FR 2660259 A1 19911004 FR 9003909 A 19900327 La présente invention a pour objet un dispositif de commande motorisée d'un ensemble d'éléments tels que des parties réglables d'un siège de véhicule: réglage longitudinal de l'assise du siège, rehausse avant et rehausse arrière, articula- tion du dossier, réglage de l'appui-tête en hauteur et de l'avant vers l'arrière Pour de telles applications dans un véhi- cule, on a utilisé des moteurs pourvus de réducteurs multiples délivrant en sortie trois ou quatre prises de force qui commandent par embrayage, les fonctions demandées Ces sorties à haut couple et basse vitesse exigeaient entre le moteur et l'utilisateur, une liaison par arbre tournant rigide et lourd. L'implantation sous un siège ne permettait que de commander les fonctions alors demandées: réglage longitudinal du siège sur les glissières, rehausse avant, rehausse arrière et parfois incli- naison du dossier. La transmission du mouvement avec ce type de dispositif à basse vitesse et force élevée, requiert des moyens lourds, onéreux et encombrants Ces solutions ont été rendues non compétitives par la réduction du coût des moteurs, qui a conduit à l'uti- lisation d'un moteur par fonction Par ailleurs, l'évolution de la demande des utilisateurs vers des sièges toujours plus confortables, tend à augmenter le nombre des fonctions motorisées Ainsi actuellement, en plus des fonctions classiques de réglage longitu- dinal sur glissières, rehausse avant et rehausse arrière de l'assise, inclinaison du dossier, de nou- velles fonctions sont souvent demandées: double ré- glage de l'appui-tête vers l'avant et vers l'arrière, et en hauteur, réglage dorsal (support lombaire), appui mobile pour les cuisses du conducteur à l'avant de l'assise, -et ailes latérales de coussin ajustables. En outre, la mémorisation des positions pour chaque fonction est souvent exigée. La solution actuellement utilisée consiste à mettre en oeuvre un moteur par fonction Elle conduit donc à des systèmes onéreux, encombrants et par conséquent difficiles à loger dans les espaces réduits d'un véhicule Ces systèmes-sont difficilement acces- sibles et impliquent une multiplicité de connexions pour chacun des moteurs et des fonctions mémorisées. L'invention a donc pour but de proposer un dispositif de commande motorisée ne présentant pas ces inconvénients. Suivant l'invention, le dispositif de commande motorisée d'un ensemble d'éléments tels que les parties réglables d'un siège de véhicule, com- prend: au moins un moteur muni d'un arbre de sortie portant deux vis coaxiales, décalées axialement sur l'arbre de sortie et à pas de vis opposés, ces vis formant l'entrée du dispositif, des paires de roues engrenant avec les vis et deux à deux entre elles, un arbre de sortie traversant librement chaque roue, et destiné à commander un élément associé, par l'une ou l'autre de ses extrémités opposées, sur chaque arbre et en regard de chaque roue, un embrayage indépendant des autres embrayages et adapté pour pouvoir lier en rotation l'arbre choisi à la roue correspondante, l'ensemble des roues, des arbres et des embrayages associés formant un répartiteur de fonctions. ainsi réalisé forme un Le dispositif ensemble compact capable de distribuer à partir d'un boîtier répartiteur léger des fonctions multiples et assurant la commutation des fonctions, l'information position de chacune d'elles ainsi qu'une connexion unique simplifiée. Il existe différents moyens connus pour entraîner quatre arbres de sortie à partir d'une entrée unique: courroies, vis sans fin, engrenages La transmission par vis sans fin est la plus adaptée pour des raisons d'encombrement, mais elle génère des efforts axiaux sur la vis Pour éviter ceux-ci, on utilise une double vis à pas opposés. Ceci supprime les appuis axiaux nécessaires dans le cas d'une simple vis, ainsi que les pertes et usures correspondantes. Suivant d'autres particularités de l'inven- tion: chaque embrayage comporte un manchon coaxial à l'arbre, solidaire en rotation de celui-ci et monté coulissant axialement entre la roue associée et une butée fixée à l'arbre, ainsi qu'un organe élastique sollicitant constamment le manchon en coulissement axial d'une position désolidarisée avec la roue vers une position embrayée avec la roue, cet embrayage étant équipé en outre d'un moyen de retenue du manchon dans sa position débrayée, tel qu'une fourchette mobile axialement, le manchon est lié en rotation à l'arbre par un système de cannelures axiales complémentaires agencées sur l'arbre et dans le manchon, la roue est munie d'un crabot d'embrayage du manchon sur la roue. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés qui en illustrent plusieurs formes de réalisation à titre d'exemples non limitatifs. Le dispositif représenté à la Fig 1 est destiné à la commande motorisée d'un 'ensemble d'élé- ments non représentés, tels que les différentes parties réglables d'un siège de véhicule (réglage longitudinal, rehausses avant et arrière, articulation du dossier, etc). Il comprend les organes suivants un moteur électrique 1 muni d'un arbre de sortie 2 constitué d'un câble tournant souple 3 relié à la sortie proprement dite du moteur 1, et d'un arbre rigide 4; ce dernier, fixé au câble 3, porte deux vis coaxiales 5 et 6, décalées axialement sur cet arbre 4 et ayant des filetages 5 a, 6 a à pas de vis opposés, ces vis 5, 6 formant l'entrée du dispositif, deux paires de roues 7, 8 et 9, 11 munies chacune d'un filetage 7 a, 8 a, 9 a, lia pouvant engrener avec les filetages correspondants des vis 5, 6, ces roues étant à cet effet disposées de part et d'autre des vis , 6 à raison d'une paire de chaque côté, un arbre 12, 13, 14, 15 traversant librement une roue respective 7, 8, 9 et 11, ces arbres étant des- tinés à commander un élément associé non représenté, par l'une ou l'autre de ses extrémités opposées, sur chaque arbre 12, 13, 14, 15 et en regard de chaque roue correspondante 7, 8, 9, 11, un embrayage El, E 2, E 3, E 4 (l'embrayage E 2 n'étant pas visible); chaque embrayage est indépendant des autres embrayages et adapté pour pouvoir lier en rotation l'arbre choisi ( 12 ou 13 ou 14 ou 15) à la roue correspondante, l'ensemble des roues, des arbres et des embrayages associés formant un répartiteur de fonctions. Dans l'exemple décrit, deux roues filetées 7, 8 engrènent avec la vis 5 par rapport à laquelle elles sont diamétralement opposées, et de même pour les roues filetées 9, 11 vis-à-vis de la vis 6 Les deux roues situées d'un même côté des vis 5, 6 engrènent entre elles: les roues 7 et 9 sont donc en prise l'une avec l'autre et tournent en sens opposés (flèches Rl et R 2, Fig 1) lorsque l'arbre 2 tourne dans un sens donné. Chaque arbre de sortie 12, 13, 14, 15 est formé, de manière connue en soi, par un câble souple tournant, logé dans une enveloppe cylindrique. On décrira maintenant un embrayage (El ou E 2,) en référence aux Fig 2 et 3. Un embrayage comporte un manchon 16 coaxial à l'arbre de support respectif ( 12, 13, 14, 15), solidaire en rotation de celui-ci, et monté coulissant axialement sur cet arbre entre la roue associée 7 ( 9, 8, 11) et une butée 17 fixée à l'arbre 12 ( 14,). Chaque embrayage El, E 3, est également muni d'un organe élastique 18 sollicitant constamment le manchon 16 en coulissement axial à partir d'une position dans laquelle il est désolidarisé ou débrayé de la roue associée telle que 7 (position du manchon 16 de l'em- brayage El sur la Fig 3) vers une position embrayée avec la -roue, comme on le voit pour l'embrayage E 3 (Fig 3) Dans l'exemple décrit, l'organe élastique de rappel du manchon 16 vers sa position embrayée avec la roue est un ressort hélicoïdal enveloppant l'arbre support ( 12, 14) et comprimé entre la butée 17, constituée par un épaulement annulaire fixé à l'arbre 12, 14, et un appui annulaire 19 faisant saillie radialement du manchon 16 Dans chaque embrayage ce dernier est lié en rotation à l'arbre support 12, 14,, par exemple comme représenté par un système de cannelures axiales complémentaires 21, 22 respective- ment agencées sur l'arbre 12, 14, et dans le man- chon 16. Chaque roue telle -que 7, 9 est munie, du côté du manchon 16, d'un crabot 23 sur lequel peut venir s'emboîter le manchon 16 en position d'embrayage sur la roue 7, 9, (position de l'embrayage E 3 sur la Fig 3) Chaque embrayage El, E 3, est de plus équipé d'un moyen de retenue