FR 2658144 A1 19910816 FR 9101780 A 19910214 L'invention part d'un système de freinage de véhicule comprenant un maître-cylindre de frein, au moins un frein de roue sur une roue motrice du véhicule et un dispositif antiblocage, qui possède entre le maîtrecylindre de frein et le ou les freins de roue, au moins un dispositif de robinetterie antiblocage ainsi qu'au moins une pompe de retour et un appareil de commande traitant des signaux provenant d'au moins un capteur de rotation de roue pour commander le dispositif de robinetterie antiblocage et la pompe de retour, et auquel sont coordonnés des moyens supplémentaires pour réaliser un mode de fonctionnement avec limitation du patinage à l'entraînement avec utilisation du dispositif de robinetterie antiblocage et de la pompe de retour, ces moyens comportant une soupape commandée empêchant l'écoulement de fluide de pression dans le maître- cylindre de frein en mode de limitation du patinage à l'entraînement et un accumulateur de fluide de pression. Un système de freinage de ce type que l'on connaît par le document DE-OS 31 27 301, possède, pour empêcher le risque de blocage de roues, des soupapes antiblocage entre le maître-cylindre de frein et les freins de roue et des pompes de refoulement en arrière ou pompes de retour reliées à ces soupapes et au maître- cylindre de frein, ainsi que des moyens supplémentaires pour limiter le patinage d'entraînement sur des roues motrices Ces moyens supplémentaires comprennent une pompe qui leur est propre, un accumulateur de pression, des soupapes pouvant être commandées électriquement et un dispositif à cylindre et piston, raccordé à ces soupapes commandées, qui est réalisé comme un démulti- plicateur de pression et peut fournir une pression de freinage pour réaliser un fonctionnement en mode de limitation du patinage à l'entraînement La pression fournie par ce démultiplicateur est transformée en pressions de freinage de roue adéquates avec utilisation des soupapes antiblocage et de la pompe de retour Pour que la pression fournie par le démultiplicateur ne puisse pas s'échapper dans le maître- cylindre de frein, on a prévu une soupape d'arrêt qui peut être fermée par le piston du démultiplicateur de pression L'inconvé- nient de ce système réside dans l'important appareillage pour les moyens supplémentaires incorporés pour complé- ter le système de freinage en vue du fonctionnement en mode de limitation du patinage d'entraînement. L'un des buts de l'invention est de supprimer cet inconvénient. A cet effet, selon l'invention, un système de freinage de véhicule comme défini au début est caracté- risé en ce que l'accumulateur peut être raccordé à une entrée de la pompe de retour par une soupape pouvant être ouverte électriquement, et que le maître-cylindre de frein forme une source d'énergie pour charger l'accu- mulateur. Un système de freinage ainsi réalisé a l'avan- tage que les moyens nécessaires pour la mise en oeuvre du mode de limitation du patinage d'entraînement sont meilleur marché et plus légers On fait notamment l'économie d'un moteur d'entraînement électrique et de moyens de commutation pour son alimentation électrique, de sorte que le système de freinage est simplifié dans son ensemble. Selon une autre caractéristique, les moyens destinés au mode de fonctionnement avec limitation du patinage à l'entraînement comportent en outre une pompe susceptible d'être mue par une pression provenant du maître-cylindre de frein et possédant une chambre primaire, raccordée au maître-cylindre de frein, dont la cylindrée est plus petite que celle d'une chambre de travail coordonnée du maître-cylindre de frein, ainsi qu'une chambre secondaire reliée à l'accumulateur et remplissable à partir d'un réservoir du maître-cylindre de frein On obtient ainsi l'avantage qu'à chaque actionnement de la pédale de frein, tout au plus une quantité partielle admissible du contenu du maître- cylindre quitte celui-ci, même si l'accumulateur est vide De cette manière, on peut se contenter d'un maître-cylindre de frein qui est seulement rallongé de peu pour le système de freinage selon l'invention. Lorsque, selon une autre caractéristique, la pompe comporte un premier piston coordonné à une chambre primaire de la pompe et un deuxième piston disposé dans une chambre secondaire et dont le diamètre est plus grand que celui du premier piston, on obtient l'avantage que des quantités de fluide de pression relativement grandes peuvent être pompées dans l'accumulateur au moyen d'une faible quantité de fluide de pression refoulée hors du maître-cylindre de frein Il s'ensuit qu'avec des maîtres- cylindres de frein de grandeurs usuelles, il suffit d'une part de quelques mouvements alternatifs de la pédale de frein pour charger l'accu- 23 mulateur et on dispose d'autre part de la quantité de loin 'La plus grande du fluide de pression renfermé dans le maître-cylindre de frein pour exécuter éventuellement en même temps une opération de freinage De ce fait, le système de freinage offre une sécurité de fonctionnement satisfaisante malgré un appareillage réduit pour la limitation du patinage à l'entraînement. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, le diamètre du deuxième piston est jusqu'à six fois plus grand que le diamètre du premier piston Ce rapport de diamètres indique dans quelle mesure la quantité de fluide de pression fournie à chaque mouve- ment alternatif par la pompe peut de manière avanta- geuse être plus grande que la quantité de fluide de pression nécessaire à l'exécution des mouvements alter- natifs de la pompe et qui doit être fournie par le maître-cylindre de frein. Lorsque, selon une autre caractéristique, un limitateur de pression de charge est coordonné à l'ac- cumulateur, on obtient l'avantage que l'accumulateur peut être d'exécution légère et que l'on dispose malgré cela d'une sécurité contre une sollicitation nuisible par la pression, laquelle pourrait découler par exemple d'un actionnement en panique de la pédale de frein, surtout si le rapport de démultiplication de la pression n'a pas été choisi suffisamment grand En revanche, une démultiplication particulièrement grande de la pression aurait l'inconvénient que des conducteurs doués d'une force physique relativement réduite risquent, le cas échéant, de ne pas pouvoir charger l'accumulateur suffisamment. En vue d'une exécution avantageuse de l'accu- mulateur en combinaison avec le limiteur de pression de charge, le limiteur peut être réalisé comme une soupape susceptible d'être fermée en fonction du degré de remplissage de l'accumulateur, l'accucmulateur peut comporter une paroi déplaçable par application d'une pression et un moyen de commande, pour la soupape, qui est accouplé à cette paroi et peut être constitué notamment par un poussoir ouvrant ladite soupape. Un exemple de réalisation avantageux de la disposition de l'accumulateur par rapport à la pompe est caractérisé en ce que la pompe et l'accumulateur, comportant un piston, sont logés l'un à côté de l'autre, avec leurs axes longitudinaux parallèles, dans un bloc formant un corps d'appareil, et qu'une soupape de refoulement de la pompe est disposée dans le corps entre un perçage cylindrique délimitant une chambre secondaire et un perçage cylindrique recevant un piston de l'accu- mulateur. Un autre exemple de la disposition spatiale de l'accumulateur par rapport à la pompe est caractérisé en ce que la pompe et l'accumulateur, comportant un piston, sont logés sur le même axe dans un bloc formant un corps d'appareil, qu'un perçage cylindrique délimitant une chambre secondaire de la pompe, et un perçage cylin- drique recevant le piston de l'accumulateur, sont adjacents l'un à l'autre, et qu'une cloison, dans laquelle est incorporée une soupape de refoulement de la pompe, ferme le perçage cylindrique de l'accumulateur du côté de la pompe. Lorsqu'une soupape limitant la pression de refoulement de la pompe est placée entre la sortie de la pompe de retour et l'accumulateur, on obtient l'avantage que la pompe de retour est protégée contre la surcharge pendant un fonctionnement en mode de limitation du patinage d'entraînement Un autre avantage est que la soupape limitatrice ne peut pas provoquer de courant de fluide de pression indésiré depuis la sortie à l'entrée de la pompe de retour pendant les freinages normaux. Une autre caractéristique, selon laquelle une pompe de retour est coordonnée à deux freins de roue appartenant à un essieu du véhicule comprenant deux roues motrices, procure un système de freinage qui permet de limiter le patinage d'entraînement sur deux roues motrices coordonnées à un seul circuit de freinage d'un système de freinage qui est par ailleurs à deux canaux Un autre exemple de réalisation, dans lequel des roues motrices d'un véhicule sont coordonnées à deux circuits de freinage, est caractérisé en ce que le système de freinage présente deux circuits de freinage, que le maître-cylindre de frein possède deux chambres de travail et que le système comporte deux pompes de retour de même que, coordonnés à chacune de ces pompes de retour, un accumulateur propre, une soupape à deux voies et deux positions, à commande électrique, pour inter- rompre le circuit de freinage et, pour chaque pompe de retour, une soupape supplémentaire à deux voies et deux positions entre l'accumulateur et l'entrée de la pompe de retour. Enfin, encore un autre exemple de réalisation est caractérisé en ce que le système de freinage est à deux circuits, avec deux circuits de freinage, qu'un frein de roue d'au moins une roue motrice est coordonné à chaque circuit de freinage, que le maître-cylindre de frein possède deux chambres de travail et que le système comporte deux pompes de retour pouvant être remplies chacune, à partir de l'accumulateur, à travers un clapet antiretour qui leur est propre et une soupape pouvant être ouverte électriquement Dans cet exemple, il suffit d'un accumulateur pour alimenter deux circuits de freinage en fluide de pression pour les pompes de retour dans le mode de limitation du patinage d'entraînement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la descrip- tion qui va suivre de cinq exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 montre un premier exemple de réalisation, dans lequel les freins de deux roues motrices sont coordonnés à un circuit de freinage; la figure 2 est une coupe longitudinale à plus grande échelle d'un détail du système de freinage selon la figure 1; la figure 3 est une coupe longitudinale d'une variante de solution pour l'exemple selon la figure 2; la figure 4 montre un autre détail inter- changeable du système de freinage selon l'invention; la figure 5 représente un exemple de réali- sation dans lequel des freins de roues motrices sont répartis sur deux circuits de freinage; et la figure 6 montre un exemple de réalisation plus économique, dans lequel des freins de roues motrices sont