FR 2658041 A1 19910816 FR 9002148 A 19900214 1 - Dispositif pour le chargement automatique de bro- ches dans un support. Plus particulièrement,' l'invention concerne le chargement automatique des broches ou pics en bois dans des supports devant équiper les machines aptes à réaliser les brochettes de viandes, légumes, poissons Par exemple, ces machines sont décrites dans les brevets français N. 2.537 401, 2 590 469, 2 605 871, 2 610 186, dont le deman- deur de la présente est également titulaire. Pour l'essentiel, ces broches en bois sont dispo- sées dans des agencement d'un support pour être enfoncées simultanément dans différentes couches de viande, légumes, poissons ou autres, contenues dans un bac Il apparaît que la mise en place des broches dans les agencements du sup- port, s'effectue d'une manière manuelle Généralement, l'o- pérateur prend les broches et les positionne une à une dans les agencements du tiroirs On conçoit que cette opération est longue et nécessite la présence d'une personne détachée exclusivement à cette tâche A noter que les agencements du tiroir peuvent présenter différentes formes de réalisation. Par exemple, dans les machines décrites des brevets préci- tés, ces agencements sont constitués par une pluralité de tubes disposés d'une manière ordonnée en correspondance avec des trous formés dans le fond du bac d'embrochage. Le problème que se propose de résoudre l'invention est de pouvoir automatiser la mise en place des broches dans les agencements du support pour rationaliser la fabrication des brochettes sur des machines automatiques. Un tel problème est résolu par le dispositif selon l'invention qui comprend au moins un caisson dans lequel sont disposées en vrac les broches, le fond dudit caisson étant constitué par un tiroir coulissant monté avec capacité de déplacement alternatif en translation, ledit tiroir pré- sentant des agencements aptes à recevoir d'une manière ordonnée les broches en combinaison avec des moyens montés dans le fond du caisson, de sorte qu'après positionnement des broches dans lesdits agencements, ces dernières sont soumises à l'action d'organes aptes à assurer l'éjection desdites broches sélectionnées et ordonnées en dehors du tiroir pour leur positionnement dans le support. Avantageusement, les agencements du tiroir sont constitués par une série de rainures parallèles débouchantes situées dans un plan horizontal et en alignement avec les organes d'éjection. Un autre problème que se propose de résoudre l'in- vention est d'éviter la superposition et/ou la juxtaposition de plusieurs broches dans une même rainure ce qui pourrait entraver le bon fonctionnement du dispositif. Ce problème est résolu en ce que les moyens per- mettant d'ordonner et de sélectionner les broches dans les rainures du tiroir, sont constitués par des bandes aptes à obturer lesdits agencements en fonction de la position du tiroir; à proximité desdites bandes et d'une manière paral- lèles à ces dernières, sont montées des tiges entraînées positivement en rotation pour permettre le positionnement d'une seule broche dans chaque rainure lorsque ces dernières ne sont pas obturées par les bandes. Pour résoudre le problème posé d'évacuer la tota- lité des broches sélectionnées en vue de leur transfert automatique dans des agencements du support devant les rece- voir, les organes d'éjection sont constitués par une série de tiges coopérant avec chacune des rainures du tiroir, lesdites tiges étant accouplées à un moyen de commande pour être déplacées linéairement en translation et agir en pous- sée sur les broches positionnées dans lesdites rainures e Un autre problème que se propose de résoudre l'in- vention est de trier les éventuelles broches qui ne seraient pas rigoureusement rectilignes en évitant de les sélection- -3- ner et de les positionner dans les agencements du tiroir d u caisson Dans ce but, le tiroir coulissant est accouplé à un organe de commande du type vérin à double effet combiné avec un système vibrateur pour soumettre ledit tiroir à des effets combinés de translation et de vibration dans un plan horizontal. Pour résoudre le problème posé du transfert des broches sélectionnées dans les agencements du tiroir sup- port, en regard des rainures recevant les broches, est monté le support en combinaison avec des moyens aptes à permettre