FR 2656055 A1 19910621 FR 8916689 A 19891218 "Transmission automatique multivitesses pour véhicule automobile" La présente invention se situe dans le domaine des transmissions automatiques, notamment pour véhicules automobiles, constituées de trains planétaires contrôlés par des éléments de friction tels que des embrayages et des freins, et couramment associées à un organe de démarrage sujet à glissement, tel qu'un convertisseur de couple hydraulique ou un coupleur, muni ou non d'un embrayage de pontage. On connait depuis longtemps de telles transmissions classiques à trois vitesses employant un train planétaire double, quatre ou cinq éléments de friction, et un convertisseur de couple hydraulique On connait également des transmissions complexes à quatre vitesses construites à partir de ces transmissions classiques à trois vitesses en leur ajoutant un train planétaire simple à deux rapports et deux éléments de friction, d'o des ensembles employant au total un train planétaire double, un train planétaire simple, six ou sept éléments de friction, plus le convertisseur de couple et l'embrayage de pontage. Ces transmissions complexes à quatre vitesses sont toutefois d'un encombrement, d'un poids et d'un prix importants, limitant pratiquement leur emploi aux seuls véhicules de haut de gamme à moteur en long et propulsion arrière, et rendant celui-ci au contraire très difficile, voire impossible, sur les véhicules à traction avant et moteur en travers de plus en plus nombreux Pour ces véhicules, on a alors créé directement des transmissions compactes à quatre vitesses, employant seulement un train planétaire double et cinq ou six éléments de friction, plus le convertisseur de couple et éventuellement l'embrayage de pontage. Ces transmissions compactes à quatre vitesses tendent à remplacer aujourd'hui les anciennes transmissions classiques à trois vitesses, et on commence à proposer de nouvelles transmissions complexes à cinq et parfois six vitesses, construites à partir de ces transmissions compactes à quatre vitesses en leur ajoutant à nouveau un train planétaire simple à deux rapports et deux éléments de friction, comme précédemment aux transmissions classiques à trois vitesses On obtient ainsi de nouveaux ensembles employant au total un train planétaire double, un train planétaire simple, sept ou huit éléments de friction, plus le convertisseur de couple et l'embrayage de pontage. Ces nouvelles transmissions complexes à cinq ou six vitesses se heurtent alors aux mêmes obstacles d'encombrement, de poids et de prix que les précédentes à quatre vitesses, limitant leur emploi aux véhicules de haut de gamme à moteur en long et propulsion arrière De plus, de sérieuses limitations apparaissent dans la détermination de rapports convenablement espacés, nuisant à la qualité finale. D'autres solutions ont parfois été proposées, mais généralement aussi complexes et présentant le plus souvent les mêmes inconvénients. L'objet de la présente invention est ainsi une trans- mission automatique multivitesses, évitant les inconvénients des transmissions complexes et des autres solutions ci-dessus, c'est à dire compacte, se montant sans difficulté sur les véhicules à traction avant et moteur en travers, comprenant un nombre minimum d'éléments de friction, et bénéficiant toujours de rapports judicieusement situés, avec une grande facilité d'adaptation. A cet effet, et suivant une première caractéristique essentielle de l'invention, celle-ci propose une transmission automatique multivitesses, notamment pour véhicule automobile, caractérisée en ce qu'elle comporte, entre un arbre d'entrée et un arbre de sortie disposés dans un carter, d'une part un premier chemin de puissance suivant un premier rapport de vitesse fixe comportant un premier et un deuxième embrayages, et un deuxième chemin de puissance suivant un deuxième rapport de vitesse fixe supérieur au premier et de même sens et comportant un troisième embrayage, et d'autre part un train planétaire double concentrique à l'arbre de sortie comportant un premier élément relié à l'arbre d'entrée par le premier chemin de puissance au moyen du premier embrayage, un deuxième élément solidaire de l'arbre de sortie, un troisième élément relié à l'arbre d'entrée par le deuxième chemin de puissance au moyen du troisième embrayage et immobilisé au moyen d'un premier frein, et un quatrième élément relié à l'arbre d'entrée par le premier chemin de puissance au moyen du deuxième embrayage et immobilisé au moyen d'un deuxième frein. Suivant une deuxième caractéristique essentielle de l'invention, six vitesses avant, un point mort freine -c' est à dire une position dans laquelle l'arbre d'entrée est libre et l'arbre de sortie est immobilisé et une marche arrière sont obtenus par serrage deux à deux des trois embrayages et des deux freins: une première vitesse avant est obtenue par serrage du premier embrayage et du premier frein, une deuxième vitesse avant est obtenue par serrage du premier embrayage et du deuxième frein, une troisième vitesse avant est obtenue par serrage du premier et du deuxième embrayages, une quatrième vitesse avant est obtenue par serrage du premier et du troisième embrayages, une cinquième vitesse avant est obtenue par serrage du deuxième et du troisième embrayages, une sixième vitesse avant est obtenue par serrage du troisième embrayage et du deuxième frein, un point mort freiné est obtenu par serrage du premier et du deuxième freins, et une marche arrière est obtenue par serrage du deuxième embrayage et du premier frein. Suivant que les arbres d'entrée et de sortie sont parallèles ou alignés, les rapports de vitesse fixes des deux chemins de puissance sont réalisés par deux trains d'engrenages parallèles à pignons toujours en