FR 2649055 A1 19910104 FR 8908683 A 19890629 La présente invention se rapporte à un dispositif d'essuie-glace à balayage non circulaire, notamment pour véhicule automobile. Il est déjà connu, notamment dans FR-A-2 563 788 publié le 8 novembre 1985, un dispositif d'essuie-glace pour vitre, notamment de pare-brise de véhicule automobile, dans lequel un bras d'essuie-glace portant un balai d'essuie-glace est déplacé dans un mouvement de rotation alternatif conjugué à un mouvement de translation de manière à ce que l'ensemble bras-balai ait une trajectoire non circulaire augmentant le champ d'essuyage dans une direction donnée. Pour ce faire, le dispositif selon le document susmentionné, comporte un élément pivotant portant un palier articulé appartenant au bras d'essuieglace et portant un arbre oscillant, ledit arbre étant solidaire d'une pièce de guidage coulissante dans une douille de guidage oscillante mais fixe en position. En fonctionnement, l'élément pivotant est commandé en un mouvement de rotation alternatif de la part d'un moteur d'essuyage, tel qu'un motoréducteur par exemple, et déplace l'arbre oscillant dans un mouvement circulaire, qui, du fait de la douille de guidage oscillante mais fixe autour d'un point, permet un déplacement relatif entre la pièce de guidage et l'élément pivotant qui se traduit par un mouvement non circulaire de l'ensemble bras-balai. Ce dispositif, bien que donnant satisfaction, présente l'inconvénient, d'une part, de ne pas pouvoir influencer le mouvement de translation de l'ensemble bras-balai puisque celui-ci est tributaire du mouvement de rotation alternatif et, d'autre part, de présenter des risques de blocage du mécanisme lors d'un éventuel arc- boutement de la pièce de guidage dans la douille de guidage. La présente invention permet de remédier aux inconvénients mentionnés cidessus en présentant un dispositif d'essuie-glace de conception simple et de fonctionnement sûr. Selon l'invention le dispositif d'essuie-glace à balayage non circulaire, notamment pour véhicule automobile, comportant au moins un bras d'essuieglace portant un balai d'essuie-glace et qui est déplacé par un mécanisme d'entraînement dans un mouvement de rotation alternatif combiné à un mouvement de translation est caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement est constitué d'un premier système de bielles articulé formant un quadrilatère déformable commandé en déformation par un deuxième système de bielles articulé formant un pentagone déformable sous l'action d'un moyen de commande. Grâce à ce dispositif le balayage obtenu peut permettre une augmentation de la surface.à.essuyer dans une direction désirée. Les autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple, en se référant aux dessins annexes sur lesquels: - la figure 1 est un schéma illustrant le balayage obtenu avec le dispositif selon l'invention; - la figure 2 est un schéma illustrant- les positions des différents éléments du dispositif selon l'invention, au début de la course aller; - la figure 3 est un schéma illustrant, d'une manière semblable à la figure 2, la position des différents éléments du dispositif selon l'invention dans une position médiane de la course aller; - la figure 4 est un schéma illlustrant la position des différents éléments du dispositif selon l'invention dans la phase terminale de-la course aller; - la figure 5 montre, en perspective, une réalisation du dispositif selon l'invention; - la figure 6 est un schéma illustrant une variante du dispositif selon l'invention. En se reportant plus particulièrement aux figures 1 et 2, on peut voir un dispositif d'essuie-glace 1 apte à essuyer une glace 2, par exemple un pare-brise de véhicule automobile dont le bord inférieur 3 et le bord supérieur 4 sont matérialiséssur la figure 1 par des traits mixtes interrompus. Le dispositif d'essuie-glace 1 comprend un balai d'essuie-glace 5 porté par un bras d'essuie-glace principal 6 articulé en 7 sur un mécanisme d'entraînement 8 dont seul une partie est visible sur la figure et qui permet de faire débattre l'ensemble bras-balai d'une position extrême A à une autre position extrême B en procurant