FR 2658863 A1 19910830 FR 9102422 A 19910228 La présente invention concerne un appareil de réglage de la commande des soupapes d'un moteur à combus- tion interne, destiné à régler la synchronisation voulue des soupapes en fonction des conditions de fonctionnement du moteur. L'article de Motor Fan, Vol 43, no 10, pages 38 à 119, publié le 1 er octobre 1989 par Saneido Inc décrit un appareil de réglage de la commande des soupapes d'admission ou d'échappement d'après les conditions de fonctionnement du moteur L'appareil de réglage de la commande des sou- papes met en oeuvre un pignon cylindrique ayant des parties taraudée et filetée dont l'une est formée sur un pignon hélicoïdal La partie filetée est en prise avec la partie taraudée d'un tambour rotatif dont la surface périphérique externe a des dents de pignon destinées à être en prise avec une chaîne de synchronisation coopérant avec un pignon monté sur le vilebrequin du moteur La partie taraudée du pignon cylindrique est en prise avec la partie filetée formée sur l'arbre à cames du moteur Cet arbre à cames est entraîné en rotation, de manière qu'il fasse un certain angle avec le tambour rotatif, par application de fluide sous pression destiné à déplacer le pignon cylindrique dans la direction axiale de l'arbre à cames. Cependant, l'appareil de réglage de la commande des soupapes met en oeuvre un pignon hélicoïdal qui est coû- teux Ce pignon hélicoïdal doit être usiné avec une grande précision de manière qu'il assure un réglage régulier de la commande des soupapes En outre, l'appareil classique de réglage de commande des soupapes fonctionne avec une faible vitesse de réponse par rapport aux variations de l'état de fonctionnement du moteur car le mouvement du pignon cylin- drique est en retard du fait des résistances de frottement existant entre le pignon cylindrique et la partie taraudée du tambour rotatif, et entre le pignon cylindrique et la partie filetée de l'arbre à cames En outre, l'appareil de réglage de la commande de soupapes de type classique commute les pressions de fluide agissant aux faces avant et arrière du pignon cylindrique par tout ou rien de manière que l'arbre à cames soit mis dans l'une de deux positions angulaires par rapport au tambour rotatif Il est donc difficile, sinon impossible, de donner à l'arbre à cames une position angulaire voulue entre ces deux positions angulaires. L'invention concerne ainsi essentiellement un appareil perfectionné de réglage de commande de soupapes qui permet une commande optimale voulue des soupapes d'après les conditions régnantes de fonctionnement du moteur. L'invention concerne aussi un appareil peu coûteux de réglage de commande des soupapes qui a une grande vitesse de réponse à la suite des variations des conditions de fonctionnement du moteur. Plus précisément, l'invention concerne un appareil de réglage de la commande des soupapes d'un moteur à combustion interne ayant un vilebrequin entraîné par le moteur et un arbre à cames destiné à commander au moins une soupape L'appareil de réglage de la commande de soupape comporte un organe rotatif relié au vilebrequin afin qu'il tourne lors de la rotation du vilebrequin, une unité de commande qui est commandée par les conditions de fonction- nement du moteur et qui est destinée à calculer une posi- tion angulaire voulue de l'arbre à cames par rapport à l'organe rotatif, et un mécanisme d'accouplement de l'or- gane rotatif à l'arbre à cames, destiné à transmettre la rotation de l'organe rotatif à l'arbre à cames Le méca- nisme d'accouplement comporte un dispositif destiné à mettre l'arbre à cames dans la position angulaire voulue par rapport à l'organe rotatif Le dispositif de réglage de l'arbre à cames effectue ce réglage d'après les variations du couple appliqué à l'arbre à cames. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale partielle d'un premier mode de réalisation d'appareil de réglage de la commande des soupapes selon l'invention; la figure 2 est une coupe transversale suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une coupe longitudinale partielle utile pour la description de la position neutre du coulis- seau utilisé dans l'appareil de réglage de la commande des soupapes de la figure 1; la figure 4 est une coupe longitudinale partielle utile pour la description de la position reculée du coulis- seau utilisé dans l'appareil de réglage de la commande des soupapes de la figure 1; la figure 5 est une coupe transversale suivant la ligne V-V de la figure 4; et la figure 6 est une coupe longitudinale partielle d'un second mode de réalisation d'appareil de réglage de la commande des soupapes selon l'invention. On se réfère aux dessins et en particulier aux figures 1 et 2 qui représentent un appareil de réglage de la commande des soupapes selon l'invention Dans le mode de réalisation représenté, l'appareil est utilisé dans un moteur à double arbre à cames en tête pour véhicule automo- bile L'appareil de réglage de la commande des soupapes comporte un tambour rotatif 10 placé à une première extré- mité 17 d'un arbre à cames 16 Cet arbre à cames 16 est supporté par un palier 18 afin qu'il tourne et entraîne des cames, non représentées, provoquant l'ouverture et la fermeture des soupapes respectives d'admission du moteur. Le palier 18 fait partie de la culasse du moteur Le tambour rotatif 10 a une paroi périphérique cylindrique 11, une paroi circulaire 12 d'extrémité avant et une paroi annulaire 13 d'extrémité arrière qui sont toutes formées en une seule pièce La paroi périphérique 11 porte, à sa surface périphérique externe, des dents 14 de pignon disposées suivant deux lignes parallèles et destinées à coopérer avec une chaîne de synchronisation (non représen- tée) Cette chaîne est en prise avec un pignon d'entraîne- ment monté sur le vilebrequin (non représenté) afin que la rotation du vilebrequin soit transmise au tambour rotatif 10 à la moitié de la vitesse du vilebrequin La paroi 12 d'extrémité avant a une saillie centrale 15 qui a une ouverture centrale dans laquelle est placée la première extrémité 17 de l'arbre à cames qui peut y tourner et y glisser. L'arbre à cames 16 a un culbuteur 20 fixé à sa surface d'extrémité, afin qu'il tourne avec l'arbre à cames 16, par un boulon 29 aligné sur l'arbre à cames 16 Le boulon 29 a une partie filetée d'extrémité qui est vissée dans un trou central taraudé de l'extrémité 17 de l'arbre à cames 16 Le culbuteur 20 a une partie 21 de pied fixée à la surface d'extrémité de l'arbre à cames 16, et une partie 22 de bras raccordée en une seule pièce à la partie 21 de pied, entre ses extrémités La partie 22 de bras est perpendiculaire à l'arbre à cames 16 La partie 22 a, près de ses extrémités opposées, des ouvertures 23 et 24 qui logent des poussoirs 25 et 26 ayant des surfaces hémisphé- riques 27 et 28. Le palier 18 a un conduit annulaire 30 relié à un conduit radial 31 formé dans l'arbre à cames 16 qui a un conduit axial 32 connecté au conduit radial 31 entre ses extrémités Le conduit axial 32 traverse le boulon 29 et débouche à l'intérieur du tambour rotatif 10 Le conduit annulaire 30 est aussi raccordé à une pompe 34 par une électrovanne 35 commandée par une unité 36 de commande. Les références 40 et 60 désignent un premier et un second mécanisme d'embrayage Le premier mécanisme 40 a une tige 41 de piston supportée afin qu'elle coulisse en direction sensiblement parallèle à l'arbre à cames 16, dans un organe de support 50 ayant une paroi latérale 51 (figure 2) fixée à la surface interne de la paroi d'extrémité avant 12 La tige 41 de piston a une tête 42 de grand diamètre fixée, à son extrémité avant, afin qu'elle soit au contact de la surface hémisphérique 27 du poussoir 25 L'organe 50 de support a des parois avant et arrière 52 et 53 qui dépassent de la paroi latérale fixe 51 La paroi avant 52 a une ouverture circulaire centrale dont la dimension permet l'introduction de la tige 41 de piston La paroi arrière 53 a un trou central 54 dont la dimension permet l'introduc- tion de la tige 41 de piston Le trou central 54 est fermé, à son extrémité arrière, et est raccordé par un orifice 55 formant un rétrécissement à l'intérieur du tambour rotatif 10 La tête 42 de piston vient en butée contre la paroi avant 52 pendant son mouvement de recul Ainsi, la paroi avant 52 constitue la limite du mouvement de recul de la tige de piston La tige 41 de piston a un trou axial 43 ayant une paroi annulaire intermédiaire 44 destinée à former des chambres avant et arrière, sur les côtés oppo- sés Un ressort 45 de compression est retenu dans la chambre arrière afin qu'il repousse la tige 41 vers la droite sur la figure 2 Un clapet de retenue 46 est disposé dans la chambre avant