FR 2655062 A1 19910531 FR 9014516 A 19901121 La présente invention se rapporte à un appareil pour le positionnement automatique de tissus de collant dans une machine à coudre les pièces de collant, et plus particulièrement à un appareil de positionnement automatique destiné à mettre en oeuvre la première étape préparatoire impliquée dans l'opération de couture de partie de hanche de collant, dans laquelle la partie de ceinture et le raccord de jarretière de tissus de collant montées respectivement sur une paire de formes supérieures et inférieures d'une unité de forme sont positionnées en alignant les positions supérieure et inférieure l'une par rapport à l'autre. Un tissu de bas tubulaire tricoté (S) tel que représenté sur la figure 15 est utilisé pour réaliser l'opération de couture de collant Une paire de tissus (SD), ( 52) d'une pièce de collant ( 1) est superposée l'un par rapport à l'autre et une coupe est appliquée à la partie superposée La pièce coupée est alors cousue pour former la couture ( 2), obtenant ainsi le collant ( 3) représenté sur la figure 16. Ainsi, dans le but de transformer une paire de bas en collants de la manière mentionnée ci-dessus en utilisant une paire de tissus de collant (appelés ci-après tissus) (si), ( 52), une machine à coudre automatique pour les parties de hanche de collant divulguée, par exemple, par le brevet japonais 880791, a été largement utilisée. La figure 14 représente schématiquement la machine à coudre automatique pour les parties de hanche de collant mentionnée ci-dessus, dans laquelle plusieurs unités de forme pouvant tourner librement ( 5) sont prévues à certains intervalles sur un support horizontal ( 4). Chaque unité de forme ( 5) comporte des bras droit et gauche ( 8), ( 8) ayant une paire de formes droites et gauches et une paire de formes supérieures et inférieures ( 6), ( 6) et ( 7), ( 7) Chaque paire de formes droites et gauches maintenues en parallèle est mobile par mouvement d'ouverture et fermeture des bras ( 8), ( 8) d'une manière telle qu'elles sont ouvertes le long de la piste circulaire du support ( 4) et ramenées à leurs positions d'origine. Chaque paire de formes supérieures et inférieures est mobile pour engagement par contact l'une avec l'autre et désengagement l'une de l'autre. L'unité de forme ( 5) peut tourner dans le sens des aiguilles d'une montre par l'intermédiaire de la rotation du support ( 4) et les unités sont positionnées dans l'ordre dans les postes de travail ( 1) à (VI) prévues sur la piste circulaire du support ( 4). Le premier poste de travail (I) se trouve là o les tissus sont montés sur l'unité de forme ( 5) Les tissus sont montés grossièrement sur chaque forme supérieure ( 6), ( 6) et forme inférieure ( 7), ( 7). L'ajustement des tissus peut être réalisé manuellement et il peut également être réalisé automatiquement en utilisant les appareils d'ajustement automatiques de la demande de brevet japonais Sho 63-88542 ou de la demande de brevet japonais Hei 1-99178. Au cours du déplacement de l'unité de forme ( 5) ayant les tissus (S>), ( 52) montés dessus du deuxième poste de travail (II) vers le troisième poste de travail (III), le tissu (S) grossièrement monté sur chaque paire de formes supérieures et inférieures ( 6), ( 6) et ( 7), ( 7) est tiré vers l'arrière par un appareil de positionnement ( 9) de façon à positionner les parties de ceinture ( 11) des tissus (Sl), ( 52) dans les emplacements prescrits Dans le troisième poste de travail (III), les parties intérieures de la pièce de collant ( 1) sont coupées par des moyens de coupe ( 10) afin de former une pièce de collant Dans le quatrième poste de travail (IV), les formes droites et gauches sont alors ouvertes sur la piste circulaire de telle sorte que les bords coupés des parties intérieures des tissus ( 51), ( 52) superposés l'un sur l'autre et pincés ensemble sont exposés vers l'extérieur. Lorsque l'unité de forme ( 5) se déplace vers le poste de travail (V), les bords coupés ainsi exposés des parties intérieures des tissus (Si), ( 52) sont cousus ensemble en une couture au moyen d'une machine à coudre ( 12). Au cours du déplacement de l'unité de forme ( 5) se déplaçant ensuite vers le sixième poste de travail (VI), les tissus ainsi cousus sont retirés de l'unité de forme ( 5) et les ensembles de forme droites et gauches de l'unité de forme ( 5) sont ramenés dans leur état parallèle d'origine afin d'être de nouveau transférés vers le premier poste de travail (I). Lors de la couture du collant en utilisant une paire de tissus ( 51), ( 52), à moins que des extrémités supérieure et inférieure des parties de ceinture ( 11) et des raccords de jarretière ( 13) des deux tissus ( 51), ( 52) soient positionnées l'un par rapport à l'autre, des défauts entraînant des irrégularités dans des coutures de collant dans la partie de collant ( 1), comme cela est représenté sur la figure 17, sont produits. Par conséquent, afin de positionner les tissus supérieur et inférieur ( 51), ( 52) grossièrement ajustés sur l'unité de forme ( 5) dans le premier poste de travail (I), l'appareil de positionnement ( 9) prévu entre le deuxième poste de travail (II) et le troisième poste de travail (III) est nécessaire pour avoir une fonction de positionnement des extrémités supérieure et inférieure de la partie de ceinture ( 11) et des raccords de jarretière ( 13) des tissus supérieur et inférieur ( 51), ( 52) en alignement l'une avec l'autre. Un appareil de positionnement automatique antérieur tel que celui connu grâce à la demande de brevet japonais Sho 61-55396 présente la structure de positionnement suivante C'est à dire que des moyens de détection destinés à détecter optiquement et indépendamment chaque extrémité des tissus montés sur une paire de formes droites et gauches et supérieures et inférieures sont prévus dans une unité rotative qui se déplace d'un seul tenant et en synchronisme avec l'unité de forme ( 5) se déplaçant du deuxième poste de travail (II) vers le troisième poste de travail (III), les dits moyens de détection détectant l'une des extrémités de tissu monté sur les formes supérieures et inférieures de telle sorte que l'autre extrémité de tissu est amenée à être transférée par une plaque de positionnement en fonction d'un résultat de