FR 2653515 A1 19910426 FR 9012990 A 19901019 1 2653515 La présente invention concerne un dispositif absorbant les variations d'un couple, destiné à être monté dans le trajet de transmission d'un véhicule automobile, d'un véhicule industriel, d'un navire, etc, En figure 7, on a représenté un dispositif absorbant les variations d'un couple de la technique antérieure, tel qu'il est décrit dans la Publication des Modèles d'Utilité Japonais SHO 61-23545. Comme représenté en figure 7, le dispositif comprend un volant 150 du côté moteur, un volant 151 du côté mené, un mécanisme 152 limiteur de couple, un mécanisme à ressort 153 (mécanisme d'amortissement), et un mécanisme à hystérésis 154. Le mécanisme limiteur de couple 152, le mécanisme à ressort 153 et le mécanisme à hystérésis 154 sont disposés entre le volant du côté moteur 150 et le volant 151 du côté mené. Un roulement 155 est monté entre le volant 150 et le volant 151 de sorte que ceux- ci peuvent tourner l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation commun. En figure 8, on a représenté en détail le roulement à billes 155 de la technique antérieure. Comme représenté dans cette figure, le roulement 155 comporte une cage extérieure de roulement 156, une cage intérieure de roulement 157, une multitude de billes 158, et un organe de retenue 159. Les billes 158 sont espacées les uns des autres de la même distance dans l'espace défini entre la cage 156 et la cage 157 et sont maintenues par l'organe de retenue 159 de sorte que la distance entre deux billes adjacentes est maintenue constante. Ce type de roulement dans lequel un interstice est prévu entre deux billes adjacentes est appelé roulement à billes à rainure profonde. En figure 5, on a représenté la façon d'assembler un roulement à billes à rainure profonde de la technique antérieure. Dans cet ensemble, le centre de la cage de roulement intérieure 101 est tout d'abord décalé par rapport au centre de la cage de roulement extérieure 100 de sorte qu'un espace 102 ayant la forme 2 2653515 d'un croissant se trouve formé entre les deux cages. Alors, on insère des billes 103 dans l'espace 102 à sa partie la plus large. Après l'insertion de la totalité des billes, la cage extérieure 100 et la cage intérieure 101 sont rendues coaxiales. Selon ce procédé de montage, le nombre des billes à insérer est limité. Il en résulte que la capacité de chargement du roulement à billes est limité. En outre, il est nécessaire de maintenir les billes 103 au moyen d'un organe de retenue 104 ou 104' comme représenté en figure 6a ou en figure 6b, de façon que les billes ne se rassemblent pas dans une partie de l'espace 102 dans le sens circonférentiel du roulement. Dans le but d'augmenter la capacité en matière de charge du roulement à billes, il pourrait être efficace d'utiliser un autre type de roulement comportant un nombre de billes plus grand qui seraient insérées dans l'espace défini entre la cage extérieure et la cage intérieure. Un tel roulement à billes est décrit dans la Publication des Brevet Japonais SHO 60- 252837. Le roulement de cette publication comprend un disque moteur accouplé à un vilebrequin et un volant supporté en rotation par le disque moteur via un roulement à billes. Le roulement à billes comprend une cage extérieure, une cage intérieure et une multitude de billes. Les billes sont disposées dans l'espace, s'étendant circonférentiellement, défini entre la cage extérieure et la cage intérieure de sorte que deux billes contiguës quelconques sont en contact l'une avec l'autre dans le sens circonférentiel du roulement. Cependant, les roulements à billes classiques qu'on vient de décrire soulèvent quelques problèmes. S'agissant du roulement à billes à rainure profonde, étant donné que le nombre des billes est limité, la charge devant être supportée par chaque bille est élevée. Il en résulte que les billes ont tendance à être érodées dans un laps de temps relativement court, 3 2653515 et il en est de même de la durée de vie du roulement à billes. S'agissant du roulement à billes dans lequel