FR 2656666 A1 19910705 FR 9000138 A 19900104 La présente invention concerne un système d'entraînement à va-et-vient pour le dispositif de transfert d'une machine de moulage à extraction automatique. Une machine d'extraction automatique classique pour extraire automatiquement des pièces moulées d'une machine de moulage comporte un système d'entraînement à va-et-vient servant à animer d'un mouvement de va-et-vient horizontal un mandrin portant les pièces moulées Dans un tel système d'entraînement connu, un pignon, monté sur l'arbre rotatif d'un moteur électrique fixé à un dispositif de transfert, engrène avec une crémaillère montée sur le bâti de la machine de manière telle que le dispositif de transfert est soumis à un mouvement de va-et-vient sous l'action du moteur. Dans un autre système connu, la tige d'un cylindre montée sur le bâti de la machine est fixée à un dispositif de transfert de manière telle que ce dispositif de transfert est soumis à un mouvement de va-et-vient sous l'action du cylindre. Ces systèmes connus présentent toutefois les inconvénients suivants: Conformément à la première technique antérieure citée, on utilise un moteur électrique à puissance et à couple élevés en raison de la nécessité du déplacer le dispositif de transfert à vitesse élevée, en vue de raccourcir le temps nécessaire à l'extraction de la pièce moulée Dans ce cas, comme le poids total du dispositif de transfert portant le moteur est accru, et par suite l'inertie du dispositif de transfert est accrue, il faut prévoir un contrôle de freinage compliqué pour le moteur, de manière à arrêter le dispositif de transfert en un temps court, et avec un degré de précision élevé, et un absorbeur de choc est nécessaire, ce qui entraîne un accroissement du prix total de la machine. Dans la seconde technique antérieure citée, on a besoin d'un cylindre dont la longueur axiale correspond à la course du dispositif de transfert, ce qui entraîne un accroissement des dimensions d'ensemble de la machine En particulier, quant la course du dispositif de transfert est longue, un cylindre de grande dimension est nécessaire, ce qui entraîne un accroissement du prix total de la machine. La présente invention vise à éliminer ces inconvénients, grâce à un système d'entraînement à va-et-vient pour une machine d'extraction automatique de pièces moulées réalisé de manière telle qu'il soit possible avec un élément d'entraînement à courte course de déplacer un élément de transfert sur une distance approximativement double de la course utile de l'élément d'entraînement et à une vitesse approximativement double de l'élément d'entraînement, ce qui permet par suite de diminuer la taille, le poids et le prix de la machine. A cet effet, l'invention vise une machine d'extraction automatique de pièces moulées destinée à extraire des pièces moulées d'une machine de moulage, comprenant au moins un élément de transfert porté par le bâti de la machine et mobile dans la direction longitudinale dudit bâti, des moyens d'entraînement à va-et- vient dudit élément de transfert, et un mandrin pour saisir la pièce moulée et relié audit élément de transfert, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement à va et vient se composent d'un chassis mobile porté par le bâti de la machine de manière à être mobile en direction longitudinale, ce chassis mobile ayant une dimension longitudinale d'approximativement la moitié de la course dudit élément de transfert, des moyens d'entraînement à va-et-vient dudit chassis mobile, une courroie tendue entre des poulies supportées sur deux portions longitudinales terminales dudit chassis mobile, une portion de cette courroie étant fixée au bâti de la machine, et un élément mobile supporté par le chassis mobile de manière à être déplaçable en direction longitudinale, une portion de ladite courroie étant fixée audit élément mobile, ainsi que ledit élément de transfert. Le dessin annexé représente un mode de réalisation de la présente invention, les mêmes références désignant les mêmes éléments Sur ce dessin: La figure 1 est une vue en perspective schématique d'une machine automatique d'extraction de pièces moulées; La figure 2 est une vue de face schématique de la machine de la figure 1 La figure 3 est une vue en plan schématique de la machine de la figure 1 La figure 4 est une vue en plan schématique de la machine de la figure 1, montrant la manière dont se déplace le chassis mobile, et La figure 5 est une vue en plan schématique d'une variante de la présente invention. Si l'on se réfère aux figures 1 à 3, on y a représenté une machine automatique d'extraction de pièces moulées 3, comportant un bâti 5 fixé à une machine de moulage (non représentée) Ce bâti 5 s'étend horizontalement comme on le voit sur la