FR 2651836 A1 19910315 FR 8912068 A 19890914 On connaît déjà, par exemple par FR-A-2 582 058, des mécanismes hydrauliques, tels que définis dans le préambule de la revendication 1. Les moyens de maintien en position des rouleaux supportés par les pistons sont efficaces mais nécessitent des usinages qui grèvent le prix de revient du mécanisme. De plus, pour obtenir un fonctionnement exempt d'avaries, il convient de réaliser le montage des moyens de maintien de ces mécanismes connus avec précision, ce qui, là encore, a tendance à augmenter le coût dudit montage. L'invention a pour but principal de réduire ces coûts d'usinage et de montage, en réduisant le nombre d'usinages nécessaires, voire en en éliminant certains, et en réduisant et en supprimant certains montages antérieurs de précision. A cet effet, l'invention a pour objet principal la disposition définie par la partie caractérisante de la revendication 1. Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, de préférence adoptées: - la partie de la pièce de calage, qui est opposée à l'extrémité du rouleau, est délimitée par une face cylindrique qui est en appui sur la face interne du cylindre; - la pièce de calage est introduite dans l'évidement correspondant sans être fixée à aucune pièce, notamment ni au piston ni au cylindre; - ou, en variante, le mécanisme comprend un dispositif de maintien de l'orientation du piston par rapport au cylindre; - ce dispositif de maintien de l'orientation du piston par rapport au cylindre est constitué par une rainure, dont est munie la pièce de calage, qui s'étend parallèlement à l'axe du piston, qui débouche dans la face de cette pièce de calage opposée à l'extrémité correspondante du rouleau, et par un ergot, qui est fixe par rapport au cylindre vis-à-vis de la rotation autour de l'axe du piston et qui est introduit, dans ladite rainure, de manière à laisser libre la translation de ladite pièce de calage par rapport au cylindre parallèlement à l'axe du piston; - le dispositif de maintien de l'orientation du piston par rapport au cylindre comprend une agrafe ayant une branche constituant ledit ergot et disposée à la partie supérieure du bloc-cylindres, en étant accrochée à un rebord de la partie extérieure dudit bloc-cylindres; - en variante, le dispositif de maintien de l'orientation du piston par rapport au cylindre est réalisé par l'une des deux pièces de calage réalisée sous la forme d'un support, qui est fixe par rapport au cylindre, d'une face de butée de limitation du coulissement du rouleau parallèLement à son axe; - cette pièce de calage réalisée sous la forme d'un support est avantageusement constituée par une lunule rendue solidaire du bloc-cylindres; - certaines au moins des pièces de calage disposées d'un côté au moins du plan transversal contenant les axes de plusieurs pistons sont munies, chacune, d'un ergot qui fait saillie à l'opposé de la face d'appui du rouleau et sur lequel un dispositif élastique de rappel est susceptible d'être accroché, afin de permettre la rentrée des pistons dans les cylindres jusqu'à la mise des rouleaux hors d'appui de la came dans une configuration dite "de débrayage" du mécanisme; - l'une au moins desdites pièces de calage, qui s'étend sensiblement jusqu'à la partie inférieure de l'évidement, s'étend en outre jusqu'à la partie de la surface cylindrique du galet qui fait saillie hors du piston, en étant comprise entre ces deux limites, de manière, dans le sens de la rentrée du piston dans le cylindre, à être repoussée par la came elle-même vers l'intérieur du cylindre; - en variante, le rouleau est monté dans un palier de rotation ménagé dans le piston et dépasse axialement au deLà de ce palier de rotation, dont la partie inférieure est disposée à un niveau supérieur à celui de la partie inférieure de l'évidement correspondant du piston, de sorte qu'un logement est ménagé entre la partie inférieure de l'évidement et l'extrémité du rouleau qui dépasse axialement au delà du palier, cependant que la partie inférieure de la pièce de calage présente, du côté de l'extrémité correspondante du rouleau, une excroissance contenue dans ledit Logement, de manière que le déplacement de rentrée du piston dans Le cylindre provoque un déplacement concomitant de ladite pièce de calage par rapport au cylindre; - la partie inférieure de l'évidement coïncide avec la partie inférieure du