la mise en place automatique des broches sous l'effet de poussée des tiges d'éjection dans des agencements dudit support. Avantageusement, le support est monté en regard du caisson avec capacité de déplacement en hauteur pour que les agencements du support soient positionnés successivement en regard des rainures du tiroir pour recevoir, par rangée, les broches poussées par les tiges d'éjection. Dans une forme de réalisation correspondant notam- ment aux caractéristiques des machines définies dans les brevets français précités, le support présente plusieurs rangées de tubes dans lesquels sont introduites les broches, chaque rangée comprenant un nombre de tubes correspondant au nombre de rainures formées dans le tiroir. L'introduction dès broches dans les tubes support, s'effectue d'une manière automatique, rangée par rangée. Dans ce but, le support est monté à coulissement guidé en regard du caisson en étant assujetti à un organe du type vérin pour son déplacement vertical, ledit organe étant commandé en synchronisme avec les tiges d'éjection. L'invention est exposée ci-après plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective à carac- tère schématique montrant les principaux éléments du dispo- -4- sitif selon l'invention, la figure 2 est une vue partielle et en coupe montrant les agencements du fond du caisson pour la sélec- tion des broches, -les figures 3, 4, 5 et 6 illustrent par des vues schématiques en coupe longitudinale et en plan, les princi- pales phases de fonctionnement du dispositif pour la sélec- tion et le chargement automatique des broches dans le sup- port. Le dispositif comprend convenablement monté sur un bâti support indépendant, ou bien sur un bâti faisant partie intégrante d'une machine conformée pour la fabrication auto- matique de brochettes, un caisson ( 1) conformé pour recevoir en vrac les broches ( 2) Généralement mais non exclusive- ment, d'une manière connue, les broches ( 2) sont réalisées sous forme de pics en bois. Suivant une caractéristique, le fond du caisson ( 1) reçoit à libre coulissement un tiroir coulissant ( 3) monté avec capacité de déplacement alternatif en translation en étant assujetti'à un organe de commande ( 4) En outre, le tiroir ( 3) présente dans son épaisseur des agencements aptes à recevoir d'une manière ordonnée les broches ( 2) en combi- naison avec des moyens montés dans le fond du caisson ( 1). Les agencements et les moyens combinés du tiroir et du caisson sont déterminés pour permettre sous l'action d'organes pousseurs ( 5) l'éjection des broches sélectionnées ( 2) en dehors dudit tiroir pour leur positionnement dans un support ( 6) de tout type connu et approprié. Dans ce but, les agencements du tiroir ( 3) sont constitués par une série de rainures parallèles débouchantes ( 3 a) Ces rainures sont situées dans un plan horizontal. Comme le montre notamment la figure 1, en alignement avec les rainures ( 3 a), sont montés les organes pousseurs ( 5) sous forme de tige ( 5 a) dont le nombre correspond à celui desdites rainures Les tiges ( 5 a> sont commandées en trans- - lation pour être engagées dans chacune des rainures ( 3 a) recevant les broches sélectionnées ( 2) au moyen d'un vérin par exemple. Chacune des rainures ( 3 a) est susceptible d'être obturée temporairement par des bandes ( 7) fixée dans le fond du caisson ( 1) en étant solidaires par exemple de chacune des parois transversales dudit caisson Comme il sera indi- qué dans la-suite de la description, le déplacement limité en translation du tiroir ( 3) aura pour effet de déplacer les rainures ( 3 a) par rapport aux bandes fixes ( 7) pour mettre lesdites rainures en communication ou non avec l'ensemble du volume interne du caisson correspondant à une phase de fonctionnement, soit pour la mise en place des broches, soit pour leur éjection. D'une manière parallèle aux bandes ( 7), le fond du caisson reçoit une pluralité de tiges ( 8) entraînées positi- vement en rotation Ces tiges ( 8) sont montées à proximité de chacune des bandes ( 7) Plus particulièrement, chaque bande ( 7) reçoit une tige ( 8) dont les génératrices sont très sensiblement tangentes à l'un des bords longitudinaux de la bande Comme indiqué, ces tiges ( 8) sont entraînées positivement en rotation par tout moyen connu et approprié. Par exemple, les extrémités libres de ces