FR 2649287 A1 19910111 FR 8909153 A 19890704 I ELAGUEUSE La présente invention a trait à une élagueuse et, plus précisément, à une machine pour ébrancher les troncs d'arbre. Le but de l'invention est de proposer une machine capable de sectionner toutes les branches d'un tronc sur une hauteur déterminée, rapidement, efficacement et automatiquement. A cet effet, l'invention a pour objet une élagueuse caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti monté articulé et orientable sur l'extrémité de la flèche d'un engin notamment du type forestier, un dispositif de blocage du bâti sur la base du tronc à élaguer, un mât d'élagage monté pivotant à son extrémité inférieure sur le bâti, des organes de coupe agencés de manière réglable en vue de ceinturer ledit tronc et montés coulissants le long du mât et des moyens de déplacement desdits organes de coupe le long du mât. Une telle machine est particulièrement efficace, rapide et pratique d'emploi car elle permet, à l'aide du seul conducteur de l'engin, de sectionner sur une hauteur déterminée toutes les branches partant d'un tronc, au cours d'une seule passe des organes de coupe guidés par le mât qui se positionne de lui- même par rapport au tronc, l'intervention dudit conducteur de l'engin se bornant à la commande des moyens de blocage du bâti à la base du tronc, puis du placement correct des organes de coupe ceinturant le tronc et, enfin, du mouvement ascensionnel desdits organes de coupe. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une machine selon l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels: Figure 1 est une vue schématique en perspective d'un engin forestier dont la flèche est équipée d'une blagueuse conforme à l'invention; Figure 2 est une vue agrandie et en perspective de l'élagueuse de la figure 1; Figure 3 illustre l'élagueuse de la figure 2 en action sur un tronc, et Figure 4 est une vue schématique d'une variante de montage des organes de coupe sur le mât. Sur la figure 1 on a représenté schématiquement en 1 un tracteur forestier muni, à la manière connue, d'une flèche 2 orientable et articulée à l'aide de systèmes hydrauliques tels que vérins ou moteurs. Plus précisément, dans le mode de réalisation représenté, la flèche 2 comprend un mat vertical 3 orientable sur 3600, un premier bras 4 relevable par un vérin hydraulique 5 et un second bras 6 actionnable par un vérin hydraulique 7. La machine d'élagage proprement dite est constituée d'un bâti 8 en forme d'équerre dont la partie verticale 8a sert de liaison à l'extrémité du bras 6. Le bâti 8 est articulé autour d'un axe horizontal sur l'extrémité du bras 6 et peut pivoter autour de cet axe à l'aide d'un vérin hydraulique 9. Le partie horizontale 8b du bâti porte les organes de l'élagueuse, à savoir, un dispositif de blocage de l'élagueuse sur le tronc à ébrancher, désigné d'une manière générale par la référence 10, et un dispositif de coupe comprenant des organes de coupe ou couteaux 11 montés coulissants le long d'un mât vertical 12. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de blocage 10 (figures 2 et 3) est constitué d'une roue 13 d'axe vertical fixe, flanquée de deux roues latérales 14, également d'axe vertical mais montés à l'extrémité de deux bras de leviers 15 articulés sur le bâti 8 et commandés par un vérin hydraulique 16 solidaire du bâti 8. Les trois roues 13 et 14 sont munies, de préférence, de bandages pneumatiques gonflables et sont disposées dans un même plan de façon à venir bloquer entre elles le tronc T d'un arbre à ébrancher. Les organes de coupe 11 comportent trois couteaux en forme de lames cintrées lla, llb, llc dont la face interne est susceptible de s'appliquer contre le tronc de façon à l'enserrer sur tout son pourtour. A cet effet, les lames lia, llb, lic sont réparties autour du tronc, un peu à la manière des roues de blocage 13 et 14. Le montage des trois lames est également similaire à celui des roues. L'une des lames (lia) est montée fixe à l'extrémité d'un bras sensiblement horizontal 17 solidaire d'un coulisseau 18 monté coulissant le long du mât 12. La lame lla est flanquée des deux lames latérales llb et 11c, montées à l'extrémité de bras de levier 19 commandés par un vérin pneumatique 20 ou un autre système analogue et articulés sur le coulisseau 18 autour d'axes 21 parallèles au mât 12. Le mât 12 repose sur le bâti 8 par une rotule 22 lui permettant une libre inclinaison dans toutes les directions de l'ordre de 200 environ. Sur la figure 3 on a représenté en 23 un vérin hydraulique latéral d'immobilisation du mât 12 sur le bâti 8. Le coulisseau 18 est déplacé par un filin 24 passant sur une poulie de renvoi 25 à l'extrémité supérieure du mât 12 et sur une autre poulie de renvoi (non représentée) à l'extrémité inférieure du mât, en regard d'un treuil 26 d'enroulement du filin 24, ce treuil étant muni d'un moteur de commande. La commande du coulisseau 18 est assurée par un montage en boucle du filin 24, afin de tirer le coulisseau aussi bien vers le haut que vers le bas du mât. Le fonctionnement du dispositif représenté et décrit ci- dessus est le suivant. L'élagueuse est présentée au droit d'un tronc T à ébrancher. A cet-effet, la flèche 2 de l'engin est correctement orientée ainsi que le bâti 8 de façon que le tronc T s'engage entre les deux roues 14 (en position d'écartement) jusqu'au contact avec la roue 13. Pendant cette approche, les couteaux 11b, lic