FR 2656116 A1 19910621 FR 8916615 A 19891215 Equipement optoélectronique aéroporté, d'identification et de localisation, avec hublot à facettes compensé L'invention se rapporte au domaine des équipements optoélectroniques aéroportés, notamment à bord d'avions d'arme, pour l'identification et la localisation tridimensionnelle, et plus particulièrement aux équipements de ce type disposant de hublots à facettes. Classiquement, sur un avion d'arme, on utilise un équipement optoélectronique d'identification et/ou de localisation tridimensionnelle qui comporte un hublot de protection de la caméra constituée d'un dispositif optique associé à un capteur optique et à des moyens de traitement du signal issu du capteur Ce hublot peut prendre diverses formes selon le besoin, sphérique, plan, ou à facettes, c'est-à-dire formé par la juxtaposition de plans inclinés les uns par rapport aux autres. La forme sphérique est généralement utilisée pour son profil aérodynamique et parce qu'elle autorise de grands débatte- ments de la ligne de visée (LDV) De plus cette forme présente l'avantage d'une bonne résistance aux pressions aérodynamiques. Cependant, en raison de la puissance optique d'un hublot de forme sphérique, celui-ci doit être solidaire de la combinaison optique de la caméra: l'axe optique du hublot doit rester aligné avec celui du dispositif optique de l'équipement optoélectronique, quel que soit l'environnement mécanique et climatique, pour ne pas dégrader la qualité d'image Un tel hu- blot sphérique ne convient pas lorsque la mécanique impose une ligne de visée hors d'axe. La forme plane du hublot permet d'éviter cet inconvénient et permet notamment de suspendre la caméra par rapport à la structure porteuse du hublot La nécessité de suspendre la camé- ra est liée à l'environnement mécanique; en effet cette caméra est généralement associée à un dispositif d'orientation de la ligne de visée, stabilisé par rapport au repère lié au sol afin d'obtenir une image de la scène extérieure "stable" pour les yeux du pilote dans le cas de systèmes aéroportés Le hublot plan n'a pas de puissance optique et par conséquent est neutre et permet un déplacement du dispositif d'orientation par rapport au hublot sans incidence sur la qualité de l'image Cependant le hublot plan présente l'inconvénient de limiter le domaine de débattement de la ligne de visée pour deux raisons principales liées à une limitation nécessaire de la taille du hublot plan pour des considérations aérodynamiques d'une part, et en raison de l'angle limite de Brewster d'autre part. Une solution classiquement utilisée pour augmenter les angles de débattement avec un hublot plan consiste à rendre le hublot mobile autour d'un ou de deux axes de rotation, au moyen d'un capot suiveur: Avec un capot suiveur "un axe", le hublot plan conserve un angle constant avec la direction de la ligne de visée lorsque celle-ci subit une rotation autour d'un axe Le dispositif d'orientation de la ligne de visée est généralement mobile au- tour de deux axes orthogonaux (site et gisement) Le capot suiveur "un axe" autorise par conséquent un débattement angu- laire de la ligne de visée important autour d'un seul axe tout en permettant au champ optique de traverser en permanence un hublot plan unique Par contre le débattement angulaire de la ligne de visée selon l'autre axe est plus limité. Avec un capot suiveur "deux axes", le hublot plan est cette fois porté par une structure mobile selon deux axes de rotation (site et gisement) permettant au champ optique de traverser en permanence un hublot plan unique quelle que soit la direction de la ligne de visée Ceci autorise de grands débattements angulaires selon les 2 axes (site et gisement). Le capot suiveur est un hublot mobile ne modifiant en rien le principe et la structure du dispositif d'orientation de la ligne de visée de l'équipement optoélectronique Ce dernier reste protégé par le hublot "suiveur" des effets aérodynamiques. Ceci est très Important pour la qualité de stabilisation de la ligne de visée Cependant une autre solution consiste à faire porter le hublot plan par le dispositif d'orientation de