FR 2650776 A1 19910215 FR 9009367 A 19900723 La présente invention concerne,.d'une manière géné- rale, un procédé et un dispositif perfectionnés pour revêtir intérieurement un récipient. Plus particulièrement, elle concerne un procédé et un dispositif perfectionnés pour appliquer un ruban ou bande continu de matière sur la sur- face intérieure d'un récipient. De manière plus particulière encore, elle concerne un procédé et un dispositif perfection- nés qui peuvent être utilisés pour pratiquement toute taille de récipient, tout en étant particulièrement adaptés pour revêtir la surface cylindrique intérieure de récipients pré- sentant un diamètre intérieur relativement faible. Dans le présent texte, on entend par revêtement de= la surface intérieure d'un récipient l'application sur celle-ci d'au moins une couche d'une matière de garnissa- ge, de chemisage ou de doublage. Un certain nombre de récipients nécessitent l'ap- plication d'un revêtement sur leur surface intérieure. De tels revêtements sont utilisés pour fournir une protection contre l'action nuisible de matières caustiques ou corrosi- ves, pour fournir une isolation, pour empêcher que le con- tenu du récipient vienne en contact direct avec la surface intérieure du récipient, ou pour empêcher les fuites à la jonction des divers constituants qui peuvent être nécessités pour former l'ensemble du récipient. L'application de revê- tements appropriés à l'intérieur de ces récipients, et en particulier ceux qui présentent un faible diamètre, a jus- qu'à présent été une tâche plutôt difficile. Un procédé déjà connu fait appel à l'application manuelle de feuilles de gomme de caoutchouc non réticulé sur la surface intérieure du récipient, suivie par la vul- canisation in situ de ces feuilles appliquées à la main. Le revêtement vulcanisé peut alors être meulé à la machine pour obtenir les dimensions finales. Cette approche nécessi- te des opérations de coupe, de polissage à la main, de liaison et de retrait, et elle est désavantageuse en raison de la nécessité d'opérations d'usinage et du besoin concomi- tant d'un outillage de précision, avec les coûts qui en résultent. De plus, ce procédé nécessite des durées impor- tantes de préparation pour la production, ce qui affecte de manière néfaste les coûts et l'opportunité des modifica- tions techniques; en outre, on a constaté que, dans cer- tains cas, le revêtement se sépare de la surface du réci- pient en raison du fait qu'on doit utiliser une application manuelle imprécise de la matière de revêtement. Par consé- quent, ce procédé est laborieux, ce qui entraîne des coûts unitaires élevés et la nécessité d'une équipe d'ouvriers relativement habiles. Le brevet américain 3 303 079 décrit la manière de revêtir des enceintes ou récipients cylindriques à l'aide d'un élastomère en faisant reposer des Feuilles calendrées de caoutchouc sur un mandrin. La couche élasto- mère est ensuite placée dans une coquille en résine et fila- ments. On effectue alors une opération de durcissement, ou de réticulation, pour obtenir un récipient composite intérieurement revêtu d'élastomère. Ce procédé est égale- ment laborieux et il nécessite généralement l'application manuelle de multiples couches de feuilles de caoutchouc. Z5 Le brevet américain 4 596 619 décrit un disposi- tif et un procédé pour revêtir ou garnir un mandrin d'une couche élastomère qui est couverte par un revêtement de résine et de filaments. Le corps composite est durci et il est retiré du mandrin pour donner une coquille composite qui peut être reçue par introduction dans un récipient mé- tallique tubulaire. La couche élastomère et la couche de filaments sont appliquées séparément au mandrin par un système de rouleaux applicateurs qui amène la matière en contact avec la surface à revêtir. La matière de revêtement est distribuée le long de la surface par déplacement du système de rouleaux applicateurs par rapport au mandrin. Ce procédé et ce dispositif nécessitent une synchronisation des vitesses linéaires et circonférencielles de l'applica- teur par rapport à la surface du mandrin. Cela requiert un mécanisme précis de commande et un