FR 2654788 A1 19910524 FR 9014353 A 19901119 La présente invention concerne une transmission à friction avec pression de serrage, commandée en fonction du couple, entre les organes de transmission, comme un variateur de vitesse en continu à organe de transmission et disquesconiques, comportant deux paires de disques coniques réglables mutuellement une paire située côté menant et une paire située côté mené -, chaque paire étant pourvue d'un organe d'actionnement commandé en fonction du couple, comme un mécanisme à cylindre/piston, pour assurer le serrage de l'organe de transmission. Des dispositifs de ce genre sont connus par exemple d'après le brevet DE 28 28 347 Dans ce document, pour produire la pression de serrage en fonction du couple, il est prévu entre l'entraînement et la paire de disques coniques située côté menant un capteur de couple qui est agencé comme une vanne commandée en fonction du couple. Cette vanne est alimentée par une pompe séparée et, lors d'à-coups de couple, elle est fermée au mdns partiellement, de sorte qu'il se produit une augmentation correspondante dans les organes d'actionnement ceux-ci étant agencés comme des pistons et des cylindres des paires de disques coniques et il en résulte une augmentation, correspondant à l'à-coup de couple, du serrage de l'organe de transmission. Pour la manoeuvre de la vanne, le capteur de couple com- porte des disques disposés l'un en regard de l'autre, pourvus de cames de serrage entre lesquelles sont interposés des corps roulants, qui sont serrés mutuellement par la pression produite par la pompe dans la chambre de vanne Lors d'à-coups de couple sur le côté menant, il se produit un écartement des deux disques et le disque mobile axialement réduit ou ferme une ouverture de décharge en correspondance à l'à-coup de couple Par l'intermédiaire des disques pourvus des cames de serrage, le couple d'en- traînement est en outre transmis mécaniquement et, en correspondance à ce couple transmis, également la vanne est fermée et la pression de serrage sur l'organe de transmission, comme une courroie ou une chaîne, est réglée. Cette vanne est ainsi Instamment traversée par un écoule- ment sauf pour de très forts à-coups de couple pour lesquels l'ouverture de décharge peut être complètement fermée et la pompe doit produire, en plus de la pression qui engendre un actionnement suffisant des cames de serra- ge pour une transmission de couple, additionnellement une énergie correspondant à celle introduite par le fluide sous pression traversant la vanne, ce qui se traduit égale- ment par une perte permanente d'énergie. La présente invention a pour but de réduire la perte d'énergie hydraulique dans des transmissions de ce genre et d'obtenir une commande simplifiée de la pression de serrage en fonction du couple En outre, on doit obte- nir une fabrication peu coûteuse et un fonctionnement optimal. Conformément à l'invention, ce problème est résolu, pour des dispositifs du type défini ci-dessus, par le fait que les organes d'actionnement sont reliés à une pompe, qui est située dans la ligne de transmission de couple entre la partie menante et la partie menée et produi- sant par elle-même la pression fonction du couple, la pompe étant agencée pour un débit permanent du fluide sous pres- sion Une telle pompe, notamment une pompe hydrostatique, qui est disposée directement dans la ligne de transmission de couple, agit ainsi pratiquement comme un embrayage hydrostatique, elle produit par elle-même la pression nécessaire pour la transmission de couple, elle transmet ainsi elle-même hydrostatiquement le couple d'entraînement à appliquer et elle produit en outre par elle-même aussi bien le serrage correspondant au couple appliqué que la pression additionnelle nécessaire, lors d'à- coups brutaux de couple, pour assurer le serrage additionnel nécessaire, c'Et-à-dire fonction du couple, des disques coniques. En dehors des avantages d'une construction sim- plifiée et d'une fabrication peu coûteuse, l'invention offre, par rapport aux dispositifs connus, l'avantage d'un plus petit besoin en énergie et de plus petites pertes d'énergie car indépendamment des pertes dues à des fuites, qui se produisent cependant à un degré assez fort compte tenu de l'état de la technique il se produit un débit de fluide seulement lors d'à-coups de couple,par contre aucun débit permanent n'est nécessaire. Comme pompe, il est possible d'utiliser par exemple une pompe à