FR 2659481 A1 19910913 FR 9002817 A 19900306 La présente invention est relative à un procédé pour former une lèvre circulaire autour d'une ouverture d'une paroi, notamment d'une virole, de for- te épaisseur, l'épaisseur de la lèvre étant relati- vement faible par rapport à celle de la paroi, du type dans lequel on usine un lamage autour de l'ouverture, du côté opposé à la lèvre à réaliser, puis on repousse axialement contre une matrice, du côté opposé au lama- ge, le métal formant le fond de celui-ci. Dans certaines applications, on désire pour- voir une paroi de forte épaisseur d'au moins une ou- verture entourée par une lèvre en saillie axiale. C'est notamment le cas pour les viroles des cuves de réacteurs nucléaires, auxquelles doivent être raccor- dées un certain nombre de conduites Ces conduites peuvent en effet êetre reliées par soudage sur l'ex- trémité des lèvres en question, lesquelles remplacent avantageusement les tubulures d'attente rapportées décrites par exemple dans le FR-A-2 517 575. Cependant, les techniques actuelles de for- mage de lèvres du type précité, basées sur le principe du poinçonnage (voir par exemple le FR-A 1 198 440), ne donnent pas entière satisfaction en pratique En effet, avec ces procédés, le rayon intérieur de raccordement de la lèvre est d'autant plus grand que l'on cherche à obtenir une saillie importante de cette dernière. L'invention a pour but de permettre, selon un procédé efficace et économique, la fabrication de lèvres relativement minces par rapport à la paroi de la virole, l'épaisseur de ces lèvres étant typiquement inférieure ou égale à la moitié de l'épaisseur de la paroi, en maintenant une géométrie de l'alésage voi- sine du cylindre, ce qui permet de conserver la plus grande possible la section de métal disponible dans la virole pour le renforcement de l'ouverture. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type précité, caractérisé en ce qu'on effectue l'opération de repoussage au moyen d'au moins un galet entraîné en mouvement orbital de l'axe de l'ouverture, l'angle que la surface d'attaque du galet forme avec cet axe étant progressivement réduit au cours d'au moins une partie de l'avance du galet. Suivant une autre caractéristique du procé- dé, ladite réduction d'angle est obtenue en réduisant l'angle que l'axe du galet forme avec celui de l'ou- verture, et/ou grâce à un profil convexe du galet. L'invention a également pour objet une ins- tallation destinée à la mise en oeuvre d'un tel pro- cédé Cette installation est caractérisé en ce qu'elle comprend: un porte-galets muni de moyens de déplace- ment suivant son axe; au moins un galet porté excentriquement par le porte-galets; des moyens pour entraîner le galet suivant un mouvement orbital autour de l'axe du porte-galets et des moyens pour faire varier l'inclinaison de l'axe du galet par rapport à l'axe du porte-galets. Le galet peut notamment avoir un profil en tonneau ou, en variante, un profil conique. De façon avantageuse, dans son application au formage d'une lèvre sur une virole, l'installation peut comprendre en outre des rouleaux de support de la virole avec son axe vertical, ces rouleaux étant répartis sur une circonférence et orientés radialement par rapport à celle-ci La manutention de la virole entre une position de préchauffage/chauffage et une position d'usinage peut alors se faire rapidement et facilement, par simple rotation de la virole, sans intervention d'un pont roulant. Un exemple de mise en oeuvre de l'invention va maintenant être décrit en regard des dessins anne- xés, sur lesquels la Fig 1 est une demi-vue en coupe axiale d'une virole usinée conformément à l'invention; les Figs 2 A à 2 C sont des vues partielles de détail illustrant les phases successives d'usinage conduisant à la virole de la Fig 1; la Fig 3 représente schématiquement, en coupe verticale, une installation conforme à l'inven- tion; la Fig 4 est une vue en plan d'une partie de l'installation de la Fig 3; et la Fig 5 est une vue partielle prise sui- vant la flèche V de la Fig 3. 