FR 2655373 A1 19910607 FR 8916170 A 19891205 1 - La présente invention concerne un système pour conduire un dispositif d'exploration non rigide dans des puits o sa progression par gravité est difficile. D'une façon générale, Le système selon L'invention convient chaque fois que les forces de frottement sont suffisantes pour empêcher la progression d'un dispositif d'exploration Ceci peut se produire du fait d'une restriction de La section d'un puits et/ou de son inclinaison notable par rapport à La verticale. Le système selon l'invention peut servir par exemple à conduire jusque dans des parties horizontales d'un puits, un dispositif d'émissionréception de signaux d'un type quelconque acoustiques, électriques, électromagnétiques etc. Dans Le domaine des ondes acoustiques par exemple la conception d'un système d'émission-réception est différente selon que l'on privilégie une reconnaissance à plus ou moins grande portée des zones de terrain traversées par un puits au moyen d'ondes acoustiques à basse fréquence, dans Le but d'étudier les limites d'un réservoir éventuel, ou une étude plus localisée des formations environnant un tel puits. On sait que les résultats Les plus intéressants, quand on emploie des ondes acoustiques à fréquence basse, sont obtenus en éloignant de façon significative Les émetteurs et les récepteurs Ceci peut être réalisé en disposant une source sismique en surface et en déplaçant un ensemble de réception dans une portion de puits déviée à une certaine profondeur sous la surface. Par le brevet français No 2 609 105, on connait une méthode pour effectuer des mesures dans une zone de puits fortement 2 - inc Linée par rapport à la verticale au moyen d'une sonde pour puits contenant des capteurs appropriés et munie d'un ou plusieurs bras escamotables dont l'ouverture permet de la plaquer contre les parois. La sonde est fixée à l'extrémité d'une tige et reliée à celle-ci par des moyens de verrouillage escamotables Elle est descendue et poussée jusque dans la zone d'action par une colonne tubulaire formée progressivement par interconnexion successive à la première d'une série de tiges supplémentaires La sonde est reliée à une installation de surface par un câble multi-fonctions De préférence, l'interconnexion du câble à la sonde est établie quand celle-ci est parvenue à une certaine profondeur Le câble, muni d'un connecteur femelle enfichable en milieu liquide, est introduit dans la colonne par une fenêtre latérale dans un raccord spécial (side-entry sub) Le connecteur est poussé jusqu'à venir s'enficher sur une prise mâle fixée aux moyens de verrouillage et reliée à la sonde par un câble de liaison Quand la sonde a été poussée jusque dans la zone d'intervention, on télécommande par le câble l'ouverture des moyens de verrouillage qui l'attachent au bas de la colonne et l'ouverture de ses bras d'ancrage On peut alors libérer la sonde de la colonne en faisant reculer celle-ci et procéder à la réception des ondes émises en surface. On connait des systèmes d'émission-réception o les moyens d'émission sont aussi descendus dans un puits Les moyens d'émission et les moyens de réception peuvent être contenus dans un même outil de puits ou dans des outils différents suspendus les uns au-dessous des autres. Un espacement important entre les émetteurs et les récepteurs peut être obtenu sans trop de difficulté dans les puits ou portions de puits verticaux en allongeant les câbles reliant la sonde ou l'outil principal aux satellites suspendus au-dessous Un système convenant pour les puits sensiblement verticaux est décrit par exemple dans le brevet français No 2 616 230. Cependant, un tel dispositif d'émission-réception d'ondes 3 - acoustiques à sondes multiples très espacées, devient tout à fait inopérant dans les cas o la progression par gravité ne peut s'effectuer normalement du fait de forces de frottement excessives, comme cela se produit dans des zones de puits de section restreinte ou bien trop inclinées par rapport à la verticale. Par le brevet français EN 89/04 554, on connait une méthode de prospection sismique dans des puits déviés au moyen d'un ensemble d'émission-réception d'ondes acoustiques déplaçable par rapport à la partie terminale inférieure d'une colonne tubulaire descendue dans un puits L'ensemble d'émission-réception comporte une sonde réceptrice à bras d'ancrage escamotables disposée au bas de la colonne et reliée à un équipage mobile déplaçable à l'intérieur de celle-ci Il comporte aussi une source acoustique intercalée sur la colonne La