FR 2659878 A1 19910927 FR 9100741 A 19910123 Cette invention concerne un ensemble de poinçonneuses convenant particulièrement pour être commandé en tant que partie d'un système pour l'amenée automatique de poutres profilées aux poinçonneuses, lesquelles percent des trous dans les semelles ou ailes des poutres à des endroits déterminés De tels systèmes sont employés typiquement par des fabricants d'acier de construction, qui reçoivent des poutres profilées d'usines sidérurgiques et produisent les poutres finies o en les coupant aux longueurs nécessaires et en perçant des trous dans les poutres pour le passage des boulons nécessaires à l'érection des poutres dans une structure. Un système de poinçonneuses pour poutres profilées est commercialisé avec succès aux Etats-Unis par Peddinghaus Corporation, 300 North Washington Avenue, Bradley, Illinois 60915 Etats-Unis sous la dénomination "Beamlinell en tant que partie de la ligne de fabrication d'éléments de charpente métallique vendue sous la dénomination commerciale "Fabriline" Ce système de l'art antérieur est décrit pages 10 et 11 du cata- logue intitulé "Peddinghausir PEDDIMAT Structural Fabri- cation Systems For Economical Structural Steel Fabrica- tion" publié par Peddinghaus Corporation et portant, sur la dernière page, la désignation " 683 GC 5 M" Les poin- çonneuses de ce système sont illustrées d'une manière fortement simpliées sur la figure 1 Pour simplifier la représentation, quelques-uns des composants et sous- ensembles du système ont été omis. Dans les ateliers conventionnels de fabrica- tion de poutres profilées employant un système tel que la ligne Fabriline précitée, les poutres sont habituel- lement transportées de façon automatique à travers un ensemble de poinçonneuses destinées à percer des trous dans les poutres Les poutres ainsi traitées ont une âme centrale et deux semelles parallèles, une à chaque extrémité de l'âme Il s'agit typiquement de poutres en I, poutres en I à large semelle, poutrelles et poutres en double T Lorsque de telles poutres sont montées dans des structures, elles sont généralement assemblées par leurs extrémités et/ou d'autres parties au moyen de boulons Ces boulons sont reçus dans des trous pratiqués dans les âmes et les semelles des poutres. Un procédé conventionnel pour former les trous dans une poutre consiste à les percer au moyen d'une ou de plusieurs poinçonneuses classiques Des poinçonneuses 1 O 'd'âme" sont utilisées pour former des trous dans l'âme de la poutre et des poinçonneuses "de semelle" sont utilisées pour former des trous dans les semelles de la poutre De telles poinçonneuses peuvent avoir des conceptions conventionnelles bien connues à l'homme du 13 métier Les brevets US 4 631 996, 3 722 337 et 3 720 125 en décrivent plusieurs types. Le système conventionnel "Fabriline" mentionné plus haut pour percer des trous dans les semelles des poutres est illustré sur la figure 1, o l'on voit une poutre 20 transportée en position généralement horizon- tale et possédant une âme horizontale 22, une semelle avant 24 et une semelle arrière 26. Des trous sont percés dans la semelle avant par une unité 30 de poinçonnage de la semelle avant et des trous sont percés dans la semelle arrière par une unité 32 de poinçonnage de la semelle arrière Ces unités se font face, mais sont mutuellement décalées latéralement dans le sens de la longueur de la poutre et elles sont généralement identiques L'unité 30 de poinçonnage de la semelle avant perce des trous dans la semelle avant depuis le côté avant de la poutre 20 et l'unité 32 de poinçonnage de la semelle arrière perce des trous dans la semelle arrière depuis le côté arrière de la poutre 20 Chacune des unités 30 et 32 comporte une paire de poinçonneuses mutuellement espacées et verticalement alignées, à savoir une poinçonneuse supérieure 36 commandée par un vérin hydraulique et une poinçonneuse inférieure 38 commandée par un vérin hydraulique La poinçonneuse supérieure 36 perce des trous dans la semelle au-dessus de l'âme 22 et la poinçonneuse inférieure 38 perce des trous dans la semelle au-dessous de l'âme 22. Ces systèmes conventionnels de poinçonneuses sont conçus pour traiter une grande diversité de poutres de différentes tailles Pour cette raison, l'une ou chacune des unités 30 et 32 est disposée pour pouvoir être approchée et éloignée de l'autre unité en vue de la réception de poutres plus étroites ou plus larges respectivement De plus, les unités 30 et 32 de poin- çonnage des semelles sont agencées chacune pour pouvoir être déplacées dans le sens vertical en vue du position- nement des poinçonneuses 36 et 38 en regard des semelles à des distances déterminées de l'âme 22. Habituellement, les quatre poinçonneuses sont commandées séparément et non pas simultanément Par exemple, la poutre 20 peut d'abord être positionnée longitudinalement pour le perçage de la semelle arrière 26 par l'unité 32 de poinçonnage de la semelle arrière. Cette unité 32 est ensuite déplacée verticalement pour positionner la poinçonneuse supérieure 36 en face de l'endroit voulu de la partie de la semelle arrière 26 située au-dessus de l'âme 22 Après que la poinçonneuse supérieure 36 de l'unité 32 de poinçonnage de la semelle arrière a été actionnée pour le perçage du trou, l'unité 32 est déplacée verticalement, si nécessaire, pour positionner sa poinçonneuse inférieure 38 en regard du point voulu de la partie de la semelle arrière 26 située sous l'âme 22 Au cas o le deuxième trou à percer n'est pas situé à la verticale sous le premier trou poinçonné au-dessus de l'âme 22 dans la semelle arrière 26, la poutre 20 est déplacée longitudinalement dans la mesure nécessaire et le deuxième trou est percé ensuite dans la semelle arrière 26 sous l'âme 22. Après cela, la poutre 20 est déplacée longitu- dinalement pour positionner la semelle avant en vue de son perçage par l'unité 30 de poinçonnage de la semelle avant Cette unité 30 est déplacée verticalement vers le haut ou vers le bas, suivant les besoins, en vue du perçage de la semelle avant 24 par la poinçonneuse supérieure 36 et/ou la poinçonneuse inférieure 38, puis la poutre 20 est de nouveau déplacée longitudinalement suivant les besoins pour son positionnement convenable par rapport à la poinçonneuse supérieure 36 et la poinçonneuse inférieure 38. On voit sur le dessin que chacune des unités 30 et 32 de poinçonnage des semelles comporte un bâti interne 40 relativement massif, d'un seul tenant, ayant une forme générale en "CI', qui forme une grande partie de la poinçonneuse supérieure 36 et une grande partie de la poinçonneuse inférieure 38 Les poinçonneuses 36 et 38 comportent différents sousensembles et composants conventionnels montés sur le bâti interne 40 d'un seul tenant Le bâti interne 40 est lui-même porté par un bâti intermédiaire conventionnel 50, lequel comporte des mécanismes classiques, tels que des vérins de commande hydraulique 54 pour déplacer le bâti interne dans le sens vertical Un bâti externe 60, comportant des rails 62, est prévu en plus pour supporter le bâti intermé- diaire 50 et permettre son déplacement vers l'intérieur ou l'extérieur par rapport à la poutre 20 Des méca- nismes classiques tels que des tiges d'accouplement 64 et des vérins de commande hydraulique (non représentés) sont