FR 2648902 A1 19901228 FR 9005139 A 19900423 La présente invention concerne de façon générale des systèmes d'armes à dispersion et plus précisément, elle concerne un système destiné à d:sperser des munitions élé- mentaires et comprenant des vessies métalliques Gonflables destinées à assurer l'éjection et la dispersion des muni- tions élémentaires. Les munitions élémentaires éjectées et dispersées à partir d'un véhicule de transport tel qu'un engin lancé du sol ou largué en vol sont des armes constituant des "bombes à dispersion". L'objectif fondamental de toute arme à dis- persion est l'obtention d'un diagramme efficace de réparti- tion des munitions élémentaires contenues sur le sol. Le diagramme vboulu au sol est par exemple une dispersion uni- forme des munitions élementaires dans une zone circulaire de diamètre predéterminé. Il est particulièrement important qu'il ne reste pas un vide au centre de ce diagramme. Pour que ce diagramme soit obtenu, un système de dispersion doit pouvoir fournir de l'énergie aux munitions élémentaires de manière qu'elles possèdent des vitesses transversales (radiales) comprises dans une large plage. Les vitesses doivent être comprises entre une valeur nulle (ou presque nulle) et une valeur suffisamment élevée pour que le diagramme de diamètre prédéterminé soit obtenu. Il existe de nombreux systèmes connus qui ont fait leurs preuves qui peuvent donner des vitesses de dispersion rela- tivement grandes des munitions élémentaires. Cependant, ii n'existe pas de système qui donne une large plage de vitesses simultanément. Les systèmes connus de dispersion mis au point pour la dispersion des munitions élémentaires ont mis en oeuvre un sac gonflable d'étoffe. Ce sac a une forme cylindrique ou celle d'une boite rectangulaire de façon générale. Les côtés sont parallèles de façon générale à l'axe central, passant dans le sac. Ce système à sac cylindrique ou rectangulaire formé d'étoffe ne donne pas des vitesses variables aux munitions élémentaires. En outre, les sacs BAD ORIGINAL Dej 264 8 9 0 gonflables d'étoffe présentent des restriction-s relatives aux pressions et temperatures utilisables. Par exemple, le cône de charge allemand MLRS-A2- utilise un systéme à membrane gonfiable pour l'expulsicn des munitions élémentaires. La membrane est gonflée à par- tir d'une position pliée et rangée sous forme cylindrique par un générateur de gaz. Des fuites de gaz sont é-vitees car la membrane est très proche de cloisons plates du cône de charge. Les munitions élémentaires sont toujours éjec- tées avec une vitesse uniforme. Un procédé d'obtention d'un gradient de vitesse pour la dispersion des munitions élémentaires a été mis au point par la Demanderesse. Dans cette réalisation, un sac gon- flable ayant des côtés parallèles est placé derrière un empilement de munitions élémentaires appliquées sur un bras allonge de support. Une première extrémité du bras de sup- port est fixée sous forme articulée et l'autre extrémité peut tourner vers l'extérieur lors de la dilatation du sac gonflable. Après gonflage du sac par le générateur du gaz, chacune des munitions élémentaires est dispersée avec une vitesse qui dépend de sa position dans l'empilement, le long du bras de support. Cependant, cette réalisation est relativement complexe. En conséquence, une approche plus simple pour la distribution des munitions élémentaires des armes à frag- mentation, avec des vitesses variables qui peuvent donner le diagramme voulu de dispersion, tout en pouvant supporter des pressions et températures élevées, est donc nécessaire. La présente invention concerne un système de disper- sion de munitions élémentaires qui possède les propriétés précitées. Le système selon l'invention met en oeuvre des structures gonflables appelées "vessies". Ces vessies sont de préférence formées d'étoffe ou de métal. Les vessies métalliques ont de meilleures propriétés de résistance aux pressions et à la chaleur que les vessies d'étoffe et en conséquence elles peuvent donner une vitesse de dispersion bien supérieure à celle des vessies d'étoffe. BAD ORQ(NItL tN Les vessies d'étoffe et métalliques des systèmes de dispersion selon l'invention n'ont pas de préférence de côtés para!e!èles afin qu'un gradient de vitesse soit donné aux munitions élémentaires dispersées. La forme gonflée finale des vessies est en général effilée, et elle peut être adaptée à des gradients particuliers de vitesse des munitions élémentaires pendant la dispersion, si bien que les diagrammes de dispersion au sol sont très uniformes et efficaces. Par exemple, une forme en poire ou conique peut donner un diagramme optimale de dispersion qui dépend de l'application particulière. En outre, la forme finale gon- flée peut être adaptée afin que la présence d'un centre de masse non symétrique des munitions élémentaires éjectées puisse être compensée. L'invention concerne un système de dispersion de munitions élémentaires en une seule'étape ou en plusieurs