FR 2656942 A1 19910712 FR 9000517 A 19900105 Appareil pour récupérer, et éventuellement détruire un objet, contre délivrance d'une contre-valeur La présente invention concerne un appareil ou matériel permettant de récupérer, éventuellement avec destruction, un objet, par exemple du type emballage perdu, contre délivrance d'un support d'une contre-valeur, qu'il s'agisse d'une ou plusieurs pièces de monnaie représentant une consi- gne, ou d'un ticket servant d'avoir pour un achat ultérieur. L'invention sera explicitée par référence à des gobelets plastiques, tels qu'utilisés dans divers distributeurs de boissons chaudes ou froides Mais il doit être entendu que l'invention peut recevoir application dans d'autres domaines, dès lors que l'objet traité répond aux caractéristiques générales définies ci-après. Ces gobelets ont usuellement une forme extérieure allongée, de révolution autour d'une dimension ou direction longitudinale, dite hauteur, par exemple ont une forme tronconique Ils comportent deux extrémités, selon la hauteur, l'une fermée constituant son fond, et l'autre ouverte délimitée par un bourrelet ou zone annulaire extérieure, en général d'aspect différent de celui du corps tronconique, par exemple blanc et brillant, alors que l'extérieur du corps est coloré et mat Ces gobelets sont généralement faits en matière plastique, par exemple en polyéthylène étiré. Conformément au document EP-A-0301978, on a décrit un appareil tel qu'énoncé précédemment, comprenant: un sas avec porte d'accès verrouillable, pour l'introduction du gobelet usagé par l'utilisateur un dispositif de reconnaissance de la conformité du gobelet, par un système optique associant une source lumineuse pour l'émission d'un faisceau lumineux, et un capteur de réflexion de ce dernier sur le bourrelet annulaire extérieur du gobelet un dispositif de destruction du gobelet reconnu conforme, comprenant une lame de perforation et découpe dudit gobelet un moyen ou récipient, du type sac-poubelle, pour la réception et le stockage des gobelets détruits un dispositif de délivrance de la contre-valeur, en l'occurrence restituant la monnaie correspondant à la consigne. La présente invention a pour objet d'améliorer un appareil tel que montré par le document EP-A-0301978, sous deux aspects, d'une part en ce qui concerne la reconnaissance des gobelets conformes, et d'autre part en ce qui concerne la destruction de ces derniers. Sous le premier aspect, l'invention propose tout d'abord de diffé- rencier les objets ou gobelets conformes, c'est à dire ceux donnant lieu à. délivrance de la contre-valeur, de ceux usuels, alors non conformes, ne donnant lieu à aucune restitution d'une contre-valeur A cette fin, l'inven- tion propose de prévoir dans un objet ou gobelet considéré alors comme conforme, une zone de contrôle, ou appendice, supplémentaire par rapport à la forme extérieure d'un objet ou gobelet usuel, ce dernier étant considéré alors comme non conforme Et cette zone de contrôle majore l'une des dimensions hors-tout de l'objet ou gobelet, cette dimension étant alors la dimension contrôlée Puis l'invention consiste à utiliser cette zone de contrôle pour la reconnaissance des objets ou gobelets conformes A cette fin un dispositif de reconnaissance selon l'invention comporte un moyen de détection de la présence sur l'objet de cette zone de contrôle. La solution selon l'invention présente l'avantage d'une grande simplicité, en ce qui concerne la reconnaissance des objets ou gobelets donnant lieu à restitution ou délivrance de la contre-valeur. Sous le deuxieme aspect, l'invention propose un dispositif de destruction par voie thermique de l'objet ou gobelet reconnu conforme, mais sans brûlage ou destruction par le feu de ce dernier A cette fin, un dispositif de destruction selon l'invention associe au moins un support de fusion de l'objet reconnu conforme, par l'une de ses extrémités selon la hauteur, et un dispositif générateur d'un flux d'air chaud, comportant une buse d'émission du flux, dirigée selon la hauteur de l'objet supporté; le générateur d'air chaud est réglé à