FR 2656436 A1 19910628 FR 8917138 A 19891222 La présente invention se rapporte au traitement de pièces métalliques et a notamment pour objet un procédé de traitement par vibration des pièces ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Le domaine le plus efficace d'application de l'invention est la commande du traitement par vibration de pièces coulées et soudées en vue de rendre moins importantes leurs contraintes résiduelles. Un autre domaine d'application de la présente invention peut être la commande du traitement par vibration des pièces après emboutissage et pliage ou cintrage, afin déviter leur déformation ultérieure. Les pièces soudées et coulées, après leur fabrication, subissent avec le temps des déformations sous l'effet des contraintes résiduelles Même au cours de la fabrication, pendant la période séparant la finition et le montage, les dimensions des pièces varient à tel point que les dimensions du produit fini n'arrivent pas à satisfaire la précision requise Le traitement par vibration permet de stabiliser les dimensions géométriques Les résultats les plus efficaces du traitement par vibration sont atteints lorsqu'on a recours aux procédés à résonance quand le traitement de la pièce se fait aux fréquences de résonance de cette pièce L'efficacité du procédé à résonance est due à l'apparition, dans la pièce, de fortes amplitudes de contraintes dues aux vibrations, ce qui provoque une diminution très sensible des contraintes résiduelles. Le matériel destiné au traitement par vibration se distingue par le type d'excitateur de vibrations dont le principal paramètre est la gamme de fréquences Ce matériel peut comporter un excitateur de vibrations à balourd (fréquences de 5 à 200 Hz), électromagnétique (fréquences de 20 à 1000 Hz) ou électrodynamique (fréquences de 5 à 5000 Hz). Le temps constitue un des principaux paramètres qui caractérisentle régime de traitement par vibration. Le temps indispensable pour le traitement est lié tout d'abord à la masse de la pièce Cependant, il n'existe pas de recommandations concrètes et bien fondées au sujet de la durée du traitement parce que le temps dépend non seulement de la masse de la pièce, mais aussi de ses particularités constructives, du niveau de contraintes résiduelles et d'autres facteurs qui sont difficiles à prendre en compte De façon générale, la durée du traitement se définit par expérience. On connaît un procédé utilisant les vibrations pour réduire les contraintes (US, A, 3622404) Selon ce procédé, l'excitateur de vibrations est fixé à l'aide de machoires de serrage sur la pièce, isolée du plancher de l'atelier, pour exciter, dans ladite pièce, des vibrations Le matériel destiné à la mise en oeuvre de ce procédé comporte un excitateur de vibrations à balourd fonctionnant avec un moteur électrique à courant continu, et un régulateur des fréquences des vibrations. Avant de commencer le traitement d'une pièce, on procède au balayage vibratoire de la fréquence d'excitation en vue d'obtenir les fréquences de résonance On détermine 6 à 12 fréquences de résonance et on en utilise 4 à 6 pour effectuer le traitement par vibration La réduction des contraintes résiduelles se manifeste par la diminution du courant consommé par le moteur électrique pendant le traitement, de 10 à 15 %. Le procédé du type connu et le dispositif pour sa mise en oeuvre considérés présentent l'inconvénient d'avoir une faible précision en ce qui concerne la détermination de la réduction des contraintes résiduelles et du moment o le traitement doit prendre fin La stabilisation des contraintes résiduelles est contr 8 lée directement pendant le traitement par vibration d'après le courant consommé par le moteur électrique Nombreux sont les facteur, liés aux pertes énergétiques, qui exercent leur influence sur la précision des mesures du courant consommé Ce sont notamment les pertes dues au frottement interne dans le matériau de la pièce à traiter; l'amortissement aérodynamique (pertes par rayonnement sonore dans l'environnement); les pertes électriques (pertes par courants de Foucault, par échauffement du bobinage d'induit); l'amortissement dû aux particularités constructives, aux endroits de contact entre le vibreur et la pièce traitée, de même que les pertes dans les amortisseurs