FR 2655907 A1 19910621 FR 8916778 A 19891219 Presse plieuse hydraulique à tablier inférieur mobile' La présente invention est relative aux presses plieuses hydrauliques pour la déformation des métaux en feuilles. Plus précisément, elle concerne les presses plieuses du type comportant un tablier supérieur fixe et un tablier inférieur mobile actionné par plusieurs vérins hydrauliques, disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe de ce tablier et alimentés à partir d'un système de distribution commandant les mouvements de montée et descente de celui-ci, un ou plusieurs de ces vérins pouvant être disposé au centre de ce tablier inférieur mobile Les machines de ce genre ont pour avantage qu'il se produit, pendant le travail, une déformation parallèle des bords en regard des deux tabliers, grâce au fait que l'effort de poussée des vérins sur le tablier inférieur mobile ne s'exerce pas uniquement aux extrémités. Dans ces machines, il est prévu des moyens de guidage destinés à maintenir le tablier mobile parallèle au tablier supérieur fixe, pendant ses déplacements En général ces moyens de guidage consistent en des galets rotatifs portés par le tablier mobile et placés au contact de pistes de guidage prévues sur des éléments fixes du bâti Toutefois, ces moyens de guidage mécanique se révèlent insuffisants dans le cas o la résultante des forces, dues au travail effectué, n'est pas située dans l'axe de la machine En effet dans un tel cas, le tablier mobile se trouve soumis à un couple de basculement Dans ces conditions, en raison de l'élasticité des différentes parties de la machine ainsi que de l'élasticité des moyens de guidage eux-mêmes, ces derniers se révèlent incapables de maintenir le parallélisme voulu entre les bords en regard des deux tabliers. C'est pourquoi la présente invention a pour but de supprimer l'inconvénient exposé ci-dessus en créant, dans un tel cas, un couple antagoniste au couple de basculement s'exerçant sur le tablier inférieur mobile Dans ce but, l'invention a pour objet une presse plieuse du type en cause qui est caractérisée en ce qu'elle comporte: d'une part des moyens de réduction de pression, branchés dans le circuit hydraulique de commande, entre le système de distribution et les vérins actionnant le tablier inférieur mobile, et qui sont agencés pour qu'il soit possible de réaliser une réduction de pression sur l'un ou l'autre de ces vérins, ou plusieurs d'entre eux, et d'autre part un dispositif de détection susceptible de détecter l'apparition d'un couple de basculement s'exerçant sur le tablier inférieur, ainsi que le sens d'un tel couple, ce dispositif étant apte à agir sur les moyens de réduction de pression de façon à assurer une réduction de pression sur le ou les vérins situés du côté opposé à la direction du couple de basculement, afin de créer un couple antagoniste capable de contre-balancer celui-ci. Ceci permet donc d'obtenir automatiquement l'annulation du couple de basculement s'exerçant sur le tablier mobile De ce fait, le parallélisme entre les bords en regard des deux tabliers se trouve conservé. Les moyens prévus pour assurer une réduction de pression sur un ou plusieurs des vérins, actionnant le tablier inférieur mobile, peuvent donner lieu à des formes de réalisation différentes De même le dispositif de détection du basculement éventuel du tablier mobile peut faire l'objet de diverses formes de réalisation. Certaines de ces formes de réalisation sont décrites ci-dessous à simple titre d'exemple, en référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue schématique en élévation de face d'une presse plieuse selon l'invention. La figure 2 en est une vue en élévation en bout. Les figures 3 et 4 représentent deux formes différentes de réalisation du circuit hydraulique de commande de la presse plieuse selon l'invention. La figure 5 est un schéma du circuit de commande des réducteurs de pression prévus dans le circuit hydraulique, dans le cas o la détection du basculement est réalisée par la mesure des courses des deux extrémités du tablier inférieur, puis par le calcul de la différence qui représente le basculement. La figure 6 est une vue partielle en élévation de face d'une autre forme de réalisation de la détection