FR 2657266 A1 19910726 FR 9000650 A 19900119 2657266 - Dispositif d'entraînement pour exercices fonctionnels et exercices analytiques L'invention concerne un dispositif d'entraînement, d'inves- tigation et de rééducation, notamment de la fonction neuro- musculaire Selon le but visé, on utilise de tels disposi- tifs conçus pour assister et contrôler soit des exercices fonctionnels, comportant l'exécution d'un mouvement complexe faisant généralement appel à plusieurs articulations anato- miques, soit des exercices analytiques, comportant l'exécu- tion d'un mouvement simple faisant appel à une articulation unique. Un dispositif connu utilisable pour des exercices fonction- nels comprend un bâti; un premier agencement de renvoi pour au moins un filin de travail relié à une unité de contrôle d'effort, le pre- mier agencement de renvoi étant fixé au bâti; une tête de sortie du filin propre à être fixée en une position réglable sur le bâti et à recevoir le filin dévié par le premier agencement de renvoi et à le guider en sortie vers un sujet devant effectuer des exercices fonctionnels, dans une direction variable dans un angle solide en fonction de la position du point d'attache du filin au sujet. L'expression "unité de contrôle d'effort" désigne ici de façon simplifiée tout moyen propre à exercer sur le sujet, par l'intermédiaire du filin de travail, un effort moteur ou résistant et/ou à mesurer, enregistrer et traiter des données relatives aux mouvements exécutés et aux efforts exercés Une telle unité peut aller d'un simple poids ou d'un ressort à un appareil élaboré tel que ceux décrits dans EP-A-0 151 066 et EP-A-0 267 071. Il est fréquent que des exercices fonctionnels et des exer- cices analytiques doivent être effectués au cours d'une même séance de rééducation Il est alors avantageux que le patient puisse exécuter ces différents exercices prati- quement sans changer de place. D'autre part, l'espace est souvent restreint dans les cabi- nets de kinésithérapie, et il est donc avantageux que les moyens nécessaires à l'exécution des différents exercices occupent un espace aussi réduit que possible. Dans tous les cas, pour des raisons économiques et prati- ques, il est souhaitable que certains éléments tels que l'unité de contrôle d'effort et le ou les filins soient mis en commun entre l'installation d'exercices fonctionnels et l'installation d'exercices analytiques Il faut alors en outre qu'on puisse passer facilement et rapidement d'une configuration dans laquelle les éléments communs sont dispo- nibles pour des exercices fonctionnels à une configuration dans laquelle ils sont disponibles pour des exercices analy- tiques. Le but de l'invention est de fournir un dispositif répondant aux besoins ci-dessus. A cet effet, le dispositif selon l'invention, du type défini en introduction, comprend en outre: un second agencement de renvoi pour ledit filin, fixé au bâti; des moyens de liaison montés sur le bâti de façon à exécu- ter un mouvement déterminé, et propres à être liés à un élément d'une articulation anatomique devant effectuer des exercices analytiques, ledit mouvement des moyens de liaison correspondant alors au mouvement de l'élément d'articulation nécessaire pour lesdits exercices; et des moyens de transmission reliés aux moyens de liaison et propres à être attachés au filin dévié par le second agencement de renvoi pour convertir ledit mouvement des moyens de liaison en un mouvement longitudinal du filin; les premier et second agencements de renvoi, la tête de sortie et les moyens de transmission étant conçus de telle sorte que le filin peut être facilement amené de l'une à l'autre des deux configurations correspondant respectivement à des exercices fonctionnels et à des exercices analytiques; et l'un des premier et second agencements de renvoi, dit amont, étant disposé sur le trajet du filin entre l'unité de contrôle d'effort et l'autre agencement de renvoi, dit aval, lorsque le filin est dévié par l'agencement aval, d'o il résulte que le trajet du filin en amont de l'agence- ment de renvoi amont n'est pratiquement pas modifié d'une configuration à l'autre. Des caractéristiques optionnelles mais avantageuses de l'in- vention sont énoncées ci-après: Les agencements de renvoi aval et amont sont respective- ment les premier et second agencements de renvoi. Les agencements de renvoi et la tête de sortie sont prévus pour recevoir simultanément deux filins de travail. Les premier et second agencements de renvoi comprennent chacun, et pour chaque filin, une poulie d'entrée à gorge, les deux poulies d'entrée associées à un même filin étant disposées de telle sorte que la gorge de la poulie de l'a- gencement aval est sensiblement dans le prolongement du trajet du filin en amont de la poulie de l'agencement amont. Chacun des premier et second agencements de renvoi com- prend au moins deux poulies pour chaque filin, réalisant à la fois un changement de direction du filin et un décalage de celui-ci dans la direction perpendiculaire au plan paral- lèle aux directions du filin en amont et en aval de l'agen- cement considéré. L'un au moins des premier et second agencements de renvoi comprend, pour au moins un filin, trois poulies dont les deux premières ont leur fond de gorge situé dans un même plan et réalisent un décalage du filin dans ce plan, sans changement de direction, et dont la troisième a son fond de gorge situé dans un plan sécant au plan de fond de gorge des deux premières poulies, de façon à renvoyer le filin dans une direction extérieure à ce dernier plan et pouvant former un angle variable avec celui-ci et avec la direction du filin en amont des poulies. Le dispositif comprend un troisième agencement de renvoi pour au moins un filin, ce filin pouvant être amené, pour les exercices analytiques, d'une configuration directe, dans laquelle il passe directement du second agencement de renvoi aux moyens de transmission, à une configuration inverse dans laquelle il passe du second agencement de ren- voi au troisième agencement de renvoi et est renvoyé par celui-ci vers les moyens de transmission, le sens de trans- mission du mouvement entre le filin et les moyens de liaison étant inversé de l'une à l'autre de ces configurations. Le dispositif comprend une unité de contrôle d'effort fixée au bâti, d'o partent le ou les filins de travail en direction des