FR 2655964 A1 19910621 FR 9015926 A 19901219 La présente invention concerne le découpage automatique de pièces dans un empilage de matière en nappe, et elle a trait plus particulièrement à un procédé et un appareillage pour effectuer un assemblage interne de piles de pièces découpées d'attaches et pour enlever ensuite les piles assemblées intérieurement de la matière de chute adjacente. Lors de la production en série de vêtements, de capitonnages et d'articles semblables, il est connu de découper des pièces tracées au modèle, et appelées dans la suite "pièces modelées", dans des empilages de toile ou d'une autre matière flexible en nappe, formés par étalement de multiples couches de ladite matière en nappe l'une sur l'autre Un seul déplacement d'un outil de coupe sur un trajet de coupe ayant une forme correspondant à la périphérie d'une pièce modelée produit ainsi le découpage d'une pile complète de pièces modelées ayant les mêmes dimensions et la même forme Des pièces modelées de formes différentes sont généralement réparties d'une façon optimale sur la surface de l'empilage afin d'utiliser au maximum la matière de l'empilage et de laisser aussi peu de matière de chute que possible. La lame de découpage est souvent guidée sur le trajet de coupe par un appareil de commande numérique o les contours et les périphéries des pièces modelées sont définis par des données mémorisées sur une bande d'ordinateur ou sur un autre support de mémorisation. De nombreux types différents de tables de découpage sont connus Puisque le découpage des pièces modelées est relativement rapide par comparaison à l'étalement de l'empilage, l'empilage n'est usuellement pas étalé directement sur la table de découpage. Au contraire, la surface sur laquelle les pièces sont coupées peut être allongée pour former une surface séparée et d'étalement sur laquelle l'empilage peut être d'abord étalé puis glissé sur la surface de découpage Les empilages sont usuellement étalés sur une matière en feuille pouvant aisément glisser afin de faciliter ultérieurement le glissement de l'empilage d'une surface à l'autre Après que les empilages ont été découpés, ils peuvent être enlevés par glissement de la surface de découpage et être amenés sur une surface ou table d'enlèvement o les piles de pièces modelées découpées seront enlevées. En variante, certaines tables de découpage sont déplaçables entre plusieurs tables d'étalement sur lesquelles des empilages peuvent être étalés simultanément La table de découpage est amenée dans une position adjacente à une table d'étalement sur laquelle un empilage a été étalé, l'empilage est transféré sur la table de découpage et il est alors découpé L'empilage découpé est ensuite transféré sur une table d'enlèvement et la table de découpage est déplacée jusqu'à la table d'étalement suivante. La table de découpage peut aussi être déplacée par rapport à plusieurs tables d'enlèvement, de telle sorte que, après que l'empilage a été découpé, la table de découpage soit amenée dans une position adjacente à une table d'enlèvement qui est vide et que l'empilage découpé soit transféré sur celle-ci. Une fois que des piles de pièces modelées ont été découpées dans un empilage, il est courant d'assembler individuellement les piles de façon, à faciliter ultérieurement leur manutention et leur stockage Cet assemblage interne peut être effectué en enlevant manuellement les piles de pièces et en les liant avec de la ficelle ou bien en les entourant d'une bande adhésive Les piles peuvent aussi être automatiquement assemblées pendant qu'elles se trouvent encore sur la table de découpage ou sur un support semblable, en engageant des agrafes ou en effectuant des points de couture au travers des piles, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis No 3 765 349, délivré le 16 octobre 1973 à la présente Demanderesse. Le degré d'automatisation obtenu avec des tables de découpage connues rend souhaitable l'automatisation du processus d'enlèvement aussi bien lorsque les piles de pièces découpées assemblées sont enlevées de l'empilage se trouvant sur la table de découpage que lorsque l'empilage se trouve sur une table d'enlèvement disposée à la suite Puisque les formes, dimensions et emplacements exacts des piles assemblées ont déjà été déterminés par l'appareil de commande de l'outil de coupe, il est souhaitable d'enlever les piles de pièces au moyen d'un dispositif automatique d'enlèvement, ou robot, qui agit en coopéra- tion avec l'appareil de commande d'outil de coupe. En outre, puisque de nombreuses piles différentes de pièces modelées peuvent être découpées dans un empilage, il peut se produire aisément une confusion entre des pièces de formes semblables une fois qu'elles ont été enlevées de la table Les piles de pièces sont par conséquent habituellement étiquetées avec une information d'identification pour empêcher une telle confusion Un étiquetage des piles de pièces a été réalisé par le passé séparément de l'étape d'assemblage interne Il est par conséquent souhaitable de disposer d'un procédé et d'un appareillage qui combinent les étapes d'étiquetage et d'assemblage pour réduire le temps nécessaire et pour simplifier l'appareillage à utiliser. En conséquence, un objet de la présente invention est de créer un procédé et un appareillage au moyen desquels l'appareil de commande d'outil de coupe puisse opérer en coopération avec un dispositif d'enlèvement automatique afin de faciliter l'enlèvement des piles de pièces après une opération de découpage. Un autre objet