employés pour ces déplacements. Le bâti interne 40 de l'unité 30 de poin- çonnage de la semelle avant et le bâti interne 40 de l'unité 32 de poinçonnage de la semelle arrière sont chacun relativement massifs En particulier, les parties supérieure et inférieure de chaque bâti 40 doivent avoir une masse suffisante, faisant saillie vers l'extérieur par rapport et autour de la matrice de la poinçonneuse, afin de posséder une résistance suffisante pour sup- porter la matrice rigidement à l'encontre des forces de poinçonnage Le résultat en est que les parties supé- rieure et inférieure du bâti 40 font saillie sur une distance considérable dans le sens de la largeur de la poutre Il s'ensuit que l'unité 30 de poinçonnage de la " O semelle avant doit être décalée latéralement, dans le sens de la longueur de la poutre 20, comme on peut le voir clairement sur la figure 1, par rapport à l'unité 32 de poinçonnage de la semelle arrière, ceci afin d'éviter des collisions, tout au moins lorsque l'en- semble est utilisé pour poinçonner de petites poutres (poutres étroites) Si les unités conventionnelles 30 et 32 étaient placées directement l'une en face de l'autre sur chaque côté de la poutre 20, transversalement à la longueur de celle-ci, elles ne pourraient pas être rapprochées suffisamment l'une de l'autre pour le traitement de nombreuses poutres profilées relativement étroites Donc, selon la disposition conventionnelle, les unités 30 et 32 de poinçonnage des semelles avant et arrière sont espacées l'une de l'autre dans le sens de la longueur de la poutre sur une distance suffisante, laquelle tient compte des dimensions des unités suivant la longueur de la poutre et laisse suffisamment de place entre les unités pour l'installation et les opérations de service et d'entretien. Dans les dispositions conventionnelles dé- crites ci-dessus des poinçonneuses des semelles, l'unité pour la semelle avant et l'unité 32 pour la semelle arrière sont chacune déplaçables séparément sur des chemins de guidage ou rails individuels 62 et sont typiquement espacées l'une de l'autre d'une distance d'environ un mètre et demi (entraxe des unités) Bien que de tels systèmes fonctionnent bien dans les appli- cations pour lesquelles ils ont été conçus, il serait souhaitable d'apporter un système perfectionné, pouvant être utilisé plus facilement et plus rationnellement. De plus, il serait avantageux si un tel système perfectionné pouvant avoir un agencement rédui- sant le nombre de pièces et de composants, de manière que la construction soit moins onéreuse. Il serait également bénéfique si un tel système perfectionné pouvait être très compact, de manière à réduire la surface au sol nécessaire pour le système et son fonctionnement Ainsi, le coût global de l'ensemble installé pourrait être réduit sur la base de la surface occupée dans l'atelier. Il serait également souhaitable de procurer un ensemble perfectionné de poinçonneuses permettant le perçage plus rationnel de trous dans les portions terminales d'assemblage des poutres Dans les systèmes classiques, l'unité de poinçonnage de la semelle arrière se trouve généralement entre un et deux mètres dans le sens de la longueur de la poutre de l'unité de poin- çonnage de la semelle avant Donc, la portion terminale d'assemblage de la poutre (o les trous sont nécessaires pour l'assemblage boulonné de la poutre) peut être amenée seulement devant l'une ou l'autre des unités de poinçonnage Comme les poinçonneuses supérieure et inférieure d'une unité classique sont fixes l'une par rapport à l'autre dans le sens vertical dans cette unité, il est habituellement possible seulement de poinçonner un trou à la fois dans une semelle de la portion terminale d'assemblage de la poutre. Il serait donc souhaitable d'apporter une disposition perfectionnée des poinçonneuses pour per- mettre le perçage simultané d'au moins deux trous dans les semelles de la portion terminale d'assemblage d'une poutre. Dans le cas du système de poinçonnage clas- sique "Beamline" précédemment décrit en référence à la figure, on a prévu une paire de palpeurs 70 pour chacune des quatre poinçonneuses (La paire de palpeurs 70 la mieux visible est celle de la poinçonneuse supé- rieure 36 de l'unité 32 pour la semelle arrière) Un palpeur 70 de chaque paire est prévu du côté amont d'une poinçonneuse et l'autre palpeur de la paire est prévu du côté aval de la poinçonneuse Les deux palpeurs de la 1 o paire sont montés de manière qu'ils puissent ensemble être déplacés verticalement par rapport à la poinçon- neuse et la poutre. Chaque paire de palpeurs est montée à cet effet sur une vis-mère 72 qui permet de faire monter ou descendre la paire de palpeurs 70 en vue de leur appli- cation contre l'âme de la poutre profilée Pour chaque paire de palpeurs 70, on a prévu des interrupteurs appropriés (non représentés) qui sont actionnés lors- qu'un plongeur creux 74, porté par chacun des palpeurs, vient en contact avec l'âme de la poutre Pour chaque trou à percer dans une semelle par la poinçonneuse coordonnée, la paire de palpeurs 70 est déplacée verti- calement de manière qu'elle vienne s'appliquer contre l'âme de la poutre, ce qui détermine la hauteur à laquelle se trouve l'âme La poinçonneuse peut ensuite être positionnée verticalement selon les besoins, par rapport à l'âme, en vue du poinçonnage du trou à la hauteur désirée dans la semelle. Chaque poinçonneuse doit être munie d'une paire de palpeurs 70 un de chaque côté de la poin- çonneuse pour que le système puisse poinçonner des trous près de l'extrémité avant ou arrière de la poutre profilée Plus exactement, si l'une des poinçonneuses doit percer un trou très près de l'extrémité avant de la poutre, le palpeur monté du côté aval de la poinçonneuse ne peut pas venir s'appliquer contre l'âme de la poutre puisque l'extrémité avant de la poutre ne ferait pas saillie sur une distance suffisante en aval de la poinçonneuse pour que le palpeur d'aval puisse s'y appuyer Dans ce cas, le palpeur du côté amont de la poinçonneuse vient en contact de l'âme et actionne l'interrupteur. De façon analogue, lorsqu'un trou doit être poinçonné près de l'extrémité arrière de la poutre, le palpeur du côté amont de la poinçonneuse ne peut pas venir s'appliquer contre l'âme puisque la poutre ne ferait pas suffisamment saillie vers l'arrière, au-delà de la poinçonneuse, pour que le palpeur d'amont puisse s'y appuyer Dans ce cas, le palpeur du côté aval de la poinçonneuse vient au contact de l'âme et actionne l'interrupteur. Il serait souhaitable d'apporter un système perfectionné de poinçonneuses avec une disposition perfectionnée permettant de détecter l'emplacement (la hauteur) de l'âme par un nombre plus faible de palpeurs. Il serait souhaitable également d'apporter un tel système perfectionné de poinçonneuses avec un dispositif perfectionné pour commander le positionnement des poinçonneuses en réponse à la détection de l'empla- cement de la poutre profilée Une plus grande précision de répétition pourrait ainsi être obtenue pour des motifs de trous et le rendement serait amélioré De telles améliorations auraient un effet salutaire sur le fonctionnement du système de commande dans le sens de la réduction du temps de traitement à un minimum, grâce à l'utilisation de hautes