FR 2648861 A1 19901228 FR 8908588 A 19890626 -1- La présente invention concerne un dispositif pour guider un train de tiges dans un trou de forage, ce train de tiges comportant un outil ou un instrument disposé à son extrémité inférieure. Ce dispositif permet en outre de contrôler la poussée sur un outil de forage, de faire progresser en avant ou en arrière un train de tiges de forage. Le forage des puits de type pétrolier est réalisé communément au moyen d'un trépan disposé à l'extrémité inférieure d'un train de tiges creuses (garniture de forage). L'opérateur, au moyen du frein, pose partiellement sa garniture sur le fond du trou, de manière à ce que la partie basse du train de tiges soit en compression, et il fait simultanément tourner le train de tiges au moyen d'une table de rotation. Un perfectionnement de cette méthode est apparu avec l'utilisation des moteurs de rotation au fond, qui limitent les pertes de puissance par frottement des tiges contre les paroi du puits, et qui procurent un meilleur pilotage de la déviation éventuelle en autorisant la mise en place de raccords coudés dans la partie des tiges qui ne tourne pas. Cependant, si la rotation du trépan est ainsi améliorée, la compression du bas des tiges, appelée "poids sur l'outil", n'est pas toujours bien contr8ôlée depuis la surface. L'apparition sur le marché des capteurs de fond (tel que jauges de contraintes, accéléromètres, enregistreurs,...) a permis de déceler des comportements dynamiques extrêmement violents du bas de la garniture, sauts de l'outil, blocages momentanés de la rotation, etc... Ces modes de fonctionnement provoquent le plus souvent un gaspillage de puissance mécanique et une usure exagérée du matériel, mais parfois aussi des ruptures du train de tiges ou du trépan, obligeant ainsi à de coOteuses opérations de repêchage. -2- Certains équipements, tels que les amortisseurs de vibrations longitudinales et les stabilisateurs ont été mis au point pour tenter de contrôler ces phénomènes dynamiques. Pratiquement, les stabilsateurs augmentent considérablement les frottements et élargissent le trou, ce qui annule plus ou moins rapidement la fonction de centrage recherchée. Les régimes vibratoires étant variables et malconnus, les amortisseurs sont souvent inefficaces. Ces inconvénients du forage sont particulièrement néfastes dans les puits très profonds et/ou fortement déviés. Le contrôle du poids sur l'outil devient alors inexistant et le couple de rotation nécessaire en surface approche et dépasse parfois les capacités du matériel. De plus, le maintien de la trajectoire souhaitée, obtenu en modifiant le poids appliqué, la position, et le diamètre des stabilisateurs, devient extrêmement difficile et oblige souvent à des manoeuvres de correction longues et coQteuses. La présente invention propose un dispositif pour guider un train de tiges dans un trou de forage, le train ayant une extrémité inférieure comportant un outil de forage, le dispositif étant intercalé dans ledit train de tiges et comportant un corps tubulaire solidaire dudit train de tiges et une chemise extérieure au corps tubulaire, des moyens de guidage coopérant avec ledit corps et ladite chemise pour assurer leur guidage en rotation. Ce dispositif se caractérise notamment en ce qu'il comporte des moyens d'expansion solidaires de la chemise et adaptés à coopérer avec le trou de forage pour permettre une transmission d'efforts substantiellement radiaux entre la chemise et ledit trou de manière à imposer au moins une orientation dudit corps relativement audit trou, et éventuellement pour permettre une transmission -3- d'efforts substantiellement axiaux entre ladite chemise et ledit trou de manière à ancrer le dispositif dans le trou et déplacer avec force ledit corps relativement au trou. Les moyens d'expansion pourront comporter des éléments expansibles ayantchacun un même déploiement et adaptés à assurer un centrage de la chemise et du corps relativement au trou de forage. Les moyens d'expansion pourront comporter des éléments expansibles adaptés à assurer une inclinaison axiale de la chemise et du corps relativement au trou de forage. La chemise pourra comporter des nervures extérieures ayant des évidements dans lesquels sont disposés lesdits éléments expansibles. Les éléments expansibles pourront comporter chacun au moins un piston cylindrique. Le dispositif pourra comporter un générateur d'énergie hydraulique actionné par la rotation du corps relativement à la chemise. Le générateur d'énergie