FR 2651526 A1 19910308 FR 9011082 A 19900906 La présente invention concerne une charnière pour l'ouverture et la fermeture semi-automatiques de portes, laquelle est plus particulièrement adaptée à des portes frontales, articulées autour d'un axe horizontal, de machines à laver la vaisselle. Habituellement la porte d'appareils électro- domestiques tels que les machines à laver la vaisselle, les cuisinières à four de cuisson et appareils similaires, qui est articulée autour d'un axe horizontal, est ouverte et fermée à l'aide d'une poignée couramment prévue à la partie supérieure de la porte, à l'opposé de son articulation à axe horizontal entre le corps de l'appareil électrodomestique et celui de la porte correspondante, afin de pouvoir accompagner manuellement cette porte dans ses mouvements d'ouverture vers le bas et de fermeture vers le haut, autour de l'articulation, d'axe horizontal, de la charnière reliant la porte au corps de l'appareil électrodomestique. Le but principal de la présente invention est de fournir une charnière pour l'articulation, autour d'un axe horizontal, de la porte d'appareils électrodomestiques tels que machines à laver la vaisselle, cuisinières à four de cuisson et appareils similaires, sur le corps de ces appareils, de telle façon que l'ouverture et la fermeture de cette porte s'effectuent d'une manière semi-automatique à la suite d'une auto-compensation entre des forces opposées. En pratique on connaît déjà une charnière, conçue et protégée par l'inventeur de la présente invention, par une demande de brevet Italien N 3 467 A/88 du 20 Mai 1988, pour l'ouverture et la fermeture automatiques de portes, en particulier de la porte du four d'une cuisinière de cuisson. Cette charnière est du type constituée essentiellement de deux éléments de forme allongée, fixés respectivement au corps de la cuisinière et au corps de la porte et articulés entre eux autour d'un axe horizontal situé à proximité du côté inférieur de la porte, et comprenant essentiellement un élément de support et de guidage de forme triangulaire, articulé, à l'endroit d'un premier sommet du triangle, sur l'élément fixé au corps de la cuisinière, un élément formant levier, ayant un c8té à profil de came, articulé, à l'une de ses extrémités, sur l'élément fixé à la porte et supporté à coulissement entre des galets fous disposés à l'endroit du premier sommet et d'un deuxième sommet de l'élément triangulaire, et une tige supportée à coulissement àa l'endroit du troisième sommet de l'élément triangulaire et qui est articulée, à l'une de ses extrémités, sur des moyens de réglage portés par l'élément fixé au corps de la cuisinière, ce qui assure, par une commande manuelle, l'ouverture et la fermeture de la porte sous et contre l'action antagoniste d'un ressort prévu à l'autre extrémité de la tige, entre un arrêt prévu sur cette tige et le troisième sommet de l'élément triangulaire. Dans une telle charnière à ouverture et fermeture automatiques l'organe exerçant l'action antagoniste, c'est-à- dire le ressort intervient toujours et de ce fait il est toujours sous charge aussi bien au cours de l'ouverture qu'au cours de la fermeture de la porte, et pour cette raison il est nécessaire, pour maintenir la porte dans sa position de fermeture, de prévoir un ensemble de retenue, habituellement à bouton-poussoir, permettant de maintenir la porte en position stable de fermeture. Un autre but de la présente invention est par conséquent de fournir une charnière conforme au but principal précédent, de conception particulièrement simple, utilitaire et efficace dans l'utilisation de la porte dans des appareils électrodomestiques du type précité, et également particulièrement économique, compte tenu de la commodité qui en dérive pour le travail pouvant être exécuté par ces mêmes appareils électrodomestiques. La présente invention a donc pour objet une charnière pour l'ouverture et la fermeture semi-automatiques de portes, laquelle est plus particulièrement adaptée à des portes frontales, articulées autour d'un axe horizontal, de machines à laver la vaisselle, cette charnière étant du type comprenant deux éléments rigides de forme allongée qui sont respectivement fixés au corps de la machine à laver la vaisselle et à la porte et qui sont articulés entre eux, autour d'un axe horizontal situé à proximité du côté inférieur de la porte, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier élément plat constituant une platine triangulaire qui est montée à rotation, au moyen d'un pivot, à l'endroit d'un premier sommet du triangle, sur l'élément rigide allongé fixé au corps de la machine à laver la vaisselle, un deuxième élément plat formant levier monté à rotation, à l'une de ses extrémités, sur l'élément rigide allongé fixé à la porte, et articulé, à proximité de son autre extrémité, à l'endroit d'un deuxième sommet du triangle constitué par le premier élément plat triangulaire, et un troisième élément plat formant un levier articulé, à proximité de l'une de ses extrémités, à