agencements de renvoi. Cette unité de contrôle exerce des efforts différents sur deux filins de travail. Le bâti comprend un mât profilé sensiblement vertical, le premier agencement de renvoi étant placé à la base du mât et recevant le ou les filins dans une direction sensi- blement horizontale pour les renvoyer sensiblement vertica- lement le long du mât, et la tête de sortie pouvant être fixée à une hauteur réglable sur le mât. La tête de sortie comprend, pour chaque filin, une paire de poulies de sortie dont les fonds de gorge sont situés sensiblement dans un même plan et dont les gorges coopèrent entre elles pour former une ouverture de sortie pour le filin, ces deux poulies pouvant tourner librement sur leurs axes, indépendamment l'une de l'autre, et étant montées sur une platine commune propre à pivoter autour d'un axe horizontal perpendiculaire aux axes des poulies. La tête de sortie comprend, pour chaque filin, une poulie de renvoi amont dont l'axe est horizontal et sensiblement confondu avec l'axe de pivotement de la platine, et disposée de façon à renvoyer le filin vers les poulies de sortie dans l'axe de l'ouverture de sortie. Deux paires de poulies de sortie associées respectivement à deux filins possèdent une poulie en commun. La tête de sortie comprend un chariot pouvant être immo- bilisé sur le mât et portant la ou les poulies de renvoi amont, deux disques pouvant pivoter librement et indépendam- ment l'un de l'autre par rapport au chariot, sur une course limitée, autour de l'axe de pivotement de la platine, et des moyens de solidarisation en rotation de la platine dans une position réglable par rapport à chaque disque, chaque couple de positions de la platine par rapport aux disques définissant une course de la platine. Les deux disques de la tête de sortie sont identiques et présentent chacun une ouverture dont le bord vient en butée sur une saillie du chariot pour limiter la course du dispositif, et une lumière allongée selon un arc de cer- cle autour de l'axe de pivotement, traversée par un organe de serrage tel qu'un système vis-écrou pour la solidarisa- tion du disque et de la platine. Le mât porte à sa partie supérieure un bras s'étendant à l'éloignement du mât, dans une position réglable autour de l'axe longitudinal de celui-ci, et auquel on peut suspen- dre un membre relié à un filin issu de la tête de sortie. Les moyens de liaison et les moyens de transmission sont montés sur un châssis mobile pouvant prendre une position de travail dans laquelle il est lié au mât et une position de repos dans laquelle il se situe à l'écart du mât. Le châssis comprend des éléments qui, dans la position de travail, sont fixes et coopèrent avec le bâti et notam- ment avec le mât pour former un cadre rigide, et des élé- ments déplaçables qui portent les moyens de liaison et les moyens de transmission de façon à régler la position de ceux-ci par rapport au bâti. Le châssis comprend une première colonne sensiblement verticale et une seconde colonne télescopiquearticulée au voisinage de son extrémité inférieure, par rapport à la première colonne, autour d'un axe sensiblement horizontal, la seconde colonne portant les moyens de liaison et de transmission dont la position est réglable dans deux direc- tions par le pivotement et l'allongement télescopique de la seconde colonne. Les éléments déplaçables comprennent un tiroir monté cou- lissant, dans une direction parallèle au plan de pivotement de la seconde colonne, sur un étrier solidaire de la pre- mière colonne, et un collier entourant la seconde colonne et monté pivotant dans le tiroir autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement de la seconde colonne. La première colonne porte un élément d'appui pour une articulation à exercer et est télescopique de façon à per- mettre un réglage en hauteur de cet élément d'appui. Le dispositif comprend un élément d'appui pour une articu- lation devant effectuer des exercices fonctionnels ou analy- tiques, cet élément d'appui pouvant être fixé à une hauteur réglable sur le mât. Le dispositif comprend des moyens de butée réglables pour limiter la course des moyens de liaison. Les moyens de liaison et les moyens de transmission sont montés sur un même arbre rotatif. L'arbre rotatif traverse le châssis mobile et est propre à recevoir des moyens de liaison indifféremment sur l'un ou l'autre des côtés ou sur les deux côtés du châssis. L'arbre rotatif, les moyens de liaison et les moyens de transmission présentent des moyens d'indexation permettant de régler la position angulaire relative des moyens de liai- son et des moyens de transmission, et le cas échéant des moyens de liaison entre eux et/ou des moyens de transmission entre eux. Les moyens de transmission comprennent au moins un profilé canaliforme, courbé selon un arc de cercle autour de l'arbre rotatif, et dont l'ouverture du canal est tournée radiale- ment vers l'extérieur, pour loger au moins un filin de tra- vail, et des moyens d'accrochage pour l'extrémité aval de celui-ci, l'arc de cercle étant suffisamment long pour que le brin rectiligne du filin s'étendant entre les moyens de transmission et le second ou troisième agencement de renvoi soit tangent à l'arc de cercle sur toute la course angulaire des moyens de transmission. Le profilé canaliforme est propre à recevoir deux filins de travail, un premier filin étant fixé par son extrémité aval au voisinage d'une première extrémité de l'arc de cer- cle et s'étendant dans le canal depuis cette première extré- mité en direction de la seconde extrémité de l'arc, puis, selon un brin rectiligne tangent à celui-ci, jusqu'au second agencement de renvoi, et le second filin étant fixé par son extrémité aval au voisinage de la seconde extrémité de l'arc de cercle et s'étendant dans le canal depuis cette seconde extrémité en direction de la première extrémité de l'arc, puis, selon un brin rectiligne tangent à celui-ci, jusqu'au troisième agencement de renvoi. Les moyens de transmission comprennent au moins deux pro- filés canaliformes interchangeables, courbés selon des arcs de cercle de rayons différents, réalisant des rapports de conversion différents entre la vitesse de rotation des mo- yens de liaison et la vitesse de défilement du filin. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention res- sortiront de la description détaillée ci-après, et des des- sins annexés, dans lesquels: les figures 1 et 2 sont des vues schématiques en élévation d'un dispositif selon l'invention dans deux positions d'utilisation différentes, certains éléments étant omis pour plus de clarté; la figure 3 est une vue agrandie du détail A de la figu- re 1; la figure 4 est une vue partielle en élévation, à 900 par rapport aux figures 1 et 2; la figure 5 est une vue agrandie du détail B de la f igu- re 1; la figure 6 est une vue de dessus du détail de la f igu- re 5; et la figure 7 est une vue en élévation montrant les moyens de transmission et les moyens de liaison. Le dispositif illustré comprend un socle 1 sous forme d'une plaque rectangulaire, par exemple en bois, destinée à repo- ser à plat sur le sol, et un mât 2 sous forme d'un tube à section carrée en acier, fixé au voisinage du milieu d'un côté 3 du socle 1, par des moyens non représentés, et s'é- tendant verticalement vers le haut à partir du socle Deux barres métalliques 4 sont fixées par une extrémité au socle 1, au voisinage des deux extrémités respectivement du côté de celui-ci opposé au côté 3, et par leur autre extrémité à la partie supérieure du mât 3 Les deux barres 4 sont reliées l'une à l'autre, à une hauteur moyenne, par un bar- reau horizontal non visible sur les dessins Les barres 4 et le barreau horizontal forment une structure de stabili- sation du mât. Un appareil de production et de contrôle d'effort 6, par exemple du type Myostar IC 152 E commercialisé par MEROBEL, est également fixé sur le socle 1, au voisinage du côté de celui-ci et entre les deux barres 4 L'appareil 6 pos- sède un boîtier dont une face 7 est tournée vers le mât 2 De la face 7 sortent deux filins de travail 8 et 9 (figu- re 6) qui, au départ de l'appareil 6, s'étendent horizonta- lement et parallèlement l'un à l'autre à faible distance au-dessus du socle 1, selon des brins rectilignes 8 a et 9 a qui s'étendent jusqu'à un agencement de renvoi amont qui est représenté schématiquement par un carré aux figu- res 1 et 2 Au-delà de l'agencement de renvoi 10, les filins peuvent prendre différentes configurations selon l'utilisa- tion du dispositif. Dans la configuration illustrée en trait plein aux figures 1 et 2 et en trait interrompu aux figures 5 et 6, les filins ne sont pas déviés par l'agencement de renvoi 10 et s'éten- dent donc selon des brins horizontaux et parallèles 8 b et 9 b qui se situent dans le prolongement des brins 8 a et 9 a, de l'agencement de renvoi amont 10 à un agencement de renvoi aval 11, schématisé également sous forme d'un carré aux figures 1 et 2, et situé à la base du mât 2. L'agencement de renvoi 11 comprend (voir figure 4) deux poulies lla et llb déviant le filin 8 et deux poulies llc et lld déviant le filin 9, ces poulies étant symétriques les unes des autres par rapport à un plan P parallèle au plan des figures 1 et 2 et qui constitue également un plan de symétrie pour le mât 2 et pour les brins des filins 8 et 9 en amont de l'agencement de renvoi 11 Les poulies lla et llc sont montées sur des axes verticaux et dévient il les filins d'un quart de tour pour les renvoyer l'un vers l'autre selon des brins respectifs 8 c et 9 c perpendiculaires au plan P Les poulies llb et lld ont leurs axes horizontaux et parallèles au plan P et dévient également les filins d'un quart de tour pour les renvoyer verticalement vers le haut selon des brins 8 d et 9 d L'agencement de renvoi 11 a donc globalement pour effet de rapprocher les filins 8 et 9 l'un de l'autre et de les faire changer de direction de 900 vers le haut. Les brins 8 d et 9 d des filins s'étendent verticalement vers le haut le long du mât jusqu'à une tête de sortie 12 indi- quée par un carré aux figures 1 et 2 La tête de sortie 12 comprend un chariot 13 pouvant coulisser le long du mât 2 et pouvant être immobilisé à une hauteur choisie, de façon connue, au moyen d'un ergot porté par le chariot et pouvant pénétrer dans un trou ménagé dans le mât, l'ergot étant extrait du trou, pour libérer le chariot, par traction sur un bouton de manoeuvre 14 et étant rappelé dans le trou par un ressort Différents trous propres à recevoir l'ergot sont répartis sur la hauteur du mât Une platine 15 est montée pivotante par rapport au chariot 13 autour d'un axe 16 perpendiculaire au plan P Cette platine porte trois poulies 17, 18 et 19, dont les axes sont parallèles entre eux, l'axe de la poulie 18 étant dans le plan P et les pou- lies 17 et 19 étant symétriques l'une de l'autre par rapport à ce même plan Deux autres poulies 20 et 21 sont montées sur le chariot 13 de façon à tourner autour d'un axe sensi- blement confondu avec l'axe de pivotement de la platine 15. Les poulies 17 à 21, comme les autres poulies du dispositif, possèdent un plan de symétrie radial dans lequel se situe le cercle de fond de gorge de ces poulies La disposition mutuelle de ces poulies est telle que les poulies 17 et 18 soient de part et d'autre du plan de symétrie radial de la poulie 20, la distance entre les bords périphériques des poulies 17 et 18 étant inférieure au diamètre des fi- lins De même, les poulies 18 et 19 se situent de part et d'autre du plan de symétrie radial de la poulie 21, leurs bords périphériques étant éloignés d'une distance inférieure au diamètre des filins Le plan de symétrie radial commun aux poulies 17, 18 et 19 est à une distance de l'axe 16 de pivotement de la platine 15 sensiblement égale au rayon du cercle de fond de gorge des poulies 20 et 21, augmenté du rayon des filins 8 et 9 De plus, ce plan de symétrie radial passe au-dessus de l'axe 16 Les poulies 20 et 21 sont disposées de façon à recevoir les brins 8 d et 9 d des filins et à renvoyer ces filins du côté du mât opposé au socle 1, c'est-à-dire vers la gauche de la figure 1. Il résulte de la disposition des poulies 17 à 21 qui vient d'être décrite que, quelle que soit l'orientation de la platine 15, les poulies 17 et 18 définissent entre elles une ouverture de sortie pour le filin 8 situé en regard d'un point de la partie supérieure de la gorge de la poulie Le filin 8 quitte donc la gorge de la poulie 20 selon un brin 8 e en direction de cette ouverture de sortie, à partir de laquelle il peut être dévié de nouveau par l'une des poulies 17 et 18 selon un brin 8 f De la même façon, le filin 9 forme un brin 9 e entre la gorge de la poulie 21 et l'ouverture de sortie