FR 2656904 A1 19910712 FR 9100206 A 19910109 La présente invention concerne des mécanismes de blocage à libération rapide, et plus précisément, elle concerne un mécanisme de blocage destiné à raccorder deux organes, de manière positive, tout en permettant une libération rapide. Au cours de ces dernières années, l'utilisation des robots a réduit de manière satisfaisante le temps et la main-d'oeuvre nécessaires au raccordement d'un organe à un autre Dans certaines opérations, un tel mécanisme de raccordement doit pouvoir raccorder rapidement les deux organes, et les bloquer positivement l'un par rapport à l 'autre tout en permettant une libération rapide avec une force ou pression réduite de libération Dans d'autres opérations, il peut être nécessaire de bloquer deux organes au cours d'une action dont l'exécution peut être difficile par des dispositifs robotisés. Un mécanisme de blocage à libération rapide est donc nécessaire pour le raccordement d'un premier organe à un autre organe, d'une manière telle que les organes sont bloqués positivement l'un sur l'autre, tout en pouvant être libérés rapidement avec une force ou pression réduite. L'invention a pour objet la réalisation d'un méca- nisme à libération rapide destiné au raccordement d'un organe à un autre, les organes étant bloqués positivement l'un sur l'autre, tout en pouvant être rapidement libérés par une faible force ou pression. L'invention concerne aussi un mécanisme à libération rapide tel que précité, qui peut être bloqué dans une première position de blocage limité, puis bloqué positive- ment dans une position de blocage ferme, et rapidement libéré par une opération de coulissement. L'invention a aussi pour objet un tel mécanisme dans lequel les organes peuvent être facilement alignés afin qu'ils soient bloqués convenablement. Plus précisément, l'invention concerne la réalisa- tion d'un mécanisme de blocage qui peut être libéré et qui comporte deux organes qui coopèrent L'un des organes a une cavité destinée à loger une extrémité terminale de l'autre organe, ayant une configuration générale correspondant à celle de la cavité L'extrémité terminale est positionnée latéralement dans la cavité, et un plongeur rappelé par un ressort placé dans l'organe ayant l'extrémité terminale est au contact de la paroi externe de la cavité et se déplace vers l'arrière afin qu'il permette à un manchon de blocage, porté par l'organe muni de l'extrémité terminale, de coulisser vers un emplacement -dans lequel il entoure l'extrémité terminale logée dans la cavité et la bloque Un manchon de libération, retenu par frottement, est aussi placé sur l'organe ayant l'extrémité terminale, en arrière du manchon de blocage, et peut coulisser vers l'avant afin que le manchon de blocage ne soit plus bloqué. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un emplace- ment ayant plusieurs organes de blocage selon l'invention; la figure 2 est une vue en perspective d'un mode de réalisation perfectionné du mécanisme de blocage selon l'invention; la figure 3 est une coupe par un plan longitudinal de l'un des organes de raccordement, séparé du mécanisme de blocage de la figure 2; la figure 4 est une coupe transversale de l'autre organe de raccordement du mode de réalisation de la figure 2; la figure 5 est une vue en élévation latérale avec des parties représentées en coupe de l'autre organe de raccordement du mode de-réalisation de la figure 2; la figure 6 est une coupe longitudinale agrandie de l'organe de la figure 5; la figure 7 est une coupe partielle suivant la ligne VII-VII de la figure 6; la figure 8 est une vue en élévation latérale, en coupe longitudinale partielle, représentant les deux organes de raccordement lorsqu'ils sont en coopération dans une première position; la figure 9 est une coupe agrandie d'une partie des organes de la figure 8; la figure 10 est une coupe longitudinale analogue à la figure 8, représentant l'organe de blocage couplé à l'emplacement loa de la figure 1; la figure 11 est une coupe suivant la ligne XI-XI de la figure 10; la figure 12 est une vue en perspective d'une variante de mécanisme de blocage selon l'invention; la figure 13 est une coupe longitudinale de l'un des organes de raccordement du mécanisme de blocage de la figure 12; la figure 14 est une coupe transversale suivant la ligne XIV-XIV de la figure 13; la figure 15 est une vue en élévation latérale en coupe longitudinale partielle de l'autre organe de raccor- dement du mécanisme de blocage de la figure 12; les figures 16 et 17 sont des élévations partielles agrandies, en coupe partielle, du mode de réalisation de la figure 15; et les figures 18 et 19 sont des coupes illustrant le fonctionnement du mécanisme des figures 12 à 17. On se réfère d'abord à la figure 1 qui représente plusieurs mécanismes 10 de blocage couplés à l'emplacement d'un poste 10 a Un premier raccord 10 est représenté en vue éclatée sur la figure 2 Le poste l Oa (figure 1) a plu- sieurs capuchons 14 a qui recouvrent des cavités 14 en forme de croix (voir figure 1) dont l'un des capuchons 14 a a été retiré Comme l'indique la figure 2, le mécanisme 10 de