FR 2657493 A1 19910802 FR 9015044 A 19901130 Charrue brabant semi-portée à réglaqe variable de la largeur de travail. L'invention concerne une charrue brabant semi-portée avec une poutre de charrue pivotant librement autour d'un axe disposé sensiblement vertical dans l'attelage de charrue, et avec des corps de charrue disposés directement ou indirectement sur la poutre, avec un dispositif vireur et une roue d'appui tenue par l'intermédiaire d'un stabilisateur, à laquelle est adjoint directement ou par l'intermédiaire du stabilisateur, un logement de pivotement dans lequel est en prise un bras relié à la poutre de charrue. On connaît, par DE-A-3 504 865, une charrue réglable dans laquelle les corps de charrue sont montés pivotants sur la poutre de charrue Ces corps de charrue individuels sont reliés par une tringlerie qui peut pivoter par l'intermédiaire d'un organe de réglage de telle manière que la largeur de coupe des corps de charrue individuels peut être modifiée Une charrue réglable de ce type, malgré l'utilisation de la roue d'appui, ne peut être équipée que d'un nombre limité de corps de charrue du fait qu'elle doit être soulevée pour l'opération de rotation et, déjà de ce fait, ne peut travailler qu'en dépendance de la puissance de levage du tracteur. On connaît, par EP-A-0 266 240, une charrue brabant semi- portée dont la poutre, équipée de corps de charrue est tournée autour d'un stabilisateur et d'une roue d'appui au moyen d'un dispositif vireur La roue d'appui, de manière connue, est maintenue par rapport au stabilisateur dans sa position approximativement verticale et, en dehors de cette position, par un bras à logement de pivotement relié rigidement au bras. La disposition du bras avec logement de pivotement a l'inconvénient que le logement de pivotement, pendant l'opération de rotation, peut venir en contact avec le sol et être de ce fait soumis à des contraintes considérables Le rangement et le transport de la charrue sont également rendus plus difficiles par cette structure, et cela à nouveau en particulier dans des terres non plates et également lors des virages En outre, le stabilisateur agit très haut, de sorte que les forces de traction qu'il introduit produisent une charge inutilement élevée de la poutre de charrue. Additionnellement, la largeur de travail de la charrue ne peut pas être modifiée graduellement. Une autre charrue brabant semi-portée est connue par US-C- 3.771 607 Dans ce cas, la roue d'appui est également maintenue par rapport au stabilisateur à côté de la poutre de charrue, le stabilisateur étant relié à la poutre de charrue par un bras Le bras est équipé d'un logement de pivotement qui s'étend parallèlement à la direction de travail de la charrue La roue d'appui court à côté de la poutre de charrue. Cette charrue peut effectivement être rangée et transportée sans que le logement de pivotement touche directement le sol mais, à la vérité, sa largeur de travail ne peut pas être modifiée La construction de la machine est en outre très coûteuse pour garantir la position du logement de pivotement et la roue d'appui est disposée très loin en avant dans la direction de l'attelage de charrue, de sorte que, lors de l'allongement de la poutre de charrue, l'addition d'une seconde roue d'appui est nécessaire. On connaît par FR-A 80 15 924 une charrue brabant semi-portée qui n'apporte pas dans toutes les positions la garde au sol nécessaire, de sorte que des endommagements sont à craindre en plusieurs positions En outre, la roue d'appui et le stabilisateur sont reliés séparément à la poutre de charrue par un bras. L'invention a pour but de créer une charrue brabant semi- portée avec réglage de la largeur de travail et adaptation simultanée de la largeur de sillon avant, dans laquelle la roue d'appui est maintenue de manière optimale et étroitement près de la poutre de charrue, indépendamment du réglage de la largeur de travail, dans les positions de travail et de transport. Ce but est atteint, conformément à l'invention, grâce au fait que le logement de pivotement est articulé à pivotement sur la poutre de charrue autour d'un axe qui est adjoint, en étant approximativement vertical en position de travail de la charrue à la poutre de charrue, et que le bras est relié à un engrenage de direction agissant sur l'un des corps de charrue montés pivotants sur la poutre