FR 2660143 A1 19910927 FR 9003756 A 19900323 Procédé et dispositif de codage d'images de télévision à sélection entre plusieurs voies de codage L'invention concerne les procédés et dispositifs de codage d'images en vue de leur transmission et elle trouve une application particulièrement importante dans le domaine de la télévision à haute définition. La transmission de programmes de télévision haute définition, notamment par le processus désigné par l'abréviation HD-MAC, dans lequel la transmission s'effectue sous forme d'un multiplex de signaux numéri- ques de son et de données et de signaux analogiques d'image, exige de mettre en oeuvre, à l'émission, une technique de compression réduisant la largeur de bande à celle disponible sur les canaux de transmission. Une technique permettant de réduire la dégra- dation de l'image provoquée par la réduction de bande passante consiste à découper l'image en blocs de taille fixe, par exemple de seize lignes de seize points (c'est-à-dire de huit lignes de seize points par trame en cas d'image entrelacée), à soumettre chaque bloc à trois modes de codage différents, dont un au moins est particu- lièrement bien adapté aux images fixes, et à sélection- ner, pour chaque bloc et avant diffusion, celle des re- présentations codées qui assure le meilleur rendu possi- ble. A titre d'exemples de modes de codage, utilisant des structures de sous-échantillonnage différentes, on peut citer celles prévues pour la diffusion suivant la norme HD-MAC, dont on trouvera une description dans di- vers documents, qui définissent plusieurs implémentations possibles du processus de base Parmi ces documents, on peut citer l'article de P Bernard et autres, "Analyse de structures de sous-échantillonnage spatiotemporel d'un signal TVHD en vue de sa transmission dans un canal MAC", Colloque TVHD 87, 4-8 octobre 1989, Ottawa; le document WO-A-89/10040; et la demande de brevet FR n' 89 12410. Un dispositif de codage mettant en oeuvre les principes exposés dans ces trois documents est représenté schématiquement sur la Figure 1 Il comprend trois voies de traitement en parallèle de l'image en provenance d'une source, qui toutes divisent par quatre la quantité d'in- formations à transmettre Une première voie 10, dite en mode 80 ms, met en oeuvre des opérations de préfiltrage et répartit, entre quatre trames successives de transmission, les échantil- lons retenus dans une même image, (c'est-à-dire dans l'image à un instant donné) disposés en quinconce dans l'image haute définition Cette structure est bien adap- tée aux zones fixes ou à très faible activité temporelle de l'image. Une seconde voie 12, dite en mode 40 ms, écarte une trame sur deux Elle met en oeuvre des opérations de préfiltrage et des opérations de post-traitement (inter- polation et détermination d'un vecteur indiquant la direction et l'amplitude du mouvement) Cette voie est bien adaptée aux blocs de l'image présentant une activité temporelle compensable, à la réception, en utilisant le vecteur mouvement transmis dans des données d'assistance. La troisième voie 14, dite en mode 20 ms, retient uniquement un point sur deux de la structure utilisée pour le mode 80 ms et met en oeuvre uniquement des opéra- tions de préfiltrage. Un circuit de sélection 16 reçoit d'une part la sortie des trois voies de traitement et d'autre part le signal source, retardé d'une durée correspondant au temps de transit à travers les voies Ce circuit de sélection comporte un jeu 18 de trois modules déterminant chacun le "coût" en distorsion d'un mode correspondant et un cir- cuit de décision 20 Les modules effectuent un calcul d'erreur quadratique sur chacun des blocs de base par comparaison entre le signal source et le signal traité, puis reconstruit Le circuit de décision 20 retient le mode de traitement correspondant à la distorsion minimale et insère son identification dans des données d'assistan- ce diffusées dans la partie numérique du multiplex Un exemple de circuit de ce type est donné dans le document EP-A-0 330 279 ou WO-A-89/10040 Un module de sélection a priori 22 permet de forcer le mode 20 ms lorsque l'amplitude du mouvement dépasse