FR 2657281 A1 19910726 FR 9100570 A 19910118 MACHINE POUR TAILLER DES ENGRENAGES La présente invention concerne un appareil destiné à la taille d'engrenages coniques tels qu'un engrenage conique spiral, un engrenage hypoïde ou d'autres engrenages analogues. Un appareil classique destiné à la taille ou usinage d'un engrenage conique de ce type est décrit dans la Demande de Brevet Japonais examinée et publiée N' 516/1965. L'appareil comporte un bâti, un porte-broche monté sur le bâti de l'appareil pour supporter en rotation une broche sur laquelle est monté un outil et une unité d'indexage ou appareil diviseur pour supporter la pièce à usiner ou ouvrage sous forme de pièce brute destinée à un engrenage conique, ce qui permet ainsi d'usiner chaque espace entre dents avec l'outil d'usinage en faisant tourner l'ouvrage et l'unité d'indexage d'un pas correspondant aux dents devant être formées sur la pièce à usiner Dans cet appareil, la broche est supportée à rotation libre par le porte-broche en position inclinée vers le bas dans la direction de l'unité d'indexage de telle sorte que la broche est mobile dans la direction de son axe Le porte- broche est mobile dans une direction latérale qui coupe perpendiculairement l'axe de la broche, et est rotatif autour d'un axe orthogonal qui coupe perpendiculairement l'axe de la broche Un châssis mobile est prévu sur le bâti de l'appareil à l'avant du porte-broche de manière à pouvoir se déplacer horizontalement vers l'avant et vers l'arrière, ainsi que dans une direction latérale L'unité d'indexage est supportée par le châssis mobile de manière à pouvoir se déplacer vers le haut et vers le bas le long d'une surface inclinée qui coupe perpendiculairement l'axe de la broche Pour placer l'outil d'usinage, on déplace la broche vers l'avant et vers l'arrière par rapport au porte- broche Pour monter ou démonter la pièce à usiner, on déplace le châssis mobile vers l'avant et vers l'arrière. Pour modifier la direction spirale des dents, on déplace l'unité d'indexage en déplaçant le châssis mobile depuis un côté par rapport à la direction latérale vers l'autre côté, et l'on fait tourner simultanément le porte-broche, en déplaçant ainsi le point de coupe depuis un côté latéral jusqu'à l'autre côté latéral de la pièce à usiner Pour modifier l'angle d'engrènement de l'engrenage conique, on fait tourner le portebroche tout en le déplaçant simultanément dans une direction latérale, ce qui modifie l'angle d'inclinaison de la broche par rapport à l'appareil diviseur. L'appareil classique tel que décrit ci-dessus comporte les inconvénients suivants A savoir, en modifiant la direction spirale, on doit faire tourner le porte-broche et on doit déplacer le châssis mobile dans une direction latérale, ce qui nécessite une opération complexe De plus, la broche est supportée coulissante dans la direction axiale par rapport au porte-broche et est supportée mobile dans une direction latérale et rotative par l'intermédiaire du porte-broche sur le bâti de l'appareil Par conséquent, la broche peut avoir jusqu'à trois degrés de liberté et est susceptible d'être le siège de vibrations dues à du jeu ou à un desserrage dans chacune des parties glissantes ou de la partie rotative La durée de vie et la précision d'usinage de l'outil de coupe sont donc susceptibles d'être réduites. Dans l'appareil classique mentionné ci-dessus, le pas d'indexage de l'appareil diviseur est fixe Par conséquent, il ne permet pas la taille d'engrenages coniques de pas de dents différents Un appareil classique dans lequel on peut faire varier le pas d'indexage qui est décrit dans la Demande de Modèle d'Utilité Japonais, examinée et publiée N 353/1983, est de construction suivante L'appareil comporte deux pièces de plaques d'indexage montées sur un arbre diviseur sur lequel est fixée la pièce à usiner Deux arbres d'une transmission en croix de Malte (ou à excentrique et rainures) existent, chacun des arbres étant muni d'un ergot adapté qui peut être mis en prise avec des encoches ménagées sur la périphérie extérieure de chacune des plaques d'indexage Chacun des arbres à croix de Malte est connecté par l'intermédiaire d'un embrayage de commutation à une source d'entraînement En commutant l'embrayage on fait tourner l'arbre d'indexage jusqu'à un pas d'indexage situé entre celui correspondant à une des plaques d'indexage et celui correspondant à l'autre des plaques d'indexage On peut considérer que cet appareil diviseur