du basculement, dans le cas o la différence des courses des deux extrémités est directement obtenue par un dispositif mécanique. La figure 7 est une vue en élévation d'un exemple de dispositif détecteur prévu dans cette forme de réalisation. La presse plieuse représentée aux figures 1 et 2 est du type comportant un tablier supérieur fixe 1 et un tablier inférieur mobile 2 Le tablier supérieur est porté par un bâti comportant deux flasques transversaux 3 Quant au tablier inférieur 2, il est monté entre deux panneaux verticaux 4 faisant partie du bati. Dans l'exemple représenté, ce tablier 2 est actionné par trois vérins hydrauliques disposés symétriquement par rapport à l'axe vertical médian X-Y de la machine Deux de ces vérins 5 a et 5 b sont disposés près de l'un et de l'autre côtés extrêmes du tablier 2 Quant au troisième vérin 5 c, il est placé au centre selon l'axe X-Y Ces vérins prennent appui sur les panneaux 4 du bâti de la machine et ils sont destinés à assurer les déplacements verticaux du tablier 2 et à appliquer sur celui-ci la force voulue de travail de bas en haut, lors du pliage d'une tôle 7 entre deux outils adaptés sur cette presse, en l'occurrence un poinçon 8 porté par le tablier supérieur fixe 1 et une matrice 9 portée par le tablier inférieur mobile 2. Ce dernier tablier est guidé par quatre paires de galets 10 montés librement rotatifs sur lui et qui sont placés au contact de pistes verticales de guidage prévues respectivement sur une entretoise fixe 11 solidaire des panneaux 4 du bâti, et sur le corps fixe du vérin central 5 c. Les trois vérins 5 a, 5 b, 5 c sont alimentés à partir d'un distributeur 12 comme on peut le constater en se reportant au schéma du circuit hydraulique de commande, qui est représenté à la figure 3 Ce circuit comprend par ailleurs une pompe 13 entraînée par un moteur 14 Le déplacement du tiroir du distributeur 12 dans un sens ou dans l'autre permet d'assurer le déplacement du tablier inférieur 2 vers le haut ou vers le bas. Conformément à l'une des caractéristiques de l'invention, le présent circuit hydraulique comprend en outre des réducteurs de pression 15 a, 15 b et 15 c en nombre égal aux vérins de travail du tablier mobile Chacun de ces réducteurs de pression est associé à l'un de ces vérins, comme représenté sur le schéma de la figure 3 En conséquence en agissant sur l'un et/ou l'autre de ces réducteurs, il est possible de réduire la pression de commande du ou des vérins correspondants. Il est par ailleurs prévu un dispositif de détection permettant de détecter le basculement éventuel du tablier inférieur mobile 2 lors de l'utilisation de la présente presse Cependant, ce dispositif est conçu pour pouvoir détecter à la fois l'apparition d'un tel basculement et le sens de celui-ci. Dans l'exemple représenté aux figures 1 et 2, le dispositif de détection ainsi prévu est constitué par deux capteurs linéaires de déplacement, prévus à l'une et l'autre extrémités du tablier inférieur 2 Ces capteurs, désignés par les références générales 16 a et 16 b, peuvent être des capteurs digitaux à lecture optique, ou des capteurs analogiques à effet inductif, potentiométrique ou autre Comme représenté dans la figure 5, chacun de ces capteurs comporte un index mobile 22 porté par le tablier 2 et qui se déplace en regard d'une réglette verticale fixe 23 solidaire de l'un des panneaux 4 du bâti, ou vice versa Ainsi chacun de ces capteurs est susceptible de mesurer la course de déplacement de l'extrémité correspondante du tablier mobile 2. Chacun de ces deux capteurs est apte à émettre un signal électrique qui est fonction de l'importance du déplacement mesuré Or ces deux capteurs sont branchés dans un circuit électronique comportant un système comparateur 24 auquel ils sont reliés (voir figure 5) Le système comparateur est apte à déterminer s'il y a identité de déplacement ou si au contraire il existe une différence correspondant à un basculement du tablier inférieur 2 Ce comparateur est alors en mesure de déterminer à la fois l'importance du couple de basculement, et le sens de celui-ci. Ce comparateur comporte des sorties de puissance A, B et C raccordées aux organes de commande des réducteurs 15 a, 15 b, 15 c Après analyse des informations