FR 2658111 A1 19910816 FR 9101593 A 19910212 Cette invention concerne un appareil pour découper des tissus et d'autres matériaux en feuilles semblables pendant qu'ils sont étalés sur un lit dans lequel peut pénétrer un couteau et qui définit une D surface de support et elle concerne plus particulière- ment un perfectionnement apporté à un tel appareil, selon lequel des moyens sont prévus pour régler la fin de course inférieure du couteau animé d'un mouvement alternatif d'une tête de coupe en fonction du raccour- cissement du couteau à son extrémité par suite de son affûtage, si bien que le couteau est maintenu, au cours des opérations de découpage, à une profondeur optimale de pénétration dans le lit pendant toute sa durée de service. On connaît des machines destinées à découper du matériau en feuille étalé sur une surface de support et comportant un couteau dont l'extrémité inférieure plonge dans un lit, formant la surface de support, et qui est animé d'un mouvement alternatif et avancé au cours d'une opération de découpage du matériau en feuille sur la surface Une machine de ce type est décrite dans le brevet des Etats-Unis 4 841 822 délivré le 27 Juin 1989 Dans la machine selon ce brevet, une tête de coupe, comportant un couteau, se déplace entre une position haute et une position basse par rapport à un chariot porteur et par rapport à la surface supportant le matériau Lorsque la tête de coupe occupe sa position haute, le couteau est maintenu entièrement au-dessus du matériau dans un état "hors-coupe" et, lorsque la tête est déplacée de sa position haute à sa position basse, l'extrémité inférieure du couteau est enfoncée à travers le matériau dans le lit, o elle reste ensuite pendant une opération de découpage. Dans les machines connues de ce type, la position basse de la tête de coupe est fixe par rapport au chariot de support et à la surface supportant le matériau Il en résulte l'inconvénient que par suite du raccourcissement progressif du couteau en raison des affutâges répétés, l'extrémité inférieure du couteau risque, au bout d'un certain temps, de ne plus pénétrer le lit supportant le matériau dans la mesure désirée pour obtenir une coupe convenable. L'un des buts de l'invention est donc d'ap- porter, dans une machine à découper les tissus ou analogue, une butée de fin de course réglable pour la tête de coupe portant le couteau, qui permette de changer la fin de course inférieure de la tête de manière que l'extrémité inférieure du couteau puisse être maintenue convenablement dans le lit coordonné supportant le matériau et pénétrable par le couteau, malgré le raccourcissement du couteau par les affûtages répétés. Un autre but de l'invention est d'apporter une butée de fin de course réglable, du type indiqué ci- dessus, qui puisse être utilisée avec un appareil de commande pour régler la fin de course inférieure de la tête de coupe, par rapport au lit, en fonction du nombre d'opérations d'affûtages exécutées sur le couteau. L'invention procure une butée de fin de course réglable, utilisée dans une machine à découper les tissus ou analogue, comportant un couteau animé de mouvements alternatifs, butée qui définit la profondeur de pénétration du couteau dans un lit de support de matériau coordonné pendant une opération de découpage. La machine comprend une tête de coupe portant le couteau avec un bâti supporté mobile dans le sens vertical entre une position haute et une position basse par rapport à un support, tel qu'un chariot de support mobile suivant des axes de coordonnées X et Y dans un plan parallèle à la surface de support de matériau formée par le lit La butée de fin de course réglable comporte un mécanisme de butée porté par le bâti de la tête de coupe ou par le support et destiné à ven-r s'appliquer contre un butoir fixé sur l'autre de ces deux éléments formés par le bâti et le support, afin de définir la position basse du bâti. Le mécanisme de butée présente au moins deux surfaces de butée ou deux parties de surface de butée, ayant chacune un niveau différent, dans le sens verti- cal, par rapport au bâti ou au support qui la porte et chacune des surfaces ou parties de surface peut être positionnée sélectivement pour entrer en contact avec le butoir afin de limiter le mouvement d'abaissement du bâti. L'invention apporte en outre des moyens pour régler automatiquement le mécanisme de butée par le changement de la surface ou de la partie de surface de butée coopérant avec le butoir en fonction du raccour- cissement du couteau, par exemple par le comptage du nombre d'affûtages du couteau. Selon un mode de réalisation, l'invention procure une machine pour découper du matériau en feuille, comprenant un lit pénétrable par un couteau et présentant une surface de support dirigée vers le haut pour supporter du matériau en feuille à découper, une tête de coupe comportant un couteau à découper animé d'un mouvement alternatif, un moyen pour supporter la tête de coupe au-dessus de la surface de support, de manière que le couteau s'étende vers le bas à partir du reste de la tête de coupe, jusqu'à une extrémité