FR 2649294 A1 19910111 FR 8909238 A 19890710 Perfectionnements aux rampes de pulvérisation pour cultures en lignes Dans le brevet français n' 2.409.003 (77.34711) déposé par la demanderesse le 18 novembre 1977, on a décrit une rampe de pulvérisation munie -de tiges descendantes. Comme cela est expliqué dans ledit brevet, il est connu d'employer des dispositifs de pulvérisation comportant un bras porteur horizontal portant une ou plusieurs tiges verticales situées en dessous du bras porteur de façon à pénétrer dans l'espace compris entre les rangs adjacents de cultures, des rangées de pieds de vignes par exemple. Dans le brevet 2.409.003, on a décrit un perfectionnement selon lequel le bras porteur comporte deux elements paralleles, la fixation du bras porteur et la tixation de chaque tige constituant avec ces deux éléments paralleles un parallélogramme deiormable ce facon que lorsque le bras porteur est relevé par plvotement dans le plan vertical les tiges portant les moyens de pulvérisation demeurent parallèlies a elles- memes en meme temps que rigides lateralement. Ce aispositit conne entièrement satisfaction mais 11 s'avère qu'il peut être amélioré parce qu'il ne permet pas un réglage en hauteur des moyens de pulvérisation pendant le travail et qu'il est complique de changer l'écartement entre les tiges et de supprimer la ou les tiges d'extrémité lorsque l'on arrive en bordure d'une parcelle. La présente invention a pour objet une telle amélioration et. concerne un appareil de pulvérisation comportant au moins un bras relevable, surplombant les cultures en position de travail et portant une pluralité de tiges verticales descendantes auxquelles sont fixes les moyens de pulvérisation, caractérisé par le fait qu'il est constitué par un chassis muni d'un bras vertical, portant un bras relevable qui lui-meme porte une barre horizontale a laquelle sont tixées des tiges verticales descendantes, le bras relevable étant relié au chassis par des moyens tels que lorsqu'il est relevé ou abaissé, la barre horizontale se relève ou s'abaisse en demeurant parallèle a elle-même; de sorte que toutes les tiges descendantes se relèvent ou s'abaissent simultanément de la même quantité, en demeurant parallèles à elles-mêmes. La présente invention peut également comporter les dispositions suivantes: a) le deuxième bras est fixé à la monture de fixation par des moyens permettant de le faire coulisser le long de son axe; b) le deuxième bras est en deux parties de façon que son extrémité puisse etre repliée sur elle-meme; c) les tiges sont tfixées au deuxième bras. par des moyens permettant ce les faire coulisser latéralement; d> les tiges sont constituées par des moyens leur permettant de plier élastiquement tout en comportant un.seuil ce résistance à la flexion. A titre d'exemples non limitatifs, on a represerte aux dessins annexes: Figure 1, une vue scnématique par l'arrière d'un tracteur enjambeur portant un premier exemple de réalisation du dispositif selon l'invention; Figure 2, une vue schématique par l'arrière d'un tracteur enjambeur portant un deuxième exemple de réalisation de l'invention; Figure 3, une vue par l'avant du dispositif de la figure 2 illustrant la disposition des conduites d'amenée du liquide de pulvérisation; Figure 4, une vue en plan du dispositif de la figure 2; Figures 5 et 6 deux vues de détail, une de face et l'autre de dessus illustrant l'articulation du bras de support; Figure 7 une vue de détail, de face, illustrant la commande de relevage du bras; Figures b et 9 deux vues de détail illustrant un premier exemple de réalisation de la tige descendante; Figures 10 et 11, deux vues de détail illustrant la fixation à coulissement du deuxième bras et des supports de tiges; Figure 12 une vue en élévation latérale en coupe partielle du dispositif de fixation du bras porteur avec pivotement autour d'un axe vertical; Figure 13 une vue partielle, en élévation latérale, de la figure 12; Figure 14 une vue en plan de l'élément représenté aux figures 12 et 13; Figures 15 et 16 deux variantes de réalisation; Figure 17 une vue en perspective d'un détail des figures 15 et 16; Figure 18 onze vues de onze variantes de réalisation de la tige descendante. En se reportant à ces figures et