FR 2658488 A1 19910823 FR 9001967 A 19900219 1 La présente invention concerne un système pour l'approvi- sionnement d'une enceinte en chariots ou analogue. Quoique non exclusivement, le système selon l'invention est plus particulièrement destiné à être installé à bord des aéronefs, pour assurer l'approvisionnement des chariots, contenant des plateaux repas, des boissons, des revues, etc et stockés initialement dans la soute de l'aéronef, dans une enceinte située dans la cabine des passagers dudit aéronef Un tel système pourrait, bien évidemment, être monté à bord d'avions-cargos pour amener des chariots, contenant du matériel, de la soute, o ils sont entreposés, vers le pont supérieur. Les systèmes connus sont usuellement prévus dans la cabine des passagers des aéronefs, l'ensemble des chariots, conte- nant notamment les produits alimentaires, étant stockés dans des armoires situées dans la cabine des passagers à proximité d'une ou plusieurs enceintes, telles que des offices, dans lesquelles sont disposés le matériel de cuisine, le four, le réfrigérateur, etc Le personnel de bord peut ainsi effectuer différentes tâches comme le réchauffage des plats, la préparation des boissons, et procéder à la distribution des plateaux repas contenus dans les chariots. Si ce type d'agencement est avantageux pour le personnel de bord du fait de la proximité sur un même niveau des chariots de stockage de nourriture et des offices, en revanche, un tel agencement occupe un volume important dans la cabine des passagers, au détriment du nombre de sièges des passagers. Aussi, pour tenter de pallier cet inconvénient et accroître le nombre des sièges et, par conséquent, améliorer la rentabilité des avions, on a déjà proposé une solution qui 1 consiste en l'aménagement d'une partie de la soute de l'avion pour y loger les chariots de stockage de nourriture et les offices Cette solution a notamment été expérimentée sur l'avion DC 10 de Mc Donnell Douglas. Bien que ce système permette d'optimiser le nombre des sièges des passagers transportables, puisque les offices et les chariots de stockage sont situés dans la soute, il n'en présente pas moins des inconvénients notamment du point de vue des nombreuses modifications techniques à apporter sur l'appareil En effet, outre l'aménagement d'une partie importante de la soute au détriment alors du fret suscep- tible d'être embarqué, il est nécessaire de pressuriser et de climatiser la partie de la soute aménagée, de prévoir un escalier d'accès entre la soute et la cabine des passagers, et d'installer un monte-charge pour transférer les chariots de la soute vers la cabine des passagers Par ailleurs, l'aménagement de la soute reste malgré tout très inconfor- table pour le personnel de bord en raison de la faible hauteur de la soute et des incessants va-et-vient entre la soute et la cabine des passagers. Par conséquent, pour ces différentes raisons, cette solution n'a pas été retenue pour d'autres appareils, de sorte que, actuellement, les chariots contenant notamment les plateaux repas, les boissons et les revues sont stockés dans des armoires en cabine des passagers, à proximité des offices. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients et concerne un système d'approvisionnement d'une enceinte en chariots ou analogue, prévue dans la cabine des passagers d'un aéronef, qui permet d'augmenter le nombre de sièges pour passagers dans l'aéronef, sans recourir à des modifications importantes de celui-ci, et de contribuer à l'amélioration des conditions de travail du personnel de bord. 1 A cet effet, le système d'approvisionnement d'une enceinte en chariots ou analogue, prévu notamment dans la cabine des passagers d'un aéronef, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'il comprend: au moins un conteneur de stockage dans lequel sont agencés lesdits chariots et qui est situé dans la soute dudit aéronef; un automate commandable prévu dans la soute dudit aéronef et susceptible de se déplacer pour saisir dans ledit conteneur, par des moyens de préhension, chacun desdits chariots puis l'amener à ladite enceinte par l'intermédiai- re d'un passage ménagé entre ladite soute et ladite enceinte; et, une unité de commande programmable reliée audit automate et contenant les informations relatives à la position desdits chariots dans le conteneur et aux types de produits contenus dans chacun d'eux, de façon que, en fonction des informations transmises par ladite unité, ledit automate se déplace pour saisir ledit chariot correspondant et l'amener de ladite soute à ladite enceinte. Ainsi, le système selon l'invention permet de pallier les inconvénients des solutions évoquées préalablement En effet, comme les chariots contenant les plateaux repas, les boissons, les revues etc sont alors stockés dans la soute, des sièges supplémentaires peuvent être installés en cabine, augmentant considérablement la capacité de transport en passagers de l'aéronef Par ailleurs, l'enceinte, accessible au personnel de bord, est avantageu- sement maintenue au niveau de la cabine des passagers facilitant le travail du personnel En pilotant l'unité de commande, chaque membre du personnel de bord peut ainsi choisir le chariot dont il a besoin et correspondant, par exemple, à un type spécifique de plateaux repas, le chariot étant amené automatiquement du conteneur de stockage à ladite enceinte par l'automate. 