FR 2659707 A1 19910920 FR 9003644 A 19900316 EMBRAYAGE AUTOMATIQUE, NOTAMMENT POUR DISPOSITIF DE CONTROLE DE VANNE La présente invention est relative à un embrayage automatique pour entraîner une transmission mécanique, notamment au sein d'un dispositif de contrôle de vanne, lequel embrayage doit s'enclencher lorsque l'organe moteur atteint une vitesse de rotation prédéterminée dans un sens comme dans l'autre, mais qui doit ne se relâcher que si la vitesse de rotation et la charge dans la transmission ont été annulées En effet, un tel embrayage permet d'accoupler un organe moteur tel que moteur thermique, hydraulique ou électrique à une transmission pour ouvrir une vanne contre l'effet d'un ressort et la maintenir contre une butée le temps d'engager un taquet de retenue Une fois la tension dans la transmission relâchée, cet embrayage doit se libérer afin de permettre au ressort de fermer à tout moment par la suite la vanne rapidement sans pour autant devoir entraîner également l'organe moteur. Les embrayages entièrement mécaniques contiennent fréquemment des masselottes tels que rouleaux ou billes qui, en avançant radialement sur un plan conique sous l'effet de la force centrifuge, déplacent axialement une pièce d'embrayage usuellement à friction compte-tenu de la faible course réalisable On peut citer à titre d'exemple, les embrayages à friction pour entraîner une transmission ou appliquer un frein décrit dans les document GB 2 111 641, FR 2 614 377, DE 2 943 685 et DD 148 086 Toutefois, ce mode d'entraînement par friction n'est guère utilisable dans un dispositif de contrôle de vanne car il peut laisser craindre un phénomène de patinage lorsque la charge dans la transmission augmente au fur et à mesure alors que le mouvement doit impérativement être poursuivi. Le document US 3 851 532 divulgue un dispositif de débrayage au sein d'un démarreur lorsque le moteur lancé acquiert une certaine vitesse Ce dispositif comprend deux plateaux garni sur leurs faces en vis-à-vis de dents radiales Des billes situées initialement au centre entre les plateaux écartent ceux-ci sous l'effet de la force centrifuge, ce qui désengage les dents Cette configuration des dents facilite le travail des billes pour le débrayage à haute vitesse de rotation, mais pas du tout l'embrayage à faible vitesse de démarrage tel qu'envisagé dans le dispositif de contrôle des vannes. Le but de la présente invention est un dispositif d'embrayage s'enclenchant très rapidement et restant enclenché même si la vitesse de rotation vient à tomber à une faible valeur alors que la charge dans la transmission est toujours présente. Ces buts sont réalisés grâce à un embrayage automatique comprenant d'une part une cage à fond conique concave solidaire d'un arbre menant et séparée par des parois radiales internes en une suite de logements internes dans chacun desquels une bille peut se déplacer radialement jusqu'à buter contre la paroi latérale de la cage Cet embrayage comprend d'autre part un plateau mobile en translation le long de l'arbre, entraîné en rotation par l'arbre et/ou la cage et pressé par des moyens de rappel en direction des billes de la cage Ce plateau est muni en l'un de ses pourtours circulaires d'une couronne dentée dont les dents sont parallèles à l'arbre menant, cette couronne dentée engrenant une première roue dentée de la transmission mécanique. De préférence, l'entraînement en rotation du plateau est réalisé par au moins un doigt de la cage traversant un orifice en correspondance du plateau. Avantageusement, la face interne du plateau vis-à-vis des billes de la cage est également conique concave. L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et décrit dans la figure annexée présentant l'embrayage en coupe verticale. L'embrayage automatique selon l'invention comprend d'abord une cage 20 solidaire de l'arbre menant 10 Cet arbre menant peut être l'axe d'une commande manuelle ou l'arbre de sortie d'un moteur thermique, hydraulique ou électrique La cage 20 se présente sous la forme d'une cuvette dont le fond tronconique concave 22 est terminé par une paroi latérale cylindrique 29 L'intérieur de cette cage 20 est séparé par une suite de parois internes 24 radiales en logements individuels 28 contenant chacun une bille 60 Le diamètre de la cage 20 et des billes 60 sont conçus de telle sorte que ces dernières puissent se déplacer radialement d'environ une fois leur diamètre le long du plan incliné 22 sous l'effet de la force centrifuge lors de l'entraînement en rotation de la cage 20 par l'arbre menant 10 Ce déplacement radial des billes 60 est limité par la paroi latérale 29. L'embrayage automatique comprend d'autre part un plateau mobile 30 enfilé sur l'arbre menant 10 vis-à-vis de la cage qu'elle ferme à la manière d'un couvercle Ce plateau 30 est mobile en translation le long de l'arbre menant 10 mais entraîné en rotation par un ou plusieurs doigts d'entraînement 