source peut être fixe par rapport à la colonne ou déplaçable par rapport à celle-ci au moyen de l'équipage mobile La paroi de la colonne est pourvue d'ouvertures latérales permettant l'émission d'ondes acoustiques vers les formations environnant le puits Un câble multi-fonctions muni d'une prise femelle enfichable en milieu liquide, permet une connexion différée de l'ensemble d'émission-réception à une installation de commande et d'enregistrement en surface Le système est rendu opératoire en ancrant la sonde et en l'écartant de l'extrémité inférieure de la colonne. Ce système antérieur convient bien pour des opérations de prospection utilisant des sources logeables à l'intérieur des colonnes tubulaires relativement étroites qui sont généralement employées dans les forages Comme sources, on peut utiliser par exemple des étinceleurs ou sparkers. En outre, la source étant intercalée sur la colonne tubulaire, émet son énergie au travers de fentes dans la paroi Une partie de l'énergie émise a tendance à se transmettre le long de la colonne On doit interposer de ce fait des moyens d'absorption dans la portion de tube entre la source et la sonde réceptrice, pour éviter les transmissions directes aux capteurs. 4 - On sait aussi que dans le domaine de la prospection par ondes acoustiques ou sismiques, il existe de nombreuses méthodes de traitement permettant de rendre plus lisibles les coupes du sous-sol obtenues à partir des signaux captés et enregistrés, par combinaison d'enregistrements de signaux captés en plusieurs emplacements de réception différents espacés les uns des autres le long du puits Ceci n'est pas possible avec les systèmes à sonde de réception unique que l'on emploie actuellement du fait des difficultés de manoeuvre dans les puits déviés. Le système de guidage selon l'invention évite les inconvénients mentionnés ci-dessus Il permet de conduire et de manoeuvrer facilement dans des puits o sa progression par gravité est gênée et notamment dans des puits déviés, un dispositif d'exploration non rigide de longueur importante constitue des moyens d'émission de signaux dans les formations environnant les puits et des moyens de réception de signaux Il comporte une colonne tubulaire, un ensemble mobile par rapport à la colonne tubulaire, pourvu d'un organe d'ancrage pour immobiliser l'ensemble mobile dans le puits, et des moyens de liaison pour la connexion de l'ensemble mobile à un laboratoire de commande et d'enregistrement Il est caractérisé en ce que l'ensemble mobile comporte au moins une partie souple reliée à l'organe d'ancrage, l'ensemble mobile étant déplaçable entre une position de retrait ou au moins ladite partie souple est toute entière contenue dans la partie terminale de la colonne tubulaire, et une position d'extraction o l'ensemble mobile est tout entier au-dehors de la colonne tubulaire. Suivant un premier mode de réalisation, l'ensemble mobile comporte une première sonde pourvue de moyens d'ancrage contre la paroi d'un puits et au moins une deuxième sonde reliée à la première sonde par une portion de câble multi-fonctions. Suivant un deuxième mode de réalisation, l'ensemble mobile comporte un élément souple allongé (gaine souple par exemple) relié aux moyens de liaison à une première extrémité et à l'organe d'ancrage à son extrémité opposée. - Suivant une première variante de premier mode de réalisation, la section de la première sonde est plus large que celle de la colonne tubulaire laquelle est adaptée à lui servir d'appui, en position de retrait de l'ensemble de sondes. Suivant une seconde variante, la section de la première sonde et d'au moins une deuxième sonde est plus large que celle de la colonne tubulaire. Le système selon l'invention peut comporter un ensemble mobile adapté à rentrer tout entier dans la colonne tubulaire dans sa position de retrait. Suivant un exemple de réalisation, c'est l'émetteur de signaux qui est disposé dans la sonde de section plus large. Le système peut comporter par exemple un carter de protection rapporté à l'extrémité inférieure de la colonne tubulaire capable de contenir ladite sonde de section plus large. Suivant un autre exemple de réalisation, la colonne tubulaire comporte par exemple un train de tiges creuses et un élément tubulaire rapporté à l'extrémité du train de tiges. On choisit par exemple un élément tubulaire et un carter assez longs pour contenir l'ensemble mobile tout entier en position de retrait. Dans un mode de réalisation du système, l'ensemble des sondes peut être relié directement au