FR 2656342 A1 19910628 FR 9015563 A 19901212 Dispositif de positionnement de bas chargés sur des gabarits. La présente invention se rapporte à des dispositifs de positionnement pour la mise en place de bas ébauchés (désignés dans la suite, de façon simple et générique par "bas"), ces bas étant chargés sur des modèles en forme de pieds. L'invention a plus particulièrement pour objet un dispositif de positionnement pour orienter les ouvertures de bas dans une position fixe par rapport aux gabarits de modèles en forme de pieds pour la finition de bas qui sont chargés sur les gabarits et fixés à la vapeur suivant des dimensions et des formes spécifiées. La figure 11 représente une installation de finition pour la finition automatique des bas par fixage à la vapeur Dans cette installation, plusieurs gabarits 2 sont disposés le long d'une piste sans fin 1 de manière à pouvoir se déplacer librement, les intervalles entre ces gabarits pouvant croître ou décroître librement L'installation comporte une partie de chargement de bas A pour charger sur les gabarits 2 des bas non encore fixés à la vapeur pendant le déplacement de ces gabarits 2, une chambre de fixage par la chaleur B pour fixer les bas à la chaleur tandis que les gabarits 2, chargés des bas, sont groupés en un bloc, une chambre de séchage C pour sécher les bas traités par fixage à la vapeur, une partie de refroidissement D pour refroidir les bas séchés et une partie d'enlèvement des bas E pour retirer les bas refroidis des gabarits Ces parties sont disposées en série pour effectuer le fixage à la vapeur automatiquement lorsque les gabarits 2 effectuent un tour le long de la piste 1. Pour que les bas soient finis aux mêmes dimensions en utilisant une telle installation, il est nécessaire d'orienter les ouvertures des bas par rapport aux gabarits avant de les traiter par fixage à la vapeur et de maintenir ces bas dans une position fixe Il en est ainsi parce que lorsqu'on charge des bas sur des gabarits 2 et qu'on les fixe à la vapeur, ils se contractent lors de ce fixage à la vapeur et se déplacent vers le haut en glissant sur les gabarits, de sorte que les bas d'un groupe ont des longueurs variables et qu'on ne peut donc pas obtenir des bas de mêmes dimensions En tant que moyen pour orienter et maintenir les ouvertures des bas en position fixe, on a proposé, comme cela est décrit, par exemple, dans le Modèle d'Utilité japonais publié SHO 61-4556, un anneau en caoutchouc en forme de bande ayant un coefficient de frottement élevé et qui est ajusté sur le gabarit. L'ouverture d'un bas ayant une partie supérieure à côtes montantes rectilignes montée sur le gabarit est placée sur cet anneau En raison de la résistance par frottement entre la surface extérieure de cette bande de caoutchouc et la surface intérieure de la partie supérieure du bas à côtes montantes rectilignes, on évite le déplacement du bas dû à la contraction de ce bas pendant le fixage à la vapeur et l'ouverture n'est pas aisément déplacée En tant qu'autre moyen pour positionner l'ouverture d'un bas, on a proposé, comme cela est décrit, par exemple dans le document de brevet US N 04 515 299, un ensemble dans lequel il est prévu un élément de positionnement monté sur le gabarit pour effectuer librement un mouvement ascendant et descendant et une paire de plaques de serrage disposées sur l'élément de positionnement Cet élément de positionnement est soulevé dans une position haute par un mécanisme de levage et les extrémités supérieures des plaques de serrage sont fermées l'une vers l'autre par le mouvement de rotation d'une came, dû à l'actionnement d'un levier, pour serrer et fixer l'ouverture du bas afin de la positionner. Le premier moyen de positionnement pose des problèmes en ce qu'il a une capacité de travail très médiocre parce que le positionnement de l'ouverture est effectué par un travail manuel dont la précision n'est pas non plus satisfaisante Le second moyen de positionnement pose des problèmes car, étant donné qu'il maintient le bas en faisant tourner une came par un levier, on doit maintenir un espace libre entre des gabarits voisins pour le fonctionnement de deux bras. Pour cette raison, on obtient un espace important