de charrue Grâce à la liaison de l'engrenage de direction avec le bras, il se produit automatiquement une correction de la position de la roue d'appui, de sorte que les corps de charrue et la roue d'appui, en position de travail, restent parallèles entre eux en tant que tels. En raison de la liaison particulière du bras (logement de pivotement) avec la poutre de charrue, on assure avec la charrue conforme à l'invention que la roue d'appui est toujours guidée étroitement près de la poutre de charrue et y reste indépendamment du réglage respectif de la largeur de travail Du fait de ce guidage optimal de la roue d'appui, les forces qui se produisent lors de la rotation de la poutre de charrue ainsi que les couples de basculement agissant sur le tracteur, sont réduits en minimum On obtient de ce fait une charrue brabant semi-portée à réglage variable de la largeur de travail au total plus synchronisée, optimale à régler et également pouvant être allongée sans problème. On obtient également une introduction favorable des forces lorsque, conformément à une autre configuration utile, l'engrenage de direction est relié au stabilisateur On doit dans ce cas prévoir que le point de liaison se trouve dans la zone de l'axe de pivotement sur le stabilisateur. Une autre configuration utile prévoit que le logement de pivotement est mobile autour d'un axe imaginaire prédéterminé ou d'un point de rotation, de telle manière que le point de rotation puisse être prédéterminé de manière optimale et qu'on puisse atteindre ainsi un guidage favorable à chaque fois de la roue d'appui. Un guidage favorable de la roue d'appui est assuré lorsque, comme le prévoit l'invention, l'axe présente en direction de travail de la charrue approximativement la même distance par rapport à l'attelage de la charrue que la surface de contact au sol de la roue d'appui Cela signifie donc que l'axe de la roue d'appui et l'axe reliant le bras et la poutre de charrue l'un avec l'autre sont disposés sensiblement à la même hauteur par rapport à la poutre de charrue, grâce à quoi on obtient que le bras reliant la poutre de charrue d'une part et la roue d'appui ou le stabilisateur d'autre part est formé courbé Une configuration particulièrement favorable est celle selon laquelle l'axe est disposé derrière la surface d'appui au sol de la roue d'appui, en direction de travail de la charrue, de préférence à la même hauteur que l'extrémité arrière de la roue. On obtient un levier favorable par rapport à la liaison de l'engrenage de direction avec le bras ou le stabilisateur lorsque, conformément à l'invention, l'engrenage de direction est disposé dans la région du logement de pivotement sur le bras Plus ce point de liaison est proche de l'articulation de pivotement, plus est favorable le levier qu'on peut obtenir. 2657493 Le déplacement correspondant des corps de charrue d'une part et de la roue d'appui ou du bras d'autre part, est assuré en particulier lorsqu'un organe de réglage faisant pivoter les corps de charru e et en même temps le bras est adjoint à l'engrenage de direction Par l'intermédiaire de cet organe de réglage, de préférence sous forme d'un vérin hydraulique, la largeur de travail peut être modifiée depuis le tracteur ou bien les modifications adaptées aux cas particuliers. La poutre de charrue peut au besoin être agrandie ou modifiée dans son nombre de sillons du fait que, conformément à l'invention, la roue d'appui est disposée latéralement par rapport à la poutre de charrue Les agrandissements devant être apportés à la poutre de charrue ne sont de ce fait pas empêchés ou bouleverses. On peut obtenir une introduction favorable des forces de traction par le stabilisateur sur la poutre de charrue grâce au fait que le stabilisateur est articulé au support de la roue d'appui autour d'un axe transversal se trouvant en position de travail, en-dessous du logement d'articulation. L'axe transversal peut dans ce cas être prédéterminé réel ou imaginaire. La position du logement de pivotement et, avec elle, la profondeur de travail de la charrue peuvent, conformément à l'invention, être modifiées grâce au fait que la roue d'appui est réglable en position autour de l'axe transversal Cela se produit par le fait que la roue d'appui est réglable par un vérin hydraulique. Le vérin hydraulique est muni d'une course libre qui est effective lorsque