un niveau déterminé. Ce mode de sélection, satisfaisant en principe, présente dans la réalité un défaut grave, dû à ce que la voie en mode 80 ms met en oeuvre des techniques de filtrage spatio-temporel et des techniques d'intégration temporelle à la reconstruction qui filtrent le bruit dû à la source En conséquence, l'image reconstruite à partir de la voie en mode 80 ms est relativement exempte du bruit qui affecte l'image d'origine Si ce bruit, dû par exemple à une qualité insuffisante de la source, est important, il est interprété par le circuit de calcul et de décision comme un mouvement de l'image Une image fixe, mais affectée de bruit, est alors émise dans un mode autre que le mode 80 ms et l'image finale reconstruite dans le récepteur est restituée avec une résolution spatiale faible, correspondant au mode 40 ou ms, et non avec la résolution spatiale maximale que donne la voie 80 ms, mieux appropriée aux blocs fixes de l'image. Cette situation n'est nullement hypothétique: elle se présente par exemple lorsque la source est un magnétoscope haute définition analogique, présentant un niveau de bruit important, ou lorsque la source est une caméra haute définition observant une scène très peu éclairée, ce qui oblige à adopter un gain d'amplification élevé. L'invention vise à fournir un procédé et un dispositif visant à réduire l'effet défavorable du bruit de source dans le processus de sélection mis en oeuvre. L'invention propose dans ce but un procédé de codage d'images de télévision, suivant lequel les images successives sont fractionnées en blocs identiques, chaque bloc étant appliqué à plusieurs voies de codage en paral- lèle mettant en oeuvre des modes de codage différents dont un premier est à résolution spatiale élevée et met en oeuvre des techniques de filtrage spatio-temporel, et au moins un autre est à résolution spatiale réduite et résolution temporelle accrue, et une sélection est effectuée avant transmission entre les résultats des modes de codage, par comparaison entre chaque bloc d'image reconstitué à partir des images codées et le bloc d'image source respectif, caractérisé en ce que les blocs d'image source sont soumis, mais uniquement avant comparaison avec les blocs respectifs reconstitués après codage par le premier mode, à un filtrage spatial faisant intervenir plusieurs points voisins de l'ensemble de l'image dans le bloc. Si le signal source est à balayage entrelacé, le filtrage spatial s'effectue en conséquence sur la trame courante en phase avec celle de la première voie et sur la trame suivante, avec une pondération faible sur les points de la trame suivante, pour obtenir un bon rendu des mouvements Dans la pratique, la somme des coef fi- cients de pondération affectés aux points de la trame suivante seront en moyenne compris entre 0,01 et 0,2 de la somme de ceux de la trame courante. L'ouverture spatiale est de quelques points et quelques lignes par image, par exemple de 6 points et 6 lignes par image L'utilisation d'un filtrage spatial dans 1 ' image permet de respecter le contenu fréquentiel et de ne pas affecter, dans un bloc o l'image est fixe, les zones présentant des hautes fréquences spatiales. Un tel pré-filtrage spatial réduit le bruit de source en vue du calcul d'erreur quadratique mais conser- ve un bon rendu des mouvements, (ce qui ne serait pas le cas si un préfiltre temporel était utilisé) et évite des sélections erronées du mode 80 ms, que provoquerait une réduction de l'erreur quadratique due à un filtrage tem- porel sur plusieurs images. L'invention propose également un dispositif per- mettant de mettre en oeuvre le procédé ci-dessus défini, comprenant des moyens permettant de décomposer chaque image successives en blocs identiques d'une image à la suivante, deux voies au moins de traitement en parallèle recevant les blocs et mettant en oeuvre des modes de co- dage différents dont un à interpolation, donnant une ré- solution spatiale élevée et au moins une autre voie à ré- solution spatiale réduite, et un bloc de sélection com- portant: des moyens de reconstruction de chaque bloc à partir de l'image codée fournie par chacune des voies; des