infé- rieure, ainsi que pour déplacer la tête de coupe dans le sens vertical par rapport à la surface de support entre une position basse de coupe et une position haute hors-coupe, un moyen pour déplacer la tête de coupe et le lit l'un par rapport à l'autre pendant que la tête occupe sa position basse pour découper du matériau en feuille supporté sur la surface de support, alors que l'extrémité inférieure du couteau pénètre dans le lit, un moyen pour affûter périodiquement le couteau, avec le résultat que le couteau se raccourcit graduellement, de sorte que son extrémité inférieure se déplace vers le haut par rapport au reste du couteau et de la tête de coupe, caractérisée par un moyen destiné à définir la position basse de la tête de coupe par rapport à la surface de support, moyen qui est réglable afin de changer ladite position basse en fonction de l'affûtage du couteau, de manière à maintenir l'extrémité infé- rieure du couteau, à la position basse de la tête de coupe, approximativement à une hauteur relative donnée par rapport au lit, malgré le raccourcissement dû à l'affûtage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la descrip- tion qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une machine à découper les tissus selon l'invention; la figure 2 est une vue en perspective de la tête de coupe de la machine selon la figure 1, montrant le bâti de la tête de coupe à sa position basse et appliqué contre la butée de fin de course inférieure réglable; la figure 3 est une coupe verticale par- tielle prise suivant la ligne 3-3 de la figure 6; la figure 4 est un détail montrant le dispositif d'affûtage de la tête de coupe selon les figures 1-3; la figure 5 montre la partie extrême infé- rieure du couteau de la tête de coupe selon les figures 1-4; la figure 6 est une vue de face de la tête de coupe des figures 1-4, montrant par un arrachement l'actionneur pour la montée et la descente du bâti et la butée de fin de course réglable; la figure 7 est une vue de côté partielle- ment en coupe montrant le mécanisme de retenue ou déclic coordonné à l'élément rotatif de la butée de fin de course; la figure 8 est une vue de dessus de cet élément rotatif de la butée; la figure 9 est une vue de côté de l'élément rotatif de la butée; et la figure 10 est une vue de dessous de l'élément rotatif de la butée. La figure 1 représente une machine 10 selon l'invention pour découper des tissus, comportant une tête de coupe 12 La machine possède en plus une table de coupe 14 et un appareil de commande par ordinateur 16 pour les mouvements de la tête de coupe par rapport à la table 14 Cette dernière peut correspondre à la table décrite dans le brevet des Etats-Unis 4 587 873 délivré le 13 Mai 1986 au nom de la demanderesse, table qui comporte un système de vide pour maintenir en place et comprimer le matériau étalé sur elle et devant être coupé Un tel système de vide n'est cependant pas un élément essentiel de la présente invention et a donc été omis de la présente description et des dessins annexés pour simplifier. La table 14 possède une surface rectangulaire 18 dirigée vers le haut et destinée à supporter le matériau à découper à l'état étalé La figure 1 montre une feuille 20 d'un tel matériau La machine 10 repré- sentée est une machine économique, légère et de grande vitesse, convenant particulièrement pour découper une seule couche de matériau en feuille étalé sur sa surface de support 18, pour découper une seule bande de matériau en feuille pliée sur elle-même, de manière à former deux couches (découpage dit "dans le pli") ou pour découper un empilage de faible hauteur formé d'un nombre rela- tivement petit de couches ou plis superposés de matériau en feuille Toutefois, l'invention n'est pas nécessai- rement limitée à l'application à une telle machine à découper: elle est applicable à des machines à découper des piles de N importe quelle hauteur ou nombre de couches. Le matériau constitutif de la surface de travail 18 de la table 14 peut être très variable, mais il forme dans tous les cas un lit 19 dans lequel peut pénétrer un couteau Le lit est formé de préférence d'une multitude brins ou blocs assemblés, comme décrit dans le brevet US 4 587 873 précité, les brins étant orientés verticalement et nettement plus longs que la course verticale du couteau, de sorte que l'extrémité inférieure du couteau peut rester en permanence dans le lit formé par les brins sur toute l'étendue de chacune des courses effectuées pendant une opération de dé- coupage. La tête de coupe 12 est supportée par un chariot 22 au-dessus de la table 14, de manière qu'elle soit déplaçable suivant l'axe de coordonnées Y indiqué au moyen de deux barres de guidage 26 faisant partie d'un chariot 24 mobile suivant l'axe des coordonnées X. Le mouvement du chariot porte-outil 22 suivant l'axe des coordonnées Y, est produit par une courroie d'entraîne- ment 28 attachée au chariot 22 et passant autour de poulies installées aux extrémités du chariot 24 et dont l'une est commandée par un moteur logé dans un module de service 38 attaché au chariot 24, moteur qui est