sont écartés, le coulisseau 18 est en position basse le long du mât 12 lequel est convenablement orienté par rapport à l'arbre grâce au vérin d'immobilisation latérale 23 et au vérin 9. Une fois le bâti calé sur le tronc grâce au vérin 16 qui applique les roues 14 contre le tronc, les couteaux llb et llc sont appliqués contre le tronc, grâce au vérin 20 et le piston du vérin 23 est rendu libre. Le coulisseau 18 peut alors être tiré vers le haut du mât 12 grâce au treuil 26 sur la hauteur désirée de façon que les couteaux lla, 11b, l1c sectionnent toutes les branches rencontrées. Les couteaux sont pratiquement au contact avec le tronc et ceinturent complètement ce dernier en se recouvrant légèrement afin de parfaitement sectionner toutes les branches sur leur trajet. Les couteaux pourraient être tranchants aussi bien sur leur bord supérieur que sur leur bord inférieur, ce qui permettrait à la redescente du coulisseau 18 de parfaire le travail. Le montage librement oscillant du mât 12 sur sa rotule 22 au cours de l'élagage permet aux couteaux de suivre le tronc T quelles que soient son inclinaison ou son profil, le mât suivant docilement l'inclinaison que lui donne les bras 17,19 au fur et à mesure que les couteaux lla, 11b, 11c se déplacent le long du tronc. La prévision de roues 13, 14 gonflées évite tout endommagement du tronc à l'accostage ainsi que du système racinaire. Les roues pourraient être remplacées par des patins, de préférence amortisseurs, ou analogues. Lorsque le coulisseau 18 est revenu en position basse, le vérin 23 immobilise le mât 12 dans sa position, les couteaux 11b, 11c sont écartés ainsi que les roues 14. L'élagueuse peut être dégagée de l'arbre et présentée devant un autre tronc à élaguer. Toutes. ces opérations sont commandées par le conducteur de l'engin 1 depuis sa cabine, plusieurs arbres pouvant être traités sans avoir à déplacer l'engin, par la seule orientation de la flèche 2. La figure 4 illustre une variante de montage des couteaux sur le coulisseau 18 mobile le long du mât 12. Dans cette variante, les bras porte-couteaux 17,19 ainsi que le vérin 20 sont portés par un chariot 27 relié au coulisseau 18 par une articulation à rotule 28, le filin de traction 24 étant fixé au chariot 27. Un tel montage donne aux couteaux des degrés supplémentaires de liberté leur permettant d'encore mieux épouser le tronc au cours de leur montée et descente. Le dispositif de l'invention peut s'adapter à d'autres engins que celui représenté en figure 1, par exemple à un engin de travaux publics muni d'un bras tel qu'une tractopelle. Enfin, l'invention n'est évidemment pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes notamment en ce qui concerne les moyens de blocage du bâti 8 sur la base du tronc de l'arbre, les formes, dimensions, nombre et agencement des organes de coupe venant ceinturer le tronc, les moyens de commande de positionnement de ces organes de coupe et, enfin, les moyens de commande du déplacement le long du mât du coulisseau portant les organes de coupe. R E V E N D I C A T IONS =:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:=:= 1. Elagueuse caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti (8) monté articulé et orientable sur l'extrémité de la flèche (2) d'un engin (1) notamment du type forestier, un dispositif (10) de blocage du bâti sur la base du tronc à élaguer (T), un mât d'élagage (12) monté pivotant à son extrémité inférieure sur le bâti, des organes de coupe (11) agencés de manière réglable en vue de ceinturer ledit tronc et montés coulissants le long du mât (12) et des moyens (24 à 26) de déplacement desdits organes de coupe le long du mât. 2. Elagueuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif de blocage du bâti (8) sur la base du tronc (T) à élaguer est constitué de trois roues (13,14) d'axe vertical, de préférence munies de bandages pneumatiques gonflables, l'une étant fixe (13) et les deux autres (14) étant montées mobiles et susceptibles d'être écartées ou rapprochées l'une de l'autre à l'aide d'un vérin (16) ou analogue. 3. Elagueuse suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les organes de coupe sont constitués par des couteaux ou lames (lla,llb,llc) de forme arquée et agencés en étant susceptibles de se déplacer le long du tronc à élaguer tout en le ceinturant complètement. 4. Elagueuse suivant la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits couteaux ou lames comprennent un élément fixe (11a) et deux éléments (llb, llc) disposés en regard et montés mobiles en direction l'un de l'autre à l'aide d'un vérin (20) ou analogue. 5. Elagueuse suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les organes de coupe (11;lla,llb,llc) sont portés par un coulisseau (18) monté mobile le long du mât (12). 6. Elagueuse suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les organes de coupe (lla,llb,11c) et leurs moyens d'écartement (20) sont portés par un chariot (27) relié par une liaison à rotule (28) à un coulisseau (18) mobile le long du mât (12). 7. Elagueuse suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de déplacement des organes de coupe (11) sont constitués par un système de filin (24) reliant ledit coulisseau (18) à un treuil moteur (26) porté par le bâti (8). 8. Elagueuse suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le mât (12) est muni d'un moyen (23) d'immobilisation provisoire dans l'une quelconque de ses positions.