FR 2659986 A1 19910927 FR 9102977 A 19910312 i Machine à aiguilleter L'invention se rapporte à une machine à aiguil- leter comprenant des coulisseaux guidés mobiles en trans- lation dans un bâti, attaquant au moins une poutre à ai- guilles qui forme une fixation démontable pour une plan- che à aiguilles interchangeable, et un dévêtisseur asso- cié à la planche à aiguilles et monté réglable dans le bâti. Les planches à aiguilles des machines à aiguil- leter destinées à aiguilleter des voiles de fibres ou produits non tissés, sont habituellement interchangea- bles et fixées à la poutre à aiguilles animée d'un mouve- ment montant et descendant, à l'aide d'une fixation dé- montable, pour permettre d'enlever les planches à aiguil- les, par exemple pour remplacer des aiguilles endomma- gées, ou encore pour transformer la machine pour un pas d'aiguille différent ou une forme d'aiguille différente. A cet effet, les planches à aiguilles sont fixées à la poutre à aiguilles par boulonnage, ce qui permet certes d'établir une liaison sûre entre la poutre à aiguilles et la planche à aiguilles sans qu'on ait à craindre d'augmenter la masse mise en mouvement avec la poutre à aiguilles, mais exige une somme de travail considérable pour les changements de planches. L'invention se donne donc pour but de perfec- tionner une machine à aiguilleter du genre décrit au dé- but avec des moyens de construction simples, d'une façon propre à assurer la possibilité de changer les planches à aiguilles rapidement avec une somme de travail rédui- te, mais sans devoir augmenter considérablement la masse qui doit être mise en mouvement au moyen de la poutre à aiguilles. L'invention résout le problème posé par le fait crue la fixation est composée de tendeurs à ressort, fixés à la poutre à aiguilles, et qui serrent la planche à aiguilles contre la poutre à aiguilles, et de mécanis- mes d'actionnement associés aux tendeurs, qui ouvrent ces derniers à l'encontre de la charge élastique, et qui sont portés par le bâti ou par le dévêtisseur. La présence de tendeurs à ressort, qui serrent la planche à aiguilles contre la poutre à aiguilles per- met d'effectuer le changement de planche d'une façon sim- ple et rapide parce que, pour détacher la planche à ai- guilles, il suffit d'ouvrir les tendeurs à l'encontre de la force de leur charge élastique Le serrage d'une plan- che à aiguilles s'effectue automatiquement sous l'action de la charge élastique des tendeurs et, en choisissant judicieusement la précontrainte élastique, il est possi- ble d'appliquer sans difficulté les forces de serrage né- cessaires au moyen des tendeurs Les tendeurs, avec leurs ressorts de charge, n'entraînent pas d'accrois- sement notable des masses qui doivent être mises en mou- vement avec la poutre à aiguilles Les mécanismes d'ac- tionnement qui déterminent l'ouverture des tendeurs sont associés au bâti ou au dévêtisseur, et non pas à la poutre à aiguilles, de sorte que l'accroissement de la masse qui doit être mise en mouvement par la poutre à ai- guilles reste limité aux seuls tendeurs. L'agencement des tendeurs dans la construction peut être très variable, puisque la seule condition à respecter consiste à serrer la planche à aiguilles con- tre la poutre à aiguilles avec une contrainte élastique. Toutefois, on obtient des conditions de construction par- ticulièrement avantageuses lorsque les tendeurs présen- tent des crochets de traction chargés par ressort dans le sens de la traction, qui sont guidés mobiles en trans- lation, dans la direction de la traction, transversale- ment au plan de la planche à aiguilles, sur la face de la poutre à aiguilles qui est à l'opposé de la planche à ai- guilles En montant les crochets de traction sur la face de la poutre à aiguilles qui est à l'opposé de la plan- che à aiguilles, on a l'avantage de tirer parti de la place disponible existante sans préjudice du fonctionne- ment de la planche à aiguilles Par ailleurs, les forces de serrage désirées peuvent être appliquées d'une façon simple au moyen des crochets de traction, et ceci avec une construction relativement légère. Si les crochets de traction accrochent la plan- che à aiguilles sur ses bords, cette construction n'impo- se aucune limite à la répartition des aiguilles Dans un tel cas, la libération du bord de la planche par les cro- chets de traction au moment de l'ouverture des tendeurs peut être favorisée par le fait que les guides de trans- lation servant à guider les crochets de traction sont in- clinés par rapport à la poutre à aiguilles par rotation