qui supportent la pièce Les pertes énergétiques varient dans de larges limites sous l'action de facteurs qui ne se prêtent pas au contrôle. Les mesures de l'énergie consommée pour la réduction des contraintes résiduelles se font sur la base de toutes les pertes énergétiques dues à diférents facteurs qui, prises ensemble, dépassent la valeur d'énergie consommée par la réduction des contraintes résiduelles. L'antériorité la plus proche du procédé selon l'invention est constituée par le procédé de traitement de pièces par vibration (SU, A, 798185) qui a recours à un excitateur électromécanique de vibrations, à balourd, raccordé à un moteur électrique Dans ce procédé, on effectue une excitation de vibrations multiples dans la pièce à traiter à différentes fréquences harmoniques de résonance, on enregistre les déplacements vibratoires et les efforts de vibration, on établit la caractéristique amplitude-phase-fréquence d'excitation des vibrations de la pièce, on détermine la partie réele de la caractéristique amplitude-phase-fréquence et on arrête le traitement lorsque prend fin le déplacement des points de franchissement du zéro par ladite caractéristique, ce qui correspond à la stabilisation de la fréquence d'oscillations de la pièce et à la stabilisation des contraintes résiduelles. L'inconvénient de ce procédé connu réside dans le fait que la détermination de la cinétique de la variation des contraintes résiduelles et de leur stabilisation s'effectue avec une faible précision car la caractéristique amplitude-phase-fréquence se trouve influencée par les signauux des harmoniques contigus, par les bruits, par les perturbations et les vibrations non contrôlées. On connaît un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de traitement par vibration de pièces (SU, A, 798185) comportant un excitateur de vibrations électromécanique à balourd, un convertisseur de tension, un appareil de mesure, deux filtres, un capteur des déplacements vibratoires de la pièce traitée, relié à l'entrée du premier filtre, un ultiplicateur, un autre appareil de mesure, un capteur d'efforts, relié en série, en passant par le second filtre, à une première entrée du multiplicateur dont la deuxième entrée est reliée à la sortie du premier filtre, et la sortie est connectée à l'appareil de mesure. Au cours de son fonctionnement, l'excitateur de vibrations produit des oscillations mécaniques dans la pièce à traiter La mise en résonance se fait par variation de la fréquence d'excitation de la pièce On se sert d'un convertisseur de tension pour commander la fréquence de l'excitateur de vibrations Le capteur d'efforts, placé à la sortie de l'excitateur de vibrations, produit un signal électrique proportionnel à l'effort d'excitation Les distorsions de ce signal sont filtrées par le second filtre La réaction de la pièce excitée, qui se traduit par des déplacements vibratoires, est mesurée par un capteur de déplacements vibratoires, en tenant compte de la phase du signal de déplacement vibratoire par rapport au signal d'effort d'excitation. Les distorsions du signal de déplacement vibratoire sont filtrées par le premier filtre Suivant les relevés de mesure, provenant des capteurs, on établit la caractéristique amplitude-phase-fréquence de l'excitation vibratoire, on détermine sa partie réelle et les points de franchissement du zéro, et lorsque prend fin le déplacement des points de franchissement du zéro de la caractéristique réelle amplitude-phase-fréquence de l'excitation de vibrations, on arrête le traitement par vibration. L'inconvénient de ce dispositif est l'absence de la stabilisation de la vitesse du moteur et de l'excitateur de vibrations Cela conduit à la perturbation des conditions de résonance, à la déformation de la caractéristique amplitude-phase-fréquence de l'excitateur de vibrations et a des difficultés qui interviennent au niveau de l'enregistrement de la cinétique de la variation des contraintes résiduelles et de leur stabilisation. La présente invention vise à créer un procédé de traitement par vibration de pièces et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, qui pourraient assurer le réglage des actions par vibration en tenant compte de la cinétique de la variation des contraintes résiduelles lors du traitement par