FR 2650631 A1 19910208 FR 8910488 A 19890803 1, PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETECTION POUR LE SYSTEME D'INJECTION ELECTRONIQUE D'UN MOTEUR MULTICYLINDRE. La présente invention concerne un procédé de détection de la position angulaire et de la vitesse angulaire de l'axe de rotation de la pompe à injection d'un moteur multicylindre. La présente invention concerne également un dispositif de détec- tion pour équiper le système d'injection d'un moteur multicyl-indre, en particulier d'un moteur de véhicule automobile, permettant de détecter la vitesse de rotation du moteur, d'effectuer en permanence 0lo un -repérage angulaire des points morts hauts du moteur et de régler le calage statique de là pompe à injection du moteur. Dans les systèmes existants, le calage statique d'une pompe à injection par rapport au moteur est effectué à l'aide d'un capteur spécifique différent du capteur de détection de vitesse et de repé- rage angulaire de point mort haut. De plus, la détection de vitesse et le repérage angulaire sont effectués à l'aide d'une variation de champ magnétique créée entre le' capteur et une bague ferromagriétique dentée, la sensibilité de mesure, par cette technique, devient médiocre lorsque la vitesse de rotation du moteur est basse. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients des systèmes classiques en réalisant un dispositif de détection compact, de structure nouvelle. Un autre objet de la présente invention est de- réaliser un détecteur multifonction comportant une couronne magnétique multipo- laire et un unique capteur sensible au champ magnétique, par exemple un capteur à effet Hall. L'invention a également pour.objet un procédé de détection-de la position angulaire et de la vitesse angulaire de l'axe de rotation de la pompe à injection d'un moteur multicylindre à l'aide d'une couronne magnétique multipolaire et un unique capteur à effet Hall ou équivalent. Le dispositif de détection, selon l'invention, permet d'équiper la pompe à injection d'un moteur multicylindre, tel qu'un moteur pour véhicule automobile, et est destiné notamment à mesurer la vitesse de rotation du moteur, à repérer angulairement le point mort haut corres- pondant à chaque cylindre du moteur et à effectuer un calage statique de la pompe à injection. li5 Selon l'invention, le dispositif comprend -une couronne rigide montée à l'intérieur de la pompe et sur l'axe de rotation de la pompe; un capteur sensible au champ magnétique, tel qu'un capteur à effet Hall monté à l'intérieur de la pompe et en regard de la couronne; une interface électronique de traitement reliée d'une part au capteur 23 et d'autre part à un calculateur de pilotage de l'injection électro- nique. La couronne rigide comporte circonférentiellement une pluralité de pôles magnétiques Nord et Sud répartis de façon alternée sur tout le pourtour de la couronne. Les pôles magnétiques -sont regroupés en secteurs géométriquement identiques dont le nombre correspond au nombre de cylindres du moteur. Chaque secteur présente au moins deux petits p8les consécutifs de faible étendue angulaire et un grand pôle d'étendue angulaire plus importante à une extrémité. Selon un mode de réalisation préféré de l'inyention, tous les petits p8les magnétiques de la couronnes sont géométriquement. iden- tiques. Les grands pôles dont le nombre correspond au. nombre de cylindres du moteur sont également géométriquement identiques et répartis de façon régulière sur le pourtour de la couronne. Dans le cas o le. moteur comporte un nombre pair de cylindres, chaque secteur de la couronne présente de préférence un nombre pair de petits pôles et un grand p8le. Lorsque le moteur comporte un nombre impair de cylindres, chaque secteur de la couronne présente de 265063 1 préférence un nombre impair de petits pales et un grand pale. De préférence, l'étendue angulaire d'un grand p8le magnétique est supé- rieure à une fois et demie l'étendue d'un petit p8le magnétique. Le capteur à effet Hall peut comporter un élément sensible et un moyen électronique de mise en forme permettant de fournir d'une part un signal analogique proportionnel au champ magnétique généré par.la couronne et d'autre part un signal numérique correspondant. L'interface électronique de traitement peut comporter un mono- stable à front montant, un monostable à front descendant et une porte logique OU dont les entrées sont reliées aux monostables et dont la sortie délivre un- signal de détection au calculateur de pilotage d'injection électronique, les monostables étant reliés à la sortie du signal numérique du capteur. La couronne multipolaire logée à l'intérieur de la pompe à injection permet de réaliser un ensemble mécanique compact.