FR 2660518 A1 19911011 FR 9004693 A 19900405 Description La présente invention concerne une machine agricole comprenant un corps et un moyen de liaison à un véhicule moteur, lequel moyen de liaison est lié au corps par une articulation d'axe dirigé vers le haut et pouvant être amené dans deux positions extrêmes, dont l'une est une position de travail, et dans une position intermédiaire, par pivotement autour dudit axe sous l'action d'un organe de manoeuvre. Il est connu dans l'état de la technique une faucheuse comportant un corps qui s'étend au travail transversalement à la direction d'avance au travail Le corps comporte notamment un châssis qui s'appuie sur le sol durant le travail au moyen de deux roues de travail s'étendant chaucune près d'une extrémité extérieure respective dudit châssis Chaque roue de travail est liée au châssis au moyen d'un bras de roue lui-même lié audit châssis au moyen d'une articulation du type pivot d'axe géométrique dirigé perpendiculairement à la direction d'avance au travail Entre chaque bras de roue et le châssis est par ailleurs prévu un premier vérin hydraulique qui permet de faire pivoter le bras de roue et la roue de travail correspondante par rapport au châssis autour de l'axe géométrique de l'articulation correspondante. Au transport, lorsque l'axe longitudinal du corps s'étend parallèlement à la direction de transport, le châssis s'appuie sur le sol au moyen de deux roues de transport qui s'étendent, de part et d'autre dudit corps et dans la partie médiane de celui-ci Chaque roue de transport est liée au châssis au moyen d'un bras de roue lui-même lié audit châssis au moyen d'une articulation de type pivot d'axe géométrique dirigé perpendiculairement à la direction d'avance au travail Entre les deux bras de roue est, par ailleurs, prévu un deuxième vérin hydraulique qui permet de faire pivoter les bras de roue et les roues de transport autour des axes géométriques des articulations correspondantes. Un timon qui permet d'atteler la faucheuse à un tracteur est lié au corps dans la partie médiane de celui-ci, au moyen d'une articulation de type pivot d'axe géométrique au moins sensiblement vertical La position angulaire du timon par rapport au corps peut être modifiée en faisant pivoter le timon autour dudit axe La mise dans la position angulaire souhaitée et le maintien dans celle-ci sont réalisés par un troisième vérin hydraulique articulé d'une part au corps et d'autre part au timon. Pour l'amener d'une position de travail dans laquelle l'axe longitudinal de son corps s'étend transversalement à la direction d'avance au travail, dans une position de transport dans laquelle l'axe longitudinal de son corps s'étend parallèlement à la direction de transport, cette faucheuse utilise le procédé de transformation suivant les deux premiers vérins lèvent le corps de la machine qui s'appuie sur les deux roues de travail, pour l'amener dans une position éloignée du sol le deuxième vérin met en place les deux roues de transport, différentes des roues de travail, qui s'étendent de part et d'autre du corps de la machine et qui tournent dans des plans parallèles à l'axe longitudinal du corps de la machine les deux premiers vérins lèvent les deux roues de travail de sorte à faire reposer le corps de la machine uniquement sur les deux roues de transport; et le troisième vérin fait pivoter le timon d'attelage par rapport au corps de la machine, d'une position de travail dans la position de transport. Dans cette faucheuse connue il est prévu que le timon d'attelage puisse occuper deux positions de travail et une position de transport L'une des positions de travail ainsi que la position de transport sont des positions extrêmes, tandis que l'autre position de travail est une position intermédiaire Cette position intermédiaire ne peut être atteinte que par tâtonnement Sur ce point, l'utilisation de la machine reste donc peu aisee. On connaît également des faucheuses dans lesquelles le timon d'attelage peut occuper deux positions de travail agencées au moins sensiblement symétriquement par rapport à un plan vertical dirigé suivant la direction d'avance au travail et passant par l'axe de l'articulation liant ledit timon d'attelage au corps de ladite faucheuse. En appliquant cette technique à la première faucheuse, il est donc nécessaire que l'utilisateur puisse d'une part aisément et d'autre par précisément retrouver la position intermédiaire que doit occuper le timon d'attelage. La présente invention a pour but de résoudre ce problème. A cet effet, la machine agricole selon la présente invention est caractérisée par le fait qu'un dispositif de détection détecte la position intermédiaire du moyen de liaison et coupe l'alimentation de l'organe de manoeuvre lorsque ledit moyen de liaison arrive de ladite position de travail extrême dans la position intermédiaire, et que l'action dudit dispositif de détection peut être annulée, de sorte que l'organe de manoeuvre puisse amener le moyen de liaison au-delà de la position intermédiaire dans l'autre position extrême. Grâce à cette caractéristique, le moyen de liaison occupera toujours de manière très précise la position intermédiaire souhaitée. Du reste, aucun tâtonnement n'est nécessaire puisque l'alimentatiton de l'organe de manoeuvre agissant sur le moyen de liaison est automatiquement coupée lorsque ledit moyen de liaison arrive dans la position intermédiaire La machine agricole de l'invention est donc d'une utilisation très aisée. Comme il est prévu dans l'invention que l'action du dispositif de détection puisse être annulée, le moyen de liaison pourra donc également être amené dans l'autre position extrême. Afin de faciliter le montage et le branchement du dispositif de détection, il est prévu selon une caractéristique supplémentaire de cette invention, que ledit dispositif de détection soit lié au corps de la machine agricole. Pour que l'organe de manoeuvre puisse amener le moyen de liaison au delà de la position intermédiaire dans l'autre position extrême, l'action du dispositif de détection doit, comme dit ci-devant être annulée Dans ce but il est prévu, dans une réalisation, que le dispositif de détection soit escamotable. Dans une solution avantageuse, une articulation lie le dispositif de détection au corps de la machine Ledit dispositif de détection peut ainsi être escamoté par pivotement autour de ladite articulation. Selon une autre caractéristique de cette invention, il est prévu un moyen d'escamotage destiné à escamoter le dispositif de détection et pouvant être actionné à partir du véhicule moteur Ce moyen d'escamotage est préférentiellement agencé sur le dispositif de détection. Dans une réalisation, ledit moyen d'escamotage comporte au moins un vérin Une solution particulièrement intéressante est obtenue lorsque le moyen d'escamotage comporte deux vérins plongeurs qui s'étendent au moins sensiblement sans jeu entre deux butées solidaires du corps de la machine De cette manière, il est possible, en alimentant l'un desdits vérins plongeurs, de placer le dispositif de détection en position opérationnelle et en alimentant l'autre vérin plongeur, de placer le dispositif de détection en position escamotée. Selon une autre caractéristique supplémentaire de cette invention, il est prévu qu'un organe élastique contribue au moins partiellement à maintenir le dispositif de détection en position opérationnelle Au cas o le moyen d'escamotage comporte un vérin, un électro-aimant, etc, destinés à placer et à maintenir le dispositif de détection en position opérationnelle, ceux-ci peuvent être assistés dudit organe élastique qui contribue à maintenir le dispositif de détection en position opérationnelle. Il est également possible dans l'invention, que l'organe élastique ait comme double fonction la mis-e en position opérationnelle et le maintien du dispositif de détection dans celle-ci. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, le dispositif de détection comporte en sus un organe de commande pouvant occuper deux positions: une première position dans laquelle l'alimentation de l'organe de manoeuvre est établie et une deuxième position dans laquelle l'alimentation de l'organe de manoeuvre est coupée. Lorsque l'organe de manoeuvre est alimenté, l'organe de liaison tourne par rapport au corps de la machine jusqu'à la position intermédiaire désirée En arrivant dans cette position, le passage de l'organe de commande de la première position à la deuxième position est réalisé par une came agissant sur ledit organe de commande Cette action coupe l'alimentation de l'organe de manoeuvre et immobilise le moyen de liaison. Dans des réalisations, la came pourra être liée directement ou indirectement au moyen de liaison Il pourra, en particulier, être prévu que la partie de l'organe de manoeuvre liée au moyen de liaison de la machine soit munie de la came Préférentiellement, l'organe de manoeuvre est un vérin et la came est solidaire de ce vérin. Selon une caractéristique supplémentaire de cette invention, il est prévu que l'organe de commande commande un distributeur agencé sur le dispositif de détection Ce distributeur pourra avantageusement être un distributeur du type 2/2 muni en parallèle d'un clapet anti-retour. Le vérin de manoeuvre, commandé par ledit distributeur 2/2, est monté en série avec celui-ci dans un même circuit Ce circuit ainsi constitué, et le circuit du ou des vérins du moyen d'escamotage précédemment défini sont alimentés par un circuit commun Un inverseur monté, en aval dudit circuit commun, permet d'alimenter soit le circuit du vérin de manoeuvre, soit le circuit de ou des vérins du moyen d'escamotage du dispositif de détection. Pour que l'organe de manoeuvre puisse amener le moyen de liaison au-delà de la position intermédiaire dans l'autre position extrême, l'action du dispositif de détection doit, comme dit ci-avant, être annulée Dans ce but il est prévu, dans une autre réalisation, un autre distributeur de type 2/2 dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par un organe de commande, et qui est branché en parallèle avec le distributeur 2/2 du dispositif de détection. Lorsqu'il est prévu qu'au transport la machine îo s'appuie sur des roues de transport, l'une au moins d'entre-elles pourra, selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, agir directement ou indirectement sur l'organe de commande pour commander l'ouverture de cet autre distributeur lorsqu'elle est amenée en position de transport. Dans cette solution, le vérin de manoeuvre du moyen de liaison, commandé par le distributeur 2/2 du dispositif de détection, est également monté en série avec celui-ci dans un même circuit Ce circuit ainsi constitué et le circuit de manoeuvre des roues servant au transport sont alimentés par un circuit commun Un inverseur monté en aval dudit circuit commun, permet d'alimenter soit le circuit du vérin de manoeuvre du moyen de liaison, soit le circuit du ou des vérins de manoeuvre servant au transport. L'inverseur prévu dans la première solution ou dans la deuxième solution pourra être avantageusement commandé à partir du véhicule moteur par un organe de commande. Une solution particulièrement intéressant est obtenue lorsque l'inverseur est un inverseur à levier pivotant collaborant avec l'organe de commande Cet organe de commande pourra être constitué d'un organe de traction lié au levier pivotant dudit inverseur et manoeuvrable depuis le véhicule moteur. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, le corps de la machine agricole s'appuie sur le sol au moyen de roues dont une partie au moins tournent, au travail, dans des plans de rotation s'étendant au moins sensiblement orthogonalement à la direction longitudinale du corps et dont une partie au moins tournent, au transport, dans des plans de rotation s'étendant au moins sensiblement parallèlement à ladite direction longitudinale du corps. Dans cette caractéristique, on entrevoit trois catégories de roues:les roues servant uniquement au travail, les roues servant au travail et au transport et les roues servant uniquement au transport Par la suite, l'expression "roues servant au transport" reviendra plusieurs fois Il va de soi que cette expression inclue les roues servant uniquement au transport ainsi que les roues servant au transport et au travail. Ainsi, selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, les roues servant au transport sont amenées en position de transport par au moins un élément de manoeuvre. Dans une réalisation avantageuse, les éléments de manoeuvre pourraient être des vérins permettant d'amener les roues servant au transport, de leur position de travail dans leur position de transport et inversement En particulier un élément de manoeuvre ou un vérin pourrait être associé à chaque roue servant au transport. Lorsque les éléments de manoeuvre des roues servant au transport sont des vérins, il peut être prévu dans certaines réalisations, que le circuit desdits vérins de manoeuvre comporte au moins un diviseur de débit Ce ou ces diviseurs de débit alimenteraient alors, lesdits vérins de manoeuvre selon un même débit permettant ainsi, de mettre simultanément toutes les roues servant au transport soit dans leur position de transport, soit dans leur position de travail. Selon une caractéristique particulièrement intéressante de l'invention, le circuit du ou des vérins d'escamotage du moyen d'escamotage et le circuit du ou des vérins de manoeuvre des roues servant au transport seraient couplés en parallèle Un tel agencement permet de combiner l'escamotage du dispositif de détection du moyen de liaison et la mise dans la position de transport des roues servant au transport. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu que la position intermédiaire du moyen de liaison soit une autre position de travail, et que l'autre position extrême dudit moyen de liaison soit la position de transport. Afin de passer le moyen de liaison de sa position intermédiaire de travail dans sa position extrême de transport, il est nécessaire d'escamoter préalablement le dispositif de détection dudit moyen de liaison Dans une réalisation entièrement hydraulique, cette opération met simultanément, les roues servant au travail dans leur position de transport permettant ainsi, la mise en position de transport immédiate de la machine agricole. Selon une caractéristique supplémentaire, l'articulation liant le moyen de liaison au corps de la machine agricole, pourra s'étendre en vue de dessus, dans la partie médiane dudit corps, considérée transversalement à la direction d'avance au travail De cette façon, les deux positions de travail dudit moyen de liaison pourront aisément s'étendre au moins sensiblement symétriquement par rapport à un plan vertical dirigé suivant la direction d'avance au travail et passant par l'axe de l'articulation liant le moyen de liaison au corps. Selon une autre caractéristique supplémentaire de l'invention, il est possible que cette machine agricole soit une machine de récolte Une solution particulièrement intéressante est obtenue, lorsque la machine de récolte est une faucheuse avec ou sans organes de traitement du produit. D'autres caractéristiques de l'invention apparaissent dans la description suivante de deux exemples limitatifs de réalisation de l'invention faite en référence au dessin annexé sur lequel: la figure 1 représente une vue de dessus d'une machine agricole selon l'invention attelée à un tracteur agricole et travaillant à gauche de celui-ci; la figure 2 représente une vue latérale du corps de ladite machine en position de travail, la figure 3 représente une vue du dispositif de détection escamotable; la figure 4 représente une vue du dispositif de détection suivant la flèche IV définie sur la figure 3 la figure 5 représente une coupe du dispositif de détection suivant le plan V-V de la figure 3; la figure 6 représente une coupe du dispositif de détection suivant le plan VI-VI de la figure 3 la figure 7 représente une vue du dispositif de détection escamoté; la figure 8 représente une vue de dessus de la machine agricole travaillant à droite du tracteur agricole la figure 9 représente le schéma hydraulique de la machine lorsque celle-ci travaille à droite du tracteur agricole; la figure 10 représente une vue latérale de la machine agricole avec le châssis en position haute; la figure 11 représente le schéma hydraulique de la machine agricole avec le châssis en position haute la figure 12 représente une vue latérale de la machine agricole avec les roues de transport descendues; la figure 13 représente le schéma hydraulique de la machine agricole avec les roues de transport descendues; la figure 14 représente une vue latérale de la machine agricole reposant sur les roues de transport; la figure 15 représente le schéma hydraulique de la machine agricole reposant sur les roues de transport la figure 16 représente une vue de dessus de la machine agricole en position de transport; la figure 17 représente le schéma hydraulique de la machine agricole en position de transport; la figure 18 représente un autre exemple de réalisation du dispositif de détection de la machine agricole; et la figure 19 représente le schéma hydraulique de cet autre exemple de réalisation du dispositif de détection de la machine agricole. La figure 1 montre une faucheuse ( 1) selon l'invention Celle-ci est attelée à un tracteur agricole ( 2). Dans la suite de la description, les notions suivantes "avant" et "arrière" sont définies par rapport au sens d'avance ( 12) de la faucheuse ( 1) lors du fauchage, et les notions "droite" et "gauche" sont définies en regardant la faucheuse ( 1) de l'arrière, dans le sens d'avance ( 12) au fauchage. Elle se compose d'un corps ( 3) et d'un timon ( 4) Le timon ( 4), quant à lui, se compose d'un timon primaire ( 5) destiné à être attelé aux bras inférieurs ( 6) de l'attelage du tracteur agricole ( 2) et d'un timon secondaire ( 7) lié au corps ( 3) de la faucheuse ( 1) Le timon primaire ( 5) est lié à l'extrémité frontale du timon secondaire ( 7) au moyen d'un dispositif de liaison ( 8) connu de l'homme de l'art et qui autorise notamment un pivotement du timon primaire ( 5) par rapport au timon secondaire ( 7) autour d'un axe au moins sensiblement vertical Près de son extrémité arrière, le timon secondaire ( 7) est lié au corps ( 3) au moyen d'une articulation ( 9) d'axe géométrique ( 10) (voir figure 2) au moins sensiblement vertical et s'étendant au moins sensiblement dans le plan vertical médian ( 11) du corps ( 3), dirigé suivant la direction d'avance ( 12) au travail. La position angulaire du timon ( 4) par rapport au corps ( 3) peut être modifiée en faisant pivoter le timon ( 4) autour de l'axe ( 10) de l'articulation ( 9) La mise dans la position angulaire souhaitée et le maintien dans celle-ci sont réalisés par un vérin de manoeuvre ( 13) associé à un dispositif de détection ( 120) Grâce à cet agencement, le corps ( 3) de la faucheuse ( 1) peut, au travail, s'étendre vu de l'arrière dans la direction d'avance ( 12) au travail soit à droite ( 402) , soit à gauche ( 401) du tracteur agricole ( 2) Ceci autorise le fauchage en aller et retour. Le corps ( 3) de la faucheuse ( 1) comporte un châssis ( 14) qui s'appuie sur le sol au travail au moyen de deux roues de travail ( 15) qui s'étendent chacune près il d'une extrémité extérieure respective dudit châssis ( 14). Chaque roue de travail ( 15) est liée au châssis ( 14) au moyen d'un bras de roue ( 16) lui-même lié audit châssis ( 14) au moyen d'une articulation du type pivot ( 17) d'axe géométrique dirigé au moins sensiblement perpendiculairement à la direction d'avance ( 12) au travail Les axes géométriques des articulattions ( 17) des deux roues de travail ( 15) sont au moins sensiblement confondus Entre chaque bras de roue ( 16) et le châssis ( 14) est par ailleurs prévu un vérin hydraulique ( 18) qui permet de faire pivoter le bras de roue ( 16) et la roue de travail ( 15) correspondante par rapport au châssis ( 14) autour de l'axe géométrique de l'articulation ( 17) correspondante Ceci permet au châssis ( 14) d'être approché du sol ( 109) pendant la phase de fauchage et d'être éloigné du sol ( 109) lorsque le fauchage est interrompu. Sur la figure 1 apparaît également très précisément la forme du châssis ( 14) Celui-ci se compose pour l'essentiel d'un élément médian ( 42) et de deux éléments latéraux ( 43, 44) s'étendant chacun d'un côté respectif dudit élément médian ( 42) L'élément médian ( 42) se compose principalement d'un palier ( 38) et deux consoles ( 45, 51) qui s'étendent au moins sensiblement horizontalement et au moins sensiblement suivant la direction d'avance ( 12) au travail Ces deux consoles - une console avant ( 45) et une console arrière ( 51) sont liées rigidement, mais néanmoins de manière amovible, à l'avant, respectivement à l'arrière du palier ( 38) Les éléments latéraux ( 43, 44), quant à eux, sont chacun constitués par une poutre ( 46) s'étendant au moins sensiblement horizontalement et transversalement à la direction d'avance ( 12) au