prise, ou par un train planétaire a trois éléments ayant un élément solidaire du carter et une prise directe. Suivant encore une caractéristique essentielle de l'invention, l'arbre d'entrée est dédoublé en un premier arbre d'entrée coaxial formant d'une part une première entrée pour le premier chemin de puissance reliée à la turbine d'un convertisseur de couple hydraulique ou d'un coupleur sujette à glissement, et en un deuxième arbre d'entrée coaxial formant d'autre part une deuxième entrée pour le deuxième chemin de puissance reliée à l'impulseur non sujet à glissement, en sorte que la marche arrière, la première, la deuxième et la troisième vitesses sont sujettes au glissement complet du convertisseur ou du coupleur, la quatrième et la cinquième vitesses sont sujettes à un glissement partiel, et la sixième vitesse est non sujette à glissement. Par ailleurs, si on intercale entre les deux arbres d'entrée coaxiaux une roue libre telle que le premier arbre d'entrée coaxial ne puisse pas tourner plus vite que le deuxième, la cinquième vitesse devient non sujette à glissement en traction, et la marche arrière, la première, la deuxième, la troisième et la quatrième vitesses deviennent non sujettes à glissement en frein moteur. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente schématiquement une première forme de réalisation de l'invention, avec des arbres d'entrée et de sortie parallèles, et un premier type de train double; la figure 2 représente la grille de sélection des éléments de friction; la figure 3 représente schématiquement une deuxième forme de réalisation de l'invention, avec des arbres d'entrée et de sortie alignés, et un deuxième type de train double; la figure 4 représente une variante de la figure 1, avec le deuxième type de train double de la figure 2; la figure 5 représente une variante de la figure 1, avec un troisième type de train double; la figure 6 représente une variante-de la figure 1, avec un quatrième type de train double; la figure 7 représente schématiquement une transmission dérivée de la forme de réalisation de la figure 1, entraînée par un convertisseur de couple hydraulique, dans une adaptation renvoyée sous le moteur pour moteur transversal long; la figure 8 représente une variante de la figure 1, avec inversion du train double la figure 9 représente une variante de la figure 4, avec inversion du train double; la figure 10 représente une variante de la figure 5, avec inversion du train double; la figure 11 représente une variante de la figure 6, avec inversion du train double; la figure 12 représente schématiquement une troisième forme de réalisation de l'invention à deux arbres d'entrée coaxiaux distincts, dérivant de la première forme de réalisation de la figure 1; la figure 13 représente schématiquement une quatrième forme de réalisation de l'invention à deux arbres d'entrée coaxiaux distincts, dérivant de la deuxième forme de réalisation de la figure 3; la figure 14 représente schématiquement une transmission dérivée de la forme de réalisation de la figure 13, entraînée par un convertisseur de couple hydraulique, dans une adaptation directe en bout de moteur pour moteur transversal court; la figure 15 représente une variante de la figure 14, avec insertion d'une roue libre entre les deux arbres d'entrée coaxiaux distincts. Dans la première forme de réalisation de la figure 1, une transmission selon l'invention comporte, dans un carter, un arbre d'entrée E et un arbre de sortie S parallèles. Un premier train d'engrenages parallèles 1 à pignons toujours en prise comprenant un pignon la solidaire de l'arbre d'entrée E et un pignon lb solidaire d'un premier embrayage C 1 et d'un deuxième embrayage C 2 concentriques à l'arbre de sortie S, forme un premier chemin de puissance Pl suivant un premier rapport de vitesse fixe G 1. Un deuxième train d'engrenages parallèles 2 à pignons toujours en prise comprenant un pignon 2 a solidaire de l'arbre d'entrée E et un pignon 2 b solidaire d'un troisième embrayage C 3 concentrique à l'arbre de sortie S, forme un deuxième chemin de puissance P 2 suivant un deuxième rapport de vitesse fixe G 2. Les rapports de vitesse fixes G 1 et G 2 sont de même sens, et les pignons la, lb, 2 a, 2 b sont choisis de manière que le rapport G 2 soit supérieur au rapport G 1. Un train planétaire double 50 à quatre éléments référencés A, B, C, D dans l'ordre de leur vitesses respectives, comprend un premier train planétaire simple 10 ayant un premier porte-satellites 12 portant des satellites 13 engrenant avec un premier planétaire 11 et avec une première couronne 14, et un deuxième train planétaire simple 20 ayant un deuxième porte- satellites 22 portant des satellites 23 engrenant avec un deuxième planétaire 21 et avec une deuxième couronne 24 Le premier élément A est constitué de la première couronne 14, le deuxième élément B est constitué du premier porte-satellites 12 et de la deuxième couronne 24 solidaires en rotation, le troisième élément C est constitué du deuxième portesatellites 22, et le quatrième élément D est constitué des premier et deuxième planétaires 11 et 21 solidaires en rotation. Le premier élément A est associé au premier embrayage C 1, le deuxième élément B est solidaire de l'arbre de sortie S, le troisième élément C est associé au troisième embrayage C 3 et à un premier frein B 1, et le quatrième élément D est associé au deuxième embrayage C 2 et à un deuxième frein B 2. Le fonctionnement est le suivant: En première, le premier embrayage C 1 et le premier frein Bl sont serrés Le premier élément A est entraîné selon le rapport G 1 et le troisième élément C est immobilisé La transmission s'effectue selon le rapport G 1 et le premier rapport de réduction du train planétaire double 50. En