FR 2650548 A1 19910208 FR 9009960 A 19900803 Commande assistée hydraulique, notamment direction assistée hydraulique (servodirection) L'invention se rapporte à une commande assistée hydraulique, notamment à une direction assistée hydrauli- que (servodirection) pour véhicules automobiles, compre- nant un élément d'arbre côté commande manuelle qui, dans le cas d'une direction assistée, est associé à l'habi- tuel volant de direction, ainsi qu'un élément d'arbre coaxial au premier, côtè mécanisme à commander, un grou- pe servodistributeur monté sur l'un des éléments d'arbre et comprenant un tiroir mobile en translation, un organe de commande qui déplace le tiroir'en fonction de rota- tions relatives entre les éléments de l'arbre, et un groupe élastique qui agit entre les éléments de l'arbre et qui tend à-rappeler les éléments de l'arbre ainsi que l'organe de commande dans une position centrée l'un par rapport à l'autre. Une direction assistée hydraulique répondant à cette définition fait l'objet du DE-B-19 24 032. Dans ce dispositif, le groupe élastique interposé entre les élé- ments de l'arbre est constitué par une barre de torsion qui se loge dans des perçages longitudinaux des éléments de l'arbre. A ses extrémités, la barre de torsion est as- semblée solidairement en rotation aux deux éléments de l'arbre respectivement, la liaison étant assurée par des goupilles qui traversent des perçages radiaux alignés les uns sur les autres ménagés dans les éléments de l'ar- bre ainsi que dans les extrémités correspondantes de la barre de torsion. La complexité de fabrication liée à cette construction est relativement grande. Par ailleurs, un inconvénient de cette direc- tion assistée connue consiste en ce que la barre de tor- sion cède élastiquement dès que le moindre couple agit entre les éléments de l'arbre, et ceci même lorsque la barre de torsion est calculée très rigide. Ceci a pour conséquence que le tiroir du servodistributeur s'écarte de sa position centrée dès qu'un petit couple est trans- mis. De cette façon, il intervient toujours une force d'assistance plus ou moins grande. Ceci est fréquemment indésirable, en particulier dans le cas des directions assistées parce que, de cette façon, l'état de la chaus- sée et les incidents de la marche n'ont pratiquement au- cune incidence sur la sensation de conduite subjective qu'on perçoit sur le volant de direction. Dans le EP-B-01 90 960, on décrit une direction assistée hydraulique dans laquelle un élément d'arbre c6- té commande manuelle et un élément d'arbre coaxial au premier, côté mécanisme à commander, sont accouplés élas- tiquement l'un à l'autre de telle manière qu'en réponse à des rotations relatives des deux éléments de l'arbre, un élément annulaire disposé entre ces éléments se dépla-- ce axialement. Cette excursion axiale est transmise au tiroir d'un servodistributeur par l'intermédiaire d'une tringlerie. Cette construction est elle aussi relativement compliquée. Par ailleurs, le tiroir du servodistributeur se déplace dès qu'un couple, même relativement faible, s'exerce entre les 4léments de l'arbre. En effet, même si le groupe élastique est calculé très rigide, il cède élastiquement sous l'effort, même si ce n'est que de très peu, en réponse à la moindre force. Dans une direction assistée connue par le DE-A- 45 858, il est prévu, comme actionneur pour le tiroir du servodistributeur, un levier interposé entre deux élé- ments d'arbre coaxiaux et qui est articulé, d'une part, sur l'un des éléments de l'arbre, ou sur une pièce qui est rigidement solidaire de cet élément, pour pivoter au- tour d'un axe excentré par rapport à l'axe de l'arbre et parallèle à cet axe et, d'autre part, sur l'autre élé- ment de l'arbre ou sur une pièce rigidement solidaire de cet autre élément de l'arbre, en un point situé à la fois à une certaine distance radiale de l'axe cité plus haut et à une certaine distance radiale de l'axe de l'ar- bre, et qui actionne le tiroir du distributeur par une de ses extrémités. Entre le levier actionneur et un élé- ment de l'arbre, agit un groupe élastique qui tend à rap- peler le levier actionneur dans une position centrée par rapport au premier élément de l'arbre. Le levier action- neur assure donc deux fonctions; d'une part, il sert à actionner le tiroir et, d'autre part, en combinaison