FR 2660282 A1 19911004 FR 9004039 A 19900329 La présente invention est relative à un dispositif de manoeuvre d'un engin supporté par un train principal et au moins une roue orientable, tel qu'un hélicoptère, entre deux zones prédéterminées sur une plate- forme sensiblement plane, telles qu'une aire d'appontage et une aire de garage sur un pont de navire En particulier la ou les roues orien- tables peut ou peuvent être celle(s) d'un atterrisseur auxi- liaire avant non piloté d'un train d'atterrissage tricycle, ou bien la roulette de queue ou arrière orientable d'un hé- licoptère dont le train principal comporte deux atterris- seurs latéraux avant. De nos jours, de nombreux navires, tels que des navires de guerre, des chalutiers de pêche industrielle, des navires d'exploration, par exemple pétrolière, ou même des plates-formes de forage, sont aménagés pour pouvoir recevoir des hélicoptères et éventuellement les remiser Ils sont généralement équipés pour cela de plates-formes munies de dispositifs d'aide à l'appontage et/ou de sécurité destinés à réduire les risques d'accidents en cas respectivement d'appontages rendus difficiles par des conditions atmosphé- riques mauvaises et/ou de manoeuvres des hélicoptères sur les plates-formes. Un tel dispositif de sécurité a notamment déjà été décrit par la demanderesse dans son brevet FR-2 532 910, qui fait état d'un dispositif de manoeuvre permettant d'assurer le déplacement d'engins sur une plateforme plane entre deux zones de celle-ci, telles qu'une aire de décollage et une aire de remisage En particulier, le dispositif décrit dans ce brevet comporte un rail de guidage s'étendant d'une des- dites zones à l'autre et le long duquel est destiné à se dé- placer un chariot de guidage muni d'un organe de liaison à l'hélicoptère qui s'accroche sur un point d'attache du fuse- lage dudit hélicoptère. L'hélicoptère une fois posé sur la plate-forme est entraîné dans son déplacement, d'une zone à l'autre de ladi- te plate-forme, par des moyens de halage et orienté dans son mouvement par l'intermédiaire d'une barre de guidage reliée à l'une de ses extrémités à la ou les roues orientables avant ou à la roulette arrière orientable dudit hélicoptère, de façon que l'axe de ladite barre se trouve constamment sensiblement dans le plan médian de ladite ou lesdites roues ou roulette, son autre extrémité coulissant dans ledit rail de guidage De ce fait, l'hélicoptère, qui est maintenu ver- ticalement et centré sur le rail de guidage par le chariot précité, s'aligne automatiquement et progressivement sur le rail de guidage au début de son déplacement. Cependant, un tel dispositif nécessite, au préala- ble, que l'hélicoptère, après avoir été posé sur la plate- forme, soit manoeuvré pour que le point d'attache sur son fuselage se trouve très exactement à la verticale du chariot de guidage Dans une des réalisations proposées par ce bre- vet FR-2 532 910, l'hélicoptère reste maintenu sur la plate- forme au cours de cette manoeuvre, grâce à un système connu d'aide à l'appontage du type harpon-grille, l'hélicoptère appontant sur ladite grille, se fixant par son harpon sur cette grille, puis pivotant autour dudit harpon jusqu'à ce que le point d'attache de son fuselage au chariot de guidage se retrouve à la verticale du rail de guidage. Un tel dispositif de sécurité nécessite donc un équipement spécial de la plate-forme et de l'hélicoptère La plate-forme doit, en effet, être munie d'une grille d'appontage En outre, elle ne peut être utilisée par des hélicoptères standards non munis de harpon. Un dispositif de sécurité d'un autre type a encore été décrit dans la demande de brevet FR-2 234 190, qui fait état, pour sa part, d'un dispositif comprenant, sur une plate-forme, un rail de guidage le long duquel circule un chariot entralné par un câble passant dans le rail et en- roulé sur un treuil Ce chariot est muni d'un manchon pivo- tant, apte à pivoter sur ledit chariot autour d'un axe vertical, et dans lequel est montée coulissante une poutre- caisson fixée par ses deux extrémités aux axes des roues des atterrisseurs principaux Cette poutre-caisson, à extrémités télescopiques, est munie dans sa longueur de dentures desti- nées à coopérer avec un cliquet d'immobilisation monté sur le manchon pour bloquer ladite poutre par rapport audit man- chon et donc audit chariot, après alignement préalable de l'hélicoptère sur le rail rectiligne Le dispositif comprend également deux treuils latéraux sur lesquels sont enroulés deux câbles accrochés de part et d'autre de la partie arriè- re du fuselage de l'hélicoptère afin de permettre l'alignement de ce dernier sur le rail, ledit hélicoptère étant tracté après l'étape d'alignement et de verrouillage par l'intermédiaire de la poutre-caisson et du chariot. Cependant, l'opération d'alignement de l'hélicop- tère par les treuils latéraux, qui est une opération longue et fastidieuse, est obligatoirement réalisée avant de pou- voir commencer à tracter l'hélicoptère Par ailleurs, un tel dispositif, qui comprend notamment un mécanisme à solénoïdes et des circuits électriques y afférant, pour commander le cliquet et la solidarisation du manchon avec la poutre- caisson, est encombrant, complexe et fragile En outre, il faut aussi noter qu'un tel dispositif est plus particulière- ment destiné à des