tiges sont accou- plées à l'extérieur du caisson ( 1), à un organe de transmis- sion apte à assurer l'entraînement simultané de chacune des tiges. Ces tiges ( 8), en combinaison avec les bandes, ont pour fonction essentielle de permettre le positionnement d'une manière sélective d'une seule broche ( 2) dans chaque rainure, en position de non-obturation desdites rainures par lesdites bandes. Suivant une autre caractéristique, le tiroir cou- lissant ( 3) est accouplé à l'organe de commande du type vérin ( 4) à double effet pour assurer son déplacement alter- natif en translation en vue de mettre en correspondance ou 6 - non les rainures et les bandes correspondant, comme indiqué, soit à une position d'obturation desdites rainures, soit à la position de remplissage de ces dernières par les broches ( 2) Avantageusement, le tiroir ( 3) est soumis à l'action d'un système vibrateur pour soumettre ledit tiroir ( 3) à des effets combinés de translation et de vibration dans un plan horizontal. En regard des rainures ( 3 a) du tiroir ( 3) est monté-le support ( 6) destiné à recevoir les broches ( 2) Le support ( 6) est assujetti à des moyens aptes à permettre la mise en place automatique des broches sous l'effet de pous- sée des tiges d'éjection (Sa) dans des agencements ( 6 a) que présente ledit support Par exemple, comme le montre la figure 1 notamment, le support ( 6) est monté en regard du caisson ( 1) avec capacité de déplacement en hauteur, pour assurer le positionnement successif des agencements ( 6 a) dudit support en regard des rainures ( 3 a) du tiroir ( 3) Le but recherché est d'assurer l'alimentation automatique en broches du support, rangée par rangée. Dans le cas o les agencements ( 6 a) du support ( 6) sont constitués par une pluralité de tubes disposés en rangées parallèles, le nombre de rainures ( 3 a) correspond au nombre de tubes de chacune des rangées du support Dans une forme de réalisation, le support ( 6) peut être monté à coulissement guidé entre deux colonnes verticales en étant soumis à l'action d'un organe de commande du type vérin pour positionner successivement chaque rangée de tubes ( 6 a) en alignement avec les rainures ( 3 a) du tiroir. Il convient d'analyser le fonctionnement du dispo- sitif de chargement des broches en se référant plus particu- lièrement aux figures 3, 4, 5 et 6 des dessins. Au départ, le caisson est garni en totalité d'une pluralité de broches ( 2) disposées en vrac, d'une -7- manière parallèle aux rainures ( 3 a) Les rainures ( 3 a) du tiroir ( 3) sont obturées par les bandes ( 7 t (figure 3) Dans cette position, les tiges d'éjection ( 5 a) sont en position escamotée. On déplace le tiroir ( 3) par l'action du vérin ( 9) et 'du vibrateur ( 10), ce qui a pour effet de dégager les rainures ( 3 a) des bandes ( 7) Simultanément à l'action de déplacement du tiroir ( 3), on commande en rotation les tiges ( 8) de manière à sélectionner les broches ( 2) pour que chacune des rainures soit garnie d'une seule broche (figure 4) En effet, la rotation des broches ( 8) permet lors du retour du tiroir ( 3) en position d'obturation des rainures ( 3 a) sur les bandes ( 7), de refouler un éventuel pic suscep- tible de s'introduire inopinément dans l'une desdites rai- nures A noter que le sens de rotation des broches ( 8) (flêche F) est inverse du sens de déplacement du tiroir ( 3) (flêche Fl) eh position de retour (figure 5). Le tiroir est alors ramené en position initiale ce qui a pour effet d'une manière concomitante d'obturer par les bandes ( 7) chacune des rainures ( 3 a) garnies d'une broche ( 2) (figure 5) Il suffit ensuite d'agir sur l'organe de commande ( 5) pour assurer le déplacement des tiges d'éjection ( 5 a) qui coopèrent avec chacune des rainures ( 3 a) pour agir en poussée sur l'ensemble des broches ( 2) positio- nnées dans chacune desdites rainures Sous l'action des tiges ( 5 a), les broches ( 2) sont évacuées par rangée, en dehors du caisson, pour être introduites dans les agence- ments, par exemple les tubes ( 6 a), du support ( 6) (figure 6). Lesupport ( 6) est ensuite déplacé pour mettre une autre rangée de tubes vides ( 6 a) en correspondance avec les rainures du tiroir en vue d'un autre cycle de chargement dans les mêmes conditions que celles indiquées ci-dessus On procède donc par rangées successives jusqu'au