1 Avantageusement, ledit automate est agencé dans un conteneur adjacent au conteneur de stockage desdits chariots, ledit passage, ménagé entre la soute et ladite enceinte, débouchant dans le conteneur portant ledit automate. Ainsi, l'aménagement de la soute de l'aéronef ne soulève pas de problèmes particuliers, puisque les chariots et l'automate sont agencés dans des conteneurs respectifs correspondant avantageusement à ceux utilisés pour le transport du fret et des bagages Leur chargement et leur déchargement de la soute, ainsi que leur fixation à la structure de la soute, s'effectuent aisément, sans adaptation particulière, de la même façon que les conteneurs de transport de fret. Dans un mode préféré de réalisation, ledit automate déplaçable se compose: d'une embase, liée à la base dudit conteneur et susceptible de se déplacer par rapport à la base selon deux axes X-X et Y-Y perpendiculaires entre eux, ledit axe X-X étant parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef; d'une potence, prolongeant ladite embase et susceptible de pivoter, par rapport à l'embase, autour d'un axe de rotation R orthogonal au plan formé par les axes X-X et Y-Y de la base, ainsi qu'à l'axe longitudinal de l'aéronef; et, d'un dispositif de levage, comprenant lesdits moyens de préhension et monté articulé sur la potence autour d'un axe de rotation Rl, parallèle à l'axe de rotation R de la potence, lesdits moyens de préhension étant susceptibles de coulisser selon un axe Z-Z parallèle aux axes de rotation R et Rl et orthogonal au plan formé par les axes X-X et Y-Y. Par exemple, ladite embase de l'automate peut être montée sur au moins un premier rail de guidage, correspondant à l'axe X-X et le long duquel l'embase est susceptible de se 1 déplacer, ledit premier rail de guidage étant lui-même monté, de façon coulissante, sur au moins un second rail de guidage correspondant à l'axe Y-Y et fixé à la base dudit conteneur La conception des déplacements en X-X et en Y-Y de l'automate par les rails de guidage orthogonaux, qui forment une table à mouvements croisés, garantit à l'usage un fonctionnement fiable de l'automate. Quant au dispositif de levage dudit automate, il peut comprendre une partie fixe montée articulée sur la potence autour de l'axe de rotation Rl et une partie mobile correspondant auxdits moyens de préhension et susceptible de coulisser le long de l'axe Z-Z par des moyens de levage associés aux deux parties Là aussi, la conception mécaniquement simple du dispositif de levage procure à l'usage un fonctionnement fiable et sûr de l'automate. Par ailleurs, ledit conteneur de stockage présente de préférence une pluralité de compartiments, destinés à la réception desdits chariots et alignés selon une direction orthogonale à l'axe longitudinal dudit aéronef. Selon une autre caractéristique dudit système, lesdits chariots sont avantageusement logés dans des réceptacles, chaque réceptacle, qui contient un chariot, étant lui-même agencé dans l'un des compartiments dudit conteneur de stockage en étant susceptible d'être retiré dudit compar- timent, par les moyens de préhension de l'automate, selon une direction parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef. Dans un mode préféré de réalisation, lesdits réceptacles présentent une forme parallélépipédique correspondant à celle desdits compartiments et chaque réceptacle est pourvu d'une ouverture latérale par laquelle est susceptible d'être introduit ou retiré le chariot correspondant. 1 Avantageusement, chacun desdits chariots est immobilisé dans le réceptacle correspondant par un mécanisme à levier basculant, monté pivotant sur chaque réceptacle et s'appliquant contre la face latérale dudit chariot qui obture l'ouverture du réceptacle Lorsque le réceptacle transféré se trouve dans l'enceinte, le personnel de bord extrait le chariot du réceptacle après avoir agi sur le mécanisme à levier A ce stade, le réceptacle vide, situé dans l'enceinte de réception, peut être ramené directement, par l'automate, dans son compartiment ou alors ledit automate peut attendre que la distribution des produits contenus dans le chariot soit effectuée pour ramener l'ensemble constitué du réceptacle et du chariot, alors vide, dans