deux billes contiguës sont en contact l'une avec l'autre, étant donné que des rainures d'admission des billes doivent être formées dans la cage extérieure et la cage intérieure du roulement de façon que les billes puissent être insérées dans l'espace défini entre les cages par l'intermédiaires des rainures, ces dernières sont discontinues dans le sens circonférentiel du roulement. Dans le cas d'un dispositif absorbant les variations du couple qui comprend un mécanisme à hystérésis, la force axiale développée par un ressort conique du mécanisme agit continuellement sur le roulement. Par conséquent, les billes en contact avec les parties discontinues des rainures de la cage extérieure et de la cage intérieure seront rapidement usées à cause de cette force axiale et il en résultera que la durée de vie du roulement sera relativement courte. La présente invention a pour objet un dispositif absorbant les variations d'un couple, avec un roulement à billes disposé entre un premier volant et un second volant et un mécanisme à hystérésis placé entre les premier et second volants de manière à les solliciter pour les éloigner l'un de l'autre, o l'abrasion partielle des billes est empêchée de sorte qu'on obtient une amélioration de la durabilité du roulement et du dispositif absorbant les variations du couple. On atteint l'objet précédent de la présente invention avec un dispositif absorbant les variations du couple selon la présente invention. Le dispositif absorbant les variations du couple selon la présente invention comprend un premier volant, un deuxième volant ayant le même axe que le premier et pouvant tourner par rapport à celui-ci, au moins un mécanisme d'amortissement monté entre le 4 2653515 premier volant et le second volant, un mécanisme à hystérésis disposé entre les premier et second volants de manière à les solliciter pour les éloigner l'un de l'autre et un roulement à billes placé entre les premier et second volants. Le roulement à billes comporte une cage intérieure, une cage extérieure et une multitude de billes maintenues en rotation entre les deux cages. Chacune des cages intérieure et extérieure comporte une rainure d'admission des billes, et la rainure débouche vers le mécanisme à hystérésis. Dans le dispositif décrit ci-dessus, étant donné que la cage de roulement extérieure et la cage de roulement intérieure présentent des rainures d'admission des billes, on peut monter autant de billes que cela est possible dans l'espace défini entre les deux cages par l'intermédiaire des rainures, de sorte que la charge supportée par chaque bille est rendue minimale. En outre, bien que la moitié de la rainure de guidage des billes formée dans la cage de roulement intérieure située le plus loin du mécanisme à hystérésis soit poussée par les billes sollicitées par ce dernier pour les en éloigner, cette moitié est circonférentiellement continue et les billes ne subiront aucune abrasion sévère. Il en résulte que la durabilité du roulement à billes sera plus grande et que la durée de vie du dispositif absorbant les variations du couple sera améliorée. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est une élévation avant, en partie en crevé, d'un dispositif absorbant les variations du couple selon un mode de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une vue en coupe du dispositif de la figure 1, prise le long de la ligne II- II de la figure 1; 2653515 La figure 3 est une vue en coupe, à grande échelle, d'un roulement à billes et des éléments situés dans le voisinage du roulement du dispositif absorbant les variations du couple représenté en figure 2; La figure 4 est une élévation avant, partielle et à grande échelle, du roulement du dispositif absorbant les variations du couple de la figure 1; La figure 5 est une élévation avant d'un roulement à billes à rainure profonde de la technique antérieure, montrant la façon d'assembler les billes; La figure 6a est une élévation d'une demi- partie d'un roulement à billes classique à rainure profonde avec un premier type d'organe de retenue, tel