FR 2648707 A2 19901228 FR 8908654 A 19890623 APPAREIL DE MOBILISATION ARTICULAIRE PASSIVE CONTINUE DU PIED La presente addition est relative à des perfectionnements apcortés à l'appareil ce mocilisation caractérise selon la revendication 1 du brevet principal en ce qu'il comprend un organe moteur porté par le socle, un chariot actionne en déplacement alternatif par le moteur, un système articuLé de semelle orientacle et des leviers reliant le chariot au système. L'appareil selon le brevet principal permet, par sa structure, une mobilisation articulaire passive continue du pied, en vue ce sa correction orthopédique, par mobilisation de l'ensemble osteo-articulaire dans les trois plans perpendiculaires ce l'espace autorisant une flexion- extension de la cheville, un ceclacement en varus-valgus de l'articulation astragalo-calcaneenne et un mouvement d'abduction-adduction. Dans la structure préconisée, l'appareil comprend un système de semelle articulée directement portée par le socle au mcyen ce différents sucpports également articulés, l'un de ces derniers étant responsable ce la fixation de la semelle. L'entraînement en mouvement d'acducticr-adducticn ce la semelle est realisé en attacuant directement cette cerniere a travers le sucport, ce qui conduit à une réalisation délicate, relativement enccmbrante, responsable d'une limitation de la sensibilité de réglage. Avec une telle réalisation, il est genéralement rencontré une difficulte, sinon une imossibilite, de réaliser la semelle en deux parties susceptibles d'être commandées, le cas échéant, en pivotement relatif indépendant. Un tel appareil ne permet donc pas une mobilisation de l'avant-pied en métatarsus-varus. Le fait de porter directement la semelle sur un système articulé lui-même porté par le socle entraîne l'existence d'un système mécaniquement fragile n'offrant que peu de possibilité de cnangement rapide de la semelle pour l'adaptation à la morphologie ou sujet à mobiliser. Par ailleurs, dans la structure préconisée, l'actionnement du système de semelle articulée sur les trois axes, BAD ORIGINAL autour desquels se developoent les trois mouvements rappelés ci-avant, est assuré par L'intermédiaire d'un mécanisme à couLisseaux porte par Le socle et relie aux différents supports du système articulé. os05 Un tel montage est encombrant, voire dangereux, par l'existence de pièces mobiles ne pouvant qu'être difficilement dîssimulees et qui sont, en outre, gênantes pour l'entretien et le regLage. Un tel système de coulisseaux ne permet pas non plus un reéLage fin et indivuduel de chacun des mouvements pour adapter l'amzlitude en fonction de la correction devant être apportée. L'objet de l'invention est de procoser des perfectionnements à l'appareil de mobilisation selon le brevet principal, perfectionnements oui, tout en resoectant l'organisation structureLLe de base de l'appareil, visent à lui coneérer un plus faible encomorement, une pLus grande compacité, ure meilleure resistance mecanicue et une plus grande possibilité oe reglage de l'amplitude individuelle de chacun des mouvements pouvant être imposés au systeme articule seLon les axes de rrmctiLisation en flexion-extensicn, en varus-vaLgus et en atcuction-adduction. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, l'appareil de mccilisation, selon la présente addition, est caractérisé en ce ue: - le système articuLé est monte sur une colonne par un pivot d'articulation seLon l'axe d'abductionadduction, - L'organe moteur est associe à un mécanisme de transformation de mouvement a océpLacement anguLaire, porteur de curseurs réglabLes, Les biellettes sont montées sur le système de semeLle articulée et sur Les curseurs. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en reference aux dessins annexes qui montrent, à titre d'exencles non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une perspective de l'ocje- ce l'addition. BAD ORIGINAL La fig. 2 est une vue en plan correspondant a la fig. 1. Les fig. 3 et 4 sont des vues en plan schématique montrant deux positions caractéristiques de fonctionnement de l'objet de l'addition. OS La fig. 5 est une perspective partielle illustrant une variante de réalisation de certains des éléments constitutifs de l'objet de l'addition. La fig. 6 est une vue latérale mettant en évidence un détail constructif selon la fig. 5. La fig. 7 est une perspective partielle d'une autre forme de réalisation partielle de l'objet de l'additicn. La fig. 8 est une vue latérale partielle mettant en évidence un détail constructif selon la fig. 7. Comme dans le brevet principal, l'appareil de mcbilisation articulaire selon l'addition, tel qu'illustré par les fig. 1 et 2, est prévu pour permettre la mobilisation articulaire en vue de la correction orthopédique du pied par mobilisation en flexion-extension sur l'axe AA', en varus-valgus sur l'axe BB' et en abduction-adCuction sur l'axe CC'. A cette fin, l'acoareil selon l'addition comprend, comme dans le brevet principal, un socle de support S sur lequel sont montes un systeme I de semelle articulée, un ensemble de motorisation II et un système de transmission III interpose entre le système de semelle articulée et l'ensemble de motorisation. Comme dans le brevet principal, le système articulé I comprend une semelle 1 susceptible de recevoir, par exemple en appoui sur une talonnette non illustrée, un pied à mobiliser maintenu par l'intermédiaire de bandelettes de fixation, amovibles appropriees. La semelle 1 est portée rigidement mais de façon amovible par un porte- semelle 2 fixe sur un étrier de base 3 qui est articulé par des tourillons matérialisant l'axe AA' sur un étrier intermédiaire 4 susceptible de tourner par un pivot 13 sur l'axe BB'. Conformément à un exempile de réalisation selon l'addition, le pivot 13 est porté par une piece de suspension 100 BAD ORIGINAL- avantageusement réalisée en forme d'équerre dont La branche 101 porte le tourilLon 13. La branche 102 de L'équerre 100 est suspendue par un pivot d'articulation 103 à L'extrémite supérieure d'une colonne 104 s'éLevant à partir du socLe 1. Le pivot d'articulation 103 est coaxial à l'axe CC' et se trouve, de préférence, constitué par un arbre tournant et traversant la partie supérieure de la colonne 104. La branche 102 est fixée sur l'arbre constitutif du pivot 103 de toute manière appropriée pour être immobilisée angulairement sur ce dernier, tout en pouvant en être aisément désolidarisee. La semelle 1 est adaptée sur le pcrte-semelle 2, de manière que, dans L'état de repos de l'accareil, le pivot d'articulation 103 ou l'axe CC' coincide avec le centre de l'articulaticn physiologique du pied. L'ensemble moteur II est constitué par un groupe mctoreducteur 105, à double sens de rotation, de preference du type électrique, dont l'arbre de sortie est pourvu d'un pignon entraînant une courroie 106 entourant une poulie ou roue 107 de denmultiplication portee par le socle S, de préference, au moyen d'un axe de rotation DD' perpendiculaire audit socle et parallèle à l'axe BB'. La roue 107 supporte un mécanisme de transformation de mcuvement 108 comprenant un supcort 109 immobilisé sur la roue ou la poulie 107, de manière à pouvoir être animé par cette dernière d'un deéplacement angulaire alternatif sur l'axe de rotation de la poulie. Le support 109 porte trois tiges filetees 110, 111 et 112 actes à être entraînées chacune en rotation sur son axe par un bouton 113 d'actionnement manuel ou non. Les vis , 111 et 112 s'étendent parallèLement entre elles selon une direction générale parallèle à l'axe AA' et sont réalisées à la manière de vis micrométriques. Les tiges filetées 110, 111 et 112 cooperent respectivement avec un curseur 114, 115 et 116 en forme de bague taraudée susceptible d'être ainsi deéplacee le long de la tige filetee correspondante par la rotation imprimée à cette dernière par le bouton de commande 113. Le système de transmission III est constitue par des BAD ORIGINAL bielLettes rigides 120, 121 et 122 qui sont montées par des axes d'articulation 123, 124 et 125 sur les curseurs correspondants 114, et 