FR 2653315 A1 19910426 FR 8913698 A 19891019 L'invention a trait sous son aspect le plus général à une brosse destinée à être entraînée par des moyens de mise en rotation. Les brosses rotatives classiques donnent en général toute satisfaction, mais elles introduisent des difficultés dans certains cas, par exemple quand on désire brosser transversalement sur une grande largeur, situation dans laquelle on doit utiliser une brosse particulièrement encombrante puisque la largeur de brossage correspond au diamètre de la brosse; ou encore dans le cas o on doit brosser une surface présentant des recoins, situation dans laquelle on ne peut disposer que d'une petite largeur de brossage, le diamètre de la brosse devant être petit pour qu'elle puisse atteindre le fond des recoins. L'invention vise à résoudre ce genre de difficultés, et plus généralement à augmenter les pos- sibilités des brosses entraînées par des moyens de mise en rotation. Elle propose à cet effet une brosse qui se caractérise en ce qu'elle comporte une courroie munie de poils sur son profil extérieur tandis que son profil intérieur est adapté à coopérer avec des poulies rotatives. Dans cette brosse, la monture portant les poils n'est pas un plateau circulaire ou un cylindre rigides, mais une courroie à qui on peut faire prendre les contours les plus divers en agissant sur le nombre, la taille et la disposition des poulies avec lesquelles elle coopère. Elle peut ainsi prendre dans un cas par- ticulièrement simple, en coopérant avec deux poulies relativement éloignées l'une de l'autre comparativement à leur diamètre, une forme oblongue qui offre l'avantage de permettre un brossage transversal sur une grande largeur avec un encombrement longitudinal très réduit. Elle peut aussi prendre un contour polygonal avec davantage de poulies, par exemple un contour trian- gulaire qui permet de brosser longitudinalement un creux en V, y compris la pointe. De plus, si l'une des poulies a un diamètre relativement petit, elle permet à la brosse d'atteindre le fond des recoins situés devant cette petite poulie. En outre de l'augmentation des possibilités des brosses entraînées par des moyens rotatifs qu'elle procure, la brosse selon l'invention offre également l'avantage de présenter un poids réduit par rapport aux brosses rotatives classiques, étant donné qu'elle est formée par volume de matière plus réduit. Selon une caractéristique préférée de l'inven- tion, les poils sont implantés de manière oblique sur la courroie. Celleci peut ainsi être disposée suivant un plan ayant une orientation similaire à la surface à brosser, ce qui offre l'avantage de limiter l'encombrement en hauteur de la brosse au-dessus de cette surface. L'invention concerne aussi, sous un deuxième aspect, un ensemble de brossage comportant des poulies rotatives et une brosse telle que précédemment exposée; et notamment un ensemble de brossage présentant une forme oblongue. L'ensemble de brossage présente avantageuse- ment cette forme, pour des raisons de simplicité, grâce à un support oblong sur lequel sont montées les poulies, et il comporte de préférence sur ledit support un moteur pour entraîner une des poulies, il est en effet particulièrement commode que le moteur qui met en mouvement la brosse soit sur le même support que les poulies, l'ensemble de brossage pouvant ainsi être mobile par simple déplacement du support. L'invention concerne également, sous un troisième aspect, un engin de nettoyage comportant au moins un ensemble de brossage tel que précédemment exposé. Sous ce même aspect, elle concerne en par- ticulier les engins de nettoyage du genre comportant un corps mobile, un outil ventral pour amener dans un bac des déchets se trouvant sous le corps, et de chaque côté du corps en avant de l'outil ventral, un outil latéral pour ramener vers l'outil ventral les déchets se trouvant sur les côtés du corps; les engins conformes à l'invention se caractérisant en ce que les outils latéraux comportent un ensemble de brossage oblong tel que précédemment exposé. Ils offrent ainsi l'avantage de présenter de chaque côté une largeur de nettoyage latérale importante sous un encombrement longitudinal réduit; et permettent en outre, grâce à l'extrémité de leur outil latéral, que soient nettoyés les recoins des parois qu'ils longent. Selon des caractéristiques préférées, les outils latéraux sont mobiles en translation selon une direction transversale audit corps, a-fin de faire varier la largeur de nettoyage de