FR 2654369 A1 19910517 FR 9014178 A 19901114 La présente invention concerne un procédé de détec- tion indirecte des angles de cintrage de parties de feuilles métalliques, pendant les opérations de cintrage d'une feuille métallique par une machine de cintrage comprenant un poinçon et une matrice qui sont mobiles l'un par rapport à l'autre. L'invention concerne aussi un appareil de détection des angles de cintrage d'une feuille métallique qui a déjà été cintrée, pendant un cintrage supplémentaire. L'invention concerne aussi un procédé de cintrage d'une feuille métallique par mise en oeuvre du procédé précité de détection des angles de cintrage. Les opérations de cintrage sont réalisées par introduction d'une feuille métallique à cintrer entre un poinçon et une matrice La matrice a un siège creux et le poinçon pénètre dans le siège de la matrice par déplacement relatif sur une certaine distance, sous la commande d'une unité centrale de commande d'une machine de cintrage La commande est réalisée d'après des paramètres tels que la nature et l'épaisseur de la feuille métallique, l'angle voulu de cintrage, etc, et elle détermine l'amplitude de déplacement relatif du poinçon vers la matrice, après positionnement de la feuille métallique afin qu'elle soit en contact à demeure avec la matrice. En conséquence, le poinçon repousse la feuille métallique contre le siège de la matrice, sur une distance prédéterminée; il cintre ainsi la feuille métallique dont des parties pénètrent dans le siège La précision des angles de cintrage dépend évidemment de la profondeur de pénétration du poinçon dans le siège Plus le poinçon pénètre profondément et plus la précision est grande. La machine précitée de cintrage ne permet pas l'obtention d'angles précis de cintrage au cours d'une seule opération de cintrage En fait, pendant sa déforma- tion plastique, la feuille métallique garde certaines propriétés résiduelles de rétablissement élastique qui, lorsque le poinçon est séparé de la matrice, provoquent un certain rétablissement élastique de la feuille métallique avec une réduction correspondante de l'angle de cintrage obtenu antérieurement dans la feuille métallique elle-même. Bien que ce phénomène soit connu et pris en considération lors de la détermination du réglage des paramètres de cintrage par utilisation de coefficients correcteurs convenables, il est néanmoins impossible de prédire théori- quement l'amplitude réelle de ce phénomène et donc de le corriger totalement En conséquence, s'il faut des angles précis de cintrage, l'angle obtenu doit être mesuré après cintrage et une seconde opération correctrice de cintrage doit être réalisée le cas échéant Il est manifeste que ce fait provoque un ralentissement des opérations de produc- tion et les complique, tout en augmentant les coûts de production. L'invention a donc pour objet un dispositif de mesure indirecte des angles de cintrage d'une feuille métallique, pendant l'étape de cintrage, c'est-à-dire lorsqu'elle est encore maintenue entre un poinçon et une matrice d'une machine de cintrage, de manière que les corrections éventuellement nécessaires puissent être réalisées immédiatement et en conséquence pour que les angles précis de cintrage soient obtenus en une seule opération. L'invention a donc pour objet la réalisation d'un appareil qui peut être utilisé même en cours de cintrage, pour la détection ou la mesure indirecte des angles de cintrage d'une feuille métallique qui a déjà été cintrée au cours d'une opération globale de cintrage. L'invention concerne aussi un procédé de cintrage d'une feuille métallique mettant en oeuvre le procédé de détection des angles de cintrage. L'invention concerne ainsi de façon générale un procédé de détection indirecte de chaque angle de cintrage formé entre chaque paire de parties adjacentes d'une feuille métallique après que celle-ci a été cintrée, au cours d'une opération de cintrage par une machine de cintrage comprenant un poinçon et une matrice ayant un siège destiné à coopérer avec le poinçon alors que la feuille métallique est placée entre eux. Le procédé de détection indirecte de chaque angle de cintrage comprend les étapes suivantes: la mesure, en deux points de chaque paroi du siège de la matrice ou du poinçon, de la distance comprise entre la surface de la paroi et la partie de feuille métallique qui est tournée vers la paroi, le calcul, en fonction de ces mesures, de chaque angle formé entre la paroi et la partie de feuille métal- lique tournée vers la paroi, et l'addition algébrique de la valeur d'un angle connu et constant formé par deux parois adjacentes du siège ou du poinçon, et de chaque valeur calculée de l'angle de la paroi et de la