reçues, le comparateur 24 alimente soit seulement la sortie de puissance A soit simultanément les sorties A et B, pour le basculement dans un sens, et il alimente soit la sortie C seule, soit les deux sorties C et B simultanémentpour le basculement dans l'autre sens Cette alimentation intervient sur une ou deux sorties suivant l'importance et la nature de la correction à apporter Ce signal de puissance, dirigé vers le réducteur de pression associé au vérin situé du côté opposé à la direction du couple de basculement s'exerçant sur le tablier 2, un signal étant aussi éventuellement dirigé vers le réducteur de pression agissant sur le vérin central, permet d'appliquer un couple antagoniste au couple de basculement s'exerçant sur celui-ci Par conséquent ceci produit l'annulation de ce couple en assurant par là-même le maintien du parallélisme entre les bords en regard des deux tabliers 1 et 2. Ceci évite tout défaut de parallélisme dans le cas d'un travail de la machine s'effectuant de façon excentrée par rapport à l'axe X-Y de celleci Ceci peut être le cas par exemple lorsque l'on utilise des outils 8 et 9 n'occupant qu'une partie de la largeur de la mchine et que ceux-ci sont placés dans une position excentrée, comme illustré à titre d'exemple sur la figure 1 Dans un tel cas, la résultante R des efforts de travail se trouve décalée d'une distance d par rapport à l'axe X-Y de la machine Il en résulte l'apparition d'un couple de basculement (dx R) s'exerçant sur le tablier inférieur 2 et qui se traduit par des efforts e et f sur le système de guidage Bien entendu, le même phénomène peut se produire si les outils sont convenablement centrés dans la machine mais que la tôle à plier est de faible largeur et est disposée dans une position excentrée par rapport à l'axe X-Y. Dans un cas comme dans l'autre, le couple de basculement s'exerçant sur le tablier mobile 2 se traduit par une différence de déplacement B entre l'une et l'autre extrémités de celui-ci Cette différence est donc immédiatement détectée par les capteurs 16 a et 16 b du dispositif de détection et ce dernier commande alors automatiquement une réduction de pression sur le vérin situé du côté opposé à la direction du couple de basculement, par exemple le vérin 5 b Cependant, comme déjà indiqué, cette réduction de pression peut également être appliquée simultanément, ou successivement, au vérin central 5 c en plus du vérin latéral 5 b. La réduction de pression ainsi assurée est poursuivie jusqu'à ce que le tablier mobile 2 se trouve ramené dans une position de parallélisme avec le tablier supérieur, ce qui est immédiatement détecté par les capteurs 16 a et 16 b. Il convient de noter que les réductions de pression sur le vérin central et sur l'un ou l'autre des vérins latéraux peuvent être différenciées de façon à équilibrer au mieux le couple de basculement s'exerçant sur le tablier mobile 2 Cette différenciation des pressions sur le vérin central et les vérins latéraux permet d'influer sur la forme de la courbe de déformation du tablier mobile afin d'assurer la meilleure qualité de travail en corrigeant au mieux les déformations réciproques des deux tabliers. La figure 6 représente une autre forme de réalisation d'une presse plieuse selon l'invention Celle- ci se différencie de la précédente par le mode d'exécution du dispositif de détection du basculement éventuel du tablier inférieur mobile 2. Dans le cas considéré, le dispositif de détection comprend une bande souple 17 s'étendant sur toute la largeur du tablier 2 et dont une extrémité 18 est attachée sur un élément fixe du bâti, en l'occurrence sur l'un des panneaux verticaux 4, à proximité de l'une des extrémités du tablier mobile Quant à l'extrémité opposée de ce ruban, elle est attachée à un capteur de déplacement 19 porté par l'un des panneaux 4, près de l'extrémité opposée du tablier 2 Entre ses deux extrémités, la bande 17 prend appui sur deux galets 20 a et 20 b portés par le tablier 2, et situé près de l'une et l'autre extrémités de celui-ci. La figure 7 représente un exemple de réalisation du capteur 19 Dans cet exemple celui-ci comporte une lame flexible 26 portée par un support fixe 27 L'extrémité correspondante de la bande 17 est attachée à l'extrémité