la butée pour maintenir la garde au sol entre le logement de pivotement et le sol est effective pendant l'opération de rotation. Une adaptation simple du sillon avant est possible grâce au fait que le stabilisateur est constitué à longueur variable. La liberté de déplacement du stabilisateur nécessaire dans ce cas est assurée parce qu'il est relié, par l'intermédiaire d'articulations à axes approximativement verticaux d'une part à l'attelage de charrue et d'autre part à la roue d'appui. Le réglage de la largeur de sillon avant est effectué, comme déjà indiqué ci-dessus, par le stabilisateur à longueur variable, cela étant possible sans contrainte ou influence sur le dispositif vireur grâce au fait que le dispositif vireur est relié au stabilisateur à pivotement libre autour d'un axe horizontal et disposé transversalement au stabilisateur et à articulation à la poutre de charrue par l'intermédiaire d'un axe approximativement vertical en position de travail Les changements produits par la modification de la longueur du stabilisateur sont transmis, par l'intermédiaire du dispositif vireur, à la poutre de charrue en modifiant ainsi la largeur de sillon avant, de sorte qu'on assure un réglage simple de la largeur de sillon avant. Lors de la rotation de la poutre de charrue par le stabilisateur, on obtient un processus de déplacement favorable grâce au fait que le stabilisateur et le support de la roue d'appui sont reliés par une articulation en croix qui présente une butée limitant son degré de liberté On assure ainsi que le logement de pivotement n'est pas abaissé trop loin et ensuite, par exemple pendant le transport ou dans la position de semi-retournement, ne touche le sol et ne soit en conséquence mis en danger La butée fournit la limitation d'extrémité qui assure la garde au sol Une course libre prévue sur le vérin hydraulique déjà mentionné plus haut assure la fonction de la butée. Une configuration particulièrement simple de cette articulation en croix est obtenue grâce au fait qu'elle est formée par une articulation à deux axes disposés écartés, dont l'un est l'axe transversal L'autre axe est alors l'axe prédéterminé de l'articulation logée sur le stabilisateur et prédisposée pour la roue d'appui La butée en tant que telle est utilement adjointe à l'axe transversal, et cela du fait que la butée est formée par un limitateur d'extrémité et au moins une limitation d'extrémité adjointe au support de la roue. L'invention se caractérise en particulier en ce qu'on a créé une charrue brabant semi-portée de construction simple et de disposition claire dans laquelle le réglage de la largeur de travail conduit simultanément également à une adaptation de la largeur de sillon avant et du positionnement de la roue d'appui, de sorte qu'une disposition parallèle de la roue d'appui par rapport aux corps de charrue est toujours assurée. Simultanément, le réglage de la largeur de sillon avant est également donné par modification de la longueur du stabilisateur, le dispositif vireur étant en même temps avantageusement adjoint au bras de liaison, entre le stabilisateur et la poutre de charrue, écarté de l'attelage de charrue proprement dit Grâce à la liaison articulée de cette pièce, c'està-dire du dispositif vireur d'une part avec le bras de charrue et d'autre part avec le stabilisateur, le réglage de la largeur de sillon avant peut être effectué sans problème par l'intermédiaire du stabilisateur lui-même. D'autres caractéristiques et avantages de l'objet de l'invention ressortent de la description suivante du dessin annexé, dans lequel est représenté un exemple de réalisation préféré avec les particularités et pièces particulières nécessaires à cet effet Dans ce dessin: La figure 1 représente une vue en élévation latérale d'une charrue brabant semi-portée en position de semi- retournement; la figure 2 est une vue en plan d'une charrue brabant semiportée se trouvant en position de travail; la figure 3 est une vue en plan de la roue d'appui reliée à la poutre de charrue par un bras; et la figure 4 est une vue en élévation latérale de la roue d'appui selon la figure 3 en position de travail. On a représenté à la figure 1 la charrue 1 conforme à l'invention en élévation latérale et en position de semi- retournement Plusieurs corps de charrue 3 sont disposés sur la poutre de charrue 2 et sont reliés par