position détectée sur les ensembles de forme afin d'être superposée à l'extrémité de tissu mentionnée ci-dessus, terminant ainsi le positionnement. Cependant, dans l'appareil de positionnement mentionné ci-dessus, seuls les bords des parties de ceinture des tissus supérieur et inférieur sont détectés par les moyens de détection et positionnées, ce qui tend à provoquer un positionnement imprécis des raccords de jarretière Il apparait ainsi comme problème que des irrégularités des raccords de jarretière sont facilement provoquées lors de la couture de la pièce de collant. De plus, alors qu'une insertion totale et complète des tissus dans les ensembles de forme a besoin d'être réalisée manuellement, les extrémités de tissu sont transférées dans l'état pincées ensemble par une paire de plaques de positionnement positionnées de chaque côté des ensembles de forme, avec pour résultat un positionnement irrégulier au niveau des raccords de jarretière dû au changement dans l'extension et la contraction de la pièce de collant des tissus supérieur et inférieur puisqu'un certain effort de traction est appliqué aux tissus flexibles. Par conséquent, dans le but de résoudre les problèmes mentionnés ci- dessus, un objet de cette invention est de procurer un appareil pour le positionnement automatique de tissus de collant, dans lequel une paire de tissus ayant été grossièrement ajustés sur des ensembles de formes supérieures et inférieures y sont totalement insérés, et dans le même temps, des parties de ceinture et des raccords de jarretière des tissus totalement insérés peuvent être alignées l'une par rapport à l'autre, rendant ainsi possible de coudre des produits exempts d'irrégularités au niveau des parties cousues dans une pièce de collant. Dans le but de surmonter les problèmes mentionnés ci-dessus, la présente invention comporte une base d'unité qui est située derrière les positions d'ajustement des tissus de collant au moyen d'ensembles de forme au dessus de l'unité de forme et se déplace en synchronisme sur une certaine distance avec les ensembles de forme à vitesse égale, comportant des plaques de positionnement des ensembles de formes supérieures et inférieures pour des parties de ceinture, chacune d'entre elles se déplaçant librement vers et à l'écart de chaque côté des ensembles de formes supérieures et inférieures le long de la longueur des ensembles de forme afin d'amener les parties de ceinture maintenues des deux côtés à se déplacer profondément par rapport aux ensembles de forme; des plaques de positionnement des ensembles de formes supérieures et inférieures pour des raccords de jarretière, chacune d'entre elles se déplaçant librement vers et à l'écart de chaque côté des ensembles de formes supérieures et inférieures le long de la longueur des ensembles de forme afin d'amener une pièce de collant maintenue des deux côtés à se déplacer profondément par rapport aux ensembles de forme avant le déplacement des plaques de positionnement des parties de ceinture; des capteurs de détection destinés à détecter les tissus de collant ajustés grossièrement sur chacun des ensembles de formes supérieures et inférieures et à actionner les plaques de positionnement des raccords de jarretière et des parties de ceinture d'une manière décalée; des capteurs destinés à positionner les raccords de jarretière, qui détectent les raccords de jarretière des tissus ayant été ajustées par les plaques destinées à positionner les raccords de jarretière dans des emplacements au-dessus et au-dessous de chaque tissu de collant ajusté sur les ensembles de formes supérieures et inférieures afin d'amener les plaques destinées à positionner les raccords de jarretière à s'arrêter; et des capteurs destinés à positionner les parties de ceinture, qui détectent les parties de ceinture qui ont été déplacées par les plaques destinées à positionner les parties de ceinture dans des positions avant afin d'amener les plaques destinées à positionner les parties de ceinture à s'arrêter. Lorsque les capteurs destinés à détecter les tissus détectent les tissus ajustés chacun grossièrement sur les ensembles de formes supérieures et inférieures, la plaque destinée à positionner les raccords de jarretière maintient les pièces de collant des tissus supérieur et inférieur des deux côtés afin d'insérer la pièce de collant profondément dans les ensembles de forme, jusqu'à ce que les capteurs destinés à positionner les raccords de jarretière détectent les raccords de jarretière Les raccords de jarretière des tissus supérieur et inférieur sont ainsi alignées avec l'arrêt des plaques destinées à positionner les raccords de jarretière. Ensuite, lorsque les capteurs destinés à positionner les parties de ceinture se déplacent vers les positions prescrites, les plaques destinées à positionner les parties de ceinture maintiennent les parties de ceinture des deux côtés et se déplacent vers l'avant pour amener les parties de ceinture à se déplacer vers l'arrière des ensembles de forme, étirant le mou des pièces de collant Lorsque les parties de ceinture sont détectées par les capteurs destinés à positionner les parties de ceinture, les plaques de positionnement sont arrêtées, terminant ainsi l'alignement des parties de ceinture des tissus supérieur et inférieur dans l'état o les pièces de collant sont étirées à une longueur prescrite. Ainsi, alors que les pièces de collant des tissus supérieur et inférieur sont totalement ajustées sur chaque ensemble de forme, les parties de ceinture et les raccords de jarretière sont tous les deux positionnées par alignement l'un par rapport à l'autre. La figure 1 est une vue de face longitudinale représentant l'appareil de positionnement automatique selon la présente invention. La figure 2 est une vue en plan de l'appareil de positionnement automatique. La figure 3 est une vue en coupe le long de la ligne X X de la figure 1. La figure 4 est une vue en coupe le long de la flèche Y de la figure 1. La figure 5 est une vue en plan de la figure 4. La figure 6 est une vue en coupe le long de la flèche Z de la figure 1. Les figures 7 à 11 sont des vues explicatives illustrant l'ordre de fonctionnement de l'appareil de positionnement automatique. La figure 12 est une vue explicative illustrant la relation