également répartis sur deux circuits de freinage. Le premier exemple de réalisation du système de freinage de véhicule selon l'invention, représenté sur la figure 1 et désigné par la référence 2, comporte un maître-cylindre de frein 3 à deux circuits, un servofrein 4, une pédale de frein 5, des circuits de freinage I et II, des freins de roue 6, 7, 8 et 9, un dispositif antiblocage 10 ainsi que des moyens supplé- mentaires Il pour limiter le patinage à l'entraînement. Le dispositif antiblocage 10 possède un dispositif de robinetterie antiblocage 12, 13, 14 ou 15 pour chacun des freins de roue 6, 7, 8 et 9, des cap- teurs de rotation de roue 16, 17, 18 et 19, des clapets antiretour 20, 21, 22 et 23, deux récepteurs de fluide de pression 24 et 25, deux pompes de retour 26 et 27, un interrupteur d'éclairage stop 28 et un appareil de commande 29. Les capteurs de rotation de roue 16, 17, 18 et 19 ainsi que l'interrupteur d'éclairage stop 28 sont connectés à l'appareil de commande 29 Celui-ci est relié en outre aux dispositifs de robinetterie anti- blocage 12, 13, 14 et 15 Ces dispositifs sont consti- tués dans cet exemple par des électrovannes 3/3 (à trois voies et trois positions) Chacune de ces vannes à commande électromagnétique pourrait cependant être remplacée aussi par une combinaison de soupapes 2/2 (à deux voies et deux positions) A leurs positions ini- tiales, les dispositifs de robinetterie antiblocage 12 et 13 relient le circuit de freinage I aux freins de roue 6 et 7 Les clapets antiretour 20, 21 sont montés en parallèle avec ces dispositifs de robinetterie 12 et 13 pour former des dérivations susceptibles de s'ouvrir dans un sens Les clapets antiretour 20 et 21 sont orientés de manière qu'ils puissent laisser échapper des pressions de freinage depuis les freins de roue 6 et 7 vers le maître-cylindre de frein 3 A des premières positions commandées, les dispositifs de robinetterie antiblocage 12 et 13 isolent le circuit de freinage I et le maître-cylindre de frein 3 des freins de roue 6 et 7. A des deuxièmes positions commandées, les dispositifs de robinetterie 12 et 13 relient les freins de roue 6 et 7 à la fois au récepteur de fluide de pression 24 et à une entrée 30 de la pompe de retour 26 Les freins de roue 6, 7 sont alors séparés du maître-cylindre de frein 3. Une sortie 31 de cette pompe de retour 26 est reliée à travers le circuit de freinage I au maître-cylindre 3. Dans cet exemple, les freins 6 et 7 sont coordonnés à des roues non motrices d'un essieu. De façon analogue à la réalisation du circuit de freinage I, les dispositifs de robinetterie antiblo- cage 14 et 15 ainsi que les clapets antiretour 22 et 23, le récepteur de fluide de pression 25 et la pompe de retour 26 avec son entrée 32 et sa sortie 33 et également les freins de roue 8 et 9, sont coordonnés au circuit de freinage II Les freins 8 et 9 appartiennent à des roues motrices d'un essieu du véhicule Pour l'entraînement de ces roues, on a prévu une unité d'entraînement comprenant un moteur d'entraînement 33, une boîte de vitesses 34 et un différentiel 35, lequel agit par l'intermédiaire de demi-essieux 36 et 38 sur les roues motrices mentionnées. On voit que le dispositif antiblocage 10 correspond à une constitution habituelle, de sorte qu'une explication détaillée de l'appareil de commande 29 pour ce qui concerne son mode de fonctionnement antiblocage, n'est pas nécessaire Il suffit par consé- quent de mentionner brièvement que lors de freinages normaux, se déroulant sans risque de blocage de roues, une première chambre de travail 38 et une deuxième chambre de travail 39 du maître-cylindre de frein 3 alimentent les freins de roue 6 à 9 en pression à travers les circuits de freinage I et II et les dispo- sitifs de robinetterie antiblocage 12 à 15, pression qui est générée dans les chambres de travail 38 et 39 par l'effort exercé sur la pédale de frein 5, avec soutien du servofrein 4 qui correspond à l'état de la technique. Le risque de blocage de roues est évité du fait que l'appareil de commande 29 fait passer un ou plusieurs des dispositifs de robinetterie antiblocage 12 à 15 à leurs deuxièmes positions commandées, de sorte que des pressions de freinage trop élevées dans les freins de roue s'échappent de ces derniers et que le fluide de pression s'écoulant ainsi des freins, se rassemble dans le ou les récepteurs de fluide de pression 24, 25 Les pompes de retour 26 et 27, mises en marche par l'appa- reil de commande 29, sont remplies par les récepteurs de fluide de pression 24 et/ou 25 à travers leurs entrées et/ou 32 Dans ce but, les récepteurs de fluide de pression 24 et 25 sont réalisés, par exemple, comme des accumulateurs à piston, qui génèrent une pression de refoulement pouvant atteindre 0,5 M Pa par exemple pour le remplissage des pompes de retour 26 et 27 Du fluide de pression provenant de ces récepteurs 24 et 25, est mis à la disposition des circuits de freinage I et II, à une pression accrue, par les pompes de retour 26 et 27. Les pressions de refoulement de ces dernières sont limitées aux pressions qui avaient été établies dans le maître-cyl-ndre 3 lors de l'actionnement de la pédale de frein 5. Les moyens Il pour réaliser les limitations des patinages à l'entraînement, sont incorporés dans le circuit de freinage II des roues motrices et comprennent une électrovanne 2/2 40, une soupape 41 à une voie, une deuxième électrovanne 2/2 42, une pompe 43 dans un mode de réalisation