FR 2654709 A1 19910524 FR 8915403 A 19891123 La présente invention concerne un dispositif de transport comportant au moins un élément convoyeur se déplaçant selon un circuit déterminé. De tels dispositifs de transport sont déjà depuis longtemps connus et utilisés, notamment, sur des parcs industriels pour déplacer, à une certaine hauteur au-dessus du sol, d'un poste de travail à un autre, des produits traités à la chaine Ces disposi- tifs comportent, classiquement, un rail de guidage primaire servant de support, dans lequel coulissent des éléments convoyeurs sur lesquels sont accrochés des produits à transporter, ce rail de guidage étant associé à une chaine motrice disposée à côté dudit rail et coopérant avec lesdits éléments convoyeurs, pour entraîner ceux-ci en mouvement le long dudit rail de guidage, cette chaîne motrice étant entraînée linéairement par l'intermédiaire de moyens moteurs. Jusqu'à présent, cependant, de telles chaînes motrices étaient associées à des éléments poussoirs répartis régulièrement sur toute la longueur de la chaîne, lesdits éléments poussoirs venant appuyer sur des montures des éléments convoyeurs pour entraîner ceux-ci en mouvement dans leur rail de guid- age Or, de tels dispositifs de transport ne permet- tent pas un contrôle très fin du déplacement des éléments convoyeurs Il apparait, notamment, qu'il n'est pas possible, avec de tels dispositifs, d'obtenir un arrêt immédiat des éléments convoyeurs ou un arrêt desdits éléments convoyeurs avec un posi- tionnement précis lesdits éléments convoyeurs pouvant poursuivre sur leur lancée, alors que la chaîne motrice et les éléments poussoirs sont à l'arrêt Il était donc impossible d'effectuer des mouvements précis avec de tels dispositifs. En outre, il arrive aussi parfois, qu'au moment o un élément convoyeur s'engage dans son rail de guidage en traversant une ouverture d'engagement, cet élément convoyeur vienne se bloquer contre son élément poussoir, notamment lorsque ledit engagement intervient au moment du passage d'un élément poussoir au niveau de ladite ouverture d'engagement. Un but de la présente invention est de pal- lier ces inconvénients en proposant un dispositif dans lequel la chaîne d'entraînement et l'élément convoyeur sont solidaires l'un de l'autre en mouvement, de telle sorte qu'un arrêt de la chaîne provoque instantanément aussi l'arrêt des éléments convoyeurs Il est clair, qu'une telle solution permet effectivement une meil- leure précision dans la commande du déplacement des éléments à transporter. En outre, l'invention propose aussi un dispositif dans lequel la coopération entre la chaîne motrice et l'élément convoyeur est obtenue par engrainement d'une denture dont est muni ledit élément convoyeur avec des maillons de ladite chaine, de sorte que l'engagement d'un élément convoyeur se fait par simple présentation de celui-ci au niveau de la chaine de convoyage, la denture dudit élément s'ajustant d'elle-même sur les maillons de la chaîne. Par ailleurs, un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de transport du type précité qui puisse se monter et s'adapter facilement pour tous les types d'installations A cet effet, elle propose, notamment, de disposer le rail de guidage et la chaine motrice dans une même gaine, que l'on peut facilement accrocher, par exemple, à un plafond. La présente invention a donc pour objet un dispositif de transport comportant au moins un élément convoyeur se déplaçant selon un circuit déterminé, par coulissement d'une de ses parties dans un rail de guidage primaire, ledit élément convoyeur étant entraîné dans son mouvement par l'intermédiaire d'au moins une chaîne comportant une partie retour et une partie d'entraînement disposée, au moins partielle- ment, le long et à côté dudit rail de guidage, ladite chaîne étant actionnée en circuit fermé par des moyens moteurs, caractérisé par le fait que ladite chaîne est une chaîne à maillons, l'élément convoyeur étant muni d'une denture, qui engrène avec les maillons de la- dite chaîne