étapes, destiné à être utilisé avec un châssis de transport d'un véhicule, par exemple un engin lancé du sol ou largué en vol. Le châssis de support a de préférence une structure centrale qui forme un passage allongé et plusieurs struc- tures de support dépassant radialement à l'extérieur de la structure centrale. Ces structures de support forment plu- sieurs cavités allongées ouvertes disposées circonféren- tiellement autour de la structure centrale et axialement le long de celleci. Les cavités du châssis de support sont destinées à loger plusieurs sous-ensembles allongés formés par les munitions. Chaque vessie métallique ou d'étoffe peut être gon- flée d'un état affaissé à un état gonflé par un fluide sous pression. Une ou plusieurs vessies, à l'état affaissé, sont montées dans une ou plusieurs des cavités prés des struc- tures de support et centrale du châssis du support, et le long de cellesci. Chaque vessie est de préférence placée sous un ou plusieurs sous-ensembles logés dans la cavité. Chaque vessie peut avoir une configuration plissée ou non à l'état affaissé. La configuration plissée permet une dilatation avec une plus grande course et peut donner BAD ORIGINAL une plus grande différence de vitesse que la configuration. non plissee, et donc une ôlus grande vitesse maximale du scus-ensemble de munitions. La vessie peut aussi avoir une configuraticn permettant sa dilatation _ une configuration de diamètre maximal constant à l'état gonflé. Cependant, pour que le sous-ensemble de munitions élémentaires puisse avoir un gradient variable de vitesse, la vessie a de pré- férence une forme permettant sa dilatation à une configura- *tion conique. En outre, le système de dispersion comprend de pré- férence plusieurs ensembles de retenue temporaire des sous- ensembles dans les cavités, contre les vessies affaissées. Chaque ensemble de retenue recouvre l'une des cavités et le sous-ensemble qui y est place. La totalité du dispositif peut comporter des barres allongées de retenue qui sont au contact des parties externes du sousensemble de munitions, en direction parallèle de façon générale à l'axe de ia structure centrale, et des bandes peuvent recouvrir le sous- ensemble en direction circonférent:elle. Les bandes et les barres peuvent étre fixées temporairement aux struc- tures de support. En outre, le système de dispersion comprend un dis- positif générateur d'un fluide sous pression, par exemple un générateur de gaz, de préférence placé dans le passage de la structure centrale du châssis de support. Le généra- teur de gaz est connecté afin qu'il communique avec les vessies gonflables par des orifices seuls ou par des rac- cords ayant des orifices débouchant dans la structure cer.n- trale. Le générateur de gaz est commandé à distance au moment convenable par un dispositif d'interf-ze d'allumage du châssis de support afin que le fluide sous pression soit transmis aux vessies affaissées et provoque leur gonflage de l'état affaissé à l'état gonflé, en provoquant l'éjec- tion des sous-ensembles des cavités. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description BAD ORIGINAL qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référenze aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective schématique d'un système de dispersion de munitions élémentaires à un seul étage, selon l'invention, les vessies étant gonflées; la figure 2 est une vue en élévation latérale, avec des parties arrachées et représentées en coupe, d'un mode de réalisation de système de dispersion à un seul étage réalisé selon l'invention et ayant quatre vessies gon- fiables plissées la figure 3 est une coupe du système de la figure 2 suivant la ligne 3-3; la figure 4 est une vue en élévation latérale, avec des parties arrachées et représentées en coupe, d'un autre mode de réalisation de système de dispersion à un seul étage analogue a celui de la figure 2 mais ayant des ves- sies gonflables partiellement pliées; la figure 5 est une coupe du système de la figure 4 suivant la licne 5-5 la figure 6 est une coupe axiale partielle agrandie des systèmes de dispersion des figures 2 à 4 représentant un générateur de gaz utilisé dans ces systèmes; la fiaure 7 est une perspective éclatée d'un autre mode de réalisation d'un système de dispersion à un seul étage réalisé selon l'invent_:n et ayant des vessies qui ont chacune une configuration à trois joues; la figure 8 est un schéma agrandi de la vessie de la figure 7, après gonflage; la figure 9 est une vue en élévation latérale, avec des parties arrachées et en coupe, du système de dispersion de la figure 7 à l'état monté; la figure 10 est une coupe du système de la figure 9 suivant la ligne 10-10; la figure 11 est une perspective de la vessie du système de la figure 7, représentée à l'état affaissé ou plie; la figure 12 est une perspective représentant le BAD ORIGINAL 26489 3 profil de la vessie de la ficure 7 aprs qu'elle a été mise à l'état Conflé: figure 13 est une