FR 2656910 A1 19910712 FR 9011974 A 19900928 i "Transmission à commande hydraulique utilisé pour la propulsion d'un véhicule, en particulier pour un tracteur agricole". La présente invention concerne une trans- mission à commande hydraulique munie d'engrenages de changement de vitesses, et plus particulièrement une transmission à commande hydraulique utilisée pour la propulsion d'un véhicule. Le domaine des tracteurs agricoles est l'un des domaines auxquels la transmission selon la présente invention peut s'appliquer La Publication de Brevet Japonais Kokai N O 63-31852 décrit un exemple de tracteurs agricoles comprenant des organes de manoeuvre hydrauliques destinés à faire fonctionner des engrenages de changement de vitesse, une soupape de commande de type pilote destinée à l'alimentation et à l'échappement de l'huile sous pression arrivant et repartant des organes de manoeuvre hydrauliques, et un embrayage hydraulique de la ligne d'entraînement de propulsion qui se trouve embrayé et débrayé lorsque les engrenages de changement de vitesse sont manoeuvrés par la soupape de commande Le conducteur a simplement besoin de faire fonctionner la soupape de commande pour embrayer et débrayer l'embrayage hydraulique, et pour produire automatiquement un changement de vitesse par les organes de manoeuvre hydrauliques. Pour que l'embrayage hydraulique soit embrayé doucement au moment d'une opération de changement de vitesse, la construction décrite dans la publication ci-dessus comporte, dans un branchement en parallèle, une première soupape de commutation normalement ouverte (repérée par la référence 20 dans la publication) qui se ferme lorsqu'une pression hydraulique secondaire dépasse un premier niveau préréglé (repéré par la référence Pl ou P 2 à la figure 3 de la publication), une seconde soupape de commutation normalement fermée (repérée par la référence 20 dans la publication) qui s'ouvre lorsque la pression hydraulique secondaire dépasse un second niveau préréglé (repéré par la référence PO à la figure 3 de la publication) supérieur au premier niveau préréglé, et un limiteur (repéré par la référence 21 dans la publication) Selon cette construction, de l'huile sous pression est appliquée à l'embrayage hydraulique (repéré par la référence C dans la publication), cette huile présente des caractéristiques de pression telles que celles illustrées à la figure 3 de la publication. De plus, dans cette construction, la première soupape de commutation est constituée de deux soupapes de commutation pouvant être fermées par des pressions hydrauliques secondaires différentes. Lorsqu'on effectue un changement de vitesse dans une plage à grande vitesse, on fait passer l'huile sous pression par la soupape de commutation pouvant être fermée par la pression hydraulique secondaire la plus élevée Par suite, l'embrayage hydraulique atteint un état de demiembrayage relativement rapidement dans la plage à grande vitesse et relativement lentement dans une plage à faible vitesse De cette manière, l'embrayage hydraulique est embrayé doucement à la fois dans la plage à grande vitesse et dans la plage à faible vitesse. Cependant, cette construction nécessite un nombre d'éléments relativement grand comprenant les deux premières soupapes de commutation, les conduites d'huile branchées aux deux premières soupapes de commutation, et une soupape de sélecteur (repérée par la référence 22 dans la publication) pour distribuer l'huile sous pression aux deux premières soupapes. Ainsi, on peut faire mieux pour réduire le nombre d'éléments et simplifier la construction. Le but de la présente invention est de créer une transmission à commande hydraulique qui permette d'embrayer doucement un embrayage hydraulique aussi bien dans la plage à grande vitesse que dans la plage à faible vitesse, tout en évitant d'augmenter le nombre d'éléments et de compliquer la construction. Pour atteindre le but ci-dessus, la présente invention concerne une transmission à commande hydraulique caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'engrenages de changement de vitesse, des moyens de commande de changement de vitesse hydraulique destinés à faire fonctionner les moyens d'engrenages de changement de vitesse, ces moyens de