à son tour commandé par l'appareil de commande numérique 16 A chacune de ses extrémités opposées, le chariot 24, mobile suivant l'axe X, est guidé par rapport à la table 14 par un guide 40 formé d'une crémaillère et d'un rail et s'étendant le long du bord latéral concerné de la table, les extrémités opposées du chariot 24 étant munies de pignons (non représentés) en prise avec les crémaillères et commandés par un autre moteur logé dans le module de service 38 et commandé également par l'appareil de commande 16. Par les mouvements combinés du chariot 24 suivant l'axe des coordonnées X et du chariot porte- outil 22 suivant l'axe des coordonnées Y, la tête de coupe 12 peut être amenée à suivre n'importe quelle ligne de coupe désirée sur la feuille 20 pour découper des pièces suivant des patrons ou d'autres portions semblables du matériau en feuille La figure 1 montre une telle ligne de coupe, portant la référence 42, et une pièce découpée suivant un patron et désignée par 44. Les figures 2 et 3 montrent la construction générale de la tête de coupe 12 Celle-ci comporte un bâti de base 46 supporté mobile dans le sens vertical, par rapport au chariot 22, par deux tiges verticales de guidage 48 fixées à ce chariot et par des paliers lisses solidaires du bâti et glissant autour des tiges 48. Comme décrit plus en détail par la suite, le bâti 46 est déplacé entre une position haute hors-coupe et une position basse de coupe, par rapport au chariot porte- outil 22, par un vérin pneumatique ou un actionneur semblable Le bâti 46 est une pièce de forme générale en U, possédant une paroi horizontale supérieure 52 et une paroi horizontale inférieure 54 qui sont reliées l'une à l'autre par des portions de paroi orientées verticale- ment 56 Les trois portions de paroi 56 sont latéralement espacées l'u ne de l'autre et définissent des espaces 57 dans le bâti 46, de sorte que des parties de la surface adjacente du chariot porte-outil 22 sont exposées. Le bâti de base 46 supporte un bâti à couteau 58 de manière que celui-ci puisse tourner autour d'un axe vertical 59 appelé axe thêta par rapport au bâti de base Le bâti à couteau 58 comporte un guide 60 dirigé vers le bas, sous la paroi horizontale inférieure 54, et destiné à guider la partie inférieure d'un couteau 62 de forme allongée, orienté verticalement, de même un mécanisme 64 pour le mouvement alternatif et un méca- nisme d'entraînement 66 reliés à l'extrémité supérieure du couteau 62 pour animer ce dernier d'un mouvement alternatif pendant une opération de découpage Le mécanisme d'entraînement 66 porte deux coussinets 71 mutuellement espacés transversalement à l'extrémité supérieure de ce mécanisme, de même que des ouvertures traversantes 73 à son extrémité circulaire inférieure pour le passage de tiges 70 Ces dernières sont alignées verticalement avec les ouvertures 73 et les coussinets 71, de sorte qu'elles sont soutenues en deux points entre leurs extrémités L'extrémité inférieure de chacune des tiges 70 traverse une ouverture ménagée dans le guide 60 et est fixée à un pied presseur 68 Un élément de retenue 72, fixé à chaque tige 70 à un point situé juste au-dessus du guide 60, retient une extrémité d'un ressort de compression 74 qui entoure une partie de la tige concernée entre le coussinet 71 et l'élément de retenue 72 Donc, lorsque le bâti de base 46 est re- monté, le guide 60 vient s'appliquer contre les éléments de retenue 72 et relève ainsi le pied presseur au-dessus de la surface du matériau en feuille 20, tandis que, lorsque le bâti de base est abaissé depuis sa position haute, le pied presseur 68 est amené en contact avec le matériau 20 avant que le bâti de base n'atteigne sa fin de course inférieure, de sorte que la partie consécutive du mouvement d'abaissement du bâti de base provoque ensuite la compression des ressorts 74, avec le résultat que le pied presseur exerce un force de pression sur le matériau 20. Le mouvement alternatif du couteau 62 est produit par un moteur 80 Il est fixé sur la paroi horizontale supérieure 52 du bâti de base 46 et le mécanisme d'entraînement 66 avec le mécanisme 64 pour le mouvement alternatif tournent avec le couteau 62 autour de l'axe thêta 59 Le moteur 80 et le mécanisme d'en- traînement 66 sont agencés de manière que le moteur 80 puisse commander le mécanisme 64 pour le mouvement alternatif tout en permettant au bâti à couteau, avec le mécanisme 64 et le guide 60, de tourner autour de l'axe thêta Pour une description plus complète de la liaison entre le mécanisme 64 pour le mouvement alternatif et le moteur d'entraînement 80, on peut se reporter au brevet US 4 841 822 précité. Le bâti à couteau 58 est monté rotatif sur le bâti de base 46, autour de l'axe thêta 59, par un palier principal 84 et il est accouplé à un pignon 88 Celui-ci est en prise avec un engrenage adéquat d'accouplement à un moteur (non représenté) pour le positionnement angulaire du bâti à couteau 58 et du couteau 62 autour de l'axe thêta 59 Un résolveur conventionnel, coordonné à ce moteur "thêta", fournit un signal de rétroaction à l'appareil de commande 16 