FR 2650081 A1 19910125 FR 8909938 A 19890724 PROCEDE ET APPAREIL DE FABRICATION DE MODULES OPTIQUES. DESCRIPTION L'invention concerne un procédé et un appareil permettant de fabriquer des modules optiques de grande Longueur aptes à transporter des signaux optiques dans -J un milieu-quelconque, qui peut être solide, liquide ou gazeux. Ces môdules sont ensuite assemblés avec éventuel- lement.des éléments d'autres natures (conducteurs élec- triques ou éléments porteurs par exemple) pour constituer un câble. De tels modules sont utilisés actuellement dans de nombreuses industries et notamment dans le domaine des télécommunications. Ils comprennent un tube métalli- que étanche, généralement en acier, dans lequel sont placées une ou plusieurs fibres optiques noyées dans un produit d'étanchéité tel qu'un gel ou une graisse. Dans Le document EP-A-O 299 123, on a proposé un procédé et un appareil permettant de fabriquer, en continu, de tels modules optiques. Selon ce procédé, le tube métallique est obtenu à partir d'un ruban métallique qui passe tout d'abord dans une première série de galets de formage donnant au ruban La forme d'un tube partielle- ment formé et présentant une fente longitudinale. On introduit alors les fibres optiques par le dessus par cette fente, puis on fait passer le tube partiellement formé dans une deuxième série de galets de formage qui lui donne la forme d'un tube fermé présentant une ligne de joint LongitudinaLe. On soude ensuite le tube au laser Le Long de La Ligne de joint. Dans l'un des modes de réalisation décrits dans le document EP-A-O 299 123, les fibres sont introduites par un tube-guide dans lequel on injecte également un gaz porteur. Ce tube-guide se prolonge jusqu'au point de tangence du tube métallique avec un cabestan servant à assurer la traction du tube métallique. Un tube d'in- jection de produit d'étanchéité suit un chemin analogue à celui du tube-guide et se prolonge sur Le cabestan au- delà du tube-guide. Si Le principe général de fabrication énoncé dans ce document est satisfaisant, l'appareil qui y est décrit et revendiqué ne tient pas réellement compte des difficultés particulières découlant de la fragilité des fibres optiques qui ne doivent supporter qu'un minimum de contraintes mécaniques si l'on ne veut pas que la qualité de la transmission des signaux optiques au tra- vers de ces fibres soit affectée. Ainsi, l'appareil décrit dans Le document EP- A-0 299 123 est prévu pour introduire une surlongueur de fibres à l'intérieur du tube métallique, afin d'éviter que ces fibres ne soient mises sous tension lors de leur utilisation. Cependant, étant donné que les fibres sont introduites par le dessus à l'intérieur du tube partiel- lement formé, la tension appliquée sur ces fibres par le cabestan subit des variations incontrôlables. De plus, la température du tube métallique échauffé par le formage varie lors du fonctionnement de l'appareil, notamment au début de la fabrication, ce qui n'est pas pris en compte par l'appareil. Enfin, l'appareil décrit dans ce document ne tient pas compte non plus du fait que, pour un cabestan donné, la surlongueur de fibres par rapport au tube métallique dépend du diamètre de ce dernier. Compte tenu de ces imprécisions et de ces va- riations incontrôlées, l'appareil décrit dans le document EP-A-O 299 123 ne permet pas, en pratique, de contrôler avec une précision satisfaisante le rapport de longueur existant réellement dans le câble optique fabriqué entre les fibres optiques et le tube métallique. Il en résulte que, dans la plage de températures d'utilisation de ces modules optiques, une mise sous contrainte indésirable des fibres optiques préjudiciable à une bonne transmis- sion des signaux optiques est pratiquement inévitable. Par ailleurs, l'appareil décrit dans le docu- ment EP-A-0 299 123 ne r'éalise pas non plus un remplissa- ge satisfaisant du tube métallique par le produit d'étan- chéité. En effet, Le produit est introduit dans le tube au-delà du point de tangence de ce dernier sur le cabes- tan et il n'est pas possible de contrôler le remplissage. Par conséquent, pour éviter une remontée du produit dans le tube métallique jusqu'au poste de soudage de ce der- nier, un sous remplissage doit impérativement être effec- tué. L'invention a principalement pour objet un pro- cédé et un appareil permettant de fabriquer des modules optiques en continu en assurant un contrôle précis et ajustable du rapport des longueurs entre les fibres opti- ques et le tube métallique, ce rapport des longueurs étant déterminé en fonction des conditions de fonctionne- ment du câble, en particulier de la plage des températu- res de fonctionnement de ce câble et de sa traction d'u- tilisation, afin de garantir un fonctionnement optimal de ce dernier en limitant au mieux les contraintes sup- portées par Les fibres optiques. Secondairement, l'invention a pour objet un procédé et un appareil de fabrication de modules optiques en continu, dans lesquels on contrôle la quantité de pro- duit d'étanchéité introduite dans le tube métallique, afin de garantir un remplissage du tube complet et sans excès. Conformément à l'invention, le premier de ces objectifs est atteint au moyen d'un procédé de fabrica- tion de modules optiques comprenant un tube métallique