FR 2655903 A1 19910621 FR 9015925 A 19901219 La présente invention concerne d'une façon géné- rale des systèmes pour découper des pièces au modèle, appe- lées pièces modelées, dans des matières textiles ou matiè- res semblables sous forme de nappes souples et elle a trait S plus particulièrement à un appareillage et un procédé pour séparer des pièces modelées coupées d'une matière de chute adjacente à la suite de l'opération de coupe. L'invention est particulièrement bien adaptée pour être utilisée dans un système de coupe complètement automatique, comportant au moins une table transporteuse pour supporter la matière en nappe et pour l'amener dans et l'éloigner d'un poste de coupe, et elle va par consé- quent être décrite et illustrée en référence à un tel sys-_ tème Cependant l'invention n'est pas obligatoirement limi- tée à un système de ce genre et elle peut aussi être appli- quée avantageusement à des systèmes non automatiques ou semi-automatiques ainsi qu'à des systèmes utilisant une ou plusieurs tables nontransporteuses comportant des surfaces fixes de support de matière, cette matière étant transférée d'un poste opératoire à un autre par glissement sur de telles surfaces de support. Il est connu d'utiliser des tables transporteuses de coupe pour transférer une matière en nappe jusqu'à et à partir d'un poste de coupe associé à la table Dans certai- nes applications, une seule couche de matière en nappe peut être supportée et entraînée par la table et, dans d'autres applications, la table peut être utilisée pour entraîner et supporter un empilage de matière formé en disposant de multiples couches de matière en nappe l'une sur l'autre avant l'opération de coupe Le découpage de l'empilage à la place d'une seule couche présente l'avantage qu'une seule course de l'outil de coupe, suivant un trajet de coupe ayant une forme correspondant à la périphérie d'une pièce modelée, découpe dans l'empilage une pile com- plète de telles pièces modelées Les pièces modelées à découper soit dans une seule couche, soit dans un empilage de matière, sont généralement initialement définies par un modèle de découpage, appelé " marqueur ", de façon à obte- nir une répartition optimale des pièces modelées pour uti- liser au 'maximum la matière et pour réduire autant qu'il est possible les chutes. L'ensemble du processus de découpage d'une matière en nappe, soit sous forme de couches individuelles soit sous forme d'empilages, fait intervenir en principe les trois étapes consistant à étaler la matière en nappe, à découper la matière étalée et à séparer les pièces décou- pées de la matière de chute Lors du découpage d'une seule couche de matière en nappe, ou bien d'un empilage contenant seulement quelques couches, la matière est pai Dis amenée, à partir d'un ou bien d'un petit nombre de rouleaux d'ali- mentation fixes, directement jusqu'au poste de découpage de telle sorte que l'étalement se produit dans ou à proxi- mité du poste de découpage Cependant plus usuellement, notamment dans le cas du découpage de gros empilages, la matière est étalée sur une surface d'étalement relativement longue avant d'être amenée au poste de découpage Cette surface d'étalement peut être formée par une partie d'avan- cement de la même table transporteuse que celle constituant le poste de découpage ou bien, dans d'autres cas, cette surface d'étalement peut être constituée par une table séparée non-transporteuse ou transporteuse à partir de laquelle la matière étalée est amenée jusqu'à la table de découpage au moment voulu. L'étape de séparation des pièces découpées de la matière de chute peut être effectuée en arrêtantle proces- sus de coupe, après qu'une partie longitudinale donnée de la matière a été découpée dans le poste de découpage, puis en enlevant les pièces découpées en les prenant à la main à partir du poste de découpage avant qu'une nouvelle partie de matière non coupée soit amenée dans le poste de découpage pour une coupe suivante Pour améliorer l'efficacité du poste de découpage, il est également connu d'amener la partie coupée de la matière en nappe dans un poste d'enlè- vement séparé o le processus de séparation des pièces coupées par rapport à la matière de chute peut s'effectuer pendant que le poste de coupe opère sur une nouvelle partie de matière Dans certains cas, le poste d'enlèvement peut être formé par une partie de la même table transporteuse que que celle intervenant dans le poste de découpage et, dans d'autres cas, le poste d'enlèvement peut constituer une table séparée sur laquelle la partie coupée de matière est amenée après sa coupe dans le poste de découpage. Il est également connu d'après le brevet des Etats Unis N O 3 765 349, lors du découpage d'empilagoede matière en nappe, d'assembler intérieurement les piles de coupe de pièces modelées en réalisant des points de couture ou en insérant des attaches dans les piles de telle sorte que les piles assemblées puissent ensuite être plus commodément séparées de la matière de chute dans le poste d'enlèvement et de telle sorte que les piles restent intac- tes jusqu'à ce qu'elles arrivent dans un poste suivant de couture ou un autre poste de travail Cet assemblage inter- ne peut se produire dans le poste de découpage, dans le poste d 6 enlèvement ou dans un autre poste. De toute manière, la séparation des pièces coupées de la matière de chute, qu'elle concerne l'enlèvement de pièces individuelles découpées dans une seule couche ou bien de piles de pièces découpées dans un empilage, consti- tue une opération relativement longue puisqu'elle nécessite une ou plusieurs personnes pour localiser, prendre, soule- ver et transférer jusqu'à un réceptacle ou poste de déchar- ge approprié chaque pièce modelée ou pile de pièces mode- lées Certaines tentatives ont été faites ou envisagées par le passé pour automatiser cette opération en utilisant des robots simulant le travail d'opérateurs humains mais cela nécessite à son tour des équipements et commandes associés qui sont relativement coûteux et complexes. L'objet général de cette invention est par consé- quent de créer un appareillage et un procédé simples pour être utilisés dans un système de découpage de matière en nappe pour séparer des pièces modelées découpées d'une matière de chute après que la matière en nappe a été coupée dans un poste de découpage, l'appareillage et le procédé évitant l'intervention d'opérateurs humains ou d'un équipement séparateur du type robot. La présente invention concerne un appareillage et un procédé pour séparer des pièces coupées d'une matière de chute adjacente dans un système de découpage de