est incorporé à l'appareil décrit ci-dessus destiné à tailler des engrenages coniques en vue de pouvoir effectuer un changement de pas Cependant, dans cette unité d'indexage, il n'est pas possible de modifier les plaques d'indexage et les arbres en croix de Malte pour préparer l'opération d'usinage suivante au cours de l'usinage de l'engrenage conique L'unité d'indexage ne convient donc pas pour la fabrication de pièces de types divers notamment en petites quantités. OBJETS ET RESUME DE L'INVENTION En tenant compte des problèmes qui précèdent, l'invention a pour premier objet de fournir un appareil pour la taille d'un engrenage conique dans lequel on peut modifier facilement non seulement le pas mais aussi l'angle d'engrènement, et dans lequel on peut éviter la réduction de la durée de vie de l'outil de coupe et la détérioration de la précision d'usinage résultant des vibrations de la broche, en réduisant le degré de liberté de la broche Un deuxième objet de la présente invention est de fournir un appareil pour l'usinage d'un engrenage conique dans lequel on peut facilement modifier la direction spirale. En vue de réaliser le premier objet décrit ci-dessus, un appareil pour l'usinage d'un engrenage conique est prévu, qui comporte un bâti de machine, un porte-broche monté sur le bâti de la machine qui supporte en rotation libre une broche sur laquelle est monté un outil de coupe, une unité d'indexage montée sur le bâti de la machine pour maintenir la pièce à usiner de manière à la faire avancer d'un pas de dents devant y être formées, ce qui permet d'usiner chaque créneau de dent avec l'outil de coupe La broche est supportée horizontalement, avec rotation possible, par le porte-broche de sorte que la broche est maintenue immobile dans sa direction axiale Le porte- broche est mobile vers l'avant et l'arrière dans la direction axiale et est mobile dans une direction latérale perpendiculaire à l'axe Une colonne est prévue sur le bâti de la machine à l'avant de la tête de broche, et peut être mise en rotation autour d'un axe vertical suivant un angle arbitraire L'unité d'indexage comporte une pluralité de pièces mutuellement espacées sur une périphérie extérieure de la colonne. Suivant une autre caractéristique de la présente invention, en vue de réaliser le deuxième objet mentionné ci-dessus, les unités d'indexage sont prévues de manière à pouvoir être déplacées sur la colonne dans une direction verticale. Lors de l'usinage d'engrenages coniques de pas différents, on fait tourner la colonne de telle façon que l'unité d'indexage ayant un pas d'indexage correspondant au pas de l'engrenage conique est choisie pour être positionnée face à l'outil de coupe Dans ce cas, si le diamètre de la pièce à usiner varie, le point de contact par rapport à celle-ci présente un défaut d'alignement dans la direction latérale, ce qui entraîne une modification de l'angle spiral On ajuste par conséquent latéralement la position du porte-broche en fonction du diamètre de la pièce à usiner. De plus, étant donné que l'angle d'inclinaison de chacune des unités d'indexage par rapport à la broche peut être ajusté par la rotation de la colonne, il peut répondre à une modification de l'angle d'engrènement Dans ce cas, la position du porte-broche peut aussi être ajustée latéralement pour corriger le défaut d'alignement du point de contact par rapport à la pièce à usiner. Lorsque chacune des unités d'indexage est déplacée depuis une position inférieure jusqu'à une position supérieure, le point de contact se déplace depuis un côté inférieur jusqu'à un côté supérieur de l'outil de coupe, ce qui entraîne une modification de la direction spirale des dents Par conséquent, cette direction peut être changée par de simples mouvements verticaux de chacune des unités d'indexage. Lorsque la pièce à usiner est montée sur ou démontée de chacune des unités d'indexage, la broche est déplacée vers l'arrière Après que l'on a monté la pièce à usiner, le porte-broche est déplacé vers l'avant jusqu'à une position de coupe prédéterminée, à chaque rotation d'un pas de la pièce à usiner, taillant ainsi chaque créneau d'engrenage. Dans l'appareil suivant l'invention, la broche est supportée par le bâti de celui-ci par l'intermédiaire du porte-broche de telle sorte que la broche peut être déplacée vers l'arrière et vers l'avant (c'est-à-dire dans sa direction axiale) aussi bien que dans une direction latérale La broche a donc deux degrés de liberté En