perspective schématique d'un sous-système d'éje::cr. c d'un système de dispersion de muni- tions élémentaires à deux étages selon l'invention; la figure 14 est une perspective schématique d'un sous-système de dispersion du système de disrersion de munitions eiémentaires à deux étages après l' ection mais avant la dispersion des munitions élémentaircs la figure 15 est une perspective schématique du sous-systè,e de dispersion de la figure 14 après la dispersion; la figure 16 est une vue en élévation latérale, avec des parties arrachées et en coupe, d'un mode de réalisation de système de dispersicn à deux étapes réalisé selon l'in- vention et ayant des vessies gonflables totalement cylin- driques (symétriques; la ficur; 17 est une coupe du système de la figure 16 suivant l_ Gêne 7-17 7 la figure 13 est une vue en élévation latérale, avec des parties arrachees et représentées en coupe, d'un autre mode de réalisation de système de dispersion à deux étages analogue à celui de la figure 16 mais ayant des vessies partielles gonflables plissées fixées rigidement à la structure centrale: et la figure 1î est une coupe du système de la figure 18 suivant la ligne 19-19. On se réfère maintenant aux dessins et notamment à la figure 1; elle représente un système fondamental de dispersion de munitions élémentaires portant la référence générale 10 et ayant une construction selon l'invention. Sur les figures, des références identiques sont utilisées pour désigner des structures analogues des divers modes de réalisation. Le systeme 10 de dispersion est représenté sur les figures 1 et 5 3ur un chàssis rigide 12 de support d'un véhicule de lancement, par exemple une cloisor. d'un engin BAD ORIGINAL lancé du sol ou largué en vol. Le chdssis 12 de support a une configuratian globale cruciforme et comprend essentiel- lement une struczure centrals alloncée 14 délimitant u.- passage allongé 16 suivant l'axe central A et plusieurs structures de support 18 connectées à la structure centrale 14 et dépassant radialement vers l'extérieur de celle-ci. La structure centrale 14 et les structures de support 18 forment ensemble plusieurs cavités ouvertes allongées 20. -Les cavités 20 sont ainsi disposées circonférentieliement autour de la structure centrale 14 et axialement le long de celle-ci. PLusieurs sousensembles allongés S de munitions sont logés dans chaque cavité 20. Le systéme 10 de dispersion des figures 1 à 5 est un système à un seul étage, comme le système 10A des figures 7 à 12. Le système 0lB de dispersion représenté sur les figures 13 à 19 est un système à deux étages comme décrit dans la suite. Chaque système 10 à 103 de dispersion de munitions auxiliaires comprend essentiellement plusieurs vessies métalliques gonflables 22, plusieurs dispositifs de retenue 24 et un dispositif 26 générateur d'un fluide sous pression. Les vessies métalliques 22 sont des corps dila- tables formés d'un métal mince, par exemple d'aluminium ou d'acier inoxydable ayant une épaisseur comprise entre 0,25 et 1,25 mm. Dans une variante, les vessies peuvent être formées d'une robuste étoffe, par exemple de "Kevlar", revêtue d'une matière plastique ou d'un élastomère tel que le caoutchouc de silicone, afin que le passage du gaz à travers l'étoffe soit réduit au minimum. Les vessies 22 sont préalablement mises à l'état affaissé ou rangé (par exemple comme représenté en trait interrompu sur la figure 1) dans lequel chacune d'elles est emboitée dans l'une des cavités 20 entre le sousensemble S de munitions et les structures centrale et de support 14, 18 du châssis 12, délimitant la cavité 20. Le corps de vessie 22, qui a été ainsi mis en forme, peut dans tous les cas se dilater vers l'extérieur à partir de l'axe central A du châssis 12, au cours d'une course d'éjection de BAD ORIGINAL 26 49E 2 munitions auxiliaires vers un etat gonflé (représenté en trait plein sur la figure 1) sous l'action de la force de flu:de sous pressicn agissant à face inférieure ou à l'intérieur de la vessie 22, suivant sa configuration. Les vessies métalliques 22 des systèmes de disper- sion 10 à 10B ont diverses configurations. Sur les figures 1 à 13, la vessie 22 a une configuration non plissée et plate de façon génerale & l'état affaissé et mis préalable- ment en forme. Eans le mode de réalisation des figures 4 et 5, la vessie 22 est plissée à l'état affaissé et mis préalablement -n forme. Dans tous ces modes de réalisation, la vessie 22 est un panneau allongé fixé de toutes manières ccnvenables par exemple par des trous formés dans les bords longitudinaux des cotés cposes par des barres allongées 28 vissées sur la paire de structures de support 18 formant la cavité respective 20. Dans une variante, les bords peuvent avoir une forme en coin afin qu'ils pénètrent dans les structures de support 18, par coopération en queue d'aronde. d-ns une gorge longitudinale convenable (non représentée;. Chaque vessie 22 peut avoir, c l'état affaissé, une ccnfiguraticn iui