FR 2659825 A1 19910927 FR 9103564 A 19910325 L'invention se rapporte au domaine du travail de la terre et concerne plus précisément une machine pour travailler le sol pourvu d'un châssis creux portant une rangée de rotors contrarotatifs pouvant tourner autour d'arbres sensiblement verticaux, chaque rotor étant constitué d'un arbre, d'un support pour des outils et d'un engrenage, ces engrenages étant placés à l'intérieur dudit châssis creux. Lorsque des machines pareilles tombent en panne, il est particulièrement difficile de les réparer de manière efficace à cause de leur conception L'invention vise à proposer une conception de la machine pour travailler le sol, telle que celle-ci puisse être réparée de manière relativement simple. Conformément à l'invention, la machine pour travailler le sol comporte dans ce but, comme décrit en détail ci-dessous, un organe pour travailler le sol dont l'arbre et l'engrenage associés forment un ensemble unitaire qui peut être démonté du châssis et qui peut de la même manière être monté dans celui-ci Grâce à l'invention, il est aisé d'effectuer le démontage et le montage nécessaires pour une réparation Conformément à l'invention, le châssis est en particulier muni d'une ouverture, dont la dimension est telle, qu'elle permet, à travers celle-ci, le démontage de cet ensemble unitaire composé de l'organe pour travailler le sol avec son arbre d'engrenage associé. Les engrenages sur les arbres d'organes pour travailler le sol voisins viennent en contact les uns avec les autres à l'aide d'engrenages intermédiaires, ce qui fait que les engrenages sur les arbres des organes pour travailler le sol peuvent être choisis relativement petits. Cela lui permet l'enlèvement et la remise en place d'une manière facile de tout l'ensemble unitaire formé par l'organe pour travailler le sol, son arbre et l'engrenage associé comparativement au cas ou les engrenages sur les arbres des organes pour travailler le sol sont relativement grands. Dans une forme de réalisation particulière conforme à l'invention, l'entraînement est mis en oeuvre à l'aide d'engrenages cylindriques, les engrenages d'organes pour travailler le sol voisins étant directement en prise les uns avec les autres Les engrenages sont ainsi souvent relativement grands, ce qui fait que l'ensemble unitaire comprenant l'organe pour travailler le sol, l'arbre et l'engrenage, peut être enlevé du châssis et/ou introduit dans celui-ci plus difficilement. Conformément à l'invention, le châssis comprend une paroi supérieure à laquelle est fixée une paroi inférieure munie d'une ouverture à travers laquelle un engrenage peut être enlevé du châssis et/ou disposé dans celui-ci. Un autre aspect de l'invention porte ainsi sur une telle ouverture permettant l'introduction d'un engrenage dans le châssis L'invention en question concerne également une machine pour travailler le sol comportant un châssis creux et des organes pour travailler le sol, qui peuvent être entraînés par des engrenages disposés sur les arbres et dans le châssis, cette machine pour travailler le sol étant caractérisée en ce que le châssis comprend une paroi supérieure à laquelle est fixée une paroi inférieure munie d'une ouverture à travers de laquelle un engrenage peut être enlevé du châssis et/ou introduit dans celui-ci. Dans une forme de réalisation concrète conforme à l'invention, le châssis comprend des ouvertures qui sont plus petites dans le sens longitudinal de la machine que dans le sens perpendiculaire à celui-ci En particulier, le châssis peut comprendre des ouvertures qui ont une forme globalement ovale ou triangulaire et à travers lesquelles des engrenages peuvent être démontés. L'invention concerne donc également une machine pour travailler le sol pourvue d'un châssis creux portant une rangée de rotors contrarotatifs pouvant tourner autour d'arbres sensiblement verticaux, chaque rotor étant constitué d'un arbre, d'un support pour des outils et d'un engrenage, lesdits engrenages étant placés à l'intérieur dudit châssis creux, cette machine pour travailler le sol étant caractérisée en ce que le châssis comprend des ouvertures présentant une forme globalement ovale ou triangulaire, et en ce qu'à travers une ouverture un engrenage