matière en nappe Le marqueur imposant la forme et la répartition des pièces modelées à découper dans la matière est de pré- férence conçu de telle sorte que pratiquement toutes les parties de la matière de chute soient interconnectées sous forme d'une unité s'étendant selon la longueur de la matière à couper, ou bien sous la forme d'un petit nombre d'unités s'étendant chacune selon la longueur de la matière à couper Après le découpage de la matière dans le poste de découpage, la matière est déplacée vers l'avant le long d'un trajet horizontal pendant qu'elle est initia- lement supportée par dessous et, en un point donné de ce mouvement d'avancement, la matière de chute étant obligée de se déplacer le long d'un trajet, tandis que les pièces modelées sont autorisées à se déplacer le long d'un trajet différent, afin de provoquer la séparation des pièces modelées et de la matière de chute Par exemple, la matière de chute peut être tirée vers le haut à partir du trajet horizontal le long d'un trajet s'étendant vers le haut et comportant initialement une partie incurvée Les pièces modelées décou- pées ou les piles de pièces modelées découpées ne sont ce- pendant pas tirées vers le haut ou autrement obligées de se déplacer vers le haut le long du même trajet que la matière de chute et elles sont ainsi séparées de la matière de chute en étant déplacées horizontalement et/ou vers le bas jusqu'à un réceptacle ou un autre poste de décharge tandis que la matière de chute se déplace vers le haut jusqu'à un réceptacle ou poste de décharge différent Dans un autre exemple, la matière de chute peut être obligée de suivre un prolongement du trajet horizontal initial et de franchir un espace ou intervalle prévu dans le moyen de support par dessous de telle sorte que, lorsque les pièces modelées découpées atteignent cet espace, elles puissent tomber librement à travers l'espace et se séparer de la matière de chute. Dans des cas o un empilage de matière en nappe est en train d'être découpé, l'invention consiste également en ce que les piles de pièces modelées soient assemblées par réalisation de points de couture, par mise en place d'agrafes ou d'autres moyens de fixation, de telle sorte que les piles arrivent dans une condition assemblée dans le poste de séparation. L'invention consiste également en ce que le moyen séparateur est agencé de manière à mettre en tension la matière de chute et en ce qu'il est prévu un moyen pour exercer une pression souple ou d'autres forces sur la matière en nappe dans une zone s'étendant transversalement à cette matière, de façon à avoir tendance à pousser les pièces modelées découpées hors de la matière de chute. L'invention consiste également en ce que la matiè- re à travailler est mise en vibration dans ou à proximité du poste séparateur afin de faciliter la séparation des pièces modelées découpées par rapport à la matière de chute. L'invention concerne en outre plus spécifiquement la prévision d'un moyen séparateur comportant un rouleau séparateur rotatif s'étendant transversalement à la matière en nappe découpée, ledit rouleau comportant une surface extérieure souple pressée contre la matière de chute pour exercer ladite pression souple sur la matière en nappe. Encore plus spécifiquement, l'invention consiste en ce que le rouleau séparateur comporte une surface exté- rieure souple formée par une multitude de soies flexibles s'étendant normalement radialement. L'invention consiste également en ce que le moyen séparateur comprend, dans le poste séparateur, plusieurs poussoirs opérant de façon à faciliter l'éjection des piè- ces modelées découpées hors de la matière de chute. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- véntion seront mis en évidence dans la suite de la descrip- tkn, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un système de découpage de matière en nappe mettant en oeuvre la présente invention, la figure 2 est une vue en plan schématique du système de la figure 1, la figure 3 est une vue latérale schématique du système de la figure 1, la figure 4 est une vue en coupe verticale fragmentaire, faite selon la ligne 4-4 de la figure 2, la figure 5 est une vue semblable à la figure 3 mais mon- trant une autre réalisation de l'invention, la figure 6 est une vue fragmentaire, faite selon la ligne 6-6 de la figure 5 et montrant le mécanisme à poussoirs de la figure 5 de façon plus détaillée, la figure 7 est une vue semblable à la figure 6 et montrant une autre forme de mécanisme à poussoirs. En considérant maintenant les dessins, les figu- res représentent, à titre d'exemple, un système de découpa- ge de matière en nappe mettant en oeuvre la présente inven- tion et comportant à la fois une table de découpage 10 de type transporteur et une table d'évacuation séparée 12 de type transporteur Ce système est représenté comme étant appliqué au découpage d'un empilage L de matière en nappe se composant d'un nombre relativement grand de couches de tissu ou d'une matière en nappe flexible semblable qui sont étalées l'une sur l'autre Comme cela est connu, l'étalement d'une couche de l'empilage peut s'effectuer sur une table d'étalement séparé qui est située avant la table de découpage 10, l'empilage une fois formé étant amené d'une manière appropriée jusqu'à la table de découpa- ge. La table de coupe 10 constitue un poste de coupe auquel est associée une tête de coupe 28, comportant un outil de coupe 26, supporté correctement d'une manière bien connue pour un déplacement dans les directions de coordon- nées X et Y représentées par rapport à l'empilage L de façon à pouvoir découper des piles de pièces modelées, comme indiqué en 16, dans l'empilage quand celui-ci est avancé progressivement dans le poste de coupe Le mouvement de la tête de coupe 28 pendant l'opération de coupe est automatiquement commandé par un appareil de commande 18 associé en correspondance à un marqueur prédéterminé mémo- risé dans la mémoire de l'appareil de commande et définis- sant la forme et la répartition des piles de pièces mode- lées qui sont découpées dans l'empilage Sur la figure 1, pour une commodité d'illustration, les piles 16 de pièces modelées sont représentées comme étant relativement large- ment espacées les unes des autres Cependant dans une situa- tion réelle, le marqueur est usuellement conçu de telle sorte que les piles de pièces modelées soient bien plus rapprochées les unes des autres selon un agencement sélec- tionné avec soin pour utiliser au maximum la matière de l'empilage De toute manière, lors de l'application de l'invention, il est souhaitable, comme dans le cas de la figure 