FR 2654283 A1 19910510 FR 8122580 A 19811202 La présente invention concerne un dispositif de mise au point automatique pour un système optique. Il est connu de réaliser une mise au point automatique pour un appareil photographique portatif en utilisant un détecteur de distance à ultra-son Il est également connu de réaliser une mise au point auto- matique pour un appareil photographique portatif en observant une scène de façon stéréoscopique à partir de deux points légèrement espacés l'un de l'autre, auxquels sont placés des réflecteurs Les réflecteurs renvoient les deux vues de la même scène sur un corrélateur L'un des réflecteurs est rotatif, et on le fait tourner auto- matiquement jusqu'à ce que le corrélateur détermine que les deux vues coïncident Le système optique est couplé au réflecteur rotatif de manière à réaliser la mise au point. Un but de la présente invention est de réaliser un agencement de mise au point automatique dans lequel une mesure de foyer est obtenue à partir du contenu en information d'une image de la scène elle-même. Selon l'invention, on prévoit un système pour fournir un signal qui représente la focalisation d'une image, et ce système comprend des moyens pour produire un signal électrique qui représente l'image, des moyens pour obtenir à partir de ce signal des différences en valeur entre les parties du signal qui représentent des éléments voisins de l'image, et des moyens pour obtenir à partir de ces différences un signal dont la valeur est une fonction des différences, lequel signal représente la focalisation de l'image. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, ainsi que sur les dessins annexés, qui permettront également de mieux comprendre l'invention Sur les dessins: la figure 1 est un schéma de principe d'un système optique à mise au point automatique selon l'invention, les figures 2 et 3 sont des diagrammes expliquant le fonctionnement du système de la figure 1, la figure 4 est le schéma de principe d'un filtre numérique utilisé dans le système, la figure 5 A est le schéma de principe d'un circuit pour choisir des temps d'échantillonnage aléatoires, la figure 5 B est le schéma de principe d'un circuit pour choisir des échantillons aléatoires, la figure 6 est un schéma de principe d'un circuit pour former le module de la différence entre des échantillons successifs, la figure 7 est le schéma de principe d'un circuit pour former un histogramme de ces différences, la figure 8 est le schéma de principe d'un circuit pour former une mesure de focalisation, et la figure 9 est le schéma de principe d'un servo- mécanisme pour faire varier la focalisation d'un système optique. Sur les figures, une ligne traversée par une oblique à laquelle est adjacente une lettre n, p ou q indique qu'il y a n,p ou q conducteurs parallèles pour un mot numérique à n,p ou q bits, les bits étant en parallèle. Résumé du système illustré sur la figure 1. Lorsque la focalisation d'une image d'une scène s'écarte de l'optimum, les fréquences spatiales élevées dans l'image sont progressivement réduites, et le contenu informatif dans l'image est progressivement réduit A la limite, une image très mal focalisée va tendre vers une densité uniforme. La présente invention utilise le nombre de bords ou transitions présentsdans une scène, en tant que mesure du contenu en hautesfréquencesde la scène Dans les exemples de l'invention qui sont décrits ci-après, une valeur de transition est définie comme le module de la différence entre des échantillons adjacents d'une image de la scène. Dans le système de la figure 1, un système optique 1 produit une image optique d'une scène, et cette image est scannée par un dispositif de détection et de traitement 2, qui comprend des détecteurs sensibles à la lumière, dont les sorties sont traitées par des processeurs de signal pour produire un signal vidéo de format standard à 625 lignes de télévision, par exemple. Le signal vidéo est transmis à un convertis- seur analogique-numérique 3, pour produire des échantil- lons à N bits du signal vidéo, o N est égal