la ligne de visée, ce qui présente l'avantage de réduire la motori- sation (nombre de moteurs à asservir) et l'encombrement lorsque les performances de stabilisation ne sont pas prioritaires et peuvent être de qualité inférieure. Ces dispositifs ne permettent pas d'associer simplicité, encombrement et performances tout à la fois Les capots suiveurs lo requièrent: un dispositif d'asservissement propre (moteur, com- mande, recopie) un encombrement plus important avec augmentation du coefficient de pénétration dans l'air, des conditions d'étanchéité compatibles avec la rota- tion, généralement coûteuses compte tenu que les systèmes opto- électroniques requièrent une pressurisation stable quel que soit l'environnement extérieur. Les capots portés ne conviennent généralement pas non plus pour les systèmes aéroportés, compte tenu des performan- ces, et nécessitent un dispositif d'étanchéité comme les précé- dents. La forme à facettes permet de réunir les avantages des deux formes précédentes (sphérique et plane) sans en avoir les inconvénients (à savoir la nécessité de maintenir l'étanchéité en rotation et la nécessité d'une motorisation asservie), en con- servant les avantages du hublot fixe, pour un équipement à grand débattement angulaire Elle autorise: les grands angles de débattement de la ligne de visée la suspension de l'ensemble constitué du dispositif d'orientation de la ligne de visée, du dispositif optique, et du senseur. Par contre la forme à facettes présente l'inconvénient, pour un hublot d'équipement optoélectronique aéroporté, de dé- doubler l'image de la cible à identifier en haute altitude, ceci lorsque le champ de la caméra intercepte une jointure entre deux facettes De plus, dans le cas de l'utilisation d'un télémètre pour la localisation tridimensionnelle ( 3 D), la divergence du faisceau laser se trouve également augmentée dans les mêmes conditions, ce qui affecte les performances de portée du système. Ce phénomène de dédoublement est appelé "effet de diè- dre" et est dû à la différence entre les indices des gaz de part et d'autre du hublot provoquée par la différence de pression entre l'intérieur de l'équipement et l'extérieur: L'intérieur de l'équipement doit être maintenu à une pression constante pour ne pas modifier les caractéristiques de l'optique tandis que l'extérieur du hublot subit les variations de pression atmosphé- rique avec l'altitude. L'invention a pour objet un équipement optoélectronique à grande résolution permettant de grands angles de débattement de la ligne de visée une suspension du banc optique, en utilisant un hublot à facettes compensé pour supprimer l'effet de dièdre tout en conservant une pression constante à l'intérieur du dispositif optique et donc en conservant les qualités optiques de l'équipement. De plus le dispositif de mise en oeuvre de l'objet de l'invention ne requiert pas un lieu d'implantation particulier ce qui assouplit la conception de l'ensemble. Selon l'invention, un équipement optoélectronique aéroporté, d'identification et/ou de localisation comportant un hublot à facettes, un dispositif d'orientation de la ligne de visée et un dispositif optique de formation d'image du champ visé, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de compensation pour ramener parallèles, à l'intérieur du disposi- tif d'orientation de la ligne de visée, le flux émergeant d'une facette latérale du hublot et le flux émergeant de la facette frontale. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristi- ques apparaîtront à l'aide de la description ci-après faite en regard des figures annexées. La figure 1 représente schématiquement, selon deux plans de coupe, un équipement optoélectronique avec hublot à facettes; La figure 2 illustre l'effet de dièdre sur un faisceau parallèle incident sur le hublot à facettes; La figure 3 illustre, selon une première variante de l'invention, un hublot à facettes, compensé par prismes à indice variable; Les figures 4 et 5 illustrent les courbes de variation de la pression nécessaire dans les prismes associés aux facettes latérales en fonction de l'angle de gisement de la ligne de visée pour