116. Les biellettes 120, 121 et 122 sont, par ailleurs, montées par leur partie terminale opposée respectivement sur le porte-semeLle 2 ou l'étrier de base 3, sur l'étrier intermédiaire 4 et sur le pivot d'articulation 103. Selon une forme constructive préferee, la biellette 121 est liée à une manivelle 126 fixée sur un axe 127 porté par la colonne 104 et pourvu d'un pignon 128 coopérant avec un pignon complémentaire 129 adapte sur la partie terminale de l'arbre constitutif du pivot d'articulation 103 opocsee à la semelle 1. Les pignons 128 et 129 constituent, dans le cas présent, un renvoi d'angle. La construction de l'accareil selon l'addition telle que edécrite cidessus permet de disposer d'un système de semelle articulee I particulièrement compact et résistant, puisqu'il est porte par une pièce ce suspersiocr, attelée à l'arbre traversant du pivot d'articulation 103. La semelle 2 est alors dépourvue de liaison avec l'axe CC', et son adaptation sur le porte-semelle 2 peut être ainsi changée tres rapidement chaque fois qu'il est nécessaire d'adacte- l'acrareil a la conformation morphologique du sujet devant être mcrilise. La suspension du système de semelle articulée I permet de réaliser un ensemble articule compact mais robuste en adoptant, pour la constitution du pivot 13 et du pivot 103, des moyens mécaniques bien connus pour leur sensibilité, leur précision, leur concentricité telles que les roulements a aiguilles ou à rouleaux. Le recours a un mécanisme de transformation de mouvement 108 a déplacement angulaire permet de faire intervenir des vis micrometriques 110, 111, 112 offrant une grande possibilité de réglage fin de chaque mouvement transmis par les biellettes 120, 121 et 122 selon les axes AA', CC' et BB' respectivement. En effet, la fig. 3 montre un état dans lequel, par rotation des vis 110 à 112, les curseurs 114 à 116 ont été alignés avec l'axe DD' de rotation angulaire partielle de la poulie 107. Dans un tel état adapte à la mobilisation d'un pied droit comme BAD ORIGINAL cela est représente, tout deéplacement angulaire de cette poulie, par exemple dans le sens de la flèche f1, par l'intermediaire du moteur 105, ne produit aucune mise en mouvement du système de semelle articulee I. Les points d'acpplication des différentes bieLlettes centrées sur l'axe DD' ne sont, en effet, pas modifies par la rotation, quelle que soit l'amplitude angulaire de cette dernieée. Un tel fonctionnement est, notamment, rendu possible par l'intermédiaire des axes de liaison 123 à 125 entre les biellettes et les curseurs. Au contraire, lorsque les curseurs ont éteé amenés en déplacement maximal dans le sens correspondant à la course de réglage active possible à partir du point neutre en alignement avec l'axe DD', tel que cela est illustre par la fig. 4, une rotation cans le sens de la flzche f1 de la roue ou poulie 107 se traduit rar un actionnement simultané des biellettes 120, 121 et 122 commandant chacune respectivement le mouvement en flexion dorsale de la semelle 1 par l'intermédiaire de l'étrier de base 3, le mcuvement en abduction Dar rotation de la pièce de suspension 100 sur l'axe CC' par l'intermédiaire du renvoi d'ang.e 128, 129 et le mouvement en valgus par l'entraînement en rotation de l'étrier intermédiaire 4 sur l'axe BB'. Un entraînement en rotation de la poulie 107 dans le sens inverse a celui de la flèche f1 produit les mouvements de flexion plantaire, d'adduction et de varus simultanés. Par les moyens mis en oeuvre décrits ci-dessus, il devient donc possible de régler individuellement l'amplitude de chaque mouvement de mobilisation devant être impose au pied, en agissant par exemple manuellement sur le bouton 113 de la vis micrométrique correspondante. Un tel réglage peut intervenir aisément et de façon précise, en raison de l'accessibilité au mécanisme 108 et de la précision de réglage fin pouvant être apportée à la position respective des curseurs 114 a 116 déplacés précisément entre les deux positions ci-dessus. Il convient de noter qu'il apparait avantageux