entre les ensembles de forme et le tissu. La figure 13 est un ordinogramme de commande dans la partie de positionnement de tissu. La figure 14 est une vue en plan de la machine à coudre la pièce de collant. La figure 15 est une vue en perspective du tissu de collant. La figure 16 est une vue en perspective du collant. La figure 17 est une vue en perspective illustrant un collant défectueux. La forme de réalisation préférée de la présente invention va maintenant être expliquée en se référant aux dessins. Comme cela a été décrit ci-dessus en se référant à la figure 14, l'opération de positionnement des tissus doit être réalisée au cours du déplacement de l'unité de forme ( 5) du deuxième poste de travail (II) vers le troisième poste de travail (III) de telle sorte que les tissus ( 51), ( 52) sont ajustés grossièrement sur les ensembles de formes supérieures et inférieures de l'unité de forme ( 5) dans le premier poste de travail (I) et que la découpe est appliquée à la partie de collant dans le troisième poste de travail (III). Par conséquent, comme cela est illustré sur la figure 14, l'appareil de positionnement ( 9) selon la présente invention est disposé de manière adjacente au deuxième poste de travail (II) De plus, du fait que l'unité de forme ( 5) est entraînée de manière intermittente ou en continu, il est également nécessaire que l'appareil de positionnement ( 9) se déplace à la même vitesse en synchronisme avec l'unité de forme ( 5) sur une distance prescrite dans la même direction vers le troisième poste de travail (III). Dans ce but, l'appareil de positionnement ( 9), ayant en son centre un arbre rotatif ( 24) se trouvant au centre de rotation du support ( 4), est supporté de manière rotative. Les figures 1 et 2 illustrent les structures et la relation entre l'unité de forme ( 5) et l'appareil de positionnement ( 9) L'unité de forme ( 5) est prévu sur le support ( 4) supporté de manière coulissante par un rail de guidage ( 21) ayant une piste circulaire Comme cela a été mentionné auparavant, des paires d'ensembles de forme droites et gauches et supérieures et inférieures ( 6), ( 6) et ( 7), ( 7) sont prévues sur les bras droit et gauche ( 8), ( 8) de l'unité de forme ( 5). Un support ( 23) est prévu au centre d'une plaque de base ( 22) s'étendant à la surface supérieure de l'intérieur du rail de guidage ( 21) , et une base d'unité ( 25) est fixée de façon à maintenir les composants principaux de l'appareil de positionnement ( 9) à l'extrémité supérieure de l'arbre rotatif ( 24) supporté de façon rotative par le support ( 23). La base d'unité ( 25) est formée de telle sorte qu'une paire de parois perpendiculaires ( 27), ( 28) est opposée l'une à l'autre à l'intérieur et à l'extérieur de la piste de rotation sur la surface supérieure d'une plaque inférieure ( 26) fixée sur l'arbre rotatif ( 24) Aux extrémités supérieures des deux parois perpendiculaires ( 27), ( 28) est formée une plaque supérieure ( 29) dépassant horizontalement en direction du rail de guidage ( 21). Un galet de réception ( 31) roulant sur la plaque de base ( 22) est supporté de façon rotative à l'extrémité inférieure d'un support inférieur ( 30) fixé à une extrémité de la surface inférieure de la plaque inférieure ( 26) Un support horizontal ( 32) dépasse en direction du rail de guidage ( 21) à l'extrémité inférieure du support inférieur ( 30) Une griffe suiveuse en forme de L ( 33) supportée de façon rotative à la partie d'extrémité inférieure du support horizontal ( 32) est basculée par un vérin ( 34). Une cale suiveuse ( 35) engagée dans et désengagée de l'extrémité de la griffe suiveuse ( 33) est fixée à l'intérieur de l'unité de forme ( 5) sur le support ( 4) tournant le long du rail de guidage ( 21) Lorsque la griffe suiveuse ( 33) est engagée dans la cale suiveuse ( 35) par la sortie du vérin ( 34), la base d'unité ( 25) est entraînée en rotation d'un seul tenant avec la rotation de l'unité de forme ( 5). Un arbre longitudinal ( 37) supporté par des roulements ( 36) est prévu au niveau de la surface extérieure du support inférieur ( 30) Un servomoteur ( 38) fixé à la surface inférieure de la plaque inférieure ( 26) et l'arbre longitudinal ( 37) sont déplacés ensemble par l'intermédiaire d'une courroie ( 39) et d'une poulie Un pignon ( 40) est fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre longitudinal ( 37) Une plaque de crémaillère ( 41) devant être engagée par le pignon ( 40) est fixée sur la plaque de base ( 22). Comme cela est illustré par la figure 2, la plaque de crémaillère ( 41) s'étend depuis le deuxième poste de travail (II) et vers une position avant le troisième poste de travail (III) et est formée de façon à avoir une forme d'arc de cercle ayant son centre au niveau de l'arbre de l'unité de base ( 25) L'unité de base ( 25) positionnée à proximité du troisième poste de travail (III) est amenée à revenir rapidement vers la position adjacente au deuxième poste de travail (II), comme cela est illustré par le trait mixte sur la figure 2, en faisant tourner le pignon ( 40) au moyen du servomoteur ( 38). Deux arbres cannelés ( 42) et ( 43) sont disposés le long de la surface inférieure de la plaque supérieure ( 29) dans l'unité de base ( 25) et des première et deuxième lunettes de support ( 44), ( 45) sont fixées aux deux arbres cannelés ( 42), ( 43) de manière à pouvoir se déplacer librement le long des arbres. Les deux arbres cannelés ( 42), ( 43) pénètrent dans les deux parois perpendiculaires ( 27), ( 28) et une extrémité de chaque arbre cannelé est supportée par les roulements ( 46) fixés à la partie d'extrémité inférieure de la plaque supérieure ( 29) et l'autre extrémité de chaque arbre cannelé est supportée par des roulements au niveau de la paroi perpendiculaire inférieure ( 27) Des pignons ( 47), ( 48) sont fixés aux extrémités arrière des deux arbres cannelés ( 42), ( 43) dépassant vers l'arrière de la paroi perpendiculaire ( 27) Comme cela est illustré sur les figures 1 et 6, une crémaillère ( 51) devant être engagée par les deux pignons ( 47), ( 48) est fixée à un piston ( 50) d'un vérin ( 49) pour déplacement vers le haut et vers le bas des plaques de positionnement fixées à la plaque supérieure ( 29) Les deux arbres cannelés ( 42), ( 43) sont entraînés en