du manchon 16 dans sa position débrayée, par exemple comme connu en soi, une fourchette 24 déplaçable axialement et profilée pour s'emboîter sur l'épaulement radial 19 du manchon 16. Le fonctionnement d'un embrayage El, E 3 est le suivant. a) En position débrayée, comme représenté pour l'embrayage El (Fig 3), la fourchette 24 comprime le ressort 18 et maintient le manchon 16 débrayé du crabot 23, à une certaine distance de la roue 7, le manchon 16 étant en butée axialement contre l'épaule- ment 17 Dans cet état de l'embrayage El, la rotation de la vis 5 entraîne la roue 7 mais non l'arbre 12 traversant celle-ci, cet arbre restant donc immobile ainsi que le manchon 16 et le ressort 18. b) En position embrayée (embrayage E 3 sur la Fig 3) la fourchette 24 a été déplacée axialement jusqu'au niveau du crabot 23 et libère donc le manchon 16 Ce dernier poussé par le ressort 18 coulisse sur l'arbre 14 et son nez, adapté au crabot 23, vient s'emboîter sur celui-ci De ce fait le manchon 16 et l'arbre 14 dont il est solidaire en rotation, sont alors liés en rotation avec la roue 9, elle-même entrainée en rotation par la vis 6. Les efforts du ressort 18 sont internes à cet ensemble, aucun frottement n'étant généré entre les différentes pièces. Chaque fourchette 24 peut évidemment être commandée indépendamment des autres, de sorte que chaque embrayage est ainsi indépendant des trois autres, et peut être commandé à volonté à partir de l'arbre d'entrée 2 entraîné en rotation dans un sens ou dans l'autre par le moteur 1. Chaque arbre de sortie 12,-13, peut être utilisé pour commander l'élément associé soit par l'une seule- ment de ses extrémités, soit par les deux extrémités, de manière connue en soi. Comme déjà indiqué, l'agencement des deux vis 5, 6 axialement décalées et à pas de vis opposé sur le même arbre 4, génère des efforts axiaux repris par les vis et qui par conséquent s'annulent La suppression des paliers classiques de reprise des efforts axiaux, outre les avantages déjà mentionnés, procure un gain de rendement au dispositif, diminue son poids ainsi que son encombrement. Lorsqu'un embrayage est en position embrayée (E 3, Fig 3) les efforts ne sont développés qu'entre des pièces qui tournent toutes ensemble Par ailleurs, les deux roues 7 et 9 d'une part, 8 et 11 d'autre part, engrènent ensemble, de sorte que chaque roue est entraînée par des efforts répartis entre la vis 5 ( 6) et la roue 7 ( 9) et entre les deux roues 7, 9 ou 8, 11 Ceci permet de réduire les dimensions des dentures des roues et des vis, donc l'encombrement général du répartiteur. L'ensemble des quatre embrayages El, E 2, E 3, E 4 est logé dans un carter 20 dans lequel sont agencées des ouvertures de passage pour les arbres flexibles 12, 13, 14 et 15 Ces derniers peuvent être utilisés en doubles sorties, par leurs deux extrémités opposées, pour remplir une fonction à deux endroits, par exemple la commande des glissières du siège d'un véhicule. Un autre avantage du dispositif selon l'invention réside dans le fait qu'il permet une centralisation des capteurs de mémorisation des positions des éléments commandés, pour chaque utilisateur par mémorisation suivant un procédé connu du nombre de tours de chaque arbre correspondant à un réglage choisi par un utilisateur (par exemple réglage de l'inclinaison du dossier, réglage de la position du siège sur les glissières) En effet, jusqu'à présent pour chaque fonction il faut un moteur avec des fils qui localisent la fonction de mémorisation sur chaque élément pris séparément. Dans le mode de réalisation représenté à la Fig 4, le dispositif comprend, outre les quatre em- brayages E 1-E 4 précédemment décrits, un système poten- tiométrique coopérant avec chaque arbre 12 15. Chaque arbre de sortie est ainsi relié à un réducteur de commande d'un potentiomètre 26 pouvant délivrer une information indiquant la position de l'élément correspondant (non représenté) L'arbre 25 a de chaque réducteur 25 est disposé coaxialement à deux pistes électriques circulaires 27, 28 du potentiomètre 26, et porte un curseur 29 à deux pattes en contact glissant avec les pistes 27 et 28 La piste extérieure 27 est reliée par ses extrémités opposées aux