étanche dans lequel est reçue au moins une fibre optique noyée dans un produit d'étanchéité, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes suivantes: introduction de la fibre optique dans un tube guide rectiLigne, à une vitesse d'introduction contrôlée; - formage progressif dudit tube métaLLique autour du tube-guide, à partir d'un ruban métaLlique, jusqu'à L'obtention d'un tube fermé présentant une Ligne de joint LongitudinaLe; soudage dudit tube fermé selon la Ligne de joint longi- tudinale; injection du produit d'étanchéité dans le tube soudé, par un tuyau d'injection débouchant dans Ledit tube, au-delà du joint de soudure; mesure des valeurs instantanées de La force de traction appliquée sur le tube soudé, de la vitesse de défile- ment et de La température de ce tube soudé; et - commande de la vitesse d'introduction de La fibre opti- que dans Le tube-guide en fonction des valeurs instan- tanées mesurées, de façon à obtenir un rapport prédé- terminé entre les longueurs du tube métallique et de la fibre optique. De préférence, le second objectif précité est également atteint par le fait que ce procédé comprend de plus les étapes suivantes: - introduction d'un gaz neutre dans le tube métallique soudé par un tuyau d'arrivée juxtaposé au tuyau d'in- jection du produit d'étanchéité et débouchant en amont de ce tuyau; - mesure de la pression de gaz neutre dans le tuyau d'ar- rivée; - régulation du débit d'injection du produit d'étanchéité en fonction de variations brutales de la pression de gaz neutre mesurée dans le tuyau d'arrivée, résultant d'une obturation de ce tuyau par le produit d'étanchéi- té. Selon l'invention, il est également proposé un appareil de fabrication de modules optiques comprenant un tube métaLLique étanche dans lequel est reçue au moins une fibre optique noyée dans un produit d'étanchéité, caractérisé par le fait qu'il comprend: - des moyens pour introduire la fibre optique dans un tube-guide rectiligne, à une vitesse d'introduction contrôlée; - des moyens de formage progressif dudit tube métallique autour du tube-guide, à partir d'un ruban métallique, permettant de réaliser un tube fermé présentant une ligne de joint Longitudinale; - des- moyens de soudage dudit tube fermé selon la ligne de joint 'Longitudinale; - des moyens pour injecter du produit d'étanchéité dans le tube soudé, par un tuyau d'injection débouchant dans ce dernier en aval des moyens de soudage; - des moyens de mesure des valeurs instantanées de la force de traction appliquée sur le tube soudé, de la vitesse de défiLement, et de la température de ce tube soudé; - des moyens pour commander la vitesse d'introduction de la fibre optique dans le tube-guide par lesdits moyens pour introduire la fibre dans le tube- guide, en fonction desdites valeurs instantanées, afin que les longueurs du tube métallique et de la fibre optique se trouvent 'dans un rapport prédéterminé. Avantageusement, cet appareil comprend de plus des moyens pour introduire un gaz neutre dans le tube métallique soudé, par un tuyau d'arrivée juxtaposé au tuyau d'injection du produit d'étanchéité et débouchant en amont de ce tuyau; des moyens pour mesurer la pres- sion du gaz neutre dans le' tuyau d'arrivée; et des moyens de régulation du débit d'injection du produit d'étanchéité en' fonction de variations brutales de la pression de gaz neutre mesurée résultant d'une obturation de ce tuyau d'arrivée par le produit d'étanchéité. Dans un mode de réalisation préféré de l'inven- tion, des moyens d'étirage du tube métallique soudé et des moyens de refroidissement de ce tube sont placés entre les moyens de soudage et les moyens de mesure. En outre, la qualité de la soudure est contrôlée par exemple par des moyens de détection de défauts à courants de Foucault. Un mode de réalisation préféré de l'invention va à présent être décrit, à titre d'exemple non limita- tif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe longitudina- le partielle et très schématique d'une partie d'un appa- reil de fabrication de modules optiques conforme à l'in- vention, illustrant le principe de réalisation d'un câble optique au moyen de cet appareil (le rapport entre le diamètre du câble et sa longueur est volontairement am- plifié pour faciliter la lecture de cette figure); - la figure 2 illustre de façon schématique l'ensemble de la chaîne cinématique de l'appareil selon l'invention, la partie de cet appareil illustrée sur la figure 1 n'étant pas représentée; - la figure 3 est une vue en coupe à plus gran- de échelle selon la ligne III-III de la figure 1; - la figure 4 est une vue en coupe à plus gran- de échelle selon la ligne IV-IV de la figure 1; - la figure 5 est une vue en coupe à plus gran- de échelle selon la ligne V-V de la figure 1; - la figure 6 est une vue en coupe à plus gran- de échelle selon la ligne VI-VI de la figure 1; - la figure 7 est une vue de côté et en coupe illustrant à plus grande échelle L'une des filières de l'appareil illustré sur la figure 1; - la figure 8 est une vue en coupe selon la ligne VIII-VIII de la figure 7; - la figure 9 est une vue de côté et en coupe illustrant la partie de l'appareil de la figure 1 située immédiatement en aval des moyens de soudage; - la figure 10 est une vue schématique, en cou- pe, du cabestan