laboratoire de commande et d'enregistrement en surface par un câble multi-fonctions et être pourvu d'un support, la colonne tubulaire étant pourvue d'un raccord à fenêtre latérale pour le passage dudit câble et d'une restriction de section servant de butée pour ledit support, de manière à retenir l'ensemble mobile en position d'extraction. Suivant un autre mode de réalisation, le système comporte un ensemble de guidage déplaçable à l'intérieur de la colonne tubulaire et relié par le câble multi-fonctions à l'ensemble mobile ainsi que des moyens de verrouillage de l'élément de guidage pour immobiliser l'élément de guidage par rapport à la colonne tubulaire en position de retrait de l'ensemble mobile. 6- Le système peut être pourvu de moyens de connexion différée de l'ensemble mobile au câble multi-fonctions. Suivant un autre mode de réalisation, le système comporte plusieurs sondes espacées le long du câble multi-fonctions et contenant les moyens de réception de signaux. Les moyens d'émission d'ondes, dans le premier mode de réalisation, sont disposés par exemple en tête de l'ensemble mobile. Suivant un autre mode de réalisation, le câble multi-fonctions est terminé par un connecteur femelle enfichable en milieu liquide sur un connecteur mâle porté par l'élément de guidage, et relié électriquement à l'ensemble mobile. Suivant un autre mode de réalisation, le dispositif d'exploration guidé par le système selon l'invention comporte une pluralité de sondes de puits contenant les moyens de réception de signaux, et des moyens d'émission de signaux disposés en surface. Le dispositif d'exploration guidé par le système selon l'invention peut comporter aussi des moyens d'émission disposés à la fois en surface et dans l'ensemble mobile. Les moyens d'émission et/ou de réception du dispositif d'exploration guidé par le système selon l'invention peuvent être du type acoustique, électrique, électromagnétique etc. D'autres caractéristiques et avantages du système selon l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description ci-après de modes de réalisation décrits à titre d'exemples non limitatifs, en se référant aux dessins annexes o: la Fig 1 montre une première variante du premier mode de réalisation du système de guidage o l'ensemble mobile est à l'intérieur d'une colonne tubulaire servant à l'acheminer vers une zone d'intervention au fond d'un puits dévié; la fig 2 montre le système d'émission-réception de la Fig 1 ou l'ensemble mobile est conduit, dans une position rétractée vers une zone d'opérations dans un puits; la Fig 3 est une vue analogue à la Fig 2 qui montre la mise en place du dispositif de connexion électrique différée de l'ensemble 7 - déplaçable du système d'émission-réception avec un laboratoire de commande et d'enregistrement en surface; la Fig 4 montre le système d'émission-réception de la Fig 1 o l'ensemble mobile est au début de sa phase d'extraction hors de la colonne tubulaire d'acheminement; la Fig 5 montre la phase terminale d'extraction de l'ensemble mobile de la Fig 1; la Fig 6 montre une deuxième variante du premier mode de réalisation du système de guidage o l'ensemble mobile est contenu tout entier, en position de retrait, dans un élément tubulaire de section plus grande que la colonne tubulaire et rapporté à l'extrémité de celle-ci; la Fig 7 montre la variante de réalisation précédente avec l'ensemble mobile en position d'extraction hors de l'élément tubulaire rapporté; la Fig 8 montre une autre variante du premier mode de réalisation du système de guidage o l'ensemble déplaçable est adapté à être pompé jusqu'à l'extrémité de la colonne tubulaire; la Fig 9 montre la même variante de réalisation en position d'extraction de l'ensemble mobile; et la Fig 10 montre un autre mode de réalisation du système o la partie souple de l'ensemble mobile est une gaine allongée contenant des transducteurs. Le système de guidage représenté à la Fig 1, convient pour conduire dans un puits, un dispositif d'exploration multi-sondes Il comporte une colonne tubulaire de guidage 2 constituée par exemple un train de tiges de forage 3 interconnectées Le système comporte un ensemble mobile (ensemble déplaçable) par rapport à la colonne tubulaire 2 entre une position de retrait représentée à la Fig 1 et une position d'extraction, représentée par exemple sur la Fig 5 Cet ensemble déplaçable comporte une première sonde 4 de section supérieure à la section intérieure des tiges de la colonne 2 Pour protéger cette première sonde durant les manoeuvres de descente, un