1, que les parties de la matière de chute entourant les piles découpées soient pratiquement toutes reliées entre elles de façon à former une seule unité W de matière de chute s'étendant sur toute la longueur de l'empilage L. Ainsi il existe de préférence peu, sinon pas, d'flots ou de parties séparées de matière de chute qui ne sont pas liés avec l'unité W Cependant il est également admissible, comme cela ressortira de la description qui va suivre, que les parties de matière de chute soient reliées entre elles de façon à former deux, ou tout autre petit nombre d'unités constituant chacune une section transversale différente de la matière de chute et s'étendant chacune sur toute la longueur de la nappe. Après que l'empilage L a été découpé par la tête de coupe 28, il est amené sur la table d'enlèvement 12 qui constitue, dans l'exemple illustré, un poste d'assemblage servant à assembler intérieurement les piles découpées 16. L'appareillage utilisé pour effectuer l'assemblage peut se présenter sous différentes formes et, à titre d'illustra- tion, il est représenté comme comprenant une tête d'assem- blage 38 pourvue d'une aiguille servant à former un point de couture dans les piles découpées de pièces modelées afin de maintenir lesdites piles dans une condition assemblée. Une forme appropriée d'un tel appareil d'assemblage a été décrite dans le brevet des E Tats Unis N O 3 675 349 La tête 38 est supportée de façon appropriée pour se déplacer dans les directions de coordonnées X et Y représentées pour suivre, pour chaque pile de pièces modelées, une ligne de couture correspondante, comme une de celles illustrées en 44, en vue d'assurer l'assemblage de la pile Le mouvement et le fonctionnement de la tête d'assemblage 38 sont com- mandés par l'appareil de commande 18 en réponse aux mêmes informations du marqueur mémorisé que celles utilisées pour la commande de la tête de découpage 28 Cependant il est évident que l'utilisation de points de couture pour trans- former les piles sous forme d'assemblages a été choisie à titre d'illustration et que les piles peuvent être trans- formées en assemblages par d'autres manières sans sortir du cadre de l'invention, par exemple par insertion d'agra- fes ou d'autres attaches dans les piles Egalement, le cas échéant, la tête d'assemblage peut être utilisée pour la mise en place de points de couture, d'agrafes ou d'autres attaches dans la matière de chute en des points sélection- nés afin de maintenir ses couches dans une condition assem- blée Notamment si le découpage des pièces modelées dans l'empilage laisse certains îlots de matière de chute qui ne sont pas reliés à la partie principale ou aux parties principales de matière de chute, la tête d'assemblage peut être utilisée pour mettre en place des points de couture, des agrafes ou d'autres attaches dans lesdits îlots de façon à maintenir leurs couches dans une condition assem- blée ou liée Il est également évident que l'insertion des points de couture, des agrafes ou d'autres attaches néces- saires pour former l'assemblage n'a pas besoin de se faire après le découpage des pièces modelées mais peut aussi être réalisée, si cela est souhaité, avant le découpage. A la fois la table de découpage 10 et la table d'enlèvement 12 peuvent être des tables transporteuses généralement semblables à celle décrite dans le brevet des Etats Unis N O 4 646 911 Comme le montre mieux la figure 3, la table 10 comporte une courroie transporteuse 32 passant respectivement autour de tambours extrêmes avant et arrière 34 et 36 et la table 12 comprend une courroie transporteuse 48 passant respectivement autour de tambours extrêmes avant et arrière 50, 52 La partie extérieure de chaque courroie 32, 48 peut comporter, et comporte de préférence, une couche de soies dont les extrémités extérieures définissent la surface extérieure de la courroie Le long du brin supé- rieur de la courroie 32, sa surface extérieure crée une surface horizontale 13, dirigée vers le haut, pour suppor- ter l'empilage L pendant le découpage par la tête de coupe 28 tandis que, le long de son brin supérieur, la surface supérieure de la courroie 48 crée une surface horizontale 17, dirigée vers le haut, pour supporter l'empilage L pendant l'assemblage des piles découpées 16 par la tête d'assemblage 38. Conformément à l'invention, après que l'assembla- ge L a été découpé par la tête de coupe 28 et après que les piles découpées de pièces modelées ont été liées par la tête d'assemblage 38, l'empilage est déplacé vers l'avant, c'est-à-dire vers la gauche en considérant les figures 2 et 3, le long d'un trajet horizontal défini par le mouve- ment d'avancement du brin supérieur de la courroie trans- porteuse 48 du convoyeur d'enlèvement 12 jusqu'à un moyen séparateur formant un poste séparateur qui est situé en un point approprié le long dudit trajet et qui a été désigné dans son ensemble par la référence 54 Ce moyen séparateur comprend un élément séparateur s'étendant transversalement au trajet de déplacement de la matière et formant une surface incurvée à partir de laquelle la matière de chute peut être dérivée pour se déplacer depuis le trajet horizon- tal de mouvement jusque dans un trajet de mouvement dirigé dans l'ensemble vers le haut, en combinaison avec un moyen servant à tirer la matière de chute vers le haut afin qu'El Je soit déplacée vers le haut autour de l'élément séparateur pour passer de son trajet horizontal d'origine à un trajet dirigé vers le haut La force de tirage, dirigée vers le haut, qui est appliquée à la matière de chute n'est cepen- dant pas directement exercée sur les pièces modelées décou- pées et il en résulte que, quand la matière de chute est tirée vers le haut sur le trajet incurvé créé par l'élément séparateur, les pièces modelées découpées peuvent tomber là librement par gravité à partir de la matière de chute de façon à être séparées de celle-ci Le moyen séparateur comporte également de préférence un moyen pour exercer une pression souple sur la matière en nappe au voisinage de l'élément séparateur et dans une zone s'étendant transver- salement à la matière en nappe, ladite pression étant dirigée généralement perpendiculairement à la surface de la matière en nappe afin d'avoir tendance à pousser les pièces modelées découpées hors de la chute et à assister ainsi la force de gravité lors de la séparation des pièces modelées découpées par rapport à la chute Si cela est souhaité, il est possible de mettre en vibration la matière travaillée dans le poste séparateur ou à proximité de celui- ci pour faciliter encore l'éjection des pièces modelées découpées