avec le groupe élastique, il sert à développer une force de rappel qui tend à rappeler les éléments de l'arbre ainsi que le levier actionneur dans une position norma- le. Par ailleurs, dans cette direction assistée dé- jà connue, le levier actionneur limite aussi la rotation relative possible entre les éléments de l'arbre, grace au fait que le levier actionneur coopère avec des -butées disposées sur un des éléments de l'arbre. Cette commande assistée connue se distingue cer- tes par un faible encombrement et par des appels de puis- sance relativement faibles sur la source de pression de la direction assistée. Par- ailleurs, le groupe élastique est constitué de manière à pouvoir présenter un tarage de précontrainte plus ou moins grand et, par conséquent, il n'admet une rotation relative entre les éléments de l'arbre qu'en réponse à un couple minimal qui s'exerce entre ces éléments, de sorte que la force d'assistance n'est développée que lorsqu'on excède ce couple minimal. Toutefois, cette commande assistée connue demande encore à être simplifiée en construction. Le but de l'invention est de créer une commande assistée dont les coats de montage soient particulière- ment réduits; en même temps, on vise à apporter L' pos- sibilité de ne développer une force d'assistance que lorsqu'on atteint un couple minimal - entre les éléments de l'arbre. Selon 'l'invention, ce problème est résolu dans une commande assistée du genre indiqué au début, en ce qu'on utilise comme groupe élastique un ressort à bran- ches précontraint possédant une région formant ressort hélicoïdal que relie les deux branches, en ce que, dans un élément de l'arbre ou dans un élément assemblé rigide- ment à cet élément de l'arbre, sont prévus un évidement central frontal destiné à contenir la région formant res- sort hélicoïdal du ressort à branches et des fentes ra- diales destinées à contenir les branches de ce ressort et qui présentent des épaulements servant de portées pour les branches, en ce que les branches se prolongent dans d'autres fentes qui sont ménagées dans l'autre élé- ment de l'arbre ou dans un élément relié rigidement à cet autre élément de l'arbre, et en ce que, dans la posi- tion centrée des deux éléments de l'arbre l'un par rap- port à l'autre, les branches du ressort sont appuyées contre les premières parois des deux fentes. Grâce à la disposition et à la configuration se- lon l'invention, au moment du montage de la commande as- sistée, le ressort à branches peut être mis en place dans l'évidement précité prévu sur l'un des éléments de l'arbre ou sur l'élément relié rigidement à cet élément de l'arbre. Sous 1 effet de sa précontrainte, le ressort à branches conserve cette position puisqu'il se main- tient dans l'évidement en raison du fait qu'il s'appuie avec force contre les parois de l'évidement et des fen- tes qui lui sont associées. De cette façon, le ressort à branches prend en même temps une position dans laquelle les deux éléments de l'arbre peuvent être embottés l'un dans l'autre pratiquement sans effort, et alors qu'ils sont dans leur position centrée l'un par rapport à l'au- tre. Par ailleurs, un autre avantage consiste en ce que le ressort à branches agit directement entre les élé- ments de l'arbre et est disposé séparément de l'organe de commande. Cette séparation des fonctions faciLite en- core le montage de l'organe de commande et du groupe élastique. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme de réalisation de l'invention qui est parti- culièrement préférée, donnée ci-après en regard du des- sin. Sur ce dessin, la figure 1 est un schéma de principe de la ser- vodirection selon l'invention; la figure 2 est une vue en coupe de la forme préférée de construction de l'invention, le plan de cou- pe coincidant avec un plan axial des éléments de l'ar- bre; la figure 3 est une coupe radiale des éléments de l'arbre, prise selon la ligne III-III de la figure 2; la figure 4 est une coupe radiale de l'élément d'arbre côté mécanisme de direction, prise selon la li- gne de coupe IV-IV de la figure 2; et la figure 5 est une coupe radiale de l'élément d'arbre côté mécanisme de direction, prise dans la ré- gion du tiroir de distributeur, selon La ligne de coupe" V-V de la figure 2. Selon la figure l, qui montre le principe du fonctionnement de la servodirection