associé peut être enlevé du châssis et/ou introduit dans celui-ci. Dans une forme de réalisation particulière conforme à l'invention, le châssis se trouve, lorsque la machine est en fonctionnement, transversalement au sens de l'avancement, alors que les organes pour travailler le sol et les ouvertures correspondantes dans le châssis sont disposés les uns à côté des autres Si l'on utilise des engrenages circulaires ou ellipsoïdes, mais en tout cas des engrenages cylindriques, et si ces engrenages, disposés sur les arbres d'organes de travail voisins, sont directement en prise les uns avec les autres, on peut obtenir conformément à l'invention une forme de réalisation très avantageuse, si les ouvertures dans le châssis sont formées de telle manière qu'un engrenage puisse passer obliquement à travers cette ouverture. Conformément à l'invention, l'arbre d'un organe de travail peut reposer sur deux paliers, qui sont disposés dans un bloc de paliers Dans une forme de réalisation préférée, l'organe pour travailler le sol comprend donc un support, relié solidement à l'arbre de celui-ci, et des éléments de travail qui y sont fixés, et les paliers sont situés entre l'engrenage et le support L'arbre peut être soudé au support, tandis que l'engrenage peut être monté à l'aide de cannelures ménagées sur l'arbre. Conformément à l'invention, le châssis comprend une paroi inférieure et une paroi supérieure, la paroi inférieure étant composée d'un plus grand nombre de pièces que la paroi supérieure. L'invention concerne donc également une machine pour travailler le sol pourvue d'un châssis creux portant une rangée de rotors contrarotatifs pouvant tourner autour d'arbres sensiblement verticaux, chaque rotor étant constitué d'un arbre, d'un support pour des outils et d'un engrenage, lesdits engrenages étant placés à l'intérieur dudit châssis creux, cette machine pour travailler le sol étant caractérisée en ce que le châssis possède une paroi inférieure et une paroi supérieure, alors que la paroi inférieure est composée d'un plus grande nombre de pièces que la paroi supérieure. Dans une forme de réalisation particulière, la paroi supérieure peut être formée par une seule plaque de liaison Conformément à l'invention, les organes pour travailler le sol peuvent en outre reposer exclusivement sur la paroi inférieure du châssis. L'invention concerne donc également une machine pour travailler le sol avec un châssis creux portant une rangée de rotors contrarotatifs pouvant tourner autour d'arbres sensiblement verticaux, chaque rotor étant constitué d'un arbre, d'un support pour des outils et d'un engrenage, lesdits engrenages étant placés à l'intérieur dudit châssis creux, cette machine pour travailler le sol étant caractérisée en ce que les organes pour travailler le sol sont exclusivement suspendus à la paroi inférieure du châssis. Dans une forme de réalisation avantageuse conforme à l'invention, la paroi inférieure comprend une plaque de fond, munie d'ouvertures, et des éléments en forme de bride destinés à être disposes autour de ces ouvertures, chaque élément en forme de bride fait soit partie d'un ensemble unitaire d'un organe pour travailler le sol pourvue d'un arbre d'un bloc de paliers et d'un engrenage, cet ensemble pouvant être enlevé à travers une ouverture correspondante du châssis et/ou disposé dans celui-ci L'élément en forme de bride est venu de matière avec la paroi extérieure d'un bloc de paliers correspondant. Dans une forme de réalisation particulière, l'élément en forme de bride peut-être fixé à la plaque de fond à l'aide de boulons, ce qui permet seulement à force de desserrer ces boulons, d'enlever toute l'unité comprenant un organe pour travailler le sol avec son arbre, son bloc de paliers et l'engrenage associé, de la machine pour travailler le sol Egalement conformément à l'invention, la paroi latérale verticale du châssis peut en outre former une unité avec la paroi inférieure de celuici et peut être fixée à l'aide de boulons à la paroi supérieure de celuici La paroi supérieure du châssis peut en outre être munie de bords repliés vers le bas pour protéger ces boulons. Dans une autre forme de réalisation de la machine pour travailler le sol conforme à l'invention, le