de la présente invention est de créer un procédé et un appareillage qui effectuent en combinaison l'assemblage et l'étiquetage de piles de pièces découpées. Encore un autre objet de la présente invention est de créer un procédé et un appareillage au moyen desquels l'assemblage interne et l'étiquetage de piles de pièces découpées soient effectués en réponse à des données fournies par l'appareil de commande d'outil de coupe. La présente invention concerne un procédé et un appareillage pour produire un assemblage interne et enlever des piles de pièces découpées pendant une opération de découpage dans un empilage de matière en nappe En résultat de l'opération de découpage, l'empilage de matière en nappe est divisé en pièces modelées empilées et en matière de chute L'appareil- lage comprend un dispositif de découpage pourvu d'un outil de coupe, le dispositif de découpage et l'empilage étant mobiles l'un par rapport à l'autre. Un dispositif d'assemblage interne est également déplaçable par rapport à l'empilage et il effectue l'insertion d'attaches dans l'empilage pour maintenir les piles dans une condition assemblée Les attaches, après insertion, comportent des parties de tête s'étendant vers le haut en sortant de l'empilage Un dispositif d'enlèvement saisit ensuite les parties de tête des attaches insérées de façon à enlever les piles assemblées de la surface de support et à les transférer ailleurs. Le dispositif d'assemblage interne peut également comporter des moyens pour appliquer une information sur les parties de tête des attaches lorsqu'elles sont insérées de telle sorte que lesdites têtes servent ensuite d'étiquettes pour identifier les assemblages. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est une vue en perspective d'un appareillage de découpage comportant un dispositif d'assemblage interne et un dispositif d'enlèvement automatique conformément à la présente invention, la Figure 2 est une vue en élévation de face du dispositif d'assemblage interne de la Figure 1, la Figure 3 est une vue en élévation latérale du dispositif d'assemblage interne, faite selon la ligne III-III de la Figure 2, la Figure 4 est une vue en élévation latérale du dispositif d'assemblage interne, faite selon la ligne IV-IV de la Figure 2, la Figure 5 a est une vue de face d'une attache en matière plastique utilisable dans le dispositif d'assemblage interne de la Figure 2, la Figure 5 b est une vue latérale de l'attache de la Figure 5 a, la Figure 5 c montre plusieurs des attaches de la Figure 5 a qui sont jointes ensemble de façon séparable en vue d'une alimentation automatique par l'intermédiaire d'un distributeur, la Figure 5 d est une vue en coupe d'un empilage de couches de matière, qui sont maintenues ensemble par des attaches telles que celles de la Figure 5 a, la Figure 6 est une vue latérale du dispositif d'assemblage interne de la Figure 2 pénétrant dans un empilage de couches de matière, cette Figure 6 montrant les aiguilles du dispositif, la Figure 7 est une vue latérale semblable à la figure 6 mais montrant son dispositif d'assemblage interne dans un stade ultérieur de fonctionnement o la barre transversale du T de l'attache en matière plastique a été poussée à travers l'empilage, la Figure 8 est une vue en perspective d'une pile de pièces jointes ensemble par des attaches conformes à la présente invention, la Figure 9 a représente une agrafe comportant deux branches à barbes, et utilisable avec un appareil correspondant à une autre réalisation de l'invention, la Figure 9 b représente une agrafe à une seule branche à barbes, utilisable avec un appareil correspondant à une autre réalisation de l'invention, la Figure 10 est une vue en élévation latérale d'un dispositif d'assemblage interne, qui peut remplacer celui de la Figure 1 et être utilisé avec les attaches des Figures 9 a et 9 b, la Figure 11 représente une attache du type rivet aplatissable, qui est utilisable avec un appareil correspondant à encore une autre réalisation de l'invention. La Figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de découpage, d'assemblage interne et d'enlèvement à commande automatique, mettant en oeuvre la présente invention L'appareil de découpage et d'assemblage interne a été désigné dans son ensemble par 10, et l'appareil d'enlèvement a été désigné dans son ensemble par 140 L'appareil 10 comporte une table porteuse 12 pourvue d'une surface de support 14 sur laquelle un empilage L de matière en nappe a été étalé de telle sorte que des piles 13 de pièces modelées Pi, P 2, etc, puissent être découpées dans l'empilage par le dispositif de découpage de l'appareil La partie de l'empilage ne constituant pas de pièces modelées P est usuellement considérée comme un rebus ou chute S et est jetée après l'opération de découpage. La surface de découpage 14 peut être réalisée de nombreuses manières différentes sans s'écarter des plus larges aspects de l'invention mais, de préférence, et com me cela est illustré, elle est créée par un banc pénétrable 15 formé par des blocs ou panneaux de soies contigus, ou bien par des blocs contigus de matière expansée ou mousse expansée Le cas échéant, une ou plusieurs chambres à vide peuvent également être prévues en dessous du lit pénétrable et des passages d'air peuvent être ménagés à travers le lit de telle sorte que l'empilage L puisse être comprimé et fermement maintenu contre la surface 14 pendant une opération de découpage, et également, si cela est souhaité, pendant une opération d'assemblage interne et d'étiquetage, par