à 6 dans cet exemple. Une horloge d'échantillonnage 4 transmet des impulsions d'horloge au convertisseur 3, cette horloge 4 étant maintenue en synchronisme avec le signal vidéo par des impulsions de lignes qui lui sont transmises par un séparateur de synchronisation 5, lequel reçoit le signal vidéo L'horloge 4 produit également sur une ligne 4 a des impulsions d'horloge synchrones des échan- tillons. Au lieu de former des valeurs de transitions pour chaque paire d'échantillons dans l'image, les valeurs de transitions sont formées pour des jeux d'échan- tillons qui possèdent des positions aléatoires dans l'image, ce qui réduit la quantité de circuits requise. Si l'on se réfère à la figure 2, une scène comprend plus d'informations intéressantes dans le tiers central B de son champ de vision, le tiers supérieur A étant par exemple du ciel ou un autre arrière plan, tandis que le tiers inférieur C est l'avant-plan Ainsi, dans cet exemple, les jeux d'échantillons S sont pris au hasard seulement dans le tiers central B A cet effet, les impulsions d'horloge sont transmises en même temps que les impulsions de lignes et de trames depuis le séparateur de synchronisation 5 jusqu'à un circuit 6 qui choisit des temps aléatoires (synchrones des impulsions d'horloge) à l'intérieur des lignes de télévision respectives, afin de choisir les jeux d'échantillons, un jeu étant choisi par ligne de télévision Le circuit 6 commande à son tour un circuit 7 qui permet au jeu choisi de passer vers un circuit 8, qui forme un histogramme de valeur de transi- tion. Si l'on se réfère à la figure 3, l'histogramme qui est formé est un histogramme du nombre de valeurs de transitions au-delà de seuilstm Ainsi, la barre verti- cale 30 associée au seuil le plus élevé représente un petit nombre de valeurs de transitions, tandis que la barre 31 associée au seuil zéro représente toutes les valeurs de transitions. Comme le montre la figure 3, la forme de l'his- togramme varie avec la focalisation, car, lorsque la focalisation se détériore, l'image tend vers une intensité plus uniforme La ligne D représente la forme de l'histo- gramme pour la focalisation optimum, la ligne E pour une focalisation modérée, et la ligne F pour une focalisation mauvaise. Les valeurs de transitions associées aux seuils les plus élevés sont plus sensibles au degré de focali- sation, en particulier lorsque les changements de foca- lisation sont petits Ainsi, comme le montre la figure 3 B, la partie de valeur la plus élevée de l'histogramme est choisie, et une mesure F de focalisation en est dérivée. En se référant à la figure 3 B, si les seuils de valeurs élevées vont de to à tm, la focalisation sera d'autant meilleure qu'il y aura plus de transitions de valeurs supérieures à to. Ainsi, une mesure de focalisation F est choisie comme, par exemple, m F = K tm m=o dans laquelle m est-un nombre entier Ptm est le nombre de valeurs de transitions situées au-dessus du seuil tm K est un nombre entier. Cette mesure donne un poids plus important aux transitions qui sont associées aux seuils élevés. Cette mesure F de focalisation est déterminée dans un circuit 9, et transmise en:tant que valeur analogique à un servo-mécanisme 10 qui contrôle la foca- lisation du système optique 1. Alors que F est une mesure du degré de focali- sation, elle n'indique pas le sens dans lequel le foyer doit être déplacé pour arriver à l'optimisation Ainsi, la focalisation est continuellement perturbée d'une manière qui n'est pas appréciable à l'oeil, mais qui est mesurable par F. La perturbation est lente par rapport à la vitesse de changement de la focalisation due à des incidents extérieurs, par exemple un changement en tem- pérature L'asservissement compare la valeur courante de F à une valeur précédente, et ajoute l'erreur à la perturbation pour soit la renforcer, soit s'y opposer. En pratique, du bruit va affecter le système, et l'on a trouvé qu'un bruit Gaussien n'affecte pas sen- siblement la focalisation, mais que des pics de bruit ont un effet marqué sur la focalisation, même si