FR 2659577 A1 19910920 FR 9103019 A 19910313 DISPOSITIF D'EMBOUTISSAGE PROFOND HYDROELASTIQUE L'invention se rapporte à un dispositif d'emboutissage profond hydroélastique pour presses à emboutir pour l'emboutissage de pièces embouties en tôle, comportant une plaque serre-flan appliquée par l'outil contre des cylindres de pression hydrauliques, par l'intermédiaire de tiges de maintien à distance, et un poinçon d'emboutissage, mobile et guidé dans la direction d'emboutissage, lequel prend appui sur au moins un piston guidé dans un cylindre et apte à être sollicité par du fluide hydraulique. La technique d'outillage comporte, pour le formage de métaux en vue de la production de pièces embouties en tôle, le recours à des tiges de maintien à distance pour fournir un appui aux plaques serre- flan Ces tiges de maintien à distance sont des tiges de pression entre la plaque serre-flan et le coussin de serre-flan Elles constituent un composant indispensable de l'outil d'emboutissage profond considéré, c'est-à-dire que la longueur et le nombre des tiges de maintien à distance sont conditionnés par l'outil. Il s'est avéré que ces tiges de maintien à distance présentent l'inconvénient de s'user, de sorte que, dans le cas d'un système avec serre-flan rigide, il peut ainsi s'établir, de manière incontrôlée, des inégalités de force de serrage de la tôle en cours de fonctionnement, cela ayant pour conséquence la formation de plis incontrôlés dans la pièce façonnée Cet effet peut être évité avec des dispositifs de serrage élastiques, par interposition d'une plaque en caoutchouc. Par le brevet allemand DE-PS 30 22 844, on connaît déjà un dispositif d'emboutissage profond sur outils ou presses pour emboutir des pièces en tôle, lequel, pour le soutien d'une plaque serre-flan, possède un coussin de serre-flan constitué par plusieurs cylindres de pression et par des pistons qui sont sollicités par du fluide sous pression et sont guidés avec possibilité de déplacement axial dans ces cylindres, ce dispositif étant équipé d'un autre coussin recevant un poinçon d'emboutissage guidé avec possibilité de mouvement dans la direction d'emboutissage, ses cylindres de pression étant reliés par des voies d'écoulement aux cylindres de pression du coussin de serre-flan servant de support du serre-flan et, lors de l'emboutissage, étant sollicités par du fluide de pression refoulé de ces cylindres de pression. Un fait important inhérent à ce dispositif d'emboutissage profond est que, lors de la descente de la matrice d'emboutissage actionnée par un coulisseau de presse, du fluide de pression s'écoulant hors des cylindres de pression du coussin de serreflan servent de support du serre-flan parvient par des conduites dans les cylindres de pression de l'autre coussin sur lequel le poinçon d'emboutissage est reçu avec possibilité de mouvement vertical, et sollicite les pistons guidés dans les cylindres de pression de ce coussin, lesdits pistons entraînant pour leur part dans le sens de l'emboutissage, lors de l'emboutissage, le poinçon contre le sens du mouvement de la matrice d'emboutissage et de la plaque serre-flan Cette liaison fluidique directe entre les cylindres de pression du champ d'action des plaques serre-flan et les cylindres de pression du champ d'action du poinçon a pour but de constituer ce que l'on appelle une balance de pression. Les inconvénients des tiges de maintien à distance mécaniques ont pu être évités avec de dispositif d'emboutissage profond connu. Les inconvénients suivants se sont manifestés avec ce dispositif d'emboutissage profond: Les forces qui s'établissent ne sont pas reproductibles puisqu'il y a une dépendance entre elles et la vitesse d'emboutissage, cela du fait de différences de résistance à l'écoulement, c'est-à-dire que le dispositif ne convient pas pour une commande de processus par programme d'ordinateur. Entre le début et la fin du processus d'emboutissage profond, l'évolution des forces lors du formage de la tôle est en outre à peu près parabolique Notamment dans le cas des pièces ou parties embouties plates, ou dans le cas de pièces à géométrie compliquée, il est toutefois impérativement nécessaire d'appliquer au début des forces de serrage des flans plus élevées dans des zones d'action particulières du serre-flan. Pour compenser cet inconvénient, on a adopté, selon le brevet allemand DE-OS 33 33 687, une vanne de commande de pression, cela afin de pouvoir établir, via cette vanne de commande de pression, différentes pressions dans la voie d'écoulement de l'huile hydraulique entre serre- flan et poinçon d'emboutissage, par exemple au début ou même, en principe, sur l'ensemble de l'emboutissage. 