un balayage non circulaire par déplacement de l'ensemble bras-balai vers le bord supérieur 4 du pare- brise 2. Le mécanisme d'entraînement 8 comporte un quadrilatère déformable 9 constitué de quatre bielles 10, 11, 12 et 13. La bielle 10, dit bras auxiliaire, supporte l'axe d'articulation du bras principal 6, ici disposé dans le prolongement 4 du bras auxiliaire 10, et les bielles 11, 12, sensiblement parallèles entre elles, sont articulées à l'une de leurs extrémités par des axes 14, sur le bras auxiliaire 10 et, par l'autre de leurs extrémités, relient à articulation par des axes 16, 17 la bielle 13 de façon à former sensiblement un parallélogramme déformable. L'axe 17 servant d'articulation à la bielle 12 et à la bielle 13 est un axe fixe en position et sert de point de rotation autour duquel est amené à pivoter le parallélogramme 9. De ce fait, l'axe 15 servant d'articulation entre le bras auxiliaire 10 et la bielle 12 décrit une circonférence autour de l'axe 17 en ayant comme rayon la longueur de la bielle 12 et l'axe 16 servant d'articulation entre la bielle 11 et la bielle 13 décrit également une circonférence autour de l'axe 17 en ayant comme rayon la longueur de la bielle 13. De plus l'axe 15 sert de point d'articulation de l'ensemble bras auxiliaire 10, bras principal 6 et balai 5 autour duquel l'ensemble est apte & se débattre angulairement. Ainsi les bielles 11 et 13 commandent le mouvement de débattement angulaire du bras auxiliaire 10, et de ce fait du bras principal 6 et du balai 5 alors que la bielle 12 commande le mouvement- de translation de l'ensemble bras auxilaire-bras principal-balai le long de la circonférence décrite par l'axe 11 de façon à obtenir un balayage de la surface à essuyer tel que mieux visible sur la figure 1 et cela en trait plein. En se reportant à la figure 2, le parallélogramme 9 est déformé par un système de bielles formant un pentagone 18 comportant deux systèmes de bielles 19, 20 commandés par le même moyen de commande, ici un moteur d'essuyage 21 entraînant un système bielle-manivelle dont la manivelle 22 est tournante par l'intermédiaire du moteur, ladite manivelle étant articulée en 23 à une extrémité d'une bielle 24 et dont l'autre extrémité 25 forme un axe d'articulation pour la commande commune des deux systèmes de bielles 19, 20. Le premier système de bielle 19 comporte une bielle 26 articulée à une de ses extrémités avec l'axe 25 et dont l'autre de ses extrémités est liée à rotation avec la bielle 13 du quadrilatère déformable 9, les bielles 13 et 26, ainsi conformées, étant aptes à se mouvoir conjointement angulairement autour de l'axe 17 fixe de façon à ce que tout débattement angulaire de la bielle 26 se répercute sur la bielle 13. Le deuxième système de bielle 20 comporte une bielle 27 liée à articulation par une de ses extrémités avec l'axe 25 en formant un angle non nul avec la bielle 26 et dont l'autre extrémité est articulée sur une bielle 28 par un axe 29, l'autre extrémité de la bielle 28 portant un axe d'articulation 30 pour une autre bielle 31,1a bielle 28 étant montée pivotante autour d'un axe 32 fixe, situé entre ses deux extrémités, ici approximativement à un tiers de sa longueur. La bielle 31 est reliée à articulation par un axe 32 à une bielle 34 liée à rotation avec la bielle 12 tout en pouvant s'articuler autour de l'axe 17 précédemment défini. Ainsi, les bielles 11 et 13 sont commandées par la bielle 26 liée à la bielle de commande 24 alors que la bielle 12 est commandée par la bielle 27 liée également à la bielle de commande 24 et par les bielles 28, 31 et 34. On se reporte maintenant aux figures 3 et 4'dans lesquelles le système d'essuie-glace selon l'invention est montré, pour la figure 3, dans une position médiane de la course aller et pour la figure 4, dans une position fin de course aller. Comme montré à la figure 3 et à partir de la figure 2, la manivelle 22 soumise à un mouvement de rotation, a commandé la bielle 24 de manière à obtenir une configuration dans laquelle les bielles 26 et 27 soient dans le prolongement l'une de l'autre, la rotation de la manivelle 22 correspondant sensiblement à la moitié de la course