figure 1, et comporte un rail de guidage 7 fixé à sa face supérieure de manière à s'étendre longitudinalement par rapport au bâti 5 Un chassis mobile 9 est porté par le rail de guidage 7 de manière à être mobile en direction longitudinale Ce chassis mobile 9 a une dimension longitudinale approximativement moitié du bâti 5 Le chassis mobile 9 se déplace entre les deux extrémités longitudinales de la machine 3. A l'extrémité droite du chassis mobile 9 (sur la figure 1), est fixée une tige 1 la d'un cylindre 11 monté sur le bâti 5 de manière à servir d'élément de guidage Le cylindre 11 a une course utile d'approximativement la moitié de la dimension longitudinale du bâti 5 Sous l'action du cylindre 11, le chassis mobile 9 se déplace à va-et-vient entre les deux extrémités longitudinales du bâti 5 Un rail de guidage 13 est fixé au chassis mobile 9 de manière à s'étendre en direction longitudinale, et une paire de poulies 1 Sa et 15 b sont montées rotatives sur le chassis mobile 9 dans des positions correspondant aux deux extrémités longitudinales du rail de guidage 13 Une courroie 17 est tendue entre les poulies 15 a et 15 b Une portion de la courroie 17 est fixée à une plaque de maintien 19 prévue approximativement au centre du bâti 5 en direction longitudinale Une autre portion de la courroie 17 est fixée à l'élément mobile 21 On notera que des éléments absorbeurs de chocs 22 sont fixés au deux extrémités longitudinales respectives du bâti 5 de manière à buter sur les extrémités correspondantes du chassis mobile 9. Un élément de transfert 23 est fixé sur l'élément mobile 21 et un chassis transversal 25 est fixé à l'élément de transfert 23 de manière à être perpendiculaire à la direction longitudinale du bâti 5 de la machine (la direction dans laquelle s'étend le chassis transversal 25 étant dans la suite désignée par 'la direction transversale' Une paire de rails de guidage, supérieur et inférieur, 27 sont fixés au chassis transversal 25 de manière à s'étendre dans la direction transversale. Un élément de transfert transversal 29 est supporté par les rails 27 de manière à être mobile en direction transversale L'élément de transfert transversal 29 coopère par un filetage avec une vis d'alimentation 33 accouplée à l'arbre rotatif d'un moteur électrique 31 fixé à l'élément de transfert 23 de manière que l'élément de transfert transversal se déplace en direction transversale sous l'action du moteur 31. Un cylindre vertical 35 est fixé à l'élément de transfert transversal 29 de manière que son axe longitudinal s'étende verticalement Un mandrin 37 est fixé à la tige 35 a du cylindre vertical 35 Le mandrin 37 est prévu pour saisir une pièce moulée par injection de manière à la déplacer depuis une position d'extraction jusqu'à une position de décharge. On va maintenant expliquer le fonctionnement de la machine automatique d'extraction de pièces moulées 3 qui vient d'être décrite, en se référant aux figures 1, 3 et 4. On va d'abord expliquer la manière dont le chassis mobile 9 est entraîné en va et vient En se référant aux figures 1, 3 et 4, on voit que si l'on actionne le cylindre 11 quand le chassis mobile 9 est à l'extrémité gauche du bâti 5 (sur les figures) comme représenté sur la figure 3, le chassis mobile 9 est déplacé sur le rail de guidage 7 vers le côté droit Comme une portion de la courroie 17 est tendue entre les poulies 15 a et 15 b fixées aux deux portions terminales du chassis mobile 9 est fixée à une portion approximativement centrale du bâti 5, la courroie 17 chemine dans la direction de la flèche A de la figure 3 sous l'effet du déplacement du chassis mobile 9. Par ailleurs, comme une autre portion de la courroie 17 est fixée à l'élément mobile 21 supportée sur le rail de guidage 13 prévu sur le chassis mobile 9, quand la courroie 17 chemine, l'élément mobile 21 est déplacé dans la direction de la flèche B d'une distance approximativement double de la course du chassis mobile 9 et à une vitesse également approximativement double de la vitesse de déplacement du chassis mobile 9. Par cette opération, l'élément de transfert 23 qui est fixé à l'élément mobile 21 est déplacé en va et vient entres les positons d'extraction et de décharge situées aux deux extrémités longitudinales respectivement du bâti 5, comme représenté sur la figure 4. On va maintenant expliquer l'opération d'extraction d'une pièce moulée du moule Quand le chassis mobile 9 est déplacé jusqu'à la position d'extraction, à l'extrémité gauche du bâti 5 (comme représenté sur la figure 3) par le fonctionnement décrit ci-dessus du système d'entraînement à va et vient, le mandrin 37 est abaissé dans la zone située entre une paire de moules ouverts par l'action du cylindre vertical 35. Ensuite l'élément de transfert