le compartiment. De plus, pour autoriser l'introduction de la surface d'appui correspondante desdits moyens de préhension sous la face inférieure du réceptacle, la base de chaque comparti- ment, sur laquelle repose le réceptacle, présente un évidement. Par ailleurs, des moyens de blocage immobilisent en position le réceptacle contenant le chariot choisi aux moyens de préhension dudit automate, afin que le transfert du réceptacle porté par les moyens de préhension s'effectue sans incident. Dans un mode préféré de réalisation, lesdits moyens de blocage sont du type électromagnétique et comprennent des plaques métalliques fixées aux surfaces d'appui des moyens de préhension et qui sont susceptibles de coopérer avec des plaques métalliques situées en correspondance sur la face inférieure et sur la face latérale de chaque réceptacle, opposée à ladite ouverture latérale. 1 Par ailleurs, lesdits réceptacles sont immobilisés respecti- vement dans les compartiments dudit conteneur par des moyens de verrouillage libérables A cet effet, lesdits moyens de verrouillage peuvent être associés à la face inférieure de chaque réceptacle et comprennent au moins un boîtier comportant un mécanisme à deux tiges déplaçables coopérant perpendiculairement l'une avec l'autre par une rampe inclinée, l'une des extrémités d'une tige faisant saillie de la face latérale du réceptacle, tournée vers ledit automate et opposée à l'ouverture, et l'une des extrémités de l'autre tige s'engageant dans la cloison de séparation de deux compartiments adjacents en immobilisant ledit réceptacle au conteneur de sorte que, sous l'action des moyens de préhension de l'automate, l'extrémité en saillie de ladite tige s'enfonce dans ledit boîtier tandis que, simultanément, l'extrémité de l'autre tige, sous l'action d'un ressort de rappel, se dégage de la cloison en libérant ainsi le réceptacle du compartiment correspondant dudit conteneur. Pour faciliter le coulissement des réceptacles par rapport aux compartiments, chaque réceptacle est monté sur des chemins de roulement liés à la base de chacun des comparti- ments Selon une autre caractéristique dudit système, ladite unité de commande programmable comporte, par exemple, un micro-ordinateur situé dans l'enceinte de réception desdits chariots. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue schématique en coupe transversale du fuselage d'un aéronef, dans lequel est agencé le système selon l'invention permettant l'approvisionnement d'une enceinte, prévue dans la cabine des passagers, en chariots stockés dans des conteneurs situés dans la soute dudit aéronef. 1 La figure 2 est une coupe longitudinale du fuselage de l'aéronef, selon la ligne II-II de la figure 1, et montrant l'agencement dudit système dans le fuselage de l'aéronef. La figure 3 représente une vue en perspective d'un mode préféré de réalisation de l'automate dudit système, autorisant le transfert des chariots disposés dans les conteneurs de la soute vers l'enceinte. Les figures 4 et 5 illustrent respectivement des vues en perspective avant et arrière d'un des réceptacles dans lequel est logé un chariot et qui est destiné à être introduit dans un compartiment correspondant dudit conteneur. Les figures 6 et 7 sont respectivement des vues en perspective avant et arrière d'un des conteneurs de stockage dans les compartiments desquels sont reçus des réceptacles contenant lesdits chariots. La figure 8 représente une vue en coupe d'un des comparti- ments d'un conteneur, dans lequel est reçu le réceptacle porte-chariot. La figure 9 est une vue de réceptacle selon la flèche F de la figure 8. La figure 10 est une vue en coupe selon la ligne X-X de la figure 8, montrant l'immobilisation du réceptacle porte-chariot dans le compartiment correspondant du conteneur par l'intermédiaire de moyens de verrouillage. La figure 11 est une vue agrandie des moyens de verrouil- lage illustrés sur la figure 10. 1 Les figures 12 et 13 sont respectivement des vues en coupe des moyens de verrouillage selon les lignes XII-XII et XIII-XIII de la figure 11. La figure 14 est une vue analogue à la figure 11 montrant l'effacement des moyens de verrouillage du réceptacle audit conteneur, sous l'action dudit automate. Les figures 15 A,15 B et 15 C montrent les différentes étapes de fonctionnement dudit système depuis la saisie d'un des réceptacles portechariots dudit conteneur par l'automate jusqu'au moment de son transfert en direction de ladite enceinte. En se référant aux figures 1 et 2, le fuselage 1 de l'aéronef, schématiquement représenté, comporte deux zones distinctes, à savoir une zone supérieure correspondant à la cabine 3 des passagers et une zone inférieure correspondant à la soute 4 prévue pour la réception du fret et des bagages La cabine 3 est séparée de la soute 4 par un