hélicoptères avec atterrisseur auxiliai- re arrière (roulette de queue), et nécessite une adaptation de l'atterrisseur principal pour que l'on puisse y fixer la poutre-caisson Enfin, ce dispositif s'utilise conjointement avec un dispositif d'aide à l'appontage d'un autre type que le dispositif grille-harpon, mais nécessitant des aménage- ments encore plus importants que ce dernier sur la plate- forme et sous celle-ci. Un but de l'invention est de proposer un disposi- tif de manoeuvre d'un hélicoptère sur le pont d'un navire permettant de pallier les inconvénients précités des dispo- sitifs proposés par le brevet FR-2 532 910 et la demande de brevet FR-2 234 190 L'invention propose notamment un systè- me très simple, aussi bien quant à l'outillage, que quant à l'équipement du navire qu'il nécessite, et grâce auquel l'hélicoptère est, après appontage, maintenu verticalement à l'encontre de tout renversement et horizontalement à l'encontre de tout glissement et simultanément, d'une part tracté vers, par exemple, le hangar de remisage, et d'autre part, recentré et aligné sur le rail de guidage sans qu'aucune manoeuvre préalable de l'hélicoptère ne soit né- cessaire. Plus particulièrement, l'invention propose un dis- positif qui ne nécessite sur le navire, outre au moins un rail de guidage et des treuils latéraux et de traction, qui constituent un matériel facile et peu coûteux à installer sur des navires qui en sont initialement dépourvus, et dont sont classiquement équipés les navires destinés à recevoir les hélicoptères, qu'une barre d'orientation coulissant par une de ses extrémités le long d'un rail de guidage et des moyens de maintien et de guidage de l'appareil sur le rail. Ces moyens de maintien et de guidage sont, selon l'inven- tion, constitués par un chariot de maintien non tracté, qui est guidé et retenu verticalement par le rail, et sur lequel est monté un pivot vertical tourbillonnant sur 3600 surmonté d'un palier d'axe perpendiculaire à l'axe dudit pivot, et dans lequel coulisse librement un bras horizontal à ver- rouillage automatique dans l'axe, dont les extrémités se fixent sur les côtés du fuselage de l'hélicoptère sur des points d'amarrage structuraux disposés près de l'emplanture des atterrisseurs principaux Lors du déplacement de l'héli- coptère de sa zone d'appontage vers sa zone de remisage, l'hélicoptère, entralné par la barre d'orientation, dont l'extrémité guidée dans le rail est tractée par un câble passant dans ce rail et enroulé sur un treuil, s'aligne pro- gressivement sur le rail de guidage, le bras coulissant se recentrant alors automatiquement par rapport au chariot de maintien en se verrouillant par rapport à celui-ci, dès qu'il se trouve dans une position o l'hélicoptère est sen- siblement aligné avec ledit rail de guidage Pendant toute la manoeuvre, l'hélicoptère est ainsi étroitement maintenu verticalement sur le pont, ce qui évide toute tendance au renversement sous l'effet des mouvements du navire et/ou du vent relatif, et horizontalement, ce qui évite tout glisse- ment. En outre, un autre avantage du dispositif proposé par l'invention, tient en ce que le bras de maintien n'est pas relié aux roues des atterrisseurs principaux de l'hélicoptère, mais à des points structuraux latéraux du fu- selage, et que les possibles oscillations latérales de l'hélicoptère sur les atterrisseurs principaux, sous l'effet des mouvements de roulis du bateau et/ou des rafales de vent, sont de ce fait interdites En particulier, le dispo- sitif conforme à l'invention permet d'effectuer avec sé- curité une manutention de l'hélicoptère par mer et vent moyens (mer de force 4, vent de 4 à 6 sur l'échelle de Beaufort), et par au moins plus ou moins 8 de roulis, plus ou moins 3 de tanguage et 30 noeuds de vent à plus ou moins de l'avant de l'hélicoptère, ces valeurs étant données à titre indicatif et pouvant évoluer en fonction du type d'hélicoptère et des caractéristiques dynamiques du navire support. La présente invention a donc pour objet un dispo- sitif de manoeuvre d'un engin supporté par un train princi- pal et au moins une roue orientable, tel qu'un hélicoptère, entre deux zones prédéterminées sur une plate-forme sensi- blement plane, telles qu'une aire d'appontage et une aire de garage sur un pont de navire, ce dispositif comportant au moins un rail de guidage s'étendant d'une zone à l'autre de la plate-forme, un mécanisme de halage destiné à entraîner l'engin d'une zone à l'autre, une barre d'orientation de la trajectoire de l'engin, destinée à être reliée par une de ses extrémités audit engin, son autre extrémité coulissant le long du rail de guidage, au moins un chariot de maintien apte à se déplacer le long du rail de guidage, ce chariot de maintien étant associé à des moyens de liaison à l'engin, caractérisé en ce que les moyens de liaison comportent: un bras de maintien associé à des moyens d'attache de chacune de ses extrémités à l'un au moins de points d'amarrage latéraux sur l'engin, qui sont disposés de part et d'autre d'un plan vertical médian de l'engin et à des moyens d'appui de chacune de ses extrémités sur la plate-forme plane; un organe de liaison monté sur le chariot de maintien sur lequel ledit bras de maintien peut coulisser entre ses deux extrémités, ledit organe de liaison mainte- nant ledit bras