FR 2651803 A1 19910315 FR 8912303 A 19890914 La présente invention a trait aux ratières pour machines à tisser et elle concerne plus particulièrement Les ratières du type à balances tirées. Les ratières suivant le système HATTERSLEY sont bien connues dans l'industrie du matériel textile. On sait que dans ces ratières, chacun des cadres de lisses du métier est relié à un levier oscillant qui porte une balance dont chacune des extrémités est pourvue d'un organe d'atte- lage réalisé sous la forme d'un crochet articulé de tirage. Chaque cro- chet de tirage est sélectivement actionné par un organe de traction for- mé par un couteau rigide à mouvement alternatif, propre à déplacer la balance et le cadre de lisses correspondant en fonction de la commande reçue du programme de tissage incorporé au système de sélection, lequel comprend un mécanisme d'actionnement équipé d'un programme et associé à des éléments de Lecture et de transmission. Ce système agit sur Les cro- chets de tirage qui sont déplacés verticalement de manière soit à venir coopérer avec le couteau de traction, soit à échapper au contraire à l'action de celui-ci. On a proposé de réduire l'encombrement des ratières HATTERSLEY de type classique en faisant agir le système de sélection non plus sur les organes d'attelage articulés aux extrémités de chaque balance, mais sur les organes de traction eux-mêmes. On se reportera sur ce point au bre- vet français NO 1 567 237 déposé le 1er Mars 1968 au nom de GEBR. STAUBLI ET CO qui vise une ratière perfectionnée dont l'agencement géné- ral est schématiquement repris à la fig. 1 du dessin annexé aux présen- tes. Sur cette figure, la référence 1 désigne l'un des cadres de lisses de la machine à tisser, ce cadre étant associé à des ressorts 2 qui tendent à l'abaisser; le cadre 1 est relié par un câble 3 à un levier oscillant 4 qui pivote en 5 sur le bâti fixe et qui porte à pivotement une balance 6. Les extrémités de cette dernière sont équipées d'organes d'attelage 7 constitués par des bras articulés 8a en bout desquels est prévue une pièce 8 profilée pour coopérer avec un organe de traction 9. Les deux organes de traction 9 associés aux balances 6 de la ratière sont supportés par deux platines latérales 10 calées sur un arbre cen- tral schématisé en 11 et animé d'un mouvement oscillant. On observera que la partie arrière de chaque pièce 8 est conformée pour s'engager dans une cavité ménagée dans une traverse fixe correspondante 12 soli- daire du bâti de la ratière, en prenant appui sur des surfaces planes de cette traverse. Dans la forme de réalisation visée au brevet français précité, cha- que organe de traction 9 comprend au niveau de chaque balance un couLis- seau 9a mobile axialement dans une portée 9b profilée pour recevoir la pièce 8 de L'organe d'attelage 7 qui Lui correspond; lorsque le coulis- seau 9a est commandé par le système de sélection à programme, l'organe d'attelage 7 est rendu solidaire de l'organe de traction 9. On comprend que lorsque l'un des organes de traction 9 vient par pivotement coopérer avec l'organe d'attelage 7 correspondant alors que la pièce 8 opposée est en appui contre L'une des deux traverses fixes 12, l'oscillation des platines 10 assure bien la traction de la balance 6 qui bascule alors en élevant le cadre 1 à l'encontre des ressorts 2. L'inconvénient principal de ce type particulier de ratière à balan- ces tirées réside dans la complexité du système de sélection destiné à assurer la commande des organes de traction 9 en fonction de l'armure du tissu à réaliser. A chaque coulisseau 9a est associé un dispositif de transmission qui comprend un poussoir 13 associé à un levier coudé 14, les deux leviers 14 étant commandés par des tiges 15 déplacées vertica- lement par des aiguilles de lecture 16 de manière à coopérer avec un couteau 17 à mouvement alternatif ou à échapper à celui-ci. La base des aiguilles 16 est supportée par un papier perforé 18 