plancher 5. Le système selon l'invention est destiné à approvisionner une enceinte 6, située dans la cabine 3 des passagers, en chariots 7 qui contiennent notamment les plateaux repas, les boissons, les revues, etc L'enceinte 6 correspond à un office usuellement agencé dans la cabine 3 et qui comporte le matériel de cuisine nécessaire pour permettre au personnel de bord d'effectuer les différentes tâches du service. Le système comprend, dans le mode de réalisation illustré, deux conteneurs identiques 8 qui sont situés dans la soute 4 de l'aéronef 2 et dans lesquels sont stockés les chariots 7 Un automate commandable 9 est prévu dans la soute et il 1 O 1 est susceptible de se déplacer pour saisir unitairement, par l'intermédiaire de moyens de préhension, lesdits chariots 7 logés dans chaque conteneur pour les amener à un emplacement de réception 10 situé dans l'office 6, par l'intermédiaire d'un passage 11 ménagé dans le plancher 5 entre la soute 4 et la cabine 3, une trappe d'accès 11 A étant prévue dans le passage 11 Avantageusement, pour faciliter le transfert desdits chariots 7 par l'automate 9, ceux-ci sont logés dans des réceptacles 12, eux-mêmes logés dans les conteneurs 8 et qui seront plus particulièrement décrits en regard des figures 4 à 7 Ainsi, l'automate saisit le réceptacle contenant le chariot choisi Le système comprend également une unité de commande programma- ble 13 reliée à l'automate 9 et contenant les informations relatives à la position des chariots 7 stockés dans les conteneurs 8 et aux types de produits contenus dans chaque chariot L'unité de commande 13 peut être par exemple un micro-ordinateur disposé dans l'office 6. Chaque membre du personnel de bord peut obtenir, par l'intermédiaire du micro-ordinateur 13, le chariot dont il a besoin, l'automate 9 qui reçoit les informations transmises par le micro-ordinateur 13 se déplaçant pour saisir le réceptacle 12 contenant le chariot correspondant et l'amener du conteneur 8 à l'emplacement de réception 10 de l'office 6. Sur ces figures 1 et 2, on a représenté un réceptacle 12, contenant un chariot 7, amené par l'automate 9 dans l'emplacement de réception 10 A ce stade, le personnel de bord, en ouvrant une porte d'accès 15 à l'emplacement 10 peut sortir le chariot 7 du réceptacle 12. Sur la figure 2, les deux conteneurs 8 sont respectivement disposés de part et d'autre de l'automate 9 qui est avantageusement agencé dans un conteneur 14 Le passage 11 1 1 1 débouche alors dans le conteneur 14 par un trou 14 A prévu dans sa paroi supérieure 14 B La section du passage 11 est, bien évidemment, supérieure à celle des réceptacles 12 portant les chariots 7. Les conteneurs 8 et 14 utilisés dans le système sont du type standard, analogues à ceux habituellement utilisés par le transport des bagages et du fret, de sorte que le coût d'installation du système dans les aéronefs s'en trouve considérablement réduit. On peut donc agencer sans difficulté les conteneurs 8 et 14 dans la soute de l'aéronef 2, leur chargement ou leur déchargement se déroulant de la même façon que les conteneurs usuels, par exemple, via une porte de soute 4 A représentée en traits mixtes sur la figure 1 Les conteneurs 8 et 14 sont ensuite fixés à la structure de la soute par des mécanismes, non représentés, mais identiques à ceux usuellement utilisés. En regard de la figure 3, l'automate 9 comprend une embase 9 A reposant, dans ce mode de réalisation, sur deux premiers rails de guidage 16 identiques et distants parallèlement l'un de l'autre, ce qui assure ainsi une bonne stabilité de l'automate L'embase 9 A de ce dernier peut, par des moyens moteurs non représentés, se déplacer le long des rails 16 selon une direction correspondant à l'axe X-X du repère Rp, parallèle à l'axe longitudinal 2 A de l'aéronef 2 représenté sur la figure 2 Les extrémités des deux premiers rails de guidage 16 sont montées respectivement sur deux seconds rails de guidage 17 parallèles entre eux et orthogonaux aux premiers rails 16 Ces seconds rails de guidage 17 sont fixés à la base 14 C du conteneur, opposée à la paroi supérieure 14 B De la sorte, l'automate 9 peut également se déplacer le long des rails 17, par l'intermédiaire des rails 16 et de moyens moteurs non représentés, selon une direction correspondant à l'axe Y-Y du repère Rp. 1 L'embase 9 A est prolongée par une potence 9 B qui est montée rotative, par rapport à l'embase 9 A, autour d'un axe de rotation R, orthogonal au plan formé par les rails 16 et 17 et à l'axe longitudinal 2 A de l'aéronef Des moyens moteurs non représentés sont susceptibles d'entraîner en rotation la potence autour de l'axe R Par ailleurs, l'automate 9 comprend également un dispositif de levage 9 C monté, dans le mode de réalisation illustré, articulé à la potence 9 B autour d'un axe de