FR 2651206 A1 19910301 FR 9011045 A 19900823 MACHINE D'EMBALLAGE ET DE DEBALLAGE DE RECIPIENTS La présente invention concerne une machine d'emballage et de déballage de récipients, comportant en particulier des têtes de préhension d'une machine d'emballage rotative, circulant au moyen de chaînes ou dispositifs similaires et fixées sur un chariot porte-tête de préhension guidé sur des tiges de guidage le long d'une voie courbe, avec capacité de déplacement en hauteur, ces têtes de préhension pouvant être déplacées du plan de préhension vers le plan de dépose et/ou inversement. Une telle machine d'emballage et de déballage est connue par le document DE-PS 33 36 766, par exemple. Cette machine présente un transporteur d'emballages cheminant à côté du transporteur de récipients et elle est pourvue de plusieurs têtes de préhension circulant, en se succédant, sur une voie sans fin, chaque tête saisissant une pluralité de récipients et étant supportée par un support. Au-dessus des transporteurs et essentiellement dans le sens de leur mouvement, la voie présente deux tronçons au passage desquels les objets sont saisis, respectivement déposés. Il est prévu, par ailleurs, un organe d'entraînement par traction pour le mouvement des supports, cheminant à l'intérieur de la voie de circulation des têtes de préhension et de leurs supports sur deux roues de renvoi tournant sur des axes verticaux disposés entre les transporteurs, la commande de ces roues de renvoi étant synchronisée avec celle des transporteurs. De plus, il est prévu un guidage vertical destiné aux têtes de préhension et engendrant leur mouvement vertical permettant de saisir et de déposer les objets. Ce guidage vertical est constitué d'une voie courbe sur laquelle des rouleaux appartenant au chariot porte-tête de préhension proprement dit s'appuient et peuvent être déplacés dans le sens de la hauteur. Dans le cas de ces têtes de préhension, respectivement de la conception choisie, cette position en hauteur n'est pas modifiable. Partant de ce dispositif connu, la présente invention a pour but de permettre, outre les déplacements en hauteur déterminés par le guidage sur la voie courbe, d'autres manoeuvres de la tête de préhension dans le sens de la hauteur en cas d'incident, changement du format des récipients à transférer, ainsi que pour les interventions de surveillance sur la machine proprement dite et cas similaires, le dispositif étant destiné, en outre, à assurer un soulagement du poids supporté par les rouleaux de guidage, le guidage sur la voie courbe et un soutien des flèches recevant les têtes de préhension proprement dites, ceci pendant le fonctionnement normal en rotation. Le problème posé est résolu sur une machine d'emballage et de déballage du type connu, par un vérin de levage accompagnant le chariot porte-tête de préhension et agissant sur ce dernier, ce vérin pouvant être alimenté, dans sa position d'appui permanente, avec une pression de levage prédéterminable et commandé en cas d'incident et/ou de certains besoins, avec une pression de levage plus élevée, de façon à permettre le déplacement du chariot porte-tête de préhension de sa position en hauteur déterminée par son appui sur la voie courbe, vers une position en hauteur éloignée de la premiere. D'autres caractéristiques de la présente invention sont indiquées dans la description qui suivra. L'introduction d'un tel vérin de levage entre les ou au niveau des tiges de guidage prévues destinées au chariot porte-tête de préhension, permet, de façon avantageuse, de réaliser un soulagement particulier des rouleaux de guidage ainsi que de la voie courbe elle-même, la pression de serrage pouvant être transmise et réglée en fonction du poids résultant de l'ensemble chariot porte-tête de préhension et tête de préhension complet. Grâce à une disposition correspondante du vérin de levage, par exemple en position inclinée, on obtient, en même temps, en outre, un soulagement avantageux de l'ensemble de la console et du chariot porte-tête de préhension, ainsi qu'une réduction du moment de basculement. Indépendamment de ces considérations, le vérin de levage peut être commandé immédiatement en cas d'incident provoqué, par exemple, par des objets couchés en travers du conteneur d'expédition recevant les récipients, le vérin déplaçant alors automatiquement le chariot portetête de préhension et donc l'ensemble de la tête de préhension, dans une