FR 2657641 A1 19910802 FR 9000985 A 19900129 i VERROU COMPRENANT UN STATOR ET UN ROTOR MONTE LIBRE EN ROTATION DANS LE STATOR. L'invention est relative à un verrou du genre de ceux qui comprennent un stator, un rotor monté libre en rotation dans le stator, un organe tel qu'une batteuse prévu vers une extrémité du rotor et un pêne propre à passer d'une position effacée à une position active pour assurer l'entraînement en rota- tion de la batteuse par le rotor, ce rotor comportant un logement s'ouvrant à l'extrémité opposée à la bat- teuse et propre à recevoir une clé, des organes de sélection étant disposés radialement à la paroi du rotor et débouchant dans le logement de manière à coopérer avec la clé de sorte que lorsqu'une clé con- forme a été convenablement introduite dans le logement du rotor, les organes de sélection soient placés dans une position permettant le déplacement du pêne vers sa position active et l'entraînement de la batteuse. En général, la batteuse sert à commander un mécanisme de serrure. Un tel verrou présente l'avantage d'être débrayable, c'est-à-dire que lors d'une tentative d'effraction par exemple à l'aide d'une clé non con- forme ou d'une lame de tournevis introduite dans le logement du rotor, de manière à exercer un couple de rotation sur ce rotor, ce dernier va tourner librement dans le stator, sans entraîner la batteuse, et sans provoquer la détérioration des organes de sélection. La commande de la serrure ne sera donc pas assurée et le verrou ne sera pas détruit. Des verrous de ce type sont connus, notam- ment par FR-A-2 579 655 Selon ce document, une pièce, formant pêne, est montée dans le rotor, et les organes de sélection sont disposés dans cette pièce et à l'intérieur du rotor; le coulissement de la pièce pour établir la liaison en rotation entre le rotor et la batteuse est obtenu par l'action de la pression de la pointe de la clé, introduite dans le logement du rotor, et venant en appui contre une butée de la pièce. La réalisation du rotor pour un tel verrou est relativement délicate et les opérations d'assemblage des différents éléments disposés dans le rotor, coopérant avec la pièce formant pêne, sont relativement compliquées En outre, la pièce formant pêne est accessible depuis le logement prévu pour la clé dans le rotor ce qui facilite une effraction par poussée sur cette pièce suivant une direction parallèle à l'axe du rotor. L'invention a pour but, surtout, de fournir un verrou du genre défini précédemment, qui ne présente plus, ou à un degré moindre, les inconvénients évoqués ci-dessus On souhaite, en par- ticulier, que la réalisation du rotor soit simplifiée et que le pêne soit le moins accessible possible depuis l'extérieur du verrou. Selon l'invention, un verrou du genre défini précédemment est caractérisé par le fait que: le pêne est situé à l'extérieur du logement prévu dans le rotor pour la clé; des moyens de déplacement du pêne sont prévus à l'extérieur du rotor et sont propres à déplacer le pêne vers la position active, lorsqu'une clé conforme a été introduite; et que des moyens de retrait du pêne sont en outre prévus pour ramener le pêne dans sa position effacée lors du retrait de la clé. Selon un premier mode de réalisation, le pêne est monté de manière à pouvoir tourner avec le rotor tout en pouvant se déplacer en translation, suivant une direction parallèle à celle de l'axe du rotor, relativement à ce dernier; les organes de sélection traversent complètement la paroi du rotor et font saillie à l'extérieur du rotor; les organes de sélection sont propres à retenir en translation le pêne relativement au rotor tant qu'une clé conforme n'a pas été introduite dans le rotor; les moyens de déplacement du pêne comprennent des moyens élastiques propres à faire déplacer le pêne lorsque les moyens de sélection ont été convenablement effacés. Le pêne peut avoir la forme d'un bloc sensi- blement parallélépipédique dont la longueur est orientée parallèlement à la direction de l'axe du rotor, le pêne comprenant de part et d'autre de sa longueur des ergots faisant saillie transversalement, tandis que les organes de sélection sont constitués par des pistons, traversant la paroi du rotor, munis à l'extérieur du rotor de têtes de diamètre plus impor- tant, propres à coopérer avec les ergots pour retenir le pêne, ce dernier étant libéré, relativement au rotor, lorsque les pistons ont été déplacés pour que les tètes se trouvent en dehors de la prise avec les ergots. Les pistons peuvent être rappelés vers leur position de verrouillage du pêne par des moyens de poussée élastiques prévus sur le rotor et agissant dans le sens radial vers l'intérieur. Les moyens de retrait du pêne peuvent comprendre un doigt radial traversant le pêne et le rotor et dont chaque extrémité est propre à coopérer avec une rampe, inclinée de manière appropriée, prévue respectivement sur la clé et sur le rotor de sorte qu'un déplacement radial du doigt, commandé par la clé, provoque, par coopération avec la rampe du sta- tor, un déplacement longitudinal du doigt et du pêne à l'encontre des moyens élastiques Ce doigt peut com- porter une tête munie d'une gorge dans laquelle est propre à s'engager une collerette circulaire prévue en bout de stator et comportant une échancrure au niveau d'une position indexée du rotor, de sorte que, lors d'une rotation du rotor, le doigt de retenue du pêne soit maintenu en position écartée de l'axe du rotor. Selon un deuxième mode de réalisation, le pêne peut tourner relativement au rotor, et est monté coulissant dans le stator, tandis que les organes de sélection sont agencés pour empêcher, lorsqu'ils ne sont pas effacés par une clé conforme, une translation du pêne relativement au rotor, tout en laissant possi- ble une rotation du rotor relativement au pêne, des moyens d'entraînement en translation du pêne, en réponse à une rotation du rotor, étant prévus, ces moyens d'entraînement étant effaçables dans le cas o une trop forte résistance du pêne au déplacement axial se manifeste, la rotation du rotor pouvant alors s'effectuer sans effet sur le pêne. Le pêne peut avoir la forme d'un U dont les branches sont disposées parallèlement à l'axe du rotor et viennent encadrer longitudinalement ce rotor dans deux zones diamétralement opposées. Les moyens d'entraînement effaçables du pêne peuvent comprendre, du côté de l'un des deux éléments constitués par le pêne et le rotor, un pion sollicité élastiquement dans le sens radial et lié à cet élément, ce pion étant propre à coopérer avec une rampe prévue sur l'autre élément, rotor ou pêne, la rampe étant inclinée relativement à la direction périphérique De préférence, le pion est prévu sur le pêne et la rampe sur le rotor. Le pêne peut être indépendant de la bat- teuse, laquelle ne se déplace pas alors en translation par rapport au stator; le pêne est immobilisé en rotation relativement au stator; un entraîneur est prévu en bout de pêne pour établir une liaison en rotation entre la batteuse et le rotor lorsque le pêne a été déplacé en translation, cet entraîneur étant propre, en position débrayée, à établir une condamna- tion en rotation de la batteuse relativement au sta- tor, notamment grâce à une patte radiale coopérant avec deux encoches longitudinales prévues respective- ment sur la batteuse et sur le stator. En variante, le pêne peut être solidaire de la batteuse qui peut se déplacer en translation, avec le pêne, relativement au stator, la batteuse compor- tant des moyens d'accouplement en rotation avec le rotor propres à entrer en action lorsque cette bat- teuse a été déplacée en translation suite à l'introduction d'une clé conforme et à une rotation du rotor. Selon un troisième mode de réalisation, le pêne est basculant et est constitué par une pièce s'étendant selon la longueur du rotor, cette pièce étant articulée sur un axe longitudinal parallèle à l'axe du rotor et portée extérieurement par le rotor, le pêne comportant un moyen d'entra nement propre à coopérer avec un moyen complémentaire de la batteuse lorsqu'une clé conforme a été introduite dans le rotor et que le pêne a basculé. Le moyen d'entraînement porté par le pêne peut être constitué par un ergot situé en bout du pêne, orienté parallèlement à l'axe du rotor, et propre à s'engager dans une gorge