vitesses de fonctionnement, basées sur une plus grande précision de mesure. L'invention apporte un ensemble perfectionné de poinçonneuses pour percer des trous dans une première et une seconde semelle réunies par une âme dans une poutre profilée Une première et une seconde poinçon- neuse sont disposées pour former une première paire destinée à percer la première semelle à partir d'un premier côté de la poutre Une deuxième paire formée d'une première et d'une seconde poinçonneuse est dis- posée pour percer la seconde semelle depuis un deuxième côté de la poutre. L'invention apporte une disposition hautement efficace et compacte, dans laquelle la première poin- çonneuse de chaque paire est décalée par rapport à la seconde poinçonneuse de la paire à la fois dans le sens de la largeur et dans le sens de la longueur de la semelle adjacente de la poutre La configuration décalée de la deuxième paire est l'inverse de celle de la première paire, ce qui permet aux poinçonneuses de la première paire d'être disposées chevauchantes avec les poinçonneuses de la deuxième paire. Cette disposition unique permet l'utilisation en commun de composants de bâti par les quatre poinçon- neuses, ce qui permet une construction efficace à un coût moindre. Cette disposition unique permet également le perçage simultané de deux trous dans le même plan transversal à l'extrémité d'une petite poutre, un trou dans la semelle avant et l'autre dans la semelle ar- rière. Tout l'ensemble des quatre poinçonneuses a un encombrement nettement plus petit que les agencements conventionnels Cela signifie que l'on peut se contenter de moins de surface au sol pour l'installation de l'ensemble Avec cette disposition unique, l'ensemble des quatre poinçonneuses présente une dimension relati- vement petite, suivant la longueur de la poutre, compa- rativement aux systèmes de l'art antérieur Ainsi, les quatre poinçonneuses peuvent être portées sur une même paire de rails permettant le mouvement transversalement à la longueur de la poutre. Le fait que l'ensemble des quatre poinçon- neuses peut être porté par la même paire de chemins de guidage ou rails, pour le mouvement transversalement à la longueur de la poutre, constitue un avantage très important En particulier, avec une seule paire de chemins de guidage, il y a beaucoup moins de risques de défauts d'alignement des poinçonneuses pendant l'instal- lation et/ou le fonctionnement. L'installation du nouvel ensemble est beaucoup plus facile que celle des systèmes classiques, lesquels demandent une paire séparée de chemins de guidage pour l'unité de poinçonnage de la semelle arrière et une autre paire pour l'unité de poinçonnage de la semelle avant L'installation des systèmes de l'art antérieur était difficile parce que l'unité pour la semelle arrière devait être positionnée avec précision par rapport à l'unité pour la semelle avant afin que les positions des trous percés aient les relations conve- nables. Par contre, avec la disposition selon la présente invention, les poinçonneuses peuvent être montées sur une seule voie ou paire de chemins de guidage, lesquels peuvent être fabriqués avec précision, positionnés de façon précise au cours de la fabrication et expédiés ensuite au lieu d'installation De ce fait, l'installateur d'un ensemble de poinçonneuses selon la présente invention peut se dispenser de l'alignement en parallèle de jeux de chemins de guidage et il peut se dispenser aussi de l'établissement de distances de décalage spécifiques entre des paires de tels chemins. L'agencement de l'ensemble de poinçonneuses selon l'invention permet également l'emploi facile d'un système perfectionné de commande qui comporte un dispo- sitif perfectionné de détection de l'âme de la poutre et un dispositif perfectionné pour le positionnement vertical des poinçonneuses L'ensemble autorise il également le positionnement transversal des unités de poinçonnage par l'emploi d'un système conventionnel à cellules photoélectriques pour détecter le côté de la poutre. D D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la descrip- tion qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective fortement simplifiée de parties d'un système conven- tionnel de poinçonneuses de poutres profilées; la figure 2 est une vue en perspective fortement simplifiée du système de poinçonneuses de poutres profilées selon l'invention, avec les poinçon- neuses en position d'espacement mutuel maximal pour la réception de la poutre profilée ayant la plus grande hauteur pour laquelle le système est conçu (c'est-à-dire une poutre profilée ayant la plus grande dimensions perpendiculaire entre les semelles de la poutre); la figure 3 est une vue semblable à la figure 2, mais montrant les poinçonneuses à la position de rapprochement mutuel maximal pour la réception de petites poutres profilées; la figure 4 est une vue en bout partielle- ment en coupe transversale du système de poinçonneuses montré sur la figure 2, mais avec davantage de détails de construction et avec des arrachements pour mieux montrer des détails internes; la figure 5 est une vue de dessus du système représenté sur la figure 4; la figure 6 est une élévation de l'extrémité droite du système représenté sur la figure 5; la figure 7 est une coupe partielle prise généralement suivant le plan 7-7 de la figure 5, mais à une échelle beaucoup plus grande et avec des arrache- ments pour mieux montrer des détails internes; et la figure 8 est une coupe partielle prise généralement suivant le plan 8-8 de la figure 5, mais à une échelle beaucoup plus grande et avec des arrache- ments pour mieux illustrer des détails internes. Bien que l'invention soit susceptible d'être réalisée sous de nombreuses formes différentes, la présente description et les dessins annexés portent seulement sur un mode de réalisation spécifique en tant qu'exemple d'application de l'invention Celle-ci n'est pas limitée à ce mode de réalisation et la portée de l'invention est définie dans les revendications anne- xées. Afin de faciliter la description, l'appareil selon l'invention est décrit en une position de fonc- tionnement normale (verticale) et des termes tels que supérieur, inférieur, horizontal, et ainsi de suite, sont utilisés en référence à cette position On com- prendra cependant que l'appareil selon l'invention peut être fabriqué, magasiné, transporté, utilisé et vendu sous des orientations autres que la position décrite. L'appareil selon l'invention comporte certains composants classiques, y compris des actionneurs et des systèmes et mécanismes de commande, dont les détails, bien qu'ils ne soient pas représentés ou décrits inté- gralement, seront évidents à l'homme du métier, compre- nant les fonctions nécessaires de tels composants. Certaines des figures, illustrant le mode de réalisation préféré de l'appareil, font apparaître des détails de structure et des éléments mécaniques qui seront reconnus par l'homme du métier Les descriptions détaillées de tels éléments ne sont cependant pas nécessaires à la compréhension de l'invention, de sorte qu'elles sont omises ici. La figure 2 est une représentation fortement simplifiée de l'ensemble de poinçonneuses selon l'inven- tion, désigné globalement par la référence 100 Cet ensemble peut être installé plus facilement et