hydraulique pourra comporter au moins deux vis parallèles coopérant ensemble pour fournir l'énergie hydraulique. Le dispositif pourra comporter un générateur d'énergie hydraulique actionné par une circulation d'un fluide à l'intérieur du corps. Les moyens d'expansion pourront être commandés par au moins un vérin hydraulique. -4- Les moyens d'expansion pourront comporter des éléments expansibles, les éléments communiquant chacun avec une chambre de poussée comportant un fluide hydraulique, lesdites chambres comportant chacune une paroi déformable et un élément de déformation de la paroi, lesdits éléments de déformation des parois étant adaptés à produire des déplacements sensiblement égaux desdits éléments expansibles lorsque le volume de chacune desdites chambres de poussée est constant au cours desdits déplacements. Les moyens d'expansion pourront comporter des éléments expansibles, lesdits éléments communiquant chacun avec une chambre de poussée comportant un fluide hydraulique et caractérisé en ce qu'au moins une desdites chambres de poussée comporte des moyens de réglage adapté à modifier le volume d'au moins la chambre ou de régler la pression du fluide dans au moins la chambre. Le corps pourra se déplacer axialement relativement à la chemise et le dispositif pourra comporter des moyens de poussée adaptés à produire des efforts axiaux adaptés à déplacer à partir d'une position initiale le corps relativement à la chemise contre l'action de forces s'exerçant sur le corps. Les moyens de poussée pourront être hydrauliques et alimentés par un générateur d'énergie hydraulique. La chemise pourra se déplacer axialement relativement au corps et le dispositif pourra comporter des moyens de rappel adaptés à ramener dans une position initiale la chemise relativement au corps. La chemise délimitant avec le corps un espace annulaire, l'espace est rempli par un fluide hydraulique et le dispositif pourra comporter des moyens de pressurisation permettant au fluide hydraulique d'être à une pression sensiblement au moins égale à la pression existante à l'extérieur de la chemise. 264886 1 Le dispositif pourra comporter des moyens de commande des moyens d'expansion et des moyens de rappel, les moyens de commande pourront être adaptés à déployer les moyens d'expansion lorsque les moyens de poussée sont en action entre la position initiale et une position finale du corps relativement à la chemise, et sont adaptés à relâcher les moyens d'expansion lorsque les moyens de poussée sont inopérants entre la position finale et la position initiale, et les moyens de commande pourront être adaptés à actionner séquentiellement les moyens de poussée entre les positions initiale et finale. Les moyens de commandes pourront être adaptés à actionner séquentiellement les moyens de rappel. Les moyens d'expansion pourront être commandés par des moyens hydrauliques alimentés par un générateur produisant de l'énergie hydraulique, et en ce que le dispositif pourra comporter des moyens de détente adaptés à diminuer la pression des moyens hydrauliques pour permettre un retrait desdits moyens d'expansion lorsque le générateur ne produit pas d'énergie hydraulique. Lors du forage dévié d'un puits dans le sol au moyen d'un outil de forage, on pourra placer le dispositif à proximité de l'outil de forage. Les moyens d'expansion pourront être disposés en deux endroits dudit dispositif et espacés l'un de l'autre de manière à permettre une inclinaison axiale dudit dispositif relativement audit trou de forage. On pourra disposer en plusieurs lieux du train de tiges le dispositif selon l'invention. On pourra utiliser le dispositif pour extraire le train de tiges du trou de forage. L'invention sera bien comprise et ses avantages -6- apparaitront clairement à la lecture de la description illustrée par les figures annnexées parmi lesquelles: - La figure 1A représente en demicoupe la partie supérieure du dispositif selon l'invention, - La figure 1B représente en demi-coupe la partie inférieure du dispositif selon l'invention, - Les figures 2A, 2B, 2C sont respectivement des coupes A, B, C du dispositif selon l'invention représentées à la figure lA - La figure 3 est une vue partiellement en coupe d'une extrémité du dispositif selon l'invention comportant des moyens de réglage du volume ou de la pression d'une chambre de poussée, - La figure 4 illustre la déviation entre un trou de forage et le dispositif selon l'invention par une mise en oeuvre des moyens de réglage. Le dispositif selon