partie de feuille métallique tournée vers la paroi. La mesure de la distance en deux points de chaque paroi est réalisée à l'aide de transformateurs différen- tiels ou de jauges pneumatiques, dans des modes de réalisa- tion de ce procédé. L'invention concerne en outre un appareil de détec- tion de chaque angle formé par chaque paire de parties adjacentes d'une feuille métallique qui a été cintrée, au cours d'une opération de formation du pli par une machine de cintrage comprenant un poinçon et une matrice ayant un siège destiné à coopérer avec le poinçon. L'appareil de détection des angles formés comporte, dans un mode de réalisation, des transformateurs différen- tiels ayant une forme en E, comportant chacun deux enroule- ments secondaires et un enroulement primaire placé entre les enroulements secondaires et connecté à une alimentation électrique, les transformateurs étant montés sur une paroi respective du siège de la matrice ou du poinçon, l'axe des enroulements étant sensiblement perpendiculaire à la paroi, et un dispositif d'addition algébrique destiné à recevoir, à ses entrées, les valeurs des tensions entre les bornes des enroulements secondaires des transformateurs diffé- rentiels. L'appareil de détection des angles formés comporte, dans un autre mode de réalisation, plusieurs jauges pneuma- tiques montées par paires à deux emplacements de chaque paroi du siège de la matrice ou du poinçon, l'axe de chaque jauge étant pratiquement perpendiculaire à la paroi, et un dispositif d'addition algébrique destiné à recevoir, à ses entrées, des signaux respectifs provenant des sorties des jauges pneumatiques en fonction de la résistance que rencontrent des jets de fluides respectifs lorsqu'ils s'écoulent vers l'extérieur, ces jets étant destiné à être émis par les jauges pneumatiques vers les parties adja- centes de la feuille métallique. Un procédé de cintrage d'une feuille métallique selon l'invention en parties destinées à former un angle prédéterminé, entre chaque paire de parties adjacentes, par utilisation d'une machine de cintrage qui comprend un poinçon et une matrice ayant un siège creux destiné à coopérer avec le poinçon pour la formation de l'angle, comprend les étapes suivantes: la formation du pli par déplacement relatif du poinçon et de la matrice, après introduction de la feuille métallique entre eux, sous la commande d'une unité centrale de commande qui est réglée de manière que l'angle formé par les deux parties adjacentes de la feuille métallique ait une valeur qui n'est pas inférieure à une valeur prédéterminée lorsque la feuille métallique est serrée entre le poinçon et la matrice, la séparation du poinçon et de la matrice d'une distance suffisante pour qu'elle permette une relaxation et donc un rétablissement élastique possible de la feuille métallique, la mesure de l'angle formé par les deux parties de feuille métallique, par utilisation du procédé et de l'appareil précités, et l'exécution d'une opération de cintrage supplémentaire lorsque les valeurs des angles mesurés diffèrent des valeurs voulues, après transmission des angles mesurés dans l'unité centrale de commande, après comparaison avec des valeurs voulues antérieurement mémori- sées dans l'unité centrale de commande et après calcul d'un paramètre de correction. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma d'une machine de cintrage comprenant un appareil de détection d'angles selon l'invention; la figure 2 est un schéma d'une machine de cintrage comprenant un autre appareil de détection d'angles selon l'invention; la figure 3 est une coupe d'une jauge pneumatique de l'appareil de détection d'angles de la figure 2; la figure 4 représente une variante d'appareil de détection d'angles représentée sur la figure 1; la figure 5 représente un exemple modifié d'appareil de détection d'angles du type représenté sur les figures 2 et 3; et la figure 6 représente une variante du dispositif de détection d'angles, incorporé au poinçon d'une cintreuse. La figure 1 représente une machine 1 de cintrage comprenant un appareil de détection d'angles de cintrage selon l'invention La machine 1 de cintrage comporte un poinçon 2 et une matrice 3 entre lesquels peut être intro- duite une feuille métallique 4 à cintrer Le poinçon 2 et la matrice 3 sont mobiles l'un par rapport à l'autre dans la direction des flèches sous la commande d'un dispositif connu de manoeuvre 9 Le poinçon 2 repousse la feuille métallique 4 contre le siège 5 de la matrice 3 en assurant son cintrage par formation de deux parties 7 et 8 délimi- tant un pli 6 entre elles Les parties adjacentes respec- tives 7 et 8 de la feuille métallique 4, de part et d'autre du pli 6, sont maintenues