blocage est représenté avec un premier organe 11 et un second organe 12 de raccordement L'organe 12 a une partie principale allongée 13 de corps qui peut être cylindrique et qui a une extrémité 16 en forme de croix (voir aussi figure 11) L'organe 12 de raccordement peut ainsi être rapidement et facilement introduit dans la cavité 14 formée sur une structure convenable quelconque, par exemple au poste 10 a (figure 1), un boulon 25 étant vissé dans un trou taraudé 29 (figure 1) comme décrit dans la suite L'extré- mité 16 en forme de croix, lorsqu'elle est placée dans une cavité 14 de configuration analogue, empêche la rotation de l'organe 12. Comme l'indique la figure 3, la partie 13 de corps a une cavité 17 de blocage formée à son extrémité avant et se terminant, à l'avant, à une extrémité 18 Le diamètre externe de l'extrémité 18 est légèrement inférieur au diamètre externe de la partie de corps 13 En outre, comme l'indique la figure 2, la section de l'extrémité 18 est telle qu'elle forme une partie circulaire 19 de façon générale à l'extrémité inférieure et une partie 20 à angle vif de dimension réduite est formée à l'extrémité supé- rieure et est solidaire de la partie 19 En outre, la partie principale 13 de corps a une extrémité 15 de dia- mètre réduit (voir figure 2) ayant une partie évasée 15 a qui se raccorde à elle. Comme l'indique la figure 3, la cavité 17 est formée à une première extrémité par une paroi 21 de la partie 13 de corps, la paroi étant tournée vers l'avant, et, à l'extrémité opposée, par une paroi 22 qui est tournée vers l'arrière La paroi 21, comme l'indique la figure 4, a une partie supérieure 23 de forme générale circulaire et une partie solidaire 24 formant un fond rectiligne de dimension réduite Comme l'indique la figure 4, un boulon 25 a une tête moletée agrandie 26 ayant un logement hexagonal 26 a à une première extrémité et peut se loger dans un trou 27 formé à l'extrémité 16 Un passage allongé 28 de diamètre supérieur à celui du trou 27, est formé dans l'extrémité 15 et est aligné sur un trou 28 ' de plus grand diamètre de la partie 13 de corps Le boulon 25 a une tige filetée 30 qui peut se visser dans un trou taraudé 29 formé dans la cavité 14 (figure 1) Comme l'indique la figure 1, plusieurs organes analogues 12 de raccordement sont représentés sous forme vissée dans les cavités 14, après enlèvement des capuchons 14 a De cette manière, un second organe 12 de raccordement est accouplé temporairement à la cavité 14, au poste 10 a. Le premier organe 11 de raccordement, comme repré- senté sur la figure 2, a une partie principale 31 de corps qui est allongée et qui a de préférence une forme générale cylindrique (figure 10), ayant un manchon externe 32 de blocage de forme correspondante (figure 10) et un manchon arrière 33 de libération rapide Le manchon 32 est aussi de préférence de forme générale cylindrique et aboutit à des flasques avant et arrière 34 et 35 A l'extrémité arrière du manchon 32, un tronçon élargi 36 est formé à la paroi interne du manchon 32 et peut loger une partie 37 de prolongement à paroi mince, de forme générale cylindrique, du manchon 33 L'extrémité arrière 39 de la partie princi- pale 31 de corps est filetée afin qu'elle se loge à une extrémité taraudée 41 ' d'un second raccord allongé 41 (voir aussi figure 1) Le manchon 33 de blocage est fixé en position par frottement sur la partie de corps 31. Un trou débouchant 40 a est formé dans la partie principale 31 de corps et contient un ressort hélicoïdal allongé 51 Le ressort 51 est en butée, à son extrémité arrière, contre un organe 52 de butée (figure 9) (qui peut être un épaulement interne ou une partie pleine formant un flasque d'un élément rapporté 50 a vissé dans le trou 50 b) et, à l'extrémité avant, il est en butée contre un flasque 53 a qui est solidaire d'un plongeur 53 repoussé par un ressort Le plongeur 53 a une partie principale 54 de corps qui peut avoir une forme générale cylindrique et qui correspond à la configuration interne du trou débouchant , le plongeur se terminant à son extrémité avant par une partie 55 de nez arrondi Une partie tronconique 56 relie la partie 55 de nez arrondi à la partie cylindrique 54. L'extrémité avant de la partie principale de corps 31 se termine dans une partie de verrou 59 destinée à être couplée à l'organe 12 de raccordement et correspondant de façon générale à la cavité 17 telle que délimitée par les parois 21, 22 Ainsi, la partie 59 de verrou a une cavité analogue 60 (figure 6) délimitée par la paroi 61 (dont dépasse la partie de nez arrondi 55 du plongeur 53) et la paroi 62 La paroi 62 est placée à une certaine distance de la paroi 63 tournée vers l'avant de l'extrémité terminale 64 (délimitée par les parois 62, 63) de la partie 59 de verrou Comme l'indique la figure 2, la paroi 63 a une configuration analogue à celle de la paroi 21 alors que la paroi 62 a une configuration analogue à celle de la paroi 22 La largeur ou épaisseur de l'extrémité 64 dépend de la largeur de la cavité 17 Comme l'indique la figure 3 et comme décrit plus en détail dans la suite, lorsque l'extré- mité 64 est placée dans