position plus élévée, permettant l'élimination du défaut. Au choix, il est possible de relever la tête de préhension concernée seule ou bien l'ensemble de l'unité de têtes de préhension d'une telle machine d'emballage en réponse à un incident. L'introduction d'un tel vérin de levage à l'endroit concerné offre, par ailleurs, la possibilité de relever les têtes de préhension complètes, par exemple, en cas de changement du format, lorsque les têtes de préhension doivent être remplacées par d'autres. Les têtes de préhension sont alors amenées par une commande correspondante, dans leur position haute ou dans une autre position plus élevée quelconque; dans ce cadre, des dispositifs changeurs automatisés de façon correspondante pouvant être approchés de l'extérieur, extraire la tête de préhension montée et la remplacer par une tête de préhension d'un format différent. D'autres avantages sont également obtenus dans le cadre d'une vérification et surveillance générales de la machine, o les têtes de préhension, situées au niveau inférieur pendant le fonctionnement en rotation normal, peuvent être relevées automatiquement, assurant ainsi un espace libre particulièrement avantageux sur la machine pour le contrôle et la remise en état. La présente invention est décrite ci-après plus en détail à l'aide des exemples de réalisation qui sont décrits, ci-après, en référence au dessin schématique annexé dans lequel: Fig. 1 est une vue en coupe de la machine; FIG. 2 en est une vue de côté, dans la zone de dépose Fig. 3 représente une variante de la disposition du vérin de levage. La machine d'emballage et de déballage représentée sur le dessin est conformée en tant que machine d'emballage rotative et présente des colonnes cylindriques (1) disposées à une certaine distance les unes des autres, aux parties supérieures et inférieures desquelles sont fixées des roues à chaîne (2) destinées à recevoir deux chaînes sans fin (3). Dans les parties supérieures et inférieures sont fixés à ces chaînes (3) des éléments de support (4) recevant deux tiges de guidage (5) disposées à une certaine distance l'une par rapport à l'autre. Sur chaque tige de guidage (5) est fixée une tête de préhension (6) avec un rouleau de guidage (7), déplaçable en hauteur. Le rouleau de guidage (7) repose sur une voie courbe (8) et maintient ainsi le chariot porte-tête de préhension (6') dans la position en hauteur demandée dans chaque cas. Sur le chariot porte-tête de guidage (6') est disposée une console (9) destinée à recevoir des tulipes de préhension (10). En-dessous de la voie de circulation déterminée des tulipes de préhension (10) est située, dans le plan du dessin, du côté gauche, l'arrivée (11) des récipients et, du côté opposé, l'arrivée (12) des conteneurs o les récipients saisis sont déposés dans des conteneurs. Comme le montre la figure 2, l'ensemble du chariot porte-tête de préhension (6') avec les têtes de préhension (6) se déplace alors, pendant la circulation, sur le tracé linéaire, le long d'un guidage descendant (13) sur la voie courbe, déposant ainsi les récipients (14) saisis, dans le conteneur(5). Comme le montre le dessin, un vérin de levage (16) est introduit en complément entre les tiges de guidage (5), au niveau de chaque tête de préhension, ce vérin s'appuyant, par sa partie inférieure, sur l'élément de support (4) et agissant sur le chariot porte-tête de préhension (6'), au moyen de sa tige de piston. Chaque vérin de levage (16) est conçu avec une pression de levage déterminée, exerçant ainsi une pression à l'encontre du poids de l'ensemble du chariot porte-tête de préhension (6') avec la console (9) et les tulipes de préhension (10), assurant ainsi un soulagement avantageux, respectivement du rouleau (7) et de la voie courbe (8). Comme le montre la figure 1, le conteneur d'expédition contient un récipient couché (17) provoquant un incident lors de la descente de la tête de préhension, et donc lors de l'opération d'introduction des récipients (14) saisis par les tulipes de préhension (10). Grâce à la disposition d'un détecteur de proximité (18) dans cette zone, il est constaté automatiquement que la tête de préhension (6) ne pourra pas atteindre sa position basse, à la suite de quoi ce détecteur de proximité (18) envoie une impulsion immédiate vers un dispositif de régulation de la pression qui augmente instantanément la pression de levage, dans le vérin de levage (16) qui