utilisé plus efficacement que les systèmes conventionnels. L'ensemble 100 possède un nombre réduit de composants, de sorte que sa construction est moins coûteuse, et son agencement unique le rend très compact, ce qui diminue la surface nécessaire au sol L'ensemble 100 peut être fabriqué, expédié et installé comme une seule unité, à la différence des systèmes conventionnels de poinçon- neuses de poutres profilées, lesquels sont fournis sous forme de multiples unités. L'ensemble 100 est représenté sur la figure 2 à sa position "la plus large" en vue de la réception de la plus grosse poutre profilée 20 pour laquelle il est conçu Dans ce contexte, la plus grosse poutre 20 est une poutre ayant la hauteur maximale, définie par l'étendue de l'âme 22 de la poutre entre la semelle avant 24 et la semelle arrière 26. La poutre 20 peut être déplacée longitudi- nalement pour être approchée de l'ensemble 100, passée à travers lui et avancée au-delà de cet ensemble, suivant les besoins, par des moyens de transport de poutres classiques, tels que des convoyeurs et des mécanismes d'avancement de pièces, qui sont bien connus à l'homme du métier Afin de simplifier la représentation, ces moyens de transport n'ont pas été illustrés sur les figures, leurs détails ne faisant d'ailleurs pas partie de l'invention. L'ensemble 100 comporte quatre poinçonneuses 101, 102, 103 et 104 sensiblement identiques Elles sont disposées par paires et une première paire de poinçon- neuses 101 et 102 est positionnée pour percer la pre- mière semelle ou semelle avant 24 de la poutre à partir d'un premier côté ou côté avant de la poutre 20 Les poinçonneuses 103 et 104 forment une deuxième paire et sont positionnées pour percer la seconde semelle ou semelle arrière 26 à partir du deuxième côté ou côté arrière de la poutre 20. La première poinçonneuse 101 de la première paire est décalée par rapport à la seconde poinçonneuse 102 dans le sens de la longueur et dans 'Le sens de la largeur de la semelle adjacente de la poutre (la largeur de la semelle correspond à la "hauteur" de la semelle 24 dans la représentation des figures) De façon semblable, la première poinçonneuse 103 de la deuxième paire est décalée par rapport à la seconde poinçonneuse 104 de cette paire à la fois dans le sens de la longueur et dans le sens de la largeur de la semelle 26 adjacente de la poutre. La configuration décalée de la deuxième paire de poinçonneuses 103 et 104 est l'inverse de celle de la première paire 101 et 102, de sorte que les poinçon- neuses de la première paire peuvent être disposées chevauchantes avec celles de la deuxième paire lorsque les deux paires de poinçonneuses sont mutuellement rapprochées, ainsi que le montre la figure 3. On voit que la première poinçonneuse 103 de la deuxième paire (c'est-à-dire de la paire de poinçon- neuses de la semelle arrière) est située généralement en face, mais audessous de la seconde poinçonneuse 102 de la première paire (c'est-à-dire de la paire de poinçon- neuses de la semelle avant) De façon semblable, la seconde poinçonneuse 104 de la deuxième paire est située généralement en face, mais au-dessus de la première poinçonneuse 101 de la première paire On obtient ainsi un double axe de symétrie propre dans le sens perpendi- culaire à la longueur de la poutre 20 Avec cette disposition unique, ainsi que le montre la figure 3, la première poinçonneuse 101 de la première paire peut être disposée chevauchante avec la seconde poinçonneuse 104 de la deuxième paire, transversalement à la longueur de la poutre, et la seconde poinçonneuse 102 de la première paire peut être disposée chevauchante avec la première poinçonneuse 103 de la deuxième paire, également dans le sens transversal à la longueur de la poutre. Grâce à la disposition unique qui vient d'être décrite et qui permet le chevauchement des poinçon- neuses, les quatre poinçonneuses peuvent être fabriquées et installées en un ensemble très compact qui occupe beaucoup moins de surface au sol que les systèmes conventionnels Cette disposition permet aussi d'em- ployer une structure de bâti plus petite et d'un seul tenant pour supporter les composants De plus, elle autorise les mouvements des composants selon les besoins du fonctionnement de l'ensemble pour percer des trous dans les semelles de poutres de différentes tailles. L'ensemble 100 comporte un premier moyen de support pour supporter conjointement la première paire de poinçonneuses 101 et 102 en relationfixe l'une par rapport à l'autre Dans le mode de réalisation préféré représenté, ce premier moyen de support comporte une première plaque de montage intermédiaire 121 coordonnée (figures 2, 6, 7 et 8) La plaque 121 est située entre la première 101 et la seconde poinçonneuse 102 en ce sens que la première est fixée par des vis 126 sur la face inférieure de la plaque 121 et que la seconde poinçonneuse 102 est fixée par des vis 128 sur la face supérieure de la plaque 121 L'autre paire de poinçon- neuses 103 et 104 est montée de la même façon sur une plaque de montage 121 identique La première poinçon- neuse 103 de cette paire est fixée sur la face infé- rieure de la plaque 121 et la seconde 104 est fixée sur sa face supérieure. Chacune des poinçonneuses 101, 102, 103 et 104 possède un bâti 122 de forme générale en C qui est fixé par des vis à la plaque de montage 121 coordonnée, ce qui ressort le mieux des figures 7 et 8 Les deux poinçonneuses de chaque paire (c'est-à-dire de la paire 101, 102 et de la paire 103, 104) sont donc mutuellement décalées verticalement De plus, les bâtis 122 en C sont décalés mutuellement dans le sens de la longueur de la plaque de montage 121 (qui crée obligatoirement un décalage longitudinal dans le sens de la longueur de la poutre 20), ainsi que cela ressort le mieux des figures 6 et 7. Dans un mode de réalisation industriel envi- sagé de cette invention, le décalage vertical est d'environ 25 cm et le décalage longitudinal est égale- ment d'environ 25 cm Ainsi, les composants de chaque poinçonneuse ne risquent pas d'entrer en collision. Chaque bâti en C possède une gorge ou ouverture interne pour la réception de la semelle coordonnée de la poutre 20 L'âme 22 de la poutre 20 est déplacée entre les bâtis 122 en C de chaque paire de poinçonneuses 101/102 et 103/104. A chaque paire de poinçonneuses est coordonné un bâti 130 (Fig 2) destiné à porter la première et la seconde poinçonneuse de chaque paire ensemble avec la plaque de montage 121 coordonnée Plus spécialement, ainsi que cela est le mieux montré par les figures 2, 4 et 6, le bâti 130 comporte une embase 132, des panneaux latéraux opposés 134, un panneau supérieur 136 et deux barres de guidage latérales 141 qui sont orientées verticalement. Le bâti 122 en C de chaque poinçonneuse est muni de blocs de guidage ou paliers linéaires 146 qui coulissent sur la barre de guidage 141 adjacente Ainsi, chaque paire de poinçonneuses et la plaque de montage 121 coordonnée peuvent être positionnées verticalement vers le haut ou vers le bas dans le bâti 130 Ce posi- tionnement vertical des poinçonneuses dans le bâti 130 est produit par un actionneur hydraulique 150 monté sur la plaque supérieure 136 de chaque bâti 130 L'action- neur 150 comporte une tige d'accouplement 152 s'étendant vers le bas et attachée à la