plus specialement aux figures 1 à 3, on voit que ie dispositif est constitué par un chassis 1, porté par un tracteur T, ledit chassis 1 portant le bras vertical 2. A ce bras vertical 2 est monté a pivotement un *.ras support 3 constitué de deux éléments ou barres parallèles 3a et 3b. Ces barres sont articulées au bras vertical par deux axes horizontaux 4 sltués verticalement l'un au dessus de l'autre; de sorte qu'ils peuvent pivoter dans un plan vertical en s'abaissant ou en se relevant. A leurs extrémités opposées au bras vertical 2, ces barres 3a et 3b sont rellees à pivotement à une monture de fixation 5 par deux axes 6, parallèles aux axes 4 et situés comme eux verticalement l'un au-dessus de l'autre. La distance entre les deux axes 6 est égale à celle entre les deux axes 4 de sorte que les deux barres 3a et 3c ainsi que leurs quatre points d'articulation 4 et 6 forment un parallélogramme déformable. A la monture de fixation 5 est fixé un bras 7 qui porte une ou plusieurs tiges descendantes 8 portant des moyens de pulvérisation 9 qui peuvent etre des buses de type connu. Il est évident que la monture de fixation 5 étant attelée à un parallélogramme déormable demeure parallèle à elle-meme lorsque le bras 3 s'élève ou s'abaisse et donc que le bras 7 et les tiges 8 vont s'élever et s'abaisser en demeurant parallèles à eux- memes. Il est évident que plus le bras 3 sera court, plus son mouvement de soulèvement ou d'abaissement par rapport à la position moyenne horizontale représentée, provoquera un rapprochement des tiges descendantes 8. Cependant, si, comme cela est représenté, ce bras 3 est assez long, le déplacement latéral des tiges 8 sera négligeable. Cela présente des avantages importants par rapport aux dispositifs décrits dans le brevet antérieur 2.409.003. Le premier avantage est que l'on peut régler la position en hauteur aes tiges 0 et donc des buses 9 en agissant uniquement sur le relevage du bras 3 et donc passer d'une vigne basse à une vigne haute cou inversement) sans avoir a demonter à régler en hauteur chaque tige descendante comme. c'était le cas précédemment. En eflet, dans le dispositif décrit au precedent brevet, lorsque l'on releve le bras, les tiges demeurent bien parallèles à elles-memes mais elles ne sont plus à la meme hauteur, les tiges extérieures étant plus hautes que les tiges interleures; de sorte que l'on ne peut pas pulvériser dans oe telles conditions. D'autre part, le bras 7 étant un simple tube carré, on peut le faire facilement coulisser dans la monture 5 et faire facilement coulisser les tiges 8 sur la barre 7, ce qui était compliqué dans le dispositif précédent. Comme on le voit sur les figures 10 et 11, les pièces de fixation 10 des tiges descendantes 8 sont constituées par un cavalier l0a et une plaquette 1b réunis l'un à l'autre par des écrous et boulons 11. L'évidement central 10c du cavalier lea a une profondeur inférieure à la largeur de la barre 7; de sorte que lorsque l'on visse les écrous et boulons 11, la partie centrale du cavalier 10a fléchit élastiquement et les bases 10d des parois latérales de l'évidement central 10c viennent pincer les côtés de la barre 7. De préférence, le cavalier O10a et la plaquette b sont en matière plastique, ce qui permet d'une part un coulissement aisé de la pièce 10 sur la barre 7 et un bon fléchissement dans la partie centrale 10a -donc un bon pincement- du cavalier 10. La fixation de la barre 7 sur la monture de fixation 5 peut avantageusement être réalisée de la meme façon. Sur la figure 1, on voit que la monture de fixation 5 porte une simple barre 7. Sur l'exemple de réalisation de la figure 2, on voit que l'on peut articuler sur l'un des axes 6 une barre supplémentaire 7a qui est repliable comme cela est représenté en pointillé. Sur la figure 3, on voit que pour l'alimentation en liquide des buses 9, on utilise une conduite primaire 12 amenant le liquide en provenance de la pompe (non représentée), cette canalisation 12 aboutissant à un boitier de répartition 13 porté par la monture de fixation 5. De ce bottier 13 partent les conduites secondaires 14, qui aboutissent aux buses 9 des dififérentes tiges descendantes d. Ce boitier ce répartition 13 comporte autant de vannes ou robinets d'arret 