deuxième, le premier embrayage C 1 et le deuxième frein B 2 sont serrés Le premier élément A est entraîné selon le rapport G 1 et le quatrième élément D est immobilisé La transmission s'effectue selon le rapport G 1 et le deuxième rapport de réduction du train planétaire double 50. En troisième, les premier et deuxième embrayages C 1 et C 2 sont serrés Les premier et quatrième éléments A et D et le train planétaire double 50 sont entraînés en bloc selon le rapport G la transmission s'effectue uniquement selon ce rapport. En quatrième, les premier et troisième embrayages C et C 3 sont serrés Le premier élément A est entraîné selon le rapport G 1 et le troisième élément C est entraîné selon le rapport G 2 supérieur à G La transmission s'effectue selon un rapport intermédiaire entre G et G 2 * En cinquième, les deuxième et troisième embrayages C 2 et C 3 sont serrés Le troisième élément C est entraîné selon le rapport G 2 et le quatrième élément D est entraîné selon le rapport G 1 inférieur à G 2 La transmission s'effectue selon le rapport G 2 et un rapport de surmultiplication partiel du train planétaire double 50. En sixième, le troisième embrayage C 3 et le deuxième frein B sont serrés Le troisième élément C est entraîné selon le rapport G 2 et le quatrième élément D est immobilisé La transmission s'effectue selon le rapport G 2 et le rapport de surmultiplication complet du train planétaire double 50. Au point mort freiné, les premier et deuxième freins Bl et B 2 sont serrés Les troisième et quatrième éléments C et D et le train planétaire double 50 sont immobilisés en bloc. L'arbre de sortie S est immobilisé tandis que l'arbre d'entrée E est libre Aucune transmission n'est effectuée. En marche arrière, le deuxième embrayage C 2 et le premier frein Bl sont serrés Le quatrième élément D est entraîné selon le rapport G 1 et le troisième élément C est immobilisé La transmission s'effectue selon le rapport G 1 et le rapport de marche arrière du train planétaire double 50. La figure 2 représente la grille de sélection des éléments de friction correspondant à ces huit états de fonctionnement On remarquera que ces huit états correspondent en fait aux dix combinaisons deux à deux des trois embrayages et des deux freins, moins les deux combinaisons interdites du troisième embrayage et du premier frein et du deuxième embrayage et du deuxième frein pour lesquelles l'arbre d'entrée E est immobilisé et l'arbre de sortie S est libre On remarquera également que le passage de chaque état au suivant, ou de deux en deux, s'effectue d'un bout à l'autre en changeant un seul des deux éléments de friction mis en oeuvre, soit exclusivement au moyen de séquences simples se prêtant parfaitement à toute forme de contrôle. On se reportera maintenant à la figure 3, représentant schématiquement une deuxième forme de réalisation d'une trans- mission selon l'invention dans laquelle l'arbre d'entrée E et l'arbre de sortie S sont alignés. Un train planétaire simple 3 comprenant une couronne 3 a solidaire de l'arbre d'entrée E, un porte-satellites 3 b solidaire du premier embrayage C 1 et du deuxième embrayage C 2, des satellites 3 c, et un planétaire 3 d solidaire du carter, forme le premier chemin de puissance Pl suivant le premier rapport de vitesse fixe G 1 inférieur à l'unité. L'arbre d'entrée E reçoit directement le troisième embrayage C 3 et forme le deuxième chemin de puissance P 2 se réduisant ainsi à une prise directe suivant le deuxième rapport de vitesse fixe G 2 égal à l'unité. Le train planétaire double 50 à quatre éléments référencés A, B, C, D dans l'ordre de leur vitesses respectives, est du type Ravigneaux et comprend le même train planétaire simple 20 qu'à la figure 1, le porte- satellites 22 portant en outre des satellites supplémentaires 23 a engrenant avec les satellites 23 et avec un planétaire supplémentaire 21 a Le premier élément A est constitué du planétaire supplémentaire 21 a, le deuxième élément B est constitué de la couronne 24, le troisième élément C est constitué du porte-satellites 22, et le quatrième élément D est constitué du planétaire 21. Les quatre éléments A, B, C, D sont associés aux trois embrayages C 1, C 2, C 3 et aux deux freins B 1, B 2 comme à la figure 1 La description du fonctionnement est la même et la grille de sélection de la figure 2 s'applique sans modification. On se reportera maintenant aux figures 4, 5 et 6, qui représentent des variantes successives de la figure 1 avec différents types de trains doubles Tous les éléments communs ou remplissant les mêmes fonctions portent par ailleurs les mêmes références. Sur la figure 4, le train planétaire double 50 est celui de la figure 3 du type Ravigneaux. Sur la figure 5, le train planétaire double 50 comprend le même deuxième train planétaire simple 20 qu'à la figure 1, et un troisième train planétaire simple 30 ayant un troisième porte- satellites 32 portant des satellites 33 engrenant avec un troisième planétaire 31 et avec une troisième couronne 34. Le premier élément A est constitué du troisième planétaire 31, le deuxième élément B est constitué de la deuxième couronne 24 et du troisième porte-satellites 32 solidaires en rotation, le troisième élément C est constitué du deuxième porte-satellites 22 et de la troisième couronne 34 solidaires en rotation, et le quatrième élément D est constitué du deuxième planétaire 21. Sur la figure 6, le train planétaire double 50 comprend le même premier train planétaire simple 10 qu'à la figure 1 et le même troisième train planétaire simple 30 qu'à la figure 5. Le premier élément A est constitué de la première couronne 14 et du troisième planétaire 31 solidaires en rotation, le deuxième élément B est constitué des premier et troisième porte-satellites 12 et 