libre de cette lame sur laquelle est également accroché un ressort 28 de traction attaché par ailleurs à un point fixe 29 L'une et l'autre faces de la lame 26 portent des jauges de contrainte 30 et 31 branchées dans un circuit électrique comportant un système comparateur. Du fait de l'agencement ainsi prévu, le ruban 17 exerce une traction sur la lame 26 du capteur de déplacement 19 si le tablier 2 est soumis à un couple de basculement dans un sens Dans le cas d'un couple de basculement s'exerçant dans le sens opposé, il se produit un relâchement du ruban 17 de sorte que la lame 26 du capteur 19 est alors sollicitée par le ressort 28 Ainsi, le comparateur associé aux jauges de contrainte est en mesure de détecter à la fois l'apparition d'un couple de basculement et le sens de celui-ci Or il est apte à émettre un signal électrique approprié en fonction des paramètres ainsi détectés. Comme précédemment, ce comparateur est branché dans un circuit lui permettant de commander la mise en fonctionnement d'un ou plusieurs réducteurs de pression a, 15 b, 15 c du circuit hydraulique de commande de façon à créer un couple antagoniste au couple de basculement s'exerçant sur le tablier inférieur mobile 2. Comme déjà indiqué, la figure 4 représente une autre forme de réalisation du circuit hydraulique de commande de la présente presse plieuse Cette forme de réalisation se différencie de la précédente par le fait qu'il n'est prévu qu'un seul réducteur de pression désigné par la référence générale 15. Cependant le circuit hydraulique de commande des trois vérins 5 a, 5 b et 5 c est agencé de manière qu'il soit possible d'appliquer à chaque vérin, soit la pression normale provenant de la pompe 13, soit une pression réduite dont la valeur est déterminée par le réducteur unique 15 A cet effet, il est prévu trois valves de liaison 21 a, 21 b et 21 c dont chacun est associé à l'un des vérins et permet d'appliquer à celui-ci soit la pression normale soit la pression réduite déterminée par le réducteur 15. Or, ces trois valves de liaison 21 a, 21 b, 21 c sont raccordés au dispositif de détection d'un basculement éventuel du tablier mobile 2 Ainsi, en cas d'apparition d'un couple de basculement, ce dispositif agit sur deux des valves 21 a, 21 b, 21 c pour provoquer une réduction de pression sur le vérin central et le vérin de travail situé du côté opposé à la direction de ce couple de basculement. Ceci permet de créer un couple antagoniste contrebalançant le couple de basculement. Il convient de noter que le circuit hydraulique de commande représenté à la figure 4 est par ailleurs conçu pour assurer l'alimentation d'un vérin auxiliaire 5 disposé au centre et destiné à assurer un mouvement rapide d'approche du tablier inférieur mobile 2 avant que celui- ci parvienne dans sa position de travail C'est la raison pour laquelle le système unique de distribution comporte l'association de deux distributeurs 12 et 12 a Cependant un tel vérin auxiliaire 5 d'approche rapide peut également être prévu dans le circuit de commande représenté à la figure 3 sous réserve d'une modification appropriée de celui-ci. La presse plieuse selon l'invention n'est pas limitée aux quelques exemples qui ont été décrits ci- dessus à simple titre indicatif Ainsi, il est bien évident que le nombre des vérins d'actionnement du tablier inférieur mobile peut être différent A la limite, il pourrait être prévu simplement deux vérins disposés à l'une et l'autre extrémités de ce tablier Mais inversement, il pourrait exister un plus grand nombre de vérins pour autant que ceux-ci soient toujours disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe X-Y de la machine. Par ailleurs, le dispositif de détection de l'apparition d'un couple de basculement sur le tablier inférieur mobile pourrait être réalisé différemment de ce qui est prévu dans le cas des deux exemples décrits ci- dessus o il est effectué une surveillance d'une différence de déplacement de l'une des extrémités du tablier mobile par rapport à l'autre En effet, il serait possible d'utiliser un système de détection comprenant plusieurs jauges de contrainte convenablement disposées pour détecter des différences d'efforts s'exerçant sur l'une et l'autre parties du tablier