entre les faces inclinées 10 du poinçon 2 et de la matrice 3 et sont au contact de cette matrice 3, en particulier aux bords inclinés opposés il du siège 5 Le siège 5 est délimité par des flancs inclinés opposés respectifs 12 délimités par des surfaces respec- tives 13 de paroi, les bords 11 et un sommet 16 qui cons- titue le fond du siège 5 lui-même. Selon l'invention, deux transformateurs différen- tiels 18 et 19 ayant une forme en E sont disposés dans le siège 5 et chacun d'eux comporte un noyau 24 ayant la forme d'un E majuscule Le noyau 24 comporte trois branches transversales sur lesquelles sont placés deux enroulements secondaires opposés 21 et 22 et un enroulement primaire central 23 placé entre les enroulements secondaires 21 et 22 L'enroulement primaire 23 est connecté à une alimenta- tion électrique 25 en courant alternatif Les transforma- teurs 18 et 19 sont montés sur un flanc latéral 2 du siège 5, les axes des enroulements 21, 22, 23 étant sensiblement perpendiculaires à la surface interne 13 de la paroi du flanc associé 12 Cette disposition permet aux enroulements primaires 23 de créer un flux magnétique qui se ferme sur les enroulements secondaires 21, 22 de chaque transforma- teur comme indiqué par les flèches circulaires à droite, par l'intermédiaire de la feuille métallique 4 et en particulier dans les parties respectives 7, 8 qui, pendant l'étape de cintrage, sont placées près des flancs 12 et sont tournées vers ceux-ci. Les bornes opposées des enroulements secondaires 21, 22 sont connectées par des paires respectives de lignes 28 à un dispositif 30 d'addition algébrique de type connu, destiné à recevoir, à ses entrées, les valeurs des tensions Vl et V 2 aux bornes des enroulements 21 et 22 respective- ment du transformateur 19, et les valeurs des tensions V 3 et V 4 aux bornes des enroulements 21, 22 respectivement du transformateur 18 Le dispositif 30 d'addition algébrique est connecté à un convertisseur analogique-numérique 30 a qui a une ligne de sortie 31 qui est connectée à une unité électronique centrale de traitement 32 de type connu, par exemple un microprocesseur, destiné à commander la machine de cintrage 1 L'unité centrale de commande 32 commande le dispositif de manoeuvre qui détermine le déplacement relatif du poinçon 2 et de la matrice 3 En particulier, la ligne 31 est connectée à une section 33 de l'unité centrale de commande 32 Cette section 33, en fonction du signal transmis par la ligne 31 à partir du dispositif 30 d'addi- tion, calcule des coefficients de correction Les coeffi- cients sont alors transmis à l'unité centrale de commande 32 qui reçoit aussi, par exemple à l'aide d'un logiciel convenable de commande, des paramètres externes de travail P (par exemple l'épaisseur et le matériau de la feuille métallique 4, une valeur de l'angle de cintrage qui doit être obtenue, etc). Pendant l'utilisation, la feuille métallique 4 est cintrée après avoir été introduite entre le poinçon 2 et la matrice 3 Le siège 5 de la matrice 3 forme un angle a de valeur fixe et connue au sommet 16 La valeur de l'angle est mémorisée dans l'unité centrale de commande 32 Le poinçon 2 et la matrice 3 se rapprochent alors à la suite de la commande du dispositif 9 par l'unité centrale de commande 32 en fonction du programme mémorisé dans celle- ci, l'unité centrale assurant ensuite le traitement des paramètres P Simultanément, chaque dispositif 25 d'alimen- tation transmet une tension alternative aux bornes des primaires 23 des transformateurs 18 et 19 Lorsque le poinçon 2 vient au contact de la feuille métallique 4, il déforme celle-ci en la repoussant contre le siège 5 et il forme le pli 6 Pendant cette étape de pliage, l'unité centrale de commande 32 est programmée afin qu'elle empêche la pénétration du poinçon 2 dans le siège 5 à un emplace- ment qui assure la formation d'un angle P entre les parties 7 et 8 de la feuille métallique 4, cette valeur n'étant Jamais inférieure à la valeur voulue. Il faut noter que, à partir d'une feuille métallique non pliée 4 ayant un angle P égal à 1800 (feuille plate), l'angle est réduit progressivement lorsque le poinçon 2 repousse la feuille métallique 4 contre le siège 5, en approfondissant progressivement le pli 6 Il faut aussi noter que, dans le pli 6, il reste une déformation élas- tique qui réduit la profondeur du pli 6 ou qui augmente l'angle p obtenu antérieurement lorsque la feuille métal- lique 4 est libérée. Après l'enfoncement, l'unité centrale de commande 32 commande la séparation relative du poinçon 2 et de la matrice 3 d'une quantité qui permet un rétablissement élastique de la feuille métallique 4, annulant la déforma- tion élastique restant dans la feuille