seule- ment un faible pourcentage des échantillons de l'image sont corrompus par ce bruit Ainsi, un filtre numérique Il est prévu pour enlever les pics avant que la mesure de focalisation F ne soit obtenue. Un pic de bruit est caractérisé par un échan- tillon qui est significativement plus grand ou plus petit que les échantillons voisins Le filtre détecte un tel échantillon, et le remplace par la valeur d'un échantillon voisin. Description détaillée des circuits du système de la figure 1. Le système optique 1, le dispositif de détection et de traitement 2, le convertisseur analogique-numérique 3, l'horloge d'échantillonnage 4 et le séparateur de synchronisation 5 peuvent être réalisés de façon clas- sique et ne nécessitent donc pas d'être décrits en détail ici. Filtre numérique -(figure 4). Le filtre numérique détermine si un échantillon est beaucoup plus grand ou beaucoup plus petit que ses voisins sur la même ligne de télévision, et, dans ce cas, il remplace cet échantillon par l'échantillon précédent. Dans le cas contraire, cet échantillon est transmis à la sortie du filtre. Le filtre comporte une entrée 40 pour recevoir un échantillon à N bits, et un agencement en série de deux verrous de données 41 et 42, pulsés sur leurs entrées d'horloge CK par les impulsions d'horloge qui proviennent de la ligne 4 a De cette façon, trois échantillons A, B et C peuvent être présents sur l'entrée du filtre et à la sortie des verrous simultanément Un premier compara- teur 43 détermine si l'échantillon B dépasse l'échantil- lon A ou vice versa de plus d'une quantité prédéterminée, et un second comparateur 44 détermine si l'échantillon B dépasse l'échantillon C ou vice versa de plus que la quantité prédéterminée. Un circuit logique 45, qui comprend des portes NON-ET connectées pour réaliser la fonction logique S illustrée sur la figure 4, commande un sélecteur de don- nées 46 ' Le sélecteur 46 possède une entrée Y connectée à la sortie du verrou 41 pour recevoir l'échantillon B, et une entrée X connectée à la sortie du verrou 42 pour recevoir l'échantillon C Si B est beaucoup plus grand ou plus petit que l'un et l'autre de ses voisins A et C, et se trouve donc ainsi corrompu par du bruit, la fonction logique S est vraie ('1 ' logique) et le sélecteur 46 relie la sortie 47 du circuit à l'entrée X, au moyen de quoi l'échantillon B est remplacé par l'échantillon qui l'a précédé C Dans les autres cas, la sortie 47 est reliée à l'entrée Y, et l'échantillon B passe donc vers la sortie. Ce filtre réalise un filtrage dans la direction des lignes seulement Un filtrage dans la direction de trame ou de champ peut également être prévu par un autre circuit similaire à celui qui est illustré sur la figure 4, les verrous de données étant remplacés par des retards qui délivrent chacun un retard égal à la durée d'une ligne. Circuit de temps pour l'échantillonnage aléatoire (figure 5). Ce circuit comprend une mémoire morte program- mable PROM, qui contient des adresses aléatoires pré- déterminées de jeux, chacune contenant seize échantillons, intervenant dans le tiers central B du champ ou trame d'image de télévision (voir figure 2) Il y a un jeu sur chaque ligne de la portion B de limage, ces jeux inter- venant en des positions aléatoires sur les lignes. Un compteur 50, qui est remis à zéro une fois par trame de télévision par une impulsion de trame prove- nant du séparateur de synchronisation 5, compte des impulsions de lignes à partir de ce séparateur 5 Le comptage de ce compteur 50 sert d'adressespour la PROM qui délivre les adresses stockées pour les jeux Un autre compteur 51, qui est également remis à zéro une fois par trame, compte les impulsions d'horloge sur la ligne 4 a, ce qui indique la chronologie des échantillons, le comptage indiquant la position ou l'adresse d'un échantillon dans l'image Un comparateur 52 compare l'adresse produite par la PROM au comptage du compteur 51 et produit une courte impulsion de sortie (définie ci- après comme une 'impulsion RAZ') lorsque l'adresse et le comptage coïncident (Il n'est