comparaison avec l'appareil classique décrit ci-dessus, le degré de liberté de l'appareil suivant la présente invention est inférieur d'une unité et par conséquent, les vibrations de la broche sont moins susceptibles de se produire, ce qui améliore la durée de l'outil de coupe. Bien que le degré de liberté de la broche ait été diminué, si le degré de liberté de l'appareil d'indexage augmente, la rigidité du support de la pièce à usiner est diminuée, et l'on ne peut obtenir une amélioration de la précision d'usinage Cependant, suivant la présente invention, le degré de liberté de l'appareil d'indexage n'est pas supérieur à deux puisqu'il n'est supporté par le bâti de la machine que pour assurer ses mouvements de rotation et de glissement vertical par rapport à ce dernier On peut donc améliorer la précision d'usinage. De plus, lorsqu'une unité d'indexage couramment employée fait face à l'outil de coupe, l'autre (ou les autres) unité d'indexage qui a complété une opération d'usinage est positionnée sur la partie de la périphérie de la colonne qui ne fait pas face à l'outil de coupe Par conséquent, on peut démonter de la colonne l'unité (ou les unités) d'indexage dont l'opération est terminée et on peut monter à sa place sur la colonne une ou plusieurs unités d'indexage En déplaçant verticalement les unités 06 d'indexage, si une pluralité de châssis de levage à déplacement vertical sont prévus sur la colonne, séparés l'un de l'autre dans la direction circonférentielle de la colonne, et si chacune des unités d'indexage est montée détachable sur chacun des châssis de levage, ceci présente l'avantage de permettre le remplacement des unités d'indexage sans avoir à démonter le mécanisme de levage. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Ce qui précède, ainsi que d'autres objets et avantages résultant de la présente invention, apparaîtra avec évidence de la description détaillée qui va suivre, faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels: La Figure 1 est une vue latérale d'un mode de réalisation de l'appareil objet de l'invention; la Figure 2 est une vue en plan de celui-ci la Figure 3 est une vue latérale de gauche de l'appareil représenté sur la Figure 1; la Figure 4 est une vue en coupe latérale à plus grande échelle d'une unité d'indexage suivant la ligne IV-IV de la Figure 2; la Figure 5 est une vue avant, avec demi-coupe partielle de l'unité d'indexage; la Figure 6 est une vue arrière d'une partie d'un mécanisme à croix de Malte depuis la ligne VIVI de la Figure 4; la Figure 7 est une vue avant de l'unité d'indexage comprenant un dispositif de mesure de l'épaisseur de dent; la Figure 8 est une vue en coupe faite le long de la ligne VIII-VIII de la Figure 7; la Figure 9 est une vue latérale du dispositif de mesure de l'épaisseur de dent suivant la ligne IX-IX de la Figure 7 et la Figure 10 est un diagramme représentant une modification de la direction spirale des dents. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE PREFERE DE REALISATION Les dessins représentent un mode de réalisation de la présente invention appliqué à une machine destinée à la taille d'engrenages et utilisé comme appareil pour l'usinage d'un engrenage conique En se référant aux Figures 1 et 2, un porte-broche 4 et une colonne 5 sont prévus montés côte à côte sur un bâti 1 d'un appareil Le porte-broche 4 supporte horizontalement et en rotation une broche 3 sur laquelle est montée une meule 2 en forme de cuvette qui joue le rôle d'outil de coupe, de telle sorte que la broche 3 est immobile dans sa direction axiale On peut faire tourner la colonne 5 autour d'un axe vertical. Des plaques de levage 6, 6 qui peuvent respectivement être levées ou abaissées par des vérins 6 a, 6 a, sont prévues sur des côtés périphériques diamétralement opposés de la colonne 5 Une unité d'indexage 7 est montée sur chacune des plaques de levage 6 pour maintenir une pièce à usine W qui constitue la pièce brute destinée à la production d'un engrenage conique En fonction du type de pièce à usiner, on choisit une des unités d'indexage 7, 7 en faisant tourner la colonne 5, de manière à placer l'unité d'indexage 7 en position d'usinage faisant face au porte- broche 4 La pièce à usiner W est indexée d'un pas correspondant aux dents devant y être formées et les créneaux des dents sont meulés au moyen de la meule 2. Une couronne dentée 8 est fixée à la partie inférieure de la colonne 5 Un pignon 10 a monté sur un arbre de sortie d'un