définie par les poulies 18 et 19, et un brin 9 f au-delà de celle-ci. La platine 15 porte à ses deux extrémités des flasques res- pectifs 22, s'étendant selon des plans perpendiculaires à l'axe 16, et par l'intermédiaire desquels elle est montée pivotante sur des tourillons 23 solidaires du chariot 13. Des disques 24 sont également montés pivotants sur les tou- rillons 23, par-dessus les flasques 22 Les deux disques 24 sont identiques, et présentent chacun une découpe 25 dont les bords viennent en butée sur un ergot 26 solidaire du chariot 13 pour limiter le pivotement du disque L'ergot 26 traverse une lumière 27 ménagée dans le flasque 23 cor- respondant et allongée selon un arc de cercle autour de l'axe 16 Le disque 24 présente également une lumière allon- gée en arc de cercle 28 traversée par un ergot fileté non représenté, solidaire du flasque 23 correspondant, sur le- quel vient se visser un bouton de blocage 29 Lorsque ce bouton est vissé, le disque 24 est serré entre celui-ci et le flasque 23 et immobilisé par rapport à la platine Lorsque les deux boutons 29 sont serrés, la platine , avec ses flasques 22, et les disques 24 se déplacent d'un seul bloc entre deux limites définies par la butée des deux ergots 26 respectivement contre le bord de la dé- coupe 25 des disques 24 Ces deux limites peuvent être choi- sies indépendamment l'une de l'autre en faisant coulisser les ergots des platines 22 dans les lumières 28 des disques. Elles peuvent, si on le désire, être confondues, la platine étant alors immobilisée en rotation En l'absence de serrage des boutons 29, la platine peut pivoter sur une course voisine de 1800. Les extrémités libres des filins 8 et 9 peuvent être reliées à un sujet à exercer, par exemple par des poignées qui peu- vent être saisies par les deux mains ou par la même main du sujet Le pivotement de la platine 15 permet aux brins 8 f et 9 f des filins de varier en direction, dans la mesure souhaitée, selon la position en hauteur du point ou des points d'attache au sujet Lorsque la platine est immobili- sée, cette adaptation est interdite La direction des brins 8 f et 9 f peut également varier, selon la position des points d'attache, dans le plan de symétrie radial des poulies 17, 18 et 19, de façon indépendante pour les deux filins Selon la direction des brins 8 f et 9 f, le filin 8 s'appuie sur la poulie 17 ou sur la poulie 18, et le filin 9 sur la pou- lie 18 ou sur la poulie 19. Des trous 30 ménagés dans la platine 15 permettent de mou- fler les filins en y accrochant leurs extrémités, par exem- ple par l'intermédiaire de mousquetons. Au sommet du mât 2, une petite plate-forme horizontale 31 supporte partiellement un bras 32 s'étendant horizontalement et pouvant pivoter autour d'un axe vertical par rapport au mât La plate-forme 31 et le bras 32 comportent des mo- yens d'indexation non représentés pour maintenir une posi- tion choisie du bras Ce dernier peut être utilisé pour suspendre un membre relié à l'un au moins des filins 8 et 9. La partie du dispositif décrite jusqu'ici sert aux exercices fonctionnels On décrira ci-après la partie servant aux exercices analytiques. Deux tubes métalliques à section carrée 33 et 34 sont assem- blés entre eux pour former un T, l'extrémité inférieure du tube 33 formant le montant du T étant articulée autour d'un axe 35 perpendiculaire au plan P, monté sur une base 36 La base 36 est fixée au socle 1 et comprend par exemple deux cornières s'étendant parallèlement au plan P Dans la position illustrée à la figure 1, le montant 33 est ver- tical et la barre du T 34 est horizontale et vient s'appuyer sur le mât 2 par l'une de ses extrémités, tandis que l'autre extrémité porte deux poulies à gorge 37 ayant un même axe horizontal Dans la position illustrée à la figure 2, la barre 34 est écartée du mât 2 et vient s'appuyer sur le barreau horizontal non représenté qui relie les barres de stabilisation 4. Un tube métallique à section rectangulaire 38, pouvant pivo- ter autour d'un axe 39 perpendiculaire au plan P et monté sur la base 36, s'étend, dans la position de la figure 1, verticalement vers le haut à partir de cette base Un tube analogue 40, de plus grande section, est enfilé sur le tube 38 de façon à coulisser avec un faible jeu La position relative des tubes 38 et 40 peut être réglée au moyen d'une vis 41 s'étendant longitudinalement à l'intérieur des deux tubes, immobilisée en translation par rapport au tube 40 et dont la tête 41 fait saillie audessus de l'extrémité supérieure de celui-ci, coopérant avec un écrou solidaire du tube 38 Le tube 40 porte à sa partie supérieure deux mâchoires 42, 43 qui en sont solidaires et qui viennent s'appuyer respectivement sur les faces du mât 2 situées vers l'avant et vers l'arrière de la figure 1 L'une de ces mâchoires porte un loquet 44 (voir figure 4) articulé autour d'un axe 45 horizontal et parallèle au plan P, et l'autre mâchoire comporte un crochet 46 pouvant recevoir l'extrémité libre du loquet 44 de façon que celui-ci soit en contact avec la face du mât tournée vers la gauche de la figure 1, c'est-à-dire à l'opposé du bord 5 du socle 1. La colonne télescopique formée par les tubes 38 et 40 est alors immobilisée par rapport au mât au moyen du loquet 44 et d'une butée non représentée venant en appui sur la face opposée du mât En faisant pivoter le loquet 43 vers le haut jusqu'à ce qu'il dégage entièrement la face du mât, on peut faire basculer la colonne télescopique 30, 40 vers la droite de la figure 1, dans la position illustrée à la figure 2 Le tube 34 présente des moyens de verrouillage sur le mât analogues au loquet 44 et au crochet 46, qui ne font pas l'objet d'une représentation détaillée. Les mâchoires 42 et 43 sont prolongées vers la droite de la figure 1 par un étrier en U 47 dont les deux branches s'appuient respectivement sur les faces du tube 33 tournées vers l'avant et vers l'arrière de la figure 1 La partie inférieure du tube 40 porte également deux pattes 48 s'éten- dant en saillie horizontalement vers la droite de la figure 1 et venant en contact respectivement avec les mêmes faces du tube 33 Les pattes 48 portent un axe 49 perpendiculaire au plan de la figure 1, autour duquel peut pivoter un tube analogue au tube 38, sur lequel coulisse un tube 51 ana- logue au tube 40 Une vis 52 et un écrou non visible permet- tent le réglage de la position