remplissage complet du support - -8- Bien évidemment, les différents organes du dispo- sitif aptes à assurer notamment le déplacement du tiroir, la rotation des tiges de sélection ( 8), l'entraînement linéaire des tiges d'éjection ( 5 a) et le déplacement du support ( 6) sont commandés à synchronisme en combinaison avec des cap- teurs et des temporisations. Les avantages ressortent bien de la description. En particulier, on souligne le chargement automatique du support recevant les broches d'une manière sure et efficace avec la possibilité de sélectionner les broches non rigou- reusement rectilignes. -9 _ REVENDICATIONS -1 Dispositif pour le chargement automatique de broches dans un support, caractérisé en celqu'il comprend au moins un caisson ( 1) dans lequel sont disposées en vrac les bro- ches ( 2), le fond dudit caisson étant constitué par un tiroir coulissant ( 3) monté avec capacité de déplacement alternatif en translation, ledit tiroir ( 3) présentant des agencements ( 3 a) aptes à recevoir d'une manière ordonnée les broches ( 2) en combinaison avec des moyens ( 7)-( 8) montés dans le fond du caisson, de sorte qu'après position- nement des broches dans lesdits agencements, ces dernières sont soumises à l'action d'organes ( 5) aptes à assurer l'éjection desdites broches sélectionnées et ordonnées en dehors du tiroir ( 3) pour leur positionnement dans le sup- port ( 6). -2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les agencements du tiroir ( 3) sont constitués par une série de rainures parallèles débouchantes ( 3 a) situées dans un plan horizontal et en alignement avec les organes d'éjec- tion ( 5). -3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens permettant d'ordonner et de sélectionner les broches ( 2) dans les rainures ( 3 a) du tiroir ( 3), sont constitués par des bandes ( 7) aptes à obturer lesdits agen- cements en fonction de la position du tiroir ( 3); à proxi- mité desdites bandes ( 7) et d'une manière parallèle à ces dernières, sont montées des tiges ( 8) entraînées positive- ment en rotation pour permettre le positionnement d'une seule broche dans chaque rainure lorsque ces dernières ne sont pas obturées par les bandes, la rotation desdites broches ( 8) permettant lors du retour du tiroir ( 3) en position d'obturation des rainures ( 3 a) sur les bandes ( 7) - de refouler une éventuelle broche susceptible d'être intro- duite inopinément dans les rainures. -4 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les organes d'éjection sont constitués par une série de tiges ( 5 a) coopérant avec chacune des rainures ( 3 a) du tiroir ( 3), lesdites tiges étant accouplées à un moyen de commande pour être déplacées linéairement en translation et agir en poussée sur les broches positionnées dans lesdites rainures. -5 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tiroir coulissant ( 3) est d'une part, accouplé à un organe de commande ( 4) du type vérin à double effet et d'autre part, soumis à l'action d'un système vibrateur ( 10) pour soumettre ledit tiroir à des effets combinés de translation et de vibration dans un plan horizontal. -6 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'en regard des rainures du tiroir recevant les broches ( 2) est monté le support ( 6) en combinaison avec des moyens aptes à permettre la mise en place automatique des broches sous l'effet de poussée des tiges d'éjection ( 5 a) dans des agencements ( 6 a) dudit support ( 6). -7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le support ( 6) est monté en regard du caisson ( 1) avec capacité de déplacement en hauteur pour que les agencements ( 6 a) du support soient positionnés successivement en regard des rainures ( 3 a) du tiroir pour recevoir par rangée les broches '2) poussées par les tiges d'éjection ( 5 a). -8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le support ( 6) présente plusieurs rangées de tubes ( 6 a) dans lesquels sont introduites les broches, chaque rangée il - comprenant un nombre de tubes correspondant au nombre de rainures formées dans le tiroir. -9 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le support ( 6) est monté à coulissement guidé en regard du caisson ( 1) en étant assujetti à un organe du type vérin pour son déplacement vertical, ledit organe étant commandé en synchronisme avec les tiges d'éjection.