commande comprenant un certain nombre d'organes de manoeuvre hydrauliques enclenchés avec les moyens d'engrenages de changement de vitesse, et une soupape de commande de type pilote destinée à fournir et à décharger de l'huile sous pression arrivant et repartant des organes de manoeuvre hydrauliques, ce qui permet ainsi de changer la transmission pour la faire passer d'un état à faible vitesse à un état à grande vitesse, un embrayage hydraulique pouvant être embrayé et débrayé par une opération de changement de vitesse des moyens d'engrenages de changement de vitesse sous l'action de la soupape de commande, une conduite d'huile destinée à fournir de l'huile sous pression à l'embrayage hydraulique, et des moyens de réglage d'augmentation de pression reliés la conduite d'huile pour régler les caractéristiques d'augmentation de pression lorsque l'embrayage hydraulique est embrayé, ces moyens de réglage d'augmentation de pression comprenant une première soupape de commutation normalement ouverte qui peut se fermer lorsqu'une pression hydraulique secondaire dépasse un premier niveau de réglage, une seconde soupape de commutation normalement fermée qui peut s'ouvrir lorsque la pression hydraulique secondaire dépasse un second niveau de réglage plus élevé que le premier niveau de réglage, un limiteur, un ressort destiné à pousser la première soupape de commutation vers une position d'ouverture, et des moyens de variation de force de poussée permettant de faire varier la force de poussée du ressort, ces moyens de variation de force de poussée pouvant être manoeuvrés par une pression pilote pour augmenter la force de poussée du ressort lorsqu'on actionne les moyens de commande de changement de vitesse hydrauliques pour les faire passer en position de grande vitesse, la première et seconde soupape de commutation et le limiteur étant montées sur la conduite d'huile dans un branchement en parallèle. Dans le dispositif de réglage d'augmentation de pression de cette transmission, le premier niveau de réglage de la pression hydraulique secondaire destinée à fermer la première soupape de commutation normalement ouverte, est déterminé par la force de poussée du ressort qui pousse la première soupape de commutation vers la position d'ouverture Ainsi, selon la présente invention, on peut faire varier le premier niveau de réglage destiné à fermer la première soupape de commutation, en faisant varier la force de poussée du ressort. Par suite, dans la présente invention, on peut faire varier le premier niveau de réglage (correspondant à la pression pour laquelle l'embrayage hydraulique atteint un état de demi-embrayage) en utilisant une première soupape de commutation, à l'inverse de la construction selon l'art antérieur, qui fait varier le premier niveau de réglage par les deux premières soupapes de commutation Cela permet d'obtenir une grande plage de demi-embrayage pour un état à faible vitesse, c'est-à-dire pour un embrayage dans des conditions de couple élevé, et une petite plage de demi-embrayage pour un état à grande vitesse c'est-à-dire pour un embrayage dans des conditions de couple faible. La construction permettant de faire varier la force de poussée du ressort de la première soupape de commutation n'est pas très compliquée car on fait varier la force de poussée par une pression pilote produite par le dispositif de commande de changement de vitesse formé dans les organes de manoeuvre hydraulique et la soupape de commande. Comme décrit ci-dessus, la construction permettant de faire varier le premier niveau de réglage de l'embrayage hydraulique du système de propulsion en fonction des conditions de changement de vitesse, selon la présente invention, dispense de l'utilisation d'une première soupape de commutation et de la conduite d'huile branchée à celle-ci, comme cela était nécessaire dans l'art antérieur La construction selon la présente invention comporte un nombre d'éléments réduit et présente une construction simplifiée comparativement à l'art antérieur. Suivant un autre avantage de l'invention, la conduite d'huile comprend un accumulateur monté entre les moyens de réglage d'augmentation de pression et l'embrayage hydraulique. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la première soupape de commutation comprend une bobine définissant un passage de communication disposé radialement à l'intérieur de celle-ci, ce passage de communication comportant une extrémité pouvant être reliée à un orifice d'entrée, et son autre extrémité pouvant être reliée à une orifice de sortie dans des positions axiales sélectionnées, la bobine étant poussée axialement vers une position d'ouverture par le ressort. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le ressort est un ressort hélicoïdal de compression. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens de variation de force de poussée comprennent un palier à ressort destiné à supporter l'extrémité du ressort oppose à la bobine, ce palier à ressort pouvant glisser dans le sens axial du ressort sous l'action d'une pression pilote fournie par les moyens de commande changement de vitesse, de manière à faire varier la force de poussée du ressort agissant sur la bobine. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'une transmission à commande hydraulique selon la présente invention représentée sur les dessins ci-joints dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique de l'ensemble de la transmission; la figure 2 est un schéma du circuit hydraulique; la figure 3 est une vue en coupe d'une première soupape de commutation d'un dispositif de commande de changement de vitesse hydraulique; la figure 4 est une vue représentant les caractéristiques d'augmentation de pression d'un embrayage hydraulique; et la figure 5 est un schéma de circuit hydraulique représentant une forme de réalisation différente. La figure 1 représente un système d'entraînement d'un tracteur agricole à quatre roues motrices qui constitue un exemple d'engin de travail. Le système d'entraînement transmet la puissance d'un moteur 1, par l'intermédiaire d'un embrayage principal 2, d'un engrenage de changement de vitesse A, d'un embrayage hydraulique multidisque 3, et d'un engrenage de changement de vitesse auxiliaire B, à un dispositif de changement marche arrière/marche avant C La puissance est transmise de l'engrenage de changement de vitesse auxiliaire B à un différentiel 4 a des roues arrières 4 De la puissance est dérivée juste en amont du différentiel 4 a pour être transmise également à un différentiel 5 a des roue avant 5 La puissance de sortie de l'embrayage principal 2 est également transmise, par l'intermédiaire d'un dispositif de changement de vitesse de prise de force 6 et d'un embrayage rotatif à un seul sens 7, à un arbre de prise de force 8 L'engrenage de changement de vitesse principal A comprend deux ensembles de mécanismes d'engrenages de changement de vitesse synchronisés 9 et 10 pour fournir quatre vitesses L'engrenage de changement de vitesse auxiliaire B qui fournit deux vitesses haute et basse, et le dispositif de changement marche arrière/marche avant C, comprennent également des mécanismes d'engrenages synchronisés. Certains engrenages sont partagés par l'engrenage de changement de vitesse auxiliaire B et le dispositif de changement marche arrière/marche avant C. Comme on peut le voir à la figure 1, l'engrenage de changement de vitesse principal A peut être manoeuvré par deux cylindres hydrauliques 11 et 12, tandis que l'engrenage de changement de vitesse auxiliaire B peut être manoeuvré par un cylindre hydraulique 13 Ces trois cylindres 11, 12 et 13 sont manoeuvrables par de l'huile sous pression fournie par une pompe 15 par l'intermédiaire d'une soupape de commande de vitesse 14 comme indiqué à la figure 2 On peut ainsi obtenir huit vitesses par la fourniture et la décharge d'huile sous pression sous le contrôle de la soupape de commande 14. Comme indiqué à la figure 2, les parties de commande des cylindres hydrauliques 11, 12 et 13 se présentent respectivement sous la forme de soupapes de sélecteurs lia, 12 a et 13 a Une pression pilote est produite lorsque chaque soupape de sélecteur est amenée en position neutre Le cylindre hydraulique 13 destiné à actionner l'engrenage de changement de vitesse auxiliaire B n'est manoeuvrable que dans deux positions seulement c'est-à-dire une position de faible vitesse L et une position de grande vitesse H. La soupape de sélecteur 13 a de ce cylindre 13 