une température suffisante, par exemple 5501 C, pour provoquer une rétraction par fusion de l'objet à détruire. Cette solution s'avère particulièrement simple et efficace pour la destruction de gobelets plastiques, les tensions générées à l'origine par l'étirage du gobelet étant alors supprimées, pour conduire à une forme ramassée assimilable à une galette Cette solution présente également l'avantage déterminant de conduire à la stérilisation des gobelets usagés, ce qui améliore encore l'hygiène des appareils selon l'invention. La présente invention est maintenant décrite par référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure I représente de manière schématique, un objet ou gobelet plastique, traité conformément à l'invention la figure 2 représente, en coupe verticale, un schéma d'ensemble d'un appareil conforme à l'invention la figure 3 représente une vue en perspective, par dessous, du dispositif de reconnaissance de la conformité d'un gobelet, d'une part, et du dispositif de destruction de l'objet reconnu conforme, d'autre part, ces deux dispositifs faisant partie de l'appareil représenté schématiquement à la figure 2 les figures 4 a, 4 b et 4 c représentent les deux dispositifs précités, dans différentes étapes de leur fonctionnement, à savoir respecti- vement, premièrement à la mise en fonctionnement de l'appareil, après fermeture du sas d'introduction du gobelet, deuxièment au moment de la détection d'un gobelet conforme, et troisièment au moment du transfert d'un gobelet reconnu conforme vers le dispositif de destruction la figure 5 représente une vue du dispositif de reconnaissance d'un gobelet conforme, selon les flèches V-V de la figure 4 b la figure 6 représente en coupe verticale le sas d'introduction d'un gobelet traité dans l'appareil selon l'invention la figure 7 repprésente une vue du moyen de préhension d'un gobelet, dans la direction des flèches VII-VII montrées dans la figure 4 b les figures 8 a et 8 b représentent une variante de l'organe de contrôle faisant partie du dispositif de reconnaissance selon l'invention. Conformément à la figure 1, un gobelet traité I présente de manière usuelle une forme extérieure allongée, de révolution autour d'une dimension ou direction longitudinale 2 ou hauteur; cette forme est par exemple de manière générale tronconique Ce gobelet comporte deux extrémités selon la hauteur 2, l'une la fermée constituant le fond, et l'autre lb ouverte, délimitée par un bourrelet lc, ou zone annulaire extérieure Cette dernière présente en général un aspect différent de celui du corps tronconique Id, par exemple un aspect blanc et brillant, alors que l'extérieur du corps Id est coloré et mat Ces gobelets, comme déjà dit, sont généralement faits en matière plastique, par exemple en polyéthylène étiré. Conformément à l'invention, les gobelets reconnus comme conformes, c'est à dire ceux donnant lieu à délivrance ou restitution d'une consigne dans l'appareil décrit ci-après, sont ceux qui comportent un fond le rapporté sur le fond usuel la, les fonds étagés la et le délimitant ou déterminant entre eux un épaulement If Selon l'invention, le fond rapporté le du gobelet conforme, constituera, comme décrit ci-après, une zone de contrôle, supplémentaire par rapport à la forme extérieure usuelle des gobelets en question; cette zone supplémentaire majore la hauteur hors tout du gobelet d'une valeur (c) correspondant à l'épaisseur du fond rap- porté le. Par différence à la description précédente, les gobelets non conformes seront ceux présentant une forme usuelle, c'est à dire ceux pour lesquels le fond rapporté ou appendice le est absent. Conformément à la figure 2, un appareil conforme à l'invention, se présente sous la forme d'une armoire 3 parallélépipédique, pourvue d'une porte d'accès 3 a articulée sur des charnières 4 Dans cette armoire, sont agencés et disposés les constituants ou dispositifs principaux suivants: un sas 5 pour l'introduction du gobelet par l'utilisateur, à partir d'une ouverture 3 b prévue dans la porte de l'armoire 3 un dispositif 6 de reconnaissance de la conformité