rotation dans des directions opposées par l'intermédiaire du déplacement vers le haut et vers le bas de la crémaillère ( 51) provoqué par la sortie et la rentrée du vérin ( 49). Il y a fixé aux arbres cannelés ( 42), ( 43) une paire de support de bras bilatéraux ( 52), ( 52) se déplaçant d'un seul tenant avec la première lunette de support ( 44) le long des arbres et tournant d'un seul tenant avec les arbres cannelés ( 42), ( 43) et une paire de supports de bras il ( 53), ( 53) se déplaçant d'un seul tenant avec la deuxième lunette de support ( 45) et tournant d'un seul tenant avec les arbres cannelés ( 42), ( 43). Des plaques ( 54), ( 54) destinées à positionner les raccords de jarretière d'un tissu supérieur et plaques ( 55), ( 55) destinées à positionner les raccords de jarretière d'un tissu inférieur sont fixées respectivement par l'intermédiaire de vérins ( 56), ( 57) aux extrémités des support de bras bilatéraux ( 52), ( 52) se déplaçant d'un seul tenant avec la première lunette de support ( 44). Lorsque les deux supports de bras ( 52), ( 52) sont entraînés en rotation vers le bas, les plaques ( 54), ( 54) destinées à positionner les raccords de jarretière du tissu supérieur sont positionnées de manière adjacente aux deux côtés de la paire d'ensembles de formes supérieures ( 6), ( 6) et se déplacent vers et à l'écart de la paire de formes par l'intermédiaire du vérin ( 56). D'une manière similaire, lorsque les deux supports de bras ( 52), ( 52) sont entraînés en rotation vers le bas, les plaques ( 55), ( 55) destinées à positionner les raccords de jarretière du tissu inférieur sont positionnées de manière adjacente aux deux côtés de la paire d'ensembles de formes inférieures et se déplacent vers et à l'écart de la paire de formes par l'intermédiaire du vérin ( 57). De plus, des plaques ( 58), ( 58) destinées à positionner les parties de ceinture du tissu supérieur et des plaques ( 59), ( 59) destinées à positionner les parties de ceinture du tissu inférieur sont prévues par l'intermédiaire de vérin ( 60), ( 61) aux extrémités des supports de bras bilatéraux ( 53), ( 53) se déplaçant d'un seul tenant avec la deuxième lunette de support ( 45), comme cela est illustré sur la figure 3 Lorsque les supports de bras ( 53), ( 53) sont entraînés en rotation vers le bas comme cela est illustré en trait mixte sur la figure 3, les plaques ( 58), ( 58) destinées à positionner les parties de ceinture du tissu supérieur sont positionnées de manière adjacente aux deux côtés de la paire d'ensembles de formes supérieures ( 6), ( 6) et les plaques ( 59), ( 59) destinées à positionner les parties de ceinture du tissu inférieur sont positionnées de manière adjacente aux deux côtés de la paire d'ensembles de formes inférieures ( 7), ( 7) Les plaques destinées à positionner les parties de ceinture des tissus supérieur et inférieur se déplacent vers l'arrière et vers l'avant au moyen respectivement de vérins ( 60), ( 61). Un levier de crémaillère ( 62) relié à la première lunette de support ( 44) pénètre dans l'ordre dans la deuxième lunette de support ( 45) et dans la paroi perpendiculaire extérieure ( 28) de façon à être engagé par un pignon ( 64) d'un moteur pas à pas ( 63) fixé sur la plaque supérieure ( 29) Les plaques ( 54), ( 55) destinées à positionner les raccords de jarretière se déplacent vers l'arrière et vers l'avant par l'intermédiaire du levier de crémaillère ( 62) avec la rotation vers l'avant et vers l'arrière du moteur pas à pas ( 63). Par ailleurs, un levier de crémaillère ( 65) relié à la deuxième lunette de support ( 45) pénètre dans la paroi perpendiculaire extérieure ( 28) de façon à être engagé par un pignon ( 67) d'un moteur pas à pas ( 66) fixé sur la plaque supérieure ( 29) Les plaques ( 58), ( 59) destinées à positionner les parties de ceinture se déplacent vers l'arrière et vers l'avant avec la rotation vers l'avant et vers l'arrière du moteur pas à pas ( 66). A l'extrémité de la plaque supérieure ( 29) est prévu un arbre ( 69), comme cela est représenté sur les figures 4 et 5, supporté par des roulements ( 68) Un bras concave de forme irrégulière ( 70) est fixé à une extrémité de l'arbre ( 69) Un vérin ( 72) est relié à un levier ( 71) fixé à l'autre extrémité de l'arbre ( 69) Avec la sortie et la rentrée du vérin ( 72), le bras ( 70) est basculé en ayant son centre au niveau de l'arbre ( 69) Dans le même temps, l'extrémité supérieure d'un bras en forme de L ( 73) est supporté de façon rotative par des roulements ( 46) prévus sur l'extrémité de la plaque supérieure ( 29), et la partie supérieure du bras en forme de L et l'extrémité supérieure du bras ( 70) sont reliées l'une à l'autre de façon à les déplacer simultanément au moyen d'un levier ( 74), amenant ainsi le bras en forme de L ( 73) à basculer en synchronisme avec le basculement du bras ( 70). Au niveau de la surface inférieure du roulement ( 46) est fixé un capteur (A) (projecteur de lumière) destiné à détecter les raccords de jarretière du tissu supérieur Le bras mentionné ci-dessus ( 70) est entraîné en rotation depuis une position haute comme cela est illustré en trait plein sur la figure 4 vers une position basse comme cela est illustré en trait mixte sur la figure 4. L'extrémité du bras ( 70) est avancé entre les tissus supérieur et inférieur ( 51), ( 52) de telle sorte que le raccord de jarretière ( 13) du tissu supérieur (Sl) est détecté par un capteur (A') (récepteur de lumière) destiné à détecter un raccord de jarretière du tissu supérieur fixé à l'extrémité de la surface supérieure du bras, et par le capteur à projection de lumière mentionné ci-dessus (A). Par ailleurs, le bras en forme de L ( 73) descend comme cela est représenté en trait mixte sur la figure 4 depuis une position haute comme cela est représenté en trait plein sur la figure 4 de telle sorte que l'extrémité inférieure de celui-ci est positionnée en dessous du tissu inférieur ( 52) Le raccord de jarretière ( 13) du tissu inférieur est ainsi détecté par un capteur (B') (récepteur de lumière) destiné à détecter un raccord de jarretière du tissu inférieur fixé à l'extrémité de la surface inférieure du bras ( 70) et par un capteur (B) (projecteur de lumière) fixé à l'extrémité du bras en forme de L. Un support ( 75) dépasse