et, au cours de l'opération de découpage, cet appareil commande le moteur thêta de manière à maintenir le couteau tangent à la ligne de coupe. Le bâti de base 46 est déplaçable entre ses positions haute et basse par un actionneur 90 possédant une tige coulissante 96 qui est mobile entre une posi- tion étendue (représentée en traits mixtes sur la figure 6) et une position rétractée (représentée en trait plein sur la figure 6) et est reliée au chariot de support 22 à son extrémité supérieure Une découpe 92 formée dans le chariot 22 à cette extrémité, reçoit une équerre 94 s'étendant vers le haut à partir du bâti de base 46 et traversant latéralement la découpe 92, de manière à solidariser le bâti 46 avec les mouvements de la tige coulissante 96 de l'actionneur 90 Celui-ci est formé de préférence par un vérin pneumatique, comme représenté, et il est aidé dans la montée du bâti de base 46 par des ressorts de traction à boudin 98 reliés chacun par une extrémité au chariot 22 et par l'extrémité opposée au bâti de base 46. Le chariot 22 porte également un mécanisme d'affûtage désigné globalement par 78 sur la figure 2 et représenté plus en détail sur la figure 4 Ce mécanisme comporte une roue à affûter 156 montée rotative sur un bras de support 151 pivotant sur le chariot 22 La roue à affûter 156 est formée d'un corps pourvu d'une gorge d'entraînement 158 située entre les extrémités du corps, ainsi que d'un garnissage de grains abrasifs 161 adhé- rant à la surface extérieure du corps La roue à affûter est entraînée en rotation autour d'un deuxième axe vertical 154 par un moteur 160, par l'intermédiaire d'une poulie 162 et d'une courroie d'entraînement i 64 formée d'un joint torique et engagée dans la gorge 158 de la roue La roue 156 et le bras de support 151 sont normalement maintenus à une position écartée, contre un butée, par un ressort de traction (non représenté) et la roue 156 est de préférence amenée en contact avec la lame 62 par un électroaimant rotatif 190 (visible sur la figure 2) qui commande le bras de support Le corps de la roue 156 est légèrement conique en adaptation au fléchissement du couteau lorsqu'elle est pressée contre ce dernier, de sorte que la roue exerce un effet d'af- fûtage sensiblement uniforme sur toute la longueur du couteau venant en contact avec la roue. Comme on peut le voir sur la figure 5, le couteau 62 est essentiellement sans soutien à son extrémité inférieure, sous le guide 62,et son extrémité supérieure est reliée au mécanisme 64 pour le mouvement alternatif Ce mécanisme confère à l'extrémité supé- rieure du couteau 62 une course verticale, d'environ 9,5 mm dans un cas typique, qui est désignée par la cote S. Ainsi qu'il a été mentionné, il est souhaitable de maintenir l'extrémité inférieure du couteau 62 dans le lit 19, de manière à préserver une profondeur minimale de pénétration D dans le lit à la limite supérieure de chaque mouvement alternatif du couteau Cette profondeur D est de préférence d'environ 3,2 mm, de sorte que la pénétration maximale du couteau, à la limite inférieure du mouvement alternatif, est d'environ 12,7 mm, ce qui est indiqué par la cote T. Le couteau 62 est une pièce métallique de forme allongée, en acier rapide M-2 par exemple, possé- dant un bord avant 120 et un bord arrière 122 qui sont reliés en bas par un bord incliné 126 coupant le bord avant ou tranchant à l'extrémité inférieure ou pointe 127 du couteau Le bord incliné 122 en bas du couteau permet une pénétration plus facile dans le lit 19 Le bord avant 120 est l'élément principal pour la coupe du matériau 20 et il est affûté de façon répétée par le mécanisme à affûter 78 en vue du maintien d'un pouvoir de coupe convenable Plus exactement, la partie 124 du couteau 62, s'étendant vers l'arrière à partir du bord avant 120, est meulée de façon intermittente par le mécanisme à affûter 78 pour que le tranchant 120 reste bien affûté Au cours d'un cycle d'affûtage, le bâti de base 46 est d'abord monté à sa position hors-coupe afin d'amener la partie affûtée 124 de la lame 62 à la hauteur de la roue à affûter 156 Le couteau est tourné ensuite à une position convenable, autour de l'axe thêta 59, puis la roue à affûter est entraînée en rotation et amenée en contact avec un côté de la partie affûtée 124 par la manoeuvre de l'électroaimant 190 Pendant l'af- fûtage, la lame est animée d'un mouvement alternatif, de sorte que la roue vient en contact avec toute l'étendue de la partie 124 Le même processus peut être répété ensuite pour l'autre côté de la partie affûtée 124. Pendant que la roue 156 affûte la partie 124 du couteau 62, le tranchant 120 recule vers le bord arrière, comme indiqué par la ligne en tireté 120 a, laquelle représente la position du tranchant après un grand nombre d'affûtages répétés Comme le bord infé- rieur 126 du couteau 62 est orienté vers le bas à partir du bord arrière '22, en direction du bord avant ou tranchant 120, à mesure que ce dernier recule, la pointe 127 se déplace vers le haut, ce qui réduit la profondeur minimale de pénétration D' du couteau dans le lit 19. Pour être plus