d'un gobelet, associé à un moyen de préhension 7 du gobelet un dispositif de destruction 8 de l'objet reconnu conforme, associant un support de fusion 9 et un générateur 10 d'un flux d'air chaud un mécanisme Il d'actionnement du moyen de préhension et de la pince 9 un moyen 12 ou poubelle de stockage des gobelets reconnus conformes et détruits par fusion un monnayeur 13 ou dispositif de délivrance de pièces de monnaie, c'est à dire d'une contre-valeur représentant par exemple une consigne; les pièces de monnaie peuvent être recueillies par l'ouverture 3 c prévue dans la porte 3 b, à sa partie inférieure un moyen de contrôle de l'appareil, non représenté, assurant les différentes fonctions ou séquences de fonctionnement décrites ci-après. Conformément aux figures 6 et 7, le sas d'introduction du gobelet usagé comporte un compartiment parallélépipédique 14 ouvert pour partie sur l'ouverture 3 b dans la porte 3 c, et comportant une ouverture 14 a vers le bas, en direction du moyen de préhension 7 Ce compartiment est équipé d'un tiroir 15 déplaçable en translation dans le compartiment 14, par une ou plusieurs tiges de guidage 16, et comportant deux cloisons parallèles 15 a et b, séparées l'une de l'autre d'une distance correspondant à la largeur, ou distance entre l'ouverture 3 b et l'ouverture 14 a Le fonctionnement d'un tel sas est tout à fait simple: le tiroir 15 étant amené en coincidence avec l'ouverture 3 b, l'utilisateur introduit un gobelet I entre les parois 15 a et 15 b en déplaçant le tiroir en translation vers la droite, selon la figure 6, par des moyens appropriés non représentés, l'utilisateur transfère le gobelet 1 vers l'ouverture de chute 14 a, sans avoir accès à aucun moment à cette dernière De cette manière, l'accès à l'intérieur de la machine ou appareil est totalement protégé. Comme représenté à la figure 3, l'appareil comprend une console 17 de support des dispositifs ou composants principaux, comprenant une plaque 17 a fixée sur la partie arrière de l'armoire, et deux tables 17 c et 17 d, parallèles l'une à l'autre, et perpendiculaires à la plaque principale 17 a. Le moyen de préhension 7 comporte un volet 19 articulé 18 à une extrémité sur les deux tables 17 c et 17 d Ce volet consiste en une plaque dont les deux bordures sont retournées perpendiculairement à l'âme cen- traie, ayant une forme générale trapézoidale Le même moyen de préhension 7 comporte un anneau 20 disposé dans un plan horizontal pour le support d'un gobelet 1 par l'une de ses extrémités, et plus précisément par son rebord ou bourrelet annulaire lc Cet anneau 20 est en fait constitué de deux parties en fil métallique formé de manière appropriée, à savoir une première partie fixe 21 soudée sur la face extérieure du volet 19, et une deuxième partie mobile 22 articulée à l'intérieur du volet 19 Plus préci- sément, comme représenté aux figures 5 et 7, cette deuxième partie 22 comporte une première section 22 a ayant la forme d'une demi-circonfé- rence, un bras de soutien diamétral 22 b, une section à angle droit 22 c formant axe d'articulation, et une section terminale 22 d toujours à angle droit, formant levier comme décrit ci-après La partie fixe 21, également sous forme de circonférence, est solidaire d'une tige 23 d'appui sur le corps ld d'un gobelet supporté. Le dispositif de reconnaissance 6 comporte un bras 24, solidaire de la console 17 et disposé de manière oblique comme le représente la figure 4 a, par exemple A l'extrémité libre de ce bras 24 est disposé un guide 25 du fond rapporté le d'un gobelet 1 Comme représenté à la figure , ce guide 25 est constitué par une tôle pliée en épingle, solidaire du bras , ménageant une ouverture 25 a dont la bordure supérieure est à même d'assurer le support de l'épaulement If d'un gobelet 1 conforme Un palpeur 26 est disposé et protégé entre les deux parties supérieure et inférieure de la tôle 25, et comporte un doigt 26 a pouvant entrer en contact avec le fond rapporté le d'un gobelet 1 conforme, toujours comme montré à la figure 5. Le palpeur 26 est donc disposé, grâce à une position appropriée du