de maintien par rapport audit chariot de maintien; des moyens de verrouillage automatique dudit or- gane de liaison par rapport au bras de maintien dans une po- sition correspondant sensiblement au centrage de l'engin sur le rail de guidage; des moyens pivots autorisant le pivotement du bras de maintien par rapport au chariot de maintien, autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la plate-forme. Avantageusement l'extrémité de la barre d'orien- tation reliée à l'engin est reliée à ladite roue orientable. La barre d'orientation peut être articulée en pivotement par rapport à ladite roue orientable, ledit dispositif compor- tant des moyens de verrouillage automatique de la barre d'o- orientation, par rapport à ladite roue orientable, dans une position o l'axe de ladite barre d'orientation se trouve sensiblement dans un plan parallèle ou confondu avec le plan médian de ladite roue orientable La barre d'orientation peut être reliée à ladite roue orientable par l'intermé- diaire d'une chape montée sur l'axe de ladite roue orienta- ble La barre d'orientation peut être articulée en pivotement sur la chape La barre d'orientation peut être de longueur réglable et notamment télescopique. Préférentiellement, le mécanisme de halage compor- te, vers une extrémité d'un rail de guidage, un treuil de traction enroulant un câble relié à un chariot de traction monté, mobile le long du rail de guidage et sur lequel est articulée la barre d'orientation à son extrémité la plus éloignée de l'engin, la barre d'orientation servant ainsi de barre de traction de l'engin Le rail de guidage est un rail creux dans lequel s'étend le câble relié au chariot de trac- tion Le dispositif peut aussi comporter deux treuils laté- raux sur lesquels sont enroulés des câbles destinés à être reliés latéralement à l'engin, ces deux treuils latéraux étant disposés sur la plate-forme dans celle des deux zones qui est opposée à la zone dans laquelle est disposé le treuil de traction, de sorte que ces deux treuils latéraux puissent fonctionner en treuils résistants ou de freinage lorsqu'un treuil de traction ou moteur tire l'hélicoptère d'une zone vers l'autre, et inversement lors de déplacements en sens inverse. De façon avantageuse, les points d'amarrage laté- raux, sur lesquels les extrémités du bras de maintien sont attachées, sont proches de jambes latérales de support de roues du train principal Les points d'amarrage sont des points d'amarrage structuraux sur le fuselage de l'engin. Les moyens d'attache d'une extrémité du bras de maintien à un point d'amarrage peuvent comporter au moins une bielle réglable en longueur, pour permettre l'adaptation du dispo- sitif à l'engin. De façon préférentielle encore, le bras de main- tien est muni, vers chacune de ses extrémités, d'au moins une roulette destinée à prendre appui sur la plate-forme. Sur le chariot de maintien peut être monté un pivot qui por- te un palier, cylindrique ou parallélipipédique d'axe sensi- blement perpendiculaire à l'axe du pivot, ledit palier recevant en son intérieur le bras de maintien et étant l'organe de liaison par rapport auquel ledit bras de main- tien est monté coulissant. De façon avantageuse encore, les moyens de ver- rouillage comportent un pion s'étendant, en position de ver- rouillage, partiellement dans un premier évidement ménagé dans l'organe de liaison et partiellement dans un deuxième évidement ménagé sur le bras de maintien, ledit pion étant totalement disposé, en position déverrouillée, dans l'un de ces deux évidements et étant associé à des moyens élastiques tendant à le repousser hors dudit évidement, vers celui de l'organe de liaison ou du bras de maintien dans lequel est ménagé l'autre évidement L'évidement dans lequel est dis- posé le pion dans sa position déverrouillée peut être ménagé dans l'organe de liaison, auquel cas le pion peut être faci- lement associé à des moyens de déverrouillage manuel des moyens de verrouillage automatique dudit organe de liaison par rapport au bras de maintien Les moyens de déverrouilla- ge manuel peuvent comporter une tirette extérieure reliée au pion et propre à être saisie par un opérateur. Avantageusement encore, le dispositif comporte des moyens auxiliaires de guidage de roue(s) orientable(s) le long du rail de guidage Lesdits moyens auxiliaires peuvent, consister en une petite barre d'orientation, et comporter une chape destinée à être montée sur l'axe d'une roue orien- table, ladite chape étant munie à une de ses extrémités d'un galet coulissant le long du rail de guidage, dans la partie de ce dernier qui est située de l'autre côté de la ou des roue(s) orientable(s) par rapport à la partie du rail de guidage dans laquelle sont guidés le chariot de traction et l'extrémité correspondante de la barre d'orientation La pe- tite barre en forme de chape n'est utilisée que pour guider la roue orientable lors des déplacements de la zone de remi- se à la zone d'appontage, servant aussi au décollage, le ha- lage de l'hélicoptère dans ce sens de déplacement étant assuré par les treuils latéraux, qui fonctionnent en treuils de traction, ou moteurs, alors que le treuil monté en bout du rail de guidage correspondant fonctionne en treuil résis- tant ou de freinage Pour l'attache sur l'hélicoptère des câbles manoeuvrés par les treuils latéraux, on