270 La Fig 1 représente la demi-section méri- dienne d'une virole cylindrique 1 d'axe X-X vertical, comportant au moins une ouverture circulaire latérale 2, d'axe Y-Y perpendiculaire à l'axe X-X Cette ou- verture est délimitée par une surface intérieure sen- siblement tronconique, légèrement convergente vers l'extérieur de la virole Cette virole, de forte épaisseur a, peut notamment faire partie de la cuve d'un réacteur nucléaire Une lèvre circulaire 3, en saillie vers l'extérieur sur la virole, entoure l'ouverture 2 Cette lèvre est destinée au raccordement par soudage bout-à-bout d'une canalisation extérieure (non représentée) de même diamètre intérieur. L'usinage de la lèvre 3 comporte trois pha- ses illustrées aux Fig 2 A à 2 C respectivement: dé- coupage d'une galette circulaire de diamètre b (Fig. 2 A), usinage côté intérieur, sur le pourtour de l'o- rifice ainsi obtenu, d'un lamage 4 dont la profondeur c est sensiblement égale à a/2 (Fig 2 B); et extru- sion par repoussage de la lèvre 3 (Fig 2 C) La lèvre 3 fait saillie axialement, suivant l'axe Y-Y, d'une distance d par rapport à la paroi cylindrique exté- rieure de la virole A son extrémité, elle possède une épaisseur radiale e et définit une ouverture d'entrée de diamètre f Pour une lèvre sur laquelle doit être soudée une conduite de circuit primaire d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, on a typique- ment, en valeurs approximatives, a = 300 mm, c = 150 mm, d = 100 à 120 mm, e = 100 mm et f = 700 mm, avec une surface intérieure de l'ouverture 2 conver- geant suivant un angle de 6 par rapport à l'axe Y-Y. On décrira maintenant plus en détail l'étape d'extrusion de la lèvre 3, en regard des Fig 3 à 5. L'installation utilisée pour cette opération comprend un support de virole 5, un bloc d'appui 6, une machine de galetage 7 et un appareil de chauffage 8. Le support 5 est constitué d'un socle 9 dans lequel sont montés quatre rouleaux 10 de forme cylin- drique régulièrement répartis sur un cercle C dont le diamètre correspond à celui de la virole et qui sont orientés radialement La génératrice supérieure des rouleaux 10 dépasse légèrement le niveau du socle 9. Le bloc 6 est fixé sur le socle 9 à l'exté- rieur du cercle C, entre deux rouleaux 10 Il présente un évidement cylindrique 11 coaxial au cercle C (Fig. 4), recevant un secteur de la virole 1 lorsque celle- ci est posée sur les rouleaux 10 Dans cet évidement est ménagée une cavité cylindrique 12 (Fig 3) dont l'axe coincide avec l'axe Y-Y pendant l'opération de repoussage décrite plus loin L'entrée de cette cavité 12 est bordée d'une matrice d'appui circulaire 13 dont le profil correspond au profil extérieur de la lèvre 3 à réaliser. La machine de galetage 7 est entièrement disposée à l'intérieur du cercle C Elle comprend un bâti 14 comprenant lui-même deux montants verticaux 15 dans une ouverture circulaire desquels est monté, à coulissement et à rotation, un corps de vérin cylin- drique 16 dont l'axe Z-Z est confondu avec celui de la cavité 12 Un premier moteur électrique 17 porté par le bâti peut entraîner en rotation, via un engrenage 18, une vis de poussée 19 parallèle à l'axe X-X, quidé par le bâti 14 Cette vis agit par l'intermédiaire d'un patin d'extrémité 20 sur une plaque verticale 21, perpendiculaire à l'axe Z-Z et guidée en translation parallèlement à cet axe, qui est traversée librement par le cylindre 16 En variante, le système vis-écrou peut être remplacé par un vérin hydraulique ou pneu- matique à double effet La plaque 21 constitue un support pour un second moteur électrique 22 et prend appui vers l'extérieur, c'est-à-dire vers le bloc 6, contre une collerette 23 solidaire du cylindre 16, ceci par l'intermédiaire d'un roulement à billes 24. Le moteur 22 comporte un pignon de sortie 25, qui engrène avec un pignon 26 solidaire du cylindre 16. Bien entendu, d'autres