autour d'un axe parallèle au bord de la planche à aiguil- les Cette inclinaison du guide de translation donne naissance, lors de l'ouverture des tendeurs, à une compo- sante de mouvement qui écarte les crochets de traction latéralement du bord de la planche à aiguilles, ce qui facilite la manipulation de la planche à aiguilles après l'ouverture des tendeurs, en raison du jeu latéral qui y est lié Les crochets de traction aui encadrent le bord de la planche à aiguilles peuvent alors servir de guide pour la planche à aiguilles lorsqu'on doit séparer la planche à aiguilles de la poutre à aiguilles par un dé- placement dans une direction parallèle au bord Pour ob- tenir une construction légère et compacte des tendeurs, les guides de translation prévus pour les crochets de traction peuvent être constitués par des broches de gui- dage qui traversent les ressorts de charge, et qui peu- vent être vissées dans la poutre à aiguilles. Pour ouvrir les tendeurs, les mécanismes d'ac- tionnement doivent déplacer les éléments de serrage char- gés par ressort dans le sens de l'ouverture à l'encontre de la force du ressort de charge A cet effet, les méca- nismes d'actionnement peuvent posséder un entraînement propre Toutefois, il serait aussi possible de réaliser les mécanismes d'actionnement prévus pour les tendeurs sous la forme de butées d'entraîneurs prévues sur le dé- vêtisseur réglable parce crue, dans ce cas, l'entraîne- ment de réglage du dév 4 tisseur peut être mis à profit pour déplacer les butées d'entraîneurs par rapport aux tendeurs Cette construction est à recommander en parti- culier dans le cas du montage de tendeurs latéraux qui se trouvent dans le voisinage de pièces de la construc- tion qui sont solidaires du dévêtisseur Dans le cas o le guidage de translation de l'élément de serrage des tendeurs est incliné par rapport au mouvement de réglage du dévêtisseur, on obtient pendant le mouvement d'ouver- ture du tendeur un mouvement relatif entre la butée d'en- traîneur portée par le dévétisseur et l'élément de serra- ge Pour éviter les frottements de glissement dans un tel déplacement relatif, les butées d'entraîneurs peu- vent présenter chacune un galet de contact pour le ten- deur correspondant. En remplacement des crochets de traction sur les côtés, on peut aussi utiliser des crochets de trac- tion prévus dans les limites la surface de la planche à aiguilles Avec cette disposition des crochets de trac- tion, ces crochets de traction peuvent attaquer des an- crages de traction solidaires de la planche à aiguilles et qui traversent la poutre à aiguilles, ancrages qui présentent une contre-dépouille pour coopérer avec les crochets, cependant qu'il est prévu pour coopérer avec les crochets de traction qui peuvent être écartés de la contre-dépouille, une rampe qui écarte les crochets de traction en réponse à un mouvement de translation des crochets dans le sens de l'ouverture Les crochets de traction qui s'engagent dans la contre-dépouille des an- crages de traction serrent solidement la planche à ai- guilles contre la poutre à aiguilles par suite de leur charge élastiquede sorte qu'il s'établit une liaison ri- gide entre la poutre à aiguilles et la planche à aiguil- les Au contraire, pour séparer la planche à aiguilles de la poutre à aiguilles, il faut dégager les ancrages de traction des crochets de traction, ce qui nécessite d'écarter les crochets de traction de la contre-dépouil- le Etant donné que, pour desserrer le tendeur, il est nécessaire de faire coulisser les ancrages de traction à l'encontre de la force de leurs ressorts de charge, ce mouvement de translation des ancrages de traction peut aussi être mis à profit pour en dériver un mouvement d'écartement lorsque ces crochets sont munis, dans la di- rection de la translation des crochets de traction, d'une rampe solidaire de la poutre, le long de laquelle les crochets de traction glissent en décrivant le mouve- ment d'écartement désiré La planche à aiguilles peut donc être séparée de la poutre à aiguilles, avec les an- crages de traction, par un mouvement perpendiculaire au plan de la planche Pour serrer une planche à aiguilles, les crochets de traction glissent le long des rampes, lorsqu'ils sont libérés par les mécanismes d'actionne- ment, pour revenir dans leur position de serrage dans la- quelle ils sont engagés dans la contre-dépouille des an- crages de traction. Les crochets de traction disposés dans les limi- tes de la surface de la planche à aiguilles exigent des ancrages de traction de la planche à aiguilles qui