utilisation d'une couche supérieure formée d'une matière imperméable à l'air Une description plus détaillée d'une telle table de retenue par vide, qui peut être utilisée comme la table 12, peut être trouvée dans le brevet des Etats-Unis No 3 495 492, délivré le 17 février 1970 à la Demanderesse de la présente invention. L'appareil 10 comporte également un dispositif de découpage 19, pourvu d'un outil de coupe 20 à mouvement alternatif vertical, ainsi qu'un moyen d'assemblage interne 21 qui sont tous deux supportés sur la surface 14 en vue de se déplacer parallèlement à celle-ci dans les directions de coordonnées X et Y représentées, sous l'action d'un chariot-Y 24. Le chariot-Y 24 est déplaçable dans la direction Y indiquée par rapport à un chariot X 32 sous l'action d'une barre de guidage 26 et d'une vis-mère 28 faisant partie du chariot-X 32 Un moteur d'entraînement fait tourner la vis-mère 28 pour entraîner le chariot-Y dans la direction-Y le long de la barre de guidage 26. Le chariot-X 32 est déplacé dans la direction X représentée par des pignons (non représentés) prévus sur le chariot-X 32 et en prise avec deux crémaillères 34 et 36 situées sur des côtés opposés de la table. Les pignons sont entraînés en rotation par un mrteur 38 Un mouvement coordonné des chariots X et Y permet par conséquent au dispositif de découpage 19 et au dispositif d'assemblage interne 21 d'être amenés dans des positions appropriées sur la table de support 14 Cependant, il est évident qu'il n'est pas nécessaire que à la fois le dispositif de découpage 19 et le dispositif d'assemblage interne 21 soient portés par le même chariot-Y et, le cas échéant, on pourra prévoir un chariot-Y séparé et un chariot- X séparé et associé pour chacun des dispositifs constitués par le dispositif de découpage 19 et le dispositif d'assemblage interne 21 afin de permettre à chacun des dispositifs précités de se déplacer indépendamment de l'autre. Il rentre dans le cadre de la présente invention d'utiliser de nombreux moyens différents pour créer le dispositif d'enlèvement 140, qui peut se présenter par exemple sous la forme d'un dispositif à bras mécanique ou robot commandé par ordinateur et capable d'effectuer l'assemblage interne d'une pile de pièces et de transférer cette pile assemblée entre différentes positions, c'est-à-dire entre la position o la pile est saisie et un poste de décharge comme un casier ou un convoyeur d'évacuation Le dispositif d'enlèvement 140 représenté sur la Figure 1 comprend de préférence des bras pivotants 141, 142 ainsi qu'une griffe tournante 144 qui peut opérer pour saisir des objets d'une façon tout à fait analogue à une main humaine Par un pivotement approprié des bras 141 et 142, la griffe 144 peut être positionnée au-dessus de tout endroit approprié de la table de découpage 12 pour engager des attaches dans l'empilage L et pour enlever l'assemblage correspondant de pièces. Les moteurs d'entraînement 30 et 38, le dispositif de découpage 19 et le dispositif d'assembla- ge interne 21 sont actionnés par un appareil de commande par l'intermédiaire d'un câble 42 De façon analogue, le dispositif d'enlèvement 140 est également actionné par l'appareil de commande 40 par l'intermédiaire d'un câble 146 L'appareil de commande 40 commande par conséquent le trajet de l'outil de coupe, les emplacements o le moyen d'assemblage interne 21 engage les attaches et l'enlèvement des piles assemblées par le dispositif d'enlèvement Puisque le dispositif d'assemblage interne 21 et le dispositif d'enlèvement partagent l'appareil de commande 40, l'information définissant les emplacements o le dispositif d'assemblage interne 21 doit enfoncer les attaches peut aussi être utilisé (avec éventuellement l'addition de décalages) pour commander le positionnement du dispositif d'enlève- ment en vue de l'enlèvement des piles assemblées int érieurement En outre, puisque le dispositif d'assemblage interne 21 et le dispositif de découpage 19 partagent également l'appareil de commande 40, il est possible de dériver les emplacements d'insertion d'attache des données de commande définissant le trajet de l'outil de coupe En variante, les emplacements d'insertion d'attaches peuvent aussi, si cela est souhaité, être pré-calculés manuellement, ou bien à l'aide d'un ordinateur, par exemple pendant la réalisation du marqueur définissant le trajet de l'outil de coupe, et être transmis à l'appareil de commande en même temps que l'information définissant le trajet de l'outil de coupe. L'appareil de commande 40 est avantageusement n Iu type à commande numérique, o le trajet d'outil de coupe, notamment les contours ou périphéries des pièces modelées à découper ainsi que d'autres informations correspondantes, sont définis par des données pré- existantes, obtenues dans le processus de réalisation de marqueur et mémorisées sur une bande 44 de l'ordinateur ou sur un autre support de mémorisation Cependant, on peut aussi utiliser avec la présente invention des appareils de commande "en-ligne" o des données de commande plus temporaires sont engendrées de façon interactive par un opérateur installé devant l'appareil de commande 40 ou en un terminal éloigné. Pour commencer une opération de découpage, le dispositif de découpage 19 est positionné dans une position de départ par interaction des chariots X et Y 24, 32 L'outil de coupe 20 est ensuite descendu en direction de l'empilage L et il est déplacé alternati- vement sur l'axe d'outil de façon à pénétrer par découpage dans l'empilage L Les chariots 