FR 2654984 A1 19910531 FR 9014949 A 19901129 La présente invention concerne un appareil d'alimentation automatique en mines pour fournir automatiquement des mines d'écriture à un instrument d'écriture d'une machine à dessiner automatique. La divulgation de la Demande de Brevet au Japon NO 63-260495 décrit un appareil d'alimentation automatique en mines o un orifice de chute de la mine prévu à une portion inférieure d'un réservoir de mines est ouvert par un mécanisme d'obturateur afin de faire tomber une mine dans le réservoir vers un porte-mine placé sous le réservoir, puis un mécanisme de choc est déclenché par un dispositif consistant en un solenoide placé du côté de la machine et, en conséquence, la mine qui est tombée dans le porte-mine ou instrument d'écriture est fournie à un mécanisme de serrage dans le porte-mine. Selon l'appareil classique ci-dessus d'alimentation automatique en mines, il est nécessaire de placer séparément le mécanisme d'entraînement du mécanisme de choc de l'instrument d'écriture sur le corps de la machine avec pour résultat une structure grande et compliquée de celle-ci, d'un prix élevé. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: la figure I est une vue en élévation, partiellement arrachée, de l'appareil d'alimentation automatique en mines selon la présente invention; la figure 2 est une vue en perspective d'une portion importante de cet appareil; la figure 3 montre une vue en perspective, partiellement arrachée, de la relation entre le réservoir de mines et l'obturateur d'alimentation en mine la figure 4 est une vue en élévation latérale de la portion importante pour expliquer l'opération d'alimentation en mine; la figure 5 est une vue similaire à la figure 4, d'une autre étape; la figure 6 est une autre vue similaire à la figure 4, d'une autre étape; et la figure 7 est une vue en élévation latérale de la portion représentant une opération d'évacuation des mines restantes. Un mode de réalisation de l'appareil d'alimentation automatique en mines d'une machine à dessiner automatique selon la présente invention sera expliqué en détail en se référant aux dessins joints. Comme le montre la figure 2, une planche à dessin 2 est fixée au corps 4 de la machine à dessiner automatique, et sur cette planche 2 est supporté un rail 6 afin de se déplacer parallèlement à l'axe X Une tête 8 est supportée sur le rail 6 afin de se déplacer le long de celui-ci Comme le montre la figure 1, un appareil 10 d'entraînement en hauteur consistant en un mécanisme bien connu à bobine, mobile est fixé à un panneau de base de la tête 8 Un organe d'élévation 14 est reliée à une colonne 12 dressée sur le panneau de base de la tête 8 par un palier à course linéaire Un bras 14 ' de support de l'instrument est fixé à l'organe d'élévation 14 de manière que le bras 14 ' puisse maintenir amovible un crayon ou instrument d'écriture conventionnel 16 pourvu d'un mécanisme 16 a pour le heurter et d'un mécanisme de serrage Le mécanisme 16 a ouvre une portion de serrage du mécanisme de serrage et il se trouve à la portion supérieure de l'instrument d'écriture 16 Le mécanisme de serrage 16 a dans l'instrument d'écriture 16 dépasse élastiquement vers le haut de l'extrémité supérieure d'une boîte de mines de l'instrument 16 Une portion de collerette 18 est fixée au mécanisme 16 a Le mécanisme 16 a a un trou axial qui y est formé pour recevoir des mines et ce trou axial débouche au centre de l'extrémité supérieure du mécanisme 16 a Une base 20 de retenue ou d'installation du réservoir de mines de l'appareil 22 d'alimentation automatique en mines est fixée au corps 4 de la machine. Plusieurs réservoirs de mines 26 sont supportés sur la face horizontale supérieure 20 a de la base 20 au moyen de bagues de fixation 24 afin de tourner autour de positions prédéterminées Une portion inférieure de réservoir de mines 26 a un organe inférieur cylindrique 26 a qui lui est fixé comme le montre la figure 3 Par un trou axial formé au centre de l'organe inférieur 26 a, un guidage de mine 28, en forme de tube, est sollicité vers le bas en coulissant L'extrémité inférieure du guidage 28 dépasse d'une longueur prédéterminée de l'extrémité inférieure de l'organe inférieur 26 a ou de la face inférieure