FR 2650040 A1 19910125 FR 8909687 A 19890719 -1- 2650040 L'invention est du domaine des articulations élastiques faisant appel A la liaison caoutchouc-métal entre deux éléments rigides, à débattement angulaire principalement autour d'un axe, et servant à transmettre des efforts radiaux importants de part et d'autre d'une plage à filtrage antivibratoire particulièrement efficace. L'industrie a vu apparaître la possibilité du filtrage des vibrations parasites sur un objet tel qu'un levier s'articulant sur un axe rigide, grâce à l'interposition d'une couche d'élastomère, le plus souvent en caoutchouc naturel, entre deux bagues concentriques rigides. Cette disposition est, en effet, un moyen radical pour couper la transmission de vibrations au sein des solides, grâce à la liaison élastique assurée entre eux. L'élasticité, mécaniquement apportée par cette liaison entre deux cylindres, permet accessoirement un débattement angulaire dit "conique". Ce débattement conique s'exerce dans une direction perpendiculaire au plan du débattement principal, tandis que la fonction essentielle du débattement est une rotation autour de l'axe des cylindres concentriques. La liaison a pour fonction d'exercer des efforts permanents ou variables, principalement de façon radiale par rapport aux cylindres, par exemple entre le tube interne pris en chape sur un axe ou solidaire d'un axe massif et le tube qui l'entoure. Ce dernier est, le plus souvent, rendu solidaire d'un levier, par emmanchement à force dans un alésage rigide. Une solidarisation intime, dite adhérisation, est assurée par voie physico-chimique au cours de la vulcanisation de l'élastomère. Elle permet le rappel élastique lors d'un excentrage entre les deux cylindres solides, limitant le volume de la matière Plastiquement déformable. Il en résulte des contraintes de compression, pouvant atteindre des valeurs très élevées, du fait de l'incompressibilité volumétrique du caoutchouc, - ceci du côté o l'épaisseur initiale est réduite - et des sollicitations passant en traction A l'interface, en ce qui, concerne le côté de l'assemblage o l'épaisseur est -2- accrue. Le passage des sollicitations en un point, de part et d'autre de la valeur zéro, est connu pour être une condition très défavorable à la tenue en fatigue et les améliorations de celle-ci portent sur une précontrainte permanente de compression, grâce à laquelle les circonstances de traction ne se produisent qu'à titre tout à fait exceptionnel. Cette technique est celle décrite dans le brevet FR 1.119.841 de la Société "Silentbloc", par utilisation d'un emmanchement à force d'une bague de caoutchouc entre deux cylindres. Les procédés plus récents de précontrainte utilisant la liaison adhérisée caoutchouc-métal, parviennent aux mêmes performances en assurant la précontrainte volumétrique soit par rétreint de la bague extérieure au moyen de machine à chocs, soit par l'élargissement du diamètre intérieur - appelé "dudgeonnage", - lorsqu'une olive de diamètre supérieur est forcée à passer à travers l'alésage de la bague interne. L'une comme l'autre de ces opérations, par une réduction de l'épaisseur annulaire de l'élastomère, ne dépassant pas 10 % à 15 % de sa valeur initiale, établit une précontrainte radiale, avec gonflement résultant des parois libres, ce qui permet d'exercer, entre les deux bagues, des efforts monodirectionnels -ne dépassant qu'exceptionnellement le seuil de la précontrainte. L'existence de la précontrainte radiale autorise - et même améliore - la tenue à la fatigue alternée en rotation autour de l'axe, abaissant généralement la rigidité de torsion angulaire. La valeur géométrique de cette torsion, fréquemment atteinte, peut provoquer un cisaillement tangentiel de valeur 50 à 60 % de l'épaisseur (mesuré à mi-épaisseur par exemple). Lorsque l'angle nécessité par la fonction articulation doit atteindre ou dépasser trop fréquemment ces valeurs, le concepteur de pièces est conduit à séparer la fonction filtrage élastique de la fonction rotation par une "articulation à glissement interne" sur une surface concentrique, soit interne, soit externe à la bague élastique. C'est, dans ce domaine, que se trouvent de nombreux perfectionnements de l'articulation élastique, tels ceux décrits dans les brevets EPO.163.980 ou US4.671.694 de BOGE et -3- TRW-Zhrenreich. La pièce élastomérique moulée, adhérente à l'axe tubulaire interne, est aussi solidaire d'une bague anti- usure qui l'entoure et se