avantageux, un accumulateur 44 et, par exemple, une soupape 45 de limitation de la pression de refoulement de la pompe. L'électrovanne 2/2 40 se trouve entre la deuxième chambre de travail 39 du maître-cylindre 3 et le dispositif antiblocage 10 et est ouverte à la posi- tion normale La soupape 41 à une voie est intégrée, par exemple, dans 1 iélectrovanne 2/2 40 et est agencée de manière que, lorsque l'électrovanne 40 est excitée, elle puisse être ouverte en direction du dispositif antiblo- cage 10 par une pression provenant de la deuxième chambre de travail 39 du maître-cylindre 3 Lorsque l'électrovanne 2/2 40 est actionnée, la soupape 41 à une voie reste à sa position fermée au cas o la pression à la sortie 33 de la pompe de retour 27 du dispositif antiblocage 10 est plus élevée que dans la deuxième chambre de travail 39. La pompe 43, possédant une chambre primaire 46 et une chambre secondaire 47, est représentée à plus grande échelle sur la figure 2 La chambre primaire 46 est raccordée à la deuxième chambre de travail 39 du maîtrecylindre 3 et est délimitée par un perçage cylindrique 48 se trouvant dans un bloc 49 formant un corps d'appareil Dans ce perçage cylindrique 48 peut coulisser un premier piston 50 qui est étanché vis-à-vis du perçage 48 au moyen d'un joint annulaire 51 et est relié à un deuxième piston 52 Ce dernier peut coulisser dans la chambre secondaire 47, elle- même délimitée par un perçage cylindrique 53 Le deuxième piston 52 est étanché vis-à-vis du perçage 53 au moyen d'une garniture 54 Un ressort de rappel 55 pousse les deux pistons 50 et 52 à une position initiale correspondant à la posi- tion extrême à droite dans la figure 2 Cette position est préfixée par une face 56 semblable à un épaulement annulaire formant un gradin entre les perçages cylin- driques 48 et 53 Un orifice 57 dit de remplissage d'appoint est prévu à proximité immédiate de la face 56 et communique selon la figure 1 avec un réservoir 58 du maître-cylindre de frein 3 Il est en fait sans il importance que cet orifice 57 soit relié à un raccorde- ment 59 se trouvant sur le côté du réservoir 58 ou qu'il communique de façon non représentée avec un orifice de remplissage d'appoint prévu habituellement dans le maître-cylindre 3, mais qui n'est pas représenté ici Du perçage cylindrique 53 part en outre ce que l'on appelle un orifice de reniflage 60 qui relie la chambre secon- daire 47 également au réservoir 58 lorsque la garniture d'étanchéité 54 occupe sa position normale L'orifice de reniflage 60 et la garniture 54 forment ensemble une soupape d'admission de pompe contrôlée par le piston 50; cette soupape peut également être remplacée par une soupape dite centrale de type connue Une soupape de refoulement de pompe 61, réalisée de façon connue comme 1 i une soupape à bille à une voie, se trouve à l'intérieur d'une cloison 62 située en regard du deuxième piston 52 et fermant la chambre secondaire 47 La cloison 62 est appliquée contre une face 63 semblable à un épaulement annulaire s'étendant transversalement au perçage cylin- drique 53 et limitant la longueur axiale de celui-ci Un joint annulaire d'étanchéité 64 empêche le passage de fluide de pression entre la face 63 et la cloison 62. Celle-ci est fixée au moyen d'un jonc 65. La cloison 62 est située dans un autre perçage cylindrique 66 dans lequel peut coulisser un piston 67. Ce piston est étanché vis-à-vis du perçage 66 par un joint annulaire 68 La cloison 62, le perçage cylin- drique 66 et le piston 67 délimitent une chambre d'ac- cumulation 69 dont le volume est variable par le dépla- cement du piston 67 La chambre d'accumulation 69 est reliée par un orifice de raccordement 70 à une sortie 71 de la soupape 45 de limitation de la pression de la pompe, de même qu'à i'électrovanne 2/2 42 Un ressort accumulateur précontraint 72 charge le piston 67 en direction de la cloison 62 Le ressort 72 s'appuie sur un bouchon 73 maintenu dans le perçage cylindrique 66 au moyen d'un anneau en fil 74. Comme déjà mentionné, la chambre primaire 46 est reliée à la deuxième chambre de travail 39 du maître-cylindre de frein 3 De ce fait, une pression engendrée dans cette chambre 39 par l'actionnement de la pédale 5, provoque l'application d'une pression au premier piston 50 de la pompe 43 Ce piston peut donc être déplacé contre la force du ressort de rappel 55 par une pression provenant du maître-cylindre 3 Lors d'un tel déplacement, le deuxième piston 52 fera passer la garniture 54 par-dessus l'orifice de reniflage en coupant ainsi la chambre secondaire 47 du réservoir 58. La poursuite du déplacement du piston 50 permet ainsi d'établir dans la chambre secondaire 47 une pression qui conduit à l'ouverture de la soupape de refoulement 61 de la pompe et au remplissage de l'accumulateur 44 Le diamètre de la chambre primaire 46 et une course 75 du piston 50, fixée par la construction, déterminent la 2 a cylindrée de la chambre primaire Celle-ci est de préférence choisie de manière qu'il faille au moins deux mouvements alternatifs de la pédale de frein 5 pour pomper des quantités de fluide de pression qui suffisent à remplir l'accumulateur 44, lequel doit bien entendu recevoir une quantité de fluide de pression qui, par transfert dans les freins de roue 8 et 9, permet de produire des couples de freinage suffisants pour la limitation du patinage à l'entraînement Deux ou davan- tage de mouvements alternatifs de la pédale de frein 5 sont avantageux parce