travail, et à l'extrémité extérieure de laquelle, c'est-à-dire l'extrémité éloignée du palier ( 38), est fixée une jambe ( 47) s'étendant vers le bas C'est à l'extrémité inférieure de cettte jambe ( 47) qu'est lié le bras de roue ( 16) de la roue de travail ( 15) correspondante Chaque élément latéral ( 43, 44) est également lié rigidement et de manière amovible au palier ( 38). Sur les figures 1 et 2, il apparaît par ailleurs que la faucheuse ( 1) comporte un mécanisme de récolte ( 19) qui s'étend sous la console avant ( 45) de l'élément médian ( 42) du châssis ( 14) et transversalement à la direction d'avance ( 12) au travail Ce mécanisme de récolte ( 19) se compose pour l'essentiel d'une barre de coupe ( 48) supportant des organes de coupe ( 20), du carter d'entrée ( 40) et de deux structures porteuses ( 49) supportant notamment des organes de traitement ( 21) Le carter d'entrée ( 40) se situe plus précisément sous la console avant ( 45) et dans le plan vertical médian ( 11 ') du mécanisme de récolte ( 19) dirigé suivant la direction d'avance ( 12) au travail Dans l'exemple représenté, ledit plan vertical médian ( 11 ') est confondu avec le plan vertical ( 11) du corps ( 3) De part et d'autre de ce carter d'entrée ( 40) sont liées de façon amovible les deux structures porteuses ( 49) agencées symétriquement par rapport audit plan médian ( 11 ') Ces structures porteuses ( 49) s'étendent sensiblement horizontalement et approximativement parallèlement aux éléments latéraux ( 43, 44) du châssis ( 14) Les organes de traitement ( 21) sont répartis suivant deux groupes ( 150, 151) d'organes de traitement ( 21), chacun fixé à une structure porteuse ( 49) respective du mécanisme de récolte ( 19) Ils s'étendent derrière les organes de coupe ( 20) en vue du traitement du produit coupé par ces derniers Les deux groupes d'organes de traitement ( 150, 151) sont,=comme les structures porteuses ( 49), agencés symétriquement par rapport au plan médian ( 11 ') du mécanisme de récolte ( 19). Un dispositif de suspension ( 22), comportant notamment deux organes de suspension ( 53, 54), lie le mécanisme de récolte ( 19) au châssis ( 14) Le premier organe de suspension ( 53) est articulé par deux liaisons rotule ( 55, 56) d'une part à la console avant ( 45) du châssis ( 14) et d'autre part à une traverse ( 93) du mécanisme de récolte ( 19) Le deuxième organe de suspension ( 54) situé au-dessus du premier organe de suspension ( 53), s'articule à la console avant ( 45) du châssis ( 14) par une liaison pivot ( 57), ainsi qu'au carter d'entrée ( 40) du mécanisme de récolte ( 19) par une liaison rotule ( 58) Ces deux organes de suspension ( 53, 54) forment un parallélogramme déformable, sensiblement vertical, permettant une bonne adaptation du mécanisme de récolte ( 19) au sol ( 109) Ce dispositif de suspension ( 22) comporte également deux organes de suspension latéraux ( 59, 60) Chaque organe de suspension latéral ( 59, 60) est articulé par une liaison rotule ( 61) à la console avant ( 45) du châssis ( 14) et par une autre liaison rotule ( 62, 63) à la structure porteuse ( 49) respective du mécanisme de récolte ( 19) Ces deux organes de suspension latéraux ( 59, 60) sont agencés symétriquement de part et d'autre de la console avant ( 45) de façon à empêcher le pivotement du mécanisme de récolte ( 19) autour d'une droite passant par les centres des deux liaisons rotule ( 56, 58) des organes de suspension ( 53, 54) De ce fait, le dispositif de suspension ( 22) autorise uniquement un déplacement du mécanisme de récolte ( 19) suivant une direction dirigée vers le haut, ainsi qu'une inclinaison dudit mécanisme de récolte ( 19) par rapport au châssis ( 14) transversalement à la direction d'avance ( 12) au travail. Un dispositif d'allègement ( 64) dont la structure apparaît sur les figures 1 et 2, collabore avec le dispositif de suspension ( 22) Ce dispositif d'allègement ( 64) comporte un groupe de quatre ressorts de traction ( 67) situé dans le voisinage du plan vertical dirigé suivant la direction d'avance ( 12) au travail et contenant le centre des masses du mécanisme de récolte ( 19) On voit également que ledit dispositif d'allégement ( 64) s'étend entre les deux groupes ( 150, 151) d'organes de traitement ( 21) et juste derrière deux rotors ( 66) s'étendant l'un près de l'autre dans la partie médiane de la barre de coupe ( 48). L'entraînement du mécanisme de récolte ( 19) est réalisé à partir de la prise de force ( 23) du tracteur ( 2), qui attaque, par l'intermédiaire d'un arbre télescopique à joints universels ( 24) une chaîne cinématique connue de l'homme de l'art et qui aboutit au carter d'entrée ( 40) du mécanisme de récolte ( 19) par l'intermédiaire d'un autre arbre télescopique à joints universels ( 41). Tel que visible sur la figure 2, la faucheuse ( 1) comporte encore un dispositif de relevage ( 110) du mécanisme de récolte ( 19) Ce dispositif se compose principalement d'un vérin hydraulique ( 111) dont le cylindre ( 112) est lié au châssis ( 14) et dont la tige ( 113) est liée à une chaîne ( 114) Cette chaîne ( 114) s'enroule partiellement sur une roue ( 115) guidée en rotation dans le châssis ( 14), et est liée à son extrémité éloignée du vérin hydraulique ( 111) au deuxième organe de suspension ( 54) Au travail, ce dispositif de relevage ( 110) ne gêne pas le déplacement du mécanisme de récolte ( 19) par rapport au châssis ( 14) Lorsque le mécanisme de récolte ( 19) doit être relevé, il suffira de faire rentrer la tige ( 113) dans le cylindre ( 112) du vérin hydraulique ( 111) en injectant du fluide dans celui-ci Ce faisant, la tige ( 113) tire, via la chaîne ( 114), sur le deuxième organe de suspension ( 54), ce qui a pour effet de faire monter le mécanisme de récolte ( 19) par déformation du parallélogramme déformable. Sur la figure 2, il apparaît également que la faucheuse ( 1) comporte deux roues de transport ( 121, 121 A) dont l'une ( 121) est liée à l'extrémité libre de la console avant ( 45) et dont l'autre ( 121 A) est liée à la console arrière ( 51) Du reste, ces roues de transport ( 121, 121 A) s'étendent dans le plan médian ( 11) du corps ( 3) Chaque roue detransport ( 121, 121 A) est liée à un bras de roue ( 122, 123) correspondant, lui-même lié audit châssis ( 14) au moyen d'une articulation de type pivot ( 124, 125) d'axe géométrique dirigé au moins sensiblement perpendiculairement à la direction d'avance ( 12) au travail Les axes géométriques des fusées ( 126, 126 A) des deux roues de transport ( 121, 121 A) sont, pendant-la phase de travail, au moins sensiblement verticaux Entre chaque bras de roue ( 122, 123) et le châssis ( 14) est par ailleurs prévu un vérin hydraulique ( 127, 127 A) correspondant, qui permet de faire pivoter le bras de roue ( 122, 123) et la roue ( 121, 121 A) respective par rapport au châssis ( 14) autour de l'axe géométrique de l'articulation ( 124, 125) correspondante Ceci permet pendant la phase de fauchage (figures 1, 2 et 8) d'escamoter les roues de transport ( 121, 121 A) en