trouve enfermée, radialement mais aussi axialement, par ses extrémités rabattues sous l'effet d'un serrage radial et axial de la bague rigide extérieure. La surface latérale libre de l'élastomère étant ainsi réduite, la rigidité de la liaison élastique radiale se trouve être assez élevée et la rotation de l'axe se produit d'abord élastiquement, puis par glissement de la bague anti-usure lubrifiée dans la bague rigide extérieure, au delà d'une valeur finie du couple élastique de rotation. Ce dispositif dit "articulation à glissement interne" ne fonctionne donc qu'à titre relativement rare, lorsque la déviation est importante, par exemple dans une suspension de véhicule lors des grandes variations de charge statique, les oscillations vibratoires les plus courantes étant assurées par la déformation en torsion de la pièce élastomérique. Or, celle-ci se trouve nécessairement notablement rigide et n'assure donc qu'un filtrage anti- vibratoire limité. Dans le sens fonctionnel d'articulation autour de l'axe, le fait de multiplier la fréquence des débattements au delà du seuil de glissement mènerait à une usure notable des surfaces anti-usure. Ceci limite l'intérêt du filtrage élastique qui ne peut être assuré qu'avec une grande raideur, le millimètre de qéformabilité radiale étant très loin d'être atteint sous les plus fortes sollicitations. Une conception tout à fait opposée a fait l'objet d'une demande de brevet n 89/00808 par la demanderesse, pour une rotule d'articulation élastique à limitation d'excentrage, qui, bien que sphérique, peut assurer une fonction analogue d'articulation cylindrique. Construite de façon à permettre un débattement sphérique autour d'un point, cette rotule élastique, à bon filtrage, utilise une précontrainte radiale, c'est à dire centripète, par suite du rapprochement axial de demi-coquilles entourant un noyau sphérique. La flexibilité peut être bien abaissée et la tenue en fatigue alternée maintenue, du fait de la précontrainte, à la seule condition d'empêcher des courses dépassant les valeurs -4- usuelles, par l'entrée en jeu d'une butée rigide, intégrée dans le dispositif, à l'intérieur des bagues rigides constituant le corps de la rotule. Contrairement à l'articulation cylindrique précédemment décrite, ce système de rotule permet donc un bon filtrage antivibratoire, à course limitée, au delà de laquelle intervient un contact rigide. L'entrée en jeu du contact se produit de façon brutale si l'articulation est unique, mais de façon étagée si un levier - et à plus forte raison, deux - sont équipés de rotules à chacune de leurs extrémités et que lesdites rotules présentent des rigidités légèrement différentes. La présente invention a pour objectif d'apporter une solution mécaniquement simple à l'articulation autour d'un axe, faisant appel à la déformabilité de la liaison caoutchouc-métal précontrainte. Accessoirement, ceci permet de faibles déviations dans les directions perpendiculaires à l'axe de rotation principal. Contrairement aux articulations cylindriques connues, elle combine une grande flexibilité à faible course, qui favorise une bonne qualité de filtrage antivibratoire, à la possibilité d'exercer des efforts importants en fin de course. Par opposition à la rotule sphérique décrite, une progressivité du passage d'un cas à l'autre est caractéristique du dispositif, ayant pour effet de ne pas limiter de façon brutale la plage à bon filtrage et les possibilités de fortes réactions. L'invention est donc une articulation élastique à grand filtrage radial et limitation progressive de rigidité, constituée d'une bague extérieure tubulaire - ou tube externe - entourant une bague élastique solidarisée, par adhérisation, à un axe plein, caractérisée en ce que ladite bague élastique est également rendue solidaire, par adhérisation, de deux rondelles de contrainte qui la limitent axialement et exercent sur elle une précontrainte axiale lorsqu'est serti, sur leurs faces extrêmes, ledit tube externe et en ce qu'un jeu radial minime est réservé, malgré l'existence- de la précontrainte, entre la surface extérieure de la bague élastique et ledit tube externe, --5-- ledit jeu venant en contact progressif sur la surface d'alvéoles lorsque l'effort d'excentrage est accru au delà d'une plage d'utilisation & grande flexibilité radiale. Le dispositif d'articulation élastique, objet de l'invention, ainsi que ses variantes, seront mieux compris à la lecture de la description accompagnant