circulaire de la batteuse, ladite gorge comportant en bordure une encoche radiale intérieure dans laquelle ledit ergot peut entrer lorsque le pêne bascule vers l'intérieur en réponse à une disposition appropriée des organes de sélection. Les organes de sélection peuvent être constitués, dans cette réalisation, par des paillettes dont le plan moyen est orthogonal à l'axe du rotor, ces paillettes étant montées avec une possibilité de coulissement radial dans le rotor, chaque paillette comportant au moins une encoche sur un bord longitudi- nal, ces encoches étant propres à s'aligner lorsqu'une clé conforme a été introduite dans le rotor, ce der- nier comportant une fermeture propre à permettre l'entrée d'un bec prévu sur le pêne basculant, l'ensemble étant tel que lorsque les encoches ont été alignées par l'introduction d'une clé conforme, le bec du pêne peut entrer dans ces encoches ce qui permet le basculement radial du pêne et l'entrée du doigt d'entraînement dans la susdite encoche de la batteuse. Selon un quatrième mode de réalisation, le pêne est disposé en bout du rotor, à l'extérieur de ce rotor, et comporte une jupe cylindrique coiffant un corps de rotor, cette jupe étant propre à traverser une ouverture radiale dudit rotor, pour pouvoir coopérer avec les organes de sélection constitués par des pistons mobiles radialement munis de gorges, l'ensemble étant tel que lorsqu'une clé conforme est introduite dans le rotor, les organes de sélection prennent des positions telles que le bord de la jupe vient coopérer avec les gorges des organes de sélection correspondants, ce qui permet un déplacement en translation du pêne relativement au rotor et un embrayage du rotor avec le pêne, et du pêne avec la batteuse, pour la transmission du mouvement de rota- tion du rotor à la batteuse. De préférence le pêne, selon cette variante, comporte des rampes propres à commander, lors du mouvement de translation du pêne, un mouvement radial d'un pion correspondant propre à libérer en rotation la batteuse relativement au stator. Selon un cinquième mode de réalisation, le rotor comprend un ensemble d'éléments de condamnation à géométrie variable, formés par des troncs de cône à bases non parallèles, ces éléments étant sollicités à l'écartement dans le sens radial par des moyens élas- tiques prévus entre deux éléments de condamnation suc- cessifs, lesdits éléments formant, par leur juxtaposi- tion, un ensemble tronconique lorsqu'une clé conforme a été introduite, tandis que le pêne comporte une cavité tronconique propre à coiffer les éléments de condamnation et venant épouser l'empilage de ces éléments lorsqu'une clé conforme a été introduite, le pêne étant repoussé en translation lorsque les éléments de condamnation s'écartent l'un de l'autre et étant déplacé en direction de ces éléments, sous l'action de moyens élastiques, lorsqu'une clé conforme a été introduite dans le logement qui traverse les éléments du rotor; le déplacement en translation du pêne assure l'embrayage en rotation entre le pêne et la batteuse. Un organe de condamnation entre la batteuse et le stator est effacé lorsqu'une clé conforme est introduite dans le rotor et que le pêne est déplacé en translation. Quel que soit le mode de réalisation, un verrou conforme à l'invention convient aussi bien pour des serrures destinées à l'industrie automobile, qu'à des serrures destinés au bâtiment. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'exemples de réalisation décrits avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs. La figure 1, de ces dessins, est une vue en coupe axiale d'un verrou conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, une clé conforme étant introduite dans le rotor et le pêne se trouvant en position active. La figure 2 représente, semblablement à la figure 1, le verrou alors que la clé a été retirée et que le pêne est en position effacée. La figure 3 est une vue de dessus, relative- ment à la figure 1, du pêne et du rotor, le stator étant représenté en coupe. La figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV figure 1. La figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V figure 1. La figure 6 est une vue en perspective du pêne. La figure 7 est une coupe axiale d'un second mode de réalisation du verrou selon l'invention, le rotor étant représenté en extérieur, la clé n'étant pas introduite. La figure 8 est une vue semblable à la figure 7, mais avec une clé conforme introduite dans le rotor. La figure 9 est une vue semblable à la figure 7, avec un outil ou une clé non conforme intro- duite dans le rotor. La figure 10 est une coupe orthogonale à l'axe du rotor. La figure 11 est une vue de dessus, rela- tivement à la figure 7, d'un détail du verrou, au niveau des moyens d'entraînement effaçables entre pêne et rotor. La figure 12 est une coupe simplifiée ortho- gonale à l'axe du rotor, au niveau des moyens d'entraînement effaçables suivant la ligne XII-XII de la figure 11. La figure 13 montre, en coupe axiale, une variante de réalisation du verrou de la figure 7, la clé n'étant pas introduite dans le rotor. La figure 14 montre, semblablement à la figure 13, le verrou alors qu'une clé conforme a été introduite dans le rotor. La figure 15 est une section suivant la ligne XV-XV figure 13. La figure 16 est une coupe suivant la ligne XVI-XVI figure 17, d'un troisième mode de réalisation d'un verrou selon l'invention, avec pêne basculant. La figure 17 est une coupe axiale du verrou de la figure 16, le rotor n'étant pas coupé. La figure 18 est une coupe selon XVIII- XVIII, figure 19, semblable à la figure 16, mais alors qu'une clé conforme a été introduite et que le pêne a basculé dans sa position active. La figure 19 est une coupe axiale suivant la figure 18, La figure 20 est une section transversale selon XX-XX, figure 17 montrant le pion de condamna- tion en rotation de la batteuse relativement au rotor. La figure 21 est une vue en élévation de la batteuse seule. La figure 22 est une vue en perspective du pêne basculant avec, en bout, son pion d'entraînement. La figure 23 est une coupe par un plan axial vertical d'un quatrième mode de réalisation d'un ver- rou selon l'invention. La figure 24 représente, semblablement à la figure 23, le verrou alors qu'une clé conforme a été introduite dans le rotor, et que le pêne s'est déplacé vers sa position active. La figure 25 est une vue de droite, par rap- port à la figure 23, du rotor. La figure 26 est une coupe verticale axiale d'un cinquième mode de réalisation du verrou selon l'invention, une clé conforme étant introduite dans le rotor, le pêne s'étant déplacé en position active. La figure 27, enfin, représente, semblable- ment à la figure 26, le verrou, alors que la clé a été retirée du rotor et que le pêne se trouve dans sa position effacée. En se reportant aux figures 1 à 3 des des- sins, on peut voir un verrou 1 comprenant un stator 2 et un rotor 3 monté libre en rotation dans le stator, mais immobilisé en translation. Un organe formé par une batteuse 4 est prévu vers une extrémité du rotor 3 La batteuse 4 est montée libre en rotation sur un prolongement 5 du rotor Une liaison en rotation peut être établie entre la batteuse 4 et le rotor 3 par un pêne 6 propre à passer d'une position effacée, représentée sur la figure 2, à une position active, représentée sur la figure 1 lorsqu'une clé conforme 7 a été introduite dans un logement 8 du rotor 3, ce logement s'ouvrant à l'extrémité du rotor opposée à la batteuse. Des organes de sélection 9 constitués par des pistons 10 sont disposés radialement à la paroi cylindrique du rotor 3 et débouchent dans le logement 8 (voir figure 2), en l'absence de clé Lorsqu'une clé conforme 7 est introduite, les organes de sélection 9 sont placés dans une position permettant le déplacement du pêne 6 vers sa position active et l'entraînement de la batteuse par le rotor. Chaque piston 10 est muni à son extrémité radiale extérieure, située à l'extérieur du rotor 3, d'une tète 11 de diamètre plus important. Le pêne 6 (voir figure 6) a la forme d'un bloc parallélépipédique relativement étroit sur la majeure partie de sa longueur orientée parallèlement à la direction de l'axe du rotor 3 Des ergots 12 font saillie transversalement de part et d'autre des faces longitudinales du pêne 6 Les