tra- versent la poutre à aiguilles, et la répartition des ai- guilles peut alors être gênée par les ancrages de trac- tion dans certaines conditions Pour limiter ce risque de gêne, on doit limiter le nombre des ancrages de trac- tion Afin que les forces de serrage nécessaires puis- sent être transmises en dépit de cette limitation du nom- bre des ancrages de traction, les crochets de traction peuvent être formés par des languettes qui sont délimi- tées entre des fentes axiales d'un tube; les ancrages de traction de la planche à aiguilles s'engagent alors chacun dans un des tubes qui forment les crochets de traction, de sorte qu'avec une construction très compac- te, on peut obtenir la coopération d'un ancrage de trac- tion avec plusieurs crochets de traction Les languettes du tube qui forment les crochets de traction présentent par ailleurs une élasticité radiale suffisante pour per- mettre aux crochets de traction de s'écarter de l'ancra- ge de traction La rampe qui détermine l'écartement des crochets de traction peut dans ce cas être formée d'une façon très simple par un cône extérieur d'un manchon de guidage solidaire de la poutre à aiguilles qui sert a guider l'ancrage de traction Le guidage des ancrages de traction dans de tels manchons de guidage assure par ail- leurs le centrage de la planche à aiguilles, de sorte qu'on peut se dispenser de pieds de centrage ou équiva- lents séparés, comme ceux qui sont nécessaires, par exem- ple, dans le cas de tendeurs montés sur les bords. Si le tube muni des crochets de traction traver- se le ressort de charge qui prend appui contre une bride associée au tube, le tendeur peut avoir une faible hau- teur d'encombrement Toutefois, la distance séparant ces tendeurs du bord de la planche rend toutefois plus diffi- cile leur actionnement par un mécanisme d'actionnement solidaire du dévêtisseur Dans de telles configurations, il est donc à recommander de réaliser les mécanismes d'actionnement des tendeurs sous la forme de poinçons de pression montés dans le bâti qui sont attaqués par des entraînements appropriés pour ouvrir les tendeurs à l'en- contre de la force du ressort de charge La masse addi- tionnelle des ces poinçons de compression n'a aucun ef- fet sur l'entraînement de la planche à aiguilles parce que ces mécanismes d'actionnement sont portés, non pas par la poutre à aiguilles mais par le bâti de la machi- ne. Sur le dessin, l'objet de l'invention est repré- senté à titre d'exemple. La figure 1 représente une machine à aiguille- ter selon l'invention, dans la région de la poutre à ai- guilles, par une vue de côté schématique; la figure 2 est une coupe de la poutre à aiguil- les de cette machine à aiguilleter, dans la région d'un tendeur, à échelle agrandie; la figure 3 est une représentation correspon- dant à la figure 2, d'une planche à aiguilles munie d'une variante de construction du tendeur. La partie de la machine à aiguilleter qui est représentée sur la figure 1 comprend une planche à ai- guilles 1 qui est fixée de façon démontable à une poutre à aiguilles 2 à l'aide de tendeurs à ressort 3, qui peu- vent s'ouvrir à l'encontre de la charge des ressorts sous l'action de mécanismes d'actionnement 4 prévus sur le bâti 5 La poutre à aiguilles 2, avec la planche à aiguilles 1 fixée à cette poutre, peut être animée d'un mouvement ascendant et descendant au moyen de coulis- seaux 6 qui attaquent la poutre à aiguilles 2 et sont guidés dans le bâti 5, ces coulisseaux étant entraînés par un mécanisme à excentrique non représenté La bande de matière à aiguilleter passe entre un dévêtisseur 7 et un appui de matière non représenté, les aiguilles 8 de la planche à aiguilles 1 s'enfonçant dans la bande de ma- tière en traversant le dévêtisseur 7, qui est réalisé de la façon habituelle sous la forme d'une plaque perforée. Le dévêtisseur 7 peut être réglé en hauteur par rapport au bâti 5 à l'aide de mécanismes de réglage 9. Comme la figure 2 le laisse voir, le tendeur à ressort 3 selon l'exemple de réalisation des figures 1 et 2 est composé de plusieurs crochets de traction 10 qui sont formés par des languettes formées dans un tube 12 entre des fentes axiales 11, tube dans lequel s'enga- ge un ancrage de traction 13 qui est solidaire de la planche à aiguilles 1 dans la direction de la traction. Cet ancrage de traction 13, qui traverse la poutre à ai- guilles 2 en passant dans un manchon de guidage 14 ser- vant à centrer la planche à aiguilles 1, présente une contre-dépouille 15 pour entrer en prise avec les cro- chets Le manchon de guidage 15 