de la portion horizontale 20 a Un trou inférieur ouvert du guidage 28 forme un trou de chute de mine du réservoir 26. Le réservoir 26 contient plusieurs mines 39, lesquelles sont adaptées à être conduites au guidage 28 à raison d'une à une Un obturateur 32 d'alimentation en mines est placé sous la portion horizontale 20 a et il se compose d'une came plate supportée par un arbre 34 afin de basculer parallèlement à la face inférieure de la portion horizontale 20 a L'obturateur 32 a un cran d'arrêt 36 formé du côté opposé de l'arbre 34, centrant sa rotation. Un bras d'engagement 38, pendant du réservoir 26, s'adapte dans le cran d'arrêt 36 L'obturateur 32 a une face horizontale inférieure 32 a et une face horizontale supérieure 32 b qui y sont respectivement formées Le long de la limite entre les deux faces 32 a et 32 b est formée une face supérieure en biais 32 c d'une longueur prédéterminée A une position sur la face inférieure de l'obturateur 32 correspondant à la position de la face supérieure en biais 32 c est formée une face inférieure en biais 32 d L'obturateur 32 est traversé d'un trou 40 à travers lequel les mines tombent, lequel est formé de façon à déboucher dans la face horizontale supérieure 32 b. Le guidage 28 est placé sur une voie basculante autour de l'arbre 34 L'obturateur 32 est sollicité dans une direction prédéterminée de rotation du fait d'un ressort 42, de manière que l'obturateur 32 vienne en engagement l O avec une butée (non représentée) formée sur la portion horizontale supérieure 20 a d'une base d'installation 20. Un bras 44, pourvu d'une portion fourchue, est fixé à la portion pendante 20 b de la base d'installation 20 afin de se trouver sous le réservoir de mines 26 Le corps 4 de la machine a un orifice 46 d'évacuation des mines restantes qui se trouve en dessous du bras 44 et l'orifice d'évacuation 46 a un capteur 48 pour détecter la chute des mines restantes Le mouvement du rail 6 dans la direction de l'axe X le long de la planche à dessin 2, le mouvement de la tête 8 en direction de l'axe Y le long du rail 6 et l'élévation du corps de sortie 1 Oa de l'appareil d'entraînement 10 en direction de l'axe Z sont, respectivement, commandés par un contrôleur qui reçoit les données de dessin de l'ordinateur h 6 te Il est possible de changer le type de la base d'installation 20 des réservoirs de mines pour un type rotatif. Le fonctionnement du mode de réalisation ci-dessus sera maintemant expliqué en se référant aux dessins joints. Quand le contrôleur détecte que l'instrument d'écriture 16 retenu par l'organe d'élévation ou bras 14 ' de la tête 8 n'a plus de mines, la tête 8 se déplace comme le montre la figure 1 jusqu'à se trouver devant la position prédéterminée d'alimentation en mines et l'appareil 10 est entraîné pour abaisser le bras 14 ' jusqu'au niveau prédéterminé Ensuite, comme le montre la figure 4, la tête 8 passe à une position à laquelle le mécanisme 16 a de déclenchement contacte la face inférieure en biais 32 d de l'obturateur 32 Alors, la tête 8 se déplace en va-et-vient le long de la direction d'une flèche, sur une course d'environ 1 mm, ou bien l'appareil d'entraînement rotatif est entraîné pour élever ou abaisser l'instrument d'écriture 16 plusieurs fois afin de pousser la face inférieure en biais 32 d par l'extrémité lu supérieure de l'instrument 16 Un mouvement d'élévation de l'instrument 16 ou un mouvement de va-et-vient horizontal de la tête 8 fait basculer l'obturateur 32 autour de l'arbre rotatif 34, avec pour résultat une rotation en va-et-vient et basculante du réservoir 26 dans un plan horizontal en coopération avec l'obturateur 32. Simultanément, le guidage 28 a un mouvement de va-et-vient entre la face horizontale inférieure 32 et la face supérieure en biais 32 c de l'obturateur 32 et bascule verticalement Par suite, une seule des mines 30 contenues dans le réservoir 26 tombe dans le guidage 28 Quand l'extrémité inférieure du guidage 28 contacte la face horizontale inférieure 32 a de l'obturateur 32, l'extrémité supérieure du guidage 28 se trouve au même niveau que celui de la face supérieure de l'organe inférieure 28 a. Quand l'extrémité inférieure du guidage 28 contacte la face supérieure en biais 32 a ou la face horizontale