FR 2652230 A1 19910329 FR 8912715 A 19890928 La présente invention concerne un semoir à élé- ments semeurs, de type tractable, monté sur des roues porteuses, et comprenant un châssis repliable latérale- ment, dont une partie centrale fixe est munie de points d'attelage à un véhicule tracteur, et une poutre porte- éléments, comportant trois tronçons transversaux par rapport à la direction de déplacement du semoir, dont chacun supporte plusieurs éléments semeurs montés côte- a-côte, avec un espacement déterminé, le long du tronçon correspondant et en porte-à-faux vers l'arrière de ce tronçon, l'un des trois tronçons étant un tronçon central fixe, supporté par la partie centrale du châs- sis à l'arrière de celle-ci, et les deux autres tronçons étant des tronçons latéraux dont chacun est relié à la partie centrale de châssis par un mécanisme d'articula- tion à vérin de manoeuvre de sorte que chaque tronçon latéral est déplaçable, transversalement et verticale- ment par rapport au tronçon central, entre deux posi- tions extrêmes, dont l'une est une position de travail, dans laquelle le tronçon latéral est sensiblement aligné bout à bout dans le prolongement du tronçon central, et dont l'autre est une position de transport, dans laquel- le le tronçon latéral est relevé au-dessus du tronçon central. Le FR-A-2. 577.747 décrit un semoir du genre précité. L'inconvénient majeur d'un tel semoir qui pro- cure toutefois, grâce au repliage des poutres latérales de semage, une grande largeur de travail et une hauteur de transport compatible avec les normes de circulation routière tout en permettant le passage de l'une des configurations à l'autre de manière très rapide, réside dans le déplacement, parallèlement à lui-même,de chaque poutre ou tronçon latéral. En effet, cette cinématique implique que les trémies d'alimentation en graines (microgranulateurs) et en engrais (fertiliseurs) de la poutre centrale fixe soient de capacité réduite et/ou en nombre réduit de manière à permettre le repliage des poutres latérales. Un but de la présente invention est de proposer un semoir qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur, c'est-à-dire en particulier, dont on puisse augmenter la capacité des trémies d'alimentation en graines et en engrais de la poutre centrale fixe sans accroître la hauteur, en position repliée, des poutres latérales. Ainsi, le semoir selon l'invention est carac- térisé en ce que le mécanisme d'articulation de chaque tronçon ou poutre latérale, est un mécanisme à parallè- logramme déformable dont deux extrémités adjacentes sont articulées sur ladite partie centrale fixe de châssisoet dont une autre extrémité opposée auxdites extrémités ad- jacentes supporte un tronçon latéral. Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, ledit parallélogramme déformable comprend une.première bielle dont une extrémité est articulée sur une biellette de renvoi elle-même montée à pivotement, dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du semoir, par rapport à un élément de châssis solidaire de la partie centrale, un bras support dont une extrémité est articulée sur la partie cen- trale et dont l'autre extrémité supporte à pivotement un tronçon latéral et est reliée, de façon articulée, à la seconde extrémité de la première bielle par un levier qui forme un angle fixe par rapport audit tronçon laté- ral, et une seconde bielle qui relie, de manière arti- culée, la biellette de renvoi et l'extrémité du bras support articulée à la partie centrale de châssis, un vérin de manoeuvre étant monté entre la partie centrale fixe et des moyens d'appui solidaires du bras support. Le mécanisme d'articulation précité permet d'une part d'allonger puis de raccourcir artificielle- ment, lors de la course de repliage du tronçon latéral correspondant, la longueur de la première bielle et d'autre part d'incliner, pendant cette même course, du côté opposé à la poutre centrale, ledit tronçon latéral de sorte que les extrémités inférieures