circuit électronique sophistiqué, ce qui est particulièrement évident lorsque l'on songe que le mandrin doit être entraîné par une source motrice, ou système d'entraînement, et que les rouleaux applicateurs doivent être entraînés par un autre système. De plus, cet appareil ne permet pas d'appliquer directement la matière de revêtement sur la surface intérieure du réci- pient. Un autre système de l'art antérieur qui permet l'application directe de la matière de revêtement sur la surface intérieure d'un récipient creux est constitué par la machine dite " Internal Stripwinding", Modèle 618, initialement développée par la Société AMF Corporation et disponible maintenant auprès de la déposante. Cette machine utilise une structure très similaire au dispositif à rou- leaux applicateurs décrit dans le brevet américain 4 596 619. Cette machine comporte une poupée fixe ou têtière, une poutre et une poupée mobile ou contre-poupée qui supporte une extrémité de la poutre. L'autre extrémité de la poutre est supportée par la poupée fixe. Un chariot, qui porte l'applicateur, est monté de manière mobile sur la poutre. Celle-ci s'étend à partir de la poupée fixe pour pénétrer dans le récipient et elle est reliée à la poupée mobile. Un ruban ou bande de matière à déposer à l'intérieur du réci- pient est délivré le long de la poutre à l'applicateur, à partir duquel il est appliqué sur le récipient. Celui-ci est mis en rotation par un premier dispositif de déplacement et l'applicateur est déplacé par un autre dispositif de dé- placement. La vitesse des dispositifs de déplacement doit être synchronisée, et le système de commande pour la synchro- nisation est compliqué et d'une fabrication coûteuse. De plus, l'utilisation d'au moins deux dispositifs de déplace- ment augmente le coût de la machine. Bien que les deux systèmes décrits en dernier lieu réduisent le travail manuel, ils nécessitent des investisse- ments importants en équipement, ainsi qu'un personnel tech- nique pour faire fonctionner et pour entretenir les systèmes électroniques et électriques compliqués. Il doit être noté que les dispositifs ci-dessus de l'art antérieur sont par- ticulièrement adaptés à l'application d'un revêtement inté- rieur sur un récipient tubulaire présentant un diamètre inté- rieur notablement plus grand. Toutefois, ces mécanismes de l'art antérieur sont totalement inappropriés pour une utili- sation avec des récipients tubulaires d'un diamètre intérieur relativement faible. Un premier but de l'invention est par conséquent de fournir un procédé et un dispositif perfectionnés pour appliquer une matière de revêtement sur la surface intérieu- re d'un récipient. Un autre but de la présente invention est de four- nir un procédé et un dispositif perfectionnés, comme ci- dessus, qui sont appropriés pour des récipients qui présen- tent un diamètre intérieur relativement important, mais qui sont également particulièrement appropriés pour être utili- sés avec des récipients présentant un diamètre intérieur relativement faible. Un autre but encore de la présente invention est de fournir un procédé et un dispositif perfectionnés, comme ci-dessus, pour appliquer une matière de revêtement sur la surface intérieure d'un récipient creux, de préférence cy- lindrique, en délivrant et en appliquant la matière de revê- tement à l'aide de la même surface qui provoque la rotation du récipient autour de son axe longitudinal tandis que la matière est déposée sur la surface intérieure du récipient. Un autre but encore de la présente invention est de fournir un procédé et un dispositif perfectionnés, comme ci-dessus, pour appliquer une matière de revêtement sur la surface intérieure d'un récipient de préférence cylindrique qui est supporté en rotation, la matière de revêtement étant reçue sur une courroie transporteuse qui est en contact d'en- traînement avec la surface intérieure du récipient pour ef- fectuer la rotation de celui-ci,-tout en déposant simultané- ment la matière de revêtement contre la surface intérieure du récipient à l'endroit o se produit le contact d'entraî- nement. Un autre but encore de la présente invention est