de faire Gorter à la vis 110 un filetage s'étendant sur toute la longueur BAD ORIGINAL utile, alors qu'un filetage sur uniquement la moitié de la longueur des vis 111, 112 peut étre prévu. Ainsi, tel que cela ressort du descriptif et des dessins, un même apoareil peut alors être utilise pour un pied gauche ou droit par simple deéplacement du curseur 114 sur l'une ou l'autre des plages utiles de la vis de part et d'autre de l'axe DD' et inversion du sens de rotation du mcteur 105, de manière que les mouvements décrits precédemment de vaLgus et d'abducticn d'un pied droit deviennent des mouvements de varus et d'adduction d'un pied gauche. Un autre avantage de la structure ci-dessus réside dans la simplicite de la transmission de mouvement assurée par l'intermédiaire de l'ensemble ces bielLettes commandées par le meécanisme de transformation 108. Les moyens ci-dessus permettent, en conseéquence, d'adacrer aisément l'appareil de mobilisation au traitement à corduire et, aussi, à la mcrphologie du patient. La construction particulière de l'appareil selon la présente addition offre la possibilité supolementaire de permettre la mobilisation passive ce l'avant-pied en vue de corriger La déeformation de meétatarsus-adcuctus. A cette fin, tel qu'illustre par la fig. 5, l'ensemble I de semelle articulee comprend une semelle 1 qui est constituée par une partie postérieure 130 immobilisée par tout moyen approprie sur l'étrier de base 3. La partie postérieure 130 porte une partie antérieure 131 par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 132 qui est déporté en direction du bord latéral externe, de manière à être, dans tous les cas, disposé coaxialement au pivot 103 centré sur l'axe CC'. Comme illustre par la fig. 6, la partie postérieure possède un rebord postero-interne 133, alors que la partie antérieure 131 est pourvue d'un rebord antero-interne 134 et d'un bord médian externe 135. Les rebords 133, 134 et 135 permettent de maintenir en place un pied dans une position d'immobilisation statique, mais aussi eventueLlement dynamioue tendant à mobiliser la partie antérieure du pied. En effet, comme cela est illustre par la BAD ORIGINAL fig. 5, la partie arntérieure 131 peut être bloquée angulairement par l'intermédiaire d'un barrette 136 adaptee de façon reéglable sur la colonne 104 ou sur un prolongement télescopique 137 de cette dernière, de façon à engager une butée complémentaire 138 portée par la partie antérieure 131. De cette manière, après réglage du mécanisme de transformation 108 pour neutraliser Les commanoes en flexion plantairedorsale et varus-valgus par l'intermediaire des biellettes 120 et 122, une rotation angulaire de la poulie ou roue 107 fait tourner la pièce de suspension 102 sur l'axe CC'. La pièce de suspension 102 entraîne la partie pcstérieure 130, alors que la partie antérieure 131 reste immobilisee par l'intermédiaire de la barrette 136. De cette façon, comme illustre par la fig. 6, il devient possible de mobiliser angulairement et alternativement, par exemple sur la plage a, la partie postérieure 130 de Ca semelle 1 et de mobiliser le pied en métatarsus-adductus. Une variante de réalisation est illustree par les fig. 7 et 8 montrant une semelle 1 réalisée comme dit précedemment pour comporter une partie postérieure 130 et une partie antérieure 131 pourvue des mêmes rebords internes et externes que ceux décrits en reéerence à la fig. 6. Dans l'exemple illustre, la partie antérieure 131 est adactee pour être immobilisee angulairement sur l'arbre traversant du pivot d'articulation 103, alors que la partie postérieure 130 peut être immobilisee angulairement par l'intermédiaire d'une barrette 139 engageant La colonne 104. Dans cet exemple de réalisation, la mobilisation de l'avant-pied en métatarsus adductus est alors assurée en soumettant la partie antérieure 131 à un déoelacement angulaire relativement à la partie postérieure 130 immobilisee sur laquelle ta partie antérieure est aussi articuléee par l'intermédiaire de l'axe 132. L'addition n'est pas