l'endroit du troisième sommet du triangle que forme le premier élément plat triangulaire, les extrémités des deuxième et troisième éléments plats formant leviers qui sont respectivement articulés, à l'endroit des deuxième et troisième sommets du triangle formé par le premier élément plat triangulaire, étant conformées de manière à présenter des profils de cames coopérant complémentairement entre eux de manière à auto-équilibrer la force due au poids de la porte, au cours de son ouverture, et la force opposée exercée par un ressort antagoniste accroché, par l'une de ses extrémités, à l'autre extrémité du troisième élément plat formant levier et, par son autre extrémité, à un point fixe du corps de la machine à laver la vaisselle. D'autres caractéristiques particulières de la charnière suivant la présente invention résident dans le fait que les extrémités, à allure de rampes de cames, des éléments plats formant leviers coopérent de manière à déterminer également les fins de course, en position stable, d'ouverture et de fermeture de la porte, en évitant ainsi d'avoir recours à un ensemble particulier de maintien de la porte, en particulier dans sa position de fermeture, et que l'on obtient la possibilité d'obtenir un degré élevé de réglage micrométrique de l'action auto-équilibrante opposée du ressort par rapport au poids de la porte, au cours des opérations d'ouverture et de fermeture de cette porte. D'autres caractéristiques et avantages de la charnière suivant la présente invention apparaîtront plus clairement à partir de la description détaillée, qui va suivre, d'une forme d'exécution pratique préférée de cette charnière donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence aux figures des dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'une machine à laver la vaisselle pourvue de la charnière suivant l'invention pour l'ouverture et la fermeture semi- automatiques de la porte. La figure 2 est une vue en perspective de la charnière prévue pour l'ouverture et la fermeture semi- automatiques de la porte de la machine à laver la vaisselle, certaines parties étant représentées en coupe et d'autres enlevées pour mieux mettre en évidence d'autres caractéristiques. Les figures 3,4,5 et 6 sont des vues en élévation schématique latérale de la porte dans une succession de positions de la position de fermeture à la position d'ouverture. Les figures 7 et 8 représentent un détail à plus grande échelle. Sur la figure 1 est représentée, comme il a été indiqué ci-dessus, une machine à laver la vaisselle A à paniers coulissants extractibles B et à porte P articulée par une charnière C suivant la présente invention, pour l'ouverture et la fermeture semi-automatiques de cette porte P, en vue de l'accès aux paniers coulissants B, pour le chargement et l'enlèvement, hors de ceux-ci de la vaisselle à laver. Une telle charnière C prévue pour l'ouverture et la fermeture semi-automatiques de la porte P, suivant la présente invention, est essentiellement constituée de deux éléments rigides 1 et 2 de forme allongée qui sont respectivement fixés, d'une manière connue comme on le verra mieux par la suite, au corps A de la machine à laver la vaisselle et à la porte P et qui sont articulés entre eux, au moyen d'un pivot 3, autour d'un axe horizontal situé à proximité du côté inférieur de la porte P. La charnière comprend également une platine triangulaire 4 qui est montée à rotation, au moyen d'un pivot 5, à l'endroit d'un premier sommet du triangle, sur l'élément rigide allongée 1 fixé au corps de la machine à laver la vaisselle A, un levier plat 6 monté à rotation, au moyen d'un pivot 7, à l'une de ses extrémités, sur l'élément rigide allongé 2 fixé à la porte, à proximité du pivot 3 d'articulation entre les deux éléments rigides allongés 1 et 2, et qui est articulé, à proximité de son autre extrémité, au moyen d'un pivot 8, à l'endroit d'un deuxième sommet du triangle constitué par la platine triangulaire 4, et un élément plat 9 de liaison avec un ressort, lequel forme un levier articulé, à proximité de l'une de ses extrémités, au moyen d'un pivot 10, sur la platine triangulaire 4, à l'endroit du troisième sommets du triangle que forme cette platine (voir en particulier les figures 2,3,4,5 et 6). Les extrémités du levier plat 6 et du levier plat 9 reliés au ressort qui sont respectivement articulés, par l'intermédiaire des pivots 8 et 10, à l'endroit des deuxième et troisième sommets du triangle formé par la platine triangulaire 4, sont conformées de manière à présenter des profils de cames coopérant complémentairement entre eux de manière à auto-équilibrer la force due au poids de la porte, au cours de son ouverture et/ou de sa fermeture, et la force opposée exercée par un ressort antagoniste 11 (voir la figure 2) aux extrémités duquel sont respectivement reliées une tige de ressort 12, articulée en 13 à l'extrémité du levier plat 9, et une autre tige de ressort 14 accrochée à un point fixe du corps de la machine à laver la vaisselle A, au moyen d'une