deux altitudes différentes du porteur, respectivement 20000 et 60000 pieds; Les figures 6 et 7 illustrent deux modes de réalisation du dispositif de commande de l'indice des prismes; La figure 8 illustre, selon une seconde variante de l'invention, un hublot à facettes compensé par équilibrage des pressions de part et d'autre. La figure 1 représente l'architecture d'un équipement optoélectronique comportant: un hublot à facettes planes, 1, un dispositif d'orientation de la ligne de visée, 2, un dispositif optique 3 généralement à grande focale, F, un capteur optique 4, qui associé au dispositif optique, donne une grande résolution angulaire, de l'ordre d'une dizaine de lird. La figure 2 illustre l'effet de dièdre du hublot à facet- tes lorsque le champ passe par une arête entre deux facettes du hublot La facette frontale 11 reçoit une partie du champ qui émerge à l'intérieur du dispositif d'orientation selon un fais- ceau parallèle d'autant plus dévié par rapport à la direction J 6 d'entrée que l'indice à l'intérieur du dispositif, N 21 est plus différent de l'indice à l'extérieur, N 1. De même, la facette latérale 12 reçoit l'autre partie du champ qui émerge à l'intérieur du dispositif d'orientation de la ligne de visée selon un faisceau parallèle, d'autant plus dévié par rapport à la direction d'entrée que l'indice à l'intérieur du dispositif N 2 est plus différent de l'indice N à l'extérieur: Lorsque l'avion est au sol, les pressions intérieure et extérieure étant identiques, les indices sont égaux et le fais- ceau n'est pas dévié; les deux parties du flux transmises par les deux facettes émergent parallèles et il n'y a pas de dédou- blement de l'image. Par contre, lorsque l'avion monte en altitude la pression diminue à l'extérieur tandis qu'elle est maintenue constante à l'intérieur; en conséquence l'image se dédouble à l'intérieur du dispositif d'orientation de la ligne de visée Si la réparti- tion du flux entre les deux facettes est telle que l'une des deux facettes en reçoit la plus grande partie, l'effet n'est pas trop sensible, mais si le flux est partagé de manière suffi- sante, l'effet devient très sensible, et d'autant plus sensible que l'altitude est élevée. L'invention propose de rendre un hublot à facettes équiva- lent à un hublot plan sans modifier sa géométrie externe. Selon une première solution, l'invention utilise des pris- mes à indice variable en lieu et place des facettes latérales du hublot à facettes de manière à rendre les rayons émergeant des faces latérales parallèles à ceux émergeant de la face frontale. Pour cela l'indice du prisme est asservi en fonction: de l'angle de la direction de la ligne de visée des températures extérieure et intérieure de l'altitude du porteur. Dans une première variante, la méthode d'obtention du prisme à indice variable consiste à réaliser un volume prismati- que entre deux lames à faces parallèles formant un angle entre elles correspondant à l'angle au sommet du prisme et de remplir ce volume par de l'air ou tout autre gaz à pression variable et contrôlée. La figure 3 illustre, selon une première variante de l'in- vention, une méthode de compensation de l'effet de dièdre créé par le hublot à facettes lors des variations d'altitude du por- teur Elle met en oeuvre un prisme formé entre la facette plane 12 et une seconde facette plane 13 inclinée d'un angle o C Ce prisme a un indice variable N 3 par variation de la pression de gaz dans cette cavité La loi de variation de l'indice, et donc de la pression imposée au gaz, dépend de paramètres variables: inclinaison du rayon incident e par rapport au hublot, la facette frontale étant prise comme référence, donc de l'orientation de la ligne de visée, indices N 1 et N 2 et donc température et pression internes température et pression externes donc altitude et température externe Elle dépend aussi des caractéristiques de l'équipement et notamment de la géométrie du hublot: angles d'inclinaison des facettes par rapport à un plan de référence, ou angle B 3 du dièdre formé par la facette frontale et une facette latérale; angle au sommet Ow du prisme correcteur. Le calcul de la loi