est muni, dans la région de son extrémité dirigée vers les crochets de traction 10, d'un cône extérieur formant une rampe 16 pour les crochets de traction 10, de sorte que, lorsqu'on repous- se le tube 12 en translation axiale en direction du man- chon de guidage 14, les crochets de traction 10 s'écar- tent de l'ancrage de traction 13 en montant sur la rampe 16 et se dégagent de la contre-dépouille 15 de l'ancrage de traction 13, lequel peut alors être extrait sans obstacle du manchon de guidage 14. Le tube 12 formant les crochets de traction 10 solidaire d'une bride 13 qui est guidée mobile en trans- lation axiale dans un godet 18 formant boîtier Le godet 18 renferme un ressort de charge 19 servant à charger les crochets de traction 10 et qui est formé d'un paquet de rondelles Belleville L'agencement est constitué de manière que le ressort de charge 19 prenne appui, d'une part, contre la poutre à aiguilles 2 et, d'autre part, contre la bride 17 du tube 12, et charge les crochets de traction 10 dans le sens de la traction En s'engageant dans la contre-dépouille 15 de l'ancrage de traction 13, les crochets de traction serrent donc automatiquement la planche à aiguilles 1 contre la poutre à aiguilles 2 sous l'action du ressort de charge 10. Pour séparer la poutre à aiguilles 2, on doit ouvrir les tendeurs 3 qui sont au moins au nombre de deux dans le cas de l'exemple de réalisation selon les figures 1 et 2 à l'aide du mécanismes d'actionnement 4 A cet effet, les mécanismes d'actionnement 4 présen- tent un poinçon de pression pouvant être entraîné, qui est associé au bâti 5, et qui peut être mis en pression, au point mort haut de la poutre à aiguilles 2, contre une pièce 21 de transmission de la pression qui prend appui contre le tube 12, pour repousser les crochets de traction 10 dans le sens de l'ouverture des tendeurs à l'encontre de la force du ressort de charge 19, ce qui conduit à écarter élastiauement les crochets de traction et à libérer ainsi les ancrages de traction 13 L'es- pace annulaire entre le godet 18 et la pièce de pression 21 est fermé par un soufflet flexible 22 La fixation d'une planche à aiguilles 1 à la poutre à aiguilles 2 s'effectue en sens inverse, en ce sens que, tout d'abord, on engage les ancrages de traction 13 dans les manchons de guidage 16 avant que les poinçons de compres- sion 20 ne soient retirés, le ressort de charge 19 atti- rant alors les crochets de traction dans la position de serrage de la figure 2. L'exemple de réalisation selon la figure 3 mon- tre une autre construction des tendeurs à ressort 3, qui présente toutefois ici aussi des crochets de traction Ces crochets de traction 10 accrochent le bord de la planche à aiguilles sur le côté extérieur et sont montés coulissants sur la face de la poutre à aiguilles qui est à l'opposé de la planche à aiguilles 1, chacun sur une broche de guidage 23, qui est vissée dans la poutre à aiguilles 2, et qui traverse le ressort de charge 19. Etant donné que la broche de guidage s'étend dans une di- rection inclinée par rapport à la poutre à aiguilles 2 par rotation autour d'un axe parallèle au bord de la planche, la planche à aiguilles 1 se trouve dégagée avec un jeu latéral lorsque les crochets de traction 10 décri- vent leur mouvement d'ouverture de sorte que, bien que la planche à aiguilles reste encore en appui sans change- ment sur les crochets de traction 10, on peut cependant extraire la planche à aiguilles d'au-dessous de la pou- tre à aiguilles en la déplaçant parallèlement à ses bords. Selon la figure 3, les mécanismes d'actionne- ment 4 prévus pour ouvrir les tendeurs 3 sont formés, par des butées d'entraîneurs 24 qui sont fixées au dévê- tisseur 7, solidairement en translation avec ce dernier. En conséquence, si, la poutre à aiguilles 2 étant au point mort haut, on déplace le dévêtisseur 7 vers le bas, comme la figure 3 le montre dans la moitié droite du dessin, la butée d'entraîneur 24, qui présente un ga- let de contact 25 pour éviter les frottements de glisse- ment, exerce une pression sur les crochets de traction , lesquels sont repoussés dans le sens de l'ouverture à l'encontre de la force des ressorts de charge 19, de il sorte que la planche à aiguilles 1 est alors libérée. Après la mise en place d'une nouvelle planche à aiguil- les 1, le serrage automatique de la planche à aiguilles se produit avec le retour du dévêtisseur 7 à sa position de départ, qui correspond à la vue de gauche de la f igu- re 3, puisque les crochets de traction 10 plaquent la planche à aiguilles contre la poutre