FR 2656454 A1 19910628 FR 8917082 A 19891222 TETE DE LECTURE MULTIPISTE L'invention se rapporte à une tête de lecture multipiste. On utilise des têtes magnétiques multipistes d'écriture multiplexées pour enregistrer un grand nombre de pistes (environ l 000) dans des imprimantes magnétographiques. On connaît également une tête d'écriture d'après la Demande de Brevet français 88 05592 Ces têtes sont commandées par adressage matriciel, ce qui permet d'envoyer par exemple sur les colonnes successives de têtes élémentaires les informations à enregistrer, et de sélectionner par une excitation convenable des fils de lignes l'ensemble des têtes à valider d'une même ligne. Par contre, les têtes de lecture permettant de lire des supports magnétiques multipistes enregistrés avec lesdites têtes d'écriture sont de type magnéto-optique, difficiles à intégrer sous un faible volume. La présente invention a pour objet une tête de lecture multipiste pouvant intégrer sous un faible volume un grand nombre de têtes élémentaires, et dont les performances soient bonnes dans des conditions d'utilisation variées. La tête de lecture multipiste conforme à l'invention comporte un réseau matriciel de têtes élémentaires du type magnéto-résistif, les signaux lus par ces têtes élémentaires étant recueillis sur les différentes colonnes de la matrice de têtes, des signaux de sélection de lignes de tête étant envoyés sur les différentes lignes, ou vice-versa. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description de plusieurs modes de réalisation, pris comme exemples non limitatifs et illustrés par le dessin annexé, sur lequel: les figures i et 2 sont des schémas simplifiés de connexion de têtes élémentaires d'une tête de lecture conforme à l'invention, la figure 3 est un diagramme illustrant la variation de la résistivité dans un matériau magnétique en fonction de l'angle formé entre la direction du courant le traversant et la direction de son aimantation, les figures 4 à 7 sont des vues en plan simplifiés de différents modes de réalisation de têtes de lecture conformes à l'invention. L'invention est décrite ci-dessous en référence à une tête de lecture de bandes magnétiques multipistes, mais il est bien entendu qu'elle peut coopérer avec d'autres supports magnétiques enregistrés en enregistrement multipistes D'autre part, les modes de réalisation préférés de l'invention se rapportent à des têtes compactes (pour lire plusieurs dizaines ou centaines de pistes sur des bandes magnétiques d'une largeur de quelques millimètres ou quelques centimètres), mais il est bien entendu que l'invention peut également être mise en oeuvre pour des têtes de lecture de dimensions beaucoup plus grandes permettant de lire des supports magnétiques de grande largeur. La tête de lecture de l'invention a une structure matricielle, ce qui veut dire qu'elle comporte plusieurs têtes élémentaires disposées en lignes et colonnes Les lignes ne sont pas nécessairement perpendiculaires aux colonnes Les dénominations lignes et colonnes sont arbitraires. Dans la tête de l'invention, les têtes élémentaires fonctionnent selon le phénomène magnéto-résistif, c'est-à-dire qu'elles comportent un matériau dont la résistivité varie en fonction du champ magnétique auquel elles sont soumises Pour mettre à profit la variation de leur résistivité, et donc obtenir un signal dont l'amplitude est fonction du champ magnétique influençant ces têtes élémentaires, on les relie électriquement en lignes et colonnes et on les fait parcourir par un courant électrique, les lignes étant, bien entendu, isolées électriquement des colonnes Ce courant électrique est envoyé aux éléments magnéto-résistif S des différentes colonnes de têtes élémentaires, la sélection d'une ou de plusieurs têtes d'une ligne donnée étant réalisée en appliquant une tension ou un courant de sélection sur la ligne correspondante. Sur les schémas des figures i et 2, on a représenté les éléments magnétorésistifs d'une partie des têtes élémentaires d'une tête de lecture conforme à l'invention: on a représenté les éléments magnéto-résistifs des trois premières têtes des deux premières colonnes: Tll,T 12 et T 13 pour la première colonne, et T 21,T 22,T 23 pour la deuxième colonne. Selon le mode de réalisation de la figure 1, dans chaque colonne les éléments T 1 