selon l'invention, cette servodirection possède un volant de direction 1 ha- bituel, placé devant le siège du conducteur dans le véhi- cule automobile, et qui actionne par l'intermédiaire d'un arbre de direction qui lui est relié solidairement en rotation, un bottier de direction 3 qui, de son côté, braque les rouas directrices du véhicule vers la droite ou vers la gauche, par l'intermédiaire d'une timonerie de direction 4, selon le sens de rotation du volant 1. Pour réduire la force avec laquelle on doit actionner le volant de direction 1, il est prévu un servomoteur 6 qui, de son côt4, assiste le travail du bottier de direc- tion 3, c'est-à-dire qu'il produit une partie des forces d'actionnement nécessaires pour commander les roues di- rectrices 5. Le servomoteur 6 peut être constitué par un groupe piston-cylindre possédant un piston k double ef- fet 7 qui se déplace vers la droite ou vers la gauche sur la figure 1 selon que la chambre 8 située-d'un côté du piston 7 ou la chambre 9 située de l'autre côté du piston 7 présente une plus forte pression de fluide, qui est en général de l'huile hydraulique. Pour obtenir les mouvements désirés du piston 7, les chambres 8 et 9 peuvent être reliées au côté re- foulement d'une pompe 12 par des conduites de fluide 10 et 11, les pressions régnant dans les chambres 8 et 9 pouvant être commandées ou modifiées à l'aide d'un grou- pe distributeur 13. Le groupe distributeur 13 est à son tour comman- dé par un organe actionneur 15 qui est interposé entre les deux éléments 2' et 2" de l'arbre de direction 2. Les deux éléments 2' et 2" de l'arbre de direc- tion peuvent tourner l'un par rapport à l'autre avec une amplitude limitée, sous l'influence de la force d'action- nement que l'arbre de direction 2 doit transmettre, un groupe élastique, non représenté sur la figure 1, subis- sant alors une tension croissante entre les éléments 2' et 2" de l'arbre et ce ressort tendant toujours à rappe- ler les éléments 2' et 2" de l'arbre dans une position centrée. La rotation relative précitée des éléments 2' et 2" de l'arbre est transformée à l'aide de l'organe actionneur 15 en une course d'actionnement du tiroir 16 du groupe servodistributeur 13. Le tiroir 16 se présente sous la forme d'un élé- ment du type piston qui est monté coulissant dans un alé- sage 17 du carter du groupe servodistributeur 13 qui est rigidement solidaire de l'un des éléments, 2' ou 2" de l'arbre. Sur le tiroir 16, ainsi que dans l'alésage 17, sont ménagés des évidements, 19 et 20 pour le premier, 22 à 24 pour la deuxième, qui sont agencés de telle ma- nière que les évidements 19 et 20 cités en premier lieu, ménagés dans le tiroir 16, soient plus larges dans la di- rection axiale du tiroir 16 que les cordons qui subsis- tent entre les évidements 22 à 24 de l'alésage 17. Sur les évidements 19 et 20, sont prévues des arêtes de com- mande 26 à 29 qui coopèrent avec des arêtes de commande 32 à 35 pr#vues sur les évidements 22 à 24, d'une façon qui sera décrite dans la suite. Les conduites de fluide 10 et 11 déjà citées partent des chambres formées par l'évidement 19 et 20. La chambre formée par les évidements 23 est reliée par la conduite de pression 37 à la pompe 12 dont la condui- te d'aspiration 38 mène à un réservoir 39 qui contient le fluide. Les chambres formées par les évidements 22 et 24 sont à nouveau reliées au réservoir 39 par des condui- tes 40 et 41. Dans la position centrée du tiroir 16 qui est représentée sur le dessin, le fluide qui est envoyé à l'évidement 23 par l'intermédiaire de la conduite de pression 37 pénètre aux deux extrémités entre les arêtes de commande 27 et 33 et entre les arêtes de commande 28 et 34, dans les évidements 19 et 20, d'o le fluide pDénè- tre, d'une part, dans les conduites de fluide 10 et 11 et, par conséquent, dans les chambres 8 et 9 du groupe à piston-cylindre 6 et, d'autre part, en passant entre les arêtes de commande 26 et 32 et entre les arêtes de com- mande 29 et 35, dans les évidements 22 et 26. De là, le fluide revient au réservoir 39 en passant par les condui- tes 40 et 41. Dans la position centrée du tiroir 16 qui est représentée, il s'établit des pressions identiques dans les chambres 8 et 9 parce que les chambres formées par les évidements 19 et 20 conduisent elles aussi des pres- sions identiques, puisqu'en