plaque de montage 121 entre les poinçonneuses, ainsi que cela ressort le mieux des figures 4, 6, 7 et 8. Le bâti 130 est agencé pour pouvoir être approché et écarté de la poutre 20 A cet effet, l'em- base 132 de chaque bâti 130 est pourvu de paliers ou éléments de guidage 158 faisant saillie vers le bas (figures 2, 4 et 6) et s'appuyant pour pouvoir glisser sur des rails 160 Ces derniers sont montés sur une plaque de base 162 par des pieds 164 Dans le mode de réalisation représenté, deux rails 160 sont disposés à distance l'un de l'autre pour former une paire de rails sur laquelle est monté l'ensemble comprenant la première paire de poinçonneuses 101 et 102 (agissant sur la semelle avant) et la deuxième paire de poinçonneuses 103 et 104 (agissant sur la semelle arrière) Le besoin d'une paire supplémentaire de rails, comme dans les systèmes de l'art antérieur est donc éliminé, ce qui simplifie grandement l'installation et l'alignement. La paire de poinçonneuses 101 et 102 de la semelle avant et la paire de poinçonneuses 103 et 104 de la semelle arrière peuvent être approchées et écartées de la poutre 20, sur les rails 160, par des mécanismes classiques adéquats, tels qu'un actionneur hydraulique 168 (figures 5 et 6) Cet actionneur comprend un vérin hydraulique 170 dont une extrémité est reliée au bâti de la paire de poinçonneuses 103 et 104 de la semelle arrière, et qui possède une tige de piston 172 attachée à l'autre extrémité au bâti 130 de la paire de poinçonneuses 101 et 102 de la semelle avant En blo- quant l'un des bâtis 130 aux rails 160 (par des moyens classiques adéquats non représentés), l'autre paire de poinçonneuses peut être déplacée par rapport à lui par la manoeuvre de l'actionneur 168 Les détails d'un tel mécanisme de déplacement ne font pas partie de l'inven- tion. Les poinçonneuses 101, 102, 103 et 104 sont sensiblement identiques et le mécanisme de poinçonnage proprement dit peut être de n'importe quel type clas- sique ou spécial Dans le mode de réalisation illustré, le mécanisme de poinçonnage de chaque poinçonneuse est d'un type conventionnel, généralement comme décrit dans le brevet US 4 631 996 au nom de la demanderesse. Succinctement, voir la figure 8, le bâti 122 de la poinçonneuse présente une zone d'appui de pièce désignée globalement par la référence 214 et par la- quelle la semelle de la poutre 20 est supportée pendant l'opération de poinçonnage. La poinçonneuse comporte également un action- neur à fluide, à double effet, qui est manoeuvré sélec- 1 tivement et est désigné globalement par la référence 216 Cet actionneur 216 est conçu pour être mû par un fluide hydraulique sous pression et il comporte un cylindre ou corps 218 dans lequel un piston 220 peut effectuer des mouvements alternatifs L'actionneur 216 comporte également un fond 219 fixé par des vis au cylindre 218. Le fluide hydraulique est introduit sous pression dans le cylindre 218 à travers un premier orifice 222 formé dans l Textrémité extérieure du cy- lindre L'introduction du fluide hydraulique sous pression à travers l'orifice 222 a pour effet de repous- ser le piston 220 vers la poutre 20 en vue de son poinçonnage. Une seconde entrée hydraulique 228 est prévue pour introduire du fluide hydraulique sous pression dans le cylindre de l'autre côté du piston 22 afin d'éloigner ce dernier de la poutre 20 lors de son mouvement de rappel. Une tige de piston 234 est reliée au piston 220 et traverse une cavité ménagée dans le bâti 122. L'extrémité de la tige 234 s'étendant au-delà du bâti 122, contient un outil à poinçonner 236. La cavité 240 ménagée dans le bâti 122 reçoit un manchon-coussinet cylindrique 242 dans lequel la tige 234 effectue des mouvements de va-etvient Le manchon- coussinet 242 est relié mécaniquement par une bague d'arrêt 244 au fond 219 du corps de l'actionneur Comme décrit plus en détail par la suite, le manchon 242 est déplaçable axialement dans le passage 240, indépendam- ment de la tige de piston 234. A l'extrémité intérieure du manchon 242 est fixé, par une bague d'arrêt 250, un dévêtisseur compor- tant deux parties de serrage ou éléments dévêtisseurs 254 mutuellement espacés (figures 5 et 8) qui sont destinés à venir s'appliquer contre la semelle de la * poutre et à la serrer contre la zone d'appui 214. Deux coussinets 255 et 256 sont prévus aux extrémités opposées du manchon 242 pour former des portées sur lesquelles la tige de piston 234 peut glisser axialement par rapport au manchon 242. Le cylindre 218 et le fond 219 assemblés de l'actionneur 216 ne sont pas montés fixes sur le bâti 222 de la poinçonneuse, mais sont supportés élastique- ment au moyen de ressorts 238 (Fig 8) de manière qu'ils puissent se déplacer horizontalement dans une mesure limitée par rapport au bâti 222 Un élément prolongateur 229, réglable par vissage, est disposé dans une extré- mité de chaque ressort 238 et s'applique contre une surface de fond interne de la pièce 219 constituant le fond de l'actionneur. Une pièce métallique 245 est fixée transver- salement sur la tige de piston 234 par une vis 247. Cette pièce fait saillie à l'extérieur à travers des fentes 248, 249 et 253 formées respectivement dans le manchon 242, le bâti 222 et la plaque de montage 121 La pièce 245 se déplace conjointement avec la tige de piston 234 et sa position est détectée par des interrup- teurs de proximité 251 aux fins de course de la tige de piston Les capteurs 251 peuvent être incorporés dans un système conventionnel de surveillance et/ou de commande dont les détails ne font pas partie de l'invention. Un amortisseur 260 est fixé à la bague d'arrêt 250 Il est formé d'un bloc en caoutchouc ou d'un élément en élastomère semblable et il est destiné à amortir le mouvement d'impact de la bague d'arrêt 250 contre une surface 262 du bâti 222 à la suite de l'ex- traction de l'outil à poinçonner 236 de la semelle de la poutre. On comprendra que le mécanisme de poinçonnage et le dévêtisseur comportent les joints d'étanchéité, moyens mécaniques de fixation et moyens analogues nécessaires et bien connus à l'homme du métier. Pendant le fonctionnement, une pression hydraulique est appliquée d'abord à l'actionneur 216 de la poinçonneuse à travers l'orifice 222 pour enfoncer l'outil 236 dans la semelle de la poutre en vue du perçage du trou Ensuite, la pression hydraulique est inversée (admise à travers l'orifice 228 à la place de l'orifice d'admission 222) pour produire la course de retour du piston de l'actionneur et extraire ainsi l'outil de la semelle Cette extraction de l'outil 236 de la semelle de la poutre demande une force consi- dérable Aussi, la pression hydraulique inversée et croissante, déplace d'abord le cylindre 218 et le fond 219 de l'actionneur, montés élastiquement, donc aussi le manchon 242 et les éléments dévêtisseurs 254, vers la semelle de la poutre, par rapport au piston 222 de l'actionneur, lequel reste stationnaire pendant cette phase Lorsque le cylindre 218, le fond 219 et le manchon 242 sont ainsi approchés de la poutre, les éléments dévêtisseurs 254 sont serrés contre la semelle. Au moment o les éléments dévêtisseurs 254 s'appliquent contre la semelle, ils serrent la semelle fermement contre la zone d'appui 214 du bâti de la poinçonneuse et le mouvement des éléments 254 par rapport