de fournir un procédé et un dispositif perfectionnés, comme ci- dessus, pour déposer une matière de revêtement sur la surfa- ce cylindrique intérieure d'un récipient à l'aide d'une courroie transporteuse qui est prise en charge par un ensem- ble de guidage porté par un élément de la poutre, cet ensem- ble de guidage provoquant une torsion de la courroie qui amène celle-ci en contact d'entraînement avec la surface intérieure du récipient à l'endroit o la courroiequi trans- porte également la matière de revêtement à l'intérieur du récipient, dépose la matière de revêtement sur la surface intérieure du récipient. Le récipient est supporté à rotation autour d'un axe qui s'étend longitudinalement par rapport au récipient. La poutre est supportée en porte-à-faux à l'une de ses ex- trémités, et l'ensemble de guidage est porté par l'extrémi- té libre, ou non supportée, de la poutre. Des moyens d'en- traînement sont disposés d'une manière-générale à proximité de l'extrémité supportée de la poutre, et la courroie trans- porteuse s'étend à partir des moyens d'entraînement sensible- ment parallèlement à la poutre pour coopérer avec l'ensemble de guidage. Celui-ci sert non seulement à modifier le tra- jet de la courroie transporteuse, mais également à provoquer une torsion de celle-ci. La torsion de la courroie trans- porteuse amène la surface de celle-ci, qui est normalement la surface intérieure, à devenir provisoirement la surface extérieure pour prendre ainsi une position parallèle à la surface intérieure du récipient. Lorsque la courroie trans- porteuse a ainsi été tordue ou torsadée, la surface norma- lement intérieure de celle-ci est amenée à force en contact d'entraînement par friction avec la surface intérieure du récipient. Le mouvement normal de la courroie transporteuse (parfois dénommé ci-après mouvement linéaire), qui est com- muniqué par les moyens d'entraînement, provoque la rotation du récipient en raison de la coopération par friction entre la courroie et la surface intérieure du récipient. Un ruban ou bande de matière de revêtement, qui doit être appliqué sur la surface intérieure du récipient, est transporté par la courroie depuis une source jusqu'à la surface intérieure du récipient. La courroie est tordue par rapport à la poutre et elle amène le ruban en contact avec la surface intérieure du récipient. Le ruban adhère à la surface intérieure et il forme un revêtement sur la surface intérieure du récipient. Du fait qu'il n'y a pas de vitesse de rotation différentielle de surface entre la cour- roie et la surface intérieure du récipient, le ruban est ap- pliqué avec douceur. A mesure que le ruban est appliqué sur la surface intérieure du récipient, celui-ci est également déplacé longitudinalement par rapport à la poutre, de sorte que tou- te l'étendue longitudinale de la surface intérieure peut être revêtue. L'épaisseur du revêtement peut être commandée en régulant la vitesse à laquelle le récipient se dépiace longitudinalement par rapport à la vitesse à laquelle la courroie applique le revêtement. En effet, la vitesse dif- férentielle ci-dessus commande le pas suivant lequel la ma- tière de revêtement est appliquéede manière hélicoïdale sur la surface intérieure du récipient. Il s'ensuit que la vi- tesse différentielle peut être utilisée non seulement pour commander l'épaisseur suivant laquelle le revêtement est appliqué, mais également pour faire varier l'épaisseur de la matière de revêtement dans des zones présélectionnées le long de l'axe longitudinal du récipient. Du fait de l'entraînement par friction entre la courroie et la surface intérieure du récipient, on obtient une vitesse synchrone sans utiliser des commandes compli- quées. Cela permet d'obtenir une application plus stable ou plus uniforme du revêtement de matière et un système beaucoup plus simple pour faire varier l'épaisseur du revêtement si on le désire. Il doit être noté que l'axe longitudinal de la courroie peut être légèrement incliné par rapport à la sur- face intérieure du récipient. Cette faible inclinaison pro- voque la translation longitudinale du récipient. Cette translation longitudinale