FR 2658642 A1 19910823 FR 9002006 A 19900220 1 - PROCEDE ET DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT A LA CONDUITE DE VEHICULES TERRESTRES La présente invention concerne les équipements et techniques qui permettent de simuler les conditions de pilotage d'engins mobiles pour assurer l'entraînement d'élèves à la conduite de tels engins Elle s'adresse plus particulièrement aux applications concernant la conduite automobile, notamment celle des voitures de tourisme et autres véhicules terrestres, qu'il s'agisse de véhicules équipés de roues ou de véhicules chenillés. Diverses techniques plus ou moins complexes et coûteuses ont déjà été proposées pour simuler un paysage en défilement devant un conducteur élève s'entraînant dans un poste de pilotage fixe On utilise pour cela un écran de visualisation d'images que l'on place face au poste de pilotage et sur lequel on visualise des séquences d'images extraites d'enregistrements préalables, qui peuvent être soit des enregistrements cinématographiques ou vidéo de paysages réels comme dans la demande de brevet français N O 83 20136 déposée 15 décembre 1983, publiée sous le N O 2 556 866, soit des images de synthèse. Par rapport aux techniques connues, l'invention se propose d'obtenir une simulation plus proche des conditions réelles de la conduite automobile, considérée dans tous les cas o le conducteur ne doit pas seulement piloter son engin en fonction d'un environnement qu'il observe devant lui, mais doit également surveiller ce qui se passe derrière lui par l'intermédiaire de rétroviseurs. A cette fin, l'invention a pour objet un procédé pour l'entraînement à la conduite automobile, suivant lequel on visualise sur un écran disposé face à un poste de pilotage pour un conducteur élève, une séquence d'images que l'on fait évoluer en fonction de commandes déterminées depuis ledit poste de pilotage, caractérisé en ce que l'on visualise ainsi sur ledit écran, à la fois une image principale frontale et au moins une première image secon- 2 - daire de rétrovision et en ce que ladite image secondaire est prélevée et renvoyée optiquement d'une portion dudit écran vers un rétroviseur associé que comporte le poste de pilotage. L'invention se prête particulièrement bien à la reproduction de l'environnement visuel du conducteur par la technique de génération d'images de synthèse Les images principales et les images secondaires peuvent être simultanément générées sur un même écran par un calculateur à partir d'une base de données contenant la description d'un circuit routier en trois dimensions Le fait de générer toutes ces images sur un même écran est notamment avantageux et conduit à une représentation simplifiée ou stylisée des images de rétrovision par rapport à l'image principale frontale On comprend par ailleurs que ces images secondaires sont générées et incrustées dans l'image principale à partir d'informations extraites de la base de données pour correspondre à des champs de vision à l'arrière du conducteur, comme c'est le cas pour un véritable poste de pilotage d'un véhicule automobile, alors que l'image principale est générées à partir d'informations correspondant à un champ de vision vers l'avant. L'invention a également pour objet un dispositif pour l'entraînement à la conduite automobile comportant, face à un poste de pilotage pour un conducteur élève, au moins un écran de visualisation d'images générées par un calculateur, caractérisé en ce qu'il comporte, outre des premiers moyens de génération d'une image principale frontale en fonction des commandes dudit poste de pilotage, au moins des deuxièmes moyens de génération d'au moins une première image secondaire de rétrovision incrustée dans ladite image frontale sur une première portion dudit écran et des premiers moyens de prélèvement et de renvoi optique de ladite première image secondaire vers un rétroviseur associé que comporte le poste de pilotage. 