au bâti 122 cesse La pression hydraulique croissante écarte ensuite le piston 220 de l'actionneur et l'outil à poinçonner 236 de la semelle, ce qui extrait l'outil de la poutre Dès que l'outil 236 est extrait de la semelle, le piston 220 de l'actionneur n'est plus fixé dans l'espace, de sorte que le corps 218 de l'actionneur, le fond 219, le manchon 242 et les éléments dévêtisseurs 254 peuvent être écartés conjoin- tement de la semelle de la poutre pour créer le jeu nécessaire aux déplacements A la fin de la course de I 5 rappel du piston 222 de l'actionneur, la pression de fluide inversée peut être détendue, la poutre et/ou la poinçonneuse peut être repositionnée puis l'outil 236 peut de nouveau être avancé vers la semelle de la poutre en vue de la répétition du cycle qui vient d'être décrit. D'autres caractéristiques et avantages de ce mécanisme de poinçonnage conventionnel sont décrits dans le brevet US 4 631 996 déjà mentionné et dont la des- cription est valable également, jusqu'à certaines limites, pour le dispositif décrit ici On comprendra toutefois que la construction détaillée et la structure particulière des mécanismes pour poinçonner des trous dans la semelle de la poutre peuvent être de n'importe quel type conventionnel ou spécial, ne faisant pas partie de l'invention. L'ensemble de poinçonneuses selon l'invention est équipé d'un système avantageux pour détecter l'em- placement de l'âme de la poutre, de même que d'un dispositif perfectionné pour positionner les poinçon- neuses en réponse à la détection de la position longi- tudinale de la poutre Plus exactement, la position latérale ou transversale du bord de la semelle 24 de la poutre peut être déterminée à l'aide d'une barrière photoélectrique spéciale ou classique, montée sur le bâti 130 de la paire de poinçonneuses de la semelle avant, ainsi que cela ressort le mieux de la figure 6. La barrière est définie par une source lumineuse 302 montée par une équerre 303 sur un panneau latéral 134 et dirigeant un faisceau lumineux vers un récepteur photo- électrique 304 monté par une équerre 306 sur le même panneau latéral 134 sous la source lumineuse 302. Au cours du fonctionnement, la paire de poinçonneuses de la semelle avant peut être approchée transversalement de la poutre 20 par le déplacement du bâti 130 sur les rails 160, jusqu'à ce que le faisceau lumineux soit coupé par le bord de la semelle avant 24 de la poutre L'actionnement d'un interrupteur classique par le récepteur 304, en réponse à la coupure du fais- ceau lumineux, peut être utilisé dans le circuit de commande du système pour arrêter le déplacement du bâti 130 à ce point ou après un mouvement supplémentaire prédéterminé. Selon un mode de fonctionnement envisagé, la poutre 20 est d'abord alignée par rapport aux poinçon- neuses 103 et 104 de la semelle arrière, de manière qu'elle soit convenablement positionnée transversalement par rapport à cette paire de poinçonneuses pour pouvoir être reçue par elles. Au départ, chaque paire de poinçonneuses est également amenée à une position verticale présélection- née en fonction des dimensions nominales de la poutre à traiter Ainsi, l'âme et les semelles de la poutre peuvent ensuite être reçues sans heurts dans la région entre les poinçonneuses après que la position transver- sale convenable des poinçonneuses de la semelle avant a été établie, comme décrit en détail dans ce qui va suivre. Les poinçonneuses 101 et 102 de la semelle avant sont initialement espacées au maximum des poin- çonneuses 103 et 104 de la semelle arrière Lors de leur positionnement transversal par rapport à la poutre 20, D l'extrémité avant de cette dernière se trouve près du côté amont de l'ensemble de poinçonneuses, comme repré- senté sur les figures 5 et 6, de manière que la poutre coupe le faisceau lumineux de la barrière, mais ne soit pas engagée, au départ, dans la région comprise entre les poinçonneuses Les poinçonneuses 101 et 102 sont ensuite approchées des poinçonneuses 103 et 104 pour la semelle arrière, jusqu'à ce que le système de commande ait établi la position désirée en réponse à l'actionnement du système comprenant la barrière photo- électrique. Quand le positionnement transversal des poinçonneuses est terminé, la poutre 20 peut être déplacée entre elles, puis les poinçonneuses peuvent être positionnées verticalement selon les besoins pour poinçonner les trous dans les semelles aux hauteurs désirées Dans le cas du système conventionnel de poinçonneuses du type "Beamline", décrit précédemment, la position verticale de l'âme de la poutre par rapport aux poinçonneuses est détectée par des palpeurs dont il faut deux exemplaires pour chacune des quatre poinçon- neuses de l'ensemble Par contre, l'ensemble de poin- çonneuses selon l'invention comporte un système de détection de l'âme de la poutre demandant seulement deux palpeurs au lieu de huit. Comme représenté sur la figure 4, un palpeur 401 pour détecter la face supérieure de l'âme 22 de la poutre est monté à l'aide d'une équerre 402 sur le côté de la seconde poinçonneuse 102 de la paire de poinçon- neuses de la semelle avant Le palpeur 401 est centré entre les deux poinçonneuses 101 et 102 de la semelle avant, ce qui ressort le mieux des figures 5 et 7. Le palpeur 401 contient un plongeur creux 405 et peut être abaissé ou relevé par un actionneur hy- draulique ou pneumatique classique bien connu à l'homme du métier Le plongeur 405 est destiné à s'appliquer contre la surface de l'âme 22 de la poutre et à détecter ainsi la position de cette surface Un interrupteur conventionnel de détection est coordonné au palpeur 401 et est actionné par lui au moment du contact du plongeur 405 avec l'âme 22 Ainsi est établie une hauteur de référence de la surface de l'âme 22 de la poutre Le palpeur, l'actionneur et l'interrupteur peuvent être de n'importe quel type classique adéquat, connu à l'homme du métier, et les détails de leurs structures ne font pas partie de l'invention. Un système de commande approprié est prévu pour traiter le signal provenant de l'interrupteur actionné par le palpeur et agir en conséquence sur un codeur linéaire 501 classique (Fig 4) porté par l'en- semble de poinçonneuses Le codeur 501 possède une partie fixée sur la paroi latérale 134 du bâti 130 de la paire de poinçonneuses, de même qu'une partie 507 d'indication de position, qui est fixée à la plaque de montage 121 de la paire de poinçonneuses et est dépla- çable verticalement avec cette plaque. Le signal provenant de l'interrupteur de détection produit "la mise à zéro" du codeur à la position ainsi atteinte Après cela, le codeur 501 peut enregistrer le mouvement vertical des poinçonneuses à partir du point "zéro" ainsi établi et correspondant à la hauteur initiale détectée de la surface de l'âme de la poutre Le positionnement vertical des poinçonneuses (par l'actionneur 150) peut ainsi être commandé de manière précise par le codeur 501 Le palpeur 401 est rétracté de l'âme avant que l'actionneur 150 ne déplace les poinçonneuses 101 et 102 dans le sens vertical Le codeur linéaire peut être de n'importe quel type adéquat et ne fait pas partie de l'invention. La paire de poinçonneuses 103 et 104 de la semelle arrière est munie d'un palpeur d'âme 401 ' qui est sensiblement identique au palpeur 401 décrit