la cavité 17, les parties complé- mentaires ont des configurations correspondantes si bien que les surfaces externes de l'extrémité 64 et de la partie principale 13 de corps qui coopère avec elle se trouvent au même niveau comme représenté. L'extrémité terminale de la partie 13 de corps délimitée par les parois distantes 22 et 19 a un trou débouchant 65 (figure 3) qui loge un manchon 66 de renfor- cement destiné à supporter l'usure résultante sur l'organe 12 Le diamètre interne du manchon 66 est relié au diamètre externe de la partie 55 de nez arrondi qui peut se loger dedans, comme décrit dans la suite Le boulon 25 est placé dans la partie 13 de corps avant introduction ou installa- tion du manchon 66 dans le trou 65 Le manchon 66 retient ainsi le boulon 25 en position et forme une surface dure pour la coopération avec la partie 55 comme décrit dans la suite. On se réfère à nouveau à la figure 6; deux passages 67, 68 sont formés à l'extrémité avant de la partie princi- pale 31 de corps, de l'extérieur vers l'intérieur Les passages 67, 68 peuvent être alignés coaxialement et ils logent un ou plusieurs organes d'encliquetage tels que trois billes 69, dans chaque passage 67, 68, l'extérieur de chaque passage 67, 68 ayant un rétrécissement 70 destiné à empêcher la sortie des billes 69 Une gorge ou cavité annulaire est formée à la paroi interne de la partie avant du manchon 32, en arrière du flasque 34 pour le logement des billes 69 lorsque le manchon 32 occupe la position représentée sur la figure 6 comme décrit dans la suite. Un cliquet 44 de blocage est placé dans une cavité ou un trou 73 de la partie principale 31 de corps en arrière du passage 67 On peut se référer au brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 759 671 qui représente une structure analogue Le cliquet 44 est ainsi retenu dans le trou 73 par un rétrécissement 74 et il a une partie de paroi 75 tournée vers l'avant et une partie arrière incli- née 75 a, pour des raisons décrites dans la suite Un ressort 76 est placé dans le trou 73 entre le cliquet 44 et la paroi 77 du fond du trou 73 afin que le cliquet 44 soit normalement rappelé vers l'extérieur. On peut noter sur la figure 2 que le premier organe 11 de raccordement peut être tiré en direction parallèle à son axe longitudinal vers le second organe 12 de raccorde- ment puis déplacé latéralement afin que l'extrémité termi- nale 64 soit logée dans la cavité 17 comme représenté sur la figure 10 Cependant, on peut noter, par comparaison des figures 6 et 9 que le manchon 32 de la figure 6 ne peut pas être déplacé vers la position de la figure 9 car les billes 69 de la gorge 71 retiennent le manchon 32 dans la position de la figure 6 Ainsi, l'opérateur peut facilement saisir le manchon 32 et déplacer d'abord le premier organe 11 de raccordement vers le second organe 12 de raccordement, puis placer l'extrémité 64 latéralement dans la cavité 17, le manchon 32 occupant toujours la position de la figure 6 Le diamètre externe du manchon 32 peut être très important, par exemple de l'ordre de 5 cm, et le premier et le second organe de raccordement peuvent être facilement manipulés par des opérateurs portant des gants gênants ou analogues et peuvent être facilement raccordés. Lorsque l'extrémité 64 est placée dans la cavité 17 qui assure un blocage non positif ou limité des deux organes 11, 12 puisque le manchon 32 est encore dans la position de la figure 6, la partie de nez arrondi 55 du plongeur 53 est au contact de l'extérieur du manchon 66 Le plongeur 53 est ainsi repoussé vers l'arrière à distance de l'organe 12 (la position représentée sur les figures 8 à ) Ceci permet le déplacement des billes 69 sur la partie tronconique 56 afin qu'elles viennent au contact de la partie 55 de diamètre externe réduit en forme de nez arrondi comme indiqué sur les figures 8 à 10 Cependant, étant donné le rappel élastique du cliquet 44 contre la paroi interne du manchon 32, celui-ci reste dans la posi- tion de la figure 5 malgré le fait que les billes 69 ne sont plus logées dans la gorge 71 Une seconde étape ou étape de blocage positif est nécessaire pour assurer le blocage des deux organes 11, 12 Le manchon 32 est saisi et déplacé de la position de la figure 5 à celle de la figure 8 jusqu'à ce que le flasque 34 soit en butée contre le flasque 15 a comme indiqué sur la figure 10 Le cliquet 44 revient élastiquement et la partie avant 75 est au contact de l'épaulement 78 (figure 9) de la paroi interne du manchon 32 près du flasque 35 Les deux organes 11, 12 sont alors bloqués positivement l'un sur l'autre et le mécanisme de blocage ne peut pas être séparé. Lorsque les deux organes 11, 12 de blocage doivent être séparés, l'opérateur saisit le manchon 33 de libéra- tion et le déplace malgré sa force de frottement contre le manchon 41, de la position de la figure 8 vers l'organe 12 (c'est-à-dire vers la position de la figure 10) La partie 37 de prolongement du manchon 33 vient au contact de la surface supérieure inclinée 75 a du cliquet 44 (figure 9) et repousse celui-ci vers l'intérieur malgré la force de rappel du ressort 76, vers la position