métallique 4 Après le rétablissement élastique, la feuille 4 augmente légère- ment la valeur de l'angle p et est au contact des flancs 12, notamment aux bords 11 de ces flancs 12 Selon l'inven- tion, dès que l'unité centrale de commande 32 assure la séparation de la matrice 3 et du poinçon 2 d'une distance suffisante pour que la feuille métallique 4 présente un rétablissement élastique complet, elle mesure l'angle accru 9- Selon l'invention, cette mesure est réalisée indi- rectement par mesure de la distance comprise entre chaque partie 7 (ou 8) de la feuille métallique 4 et le flanc associé 12 du siège 5 en deux points prédéterminés distants l'un de l'autre sur la surface 13 de la paroi du flanc 12. Il est préférable en particulier de sélectionner le premier point afin qu'il soit proche du sommet 16 et à l'endroit d'une branche du noyau 24 sur laquelle est monté l'enroule- ment secondaire 22 d'un transformateur 18 (ou 19) Le second point est proche du bord latéral 11 et sur une branche du noyau 24 sur laquelle est monté l'enroulement 21 du transformateur 18 (ou 19) Les distances indiquées respectivement par Dl, D 2, D 3 et D 4 sont détectées sous forme de tensions respectives Vl, V 2, V 3 et V 4 entre les bornes des enroulements secondaires 21 et 22 des deux transformateurs 18, 19 En fait, les enroulements primaires 23, sous l'action du courant alternatif des alimentations 25, créent un champ magnétique dont les lignes de force se ferment dans les parties 7, 8 de la feuille métallique 4 en induisant un champ magnétique qui passe par les enroule- ments secondaires 21, 22 qui créent à leur tour des diffé- rences de potentiel Vl, V 2, V 3 et V 4 entre les bornes des secondaires Ces tensions sont fonction des distances Dl, D 2, D 3 et D 4 Comme le nombre de spires de chaque enroule- ment 21 (ou 22) est fixe et constant, les tensions sont uniquement fonction de la liaison assurée par le flux magnétique avec les enroulements eux-mêmes qui est elle- même uniquement fonction de la réluctance du circuit magnétique formé par chaque enroulement primaire, les enroulements secondaires associés, les parties respectives 7, 8 de la feuille métallique et l'entrefer associé formé entre ces parties et les enroulements secondaires comme indiqué par les distances Dl, D 2, D 3 et D 4 Plus ces distances sont grandes, et plus la dispersion du flux magnétique et la réluctance du circuit magnétique total sont grandes et en conséquence plus le flux magnétique dépendant des secondaires respectifs est petit, avec création correspondante de tensions plus petites Vi, V 2, V 3, V 4 dans ces secondaires D'autre part, plus ces dis- tances sont petites et plus les tensions induites dans les secondaires sont grandes Les valeurs des tensions sont maximales lorsque les distances D sont nulles. Dès que la feuille métallique 4 est distante du poinçon 2, le dispositif 30 d'addition lit les tensions Vi, V 2, V 3 et V 4 et les utilise pour le calcul des angles al et a 2 formés entre chaque partie 7, 8 de feuille métallique et le flanc correspondant 12 Le calcul est réalisé dans l'hypothèse o, dans la grande plage de linéarité des transformateurs utilisés, chaque angle est inversement proportionnel à la différence entre les valeurs efficaces des tensions Vl et V 2 (et V 3 et V 4 respectivement) indépen- damment de la distance de la partie 7 (ou 8) de la feuille métallique au flanc respectif 12 de la matrice Les signaux de tension proportionnels aux signaux al et a 2 sont mis sous forme numérique par le convertisseur analogique- numérique 30 a Ensuite, l'unité centrale de commande 32, dans laquelle sont mémorisés les paramètres géométriques et les constantes de proportionnalité du système constitué par la matrice 3, les transformateurs 18, 19 et la feuille métallique 4, assure le calcul des valeurs de al et a 2 et additionne algébriquement la valeur de l'angle connu et déjà mémorisé a et les valeurs des angles al et a 2 Enfin, l'ensemble 32 transmet à sa sortie la valeur exacte de l'angle de cintrage P qui est obtenu A ce moment, l'unité centrale de commande 32 traite la valeur de l'angle p et la compare à la valeur voulue qui constitue l'un des para- mètres P Si cette comparaison donne un résultat négatif, l'unité centrale de commande 32 traite un paramètre de correction dans la section 33 et commande l'exécution d'une opération de cintrage supplémentaire qui approfondit le pli 6 d'une amplitude qui dépend du paramètre traité de correc- tion afin qu'il prenne la valeur voulue pour l'angle p. La figure 4 représente une variante d'exemple d'appareil de détection d'angles incorporé à la matrice 3 qui a un siège creux 5 délimité par deux parois latérales inclinées 