dont le dessin ou programme correspond à l'armure désirée. On conçoit qu'un tel système se prête mal à un fonctionnement à vi- tesse élevée et que les risques de défaut sont relativement importants. En outre, la complexité de La construction renchérit le coût de la ra- tière. On notera par ailleurs que les ressorts 19 associés aux leviers coudés 14 tendent à dégager les coulisseaux 9a hors des pièces 8 des organes d'attelage 7, si bien qu'il y a lieu, pour éviter toute désoli- darisation intempestive, de prévoir des doigts élastiques de verrouil- lage 9c qui compliquent encore l'agencement. Enfin, tout défaut de syn- chronisation entre le mouvement oscillant des platines 10 (arbre 11) et celui des couteaux 17 est de nature à entraîner des défauts de tissage ou des avaries à la mécanique. C'est à ces inconvénients qu'entend principalement remédier la pré- sente invention, suivant Laquelle les éléments de lecture et de trans- mission qui, en combinaison avec le mécanisme d'actionnement à programme prévu à poste fixe, commandent l'accouplement des organes de traction avec les organes d'attelage de chaque balance, sont portés par les platines oscillantes. On comprend qu'un tel agencement simplifie considérablement la construction du système de sélection du fait que celui-ci n'a aucun effort à exercer pour assurer le contrôLe de la balance considérée; ce sont en effet les platines oscillantes formant supports pour l'ensemble des éléments de lecture et de transmission de la ratière qui fournissent cet effort en même temps que l'effort de traction. Dans ces conditions, le mécanisme d'actionnement à programme du système de sélection peut être constitué soit par une simple roue à pédonnes, soit par un ensemble unique d'électro-aimants associés à des poussoirs à déplacement axial alternatif. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux com- prendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avan- tages qu'elle est susceptible de procurer: Comme indiqué ci-dessus, fig. 1 est une coupe tranversale illustrant la structure d'une ratière à balances tirées de construction classique. Fig. 2 est une coupe analogue illustrant l'agencement d'une ratière suivant l'invention. Fig. 3 montre une variante de mise en oeuvre dans laquelle le système de sélection est constitué, non plus par une roue à pédonnes comme en fig. 2, mais par un ensemble d'électro-aimants. Fig. 4 illustre un autre mode de mise en oeuvre de l'inven- tion. En fig. 2, on retrouve la référence 4 désignant le levier oscillant qui est relié par le câble 3 à l'un des cadres de lisses de la machine à tisser et qui est articulé en 5 sur le bâti de la ratière. Comme en fig. 1, chaque levier 4 porte une balance oscillante 6 aux extrémités de laquelle sont montés deux organes d'attelage 7 formés par des crochets pivotants de tirage qui coopérent avec les organes de traction 9 assu- rant la commande de la balance 6 considérée. En fig. 2, ces organes de traction sont constitués par des verrous montés fous sur des axes 21 disposés entre le bec des crochets 7 et le pivot 22 de chacun de ceux-ci sur l'extrémité de la balance 6, à la manière décrite dans le Brevet français NO 87 00297 déposé le 9 Janvier 1987 au nom de la Demanderesse. Les axes 21 sur lesquels tourillonnent l'ensemble des verrous 20 des différentes balances 6 de la ratière sont supportés par les platines oscillantes 10, étant observé qu'en fig. 2 la balance 6 considérée est représentée en position haute pour laquelle son pivot 23 sur le levier oscillant 4 coïncide avec l'arbre 11 qui anime les platines 10 du mouvement oscillant, ce qui favorise le fonctionne- ment. IL convient ici d'observer que les axes 21 qui forment pivots pour les deux ensembles de verrous 20 de la ratière sont avantageusement por- tés par des éléments de guidage ou peignes réalisés conformément au brevet français N 86 07354/2 599 056 du 20 Mai 1986 au nom de La Deman- deresse. On notera