limitée aux exemples décrits et reoresentes, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. BAD ORIGINAl j REVENDICATIONS 1 - ApoareiL de mobilisation articulaire passive du pied, du type comprenant selon La revendication 1 du brevet principal, d'une part, un système de semelle articulée (I) OS comoortant une semelle (1) portée par des supports articulés (3, 4) pour conférer à ladite semelle trois degrés d'orientation réglable sur les axes orthogonaux de flexion (AA'), d'abduction-adducticn (CC') et de varus-valgus (BB'), d'autre part, un organe moteur (II) du type rotatif et, par ailleurs, un système de transmission (III) à biellettes réglables reliant l'organe-moteur au système de semelle articulée, caracterisé en ce que: - le système articule (I) est monte sur une colonne (104) par un pivot (103) d'articulation seLon l'axe d'abduction-adduction (CC'), - l'oraane moteur (II) est associé à un mécanisme de transformation de mouvement (108) à deéplacement angulaire, porteur de curseurs réglables (114 à 116), - les biellettes sont montées sur le systeme de semelle articulee et sur les curseurs. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de semelle articulée (I) comprend: - une pièce (100) de suspension sur la colonne (104) par le pivot d'articulation (103), - un étrier intermédiaire (4) monté sur la pièce (100) par un pivot (13) d'articulation selon l'axe de varus-valgus (BB'), - un étrier de base (3) monté sur l'étrier intermédiaire par une articulation selon l'axe de flexion (AA'), - et une semelle (1) fixée de façon amovible sur l'étrier de base de manière que sa partie correspondant au centre de l'articulation complexe du pied soit centrée sur l'axe BADORIGINA r d'abducticn-adducticn (CC'). 3 - Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le système de semelle articulée comprend une semelle (1) constituée par une partie postérieure (130) immobilisée sur l'étrier de base (3), une partie antérieure (131) articulée sur la partie postérieure par un axe (132) coïncidant avec le pivot et une barrette de blocage (136) montée réglable dans la colonne pour pouvoir engager et immobiliser la partie antérieure. 4 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de semelle articulée comprend une partie antérieure (131) montée solidaire du pivot d'articulation (103) pour que sa partie correspondant au centre de l'articulation du pied soit centrée sur le pivot, une partie postérieure (130) articulee sur la partie antérieure par un axe (132) et urne barrette de blocage (139) susceptible d'être interposée entre la partie postérieure et la colonne. - Appareil selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'axe (132) d'articulation des parties antérieure et postérieure de la semelle est deporté vers la partie médiane exte-ne. 6 - Appareil selon l'une des revendications 3 à 5, caractérise en ce que la semelle possède une partie antérieure pourvue d'un rebord antéro-interne (134) et d'un rebord médian externe (135) et une partie postérieure pourvue d'un rebord postero-interne (133). 7 - Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le pivot d'articulation (103) est constitué par un arbre portant le système de semelle articulee (I) et traversant la colonne au-delà de laquelle il est commandé en rotation par une biellette. 8 - Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'arbre et la biellette sont lies par un couple de pignons renvoi d'angle (128, 129). 9 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les biellettes (120, 1Z1, 122) sont articulées respectivement BAD ORIGINAI sur l'étrier de base (3) ou sur la semelle (1), sur l'étrier intermédiaire (4) et sur une manivelle (126) de commande de renvoi d'angle. - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission (108) est constitué par un support tournant (109) sur lequel sont montées trois tiges filetees (110, 111, 112) pourvues chacune d'un bouton (113) de commande en rotation et cocpérant chacune avec un curseur (114, , 116) taraudé sur Leauel une biellette est articulée. BAD ORIGINAl