de la figure 10 Le manchon 32 peut alors glisser vers l'épaulement 42 formé sur le raccord 41 et repousse le manchon 33 de libération vers l'arrière en même temps, jusqu'à ce que les billes 69 s'enclenchent dans la gorge 71 (position de la figure 6) et que le manchon 33 de libération soit en butée contre l'épaulement 42. La configuration de la cavité 17 et de l'extrémité 64 assure à la fois l'alignement des organes complémen- taires et l'arrêt de l'extrémité 64 dans la cavité 17 Ceci empêche un déplacement latéral des parties complémentaires lorsqu'elles sont dans la position de blocage "limité" avant la position de blocage positif ou ferme Evidemment, l'interface de la cavité 7 et de l'extrémité 64 peut varier dans la mesure o la structure d'interface assure un guidage facilitant le montage Le mécanisme 10 de blocage peut être utilisé avec des robots et peut donc être facile- ment adapté à des systèmes robotiques et d'automatisation. Le cas échéant, comme indiqué sur la figure 1, plusieurs nervures allongées 32 a et 41 a peuvent être formées sur les organes 32 et 41 afin qu'elles facilitent la saisie de ceux-ci. La configuration externe des organes 11, 12 et leur section peuvent être quelconques Les raccords 14 et 41 peuvent aussi avoir une configuration, une longueur, une disposition, etc presque quelconques Par exemple, les organes 11, 12 et les raccords 14 et 41 peuvent faire partie d'un kit de construction, de structures de jouets ou de structures réelles de construction, par exemple de jouets de construction Ainsi, tout matériau convenable peut être utilisé, par exemple des métaux, des matières plastiques et analogues Bien qu'on ait décrit des billes d'encliquetage, tout mécanisme convenable de libération peut évidemment être utilisé. On se réfère maintenant aux figures 12 à 19 des dessins qui représentent un autre mode de réalisation de l'invention Dans ce mode de réalisation, le mécanisme 110 de blocage est représenté avec un premier organe 111 de raccordement et un second organe 112 de raccordement. L'organe 112 a une partie allongée 113 de corps principal qui peut être cylindrique et qui est couplée à un raccord 114, un flasque solidaire 115 et un filetage 116 Le raccord 114 peut ainsi être rapidement et facilement vissé sur un organe taraudé analogue de toute structure con- venable. Comme l'indique la figure 13, la partie 113 de corps a une cavité 117 de blocage placée à son extrémité avant et se terminant à l'extrémité avant par une extrémité termi- nale 118 délimitée par des parois 122, 119 Le diamètre externe de l'extrémité 118 est légèrement inférieur au diamètre externe de la partie 113 de corps En outre, comme l'indique la figure 12, la section de l'extrémité 118 est telle qu'une partie 119 de forme générale circulaire est réalisée à l'extrémité inférieure et une partie rectiligne de dimension réduite 120 est formée à l'extrémité supé- rieure et est solidaire de la partie 119. Comme représenté sur les figures 13 et 14, la cavité 117 est délimitée à une première extrémité par une paroi 121 de la partie 113 de corps, cette paroi étant tournée vers l'avant, et, à l'extrémité opposée, par une paroi 122 qui est tournée vers l'arrière La paroi 121, comme repré- senté sur la figure 14, a une partie supérieure 123 de forme générale circulaire et une partie inférieure soli- daire 124 de dimension réduite et rectiligne Comme l'in- dique la figure 13, un boulon 125 qui a une tête moletée fendue agrandie 126 à une extrémité, peut se loger dans un trou 127 de la paroi 121 de la partie 113 de corps Un passage allongé 128 dont le diamètre est inférieur à celui du trou 127, est formé dans la partie 113 de corps, et est aligné sur un trou taraudé 129 de diamètre analogue du raccord 114 Le boulon 125 a une tige filetée solidaire 130 vissée dans le trou 129 De cette manière, le second organe 112 de raccordement est couplé temporairement au raccord 114. Le premier organe de raccordement 111 a une partie principale 131 de corps qui est allongée et a une forme générale cylindrique (figure 15), avec un manchon externe 132 de blocage de configuration analogue et un manchon arrière 133 de libération rapide Le manchon 132 est aussi il de préférence de forme générale cylindrique et se termine à des flasques avant et arrière 134, 135 respectivement A l'extrémité arrière du manchon 132, un tronçon évidé 136 est formé à la paroi interne du manchon 132 et loge une partie 137 de prolongement du manchon 133, à paroi mince et de forme générale cylindrique Le manchon 133 a aussi un tronçon agrandi 138 (figure 19) à sa paroi externe, en arrière de la partie 137 de prolongement, pour des raisons décrites dans la suite L'extrémité arrière 139 de la partie principale 131 de corps est filetée afin qu'elle coopère avec une extrémité taraudée 140 (figure 15) d'un second raccord 141 (voir aussi figure 12) Un épaulement 142 de butée est formé sur la partie 132 de corps et constitue une butée pour le manchon 133 de libération. De manière connue, un mécanisme classique de blocage à billes est destiné à bloquer temporairement le manchon 133 Ainsi, comme l'indique la figure 