FR 2651183 A1 19910301 FR 9010783 A 19900829 CROCHET D'ATTELAGE POUR BRAS PIVOTAIT, NOTAJI[ENT SUR TRACTEUR AGRICOLE L'invention concerne un crochet d'attelage ou accouplement pour un dispositif rapporté, notamment pour les bras pivotants inférieurs d'un dispositif de montage rapporté à trois points d'un tracteur agricole, comportant un corps de crochet et des moyens de verrouillage pour recevoir et verrouiller une boule d'appui d'un appareil rapporté, un élément d'arrêt et un levier de déclenchement chargé par ressort, pour libérer et pour arrêter l'élément d'arrêt, étant prévus en tant que moyens de verrouillage. Un tel moyen d'attelage ou accouplement, comme celui connu par exemple par le brevet allemand DE-PS 28 56 971, sert à permettre l'accrochage automatique et le verrouillage faciles d'appareils rapportés sur un tracteur agricole. Afin d'arrêter le cliquet d'arrêt destiné à éviter un désaccouplement non désiré, il faut un grand nombre de leviers munis d'articulations, ayant des affectations déterminées, qui doivent être montés sur le corps du crochet. Ce montage est relativement compliqué. En outre, du fait des conditions de travail très sévères, ces moyens de verrouillage sont soumis à une usure importante susceptible de créer un jeu relativement important. La présente invention a pour but de réaliser un crochet d'attelage ou accouplement du type décrit au début, qui sera facile à fabriquer, avec lequel les moyens de verrouillage seront protégés et qui présentera un jeu minimal pour ce qui est de la liaison entre la boule d'appui et l'élément d'arrêt, et qui en outre ne pourra pas être ouvert par des forces exercées par la boule d'appui reçue dans la cuvette. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que les éléments de verrouillage sont disposés dans un boîtier de verrouillage, et ce boîtier de verrouillage est soudé au corps de crochet. Grâce à cela, le boîtier de verrouillage contenant les moyens de verrouillage peut être réalisé et monté séparément, tandis que le corps de crochet exposé à des sollicitations importantes peut être réalisé de la manière habituelle en tant que pièce forgée. Ces deux parties peuvent ensuite, après leur fabrication préalable séparée, être soudées l'une à l'autre sans complication importante. Dans un développement, l'invention vise à obtenir un verrouillage assurant une fermeture automatique après le processus d'attelage ou accouplement, permettant une ouverture sans coincement et permettant en outre le rattrapage des Jeux. Dans une forme de réalisation des moyens de verrouillage, il est prévu à cette fin que le levier de déclenchement appartenant aux éléments de verrouillage est muni d'un trou triangulaire et l'élément d'arrêt est muni d'un doigt, que l'élément d'arrêt est lié au levier de déclenchement par l'intermédiaire du doigt mobile dans le trou triangulaire, que le côté inférieur de l'élément d'arrêt possède un contour présentant une arête avec creusure par laquelle cet élément peut être mis en butée contre un doigt fixé dans le boîtier de verrouillage, et que le levier de déclenchement présente, en son côté éloigné de l'élément d'arrêt, une arête avec creusure qui peut être mise en butée contre un autre doigt fixé dans le boîtier de verrouillage, le levier de déclenchement, lorsqu'il est en butée contre le doigt, maintenant l'élément d'arrêt de manière que son arête soit en condition de butée ou de quasi-contact avec un faible Jeu, par rapport au doigt. Ces dispositions permettent de réaliser des moyens de verrouillage que l'on peut ouvrir manuellement ou par actionnement à distance au moyen d'un cable. Lors du processus d'accouplement, on peut ainsi bénéficier d'une ouverture automatique et d'une auto-fermeture. Dans la position fermée, on est assuré d'un verrouillage de sécurité avec peu de jeu. Afin d'obtenir une possibilité de