1 5 En pratique, cette commande présente les inconvénients suivants: a) s'il y a des conditions de pression différentes dans les champs d'action du serre-flan et du poinçon, l'huile est comprimée différemment; b) la vanne de commande de pression présente une consommation d'huile de fuite; c) les conditions a) et b) ci-avant ont pour effet que l'on ne peut obtenir aucun processus ou encore aucun déroulement de production reproductible, c'est-à-dire qu'une commande de processus exacte est impossible; d) avec le nombre élevé des cylindres de pression nécessaires ( 100 et plus), la dépense pour la commande séparée de chaque cylindre de pression individuel, à chaque fois par une vanne, serait beaucoup trop coûteuse. Dans le cas des deux brevets allemands, la liaison fluidique est en outre, d'une manière générale, affectée d'un inconvénient: la course du poinçon d'emboutissage ne peut pas être commandée de manière rigoureusement reproductible, du fait des fuites et de la compressibilité de l'huile. L'invention a pour but de réaliser, tout en évitant les inconvénients précités, un dispositif d'emboutissage profond hydroélastique, à commande de processus assistée par calculateur, dans lequel les cylindres de pression agencés conformément & la configuration de trous et les tiges de maintien à distance y prenant appui, pour le champ d'action de la plaque serre-flan et le champ d'action du poinçon d'emboutissage, sont activés en corespondance avec la géométrie de la forme de la pièce. Selon l'invention, ce but est atteint a) par le fait qu'il est prévu un appareil hydraulique d'emboutissage à commande multi-points en correspondance avec la géométrie de la forme de la pièce, un cylindre de pression avec tige de maintien à distance emboitable étant conjugué à chaque point-cible, plusieurs circuits de commande hydraulique pouvant être reliés à chaque cylindre de pression par rotation de l'enveloppe de celui-ci; b) par le fait que le poinçon d'emboutissage et/ou la plaque serre- flan peuvent être activés chacun par un circuit de commande hydraulique, en correspondance avec le champ d'action correspondant à la pièce et avec le champ d'action de la plaque serre-flan, par l'intermédiaire des tiges de maintien à distance emboîtées sur les pistons des cylindres de pression; et c) par le fait qu'au moins une tige de piston de cylindre différentiel peut être activée par le poinçon d'emboutissage et/ou au moins deux tiges de piston de cylindre différentiel de la plaque serreflan peuvent être activées dans des circuits de commande de cylindres principaux, pour une commande hydraulique de la plaque serre-flan et du poinçon d'emboutissage, et chaque position de course peut être commandée selon les impératifs de l'outillage, au moyen d'un système externe de mesure de course, pour ce qui est du parcours d'accélération et du parcours de décélération ainsi que de positions de course réglées. Les dispositions et caractéristiques de l'invention permettent notamment de reconstituer les avantages opératoires d'un système serre- flan-coussin ayant l'élasticité d'un caoutchouc, cela avec des cylindres hydrauliques mutuellement reliés, communiquant, pour les champs d'action de la plaque serre-flan et du poinçon d'emboutissage, toutefois avec l'avantage et la possibilité d'une commande de processus assistée par ordinateur La solution prévue par l'invention autorise l'activation d'un grand nombre de cylindres hydrauliques dans un espace très étroit, avec un processus assisté par ordinateur, c'est-à-dire avec répétabilité à l'identique avec le même programme, sans que chaque cylindre individuel doive être muni de vannes commandées séparément. Avec les circuits de commande de cylindre principal par des ensembles piston-cylindre différentiel selon l'invention, on peut obtenir une commande synchrone de la plaque serre-flan lors de l'emboutissage actif, une marche approximativement parallèle avec le nez de coulisseau peut être commandée pour le déplacement de la plaque serre-flan, de manière que le processus "emboutissage profond" se déroule