FR 2659550 A1 19910920 FR 9102960 A 19910312 La présente invention concerne un appareil de massage pour masser la partie requise du corps pendant le temps voulu au moyen de cellules de massage, sous la contrôle d'une unité de commande, cet appareil étant disposé et fixé à la manière d'un tapis plat. Ordinairement, un appareil de massage ou pétrisseur masse différentes parties du corps humain tandis qu'il est déplacé à la main en un mouvement de va-et-vient vers le haut et vers le bas Un autre appareil est adapté sur le dossier d'une chaise et la personne s'appuie sur lui ou y fixe étroitement son corps d'une autre manière, puis met en marche le pétrisseur pour qu'il vibre dans son ensemble, produisant ainsi un effet de massage. Dans le premier cas, il est assommant pour une personne de déplacer l'appareil autour des différents endroits En dehors de cela, le résultat n'est rien moins que satisfaisant, car la surface massée est limitée Dans le second cas, il est possible d'élargir la surface massée Mais la zone massée est limitée à la même partie fixée et l'efficacité diminue progressivement, au fur et à mesure que la sensibilité d'une personne s'émousse dans cette partie au cours du temps En outre, cette façon de procéder a pour inconvénient que la personne ne peut pas limiter le massage à une seule partie désirée de son corps. La présente invention a donc pour but de mettre à disposition un appareil de massage dont n'importe quelle(s) partie ou parties, ou même la totalité, puissent être mises sélectivement en mouvement en une séquence prédéterminée et pendant le laps de temps voulu, ce qui garantit une grande efficacité du massage. Ce but peut être atteint par un appareil de massage comprenant un tapis pétrisseur de massage qui comporte une multiplicité de cellules de massage, et un dispositif de commande pour commander respectivement les cellules de massage, appareil dans lequel les cellules de massage sont disposées en plusieurs rangées latérales et verticales, enveloppées de tissu ou de cuir synthétique et assemblées par des coutures à la manière d'un panneau plat, ces cellules comportant respectivement un cadre de support et un moteur, le moteur étant fixé sur une partie interne du cadre de support et étant muni d'un poids excentrique fixé à son arbre. Dans une forme de réalisation préférée de la présente invention, le dispositif de commande de l'appareil de massage comprend un circuit programmateur pour commander le temps d'alimentation électrique, un circuit de sélection de mode pour sélectionner un mode de fonctionnement séquentiel ou un mode de fonctionnement continu, un circuit générateur de signaux de commande pour produire des signaux en fonction des signaux de sortie du circuit programmateur, du circuit de sélection de mode et d'un programme incorporé, et un circuit commutateur pour la mise en tension/hors tension de l'alimentation électrique des cellules de massage. Dans une autre forme de réalisation de la présente invention, le dispositif de commande de l'appareil de massage contient un circuit de commande d'intensité de massage pour commander l'intensité du massage. Dans une autre forme de réalisation de la présente invention, le dispositif de commande de l'appareil de massage contient un rotor formé par assemblage en alternance de plaques isolantes circulaires ayant une certaine épaisseur et de plaques métalliques circulaires, dont le diamètre est un peu plus petit que celui des plaques isolantes circulaires et qui comportent des saillies autour de leurs circonférences, un moteur-réducteur dont l'arbre est fixé au centre du rotor, une borne de contact en bronze phosphoreux, qui glisse souplement sur la circonférence de chaque plaque métallique circulaire, et une borne de contact en bronze phosphoreux, qui glisse souplement sur une face de la plaque métallique circulaire située le plus à l'extérieur, cette dernière borne de contact en bronze phosphoreux étant connectée à une borne de l'alimentation électrique et chacune des autres bornes de contact en bronze phosphoreux étant raccordée aux cellules de massage. Avec