qu'ainsi, au cas o un freinage normal est à effectuer alors que l'accumulateur est insuffisamment chargé, les freins de roue 8 et 9 ne disposent pas de la totalité du fluide de pression refoulé hors de la deuxième chambre de travail 39 Sans cette possibilité, il y a lieu d'allonger le maître- cylindre de frein 3. Comme on peut le voir sur la figure 2, le deuxième piston 52 possède un diamètre nettement plus grand que le piston 50 Pour cette raison, la pression susceptible d'être obtenue dans la chambre secondaire 57 lors d'un déplacement des pistons 50 et 52, sera nette- ment inférieure à la pression côté entraînement dans la chambre primaire 46 Ceci est voulu dans le cadre de l'invention car l'accumulateur 44 reçoit ainsi, lors de chaque mouvement alternatif, une quantité de fluide de pression qui est beaucoup plus grande que la quantité de fluide de pression s'écoulant lors d'une opération de pompage depuis la deuxième de travail 39 dans la chambre primaire 46. Une entrée 76 de la soupape 45 de limitation de la pression de refoulement de la pompe, est reliée à la sortie 33 de la pompe de retour 27 Outre avec l'accumulateur 44, l'élecrovanne 2/2 42 est reliée également à l'entrée de la pompe de retour 27. Comme déjà expliqué, l'accumulateur 44 peut être chargé par l'actionnement de la pédale de frein 5, par l'intermédiaire de la pompe 43 En choisissant convenablement les diamètres des pistons 50 et 52, l'accumulateur 44 peut être chargé sous une pression qui, ainsi que cela est voulu, est inférieure aux pressions prévues pour ce que l'on appelle les freinages à fond La pression de remplissage maximale de l'accumu- lateur 44 est de préférence choisie au départ pour que, par exemple, elle soit seulement de peu supérieure à la pression à partir de laquelle les freins de roue a et 9 produisent des couples de freinage par leurs garnitures de friction non représentées. Dans le mode de limitation du patinage d'en- traînement, le système de freinage fonctionne comme décrit ci-après. Les roues motrices sont entraînées par l'unité d'entraînement 33, 34, par l'intermédiaire du différentiel 35 et des demi-essieux 36 et 37 Lorsque les roues motrices se trouvent sur une route de bonne adhérence et que la puissance de l'unité d'entraînement 34 est ajustée de manière qu'il n'y ait pas de patinage gênant, l'appareil de commande 29 ne peut pas constater de besoin en couples de freinage Par contre, si des couples moteurs appliqués aux roues motrices provoquent un patinage nuisible des roues par rapport à la chaus- sée, l'appareil de commande détecte cette situation par les successions de signaux provenant des capteurs de rotation 18 et 19 des roues motrices Ces successions de signaux se distinguent de manière caractéristique de successions de signaux provenant des capteurs 16 et 17 des roues non motrices L'appareil de commande 29 constate en outre que la pédale de frein 5 n'est pas actionnée, ce qui est typique pour une situation d'en- traînement En effet, l'interrupteur d'éclairage stop 28 n'est alors pas actionné, ce qui fournit à l'appareil de commande 29 l'indication qu'il y a patinage sar suite de l'entraînement Il est supposé ici que la roue coor- donnée au frein 8 est accélérée de plus en plus en raison d'une adhérence insuffisante avec la chaussée. L'appareil de commande 29 constate alors, à partir des signaux de rotation de roue délivrés par le capteur 18, qu'un processus de limitation du patinage à l'entraîne- ment est à effectuer au moyen du frein de roue 8 A cet effet, l'appareil de commande 29 ferme l'électrovanne 2/2 40, fait démarrer la pompe de retour 27 et ouvre l'électrovanne 2/2 42, de sorte que du fluide de pres- sion s'écoule depuis l'accumulateur 44 vers l'entrée 32 de la pompe de retour 27, ce qui remplit cette pompe La pression établie devant l'électrovanne 40 à partir dela sortie 33 de la pompe de retour 27, est envoyée par le dispositif de robinetterie antiblocage 14 occupant sa position initiale au frein de roue 8 en vue de la compensation du couple moteur excédentaire L'appareil 29 fait passer le dispositif de robinetterie antiblocage à sa première position commandée pour éviter qu'une pression de freinage ne soit appliquée intempestivement au frein de roue 9 La pression générée par la pompe de retour 27, est ainsi maintenue à l'écart du frein de roue 9 Lorsque, par suite de l'application de pression au frein de roue 8, la roue motrice coordonnée est suffisamment ralentie, le dispositif de robinetterie antiblocage 14 est également amené à la première posi- tion commandée, ce qui évite la poursuite de l'élévation de pression dans le frein de roue et une perte inutile de force motrice Cependant, comme la pompe de retour continue de débiter, tout au moins provisoirement, la soupape 45 de limitation de la pression de refoulement de la pompe assure que les quantités de fluide de pression quittant la sortie 33, peuvent retourner à travers la soupape 45 et l'électrovanne 42 vers l'entrée 32 de la pompe de retour 27 Quand l'appareil de com- mande 29 constate que le patinage d'entraînement de la roue coordonnée au frein de roue 8 a diminué suffisam- ment, le frein 8 est détendu au moins partiellement de sa pression de freinage au moyen du dispositif de robinetterie antiblocage 14 Dans ce but, l'appareil de commande 29 fait passer ce dispositif 14 à la deuxième position commandée, ce qui relie le frein 8 à la fois au récepteur de fluide de pression 25 et à l'entrée 