carter 5 pouvant loger la première sonde, est rapporté à l'extrémité 8 - inférieure de la colonne tubulaire La première sonde 4 est pourvue de bras d'ancrage 6 pouvant pivoter entre une position repliée le long du corps (Fig 1) et une position d'ancrage contre les parois du puits (Fig 4 ou 5) Les bras 6 sont mus par des moyens de commande électro-hydrauliques du type décrit par exemple dans le brevet français FR 2 501 380 La première sonde 4 peut contenir par exemple une source de puits d'un type connu telle qu'une source vibratoire ou une source impulsionnelle La première sonde peut également contenir, selon les cas, des capteurs d'ondes acoustiques ou sismiques. La première sonde 4 est reliée par un câble électro-porteur 7 à au moins une deuxième sonde 8 de section plus étroite inférieure à celle des tiges 3 de la colonne tubulaire 2, qui peut coulisser librement à l'intérieur de celle-ci De préférence, l'ensemble déplaçable comporte un chapelet de sondes constitué d'une série de sondes plus étroites 8 disposées à distance les unes des autres Le long du câble électro-porteur 7, terminée par la sonde plus volumineuse 4 qui trouve sa place à l'extrémité inférieure de la colonne tubulaire, dans le carter rapporté 5. Le chapelet de sondes ( 8, 4) est relié à un bloc de guidage 9 analogue à ceux qui ont été déjà décrits dans les demandes de brevet FR 2 609 105 ou EN 89/04 554 Ce bloc 9 est intercalé entre deux tiges 3 de la colonne 2 et comporte un corps tubulaire 10 de section intérieure sensiblement égale à celle des tiges 3 et un élément de guidage déplaçable 11 Des moyens de verrouillage télécommandables bloquent l'élément de guidage 11 en position de retrait du chapelet de sondes Ils peuvent être constitués par exemple de verrous 12 à commande électrique ou électro-hydraulique, qui peuvent venir s'engager dans des rainures 13 du corps tubulaire 10 Un élément de câble électro-porteur 14 relie l'élément de guidage 11 à la première sonde plus étroite 8 Du côté opposé à celle-ci, l'élément de guidage 11 comporte une fiche mâle multi-contacts 15 orientée suivant l'axe du corps 10 et un prolongement tubulaire 11 A de section inférieure à celle du corps 10 et prolongé par une collerette 16 Un épaulement intérieur 17 du corps sert de butée haute à la collerette 16 et limite 9 - le retrait de l'ensemble déplaçable à l'intérieur de la colonne tubulaire La collerette 16 et le prolongement tubulaire 11 A servent à guider une prise femelle 18 vers la fiche mâle 15 La prise 18 est surmontée d'une barre de lestage tubulaire 19 de section sensiblement égale Elle est connectée électriquement à un câble multi-conducteurs qui la relie à un laboratoire de commande et d'enregistrement en surface 21 (Fig 2) Des moyens de blocage analogues aux verrous 12 et non représentés, permettent le blocage de la fiche mâle 15 en position d'engagement Des exemples de connecteurs électriques multi-contacts, sont décrits dans le brevet US 4 500 155 Des ouvertures (non représentées) dans la collerette 16 et au travers l'élément de guidage 11 permettent d'établir un courant de fluide propulseur tout le long de la de la colonne tubulaire 2 jusqu'au carter terminal 5 La section intérieure de celui-ci est choisie de manière qu'un courant de fluide de forage puisse pousser la sonde 4 au dehors quel que soit la déviation du puits o l'ensemble de sondes est descendu. Le système comporte des moyens de raccordement différé de la prise 18 à la fiche 15, déjà décrits dans le brevet FR 2 547 861. Le câble 20 déroulé d'un touret 22 (Fig 3 par exemple) est introduit à l'intérieur de la colonne tubulaire 2 par un raccord spécial à fenêtre latérale 23 connu des spécialistes sous le nom de "side entry sub". Par un courant de fluide, on propulse la prise 18 jusqu'à son engagement sur la fiche mâle 15. Dans sa partie terminale de raccordement avec la colonne tubulaire 2, le carter 5 comporte un épaulement 24 de section inférieure à celle de l'élément de guidage 11 auquel on incorpore une bague aimantée 25 (fig 1) Un capteur électro-magnétique connecté aux câbles multi-conducteurs 7, 14, 20 et non représenté, est disposé dans la tête 4 A de la sonde 4 et permet de détecter la sortie de celle-ci hors du carter 5 (position haute de l'ensemble mobile) Un autre capteur peut également être inclus dans l'élément de guidage 11 pour la détection de la position d'extraction ou position basse de l'ensemble mobile, comme on le verra la description suivante de la mise en place du système. - Le système de guidage est mis en place