quand les gabarits sont rassemblés Dans ces conditions, il est impossible d'effectuer le positionnement, le fixage à la vapeur et les opérations similaires si un certain nombre de gabarits sont rassemblés en un bloc Il en résulte que le rendement du travail est abaissé. En conséquence, pour résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus, la présente invention a pour but de créer un dispositif de positionnement pour des bas chargés sur des modèles en forme de pied, ce dispositif étant capable d'effectuer le positionnement automatique des bas avec une grande précision et permettant d'effectuer le positionnement simultané de plusieurs bas en réduisant l'intervalle entre les gabarits. A cet effet l'invention concerne un dispositif de positionnement de bas sur des modèles en forme de pieds, caractérisé en ce que les modèles comportent des gabarits disposés pour le chargement de bas sur eux et pour se déplacer le long d'une piste en position sensiblement verticale, un élément de positionnement étant prévu pour chacun des gabarits et étant monté sur celui-ci, pour positionner l'ouverture d'un bas monté sur ce gabarit, en pouvant effectuer librement un mouvement ascendant et descendant, une base plate mobile étant montée sur cet élément de positionnement pour effectuer librement un mouvement ascendant et descendant le long du gabarit, deux plaques de serrage de bas étant montées sur les deux côtés de la base mobile pour effectuer librement un mouvement d'oscillation, ces plaques comportant à leurs extrémités supérieures des griffes de serrage s'avançant au-dessus de la surface supérieure de la base mobile et étant repliées l'une vers l'autre, une force élastique de pivotement étant appliquée par un ressort dans un sens provoquant l'écartement des griffes de serrage l'une par rapport à l'autre, des leviers étant montés à pivot d'un côté et de l'autre de la base mobile pour effecteur librement un mouvement vers l'avant et vers l'arrière entre la base mobile et les extrémités inférieures des plaques de serrage pour fermer les griffes de serrage d'un côté et de l'autre quand on les fait avancer entre elles, une partie de positionnement étant disposée à l'emplacement d'arrêt des gabarits pour charger des bas qui se déplacent le long de la piste, partie dans laquelle sont disposées une console à niveau variable se déplaçant vers le haut et vers le bas par rapport au gabarit en élevant l'élément de positionnement le long du gabarit à une hauteur de réglage lors de son mouvement d'ascension, et au moins une plaque oscillante se déplaçant vers le haut et vers la bas conjointement avec la console à niveau variable pour pousser les plaques de serrage de l'élément de positionnement arrêté à la hauteur de réglage et serrer l'ouverture du bas chargé sur le gabarit par les deux griffes de serrage en poussant vers le bas les leviers d'ouverture et de fermeture des plaques de serrage de l'élément de positionnement. Quand le gabarit chargé du bas s'arrête à la partie de positionnement, la console à niveau variable s'élève pour soulever l'élément de positionnement, en attente à l'extrémité inférieure du gabarit sous l'action de son poids, à la hauteur de réglage Cela provoque l'actionnement des plaques oscillantes, dans la position haute de l'élément de positionnement, pour pousser les leviers vers le bas afin d'ouvrir et de fermer les plaques de serrage Les deux plaques de serrage sont alors fermées pour serrer l'ouverture du bas sur ses deux côtés au moyen de leurs griffes de serrage Ensuite, les plaques oscillantes descendent d'une distance fixe en poussant les leviers vers le bas dans cette position, pour abaisser l'ouverture du bas pincé par les griffes de serrage, avec l'élément de positionnement, dans la position désirée pour le positionnement de l'ouverture du bas Le bas se déplace alors vers l'opération suivante. L'invention est décrite plus en détail ci- après en se référant à un exemple de réalisation représenté sur les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation représentant la partie principale d'un dispositif de finition suivant la présente invention, la figure 2 est une vue de côté longitudinale du dispositif, la figure 3 est une