l'appareil de massage de la présente invention, il est possible de modifier comme on le désire la surface de massage, ainsi que l'intensité de massage, en pressant simplement des boutons pour choisir le réglage de puissance, de temps, de mode de fonctionnement, etc, de manière à faire agir les cellules de massage situées en des endroits désirés ou les faire toutes agir, séparément ou par groupes, pendant un laps de temps désiré, après que le tapis a été fixé à une chaise ou à un siège dans un véhicule; en outre, par le fait que l'appareil de massage de la présente invention est sous la forme d'un tapis, son utilisation n'est guère dépendante de la forme du siège et il peut être également étalé sur un lit sur lequel on se couche, ou il peut être enroulé autour d'un bras ou d'une jambe. Ces buts, caractéristiques, aspects et avantages de l'invention apparaîtront plus nettement, ainsi que d'autres, à la lecture de la description détaillée suivante de la présente invention, donnée en référence aus dessins annexés. La fig 1 est une vue en perspective d'un appareil de massage selon la présente invention. La fig 2 est une vue en perspective de l'appareil de massage installé sur un siège. La fig 3 est une vue en perspective d'une cellule de massage. La fig 4 est une vue en coupe faite suivant la ligne A-A' de la fig 3. La fig 5 est un schéma du dispositif de commande de la présente invention. Les fig 6 (A) et 6 (B) illustrent une autre forme de réalisation du dispositif de commande de la présente invention. Pour se référer à la fig 1, des cellules de massage 1 sont disposées verticalement en nombre désiré (par exemple de cinq sur quatre) et elles sont recouvertes de tissu ou de cuir synthétique 2 sur leurs faces supérieure et inférieure, et les couches de tissu ou de cuir synthétique 2 sont réunies par des coutures entre les cellules, de manière à former un tapis Puis les cellules de massage 1 sont raccordées au dispositif de commande 5 par un câble 4. D'après ce qui est représenté sur les fig 3 et 4, les cellules de massage 1 comprennent deux pièces de support 8, 8 ' qui comportent chacune une gorge dans la partie centrale et qui sont assemblées par des rivets 9, un moteur 7 qui est installé dans les gorges des pièces de support 8, 8 ' et comporte un poids excentrique 11 fixé à son arbre, ce qui fait que les pièces de support sont mises en vibration par la rotation du poids excentrique 11. Pour se référer à la fig 5 représentant une forme de réalisation d'une unité de commande 5 de la présente invention, l'unité de commande 5 comprend un circuit programmateur 20 pour régler le temps d'alimentation électrique des cellules de massage, un circuit de sélection de mode 21 pour sélectionner un mode de fonctionnement en séquence et un mode de fonctionnement continu, un circuit générateur de signaux de commande 22 pour produire un signal de commande correspondant au programme qui y est incorporé et au signal de sortie du circuit programmateur 20 et du circuit de sélection de mode 21, ainsi qu'un circuit commutateur 23 pour la mise en tension/hors tension de l'alimentation électrique des cellules de massage. Le circuit programmateur 20 est une minuterie à circuit intégré classique et il comprend un circuit intégré chronométreur ICI, des condensateurs Cl, C 2, des résistances Ri, R 2, une résistance variable VR 1, un transistor Q 1, un relais Ry, un interrupteur à bouton- poussoir SW 1 pour la mise en marche et un bouton- poussoir SW 2 pour l'arrêt Le circuit de sélection de mode 21 contient un circuit intégré IC 2 pour produire des signaux à onde rectangulaire, un commutateur marche/arrêt SW 3 pour la sélection des modes de fonctionnement, des résistances R 5, R 6 et un condensateur C 5, et il contient aussi un circuit d'alimentation auxiliaire comprenant un transistor Q 2, des résistances R 3, R 4 et des condensateurs C 3, C 4 afin de fournir une puissance en courant continu stabilisée. Le circuit générateur de signaux de commande 22 contient un circuit intégré compteur IC 3 sous forme de compteur binaire à 12 bits et une mémoire fixe (RON) programmable I 14 dans laquelle est incorporé un programme Lorsque les signaux de sortie du circuit intégré compteur IC 3 sont délivrés à la mémoire fixe programmable IC 4, les signaux sont combinés sur la base du programme incorporé dans la mémoire fixe programmable IC 4, afin de produire différents signaux de sortie de la mémoire fixe programmable IC 4 Par exemple, le signal de sortie de la mémoire fixe programmable IC 4 active successivement et un par un chaque transistor QS à Q 6 et, après une courte période, tous les transistors Q 3 à Q 6 sont activés simultanément, le même processus est répété un certain nombre de fois, puis les transistors portant des numéros impairs sont activés, suivis par ceux qui portent des numéros pairs, l'ensemble du processus étant ensuite répété continuellement. En outre, le circuit commutateur 23 est muni de transistors Q 3-Q 6, dont chacun a sa base qui est raccordée à la sortie de la mémoire fixe programmable IC 4, son collecteur qui est raccordé à une borne de l'alimentation de puissance en courant continu lborne moins C-)l et son émetteur qui est raccordé par l'un des câbles Ll-L 4 à la borne de l'un des moteurs 7 qui sont fixés aux cellules de massage 1. Par ailleurs, le circuit de commande d'intensité de massage 24 est muni d'une résistance R 11 et d'un interrupteur SW 4, dont une borne est raccordée à une borne commune lborne plus (+)l des moteurs des cellules de massage et l'autre borne est reliée à l'alimentation de puissance en courant continu pour commander l'intensité de massage Le numéro de référence 3 désigne une courroie pour la fixation dudit tapis et le numéro de référence 6 désigne une prise de courant. Le fonctionnement de l'appareil de massage selon la présente invention est le suivant. Lorsque l'interrupteur à bouton-poussoir SW 1 est pressé, le relais Ry est activé pour le temps (par exemple 30 mn) défini par la valeur de la résistance variable VR 1 et du condensateur C 2, d'o il résulte que chaque circuit du dispositif de commande 5 est alimenté en courant continu, tandis que le circuit d'alimentation auxiliaire Q 2, R 3, R 4, C 3 et C 4 fournit la puissance en courant continu stabilisé au circuit de sélection de mode 21 et au circuit générateur de signaux de commande 22. Lorsque l'interrupteur SW 3 est ouvert, le circuit de sélection de mode 21 produit une série de signaux à onde rectangulaire ayant un intervalle (par exemple 3 s) défini par la valeur des résistances R 5, R 6 et du condensateur C 5 Mais lorsque l'interrupteur SW 3 est fermé, le circuit de sélection de mode 21 arrête de produire les signaux à onde rectangulaire Ainsi, dans les cas o l'interrupteur SW 3 est ouvert, le compteur IC 3 du circuit générateur de signaux de commande 22 compte le nombre des signaux à onde rectangulaire et produit successivement et à répétition un signal sur chacune de ses bornes de sortie. Les signaux de sortie du compteur binaire IC 3 sont alors envoyés à la mémoire fixe programmable IC 4 et celle-ci combine les signaux reçus sur la base du programme qui y est incorporé et elle produit des signaux correspondant aux différents modes précités sur ses quatre bornes de sortie. Chaque transistor Q 3-Q 6 du circuit commutateur 23 est activé et désactivé selon l'ordre et les intervalles de temps spécifiques sur la base des signaux qui présentent différents modes, ce qui fait que les cellules de massage réparties en quatre groupes vibrent dans l'ordre et pendant les intervalles de temps spécifiques. Lorsque le commutateur marche/arrêt SW 3 du circuit de sélection de mode 21 est pressé pendant le fonctionnement de l'appareil de massage, des cellules de massage désirées ou la totalité des cellules de massage sont mises en vibration Par exemple, lorsque le commutateur marche/arrêt SW 3 est pressé pendant que des cellules de massage désirées sont en vibration, le circuit de sélection de mode 21 arrête de produire des signaux à onde rectangulaire, ce qui fait que le circuit intégré compteur IC 3 du circuit générateur de signaux de commande 22 arrête aussi de les compter et que les