pistons, une pompe à palettes ou cependant également, d'une manière plus simple, une pompe à engrenages, c'est-à-dire une pompe hydrostatique qui est agencée de telle sorte que le corps tourne et, lorsque la décharge est fermée sauf des pertes et des fuites rela- tivement petites l'énergie reçue soit transmise hydro- statiquement En fonction de la régulation prévue, il est possible de disposer la pompe aussi bien entre la partie menée et la paire de disques située côté mené et/ou entre la partie menante et la paire de disques située côté menant Lors de l'utilisation dans un entraînement de véhicule, la disposition citée en dernier s'est avérée avantageuse dans la plupart des applications envisagées. Selon une autre particularité de l'invention, la pompe ainsi utilisée peut être employée simultanément comme un embrayage de démarrage, auquel cas on peut prévoir dans son conduit de sortie une vanne pouvant être comman- dée en fonction d'un ordre de marche Lorsque la vanne est complètement ouverte et lorsqu'il n'existe par conséquent aucun couple antagoniste, du fluide sous pression est simplement débité et aucun couple n'est transmis à la paire de disques située côté menant Une autre possibilité d'uti- liser la pompe simultanément comme un embrayage de démarra- ge consiste à permettre un freinage ou une rotation du corps de pompe en fonction d'un ordre de marche. Selon une autre particularité de l'invention, la pompe peut cependant être utilisée également ou additionnel- lement comme un moyen pour absorber ou pour compenser des à-coups de couple se produisant brusquement, en faisant en sorte que le couple transmissible par la pompe puisse être commandé en correspondance, en étant modifié par exemple en fonction de couples associés à des paramètres déterminés de fonctionnement. A cet effet, la vanne déjà citée et disposée dans le conduit de sortie de la pompe peut êrbe commandée de telle sorte qu'il se produise un débit supérieur lors de la génération d'un couple plus grand que celui correspon- dant par exemple à une position déterminée du papillon d'étranglement. Pour l'actionnement des paires de disques coni- ques en fonction du rapport de transmission, l'organe d'actionnement, à savoir par exemple un mécanisme à cylin- dre/piston sollicitant la paire de disques située côté menant, peut être relié, dans un circuit parallèle addition- nant les forces, avec un autre organe d'actionnement, comme également un mécanisme à cylindre/piston, pouvant être alimenté par une autre pompe. L'actionnement en fonction du rapport de trans- mission de la paire de disques située côté mené peut égale- ment être effectué hydrauliquement en faisant également en sorte dans ce cas que l'organe d'actionnement, à savoir par exemple un mécanisme à cylindre/piston, soit relié, dans un circuit parallèle additionnant les forces, avec un autre organe d'actionnement, pouvant être également unmécanisme à cylindre/piston, qui peut être alimenté par l'une ou par l'autre pompe déjà citée. Un tel réglage du rapport de transmission, comman- dé par fluide sous pression, aussi bien pour la paire de disques située côté menant que pour la paire de disques située côté mené, les mécanismes à cylindres/pistons pour la paire de disques située côté mené et pour la paire de disques située côté menant sont alors chacun actionnés mécaniquement en parallèle, peut être effectué en faisant en sorte que les parties respectivement axialement mobiles des mécanismes à cylindres/pistons soient reliées rigide- ment entre elles, de sorte que les différentes pressions s'additionnent A cet égard, il convient de façon parti- culièrement avantageuse d'utiliser des mécanismes à cylin- dres/pistons disposés radialement l'un dans l'autre A cet égard, il peut être avantageux que le mécanisme à cylindre / piston disposé radialement à l'extérieur constitue le méca- nisme sollicité par fluide sous pression en fonction du couple et que le mécanisme situé radialement à l'intérieur constitue le mécanisme sollicité par fluide sous pression en fonction du rapport de transmission Le disque mobile axialement et faisant partie de la paire de disques située côté menant peut être relié au cylindre creux, situé radialement à l'extérieur, du mécanisme à cylindre/piston ou bien le disque précité peut être agencé lui-même comme un cylindre creux mobile axialement La contre-partie axialement immobile de ce mécanisme à cylindre/piston, c'est-à-dire le piston situé