rotation R 1 parallèle à l'axe R. Ce dispositif de levage 9 C se compose d'une partie fi-e 9 D articulée à la potence 9 B autour de l'axe Rl grâce à des chapes 9 F dans lesquelles s'engagent des pattes 9 G prolon- geant radialement la potence, et, d'une partie mobile 9 E, qui correspond aux moyens de préhension dudit automate et qui est destinée à saisir puis à amener chacun des récepta- cles contenant les chariots des conteneurs 8 à l'office 6. Des moyens de levage, non représentés, sont prévus entre les deux parties 9 D et 9 E Ainsi, la partie mobile 9 E correspon- dant aux moyens de préhension est susceptible de se déplacer le long d'une direction, correspondant à l'axe Z-Z du repère Rp et parallèle aux axes R et R 1. Ces moyens de préhension 9 E comportent deux surfaces d'appui 9 E 1 et 9 E 2 orthogonales entre elles et formant un dièdre La surface d'appui 9 E 1 est contenue dans le plan formé par les axes X-X et Y-Y, tandis que la surface d'appui 9 E 2 est parallèle à l'axe Z-Z et orthogonale au plan XX et Y-Y correspondant à la base 14 C du conteneur 14. Comme le montre partiellement la figure 3, on peut égale- ment prévoir des rails de guidage 16 ' et 17 ' identiques aux précédents dans la partie haute du conteneur 14 Les rails 17 ' sont alors fixés à la paroi supérieure 14 B du conteneur 14, tandis que le rail 16 ' coulisse par ses extrémités sur les rails 17 '. 1 Au rail de guidage 16 ' est associée une embase 9 A' de l'automate, dans laquelle est montée tourillonnante l'autre extrémité de la potence 9 B Un tel montage de l'automate 9 dans le conteneur 14 lui confère une excellente stabilité lors de ses différents déplacements. Sur cette figure 3, on a représenté partiellement l'un des conteneurs 8 dans lequel sont stockés les réceptacles 12 contenant les chariots 7, les réceptacles 12 étant susceptibles d'être saisis par les surfaces 9 E 1 et 9 E 2 des moyens de préhension et étant disposés dans les conteneurs parallèlement à l'axe X-X. En regard des figures 4 et 5, chaque réceptacle 12 présente une forme parallélépipédique en étant pourvu d'une ouverture latérale 12 A par laquelle est destiné à être retiré ou introduit le chariot 7 Ainsi, on voit sur la figure 4 que chaque chariot 7 s'insère parfaitement dans le réceptacle 12, en reposant par ses roulettes 7 A sur la face inférieure 12 B du réceptacle L'immobilisation du chariot 7 alors introduit dans le réceptacle 12 est réalisée, par exemple, par un mécanisme à levier 12 C monté pivotant sur le bord supérieur 12 D du réceptacle, délimitant l'ouverture 12 A Chaque chariot 7, engagé dans le réceptacle, est immobilisé dans celui-ci lorsque le mécanisme à levier 12 C est basculé, le levier s'appliquant contre la face latérale avant 7 B du chariot. Par ailleurs, il est prévu des moyens 20 pour immobiliser en position les réceptacles 12 aux moyens de préhension 9 E de l'automate 9 lors de leur transfert des conteneurs 8 à l'emplacement de réception 10 Ces moyens d'immobilisation 20 sont, dans ce mode de réalisation, du type électromagné- tique Pour cela, ils sont constitués, par exemple, de deux plaques métalliques 20 A situées d'une part, sur la face latérale 12 E de chaque réceptacle 12, opposée à l'ouverture 12 A, et d'autre part, sur la face inférieure 12 B de chacun 1 d'eux, l'ensemble de ces quatre plaques 20 A étant suscep- tibles de coopérer avec quatre plaques métalliques 20 B situées en correspondance sur les surfaces d'appui 9 E 1 et 9 E 2 des moyens de préhension, comme le montre notamment la figure 3. En se référant aux figures 6 et 7, chaque conteneur 8 est pourvu d'une pluralité de compartiments 8 A qui sont séparés par des cloisons transversales 8 B Dans chacun de ces compartiments 8 A est reçu un réceptacle 12 dans lequel est agencé un chariot 7 Les dimensions de ces compartiments 8 A correspondent sensiblement à celles desdits réceptacles 12. La disposition de ces derniers dans les compartiments dce stockage des conteneurs 8 est telle que la face latérale arrière 12 E de chacun d'eux, portant les plaques métalliques 20 A, soit en regard du conteneur 14 portant l'automate 9 La sortie des réceptacles hors de leurs compartiments au moyen de l'automate s'effectue selon une direction parallèle à l'axe X-X ou à l'axe longitudinal 2 A de l'aéronef, comme on le verra plus particulièrement en regard de la figure 15 A. Par ailleurs, un évidement 8 C en forme de U est ménagé dans la base 8 D de chaque compartiment 8 A des conteneurs 8, sur laquelle repose la face inférieure 12 B du réceptacle 12 Cet évidement 8 C permet l'introduction de la surface d'appui 9 E 1 des moyens de préhension sous la face inférieure 12 B du réceptacle Chaque réceptacle 12 repose par conséquent sur deux bordures 8 E parallèles de la base 8 D et séparées par l'évidement 8 C. L'agencement