FR 2655787 A1 19910614 FR 9015156 A 19901204 i L'invention part d'un agencement de circuit pour exploiter sur un réseau à tension continue, un moteur synchrone comportant un bobinage d'induit poly- phasé, agencement comportant un dispositif de commuta- tion pour raccorder successivement les phases d'enrou- lement du bobinage d'induit au réseau à tension conti- nue, dispositif qui comporte une pluralité de commuta- teurs électroniques associés aux différents bobinages de phases, et une logique de commutation étant prévue pour commander en successions correctes les commuta- teurs par des signaux de commutation en accord avec la position en rotation du rotor du moteur synchrone. Dans un agencement de circuit connu de ce type, pour un moteur synchrone quadriphasé (DE 30 42 819 Ai), le dispositif de commutation respectivement d'un bobinage d'induit, disposé dans ce cas dans le stator du moteur synchrone, en série avec la phase d'enroulement, est commuté par des commutateurs réali- sés sous la forme de transistors de puissance et il est placé entre une extrémité de phase d'enroulement et le potentiel zéro Les autres extrémités de phases d'enroulement du bobinage d'induit sont rassemblées en un point neutre qui par l'intermédiaire d'un commuta- teur de réseau, est susceptible d'être raccordé au po- tentiel positif de la tension continue du réseau La logique de commutation pour permettre la commande en successions correctes de la commutation en accord avec la position de rotation du rotor excité de préférence par des aimants permanents, est réalisée par des com- parateurs de tension, par des organes de combinaison logiques et par un compteur annulaire dont les sorties de comptage parallèles sont reliées aux entrées de commande des transistors Dans les comparateurs de tensions, les tensions induites du fait des phases d'enroulement se succédant cycliquement par blocage des transistors, sont respectivement comparées entre elles et un signal de sortie est alors effectivement émis lorsque la tension induite dans les phases d'en- roulement se succédant cycliquement, est supérieure à la tension induite dans la phase d'enroulement cycli- quement précédente Ces signaux de sortie des compara- teurs de tension sont combinés avec les signaux de sortie du compteur annulaire, selon une logique "ET", et ceci de façon qu'un signal de commutation parvienne alors, et seulement alors, à une bascule monostable, lorsque la phase d'enroulement suivant cycliquement la phase d'enroulement présentant la tension induite la plus élevée est parcourue par le courant du fait de l'ouverture du transistor associé La sortie du comp- teur annulaire reliée à l'entrée de commande de cette soupape de courant, fournit à cet effet un potentiel H Le compteur annulaire continue à fonctionner grâce au flanc positif de l'impulsion de sortie de la bascu- le monostable, de sorte que désormais le potentiel H se situe à la sortie suivante du compteur et le tran- sistor momentanément ouvert est bloqué, tandis que le transistor suivant cycliquement est ouvert. Dans le cas d'un agencement de circuit éga- lement connu du type initialement mentionné pour un moteur synchrone triphasé (P 37 09 168 9), la logique de commutation comporte un générateur de signaux de commutation avec un convertisseur tension- fréquence, avec un organe de démarrage branché en amont de ce convertisseur, et avec une unité de redémarrage effi- cace après la mise en vitesse du moteur synchrone, ainsi qu'avec un compteur annulaire comportant trois sorties parallèles qui sont reliées avec les entrées de commande des transistors connectés sur une phase d'enroulement branchée en étoile du bobinage d'induit. Les impulsions rectangulaires produites par le généra- teur des signaux de commutation, s'appliquent en tant qu'impulsions de comptage à l'entrée de comptage ou entrée de synchronisation du compteur annulaire Avec chaque impulsion de comptage, le compteur annulaire avance d'un pas, si bien que successivement, les po- tentiels de sortie aux différentes sorties du compteur annulaire, commutent de la logique L sur la logique H et inversement A chaque instant, seulement une sortie de comptage fournit le potentiel H. Dans ces deux agencements de circuit, les commutateurs électroniques sont commandés par des im- pulsions rectangulaires, le flanc positif (montant) de l'impulsion de commutation pour le commutateur en dé- but de commutation, coïncidant avec le flanc négatif (tombant) du signal de commutation pour le commutateur en fin de commutation Un tel agencement du circuit provoque dans le moteur synchrone, également dénommé moteur EC en combinaison avec l'agencement de circuit, lors de la commutation du courant, c'est-à-dire lors de la transition