d'un côté de la deuxième lunette de support ( 45) Comme cela est représenté par la figure 3, un capteur (F) (du type à réflexion) destiné à détecter la présence du tissu supérieur et un capteur (G) (du type à réflexion) destiné à détecter la présence du tissu inférieur sont fixés au support ( 75), rendant ainsi possible la détection du tissu supérieur grossièrement ajusté sur les ensembles de formes supérieures ( 6), ( 6) et le tissu inférieur grossièrement ajusté sur les ensembles de formes inférieures ( 7), ( 7). Une plaque intermédiaire ( 76) est prévue entre les parois perpendiculaires ( 27), ( 28) et une plaque intermédiaire arrière ( 77) est prévue à l'extérieur de la paroi perpendiculaire arrière ( 27) Une courroie sans fin ( 79) est tendue entre une poulie fixée à l'arbre de sortie d'un moteur pas à pas ( 78) prévu sur la plaque intermédiaire arrière ( 77) et une poulie supportée de manière rotative à la surface inférieure de la plaque intermédiaire ( 76) Un support coulissant ( 81) est fixé à un arbre de guidage horizontal ( 80) de façon à être positionné en dessous des plaques intermédiaires ( 76), ( 77) La partie supérieure de ce support ( 81) est fixée à une partie de la courroie sans fin ( 79) de telle sorte que le support coulissant ( 81) se déplace vers l'arrière et vers l'avant le long de l'arbre coulissant ( 80) en entraînant le moteur pas à pas ( 78) vers l'avant et vers l'arrière. Un bras mobile horizontal ( 82) dont une extrémité est fixée à la partie inférieure du support coulissant ( 81) pénètre dans les deux parois perpendiculaires ( 27), ( 28). Un support en forme de E ( 83) est fixé à l'autre extrémité du bras se déplaçant et se retirant ( 82) dépassant de la paroi perpendiculaire ( 28). Lorsqu'il est dans la position arrière, le support en forme de E ( 83) estdans la position d'attente derrière les ensembles de formes supérieures et inférieures ( 6), ( 6), ( 7), ( 7), comme cela est représenté sur la figure 1, et lors du déplacement vers l'avant, ce support est avancé entre les ensembles de forme ( 6), ( 6), ( 7), ( 7). Sur la surface avant du support en forme de E ( 83) sont prévus un capteur à projection de lumière (C) et un capteur à réception de lumière (C') destinés à détecter les parties de ceinture des tissus supérieur et inférieur, un capteur à projection de lumière (D) et un capteur à réception de lumière (D') destinés à détecter la partie de ceinture du tissu supérieur et un capteur à projection de lumière (E) et un capteur à réception de lumière (E') destinés à détecter la partie de ceinture du tissu inférieur. L'appareil de positionnement automatique selon la présente invention est construit comme cela est expliqué ci-dessus, et le fonctionnement de celui-ci va être expliqué en se référant aux figures 7 à 13. Dans l'état initial, comme cela est représenté en trait mixte sur la figure 2, la base d'unité ( 25) dans l'état d'attente est positionnée de manière adjacente au deuxième poste de travail (II) La griffe suiveuse ( 33) est dans une position en arrière comme cela est représenté en trait plein sur la figure 1, le vérin ( 34) étant rentré La crémaillère ( 51) fixée au piston ( 50) du vérin ( 49) est descendue et les plaques de positionnement ( 54), ( 55), ( 58) et ( 59) sont positionnées chacune, comme cela est représenté en trait plein sur les figures 2 et 3, dans une position haute comme cela est représenté sur la figure 7. Le moteur pas à pas ( 66) est arrêté et les plaques de positionnement ( 58), ( 59) pour les parties de ceinture sont dans des positions en avant (positions d'origine) comme cela est représenté en trait plein sur les figures 1 et 2. Le moteur pas à pas ( 63) est arrêté, avec les plaques de positionnement ( 54), ( 55) pour les raccords de jarretière dans des positions en avant (positions d'origine) comme cela est représenté en trait plein sur les figures 1 et 2 Le moteur pas à pas ( 78) est arrêté Un groupe de capteurs (C), (C'), (D), (D'), (E), (E') destinés à détecter les parties de ceinture sont dans des positions en arrière (positions d'origine) Le vérin ( 72) est rentré. Un groupe de capteurs (A'), (B), (B') destinés à détecter les raccords de jarretière se trouve dans des positions hautes comme cela est représenté en trait plein sur la figure 4 Le servomoteur ( 38) est arrêté. Ensuite, les pistons des vérins ( 56), ( 56), et ( 57), ( 57) sont avancés Les plaques de positionnement ( 54), ( 54) et ( 55), ( 55) étant maintenant dans les positions avant descendent pour venir en contact avec les côtés des formes supérieures et inférieures. Au contraire, les pistons des vérins ( 60), ( 60), et ( 61), ( 61) se déplacent vers l'arrière Les plaques de positionnement ( 58), ( 58) et ( 59), ( 59) pour les parties de ceinture sont dans des positions en arrière et lorsque chaque plaque est descendue, elle est écartée de chaque côté des ensembles de formes supérieures et inférieures. Dans le premier poste de travail (I), le tissu de collant (SI) et le tissu de collant ( 52) sont ajustés grossièrement respectivement sur les ensembles de formes supérieures ( 6), ( 6) et les ensembles de formes inférieures ( 7), ( 7) de l'unité de forme ( 5) se déplaçant le long de la piste circulaire de la machine à coudre la pièce de collant. A ce moment là, comme cela est représenté sur la figure 7, les tissus supérieur et inférieur ( 51) et ( 52) sont ajustés de façon à passer au dessus d'une position qui peut être détectée par les capteurs (F), (G) destinés à détecter les tissus supérieur et inférieur. Lorsque l'unité de forme ( 5) se déplace vers le deuxième poste de travail (II), comme cela est représenté en trait mixte sur la figure 1, le piston du vérin ( 34) se déplace vers l'avant et la griffe suiveuse ( 33) est engagée dans la cale suiveuse ( 35), ce qui résulte en un déplacement d'un seul tenant et simultané de la base d'unité ( 25) comportant les moyens de coupe ( 10) avec l'unité de forme ( 5) ayant l'arbre rotatif ( 24) comme axe. A ce moment là, la plaque supérieure ( 29) de la base d'unité ( 25) est positionnée juste au-dessus de l'unité de forme ( 5). Après que des moyens de détection appropriés tels que, par exemple, un contacteur d'approche et équivalent, aient détecté l'extrémité avancée du piston du vérin mentionné