FR 2654572 A1 19910524 FR 9014349 A 19901119 L'invention concerne une machine à cultiver le sol, destinée à être portée par un tracteur et comprenant un châssis, un entraînement pour les organes de travail du sol et des points d'accouplement pour accoupler la machine à un tracteur. Dans les machines à cultiver le sol du type défini ci-dessus, lorsque les organes de travail du sol sont disposés sur le côté avant du tracteur, pendant le déplacement, des forces telles s'exercent sur celui-ci qu'il est difficile de conserver la direction souhaitée du déplacement Ceci est même plus difficile si une installation supplémentaire de travail, par exemple une charrue, est fixée sur le côté arrière du tracteur, étant donné que des forces latérales relativement fortes jouent un certain rôle pendant le fonctionnement. Un utilisant la construction selon l'invention, on peut éliminer les inconvénients mentionnés ci-dessus en équipant la machine d'au moins un organe de stabilisation qui soit capable d'absorber les forces latérales Lorsque la construction selon l'invention est utilisée, les forces latérales qui s'exercent, en fonctionnement, sur la machine ou sur le tracteur, ne peuvent exercer pratiquement, voire strictement, aucun effet indésirable sur le déplacement vers l'avant souhaité de la machine A ce sujet, la machine de culture du sol peut également être disposée sur le côté avant du tracteur qui est équipé d'une charrue montée sur le côté arrière. Une autre caractéristique de l'invention concerne une machine à cultiver le sol du type ci-dessus, munie d'un corps de charrue qui, en fonctionnement, se trouve dans un sillon déjà réalisé Des forces latérales peuvent être absorbées au moyen de ce corps de charrue A ce sujet, il est, selon l'invention, avantageux de placer un organe de stabilisation sur le côté avant de la machine. Une autre caractéristique de l'invention concerne une machine à cultiver le sol du type indiqué ci-dessus, dans laquelle, montées sur le côté avant du tracteur, sont placées des herses rotatives, chacune d'entre elles étant pourvue d'un organe de stabilisation qui est supporté dans un sillon déjà réalisé Selon l'invention, l'organe de stabilisation peut être constitué d'une roue de contact au sol qui, en fonctionnement, est supportée dans le sillon. Selon un mode de réalisation spécial de l'invention, la machine à cultiver le sol comprend un châssis, un entraînement pour les organes de travail du sol et des points d'accouplement pour accoupler la machine à un tracteur, ainsi qu'une roue de contact au sol, ou analogue, placée dans le sillon en fonctionnement La liaison de la machine au tracteur peut être un crochet de levage à trois points, mais la machine peut également être conçue de façon à être accouplée rigidement au tracteur. Dans les modes de réalisation ci-dessus, selon l'invention, il est de plus avantageux de prévoir un organe de stabilisation constitué d'un support s'étendant en direction du déplacement de travail et se déplaçant en fonctionnement le long d'un pan d'un sillon creusé auparavant Selon un mode de réalisation spécial, il est de plus avantageux que l'organe de stabilisation comprenne une plaque qui est monté rigidement sur la machine et qui, en fonctionnement, est placée dans le sillon Selon un mode de réalisation également possible, l'organe de stabilisation est constitué d'un corps de charrue De plus, selon l'invention, il est également possible, c'est-à-dire lorsque la machine est de grande taille, que le corps de charrue, la roue de contact au sol, ainsi que la plaque soient présents à titre d'organes de stabilisation A ce sujet, il est avantageux que la plaque porte contre un pan de sillon, du même côté que la roue de contact au sol, tandis que le corps de charrue porte contre le pan opposé du sillon, la disposition étant telle que la roue de contact au sol et/ou la plaque et le corps de charrue soient susceptibles d'absorber les forces orientées en direction opposée A ce sujet, selon l'invention, on obtient également un bon résultat lorsque le corps de charrue est disposé devant la roue de contact au sol et lorsque, selon une autre possibilité, la plaque est placée derrière