réducteur 10 connecté à un moteur électrique 9 destiné à faire tourner la colonne 5 est en prise avec la couronne dentée 8, de telle sorte que lorsque le moteur 9 fonctionne, il entraîne en rotation la colonne 5 dans un sens normal ou opposé Deux semelles 11 sont prévues en saillie à la partie inférieure de la périphérie de la colonne 5 Une butée 12 est prévue sur une surface supérieure du bâti 1 de l'appareil respectivement dans une position telle qu'elle soit en face du lieu géométrique ou trajectoire de rotation de chacune des semelles 11 Une pluralité de dispositifs de freinage 13 comportant chacun un vérin 13 a et un élément de freinage 13 b qui peut être appliqué à pression contre une surface supérieure de la couronne dentée 8 sous l'action du vérin 13 a sont prévus sur une surface supérieure du bâti de l'appareil 1 La colonne 5 peut donc ainsi être positionnée grâce au fonctionnement des moyens de freinage 13 dans une position bloquée par les butées 12. Le porte-broche 4 est supporté par le bâti de l'appareil 1, de manière à pouvoir être déplacé vers l'arrière et vers l'avant dans une direction axiale de la broche 3, c'est-à-dire dans la direction longitudinale et à pouvoir être mobile dans une direction latérale Une description plus détaillée sera maintenant faite en se référant aux Figures 1 à 3 Une base de glissement 15 supportée par les rails 14 s'étendant dans la direction latérale est prévue sur le bâti 1 de l'appareil Le porte- broche 4 est monté sur la base de glissement 15 de manière à pouvoir être déplacé dans une direction longitudinale le long d'une encoche de guidage 15 a ménagée dans la base de glissement 15 La base de glissement 15 est munie d'une tige filetée 17 longitudinale entraînée en rotation par un moteur électrique 16 à une extrémité arrière de la base de glissement 15; la tige filetée 17 est insérée en prise dans un manchon taraudé 18 fixé à la surface inférieure du porte-broche 4 Une tige de piston d'un vérin 19 monté fixe sur la surface supérieure du bâti 1 de l'appareil est connectée à la base de glissement 15 Une semelle 20 est prévue en saillie sur chacun des côtés droit et gauche de la base de glissement 15 Une butée 21 est prévue sur chacun des côtés droit et gauche d'une surface supérieure du bâti 1 de l'appareil Le porte-broche 4 est donc agencé de manière à pouvoir être animé d'un mouvement longitudinal par la rotation du moteur électrique 16 dans les sens normal et opposé par l'intermédiaire de la tige filetée 17, et d'un mouvement latéral sous l'action du vérin 19 par l'intermédiaire de la base de glissement 15 Un moteur électrique 22 destiné à l'entraînement de la broche 3 est prévu à l'extrémité arrière du porte-broche 4. Chacune des unités d'indexage comporte, comme représenté sur les Figures 4 et 5, un élément de base 23 boulonné à la plaque de levage 6 et une table d'indexage 24 située à l'avant de l'élément de base 23 La table d'indexage 24 est supportée par l'élément de base 23 au moyen d'un arbre rotatif 25 boulonné à la partie arrière de celle-ci, en insérant l'arbre rotatif 25 dans l'élément de base 23 de telle sorte que l'on puisse faire tourner et glisser la table d'indexage 24 dans une direction axiale, c'est-à-dire dans les directions avant et arrière Des plaques circulaires d'assise 26 a sont boulonnées en des emplacements tels qu'elles soient en face de l'élément de base 23 et de la table d'indexage 24 respectivement. Chacune des plaques d'assise 26 a comporte des billes d'acier montées suivant une couronne concentrique à l'arbre rotatif 25 Lorsque chacune des billes d'acier 26 b se met en prise avec l'une des plaques d'assise 26 a, le pas entre chacune des billes d'acier 26 b étant en correspondance avec l'autre plaque d'assise 26 a, la table d'indexage 24 peut être maintenue dans chacune des positions d'indexage, constituant ainsi un mécanisme d'indexage 26. Des manchons paliers 27 sont montés aux deux extrémités de l'alésage d'arbre à travers lequel est inséré l'arbre rotatif 25 Les périphéries intérieures des manchons paliers 27 sont lubrifiées à l'huile par l'intermédiaire de trous de graissage 28, pour assurer la lubrification entre l'arbre rotatif 25 et les manchons paliers 27 Un couvercle frontal 23 a qui assure l'étanchéité de l'espace situé entre l'élément de base 23 et la table d'indexage 24 à l'avant de l'élément de base 23, et un couvercle arrière 23 b qui assure l'étanchéité de l'espace arrière de l'élément de base 23 sont