du soc et du disque ouvreur de l'élément semeur de la poutre latéra- le, situé du côté de la poutre centrale décrivent une trajectoire excentrée par rapport A la trajectoire dé- crite par ces mêmes éléments dans le semoir connu et, qu'en position de transport, ladite première bielle re- prend sa longueur d'origine. Ainsi, la hauteur du semoir en position de transport n!a pas été augmentée. Selon un aspect de l'invention, la biellette de renvoi comprend une chape de forme sensiblement triangu- laire dont un premier sommet est monté à pivotement par rapport à une extrémité supérieure de l'élément de châssis, un second sommet est articulé à une extrémité de la première bielle et un troisième sommet est arti- culé à une extrémité de la seconde bielle. Selon un autre aspect de l'invention, le bras support est articulé à la partie centrale de châssis par l'intermédiaire d'une chape mobile solidaire de l'extrémité du bras support opposée au tronçon latéral correspondant et montée à pivotement, dans un plan sen- siblement perpendiculaire à la direction de déplacement du semoir, par rapport à une chape fixe solidaire de la- dite partie fixe, l'une des extrémités du vérin de ma- noeuvre étant solidaire de la chape mobile. De préférence, la partie fixe de châssis com- prend une poutre centrale solidaire d'une poutre support en forme de V renversé, à la partie inférieure de la- quelle est articulé chaque bras support et au sommet de laquelle est solidarisée l'une des extrémités du vérin de manoeuvre, la poutre support supportant également le- dit élément de châssis qui est conformé en V et dont les deux sommets portent chacun une biellette de renvoi. En outre, ladite poutre centrale porte à chaque extrémité inférieure, une desdites chapes fixes. Ainsi, en position de travail de chaque tronçon latéral, les points de la biellette de renvoi respectivement articulés à la partie fixe de châssis et à la première bielle sont alignés suivant une direction sensiblement parallèle aux tronçons latéraux et la se- conde bielle est en position sensiblement horizontale et f- en position de transport de chaque tronçon latéral, les points de la biellette de renvoi respectivement articulés à la partie fixe de châssis et à la première bielle sont alignés suivant une direction sensiblement parallèle aux tronçons latéraux et la seconde bielle est en position sensiblement verticale. De préférence, le corps de chaque vérin de ma- noeuvre est solidarisé à la partie fixe de châssis tan- dis que sa tige est solidarisée à l'extrémité du bras support opposée au tronçon latéral correspondant. L'invention sera mieux comprise à l'aide d'un exemple particulier de réalisation, décrit ci-dessous à titre non limitatif, en référence aux dessins annexés auxquels: La figure 1 est une vue schématique en éléva- tion de face d'un semoir de l'art antérieur, dont la po- sition de travail est représentée en traits pleins et dont la position de transport et une position intermé- diaire de repliage sont représentées en traits mixtes. La figure 2 est une vue identique à la figure 1 mais représentant la position de travail du semoir conforme à l'invention, et la figure 3 est une vue identique aux précéden- tes représentant la position de transport et une posi- tion intermédiaire de repliage du semoir selon la présente invention. Les mêmes éléments de semoir portent les mêmes références aux figures 1 à 3. En référence à la figure 1, le semoir connu comprend une poutre centrale de châssis 1, par exemple en tube métallique de section rectangulaire, dont la partie centrale 2 est en forme de V renversé et se pro- longe de chaque côté par une partie d'extrémité 3 sensi- blement horizontale. La poutre de châssis 1 est transversale par rapport à la direction de déplacement du semoir, indiquée par la flèche F sur la figure 1, et est symétrique par rapport au plan médian et de symé- trie M du semoir. La partie centrale 2 porte, de préfé- rence sur ses côtés inclinés, des plaques d'attelage