le corps de charrue et la roue de contact au sol. En vue d'obtenir un ajustement correct de la machine, l'organe de stabilisation est réglable en direction du déplacement de travail, ainsi que transversalement à ce dernier Selon l'invention, il est également avantageux que la roue de contact au sol soit montée sur le châssis de l'installation, au moyen d'une construction à parallélogramme A ce sujet, il est souhaitable que la construction à parallélogramme comprenne des bras qui s'étendent en direction du déplacement de travail et puissent être ajustés et verrouillés en un grand nombre de positions A ce sujet, une construction donnant un bon fonctionnement peut également être obtenue lorsque les bras sont réglables au moyen d'un vérin de réglage. Selon l'invention, une autre amélioration consiste à rendre la roue de contact au sol tournante autour d'un arbre faisant un certain angle par rapport à l'horizontal A cet égard, il est important que l'arbre soit placé dans un plan vertical s'étendant transversalement à la direction de déplacement de travail de la machine La machine selon l'invention est conçue de façon à permettre une variété de combinaisons Selon l'une de ces combinaisons, la machine comprend une charrue réversible montée à l'arrière, en plus des herses rotatives qui sont prévues près du côté avant du tracteur et qui sont susceptibles de pivoter autour d'un arbre s'étendant en direction du déplacement de travail. L'invention comprend en outre le fait que les herses rotatives forment une combinaison avec un semoir en ligne pneumatique, dont la trémie est placée centralement à l'avant du tracteur A cet égard, l'entraînement de la herse rotative et du semoir en ligne pneumatique est obtenu par l'arbre de prise de force situé sur le côté avant du tracteur. Pour une meilleure compréhension de la présente invention et pour mettre en évidence sa mise en oeuvre, il est fait référence ci-dessous, à titre d'exemple, aux dessins annexés de certains modes de réalisation, dans lesquels: La figure 1 représente une vue en plan schématique d'une machine selon l'invention; la figure 2 représente un second mode de réalisation de la machine selon l'invention, comprenant un organe de stabilisation formé par une roue disposée de deux manières différentes; la figure 3 représente un mode de réalisation de la machine de l'invention, dans laquelle un corps de charrue est disposé à l'avant des organes de stabilisation, les organes de stabilisation étant disposés selon le mode de réalisation de la figure 2. L'installation représentée sur les dessins comprend deux ensembles 2 cultivateurs à semoir en ligne, disposés de chaque côté d'un tracteur 1. Les deux ensembles 2, qui, en fonctionnement, cultivent une bande de sol située sur le côté du tracteur 1, sont montés sur un châssis 3 Le châssis 3 comprend une partie centrale 4 pourvue de points d'accouplement pour effectuer la liaison à un crochet de levage à trois points situé sur le côté avant du tracteur Sur les côtés opposés de la partie centrale 4 sont disposées des parties de pivotement 6, au moyen d'arbres 5 qui s'étendent en direction du déplacement de travail A et sont placés en alignement Près des extrémités opposée à la partie centrale, les parties de pivotement sont pourvues d'une partie de châssis en caisson 7 qui s'étend transversalement à la direction de déplacement de travail A et qui est susceptible de pivoter autour d'un arbre 8 s'étendant parallèlement aux arbres 5 A l'intérieur de la partie de châssis 7 sont supportés en formant une série qui s'étend transversalement à la direction du déplacement de travail A six organes de travail du sol, susceptibles de tourner autour d'arbres orientés sensiblement vers le haut, de préférence verticaux. Des bras 9 s'étendant vers l'arrière sont disposés, de façon à pouvoir tourner librement, aux extrémités de la partie de châssis 7, cette partie de châssis logeant l'entraînement pour les organes de travail du sol Un rouleau 10 est disposé, de façon à pouvoir tourner librement, entre les bras 9 Grâce à des moyens de réglage 11 placés près des extrémités de la partie de châssis en caisson, les bras 9 sont susceptibles de pivoter par