radialement à l'extérieur, peut êtne agencée comme un piston annulaire et être reliée rigidement avec la partie qui est ainsi axialement fixe c'est-à-dire le cylindre du mécanisme à cylindre/piston situé radialement à l'intérieur et assurant le réglage du rapport de transmission Le piston mobile axialement de ce mécanisme est alors relié au dique mobile axialement. Les mécanismes à cylindres/pistons de la paire de disques située côté mené peuvent être disposés ou agen- cés de la même manière. Avantageusement, l'alimentation du mécanisme à cylindre/piston assurant le réglage du rapport de transmis- sion, c'est-à-dire le mécanisme situé radialement à l'inté- rieur, est effectuée par exemple par l'intermédiaire d'un distributeur à quatre arêtes de telle sorte que, par l'in- termédiaire d'une autre pompe commune, les deux mécanismes à cylindres/pistons ( situés radialement à l'intérieur) puissent être sollicités alternativement pour la commande en fonction du rapport de transmission Sous l'action du mécanisme à cylindre/piston, pouvant être commandé en fonction du rapport de transmission et subissant à chaque fois une réduction de volume, le volume de fluide sous pression en excès est renvoyé au réservoir de stockage par l'intermédiaire d'une soupape de décharge pouvant être commandée par le distributeur à quatre arêtes La disposi- tion de l'organe d'actionnement, pouvant être commandé en fonction du rapport de transmission, radialement à l'intérieur de celui pouvant être commandé en fonction du couple offre l'avantage que l'autre pompe assurant son alimentation doit seulement être conçue pour un débit volumique relativement petit. Selon une autre particularité de l'invention, il peut cependant être également avantageux que l'agencement soit conçu de telle sorte que, pour l'application de la force de serrage au disque mobile axialement d'une des paires de disques, on utilise au moins un ressort annulai- re tandis que l'actionnement en fonction du rapport de transmission peut être effectué en appliquant une contre- pression hydraulique correspondante au disque mobile axia- lement de l'autre paire de disques L'augmentation de la pression de serrage sur l'organe de transmission en fonc- tion du couple peut être effectuée en sollicitant les deux disques mobiles axialement, de la manière décrite ci-dessus, par une pression supérieure. Pour la réalisation citée en dernier o la pression fonction du rapport de transmission est exercée à l'aide d'au moins un ressort annulaire et la contre- pression est exercée à l'aide d'un organe d'actionnement commandé par fluide sous pression, il peut être particuliè- rement avantageux que seulement le disque mobile axiale- ment de la paire de disques située côté mené soit sollicité par le ressort annulaire A cet égard, il peut être avanta- geux que le disque mobile axialement puisse être sollicité par au moins un ressort annulaire ayant une courbe carac- téristique dégressive de telle sorte que la force axiale exercée par lui soit plus grande quand, pour la paire de disques située côté menant, l'organe de transmission se trouve dans une position d'enroulement radialement inté- rieure et plus petite quand l'organe de transmission de la paire de disques située côté menant se trouve dans une position d'enroulement radialement extérieure Le ressort annulaire peut être disposé dans la chambre de liquide de l'organe d'actionnement correspondant L'agencement de l'autre paire de disques, ladite position des organes d'actionnement et leur sollicitation en pression peuvent être réalisés de la manière déjà décrite pour le côté menant. Selon une autre particularité de l'invention, qui est utilisable le cas échéant indépendamment de la particularité principale définie ci-dessus, il est prévu dans la ligne de transmission directe de couple entre la partie menante et la partie menée, une pompe hydrostatique qui est appropriée pour assurer un débit permanent et qui sert d'amortisseur A cet égard, il peut être avantageux que cet amortisseur soit disposé dans la ligne de transmis- sion de couples entre la partie menante et la paire de disques située côté menant Un amortisseur de ce genre, qui est agencé par exemple comme une pompe à engrenages et qui est disposé de telle sorte que le corps tourne et transmette pratiquement hydrostatiquement le couple, de sorte que, lorsqu'il se produit des à-coups de couple, une rotation relative est engendrée entre la partie menan- te et