d'arrivée des fibres sur l'appareil; et - les figures 11 et 12 sont des vues en coupe comparables à la figure 8 illustrant deux variantes de réalisation de l'invention. L'appareil de fabrication de modules optiques illustré sur les figures est conçu de telle sorte que le rapport entre les longueurs du tube métallique et de la fibre optique constituant le module optique obtenu ait une valeur précise prédéterminée en fonction des conditions de fonctionnement du câble, en articulier de la plage des températures de fonctionnement de ce câble et de sa traction d'utilisation. La précision à obtenir dans le rapport des longueurs est de l'ordre de 0,0001. Généralement, ce rapport est légèrement inférieur à un, c'est-à-dire que la fibre se trouve en surlongueur par rapport au tube métallique. Dans certains cas cepen- dant, ce rapport peut' être supérieur à un, notamment lorsque le module doit être utilisé à basse température. Dans tous les cas, le contrôle précis du rapport entre les longueurs du tube et des fibres optiques permet de faire fonctionner ces dernières dans les meilleures conditions mécaniques possibles, c'est-à-dire en évitant autant que possible qu'elles soient soumises à des ef- forts de traction ou de compression sous l'effet de l'al- longement différentiel entre le tube et les fibres opti- ques. Dans un premier temps, on décrira la partie centrale, principalement mécanique, de l'appareil de fabrication de modules optiques selon l'invention, en se référant à la figure 1. Cette partie de l'appareil est conçue afin d'introduire une ou, plus généralement, plusieurs fibres optiques F à l'intérieur d'un tube mé- tallique soudé T, habituellement réalisé en acier inoxy- dable, sans que les fibres F ne subissent aucune dévia- tion de Leur trajet lors de Leur introduction. A cet effet, la partie de l'appareil illustrée sur la figure 1 comprend un tube-guide rectiligne 10, disposé horizontalement dans l'exemple représenté. Les fibres optiques F sont introduites dans le tube-guide par une extrémité évasée 10a de ce dernier, sous l'ac- tion de moyens d'introduction appropriés, constitués dans le mode de réalisation représenté par une chenille d'in- troduction des fibres 12. De façon plus précise, la chenille d'introduc- tion des fibres 12 comprend deux transporteurs 12a et 12b définissant entre eux un plan de contact horizontal situé dans le prolongement de l'axe du tube-guide 10 et les fibres F sont pressées entre ces transporteurs de façon à pouvoir être entraînées par ceux-ci vers l'extré- mité 10a du tube-guide 10, qui se trouve à proximité immédiate de la chenille d'introduction des fibres 12. L'un des transporteurs de la chenille d'introduction des fibres 12, par exemple le transporteur inférieur 12b, est entraîné à une vitesse contrôlée par un moteur auto-synchrone 14. Comme on le verra par la suite, l'actionnement de ce moteur 14 est contrôlé en permanence afin que l'introduction des fibres F à l'intérieur du tube T permette d'obtenir le rapport de longueur souhaité entre ces derniers. La partie de la machine illustrée sur la figure 1 comprend également des moyens permettant de former progressivement le tube T autour des fibres optiques F à partir d'un ruban métallique R dont la largeur est légèrement supérieure à la circonférence du tube du câble optique que l'on désire fabriquer. Le ruban métallique R est délivré par un touret entraîné en rotation par un motoréducteur 17 compre- nant un moteur à courant continu. Après avoir cheminé sur un pantin 19 à asservissement de position permettant 265'0081 d'en réguler le débit, puis sur des poulies de renvoi 16, le ruban métallique R circule parallèlement à L'axe du tube-guide 10 et dans le même sens que les fibres F, immédiatement en dessous du tube-guide et à proximité de l'extrémité 10a par laquelle les fibres sont introdui- tes dans ce dernier. Dès Le début de son cheminement parallèlement au tube-guide 10, le ruban métallique R passe par une filière de positionnement latéral 18 qui est représentée plus en détail sur la figure 3. Cette filière 18 comprend une partie inférieure 20 et une partie supérieure 22 formant entre elles un passage horizontal 23 dont la section rectangulaire correspond à la section du ruban R. La*partie supérieure 22 comprend en outre un évidement central 22a débouchant dans le passage 23 et dans lequel passe le tube guide 10. Cette filière 18 permet d'assurer un positionnement en hauteur et latéral très précis du ruban métaLlique R par rapport au tube guide 10, sans nécessiter aucune déviation du trajet rectiligne suivi par ce dernier et par les fibres dont il assure le gui- dage. En sortant de la filière de positionnement 18, le ruban métallique R passe dans des moyens permettant de former progressivement le tube métallique T à partir du ruban R. Dans l'exemple de réalisation représenté sur La figure 1, ces moyens de formage progressif comprennent tout d'abord une paire de galets 24 et 26 de préformage des rives Latérales du ruban R. Comme l'illustre plus précisément la figure 4, Les axes des galets 24 et 26 sont placés dans un même plan vertical et disposés paral- lèlement l'un à l'autre et au plan horizontal formé à cet endroit par le ruban R. Le galet supérieur 24 est placé au-dessus du ruban R et il comporte