sans choc. S'il n'en est pas ainsi, le choc d'impact du nez sur la plaque serre- flan, dans le cas des grandes presses et des grands outils, conduit notamment à des marques superficielles sur la pièce emboutie, marques qui sont aussi appelées saillies d'emboutissage ou arêtes d'entraînement. Selon les impératifs de l'outil, la course peut aussi être commandée avec régulation de position et l'on peut obtenir un rappel parallèle de la plaque serre-flan après l'opération d'emboutissage profond La course de rappel peut alors s'effectuer à grande vitesse, selon un profil de vitesse préalablement programmé (accélération et décélération) pour le dégagement ou dévêtissage de la pièce emboutie. Il est alors avantageux que les circuits de commande de cylindre principal soient commandés par une servo-commande hydraulique, avec une grande précision et de faibles coûts, par des volumes d'huile relativement petits, pour les mouvements rapides Les nombreuses tiges de maintien à distance qui sont actionnées hydrauliquement lors du mouvement de course peuvent suivre plus économiquement, en étant commandées avec une vitesse plus lente, via des sections droites hydrauliques relativement petites Il en résulte que l'on peut donc opérer avec de petites sections droites pour les cylindres hydrauliques et avec de petites vannes, ce qui implique encore de moindres résistances à l'écoulement ét par conséquent une moindre déperdition d'énergie De la possibilité d'utiliser des sections droites de cylindre relativement moindres, pour le dispositif d'emboutissage profond selon l'invention, il résulte un autre avantage, à savoir que la configuration de trous est réalisée avec un champ de quadrillage de moins de 100 mm, c'est-à-dire qu'en outre l'on arrive ainsi à s'approcher de l'idéal d'un système de coussin d'emboutissage à élasticité de caoutchouc. Le dispositif d'emboutissage profond selon l'invention offre aussi la possibilité d'utiliser également, sur cet appareillage d'emboutissage profond hydraulique, de manière universelle et sans modification, des outils existants utilisés jusqu'à présent pour des tiges ou poinçons d'emboutissage mécaniques, la possibilité très grande d'incorporation dans des processus de la servo-commande hydraulique et l'utilisation de différentes étapes de procédé, par exemple commutation de déplaceurs 1.5 normaux, de l'emboutissage profond l'emboutissage inverse, et offre donc un éventail d'applications étendu, particulièrement avantageux. Les possibilités d'incorporation dans des processus du procédé de commande de l'opération d'emboutissage profond selon l'invention sont notamment significatives aussi pour garantir la qualité de la pièce emboutie à réaliser Les influences perturbatrices, telles que par exemple basculement du nez de presse ou défauts de parallélisme de l'outil, peuvent être compensées efficacement par les commandes hydrauliques indiquées, par exemple préventivement pour éviter la formation de plis. Parmi les différentes formes de réalisation possibles, l'invention prévoit notamment: que les cylindres de pression et/ou les cylindres différentiels sont montés en correspondance avec la configuration de trous, verticalement et à proximité les uns des autres, sur la plaque de base, pour constituer une plaque à cylindres, et, à chaque fois par l'intermédiaire de brides quadrangulaires qui s'appliquent sur la surface frontale supérieure des enveloppes de cylindres, sont fixés sur la plaque de base au moyen de boulons; que, pour étendre ou rétrécir les champs d'action de la plaque serre-flan et du poinçon d'emboutissage, les cylindres de pression peuvent être raccordés, par rotation de leur enveloppe, soit au circuit de commande de la plaque serre-flan, soit au circuit de commande du poinçon d'emboutissage; que, pour un emboutissage avec un ou plusieurs poinçons, il est prévu au moins un cylindre différentiel pour chaque poinçon d'emboutissage, en commande hydraulique associée au système de commande du cylindre principal; que le recul parallèle de la plaque serre-flan vers la position initiale supérieure, après l'emboutissage, s'effectue par commande des cylindres différentiels à partir du circuit de commande de cylindre principal pour la plaque serre-flan, la course de recul étant effectuée à grande vitesse selon un profil de vitesse préprogrammé d'adaptation correspondants dans la face inférieure de la plaque porte- outil amovible, servent à arrêter les tiges de maintien à distance; que, pour pouvoir être rentrée et escamotée, la plaque porte- outil amovible est munie de coulisseaux en T agencés sur sa face inférieure, qui peuvent être engagés dans ou dégagés des rainures en T correspondantes de la plaque à cylindres. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus complètement dans la description suivante présentée à titre d'exemple non limitatif en se reportant aux dessins annexés dont les figures représentent: la figure la, schématiquement, une presse d'emboutissage profond en position ouverte et en position de travail fermée; la figure lb, la presse à emboutir selon la figure la, sans nez, avec plaque porte-outil amovible levée; la figure 2, la configuration de trous pour la plaque porte- outil amovible et pour la plaque à cylindres, avec les circuits de commande hydraulique conjugués; la figure 3, un cylindre de pression avec tige de maintien à distance; la figure 4 a, un cylindre de pression avec raccordement au circuit de commande de la plaque serre-flan; la figure 4 b, le circuit de commande-de la plaque serre-flan selon le figure 4 a, déplacé angulairement, avec raccordement au circuit de commande du poinçon d'emboutissage; la figure 4 c, un cylindre de pression avec coiffe de fermeture; et la figure 4 d, l'assemblage de la plaque porte- outil amovible à la plaque à cylindres. La figure la montre la presse avec le dispositif d'emboutissage profond, & gauche en position ouverte et à droite en position de travail fermée Sur la traverse supérieure avec nez 2 est montée la plaque porte-outil amovible supérieure avec la partie matrice d'emboutissage 4 Sur la plaque porte-outil amovible inférieure 6 est agencé le poinçon d'emboutissage 5 qui, en coopération avec la partie matrice 4, provoque le façonnage en forme de la pièce 7. Pour réaliser l'emboutissage profond hydroélastique avec plusieurs circuits de commande hydrauliques, les cylindres de pression et/ou les cylindres différentiels 14 sont montés conformément à la configuration de trous 18 selon la figure 2, verticalement et à proximité les uns des autres, sur la plaque de base 9, pour constituer une plaque à cylindres 8, et, sont fixés chaque fois par l'intermédiaire de brides quadrangulaires (non représentées> qui s'appliquent à la surface frontale supérieure des enveloppes ou chemises de cylindre, sont fixés sur la plaque de base 9 au moyen de boulons A chaque point-cible 20 est affecté, en correspondance avec la géométrie de forme de la pièce 7, un cylindre de pression avec tige de maintien à distance 16 emboîtable, et à chaque cylindre de pression 10 peuvent être raccordés, par rotation 24 de son enveloppe, plusieurs circuits de commande hydraulique 26 et 27, et le poinçon d'emboutissage 5 et/ou la plaque serre-flan 12 peuvent être activés chacun par un circuit de commande hydraulique 26 et 27 en correspondance avec le champ 21 d'action sur la pièce et le champ d'action 22 de la plaque serre-flan, par l'intermédiaire des tiges de maintien à distance 16 emboîtées sur les pistons 1 i des cylindres de pression En outre, par l'intermédiaire l de cylindres différentiels 14 et pistons 35, au moins une tige de piston de cylindre différentiel 3 peut être activée par le poinçon d'emboutissage 5 et/ou au moins deux tiges de piston de cylindre différentiel 3 de la plaque serre-flan 12 peuvent être activées dans des circuits de commande de cylindres principaux, 15 et 25, pour une commande hydraulique de la plaque serre-flan 12 et du poinçon d'emboutissage, et chaque position de course peut être commandée selon les impératifs de l'outillage, au moyen d'un système externe de mesure de course, 23, pour ce qui est de la course d'accélération et de la course de décélération ainsi que de positions de course réglées. Les figures 2, 4 a et 4 b permettent aussi de voir comment, pour étendre ou restreindre les champs d'action 21 et 22 de la plaque serre- flan 12 et du poinçon d'emboutissage 5, les cylindres de pression 10 peuvent être raccordés, par rotation 24 de leurs enveloppes, soit au circuit 26 de commande de la plaque serre-flan, soit au circuit 27 de commande du poinçon d'emboutissage Les circuits hydrauliques individuels sont réalisés par des trous dans la plaque de base 9, en tant que système répartiteur pour le fluide