la partie menée de cette pompe et la variation du volume débit permet un amortissement des à-coups de couple. A cet effet, la pompe ou l'amortisseur peut être pourvu d'un accumulateur de pression ou bien être relié à cet accumulateur, qui est par exemple un accumulateur de pression de volume variable, soumis à une pression de précontrainte L'amortisseur, c'est-à-dire la pompe, peut cependant être également relié à une vanne soumise par exemple à une précontrainte et/ou commandé en fonction du couple Cette vanne peut être commandée par exemple en relation avec la pression fonction du couple qui règne dans le système, c'est-à-dire par exemple en relation avec la pression fonction du couple qui est produite par la pompe proprement dite Cette pression peut être utilisée directement ou indirectement pour la commande. Il peut en outre être avantageux de disposer dans la ligne de transmission un embrayage, c'est-à-dire un embrayage de démarrage, dont la force de fermeture puisse être commandée en fonction de la pression produite par une des pompes A cet égard, il est possible d'utiliser l'autre pompe, qui peut produire précisément également une pression en fonction du couple, ou bien la pompe exerçant la pres- sion additionnelle de serrage sur la chaîne ou courroie, auquel cas la pression peut être utilisée directement pour la commande La force de fermeture d'un tel embrayage peut en outre être modifiée en fonction d'écarts de couples associés à des paramètres déterminés de fonctionnement, et notamment aussi bien pendant le démarrage qu'en cours de marche, c'est-à-dire par exemple lors d'une augmentation du couple correspondant à une position déterminée du papillon d'étranglement De telles possibilités de comman- de ou de régulation sont décrites, aussi bien pour le processus de démarrage que pour l'état de marche, dans une demande de brevet allemand plus ancienne P 39 12 532 9. Une action d'amortissement peut cependant être également obtenue lorsque les organes d'actionnement, notamment leurs parois, et les débits des pompes sont mutuellement adaptés de manière qu'un volume prédéterminé, débité pour une valeur prédéterminée de couple, soit reçu par élargissement des parois. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mis en évidence dans la suite de la descrip- tion, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente schématiquement un variateur de vitesse conforme à l'invention, comportant une paire de disques située côté menant et une paire de disques située côté mené, la figure 2 représente schématiquement un variateur de vitesse semblable, pourvu d'un autre système d'actionne- ment des disques mobiles. La figure 1 représente schématiquement un varia- teur de vitesse à disques coniques, comportant une paire de disques 1 située côté menant et montée de façon non tournante sur l'arbre menant I ainsi qu'une paire de disques 2, montée de façon non tournante sur l'arbre mené II Chaque paire de disques comporte un disque la, 2 a, mobile axialement et un disque axialement fixe lb, 2 b. Entre les deux paires de disques, il est prévu, pour une transmission de couple, un organe de transmission comme une chaîne 3 ou une courroie. Sur le disque axialement mobile 2 a situé côté mené est exercée une force, fonction du rapport de trans- mission, au moyen d'un ressort annulaire 4 qui est agencé et disposé de telle sorte qu'une force plus grande soit exercée sur la chaîne 3 ou la courroie quand celle-ci se trouve dans une zone radialement intérieure de la paire de disques 1 située côté menant et une force plus petite quand l'organe de transmission se trouve, dans la paire de disques 1 située côté menant, dans une zone de diamètre plus grand. Le ressort annulaire 4 s'appuie par ses zones radialement intérieures contre le disque mobile axialement 2 a et par ses zones radialement extérieures contre le composant axialement fixe agencé ici comme un piston 5 - d'un mécanisme à cylindre/piston 6 La partie-cylindre, mobile en rotation et en translation axiale, de ce mécanis- me a été désignée par 7 et est reliée sans possibilité de rotation relative au disque mobile axialement 2 a. Pour la paire de disques 1 située côté menant, également le disque mobile axialement la est relié à la partie-cylindre 8, mobile en rotation et en translation axiale, d'un mécanisme à cylindre/piston 9, dont la partie- piston, entraînée en rotation mais cependant axialement fixe, est agencée dans ce cas comme un