qu'il est vu depuis l'intérieur du roulement; La figure 6b est une élévation d'une demi- partie d'un roulement à billes classique à rainure profonde, avec un second type d'organe de retenue, tel qu'il est vu depuis l'intérieur du roulement; La figure 7 est une vue en coupe d'un dispositif absorbant les variations du couple, décrit dans la Publication des Modèles d'Utilité Japonais 61- 23545; et La figure 8 est une vue en coupe, à grande échelle, d'un roulement à billes et d'éléments situés dans le voisinage du roulement à billes du dispositif absorbant les variations du couple de la figure 7. Comme cela est représenté en figures 1 et 2, un dispositif absorbant les variations du couple selon un mode de réalisation de la présente invention comprend dans son ensemble un premier volant 2, un second volant 6 de même axe que le premier volant et pouvant tourner par rapport à lui, au moins un mécanisme d'amortissement 11 (qu'on peut appeler mécanisme à ressort) monté entre le premier volant 2 et le second volant 6, un mécanisme à hystérésis 13 disposé axialement entre les premier et second volants, de manière à les solliciter pour les éloigner l'un de l'autre, et un roulement à billes 7 6 2653515 disposé radialement entre les deux volants. Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, le premier volant 2 comprend un volant du côté moteur destiné à être accouplé au vilebrequin (non représenté) d'un moteur et le second volant 6 comprend un volant du côté mené destiné à être accouplé au train moteur du véhicule, comportant un embrayage (non représenté). Par conséquent, les premier et second volants seront appelés respectivement volant 2 du côté moteur et volant 6 du côté mené, bien que les premier et second volants ne soient pas limités au volant côté moteur et au volant côté mené. Le dispositif absorbant les variations du couple peut en outre comprendre au moins un disque mené 19, 21 de même axe que les premier et second volants et pouvant tourner par rapport à eux, et un mécanisme d'amortissement 11. Le mécanisme 11 est prévu entre le volant 10 du côté moteur et au moins un disque mené 19, et le mécanisme limiteur de couple 12 est monté entre le disque mené 19, 21 et le volant 6 du côté mené. La combinaison en série du mécanisme d'amortissement 11 et du mécanisme 12 limiteur de couple est en parallèle avec le mécanisme à hystérésis 13. Le volant 2 du côté moteur comprend un anneau extérieur 2a, un anneau intérieur 2b disposé radialement à l'intérieur de l'anneau 2a en étant espacé de celui-ci, une plaque 2c d'entraînement du côté moteur, et une plaque d'entraînement 2d du côté embrayage. Une couronne 5 en prise avec un pignon (non représenté) d'un démarreur (non représenté) est formée dans une partie radialement extérieure de l'anneau extérieur 2a. La couronne 5 peut être formée en étant séparée de l'anneau extérieur 2a pour être fixée à la surface extérieure de cet anneau. La plaque d'entraînement 2c du côté moteur et la plaque d'entraînement 2d du côté embrayage sont fixées à l'anneau extérieur 2a par au moins un rivet 3. L'anneau intérieur 2b est fixé à la plaque d'entraînement 2c du 7 2653515 côté moteur par au moins une vis 4, et l'anneau intérieur 2b et la plaque d'entraînement 2c du côté moteur sont fixés au vilebrequin du moteur par au moins un boulon (non représenté). Les plaques d'entraînement 2c et 2d sont en acier. Au moins une fenêtre est ménagée dans chacune des plaques 2c et 2d et le mécanisme d'amortissement 11 est supporté dans la fenêtre de manière à être en contact amovible avec des parties de paroi de chacune des plaques 2c et 2d définissant les extrémités circonférentielles de la fenêtre. Le volant 6 du côté mené comporte un corps principal 6a axialement opposé au volant 2 et une plaque menée 6b fixée au corps 6a par au moins un boulon 10. Le volant 6 est supporté en rotation par l'anneau intérieur 2b du volant 2 à la plaque menée 6b via le roulement 7. Un axe 8 pour mise en place de l'embrayage est comprimé dans un trou formé dans le corps principal 6a du volant du côté