hydraulique, les cylindres de pression 10 du champ d'action 22 de la plaque serre-flan, pour le circuit de commande 26 de la plaque serre-flan et les cylindres de pression 10 du champ d'action 21 du poinçon d'emboutissage, pour le circuit de commande 27 du poinçon d'emboutissage, étant alimentés à chaque fois séparément, mais étant néanmoins à chaque fois en communication mutuelle Les cylindres de pression 10 non nécessaires sont, comme montré par la figure la, inactifs par absence de tiges de maintien à distance 16, les ouvertures 30 de la plaque porte-outil amovible 6 restant fermées par des coiffes obturatrices 19 Les coiffes obturatrices 19 possèdent pour cela un filetage extérieur et sont vissées dans un filetage intérieur du lamage 13. La figure lb, montre comment les tiges de maintien à distance 16 avec la plaque porte-outil amovible 6 sont dégagées de la liaison avec les pistons des cylindres de pression 11, par soulèvement par l'intermédiaire d'un agencement pistons-cylindres de pression 42, et comment les tiges de piston 3 agissent sur la plaque serre-flan 12 ainsi que sur le poinçon d'emboutissage 5 En retirant la plaque porte- outil amovible 6 de la presse 1, on peut introduire une deuxième plaque porte-outil amovible avec un nouvel équipement de tiges de maintien & distance, ou la première plaque porte-outil est équipée d'un champ d'action 21 (équivalent au champ d'action du poinçon d'emboutissage) correspondant & une nouvelle pièce 7, par engagement et retenue, dans un lamage 13, de tiges de maintien à distance 16 munies d'un collet 32. Une exécution en tandem avec une fonction de table translatrice est également possible Pendant le fonctionnement, il y a toujours une plaque porte-outil amovible 6 dans la presse à emboutir 1, et la 1 o deuxième se trouve en dehors de la presse 1, afin de réaliser en dehors de la presse, à titre préparatoire pour un changement d'outil et de production, le montage du nouvel outil sur cette plaque porte-outil 6. La commande de l'agencement pistons-cylindres différentiels 14 et 35 s'effectue, pour la plaque serre-flan 12, à partir du circuit de commande de cylindre principal 25 et, pour le poinçon d'emboutissage 5, à partir du circuit de commande de cylindre principal 15, les deux circuits pilotes pouvant également être alimentés à chaque fois séparément, mais étant néanmoins à chaque fois en communication l'un avec l'autre. La face supérieure des cylindres de pression 10 selon la figure 3 est aménagée avec un évidement 31 pour la prise d'appui des tiges de maintien à distance 16, le diamètre de l'évidement 31 étant réalisé plus grand que le diamètre des tiges de maintien à distance 16 Avec cette configuration, lors du changement d'outil, il peut certes y avoir une chute de souillures dans l'évidement 31, mais pas dans le cylindre de pression 10 Cela est notamment impossible si les pistons 11 sont munis de racleurs de souillures 34, lesquels s'appliquent contre la paroi de l'alésage 33 du cylindre Si nécessaire, d'éventuelles souillures tombées dans l'évidement 31 peuvent être enlevées simplement avec un aspirateur à poussière. Les ouvertures inutilisées 30 de la configuration de trous 18 dans la plaque porte-outil amovible 6 ou dans les cylindres proprement dits peuvent, selon la figure 4 c, être masquées par des coiffes de fermeture 19 avec fixation du type à baïonnette ou à vissage A cette fin, il est prévu, par exemple dans les cylindres 14, des douilles d'obturation 29 qui, par un filetage extérieur 39, débordent hors du plan de la plaque à cylindres Pour recevoir les douilles d'obturation 29 avec coiffes de fermeture 19 dans la plaque porte-outil amovible 6, les ouvertures 30 de cette plaque porte-outil 6 sont munies de lamages correspondants 40 à leur extrémité inférieure. Selon la figure 4 d, tous les cylindres de pression sont réalisés, en correspondance avec la configuration de trous 18, en tant qu'agencement piston-cylindre différentiel 14, 35, et, pour cette variante, on utilise au lieu de la tige de piston 3, des tiges de maintien à distance 17 dont l'exécution est plus courte, avec la possibilité d'arrêter ces pistons différentiels 35, les tiges de maintien à distance 17 étant arrêtées sur la plaque porte-outil amovible 6, et la plaque porte-outil amovible 6 étant mécaniquement verrouillée avec la plaque à cylindres 8. Pour fermer la plaque