et solidarise, en déplacement, ladite chaîne et ledit élément convoyeur. Avantageusement, la partie d'entraînement d'une chaîne est disposée, au moins partiellement, dans un rail de guidage secondaire d'entraînement. Par ailleurs, la partie retour d'une chaîne peut être disposée, au moins partiellement, dans un rail de guidage secondaire de retour Le dispositif peut, notamment, comporter une gaine comprenant intérieurement un rail de guidage primaire juxtaposé à un rail de guidage secondaire d'entraînement et à un rail de guidage secondaire de retour, ledit rail de guidage primaire et ledit rail de guidage secondaire d'entraînement étant reliés dans leur longueur par un évidement linéaire dans lequel se déplace la partie de l'élément convoyeur qui engraine avec les maillons de la chaîne. De façon préférentielle, le rail de guidage secondaire d'entraînement est compris entre le rail de guidage primaire et le rail de guidage secondaire de retour La gaine peut comporter, sur sa longueur, un évidement destiné au passage de cêbles, notamment électriques ou pneumatiques La gaine peut être un profilé muni linéairement d'évidements qui servent de rail de guidage primaire et de rails de guidage secon- daires La gaine peut être réalisée alors, au moins partiellement, en un matériau plastique. De façon préférentielle, la gaine est suspendue par points à un support grace à des tiges filetées munies de vis et d'écrous, dont les bordures coopèrent avec des rebords de fixation solidaires de ladite gaine Les rebords de fixation de la gaine peu- vent être deux secteurs cylindriques disposés en vis- à-vis, une vis traversant ces deux secteurs et coopérant avec deux écrous dont les bordures s'appuient respectivement sur chacun desdits secteurs. De façon avantageuse encore, chaque maillon d'une chaine est défini par deux flans latéraux parallèles reliés respectivement aux deux flans d'un maillon adjacent par un axe portant trois cylindres coaxiaux pouvant pivoter autour dudit axe, l'un des cylindres étant compris entre les deux flans et les deux autres étant disposés à l'extérieur des deux flans, de part et d'autre de la chaîne, les cylindres disposés entre les flans des maillons engrenant avec la denture d'un élément convoyeur, les cylindres latéraux roulant sur la paroi d'un rail de guidage secondaire dans lesquels ils sont disposés Un élément convoyeur peut être supporté par des roulettes roulant sur une paroi du rail de guidage primaire. Le dispositif peut aussi comporter plusieurs cha nes dont les parties d'entraînement sont disposées dans le prolongement les unes des autres, lesdites chaînes pouvant être actionnées à des vitesses différentes Le dispositif peut encore comporter au moins une portion de rail de guidage secondaire qui n'est associée à aucune chaîne. De façon avantageuse encore, le rail de guidage primaire comporte au moins une ouverture d'engagement d'éléments convoyeurs Un élément con- voyeur peut comporter une tête plane de faible épaisseur portant la denture dudit élément convoyeur et ayant une section droite, dans le plan moyen de ladite denture, sensiblement arrondie La denture d'un élément convoyeur peut comporter trois dents. De préférence encore, le dispositif comporte deux rails de guidage primaire sensiblement juxtaposés et associés à une extrémité commune à un pignon sur lequel engraine une chaine associée communément aux deux rails de guidage primaire, ledit pignon étant lui-même entouré tangentiellement par un rail de gui- dage reliant l'un à l'autre lesdits rails de guidage primaire et dans lequel le (ou les) élément(s) convoyeur(s) sont destinés à coulisser avec engrènement de leur denture avec la chaîne. Pour mieux faire comprendre l'invention, on va en décrire, ci-après, à titre purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé. Sur ce dessin: la figure 1 est une vue en coupe transver- sale d'un dispositif de transport conforme à l'invention, cette coupe étant réalisée selon le plan I-I de la figure 2; la figure 2 est une vue en coupe