l'intermédiaire d'une tringlerie 4 de telle manière que leur largeur de travail peut être modifiée à chaque fois. Le dispositif vireur 5 nécessaire pour la rotation ou le virage de la poutre de charrue 2 repose sur le stabilisateur 8 guidant la roue d'appui 7, à distance de l'attelage de charrue 6 proprement dit. Le stabilisateur 8 et la roue d'appui 7 sont reliés l'un à l'autre par un support 9 dont d'autres particularités seront expliquées ci-après. Le stabilisateur 8 ou son prolongement est relié à un axe vertical 10 de l'attelage de charrue et à un axe 41 s'étendant horizontalement de celuici On obtient ainsi que la poutre de charrue 2 est reliée à pivotement libre à l'attelage de charrue 6. Le stabilisateur 8 tient la roue d'appui 7, un logement de pivotement 10 étant adjoint au stabilisateur 8, dans lequel est en prise un bras 14 relié à la poutre de charrue 2 Ce bras 14 est de son côté relié à pivotement autour d'un axe vertical 15 à la poutre de charrue 2 De cette manière, le logement de pivotement 11 est articulé autour de cet axe 15 par rapport à la poutre de charrue 2 de sorte que, dans le cas d'un déplacement de l'attelage de charrue 16 pour régler la largeur de travail des corps de charrue 3 individuels, il se produit simultanément également une adaptation de la roue d'appui 7 et également de la largeur de sillon avant. L'engrenage de direction 16 est en prise, dans ce cas, le plus près possible du point de traction 17, c'est-à-dire au point de liaison entre le support 9 et le stabilisateur 8. Le stabilisateur 8 et la roue d'appui 7 sont reliés l'un à l'autre dans la région du point de traction 17 par l'intermédiaire d'un axe transversal 20 Un réglage de la roue d'appui 7 est alors possible autour de l'axe transversal 20, ce pourquoi on prévoit un bras de levier 21 et un vérin hydraulique 22 Le vérin hydraulique 22 est en prise d'une part avec le logement de pivotement 11 ou avec le stabilisateur 8 et d'autre part avec le bras de levier 21, une course libre 23 étant prévue qui est active lorsque la butée 24 est en appui ou est active. On a déjà indiqué précédemment que le stabilisateur 8 et la roue d'appui 7 ou le support 9 sont reliés par l'intermédiaire de l'axe transversal 20 afin de permettre un réglage de la roue d'appui et, de ce fait, de la largeur de travail de la charrue 1 Ce réglage ou le pivotement du support 9 autour de l'axe transversal est limité par une butée 24, de sorte qu'une descente trop forte du logement de pivotement 11 est empêchée, et cela aussi bien pendant l'opération de rotation qu'également en position de transport. La butée 24 agit, dans la réalisation visible à la figure 1, par un limiteur d'extrémité 25 adjoint au stabilisateur 8 et un trou oblong 26 adjoint au bras de levier 21, le trou oblong 26 ayant une forme courbe Le réglage visible à la figure 1 régle dans ce cas la limitation assurant la garde au sol qui interdit que le logement de pivotement 11 descende encore plus bas Par actionnement du vérin hydraulique 22, le support 9 peut être déplacé en pivotement et, de ce fait, la profondeur de travail de la charrue 1 peut être modifiée. Le réglage de la largeur de travail des corps de charrue 3 individuels est effectué à l'aide de l'engrenage de direction 16 Cet engrenage de direction 16 agit par l'intermédiaire d'un organe de réglage 29, constitué par un vérin hydraulique, qui agit par l'intermédiaire de raccordements 30, 30 ', de sorte qu'il peut être actionné depuis le tracteur L'organe de réglage 29 est d'une part fixé à la poutre de charrue 2 et d'autre part relié à une bielle de réglage 31 qui est pivotante autour d'un axe adjoint à la poutre de charrue 2 et agit dans ce cas, par l'intermédiaire d'une bielle de transmission 32, de manière à faire coulisser la tringlerie 4 ou une tringle continue Avec le coulissement dans la direction longitudinale par rapport à la poutre de charrue 2, il se produit un réglage correspondant des corps de charrue 3 individuels La bielle de réglage 31 est en même temps reliée également, par l'intermédiaire d'une bielle de liaison 33, au bras 14, de sorte qu'avec le pivotement de la bielle de réglage 31 se produit simultanément une action sur le bras 14. Du fait que le bras 14 peut être déplacé en pivotement avec le logement de pivotement 11 autour de l'axe vertical 15, il se produit un réglage correspondant