vue en plan d'un côté du dispositif, la figure 4 est une vue latérale agrandie représentant la construction d'un élément de positionnement du dispositif, la figure 5 est une vue en coupe longitudinale effectuée suivant les flèches V-V de la figure 4, la figure 6 est une vue en coupe transversale effectuée suivant les flèches VI-VI de la figure 5, la figure 7 est une vue latérale représentant la partie principale d'un élément d'enlèvement, les figures 8 (a) à 8 (d) sont des vues explicatives représentant la suite des opérations de fonctionnement d'un élément de positionnement, la figure 9 est une vue explicative représentant le mode de compensation d'erreur d'un élément de positionnement par rapport à un bas, la figure 10 est un schéma fonctionnel d'un élément de commande du déplacement ascendant et descendant d'un élément de positionnement, et la figure 11 est une vue en plan d'une installation de finition. L'installation de finition munie du dispositif de positionnement suivant la présente invention comporte une partie de positionnement F disposée entre une partie de chargement A et une partie de fixage par la chaleur B, en suivant le trajet de gabarits 2 qui se déplacent comme représenté sur la figure 11 Un élément de positionnement 11 est monté sur chacun des gabarits 2, comme représenté sur les figures 4 à 6 Le gabarit 2 est maintenu sensiblement vertical par un support 4 appartenant à un chariot 3 qui se déplace sur une piste 1 en effectuant un circuit sur cette piste 1 L'élément de positionnement 11 est, comme représenté sur les figures 4 à 6, constitué d'une base mobile 12 ajustée sur le gabarit 2 et libre de se déplacer vers le haut et vers le bas par rapport à elle, de deux plaques de serrage 13, 13 montées d'un côté et de l'autre de cette base mobile 12, de ressorts , 15 appliquant un effort élastique de rotation à l'une et à l'autre des plaques de serrage 13, 13 dans un sens tendant à écarter les griffes de serrage 14, 14 d'un levier 16 lié à pivot à la base mobile 12 pour actionner les plaques de serrage 13, 13 dans le sens de l'ouverture et de la fermeture et de deux plaques de guidage 17,17 dont les extrémités supérieures vont en s'écartant vers l'extérieur. La base mobile 12 mentionnée ci-dessus est constituée en forme de tube rectangulaire plat présentant une fente 18 à travers laquelle la partie rectiligne du gabarit 2 passe en direction verticale. Cette partie est constituée pour que, dans sa position abaissée, elle soit en attente avec son extrémité inférieure reposant, par son poids, sur la surface supérieure du support 4 Les plaques de serrage 13, 13 comportent des bossages 19, 19 placés l'un en face de l'autre de chaque côté, ces bossages étant portés par des axes 20 respectifs autour desquels les plaques de serrage 13, 13 peuvent pivoter librement avec, à leurs extrémités supérieures, les griffes de serrage 14 repliées l'une vers l'autre en s'avançant au-dessus de la surface supérieure de la base mobile 12 Ces griffes présentent des lèvres ondulées continues 14 a à leurs extrémités. Les plaques de serrage 13, 13 mentionnées plus haut sont sollicitées élastiquement dans le sens de l'écartement des griffes de serrage 14, 14, en des emplacements situés au-dessus des axes 20, par les ressorts 15, 15 montés en compression entre les plaques de serrage respectives 13, 13 et les surfaces opposées correspondantes de la base mobile 12 Une partie de butée 21 est prévue aux extrémités inférieures des plaques de serrage 13, 13 pour venir en contact avec la base mobile 12 pour maintenir constante la distance d'écartement entre les griffes de serrage 14, 14. Le levier 16 de commande de l'ouverture et de la fermeture des plaques de serrage 13, 13 est constitué de deux leviers élémentaires 16 a, 16 a qui sont respectivement disposés d'un côté et de l'autre de la base mobile 12 Ces leviers élémentaires 16 a, 16 a sont liés à pivot dans leur partie médiane, dans la position abaissée des plaques de serrage 13, 13, à l'extrémité de la base mobile 12 située à gauche sur la figure 4. Les leviers élémentaires 16 a, 16 a sont assemblés l'un avec l'autre, par un téton de liaison 23, à leurs extrémités extérieures dépassant l'extrémité de la base