effet les sections qui res- tent libres entre les arêtes de commande 28 et 34 et en- tre les arêtes de commande 29 et 35 ont les mêmes dimen- sions que les sections laissées libres entre les arêtes de commande 27 et 33 et entre les arêtes de commande 26 et 32. Si, maintenant, l'organe actionneur 15 déplace le tiroir 16, par exemple vers la gauche, les fentes li- bres entre les arêtes de commande 27 et 33 et entre les arêtes de commande 29 et 35 se rétrécissent tandis que les fentes entre les arêtes de commande 26 et 32 et en- tre les arêtes de commande 28 et 34 s'élargissent. De cette façon, il s'établit des pressions différentes dans les chambres formées par les évidements 19 et 20, en ce sens qu'on obtient une plus faible pression dans la ré- gion de l'évidement 19 et une plus forte pression dans la région de l'évidement 20, puisque l'arrivée du fluide à l'évidement 19 est étranglée et que, en même temps, l'écoulement du fluide de l'évidement 19 est dégagé olus largement tandis que, dans le cas de l'évidement 20, l'arrivée du fluide est libérée plus largement mais que son écoulement est étranglé. Dans le cas extrême, l'arri- vée à l'évidement 19 est entièrement fermée entre les arêtes de commande 27 et 33 tandis que, dans l'évidement , l'arrivée est entièrement ouverte et que l'écoule- ment est entièrement fermé entre les arêtes de commande 29 et 35. Les pressions différentes qui règnent dani les chambres formées par les évidements 19 et 10 s'établis- sent aussi dans les chambres 8 et 9 du groupe piston-cy- lindre, en passant par les conduites de fluide 10 et Il, de sorte que, lorsque le tiroir 16 se déplace vers la gauche, le piston 7 se déplace lui aussi vers la gauche, la force d'actionnement dépendant de l'amplitude de la translation du tiroir 16. Si le tiroir 16 est repoussé vers la droite, il s'établit dans les chambres 8 et 9 du groupe piston-cy- lindre 6 un gradient de pression de sens opposé, de sor- te que le piston 7 tend à se déplacer vers la droite avec une force d'actionnement qui, à son tour, dépend de l'amplitude de la translation du tiroir 16. Etant donné que l'amplitude de la translation du tiroir 16 est fonction de la course d'actionnement de l'organe actionneur 15 qui s'est produite et que cette course d'actionnement citée en dernier lieu dépend à son tour de l'amplitude de la rotation relative entre les éléments 2' et 2" de l'arbre, laquelle dépend à son tour du couple que l'arbre de direction 2 a à transmettre, le tiroir 16 et tous les autres éléments se déplacent dans l'un ou l'autre sens - selon le sens de rotation de l'ar- bre de direction 2 - d'une distance d'autant plus grande que la résistance que les roues directrices opposent à l'actionnement du volant de direction 1 est elle même plus grande. Les forces d'actionnement produites par le servomoteur 6, et qui assistent l'actionnement de la di- rection qui a été déterminé par le volant de direction 1 croissent elles aussi en conséquence. La relation de dépendance ou de proportionnali- té entre les forces d'actionnement produites par le ser- vomoteur 2 et le couple transmis par l'arbre de direc- tion 2 peut être modifiée par des dispositions construc- tives additionnelles. Par exemple, il est possible de prévoir aux extrémités frontales du tiroir 16 du distributeur des perçages borgnes axiaux 42 et 43 qui sont reLiés oar des canaux 44 et 45 du tiroir 16 aux chambres formées par les évidements 19 et 20, auxquelles les conduites de fluide 10 et 11 sont raccordées. Des pistons 46 et 47 sont montés coulissants dans les perçages borgnes 42 et 43, leur course de translation étant limitée par des bu- tées annulaires 48. Les pistons 46 et 47 sont charges par des ressorts de compression 49 dont les extrémités les plus éloignées des pistons prennent appui sur des éléments fixes du bottier du groupe servodistributeur 13. Grice à la disposition représentée, on obtient une relation de dépendance nettement linéaire entre les couples transmis par l'arbre de direction 2 et les for- ces d'actionnement produites par le servomoteur 6, ces dernières forces agissant directement en retour sur l'ar- bre de direction 2. Dans la forme de réalisation de la servocomman- de qui est représentée sous l'aspect construction sur la figure 2, il est prévu, coaxialement au premier élément 2', de l'arbre, qui