de variation vise à faire en sorte que les angles de la direction de la ligne de visée, en site et en gisement, varient de la même manière pour la partie de flux incidente sur la facette frontale et pour la partie de flux incidente sur la facette latérale lorsque le flux passe de l'ex- térieur de l'avion à l'intérieur du dispositif optique de visée. Les figures 4 et 5 illustrent, pour un mode de réalisa- tion, les courbes de variation de la pression nécessaire dans le prisme associé aux facettes latérales du hublot, en fonction de l'angle de gisement E) de la ligne de visée et pour deux altitudes différentes du porteur. Sur la figure 4 qui illustre la variation de pression pour une altitude du porteur de 20000 pieds, plusieurs courbes ont été représentées, selon l'angle B du dièdre formé par la facette frontale et la facette latérale (B = 600, 700 800, 90 ). Pour 3 = 600, un angle de gisement de la ligne de visée de 450, et un angle au sommet du prisme 04 = 100, la pression p 3 à l'intérieur du prisme doit être portée à 3: 5 bars pour que l'image ne soit pas dédoublée. Sur la figure 5 qui illustre la variation de pression pour une altitude du porteur de 60000 pieds, plusieurs courbes ont également été représentées selon les angles du dièdre formé par les facettes: B = 60 , 700, 800, 90 Pour B = 60 , un angle de gisement de la ligne de visée de 450 et un angle au sommet du prisme de OC= 10 , la pression p 3 à l'intérieur du prisme doit être portée à un peu plus de 6 bars. Pour l'obtention de la pression variable dans la cavité, permettant l'ajustement de l'indice n, différents moyens sont utilisables notamment un dispositif à compresseur, ou un disposi- tif à volume variable. Le premier mode de réalisation des moyens de commande de la variation de pression dans le prisme est représenté sur la figure 6 C'est un dispositif constitué d'un compresseur 20, d'un réservoir haute pression (HP), 21, d'un réservoir basse pression (BP), 22, et d'une électrovanne à double effet 23 Le compresseur maintient dans le réservoir haute pression une pres- sion supérieure à la pression nécessaire dans le prisme ( 6 à 8 bars) et dans le réservoir basse pression une pression de l'or- dre du bar, voire inférieure L'électrovanne double effet est asservie sur la pression p 3 interne au prisme, mesurée par un capteur de pression 25, en équilibrant haute pression et basse pression afin d'atteindre la valeur de consigne pc calculée à partir des paramètres précédemment décrits Pour cela un circuit 24 calcule la pression différentielle entre la pression p 3 à l'intérieur du prisme et la pression de consigne calculée pc et commande l'électrovanne 23 Sur cette figure, seul l'un des deux prismes a été représenté En pratique, la ligne de visée détermine la facette latérale recevant le champ et dont il est nécessaire de commander une correction de la déviation En conséquence le même dispositif de commande pression peut être utilisé pourvu qu'il soit prévu une jonction entre la sortie de l'électrovanne et les deux prismes Le dispositif peut également être doublé si son encombrement ne dépasse pas le volume permis. Le second mode de réalisation représenté sur la figure 7 1 O est un dispositif constitué d'une chambre de compression 30 et d'un piston de variation de volume 31 Le principe repose sur la commande d'une simple variation de volume générant une varia- tion de pression inversement proportionnelle, la chambre commu- niquant avec la cavité du prisme La variation de volume néces- saire est de l'ordre de O à 6 fois le volume de la cavité 3 du prisme Ce principe peut être utilisé lorsque le volume de la cavité est faible La pression % mesurée par le capteur de presion 25 à l'intérieur du prisme est comparée à la pression de consigne dans un comparateur 33 dont la sortie est reliée à un moteur 34 permettant d'actionner le piston. Selon une deuxième solution, variante de l'invention, la compensation de l'effet de dièdre est obtenue non plus par un prisme mais en équilibrant la pression de part et d'autre du hublot Dans ce cas les indices extérieur et intérieur sont égaux et les rayons émergeant de chacune des