bras 24, au niveau du fond rapporté le d'un gobelet conforme. Le dispositif de destruction 8 associe le support de fusion 9 et le générateur d'air chaud 10, l'un au dessous de l'autre Le générateur d'air chaud est constitué à la manière d'un sèche-cheveux électrique, et comporte par conséquent une résistance de chauffage et un ventilateur Sa buse 10 a peut émettre un flux d'air chaud dirigé selon la hauteur du gobelet supporté dans la pince 9 Ce générateur est réglé en température à une valeur suffisante, par exemple à 5500 C, pour provoquer la rétraction par fusion du gobelet reconnu conforme à détruire Comme le montre bien la figure 3, de plus le générateur d'air chaud 10 est disposé du côté de l'extrémité ouverte lb du gobelet 1 Comme montré aux figures 4 a à 4 c, la pince 9 comporte un mors fixe 27, disposé perpendiculairement à la plaque arrière 17 a de la console 17, et un mors 28 mobile en rotation autour d'un axe vertical 49 sur la console 17 Le mors mobile 28 est rappelé vers le mors fixe 27 par un ressort 29 Le support de fusion 9, comme l'anneau 20 précédemment décrit, permet de supporter le gobelet à détruire par l'une de ses extrémités, à savoir par son rebord lc. La course angulaire du volet 19 permet de déplacer l'anneau 20 d'un endroit situé en correspondance avec l'ouverture 14 a du sas 5, à un autre endroit situé au-dessus de l'ouverture du support de fusion ou pince 9, en passant par l'ouverture 25 a prévue sur le guide 25. Le mécanisme d'actionnement 11 comporte un moteur électrique 30, suspendu à la console 17, et plus précisément à sa paroi supérieure 17 d une came 31 entraînée en rotation par le moteur 30 une bielle 32 déplacée par la came 31, reliant cette dernière et le volet 19 articulé comme indiqué précédemment sur l'axe 18 une butée 33, émergeant de la plaque inférieure 17 c de la console 17, servant à l'actionnement de la section terminale 22 d de la partie mobile 22 de l'anneau 20 une butée 34 solidaire de la bielle 32, servant à l'actionnement du mors mobile 28 du support de fusion 9. Le fonctionnement de l'appareil décrit précédemment est alors le suivant, grâce à des moyens de contrôle, de type électronique par exemple, non représentés: par l'ouverture 3 b dans l'armoire 3, l'utilisateur introduit un gobelet usagé, entre les deux cloisons 15 a et 15 b du tiroir 15 du sas 5; en déplaçant le tiroir 15, soit par des moyens automatiques, soit par l'action de l'utilisateur avec une poignée par exemple, le gobelet usagé 1 est amené dans l'ouverture 14 a du compartiment 14, pour chuter dans l'ouverture de l'anneau 20 du moyen de préhension 7, comme montré par la mise en correspondance des figures 6 et 7; dès cet instant, le moyen de préhension 7 est actionné par la mise en route du moteur 30 et de la came 31 conformément à la figure 4 a, le gobelet usagé 1 étant supporté par son rebord extérieur lc dans l'anneau 20, celui-ci est déplacé, grâce à la bielle 32, selon une trajectoire de contrôle, correspondant au quart d'un arc de cercle environ, et ceci d'une position en correspondance avec l'ouverture 14 a à une position en correspondance avec l'ouverture des deux mors 27 et 28 du support de fusion 9 conformément à la figure 4 b, le gobelet usagé 1 passe dans l'ouverture de contrôle 25 a du guide 25; deux cas doivent être envisagés, le premier selon lequel le gobelet usagé est non conforme, et ne comporte pas par conséquent l'appendice le, et le second lequel le gobelet usagé est conforme et comporte l'appendice le; dans le premier cas, le doigt 26 a du moyen de détection 26 n'est pas actionné, et alors le monnayeur 13 ne reçoit aucun ordre de commande, de telle façon qu'aucune monnaie n'est restituée à l'utilisateur par le monnayeur 13; dans le second cas, le doigt 26 a est actionné par le fond rapporté le, de telle sorte qu'un ordre de commande est envoyé par le moyen de détection 26 au monnayeur 13, et ainsi de la monnaie correspondant à la consigne du gobelet est restituée par exemple sous forme de pièces accessibles à l'utilisateur par l'ouverture 3 c conformément à la figure 4 b, la butée 34 de