les dessins, dans lesquels: - la figure 1 est une coupe selon l'axe principal de l'articulation élastique; - la figure 2 est une coupe perpendiculaire à l'axe dans le plan de symétrie de l'articulation; - la figure 3 est une coupe axiale des composants en place, avant exécution de la précontrainte; - la figure 4 est un graphique donnant la courbe caractéristique de rigidité radiale, dans le plan de la force radiale et de la course d'excentrage; - La figure 5 est un graphique de la rigidité axiale de la même articulation donnant la forme type de sa courbe de rigidité axiale. La figure 1 est une coupe selon l'axe (O) de l'articulation élastique, plus précisément suivant les deux plans, passant par l'axe, indiqués par A'OB sur la figure 2, permettant de préciser les formes libres de la partie élastique qui ne sont pas de révolution. Un axe plein (1) assure la fixation de l'articulation par ses paliers cylindriques incomplets (2), tronqués par des méplats (3), dont la fixation plane assure l'ancrage en rotation en cas de torsion autour de l'axe. La tenue aux efforts suivant la direction de l'axe se fait par des épaulements (4), tandis qu'un jeu suffisant sur les logements cylindriques o s'appuient les paliers cylindriques incomplets (2) permet tous débattements au tube externe (5) généralement emmanché à force dans un alésage ménagé dans le levier (non représenté) qui tourillonne élastiquement sur l'axe plein (1). La bague élastique (7) est solidarisée par adhérisation intime, au cours de la vulcanisation, d'une part, à l'axe plein (1), par toute sa surface en regard, d'autre part, aux deux -6- rondelles de contrainte (6) qui la limitent axialement vers l'extérieur, par leurs surfaces internes coniques (8). Le tube externe (5) ainsi que les rondelles de contrainte (6) sont de révolution; lors de l'assemblage o celles-ci sont engagées dans ledit tube externe (5), un rapprochement axial est exercé au moment o les extrémités du tube externe (5) sont rabattues par sertissage de façon à enfermer ces rondelles de contrainte (6). La bague élastique (7) comporte, au voisinage de chacune de ses extrémités, un court cylindre (9) , venant, lors de l'assemblage, en appui sur le tube externe (5). Cet appui confine alors, lors de la précontrainte, la matière élastomérique comprise entre les surfaces internes coniques (8) et l'épaulement conjugué de l'axe plein (1) sensiblement de même angle conique. Malgré la contrainte de la matière sur les courts cylindres (9), des alvéoles (10), couvrant, à titre d'exemple non limitatif, le tiers de la circonférence dans la variante représentée, ménagent sur la bague élastique (7) une surface libre autorisant un excentrage sous les efforts radiaux. Dans la variante représentée, la déformabilité en excentrage est améliorée par un retrait (11) du cylindre limitant l'axe plein (1), qui accroit dans sa partie cylindrique l'épaisseur de la bague élastique (7), intervenant dans la loi de progressivité avant un effet de butée radiale. Lorsque le tube externe (5) vient s'appuyer sur la surface libre des alvéoles (10) sous l'effet de sollicitations radiales d'excentrage, la masse d'élastomère de la bague élastique (7) peut ainsi mieux répartir ses contraintes de compression qu'une simple couche mince qui recouvrirait l'axe plein (1). Mais avant ce contact, la rigidité d'excentrage, dont la faible valeur assure le filtrage antivibratoire, est due exclusivement au cisaillement des couronnes coniques (12), d'épaisseur sensiblement constante, constituant les extrémités de la bague élastique (7) et enfermées entre les surfaces internes coniques (8) et l'épaulement conjugué de l'axe plein (1), sensiblement de même angle. La précontrainte importante, permise par l'appui des courts cylindres (9) engagés à force -7- dans le tube externe (5), assure une progressivité naturelle lors de l'entrée en compression de la surface libre des alvéoles (10). Mais, surtout, l'existence de cette précontrainte sensiblement axiale améliore notablement les possibilités de rotation alternée autour de l'axe (0), commun a l'axe plein (1) et au tube externe (5), ce qui est la fonction principale de l'articulation élastique. La figure 2 est une coupe, perpendiculaire à l'axe (O) de l'articulation élastique, présentant les coupes concentriques des constituants: le tube externe (5) enferme la bague élastique (7) autour de l'axe plein (1) dans sa partie la plus massive, o il est adhérisé à la matière élastomérique de la bague élastique (7). La surface libre de celle-ci, en l'absence d'efforts d'excentrage, constitue les alvéoles (10) en retrait de quelques millimètres par exemple, sur un tiers de la circonférence chacune. Un sizième de la circonférence, de part et d'autre du plan AA' représenté verticalement, est en appui précontraint, à l'intérieur du tube externe (5), prolongeant ainsi les deux courts cylindres (9) dont le diamètre, à l'état libre,est supérieur à celui de l'alésage du tube externe (5). Ainsi, la rigidité radiale, dans la direction du plan AA', se trouve nettement plus élevée que dans la direction perpendiculaire, o est souhaité le filtrage.