utilise des anneaux en saillie latérale vers l'extérieur sur les extré- mités des axes de la ou des roues des atterrisseurs latéraux et principaux de l'hélicoptère, de sorte que ces câbles ne sont pas protégés dans des guides spécifiques sur la plate- forme, contrairement au câble manoeuvré par un treuil dis- posé en bout d'un rail de guidage, qui est logé dans ce rail en creux, lequel peut être intégré dans la plate-forme, si le dispositif a été monté d'origine sur la plate-forme, ou rapporté en saillie sur la plate- forme, si le dispositif n'a pas été initialement intégré à cette dernière. La description qui suit est donnée à titre pure- ment illustratif et non limitatif Elle doit être lue en re- gard des dessins annexés. Sur ces dessins: Les Figures l à 6 représentent schématiquement en plan différentes étapes de manoeuvre d'un hélicoptère lors de son appontage et de son transfert de son aire d'appontage jusqu'à son aire de remisage dans le cas d'une plate-forme pouvant recevoir deux hélicoptères. Les Figures 7 à 9 représentent schématiquement en plan différentes étapes de manoeuvre d'un hélicoptère lors de son transfert de son aire de remisage, jusqu'à son aire d'appontage, en vue d'un décollage. La Figure 10 est une vue de côté d'un détail du dispositif conforme à l'invention; La Figure Il est une vue selon la ligne XI-XI de la Figure 10; La Figure 12 est une vue avec arraché d'un autre détail du dispositif conforme à l'invention; La Figure 13 est une vue selon la ligne XIII-XIII de la Figure 12; La Figure 14 est une vue schématique d'un autre détail encore du dispositif conforme à l'invention; La Figure 15, enfin, est une vue selon la ligne XV-XV de la Figure 14. On voit, sur ces Figures, que le dispositif conforme à l'invention comporte essentiellement, sur le na- vire, une plate-forme référencée par l dans son ensemble et comprenant, d'une part, une aire d'appontage et de décollage 2, et, d'autre part, une aire de remisage 3 sur laquelle est disposé un hangar 4 Sur cette plateforme l s'étendent, de la zone d'appontage ou de décollage 2, jusqu'au fond du han- gar 4, deux rails de guidage 5 et 6 Ces deux rails de gui- dage 5 et 6 sont deux rails creux, qui peuvent être intégrés ou non au pont de la plate-forme l Ils ont une section droite rectangulaire, dont la paroi supérieure est traversée par une rainure débouchant sur la surface externe de la pla- te-forme l Ces deux rails 5 et 6 sont, en outre, linéaires ou légèrement courbes et s'étendent en faisceaux de l'aire d'appontage 2 au hangar 4, symétriquement par rapport à la ligne médiane du bateau Dans le cas d'une plate-forme ne pouvant recevoir qu'un seul hélicoptère, il n'y aurait, bien entendu qu'un seul rail 5 ou 6. A l'arrière de l'aire d'appontage 2, du côté de ladite aire 2 qui est le plus éloigné du hangar 4, sont dis- posés, latéralement de part et d'autre de la plate-forme 1, deux treuils latéraux 7 et 8, associés respectivement à des câbles référencés par 9 et 10, et dont une extrémité de cha- cun est destinée à être solidarisée latéralement à l'héli- coptère, par exemple en l'accrochant sur un anneau généralement prévu en saillie sur l'extrémité externe de l'axe de la ou des roues d'un atterrisseur principal de l'hélicoptère Dans le hangar 4 est disposé, à l'extrémité de chacun des rails de guidage 5 et 6, un treuil de halage Il ou 12 Chaque treuil est associé à un câble de traction, ce câble étant référencé pour le treuil 12 par 13 (voir Figure 10) Ce câble 13 s'étend du treuil 12 à un chariot de traction 14, qui est monté mobile le long d'un rail 5 ou 6, et il est accroché sur le chariot 14 par son extrémité qui n'est pas enroulée au treuil 12, en étant guidé et protégé à l'intérieur du rail creux 6 Chaque chariot 14 comprend no- tamment un corps principal parallépipédique monté dans le rail creux 5 ou 6, dans lequel il est retenu, et associé à des galets verticaux 15 porteurs disposés à ses quatre coins, ces galets verticaux roulant sur le fond dudit rail creux 6, et des galets horizontaux 16 de guidage contre les côtés du rail Sur la partie supérieure 17 du chariot 14 qui fait légèrement saillie à l'extérieur du rail 5 ou 6 est montée, articulée sur une liaison rotule 18, une barre de remorquage et d'orientation 19. Cette barre de remorquage 19 est une barre téles- copique sur laquelle est articulée en pivotement une chape en forme de U, destinée à être accrochée par ses branches à l'axe commun des deux roues avant 21 jumelées et orienta- bles de l'atterrisseur auxiliaire avant non piloté de l'hélicoptère H La barre de remorquage 19 est articulée en pivotement par rapport à la chape 20 autour d'un axe 22 dis- posé sur un prolongement 23 s'étendant à partir de la partie centrale de ladite chape 20, du côté opposé aux branches la- térales de ladite chape 20 et symétriquement par rapport à celles-ci Ledit prolongement 23 et la barre de remorquage 19 sont munis de moyens 24 classiques, tels qu'un cliquet rappelé élastiquement vers un évidement complémentaire, per- mettant de verrouiller automatiquement ladite chape 20 et la barre de remorquage 19 l'une par rapport à l'autre, lorsque la médiatrice des deux branches latérales de ladite chape 20 se trouve sensiblement dans le prolongement de ladite barre de remorquage 19. Le dispositif conforme à l'invention comporte