rapport à la partie de châssis en caisson 7, la disposition étant telle qu'on peut déterminer la profondeur de travail des organes de travail du sol rotatifs, grâce au rouleau 10. L'assemblage composé de la partie de châssis 7, des organes de travail du sol et du rouleau 10 forme une herse rotative qui, de la manière décrite ci-dessous, est susceptible d'être entraînée par l'arbre de prise de force situé sur le côté avant du tracteur Derrière le rouleau 10 est disposé un support 12, pour loger les lames de semoir 13, le support 12 étant monté pivotant autour des arbres du rouleau Les lames de semoir 13 sont reliées par l'intermédiaire de tubes flexibles (non représentés) à la trémie 14 située sur la partie centrale 4 d'un semoir en ligne pneumatique 15 Le semoir en ligne 15 comprend en outre un mécanisme de dosage susceptible d'être entraîné par l'intermédiaire d'une roue de cadencement 16 montée à l'avant, et d'un ventilateur, au moyen duquel le matériau à semer convoyé depuis la trémie par le mécanisme de dosage peut être envoyé, par l'intermédiaire d'un mécanisme de distribution 17 placé au-dessus de la trémie et par l'intermédiaire des tubes des lames de semoir 13. Sur le côté arrière des lames de semoir 13 est disposé à pivotement autour de bras 18 un support 19 pourvu de dents 20 montées sur ressort, les bras 18 s'étendant en direction du déplacement de travail A L'entraînement des organes de travail du sol des herses rotatives respectives des ensembles 2 comprend des roues dentées 21 interconnectées pour l'entraînement, qui sont disposées à l'intérieur de la partie de châssis en caisson 7 Près du centre se trouve l'arbre d'un organe de travail du sol, qui l'atteint en passant par une boite d'engrenages 22 placée sur la face supérieure de la partie de châssis en caisson 7. A l'intérieur de la boîte d'engrenages 22, l'extension est reliée par une transmission de renvoi à un arbre qui s'étend transversalement à la direction du déplacement de travail A et, par un variateur de vitesse 23 placé à l'extérieur de la boîte d'engrenage, elle est reliée en entraînement à un arbre sortant de la boîte d'engrenages situé sur son côté intérieur Ce dernier arbre est relié, par un arbre intermédiaire télescopique 24 présentant des joints universels, à une boite d'engrenage (non représentée) située sur la partie centrale 4, par l'intermédiaire de laquelle on peut obtenir un entraînement depuis l'arbre de prise de force situé sur le côté avant du tracteur Cette boite d'engrenages produit également l'entraînement du ventilateur du semoir en ligne pneumatique 15. L'installation décrite ci-dessus, qui est montée sur le côté avant du tracteur et comprend les ensembles 2, peut fonctionner en combinaison avec une charrue relevable qui est reliée du côté arrière au crochet de levage du tracteur et, dans ce mode de réalisation, comprend quatre paires de corps de charrue 26 Lorsque la combinaison qui est représentée en vue en plan sur la figure 1 est en fonctionnement, l'ensemble cultivateur semoir en ligne 2, qui est situé à droite, travaille une bande de sol, tandis que l'ensemble qui est situé à gauche est soulevé en position intermédiaire La bande de sol travaillée par l'ensemble cultivateur semoir en ligne 2 a été labourée par la charrue 25 lors d'une passe opératoire précédente Lors du déplacement de la combinaison, les corps de charrue 26 en action produisent des forces de réaction qui sont dirigées vers la gauche (figure 1). Dans certaines circonstances, ceci peut avoir pour résultat que l'ensemble en action 2 ne peut pas facilement être maintenu sur la bonne piste Pour assurer néanmoins le déplacement souhaité de l'ensemble, une partie de châssis pivotant 6 est prévue avec le support 27, supportant un corps de charrue 28, ce corps de charrue se déplaçant dans le sillon lors du fonctionnement Au moyen d'une tige 29 et d'ouvertures 30 le support 27 est disposé dans des oreilles 31 prévu sur le côté avant de la partie de châssis 6, la disposition étant telle que le support peut être ajusté en un grand nombre de positions, par déplacement latéral. De plus, sur le côté arrière de la partie de châssis pivotant, il est disposé une