permettant de se dilater à une configura- ticn conique lorsqu'elle est gonflée, comme représenté sur les figures 1, 4, 5, 7, 8 et i1. La course de la vessie 22 lorsqu'elle se dilate à une configuration conique donne au sous-ensemble S de muni- tions une vitesse variable, c'est-à-dire une vitesse qui varie aux différents points suivant la longueur, et on peut notamment noter les flèches indiquant le gradient de vitesse sur les figures 1, 8, 9 et 14. Par exemple, la vitesse donnée par la course d'éjection à l'extrémité de plus petit diamétre de la vessie 22 peut être de 3 m/s aiors que la vitesse donnée par la course d'éjection à l'extrémité de grand diamètre de la vessie 22 peut être comprise entre 20 et 30 m/s. La vitesse variable provoque un basculement vers l'extérieur du sous-ensemble S par rapport à la direction d'avance du châssis, avec BAD ORIGINAL 26 48932 déplacement radial simultané par rapport au châssis 12. Ainsi, le sous-ensemble S de munitions élémentaires esz composé d'une ligne ou d'un empilement de groupes emboîtés. Etant donné la vitesse variable aux différents points le long du sousensemble, les groupes se séparent les uns des autres après éjection de la cavité 22. D'autre part, chaque vessie métallique 22, dans les modes de réalisation représentés sur les figures 2, 3, 13, 17 et 19, a une configuration, à l'état affaissé, permet- tant un gonflement à une configuration ayant un diamètre constant, par exemple a une forme cylindrique à l'état gonflé. Ainsi, la course de la vessie 22 lors de la dilata- tion à un diamètre constant donne urne vitesse uniforme et constante au sous-ensemble S de munitions ou la même vitesse en tous les points suivant la longueur. Sur les figures 2 à 5, 7 et 11, chaque vessie 22 a une configuration plissée au centre en 22A à l'état affaissé et préalablement mis en forme. La partie plissée 22A de la vessie 22 dépasse à l'extérieur entre les empile- ments internes des sous-ensembles S. En outre, sur les figures 2, 3, 16 et 17, chaque vessie 22 est compléte, c'est-à-dire qu'un corps allongé et fermé a des parties interne et externe de parois 22B, 22C qui sont aplaties de façon générale l'une contre l'autre à l'état affaissé et mis en forme de la vessie. Les vessies complètes ont des "extrémités ouvertes", reposant sur les structures d'extrémité 30 du châssis 12 et fixées rigide- ment aux extrémités opposées des structures centrale et de support 14, 18, formant des joints d'étanchéité pendant la dilatation de la vessie. Dans une variante, les vessies métalliques ou d'étoffe peuvent être fermées aux extrémités opposées comme représenté sur la figure 8. Chaque vessie 22 des figures 7 à 11 a des parties de paroi mises préalablement sous forme affaissée et aplaties l'une contre l'autre afin qu'un corps soit délimité avec une configuration à trois joues ou en T. La vessie plissée 22 des modes de réalisation des BAD ORIGINAL iO0 figures 4 et 5 et la vessie non plissée 22 des figures 1S et 19 ne sont que partiellement dilatables. La partie dila- table est un panneau métallique ou d'étoffe aliongé ayant des bords longitudinaux opposes fixés par des barres allongées 28 elles-mêmes fixées aux structures 18 de sup- port du chàssis 12, comme dans le cas des panneaux non plissés des vessies 22 des figures 1 et 13. Les structures de support 14 et 18 et les extrémités 30 forment ainsi les autres côtés de chacune des vessies 22. Dans tous les modes de réalisation, chaque disposi- tif de retenue 24 de l'ensemble 10 de dispersion de muni- tions élémentaires recouvre une cavité respective 20 et recouvre un sous-ensemble S placé à son contact, à l'inté- rieur, et est fixé de façon amovible à des structures de support 18. De cette manière, les sous-ensembles S de muni- tions sont retenus de façon temporaire dans les cavités 20 contre les vessies 22 à l'état affaissé. Plus précisément, dans les systèmes de dispersion 10, 10B des figures 2 à 5 et 16 à 19, chaque dispositif de retenue 24 a plusieurs structures 32 de retenue disposées entre les sousensembles S, plusieurs barres 34 de retenue coopérant avec les par- ties externes des sous-ensembles, et une ou plusieurs sangles 36 de retenue placées sur les sous-ensembles et fixées temporairement aux extrémités cpposées sur les structures 18 de support. La force dirigée vers l'exté- rieur, appliquée par la vessie 22 qui se gonfle, est suffi- sante pour que les sangles 36 se rompent lors de l'éjection des sous-ensembles S de munitions. Chacune des structures de fixation 32 peut être formée d'un matériau rigide et léger, par exemple une mousse rigide capable de supporter les pressions d'accélé- ration et de dispersion. La structure de fixation peut aussi être placée dans la vessie lorsque les empilements de munitions élémentaires sont répartis tout autour de la vessie affaissée. Dans ce cas, la structure de fixation joue aussi le rôle de structure centrale de support BAD ORiGiNAL !1 éliminant la nécessite de l'utilisation