d'un réceptacle 12 contenant un chariot 7 dans l'un des compartiments 8 A est notamment représenté sur les figures 8 à 10 Le chariot 7 est immobilisé dans le récep- tacle 12 grâce au mécanisme à levier 12 C, tandis que, pour faciliter la sortie ou la rentrée des réceptacles desdits compartiments 8 A, des chemins de roulement, tels que, par 1 exemple, des patins à circulation de rouleaux 21 schémati- quement représentés, sont liés aux bordures 8 E de chaque compartiment De la sorte, le coulissement des réceptacles 12, reposant par leurs faces inférieures 12 B sur les patins 21, s'effectue aisément. En outre, chacun des réceptacles 12 est immobilisé dans son compartiment correspondant 8 A par des moyens de verrouilla- ge 23, qui sont plus particulièrement illustrés en regard des figures 10 à 13. Ces moyens de verrouillage 23 sont prévus, dans ce mode de réalisation, aux deux coins de la face inférieure 12 B de chaque réceptacle, opposés à l'ouverture 12 A, et ils comprennent, pour chaque coin, un boîtier 24 fixé par des vis 24 A à la face inférieure 12 B de chaque réceptacle A l'intérieur du boîtier 24 est agencé un mécanisme à deux tiges déplaçables 25 et 26 coopérant perpendiculairement l'une avec l'autre et disposées dans un plan parallèle à la face inférieure 12 B. En se référant plus particulièrement aux figures 11 à 13, l'une 25 A des extrémités de la tige 25 du mécanisme fait saillie perpendiculairement de la face latérale 12 E du réceptacle, tournée vers l'automate L'autre extrémité 25 B est portée par le boîtier 24, tandis que la partie médiane C de la tige présente une rampe inclinée 25 D avec laquelle coopère l'une des extrémités 26 A de la tige 26, dont la face 26 B est biseautée L'autre extrémité 26 C de la tige 26 traverse le boîtier et la face latérale correspon- dante 12 F du réceptacle pour s'engager dans un perçage 8 F ménagé dans la cloison de séparation 8 B des deux comparti- ments adjacents 8 A du conteneur 8. 1 Un ressort 27 entoure l'extrémité 25 B de la tige 25 en venant en appui contre le boîtier 24 et la partie médiane C de la tige 25, tandis qu'un autre ressort 28 entoure, quant à lui, la tige 26 en venant en appui contre le boîtier et un épaulement 26 D prévu sur la tige 26. Par ailleurs, une gorge 25 E est ménagée dans la rampe 25 D de la tige 25, avec laquelle coopère une bille 26 E liée à la face biseautée 26 B de l'extrémité 26 A de la tige 26 On prévoit, de plus, pour maintenir en coopération les deux tiges, deux plaques 29 situées respectivement de part et d'autre de la rampe 25 D et liées au boîtier 24 Deux méplats 30 sont ménagés sur la partie médiane 25 C de la tige 25 avec lesquels coopèrent les plaques 29 de façon à éviter ainsi la rotation de la tige 25. Ces figures 11 à 13 montrent les moyens de verrouillage 23 immobilisant leréceptacle correspondant 12 au compartiment 8 A de l'un des containers 8. Le fonctionnement du système selon l'invention sera plus particulièrement décrit en regard des figures 15 A à 15 C. On suppose que le personnel de bord désire le chariot 7 qui contient par exemple un type spécifique de plateaux repas et qui est agencé dans le réceptacle 12 situé sur la figure A à l'extrême droite du conteneur avant 8 par rapport à l'axe longitudinal de l'aéronef. Avant de déclencher le cycle de fonctionnement de l'automate 9, le personnel de bord s'assure, notamment par des voyants de contrôle prévus sur l'unité de commande 13, que l'automate occupe sa position initiale, correspondant par exemple à celle o les moyens de préhension sont à la verticale du passage 11, et que la porte d'accès 15 à l'emplacement est fermée. 1 Puis, l'automate 9, après que les informations correspondant à l'emplacement du chariot souhaité et de son contenu sont entrées dans l'unité par le clavier du micro-ordinateur, se déplace sur les rails de guidage 16 et 17 pour se présenter dans la configuration illustrée sur la figure 15 A A ce moment, la surface d'appui 9 E 1 des moyens de préhension s'engage dans l'évidement 8 C prévu dans la base 8 D du conteneur 8, jusqu'à ce que la surface d'appui 9 E 2 de l'automate entre au contact de la face latérale 12 E du réceptacle à saisir 12 En regard de la figure 14, la surface d'appui 9 E 2 agit alors sur les moyens de verrouil- lage 23 et pousse les extrémités 25 A des tiges 25 faisant saillie de la face latérale 12 E dans les boîtiers 24 en comprimant les ressorts 27 Simultanément, la rampe 25 D de chaque tige 25 recule, de sorte que, sous l'action des ressorts 28, les tiges 26 sont pressées contre les rampes, les billes 26 D desdites tiges 26 coulissant respectivement dans les gorges 25 E des rampes Les extrémités 26 C des tiges 26 sont alors dégagées des perçages 8 F ménagés dans les cloisons de séparation 8 B délimitant le compartiment 8 A La position des