dans sa partie centrale une gorge annulaire 24a permettant le passage du tube-guide rectiligne 10 sans aucune déviation de La trajectoire de ce dernier. Les bords Latéraux du galet supérieur 24 présentent une section convexe en forme d'arcs de cercle d'environ 90 dont Le rayon correspond approximativement au rayon que l'on désire donner au tube métallique T au droit du poste de soudage. Le galet infé- rieur 26 est placé en dessous du ruban métallique R et il présente sur ses bords latéraux une section concave en arc de cercle complémentaire de la section des extré- mités latérales du galet supérieur 24. L'ensemble formé par les galets 24 et 26 permet ainsi de préformer les rives latérales du ruban R, comme l'illustre la figure 4. En se référant à nouveau à la figure 1, ainsi qu'à la figure 5, on voit que le ruban R dont les rives ont été préformées par les galets 24 et 26 passe ensuite entre deux galets 28 de préformage du tube. Ces deux galets 28 sont totalement identiques et placés de part et d'autre du ruban R, leurs axes étant disposés dans un même plan vertical orienté transversalement par rap- port au ruban, ces axes étant en outre verticaux et pa- rallèles entre eux. Les surfaces extérieures des galets 28 sont des surfaces concaves ayant en section la forme d'un arc de cercle légèrement inférieur à 180 et dont le rayon est approximativement égal au diamètre du tube métallique au droit du poste de soudage. Comme l'illustre bien la figure 5, les galets 28 permettent d'incurver la partie centrale du ruban métallique R pour donner à ce dernier la forme d'une ébauche de tube ouverte sur le dessus et partiellement refermée autour du tube-guide 10 par lequel sont introduites les fibres optiques. En aval des galets 28 de préformage du tube et comme l'illustrent les figures 1 et 6, l'ébauche du tube passe entre deux galets d'orientation 30 et 32 dont les axes horizontaux et parallèles sont disposés respec- tivement au-dessus et en dessous de l'ébauche et dans un même plan vertical. Le galet inférieur 32 présente en section' la forme d'un arc de cercle de rayon légère- ment inférieur par rapport aux galets 28 de préformage. Le galet supérieur 30 comporte une partie en saillie 30a, à section en forme de trapèze isocèle, sur les flancs de laquelle viennent en appui les bords latéraux de la fente Longitudinale encore formée sur l'ébauche du tube. Cette fente est.ainsi parfaitement orientée vers le haut et centrée par rapport au plan vertical contenant l'axe de l'ébauche du tube métallique. En se référant à nouveau à la figure 1, on voit qu'en aval des galets 30 et 32 d'orientation du tube, le ruban R passe successivement dans deux filières 34 et 36 dont les diamètres intérieurs vont en diminuant, ce qui a pour effet de refermer progressivement le ruban R autour du tube-guide 10. De façon plus précise et comme l'illustrent mieux les figures 7 et 8, le diamètre inté- rieur de la deuxième filière 36 est tel que le ruban métallique sortant de cette filière a la forme d'un tube fermé T dont les bords latéraux sont en contact l'un avec l'autre selon une ligne de joint longitudinale L disposée selon la génératrice supérieure du tube T. Les filières 34 et 36 sont par exemple des filières diamant qui per- mettent donc de réaliser. le formage définitif du tube selon une section circulaire fermée. Bien entendu, le tube T ainsi formé par les filières 34 et 36 entoure le tube-guide rectiligne 10 par lequel sont introduites les fibres optiques F. Comme l'illustre à nouveau la figure 1, le tube fermé sortant de la filière 32 passe ensuite devant un poste de soudage 38. Ce poste de soudage 38 comprend, par exe'mple, un laser C02 40, représenté de façon très schématique sur la figure 1, qui émet un faisceau laser dirigé vers la ligne de joint longitudinale du tube T et focalisé légèrement au-dessus de cette ligne par une optique de focalisation 42. Le soudage bord à bord du tube métallique T s'effectue sans apport de matière, sous atmosphère d'argon. A cet effet, la partie du faisceau laser située à proximité du tube T est entourée par un carter 44 dans Lequel on injecte de l'argon par un tuyau 46. Un carter 48 est également placé autour du tube T au droit du poste de soudage 38 et une tuyauterie 50 permet également d'injecter de l'argon dans ce carter 48. De l'argon est aussi injecté à l'intérieur du tube métallique T, légèrement en aval de la zone de sou- dage. Dans le mode de réalisation représenté, l'argon est introduit par un tuyau d'arrivée 52 qui chemine pa- rallèlement au tube-guide 10 dans la filière de position- nement latéral 18 et dans l'encoche 24a formée dans le galet 24, pour déboucher dans le tube-guide 10 en amont des galets 28. Avantageusement, le tube métallique T est posi- tionné à l'emplacement du poste de soudage 38 par deux paires de galets de maintien 54 et 56 placés respective- ment en amont et en aval du carter 48, les galets de chaque paire de galets étant placés de part et d'autre du tube métallique de telle sorte que leurs axes verti- caux sont parallèles entre eux et situés dans un même plan transversal par rapport au tube T. Les galets 54 et 56 présentent sur leurs surfaces extérieures un profil concave ayant en section la forme d'un arc de cercle dont le rayon est égal au rayon