têtes 11 des pions 10 sont propres à s'engager entre des ergots 12 succes- sifs (voir figure 2) lorsqu'aucune clé n'est intro- duite dans le logement 8 de manière à s'opposer à tout il déplacement en translation du pêne 6 relativement au rotor. Comme visible sur la figure 4, le rotor 3 est monté dans un logement cylindrique du stator 2 La section transversale du rotor 3 a la forme d'un sec- teur circulaire de surface supérieure à un demi- cercle, le rotor 3 présentant ainsi une surface plane 13 parallèle à son axe Le pêne 6 est disposé dans l'espace libre existant entre cette face 13 et la sur- face intérieure cylindrique du logement du stator 2. Le pêne 6 se trouve lié en rotation au rotor 3 puisqu'il est compris entre la face 13 et la zone la plus éloignée de la surface cylindrique du logement du stator 2, tout en pouvant coulisser relativement au rotor. L'extrémité du rotor 3 éloignée de la bat- teuse 4 comporte une paroi transversale 14 complétant la section circulaire de cette extrémité et fermant l'espace libre situé au-dessus de la face 13 Cette paroi 14 sert d'appui à des moyens élastiques 15, en particulier formés par deux ressorts de compression, en parallèle, dont l'autre extrémité est en appui con- tre le pêne 6 Ces moyens élastiques 15 constituent des moyens de déplacement P propres à faire coulisser le pêne 6 pour embrayage avec la batteuse 4 lorsque les pistons 10 ont été convenablement effacés. L'extrémité 16 (voir figure 6) du pêne voisine de la batteuse est élargie tandis que l'extrémité opposée 17, du pêne 6, est formée par un manchon cylindrique d'axe orthogonal à la face 13; ce manchon est fermé, contre cette face 13, par une paroi 18 comportant un trou pour le passage d'un doigt 19 qui traverse une ouverture oblongue 20 prévue dans la paroi du rotor 3. Deux ailes 21, symétriques par rapport au plan longitudinal moyen du pêne 6 (voir figure 1) s'étendent de part et d'autre de la paroi cylindrique du manchon de l'extrémité 17 Ces ailes 21, sur leur face tournée vers la paroi 14, sont munies de tiges 22 propres à servir de guide au ressort 15. Les pistons 10 sont rappelés vers leur posi- tion de verrouillage du pêne par des moyens de poussée élastique (voir figure 5) prévus dans le stator et agissant radialement vers l'intérieur Les pistons 10 peuvent être placés symétriquement deux à deux par rapport au plan vertical longitudinal moyen du pêne 6 selon la représentation de la figure 5 Les moyens de poussée comprennent, pour chaque paire de pistons 10, une plaquette 23, dont le plan est orthogonal à l'axe du stator Cette plaquette forme une sorte de balan- cier, présentant deux protubérances arrondies appuyant sur les têtes 11, ces protubérances étant séparées par une zone concave qui enjambe le pêne 6 La plaquette 23 est montée coulissante radialement dans un logement associé 24 du stator Un ressort 25, placé entre le fond du logement 24 et la tranche convexe de la pla- quette 23 éloignée des pistons 10, pousse cette pla- quette 23 contre les têtes 11. Comme visible sur les dessins, notamment sur les figures 4 et 5, le logement 8 du rotor 3 a une section transversale sensiblement en forme de H symétrique par rapport au plan orthogonal à la face 13 et passant par l'axe du rotor 3 La clé 7 a une sec- tion transversale correspondante et les deux parties latérales de la clé correspondant aux branches verti- cales du H viennent agir contre les extrémités intérieures des pistons 10 Il est à noter que les longueurs des pistons 10 ne sont pas toutes les mêmes et correspondent à des combinaisons particulières Une clé conforme est agencée, en fonction des longueurs de chacun des pistons 10 et de leur position, pour que, après introduction complète de la clé, les pistons 10 soient repoussés et les tètes 11 soient alignées au- dessus des ergots 12, ce qui libère le pêne 6 car les ergots 12 peuvent passer au-dessous des tètes il à l'intérieur des pistons 10 La batteuse 4 comporte une échancrure 26 (figure 3) formant logement propre à recevoir l'extrémité 16 du pêne, ce qui établit la liaison en rotation entre le rotor 3 et la batteuse 4. Un pion 27 monté coulissant radialement dans le stator 2 est poussé élastiquement par un ressort 28 de manière à faire saillie dans ce logement 26 lorsque le pêne 6 est retiré (voir figure 2) Le pion 27 bloque ainsi la batteuse en rotation relativement au stator 2 dans une position déterminée Le rappel de la batteuse relativement au stator 2 est assuré par un ressort de torsion 29 en hélice disposé autour du sta- tor 2 et ancré à une extrémité sur ce stator et à son autre extrémité sur la batteuse 4. La face supérieure 30 de l'extrémité 16 est inclinée de manière à repousser le pion 27 vers l'extérieur lorsque le pêne 6 se déplace vers la bat- teuse 4. Le doigt 19 constitue un moyen de retrait du pêne 6 pour ramener ce pêne dans la position effacée, représentée sur la figure 2, lorsque la clé conforme 7 est retirée du logement 8. L'extrémité radiale extérieure du doigt 19 comporte une tète 31 en calotte sphérique et une gorge 32 comprise entre cette tète et une collerette cylin- drique 33 Un ressort 34 est prévu entre la paroi 18 de fond de l'extrémité 17 et la collerette 33 de manière à repousser le doigt 19 radialement vers l'extérieur Le stator comporte une cavité cylindrique de plus fort diamètre, à son extrémité opposée à la batteuse 4 Le fond de la cavité 35 éloigné de l'entrée de la clé comporte, sur une étendue angulaire limitée, une rampe inclinée 36 qui se rapproche de l'axe du stator, et assure une transition progressive entre la paroi cylindrique de la cavité 35 et celle recevant le rotor 3. De part et d'autre de la rampe 36 dont la largeur est au moins égale à celle de la tête 31, s'étend une collerette circulaire 37 faisant saillie parallèlement à l'axe du stator dans le logement cylindrique 35, cette collerette 37 étant concentrique au stator 2. Lorsque le pêne 6 est en position retirée (figure 2), la gorge 32 vient au droit de la col- lerette 37 qui peut s'engager dans cette gorge. La clé conforme 7 comporte une échancrure 38 (figure 1) sur sa face tournée vers le doigt 19, c'est-à-dire sur sa face supérieure selon la représentation de la figure 1 Cette échancrure 38 est positionnée de manière à permettre au doigt 19 de s'effacer vers l'intérieur, comme représenté sur la figure 1, en coopérant avec la rampe 36, sous l'action de la poussée des moyens élastiques 15 L'extrémité avant de cette échancrure comporte une rampe 39 inclinée par rapport à l'axe du rotor 3 et propre à coopérer, lors du retrait de la clé, avec l'extrémité intérieure arrondie du doigt 19 pour le repousser radialement vers l'extérieur contre la rampe 36 et provoquer ainsi le recul du pêne 6 et la compression des moyens élastiques 15. L'extrémité du rotor 3, éloignée de la bat- teuse 4, est recouverte par un capuchon 40. Ceci étant, le fonctionnement du verrou des figures 1 à 5 est le suivant. En position fermée, représentée sur la figure 2, le pêne 6 est en retrait, les moyens élas- tiques 15 étant comprimés tandis que les têtes 11 se trouvent entre les ergots 12 Le rotor 3 peut tourner librement relativement au stator 2 et n'entraîne pas la batteuse 4. Si une fausse clé ou un outil quelconque est introduit dans le logement, en vue d'une effraction, un couple exercé sur un tel outil provoquera simple- ment la rotation du rotor 3, sans actionner la bat- teuse 4 ni le mécanisme de serrure non représenté com- mandé par cette batteuse. Dès que le rotor 3 a tourné autour de son axe, relativement à la position angulaire qui permet l'entrée de l'extrémité 16 du pêne dans le logement 27, la collerette 37 s'engage dans la gorge 32 et empêche l'effacement, radialement vers l'intérieur, du doigt 19, ce qui maintient le pane 6 en position retirée, alors même que les têtes il ont échappé, du fait de la rotation, à la plaquette de poussée 23 et que les pistons 10 sont en quelque sorte flottants suivant la direction radiale. Lorsqu'une clé conforme 7 est introduite dans le logement 8, les pistons 10 sont déplacés et leurs têtes sont alignées au-dessus des ergots 12. Le déplacement en translation du pêne 6, sous l'action de la poussée des moyens élastiques 15, sera possible lorsque le rotor 3 occupera, relative- ment au stator 2, une