ci-dessus ( 34), le vérin ( 72) est d'abord entraîné et le vérin ( 49) et le moteur pas à pas ( 78) sont ensuite entraînés simultanément. Par déplacement avant du piston du vérin ( 72), le groupe de capteur (A'), (B) et (B') destinés à détecter les raccords de jarretière est positionné depuis les positions d'attente hautes vers les positions basses: c'est à dire que les capteurs (A') et (B') sont disposés au milieu des ensembles de formes supérieures et inférieures ( 6), ( 7), et le capteur (B) est disposé au milieu inférieur des ensembles de formes inférieures ( 7), ( 7) (voir les positions représentées en trait mixte sur la figure 4 et la figure 8 c) Les capteurs (A), (A'), (B), (BI) sont ainsi disposés en alignant les positions supérieure et inférieure l'une par rapport à l'autre. Lors de l'entraînement du vérin ( 49), le piston de celui-ci est déplacé vers l'arrière de telle sorte que la crémaillère ( 51) est élevée pour entraîner la rotation des deux arbres cannelés ( 42), ( 43), chaque plaque de positionnement ( 54), ( 55), ( 58), ( 59) étant ainsi amenée à basculer et à descendre des positions d'attente hautes vers les positions basses (positions perpendiculaires) (voir figure 1, les positions illustrées en trait mixte sur la figure 3 et les figures 8). Dans les positions basses des plaques de positionnement, les plaques de positionnement ( 54), ( 55) pour les raccords de jarretière sont amenées chacune en contact avec les côtés des ensembles de forme du fait des pistons des vérins ( 56), ( 57) qui sont dans les positions avant, ce qui a pour résultat que les tissus ( 51) et ( 52) ajustés sur les ensembles de formes supérieures et inférieures sont pressés entre les ensembles de forme et maintenus dans l'état pincé (voir figures 8 a et 8 c). D'autre part, les plaques de positionnement ( 58), ( 59) destinées à positionner les parties de ceinture sont maintenues à une distance des ensembles de formes supérieures et inférieures du fait des pistons des vérins ( 60), ( 61) qui sont dans les positions arrière (voir figures 8 a et 8 d). Afin d'entraîner le moteur pas à pas ( 78) (entraînement avant), un groupe de capteurs (C), (C'), (D), (D'), (E), (E') destinés à détecter les parties de ceinture, tous fixés au support en forme de E ( 83), est déplacé vers l'avant vers des positions prescrites entre les ensembles de forme (voir figures 8 a et 8 b). La longueur prescrite du déplacement avant du support en forme de E peut être choisie de manière optionnelle au moyen d'une commande à microprocesseur, comme cela est représenté sur l'ordinogramme de la figure 13, et elle est affichée en numérique. Comme cela est représenté sur la figure 12, dans le cas o un tissu est ajusté sur les ensembles de forme sur, par exemple, une longueur de 280 mm, un opérateur actionne un bouton d'actionnement d'une partie de réglage jusqu'à 280 Le chiffre 280, par l'intermédiaire d'une partie de lecture, est alors affiché en numérique sur une partie d'affichage Dans une partie de traitement de calcul, un calcul est réalisé pour obtenir une valeur en soustrayant la longueur prescrite de 280 mm d'une longueur fixe de 350 mm, c'est à dire 70 mm La longueur de 70 mm est convertie en impulsions et les impulsions sont transmises au moteur pas à pas par l'intermédiaire d'un dispositif de commande de telle sorte que le moteur est entraîné pour déplacer le support en forme de E ( 83) vers l'avant sur une longueur de 70 mm Après la détection du vérin ( 49) et de l'extrémité avancée du support en forme de E, les moteurs pas à pas ( 63), ( 63) sont alors entraînés simultanément (entraînement avant) de telle sorte que toutes les plaques ( 58), ( 58) et ( 59), ( 59) destinées à positionner respectivement les parties de ceinture ( 11) et les raccords de jarretière et les capteurs (G), (E) commencent à se déplacer vers l'arrière en synchronisme le long des ensembles de forme depuis les positions avant. Il en résulte que les tissus de collant supérieur et inférieur (S>), ( 52) ayant été ajustés grossièrement sur les ensembles de formes supérieures et inférieures sont maintenant totalement ajustés sur ces ensembles de forme par les plaques de positionnement ( 54), ( 55) destinées à positionner les raccords de jarretière A ce moment là, même si les plaques ( 58), ( 59) destinées à positionner les parties de ceinture et les capteurs (F), (G) se déplacent également vers l'arrière, les parties de ceinture ( 11) sont laissées comme elles sont car les plaques ( 58), ( 59) sont maintenues à l'écart des ensembles de forme Par conséquent, les tissus ( 51), ( 52) ajustés sur les ensembles de forme par les plaques ( 54), ( 55) destinées à positionner les raccords de jarretière sont liés aux ensembles de forme (voir figure 9). Lorsque les tissus (Si), ( 52) ajustés grossièrement sur les ensembles de forme ne sont pas détectés par les capteurs (F), (G) se déplaçant vers l'arrière, les plaques ( 58), ( 59) destinées à positionner les parties de ceinture sont amenées en contact avec les côtés des ensembles de forme par le déplacement avant des vérins ( 60), ( 61), pressant et pinçant ainsi les tissus supérieur et inférieur (Si), ( 52) (voir figure 9). Par conséquent, les parties entières des tissus supérieur et inférieur (S> ), ( 52) ayant été ajustés uniquement grossièrement sur les ensembles de forme sont amenées à s'ajuster profondément sur les ensembles de forme en déplaçant encore à la fois les plaques de positionnement ( 58), ( 59) et ( 54), ( 55) vers l'arrière. Puisque les tissus (Si), ( 52) sont rassemblés dans un état plissé sur les ensembles de forme, lors de l'ajustement des parties de ceinture ( 11) des tissus par les plaques de positionnement ( 58), ( 59) destinées à positionner les parties de ceinture, la partie restante des tissus de collant devant sur ces ensembles de forme peut être ajustée sans contrainte excessive. Ainsi, le positionnement des parties de ceinture ( 11) et des raccords de jarretière ( 13) des tissus (Si), ( 52) ajustés sur les ensembles de forme par à la fois les plaques de positionnement ( 58), ( 59) et ( 54), ( 55) est réalisé au cours de l'opération d'ajustement. (I) Chacun des bords supérieur et inférieur des parties de ceinture est détecté par les capteurs (C) et (C') (voir figures i