équerre 15 (voir la figure 2). L'élément rigide allongé 1 est pourvu de bossages 16, obtenus par emboutissage, pouvant s'engager dans des creux correspondants présentés par le corps de la machine à laver la vaisselle A, pour sa mise en position en vue de sa fixation, au moyen de vis 17, sur le corps de la machine à laver la vaisselle A, après l'insertion préalable d'un prolongement supérieur 18, en forme de languette, en-dessous d'un élément en saillie 19 formant un point d'accrochage, porté par le corps de la machine à laver la vaisselle A (voir en particulier la figure 2). Un tel élément rigide allongé 1 est en outre pourvu d'un bord la replié formant une ailette de butée pour l'arrêt de la porte P dans sa position d'ouverture totale, comme on le verra mieux par la suite en référence à la figure 5. L'élément rigide allongé 2 présente au contraire une forme de section transversale en C avec une aile 2a pour sa fixation à la porte P au moyen de vis 20 (voir toujours la figure 2). En pratique la platine triangulaire 4 est réalisée habituellement, pour des raisons dynamiques, à partir de deux éléments respectifs reliés rigidement entre eux en regard l'un de l'autre, symétriquement par rapport à un plan. Enfin, comme il est représenté sur les figures 7 et 8, les deux tiges de ressort 12 et 14 sont pourvues de parties à filet hélicoïdal ou à vis s'engageant, par vissage, dans les extrémités opposées du ressort antagoniste 11, ce qui donne ainsi la possibilité d'obtenir un degré élevé de réglage de l'action antagoniste d'auto-équilibrage du ressort vis-à-vis du poids de la porte P, en cours d'ouverture et de fermeture de celle-ci. De plus, comme on peut le voir à partir des figures 3,4 et 5, la conformation, avec une allure de rampe de came, des extrémités, coopérant entre elles, des leviers 6 et 9, en plus de l'action d'auto-équilibrage entre la force exercée par le poids de la porte, en cours d'ouverture et/ou de fermeture, et la force de rappel du ressort antagoniste 11, est telle qu'elle permet de déterminer la fin de course de fermeture totale de la porte (voir la figure 3) et d'ouverture de cette même porte, en combinaison, avec le bord la, formant arrêt, de l'élément rigide 1 fixé au corps de la machine à laver la vaisselle A (voir la figure 5). REVENDICATIONS 1.- Charnière pour l'ouverture et la fermeture semi- automatiques de portes, laquelle est plus particulièrement adaptée à des portes frontales, articulées autour d'un axe horizontal, de machines à laver la vaisselle, cette charnière étant du type comprenant deux éléments rigides (1,2) de forme allongée qui sont respectivement fixés au corps (A) de la machine à laver la vaisselle et à la porte (P) et qui sont articulés entre eux, autour d'un axe horizontal situé à proximité du côté inférieur de la porte, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier élément plat constituant une platine triangulaire (4) qui est montée à rotation, au moyen d'un pivot (5), à l'endroit d'un premier sommet du triangle, sur l'élément rigide allongé (1) fixé au corps de la machine à laver la vaisselle (A), un deuxième élément plat (6) formant levier monté à rotation, à l'une de ses extrémités, sur l'élément rigide allongé (2) fixé à la porte (P), et articulé, à proximité de son autre extrémité, à l'endroit d'un deuxième sommet du triangle constitué par le premier élément plat triangulaire (4), et un troisième élément plat (9) formant un levier articulé, à proximité de l'une de ses extrémités, à l'endroit du troisième sommet du triangle que forme le premier élément plat triangulaire (4), les extrémités des deuxième et troisième éléments plats (6,9) formant leviers qui sont respectivement articulés, à l'endroit des deuxième et troisième sommets du triangle formé par le premier élément plat triangulaire (4), étant conformées de manière à présenter des profils de cames coopérant complémentairement entre eux de manière à auto- équilibrer la force due au poids de la porte, au cours de son ouverture, et la force opposée exercée par un ressort antagoniste (11) accroché, par l'une de ses extrémités, à l'autre extrémité du troisième élément plat formant levier (9) et, par son autre extrémité à un point fixe (15) du corps de la machine à laver la vaisselle. 2.- Charnière suivant la revendication 1 caractérisée en ce que les profils de cames des extrémités des deuxième et troisième éléments plats formant leviers (6,9), coopérant d'une manière complémentaire entre elles, comportent des tronçons de profils supplémentaires permettant de déterminer les fins de course, en position stable, d'ouverture et de fermeture de la porte (P). 3.- Charnière suivant la revendication 1 caractérisée en ce que le ressort antagoniste (11) est relié d'une manière vissable, à ses extrémités opposées, à une tige de ressort correspondante (12,14), l'une au moins de ces tiges de ressort (12,14) pouvant être ajustée, par une rotation dans le sens du vissage ou du dévissage en étant engagée dans le ressort ou dégagée de ce ressort.