palier de montage à rotation du rouleau. Les avantages que procure l'invention sont en rapport avec le fait que, dans sa forme la plus simple, le dispositif de maintien axial d'un rouleau ne nécessite aucun usinage du bloc-cylindres, puisqu'il est constitué par deux pièces de calage non fixées sur le bloc-cylindres, ni en translation dans la direction du coulissement du piston correspondant, ni en rotation autour de L'axe du cylindre correspondant. Dans le cas o la rotation autour de l'axe du cylindre n'est pas libre, des dispositions préférées sont proposées et évitent également tout usinage important et/ou de précision du bloc-cylindres. L'avantage principal obtenu réside dans la réduction du nombre des usinages, et, surtout dans la réduction ou la suppression de l'usinage d'une pièce encombrante, lourde et chère: le bloc-cylindres. La réduction du prix de revient du mécanisme correspond à cette réduction des usinages obtenue par adoption de l'invention. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaitront au cours de la description de réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. IL est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une coupe transversale de l'ensemble piston-cylindre d'une première variante d'un mécanisme conforme à l'invention; - les figures 2A et 2B sont des demi-coupes selon II-II de la figure 1 correspondant aux deux configurations de sortie du piston hors du cylindre et de rentrée du piston dans ledit cylindre, respectivement; - les figures 3A et 3B sont des demi-coupes selon III-III de la figure 1, correspondant aux deux configurations précitées, de sortie hors du, et de rentrée du piston dans le cylindre, respectivement; - les figures 4A et 4B sont des demi-coupes, par l'axe du cylindre, d'une deuxième variante d'un mécanisme conforme à l'invention, également dans les deux configurations précitées de sortie et de rentrée du piston, respectivement; - la figure 5 est une coupe suivant V-V des figures 4A et 4B; - les figures 6A et 6B sont des demi- coupes par l'axe du cylindre, d'une troisième variante d'un mécanisme conforme à l'invention, également dans les deux configurations de sortie et de rentrée du piston, respectivement; - la figure 7 est une coupe suivant VII-VII des figures 6A et 6B; - la figure 8 est une coupe suivant VIII-VIII de la figure 9 d'une quatrième variante d'un mécanisme conforme à l'invention, dans la configuration de rentrée du piston dans le cylindre correspondant; - la figure 9 est une coupe suivant IX-IX de la figure 8; les figures 10A et 10B sont des demi-coupes, par l'axe d'un cylindre, d'une cinquième variante d'un mécanisme conforme à l'invention, dans les deux configurations de sortie hors du, et de rentrée dans le cylindre correspondant, du piston, respectivement; - la figure 11 est une coupe suivant XI-XI des figures 10A et 10B; - la figure 12 est une vue suivant flèche F de la figure 10A; - les figures 13A et 13B sont des demi-coupes par l'axe d'un cylindre, d'une sixième variante d'un mécanisme conforme à l'invention, dans les deux configurations de sortie hors du, et de rentrée dans le cylindre, du piston, respectivement; - la figure 14 est une coupe suivant XIV-XIV des figures 13A et 13B; - les figures 15A et 15B sont des demi-coupes suivant XVA-XVA et XVB-XVB des figures 16A et 16B, respectivement, d'une septième variante d'un mécanisme conforme à l'invention, dans les deux configurations du piston correspondant à sa sortie hors du, et à sa rentrée dans le cylindre correspondant, respectivement; - les figures 16A et 16B sont des demi-coupes suivant XVIA-XVIA et XVIB-XVIB des figures 15A et 15B, respectivement; - la figure 17 est une coupe suivant XVII- XVII des figures 15A et 15B; - la figure 18 est une vue perspective d'une des deux pièces de calage du mécanisme des figures 15A et 15B; et, - la figure 19 est une coupe axiale générale d'un moteur conforme à l'invention. Le moteur de la figure 19 est constitué par: - un carter en deux parties la,1b, assemblées par des vis 2; - une came ondulée 3, solidaire du carter 1a-lb; - un arbre de sortie 4, monté à rotation dans le carter, autour d'un axe 5, au moyen de deux roulements à rouleaux 6, et, dont l'extrémité intérieure est munie de cannelures 7; - un bloc-cylindres 8, qui comporte un évidement central muni de cannelures 9, associées aux cannelures 7 de l'arbre pour solidariser