piston annulaire 10. Un autre mécanisme à cylindre/piston 11, actionné mécaniquement en parallèle au premier mécanisme à cylindre/ piston 9, comporte une partiecylindre 12 axialement fixe ( c'est-à-dire reliée de façon non tournante à l'arbre I), cette partie-cylindre 12 étant liée rigidement avec la partie-piston 10 du mécanisme à cylindre/piston extérieur 9, dont la partie-cylindre 8 est reliée rigidement avec la partie-piston 13 du mécanisme 11, cette partie-piston 13 pouvant coulisser axialement sur l'arbre I sans cependant pouvoir tourner par rapport à lui. L'arbre menant I entraîne une pompe 14 qui peut débiter du fluide sous pression dans la chambre de pression lla du mécanisme intérieur à cylindre/piston 11 par l'in- termédiaire d'un conduit 16 et sous l'action d'un distribu- teur 15 à une arête, commandé en fonction du rapport de transmission désiré ou imposé En fonction de la position du distributeur 15, du fluide sous pression est refoulé par l'intermédiaire du conduit 16 dans la chambre de pression lla et décale ainsi la chaîne 3 vers l'extérieur dans la paire de disques 1 en opposition à la force du ressort annulaire 4 ou bien, par un positionnement cor- respondant du distributeur 15, du fluide sous pression est il renvoyé par l'intermédiaire du conduit 17 dans le réser- voir de fluide Dans la direction d'écoulement du fluide sous pression, il est prévu en amont de la pompe 14 un filtre 18 et, entre la pompe 14 et le distributeur 15, une vanne 19 soumise à précontrainte. Directement dans la ligne de transmission de couple et en amont de la paire de disques 1 située côté menant, il est prévu une pompe hydrostatique 20 qui agit comme un embrayage hydrostatique Cette pompe, qui est agencée comme une pompe à engrenages et qui est montée de telle sorte que ce soit son corps qui tourne, est reliée, par l'intermédiaire d'un conduit 21 indiqué schématiquement avec les chambres de pression 9 a et 6 a des organes d'action- nement 9 et 6 La pompe 20, qui est conçue pour produire un débit permanent de fluide sous pression, établit initiale- ment une pression proportionnelle au couple et transmet ainsi hydrostatiquement le couple d'entraînement existant à la paire de disques 1, en constituant en outre d'une part le seul moyen de génération de la pression correspondant au couple appliqué pour le serrage des disques coniques et d'autre part le seul moyen additionnel produisant, lors de brusques à-coups du couple, la pression requise pour assurer le serrage additionnellement nécessaire, c'est-à- dire fonction du couple, des disques coniques Dans le cas d'un couple constant, la pompe 20 débit&simplement un volu- me correspondant aux pertes dues à des fuites, qui se produisent dans la pompe proprement dite, dans les organes d'actionnement et dans les conduits d'alimentation de sorte qu'il se produit ainsi seulement une petite perte de puissance Simultanément également, une pression correspon- dant au couple existant est produite sur la chaîne 3 aussi bien pour la paire de disques 1 par augmentation de pression dans la chambre 9 a que pour la paire de disques 2 par augmentation de pression dans la chambre 6 a Avec la conception et l'agencement représentés des mécanismes à cylindres/pistons 9 et 11, la pression fonction du rapport de transmission qui est produite dans la chambre lla s'ad- ditionne à la pression, fonction du couple, qui est produi- te dans la chambre 9 a La pression fonction du couple qui est produite dans la chambre 6 a s'ajoute également, pour la paire de disques 2, à la pression produite par le ressort annulaire 4 En cas de brusques variations de couple, il s'établit dans les chambres 6 a et 9 a une pression augmentée en correspondance et le volume débiié par la pompe peut être reçu en donnant aux parois des organes d'actionnement une rigidité ou une flexibilité correspondantes Lors d'une réduction de couple, le corps de pompe tourne simplement en sens inverse de l'angle correspondant indépendamment de l'angle correspondant aux pertes dues à des fuites Le ressort annulaire 4 logé dans la chambre de pression 6 a fait en sorte que, lors de variations du rapport de trans- mission dans le sens d'une diminution du diamètre d'enrou- lement de l'organe de transmission sur la paire de disques 1 située côté menant, l'huile sortant de la chambre lla soit renvoyée par l'intermédiaire de la vanne à précontrain- te 19 dans le réservoir d'huile En outre le ressort 4 fait en sorte