extérieur du tube T sortant de la filière 36. En se reportant à nouveau à la figure 1, on voit que le tube soudé sortant du poste de soudage 38 passe ensuite dans plusieurs filières diamant 58 dont le diamètre intérieur diminue progressivement. Ces filiè- res 58 ont pour effet d'étirer le tube T afin de lui donner son diamètre définitif et d'en parfaire la forme cylindrique. Etant donné que le tubeguide 10 se termine approximativement au droit de l'extrémité avaL du carter 48, les filières 58 ont également pour effet de faciliter L'insertion des fibres F à l'intérieur du tube soudé T. Enfin, elles permettent d'augmenter la vitesse de défile- ment de ce dernier et, par conséquent, la vitesse de fabrication du module. La partie de l'appareil représentée sur la figure 1 comprend également des moyens pour introduire en continu un produit d'étanchéité à l'intérieur du tube soudé T afin, d'une part, d'assurer l'étanchéité longitu- dinaledu module optique et, d'autre part, d'empêcher un déplacement longitudinal des fibres optiques F à l'inté- rieur du tube T, qui pourrait entraîner des variations du rapport des longueurs entre les fibres et le tube obtenu grâce à l'appareil selon l'invention. Le produit d'étanchéité G est introduit dans le tube T par un tuyau d'injection 60 qui pénètre latéra- lement à l'intérieur du tube en cours de formation, entre les deux paires de galets 24, 26 et 30, 32, approximati- vement au niveau des galets 28, par l'ouverture longitu- dinale qui existe à ce niveau à la partie supérieure du tube en cours de formation, entre les bords latéraux du ruban métallique R. Le tuyau d'injection 60 débouche à l'intérieur du tube T tLégèrement en aval de l'extrémité correspondante du tube-guide 10, à proximité immédiate de l'entrée de la première filière 58 (figure 9). Comme le montre notamment la figure 8, le tuyau d'injection présente, à l'intérieur du tube T en cours de forma- tion, puis de soudage, une section en forme de haricot entourant le tube-guide 10. On verra plus en détail par la suite que l'a- gencement relatif entre les extrémités du tube-guide 10 et du tuyau d'injection 60 de produit d'étanchéité permet de contrôler en permanence le débit d'injection du pro- duit à l'intérieur du tuyau T, afin que ce débit permette d'assurer un remplissage du tube métallique T complet mais sans excès. Comme L'illustre de façon très schématique La figure 2, Le module optique qui sort des fiLières 58 est refroidi par un circuit de refroidissement 62 à circula- tion d'eau de conception classique quelconque. Différentes mesures sont ensuite effectuées sur le module optique ainsi refroidi, afin de permettre, conformément à l'invention, un contrôle en continu du rapport entre les longueurs des fibres et du tube pour une température moyenne d'utilisation donnée. Le module optique avançant parallèlement à son axe traverse ainsi tout d'abord un premier système de mesure de température 64, un système 66 permettant de mesurer en continu la vitesse de défilement du tube, au moyen d'un galet 68 maintenu éLastiquement en contact avec la surface exté- rieure du tube, et un deuxième système 70 de mesure de la température du tube. Lemodule optique Co passe ensuite dans un dé- tecteur de défauts constitué par une bobine 72 à courants de Foucault permettant de contrôler la qualité de la soudure réalisée sur le tube au moyen d'un poste de contrôle 74 relié à la bobine 72. Le défilement Linéaire du tube T dans l'appa- reil est obtenu en exerçant une force de traction sur ce tube, en aval de la bobine 72, au moyen d'un cabes- tan 76 entraîné en rotation par un moteur auto-synchrone 78. Un capteur de force représenté schématiquement en 80 est associé au cabestan 76 pour mesurer en permanence l'effort de traction effectivement appliqué sur le tube par ce dernier. Les signaux délivrés par les systèmes de mesure de température 64 et 70, le système de mesure de la vi- tesse de défilement du tube 66 et le capteur de force sont transmis à une centrale de commande 82. La cen- trale de commande 82 reçoit par ailleurs les informations fournies par un opérateur au moyen d'une console 84. Ces informations concernent notamment le rapport des longueurs entre Les fibres optiques et le tube métallique du module optique que l'on désire fabriquer, le coeffi- cient de dilatation, le module d'élasticité du métal utiLisé-et la géométrie du tube fabriqué. A partir des informations affichées au préala- bLe sur La- console 84 et des valeurs instantanées des signaux reçus par ailleurs par la centrale de commande 82, ceLLe-ci détermine, au moyen d'un programme prééta- bli, La valeur instantanée de la vitesse à laquelle les fibres optiques doivent être introduites dans le tube- guide 10. Cette valeur instantanée est transmise en per- manence au moteur auto-synchrone 14 commandant la chenil- le d'introduction des fibres 12, afin d'en assurer la correction automatique. Apres avoir parcouru environ 3/4 de tour sur le cabestan 76, le module optique CO est enroulé sur un touret 86 entraÂné en rotation par un motoréducteur 88. Un pantin à asservissement de position 90 est interposé entre le cabestan76 et le touret 86 afin de maintenir constante la tension appliquée sur le module optique à la sortie du cabestan 76. L'injection du produit