précis, le déplacement du tranchant depuis la position en trait plein à la position en tireté de la figure 5 correspond à une diminution L de la pénétration de la pointe du couteau dans le lit 19. Conformément à l'invention, une butée de fin de course réglable, représentée dans son ensemble sur les figures 6 et 7, est interposée entre le bâti de base 46 et le chariot de support 22 pour limiter la descente du bâti de base et est réglable pour compenser le raccourcissement du couteau par les affûtages A cet effet, la butée de fin de course comprend un mécanisme de butée 100 solidaire du chariot de support 22 et s'étendant latéralement à travers l'un des espaces 57 dans le bâti de base 46 pour coopérer avec un butoir supérieur 102 fixé à la paroi horizontale supérieure 52 de ce bâti et dirigé vers le bas, ainsi qu'avec un butoir inférieur 104 fixé à la paroi horizontale infé- rieure 54 du bâti et dirigé vers le haut La montée du bâti de base 46 par rapport au chariot 22 est arrêtée par l'application du butoir 104 du bas contre le méca- nisme de butée 100, tandis que la descente du bâti de base est arrêtée par l'application du butoir 102 du haut contre le mécanisme de butée 100. Le mécanisme de butée 100 comprend une pièce 108 de forme générale rectangulaire, constituant le corps de ce mécanisme et dont le dessous forme une surface de butée 116 contre laquelle vient s'appliquer le butoir 104 du bas Des moyens de fixation adéquats, tels que des vis 106 vissées dans le chariot 22, relient le corps 108 rigidement au chariot de support 22 Comme il n'est pas nécessaire de varier la hauteur à laquelle le bâti de base 46 est relevé par rapport à la surface de support 18, la face inférieure 116 du corps 108 limite le mouvement ascendant du bâti de base 46 sans réglage possible de cette fin de course. Par contre, sur le dessus du corps 108, on a monté un élément de butée 112 de hauteur variable, qui est rotatif autour d'un axe géométrique 159, passant par son centre C, au moyen d'un axe central 114 fixé sur le dessus du corps 108 L'axe 114 possède une tête en haut, traverse un trou 134 de l'élément de butée 112 et est vissé sous ce dernier dans un trou 115 du corps 108 La face inférieure 138 de l'élément de butée 112 porte sur la face supérieure du corps 108 La face supérieure 130 de l'élément 112 est partagée circonférentiellement en six facettes de butée désignées respectivement par 132 a-f et ayant des niveaux différents dans le sens vertical Par exemple, la différence de hauteur entre deux facettes voisines peut être d'environ 1,6 mm, ce qui donne une différence de hauteur totale H, voir la figure 9, d'environ 9,5 mm entre la première facette ou marche 132 a qui est la plus haute et la dernière marche 132 f qui est la plus basse Le diamètre de l'élément de butée 112 peut être d'environ 38 mm, par exemple, ce qui correspond à la cote W indiquée sur la figure 8, les facettes 132 a-f divisant la face 130 en secteurs de 60 degrés, de manière que chacune des facettes soit suffi- samment grande pour l'application du butoir supérieur 102 contre elle lorsqu'elle est alignée verticalement avec ce butoir et que le bâti de base 46 est amené à la position basse illustrée sur la figure 6. Le mécanisme de butée 100 comprend également un moyen pour retenir l'élément de butée à une position o la facette choisie, parmi les facettes 132 a-f, est alignée avec la trajectoire A du butoir 102, tout en permettant le passage à une autre facette Ce moyen est formé par un déclic, désigné globalement par 140 sur les figures 6 et 7, possédant une bille 142 disposée mobile dans un premier trou 145 traversant une partie du corps 108 Son fond se raccorde à un second trou 148 de plus petit diamètre du corps 108 en formant un épaulement 152 Le second trou 148 est taraudé et reçoit une vis de tarage 154 agissant sur une rondelle d'appui 156 au- dessus de l'épaulement 152 Un ressort hélicoïdal de compression 158 est prévu entre la rondelle 156 et la bille 142 pour pousser cette dernière vers le haut contre l'élément de butée 112. Ainsi que cela ressort le mieux des figures 9 et 10, la face inférieure 138 de l'élément de butée 112 présente six creux coniques 144 a-f formés dans cette face à intervalles de 600 Comme chacun des creux 144 a-f correspond à l'une des facettes 132 a-f, lorsque la bille 142 est engagée dans un creux, la facette correspondante est alignée avec la trajectoire A du butoir 102. Pour la rotation commandée de l'élément de butée 112 entre différentes positions angulaires, on a prévu un dispositif d'indexage, désigné globalement par sur la figure 6, qui coopère avec l'élément de butée 112 Il comprend un actionneur à solénoïde 172 fixé au chariot 22 près du corps 108 du mécanisme de butée et possédant un bras poussoir 174, attaché par une extrémité à l'actionneur 172, qui est déplaçable par l'actionneur entre une position étendue et une position rétractée Le bras poussoir est rigide en compression, mais présente une certaine flexibilité latérale Il est supporté pour pouvoir coulisser, sensiblement dans le sens de sa longueur et par rapport au