FR 2650126 A1 19910125 FR 9009661 A 19900724 La fixation d'éléments de connexion électriques sur Les conducteurs respectifs exige comme opération préalable ceLLe de retirer la gaine d'isolation de ces conducteurs quand il s'agit de conducteurs éLectri- ques isoLés. L'opération de pelage des câbles pour retirer La gaine d'isolation est actuellement réaLisée manueLlement à L'aide de petits outils et dans ces conditions les résultats obtenus par cette opération sont très inégaux aussi bien à cause de la possibilité d'endommager le tressage des conducteurs, qu'à cause de l'irrégularité dans la longueur de la gaine ou de L'élément isolant retiré. Il n'y a sur Le marché aucune machine ni dispositif réunissant comme fonctions principales celles du coupage de La gaine et son retrait pour insérer postérieurement une cosse dans La zone du conducteur libé- rée de la gaine, en ajoutant également aux câbles d'autres éléments d'étanchéité. L'objectif de la présente invention est d'effectuer les fonctions énumérées ci-dessus d'une manière semi-automatique en même temps que ce fonctionnement automatique permet d'autre part une grande productivité, étant donné que l'alimentation des cosses et des éléments d'étanchéité est automatique, en permettant également que les fonctions répétées puissent être effectuées pour différents types de conducteurs électri- ques compte tenu de leur diamètre nominal ainsi que de la longueur de pelage ou de libération de la gaine isolante. La machine envisagée permet, outre les fonctions précitées, et lorsque le conducteur à traiter ainsi l'exigera, d'insérer sur celui-ci des éléments permettant de former ou de produire une étanchéité du con- ducteur quand celui-ci est introduit dans un volume fermé déterminé, ces éléments étant de petits caoutchoucs ou similaires qui assurent cette étanchéité. Pour l'exécution des fonctions citées, la machine visée comprend un système d'alimentation des caoutchoucs au moyen de vibreurs qui sont suivis d'une aiguille à actionnement pneumatique qui pique le caoutchouc qui se trouve en situation d'attente dans une station de ramassage et, au moyen d'un tambour tournant, le transfère dans une deuxième station o ce caoutchouc est assujetti au moyen de deux blocs sous forme de mou- le. Le procédé sus-mentionné est surveillé au moyen de deux capteurs inductifs qui contrôlent la position du tambour tournant; une photocel- lule réflex indique la présence du caoutchouc dans la station tandis qu'une photocellule de barrière indique que le caoutchouc a atteint la deuxième station et donne l'ordre aux blocs précités pour la fermeture sur le caoutchouc en opérant sa fixation. L'opérateur insère l'extrémité du câble sans la peler, dans le caoutchouc en assurant l'actionnement d'un microrupteur situé sur la trajectoire de celui-ci, ce qui provoque la fermeture des couteaux à dégainer. Simultanément, une pince dotée de mouvement selon les axes x-x' et y-y', saisit et assujettit le câble en produisant le dégainage de ce dernier. Avant le dégainage se produit l'ouverture des blocs pour libérer les caoutchoucs. La pince avec le câble dégainé et le caoutchouc inséré est dirigée vers la position de sertissage, en positionnant le câble et le caout- chouc au-dessus de la cosse pour son sertissage ultérieur, en libérant ensuite la pince, le câble avec le caoutchouc à étanchéité et la cosse déjà connectée, tout en laissant la machine prête pour le cycle suivant, en tenant compte de ce que parallèlement le tambour tournant se dirige pour prendre un autre caoutchouc dans la position de prélèvement et d'insertion à nouveau dans La deuxième station. Tous les mouvements de l'ensembLe des éLéments qui composent la ma- chine sont contrôlés au moyen de capteurs, limiteurs de course, micro- rupteurs, photoceLLules, inducteurs et reeds, et l'information qui pro- vient de ces derniers est utilisée au moyen d'un programme inséré dans un automate programmable qui exécute, contrôle et gouverne le cycle de la machine. Cette machine permet le montage de ce type de connexions d'une manière semi-automatique, sur des câbLes qui en raison de Leur confi- guration ne sont pas susceptibles d'être obtenus d'une manière complè- tement automatique à l'aide d'une machine de type conventionnel. D'autres détails et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence au cours de la description que l'on donnera ci-après, dans laqueLLe on se rapporte au dessin joint, qui illustre, d'une façon quelque peu schématique, les détails d'exécution préférés. Ces détaiLs sont donnés à titre d'exemple, par rapport à un cas possible de réalisa- tion pratique, mais l'invention n'est pas limitée aux détails qui sont exposés; par conséquent, cette description doit