vibration. Le problème posé est atteint du fait que, dans un procédé de traitement par vibration, consistant à exciter à maintes reprises des vibrations dans la pièce à traiter à ses différentes fréquences de résonance harmonique, en utilisant à cet effet un excitateur de vibrations électromécanique à balourd, relié à un moteur électrique, jusqu'à ce que les fréquences de résonance soient stabilisées, selon l'invention, lors du traitement par vibration, on mesure en continu la force électromotrice d'un palier d'induit du moteur électrique, et lorsque la force électromotrice cesse de varier, on met l'excitateur de vibrations en résonance avec la fréquence propre de la pièce déplacée à la suite du traitement par vibration subi, et on procède ensuite à de multiples excitations de vibrations sur chacun des harmoniques jusqu'à atteindre la fréquence à laquelle la force électromotrice reste invariable. Le mécanisme d'apparition d'une force électromotrice dans les paliers des moteurs électriques est basé sur le phénomène d'induction d'une force électromotrice dans le cas d'un flux magnétique asymétrique dans le circuit magnétique: arbres, palier, carter du moteur électrique L'arbred'induit du moteur électrique tourne dans des paliers o se forme un film d'huile hydrodynamique dont la résistance électrique varie en fonction du régime de fonctionnement du moteur électrique Si le palier est isolé du carter du moteur électrique, une force électromotrice peut être captée aux bornes électriques du carter du moteur électrique et de la couronne du palier L'état du film d'huile hydrodynamique dépend de la réaction de la pièce subissant le traitement Cette réaction de la pièce traitée est transmise à l'arbre de l'induit du moteur électrique par l'intermédiaire de l'excitateur de vibrations Dans ces conditions, en régime de résonance, la force électromotrice accuse une augmentation très sensible. En utilisant la force électromotrice du palier, on peut enregistrer en continu la sollicitation vibratoire. Le signal portant l'information sur la force électromotrice dans le palier est utilisé pour commander le processus de traitement par vibration. Le traitement des pièces en régime de résonance des efforts vibratoires dans le palier permet de prendre en compte les variations courantes de la fréquence de résonance dues à la cinétique des contraintes résiduelles. Le fait que le traitement des pièces prend fin lorsque la force électromotrice dans le palier cesse de varier, permet d'assurer une précision élevée d'enregistrement, du moment o la stabilisation des contraintes résiduelles dans la pièce devient définitive. Le traitement des pièces s'effectue au régime de résonance, la vitesse vibratoire étant stabilisée, à laquelle l'absorption de l'énergie appliquée à la pièce assure l'économie maximale de l'énergie consommée grâce à la diminution du temps de suppression des contraintes résiduelles dans la pièce à traiter. La détection du moment o les contraintes résiduelles se stabilisent définitivement dans la pièce et l'arrêt du traitement à ce moment permettent de réduire le temps de traitement en excluant le temps d'actions vibratoires improductives après la stabilisation des contraintes résiduelles. Selon l'une des variantes de réalisation de la présente invention, le traitement par vibration est arrêté pendant le réglage de la fréquence de l'excitateur de vibrations Cette variante de réalisation de l'invention permet d'utiliser, pour la mise en oeuvre du procédé, un matériel relativement simple. Selon une version préférée de réalisation de la présente invention, le traitement par vibration s'opère en continu pendant tout le cycle d'actions vibratoires. Cette version de réalisation de l'invention permet d'automatiser complètement le traitement par vibration des pièces. Le problème posé est également atteint du fait que, dans un dispositif de traitement par vibration des pièces, comportant un excitateur électromécanique à balourd, relié à un moteur électrique régulé, un convertisseur de tension et un appareil de mesure, selon l'invention, il y a un amplificateur, un bloc de stabilisation automatique de la vitesse du moteur électrique et un capteur de la vitesse angulaire du moteur électrique, dont la couronne de l'un des paliers de l'induit est