de la manière suivante: Le dispositif d'émission-réception ( 4, 8) est descendu dans le puits suspendu au câble 7 On introduit ensuite le carter 5 et l'on fixe au câble 7 l'élément de guidage 11 Celui-ci reposant sur la butée basse 24, on complète la partie basse o l'ensemble mobile doit rentrer en position de retrait, en ajoutant des tiges et le bloc de guidage 9. Par connexions successives de nouvelles tiges 3, on amène l'ensemble déplaçable jusque dans la zone de puits déviée o des opérations de prospection sont prévues (Fig 2). Un raccord spécial à fenêtre 23 (Fig 3) est ajouté à la colonne ainsi formée Le câble multi-conducteurs 20 déroulé du touret 22, est introduit à l'intérieur de la colonne 2 que l'on connecte alors à des moyens de pompage (non représentés) capables d'établir un courant de fluide et de pousser la barre de lestage 19 et la prise 18 jusqu'à la fiche 15 de l'élément de guidage 11 et verrouiller celle-ci en position d'engagement (Fig 3). Quand la connexion électrique est établie on tire sur le cable depuis la surface pour déplacer l'ensemble mobile vers sa position de retrait o l'élément de guidage 11 rentre dans le bloc 9 et o l'on peut le verrouiller. On pousse alors la colonne 2 jusqu'à la position de départ o des enregistrements doivent avoir lieu. On connecte de nouveau la colonne tubulaire aux moyens de pompage de manière à pousser la première sonde 4 hors de son carter de protection 5 et à libérer les bras d'ancrage (fig 4) Le capteur électromagnétique inclus dans la tête 4 A de la sonde 4 détecte sa sortie. On télécommande depuis la surface, l'ouverture des bras 6 qui viennent s'ancrer dans les parois du puits 1 (Fig 4) et immobiliser la sonde 4. La sonde 4 étant ancrée, on exerce une traction sur la colonne tubulaire 2 depuis l'installation de surface pour faire 11 - reculer son extrémité basse et, par là, extraire complètement l'ensemble des sondes (Fig 5) La collerette de l'élément de guidage 11 vient alors en butée contre l'épaulement 24 à l'extrémité inférieure de la colonne tubulaire 2 Le capteur électro-magnétique inclus dans l'élément de guidage, détecte la bague aimantée 25 (Fig 1). On peut alors procéder à des cycles d'émission-réception de signaux. Suivant un premier mode d'utilisation, la première sonde 4, du fait de sa section relativement importante, peut contenir une source sismique de puits plus volumineuse On y installe par exemple un vibrateur d'un type quelconque et notamment un vibrateur réalisé à partir de transducteurs piézo-électriques ou magnétostrictifs, ou bien encore éventuellement une source impulsionnelle On peut choisir par exemple une source de puits émettant dans la gamme de fréquence 1 à 2 K Hz et commandée pour émettre des vibrations de fréquence glissante. Les sondes secondaires 8 contiennent des capteurs adaptés Comme le système est adapté à fonctionner dans des portions de puits peu inclinées sur l'horizontale, les sondes secondaires 8 reposent sur la paroi du puits, ce qui assure un certain couplage mécanique avec les formations environnantes. Pour améliorer le couplage avec les parois du puits, on peut utiliser des sondes secondaires 8 pourvues aussi d'un bras d'ancrage et de moyens moteurs appropriés télécommandables aussi depuis l'installation de surface On dispose par exemple dans chaque sonde secondaire au moins un récepteur tri-axial orientable (accéléromètre ou géophone ou les deux) associé à un détecteur d'orientation, analogue à ceux décrits dans la demande de brevet précitée EN 89/04 554, et éventuellement un hydrophone Avec un tel équipement, on peut réaliser par exemple une étude locale des terrains dans un rayon de quelques mètres à quelques centaines de mètres autour d'un puits selon la fréquence d'émission pour repérer la position de réflecteurs, celle toit ou de la base d'un réservoir traversé par le puits, des anomalies géologiques etc. 12 - L'ensemble de sondes étant en position d'extraction, on peut le déplacer depuis sa position de départ sur la portion de puits à étudier et effectuer des cycles d'émission de réception et d'enregistrement Le déplacement peut être continu ou discontinu Il est réalisé en exerçant une traction conjointe sur la colonne 2 et sur le câble multi-fonctions 20 Quand les déplacements sont discontinus, on relâche légèrement la traction sur la colonne, de façon à la faire redescendre et ainsi détendre les portions de câble ( 7, 14) reliant entre elles les différentes sondes On évite ainsi la propagation directe d'énergie acoustique le long de câbles vers