par- tielle, selon la ligne II-II de la figure 1, représentant en détail un élément convoyeur du dispo- sitif de transport de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe par- tielle, dans un plan parallèle au plan de coupe de la figure 1, du dispositif de transport de ladite figure 1, le plan de coupe étant placé au droit d'un support de suspension; la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une vue latérale, avec arraché partiel, d'un détail d'un pignon de retour de chaîne du dispositif de la figure 1; la figure 6 est une vue latérale d'une partie d'un réseau réalisé à l'aide d'un dispositif conforme & l'invention. On voit sur ce dessin qu'un dispositif de transport conforme à l'invention comporte essentielle- ment une gaine principale 1 allongée, comportant en son intérieur trois évidements la traversant dans toute sa longueur et disposés les uns au-dessus des autres, ces trois évidements servant, l'un, référencé par 2 de rail de guidage primaire, les deux autres, référencés par 3 et 4, de rails secondaires destinés à contenir une chaîne à maillons 5 fermée sur elle-môme pour former une boucle et portée, aux deux extrémités de ladite gaine, par des roues, ladite chaîne 5 étant entraînée dans son mouvement par un moyen moteur, tel qu'un moteur électrique. La gaine 1 comporte deux joues latérales 6 et 7 profilées en un matériau plastique, qui peut être du polyéthylène, ces deux joues 6 et 7 par leur profil intérieur délimitant entre elles le rail de guidage primaire 2 et les rails secondaires 3 et 4 Ces deux joues 6 et 7 sont disposées entre deux bandes de tôle 8 bordant leurs parois extérieures et les maintenant l'une sur l'autre grâce à des boulons 32 répartis régulièrement de la gaine 1, leur écartement étant assuré par l'intermédiaire d'entretoises 9 et 10 disposées, elles aussi, régulièrement sur toute la longueur de la gaine 1, les unes 9, entre les deux rails secondaires, les autres référencées par 10 au- delà du rail secondaire le plus éloigné du rail de guidage primaire 2 Audessus desdites joues 6 et 7, la gaine 1 comporte, sur toute sa longueur, un tube carré 11, qui s'insère à force entre les deux bandes de tôle 8 et dans lequel peuvent être passés des câbles électriques ou des conduites pneumatiques 12 servant au fonctionnement du dispositif et, par exemple, à l'alimentation électrique du moteur mettant en mouvement la chaîne 5. Comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 1 et 2, un élément convoyeur 13 com- porte une tète 14, qui est une plaque de petite épaisseur, ladite épaisseur étant légèrement inférieure à l'écartement minimum entre les deux joues 6 et 7 au niveau du rail de guidage primaire 2 Cette tète 14 a un contour partiellement elliptique, par- tiellement rectiligne; sa joue de bordure elliptique porte une denture 15 symétrique par rapport au petit axe de la zone elliptique du contour et comportant trois dents, 16 a, 16 b, et 16 c La dent médiane 16 b sert essentiellement à assurer la solidarisation entre l'élément convoyeur 13 et la chaîne d'entraînement 5 pendant le mouvement dudit élément convoyeur 13 dans son rail de guidage primaire 2 Les dents 16 a et 16 c latérales servent, essentiellement à assurer respec- tivement l'engagement initial et le désengagement final de l'élément convoyeur 13 avec la chaîne 5. Du côté opposé à la denture 15, la bordure de la tète 14 dans son épaisseur est rectiligne et parallèle au grand axe de la zone elliptique du con- tour de ladite tète 14 La tète 14 est prolongée, sur cette zone rectiligne par un élément d'accrochage 17 sensiblement rectangulaire et dont la ligne longitudi- nale moyenne, est situé sur le petit axe de la zone elliptique du contour, son extrémité opposée à la bor- dure de la tète 14 étant délimitée par un demi-cercle. Cet élément d'accrochage 17 est traversé, selon sa ligne longitudinale moyenne, par un trou oblong 18, destiné à permettre l'accrochage d'éléments à tran- sporter, par exemple d'une pince ou analogue Chacune des deux faces de la