que, lors de telles variations du rapport de transmission, du fluide sous pression soit refoulé de la chambre 9 a jusque dans la chambre 6 a L'application de la pression fonction du rapport de transmission par l'inter- médiaire du ressort annulaire 4 est avantageuse, entre autres, pour la raison qu'une application minimale de pression est également obtenue lorsqu'aucun couple n'est transmis La conception et l'agencement du ressort annu- laire de telle sorte que sur la chaîne 3 soit exercée une force supérieure lorsqu'elle se trouve dans une zone radia- lement intérieure de la paire de disques 1 située côté menant présentent l'avantage que, après un démarrage du moteur d'entraînement, c'est-à-dire également lorsque la pompe 14 produit un débit nul ou non encore - suffisant, il existe déjà une force d'actionnement exercée dans le sens d'un rapport de transmission correspondant au démarrage, c'est-à-dire pour une marche lente Encutre, il s'établit ainsi également,en cas de panne de l'installation hydraulique, une condition de marche d'urgence. La disposition des mécanismes à cylindres/pistons 11 et 9 radialement l'un dans l'autre offre l'avantage d'un encombrement relativement réduit La disposition radiale- ment à l'intérieur du mécanisme à cylindre/piston 11 qui est fonction du rapport de transmission offre l'avantage que la pompe 14 ait seulement à débiter un volume relative- ment petit La disposition radialement à l'extérieur du mécanisme à cylindre/piston commandé en fonction du couple offre l'avantage d'obtenir un grand rapport de transmis- sion. Une pompe 20 disposée dans le trajet de transmis- sion de forces et agissant comme un embrayage hydraulique peut intervenir d'une manière particulièrement simple également ou simultanément comme un amortisseur et, à cet effet, elle peut comporter elle-même un hydroaccumulateur 22, c'est-à-dire un accumulateur soumis à une pression, ou bien elle peut être reliée à un tel accumulateur. En outre, un amortissement d'à-coups de couple peut par exemple être effectué au moyen d'une vanne de régulation 23 sollicitée par un électroaimant Cette vanne, lorsqu'il se produit de forts à-coups de couple, peut être ouverte en correspondance pendant une courte durée, par exemple en fonction de l'augmentation de pres- sion se produisant dans le conduit de pression 21 En outre, des pointes de couple peuvent être atténuées en faisant en sorte que, en fonction de couples associés à des paramètres déterminés de fonctionnement, le débit de fluide sous pres- sion soit conservé ou augmenté, par exemple en ouvrant en correspondance la vanne 23. A la place de la vanne de régulation 23, il est cependant également possible d'utiliser une simple vanne de décharge qui est soumise à une précontrainte de telle sorte que, quand il se produit des pointes de couple qui dépassent considérablement le couple nominal du moteur d'entraînement, il se produise en correspondance une décharge de fluide sous pression. Du fait que la pression produite par la pompe est proportionnelle au couple existant, la pompe 20 peut aussi servir à la commande d'un embrayage de démarrage ou de commutation 24 en faisant en sorte que la pression engendrée ferme l'embrayage en correspondance ou bien soit utilisée pour la commande Dans le cas de pointes de couple, il est possible que, en relation avec celles-ci, la pres- sion agissant sur l'embrayage soit supprimée ou bien rédui- te, et notamment par exemple en fonction de la pression augmentant brusquement dans le conduit de pression 21, cette pression étant précisément proportionnelle aux à- coups de couple Des à-coups de couple peuvent cependant être également contrebalancés en faisant en sorte que la puissance de transmission de l'embrayage 24 soit réduite en fonction par exemple d'un dépassement d'un couple asso- cié à une position déterminée du papillon. La pompe 20 peut cependant être utilisée elle- même pour le processus de démarrage, auquel cas une vanne prévue par exemple à la place de la vanne 23 sera comman- dée de telle sorte que, lorsque le véhicule est à l'arrêt, aucun couple ne soit transmis par la pompe 20 à la paire de disques 1 alors que par contrela vanne sera fermée en correspondance en relation avec un ordre de marche La pompe 20 peut cependant être également commandée comme un embrayage de démarrage en faisant en sorte que son corps soit freiné au moyen d'un frein 25 et en relation avec un ordre de marche Ainsi un couple réduit