du récipient peut toutefois être obtenue d'au moins deux autres manières. Par exemple, l'axe de la poutre peut être incliné par rapport à l'axe autour duquel tourne le récipient, ou bien le récipient peut être déplacé longitudinalement par des moyens qui sont indépen- dants des moyens par lesquels la matière de revêtement est appliquée. En d'autres termes, dans ce dernier cas, le récipient peut être déplacé longitudinalement par une source motrice séparée. Le ruban lui-même est généralement constitué par une couche d'une matière appropriée de revêtement. La matière de revêtement peut porter un adhésif appliqué sur une surface du ruban ou, comme autre exemple, le ruban peut être extrudé à partir d'une machine conventionnelle d'ex- trusion pour être déposé directement sur la courroie trans- porteuse en un endroit situé à l'extérieur du récipient. Le processus d'extrusion peut être utilisé pour commander la largeur et/ou l'épaisseur du ruban lorsqu'il est délivré à la courroie. Cela constitue une autre variable facilement contrôlable qui augmente la possibilité globale d'adaptation du procédé. Pour la mise en oeuvre de la présente invention, on peut utiliser le processus suivant: 1. Le récipient à revêtir peut être monté à rotation autour d'un axe; 2. La poutre, l'ensemble de guidage et la courroie transporteuse sans fin sont introduits dans le réci- pient à revêtir; 3. Une partie de la courroie transporteuse est pressée pour venir en contact d'entraînement avec la surface intérieure du récipient sur laquelle la matière-de revêtement doit être appliquée; 4. Un ruban de matière de revêtement est déposé sur une surface de support de la courroie transporteuse sans fin; 5. La courroie est entraînée; 6. Le récipient est mis en coopération du fait de sa coopération avec la courroie transporteuse; 7. Le ruban de matière de revêtement est transporté -sur la courroie jusqu'à la surface intérieure du ré- cipient, et 8. Le ruban de matière de revêtement est transféré de la courroie sur la surface intérieure du récipient. Pendant le processus ci-dessus, la translation lon- gitudinale relative du récipient par rapport à la vitesse linéaire de la courroie peut être commandée pour régler l'épaisseur du revêtement. La présente invention est décrite ci-après à l'aide d'un mode de réalisation, pris à titre d'exemple, d'un appa- reil qui est représentatif de l'invention. La description qui va suivre est faite en détail en référence à un mode de réalisation particulier et non limitatif de l'invention, en référence aux dessins annexés qui font partie de la des- cription et dans lesquels: FIG. 1 est une vue en perspective d'un appareil selon un mode de réalisation de la présente invention,cet appareil étant destiné à l'application d'un revêtement sur la surface intérieure d'un récipient; FIG. 2 est une vue en plan de l'extrémité libre ou en porte-à-faux de la poutre de support de l'appareil de la FIG. 1, cette vue en plan montrant en détail l'ensemble de guidage qui est disposé sur la poutre; FIG. 3 est une vue en élévation latérale prise suivant la ligne 3-3 de la FIG. 2; FIG. 4 est une vue en élévation en bout prise sui- vant la ligne 4-4 de la FIG. 3; FIG. 5 est une vue similaire à la FIG. 4 mais montre l'inter-relation de la poutre, de l'ensemble de gui- dage et du récipient cylindrique lorsque l'appareil est uti- lisé pour l'application d'un revêtement sur la surface inté- rieure de ce récipient; et FIG. 6 est une vue latérale, partiellement arra- chée, d'un récipient dont la surface intérieure a été revê- tue à l'aide du procédé et du dispositif selon l'invention. En référence aux dessins, dans lesquels les mêmes références numériques représentent des éléments identiques ou correspondants sur les diverses Figures, on a indiqué d'une manière générale par la référence numérique 10 un appa- reil ou dispositif pour revêtir la surface intérieure d'un récipient. Comme représenté sur la FIG. 1, l'appareil 10 est supporté par une plateforme 11. Un premier rouleau 12 et un second rouleau 13 sont également supportés par la plate- forme 11 pour pouvoir tourner librement sur celle-ci. Les rouleaux 12 