pivotement avec des moyens faciles, il est prévu que l'élément d'arrêt reçoit, dans un trou allongé, un guidage avec possibilité de pivotement autour d'un doigt solidaire du boîtier de verrouillage. Pour éviter le pivotement non désiré de l'élément d'arrêt, l'invention prévoit que l'élément d'arrêt peut être immobilisé par une goupille de sécurité dans le trou allongé, enfoncée dans un trou du boîtier de verrouillage. Afin que les moyens d'arrêt puissent être ouverts manuellement et puissent être maintenus en position de disponibilité pour un nouvel accrochage ou attelage d'un appareil rapporté, sur les crochets d'attelage, l'invention prévoit que le levier de déclenchement peut être levé, le doigt de l'élément d'arrêt venant, dans le trou triangulaire, dans une zone de butée arrière inférieure, et l'arête avec creusure du levier de déclenchement se trouvant au-dessus du doigt. Afin que le crochet d'accouplement puisse être maintenu à une position de retour rapide déclenché par impulsion, position dite de 9kick-down", en vue du désaccouplement rapide et simple, l'invention prévoit que la partie en forme de coin du levier de déclenchement est munie d'un gradin dans la région de sa pointe, et ce gradin peut être mis en liaison fonctionnelle avec le doigt du boîtier de verrouillage, le doigt de l'élément d'arrêt s'appliquant dans la zone de butée inférieure avant du trou triangulaire. Parmi les différentes formes de mise en oeuvre possibles, l'invention prévoit notamment que: - l'élément d'arrêt et le levier de déclenchement sont mutuellement liés positivement par le doigt mobile dans le trou triangulaire; - dans la région du trou triangulaire, le levier de déclenchement est aménagé en tant que partie en forme de coin; - l'arête avec creusure du contour du côté inférieur de l'élément d'arrêt est en butée contre le doigt lorsque l'arête avec creusure du levier de déclenchement est en butée contre le doigt et que le doigt de l'élément d'arrêt est dans la zone, de butée supérieure du trou triangulaire; - un ressort peut amener à une position de verrouillage le levier de déclenchement, par sa partie en forme de coin, entre le doigt de l'élément d'arrêt et l'autre doigt du boîtier de verrouillage. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus complètement dans la description présentée dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux dessins annexés dont les figures représentent: - la figure 1, une vue partielle de l'arrière d'un tracteur agricole avec crochets d'attelage ou accouplement fixes à des bras pivotants inférieurs; - la figure 2, en coupe et en vue partielle, un crochet d'attelage pour un bras pivotant inférieur selon la figure 1, avec un corps de crochet forgé et avec un boîtier de verrouillage recevant les moyens de verrouillage, en position verrouillée; - la figure 3, les moyens de verrouillage d'un crochet d'attelage selon la figure 2, en position ouverte, actionnable manuellement; - la figure 4, les moyens de verrouillage selon la figure 2, lors de l'ouverture au cours du processus d'attelage; - la figure 5, les moyens de verrouillage selon la figure 2, avec un élément d'arrêt maintenu en position ouverte et avec un levier de déclenchement maintenu en position de disponibilité, position dite de "kick-down"; et - la figure 6, le boîtier de verrouillage qui est lié au corps du crochet et qui reçoit les moyens de verrouillage selon les figures 2 à 5. Comme représenté sur la figure 1, les tracteurs agricoles actuels sont munis, à leur extrémité arrière, de bras pivotants 24 qui présentent à leurs extrémités libres des crochets de couplage 25, également appelés crochets d'accouplement, lesquels servent à recevoir des appareils rapportés non représentés. Les bras pivotants inférieurs 24 sont stabilisés par des stabilisateurs latéraux 23. Commne on peut le voir sur la figure 2, un