pas considéré comme nécessaire de décrire la logique de commande de la PROM, une telle logique étant connue des hommes de l'art). Circuit de sélection au hasard d'échantillon (figure 5 B). Ce circuit répond à l'impulsion RAZ produite par le comparateur 52 pour choisir seize échantillons successifs Il comprend un compteur binaire à quatre bits 53, qui est remis à zéro pour contenir seulement des zéros au moment de l'impulsion RAZ Le compteur reçoit des impulsions d'horloge de la ligne 4 a par l'intermé- diaire d'une porte ET 54, impulsions qu'il compte jusqu'à ce qu'une impulsion de débordement soit produite, ce qui inhibe la porte 54 par l'intermédiaire d'un inverseur 55. Tandis que la porte ET est ouverte, les impulsions d'horloge passent aussi vers un verrou 56, qui répond à ces impulsions d'horloge en recevant et délivrant successivement seize échantillons Les impulsions d'hor- loge apparaissent sur une ligne d'horloge d'échantillon- nage aléatoire 4 b. Circuit pour former un histogramme (figures 6 et 7). Formation de la valeur de transition (figure 6). En référence à la figure 6, les échantillons choisis par le circuit de sélection de la figure 5 B sont transmis à un verrou 60, qui est rythmé par les impulsions d'horloge présentes sur la ligne d'horloge d'échantillon- nage aléatoire 4 b Un soustracteur 61 forme le module ou valeur absolue de la différence entre les impulsions suc- cessives, en agissant sur l'entrée et la sortie du verrou Cette différence représente une valeur de transition. Comme les valeurs associées au seuil haut sont plus sen- sibles auxchangementsde focalisation, et pour réduire la quantité de circuits seules les valeurs qui dépassent un seuil sont choisies Ceci est réalisé en comparant la sortie du soustracteur 61 au seuil dans un comparateur 612 et en ouvrant une porte 611 en réponse à la comparai- son Les valeurs qui dépassent le seuil passent vers une sortie 62. Formation d'hist 7 gramme (figure 7). Les valeurs de transitions sont produites lorsque le tiers médian de la trame se trouve scanne, et ces valeurs sont transmises du soustracteur 61 à l'entrée 62 d'un circuit sélecteur 63 qui est commandé par une commande de sélecteur 64 pour les faire passer pendant cette période à une entrée d'adresse 65 d'une mémoire à accès aléatoire RAM 1, commandée par la logique de commande et de chronométrie 72. Les valeurs de transitions agissent en tant qu'adresses, qui vont donc définir l'adressage d'empla- cements de stockage respectifs Initialement, tous les emplacements contiennent des zéros, mais chaque fois qu'un emplacement est adressé, son contenu est lu et transmis à un additionneur 66, o le contenu est augmenté d'une unité, et ensuite ce contenu incrémenté est trans- mis à un verrou 67, pour être enfin réécrit dans le même emplacement De cette manière, la RAM 1 contient un histogramme à la fin du scannage du tiers central B (figure 2) de la trame de télévision L'histogramme représente le nombre de transitions selon des valeurs respectives, les valeurs étant indiquées par les adresses des emplacements dans lesquels les nombres sont stockés. Un tel histogramme est illustré schématiquement en 68 sur la figure 7. Un tel histogramme doit être converti en l'histogramme désiré, illustré sur la figure 3, qui indique le nombre de valeurs de transitions qui excède des seuils divers notés de to à tm Pour faire cela, les emplacements de stockage sont adressés successivement, et lus pendant le tiers inférieur C (figure 2) du scannage de la scène En commençant par l'emplacement qui est associé à la valeur de transition la plus haute, et les contenus des adresses sont successivement ajoutés les uns aux autres. A cet effet, l'entrée d'adresse 65 de la RAM 1 est connectée par le circuit sélecteur 63 sous la com- mande du circuit de commande de sélecteur 64 à un décompteur 68, qui est préréglé pour décompter à partir de l'adresse de l'emplacement de la valeur la plus haute en réponse à des impulsions d'horloge qui sont obtenues, par exemple, de la ligne 4 a. Le contenu de chaque