FR 2648983 A1 19910104 FR 8908859 A 19890628 Description La présente invention concerne une machine agricole comportant notamment un châssis porteur composé d'une structure centrale munie de roulettes et de deux bras télescopiques qui s'étendent de part et d'autre de ladite structure et dont les longueurs sont définies au moyen de verrous, chacun de ces bras portant à son extrémité la plus éloignée de la structure centrale un rotor d'andai- nage qui est entraîné en rotation durant le travail autour d'un axe dirigé vers le haut et qui repose sur le sol au moyen de roulettes. Sur une machine connue de ce genre, chaque bras télé- scopique est réalisé en une partie fixe et une partie mobile. Cette dernière peut être déplacée dans différen- tes positions par rapport à la partie fixe en vue de modifier la distance entre les deux rotors de la machine. Pour cela il faut retirer une broche de verrouillage, tirer manuellement le rotor et la partie mobile vers l'extérieur ou bien les pousser vers l'intérieur et remettre en place la broche de verrouillage. Ces opérations sont toutefois difficiles à effec- tuer. Les déplacements relatifs entre les deux parties de chaque bras deviennent rapidement pénibles pour l'opéra- teur en raison notamment de l'important poids des pièces, des poussières et particules de fourrage qui peuvent s'introduire entre lesdites pièces et/ou de la rouille qui peut s'y former après un certain temps d'utilisation. En sus, l'ajustement exact entre les deux parties de chaque bras, pour engager la broche de verrouillage dans les trous prévus à cet effet, est très délicat à obtenir. La présente invention a notamment pour but de faci- liter les opérations à effectuer pour le réglage de la distance entre les deux rotors de la machine. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que les roulettes de chaque rotor peuvent être orientées dans au moins une position inclinée par rapport à la direction d'avancement de la machine et que chaque bras télescopique comporte un sélecteur de position qui arrête automatiquement l'allon- gement ou le raccourcissement dudit bras lorsqu'il at- teint la longueur recherchée. Grâce à cette caractéristique le réglage de la distance entre les rotors s'effectue d'une manière auto- matique. Pour cela, il suffit de déverrouiller la partie mobile de chaque bras télescopique, d'incliner les rou- lettes des rotors, de positionner le sélecteur de posi- - tion et de déplacer la machine sur le sol au moyen du tracteur. Dès lors lesdites roulettes guident le rotor correspondant de telle sorte qu'il se rapproche ou s'éloigne de la structure centrale et entraîne la partie mobile du bras télescopique. La direction de déplacement de chaque rotor et de la partie mobile dépend de l'orien- tation des roulettes et du sens de déplacement choisis. Ensuite, dès que la position sélectionné est atteinte le sélecteur arrête la partie mobile correspondante, ainsi que le rotor qui y est relié. Alors l'opérateur n'a plus qu'à verrouiller les parties mobiles de chaque bras téléscopique et à remettre les roulettes dans la position de travail. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront des revendications et de la description ci-après d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention, avec référence aux dessins annexes dans lesquels: - la figure 1 représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention en position pour augmenter la distance entre les rotors; - la figure 2 représente à plus grande échelle une vue de dessus, avec une coupe partielle, d'un bras portant un rotor; - la figure 3 représente une vue de face du bras selon la figure 2. Telle qu'elle est représentée sur la figure 1, ia machine selon l'invention comporte un châssis porteur (1) composé essentiellement d'une structure centrale (2) en forme de T. Cette structure présente à sa partie avant un dispositif d'accrochage (3) pour l'accouplement à un tracteur d'entraînement non représenté. A sa partie arrière elle possède deux roulettes porteuses (4 et 5) qui se déplacent sur le sol. Le châssis (1) comporte également deux bras télésco- piques (6 et 7) qui s'étendent de part et d'autre de la structure (2). Chacun de ces bras est constitué par une partie fixe (8) et une partie mobile (9) emboîtée l'une dans l'autre. Ladite partie fixe (8) est articulée sur des pattes (10) solidaires de la structure (2). Cette articulation est réalisée au moyen d'un axe sensiblement horizontal (11, 12) et sensiblement parallèle à la struc- ture centrale (2). Au-dessus de chaque bras (6, 7) il est en sus prévu un vérin hydraulique (13, 14) lié aux pattes (10) et à la partie fixe (8). La partie mobile (9) de chaque bras (6, 7) comporte à son extrémité la plus éloignée de la structure centrale (2), un axe (15, 16) sur lequel est articulé un rotor d'andainage (17, 18). Ces axes (15, 16) sont sensiblement -parallèles aux axes d'articulation (11, 12) de la partie fixe (8) de chaque bras (6, 7). Chaque rotor (17, 18) se compose essentiellement d'une calotte (19, 20)-qui est articulée sur l'axe (15, 16) précité et dans laquelle est logé un axe support (21, 22) sur lequel est guidé en rotation un moyeu ou boîtier (23, 24) portant des bras porteoutils (25, 26). Ces bras (25, 26) sont logés dans des paliers (27, 28) de manière à ce que chacun puisse tourner autour de son axe géométrique longitudinal. Ils portent à leur extrémité la plus éloignée du boîtier (23, 24) des outils de travail (29, 30) en forme de fourches. Le boîtier (23, 24) de chaque rotor (17, 18) est en sus muni d'une couronne dentée située sous la calotte (19, ). Cette couronne engrène avec un pignon solidaire d'un arbre d'entraînement (31, 32) qui s'étend hors de ladite calotte en direction de la structure centrale (2). Chaque arbre d'entraînement (31, 32) est alors relié par un arbre intermédiaire (33, 34) à un carter de distribution (35) fixé sur la structure centrale (2). Celui-ci comporte un arbre d'entrée pouvant être relié par des arbres de transmission à un arbre de prise de force situé sur le tracteur. Dans le boîtier (23, 24) de chaque rotor (17, 18) est logée une came qui commande les bras porte-outils (25, 26). Cette came est fixée sur la partie de l'axe support (21, 22) qui traverse le boîtier (23, 24). Elle comporte une gorge dans laquelle se déplacent des galets solidaires des bras porte-outils (25, 26). Sur la partie de chaque axe support (21, 22) qui s'étend sous le boî- tier (23, 24) est fixée une console (36, 37). Chacune de celles-ci porte une traverse (38, 39) avec deux roulettes (40, 41 et 42, 43) reposant sur le sol durant le travail. Chacune de ces roulettes (40 à 43) est montée sur une colonne (44 à 47) articulée sur la traverse (38, 39) correspondante par l'intermédiaire d'un axe sensiblement vertical (48 à 51). Chaque colonne (44 à 47) possède une patte (52) sensiblement horizontale. Les pattes (52) des colonnes (44, 45 ou 46, 47) des deux roulettes (40, 41 ou 42, 43) situées sous un même rotor (17 ou 18) sont diri- gées dans la même direction et sont reliées entre elles au moyen d'une tringle (53, 54). Chacune de ces tringles (53, 54) porte à peu près en son milieu une plaque d'ar- rêt (55, 56) munie de deux orifices de blocage légèrement espacés l'un de l'autre. Sur chaque traverse (38, 39) est en sus prévu un dispositif de verrouillage (57, 58). Chacun de ces dispositifs comprend une broche qui est déplaçable longitudinalement dans un fourreau et qui est munie d'un levier de manoeuvre. Dans la position de tra- vail en ligne droite, la broche se situe entre les deux orifices de blocage de la plaque d'arrêt (55, 56) cor- respondante. Elle peut être introduite dans l'un ou l'autre desdits orifices de blocage en vue d'orienter les roulettes (40, 41 ou 42, 43) qui sont situées sous le même rotor (17 ou 18) dans une position inclinée par rap- port à la direction d'avancement (A) de la machine. Ces roulettes (40, 41 ou 42, 43) peuvent ainsi être orientées vers la structure centrale (2) ou vers l'extérieur et former des angles (0) d'environ 20 à 30 avec la direction d'avancement (A). On voit notamment sur les figures 2 et 3 qu'un sélecteur de position (59, 60) est prévu sur chaque bras télescopique (6, 7). Chaque sélecteur (59, 60) se compose d'un levier (61) et d'une broche (62) qui est poussée par un ressort (63). Ce levier (61) est articulé sur un pivot (64) solidaire de la partie fixe (8) du bras (6, 7) cor- respondant. Ladite broche (62) est logée de manière à pouvoir être déplacée longitudinalement dans un alésage (65) prévu dans le levier (61). Elle est cylindrique et est entourée sur une partie de sa longueur par le ressort de pression (63). Celui-ci la pousse constamment en di- rection du bras télescopique (6, 7). Enfin, elle comporte à son extrémité la plus éloignée dudit bras télescopique une poignée de manoeuvre (66). Cette broche (62) peut être déplacée avec le levier (61) autour du