FR 2653758 A1 19910503 FR 9012328 A 19901005 L'invention se rapporte à un procédé et à un dispositif de formation automatique d'une pile, comprenant plusieurs couches de paquets, entre lesquelles se trouvent des couches intercalaires avec des zones marginales repliées vers le haut et le bas, qui s'appuient sur la couche supérieure et la couche inférieure. On entend par paquet un récipient en forme de sachet, dont les côtés ne sont pas stables et de dimensions fixes comme dans un carton usuel. De tels paquets sont connus par exemple comme récipients pour les articles hygiéniques, les couches jetables etc. L'empilage de tels paquets sur des palettes jusqu'à environ 2 m de hauteur est difficile du fait du caractère instable des paquets, de sorte que chaque couche doit être assurée par des fonds en carton intercalés et des bandes extérieures, qui peuvent être formées par exemple par des rabats du carton. La formation des rabats et l'insertion des couches intercalaires sont difficiles et prennent beaucoup de temps. L'objet de l'invention est donc de produire un procédé de formation automatique d'une pile sur une palette. Cet objet est atteint selon l'invention par un procédé de formation automatique d'une pile, comprenant plusieurs couches de paquets, entre lesquels se trouvent des couches intercalaires avec des zones marginales repliées vers le haut et le bas, qui s'appuient sur la couche supérieure et la couche inférieure, caractérisé en ce que les couches intercalaires sont déformées dans leurs zones marginales par un cadre d'emboutissage qui 1) replie les zones marginales, 2) ouvre les zones marginales vers le bas en forme d'entonnoir, 3) dispose la couche intercalaire d'en haut sur la couche de paquets, de sorte que les bords extérieurs dirigés vers le bas maintiennent la couche de paquets se trouvant en-dessous, 4) ouvre les bords extérieurs des couches intercalaires sur le bord supérieur en forme d'entonnoir vers le haut, le cadre d'emboutissage appuyant alors simultanément avec son bord inférieur sur le bord dirigé vers le bas de la couche intercalaire et donnant ainsi sa forme à la couche de paquets inférieure, ) est élargi et levé pour la formation de la couche suivante ou 6) dont la paroi antérieure est relevée après la formation de la couche la plus haute. Le cadre d'emboutissage particulier déforme les bords spécialement découpés à la matrice et pré-pliés des couches intercalaires de telle sorte qu'ils assurent et maintiennent d'un côté la couche inférieure et de l'autre côté sont tirés avec le bord supérieur vers l'extérieur pour le dépôt sans risques de la couche suivante, les parois du cadre d'emboutissage soutenant alors les bords dirigés vers le bas des couches intercalaires. Un dispositif de mise en oeuvre du procédé possède au-dessus d'un site de palettisation un cadre d'emboutissage réglable en hauteur, dont les parois sont pivotantes sur des axes longitudinaux horizontaux qui sont disposés environ à mi-hauteur des parois. Ces parois pivotantes forment lors du dépôt de la couche intercalaire un entonnoir ouvert vers le bas, alors qu'elles sont resserrées en bas pour la mise en place de la couche de paquets suivante et forment un entonnoir ouvert vers le haut pour le bon dépôt de la couche. Les parois du cadre d'emboutissage pouvant également être écartées en totalité peuvent être pourvues de ventouses et/ou de rainures de fixation, qui servent au maintien et au guidage des bords repliés des couches intercalaires. Un exemple de réalisation du dispositif selon l'invention est décrit ciaprès en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente un dispositif de palettisation en vue latérale, selon l'invention - la figure 2 est une vue par dessus de la figure 1, - la figure 3 montre les mouvements d'une paroi du cadre d'emboutissage lors de la formation d'une pile, - la figure 4 est une vue de dessus d'un cadre d'emboutissage dans différentes positions, - la figure 5 est une coupe selon la ligne V-V de la figure 1 à une échelle agrandie et - la figure 6 représente un détail A de la figure 5 à une échelle agrandie. Quatre montants 1 portent deux traverses longitudinales 2, sur lesquelles une traverse mobile 3 d'un robot 4 peut se déplacer. Celui-ci possède une colonne de levage 5 avec un combiné ventouse-pince 6. Des palettes 8 sont amenées sur une voie de palettisation inférieure 7, et des paquets 10 sur une voie d'approvisionnement 9 située plus haut, vers un site d'attente 19. Le robot 4 les apporte à partir de là vers le site de palettisation 11 avec la pince 6. Une pile de couches intercalaires 12 disposée à proximité est approvisionnée par un chariot à fourche non représenté avec des couches intercalaires en carton 13 grossièrement pré-positionnées, qui, à l'aide du robot 4, de la ventouse 6 et de capteurs optiques non représentés, sont positionnées précisément au-dessus d'un cadre d'emboutissage 14 pourvu d'un élément aspirant 18. Le cadre d'emboutissage 14 est formé par des cadres porteurs 14a en U, sur les branches libres desquels est disposée une console 14g pivotant sur un axe vertical 17, comme le montre les figures 2, 4b à 4d et 5. A l'intérieur du cadre porteur 14a et sur les côtés internes des deux consoles 14g sont disposées des parois 15 reconnaissables sur les figures 3 et 6, pivotant chacune sur un axe horizontal 16 et pouvant être écartées en totalité. Le cadre porteur 14a est guidé par un élément de guidage 14b sur un rail de guidage d'un montant disposé latéralement 14c. Par une courroie dentée 14d entrainée par un moteur électrique 14e, l'ensemble du cadre porteur 14a peut être levé et abaissé. La position réelle du cadre porteur 14a est déterminée par un potentiomètre absolu 14f monté sur le moteur électrique 14e. La figure 3 représente