3 - Dans un mode de réalisation préféré d'un tel dispositif, l'écran de moniteur vidéo est intégré dans un carter qui cache l'écran en partie basse au niveau d'images secondaires correspondant à au moins un rétroviseur latéral et ce carter contient un miroir de renvoi d'images secondaires vers ledit rétroviseur latéral. Dans une variante de réalisation de l'invention, le dispositif comporte en outre deux écrans de moniteur vidéo propres à restituer des images principales latérales de part et d'autre de l'image principale frontale. On décrira maintenant plus en détail une forme de réalisation particulière de l'invention qui en fera mieux comprendre les caractéristiques essentielles et les avantages, étant entendu toutefois que cette forme de réalisation est choisie à titre d'exemple et qu'elle n'est nullement limitative Sa description est illustrée par les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente schématiquement les différents champs de vision d'un conducteur au volant d'un véhicule automobile; la figure 2 A représente schématiquement en perspective un dispositif de simulation selon l'invention permettant de donner une représentation de l'environnement visuel du conducteur, et la figure 2 B représente une vue agrandie d'un détail de la figure 2 A; la figure 3 A représente schématiquement de face l'écran du dispositif représenté à la figure 1 et les figures 3 B et 3 C illustrent schématiquement en vue de dessus les moyens de prélèvement et de renvoi des images secondaires selon l'invention; la figure 4 représente une vue en perspective d'une console de visualisation selon l'invention illustrant plus particulièrement les trajets optiques; la figure 5 représente une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de 4- simulation selon l'invention et la figure 6 représente le schéma synoptique du fonctionnement du dispositif selon l'invention. La figure 1 illustre schématiquement les différents champs de vision dont dispose un conducteur de véhicule automobile et que l'invention cherche à reproduire dans son dispositif de simulation. Ces champs de vision sont définis par rapport à la position des deux yeux 1 et 2 du conducteur et on y retrouve un champ de vision direct désigné par la flèche 3 vers l'avant du véhicule et limité par les lignes en traits interrompus 4 un champ de rétrovision central arrière, désigné par la flèche 5, et renvoyé par l'intermédiaire d'un rétroviseur intérieur 6 aux yeux du conducteur; un premier champ de rétrovision latéral arrière, désigné par la flèche 7, et renvoyé par l'intermédiaire d'un premier rétroviseur extérieur latéral 8 aux yeux du conducteur; et un second champ de rétrovision latéral arrière désigné par la flèche 9, et renvoyé par l'intermédiaire d'un second rétroviseur extérieur latéral aux yeux du conducteur. Sur la représentation de la figure 1, les champs de rétrovision correspondent à ceux d'un véhicule équipé d'une conduite à gauche, le premier champ de rétrovision latéral arrière étant celui délivré par le rétroviseur extérieur gauche 8 et le second champ de rétrovision latéral arrière 9 étant celui délivré par le rétroviseur extérieur droit 10. Dans le cas d'un véhicule équipé d'une conduite à droite, le premier champ de rétrovision latéral arrière serait celui délivré par un premier rétroviseur extérieur latéral droit et le second champ de rétrovision latéral - arrière serait celui délivré par un second rétroviseur extérieur latéral gauche. Le figure 2 A représente partiellement un poste de pilotage d'un simulateur de conduite automobile faisant apparaître la console de visualisation de ce poste de pilotage Le poste de pilotage d'un simulateur automobile comporte, outre les instruments de conduite reproduits d'un véhicule automobile tels que le volant 11, le tableau de bord 12, le levier de changement de vitesse 13, le frein à main, le pédalier comportant une pédale d'accélérateur, de frein et d'embrayage et le siège 14, une console de visualisation 15 matérialisée sous la forme d'un écran de télévision 16, un haut-parleur, un module de restitution des effets physiques au volant, et un clavier de commande à la disposition d'un instructeur pour permettre de faire évoluer les scénarios et les paysages restitués sur l'écran 16; un conducteur élève 17 prenant place sur le siège 14 comme il le ferait dans un véhicule automobile. De manière classique, la commande du dispositif est placée sous le contrôle d'un calculateur (non représenté) qui reçoit des informations du clavier de commande de l'instructeur, des informations sur la position du frein à main, des informations indiquant, en fonction de la position du levier de vitesse 13, la vitesse sélectionnée par le conducteur élève 17, et des informations provenant de capteurs du pédalier indiquant le degré d'enfoncement des pédales d'accélérateur, de frein ou d'embrayage, ou une action simultanée sur plusieurs de ces pédales Un tel simulateur comporte également généralement un module de restitution des effets physiques au volant, muni d'un