fixés à l'élément de base 23 L'huile de lubrification est évacuée à travers un orifice de drainage 29. Une partie inférieure de l'élément de base 23, supporte un arbre menant 31 entraîné par un moteur hydraulique 30 fixé au couvercle arrière 23 b L'arbre menant 31 est muni à son extrémité frontale d'un disque 32 a sur lequel est fixé un ergot excentré 32 Sur la périphérie extérieure arrière de la table d'indexage 24 est formé, comme représenté sur la Figure 6, un mécanisme à croix de Malte 33 qui se met en prise avec l'ergot 32; une encoche circulaire 33 a est ménagée sur la face intérieure du mécanisme 33, dans laquelle s'engage une partie de la périphérie extérieure du disque 32 a Une ouverture 33 c s'étendant verticalement est ménagée dans la partie intermédiaire longitudinale de l'élément de base 23 pour y enfermer un bras de transfert 34 supporté oscillant par un arbre 34 a à sa partie supérieure Le bras de transfert 34 est muni d'un ergot intermédiaire 34 b qui est en prise avec une encoche extérieure intermédiaire 25 a de l'arbre rotatif 25 et un ergot 34 c qui est en prise avec une came de transfert 35 formée à une partie intermédiaire de l'arbre menant 31. Selon cet agencement, lorsqu'on entraîne en rotation l'arbre menant 31, la table d'indexage 24 est déplacée vers l'avant (à la droite sur la Figure 4) pendant la rotation initiale à 90 ' de l'arbre menant 31 par l'intermédiaire de la came de transfert 35 et du bras de transfert 34. L'engagement du mécanisme d'indexage 26 est de ce fait relâché et l'engagement entre le disque 32 a et l'encoche circulaire 33 a est aussi relâché Au cours de la rotation ultérieure à 180 de l'arbre menant 31, l'ergot excentré 32 se met en prise avec le mécanisme 33, ce qui fait tourner la table d'indexage 24 d'un pas du mécanisme 33 Juste avant que l'ergot excentré 32 ne soit poussé à l'extérieur du mécanisme 33, la table d'indexage 24 commence à être déplacée vers l'arrière par la came de transfert 35 et le bras de transfert 34 de telle sorte que le disque 32 a se met en prise avec l'encoche circulaire 33 a, puis le mécanisme d'indexage 26 est en prise, ce qui fixe la position de la table d'indexage 24 Lorsque l'arbre menant 31 a effectué un tour complet, un interrupteur de proximité il 36 qui coopère avec un cliquet 26 a à l'extrémité arrière de l'arbre menant 31 émet un signal d'arrêt de la rotation de l'arbre menant 31. A l'avant de la table d'indexage 24, est prévu un siège récepteur 24 a destiné à la pièce à usiner W et un élément de serrage ou mandrin 37 en forme de ressort conique élastique sur lequel sont ménagées des échancrures radiales 37 a, et qui se déploie dans une direction radiale pour serrer la pièce à usiner par l'intérieur de celle-ci Une tige de manoeuvre 38 est insérée à travers l'arbre rotatif de telle sorte que la tige de manoeuvre 38 déploie le mandrin 37 en le comprimant depuis sa partie frontale A cette partie d'extrémité arrière de l'arbre rotatif 25 qui s'étend vers l'arrière de l'élément de base 23, est fixé un cylindre de serrage ou vérin 39 dans lequel est inséré un piston 39 a prévu pour être connecté à la tige de manoeuvre 38 Le mandrin 37 est actionné pour serrer la pièce à usiner W par l'intermédiaire de la tige de manoeuvre 38 en introduisant un fluide sous pression dans la chambre frontale du vérin 39 à travers le joint rotatif 39 b situé à une partie arrière du vérin 39 qui est supporté par un flasque 23 bi sur le couvercle arrière 23 b Le siège récepteur 24 a comporte des goujons supports 37 b pour le mandrin 37 et un passage d'air 40 destiné à un interrupteur à air qui détecte la pose de la pièce à usiner W. Une encoche circulaire 41 qui fait face à une paroi d'extrémité 39 c sur le côté avant du mandrin 39 est ménagée sur la surface arrière de l'élément de base 23 pour insérer à l'intérieur un piston circulaire 42 en butée contre la paroi d'extrémité 39 c Un fluide sous pression est introduit dans l'encoche circulaire 41 à travers le passage du fluide 43 de telle sorte que l'arbre rotatif 25, c'est- à-dire la table d'indexage 24 est poussée vers l'arrière par le piston 42 Au cours de l'opération d'indexage effectuée par l'arbre menant 31, la pression du fluide que l'on doit introduire dans l'encoche circulaire 41 est maintenue basse et, lorsque le mouvement vers l'arrière de la table d'indexage 24 a été confirmé par l'interrupteur de proximité 44 monté sur le flasque 23 bi, qui coopère avec le cliquet 44 a monté