FR 2658209 A1 19910816 FR 9001526 A 19900209 " Machine de traitement de pièces textiles, notamment machine à teindre " La présente invention se rapporte à une machine pour le traitement de pièces textiles, notamment une machine à teindre. Prélablement à leur traitement, il est usuel d'assembler des pièces textiles dont la taille est en moyenne de l'ordre de 50 mètres par des coutures; cette opération est effectuée dans un atelier dit "atelier écru" indépendant de l'atelier de traitement, et permet d'obtenir des coutures fines, c'est-à-dire sans relief On obtient ainsi des bandes textiles dont la longueur peut être de l'ordre du kilomètre. Au moment de leur introduction dans la machine de traitement, de telles bandes sont refermées sur elles-mêmes par des coutures qui sont réalisées dans l'atelier de traitement et sont donc grossières et en relief. Lors du traitement, notamment de la teinture, on fait tourner ces boucles, selon un mouvement sans fin, dans une machine constituée schématiquement par une enceinte comportant un noyau central, et munie, à sa partie inférieure, d'un canal de stockage de la boucle dont le fond, en forme de cuvette, reçoit un bain de traitement, notamment un bain de teinture, et, à sa partie supérieure, d'organes d'entraînement susceptibles de relever les pièces textiles se trouvant dans le canal de stockage et de commander la rotation de la boucle dans un plan essentiellement vertical. Compte tenu de l'importance De sa longueur, l'entraînement de la boucle pose des problèmes parti- culièrement délicats, notamment au cours des processus de teinture à l'aide de bains de teinture à rapport de bains courts: en effet, pour obtenir des résultats satisfaisants, associés à un temps de traitement peu important, il est nécessaire de faire circuler le produit textile à une vitesse relativement élevée. Par suite de cette obligation, il arrive fréquemment que les pièces textiles s'emmêlent ou s'écrasent en formant des plis au niveau des organes d'entraînement, ou encore, se placent de manière défectueuse au niveau du fond du canal de stockage, ce qui fait que l'on n'obtient pas toujours un résultat entièrement satisfaisant en fin de traitement. Un autre inconvénient inhérent au processus susmentionné est lié à la possible formation de sur- épaisseurs qui risquent, non seulement, de nuire à la qualité du produit fini, mais également d'entraîner un endommagement de la machine elle-même. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients en proposant une machine du type susmentionné permettant d'exclure pratique- ment tout positionnement défectueux des pièces textiles lors de leur rotation. Selon l'invention, cette machine est caractérisée en ce que les organes d'entraînement coopèrent à leur partie amont, dans le sens de rotation de la boucle, avec des moyens d'épanouisse- ment et de positionnement constitués, d'une part, par des organes de ventilation susceptibles de gonfler les pièces textiles en un ballon et, d'autre part, par des organes de pincement du ballon susceptibles de permet- tre à la boucle de s'étaler sur toute sa largeur. Les organes d'entraînement peuvent être quelconques sans pour cela sortir du cadre de l'inven- tion et sont avantageusement constitués par un ensemble de rotors formés d'un noyau central muni, sur son chant, de lames dont la partie voisine du bord extérieur est souple; de tels organes d'entraînement sont, par exemple, décrits dans le brevet FR 82 14 615. Les organes de ventilation, qui sont placés directement à la sortie du canal de stockage, ont pour effet de gonfler, d'épanouir et de dévriller les pièces textiles ainsi que de supprimer leurs plis. D'une manière connue en elle-même, ces organes sont, de préférence, constitués par au moins une buse de ventilation alimentée par le gaz interne de la machine qui peut, ainsi, être recyclé et pulsé sur les pièces à traiter. Ce type d'organes de ventilation présente l'avantage de s'adapter à tous les types de textiles, notamment les textiles circulaires ou au large (fendus, ouverts, issus de circulaires ou au large, issus de métiers chaînes et trames ou de métiers rectilignes chaînes). L'expérience a, cependant, montré que ces organes de ventilation ne sont pas à eux seuls de nature à donner entière satisfaction, étant donné que, si elle se présente sous forme de ballon au niveau des organes d'entraînement, la bande risque de s'emmêler autour des rotors puis de se placer irrégulièrement au fond du canal de stockage. Il est donc impératif d'associer aux organes de ventilation des organes de pincement susceptibles d'aplatir le ballon et de l'étaler sur toute sa largeur. