assure alors la commande des deux portillons. f)-Variantes-du-dispositif de contrôle de posi- tion-angulaire: Au lieu de prévoir des cames actionnant des contacteurs commandant diverses fonctions, il serait possible d'utiliser des détecteurs plus précis. Ainsi on pourrait prévoir des cellules photoélectriques associées à un système de codage à barres prévu sur un plateau rotatif. Il serait également possible d'utiliser des capteurs de position à fonctionnement magnétique ou à pistes résistives, ou tous autres systèmes appropriés. - Application du présent portillon: Comme déjà indiqué, celui-ci est destiné à être installé dans un passage d'accès ou de sortie d'un lieu déterminé, par exemple un magasin de vente, un lieu public tel qu'un musée, une zone d'embarquement dans un aéroport, etc. A ce sujet il convient de noter que la présente invention a pour objet, non seulement le présent portillon, mais également les installations de contrôle équipées d'un tel portillon et comportant les divers dispositifs associés à celui-ci: cellules de contrôle et de commande, appareils avertisseurs, etc. REVENDICATIONS 1. Portillon de contrôle, destiné à être installé dans un passage d'accès ou de sortie d'un lieu déterminé, du type dont le battant est porté par un arbre vertical entraîné en rotation par un moteur asservi à un contacteur de commande, par exemple un contacteur dont la fermeture a lieu lors de la pénétration d'une personne dans le passage correspondant, dans le sens autorisé de circulation, caractérisé en ce que l'arbre rotatif (5) de ce portillon est associé: - d'une part à un frein (13-14) à fonctionnement électrique qui est apte à en assurer le freinage et blocage dans toutes positions choisies de fermeture et d'ouverture du portillon, - et d'autre part à un dispositif de contrôle de la position angulaire de cet arbre, lequel dispositif est apte à actionner, dans certaines positions déterminées dudit arbre, des contacteurs (21,22) branchés sur un circuit général d'alimentation du moteur d'entraînement (9) et de l'électro-frein (13-14) afin d'assurer une série de fonctions différentes relatives au fonctionnement du portillon, et éventuellement aux diverses sécurités prévues. 2. Portillon de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle de la position angulaire de l'arbre rotatif (5) de ce portillon, est apte à assurer la mise en service de l'électro-frein (13-14) en position de simple freinage avant que le battant (3) du portillon parvienne dans chacune de ses positions extrêmes -à savoir: position d'ouverture (AC) et position de fermeture (AB) -puis un blocage par cet électro-frein dans la position extrême correspondante. 3. Portillon de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle de la position angulaire de ce portillon est apte à assurer la mise en fonctionnement du moteur (9) pour l'ouverture du portillon, lorsque le battant (3) de celui-ci a été déplacé d'un angle déterminé (x) par poussée d'un usager contre ce battant. 4. Portillon selon la revendication 3 et l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le circuit général d'alimentation est conçu pour que l'on puisse obtenir une ouverture automatique du portillon, soit sous l'effet d'une commande par une cellule photo-électrique (29) ou tout autre organe de détection de passage, soit sous l'effet d'une poussée exercée par un usager sur le battant (3) de ce portillon. 5. Portillon selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle de la position angulaire de l'arbre rotatif (5) comprend un plateau circulaire (20) solidaire de cet arbre ainsi que des palpeurs (18, 19) à ressort placés au contact de la périphérie de ce plateau et qui sont aptes à actionner des contacteurs (21, 22) branchés dans le circuit général de commande, le pourtour du plateau comportant des parties (23,24) formant cames qui sont aptes à provoquer le déplacement des palpeurs dans un sens ou dans l'autre. 6. Portillon selon la revendication 5, caractérisé en ce que le plateau (20) du dispositif de contrôle de la position angulaire de l'arbre rotatif (5) porte des cames constituées par des pièces distinctes (23a, 23b, 24a, 24b) pouvant être immobilisés dans des positions angulaires différentes pour permettre le réglage des positions angulaires pour lesquelles les contacteurs de ce dispositif sont actionnés dans un sens ou dans l'autre. 7. Portillon selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ce portillon (2a) est associé avec un portillon identique (2b) disposé en regard, le circuit de commande de l'un de ces portillons étant asservi au circuit de commande de l'autre. 8. Installation de contrôle dans un passage d'accès ou de sortie d'un lieu déterminé, caractérisée en ce qu'elle comporte un portillon de contrôle (2, 2a, 2b) selon l'une des revendicatins précédentes. 9. Installation de contrôle selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'à la sortie du passage contrôlé, il est prévu deux cellules photoélectriques (31, 32) de contrôle de passage, qui sont branchées dans le circuit général de commande de façon que: - dans le cas d'un passage dans le sens autorisé, dans un délai normal après le franchissement du portillon (2), il ne se produit rien de particulier, - dans le cas d'un passage dans le sens interdit, ou d'un passage tardif après franchissement du portillon, ces cellules (31, 32) déclenchent le fonctionnement d'un ou plusieurs appareils avertisseurs (33, 34), et éventuellement une fermeture rapide du portillon.