l,T 12,T 13 et T 21,T 22,T 23 sont branchés en série, et chaque colonne reçoit une tension V 0. Selon le mode de réalisation de la figure 2, dans chaque colonne les éléments Tll sont en parallèle, et chaque colonne reçoit un courant I O Pour ces deux modes de réalisation, la sortie de chaque colonne est reliée à un préamplificateur Al,A 2, Dans le mode de réalisation de la figure 1, si l'on appelle R la résistance au repos de chacun des éléments Tll, T 23, Re la résistance d'entrée des préamplificateurs Ai,A 2, N le nombre d'éléments dans chaque colonne, la variation A v de tension à l'entrée des préamplificateurs vaut, pour une variation AR d'un élément d'une colonne Av = Io AR Re R = Io AR Req avec Req n R Re avec Req = n R+ Re Cette variation est donc proportionnelle au courant de mesure I et à l'effet magnéto-résistif AR du matériau à o R résistivité variable. En outre, si la résistance d'entrée Re des préamplificateurs est choisie suffisamment grande devant n R, on obtient alors: Av = IA AR, c'est-àdire que le niveau de signal à l'entrée d'un préamplificateur est pratiquement le même que celui qui serait fourni par un dispositif à une seule tête élémentaire dans la colonne. On peut démontrer que la composante de bruit prépondérante est le bruit Shottky, fonction du courant de mesure Le rapport signal/bruit (S/N) s'exprime alors par la relation (S/N) = 1/n AR I R 2 q B q étant la charge de l'électron et B la bande passante utile. On voit que ce rapport varie comme la racine carrée de I O On choisira donc I, aussi grand que le permet la dissipation thermique des éléments Mais, ce rapport varie comme 1/n, et il faut donc maintenir N dans des limites raisonnables (par exemple quelques dizaines) pour ne pas trop détériorer le rapport S/B. On a représenté en figure 3, la courbe de variation de la résistivité p d'un matériau magnétique en fonction de l'angle a entre la direction du courant I parcourant ce matériau et la direction de l'aimantation pu de ce matériau. L'équation de cette courbe est de la forme Ap P = P o ( 1 + cos? a) p p o étant la résistivité au repos de ce matériau. Pour un matériau tel que le Permalloy ( 90 % Ni, 10 % Fe), Ap/ p o peut atteindre 5 %. Dans une tête de lecture multipiste, il faut se préoccuper non seulement du rapport S/N, mais également de la diaphonie Pour accéder successivement à l'information captée par chacune des têtes élémentaires, il faut prévoir un dispositif de multiplexage A cet effet, on peut faire appel à deux procédés différents: utilisation de la non-linéarité des têtes en fonction de l'angle de la magnétisation, ou mise en service et inhibition des têtes à l'aide de courants de commande. On va d'abord décrire des modes de réalisation mettant en oeuvre le multiplexage par commande de l'angle de magnétisation des têtes On a représenté en figures 4 et 5 deux tels modes de réalisation Sur la figure 4, on a représenté deux têtes élémentaires 1,2 d'une même colonne Chaque tête 1,2 comporte essentiellement un premier pôle normal 1 A, 2 A et un second pôle 1 B, 2 B dans lequel on a inséré un élément magnéto-résistif 1 C,2 C Dans le cas présent, l'ensemble des éléments magnéto-résistifs 1 C,2 C O d'une même colonne est réalisé par un conducteur continu 3 en matériau magnéto-résistif Selon une variante, non représentée, les différents éléments 1 C, 2 C, sont réalisés en tronçons séparés et connectés par une couche de matériau bon conducteur ayant sensiblement les dimensions du conducteur 3. Les pôles sont avantageusement réalisés selon une technologie planaire, par exemple telle que décrite dans la Demande de Brevet français 88 05592 On fabrique les éléments magnéto-résistifs, ou le conducteur 3, de façon à leur conférer une anisotropie perpendiculaire aux lignes de flux générées par la bande magnétique à lire, lors de leur dépôt ou grâce à une phase du post-traitement, ou grâce à une couche de couplage anti- ferromagnétique Ainsi, en l'absence d'influence extérieure,le couplage entre la bande et le matériau magnéto-résistif est minimal. Des conducteurs 4,5 sensiblement perpendiculaires ou légèrement obliques par rapport aux colonnes ( 3) d'éléments magnéto-résistif s, et passant à proximité des entrefers 1 D, 2 D, des têtes élémentaires, constituent des lignes de sélection de têtes élémentaires. Le fonctionnement