relative des tubes 50 et 51 de la façon décrite à propos des tubes 38 et 40 Les surfaces de contact entre les mâchoires 42, l'étrier 47 et les pattes 48 d'une part, le mât 2 et les tubes 33 et 51 d'autre part, présentent avantageusement des revêtements minimisant les frottements, et dont l'épaisseur est choisie de façon à ajuster les jeux. Un tiroir 53 est monté coulissant le long de l'étrier 47, et porte un collier de contour rectangulaire entourant le profil du tube 51, ce collier pouvant pivoter par rapport au tiroir 53 autour d'un axe perpendiculaire au plan de la figure 1 Une vis à filet trapézoïdal 54 coopère avec un trou fileté ménagé dans le tiroir 53, et est immobilisée en translation par le pontet d'extrémité 55 de l'étrier 47 La manoeuvre de la tête de la vis 54, qui fait saillie vers la droite de la figure, permet le déplacement du tiroir 53 dans l'étrier 47 et par suite le pivotement dela colonne télescopique 50, 51 autour de l'axe 49 En revanche, le filetage de la vis 54 interdit tout déplacement sous l'effet d'un couple de pivotement exercé sur la colonne télescopique , 51. Un palier 56 pour un arbre rotatif orienté perpendiculaire- ment à la figure 1 est monté dans un tube cylindrique 57 partiellement logé dans une échancrure ménagée à la partie supérieure du tube 51 Pour un positionnement précis, le tube 57 peut présenter deux gorges circonférentielles exté- rieures dont la largeur correspond à l'épaisseur des parois du tube 51, et dans lesquelles pénètrent des bords découpés en arcs de cercle concaves dans les parois avant et arrière du tube 51, le tube 57 étant soudé au tube 51 dans cette position. Le palier 56 reçoit un arbre rotatif faisant saillie de part et d'autre du palier par des parties cannelées La figure 7 montre différents éléments enfilés successivement sur la partie cannelée avant de cet arbre 58 et qui coopère avec celle-ci par des orifices cannelés conjugués de façon à présenter des positions angulaires relatives constantes au cours du fonctionnement du dispositif, mais réglables d'un exercice à l'autre Ces éléments, qui viennent se pla- cer en avant du châssis comprenant le T 33, 34, les colonnes télescopiques 38, 40 et 50, 51 et l'étrier 47, consistent en un premier organe de transmission 59, un second organe de transmission 60 et une pince de liaison 61 Chacun des organes de transmission 59, 60 comprend deux bras radiaux 62, 63 s'étendant à partir d'un moyeu, et un élément profilé en forme de canal 64 s'étendant selon un arc de cercle au- tour de l'arbre 58, entre les extrémités des bras 62 et 63 La concavité du canal est tournée vers l'extérieur, et le rayon de l'arc de cercle est différent pour les orga- nes 59 et 60 Au-delà des extrémités de l'arc de cercle, le profilé 64 est recourbé vers l'intérieur en 65 et 66. Des anneaux 67, 68 sont soudés sur les bras 62, 63 respec- tivement, en regard des extrémités des profilés tournés vers l'intérieur La pince de liaison 61 comprend un moyeu 69 à partir duquel s'étendent deux bras sensiblement radiaux à section rectangulaire, à savoir un premier bras 70 soli- daire du moyeu et un second bras 71 articulé par rapport à celui-ci autour d'un axe 72 parallèle à l'arbre 58 Les bras 70 et 71 peuvent porter respectivement, dans des posi- tions réglables selon leur longueur, des rouleaux de liaison pivotant librement autour d'axes parallèles à l'arbre 58, et s'étendant vers l'avant à partir des bras, ainsi que * des moyens tendant à rapprocher les rouleaux l'un de l'au- tre, ces rouleaux pouvant venir en appui, directement ou indirectement, respectivement sur la partie avant et sur la partie arrière de la jambe d'un sujet pour solidariser cette jambe à la pince 61 lors d'exercices analytiques du genou, comme décrit dans la Demande de Brevet français 00293 au nom de la Demanderesse. Une plaque 72 en forme de secteur circulaire est fixée au tube 51, entre celui-ci et l'organe de transmission 59, et présente des trous filetés 73 répartis uniformément au- tour de l'arbre 58, à des distances angulaires mutuelles de 5 Deux pièces filetées, munies d'épaulements permettant une fixation rigide par serrage sur la plaque 72, peuvent être vissées respectivement dans deux trous 73 convenablement choisis pour venir en butée sur l'un des bras 62 et 63 de l'organe 59, ou respectivement sur ses deux bras, pour limiter la course de l'arbre 58 et des éléments solidaires de celui-ci, et par conséquent de la jambe du sujet Ces pièces ou les bras 62 et 63 peuvent être revêtus de caoutchouc pour amortir les chocs en fin de course. Un rouleau de calage 74 (figures 1 et 4), monté de façon à tourner librement sur un arbre 75 s'étendant parallèlement à l'arbre 58, vers l'avant à partir de la mâchoire 42, et associé à une sangle de serrage 76, coopère avec un siège non représenté pour assurer l'immobilisation de la cuisse du sujet, de la façon également décrite dans la Demande de Brevet français précitée Comme décrit dans cette Deman- de, l'action télescopique de la colonne 38, 40 sert au ré- glage en hauteur du rouleau 74. Les filins 8 et 9 peuvent être disposés selon différentes configurations pour l'exécution d'exercices analytiques, en fonction du programme de ces exercices, le châssis mobile étant dans la position illustrée à la figure 1 Ces diffé- rentes configurations comportent la déviation des filins par l'agencement de renvoi 10, qui comprend six poulies à gorge l Oa à 10 f Les poulies l Oa, l Ob, l Od et 10 e ont un même plan de symétrie radial horizontal Les poulies a et l Ob dévient le filin 8 dans ce plan, le brin 8 g de ce filin en aval de la poulie l Ob étant parallèle au brin 8 a en amont de la poulie l Oa et décalé vers l'arrière de la figure 1 De même, le brin 9 g du filin 9 situé en aval de la poulie 10 e est parallèle au brin 9 a situé en amont de la poulie l Od et en avant de celui-ci Les poulies l Oc et 10 f ont un même axe de rotation perpendiculaire au plan de la figure 1 Elles reçoivent les filins 8 et 9 respecti- vement à la partie inférieure de leurs gorges et les ren- voient vers le haut en des brins 8 h et 9 h dont l'orientation peut varier dans le plan de la figure 1 Dans la configura- tion décrite plus haut concernant les exercices fonction- nels, les poulies 1 Oa, l Ob et l Od reçoivent les filins en un point de leur gorge, sans les dévier. Dans la configuration illustrée