le mode d'action des parois 15 pourvues de rainures de fixation 15a et/ou de ventouses 18 du cadre d'emboutissage dans le temps. En 3a, la couche intercalaire 13 a été amenée de la pile de couches intercalaires au-dessus du cadre d'emboutissage 14 et centrée en 3b. En 3c, la couche intercalaire 13 est pressée dans le cadre d'emboutissage 14, les bords de la couche intercalaire 13 étant alors repliés vers le haut et le bas lors du glissement le long de la paroi 15. En 3d, la paroi 15 a été abaissée, de sorte que la rainure de fixation 15a s'est engagée par-dessus le bord de la couche intercalaire 13. En 3e, le bord inférieur 13a de la couche intercalaire 13 est élargi en forme d'entonnoir vers l'extérieur et posé en 3f sur la couche de paquets. En 3g, le bord inférieur 13a de la paroi 15 basculant sur l'axe longitudinal 16 comprime la pile de paquets sur le bord supérieur, alors que le bord supérieur 13b de la couche intercalaire 13 est élargi en forme d'entonnoir selon 3h pour le dépôt de la couche suivante. Après que la nouvelle couche est entièrement disposée, les parois 15 sont écartées de la pile de paquets selon 3i, et l'ensemble du cadre d'emboutissage 14 est levé de la hauteur des paquets pour la formation de la couche suivante, comme l'indique 3j. La figure 4a montre la vue de dessus des parois 15 d'un cadre d'emboutissage avec la paroi antérieure 15b divisée. Les bras de cette paroi divisée 15b peuvent pivoter sur un axe vertical 17, de sorte qu'une pile de paquets terminés peut sortir du cadre d'emboutissage ouvert. Simultanément, il existe la possibilité de limiter, avec la paroi antérieure 15b ouverte, le pliage des bords des couches intercalaires à trois côtés, comme le représente la figure 4c. Si, lors du centrage selon la figure 3b, la couche intercalaire 13 n'est pas centrée au milieu au point Zl selon la figure 4d, mais excentrée au point Z2, les bras de la paroi divisée 15b restent ouverts, et deux bords latéraux de la couche intercalaire 13 seulement sont repliés, comme indiqué sur la figure 4d. Le procédé décrit permet en particulier la formation sûre de piles selon les figures 3f et 3g, même si les couches de paquets 10a présentent des surlargeurs. les bras 20 de maintien des parois 15 dans le cadre d'emboutissage 14 indiqués par la figure 2 sont représentés par la figure 6 à une échelle agrandie pour expliquer la fonction de déplacement des parois 15. Les bras 20 maintiennent un guide 21 avec l'axe longitudinal 16 pour la paroi 15. Celle-ci possède un point d'ancrage 22 pour un dispositif d'écartement 23 sous la forme d'un piston actif dans les deux sens d'un vérin, qui est articulé à un oeillet de support 24 du guide 21. Celui-ci est déplacé axialement par un piston actif dans les deux sens d'un vérin 25 pour l'enlèvement d'une pile de paquets, comme le représente la figure 3i. REVENDICATIONS 1. procédé de formation automatique d'une pile, comprenant plusieurs couches de paquets (10), entre lesquels se trouvent des couches intercalaires (12) avec des zones marginales repliées vers le haut et le bas, qui s'appuient sur la couche supérieure et la couche inférieure, caractérisé en ce que les couches intercalaires sont déformées dans leurs zones marginales par un cadre d'emboutissage (14) qui 1) replie les zones marginales, 2) ouvre les zones marginales vers le bas en forme d'entonnoir, 3) dispose la couche intercalaire d'en haut sur la couche de paquets, de sorte que les bords extérieurs dirigés vers le bas maintiennent la couche de paquets se trouvant en-dessous, 4) ouvre les bords extérieurs des couches intercalaires sur le bord supérieur en forme d'entonnoir vers le haut, le cadre d'emboutissage (14) appuyant alors simultanément avec son bord inférieur sur le bord dirigé vers le bas de la couche intercalaire et donnant ainsi sa forme à la couche de paquets inférieure, ) est élargi et levé pour la formation de la couche suivante ou 6) dont la paroi antérieure est relevée après la formation de la couche la plus haute. 2. Dispositif de mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au-dessus d'un site de palettisation (11) est disposé un cadre d'emboutissage (14) réglable en hauteur, dont les parois (15) actives qui y sont disposées sont pivotantes sur un axe longitudinal (16) horizontal qui est disposé environ à mi-hauteur des parois. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les parois (15) sont disposées avec possibilité d'écartement l'une de l'autre. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins une des parois (15b) est en outre pivotante sur un axe vertical (17). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la paroi (15b) et la paroi correspondante (14a) du cadre d'emboutissage (14) sont divisées en deux moitiés, qui sont pivotantes chacune sur un axe vertical (17). 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les parois (15) du cadre d'emboutissage (14) sont pourvues de ventouses (18). 7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les parois (15) du cadre d'emboutissage (14) sont pourvues de rainures de fixation (15a). 8. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le cadre d'emboutissage (14) possède des bras (20) dirigés vers l'intérieur avec des guides (21) mobiles pour les axes longitudinaux horizontaux (16) des parois (15), qui possèdent à l'extérieur des axes longitudinaux (16) des points d'ancrage (22) pour des dispositifs d'écartement (23), qui sont articulés sur des oeillets de support (24) des guides mobiles (21). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les guides (21) sont déplaçables par des pistons de vérins (25) actifs dans les deux sens. 10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les dispositifs d'écartement (23) sont des vérins actifs dans les deux sens.