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, ces organes de pincement sont constitués par deux éléments presseurs qui se font face, définissent entre-eux un canal d'étranglement dans lequel la boucle est prise en sandwich et dont au moins un est monté élastiquement de manière à exercer une pression transversale prédéterminée sur les pièces textiles. Les éléments presseurs peuvent, bien entendu être quelconques, sans pour cela sortir du cadre de l'invention, et, par exemple, être constitués par des barres fixes, des rouleaux fous, des plaques, etc Le ou les éléments presseurs mobiles sont de préférence montés sur un guide équipé d'un ressort de pression réglable, de façon à permettre de régler la pression transversale exercée en fonction des caracté- ristiques des pièces textiles. Il est, en effet, essentiel de contrôler cette pression de manière à permettre au textile de s'aplatir et de s'épanouir sur toute sa largeur, sans l'écraser sous l'effet d'une pression trop importante. Cet étalement de la matière permet d'augmen- ter dans une large mesure la surface d'adhérence textile-rotors, et donc, d'éliminer largement les risques d'emmêlement de la boucle au niveau des organes d'entraînement. Les organes de pincement présentent, par ailleurs, l'avantage de permettre aux pièces textiles de perdre une grande partie du bain de teinture préalablement absorbé; cette action d'"exprimage" se complète au niveau des organes d'entraînement, ce qui a pour effet de rendre la matière textile avide de bain lors de sa chute dans le canal de stockage Ce principe "dit de l'éponge" favorise les échanges colorant/textile. En outre, et selon une caractéristique préférentielle de l'invention, les organes de pincement coopèrent avec un détecteur de proximité susceptible de détecter la présence d'une surépaisseur et de commander en réponse l'arrêt de la machine. Comme il a déjà été indiqué, il arrive que des surépaisseurs engendrées accidentellement en cours de processus nuisent au résultat final obtenu ou même provoquent un endommagement de la machine; le détecteur de proximité permet de remédier à cet inconvénient en arrêtant automatiquement la rotation de la boucle dès que la présence d'une surépaisseur dépassant une dimension prédéterminée a été détectée. Il est bien entendu, avantageux de pouvoir régler le seuil de sensibilité de ce détecteur en fonction de la nature des produits traités. Le détecteur de proximité peut également être utilisé pour contrôler la mise en oeuvre du processus de teinture en détectant chaque passage de la couture grossière et donc en comptant le nombre de "tours" effectué par chaque pièce textile. Par ailleurs, lors d'une opération de tein- ture, il est nécessaire de découper de temps à autre des échantillons dans la boucle pour vérifier le déroulement du processus. Cette découpe, si elle est effectuée de manière aléatoire, c'est-à-dire n'importe o à l'inté- rieur des pièces, provoque des trous intolérables dans un travail de qualité. Pour remédier à cet inconvénient, il est nécessaire d'effectuer ces découpes, non pas de manière anarchique, mais, en un endroit prédéterminé, de préférence à proximité de la couture grossière; dans ce but, on a déjà proposé de coudre un élément magnétisé à ce niveau dans la boucle, et d'enregistrer les passages de ce témoin devant un détecteur magnéti- que qui est coûteux et fragile. De plus, cet élément magnétique qui est environ de la taille d'une noisette risque d'être égaré dans la machine en cours de processus, ce qui est là encore source d'inconvénients. La présente du détecteur de proximité per- met, de manière très simple, d'arrêter la machine au niveau de la couture grossière, et donc de prélever les échantillons à l'endroit idéal. Les caractéristiques de la machine qui fait l'objet de l'invention seront décrites plus en détail en se référant au dessin annexé qui représente une coupe schématique de cette machine. Selon la figure, la machine est destinée à effectuer la teinture de pièces textiles assemblées les unes aux autres par des coutures fines, non représentées, et refermées en une boucle 1 par une couture grossière et en relief 2. La machine est schématiquement constituée par une enceinte 3 reliée à l'extérieur par des orifices d'entrée et de sortie non représentés, et munie, à sa partie inférieure d'un canal de stockage 4 des pièces textiles, dont le fond 5, en forme de cuvette, reçoit un bain de teinture Comme représenté sur la figure, les pièces textiles constituant la boucle 1 se rassemblent en formant des plis par entassement à la partie inférieure du canal de stockage 4. L'enceinte 3 est, par ailleurs, munie, à sa partie supérieure, d'un ensemble de rotors 6 montés de manière à relever les pièces textiles se trouvant au fond du canal de stockage 4 selon la flèche A et à commander leur rotation en continu à une vitesse prédéterminée. Les rotors 6 sont formés, chacun, d'un noyau central 7 muni, sur son chant, de lames 8 dont la partie 9 du bord extérieur est souple Ces rotors correspondent, en fait, à ceux décrits dans le brevet FR 82 14 615 et ne seront, pour cette raison, pas décrits ici plus en détail. La figure représente l'exemple de quatre rotors 6 disposés en ligne et dont les pales sont imbriquées (pignonage); cette configuration n'a, bien entendu, été choisie qu'à titre d'exemple et ne saurait être considérée comme étant limitative de l'invention. Le rôle de l'ensemble de pales 6 est d'exprimer les pièces textiles afin de leur faire perdre une grande