et 13 sont supportés chacun par des blocs 14 espacés longitudinalement. Chaque rouleau 12,13 présente un axe longitudinal respectif 15,16 et un récipient 18, par exemple un tuyau ou une conduite cylindrique comme mon- tré sur la FIG. 5, s'appuie ou repose sur les rouleaux 12 et 13, l'axe longitudinal 19 du récipient 18 étant de pré- férence parallèle aux axes longitudinaux 15,16 des rouleaux 12,13. La plate-forme 11 supporte également une poupée fixé ou têtière 20. Une poutre 21 sensiblement cylindrique, qui présente un axe longitudinal 22 sensiblement parallèle aux axes 15,16 et 17, est fixée en porte-à-faux à la poupée fixe 20 au voisinage d'une partie extrême 23, l'autre partie extrême 24 de la poutre 21 restant ainsi libre, c'est-à-dire non supportée ou en porte-à-faux. Un ensemble de guidage 25 est fixé à la poutre 21 au voisinage de l'extrémité li- bre 24 de celle-ci. L'ensemble de guidage 25 comporte une partie 26 en boucle sensiblement circulaire ainsi que deux berceaux 28 et 29. La boucle 26 entoure l'extrémité libre 24 de la poutre 21, c'est-à-dire qu'elle est circonjacente à celle-ci. Les berceaux 28 et 29 prolongent des parties intermédiaires respectives 30 et 31, en s'étendant vers l'ex- térieur à partir de celles-ci, qui sont interposées entre les extrémités opposées de la boucle 26 et les berceaux res- pectifs 28 et 29. Par conséquent, les berceaux 28 et 29 s'étendent vers la poupée fixe en étant sensiblement paral- lèles à l'axe 22 de la poutre 21. Un pont 32, qui est fixé sur la poutre 21, est as- sujetti aux berceaux 28 et 29 pour-constituer un support latéral pour ceux-ci. Une courroie transporteuse sans fin 33 coopère de manière glissante avec les berceaux 28. et 29 et elle est entraînée autour de la boucle 26 de l'ensemble de guidage 25. La courroie transporteuse 33 coopère dans une liaison d'entraînement avec une poulie 34 qui est por- tée par l'arbre de sortie 35 d'un réducteur conventionnel de vitesse 36, ce dernier pouvant être entrainé par un mo- teur électrique 38. Comme on le voit au mieux sur les FIGS.1, 2 et 3, la courroie transporteuse sans fin 33 présente deux brins 39 et 40 qui s'étendent à partir de la poulie 34 jusqu'aux berceaux 28 et 29. Le premier brin 39 circule en s'éloignant de la poulie 34 lorsque celle-ci est entraînée en rotation par le moteur 38 et le réducteur 36, l'autre brin circulant par conséquent en se rapprochant de cette pou- lie 34. Un rebord latéral 41 est prévu sur la partie in- termédiaire 30 pour forcer et maintenir la courroie trans- porteuse 33 suivant le trajet désiré lorsque celle-ci passe sur cette partie intermédiaire 30 entre le berceau 28 et la boucle 26. De manière similaire, un rebord latéral 42 est prévu sur la partie intermédiaire pour forcer et maintenir la courroie transporteuse 33 dans le trajet désiré lorsque celle-ci passe sur la partie intermédiaire 31 entre la boucle 26 et le berceau 29. Bien qu'on ait constaté que ces rebords 41 et 42 ne soient pas absolument essentiels pour la mise en oeuvre de la présente invention, ils empêchent le mouvement latéral de la courroie 33 qui pourrait provoquer une sépaia- tion intempestive de celle-ci par rapport à la boucle 26 lorsque des forces importantes se produisent entre la cour- roie transporteuse 33 et le récipient 18. Le ruban.ou bande 44 (FIGS. 5 et 6) de matière de revêtement, qui doit être appliqué sur la surface intérieure 45 du récipient 18, est déposé sur la surface de support 46 du brin 39 à une faible distance de l'endroit o la courroie transporteuse 33 quitte la poulie 34. Le ruban 44 de matière de revêtement est porté et transporté par la courroie 33 au- tour d'environ la moitié de la boucle 26 jusqu'à un point 48 pour lequel le ruban 44 est en contact complet avec la surface intérieure 45 du récipient 18 et la courroie 33 ap- plique une pression maximale contre le ruban 44 et la sur- face intérieure45 du récipient 18. Cette pression de contact assure que le ruban 44 de matière de revêtement est transfé- ré depuis la surface de support 46 de la courroie transpor- teuse 33 jusque sur la surface intérieure 45 du récipient 18. La force de contact