les récepteurs. Un autre mode d'utilisation possible consiste à réaliser des opérations de prospection sismique au moyen d'une source sismique disposée en surface et de récepteurs disposés dans les différentes sondes 4, 8. Il est possible aussi de combiner les deux modes en disposant une source dans l'ensemble mobile et une autre en surface, de manière à réaliser deux ensembles d'enregistrement différents au cours de la même remontée. Suivant une seconde variante du premier mode de réalisation (fig 6), l'ensemble déplaçable comporte un ensemble ou chapelet de sondes, toutes ou au moins deux au moins d'entre elles ayant une section supérieure à celle de la colonne tubulaire 2 L'une d'entre elles est la première sonde 4 L'autre sonde, 26, est disposée par exemple à l'autre extrémité du chapelet de sondes et contient une source d'ondes acoustiques ou sismiques A l'extrémité inférieure de la colonne tubulaire 2, est fixé un carter de protection 27 de section et de de longueur suffisantes pour contenir l'ensemble des sondes 4, 26 et les sondes 8 intercalées en position de retrait de l'ensemble mobile La longueur de ce carter de protection est de l'ordre de quelques dizaines de mètres par exemple Suivant les cas, sa section peut être intermédiaire entre celle du carter 5 et celle de la colonne tubulaire (Fig 6) ou bien être égale à celle du carter 5. Suivant un mode d'utilisation préféré, la source acoustique ou sismique peut être logée dans la première sonde 4 De cette 13 - manière, en ramenant l'ensemble des sondes vers sa position de retrait relativement à la colonne tubulaire immobile dans le puits, peut effectuer des cycles d'émission-réception jusqu'à la rentrée qui intervient en dernier, de la sonde 4 contenant la source dans le carter de protection 27 De préférence, la source est disposée dans la première sonde 4, vers l'extrémité de celle-ci la plus éloignée des autres sondes, ce qui facilite son rayonnement Dans la seconde variante de réalisation également, l'ensemble des sondes est associé à un élément de guidage 11 pourvu de moyens de connexion différée pour un câble multi-fonctions 20 muni de la prise 18 Comme le mode de réalisation précédent, celui-ci se prête aussi à des opérations de prospection sismique avec une source en surface, les sondes 4 à 26 ne contenant que des récepteurs d'ondes. Suivant une autre variante de réalisation (fig 8, 9), on utilise un chapelet de sondes de section sensiblement identiques, pouvant toutes se déplacer à l'intérieur d'une colonne tubulaire du type colonne de forage La première que l'on engage dans la colonne est une sonde 28 à bras d'ancrage escamotables Dans la sonde 29 à l'autre extrémité de l'ensemble de sondes, on incorpore un émetteur d'ondes de type quelconque susceptible d'être descendu dans la colonne, un étinceleur ou sparker par exemple Toutes les sondes sont connectées à un même câble multi-fonctions 30 qui les relie à un laboratoire de commande et d'enregistrement 31 Le câble 30 pénètre dans la colonne par un raccord à fenêtre latérale 32 A la suite de la sonde 29, on installe sur le câble un élément d'arrêt 33 La colonne 2 est pourvue à son extrémité la plus profonde d'une butée 34 serrée autour du câble contre laquelle vient se bloquer l'élément 33 en position d'extraction de l'ensemble des sondes. Comme les variantes de réalisation précédents, le système comporte une bague aimantée incluse dans la butée 34 et des capteurs électromagnétiques (non représentés) sont inclus dans la tête de la sonde 27 et dans la sonde 29, pour détecter la sortie de l'une et le contact de l'autre contre la butée 34 en fin de la course d'extraction du chapelet de sondes. 14 - On utilise selon les cas une source piézo-électrique, magnétostricive ou un sparker capable d'émettre des ondes dans la bande de fréquence entre 1 et 2 K Hz et les récepteurs (géophones ou accéLéromètres) sont mis au contact des formations géologiques par application des sondes réceptrices contre la paroi sous l'effet de leur propre poids dans les portions de puits horizontales ou éventuellement par ouverture de bras escamotables analogues à ceux de la sonde 27 par exemple. Ce système fonctionne de la manière suivante: Par adjonction de tiges, on forme et on descend dans le puits une partie de colonne assez longue pour atteindre la limite supérieure Cs de la zone à explorer (Fig 8). On introduit l'ensemble de sondes dans la partie de colonne ainsi constituée avec son câble 30 On le fait passer à l'extérieur de la colonne 2 par le raccord à fenêtre 32 La