32 de la pompe de retour 27. Le même processus peut ensuite être répété sur le frein de roue 8. Un accroissement trop fort du patinage d'en- traînement de la roue motrice coordonnée au frein de roue 9, provoque des interventions analogues de l'appa- reil de commande 29 Il est bien entendu possible aussi qu'un patinage d'entraînement se produise simultanément sur deux roues motrices Dans ce cas, l'appareil de commande 29 pilotera naturellement les deux dispositifs de robinetterie antiblocage 14 et 15 en vue de la génération de couples de freinage compensant des couples moteurs excessifs Lorsque les freins de roue 8 et 9 ne reçoivent plus de pression de freinage pendant un intervalle de temps pouvant être préfixé, la pompe de retour 27 peut être arrêtée et l'appareil de commande 29 permet alors également aux élecrovannes 40 et 42 de reprendre leurs positions initiales. Au cas o le véhicule doit être freiné pendant un fonctionnement en mode de limitation du patinage d'entraînement, ce qui peut arriver surtout avec des véhicules équipés de boîtes hydrodynamiques en période d'hiver sur du verglas, la pression de freinage dans les freins de roue 8 et 9 peut être élevée du fait que, à l'actionnement de la pédale de frein, l'appareil de commande constate, par la fermeture de l'interrupteur d'éclairage stop 28, que l'électrovanne 2/2 40 doit être ouverte D'un autre côté, l'incorporation de la soupape 41 à une voie assure déjà, au cas o l'électrovanne 40 n'est pas ramenée en temps voulu ou n'est pas ramenée à sa position initiale, du fluide de pression peut être envoyé au moyen du maître-cylindre de frein 3 dans le dispositif antiblocage 10 et les freins de roue 8 et 9. Il suffit alors que les dispositifs de robinetterie antiblocage 14 et 15 prennent leurs positions initiales. La combinaison utilisée dans l'exemple selon la figure 1 d'une pompe 43 et de l'accumulateur 44, donne un mode de construction modulaire qui est avanta- geux pour la fabrication et dont on peut tirer profit, en économisant sur la tuyauterie, pour intégrer cette combinaison avec le dispositif antiblocage 10 ou même avec le maître-cylindre de frein 3. A la place de la combinaison illustrée sur la figure 2 de la pompe 43 avec l'accumulateur 44, on peut utiliser aussi, selon la figure 3, la combinaison d'une pompe 43 a et d'un accumulateur 44 a Les pistons de pompe et 52 sont disposés dans ce cas avec un décalage parallèlement à côté d'un piston 67 a de l'accumulateur 44 a La chambre secondaire 47 de la pompe 43 a est disposée à côté d'une chambre d'accumulation 69 a de l'accumulateur 44 a, de manière qu'une soupape de refou- lement de pompe 61 puisse être logée dans une partie intermédiaire 77 du corps d'appareil, se trouvant entre la chambre secondaire 47 et la chambre d'accumulation 69 a Suivant la conception de l'ensemble, l'exécution selon la figure 3 peut être avantageuse, par exemple parce que les deux perçages cylindriques nécessaires peuvent ainsi être usinés simultanément l'un à côté de l'autre au moyen de deux outils. A la place des accumulateurs illustrés sur les figures 2 et 3 et comportant des pistons déplaçables à l'encontre de ressorts d'accumulateur, on pourrait bien entendu utiliser aussi d'autres types d'accumulateurs connus par l'état de la technique. La figure 4 montre un accumulateur 44 b qui se distingue essentiellement des accumulateurs décrits précédemment par le fait que son piston 67 b forme un limiteur de pression de charge en coopération avec une soupape 78 Cette dernière est réalisée à cet effet comme une soupape antiretour à bille dite commandée, 23 possédant une bille 81 et un siège de soupape 82, qui est commandée au moyen du piston 67 b par l'intermédiaire d'un poussoir 79 et à l'encontre d'un ressort de ferme- ture 80 Lorsque le piston 67 b est déplacé de plus en plus, contre la force du ressort accumulateur 72, au moyen d'une soupape de refoulement de pompe 61 b, le poussoir 79, relié au piston 67 b, permet à la bille 81, sur laquelle agit le ressort de fermeture 80, de s'ap- procher du siège 82 A la fin du mouvement, la bille 81 s'applique de façon étanche contre le siège 82 Dès lors, la pression dans l'accumulateur 44 b ne peut plus monter davantage Cette disposition a l'avantage, en mode de limitation du patinage d'entraînement, d'éviter la persistance dans les freins de roue 8 et 9 de pres- sions trop élevées, conduisant à un frottement inutile des garnitures de frein L'agencement d'un limiteur de pression de charge, ainsi réalisé, est également avan- tageux parce que l'on ne peut pas supposer au départ qu'un conducteur actionne la pédale de frein 5 exacte- ment avec une force prescrite Il faut au contraire tenir compte d'une plage étendue de pressions possibles du maître-cylindre de frein, qui sont dues à des condi- tions et des températures très variables L'installation d'un tel limiteur de pression de charge crée bien entendu également la possibilité de prévoir une démulti- plication de pression moins grande dans la pompe 43 ou d'omettre cette pompe. A la place du mode de réalisation représenté d'un limiteur de pression de charge, il est naturelle- ment possible aussi d'utiliser une soupape limitatrice de pression que l'on connaît du domaine de l'hydrau- lique générale disposée séparément Il serait alors sans importance que cette soupape soit commandée hydrau- liquement ou électriquement, avec utilisation dun capteur de pression ou d'un capteur mesurant le