par ailleurs que les platines 10 supportent également des guides 24 destinés à maintenir la trajectoire des crochets de tirage 7 lorsque le talon de ceux-ci n'est plus en appui contre les traverses fixes 12, constituées par de simples éLéments à section carrée ou rec- tangulaire. A chaque verrou 20 est attelé un éLément de transmission ou tirant propre à agir à l'encontre d'un ressort 26 qui tend à maintenir ledit verrou engagé contre le bec du crochet correspondant 7. Les deux tirants opposés 25 se croisent à l'intérieur d'un guide central 27 pour venir s'articuler sur des éLéments de lecture formés par des doigts coudés 28 montés fous sur deux arbres 29 qui sont communs à toutes les balances de la ratière et dont les extrémités sont portées, à la manière décrite au brevet français NO 86 07354/2 599 056 précité, par les deux platines oscillantes 10, de la même manière que le guide central 27 sus-mention- né. Le système de sélection de la ratière comprend encore un mécanisme d'actionnement à programme, constitué par une roue à pédonnes 30 conve- nablement entraînée en rotation et dont l'agencement correspond à l'ar- mure du tissu à obtenir. Le fonctionnement de la ratière décrite découle des explications qui précèdent et se comprend aisément. Au terme de chacune des courses oscillantes des platines 10, l'un des deux doigts coudés 28 de chaque balance 6 vient disposer sa queue d'actionnement au niveau de la roue à pédonnes 30. Si à ce moment celle- ci ne présente pas de pédonne 30a, le doigt 28 n'est pas actionné, si bien que le verrou correspondant 20 reste engagé contre le crochet de tirage 7 conjugué qui poursuit son déplacement oscillant. Si au contrai- re la roue 30 présente un pédonne 30a à la queue du doigt 28, celui-ci pivote sur l'axe 29 en exerçant une traction axiale sur le tirant 25 (cas du doigt supérieur 28 en fig. 2); le verrou 20 s'éclipse par bas- culement à l'encontre de son ressort de rappel 26, en libérant de la sorte le crochet 7 qui ne sera alors plus entraîné avec les platines 10. On peut constater que comme indiqué plus haut, l'effort de séLec- tion est supporté de manière pratiquement intégrale par Les platines motrices 10 puisque la rotation cyclique de la roue à pédonnes 30 n'in- tervient que Lorsque Les doigts 28 ne sont pas en appui sur sa périphé- rie. Les pédonnes 30a se comportent en fait comme de simples butées. Bien entendu et en dépit de La fiabilité du système, iL est avanta- geux de faire comporter à chaque tirant 25 un ressort de sécurité 25a apte à conférer audit tirant une certaine déformabiLité élastique. Dans la variante de mise en oeuvre de l'invention iLLustrée en fig. 3, Le système de sélection comprend un bottier fixe unique 31 qui renferme un nombre d'électro-aimants 32 égal à celui des balances 6 de La ratière. Chaque électro-aimant 32 commande une palette articulée 33 qui est attelée à un poussoir 34 à déplacement axiaL dont l'extrémité libre est avantageusement coiffée d'un embout 35. A la façon en soi con- nue dans la technique des ratières électroniques, les éLectro-aimants 32 sont commandés sélectivement en fonction du programme d'armure. On conçoit dans ces conditions que lorsqu'un éLectro-aimant 32 est alimenté, l'attraction de sa palette 33 à l'encontre d'un ressort de rappel tel que 36 provoque le déplacement axial du poussoir 34 dont l'embout 35 vient se positionner sur La trajectoire de fin de course de l'un ou l'autre des deux doigts basculants 28 de la balance 6 correspon- dante, de sorte que ledit doigt et son verrou 20 sont commandés par l'intermédiaire du tirant 25 envisagé. En revanche, lorsque l'éLectro- aimant 32 n'est pas excité, la palette 33 et le poussoir 34 restent en retrait, si bien que l'embout 35 ne vient pas se placer sur la trajec- toire des queues d'actionnement des doigts 28. IL convient d'observer que l'effort que doivent exercer les électroaimants 32 pour assurer la commande de la ratière est minime