les montant et de les descendre en vue du transport (figure 16) Un protecteur ( 166) respectif, articulé à la console ( 45, 51) correspondante, empêche l'entrée de corps étrangers dans lesdites consoles ( 45, 51). Lors du transport (figure 16), ces deux roues de transport ( 121, 121 A) roulent respectivement sous la console avant ( 45) et sous la console arrière ( 51) du châssis ( 14) Pour positionner plus précisément les roues de transport ( 121, 121 A) en position de transport, les deux consoles ( 45, 51) sont équipées chacune d'une butée ( 128, 128 A) contre laquelle le bras de roue ( 122, 123) s'appuie en bout de course, lors de la descente de la roue de transport ( 121, 121 A) respective (figures 12 et 14). En sus, l'axe géométrique de l'articulation ( 124), du type pivot, liant le bras de roue ( 122) de la roue de transport avant ( 121) à la console ( 45), passe par le centre de la liaison rotule ( 55) du premier organe de supension ( 53). Cet agencement permet d'obtenir un encombrement réduit de la console avant ( 45) Une autre particularité du bras de roue ( 122) de la roue de transport avant ( 121) résulte de la butée de maintien ( 129) destinée, lors du transport, à soutenir, par l'intermédiaire du premier organe de suspension ( 53), le mécanisme récolte ( 19) en positon haute (figures 12 et 14). Sur les figures 3 à 7, apparaît en détail le dispositif de détection ( 120) lié au flanc extérieur droit de la console arrière ( 51) du châssis ( 14) Ce dispositif de détection ( 120) comporte un corps ( 130) lié rigidement à une tôle de support ( 131) et muni d'un distributeur ( 132) de type 2/2 commandé par un organe de commande ( 133) de type levier de commande Deux trous, l'un ( 116) oblong et l'autre ( 117) circulaire, prévus dans la tôle de support ( 131), sont traversés chacun par un boulon ( 134, 135) respectif vissé dans la console arrière ( 51) Ainsi fixé à la console arrière du châssis ( 14), le dispositif de détection ( 120) peut pivoter autour de l'axe du boulon ( 135) traversant le trou circulaire ( 117) sous l'action d'un moyen d'escamotage ( 168) à deux vérins ( 136, 136 A). Ces vérins ( 136, 136 A) s'étendent l'un dans le prolongement de l'autre et leurs pistons sortent chacun d'une face respective du corps ( 130), de sorte à s'étendre au moins sensiblement sans jeu entre deux butées ( 137, 137 A) liées rigidement à la console arrière ( 51). L'extrémité extérieure du piston de chaque vérin ( 136, 136 A) est avantageusement bombée et appuie sur la butée ( 137, 137 A) respective, sous l'effet de la pression hydraulique s'exerçant sur son autre extrémité logée à l'intérieure du corps ( 130) lorsque ledit vérin ( 136, 136 A) est opérationnel L'huile est amenée aux vérins ( 136, 136 A) par deux conduites ( 141, 141 A) raccordées à des embouts ( 139, 139 A) vissés dans le corps ( 130), dont l'un ( 139) alimente le vérin ( 136) et l'autre ( 139 A) le vérin ( 136 A) Cet agencement permet, grâce à l'action de l'huile sous pression sur l'un ( 136) des vérins ( 136, 136 A) , d'annuler l'action du dispositif de détection ( 120) en le faisant tourner de quelques degrés autour du premier boulon ( 135) (figure 7). Sur les figures 2 à 7 notamment, il apparaît que l'huile du circuit des vérins ( 136, 136 A) du moyen d'escamotage ( 168), amenée par la paire de conduites ( 141, 141 A), est communiquée en parallèle à deux autres paires de conduites ( 141 B, 141 C, 141 D, 141 E) indentiques dont la première ( 141 B, 141 C) alimente le vérin ( 127) associé à la roue de transport avant ( 121) et la seconde ( 141 D, 141 E) le vérin ( 127 A) de la roue de transport arrière ( 121 A) La descente des roues de transport ( 121, 121 A) s'opère aussi au moins sensiblement simultanément avec l'escamotage du dispositif de détection ( 120). Un ressort ( 142), disposé entre la console arrière ( 51) et la tôle de support ( 131), maintient le dispositif de détection ( 120) en position non escamotée Ainsi, les légères fuites inévitables dans les circuits peu utilisés et le poids du dispositf de détection ( 120) ne peuvent pas provoquer l'escamotage de ce dernier. Le distributeur ( 132) muni en parallèle d'un clapet anti-retour ( 143) est alimenté par une conduite ( 149) et est couplé avec la grande chambre du vérin de manoeuvre ( 13) du timon ( 4) au moyen d'une conduite ( 149 A) La petite chambre dudit vérin ( 13) quant à elle, est alimentée par une autre conduite ( 149 B) (figures 9 et 17) Lorsque le dispositif de détection ( 120) est en position non escamotée, le distributeur ( 132) peut être commandé par l'intermédiaire d'une came ( 140) agissant sur le levier de commande ( 133), et qui est agencée directement ou indirectement sur le timon ( 4) (dans l'exemple réalisé, cette came ( 140) est liée à l'extrémité de la tige du vérin ( 131)) Ainsi, dès que le timon ( 4) arrive au-dessus du distributeur ( 132), la came ( 140) appuie sur le levier de commande ( 133) qui ferme ledit distributeur ( 132) Par contre, lorsque l'action du dispositif de détection ( 120) est annulée, c'est-à-dire lorsqu'il est escamoté, la came ( 140) ne peut plus atteindre le levier de commande ( 133) et le distributeur ( 132) reste passant Le clapet anti-retour ( 143) monté en parallèle avec le distributeur ( 132), comporte une bille ( 144) et un ressort ( 145) qui collaborent avec une vis ( 146) et un tube ( 147) percé de trous nécessaires à la mise en place et au bon fonctionnement dudit clapet ( 143). Sur les figures 1, 2, 8, 12 et 14 notamment on voit que près de l'articulation ( 9) du timon ( 4) est agencé en sus un inverseur ( 171) connue de l'homme de l'art Cet inverseur ( 171) est un inverseur à levier pivotant ( 182), lequel levier pivotant ( 182) peut être actionné à partir du tracteur ( 2) au moyen d'un organe de commande ( 155) réalisé sous forme de cordelette ( 153) Cet inverseur ( 171) est alimenté en huile par une paire de conduites ( 157, 157 A) supportées par le timon ( 4) et branchées sur un premier distributeur ( 156) du type 4/3, appartenant au tracteur ( 2) Si le levier pivotant ( 182) de l'inverseur ( 171) n'est pas actionné, l'huile est distribuée par l'inverseur ( 171) au circuit du vérin de manoeuvre ( 13) du timon ( 4) (figures 9, 11, 15 et 17). Si au contraire, le levier pivotant ( 182) est actionné à l'aide de l'organe de commande ( 155), l'huile est distribuée par l'inverseur ( 171) aux circuits des vérins ( 136, 136 A) du dispositif de détection ( 120) et des vérins ( 127, 127 A) des roues de transport ( 121, 121 A) qui sont comme dit ci-avant, couplés en parallèle (figure 13) Un deuxième distributeur ( 158) du type 4/3 du tracteur ( 2) alimente par l'intermédiaire d'une paire de conduites ( 159, 159 A) d'une part le circuit ( 118) des deux vérins ( 18) des roues de travail ( 15) et d'autre part le circuit ( 119) du vérin ( 111) du dispositif de relevage ( 110) Pour garder le châssis ( 14) sensiblement parallèle au sol ( 109), lors du déplacement en hauteur de celui-ci, un diviseur de débit ( 160) équipe le circuit ( 118) des