FR 2649847 A2 19910118 FR 8909415 A 19890712 PROCEDE ET SYSTEME DE DIFFUSION DE PROGRAMME DE TELEVISION A HAUTE DEFINITION La présente invention concerne les procédés et systèmes. de diffusion de programmes de télévision à haute définition, dite TVHD, destinés à fournir des images ayant un nombre de lignes et de points par ligne beaucoup plus élevé que celui des normes actuelles par exemple avec 1 250 lignes (au lieu de 625 lignes actuellement) et un nombre de points par ligne doublé. Elle trouve une application particulièrement importante dans la diffusion de programmes sous la forme dite HDMAC. On a déjà propose divers procédés, de compressiond'informations visant à réduire la largeur de bande requise pour l'image TVHD å celle qui est disponible sur les canaux de diffusion par Satellite ou même terrestre. Ces procédés impliquent un sous-échantillonnage à l'émission et une interpolation å la réception. On peut notamment acheminer une image haute définition à faible activité temporelle, (c'est-â-dire où les modifications sont faibles d'une image à la suivante) dans un canal de transmission étroit, étalant les informations spatiales d'une image sur plusieurs trames de télévision successives.Les principes de la diffusion en'HDMAC sont décrits dans le document CCIR n' 11/-6 2 013 du 12 janvier 1989, intitulé "HDMAC bandwidth reduction coding principles", auquel on pourra se reporter. La demande de brevet principal n- 87 15648 décrit et revendique notamment un procédé de diffusion de programmes de télévision à haute définition sur un canal de transmission de capacité inférieure a la bande spectrale du signal d'image, procédé suivant lequel on effectue à l'émission un sous-échantillonnage de l'image répartissant l'information spatiale sur n trames successives (n étant un nombre entier supérieur b 1) et à la réception un filtrage d'interpolation, et on soumet l'image codée à haute définition à un filtrage d'atténuation temporelle de l'énergie dans la région proche de f0/n (f0 étant la fréquence d'image) aprês codage haute définition et avant émission et à un filtrage d'accentuation temporelle correspondant à l'atténuation avant décodage haute définition à la réception. Ce procédé donne des résultats relativement satisfaisants pour les zones d'image à activité temporelle faible ou nulle lorqu'elles sont spatialement relativement homogènes. La présente invention vise notamment à améliorer encore la qualité de ces zones d'imagé, où l'oeil est beaucoup plus sensible aux dégradations de la définition que dans les zones à forte activité temporelle, et à faciliter également les transitions en début et en fin de séquence temporelle'à activité faible. Dans ce but, l'invention propose de rendre le degré d'atténuation temporelle adaptatif à l'activité spatiale locale, c'est-à-dire au contenu spectral local, de I'image. Plus particulièrement, l'invention propose un procédé du genre ci-dessus défini caractérisé en ce qu'on donne à l'atténuation (et corrélativement à l'accentuation) temporelle une valeur plus forte pour les zones de l'image riche en hautes résolutions spatiales, c'est-à-dire dans lesquelles le signal d'image présente des composantes haute fréquence de forte amplitude, que dans les zones de l'image moins riche en hautes résolutions spatiales. L'invention permet également d'obtenir une image compatible, (c'est-à-dire 1" image fournie par un récepteur de première génération incapable d'utiliser toutes les informations de TVHD), A partir du signal TVHD sans apporter à ce dernier des modifications susceptibles de dégrader de façon appréciable l'image haute définition restituée par un récepteur TVHD. L'invention propose également un émetteur et un récepteur permettant de mettre en oeuvre le procédé ci-dessus défini dans un système de diffusion. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, destiné à la diffusion de programmes de télévision en HDMAC où la luminance des pixels des zones à activité temporelle faible ou nulle s'effectue avec une.structure d'analyse d'image en quinconce de lignes sur quatre trames avec brassage ou WShufflingw vertical.La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels - la figure 1 est un synoptique montrant une constitution possible d'un module d'atténuation suivant l'invention - la figure 2 est un synoptique montrant une constitution possible des discriminateurs spatiaux de la figure 1 - la figure 3 est un schéma montrant un exemple de filtrage spatial, sur des zones successives ayant chacune trois pixels sur trois lignes successives ; - la figure 4, similaire à la figure 3, est un synoptique de module d'accentuation utilisable dans un système de diffusion dont l'émetteur comporte un module d'atténuation du genre montré en figure 1. La mise en oeuvre du procédé selon l'invention sera décrite dans le cas d'une image HI) dont les parties à activité temporelle faible ou nulle sont analysées avec une structure en quinconce de lignes et avec sous-échantillonnage temporel par répartition du contenu spatial de l'image sur quatre. traies de transmission, la transmission s'effectuant avec brassage vertical comme cela est montré en figures 1 et 2 de la demande de brevet principal et du document EP-A-0 316 232 correspondant. Dans le cas d'une image HD à entrelacement à 50 Hz, la période de répétition d'image est de 1/25 de seconde et une structure complète est transmise en 80 ms. Le filtrage temporel d'atténuation est réalisé entre le codage, au cours duquel est effectué le sous-échantillonnage, et la modulation. Dans le cas montré en figure 1, le module de filtrage d'atténuation a une ouverture temporelle de deux images (ce nombre n'étant pas limitatif). Le filtrage d'atténuation est de type transversal et le filtrage d'atténuation à la réception est récursif. Le module d'atténuation montré en figure 1 comporte, comme celui montré en figure 8a de la demande de brevet principal, une mémoire vive 242 affectée à l'image au temps t-T (T étant la période de répétition des trames paires ou impaires, c'est-à-dire 40 ms dans le cas du standard européen). La mémoire 242 est suivie, du filtre numérique d'adaptation 224 qui reçoit simultanément le signal(de luminance par exemple) d'un pixel de l'image au temps t et le signal du pixel correspondant au temps t-T de sorte que le filtre 224 met en jeu une correspondance pixel à pixel dans deux plans temporels successifs.Le filtre 224 est suivi d'un commutateur 226 qui permet de relier la- sortie du module atténuateur soit à la sortie S1 du filtre, soit à la sortie S0 d'un élément de retard 229 qui fournit les signaux de sortie du codeur avec un retard correspondant à la durée de traitement par le filtre 224. Le commutateur 226 est commandé par l'information de mouvement 228 provenant du codeur. La constitution décrite jusqu'à présent est similaire à celle définie dans le document EP-A-O 316 232. Mais, conformément à l'invention, le filtre 224 comporte deux branches au moins, correspondant à des fréquences spatiales différentes et ayant des coefficients d'atténuation différents. Chacune de ces branches reçoit encore d'une part le signal direct provenant du codeur, d'autre part le signal retardé, mais pour des parties du spectre spatial qui ne sont pas les mêmes pour les deux branches. Chacune des deux branches a une constitution comparable à celle décrite dans la demande de brevet principal. Pour la branche supérieure par exemple, l'atténuation est telle que la relation entre la valeur transmise Ilt (x,y,t) pour le point (x,y) est reliée aux valeurs initiales pour le même point de coordonnées 10 (x,y,t) et 10 (x,y,y-T) par la relation I1t (x,y,t) = a01801, 10 (s,y,t) + 811 10 (xrySt-T) La branche inférieure du filtre d'atténuation 224 a la même constitution que la première, mais avec des coefficients de filtrage temporel a02 et a12 différents, de sorte que la valeur I2(x,y,t) transmise est reliée aux valeurs initiales par la relation d'atténuation temporelle : I2t (x,y,t) = a02 10 (x,y,t) + 812 10 (xtytt-T) Le filtre comporte encore deux discriminateurs 231o et 2311 destinés à fractionner l'énergie des signaux d'entrée 10 (x,y,t) et 10 (x,y,t-T) en une partie correspondant aux basses fréquences spectrales au voisinage du pixel traité (de coordonnées x,y), qui est appliquée a la première brancha, et une partie correspondant aux hautes