13a qu'il y a de conduites 14. -En se reportant à la figure 4, on voit qu'en faisant pivoter le bras 3 vers l'avant, on amène le boîtier 13 - et donc les vannes 13ae) à portée de main du conducteur qui peut sélectionner les conduites 14 qu'il désire rendre actives ou inactives. Ceci est possible en étant dans le rang parce qu'on peut soulever simultanément toutes les tiges 6 eu-dessus de la végétation et n'était pas possible avec l'ancien dispositif, la tige se trouvant le plus près du tracteur ne pouvant pas être soulevée au-dessus de la végétation. En se reportant aux figures 5 et 6, on voit que de préférence, le bras vertical 2 est constitué par un tube de section rectangulaire qui est encadré par les deux branches 15a, 15b d'une fourche constituée par deux ters plats soudés a l'extrémité des bras 3a et 3b. Ainsi, le bras 3 reste correctement guidé lorsqu'il est abaisse ou relevé. En se reportant & la figure 7, on voit que le relevage du bras 3 est commanrcé par un vérin hydraulique 16 qui est monté & pivotement d'une part sur le bras 3 en 17 et d'autre part a la base du bras vertical 2 en 16. De préférence, les points 17 et 18 sont multiples ce qui permet une grande variété de réglages. Les figures 12 à 14 illustrent la façon dont le bras vertical 2 est monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical. En se reportant à ces figures, on voit que le bras 2 est soudé à sa base à une chape 20, constituée par une plaque métallique repliée deux tois a 90' pour avoir une section en U. Cette chape en U est montée à pivotement sur un axe vertical 19. Sur cet axe 19 est également montée a pivotement une deuxième pièce en U, 2I qui est à l'intérieur de la chape 20. Cette deuxième pièce en U, 21 est contretenue Dar un poussoir 22 associé à un ressort 2X prenant appui dans un logement 21a figure 14>. La chape zv comporte un prolongement lateral 20a portant un axe 24 et la pièce 21 un prolongement latéral 2la portant un axe 25. Entre les deux axes 24 et 25 est dispose un vérin hydraulique 26. En actionnant le vérin 26, on fait pivoter la chape 20 autour de l'axe 19. Far contre lorsque le bras 3 heurte un obstacle alors que le vérin 26 n'est pas actionné, les deux pièces en U 20 et 21 pivotent ensemble en échappant au poussoir 22; ce qui constitue une sécurité. Dans ce cas, pour remettre les pièces 20 et 21 en place, le conducteur du tracteur T doit descendre et faire pivoter manuellement le bras 3. Comme cela est représenté à la figure 12, les axes 4 sont, de préférence, disposés de façon que le plan vertical passant par leurs axes géométriques contient l'axe géométriquedu pivot 19. Les figures 15 à i7 représentent une variante ae réalisation oans laquelle les mêmes éléments portent les memes références. Dans ce cas., le bras vertical 2 a une section sensiblement carrée dont deux angles opposés sont engagés dans les gorges d'un ensemble de trois galets disposés en triangle, deux galets 30 et 31 roulant le long de l'arête intérieure du bras 2 et le galet 32 roulant le long de l'arete opposée, ledit galet 32 étant placé sur la médiatrice du segment de droite joignant les axes des deux autres galets 30 et 31. Dans ce cas, le bras porteur 33 n'est plus un parallélogramme déformable: il se déplace parallèlement & lui-même le long du bras vertical 2, sous l'action d'un vérin 34. La barre 7 (et éventuellement 7a, figure 16) est portée par la monture de fixation 5 et se déplace évidemment aussi parallèlement à elle-meme. Les figures 8 et 18 concernent la façon dont sont reallsées les tiges descendantes à. Il est connu de réaliser ces tiges au moyen de deux tiges parallèles assemblees les unes aux autres par des cavaliers qui servent, en plus, à supporter les buses, telles que les buses 9. Il s'avère cependant que du fait des chaos provoques par le déplacement du trcteur T sur le terrain inégal, ces tiges sont tou3ours en train d'osciller, ce qui nuit & la bonne répartition du produit a pulveriser. Il taut cependant impérativement que ces tiges puissent se ployer quand elles heurtent accidentellement un obstacle (qui peut être le sol). Le but de l'inventlon est de procurer des tiges 8 qui ont un seuil de résistance à la flexion et qui, une fois ce seuil passé, se plient très facilement. En