position angulaire telle que la tète 31 du doigt 19 se trouve au droit de la rampe 36, et que l'extrémité 16 du pêne se trouve en face du logement 26 Le déplacement en translation du pêne provoque la remontée du pion de condamnation 27 par la face inclinée 30, et la descente du doigt 19 de retrait du pêne, dont la tète 31 vient coopérer avec la rampe 36 La position est alors celle représentée sur la figure 1. Une rotation de la clé provoque la rotation du rotor 3 et de la batteuse 4. Le retour à zéro de la batteuse 4 est assuré par le ressort 29 Ce retour à zéro ramène la tête 31 du doigt 19 au droit de la rampe 36. Il est à noter que dans la position active du pêne 6 (figure 1) les ergots 12 sont au moins par- tiellement engagés sous les têtes 11 et empochent la descente des pistons 10, radialement vers l'intérieur. Si la clé 7, après remise à zéro de la bat- teuse 4, est retirée du rotor 3, la coopération de la rampe 39 et du doigt 19 provoque la montée de ce doigt 19 dont la tête 31 vient coopérer avec la rampe 36 en sens inverse Cette coopération provoque un recul du pêne 6 à l'encontre des moyens élastiques 15, jusqu'à la position effacée de la figure 2 Le pion de con- damnation 27 de la batteuse redescend dans le logement 26, comme visible sur la figure 2. Il est à noter que le mouvement provoqué par la clé conforme 7 (translation du pêne 6 et retrait de la clé) ne peut s'effectuer que pour la seule position de remise à zéro, en raison de la nervure ou col- lerette 37 et de la rampe 36. En se reportant aux figures 7 à 12, on peut voir un autre exemple de réalisation d'un verrou selon l'invention. Les éléments identiques ou jouant des rôles analogues à des éléments déjà décrits avec référence aux figures 1 à 6 sont désignés par des références numériques égales à la somme du nombre 100 et de la référence utilisée sur les figures 1 à 6 La descrip- tion de tels éléments ne sera pas reprise ou ne sera effectuée que succinctement. Le pêne 106 peut tourner relativement au rotor 103, et est monté coulissant dans le stator 102 suivant une direction parallèle à l'axe du stator. Le pêne 106 a la forme d'un U dont les branches 41, 42 sont disposées parallèlement à l'axe du stator, ces branches ayant une section transversale sensiblement rectangulaire et étant engagées dans des rainures diamétralement opposées 43 prévues dans l'alésage du stator 102 Le pêne 106 est ainsi bloqué en rotation relativement au stator 102 Les branches 41 et 42 sont solidaires d'un fond 44 constitué par un disque dont le diamètre extérieur est égal, au jeu de coulissement près, au diamètre intérieur de l'alésage du stator 102 Les faces internes des branches 41, 42 sont constituées par des portions de surfaces cylin- driques concaves, appartenant à un cylindre dont le diamètre est égal à celui du rotor 103, engagé dans * l'espace compris entre les branches 41, 42. Les organes de sélection 109 sont constitués par des paillettes dont le plan moyen est orthogonal à l'axe du rotor, ces paillettes pouvant se déplacer radialement à travers des fentes prévues dans la paroi cylindrique du rotor 103, de manière à s'engager dans des rainures en arc de cercle telles que 45 prévues dans les faces intérieures des branches 41, 42 du pêne Des moyens élastiques e (voir figure 16) solli- citent les paillettes 109 pour qu'elles fassent sail- lie sur la surface extérieure du rotor 103 Chaque paillette comporte une ouverture rectangulaire f destinée à être traversée par une clé, plate dans l'exemple considéré Lorsqu'une clé conforme 107 a été introduite (voir figure 8), les paillettes 109 sont toutes effacées et ne font plus saillie sur la surface extérieure cylindrique du rotor 103 Le pêne 106 est alors libre en translation, relativement au rotor 103 et au stator 102. Il est à noter que les rainures 45 débouchent sur chaque tranche longitudinale des branches 41, 42 de sorte que le rotor 103 est libre en rotation relativement au pêne 106 et donc relativement au stator 102. Les moyens de déplacement en translation P du pêne 106, en réponse à une rotation du rotor 103, sont effaçables dans le cas o une trop forte résistance du pêne 106 au déplacement axial se mani- feste. Ces moyens de déplacement P comprennent un pion 46 monté coulissant radialement vers l'extrémité de la branche 41 du pêne, et sollicité élastiquement de manière à faire saillie radialement vers l'intérieur de l'espace compris entre les branches du pêne Le rotor comporte, sur sa surface cylindrique, une rampe inclinée 47 se poursuivant par une gorge périphérique 48 dont le plan moyen est orthogonal à lraxe du rotor La rampe 47 a sensiblement la forme d'un V dont la concavité est tournée vers la batteuse, comme visible sur la figure 11, cette rampe 47 admet- tant un plan axial de symétrie qui correspond à la position de repos, ou position zéro, du rotor 103 et de la batteuse 104 Le pion 46 est engagé dans la rampe 47 et se trouve à la pointe du V en position zéro Il est à noter que le logement prévu dans la branche 41 pour la tête du pion 46 est suffisamment profond pour permettre un recul du pion vers l'extérieur de manière à dégager complètement l'espace intérieur des branches,et à permettre au pion de sor- tir de la rampe 47 ou de son prolongement 48. Le pêne 106 est indépendant de la batteuse 104 qui ne se déplace pas en translation relativement au stator 102 La batteuse 104 est montée libre en rotation sur le prolongement 105 qui est formé par une partie de plus fort diamètre calée sur une partie cylindrique de diamètre plus faible traversant une ouverture 49 prévue dans le disque 44 Un entraîneur en forme de manchon cylindrique est prévu en bout du pêne 106 Cet entraîneur 50 comporte, du côté du disque 44, un fond avec une ouverture 51 munie de méplats pour assurer une liaison en rotation avec une zone 52, munie de méplats conjugués, prévue sur le prolongement 105 La liaison en rotation entre le prolongement 105 et l'entraîneur 50 est obtenue lorsque l'ouverture 51 vient coiffer la zone 52. L'extrémité de l'entraîneur 50 tournée vers la batteuse 104 comporte des dents 53 propres à entrer, lorsque l'entraîneur 50 est poussé vers la batteuse, dans des encoches conjuguées 54 prévues sur la batteuse 104 Un ressort de compression 55 est monté autour du prolongement 105, entre la batteuse 104 et l'entraîneur 50 de manière à écarter ce dernier de la batteuse. L'entraineur 50 comporte une patte radiale 56 faisant saillie vers l'extérieur, à son extrémité tournée vers la batteuse 104 Cette patte est engagée dans une encoche longitudinale 57 prévue sur la bat- teuse L'extrémité radiale extérieure de la patte 56, lorsque l'entraîneur 50 est écarté de la batteuse 104 (figure 7), est engagée dans une encoche 58 prévue à l'extrémité du stator 102 La patte 56 sort de cette encoche 58 lorsque l'entraîneur 50 est poussé en direction de la batteuse 104, comme représenté sur la figure 8. Ceci étant, le fonctionnement du verrou des figures 7 à 12 est le suivant. En position repos, ou position zéro, la bat- teuse 104 est bloquée en rotation, relativement au stator 102, par la patte 56 engagée simultanément dans l'encoche 57 de la batteuse et dans l'encoche 58 du stator Le pêne 106 est éloigné de la batteuse 104 par le ressort 55. Si une clé conforme est introduite dans le rotor 103 et les ouvertures f des paillettes 109, ces dernières sont effacées et libèrent le pane 106 en translation par rapport au rotor 103. Une rotation de la clé provoque une rotation du rotor 103 relativement au pêne 106 La coopération du pion 46 et de la rampe 47 provoque un déplacement en translation du pêne 106 vers la batteuse 104 Le pêne 106 pousse l'entraîneur 50 vers la batteuse 104 de sorte qu'une liaison en rotation est établie entre le rotor 103 et la batteuse 104 grace, d'une part, à la coopération de l'ouverture 51 et de la partie 52 et, d'autre part, des dents 53 et des encoches 54 En outre, la batteuse 104 est libérée en rotation rela- tivement au stator car la patte 56 s'est dégagée de l'encoche 58 La fin de l'avance de l'entraîneur 50 correspond à l'arrivée du pion 46 au niveau du pro- longement 48 de la rampe En continuant à faire tourner le rotor 103, à l'aide de la clé, on entraîne en rotation la batteuse 104 et l'on commande le mécanisme de serrure, le pêne 