13 a et une paroi inférieure 13 b Le siège 5 a deux sommets 16 qui forment respectivement des angles a 3 et des a 4 Dans cet exemple, le poinçon (non représenté) cintre la feuille métallique 4 en trois parties 7, 8 et 8 a qui forme deux plis 6 ayant des angles respectifs de cintrage pi, P 2 L'appareil comporte trois transformateurs différentiels 18, 19 et 20 qui sont montés sur les parois 13 a, 13 a et 13 b du siège 5 respectivement, formées sur la matrice 3 de la machine de cintrage Les angles de cintrage Pl et P 2 sont calculés par utilisation des angles yl, y 2 et Y 3 détectés de la même manière que décrit précédemment et, le cas échéant, un cintrage supplémentaire est réalisé afin qu'il approfondisse les plis 6 obtenus dans la feuille métallique 4, de la même manière que décrit précédemment. La figure 2 représente une machine de cintrage 1 ayant un autre appareil de détection d'angles selon l'in- vention Selon l'invention, quatre jauges pneumatiques 50, 51, 52 et 53 de type connu sont disposées dans le siège 5. il Chaque jauge est montée sur un flanc latéral respectif 12 du siège 5, son axe étant sensiblement perpendiculaire à la surface interne 13 de la paroi du flanc associé 12 La jauge pneumatique émet vers la partie associée 7 ou 8 qui, pendant l'étape de cintrage, est disposée vers le flanc 12 et près de celui-ci, un courant de gaz (par exemple d'air) étant dirigé perpendiculairement à la surface 13 de la paroi associée du flanc respectif 12 Le courant de gaz, ayant une pression de valeur convenable, est transmis par des tubes respectifs 63 qui sont formés au moins en partie dans la matrice 3 et qui sont raccordés de manière connue, non représentée par raison de simplicité, à un circuit convenable, par exemple un type quelconque de circuit pneumatique de l'atelier dans lequel travaille la machine 1. Sur la figure 3 et à titre d'exemple facilitant la compréhension de l'invention, la structure de l'une des jauges pneumatiques connues 50, 51, 52, 53 est représentée schématiquement à plus grande échelle Un gaz 64 est transmis sous pression à une première chambre 65 qui est connectée en série avec une seconde chambre 66 par un rétrécissement calibré 67 Un jet de gaz 64 est alors projeté de la chambre 66 par une buse 68 vers la surface de la partie 7 de la feuille métallique 4 Un manomètre différentiel 69 mesure constamment la différence de pres- sion entre les chambres 65 et 66 Pendant l'utilisation, les jauges 50, 51, 52, 53 sont disposées de manière que les buses 68 se trouvent au ras de la surface 13 de la paroi du flanc associé 12 sur lequel elles sont montées La présence de la partie associée 7, 8 de la feuille métallique 4 crée un obstacle qui ferme la buse 68 Plus la buse est proche de la feuille métallique 4 et plus l'obstacle est impor- tant En d'autres termes, plus la distance individuelle Dl, D 2, D 3 et D 4 comprise entre chaque buse et la partie respective 7, 8 qui est tournée vers elle est petite et plus l'obstacle est important En conséquence, le débit de gaz 64 du jet formé par la buse est réduit et le courant de gaz s'accumule dans la chambre 66 et augmente la pression dans celle-ci, alors que la pression dans la chambre 65, étant donné la présence du rétrécissement calibré 67, reste pratiquement constante En conséquence, les valeurs des distances Dl, D 2, D 3 et D 4 peuvent être détectées sous forme de variations de la pression entre les chambres 65, 66 des jauges 50, 51, 52 et 53 La variation de pression est indiquée par le manomètre différentiel associé 69. Les manomètres différentiels 69 émettent des signaux électriques proportionnels à la différence de pression qu'ils détectent et ils sont connectés à un dispositif d'addition algébrique 30 de type connu, par l'intermédiaire de lignes associées de données 29 Le dispositif d'addition reçoit ces signaux à son entrée et il a une ligne de sortie 31 qui est connectée, dans l'exemple représenté, à une unité centrale électronique de commande 32 de type connu, par exemple un microprocesseur destiné à commander la machine de cintrage L'unité centrale de commande 32 commande le dispositif 9 de manoeuvre et détermine le déplacement relatif du poinçon 2 et de la matrice 3 En particulier, la ligne 31 est connectée à une section 33 de l'unité centrale de commande 32 Cette section 33, d'après la valeur du signal transmis par la ligne 31 par le dispo- sitif d'addition 30, calcule des coefficients de correction qui sont alors transmis à l'unité centrale de commande 32 qui reçoit, par exemple à l'aide d'un logiciel convenable de commande, des paramètres externes respectifs de travail P (par exemple l'épaisseur et le matériau de la feuille métallique 4, et la