réagit par une extension, déplaçant le chariot porte-tête de préhension (6') avec les éléments qu'il comporte, vers une position plus élevée, comme le montrent les figures 1 et 2, par exemple. Indépendamment de la tête de préhension concernée par ce cas précis, il est possible de déplacer alors également toutes les autres têtes de préhension vers la position correspondante, permettant ainsi à l'opérateur d'intervenir librement. Ensuite, la pression dans le vérin de levage (16) sera de nouveau réduite, de façon que le vérin repose la tête de préhension, respectivement le rouleau de guidage (7), sur la voie courbe (8), permettant ainsi de poursuivre l'opération d'emballage. Outre cette mesure prise en cas d'incident, il est possible de provoquer, par une commande particulière, la montée de toutes les têtes de préhension vers une position plus élevée demandée dans chaque cas, de façon à atteindre ainsi un plan déterminé en hauteur, permettant, par exemple, un démontage des têtes de préhension avec les tulipes de préhension, respectivement le déroulement d'un programme automatique de changement de ces têtes de préhension (6). Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 3, le vérin de levage (16) est légèrement obliqué et agit sur la console (9) du chariot porte-tête de préhension (6'), dirigée du côté opposé aux tiges de guidage (5). On obtient ainsi un effet avantageux de support, tant pour le rouleau (7) de la voie courbe, que pour l'ensemble de la construction du chariot porte-tête de préhension (6') et de la console (9), ce dernier pouvant alors être d'une conception simplifiée en conséquence. Ce vérin de levage (16) dans sa t disposition suivant la figure 3 permet également d'effectuer les mesures décrites ci-dessus aussi bien automatiquement qu'au moyen d'une commande manuelle. REVENDICATIONS I. Machine d'emballage et de déballage pour récipients, comportant, en particulier, des têtes de préhension circulant au moyen de chaînes ou dispositifs similaires et fixées sur un chariot porte-tête de préhension guidé sur des tiges de guidage le long d'une voie courbe avec capacité de déplacement en hauteur, ces têtes de préhension pouvant être déplacées du plan de préhension vers le plan de dépose et/ou inversement, caractérisée en ce qu'un vérin de levage (16) accompagnant le chariot porte-tête de préhension (6') agit sur ce dernier, ce vérin pouvant être alimenté, dans sa position d'appui permanente, avec des pressions de levage et de décharge prédéterminables et commandé, en cas d'incident et/ou de certains besoins, avec une pression de levage plus élevée, de façon à permettre le déplacement du chariot porte-tête de préhension (6') de sa position en hauteur déterminée par son appui sur la voie courbe (8), vers une position en hauteur éloignée de la premiere. 2. Machine d'emballage et de déballage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'en cas d'incident pendant l'opération de transfert, le chariot porte-tête de préhension (6') peut être commandé et relevé au moyen de dispositifs détecteurs d'incidents, quelle que soit la position (13) de la voie courbe. 3. Machine d'emballage et de déballage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'en cas d'incident, seul le chariot porte-tête de préhension (6') concerné par cet incident peut être relevé par le vérin de levage (16). 4. Machine d'emballage et de déballage selon la revendication 1, caractérisée en ce que, lorsqu'un changement de format est nécessaire, tous les vérins de levage (16) peuvent être commandés simultanément, déplaçant leur chariot porte-tête de préhension (6') respectif dans une position différente adaptée au changement de format, quelle que soit la position en hauteur du chariot déterminée par la voie courbe (8). 5. Machine d'emballage et de déballage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie inférieure du vérin de levage (16) est articulée sur des supports (4), circulant au moyen de chaînes (3) et destinés aux tiges de guidage (5) du chariot porte-tête de préhension (6') , et à partir desquels le vérin est dirigé et appuyé verticalement et/ou légèrement incliné vers l'extérieur, sur le chariot porte-tête de préhension. 6. Machine d'emballage et de déballage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le vérin de levage (16) s'appuie sur une console (9) du chariot porte-tête de préhension (6'), dirigée du côté opposé aux tiges de guidage (5).