d'un organe séparé de support central. D'autre part, dans le système de dispersion lOA des figures 7 à 10, chaque dispositif de retenue 24 a un organe moulé 38 de mousse rigide ayant des fentes 40 et des trous 42 reliant les fentes 40 afin que les vessies 22 et les sous-ensembles S puissent être montés en étant enfermés dans un revêtement aérodynamique externe 44 préalablement mis en forme et fixé de façon amovible aux structures 30 d'extrémité du chassis 12 de support afin que les organes 38 de maintien soient recouverts. Ces organes 38 de main- tien ont des nervures internes formant des organes d'en- caissement des efforts qui peuvent se rompre et permettre l'éjection lorsque les vessies 22 sont gonflées. Aucun 1- dispositif explosif de découpe du revêtement n'est néces- saire pour la rupture du revêtement 44. Au contraire, étant donné la forme conique des vessies 22 à l'état gonflé, le plus grand diamnètre de l'extrémité avant provoque une rup- ture du bord antérieur du revêtement 44 et les forces aéro- dynamiques facilitent le pelage du revêtement vers l'arrière. Les configurations coniques à extrémité hémis- phérique des vessies dilatées de ce mode de réalisation, comme représenté sur la figure 8, forment le diagramme convenable de densité uniforme au sol sans vide au centre. Le dispositif 26 générateur d'un fluide sous pres- sion utilisé dans les modes de réalisation de systèmes de dispersion 10 à 0lB et sous forme d'un générateur de gaz 46 monté dans le passage 16 de la structure centrale 14 du chassis 12 de support. Comme mieux représenté sur la figure 6, une première structure d'extrémité 30 du châssis 10 contient une ligne 48 de transfert d'allumage ayant un bout d'amorçage 50 adjacent à une ouverture 52 de la structure d'extrémité, aligné sur l'axe du générateur 46 de gaz. L'interface de la ligne 48 et du générateur 46 est appelée "espace d'allumage". Après le fonctionnement de l'extrémité d'amorçage, les gaz chauds et l'onde de choc provoquent une rupture du joint d'extrémite du générateur 46 et l'allumage BAD ORIGINAL de celui-ci. Un petit crifice 54 est formé entre i'inté- rieur du générateur 46 et le canal d'entrée de manière que les fuites ce gaz vers le trajet d'allumage scient réduites au min:hrum. Ce dispositif d'interface ne r.nécessite aucun dispositif mecanique entre la liane 48 de transfert et le générateur de gaz 46. Dans les divers systèmes de dispersion 10 à lOB, un générateur 46 de gaz est connecté d'une manière ou d'une autre afin qu'il communique avec les vessies gonflables 22. Ainsi, la commande du générateur 46 provoque la transmis- sion d'un fluide sous pression (c'est-à-dire du gaz) aux vessies 22 qui se ccnflent de l'état affaissé a l'éta. gonfle et provoquent l'éjection des sous-ensembles des cavités. Sur Les figures 2, 3, 16 et 17, plusieurs raccords 56' ayant des crifices 58 qui y sont délimités sont montés sur la structure centrale 14 et sont connectés à la partie de paroi interne 223 des vessies respectives 22. Non seule- ment les racords $ assurent la fixation des vessies au chrssis 12 mais encore ils forment un trajet pour la circu- lation du gaz sous pression provenant du générateur 46 placé dans le passage central 16 vers l'intérieur des ves- sies 32. D'autre part, dans le cas des panneaux de vessies des figures 1, 4, 5, 7, 9, 13, 1l et 19, des orifices 60 sont formés directement dans la structure centrale 14 et forment le trajet de circulation du gaz sous pression pro- venant du générateur 46 et passant sous les vessies 22. Le système 103 de dispersion de munitions élémen- taires à deux étages des figures 13 à 19 diffère des sys- tèmes 10, 10A des figures 1 à 5 et 7 à 12 car le système B de dispersion à deux étages comprend plusieurs sous- systèmes 62 de dispersion et un sous-système d'éjection 64. Le sous-système 64 d'éjection représenté sur la figure 13 a déjà été décrit précédemment en référence au système à un seul étage. A la place de l'éjection de plusieurs sous- ensembles S, ce système éjecte plusieurs sous-systèmes 62 de dispersion (représentés sur la figure 14) qui éjectent BAD ORIGINAL 26489 ?2 eux-mêmes les sous-ensembles S qui sont sous forme d'empi- lements de groupes. Les générateurs de gaz des sous- ensembles 62 de dispersion sont réglés afin qu'ils s'en- flamment un temps préréglé après l'éjection des sous- systèmes 62 de dispersion sous la commande du sous-système 64 d'éjection des cavités 20 du châssis de support. Les sous-systèmes 62 de dispersion, lorsqu'ils sont placés à distance du châssis 12 de support, éjectent les groupes en formant un diagramme tel que représenté sur la figure 15. Chaque système de dispersion 62 est placé dans l'une des cavités 20 du châssis 12 et a un organe central gon- flable 66 de dispersion analogue de façon générale aux vessies 22. L'organe gonflable 66 est mis sous une forme préalable affaissée ou stockée et peut se dilater sous l'action d'un gaz interne sous pression, en prenant un état