mobile 12 Ils peuvent ainsi pivoter librement et conjointement autour d'une vis 22. Sur les côtés intérieurs des leviers est disposée une came 25 qui est libre de glisser entre une partie repliée 24 des plaques 13 et la base mobile 12. Quand, comme représenté en trait plein sur la figure 4, le levier 16 d'ouverture et de fermeture des plaques de serrage 13, 13 est actionné pour que la came glisse hors de sa position située entre la partie repliée 24 et la base mobile 12, les plaques de serrage 13, 13 sont maintenues en position écartée. Quand le levier d'ouverture et de fermeture 16 est maintenu en position horizontale, comme représenté en trait mixte sur la figure 4, en abaissant son extrémité extérieure, la came 25 s'avance dans l'espace situé entre la partie de plaque repliée 24 et la base mobile 12, en poussant les parties inférieures des plaques de serrage 13, 13 vers l'extérieur, comme représenté en trait mixte sur la figure 5 Les plaques de serrage 13, 13 se ferment alors en serrant l'ouverture SI, l'élément de positionnement Il est fixé en position de serrage par rapport au gabarit 2 Dans la partie de positionnement F disposée au milieu du trajet des gabarits 2, comme mentionné plus haut, un certain nombre de gabarits 2 sont réunis pour s'arrêter en cet emplacement en formant un bloc Ils sont alors suffisamment rapprochés pour que les chariots 3 correspondants viennent en contact l'un avec l'autre. Dans cet élément de positionnement il sont montés, comme représenté sur les figures 1 à 3, un châssis de fixation 32 disposé sur une table 31, ce châssis étant situé du côté o le levier 16 de l'élément de positionnement il est en saillie, ainsi qu'un montant vertical 33 situé au centre du châssis de fixation 32 Le châssis de fixation 32 est réalisé avec une longueur supérieure à la longueur totale du bloc formé par les gabarits 2 groupés Sur ce châssis de fixation 32 sont montés un servomoteur Mi et un réducteur 34 comportant un arbre de sortie sur lequel est monté un pignon 35 On fait passer une chaîne 37 autour du pignon 35 et un pignon 36 monté sur la table 31 est relié à un cylindre montant et descendant 38 qui est disposé sur le montant 33 par ses deux extrémités. Le fonctionnement du servomoteur M 1 provoque le déplacement vertical du cylindre montant et descendant 38 le long du montant 33. Sur ce cylindre montant et descendant 38 sont montées une console à niveau variable 39 qui élève l'élément de positionnement 1 l des gabarits 2 groupés simultanément comme un bloc quand ce cylindre montant et descendant 38 s'élève, ainsi qu'une plaque oscillante 40 qui s'élève conjointement avec la console à niveau variable 39 et, en même temps, pousse vers le bas le levier 16 de l'élément de positionnement 11 La console à niveau variable 39 est légèrement plus longue que le bloc de gabarits 2 groupés et est constituée d'une cornière en L 41 et d'une cornière en L renversé 42 Comme représenté sur la figure 2, la cornière en L renversé 42 est située plus bas que l'élément de positionnement 11 en attente en position basse quand le cylindre montant et descendant 38 se trouve en position basse En outre, la partie d'extrémité verticale de la cornière en L renversé 42 est située immédiatement en dessous de l'extrémité de la base mobile 12 et lui fait face Avec une telle construction, la console en L renversé 42 attaque la partie inférieure de la base mobile 12 quand le cylindre montant et descendant 38 s'élève, en élevant ainsi l'élément de positionnement 11 sur le gabarit 2 Comme représenté sur la figure 3, les galets de guidage 43, 43 sont montés à une extrémité de la cornière en L 41 pour serrer un montant vertical 32 a du châssis de fixation 32 aussi bien en avant qu'en arrière, ce qui assure le levage et l'abaissement stables de la console à niveau variable 39 Des paliers 44, 44 disposés aux deux extrémités de la cornière en L 41, sur sa partie avant, assurent le montage à rotation d'un arbre horizontal carré 45 sur la surface supérieure duquel une plaque oscillante 40 est montée de manière à s'avancer vers le levier 16. Un moteur M 2 fixé sur l'autre extrémité de la cornière en L 41 et une extrémité de l'arbre carré 45 sont reliés par un couple de