isolée du carter du moteur électrique, l'entrée du bloc de stabilisation automatique de la vitesse est reliée, via le capteur de vitesse angulaire du moteur électrique et la sortie est connectée à l'entrée du convertisseur, l'appareil de mesure étant relié à la sortie de l'amplificateur dont l'entrée est reliée au carter du moteur électrique. Dans la variante préférée d'exécution de la présente invention, le dispositif de traitement par vibration des pièces est doté d'un consignateur d'intensité de variation de la tension à l'entrée du bloc de stabilisation automatique de la vitesse du moteur électrique et d'un bloc de calcul, l'entrée du bloc de stabilisation automatique de la vitesse étant reliée par l'intermédiaire du consignateur d'intensité de variation au bloc de calcul qui, à son tour, est relié à l'appareil de mesure, sortant sur une imprimante les informations sur le déroulement du processus de traitement par vibration des pièces, et à la sortie de l'amplificateur. Cette version de réalisation de la présente invention s'avère efficace pour assurer une automatisation complète du processus de traitement par vibration des pièces. D'autres buts et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description détaillée suivante d'exemples de sa mise en oeuvre avec référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 représente un schéma d'un dispositif selon l'invention; la figure 2 représente une version d'exécution d'un bloc de stabilisation automatique de la vitesse du moteur; la figure 3 représente une caractéristique électromécanique d'un excitateur de vibrations; la figure 4 représente une caractéristique d'amplitude et une caractéristique de fréquences de variation de la force électromotrice tenant compte des résonances harmoniques différentes; et la figure 5 représente une caractéristique amplitude-fréquence de la variation de la force électromotrice et son déplacement lors de l'excitation de vibrations. Le procédé de traitement par vibration des pièces consiste en ce qui suit Une pièce à traiter, ayant des contraintes résiduelles, est soumise à une sollicitation par vibrations excitées au moyen d'un excitateur électromécanique de vibrations, à balourd, relié à un moteur électrique L'excitation de vibrations dans la pièce s'effectue à des résonances harmoniques différentes Pendant le traitement par vibration, on mesure en continu la force électromotrice à un palier de l'induit du moteur électrique En raison de la réduction des contraintes résiduelles dans la pièce au cours du traitement par vibrations, on assiste à la variation de cette force électromotrice A chaque étape on fait le réglage d'une fréquence harmonique d'excitation vibratoire, pour obtenir la résonance harmonique, à la fréquence propre, déplacée sous l'effet du traitement par vibration, de la pièce, en utilisant le signal portant l'information sur la variation de la force électromotrice Quand la variation de la force électromotrice prend fin, à l'un des harmoniques, on effectue le réglage de l'excitateur de vibrations à la fréquence harmonique voisine L'excitation de vibrations se fait plusieurs fois par étape jusqu'à obtenir la fréquence à laquelle la force électromotrice ne varie pas. Le réglage de l'excitateur de vibrations à la fréquence harmonique voisine se fait soit pendant la pause entre les étapes de traitement par vibration aux différents harmoniques, soit automatiquement, pendant le traitement vibratoire en continu de la pièce. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de traitement par vibration des pièces comporte un excitateur électromécanique de vibrations à balourd 1 (figure 1), relié à un moteur électrique régulé 2, un convertisseur de tension 3, un appareil de mesure 4, un amplificateur 5, un bloc 6 de stabilisation automatique de la vitesse du moteur électrique 2, un capteur 7 de la vitesse angulaire du moteur électrique 2 dont la couronne 9 de l'un des paliers 10 de l'induit 11 est isolée du carter 8 du moteur électrique 2, un consignateur 12 d'intensité de la variation de la tension d'entrée du bloc 6 de stabilisation automatique de la vitesse et un bloc de calcul 13 L'entrée du bloc de stabilisation automatique de la vitesse 6 est reliée, par l'intermédiaire du consignateur 12,au bloc 13, connecté, à