emplacement est transmis par l'intermédiaire d'unagencement à porte ET 69 à une unité arithmétique 70, o il est ajouté à la somme des contenus des emplacements précédemment adressés, cette somme étant stockée dans un registre 71 Ainsi, le registre 71 délivre successivement les nombres de tran- sitions associées aux seuils respectifs to à tm dans l'histogramme de la figure 3, en commençant par le nombre associé à tm; (en jargon technique, on dira qu'il délivre séquentiellement les barres verticales de l'histogramme de la figure 3 dans l'ordre qui com- mence par la barre associée au seuil le plus élevé). Sélecteur, commande de sélecteur et logique de commande et de chronologie. La commande de sélecteur 64 comprend un compteur 73 agencé pour compter 104 impulsions de lignes (c'est-à-dire un tiers du champ de la trame télévision) et un compteur 74 qui compte les impulsions de dépas- sement ou débordement du compteur 73 Le compteur 74 est agencé pour contenir successivement dans ses empla- cements de stockage A et B des codes binaires 10; 01; 11 indiquant sur la figure 2 le haut A, le milieu B et le bas C respectivement du champ ou tranrde la scène Un il décodeur 75 décode le contenu du compteur 74 pour com- mander le sélecteur et fournir l'information de temps à la logique de commande et de chronologie Le décodeur 75 comprend un inverseur connecté à l'emplacement A pour permettre la mise à UN de portes ET 76 dans le sélecteur afin de faire passer les échantillons du soustracteur vers la RAM 1 pendant le tiers central du champ de télévision, et afin de le désactiver pendant les autres moments Le décodeur 75 comprend également une porte ET connectée à la fois aux emplacements A et B, pour permettre une nouvelle mise à UN des portes ET 77 dans le sélecteur afin de faire passer le comptage du comp- teur 68 vers la RAM 1 pendant le tiers inférieur C du champ de télévision et afin de le désactiver aux autres instants. La porte ET du décodeur 75 valide aussi les portes 69 au même moment que les portes 77. La logique de commande et de chronométrie 72 reçoit également les sorties de'l'inverseur et de la porte ET du décodeur 75 en même temps que les impulsions de champ provenant du séparateur de synchronisation et que les impulsions d'horloge La logique 72 répond à cette information chronométrique en commandant la RAM 1 de telle sorte que pendant le tiers médian B du champ de télévision, cette RAM 1 lise le contenu de chaque emplacement adressé par une valeur de transition, écrive le contenu incrémenté en retour vers le même emplacement, et vide le verrou 67, tandis que pendant le tiers infé- rieur C, elle lit le contenu des emplacements en réponse au compteur 68 La logique 72 assure également que la RAM 1 et le registre 72 soient vidés à la fin de chaque champ ou trame La forme précise d'une telle logique 72 sera aisément comprise par les hommes de l'art. Circuit pour former la mesure de focalisation (figure 8). Ce circuit reçoit successivement depuis le circuit formant l'histogramme (figure 7) des mots de n bits qui représentent les nombres Ptm de valeurs de transitions qui dépassent les seuils to à tm, en com- mençant par les mots associés à tm A partir de ces mots, le circuit forme aussi la mesure de focalisation m F Pt M m=o o, dans cet exemple, K = 2. Comme les mots à N bits sont des représentations binaires des nombres Ptm et que K = 2, la multiplication de Ptm par 2 m peut être réalisée en décalant chaque mot de m emplacements, et la somme peut être réalisée en additionnant successivement les produits ainsi décalés. De la sorte, le circuit comprend un décaleur 80 suivi par une unité arithmétique 81 et par un registre 82. L'unité 81 ajoute la sortie du décaleur à la somme des mots précédemment décalés, contenue dans le registre 82. Lesdécalagesappliquésaux mots dans le décaleur sont définis par des mots de code stockés dans une mémoire à accès direct servant de commande de facteur de décalage, cette mémoire étant notée RAM 2 Cette RAM 2 est adressée à l'aide d'adresses qui sont obtenues à partir du compteur 