verticales (40 et 50) constituant deux points d'attelage latéraux et inférieurs, symétriques l'un de l'uàdtre, l'ensemble formant un attelage classique permettant la liaison du semoir à un véhicule tracteur muni d'une pri- se de force à laquelle on peut raccorder une prise de force équipant le semoir et passant dans le grand V de la partie centrale 2 de la poutre 1. Le semoir comprend également une poutre porte- éléments 13, 35, comportant trois tronçons transversaux par rapport à la direction de déplacement F du semoir. Chaque tronçon supporte plusieurs éléments semeurs 14 montés côte-à-côte (aux figures,seules les trajectoires des éléments semeurs 14 de tronçon latéral 35,situés le plus près de la poutre centrale 13,ont été représentées),avec un espacement déterminé, le long du tronçon correspondant et en porte-à-faux vers l'arrière de ce tronçon. L'un des trois tronçons est un tronçon central fixe 13, supporté par la partie centrale de châssis 1 à l'arrière de celle-ci, et les deux autres tronçons sont des tronçons latéraux 35. Chaque tronçon latéral 35 est relié à la partie centrale de châssis 1, d'une manière que l'on décrira en détail plus loin, par un mécanisme d'articulation à vérin de manoeuvre 42 de sorte que chaque tronçon laté- ral 35 est déplaçable, transversalement et verticalement par rapport au tronçon central 13, entre deux positions extrêmes, dont l'une est une position de travail, dans laquelle le tronçon latéral 35 est sensiblement aligné bout-à-bout dans le prolongement du tronçon central 13, et dont l'autre est une position de transport, dans la- quelle le tronçon latéral 35 est relevé au-dessus du tronçon central 13. Dans le semoir connu représenté à la figure 1, le mécanisme d'articulation de chaque tronçon latéral 35, que l'on ne décrira pas en détail, est un mécani- sme à parallélogramme fixe qui procure un déplacement, parallèlement à lui-même, de chaque tronçon latéral 35.Le mécanisme à parallélogramme fixe présente les in- convénients mentionnés au début du présent mémoire. Ainsi, comme on le voit à la figure 1, les trajectoires 14a et 14b respectivement du soc et du disque ouvreur de l'élément semeur 14 de chaque poutre 35, situé le plus près de la poutre centrale 13, coupent, lorsque le tronçon 35 latéral passe de sa position de travail à sa position de repos ou vice versa, le coin supérieur gau- che des trémies 15 et 16 respectivement d'alimentation en graines ( microgranulateurs) et d'alimentation en engrais (fertiliseurs) solidaires de la poutre centrale 13. Par conséquent, dans le semoir connu de la figure 1, les trémies repérées 15 et 16 ne peuvent être mainte- nues. Le semoir conforme à l'invention,qui est repré- senté en détail aux figures 2 (en position de travail)et 3 (position de repos et position intermédiaire de re- pliage), se caractérise en ce que le mécanisme d'articulation à parallélogramme fixe du semoir connu est remplacé par un mécanisme à parallélogramme déforma- ble dont, en particulier, deux extrémités adjacentes sont articulées sur la partie centrale fixe 1 et dont une autre extrémité opposée auxdites extrémités adjacen- tes supporte un tronçon latéral 35. Plus précisément, ledit parallélogramme défor- mable comprend une première bielle 3 dont une extrémité 3a est articulée, au moyen d'un bras 3b, sur une biel- lette de renvoi 6 elle-même montée Aà pivotement, dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement F du semoir, par rapport à un élément de châssis 11 solidaire de la partie centrale de châssis 1, un bras support 4 dont une extrémité 4a est ar- ticulée en 4c sur la partie centrale 1 et dont l'autre extrémité supporte à pivotement un tronçon latéral 35 et est reliée, de façon articulée, à la seconde extrémité de la première bielle 3 par un levier 12 qui forme un angle fixe par rapport audit tronçon latéral 35, et une seconde bielle 5 qui relie, de manière articulée, la biellette de renvoi 6 et l'extrémité 4a du bras support 4 articulée à la partie centrale 