son tour, à l'appareil de mesure 4, en vue de sortir, sur une imprimante, les informations sur le déroulement il du traitement vibratoire d'une pièce 14, et à la sortie de l'amplificateur 5, cette même entrée du bloc 6 étant aussi reliée, par l'intermédiaire du capteur 7 de vitesse angulaire du moteur électrique 2 et du collecteur 15, au bobinage de l'induit 11 du moteur électrique 2, et la sortie du bloc 6 est reliée à l'entrée du convertisseur 3 L'appareil de mesure 4 est relié à la sortie de l'amplificateur 5 dont l'entrée est reliée par une borne A au carter 8 du moteur électrique 2, et par une borne B, à la couronne 9 du palier 10 de l'induit 11 du moteur électrique 2. Le moteur électrique à courant continu 2 est alimenté à partir du convertisseur de tension électrique 3 En tant que convertisseur de tension 3, on utilise un redresseur piloté, destiné à redresser la tension alternative à la fréquence industrielle et à réaliser la régulation dans de larges limites de la tension redressée continue Ud (courant pulsé) Le redresseur piloté utilise des thyristors et représente en soi un circuit redresseur à deux alternances à point neutre. L'alimentation des thyristors se fait à partir d'un transformateur de puissance Le transformateur assure le découplage des circuits moteur électrique et secteur et réduit la tension secteur à un niveau de sécurité demandé par les conditions d'exploitation. Le capteur 7 s'emploie pour mesurer la valeur courante de la vitesse angulaire A Xdu moteur électrique 2 Le flux magnétique dans le moteur électrique 2 étant constant, on utilise, pour mesurer la vitesse du moteur électrique 2, un pont tachymétrique à la place d'un trachygénérateur. Aux bornes "C" et "D" du bobinage de l'induit 11 du moteur électrique 2 prend naissance une force électromotrice T qui est déterminée par la relation T = b * F '-O-, o b est la constante du moteur électrique, F est le flux magnétique, A est la vitesse angulaire du moteur électrique 2. L'entrée du capteur 7 est branchée aux bornes "C" et "D" du moteur électrique 2 La tension prélevée à la sortie du capteur 7 est proportionnelle à la grandeur T et, par conséquent, à la vitesse Aldu moteur électrique 2 fonctionnant au régime stationnaire. L'utilisation d'un capteur 7 au lieu d'un tachygénérateur conventionnel pour mesurer la vitesse de rotation du moteur électrique 2, rend plus simple la structure de l'excitateur électromécanique et améliore la fiabilité de son fonctionnement. Le bloc 6 de stabilisation automatique de la vitesse du moteur électrique 2 permet de maintenir la vitesse prescrite de celui-ci en présence de facteurs perturbateurs extérieurs tels que la variation de la tension du secteur de courant alternatif, la modification de l'état de la graisse dans le moteur électrique 2 ou la variation des pertes mécaniques et électriques du moteur électrique 2 Le recours à une rétroaction négative permet d'assurer la linéarité des caractéristiques du convertisseur 3 ce qui élargit encore davantage la plage de régulation de la vitesse du moteur électrique 2. Le bloc 6 représente en soi un régulateur proportionnel et différentiel et un ensemble de consigne à détermination discrète de la vitesse (figure 2). Le régulateur est bâti autour d'un amplificateur opérationnel, comportant, dans le circuit de réaction, une résistance R 1 et une capacité Ci La rétroaction négative dans le régulateur est réalisée par les résistances R 2, R 3 des circuits déterminant la vitesse et par la résistance R 4 du circuit de réaction en vitesse du moteur électrique 2 L'ensemble de consigne de la vitesse représente en soi une résistance variable 5, branchée à une source de courant continu stabilisé de tension U par l'intermédiaire d'une clé Si Le curseur de la résistance R 5 est relié à la résistance R 2. Le consignateur 12 d'intensité de la variation de la tension d'entrée du bloc 6 est relié à la résistance R 3 par l'intermédiaire d'une clé 52 verrouillée mécaniquement avec la clé 51 de façon que, dans le cas o la clé 52 est fermée, la clé 51 soit ouverte, et inversement: à la fermeture de la clé 51, la clé 52 s'ouvre. Le consignateur 12 d'intensité de la variation de la tension d'entrée du bloc 6 est destiné à convertir la tension à variation par paliers, provenant de la