et se limite en réalité à l'effort résistant exercé par chaque ressort de rappel 36, du fait que l'attraction de la palette 33 intervient alors que le poussoir 34 n'est soumis à aucun effort résistant; cet effort s'exerce uniquement lorsque la palette 33 est appliquée contre le pôle de l'électro-aimant 32, c'est-à-dire au moment du collage qui correspond à l'énergie motrice la plus élevée de l'électro-aimant. On remarquera en outre qu'un tel système de sélection, comprenant un ensemble d'électro-aimants qui est monté à poste fixe et qui assure à lui seul la commande des organes de traction du haut et du bas de la ratière, se prête particulièrement bien à la réalisation de ratières du type synchronisé, susceptibles de fonctionner en marche arrière pour les opérations de détissage. Dans la forme de mise en oeuvre iLLustrée en fig. 4, Les organes de traction 9 sont constitués par des crochets 37 rigidement fixés sur les platines basculantes 10 et équipés de petits Leviers d'actionnement 38 qui sont articulés en 37a sur les crochets 37, en étant atteLés aux ti- rants 25 et en recevant L'action de ressorts de rappel 39. Chaque levier 38 est propre à assurer la commande d'un organe d'attelage 7 constitué par un verrou basculant 40 porté par l'extrémité libre d'un bras 40a articuLé sur L'un des deux pivots 22 de chaque balance 6. Un ressort 40b opère le rappel élastique de chaque verrou 40 à la position d'engagement avec le bec du crochet de traction 37 qui lui correspond. Le fonctionnement est autrement identique à celui décrit en réfé- rence à fig. 3. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domai- ne de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. On conçoit en particu- lier que l'invention est susceptible d'être mise en oeuvre dans Le cas o les organes mobiles de traction 9 sont constitués, non plus par des verrous travaillant à la compression, mais par des coulisseaux du type de ceux représentés en fig. 1, travaillant au cisaillement, ou par des crochets basculants, classiques travaillant à la flexion. REV E N D I C AT ION S 1. Ratière à double Lève pour machines à tisser, du genre dans le- quel les organes d'atteLage (7) articulés aux deux extrémités de chaque balance (6) sont destinés à coopérer, sous Le contrôLe d'un système de sélection comprenant un mécanisme d'actionnement à programme (30, 31) associé à des éléments de lecture et de transmission (28-25), avec des organes mobiles de traction (9) portés par des platines (10) animées d'un mouvement oscillant, caractérisée en ce que les éléments de lecture et de transmission (28-25) sont portés par les platines oscillantes (10) de façon à venir à tour de rôLe coopérer avec une butée éclipsabLe (30d, 34-35) du mécanisme d'actionnement (30, 31) prévu à poste fixe. 2. Ratière suivant La revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de transmission sont constitués par des tirants opposés et croisés (25) qui relient les organes de traction (9) à deux doigts mobi- les (28) portés par les platines oscillantes (10) de part et d'autre du plan de symétrie des organes précités passant par l'axe d'oscillation (11) desdites platines. 3. Ratière suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, ca- ractérisée en ce que la butée éclipsable du système de sélection est constituée par l'un des pédonnes (30a) d'une roue tournante (30). 4. Ratière suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, ca- ractérisée en ce que la butée mobile du système de sélection est consti- tuée par l'extrémité (35) d'un poussoir (34) à déplacement alternatif, attelé à la palette mobile (33) d'un électro-aimant (32). 5. Ratière suivant l'une quelconque des revendications qui précè- dent, caractérissée en ce qu'en position haute, le pivot (23) qui assure l'attelage de chaque balance (6) avec le levier oscillant (4) correspon- dant coïncide avec l'axe de l'arbre (11) qui confère aux platines (10) le mouvement oscillant.