68 de la figure 7 Celui-ci amène les mots de N bits à être transmis au décaleur 80 dans un ordre prédéterminé des seuils tm à to, et de cette façon chaque adresse qu'il produit est également une représentation du facteur de décalage m. La sortie du registre 82 nourrit également une porte 83, qui inhibe la sortie allant vers un convertis- seur numérique à analogique 84, jusqu'à ce que la somme représentant la mesure de focalisation soit achevée De manière convenable, on peut autoriser la porte à laisser la mesure F vers le convertisseur 84 à la fin de chaque trame, la porte s'ouvrant en réponse à l'impulsion de champ ou de trame f. Servo-uécanisme (figure 9). La mesure F produite par le circuit de la figure 8 indique seulement le degré de focalisation, mais non le sens dans lequel la focalisation doit être déplacée en vue de l'optimisation Ainsi, l'asservisse- ment comprend une source de signal 90 pour produire une légère perturbation de la focalisation, d'une quantité qui ne soit pas appréciable à l'oeil, mais qui soit néanmoins mesurable par F. La valeur courante de F est transmise directe- ment et par l'intermédiaire d'un délai 91 à un sous- tracteur 92 afin de produire un signal d'erreur C qui est ajouté dans un additionneur 93 à la perturbation. L'erreur C représente le changement de focalisation (partiellement du à la perturbation) sur un intervalle de temps défini par le retard 91 Le retard et la période de la perturbation sont choisis tels que le signal d'er- reur soit produit avec la relation de phase correcte par rapport à la perturbation afin de s'opposer à des mouvements de foyer inverses (Ceci suppose que tout changement de focalisation autre que celui du à la perturbation prenne place sur un temps qui soit long comparé au retard et à la période d'un cycle de la perturbation) Le signal d'erreur c et la perturbation sont ajoutés dans l'additionneur 93 et appliqués à un servo-moteur 94 qui est couplé mécaniquement au sys- tème optique pour faire varier sa focalisation. Dans certaines circonstances, le contenu de la scène peut ne pas donner une valeur opérationnelle de F. Par exemple, le brouillard tend à donner à la scène une densité uniforme Ainsi, le mécanisme peut être prévu avec un comparateur 95 et une porte 96 afin d'inhiber la perturbation si F n'excède pas un certain seuil. Dans l'exemple de réalisation de l'invention qui a été décrit ci-dessus, les valeurs de transitions sont obtenues en formant le module ou valeur absolue de la différence entre des échantillons adjacents d'une image, les échantillons étant pris au hasard En outre, la mesure de focalisation est déterminée seulement à partir de valeurs qui dépassent un seuil, par construc- tion d'un histogramme de valeurs de transitions La mesure est déterminée à partir de l'histogramme utilisant une fonction qui donne un plus grand poids aux transitions de valeurs supérieures Dans cet exemple, la fonction de pondération est une fonction empirique qui opère sur des puissances de 2 de façon à minimiser la quantité de cir- cuits logiques requise Finalement, de façon à déterminer la direction dans laquelle la focalisation doit être ajustée, une perturbation est ajoutée à la focalisation. Diverses modifications peuvent être effectuées comme suit: la mesure de focalisation peut être obtenue à partir de toutes les valeurs de transitions, mais une quantité supérieure de circuits est alors nécessaire; au lieu d'utiliser la fonction de pondération décrite ci-dessus, une fonction différente pourrait être utili- sée; par exemple les valeurs de transitions pourraient être pondérées par des poids qui sont inversement propor- tionnels à la variance de chaque valeur de transition. A nouveau, une telle pondération augmenterait la quan- tité de circuits requise On comprendra que les réfé- rences faites dans la description à des rayonnements optiques sont destinées à couvrir aussi bien des rayon- nements visibles qu'infrarouge et ultraviolet,contenus dans le spectre électromagnétique. REVENDICATIONS 1 Un dispositif de focalisation pour