tète 14 est munie de deux roulettes identiques 19 et 20, ces roulettes étant montées à pivotement selon des axes perpendiculaires au plan des faces de la tête 14, symétriquement, de chaque côté par rapport au petit axe de la zone ellip- tique de ladite tête 14, le diamètre de ces roulettes 19 et 20 étant tel que la projection desdites roulettes sur les faces de la tête 14 est totalement comprise à l'intérieur du contour de ladite tète. Ces roulettes 19 et 20 sont destinées à venir en appui et à rouler sur des rebords 21 et 22, qui terminent respectivement les joues 6 et 7, à leurs extrémités opposées au tube 11, lesdits rebords 21 et 22 constituant le fond du rail de guidage primaire 2 et étant dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan des têtes 14, lorsque celles-ci sont en place dans le rail de guidage primaire 2 Le rail de guidage primaire 2 a une section droite sensiblement hexa- gonale; il est prolongé à son extrémité opposée aux- dits rebords 21 et 22, par un évidement 23 réalisé sur toute la longueur de la gaine 1, cet évidement 23 per- mettant la communication entre le rail de guidage pri- maire 2 et le rail de guidage secondaire d'entraînement 3, qui lui est juxtaposé et ayant une épaisseur sensiblement identique à la distance qui sépare les rebords 21 et 22; l'évidement 23 est, en outre, centré sur le plan longitudinal médian de la gaine 1 Dans cet évidement 23 coulisse la partie de la tète 14 située entre la denture 15 et les roulettes 19 et 20, la denture 15 se retrouvant au niveau de la chaîne 5 et engrenant avec les maillons de ladite chaîne. La chaîne 5 comporte des séries de trois cylindres coaxiaux, 24 a, 24 b, 24 c, lesdites séries étant reliées deux à deux par des flans d'articulation pour constituer les maillons de la chaîne, les cylin- dres latéraux 24 a et 24 c roulent sur le fond du rail de guidage secondaire 3, ledit rail secondaire 3 étant défini par un évidement sensiblement parallépipédique; les cylindres médians 24 b sont espacés les uns des autres et sont destinés à engrener avec la denture 15 de la tète 14 Chaque maillon d'une chaîne 5 est défini par deux flans latéraux 27 parallèles, reliés respectivement aux deux flans d'un maillon adjacent par l'axe d'une série de trois cylindres 24 a, 24 b, 24 c, lesdits flans 27 étant disposés de chaque côté du cylindre médian 24 b, perpendiculairement à son axe, les cylindres latéraux 24 a et 24 b se trouvant à l'extérieur des maillons. Chacun des deux rails secondaires 3 et 4 est muni d'évidements 25 et 26 respectivement, dans les- quels sont destinés à passer des flans d'articulation 27 de la chaîne 5. Ainsi qu'on peut le voir plus spécialement sur les figures 3 et 4, les parois du tube 11, qui sont parallèles aux bandes de tôle 8, sont surélevées au droit des supports d'accrochage du dispositif. Dans chacune de ces zones, l'âme supérieure du tube 11 est supprimée entre les deux parois latérales surélevées 26 Les parois surélevées 26 comportent un retour en équerre 26 a le long de leurs bordures supérieures De part et d'autre de chacun de ces deux retours en équerre 26 a, on a disposé un élément en forme de demi-cercle 28 a, 28 b, ces éléments étant soudés à leurs extrémités sur lesdits retours en équerre 26 a Entre les éléments 28 a, 28 b subsiste un espace o l'on fait passer une tige filetée 29, qui est accrochée au plafond supportant le dispositif. Deux écrous 30, 31 sont vissés sur la tige filetée 29 et les éléments 28 a, 28 b sont enserrés entre ces deux écrous Ce système de fixation peut être utilisé quelle que soit l'inclinaison de la gaine 1 par rap- port au plafond Un tel système d'accrochage permet en particulier, de réaliser un réseau de rails de guidage comportant des changements de pentes par rapport à l'horizontal. On a représenté, sur la figure 5, un dispo- sitif référencé par 33 dans son ensemble permettant d'obtenir un retournement rapide et peu encombrant des éléments convoyeurs 13 Un tel dispositif de retourne- ment 33 peut, par exemple, être utilisé pour