moyens de verrouillage 23, libérant le réceptacle 12 de son compartiment 8 sous l'action de la surface d'appui 9 E 2 des moyens de préhension, est représen- tée sur la figure 14. Lorsque les deux surfaces d'appui 9 E 1 et 9 E 2 sont respecti- vement au contact des faces inférieure 12 B et latérale 12 E du réceptacle 12, les électroaimants constitués par les plaques métalliques 20 A du réceptacle et 20 B de l'automate sont en regard les uns des autres et sont actionnés, ce qui bloque le réceptacle 12 sur les surfaces d'appui 9 E 1 et 9 E 2 de l'automate Le cycle de fonctionnement de l'automate 9 se poursuit. Par des rotations du dispositif de levage 9 C autour de l'axe Rl et de la potence 9 B autour de l'axe R, et, par des dépla- cements de l'embase 9 A de l'automate 9 par l'intermédiaire 1 des rails de guidage 16 et 17 selon les axes X-X et Y-Y, l'automate 9 (figures 15 B et 15 C) se présente sous le passage 11 séparant la soute 4 de l'emplacement de réception 10. Sur la figure 15 C, on voit que le réceptacle 12, porté et immobilisé sur les surfaces d'appui 9 E 1 et 9 E 2 de l'automate 9, se trouve à la verticale du passage 11 La position de l'automate 9, à ce moment de son cycle, correspond également à celle représentée en traits mixtes sur la figure 2 Ensuite, la partie mobile 9 E du dispositif de levage 9 C est actionnée entraînant le déplacement du réceptacle 12 selon l'axe Z-Z, qui est ainsi hissé jusqu'à l'emplacement de réception 10 de l'office 6, après avoir basculé la trappe 11 A du passage 11. Lorsque le réceptacle 12 est situé dans l'emplacement 10, comme le montre la figure 1, un signal sonore et/ou lumineux prévient le personnel de bord qui, en ouvrant la porte d'accès 15 de l'emplacement 10 et en basculant le levier 12 C du réceptacle, peut extraire le chariot 7 et procéder à la distribution des plateaux repas. Le réceptacle 12 peut rester en attente dans l'emplacement jusqu'à la réintroduction du chariot 7, alors vide, dans le réceptacle, ou être adressé directement dans son compartiment de stockage par l'automate. 1 9 REVENDICATIONS 1 1 Système d'approvisionnement d'une enceinte en chariots ou analogue, prévue notamment dans la cabine des passagers d'un aéronef, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un conteneur de stockage ( 8) dans lequel sont agencés lesdits chariots ( 7) et qui est situé dans la soute ( 4) dudit aéronef; un automate commandable ( 9) prévu dans la soute dudit aéronef et susceptible de se déplacer pour saisir dans ledit conteneur, par des moyens de préhension ( 9 E), chacun desdits chariots puis l'amener à ladite enceinte ( 6) par l'intermédiaire d'un passage ( 11) ménagé entre ladite soute et ladite enceinte; et, une unité de commande programmable ( 13) reliée audit automate ( 9) et contenant les informations relatives à la position desdits chariots dans le conteneur et aux types de produits contenus dans chacun d'eux, de façon que, en fonction des informations transmises par ladite unité, ledit automate se déplace pour saisir ledit chariot corres- pondant et l'amener de ladite soute à ladite enceinte. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit automate ( 9) est agencé dans un conteneur ( 14) adjacent au conteneur de stockage ( 8) desdits chariots ( 7), ledit passage ( 11), ménagé entre la soute et ladite enceinte, débouchant dans le conteneur ( 14) portant ledit automate. 3 Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit automate déplaçable ( 9) se compose: d'une embase ( 9 A), liée à la base dudit conteneur ( 14) et susceptible de se déplacer par rapport à la base selon deux 1 axes X-X et Y-Y perpendiculaires entre eux, ledit axe X-X étant parallèle à l'axe longitudinal ( 2 A) de l'aéronef; d'une potence ( 9 B), prolongeant ladite embase ( 9 A) et susceptible de pivoter, par rapport à l'embase, autour d'un axe de rotation R orthogonal au plan formé par les axes X-X et Y-Y de la base, ainsi qu'à l'axe longitudinal de l'aéronef; et, d'un dispositif de levage ( 9 C), comprenant lesdits moyens de préhension et monté articulé sur la potence ( 9 B) autour d'un axe de rotation Ri, parallèle à l'axe de rotation R de la potence, lesdits moyens de préhension étant susceptibles de coulisser selon un axe Z-Z parallèle aux axes de rotation R et Rl et orthogonal au plan formé par les axes X-X et Y-Y. 4 Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite embase ( 9 A) de l'automate est montée sur au moins un premier rail de guidage ( 16), correspondant à l'axe X-X et le long duquel l'embase est susceptible de se déplacer, ledit premier rail de guidage étant lui-même monté, de façon coulissante, sur au moins un second rail de guidage ( 17) correspondant à l'axe Y-Y et fixé à la base dudit conteneur ( 14). Système selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de levage ( 9 C) dudit automate comprend une partie fixe ( 9 D), montée articulée sur la potence ( 9 B) autour de l'axe de rotation Rl, et une partie mobile ( 9 E) correspondant auxdits moyens de préhension et susceptible de coulisser le long de l'axe Z-Z par des moyens de levage associés aux deux parties. 