nécessaire pour effectuer le transfert est déterminée, au moins en partie, par la matière à dépo- ser. Du fait de la pression de contact, la surface de sup- port 46 de la courroie transporteuse 33 se conforme à la surface intérieure 45 du récipient 18 au point de contact 48. L'étendue de la zone de courroie qui se conforme ou s'adapte à la surface intérieure 45 du récipient 18 dépend en partie de la force de contact et de la raideur de la cour- roie 33. Les rebords 41 et 42 sont de préférence interrompus le long de l'arc de la boucle 26 suivant lequel la courroie 33 est en contact avec la surface intérieure 45 du récipient 18. En variante, la hauteur des rebords 41 et 42 peut être réduite à une valeur qui n'est pas supérieure à l'épaisseur combinée de la courroie 33 et du ruban 44.La raison de cette disposi- tion est d'empêcher les rebords 41 et 42 d'interférer dans le contact entre le ruban 44 porté par la courroie transpor- teuse 33 et la surface intermédiaire 45 du récipient 18. Un examen attentif des dessins, dont on rappelle ici qu'ils font partie de la présente description, révèle que la courroie transporteuse 33 présente une surface de support 46 qui est disposée le long de la face interne de la courroie 33 lorsque celle-ci coopère avec la poulie d'en-- traînement 34, et une surface de glissement 49 qui est dis- posée le long de la face externe de la courroie 33 lorsque celle-ci coopère avec la poulie d'entraînement 34. Le ruban 44 de matière de revêtement est déposé.sur la surface-de support 46 qui est dirigée vers le haut, le long du brin 39 de la courroie 33. Le ruban 44 est transporté avec la cour- roie 33 lorsque cette dernière se déplace en réponse à la rotation de la poulie d'entraînement 34. Il en résulte que lorsque la courroie 33 pénètre dans l'ensemble de guidage , elle se déplace le long du berceau 28 jusqu'à ce qu'elle atteigne la partie de transition ou intermédiaire 30. A ce point, la courroie 33 commence à être tordue ou torsadée.Cet- * te torsion de la courroie 33 modifie le trajet de celle-ci de manière qu'elle s'étende radialement par rapport au récipient 18, et non pas longitudinalement. En même temps, la courroie 33 est tordue de telle manière que la surface de support 46 devient la face externe ou extérieure de la courroie 33 à mesure que celle-ci passe autour de la poutre 21. En même temps, la surface 49 glisse le long de la partie intermédiaire 30 sur la boucle 26. Ainsi, l'ensemble de guidage 25 imprime à la courroie 33 une torsion d'environ à mesure que celle-ci s'approche de la surface inté- rieure 45 du récipient 18, de sorte que la courroie 33 peut appliquer avec force le ruban 44 contre la surface intérieu- re 45 du récipient 18. Cette action transfère le ruban 44 de la matière de revêtement sur la surface intérieure 45 du récipient 18. Ensuite, l'ensemble de guidage 25 imprime une torsion inverse à la courroie 33 pour ramener cette dernière dans son orientation ou disposition initiale, de sorte que la courroie 33 est présentée à la poulie 34 par son brin 40 en position correcte, c'est-à-dire dans 1-a même position qu'elle a lorsqu'elle quitte la poulie 34 pour se diriger vers l'ensemble de guidage 25. Au point de contact 48, la boucle 26, et par con- séquent la courroie 33, sont inclinées par rapport à l'axe longitudinal 19 du récipient 18, et par conséquent par rap- port à la surface intérieure 45 du récipient 18. Cette in- clinaison de la courroie 33 provoque une translation longi- tudinale' du récipient 18 le long des axes 15 et 16 des rou- leaux 12 et 1-3, en plus de la rotation qui est imprimée au récipient 18. Il en résulte que le ruban 44 peut être dé- posé sur toute l'étendue longitudinale de la surface inté- rieure 45. Le pas de l'hélice suivant laquelle le ruban 44 est appliqué est déterminé par la position angulaire rela- tive de la courroie 33 par rapport à la surface intérieure 45. Bien entendu, cela définit l'épaisseur du revêtement appliqué sur la surface intérieure 45 du récipient 18. Le ruban 44 de matière de revêtement peut être déposé sur la surface de support 46 de la courroie transpor- teuse 33 par tous moyens bien connus pour placer une matière sur une surface en déplacement. La poutre 21, l'ensemble de guidage 25 et la courroie 33 peuvent être réalisés suivant des tailles très variées, notamment suivant des tailles suf- fisamment petites pour l'adaptation à des tuyaux ou tubes de faible diamètre de même qu'à des structures de grand diamètre. La matière de revêtement peut être pratiquement de toute com- position qui est compatible avec son transport sur une cour- roie. De telles matières sont par exemple, de manière non limitative, du caoutchouc non réticulé, des polyfluorocarbones ou des matières fibreuses. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation, non plus qu'au mode d'applicationqui ont été décrits, on pourrait au contraire concevoir diverses variantes, sans sortir pour autant de son cadre. REVENDICATIONS 1. Procédé pour revêtir la surface intérieure (45) d'un récipient (18) à l'aide d'un ruban ou bande (44) de matière de revêtement, caractérisé par le fait qu'il com--- porte les étapes consistant à:monter le récipient (18) à rotation autour d'un axe (19); faire pénétrer une poutre (21), un ensemble de guidage (25) et une courroie transpor- Leuse sans fin (33) à l'intérieur du récipient (18); appli- quer à force une partie de la courroie transporteuse (33) pour l'amener en coopération d'entraînement avec la surface intérieure (45) du récipient (18) sur laquelle la matière de revêtement doit être appliquée; déposer le ruban (44) de matière de revêtement sur une surface (46) de la courroie transporteuse sans fin (33); entraîner la courroie (33); faire tourner le récipient (18) par coopération avec la cour- roie (33); transporter la matière de revêtement (44) qui se trouve sur la courroie (33) jusqu'à la surface intérieu- re (45) du récipient (18); et transférer la matière de revêtement (44) depuis la courroie (33) jusqu'à la surface intérieure (45) du récipient (18). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte l'étape supplémentaire consis- tant à déplacer en translation le récipient (18) suivant une direction sensiblement parallèle à l'axe (19) autour duquel le récipient (18) est monté à rotation. 3. Procédé selon l'une des revendications 1.et 2, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes supplémen- taires consistant à: aligner la courroie (33) pour qu'elle soit sensiblement parallèle à l'axe (19) autour duquel le récipient (18) est monté à rotation; et tordre ou torsader la courroie (33) de manière qu'elle s'étende sensiblement radialement par rapport à l'axe (19) autour duquel le réci- pient (18) est monté à rotation pour la faire coopérer avec la surface intérieure (45) du récipient (18) et pour impri- mer ainsi une translation au récipient (18) dans une direc- tion sensiblement parallèle à l'axe (19) autour duquel le récipient (18) est monté à rotation. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comporte l'étape supplémentaire consistant à extruder directement le ruban (44) sur la cour- roie transporteuse (33). 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il comporte l'étape supplémentai- re consistant à réaliser une coopération angulaire légèrement oblique entre la courroie transporteuse (33) et la surface intérieure (45) du récipient (18) qui est en contact avec la courroie (33), non seulement pour faire tourner le réci- pient (18), mais également pour déplacer celui-ci en trans- lation suivant une direction sensiblement parallèles l'axe (19) autour duquel le récipient (18) est monté à rotation. 6. Procédé pour revêtir la surface intérieure (45) d'un récipient (18) à l'aide d'un ruban ou bande con- tinu (44) d'une matière de revêtement, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes consistant à: monter le ré- cipient (18) à rotation autour d'un axe (19); faire péné- trer une poutre (21), un ensemble de guidage (25) et une courroie transporteuse sans fin (33) dans le récipient (18); amener à force une partie de la courroie transporteuse (33) en contact d'entraînement avec la.surface intérieure (45) du récipient (18) sur laquelle la matière de revêtement (44) doit être appliquée; déposer la matière de revêtement (44) sur une surface (46) de la courroie transporteuse (33); entraîner la courroie transporteuse (33); faire tourner le récipient (18) par coopération de la surface intérieure (45) de celui-ci avec la courroie transporteuse entraînée (33); transporter la matière de revêtement (44) qui se trouve sur la courroie transporteuse entraînée (33) jusqu'à la surface intérieure (45) du récipient (18); transférer la matière de revêtement (44) depuis la courroie transpor- teuse (33) jusqu'à la surface intérieure (45) du récipient (18); et déplacer en translation le récipient (18) par rapport à la poutre (21), à l'ensemble de guidage (25) et à la courroie transporteuse (33.) suivant une direction longi- tudinale tout en maintenant la coopération d'entraînement entre la courroie (33) et la surface intérieure (45) du récipient (18), de manière à appliquer la matière de revê- tement (44) le long de l'intégralité de la surface intérieure (45) du récipient (18). 7. Dispositif pour déposer une matière de revê- tement (44) sur la surface intérieure (45) d'un récipient (18), caractérisé par le fait qu'il comporte: une poutre (21) montée en porte-àfaux et comportant une extrémité supportée (23) et une extrémité libre ou non supportée (24); une courroie transporteuse sans fin (33) qui présente une surface (46) de support de la matière de revêtement, cette courroie transporteuse étant agencée pour se déplacer sen- siblement parallèlement à ladite poutre (21); un ensemble de guidage (25) monté à proximité de l'extrémité libre (24) de ladite poutre (21), cet ensemble de guidage (25) impri- mant une torsion à ladite courroie transporteuse (33) pour établir un trajet qui entoure sensiblement ladite poutre (21) à l'extrémité libre (24) de celle-ci de manière à présenter à la surface intérieure (45) du récipient (18) la surface (46) de la courroie transporteuse (33) portant la matière de revêtement; et des moyens (34,35,36,38) pour entraîner ladite courroie transporteuse (33). 8. Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé par le fait qu'il comporte en outre des moyens de sup- port (12,13) pour recevoir le récipient (18) et pour permet- tre à celui-ci de tourner librement autour d'un axe (19) qui est sensiblement parallèle à ladite poutre (21). 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens (25) pour déplacer en translation le récipient (18) suivant une direction longitudinale le long de l'axe (19) autour duquel le récipient (18) est monté à rotation. 10. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé par le fait que ledit ensemble de guidage (25) est agencé pour appliquer à force la surface (46) de la courroie transporteuse (33) portant la matière de rem- plissage contre la surface intérieure (45) du récipient (18) suivant une force suffisante pour appliquer le ruban (44) de matière de revêtement sur la surface intérieure (45) et également pour effectuer une rotation du récipient (18) en réponse au mouvement de la courroie transporteuse (33). 11. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé par le fait que l'ensemble de guidage (25) est agencé pour appliquer de manière oblique ladite cour- roie transporteuse (33) contre la surface intérieure (45) du récipient (18) pour effectuer une translation du réci- pient (18) le long de l'axe (19) autour duquel celui-ci est monté à rotation. 12. Dispositif-selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé par le fait que ledit ensemble de guidage (25) comporte une partie en boucle (26) et deux parties (28,29) formant berceaux, ainsi que deux parties de tran- sition (30,31) disposées respectivement entre les berceaux (28,29) et la boucle (26), ladite boucle (26) étant portée par l'extrémité libre (24) de la poutre (21) et entourant sensiblement celle-ci, les parties de transition (30,31) guidant ladite courroie (33) pour lui imprimer une torsion et une détorsion lorsqu'elle passe autour de l'extrémité libre (24) de ladite poutre (21), et lesdits berceaux (28, 29) s'étendant sensiblement parallèlement à la poutre (21) pour guider ladite courroie (33) et la rapprocher et l'éloi- gner des parties de transition (30,31).