FR 2656033 A1 19910621 FR 8916595 A 19891214 1 - MECANISME DE COMMANDE MOTORISEE D'UNE PORTE A DEPLACEMENT LATERAL MUNIE D'UN PORTILLON. La motorisation de la commande des portes de garage du type à déplacement latéral exige en principe l'utilisation de deux moteurs électriques, l'un qui entraîne en rotation continue, par l'intermédiaire d'un réducteur, un galet soli- daire en translation du tablier de la porte, et l'autre qui fait pivoter de 1800 autour d'un axe perpendiculaire à celui du galet, un bras oscillant qui fait partie d'un groom de commande de l'ouverture du portillon Ce dernier est articu- lé sur le tablier, et doit être placé en position ouverte avant l'escamotage de ce dernier Il en résulte une complexité, en pratique prohibitive, de l'ensemble de commande automatique de ces deux mouvements successifs. L'invention a pour but de simplifier considérablement un tel ensemble grâce à l'utilisation d'un dispositif, du genre différentiel, agencé de façon à permettre de commander les deux mouvements successifs au moyen d'un moteur unique. Suivant l'invention, ce but est atteint au moyen d'un mécanisme de commande d'une porte à déplacement latéral comportant un tablier et un portillon monté pivotant autour d'une charnière montée dans le tablier, la translation latérale du tablier dans un rail fixe étant commandée par un galet, entraîné en rotation continue par des premiers moyens 2 - moteurs pour rouler sur le rail et monté rotatif dans une chape fixée au tablier, tandis que le pivotement, dans un sens et dans l'autre, du portillon, est commandé par un groom comportant deux bras articulés, dont l'un est fixé au portillon et l'autre est pivoté de 1800 par des seconds moyens moteurs pour provoquer l'ouverture et la fermeture du portillon, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens moteurs font partie d'un ensemble moteur comportant un dispositif moteur électrique unique solidarisé à la chape et un dispositif du genre différentiel également solidarisé à la chape et ayant un arbre d'entrée entraîné par le dispo- sitif moteur et deux arbres de sortie perpendiculaires entre eux et que, dans un premier temps, le couple résistant d'ouverture du portillon étant beaucoup plus faible que le couple résistant qui s'oppose au roulement du galet sur le rail, le premier arbre de sortie, solidarisé au second bras du groom, est entraîné en rotation alors que le second arbre de sortie, solidarisé au galet est bloqué, tandis que, dans un second temps, lorsque le portillon ouvert est venu en butée sur le tablier, le premier arbre de sortie se trouve bloqué et le second est alors entraîné en rotation. Dans un mode d'exécution préféré, le dispositif différentiel est constitué par le dispositif moteur électrique lui-même et par un renvoi d'angle, le corps du moteur proprement dit étant laissé libre en rotation par rapport à son arbre, tandis que ce dernier est solidarisé au galet, avantageuse- ment par l'intermédiaire d'un réducteur dont l'arbre est monté rotatif dans au moins un palier fixé à la chape, le renvoi d'angle comportant un premier pignon conique solidai- re en rotation du corps du moteur et un second pignon conique solidarisé au second bras du groom. Cette solution aboutit à un montage particulièrement simple, dans lequel le dispositif moteur est monté en porte-à-faux sur la chape et provoque, dans un premier temps, par pivote- ment de 1800 de son corps, le pivotement du bras d'ouverture du portillon et, dans un second temps, par rotation de son 3 - arbre alors que son corps est immobilisé, la rotation du galet qui entraîne le déplacement latéral du tablier. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après. La figure unique du dessin annexé illustre le mode d'exécu- tion préféré. Le mécanisme, connu en soi, qui comporte la chape C fixée au tablier de la porte, le galet d'entraînement G et le second bras B du groom, a été schématisé, sa réalisation pratique étant à la portée de l'homme du métier. Le moteur comporte un corps 1 libre en rotation autour de son arbre 2, lequel entraîne le galet G par l'intermédiaire d'un réducteur 3 L'arbre du réducteur (perpendiculaire au tablier et constituant le second arbre de sortie du disposi- tif du genre différentiel), est monté en rotation dans des paliers 4 et 5 fixés à la chape Le renvoi d'angle comprend un premier pignon conique 6 solidaire en rotation du corps 1 du moteur et un second pignon conique 7 d'axe perpendiculai- re à celui du pignon 6, et entraînant le pivotement du bras B L'axe du pignon conique 7 constitue le premier arbre de sortie du dispositif différentiel. Dans un premier temps de la commande, l'arbre 2 est bloqué par le couple résistant qui s'oppose au roulement du galet dans le rail (non figuré), si bien que c'est le corps du moteur qui entre en rotation, provoquant ainsi le pivotement du bras B dans un plan perpendiculaire à la porte et l'ouverture du portillon. Dès que le portillon ouvert est venu en butée sur le tablier, le couple résistant qui s'oppose à la rotation du pignon 7 étant devenu pratiquement infini, le corps du 4 - moteur est bloqué en rotation et son arbre se met à tourner, entraînant le déplacement latéral du tablier jusqu'à la fin de la commande. Bien que la solution décrite soit de réalisation très simple, il pourrait être envisagé, sans s'écarter de l'esprit de l'invention, d'utiliser un différentiel classi- que: le boîtier du différentiel et le corps du moteur seraient alors fixés à la chape L'arbre d'entrée serait constitué par l'un des arbres de roue du différentiel, soli- darisé à l'arbre du moteur, tandis que l'autre arbre de roue du différentiel et le pignon latéral qui engrène sur la couronne du différentiel seraient utilisés comme arbres de sortie. -5- Revendications 1 Mécanisme de commande d'une porte à déplacement latéral comportant un tablier et un portillon monté pivotant autour d'une charnière montée dans le tablier, la transla- tion latérale du tablier dans un rail fixe étant commandée par un galet, entraîné en rotation continue par des premiers moyens moteurs pour rouler sur le rail et monté rotatif dans une chape fixée au tablier, tandis que le pivotement, dans un sens et dans l'autre, du portillon, est commandé par un groom comportant deux bras articulés, dont l'un est fixé au portillon et l'autre est pivoté de 1800 par des seconds moyens moteurs pour provoquer l'ouverture et la fermeture du portillon, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens moteurs font partie d'un ensemble moteur comportant un dispositif moteur électrique unique ( 1-2) solidarisé à la chape et un dispositif du genre différentiel également solidarisé à la chape et ayant un arbre d'entrée ( 2) entraîné par le dispo- sitif moteur et deux arbres de sortie perpendiculaires entre eux et que, dans un premier temps, le couple résistant d'ouverture du portillon étant beaucoup plus faible que le couple résistant qui s'oppose au roulement du galet sur le rail, le premier arbre de sortie, solidarisé au second bras (B) du groom, est entraîné en rotation alors que le second arbre de sortie, solidarisé au galet (G) est bloqué, tandis que, dans un second temps, lorsque le portillon ouvert est venu en butée sur le tablier, le premier arbre de sortie se trouve bloqué et le second est alors entraîné en rotation. 2 Mécanisme de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif différentiel est consti- tué par le dispositif moteur électrique lui-même et par un renvoi d'angle, le corps ( 1) du moteur proprement dit étant laissé libre en rotation par rapport à son arbre ( 2), tandis que ce dernier est solidarisé au galet (G), avantageusement 6 - par l'intermédiaire d'un réducteur ( 3) dont l'arbre est monté rotatif dans au moins un palier ( 4, 5) fixé à la chape (C), le renvoi d'angle comportant un premier pignon conique ( 6) solidaire en rotation du corps du moteur et un second pignon conique ( 7) solidarisé au second bras (B) du groom.