fréquences spatiales, qui est appliquée à la seconde branche.Le discriminateur 2310 traite le signal à l'instant t, en phase avec la source , le discriminateur 2311 traite le signal retardé de T, fourni par la mémoire 242. Etant donne que le filtrage basse fréquence est facile à réaliser, chaque discriminateur 2310 ou 2311 comporte avantageusement un filtre spatial qui fournit directement la partie basse fréquence et un soustracteur auquel sont appliqués le signal à traiter et la sortie du filtre spatial. La figure 2 montre une telle constitution du filtre 2310 : le filtre spatial 247 fournit directement le signal basse fréquence sur sa sortie 248. Le signal haute fréquence est fourni par un soustracteur 250. Différents types de filtre spatial sont utilisables. Chaque filtre spatial 247, constitué de façon classique par des multiplieurs et un soustracteur, reçoit les données d'entrée directes et retardées par l'intermédiaire de mémoires en cascade 252, 254 ayant une capacité correspondant au voisinage sur lequel est effectué le filtrage (par exemple à trois pixels sur chacune de trois lignes successives). La figure 3 montre un mode de filtrage utilisable ; la luminance des 3x3 pixels est affectée du coefficient de pondération 4 pour le pixel considéré, 2 pour les quatre plus proches, 1 pour les pixels éloignés. Les coefficients a des branches du filtre' 224 peuvent varier dans des limites importantes et les rapports a01 / a02 sont choisis notamment en fonction des caractéristiques des discriminateurs de filtrage spatial. Dans la pratique, l'atténuation sera de 0 à 6 dB pour la partie basse fréquence, de 4 à 10 dB pour la partie haute fréquence. Si par exemple on adopte des valeurs de a égales à 3 dB et 6 dB respectivement, les coefficients pouvant être a01 = 0,85 all = 0,15 a02 = 0,75 a12 = 0,25 Les signaux de sortie des deux branches sont ensuite additionnés d'abord dans chaque branche par des sommateurs numériques 255, puis dans un sommateur numérique 256 dont la sortie constitue la sortie S1 du filtre 224. Un avantage annexe de l'inventeur est qu'il sera souvent inutile de traiter différemment ies débuts et fins de séquences à faible activité temporelle, le filtrage spatial assurant les transitions nécessaires. Le circuit de commutation 226 peut avoir la constitution déjà décrite dans la demande de brevet principal du document EP-A-O 316 232. Le module d'accentuation 230 situé dans les récepteurs HD a une constitution complémentaire de celle du module d'atténuation. Cette constitution sera celle montrée en figure, 4 si le module d'atténuation est celui de la figure 1. Le filtre d'accentuation 234, de type purement récursif, reçoit le signal d'entrée, provenant des circuits de réception et de démodulation, d'une part directement, d'autre part par l'intermédiaire d'une mémoire d'image 246 réalimentée par le commutateur de sortie 236. Ce filtre a les mêmes, discriminateurs 2310 et 2311 et la méme constitution à deux branches que le filtre d'atténuation 224, mais avec des coefficients de pondération temporelle complémentaires b01 - l/a01 b02 s 1/a02 bll - 1-b01 b12 ' 1-b02 où a est la valeur de l'atténuation pour la fréquence ft d'échantillonnage de l'image, c'est-a-dire : ft - (50/4) Hz dans le cas envisagé ici. Les composants supplémentaires du système, notamment le commutateur 236, peuvent etre ceux déja décrits dans le document EP-A-O 316 232 auquel on pourra se reporter , le commutateur fournit au décodeur soit le signal traité, soit le signal direct avec un retard fourni par l'élément 260. L'invention est susceptible de nombreuses variantes de réalisation. En particulier elle est applicable quelle que soit l'ouverture temporelle du filtre d'atténuation. Le voisinage de détermination d'activité spatiale peut être différent de celui donné plus haut. Enfin l'invention peut être utilisée en combinaison avec le procédé d'amélioration d'image compatible décrit dans la demande FR nO 8808096 du 16 juin 1988. REVENDICATIONs 1. Procédé de diffusion de programmes de télévision à haute définition sur un canal de transmission de capacité inférieure à la bande spectrale du signal d'image, procédé suivant lequel on effectue à l'émission un sous-échantillonnage de l'image répartissant 1'information spatiale sur n trames successives (n étant un nombre entier supérieur à 1) et un filtrage temporel d'atténuation de l'énergie dans la région proche de f0/n (fO étant la fréquence trame d'analyse) après codage haute définition et avant émission et à la réception, un filtrage d'interpolation et un filtrage temporel d'accentuation correspondant a l'atténuation, avant décodage haute définition, caractérisé en ce qu'on rend le degré d'atténuation temporelle adaptatif à l'activité spatiale locale de l'image. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on donne à l'atténuation et à l'accentuation une valeur plus forte dans les zones d'image à énergie spatiale élevée que dans les zones à énergie spatiale réduite. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, au cours de l'atténuation, on soumet l'image à une discrimination d'activité spatiale portant sur le voisinage de chaque pixel courant à son tour et on soumet l'image basse fréquence et l'énergie haute fréquence provenant de la discrimination à des filtrages d'atténuation temporelle avec des coefficients différents, avant soia;'tion. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la discrimination est effectuée par filtrage basse fréquence spatiale et soustraction de l'énergie basse fréquence de l'énergie totale. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le filtrage basse fréquence est effectué sur cinq pixels de cinq lignes successives, adjacents au pixel courant. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le filtrage temporel d'atténuation est tel que la valeur It(x,y,t) transmise après atténuation en un point (x,y) et à l'instant t soit liée à la valeur initiale 10 au même point et à l'instant t par la relation It(x,y,t) = aoIo(xtytt) + ail 10(x,y,t-T) où T est la période de répétition d'image, a0 = (l+a)/2 a1 = (1-a)/2 a étant l'atténuation recherchée pour la fréquence fO/n, et où n est le nombre de trames correspondant à l'ouverture temporelle, et en ce que l'accentuation est telle que la valeur Ir(x,y,t) soit liée à la valeur transmise It par la relation I,(x,y,t) = bo b0 It(x,y,t) + b-l I,(x,y,t-T) où bg = 1/aO et bel = l/bo a ayant des valeurs différentes pour l'énergie haute fréquence et l'énergie basse fréquence spatiale. 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'atténuation a est comprise entre 0 et 6 dB pour l'énergie basse fréquence et comprise entre 1 et 10 dB pour l'énergie haute fréquence. 8. Système de diffusion de programmes de télévision haute définition mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant un émetteur et un récepteur haute définition, caractérisé en ce que l'émetteur comporte, entre codeur haute définition et modulateur d'émission, un module .d'atténuation temporelle et en ce que le récepteur comporte un module d'accentuation temporelle intercalé entre le démodulateur et le décodeur haute définition, chacun des modules comprenant au moins deux branches correspondant à des fréquences spectrales différentes et des discriminateurs (231Q,2311) de répartition d'énergie entre les branches, le nombre de discriminateurs correspondant au nombre de trames représentant l'ouverture temporelle sur laquelle sont effecutées l'atténuation et l'accentuation. 9. Récepteur de programme de télévision haute définition transmis par le procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, des circuits de réception et de démodulation, un module d'accentuation temporelle et un décodeur haute définition, caractérisé en ce que le module d'accentuation comprend au moins deux branches correspondant à des fréquences spectrales différentes et des discriminateurs de répartition d'énergie entre les branches, en nombre correspondant à l'ouverture temporelle sur laquelle est effectués l'accentuation, et un sommateur numérique de sortie, et en ce que chaque voie est constituée de multiplicateurs recevant chacun la sortie des discriminateurs respectifs et la multipliant par un coefficient d'accentuation, et d'un sommateur de sortie, les coefficients étant plus faibles pour les fréquences spatiales élevées.