châssis peut se composer de plusieurs parties, qui, de leur côté supérieur, sont fixées les unes aux autres à l'aide d'une ou de plusieurs plaques et qui sont en outre sollicitées les unes contre les autres par une ou plusieurs tiges de traction. L'invention concerne donc également une machine pour travailler le sol pourvue d'un châssis creux portant une rangée de rotors contrarotatifs pouvant tourner autour d'arbres sensiblement verticaux, chaque rotor étant constitué d'un arbre, d'un support pour des outils et d'un engrenage, lesdits engrenages étant placés à l'intérieur dudit châssis creux, cette machine pour travailler le sol étant caractérisée en ce que le châssis se compose de parties, qui, de leur côté supérieur, sont fixées les unes contre les autres par une ou plusieurs plaques et qui sont en outre sollicitées les unes contre les autres par une ou plusieurs tiges de traction. Dans une forme de réalisation particulière, les parties de châssis peuvent être fixées, à l'aide de boulons, à cette plaque ou à ces plaques de sorte que seulement à force d'enlever la tige de traction ou les tiges de traction ou à force de desserrer les boulons correspondants, une partie de châssis puisse être enlevée de la machine pour travailler le sol. Dans une forme de réalisation préférée, ces parties sont munies, du côté intérieur, d'un ou de plusieurs étais. Ces étais peuvent être munis en particulier d'ouvertures, à travers lesquelles s' étendent les tiges de traction De préférence, il y a deux tiges de traction. La machine pour travailler le sol conforme à l'invention peut en outre être munie de moyens d'accouplement pour fixer la machine aux points d'accouplement d'un dispositif de levage à trois points La machine peut en outre être entraînée à partir de l'axe de prise de force d'un tracteur. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, en se référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation de la machine selon l'invention Sur ces dessins: La figure 1 représente une vue en plan d'une machine pour travailler le sol conforme à l'invention; La figure 2 représente à plus grande échelle, une vue suivant la ligne II-II de la figure 1; La figure 3 représente en section une vue suivant la ligne III-III de la figure 2, tandis que; La figure 4 représente en section une vue suivant la ligne IVIV de la figure 3; La figure 5 représente schématiquement un second exemple de réalisation d'une machine pour travailler le sol conforme à l'invention; La figure 6 représente en section une vue suivant la ligne VI-VI de la figure 5. Le dispositif représenté dans les figures concerne une machine pour travailler le sol, en particulier pour la préparation d'un semis La machine comprend un châssis creux 1 qui s'étend transversalement au sens de l'avancement A. Dans le châssis 1, qui est réalisé en forme de carter, sont régulièrement disposés des arbres 2, les uns des autres à une distance égale à par exemple 25 centimètres, les arbres 2 dirigés de préférence verticalement, vers le bas et reliés à des organes 3 destinés à travailler le sol. Un support 4 est fixé à l'extrémité de chaque arbre 2 qui fait saillie hors de la partie inférieure du châssis. Ce support 4 s'étend pratiquement dans le sens horizontal et il est muni à ces extrémités d'organes de travail 5 en forme de dents, qui s'étendent vers le bas. Le châssis porte ainsi une rangée de rotors contrarotatifs, chaque rotor étant constitué d'un arbre 2, d'un support 4 pour des outils 5 et d'un engrenage 11. Les extrémités du châssis creux 1 sont fermées à l'aide de plaques 6, qui s'étendent vers le haut et pratiquement parallèlement à un plan vertical dans le sens de l'avancement A de la machine Chaque plaque est près de l'avant munie d'un boulon 7, qui s'étend transversalement au sens de l'avancement A, le tout de telle manière, que les axes longitudinaux des boulons respectifs 7 soient situés dans le prolongement l'un de l'autre Un bras 8 est monté librement pivotant sur chacun des boulons 7, ce bras s'étendant vers l'arrière le long du côté intérieur de la plaque 6 correspondante Chaque bras 8 peut être placé et fixé dans des positions différentes à l'aide d'un dispositif de réglage, qui se trouve près de l'arrière du châssis 1 