Qa et lob) -> Le moteur pas à pas ( 66) est arrêté (les plaques ( 58), ( 59) destinées à positionner les parties de ceinture se déplaçant vers l'arrière sont arrêtées. L'état pressé est maintenu). (II) Dans le même temps, les capteurs (A), (A') détectent le raccord de jarretière du tissu supérieur (SJ) et les vérins ( 56), ( 56) se déplacent vers l'arrière de telle sorte que les plaques de positionnement ( 54), ( 54) relâchent le pincement du tissu ( 51) (voir les figures l Oa et lob). Les capteurs (B), (B') détectent le raccord de jarretière du tissu inférieur ( 52) et les vérins ( 57), ( 57) se déplacent vers l'arrière de telle sorte que les plaques de positionnement ( 55), ( 55) relâchent le pincement du tissu ( 52). Dans cet état, le moteur pas à pas ( 63) est arrêté (les plaques ( 55), ( 55) destinées à positionner les raccords de jarretière arrêtent de se déplacer vers l'arrière état écarté) -> Les raccords de jarretière supérieur et inférieur ( 13) sont alignées avec les capteurs (A), (A'), (B), (B'). En dépit du déplacement des plaques ( 54), ( 55) destinées à positionner les raccords de jarretière sur la longueur prescrite (la longueur de déplacement est contrôlée par un contacteur d'approche et équivalent), au cas o les raccords de jarretière ( 13) ne sont pas détectés par les capteurs (A), (A'), (B), (B') (ceci signifie que les raccords de jarretière ( 13) ne sont pas ajustés dans les positions prescrites), le processus suivant est conduit Les pistons des vérins ( 56), ( 57) se déplacent vers l'arrière (les plaques ( 54), ( 55) destinées à positionner les raccords de jarretière sont bloquées) -> Le moteur pas à pas ( 63) est arrêté et entraîné ensuite en sens inverse (les plaques ( 54), ( 55) destinées à positionner les raccords de jarretière se déplacent vers l'avant) -> Les plaques de positionnement ( 54), ( 55) sont ramenées vers les positions d'origine -> Lorsque les plaques ( 54), ( 55) ont atteint les positions d'origine, le moteur pas à pas ( 63) est arrêté -> Les pistons des vérins ( 56), ( 57) se déplacent vers l'avant -> Le moteur pas à pas ( 63) est entraîné vers l'avant -> Le tissu de collant est de nouveau ajusté par les plaques ( 54), ( 55) destinées à positionner les raccords de jarretière -> Les capteurs (A), (A'), (B), (B') détectent les raccords de jarretière supérieur et inférieur -> Le moteur pas à pas ( 63) est arrêté. (III) Après l'état décrit ci-dessus en (I) et (II), les vérins ( 56), ( 57) se déplacent vers l'avant pour amener les plaques de positionnement ( 54), ( 55) en contact avec les ensembles de forme, et le moteur pas à pas ( 66) dans le même temps commence à entraîner vers l'avant à faible vitesse (les parties de bord des parties de ceinture sont encore ajustées profondément sur les ensembles de forme par les plaques ( 58), ( 59) destinées à positionner les parties de ceinture). Les capteurs (D), (D') détectent le bord des parties de ceinture du tissu supérieur ( 51) et les plaques de positionnement ( 58), ( 59) sont écartées avec le déplacement vers l'arrière des vérins ( 60), ( 60). Les capteurs (E), (E') détectent le bord des parties de ceinture du tissu inférieur ( 52) et les plaques de positionnement ( 58), ( 59) sont écartées avec le déplacement vers l'arrière des vérins ( 61), ( 61). Dans cet état, le moteur pas à pas ( 66) est arrêté -> Le positionnement des bords des parties de ceinture supérieure et inférieure en alignement l'une avec l'autre est terminé (les tissus supérieur et inférieur (Sl), ( 52) sont ainsi totalement ajustés à la longueur prescrite sur les ensembles de forme). (IV) En synchronisme avec l'entraînement vers l'avant à faible vitesse du moteur pas à pas ( 66), le moteur pas à pas ( 63) est entraîné en sens inverse à faible vitesse sur une durée prescrite à l'avance par un temporisateur (non représenté) -> De ce fait, les plaques de positionnement ( 54), ( 55) amènent les raccords de jarretière ( 13) en alignement avec les capteurs (A), (A'), (B), (B') à revenir vers les points de base (positions d'extrémité) des ensembles de forme (voir figure lia) -> Lorsque la durée prescrite par le temporisateur est écoulée, les pistons des vérins ( 56), ( 57) se déplacent vers l'arrière (les plaques de positionnement ( 54), ( 55) sont alignées) -> Le positionnement des raccords de jarretière en alignement l'un avec l'autre est terminé. Au cas o le positionnement des raccords de jarretière ( 13) est réalisé au niveau des points de base (positions d'extrémité) des ensembles de forme (dans ce cas, les capteurs (A), (A'), (B), (B') sont disposés au niveau des points de base), les tissus des raccords de jarretière ( 13) ne sont pas encore totalement étirés et par conséquent la détection par les capteurs ne peut être assurée Pour assurer la détection par les capteurs, par conséquent, les tissus des raccords de jarretière sont adaptés sur les ensembles de forme pour étirer les dites parties. (V) Lorsque les parties de ceinture ( 11) et les raccords de jarretière ( 13) des tissus supérieur et inférieur (Si), ( 52) ont été positionnés en les alignant l'un par rapport à l'autre sur les ensembles de forme par l'intermédiaire de l'opération expliquée ci-dessus, le vérin ( 49), le moteur pas à pas ( 78), le vérin ( 72) et le vérin ( 34) sont alors actionnés dans l'ordre en sens inverse Le fonctionnement du vérin ( 49), grâce auquel le piston de celui-ci est déplacé vers l'avant (vers le bas), amène toutes les plaques de positionnement ( 54), ( 55), ( 58), ( 59) à basculer et à revenir des positions basses vers les positions élevées Le moteur pas à pas ( 78) est entraîné en sens inverse de façon à ramener le support en forme de E ( 83) (le groupe de capteurs (C), (C'), (D), (D'), (E), (E') destinés à détecter les parties de ceinture) vers la position d'origine Le fonctionnement du vérin ( 72), grâce auquel le piston de celui-ci est déplacé vers l'arrière, amène le groupe de capteurs (A'), (B) , (B') destinés à détecter les raccords de jarretière à basculer et à revenir des positions basses vers les positions d'attente élevées. L'engagement de la griffe suiveuse ( 33) avec la cale suiveuse ( 35) est libéré par l'intermédiaire de l'actionnement du vérin ( 34) dans lequel le piston de celui-ci est déplacé vers l'arrière En