signaux de sortie de la mémoire fixe IC 4 restent dans l état o ils se trouvaient quand le commutateur marche/arrêt SW 3 a été pressé En conséquence, seules les cellules de massage qui étaient en vibration au moment o le commutateur marche/arrêt SW 3 a été pressé restent dans l'état de fonctionnement. D'autre part, dans le cas o le commutateur marche/arrêt SW 3 est pressé alors que toutes les cellules de massage sont en vibration, toutes les cellules de massage de l'appareil de massage continuent à vibrer simultanément. Bien que le circuit programmateur 20 mette l'appareil de massage en marche pendant un temps fixé, la pression de l'interrupteur à bouton- poussoir SW 2 a pour effet de couper l'alimentation de l'appareil de massage et d'arrêter ainsi son fonctionnement. Lorsque le commutateur marche/arrêt SW 3 du circuit de sélection de mode 21 est pressé pendant le fonctionnement de l'appareil de massage, une cellule de massage désirée ou la totalité des cellules de massage est mise en vibration Par exemple, lorsque le commutateur marche/arrêt SW 3 est pressé pendant que des cellules de massage désirées sont en vibration, le circuit de sélection de mode 21 arrête de produire des signaux à onde rectangulaire, ce qui fait que le circuit intégré compteur IC 3 du circuit générateur de signaux de commande 22 arrête aussi de compter le nombre de signaux à onde rectangulaire, afin de produire de la sorte, successivement et à répétition, un signal sur chacune de ses bornes de sortie Les signaux de sortie du circuit intégré compteur IC 3 sont alors délivrés à la mémoire fixe programmable IC 4, qui combine les signaux reçus sur la base du programme qui y est incorporé et qui produit, sur ses quatre bornes de sortie, des signaux dans les différents modes précités Chaque transistor Q 3-Q 6 du circuit commutateur 23 est activé ou désactivé dans l'ordre et selon les intervalles de temps spécifiques sur la base des signaux dans les différents modes. En outre, l'intensité de massage peut être réglée au moyen du commutateur marche/arrêt SW 4 du circuit de commande d'intensité de massage 24 Lorsque le commutateur SW 4 est fermé, l'alimentation en courant continu ( 12 V> est fournie à chaque moteur des cellules de massage sans chute de tension, d'o il résulte que la vitesse desdits moteurs augmente et qu'en conséquence, l'intensité de massage croît par suite de l'augmentation de la vitesse. D'autre part, lorsque le commutateur SW 4 est ouvert, l'alimentation ( 12 V) est fournie aux moteurs par l'intermédiaire de la résistance R 1 t, d'o il résulte que la vitesse desdits moteurs diminue et qu'en conséquence, l'intensité de massage est abaissée. Les fig 6 (A) et 6 (B) représentent une autre forme de réalisation du dispositif de commande Le dispositif de commande 5 ' comprend un rotor A formé par l'assemblage en alternance de plaques isolantes circulaires 40 d'une certaine épaisseur et de plaques métalliques circulaires 41 ayant un diamètre un peu plus petit que celui des plaques isolantes circulaires 40 et comportant des saillies 42 tout autour de leurs circonférences L'arbre 44 d'un moteur-réducteur 43 est fixé au centre du rotor A Des bornes de contact 47 en bronze phosphoreux sont en contact élastique avec la circonférence de chaque plaque métallique circulaire 41 et avec une partie de chaque plaque isolante circulaire 40, et une borne de contact 45 en bronze phosphoreux est en contact élastique avec la face de la plaque métallique circulaire 41 qui est située le plus à l'extérieur. Les longueurs 1 des différentes saillies 42 et les intervalles 1 ' entre les saillies 42 sont différents les uns des autres, et les plaques métalliques circulaires 41 placées entre les plaques isolantes circulaires 40 sont mises en contact électrique mutuel par l'arbre 44 du moteur-réducteur 43 ou par les rivets qui unissent les plaques 40, 41. De même que dans la première forme de réalisation, l'autre extrémité des bornes de contact 47 en bronze phosphoreux est connectée à chaque groupe de cellules de massage 1 réparties en quatre groupes. Dans l'appareil de massage