est relié solidairement en rotation au volant 1 (voir figure 1), un élément d'arbre côté sor- tie 2" qui se prolonge par une vis 51. En réponse à une rotation de la vis 51, il se produit une translation du piston 7 monté sur cette vis et guidé en translation dans le bottier 13 d'un mécanis-. me de direction, et. qui engrène par sa denture latérale 54 dans un secteur denté 57 qui, de son c6tà, entratne une timonerie non représentée servant à commander les roues directrices 5 du véhicule (voir figure 1). A l'intérieur du bottier 53, le piston 7 isole l'une de l'autre les chambres 8 et 9 disposées à ses extrémités frontales et qui sont remplies d'un fluide hy- draulique et peuvent être chargées par des pressions dif- férentes de telle manière que la translation du piston 7 soit assistée hydrauliquement lorsque la vis 51 est mise en rotation par la rotation de l'élément 2' de l'arbre et de l'élément 2" de l'arbre qui est accouplé à ce pre- mier élément sur le côté entraînement. Le piston 7 forme donc avec le bottier 53 un groupe qui correspond au ser- vomoteur 6 de la figure 1. Les conduites 10 et 11 qui alimentent les chambres 8 et 9 de la figure 2 en fluide hydraulique (voir également figure 1) ne sont pas repré- sentées sur la figure 2. Entre les extrémités des éléments 2' et 2" de l'arbre qui sont dirigées l'une vers l'autre ou, plus précisément, entre les pièces terminales 50' et 50" rigi- dement solidaires de ces éléments 2' et 2" de l'arbre, est agencé l'organe actionneur 15 constitué par un le- vier à deux bras. Ce levier 15 tourillonne sur un touril- lon 56 qui est fixé à la pièce terminale 50" dans une po- sition excentrée et parallèle à l'axe des éléments 2' et 2" de l'arbre. A ses extrémités libres, ce levier possé- de des coudes ou prolongements 15' et 15" parallèles au tourillon 56. Dans cette construction, le prolongement ' qui est le plus éloigné de l'axe des éléments 2' et 2" de l'arbre s'engage dans une fente radiale 57 prévue sur la pièce terminale 50' de l'élément 2" de l'arbre, ainsi que ceci ressort des figures 2 et 3. L'autre pro- longement 15", qui -se trouve dans le voisinage de l'axe des éléments 2' et 2" de l'arbre, est engagé à travers une ouverture frontale centrale de la pièce terminale " portée par l'élément 2" de l'arbre et il est articu- lé sur le tiroir 16 du groupe servodistributeur 13. Ce tiroir 16 est monté pour coulisser transversalement à l'axe des éléments 2' et 2" de l'arbre, dans un alésage transversal correspondant de la pièce terminale 50" por- tée par l'élément 2" de l'arbre.. Etant donné que le bras de levier relativement court, qui porte le prolongement 15', est relié à la piè- * ce terminale 50' de l'élément 2' de l'arbre à une distan- ce relativement grande de l'axe des éléments 2' et 2" de l'arbre, tandis que, d'un autre côté, le bras de levier du prolongement 15" présente une longueur relativement grande, des rotations relatives relativement petites en- tre les éléments 2' et 2" de l'arbre ou entre leurs piè- ces terminales 50' et 50" conduisent à une translation relativement grande du tiroir 16. Ainsi que ceci ressort particulièrement de la figure 3, la piece terminale 50' de l'élément 2' de l'ar- bre possède une section non circulaire accentuée, avec un prolongement qui s'étend vers le bas sur la figure 3, et il s'enfonce axialement dans un évidement frontal, de section non circulaire analogue, prévu dans la pièce ter- minale 50" de l'élément 2" de l'arbre, de sorte que les pièces terminales 50' et 50" sont accouplées l'une à l'autre à la façon d'un accouplement à crabots, mais avec jeu, et peuvent décrire une rotation limitée l'une par rapport à l'autre. En réponse à cette rotation rela- tive limitée entre les pièces terminales 50' et 50", le levier actionneur à deux bras 15' décrit lui aussi une course de pivotement limitée qui détermine une transla- tion également limitée du tiroir 16. Les pièces terminales 50' et 50" et, avec elles, les éléments 2' et 2" de l'arbre, sont rappelés l'un par rapport à l'autre à l'aide d'un ressort à bran- ches 58, pour prendre une position relative centrée dans laquelle le levier actionneur 15 et, par conséquent, éga- lement le tiroir 16 prennent une position centrée. Le ressort à branches 58 présente une région en forme de ressort hélicoidal qui relie ses deux