24 et 32- déplacent ensuite l'outil de coupe 20 le long d'un trajet de coupe comprenant les périphéries des pièces modelées à découper Après terminaison d'une opération de découpage, l'outil de coupe est relevé à partir de l'empilage L. Avant ou après l'opération de coupe, le dispositif d'assemblage interne 21 effectue l'assembla- ge interne des feuilles individuelles constituant chaque pile de pièces modelées P à l'aide de moyens de fixation ou attaches Les attaches exercent une retenue appropriée permettant aux piles assemblées là de pièces d'être soulevées automatiquement ou manuellement à partir de la table Dans la réalisation préférée de l'invention, le dispositif d'assemblage interne 21 comprend un moyen pour appliquer une information sur les attaches lorsqu'elles sont insérées dans l'empilage L'information appliquée sur les attaches facilite l'identification ultérieure des piles assemblées intérieurement. Après que l'appareil numérique 40 a calculé ou obtenu autrement les coordonnées des positions o les attaches doivent être insérées dans l'empilage, ces coordonnées sont mémorisées dans une mémoire d'ordinateur en vue d'une utilisation ultérieure par le dispositif d'enlèvement Après qu'un nombre désiré de piles de pièces P 2 ont été découpmées dans l'empilage et après que les attaches ont été insérées par le dispositif d'assemblage interne, l'appareil de commande 40 extrait ultérieurement de la mémoire, un par un, les emplacements mémorisés des attaches et, à chacune des extractions, il utilise l'information concernant l'emplacement de l'attache pour positionner la griffe 44 sur l'attache associée 50 La griffe d'enlèvement 144 saisit alors l'ensemble de la pile associée de pièces P 2 par l'attache 50 Les pièces modelées découpées peuvent par conséquent être efficace- ment séparées de la matière de chute à tout moment après terminaison d'une opération de découpage Le dispositif d'enlèvement 140 peut soit enlever les piles de pièces lorsqu'elles sont découpées ou bien ultérieurement Le dispositif d'enlèvement peut aussi être placé dans une position adjacente au poste de découpage de telle sorte que l'empilage n'ait pas besoin d'être déplacé entre le découpage et l'enlève- ment des piles découpées, ou bien il peut être placé dans une position située dans le poste d'enlèvement éloigné du poste de découpage, et dans laquelle l'empilage a été amené après découpage Après que le dispositif d'enlèvement a saisi une pile assemblée intérieurement, il transfert cette pile jusqu'à un poste de décharge associé, comme un casier ou un transporteur d'évacuation, puis il libère la pile, en lui permettant par exemple de tomber dans le casier récepteur ou bien sur le transporteur d'évacuation Dans une réalisation de l'invention, le dispositif d'enlèvement automatique 140 comprend des moyens de détection optique pour lire l'information appliquée sur l'attache de telle sorte qu'il puisse ensuite amener la pile de pièces associée jusque dans un poste sélectionné parmi un certain nombre de pistes de décharge disponibles, sur la base de ladite information. Bien que, dans la réalisation préférée, à la fois le dispositif de découpage 19 et le dispositif d'assemblage interne 21 soient montés sur le même chariot, il va de soi qu'on peut aussi utiliser des moyens entièrement séparés pour assurer indépendamment la translation du dispositif de découpage 19 et du dispositif d'assemblage interne 21 par rapport à la surface de support 14 Egalement, la présente invention peut être utilisée dans des cas o l'étalement, le découpage et l'enlèvement des piles découpées sont effectués dans des postes différents Lorsque de tels postes différents sont utilisés, le dispositif d'assemblage interne 231 peut être installé soit dans le poste de découpage avec le dispositif de découpage, soit dans le poste d'enlèvement avec le dispositif d'enlèvement. Bien qu'il existe de nombreuses manières pour fixer ou assembler les couches ensemble, conformément à un aspect de la présente invention, le dispositif d'assemblage interne 21 utilise avantageusement des attaches en matière plastique généralement semblables au type couramment employé pour fixer des étiquettes de prix ou analogues sur des vêtements Les Figures 5 a et 5 b représentent en 50 une telle attache en matière plastique, d'une seule pièce L'extrémité supérieure de l'attache 50 comporte une large tête plane 52, pourvue d'une surface 53 appropriée pour recevoir une impression Une fibre flexible 54 est jointe à la tête d'une barre de T 56, qui est normalement orientée généralement transversalement au plan de la surface d'impression 53 La 1 Figure 5 d représente une attache 50 assemblant intérieurement les couches d'une pile 13 de pièces modelées La fibre 54 traverse la pile 13 et la barre de T est positionnée horizontale- ment sur et immédiatement à côté de la couche inférieure de la pile La tête 52 est positionnée adjacente à la couche supérieure de la pile et s'étend au-dessus de cette couche La pile 13 peut par conséquent être commodément saisie par la tête 52 et la surface 53 peut recevoir une information d'identification. Pour faciliter la distribution et l'insertion des attaches 50, il est avantageux de former une chaîne d'attaches interconnectées comme indiqué en 50 a, 50 b, 50 c, etc sur la Figure 5 c La barre de T 56 de chaque attache 50 est reliée à une barre 56 en matière plastique courante au moyen d'une pièce de liaison 60 a mince ou effilée Chaque pièce de liaison a, 60 b, etc, est suffisamment robuste pour