32 solidaires en rotation, le troisième élément C est constitué de la troisième couronne 34, et le quatrième élément D est constitué du premier planétaire 11. Sur toutes ces figures, les quatre éléments A, B, C, D restent associés aux trois embrayages C 1, C 2, C 3 et aux deux freins Bl, B 2 sans modification La description du fonctionnement reste celle de la figure 1, et la grille de sélection des éléments de friction celle de la figure 2. Les exemples 1 et 2 ci-dessous sont choisis de manière à procurer des rapports de transmission communs pour toutes les figures 1, 3, 4, 5 et 6, c'est à dire des rapports de trans- mission égaux -ou proportionnels dans le cas de la figure 3- avec les mêmes raisons, à de très petits écarts près. Exemple 1 Figures 1, 4, 5 et 6. Même train Ravigneaux figure 4 et figure 3. t Trains parallèles Trains planétaires simples Train 1 Train 10 i Pignon la: 35 dents Planétaire 11: 50 dents l Pignon lb: 43 dents Couronne 14: 88 dents Rapport G: 0,814 Satellites 13: 19 dents 1 0 Train 2 Train 20 Pignon 2 a 43 dents Planétaire 21: 41 dents Pignon 2 b 35 dents l Couronne 24: 85 dents l t Rpot G 2 *Rapport G:1,229 Satellites 23: 22 dents i Train 30 Planétaire 31: 50 dents Couronne 34: 88 dents Satellites 33: 19 dents Train Ravigneaux Planétaire 21: 41 dents Couronne 24: 85 dents Satellites 23: 22 dents Satellites 23 a: 23 dents i Planétaire 21 a: 31 dents _ _ _ _ _ Vitesses Rapports de transmission Raisons lère 3,383 2 ème 1,928) 1,754 )1,569 i 3 ème i 1,229) 1569 I 4 ème)0,927) 1,325 )1,325 i 5 ème i 0,700 1,325 i 6 ème i 0,549 1,274 i Marche Arrière 2,556 Exemple 2 Figure 3. Même train Ravigneaux figure 3 et figure 4. t Train planétaire simple 3 Train Ravigneaux Couronne 3 a: 61 dents Planétaire 21: 41 dents Planétaire 3 d: 31 dents l Couronne 24: 85 dents Satellites 3 c: 15 dents Satellites 23: 22 dents Rapport G 1: 0,663 l Satellites 23 a: 23 dents Planétaire 21 a: 31 dents Vitesses i Rapports de transmission Raisons lère 4,135 2 ème 2,363) 1,750 i 3 èmei 1,508) 1, 567 2) 1,323 4 ème 1,140 1,350 i 5 ème i 0,860) 1,3253 1,275 i 6 Ime' 0,675) 1,275 i 76 ème 0,675 Marche Arrière 3,127 Ces rapports de transmission communs aux figures 1, 3, 4, 5 et 6 sont en progression tout à fait remarquable et conviennent aussi bien à des transmissions à six vitesses qu'à des transmissions à cinq vitesses seulement, obtenues par exemple en omettant la première ou la sixième vitesse. Il suffirait de s'écarter de ces exemples pour pouvoir proposer un grand nombre d'autres pignonneries qui donneraient un grand nombre d'autres rapports en progression tout aussi remarquable. On se reportera maintenant à la figure 7, représentant schématiquement une transmission dérivée de la forme de réalisation de la figure 1, dans une adaptation renvoyée sous le moteur pour moteur transversal long. De manière classique, le vilebrequin du moteur M reçoit un convertisseur de couple hydraulique 60 comprenant un impulseur 61, une turbine 62, un réacteur 63, une roue libre 64, un embrayage de pontage 65, et un amortisseur de vibrations secondaire 66 La turbine 62 entraîne l'arbre d'entrée E de la transmission au moyen d'une chaîne de renvoi 4 portée par un pignon 4 a solidaire en rotation de la turbine 62 et par un pignon 4 b solidaire en rotation de l'arbre d'entrée E. Tous les éléments communs aux figures 1 et 7 ou remplissant les mêmes fonctions portent les mêmes références. A la différence de la figure 1, l'embrayage C 3 est monté sur l'arbre d'entrée E en amont du train d'engrenages parallèles 2 immédiatement à la suite du pignon 4 b, sans que ceci modifie en rien le fonctionnement qui reste tel que décrit à la figure 1 ni la grille de sélection des éléments de friction qui reste celle de la figure 2 De même une roue libre R 1, ajoutée en parallèle avec le frein Bl pour faciliter les passages de vitesse première/deuxième et deuxième/première d'une manière connue en soi, n'apporte également aucune modification. De manière classique, la transmission est complètée par un train planétaire 5 comprenant un planétaire 5 a solidaire de l'arbre de sortie S, un porte-satellites 5 b solidaire d'un différentiel 72, des satellites 5 c, et une couronne 5 d solidaire du carter, procurant un rapport de réduction final. Le différentiel 72 comprend des satellites 73 engrenant avec des planétaires 71 et 71 ', entraînant les deux sorties latérales 74 et 74 ' vers les roues motrices. Compte tenu du petit nombre de composants d'une telle transmission selon l'invention, on comprendra que la distance entre les deux sorties latérales 74 et 74 ' reste du même ordre que sur les transmissions automatiques existantes directement comparables à quatre vitesses seulement. Les exemples 3 et 4 ci-dessous s'appliquent bien entendu identiquement aux figures 1 et 7 Les rapports de transmission restent exprimés sans changement entre l'arbre d'entrée E et l'arbre de sortie S, sans prendre en compte le rapport de la chaîne de renvoi ni le rapport de réduction final. Exemple 3 Figures 1 et 7. i Trains parallèles i Trains planétaires simples Train 1 Train 10 Pignon la:33 dents Planétaire il: 37 dents l Pignon lb: 49 dents Couronne 14: 77 dents II Rapot G 1 Rapport G: 0,673 Satellites 13: 20 dents 1 I Train 2 Train 20 i Pignon 2 a:45 dents Planétaire 21: 37 dents l Pignon 2 b: 37 dents Couronne 24: 77 dents i Rapport G 2: 1,216 Satellites 23: 20 dents l Rapr G 2 i l _ __ _ Vitesses Rapports de transmission Raisons l ère 3, 683 )1,675. t 2 ème t 2,198) 1,675 3 ème 1,485) 1,481 > 1,481 ' )1,481. 