FR 2654402 A1 19910517 FR 8914915 A 19891114 La présente invention concerne un dispositif d'entraînement de roues indépendantes en rotation d'un véhicule ferroviaire à essieu moteur, à partir d'un moteur, d'un réducteur et d'un différentiel mécanique. Dans les dispositifs connus de ce genre, les essieux comportent un différentiel mécanique logé à l'intérieur d'un pont-poutre qui relie les deux roues Ceci présente l'inconvénient d'occuper un espace important entre les roues et de rendre impossible un abaissement du plancher du véhicule. La présente invention a pour but de procurer un dispositif d'entraînement des roues par essieu moteur à différentiel mécanique qui permette d'abaisser le plancher du véhicule et rende ainsi son accessibilité plus facile. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que son différentiel mécanique est disposé à l'extérieur de l'une des roues dont l'un des pignons de sortie est accouplé directement à la roue la plus proche, et l'autre est accouplé à l'autre roue par l'intermédiaire d'un arbre de liaison. Il répond en outre de préférence à au moins l'une des caractéristiques suivantes: le différentiel mécanique est accouplé directement au premier étage de réduction du réducteur. l'essieu moteur est disposé à l'intérieur de l'arbre de liaison. l'arbre de sortie du moteur est perpendiculaire à l'essieu moteur. l'arbre de sortie du moteur est parallèle à l'essieu moteur. Un disque de freinage est disposé sur l'arbre du moteur. Il est décrit ci-après, à titre d'exemple et en référence aux figures schématiques du dessin annexé, un dispositif connu et un dispositif selon l'invention. La figure 1 représente un dispositif connu à différentiel 2- disposé dans un pont entre les roues. La figure 2 représente un dispositif de l'invention à différentiel extérieur aux roues. Dans la figure 1, le moteur 1 attaque par son arbre un réducteur 2, qui transmet son mouvement au différentiel 3, disposé dans un pont 4 entre les roues 6 et 8 du véhicule Le demi-arbre moteur 7 à la sortie du différentiel entraîne la roue 8, et le demi-arbre moteur 5 la roue 6, selon une technique analogue à celle de l'automobile et des poids lourds. Dans la figure 2, l'arbre de liaison 20 est disposé à l'intérieur d'un essieu fixe creux 21, autour duquel tournent les deux roues de roulement 12 et 13 Le mouvement de l'arbre du moteur de traction 14 est transmis aux roues par l'intermédiaire d'un réducteur 15, à deux étages de réduction 16 et 17. En aval du premier étage de réduction 16 du réducteur est disposé un différentiel mécanique 18, qui répartit le couple moteur entre la roue 12, par l'intermédiaire d'un accouplement 19, et la roue 13 par l'intermédiaire de l'arbre moteur proprement dit 20, disposé à l'intérieur de l'essieu fixe creux 21, et de l'accouplement 11 Le freinage de l'essieu est assuré par un frein à disque représenté schématiquement en 22 sur l'arbre du moteur. Il a été représenté un moteur d'arbre perpendiculaire à l'essieu moteur, mais il est aussi possible de prévoir un moteur d'arbre parallèle à l'essieu moteur. Le dispositif de l'invention s'applique à tous véhicules ferroviaires avec bogies à deux essieux ou un seul essieu, à plancher bas sur toute leur longueur, plus particulièrement aux tramways. -3- Revendications: 1/ Dispositif d'entraînement de roues ( 12, 13) indépendantes en rotation d'un véhicule ferroviaire à essieu moteur ( 20), à partir d'un moteur ( 14), d'un réducteur ( 15), et d'un différentiel mécanique ( 18), caractérisé en ce que le différentiel mécanique ( 18) est disposé à l'extérieur de l'une des roues ( 12), dont l'un des pignons de sortie est accouplé directement à la roue la plus proche, et l'autre est accouplé à l'autre roue ( 13) par l'inter- médiaire d'un arbre de liaison ( 20). 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le différentiel mécanique ( 18) est accouplé directement au premier étage de réduction ( 16) du réducteur. 3/ Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'arbre moteur de liaison ( 20) est disposé à l'intérieur d'un essieu fixe ( 21). 4/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'arbre de sortie du moteur ( 14) est perpendiculaire à l'essieu ( 21). / Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'arbre de sortie du moteur est parallèle à l'essieu ( 21). 6/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un disque de freinage ( 22) est disposé sur l'arbre du moteur.