FR 2654213 A1 19910510 FR 8914827 A 19891109 1 - La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour mesurer par une technique holographique, la déviation des rayons lumineux dans des milieux transparents traversés par le faisceau d'un laser, et notamment d'objets inhomogènes dont l'indice de réfraction peut présenter de forts gradients de variation. Le procédé et le dispositif selon l'invention s'appliquent notamment à l'étude des variations de l'indice de réfraction de substances inhomogènes (gazeuses, liquides ou solides), dans le but de connaître certaines de leurs propriétés et notamment leur composition, leur concentration ou leur température Une application particulière intéressante de la présente invention est, par exemple, l'étude des mélanges turbulents dans les chambres de combustion de moteurs L'étud e des propriétés d'objets transparents est en général menée par des moyens optiques en utilisant la propriété de tout objet transparent de dévier plus ou moins les rayons lumineux qui le traversent en fonction des variations dans son volume, de son indice de réfraction. Pour mener à bien ces études, on dispose de plusieurs méthodes connues de déflectométrie On peut utiliser la déflectométrie holographique, la technique dite du moiré, les mesures de déviations à faisceau simple, la technique de photographie de granulation laser encore connue des spécialistes sous le nom de "speckle pattern photography" Les techniques dites de moiré ou granulation laser sont similaires en ce qu'elles permettent l'enregistrement de la déviation de la lumière pour une analyse ultérieure Leur résolution dans le temps est élevée de ce fait Avec la technique dite du moiré, on ne peut mesurer à la fois qu'une seule composante de la déviation du faisceau dévié, et l'expérimentateur doit fixer au préalable la 2 - sensibilité et la résolution spatiale La technique du moiré par holographie n'a pas ces inconvénients, mais la réduction des données, c'est-à-dire l'extraction des données intéressantes est relativement compliquée La technique de photographie dite de granulation laser, permet de mesurer simultanément les deux composantes du faisceau dévié, mais une sensibilité élevée ne s'obtient qu'au détriment de la résolution spatiale et les valeurs de ces deux paramètres doivent être fixées avant de commencer la mesure On utilise cette technique particulière en général pour l'étude d'objets dont le gradient de variation d'indice de réfraction est relativement peu élevé. On sait aussi que les techniques dites de moiré ou de granulation laser ne sont pas applicables quand les variations d'indice de réfraction des objets examinés sont assez grandes pour causer un croisement des rayons lumineux avant la mesure de leur déviation La technique dite de déviation de mono-faisceau échappe aussi aux inconvénients des techniques dites de moiré ou de granulation laser Aucun croisement de rayons lumineux ne se produit quand on l'utilise, mais elle ne convient pas pour l'étude de phénomènes transitoires. Des applications de ces méthodes connues pour l'étude des variations de l'indice de réfraction d'objets ou milieux transparents sont décrites dans les publications suivantes: J Stricker et a I, "Holographic Moiré Deflectometry" in Appl Phys. Lett vol 44 No 8, 723-725; U Koepf, "Applications of Speckling for measuring the deflection of laser light by phase objects" in Opt Comm vol 5,No 5, 347-350. Le procédé selon l'invention évite beaucoup d'inconvénients des techniques antérieures Il permet la mesure des déviations angulairessubies par la lumière d'un laser ayant traversé un objet plus ou moins transparent et notamment d'une masse gazeuse, sur des hologrammes formés à partir de cet objet Il est caractérisé en ce que la mesure des déviations angulaires est effectuée en plaçant un instrument de mesure angulaire derrière un système optique traversé par la lumière émanant de L'objet ou d'au moins un hologramme formé à partir dudit objet. Le système optique comporte par exemple au moins une Lentille disposée de manière qu'une partie de l'image reconstruite de chaque hologramme obtenu, se forme sensiblement dans son p Lan focal objet, et un diaphragme disposé sensiblement dans le plan focal image du système optique, ledit instrument de mesure angulaire étant disposé de l'autre côté du diaphragme par rapport au système optique. Suivant un mode de réalisation, on réalise un enregistrement de chaque hologramme dudit objet sur un support sensible, le système optique étant constitué d'un diaphragme disposé dans un plan o se forme une partie de l'image réelle de chaque