ensembles moteur 17-engrenage 18-vis 19 peuvent être prévus et régulièrement répartis autour de l'axe Z-Z. Le cylindre 16 forme un corps de vérin hy- draulique ou pneumatique à double action dans lequel se déplace un piston 27 Ce corps est prolongé vers l'extérieur par un porte-galets cylindrique 28 cons- titué de trois longerons 29 parallèles à l'axe Z-Z (Fig 5) et reliés à leur extrémité extérieure par une couronne 30 (Fig 3 et 4). Trois galets 31 à profil en tonneau sont intercalés entre les longerons 29 (Fig 5), en saillie radiale par rapport à ceux-ci L'axe 32 de chaque ga- let converge vers l'extérieur, est situé dans un plan passant par l'axe Z-Z et est articulé par son extré- mité extérieure à la couronne 30 et par son extrémité intérieure à l'extrémité extérieure d'une biellette respective 33 qui converge vers l'intérieur Chaque biellette 33 est articulée à son extrémité intérieure sur une plaque coulissante 34 fixée à l'extrémité de la tige du piston 27. La machine 7 permet ainsi de faire effectuer aux trois galets 31 les mouvements suivants: Par actionnement du moteur 17, un mouve- ment de translation d'ensemble suivant l'axe Z-Z (flèche Fl de la Fig 3) Le mouvement de retrait vers l'intérieur du cylindre 16 et du portegalets s'obtient par action du Patin 20 sur une deuxième collerette 35 prévue sur le corps de vérin 16 Par actionnement du moteur 22, une rota- tion d'ensemble, c'est-à-dire un mouvement orbital, des trois galets autour de l'axe Z-Z, suivant la flè- che F 2 de la Fig 5 Lorsque les galets sont en appui sur la virole, ce mouvement provoque une rotation de chaque galet autour de son propre axe 32 (flèches F 3 de la Fig 5). Par actionnement du vérin 16-27, modifica- tion de l'inclinaison x (Fig 3) des axes 32 des ga- lets par rapport à l'axe Z-Z du porte-galets. L'appareil de chauffage 8 (Fig 4) est mobile et comprend une partie convexe intérieure 36 et une partie concave extérieure 37 Il peut être élec- trique ou à brûleurs à gaz. En fonctionnement, le cylindre 16 étant en position de retrait (vers la droite des Fig 3 et 4), le piston 27 étant en position d'extension (c'est-à- dire l'angle x étant maximal) et l'appareil de chauf- fage 8 étant escamoté, on pose la virole sur les qua- tre rouleaux 10, avec son axe X-X vertical On suppo- sera que cette virole présente deux ouvertures 2 (Fig. 4), préparées avec un lamage 4 comme à la Fig 2 B. L'appareil 8 est amené en regard de l'une des deux ouvertures, préchauffe celle-ci à 500 'C en- viron, puis la chauffe à la température d'extrusion de la lèvre 3, comprise entre 950 et 1200-C L'appareil 8 est alors éloigné, et on fait tourner la virole autour de son axe sur les rouleaux 10 jusqu'à ce que l'axe Y-Y de l'ouverture 2 ainsi chauffée coincide avec l'axe Z-Z de la matrice 13 et du cylindre 16. On effectue ensuite une première passe de formage-extrusion de la lèvre en exerçant une poussée, de l'ordre de 100 à 1 000 tonnes, suivant l'axe Z-Z, au moyen du moteur 17, et en faisant simultanément tourner le cylindre 16 et le porte-galets 28 autour de leur axe au moyen du moteur 22. Au début de cette poussée, comme indiqué plus haut, le piston 27 est en extension pour donner à l'angle x une valeur maximale Au fur et à mesure de l'extrusion de la lèvre, cet angle est réduit, par retrait progressif du piston, ceci de manière que cha- que galet attaque constamment la lèvre en formation suivant un angle aussi faible que possible Il est à noter que cet angle d'attaque est fonction à la fois de l'angle d'inclinaison x et de l'angle que fait avec l'axe 32 la tangente à la surface extérieure du galet au point d'attaque, cet angle variant lui aussi au cours de l'avance du porte-galets compte tenu de la forme-en tonneau des galets. On effectue plusieurs passes successives lorsque la température de l'ouverture en cours d'usi- nage descend jusqu'à une valeur basse prédéterminée, on fait pivoter la virole, on remet en place l'appa- reil 8, et on