aller du dispositif d'essuie-glace. Pendant ce mouvement la bielle 26 s'est débattue d'un certain angle à partir de la position représentée à la figure 2, et de par sa liaison à rotation avec la bielle 13 a entrainé cette dernière dans un débattement angulaire qui est est égale à l'angle parcouru par la bielle 26. De par la liaison entre la bielle 13 et le bras auxiliaire 10 grâce à la bielle 11, le bras auxilaire 10, le bras principal 6 et le balai 5 sont soumis à un mouvement de rotation autour de l'axe 15. La bielle 27 reliée à la bielle 26 par l'axe 25 est soumis à un déplacement combiné de rotation dans la direction de la bielle 24 autour de l'articulation 29 et de translation dans la direction de cette articulation et cela selon la circonférence décrite par l'articulation 25 autour de l'axe 17. Ce mouvement résultant de translation est transmis à la bielle 28 par l'articulation 29, ladite bielle de par son articulation sur l'axe fixe 32, joue un rôle d'inverseur et change le sens de débattement de l'articulation 30 portée par son autre extrémité en transmettant ainsi ce mouvement angulaire à la bielle 31 qui, se déplaçant linéairement, commande la bielle 34 liée à rotation avec la bielle 12 autour de l'axe 17. Ainsi le débattement angulaire de la bielle 34 se traduit par un débattement angulaire de la bielle 12 qui permet de changer la position de l'axe 15 selon la - circonférence décrite par l'axe 15 et autorise ainsi un déplacement vers la partie supérieure 4 de ladite surface de l'ensemble bras auxiliaire-bras principal-balai.. En se référant à la figure 4 et à partir de la figure 3, la manivelle 22 a continué son mouvement de rotation, dans le même sens, de manière à ce que la bielle 24 soit dans le prolongement de ladite manivelle. Pendant le mouvement de translation de la bielle 24, celle-ci commande par l'articulation commune 25 les bielles 26 et 27. La bielle 26 pivote, sous l'action de la bielle 24, autour de l'axe fixe 17 en entraînant de par sa solidarisation avec elle, la bielle 13 qui transmet son mouvement au bras auxilaire 10 par la bielle 11 qui commande en rotation, autour de l'axe 15, le bras auxiliaire 10, le bras principal 6 et le balai 5. La bielle 27, de par sa liaison à rotation avec la bielle 26, est soumise à une combinaison de mouvement dont la résultante est un déplacement linéaire qui fait en sorte que l'articulation 29, entre la bielle 27 et la bielle 28, ait un mouvement angulaire inverse à celui décrit pour passer de la figure 2 à la figure 3. De par la disposition de l'axe d'articulation fixe 32 disposé sur le levier 28, ledit levier inverse le sens de rotation de son autre extrémité portant l'axe d'articulation 30 avec la bielle 31 et soumet ladite bielle à un mouvement inverse de celui précédemment décrit. La bielle 31 liée à articulation avec la bielle 34 entraîne cette dernière dans un débattement angulaire inverse de celui de la figure 3 de façon à ce que l'axe ait un mouvement circonférentiel autour de l'axe 17 tendant à faire changer la position dudit axe de manière à déplacer l'ensemble bras-balai dans une direction inverse à celle décrite précédemment. On remarquera que le parallélogramme 9 n'est pas déformé en passant de la configuration de la figure 3 à celle de la figure 4, ce qui ne peut qu'améliorer le rendement du sytème. La figure 5 montre une réalisation pratique du dispositif d'essuyage selon l'invention. Pour cela il est prévu une pièce fixe 40 disposée au voisinage du bord inférieur 3 du pare-brise 2, ladite pièce fixe comportant d'une part l'axe d'articulation 27 et d'autre part un fourreau cylindrique 41 débouchant au- delà de la carrosserie 42 située au voisinage dudit pare- brise. Ce fourreau 41 comporte dans son volume interne une pièce cylindrique 43 servant de moyen de liaison à rotation entre la bielle 12 et la bielle 34, ladite pièce étant apte à se débattre dans ledit fourreau. Sur la périphérie externe du fourreau 41 est prévu un autre fourreau 44, disposé concentriquement avec le fourreau 41, et servant de liaison à rotation entre la bielle 13 et la bielle 26 qui sont fixées respectivement à la partie supérieure et à