pivot d'articulation (64) de ce dernier. Comme cela ressort de la figure 3, ce déplacement a lieu sur un cercle (C). La partie fixe (8) de chaque bras télescopique (6, 7) comporte cinq trous de sélection (67 à 71) dont le diamètre est légèrement supérieur à celui de la broche (62). Ces trous (67 à 71) sont disposés sur le cercle (C) précité et ce, sur trois niveaux (Nl, N2, N3) différents. Sur les deux niveaux inférieurs (Nl et N2) sont prévus deux trous de sélection, soit un de chaque côté du pivot (64) du sélecteur (59 ou 60). La partie mobile (9) de chaque bras télescopique (6, 7) comporte trois trous d'arrêt (72, 73, 74) dont le dia- mètre est sensiblement égal à celui des trous de sélec- tion (67 à 71). Ces trous d'arrêt (72 à 74) se situent sur les niveaux (Ni, N2, N3) à raison d'un par niveau. La distance (d) entre ces trous d'arrêt est égale à un tiers du diamètre du cercle (C). Chacun de ces trous d'arrêt (72 à 74) peut être ame- né dans le prolongement du ou des trous de sélection (67. à 71) prévus sur le même niveau (N1, N2 ou N3). La broche (62) du sélecteur (59 ou 60) peut alors s'engager dans le trou de sélection et le trou d'arrêt qui sont alignés en vue d'arrêter la partie mobile (9) par rapport à la par- tie fixe (8). Dans l'exemple représenté, la disposition des trous d'arrêt (72 à 74) et des trous de sélection (67 à 71) est telle que l'on peut arrêter la partie mobile (9) dans cinq positions. La différence entre chaque posi- tion est égale à la distance (d) entre les trous d'arrêt 15. (72 à 74). Il ressort également des figures 2 et 3 que la partie mobile (9) de chaque bras téléscopique (6, 7) est guidée dans la partie fixe (8) au moyen de rouleaux (75 et 76). La partie mobile (9) comporte deux rouleaux (75) à son extrémité située dans la partie fixe (8). Cette dernière comporte également deux rouleaux (76) à son extrémité la plus éloignée de la structure centrale (2). Sur la partie fixe (8) de chaque bras télescopique (6, 7) sont prévues deux vis de blocage (77 et 78) en vue de l'immobilisation de la partie mobile (9) correspon- dante. Chacune de ces vis (77, 78) est engagée dans une bague filetée (79, 80) solidaire de la partie fixe (8). Leur extrémité qui est vissée dans les bagues (79, 80) peut exercer une pression sur la partie mobile (9) en vue de l'immobiliser. Cette pression peut être obtenue en tournant chaque vis (77, 78) pour amener son extrémité directement en contact avec la partie mobile (9). Entre l'extrémité de chaque vis (77, 78) et la partie mobile (9) on peut aussi prévoir une pièce de pression inter- médiaire qui peut coulisser dans la bague (79, 80) cor- respondante et qui épouse partiellement la forme de ladite partie mobile en vue d'améliorer le contact avec celle-ci. Au travail, la machine peut être déplacée dans le sens (A) au moyen du tracteur. Les roulettes (40 & 43) des deux rotors (17 et 18) reposent alors sur le sol. Elles font suivre aux rotors (17 et 18) les dénivellations qu'elles rencontrent grâce aux axes d'articulation (il, 12, 15 et 16) des bras téléscppiques (6 et 7). Dans cette position, les axes supports (21 et 22) des rotors (17 et ' 18) sont sensiblement verticaux et leurs boîtiers (23 et 24) sont entraînés en rotation autour desdits axes sup- ports dans les directions indiquées par les flèches (F et G). Cet entraînement est assuré à partir de l'arbre de prise de force du tracteur en passant par le carter de distribution (35), les arbres intermédiaires (33 et 34) et les pignons et couronnes dentées disposés sous les calottes (19 et 20) des rotors (17 et 18). Durant cette rotation, les galets qui sont reliés aux bras porte- outils (25 et 26) se déplacent dans la came de commande prévue dans le boîtier (23, 24) de chaque rotor (17 et 18). Cette came guide alors les galets de telle sorte qu'ils fassent pivoter les bras porte-outils (25 et 26) sur eux-mêmes lors de chaque révolution. De ce fait, lesdits bras font pivoter leurs outils (29 et 30), de telle sorte qu'ils ratissent les produits se trouvant au sol dans la partie avant de leur trajectoire -vu dans la direction (A)- et qu'ils déposent ces produits sous la forme d'un andain dans la partie de leur trajectoire qui est proche de la structure centrale (2). Dans ce cas, les deux rotors (17 et 18) rassemblent les produits vers le milieu de la machine et forment un seul andain lors de chaque passage. Il est toutefois également possible d'utiliser deux rotors (17 et 18) qui