4 ème 1,003 )1,481 ' i 5 ème i 0,677) 1,481 ) 1,219 i 6 ème i 0,555 Marche Arrière 3,090 I Exemple 4 Figures 1 et 7 Trains parallèles Trains planétaires simples Train 1 Train 10 Pignon la: 35 dents i Planétaire 11 37 dents l Pignon lb: 47 dents l Couronne 14: 71 dents l Rapport G: 0,745 Satellites 13: 17 dents i Train 2 Train 20 I It i Pignon 2 a 45 dents Planétaire 21 37 dents; l Pignon 2 b: 37 dents I Couronne 24: 83 dents l Rapport G 2 1,216 Satallites 23 23 dents V S _ _ - i Vitesses i Rapports de transmission Raisons l lère 3,612 l r I) 1,768 2 ème 2,043 i 3 ème i 1,343) 1,521 i 4 ème 0,961) 1,398 I ème l 0,701) 1,370 I I) 1,233 I 6 ème 0,569 i Marche Arrière 3,012 Ces nouveaux rapports sont tout aussi excellents que ceux des exemples 1 et 2, et offrent des possibilités d'adaptation considérables aussi bien en six vitesses qu'en cinq vitesses seulement D'autre part on peut déplacer la transmission le long de son axe et disposer les deux sorties latérales 74 et 74 ' à égale distance des roues motrices, avec des demi-arbres de transmission égaux. On appréciera que l'invention permet ainsi non seulement de monter des transmissions automatiques parfaitement adaptées à six ou cinq vitesses à la place des transmissions existantes directement comparables à quatre vitesses seulement, mais encore de remédier à l'inconvénient habituel de ces transmissions qui est d'exiger un demi-arbre de transmission très court d'un côté, préjudiciable à la direction et à la suspension du véhicule. On se reportera maintenant à la figure 8, qui représente une variante de la figure 1 o le train planétaire double 50 est inversé. On reconnaît à la figure 8 le même train planétaire double 50 qu'à la figure 1, constitué du même premier train planétaire simple 10 et du même deuxième train planétaire simple 20, réunis par le même premier planétaire 11 et le même deuxième planétaire 21 d'une part, et par le même premier porte- satellites 12 et la même deuxième couronne 24 d'autre part. A la différence de la figure 1, le train planétaire double 50 est retourné bout pour bout, et les quatre éléments A, B, C, D sont permutés Le quatrième élément D de la figure 1 est maintenant référencé premier élément A et est associé au premier embrayage C 1, le troisième élément C de la figure 1 est maintenant référencé deuxième élément B et est solidaire de l'arbre de sortie S, le deuxième élément B de la figure 1 est maintenant référencé troisième élément C et est associé au troisième embrayage C 3 et au premier frein B 1, et le premier élément A de la figure 1 est maintenant référencé quatrième élément D et est associé au deuxième embrayage C 2 et au deuxième frein B 2. Ceci étant, la description du fonctionnement est la même qu'à la figure 1, et la grille de sélection des éléments de friction la même qu'à la figure 2, sans modification. Les figures 9, 10 et Il représentent successivement les mêmes variantes des figures 4, 5 et 6, o le train planétaire double 50 est inversé à chaque fois comme aux figures 1 et 8. L'exemple 5 ci-dessous est choisi de manière à procurer pour toutes ces variantes des rapports de transmission communs avec les mêmes raisons, à de très petits écarts près Cet exemple est à comparer à l'exemple 1 Toutes les pignonneries des trains planétaires restent bien entendu les mêmes et seules les pignonneries des trains parallèles sont modifiées. Exemple 5 Figures 8, 9, 10 et 11. Mêmes trains planétaires qu'à l'exemple 1 mais inversés. Trains parallèles Trains planétaires simples i Train 1 Train 10 Pignon la: 41 dents Planétaire 11: 50 dents Pignon lb: 51 dents Couronne 14: 88 dents Rapport G: 0,804 Satellites 13: 19 dents ' ;i _ _ __ _ Train 2 Train 20 ' Pignon 2 a: 50 dents Planétaire 21: 41 dents ' Pignon 2 b: 42 dentsCouronne 24: 85 dents Rapport G 2: 1,190 Satellites 23: 22 dents ' i Train 30 Planétaire 31: 50 dents ' Couronne 34: 88 dents Satellites 33: 19 dents ' i Train Ravigneaux Planétaire 21: 41 dents Couronne 24: 85 dents Satellites 23: 22 dents Satellites 23 a: 23 dents Planétaire 21 a: 31 dents m Vitesses Rapports de transmission Raisons l lère 3,830 2 ème) 2,1841,754 2,184 l l 3 ème r 1,244) 1755 l) 1,325 4 ème 0,939) 1,325 )1,325 I 5 ème i 0,709) 1,325 l) 1,325 i 6 ème i 0,535 l Marche Arrière 2,179 Ces nouveaux rapports de transmission communs aux figures 8, 9, 10 et 1 i sont en progression tout aussi remarquable que ceux de l'exemple 1 et conviennent aussi bien à des transmissions à six ou seulement cinq vitesses En outre on observera que trois raisons sur cinq, à savoir les raisons première/deuxième, troisième/quatrième, et quatrième/cinquième sont inchangées. Bien entendu, on pourrait inverser de même le train Ravigneaux de la figure 3 en modifiant seulement la pignonnerie du train planétaire simple 3, et obtenir des rapports proportionnels aux rapports ci-dessus avec les mêmes raisons. En outre, il suffirait de s'écarter de ces nouveaux exemples pour pouvoir proposer encore un grand nombre d'autres pignonneries qui donneraient encore un grand nombre d'autres rapports en progression tout aussi remarquable. On se reportera maintenant à la figure 12, qui représente une troisième forme de réalisation de l'invention à deux arbres d'entrée coaxiaux distincts E 1, E 2, dérivant de la première forme de réalisation de la figure 1. Tous les éléments communs aux figures 1 et 12 ou remplissant les mêmes fonctions portent les mêmes références. A la différence de la figure 1, l'arbre d'entrée E est dédoublé en un premier arbre d'entrée coaxial E 1 recevant le pignon la du premier train d'engrenages parallèles 1 et formant d'une part une première entrée pour le premier chemin de puissance P 1, et en un deuxième arbre d'entrée coaxial E 2 recevant le pignon 2 a du deuxième train d'engrenages parallèles 2 et formant d'autre part une deuxième entrée pour le deuxième chemin de puissance P 2. La figure 13 représente de même une quatrième forme de réalisation de l'invention à deux arbres d'entrée coaxiaux distincts E 