l'invention comporte un corps tubulaire 1 qui s'intercale dans un train de tiges au moyen de filetages disposé à chacune des extrémités de ce corps. La partie inférieure la de ce corps tubulaire est assemblée avec un trépan de forage 2. Le corps tubulaire 1 est entouré par une chemise 3 pouvant tourner et coulisser par rapport au corps tubulaire 1 grâce à des moyens guidage 4 disposés à chacune des extrémités du dispositif. Le corps tubulaire permet un passage de boue intérieure notamment utilisable pour lubrifier l'outil de forage. Ces moyens de guidage comportent deux roulements coniques arrêtés en translation sur le corps tubulaire par une bague arrêtoir 5 et un écrou freiné 6. Les cages supérieures des roulements des moyens de guidage 4 sont assemblées avec une bague allongée 7 coulissant dans la chemise 3 et comportant des joints d'étanchéité 8 et un joint racleur 9 disposé à l'extrémité de la bague 7 vers une extrémité du dispositif. -7- L'écrou 6 comporte un grain qui coopère avec une glace située à l'extrémité de la bague 4 pour assurer une étanchéité entre l'espace annulaire 10 situé entre la chemise 3 et le corps tubulaire 1, et l'extérieur du dispositif. Le grain est monté coulissant par rapport à l'écrou, étanche avec l'écrou. La garniture comportant le grain et la glace comporte en outre des moyens de rappel permettant l'application du grain sur la glace fixée sur la bague coulissante. L'espace annulaire 10 est rempli de fluide hydraulique qui est mis en legère suppression par rapport à la pression extérieure du dipositif grâce aux moyens de pressurisation 11 comportant une bague étanche 12 coulissant dans une chambre annulaire, des moyens de poussée de la bague constitués d'un ressort comprimé et d'un orifice mettant en liaison hydrostatique la bague 12 et l'extérieur du dispositif. Les moyens de pressurisation permettent des fuites de fluide hydraulique notamment au niveau des moyens d'étanchéité plutôt que des introductions de matière venant de l'extérieur du dispositif. Les moyens d'expansion 15 disposés à chacune des extrémités du dispositif comportent chacun six groupes d'éléments expansibles 16, disposés régulièrement sur la circonférence de la chemise 3. Les éléments expansibles 16 sont des pistons cylindriques commandés hydrauliquement en translation pour positionner et solidariser le dispositif dans un trou de forage, comme représenté à la figure 4. Les dimensions des éléments expansibles et notamment le diamètre des pistons 16 est adapté, à la pression hydraulique de fonctionnement, à la qualité de la roche sur laquelle ils s'appuient et à l'effort axial que l'on veut transmettre entre le dispositif et le trou de forage. Les pistons cylindriques 16 sont disposés dans des évidements à l'intérieur des nervures 17 extérieures à la chemise. Les nervures 17 ont des formes de patins semblables à ceux des stabilisateurs classiques utilisés dans le forage. La course des pistons 16 est limitée par un arrêt situé à la partie inférieure du piston. Lorsque les pistons 16 sont rétractés leur sommet effleure la surface de la nervure dans laquelle ils sont placés. Suivant un mode préféré de réalisation, les parties inférieures des pistons 16 appartenant à un même groupe sont situés dans une chambre de poussée 18 ayant un volume déterminé, remplie de fluide hydraulique. Toutes ces chambres de poussée 18 comportent chacune une paroi déformable de manière à ce que la déformation de ces parois puisse produire un déplacement égal des pistons de chacun des groupes. De cette manière, on peut produire un centrage du dispositif dans le trou de forage ou une inclinaison du dispositif par rapport au trou de forage. La paroi déformable de chacune des chambres de poussée 18 comme l'élément de déformation de la paroi déformable est constitué par un piston plongeur 19. L'ensemble des pistons plongeurs 19 est couplé à la tige annulaire 20 d'un vérin hydraulique 21 à double action. Cette disposition permet un centrage du dispositif dans le trou de forage par des déplacements égaux des pistons plongeurs et des éléments expansibles 16. Les deux chambres de ces vérins 21 situés dans la partie supérieure et dans la partie inférieure de la chemise, communiquent par des embouts femelles taraudés 22 coopérant avec des raccords (non représentés pour ne pas surcharger la figure) et par des moyens de commande 23 (Fig.2C) avec un générateur d'énergie hydraulique 24. Les moyens de commande 23 peuvent comporter notamment des vannes à tiroirs pouvant être actionnées