FR 2652339 A1 19910329 FR 8913046 A 19890927 -1- L'invention se rapporte aux dispositifs et aux procédés de position- nement automatique de récipients de forme aplatie, conçus pour alimenter, en continu, un poste de travail tel une unité d'impression, du genre com- portant essentiellement un disque rotatif pourvu d'une pluralité d'élé- ments interchangeables aptes à recevoir des récipients de dimensions bien déterminées et possédant des deux côtés des feuillures aptes à retenir le goulot des récipients; un plan fixe de soutien, réglable en position par rapport au plan du disque rotatif, pourvu d'une ouverture apte à lais- ser passer les récipients; une goulotte de récupération des récipients tombant par gravité au travers de ladite ouverture, le fond en premier, et de transfert desdits récipients vers un transporteur à bande alimentant le poste de travail. Les dispositifs et les procédés connus du genre en question sont des types décrits dans les brevets: - US-3 295 659 (AIDLIN) qui se rapporte à un redresseur-positionneur de récipients comportant,en particulier, un disque rotatif pourvu d'ouvertu- res radiales aptes à recevoir lesdits récipients et une goulotte de chute, unique; - FR-2 543 926 (MARTI) qui se rapporte également à un redresseur-position- neur de récipients comportant, en particulier, une pluralité d'éléments interchangeables aptes à recevoir lesdits récipients et une pluralité de goulottes de chute, également interchangeables, associées auxdits éléments. Ces divers dispositifs ont été conçus pour alimenter des chalînes d'embou- teillage avec des récipients positionnés verticalement et en ligne. Ils ne sont pas adaptés à l'alimentation en continu d'un poste de travail avec des récipients, de forme aplatie, positionnés couchés dans un sens bien déterminé. La recherche d'une solution à ce problème, a consisté à utiliser une première étape connue, bien maîtrisée, en combinant les techniques de ré- cupération AIDLIN et MARTI mettant en oeuvre un disque rotatif pourvu d'une pluralité de cavités interchangeables, un plan de soutien réglable en position par rapport au disque et pourvu d'une ouverture de passage et une goulotte de récupération également interchangeable. Il a fallu ensuite concevoir d'une part des cavités aptes à recevoir les 2- récipients sur chant et d'autre part une goulotte apte à les transférer dans la même position vers un ensemble,à concevoir également, apte à four- nir en continu des récipients couchés dans un sens bien déterminé, destinés par exemple à des unités d'impression. L'invention met donc en oeuvre un dispositif automatique qui comporte: des cavités de réception et une goulotte de récupération et de transfert des récipients vers un transporteur à bande dont les formes et les dimen- sions permettent le maintien et le guidage des récipients couchés sur le chant; - un transporteur à bande,de reprise des récipients en sortie de goulotte de guidage, possédant, dans une première partie, des moyens permettant le maintien et le déplacement desdits récipients sur chant, dans une position légèrement inclinée, et la lecture de repères significatifs prémarqués sur la surface de chaque récipient, et, dans une deuxième partie, des moyens permettant le basculement desdits récipients sur l'une ou l'autre de leurs grandes faces, autrement-dit couchés à plat, en fonction de l'indication fournie par le moyen de lecture des repères prémarqués. L'invention met également en oeuvre, d'une manière plus générale, un pro- cédé de positionnement automatique de récipients de forme aplatie qui con- siste: a) à récupérer, couchés sur le chant, les récipients initialement disposés en vrac; b) à les transférer, toujours sur le chant, le fond en premier, les uns à la suite des autres, en continu, vers un niveau de reprise inférieur; c) à les guider, toujours sur chant, en les inclinant légèrement; d) à lire des repères significatifs prémarqués sur la surface de chaque récipient; e) à les basculer sur l'une ou l'autre de leurs grandes faces, autrement- dit couchés à plat, en fonction de l'indication fournie par la lecture précédente; f) à les transférer, en continu, couchés à plat, vers un poste de travail tel une unité d'impression. Grâce aux solutions retenues: - les techniques et les performances des positionneurs connus ont pu être reconduites moyennant certaines adaptations; - l'ensemble de positionnement des récipients dans un sens bien déterminé a été conçu et réalisé en parfaite compatibilité avec les performances et -3- caractéristiques desdits positionneurs et de très grande fiabilité (sim- plicité de la conception). Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention donné à titre d'exemple seule- ment et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective du dispositif; - la figure 2 est une vue de dessus du transporteur à bande; - les figures 3 et 4 sont des vues de profil simplifiées en coupe du trans- porteur montrant l'action des barres d'inclinaison sur les récipients; la figure 5 est une vue de profil simplifiée en coupe du transporteur montrant l'action du pousseur sur les récipients; - la figure 6 est une vue de profil simplifiée en coupe du transporteur montrant un récipient basculé. Le dispositif représenté aux figures comporte un positionneur (1),modi- fié,possèdant,en particulier, non entièrement représentés,un disque rotatif pourvu d'une pluralité d'éléments interchangeables aptes à recevoir des récipients (6), un plan fixe de soutien pourvu d'une ouverture apte à lais- ser passer lesdits récipients, une goulotte (2) de récupération et de trans- fert des récipients. Les cavités des éléments du disque et la goulotte de guidage (2) ont des formes et des dimensions permettant le maintien et le guidage des récipients couchés sur le chant et en particulier les largeurs des cavités et des parois de la goulotte ont des dimensions comprises entre les deux dimensions hors-tout de la section transversale de chaque type de récipient utilisé. En outre, la goulotte de guidage possède un fond, sur lequel s'appuie le chant des récipients, de forme courbe, reliant progres- sivement l'ouverture du plan fixe du positionneur (1) au transporteur de bande (4). Ledit transporteur de bande de reprise des récipients (6) en sortie de goulotte (2), comporte,dans une première partie, des moyens permettant le maintien et le déplacement desdits récipients sur chant, dans une position légèrement inclinée, et la lecture de repères significatifs prémarqués sur la surface du récipient, et, dans une deuxième partie, des moyens permet- tant le basculement desdits récipients sur l'une ou l'autre de leurs grandes faces en fonction de l'indication fournie par ledit moyen de lecture. Ces divers moyens sont: -4-- - un lecteur (11) des repères du type capteur photo-électrique ou photo- chromique; - deux parois latérales opposées (5), appartenant au transporteur (4),dont la distance est réglée comprise entre les deux dimensions hors-tout de la section transversale de chaque type de récipient utilisé, associées à une barre d'inclinaison basse (7) puis une haute (8),solidaires desdites parois, aptes à incliner légèrement les récipients dans un sens bien déterminé,en appui sur lesdites parois; - deux autres parois latérales opposées (5), situées en aval des deux pre- mières, appartenant également au transporteur (4), dont la distance est réglée supérieure à la plus grande dimension hors-tout de la section trans- versale de chaque type de récipient utilisé, associées à un poussoir (12), actionné par le lecteur (11) en fonction du sens de basculement souhaité pour le récipient concerné, à savoir: a) poussoir (12) inactif: le récipient bascule par gravité dans le sens de l'inclinaison prédéterminée dans la première partie du transporteur; b) poussoir (12) actif: le récipient bascule, sous l'action du poussoir (par exemple à commande pneumatique), dans le sens opposé au précédent. La bande transporteuse comporte également: - le support (10) des parois (5) par l'intermédiaire de la tige (9); - trois tiges (13), (14) et (17) permettant les divers réglages de la position du poussoir (12); - le support (15) de l'ensemble poussoir; - le bras de serrage (16) de la tige (9) dans la position souhaitée; - son châssis (3). Les barres d'inclinaison (7) et (8),outre la fonction première déjà expo- sée, possèdent également la fonction de maintenir les repères prémarqués à une certaine distance du lecteur correspondant. Bien entendu,l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation dé- crit et représenté pour lequel on pourra prévoir d'autres variantes et l'étendre à d'autres applications sans pour cela sortir du cadre de l'in- vention. -5- REVENDICATIONS 1- Dispositif de positionnement automatique de récipients de forme aplatie, conçu pour alimenter, en continu, un poste de travail tel une unité d'impression, du genre comportant essentiellement un disque rotatif pourvu d'une pluralité d'éléments interchangeables aptes à recevoir des récipients de dimensions bien déterminées et possédant des deux côtés des feuillures aptes à retenir le goulot des récipients; un plan fixe de sou- tien, réglable en