-L'unique capteur à effet Hall, coopérant avec la couronne multipolaire, permet non seulement de détecter la vitesse de rotation du moteur, de repérer. angulairement les points morts hauts du moteur, mais également d'effec- tuer le calage statique de la pompe à injection par rapport au moteur sur lequel elle est fixée. Elle permet en outre de détecter une vitesse de rotation très basse du moteur, grâce aux changements de signe des pales magnétiques de la couronne en mouvement. Bien entendu, l'invention propose également un procédé de détec- tion de la position angulaire et de la vitesse angulaire de l'axe de rotation d'une pompe à injection et de la vitesse angulaire de l'axe de rotation d'une pompe à injection pour un moteur multicylindre, grâce à une couronne multipolaire rendue solidaire de l'axe de la pompe et d'un capteur à effet Hall fixe et disposé en regard de la périphérie de la couronne comme défini pour le dispositif de détec- tion de l!invention. L'invention sera-mieux comprise à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation particulier de l'invention pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 montre schématiquement le dispositif de l'invention pour un moteur à six cylindres; et la figure 2 montre des signaux générés par le dispositif de la figure 1 correspondant à une rotation angulaire de 120 de la cou- ronne multipolaire. Tel qu'il est illustré sur la figure, le dispositif de l'inven- tion comporte une couronne rigide multipolaire 1, un capteur à effet Hall 2 et une interface électronique de traitement 3. La couronne multipolaire 1 est constituée, dans cet exemple pour un moteur à six cylindres, non représentS, de quarante deux p8les magnétiques alternés Nord (N)/Sud (S) répartis sur 360 . Elle se décompose en six secteurs de 60 constitués chacun de sept p6les magnétiques consécutifs alternativement N/S, le septième p8le magné- tique la étant deux fois plus long que les six autres p6les magnié- tiques lb. Sur les figures, les.p$les magnétiques Nord sont représentés par des zones sombres, et les p6les magnétiques Sud par les zones claires. Les grands pôles magnétiques la présentent chacun une étendue angu- laire de 15 et sont uniformément répartis sur la couronne. Les petits pôles magnétiques lb présentent chacun une étendue angulaire de 7,5 et sont groupés par nombre de six entre deux grands pôles la consécutifs. La. couronne 1 peut être réalisée en plastoferrite ou en d'autres matériaux rigides cmportant des p8les magnétiques alternés. Afin de pouvoir fixer la couronne 1 -à l'intérieur de la pompe à injection, non représentée, le diamètre de la couronne réalisée est de l'ordre mm. La couronne peut être fixée sur un disque qui est lui-même fixé sur l'axe de rotation, non représenté, de la pompe à injection. La protubérance radiale lc sur la couronne 1 permet d'immobiliser angulairement la couronne par rapport à l'axe de rotation de-la pompe à injection, d'une façon connue de l'homme du métier. La pompe à injection est entratnée en rotation soit directement soit indirectement par le moteur. La vitesse de rotation de la couronne 1 est donc directement liée à la vitesse- de rotation du 265063 1 moteur. Chaque secteur de 60 -de la couronne 1 correspond à l'un des six cylindres du moteur. Le capteur à effet Hall 2 est immobile et fixé en face de la couronne multipolaire 1. Il est constitué d'un élément sensible ou cellule Hall 2a et d'un moyen électronique de mise en forme 2b. Le moyen électronique 2b est alimenté par une tension en courant continu Vec et délivre un signal analogique A et un signal numérique D lors- que la couronne multipolaire 1 est en mouvement. Le capteur 2 permet de détecter le passage successif des diffé- rents pôles magnétiques lorsque la couronne mulitpolaire 1 est en rotation ou de déterminer la localisation précise des pôles magné- tiques lorsque la couronne 1 est immmobile. Il en résulte une détec- tion de la vitesse de rotation de la couronne 1 et un repérage angu- laire des cylindres. L'interface électronique de traitement 3 permet de transformer l'information électrique provenant du capteur 2 en impulsions néces- saires au calculateur de pilotage de l'injection électronique. L'entrée de l'interface 3 est connectée à la sortie du signal numérique D du capteur 2. Deux monostables 3a et 3b sont reliés électriquement en parallèle et reçoivent chacun le signal numérique D du capteur 2. Les monostables 3a et 3b constitutifs de l'interface 3 sont respective- ment du type à front montant et du type à front descendant. Ils permettent de délivrer une impulsion positive calibrée à chaque référence angulaire présente dans le signal numérique D du capteur 2 correspondant au passage des frontières entre leurs p8les magnétiques différents. Le premier monostable 3a est déclenché sur des fronts positifs du signal numérique D issu du capteur 2. Le second monostable 3b est déclenché sur des fronts négatifs dudit signal numérique D. Les signaux E et F issus respectivement des deux monostables 3a et 3b sont ensuite additionnés par une porte logique OU 3c qui fournit ensuite un signal de détection G. Le dispositif permet de générer, avec 21 paires de p8les magné- tiques, 42 impulsions par rotation de la couronne multipolaire 1. Le signal de détection G généré est identique tous les 60 , avec sept impulsions distantes de 7,5 , puis 15 sais impulsions. 