1, E 2, dérivant de la deuxième forme de réalisation de la figure 3 Tous les éléments communs aux figures 3 et 13 ou remplissant les mêmes fonctions portent les mêmes références. A la différence de la figure 3, l'arbre d'entrée E est dédoublé en un premier arbre d'entrée coaxial E 1 recevant la couronne 3 a du train planétaire simple 3 et formant d'une part une première entrée pour le premier chemin de puissance P 1, et en un deuxième arbre d'entrée coaxial E 2 recevant directement le troisième embrayage C 3 et s'identifiant d'autre part au deuxième chemin de puissance P 2 en prise directe. Dans l'une et l'autre forme de réalisation, les deux chemins de puissance P 1, P 2 peuvent être reliés à deux prises de mouvement différentes La grille de sélection des éléments de-friction de la figure 2 permet alors d'identifier immédiatement les combinaisons dépendant de l'une ou l'autre de ces deux prises de mouvement. On se reportera à titre d'exemple à la figure 14, qui représente schématiquement une transmission dérivée de la forme de réalisation de la figure 13, entraînée par un convertisseur de couple hydraulique 60 à partir d'une prise de mouvement unique M, dans une adaptation directe en bout de moteur pour moteur transversal court. Tous les éléments communs aux figures 13 et 14 ou remplissant les mêmes fonctions portent les mêmes références. De manière classique, le convertisseur de couple 60 comprend un impulseur 61, une turbine 62, un réacteur 63, une roue libre 64, et un amortisseur de vibrations primaire 67 Le premier chemin de puissance Pl est relié par le premier arbre d'entrée coaxial E 1 à la turbine 62 sujette à glissement et est dit hydraulique, et le deuxième chemin de puissance P 2 identifié au deuxième arbre d'entrée coaxial E 2 est relié par l'intermédiaire de l'amortisseur de vibrations primaire 67 à l'impulseur 61 non sujet à glissement et est dit mécanique. Avec une telle construction, la marche arrière, la première, la deuxième et la troisième vitesses sont hydrauliques et sujettes au glissement complet de la turbine, la quatrième et la cinquième vitesses sont mixtes et sujettes à un glissement partiel, et la sixième vitesse est mécanique et non sujette à glissement Une roue libre Ri, ajoutée en parallèle avec le frein Bl pour faciliter les passages de vitesse première/deuxième et deuxième/première d'une manière connue en soi, n'intervient en rien dans ce fonctionnement. De manière classique, la transmission est complètée par un train de renvoi à engrenages parallèles 6 comprenant un pignon 6 a solidaire de l'arbre de sortie S et un pignon 6 b solidaire d'un arbre intermédiaire Z, et par un couple de sortie à engrenages parallèles 8 comprenant un pignon 8 a solidaire de l'arbre intermédiaire Z et une roue 8 b solidaire d'un différentiel 72, procurant ensemble un rapport de réduction final Le différentiel 72 comprend des satellites 73 engrenant avec des planétaires 71 et 71 ', entraînant les deux sorties latérales 74 et 74 ' vers les roues motrices. Compte tenu du petit nombre de composants, on comprendra qu'une telle transmission selon l'invention reste très courte, et puisse se monter directement en bout de moteur sur un moteur transversal court, à la place des transmissions automatiques compactes existantes à quatre vitesses seulement. La figure 15 représente une variante de cette trans- mission dans laquelle une roue libre 68 est intercalée entre les deux arbres d'entrée coaxiaux E 1, E 2 de manière à interdire au premier arbre d'entrée coaxial E 1 de tourner plus vite que le deuxième arbre d'entrée coaxial E 2 * Les vitesses sujettes à glissement sont alors sujettes à glissement uniquement en traction ou uniquement en frein moteur. Le tableau 1, o l'astérisque * marque la venue en prise de la roue libre 68, récapitule la nature de chacune des vitesses ainsi obtenues: Tableau 1 Vitesses Traction Frein Moteur l lère I Hydraulique Mécanique * l i me Hydraulique Mécanique 33 ème Hydraulique Mécanique * 4 ème Mixte Mécanique * i ème l Mécanique * Mixte i 6 ème i Mécanique Mécanique i Marche Arrière Hydraulique Mécanique * On appréciera que le glissement du convertisseur 60 est partiellement éliminé en quatrième, et totalement éliminé en cinquième et en sixième et en frein moteur, o le glissement résiduel subsistant en cinquième est négligeable. Les exemples 6 et 7 ci-dessous offrent deux nouvelles séries de rapports toujours très bien adaptés à des trans- missions à six ou cinq vitesses, et s'appliquent bien entendu identiquement aux figures 3, 13, 14 et 15 Les rapports restent exprimés entre l'arbre d'entrée E ou les arbres d'entrée E 1, E 2 et l'arbre de sortie S, sans prendre en compte le glissement ni le rapport de réduction final En outre, pour faire ressortir le rôle des rapports G 1 et G 2 dans la facilité d'adaptation, seul le train planétaire simple 3 est modifié entre ces deux exemples, le train planétaire double 50 -ici du type Ravigneaux étant intégralement conservé. Exemple 6 Figures 3, 13, 14 et 15. Même train Ravigneaux qu'à l'exemple 7. , X Train planétaire simple 3 Train Ravigneaux Couronne 3 a: 75 dents Planétaire 21 33 dents l Planétaire 3 d: 45 dents l Couronne 24: 75 dents l Satellites 3 c: 15 dents Satellites 23 21 dents l Rapport G 1: 0,625 l Satellites 23 a 19 dents l i Planétaire 21 a 27 dents Vitesses Rapports de transmission Raisons l lère l 4,444 l t 2 ème I 2,469) 1,800 i 3 ème i 1,600) 1,543 4 ème 1,156) 1,3847 i 5 ème i 0,858) 1,347 i I 0,694) 1,236 i i Marche Arrière 3,636 Exemple 7 Figures 3, 13, 14 et 15. Même train Ravigneaux qu'à l'exemple 6. Train planétaire simple 3 Train Ravigneaux t It Couronne 3 a: 65 dents Planétaire 21: 33 dents Planétaire 3 d: 31 dents l Couronne 24: 75 dents l Satellites 3 c: 17 dents