vérin ( 18) des roues de transport ( 15). La figure 1 montre la faucheuse ( 1) avec le timon ( 4) dans la position extrême ( 401) de travail permettant au mécanisme de récolte ( 19) de travailler à gauche du tracteur ( 2) Pour passer de cette position ( 401) à la position de travail ( 402) à droite du tracteur ( 2) (figures 8 et 9) , l'utilisateur commande, par l'intermédiaire du premier distributeur ( 156) du tracteur ( 2), la sortie de la tige du vérin ( 13) qui provoque le pivotement du timon ( 4) de la droite vers la gauche autour de l'axe géométrique ( 10) de l'articulation ( 9) Pour ce faire, le distributeur ( 156) est actionné de telle sorte que le tracteur ( 2) alimente la grande chambre du vérin ( 13) au travers de la conduite ( 157), de l'inverseur ( 171), de la conduite ( 149) du distributeur ( 132) qui est ouvert, et de la conduite ( 149 A) L'huile contenue dans la petite chambre du vérin ( 13), quant à elle, retourne au tracteur ( 2) au travers de la conduite ( 149 B) de l'inverseur ( 171) et de la conduite ( 157 A) Lorsque le timon ( 4) arrive dans la position intermédiaire ( 402) de travail, la came ( 140) actionne le levier de commande ( 133) du distributeur ( 132), provoquant la coupure de l'alimentation du vérin ( 13) et de ce fait l'immobilisation du timon ( 4) par rapport au corps ( 3) de la faucheuse ( 1). Pour ensuite repasser de la position intermédiaire ( 402) de travail (corps ( 3) de la faucheuse ( 1) à droite du tracteur ( 2)) à la position extrême ( 401) de travail (corps ( 3) de la faucheuse ( 1) à gauche du tracteur ( 2)), il suffit de commander par l'intermédiaire du premier distributeur ( 156) la rentrée de la tige du vérin ( 13) de sorte à provoquer le pivotement du timon ( 4) de la gauche vers la droite autour de l'axe géométrique ( 10) de l'articulation ( 9) Pour ce faire, on actionne à nouveau le distributeur ( 156) d'une manière telle que le tracteur ( 2) alimente la petite chambre du vérin ( 13) au travers de la conduite ( 157 A), de l'inverseur ( 171) et de la conduite ( 149 B) L'huile contenue dans la grande chambre du vérin ( 13), quant à elle, retourne au tracteur ( 2) au travers de la conduite ( 149 A), du clapet ( 143) qui est passant dans ce sens, de la conduite ( 149), de l'inverseur ( 171) et de la conduite ( 157) La position extrême ( 401) de travail est atteinte lorsque, par exemple, la tige du vérin ( 13) est rentrée au maximum dans le corps dudit vérin ( 13). Les figures 10 à 17 visualisent la transformation de la faucheuse ( 1) pour l'amener de la position de travail (figure 8) dans laquelle elle est déplacée suivant la direction ( 12), dans la position de transport (figure 16) dans laquelle elle est déplacée suivant la direction ( 12 A). La première phase de transformation apparaît sur les figures 10 et 11 En actionnant le deuxième distributeur ( 158) du tracteur ( 2), on alimente d'une part le circuit ( 118) des vérins ( 18) des roues de travail ( 15) et d'autre part le circuit ( 119) du vérin ( 111) du dispositif de relevage ( 110) du mécanisme de récolte ( 19) Ceci a pour effet de placer le châssis ( 14) et le mécanisme de récolte ( 19) en position haute Dans cette position, le premier organe de suspension ( 53) est positionné contre la butée ( 128) que comporte la console avant ( 45). La deuxième phase de la transformation apparaît sur les figures 12 et 13 On actionne tout d'abord le levier pivotant ( 182) de l'inverseur ( 171) au moyen de la cordelette ( 153) de telle sorte que l'inverseur ( 171) puisse distribuer l'huile aux circuits des vérins ( 136, 136 A) du dispositif de détection ( 120) et des vérins ( 127, 127 A) des roues de transport ( 121, 121 A) Tout en maintenant l'action sur le levier pivotant ( 182) de l'inverseur ( 171), on commande ensuite le premier distributeur ( 156) du tracteur ( 2) de telle sorte que le tracteur ( 2) alimente le vérin ( 136) du dispositif de détection ( 120) et la grande chambre des vérins ( 127, 127 A) des roues de transport ( 121, 121 A) Cette alimentation se fait au travers de la conduite ( 157 A), de l'inverseur ( 171), de la conduite ( 141) et des conduites ( 141 B, 141 D). L'huile contenue dans le vérin ( 136 A) et dans la petite chambre des vérins ( 127, 127 A), quant à elle, retourne au tracteur ( 2) au travers des conduites ( 141 C, 141 E), de la conduite ( 141 A), de l'inverseur ( 171) et de la conduite ( 157) Ce faisant, le vérin ( 136) s'appuie sur la butée ( 137) correspondante de la console arrière ( 51) et fait pivoter le dispositif de détection ( 120) autour du boulon ( 135) de sorte que la came ( 140) ne puisse plus actionner le levier de commande ( 133) du distributeur ( 132) (figure 7) Parallèlement, les roues de transport ( 121, 121 A) descendent en pivotant autour de leur articulation respective ( 124, 125) L'alimentation s'arrête lorsque les bras de roue ( 122, 123) butent sur les butées ( 128, 128 A) respectives agencées sur la console avant ( 45), respectivement sur la console arrière ( 51) Dans cette position, la butée de maintien ( 129) est en contact avec le premier organe de suspension ( 53). On relâche ensuite la cordelette ( 153) pour ne plus actionner le levier pivotant ( 182) de l'inverseur ( 171). La troisième phase de la transformation apparaît sur les figures 14 et 15 L'utilisateur commande le deuxième distributeur ( 158) du tracteur ( 2) afin que ce dernier alimente la petite chambre des vérins ( 18) des roues de travail ( 15) Ce faisant, les roues de travail ( 15) montent et on fait reposer le poids du corps ( 3) de la faucheuse ( 1) sur les roues de transport ( 121, 121 A). Comme le circuit ( 119) du vérin ( 111) du dispositif de relevage ( 110) du mécanisme de récolte ( 19) est couplé en parallèle avec le circuit ( 118) des vérins ( 18) des roues de travail ( 15), ou alimente également la grande chambre du vérin ( 111) dont la tige ( 113) sort alors du cylindre ( 112) Le mécanisme de récolte ( 19) reste cependant en position haute étant donné que le premier organe de suspension ( 53) repose sur la butée de maintien ( 129) du bras de roue ( 122) de la roue de transport avant ( 121). La dernière phase de la transformation apparaît sur les figures 16 et 17 Comme le dispositif de détection ( 120) est escamoté, c'est-à-dire que la came ( 140) ne peut plus actionner le levier de commande ( 133) du distributeur ( 132), ce dernier est passant On peut dès lors faire passer le timon ( 4) de la position intermédiaire ( 402) dans la position extrême ( 403) de transport en le faisant complètement pivoter vers la gauche autour de l'axe géométrique ( 10) de l'articulation ( 9) Pour ce faire, on actionne le distributeur ( 156) de telle sorte que le tracteur ( 2) alimente la grande chambre du vérin de commande ( 13) du timon ( 4) au travers de la conduite ( 157) de l'inverseur ( 171), de la conduite ( 149), du distributeur ( 132) qui est ouvert, et de la conduite ( 149 A) L'huile contenue dans la petite chambre du vérin ( 13), quant à elle, retourne au tracteur ( 2) par la conduite ( 149 