dépla- cement d'un piston accumulateur. L'exemple de réalisation d'un système de freinage de véhicule 2 a selon la figure 5 se distingue de l'exemple selon la figure 1 du fait que les roues motrices d'un essieu du véhicule sont coordonnées cette fois-ci aux freins de roue 7 et 8, le frein 7 apparte- nant au circuit de freinage I et le frein 8 appartenant au circuit de freinage II Par voie de conséquence, les moyens lla prévus pour le mode de limitation du patinage d'entraînement dans le circuit I, possèdent un deuxième accumulateur 44 précédé d'une pompe 43 qui lui est propre et est mue par une pression provenant de la première chambre de travail 38 du maître-cylindre de frein 3 On a prévu en plus des deuxièmes exemplaires des électrovannes et soupapes 40, 41, 42 et 45. En tenant compte de l'attribution différente de roues motrices aux freins de roue, on a réalisé dans cet exemple, tout en préservant le principe de la structure selon la figure 1, une adaptation avantageuse de la disposition des tuyaux, souhaitable en raison de la coordination différente des freins Seuls les freins de roue 7 et 8, coordonnés cette fois-ci aux roues motrices, sont alimentés en fluide de pression à partir du maître-cylindre de frein 3, à travers les deux électrovannes 2/2 40 Les deux autres freins de roue 6 et 9, auxquels sont coordonnées des roues non motrices, sont reliés directement au maître-cylindre 3 pour des motifs de sécurité, à travers leurs dispositifs de robinetterie antiblocage 12 et 15 Il ressort de l'exemple selon la figure 5 que seulement un frein de roue dans chaque circuit de freinage est destiné par conséquent à limiter le patinage à l'entraînement, tandis que l'autre frein de roue sert chaque fois uniquement au freinage normal En raison de la disposi- tion déjà mentionnée des électrovannes 40, il suffit, dans le mode de limitation du patinage d'entraînement, que les dispositifs de robinetterie antiblocage 13 et 14 soient pilotés par un appareil de commande, non repré- senté ici Les deux autres dispositifs de robinetterie antiblocage 12 et 15 ne sont pas influencés par cet appareil Comme le système de freinage de véhicule 2 a est exploité selon le même principe que le système de freinage 2 selon la figure 1, il n'est pas nécessaire de le décrire plus en détail Les pompes 43 et les accumu- lateurs 44 sont naturellement remplaçables par les variantes décrites en référence à la figure 3 Dans le même esprit, on peut utiliser aussi l'accumulateur 44 b selon la figure 4. Un exemple de réalisation du système de freinage de véhicule 2 b selon l'invention, représenté sur la figure 6, est pourvu, comme l'exemple selon la figure 5, de circuits de freinage I et ILI, à chacun desquels est raccordé un frein 7 ou 8 d'une roue mo- trice Une électrovanne 2/2 40 est à cet effet coor- donnée de nouveau au frein de roue 7 dans le circuit de freinage I De la même façon, une électrovanne 2/2 40 est coordonnée également au frein de roue 8 dans le circuit de freinage II Les pompes de retour 26 et 27 sont là encore protégées contre la surcharge au moyen de soupapes 45 qui leur sont propres et servant à limiter la pression de refoulement de la pompe A la différence de l'exemple de réalisation selon la figure 5, l'exemple selon la figure 6 possède seulement une pompe 43 et un accumulateur 44 Il suffit donc d'une électrovanne 2/2 42 pour, dans le mode de limitation du patinage d'en- traînement, laisser s'écouler du fluide de pression contenu dans l'accumulateur 44 depuis celui-ci vers les pompes de retour 26, 27 Etant donné que, comme déjà décrit, un fonctionnement en mode de limitation du patinage d'entraînement doit être réalisé dans les deux circuits de freinage I et II, au moyen des dispositifs de robinetterie antiblocage 13 et 14 installés dans le dispositif antiblocage 10 b et coordonnés aux freins 7 et 8 de roues motrices, on a prévu deux clapets antiretour 83 et 84 en aval de l'électrovanne 42 Le clapet 83 s'ouvre en direction du circuit de freinage I, de sorte qu'il peut lassier s'écouler du fluide de pression vers l'entrée 30 de la pompe de retour 26 L'autre clapet antiretour 84 s'ouvre vers le circuit de freinage II et alimente l'entrée 32 de l'autre pompe de retour 27 On voit que les clapets antiretour 83 et 84 séparent les deux circuits de freinage I et II hydrauliquement l'un de l'autre en mode antiblocage. Les exemples de réalisation décrits sont destinés à des véhicules équipés de quatre roues pouvant être freinées, telles que des voitures de tourisme Ces exemples sont cependant transposables, grâce aux con- naissances de l'homme de métier, à des véhicules à quatre roues motrices et aussi à des motocyclettes. REVENDICATIONS 1 Système de freinage hydraulique de véhicule comprenant un maîtrecylindre de frein, au moins un frein de roue sur une roue motrice du véhicule et un dispositif antiblocage, qui possède entre le maîtrecylindre de frein et le ou les freins de rouer au moins un dispositif de robinetterie antiblocage ainsi qu'au moins une pompe de retour et un appareil de commande traitant des signaux provenant d'au moins un capteur de 1 î rotation de roue pour commander le dispositif de robi- netterie antiblocage et la pompe de retour, et auquel sont coordonnés des moyens supplémentaires pour réaliser un mode de fonctionnement avec limitation du patinage à l'entraînement avec utilisation du dispositif de robi- netterie antiblocage et de la pompe de retour, ces moyens comportant une soupape commandée empêchant l'écoulement de fluide de pression dans le maître- cylindre de frein en mode de limitation du patinage à l'entraînement et un accumulateur de fluide de pression, caractérisé en ce que l'accumulateur ( 44) peut être raccordé à une entrée ( 30, 32) de la pompe de retour ( 26, 27) par une soupape ( 42) pouvant être ouverte électriquement, et que le maître-cylindre de frein ( 3) forme une source d'énergie pour charger l'accumulateur ( 44, 44 a, 44 b). 