et qui, dans cet exemple de réalisation, est formé par une tige filetée 9 Un rouleau 10, qui peut tourner librement et qui est réalisé sous forme d'un rouleau compresseur, est disposé entre les extrémités des bras 8 Le rouleau 10 comprend un support cylindrique central dont les extrémités sont supportées dans les bras 8 de manière qu'elles puissent tourner librement à l'aide d'axes et de paliers logés dans des blocs de paliers. Dans le châssis creux 1, chaque axe associé à un organe 3 pour travailler le sol est relié à un engrenage cylindrique 11, le tout de telle manière, que les engrenages 11 sur les arbres 2 d'organes de travail voisins soient en prise les uns avec les autres Près du milieu de la machine, l'arbre 2 d'un des organes de travail est prolongé vers le haut et s'étend jusque dans une boite d'engrenages 12, dans laquelle ce prolongement est relié, par l'intermédiaire d'une transmission à engrenage conique, à un arbre qui s'étend dans le sens de l'avancement A et qui, par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse 13 situé à l'arrière de la boîte d'engrenages 12, est relié à un arbre sus-jacent 14 de manière à être entraïné par celui- ci Cet arbre 14 se trouve en vue en plan au-dessus du milieu du châssis creux 1 et s'étend dans le sens de l'avancement A de manière à faire saillie hors de la boite d'engrenages aussi bien à l'avant qu'à l'arrière de celle- ci L'arbre 14 peut être accouplé à l'axe de prise de force d'un tracteur à l'aide d'un arbre intermédiaire 15 L'avant du châssis 1 est muni d'une potence 16 qui comporte a une fixation à trois points pour l'accouplement au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. Chaque organe de travail 3 est à l'aide de son support 4 solidaire d'un des arbres 2 L'arbre 2 est de préférence soudé au support 4 L'engrenage Il est relié à l'extrémité supérieure de l'arbre 2, de préférence à l'aide de cannelures Chaque arbre 2 repose dans deux paliers 18 et 19 disposés dans un seul bloc de paliers 17. La distance entre les deux paliers 18 et 19 est telle qu'on puisse choisir des paliers à billes pour ces paliers; néanmoins on peut utiliser des paliers d'épaulement à rouleaux Du côté inférieur, le bloc de paliers 17 est fermé par un anneau obturateur 20 La paroi extérieure du bloc de paliers 17 est munie d'un élément en forme de bride 21, de préférence venu de matière avec celui-ci. Le châssis 1 possède une paroi supérieure 22 et une paroi inférieure 23, la paroi inférieure étant composée d'un plus grand nombre de parties que la paroi supérieure. Dans la forme de réalisation représentée, la paroi supérieure 22 est formée par une seule plaque La paroi inférieure 23 comprend une plaque de fond 24 munie d'ouvertures, les éléments en forme de bride 21 déjà mentionnés étant destinés à être à disposés autour de ces ouvertures La paroi latérale 25 du châssis est d'une seule pièce avec la paroi inférieure 23 de celui-ci et est fixée, à l'aide de boulons 26, à la paroi supérieure 22 du châssis Les éléments en forme de bride 21 sont fixés, à l'aide de boulons 27, à la plaque de fond 24 munie d'ouvertures Ainsi chaque ensemble unitaire composé d'un organe de travail 3, d'un arbre 2 et d'un engrenage 11 est exclusivement suspendu à la paroi inférieure 23 du châssis 1. Par cette construction, il devient possible d'enlever l'ensemble constitué par l'organe de travail 3, l'arbre 2 et l'engrenage 11 comme un tout du châssis 1 et/ou de le disposer dans celui- ci La dimension de l'ouverture dans le châssis doit être telle qu'elle permet l'introduction à travers elle d'une partie de l'unité composée de l'organe de travail, l'arbre et l'engrenage et plus précisément ces deux derniers éléments. Dans la forme de réalisation représentée, le bloc de paliers 17 peut être enlevé du châssis et/ou être disposé dans celui-ci en même temps que l'organe de travail, l'arbre et l'engrenage Les ouvertures dans la paroi de fond ont donc une dimension permettant l'introduction à travers cellesci d'au moins l'engrenage 11 et la partie supérieure d'un bloc de paliers 17. Les engrenages cylindriques 11 des organes de travail voisins sont directement en prise les uns avec les autres et ils ont une dimension telle, que dans la position