par déplacement axial du corps tubulaire 1 relativement à la chemise 3. Un tel mode de réalisation permet de rendre autonome ou automatique le fonctionnement du dispositif selon l'invention. Ceci est particulièrement avantageux lorsque l'on ne cherche pas à contr8ler la direction de déviation du puits de forage. -9- Les moyens de commande hydrauliques 23 peuvent être soit programmés soit stimulés par un opérateur situé en surface. L'échange d'informations entre le dispositif et l'opérateur nécessaire à la stimulation des moyens de commande est réalisée par une ligne électrique disposée dans le train de tiges de forage connecté à une bague électrique 25 tournant sous un balai 26 relié à un codeur- décodeur de multiplexage 27 lui même notamment connecté aux moyens de commande 23. Les moyens de commande 23 sont actionnés en fonction de la position de la chemise 3 par rapport au corps tubulaire 1 dont la position est fournie par un ensemble de mesure 28. Cet ensemble de mesure comporte des capteurs de position qui fournissent des informations soit directement soit indirectement aux moyens de commande 23, selon que les moyens de commande sont programmés ou non programmés. L'ensemble de mesure 28 comporte des capteurs de position adaptés à détecter au moins une position initiale (Fig. lA et lB) et une position finale o le corps tubulaire 1 a coulissé dans la chemise 3. L'ensemble de mesure 28 comporte en outre des capteurs magnétiques et gravitationnels comportant, par exemple des gyroscopes ou des boussoles permettant de déterminer la position l'axe du dispositif dans l'espace, ainsi que la position de la chemise par rapport au corps tubulaire. Selon que le trou de forage est vertical ou horizontal, ces positions sont déterminées, soit par rapport au nord soit par rapport à la verticale. Les informations fournies par ces capteurs sont transmises à la surface grâce au codeur-décodeur 27. Le générateur d'énergie hydraulique 24 est constitué d'une -10- ou plusieurs pompes, du type vis engrenées ou à barillet, montées de manière fixe dans la chemise et entrainé par un pignon 30 coopérant avec des cannelures 31 disposées sur le corps tubulaire 1. L'entrainement se fait effectivement lorsque il y a une vitesse de rotation non nulle du corps 1 relativement à la chemise 3. Le générateur 24 comporte un limiteur de pression normalement réglable sans démontage du dispositif et réglé à l'avance en fonction de l'effort maximum à exercer par les pistons de centrage sur la paroi du trou de forage. Le générateur 24 comporte en outre des moyens de détente de la pression hydraulique, tel une fuite ou un système d'ouverture et de fermeture des circuits hydrauliques commandés par l'arrêt de la rotation relative du corps et de la chemise. Ces moyens de détente permettent notamment de réduire la pression dans la chambre de poussée 18 et ainsi entraine l'effacement des éléments expansibles 16 lorsqu'une action extérieur est exercée sur eux, ou lorsqu'ils sont équipés de moyens de rappel, tels des ressorts. Le générateur 24 alimente par l'intermédiare des moyens de commandes 23 les chambres d'un vérin hydraulique annulaire 32 à double effet pour le déplacement de la chemise 3 relativement au corps tubulaire 1. Ce vérin hydraulique assure une poussée faisant avancer le train de tiges vers le fond du trou lorsque la chemise est solidaire de la paroi, cette poussée d'avancement s'effectuant lorsque le corps tubulaire progresse de la position initiale vers la position finale. Ce vérin hydraulique assure aussi le rappel dans la position initiale de la chemise désolidarisée de la paroi lorsque le corps tubulaire et la chemise ont atteint la position finale. Le mouvement de rappel du vérin peut aussi être obtenu par un ressort. -11- Ce vérin 32 comporte une tige annulaire 33 sur laquelle se centre le corps tubulaire 10 par l'intermédiaire d'un roulement, cette tige liée en translation au corps tubulaire par l'intermédiaire de la butée 34. La figure 3 montre un mode de réalisation particulier du dispositif qui permet d'incliner le dispositif par rapport à l'axe du trou, de manière à produire des déviations du forage, comme le représente la figure 4. Le dispositif est équipé d'électrovannes 35 commandées à travers le codeur-décodeur 27, qui mettent en communication les chambres de poussée 18 des groupes d'éléments expansibles 16 avec l'espace annulaire 10 entre la chemise 3 et le corps tubulaire 1. De cette manière, lorsque s'ouvre l'électrovanne 35 relative à un groupe