2 Système de freinage de véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens destinés au mode de fonctionnement avec limitation du patinage à l'entraînement comportent en outre une pompe ( 43, 43 a) susceptible d'être mue par une pression provenant du mâitre-cylindre de frein ( 3) et possédant une chambre primaire ( 46), raccordée au mâitrecylindre de frein ( 3), dont la cylindrée est plus petite que celle d'une chambre de travail ( 38, 39) coordonnée du maître-cylindre de frein ( 3), ainsi qu'une chambre secondaire ( 47) reliée à l'accumulateur ( 44, 44 a, 44 b) et pouvant être remplie à partir d'un réservoir ( 58) du maître-cylindre de frein ( 3). 3 Système de freinage de véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pompe ( 43, 43 a) comporte un premier piston ( 50) coordonné à la chambre primaire ( 46) et un deuxième piston ( 52) disposé dans la chambre secondaire ( 57) et dont le diamètre est plus grand que celui du premier piston ( 50). 4 Système de freinage de véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que le diamètre du deuxième piston ( 52) est Jusqu'à six fois plus grand que le diamètre du premier piston ( 50). Système de freinage de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un limiteur de pression de charge ( 78) est coordonné à l'accumulateur ( 44, 44 a, 44 b). 6 Système de freinage de véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que le limiteur de pression de charge est réalisé comme une soupape ( 78) susceptible d'être fermée en fonction du degré de remplissage de l'accumulateur ( 44 b). 7 Système de freinage de véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'accumulateur ( 44, 44 a, 44 b) possède une paroi ( 67 b) déplaçable par application d'une pression et un moyen de commande ( 79), accouplé à cette paroi, pour la soupape ( 78). 8 Système de freinage de véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que la paroi mobile est réalisée comme un piston ( 67 b) et le moyen de com- mande comme un poussoir ( 79) ouvrant la soupape ( 78). 9 Système de freinage de véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que la pompe ( 43 a) et l'accumulateur ( 44 a), comportant un piston ( 67 a), sont logés l'un à côté de l'autre, avec leurs axes longitu- dinaux parallèles, dans un bloc ( 49 a) formant un corps d'appareil, et qu'une soupape de refoulement ( 61) de la pompe ( 43 a) est disposée dans le corps ( 49 a) entre un perçage cylindrique ( 53) délimitant une chambre secon- daire ( 47) et un perçage cylindrique ( 66) recevant un piston ( 67 a) de l'accumulateur ( 44 a). 10 Système de freinage de véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que la pompe ( 43) et l'accumulateur ( 44), comportant un piston ( 67), sont logés sur le même axe dans un bloc ( 49) formant un corps d'appareil, qu'un perçage cylindrique ( 53) délimitant une chambre secondaire ( 47) de la pompe ( 43), et un perçage cylindrique ( 66) recevant le piston ( 67) de l'accumulateur ( 44), sont adjacents l'un à l'autre, et qu'une cloison ( 62), dans laquelle est incorporée une soupape de refoulement ( 61) de la pompe ( 43), ferme le perçage cylindrique ( 66) de l'accumulateur ( 44) du côté de la pompe ( 43). il Système de freinage de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'une soupape ( 45) de limitation de la pression de refoulement de la pompe est placée entre la sortie ( 31, 33) de la pompe de retour ( 26, 27) et 1 'accumulateur ( 44). 12 Système de freinage de véhicule selon l'une quelconque des revendications I à 11, caractérisé en ce qu'une pompe de retour ( 27) est coordonnée à deux freins de roue ( 8, 9) qui appartiennent à un essieu du véhicule possédant deux roues motrices. 13 Système de freinage de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le système ( 2 a) présente deux circuits de freinage (I, II), que le maître-cylindre de frein ( 3) possède deux chambres de travail ( 38, 39) et que le système ( 2 a) comporte deux pompes de retour ( 26, 27) de même que, coordonnés à chacune de ces pompes de retour, un accu- mulateur ( 44) propre, une soupape ( 40) à deux voies et deux positions, à commande électrique, pour interrompre le circuit de freinage ( 1, II) et, pour chaque pompe de retour, une soupape ( 42) supplémentaire à deux voies et deux positions entre l'accumulateur ( 44) et l'entrée ( 30, 32) de la pompe de retour ( 26 ou 27). 14 Système de freinage de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le système ( 2 b) est réalisé à deux circuits, avec deux circuits de freinage (I, II), qu'un frein de roue ( 7, 8) d'au moins une roue motrice est coordonné à chaque circuit de freinage, que le maître-cylindre de frein ( 3) possède deux chambres de travail ( 38, 39) et que le système comporte deux pompes de retour ( 26, 27) pouvant être remplies chacune, à partir de l'accumula- teur ( 44), à travers un clapet antiretour ( 83, 84) qui leur est propre et une soupape ( 42) pouvant être ouverte électriquement.