17, une cavité ou trou 143 est formé à la périphérie externe de la partie 131 de corps et loge une bille d'encliquetage 144 La bille 144 ne peut pas sortir du trou 143 car elle est retenue par un rétrécissement 145 ou analogue qui entoure l'extérieur du trou 143, de manière connue dans la technique Un ressort 146 est placé entre la bille 144 et la paroi 147 du fond du trou 143 afin qu'il rappelle la bille 144 vers l'extérieur de manière connue Une cavité 149 est placée à la paroi interne 148 du manchon 133, entre la partie 137 de prolon- gement et la partie élargie 138, et loge la bille 144 lorsque le manchon 133 est dans la position de la figure 15. Un trou débouchant 140 est formé dans la partie principale 131 de corps et un ressort hélicoïdal allongé 151 est placé à l'intérieur Le ressort 151 est en butée, à une première extrémité, contre un organe de butée 152 (qui peut être un épaulement interne ou une partie pleine du manchon 131 dans le trou 150) et, à son extrémité avant, il est en butée contre un plongeur 153 qui est rappelé par le ressort Le plongeur 153 (figure 16) a une partie princi- pale 154 de corps qui peut avoir une forme générale cylin- drique correspondant à la configuration interne du trou 140 et aboutissant, à son extrémité avant, à une partie 155 en forme de nez arrondi Une partie tronconique 156 est placée entre la partie 155 de nez et la partie cylindrique 154 Le plongeur 153 aboutit à un flasque 157 Le ressort 151 est en butée contre le flasque 157. L'extrémité avant de la partie principale 131 de corps (figure 15) aboutit à une partie de verrou 159 destinée à être couplée à l'organe 112 de raccordement et de forme générale correspondant à celle de la cavité 117, délimitée par les parois 121, 122 Ainsi, la partie 159 de verrou a une cavité analogue 160 délimitée par la paroi 161 (dont dépasse la partie 155 de nez arrondi du plongeur 153) et la paroi 162 La paroi 162 est séparée de la paroi 163 qui est tournée vers l'avant de l'extrémité terminale 164 de la partie 159 de verrou Comme l'indique la figure 12, la paroi 163 a une configuration analogue à celle de la paroi 121, alors que la paroi 162 a une configuration analogue à celle de la paroi 122 La largeur ou l'épaisseur de l'extrémité 164 dépend de la largeur de la cavité 117. Comme l'indique la figure 18 et comme décrit plus en détail dans la suite, lorsque l'extrémité 164 est placée dans la cavité 117, les parties complémentaires coopèrent l'une avec l'autre, si bien que les surfaces externes de l'extré- mité 164 et de la partie principale 113 de corps sont au même niveau comme représenté. L'extrémité terminale de la partie 113 de corps délimitée par les parois distantes 122 et 119 a un trou débouchant 165 (figure 13) qui loge un manchon de renforce- ment 166 destiné à encaisser l'usure résultante de l'or- gane 112, le manchon 166 étant encore mis en position après installation du boulon 125 Le diamètre interne du manchon 166 dépend du diamètre externe de la partie 155 en forme de nez arrondi qui se loge à l'intérieur comme décrit dans la suite. On se réfère maintenant à la figure 16; deux passages 167, 168 sont formés à l'extrémité avant de la partie principale 131 de corps, de l'extérieur vers l'inté- rieur Les passages 167, 168 peuvent être alignés coaxiale- ment et logent un ou plusieurs organes d'encliquetage, tels que trois billes 169, dans chaque passage 167, 168, l'exté- rieur de chaque passage 167, 168 étant rétréci en 170 afin que les billes 169 ne puissent pas sortir Une gorge ou cavité annulaire 171 est formée à la paroi interne de la partie avant du manchon 132, en arrière du flasque 134, pour le logement des billes 169 lorsque le manchon 132 est dans la position de la figure 16. Un cliquet 172 de blocage est aussi disposé dans une cavité ou un trou 173 (figure 16) de la partie principale 132 de corps, en arrière du passage 167 On peut se référer au brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 759 671 qui représente une structure analogue Le cliquet 172 est ainsi retenu dans le trou 173 par un rétrécissement 174 et il a une partie 175 de paroi tournée vers l'avant et une partie 175 a inclinée vers l'arrière, pour les raisons décrites dans la suite Un ressort 176 est placé dans le trou 173 entre le cliquet 172 et la paroi 177 du fond du trou 173 afin que le cliquet 172 soit normalement rappelé vers l'extérieur. On peut noter sur la figure 12 que le premier organe 111 de raccordement peut être tiré en direction parallèle à son axe longitudinal, vers le second organe 112 de raccor- dement, puis déplacé latéralement afin que l'extrémité terminale 164 soit placée dans la cavité 117 comme repré- senté sur la figure 16 Cependant, on peut noter, par comparaison des figures 16 et 18, que le manchon 132 ne peut pas être déplacé vers la position de la figure 18 car les billes 169 placées dans la gorge 171 maintiennent le manchon 132 dans la position de la figure 16 L'opérateur peut alors facilement saisir le manchon 132 et déplacer le premier organe 111 de raccordement vers le second 112 et placer l'extrémité 164 latéralement dans la cavité 117 alors