chariot de support 22, par un guide 176 monté sur ce chariot L'extrémité libre du bras poussoir 174 est biseautée en 178 pour coopérer avec six crans 180 a-f ménagés à intervalles de lu 600 dans le bord 171 de l'élément de butée 112 Chacun des crans 180 a-f correspond respectivement à une facette 132 a-f coordonnée et est situé à un point tel du bord 171 que lorsque le déclic 140 maintient l'élément 112 à l'une de ses six positions angulaires sélectables, la direction de mouvement du bras poussoir 174 passe par le cran en question Donc, lorsque le bras 174 est étendu par l'actionneur 172, son biseau 178 pénètre dans le cran et produit l'indexage de l'élément 112 dans le sens des aiguilles d'une montre, jusqu'à ce que le creux 144 a-f suivant soit aligné avec la bille 142 et que celle-ci pénètre dans ce creux. L'indexage de l'élément de butée 112 s'effec- tue à l'encontre de la force du ressort 158 agissant sur la bille 142 et les mouvements correspondants d'abais- sement et de montée de la bille 142 sur les surfaces des creux La rotation de la vis de tarage 154 permet d'ajuster la force exercée par le ressort 158 sur la bille 142 de manière que la force de l'actionneur 172 soitsuffisante pour repousser la bille 142 vers le bas afin de la faire sortir des creux, tout en assurant une poussée suffisante vers le haut pour maintenir la bille convenablement dans le creux concerné à la position choisie. L'appareil de commande 16 compte le nombre d'affûtages du couteau et commande l'indexage de l'elé- ment 112 chaque fois que le nombre d'affûtages depuis le dernier indexage atteint une valeur donnée, déterminée d'après l'expérience et correspondant approximativement à un raccourcissement du couteau de 1,6 mm. L'invention a été décrite dans son mode de mise en oeuvre préféré, mais il va de soi que de nom- breuses modifications et substitutions sont possibles sans sortir du cadre de l'invention Par exemple, l'élément de butée 12 peut être remplacé par un élément ayant un nombre plus grand ou plus petit que six f a- cettes et l'élément de butée employé peut être supporté et déplacé autrement que l'élément 112, le point im- portant étant que, par le mouvement de l'élément à un moment choisi, une surface de butée d'une certaine hauteur soit remplacée par une surface de butée ayant une hauteur différente et mieux adaptée à la longueur du couteau De plus, alors que l'élément de butée repré- senté possède un certain nombre de facettes séparées de hauteurs différentes, il est également possible, sans sortir du cadre de l'invention, d'utiliser un élément possédant une seule rampe de hauteur décroissante en tant que surface de butée Par conséquent, l'invention a seulement été décrite à titre d'exemple non limitatif. REVENDICATIONS 1 Machine à découper ( 10) pour découper du matériau en feuille ( 20), comprenant un lit ( 19) péné- trable par un couteau et présentant une surface de support ( 18) dirigée vers le haut pour supporter du matériau en feuille à découper, une tête de coupe ( 12) comportant un couteau à découper ( 62) animé d'un mouve- ment alternatif, un moyen ( 22, 24) pour supporter la tête de coupe audessus de la surface de support, de manière que le couteau ( 62) s'étende vers le bas à partir du reste de la tête de coupe, jusqu'à une extré- mité inférieure, ainsi que pour déplacer la tête de coupe dans le sens vertical par rapport à la surface de support ( 18) entre une position basse de coupe et une position haute hors-coupe, un moyen ( 16, 22, 24, 38) pour déplacer la tête de coupe ( 12) et le lit ( 19) l'un par rapport à l'autre pendant que la tête de coupe occupe sa position basse pour découper du matériau en feuille supporté sur la surface de support, alors que l'extrémité inférieure ( 127) du couteau ( 62) pénètre dans le lit, un moyen ( 78) pour affûter périodiquement le couteau ( 62 >, avec le résultat que le couteau se raccourcit graduellement (figure 5), de sorte que son extrémité inférieure se déplace vers le haut par rapport au reste du couteau et de la tête de coupe, caractérisée par un moyen ( 100, 102, 112) destiné à définir la position basse de la tête de coupe par rapport à la surface de support, moyen qui est réglable afin de changer ladite position basse en fonction de l'affûtage du couteau, de manière à maintenir l'extrémité infé- rieure du couteau, à la position basse de la tête de coupe, approximativement à une hauteur relative donnée par rapport au lit, malgré le raccourcissement dû à l'affûtage. 2 Machine à découper ( 10) pour découper du matériau en feuille ( 20), comprenant un support ( 22), un bâti de base ( 46) supportant une tête de coupe ( 12) comportant un couteau ( 62) et qui est déplaçable verti- calement par rapport au support ( 22) entre une position haute et une position basse, un lit ( 19) pénétrable par le couteau et situé sous le bâti de base ( 46) pour supporter du matériau ( 20) à découper par le couteau ( 62), caractérisée par un moyen ( 100, 102, 112, 140, ) pour définir la position basse du bâti de base par rapport au support, moyen qui est réglable pour varier la position basse du bâti de base par rapport au support ( 22). 