mobile Les jauges de contrainte ainsi prévues seraient alors branchées dans un circuit comparateur permettant de déterminer à la fois l'apparition d'une différence entre les efforts exercés et le sens de cette différence. Quant aux moyens réducteurs de pression, ils pourraient également être réalisés de façon différente pour autant que ceux-ci permettent de réaliser une réduction de pression, non pas de façon globale pour la totalité des vérins de travail du tablier inférieur mobile, mais pour chacun de ces vérins pris isolément ou plusieurs d'entre eux. là REVENDICATIONS 1 Presse plieuse pour la déformation des métaux en feuilles, comportant un tablier supérieur fixe et un tablier inférieur mobile actionné par plusieurs vérins hydrauliques, disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe de ce tablier et alimentés à partir d'un distributeur unique commandant les mouvements de montée et descente de celui-ci, l'un au moins de ces vérins pouvant être disposé au centre selon l'axe du tablier correspondant, caractérisée en ce que celle-ci comporte: d'une part des moyens de réduction de pression ( 15 a, 15 b, 15 c ou 15), branchés dans le circuit hydraulique de commande, entre le système unique de distribution ( 12 ou 12-12 a) et les vérins ( 5 a, 5 b, 5 c) actionnant le tablier inférieur mobile ( 2), et qui sont agencés pour qu'il soit possible de réaliser une réduction de pression sur l'un ou l'autre de ces vérins, ou plusieurs d'entre eux, et d'autre part un dispositif ( 16 a-16 b, ou 17- 19) de détection susceptible de détecter l'apparition d'un couple de basculement s'exerçant sur le tablier inférieur ( 2), ainsi que le sens d'un tel couple, ce dispositif étant apte à agir de façon automatique sur les moyens de réduction de pression de façon à assurer une réduction de pression sur le ou les vérins situés du côté opposé à la direction du couple de basculement, afin de créer un couple antagoniste capable de contre-balancer celui-ci. 2 Presse plieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu autant de réducteurs de pression ( 15 a, 15 b, 15 c) qu'il y a de vérins ( 5 a, 5 b, 5 c) actionnant le tablier inférieur mobile ( 2) et chacun d'eux est associé à un tel vérin, le dispositif ( 16 a-16 b, ou 17- 19) de détection de basculement étant apte à agir sur l'un ou l'autre de ces réducteurs de pression ( 15 a, 15 b, 15 c), ou plusieurs d'entre eux, suivant le cas. 3 Presse plieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un seul réducteur de pression ( 15) est prévu dans le circuit hydraulique de commande et celui-ci est relié à chaque vérin hydraulique ( 5 a, 5 b, 5 c) d'actionnement du tablier inférieur mobile ( 2) par l'intermédiaire d'une valve de liaison ( 21 a, 21 b, 21 c) permettant d'appliquer au vérin correspondant, soit la pression normale du circuit de commande, soit une pression réduite, le dispositif ( 16 a-16 b, ou 17-19) de détection de basculement étant apte à agir sur l'un ou l'autre de ces inverseurs, ou plusieurs d'entre eux, suivant le cas. 4 Presse plieuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de détection d'un couple de basculement s'exerçant sur le tablier inférieur mobile ( 2) comprend deux capteurs linéaires de déplacement ( 16 a, 16 b) associés à l'une et l'autre extrémités de ce tablier, ces capteurs étant reliés à un système comparateur permettant de déterminer l'existence d'une différence de déplacement et le sens de cette différence. Presse plieuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de détection d'un couple de basculement s'exerçant sur le tablier inférieur mobile ( 2) comprend une bande souple ( 17), s'étendant sur toute la largeur du tablier inférieur mobile en prenant appui sur deux galets ( 20 a, 20 b) portés par ce tablier, respectivement vers l'une et l'autre de ses extrémités, l'une des extrémités ( 18) de cette bande étant attachée sur un élément fixe du bâti à proximité de l'une des extrémités du tablier mobile, cependant que son extrémité opposée est attachée à un capteur de déplacement ( 19) porté par un élément fixe du bâti du côté opposé, et qui est ainsi apte à détecter à la fois une différence de déplacement de l'une ou l'autre extrémité du tablier mobile et le sens de cette différence.