position par rapport au disque rotatif, pourvu d'une ouverture apte à laisser passer les récipients; une goulotte de récupé- ration des récipients tombant par gravité au travers de ladite ouverture, le fond en premier, et de transfert desdits récipients vers un transpor- teur à bande alimentant le poste de travail; caractérisé en ce que les cavités des éléments interchangeables, aptes à recevoir les récipients (6), et la goulotte de récupération et de trans- fert (2), apte à guider lesdits récipients vers le transporteur à bande (4), ont des formes et des dimensions permettant le maintien et le guidage des récipients couchés sur le chant; et en ce que le transporteur à bande (4), de reprise des récipients (6) en sortie de goulotte de guidage (2), comporte, dans une première partie, des moyens permettant le maintien et le déplacement desdits récipients sur chant, dans une position légèrement inclinée, et la lecture de repères significatifs prémarqués sur la surface de chaque récipient, et, dans une deuxième partie, des moyens permettant le basculement desdits récipients sur l'une ou l'autre de leurs grandes faces, autrement-dit couchés àplat, en fonction de l'indication fournie par le moyen de lecture des repères prémarqués. 2- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le maintien et le guidage des récipients couchés sur le chant, est réalisé au moyen des cavités des éléments interchangeables et des parois des gou- lottes qui possèdent des largeurs de dimensions comprises entre les deux dimensions hors-tout de la section transversale de chaque type de réci- pient utilisé. 3- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transfert des récipients couchés sur le chant vers le transporteur à bande (4), est réalisé au moyen de la goulotte de guidage qui possède un fond, sur lequel s'appuie le chant des récipients, de forme courbe courbe, re- -6- liant progressivement l'ouverture du plan fixe du positionneur (1) audit transporteur à bande. 4- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de lecture (11) des repères prémarqués sur les récipients est du type capteur photo-électrique ou photo-chromique. - Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens, situés dans la première partie du transporteur à bande, permettant le maintien et le déplacement des récipients couchés sur le chant, dans une position légèrement inclinée, sont constitués par deux parois latéra- les opposées (5), appartenant audit transporteur, dont la distance est réglée comprise entre les deux dimensions hors-tout de la section trans- versale de chaque type de récipient utilisé, et par une barre d'inclinai- son basse (7) puis une barre d'inclinaison haute (8), solidaires respecti- vement des parois latérales opposées du transporteur à bande, aptes à in- cliner légèrement les récipients dans un sens bien déterminé, en appui sur lesdites parois latérales. 6- Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens, situés dans la deuxième partie du transporteur à bande, permettant le basculement des récipients sur l'une ou l'autre de leurs grandes faces en fonction de l'indication fournie par le moyen de lecture (11) des repè- res prémarqués, sont constitués par deux parois latérales opposées (5), appartenant au trahspôrteur à bande, dont la distance est réglée supérieure à la plus grande dimension hors-tout de la section transversale de chaque type de récipient utilisé, et par un poussoir (12), actionné par le moyen de lecture des repères prémarqués en fonction du sens de basculement sou- haité pour le récipient concerné, à savoir: a) poussoir (12) inactif: le récipient bascule par gravité dans le sens de l'inclinaison prédéterminée dans la première partie du transporteur à bande; b) poussoir (12) actif: le récipient bascule, sous l'action du poussoir, dans le sens opposé au précédent. 7- Procédé de positionnement automatique de récipients de forme apla- tie, caractérisé en ce qu'il consiste: a) à récupérer, couchés sur le chant, les récipients initialement disposés en vrac; b) à les transférer, toujours sur chant, le fond en premier, les uns à la -7- suite des autres, en continu, vers un niveau de reprise inférieur; c) à les guider, toujours sur chant, en les inclinant légèrement; d) à lire des repères significatifs prémarqués sur la surface de chaque récipient; e) à les basculer sur l'une ou l'autre de leurs grandes faces, autrement- dit couchés à plat, en fonction de l'indication fournie par la lecture précédente; f) à les transférer, en continu, couchés à plat, vers un poste de travail tel une unité d'impression.