mené et au moins un trou fileté 9 pour fixer le couvercle (non représenté) de l'embrayage est pratiqué dans le corps 6a. L'ensemble à disques menés comprend les disques menés 19 et 21 disposés de manière à être opposés dans la direction axiale du dispositif absorbant les variations du couple. Chacun des disques 19 et 21 comprend une partie annulaire, au moins un bras s'étendant radialement vers l'extérieur de la partie annulaire, et une saillie 19', 21' (voir figure 1) sur le bras dans la direction circonférentielle du dispositif absorbant les variations du couple. Les disques menés 19 et 21 sont amenés en contact avec le mécanisme à ressort 11 au droit des saillies 19' et 21'. Les disques menés 19 et 21 sont en contact avec le mécanisme de limitation du couple 12 à leur partie annulaire. Chaque mécanisme d'amortissement 11 comprend un ressort en spirale 14 s'étendant dans la direction circonférentielle du dispositif absorbant les variations du couple, un siège 15a pour ressort du côté moteur, 8 2653515 disposé à une extrémité du ressort en spirale 14, un siège 15b pour ressort du côté mené, disposé à l'autre extrémité du ressort 14, et un coussin 15c constitué de caoutchouc et fixé à au moins l'un des sièges 15a et 15b. Le mécanisme d'amortissement 11 est supporté de façon amovible dans les fenêtres formées dans la plaque d'entraînement 2c du côté moteur et la plaque d'entraînement 2d du côté embrayage. Lorsqu'aucun couple n'agit sur le dispositif absorbant les variations du couple, le mécanisme d'amortissement 11 est en contact avec les parties de la plaque d'entraînement 2c et de la plaque d'entraînement 2d définissant les extrémités circonférentielles des fenêtres. Lorsque le volant 2 du côté moteur et le mécanisme d'amortissement 11 tournent par rapport aux disques menés 19 et 21 et au volant 6 du côté mené, le mécanisme d'amortissement 11 est amené en contact avec les disques 19 et 21. Lorsque le couple agissant sur le dispositif absorbant les variations du couple augmente, le ressort en spirale 14 se déforme en étant comprimé. Lorsque le couple augmente encore, le coussin 15c du siège 15a est finalement amené en contact avec l'autre siège opposé 15b. Lorsque le couple continue d'augmenter, le coussin 15c commence à être comprimé, et le ressort en spirale 14a ainsi que le coussin 15c fonctionnent. Lorsque le couple augmente encore et qu'il atteint une valeur prédéterminée, le mécanisme 12 de limitation du couple commence à glisser. Le mécanisme 12 de limitation du couple est maintenu dans un espace concave 17 défini par l'élément principal 6a du volant du côté mené et la plaque menée 6b. Le mécanisme 12 comprend des garnitures de frottement 18 et 22 et un ressort conique 20. Une garniture 18 est disposée entre le disque mené 19 et la plaque menée 6b, et l'autre garniture 22 entre le disque mené 21 et le corps principal 6a du volant du côté mené. Le ressort conique 20 est disposé entre les disques menés 19 et 21 et produit une force de sollicitation axiale prédéterminée. Le mécanisme 12 commence à glisser 9 2653515 lorsque le couple agissant sur le dispositif absorbant les variations du couple devient supérieur à la valeur déterminée par le ressort conique 20. Le mécanisme 20 élimine la composante du couple dépassant la valeur prédéterminée de manière à protéger le train-moteur contre un couple excessivement élevé. Lorsque le couple agissant sur le dispositif absorbant les variations du couple est inférieur au couple prédéterminé, le mécanisme 12 ne glisse pas et par conséquent les disques menés 19 et 21 et le volant 6 du côté mené tournent ensemble. Le mécanisme à hystérésis 13 est disposé axialement entre la plaque d'entraînement 2c du volant 2 et la plaque menée 6b du volant 6. Comme représenté en figure 3, le mécanisme à hystérésis 13 comporte un ressort conique 23, une plaque de frottement 24 et une garniture de frottement 25 en matériau abrasif. Une partie 24a de la plaque de frottement 24 est cambrée vers la plaque d'entraînement 2c du côté moteur et est en saillie dans un trou 