l'engin. En effet, grâce à leur caractère oblong, les outils latéraux sont aisément rectractables dans le corps suivant un mouvement transver- sal qui permet aux outils latéraux de rester correctement positionnés par rapport à l'outil ventral. L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description d'exemples de réalisation de l'invention sous ses divers aspects, faite ci-après à titre illustratif et non limitatif en regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en plan d'un ensemble de brossage comportant une brosse conforme à l'invention coopérant avec deux poulies dont la taille et la disposition lui donnent un contour oblong; - la figure 2 est la vue en coupe indiquée en II-II sur la figure 1; - la figure 3 est une vue schématique en élévation d'un engin de nettoyage conforme à l'invention; la figure 4 est une vue de dessus de cet engin; - la figure 5 illustre de façon plus détaillée l'un des outils de brossage latéral de cet engin, suivant une coupe prise selon la ligne V-V de la figure 4; - la figure 6 est la coupe indiquée en VI-VI sur la figure 5; et - la figure 7 est une vue de dessous de cet outil latéral. Comme on le voit sur les figures 1 et 2, la brosse de l'ensemble de brossage 1 représenté comporte une courroie 2 muni de poils 3 sur toute sa longueur, mais que l'on n'a ici illustré que partiellement pour simplifier le dessin. Les poils 3 sont implantés par touffes sur le profil extérieur de la courroie 2 tandis que son profil intérieur est adapté à coopérer avec des poulies rotatives 4 et 5 que comporte également l'ensemble de brossage 1. Les poulies 4 et 5, dont l'une est menante et l'autre menée, sont relativement éloignées l'une de l'autre comparativement à leur diamètre, de telle sorte que l'ensemble de brossage 1 présente une forme oblongue. Ainsi qu'on le voit sur la figure 2, les poils 3 sont implantés de manière oblique sur la courroie, ce qui permet à la brosse 2,3 d'être disposée au-dessus de la surface 6 suivant un plan ayant une orientation similaire, la brosse étant en contact avec la surface 6 par le bout des poils 3 sans que la courroie 2 ni les poulies 4 et 5 ne la touchent. On observera que si les poils avaient été implantés droit, il aurait fallu disposer la courroie suivant un plan transversal à celui de la surface 6 pour pouvoir réaliser un brossage transversal similaire, ce qui aurait nécessité un encombrement en hauteur beaucoup plus important. On observera aussi que pour obtenir la même largeur de brossage transversal avec une brosse rotative classique, cette dernière devrait avoir un diamètre égal à la plus grande dimension de l'ensemble de brossage 1, elle aurait donc un encombrement longitudinal beaucoup plus important, et de plus on ne pourrait pas brosser le fond des recoins que l'on peut atteindre ici. L'engin de nettoyage 7 illustré sur les figures 3 et 4 comporte un corps mobile 8, un outil ventral 9 pour amener dans un bac 10.des déchets se trouvant sous le corps, et de chaque côté du corps 8, en avant de l'outil ventral 9, un outil latéral 11A et llB comportant un ensemble de brossage 1, pour ramener vers l'outil ventral les déchets se trouvant sur les côtés du corps, les poulies 4 tournant dans le sens indiqué par une flèche, l'engin 7 se déplaçant de la droite vers la gauche des figures 3 et 4. Les outils latéraux 11A et llB sont mobiles en translation suivant une direction transversale au corps 8, illustrée par les flèches doubles. 12, entre la position sortie extrême représentée et la position rétractée extrême montrée en trait mixte sur la figure 4. Ainsi, dans chaque position, ils gardent leur orientation en biais suivant les directions qui forment un V dont la pointe se situe dans le corps 8, de telle sorte qu'ils continuent à ramener les déchets vers l'outil ventral 9 quelle que soit la position qu'on leur a donné pour faire varier la largeur de nettoyage de l'engin 7. On notera que celui-ci est particulièrement compact par rapport à sa largeur de nettoyage et à l'ampli- tude des variations de cette largeur. A titre d'exemple, l'engin illustré a un corps dont la longueur est de 40 cm tandis que la largeur maximale de nettoyage est de 82,5 cm. On va maintenant décrire plus en détail l'ensemble de nettoyage 1, en référence aux figures 5 à 7. Les poulies 4 et 5 sont montées sur un support oblong 13, sur lequel est disposé un moteur 14 pour entraîner la poulie 4, à laquelle il est relié par un joint de Oldham 15 et un réducteur 16, une poulie