FR 2650262 A1 19910201 FR 9009649 A 19900727 La présente invention se rapporte à un dispositif de commande pour un convoyeur de passagers et, plus particulièrement à un dispositif de commande pour un convoyeur de passagers qui assure la sécurité en arrêtant automatiquement le convoyeur de passagers lorsqu'une matière étrangère est coincée entre un garde-jupe et une marche ou entre un tasseau des marches adjacentes et une contremarche. Des convoyeurs pour passagers du type s'arrêtant en cas d'urgence lorsqu'une chaussure de passager ou analogue est coincée entre une marche et un garde-Jupe du convoyeur sont révélés, par exemple, dans la divulgation de brevet au Japon No. 176288/1988. Des dispositifs de commande pour de tels convoyeurs de passagers ont un commutateur de sécurité qui est actionné lorsqu'une matière étrangère est coincée entre une marche et un garde-jupe prévu à chacun des c8tés externes droit et gauche de la marche ou un commutateur de sécurité qui s'active lorsqu'un rouleau arrière d'une marche arrière flotte vers le haut parce qu'une chaussure ou analogue est coincée entre le tasseau des marches adjacentes et une contremarche. Lorsque ces commutateurs de sécurité sont activés, les dispositifs de commande arrêtent le convoyeur pour passagers pour le secours, empêchant ainsi la chaussure du passager ou analogue d'être abimée et assurant la sécurité des passagers. Avant que le fonctionnement d'un convoyeur pour passagers qui s'est arrêté pour un cas d'urgence ne reprenne, la cause de l'arrêt d'urgence, c'est-à-dire la matière étrangère telle qu'une chaussure, coincée entre le garde-Jupe et la marche, doit être éliminée. A ce moment, dans le cas o la matière étrangère ne peut être tirée vers l'extérieur, le convoyeur pour passagers doit être démonté ou être déplacé dans la direction opposée à celle dans laquelle il se déplaçait lorsque la matière étrangère a été coincée, en faisant fonctionner à la main une unité d'entraînement abritée dans une salle des machines. Cependant, dans les convoyeurs conventionnels pour passagers du type ci-dessus décrit, comme la matière étrangère attrapée entre le garde-jupe et la marche doit 8tre enlevée soit en démontant le convoyeur pour passagers ou en déplaçant la marche à la main, lorsque le convoyeur pour passagers doit être remis en fonctionnement normal, il faut du temps pour supprimer la cause et l'opération d'enlèvement est compliquée. Par conséquent, dans le cas o le pied d'un passager est coincé, il faut du temps pour secourir le passager, et cela peut encore plus le blesser. La présente invention est dirigée vers l'élimination des inconvénients cidessus mentionnés d'un convoyeur conventionnel pour passagers, et a pour objet de produire un dispositif de commande pour un convoyeur de passagers dans lequel, lorsque le fonctionnement du convoyeur de passgers est arrêté en cas d'urgence du fait d'une matière étrangère coincée entre un garde-jupe et une marche ou entre un tasseau de marches adjacentes et une contremarche, la matière étrangère puisse être enlevée en déplaçant le convoyeur pour passagers, de force, en direction opposée et o un moyen de détection peut être facilement remis à l'état initial en une courte période de temps. Un dispositif de commande d'un convoyeur pour passagers selon la présente invention comprend un moyen de déplacement vers le haut pour déplacer le convoyeur pour passagers vers le haut, un moyen de déplacement vers le bas pour déplacer le convoyeur pour passagers vers le bas, un moyen de détection pour détecter une anomalie du mouvement du convoyeur pour passagers, un moyen d'arrêt d'urgence pour arrêter le mouvement du convoyeur pour passagers en arrêtant d'urgence soit le moyen de déplacement vers le haut soit le moyen de déplacement vers le bas, qui fonctionne quand le moyen de détection détecte une anomalie, un moyen de commande pour faire fonctionner l'autre du moyen de déplacement vers le haut et du moyen de déplacement vers le bas après que le moyen d'arrêt d'urgence a arrêté le convoyeur pour passagers pour déplacer de force le convoyeur pour passagers dans une direction opposée à celle dans laquelle il s'est déplacé avant son arrêt, et un moyen d'arrêt d'opération de force pour arrêter le mouvement forcé du convoyeur pour passagers lorsque le moyen de détection est remis à l'état initial du fait du mouvement forcé du convoyeur pour passagers par le moyen de commande. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence au dessin schématique annexé donné uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lequel: la figure unique est un schéma de circuit d'un dispositif de commande pour un convoyeur pour passagers selon la présente invention. En se référant à la figure unique, un commutateur électromagnétique de montée 1 est un commutateur excité pour déplacer un convoyeur de passagers (non représenté) vers le haut et il a des contacts normalement ouverts la, lb et lc et des contacts normalement fermés ld et le. Un commutateur électromagnétique de descente 2 est un commutateur excité pour déplacer le convoyeur pour passagers vers le bas et il a des contacts normalement ouverts 2a, 2b et 2c et des contacts normalement fermés 2d et 2e. Un relais 3 de fonctionnement du convoyeur pour passagers a des contacts normalement ouverts 3a, 3b et 3c et un contact normalement fermé 3d. Un temporisateur 4 est maintenu en fonctionnement pendant une période prédéterminé de temps après arrêt du convoyeur pour passagers et il a un contact normalement ouvert 4a. Un relais 5 à mémoire de montée mémorise le. fait que le convoyeur pour passagers se déplace vers le haut et il a un contact normalement ouvert Sa qui rend le relais auto-maintenu et des contacts normalement fermés b et 5c. Un relais à mémoire de descente 6 est un relais qui mémorise que le convoyeur pour passagers descend, et il a un contact normalement ouvert 6a qui rend le relais auto-maintenu et des contacts normalement fermés 6b, 6c. Un relais 7 de fonctionnement du commutateur de sécurité est excité lorsqu'un commutateur de sécurité est actionné, et a des contacts normalement ouverts 7a à 7e et des contacts normalement fermés 7f, 7g et 7h. Un temporisateur de fonctionnement inverse 8 fonctionne pendant une période prédéterminée de temps lorsque le convoyeur de passagers est forcé en direction inverse, et il a un contact normalement ouvert 8a et un contact normalement fermé 8b. Un relais de gestion de fonctionnement inverse 9 est actionné pour rendre le convoyeur de passagers mobile vers le haut ou vers le bas après que le fonctionnement du temporisateur de fonctionnement inverse 8 a cessé et il a un contact normalement ouvert 9a et un contact normalement fermé 9b. Les interconnexions entre les commutateurs électromagnétiques 1 et 2, les temporisateurs 4 et 8 et les relais 3, 5, 6, 7 et 9 seront décrites ci-dessous. Le commutateur électromagnétique de montée 1 est connecté entre des lignes d'alimentation en courant continu L1 et L2 par l'intermédiaire d'un groupe de commutateurs de sécurité 15, d'un contact de rupture d'un commutateur de détection 10 pour détecter une matière étrangère coincée entre le garde-jupe et la marche, d'un contact de rupture d'un commutateur 11 pour détecter le flottement d'une roue arrière de la marche, d'un commutateur d'arrêt de fonctionnement 14, d'un commutateur 12 de montée, du contact normalement fermé 2d du commutateur électromagnétique de descente 2 et du contact normalement fermé 5c du relais à mémoire de montée 5. Une combinaison en série du contact normalement ouvert 9a du relais de gestion de fonctionnement inverse 9 et du contact normalement fermé 7g du relais 7 de fonctionnement du commutateur de sécurité est reliée en parallèle avec le contact normalement fermé 5c. Une combinaison en série du contact normalement ouvert 3b du relais de fonctionnement 3 et du contact normalement ouvert la auto-maintenu est connectée en parallèle avec le commutateur 12 de montée. Le commutateur