1, un vérin de manoeuvre 42 étant monté entre la partie cen- trale 1 de châssis et des moyens d'appui 4b solidaires du bras support 4. La biellette de renvoi 6 comprend, selon une forme de réalisation préférée, une chape de forme sen- siblement triangulaire dont un premier sommet 6a est monté à pivotement par rapport à une extrémité supé- rieure lla de l'élément de châssis 11, un second sommet 6b est articulé au bras 3b solidaire de l'extrémité de la première bielle 3 opposée au levier 12, et un troi- sième sommet 6c est articulé à une extrémité de la se- conde bielle 5. Le bras support 4 de chaque parallélogramme dé- formable d'articulation, est articulé à la partie cen- trale de châssis 1 par l'intermédiaire d'une chape mobile 4b, formant moyens d'appui pour la tige 42d du vé- rin 42, de forme sensiblement trapézoïidale et solidaire de l'extrémité 4a du bras support 4 opposée au tronçon latéral 35 correspondant. La chape mobile 4b est montée à pivotement, dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction F du semoir, par rapport à une chape fixe 2a solidaire de la partie fixe de châssis 1. Comme cela a déjà été précisé, la poutre cen- trale 13 de la partie fixe de châssis 1 est solidaire d'une poutre support 2 en forme de V renversé à la par- tie inférieure de chaque bras incliné de laquelle est solidarisée la chape fixe 2a à laquelle est articulé chaque bras support 4, et au sommet de laquelle est so- lidarisée l'extrémité 42b du corps 42c du vérin de ma- neouvre 42.La poutre support 2 supporte également ledit élément de châssis 11 qui est sensiblement conformé en V, dont la pointe serait dirigée vers la partie infé- rieure du semoir, et dont les deux sommets lla suppor- tent, à pivotement, chacun une biellette de renvoi 6. Comme on le voit aux figures 2 qui représente le semoir en position de travail et 3 qui représente le semoir en position de repos (en traits mixtes) et dans une position intermédiaire de repliage, les points 6a et 6b de la biellette de renvoi 6 respectivement articulés à l'élément de châssis 11 de la partie fixe de châssis 1 et à l'extrémité 3a de la première bielle 3, sont ali- gnés suivant une direction sensiblement parallèle aux tronçons latéraux 35 et la seconde bielle 5 qui relie la biellette 6 à la chape mobile 4b est en position sensi- blement horizontale, tandis qu'en position de transport de chaque tronçon latéral 35, lesdits points 6a et 6b de la biellette 6 sont également alignés suivant une di- rection sensiblement parallèle aux tronçons latéraux 35 et la seconde bielle 5 est en position sensiblement ver- ticale. Bien entendu, le mouvement précité est réver- sible. Chaque mécanisme d'articulation ci-dessus dé- crit procure deux effets techniques concomitants quant à la course de la poutre latérale de semage 35 actionnée par ledit mécanisme. D'une part, il permet, à partir de la position de travail du semoir, c'est-à-dire lors- que la tige 42d du vérin est en position sortie (position représentée à la figure 2) et au fur et à me - sure du repliage de ladite poutre latérale 35, de tout d'abord allonger, de manière " artificielle", la lon- gueur de la première bielle 3 par pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre de la biellette de ren- voi 6,pour finalement ramener "à sa longueur initiale" ladite bielle 3 en position complètement repliée de la poutre latérale de semage 35 correspondante,par pivote- ment, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, de la biellette 6. Le parallélogramme déformable d'articulation permet également d'incliner,au cours de la course de re- pliage de la poutre 35, vers la partie inférieure du semoir, c'est-à-dire du côté opposé à la poutre centra- le 13, la poutre 35 ainsi qu'on le voit à la figure 3, puis de ramener cette poutre 35 en position horizontale, en position de transport du semoir. Ces effets techniques sont procurés grâce à une disposition relative appropriée des axes de pivote- ment de la biellette 6, de la seconde