capteur détectant l'orientation angulaire du volant 11 et un organe moteur permettant de donner une restitution des efforts de réaction de la direction et des roues sur le volant 11. En fonction de toutes ces informations, le calculateur commande le moteur du module de restitution des 6 - effets physiques au volant pour simuler les efforts de réaction de la direction sur le volant, les voyants et cadrans apparaissant sur le tableau de bord 12, les effets sonores produits par le haut-parleur, et les images à afficher sur l'écran 16 Le calculateur comprend également une électronique d'interface avec les équipements du poste de pilotage. Le calculateur comporte des premiers moyens de génération d'une image principale frontale de synthèse 18 destinée à être projetée sur l'écran 16 Ces premiers moyens de génération d'images utilisent pour ce faire une base de données (figure 6) à partir de laquelle les images sont générées Cette base de données contient la description en trois dimensions d'un ou plusieurs circuits routiers constitués de routes, de bâtiments, d'arbres, de véhicules, etc Elle permet de disposer de scènes de conduite en ville, sur route et sur autoroute Lors de la simulation, le calculateur extrait de la base de données les éléments permettant de reconstituer la vision frontale que doit avoir le conducteur élève 17 en fonction de l'évolution de la position et de l'orientation du véhicule sur le circuit routier Cette image frontale principale correspond au champ de vision direct du conducteur vers l'avant du véhicule désigné par la référence 3 à la figure 1. Le calculateur comporte également des deuxièmes moyens de génération d'une première image secondaire de rétrovision 19 (figure 2 B) destinée à être incrustée dans l'image principale frontale 18 et constituant le champ de rétrovision central arrière désigné par la référence 5 à la figure 1 Un rétroviseur central 20 est disposé devant cette première image secondaire de rétrovision et constitue des premiers moyens de prélèvement et de renvoi optique de cette première image secondaire Le rétroviseur 20 est à cet effet constitué d'une lentille de fresnel assurant un transfert optique tel que l'image secondaire 7 - 19 est déviée en direction des yeux du conducteur élève 17 Cette lentille de Fresnel a pour objectif de rendre directionnelle l'image 19 pour obliger le conducteur élève à régler le rétroviseur 20 avant de commencer une séance de conduite, et ceci de la même manière qu'un conducteur doit régler son rétroviseur avant de conduire un véhicule réel Ce système de lentille de fresnel peut être remplacé, dans une autre variante, par un filtre directif, ou tout autre système ayant la même fonction Le rétroviseur 20 peut être par exemple fixé au moyen d'une patte de fixation 21 sur la partie supérieure de l'écran 16 La patte de fixation 21 dispose de préférence d'un système de réglage à rotule semblable à celui d'un rétroviseur réel. Le calculateur comporte également des troisièmes moyens de génération d'une deuxième image secondaire de rétrovision ( 22 figure 3 A), incrustée dans l'image principale frontale 18 et reproduisant le premier champ de rétrovision latéral arrière désigné par la référence 7 à la figure 1, ainsi que des quatrièmes moyens de génération d'une troisième image secondaire de rétrovision ( 23 figure 3 A), incrustée dans l'image principale frontale 18 et reproduisant le deuxième champ de rétrovision latéral arrière désigné par la référence 9 à la figure 1 Ces deux images secondaires de rétrovision latérale sont de préférence incrustées dans la partie basse de l'image frontale 18. La console de visualisation 15 comporte également un carter 24 constituant des deuxième et troisième moyens de prélèvements et de renvoi optique des deuxième et troisième images secondaires respectivement vers un premier rétroviseur latéral 25 et un second rétroviseur latéral 26. Ces rétroviseurs peuvent consister en des rétroviseurs classiques équipant habituellement les véhicules automobiles et sont fixés par exemple de part et d'autre de l'écran 16 sur ses parois latérales Les rétroviseurs 25 et 8 - 26 sont réglables dans leur orientation, obligeant le conducteur élève 17 à les orienter convenablement pour voir la totalité des images de rétrovision 22 et 23 générées sur l'écran 16. Le carter 24 est conformé de sorte à masquer les images secondaires 22 et 23 à la vision directe du conducteur élève 17 Il est équipé intérieurement de deux miroirs 27 et 