sur la périphérie extérieure arrière du mandrin 39, on augmente la pression du fluide devant être introduit dans l'encoche circulaire 41 Il s'ensuit que l'effort de pression qu'exerce la table d'indexage 24 contre l'élément de base 23 augmente de telle sorte que la table d'indexage 24 peut être fermement positionnée et maintenue par le mécanisme d'indexage 26 Suivant cet agencement, l'oscillation de la table d'indexage 24 due à une charge excentrique qui agirait sur cette dernière au cours de l'usinage de la pièce à usiner W, est effectivement bloquée par le piston circulaire 42 situé sur le côté de la surface arrière de l'élément de base 23 qui a une portée support étendue contre la table d'indexage 24. Les billes d'acier 26 b, qui sont des éléments constituants du mécanisme d'indexage 26 sont disposées en rangées annulaires dont le diamètre est sensiblement le même que le diamètre extérieur de la pièce à usiner W Le point de contact de l'effort de meulage exercé par la meule 2, c'est-àdire la partie dentée de la pièce à usiner W, est situé sur le cercle sur lequel sont disposées les billes 26 b L'effort de meulage peut donc être supporté par les billes d'acier 26 b qui sont situées sur la plus courte distance à partir du point de contact de l'effort de meulage Il est donc possible d'augmenter la rigidité de la table d'indexage 24 en tant que support, par rapport à l'effort de meulage. On introduit la pression du fluide dans l'encoche circulaire 41, également au cours de l'opération d'indexage, afin de réduire le relâchement (ou jeu) de la table d'indexage 24 pendant son déplacement vers l'avant ou vers l'arrière et de diminuer en outre le temps nécessaire pour accroître la pression du fluide après l'opération d'indexage Cependant, s'il ne s'agit que de supprimer le jeu, le piston circulaire 42 peut être poussé vers l'arrière par un ressort disposé à l'intérieur de l'encoche circulaire 41. Dans ce mode de réalisation, le piston circulaire 42 est ajusté extérieurement à l'intérieur du manchon palier 27 qui constitue une paroi périphérique intérieure de l'encoche circulaire 41 Des encoches 42 a sont ménagées dans une pluralité de portions périphériques de la surface arrière du piston 42 qui vient en butée contre la paroi extrême 39 c Dans cet agencement, les fuites d'huile de graissage qui proviennent du manchon palier 27 circulent de manière à être drainées à travers les encoches 42 a, ce qui diminue la résistance au glissement entre le manchon palier 27 et la paroi d'extrémité 39 c. Le mécanisme d'indexage 26 ne doit pas seulement être limité au type à billes utilisé dans ce mode de réalisation mais peut être aussi d'un type denté. Le moteur hydraulique 30 de l'unité d'indexage 7, le vérin 39 et les autres dispositifs analogues sont alimentés en huile sous pression à travers un joint rotatif 45 monté verticalement sur une extrémité supérieure de la colonne 5. Chacune des unités d'indexage 7 est munie d'un dispositif 46 de mesure d'épaisseur de dent comportant un élément de contact 47 qui peut être inséré dans le créneau de la pièce à usiner W, et d'un détecteur 48 pour détecter la profondeur d'insertion de l'élément de contact 47 Le dispositif 46 de mesure d'épaisseur de dent est décrit plus en détail en se référant aux Figures 7 à 9 Un bloc de guidage 49 est fixé sur la périphérie du couvercle frontal 23 a de l'élément de base 23 Un châssis de base 50 est prévu pour être supporté de manière à pouvoir glisser dans une direction tangentielle de la table d'indexage 24, en s'engageant, par un élément glissant 50 a, dans une encoche de guidage 49 a ménagée dans le bloc de guidage 49 Un bras oscillant 51 ayant à son extrémité frontale l'élément de contact 47 décrit ci-dessus, est supporté en rotation entre une paire de branches 50 b, 50 b par un arbre 51 a situé à l'extrémité de base du bras oscillant 51 Celui-ci est agencé de manière à pouvoir osciller sous l'action d'un vérin 52 fixé au châssis de base 50 par une pièce de liaison 52 a, entre une position de fonctionnement sur le côté de la pièce à usiner W et une position de repos éloignée de cette dernière Un détecteur 48 comportant un micromètre électrique qui fait face à une saillie 51 b qui s'étend depuis l'extrémité de base du bras oscillant 51, est monté sur le châssis de base 50 au moyen d'une armature 48 a de manière à pouvoir détecter la profondeur d'insertion de l'élément de contact 47 dans le créneau de l'engrenage. Le bloc de guidage 