gonflé. Les organes 66 ont une forme tubulaire de façon générale et sont supportés par des tirants 68 disposés entre les plaques 70 d'extrémité. Une structure 32 de fixa- tion, par exemple une mousse rigide, est placée dans l'organe 66 et forme une cavité de fixation du générateur 46 de gaz. Des dispositifs 24 de retenue analogues aux barres 34 et au" sangles 36 déjà décrites sont utilisés pour la retenue des sous-ensembles S sur l'organe central 66 de dispersion, à l'état affaissé. Le générateur 46 de gaz placé au centre de chaque organe 66 est commandé afin qu'il transmette le gaz sous pression à l'organe 66 et provoque sa dilatation de l'état affaissé à l'état gonflé en provo- quant la dispersion des ensembles ou sous-ensembles de munitions élémentaires comme représenté schématiquement sur la figure 15. Dans les modes de réalisation à deux étages repré- sentés sur les figures 13 à 19, chaque vessie métallique 22 du soussystème 64 d'éjection est à l'état affaissé afin qu'elle prenne une forme de diamètre constant à l'état gonflé. Ainsi, les sous-systèmes 62 de dispersion sont éjectés avec des vitesses uniformes. Cependant, chaque BAD ORIGINAL 2648 9? crgane -onflable 66 des sous-systèmes 62 a une configura- tion affaissée telle cu'il se gonfle à une forme conique à l'état gcnflé. L'oroane conflable 66 peut être formé de métal ou d'une étoffe de "Keviar" revêtue d'un caoutchouc de silicone. Ainsi, des parties emboitées des empilements de groupes sont éjectées à des vitesses variables, à des emplacements successifs le long des empilements. Dans des variantes, les caractéristiques représen- tées sur les figures 3, 5, 17 et 19 ne sont pas obligatoi- !0 rement formées dans les quatre quadrants. Tout autre nombre peut être utilisé du moment qu'il correspond aux conditions de logement. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits ur.-iquemTent Uà titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. BAD ORIGINAL REVENDICATIONS 1. Vessie gonflable destinée, dans un système de dispersion de munitions élémentaires, à ejecter des muni- tions élémentaires à des vitesses variables, depu-s un emplacement adjacent à un châssis (12) de support, 'adite vessie étant caractérisée en ce qu'elle comprend: (a) un corps (22) préalablement mis en forme et qui peut se dilater dans une course d'éjection des munitions élémentaires sous l'action d'un fluide sous pression agis- sant contre le corps afin que celui-ci prenne un état gon- flé, à partir d'un état affaissé dans lequel le corps est destiné à coopérer par emboitement avec des munitions élé- mentaires, et (b) un dispositif de fixation (24) délimité sur le corps et destiné au montage de celui-ci sur le châssis de support du système de dispersion. 2. Vessie selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps (22) a une configuration non plissée a l'état affaissé. 3. Vessie selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque'ccrps (22) a une configuration plissée à l'état affaissé. 4. Vessie selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps (22) a, à l'état affaissé, une configura- tion telle qu'il peut se dilater à une configuration de diamètre variable à l'état gonflé. 5. Vessie selon la revendication 4, caractérisee en ce que chaque vessie (22) a, à l'état affaissé, une confi- guration telle qu'elle prend une forme générale conique à l'état gonflé. 6. Vessie selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps (22) est un panneau allongé ayant deux bords opposés et le dispositif de fixation comprend deux barres allongées (28) serrant les bords opposés du panneau sur le châssis (12). 7. Vessie selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps (.22) est un corps allongé et fermé ayant BAD ORIGINAL des parties de paroi interne et externe cui sont aplaties a l'état affaissé du corps. S. Vessie selcn la revendicatiD:: ", caractérisée en ce que le dispositif de fixation est un raccord (56) ayant un cr-fice (5S) de circulation qui le traverse, ce razccrd étant monté sur la paroi interne du corps. 9. Vessie selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps (22) a des parties de paroi qui sont apla- ties mutuellement à l'état affaissé de manière que le corps aipratiquement une configuration en T. 10. Systeme de dispersion de munitions élémentaires, destiné à être utilisé avec un châssis de support (12) ayant plusieurs structures de support (18) qui lui sont flxées et qui délimitent plusieurs cavités (20) disposées autour de l'axe central du chassis et le long de celui-ci afin que plusieurs sous-ensembles allongés de munitions elémentaires puissent y être logés, ledit système étant caracterisé en ce qu'il comprend: (a) plusieurs vessies gonflables (22) destinées 2C chacune à être gonflee d'un état affaissé à un état gonflé par un fluide sous pression agissant contre la vessie, chaque vessie étant placée, à l'état affaissé, dans l'une des cavités au-dessous du sous-ensemble placé à l'intérieur de la cavité, (b) un dispositif (24) de retenue temporaire des sous-ensembles dans les cavités près des vessies à l'état affaissé, et (c) un dispositif (26) générateur de fluide sous pression, commandé afin qu'il puisse transmettre un fluide sous pression aux vessies et provoc --r Gcnflement de l'état affaissé à l'état gonflé et ejection des sous- ensembles des cavités. 