B), l'inverseur ( 171) et la conduite ( 157 A) La position extrême ( 403) est atteinte lorsque, par exemple, la tige du vérin ( 13) est sortie au maximum du corps dudit vérin ( 13). Pour transformer la faucheuse ( 1) de la position de transport ( 403) dans une position de travail ( 401, 402), on fera les différentes opérations en sens inverse Le dispositif de détection ( 120) sera à nouveau ramené dans sa position non escamotée en alimentant le vérin ( 136 A). Sur les figures 18 et 19 est représenté un autre exemple de réalisation d'un dispositif de détection ( 120 ') Ce dispositif de détection ( 120 ') comporte également un distributeur 2/2 ( 132) qui est cependant lié rigidement à la console arrière ( 51) Le dispositif de détection ( 120 ') comporte également un autre distributeur 2/2 ( 165) monté en parallèle, grâce à une paire de conduites ( 149 ', 149 A'), sur la paire de conduites ( 149, 149 A) Ce distributeur ( 165) est monté rigidement sur l'une des consoles ( 45, 51) (dans l'exemple représenté, la console arrière ( 51)) et est muni d'un levier de commande ( 166). Le vérin ( 127) de la roue de transport avant ( 121) est alimenté par une paire de conduites ( 141 B, 141 C) et le vérin ( 127 A) de la roue de transport arrière ( 121 A) est alimenté par une paire de conduites ( 141 D, 141 E). Ces deux paires de conduites ( 141 B, 141 C, 141 D, 141 E) sont couplées en parallèle avec une paire de conduites ( 141, 141 A) Un diviseur de débit ( 167) est intégré dans ce circuit afin d'alimenter de manière identique les deux vérins ( 127, 127 A). Tous les autres éléments sont identiques à l'exemple de réalisation précedent Ni leur structure, ni leur fonction ne seront donc redécrites. Dans cet exemple de réalisation, l'action du distributeur ( 132) est annulée lorsque l'une des roues de transport ( 121, 121 A) (dans l'exemple de réalisation, la roue de transport arrière ( 121 A)) arrive en bout de course de descente. Lors de la deuxième phase de la transformation pour passer de la position intermédiaire de travail ( 402) dans la position de transport ( 403), on actionne tout d'abord le levier pivotant ( 182) de l'inverseur ( 171) au moyen de la cordelette ( 153) de telle sorte que l'inverseur ( 171) puisse distribuer l'huile aux deux paires de conduites ( 141 B, 141 C, 141 D, 141 E) des vérins ( 127, 127 A) des roues de transport ( 121, 121 A) Tout en maintenant l'action sur le levier pivotant ( 182) de l'inverseur ( 171), on commande ensuite le premier distributeur ( 156) du tracteur ( 2) de telle sorte que le tracteur ( 2) alimente la grande chambre des vérins ( 127, 127 A) des roues de transport ( 121, 121 A) Cette alimentation se fait au travers de la conduite ( 157 A), de l'inverseur ( 171), de la conduite ( 141) et des conduites ( 141 B, 141 D) L'huile contenue dans la petite chambre des vérins, ( 127, 127 A) quant à elle, retourne au tracteur ( 2) au travers des conduites ( 141 C, 141 E) , du diviseur de débit ( 167), de la conduite ( 141 A), de l'inverseur ( 171) et de la conduite ( 157) En bout de course, le bras de roue ( 123) de la roue de transport arrière ( 121 A) actionne le levier de commande ( 166) du distributeur ( 165) le rendant de ce fait passant On relâche ensuite la cordelette ( 153) pour ne plus actionner le levier pivotant ( 182) de l'inverseur ( 171). Lors de la dernière phase de la transformation, on peut dès lors faire passer le timon ( 4) de la position intermédiaire ( 402) dans la position extrême ( 403) de transport en le faisant complètement pivoter vers la gauche autour de l'axe géométrique ( 10) de l'articulation ( 9) et ce bien que le distributeur ( 132) soit fermé au départ Pour ce faire, on actionne le distributeur ( 156) du tracteur ( 2) de telle sorte que ledit tracteur ( 2) alimente la grande chambre du vérin de manoeuvre ( 13) du timon ( 4) au travers de la conduite ( 157), de l'inverseur ( 171), de la conduite ( 149), de la conduite ( 149 '), du distributeur ( 165) qui est ouvert, de la conduite ( 149 A') et de la conduite ( 149 A) L'huile contenue dans la petite chambre du vérin ( 13), quant à elle, retourne au tracteur ( 2) par la conduite ( 149 B), de l'inverseur ( 171) et de la conduite ( 157 A). Bien que cela n'ait pas été évoqué, il va de soi que l'inverseur ( 171) et les distributeurs ( 132, 165) retournent dans leur position neutre, c'est-à-dire en position "passant" pour le distributeur ( 132) et en position "fermé" pour le distributeur ( 165) lorsqu'ils ne sont pas actionnés et ce, de manière connue, au moyen d'un ressort intégré audit inverseur ( 171), respectivement auxdits distributeurs ( 132, 165). Finalement, différentes modifications restent possibles notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection défini par les revendications. Revendications 1 Machine agricole ( 1) comportant un corps ( 3) et un moyen de liaison ( 4) à un véhicule moteur ( 2), lequel moyen de liaison ( 4) est liée au corps ( 3) par une articulation ( 9) d'axe ( 10) dirigé vers le haut et pouvant être amené dans deux positions extrêmes ( 401, 403), dont l'une est une position de travail ( 401), et dans une position intermédiaire ( 402) par pivotement autour dudit axe ( 10) sous l'action d'un organe de manoeuvre ( 13), caractérisée par le fait qu'un dispositif de détection ( 120; 120 ') détecte la position intermédiaire ( 402) du moyen de liaison ( 4) et coupe l'alimentation de l'organe de manoeuvre ( 13) lorsque ledit moyen de liaison ( 4) arrive de ladite position de travail extrême ( 401) dans la position intermédiaire ( 402), et que l'action dudit dispositif de détection ( 120; 120 ') peut être annulée de sorte que l'organe de manoeuvre ( 13) puisse amener le moyen de liaison ( 4) au-delà de la position intermédiaire ( 402) dans l'autre position extrême ( 403). 2 Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif de détection ( 120; 120 ') est lié au corps ( 3). 3 Machine agricole selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que le dispositif de détection ( 120) est escamotable. 4 Machine agricole selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le dispositif de détection ( 120) est lié au corps ( 3) au moyen d'une articulation ( 135). 5 Machine agricole selon la revendication 3 ou 4, caractérisée par le fait qu'il est prévu un moyen d'escamotage ( 168) destiné à escamoter le dispositif de détection ( 120) et pouvant être actionné à partir du véhicule moteur ( 2). 6 Machine agricole selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le moyen d'escamotage ( 168) est agencé sur le dispositif de détection ( 120). 7 Machine agricole selon la revendication 5 ou 6, caractérisée par le fait que le moyen d'escamotage ( 168) comporte au moins un vérin ( 136). 8 Machine agricole selon les revendications 6 et 7, caractérisée par le fait que le moyen d'escamotage ( 168) comporte deux vérins plongeurs ( 136, 136 A) qui s'étendent au moins sensiblement sans jeu entre deux butées ( 137, 137 A) solidaires du corps ( 3). 