aux figures 1 (en trait interrompu), 5, 6 et 7, le brin 8 h vient directement s'en- rouler, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, dans le canal de l'organe de transmission 60, d'o le filin 8 ressort par l'extrémité recourbée 65 en un brin terminal 8 i qui est accroché à l'anneau 67 par un mousqueton 8 z. Le brin 9 h se dirige sur l'une des poulies 37, qui renvoie le filin 9 en un brin 9 i, lequel arrive tangentiellement à l'arc de cercle du profilé en canal de l'organe de trans- mission 59 Le filin s'enroule selon cet arc dans le sens des aiguilles d'une montre, en étant logé dans le canal, et ressort à l'extrémité recourbée 66 de celui-ci en un brin terminal 9 j qui est accroché à l'anneau 68 par un mous- queton 9 z. Dans la configuration qui vient d'être décrite, un même effort exercé par l'appareil 6 par l'intermédiaire du filin 8 ou du filin 9 se traduit par un couple de valeurs diffé- rentes et en sens opposé pour la jambe à exercer De même, lorsque l'appareil 6 fait rentrer le filin 8 ou le filin 9 à une vitesse déterminée, il en résulte une vitesse de rotation différente et en sens opposé. Si on le souhaite, on peut amener les deux filins directe- ment de l'agencement de renvoi 10 aux organes de transmis- sion 59 et 60, ou tous deux par l'intermédiaire des poulies 37, pour des rapports de conversion de mouvements différents et de même signe pour les deux filins, mais de signes oppo- sés de l'une à l'autre de ces deux dernières configurations. Il est possible également de faire passer les deux filins dans le canal d'un même organe de transmission, si on sou- haite des rapports de conversion égaux, les extrémités li- bres des deux filins étant alors accrochées au même anneau 67 ou 68, ou respectivement aux anneaux 67 et 68 de l'organe de transmission unique, selon qu'ils s'enroulent sur celui- ci dans le même sens ou dans des sens opposés D'autres organes de transmission interchangeables peuvent être prévus pour faire varier le rapport de transmission. La pince de liaison 61 placée sur la partie cannelée avant de l'arbre 58, comme illustré à la figure 7, et le rouleau de calage 74 monté sur la mâchoire 42 permettent l'entraîne- ment du genou gauche d'un sujet sans que celui-ci soit gêné par le mât 2 et le châssis mobile L'organe de liaison 61 peut également être monté sur la partie cannelée arrière de l'arbre 58, les rouleaux de liaison s'étendant vers l'ar- rière à partir des bras 70 et 71, et le rouleau de calage 74 peut être monté sur la mâchoire 43, permettant dans les mêmes conditions l'entraînement du genou droit Un sujet suffisamment valide pour chevaucher le mât 2 et le châssis mobile peut utiliser n'importe quelle disposition de l'orga- ne de liaison et du rouleau de calage, indifféremment pour les exercices du genou droit ou du genou gauche Il est également possible de réaliser un entraînement simultané des deux genoux en utilisant deux organes de liaison et deux rouleaux de calage disposés de part et d'autre du châs- sis Avec cette dernière disposition, on peut également aider le mouvement d'un membre au moyen des muscles de l'au- tre, le cas échéant sans intervention d'une unité de contrô- le d'effort, et avec un décalage angulaire réglable des deux jambes grâce à l'arbre cannelé. Le basculement vers la droite, dans la position illustrée à la figure 2, de la colonne télescopique 38, 40 et des éléments qui y sont attachés, puis du T 33, 34 permet de dégager le mât 2 et de déplacer la tête de sortie 12 sur toute la hauteur de celui-ci pour réaliser des exercices fonctionnels Un support non représenté pour le membre à exercer peut être fixé à une hauteur réglable sur le mât, de la même façon que la tête de sortie 12. Le passage du dispositif d'un état permettant des exercices fonctionnels à un état permettant des exercices analytiques est facile et rapide Outre le basculement en deux sous- ensembles du châssis mobile, il suffit de faire passer les filins d'une configuration à une autre comportant chacune le passage sur un certain nombre de poulies Il résulte de la description des agencements de renvoi 10 et 11, des poulies 37 et des organes de transmission 59 et 60 que la mise en place des filins sur ces éléments ne présente aucune difficulté Pour amener les filins dans les gorges des pou- lies 20 et 21 de la tête de sortie, il suffit de prévoir un passage libre du côté de ces poulies tournées vers le mât La poulie 18 peut être amovible pour permettre l'intro- duction des filins dans les ouvertures de sortie Les filins sont alors introduits, la poulie 18 étant enlevée, dans les gorges des poulies 17 et 19 respectivement, après quoi la poulie 18 est remise en place Elle peut être maintenue par exemple par la tête d'une vis engagée dans un trou file- té ménagé dans l'axe de l'arbre qui porte la poulie Les extrémités des filins sortant de la tête de sortie peuvent être attachées à des poignées au moyen de mousquetons 82 et 92. Le dispositif selon l'invention peut comporter un seul filin de travail au lieu de deux comme décrit Lorsque deux filins sont présents, ils peuvent être soumis à des efforts sem- blables ou différents par une unité de contrôle d'effort commune telle que l'appareil 6, ou par des unités séparées. Une unité de contrôle commune peut par exemple exercer des actions respectives sur les filins telles que décrites dans EP-A-267 071, et permettre des exercices isométriques, con- centriques ou excentriques, isocinétiques ou isodynamiques. Les vis de réglage 41, 52 et 54 peuvent être manoeuvrées commodément à l'aide d'une visseuse-dévisseuse électrique. Alternativement, il est possible de prévoir une motorisation de ces vis, le cas échéant programmée Des repères peuvent être prévus pour retrouver facilement des positions souhai- tées pour les éléments réglables en translation ou en rota- tion. Les moyens de liaison et de transmission décrits et le rouleau de calage, destinés au genou, peuvent être remplacés par des moyens correspondants adaptés à d'autres articulations. Les différents éléments combinés dans le dispositif décrit peuvent être associés dans des souscombinaisons propres à exercer seulement une partie des fonctions de la combinai- son totale, ou être utilisés séparément, dans d'autres types de dispositifs, pour y exercer leurs fonctions propres. Revendications. 