11. Système de distribution selon la revendication , caractérisé en ce que chaque vessie (22) comporte un dispositif de fixation formé sur son corps et destiné au montage du corps sur le châssis. 12. Système selon la revendication 10, caractérisé BAD ORIGINAL 26 4892 en ce que chaque vessie (22) a, à l'état affaissé, une configuration telle qu'elle peut se gonfler à une configu- ration de diamètre variable. 13. Système selon la revendicaton 12, caractérisé en ce que chaque vessie (22) a, à l'état affaissé, une configuration telle qu'elle peut être gonflée à une forme conique de façon générale. 14. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque vessie (22) est un panneau allongé ayant des bords opposés destinés à être fixés aux structures de support. 15. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que le corps (22) a des parties de paroi qui sont aplaties de façon générale l'une par rapport à l'autre à l'état affaissé afin que le corps ait une configuration générale en T. 16. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque dispositif de retenue (24) comporte des barres (28) de retenue destinées à coopérer avec des par- ties externes du sous-ensemble. 17. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque dispositif de retenue comporte des sangles (36) destinées à être placées sur le sous-ensemble et dont les extrémités opposées sont fixées temporairement au chassis. 18. Système de dispersion de munitions élémentaires, combiné à un chassis de support (12) ayant une structure centrale (14) délimitant un passage allongé et plusieurs structures de support (18) dépassant radialement à l'exté- rieur de la structure centrale et délimitant plusieurs cavités allongées et ouvertes (20) disposées circonféren- tiellement autour de la structure centrale et axialement le long de celleci afin que plusieurs sous-ensembles allongés de munitions élémentaires y soient logés, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend: (a) plusieurs vessies métalliques gonflables (22) qui peuvent être dilatées chacune d'un état affaissé à un BAD ORIGINAL 0 26 L 9 etat gonflé par un fl ide sous pression agissanz sur la vessie, chaque vessie, lorsqu'elle est affaissée, étant placée dans l'une des cavités près des structures. centrale et de support et étant disposée au-dessous du sous-er.semble placé dans la cavité correspondante, (b) au moins un dispositif de retenue (24) placé sur l'une au moins des cavités, audessus des sous-ensembles placés dans les cavités et à leur contact, et fixé temporairement à l'une au moins des structures de support afin que les sous-ensembles soient retenus temporairement dans les cavités contre les vessies lorsqu'elles sont affaissées, et (c) un dispositif (26) générateur d'un fluide sous pressicn, monté dans le passage de la structure centrale et connecte afin qu'il soit relié à chacune des vessies gon- flables, le dispositif générateur d'un fluide sous pression pouvant'être commandé afin qu'il transmette le fluide sous pression aux vessies et provoque leur dilatation de l'état affaissé à l'état gonflé et ainsi l'éjection des sous- ensembles en-dehors des cavités. 19. Systeme selon la revendication 18, caractérisé en ce que chaque vessie (22) comporte un dispositif de fixation formé sur chaque vessie et destiné à assurer le montage des vessies sur le châssis. 20. Système selon l'une des revendications 10 et 18, caractérisé en ce que chaque vessie (22) a une configura- tion non plissée à l'état affaissé. 21. Système selon l'une des revendications 10 et 18, caractérisé en ce que chaque vessie (22) a une configura- tion plissée à l'état affaissé. 22. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que chaque vessie (22) a, à l'état affaissé, une configuration telle que, lorsqu'elle est gonflée, elle prend une forme de diamètre constant. 23. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que chaque vessie (22) a, à l'état affaissé, une BAD ORIGINAL LQ configuration telle que, lorsqu'elle est gonflée, elle prend une conficuration externe de forme générale conique. 24. Systeme selon la revendication 18, caractérisée en ce que chaque vessie (22) est formée par un panneau aliongé ayant des bords latéraux opposés destinés à être fixés aux structures de support du châssis (12). 25. Système selon l'une des revendications 10 et 18, caractérisé en ce que chaque vessie (22) est un corps allongé fermé ayant des parties de paroi interne et externe disposées sous forme aplatie l'une ccntre l'autre lorsque la vessie est à l'état affaissé. 