section de plaque 33, au moyen d'un support 32 En utilisant des boulons 34, le support 32 peut être relié en un grand nombre de positions par rapport à la partie de châssis 6 On peut régler la plaque 33 en direction du déplacement de travail en utilisant des tiges 35 et des ouvertures 36 ménagées dans le support La possibilité de réglage du corps de charrue 28 et/ou de la plaque 33 permet d'effectuer une adaptation aux conditions de sol rencontrées Le corps de charrue 28 et la plaque 33 constituent conjointement un organe de stabilisation et de support Lors du déplacement dans le sillon, le corps de charrue assure une action de déblaiement, de sorte que la plaque 33 peut porter de façon optimale contre l'un des pans du sillon correspondant. L'organe de charrue absorbe les forces latérales qui sont dirigées en direction opposée à celles absorbées par la plaque 33 En conséquence, l'entraînement d'un ensemble 2 s'effectue de façon indépendante de l'entraînement du tracteur. Sur la figure 2, il est représenté un mode de réalisation dans lequel deux supports espacés 37 et 38 sont disposés sur le côté avant d'une partie de châssis pivotant 6 Sur les supports sont disposés à pivotement deux bras s'étendant vers l'avant 39 Sur leur côté avant, les bras sont reliés à pivotement à un support 40, de façon à former un parallélogramme Le support 40 s'étend de façon oblique vers le bas et transversalement à la direction du déplacement de travail et au moyen de son extrémité inférieure il constitue un arbre oblique rotatif pour une roue de contact au sol 41. En fonctionnement, la roue de contact au sol 41 prend une position telle que représenté sur la figure 2, sur le côté droit, situation dans laquelle cette roue de contact au sol porte sur le fond du sillon ainsi que contre Y l'un des pans de celui-ci Grâce à une tige 42 et à des ouvertures 43 ménagées dans le support 38, le bras droit 39 peut être ajusté et verrouillé en un grand nombre de positions de façon que la position de la roue 41 puisse être adaptée aux conditions rencontrées Sur le côté gauche de la figure 2 est montré un exemple d'un second mode de réalisation de disposition de la roue de contact au sol 41. Dans ce mode de réalisation, les bras 39 sont disposés sur un support 44 commun, alors qu'entre le bras 39 opposé à la partie de châssis centrale 4 et à la partie de châssis pivotant 6 est prévu un vérin de réglage 45 qui, en fonctionnement, peut être relié au circuit hydraulique du tracteur, l'arrangement étant tel qu'en utilisant le vérin de réglage, on peut adapter la position des bras 39 et par conséquent celle de la roue de contact au sol 41 Dans ce mode de réalisation également, il est prévu deux plaques 33 qui sont réglables en direction du déplacement de travail A et transversalement à celui-ci et qui coopère avec l'un des pans du sillon correspondant Les plaques 33 portent à nouveau contre le même pan que celui contre lequel porte la roue 41 La roue 41 constitue un organe de stabilisation et de support supplémentaire. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3, le support 40 de la roue de contact au sol 41 est équipé d'un bras support 46 qui, à son extrémité avant, est pourvu d'un corps de charrue 28 Dans ce mode de réalisation, il est prévu trois moyens de stabilisation qui, en fonctionnement, coopèrent avec les pans du sillon et guident l'installation, à savoir la plaque 33, la roue de contact au sol 41 et le corps de charrue 28 placé dans le sillon, à l'avant. L'utilisation des moyens de stabilisation formés par ces organes peut avoir pour effet qu'en une combinaison telle que représentée sur la figure 1, malgré les forces latérales exercées sur les corps de charrue 26 en action de la charrue réversible 25 située derrière le tracteur, il soit assuré un entraînement efficace et une trajectoire en ligne droite des ensembles 2, de sorte qu'ils peuvent être employés de façon optimale Même lorsque la charrue 25 9 2654572 n'est pas utilisée, lesdits moyens de stabilisation produisent, individuellement ou en combinaison, un fonctionnement approprié de l'ensemble opérationnel. REVENDICATIONS 1 Machine à cultiver le sol, destinée à être portée par un tracteur et comprenant un châssis ( 3), un entraînement pour les organes de travail du sol et des points d'accouplement pour accoupler la machine à un tracteur ( 1), caractérisée en ce que la machine comprend au moins un organe stabilisateur ( 28, 33, 41) qui est capable d'absorber les forces latérales. 