en- core une mini-barre de guidage 25 conformée en chape, des- tinée à venir se fixer par ses branches sur les extrémités des branches de la chape 20 Cette mini-barre de guidage 25, en place sur lesdites roues jumelées 21, s'étend du côté op- posé à la chape 20, par rapport aux roues 21, à partir de l'axe desdites roues 21, jusqu'à un galet 26 ou petit cha- riot de guidage dont elle est munie à une de ses extrémités, ledit galet 26 ou petit chariot de guidage étant introduit et coulissant le long du rail creux 6 de guidage; cette mini-barre de guidage 25 n'est utilisée que pour le trans- fert de l'hélicoptère de la zone de stockage vers la zone de décollage. Plus particulièrement, on voit sur les Figures 12 à 15, que le dispositif conforme à l'invention comprend aus- si des moyens 27 de maintien et de guidage de l'hélicoptère H par rapport au rail de guidage 5 ou 6 Ces moyens de main- tien 27, qui constituent une partie originale du dispositif conforme à l'invention, comprennent un chariot de maintien 28 circulant, grâce à quatre roues verticales 29, dans le rail de guidage 5 ou 6 dont la paroi supérieure le maintient verticalement par rapport à la plate-forme 1, et deux galets horizontaux de guidage 29 a Sur ce chariot de maintien 28 est monté un pivot vertical 30, maintenu en place sur la partie supérieure 31 dudit chariot 28, qui dépasse hors du rail de guidage 6, par la coopération de son pied 32 et des parois intérieures d'une embase creuse 33 fixée sur ladite partie supérieure 31 et dans laquelle ledit pied 32 est mon- té Ce pivot 30 peut tourillonner sur 3600 par rapport à la- dite embase 33 et au chariot de maintien 28 Il est en outre surmonté d'un palier cylindrique ou parallélipipédique 34 creux, dont l'axe est perpendiculaire à l'axe du pivot 30, et dans lequel coulisse librement un bras de maintien 35 qui est un tube cylindrique ou parallélipipédique creux Chacune des deux extrémités du palier cylindrique 34 est associée à une bague de coulissement anti-frottement 34 a, le palier 34 et les deux bagues 34 a formant ensemble un double palier. Chacune des deux extrémités du bras 35 est associée à une monture ou chape 36 dans laquelle est montée en pivotement une roulette 37 Les deux roulettes 37, dont est ainsi muni le bras 35, sont destinées à prendre appui sur la plate- forme 1 pour rouler sur celle-ci, supporter les extrémités dudit bras de maintien 35 et interdire tout déplacement ver- tical de ce bras de maintien 35. En outre, sur chacune des extrémités du bras de maintien 35, est articulée, au-dessus de chacune des roulet- tes 37, une bielle à longueur réglable 38 accrochée, à son autre extrémité, sur un point d'amarrage 39 structurel de d'hélicoptère H, ledit hélicoptère H étant muni pour cela, sur chacun de ses côtés, d'un point d'amarrage structurel 39, choisi par exemple sur la pièce de fixation de l'atterrisseur principal 40 sur le fuselage du côté corres- pondant. En se reportant plus particulièrement aux Figures 12 et 13, on voit que le bras de maintien 35 et le palier cylidrique ou parallélipipédique 34 sont associés à des moyens de verrouillage référencés par 41 dans leur ensemble, permettant de verrouiller automatiquement ces deux pièces l'une par rapport à l'autre dans une position prédéterminée. Ces moyens de verrouillage 41 comportent, notamment, un pion 42 cylindrique monté coulissant dans un alésage complémen- taire 43, qui est un bottier cylindrique creux et borgne as- socié au palier 34 dans lequel il débouche à une de ses extrémités Ce bottier 43 est disposé en saillie radiale ex- térieure par rapport au palier 34 Entre le fond 44 dudit bottier 43 et le pion 42 est disposé un ressort hélicoïdal 45 comprimé, dont l'action repousse ledit pion 42 hors du bo&tier 43 La paroi du bras 35 est traversée, au milieu de la longueur de ce bras 35, par un orifice circulaire dont le diamètre intérieur correspond sensiblement au diamètre exté- rieur du pion 42 Lorsque le boltier 43 et ledit orifice du bras 35 sont en regard l'un de l'autre, le pion 42 repoussé par le ressort 45 se loge partiellement dans ledit orifice du bras 35 et s'étend aussi partiellement dans ledit bottier 43, de sorte que ledit palier 34 et le bras de maintien 35 sont verrouillés l'un par rapport à l'autre. En outre, le pion 42 est prolongé axialement par une tige 46 s'étendant à partir de sa face sur laquelle vient s'appuyer le ressort 45, jusque audelà du fond 44 qu'elle traverse, cette tige 46 étant terminée, à son extré- mité qui est hors du boltier 43, par un anneau 47 qu'un opé- rateur peut manipuler pour désembolter le pion 43 de l'orifice du bras 35, en tirant sur ledit anneau 47 pour comprimer le ressort 45 par le pion 43. Sur l'aire d'appontage 2 est en outre disposé un marquage délimitant de façon visible, la périphérie d'un cercle 49 d'environ 7 m de diamètre centré sur un point qui est entre les deux rails de guidage 5 et 6, sur la médiatri- ce 50 desdits deux rails Le marquage délimite encore sur cette aire d'appontage et de décollage 2 deux lignes d'alignement 48 disposées à plus ou moins 250 de ladite mé- diatrice 50. Un tel dispositif de manoeuvre s'utilise de la façon qui va maintenant être décrite On a représenté plus spécialement sur les Figures 1 à 6 le transfert de l'hélicoptère de son aire d'appontage 2 à son hangar 