3 Machine à découper ( 10) selon la revendication 2, caractérisée en ce que le moyen pour limiter la position basse du bâti de base comporte un mécanisme de butée de fin de course réglable ( 100) porté par l'un des éléments constitués par le bâti de base ( 46) et le support ( 22), ainsi qu'un premier organe d'arrêt ( 102) porté par l'autre de ces éléments, le mécanisme de butée ( 100) possédant une surface ( 130) dirigée vers le premier organe d'arrêt ( 102) et comportant au moins deux parties ( 132 af) de hauteurs différentes par rapport à celui des deux éléments constitués par le support ( 22) et le bâti de base ( 46) qui le porte, et en ce que chacune des parties de surface ( 132 a-f) peut être positionnée de manière que le premier organe d'arrêt ( 102) s'applique contre elle afin de définir la position basse du bâti de base ( 46) par rapport au support ( 22). 4 Machine à découper ( 10) selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un second organe d'arrêt ( 104) porté par l'un des éléments constitués par le bâti de base ( 46) et le support ( 22), et en ce que ce second organe d'arrêt ( 104) vient s'appliquer contre une surface de butée fixe ( 116) portée par l'autre des éléments constitués par le bâti de base ( 46) et le support ( 22) afin de définir la position haute du bâti de base par rapport à ce support. Machine à découper ( 10) selon la revendication 4, caractérisée en ce que le mécanisme de butée de fin de course réglable ( 100) comporte un corps ( 108) qui définit la surface de butée fixe ( 116) contre laquelle D vient s'appliquer le second organe d'arrêt ( 104). 6 Machine à découper ( 10) selon la revendication 3, caractérisée en ce que le mécanisme de butée de fin de course réglable ( 100) comporte un corps ( 108) et un élément de butée ( 112) supporté rotatif sur ce corps et possédant une face supérieure ( 130) et une face infé- rieure opposée ( 138), la face supérieure ( 130) de l'élément de butée définissant ladite surface comportant au moins deux parties ( 132 a-f) de différentes hauteurs, et en ce que la face inférieure ( 138) de l'élément de butée porte sur le corps ( 108). 7 Machine à découper ( 10) selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'élément de butée ( 112) présente une série de creux coniques ( 144 a-f) mutuelle- ment espacés circonférentiellement et ayant chacun une position correspondant à une partie respective desdites parties de hauteurs différentes ( 132 a-f) de l'élément de butée, et en ce que le mécanisme de butée de fin de course réglable ( 100) comporte en outre un déclic ( 140, a-f) coopérant avec un creux ( 144 a-f) coordonné pour retenir l'élément de butée en empêchant sa rotation tout en permettant son décliquetage ou dégagement. 8 Machine à découper ( 10) selon la revendication 7, caractérisée en ce que le mécanisme de butée de fin de course réglable ( 100) comporte en outre un moyen d'indexage ( 170, 172, 174) coopérant avec le déclic ( 140, 180 a-f) pour indexer sélectivement l'élément de butée ( 112) par la variation de sa position angulaire afin de positionner de façon sélective l'une des parties ( 132 a-f) de hauteurs différentes en alignement avec le premier organe d'arrêt ( 102). 9 Machine à découper ( 10) selon la revendication 8, caractérisée par un moyen d'affûtage ( 78) destiné à affûter le couteau périodiquement, ainsi que par un moyen de commande ( 16) pour commander le moyen d'in- dexage ( 170) en vue de l'indexage de l'élément de butée ( 112 > lorsque le couteau a été affûté un nombre donné de fois depuis le dernier indexage de l'élément de butée. Machine à découper 10 selon la revendication 5, caractérsée en ce que le bâti de base ( 46) est une pièce de forme générale en U, possédant une paroi horizontale supérieure ( 52 > et une paroi horizontale inférieure ( 54) qui sont reliées l'une à l'autre par des parties de paroi ( 56) orientées verticalement et sé- parées latéralement l'une de l'autre pour définir des espaces ( 57) dans le bâti de base, le mécanisme de butée de fin de course réglable ( 100) étant relié au support ( 22) de manière qu'il s'étende latéralement par rapport à ce support ( 22) et à travers l'un desdits espaces ( 57) dans le bâti de base ( 46) et soit positionné en aligne- ment avec les premier et second organes d'arrêt ( 102, 104), le premier organe d'arrêt étant un premier butoir ( 102) s'étendant vers le bas à partir de la paroi horizontale supérieure ( 52) et le second organe d'arrêt étant un second butoir ( 104) s'étendant vers le haut à partir de la paroi horizontale inférieure ( 54), et en ce que le mécanisme de butée de fin de course réglable ( 100) est placé entre les premier et second butoirs, en alignement avec eux, de manière que l'une desdites parties ( 132 a-f) de la surface du mécanisme de butée de fin de course réglable puisse être positionnée sélecti- vement en alignement avec le premier butoir ( 102) et que la surface de butée fixe ( 116) du corps ( 108) du méca- nisme puisse être positionnée en alignement avec le second butoir ( 104). il Machine