26 solidaires de la cage 20 et traversant un orifice en correspondance du plateau 30. En variante, ce plateau mobile 30 aurait également pu être entraîné en rotation par une cheville longitudinale de l'arbre menant 10 engagé dans une rainure en correspondance le long de l'orifice central du plateau mobile, ou par une suite de dents longitudinales de l'arbre menant 10 engagé dans des dents en correspondance ménagées sur le pourtour de l'orifice central du plateau. Avantageusement, la face interne du plateau 30, c'est-à-dire la face visà-vis de la cage 20, présente également un pourtour tronconique concave en face des billes 60. De manière particulière dans cette invention, le plateau 30 présente en sa partie supérieure un pignon 34 dont les dents se trouvent être parallèles à l'arbre 10 Ce pignon 34 est prévu pour venir s'engager avec une roue dentée 40 constituant le premier élément d'une transmission mécanique à entraîner Par ailleurs, un ressort à lame 50 tend à pousser ce plateau 30 vers la cage 20, étant bien entendu que l'on aurait également pu utiliser un ressort cylindrique enfilé sur un prolongement vertical non représenté de l'arbre menant 10, ce ressort agissant entre la face supérieure du plateau mobile 30 et un épaulement du prolongement. Tel que décrit précédemment, l'embrayage automatique fonctionne de la manière suivante Initialement, toutes les billes se situent au fond de la cage 20 comme illustré par la bille dessinée en traits discontinus sur le dessin annexé Le ressort 50 maintient alors le plateau mobile 30 contre les billes 60 en position inférieure donc fermant la cage à la manière d'un couvercle Dans cette position, le pignon 34 est désengagé de la roue dentée 40 Lorsque l'arbre menant 10 commence à touner, il entraîne la cage 20 et avec elle le plateau mobile 30 La force centrifuge tend à déplacer immédiatement les billes 60 en direction de la paroi latérale 29 ce qui, compte-tenu des plans inclinés 22 et 32, déplace ce plateau mobile 30 vers le haut contre l'effet du ressort 50 Ce déplacement vertical du plateau mobile 30 provoque l'engagement du pignon 34 dans les dents de la roue 40 Cet engagement est complet lorsque les billes 60 arrivent en butée contre la paroi latérale 29, soit un déplacement vertical du plateau 30 de l'ordre de 3 à 5 mm Ce déplacement vertical est en fait déterminé par l'angle des surfaces tronconiques 22 et 32. Si la vitesse de rotation de l'arbre 10 et de la cage vient à diminuer, voire s'annuler, alors que la tension dans la transmission est toujours présente, les billes 60 reviennent en position basse mais le plateau mobile 30 reste enclenché avec la roue dentée 40 En effet, l'action du ressort 50 vers le bas reste négligeable vis-à-vis des forces de friction engendrée d'une part entre le pignon 34 et la roue dentée 40 et d'autre part entre le plateau mobile 30 et l'arbre menant 10 par la tension mécanique de la transmission toujours présente Ce phénomène est essentiellement dû à l'orientation du pignon 34 par rapport à l'arbre menant 10 faisant que le couple appliqué par la roue dentée 10 au plateau mobile 30 se trouve perpendiculaire à l'axe de l'arbre menant 10 donc perpendiculaire à la direction de déplacement vers le bas du plateau mobile 30 En d'autres termes, le ressort 50 ramène le plateau mobile 30 contre la cage 20 uniquement si celle-ci ne tourne plus et que la tension dans la transmission est anihilée. Comme on a pu le constater à la lecture de cet exposé, l'invention propose un embrayage automatique remplissant les fonctions désirées et ce avec des organes mécaniques de conception simple De nombreuses améliorations peuvent être apportées à cet embrayage automatique dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Embrayage automatique pour entraîner une transmission mécanique caractérisé en ce qu'il comprend une cage ( 20) à fond conique concave ( 22) solidaire d'un arbre menant ( 10) et séparée par des parois radiales internes ( 24) en une suite de logements ( 28) dans chacun desquels une bille ( 60) peut se déplacer radialement jusqu'à buter contre la paroi latérale ( 29) de la cage; ainsi qu'un plateau ( 30) mobile en translation le long de l'arbre ( 10), entraîné en rotation par l'arbre et/ou la cage ( 20), et pressé par des moyens de rappel ( 50) en direction des billes de la cage, ce plateau étant muni en l'un de ses pourtours circulaires d'une couronne dentée ( 34) dont les dents sont parallèles à l'arbre menant ( 10) et engrenant une première roue dentée ( 40) de la transmission mécanique. 2 Embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entraînement en rotation du plateau ( 30) est réalisé par au moins un doigt ( 26) de la cage ( 20) traversant un orifice en correspondance du plateau ( 30). 3 Embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la face interne ( 32) du plateau ( 30) vis-à-vis des billes ( 60) de la cage ( 20) est conique concave.