1 Dispositif d'entraînement, d'investigation et de rééduca- tion, notamment de la fonction neuro-musculaire, compre- nant: un bâti ( 1, 2, 4); un premier agencement de renvoi ( 11) pour au moins un filin de travail ( 8, 9) relié à une unité de contrôle d'ef- fort ( 6), le premier agencement de renvoi étant fixé au bâti; une tête de sortie de filin ( 12) propre à être fixée en une position réglable sur le bâti et à recevoir le filin dévié par le premier agencement de renvoi et à le guider en sortie vers un sujet devant effectuer des exercices fonc- tionnels, dans une direction variable dans un angle solide en fonction de la position du point d'attache du filin au sujet; caractérisé en ce qu'il comprend en outre un second agencement de renvoi ( 10) pour ledit filin, fixé au bâti; des moyens de liaison ( 61) montés sur le bâti de façon à exécuter un mouvement déterminé, et propres à être liés à un élément d'une articulation anatomique devant effectuer des exercices analytiques, ledit mouvement des moyens de liaison correspondant alors au mouvement de l'élément d'ar- ticulation nécessaire pour lesdits exercices; et des moyens de transmission ( 59, 60) reliés aux moyens de liaison et propres à être attachés au filin ( 8, 9) dévié par le second agencement de renvoi pour convertir ledit mouvement des moyens de liaison en un mouvement longitudinal du filin; les premier et second agencements de renvoi ( 10, 11), la tête de sortie ( 12) et les moyens de transmission ( 59, 60) étant conçus de telle sorte que le filin peut être facile- ment amené de l'une à l'autre des deux configurations cor- respondant respectivement à des exercices fonctionnels et à des exercices analytiques; et l'un des premier et second agencements de renvoi, dit amont ( 10), étant disposé sur le trajet du filin entre l'u- nité de contrôle d'effort ( 6) et l'autre agencement de ren- voi, dit aval ( 11), lorsque le filin est dévié par l'a- gencement aval, d'o il résulte que le trajet ( 8 a, 9 a) du filin en amont de l'agencement de renvoi amont n'est prati- quement pas modifié d'une configuration à l'autre. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les agencements de renvoi aval et amont sont respective- ment les premier et second agencements de renvoi. 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, carac- térisé en ce que les agencements de renvoi et la tête de sortie sont prévus pour recevoir simultanément deux filins de travail. 4 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premier et second agencements de renvoi comprennent chacun, et pour chaque filin, une poulie d'entrée à gorge (la, 10 d, lla, lbc), les deux pou- lies d'entrée associées à un même filin étant disposées de telle sorte que la gorge de la poulie (la, llc) de l'a- gencement aval est sensiblement dans le prolongement du trajet du filin en amont de la poulie (l Oa, 10 d) de l'agen- cement amont. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des premier et second agence- ments de renvoi comprend au moins deux poulies (la, llb) pour chaque filin, réalisant à la fois un changement de direction du filin et un décalage de celui-ci dans la direc- tion perpendiculaire au plan parallèle aux directions ( 8 b, 8 d) du filin en amont et en aval de l'agencement considéré. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'un au moins des premier et second agencements de ren- voi comprend, pour au moins un filin, trois poulies (l Oa, l Ob, l Oc) dont les deux premières (l Oa, l Ob) ont leur fond de gorge situé dans un même plan et réalisent un décalage du filin dans ce plan, sans changement de direction, et dont la troisième (l Oc) a son fond de gorge situé dans un plan sécant au plan de fond de gorge des deux premières poulies, de façon à renvoyer le filin dans une direction ( 8 h) extérieure à ce dernier plan et pouvant former un angle variable avec celui-ci et avec la direction ( 8 a) du filin en amont des poulies. 7 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième agencement de renvoi ( 37) pour au moins un filin, ce filin pouvant être amené, pour les exercices analytiques, d'une configu- ration directe, dans laquelle il passe directement du second agencement de renvoi ( 10) aux moyens de transmission ( 59, ), à une configuration inverse dans laquelle il passe du second agencement de renvoi au troisième agencement de renvoi ( 37) et est renvoyé par celui-ci vers les moyens de transmission, le sens de transmission du mouvement entre le filin et les moyens de liaison étant inversé de l'une à l'autre de ces configurations. 8 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de contrôle d'ef- fort ( 6) fixée au bâti, d'o partent le ou les filins de travail ( 8, 9) en direction des agencements de renvoi. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend deux filins de travail ( 8, 9) sur lesquels l'unité de contrôle exerce des efforts différents. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bâti comprend un mât profilé ( 2) sensiblement vertical, le premier agencement de renvoi ( 10) étant placé à la base du mât et recevant le ou les filins dans une direction ( 8 b) sensiblement horizontale pour les renvoyer sensiblement verticalement le long du mât, et la tête de sortie ( 12) pouvant être fixée à une hauteur régla- ble sur le mât. 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la tête de sortie comprend, pour chaque filin ( 8), une paire de poulies de sortie ( 17, 18) dont les fonds de gorge sont situés sensiblement dans un même plan et dont les gorges coopèrent entre elles pour former une ouverture de sortie pour le filin, ces deux poulies pouvant tourner librement sur leurs axes, indépendamment l'une de l'autre, et étant montées sur une platine commune ( 15) propre à pivo- ter autour d'un axe horizontal ( 16) perpendiculaire aux axes des poulies. 12 Disposiitf selon la revendication 11, caractérisé en ce que la tête de sortie comprend, pour chaque filin ( 8), une poulie de renvoi amont ( 20) dont l'axe est horizontal et sensiblement confondu avec l'axe ( 16) de pivotement de la platine, et disposée de façon à renvoyer le filin vers les poulies de sortie dans l'axe de l'ouverture de sortie. 13 Dispositif selon l'une des revendications il et 12, caractérisé en ce qu'il comprend deux filins ( 8, 9), une poulie ( 18) étant commune aux deux paires de poulies de sortie ( 17/18, 18/19) correspondantes. 