à aiguilles 2 en raison de la charge exercée par les ressorts 19. Le remplacement d'une planche à aiguilles peut donc être exécuté automatiquement et très rapidement, sans exiger une somme de travail particulièrement gran- de, et ceci quelle que soit la construction des ten- deurs Les crochets de traction à ressorts permettent par ailleurs une surveillance simple du serrage de la planche à aiguilles parce qu'un crochet de traction qui n'est pas en prise la planche à aiguilles ou avec l'anc- rage de traction est repoussé vers l'extérieur au-delà de la position de serrage par le ressort de charge, ce qui peut être détecté par un palpeur. R E V E N D I C A T I O N S 1 Machine à aiguilleter comprenant des coulis- seaux guidés mobiles en translation dans un bâti, atta- quant au moins une poutre à aiguilles qui forme une fixa- tion démontable pour une planche à aiguilles interchan- geable, et un dévêtisseur associé à la planche à aiguil- les et monté réglable dans le bâti, caractérisée en ce crue la fixation est composée de tendeurs à ressort ( 3), fixés sur la poutre à aiguilles ( 2), et qui serrent la planche à aiguilles ( 1) contre la poutre à aiguilles ( 2), et de mécanismes d'actionnement ( 4) associés aux tendeurs ( 3), qui ouvrent ces derniers à l'encontre de la charge élastique, et qui sont portés par le bâti ou par le dévêtisseur. 2 Machine à aiguilleter selon la revendication 1, caractérisée en ce que les tendeurs ( 3) présentent des crochets de traction ( 10) chargés par ressort dans la direction de la traction, qui sont guidés mobiles en translation dans le sens de la traction, transversale- ment au plan de la planche à aiguilles ( 1), sur la face de la poutre à aiguilles ( 2) qui est à l'opposé de la planche à aiguilles ( 1). 3 Machine à aiguilleter selon la revendication 2, caractérisée en ce que les crochets de traction ( 10) accrochent la planche à aiguilles ( 1) sur ses bords. 4 Machine à aiguilleter selon les revendica- tions 2 et 3, caractérisée en ce que les guides de trans- lation servant à guider les crochets de traction ( 10) sont inclinés par rapport à la poutre à aiguilles ( 2), par rotation autour d'un axe parallèle au bord de la planche à aiguilles. Machine à aiguilleter selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que les guides de translation sont constitués par des broches de guidage ( 23) qui tra- versent les ressorts de charge ( 19). 6 Machine à aiguilleter selon une des revendi- cations 1 à 5, caractérisée en ce que les mécanismes d'actionnement ( 4) servant à actionner les tendeurs ( 3) sont composés chacun d'une butée d'entraîneur ( 24) por- tée par le dévêtisseur ( 7). 7 Machine à aiguilleter selon la revendication 6, caractérisée en ce que les butées d'entraîneurs ( 24) présentent chacune un galet de contact ( 25) pour le ten- deur ( 3) correspondant. 8 Machine à aiguilleter selon la revendication 2, caractérisée en ce que les crochets de traction ( 10) attaquent des ancrages de traction ( 13), solidaires de la planche à aiguilles ( 1) et qui traversent la poutre à aiguilles ( 2), ancrages qui présentent une contre-dé- pouille ( 15) pour coopérer avec les crochets, et en ce qu'il est prévu, pour coopérer avec les crochets de trac- tion ( 10) qui peuvent être écartés de la contre-dépouil- le ( 15), une rampe ( 16) qui écarte les crochets de trac- tion ( 10) en réponse à un mouvement de translation des crochets dans le sens de l'ouverture. 9 Machine à aiguilleter selon la revendication 8, caractérisée en ce aue les crochets de traction ( 10) sont formés par des languettes qui sont délimitées entre des fentes axiales ( 11) d'un tube ( 12) et en ce que les ancrages de traction ( 13) de la planche à aiguilles ( 1) s'engagent chacun dans un tube ( 19) qui forme les cro- chets de traction ( 10). Machine à aiguilleter selon les revendica- tions 8 et 9, caractérisée en ce que les ancrages de traction ( 13) traversent un manchon de guidage ( 14) pré- vu dans la poutre à aiguilles ( 2) et dont un cône exté- rieur forme la rampe ( 16) qui coopère avec les crochets de traction ( 10). 11 Machine à aiguilleter selon la revendica- tion 9 ou 10, caractérisée en ce que le tube ( 12) qui forme les crochets de traction ( 10) traverse le ressort de charge ( 19) qui prend appui contre une bride ( 17) as- sociée au tube ( 12). 12 Machine à aiguilleter selon une des revendi- cations 1 à 11, caractérisée en ce que les mécanismes d'actionnement ( 4) servant à actionner les tendeurs ( 3) sont constitués par des poinçons de pression ( 20) montés dans le bâti ( 5).