2c' ménagé dans la plaque d'entraînement 2c pour venir en contact avec cette dernière, dans le sens circonférentiel du dispositif absorbant les variations du couple. Le mécanisme à hystérésis 13 développe une force de frottement toutes les fois que le volant 2 et le volant 6 tournent l'un par rapport à l'autre. Le ressort conique 23 du mécanisme à hystérésis 13 produit une force de sollicitation axiale pour que les volants 2 et 6 soient sollicités de façon à s'éloigner l'un de l'autre. Le roulement à billes 7 est disposé radialement entre l'anneau intérieur 2b du volant 2 et la plaque menée 6b du volant 6. Comme représenté en figure 3, le roulement à billes 7 comporte une cage intérieure 27, une cage extérieure 26 et une multitude de billes 28 guidées en rotation entre les deux cages. La cage intérieure 27 est fixée à l'anneau intérieur 2b et la cage extérieure 26 à la plaque menée 6b. Des éléments d'étanchéité 29 et 30 sont prévus aux 2653515 extrémités axialement opposées du roulement 7 et une graisse de lubrification est introduite dans l'espace défini entre les éléments d'étanchéité 29 et 30 et entre la cage extérieure 26 et la cage intérieure 27. Comme représenté en figure 3, la cage intérieure 27 comprend une rainure 31 d'admission des billes et la cage extérieure 26 une rainure 31 d'admission des billes. Les rainures 31 sont rectilignes dans le sens axial du dispositif absorbant les variations du couple. Comme représenté en figure 4, chaque rainure 31 présente le contour d'un arc ayant un diamètre égal ou légèrement supérieur à celui de chaque bille 28, de sorte que les billes peuvent passer par une entrée définie par les rainures 31. Lorsque les billes 28 sont insérées par l'intermédiaire des rainures 31, la rainure 31 formée dans la cage intérieure 27 et la rainure 31 ménagée dans la cage extérieure 26 doivent être amenées dans la même position radiale, comme cela est représenté en figure 4. Comme représenté en figure 3, les rainures 31 débouchent vers le mécanisme à hystérésis 13. La rainure 31 formée dans la cage intérieure 27 ne débouche pas dans le sens allant en s'éloignant du mécanisme à hystérésis. Par conséquent, une demi-partie 35b de la rainure 35 formée dans au moins la cage intérieure 27 située le plus loin du mécanisme 13 est continue, c'est- à-dire qu'elle n'est pas interrompue par les rainures 31 d'admission des billes, dans le sens circonférentiel du dispositif absorbant les variations du couple. Bien que la demi-partie 35b de la rainure 35 ménagée dans la cage intérieure 27 soit axialement comprimée par les billes 28 sollicitées par le mécanisme 13 et doive vraisemblablement être sujette à l'abrasion, sa continuité dans le sens circonférentiel évitera effectivement cette abrasion. Comme on peut insérer autant de billes 28 que cela est possible dans l'espace défini entre la cage intérieure 27 et la cage extérieure 26 par il 2653515 l'intermédiaire des rainures 31, les billes 28 sont étroitement disposées pour être en contact les unes avec les autres dans le sens circonférentiel du dispositif absorbant les variations du couple. Il en résulte que, le nombre des billes 28 augmentant, la charge agissant sur chaque bille diminue et la durabilité du roulement 7 augmente. On expliquera maintenant le fonctionnement du dispositif absorbant les variations du couple. Un couple transmis à partir d'une source motrice telle qu'un moteur est transmis depuis le vilebrequin au volant 2 du côté moteur. Ce couple est transmis à son tour du volant 2, via le mécanisme d'amortissement 11, le mécanisme limiteur de couple 12 et le mécanisme à hystérésis 13, au volant 6 du côté mené. Ces éléments constituent un système vibratoire masse-ressort. Plus particulièrement, le volant 2 et le volant 6 définissent des moments d'inertie; le mécanisme d'amortissement 11 définit une constante de ressort et le mécanisme à hystérésis 13 une constante d'amortissement par frottement, respectivement, du système d'amortissement des vibrations. La variation du couple et la variation de la vitesse sont effectivement