électromagnétique de descente 2 est connecté entre les lignes d'alimentation en courant continu L1 et L2 par le groupe de commutateurs de sécurité 15, le contact de rupture du commutateur de détection 10, le contact de rupture du commutateur 11, le commutateur 14 d'arrêt de fonctionnement, un commutateur de descente 13, le contact normalement fermé ld du commutateur électromagnétique de montée i et le contact normalement fermé 6c du relais à mémoire de descente 6. Une combinaison en série du contact normalement ouvert 9b du relais de gestion de fonctionnement inverse 9 et du contact normalement fermé 7h du relais de fonctionnement du commutateur de sécurité 7 est connectée en parallèle avec le contact normalement fermé 6c. Une combinaison en série du contact normalement ouvert 3b du relais de fonctionnement 3 et du contact normalement ouvert auto-maintenu 2a est cpnnectée en parallèle avec le commutateur 13 de descente. Une extrémité du relais 3 est connectée soit à une jonction entre le commutateur de montée 12 et le contact normalement fermé 2d ou une jonction entre le commutateur de descente 13 et le contact normalement fermé ld soit par le contact normalement ouvert lb du commutateur électromagnétique de montée 1 ou le contact normalement ouvert 2b du commutateur électromagnétique de descente 2, et l'autre extrémité du relais 3 est connectée à la ligne L2 d'alimentation en courant continu. Le temporisateur de fonctionnement 4 est connecté entre les lignes d'alimentation en courant continu L1 et L2 par le contact normalement ouvert 3a du commutateur 3. Le relais à mémoire de montée 5 est connecté entre les lignes d'alimentation en courant continu L1 et L2 par le contact normalement ouvert d'auto-maintien 5a, le contact normalemeht fermé 2e du commutateur électromagnétique de descente 2 et le contact normalement fermé 6b du relais à mémoire de descente 6. Une combinaison en série du contact normalement fermé 7f du relais de fonctionnement du commutateur de sécurité 7 et du contact normalement ouvert lc du commutateur électromagnétique de montée 1 est connectée en parallèle avec le contact normalement ouvert 5a. Le contact normalement ouvert 7a du relais de fonctionnement du commutateur de sécurité 7 est connecté en parallèle avec le contact normalement fermé 2e. Le relais à mémoire de descente 6 est connecté entre les lignes d'alimentation en courant continu L1 et L2 par le contact normalement ouvert 6a, le contact normalement fermé le du commutateur électromagnétique de montée 1 et le contact normalement fermé 5b et du relais à mémoire de montée 5. Une jonction entre le contact normalement ouvert 6a et le contact normalement fermé le est connectée, à travers le contact normalement ouvert 2c du commutateur électromagnétique de descente 2, à une jonction entre le contact normalement ouvert 7f et le contact lc. Le contact normalement ouvert 7b du relais de fonctionnement du commutateur de sécurité 7 est connecté en parallèle avec le contact normalement, fermé le. Une extrémité du relais de fonctionnement du commutateur de sécurité 7 est connectée aux contacts d'établissement des commutateurs de détection 10 et 11 par le contact normalement fermé 3d du relais 3 et le contact normalement ouvert 4a du temporisateur 4 et l'autre extrémité est connectée à la ligne d'alimentation en courant continu L2. Le contact normalement ouvert d'auto-maintien 7c est connecté en parallèle avec une combinaison en série du contact normalement fermé 3d et du contact normalement ouvert 4a. Le temporisateur de fonctionnement inverse 8 est connecté entre les lignes d'alimentation en courant continu L1 et L2 par le contact normalement ouvert 7d du relais de fonctionnement 7 du commutateur de sécurité et le contact normalement ouvert 3c du relais de fonctionnement 3. Le contact normalement ouvert 8a est connecté en parallèle avec le contact normalement ouvert 7d. Le relais gérant le fonctionnement inverse 9 est connecté entre les lignes d'alimentation en courant