49 comporte des branches 49 b, 49 b qui sont situées de part et d'autre de la direction de glissement du châssis de base 50 La branche 49 b située d'un côté comporte un élément d'ajustage du glissement 53 et la branche 49 b située de l'autre côté comporte un boulon d'arrêt 54 La position du châssis de base 50 est ainsi agencée de manière à pouvoirêtre réglable de telle sorte que la différence angulaire dans la direction circonférentielle entre la position de meulage a de la meule 2 et la position d'insertion b de l'élément de contact 47 soient des multiples entiers du pas de l'engrenage de la pièce à usiner W. Une paire d'interrupteurs de proximité 55, 55 sont prévus sur une console 50 c qui s'étend depuis une des branches 50 b située sur le châssis de base 50, pour détecter la position de travail et la position de repos du bras oscillant 51 en coopération avec une pièce de détection 55 a fixée sur l'arbre 51 a Des couvercles de protection 56 sont prévus pour protéger les parties de palier de l'arbre 51 a. Lors du meulage de la pièce à usiner, celle-ci est d'abord ajustée de façon sommaire sur le siège récepteur 24 a de la table d'indexage 24, le mandrin 37 jouant le rôle de guide de centrage Ensuite, le bras oscillant 51 du dispositif de mesure 46 d'épaisseur des dents est basculé vers la position de travail de sorte que l'élément de contact 47 est inséré dans le créneau de l'engrenage Wa au voisinage de la position d'insertion b Suivant cette opération, la position de la pièce à usiner W est fixée en phase, sur la base de l'élément de contact 47 et le créneau de l'engrenage Wa au voisinage de la position de meulage a est indexé avec précision par rapport à la position de meulage a. Ensuite, la tige de manoeuvre 38 est poussée vers l'intérieur comme expliqué précédemment en vue de déployer par compression le mandrin 37, fixant ainsi la pièce à usiner W à la table d'indexage 24. Après cela, pendant que le bras oscillant est basculé en position de repos, le porte-broche 4 est déplacé vers l'avant La meule 2 est avancée tout en tournant dans le créneau de l'engrenage Wa qui est positionné en position de meulage a, pour exécuter l'opération de meulage Lorsque celleci est terminée, le porte-broche 4 est déplacé une fois vers l'arrière pour faire avancer d'un pas la table d'indexage 24 Une fois que le créneau suivant de l'engrenage est indexé en position de meulage a, le porte- broche 4 est à nouveau déplacé vers l'avant L'opération décrite ci-dessus est répétée pour former successivement chacun des créneaux de l'engrenage dans la pièce à usiner W. Lorsque l'un des créneaux Wa meulés a atteint la position d'insertion b, le bras oscillant 51 est basculé en position de travail pour insérer l'élément de contact 47 dans le créneau Wa La mesure de l'épaisseur de la dent est ainsi donnée par cette profondeur d'insertion de l'élément de contact 47, détectée par le détecteur 48 Sur la base de cette mesure, des corrections sont apportées par rapport à la profondeur de coupe de la meule 2 pour préparer le meulage de la pièce à usiner suivante ou, si c'est nécessaire, la pièce à usiner en cours de meulage est meulée une fois de plus Il est préférable d'insérer l'élément de contact 47 dans une pluralité de créneaux de manière à obtenir une valeur moyenne de l'épaisseur de dent Il est aussi préférable que cette mesure puisse être obtenue au cours de l'opération de meulage Par conséquent, dans ce mode de réalisation le dispositif de mesure 46 d'épaisseur de dent est disposé sensiblement dans une position symétrique par rapport à la position de meulage a de manière à ce que le bras oscillant 51 n'interfère pas avec la meule 2. Les Figures 1 et 2 représentent une situation dans laquelle la colonne 5 est tournée dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à une position de rotation o elle est arrêtée par la butée 12 L'unité d'indexage 7 portant le repère X est alors choisie pour être placée en position de meulage de la pièce à usiner qui doit être maintenue par l'unité d'indexage 7 Le porte-broche 4 est déplacé vers la droite, ce qui est déterminé par la butée 21 repérée par A Lorsque l'unité d'indexage 7 est levée depuis une position inférieure jusqu'à une position supérieure par le châssis de levage 6, le point de contact est déplacé depuis une partie inférieure jusqu'à une partie supérieure de la meule 2 Il en résulte que la direction spirale des dents est modifiée comme représenté sur la Figure 10 La