pratiquement horizontale qu'ils occupent normalement dans le châssis, ceux-ci ne peuvent pas être introduits à travers les ouvertures dans la paroi inférieure 23 Les ouvertures dans la paroi inférieure 23 sont pour cette raison plus petites dans le sens longitudinal de la machine que dans le sens perpendiculaire à celui-ci de manière à différer de la forme circulaire Les ouvertures ont ainsi comme le montre la figure 4, une forme globalement ovale ou triangulaire De plus, le châssis creux 1 doit être suffisamment haut pour que l'engrenage 11, essentiellement ensemble avec l'arbre 2, le bloc de paliers 17 et l'organe de travail 3, puisse être déplacé vers le bas pour se dégager des engrenages voisins et être ensuite basculé de telle manière que, dans une position oblique, l'engrenage puisse être sorti à travers l'ouverture dans la paroi inférieure 23. La construction décrite ci-dessus rend le démontage de la machine pour travailler le sol relativement simple; seulement à force de desserrer les boulons 27, l'ensemble composé de l'organe de travail 3 de l'arbre 2, de l'engrenage 11 et du bloc de paliers 17 peut être déplacé vers le bas, basculé et ensuite enlevé à travers l'ouverture dans la paroi de fond 23 de la machine pour travailler le sol Pour le montage, cette ensemble avec l'engrenage doit être disposé obliquement et introduit à travers l'ouverture dans le châssis, après quoi l'ensemble est mis dans une position droite et est déplacé vers le haut, jusqu'à ce que les éléments en forme de bride 21 sur la paroi extérieure du bloc de paliers 17 viennent en contact avec la plaque de fond 24 et les boulons 27 puissent être serrés. Les figures 5 et 6 montrent un autre exemple de réalisation, dans lequel l'ensemble unitaire formé par l'organe de travail 3, l'arbre 2, l'engrenage 11 et le bloc de paliers 17 est composée pratiquement de la même manière que dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 4 La différence réside dans le fait que le châssis 1 est ici composé de plusieurs parties séparées 28, qui, de leur côté supérieur, sont fixées les unes aux autres par une seule plaque 29 dans l'exemple de réalisation en question Les parties de châssis séparées 28 sont fixées, à l'aide de boulons 30, à cette plaque 29, tandis qu'elles sont en outre sollicitées les unes contre les autres par des tiges de traction 31, qui sont au nombre de deux dans la forme de réalisation représentée Du côté intérieur, les parties de châssis 28 sont munies d'étais 32 Ces étais comportent des ouvertures à travers lesquelles s'étendent les tiges de traction 31. Dans cette forme de réalisation non seulement l'ensemble unitaire comprenant l'organe de travail 3, l'arbre 2, l'engrenage 11 et le bloc de paliers 17 peut être enlevé de la partie de châssis correspondante 28 et/ou être fixé dans celle-ci à force de desserrer et/ou serrer les boulons 27, mais aussi la partie de châssis correspondante 28 peut être enlevée ensemble avec l'ensemble susnommé ( 3, 2, 11, 17) en sa totalité de la machine et/ou peut être fixée dans celle-ci à force de desserrer les boulons 30, avec lesquels la partie de châssis correspondante 28 est fixée à la plaque 29, et à force de retirer les tiges de traction 31 La construction il 2659825 modulaire, obtenue de cette manière, de la machine pour travailler le sol rend particulièrement facile toute réparation de celle-ci. L'invention n'est pas limitée à ce qui a été exposé dans la description, mais concerne aussi les détails des figures, décrits ou non Ainsi, chaque partie de châssis courte 28 peut naturellement porter plusieurs organes de travail 3. REVENDICATIONS 1 Machine pour travailler le sol comportant un châssis creux portant une rangée de rotors contrarotatifs pouvant tourner autour d'arbres sensiblement verticaux, chaque rotor étant constitué d'un arbre ( 2), d'un support ( 4) pour des outils ( 5) et d'un engrenage ( 11), ces engrenages (il) étant placés à l'intérieur dudit châssis creux, caractérisée par le fait que ledit arbre ( 2), l'engrenage ( 11), le support ( 4) et les outils ( 5) forment lu un ensemble unitaire qui peut être démonté du châssis, et extrait de ce dernier par une ouverture appropriée ménagée au fond ( 24) dudit châssis creux ( 1). 