roues d'engrenage 46, 47 pour communiquer, par le fonctionnement du moteur MV un mouvement d'oscillation à la plaque oscillante 40. Quand la plaque oscillante 40 est tournée vers le bas, elle pousse vers le bas le levier 16 de l'élément de positionnement 11 et provoque la fermeture des plaques de serrage 13, 13, ce qui fait que l'ouverture Si du bas S est serrée Bien que cela ne soit pas représenté en détail, pour que l'on puisse retirer le bas après qu'il ait été traité par fixation à la vapeur, la partie d'enlèvement E de la figure il est munie d'un dispositif qui ouvre les plaques de serrage 13, 13 de l'élément de positionnement il maintenant le bas en position fixe Le serrage du bas est supprimé et l'élément de positionnement 11 est ramené dans sa position abaissée par son poids. Ce dispositif destiné à descendre l'élément de positionnement il dans sa position abaissée est sensiblement le même que celui qui est monté dans la partie de positionnement F En conséquence, la figure 7 ne représente que les parties différentes de celles qui sont utilisées dans la partie de positionnement F Sur la figure 7, on a utilisé des références numériques identiques pour les parties qui sont les mêmes que celles de la partie de positionnement F Suivant la figure 7, le dispositif de la partie d'enlèvement E est de construction telle que la plaque oscillante 40 a est disposée en étant située au-dessous du levier 16 pour pousser celui-ci par en-dessous et retirer une came 25 de sa position située entre une plaque de serrage 13 et une base mobile 12 Pour éviter que l'élément de il positionnement il se déplace vers le haut et vers le bas quand le levier 16 est poussé vers le haut, une plaque de retenue 51 destinée à presser les plaques de guidage 17, 17 par en dessus est montée au-dessus d'une cornière en L 41 pour effectuer un mouvement oscillant libre. Dans le dispositif de positionnement suivant la présente invention, construit comme indiqué plus haut, chacun des gabarits 2 est disposé séparément dans la partie de chargement de bas A représentée sur la figure 11 Dans cette partie de chargement de bas A, l'opérateur engage le bas S l'un après l'autre sur chaque gabarit 2 Les gabarits 2, chargés des bas S sont ensuite déplacés dans la partie de positionnement F et y sont arrêtés sous forme d'un bloc dans lequel les gabarits 2 sont très rapprochés l'un de l'autre. A ce moment, l'élément de positionnement il monté sur chaque gabarit 2 est en attente en position abaissée, comme représenté sur la figure 8 (a) Les plaques de serrage 13, 13 sont écartées l'une de l'autre Quand les gabarits 2, groupés en un bloc, s'arrêtent dans la partie de positionnement F, le servomoteur Mi tourne dans le sens avant et élève la console à niveau variable 39 qui était arrêtée en position abaissée L'élément de positionnement il est alors levé le long du gabarit 2 par la cornière en L renversé 42. La position de levage de l'élément de positionnement il par la console à niveau variable 39 est prédéterminée pour être à un niveau plus élevé que l'ouverture Si d'un bas S, comme représenté sur la figure 8 (b) L'élément de position 11, en position élevée, exerce une pression ascendante sur l'ouverture S, par la surface supérieure de la base mobile 12 et provoque la formation d'un pli dans la partie supérieure de l'ouverture Si du bas S. Quand l'élément de positionnement il s'arrête dans la position de levage prédéterminée, le moteur M 2 tourne dans le sens avant en faisant tourner vers le bas la plaque oscillante 40 qui était en attente en position haute Le levier 16 est alors poussé vers le bas, ce qui ferme les plaques de serrage 13, 13 des deux côtés, ces plaques serrant l'ouverture Si d'un côté et de l'autre par les griffes de serrage 14, 14 disposées à leurs extrémités supérieures. Quand les griffes de serrage 14, 14 serrent l'ouverture Si, le servomoteur M 1 tourne dans le sens arrière et abaisse la console à niveau variable 39 de la distance prédéterminée L'élément de positionnement il est alors poussé vers le bas par l'intermédiaire de la plaque oscillante 40 et du levier 16, en abaissant l'ouverture Si à l'emplacement de positionnement requis Le bas S est ainsi étendu vers le haut