à partir de la matière de chute. L'élément séparateur formant la surface incurvée de guidage, le moyen de tirage vers le haut de la matière de chute et le moyen d'application d'une pression souple à la matière en nappe au voisinage de l'élément séparateur, ainsi que le moyen de mise en vibration de la matière travaillée peuvent se présenter sous différentes formes sans sortir du cadre de l'invention Cependant, dans le cas illustré, l'élément séparateur est constitué par un rouleau séparateur rotatif 56 s'étendant transversalement au trajet de déplacement de l'empilage L et pouvant tourner autour de son axe horizontal Le moyen de tirage vers le haut de la matière de chute W comprend deux rouleaux 58 et 60 tournant en sens inverses et dont au moins un est entraîné, ces rouleaux 58 et 60 étant situés au-dessus du rouleau sépara- teur 56 et de la matière de chute W passant entre eux Après les rouleaux 58 et 60, il est prévu un autre rouleau 62 qui décharge la matière de chute dans un réceptacle séparé 64 ou un autre poste de décharge Dans le cas illustré, le rouleau séparateur 56 est situé sensiblement dans la même zone verticale que le tambour avant 50 du convoyeur d'enlè- vement 12 Cette disposition n'est cependant pas critique et, si cela est souhaité, le rouleau séparateur peut en variante être disposé un peu en avant ou un peu en arrière du tambour avant 50 de la courroie transporteuse Une disposition du rouleau séparateur soit sensiblement direc- tement au-dessus du tambour 50 du transporteur ou légère- ment en avant de celui-ci aura cependant pour résultat que, après qu'une pile 16 de pièces modelées assemblées commen- cera à s'écarter de la matière de chute, elle pourra se déplacer vers le bas en dessous du niveau du trajet hori- zontal défini par le brin supérieur de la courroie trans- porteuse 48, de sorte que le poids de la partie de la pile partiellement enlevée qui s'étend vers le bas facilitera la séparation du reste de la pile par rapport à la matière de chute. Le moyen de mise en vibration est de préférence agencé de façon à secouer l'empilage généralement vertica- lement au voisinage du rouleau séparateur 56 pour contri- buer à détacher les piles de pièces modelées assemblées de la matière de chute Dans le cas illustré, ce moyen se compose de deux vibreurs 49 situés sur des côtés opposés de la table 12, qui sont entraînés en synchronisme l'un avec l'autre et qui sont chacun reliés aux deux arbres 51 et 53 respectivement du tambour transporteur 50 et du rouleau séparateur 56 de façon à faire vibrer le tambour 50 et le rouleau séparateur 56, ainsi que l'empilage qui passe entre eux, verticalement comme indiqué par la flèche 55 sur la figure 1 L'amplitude et la fréquence des vibrations sont réglées à des valeurs les plus efficaces pour assister la séparation des pièces modelées découpées par rapport à la matière de chute et on peut avoir par exemple une amplitude de crête à crête rentrant dans la gamme comprise entre 1,6 mm et 12,7 mm et une fréquence rentrant dans la gamme comprise entre 20 et 200 Hz Cependant il est évident que, dans de nombreux cas, une séparation acceptable des pièces modelées assemblées pourra se faire sans faire vibrer la matière travaillée et que, dans de tels cas, le moyen de vibration pourra être omis sans s'écarter des aspects les plus larges de l'invention. Lorsque le moyen séparateur 54 est agencé et fonctionne comme cela a été décrit en détail ci-dessus, la séparation de chaque pile 16 de pièces modelées découpées par rapport à la matière de chute W se produit du fait que, quand la matière de chute se déplace vers le haut autour du rouleau séparateur 56, le poids de la pile découpée fait en sorte qu'elle ne soit pas déplacée vers le haut avec la matière de chute mais qu'au contraire elle se déplace vers l'avant et vers le bas en s'écartant de la matière de chute pour arriver dans un réceptacle séparé 66 ou un autre poste de décharge Cependant, de préférence, la structure et le fonctionnement du moyen séparateur sont en outre conçus de telle sorte que la matière de chute, quand elle se déplace le long de la surface incurvée de guidage qui la dérive pour passer du trajet horizontal au trajet vertical, soit mise en tension sans cependant qu'aucune tension ne soit exercée sur les pièces modelées découpées et, au voisinage de la surface incurvée de guidage, il est prévu un moyen qui applique une pression souple à la matière dans une zone s'étendant transversalement à celle-ci En conséquence, quand une section de matière passe dans la zone précitée, la pression souple est contrebalancée par la matière de chute en tension mais non par les pièces modelées découpées qui ne sont pas en tension, de sorte que la pression souple a tendance à pousser les pièces découpées hors de la matière de chute. Dans le cas représenté ( cf figure 1), le moyen pour maintenir une force de tension dans la partie de la matière de chute W qui s'étend vers le haut comprend un moyen 68 d'actionnement du rouleau d'entraînement 60, qui est commandé par l'appareil de commande 18 et qui comporte un embrayage électromagnétique ou analogue afin d'appliquer une force de poussée, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre ou dans le sens d'avancement, au rouleau 60 à toutes les vitesses de mouvement d'avancement de la matière en nappe qui sont imposées par le mouvement du transporteur 12 Comme illustré, le rouleau 58, le rouleau séparateur 56 et le rouleau 62 sont montés fous Cependant, si cela est souhaité, le rouleau 58 et le rouleau 62 peu- vent être accouplés fonctionnellement au rouleau d'entraî- nement 60 de façon à être entraînés à l'unisson avec lui, et le rouleau séparateur 56 peut être accouplé fonctionnel- lement au tambour 50 du transporteur de façon à être entraîné à l'unisson avec lui. Les moyens d'application de pression souple qui sont disposés adjacents au trajet incurvé le long duquel la matière de chute est dérivée vers le haut à partir de son trajet horizontal peuvent se présenter sous différentes formes et, si cela est souhaité, ils peuvent être séparés du rouleau séparateur 56 Cependant de préférence, lesdits moyens sont situés sur le rouleau séparateur 56 Dans ce cas, les moyens d'application de pression souple peuvent se présenter sous la forme d'une couche de caoutchouc spongieux ou d'un matériau semblable formant la surface extérieure du rouleau ou bien ils peuvent se présenter sous la forme d'un grand nombrede doigts pouvant être abàissés radialement, répartis sur la surface du rouleau et chacun poussé vers l'extérieur par un ressort mécanique ou pneuma- tique. Dans