colonne est allongée jusqu'à ce que son extrémité inférieure atteigne la limite inférieure Ci de la zone d'enregistrement (Fig 9). On établit alors un courant de fluide dans la colonne 2 pour propulser l'ensemble de sondes jusqu'en bas et faire sortir la sonde de tête 28 à l'extérieur. La sonde 28 étant ancrée dans le puits par ouverture de ses bras d'ancrage (fig 9), on exerce une traction sur le train de tiges depuis l'installation de surface, de manière à faire sortir hors de la colonne 2, le chapelet de sondes et amener l'élément d'arrêt 33 en appui contre la butée 34 On referme alors les bras d'ancrage. En exerçant une tension mécanique constante, on remonte la colonne et le câble à la même vitesse vers la surface Selon le type de récepteurs utilisé, on peut faire des diagraphies en continu sur toutes les portions de puits successives dépendant de la hauteur du mât de manoeuvre en surface ou bien encore de façon discontinue dans des intervalles de temps d'interruption de la progression On peut encore réaliser des cycles d'émission-réception sismique durant des arrêts successifs de la remontée. Dans les variantes de réalisation précédentes, la position - d'extraction de l'ensemble mobile est marquée par une butée basse à l'extrémité inférieure de la colonne tubulaire On ne sortirait cependant pas du cadre de l'invention en supprimant cette butée basse, de manière à pouvoir, après connexion différée du câble multi-conducteurs, faire sortir l'ensemble mobile hors de la colonne tubulaire et remonter celle-ci après ancrage de la sonde 4 jusqu'à ce que le raccord à fenêtre 23 revienne au voisinage de la surface Dans ce cas, on peut réaliser par exemple des diagraphies en continu sur une très grande longueur du puits, après avoir refermé les bras d'ancrage 27, en exerçant une traction sur le câble sans déplacer la colonne tubulaire 4. Suivant un autre mode de réalisation du système (Fig 10) la partie souple de l'ensemble mobile est constituée d'une gaine allongée déformable 35 renfermant des capteurs A une première extrémité, cette gaine est raccordée au câble multi-conducteurs 30 soit directement, soit par l'intermédiaire d'un dispositif de connexion différée tel que le dispositif ( 11, 15) décrit précédemment. A son extrémité opposée la gaine 35 est reliée à un organe d'ancrage tel qu'une sonde à bras mobile 36 analogue à la sonde 4 précédente. Le système selon l'invention a été décrit en relation avec un dispositif d'exploration à signaux acoustiques ou sismiques Il est évident toutefois qu'il pourrait être utilisé aussi bien pour conduire le long d'un puits un dispositif d'exploration de n'importe quel type électrique, électromagnétique, nucléaire etc. 16 - REVENDICATIONS 1) Système de guidage pour conduire dans des puits o sa progression par gravité est gênée et notamment dans des puits déviés, un dispositif d'exploration non rigide adapté à fonctionner dans des puits déviés, constitué de moyens d'émission de signaux dans les formations environnant les puits et des moyens de réception de signaux, le système comportant une colonne tubulaire, un ensemble mobile par rapport à la colonne tubulaire, pourvu d'un organe d'ancrage pour immobiliser l'ensemble mobile dans le puits, et des moyens de liaison pour la connexion de l'ensemble mobile à un laboratoire de commande et d'enregistrement ( 21), et étant caractérisé en ce que l'ensemble mobile comporte au moins une partie souple reliée à l'organe d'ancrage et il est déplaçable entre une position de retrait ou au moins ladite partie souple est toute entière contenue dans la partie terminale de la colonne tubulaire, et une position d'extraction o l'ensemble mobile est tout entier au-dehors de la colonne tubulaire. 2) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble mobile comporte une première sonde ( 4, 27) pourvue de moyens d'ancrage contre la paroi d'un puits et au moins une deuxième sonde ( 8, 26, 29) reliée à la première sonde par une portion de câble porteur multi-fonctions ( 7, 14). 3) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble mobile comporte un élément souple allongé ( 35) relié aux moyens de liaison à une première extrémité et à l'organe d'ancrage à son extrémité opposée. 4) Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la section de la première sonde ( 4) est plus large que celle de la colonne tubulaire laquelle est adaptée à lui servir d'appui, en position de retrait de l'ensemble mobile. 5) Système selon la revendication 2, caractérisé en ce la section de la première sonde et d'au moins une deuxième sonde ( 8) est 17 - plus large que celle de la colonne tubulaire. 