ci- dessus, sauf qu'il est monté sur la poinçonneuse infé- rieure 103 et est destiné à venir s'appliquer contre la face inférieure de l'âme 22 de la poutre, ainsi que cela ressort le mieux des figures 4 et 5 Le palpeur 401 ' est monté à l'aide d'une équerre 402 ' sur le côté de la poinçonneuse inférieure 103 pour la semelle arrière, de manière qu'il se trouve longitudinalement entre la poinçonneuse inférieure 103 et la poinçonneuse supé- rieure 104, voir en particulier la figure 5. Le palpeur 401 ' comporte un plongeur 405 ' et est déplaçable verticalement par un moyen conventionnel adéquat, tel qu'un actionneur constitué par un vérin hydraulique ou pneumatique, pour venir s'appliquer contre la face inférieure de l'âme 22 de la poutre Le palpeur 401 ' actionne un interrupteur dans le système de commande d'un codeur 501 ' semblable au codeur 501 coordonné à la paire de poinçonneuses de la semelle avant, décrit plus haut Le codeur 501 ' pour la paire de poinçonneuses de la semelle arrière est monté sur le panneau de bâti 134 des poinçonneuses de la semelle arrière et comporte une partie mobile 507 ' disposée sur la plaque de montage 121 des poinçonneuses, d'une manière analogue à celle décrite plus haut pour la partie mobile 507 du codeur 501. Des trous sont typiquement percés dans les portions extrêmes d'une poutre profilée, là o elle doit être reliée à d'autres poutres L'ensemble de poinçon- neuses selon l'invention est capable de percer des trous très près de l'extrémité avant ou arrière de la poutre 20 Par exemple, si l'on désire poinçonner un trou près de l'extrémité de la semelle avant 24 et audessus de l'âme 22 de la poutre par la poinçonneuse supérieure 102, on fait d'abord avancer la poutre 20 de manière que son extrémité avant s'étende suffisamment au-delà de la poinçonneuse 102 pour que le palpeur 401 puisse s'ap- pliquer contre l'âme. Après que le codeur 501 a été mis à zéro à la hauteur correspondante de la face supérieure de l'âme 22 de la poutre, hauteur qui a été déterminée à l ' aide du palpeur 401, celui-ci est rétracté L'actionneur 150 est manoeuvré ensuite pour déplacer les poinçonneuses de manière que celle du haut 102, soit positionnée verti- calement à la hauteur voulue de la semelle 24 Ce positionnement est effectué à l'aide du codeur 501, lequel contrôle le mouvement vertical par rapport au point zéro de référence, établi au départ pour la hauteur au moment de l'application du plongeur 405 du palpeur contre la face supérieure de l'âme 22 de la poutre La poutre 20 est déplacée ensuite en arrière (de gauche à droite dans la représentation de la figure 2), jusqu'à ce que l'endroit à poinçonner près de l'extré- mité avant de la poutre occupe la position longitudinale désirée en regard de la poinçonneuse supérieure 102. Une procédure semblable est utilisée pour percer un trou près de l'extrémité arrière de la poutre dans la semelle 24 au moyen de la poinçonneuse infé- rieure 101 Dans ce cas, la poutre 20 est positionnée d'abord de manière que son extrémité arrière dépasse suffisamment de la poinçonneuse 101, vers l'amont, pour que le palpeur 401 puisse s'appliquer contre l'âme 22. Après que la hauteur de l'âme a été déterminée, la poinçonneuse 101 est positionnée verticalement et, enfin, la poutre 20 est positionnée longitudinalement. -L'utilisation du palpeur 401 ' en combinaison avec les poinçonneuses 103 et 104 de la semelle arrière est analogue à celle décrite précédemment pour le palpeur 401 et les poinçonneuses 101 et 102 pour la semelle avant. L'ensemble selon l'invention permet de percer simultaner deux trous dans des poutres relativement petites, comme dans des poutres plus grandes Par exemple, un trou peut être percé dans la semelle avant par la poinçonneuse 102, tandis qu'un autre trou peut être percé en même temps dans la semelle arrière par la poinçonneuse 103. Comme les assemblages boulonnés de poutres profilées nécessitent généralement des trous percés dans le même plan transversal dans les semelles avant et arrière, le fait que les poinçonneuses 102 et 103 agissent dans le même plan transversal permet de réa- liser de tels poinçonnages simultanés de façon avanta- geuse et précise Bien entendu, comme la poinçonneuse supérieure 102 pour la semelle avant est verticalement déplaçable de façon indépendante de la poinçonneuse inférieure 103 de la semelle arrière, les emplacements verticaux précis des trous dans les semelles avant et arrière peuvent être fixés indépendamment par la ma- noeuvre simultanée des systèmes de commande et des actionneurs 150. Ceci représente un avantage par rapport aux systèmes conventionnels de poinçonnage de poutres, dans lesquels la paire de poinçonneuses de la semelle arrière est habituellement espacée des poinçonneuses de la semelle avant d'une distance si grande que seulement l'une ou l'autre paire puisse être amenée à un moment donné en regard de la portion extrême de la poutre o les trous sont généralement nécessaires Comme les deux poinçonneuses conventionnels de la semelle arrière sont verticalement fixes l'une par rapport à l'autre et comme les deux poinçonneuses conventionnelles de la semelle avant sont également fixes l'une par rapport à l'autre dans le sens vertical, on peut généralement percer seulement un trou à la fois dans la région terminale de la semelle d'une petite poutre. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et que l'homme du métier pourra y apporter diverses modifications, sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 Ensemble de poinçonneuses pour percer des trous dans une première et une seconde semelle réunies par une âme dans une poutre profilée, caractérisé en ce qu'il comprend: quatre poinçonneuses ( 101, 102, 103, 104) agencées par paires, une première paire ( 101, 102) étant disposée pour poinçonner la première semelle ( 24) à partir d'un premier côté de la poutre ( 20) et une deuxième paire ( 103, 104) étant disposée pour poinçonner la seconde semelle ( 26) à partir d'un deuxième côté de la poutre ( 20); la première paire comportant une première ( 101) et une seconde poinçonneuse ( 102) pour percer la première semelle ( 24) d'un premier et d'un second côté de l'âme ( 22) respectivement; la deuxième paire comportant une première ( 103) et une seconde poinçonneuse ( 104) pour percer la seconde semelle ( 26) du premier et du second côté de l'âme ( 22) respectivement; la première poinçonneuse ( 101; 103) de chaque paire étant décalée par rapport à la seconde poinçon- neuse ( 102; 104) de la paire à la fois dans le sens de la largeur et dans le sens de la longueur de la semelle adjacente ( 24; 26) de la poutre ( 20); et la configuration décalée de la deuxième paire ( 103, 104) étant l'inverse de celle de la première paire ( 101, 102), de manière que les poinçonneuses de la première paire puissent être disposées chevauchantes avec les poinçonneuses de la deuxième paire. 2 Ensemble selon la revendication 1, comportant en outre un premier moyen de support pour supporter la première paire de poinçonneuses ( 101, 102) conjointement en position fixe l'une par rapport à l'autre, ainsi qu'un second moyen de support ( 121, 130) pour supporter la deuxième paire de poinçonneuses ( 103, 104) conjoin- tement en position fixe l'une par rapport à l'autre. 