moyens de comparaison entre chacun des blocs recons- titués et le bloc respectif de l'image source et de cal- cul de distorsion; et des moyens de décision et d'ai- guillage, vers une chaîne de transmission, de la sortie de la voie pour lequel la distorsion est la plus faible, caractérisé par un bloc de filtrage spatial dans l'image interposé sur le trajet de transmission de l'image source vers les moyens de comparaison avec les blocs reconsti- tués à partir de la voie à résolution spatiale élevée et vers eux seuls. Dans le cas o l'image source est explorée par balayage entrelacé, le bloc de filtrage spatial dans l'image fait intervenir à la fois la trame courante et la trame suivante avec une pondération faible pour la trame suivante afin de tenir compte de ce que les blocs reconstruits proviennent d'une image prélevée à un instant déterminé, alors que deux des trames proviennent d'image "source" à des instants successifs Dans le cas au contraire o l'image source fait l'objet d'un balayage séquentiel, la trame courante représente la totalité de l'image et le problème du poids respectif accordé à deux trames de la même image ne se pose plus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: la figure 1, déjà mentionnée, montre schématiquement les composants concernés par l'invention d'un dispositif de codage; la figure 2 montre une constitution possible de blocs de filtrage spatial utilisables dans le dispositif de la figure 1, dans le cas d'une image haute définition à entrelacements 2:1. On supposera dans ce qui suit, pour simplifier, que le dispositif de codage est destiné à une installation de transmission suivant le processus HD-MAC à 1250 lignes, 50 Hz et entrelacements 2:1 Mais l'invention serait tout aussi bien applicable à une image présentant un nombre de lignes différent, à la fréquence de 60 Hz, et/ou à balayage séquentiel. Dans le dispositif de codage montré en figure 1, les modules 24, 26 et 28 affectés respectivement aux voies en modes 20 ms, 40 ms et 80 ms, sont prévus pour effectuer un calcul d'erreur quadratique pour chaque période de trame, c'est-à-dire pour chaque période de 20 ms et le circuit de décision 20 écarte la voie en mode ms dès que la comparaison est défavorable au mode ms pour au moins une période de 20 ms Ce premier critère tend déjà à pénaliser le mode 80 ms. Les modules 24 et 26 effectuent le calcul de distorsion en comparant l'image codée, puis reconstituée, à l'image source en l'état. Conformément à l'invention, le module 28 reçoit le signal représentatif de l'image source après filtrage spatial dans un bloc de filtrage 30 permettant de réduire l'incidence du bruit dans la comparaison. Etant donné que le module 28 effectue une comparaison entre deux trames de transmission correspondant à une image explorée au même instant et deux trames d'exploration successives, le filtrage spatial doit faire intervenir la trame courante de l'image source et la trame suivante, avec une pondération faible à la trame suivante. Du fait de l'utilisation de deux trames de l'image source qui se succèdent temporellement, le bloc de filtrage 30 doit comporter une mémoire de trame permettant de disposer de deux trames successives Ce bloc peut avoir la constitution de principe montrée en figure 2 et comporter deux branches, dont l'une contient la mémoire de trame 32, attaquant un circuit de calcul 34 dans lequel sont mémorisés les coefficients de pondération Les deux branches contiennent des mémoires de ligne 36 et 38 dont la capacité correspond au nombre de lignes N qui interviennent dans le filtrage Dans la pratique, on obtient généralement de bons résultats avec un filtre en diamant dont l'ouverture spatiale en lignes et en pixels est comprise entre 7 et 19 En particulier, des essais avec une ouverture spatiale de 6 points par ligne et 6 lignes par image ont donnés de bons résultats. Le gabarit de filtrage doit présenter une bande d'atténuation située au-delà de la limite théorique de la première voie (voie 80 ms dans l'exemple donné) Il peut être celui dont un quart est schématisé sur la figure 3, en représentation de Fourier La zone 1 correspond à la bande passante, la