hologramme reconstitué, cette image étant obtenue en retournant ledit support sensible et ledit instrument étant disposé du côté du diaphragme opposé au système optique. Suivant un second mode de réalisation, le système optique comporte au moins deux lentilles disposées de manière qu'une partie au moins de l'objet étudié soit dans son plan focal objet, chaque image holographique étant formée sensiblement dans le plan focal objet du système optique. Suivant un autre mode de réalisation, chaque image holographique est enregistrée sur un support sensible, ledit instrument de mesure étant disposé du côté du support sensible opposé au système optique, et chaque hologramme est reconstitué à partir dudit enregistrement. Suivant une première variante, chaque image holographique est reconstituée au moyen d'un faisceau lumineux relativement large, un diaphrame étant interposé entre l'enregistrement de chaque hologramme et l'instrument de mesure. Suivant une seconde variante, chaque image holographique est reconstituée au moyen d'un pinceau lumineux relativement étroit. Suivant un autre mode de réalisation, on peut former plusieurs hologrammes de l'objet étudié en l'éclairant par plusieurs faisceaux lumineux ayant plusieurs orientations différentes. 4 - Les différents faisceaux d'orientations différentes sont obtenus par exemple au moyen d'un réseau de diffraction. Dans Le cas de faisceaux multiples, La méthode comporte la mesure successivement des déviations angulaires des différents faisceaux d'orientations différentes en interposant un filtre spatial dans le plan focal image du système optique. Quel que soit le mode de réalisation, on mesure avantageusement les déviations angulaires en déplaçant chaque hologramme relativement à l'instrument de mesure angulaire. On peut encore mesurer les déviations angulaires en plaçant l'instrument de mesure dans le plan focal image d'une lentille de distance focale relativement longue. L'invention concerne aussi un dispositif de déflectométrie holographique pour la mise en oeuvre du procédé Il comporte des moyens optiques de formation d'hologrammes à partir des objets étudiés et un instrument de mesure des déviations angulaires subies par les rayons lumineux ayant traversé les objets Il est caractérisé en ce qu'il comporte un système optique interposé pour diriger la lumière émanant de l'objet ou de chaque hologramme formé à partir de l'objet sur l'instrument de mesure. Le système optique comporte, par exemple, au moins deux lentilles associées à un diaphragme Suivant un mode de réalisation, le système optique comporte au moins un diaphragme. L'instrument de mesure angulaire comporte, par exemple, un détecteur de position adapté à délivrer des signaux indicatifs de sa position dans un plan de mesure. Le procédé et le dispositif selon l'invention permettent un meilleur contrôle du croisement de rayons lumineux dans l'étude des objets dont l'indice de réfraction varie avec un fort gradient et/ou est sujet à des modifications rapides, tout en offrant La possibilité de choisir indépendamment l'une de l'autre la résolution spatiale et la sensibilité requises Ceci est rendu possible par le fait que: la résolution spatiale est déterminée par l'ouverture du diaphragme employé pour former le faisceau d'exploration (scanning) de -5- L'hologramme reconstruit, La sensibilité dans la mesure des déviations angulaires est indépendante de La résolution spatiale qui est définie par L'ouverture de ce diaphragme, Le risque de croisement des rayons est très réduit du fait que le diaphragme peut être placé juste derrière l'objet et même dedans, La dynamique pratique de mesure des déviations angulaires offerte par La méthode selon L'invention, est plus large qu'avec les techniques interférométriques, car la mesure des déviations angulaires n'est pas plus difficile, que les déviations soient faibles ou grandes, ce qui n'est pas le cas, on le sait, quand les mesures s'effectuent par comptage de franges d'interférence, l'extraction des données utiles peut facilement être automatisée quand on applique le procédé selon L'invention. D'autres caractéristiques et avantages du procédé et du dispositif selon l'invention apparaîtront mieux à la Lecture de la description ci-après de modes de réalisation décrits à titre d'exemples non limitatifs, en se référant aux dessins annexés o: v la Fig 1 montre schématiquement le principe de la formation d'un hologramme d'un objet traversé par de la Lumière cohérente; La Fig 2 montre schématiquement un premier mode de réalisation de l'appareillage o un système optique reçoit la lumière issue d'un