valeur de l'angle de cintrage qui doit être obtenu). Pendant l'utilisation, la feuille métallique 4 est cintrée après introduction entre le poinçon 2 et la matrice 3 Le siège 5 de la matrice 3 a un angle a de valeur fixe et connue à son sommet 16 La valeur de l'angle est mémo- risée dans l'unité centrale de commande 32 Ensuite, le poinçon 2 et la matrice 3 se rapprochent l'un de l'autre, à la suite de la commande du dispositif 9 par l'unité cen- trale 32, suivant le programme mémorisé, et les paramètres P sont traités ultérieurement Simultanément, les tubes 63 transmettent des courants d'air comprimé 64 aux buses 68 des jauges pneumatiques 50, 51, 52 et 53 Lorsque le poinçon 2 vient au contact de la feuille métallique 4, il déforme la feuille en la repoussant contre le siège 5 et forme le pli 6 Pendant cette étape de cintrage, l'unité centrale de commande 32 est programmée de manière qu'elle interrompe la pénétration du poinçon 2 dans le siège 5 à un moment qui provoque la formation de l'angle p entre les parties 7 et 8, cette valeur angulaire n'étant jamais inférieure à la valeur voulue. Il faut noter que, à partir d'une feuille métallique 4 non cintrée ayant un angle p égal à 1800 (feuille plate), cet angle est réduit progressivement lorsque le poinçon 2 repousse la feuille métallique 4 contre le siège 5 en approfondissant progressivement le pli 6 Il faut aussi noter qu'il reste une déformation élastique dans le pli 6, réduisant l'épaisseur de celui-ci, ou augmentant l'angle 3 obtenu antérieurement, lorsque la feuille métallique 4 est libérée. Après enfoncement du poinçon, l'unité centrale 32 commande une séparation relative du poinçon 2 et de la matrice 3 d'une amplitude permettant le rétablissement élastique de la feuille métallique 4 qui compense la déformation élastique restant dans cette feuille 4 Après rétablissement élastique complet, la feuille métallique 4 augmente légèrement la valeur de l'angle f et vient au contact des flancs 12, en particulier aux bords 11 des flancs 12 Selon l'invention, dès que l'unité centrale 32 sépare la matrice 3 du poinçon 2 d'une distance suffisante pour que la feuille métallique 4 présente un rétablissement élastique complet, elle mesure l'angle accru p formé entre les parties 7, 8. Selon l'invention, cette mesure est réalisée indi- rectement par mesure de la distance comprise entre chaque partie 7 (ou 8) de la feuille 4 et le flanc associé 12 du siège 5 en deux points prédéterminés suffisamment distants l'un de l'autre le long de la surface 13 de paroi du flanc 12 En particulier, il est préférable de sélectionner le premier point afin qu'il soit proche du sommet 16 et au niveau des jauges 51 et 52, et le second point afin qu'il soit proche du bord latéral 11 au niveau des jauges 50, 53. Les distances repérées par les références Dl, D 2, D 3 et D 4 sont détectées sous forme de différences respectives de pression entre les chambres 25 et 26 de chaque jauge 50, 51, 52, 53 indiquées par les manomètres 29 et transmises à l'ensemble 30 par la ligne 29 sous forme de signaux élec- triques, constituant également des signaux de tension ou de courant quidépendent de la nature de l'interface dont sont munis les manomètres 69. Dès que la feuille métallique 4 est libérée par le poinçon 2, le dispositif 30 d'addition lit les signaux provenant des manomètres 69 et les utilise, suivant son programme, pour le calcul des angles al et a 2 formés entre chaque partie 7, 8 de la feuille métallique et le flanc correspondant 12 Ce calcul est réalisé par utilisation de règles géométriques simples Enfin, le dispositif 30 d'addition assure l'addition algébrique de la valeur de l'angle connu et déjà mémorisé a, et des valeurs angles al et a 2 et il transmet, à sa sortie, par la ligne 31, la valeur exacte des angles de cintrage A qui sont obtenus A ce moment, l'unité centrale 32 traite la valeur de l'angle P et la compare à la valeur voulue, donnée par l'un des paramètres P Si cette comparaison donne un résultat négatif, l'unité centrale 32 de commande traite un para- mètre de correction dans la section 32 et commande l'exécu- tion d'une opération de cintrage supplémentaire qui appro- fondit le pli 6 d'une quantité qui dépend du paramètre calculé de correction afin que la valeur voulue de l'angle p soit obtenue. La figure 5 représente une variante d'appareil de détection d'angles utilisant les jauges pneumatiques Dans cet exemple, les jauges sont incorporées à une matrice 3 qui a un siège creux 5 constitué par deux parois latérales perpendiculaires 13 a et un fond 13 b L'appareil de détec- tion d'angles comporte six jauges pneumatiques 50, 51, 52, 53, 54 et 55 Chaque paire de jauges est montée sur une paroi 