comporte une position neutre qui n'est effective que pendant l'opération permettant de passer d'une position active à l'autre. Le dispositif de changement marche arrière/avant C est manoeuvrable manuellement par un levier de changement de type basculant 16, la ligne de commande manuelle utilisée pour cela comprenant une soupape de commande 17 Cette soupape de commande 17 produit une pression pilote lorsque le dispositif de changement marche arrière/marche avant C est réglé dans une position de marche avant F ou dans une position de marche arrière R. On peut embrayer l'embrayage hydraulique 3 en lui fournissant de l'huile sous pression Une conduite d'huile 18 partant de la pompe 15 est ramifiée en une conduite d'huile 19 conduisant à la soupape de commande 14 et une conduite d'huile 20 conduisant à l'embrayage hydraulique 3. L'embrayage hydraulique 3 est débrayé automatiquement lorsqu'on actionne l'engrenage de changement de vitesse principal A, l'engrenage de changement de vitesse auxiliaire B ou le dispositif de changement marche arrière/marche avant C, et se trouve de nouveau embrayé automatiquement lorsque cette opération est terminée Ainsi, l'opération de changement de vitesse ou de changement marche arrière/marche avant est effectuée sans débrayer l'embrayage principal 2. Plus particulièrement, comme indiqué à la figure 2, un dispositif de commande changement de vitesse hydraulique est utilisé sur la conduite d'huile 20 conduisant à l'embrayage hydraulique 3 Ce dispositif de commande comprend, dans un branchement en parallèle, une première soupape de commutation normalement ouverte 21 qui se ferme lorsqu'une pression hydraulique secondaire dépasse un premier niveau de réglage Q 1, une seconde soupape de commutation normalement fermée 27 qui s'ouvre lorsque la pression hydraulique secondaire dépasse un second niveau de réglage Q 2 supérieur au premier niveau de réglage Q 1, et un limiteur 28 La conduite d'huile 20 comprend en outre un groupe de soupape logiques 22 et un accumulateur 23 monté entre le limiteur 28 et l'embrayage hydraulique 3 Les soupapes logiques 22 comprennent quatre soupapes logiques 22 a à 22 d pouvant être manoeuvrées par les pression pilotes fournies par les soupapes de sélecteurs lia, llb et lic des cylindres hydrauliques 11, 12 et 13, et par la pression pilote fournie par la soupape de commande 17 du dispositif de changement marche arrière/marche avant C L'accumulateur 23 sert à stopper une augmentation de pression rapide dans l'embrayage hydraulique 3. Selon cette construction, lorsque l'engrenage de changement de vitesse principal A et les autres dispositifs sont réglés pour propulser le véhicule comme indiqué à la figure 2 (la figure 1 représente une position de première vitesse de marche avant, les soupapes logiques 22 sont mises en communication pour embrayer l'embrayage hydraulique 3. Lorsque l'engrenage de changement de vitesse principal A, l'engrenage de changement de vitesse auxiliaire B ou le dispositif de changement marche arrière/marche avant C sont manoeuvrés pendant une course du véhicule, la pression pilote tombe à la position neutre à mi-chemin de l'opération de changement de vitesse ou de changement marche arrière/marche avant. L'une des soupapes logiques 22 stoppe alors l'huile sous pression s'écoulant de la pompe 15, et décharge en même temps l'huile sous pression de l'embrayage hydraulique 3 vers une conduite de drainage d'huile 24, ce qui permet ainsi de débrayer l'embrayage hydraulique 3. A la fin de l'opération de changement de vitesse ou de changement marche arrière/marche avant, la soupape logique 22 est remise en communication pour il embrayer l'embrayage hydraulique 3 A ce moment, l'embrayage hydraulique 3 est protégé contre une augmentation rapide de pression d'huile Ainsi, comme indiqué à la figure 4, la première soupape de commutation 21 est ouverte jusqu'à ce que la pression passe de zéro au premier niveau de réglage Qi qui est relativement bas Lorsque la pression atteint le premier niveau de réglage Qi, la première soupape de commutation 21 est fermée de sorte que l'huile sous pression est fournie à travers le limiteur 28 La pression de l'embrayage hydraulique 3 augmente alors progressivement sous l'action de