106 n'étant plus solli- cité en translation. Le retour à zéro est assuré par le ressort 129. Si une clé non conforme, ou une lame d'outil, est introduite dans le logement du rotor, en vue d'une effraction, l'une au moins des paillettes 109 ne sera pas effacée et s'opposera à un déplacement en translation du pêne 106 relativement au rotor 103. Lorsqu'un couple est exercé sur le rotor 103, en vue de le faire tourner, la coopération du pion 46 et de la rampe 47 applique le pêne 106 contre la ou les paillettes qui n'ont pas été effacées et qui s'opposent à l'avance axiale du pêne. Au-delà d'un certain couple exercé sur le rotor 3, le pion 46 va s'effacer en coopérant avec les bords évasés (voir figure 12) de la rampe 47, sans que le pêne avance en direction de la batteuse 104 Le rotor 103 va alors tourner librement, sans entraîner la batteuse, le pion 46 appuyant sur la surface cylin- drique extérieure du rotor 103, comme représenté sur la figure 9. En se reportant aux figures 13 à 15, on peut voir une variante de réalisation du verrou des figures 7 à 12. Les éléments de ce verrou identiques ou jouant des rôles analogues à des éléments du verrou des figures 7 à 12 sont désignés par des références numériques ayant le chiffre 2 comme chiffre des cen- taines, tandis que les chiffres des dizaines et des unités sont identiques à ceux utilisés sur les figures 7 à 12 La description de ces éléments ne sera pas reprise ou ne sera effectuée que succinctement. Selon la variante des figures 13 à 15, le pêne 206 est solidaire de la batteuse 204 qui est donc mobile en translation, avec le pêne, relativement au stator 202 Le pêne 206 est libre en rotation rela- tivement au stator 202. On retrouve des paillettes 209 propres à coopérer avec des rainures 245 prévues dans le pêne. Le pion 246 et la rampe 247 sont situés vers l'extrémité du rotor 203 proche de la batteuse 204. Les moyens pour réaliser l'accouplement en rotation entre le rotor 203 et la batteuse 204 comprennent, du côté de la batteuse, au moins une dent 257 faisant saillie suivant la direction longitudinale en direction du pêne 206, tandis qu'une encoche 252 correspondant à chaque dent 257 est prévue à l'extrémité frontale du rotor 203 pour recevoir la dent correspondante. Il est à noter que la rampe 247 est disposée en sens inverse de la rampe 47 de la figure 7, c'est- à-dire que la rampe 247 a sa concavité tournée vers l'entrée de la clé Il en résulte que lors de la rota- tion du rotor 203, le pêne 206, si les paillettes 209 sont effacées, se déplace de la gauche vers la droite de la figure 13, relativement au stator 202, c'est-à- dire en sens inverse par rapport à la solution des figures 7 et 8. L'indexation de la batteuse 204 relativement au stator 202, en position de repos, ou position zéro, est assurée par une dent 258 en saillie radiale vers l'extérieur à l'extrémité du stator 202 voisine de la batteuse, et par une encoche 254 prévue sur la bat- teuse pour recevoir la dent 258, lorsque la batteuse 204 est écartée du rotor 203 La dent 258 et l'encoche 254 sont agencées de manière à ne plus être en prise lorsque le pêne 206 et la batteuse 204 se sont déplacés vers le rotor 203, comme représenté sur la figure 14, après rotation de ce rotor et coopération du pion 246 et de la rampe 247. Le fonctionnement du verrou des figures 13 à est semblable à celui décrit à propos des figures 7 à 12. Lorsqu'une clé conforme 207 est introduite dans le logement du rotor (voir figure 14), les pail- lettes 209 sont toutes effacées de sorte qu'aucun obs- tacle ne s'oppose au mouvement en translation du pêne 206 et de la batteuse 204 suivant une direction parallèle à l'axe du rotor, lorsque ce dernier est tourné par la clé et que le pion 246 coopère avec la rampe 247. Ce mouvement de translation assure la libération de la batteuse 204 en rotation, relative- ment au stator 202 par dégagement de l'encoche 254 relativement à la dent 258 En outre, la batteuse vient en prise avec le rotor 203 par la dent 257 qui s'engage dans l'encoche 252 de sorte que la rotation du rotor est transmise à la batteuse 204 qui commande le mécanisme de serrure. Si une fausse clé ou une lame d'outil est introduite dans le rotor 203 en vue de forcer la ser- rure, au moins une paillette 209 n'est pas effacée et s'oppose au mouvement en translation du pêne relative- ment au rotor, ce qui provoque la sortie du pion 246 de la rampe 247 dont les bords sont évasés comme dans le cas de la figure 12 Le rotor 203 tourne alors librement dans le stator sans provoquer le déplacement du pêne. Il est à noter que dans le cas des figures 13 à 15, les branches du U formé par le pêne 206 ne sont pas engagées dans des rainures du stator comme dans le cas des figures 7 à 9, pour laisser le pêne libre en rotation. Dans le cas des figures 7 à 15, les moyens P assurent le retrait du pêne à sa position effacée, lors du retour du rotor 103, 203, à la position zéro. En se reportant aux figures 16 à 22, on peut voir un troisième mode de réalisation d'un verrou selon l'invention Les éléments de ce verrou iden- tiques ou jouant des rôles analogues à des éléments déjà décrits à propos des figures précédentes, sont désignés par des références numériques dont le chiffre des centaines est égal à 3 et dont les chiffres des dizaines et des unités sont les mêmes que pour les figures précédentes La description de ces éléments ne sera pas reprise, ou sera effectuée succinctement. Selon la réalisation des figures 16 à 19, le pêne 306 est basculant Il est constitué par une pièce (voir figure 22) d'allure cylindrique dont les génératrices sont orientées parallèlement à l'axe du rotor 303 La section transversale de ce pêne 306 a sensiblement la forme d'un arc de couronne circulaire dont le rayon du bord extérieur est sensiblement égal au rayon extérieur du rotor 303; à une extrémité de cette section transversale, située sur la droite des figures 16 et 18, le pêne 306 comporte une tête 59 de plus grande dimension suivant la direction radiale, faisant saillie vers l'intérieur par un bec 60, et, vers l'extérieur, par une partie arrondie 61 A son extrémité tournée vers la batteuse, le pêne 306 porte, dans cette partie 61, un doigt cylindrique 62 faisant saillie relativement à la face transversale du pêne, parallèlement aux génératrices. Le bord longitudinal du pêne 306 opposé à la tête 59 comporte deux échancrures 63, voisines de cha- cune des extrémités longitudinales du pêne Un alésage est prévu, dans ce bord, parallèlement aux génératrices du pêne, sur toute la longueur de manière à traverser les deux échancrures 63 Cet alésage est propre à recevoir un axe d'articulation 64 formé par une tige cylindrique. Le rotor 303 comporte sur sa paroi extérieure, un évidement 65 propre à recevoir la majeure partie du pêne 306 Deux paliers 66 sont prévus dans cet évidement 65 pour venir se loger dans les échancrures 63, ces paliers comportant des alésages pour le passage de la tige 64. Le doigt ou ergot 62 est propre à être engagé dans une gorge circulaire 67 prévue sur la bat- teuse 304 et centrée sur l'axe du rotor 303 Le rayon de cette gorge 67 est déterminé de manière telle que, lorsque le doigt 62 est engagé dans cette gorge, le pêne 306 est maintenu dans une position relevée vis- à-vis du rotor 303, comme représenté sur la figure 16, le bec 60 étant écarté des paillettes 309. Une encoche radiale 68 est prévue sur la bordure intérieure de la gorge 67, pour recevoir le doigt 62 et permettre ainsi le basculement, radiale- ment vers l'intérieur, dans le sens d'horloge selon la représentation des figures 16 et 18, du pêne 306. Le rotor 303 comporte une fenêtre longitudi- nale 69 communiquant avec les logements dans lesquels peuvent glisser les paillettes 309 constituant les organes de sélection. Chaque paillette 309 comporte, sur son bord longitudinal tourné vers le pane 306, une encoche 70 propre à recevoir la zone longitudinale correspondante du bec 60. Des moyens élastiques 74 (voir figure 20) sont prévus pour solliciter le pêne en rotation vers l'intérieur du rotor 303, c'est-à-dire dans le sens d'horloge autour de la tige 64 selon la représentation des figures 16 et 18 Les encoches 70 sont disposées de telle sorte que, lorsqu'une clé conforme a été introduite dans le logement du rotor 303, les