9 Machine agricole selon l'une au moins des revendications 3 à 8, caractérisée par le fait qu'un organe élastique ( 142) contribue au moins partiellement à maintenir le dispositif de détection ( 120) en position opérationnelle. Machine agricole selon l'une au moins des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que le dispositif de détection ( 120; 120 ') comporte un organe de commande ( 133) pouvant occuper deux positions, une première position dans laquelle l'alimentation de l'organe de manoeuvre ( 13) est établie et une deuxième position dans laquelle l'alimentation de l'organe de manoeuvre ( 13) est coupée. 11 Machine agricole selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le passage de l'organe de commande ( 133) de la prémière position à la deuxième position est réalisé par une came ( 140) agissant sur ledit organe de commande ( 133). 12 Machine agricole selon les revendications 2 et 11, caractérisée par le fait que la came ( 140) est liée directement ou indirectement au moyen de liaison ( 4) 13 Machine agricole selon l'une au moins des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait que l'organe de manoeuvre ( 13) du moyen de liaison ( 4) est un vérin. 14 Machine agricole selon les revendications 12 et 13, caractérisée par le fait que la came ( 140) est solidaire dudit vérin ( 13). Machine agricole selon la revendication 13 ou 14 et l'une au moins des revendications 10 à 12, caractérisée par le fait que l'organe de commande ( 133) commande un distributeur ( 132) agencé sur le dispositif de détection ( 120; 120 '). 16 Machine agricole selon la revendication 15, caractérisée par le fait que le distributeur ( 132) est un distributeur de type 2/2 muni en parallèle d'un clapet anti-retour ( 143). 17 Machine agricole selon la revendication 16 et l'une des revendications 7 ou 8, caractérisée par le fait que le circuit ( 149, 149 A, 149 B) du vérin de manoeuvre ( 13) du moyen de liaison ( 4) et le circuit ( 141) du vérin ( 136) ou le circuit ( 141, 141 A) des vérins ( 136, 136 A) du moyen d'escamotage ( 168) est alimenté, respectivement sont alimentés, à partir d'un circuit commun ( 157, 157 A) , et qu'un inverseur ( 171) permet d'alimenter soit le circuit ( 149, 149 A, 149 B) du vérin de manoeuvre ( 13), soit le circuit ( 141) du vérin ( 136) ou le circuit ( 141, 141 A) des vérins ( 136, 136 A). 18 Machine agricole selon l'une au moins des revendications 1 à 17, caractérisée par fait que le corps ( 3) s'appuie sur le sol ( 109) au moyen de roues ( 15, 12, 121 A) dont un certain nombre au moins tournent, au travail, dans des plans de rotation s'étendant au moins sensiblement orthogonalement à la direction longitudinale du corps ( 3) et dont un certain nombre du moins tournent, au transport, dans des plans de rotation s'étendant au moins sensiblement parallèlement à ladite direction longitudinale du corps ( 3). 19 Machine agricole selon la revendication 18, caractérisée par le fait que les roues ( 121, 121 A), servant au transport sont amenées dans leur position de transport par au moins un élément de manoeuvre ( 127, 127 A). Machine agricole selon la revendication 19, caractérisée par le fait qu'a chaque roue ( 121, 121 A) servant au transport, est associé un élément de manoeuvre ( 127, 127 A). 21 Machine agricole selon la revendication 19 ou 20 caractérisée par le fait que l'élément de manoeuvre ( 127, 127 A) est un vérin. 22 Machine agricole selon la revendication 21 et l'une au moins des revendications 7, 8 ou 17, caractérisée par le fait que le circuit ( 141) du vérin ( 136) ou le circuit ( 141, 141 A) des vérins ( 136, 136 A) du moyen d'escamotage ( 168) et le circuit ( 141 B, 141 C, 141 D, 141 E) du ou des vérins de manoeuvre ( 127, 127 A) des roues ( 121, 121 A) servant au transport sont couplées en parallèle. 23 Machine agricole selon la revendication 16 non prise en combinaion avec les revendications 3 à 9, caractérisée par le fait qu'il est prévu un distributeur ( 165) de type 2/2 dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par un organe de commande ( 166), et qui est branché en parallèle avec le distributeur 2/2 ( 132) du dispositif de détection ( 120 '). 24 Machine agricole selon la revendication 23 et l'une au moins des revendications 18, 19, 20 ou 21, cactérisée par le fait que l'une au moins des roues ( 121, 121 A), servant au transport, agit, lorsqu'elle est amenée en position de transport, directement ou indirectement sur l'organe de commande ( 166) pour commander l'ouverture du distributeur ( 165). Machine agricole selon la revendication 23 ou 24 et la revendication 21, caractérisée par le fait que le circuit ( 149, 149 ', 149 A, 149 A', 149 B) du vérin de manoevre ( 13) du moyen de liaison ( 4) et le circuit ( 141 B, 141 C, 141 D, 141 E) du ou des vérins de manoeuvre ( 127, 127 A) des roues ( 121, 121 A) servant au transport, sont alimentés à partir d'un circuit commun ( 157, 157 A), et qu'un inverseur ( 171) permet d'alimenter soit le circuit ( 149, 149 ', 149 A, 149 A', 149 B) dudit vérin de manoeuvre ( 13) du moyen de liaison ( 4), soit le circuit ( 141 B, 141 C, 141 D, 141 E) dudit ou desdits vérins de manoeuvre ( 127,127 A) des roues ( 121, 121 A) servant au transport. 26 Machine agricole selon les revendications 20, 21, et 25, caractérisée par le fait que le circuit ( 141 B, 141 C, 141 D, 141 E) des vérins de manoeuvre ( 127, 127 A) des roues ( 121, 121 A) servant au transport, comporte au moins un diviseur de débit ( 167). 27 Machine agricole selon l'une au moins des revendications 17, é( ou 26, caractérisée par le fait que l'inverseur ( 171) est commandé à partir du véhicule moteur ( 2) par un organe de commande ( 155). 28 Machine agricole selon la revendication 27, caractérisée par le fait que l'inverseur ( 171) est un inverseur à levier pivotant ( 182) et que l'organe de commande ( 155) est constitué d'un organe de traction ( 153) lié audit levier pivotant ( 182) et manoeuvrable depuis le véhicule moteur ( 2). 29 Machine agricole selon l'une au moins des revendications 1 à 28, caractérisée par le fait que l'autre position extrême ( 403) du moyen de liaison ( 4) est la position de transport, et la position intermédiaire ( 402) est une autre position de travail. Machine agricole selon la revendication 29, caractérisée par le fait que l'articulation ( 9) liant le moyen de liaison ( 4) au corps ( 3), s'étend en vue de dessus, dans la partie médiane dudit corps ( 3) considéré transversalement à la direction d'avance ( 12) au travail, et que les deux positions de travail ( 401, 402) du moyen de liaison ( 4) s'étendent au moins sensiblement symétriquement par rapport à un plan vertical ( 11) dirigé suivant la direction d'avance ( 12) au travail et passant par l'axe ( 10) de ladite articulation ( 9). 31 Machine agricole selon l'une au moins des revendications 1 à 30, caractérisée par le fait que c'est une machine de récolte. 32 Machine agricole selon la revendication 31, caractérisée par le fait que la machine de récolte est une faucheuse avec ou sans organes de traitemnt du produit coupé.