4. On voit notamment sur la Figure 1, que l'hélicoptère H se pose sur l'aire d'appontage 2 en s'alignant sur l'axe du navire ou sur l'une des lignes 48 du marquage, le siège du pilote étant approximativement au- dessus de la périphérie du cercle 49, les roues 21 de l'atterrisseur avant étant alors verrouillées dans l'axe de l'hélicoptère H Par mer calme, le pilote a la possibilité de faire rouler son appareil, rotor tournant et après déver- rouillage des roues 21 pour amener les roues 21 à proximité du rail 6 en faisant pivoter l'hélicoptère H sur lui-même, si l'on suppose que l'emplacement dans le hanger 4 corres- pond au rail 5 est déjà occupé par un autre hélicoptère. Les moteurs sont ensuite arrêtés Les opérateurs de la plate-forme I viennent alors saisiner l'hélicoptère H par les anneaux situés sur l'axe des roues du train princi- * pal 40, et amarrer l'hélicoptère H sur la plate-forme 1 par deux points structuraux et latéraux avant et deux points structuraux latéraux arrière (non représenté), et replient ensuite les pales principales 51 de l'appareil Par mer for- te, l'hélicoptère H est amarré à la plate-forme dès après l'appontage, sans le faire pivoter sur lui-même. On prépare ensuite la manutention de l'appareil H en effectuant les taches suivantes (Figure 2): on amène le chariot de maintien 28 sous le fuse- lage de l'hélicoptère H, en le déplaçant dans le rail 6; on amène le chariot de traction 14 à proximité de l'hélicoptère H, en le déplaçant également dans le rail 6; on fixe le bras de maintien 35, par l'intermédiaire des bielles réglables 38 sur les points d'amarrage structuraux 39, après avoir fait coulisser le bras 35 dans le palier 34 et pivoté ce dernier avec le pivot par rapport au chariot 28 dans la mesure nécessaire, compte-tenu des positions occupées par les atterrisseurs principaux 40 de part et d'autre du rail 6; l'atterrisseur auxiliaire est déverrouillé en rotation directionnelle; on fixe la barre de remorquage 19, par l'intermédiaire de la chape 20, sur les roues 21 de l'atterrisseur auxiliaire avant de l'hélicoptère H; on fixe les câbles 9 et 10 des treuils latéraux et arrière 7 et 8 sur les anneaux des roues du train princi- pal 40; on dépose les amarrages; on met progressivement en tension les câbles 9 et 10 des treuils 7 et 8 latéraux et arrières, ainsi que le câble 13 du chariot de traction 14 avant, les efforts de tension étant bien entendu à moduler en fonction du type et de la masse de l'hélicoptère H. A titre d'exemple, pour un hélicoptère de moyen tonnage, les treuils 7 et 8 exerceront des efforts résis- tants ou de freinage de 500 da N sur les câbles 9 et 10, la tension sur le câble 13 étant de 1000 da N. Une fois cette préparation effectuée, on peut com- mencer la manutention (Figures 3 et 4) Pour cela, on fait avancer l'hélicoptère H vers le hangar 4, en augmentant pro- gressivement l'effort sur le câble 13 jusqu'à, par exemple, pour le type d'hélicoptère précité, un maximum de 1500 da N. Le recentrage de l'hélicoptère H sur le rail de guidage 6 s'effectue alors automatiquement pendant le déplacement de l'appareil Le bras de maintien 35 se verrouille quant à lui automatiquement par rapport au palier 34 et donc au chariot de maintien 28, lorsque l'hélicoptère H se trouve en posi- tion recentrée par rapport au rail de guidage La barre de remorquage 19 et la chape 20 se verrouillent l'une par rap- port à l'autre lorsque ladite barre de remorquage 19 sera axée sur la ligne médiane des deux bras de la chape 20 La manutention sera ensuite arrêtée un peu avant le fond du hangar 4, afin de raccourcir la barre de remorquage télesco- pique 19, ceci notamment dans le cas o le hangar 4 est peu profond Puis on fera avancer l'hélicoptère H jusqu'à sa po- sition d'amarrage dans le hangar (Figure 5). Il reste alors à amarrer l'hélicoptère H et à dé- tacher les deux câbles 9 et 10 des roues des atterrisseurs principaux de l'hélicoptère H (Figure 6). Lorsque l'on veut faire ressortir l'hélicoptère H du hangar 4 pour le transférer jusqu'à son aire de décollage 2, on opère de la façon qui va maintenant être décrite et qui correspond plus spécialement aux étapes représentées sur les Figures 7 à 9. Dans un premier temps, on prépare la manutention de l'hélicopère H, en effectuant la succession de taches suivantes: la barre de remorquage 19 et le chariot de main- tien 28 étant toujours en place par rapport à l'hélicoptère H, on fixe la mini-chape 25 sur la chape 20, le galet 26 étant disposé dans le rail de guidage 6, à l'arrière de l'atterrisseur auxiliaire et des roues 21 comme représenté sur les Figures 10 et 11; on fixe les deux câbles 9 et 10 des treuils 7 et 8 sur les anneaux de saisinage précités disposés sur les axes des roues des atterrisseus principaux 40; on libère l'hélicoptère de ses moyens d'amarrage dans le hangar 4; on met progressivement en tension les câbles 9 et 10 et le câble 13 du chariot 14, par exemple dans le cas d'un hélicoptère du type précité, en affectant aux câbles latéraux 9 et 10 des tensions de 500 da N et au câble 13 une tension d'environ 1000 da N Là encore, ces efforts sont à moduler en fonction du type et de la masse de l'hélicoptère. On recule ensuite l'hélicoptère H vers l'aire de décollage 2 de la plateforme en augmentant progressivement l'effort dans les câbles 9 et 10, jusqu'à, par