hologramme formé à partir de l'objet étudié; la fig 3 montre schématiquement une variante du mode de réalisation précédent o Le système optique est interposé entre un hologramme retourné et l'instrument de mesure; la Fig 4 montre schématiquement un second mode de réalisation o la lumière issue de l'objet traverse un système optique avant La formation des hologrammes; la Fig 5 montre schématiquement un premier mode de mesure de l'image reconstruite à partir de l'ho Logramme formé d'après le second mode de réalisation; la Fig 6 montre de façon très schématique, une variante à pinceau mince du mode de mesure précédent; et 6 - la Fig 7 montre de façon aussi très schématique, l'enregistrement d'hologrammes multi-directionnels d'un objet transparent. La formation d'hologrammes d'un objet, et notamment d'un objet translucide ou transparent 1 est, on le sait, réalisée en faisant interférer deux faisceaux lumineux Bl et B 2 obtenus par division d'un faisceau émis par un laser L'un d'eux (B 1) sert de faisceau de référence L'autre (B 2) est dirigé au travers de l'objet à étudier Les deux faisceaux, convenablement collimatés par deux lentilles L 1 et L 2 (Fig 1) , interfèrent l'un avec l'autre et forment un hologramme que l'on peut enregistrer sur une plaque sensible P constituée, par exemple, d'une plaque photographique, d'une plaque thermo-plastique photo-sensible, etc. Suivant le mode de réalisation de la Fig 2, on reconstruit l'image de l'hologramme enregistré en plaçant la plaque sensible P éclairée par un faisceau de reconstruction R, de manière que l'image virtuelle reconstruite Iv, se trouve dans le plan focal objet d'un système optique L constitué dans l'exemple représenté, par une paire de lentilles Il et 12 La mesure des déviations des rayons lumineux est effectuée par un instrument de mesure approprié 2 que l'on dispose de préférence derrière une diaphragme D 3 placé dans le plan focal image du système optique L On utilise de préférence un détecteur optique d'un type connu déplaçable dans le plan d'observation, qui émet des signaux indicatifs de la position du rayon passant au travers du diaphragme D 3, tel qu'un réseau fin de photo-diodes. Suivant la variante de la Fig 3, le système optique est constitué par un diaphragme étroit D 4 interposé sur l'image réelle Ir de l'hologramme enregistré Pour reconstituer cette image réelle Ir, on retourne la plaque sensible P dans le faisceau lumineux reconstructeur R L'instrument de mesure 2 est placé derrière le diaphrame D 4. Suivant le second mode de réalisation de la Fig 4, le système optique est utilisé au stade de l'enregistrement des hologrammes A cet effet, l'objet à holographier 1 est placé dans le plan objet d'un système optique L comportant par exemple deux 7 - lentilles L 1 et 12 Le faisceau traversant l'objet passe dans le système optique L et interfère avec le faisceau de référence Une plaque sensible P (ou une caméra) permet de fixer chaque hologramme obtenu Dans la phase de reconstruction, l'hologramme peut être parcouru optiquement par l'instrument de mesure 2 au travers d'une ouverture fine dans un diaphragme D 5 (Fig 5) L'hologramme peut encore être reconstruit directement sans diaphragme au moyen d'un pinceau lumineux très fin B 3 Ce mode de réalisation est préférable quand on emploie un instrument de mesure 2 de faible sensibilité. Si l'on sait que l'objet 1 n'est pas susceptible de provoquer de croisement de rayons avant la formation de l'hologramme, on peut enregistrer celui-ci de la manière représentée à la Fig 1 et le lire comme indiqué aux Fig 5 ou 6. Dans les deux modes de réalisation précédents, le déplacement à la fois de l'instrument de mesure 2 et des diaphragmes D 3 ou D 4 peut avoir des inconvénients Une première solution consiste à déplacer seulement l'hologramme dans son plan C'est l'objet reconstruit qui bouge et non le système optique Une autre solution -peut encore être d'interposer une lentille à longue focale entre le diaphragme D 3 ou D 4 et l'instrument de mesure 2, celui-ci étant placé au foyer image de cette lentille Dans ce cas, l'instrument 2 mesure seulement la déflexion des rayons ayant traversé le diaphragme Il n'est pas nécessaire de déplacer l'instrument 2 en même temps. Le mode de réalisation de la Fig 7 convient pour les objets transparents non symétriques, car il permet de reconstruire la distribution des valeurs de leur indice de réfraction au moyen d'une pluralité de faisceaux A cet effet, on interpose sur le trajet du faisceau B 2, un réseau G qui le divise en un certain nombre de faisceaux que l'on fait interférer avec des faisceaux de référence B. Les hologrammes H 1,H 2 formés sont enregistrés sur plusieurs plaques P 1,P 2 Pour leur reconstruction, on utilise le mode de réalisation de la Fig 2, par exemple, pour chacun des faisceaux ayant traversé l'objet On interpose de préférence un filtre spatial passe-bas que l'on dispose dans le plan focal f 2 de la lentille L 1, pour sélectionner à volonté l'un quelconque des faisceaux reconstruits. 