de la roue d'appui 7 La roue d'appui 7 se trouve alors respectivement en position parallèle par rapport aux corps de charrue 3 et est simultanément guidée tout près de la poutre de charrue 2, ce que montre en particulier la figure 2. Le dispositif vireur 5 constitue en même temps la liaison adjointe à l'attelage de charrue 6 entre la poutre de charrue 2 et le stabilisateur 8 Par l'actionnement des vérins de commande du dispositif vireur 5, il se produit une rotation de la poutre de charrue 2 autour de l'axe de virage 34 et du logement de pivotement 11. Le dispositif vireur 5 est relié à la poutre de charrue 2 par une articulation de liaison 35 et au stabilisateur 8 par une articulation de liaison 36 L'axe 37 de l'articulation de liaison 36 s'étend horizontalement et transversalement par rapport au stabilisateur 8 Cette configuration ou liaison spéciale du dispositif vireur 5 d'une part avec le stabilisateur 8 et d'autre part avec la poutre de charrue 2, permet une configuration de construction avantageuse de l'ensemble de la charrue 1. Le stabilisateur 8 est relié à son prolongement par un axe antérieur 38 qui forme simultanément la liaison avec l'attelage de charrue 6 o le prolongement est monté pivotant par l'intermédiaire de l'articulation en croix constituée par l'axe vertical 10 et l'axe horizontal 41. Le stabilisateur 8 présente un second axe 39 dans la pièce arrière adjointe à la roue d'appui, cet axe 39 formant avec l'axe transversal 20 une articulation en croix par laquelle la roue d'appui 7 peut être déplacée en pivotement chaque fois à la position optimale. Les figures 1 et 2 montrent que la distance de l'axe vertical à l'attelage de charrue 6 et la distance de la surface d'appui au sol 40 de la roue d'appui 7 à l'attelage de charrue 6, sont sensiblement égales ou comme dans le cas de la figure 2, l'axe 15 est légèrement en arrière de la surface d'appui au sol 40 On assure ainsi une position favorable de la roue d'appui pour toutes les largeurs de travail des corps de charrue. Pour régler la largeur de sillon avant par allongement du stabilisateur 8, on utilise la réalisation représentée à la figure 1 Le stabilisateur 8 présente dans ce cas une pièce coulissante intérieure 42 et une ga ne 43 qui sont reliées par un organe de réglage 44 Par actionnement de cet organe de réglage 44, la gaine 43 est déplacée plus ou moins loin sur la pièce coulissante intérieure 42 Il s'ensuit que la position de la poutre de charrue 2 et du dispositif vireur 5 par rapport au stabilisateur 8, est modifiée par leur liaison articulée. La figure 2 représente une vue en plan de la charrue 1 représentée à la figure 1 et montre la position de la roue d'appui 7 parallèle aux corps de charrue 3 A cet effet, la roue d'appui 7 pivote en même temps en correspondance autour de l'axe 15 La figure 2 montre en outre que l'axe 15 du bras 14 se trouve sensiblement à hauteur de la surface d'appui au sol 40 de la roue d'appui 7. En outre, la figure 2 montre qu'une liaison à rotation libre est donnée entre l'attelage de charrue 6 et la poutre de charrue 2 par l'axe 10 de l'attelage de charrue et l'axe horizontal 41. Les figures 3 et 4 sont des reproductions à plus grande échelle de la zone de liaison entre la poutre de charrue 2 et la roue d'appui 7 ou le stabilisateur 8 On a représenté ici la disposition du logement de pivotement 11 et sa liaison pivotante avec la poutre de charrue 2 par l'intermédiaire du bras 14 et de l'axe vertical 15. La figure 4 montre la possibilité de modifier la position de la roue d'appui 7 ou du support 9 par actionnement du vérin hydraulique 22 Le limiteur d'extrémité 25 s'est ici déjà déplacé dans le trou oblong 26 par actionnement du vérin hydraulique 22, ce qui montre que le support 9 a été déplacé en pivotement autour de l'axe transversal 20, de sorte qu'on a obtenu un soulèvement du logement d'articulation 11 un contact avec le sol du logement d'articulation 11 est ainsi empêché de manière sure. La figure 4 représente la position de travail dans laquelle la course libre 23 du vérin hydraulique 22 est inefficace et, de ce fait, la butée 24 est libre. REVENDICATIONS 1 Charrue brabant semi-portée avec une poutre de charrue pivotant librement autour d'un axe disposé sensiblement vertical dans l'attelage de charrue, et avec des corps de charrue disposés directement ou indirectement sur