tournent dans le même sens afin que chacun forme son propre andain. Dans la position représentée sur les figures 2 et 3, la partie mobile (9) du bras télescopique (6, 7) est engagée au maximum dans la partie fixe (8) . La longueur du bras (6, 7) est alors réduite et les deux rotors (17 et 18) sont rapprochés l'un de l'autre. Dans-cette posi- tion, la broche (62) du sélecteur (59, 60) s'étend à travers le trou de sélection (67)-et le trou d'arrêt (72). En sus, la partie mobile est bloquée au moyen des vis (77 et 78). Si l'utilisateur veut augmenter la distance entre les deux rotors (17 et 18), il définit la longueur de chaque bras télescopique (6, 7) au moyen du sélecteur (59, 60). Pour ce faire, il retire la broche (62) des trous (67 et-72) et il la déplace avec le levier (61) autour du pivot (64). Il choisit alors le trou de sélec- tion (68, 69, 70 ou 71) qui correspond à la longueur qu'il souhaite obtenir et y place la broche (62). L'extrémité de cette dernière bute alors contre la paroi de la partie mobile (9). Ensuite, il desserre les vis de blocage (77, 78) pour libérer la partie mobile (9) et il oriente les roulettes porteuses (40, 41 et 42, 43) de chaque rotor (17 et 18). Pour allonger les bras télésco- piques (6 et 7) il y a lieu de déplacer lesdites rou- lettes autour des axes d'articulation (48 à 51) de telle sorte qu'elles forment des angles rence entre 20 et 30 avec la direction d'avance (A) de la machine. Ces roulettes (40 à 43) sont maintenues dans ces positions inclinées par la broche de chaque dispo- sitif de verrouillage (57, 58), qui est engagée dans un des orifices de blocage prévus dans la plaque d'arrêt (55, 56) correspondante. Comme cela est représenté sur la figure 1, les roulettes (40 à 43) des deux rotors (17, 18) sont divergentes. Ainsi, lorsque la machine est déplacée dans la direction (A), ces roulettes (40 à 43) s'écartent automatiquement de la structure centrale (2) et tirent les parties mobiles (9) hors des parties fixes (8) des bras (6, 7). Chaque partie mobile (9) glisse alors vers l'extérieur jusqu'à ce que son trou d'arrêt (72, 73 ou 74), qui se trouve au même niveau (Nl, N2 ou N3) que la broche (62) du sélecteur (59 ou 60), arrive en face de cette broche. Celle-ci est alors poussée par son ressort (63) dans ledit trou d'arrêt et immobilise la partie mobile (9) dans la nouvelle position. Dès que les deux bras (6 et 7) de la machine ont atteint la longueur voulue, l'utilisateur resserre les vis de blocage (77 et 78) et ramène les roulettes (40 à 43) dans la direction d'avancement (A). On remarquera sur la figure 3 que chaque trou d'arrêt (72 ou 73) des niveaux (Nl et N2) peut être aligné avec deux trous de sélection (67 et 70, 68 et 71). Ceci permet d'augmenter les possibilités de réglage avec un nombre limité de trous d'arrêt. La partie mobile (9) de chaque bras (6, 7) peut ainsi être arrêtée dans cinq positions procurant chacune une modification de la longueur du bras (6, 7) dont la valeur est égale à la distance (d) entre les trous d'arrêt (72, 73 et 74). Pour raccourcir les bras télescopiques (6, 7) l'uti- lisateur doit procéder de la même manière que décrit ci- dessus, sauf en ce qui concerne l'orientation des rou- lettes (40 à 43). Celles-ci doivent être dirigées vers la structure centrale (2) de manière à ce qu'elles soient convergentes. Les angles qu'elles forment avec la direc- tion d'avancement (A) sont à nouveau compris entre 20 et 30'. Elles sont également maintenues dans cette position au moyen des broches des dispositifs de verrouillage (57 et 58) qui sont engagées dans le second orifice de blocage de la plaque d'arrêt (55, 56) correspondante. Dans ce cas, dès que la machine est déplacée dans la direction (A), les roulettes (40 à 43) se rapprochent de la structure centrale (2). Elles poussent alors les parties mobiles (9) avec les rotors (17 et 18) dans les parties fixes (8) des bras (6 et 7) en vue de réduire la longueur de ces derniers. Dès que la position recherchée est atteinte, la broche (62) de chaque sélecteur (59, 60) immobilise automatiquement la partie mobile (9) de chaque bras (6, 7) et l'utilisateur n'a plus qu'à serrer les vis de blocage (77 et 78) et à remettre les roulettes (40 à 43) dans leur position normale de travail. Le mode de réglage de la longueur des bras télé- scopiques (6 et 7) a été décrit en considérant que la machine est déplacée en marche avant dans la direction (A). Il est toutefois également possible d'orienter