être considérée depuis un point de vue iLLustratif et sans limitation d'aucune sorte. La figure 1 est une vue en élévation par l'avant de la -machine suivant l'invention. La figure 2 est une vue de côté du tambour tournant. Suivant l'une des réalisations préférées de ce qui fait l'objet de la présente invention et comme montré sur la figure 1, le tambour tour- nant (16) reçoit d'un vibrateur (25) les caoutchoucsd'étanchéité (20) qui au moyen du tambour tournant (16) se situent dans la position (22), les blocs (14) étant prévus dans cette zone en étant animés d'un mouve- ment vertical ascendant et descendant, de sorte qu'une fois que l'opéra- teur a placé le câble dans la position (22), sans le dégainer, jusqu'à une butée réglable (30), un capteur incorporé pour détecter la présence de l'extrémité du câbLe, oblige les couteaux solidaires desdits blocs (14) à descendre en coupant de cette manière la gaine ou l'isolant du conducteur, pour par la suite et à l'aide du bras (15) muni de la pince (15') assujettir te conducteur, et avec un mouvement combiné x-x', y-y', x-x' d'alter et retour en partant de la position indiquée dans la figure 2, le situe en position pour qu'une presse conventionnelle sertisse la cosse; après quoi la pince (15') avec le bras (15) se retire vers l'arrière avec un mouvement x-x' et s'ouvre (15) en libérant le conduc- teur dans une cuvette usuelle. Le positionnement du caoutchouc d'étanchéité (20) dans la position (22) suivant la figure 2, s'effectue de la manière suivante: une cellule photoélectrique émet un signal indiquant que le caoutchouc d'étanchéité est dans la position citée (22) et, comme on peut le voir à la figure 2, à l'aide d'un cylindre (18) et d'une aiguille à actionnement pneumatique (17) le caoutchouc (20) situé dans le plan (21) est piqué et placé dans la position (22) au moyen d'un tour de 900 autour de l'axe (19). Ensuite, au moyen de l'aiguille (17) le caoutchouc (20) avance et se situe dans la position (13') pour qu'ensuite et comme on l'a décrit plus haut, la cellule de barrière (non illustrée dans la figure) indique la présence du caoutchouc et ferme les blocs (14). Les mouvements du bras (15) sont assurés à travers les axes-guides (24 et 23) qui permettent le déplacement de ce bras (15) jusqu'à la po- sition (13') et son retour au point original, en transportant le câble dégainé et avec lui le caoutchouc (22) pour l'insertion, sur l'extrémité de ce câble dégainée, de la cosse correspondante. On comprendra après avoir observé le dessin et les explications qui précèdent que l'invention fournit une construction simple et effective qui peut être mise en pratique très facilement, en constituant, sans aucun doute, un résultat industriel nouveau. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domai- ne de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. R E V E N D I C A T I 0 N S REVENDICATIONS 1. Machine pour sertir et insérer des caoutchoucsd'étanchéité sur les câbles électriques, propre à placer automatiquement sur un câble, après avoir dégainé l'une de ses extrémités, des éléments d'étanchéité et de connexion électrique, caractérisée en ce que la longueur et le diamètre de la gaine et des conducteurs à dégainer ainsi que Le place- ment du caoutchouc (20), s'effectuent grâce au mouvement combiné de couteaux solidaires des blocs (14) et d'un capteur ou butée réglable solidaire de L'extrémité la plus éLoignée de l'axe (19) d'un tambour tournant (16), de la rotation de ce tambour (16) et de l'action d'une aiguille à actionnement pneumatique (17), en transportant le bras (15) au conducteur depuis une station de dégainage et d'insertion jusqu'à une station pour le sertissage des cosses. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les caoutchoucs (20) se situent dans la position (22) sous l'action d'un vibreur (25) tandis que leur transfert est opéré par le tambour tournant (16), le piquage postérieur des caoutchoucs (20) par l'aiguille (17), le tour de 90 en sens inverse des aiguilles d'une montre du caoutchouc (20), du tambour tournant (16) dont l'aiguille (17) est solidaire s'effectuant autour de l'axe (19) jusqu'à la position (22). 3. Machine suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'insertion manuelle du câble à l'intérieur du caoutchouc (20) jusqu'au capteur ou butée solidaire du tambour tournant (16), actionne les couteaux solidaires du bloc (14) qui bloquent le conducteur et le dégainent. 4. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le bras (15) muni d'une pince (15') assujettit le câble une fois inséré avec le caoutchouc et dégainé avec un mouvement x-x', y-y',x-x, en le transférant suivant les axes (24 et 23) et en l'amenant à une station de sertissage des cosses.