bielle 5 et du bras support 4, telle que représentée aux figures 2 et 3, c'est-à-dire en particulier une conception de la biellette de renvoi 6, de la seconde bielle 5 et de la chape fixe 4b solidaire du bras support 4 qui est telle que le point d'articulation 4c de la seconde bielle 5 à la chape fixe 4b passe, au cours de la course de replia- ge du bras support 35 correspondant, d'une position si- tuée en-dessous du point fixe 6a de pivotement de la biellette de renvoi 6 à une position située au-dessus de ce point de pivotement 6a, de sorte que le mouvement de rotation de la biellette de renvoi 6 s'inverse lors de ladite course de repliage au cours de la course de ré- traction de la tige 42d du vérin de manoeuvre 42. Comme on le voit aux figures 2 et 3, grâce au dispositif selon l'invention, les trajectoires 14a et 14b respectivement du soc et du disque ouvreur de l'élément semeur 14 de chaque poutre 35, situé le plus près de la poutre centrale 13,sont excentrées par rap- port aux trajectoires obtenues avec le semoir connu de la figure l,de sorte que l'on peut conserver ou ajouter sur le semoir perfectionné selon l'invention les trémies "microgranulateurs " 15 et " fertiliseurs "16 qui per- mettent d'accroître la capacité d'alimentation en grains et en fertilisants de ce semoir. La demanderesse a constaté également que la présente invention procurait un effet technique inatten- du particulièrement avantageux. En effet, le mécanisme d'articulation cidessus décrit permet de compenser le décalage longitudinal entre la poutre centrale 13 et les poutres latérales 35 qui est introduit par le décalage vertical entre ces éléments, nécessité par la compensa- tion des inégalités de terrain lors de l'utilisation du semoir. Grâce à l'invention, il est par exemple possi- ble, avec un même châssis, de mettre en place sur la poutre centrale 13 douze trémies "fertiliseurs "au lieu de huit et trois trémies " microgranulateurs " au lieu de deux. L'invention présente également l'avantage de pouvoir être adaptée aisément à un semoir connu (figure 1) par simple ajout de la biellette 6 et de la bielle 5. Les signes de référence insérés après les ca- ractéristiques techniques mentionnées dans les revendi- catiops, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières, et n'en limitent aucunement la portée. REVENDICATIONS 1. Semoir à éléments semeurs, de type tractable, monté sur des roues porteuses, et comprenant un châssis re- pliable latéralement, dont une partie centrale fixe (1) est munie de points d'attelage (40,50) à un véhicule tracteur, et une poutre porteéléments (13,35), comportant trois tronçons transversaux par rapport à la direction de déplace- ment (F) du semoir, dont chacun supporte plusieurs éléments semeurs (14) montés côte-à-côte, avec un espacement déter- miné, le long du tronçon correspondant et en porte-à-faux vers l'arrière de ce tronçon, l'un des trois tronçons étant un tronçon central fixe (13), supporté par la partie cen- trale du châssis (1) à l'arrière de celle-ci, et les deux autres tronçons étant des tronçons latéraux (35) dont chacun est relié à la partie centrale de châssis (1) par un mécani- sme d'articulation à vérin de manoeuvre (42) de sorte que chaque tronçon latéral (35) est déplaçable, transversalement et verticalement par rapport au tronçon central (13), entre deux positions extrêmes, dont l'une est une position de tra- vail, dans laquelle le tronçon latéral (35) est sensiblement aligné bout à bout dans le prolongement du tronçon central (13), et dont l'autre est une position de transport, dans laquelle le tronçon latéral (35) est relevé au-dessus du tronçon central (13), caractérisé en ce que ledit mécanisme d'articulation est un mécanisme à parallélogramme déformable dont deux extrémités adjacentes sont articulées sur ladite partie centrale fixe (1) et dont une autre extrémité opposée auxdites extrémités adjacentes supporte un tronçon latéral (35). 