zone 2 à une transition, la zone 3 à l'atténuation Il est de beaucoup préférable qu'il n'y ait aucune atténuation jusqu'à la limite de 0,5 Les con- traintes en matière de raideur sont moindres Cependant il est avantageux de choisir les coefficients pour que l'ondulation dans la bande passante ne dépasse pas 0,06 d B et que l'atténuation soit de -40 d B au moins. A titre d'exemple de coefficients permettant dans ce cas d'obtenir un filtre en diamant, on peut citer ceux du tableau suivant, qui correspondent à un quart du filtre; les coefficients des lignes 1, 3, 5 et 7 sont ceux affectés à la trame courante; ceux des lignes 2, 4 et 6 appartiennent à la trame suivante; la matrice de coefficients a une symétrie diagonale. 1384 369 -32 15 -14 -2 -4 369 -114 -72 21 -1 10 1 -32 -72 104 1 -11 -3 -4 21 1 -55 17 3 2 -14 -1 -11 17 19 -14 -1 -2 10 -3 3 -14 -2 7 -4 1 -4 2 -1 7 O Des essais ont été effectués pour déterminer l'effet de la mise en oeuvre de l'invention dans des cond- itions de prise de vue représentatives L'invention n'ap- porte pratiquement aucune dégradation par augmentation du taux de transmission en mode 80 ms, au détriment des modes et 40 ms, lorsque la source présente peu de bruit Elle donne des résultats très favorables lorsque cette source est affectée d'un bruit important, qui a été créé artificiellement en réduisant l'ouverture de la caméra de prise de vue et en augmentant corrélativement le gain. REVENDICATIONS 1 Procédé de codage d'images de télévision suivant lequel les images successives sont fractionnées en blocs identiques, chaque bloc étant appliqué à plusieurs voies de codage en parallèle mettant en oeuvre des modes de codage différents dont un premier est à résolution spatiale élevée et met en oeuvre des techniques de filtrage spatio-temporel, et au moins un autre est à résolution spatiale réduite et résolution temporelle accrue, et une sélection est effectuée avant transmission entre les résultats des modes de codage, par comparaison entre chaque bloc d'image reconstitué à partir des images codées et le bloc d'image source respectif, caractérisé en ce que les blocs d'image source sont soumis, mais uniquement avant comparaison avec les blocs respectifs reconstitués après codage par le premier mode, à un filtrage spatial faisant intervenir plusieurs points voisins de l'ensemble de l'image dans le bloc. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, l'image source étant analysée par balayage entrelacé, le filtrage spatial est effectué sur la trame courante et sur la trame suivante, avec une pondération beaucoup plus faible sur les points de la trame suivante que sur les points de la trame courante. 3 Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'ouverture spatiale de filtrage est de quelques points et de quelques lignes par image. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ouverture spatiale est d'environ 6 points par ligne et 6 lignes par image. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la bande passante de filtrage est de type diamant. 6 Dispositif de codage d'images de télévision permettant de mettre en oeuvre le procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant de décomposer chaque image successives en blocs identiques d'une image à la suivante, deux voies au moins de traitement en parallèle recevant les blocs et mettant en oeuvre des modes de codage différents dont un à interpolation, donnant une résolution spatiale élevée et au moins une autre voie à résolution spatiale réduite, et un bloc de sélection comportant: des moyens de reconstruction de chaque bloc à partir de l'image codée fournie par chacune des voies; des moyens de comparaison entre chacun des blocs reconstitués et le bloc respectif de l'image source et de calcul de distorsion; et des moyens de décision et d'aiguillage, vers une chaîne de transmission, de la sortie de la voie pour lequel la distorsion est la plus faible, caractérisé par un bloc de filtrage spatial dans l'image interposé sur le trajet de transmission de l'image source vers les moyens de comparaison avec les blocs reconstitués à partir de la voie à résolution spatiale élevée et vers eux seuls.