le cas illustré, le moyen d'application de pression souple, comme indiqué sur la figure 4, est réalisé en construisant le rouleau séparateur 56 de façon qu'il soit composé d'un corps cylindrique interne portant un grand nombre de soies 72 s'étendantgénéralement radialement vers l'extérieur à partir du corps intérieur 70 et compor- tant des extrémités extérieures définissant la surface extérieure du rouleau Bien que les soies s'étendent norma- lement radialement vers l'extérieur à partir du corps inté- rieur 70, elles sont élastiquement flexibles En conséquen- ce, comme le montre la figure 4, lorsqu'une partie de l'em- pilage L se rapproche du rouleau séparateur 56, toutes les soies 72 s'étendant transversalement au rouleau dans la zone A sont infléchies sous l'effet des soies entrant en contact avec la surface supérieure de l'empilage et elles deviennent incapables de déplacer la matière vers le bas sous l'effet de la pression de la courroie transporteuse 48 exercée en dessous Cependant lorsque la matière se déplace plus vers l'avant, elle arrive dans la zone B o les soies qui sont en contact avec la matière de chute sont encore maintenues dans une condition infléchie, sous l'effet de la tension antagoniste exercée dans la matière de chute W Cependant dans la zone B, les soies infléchies 72 qui entrent en contact avec une pile 16 de pièces découpées dans la matière en nappe exercent sur la pile une force qui n'est pas contrebalancée par une tension engen-. drée dans la pile En conséquence les soies entrant en con- tact avec la pile ont tendance à revenir dans leurs états normaux non infléchis et elles exercent alors une poussée sur la pile pour l'éjecter de la matière de chute, afin d'assister le poids de la pile pour sa séparation de la matière de chute. D'une façon générale l'invention réside dans le fait que la matière à travailler, après découpage des pièces modelées, est initialement déplacée le long d'un trajet horizontal, mais étant supportée par dessous, puis, au niveau d'un poste séparateur, les pièces modelées et la matière de chute sont obligées de se déplacer le long de deux trajets différents Cette divergence des trajets suivis par les pièces modelées et la matière de chute peut en variante être obtenue en prévoyant que le support par en dessous des pièces modelées se termine au niveau du poste séparateur de sorte que les pièces modelées puissent tomber vers le bas à partir du trajet horizontal, tandis que la matière de chute est déplacée le long de l'autre trajet afin d'être empêchée de tomber vers le bas avec les pièces modelées Dans le mode de réalisation précédemment décrit conforme à la présente invention et tel que représenté sur les Figures 1 à 6 la matière de chute est déviée vers le haut au poste séparateur, tandis que les pièces mode- lées sont libres de tomber vers le bas Ce mouvement vers le haut de la matière de chute n'est pas cependant néces- saire dans tous les modes de réalisation de la présente invention, et si cela est souhaité, d'autres manipulations de la matière de chute peuvent être utilisées lorsque celles-ci passent au niveau du poste séparateur Selon un exemple de telles autres manipulations, la matière de chute peut, au lieu d'être déplacée vers le haut au niveau du poste séparateur, être obligée de continuer son mouvement initial horizontal afin de se déplacer sur un court espace ou intervalle libre au niveau duquel le moyen support par en dessous est absent, afin de permettre aux pièces modelées de tomber vers le bas, par rapport a la matière de chute, à travers l'espace vers un poste de collecte, tandis que la matière de chute se déplace vers un poste de collecte différent Le système mettant en oeuvre ce principe est représenté par exemple sur la Figure 5. En référence à la Figure 5, les moyens de coupe et de liaison du système illustré sont les mêmes que ceux des Figures 1 à 4; ils porteront par conséquent les mêmes références numériques et ne seront pas décrits par la suite. Sur la Figure 5, les moyens séparateurs portent la référence générale 74 Au poste séparateur, le support vertical par en dessous formé par la courroie 48 du convoyeur 12 se termine Cependant, la matière de chute W est obligée de continuer son trajet horizontal initial au-dessus d'un espace ou intervalle 73 vers un autre convoyeur 76 formé de roues d'extrémité 78 et 82 et d'une courroie 84 Au-dessus de la roue 82 est prévu un rouleau de pincement et d'entraînement 86, la vitesse du transporteur 76 étant ainsi contrôlée en fonction de la vitesse du transporteur 12 de sorte que la partie de la matière de chute qui s'étend au-dessus de l'espace 73 soit tirée en travers de cet espace afin d'être maintenue sous tension ou tout du moins qu'il lui soit interdit de fléchir vers le bas de façon notable Ainsi il est évident que lorsque la matière de chute se déplace sur l'espace 73, les empilements 16 découpés et reliés de pièces modelées sont libres de tomber vers le bas par rapport à la matière de chute, à travers l'espace 73 vers un poste de collecte, qui est illustré sous la forme du conteneur 66 Le transporteur 76, à son tour, déplace la matière de chute vers un poste de collecte différent tel que représenté sous la forme du conteneur 64. Le moyen séparateur représenté et référencé 74 sur la figure 5 comprend le même rouleau de séparation 56 comme représenté et décrit précédemment pour le poste séparateur 54 sur les Figures 1 à 4 On comprendra bien entendu que d'autres moyens peuvent être utilisés à la place ou en combinaison avec le rouleau séparateur 56 pour aider la séparation des pièces modelées par rapport à la matière de chute De tels moyens additionnels peuvent comprendre des moyens, tels que les vibrateurs 49 des Figures 1 et 2 afin de faire vibrer la matière au voisi- nage du poste séparateur, ou un mécanisme comprenant des plongeurs susceptibles de se déplacer dans une direction générale perpendiculaire à la matière de chute pour aider à la poussée des pièces modelées par rapport à la matière de chute, un tel mécanisme à plongeur étant référencé 88 sur la Figure 5. Une forme apppropriée d'un tel mécanisme à plongeur 88 est représenté sur la Figure 6 En référence à cette Figure, le mécanisme 88 comprend un pluralité de plongeurs 90, 90 supportés pour coulisser, par deux barres horizontales 92, 94, chaque plongeur 90 est sollicité vers une position limitée vers le bas par un ressort de compression associé 96 Les deux barres 92 et 94, sur leurs extrémités opposées sont reliées à deux vibrateurs 98, 98 qui provoquent l'oscillation des barres 92, 94, verticalement, comme indiqué par