transversal 29 est déplacé dans la direction de la flèche C de la figure 1 par l'action de la vis d'alimentation 33 entraînée en rotation par le moteur électrique 31, de sorte que le mandrin 37 est amené au contact d'une pièce moulée retenue dans la paire de moules de manière à la saisir. Ensuite, on inverse le moteur 31 de manière à déplacer l'élément de transfert transversal 29 dans la direction de la flèche D de la figure 1, de sorte que la pièce moulée saisie par la mandrin 37 est extraite du moule. Après l'opération ci-dessus, le cylindre vertical 35 est déplacé vers le haut, de sorte que la pièce moulée saisie par le mandrin 37 est extraite du moule Ensuite, le cylindre 11 est actionné de manière à déterminer le déplacement en va et vient décrit ci-dessus de l'élément de transfert 23 Pour cela, l'élément de transfert 23 est déplacé jusqu'à la position de décharge sur une distance approximativement double de la course du cylindre 11 et à une vitesse approximativement double de celle du cylindre 11 A la position de décharge, la pièce moulée est libérée du mandrin 37, ce qui achève l'opération On notera que, quand le mandrin 37 est amené à la position de décharge, la pièce moulée peut être libérée du mandrin 37 après que le mandrin 37 ait été déplacé jusqu'à la position désirée, par action appropriée du cylindre vertical 35 et du moteur 31, si une telle opération est nécessaire en raison de la relation positionnelle entre la position de décharge et le mandrin en ce point. Ainsi, il est possible de déplacer le mandrin 37 horizontalement sur une distance approximativement double de la course du cylindre 11 et à une vitesse approximativement double de celle du cylindre 11 quand une pièce moulée est automatiquement extraite du moule. Par suite, il est possible de déplacer le mandrin 37 à grande vitesse et sur une distance relativement longue en utilisant le cylindre 11 qui a une longueur axiale relativement courte, et par suite à prix relativement bas. Bien que dans la description précédente, le cylindre 11 soit utilisé comme moyen d'entraînement pour le chassis mobile 9, on peut utiliser d'autres types de moyens d'entraînement La figure 5 montre une variante de l'invention dans laquelle une vis d'alimentation 61 est montée rotative entre la portion extrême droite et une zone centrale de la machine 3, et est couplée à un moteur 63 fixé à la machine 3, la portion extrême droite du chassis mobile 9 engrenant avec la vis 61 de telle manière que le chassis mobile 9 se déplace sur la machine 3 sous l'action de la rotation de la vis d'alimentation 61 entraînée par le moteur 63. Bien que la présente invention ait été décrite à propos d'une réalisation particulière, il est bien entendu que cette description n'a aucun caractère limitatif et que toutes modifications et tous changements pourront lui être apportés sans sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS 1 Machine automatique pour l'extraction de pièces moulées destinée à extraire une pièce moulée d'une machine de moulage, du type comprenant au moins un élément de transfert porté sur le bâti de la machine et mobile dans la direction longitudinale de ce bâti, des moyens d'entraînement en va-et-vient destinés à déplacer cet élément de transfert selon un mouvement de va-et-vient et un mandrin pour saisir ladite pièce moulée et réuni à cet élément de transfert, caractérisée en ce que, lesdits moyens de déplacement en va-et-vient comprennent un chassis mobile porté sur le bâti de la machine de manière à être déplaçable en direction longitudinale ce chassis mobile ayant une dimension longitudinale approximativement moitié de la course dudit élément de transfert, des moyens pour animer ledit chassis mobile d'un mouvement de va-et-vient, une courroie tendue entre des poulies supportées par les deux extrémités dudit chassis mobile, une portion de cette courroie étant fixée au bâti de la machine et un élément mobile porté par ledit chassis mobile de manière à être mobile en direction longitudinale, une portion de ladite courroie étant fixée à cet élément mobile et l'élément de transfert étant également fixé à cet élément mobile. 2 Dispositif d'entraînement en va-et-vient selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement comprend un cylindre fixé au bâti de la machine, l'axe de ce cylindre étant fixé audit chassis mobile, et sa longueur axiale étant moitié de la direction longitudinale du bâti de la machine. 3 Dispositif d'entraînement en va-et-vient selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement comprend une vis d'alimentation portée rotative sur ledit chassis mobile, et dont la longueur axiale est moitié de la direction longitudinale du bâti de la machine, et un moteur pour faire tourner ladite vis d'alimentation.