exemple, un maximum de 800 da N (Figure 7) Lorsque le chariot de main- tien 28 arrive en bout du rail de guidage 6, on arrête l'opération de recul (Figure 8) On saisine alors l'hélicoptère H par les anneaux situés sur l'axe des roues principales, côté extérieur, et on l'amarre par deux points structuraux latéraux à l'avant et à l'arrière. Il faut ensuite désacouppler l'hélicoptère H du bras de maintien 35, de la mini-chape 25 et de la barre de remorquage 19, et libérer ledit hélicoptère H des deux câ- bles 9 et 10 On fait alors pivoter le bras de maintien 35 sur le chariot 28, dans sa position de verrouillage, pour le disposer sensiblement parallèlement à l'axe du rail de gui- dage 6 Eventuellement des moyens d'encliquetage automati- ques (non représentés) permettent d'immobiliser le point 30, et donc le palier 34 et le bras 35, dans cette position par- ticulière d'orientation du bras 35, vis-à-vis du chariot 28, afin que, sous l'effet des mouvements de la plate-forme, le bras 35 ne puisse pivoter et venir heurter les atterrisseurs principaux 40 au cours de la phase de décollage Puis on ra- mène le chariot de traction 14 et la barre de remorquage 19 dans le hangar 4. Il reste ensuite à déplier les pales 51 de l'hélicoptère H, à déposer les saisinages et les amarrages. L'hélicoptère H, après démarrage des moteurs, est prêt à décoller On dégage ensuite la plate-forme 1 après décolla- ge, en ramenant le chariot de maintien 28 dans le hangar 4. Le dispositif selon l'invention a été décrit ci- dessus dans son application à la manoeuvre d'un hélicoptère équipé d'un train d'atterrissage tricycle comportant deux atterrisseurs principaux et latéraux à roues ainsi qu'un at- terrisseur auxiliaire avant à roues orientables mais non piloté Cependant ce dispositif peut être aussi utilisé pour manoeuvrer des hélicoptères dont le train d'atterrissage comporte deux atterrisseurs principaux latéraux à roues à l'avant et une roulette arrière et orientable supportée sous la queue de l'hélicoptère Dans ce dernier cas la manoeuvre, effectuée comme décrit ci-dessus avec les mêmes outillages du dispositif propre à l'invention, requiert seulement une opération supplémentaire que l'on fait subir à l'hélicoptère après son appontage et avant l'arrêt des rotors Cette opé- ration supplémentaire consiste à faire faire sensiblement un demi-tour à l'hélicoptère en le pivotant sur lui-même d'environ 1800 par commande sur le rotor arrière en rota- tion, afin de le placer dans une position dans laquelle la roulette arrière orientable se trouve au voisinage de celui des rails 5 ou 6 que l'on veut utiliser, et en direction du hangar 4 par rapport aux atterrisseurs principaux, qui sont quant à eux tournés du côté des treuils latéraux arrières 7 et 8 On retrouve ainsi, pour le transfert de l'hélicoptère à roulette arrière orientale vers le handar 4, les condi- tions initiales pour la manoeuvre d'un hélicoptère à atter- riseur auxiliaire avant à roue(s) orientable(s) De même, après la sortie du hangar 4 et retour sur l'aire 2 en vue du décollage, il faut faire à nouveau pivoter l'hélicoptère sur lui-même sensiblement d'un demi-tour pour le mettre au bon cap de décollage, avant d'effectuer ce dernier. Les signes de référence insérés après les caracté- ristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces der- nières, et n'en limitent aucunement la portée. REVENDICATIONS 1 Dispositif de manoeuvre d'un engin (H) supporté par un train principal et au moins une roue orientable ( 21), tel qu'un hélicoptère, entre deux zones ( 2, 3) prédétermi- nées sur une plate-forme sensiblement plane ( 1), telles qu'une aire d'appontage et une aire de garage sur un pont de navire, ce dispositif comportant au moins un rail de guidage ( 5, 6) s'étendant d'une zone ( 2) à l'autre ( 3) de la plate- forme ( 1), un mécanisme de halage ( 12, 13, 14, 19, 20) des- tiné à entraîner l'engin (H) d'une zone ( 2, 3) à l'autre ( 3, 2), une barre d'orientation ( 19) de la trajectoire de l'engin (H), destinée à être reliée par une de ses extrémi- tés audit engin (H), son autre extrémité coulissant le long du rail de guidage ( 6), au moins un chariot de maintien ( 28) apte à se déplacer le long du rail de guidage ( 5, 6), ce chariot de maintien ( 28) étant associé à des moyens de liai- son ( 30, 31, 32, 33, 34, 35, 38, 39) à l'engin (H), caracté- risé en ce que les moyens de liaison comportent: un bras de maintien ( 35) associé à des moyens d'attache ( 38) de chacune de ses extrémités à l'un au moins des points d'amarrage ( 39) latéraux sur l'engin (H), qui sont disposés de part et d'autre d'un plan vertical médian de l'engin et à des moyens d'appui de chacune de ses extrémités sur la plate-forme plane ( 1); un organe de liaison ( 34) monté sur le chariot de maintien ( 28) et sur lequel ledit bras de maintien ( 35) peut coulisser entre ses deux extrémités, ledit organe de liaison ( 34) maintenant ledit bras de maintien ( 35) par rap- port audit chariot de maintien ( 28); des moyens de verrouillage ( 42, 43, 44, 45) automatique dudit organe de liaison ( 34) par rapport au bras de maintien ( 35) dans une position correspondant sensible- ment au centrage de l'engin (H) sur le rail de guidage ( 6); des moyens pivots ( 30, 31, 32, 33) autorisant le pivotement du bras de maintien ( 35) par rapport au chariot de maintien ( 28), autour d'un axe sensiblement perpendi- culaire à la plate-forme ( 1). 