en rotation l'arbre 4 avec le bloc-cylindres 8 et pour centrer ce bloc-cylindres par rapport à cet arbre; - une pluralité de cylindres 10 disposés radialement en étoile par rapport à l'axe 5, contenant chacun un piston 11, qui y est monté coulissant; - une face plane 12, dont est muni le bloc-cylindres 8, qui est perpendiculaire à l'axe de rotation 5, et dans laquelle débouchent des conduits 13 reliés aux différents cylindres 10; - un distributeur 14 de fluide aux divers cylindres 10, qui est muni d'une face plane 15, perpendiculaire à l'axe de rotation 5 et disposée en regard de et en appui sur la face 12 du bloc-cylindres, et qui comporte deux gorges circulaires 16,17 communiquant, respectivement, avec une source de fluide sous pression 18 et avec un réservoir de fluide sans pression 19, cependant qu'un dispositif , à ergot et étrier, rend solidaire en rotation ce distributeur 14 avec la partie la du carter, et que des conduits 21,22, relient les gorges 16,17, respectivement, à la face plane 15 et sont susceptibles d'être mis en communication, successivement, pendant la rotation relative du bloc-cylindres 8 par rapport au distributeur 14, avec les conduits 13 du bloc-cylindres. Un rouleau cylindrique 23 est logé dans un palier 24 ménagé à l'extrémité de chaque piston 11, est monté rotatif autour d'un axe de rouleau 25 orthogonal à l'axe de piston 26 dudit piston et est en appui sur la came 3. Ce rouleau 23 est susceptible de pénétrer, au moins partiellement à l'intérieur du cylindre, de sorte que, du côté de chaque face transversale 27 délimitant le rouleau, un évidement 28 est ménagé dans la partie du piston 11 qui supporte ce rouleau, ce qui permet de constituer, de part et d'autre dudit rouleau, des espaces. Les dispositions qui viennent d'être décrites se retrouvent dans chaque variante de réalisation représentée. Dans les variantes représentées, le plan perpendiculaire à l'axe 25 du rouleau 23 et contenant l'axe 26 du piston, est un plan de symétrie pour le piston 11, le palier 24, le rouleau 23, et les deux dits espaces. Il serait également possible, et conforme à l'invention, d'avoir une disposition dissymétrique dans laquelle les espaces ne seraient pas symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe 25 du rouleau. Pour chaque réalisation, il convient de prévoir un moyen de maintenir en position axiale dans son palier 24 le rouleau 23 monté sur un piston 11 et de maintenir constante son orientation angulaire par rapport à l'axe 26 du piston, afin de faire en sorte que ce rouleau 23 soit disposé en regard de la came 3 et correctement orienté par rapport à cette came pour rouler sur la came. Les moyens qui ont été prévus pour atteindre ce but sont différents d'une réalisation à l'autre et vont maintenant être décrits. Dans la réalisation des figures 1, 2A, 2B, 3A et 3B, chaque espace délimité entre un évidement 28 du piston 11 et la paroi interne du cylindre 10 contient une pièce de calage 29, de forme correspondante, à section transversale conformée sensiblement en lunule (figure 1). Cette pièce de calage 29 a une face plane 29A disposée en regard d'une des faces d'extrémité 27 du rouleau 23 et une face cylindrique 29B en appui sur la face interne du cylindre et réalise donc Le calage axial du rouleau dans le sens mettant en appui la face 27 du rouleau sur la face 29A de la pièce 29. Dans cette réalisation, chaque pièce 29 s'étend, entre la partie inférieure de l'évidement 28 et la came 3, à un léger jeu près J. Lorsque le piston 11 sort hors du cylindre 10 (flèche F1), les pièces 29 sont en appui sur le fond inférieur des évidements 28 respectifs et sont écartées de la came 3 d'une distance égale au jeu J (figures 2A et 3A). Lorsqu'au contraire, le piston 11 rentre à l'intérieur du piston 10, dans le sens de la flèche F2, (figures 2B et 3B), chaque pièce 29 est repoussée à l'intérieur du cylindre par la came 3 et le jeu J se retrouve entre la partie inférieure de chaque pièce 29 et le fond inférieur de l'évidement 28 correspondant. A noter que le palier 24 est constitué ici par la face interne d'un coussinet rapporté 30, et que les deux pièces 29 utilisées sont identiques. Chacune d'elle est glissée dans l'évidement 28 sans être fixée à aucune autre pièce. Dans la réalisation qui vient d'être décrite, l'orientation du piston par rapport à son axe 26 n'est réalisée que par l'appui du