8 - REVENDICATIONS 1) Procédé de déflectométrie holographique pour mesurer les déviations angulaires subies par la lumière d'un laser traversant un objet ( 1), sur des hologrammes formés à partir de cet objet, caractérisé en ce que la mesure des déviations angulaires est effectuée en plaçant un instrument de mesure angulaire ( 2) derrière un système optique traversé par la lumière émanant de L'objet ou d'au moins un hologramme formé à partir dudit objet. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système optique comporte au moins deux lentilles (ll, 12) disposées de manière qu'une partie de l'image reconstruite de chaque hologramme obtenu se forme sensiblement dans son plan focal objet, et un diaphragme (D 3) disposé sensiblement dans le plan focal image du système optique, ledit instrument de mesure angulaire ( 2) étant disposé de l'autre côté du diaphragme par rapport au système optique. 3) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on réalise un enregistrement de chaque hologramme dudit objet sur un support sensible (P) et en ce que le système optique est un diaphragme (D 4) disposé dans un plan o se forme une partie de l'image réelle de chaque hologramme reconstitué obtenue en retournant ledit support sensible, ledit instrument ( 2) étant disposé du côté du diaphragme opposé au système optique. 4) Procédé selon La revendication 1, caractérisé en ce que le système optique comporte au moins deux lentilles (L 1, 12) disposées de manière qu'une partie au moins de l'objet étudié ( 1) soit dans son plan focal objet (fl), chaque image holographique étant formée sensiblement dans le plan focal objet (f 3) du système optique. ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque image holographique est enregistrée sur un support sensible (P), ledit instrument de mesure étant disposé du côté du support sensible opposé au système optique et chaque image holographique est reconstituée à partir dudit enregistrement. 6) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que 9 - chaque image holographique est reconstituée au moyen d'un faisceau lumineux relativement large, un diaphrame (D 5) étant interposé entre l'enregistrement de chacune desdites images et ledit instrument de mesure. 7) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque image holographique est reconstituée au moyen d'un pinceau lumineux (B 3) relativement étroit. 8) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on forme plusieurs hologrammes de l'objet étudié en l'éclairant par plusieurs faisceaux lumineux (B 1) ayant plusieurs orientations différentes. 9) Procédé selon les revendications 2 et 8, caractérisé en ce que l'on mesure successivement les déviations angulaires des différents faisceaux d'orientations différentes en interposant un filtre spatial dans le plan focal image du système optique. ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les déviations angulaires sont mesurées en déplaçant chaque hologramme relativement à l'instrument de mesure angulaire ( 2). 11) Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les déviations angulaires sont mesurées en plaçant ledit instrument de mesure ( 2) dans le plan focal image d'une lentille de distance focale relativement longue. 12) Dispositif de déflectométrie holographique pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comportant des moyens optiques de formation d'hologrammes à partir dudit objet et un instrument de mesure ( 2) des déviations angulaires subies par les rayons lumineux ayant traversé l'objet, caractérisé en ce qu'il comporte un système optique interposé recevant la lumière émanant de l'objet ou de chaque hologramme formé à partir de l'objet. 13) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le système optique comporte au moins deux lentilles ( 11, 12) associées à un diaphragme (D 3). 14) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce - que le système optique comporte au moins un diaphragme (D 4). ) Dispositif se Lon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte un réseau de diffraction (G) pour éclairer l'objet à holographier suivant plusieurs orientations différentes et former plusieurs hologrammes différents (H 1, H 2) de celui-ci.