2 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'extrémité de la barre d'orientation ( 19) reliée à l'engin est reliée à ladite roue orientable. 3 Dispositif selon la revendication 2, carac- térisé en ce que la barre d'orientation ( 19) est articulée en pivotement par rapport à ladite roue orientable ( 21), le- dit dispositif comportant des moyens de verrouillage automa- tique de la barre d'orientation ( 19) par rapport à ladite roue orientable ( 21) dans une position o l'axe de ladite barre d'orientation se trouve sensiblement dans un plan pa- rallèle ou confondu avec le plan médian de ladite roue orientable ( 21). 4 Dispositif selon l'une des revendications 2, ou 3, caractérisé en ce que la barre d'orientation ( 19) est re- liée à ladite roue orientable ( 21) par l'intermédiaire d'une chape ( 20) montée sur l'axe de ladite roue orientable. 5 Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que la barre d'orientation ( 19) est articulée en pivotement sur la chape ( 20). 6 Dispositif selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que la barre d'orientation est de lon- gueur réglable. 7 Dispositif selon l'une des revendications I à 6, caractérisé en ce que le mécanisme de halage comporte, vers une extrémité d'un rail de guidage ( 5), un treuil de traction ( 12) enroulant un câble ( 13) relié à un chariot de traction ( 14) monté mobile le long du rail de guidage ( 6) et sur lequel est articulée la barre d'orientation ( 19) à son extrémité la plus éloignée de l'engin (H), la barre d'orien- tation ( 19) servant ainsi de barre de traction de l'engin (H). 8 Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce que le rail de guidage ( 6) est un rail creux dans lequel s'étend le câble ( 13) relié au chariot de traction ( 14). 9 Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comporte deux treuils latéraux ( 7, 8) sur lesquels sont enroulés des câbles ( 9, 10) desti- nés à être reliés latéralement à l'engin (H), ces treuils latéraux ( 7,8) étant disposés sur la plate-forme ( 1) dans celle des deux zones qui est opposée à la zone dans laquelle est disposé le treuil de traction ( 12). Dispositif selon l'une des revendications I à 9, caractérisé en ce que les points d'amarrage ( 39) latéraux, sur lesquels les extrémités du bras de maintien ( 35) sont attachées, sont proches de jambes latérales de support de roues du train principal ( 40). 11 Dispositif selon la revendication 10, caracté- risé en ce que les points d'amarrage ( 39) sont des points d'amarrage structuraux sur le fuselage de l'engin (H). 12 Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que les moyens d'attache d'une ex- trémité du bras de maintien ( 35) à un point d'amarrage ( 39) comportent au moins une bielle réglable en longueur ( 38). 13 Dispositif selon l'une des revendications I à 12, caractérisé en ce que le bras de maintien ( 35) est mu- ni, vers chacune de ses extrémités, d'au moins une roulette ( 36) destinée à prendre appui sur la plate-forme ( 1). 14 Dispositif selon l'une des revendications I à 13, caractérisé en ce que sur le chariot de maintien ( 28) est monté un pivot ( 30) qui porte un palier parallélipipédi- que ou cylindrique ( 34) d'axe sensiblement perpendiculaire à l'axe du pivot, ledit palier ( 34) recevant en son intérieur le bras de maintien ( 35) et étant l'organe de liaison par rapport auquel ledit bras de maintien ( 35) est monté coulis- sant. Dispositif selon l'une des revendications à 14, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage compor- tent un pion ( 42) s'étendant en position de verrouillage partiellement dans un premier évidement ( 43) ménagé dans l'organe de liaison ( 34) et partiellement dans un deuxième évidement ménagé sur le bras de maintien ( 35), ledit pion ( 42) étant totalement disposé, en position déverrouillée, dans l'un ( 43) de ces deux évidements et étant associé à des moyens élastiques ( 45) tendant à le repousser hors dudit évidement ( 43) vers celui de l'organe de liaison ( 34) ou du bras de maintien ( 35), dans lequel est ménagé l'autre évide- ment. 16 Dispositif selon la revendication 15, caracté- risé en ce que l'évidement dans lequel est disposé le pion ( 42) dans sa position déverrouillée est ménagé dans l'organe de liaison ( 34). 17 Dispositif selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce qu'il est associé à des moyens de déverrouillage manuel des moyens de verrouillage automati- que dudit organe de liaison ( 34) par rapport au bras de maintien ( 35). 18 Dispositif selon la revendication 17, caracté- risé en ce que les moyens de déverrouillage manuel compor- tent une tirette extérieure ( 47) reliée au pion ( 42) et propre à être saisie par un opérateur. 19 Dispositif selon l'une des revendications I à 18, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens auxiliaires ( 25) de guidage de roue(s) orientable(s) ( 21) le long du rail de guidage ( 6). Dispositif selon la revendication 19, caracté- risé en ce que lesdits moyens auxiliaires comportent une chape ( 25) destinée à être montée sur l'axe d'une roue orientable par l'intermédiaire de la barre ( 19), ladite cha- pe étant munie à une de ses extrémités d'un galet ( 26) cou- lissant le long du rail de guidage ( 6).