de la tête décrite ci-dessus est le suivant Pour activer les éléments magnéto-résistifs d'une ligne, par exemple la ligne correspondant au conducteur 4, on injecte un courant dans ce conducteur Le champ magnétique ainsi créé est insuffisant pour effacer la bande magnétique au contact de la tête, mais oriente la magnétisation des éléments magnéto-résistifs intersectés par ce conducteur à 450 par rapport à la direction des fils de lignes Grâce à ce changement d'orientation, la sensibilité des éléments magnéto-résistifs devient maximale et la variation de résistance produite par le champ de la bande génère un signal mesurable à la sortie de la colonne correspondante. L'excitation successive de toutes les lignes de sélection de la tête multipiste produit ainsi à la sortie de chaque colonne un signal représentant successivement la magnétisation de la bande lue par chacune des têtes élémentaires d'une colonne. Le signal de sélection peut être une impulsion de courant (Ise,) ou un courant alternatif prenant successivement les valeurs s I e et -Isl pendant une ou plusieurs périodes. Selon le mode de réalisation de la figure 5, dans chaque ligne de têtes élémentaires, par exemple la ligne 6, partiellement représentée sur la figure 5, les pôles des différentes têtes élémentaires 7,8,9 sont reliés en série, un matériau conducteur non magnétique remplissant les entrefers 7 A, 8 A, 9 A, de ces têtes Les éléments magnéto-résistifs 7 B,8 B,9 B, des têtes 7,8,9 sont insérés dans l'une des deux pièces polaires de chaque tête Dans chaque ligne, les pièces polaires et le matériau d'entrefer servent de conducteurs électriques joignant les éléments magnéto-résistifs. Selon une variante, non représentée, des éléments magnéto-résistifs sont insérés dans chacune des pièces polaires de chaque tête élémentaire. Selon une autre variante, non représentée, les pôles des têtes élémentaires sont eux-mêmes en matériau magnéto-résistif Dans ce cas, les pôles ne sont en contact avec la bande magnétique à lire qu'à proximité de l'entrefer. Dans tous les modes de réalisation, les caractéristiques du circuit magnétique des têtes élémentaires (forme et dimensions des pôles, perméance de l'élément magnéto-résistif) sont telles que le courant de sélection puisse orienter convenablement l'aimantation de l'élément magnéto-résistif, sans générer un champ de trop forte amplitude dans l'entrefer des têtes. Comme mentionné ci-dessus, le multiplexage des têtes élémentaires peut être réalisé par commande de la perméance de ces têtes La commande (ou modulation) de la perméance de têtes magnétiques est connue en soi, en particulier pour réaliser des têtes de lecture fonctionnant selon le principe dit de "flux-gate" Par ailleurs, on connaît d'après les Demandes de Brevets français 89 08015 et 89 09887 des solutions du problème de la commande de têtes d'écriture multipistes, en particulier des procédés de commande des têtes par saturation des pôles. On a représenté en figure 6, un mode de réalisation de tête de lecture fonctionnant par modulation de perméance des circuits magnétiques de ses têtes élémentaires La tête de lecture comporte des pavés polaires à surface sensiblement carrée, disposés en rangées et colonnes, les rangées pouvant être perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires aux colonnes Les pavés sont respectivement référencés P 11,P 12,P 13, pour la première colonne, P 21,P 22,P 23 pour la seconde colonne, etc Dans chaque colonne, chaque pavé est relié à chaque pavé adjacent par deux "ponts" de matériau magnétique ayant chacun sensiblement une forme de "V" à pointe légèrement aplanie, les deux "V" reliant à chaque fois deux pavés adjacents ayant leurs pointes dirigées en sens contraires. Les forme et dimensions des "V" sont telles qu'entre deux colonnes adjacentes, les pointes en vis-à-vis des "V" définissent à chaque fois un entrefer, qui est l'entrefer des têtes magnétiques élémentaires Dans chaque colonne de pavés, on insère dans les deux branches des "V" de ces pavés, se trouvant d'un même côté de cette colonne, par exemple à gauche comme représenté en figure 6, des éléments magnéto-résistifs, ces éléments faisant partie d'une même bande 10 de matériau magnéto-résistif, ou étant individualisés et reliés, en colonnes, par du matériau bon conducteur électrique, comme