crochet d'attelage 25 est constitué, selon l'invention, par le corps de crochet proprement dit 17 et par un boîtier de verrouillage 13 recevant les moyens de verrouillage, ce crochet et ce boîtier étant assemblés l'un & l'autre par une soudure 34. En tant que moyens de verrouillage, on a agencé dans le boîtier de verrouillage 13 un élément d'arrêt 1 qu'un levier de déclenchement 2 maintient en position de verrouillage, ledit levier de déclenchement 2 étant précontraint par un ressort 6 qui est de préférence un ressort hélicoïdal de compression. Dans sa région supérieure dans la position de montage,l'élément d'arrêt 1 est maintenu avec possibilité de rotation, en condition excentrée, sur un doigt 4 qui passe dans un trou allongé légèrement courbé 3 et qui est fixé dans le boîtier de verrouillage 13. Sur son côté inférieur, l'élément d'arrêt 1 présente un contour 19 qui, par une arête 21 avec creusure, s'applique sur un doigt 5, lequel est également fixé dans le boîtier de verrouillage 13. Le levier de déclenchement 2 ne pénètre qu'en partie dans le boîtier de verrouillage 13. A son extrémité située dans le boîtier de verrouillage 13, le levier de déclenchement 2 est muni d'une partie coin 27 qui, sur le côté éloigné de l'élément d'arrêt 1, présente une arête 10 avec creusure. Le levier de déclenchement 2 peut être mis au contact, par cette arête 10, d'un autre doigt 8 fixé dans le boîtier de verrouillage 13. L'élément d'arrêt 1 est muni d'un nez de verrouillage 31 qui, par un point d'application de force, forme saillie dans la région de la cuvette d'attelage 35. Du côté éloigné du nez de verrouillage 31, l'élément d'arrêt 1 est muni d'un doigt 9 qui se déplace dans un trou triangulaire 7 prévu dans le levier de déclenchement 2. Le trou triangulaire 7 du levier de déclenchement 2 présente une butée supérieure 28, une butée inférieure arrière 29 et une butée inférieure avant 30. Dans la position de verrouillage représentée sur la figure 2, le doigt 9 se trouve dans la zone de butée supérieure 28 et l'arête 10 du levier de déclenchement 2 est en dessous du doigt 8. Le levier de déclenchement 2 est alors poussé vers le bas par un ressort 6, de sorte que la zone de butée supérieure 28 exerce une poussée, par le doigt 9, sur l'arête 21 et par conséquent contre le doigt 5. L'élément d'arrêt 1 retient donc, par son nez de verrouillage 31, la boule d'appui 18 d'un appareil rapporté non représenté, dans la cuvette d'attelage 35. Pour l'ouverture manuelle des moyens de verrouillage, on lève le levier de déclenchement 2 contre la force du ressort 6, et le doigt 9 de l'élément d'arrêt 1 se déplace dans le trou triangulaire 7 pour venir dans la zone de butée inférieure arrière 29. L'arête 10 arrive alors à être dégagée du doigt 8 et le doigt 9 de l'élément d'arrêt 1 peut s'esquiver dans la zone de butée inférieure avant 30. Le contour avant 11 du nez de verrouillage 31 de l'élément d'arrêt 1 est réalisé de manière telle qu'au cours du processus d'ouverture, il s'établisse entre lui et la boule d'appui 18, un interstice croissant 22. L'élément d'arrêt 1 peut ainsi s'esquiver vers l'intérieur dans le boîtier de verrouillage 13, le verrouillage à faible jeu, par la partie coin 27 du levier de déclenchement 2 contre le doigt 8, étant supprimé. Afin d'assurer que les moyens de verrouillage ne pourront pas être ouverts par un actionnement inintentionnel du levier de déclenchement 2, on a prévu dans le boîtier de verrouillage 13 un trou dans lequel on peut introduire une goupille d'arrêt non représentée. Cette goupille évite l'escamotage de l'élément d'arrêt 1 dans le boîtier de verrouillage 13. Les moyens de verrouillage sont ainsi arrêtés et ne peuvent pas être déverrouillés avant l'enlèvement de la goupille de sécurité. Lors de l'ouverture automatique du système de verrouillage pendant le processus d'attelage