au- dessus de l'ouverture Si (figure 8 (c)). Quand l'élément de positionnement 11 s'arrête à l'emplacement de positionnement, le moteur M 2 tourne dans le sens arrière et fait tourner la plaque oscillante 40 vers le haut, ce qui met celle-ci en attente en un emplacement situé à l'écart de l'emprise du levier 16 Le servomoteur Mi tourne alors encore dans le sens arrière en abaissant la console à niveau variable 39 Cette console à niveau variable 39 et la plaque oscillante 40 viennent alors en attente en position abaissée (figure 8 (d)). Tandis que l'ouverture Si des bas S est maintenue par l'élément de positionnement 11, les gabarits 2 groupés en un bloc se déplacent le long de la piste 1 en traversant l'une après l'autre la partie de fixage par la chaleur B, la chambre de séchage C et la partie de refroidissement D pour effectuer le traitement de fixage Les gabarits 2 s'arrêtent dans la partie d'enlèvement E après avoir traversé la partie de refroidissement D. Quand les gabarits groupés 2 s'arrêtent dans la partie d'enlèvement E, comme représenté sur la figure 7, la plaque de retenue 51 du cylindre montant et descendant 38, en attente en position élevée, tourne vers le bas pour maintenir l'extrémité supérieure des plaques de guidage 17, 17 Pendant ce temps, la plaque oscillante 40 a tourne vers le haut, ce qui fait que la came 25 est retirée de l'espace situé entre les plaques de serrage 13, 13 et la base mobile 12 En outre, les deux plaques de serrage 13, 13 sont ouvertes, de sorte que l'ouverture Si peut être dégagée des griffes de serrage 14, 14. Quand les deux griffes de serrage 14, 14 ont été ouvertes, le cylindre montant et descendant 38 s'abaisse, ce qui fait que l'élément de positionnement 11 descend à l'extrémité inférieure des gabarits 2 et est prêt pour le mouvement suivant vers la partie de chargement de bas A Le bas S ayant été fixé est alors retiré du gabarit 2. Il y a lieu de mentionner qu'au cours du processus de positionnement du bas S, l'ouverture 51 du bas S chargé sur le gabarit 2 dans la partie de chargement de bas A est sujette à une certaine erreur de position vers le haut ou vers la bas Pour compenser cette erreur, on opère en élevant l'élément de positionnement il au-delà de ce qui est requis pour le positionnement (figure 8 (b)) et, lorsqu'on serre l'ouverture Si par les deux plaques de serrage 13, 13, on abaisse l'élément de positionnement il à l'emplacement de positionnement requis (figure 8 (c)), ce qui permet d'obtenir le positionnement correct. La figure 9 montre la relation qui existe entre la course ascendante et descendante de l'élément de positionnement il et la compensation d'erreur On a admis que l'erreur vers le haut et vers le bas de l'ouverture Si du bas S chargé sur le gabarit 2 était de l'ordre de 70 mm. Si la distance entre la partie supérieure de l'élément de positionnement 1 l en attente en position abaissée et le centre O de la partie de talon du bas S est égale à 500 mm et si la distance de finition du centre O de la partie de talon à l'ouverture Si est égale à 200 mm, l'élément de positionnement 11 est élevé de 370 mm à partir de la position abaissée Après le serrage de l'ouverture Si par les deux plaques de serrage 13, 13, l'élément de positionnement 11 est abaissée de 70 mm Ainsi, dans la condition de positionnement, la distance entre le centre O de la partie de talon et l'ouverture Si est égale à 200 mm. Cela assure la compensation de l'erreur qui a lieu lors du chargement des bas. Dans certains cas, les bas à charger sur les gabarits peuvent avoir des dimensions différentes pour chaque bloc de gabarits, ce qui oblige à faire varier en conséquence la distance de levage de l'élément de positionnement 11. Le mouvement ascendant et descendant de l'élément de positionnement 11 mentionné plus haut peut, le cas échéant, être sélectionné au moyen d'une commande par micro-ordinateur telle que celle qui est représentée par le diagramme fonctionnel de la figure 10 Si, par exemple, il y a cinq groupes de gabarits 2, comme sur la figure 11, les dimensions de finition correspondantes des bas, du centre O de la partie de talon à l'ouverture Si, sont affichées numériquement par une unité d'affichage pour chaque