FR 2655784 A1 19910614 FR 8916251 A 19891208 La présente invention concerne un moteur à aimants à concentration de flux. L'art antérieur le plus proche dans ce domaine est fourni par le document EP-A-0 327 470. Ce document décrit un rotor de machine électrique tournante à aimants permanent de type à concentration de flux, dans lequel le rotor comprend une douille en matériau amagnétique traversée par l'arbre d'entraînement dont elle est solidaire, la solidarisation étant réalisée par un molletage effectué sur l'arbre d'entraînement coopérant avec la surface de la douille en matériau amagnétique emmanchée à force sur l'arbre d'entraînement. Dans une telle construction, la douille subit des contraintes dépassant les limites élastiques des matériaux amagnétiques utilisables Il en résulte, à brève échéance, des jeux pouvant conduire à la détérioration du moteur Ce phénomène est accentué aux vitesses élevées, de sorte que le moteur de l'art antérieur devient inapte au fonctionnement à ces vitesses D'autre part, les écarts entre les coefficients de dilatation des matériaux amagnétiques et magnétiques font apparaître, à l'échauffement inévitable du moteur en fonctionnement, des jeux positifs d'assemblage rédhibitoires. Un but de la présente invention est de réaliser un moteur dans lequel le rotor ne présente pas les inconvénients précités. Un autre but est de réaliser un moteur de type modulaire, de manière à constituer, avec les mêmes éléments mécaniques assemblés en nombre plus ou moins grand, des moteurs dont les puissances s'échelonnent selon une gamme importante. Un autre but de l'invention est de réaliser un moteur optimisé sur le plan électromagnétique, tout en conservant une très grande robustesse, notamment aux vitesses élevées. 2 - Tous ces buts sont atteints par l'invention qui a pour objet un moteur à aimants à concentration de flux, comprenant un stator bobiné, et un rotor comportant un arbre, un manchon entourant l'arbre et destiné au maintien de tôles rotoriques, et des aimants permanents, caractérisé en ce que ledit manchon est constitué de manchons unitaires séparés par des disques, les manchons et les disques étant serrés entre eux par des tirants reliés à au moins une joue d'extrémité solidarisée à l'arbre. De préférence, les manchons unitaires sont réalisés par un empilement de tôles découpées dans un matériau amagnétique et préassemblées. Selon une autre caractéristique de l'invention, les manchons unitaires présentent une surface plane d'appui pour les aimants permanents. Selon une autre caractéristique de l'invention, les manchons unitaires présentent deux surfaces de profil quelconque ou planes en regard coopérant avec deux surfaces conjuguées présentées par les paquets de tôles rotoriques pour leur maintien radial. Avantageusement, les disques sont réalisés en matériau amagnétique tel que l'acier amagnétique. Dans un mode préféré de réalisation, les manchons unitaires sont simplement enfilés sur l'arbre avec faible jeu. En variante, les manchons unitaires sont enfilés sur l'arbre avec faible jeu et solidarisés à ce dernier au moyen de bagues de tolérance. L'invention sera bien comprise par la description donnée ci-après d'un mode préféré de réalisation de l'invention, en référence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 est est une vue en demi-coupe axiale d'un moteur selon l'invention, à six pôles. la figure 2 est une vue en coupe transversale du rotor du même moteur, -3la figure 3 est une vue en perspective d'un manchon unitaire selon un mode préféré de réalisation, la figure 4 est une vue schématique partielle en coupe axiale d'un rotor de moteur selon une variante de réalisation de l'invention, la figure 5 est une vue schématique partielle en coupe axiale d'un rotor de moteur montrant l'utilisation de dispositifs d'annulation de jeu. Dans les figures, la référence 1 désigne l'arbre du moteur; sur cet arbre est enfilé un manchons servant de support aux tôles rotoriques 3. Selon une caractéristique de l'invention, ce manchon est réalisé par la juxtaposition de plusieurs manchons unitaires 2; ces manchons unitaires ont une longueur donnée, ce qui permet de les réaliser à faible prix de revient par un effet de grande série; le moteur de l'invention est modulaire en ce sens qu'il est possible de réaliser des moteurs de puissances différentes en plaçant sur un arbre des manchons unitaires en nombre adéquat, ce nombre pouvant aller de un à dix par exemple On obtient ainsi, avec les mêmes éléments (tôles rotoriques, aimants, etc) une gamme de moteurs de puissance allant de 1 à 10 fois une puissance unitaire donnée. De préférence, les manchons unitaires sont constitués, comme il est représenté dans la figure 3, par des tôles découpées et assemblées en paquet, par exemple par le procédé connu sous le nom de Fastec, dans lequel chaque tôle subit une petite déformation semi-découpée créant sur une face un logement et sur l'autre face un relief; pour constituer un paquet, on assemble les tôles de manière que le relief d'une tôle s'encastre dans le logement de la tôle adjacente. Ce procédé de réalisation du manchon est le plus économique; on peut, en variante, réaliser les manchons par filage. -4- La matériau choisi pour les manchons filés est un métal ou alliage amagnétique tel que l'aluminium ou un