26. Système selon la revendication 25, caractérisé en ce que chaque vessie (22) comporte en outre un raccord (56) ayant un orifice (58) de circulation qui le traverse, le raccord étant monté sur la paroi interne du corps. 27. Système selon la revendication 25, caractérisé en ce que le corps (22) a une configuration générale en T à l'état affaissé. 28. Système selon l'une des revendications 10 et 18, 2C caractérisé en ce que chaque disposiltif de retenue (24) est placé sur l'une des cavités et le sous-ensemble de muni- tions placé à l'intérieur. 29. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que chaque dispositif de retenue (24) comporte plu- sieurs barres de retenue (28) coopérant avec des parties externes du sous-ensemble. 30. Système selon la revendication 18, caractérise en ce que chaque dispositif de retenue (24) comporte une sangle (36) placée sur le sousensemble, la sangle étant fixée temporairement au châssis par ses extrémités opposées. 31. Système selon l'une des revendications 10 et 18, caractérisé en ce que chaque dispositif de retenue (24) comporte un organe moulé de retenue monté autour de la vessie et d'un sous-ensemble respectif. 32. Système selon l'une des revendications 10 et 18, caractérisé en ce que chaque dispositif de retenue (38) BAD ORIGINAL 26 S 2 comporze un revêtement aérodynamique externe (44) mis préalablement à la forme voulue et fixé temporairement au chassis afin qu'il recouvre la vessie et le sous-ensemble respect f. 33. Système selon l'une des revendications 10 et 18, caractérisé en ce que le dispositif (26) générateur de fluide sous pression est un générateur de gaz placé dans un passage central du châssis (12) entre les cavités (20). 34. Système de dispersion de munitions élémentaires, combiné à un châssis de support (12) ayant plusieurs cavi- tés (20) placées autour d'un axe central du châssis et le long de celuici, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend: (a) plusieurs sous-systèmes (62) de dispersion pla- ces chacun dans l'une des cavités (20) du châssis, chaque sous-systeme comprenant un organe central gonflable (22) de dispersion qui peut être dilaté d'un état affaissé à un état gonflé par un fluide sous pression agissant contre l'organe lorscue celui-ci est à l'état affaissé, de manière que plusieurs empilements allongés de munitions élémen- taires soient supportés, un premier dispositif (28) de retenue des empilements de munitions élémentaires sur l'organe central de dispersion à l'état affaissé, et un premier dispositif (26) générateur d'un fluide sous pres- sion destiné à être commandé afin qu'il transmette un fluide sous pression audit organe et que celui-ci se dilate de l'état affaissé à l'état gonflé et provoque ainsi la dispersion des empilements de munitions élémentaires, et (b) un sous-système d'éjection (64) comprenant plu- sieurs vessies métalliques gonflables (22), chacune pouvant être dilatée d'un état affaissé à un état gonflé sous l'ac- tion d'un fluide sous pression agissant sur la vessie, chaque vessie étant monté sous forme affaissée sur le châs- sis dans l'une des cavités de manière qu'elle se trouve au- dessous d'un sous-système de dispersion placé dans la cavité, un second dispositif de retenue temporaire des sous-systèmes de dispersion dans les cavités près des BAD ORIGINAL vessies (22) à l'état affaissé, et un second dispositif (36) ogénérateur d'un fluide sous pression destiné à trans- mettre un fluide sous pression aux vessies afin que celles- ci soient dilatées de l'état affaissé à l'état gonflé et provoquent l'éjection des sous-systèmes de dispersion des cavités (20). 35. Système selon la revendication 34, caractérisé en ce que chaque vessie gonflable (22) du sous-système d'éjection a une configuration non plissée à l'état affaissé. 36. Système selon la revendication 34, caractérisé en ce que chaque vessie gonflable (22) du sous-système d'éjection a, à l'état affaissé, une configuration telle que, lorsqu'elle est dilatée, elle a une configuration externe de diamètre général constant. 37. Système selon la revendication 34, caractérisé en ce que cnaque organe gonflable (22) du sous-système de dispersion a, à l'état affaissé, une configuration telle que, à l'état cgonflé, il prend une configuration externe de forme générale conique. 38. Système selon la revendication 34, caractérisé en ce qu'une vessie gonflable au moins (22) du sous-système d'éjection est un panneau allongé ayant des bords latéraux opposés fixés au châssis. 39. Système selon la revendication 34, caractérisé en ce qu'une vessie gonflable au moins (22) du sous-système d'éjection est un corps allongé et fermé ayant des parois interne et externe qui sont aplaties l'une contre l'autre lorsque la vessie est à l'état affaissé. 40. Système selon la revendication 34, caractérisé en ce qu'une vessie gonflable au moins (22) du sous-système d'éjection comporte en outre un raccord (56) ayant un ori- fice (58) de circulation qui le traverse, le raccord étant monté sur la paroi interne du corps. BAD ORIGINAL à