6 Système selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension ( 9 E) comportent au moins deux surfaces d'appui orthogonales formant un dièdre, dont l'une ( 9 E 1), disposée parallèlement 1 au plan formé par les axes X-X et Y-Y, est destinée à venir au contact de la face inférieure dudit chariot ( 7) à saisir, et dont l'autre ( 9 E 2), parallèle à l'axe Z-Z et orthogonale au plan X-X et Y-Y, est destinée à venir s'appliquer contre la face latérale correspondante dudit chariot. 7 Système selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 6, caractérisé en ce que ledit conteneur de stockage ( 8) présente une pluralité de compartiments ( 8 A) destinés à la réception desdits chariots et alignés selon une direction orthogonale à l'axe longitudinal ( 2 A) dudit aéronef. 8 Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits chariots ( 7) sont respective- ment logés dans des réceptacles ( 12), chaque réceptacle, qui contient un chariot, étant lui-même agencé dans l'un des compartiments ( 8 A) dudit conteneur de stockage ( 8) en étant susceptible d'être retiré dudit compartiment, par les moyens de préhension de l'automate, selon une direction parallèle à l'axe longitudinal de l'aéronef. 9 Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits réceptacles ( 12) présentent une forme parallélépipédique correspondant à celle desdits compartiments et chaque réceptacle est pourvu d'une ouverture latérale ( 12 A) par laquelle est susceptible d'être introduit ou retiré le chariot correspondant ( 7). Système selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que chacun desdits chariots ( 7) est immobilisé dans le réceptacle correspondant ( 12) par un mécanisme à levier basculant ( 12 C) , monté pivotant sur chaque réceptacle et s'appliquant contre la face latérale ( 7 B) dudit chariot obturant l'ouverture ( 12 A) du réceptacle. 1 11 Système selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la base ( 8 D) de chaque compartiment, sur laquelle repose le réceptacle ( 12), présente un évidement ( 8 C) autorisant l'introduction de la surface d'appui correspondante ( 9 E 1) desdits moyens de préhension sous la face inférieure ( 12 B) dudit réceptacle. 12 Système selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que des moyens de blocage ( 20) immobili- sent en position le réceptacle ( 12) contenant le chariot choisi aux moyens de préhension ( 9 E) dudit automate. 13 Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage ( 20) sont du type électromagnétique et comprennent des plaques métalliques ( 20 B) fixées aux surfaces d'appui des moyens de préhension ( 9 E) et qui sont susceptibles de coopérer avec des plaques métalliques ( 20 A) situées en correspondance sur la face inférieure ( 12 B) et sur la face latérale ( 12 E) de chaque réceptacle, opposée à ladite ouverture latérale ( 12 A). 14 Système selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que lesdits réceptacles ( 12) sont immobilisés respectivement dans les compartiments ( 8 A) dudit conteneur ( 8) par des moyens de verrouillage libérables ( 23). 15 Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage ( 23) sont associés à la face inférieure ( 12 B) de chaque récep- tacle et comprennent au moins un boîtier ( 24) comportant un mécanisme à deux tiges déplaçables ( 25,26) coopérant perpendiculairement l'une avec l'autre par une rampe inclinée, l'une ( 25 A) des extrémités d'une tige ( 25) 1 faisant saillie de la face latérale ( 12 E) du réceptacle, tournée vers ledit automate ( 9) et opposée à l'ouverture, et l'une ( 26 C) des extrémités de l'autre tige ( 26) s'engageant dans la cloison de séparation ( 8 B) de deux compartiments adjacents ( 8 A) en immobilisant ledit réceptacle au conteneur, de sorte que, sous l'action des moyens de préhension ( 9 E) de l'automate, l'extrémité en saillie de ladite tige ( 25) s'enfonce dans ledit boîtier, tandis que, simultanément, l'extrémité ( 26 C) de l'autre tige, sous l'action d'un ressort de rappel ( 28), se dégage de la cloison ( 8 B) en libérant ainsi le réceptacle du compartiment correspondant dudit conteneur. 16 Système selon l'une des revendications 8 à 15, caractérisé en ce que chaque réceptacle ( 12) est monté sur des chemins de roulement ( 21) liés à la base ( 8 D) de chacun desdits compartiments ( 8 A). 17 Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que ladite unité de commande programmable comporte un micro-ordinateur ( 13) situé dans l'enceinte de réception ( 6) desdits chariots.