rouleau 23 sur la came 3: l'expérience montre que, dans les mécanismes tels que les moteurs hydrauliques, ayant une permanence de l'appui des rouleaux 23 des divers pistons sur la came 3, l'orientation de chaque piston par rapport à son axe 26 reste constante et que le rouleau 23 correspondant reste lui aussi correctement orienté pour pouvoir rouler sur la came 3. Certains mécanismes n'ont cependant pas cette permanence de l'appui des divers rouleaux sur la came 3. Il convient alors de les doter d'une disposition complémentaire: la réalisation des figures 4A, 4B et 5 comporte une telle disposition. Dans cette réalisation, le rouleau 23 dépasse, en largeur, le palier 24 qui le supporte et le fond de l'évidement est situé à un niveau inférieur à celui dudit palier de sorte qu'un logement 31 est délimité, par la face inférieure du rouleau 23 et par L'évidement du piston, à l'intérieur duquel une excroissance 32, que comporte chaque pièce 29, est disposée, un Léger jeu K permettant une pénétration aisée de l'excroissance 32 dans ledit logement 31. Lorsque le piston 11 sort hors du cylindre 10 (figure 4A), suivant la flèche F1, chacune des pièces 29 est poussée par le fond de l'évidement et sort avec lui, sans être en contact de la came 3, et le jeu K sépare la face supérieure de l'excroissance 32 de la face inférieure de l'extrémité du rouleau 23. Lorsque le piston 11 rentre dans le cylindre 10, suivant la flèche F2 (figure 4B), la came 3 repousse le rouleau 23, la pièce 29 n'est toujours pas en contact avec la came 3, et le jeu K sépare cette fois, la face inférieure de l'excroissance 32 du fond inférieur du logement 31. La pièce 29 rentre elle aussi à l'intérieur du cylindre, en étant entraînée par l'appui de son bord supérieur avec la face inférieure de l'extrémité du rouleau 23. Ces dispositions réalisent le calage axial du rouleau. La réalisation des figures 4A, 4B et 5 comporte une particularité supplémentaire: l'une des pièces 29 comporte une rainure verticale 33 parallèle à l'axe 26 du piston 11, qui débouche dans l'extrémité supérieure 29C de la pièce 29, et à l'intérieur de laquelle est introduite l'extrémité 34, formant coulisseau, d'une vis 35 vissée dans un taraudage 36 usiné dans la paroi du cylindre 10. Bien entendu, les pièces 29 des figures 2A, 2B, 3A, 3B pourraient, comme celles des figures suivantes, être munies d'un tel dispositif qui interdit toute rotation de la pièce 29 correspondante autour de l'axe 26 du piston, et qui, par conséquent, maintient constante l'orientation dudit piston 11 autour de l'axe 26, par rapport au cylindre 10. La réalisation des figures 6A, 6B et 7 reprend le principe de l'introduction des pièces 29 sans excroissance (comme dans les figures 2A, 2B, 3A et 3B), avec cependant une variante dans la conception du dispositif de maintien de l'orientation du piston 11, autour de l'axe 26, par rapport au cylindre 10. L'une des pièces 29 comporte de manière analogue à la disposition des figures 4A et 4B une rainure 33, dans laquelle est introduite une branche 37 d'un cavalier conformé en un U, qui chevauche la tranche d'extrémité 38 de la paroi du bloc-cylindres 8, et dont l'autre branche 41 est accrochée, après déformation élastique d'encliquetage, dans une gorge 39 ménagée dans la face externe 40 de la paroi du bloc-cylindres 8. La deuxième pièce 29 est identique à celles utilisées dans la réalisation des figures 2A, 2B, 3A, 3B. On retrouve le jeu J défini en regard des figures 2A, 2B, 3A et 3B, et on retrouve également: - d'une part, le fonctionnement déjà expliqué de la réalisation représentée sur lesdites figures, lié aux pièces 29 non munies d'excroissance; - d'autre part, le maintien de l'orientation de celle des pièces 29, qui comporte la rainure 33, et donc le maintien de l'orientation du piston 11 autour de l'axe 26, par rapport au cylindre 10. La réalisation des figures 8 et 9 utilise, d'une part, une pièce de calage 29, représentée sur la moitié droite de chacune des figures, analogue à celle décrite en regard des figures 2A, 2B, 3A et 3B, d'autre part, une lunule 42, fixe par rapport au bloc-cylindres 8, représentée sur la moitié gauche de chacune des figures 8 et 9. Cette lunule 42 comporte une face cylindrique 43, de même rayon que le cylindre 10, et en appui la face interne de ce cylindre, et une face plane 44, disposée en regard et à proximité immédiate de