2650 631 Le signal G est destiné à un calculateur de pilotage, non repré- senté, de l'injection électronique qui effectue d'abord un déchif- frage du signal G, par le comptage des impulsions du signal G à l'aide d'une horloge par exemple, pour connattre la vitesse de rota- tion.de la couronne multipolaire 1 et l'emplacement instantané des grands pôles la de la couronne, afin de commander les injecteurs pour les cylindres de moteur d'une manière appropriée, connue de l'homme du métier. Ainsi, le dispositif de l'invention permet d'une part de détea- ter la vitesse de rotation-du moteur et d'autre part d'effectuer un repérage angulaire du point mort haut de chaque cylindre du moteur grâce aux grands p6les la de chaque secteur de la couronne multipo- laire 1. Il est également possible d'utiliser les informations élec- triques issues du dispositif pour caler angulairement la pompe à injection par rapport au moteur. Le moteur étant positionné au point mort haut d'un cylindre déterminé, l'opération de calage consiste à positionner la pompe à injection sur une valeur angulaire déterminée par rapport au moment- d'injection. Par analyse simultanée du signal analogique A et du signal numérique D délivrés par le capteur 2, un automate peut iden- tifier, en entraînant en rotation la pompe à injection, la valeur du signal analogique A correspondant soit au centre du p8le concerné (maximum) soit à la frontière entre deux p8les consécutifs (commuta- tion du signal numérique D). Dès que l'une de ces deux valeurs est identifiée par rotation, l'automate peut asservir la pompe à injec- tion sur une valeur angulaire reconnue. Si l'opération est effectuée manuellement, un contrôle des signaux électriques A et D du capteur 2 permet à l'opérateur de connattre précisémment la valeur analogique correspondant au centre du pôle ou à la transition entre deux p8les magnétiques; Cette assis- tance permet à l'opérateur de positionner avec précision la pompe' à une valeur angulaire déterminée. REVENDICATIONS 1. Procédé de détection de la position angulaire et de la vitesse angulaire de l'axe de rotation d'une pompe à injection d'un moteur multicylindre, caractérisé par le fait qu'il consiste à mesurer les variations d'un champ magnétique générées par une couronne multi- polaire rigide (I) rendue solidaire autour de l'axe et comportant une pluralité de pôles magnétiques Nord et Sud répartis de façon alternée sur son pourtour, à l'aide d'un capteur sensible au champ magnétique (2) monté fixe et disposé en regard du pourtour de la couronne, la o10 couronne multipolaire étant subdivisée en autant de secteurs d'angle égal qu'il y a de cylindres dans le moteur, chaque secteur présentant au moins deux petits p8les (lb) consécutifs de faible étendue angulaire et un grand pôle (la) dont l'étendue angulaire est au moins égale une fois et demie de celle d'un petit p6le. 2. Dispositif de détection relié à une pompe à injection d'un moteur multicylindre, tel qu'un moteur pour véhicule -automobile, destiné notamment à mesurer la vitesse de rotation du moteur, à repérer angulairement le point mort haut correspondant à chaque cylindre du moteur et à effectuer un calage statique de la 'pompe à injection, caractérisé par le fait qu'il comprend une couronne rigide (1) montée sur l'axe de rotation de la pompe à l'intérieur de la pompe; un capteur sensible au champ magnétique (2) fixé à l'intérieur. de la pompe en regard de la couronne; une interface électronique de traitement (3) reliée d'une part au capteur et d'autre part à un calculateur de pilqtage de l'injection électronique, la couronne étant constituée circonférentiellement d'une pluralité de pôles magnétiques Nord et Sud répartis de façon alterunée.sur tout le pour- tour de la couronne et regroupés en secteurs d'angle égal, le nombre de secteurs étant égal au nombre de cylindres du moteur, chaque secteur présentant au moins deux petits p8les (lb) consécutifs et un grand pôle (la) à une extrémité. 3. Dispositif de détection selon la revendication 2, caractérisé par le fait que tous les petits p8les magnétiques (lb) de la couronne (1) sont géométriquement identiques, et que les grands pôles magné- tiques (la) dont le nombre correspond au nombre de cylindres du moteur sont géométriquement identiques et répartis de façon régulière sur le pourtour de la couronne. 4. Dispositif de. détection selon la revendication.2 ou 3, carac- térisé par le fait que lorsque le moteur comporte un nombre pair de cylindres, chaque secteur de la couronne présente un nombre pair de petits pôles magnétiques (lb). 5. Dispositif de détection selon la revendication 2 ou 3, carac- térisé par le fait que lorsque le moteur comporte un nombre impair de cylindres, chaque secteur de la couronne présente un nombre impair de petits p8les magnétiques (lb). 6. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 5, caractérisé par le fait que le capteur (2) est un capteur à effet Hall comportant un élément sensible (2a) et un moyen électro- nique de mise en forme (2b) pour fournir un signal analogique (A) - proportionnel au champ magnétique généré par la. couronne (1) et un signal numérique (D) correspondant. 7. Dispositif de détection selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'interface électronique de traitement (3) comporte un monostable à front montant (3a), un monostable à front descendant (3b) et une porte logique OU (3c) dont les entrées sont reliées respectivement aux deux monostables. et dont la sortie délivre un signal de détection au calculateur de pilotage de l'injection élec- tronique, les monostable (3a, 3b) étant reliés à la sortie du signal numérique (D) du capteur (2).