bornes plus et moins de la source de courant continu Toutes les bornes plus des pistes 27 sont reliées par un fil unique, et toutes leurs bornes moins sont reliées par un autre fil unique (ces deux fils n'étant pas repré- sentés à la Fig 4 pour ne pas surcharger le dessin). Dans ces conditions, grâce à cet agencement, on obtient une réduction importante du nombre des con- nexions nécessaires par rapport à un système classi- que, impliquant une dissémination des différents potentiomètres dans le véhicule En effet dans un tel système antérieur, il faut trois fils de connexion par potentiomètre, soit douze au total pour quatre poten- tiomètres, alors que dans le système selon l'inven- tion, six fils au total suffisent (un fil par poten- tiomètre et deux fils de liaison reliant les plus et les moins). Dans la forme de réalisation représentée à la Fig 5, le dispositif de commande diffère de celui de la Fig 4 par le fait que les potentiomètres 26 et leurs réducteurs 25 sont remplacés pour chaque arbre, par un distributeur d'impulsions 31 Ces distributeurs d'impulsions peuvent être constitués par exemple par une roue dentée 32 fixée à l'arbre correspondant 12, 13, 14, 15 et par un organe 33 de comptage des impul- sions générées par la rotation de l'arbre et de sa roue dentée 32 Ces organes de comptage 33 sont d'un type connu en soi, par exemple à cellule photo- électrique, et ne nécessitent pas de description. Chaque distributeur 31 permet donc de repérer sépa- rément la position de chaque élément commandé par l'arbre correspondant. Dans l'autre mode de réalisation illustré à la Fig 6, les quatre distributeurs d'impulsions 31 sont remplacés par un distributeur 34 unique, du-même type, disposé sur l'arbre d'entrée 2 et plus précisé- ment sur la partie lisse 4 a de l'arbre rigide 4 portant les vis 5 et 6 Ce distributeur 34 permet, en relation avec la commande du commutateur (non repré- senté) de fonction, de repérer séparément la position de chaque fonction. Les Fig 7 à 10 montrent différentes possi- bilités de réalisation d'ensembles incorporant des dispositifs de commande selon l'invention. La Fig 7 montre schématiquement un ensemble comprenant un moteur 1 coopérant avec un boîtier répartiteur Bl similaire à celui représenté aux Fig 1 à 6, et qui possède donc quatre arbres de sortie 12, 13, 14, 15 correspondant à quatre fonctions. La Fig 8 montre un ensemble comportant un moteur 1 et deux boîtiers répartiteurs de fonctions Bl et B 2, un arbre d'entrée 2 entraîné par le moteur 1, traversant les deux répartiteurs Bi, B 2 et portant deux paires de vis 5, 6 coopérant chacune avec un répartiteur Bl et B 2 (le boîtier répartiteur B 2 étant semblable au boîtier Bl) Cet ensemble possède donc huit fonctions, dont l'une quelconque peut être obtenue Plusieurs fonctions peuvent de plus être obtenues simultanément si le sens de rotation demandé pour chacune est compatible avec les sens de rotation des autres. Les ensembles des Fig 9 et 10 comportent chacun deux moteurs L'ensemble de la Fig 9 possède deux moteurs 1 ayant un arbre de sortie 2 commun portant une paire de vis 5, 6 qui coopère avec un boîtier -répartiteur Bt Les deux moteurs 1 peuvent être reliés en série ou en parallèle, et permettent de disposer de quatre caractéristiques vitesse/couple. L'un des deux moteurs peut être alimenté sous tension totale, tandis que l'autre est déconnecté D'autres caractéristiques peuvent être obtenues si le moteur non utilisé sert de frein, par exemple pour un appui-tête de siège. Dans la réalisation de la Fig 10, l'ensemble comprend deux répartiteurs de fonctions Bl et B 2 reliés par un même arbre 2 portant deux paires de vis , 6 coopérant chacune avec un répartiteur Bl et B 2, et deux moteurs 1 sont liés aux extrémités opposées de l'arbre commun 2. Selon d'autres variantes possibles, on peut utiliser deux systèmes séparés constitués chacun d'un moteur et d'un boîtier répartiteur à quatre fonctions. Cette variante correspond à une duplication du dispo- sitif de la Fig 7, et permet de demander simultanément deux fonctions quels que soit leurs sens Il est éga- lement possible de réaliser une duplication du système de la Fig 9 avec indépendance des deux ensembles, et choix de la caractéristique vitesse/couple. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande motorisée d'un ensemble d'éléments tels que des parties réglables d'un siège de véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moteur ( 1) muni d'un arbre de sortie ( 2) portant deux vis coaxiales ( 5, 6), décalées axialement sur l'arbre de sortie et à pas de vis opposés, ces vis formant l'entrée du dispositif, des paires de roues ( 7, 9, 8, 11) engrenant avec les vis et deux à deux entre elles, un arbre de sortie ( 12, 13, 14, 15) traversant librement chaque roue ( 7,8; 9,11), et destiné à com- mander un élément associé, par l'une et/ou l'autre de ses extrémités opposées, sur chaque arbre ( 12 15) et en regard de chaque roue ( 7 11), un embrayage (El, E 2, E 3, E 4) indé- pendant des autres embrayages et adapté pour pouvoir lier en rotation l'arbre choisi à la roue correspon- dante, l'ensemble des roues, des arbres et des em- brayages associés formant un répartiteur de fonctions. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque embrayage (El E 4) comporte un manchon ( 16) coaxial à l'arbre ( 12, 13, 14, 15), solidaire en rotation de celui-ci et monté coulissant axialement entre la roue ( 7 11) associée et une butée ( 17) fixée à l'arbre, ainsi qu'un organe élastique ( 18) sollicitant constamment le manchon en coulissement axial d'une position désolidarisée avec la roue ( 7 11) vers une position embrayée avec la roue, cet embrayage étant équipé en outre d'un moyen ( 24) de retenue du manchon dans sa position débrayée, tel qu'une fourchette ( 24) mobile axialement. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le manchon ( 16) est lié en rota- tion à l'arbre ( 12 15) par un système de cannelures axiales complémentaires ( 21, 22) agencées sur l'arbre ( 12 15) et dans le manchon. 4 Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la roue ( 7 11) est munie d'un crabot ( 23) d'embrayage du manchon ( 16) sur la roue. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'organe élastique est un ressort hélicoïdal ( 18) enveloppant l'arbre ( 12) et comprimé entre un épaulement ( 17) fixé à l'arbre et un appui annulaire ( 19) du manchon, l'épaulement ( 17) constituant la butée axiale du manchon. 6 Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que chaque arbre de sortie ( 12) est un câble tournant souple, apte à être relié par ses extrémités opposées à chaque élément à commander. 7 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque arbre de sortie ( 12 15) est relié à un réducteur ( 25) de commande d'un potentiomètre ( 26) pouvant délivrer une informa- tion indiquant la position de l'élément correspondant. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que tous les potentiomètres ( 26) ont leurs bornes plus et moins respectivement reliées par un fil. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque arbre de sortie ( 12 15) est muni d'un distributeur ( 31) d'impulsions, par exemple une roue dentée ( 3) fixée à l'arbre, associée à un organe ( 33) de comptage des impulsions. Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que l'arbre d'entrée ( 2), constitué par l'arbre du moteur d'entraînement ( 1), porte un distributeur d'impulsions ( 34), tel qu'une roue dentée ( 32) fixée à l'arbre, associé à un organe ( 33) de comptage des impulsions, et qui permet de repérer séparément la position de chaque élément commandé. 11 Ensemble comportant deux répartiteurs de fonctions (B 1, B 2) conformes chacun à l'une des reven- dications 1 à 10, un arbre d'entrée ( 2) entraîné par un moteur ( 1) et portant deux paires de vis ( 5, 6), chaque paire étant associée à un répartiteur de fonctions (Fig 8). 12 Ensemble comportant un répartiteur de fonctions (B 1) selon l'une des revendications 1 à 10, et deux moteurs ( 1) à arbre de sortie ( 2) commun portant une paire de vis ( 5, 6) coopérant avec le répartiteur (B 1) (Fig 9). 13 Ensemble comportant deux répartiteurs (B 1, B 2) selon l'une des revendications 1 à 10, reliés par un même arbre ( 2) portant les deux paires de vis ( 5, 6) coopérant chacune avec un répartiteur, et deux moteurs ( 1) liés aux extrémités opposées de cet arbre commun (Fig 10).