supérieure 32 b de l'obturateur 32, l'extrémité supérieure du guidage 28 dépasse de la face supérieure de l'organe inférieur 26 a. Ensuite, comme le montre la figure 5, la tête 8 continue à se déplacer et l'instrument d'écriture 16 passe à sa position de chute de mine, là o il a un mouvement de va-et-vient horizontal avec une course d'environ 1 mm A la place de ce mouvement de va-et-vient horizontal, l'instrument d'écriture 16 s'élève relativement à la face inférieure en biais 32 d Alors, le guidage 28 passe sur la face horizontale supérieure 32 b de l'obturateur 32 et l'extrémité supérieure du guidage 28 dépasse de la face supérieure de l'organe inférieur 26 a du réservoir de mines 26 afin d'empêcher d'autres mines de s'insérer dans le guidage 28. En même temps qu'un mouvement de va-et-vient horizontal, ou un mouvement d'élévation de l'instrument d'écriture 16, l'obturateur 32 tourne en vaet-vient et simultanément le réservoir de mines tourne et bascule ou oscille dans un plan horizontal afin de secouer d'autres mines inutiles 30 de la face supérieure du guidage 28. Ensuite, l'instrument d'écriture 16 s'arrête à la position de chute de mine et l'appareil 10 est entraîné afin d'élever l'instrument d'écriture 16 d'une hauteur prédéterminée comme le montre la figure 6 En conséquence, la face supérieure du mécanisme 16 a pousse la face inférieure en biais 32 d de l'obturateur 32 et l'obturateur 32 tourne à sa position prédéterminée autour de l'arbre 34 Par suite, le trou d'insertion de la mine du mécanisme 16 a, le trou 40 de chute de mine de l'obturateur 32 et l'orifice de chute de mine du guidage 28, respectivement, viennent en correspondance le long de la même ligne verticale et une seule mine dans le guidage 8 tombe dans le trou axial du mécanisme 16 a Ensuite, le contrôleur remet la tête 8 et l'extrémité inférieure de l'instrument d'écriture 16 en place, comme le montre la figure 7, juste au-dessus de l'orifice d'évacuation des mines restantes 46 Alors, la face supérieure de l'organe formant collerette 18 du mécanisme 16 a se trouve adjacente à la face inférieure de la portion fourchue du bras 44. Ensuite, le contrôleur élève l'appareil 10 d'entraînement en hauteur afin d'élever plusieurs fois l'instrument d'écriture 16 pour cogner verticalement l'organe formant collerette 18 relativement à une boîte de mines de 7, l'instrument 16 afin de faire sortir une nouvelle mine de la boîte et d'évacuer la mine restant dans la boîte, faisant tomber la mine restante à travers l'orifice d'évacuation des mines restantes 46. Il faut noter que le mécanisme de déclenchement de l'instrument d'écriture de l'appareil d'alimentation automatique en mines selon la présente invention est entraîné par l'appareil d'entraînement en hauteur de la tête, donc il ne faut installer aucun mécanisme séparé d'entraînement dans la portion du mécanisme d'alimentation automatique en mines du côté de la machine. R E V E N D I C A T I O N Appareil d'alimentation automatique en mines pour une machine à dessiner automatique, du type comprenant une tête supportée mobile le long d'une face de montage du papier de l'appareil à dessiner, un réservoir de mines prévu du côté machine à dessiner, un bras retenant la mine, coopérant avec un appareil d'entraînement en hauteur installé dans la tête, un mécanisme de serrage de la mine, un instrument d'écriture pourvu d'un mécanisme de déclenchement pour ouvrir le mécanisme de serrage et une portion de serrage du mécanisme de serrage, l'instrument d'écriture étant maintenu amovible sur le bras de support de la mine, un mécanisme d'obturateur pour ouvrir et fermer, un orifice de chute de la mine qui se trouve en dessous du réservoir de mines, caractérisé en ce que le mécanisme d'obturateur ( 32) ouvre l'orifice de chute de mine afin de faire tomber une mine contenue dans un réservoir de mines ( 26) et ladite mine est reçue par l'instrument d'écriture ( 16) placé en dessous du réservoir de mines et un bras ( 44) est prévu du côté machine à dessiner, le mécanisme de déclenchement étant en engagement avec ledit bras, ensuite, l'appareil d'entraînement en hauteur ( 10) élève le mécanisme de déclenchement de l'instrument d'écriture afin de fournir la mine à cet instrument ( 16).