les flèches référencées , 100 La localisation et l'amplitude de l'oscillation des barres 92, 94 est telle que lorsque les barres sont dans leur position supérieure, les plongeurs 90, 90 sont tous dans leur position la plus basse par rapport aux barres 92, 94, positions dans lesquelles ils sont sollici- tés par les ressorts 96, 96, les extrémités inférieures des plongeurs étant légèrement espacées au-dessus de la surface supérieure de la couche L Ensuite lorsque les barres 92, 94 sont déplacées vers le bas, les extrémités inférieures des plongeurs 90 viennent reposer sur la surface supérieure de ladite couche Lorsque les barres continuent à être déplacer vers le bas, ceux des plongeurs qui reposent sur la matière de chute sont arrêtés dans leur mouvement vers le bas par la matière de chute et seront déplacés vers le haut par rapport aux barres 92, 94 Par contre ceux des plongeurs qui viennent reposer contre les groupes de pièces modelées découpées vont continuer à être déplacées vers le bas et vont ainsi exercer des forces sur les morceaux sous- jacents poussant ainsi ceux-ci par rapport à la matière de chute La fréquence et l'amplitude de vibration du mécanisme plongeur 88 peut varier, mais à titre d'exemple peuvent être tel les que les osci l lations crête à crête soient comprises entre un quart de pouce à un pouce soit entre 0,63 cm et 2,54 cm, et une fréquence de 5 à 20 hertz. Dans le mécanisme plongeur 88 représenté sur la Figure 6, le mouvement de chacun des plongeurs dépend seulement si au cours d'un mouvement d'oscillation son extrémité inférieure rencontre la matière de chute ou une pièce modelée Si cela est souhaité, cependant, une variante du mécanisme plongeur peut comprendre des plongeurs déplacés individuellement par des actionneurs contrôlés par un module de commande de sorte que lorsqu'une partie de la couche de matériau à traiter se déplace sous le mécanisme plongeur, seul ceux des plongeurs qui sont alignés avec les pièces modelées sont actionnés pour pousser ces pièces modelées par rapport à la matière de chute Un tel mécanisme plongeur est illustré sous la référence 102 sur la Figure 7 Il comprend une barre horizontale 104 s'étendant transversalement au-dessus de la couche L et supportée à ses extrémités opposées par des supports fixes 106, 106 Une pluralité de plongeurs 108, 108 sont portés par la barre 104, chacun mobile entre une position représentée en traits pleins et une position représentée en traits interrompus, par un actionneur associé 110, tel qu'un cylindre à solénoïde ou pneumatique, le fonctionnement de ces actionneurs étant contrôlé par le module de commande 18 Selon une modalité de fonctionnement donnée à titre d'exemple non limitatif, le module de commande peut contrôler le mécanisme 102 afin de provoquer des cycles opératoires répétitifs comprenant chacun une phase d'actionnement et une phase de non actionnement Durant chaque phase de non actionne- ment tous les actionneurs 110 sont non actionnés afin de maintenir leur plongeur associé 108, 108 dans la position élevée Au cours de chaque phase d'actionnement, les actionneurs dont les plongeurs sont alignés avec des pièces modelées sont actionnées pour piloter leur plongeur vers le bas, tandis que les autres actionneurs ne sont pas actionnés de sorte que les plongeurs sollicités poussent les pièces modelées ainsi pressées par rapport à la matière de chute. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation cidessus décrits et représentés à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareillage pour séparer des pièces modelées découpées d'une matière de chute, utilisable dans un système de découpage d'une matière textile en nappe ayant une grande dimension longitudinale et une surface extérieu- re parallèle à ladite dimension longitudinale, ladite matière en nappe se composant, après découpage, de pièces modelées découpées qui peuvent chacune varier en dimensions et en formes en fonction duchoix du modèle sélectionné et de parties adjacentes de la matière de chute, pratiquement toutes les parties de la matière de chute étant reliées ensemble pour former une seule unité, ou bien un petit nombre d'unités, de matière de chute s'étendant dans ladite dimension longitudinale de la matière en nappe, ledit appareillage étant caractérisé en ce qu'il comprend un moyen ( 48) pour supporter la matière en nappe (L) pour son mouvement vers l'avant parallèlement à ladite dimension longitudinale le long d'un trajet horizontal dans l'ensem- ble jusqu'à un poste séparateur ( 54) à la suite de son découpage, et des moyens séparateurs ( 56, 58, 60; 56, 82, 86) associés audit poste séparateur pour faire en sorte que lesdites pièces modelées découpées suivent un trajet les éloignant dudit poste séparateur jusqu'en un premier point de décharge ( 66) et pour faire en sorte que ladite matière de chute suive un second trajet de déplacement différent du trajet précité depuis ledit poste séparateur jusqu'en un second point de décharge ( 64) différent dudit premier point de décharge, lesdits moyens séparateurs com- prenant des moyens ( 56, 60; 82, 86) pour tirer ladite matière de chute depuis un premier point jusqu'en un second point espacé dudit premier point de telle sorte que ladite matière de chute soit tendue entre ledit premier point et ledit second point et que, en résultat de cette mise en tension, elle soit obligée de se déplacer entre lesdits premier et second points, l'intervalle entre lesdits premier et second points faisant partie du premier trajet précité et lesdits premier et second points étant disposés de telle sorte que, lors d'un déplacement entre eux, ladi- te matière de chute (W) se déplace dans une direction autre que la direction dans laquelle elle se déplacerait seulement sous l'influence de la gravité, de telle sorte que le bord avant de chaque pièce modelée découpée ( 16) soit poussé vers le bas en dessous d'un plan horizontal dans l'ensemble, en tirant la partie restante de chaque pièce moulée en dessous dudit plan avec l'assistance d'au moins la force de gravité lorsque la partie correspondante de la matière de chute se déplace dans la direction du premier trajet précité, lesdits moyens séparateurs compre- nant également des moyens établissant un intervalle situé entre ledit premier point et ledit second point et s'éten- dant complètement transversalement à ladite matière en nappe sans interruption, ledit premier trajet cité et ledit intervalle étant agencés de telle sorte que, lorsque ladite matière de chute a dépassé ledit premier point et se déplace le long dudit second trajet, des pièces mode- lées découpées se trouvant dans cette matière soient sol- licitées par gravité de façon à passer à travers ledit intervalle hors de ladite matière de chute et vers ledit premier trajet cité. 2 Appareillage selon la revendication 1, caracté- risé en outre en ce que lesdits moyens séparateurs com- prennent des moyens ( 72; 88; 102) facilitant la sépara- tation desdites pièces modelées découpées par rapport à ladite matière de chute par application auxdites pièces modelées de forces ayant tendance à pousser lesdites pièces modelées hors de ladite matière de chute. 