afin qu'il permette la circulation de la chambre avant à la chambre arrière, mais non en sens inverse La chambre avant est connectée à un conduit radial 47 passant à travers la tête 42 de piston La tige 41 de piston est entourée par un ressort h-licoïdal 57 placé entre les parois avant et arrière 52 et 53 Le ressort 57 est fixé à sa première extrémité 58 à la face avant de la paroi arrière 53 de l'organe 50 de support L'autre extré- mité 59 du ressort hélicoïdal 57 dépasse à l'extérieur de l'organe 50 de support La paroi arrière 53 a une découpe 56 permettant le mouvement du ressort hélicoïdal 57 sur sa première extrémité 58 Le ressort 57 est normalement maintenu au contact de la surface périphérique externe de la tige respective 41 de piston afin qu'une force de frottement soit appliquée et s'oppose au déplacement de la tige 41 de piston Lorsque le ressort 57 est comprimé, il crée une plus grande force de frottement s'opposant au déplacement de la tige 41 de piston. De même, le second mécanisme 60 d'embrayage comporte une tige 61 de piston supportée afin qu'elle coulisse en direction sensiblement parallèle à l'arbre à cames 16, sur un organe de support 70 ayant une paroi latérale 71 (figure 2) qui est fixée à la face interne de la paroi d'extrémité avant 12 La tige 61 de piston a une tête 62 de grand diamètre qui est fixée à son extrémité avant afin qu'elle soit au contact de la surface hémisphérique 27 du poussoir L'organe 70 de support a des parois avant et arrière 72 et 73 qui dépassent de la paroi latérale fixe 71 La paroi avant 72 a une ouverture circulaire centrale de dimension permettant l'introduction de la tige 61 de piston La paroi arrière 73 a un trou central 74 ayant une dimension permet- tant l'introduction de la tige 61 de piston Le trou central 74 est fermé, à son extrémité arrière, et est relié, par un orifice 75 formant un rétrécissement, à l'intérieur du tambour rotatif 10 La tête 62 de piston vient en butée contre la paroi avant 72 pendant son mouve- ment de recul La paroi avant 72 constitue ainsi la limite du mouvement de recul de la tige de piston La tige de piston 61 a un trou axial 63 qui a une paroi annulaire intermédiaire 64 destinée à former des chambres avant et arrière de part et d'autre Un ressort 65 de compression est retenu dans la chambre arrière afin qu'il repousse la tige 61 vers la droite sur la figure 2 Un clapet de retenue 66 est placé dans la chambre avant afin qu'il permette la circulation de la chambre avant à la chambre arrière, mais non en sens inverse La chambre avant est reliée à un conduit radial 67 passant dans la tête de piston 62 La tige 61 de piston est entourée par un ressort hélicoïdal 77, entre les parois avant et arrière 72 et 73. Le ressort 77 est fixé, à sa première extrémité 78, à la face avant de la paroi arrière 73 de l'organe de support L'autre extrémité 79 du ressort 77 dépasse vers l'exté- rieur de l'organe de support 70 La paroi arrière 73 a une découpe 76 destinée à permettre le déplacement du ressort hélicoïdal 77 sur sa première extrémité 78 Le ressort 77 est normalement maintenu au contact de la surface périphé- rique externe de la tige respective 61 de piston afin qu'une force de frottement s'oppose au déplacement de la tige 61 de piston Lorsque le ressort hélicoïdal 77 est comprimé, il crée une force supplémentaire de frottement s'opposant au déplacement de la tige 61 de piston. Un coulisseau 80 est monté afin qu'il puisse coulis- ser à l'intérieur du tambour rotatif 10 Le coulisseau 80 a une paroi périphérique cylindrique 81 et une paroi circu- laire 82 d'extrémité arrière formée en une seule pièce avec la paroi périphérique 81 Celle-ci est destinée à être en contact glissant avec la surface interne de la paroi périphérique 11 afin qu'une chambre 85 sous pression soit délimitée entre la paroi d'extrémité arrière 82 et la paroi d'extrémité avant 12 Le coulisseau 80 a un premier organe 83 d'accrochage qui lui est fixé et qui est destiné à coopérer avec l'extrémité 59 du ressort 57 et un second organe 84 d'accrochage qui lui est fixé afin qu'il coopère avec l'extrémité 79 du ressort 77 Le premier organe 83 d'accrochage vient en butée contre le ressort 57 et repousse l'extrémité 59 dans le sens qui provoque la détente du ressort 57 lorsque le coulisseau recule ou se déplace vers la gauche sur la figure 1 Le second