28 renvoyant respectivement les images 22 et 23 vers le rétroviseur 25 ou 26 par l'intermédiaire d'une ouverture 29 ou 30 ménagée dans une face latérale gauche ou droite du carter 24. Dans une variante de réalisation des deuxième et troisième moyens de prélèvement et de renvoi optique des images secondaires latérales, les miroirs 27 et 28 peuvent être remplacés par des prismes déterminant les trajets optiques entre l'écran et les rétroviseurs. La figure 3 A représente schématiquement les positions respectives d'incrustation des images secondaires de rétrovision 19, 22 et 23 dans l'image principale 18 visualisée sur l'écran 16. La figure 3 b montre schématiquement en vue de dessus les chemins optiques suivis par les images de rétrovision latérale 22 et 23 à partir de l'écran 16 jusqu'aux yeux du conducteur élève représentés par le point 31 On voit que chacune de ces images de rétrovision latérale est tout d'abord renvoyée en étant déviée par l'un des miroirs 27 ou 28 vers le rétroviseur latéral associé 25 ou 26 qui lui-même renvoie l'image correspondante vers le point 31. La figure 3 C montre schématiquement en vue de dessus le chemin optique parcouru par la première image de rétrovision 19, correspondant au champ de rétrovision central arrière, depuis l'écran 16 jusqu'aux yeux du conducteur élève représentés schématiquement par le point 32 On voit que cette première image de rétrovision 9 - traverse le rétroviseur 20 qui est constitué d'une lentille de fresnel et qui, lorsqu'il est bien orienté, dévie cette image vers le point 32 permettant ainsi de voir l'image de rétrovision 19. En référence à la figure 4 représentant une vue en perspective de la console de visualisation 15 illustrant plus particulièrement les trajets optiques suivis depuis l'écran 16 jusqu'aux yeux d'un conducteur élève représentés par un point 33, on voit que l'image principale frontale suit un chemin optique direct 34 alors que les images secondaires incrustées dans l'image principale sont déviées pour être renvoyées au point 33 La première image de rétrovision centrale suit un chemin 35 après avoir traversé le rétroviseur 20, et les deux images secondaires de rétrovision latérale suivent respectivement des chemins 36 ou 37 qui, après avoir été réfléchis respectivement par les miroirs 27 ou 28 du carter 24, sont renvoyées, après avoir traversé l'une des ouvertures 29 ou 30, par le rétroviseur latéral extérieur 25 ou 26 qui leur est associé vers le point 33. Les figures 3 B, 3 C et 4 qui illustrent la convergence des images de rétrovision présentées dans le rétroviseur intérieur 20 et dans les rétroviseurs extérieurs 25 et 26 vers le point représentant les yeux du conducteur élève, font apparaître clairement comment selon l'invention on parvient à restituer à la vision du conducteur élève, les différents champs de vision et de rétrovision, tel que représenté à la figure 1, reproduisant ainsi en simulation l'environnement visuel du véhicule permettant d'être très proche des conditions réelles de la conduite automobile. Selon une variante de réalisation du dispositif selon l'invention, on prévoit que les rétroviseurs 20, 25 et 26 soient réglables dans leur orientation de manière à reproduire le plus exactement possible les conditions réelles de la conduite automobile, le conducteur élève - étant amené à modifier leur orientation en fonction, par exemple, de sa taille et de sa position par rapport au poste de conduite afin de voir les images secondaires dans leur intégralité. Selon une autre variante, il est particulièrement avantageux de prévoir que les images secondaires 19, 22 et 23 soient incrustées dans l'image principale 18 sur des portions de l'écran 16 qui sont dimensionnées de manière à ce que l'image vue par l'élève conducteur dans un rétroviseur, soit plus réduite que l'image secondaire incrustée dans l'image principale 18 De ce fait en modifiant l'orientation de ces rétroviseurs, le conducteur élève modifie l'orientation de ces champs de vision arrière et ainsi se trouve dans des situations de simulation très proches de la réalité. On peut également prévoir selon un autre mode de réalisation, de remplacer les rétroviseurs 20, 25 et 26 par des écrans supplémentaires de taille correspondant à celle des rétroviseurs et de générer les images de rétrovision correspondantes directement sur ces écrans. La figure 5 représente une vue en perspective partielle d'une variante de réalisation d'un poste de pilotage de simulation de