partie du bain de teinture qu'elles ont absorbé et donc de favoriser l'absorption ultérieure de bain lorsqu'elles retombent à la partie inférieure du canal de stockage 4 selon la flèche B. Pour que cette opération puisse être effectuée de manière uniforme et satisfaisante, il est nécessaire que la boucle 1 se positionne de façon correcte au niveau des rotors 6. A cet effet, et conformément à la figure, les rotors 6 coopèrent à leur partie amont considérée dans le sens de rotation A, B de la boucle 1, avec des moyens d'épanouissement et de positionnement dont le rôle est d'épanouir, de dévriller et de déplisser les pièces textiles de façon à les présenter correctement pour la suite du processus. Ces moyens sont constitués, d'une part, par une buse de ventilation 10 et, d'autre part, par des éléments de pincement 11. Selon la figure, la buse de ventilation 10 est placée directement à la sortie du canal de stocka- ge 4 et est constituée par une tuyère à air alimentée par de l'air interne à la machine; elle provoque un épanouissement de la boucle 1 en un ballon 12. Les éléments de pincement 11 qui sont situés en aval de la buse de ventilation 10 sont, quant à eux, constitués par deux barres 13, 13 ' qui se font face et dont l'une 13 est fixe tandis que l'autre 13 ' est soumise à la pression réglable d'un ressort 14. Les barres 13 et 13 ' définissent entre elles un étranglement dans lequel la boucle 1 se trouve prise en sandwich de manière à aplatir le ballon 12 et à permettre au textile de s'épanouir sur toute sa largeur grâce à la pression transversale F exercée par la barre mobile 13 '. A la sortie des organes de pincement 11, la boucle 1 se trouve positionnée de manière à présenter une surface d'adhérence maximale sur les rotors 6. Les organes de pincement 11 coopèrent, par ailleurs, avec un détecteur de proximité 15 représenté schématiquement sur la figure, susceptible de détecter le passage de la couture grossière 2 pour, d'une part, détecter le nombre de tours effectués par les pièces textiles et donc l'état d'avancement du processus, et, d'autre part, permettre d'arrêter la rotation de la boucle 1 à ce niveau pour découper un échantillon. Le détecteur de proximité 15 peut également détecter le passage d'une surépaisseur accidentelle supérieure à un seuil prédéterminé réglable, et arrêter en réponse la rotation de la boucle 1 de manière à éviter toute perturbation du processus ou tout endommagement de la machine. Bien entendu, la machine de teinture confor- me à l'invention peut, en outre, contenir tous les organes additionnels classiques dans ce genre de machine. R E V E N D I C A T I O N S 1) Machine pour le traitement de pièces textiles, notamment machine à teindre, constituée par une enceinte ( 3) dans laquelle se déplace, dans un plan essentiellement vertical et selon un mouvement rotatif sans fin, des pièces textiles assemblées les unes aux autres par des coutures fines et refermées en une boucle ( 1) par une couture grossière ( 2), l'enceinte ( 3) étant munie, à sa partie inférieure d'un canal de stockage ( 4) des pièces textiles dont le fond ( 5), en forme de cuvette, reçoit un bain de traitement, notamment un bain de teinture et, à sa partie supérieure, d'organes d'entraînement ( 6) susceptibles de relever les pièces textiles se trouvant dans le canal de stockage ( 4) et de commander la rotation de la boucle ( 1), machine caractérisée en ce que les organes d'entraînement ( 6) coopèrent à leur partie amont, dans le sens de rotation de la boucle ( 1), avec des moyens d'épanouissement -et de positionnement constitués, d'une part, par des organes de ventilation ( 10) susceptibles de gonfler les pièces textiles en un ballon ( 12) et, d'autre part, par des organes de pincement ( 11) du ballon ( 12) susceptibles de permettre à la boucle ( 1) de s'étaler sur toute sa largeur. ) Machine selon la revendication 1, carac- térisée en ce que les organes de pincement ( 11) sont constitués par deux éléments presseurs ( 13, 13 ') qui se font face, définissent entre-eux un canal d'étranglement dans lequel la boucle ( 1) est prise en sandwich et dont au moins un est monté élastiquement de manière à exercer une pression transversale prédéterminée (F) sur les pièces textiles. ) Machine selon la revendication 2, carac- térisée en ce qu'elle comporte des organes de réglage de la pression transversale (F) exercée sur les pièces textiles. ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les organes de pincement ( 11) coopèrent avec un détecteur de proximité ( 15) susceptible de détecter la présence d'une surépaisseur et de commander en réponse l'arrêt de la machine. ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les organes de ventilation ( 10) sont constitués par au moins une buse de ventilation alimentée par le gaz interne de la machine. ) Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisée en ce que les organes d'entraînement sont constitués par un ensemble de rotors ( 6) formé d'un noyau central ( 7) muni, sur son chant, de lames ( 8) dont la partie ( 9) voisine du bord extérieur est souple.