d'étanchéité par le tuyau d'injection 60 est commandée par une pompe d'injec- tion 92 (figures 1 et 2) contrôlée par un moteur auto- synchrone 94. Ce moteur 94 est commandé par un signal émis par la centrale de commande 82, en réponse aux signaux fournis par un capteur de pression 96 placé dans Le tuyau d'arrivée d'argon 52. De façon plus précise, lorsque l'injection du produit d'étanchéité G dans le tube métallique T commence au début de La mise en oeuvre de L'appareil, la pression d'argon détectée par Le capteur 96 est égale à la pres- sion 'de L'argon injecté par le tuyau d'arrivée 52. Le débit du produit d'étanchéité étant initialement légère- ment en excès, celui-ci tend à refluer vers. l'amont par rapport à l'extrémité du tuyau d'injection 60. Au bout d'un certain temps, il obstrue donc l'extrémité du tube- guide 10 par lequel l'argon est introduit dans le tube soudé (figure 9). Il en résulte une augmentation brutale de la pression d'argon détectée par le capteur 96. Lors- que cette variation brutale se produit, La centrale de commande 82 émet un ordre de diminution d'une valeurAd donnée du débit d'injection du produit d'étanchéité, qui est transmis au moteur auto-synchrone 94. * Si une nouvelle augmentation brutale de la pression d'argon est détectée par le capteur 96 dans une période de temps t prédéterminée suivant la détection précédente, un nouvel ordre identique au précédent est émis par la centrale dcie commande 82. Le débit d'injection du produit d'étanchéité est alors, à nouveau, réduit de Ad. Au contraire, si aucune obturation de l'extré- mité du tube-guide 10 par le produit d'étanchéité n'est détectée pendant cette période de temps At prédéterminée, la centrale de commande 82 émet un ordre ayant pour effet d'augmenter le débit du produit d'étanchéité d'une valeur égale à Ad/2. Si une nouvelle obturation de l'extrémité du tube-guide par le produit d'étanchéité intervient pendant la période de temps At suivante, un nouvel ordre ayant pour effet de diminuer de la valeur Ad le débit du produit d'étanchéité est transmis par la centrale de commande 82 au moteur auto-synchrone 94. Si, au contraire, une nouvelle période de temps At s'écoule sans que l'extrémité du tube-guide 10 ne soit obturée par le produit d'étanchéité, un nouvel ordre est transmis par la centrale de commande 82 au moteur auto- synchrone 94 afin d'augmenter à nouveau le débit d'une valeur égale à la moitié de l'augmentation précédente, c'est-à-dire à Ad/4. Le fonctionnement de l'appareil se poursuit de cette manière pendant toute la durée de la fabrication du module optique, ce qui permet de maintenir en permanence le débit de produit d'étanchéité injecté dans le tube métallique soudé a une valeur telle que ce tube soit parfaitement rempli mais sans excès et surtout sans manque. Comme on l'a représenté sur la partie gauche de la figure 2, l'appareil selon l'invention est égale- ment conçu pour que- toutes les fibres optiques qui sont placé.es à l'intérieur d'un même tube métallique T aient exactement la même longueur, afin que le rapport entre la longueur de fibre et la longueur de tube soit exacte- ment le même pour chacune des fibres optiques. Pour cela, chacune des fibres F est introduite dans la chenille d'introduction des fibres 12 avec une tension constante et identique d'une fibre à l'autre. Dans l'appareil illustré sur la figure 2, ce résultat est obtenu en déroulant chaque fibre optique F à partir d'une bobine distincte 98, au moyen d'un mo- teur à courant continu 100 associé à cette bobine, puis en faisant passer la fibre sur un pantin 102 à asservis- sement de position, assurant un réglage précis de la tension de la fibre. Cette tension est calculée de façon à assurer un même allongement de toutes les fibres. Cha- cune des fibres F est ensuite dirigée vers un cabestan unique 104; placé immédiatement en amont de la chenille d'introduction des fibres 12, par des poulies de renvoi, et fait environ 3/4 de tour sur ce cabestan. Le cabestan 104 est équipé d'un codeur 106 permettant de mesurer en permanence la longueur de fibres pénétrant dans la che- nille d'introduction des fibres 12. Ce cabestan est un cabestan à étages destinés à positionner les fibres neu- tres des fibres optiques F1, F2, F3 sur un même diamètre, indépendamment du diamètre de ces fibres, (voir figure 10). L'ensembLe de ces moyens associés au fait que le couple résistant est négligeable assure l'égalité des longueurs des fibres lorsqu'elles seront hors contrain- tes. L'information fournie par ce codeur est également transmise à la centrale de commande 82, ce qui permet de garantir L'introduction des fibres dans Le tube métal- lique à la vitesse désirée, en compensant L'éventueL glissement de la chenille d'introduction des fibres 12. La description qui précède fait apparaître de façon claire que l'appareil de fabrication de modules optiques selon l'invention permet de contrôler en temps réel le rapport entre la longueur des fibres optiques F et la longueur du tube métallique T dans le module optique en cours de fabrication, en tenant compte de La température à laquelle se trouve le tube en sortant du refroidisseur 62. On réalise ainsi de façon automatique et en continu des modules optiques dans lesquels la Lon- gueur relative des fibres optiques