l'accumulateur 23. Lorsque la pression atteint le second niveau de réglage relativement haut Q 2, la seconde soupape de commutation 27 est ouverte. Ce circuit hydraulique com-prend en outre une soupape de commutation 25 montée sur la conduite d'huile 18 partant de la pompe 15 La soupape de commutation 25 est fermée lorsqu'une pression régnant dans la partie avant de la conduite d'huile 18 dépasse un niveau prédéterminé de manière à réduire les inconvénients dûs au fonctionnement à grande vitesse de cylindres hydrauliques 11, 12 et 13 Le circuit hydraulique comprend également un clapet de décharge 26 destiné à fournir l'huile en excès à un mécanisme de direction hydraulique 32 par l'intermédiaire d'une conduite d'huile 18 a. On décrira maintenant les détails de la première soupape de commutation 21 Comme indiqué à la figure 3, la première soupape de commutation 21 comprend un orifice d'entrée 29 relié à la conduite d'huile 20, un orifice de sortie 30 relié aux soupapes logiques 22, et une bobine pouvant glisser axialement 31 qui définit un passage de commutation 31 a destiné à assurer la liaison, dans des positions axiales sélectionnés, avec l'orifice d'entrée 29 et l'orifice de sortie 30 La bobine 31 comporte une face d'extrémité poussée par un ressort hélicoïdal de compression 33 vers une position d'ouverture de soupape (vers la droite à la figure 3). La bobine 31 est maintenue dans la position indiquée à la figure 3 par le ressort 33 lorsque la pression régnant dans l'orifice de sortie 30 (c'est-à- dire la pression hydraulique secondaire) est faible. Dans cette position, l'huile sous pression s'écoule de l'orifice d'entrée 29 vers l'orifice de sortie 30 par le passage de communication 31 a de la bobine 31.Lorsque la pression régnant dans l'orifice de sortie 30 atteint le premier niveau de réglage Q 1, l'huile sous pression se trouvant dans une conduite pilote 34 reliée à l'orifice de sortie 30, pousse la bobine 31 vers la gauche à la figure 3, contre la force du ressort 33, ce qui coupe ainsi la communication entre l'orifice d'entrée 29 et l'orifice de sortie 30. On décrira maintenant un dispositif permettant de faire varier la force de poussée du ressort 33 de la première soupape de commutation 21. Comme indiqué à la figure 3, la première soupape de commutation 21 comprend un palier à ressort 35 (servant d'élément permettant de faire varier la force de poussée) qui vient en contact avec l'extrémité du ressort 33 opposée à la bobine 31 Le palier à ressort peut glisser sur une plage L Comme indiqué sur les figures 2 et 3, une conduite d'huile pilote 36 partant de la soupape de sélecteur 13 a du cylindre hydraulique 13 associé à l'engrenage de changement de vitesse auxiliaire B, est reliée à la première soupape de commutation 21 pour appliquer une pression hydraulique à une surface d'extrémité du palier à ressort 35. Aux figures 2 et 3, l'engre-nage de changement de vitesse auxiliaire B se trouve dans la position de faible vitesse L, c'est-à-dire dans une position permettant d'obtenir les première à quatrième vitesses de marche avant ou de marche arrière Dans cette position, la conduite d'huile pilote 36 se trouve dans un état de vidange dans lequel le palier à ressort 35 se trouve dans une position située vers la gauche des dessins Lorsque, dans cet état, on fait fonctionner la soupape de commande 14 dans la plage de la première vitesse Fl à la quatrième vitesse F 4, et lorsque la pression régnant dans l'orifice de sortie atteint le premier niveau de réglage Ql représenté à la figure 4, la bobine 31 est amenée à glisser vers la gauche des dessins en fermant ainsi la première soupape de commutation 21 Par suite, la pression régnant dans l'embrayage hydraulique 3 augmente suivant les caractéristiques indiquées par la ligne en traits pleins de la figure 4, et la seconde soupape de commutation 27 est ouverte au second niveau de réglage Q 2. Lorsqu'on fait fonctionner la soupape de commande 14 pour la faire passer de la position indiquée à la figure 2 à une plage de cinquième à huitième F 5-F 8, l'engrenage de changement de vitesse auxiliaire B et la soupape de sélecteur 13 a du cylindre hydraulique 13 associé à celle-ci, sont entraînés vers la position à grande vitesse H Par