facettes restent parallèles. Pour cela, le dispositif optique ne pouvant tolérer de variation de pression, la variation de pression est appliquée dans la zone derrière le hublot comprenant le dispositif d'orien- tation de la ligne de visée Ceci impose le fait qu'il n'y ait pas de puissance optique à l'intérieur du dispositif d'orienta- tion de la ligne de visée De plus il est nécessaire de prévoir une étanchéité entre cette zone dont la pression varie avec la pression extérieure, et la zone du dispositif optique dans la- quelle la pression doit être maintenue constante. Ces conditions étant remplies, il est nécessaire de dispo- ser d'un air sec et propre au niveau de la zone dépressurisée ceci en raison des miroirs, mécanismes et motorisations nécessai- res au dispositif d'orientation de la ligne de visée Selon un mode de réalisation représenté sur la figure 8, l'équipement comporte un dispositif échangeur d'air, muni d'un dessicateur, permettant à un équipement de "respirer" en donnant l'air de l'équipement lorsque la pression extérieure est inférieure à la pression interne de l'équipement, le phénomène s'inversant dans le cas contraire L'avantage de ce dispositif est de régénérer automatiquement un dessicateur effectuant l'assèchement nécessaire de l'air entrant dans l'équipement Le dispositif est produit par la société DACO aux Etats-Unis Sur la figure 8 l'équipement représenté comporte une séparation transparente et étanche entre la zone 15 située à l'arrière du hublot à facettes 1 et comportant le dispositif d'orientation de la ligne de visée 2 qui ne comporte du point de vue optique que des miroirs plans, et la zone 16 du dispositif optique 3 maintenue à pression constante Sur la paroi de la zone 15 est installé le dispositif échangeur d'air, 40, qui équilibre la pression à l'intérieur de la zone 15 et la pression externe Ainsi le fais- ceau parallèle à l'extérieur reste parallèle après son passage au travers du hublot à facettes, quelle que soit l'altitude du porteur Au lieu d'être placé directement sur la paroi de la zone 15, le dispositif échangeur d'air 40 peut être déporté et relié par un tube souple communiquant avec l'intérieur du hublot. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précisément décrits et représentés. En particulier les prismes formés sur les facettes latéra- les du hublot à facettes ont été décrits ci-dessus comme des cavités remplies d'un gaz dont on fait varier la pression, et donc l'indice du prisme Cette disposition n'est pas limitative. Il serait tout à fait possible d'utiliser un prisme constitué d'un matériau à indice variable s'il s'en trouve ayant des quali- tés optiques convenables, transparence notamment, et dans la mesure o la variation d'indice commandable, électriquement par exemple, est suffisante pour permettre la correction de l'effet décrit ci-dessus La plupart des matériaux d'indice variable ne sont en général pas assez transparents et sont polarisés ce qui fait qu'ils ne laissent passer que la moitié du flux. Tant pour la gamme de variation que pour la vitesse de variation, bien qu'il ne soit pas nécessaire de suivre exacte- ment toutes les variations de ligne de visée ou d'altitude du porteur, quelles que soient leurs amplitudes, il est nécessaire de choisir les différents moyens en fonction de la gamme de variation d'indice. L'objectif étant la qualité de l'image finale, il est possible de tolérer de petites variations sans les corriger, ou de ne commander la correction que lorsque la variation d'indice à commander, c'est-à-dire la variation de pression dépasse un certain seuil. De même la valeur de consigne peut être modifiée par pa- liers, car il n'est pas nécessaire de maintenir les indices intérieur et extérieur à des valeurs strictement identiques; de petits écarts peuvent parfaitement être tolérés s'ils n'ont pas une incidence gênante sur la qualité d'image. Enfin la vitesse de la correction n'est pas non plus un critère essentiel: la ligne de visée peut être amenée à varier rapidement ( 1 radian par seconde par exemple) si une zone différente est pointée, ce qui pourrait nécessiter une variation de pression de 