sortie du bloc de calcul 13, en une tension variable linéairement dans le temps, qui s'applique au bloc 6 Le niveau de la tension de sortie du bloc de calcul 13, après la conversion par le consignateur 12 d'intensité de la variation, atteint le niveau de tension constituant la valeur de consigne envoyée à l'entrée du bloc 6 Le fait que le consignateur 12 assure la variation selon une loi linéaire de la tension, du zéro à sa valeur maximale, permet de réaliser le démarrage du moteur électrique 2 avec une accélération constante C'est ainsi que l'on arrive à obtenir un spectre de fréquences de vibrations défini par la vitesse de rotation du moteur électrique 2. L'emploie du consignateur 12 de la loi de variation rend plus facile le traitement par vibration aux fréquences propres de la pièce 14 à traiter et permet d'automatiser le processus de traitement par vibration. Le bloc de calcul 13 permet d'automatiser le processus de traitement par vibration de la pièce 14 et assure une commande flexible et programmée du processus technologique de traitement par vibration. Le bloc de calcul 13 comporte des modules essentiels des systèmes de calcule: un dispositif arithmétique et logique, une mémoire, un dispositif d'entrée-sortie, un dispositif de commande. Le dispositif d'entrée-sortie assure la liaison du bloc de calcul 13 avec le consignateur 12, et par l'intermédiaire de l'amplificateur 5, avec la borne A du carter 8 du moteur électrique 2 et avec la borne B du pelier 10 isolé du carter 8 du moteur électrique 2. La mémoire est utilisée pour le stockage des programmes et pour l'acquisition des informations sur la valeur de la force électromotricefournies par le palier , isolé du carter 8 du moteur électrique 2 au bloc 6, en passant par l'amplificateur 5, et des informations sur la valeur de tension de sortie du consignateur 12. Le dispositif de commande et destiné au décodage des instructions contenues dans le programme et émet des signaux pour le fonctionnement du bloc de calcul. Afin d'établir la documentation du processus technologique de traitement par vibration de la pièce 14, les données concernant les fréquences de résonance sont sorties pour être imprimées et sont enregistrées par un enregistreur qui n'apparaît pas sur les figures, relié à l'appareil de mesure 4. Le moteur électrique 2 est un moteur à courant continu alimenté à partir d'un convertisseur de tension 3 La sortie du convertisseur 3 est reliée au bobinage de l'induit 11 du moteur 2 par raccordement du collecteur 15 aux bornes C et D Le moteur électrique 2 est à excitation indépendante. Pour la justification des régimes de fonctionnement du moteur électrique 2 et pour l'analyse des conditions de son fonctionnement stable en association avec l'excitateur de vibrations 1, on utilise la variation de la vitesse angulaire J Adu moteur 2 en fonction du couple M sur son arbre La caractéristique mécanique du moteur électrique 2 est une fonction linéaire (figure 3) évoluant à partir d'une origine à la valeur to S, qui est la vitesse angulaire de la marche à vide du moteur électrique 2 Au régime stationnaire, lorsque A= AR 1 y le couple M 1 sur l'arbre du moteur 2 est égal au moment Mi de i l'effort résistant, à savoir M 1 = Mi Le moment Mc de l'effort résistant dépend des efforts de vibration qui apparaissent lors de la rotation de l'arbre de l'excitateur de vibrations 1 fixé à la pièce 14. Quand la fréquence d'excitation vibratoire devient égale à l'une des fréquences propres de la pièce 14 à traiter, il y a résonance, et la valeur MC de l'effort vibratoire atteint sa grandeur maximale Lorsque la résonance disparaît, l'effort Mc de vibration diminue et, par conséquent, le moment de l'effort résistant à la rotation de l'arbre devient moins élevé et s'exprime par MC, tandis que la vitesse angulaire du moteur électrique 2 croit jusqu'à la valeur de Al = 4 L 2. Lorsque la fréquence propre de la pièce subit une baisse à la suite du traitement par vibration, on assiste à une diminution de la force électromotrice. Avant de commencer le traitement vibratoire de la pièce 147 on détermine ses fréquences de résonance. Les vitesses du moteur électrique 2 qui correspondent à ces fréquences de résonance, sont mémorisées dans le bloc de calcul 13. En réalisant le traitement par