la poutre, avec un dispositif vireur et une roue d'appui tenue par l'intermédiaire d'un stabilisateur, à laquelle est adjoint directement ou par l'intermédiaire du stabilisateur un logement de pivotement dans lequel est en prise un bras relié à la poutre de charrue, caractérisée en ce que le logement de pivotement ( 11) est articulé à pivotement sur la poutre de charrue ( 2) autour d'un axe ( 15) qui est adjoint, en étant approximativement vertical en position de travail de la charrue à la poutre de charrue ( 2), et que le bras ( 14) est relié à un engrenage de direction ( 16) agissant sur l'un des corps de charrue ( 3) montés pivotants sur la poutre de charrue ( 2). 2 Charrue brabant semi-portée selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'engrenage de direction ( 16) est relié au stabilisateur ( 8). 3 Charrue brabant semi-portée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le logement de pivotement ( 11) est mobile autour d'un axe imaginaire prédéterminé ( 15) ou d'un point de rotation. 4 Charrue brabant semi-portée selon la revendication 1 et/ou la revendication 3, caractérisée en ce que l'axe ( 15) présente en direction de travail de la charrue ( 1) approximativement la même distance par rapport à l'attelage de la charrue ( 6) que la surface de contact au sol ( 40) de la roue d'appui ( 7). Charrue brabant semi-portée selon la revendication 1 et/ou la revendication 3, caractérisée en ce que l'axe ( 15) est disposé derrière la surface d'appui au sol ( 40) de la roue d'appui ( 7), en direction de travail de la charrue ( 1). 6 Charrue brabant semi-portée selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'engrenage de direction ( 16) est disposé dans la région du logement de pivotement ( 11) sur le bras ( 14). 7 Charrue brabant semi-portée selon la revendication 1, caractérisée en ce que un organe de réglage ( 29) faisant pivoter les corps de charrue ( 3) et en même temps le bras ( 14) est adjoint à l'engrenage de direction ( 16). 8 Charrue brabant semi-portée selon la revendication 1, caractérisée en ce que la roue d'appui ( 7) est disposée latéralement par rapport à la poutre de charrue ( 2). 9 Charrue brabant semi-portée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le stabilisateur ( 8) est articulé au support ( 9) de la roue d'appui ( 7) autour d'un axe transversal ( 20) se trouvant en position de travail, en-dessous du logement d'articulation ( 11). Charrue brabant semi-portée selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'articulation ( 17) prédisposée par rapport à l'axe transversal ( 20) est réelle ou imaginaire. 11 Charrue brabant semi-portée selon la revendication 9, caractérisée en ce que la roue d'appui ( 7) est réglable en position autour de l'axe transversal ( 20). 12 Charrue brabant semi-portée selon la revendication 11, caractérisée en ce que la roue d'appui ( 7) est réglable par un vérin hydraulique ( 22). 13 Charrue brabant semi-portée selon la revendication 12, caractérisée en ce que le vérin hydraulique ( 22) est disposé actif, par l'intermédiaire d'un bras de levier ( 21), avec course libre ( 23) dans la zone de butée. 14 Charrue brabant semi-portée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le stabilisateur ( 8) est constitué à longueur variable. Charrue brabant semi-portée selon la revendication 14, caractérisée en ce que le stabilisateur ( 8) est relié, par l'intermédiaire d'articulations ( 38,39) d'une part à l'attelage de charrue ( 6) et d'autre part à la roue d'appui ( 7). 16 Charrue brabant semi-portée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif vireur ( 5) est relié au stabilisateur ( 8) à pivotement libre autour d'un axe horizontal ( 37) et disposé transversalement au stabilisateur ( 8) et à articulation à la poutre de charrue ( 2) par l'intermédiaire d'un axe ( 35) approximativement vertical en position de travail. 17 Charrue brabant semi-portée selon la revendication 1 ou la revendication 9, caractérisée en ce que le stabilisateur ( 8) et le support ( 9) de la roue d'appui ( 7) sont reliés par une articulation en croix ( 20,39) qui présente une butée ( 24) limitant son degré de liberté. 18 Charrue brabant semi-portée selon la revendication 17, caractérisée en ce que l'articulation en croix est formée par une articulation à deux axes ( 20,39) disposés écartés, dont l'un est l'axe transversal ( 20).