suite, l'huile pilote sous pression est fournie de la soupape de sélecteur 13 a au palier à ressort 35 par l'intermédiaire de la conduite d'huile pilote 36, ce qui fait ainsi glisser le palier à ressort 35 vers la gauche des dessins. La force de poussée du ressort 33 augmente lorsque ce ressort 33 est comprimé par le mouvement de glissement du palier à ressort 3 comme décrit ci- dessus Lorsque, dans cet état, on fait fonctionner la soupape de commande 14 dans la plage de a cinquième vitesse F 5 à la huitième vitesse F 8, la première soupape de commutation 21 est fermée lorsque la pression régnant dans l'orifice de sortie 30 atteint un niveau de pression Ql' plus élevé que le premier niveau de réglage Q 1 Par suite, la pression régnant dans l'embrayage hydraulique 3 augmente suivant les caractéristiques indiquées par la ligne en pointillés de la figure 4, et la seconde soupape de commutation 27 est ouverte au second niveau de réglage Q 2. Comme indiqué à la figure 3, la première soupape de commutation 21 comprend en outre un élément de support fileté 37 se vissant sur un boîtier 38 de la première soupape de commutation 21 pour stopper le palier à ressort 35 dans la position située vers la gauche Cette construction permet d'effectuer un réglage fin du premier niveau de réglage Qi lorsqu'on fait passer l'engrenage de changement de vitesse auxiliaire B vers la position à faible vitesse, ce qu'on obtient en faisant tourner l'élément de support 37 pour qu'il se déplace latéralement à la figure 3. La présente invention peut être mise en oeuvre dan un circuit hydraulique pour changement de vitesse de véhicule, comme indiqué à la figure 5. Ainsi, la construction représentée sur les figures 1 et 2 comprend des cylindres hydrauliques 11 et 12 destinés à un engrenage de changement de vitesse principal A, un cylindre hydraulique 13 destiné à un engrenage de changement de vitesse auxiliaire B, et une soupape de commande rotative 14 destinée à commander les cylindres hydrauliques 11, 12 et 13. Une conduite d'huile 20 aboutissant à un embrayage hydraulique 3 comprend une première soupape de commutation 21, une seconde soupape de commutation 23 et un limiteur 28 disposés parallèlement les uns aux autres La première soupape de commutation 21, comme indiqué aux les figures 2 et 3, comprend un palier mobile 35 d'un ressort 33 destiné à pousser la première soupape de commutation 21 en position d'ouverture Une conduite d'huile pilote 36 est montée entre le palier à ressort 35 et le cylindre hydraulique 13 de 'engrenage de changement de vitesse auxiliaire B Un accumulateur 23 et une soupape de commutation commande par pilote 43 sont montés entre le limiteur 28 et l'embrayage hydraulique 3. Selon cette construction, lorsqu'on fait fonctionner la soupape de commande 14 pour la faire passer d'une position de vitesse à une autre position de vitesse, et lorsque l'un des cylindre hydrauliques 11, 12 et 13 commence à fonctionner, une soupape logique 45 est ouverte par un dispositif d'enclen- chement mécanique 44 associé à ce cylindre hydrau- lique Par suite, la pression tombe dans la conduite d'huile 46 et dans la conduite d'huile pilote 47 de manière à faire fonctionner la soupape de commutation 43 pour la faire passer en position d'échappement, ce qui débraye l'embrayage hydraulique 3. Une opération de changement de vitesse est ensuite effectuée par le cylindre hydraulique 11, 12 ou 13 A la fin de cette opération, la soupape logique est fermée par le dispositif d'enclenchement 44 de manière à augmenter la pression dans la conduite d'huile pilote 47, ce qui fait fonctionner la soupape de commutation 43 pour la faire passer en position de fourniture d'huile Par suite, l'embrayage hydraulique 3 est embrayé par l'huile sous pression passant dans celui-ci par la conduite d'huile 20. A ce momemt, la pression régnant dans l'embrayage hydraulique 3 augmente, dans la plage des première à quatrième vitesses, suivant les caractéristiques indiquées par la ligne en traits pleins de la figure 4, sous l'action de la première soupape de commutation 21, de la seconde soupape de commutation 27 et du limiteur 28 Dans la plage des cinquième à huitième vitesses, on fait fonctionner le palier à ressort 35 de la première