organe 84 d'accrochage vient en butée contre le ressort 77 de manière que son extrémité 79 soit poussée dans le sens qui détend le ressort 77 lorsque le coulisseau 80 avance ou se déplace vers la droite comme représenté sur la figure 1. Un couvercle circulaire 90 est boulonné sur la paroi annulaire 13 d'extrémité arrière du tambour 10 Ce cou- vercle 90 a une ouverture centrale taraudée destinée à coopérer par vissage avec une vis de réglage 92 Cette vis 92 a un organe 93 d'arrêt en forme de capuchon qui est fixé à son extrémité avant La paroi 82 de l'extrémité arrière du coulisseau vient en butée contre l'organe d'arrêt 93 pendant son mouvement de recul Ainsi, l'organe d'arrêt 93 constitue la limite du mouvement de retardement du coulis- seau Un ressort 94 de compression est retenu entre l'organe 93 d'arrêt et la paroi d'extrémité arrière 82 du coulisseau afin que ce coulisseau 80 soit déplacé vers la droite sur la figure 1 Un ressort 95 de compression est retenu entre le boulon 29 et la paroi d'extrémité arrière 82 du coulisseau afin que le coulisseau 80 soit repoussé vers la gauche, sur la figure 1 La vis 92 de réglage est utilisée pour l'ajustement de la force d'élasticité du ressort 94 à une valeur qui est pratiquement égale à la force d'élasticité du ressort 95. La référence 96 désigne un électro-aimant boulonné sur un couvercle 99 de culbuteur L'électro-aimant 96 a un plongeur 97 qui passe dans la vis 92 de réglage et l'organe d'arrêt 93 vers la paroi 82 d'extrémité arrière du coulis- seau 80 afin que le coulisseau avance à la suite d'un signal de commande qui lui est transmis par l'unité 36 de commande Cette dernière crée aussi un signal de commande transmis à l'électrovanne 35 afin que le coulisseeu 80 recule A cet effet, l'unité 36 de commande reçoit des signaux représentatifs des conditions de fonctionnement du moteur, provenant d'un capteur de position de vilebrequin, d'un appareil de mesure de débit d'air, etc, afin que le réglage voulu des soupapes et la position angulaire corres- pondante de l'arbre à cames 16 par rapport au tambour 10 soient calculés L'unité 36 de commande reçoit aussi des signaux de capteurs angulaires associés à l'arbre à cames 16 et au tambour rotatif 10 respectivement, afin que l'arrivée de l'arbre à cames 16 à la position angulaire calculée voulue par rapport au tambour rotatif 10 soit détectée. Le fonctionnement est le suivant Lorsque le moteur fonctionne à faible charge, l'unité de commande 36 crée un signal de commande qui provoque l'interruption, par l'élec- trovanne 35, de la communication entre la chambre 85 sous pression et la pompe 34, et un signal de commande qui provoque la connexion de l'électroaimant 96 à une source d'énergie En conséquence, le plongeur 97 avance et déplace le coulisseau 80 vers une position, telle que représentée sur la figure 1, dans laquelle le premier organe d'accro- chage 83 n'est pas en coopération avec l'extrémité 59 du ressort et le second organe 84 d'accrochage repousse l'extrémité 79 du ressort dans le sens de la détente du ressort 77 Dans cette position, la tige 61 est libre de coulisser par rapport à l'organe 70 de support. Lorsque chaque came commence à fermer la soupape d'admission correspondante, un couple est créé dans l'arbre à cames 16 et fait tourner le culbuteur 20 dans le sens positif, avec mise du poussoir 26 en butée contre la tête 62 de piston En conséquence, la tige 61 de piston recule malgré la force d'élasticité du ressort 65 jusqu'à ce que la tête 62 vienne en butée contre la paroi avant 72, puisque le ressort hélicoïdal 77 est détendu pour permettre un déplacement libre de la tige 61 par rapport à l'organe de support La vitesse du mouvement de recul de la tige 61 du piston est limitée par la résistance d'écoulement du fluide passant dans l'orifice 75 Ceci réduit efficacement au minimum le bruit et l'usure qui peuvent exister lorsque le poussoir 26 frappe la tête 62 du piston D'autre part, la force d'élasticité du ressort 45 de compression, fait avancer la tige 41 malgré la force de frottement appliquée à la tige 41 par le ressort 57 afin que la tête 42 soit mise en butée contre le poussoir 25 Pendant ce déplacement de la tige 41, le fluide s'écoule de la chambre sous pression 85 vers la chambre arrière par l'intermédiaire du clapet de retenue 46. Lorsque la came commence à ouvrir la soupape