conduite selon l'invention comportant deux écrans latéraux 38 et 39 situés de part et d'autre de l'écran 16 et permettant d'effectuer l'affichage d'une image large simulant non seulement sur l'écran 16 l'image principale frontale 18 mais également sur les écrans 38 et 39 des images latérales 40 et 41 correspondant aux champs de vision latéraux du véhicule, complétant ainsi l'environnement du circuit routier en reproduisant un champ de vision direct complet du conducteur tel que celui désigné par la référence 3 à la figure 1. Le calculateur comporte à cet effet des cinquièmes moyens de génération d'images de synthèse permettant la production des images 40 et 41 Dans la représentation de il - la figure 5, les écrans 38 et 39 sont disposés par rapport à l'écran 16 de manière à élargir le champ de vision direct du conducteur élève 17 Dans cette variante, on peut prévoir de supprimer les rétroviseurs latéraux 25 et 26 et d'incruster les images secondaires de rétrovision 22 ou 23 dans la partie basse de l'écran 38 ou 39. On peut également prévoir en fonction de la visualisation souhaitée, d'orienter ces écrans latéraux 38 ou 39 et de définir les cinquièmes moyens de génération d'images en fonction de cette orientation, de sorte que ces écrans visualisent soit le champ de vision direct du conducteur de manière élargie, tel que représenté à la figure 5, soit les champs de vision latéraux du véhicule tels que ceux définis en condition réelle par la vision à travers les fenêtres latérales du véhicule. La figure 6 représente un synoptique de fonction- nement du simulateur qui, à partir des organes de commande du véhicule, constitués par le volant 11, l'accéléra- teur, l'embrayage, le frein, la boîte de vitesse, et les commandes du tableau de bord 12, transmet les actions du conducteur par une liaison 62 a à un programme de modélisation du véhicule 61 qui permet au calculateur de calculer les réactions du véhicule aux commandes du conducteur élève Ces réactions sont transmises par une liaison 62 b aux organes de commande 60 du véhicule, de façon à reproduire les effets physiques au volant et de commander les voyants et cadrans du tableau de bord Ce calcul permet d'envoyer, par la liaison 63, les informations concernant la position et l'angle du véhicule à un moyen de contrôle des scénarios 64 Ce moyen de contrôle des scénarios reçoit, par une liaison 65, les commandes sélectionnées par l'instructeur pour influencer le déroulement du scénario, de façon à reproduire des conditions de circulation variées et des situations à risque constituées par des obstacles fixes ou mobiles visualisés en vision frontale ou en rétrovision De plus, 12 - le moniteur peut sélectionner des effets visuels permettant de reproduire des conditions particulières de conduite, telles que par exemple la conduite de nuit, sous la pluie ou la neige, par temps de brouillard, etc Le moyen de contrôle des scénarios 64 reçoit par une liaison 66, les données utiles à la génération des images principales et secondaires en provenance d'une base de données 67 dans laquelle sont stockées différentes représentations de circuits routiers permettant de reproduire des conditions de circulation en ville, sur route et autoroute et différents scénarios de déplacements relatifs d'autres véhicules venant en sens inverse ou circulant dans le même sens à l'avant ou à l'arrière par rapport aux dispositifs simulateurs Le moyen de contrôle des scénarios 64 envoie, par une liaison 68, des informations nécessaires à la génération d'images en trois dimensions à un moyen de génération de ces images 69 qui permet au calculateur d'effectuer le calcul des images principales et secondaires, pour la vision frontale, pour la rétrovision intérieure et pour les rétrovisions extérieures Le moyen de contrôle des scénarios 64 envoie, par une liaison 70, les informations nécessaires à la mise à jour de la base de données 67 en fonction du scénario De même une liaison 71, permet à ce moyen de contrôle des scénarios 64 d'envoyer à un moyen de génération des sons 72 les informations permettant de générer les bruits moteur, boîte de vitesse, roulement et avertisseur sonore qui seront envoyés par une liaison 73 à un haut-parleur 74. Le générateur d'images en trois dimensions 69 envoie par l'intermédiaire d'une liaison 75 les images à visualiser sur l'écran 16 de la console de visualisation. Ces images sont constituées à la fois de l'image principale de vision frontale et des images secondaires