maintenir initialement la barre de T 56 perpendiculaire à la barre 58 mais elle est suffisamment faible pour être cisaillée quand une force prédéterminée est exercée entre la barre 58 et une extrémité de la barre de T associée 56 a, 56 b, etc Les attaches interconnectées 50 a, 50 b, etc, les joints associés 56 a, 56 b et la barre 58 en matière plastique sont toutes formées de façon idéale à partir d'une pièce de matière plastique pour réduire les frais de fabrication. On va maintenant se référer aux Figures 2 à 4 pour une description plus détaillée du dispositif d'assemblage interne 21 Ce dispositif d'assemblage interne comprend à la fois un élément d'assemblage interne pour insérer des attaches et une imprimante pour effectuer une impression sur les têtes des attaches, et il est monté sur le chariot-Y 24 au moyen d'une console de montage 70 Le carter 72 du dispositif d'assemblage interne est relié à la console 70 par une plate-forme à mouvement alternatif (non représentée) de telle sorte que le carter 72 puisse être amené en contact avec l'empilage L et écarté de ce contact Une chaîne d'attaches 50 est introduite dans le carter 72 par l'intermédiaire d'une ouverture 74 La base du carter 72 est divisée en deux moitiés 76 et 78 qui fonctionnent comme des épaulements de support pour la chaîne d'attaches 50 La barre 58 en matière plastique et la surface d'impression 53 des attaches reposentrespectivement sur les épaulements de support 76 et 78 Une barre de T 56 est par conséquent suspendue dans l'intervalle 80 existant entre les deux épaulements 76 et 78. La chaîne d'attaches 50 est avancée par une roue 84 comportant des dents 82 et entraînée par un moteur 87 d'entraînement incrémental Les intervalles 85 entre les dents 82 sont séparés l'un de l'autre d'une distance égale à celle existant entre les pièces de liaison 60 assurant la liaison des attaches 50 avec la barre 58 Une pièce de liaison est engagée dans chaque intervalle 85 de telle sorte que, quand la roue 84 tourne, les pièces de liaison 60 soient engagées une par une dans un intervalle correspondant 75, en permettant ainsi aux dents 82 de faire avancer la chaîne d'attaches 50 La roue 84 et ses dents 82 tournent d'une distance identique à chaque fois que la chaîne d'attaches 50 est avancée sous l'action du moteur 87, qui tourne d'un incrément ou "échelon" défini à chaque excitation et qui est excité et desexcité sous la commande de l'appareil de commande correspondant. Une aiguille creuse 88 fait saillie vers le bas de l'intervalle 80 entre les épaulements 76 et 78 L'intérieur de l'aiguille 88 définit un canal légèrement plus large que la fibre flexible 54 de l'attache 50 La partie creuse de l'aiguille 88 s'étend sur toute la longueur de l'aiguille de sorte que les deux extrémités de l'aiguille sont complètement ouvertes. Une attache 50 à distribuer est avancée par rotation de la roue 84 jusqu'à ce que sa barre de T 56 soit située au-dessus de l'aiguillle 88, et alignée axialement avec celle-ci, comme le montre mieux la Figure 3 Un poussoir 91 situé dans un guide 92 est normalement placé au-dessus de l'aiguille 88 et il peut être déplacé alternativement de façon à descendre à travers l'aiguille pour pousser la barre de T 56 de l'attache sur toute la longueur du trou de l'aiguille L'extrémité inférieure du poussoir 91 est légèrement évasée de façon à maintenir l'extrémité supérieure de la barre de T 56 de l'attache lors de son mouvement de descente. En référence à la Figure 4, la tête 52 de l'attache repose sur l'épaulement 76 dans une zone adjacente à l'aiguille Au-dessus de la tête 52, une unité d'impression 96 se déplace alternativement par rapport à la tête 52 à l'intérieur d'une console 98 fixée sur le carter 72 Pour une impression sur la surface de la tête 52, l'unité d'impression 96 descend pour entrer en contact avec la surface 53 et pour imprimer des repères d'identification sur celle-ci L'unité d'impression 96 peut être de tout type connu, comme une imprimante à transfert thermique, une imprimante à matrice ponctuelle, une imprimante à jet d'encre, etc L'information imprimée sur l'attache 50 peut aller de codes en barres et de codes lisibles par ordinateur jusqu'à des caractères alphanumériques lisibles par l'homme La tête d'impression 96 pourrait ainsi être montée en dessous de la surface d'impression 53 de l'attache de telle sorte qu'aucun mouvement de l'unité 96 ne soit nécessaire En outre, l'unité d'impression 96 pourrait être remplacée par un applicateur d'étiquettes servant à appliquer des étiquettes imprimées sur la surface 53. Une fois que l'impression ou l'étiquetage de la surface 53 d'impression d'attache est terminée, l'attache 50 est prête à être insérée dansl'empilage L En référence à la Figure 6, l'ensemble du carter 72 descend dans l'empilage L jusqu'à ce que l'extrémité ouverte de l'aiguille 88 ait complètement pénétré dans l'empilage L et en partie dans le lit pénétrable L'unité d'impression 96 est relevée à partir de la surface 53 d'impression d'attache Le poussoir 91 est ensuite déplacé vers le bas et, au bout d'une courte partie de ce mouvement, l'extrémité supérieure de la barre de T 56 s'engage dans l'extrémité inférieure évasée du poussoir qui exerce alors une force dirigée vers le bas sur la barre de T 56 La pièce de liaison associée se cisaille alors sous l'effet de la force exercée vers le bas qui lui est appliquée, et elle libère l'attache 50 de la barre de chaîne 58. En référence maintenant à la Figure 7, le poussoir 90 poursuit son mouvement de