porte-outil amovible 6 et/ou pour prolonger les tiges de maintien à distance 17, on a prévu une tige spéciale 36 qui est réalisée avec deux tétons du type à baïonnette 37. D'une part, les tétons du type à baïonnette 37 sont alors utilisés en tant que collet pour l'engagement avec retenue dans les lamages 13 de la plaque porte-outil amovible 6, auquel cas la tige spéciale 36 sert de prolongement des tiges de maintien à distance 17 D'autre part, la tige spéciale 36 ' est introduite en position inversée avec le téton de baïonnette 37 dans des rainures longitudinales correspondantes (non représentées) dans les trous 30 et, par rotation, est verrouillé dans des évidements 38 dans la face inférieure de la plaque porte-outil amovible 6, afin d'arrêter les tiges de maintien à distance 17. Le verrouillage de la plaque porte-outil amovible 6 sur la plaque à cylindres 8 s'effectue par des coulisseaux en T, 28, lesquels sont réalisés de manière à pouvoir être introduits dans des rainures en T correspondantes, 43, de la plaque à cylindres 8 A cette fin, les coulisseaux en T 28 sont fixés sur la face inférieure de la plaque porteoutil amovible 6 Le circuit hydraulique 41 permet de ramener les pistons 11 et 35 des cylindres de pression. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'emboutissage profond hydroélastique pour presses à emboutir pour l'emboutissage de pièces embouties en tôle, comportant une plaque serre-flan appliquée par l'outil contre des cylindres de pression hydrauliques, par l'intermédiaire de tiges de maintien à distance, et un poinçon d'emboutissage, mobile et guidé dans la direction d'emboutissage, lequel prend appui sur au moins un piston guidé dans un cylindre et apte à être sollicité par du fluide 1 O hydraulique, caractérisé a) par le fait qu'il est prévu un appareil hydraulique d'emboutissage à commande multi-points en correspondance avec la géométrie de la forme de la pièce ( 7), un cylindre de pression ( 10) avec tige de maintien à distance ( 16) emboltable étant conjugué à chaque point-cible de positions de course réglées. 2 Dispositif d'emboutissage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les cylindres de pression ( 10) et/ou les cylindres différentiels ( 14) sont montés en correspondance avec la configuration de trous ( 18), verticalement et à proximité les uns des autres, sur la plaque de base ( 9), pour constituer une plaque à cylindres ( 8), et, à chaque fois par l'intermédiaire de brides quadrangulaires qui s'appliquent sur la surface frontale supérieure des enveloppes de cylindres, sont fixés sur la plaque de base ( 9) au moyen de boulons. 3 Dispositif d'emboutissage selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que, pour étendre ou rétrécir les champs d'action ( 21, 22) de la plaque serre-flan ( 12) et du poinçon d'emboutissage ( 5), les cylindres de pression ( 10) peuvent être raccordés, par rotation ( 24) de leur enveloppe, soit au circuit de commande ( 26) de la plaque serre-flan, soit au circuit ( 27) de commande du poinçon d'emboutissage. 4 Dispositif d'emboutissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que, pour un emboutissage avec un ou plusieurs poinçons ( 5), il est prévu au moins un cylindre différentiel ( 14) pour chaque poinçon d'emboutissage ( 5), en commande hydraulique associée au système de commande du cylindre principal ( 15 >. Dispositif d'emboutissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le recul parallèle de la plaque serre-flan ( 12) vers la position initiale supérieure, après l'emboutissage, s'effectue par commande des cylindres différentiels ( 24) à partir du circuit de commande de cylindre principal ( 25) pour la plaque serre-flan ( 12 >, la course de recul étant effectuée à grande vitesse selon un profil de vitesse préprogrammé (accélération et décélération), afin de dévêtir la pièce en la ménageant et de minimiser l'impact du nez ( 2) sur la plaque serre-flan ( 12), et étant commandée au cours d'un mouvement de dégagement avec déplacement quasiment en synchronisme avec le nez ( 2). 6 Dispositif d'emboutissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les cylindres de pression ( 10) du champ d'action ( 22) de la plaque serre-flan, pour le circuit de commande ( 26) de la plaque serre-flan, et les cylindres de pression ( 10) du champ d'action ( 21) du poinçon d'emboutissage, pour le circuit de commande ( 27) du poinçon d'emboutissage, opèrent à chaque fois séparément, mais sont néanmoins en communication mutuelle. 