en correspondance est transmis à la paire de disques 1 Un organe corres- pondant d'actionnement du frein 25 peut être relié, par l'intermédiaire d'un conduit 26, avec le conduit de pres- sion 21 et peut être commandé de telle sorte que, en fonction de brusques à-coups de couple, l'action de freina- ge soit réglable et notamment, comme dans les modes de régulation indiqués ci-dessus, non seulement pendant un processus de démarrage mais également pendant la marche. A la place de la pompe 20, il est possible d'utiliser, pour l'exécution des fonctions de commande ou de régulation intervenant au démarrage, par exemple par l'intermédiaire d'un embrayage 24, et/ou pour contrebalan- cer les pointes de couple, également la pompe 14 ou bien la pression produite par celle-ci. Sur la figure 2, la conception et la disposition de la paire de disques 1 située côté menant, l'agencement des mécanismes à cylindres/pistons 9 et 11 ainsi que la disposition de la pompe 20 correspondent à ceux de la figu- re 1 En conséquence, des composants analogues ont été désignés par des symboles de référence identiques A la place du mécanisme à cylindre/piston 6 utilisé sur la figure 1, il est cependant prévu sur la figure 2, pour la paire de disques 2, deux mécanismes à cylindres/piston 30, 31 analogues aux mécanismes à cylindres/pistons 9 et ll Le disque mobile axialement est reliérigidement avec la partie -cylindre 32, mobile axialement, du mécanisme à cylindre/ piston 30, dont la partie-piston axialement fixe est agen- cée ici comme un piston annulaire 33. La partie-cylindre 34 du mécanisme à cylindre/ piston 31, situé radialement à l'intérieur, est axialement fixe, elle est reliée à l'arbre II et elle est accouplée mécaniquement et par conséquent actionnée parallèlement à la partie-piston 33, la partie-piston 35 du mécanisme 31 étant reliée rigidement au disque 2 a mobile axialement. La chambre de pression lla du mécanisme à cylin- dre/piston, commandé en fonction du rapport de transmission pour la paire de disques 1 située côté menant, peut être sollicitée en pression par l'intermédiaire d'un distribu- teur 36 à quatre arêtes et d'un conduit 16 tandis que ce distributeur 36 et le conduit 37 assurent la sollicitation en pression de la chambre 31 a du mécanisme à cylindre/ piston 31 pour la paire de disques 2 située côté mené. La pompe 14 servant à produire la pression fonc- tion du rapport de transmission est également entraînée par l'arbre menant I. La pompe 20 produisant la pression fonction du couple est reliée aux chambres de pression 9 a et 30 a, si- tuées radialement à l'extérieur, des mécanismes à cylindres / pistons 9 et 30 par l'intermédiaire du conduit 21. Le volume d'huile, diminuant dans chaque chambre lia, 31 a lors d'une modification du rapport de transmis- sion est renvoyé au réservoir d'huile par l'intermédiaire du conduit 16 ou du conduit 17, par l'intermédiaire du distributeur 36 à quatre arêtes et par l'intermédiaire de la vanne 19 Le volume de fluide soumis à variation dans les chambres 30 a et 9 a est simplement déplacé alternative- ment par pompage entre les deux chambres. REVENDICATIONS 1 Variateur de vitesse en continu à organe de transmission et disques coniques, comportant deux paires de disques coniques réglables mutuellement une paire située côté menant et une paire située côté mené -, chaque paire comportant un organe d'actionnement, comme un mécanisme à cylindre/piston, sollicité par fluide sous pression au moyen d'un capteur de couple pour assurer le serrage de l'organe de transmission ainsi qu'un système de variation de rapport de transmission commandé par fluide sous pres- sion, caractérisé en ce que les organes d'actionnement ( 6, 9) sont reliés à une pompe conçue pour un débit perma- nent, disposée dans la ligne de transmission de couple entre la partie menante et la partie menée et produisant par elle-même la pression de serrage en fonction du couple. 2 Variateur de vitesse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pompe est disposée dans la ligne de transmission de couple entre la partie menante et la paire de disques coniques ( 1, 2) située côté menant. 3 Variateur de vitesse selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la pompe est une pompe hydro- statique, comme une pompe à engrenages. 