alliage à base d'aluminium. On observe que tout rainurage de l'arbre ou du manchon, ainsi que tout molletage, sont évités On verra plus loin comment sont solidarisé les manchons et l'arbre. Selon une autre caractéristique de l'invention, les manchons 2 présentent des surfaces planes 2 A d'appui des aimants; il y a autant de surfaces d'appui que de pôles du moteur. En outre, les manchons présentent, pour chaque pôle, deux surfaces en regard, 2 B et 2 C, planes ou de profils quelconques conjugables avec des profils correspondants du pôle, pour le maintien des tôles rotoriques 3 On montrera plus loin que cette disposition est suffisante, si les tôles statoriques présentent deux surfaces conjuguées aux surfaces 2 B et 2 C, pour assurer leur maintien. Avantageusement, les tôles rotoriques sont constituées en paquets, de même épaisseur que les manchons, de préférence préassemblées selon le système Fastec précédemment décrit. Des aimants permanents 4 sont disposés,de manière connue, dans les logements constitués par les tôles rotoriques 3 et les manchons 2. Selon une autre caractéristique de l'invention, on dispose, entre les paquets de tôles et les manchons unitaires, des disques 5, coopérant avec des tirants d'assemblage 6 Ces disques, de préférence en matériau amagnétique, servent de raidisseurs aux tirants d'assemblage en empêchant ceux-ci de prendre une flèche trop importante. Les tirants 6 sont de préférence en nombre égal à celui des pôles. Les tirants 6 servent à serrer les paquets de tôles rotoriques entre deux joues 7 et 8 Le tirant 6 est de -5 - préférence vissé dans un alésage fileté d la joue 7 et serré par un écrou 9 contre la joue 8. Les joues 7 et 8 sont réalisées de préférence en matériau amagnétique, de préférence en acier amagnétique. Le couple moteur est transmis à l'arbre par les tirants 6 et le joue 7; cette dernière est solidaire d'une bague 10, emmanchée à chaud sur l'arbre et clavetée. Cette disposition, qui assure une parfaite transmission du couple moteur à l'arbre, permet un montage très aisé du moteur puisque les manchons ne sont pas emmanchés à force sur l'arbre, qui ne présente ainsi ni rainurage, ni molletage. On notera qu'on peut,comme le montre la figure 4,i utiliser un montage dans lequel le manchon 2 présente des tenons 19 coopérant avec des mortaises complémentaires pratiquées dans les tôles rotoriques (profils inversés par rapport à ceux des réalisations des figures 1 à 3). La figure 5 montre un mode de réalisation, conforme à celui des figures 1 à 3, dans lequel le jeu 20 entre le paquet de tôles rotoriques 3 et le manchon 2 est annulé par des goupilles élastiques 21, par exemple de type "mecaninous" ou spiralé. On voit par ailleurs que le parfait maitien des tôles rotoriques est assuré dans la direction axiale et que les surfaces conjuguées des manchons et des tôles mentionnées plus haut suffisent à assurer le maintien radial des tôles rotoriques. On peut, facultativement, disposer entre chaque manchon et l'arbre, un dispositif de solidarisation 11 du type bague de tolérance, comme par exemple celle qui est connue sous l'appellation bague"Star". Le montage de telles bagues ne nécessite pas obligatoirement de rainurer longitudinalement, mais nécessite l'exécution de gorges transversales sur l'arbre ou dans l'alésage des manchons. -6- Les autres parties du moteur sont réalisées de manière connue: on distingue dans la figure 1, le stator comprenant un circuit magnétique 12 et des bobinages 13, des flasques d'extrémité 14 et 15 et des roulements 16 et 17. 7 - REVENDICATIONS 1/ Moteur à aimants à concentration de flux, comprenant un stator bobiné, et un rotor comportant un arbre, un manchon entourant l'arbre et destiné au maintien de tôles rotoriques, et des aimants permanents, caractérisé en ce que ledit manchon est constitué de manchons unitaires ( 2) séparés par des disques ( 5), les manchons et les disques étant serrés entre eux par des tirants ( 6) reliés à au moins une joue d'extrémité ( 7) solidarisée à l'arbre ( 1). 2/ Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les manchons unitaires ( 2) sont réalisés par un empilement de tôles découpées dans un matériau amagnétique et préassemblées. 3/ Moteur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les manchons unitaires ( 2) présentent une surface plane ( 2 A) d'appui pour les aimants permanents. 4/ Moteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les manchons unitaires ( 2) présentent deux surfaces de profil quelconque ou planes ( 2 B, 2 C) en regard coopérant avec deux surfaces conjuguées présentées par les paquets de tôles rotoriques pour leur maintien radial. / Moteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les disques ( 5) sont réalisés en matériau amagnétique tel que l'acier amagnétique. 6/ Moteur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les manchons unitaires ( 2) sont simplement enfilés sur l'arbre ( 1) avec faible jeu. 7/ Moteur selon l'une des revendications l à 5, caractérisé en ce que les manchons unitaires ( 2) sont enfilés sur l'arbre ( 1) avec faible jeu et solidarisés à ce dernier au moyen de bagues de tolérance ( 11). 8/ Moteur selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le jeu ( 20) entre les tôles rotoriques ( 3) et le manchon ( 2) est annulé par des goupilles élastiques.