supplémentaire 17 de plus petit diamètre étant prévue pour tendre la courroie 2, c'est-àdire que l'ensemble 1 comporte finalement trois poulies disposées en triangle sur le support 13, la poulie menante 4 à l'une des extrémités du support, la poulie menée 5 à l'autre extrémité et la poulie 17 qui forme le troisième sommet du triangle. Ainsi que l'illustre la figure 5, l'ensemble 1 est incliné de telle sorte que ce soit uniquement les poils situés en avant de l'engin qui sont en contact avec la surface 6, c'est-à-dire uniquement la partie utile de la brosse, ce qui offre l'avantage de minimiser les frotte- ments auxquels est soumise la brosse, et par conséquent l'usure de celle-ci et l'énergie consommée. Les poulies et la courroie sont toutes disposées en dessous du support 13, la courroie 2 est une courroie du type bien connu dit "dentée", un capot 18 est prévu pour le moteur 14 et un capot 19 pour le joint 15 et le réducteur 16, tandis que des tiges 20A et 20B sont montées sur la plaquesupport 13 pour permettre de relier l'ensemble 1 au reste de l'engin 7. Dans ce dernier, l'outil ventral 9 est formé par des brosses cylindriques 21 et 22 disposées transver- salement, la brosse 22 réalisant un brossage longitudinal de la surface à nettoyer; le corps 8 est mobile grâce à deux groupes motopropulseurs 23A et 23B disposés sur les côtés respectifs du corps, comportant chacun un moteur '24 et une roue 25; un ensemble d'aspiration est prévu dans le compartiment 26, un ensemble électronique est disposé dans le compartiment 27 et des batteries dans le compartiment 28, en dessous duquel se trouve une roue folle 29, tandis qu'une poignée 30 est prévue à l'avant de l'engin. On notera que cet engin est muni des moyens lui permettant d'agir de façon autonome pour nettoyer un local, et qu'il est l'un des objets d'une demande de brevet déposée conjointement à la présente demande. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux exemples décrits, mais englobe au contraire toutes les variantes que l'homme du métier pourra déterminer. REVENDICATIONS 1. Brosse destinée à être entraînée par des moyens de mise en rotation, caractérisée en ce qu'elle comporte une courroie (2) munie de poils (3) sur son profil extérieur tandis que son profil intérieur est adapté à coopérer avec des poulies rotatives (4,5). 2. Brosse selon la revendication 1, carac- térisée en ce que lesdits poils (3) sont implantés de manière oblique sur la courroie (2). 3. Ensemble de brossage, caractérisé en ce qu'il comporte des poulies rotatives (4,5) et une brosse (2,3) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, coopérant avec lesdites poulies. 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il présente une forme oblongue. 5. Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un support oblong (13) sur lequel sont montées lesdites poulies (4,5). 6. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte sur ledit support (13), un moteur (14) pour entraîner une des poulies. 7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit moteur (14) est relié à la poulie entraînée (4) par un joint de Oldham (15) et un réducteur (16). 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comporte trois poulies (4,5,17) disposées en triangle sur ledit support (13): ladite poulie entraînée (4) à une première extrémité du support, une poulie menée (5) de diamètre similaire à une extrémité opposée, ainsi qu'une poulie de plus petit diamètre (17) pour tendre la courroie. 9. Engin de nettoyage, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une ensemble de brossage selon l'une quelconque des revendications 3 à 8. 10. Engin de nettoyage comportant un corps mobile (8), un outil ventral (9) pour amener dans un bac (10) des déchets se trouvant sous le corps, et de chaque côté du corps en avant de l'outil ventral, un outil latéral pour ramener vers l'outil ventral les déchets se trouvant sur les côtés du corps; caractérisé en ce que lesdits outils latéraux (11A,11B) comportent un ensemble de brossage selon l'une quelconque des revendications 4 à 8. 11. Engin selon la revendication 10, carac- térisé en ce que lesdits outils latéraux (11A,11B) sont mobiles en translation suivant une direction (12) transver- sale au corps de l'engin. 12. Engin selon l'une quelconque des revendi- cations 10 ou 11, caractérisé en ce que lesdits outils latéraux (11A,11B) sont disposés en biais par rapport au corps, suivant des directions qui forment un V dont la pointe se situe dans le corps.