est çontrôlée avec une très grande précision. En outre, il est important d'observer qu'on peut donner à cette longueur reLative des fibres des valeurs variables et éventuellement la faire varier au cours de la fabrication d'un même module optique. Cette dernière possibilité est très intéressante notamment en ce qui concerne la réalisation de câbles destinés à travailler verticalement sous la traction de leur propre poids. Dans ce cas, l'allongement du câble est variable, allongement maximum dans la partie haute du câble et minimum dans la partie basse, il est alors possible de tenir compte des variations d'allongement du câble pour corriger la valeur de la longueur relative des fibres optiques lors de la fabrication du module optique afin que, par exemple, cette longueur relative soit constante dans te câble installé. Par ailleurs, l'appareil selon l'invention assure un remplissage complet et sans excès du tube mé- tallique par le produit d'étanchéité, ce qui permet à ce dernier de remplir sa fonction dans les meilleures conditions possibles. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes. Ainsi et uniquement à titre d'exemple, l'introduction des fi- bres dans le tube-guide peut être réalisée par des moyens différents de la c'henille d'introduction des fibres décrite. Par ailleurs, la régulation du débit d'injec- tion du produit d'étanchéité, qui est faite grâce à la détection de l'obturation du tube-guide, peut être faite selon un cycle différent de celui qui a été décrit. En outre, dans deux variantes de réalisation, le tuyau d'in- jection 60 du produit d'étanchéité peut être placé autour du tube-guide rectiligne 10 par lequel sont introduites les fibres optiques (figure 11) ou se raccorder directe- ment sur ce tube-guide (figure 12). Dans les deux cas, Le tuyau d'arrivée d'argon débouche alors légèrement en amont du tube-guide, mais en aval des moyens de soudage. Par ailleurs, il est important de noter que les galets 30 et 32 peuvent, dans certains cas, être supprimés. Il en est de même pour les galets 28 si le produit d'étanchéité, au lieu d'être introduit par le tube coudé 60, est introduit et poussé dans un long tube droit, avant tout formage du tube T, en amont de la filière 18. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication de modules optiques comprenant un tube métallique étanche (T) dans lequel est reçue au moins une fibre optique (F) noyée dans un produit d'étanchéité (G), caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes suivantes: - introduction de la fibre optique dans un tube guide rectiligne (10), à une vitesse d'introduction contrô- lée; - formage progressif dudit tube métallique autour du tube-guide, à partir d'un ruban métallique (R), jusqu'à l'obtention d'un tube fermé présentant une ligne de joint longitudinale (L); - soudage dudit tube fermé selon la ligne de joint longi- tudinale; - injection du produit d'étanchéité dans le tube soudé, par un tuyau d'injection (60) débouchant dans ledit tube, au-dela du point de soudure; - mesure des valeurs instantanées de la force de traction appliquée sur le tube soudé, de la vitesse de défile- ment et de la température de ce tube soudé; et - commande de la vitesse d'introduction de la fibre opti- que (F) dans le tube-guide (T) en fonction des valeurs instantanées mesurées, de façon à obtenir un rapport prédéterminé entre les longueurs du tube métallique et de la fibre optique. 2. Procédé selon la revendication 1, caracté- risé par le fait qu'il comprend de plus les étapes sui- vantes: - introduction d'un gaz neutre dans le tube métallique soudé (T) par un tuyau d'arrivée (52) juxtaposé au tuyau d'injection (60) du produit d'étanchéité et débouchant en amont de ce tuyau; - mesure de la pression de gaz neutre dans le tuyau d'ar- rivée; - régulation du débit d'injection du produit d'étanchéité en fonction de variations de La pression de gaz neutre mesurée dans Le tuyau d'arrivée (52), résuLtant d'une obturation de ce tuyau par Le produit d'étanchéité (G). 3. Procédé selon la revendication 2, caracté- risé par Le fait qu'on introduit le gaz neutre par un tuyau d'arrivée (52) qui se raccorde sur le tube-guide (10) à l'intérieur du tube métallique. 4. Procédé seLon l'une quelconque des revendi- cations I et 2, caractérisé par le fait qu'on injecte le produit d'étanchéité (G) par un tuyau d'injection (60) qui se raccorde sur Le tube-guide (10) à l'intérieur du tube métallique. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations I à 4, caractérisé par le fait' qu'on étire le tube métallique soudé (T) avant de mesurer lesdites va- leurs instantanées, en aval de l'extrémité du tube-guide (10). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé par le fait qu'on re- froidit le tube métallique soudé (T) avant de mesurer lesdites valeurs instantanées. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé par le fait qu'on intro- duit pLusieurs fibres optiques (F) dans le tube-guide (T) après avoir égalisé les longueurs de chacune des fi- bres. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé par le fait qu'on contrôle la soudure du tube métallique fermé (T). 