selon la seconde forme de réalisation, lorsque le rotor A est mis en rotation par le moteur-réducteur 43, chaque borne de contact 47 en bronze phosphoreux glisse élastiquement sur une partie de chaque plaque isolante circulaire 40 et de chaque plaque métallique circulaire 41. Au moment o une borne de contact 47 en bronze phosphoreux entre en contact électrique avec une saillie de la plaque métallique circulaire 41 placée entre deux des plaques isolantes circulaires 40, elle est mise en liaison électrique avec la borne de contact 45 en bronze phosphoreux par la plaque métallique circulaire 47 ou par la plaque métallique circulaire 47 et l'arbre 44, d'o il résulte qu'un courant continu est fourni aux cellules de massage 1 par l'intermédiaire de ces bornes , 47 et de câbles Ll-L 4, ce qui fait fonctionner les cellules de massage. Par contre, lorsque la borne 47 quitte la saillie 42, ce fonctionnement s'arrête, par le fait que la borne 47 est écartée de la plaque métallique circulaire 41. Ainsi, en combinant les longueurs 1 des saillies 42, les intervalles 1 ' entre ces saillies 42 et la disposition des saillies 42 sur les circonférences des plaques métalliques 41, il est possible d'obtenir différents signaux de sortie, d'o il résulte que chaque cellule de massage de l'appareil de massage peut être commandée dans différents modes, de même que dans la première forme de réalisation. il Il a été décrit ce qui est actuellement considéré comme la forme de réalisation préférée de la présente invention, mais il est bien entendu que différentes modifications peuvent y être apportées sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. Par exemple, dans lesdites formes de réalisation, la sortie du dispositif de commande 5, 5 ' est constituée par quatre signaux seulement, mais ce nombre peut être augmenté selon les besoins. En outre, dans lesdites formes de réalisation, les cellules de massage sont réparties en quatre groupes et chacun des quatre groupes est commandé en fonction de chaque signal de sortie du dispositif de commande 5, 5 ', mais chaque cellule de massage peut être commandée en fonction de chaque signal de sortie du dispositif de commande 5,5 '. REVENDICATIONS 1. Appareil de massage comprenant un tapis de massage avec une multiplicité de cellules de massage et un dispositif de commande pour commander respectivement les cellules de massage, dans lequel les cellules de massage sont disposées en plusieurs rangées latérales et verticales, enveloppées de tissu ou de cuir synthétique et assemblées par des coutures à la manière d'un panneau plat, ces cellules comportant respectivement un cadre de support et un moteur, le moteur étant fixé sur une partie interne du cadre de support et étant muni d'un poids excentrique fixé à son arbre. 2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande comprend un circuit programmateur cellules de massage ( 1). 3. Appareil selon la revendication 2, comprenant en outre un circuit de commande d'intensité de massage ( 24) pour commander l'intensité du massage. 4. Appareil selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande contient un rotor (A) formé par assemblage en alternance de plaques isolantes circulaires ( 40) ayant une certaine épaisseur et de plaques métalliques circulaires ( 41), dont le diamètre est un peu plus petit que celui des plaques isolantes circulaires ( 40) et qui comportent chacune des saillies ( 42) autour de leur circonférence, un moteurréducteur ( 43) dont l'arbre est fixé au centre du rotor (A), une borne de contact en bronze phosphoreux ( 47), qui glisse souplement sur la circonférence de chaque plaque métallique circulaire ( 41) et d'une partie de chaque plaque isolante circulaire ( 40), et une borne de contact en bronze phosphoreux ( 45), qui glisse souplement sur une face de la plaque métallique circulaire qui est la plus extérieure, cette dernière borne de contact en bronze phosphoreux ( 45) étant connectée à une borne de l'alimentation électrique et chacune des autres bornes de contact en bronze phosphoreux ( 47) étant raccordée aux cellules de massage.