branches et qui est embottée dans un perçage borgne central fron- tal 59 ménagé dans la pièce terminale 50' de l'élément 2' de l'arbre, perçage qui s'ouvre vers la pièce termina- le 50" (voir en particulier figure 3). Le ressort à branches est précontraint de telle manière que la région formant ressort hélicoidal s'ap- puie contre un point d'appui 60 situé sur la paroi du perçage borgne 59 et que les branches s'appuient contre des épaulements 61 prévus sur la pièce terminale 50' et s'appuient en même temps par leurs extrémités libres con- tre des parois 62 de fentes radiales 63 de la pièce ter- minale 50" qui sont au même niveau que les épaulements 61, lorsque les pièces terminales 50' et 50" prennent leur position relative centrée représentée sur la figure 3. Les fentes radiales 63 sont ouvertes sur la face fron- tale de la pièce terminale 50" qui est dirigée vers la pièce terminale 50'. De même, il est prévu sur la pièce terminale 50'- des fentes radiales 64 qui s'ouvrent fron- talement vers la pièce terminale 50" et dont les premie- res parois sont formées par les épaulements 61 précités. Si l'on fait tourner les pièces terminales 50' et 50" l'une par rapport à l'autre, un épaulement 61 s'éloigne de la branche correspondante du ressort à bran- ches 58, cette branche du ressort restant appuyée contre la paroi 62 de la fente radiale correspondante 63 de la pièce terminale 50"; en même temps, l'autre épaulement 61 soulève l'autre branche du ressort 58 de la paroi 62 de la fente radiale correspondante 63 de la pièce termi- nale 50"; sous cet effet, la tension du ressort 58 croît, indépendamment du sens de rotation des pièces ter- minales 50' et 50" lorsque ces pièces terminales 50' et *50" sont écartées de leur position centrée, l'une par rapport à l'autre. Le ressort à branches 58 représenté peut possé- der une précontrainte relativement grande et, en même temps, une caractéristique élastique relativement fai- ble. Ceci revient à dire que les pièces terminales 50' et 50" ne se laissent tourner l'une par rapport à l'au- tre que lorsqu'il se développe entre les oièces termina- Les 50' et 50" un couple minimal qui est déterminé par la précontrainte du ressort 58. Du fait de la caractéris- tique 4lastique relativement faible, il sufEit ensuite, après le dépassement du couple minimal d'un couple addi- tionnel relativement faible, pour déterminer une rota- tion relative entre les pièces terminales 50' et 50". Ceci signifie en même temps que le servomoteur 6 (voir également figure 1) n'intervient que lorsque les forces nécessaires pour modifier la position angulaire des roues directrices 5 deviennent supérieures à une va- leur seuil qui dépend de la précontrainte du ressort à branches 58. D'un autre c6té, dès que cette valeur seuil est dépassée, le servomoteur 6 agit essentiellement dans le sens tendant à limiter les forces de commande qui doi- vent être exercées par le conducteur sur le volant de di- rection 1; ceci revient à dire que les forces de comman- de maximales ne sont que légèrement supérieures à une va- Leur seuil qui est déterminée par la pr4contrainte du ressort à branches 58. De cette façon, d'un c6té, le conducteur bénéfi- cie d'une bonne perception de l'état de la chaussée; en effet, un grand nombre des manoeuvres de direction dans lesquelles les roues directrices sont braquées ou dépla- cées à l'encontre d'une résistance relativement faible, se produisent pratiquement sans assistance du servodispo- sitif; d'un autre côté, les manoeuvres de direction dans lesquelles on braque les roues directrices 5 en sur- montant une grande résistance de direction, en particu- lier dans les manoeuvres de garage, peuvent être exécu- tées facilement grace à la forte assistance que le servo- dispositif peut exercer. Le montage de la servocommande décrite plus haut est avantageusement simple. La pièce terminale 50" portée par l'élément 2" -2650548 de l'arbre forme en même temps le bottier du groupe ser- vodispositif ou groupe distributeur 13. Par ailleurs, le levier actionneur 15 tourillonne sur cette pièce ter- minale 50" ou sur le bottier du groupe servodispositif 13 ou groupe distributeur 13 à l'aide du tourillon 56, de sorte que ce levier actionneur 15 peut être préalable- ment monté sur ou dans la pièce terminale 50" conjointe- ment avec le groupe distributeur 