13 a ou 13 b du siège 5 de la matrice 3 de la machine de cintrage Dans ce cas, les angles de cintrage sont calculés de la même manière que précédemment et, le cas échéant, un cintrage supplémentaire est réalisé afin qu'il approfondisse les plis de la feuille métallique 4, de la même manière que décrit précédemment. La figure 6 représente un autre dispositif de détection d'angles qui identique à celui de la figure 2 mais dans lequel des jauges pneumatiques 50, 51, 52 et 53 sont incorporées au poinçon 2 d'une machine à cintrer Dans cet exemple, une paire de jauges pneumatiques est montée sur chaque paroi inclinée 10 du poinçon 2 à deux emplace- ments distants l'un de l'autre en Ll ou L 2, leurs axes étant sensiblement perpendiculaires à la paroi 10 Les jauges émettent des courants de gaz vers les parties 7, 8 de la feuille métallique 4. Les distances Dl, D 2, D 3 et D 4, à ces emplacements, entre chaque surface 10 de paroi et la partie 7 ou 8 de la feuille métallique 4, sont mesurées de la même manière que dans le cas du dispositif représenté sur la figure 2. Les angles al, a 2 formés par chaque paroi 10 et la partie 7 ou 8 de la feuille métallique 4 sont obtenus par utilisation des équations suivantes: al = arctg (D 1-D 2)/L 1 a 2 = arctg (D 4-D 3)/L 2 Ensuite, l'angle de cintrage a est obtenu par addition de ces valeurs et d'une valeur constante a de l'angle formé par les deux parois 10 du poinçon 2 La valeur a est égale de façon générale à la valeur de l'angle du sommet 16 du siège 5. Bien que, dans l'exemple représenté sur la figure 6, des jauges pneumatiques soient utilisées comme capteurs pour la détection des distances Dl, D 2, D 3, D 4, il est aussi possible d'utiliser des transformateurs différentiels dans le poinçon, comme décrit dans l'appareil représenté sur la figure 1. Il faut noter que toutes les étapes décrites précé- demment peuvent être exécutées dans une seule opération de cintrage En pratique, la mesure des angles al et a 2 est réalisée en temps réel alors que la feuille métallique 4 se trouve encore dans le siège 5 et entre le poinçon 2 et la matrice 3 La séparation du poinçon et de la matrice avant l'étape de mesure est limitée à la valeur minimale néces- saire à l'obtention du rétablissement élastique de la feuille métallique 4 Si ce rétablissement élastique était limité, il donnerait une mesure erronée. Une machine 1 de cintrage équipée de l'appareil de mesure selon l'invention permet le cintrage d'une feuille métallique avec précision en une seule opération de cin- trage, c'est-à-dire sans nécessiter un second positionne- ment de la feuille métallique, si bien que les cycles de fabrication sont simplifiés, la productivité est accrue et les coûts de fabrication sont réduits. Il faut aussi noter que l'utilisation d'un système pneumatique pour la mesure des distances D rend possible la détection des angles de cintrage d'une feuille métallique de n'importe quel type, ferromagnétique ou autre, et indépendamment de la présence, dans la zone de mesure, de saletés ou d'autres matières contaminantes qui pourraient être chassées par les jets d'air émis par les jauges. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés et appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé de détection d'angles de cintrage (p, 1, P 2) formés entre chaque paire ( 7-8, 8-8 a) de parties adjacentes ( 7, 8, 8 a) d'une feuille métallique ( 4) pendant une opération de cintrage réalisée par une machine de cintrage ( 1) qui comporte un poinçon ( 2) et une matrice ( 3) ayant un siège creux ( 5) destiné à coopérer avec le poinçon alors que la feuille métallique est placée entre eux, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: la mesure, après cintrage et rétablissement élas- tique de la feuille métallique, de chaque distance (Dl, D 2, D 3, D 4) comprise entre une surface de paroi ( 13, 13 a, 13 b), dans laquelle sont incorporés des capteurs ( 18, 19, 20, 50, 51, 52, 53, 54, 55), et la surface externe de la partie ( 7, 8, 8 a) tournée vers la surface de paroi en deux points voulus de la surface de paroi, le calcul, à l'aide de ces mesures, de chaque angle (ai, a 2, yl, y 2, y 3) formé entre chaque paroi et la partie tournée vers la paroi, et l'addition algébrique de la valeur de l'angle (a, a 3, a 4) de chaque sommet ( 16) et des deux angles calculés (al, a 2, yl, y 2, y 3) formés respectivement par les deux surfaces adjacentes de paroi et les deux parties adja- centes. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les distances (Dl, D 2, D 3, D 4) sont mesurées sous forme de valeurs de tension (Vl, V 2, V 3, V 4, V 5, V 6) entre les bornes d'enroulements secondaires respectives ( 21, 22) d'au moins un transformateur différentiel ( 18, 19, 20) incorporé à chaque paroi ( 13) de la matrice ( 3), des enroulements secondaires ( 21, 22) étant placés aux deux points de la surface de paroi ( 10, 13, 13 a, 13 b), et un enroulement primaire ( 23) du transformateur différentiel reçoit un signal en courant alternatif de valeur connue et est disposé afin qu'il crée un champ magnétique qui est fermé par ladite partie de feuille métallique. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un transformateur différentiel ayant une forme en E ( 18, 19, 20) est incorporé à chaque paroi ( 10, 13, 13 a, 13 b), le transformateur ayant un seul enroulement primaire ( 23) et deux enroulements secondaires ( 21, 22) placés sur les côtés de l'enroulement primaire. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites distances (Dl, D 2, D 3, D 4) sont mesurées à l'aide de plusieurs jauges pneumatiques ( 50, 51, 52, 53, 54, 55), une paire de jauges étant incorporée à chaque paroi ( 10, 13, 13 a, 13 b) et les jauges étant disposées en deux points de la paroi ( 10, 13, 13 a, 13 b) afin qu'elles émettent un jet de gaz contre ladite partie, en direction perpendiculaire à ladite partie. 5 Appareil destiné à détecter des angles de cin- trage (p, pi, P 2) formé entre deux parties adjacentes respectives ( 7-8, 8-8 a) d'une feuille métallique ( 4) pendant l'opération de cintrage réalisée par une machine de cintrage ( 1) munie d'un poinçon ( 2) et d'une matrice ( 3) qui a un siège creux ( 5) destiné à coopérer avec le poinçon lorsque la feuille métallique est placée entre eux, carac- térisé en ce qu'il comprend un dispositif à capteurs ( 18, 19, 20, 25, 28, 29, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 63, 64, 69) dont une partie est incorporée aux parois ( 10, 13, 13 a, 13 b) du poinçon ( 2) ou de la matrice ( 3) afin que les distances comprises entre les parois et lesdites parties ( 7, 8, 8 a) d'une feuille métallique ( 4) soient détectées, et un dispositif ( 30) d'addition algébrique destiné à recevoir des signaux du dispositif à capteurs. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif à capteurs comporte plusieurs trans- formateurs différentiels en E ( 18, 19, 20) incorporés chacun à une paroi ( 10, 13, 13 a, 13 b) et comprenant un enroulement primaire ( 23) connecté à une alimentation ( 25) en courant alternatif et deux enroulements secondaires ( 21, 22) placés de part et d'autre de l'enroulement primaire et séparés de celui-ci de la quantité voulue, les axes des enroulements étant sensiblement perpendiculaires à la surface de paroi ( 10, 13, 13 a, 13 b), et le dispositif ( 30) d'addition algébrique reçoit des valeurs de tension aux bornes des enroulements secondaires ( 21, 22) des transfor- mateurs différentiels. 7 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif à capteurs comprend plusieurs jauges pneumatiques ( 50, 51, 52, 53, 54, 55) incorporées par paires à chacune des parois ( 10, 13, 13 a, 13 b), les jauges d'une paire étant distantes l'une de l'autre et leurs axes étant sensiblement perpendiculaires à la surface de paroi afin qu'elles émettent un jet de gaz en direction perpendi- culaire à la surface de la paroi, et le dispositif ( 30) d'addition algébrique reçoit des signaux de pression de gaz des jauges. 8 Procédé de cintrage d'une feuille métallique ( 4) sous forme de parties ( 7, 8, 8 a) formant des plis ayant des angles prédéterminés de cintrage entre *des paires de parties adjacentes, à l'aide d'une machine de cintrage ( 1) ayant un poinçon ( 2) et une matrice ( 3) qui a un siège creux ( 5) destiné à coopérer avec le poinçon, la feuille métallique étant placée entre eux, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: la formation de plis ayant des angles prédéterminés dans la feuille métallique par application de la feuille par le poinçon contre le siège de la matrice afin que les angles de cintrage soient formés à une valeur qui n'est pas inférieure à la valeur des angles voulus, sous la commande d'une unité centrale de commande ( 32), la séparation du poinçon et de la matrice par une distance suffisante pour que la feuille métallique subisse une relaxation et présente ainsi un rétablissement élas- tique complet, la mesure des angles formés par les deux parties adjacentes de feuille métallique de chaque paire par mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, et l'exécution d'une opération de cintrage supplémen- taire lorsque la valeur des angles mesurés diffère des valeurs voulues, après que les mesures transmises à l'unité centrale de commande ( 32) ont été comparées à la valeur voulue antérieurement mémorisée dans l'unité centrale de commande, et après calcul d'un paramètre de correction.