continu L1 et L2 par le contact normalement fermé 8b du temporisateur de fonctionnement inverse 8. Le fonctionnement du dispositif de commande agencé à la manière décrite ci-dessus sera maintenant décrit. Dans un fonctionnement normal du convoyeur, comme le relais 7 de fonctionnement du commutateur de sécurité et le temporisateur 8 de fonctionnement inverse sont à un état désexcité, le relais 9 gérant le fonctionnement inverse est à un état excité du fait d'un circuit fermé formé de la ligne d'alimentation L1, du contact 8, du relais 9 et de la ligne d'alimentation L2 et le contact 9a est fermé. A cet effet, lorsque le commutateur 12 de montée est mis en circuit, un circuit formé par la ligne d'alimentation LI, le groupe de commutateurs 15, les commutateurs 10, 1i, 14 et 12, les contacts 2d, 9a et 7g, le commutateur électromagnétique 1 et la ligne L2 est fermé et le commutateur électromagnétique de montée 1 est ainsi excité. Lorsque le commutateur électromagnétique de montée 1 est excité, son contact normalement ouvert lb est fermé et le relais 3 est ainsi excité. La fermeture des contacts normalement ouverts 3b, la et lb rend le commutateur électromagnétique de montée 1 et le relais de fonctionnement 3 auto-maintenus. L'excitation du commutateur électromagnétique de montée 1 actionne un dispositif d'entraînement du convoyeur de passagers et libère un frein électromagnétique (non représenté), le convoyeur de passagers est ainsi entraîné et déplacé vers le haut. Lorsque le relais de fonctionnement 3 est excité, son contact 3a normalement ouvert est fermé et le temporisateur 4 est ainsi excité étant donné le circuit fermé formé par la ligne d'alimentation Ll, le contact 3a, le temporisateur 4 et la ligne d'alimentation L2. De même, lorsque le commutateur électromagnétique de montée 1 est excité, son contact normalement ouvert lc est fermé et le relais à mémoire de montée 5 est ainsi excité du fait du circuit fermé formé de la ligne d'alimentation Ll, des contacts 7f, lc, 2e et 6b, du relais 5 et de la ligne L2. L'excitation du relais à mémoire 5 ferme son contact normalement ouvert 5a. Par suite, le relais 5 est auto-maintenu et mémorise ainsi le fonctionnement de montée du convoyeur. L'excitation du relais à mémoire 5 ouvre son contact normalement fermé 5b et cela rend solidaire le relais à mémoire de descente 6. De même, lorsque le commutateur électromagnétique de montée 1 est excité, son contact normalement fermé ld est ouvert, et le commutateur électromagnétique de descente 2 est ainsi solidaire. Pendant le mouvement de montée du convoyeur de passagers, lorsqu'une matière étrangère, telle qu'une chaussure de passagers, est coincée entre le garde-jupe et la marche, le commutateur de détection 10 est actionné et est ainsi commuté au contact d'établissement m. Concurremment, le circuit fermé du commutateur électromagnétique de montée 1 est ouvert et le commutateur électromagnétique de montée 1 est ainsi désexcité, désexcitant un moteur d'entraînement et le frein électromagnétique (non représenté). En résultat, le frein est manoeuvré et le convoyeur est ainsi freiné et arrêté d'urgence. Lorsque le commutateur électromagnétique 1 est désexcité, ses contacts normalement ouverts la et lb sont ouverts, désexcitant le relais de fonctionnemnt 3 et le temporisateur de fonctionnement 4. A ce moment, comme le contact normalement ouvert 4a du temporisateur de fonctionnement 4 et maintenu fermé pendant une période fixe de temps et que le contact normalement fermé 3d du relais de fonctionnement 3 est fermé, le relais 7 de fonctionnement du commutateur de sécurité est excité du fait du circuit fermé formé par la ligne d'alimentation Li, le groupe de commutateurs 15, le commutateur de détection 10, les contacts 3b et 4a, le relais 7 et la ligne d'alimentation L2. L'excitation du relais de fonctionnement du commutateur de sécurité 7 ferme son contact normalement ouvert 7c et cela rend le relais 7 auto-maintenu. Par conséquent, le relais de fonctionnement