à découper ( 10) possédant une tête de coupe ( 12) comportant un couteau ( 62) animé d'un mouve- ment alternatif pour découper des pièces suivant un patron dans une feuille ou des feuilles superposées de matériau souple ( 20) supportée(s) sur une surface de support ( 18) sous-jacente pénétrable par un couteau, la machine comprenant un moyen ( 19) formant une surface de support pénétrable par un couteau et destinée à sup- porter le matériau en feuille à découper, un chariot ( 22) supporté mobile au-dessus de la surface de support, dans un plan parallèle à cette surface de support ( 18), un bâti de base ( 46) porté par le chariot ( 22) de manière qu'il soit déplaçable verticalement par rapport au chariot ( 22) entre une position haute et une position basse, le bâti de base possédant une paroi horizontale supérieure ( 52) et une paroi horizontale inférieure ( 54), un premier butoir ( 102) s'étendant vers le bas à partir de la paroi supérieure ( 52) et un second butoir ( 104) étant verticalement aligné avec le premier butoir et s'étendant vers le haut à partir de la paroi infé- rieure ( 54), caractérisée par un mécanisme de butée de fin de course réglable ( 100) relié au chariot ( 22) et situé entre les parois supérieure et inférieure ( 52, 54) du bâti de base, en alignement avec les premier et second butoirs, ce mécanisme ( 100) présentant une surface de butée inférieure ( 116) qui fait face au second butoir ( 104) pour limiter le mouvement ascendant du bâti de base ( 46) afin de définir la position haute, et possédant un élément de butée rotatif ( 112) avec une surface dirigée vers le premier butoir ( 102) et pré- sentant au moins deux parties ( 132 a-f) de hauteurs différentes, l'élément de butée rotatif ( 112) pouvant être positionné sélectivement par rapport au reste du mécanisme de butée de fin de course réglable ( 100) en vue du changement de l'orientation des parties ( 132 a-f) de hauteurs différentes de la surface de l'élément de butée, en vue du positionnement sélectif de l'une de ses parties de surface en alignement avec le premier butoir ( 102) pour définir ainsi de f açon réglable la position basse du bâti de base ( 46). 12 Machine à découper ( 10) selon la revendication 11, caractérisée en ce que le mécanisme de butée de fin de course variable ( 100) comporte un corps ( 108) fixé au chariot ( 22), un premier trou ( 146) ménagé dans ce corps ( 108), s'ouvrant vers l'élément de butée ( 112) et communiquant avec un second trou ( 148) de plus petit diamètre ménagé dans ce corps, avec formation d'un épaulement annulaire ( 152) entre les deux trous, une bille ( 142) reçue dans le premier trou, un ressort ( 158) interposé entre la bille et l'épaulement et pressant la bille contre l'élément de butée, le second trou ( 148) étant taraudé sur sa longueur et recevant une vis de tarage ( 154) ayant un filetage correspondant et coopé- rant avec le ressort ( 158) en vue du réglage de la force exercée par ce ressort sur la bille ( 142), ainsi qu'un moyen d'actionnement ( 172) coopérant avec l'élément de butée ( 112) en vue de son indexage à différentes posi- tions angulaires par rapport au corps du mécanisme. 13 Machine à découper ( 10) selon la revendication 12, caractérisée en ce que la tête de coupe comporte un moyen d'affûtage ( 78) pour affûter le couteau ( 62) et qu'un moyen de commande ( 16) est relié au moyen d'ac- tionnement ( 172) pour donner l'ordre à ce moyen d'ac- tionnement d'indexer l'élément de hutée en fonction du comptage, effectué par le moyen de commande, du nombre d'affûtages du couteau. 14 Machine à découper ( 10) du type possédant une tête de coupe ( 12) comportant un couteau ( 62) animé d'un mouvement alternatif pour découper des pièces suivant un patron dans un pli ou couche d'un matériau en feuille souple, ou dans des plis ou couches superposés d'un matériau en feuille souple supporté(s) sur un lit ( 19) pénétrable par un couteau, la tête de coupe comportant un bâti de base ( 46) déplaçable par rapport à un chariot de support ( 22) entre une position haute ou position hors- coupe, dans laquelle le couteau est dégagé du lit, et une position basse de coupe, dans laquelle la pointe ( 127) du couteau est maintenue dans le lit, caractérisée en ce qu'elle comprend un moyen de butée de fin de course réglable ( 100) disposé entre le chariot ( 22) et le bâti de base ( 46) et destiné à permettre le réglage commandé de la fin de course inférieure du bâti de base ( 46), ainsi qu'un moyen de commande ( 16) pour commander le moyen de butée de fin de course réglable ( 100) afin de définir la fin de course inférieure consécutive du bâti de base en fonction du raccourcissement de la pointe du couteau (Fig 5). Machine à découper selon la revendication 14, caractérisée en ce que la tête de coupe ( 12) comporte un mécanisme d'affûtage ( 78) et que le moyen de commande comporte un organe qui compte le nombre d'affûtages du couteau ( 62) et ordonne au moyen de butée de fin de course réglable ( 100) de redéfinir la fin de course inférieure du bâti de base ( 46) lorsque le nombre d'affûtages atteint une valeur donnée.