vibration, l'excitateur 1 de vibrations est fixé rigidement à la pièce 14 à traiter à l'aide de mâchoires de serrage 16. On fait varier la vitesse de rotation du moteur électrique 2 pour obtenir une résonance mécanique, ce qui veut dire que l'action vibratoire se fait de manière que la fréquence d'excitation par vibration (cette fréquence étant donnée par la vitesse de rotation du moteur électrique 2) soit égale à l'une des fréquences de résonance de la pièce 14. Au cours du traitement par vibration, la vitesse des actions vibratoires est constante A cet égard, on fait appel au consignateur de vitesse 12 Dans le bloc 6 de stabilisation automatique de la vitesse, la variation de la tension, débitée par le capteur 7, est soustraite de la tension du consignateur 12 pour assurer de cette façon la rétroaction négative par rapport à la vitesse du moteur électrique 2. La figure 4 montre un diagramme illustrant le caractère des processus de traitement par vibration La mise en vitesse du moteur électrique 2 s'effectue avec une accélération constante et la vitesse angulaire S Ldu moteur électrique 2 varie et atteint sa valeur maximale a max Lorsque la fréquence d'excitation vibratoire vient en coïncidence avec l'une des fréquences de résonance de la pièce 14, la force électromotrice palier 10 s'élève à sa valeur maximale Emax. L'excitation vibratoire de départ dans la bande de fréquences donnée se fait soit à la plus faible fréquence propre, soit à la plus forte fréquence propre de la pièce 14. Le traitement par vibration donne lieu à l'apparition des déformations microplastiques dans le matériau de la pièce 14 et, pour cette raison, les contraintes résiduelles intérieures deviennent plus faibles et lorsque le traitement se poursuit, elles commencent à devenir stables La variation des contraintes résiduelles dans la pièce 14, subissant des sollicitations vibratoires, entraîne le déplacement de la fréquence de résonance de cette pièce. La figure 5 montre le processus d'excitation par vibration à l'une des fréquences de résonance de la pièce 14 Quand l'excitation vibratoire s'effectue à la fréquence de résonance A 1 (ligne pleine sur le diagramme) , la force électromotrice du palier 10 atteint sa valeur maximale E A la suite de l'excitation max vibratoire à cette fréquence, on voit apparaître des déformations microplastiques dans matériau de la pièce 14, les contraintes résiduelles diminuent, la force électromotrice du palier 10 devient plus faible et la fréquence de résonance de la pièce 14 se déplace dans la bandedes fréquences plus faibles La valeur a JIL caractérise le déplacement de la fréquence de résonance à la suite de la diminution des contraintes résiduelles intérieures La force électromotrice du palier 10 atteint sa valeur maximale à la fréquence d'excitation vibratoire (ligne en pointillé) déplacée sous l'action du traitement par vibration Si la fréquence d'excitation vibratoire ne coïncide pas avec l'une des fréquences de résonance de la pièce 14, la force électromotrice du palier 10 est moins élevée: E > Emin Le traitement par vibrations s'effectue en régime automatique continu Lors de l'application initiale des vibrations à l'harmonique déterminé, la mise en résonance se produit automatiquement, grâce au fonctionnement du bloc 6, jusqu'à obtenir la stabilisation de la force électromotrice du palier 10. Ensuite, le bloc de calcul 13 délivre une instruction assurant le passage à l'harmonique voisin qui se caractérise par une autre fréquence de résonance A cette nouvelle étape aussile réglage sur la résonance se poursuit jusqu'à atteindre la stabilisation de la force électromotrice au palier 10 Le traitement par vibration prend fin quand,après le passage à l'harmonique voisin, la force électromotrice du palier 10 cesse de varier. Une version simplifiée du procédé selon l'invention peut être réalisée: sans consignateur 12 et sans bloc de calcul 13. Dans ce cas, le traitement par vibration est interrompu pour régler l'excitateur de vibrations 1, en régime discontinu, à l'aide du bloc 6. En se servant de l'appareil de mesure 4, on effectue les mesures et l'enregistrement de la force électromotrice au palier 10 Le traitement par vibration à la fréquence donnée se poursuit jusqu'à obtenir la stabilisation de la force