absorbées par le système d'amortissement des vibrations. Lorsque le volant 2 tourne par rapport aux disques menés 19 et 21 et au volant 6 du côté mené, le siège 15a du ressort du côté moteur pour le mécanisme d'amortissement 11 qui tourne en même temps que le volant 2 est amené en contact avec les saillies 19' et 21' des disques 19 et 21. Lorsque le couple augmente, le mécanisme d'amortissement 11 pousse les disques 19 et 21, et le ressort en spirale 14 du mécanisme d'amortissement 11 est comprimé et déformé. Lorsque le couple augmente davantage, les coussins 15c fixés aux sièges 15a et 15b sont amenés en contact l'un avec l'autre et commencent à être comprimés de sorte que le ressort 14 et les coussins 15c fonctionnent pour fournir une constante de ressort. Lorsque le couple augmente 12 2653515 encore et dépasse finalement le couple déterminé par la force de sollicitation du ressort conique 19 du mécanisme 12 de limitation du couple, ce mécanisme 12 commence à glisser, de sorte que le volant 6 du côté mené tourne par rapport aux disques 19 et 21 pour éliminer la composante du couple dépassant la valeur prédéterminée pour le couple. Lorsque les volants 2 et 6 tournent l'un par rapport à l'autre, les billes 28 du roulement 7 tournent et se déplacent le long de la cage extérieure 26 et de la cage intérieure 27. Dans ce cas, au moins une bille 8 passera par la position correspondant à la rainure 31 d'admission des billes. Le ressort conique 23 du mécanisme à hystérésis 13 pousse la cage extérieure 26 du roulement 7 vers le volant 6 du côté mené. Par conséquent, les billes 28 sont poussées vers le volant 6 et contre la demi-partie 35b de la rainure 35 de guidage des billes ménagée dans la cage 27 située plus loin par rapport au mécanisme 13. Comme les rainures 31 d'admission des billes débouchent vers le mécanisme à hystérésis 13, la demi-partie 35b est continue dans la direction circonférentielle du dispositif absorbant les variations du couple, alors que la demi-partie opposée 35a située plus près du mécanisme 13 est discontinue dans la direction circonférentielle au droit de la rainure 31. Par conséquent, les billes poussées 28 ne sont pas en contact avec la partie discontinue de la cage intérieure 27 et ne sont pas soumises à une abrasion importante. S'il y avait une portion discontinue dans la demi-partie b de la rainure 35 ménagée dans la cage intérieure 27 située le plus loin du mécanisme 13, les billes poussées contre la portion discontinue recevraient des chocs lorsqu'elles passent sur cette portion et seraient soumises à une abrasion sévère dans un laps de temps relativement court. En outre, comme le degré de rotation de la bille 28 par rapport à la cage intérieure 27 est 13 2653515 inférieur à celui de la bille 28 par rapport à la cage extérieure 26, l'abrasion de la bille provoquée par le contact avec la cage intérieure 27 a tendance à être plus concentrée que celle due à la cage extérieure 26. En outre, comme les billes 28 sont en contact avec la surface circonférentiellement convexe de la cage intérieure 27 alors qu'elles sont en contact avec la surface circonférentiellement concave de la cage extérieure 26, la charge est encline à être davantage concentrée à la partie de contact entre les billes 28 et la cage 26 qu'à la partie de contact entre les billes et la cage extérieure 27. Par conséquent, la bille serait soumise à une abrasion plus sévère à sa partie en contact avec la cage intérieure 27 s'il y avait une partie discontinue dans la demi-partie 35b de la rainure de guidage des billes de la cage intérieure 27. S'agissant de la cage extérieure 26, bien qu'il y ait une rainure 31 d'admission des billes dans la demi-partie 34a de la rainure 34 de guidage des billes ménagée dans la cage extérieure 26, la rainure 31 ne pousse pas la bille 28 et ne provoque pas une abrasion sévère de la bille. En outre, comme un nombre de billes 28 aussi élevé que possible sont insérées dans l'espace défini entre les cages 26 et 27, la charge agissant sur chaque bille 28 est minimisée par rapport à