les roulettes (40 à 43) dans les directions contraires à celles qui ont été décrites et de déplacer la machine en marche arrière pour régler ladite longueur. Pour le transport, les deux bras téléscopiques (6 et 7) avec les rotors (17 et 18) sont relevés autour des axes d'articulation (11 et 12) au moyen des vérins hydrauliques (13 et 14). Ils occupent ainsi des positions pratiquement verticales afin que la largeur de la machine soit réduite. Il est également avantageux de raccourcir les bras télescopiques (6 et 7) avant de les amener dans la position verticale en vue de limiter la hauteur de l'ensemble au transport. Il est bien évident que l'invention n'est pas limi- tée au mode de réalisation tel que décrit ci-dessus et représenté sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la cons- titution des divers éléments ou par substitution d'équi- valents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection défini dans les revendications. Revendications 1. Machine agricole comportant notamment un châssis por- teur composé d'une structure centrale munie de rou- lettes et de deux bras télescopiques qui s'étendent de part et d'autre de ladite structure et dont les longueurs sont définies au moyen de verrous, chacun de ces bras portant à son extrémité la plus éloignée de la structure centrale un rotor d'andainage qui est entrainé en rotation durant le travail autour d'un axe dirigé vers le haut et qui repose sur le sol au moyen de roulettes, caractérisée par le fait que les roulettes (40, 41 et 42, 43) de chaque rotor (17 ou 18) peuvent être orientées dans au moins une position inclinée par rapport à la direction d'avancement (A) de la machine et que chaque bras télescopique (6 ou 7) comporte un sélecteur de position (59, 60) qui arrête automatiquement l'allongement ou le raccour- cissement dudit bras lorsqu'il atteint la longueur - recherchée. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les roulettes (40, 41 et 42, 43) de chaque rotor (17 ou 18) sont montées sur des colonnes (44, et 46, 47) articulées sur une traverse (38, 39) qui est solidaire de l'axe support (21, 22) et qui porte un dispositif de verrouillage (57, 58) pour bloquer lesdites roulettes (40 à 43) dans des posi- tions inclinées par rapport au sens d'avancement (A). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que les colonnes (44, 45 et 46, 47) des roulet- tes (40, 41 et 42, 43) de chaque rotor (17 ou 18) sont reliées entre elles au moyen d'une tringle (53, 54) munie chacune d'une plaque d'arrêt (55, 56) avec des orifices de blocage pour le dispositif de ver- rouillage (57, 58). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que dans les positions inclinées les roulettes (44, 45 et 46, 47) forment des angles o d'avancement (A). 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chaque sélecteur de position (59, 60) se compose d'un levier (61) qui est articulé sur la partie fixe (8) de chaque bras (6, 7) au moyen d'un pivot (64) et qui est muni d'une broche (62) poussée. par un ressort (63). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que la partie fixe (8) de chaque bras (6, 7) comporte des trous de sélection (67 à 71) disposés sur plusieurs niveaux (Nl, N2, N3) sur un cercle (C) qui correspond à la trajectoire sur laquelle la bro- che (62) du sélecteur de position (59, 60) corres- pondant est déplaçable autour du pivot (64). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que la partie fixe (8) de chaque bras (6, 7) comporte cinq trous de sélection (67 à 71) disposés sur trois niveaux (Nl, N2, N3), les deux niveaux inférieurs (N1, N2) comportant chacun deux trous de sélection disposés de part et d'autre du pivot (64) du sélecteur (59, 60) correspondant. 8. Machine selon la revendication 6 ou 7, caractérisée par le fait que la partie mobile (9) de chaque bras (6, 7) comporte un trou d'arrêt (72, 73, 74) sur chacun des niveaux (N1, N2 et N3) sur lesquels sont disposés les trous de sélection (67 à 71). 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que la distance (d)-entre les trous d'arrêt (72, 73 et 74) est égale à un tiers du diamètre du cercle (C). 10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la partie mobile (9) de chaque bras (6, 7) est guidée dans la partie fixe (8) correspondante au moyen de rouleaux (75 et 76). 11. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la partie fixe (8) de chaque bras (6, 7) comporte au moins une vis de blocage (77, 78).