2 Machine pour travailler le sol selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ouverture a une telle dimension qu'elle permet l'introduction à travers celle-ci, d'une partie de l'ensemble unitaire comprenant l'arbre ( 2) et l'engrenage ( 11). 3 Machine pour travailler le sol selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'entraînement se fait à l'aide d'engrenages cylindriques ( 11), les engrenages d'organes de travail voisins étant en prise direct les uns avec les autres. 4 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le châssis ( 1) comprend une paroi supérieure ( 22) à laquelle est fixée une paroi inférieure ( 23 > dans laquelle l'ouverture est ménagée. Machine pour travailler le sol comportant un châssis creux portant une rangée de rotors contrarotatifs pouvant tourner autour d'arbres sensiblement verticaux, chaque rotor étant constitué d'un arbre ( 2), d'un support ( 4) pour des outils ( 5) et d'un engrenage ( 11), ces engrenages ( 11) étant placés à l'intérieur dudit châssis creux, caractérisée en ce que le châssis ( 1) comprend une paroi supérieure ( 22) à laquelle est fixée une paroi inférieure ( 23) munie d'ouvertures à travers lesquelles des engrenages peuvent être démontés du châssis et extraits de celui-ci. 6 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les ouvertures ménagées dans le châssis ( 1) sont plus petites dans le sens longitudinale de la machine que dans le sens perpendiculaire à celui-ci. 7 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le châssis ( 1) comprend des ouvertures ayant une forme globalement ovale ou triangulaire, un engrenage associé ( 11) pouvant être enlevé du châssis ( 1) et/ou introduit dans celui-ci à travers une telle ouverture. 8 Machine pour travailler le sol comportant un châssis creux ( 1) portant une rangée de rotors contrarotatifs pouvant tourner autour d'arbres sensiblement verticaux, chaque rotor étant constitué d'un arbre ( 2), d'un support ( 4) pour des outils ( 5) et d'un engrenage ( 11), lesdits engrenages ( 11) étant placés à l'intérieur dudit châssis creux, caractérisée en ce que le châssis ( 1) comprend une ou plusieurs ouvertures qui diffèrent de la forme circulaire et qui ont une telle dimension qu'elles permettent à travers elles l'enlèvement hors du châssis et/ou l'introduction dans celui-ci de l'engrenage associé ( 11). 9 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, lorsque la machine fonctionne, le châssis ( 1) se trouve transversalement au sens de l'avancement, alors que les organes ( 3) pour travailler le sol et les ouvertures correspondantes dans le châssis sont disposés les uns à côté des autres. Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications 6-9, caractérisée en ce qu'une ouverture dans le châssis est formée de telle manière qu'un engrenage associé puisse passer obliquement à travers celle-ci. 11 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'arbre ( 2) d'un organe de travail ( 3) repose dans deux paliers ( 18, 19) disposés dans un seul bloc de paliers. 12 Machine pour travailler le sol selon la revendication il, caractérisée en ce que l'organe de travail comprend un support ( 4) relié solidement à l'arbre ( 2) de l'organe travail et des éléments de travail ( 5 X, qui y sont fixés, et en ce que les paliers ( 18, 19) sont situés entre l'engrenage ( 11) et le support ( 4). 13 Machine pour travailler le sol selon la lu revendication 12, caractérisée en ce que l'arbre ( 2) est soudé au support ( 4). 14 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'engrenage est disposé sur l'arbre ( 2) à l'aide de cannelures. Machine pour travailler le sol selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le châssis ( 2) possède une paroi inférieure ( 23) et une paroi supérieure ( 22), la paroi inférieure ( 23) étant composée d'un plus grand nombre de pièces que la paroi supérieure ( 22). 16 Machine pour travailler le sol comportant un châssis creux ( 1) portant une rangée de rotors contrarotatifs pouvant tourner autour d'arbres sensiblement verticaux, chaque rotor étant constitué d'un arbre ( 2), d'un support ( 4) pour des outils ( 5) et d'un engrenage ( 11), lesdits engrenages ( 11) étant placés à l'intérieur dudit châssis creux, caractérisée en ce que le châssis ( 1) possède une paroi inférieure ( 23) et une paroi supérieure ( 22), la paroi inférieure ( 23) étant composée d'un plus grand nombre de pièces que la partie supérieure. 