2.Semoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit parallélogramme déformable comprend une première bielle (3) dont une extrémité est articulée sur une biellet- te de renvoi (6) elle-même montée à pivotement, dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement (F) du semoir, par rapport à un élément de châssis (11) solidaire de la partie centrale (1), un bras support (4) dont une extrémité (4a) est articulée sur la partie centrale (1) et dont l'autre extrémité supporte à pivotement un tronçon latéral (35) et est reliée, de façon articulée, à la seconde extrémité de la première bielle (3) par un levier (12) qui forme un angle fixe par rapport audit tronçon laté- ral, et une seconde bielle (5) qui relie, de manière arti- culée, la biellette de renvoi (6) et l'extrémité (4a) du bras support (4) articulée à la partie centrale (1), un vé- rin de manoeuvre (42) étant monté entre la partie centrale (1) et des moyens d'appui (4b) solidaires du bras support (4). 3.Semoir selon la revendication 2, caractérisé en ce que la biellette de renvoi (6) comprend une chape de forme sensiblement triangulaire dont un premier sommet (6a) est monté à pivotement par rapport à une extrémité supérieure (11a) de l'élément du châssis (11), un second sommet (6b) est articulé à une extrémité de la première bielle (3) et un troisième sommet (6c) est articulé à une extrémité de la se- conde bielle (5). 4.Semoir selon l'une des revendications 2 ou 3, ca- ractérisé en ce que le bras support (4) est articulé à la partie centrale de châssis (1) par l'intermédiaire d'une chape mobile (4b) solidaire de l'extrémité du bras support (4) opposée au tronçon latéral (35) correspondant montée à pivotement, dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement F du semoir, par rapport à une cha- pe fixe (2a) solidaire de ladite partie fixe (1), l'une (42a) des extrémités du vérin de manoeuvre étant solidaire de la chape mobile (3a). 5. Semoir selon l'une des revendications 2 à 4, ca- ractérisé en ce que la partie fixe de châssis (1) comprend une poutre centrale (13) solidaire d'une poutre support (2) en forme de V renversé à la partie inférieure de laquelle est articulé chaque bras support (4) et au sommet de laquel- le est solidarisé l'une (42b) du vérin de manoeuvre (42), la poutre support (2) supportant également ledit élément de châssis (11) qui est conformé en V et dont les deux sommets portent chacun une biellette de renvoi (6). 6.Semoir selon la revendication 5, lorsqu'elle rat- tachée à la revendication 4, caractérisé en ce que ladite poutre centrale (2) porte à chaque extrémité inférieure, la- dite chape fixe (2a). 7.Semoir selon l'une des revendications 2 à 6, ca- ractérisé en ce qu'en position de travail de chaque tronçon latéral (35), les points de la biellette de renvoi (6) res- pectivement articulés à la partie fixe de châssis (1) et à la première bielle (3) sont alignés suivant une direction sensiblement parallèle aux tronçons latéraux (35) et la se- conde bielle (5) est en position sensiblement horizontale. 8.Semoir selon l'une des revendications 2 à 7, ca- ractérisé en ce qu'en position de transport de chaque tronçon latéral (35) , les points de la bielette de.renvoi (6) respectivement articulés à la partie fixe de châssis (1) et à la première bielle (3) sont alignés suivant une direc- tion sensiblement parallèle aux tronçons latéraux (35) et la seconde bielle (5) est en position sensiblement verticale. 9.Semoir selon l'une des revendications 2 à 8, ca- ractérisé en ce que le corps (42c) de chaque vérin de ma- noeuvre est solidarisé à la partie fixe de châssis (1) tandis que sa tige (42d) est solidarisée à l'extrémité du bras support (3) opposée au tronçon latéral (35) correspon- dant. 10.Semoir selon l'une des revendications 4 à 9, ca- ractérisé en ce que la biellette (6), la bielle (5) et la chape mobile (4b) sont conçues de manière que le mouvement de pivotement de la biellette (6) s'inverse lors de la course du tronçon latéral (35) correspondant, sous l'action du vé- rin (42)