encoches sont alignées suivant une direction parallèle à l'axe du rotor et se trouvent au droit du bec 60 pour le recevoir. L'indexation de la position de la batteuse 304 par rapport au stator 302 (voir figure 20) en position de repos ou position zéro est obtenue à l'aide d'un pion de condamnation 354 mobile radiale- ment dans une rainure 71 prévue dans la batteuse et qui communique avec une zone de la gorge 67, du côté opposé au rotor 303. Le pion 354 comporte une rainure sensible- ment en arc de cercle 72 propre à être placée en face de la zone correspondante de la gorge 67 afin de recevoir l'extrémité du doigt 62 Les dimensions des pièces sont telles que lorsque le doigt 62 est engagé dans la gorge 67, l'extrémité radiale extérieure du pion 354 fait saillie au-delà du contour extérieur de la batteuse 304 et est engagée dans un logement 358 prévu sur le stator 302 Un poussoir 73 est disposé dans ce logement 358 et est poussé par un ressort de compression 74 qui sollicite donc le pêne 306 au bas- culement vers l'intérieur. Ceci étant, le fonctionnement du verrou des figures 16 à 22 est le suivant. Lorsqu'une clé conforme 307 est introduite dans le rotor, les crans ou encoches 70 des paillettes 309 s'alignent et le pêne 306 peut basculer vers l'intérieur, son bec 60 venant se loger dans les encoches 70, tandis que le doigt 62 entre dans l'encoche 68 Ce mouvement du pêne est aidé par le ressort 74 qui fait coulisser, vers le centre, le pion 354 dans la rainure 71 Lorsque le pêne occupe la position de la figure 18, la face de séparation entre le pion 354 et le poussoir 73 se trouve sur la surface cylindrique de contact entre la batteuse 304 et le stator 302 de sorte que la batteuse peut tourner rela- tivement au stator en entraînant le pion 354. Ce mouvement de rotation de la batteuse est obtenu en exerçant un couple approprié sur la clé con- forme introduite dans le rotor, ce qui permet de com- mander la serrure. Le retour à zéro est assuré par le ressort 329 Après retrait de la clé, le pêne 306 se soulève, sous l'action des paillettes 309 repoussées vers l'extérieur par les ressorts correspondants On retrouve la position de la figure 16. Si une clé non conforme, ou une lame d'outil, est introduite dans le rotor en vue d'une effraction, au moins l'une des paillettes 309 ne vien- dra pas en alignement, au niveau de son encoche, avec les autres paillettes, de sorte que le bec 60 du pêne reste en appui sur le côté de cette paillette dans la position relevée de la figure 16 Le pion 62 reste dans la gorge 67. Le rotor 303 est libre en rotation et peut tourner, sous l'effet d'un couple, le doigt 62 se déplaçant dans la gorge 67, sans entraîner la bat- teuse. Selon la réalisation des figures 16 à 22, les moyens de retrait du pêne 306 dans sa position effacée (relevée) de la figure 16 sont formés par les surfaces inclinées conjuguées des encoches 70 et du bec 60, combinées avec les ressorts e. La clé utilisée pour le verrou des figures 16 à 19, de même que celle destinée au verrou des figures 7 à 10 est une clé plate. En se reportant aux figures 23 à 25, on peut voir un quatrième mode de réalisation d'un verrou selon l'invention, plus particulièrement destiné à fonctionner avec une clé ronde Les éléments des figures 23 à 25 identiques ou jouant des rôles analo- gues à des éléments déjà décrits à propos des figures précédentes, sont désignés par des références numériques dont le chiffre des centaines est égal à 4 tandis que les chiffres des dizaines et des unités sont les mêmes que sur les figures précédentes. La description de ces éléments ne sera pas reprise ou ne sera effectuée que succinctement. Le péne 406 est disposé en bout du rotor 403, à l'extérieur de ce rotor Le pane 406 a sensi- blement la forme d'un chapeau cylindrique coiffant l'extrémité du rotor 403 Le péne 406 comporte une jupe cylindrique JA, coaxiale au rotor, engagée dans une ouverture circulaire 75 prévue dans une extension radiale 76 du rotor 403 Le bord de la jupe i engagé dans l'ouverture 75 admet une section en forme d'angle dont le sommet est tourné vers l'intérieur de l'extension 76 Cette extension comporte des alésages 77 orientés radialement débouchant à l'extérieur ainsi que dans le logement 408 destiné à recevoir la clé 407. Un piston 410 est monté coulissant dans chaque alésage radial 77, le piston étant sollicité par un ressort de compression radialement vers l'intérieur afin de faire saillie, par une extrémité arrondie, dans le logement 408 Chaque piston 410 com- porte sur sa surface cylindrique, une gorge circu- laire 78 à section en V, conjuguée de la forme du bord de la jupe cylindrique i Les longueurs des pistons 410 en saillie dans le logement 408 et les positions des gorges 78 sont choisies pour former une com- binaison à laquelle doivent correspondre les empreintes prévues sur une clé conforme 407 pour que, lorsque cette clé a été introduite dans le logement 408, comme représenté sur la figure 24, les gorges 78 viennent toutes en regard du bord de la jupe ji qui peut s'engager dans lesdites gorges, ce qui permet un déplacement en translation du pêne 406 vers le rotor 403. Le fond du logement 408 comporte un pion 79, muni de deux faces planes parallèles opposées propres à coopérer avec un évidement conjugué 80 prévu en bout de la clé 407 pour assurer l'entraînement en rotation du rotor 403 à partir de la clé. Le pêne 406 se prolonge, du côté opposé au rotor, par un corps cylindrique 81 de plus faible diamètre qui traverse librement en rotation une ouver- ture prévue dans la batteuse 404 Ce corps 81 comporte sur sa périphérie des dents 452 propres à coopérer avec des dents correspondantes 457 prévues sur la bat- teuse, lorsque le pêne 406 a été repoussé, vers le rotor 403 (figure 24) par le ressort 415 disposé entre la batteuse et les dents 452, formant moyen de déplacement P Un jonc élastique d'arrêt 82 est ancré à l'extrémité du corps 81. Le pêne 406, dans sa position effacée de la figure 23, est libre en rotation par rapport au rotor 403 Pour établir une liaison en rotation, entre ces deux éléments, dans la position de la figure 24, des dents 83 réparties sur toute la circonférence, sont prévues à l'intérieur de la jupe i à sa base Ces dents 83 sont destinées à s'engager dans des logements correspondants 84 prévus à la périphérie du rotor 403, lorsque le pêne 406 vient contre le rotor 403 par son déplacement en translation. La batteuse 404 comporte un manchon 85 engagé dans une ouverture cylindrique du stator 402 et entourant le pêne 406 Ce manchon 85 est traversé par des trous orientés radialement, un pion 454 étant engagé dans chaque trou et étant sollicité radialement vers l'intérieur par un poussoir 473 propre à coulisser radialement dans un logement du stator 402, en étant poussé vers l'axe de ce stator par un ressort 474 L'extrémité intérieure arrondie de chaque doigt 454 prend appui contre une surface tronconique 86 prévue en prolongement de la base extérieure de la jupe i L'ensemble est agencé de telle sorte que la surface de séparation entre le doigt 454 et le pous- soir 473 se trouve sur la surface cylindrique extérieure du manchon 85 lorsque le pêne 406 s'est déplacé vers le rotor 403, comme représenté sur la figure 24 La batteuse 404 peut alors tourner libre- ment par rapport au stator 402. Par contre, lorsque le pêne 406 occupe sa position effacée de la figure 23, le poussoir 473 est engagé en partie dans le trou correspondant de la bat- teuse 404, laquelle se trouve bloquée en rotation par rapport au stator 402. Le retour à zéro du verrou est assuré par le ressort de torsion 429. Le fonctionnement du verrou des figures 23 à est le suivant. Lorsqu'une clé conforme 407 est introduite dans le logement 408 (voir figure 24), les pistons 410 sont positionnés de telle sorte que leurs gorges 78 sont en face du bord de la jupe J Le pêne 406 se déplace vers la droite sous l'action du ressort 415, le bord de la jupe J entrant dans les gorges 78. Ce mouvement de translation du pêne 406 assure l'embrayage des dents 452, 457 et donc la liaison en rotation de la batteuse 404 et du pêne Les dents 83 s'engagent dans les logements 84, et assurent la liaison en rotation du pêne 406 et du rotor 403. Simultanément, les pions 454 ont été repoussés par la surface