9. Appareil de fabrication de modules optiques comprenant un tube métalLique étanche (T) dans lequel est reçue au moins une fibre optique (F) noyée dans un produit d'étanchéité (G), caractérisé par le fait qu'il comprend:-- - des moyens (12) pour introduire La fibre optique dans un tube guide rectiLigne (10), à une vitesse d'intro- duction contrôlée; - des moyens de formage (24,26,28,30,32,34,36) progressif dudit tube métallique autour du tube-guide (10), à partir d'un ruban métallique (R), permettant de réaLi- ser un tube fermé présentant une ligne de joint Longi- tudinale (L); - des moyens de soudage (38) dudit tube fermé selon la ligne de joint longitudinale (L); - des moyens (92,94) pour injecter du produit d'étanchéi- té (G) dans le tube soudé (T), par un tuyau d'injection (60) débouchant dans ce dernier en aval des moyens de soudage (38); - des moyens de mesure (80,64,70) des valeurs instanta- nées de la force de traction appliquée sur le tube soudé, de la vitesse de défilement et de la température de ce tube soudé; et - des moyens (82) pour commander la vitesse d'introduc- tion de La fibre optique dans le tube-guide par lesdits moyens pour introduire La fibre dans le tube-guide, en fonction desdites valeurs instantanées, afin que Les longueurs du tube métallique et de la fibre optique se trouvent dans un rapport prédétermine. 10. Appareil selon la revendication 9, carac- térisé par le fait qu'il comprend de plus des moyens pour introduire un gaz neutre dans le tube métallique soudé, par un tuyau d'arrivée (52) juxtaposé au tuyau d'injec- tion (60) du produit d'étanchéité et débouchant en amont de ce tuyau; des moyens (96) pour mesurer la pression du gaz neutre dans le tuyau d'arrivée; et des moyens (82) de régulation du débit d'injection du produit d'é- tanchéité en fonction de variations de la pression de gaz neutre mesurée résultant d'une obturation de ce tuyau d'arrivée par le produit d'étanchéité. 11. Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 9 et 10, caractérisé par Le fait que des moyens d'étirage (58) du tube soudé sont placés en avaL des moyens de soudage (38) et en amont des moyens de mesure (80,64,70,68).' 12. Appareil selon la revendication 11, carac- térisé par le fait que des moyens de refroidissement (62) sont placés en. aval des moyens d'étirage (58) et en amont des moyens de mesure (80,64,70,68). 13. Appareil selon l'une quelconque des reven- dications I1l et 12, caractérisé par le fait que le tube- guide (10) débouche dans le tube métallique (T) en aval des moyens de soudage (38) et en amont des moyens d'éti- rage (58). 14. Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 11 à 13, caractérisé par le fait que les moyens d'étirage comprennent une série de filières (58) de dia- mètres décroissants. 15. Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 9 à 14, caractérisé par le fait que les moyens de formage progressif du tube métallique comprennent une paire de galets de préformage (24,26) des rives du ruban (R), donnant à ces rives des sections en arcs de cercle de rayon proche du rayon du tube fermé parvenant aux moyens de soudage (38-), et une autre série de filières (34, 36) de diamètres décroissants, l'un des galets de préformage des rives du ruban comportant une gorge (24a) dans laquelle passe le tube-guide (10). 16. Appareil selon la revendication 15, carac- térisé par le fait qu'une filière (18) de positionnement latéral.du ruban (R) est placée en amont de la paire de galets de préformage (24,26) des rives du ruban, cette filière comportant une rainure (22a) dans laquelle passe le tube-guide (10). 17. Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 9 à 16, caractérisé par le fait que les moyens pour introduire ta fibre optique dans le tube-guide comprennent une chenille d'introduction des fibres (12) ayant une vitesse de défilement contrôlée par un moteur asservi (14) commandé par lesdits moyens (82) pour contrôler la vitesse d'introduction de la fibre optique. 18. Appareil selon la revendication 17, carac- térisé par le fait qu'il comprend, en amont de la che- nille d'introduction des fibres (12) un cabestan à couple nul (104) sur lequel cheminent plusieurs fibres optiques (F) provenant chacune d'une bobine (98) séparée, un moyen d'établissement de tension (102) étant placé entre chaque bobine et le cabestan à couple nul. 19. Appareil selon la revendication 18, carac- térisé par le fait que chaque moyen d'établissement de tension comprend un pantin (102) à asservissement de position. 20. Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 18 et 19, caractérisé par le fait qu'un moyen (106) de mesure de la vitesse de défilement des fibres optiques est placé sur le cabestan à couple nul (104) et délivre un signal transmis aux moyens (82) pour contrôler la vitesse d'introduction des fibres. 21. Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 18 à 20, caractérisé par le fait que le cabes- tan à couple nul (104) est un cabestan à étages permet- tant de positionner les fibres neutres des fibres opti- ques F1, F2, F3 sur un même diamètre, indépendamment du diamètre de ces fibres. 22. Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 9 à 21, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins deux paires de galets de fermeture (54,56) main- tenant en contact les bords du tube fermé (T) selon la ligne de joint longitudinale (L), de part et d'autre du moyen de soudage (38).