6 bars à l'intérieur du prisme Mais cette varia- tion n'a pas besoin de suivre au plus près la variation de ligne de visée Elle peut tout à fait intervenir avec un certain retard. Par ailleurs en ce qui concerne le choix de l'angle au sommet des prismes, o" égal à 100 dans l'exemple donné ci-dessus, sa valeur peut être modifiée, soit pour être compatible avec les variations de pression possibles du fait des contraintes imposées par les moyens de commande de variation de pression, soit pour augmenter la gamme possible de variation. Ainsi un angle au sommet du prisme O C = 10 peut correspondre à une variation de pression de 6 bars entre O et 60000 pieds d'altitude par exemple, tous autres paramètres étant maintenus constants (par exemple la ligne de visée), alors qu'un prisme d'angle au sommet 5 nécessiterait pour la même variation d'altitude du porteur une variation de pression de 20 bars par exemple. Il est également possible de ne corriger que lorsque par exemple plus de 20 % du flux du champ de visée passe par l'une des facettes latérales; en effet, au dessous de ce seuil, la majeure partie du flux passant par la facette frontale, l'image formée à partir de cette partie du flux n'est pas dédoublée de manière significative du fait de l'autre partie du flux émergeant selon une direction différente. L'invention n'est pas non plus limitée à des hublots comportant 3 facettes mais est applicable quel que soit leur nombre - J 13 REVENDICATIONS 1 Equipement optoélectronique aéroporté, d'identification et/ou de localisation comportant un hublot à facettes ( 1), un dispositif d'orientation de la ligne de visée ( 2) et un disposi- tif optique de formation d'image du champ visé ( 3, 4), caractéri- sé en ce qu'il comporte en outre des moyens de compensation pour ramener parallèles, à l'intérieur du dispositif d'orienta- tion de la ligne de visée, le flux émergeant d'une facette laté- rale du hublot et le flux émergeant de la facette frontale. 2 Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de compensation comportent un prisme à indice commandable formé entre chaque facette latérale ( 12) et une face plane ( 13), des moyens de détermination de la variation d'indice à appliquer principalement en fonction de l'altitude du porteur et de la direction d'orientation de la ligne de visée, et des moyens de commande de l'indice à partir de la variation d'indice déterminée. 3 Equipement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les prismes à indice commandable sont des cavités remplies de gaz, associées à des moyens de commande de la pression à l'intérieur des cavités, les moyens de détermination de la varia- tion d'indice commandant la transmission d'une pression de consi- gne (Pt) à un comparateur recevant par ailleurs la valeur de pression (P 3) dans le prisme, la sortie du comparateur étant reliée aux moyens de commande de variation de la pression. 4 Equipement selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commande de variation de la pression compor- tent un compresseur ( 20) relié à deux réservoirs respectivement haute et basse pression ( 21, 22) couplés à une électrovanne double effet ( 23), elle-même couplée aux cavités formant prismes à indice variable. Equipement selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commande de variation de la pression compor- tent une chambre ( 30) associée à un piston ( 31) et couplée à la cavité des prismes, un comparateur de la pression de consigne et de la pression à l'intérieur du prisme, la sortie du compara- teur ( 33) commandant un moteur ( 34) couplé au piston ( 31) pour faire varier le volume et donc la pression dans la chambre et les cavités des prismes. 6 Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de compensation comportent un échangeur d'air ( 40) communiquant avec l'intérieur du hublot, et en ce que le dispositif d'orientation de la ligne de visée n'a pas de puissance optique et est séparé du dispositif optique de formation d'image par un hublot étanche et transparent, cet échangeur permettant de maintenir la pression et donc l'indice à l'intérieur du dispositif d'orientation égal à l'indice extérieur.