la bielle 32 vient au contact du mors mobile 28, pour déplacer ce dernier dans le sens de l'écartement par rapport au mors fixe 27; dans ces conditions le gobelet usagé et fondu, resté dans le support de fusion 9 est évacué vers la poubelle 12; puis la butée 34 échappant au mors mobile 28, ce dernier revient dans sa position initiale, sous l'effet du ressort de rappel 29 conformément à la figure 4 c, la butée 33 vient ensuite au contact de la section terminale 22 d de la partie mobile 22 de l'anneau 20, alors que l'ouverture de ce dernier se trouve en correspondance avec celle des deux mors du support de fusion 9; dans ces conditions, la partie 22 pivote à l'intérieur du volet 19, autour de l'axe 22 c, pour dégager le rebord le du gobelet usagé 1, et laisser tomber ce dernier dans l'ouverture du support de fusion 9 dès ce moment, le moyen de préhension 7 est retourné vers sa position initiale selon la figure 4 a, tandis que le dispositif 10 de génération d'un flux d'air chaud est mis en fonctionnement, pour rétracter le gobelet usagé, et l'amener dans une forme ramassée, telle que montré dans la poubelle 12 à la figure 1 le sas d'introduction 5 est alors ramené à sa position initiale, de telle sorte qu'un nouveau cycle de fonctionnement peut alors être effectué. Conformément aux figures 8 a et 8 b, l'organe de contrôle 26 est du type optique et consiste en un capteur de réflexion, tel que décrit dans le document EP-A-0301978, dont le contenu est intégré à la présente descrip- tion en tant que de besoin Pour l'usage d'un tel capteur, on utilise le rebord extérieur le d'un gobelet 1 tel que défini précédemment, jouant le rôle d'une zone annulaire extérieure de référence, située à l'extrémité haute du gobelet, dont le facteur de réflexion diffère de celui du corps du même gobelet, compte tenu de sa couleur brillante et blanche, par différence à la couleur mate et brune du corps du même gobelet Le moyen de préhension 7, et plus précisément la tige d'appui 23 présentent une cale 50 réglable par vissage, située à l'opposé du rebord extérieur le supporté par l'anneau 20. La position en hauteur du capteur de réflexion 26 et l'épaisseur ou hauteur de la cale 50 sont ajustées l'une par rapport à l'autre, pour obtenir un signal optique de contrôle, sous l'effet de la présence de la zone annulaire le de référence d'un gobelet conforme, au niveau du capteur 26 Le signal, correspondant à la réflexion d'un pinceau lumineux sur le rebord le d'un gobelet conforme, commande le monnayeur 13 Par différence, la présence d'un gobelet non conforme dans l'anneau 20 génère un signal réfléchi de moindre intensité, bloquant le monnayeur 13, et donc la délivrance d'une contre-valeur. La solution selon les figures 8 a et 8 b a l'avantage d'être compa- tible avec des gobelets conformes, présentant une hauteur hors-tout modi- fiée par rapport à celle des gobelets usuels, sans pour autant comporter l'épaulement If représenté à la figure 1. REVENDICATIONS 1 Appareil pour récupérer un objet ( 1) contre la délivrance d'un support de contre-valeur, comprenant un sas ( 5) pour l'introduction de l'objet par l'utilisateur, un dispositif ( 6) de reconnaissance de la conformité de l'objet, un moyen ( 12) de stockage de l'objet reconnu conforme, un dispositif ( 13) de délivrance du support de contre-valeur, caractérisé en ce que, d'une part l'objet conforme comporte par rapport à sa forme extérieure usuelle une zone (le) supplémentaire de contrôle, majorant l'une ( 2) de ses dimensions hors-tout, dite dimension contrôlée, et d'autre part le dispositif ( 6) de reconnaissance de la conformité comporte un moyen ( 26) de détection de la présence sur l'objet de la zone de contrôle. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que, l'objet à reconnaître étant allongé selon une direction longitudinale ou hauteur ( 2), la zone de contrôle (le) consiste en un appendice majorant la hauteur ( 2) hors-tout de l'objet. 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'appendice consiste en un fond rapporté (le), sur le fond usuel (la) de l'objet à reconnaître, le fond rapporté et le fond usuel déterminant entre eux un épaulement (if). 