renvoyer les éléments convoyeurs de la fin de la cha ne au début Ce dispositif 33 est constitué essentiellement d'un pignon 34 comportant deux roues dentées 35 iden- tiques, montées sur un même axe en vis-à-vis l'une de l'autre et dont les dentures sont destinées à coopérer respectivement avec les cylindres latéraux 24 a et 24 c de la chaine 5, ces deux roues 35 étant séparées l'une de l'autre par un espacement dans lequel se loge la partie intérieure de la cha ne 5, à savoir les cylin- dres 24 b et les flancs 27 Ce pignon 34 est disposé aux extrémités de deux gaines 1 juxtaposées l'une à l'autre, leur rail de guidage primaire 2 étant disposé de façon que les dentures 15 des éléments convoyeurs se présentent sensiblement tangentiellement par rap- port aux roues dudit pignon 34 Le pignon 34 est entouré, dans le prolongement de chacun desdits rails de guidage 2, par un rail de guidage 36 destiné à con- duire les éléments convoyeurs 13 d'une gaine 1 à l'autre, lesdites gaines 1 étant associées à une même chaîne 5 passant d'un rail de guidage secondaire 3 à l'autre après enroulement sur le pignon 34, les rails de guidage secondaires 4 n'étant munis d'aucune cha ne 5. Comme on peut le voir sur la figure 6, il est possible, à l'aide d'un dispositif de transport du type qui vient d'être décrit de réaliser un réseau de transport comportant plusieurs portions de gaine 1 dans le prolongement les unes des autres, associées à des cha nes distinctes, ce qui permet de réaliser un réseau comportant des portions sur lesquelles les il éléments convoyeurs sont animés de vitesses différentes, certaines portions du réseau pouvant même n'être associées à aucune chaîne de transport, de façon à réaliser ainsi, par exemple, des stations de contrôle des éléments à transporter. Les gaines 1 proposées par l'invention présentent, en particulier, l'avantage de pouvoir être facilement découpées au niveau de leurs rails de gui- dage secondaires 3 et 4, de sorte qu'il est possible de réaliser dans la longueur de ladite gaine, des évidements 37 au niveau desdits rails secondaires 3 et 4, dans lesquels se placent des roulettes 38 et des roues d'entraînement 39 sur lesquels passent les chaînes 5. REVENDICATIONS 1 Dispositif de transport comportant au moins un élément convoyeur ( 13) se déplaçant selon un circuit déterminé, par coulissement d'une de ses par- ties ( 14) dans un rail de guidage primaire ( 2), ledit élément convoyeur étant entraîné dans son mouvement par l'intermédiaire d'au moins une chaîne motrice ( 5) comportant une partie d'entraînement et une partie retour, la partie d'entraînement étant disposée, au moins partiellement, le long et à coté dudit rail de guidage primaire ( 2), ladite chaîne étant actionnée en circuit fermé par des moyens moteurs ( 39), caractérisé par le fait que ladite chaîne ( 5) est une chaîne à maillons, l'élément convoyeur ( 13) étant muni d'une denture ( 15), qui engrène avec les maillons de ladite chaîne ( 5) et solidarise en déplacement ladite chaîne ( 5) et ledit élément convoyeur ( 13). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la partie d'entraînement d'une chaîne ( 5) est disposée, au moins partiellement, dans un rail de guidage secondaire d'entraînement ( 3). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la partie retour d'une chaîne ( 5) est disposée, au moins partiellement, dans un rail de guidage secondaire de retour ( 4). 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comporte une gaine ( 1) comprenant intérieurement un rail de guidage primaire ( 2) juxtaposé à un rail de guidage secondaire de d'entra nement ( 3) et à un rail de guidage secondaire de retour ( 4), ledit rail de guidage primaire ( 2) et ledit rail de guidage secondaire d'entraînement ( 3) étant reliés dans leur longueur par un évidement linéaire ( 23) dans lequel se déplace la partie ( 14) de l'élément convoyeur ( 13) qui porte la denture ( 15) de celui-ci. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le rail de guidage secon- daire d'entraînement ( 3) est compris entre, d'un côté, le rail de guidage primaire ( 2) et de l'autre côté, le rail secondaire de retour ( 4). 6 Dispositif selon l'une des revendica- tions 4 ou 5, caractérisé par le fait que la gaine ( 1) comporte, uu logement ( 11) sur sa longueur destiné au passage de c&bles ( 12). 7 Dispositif selon l'une des revendica- tions 4 à 6, caractérisé par le fait que la gaine est un profilé muni, dans sa longueur, d'évidements ( 2, 3, 4) qui servent de rail de guidage primaire et de rails de guidage secondaires. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la gaine ( 1) est réalisée, au moins partiellement, en un matériau plastique. 9 Dispositif selon l'une des revendica- tions 4 à 8, caractérisé par le fait que la gaine ( 1) est suspendue par points à un support grâce à des tiges ( 29) filetées munies d'écrous ( 30, 31), les bor- dures desdits écrous ( 30, 31) s'appuyant sur des rebords de fixation ( 28 a, 28 b) solidaires de ladite gaine ( 1). 10 Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les rebords de fixation ( 28 a, 28 b) de la gaine ( 1) sont deux secteurs cylin- driques disposés en vis-à-vis, une tige filetée ( 29) traversant ces deux secteurs et coopérant avec deux écrous ( 30, 31) dont les bordures s'appuient respec- tivement sur chacun desdits secteurs. 11 Dispositif selon la revendication 2 prise seule ou en combinaison avec l'une des revendi- cations 3 à 10, caractérisé par le fait que chaque maillon d'une chaîne est défini par deux flans ( 27) latéraux parallèles reliés respectivement aux deux flans ( 27) d'un maillon adjacent par un axe portant trois cylindres coaxiaux ( 24 a, 24 b, 24 c) pouvant pivoter autour dudit axe, l'un ( 24 b) des cylindres étant compris entre les deux flans ( 27) et les deux autres ( 24 a, 24 c) étant disposés à l'extérieur des deux flans ( 27), de part et d'autre de la chaîne, les cylindres ( 24 b) disposés entre les flans ( 27) des maillons engrenant avec la denture ( 15) d'un élément convoyeur ( 13), les cylindres latéraux ( 24 a, 24 c) roulant sur la paroi d'un rail de guidage secondaire ( 3, 4). 12 Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 10, caractérisé par le fait qu'un élément convoyeur ( 13) est supporté par des roulettes ( 19) roulant sur une paroi du rail de guidage primaire ( 2). 13 Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 12, caractérisé par le fait qu'il comporte plusieurs chaînes ( 5) dont les parties d'entraînement sont disposées dans le prolongement les unes des autres, lesdites cha nes ( 5) pouvant être actionnées à des vitesses différentes. 14 Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 13, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une portion de rail de guidage primaire ( 2) qui n'est associée à aucune chaîne ( 5). Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 14, caractérisé par le fait que le rail de guidage primaire ( 2) comporte au moins une ouverture d'engagement d'élément convoyeur. 16 Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 15, caractérisé par le fait qu'un élément convoyeur ( 13) comporte une tête plane ( 14) de faible épaisseur portant la denture ( 15) dudit élément con- voyeur ( 13) et ayant un contour, dans le plan moyen de ladite denture, sans angle vif. 17 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé par le fait que la denture ( 15) d'un élément convoyeur comporte trois dents ( 16 a, 16 b, 16 c). 18 Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 17, caractérisé par le fait qu'il comporte deux rails de guidage primaire ( 1) sensiblement juxtaposés et associés à une extrémité commune à un pignon ( 34) sur lequel engraine une cha ne ( 5) associée communément aux deux rails de guidage pri- maire ( 1), ledit pignon étant lui-même entouré tangen- tiellement par un rail de guidage ( 36) reliant l'un à l'autre lesdits rails de guidage primaire ( 1) et dans lequel le (ou les) élément(s) convoyeur(s) ( 13) sont destinés à coulisser avec engrènement de leur denture ( 15) avec la cha ne 5.