dans le cas de la figure 4 Chaque colonne d'éléments magnéto-résistifs est parcourue par un courant I, comme dans le cas de la figure 4 Des conducteurs de lignes L 1,L 2, sensiblement perpendiculaires aux colonnes de pavés, passent au niveau de chaque entrefer El, E 2, Le courant Isel envoyé dans chacun de ces conducteurs de lignes a une amplitude suffisante pour saturer les pôles correspondants et donc pour inhiber les lignes de têtes élémentaires correspondantes Seule la ligne N de têtes dont le conducteur de ligne Ln correspondant n'est pas parcouru par un courant I transfère le flux de la sel bande lue vers l'élément magnéto-résistif correspondant, et l'on peut alors recueillir l'information correspondante sur chacune des colonnes Il suffit alors d'activer la colonne désirée (ou d'inhiber toutes les autres). Sur la figure 7, on a représenté une partie 11 d'un circuit magnétique permettant d'orienter de façon appropriée la direction de passage du courant traversant un matériau magnéto-résistif 12 Ce matériau 12 se présente sous forme de bande rectangulaire étroite dans laquelle on insère au moins deux noyaux 13 de matériau très bon conducteur électrique de même épaisseur que celle de la bande Ces noyaux 13 ont une forme sensiblement rectangulaire Leur longueur est à peu près égale à la largeur de la bande 12, et leur largeur est égale à environ 1/5 ème à 1/10 de leur longueur Ces noyaux 13 sont disposés obliquement par rapport à la perpendiculaire à l'axe 12 ' de la bande 12, à une distance mutuelle inférieure à la largeur de la bande 12 L'angle formé entre l'axe longitudinal des noyaux 13 et l'axe 12 ' est-par exemple d'environ 45 Ainsi, un courant I passant dans la bande 12 a tendance à traverser les éléments de la bande compris entre des noyaux 13 consécutifs obliquement par rapport à l'axe 12 ', ce qui permet d'obtenir un angle entre la magnétisation qui reste dans la direction de la bande et le courant qui circule obliquement dans la bande, de manière à obtenir la configuration de maximum de sensibilité comme sur la figure 3. Une bande telle que la bande 12 peut remplacer les bandes 3 (figure 4) ou 7 B,8 B, (figure 5) ou 10 (figure 6), les noyaux 13 étant orientés de façon appropriée tenant compte de la direction des pôles par rapport aux bandes 3 ou 10 ou 7 B,8 B, REVENDICATIONS 1 Tête de lecture multipiste, caractérisée par le fait qu'elle comporte un réseau matriciel de têtes élémentaires (Tll,T 12,,1,2,,7,8,9,) du type magnéto-résistif, les signaux lus par ces têtes élémentaires étant recueillis sur les différentes colonnes de la matrice (A 1,A 2,), des signaux de sélection de lignes (Isel) étant envoyés sur les différentes lignes de la matrice. 2 Tête de lecture multipiste selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les signaux de sélection sont envoyés sur des conducteurs ( 4, 5,,L 1,L 2,) isolés des circuits magnétiques des têtes élémentaires. 3 Tête de lecture multipiste selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait qu'au moins un élément magnéto-résistif ( 1 C; 2 C;,7 B,8 B, 10) est inséré dans le circuit magnétique de chaque tête élémentaire. 4 Tête de lecture multipiste selon la revendication 3, caractérisée par le fait que dans chaque colonne de têtes élémentaires les éléments magnéto-résistifs font partie d'une même bande de matériau magnéto-résistif ( 3,10). 5 Tête de lecture multipiste selon la revendication 3, caractérisée par le fait que dans chaque colonne de têtes élémentaires les éléments magnéto-résistifs sont individualisés et reliés par du matériau bon conducteur électrique. 6 Tête de lecture multipiste selon la revendication 3, caractérisée par le fait que dans chaque ligne de têtes élémentaires, les circuits magnétiques des têtes élémentaires sont reliés électriquement en série (figure 5). 7 Tête de lecture multipiste selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée par le fait que les éléments magnéto-résistifs ( 12) font partie d'une bande ( 11) de matériau magnétorésistif dans laquelle sont inclus des noyaux ( 13) de matériau très bon conducteur électrique, noyaux dont l'axe est oblique par rapport à la perpendiculaire à l'axe ( 12 ') de la bande. 8 Tête de lecture multipiste utilisant comme élément magnéto-résistif au moins une partie des pôles magnétiques eux-mêmes.