que le manchon 132 est encore dans la position de la figure 16 Le diamètre externe du manchon 132 peut avoir une valeur élevée, par exemple de 5 cm, et le premier et le second organe de raccordement peuvent être facilement manipulés par des opérateurs portant des gants gênants ou analogues et peuvent être facilement raccordés. Lorsque l'extrémité 164 est placée dans la cavité 117, le manchon 132 étant dans la position de la figure 16 qui est une position de blocage non positif ou "limité" des deux organes 111, 112, la partie 155 de nez arrondi du plongeur 153 est au contact de l'extérieur du manchon 166. Le plongeur 153 est ainsi poussé vers l'arrière, à distance de l'organe 112 (position représentée sur les figures 18 et 19) Ceci permet un déplacement des billes 169 sur la partie tronconique 156 et leur contact avec la partie de diamètre externe réduit 155 du nez arrondi comme indiqué sur les figures 18 et 19 Cependant, étant donné le rappel élastique du cliquet 172 contre le manchon 132 comme représenté sur la figure 15, lemanchon 132 reste dans la position de la figure 15, bien que les billes 169 ne soient plus placées dans la gorge 171 Ainsi, une seconde étape ou étape de blocage positif est nécessaire pour le blocage des deux organes 111, 112 Le manchon 132 est saisi et déplacé de la position de la figure 15 à celle de la figure 18 jusqu'à ce que le flasque 134 soit en butée contre le flasque 115 Le cliquet 172 revient élastiquement et la partie 175 de paroi est au contact de l'épaulement 178 (figure 18) de la paroi interne du manchon 132, près du flasque 135 Les deux organes 111, 112 sont ainsi bloqués positivement, et le mécanisme 110 de blocage ne peut pas se séparer. Si les deux organes de blocage 111, 112 doivent être libérés, l'opérateur saisit le manchon 133 de libération et le déplace, malgré la force exercée par le dispositif 144 de retenue à bille (par dépassement de la force de frotte- ment) de la position de la figure 18 vers l'organe 112 (c'est-à-dire vers la position de la figure 19) La partie 137 de prolongement du manchon 133 est au contact de la surface supérieure tronconique 175 a du cliquet 172 et repousse celui-ci vers l'intérieur malgré la force de rappel du ressort, vers la position de la figure 19 Le manchon 132 peut alors revenir par coulissement vers l'épaulement 142 et repousse le manchon 133 de libération vers l'arrière en même temps jusqu'à ce que la bille 144 s'enclenche élastiquement dans la gorge 149 et jusqu'à ce que les billes 169 s'enclenchent dans la gorge 171 (posi- tion de la figure 15). La configuration de la cavité 117 et de l'extrémité 164 permet à la fois l'alignement des organes coopérants et la formation d'une butée de l'extrémité 164 dans la cavité 117 Ceci empêche un déplacement latéral des parties complémentaires lorsqu'elles se trouvent dans la position de blocage "limité" avant blocage positif ou ferme Le mécanisme 110 de blocage facilite l'utilisation d'un robot et peut ainsi être facilement adapté aux applications de la robotique et de l'automatisation Le cas échéant, les surfaces externes des organes 111, 112 peuvent être mole- tées ou munies de nervures comme décrit en référence au mode de réalisation des figures 1 à 11. La configuration externe des organes 111, 112 et leur section peuvent avoir toute forme convenable comme décrit en référence au mode de réalisation de la figure 1. Plusieurs nervures 132 a et 141 a peuvent être formées à l'extérieur du manchon 132 et du raccord 141 respectivement afin que leur serrage soit facilité Le manchon 133 de libération est bloqué par frottement dans la position de la figure 18 jusqu'à sa libération, mais il peut aussi être bloqué positivement Les raccords 114 et 141 peuvent aussi avoir une configuration, une dimension, une disposition, etc qui sont quelconques. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux mécanismes de blocage qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Mécanisme de blocage, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier organe ( 12) de raccordement ayant une cavité ( 17) destinée à loger une première extrémité d'un second organe de raccordement, et un second organe de raccordement ( 11) ayant une extrémité terminale destinée à se loger dans la cavité et de configuration correspondant de façon générale à celle de la cavité, le second organe de raccordement ( 11) ayant un manchon de blocage ( 32) qui peut coulisser sur lui et qui est normalement maintenu en position distante de l'extré- mité terminale, et un premier dispositif de blocage tempo- raire ( 69, 71) associé au second organe de raccordement et au manchon de blocage et destiné à libérer celui-ci et à permettre son coulissement vers une position dans laquelle il se trouve sur l'extrémité terminale, avec retenue de cette manière de l'extrémité terminale dans la cavité lorsque l'extrémité terminale est placée dans cette cavité. 2 Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un second dispositif de blocage ( 44) associé au second organe de raccordement ( 11) et au manchon de blocage ( 32) afin qu'il bloque positivement le manchon de blocage dans la position dans laquelle il se trouve sur l'extrémité terminale. 