4 Variateur de vitesse selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la pompe est agencée comme un embrayage de démarrage. Variateur de vitesse selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est prévu, dans le conduit de sortie de la pompe, une vanne pouvant être commandée en fonction d'un ordre de marche. 6 Variateur de vitesse selon la revendication 4, caractérisé en ce que le corps de la pompe peut être freiné ou entraîné en rotation en fonction d'un ordre de marche. 7 Variateur de vitesse selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le couple transmissible de la pompe est modifiable en fonction d'écarts de couples associés à des paramètres déterminés de fonctionnement. 8 Variateur de vitesse selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement ( 9) de la paire de disques située côté menant est relié,dans un circuit parallèle additionnant les forces, avec un autre organe d'actionnement ( 11), pouvant être alimenté par une autre pompe. 9 Variateur de vitesse selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement de la paire de disques ( 2) située côté mené est relié, dans un circuit parallèle additionnant les forces, avec un autre organe d'actionnement pouvant être alimenté par une autre pompe. 10 Variateur de vitesse selon une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la pression dans ledit autre organe d'actionnement peut être commandée en fonction du rapport de transmission. 11 Variateur de vitesse selon une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement cité en premier et l'autre organe d'actionnement sont disposés radialement l'un dans l'autre. 12 Variateur de vitesse selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'organe d'actionnement, commandé par fluide sous pression en fonction du couple, est celui qui est situé radialement à l'extérieur. 13 Variateur de vitesse selon une des revendica- tions 1 à 12, caractérisé en ce que le moyen produisant la force de serrage dans l'organe de transmission passant sur une des paires de disques est un ressort annulaire ( 4). 14 Variateur de vitesse selon la revendication 13, caractérisé en ce que le disque mobile axialement ( 2 a) faisant partie de la paire de disques située côté mené est sollicité par le ressort annulaire ( 4). 15 Variateur de vitesse selon une des revendications 8 ou 10 à 14, caractérisé en ce que le disque mobile axia- lement ( 2 a) faisant partie d'une des paires de disques ( 1,2) peut être sollicité par au moins un ressort annulai- re ( 4) ayant une courbe caractéristique dégressive de telle sorte que la force axiale exercée par lui soit plus grande lorsque, pour la paire de disques située côté menant, l'organe de transmission se trouve dans une posi- tion d'enroulement radialement intérieure, et plus petite lorsque l'organe de transmission de la paire de disques située côté menant se trouve dans une position d'enroule- ment radialement extérieure. 16 Variateur de vitesse selon une des revendica- tions 13 à 15, caractérisé en ce que le ressort annulaire ( 4) est disposé dans la chambre de liquide ( 6 a) de l'orga- ne d'actionnement. 17 Variateur de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une pompe hydrostatique, conçue pour un débit permanent et prévue dans la ligne de transmission directe de couples, agit comme un amortisseur. 18 Variateur de vitesse selon la revendication 17, caractérisé en ce que la pompe comporte un accumulateur de pression. 19 Variateur de vitesse selon une des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce que la pompe est reliée à une vanne soumise à précontrainte. Variateur de vitesse selon une des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que la pompe est reliée à une vanne com- mandée en fonction du couple. 21 Variateur de vitesse selon une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que la force de fermeture d'un embrayage prévu dans la ligne de transmission peut être commandée en fonction de la pression produite par une des pompes. 22 Variateur de vitesse selon une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que la force de fermeture d'un embrayage prévu dans la ligne de transmission peut être modifiée en fonction d'écarts de couples associés à des paramètres déterminés de fonctionnement. 23 Variateur de vitesse selon une des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que les organes d'actionnement ( 6, 9, 11), notamment leurs parois, et les débits des pompes sont mutuellement adaptés de telle sorte qu'un volume prédéterminé, débité pour une valeur prédéterminée de couple, soit reçu par élargissement des parois.