celle d'un roulement à billes classique présentant un intervalle entre deux billes adjacentes. Ainsi, la durabilité du roulement à billes 7 est encore améliorée. Selon la présente invention, on obtient les avantages suivants. Comme les rainures 31 d'admission des billes débouchent vers le mécanisme à hystérésis 13, la force de sollicitation axiale provoquée par le mécanisme 13 n'est pas transmise à la bille 28 qui passe par la position de la rainure 31 ménagée dans la cage extérieure 26 et les billes 28 ne sont pas poussées contre la partie discontinue de la rainure de guidage de 14 2653515 la cage intérieure 27. I1 en résulte la suppression de l'abrasion partielle des billes 28. En outre, comme les cages 26 et 27 présentent les rainures 31 d'admission des billes, on peut insérer autant de billes 28 que possible dans l'espace circonférentiel défini entre les cages de façon qu'elles soient proches les unes des autres dans le sens circonférentiel et par conséquent, il y a minimisation de la charge agissant sur chaque bille. Cela permet d'améliorer la durabilité du roulement à billes 7 utilisé dans le dispositif absorbant les variations du couple, comprenant un mécanisme à hystérésis 13 qui produit une force de sollicitation axiale. Il en résulte une amélioration de la durabilité du dispositif absorbant les variations du couple. En outre, une charge brutale peut agir sur la cage extérieure 26 du roulement à billes 7 à partir de l'embrayage via le volant 6 du côté mené. Dans ce cas, comme le roulement à billes 7 est sollicité par le ressort conique 23 du mécanisme à hystérésis 13 dans la direction du volant 6, un tel choc sera absorbé par le ressort 23. Il en résulte que le roulement à billes 7 comprenant la rainure de guidage de billes et les billes 28 ne sera pas endommagé par un tel choc. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 2653515 REVENDICATIONS 1 - Dispositif absorbant les variations d'un couple, caractérisé en ce qu'il comprend: - un premier volant (2); - un second volant (6) de même axe que le premier volant et pouvant tourner par rapport à celui- ci; - au moins un mécanisme d'amortissement (11) prévu entre le premier volant et le second volant; - un mécanisme à hystérésis (13) disposé entre les premier et second volants de manière à les solliciter pour qu'ils s'éloignent l'un de l'autre; et - un roulement à billes (7) disposé entre le premier volant et le second volant, le roulement comportant une cage intérieure (27), une cage extérieure (26) et une multitude de billes (28) maintenues en rotation entre les deux cages, la cage intérieure et la cage extérieure comprenant des rainures (31) d'admission des billes ménagées dans leur intérieur, les rainures débouchant vers le mécanisme à hystérésis. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les billes sont disposées de manière à être proches les unes des autres dans la direction circonférentielle du dispositif. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cage intérieure comprend une seule rainure d'admission des billes, et la cage extérieure comporte une seule rainure d'admission des billes, les rainures ménagées dans les cages intérieure et extérieure étant placées suivant la même position radiale lorsque les billes sont insérées dans un espace défini entre les deux cages par l'intermédiaire des rainures. 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rainure d'admission des billes formée dans la cage intérieure et la rainure d'admission des billes formée dans la cage extérieure ont le contour 16 2653515 d'un arc ayant un diamètre égal ou légèrement supérieur à celui de chacune des billes. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cage intérieure et la cage extérieure comportent des rainures (31) de guidage des billes en regard l'une de l'autre, une demi-partie de la rainure formée dans au moins la cage intérieure à un emplacement plus éloigné du mécanisme à hystérésis étant continue dans la direction circonférentielle du dispositif. 