la face plane 27 d'extrémité du rouleau 23. La lunule 42 comporte en outre un taraudage 46, qui coopère avec une vis 45, traversant un trou 49 de la paroi du bloc-cylindres 8, à la fixation de ladite lunule 42 sur le bloc-cylindres 8. Contrairement aux pièces 29 précédemment décrites, la lunule 42 ne coulisse pas concomitament au coulissement du piston 11, et n'a pas la nécessité d'être repoussée ni par la came 3, ni par le fond de l'évidement 28: c'est la raison pour laquelle la lunule 42 ne descend pas jusqu'au fond de l'évidement 28 (plan transversal inférieur 47 distinct du fond de l'évidement), ni ne monte jusqu'à la came 3 (plan transversal supérieur 48 non confondu avec, ni adjacent à la génératrice supérieure du rouleau 23). Cette lunule 42 réalise Le maintien de l'orientation du piston 11 autour de l'axe 26, par rapport au cylindre 10. La réalisation des figures 10A, lOB, 11 et 12 comporte, d'une part deux pièces de caLage 29 analogues à celtes de La réalisation des figures 2A, 2B, 3A et 3B, d'autre part une disposition complémentaire adaptée à la pièce de calage 29 représentée sur la figure 10A, sur la moitié gauche de la figure 11, et sur la figure 12. Selon cette disposition complémentaire, un cavalier 50, à deux branches 51 et 52, chevauche la tranche d'extrémité supérieure 38 du bloc-cylindres 8, a sa branche 51 introduite dans un logement 53 ménagé dans la pièce de calage 29 correspondante et débouchant dans la tranche supérieure 29C de cette pièce de calage, et a sa branche 52, externe au bloc-cylindres 8, qui se termine en un crochet 54. Des ressorts individuels 55 sont attelés, soit directement comme représenté sur les figures, soit indirectement, chacun aux crochets 54 de cavaliers correspondant à deux pistons consécutifs. Les cavaliers 50 et les ressorts 55 sont disposés tous d'un même côté du plan contenant les axes 26 des divers pistons. La réalisation des figures 13A, 13B et 14 comprend deux pièces de calage 29 analogues à celle représentée sur la figure 4B et sur la moitié droite de la figure 5. La réalisation des figures 15A, 15B, 16A, 16B, 17 et 18 ressemble à celle des figures 2A, 2B, 3A et 3B, avec les deux particularités suivantes: d'une part, chaque évidement 28 du piston 11 a son fond inférieur situé au même niveau et ayant le même contour transversal que le fond 56 du logement du piston 11 qui supporte le coussinet 24; - chaque pièce de calage 57 est inscrite, transversalement, dans le cylindre géométrique qui prolonge la partie inférieure du fond 56 et la partie supérieure du rouleau 23. Une telle pièce de calage 57 correspond donc, quant à son fonctionnement, aux pièces de calage 29 des figures 2A, 2B, avec le même jeu J, mais a une forme tronquée par rapport à ces pièces de calage 29. La figure 18 représente en perspective une pièce de calage 57, alors qu'en ce qui concerne l'aspect fonctionnel, plus particulièrement illustré en regard de la figure 17, on note une similitude complète de cette figure 17 avec la figure 1 correspondant à la réalisation des figures 2A, 2B, 3A et 3B. Les diverses réalisations décrites permettent le calage axial du rouleau 23 dans le coussinet 24 par rapport au piston 11. En effet, qu'il s'agisse des réalisations comportant deux pièces de calage 29 (figures 1, 2A, 2B, 3A et 3B; 4A, 4B et 5; 6A, 6B et 7; 10A, lOB, 11 et 12; 13A, 13B et 14), ou de celle comportant une pièce de calage 29 et une lunule 42 (figures 8 et 9); ou enfin de celle comportant deux pièces de calage 57 (figures 15A, B, 16A, 16B, 17 et 18), les faces planes transversales 27 d'extrémité du rouleau 23 sont disposées en regard de, et adjacentes aux faces planes des pièces de calage 29,57 ou de la lunule 42, lesdites pièces de calage et lunule étant en outre en appui sur la face interne du cylindre 10. La réalisation la plus simple est évidemment celle des figures 1, 2A, 2B, 3A et 3B, du fait que les pièces 29 correspondantes sont uniquement glissées à l'intérieur des évidements 28. Les seuls usinages nécessaires sont donc ceux desdits évidements, réalisés sur de petites pièces (les pistons 11) et sont des usinages simples (fraisages, par exemple). Dans cette réalisation, les efforts d'appui des rouleaux 23 sur la came 3 provoquent l'alignement automatique de l'axe 25 de chaque rouleau 23 parallèlement à l'axe de rotation 5, et maintiennent ainsi constante l'orientation de chaque