groupe de gabarits formant bloc. De façon plus précise, les dimensions de finition des bas à charger sont introduites au préalable, pour chaque bloc de gabarits, dans l'unité de réglage 61 Elles sont affichées sur l'unité d'affichage 62 pour chaque bloc de gabarits, tandis que les signaux, introduits par une unité de lecture 63, sont calculés par l'unité de calcul 64 pour chaque bloc de gabarits en se référant à la dimension fixe de 500 mm. Quand le type de bloc de gabarits pénétrant dans la partie de positionnement F est détecté par un certain type de commutateur ou de détecteur d'un dispositif extérieur 65, une unité de décision de bloc 66 émet un signal correspondant au type du bloc de gabarits et l'envoie à une unité de conversion d'impulsions 67 Le servomoteur M 1 est ainsi actionné, de sorte que l'élément de positionnement Il est élevé d'une distance prédéterminée à l'aide d'un organe de commande 68. Comme décrit plus haut, suivant la présente invention étant donné que l'élément de positionnement monté sur un gabarit est, dans la partie de positionnement, élevé de manière à serrer l'ouverture d'un bas en serrant par fermeture des plaques de serrage dans cette position élevée, l'ouverture d'un bas chargé sur un gabarit peut être positionnée automatiquement avec une précision élevée On peut donc procéder au traitement de fixation à la chaleur en position pour une longueur prédéterminée. En outre, étant donné que l'élément de positionnement est adapté à ouvrir et fermer les plaques de serrage par le fonctionnement oscillant du levier, cet élément est dépourvu de saillies s'étendant vers les faces opposées des gabarits On peut donc effectuer l'opération de positionnement sur un certain nombre de gabarits groupés en blocs à proximité immédiate l'un de l'autre Il s'agit là d'une contribution importante à l'amélioration du fixage des bas par la chaleur. REVENDICATION Dispositif de positionnement de bas chargés sur des modèles en forme de pieds, caractérisé en ce que les modèles comportent des gabarits ( 2) disposés pour le chargement de bas (S) sur eux et pour se déplacer le long d'une piste ( 1) en position sensiblement verticale, un élément de positionnement ( 11) étant prévu pour chacun des gabarits ( 2) et étant monté sur celui-ci, pour positionner l'ouverture (SJ) d'un bas (S) monté sur ce gabarit, en pouvant effectuer librement un mouvement ascendant et descendant, une base plate mobile ( 12) étant montée sur cet élément de positionnement pour effectuer librement un mouvement ascendant et descendant le long du gabarit, deux plaques de serrage de bas ( 13) étant montées sur les deux côtés de la base mobile pour effectuer librement un mouvement d'oscillation, ces plaques comportant à leurs extrémités supérieures des griffes de serrage ( 14) s'avançant au-dessus de la surface supérieure de la base mobile et étant repliées l'une vers l'autre, une force élastique de pivotement étant appliquée par un ressort ( 15) dans un sens provoquant l'écartement des griffes de serrage l'une par rapport à l'autre, des leviers ( 16 a) étant montés à pivot d'un côté et de l'autre de la base mobile pour effectuer librement un mouvement vers l'avant et vers l'arrière entre la base mobile et les extrémités inférieures des plaques de serrage de bas pour fermer les griffes de serrage d'un côté et de l'autre quand on les fait avancer entre elles, une partie de positionnement (F) étant disposée à l'emplacement d'arrêt des gabarits pour charger des bas qui se déplacent le long de la piste, partie dans laquelle sont disposées une console à niveau variable ( 39) se déplaçant vers le haut et vers le bas par rapport au gabarit en élevant l'élément de positionnement le long du gabarit à une hauteur de réglage lors de son mouvement d'ascension, et au moins une plaque oscillante ( 40) se déplaçant vers le haut et vers le bas conjointement avec la console à niveau variable pour pousser les plaques de serrage de l'élément de positionnement arrêté à la hauteur de réglage et serrer l'ouverture (Sl) du bas (S) chargé sur le gabarit par les deux griffes de serrage en poussant vers le bas les leviers d'ouverture et de fermeture des plaques de serrage de l'élément de positionnement.