électromotrice Cela signifie que, si la valeur minimale de la force électromotrice du palier 10, contr 8 lée à l'aide de l'appareil 4, ne varie plus, il faut arrêter le traitement par vibration On profite de cette interruption pour opérer le réglage sur la fréquence de résonance déplacée à la suite de la suppression partielle des contraintes intérieures dans la pièce 14 et on reprend le traitement par vibration A un harmonique donné, on arrête l'excitation de vibrations lorsque le force électromotrice ne varie plus et reste maximale après la dernière mise en résonance de l'excitateur de vibrations 1 C'est le moment de la stabilisation définitive des contraintes intérieures dans la pièce 14 à l'harmonique donné Dans ces conditions, les déformations microplastiques dans le matériau de la pièce 14 n'apparaissent plus et la pièce 14 cesse d'absorber de façon efficace l'énergie des vibrations. Ceci étant, on procède à l'excitation vibratoire de la pièce 14 à une autre fréquence de résonance Ensuite, des excitations vibratoires similaires sont réalisées à d'autres fréquences de résonance de la pièce 14. Le traitement par vibration prend fin au moment o l'excitation de vibrations aux fréquences de résonance de la pièce 14 qui suit, ne provoque plus la décroissance de la force électromotricece qui est mis en évidence par l'appareil de mesure 4. REVENDICATIONS 1 Procédé de traitement par vibration des pièces du type consistant à exciter, à maintes reprises, des vibrations dans une pièce à traiter à ses différentes fréquences de résonance harmonique et en utilisant à cet effet un excitateur de vibrations électromécanique à balourd, relié à un moteur électrique, jusqu'à la stabilisation des fréquences de résonance, caractérisé en ce que, lors du traitement par vibration, on mesure en continu la force électromotrice à un palier d'induit du moteur électrique et, lorsque la force électromotrice cesse de varier, on met l'excitateur de vibrations en résonance avec la fréquence propre de la pièce déplacée à la suite du traitement par vibration, et on procède ensuite à des multiples excitations de vibrations sur chacun des harmoniques jusqu'à atteindre la fréquence à laquelle la force électromotrice reste invariable. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le traitement par vibration est arrêté pendant le réglage de l'excitateur de vibrations. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le traitement par vibration s'opère en continu, pendant tout le processus d'action vibratoire. 4 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de traitement par vibration des pièces selon la revendication 1, comportant un excitateur de vibrations électromécanique à balourd, relié à un moteur électrique régulé, un convertisseur de tension et un appareil de mesure, caractérisé en ce qu'il comporte un amplificateur ( 5), un bloc ( 6) de stabilisation automatique de la vitesse du moteur électrique ( 2) et un capteur ( 7) de la vitesse angulaire du moteur électrique ( 2) dont la couronne ( 9) de l'un des paliers ( 10) de l'unduit ( 11) est isolée du carter ( 8) du moteur électrique ( 2), en ce que l'entrée du bloc ( 6) de stabilisation automatique de la vitesse du moteur électrique ( 2) est reliée, par l'intermédiaire du capteur ( 7) de vitesse angulaire du moteur électrique ( 2) et par l'intermédiaire du collecteur ( 16), au bobinage de l'induit ( 11) du moteur électrique ( 2) et sa sortie est connectée à l'entrée du convertisseur ( 3), l'appareil de mesure ( 4) étant relié à la sortie de l'amplificateur ( 5) dont l'entrée est reliée au carter ( 8) du moteur électrique ( 2) et à la couronne ( 9) du palier ( 10) de l'induit ( 11) du moteur électrique ( 2). Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est doté d'un consignateur ( 12) d'intensité de la variation de la tension à l'entrée du bloc ( 6) de stabilisation automatique de la vitesse du moteur électrique ( 2) et d'un bloc de calcul ( 13), l'entrée du bloc ( 6) de la vitesse étant reliée, par l'intermédiaire du consignateur ( 12), au bloc de calcul ( 13) qui, à son tour, est raccordé à l'appareil de mesure ( 4), pour sortir à l'imprimante les informations sur le déroulement du processus de traitement par vibration des pièces ( 14), et à la sortie de l'amplificateur ( 5).