de rétrovision qui seront incrustées dans l'image principale. Les informations nécessaires à la génération des images sont stockées en coordonnées cartésiennes sur la 13 - banque de données 67 et sont prélevées de cette banque de données pour être visualisées à l'écran en fonction des angles de vue, de la position et de la direction imprimée au véhicule simulé. Compte tenu du fait que les images secondaires de rétrovision sont visualisées sur des petites portions de l'écran, ces images secondaires sont définies avec une résolution plus faible que celles des images frontales De plus on peut utiliser des images plus stylisées pour les images de rétrovision que pour l'image frontale. Le calculateur a la possibilité de visualiser des séquences d'images fixes ou animées, par exemple avec des graphismes en deux dimensions Ces séquences seront surtout utilisées dans les premières leçons pour faire découvrir et expliquer à l'élève le fonctionnement des organes de commande de contrôle du véhicule Le calculateur assure la prise en compte de l'état des différentes commandes sur lesquelles l'élève agit, telles que la clé de contact, les commandes d'éclairage et d'avertissement, la position du volant 11, des pédales, du levier de vitesse 13, du frein à main, de la ceinture de sécurité et du clavier de l'instructeur Il effectue également la modélisation de la dynamique du véhicule en temps réel et la modélisation des fonctions moteur, boîte de vitesse, embrayage, freinage, adhérence, direction Un tel traitement algorithmique permet de calculer à tout instant le nouvel état du véhicule, c'est-à-dire la position, l'orientation, la vitesse ainsi que l'état des différents instruments et indicateurs en fonction des commandes imprimées par l'élève, des conditions liées à l'environnement extérieur simulé et de l'état précédent du véhicule Le calculateur assure également la génération des sorties, telles que la commande de l'indicateur de vitesse du tableau de bord, la génération des effets physiques dans le volant, l'allumage et l'extinction des voyants du tableau de bord, les sons propres à la conduite et les messages vocaux d'aide à 14 - l'instruction La vitesse de traitement du calculateur est telle que les calculs ci- dessus peuvent se répéter 15 à 20 fois par seconde. Le procédé et dispositif ainsi décrit permet d'obtenir une simulation plus proche des conditions réelles de la conduite automobile, notamment en reproduisant non seulement l'environnement qu'observerait le conducteur élève devant lui dans des conditions réelles, mais également en reproduisant l'environnement arrière du véhicule par l'intermédiaire des rétroviseurs. Naturellement, l'invention n'est en rien limitée par les particularités qui ont été spécifiées dans ce qui précède ou par les détails des modes de réalisation particuliers choisis pour illustrer l'invention Toutes sortes de variantes peuvent être apportées aux réalisations particulières qui ont été décrites à titre d'exemples et à leurs éléments constitutifs sans sortir pour autant du cadre de l'invention Cette dernière englobe ainsi tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons. - REVENDICATIONS 1 Procédé pour l'entraînement à la conduite de véhicules terrestres, suivant lequel on visualise sur un écran disposé face à un poste de pilotage pour un conducteur élève, une séquence d'images que l'on fait évoluer en fonction de commandes déterminées depuis ledit poste de pilotage, caractérisé en ce que l'on visualise ainsi sur ledit écran, à la fois une image principale frontale et au moins une première image secondaire de rétrovision et en ce que ladite image secondaire est prélevée et renvoyée optiquement d'une portion dudit écran vers un rétroviseur associé que comporte le poste de pilotage. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première image secondaire est une image secondaire de rétrovision intérieure, constituée à partir d'informations correspondant à un champ de vision central à l'arrière du conducteur, et est visualisée sur une première portion dudit écran, et en ce que ladite première image secondaire est prélevée et renvoyée optiquement de ladite première portion vers un rétroviseur central associé que comporte le poste de pilotage. 