soupape de commutation 21 pour augmenter la force de poussée du ressort 33 par la pression pilote fournie par le cylindre hydraulique 13 de l'engrenage de changement de vitesse auxiliaire B Par suite, la pression régnant dans l'embrayage hydraulique 3 augmente suivant les caractéristiques indiquées par la ligne en pointillés montré à la figure 4. De la même façon, lorsqu'on fait fonctionner un levier de changement marche arrière/marche avant relié à un dispositif de changement marche arrière/marche avant C, une soupape logique 45 est actionnée par un dispositif d'enclenchement 44 associé à celle-ci, de manière à commander la soupape de commutation 43 pour embrayer et débrayer l'embrayage hydraulique 3. R E V E N D I C A T I O N S 1) Transmission à commande hydraulique caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'engrenages de changement de vitesse, des moyens de commande de changement de vitesse hydrauliques destinés à faire fonctionner les moyens d'engrenages de changement de vitesse, ces moyens de commande comprenant un certain nombre d'organes de manoeuvre hydrauliques enclenchés avec les moyens d'engrenages de changement de vitesse, et une soupape de commande de type pilote destinée à fournir et à décharger de l'huile sous pression arrivant et repartant des organes de manoeuvre hydrauliques, ce qui permet ainsi de changer la transmission pour la faire passer d'un état à faible vitesse à un état à grande vitesse, un embrayage hydraulique pouvant être embrayé et débrayé par une opération de changement de vitesse des moyens d'engrenages de changement de vitesse sous l'action de la soupape de commande, une conduite d'huile destinée à fournir de l'huile sous pression à l'embrayage hydraulique, et des moyens de réglage d'augmentation de pression reliés à la conduite d'huile pour régler les caractéristiques d'augmentation de pression lorsque l'embrayage hydraulique est embrayé, ces moyens de réglage d'augmentation de pression comprenant une première soupape de commutation ( 21) normalement ouverte qui peut se fermer lorsqu'une pression hydraulique secondaire dépasse un premier niveau de réglage (Ql), une seconde soupape de commutation ( 27) normalement fermée qui peut s'ouvrir lorsque la pression hydraulique secondaire dépasse un second niveau de réglage (Q 2) plus élevé que le premier niveau de réglage, un limiteur ( 28), un ressort destiné à pousser la première soupape de commutation vers une position d'ouverture, et des moyens de variation de force de poussée permettant de faire varier la force de poussée du ressort, ces moyens de variation de force de poussée pouvant être manoeuvrés par une pression pilote pour augmenter la force de poussée du ressort lorsqu'on actionne les moyens de commande de changement de vitesse hydrauliques pour les faire passer d'une position à grande vitesse; la première et seconde soupape de commutation et le limiteur étant prévu sur la conduite d'huile ( 20) dans un branchement en parallèle. 2) Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que la conduite d'huile ( 20) comprend un accumulateur monté entre les moyens de réglage d'augmentation de pression et l'embrayage hydraulique. 3) Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première soupape de commutation ( 29) comprend une bobine ( 31) définissant un passage de communication disposé radialement à l'intérieur de celle-ci, ce passage de communication comportant une extrémité pouvant être reliée à un orifice d'entrée, et son autre extrémité pouvant être reliée à une orifice de sortie dans des positions axiales sélectionnées, la bobine étant poussée axialement vers une position d'ouverture par le ressort. 4) Transmission selon la revendication 3, caractérisée en ce que le ressort est un ressort hélicoïdal ( 33) de compression. ) Transmission selon la revendication 4, caractérisée en c que les moyens de variation de force de poussée comprennent un palier à ressort ( 35) destiné à supporter l'extrémité du ressort oppose à la bobine, ce palier à ressort pouvant glisser dans le sens axial du ressort sous l'action d'une pression pilote fournie par les moyens de commande changement de vitesse, de manière à faire varier la force de poussée du ressort agissant sur la bobine.