- Les axes seront placés de façon que cette rigidité soit sans influence, par exemple pour l'usage d'un levier, de direction horizontale sur la figure. Le méplat (3), qui tronque les paliers cylindriques incomplets (2) sert de détrompeur pour éviter toute mise en place incorrecte. La figure 3 est constituée de deux demi-coupes axiales, dans les conditions géométriques identiques à celles de la figure 1, mais avant fermeture de l'ensemble par sertissage du tube externe (5) sur les rondelles de contrainte (6). La vue 3a est la demi-coupe axiale après engagement du tube externe (5) par dessus les courts cylindres (9), constituants de la bague élastique (7), et qui débordaient des rondelles de précontrainte (6) par exemple de quelques millimètres, avant -8- mise en place du tube externe (5). La vue 3b est la demi-coupe, toujours par le plan (B), d'un composant, constitué de la bague élastique (7), moulée par dessus l'axe plein (1) et liée aux rondelles de contrainte (6), mais à l'état libre avant l'engagement du tube externe. La silhouette (T) du tube externe est rappelée sur cette coupe, tangente aux rondelles de contrainte (6), pour montrer le dépassement des courts cylindres (9), eux-mêmes reliés en haut et en bas, entre eux, par une excroissance (13), sur environ un sizième de circonférence. L'excroissance (13) présente une forme appropriée pour venir tangentiellement, de façon à peu près rectiligne, contre le tube externe après réalisation de la précontrainte axiale. La forme, creusée à l'état libre, des alvéoles (10) a pour but de présenter un retrait sensiblement cylindrique de quelques millimètres par exemple, après l'emmanchement du tube externe et l'exécution de la précontrainte. La forme des excroissances (13), qui relient les courts cylindres (9) dans le plan AA', est conjuguée à celle des alvéoles (10), de façon à tangenter sans glissement, sous contrainte, le tube externe, après la déformation axiale de précontrainte. Ainsi, dans la rotation fonctionnelle de l'articulation autour de l'axe (0), il est essentiel, pour la tenue à la fatigue, que le cisaillement de la matière élastomérique de la bague élastique (7) se produise sans glissement, dans la région précontrainte des couronnes coniques (12), confinée par le tube externe sur les courts cylindres (9). La figure 4 est un graphique mettant en évidence la variation progressive de la rigidité radiale par sa courbe caractéristique. La course d'excentrage est indiquée en millimètres sur l'axe des abscisses (14). La réaction radiale est mesurée, sur l'axe des ordonnées (15), en KiloNewton. La plage de filtrage efficace se situe de part et d'autre de l'origine - la courbe étant symétrique par rapport à ce point- et la rigidité commence à s'infléchir dès que la course dépasse le millimètre, dans un exemple de réalisation pratique dont la courbe de rigidité est illustrée. -9- Le retrait des alvéoles par rapport au tube externe est alors de l'ordre de trois millimètres, et une rigidité très accrue intervient au delà, mise en évidence par l'intersection des tangentes à la courbe. La progressivité de rigidité est due à l'entrée en contact, volontairement progressive de toutes les surfaces concernées. Dans une application à un levier de suspension ferroviaire reliant l'essieu au chassis de bogie, le cahier des charges définit un excentrage minimal et maximal, sous l'effet d'une charge radiale donnée, telle 50 KiloNewton. La rigidité de filtrage est définie par la pente de la tangente à l'origine, sur le premier millimètre de course, pente qui peut également être tolérancée. La figure 5 est un graphique illustrant la forme-type de la rigidité axiale, sensiblement linéaire, du même exemple de réalisation. L'axe des abscisses (16) donnant les déformations axiales, en millimètres, l'axe des ordonnées (17) donne les réactions correspondantes, en décaNewton. Le cahier des charges caractérise la rigidité axiale par des tolérances sur la course axiale (C), entre deux valeurs telles que 1000 et 3000 décaNewton. Pour l'exemple traité, la valeur de (C) doit être comprise entre 2,2 et 2,9 millimètres. La courbe montre que cette rigidité axiale, dans une direction qui est celle de la précontrainte, se présente comme sensiblement linéaire sur toute la course utile. Cette dernière correspond, pratiquement, à la valeur de la précontrainte géométrique exercée, au montage, sur les rondelles de contrainte qui limitent axialement la bague élastique. Le débattement "en conique", par l'excentrage dissymétrique des couronnes coniques, sur quelques degrés, se fait sans modification notable de ladite précontrainte et présente donc une rigidité dite conique, de valeur modérée quasi constante, qui serait bien représentée par une courbe-type d'allure analogue à celle de la rigidité axiale illustrée sur la figure 5. -10- Un procédé de fabrication d'articulations élastiques conformes à la présente invention fait appel aux procédés usuels de moulage de pièces en élastomère avec adhérisation physico- chimique, par traitement préalable des armatures rigides, incorporées lors du moulage. L'assemblage au tube externe se fait, ensuite, au moyen d'une presse, par exemple hydraulique, équipée d'embouts en forme qui assurent simultanément la précontrainte axiale et le sertissage par déformation du tube externe, celui-ci étant préférentiellement en acier doux. Le dispositif d'articulation élastique, objet de l'invention, apporte, par rapport aux réalisations de l'art antérieur, l'intégration, en une même pièce, des fonctions articulation mécanique, permettant quelques degrés de rotations alternées, filtrage à rigidité millimétrique très basse, de haut pouvoir filtrant et butée exerçant des efforts radiaux importants. Grâce à la progressivité du passage de la fonction filtrage à la fonction butée, il permet, néanmoins, la transmission d'efforts importants sans détérioration du matériau souple élastique assurant le filtrage. La localisation de la précontrainte dans les couronnes coniques permet d'accepter, à faible rigidité, des débattements coniques hors du plan o se produit normalement le débattement du levier tourillonnant sur son axe. Un avantage de l'articulation élastique, objet de -l'invention, est de pouvoir se substituer, sans modification, aux dispositifs de l'art antérieur. L'homme de l'art pourra combiner l'usage de telles articulations élastiques sur une extrémité d'un ou plusieurs leviers d'un parallélogramme par exemple, sans sortir du cadre de l'invention. Revendications 1. Articulation élastique à grand filtrage radial et limitation progressive de rigidité, constituée d'un tube externe (5) entourant une bague élastique (7), solidarisée, par adhérisation, à un axe plein (1), caractérisée en ce que ladite bague élastique (7) est également rendue solidaire, par adhérisation, de deux rondelles de contrainte (6) qui la limitent axialement et exercent sur elle une précontrainte axiale lorsqu'est serti sur leurs faces extrêmes ledit tube externe (5) et en ce qu'un jeu radial minime est réservé malgré l'existence de la précontrainte, entre la surface extérieure de ladite bague élastique (7) et ledit tube externe (5), ce jeu venant en contact progressif sur la surface d'alvéoles (10), lorsque l'effort d'excentrage est accru au delà d'une plage d'utilisation à grande flexibilité radiale. 2. Articulation élastique à grand filtrage radial et limitation progressive de rigidité, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la surface adhérisée entre les rondelles de contrainte (6) et la bague élastique (7) est conique et enferme, du fait de la précontrainte, des couronnes coniques (12), d'épaisseur sensiblement constante, confinées par l'appui de courts cylindres (9) sur le tube externe (5). 3. Articulation élastique à grand filtrage radial et limitation progressive de rigidité, selon la revendication 2, caractérisée en ce que les courts cylindres (9) qui limitent les couronnes coniques (12) sont, à l'état libre, d'un diamètre supérieur à celui du tube externe (5) qui vient les coiffer à l'assemblage - et.en ce que la forme, creusée à l'état libre, des alvéoles (10) présente, après l'emmanchement et la précontrainte axiale, un retrait, par rapport audit tube externe (5), constant et sensiblement cylindrique.