du commutateur de sécurité 7 est maintenu excité même lorsque le contact normalement ouvert 4à est ouvert après écoulement de la période fixe de temps. Quand le relais de fonctionnement 7 est excité, son contact normalement fermé 7f est ouvert et son contact normalement ouvert 7a est fermé. Par suite, un circuit formé par la ligne L1, les contacts 5a, 7a et 6b, le relais 5 et la ligne L2 est fermé et le relais à mémoire de montée 5 est ainsi maintenu excité. A ce moment, même si le commutateur 12 de montée est mis en circuit pour déplacer de force le convoyeur pour passagers, comme les contacts normalement fermés 5c et- 7g sont ouverts, le commutateur électromagnétique de montée 1 ne peut être excité. A cet état, quand le commutateur de descente 13 est mis en circuit, un circuit formé par la ligne L1, le groupe de commutateurs 15, le contact 7e, les commutateurs 14 et 13, les contacts ld et 6c, le commutateur électromagnétique 2 et la ligne d'alimentation L2 est fermé et le commutateur électromagnétique de descente 2 est ainsi excité. Par suite, le frein électromagnétique (non représenté) est libéré et le moteur d'entraînement est actionné pour déplacer vers le bas le convoyeur de passagers. Lorsque le commutateur électromagnétique de descente 2 est excité, son contact normalement ouvert 2b est fermé. Par suite, un circuit fermé est formé à travers la iigne d'alimentation Ll, le groupe de commutateurs 15, le contact 7e, les commutateurs 14 et 13, le contact 2b, le relais 3 et la ligne d'alimentation L2 et le relais 3 est ainsi excité. Quand le commutateur électromagnétique de descente 2 et le relais de fonctionnement 3 sont excités, les contacts normalement ouverts 2a et 3b sont fermés et le commutateur électromagnétique de descente 2 et le relais de fonctionnement 3 sont ainsi auto-maintenus. De même, quand le relais 3 est excité, son contact normalement ouvert 3c est fermé. Par suite, un circuit fermé est formé par la ligne L1, les contacts 7d et 3c, le temporisateur 8 et la ligne L2 et le temporisateur de fonctionnement inverse 8 est ainsi excité. Quand le temporisateur 8 est excité, son contact normalement ouvert 8a est fermé et le temporisateur 8 est ainsi auto-maintenu. De même, quand le temporisateur 8 est excité, son contact normalement fermé 8b est ouvert. Le contact 8b reste ouvert pendant une période fixe de temps après l'ouverture et le relais gérant le fonctionnement inverse 9 est ainsi désexcité. Quand le convoyeur a été déplacé de force en direction inverse, la matière étrangère coincée entre le garde-Jupe et la marche peut être enlevée. Cela remet le garde-Jupe à sa position d'origine puis remet le commutateur de détection 10 à sa position d'origine. En effet, le commutateur de détection 10 passe au contact de rupture b et le relais 7 est ainsi désexcité. Quand le relais de fonctionnement du commutateur de sécurité 7 est désexcité, son contact normalement ouvert 7a est ouvert et le relais 5 à mémoire de montée est ainsi désexcité. A ce moment, le contact normalement fermé 5b est fermé. Par suite, un circuit fermé se forme à travers la ligne L1, les contacts 7f, 2c, le et 5b, le relais 6 et la ligne L2 et le relais à mémoire de descente 6 est ainsi excité. Quand le relais 6 est excité, son contact normalement fermé 6c est ouvert. A ce moment, comme le contact normalement ouvert 9b est également ouvert, le commutateur électromagnétique de descente 2 est désexcité, arrêtant le mouvement du convoyeur et désexcitant le relais de fonctionnement 3. Quand le relais 3 est désexcité, son contact normalement ouvert 3c est ouvert, et le temporisateur 8 est ainsi désexcité. Quand le contact 8b du temporisateur de fonctionnement inverse 8 est fermé, une période fixe de temps après que le temporisateur 8 a été désexcité, le relais gérant le fonctionnement inverse 9 est excité et ses contacts normalement ouverts 9a et 9b sont ainsi fermés. Par suite, les commutateurs électromagnétiques de montée et de descente 1 et 2 sont