la partie inférieure dudit fourreau qui est apte à se débattre également autour du fourreau 41. La figure 6 illustre une variante de l'invention et reprend essentiellement les mêmes éléments que ceux décrits en référence aux figures 2 à 4 et pour cela comportera les mêmes références. Dans cette variante le bras auxiliaire 10 fait partie d'un système de bielles 11, 14, 13 formant un quadrilatère déformable 9 porté par un axe fixe 17 et le pentagone déformable 18 est constitué d'un système de bielles dont la différence par rapport à celui décrit précédemment provient du fait que la bielle 45, jouant un rôle d'inverseur identique à celui de la bielle 28 des figures 2 à 5, est articulée à une de ses extrémités sur un axe 46 fixe en position, que le premier système de bielles 19 a la bielle 27 articulée sur un axe 46 correspondant sensiblement à la position de l'axe fixe 32 précédemment décrit, que le deuxième système de bielles est articulé sur l'axe 29 en ayant la bielle 34 disposée symétriquement par rapport à celle de la figure 1. REVENDICATIONS 1) Dispositif d'essuie-glace à balayage non circulaire, notamment pour véhicule automobile, comportant au moins un bras d'essuie-glace (6) portant un balai d'essuie-glace (5) et qui est déplacé par un mécanisme d'entraînement (8) dans un mouvement de rotation alternatif combiné à un mouvement de translation, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement (8) est constitué d'un premier système de bielles articulées (10,11,12,13) formant un quadrilatère déformable (9) commandé en déformation par un deuxième système de bielles articulées (26,27,28,31, 34) formant un pentagone déformable (18) sous l'action d'un moyen de commande (21,22,23,24). 2) Dispositif d'essuie-glace selon la revendication 1, caractérisé en ce que le quadrilatère (9) est articulé sur un axe fixe (17) servant d'axe d'articulation à deux bielles (12,13) et porte l'axe d'articulation (7) de l'ensemble bras-balai (6,5) sur une bielle (10) opposée audit axe fixe. 3) Dispositif d'essuie-glace selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le pentagone déformable (18) est articulé sur deux axes fixes (17,32,46). 4) Dispositif d'essuie-glace selon l'une des caractéristiques précédentes, caractérisé en ce que l'axe fixe (17) est commun au quadrilatère déformable (9) et au pentagone déformable (18). 5) Dispositif d'essuie-glace selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'une des bielles (28,45) du pentagone déformable est articulée sur l'axe fixe (32,46) de manière à obtenir un inverseur de sens. 6) Dispositif d'essuie-glace selon l'une des revencations précédentes, caractérisé en ce que les bielles (13,12) du quadrilatère déformable (9) et les bielles (26,34) du pentagone déformable (18), articulées autour de l'axe fixe (17), sont liées à rotation l'une avec l'autre respectivement la bielle (26) avec la bielle (12) et la bielle (34) avec la bielle (13). 7) Dispositif d'essuie-glace selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bielle (28,45) est reliée à la bielle (26) par une bielle (27) articulée sur lesdites bielles, la bielle (27) formant un angle non nul avec la bielle (26). 8) Dispositif d'essuie-glace selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le point d'articulation (25) entre deux bielles (26,27) du pentagone déformable (18) sert de point d'articulation à un système de commande (21,22,23,24). 9) Dispositif d'essuie-glace selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les bielles (26,27) sont amenées dans le prolongement l'une de l'autre par le moyen de commande (21) de manière à faire débattre la bielle (28,45) dans un premier sens, et, à partir de cette configuration, le moyen de commande (21,22,23,24) déforme le pentagone de manière à inverser le sens de débattement de ladite bielle (28,45). ) Dispositif d'essuie-glace selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en-ce que la bielle (26) commande le mouvement en rotation du bras principal (6) par l'intermédaire des bielles (13,11) et en ce que les bielles (27,28,31,34) commandent le mouvement en translation dudit bras par l'intermédiaire de la bielle (12).