3 Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on visualise sur une deuxième portion dudit écran une deuxième image secondaire de rétrovision extérieure, constituée à partir d'informations correspondant à un premier champ de vision latéral à l'arrière du conducteur, et en ce que ladite deuxième image secondaire est prélevée et renvoyée optiquement de ladite deuxième portion dudit écran vers un premier rétroviseur latéral associé que comporte le poste de pilotage. 4 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on visualise sur une troisième portion dudit écran une troisième image secondaire de rétrovision, constituée à partir 16 - d'informations correspondant à un second champ de vision latéral à l'arrière du conducteur, et en ce que ladite troisième image secondaire est prélevée et renvoyée optiquement de ladite troisième portion dudit écran vers un second rétroviseur latéral associé que comporte le poste de pilotage. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que la ou lesdites images secondaires de rétrovision sont générées avec une résolution plus faible que la résolution avec laquelle est générée l'image principale. 6 Dispositif pour l'entraînement à la conduite automobile comportant, face à un poste de pilotage pour un conducteur élève, au moins un écran ( 16) de visualisation d'images générées par un calculateur, caractérisé en ce qu'il comporte, outre des premiers moyens de génération d'une image principale frontale ( 18) en fonction des commandes dudit poste de pilotage, au moins des deuxièmes moyens de génération d'au moins une première image secondaire de rétrovision ( 19) incrustée dans ladite image frontale sur une première portion dudit écran ( 16) et des premiers moyens de prélèvement et de renvoi optique de ladite première image secondaire ( 19) vers un rétroviseur associé ( 20) que comporte le poste de pilotage. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte des troisièmes moyens de génération d'une deuxième image secondaire de rétrovision ( 22) incrustée dans ladite image frontale ( 18) sur une deuxième portion dudit écran ( 16) et des deuxièmes moyens de prélèvement et de renvoi optique ( 24,27,29) de ladite deuxième image secondaire ( 22) vers un premier rétroviseur latéral associé ( 25) que comporte le poste de pilotage. 8 Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comporte des quatrièmes moyens de génération d'une troisième image secondaire de rétrovision 17 - ( 23) incrustée dans ladite image frontale ( 18) sur une troisième portion dudit écran ( 16) et des troisièmes moyens de prélèvement et de renvoi optique ( 24,28,30) de ladite troisième image secondaire ( 23) vers un second rétroviseur latéral associé ( 26) que comporte le poste de pilotage. 9 Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que ledit écran ( 16) est intégré dans un carter ( 24) recouvrant l'écran en partie basse au niveau d'au moins une image secondaire ( 22; 23) et en ce que ledit carter ( 24) comporte au moins un miroir de renvoi ( 27; 28) de ladite image secondaire ( 22; 23) vers ledit rétroviseur latéral associé ( 25; 26); ledit carter ( 24) constituant lesdits moyens de prélèvement et de renvoi optique de ladite image secondaire ( 25; 26). 10 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 6 à 9, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de prélèvement et de renvoi optique comportent une lentille de fresnel ou un filtre directif constituant un rétroviseur central ( 20). 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 6 à 10, caractérisé en ce que lesdits rétroviseurs ( 20,25,26) sont réglables dans leur orientation et en ce que les images secondaires correspondantes ( 19,22,23) incrustées dans ladite image principale ( 18) sont dimen- sionnées de sorte que ces images soient prélevées partiel- lement par lesdits moyens de prélèvement et de renvoi qui leur sont associés permettant ainsi par le réglage d'un desdits rétroviseurs ( 20, 25,26) de modifier la portion prélevée de l'image secondaire ( 19,22,23) qui lui est associée. 12 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 6 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre deux écrans latéraux ( 38,39) disposés de part et d'autre du premier écran ( 16) et des cinquièmes moyens de génération sur ces écrans latéraux d'images principales latérales 18 - ( 40,41) correspondant aux champs de vision latéraux du conducteur. 13 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'on remplace au moins un des rétroviseurs ( 20,25,26) par un écran supplémentaire de taille correspondant à celle du rétroviseur et en ce que l'image secondaire de rétrovision associée est générée directement sur l'écran supplémentaire.