tronconique 86, ce qui libère la batteuse par rapport au stator 402. Lors du retrait de clé 407, les pistons 410 se déplacent radialement; la coopération des surfaces inclinées de la gorge 78 et du bord de la jupe j, qui forment les moyens de retrait, provoquent le recul du pêne 406 dans la position effacée de la figure 23. Si une mauvaise clé est introduite dans le logement 408, au moins un piston 410 ne sera pas correctement repoussé et le bord du p Ane 406 ne pourra entrer dans la gorge 78 de ce piston Autrement dit, le pêne 406 restera dans la position reculée représentée sur la figure 23. Le rotor 403 pourra tourner librement, sous l'action d'un couple exercé sur la mauvaise clé, sans entraîner la batteuse 404 ni la serrure. En se reportant aux figures 26 et 27, on peut voir un cinquième mode de réalisation d'un verrou conforme à l'invention Les éléments de ce verrou identiques ou jouant des rôles analogues à des éléments déjà décrits à propos des figures précédentes sont désignés par des références numériques dont le chiffre des centaines est égal à 5 et dont les chiffres des dizaines et des unités sont les mêmes que sur les figures précédentes La description de ces éléments ne sera pas reprise ou ne sera effectuée que succinctement. Le rotor 503 comprend un ensemble d'éléments de condamnation 87 a-87 f, au nombre de six dans l'exemple considéré, à géométrie variable Chaque élément tel que 87 a, est formé par un tronc de cône dont les bases ne sont pas parallèles; l'une au moins de ces bases est située dans un plan orthogonal à l'axe du stator 502 La base d'un élément tel que 87 b, orthogonal à l'axe du stator est en contact avec la base de l'élément voisin qui est également orthogonale à cet axe L'autre base de chaque élément de condamna- tion 87 a-87 f inclinée par rapport à l'axe du stator 502 est en contact avec une base inclinée de la même manière d'un élément voisin Deux éléments de condam- nation voisins par exemple, 87 c-87 d sont sollicités à l'écartement, dans le sens radial, par un moyen élas- tique, notamment formé par un ressort de compression 88, prévu entre eux Chaque élément 87 b-87 f est traversé par un passage rectangulaire 89 b89 f dont la hauteur est égale à la largeur hors tout de la partie de la clé plate 507 destinée à être introduite dans le rotor Une ouverture 89 a est également prévue dans le dernier élément intérieur 87 a; la hauteur de cette ouverture 89 a peut être limitée à la hauteur du bout de la clé 507. Les éléments de condamnation 87 a-87 f et la clé conforme 507 sont agencés de telle sorte que lorsque cette clé a été introduite dans la séried'ouvertures 89 a-89 f, un bord transversal de chaque ouverture est en appui contre une zone de la clé et les surfaces extérieures des éléments 87 a-87 f recon- stituent une surface tronconique de révolution d'axe confondu avec celui du stator 502. Le pêne 506 est formé par une sorte de cloche qui vient coiffer les éléments de condamnation 87 a-87 f; le pêne 506 comporte une cavité tronconique de révolution 90 qui vient épouser la surface tron- conique enveloppe des éléments 87 a-87 f lorsque la clé conforme 507 est introduite La petite base de cette cavité tronconique est proche de la batteuse 504. L'inclinaison des surfaces est telle que lorsque la clé 507 n'est pas introduite dans le rotor, l'action de poussée des ressorts 88, qui écartent les éléments 87 a-87 f, provoque le recul du pêne 506, vers la bat- teuse 504, dans la position de repos représentée sur la figure 27. On retrouve des dents 552,557 pour établir une liaison en rotation entre pêne et batteuse, lorsque le pêne s'est déplacé en translation (figure 26) en s'éloignant de la batteuse Les dents 552 sont portées par le prolongement 581 du pêne 506 On retrouve les éléments de condamnation 554, 573 permet- tant de bloquer la rotation de la batteuse relative- ment au stator 502 et de la libérer, par coopération du pion 554 avec la surface extérieure tronconique 586 du pêne 506, lorsque ce dernier s'écarte de la bat- teuse. Des dents 91 sont prévues sur la bordure extérieure de la grande base du pêne 506 pour coopérer avec des dents 92 prévues sur le pourtour intérieur de la grande base d'une partie tronconique de la cavité du stator 502 Les dents 91 et 92 viennent en prise dans la position débrayée du pêne, c'est-à-dire dans la position de la figure 27 o le pêne est voisin de la batteuse 504 Le pêne est alors bloqué en rotation relativement au stator 502. Le fonctionnement du verrou des figures 26 et 27 est semblable au fonctionnement décrit précédemment. Lorsqu'une clé conforme 507 est introduite dans le rotor 503, comme représenté sur la figure 26, les éléments de condamnation 87 a-87 f prennent une position permettant de reconstituer la surface tron- conique conjuguée de la cavité du pêne 506 Le pêne, sous l'action du ressort 515, peut alors s'éloigner de la batteuse 504 et donc dégager les dents 91 des dents 92 du stator En outre, les dents 552 s'engagent dans les dents 557 établissant la liaison en rotation entre batteuse 504 et pêne 506 Simultanément, la batteuse 504 est libérée en rotation relativement au stator par le déplacement du pion 554. Lorsqu'un couple est exercé sur la clé 507, cette dernière entraîne le rotor et le pêne 506 ainsi que la batteuse 504, qui commande la serrure. Le retrait de la clé conforme s'accompagne de l'écartement des éléments 87 a-87 f, sous l'action des ressorts 88 La surface tronconique périphérique de ces éléments 87 a-87 f et de la cavité tronconique 90 forment les moyens de retrait; par leur coopération, elles assurent le recul du p Ane 506. Si une fausse clé est introduite dans le rotor 503, les différents éléments 87 a-87 f ne prennent pas la configuration permettant de reconstituer la surface enveloppe tronconique de révolution et le pêne 506 reste au voisinage de la batteuse 504 Une rota- tion de la fausse clé provoquera simplement une rota- tion des éléments 87 a-87 f à l'intérieur de la cavité tronconique du pêne. Il est à noter que l'entraînement en rota- tion du pêne par une clé conforme 507 fait intervenir le bout de clé 580 engagé dans une cavité conjuguée 579 du pêne. REVENDICATIONS 1 Verrou comprenant un stator, un rotor monté libre en rotation dans le stator, un organe tel qu'une batteuse prévu vers une extrémité du rotor et un pêne propre à passer d'une position effacée à une position active pour assurer l'entraînement en rota- tion de la batteuse par le rotor, ce rotor comportant un logement s'ouvrant à l'extrémité opposée à la bat- teuse et propre à recevoir une clé, des organes de sélection étant prévus pour traverser radialement la paroi du rotor et déboucher dans le logement de manière à coopérer avec la clé de sorte que lorsqu'une clé conforme a été convenablement introduite dans le logement du rotor, les organes de sélection soient placés dans une position permettant le déplacement du pêne vers sa position active et l'entraînement de la batteuse, caractérisé par le fait que: le pêne ( 6, 106, 206, 306, 406, 506) est situé à l'extérieur du logement ( 8, 108, 208, 308, 408, 508) prévu dans le rotor pour la clé; que des moyens de déplacement (P) du pêne, sont prévus à l'extérieur du rotor, et propres à déplacer le pêne, lorsqu'une clé conforme a été introduite, vers une position active entre le rotor et la bat- teuse, des moyens ( 19; P; 60, 70, e; 78, j, 87 a- 87 f, 88, 90) étant en outre prévus pour ramener le pêne dans sa position effacée lors du retrait de la clé. 2 Verrou selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le pêne ( 6) est monté de manière à pouvoir tourner avec le rotor ( 3) tout en pouvant se déplacer en translation, suivant une direc- tion parallèle à celle de l'axe du rotor, relativement à ce dernier, les organes de sélection ( 9) étant propres à retenir en translation le pane ( 6) relativement au rotor tant qu'une clé ( 7) conforme n'a pas été introduite dans le rotor, tandis que les moyens de déplacement (P) du pêne sont constitués par des moyens élastiques ( 15) propres à faire déplacer le pêne ( 6) lorsque les moyens de sélection ( 9) ont été convenablement effacés. 