3 Appareillage selon la revendication 2, caracté- risé en outre en ce que lesdits moyens facilitant la sépa- ration desdites pièces modelées découpées par rapport à la- dite matière de chute comprennent un rouleau séparateur ( 56) s'étendant transversalement à ladite matière en nappe per- pendiculairement à ladite dimension longitudinale et com- portant une surface extérieure élastique qui est appliquée contre ladite surface extérieure de ladite matière en nappe (L). 4 Appareillage selon la revendication 2, caracté- risé en outre en ce que lesdits moyens facilitant la sépa- ration desdites pièces modelées découpées par rapport à ladite matière de chute comprennent plusieurs poussoirs ( 90; 108) déplaçables dans l'ensemble perpendiculairement à ladite surface extérieure de ladite matière en nappe (L). Appareillage selon la revendication 4, caracté- risé en outre en ce que lesdits poussoirs sont sollicités par des ressorts ( 90) et il est prévu des moyens ( 90) pour faire osciller les poussoirs à l'unisson en les rapprochant et les éloignant de ladite surface extérieure de ladite matière en nappe (L). 6 Appareillage selon la revendication 4, caracté- risé en outre en ce qu'il est prévu des moyens ( 110) pour faire osciller individuellement chacun desdits poussoirs ( 108) en le rapprochantet en l'éloignant de ladite surface extérieure de ladite matière en nappe (L) sous l'influence d-'un appareil de commande ( 18)> qui commande également la coupe de ladite matière en nappe (L). 7 Appareillage selon la revendication 1, caracté- risé en outre en ce que ledit second trajet de déplacement est un trajet qui s'étend dans l'ensemble vers le haut à partir dudit trajet horizontal tandis que ledit premier trajet de déplacement est un trajet qui ne s'étend pas vers le haut à partir dudit trajet horizontal. 8 Appareillage selon la revendication 1, caracté- risé en outre en ce que lesdits moyens séparateurs compren- nent des moyens ( 49) pour faire vibrer ladite matière en nappe dans l'ensemble perpendiculairement à ladite surface extérieure de la matière afin de faciliter la séparation desdites pièces modelées découpées par rapport à ladite matière de chute. 9 Appareillage selon la revendication 1, utilisa- ble avec un système de coupe pour le découpage de piles desdites pièces modelées à partir d'un empilage de matière en nappe, et caractérisé en outre par un moyen d'assembla- ge interne ( 38) servant à l'assemblage interne de pièces modelées découpées des piles ( 16) avant que les piles n'atteignent ledit poste séparateur ( 54). Appareillage selon la revendication 7, utilisa- ble dans un système comportant un moyen formant un poste de découpage pourvu d'une surface portante horizontale dirigée vers le haut pour supporter une matière en nappe, telle que définie ci-dessus, pour un découpage, une tête de coupe installée dans ledit poste de découpage et dépla- çable au-dessus et par rapport à ladite surface portante dans des directions de coordonnées X et Y afin de découper des pièces modelées dans ladite matière en nappe, appareil- lage caractérisé en outre en ce que ledit appareil pour séparer lesdites pièces modelées découpées de ladite matiè- re de chute comprend des moyens pour supporter et déplacer ladite matière en nappe vers l'avant depuis ledit poste de découpage jusqu'audit poste séparateur parallèlement à la- dite dimension longitudinale et le long d'un trajet hori- zontal dans l'ensemble et formant un prolongement de ladi- te surface portante à la suite du découpage, et lesdits moyens séparateurs comprennent un moyen de guidage situé dans ledit poste séparateur et définissant un trajet in- curvé le long duquel ladite unité, ou lesdites unités, de matière de chute se déplacent initialement, ou bien se déplacent, en passant dudit trajet horizontal de déplace- ment audit trajet de déplacement s'étendant vers le haut, de telle sorte que chaque pièce modelée découpée ( 16), progresse, à partir de son bord avant et ensuite par sa partie restante, vers le bas en dessous du trajet horizontal à mesure que ladite matière de chute (W) est obligée de suivre ledit trajet incurvé en vue de séparer ainsi chaque pièce modelée découpée, indépendamment de sa forme, de la matière de chu- te, et en ce que lesdits moyens de tirage de ladite unité, ou desdites unités, de matière de chute sont disposés au- dessus desdits moyens de guidage de telle sorte que la partie de ladite unité, ou desdites unités, de matière de chute qui est située entre lesdits moyens de guidage et lesdits moyens de tirage s'étende vers le haut et soit maintenue en tension sans qu'il se produise une tension dans aucune des pièces modelées découpées. 11 Appareillage selon la revendication 10, caracté- risé en outre en ce que lesdits moyens séparateurs compren- nent des moyens pour exercer une pression souple sur ladite matière en nappe (L) dans une zone s'étendant transversale- ment à celle-ci et dirigée perpendiculairement à sa surface extérieure, de telle sorte que ladite pression souple soit contrebalancée par la matière de chute tendueet à un degré moindrepar les pièces modelées découpées non tendues afin que lesdites pièces modelées découpées aient tenance à être poussées hors de ladite matière de chute par ladite pression souple. 12 Appareillage selon la revendication 10, caracté- risé en outre en ce que lesdits moyens pour tirer vers le haut ladite unité, ou lesdites unités, de matière de chute comprennent deux rouleaux coopérants dont au moins un est entraîné et entre lesquels ladite unité, ou lesdites unités, de matière de chute passent. 13 Appareillage selon la revendication 10, caracté- risé en outre en ce que ledit moyen de guidage est un rouleau séparateur ( 56) pouvant tourner autour d'un axe s'étendant transversalement audit trajet horizontal, ledit rouleau séparateur étant situé immédiatement audessus de ladite matière en nappe (L) et comportant une surface exté- rieure cylindrique normalement uniforme qui peut entrer en contact avec ladite surface extérieure de ladite matière en nappe. 