rendus excitables. Quand la matière étrangère est coincée entre le garde-Jupe et la marche pendant le mouvement de descente du convoyeur pour passagers et que le commutateur de détection 10 est ainsi commuté au contact d'établissement m, ou lorsque le rouleau arrière de la marche arrière flotte vers le haut du fait qu'une matière étrangère est coincée entre le tasseau des marches adjacentes et la contremarche et que le commutateur de détection 11 est ains commuté au contact d'établissement m, le commutateur électromagnétique de descente 2 est désexcité d'une manière similaire à celle selon laquelle le commutateur électromagnétique i de montée est désexcité et le convoyeur est ainsi arrêté pour le cas d'urgence. Ensuite, le convoyeur pour passagers est déplacé en direction opposée en tournant à la main le commutateur de montée 12. Quand la matière étrangère est enlevée, le commutateur de détection 10 ou 11 retourne à sa position d'origine, au moyen de laquelle le mouvement de montée du convoyeur est automatiquement arrêté. Comme on peut le comprendre par la description qui précède, selon la présente invention, quand le fonctionnement du convoyeur est arrêté en cas d'urgence du fait d'une matière étrangère coincée entre le garde-jupe et la marche ou d'un flottement de la marche, le convoyeur est déplacé à la main dans la direction opposée à celle dans laquelle la matière étrangère est coincée et l'anomalie est alors éliminée, par laquelle le convoyeur est automatiquement arrêté. En conséquence, dans un cas d'urgence tel que celui dans lequel une chaussure de passager est coincée entre le garde-Jupe et la marche, une opération de.sauvetage peut être rapidement entreprise, et un travail compliqué conventionnel requis, comprenant un démontage du convoyeur pour passagers et un déplacement manuel de la marche, peut être éliminé. Le dispositif de commande selon la présente invention n'est pas limité à la configuration de circuits du type à relais ci-dessus. REVEND I C AT I 0 N S 1. Dispositif de commande pour un convoyeur de passagers, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de déplacement vers le haut pour déplacer'le convoyeur de passagers vers le haut, un moyen de déplacement vers le bas pour déplacer le convoyeur de passagers vers le bas, un moyen de détection (10, 11) pour détecter une anamolie du mouvement du convoyeur de passagers, un moyen d'arrêt d'urgence (5, 6) pour arrêter le mouvement du convoyeur par un arrêt d'urgence soit dudit moyen de déplacement vers le haut ou dudit moyen de déplacement vers le bas selon celui qui fonctionne lorsque ledit moyen de détection détecte une anomalie, un moyen de commande (12,13) pour faire fonctionner l'autre dudit moyen de déplacement vers le haut et dudit moyen de déplacement vers le bas après que ledit moyen d'arrêt d'urgence a arrêté ledit convoyeur pour déplacer de force ledit convoyeur dans une direction opposée à celle dans laquelle il se déplaçait avant son arrêt, et un moyen d'arrêt de fonctionnement de force (7) pour arrêter le mouvement forcé du convoyeur lorsque le moyen de détection est remis à son état initial du fait que le convoyeur est déplacé de force par ledit moyen de commande. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de détection (10, 11) détecte une matière étrangère coincée entre un garde-jupe et une marche du convoyeur. 3. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de détection (10, 11) détecte le flottement d'une marche du convoyeur. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'arrêt d'urgence comprend un moyen formant mémoire de montée (5) pour mémoriser que le moyen de déplacement vers le haut fonctionne et un moyen formant mémoire de descente (6) pour mémoriser que le moyen de déplacement vers le bas fonctionne. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé e ce que le moyen de commande comprend un commutateur manuel pour faire fonctionner l'autre du moyen de déplacement vers le haut et du moyen de déplacement vers bas.