7 Dispositif d'emboutissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les tiges de piston ( 3) des cylindress différentiels ( 14) sont respectivement munies d'un système d'accouplement par conjugaison de formes, pour l'accouplement à la plaque serre-flan ( 12) et, respectivement, au poinçon d'emboutissage ( 5) côté outil. 8 Dispositif d'emboutissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les tiges de maintien à distance ( 16) présentent un collet ( 32) à une extrémité. 9 Dispositif d'emboutissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la face supérieure des cylindres de pression ( 10) est dotée d'un évidement ( 31) pour la prise d'appui des tiges de maintien à distance ( 16), le diamètre de l'évidement ( 31) étant réalisé plus grand que le diamètre des tiges de maintien à distance ( 16). Dispositif d'emboutissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que les ouvertures inutilisées ( 30) de la configuration de trous ( 18) dans la plaque porteoutil amovible ( 6) ou dans les cylindres eux-mêmes peuvent être recouvertes par des coiffes de fermeture ( 19) avec fixation du type à baïonnette ou par vissage. 11 Dispositif d'emboutissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que la plaque porte-outil amovible ( 6) est agencée dans la presse ( 1) de manière à pouvoir être levée et abaissée, et à pouvoir être retirée en position levée par déplacement sur des rails. 12 Dispositif d'emboutissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que, pour recevoir le collet ( 32) des tiges de maintien à distance ( 16), des lamages ( 13) correspondant à la configuration de trous ( 18) sont prévus dans la plaque porte-outil amovible 13 Dispositif d'emboutissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 10 et 12, caractérisé par le fait que chaque cylindre de pression est réalisé, en correspondance avec la configuration de trous ( 18), en tant qu'agencement piston-cylindre différentiel ( 14, 35), et par le fait que, pour cette variante, on utilise à la place de la tige de piston ( 3) des tiges de maintien à distance ( 17) réalisées plus courtes, ces pistons différentiels verrouillées à la plaque à cylindres ( 8). 14 Dispositif d'emboutissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que les pistons ( 11) comportent des racleurs de souillures ( 34), lesquels s'appliquent contre les parois des alésages ( 33) des cylindres de pression ( 10). 15 Dispositif d'emboutissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait que les cylindres de pression ( 10) et les cylindres différentiels ( 14) sont constitués avec un même dimensionnement, pour une interchangeabilité selon la configuration de trous ( 18). 16 Dispositif d'emboutissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que, pour fermer les cylindres de pression et/ou les cylindres différentiels ( 10, 14), des douilles de bouchage ( 29) avec coiffes de fermeture ( 19) sont prévues sur la plaque à cylindres ( 8), ces douilles débordant à cette fin, par un filetage extérieur ( 39), hors du plan de la plaque & cylindres, et les ouvertures ( 30) de la plaque porte-outil amovible ( 6) présentant des lamages correspondants ( 40) à leur extrémité inférieure, pour recevoir les douilles de bouchage 17 Dispositif d'emboutissage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 10, 12 et 13, caractérisé par le fait que, pour fermer la plaque porte-outil amovible ( 6) et/ou pour prolonger les tiges de maintien à distance ( 17), il est prévu une tige spéciale ( 36) qui est réalisée avec deux tétons du type à baïonnette ( 37), lesquels servent d'une part de collet pour la retenue dans les lamages ( 13) et, d'autre part, par verrouillage du type baïonnette dans des moyens d'adaptation correspondants ( 38) dans la face inférieure de la plaque porte-outil amovible ( 6), servent à arrêter les tiges de maintien à distance ( 17). 18 Dispositif d'emboutissage selon l'une quelconque des revendications 1, 12, 13, 14, 15, 16, 17, caractérisé par le fait que, pour pouvoir être rentrée et escamotée, la plaque porte-outil amovible ( 6) est munie de coulisseaux en T ( 28) agencés sur sa face inférieure, qui peuvent être engagés dans ou dégagés des rainures en T correspondantes de la plaque à cylindres ( 8).