descente de façon à pousser la barre de T 56 vers le bas à travers l'aiguille creuse 88 et à travers l'empilage L La fibre flexible 54 est tirée en même temps que la barre de T 56 mais selon un certain angle qui la rend dans l'ensemble parallèle à la barre de T. La tête 52 est tirée en éloignement de l'épaulement 76 et en direction de l'aiguille 88 par la fibre flexible 54 A la fin de sa course de descente, le poussoir 91 pousse la barre de T 56 hors du trou 88 de l'aiguille et la fait pénétrer dans la surface 14, puis la fibre flexible 54 et la barre de T 56 reprennent leur disposition perpendiculaire initiale et la barre de T sort de l'aiguille 88 horizontalement par rapport à l'empilage L, comme indiqué sur la Figure 7 Les couches de l'empilage L sont par conséquent assemblées les unes avec les autres au moyen de la barre de T 56 qui est située en dessous de l'empila- ge L et qui est reliée par la fibre flexible 54 à la tête 52 située audessus de l'empilage Le carter 72 est ensuite relevé jusqu'à ce que l'aiguille 88 sorte de l'empilage L et l'ensemble 21 reprend la position indiquée sur les Figures 2 à 4 La roue 84 tourne ensuite par incrément ou échelons de telle sorte que la chaîne d'attaches 50 avance et qu'une autre attache 50 soit positionnée avec sa tête située en dessous de l'unité d'impression 96 et avec la barre de T 56 située au-dessus de l'aiguille 88 et alignée axialement avec elle Le dispositif d'assemblage interne 21 peut maintenant être amené au-dessus d'un autre emplacement de l'empilage L afin d'insérer une seconde attache 50 en effectuant les mêmes opérations que celles décrites ci-dessus. Les opérations d'impression et d'assemblage internes décrites ci-dessus peuvent être effectuées soit avant soit après l'opération de découpage Le nombre d'attaches peut être utilisé pour effectuer l'assemblage interne des pièces dans les piles Dans certains cas, il pourrait être souhaitable d'insérer également des attaches dans la matière de chute. En référence à la Figure 8, un exemple d'une pile 13 de pièces modelées P maintenues à l'aide de deux attaches 50 est représenté Dans ce cas, une petite zone O est indiquée autour de la périphérie des pièces modelées P, cette zone étant située entre la périphérie des pièces modelées et la ligne T le long de laquelle les pièces modelées sont ultérieurement cousues, de telle sorte, dans un vêtement fini, la zone O soit masquée à la vue Il est souhaitable de disposer les attaches 50 dans la zone O, comme indiqué, de telle sorte qu'une altération possible de la matière par les attaches ne soit pas visible dans le produit fini. Dans une autre réalisation de la présente invention, d'autres moyens pour l'étiquetage et l'assemblage interne des piles de matière sont constitués par les agrafes à barbes l O Qa et l O Ob des Figures 9 a et 9 b Les branches à barbes l Ola et 102 a de l'agrafe l O Qa pénètrent à travers tout l'empilage L Les barbes existant sur les branches l Ola et 102 a de l'agrafe maintiennent les couches de matière ensemble tandis qu'une tête 103 a portant une surface d'impression reste au-dessus de l'empilage en vue de visualiser une information appliquée sur la tête et de créer un moyen à l'aide duquel une pile de pièces dans laquelle elle est insérée puisse être soulevée De façon analogue, l'agrafe 100 b comporte une tête 103 b pourvue d'une surface d'impression, mais cette agrafe comporte une seule branche l Olb munie de barbes. Sur la Figure 10 est représenté un appareil 21 a qui convient pour effectuer une distribution d'agrafes l O Qa et 100 b et une impression sur celles- ci Un carter 72 a effectue un mouvement alternatif dans une console de montage 70 a Un poussoir 104 se déplace alternativement par rapport au carter 72 a à l'intérieur d'un guide 106 Des agrafes 100 sont introduites dans le carter 72 a par l'intermédiaire d'un conduit 109 qui coupe transversalement le guide 106 De préférence, les agrafes sont jointes ensemble sous la forme d'une bande continue, comme indiqué en 105, et elles sont alors poussées par un ressort 107 dans le carter 72 a Une unité d'impression 108 est montée sur le carter dans une zone adjacente au guide 106 et à l'opposé du conduit 109 Une agrafe 100 pénètre dans le guide 106 à un moment donné et elle est poussée indirectement par le ressort 107 contre la tête d'impression 108 Une information est alors imprimée sur la surface d'impression de la tête 103 de l'agrafe 100 par l'unité d'impression 108 Le poussoir 104 se déplace ensuite alternativement vers le bas dans le guide 106, il sépare l'agrafe de la bande d'agrafe 105 et entraîne l'agrafe vers le bas pour la faire sortir du guide 106 et l'enfoncer à travers l'empilage L Les barbes prévues sur la ou les branches de l'agrafe maintiennent ensemble les couches individuelles de l'empilage et la tête 103 reste au-dessus de la surface de l'empilage L, avec l'information imprimée visible Evidemment, on pourrait utiliser à la place un distributeur d'éti- quettes, comme mentionné ci-dessus, pour mettre en place des étiquettes sur la tête 103 des agrafes 100. Une fois que des piles 13 de pièces modelées P ont été découpées, étiquetées et assemblées intérieure- ment à l'aide d'agrafes 100, les couches individuelles de matière de chaque pile peuvent être aisément séparées de la pile en les détachant de la pile sur le côté opposé à la tête 103 sans enlèvement de l'agrafe associée 100 Si les couches se trouvant dans une pile de pièces modelées ne sont pas toutes nécessaires à un moment donné, les couches