se reportant à la figure 8, on voit que la tige 8 est constituée de deux baguettes 34 et 35 dont la section est un rectangle aplati, ces deux baguettes étant assemblées l'une a l'autre par l'intermédiaire de plusieurs cavaliers 36 à trois branches: une branche centrale 36a & laquelle sont rattachées deux branches latérales symétriques 36b et 36c faisant entre elles un angle de 90'. Ce cavalier 36 coopère avec un couvercle 37 également à trois branches de sorte que les baguettes 34 et 35, serrées entre ie cavalier 36 et son couvercle 37 sont bloquées à 90' l'une de l'autre. Cette disposition donne à l'assemblage une bonne rigidité; mais lorsque l'effort de flexion auquel cet assemblage est soumis dépasse une %*leur maximale, les deux baguettes se déforment et prennent une position dans laquelle elles sont à plat dans le prolongement l'une de l'autre et elles se plient alors sans effort. Il est bien évident que l'invention n'est pas limité au cas o les deux réglettes sont à 90' l'une de l'autre, cet angle pouvant aller de 5' à 175', l'angle de 9c0' étant seulement l'angle donnant les meilleurs résultats. De préférence, l'angle que font entre elles les deux branches 37b et 37c du couvercle 37 est légèrement inférieur a l'angle que tont entre elles les branches 3bb et 36c du cavalier; de façon à obtenir un serrage energique. Les tigures 18 représentent différentes formes que peuvent avoir les sections des baguettes 34/35. La figure lba correspond a l'exemple de la figure b, les régliettes ayant une section rectangulaire aplatie. A la figure 16b la section est lenticulaire plan convexe; & la figure lod la section est rectangulaire aplatie a bouts arrondis; à la figure 18c la section est rectangulaire aplatie avec deux renforcements circulaires aux extremités; la figure 18f est une variante de la figure 1b, ln face concave etant faite de deux plans faisant un angle obtus très ouvert; la figure 16e représente un losange très aplati. Au lieu d'avoir deux baguettes maintenues par des cavaliers de façon à faire entre elles un certain angle, on peut employer des profilés en V comme ceux qui sont représentés aux figures 18g à 18k. Les baguettes 34 et 35 sont en acier à ressort, en fibre de verre ou en toute matière plastique avant de bonnes caractéristiques d'élasticite. Dans les divers exemples illustres aux figures I à 4 et 15, on n'a représenté que ce qui se rapporte a l'invention, c'est-à-dire les bras 3 et 33 et les barres 7 et 7a, sans représenté les tiges descendantes non relevables qui sont reliées directement au chassis (1) ou au tracteur et placées derrière les roues. Revendications 1'. Appareil de pulvérisa-ion comportant au moins un bras relevable '3, 33), surpomblant les cultures en position de travail et portant au moins une tige verticale descendante (8) auxquelles sont fixés les moyens de pulvérisation (9), caractérisé par le fait qu'il est constitué par un chassis (1) muni d'un bras vertical (2), portant un bras relevable (3,33) qui lui-meme porte une barre horizontale t7, 7a) à laquelle sont fixées des tiges verticales descendantes (8), le bras relevable (3, 33) étant relié au chassis (1) par ces moyens tels que lorsqu'il est relevé ou abaissé la lame horizontale se relève ou s'abaisse en aemeurant parallèle à elle-meme; de sorte que toutes les tiges descendantes (8) se relèvent ou s'abaissent simultanément de la meme quantité, en demeurant paralleles a elles-memes. 2. Appareil de pulvérisation selon la revenaicatiorn 1, dans lequel le bras relevaDle 3) est constitue ce deux bras (Sa, 3D) parallèles et de meme longueur, fixés d'une part à leur extrémité intérieure au bras vertical (2) porté par le chassis (1) au moven de deux axes horizontaux (4) et d'autre part à leur extremité extérieure à une monture de fixation [5) au moyen de ceux axes horizontaux (6> espacés l'un de l'autre de la meme distance que les axes t4) de façon a former avec eux les quatre points d'articulation d'un parallélogramme déformable; la barre horizontale (7, 7a> portant les tiges descendantes étant portée par ladite monture de fixation. 