procède à un nouveau chauffage. Ce procédé permet d'obtenir la lèvre 3 en assurant la continuité des fibres du métal de la vi- role En particulier, les zones hétérogènes centrales de l'épaisseur de la virole ne débouchent pas sur l'alésage, ce qui est favorable pour le comportement mécanique de l'ensemble De plus, le raccordement par soudage de conduites à la virole s'effectue sur les lèvres 3, ce qui est avantageux du point de vue des contraintes subies par la virole. On remarque que pendant la dernière passe de formage, l'appareil 8 peut être mis en place en regard d'une autre ouverture 2 à usiner, comme représenté sur la Fig 4, ce qui réduit la durée totale de fabri- cation de la virole. En variante, on peut remplacer les galets 31 par des galets ayant une forme différente, en particu- lier une forme tronconique convergente vers l'exté- rieur Dans ce cas, l'angle d'attaque des galets sur la lèvre en formation ne dépend que de l'inclinaison x des axes des galets. REVENDICATIONS 1 Procédé pour former une lèvre circulaire ( 3) autour d'une ouverture ( 2) d'une paroi, notamment d'une virole ( 1), de forte épaisseur, l'épaisseur de la lèvre étant relativement faible par rapport à celle de la paroi, du type dans lequel on usine un lamage ( 4) autour de l'ouverture, du côté opposé à la lèvre à réaliser, puis on repousse axialement contre une matrice, du côté opposé au lamage, le métal formant le fond de celui-ci, caractérisé en ce qu'on effectue l'opération de repoussage au moyen d'au moins un galet ( 3) entrainé en mouvement orbital autour de l'axe (X-X) de l'ouverture, l'angle que la surface d'attaque du galet forme avec cet axe étant progressivement réduit au cours d'au moins une partie de l'avance du galet. 2 Procédé suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que ladite réduction d'angle est obtenue en réduisant l'angle (x) que l'axe ( 32) du galet ( 31) forme avec celui (X-X) de l'ouverture ( 2), et/ou grâce à un profil convexe du galet. 3 Procédé suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on fait agir simultané- ment plusieurs galets ( 31) régulièrement répartis autour de l'axe (X-X) de l'ouverture ( 2). 4 Installation pour la mise en oeuvre d'un procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend: un porte-galets ( 28) muni de moyens ( 17 à 19) de déplacement suivant son axe (Z-Z); au moins un galet ( 31) porté excentrique- ment par le porte-galets; des moyens ( 22, 25) pour entraîner le ga- let suivant un mouvement orbital autour de l'axe (Z-Z) du porte-galets; et des moyens ( 27) pour faire varier l'in- clinaison (x) de l'axe ( 32) du galet par rapport à l'axe (Z-Z) du porte-galets. 5 Installation suivant la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une ma- trice d'appui ( 13) située en regard du porte-galets ( 28), le profil de cette matrice correspondant au profil extérieur de la lèvre ( 3) à réaliser. 6 Installation suivant l'une des revendi- cations 4 ou 5, caractérisée en ce que le galet ( 31) a un profil en tonneau. 7 Installation suivant l'une des revendi- cations 4 ou 5, caractérisée en ce que le galet a un profil conique. 8 Installation suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que le galet ( 31) est monté fou sur son axe ( 32), le porte-galets ( 28) étant muni de moyens ( 22, 25) d'entraînement en rotation autour de son axe (Z-Z). 9 Installation suivant l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisée en ce qu'il est prévu plusieurs galets ( 31) régulièrement répartis autour de l'axe (Z-Z) du porte-galets ( 28), les axes ( 32) de tous les galets ayant la même inclinaison (x) par rapport à cet axe. Installation suivant l'une quelconque des revendications 6 à 9, pour l'usinage d'une virole ( 1), caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des rouleaux ( 10) de support de la virole avec son axe (X-X) vertical, ces rouleaux étant répartis sur une circonférence (C) et orientés radialement par rapport à celle-ci.