nécessaires peuvent être tirées à partir de la base de la pile sans l'obliga- tion d'une refixation ou d'un réétiquetage des couches restantes. En référence maintenant à la Figure 11, une attache utilisable dans une autre réalisation de l'invention a été représentée dans son ensemble en 120 L'attache 120 est d'une nature analogue à un "rivet aplatissable" correspondant à l'appellation anglaise "pop-rivet" et elle comporte une tête d'insertion 122 de profil pointu, qui est reliée à une tige 124. La tige 124 est logée de façon coulissante dans un tube de matière 126 de faible résistance ayant un diamètre inférieur au diamètre de la tête 122 Une tête principale 128 est fixée à l'extrémité supérieure du tube 126 Un tirage vers le haut de la tige 124 fait en sorte que la tête d'insertion 122 refoule l'extrémité inférieure du tube 126 vers l'extérieur. L'attache est utilisée pour une première impression, si cela est souhaité, d'une information appropriée- sur la tête principale 128 et ensuite pour pousser la tête d'insertion 122 à travers l'empilage L La tige 124 est ensuite tirée vers le haut pour refouler la tête 122 en vue de maintenir assemblées les couches de l'empilage sous la forme d'un assemblage entre la tête principale 128 et l'extrémité inférieure refoulée du tube 124. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée aux illustrations décrites et représentées ici, qui sont données seulement à titre d'illustration des meilleurs modes de mise en oeuvre de l'invention, et qui sont susceptibles de modifications en ce qui concerne les formes, les dimensions, les agencements de pièces et les détails de fonctionnement Par exemple, il est possible d'envisager une réalisation de l'invention dans laquelle les têtes des attaches contiennent un matériau ferromagnétique Les piles assemblées intérieurement de l'empilage pourraient alors être enlevées soit automatiquement, soit manuellement, au moyen d'un système d'enlèvement magnétique En outre, la présente invention peut être utilisée lors d'un découpage de seulement une couche ou bien quelques couches de matière en nappe afin de faciliter les manutentions et les identifications futures L'unité d'impression pourrait aussi être séparée du dispositif d'insertion d'attaches et elle pourrait effectuer une impression des attaches soit avant, soit après qu'elles ont été insérées dans un empilage. REVENDICATIONS 1 Appareillage pour réaliser l'assemblage interne de piles de pièces découpées par une opération de coupe dans un empilage de matière en nappe, et pour enlever lesdites piles assemblées du reste de l'empilage, ledit appareillage étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de découpage ( 19) pourvu d'un outil de coupe ( 20) et pouvant opérer pour découper des piles ( 13) de pièces modelées dans un empilage (L) de matière en nappe; un dispositif d'assemblage interne ( 21) mobile par rapport audit empilage de matière en nappe pour insérer des attaches ( 50, 100, 120) dans ledit empilage afin de maintenir par assemblage interne des piles de pièces modelées découpées dans ledit empilage par ledit dispositif de découpage, et un dispositif d'enlèvement ( 14) pour saisir lesdites attaches insérées de manière à enlever des piles de pièces modelées qui ont été assemblées intérieurement de l'empilage et de les transférer en un autre endroit. 2 Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce qu'il comprend des moyens ( 96) pour appliquer une information sur une attache afin d'identifier la pile de pièces modelées avec laquelle ladite attache est associée. 3 Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce qu'il est prévu un moyen de support ( 12) comportant une surface de support ( 14) pour supporter ledit empilage de matière en nappe. 4 Appareillage selon la revendication 3, caractérisé en outre par un appareil de commande automatique ( 40) comportant une mémoire d'ordinateur, ledit appareil de commande assurant la commande dudit dispositif de découpage ( 19), dudit dispositif d'assembla- ge interne ( 21) et dudit dispositif d'enlèvement ( 140). Appareillage selon la revendication 4, caractérisé en outre en ce que ledit outil de coupe ( 20) dudit dispositif de découpage ( 19) est guidé autour des périphéries desdites pièces modelées (F) sur la base de données de commande fournies par ledit appareil de commande ( 40); en ce que ledit dispositif d'assemblage interne ( 21) insert lesdites attaches ( 50, 100, 120) dans ledit empilage en des positions dérivées desdites données de commande, en ce que lesdites positions sont mémorisées dans ladite mémoire d'ordinateur, et en ce que ledit dispositif d'enlèvement ( 140) saisit lesdites attaches en des positions déterminées par extraction desdites positions d'attaches mémorisées. 6 Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que lesdites attaches ( 50, 100, 120), après insertion, ont leurs têtes ( 52, 103, 128) qui s'étendent vers le haut en dehors dudit empilage pour être saisies par ledit dispositif d'enlèvement. 7 Appareillage selon la revendication 6, caractérisé en outre en ce que ledit dispositif d'assemblage interne comprend un moyen ( 96) pour appliquer une information sur lesdites têtes d'attaches. 8 Appareillage selon la revendication 7, caractérisé en outre en ce que ledit moyen d'application d'information comprend une imprimante ( 96). 