2 Machine à cultiver le sol selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'à son côté arrière la machine comprend des moyens d'accouplement pour l'accouplement à un tracteur ( 1). 3 Machine à cultiver le sol selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la machine est accouplée au côté avant d'un tracteur ( 1) qui est pourvu, sur son côté arrière, d'une charrue ( 25). 4 Machine à cultiver le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de stabilisation comporte un corps de charrue ( 28) qui, en fonctionnement, est placé dans le sillon creusé auparavant. Machine à cultiver le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un organe de stabilisation ( 28; 41) est disposé sur le côté avant de la machine. 6 Machine à cultiver le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les organes de travail du sol font partie de deux herses rotatives montées à l'avant, dont chacune est pourvue d'un organe de stabilisation supporté dans le sillon. 7 Machine à cultiver le sol, destinée à être portée par un tracteur et comprenant un châssis ( 3), un entraînement pour les organes de travail du sol et des points d'accouplement pour accoupler la machine à un tracteur (LT-, caractérisée en ce que la machine comprend deux'-herses rotatives montées à l'avant, dont chacune est pourvue d'un organe de stabilisation supporté dans le sillon. 8 Machine à cultiver le sol selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que l'organe de stabilisation comporte une roue de contact au sol ( 41) placée dans le sillon pendant le fonctionnement. 9 Machine à cultiver le sol, destinée à être portée par un tracteur et comprenant un châssis, un entraînement pour les organes de travail du sol et des points d'accouplement pour accoupler la machine à un tracteur, caractérisée en ce que la machine comprend un organe stabilisateur sous forme d'une roue de contact au sol ( 41), ou analogue, placée dans le sillon pendant le fonctionnement. 10 Machine à cultiver le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la machine comprend une roue de contact au sol ( 41) et un corps de charrue ( 28), placés dans le sillon creusé auparavant, pendant le fonctionnement. 11 Machine à cultiver le sol, destinée à être portée par un tracteur et comprenant un châssis ( 3), un entraînement pour les organes de travail du sol et des points d'accouplement pour accoupler la machine à un tracteur ( 1), caractérisée en ce que la machine comprend un organe stabilisateur sous forme d'une roue de contact au sol ( 41) et un corps de charrue ( 28), qui se déplace dans le sillon, pendant le fonctionnement. 12 Machine à cultiver le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'est prévu un organe de stabilisation comprenant un support qui s'étend en direction du déplacement de travail et, en fonctionnement, se déplace le long d'un pan d'un sillon creusé auparavant. 13 Machine à cultiver le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de stabilisation comprend une plaque ( 33) qui, en fonctionnement, est placée dans le sillon et est monté rigidement sur la machine. à il 14 Machine à cultiver le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de stabilisation comprend un corps de charrue ( 28). 15 Machine à cultiver le sol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le corps de charrue ( 28), la roue de contact au sol ( 41), ainsi que la plaque ( 33) sont présents à titre d'organes de stabilisation. 16 Machine à cultiver le sol selon la revendication 15, caractérisée en ce que la plaque ( 33) porte contre un pan de sillon, du même côté que la roue de contact au sol ( 41), tandis que le corps de charrue ( 28) porte contre le pan opposé du sillon, la disposition étant telle que la roue de contact au sol ( 41) et/ou la plaque ( 33) et le corps de charrue ( 28) sont susceptibles d'absorber les forces orientées en direction opposée.