engendrer un signal de commande qui représente la focalisation d'une image, caractérisé par le fait qu'il comprend: des moyens détecteurs capables d'engendrer un signal électrique qui représente l'intensité d'un rayonnement électromagnétique qui prévaut dans le plan image, un moyen de traitement pour obtenir à partir de ce signal électrique d'autres signaux électriques qui représentent des différentes d'intensité entre des emplacements respectivement voisins de ce plan d'image, et d'autres moyens de traitement pour obtenir à partir de ces autres signaux le signal de commande qui est une fonction des différences. 2 Un dispositif de focalisation selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits autres moyens de traitement comprennent des moyens capa- bles d'évaluer le nombre desdits autres signaux électri- ques représentant les différences d'intensité qui excèdent chaque valeur parmi une pluralité de valeurs de seuil différentes, et des moyens pour pondérer chacun de ces nombres par une quantité respective, qui dépend de la valeur respective, ainsi que pour sommer les nombres pondérés de façon à obtenir le signal de commande. 3 Un dispositif de focalisation selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le signal de commande est obtenu selon la relation suivante m F =L Pt KM m=o dans laquelle F est le signal de commande, Ptm est le nombre desdits autres siqnaux qui représentent des dif- férences d'intensité excédant une valeur de seuil tm et K est un nombre entier constant. 4 Un dispositif de focalisation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens détecteurs comprennent des moyens pour scan- ner le plan image, selon un format prédéterminé, afin de produire ledit signal électrique qui représente l'in- tensité du rayonnement électromagnétique dans des empla- cements successivement scannés du plan image, et que le moyen de traitement comprend des moyens de stockage con- tenant de l'information qui se rapporte aux positions desdits emplacements voisins dans le plan d'image scanné et des moyens d'échantillonnage, qui réagissent à ladite information, en accédant dans lesdits moyens de traitement à ces portions dudit signal électrique qui représente les emplacements voisins. 5 Un dispositif de focalisation selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le moyen de scannage est agencé pour scanner le plan image selon un format à trame, et par le fait qu'au moins une paire d'emplacements voisins est contenue dans chacune parmi une pluralité de lignes de scannage successives. 6 Un dispositif de focalisation selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la pluralité de lignes de scannage successives constitue une partie centrale du plan d'image scanné 7 Un dispositif de focalisation selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de filtrage qui comprennent des moyens de comparaison capables de comparer chaque partie successive du signal électrique, correspondant à chaque emplacement successif dans le plan image scanné, avec les parties immédiatement précédente et suivante cor- respondant aux emplacements immédiatement précédent et suivant, et des moyens pour remplacer la partie précé- dente du signal par l'une ou l'autre des autres dites parties chaque fois que l'amplitude de la partie précédente est significativement différente de chacune des deux autres parties. 8 Un dispositif de focalisation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour perturber la focalisation, des moyens pour comparer des signaux de commande engendrés aussi bien au moment de la perturbation et après un retard prédéterminé de façon à être capables d'engendrer un signal de différence, et des moyens qui réagissent à un signal de différence en faisant varier la focalisa- tion dans un sens propre à réduire le signal de diffé- rence. 9 Un dispositif de focalisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il réagit à un rayonnement infrarouge. Un dispositif de focalisation selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'il réagit à un rayonnement ultraviolet.