d'ad- mission, le sens du couple appliqué à l'arbre à cames 16 s'inverse brutalement, dans le sens négatif Cette inver- sion brutale du couple crée une force qui provoque la poussée de la tête 42 du piston par le poussoir 25 dans le sens qui provoque le recul de la tige 41 Lors de ce mouvement de recul de la tige 41, le ressort 57 se déplace, sous l'action de la force de frottement, et il est comprimé et crée des forces de traction dans le sens dans lequel le ressort 57 s'enroule afin que la force de frottement appliquée à la tige 41 augmente Cette tendance augmente lorsque le ressort 57 se déplace dans la découpe 56 et est déformé, de la forme cylindrique initiale à une forme conique La force de frottement appliquée à la tige 11 augmente lorsque la force appliquée à la tête 42 par le culbuteur 20 augmente De cette manière, le ressort 57 empêche le recul de la tige 41 du piston. Lorsque l'unité 36 de commande détecte un angle positif maximal de rotation de l'arbre à cames 16 par rapport au tambour rotatif 10 d'après les signaux provenant des capteurs angulaires, il crée un signal de commande qui provoque la déconnexion de l'électro-aimant 96 de l'alimen- tation En conséquence, le coulisseau 80 se déplace, sous l'action de la force d'élasticité du ressort 95, vers sa position neutre, comme indiqué sur la figure 3, dans laquelle les forces d'élasticité des ressorts 94 et 95 sont équilibrées Dans la position neutre, le premier organe d'accrochage 83 n'est pas en coopération avec l'extrémité 59 du ressort si bien que le ressort 57 maintient la tige 41 dans sa position avancée et maintient donc le culbuteur dans une première position représentée sur la figure 2, avec retardement de la commande de la soupape d'admission. Bien que le second organe d'accrochage 84 ne soit pas au contact de l'extrémité 79 du ressort hélicoïdal, le culbu- teur 20 maintient la tige 61 du piston dans sa position reculée. Lorsque le moteur travaille à charge élevée, l'unité 36 de commande crée un signal de commande qui provoque la mise en communication de la chambre 85 de pression et de la pompe 34 par l'électrovanne 35 En conséquence, le fluide de travail est introduit dans la chambre 85 afin que le coulisseau 80 soit déplacé vers une position, telle que représentée sur la figure 4, dans laquelle le second organe d'accrochage 84 n'est pas en prise avec l'extrémité 79 du ressort et le premier organe 83 d'accrochage repousse l'extrémité 59 du ressort dans le sens qui détend le il ressort 57 Dans cette position, la tige 41 du piston est libre de coulisser par rapport à l'organe de support 50. Lorsque chaque came commence à ouvrir la soupape correspondante d'admission, un couple est créé dans l'arbre à cames 16 et fait tourner le culbuteur 20 dans le sens négatif avec mise du poussoir 25 en butée contre la tête 42 du piston En conséquence, la tige 41 recule malgré la force d'élasticité du ressort 45, jusqu'à ce que la tête 42 vienne en butée contre la face avant 52 puisque le ressort 57 est détendu et permet un déplacement libre de la tige 41 par rapport à l'organe 50 de support La vitesse de recul de la tige 41 est limitée par la résistance opposée à la circulation du fluide circulant dans l'orifice 55 formant le rétrécissement Cette action réduit efficacement au minimum le bruit et l'usure qui peuvent exister lorsque le poussoir 25 vient frapper la tête 42 du piston D'autre part, la force d'élasticité du ressort 65 fait avancer la tige 61 malgré la force de frottement appliquée à cette tige 61 par le ressort hélicoïdal 77, si bien que la tête 62 est mise en butée contre le poussoir 26 Pendant ce déplacement de la tige 61, le fluide circule de la chambre à la chambre arrière par l'intermédiaire du clapet de retenue 66. Lorsque la came commence à fermer la soupape d'ad- mission, le sens du couple de l'arbre à cames 16 s'inverse brutalement, vers le sens positif Cette inversion brutale du couple crée une force de poussée de la tête 62 du piston par le poussoir 26 dans le sens qui provoque le recul de la tige 61 Lors du mouvement de recul de la tige 61, le ressort 77 se déplace, sous l'action de la force de frotte- ment, et il est comprimé et crée des contraintes de trac- tion dans le sens qui provoque l'enroulement du ressort 77 si bien que la force de frottement appliquée à la tige 61 est accrue Cette tendance augmente