3 Verrou selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le pêne ( 6) a la forme d'un bloc parallélépipédique dont la longueur est orientée parallèlement à la direction de l'axe du rotor, le pêne ( 6) comportant, de part et d'autre de sa longueur, des ergots ( 12) faisant saillie transver- salement, tandis que les organes de sélection ( 9) sont constitués par des pistons ( 10), traversant la paroi du rotor ( 3), munis à l'extérieur du rotor de tètes ( 11) de diamètre plus important, propres à coopérer avec les ergots ( 12) pour retenir le pêne, ce dernier étant libéré, relativement au rotor, lorsque les pis- tons ( 10) ont été déplacés pour que les tètes ( 11) se trouvent en dehors de la prise avec les ergots ( 12). 4 Verrou selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les pistons ( 10) sont rappelés vers leur position de verrouillage du pêne ( 6) par des moyens de poussée élastiques ( 25) prévus sur le rotor et agissant dans le sens radial intérieur. Verrou selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que les moyens pour ramener le pêne dans sa position effacée, lors du retrait de la clé, comprennent un doigt radial ( 19) traversant le pêne ( 6) et le rotor ( 3) et dont chaque extrémité est propre à coopérer avec une rampe inclinée ( 39, 36) prévue respectivement sur la clé ( 7) et sur le stator ( 2), ce doigt ( 19) comportant une tête munie d'une gorge ( 32) dans laquelle peut s'engager une collerette circulaire ( 37) prévue en bout de stator. 6 Verrou selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le pêne ( 106, 206) peut tourner relativement au rotor ( 103, 203) et est monté coulissant dans le stator ( 102, 202), tandis que les organes de sélection ( 109, 209) sont agencés pour empêcher, lorsqu'ils ne sont pas effacés par une clé conforme, une translation du pêne relativement au rotor, tout en laissant possible une rotation du rotor relativement au pêne, des moyens (P; 46,47; 246, 247) d'entraînement en translation du pêne, en réponse à une rotation du rotor, étant prévus, ces moyens d'entra nement ( 46, 47; 246, 247) étant effaçables dans le cas o une trop forte résistance du pêne ( 106, 206) au déplacement axial se manifeste, la rotation du rotor ( 103, 203) pouvant alors s'effectuer sans effet sur le pêne ( 106, 206). 7 Verrou selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le pêne ( 106, 206) a la forme d'un U dont les branches ( 41, 42; 241, 242) sont disposées parallèlement à l'axe du rotor et vien- nent encadrer longitudinalement ce rotor ( 103; 203) dans deux zones diamétralement opposées. 8 Verrou selon la revendication 6 ou 7, caractérisé par le fait que les moyens d'entra nement effaçables du pêne comprennent, du côté de l'un des deux éléments constitués par le pêne ( 106, 206) ou le rotor ( 103, 203), un pion ( 46, 246) sollicité élas- tiquement dans le sens radial et lié à cet élément, ce pion ( 46, 246) étant propre à coopérer avec une rampe ( 47, 247) inclinée relativement à la direction périphérique, prévue sur l'autre élément, rotor ou pêne. 9 Verrou selon l'une quelconque des reven- dications 6 à 8, caractérisé par le fait que pêne ( 106) est indépendant de la batteuse laquelle est immobile en translation relativement au stator ( 102), un entraîneur ( 50) étant prévu en bout de pêne pour établir une liaison en rotation entre la batteuse ( 104) et le rotor ( 103) lorsque le pêne s'est déplacé en translation, cet entraîneur ( 50) étant propre, en position débrayée, à établir une condamnation en rota- tion de la batteuse relativement au stator, notamment gràce à une patte ( 56) radiale coopérant avec deux encoches longitudinales ( 57, 58) prévues respective- ment sur la batteuse et sur le stator. Verrou selon l'une quelconque des reven- dication 6 à 8, caractérisé par le fait que le pêne ( 206) est solidaire de la batteuse ( 204) laquelle se déplace en translation avec le pêne et comporte des moyens d'accouplement ( 257) avec le rotor lorsqu'elle a été déplacée suite à la rotation du rotor ( 203) après introduction d'une clé conforme ( 207). 11 Verrou selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le pêne ( 306) est bascu- lant et est constitué par une pièce s'étendant selon la longueur du rotor, cette pièce étant articulée sur un axe longitudinal ( 64) parallèle à l'axe du rotor ( 303) et porté extérieurement par ce rotor ( 303), le pêne ( 306) comportant un moyen d'entraînement ( 62) propre à coopérer avec un moyen complémentaire ( 68) de la batteuse, lorsqu'une clé conforme a été introduite et que le pêne a basculé, pour l'entra nement en rota- tion de la batteuse. 12 Verrou selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le moyen d'entraînement est constitué par un ergot ( 62) situé en bout du pêne ( 306), orienté parallèlement à l'axe du rotor, et propre à s'engager dans une gorge circulaire ( 67) de la batteuse, ladite gorge ( 67) comportant en bordure une encoche radiale intérieure ( 68) dans laquelle ledit ergot ( 62) peut entrer lorsque le pêne ( 306) bascule vers l'intérieur en réponse à une disposition appropriée des organes de sélection ( 309). 13 Verrou selon la revendication il ou 12, caractérisé par le fait que les organes de sélection sont constitués par des paillettes ( 309) dont le plan moyen est orthogonal à l'axe du rotor, ces paillettes ( 309) étant montées avec possibilité de coulissement radial dans le rotor, chaque paillette ( 309) compor- tant au moins une encoche ( 70) sur un bord longitudi- nal, ces encoches ( 70) étant propres à s'aligner lorsqu'une clé conforme ( 307) a été introduite dans le rotor, ce dernier comportant une fenêtre ( 69) propre à permettre l'entrée d'un bec ( 60) du pêne basculant, l'ensemble étant tel que lorsque les encoches ( 70) ont été alignées par l'introduction d'une clé conforme, le bec ( 60) du pêne peut entrer dans ces encoches, ce qui permet le basculement radial du pêne et l'entrée du doigt d'entraînement ( 62) dans l'encoche ( 68) de la batteuse. 14 Verrou selon l'une quelconque des reven- dications 11 à 13, caractérisé par le fait qu'il com- porte, pour la batteuse, un pion de condamnation ( 354), mobile radialement, muni d'une rainure ( 72) recevant l'extrémité de l'ergot ( 62), le pion de con- damnation ( 354) étant sollicité par un poussoir ( 73) disposé dans un logement ( 358) du stator et poussé par un ressort ( 74). Verrou selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le pêne ( 406) est disposé en bout du rotor, à l'extérieur de ce rotor, et com- porte une jupe cylindrique (j) coiffant le rotor ( 403) et traversant une ouverture circulaire ( 75) de ce rotor, pour pouvoir coopérer avec les organes de sélection ( 409) constitués par des pistons ( 410) mobiles radialement, munis de gorges ( 78), l'ensemble étant tel que lorsqu'une clé conforme ( 407) est introduite dans le rotor, les pistons ( 410) prennent des positions telles que le bord de la jupe (i) du pêne vient coopérer avec les gorges ( 78) des pistons correspondants, ce qui permet un déplacement en trans- lation du pêne ( 406) relativement au rotor et un embrayage du rotor avec le pêne, et du pêne avec la batteuse. 16 Verrou selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le pêne comporte des rampes ( 86) propres à commander, lors du mouvement de translation du pêne, un mouvement radial d'un pion ( 454) pour libérer en rotation la batteuse ( 404) rela- tivement au stator ( 402). 17 Verrou selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le rotor ( 503) comprend un ensemble d'éléments de condamnation ( 87 a-87 f) à géométrie variable, formés par des troncs de cône à bases non parallèles, sollicités à l'écartement dans le sens radial par des moyens élastiques ( 88) prévus entre deux éléments successifs, ces éléments formant, par leur juxtaposition, lorsqu'une clé conforme ( 507) a été introduite, un ensemble tronconique, le pêne ( 506) comportant une cavité tronconique ( 90) coiffant les éléments de condamnation ( 87 a-87 f) et venant épouser l'empilage de ces éléments lorsqu'une clé con- forme a été introduite, le pêne ( 506) étant repoussé en translation lorsque les éléments de condamnation s'écartent l'un de l'autre et pouvant se déplacer, en direction de ces éléments, sous l'action de moyens élastiques (P, 515), lorsque la clé conforme a été introduite, le déplacement en translation du pêne assurant l'embrayage en rotation entre le pêne ( 506) et la batteuse ( 504).