14 Dispositif selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que la tête de sortie comprend un chariot ( 13) pouvant être immobilisé sur le mât et portant la ou les poulies de renvoi amont ( 20, 21), deux disques ( 24) pouvant pivoter librement et indépendamment l'un de l'autre par rapport au chariot, sur une course limitée, autour de l'axe ( 16) de pivotement de la platine, et des moyens ( 22, 29) de solidarisation en rotation de la platine dans une position réglable par rapport à chaque disque, chaque couple de positions de la platine par rapport aux disques définis- sant une course de la platine. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les deux disques de la tête de sortie sont identiques et présentent chacun une ouverture ( 25) dont le bord vient en butée sur une saillie ( 26) du chariot pour limiter la course du dispositif, et une lumière ( 28) allongée selon un arc de cercle autour de l'axe de pivotement, traversée par un organe de serrage tel qu'un système vis-écrou ( 28) pour la solidarisation du disque et de la platine. 16 Dispositif selon l'une des revendications 10 à 15, ca- ractérisé en ce que le mât porte à sa partie supérieure un bras ( 32) s'étendant à l'éloignement du mât, dans une position réglable autour de l'axe longitudinal de celui-ci, et auquel on peut suspendre un membre relié à un filin issu de la tête de sortie. 17 Dispositif selon l'une des revendications 10 à 16, ca- ractérisé en ce que les moyens de liaison ( 61) et les moyens de transmission ( 59, 60) sont montés sur un châssis mobile ( 33, 34, 38-51) pouvant prendre une position de travail dans laquelle il est lié au mât et une position de repos dans laquelle il se situe à l'écart du mât. 18 Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le châssis comprend des éléments ( 33, 34, 38, 40) qui, dans la position de travail, sont fixes et coopèrent avec le bâti et notamment avec le mât pour former un cadre rigide, et des éléments déplaçables ( 50, 51) qui portent les moyens de liaison ( 61) et les moyens de transmission ( 59, 60) de façon à régler la position de ceux-ci par rap- port au bâti. 19 Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le châssis comprend une première colonne ( 38, 40) sensiblement verticale et une seconde colonne télescopique ( 50, 51) articulée au voisinage de son extrémité inférieure, par rapport à la première colonne, autour d'un axe ( 49) sensiblement horizontal, la seconde colonne portant les moyens de liaison et de transmission dont la position est réglable dans deux directions par le pivotement et l'allon- gement télescopique de la seconde colonne. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que les éléments déplaçables comprennent un tiroir ( 53) monté coulissant, dans une direction parallèle au plan de pivotement de la seconde colonne, sur un étrier ( 47) soli- daire de la première colonne, et un collier entourant la seconde colonne et monté pivotant dans le tiroir autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement de la seconde co- lonne. 21 Dispositif selon l'une des revendications 19 et 20, caractérisé en ce que la première colonne ( 38, 40) porte un élément d'appui ( 74) pour une articulation à exercer et est télescopique de façon à permettre un réglage en hau- teur de cet élément d'appui. 22 Dispositif selon l'une des revendications 10 à 21, ca- ractérisé en ce qu'il comprend un élément d'appui pour une articulation devant effectuer des exercices fonctionnels ou analytiques, cet élément d'appui pouvant être fixé à une hauteur réglable sur le mât. 23 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de butée régla- bles ( 73) pour limiter la course des moyens de liaison. 24 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de liaison et les moyens de transmission sont montés sur un même arbre rotatif ( 58). Dispositif selon la revendication 24, en combinaison avec la revendication 18, caractérisé en ce que l'arbre rotatif traverse le châssis mobile et est propre à recevoir des moyens de liaison ( 61) indifféremment sur l'un ou l'au- tre des côtés ou sur les deux côtés du châssis. 26 Dispositif selon l'une des revendications 24 et 25, caractérisé en ce que l'arbre rotatif, les moyens de liaison et les moyens de transmission présentent des moyens d'inde- xation permettant de régler la position angulaire relative des moyens de liaison et des moyens de transmission, et le cas échéant des moyens de liaison entre eux et/ou des moyens de transmission entre eux. 27 Dispositif selon l'une des revendications 24 à 26, ca- ractérisé en ce que les moyens de transmission comprennent au moins un profilé canaliforme ( 64), courbé selon un arc de cercle autour de l'arbre rotatif ( 58), et dont l'ouver- ture du canal est tournée radialement vers l'extérieur, pour loger au moins un filin de travail ( 59), et des moyens d'accrochage ( 67, 68) pour l'extrémité aval de celui-ci, l'arc de cercle étant suffisamment long pour que le brin rectiligne du filin ( 8 h, 9 i) s'étendant entre les moyens de transmission et le second ou troisième agencement de renvoi ( 10, 37) soit tangent à l'arc de cercle sur toute la course angulaire des moyens de transmission. 28 Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce que le profilé canaliforme est propre à recevoir deux filins de travail, un premier filin ( 8) étant fixé par son extrémité aval ( 8 z) au voisinage d'une première extrémité ( 65) de l'arc de cercle et s'étendant dans le canal ( 64) depuis cette première extrémité en direction de la seconde extrémité de l'arc, puis, selon un brin rectiligne ( 8 h) tangent à celui-ci, jusqu'au second agencement de renvoi ( 10), et le second filin ( 9) étant fixé par son extrémité aval ( 9 z) au voisinage de la seconde extrémité ( 66) de l'arc de cercle ( 64) et s'étendant dans le canal depuis cette seconde extrémité en direction de la première extrémité de l'arc, puis, selon un brin rectiligne ( 9 i) tangent à celui-ci, jusqu'au troisième agencement de renvoi ( 37). 29 Dispositif selon l'une des revendications 27 et 28, caractérisé en ce que les moyens de transmission ( 59, 60) comprennent au moins deux profilés canaliformes interchan- geables, courbés selon des arcs de cercle de rayons diffé- rents, réalisant des rapports de conversion différents entre la vitesse de rotation des moyens de liaison et la vitesse de défilement du filin.