3 Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un manchon de libération ( 33) monté sur le second organe de raccordement ( 11) et mobile sur lui d'une position distante du manchon de blocage à une posi- tion de coopération avec le second dispositif de blocage de manière que le second dispositif de blocage soit libéré de sa coopération avec le manchon de blocage. 4 Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier organe de raccordement ( 12) a une butée annulaire ( 15 a) contre laquelle le manchon de blocage est une butée dans sa position de recouvrement. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier dispositif de blocage temporaire est tel que le manchon de blocage ( 44) a une paroi interne et une paroi externe et une gorge ( 71) formée à la paroi interne, et le second organe de raccordement ( 11) a au moins un organe d'encliquetage ( 69) logé dans la gorge lorsque le manchon de blocage est maintenu en position distante de l'extrémité terminale, le premier dispositif de blocage temporaire comprenant en outre un plongeur ( 54) rappelé par un ressort et mobile d'une première position dans laquelle il rappelle normalement l'organe d'enclique- tage ( 69) dans la gorge ( 71) à une seconde position dans laquelle il libère l'organe d'encliquetage de la gorge. 6 Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier organe de raccordement ( 12) a un trou ( 66) dont le diamètre interne est légèrement inférieur au diamètre externe du plongeur ( 54) et qui est aligné coaxia- lement sur l'axe longitudinal du plongeur lorsque l'extré- mité terminale est placée dans la cavité, si bien que le plongeur pénètre dans le trou et est repoussé en sens contraire du sens de la force de rappel de son ressort afin que l'organe d'encliquetage soit libéré. 7 Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que la largeur de l'extrémité terminale, suivant l'axe longitudinal du second organe de raccordement ( 11), est pratiquement égale à la largeur de la cavité suivant l'axe longitudinal du premier organe de raccordement ( 12). 8 Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cavité débouche à une partie supérieure et a une paroi inférieure plate de façon générale ( 24) et des parois latérales dirigées vers le haut et vers l'extérieur de chaque côté de la paroi inférieure, l'extrémité termi- nale ayant aussi une paroi plate d'extrémité ( 64) corres- pondant à la première paroi inférieure et ayant des parois latérales qui remontent vers l'extérieur et vers le haut de chaque côté de la paroi plate, d'une manière correspondant à la configuration des premières parois latérales. 9 Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un premier raccord ( 14) couplé tempo- rairement à l'extrémité du premier dispositif de raccorde- ment ( 12) à l'extrémité opposée à la cavité et un second raccord ( 41) couplé temporairement à l'extrémité du second dispositif de raccordement ( 11) qui est opposée à l'extré- mité terminale. Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce que le manchon de blocage ( 32) a des parois interne et externe, le second dispositif de blocage temporaire comprenant un organe d'encliquetage ( 44) rappelé par un ressort et placé dans le second organe de raccordement ( 11) au contact de la paroi interne du manchon de blocage lorsque celui-ci est en position distante de l'extrémité terminale, le second dispositif de blocage temporaire comprenant en outre un épaulement formé à la paroi interne du manchon de blocage à distance de l'extrémité proche de l'extrémité terminale. 11 Mécanisme selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif ( 144, 149) de retenue de manchon de libération associé au second organe de raccorde- ment et au manchon de libération et retenant ce dernier en position distante. 12 Mécanisme selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de retenue du manchon de libération est tel que le manchon de libération a des parois interne et externe, la paroi interne ayant une gorge ( 149) qui loge un organe d'encliquetage ( 144) rappelé par un ressort et monté dans le second organe de raccordement. 13 Mécanisme selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un organe annulaire d'arrêt ( 142) placé à l'extrémité du second organe de raccordement qui est opposée à l'extrémité terminale, le manchon de libéra- tion ( 133) ayant un épaulement qui est en butée contre l'organe d'arrêt, lorsqu'il est dans la position distante. 14 Mécanisme selon la revendication 12, caractérisé en ce que le manchon de blocage ( 32) a des parois interne et externe et comporte un tronçon élargi ( 36) à son extré- mité opposée à l'extrémité adjacente à l'extrémité termi- nale et formant un épaulement à la paroi interne du manchon de blocage, et le second dispositif de blocage temporaire comprend un organe d'encliquetage ( 44) rappelé par un ressort et placé dans le second organe de raccordement au contact de la paroi interne du manchon de raccordement lorsque ce dernier est dans la position distante de l'ex- trémité terminale, le tronçon élargi étant placé sur l'organe de raccordement lorsque le manchon de blocage est en position de recouvrement de l'extrémité élargie, l'or- gane d'encliquetage coopérant avec l'épaulement. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la hauteur totale de l'extrémité terminale, lorsqu'elle est placée dans la cavité en direction perpen- diculaire à l'axe longitudinal du second organe de raccor- dement ( 12), est pratiquement égale à la profondeur de la cavité en direction perpendiculaire à l'axe longitudinal du premier organe de raccordement ( 12) si bien que les sur- faces externes complémentaires du premier et du second organe de raccordement, lorsque l'extrémité terminale est logée dans la cavité, sont pratiquement au même niveau. 16 Mécanisme de blocage, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier organe allongé ( 112) de raccordement ayant une cavité ( 117) à une première extrémité, et ayant une partie de paroi avant qui a un trou d'axe longitudinal coïncidant pratiquement avec l'axe longitudinal du premier organe allongé de raccordement, et un second organe allongé ( 111) de raccordement ayant une extrémité terminale correspondant pratiquement à la cavité, le second organe de raccordement ayant un manchon de blocage ( 132) monté afin qu'il puisse coulisser à l'extérieur, le manchon de blocage ayant des flasques annulaires à ses extrémités avant et arrière et une partie principale de corps reliant les flasques et ayant des parois interne et externe, une gorge ( 171) étant formée dans la paroi interne près du flasque avant et logeant un organe d'encliquetage ( 169) rappelé par un ressort et placé dans le second organe de raccordement, une zone élargie ( 136) de la paroi interne étant adjacente au flasque inférieur, et un manchon de libération ( 133) monté sur le second organe de raccordement et ayant une partie cylin- drique à paroi mince se logeant dans la partie élargie ( 136) et une partie principale de corps qui vient en butée contre le flasque arrière, la paroi interne du manchon de libération ayant un diamètre correspondant pratiquement au diamètre externe du second organe de raccordement. 17 Mécanisme selon la revendication 16, caractérisé en ce que le manchon de libération ( 133) est retenu par frottement en position à l'extérieur du second organe de raccordement ( 11) avant sa libération. 18 Mécanisme selon la revendication 17, caractérisé en ce que le manchon de libération ( 133) est retenu en position par frottement avant sa libération. 19 Mécanisme selon la revendication 17, caractérisé en ce que le manchon de libération a une gorge ( 149) formée dans la paroi interne et logeant un organe d'encliquetage ( 144) rappelé par un ressort et monté dans le second organe de raccordement en arrière du premier organe d'enclique- tage, et un troisième organe d'encliquetage rappelé par un ressort et monté dans le second organe de raccordement, en butée contre la paroi interne du manchon de blocage lorsque celui-ci n'est plus au contact du second organe d'enclique- tage et est déplacé vers une position dans laquelle il se trouve audessus du troisième organe d'encliquetage, sur le second organe de raccordement. Mécanisme selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'un second organe d'encliquetage ( 172) rappelé par un ressort, monté dans le second organe de raccordement ( 11), est en butée contre la paroi interne du manchon de blocage lorsque celui-ci est déplacé en position sur le second organe de raccordement au-dessus du second organe d'encliquetage. 21 Mécanisme selon la revendication 20, caractérisé en ce que le second organe d'encliquetage ( 172) a une paroi supérieure inclinée ( 175 a) dont le sommet est en butée contre la paroi interne du manchon de blocage et qui descend vers l'axe longitudinal central du second organe de raccordement, vers l'arrière. 22 Mécanisme selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend un flasque annulaire formé sur le second organe de raccordement ( 111) en arrière du second organe d'encliquetage ( 173), le manchon de libération ( 133) ayant un épaulement placé en arrière de la partie cylin- drique, cet épaulement étant en butée contre le flasque précité. 23 Mécanisme selon la revendication 22, caractérisé en ce que le premier organe d'encliquetage ( 169) est rappelé élastiquement par un plongeur ( 153) repoussé par un ressort et ayant une partie de tête qui est tournée du côté opposé au manchon externe de libération et ayant un premier diamètre externe, cette partie de tête étant solidaire d'une partie principale de corps ayant un second diamètre externe supérieur au premier diamètre, une zone tronconique raccordant la partie de tête à la partie principale de corps, l'axe longitudinal du plongeur ( 153) coïncidant avec l'axe longitudinal du second organe de raccordement ( 111), le premier organe d'encliquetage ( 169) coopérant avec la partie de corps du plongeur. 24 Mécanisme selon la revendication 23, caractérisé en ce que le diamètre externe de la partie de tête ( 155) est légèrement inférieur au diamètre interne du trou formé dans le premier organe de raccordement.