Satellites 23: 21 dents Rapport G 1: 0,677 l Satellites 23 a: 19 dents l ' Planétaire 21 a: 27 dents i Vitesses T Rapports de transmission Raisons laère 4,102 2 ème 2,279) 1,800 1,543 1,35 l 3 ème l 1,477) 1,543 l 4 ème 1,132) 1,305 ème )1,292 i 5 ème i 0,876 1,292 )1,261 i 6 ème i 0,694) 1,261 Marche Arrière 3,357 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et représentées uniquement à titre d'exemple, mais embrasse toutes variantes En particulier, on ne sortira pas du cadre de l'invention ni de ses revendications en proposant toute autre organisation spécifique des deux chemins de puissance P 1, P 2 et/ou du train planétaire double 50. REVENDICATIONS 1 Transmission automatique multivitesses, notamment pour véhicule automobile, caractérisée en ce qu'elle comporte, entre un arbre d'entrée (E) et un arbre de sortie (S) disposés dans un carter: un premier chemin de puissance (P 1) suivant un premier rapport de vitesse fixe (G 1), comportant un premier embrayage (C 1) et un deuxième embrayage (C 2), un deuxième chemin de puissance (P 2) suivant un deuxième rapport de vitesse fixe (G 2) supérieur au premier rapport de vitesse fixe (G 1) et de même sens, comportant un troisième embrayage (C 3), un train planétaire double ( 50) concentrique à l'arbre de sortie (S), comportant un premier élément (A) relié à l'arbre d'entrée (E) par le premier chemin de puissance (P 1) au moyen du premier embrayage (C 1), un deuxième élément (B) solidaire de l'arbre de sortie (S), un troisième élément (C) relié à l'arbre d'entrée (E) par le deuxième chemin de puissance (P 2) au moyen du troisième embrayage (C 3) et immobilisé au moyen d'un premier frein (B 1), et un quatrième élément (D) relié à l'arbre d'entrée (E) par le premier chemin de puissance (P 1) au moyen du deuxième embrayage (C 2) et immobilisé au moyen d'un deuxième frein (B 2). 2 Transmission automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que six vitesses avant, un point mort freiné et une marche arrière sont obtenus par serrage deux à deux des trois embrayages et des deux freins (C 1),(C 2),(C 3), (B 1),(B 2): une première vitesse avant est obtenue par serrage du premier embrayage (C 1) et du premier frein (B 1), une deuxième vitesse avant est obtenue par serrage du premier embrayage (C 1) et du deuxième frein (B 2), une troisième vitesse avant est obtenue par serrage du premier embrayage (C 1) et du deuxième embrayage (C 2), une quatrième vitesse avant est obtenue par serrage du premier embrayage (C 1) et du troisième embrayage (C 3), une cinquième vitesse avant est obtenue par serrage du deuxième embrayage (C 2) et du troisième embrayage (C 3), une sixième vitesse avant est obtenue par serrage du troisième embrayage (C 3) et du deuxième frein (B 2), un point mort freiné est obtenu par serrage du premier frein (B 1) et du deuxième frein (B 2), et une marche arrière est obtenue par serrage du deuxième embrayage (C 2) et du premier frein (B 1). 3 Transmission automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre d'entrée (E) et l'arbre de sortie (S) sont parallèles, le premier chemin de puissance (P 1) comportant un premier train d'engrenages parallèles ( 1) à pignons toujours en prise fournissant le premier rapport de vitesse fixe (G 1), et le deuxième chemin de puissance (P 2) comportant un deuxième train d'engrenages parallèles ( 2) à pignons toujours en prise fournissant le deuxième rapport de vitesse fixe (G 2). 4 Transmission automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre d'entrée (E) et l'arbre de sortie (S) sont alignés, le premier chemin de puissance (P 1) comportant un train planétaire à trois éléments ( 3) ayant un élément solidaire du carter fournissant le premier rapport de vitesse fixe (G 1), tandis que le deuxième chemin de puissance (P 2) est une prise directe et le deuxième rapport de vitesse fixe (G 2) est égal à l'unité. Transmission automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'arbre d'entrée (E) est dédoublé en un premier arbre d'entrée coaxial (E 1) formant d'une part une première entrée pour le premier chemin de puissance (P 1), et en un deuxième arbre d'entrée coaxial (E 2) formant d'autre part une deuxième entrée pour le deuxième chemin de puissance (P 2), en sorte que le premier arbre d'entrée coaxial (E 1) entraîne le premier élément (A) et le quatrième élément (D) par le premier chemin de puissance (P 1) suivant le premier rapport de vitesse fixe (G 1) respectivement au moyen du premier embrayage (C 1) et du deuxième embrayage (C 2), et le deuxième arbre d'entrée coaxial (E 2) entraîne le troisième élément (C) par le deuxième chemin de puissance (P 2) suivant le deuxième rapport de vitesse fixe (G 2) au moyen du troisième embrayage (C 3). 6 Transmission automatique selon la revendication 5, reliée à une prise de mouvement unique (M) par l'intermé- diaire d'un organe d'accouplement ( 60) sujet à glissement, tel par exemple qu'un convertisseur de couple hydraulique ou un coupleur, caractérisée en ce que le premier chemin de puissance (P 1) est relié par le premier arbre d'entrée coaxial (E 1) à la partie menée de l'organe d'accouplement ( 60) sujette à glissement, et le deuxième chemin de puissance (P 2) est relié par le deuxième arbre d'entrée coaxial (E 2) à la partie menante non sujette à glissement, en sorte que la marche arrière, la première, la deuxième et la troisième vitesse avant sont sujettes au glissement complet de l'organe d'accouplement, la quatrième et la cinquième vitesse avant sont sujettes à un glissement partiel, et la sixième vitesse avant est non sujette à glissement 7 Transmission automatique selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une roue libre ( 68) intercalée entre les deux arbres d'entrée coaxiaux (E 1), (E 2) et interdisant au premier arbre d'entrée coaxial (E 1) de tourner plus vite que le deuxième arbre d'entrée coaxial (E 2), en sorte que la cinquième vitesse avant est non sujette à glissement en traction, et la marche arrière, la première, la deuxième, la troisième et la quatrième vitesse avant sont non sujettes à glissement en frein moteur. 