6 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rainures d'admission des billes s'étendent de façon rectiligne dans la direction axiale du dispositif. 7 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisée en ce que le roulement à billes comporte au outre des éléments d'étanchéité (29, 30) disposés aux extrémités axialement opposées du roulement à billes et un lubrifiant est placé entre les éléments d'étanchéité. 8 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme à hystérésis (13) comprend un ressort conique (23), le ressort produisant une force de sollicitation axiale de sorte qu'une demi- partie de la rainure de guidage formée dans la cage extérieure située plus près du mécanisme à hystérésis pousse les billes et que les billes poussées poussent elles-mêmes une demi-partie de la rainure de guidage ménagée dans la cage intérieure située la plus loin du mécanisme à hystérésis, le ressort conique fonctionnant aussi en coussin lorsqu'une force dirigée vers le mécanisme à hystérésis agit sur le roulement à billes. 9 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier volant (2) comprend un volant du côté moteur destiné à être accouplé au vilebrequin d'un moteur, et le second volant (6) comprend un volant du côté mené destiné à être accouplé à la transmission comportant un embrayage. 17 2653515 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - au moins un disque mené (19, 21) de même axe que le volant du côté moteur et que le volant du côté mené, et pouvant tourner par rapport à ceux-ci, et - un moyen limiteur de couple (12) afin de limiter une composante du couple dépassant une valeur prédéterminée lorsqu'un couple supérieur à la valeur prédéterminée agit sur le dispositif, et en ce qu'au moins un mécanisme d'amortissement (11) est disposé entre le volant du côté moteur et le disque mené, et le moyen limiteur de couple est agencé entre le disque mené et le volant du côté mené de manière à être en série avec le mécanisme d'amortissement, la combinaison en série du mécanisme d'amortissement et du moyen limiteur de couple étant disposée en parallèle avec le mécanisme à hystérésis (13). 11 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque mécanisme d'amortissement comprend un ressort en spirale (14) et des sièges (15a, b) pour ressort disposés aux extrémités opposées du ressort en spirale, au moins l'un des sièges opposés étant fixé à un coussin en élastomère (15c). 12 - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen limiteur de couple comprend une garniture de frottement (18; 22) en matériau abrasif et un ressort conique (20). 13 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme à hystérésis (13) comprend un ressort conique (23), une plaque de frottement (24) et une garniture de frottement (25) en matériau abrasif. 14 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le volant (2) du côté moteur comprend un anneau extérieur (2a), un anneau intérieur (2b) disposé radialement à l'intérieur de l'anneau extérieur, une plaque d'entraînement (2c) du côté moteur et une plaque d'entraînement (2d) du côté embrayage, la 18 2653515 plaque d'entraînement du côté moteur et la plaque d'entraînement du côté embrayage étant fixées à l'anneau extérieur, l'anneau intérieur étant fixé à la plaque d'entraînement du côté moteur, et en ce que le volant (6) du côté mené comporte un corps principal (6a) du côté mené disposé de manière à être axialement opposé au volant du côté moteur et une plaque menée (6b) fixée au corps principal du volant du côté mené, le roulement à billes (7) étant disposé radialement entre l'anneau intérieur du volant du côté moteur et la plaque menée du volant du côté mené, le mécanisme à hystérésis (13) étant disposé axialement entre la plaque d'entraînement du côté moteur du volant du côté moteur, et la plaque menée du volant du côté mené. 15 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rainure d'admission des billes ménagée dans la cage intérieure et la rainure d'admission des billes pratiquée dans la cage extérieure ont le contour d'un arc ayant un diamètre supérieur à celui de chacune des billes.