9 Appareillage selon la revendication 6, caractérisé en outre en ce que ladite tête ( 52) de chaque attache ( 50) est plane dans l'ensemble, et en ce que chaque attache ( 50) comporte également une barre transversale ( 56) normalement disposée dans l'ensemble perpendiculairement à ladite tête, ainsi qu'une fibre flexible ( 54) reliant ladite tête ( 50) à ladite barre transversale ( 56). Appareillage selon la revendication 6, caractérisé en outre en ce que ladite tête ( 103, 128) de chacune desdites attaches ( 100, 120) est plane dans l'ensemble et en ce que chaque attache comporte également au moins une branche rigide ( 101, 102, 126) pour insertion à travers un empilage. 11 Appareillage selon la revendication , caractérisé en outre en ce que lesdites branches rigides ( 126) au moins prévues comportent une partie pointue d'insertion ( 122) à son extrémité éloignée de ladite tête ( 128), ladite partie d'insertion pouvant être élargie de façon à fixer les couches d'un empilage ensemble entre l'extrémité élargie et la tête. 12 Procédé pour l'assemblage interne et l'enlèvement de piles de pièces découpées pendant une opération de coupe dans un empilage de matière en nappe, o après ladite opération de coupe, ledit empilage de matière en nappe est divisé en piles de pièces modelées, et en matière de chute, ledit procédé étant caractérisé par les étapes consistant à découper des piles ( 13) de pièces modelées P à partir d'un empilage (L) de matière en nappe; à insérer des attaches ( 50, 100, 120) dans ledit empilage pour maintenir lesdites piles sous forme d'assemblages, et à saisir lesdites attaches pour enlever lesdites piles assemblées dudit empilage et pour les transférer en un autre endroit. 13 Procédé selon la revendication 12, caractérisé en outre en ce que lesdites pièces modelées sont découpées dans ledit empilage par guidage d'un outil de coupe ( 20) autour des périphéries desdites pièces modelées sur la base de données de commande fournies par un appareil de commande ( 40), en ce que lesdites attaches ( 50, 100, 120) sont insérées dans ledit empilage dans des positions dérivées desdites données de commande, en ce que lesdites positions sont mémorisées dans une mémoire d'ordinateur et en ce que lesdites attaches sont saisies par un mécanisme d'enlèvement ( 140) amené dans des positions déterminées par extraction, à partir de ladite mémoire d'ordinateur, desdites positions d'attaches mémorisées. 14 Procédé selon la revendication 12, caractérisé en outre par l'étape d'impression d'une information sur au moins certaines desdites attaches afin d'identifier ainsi les piles associées auxdites attaches. Appareillage pour effectuer un assemblage interne et un étiquetage de piles de pièces découpées pendant une opération de coupe dans un empilage de matière en nappe, o après ladite opération de coupe, ledit empilage de matière en nappe est divisé en piles de pièces modelées et en matière de chute, ledit appareillage étant caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de découpage ( 19) pourvu d'un outil de coupe ( 120) et pouvant opérer pour découper des piles ( 13) de pièces modelées dans un empilage (L) de matière en nappe, ainsi qu'un dispositif d'assem- blage interne ( 21) mobile par rapport audit empilage de matière en nappe pour insérer des attaches ( 50, 100, 120) dans ledit empilage afin de maintenir assemblées lesdites piles, ledit dispositif d'assemblage interne ( 96) comportant un moyen pour appliquer une information sur chacune desdites attaches en même temps que leur insertion dans ledit empilage afin d'identifier la pile de pièces modelées avec laquelle ladite attache est associée. 16 Appareillage selon la revendication , caractérisé en outre en ce qu'il comprend un dispositif d'enlèvement ( 40) pour saisir lesdites attaches après leur insertion dans ledit empilage en vue de l'enlèvement desdites piles assemblées hors de l'empilage et de leur transfert en un autre endroit. 17 Appareillage selon la revendication 15, caractérisé en outre en ce que chacune desdites attaches comprend une tête ( 52) plane dans l'ensemble; une barre transversale normalement disposée dans l'ensemble perpendiculairement au plan de ladite tête, et une fibre flexible ( 54) reliant ladite tête à ladite barre transversale. 18 Appareillage selon la revendication , caractérisé en outre en ce que chacune desdites attaches comporte une tête ( 103, 128) plane dans l'ensemble, et au moins une branche rigide ( 101, 102, 126) destinée à être insérée à travers un empilage. 19 Appareillage selon la revendication 18, caractérisé en outre en ce que lesdites branches rigides ( 126) au moins prévues comportent une partie pointue d'insertion ( 122) à son extrémité éloignée de ladite tête ( 128), ladite partie d'insertion pouvant être élargie de façon à fixer les couches d'un empilage ensemble entre l'extrémité élargie et la tête. Procédé pour l'assemblage interne et l'étiquetage de piles de pièces découpées pendant une opération de coupe dans un empilage de matière en nappe, o après ladite opération de coupe, ledit empilage de matière en nappe est divisé en piles de pièces modelées et en matière de chute, procédé caractérisé par les étapes consistant à découper des piles ( 13) de pièces modelées (P) dans un empilage (L) de matière en nappe; à effectuer l'assemblage interne desdites piles par insertion d'attaches ( 50, 100, 120) dans ledit empilage, et à appliquer une information sur au moins certaines desdites attaches. 21 Procédé selon la revendication 20, caractérisé en outre par l'étape consistant à saisir lesdites attaches insérées pour enlever lesdites piles assemblées à partir de l'empilage et pour les transférer en un autre endroit.