modification de la direction spirale peut donc être opérée en élevant ou en abaissant l'unité d'indexage 7. L'unité d'indexage 7 qui porte le repère X a un pas d'indexage différent de celui de l'unité d'indexage 7 qui porte le repère Y sur le côté opposé Lorsque l'on meule des pièces à usiner de pas différents, on fait tourner la colonne 5 dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre de manière à choisir en position de meulage l'unité d'indexage 7 portant le repère Y Lorsque la pièce à usiner est d'un grand diamètre, le point de contact de la meule 2 est décentré vers la gauche sur la Figure 7, ce qui entraîne un plus grand angle spiral des dents Dans un tel cas le porte-broche 4 est déplacé vers la gauche, jusqu'à une position déterminée par la butée 21 marquée B pour corriger le défaut d'alignement du point de contact En modifiant les longueurs des semelles 20 de la base de glissement 15 ou les positions de montage des butées 21, il est possible de répondre aux exigences d'usinage de pièces à usiner de diamètres variables. De plus, en modifiant les longueurs des semelles 11 ou les positions de montage des butées 12 de la colonne 5, il est possible de modifier l'angle d'inclinaison de l'unité d'indexage 7 par rapport à la broche 3 Par conséquent, il est possible de répondre aux exigences qu'impose une modification de l'angle d'engrènement En effectuant cette modification, on ajuste la position du porte-broche 4 en le déplaçant latéralement en vue de corriger le défaut d'alignement latéral du point de coupe par rapport à la pièce à usiner W Le remplacement d'unité d'indexage 7 peut être effectué de la façon suivante A savoir, lorsque l'unité d'indexage 7 qui est située en face de la position de meulage a déjà terminé son opération, on la démonte du châssis de levage 6 pour la remplacer par une autre unité d'indexage correspondant au type suivant de pièce à usiner, pendant que l'unité d'indexage 7 qui a été choisie dans la position de meulage effectue l'opération de meulage. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, deux pièces d'unités d'indexage ont été prévues Néanmoins, il va de soi que l'on peut aussi prévoir plus de trois pièces d'unités d'indexage. Il apparaît clairement que le mode de réalisation décrit ci-dessus présente de grands avantages du point de vue de son utilité économique Il est bien entendu que la forme spécifique de l'invention décrite ci-dessus n'est donnée qu'à titre d'exemple représentatif et que certaines modifications évidentes peuvent être apportées par les hommes de l'art dans le cadre de sa conception. Par conséquent, on doit se référer aux revendications qui suivent pour déterminer pleinement l'objet de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil pour l'usinage d'engrenages coniques comportant: un bâti d'appareil ( 1) un porte-broche ( 4) monté sur ledit bâti d'appareil pour supporter en rotation une broche ( 3) sur laquelle est monté un outil; une unité d'indexage ( 7) montée sur ledit bâti d'appareil pour maintenir une pièce à usiner de telle sorte que ladite pièce à usiner (W -) soit indexée d'un pas de dents devant y être formées, permettant ainsi l'usinage de chaque espace entre dents avec ledit outil de coupe; caractérisé en ce que ladite broche est supportée horizontalement en rotation sur ledit porte-broche de telle sorte que ladite broche est immobile dans sa direction axiale; ledit porte-broche peut être déplacé vers l'avant et vers l'arrière dans ladite direction axiale et peut être déplacé dans une direction latérale perpendiculaire à ladite ligne d'axe; une colonne ( 5) est prévue sur ledit bâti d'appareil à l'avant dudit porte-broche de telle sorte que ladite colonne puisse être tournée autour d'un axe vertical et suivant un angle arbitraire; et ladite unité d'indexage est prévue composée d'une pluralité de pièces mutuellement espacées sur une périphérie extérieure de ladite colonne. 2 Appareil pour l'usinage d'engrenages coniques selon la revendication 1, dans lequel lesdites unités d'indexage sont prévues pour pouvoir être déplacées verticalement sur ladite colonne. 3 Appareil pour l'usinage d'engrenages coniques selon la revendication 2, dans lequel une pluralité de châssis de levage ( 6) mobiles verticalement sont prévus sur ladite colonne ( 5) écartés l'un de l'autre dans la direction circonférentielle de ladite colonne et dans lequel lesdites unités d'indexage sont montées détachables sur lesdits châssis de levage.