d'éléments expansibles 16, et que l'on actionne le ou les vérins 21, la levée des éléments 16 ne s'effectue pas pour ce groupe d'éléments alors qu'elle s'effectue dans les autres groupes. Ainsi en commandant les différentes éléctrovannes, notamment celles qui sont diamétralement opposées et relatives aux moyens d'expansion 36 et 37 situés aux deux extrémités du dispositif, on peut obtenir la configuration de déviation de la figure 4. Les commandes des électrovannes permet un réglage de la quantité de fluide hydraulique dans les chambres de poussée. Pour remplir à nouveau de fluide la chambre de poussée dépourvue d'une partie de son fluide ayant été en communication avec l'espace annulaire, on ouvre l'électrovanne (si elle a été fermée) et on repositionne le piston plongeur 19 ou la tige annulaire 20 du vérin 1 de manière à faire entrer le fluide hydraulique. La r:tation du corps tubulaire 1, par rapport à la chemise qui est en contact avec la paroi par l'intermédiaire d'une ou -12- plusieurs lames ou nervures 17, ce qui empêche la rotation de la chemise, produit la rotation de la pompe et une circulation de fluide hydraulique La distribution du fluide hydraulique entraîne d'abord le déploiement des moyens d'expansion 16 jusqu'à fortement appuyer sur la paroi du trou 13. La pompe continuant à débiter actionne le vérin de poussée 32 qui exerce un "poids sur l'outil" nécessaire à la poursuite du forage. Cette poussée étant reprise par le frottement statique des pistons sur le terrain, il suffit de relacher suffisamment les tiges depuis la surface pour que leur tension à l'arrière du centreur ne vienne pas freiner l'avancement. Une poussée complémentaire peut être obtenue en relachant encore les tiges en surface de manière à obtenir une compression à l'extrémité supérieure du corps tubulaire, o l'on peut également disposer des masses-tiges, mais cela n'est pas absolument nécessaire. REVENDICATIONS 1- Dispositif pour guider un train de tiges dans un trou de forage (13), ledit train ayant une extrémité inférieure comportant un outil de forage (2), le dispositif étant intercalé dans ledit train de tiges et comportant un corps tubulaire (1) solidaire dudit train de tiges et une chemise (3) extérieure au corps tubulaire, des moyens de guidage (4) coopérant avec ledit corps (1) et ladite chemise (3) pour assurer leur guidage en rotation, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'expansion (15) solidaires de ladite chemise (3) et adaptés à coopérer avec ledit trou de forage pour permettre une transmission d'efforts substantiellement radiaux entre la chemise (3) et ledit trou de manière à imposer au moins une orientation dudit corps relativement audit trou, et éventuellement pour permettre une transmission d'efforts substantiellement axiaux entre ladite chemise et ledit trou, de manière à déplacer avec force ledit corps relativement audit trou. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'expansion (15) comportent des éléments expansibles (16) ayant chacun un même déploiement et adaptés à assurer un centrage de ladite chemise (3)-et dudit corps (1) relativement audit trou de forage (13). 3- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'expansion (15) comportent des éléments expansibles (16) et en ce que lesdits moyens d'expansion sont adaptés à assurer une inclinaison axiale (Fig.4) de ladite chemise et dudit corps relativement audit trou de forage. 4- Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ladite chemise comporte des nervures extérieures (17) ayant des évidements dans lesquels sont disposés lesdits éléments expansibles (16). -tl - - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les éléments expansibles (16) comportent chacun au moins un piston cylindrique. 6- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un générateur d'énergie hydraulique (24) actionné par la rotation dudit corps relativement à ladite chemise. 7- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un générateur d'énergie hydraulique (24) actionné par la rotation dudit corps (1) relativement à ladite chemise (3), ledit générateur comportant au moins deux vis parallèles coopérant ensemble pour fournir l'énergie hydraulique. 8- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un générateur d'énergie hydraulique (24) actionné par une circulation d'un fluide à l'intérieur dudit corps. 9- Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens d'expansion sont commandés par au moins un vérin hydraulique (20). - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'expansion (15) comportent des éléments expansibles (16), lesdits éléments communiquant chacun avec une chambre de poussée (18) comportant un fluide hydraulique ayant un volume variable, lesdites chambres comportant chacune une paroi déformable (19) et un élément (19) de déformation de la paroi, lesdits éléments de déformation des parois étant adaptés à produire des déplacements sensiblement égaux desdits éléments expansibles (16) lorsque le volume de chacune desdites chambres de poussée est constant au cours desdits déplacements. 11- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens d'expansion (15) comportent des éléments expansibles (16), lesdits éléments communiquant chacun avec une chambre de poussée (18) comportant un fluide hydraulique et caractérisé en ce qu'au moins une desdites chambres de poussée comporte des moyens de réglage (35) adapté à modifier le volume d'au moins ladite chambre ou de régler la pression du fluide dans au moins ladite chambre. 12- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit corps se déplace axialement relativement à ladite chemise et en ce que le dispositif comporte des moyens de poussée (32) adaptés à produire des efforts axiaux adaptés à déplacer à partir d'une position initiale ledit corps (1) relativement à ladite chemise (3) contre l'action de forces s'exerçant sur ledit corps. 13- Dispositif selon la revendication 12,caractérisê en ce que lesdits moyens de poussée (32) sont hydrauliques et alimentés par un générateur d'énergie hydraulique (24). 14- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ladite chemise (3) se déplace axialement relativement audit corps (1) et en ce que ledit dispositif comporte des moyens de rappel adaptés à ramener dans une position initiale ladite chemise relativement audit corps. - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, ladite chemise délimitant avec ledit corps un espace annulaire (10), caractérisé en ce que ledit espace est rempli par un fluide hydraulique et en ce que le dispositif comporte des moyens de pressurisation (11) permettant audit fluide hydraulique d'être à une pression sensiblement au moins égale à la pression existante à l'extérieur de la chemise. 16- Dispositif selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande desdits moyens d'expansion (15) et desdits moyens de rappel, en ce que les moyens de commande _'16- sont adaptés à déployer les moyens d'expansion lorsque lesdits moyens de poussée (32) sont en action entre ladite position initiale et une position finale dudit corps (1) relativement à ladite chemise (3), et sont adaptés à relâcher les moyens d'expansion (15) lorsque lesdits moyens de poussée (32) sont inopérants entre ladite position finale et ladite position initiale, et en ce que lesdits moyens de commande (23) sont adaptés à actionner séquentiellement lesdits moyens de poussée (32) entre lesdites positions initiale et finale. 17- Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits moyens de commandes sont adaptés à actionner séquentiellement lesdits moyens de rappel. 18- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que les moyens d'expansion sont commandés par des moyens hydrauliques alimentés par un générateur (24) produisant de l'énergie hydraulique, et en ce que le dispositif comporte des moyens de détente adaptés à diminuer la pression des moyens hydrauliques pour permettre un retrait desdits moyens d'expansion lorsque le générateur ne produit pas d'énergie hydraulique. 19- Application du dipositif selon l'une des revendications 1 à 18 au forage d'un puits dans le sol au moyen d'un outil de forage, ledit dispositif étant situé à proximité dudit outil de forage. - Application du dispositif selon l'une des revendications 1 à 18 (Fig.4) au forage dévié d'un puits dans le sol au moyen d'un outil de forage, caractérisé en ce que ledit dispositif est situé à proximité dudit outil de forage, les moyens d'expansion sont disposés en deux endroits dudit dispositif, lesdits endroits étant espacés l'un de l'autre de manière à permettre une inclinaison axiale dudit dispositif relativement audit trou de forage. 21- Application du dispositif selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisée en ce que l'on dispose en plusieurs emplacements du train de tiges un dispositif selon l'une des revendications 1 à 18. 22- Application selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce qu'on utilise le dispositif pour extraire le train de tiges dudit trou de forage.