lorsque le ressort 77 se déplace dans la découpe 76 et est déformé d'une forme cylindrique initiale à une forme conique La force de frottement appliquée à la tige 61 augmente lorsque la force appliquée à la tête 62 par le culbuteur 20 augmente De cette manière, le ressort 77 empêche le recul de la tige 61 du piston. Lorsque l'unité 36 de commande détecte un angle négatif maximal de rotation de l'arbre à cames 16 par rapport au tambour rotatif 10 d'après les signaux provenant des capteurs angulaires, elle transmet un signal de com- mande provoquant l'interruption de la communication, par l'électrovanne 35, entre la chambre 85 et la pompe 34 En conséquence, le coulisseau 80 se déplace, sous l'action de la force d'élasticité du ressort 94, vers sa position neutre comme représenté sur la figure 3, dans laquelle les forces d'élasticité des ressorts 94 et 95 de compression sont équilibrées Dans la position neutre, le second organe d'accrochage 84 n'est pas en coopération avec l'extrémité 79 du ressort si bien que le ressort 77 maintient la tige 61 de piston dans sa position avancée et maintient ainsi le culbuteur 20 dans une seconde position, représentée sur la figure 1, dans laquelle il provoque l'avance du réglage de la soupape d'admission Bien que le premier organe d'accro- chage 83 ne soit pas au contact de l'extrémité 59 du ressort, le culbuteur maintient la tige 41 de piston en position reculée. Lorsque le moteur fonctionne avec une charge inter- médiaire, l'unité 36 de commande crée un signal de commande qui provoque la mise en communication, par l'électrovanne , de la chambre 85 et de la pompe 34 pendant une période prédéterminée, ou un signal de commande qui provoque la connexion de l'électro-aimant 96 avec une alimentation pendant une période prédéterminée En conséquence, le coulisseau 80 est retardé ou avancé d'une distance prédé- terminée par rapport à sa position neutre de manière qu'il détende l'un des ressorts 57 et 77 et permette la rotation de l'arbre à cames 16 dans le sens négatif ou positif. Lorsque l'unité 36 de commande détecte un angle voulu de rotation de l'arbre à cames 16 par rapport au tambour rotatif 10 d'après les signaux provenant des capteurs angulaires, elle crée un signal de commande qui provoque l'interruption de la communication entre la chambre 85 et la pompe 34 par l'électrovanne 35, ou d'un signal de commande qui provoque la déconnexion de l'électro-aimant 96 de l'alimentation En conséquence, le coulisseau 80 se déplace, sous l'action de la force d'élasticité du ressort 94 ou 95, vers sa position neutre telle que représentée sur la figure 3 et dans laquelle les forces d'élasticité des ressorts 94 et 95 s'équilibrent Dans la position neutre, le culbuteur 20 est maintenu dans une troisième position dans laquelle l'arbre à cames 16 est maintenu à l'angle voulu par rapport au tambour rotatif 10 Cette troisième position du culbuteur 20 est comprise entre la première position représentée sur la figure 2 et la seconde position représentée sur la figure 5. L'électrovanne 35 ou l'électro-aimant 96 est décon- necté de l'alimentation dès que l'arbre à cames 16 arrive à l'angle voulu par rapport au tambour rotatif 10 Ceci économise efficacement une consommation superflue d'énergie électrique. On se réfère maintenant à la figure 6 qui représente un second mode de réalisation d'appareil de réglage de la commande des soupapes selon l'invention Dans ce mode de réalisation, les poussoirs 25 et 26 ont été décalés d'une distance L par rapport aux axes des tiges respectives 41 et 61 de piston afin que les poussoirs 25 et 26 puissent venir repousser les têtes respectives 42 et 62 de piston à des emplacements différents Cette structure réduit encore plus efficacement le bruit et l'usure qui peuvent exister lorsque les poussoirs 25 et 26 viennent frapper les têtes respectives 42 et 62 de piston. On a décrit l'invention en référence au réglage de la commande des soupapes d'admission, mais il faut noter qu'elle s'applique également au réglage de la commande des soupapes d'échappement On a décrit l'invention en réfé- rence à un circuit hydraulique et à un électro-aimant de déplacement du coulisseau, mais il faut noter que l'élec- tro-aimant peut être utilisé pour le recul et l'avance du coulisseau Dans ce cas, le circuit hydraulique est omis. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil de réglage de la commande de soupape d'un moteur à combustion interne ayant un vilebrequin entraîné par le moteur et un arbre à cames destiné à entraîner au moins une soupape, caractérisé en ce qu'il comprend: un organe rotatif ( 10) raccordé au vilebrequin afin qu'il tourne avec lui, une unité de commande ( 36) qui est commandée par les conditions de fonctionnement du moteur et qui est destinée à calculer une position angulaire voulue de l'arbre à cames ( 16) par rapport à l'organe rotatif, et un mécanisme d'accouplement ( 20, 40, 60) destiné à accoupler l'organe rotatif ( 10) à l'arbre à cames ( 16) afin qu'il transmette la rotation de l'organe rotatif à l'arbre à cames, le mécanisme d'accouplement comprenant un dispo- sitif de réglage de l'arbre à cames dans la position angulaire voulue par rapport à l'organe rotatif, le dispo- sitif de réglage d'arbre à cames effectuant le réglage en fonction des variations du couple de l'arbre à cames. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme d'accouplement comprend: un culbuteur ( 20) fixé à l'arbre à cames ( 16) et destiné à tourner avec celui-ci, le culbuteur ayant une première et une seconde partie de contact ( 25, 26) à ses extrémités opposées, un premier plongeur ( 41) supporté par le tambour rotatif et destiné à se déplacer vers l'avant vers la première partie de contact et vers l'arrière à distance de la première partie de contact, le premier plongeur étant repoussé vers la première partie de contact, un premier embrayage ( 40) mobile entre une première et une seconde position, le premier embrayage permettant le déplacement vers l'avant du premier plongeur et empêchant le déplacement vers l'arrière du premier plongeur dans la première position du premier embrayage, le premier embrayage permettant le déplacement vers l'avant du premier plongeur et le déplacement vers l'arrière du premier plongeur dans la seconde position du premier embrayage, un second plongeur ( 61) supporté par l'organe rotatif afin qu'il puisse se déplacer vers l'avant, vers la seconde partie de contact, et vers l'arrière, à distance de la seconde partie de contact, le second plongeur étant rappelé vers la seconde partie de contact, et un second embrayage ( 60) mobile entre une première et une seconde position, le second embrayage permettant le déplacement vers l'avant du second plongeur mais empêchant le déplacement vers l'arrière du second plongeur dans la première position du second embrayage, le second embrayage permettant le déplacement vers l'avant du second plongeur et le déplacement vers l'arrière du second plongeur dans la seconde position du second embrayage. 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité de commande ( 36) comporte un dispositif destiné à déplacer l'un des premier et second embrayages ( 40, 60) vers sa première position et l'autre embrayage ( 40, 60) vers sa seconde position. 4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité de commande ( 36) comporte un dispositif destiné à détecter la position angulaire de l'arbre à cames par rapport à l'organe rotatif ( 10), et un dispositif destiné à déplacer le premier et le second embrayage ( 40, ) vers leur première position respective lorsque la position angulaire du vilebrequin atteint la position angulaire voulue. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier embrayage ( 40) comporte un premier ressort h Alicoidal ( 57) fixé à sa première extrémité à l'organe rotatif, le premier ressort hélicoïdal étant enroulé sur le premier plongeur ( 41) afin qu'il lui applique une force de frottement s'opposant au déplacement du premier plongeur, le premier ressort hélicoïdal étant comprimé afin qu'il crée une plus grande force de frotte- ment s'opposant au déplacement du premier plongeur vers l'arrière dans la première position du premier embrayage, et en ce que le second embrayage ( 60) comporte un second ressort h Alicoïdal ( 77) fixé, à sa première extrémité, à l'organe rotatif, le second ressort hélicoïdal étant enroulé sur le second plongeur ( 61) afin qu'il applique une force de frottement s'opposant au déplacement du second plongeur, le second ressort hélicoïdal étant comprimé afin qu'il applique une plus grande force de frottement s'oppo- sant au déplacement du second plongeur vers l'arrière dans la première position du second embrayage.