4 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de détection comprend, d'une part un moyen de préhension ( 7) de l'objet à reconnaître, comportant un support de maintien ( 20) dudit objet par l'une de ses extrémités (lc) selon sa dimension contrôlée ( 2), et d'autre part un organe de contrôle ( 26) associé au moyen de préhension, générant un signal de contrôle en fonction de la valeur de la dimension contrôlée ( 2) de l'objet supporté ( 1) par le moyen de préhension. Appareil selon la revendication 4, selon lequel l'objet ( 1) à reconnaître présente substantiellement une forme de révolution autour d'un axe ( 2), et comporte une zone annulaire extérieure (le) de référence, située entre les deux extrémités selon la dimension ( 2) contrôlée, présentant un facteur de réflexion différent de celui du corps (ld) dudit objet, caractérisé en ce que, d'une part le moyen de préhension ( 7) comporte, à l'opposé de l'extrémité (le) de l'objet supportée par le support, une cale ( 50) réglable, et d'autre part l'organe de contrôle est du type optique et comporte un capteur ( 26) de réflexion sur l'extérieur de l'objet à reconnaître, l'épaisseur de la cale et la position du capteur de réflexion, selon la dimension contrôlée, étant ajustées l'une par rapport à l'autre, pour obtenir un signal optique de contrôle sous l'effet de la présence ou de l'absence d'une zone annulaire (le) de référence d'un objet conforme ou non, au niveau du capteur de réflexion. 6 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que d'une part des moyens moteurs ( 11) permettent de déplacer le moyen de pré- hension ( 7), avec l'objet ( 1) à reconnaître, selon une trajectoire de contrôle, et d'autre part l'organe de contrôle ( 26) comporte un palpeur ( 26 a) situé selon la trajectoire de contrôle, au niveau de la zone de contrôle (le) d'un objet conforme supporté dans le moyen de préhension. 7 Appareil pour récupérer un objet ( 1) creux, allongé selon une direction ( 2) longitudinale ou hauteur, présentant une paroi en matière plastique, par exemple un gobelet, contre la délivrance d'un support de contre-valeur, comprenant un sas ( 5) pour l'introduction de l'objet par l'utilisateur, un dispositif ( 6) de reconnaissance de la conformité de l'objet, un dispositif de destruction ( 8) de l'objet reconnu conforme, un moyen de stockage ( 12) de l'objet détruit, et un dispositif de délivrance ( 13) du support de contre-valeur, caractérisé en ce que le dispositif ( 8) de destruc- tion associe au moins un support de fusion ( 9) de l'objet ( 1) reconnu conforme par l'une (lc) de ses extrémités selon la hauteur ( 2), et un dispositif ( 10) de génération d'un flux d'air chaud, comportant une buse ( 10 a) d'émission du flux, dirigée selon la hauteur ( 2) de l'objet supporté, ledit générateur d'air chaud étant réglé à une température suffisante pour provoquer une rétraction par fusion de l'objet ( 1) à détruire. 8 Appareil selon la revendication 7, l'objet étant ouvert à une extrémité (ld), comme par exemple un gobelet, caractérisé en ce que le générateur ( 10) d'air chaud est disposé du côté de l'extrémité ouverte (ld) de l'objet. 9 Appareil selon la revendication 7, le support ( 9) de fusion est une pince ( 27,28) à ouverture commandée pour laisser échapper l'objet ( 1) fondu et donc détruit, vers le moyen ( 12) de stockage des objets détruits. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen ( 7) de préhension de l'objet reconnu conforme, agencé pour transporter ledit objet vers le support ( 9) de fusion, et le laisser tomber sur ce dernier. Il Gobelet en matière plastique, présentant usuellement une forme extérieure allongée, de révolution autour d'une direction longitudinale ( 2), ou hauteur, comportant deux extrémités (la,lb), l'une fermée (la) il constituant son fond, et l'autre ouverte (lb), caractérisé en ce qu'il comporte une zone supplémentaire (le), par exemple un appendice, dit de contrôle, majorant l'une ( 2) de ses dimensions hors-tout, dite dimension contrôlée, par exemple sa hauteur.