8 Transmission automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le train planétaire double ( 50) comprend un premier train planétaire simple ( 10) ayant un premier porte-satellites ( 12) portant des satellites ( 13) engrenant avec un premier planétaire ( 11) et avec une première couronne ( 14), et un deuxième train planétaire simple ( 20) ayant un deuxième porte-satellites ( 22) portant des satellites ( 23) engrenant avec un deuxième planétaire ( 21) et avec une deuxième couronne ( 24), le premier élément (A) étant constitué de la première couronne ( 14), le deuxième élément (B) étant constitué du premier porte-satellites ( 12) et de la deuxième couronne ( 24) solidaires en rotation, le troisième élément (C) étant constitué du deuxième porte-satellites ( 22), et le quatrième élément (D) étant constitué du premier planétaire ( 11) et du deuxième planétaire ( 21) solidaires en rotation. 9 Transmission automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le train planétaire double ( 50) comprend ledit deuxième train planétaire simple ( 20), le deuxième porte-satellites ( 22) portant en outre des satellites supplémentaires ( 23 a) engrenant avec les satellites ( 23) et avec un planétaire supplémentaire ( 21 a), le premier élément (A) étant constitué du planétaire supplémentaire ( 21 a), le deuxième élément (B) étant constitué de la deuxième couronne ( 24), le troisième élément (C) étant constitué du deuxième porte-satellites ( 22), et le quatrième élément (D) étant constitué du deuxième planétaire ( 21). Transmission automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le train planétaire double ( 50) comprend ledit deuxième train planétaire simple ( 20), et un troisième train planétaire simple ( 30) ayant un troisième porte-satellites ( 32) portant des satellites ( 33) engrenant avec un troisième planétaire ( 31) et avec une troisième couronne ( 34), le premier élément (A) étant constitué du troisième planétaire ( 31), le deuxième élément (B) étant constitué de la deuxième couronne ( 24) et du troisième porte-satellites ( 32) solidaires en rotation, le troisième élément (C) étant constitué du deuxième porte-satellites ( 22) et de la troisième couronne ( 34) solidaires en rotation, et le quatrième élément (D) étant constitué du deuxième planétaire ( 21). 11 Transmission automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le train planétaire double ( 50) comprend ledit troisième train planétaire simple ( 30) et ledit premier train planétaire simple ( 10), le premier élément (A) étant constitué du troisième planétaire ( 31) et de la première couronne ( 14) solidaires en rotation, le deuxième élément (B) étant constitué du troisième porte-satellites ( 32) et du premier porte- satellites ( 12) solidaires en rotation, le troisième élément (C) étant constitué de la troisième couronne ( 34), et le quatrième élément (D) étant constitué du premier planétaire ( 11). 12 Transmission automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le train planétaire double ( 50) comprend ledit premier train planétaire simple ( 10) et ledit deuxième train planétaire simple ( 20), le premier élément (A) étant constitué du premier planétaire ( 11) et du deuxième planétaire ( 21) solidaires en rotation, le deuxième élément (B) étant constitué du deuxième porte-satellites ( 22), le troisième élément (C) étant constitué du premier porte-satellites ( 12) et de la deuxième couronne ( 24) solidaires en rotation, et le quatrième élément (D) étant constitué de la première couronne ( 14). 13 Transmission automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le train planétaire double ( 50) comprend ledit deuxième train planétaire simple ( 20), le deuxième porte-satellites ( 22) portant en outre lesdits satellites supplémentaires ( 23 a) engrenant avec les satellites ( 23) et avec ledit planétaire supplémentaire ( 21 a), le premier élément (A) étant constitué du deuxième planétaire ( 21), le deuxième élément (B) étant constitué du deuxième porte-satellites ( 22), le troisième élément (C) étant constitué de la deuxième couronne ( 24), et le quatrième élément (D) étant constitué du planétaire supplémentaire ( 21 a). 14 Transmission automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le train planétaire double ( 50) comprend ledit deuxième train planétaire simple ( 20) et ledit troisième train planétaire simple ( 30), le premier élément (A) étant constitué du deuxième planétaire ( 21), le deuxième élément (B) étant constitué du deuxième porte-satellites ( 22) et de la troisième couronne ( 34) solidaires en rotation, le troisième élément (C) étant constitué de la deuxième couronne ( 24) et du troisième porte-satellites ( 32) solidaires en rotation, et le quatrième élément (D) étant constitué du troisième planétaire ( 31). Transmission automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le train planétaire double ( 50) comprend ledit troisième train planétaire simple ( 30) et ledit premier train planétaire simple ( 10), le premier élément (A) étant constitué du premier planétaire ( 11), le deuxième élément (B) étant constitué de la troisième couronne ( 34), le troisième élément (C) étant constitué du troisième porte-satellites ( 32) et du premier portesatellites ( 12) solidaires en rotation, et le quatrième élément (D) étant constitué du troisième planétaire ( 31) et de la première couronne ( 14) solidaires en rotation.