14 Appareillage selon la revendication 13, caracté- risé en outre en ce que ladite surface extérieure dudit rouleau séparateur est une surface élastique de façon à être comprimée élastiquement par la tension exercée par ladite unité, ou lesdites unités, de matière de chute passant dessus et de manière à être moins comprimée par les pièces modelées découpées et non tendues qui passent des- sus, avec pour résultat que ladite surface élastique du rouleau a tendance à pousser lesdites pièces modelées découpées hors de ladite unité tendue, ou desdites unités tendues, de matière de chute pour faciliter la séparation desdites pièces modelées par rapport à ladite unité, ou auxdites unités, de matière de chute. Appareillage selon la revendication 13, caracté- risé en outre en ce que ledit rouleau séparateur comprend une multitude de soies ( 72) élastiquement flexibles, qui s'étendent normalement radialement vers l'extérieur par rapport à l'axe dudit rouleau et qui comportent des extré- mités extérieures définissant ladite surface extérieure élastique. 16 Appareillage selon la revendication 1, caractéri- sé en outre en ce que lesdits moyens supportant ladite matière en nappe sont constitués par une table transporteuse ( 12) comportant une courroie transporteuse sans fin ( 48) passant sur des tambours extrêmes avant et arrière ( 50, 52) situés à des extrémités opposées de ladite table de telle sorte que ladite courroie transporteuse comprenne un brin supérieur s'étendant entre lesdits tambours et comportant une surface dirigée vers le haut pour supporter ladite matière en nappe, ledit poste séparateur étant situé adja- cent à celui desdits tambours qui est le tambour avant ( 50) de telle sorte que, lorsque ladite unité, ou lesdites unités, de matière de chute (W) sont tirées vers le haut le long dudit trajet incurvé, des pièces modelées décou- pées ( 16) se trouvant dans ladite unité, ou lesdites uni- tés, de matière de chute puissent tomber librement en dessous de ladite surface horizontale lorsqu'elles passent devant lesdits moyens séparateurs. 17 Procédé pour découper une matière flexible en nappe, caractérisé en ce qu'on soumet à un découpage un élément de matière en nappe (L) de grande longueur pour convertir cette matière en nappe en une pluralité de pièces modelées découpées ( 16) qui peuvent chacune varier en dimensions et en formes en fonction du choix de modèle sélectionné et de parties adjacentes de matière de chute (W), pratiquement toutes les parties de matière de chute étant reliées entre elles pour former une seule unité, ou un petit nombre d'unités, de matière de chute s'étendent, dans le sens de ladite longueur de ladite nappe, en ce qu'on sépare ensuite lesdites pièces modelées découpées de ladite matière de chute en déplaçant ladite nappe vers l'avant le long d'un trajet horizontal parallèle à ladite dimension longitudinale jusque dans un poste séparateur, puis en ce qu'on oblige ladite matière de chute à se dé- placer le long d'un trajet l'éloignant dudit poste sépara- teur jusqu'à un premier poste de décharge ( 64) tout en permettant auxdites pièces modelées découpées de s'éloi- gner dudit poste séparateur en suivant un second trajet jusqu'à un second poste de décharge ( 66) différant dudit premier poste de décharge, en ce que l'étape précitée consistant à obliger ladite matière de chute à se déplacer le long d'un certain trajet consiste à exercer un tirage sur ladite matière de chute entre des premier et second points espacés l'un de l'autre le long dudit premier tra- jet de telle sorte que ladite matière de chute soit tendue entre lesdits premier et second points et, en résultat de cette mise en tension, soit obligée de se déplacer entre lesdits premier et second points, et en ce que lesdits premier et second points sont disposés de telle sorte que, lorsque la matière de chute est tirée entre eux, elle progresse dans une direction autre que la direction dans laquelle elle se déplacerait seulement sous l'influence de la gravité, et en ce que ladite étape permettant auxdites pièces modelées découpées de se déplacer jusqu'à un second poste de décharge consiste à créer entre lesdits premier et second points un intervalle s'étendant entiè- rement et sans interruption sur la largeur de ladite nappe de telle sorte que lesdites pièces modelées puissent, dans une partie de leur mouvement le long dudit second trajet, tomber dans le sens de la gravité à partir de ladite matière de chute et à travers ledit intervalle de telle sorte que chaque pièce modelée découpée, se dépla- çant le long dudit second trajet, progresse à partir de son bord avant et ensuite par sa partie restante, vers le bas en dessous du trajet horizontal pendant que ladite matière de chute est amenée à suivre ledit premier trajet, ce qui sépare ainsi chaque pièce modelée découpée, indé- pendamment de sa forme, de la matière de chute. 18 Procédé selon la revendication 17, caractérisé en outre en ce qu'il est prévu un moyen ( 56) formant guide de séparation, qui s'étend transversalement audit trajet horizontal de déplacement et qui est agencé de telle sorte que, quand ladite unité, ou lesdites unités, de matière de chute sont tirées vers le haut, cette ou ces unités soient appliquées contre ledit moyen formant guide de séparation pour être dérivées dudit trajet horizontal vers ledit trajet s'étendant vers le haut. 19 Procédé selon la revendication 17, caractérisé en outre en ce que ladite étape de tirage vers le haut de ladite unité, ou desdites unités, de matière de chute est effectuée d'une manière telle que la partie de ladite unité ou desdites unités, de matière de chute (W) située au voisinage et immédiatement à la suite dudit élément de guidage soit tendue sans qu'il se produise de tension dans aucune des pièces modelées découpées ( 16) se trouvant dans cette ou ces unités. 20 Procédé selon la revendication 17, caractérisé en outre en ce qu'une pression souple est appliquée à ladite matière en nappe le long d'une zone s'étendant transversalement à ladite matière et au voisinage du point o la matière de chute est dérivée par ledit moyen de guidage de son trajet horizontal dans son trajet s'étendant vers le haut, en ayant tendance à pousser lesdites pièces modelées découpées pour les éjecter de ladite unité, ou desdites unités, de matière de chute. 21 Procédé selon la revendication 17, caractérisé en outre en ce qu'on met en vibration ladite matière en nappe généralement normalement à sa surface au voisinage dudit poste séparateur afin de faciliter la séparation desdites pièces modelées découpées par rapport à la matiè- re de chute.