17 Machine pour travailler le sol selon la revendication 15 ou 16, caractérisée en ce que la paroi supérieure ( 22) est formée par une seule plaque. 18 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les organes ( 3) pour travailler le sol sont exclusivement suspendus à la paroi inférieure ( 23) du châssis ( 1). 2659825 19 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications 8, 15 à 18, caractérisée en ce que la paroi inférieure ( 23) comprend une plaque de fond ( 24) munie d'ouvertures, et en ce qu'elle comporte des éléments en forme de bride ( 21) destinés à être disposés autour de ces ouvertures, chaque élément en forme de bride ( 21) faisant partie d'un ensemble unitaire composée d'un organe ( 3) pour travailler ensemble le sol d'un arbre ( 2), d'un bloc de paliers ( 17), et d'un engrenage ( 11), cette ensemble unitaire pouvant être démonté du châssis ( 1) et extrait de ce dernier par une ouverture appropriée ménagée au fond ( 24) dudit châssis creux ( 1). Machine pour travailler le sol selon la revendication 19, caractérisé en ce que chaque élément en forme de bride ( 21) est venu de matière avec la paroi extérieure d'un bloc de paliers associé. 21 Machine pour travailler le sol selon la revendication 19 ou 20, caractérisée en ce que chaque élément en forme de bride est fixé, à l'aide de boulons ( 27), à la plaque de fond ( 24), et en ce que seulement à force de desserrer ces boulons ( 27) l'ensemble unitaire comprenant l'organe ( 3) pour travailler le sol, l'arbre ( 2), le bloc de paliers ( 17) et l'engrenage peut être enlevé de la machine pour travailler le sol. 22 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la paroi latérale verticale ( 25) du châssis ( 1) est venue de matière avec la paroi inférieure ( 24) de celui-ci et est fixée, à l'aide de boulons ( 26), à la paroi supérieure ( 22) de celui-ci. 23 Machine pour travailler le sol selon la revendication 22, caractérisée en ce que la paroi supérieure ( 22) du châssis ( 1) est munie de bords repliés. 24 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le châssis ( 1) se compose de parties, qui, de leur côté supérieur, sont fixées les unes aux autres par une ou plusieurs plaques et qui sont en outre sollicitées les unes contre les autres par une ou plusieurs tiges de traction ( 31). Machine pour travailler le sol comportant un châssis creux ( 1) portant une rangée de rotors contrarotatifs pouvant tourner autour d'arbres sensiblement verticaux, chaque rotor étant constitué d'un arbre ( 2), d'un support ( 4) pour des outils ( 5) et d'un engrenage cylindrique ( 11) , ces engrenages cylindriques ( 11) étant placés à l'intérieur dudit châssis creux, caractérisée en ce que le châssis ( 1) comprend une partie ( 29) d'une seule pièce, qui s'étend sur environ toute la largeur de travail et à laquelle des parties plus courtes ( 28) sont fixées, comprenant un ou plusieurs organes de travail ( 3). 26 Machine pour travailler le sol selon la revendication 24 ou 25, caractérisée en ce que les parties de châssis courtes ( 28) sont fixées à la partie de châssis longue ( 29) à l'aide de boulons ( 30). 27 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications 24 à 26, caractérisée en ce que les parties de châssis plus courtes ( 28) sont fixées les unes contre les autres par une ou plusieurs tiges de traction ( 31). 28 Machine pour travailler le sol selon la revendication 27, caractérisée en ce que les parties de châssis ( 28) comportent des étais ( 32) pourvus d'ouvertures, à travers lesquelles les tiges de traction ( 31) peuvent s'étendre. 29 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications 24 à 28, caractérisée en ce qu'elle comporte deux tiges de traction ( 31). Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle est munie de points d'accouplement ( 16) pour fixer la machine aux points d'accouplement d'un dispositif de levage à trois points. 31 Machine pour travailler le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle peut être entraînée à partir de l'axe de prise de force d'un tracteur.