ou accouplement, l'application de forces par la boule d'appui 18 sur l'élément d'arrêt 1, sur un point d'application de force 12 du nez de verrouillage 31, a pour effet que l'élément d'arrêt 1 bascule autour du doigt 5. L'élément d'arrêt 1 se déplace alors, par son trou allongé 3, le long du doigt 4 et vient en butée à l'endroit de l'arête arrière 32 du trou allongé. La figure 4 montre que le levier de déclenchement 2 est alors soulevé, par le doigt 9 dans la zone supérieure de butée 28 du trou triangulaire 7, et que l'arête 10 vient à une position au-dessus du doigt 8. Le verrouillage se trouve alors supprimé. Dans cette position, le processus de déclenchement commence par un mouvement de recul de l'élément d'arrêt 1, par rotation autour du doigt 4. Le contour 19 du côté inférieur de l'élément d'arrêt 1 est alors disposé de manière telle qu'immédiatement après le premier mouvement d'ouverture il n'y ait plus aucun contact entre l'arête 21 et le doigt 5. On évite ainsi des forces de frottement indéfinies lors du processus d'ouverture. Lorsque la boule d'appui 18 est introduite dans la cuvette 35 du corpscrochet 17, l'élément d'arrêt 1 est poussé vers le bas, par l'intermédiaire du doigt 9, sous l'effet de la force du ressort 6 agissant sur le levier de déclenchement 2. L'élément d'arrêt 1 tourne alors avec le trou allongé 3 autour du doigt 4, jusqu'à ce que la position d'arrêt soit de nouveau atteinte, et que le levier de déclenchement 2 se trouve avec son arête 10 disposée avec un faible jeu derrière le doigt 8 du boîtier de verrouillage 13. Les mouvements que l'élément d'arrêt 1 exécute alors s'effectuent contre des points de pivotement fixes, autour des doigts 4 ou 5 selon le cas, de sorte que l'on évite des phénomènes de frottement incontrô81és. Lorsque la position fermée est atteinte, il se produit un verrouillage automatique sous l'effet de l'insertion de l'arête 10 du levier de déclenchement 2 derrière le doigt 8. Comme on peut le voir notamment sur la figure 6, le boîtier de verrouillage 13 présente, sur son côté inférieur, une grande ouverture 14 par laquelle peuvent tomber des salissures éventuellement introduites. L'ouverture 16 pour le levier de déclenchement 2 peut être fermée de manière étanche par un élément d'étanchéité élastique, puisque les variations angulaires du levier de déclenchement 2 pendant le processus d'ouverture sont très faibles. La figure 5 montre que les moyens de verrouillage selon l'invention sont munis d'un système intégré de positionnement par impulsion mécanique dit "kick-down. Le levier de déclenchement 2 s'enclenche sur le doigt 8, par un gradin 15 dans la région de l'extrémité avant libre de la partie en forme de coin 27. Le ressort 6 est alors contraint, et l'élément d'arrêt 1 s'applique par son doigt 9 dans la zone de butée inférieure avant 30. Le contour 19 du côté inférieur de l'élément d'arrêt 1 est dégagé du doigt 5, et le doigt 4 s'applique contre le côté avant 33 du trou allongé 3. Apres l'introduction de la boule d'appui 18 dans le corps 17 du crochet d'attelage 25, le levier de déclenchement 2 peut avoir son gradin 15 dégagé du doigt 8 sous l'effet d'un choc vers l'arrière ou d'une traction exercée sur une corde ou câble correspondant. Sous l'effet de la force du ressort 6, l'élément d'arrêt 1 bascule avec le trou allongé 3 autour du doigt 4, lorsque le doigt 9 vient au contact de la zone de butée supérieure 28 du trou allongé 7 du levier de déclenchement 2. Le nez de verrouillage 31 sort alors du boîtier de verrouillage 13 et vient dans la région de la cuvette d'attelage 35. L'arête 21 vient au contact du doigt 5, et le bord 10 du levier de déclenchement 2 vient à la position de verrouillage derrière le doigt 8, comme représenté sur la figure 2. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Crochet d'attelage pour un dispositif rapporté, notamment pour les bras pivotants inférieurs d'un dispositif de montage rapporté à trois points d'un tracteur agricole, comportant un corps de crochet et des moyens de verrouillage pour recevoir et verrouiller une boule d'appui d'un appareil rapporté, un élément d'arrêt et un levier de déclenchement chargé par ressort, pour libérer et pour arrêter l'élément d'arrêt, étant prévus en tant que moyens de verrouillage, caractérisé par le fait que les éléments de verrouillage (1, 2) sont disposés dans un boîtier de verrouillage (13), et ce boîtier de verrouillage (13) est soudé au corps de crochet (17). 2. Crochet d'attelage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le levier de déclenchement (2) appartenant aux éléments de verrouillage est muni d'un trou triangulaire (7) et l'élément d'arrêt (1) est muni d'un doigt (9), par le fait que l'élément d'arrêt (1> est lié au levier de déclenchement (2) par l'intermédiaire du doigt un faible Jeu, par rapport au doigt (5). 3. Crochet d'attelage selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que l'élément d'arrêt (1) et le levier de déclenchement (2) sont mutuellement liés positivement par le doigt (9) mobile dans le trou triangulaire (7). 4. Crochet d'attelage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que, dans la région du trou triangulaire forme de coin (27). 5. Crochet d'attelage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'arête avec creusure (21) du contour du côté inférieur (19) de l'élément d'arrêt (1) est en butée contre le doigt (5) lorsque l'arête avec creusure (10) du levier de déclenchement (2) est en butée contre le doigt (8) et que le doigt (9) de l'élément d'arrêt (1) est dans la zone de butée supérieure (28) du trou triangulaire (7). 6. Crochet d'attelage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'un ressort (6) peut amener à une position de verrouillage le levier de déclenchement (2), par sa partie en forme de coin (27), entre le doigt (9) de l'élément d'arrêt (1) et l'autre doigt (8) du boîtier de verrouillage (13). 7. Crochet d'attelage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que l'élément d'arrêt (1) reçoit, dans un trou allongé (3), un guidage avec possibilité de pivotement autour d'un doigt (4) solidaire du boîtier de verrouillage (13). 8. Crochet d'attelage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que l'élément d'arrêt (1) peut être immobilisé par une goupille de sécurité dans le trou allongé (3), enfoncée dans un trou (20) du boîtier de verrouillage (13). 9. Crochet d'attelage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le levier de déclenchement (2) peut être levé, le doigt (9) de l'élément d'arrêt (1) venant, dans le trou triangulaire (7), dans une zone de butée arrière inférieure l'arête avec creusure (10) du levier de déclenchement se trouvant au- dessus du doigt (8). 10. Crochet d'attelage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que la partie en forme de coin (27) du levier de déclenchement (2) est munie d'un gradin (15) dans la région de sa pointe, et ce gradin (15) peut être mis en liaison fonctionnelle avec le doigt (8) du boîtier de verrouillage (13), le doigt (9) de l'élément d'arrêt (1) s'appliquant dans la zone de butée inférieure avant (30) du trou triangulaire (7). 11. Crochet d'attelage selon l'une quelconque des revendications 1 et 10, caractérisé par le fait que le levier de déclenchement (2), par le gradin (15) de sa partie en forme de coin (27) appliqué sur le doigt (8) sous précontrainte du ressort (6) maintient l'élément d'arrêt (1) à une position ouverte, à une position d'enclenchement. 12. Crochet d'attelage selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le boîtier de verrouillage (13) présente sur son côté inférieur une grande ouverture (14) et est soudé au corps (17) du crochet en dehors de cette ouverture (14).