3. Appareil selon la revendication 1, dans lequel le bras relevable (33) comporte un ensemble de galets (30, 31, 32) enserrant le bras vertical (2) de sorte que ledit bras peut monter et descendre. en demeurant parallèle à lui-meme par déplacement desdits galets k3O, 31, 32) le long audit bras vertical; le bras de relevage (335) portant à son extrémité une monture de fixation t5) portant la barre horizontale 7, 7a) à laquelle sont fixées les tiges descendantes 1 1 (8>. 4. Appareil selon la revendication 2 ou 3, dans lequel ledit bras horizontal (7> est fixé à ladite monture (5) de façon à pouvoir étre fixé en toute position latérale voulue par coulissement. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le bras vertical (2> portant le bras latéral relevable (3, 33) est monté sur le chassis (1) par des moyens lui permettant de pivoter autour d'un axe vertical (19) soit pour amener ledit bras en position repliée soit pour éviter un obstacle. 6. Appareil selon la revendication 5, dans lequel le bras vertical %2) est tixé à une pièce (20> montée a rotation sur un axe vertical (19) cette pièce étant maintenue en position par un systeme élastique à échappement (22, 23; de telle sorte que les deux pièces peuvent pivoter ensemble autour de l'axe {19) a l'encontre du système à échappement en cas de choc contre un obstacle ou que la pièce t20) puisse pivoter autour de l'axe u19. par rapport à la piece ç21) lorsque le vérin (26) est actionne. 7. Appareil selon la revendication 6, dans lequel les deux pièces (20, 21> articulées sur l'axe unique (19. sont toutes deux ern tforme ce U, la pièce (21) en appui contre le système à échappement ç22, 23) étant disposée à l'intérieur de la pièce (20) portant le bras vertical (2>. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de montage (10) de la barre (7) sur la monture de fixation (5; est constitué par une plaquette (l0b) et un cavalier 1i0a) dont l'évidement central (1Oc) est légèrement intérieur a la largeur de la barre %7) afin de provoquer au serrage du cavalier (10a) sur la plaquette.lOb> un pinçage de la barre (? par deformation élastique du cavalier (10a>. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la barre horizontale portant les tiges descendantes (8) est en deux parties (7 et 7a), la premie e partie (7) étant portée par la monture de fixation (5) et la deuxième partie étant articulée de façon à pouvoir être rabattue vers le haut. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les moyens de pulvérisation (9) sont alimentés par des canalisations (14) raccordées à un boîtier de distribution porte par la monture de fixation (5) de façon que lorsque le bras relevable (3, 33> est pivoté vers l'avant en position repliée, le boîtier de distribution (13) arrive à portée au conducteur du tracteur. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications precédentes, caracterisé par le fait que les tiges descendantes %8) portant les moyens de pulvérisation %9) sont constituées de façon à pouvoir se plier facilement tout en presentant, lorsqu'elles sont droites, un seuil de resistance a la Ilexion; de telle sorte qu'en position normale au travail elles soient relativement rigides et que, une fois le seuil de résistance à la flexion passe, elles soient souples. 12. Appareil selon la revendication 11, dans lequel les tiges sont constituées par deux eléments aplatis faisant entre eux un angle non nul compris entre 5 et 175', qui est de préférence 90'. 13. Appareil selon la revendication 12, dans lequel les deux éléments sont constitués par deux baguettes plates 34, 35) maintenues assemblées l'une à l'autre par au moins un cavalier (36) à trois branches, les branches latérales (36b, 36c) faisant entre elles un angle non nul, qui est de préférence un angle de '. 14. Appareil selon la revendication 13, dans lequel les baguettes (34, 35> ont une section. rectangulaire aplatie t16a), à extrémités arrondies (lbd) ou munies de renforcements circulaires (c1c>, - soit plan-convexe çlàb) soit en losange apiati ele). 15. Appareil selon la revendication l1, dans lequel les deux éléments aplatis sont solidaires l'un de l'autre de façon à constituer un profilé en V (18g, 18i, 18J, 18k> ou arrondi (18h). 16. Appareil selon les revendications 2 et 5, dans lequel les axes géométriques des axes (4) intérieurs du bras (3) et de l'axe (19) de pivotement du bras vertical (2) sont dans un meme plan.