6) Système selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'ensemble mobile est adapté à rentrer tout entier dans la colonne tubulaire dans sa position de retrait. 7) Système selon l'une des revendications 2 ou 4 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'émission de signaux sont disposés dans la première sonde ( 4). 8) Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un carter de protection ( 5) rapporté à l'extrémité inférieure de la colonne tubulaire ( 2) capable de contenir ladite première sonde ( 4). 9) Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que la colonne tubulaire ( 2) comporte un train de tiges creuses ( 3) et un élément tubulaire ( 27) rapporté à l'extrémité du train de tiges ( 3). 10) Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit élément tubulaire est adapté à contenir l'ensemble mobile tout entier en position de retrait. 11) Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'ensemble mobile est relié directement au laboratoire de commande et d'enregistrement ( 21) par un câble multi-fonctions de connexion ( 30) et il est pourvu d'un support ( 33), la colonne tubulaire étant pourvue d'un raccord à fenêtre latérale ( 32) pour le passage dudit câble de connexion ( 30) et d'une restriction de section ( 34) servant de butée pour ledit support ( 33), de manière à retenir l'ensemble mobile en position d'extraction. 12) Système selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de guidage ( 11) déplaçable à l'intérieur de la colonne tubulaire et relié au câble porteur multifonctions ( 7, 14) de l'ensemble mobile, ainsi que des moyens de verrouillage de l'élément de guidage pour immobiliser celui-ci par rapport à la colonne tubulaire en position de retrait de l'ensemble mobile. 13) Système selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de connexion différée ( 18, 19) de l'ensemble 18 - des sondes au câble multi-fonctions de connexion ( 20). 14) Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs sondes ( 8) espacées le long d'un câble porteur multi-fonctions ( 7) et contenant les moyens de réception des ondes. ) Système selon la revendication 6 ou 11, caractérisé en ce que les moyens d'émission de signaux sont disposés en tête de l'ensemble des sondes. 16) Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que le câble multi-fonctions de connexion est terminé par un connecteur femelle ( 18) enfichable en milieu liquide sur un connecteur mâle ( 15) porté par l'élément de guidage ( 11), et relié électriquement à l'ensemble des sondes. 17) Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdites sondes contiennent les moyens de réception de signaux, les moyens d'émission de signaux étant disposés en surface. 18) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'exploration comporte des moyens d'émission et de réception de signaux acoustiques. 19) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'exploration comporte des moyens d'émission et de réception de signaux électriques. ) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'exploration comporte des moyens d'émission-réception de signaux électromagnétiques. 21) Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'émission sont disposés en surface et dans l'ensemble mobile. 22) Méthode pour conduire dans un puits o sa progression par gravité est gênée, et notamment dans un puits dévié, un dispositif d'exploration non rigide constitué de moyens d'émission de signaux dans les formations environnant les puits et de moyens de réception de signaux, le dispositif étant adapté en opération à être relié à une installation en surface par un câble multi-fonctions de connexion, caractérisée en ce qu'elle comporte: La fixation du dispositif d'exploration derrière un organe 19 d'ancrage, L'introduction dans le puits de l'organe d'ancrage avec Le dispositif d'exploration associé et d'une portion de colonne tubulaire, Le déplacement du dispositif d'exploration le Long du puits par allongement de la colonne tubulaire au moyen de sections de colonne successivement ajoutées, jusqu'à ce que ladite portion tubulaire atteigne une position déterminée dans Le puits, La poussée de l'organe d'ancrage hors de la portion tubulaire par poussée de fluide et son ancrage dans le puits, et Le retrait de la colonne tubulaire par une traction exercée sur elle depuis la surface, sur une longueur au moins égale à celle du dispositif d'exploration, de manière à dégager complètement celui-ci.