3 Ensemble selon la revendication 2, dans lequel le premier moyen de support comporte une première plaque de montage intermédiaire ( 121) coordon- née, située entre la première ( 101) et la seconde poinçonneuse ( 102) de la première paire, la première poinçonneuse de cette première paire étant montée d'un côté de la première plaque de montage et la seconde poinçonneuse de la première paire étant montée de l'autre côté de la première plaque de montage; le premier moyen de support comporte en outre un premier bâti ( 130) pour porter la première plaque de montage et les première et seconde poinçonneuses coor- données de la première paire; le second moyen de support comporte une seconde plaque de montage intermédiaire ( 121) coordon- née, située entre la première ( 103) et la seconde poinçonneuse ( 104) de la deuxième paire, la première poinçonneuse de la deuxième paire étant montée d'un côté de la seconde plaque de montage et la seconde poinçon- neuse de la deuxième paire étant montée sur l'autre côté de la seconde plaque de montage; et le second moyen de support comportant en outre un second bâti ( 130) pour porter la seconde plaque de montage et les première et seconde poinçonneuses coor- données de la deuxième paire. 4 Ensemble selon la revendication 3, comportant en outre une seule paire de rails ( 160) orientés trans- versalement à la longueur de la poutre ( 20) et définis- sant une voie le long de laquelle chacun des bâtis ( 130) peut être déplacé vers l'autre bâti, ainsi que des éléments de guidage ( 158) disposés sur chaque bâti ( 130) et destinés à prendre appui sur les rails afin de guider chaque bâti en vue de son mouvement le long des rails ( 160). Ensemble selon la revendication 3, comportant en outre un moyen de guidage ( 141) prévu dans chaque bâti ( 130) pour guider le sous-ensemble formé par l'une des paires de poinçonneuses ( 101, 102 ou 103, 104) et la plaque de montage ( 121) coordonnée le long d'un trajet de mouvement suivant une direction parallèle aux se- melles ( 24, 26) de la poutre et normale à la longueur de la poutre ( 20); et un moyen d'actionnement ( 150) relié fonction- nellement entre l'un des bâtis ( 130) et la plaque de montage ( 121) correspondante pour déplacer ladite paire de poinçonneuses et la plaque de montage coordonnée le long dudit trajet. 6 Ensemble selon la revendication 5, comportant en outre un palpeur ( 401) porté par l'une ( 102) des poinçonneuses et possédant un élément de palpage ( 405) déplaçable pour venir en contact avec l'âme ( 22) de la poutre, ainsi qu'un moyen de commande ( 501) sensible à la position du palpeur et servant à commander le moyen d'actionnement ( 150) pour déplacer la plaque de montage ( 121) en vue du positionnement de la paire de poinçon- neuses ( 101, 102) coordonnée à une hauteur prédéterminée par rapport à l'âme ( 22). 7 Ensemble selon la revendication 6, dans lequel le moyen de commande comporte, premièrement, un moyen de détection de position combiné au palpeur ( 401) pour générer un signal à la fin du mouvement de l'élément de palpage ( 405), lorsque cet élément s'applique contre l'âme ( 22) de la poutre et, deuxièmement, un codeur linéaire ( 501) pour détecter le mouvement conféré par le moyen d'actionnement ( 150) à la plaque de montage ( 121) et aux poinçonneuses ( 101, 102) coordonnées par rapport à l'âme de la poutre et à partir de la position enre- gistrée à l'aide du moyen de détection de position. 8 Ensemble selon la revendication 3, comportant en outre des vis ( 126, 128) pour fixer les poinçonneuses aux plaques de montage ( 121). 9 Ensemble de poinçonneuses possédant une longueur réduite et servant à percer au moins un trou dans chacune de deux semelles, formant respectivement une première ( 24) et une seconde semelle ( 26) situées l'une en face de l'autre et réunies par une âme ( 22) dans une poutre profilée ( 20), caractérisé en ce qu'il comprend: une première ( 101) et une seconde poinçonneuse ( 102) formant une première paire et servant à percer la première semelle ( 24) à partir d'un premier côté de la poutre ( 20), de même qu'une première ( 103) et une seconde poinçonneuse ( 104) formant une deuxième paire et servant à percer la seconde semelle ( 26) à partir d'un deuxième côté de la poutre ( 20); la première poinçonneuse ( 101; 103) de chaque paire étant décalée par rapport à la seconde poinçon- neuse ( 102; 104) de la paire à la fois dans le sens de la largeur et dans le sens de la longueur de la semelle ( 24) adjacente de la poutre ( 20); et la configuration décalée de la deuxième paire ( 103; 104) est l'inverse de celle de la première paire ( 101, 102), de manière à permettre la disposition chevauchante des poinçonneuses de la première paire avec les poinçonneuses de la deuxième paire. Ensemble de poinçonneuses pour percer au moins un trou dans une première semelle ( 24) et une seconde semelle ( 26) réunies par une âme ( 22) dans une poutre profilée ( 20), caractérisé en ce qu'il comprend: une première paire de poinçonneuses formant respectivement une première ( 101) et une seconde poin- çonneuse ( 102) et disposées pour percer la première semelle ( 24) à partir d'un premier côté de la poutre ( 20), ainsi qu'une deuxième paire de poinçonneuses formant respectivement une première ( 103) et une seconde poinçonneuse ( 104) disposées pour percer la deuxième semelle ( 26) à partir d'un second côté de la poutre ( 20); les première ( 101) et seconde ( 102) poinçon- neuses de la première paire étant mutuellement décalées à la fois dans le sens de la largeur et dans le sens de la longueur de la semelle ( 24) adjacente de la poutre ( 20), de manière que la première poinçonneuse ( 101) de la première paire occupe une position lui permettant de percer la première semelle ( 24) d'un premier côté de l'âme ( 22), et que la seconde poinçonneuse ( 102) de la première paire occupe une position lui permettant de percer cette première semelle ( 24) d'un second côté de l'mae ( 22); et les première ( 103) et seconde ( 104) poinçon- neuses de la deuxième paire étant mutuellement décalées à la fois dans le sens de la largeur et dans le sens de la longueur de la semelle ( 26) adjacente de la poutre ( 20), de manière que la première poinçonneuse ( 103) de la deuxième paire occupe une position lui permettant de percer la seconde semelle ( 26) d'un premier côté de l'âme ( 22) à un endroit situé généralement en regard, mais au-dessous de la seconde poinçonneuse ( 102) de la première paire, et de manière que la seconde poinçon- neuse ( 104) de la deuxième paire occupe une position lui permettant de percer la seconde semelle ( 26) du second côté de l'âme ( 22) à un endroit situé généralement en regard mais au-dessus de la première poinçonneuse ( 101) de la première paire, l'ensemble de poinçonneuses ayant un double axe de symétrie propre, d'orientation perpen- diculaire à la longueur de la poutre ( 20), de sorte que la première poinçonneuse ( 101) de la première paire puisse être disposée chevauchante avec la seconde poinçonneuse ( 104) de la deuxième paire, transver- salement à la longueur de la poutre, et que la seconde poinçonneuse ( 102) de la première paire puisse être disposée chevauchante avec la première poinçonneuse ( 103) de la deuxième paire dans le sens transversal à la longueur de la poutre ( 20).