13. Le ressort à branches 58 peut être monté tout d'abord sur la pièce terminale 50', le ressort 58 étant alors retenu par action de force contre le point d'appui sur la paroi du perçage borgne 59 ainsi que contre les épaulements 61, sous l'effet de sa précontrainte. Maintenant, on place le levier actionneur 15 dans sa position centrée par rapport à la pièce termina- le 50"; ensuite, on place la pièce terminale 50", avec le ressort à branches 58 serré contre cette pièce, dans une position centrée coaxiale par rapport à la pièce ter- minale 50" et on le déplace en translation axiale en di- rection de la pièce terminale 50". Dans cette action, le prolongement 15' du levier actionneur 15 pénètre par un mouvement de coulissement axial dans la fente radiale 57 de la pièce terminale 50' et les extrémités libres des branches du ressort 58 pénètrent par coulissement axial dans les fentes radiales 63 de la pièce terminale 50". Par ailleurs, un avantage consiste en ce que les deux pièces terminales 50' et 50" sont logées dans un bottier 70 qui se raccorde au bottier 53 du mécanisme de direction, ou qui ferme ce bottier 53 et qu'elles re- présentent donc avec ce bottier un module qui peut être monts facilement. R E V E N D IC T IO N S 1. Commande assistée hydraulique, notamment di- rection assistée hydraulique (servodirection) pour véhi- cules automobiles, comprenant un élément d'arbre côté commande manuelle et un élément d'arbre coaxial au pre- mier, côté mécanisme à commander, un groupe servodistri- buteur monté sur l'un des éléments d'arbre et comprenant un tiroir mobile en translation, un organe de commande qui déplace le tiroir en fonction de rotations relati- ves entre les éléments de l'arbre, et un groupe éLasti- que qui agit entre les éléments de l'arbre et qui tend à rappeler les éléments de l'arbre ainsi que l'organe de commande dans une position centrée l'un par rapport à l'autre, - caractérisée en ce qu'on utilise comme groupe élastique un ressort à branches (58) précontraint possédant une région formant ressort hélicoidal qui relie les deux branches, en ce que, dans un élément (2') de l'arbre ou dans un élément (50') assemblé rigidement à cet élément de l'ar- bre, sont prévus un évidement central frontal (59) desti- né à contenir la région formant ressort hélicoïdal du ressort à branches (58) et des fentes radiales (64) des- tinées à contenir les branches de ce ressort et qui pré- sentent des épaulem-'nts (61) servant de portées pour les branches, en ce que les branches se prolongent dans d'autres fen- tes (63) qui sont ménagées dans l'autre élément (2") de l'arbre ou dans un élément (50") relié rigidement à cet autre élément de l'arbre, et en ce que, dans la position centrée des deux 4léments (2', 2") de l'arbre l'un par rapport à l'autre, les bran- ches du ressort (58) sont appuyées contre les premières parois des deux fentes (63, 64). 2. Commande assistée selon la revendication 1, caractérisée en ce que les extrémités des éléments (2', 2") de l'arbre qui sont dirigées l'une vers l'autre, ou les pièces terminales (50', 50") fixées rigidement à ces extrémités, sont engagées l'une dans l'autre avec jeu à la façon d'un accouplement à crabots. 3. Commande assistée selon une des revendica- tions 1 et 2, caractérisée en ce que le ressort à bran- ches (58) est précontraint. 4. Commande assistée selon la revendication 3, caractérisée en ce que le ressort à branches (58) possè- de une précontrainte relativement élevée et une caracté- ristique élastique relativement faible. 5. Commande assistée selon une des revendica- tions 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle utilise comme or- gane actionneur un levier actionneur à deux bras (15) possédant un grand bras de levier du côté de l'axe de l'arbre, qui actionne le tiroir (16) du distri- buteur, et un petit bras de levier, qui pointe radiale- ment vers l'extérieur relativement à l'axe de l'arbre, et qui est articulé sur un élément (2') de l'arbre ou sur un élément (50') relié rigidement à cet élément de l'arbre, et en ce que le levier (15) tourillonne sur l'autre élément (2") de l'arbre ou sur un élément (50") re- lié rigidement à cet autre élément de l'arbre, en un point excentré par raoport à l'axe de l'arbre, avec pos- sibilité de pivoter autour d'un axe parallèle -à l'axe de 1 'arbre.