piston 11 par rapport à l'axe 26 de son coulissement. De ce point de vue, la réalisation des figures 15A, 15B, 16A, 16B, 17 et 18 présente les mêmes caractéristiques fonctionnelles, avec un évidement correspondant seulement au débouché de l'alésage 56 du piston lui permettant de recevoir le coussinet 24 et à l'alésage lui permettant de recevoir le rouleau 23, qui correspondent à des usinages déjà nécessaires pour le support du rouleau 23. Dans certains mécanismes, tels ceux dans lesquels les pistons 11 peuvent être rentrés, soit volontairement à l'intérieur des cylindres 10 (réalisation des figures 10A, lOB, 11 et 12), soit être rentrés involontairement à L'intérieur desdits cylindres 10, lorsque, par exemple, avant la première mise en marche, aucun fluide sous pression ne pousse les pistons de manière que les rouleaux 23 soient euxmêmes maintenus en appui sur la came 3, il convient de maintenir l'orientation des pistons 11 constante par rapport au bloc-cylindres 8, de manière à maintenir leurs axes 25 parallèles à l'axe de rotation 5. Les dispositions des réalisations des figures 4A, 4B et 5, avec l'extrémité 34 introduite dans la rainure 33; des figures 6A, 6B et 7, avec la branche 37 introduite dans la rainure 33; des figures 8 et 9, avec la lunule 42, fixe par rapport au cylindre 10; et des figures 10A, 10B, 11 et 12 avec les cavaliers 50 et les pièces 29 correspondantes, pratiquement orientées selon une orientation constante par rapport aux cylindres correspondants, permettent de conserver constante l'orientation de chaque rouleau 23 par rapport au cylindre 10 correspondant, même lorsque ledit rouleau n'est plus en appui sur la came 3, cette orientation étant telle que l'axe 25 du rouleau reste parallèle à l'axe de rotation 5. Il peut par ailleurs être souhaité que les pièces de calage 29 soient rappelées à l'intérieur des cylindres 10, non pas en étant repoussées par la came 3, ce qui est d'ailleurs efficace (figures 2B; 6B; 8; 10B; ou figures 15B, en ce qui concerne la pièce de calage 57), mais soient rappelées sans contact avec la came: les dispositions des figures 4B et 13B permettent un tel rappel, lors de la course de rentrée du piston 11 à l'intérieur du cylindre 10. Enfin, comme cela ressort des figures 10A, 10B, 11 et 12, la réalisation correspondante permet de "débrayer" certains pistons 11, c'est-à-dire, les cylindres correspondants n'étant pas alimentés, de mettre les rouleaux 23 des pistons 11 correspondants hors d'appui de la came 3. L'invention n'est pas limitée aux réalisations représentées, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient leur être apportées sans sortir de leur cadre, ni de leur esprit. REVENDICATIONS 1. Mécanisme hydraulique, moteur ou pompe, comprenant: - une came (3), un bloc-cylindres (8) monté rotatif par rapport à la came, - une pluralité de cylindres (10) ménagés dans ce bloc- cylindres, - une pluralité de pistons (11) montés, chacun, à coulissement à l'intérieur d'un cylindre suivant un axe de coulissement (26) de piston, - une pluralité de rouleaux (23) d'appui de roulement des pistons sur la came, chaque rouleau étant monté sur un piston, rotatif (24) autour d'un axe (25) de rouleau perpendiculaire à l'axe (26) de coulissement dudit piston au moyen d'un palier de rotation (24), étant délimité axialement par deux faces transversales (27), et étant susceptible de pénétrer, au moins partiellement, à l'intérieur du cylindre (10) dans lequel ce piston est monté à coulissement, l'extrémité du piston, dans laquelle est ménagée le palier de rotation du rouleau, comportant deux évidements (28) correspondant, chacun, au moins à l'intersection des surfaces cylindriques du rouleau (23) et du piston (11) sur lequel est monté ledit rouleau, et étant ouvert à la partie supérieure du piston au moins dans la zone o la surface cylindrique du rouleau est disposée en saillie hors du piston, et - deux pièces de calage (29), qui sont disposées, chacune, dans l'un desdits deux évidements entre l'extrémité correspondante (27) du rouleau et la face interne du cylindre (10) sur laquelle ladite pièce de calage prend appui, afin de réaliser le maintien axial en position du rouleau parallèlement à son axe de rotation, caractérisé en ce que, suivant l'axe (26) du piston, l'une au moins des deux pièces de calage (29) s'étend jusqu'à la partie inférieure de l'évidement, de manière, dans le sens de la sortie du piston hors du cylindre, à être déplacée avec ledit piston. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de ladite pièce de calage (29), qui est opposée à l'extrémité (27) du rouleau, est délimitée par une face cylin- drique (29A) qui est en appui sur la face interne du cylindre (10). 3. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ladite pièce de calage (29; 57) est introduite dans l'évidement correspondant sans être fixée à aucune pièce, notamment ni au piston ni au cylindre (figures 2B; 6B; 8; B; 15B). 4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications I et 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (33-34) de maintien de l'orientation du piston par rapport au cylindre. 5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de maintien de l'orientation du piston par rapport au cylindre est constitué par une rainure (33), dont est munie ladite pièce de calage (29), qui s'étend parallèlement à l'axe du piston, qui débouche dans la face de cette pièce de calage opposée à l'extrémité correspondante du rouleau, et par un ergot (34), qui est fixe par rapport au cylindre vis-àvis de la rotation autour de l'axe du piston et qui est introduit, dans la dite rainure, de manière à laisser libre la translation de ladite pièce de calage (29) par rapport au cylindre (10) parallèlement à l'axe (26) du piston. 6. Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de maintien de l'orientation du piston par rapport au cylindre comprend une agrafe (37-41) ayant une branche (37) constituant ledit ergot et disposée à la partie supérieure du bloc-cylindres (8), en étant accrochée (41) à un rebord (39) de la partie extérieure dudit bloc-cylindres. 7. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de maintien de l'orientation du piston par rapport au cylindre est réalisé par l'une des deux pièces de calage réalisée sous la forme d'un support (42), qui est fixe (45-46) par rapport au cylindre, d'une face (44) de butée de limitation du coulissement du rouleau (23) parallèlement à son axe (25). 8. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que cette pièce de calage réalisée sous la forme d'un support est constituée par une lunule (42) rendue solidaire du bloc-cylindres (8). 9. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisé en ce que certaines (50) au moins des pièces de calage disposées d'un côté au moins du plan transversal contenant les axes (26) de plusieurs pistons (11) sont munies, chacune, d'un ergot (54) qui fait saillie à l'opposé de la face d'appui (27) du rouleau et sur lequel un dispositif élastique de rappel (55) est susceptible d'être accroché, afin de permettre la rentrée des pistons dans les cylindres jusqu'à la mise des rouleaux hors d'appui de la came dans une configuration dite "de débrayage" du mécanisme. 10. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications I à 9, caractérisé en ce que l'une au moins desdites pièces de calage (29), qui s'étend sensiblement jusqu'à la partie inférieure de l'évidement, s'étend en outre jusqu'à la partie de la surface cylindrique du galet (23) qui fait saillie hors du piston, en étant comprise entre ces deux limites, de manière, dans le sens de la rentrée du piston dans le cylindre, à être repoussée par la came (3) elle-même vers l'intérieur du cylindre (10). 11. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le rouleau (23) est monté dans un palier de rotation (24) ménagé dans le piston et dépasse axialement au delà de ce palier de rotation, dont la partie inférieure est disposée à un niveau supérieur de celui de la partie inférieure de l'évidement correspondant du piston, de sorte qu'un logement (31) est ménagé entre la partie inférieure de l'évidement et l'extrémité dudit rouleau qui dépasse axialement au delà dudit palier, cependant que la partie inférieure de la pièce de calage présente, du côté de l'extrémité correspondante du rouleau, une excroissance (32) contenue dans ledit logement, de manière que le déplacement de rentrée du piston dans le cylindre provoque un déplacement concomitant de ladite pièce de calage par rapport au cylindre (figure 4B). 12. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications I à 10, caractérisé en ce que la partie inférieure de l'évidement coïncide avec la partie inférieure (56) du palier de montage à rotation du rouleau (figure 15A).