détectant cette libération, le servomoteur ( 38) est entraîné pour faire tourner et ramener la base d'unité entière ( 25) de la position illustrée sur la figure 2 en trait plein vers la position illustrée en trait mixte (position d'origine) De plus, au cours de la rotation et du retour de la base d'unité ( 25), les moteurs pas à pas ( 63), ( 66) sont entraînés (en sens inverse) de façon à amener chaque plaque de positionnement ( 54), ( 55), ( 58), ( 59) ayant été basculée et ramenée vers les positions élevées à se déplacer vers l'avant et à revenir vers chaque position d'origine. Par ailleurs, au cours du déplacement avant et du retour de chaque plaque de positionnement, les pistons des vérins ( 56), ( 57) sont déplacés vers l'avant afin de déplacer une paire de plaques de positionnement ( 54), ( 55) vers l'avant. Avec l'opération décrite ci-dessus, un cycle de fonctionnement est ainsi terminé et la base d'unité ( 25) est ramenée vers l'état initial de façon à être prête pour l'opération suivante. Comme cela a été expliqué ci-dessus, selon la présente invention, seulement une partie des tissus de collant supérieur et inférieur est ajustée grossièrement sur les ensembles de formes supérieures et inférieures de l'unité de forme, l'opération suivante pour ajuster les tissus de collant totalement sur les ensembles de forme et pour positionner par alignement les bords des parties de ceinture et des raccords de jarretière des tissus supérieur et inférieur les uns par rapport aux autres est réalisée totalement automatiquement Il en résulte que l'opération d'ajustement des tissus supérieur et inférieur sur les ensembles de forme peut être sensiblement simplifiée comparée à l'état de la technique, avec pour résultat une augmentation du rendement dans une machine à coudre les collants automatique et une réduction considérable du travail des opérateurs dans l'atelier. De plus, les positionnement des parties de bord des parties de ceinture et des raccords des jarretières des tissus supérieur et inférieur par alignement les uns par rapport aux autres est réalisé de telle sorte que chaque groupe de capteurs destinés à détecter les parties de ceinture et les raccords des jarretières détecte indépendamment les tissus supérieur et inférieur et, en fonction de la détection, chaque plaque de positionnement est actionnée indépendamment, avec pour résultat un positionnement précis des parties de bord des parties de ceinture et des raccords des jarretières par alignement les uns par rapport aux autres Par conséquent, une couture précise dans le processus de couture suivant de la pièce de collant par une machine à coudre les pièces de collants automatique est assurée, rendant ainsi possible l'obtention d'un collant supérieur. De plus, en insérant les tissus de collant dans les ensembles de forme, les tissus des parties de raccords de jarretière qui n'ont pas été ajustées sont insérés en premier et relâchés sur les ensembles de forme, et les parties de ceinture sont alors insérées profondément dans 27 2655062 les ensembles de forme de telle sorte que le positionnement des parties de ceinture et des raccords de jarretière est réalisé, ce qui permet aux tissus d'être insérés en douceur sans contrainte excessive sur le processus de positionnement. REVENDICATION. 1 Appareil pour le positionnement automatique ( 9) de tissus de collant dans une machine à coudre les pièces de collant, dans lequel une unité de forme ( 5) comportant une paire d'ensembles de formes supérieures et inférieures ( 6), ( 6), ( 7), ( 7) est disposée de façon à se déplacer le long d'une piste circulaire ( 21) et une pièce de collant ( 3) de tissus de collant ( 51), ( 52) ajustée sur chacun des dits ensembles de formes supérieures et inférieures est cousue en coutures, caractérisé par: une base d'unité ( 25) qui est située derrière les positions d'ajustement des tissus de collant (Si), ( 52) par les ensembles de formes ( 6), ( 6), ( 7) , ( 7) au dessus de l'unité de forme ( 5) et se déplace en synchronisme sur une certaine distance avec les ensembles de forme ( 6), ( 6), ( 7), ( 7) à vitesse égale, comportant: des plaques de positionnement ( 54), ( 54) , ( 55), ( 55) des ensembles de formes supérieures et inférieures ( 6), ( 6), ( 7), ( 7) pour des parties de ceinture ( 11), chacune d'entre elles se déplaçant librement vers et à l'écart de chaque côté des ensembles de formes supérieures et inférieures ( 6), ( 6), ( 7), ( 7) le long de la longueur des ensembles de formes afin d'amener les parties de ceinture ( 11) maintenues des deux côtés à se déplacer profondément par rapport aux ensembles de formes; des plaques de positionnement ( 58), ( 58), ( 59), ( 59) des ensembles de formes supérieures et inférieures ( 6), ( 6), ( 7), ( 7) pour des raccords de jarretière ( 13), chacune d'entre elles se déplaçant librement vers et à l'écart de chaque côté des ensembles de formes supérieures et inférieures ( 6), ( 6), ( 7), ( 7) le long de la longueur des ensembles de formes afin d'amener une pièce de collant ( 3) maintenue des deux côtés à se déplacer profondément par rapport aux ensembles de formes avant le déplacement des plaques de positionnement des parties de ceinture; des capteurs de détection (F), (G) destinés à détecter les tissus de collant ( 51), ( 52) ajustés grossièrement sur chacun des ensembles de formes supérieures et inférieures et à actionner les plaques de positionnement des raccords de jarretière et des parties de ceinture d'une manière décalée; des capteurs (A), (A'), (B), (B') destinés à positionner les raccords de jarretière, qui détectent les raccords de jarretière des tissus (Sl), ( 52) ayant été ajustés par les plaques destinées à positionner les raccords de jarretière dans des emplacements au-dessus et au-dessous de chaque tissu de collant ajusté sur les ensembles de formes supérieures et inférieures afin d'amener les plaques destinées à positionner les raccords de jarretière à s'arrêter; et des capteurs (C), (C'), (D), (D'), (E), (E') destinés à positionner les parties de ceinture, qui détectent les parties de ceinture qui ont été déplacées par les plaques destinées à positionner les parties de ceinture dans des positions avant afin d'amener les plaques destinées à positionner les parties de ceinture à s'arrêter.