du passage du courant de l'une des phases d'enroulement momentanément conductrices (phase d'enroulement en fin de commutation) à la phase d'en- roulement conductrice suivante (phase d'enroulement du début de commutation) des bruits non négligeables et est également la cause de parasites. L'agencement de circuit conforme à l'inven- tion est caractérisé en ce que pour la commutation de deux phases d'enroulement parcourues successivement par le courant, les deux signaux de commutation pour les commutateurs associés aux phases commutantes, se chevauchent temporairement, et en ce qu'au moins un des deux signaux de commutation est synchronisé dans la zone de chevauchement de façon que la valeur moyen- ne du courant de phase d'enroulement croisse dans la phase d'enroulement entrant en commutation et décrois- se dans la phase d'enroulement sortant de commutation, et ceci, de préférence, linéairement ou bien selon une fonction e. L'agencement de circuit, avec les caracté- ristiques ci-dessus indiquées, présente par contre l'avantage que du fait du chevauchement des signaux de commutation et de la synchronisation de ces signaux de commutation dans la zone de chevauchement, des flancs de commutation, descendant ou montant régulièrement, des courants de phases dans les phases d'enroulement respectivement commutantes, sont obtenus à faible per- te avec une évolution prévisible Ainsi, pour une puissance de perte en commutation réduite, une réduc- tion importante du bruit est obtenue et les parasites sont également considérablement réduits La réduction du bruit résulte de ce que le couple moyen n'est pas commuté mais commandé lentement par les flancs du cou- rant de commutation croissant dans la phase d'enroule- ment en début de commutation ou décroissant dans la phase d'enroulement en fin de commutation, et que les effets dynamiques provoqués par le courant augmentant lentement, ne se produisent pas brutalement mais de façon amortie Grâce à cette commutation "douce", les pointes du courant de commutation sont évitées et de ce fait, les parasites sont supprimés. Pendant le processus de commutation, on peut synchroniser, soit le signal de commutation pour le commutateur associé à la phase d'enroulement en début de commutation, soit le signal de commutation pour le commutateur associé à la phase d'enroulement en fin de commutation Pendant la synchronisation de l'un des commutateurs, l'autre commutateur participant à la commutation est complètement ouvert La synchronisa- tion de l'un des commutateurs fait que le courant de phase décroît en moyenne dans la phase d'enroulement en fin de commutation, tandis qu'également le courant de phase croît en moyenne dans la phase d'enroulement en début de commutation, et ceci de préférence de fa- çon linéaire ou exponentielle. L'agencement de circuit, conforme à l'inven- tion, peut être utilisé sans modification aussi bien pour des moteurs synchrones ou bien des moteurs EC commandés ou non commandés Le bobinage d'induit peut alors être branché en étoile ou bien sans point neutre sortant Dans le premier cas, le dispositif de commu- tation comporte trois commutateurs électroniques qui sont respectivement branchés sur une des trois phases d'enroulement Dans le second cas, le dispositif de commutation comporte six commutateurs électroniques rassemblés en un pont, auquel cas respectivement une phase d'enroulement entre deux commutateurs placés l'un derrière l'autre, est raccordée à un des trois branchements parallèles en série. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, une chute de tension prélevée sur une résis- tance parcourue par la somme des courants de phases, détermine la tension de charge du condensateur. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, la tension du condensateur est comparée avec une tension prédéfinie se trouvant dans un rapport fixe par rapport à la tension de charge, et en ce que la fin de la zone de chevauchement des signaux de com- mutation est déterminée par le fait que la tension du condensateur devient égale à la tension prédéfinie. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, le signal de valeur réelle est constitué par une tension de mesure qui est prélevée sur une résis- tance de mesure placée en série avec la phase d'enrou- lement. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, le signal de valeur réelle est constitué par la chute de tension sur celui qui n'est pas synchroni- sé des deux commutateurs électroniques associés aux phases d'enroulement respectivement commutantes. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, le signal de valeur réelle et le signal de valeur de consigne sont susceptibles d'être appliqués aux entrées d'un comparateur dont les signaux de sor- tie sont appliqués en tant que signaux de commutation à l'entrée de commande du commutateur à synchroniser. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, à partir du flanc montant ou descendant du signal de commutation respectivement produit par la logique de commutation est dérivé un signal de comman- de pour l'association de la sortie du comparateur à l'entrée de commande du commutateur devant être res- pectivement synchronisé. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, il est prévu un nombre de comparateurs cor- respondant au nombre des commutateurs comparateurs dont les sorties sont indirectement ou directement re- liées respectivement avec une entrée de commande des commutateurs et aux entrées desquels est respective- ment appliqué le signal de valeur de consigne et un des signaux de valeur réelle respectivement dérivé des courants de phases et en ce que, à partir du flanc montant ou descendant du signal de commutation respec- tivement produit par la logique de commutation un si- gnal d'activation est dérivé pour le comparateur raccordé aux commutateurs devant être respectivement synchronisés. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, la liaison des sorties du comparateur aux entrées de commande des commutateurs est chaque fois réalisée par l'intermédiaire d'une porte dont l'autre entrée est raccordée respectivement à la sortie de la logique de commutation à laquelle est émis le signal de sortie associé au commutateur considéré. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, que la tension de charge du condensateur est amenée à ce condensateur par l'intermédiaire d'un transistor de charge et en ce que ce transistor de charge est susceptible d'être rendu conducteur, et lorsque la tension prédéfinie est dépassée par la ten- sion des condensateurs, d'être bloqué par le flanc montant ou le flanc descendant du signal de commuta- tion respectivement produit par la logique de commuta- tion. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, un transistor de décharge est branché en pa- rallèle sur le condensateur, ce transistor de décharge étant rendu conducteur lorsque la tension prédéfinie est dépassée par la tension du condensateur. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, une bascule fonctionnant par transition est reliée par l'intermédiaire de son entrée avec chacune des sorties de signaux de commutation de la logique de commutation par l'intermédiaire de sa sortie avec la base du transistor de charge et avec sa sortie avec la base du transistor de décharge et en ce que un compa- rateur est raccordé côté sortie à l'entrée de remise à l'état initial de la bascule, tandis qu'il lui est ap- pliqué, côté entrée, la tension du condensateur et la tension prédéfinie, et ce comparateur engendre un si- gnal de sortie lorsque la tension du condensateur a atteint ou dépasse la tension prédéfinie. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, qu'un transistor de décharge est branché en parallèle sur le condensateur, ce transistor de dé- charge étant susceptible d'être rendu conducteur par le flanc montant ou le flanc descendant du signal de commutation produit par la logique de commutation. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, la tension de charge du condensateur est amenée au condensateur par l'intermédiaire d'un trans- istor de charge, qui est susceptible d'être rendu conducteur lorsque la tension du condensateur franchit vers le bas la tension prédéfinie et qui est suscepti- ble d'être bloqué par le flanc montant ou le flanc descendant du signal de commutation respectivement émis par la logique de commutation. Suivant une autre caractéristique de l'in- vention, une bascule fonctionnant par transition est reliée par l'intermédiaire de l'une de ses entrées avec chacune des sorties de signaux de commutation de la logique de commutation, par l'intermédiaire de sa sortie avec la base du transistor de décharge, et par l'intermédiaire de sa sortie avec la base du transis- tor de charge, et en ce qu'un comparateur est raccordé côté sortie à l'entrée de remise à l'état initial de la bascule, tandis qu'il lui est appliqué, côté en- trée, la tension du condensateur et la tension prédé- finie, et ce comparateur délivre un signal de sortie lorsque la tension du condensateur franchit vers le bas la tension prédéfinie. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, la synchronisation du signal de commuta- tion est obtenue par comparaison dans un signal de va- leur réelle correspondant à l'évolution de la valeur réelle du courant de phase dans au moins une des pha- ses d'enroulement commutante, avec un signal de valeur de consigne correspondant à l'évolution souhaitée de la valeur de consigne du courant de phase Ceci pré- sente l'avantage que la synchronisation nécessaire peut être dérivée très simplement, avec seulement des moyens techniques réduits pour les circuits, d'un si- gnal de valeur de consigne simple à obtenir, et qu'une évolution souhaitée du courant de phase pendant le processus de commutation peut être prédéfinie sans problème. Le signal de valeur de consigne est obtenu conformément à une forme préférée de l'invention, par charge ou décharge d'un condensateur, la tension de charge pour le condensateur pouvant être asservie au courant de charge du moteur synchrone. Le signal de valeur réelle est dérivé des courants de phases des phases d'enroulement respecti- vement commutantes Si ceci s'effectue conformément à une forme avantageuse de l'invention au moyen de ré- sistances de mesure dans les phases d'enroulement du bobinage d'induit, la tension de mesure ainsi prélevée constituant alors le signal de valeur réelle, une des tensions de mesure en provenance des deux phases d'en- roulement commutantes, peut alors être utilisées pour la comparaison entre la valeur de consigne et la va- leur réelle Si, conformément à une autre forme de ré- alisation de l'invention, il est utilisé comme signal de valeur réelle, la chute de tension sur les commuta- teurs électriques respectivement commutants réalisés par exemple sous la forme de MOSFET ou de SENSEFET, il est alors fait appel pour la comparaison entre la va- leur de consigne et la valeur réelle, à la chute de tension sur celui des deux commutateurs commutants qui pendant le processus de commutation, n'est pas syn- chronisé Selon que le signal de valeur réelle est prélevé à partir du courant de phase de la phase d'en- roulement en début de commutation ou en fin de commu- tation, le signal de valeur de consigne doit être adapté de façon correspondante et est réalisé par charge ou décharge du condensateur. La comparaison entre la valeur de consigne et la valeur réelle s'effectue, conformément à une au- tre forme de réalisation de l'invention, par l'inter- médiaire d'un comparateur, qui délivre une impulsion de commutation lorsque le signal de valeur de consigne dépasse le signal de valeur réelle Si pendant le pro- cessus de commutation, le commutateur associé à la phase d'enroulement en fin de commutation est synchro- nisé, alors, selon une autre forme de réalisation de l'invention, les impulsions de commande sont fournies par l'intermédiaire d'une porte OU à l'entrée de com- mande du commutateur L'autre entrée de la porte OU reçoit le signal de commutation rectangulaire associé au commutateur et produit par la logique de commuta- tion Grâce aux impulsions de commutation du compara- teur, la commande du commutateur en fin de commutation est alors prolongée temporairement au-delà du signal de commutation produit par la logique de commutation. Pendant cette prolongation dans le temps, le commuta- teur associé à la phase d'enroulement en début de com- mutation est complètement commandé. Le signal d'activation pour le comparateur il est, selon une forme de réalisation de l'invention, dérivé du flanc positif du signal de commutation pour la commande de commutation du commutateur électronique associé De la même façon, le flanc négatif isochrone du signal de commutation peut également être utilisé. Les mêmes flancs des signaux de commutation sont éga- lement utilisés pour déclencher la charge ou bien la décharge du condensateur engendrant le signal de va- leur de consigne, car la génération du signal de va- leur de consigne doit être synchronisée avec le pro- cessus de commutation. L'invention va être exposée plus en détail dans la description ci-après, à l'aide d'un exemple de réalisation représenté sur les dessins ci-joints. la figure 1 est un schéma d'un agencement de circuit pour exploiter sur un réseau à tension con- tinue, un moteur synchrone triphasé avec commutation électronique (moteur EC), la figure 2 est une représentation détail- lée du détail II dans le schéma de la figure 1, la figure 3 montre sous forme de tableau l'ensemble de-l'évolution de la commutation avec l'as- sociation des signaux de commutation et des signaux de valeur réelle, la figure 4 est un diagramme des signaux de commutation produits par une logique de commutation dans l'agencement de circuit de la figure 1. Dans le schéma représenté sur la figure 1, la référence 10 désigne le bobinage d'induit triphasé du moteur synchrone, dont les phases d'enroulement u, v, w, sont logées dans le stator du moteur synchrone. On a renoncé à la représentation d'un rotor, par exem- ple bipolaire, équipé de préférence, d'aimants perma- nents et qui tourne dans le stator du moteur synchrone ou bien autour de ce stator Les phases d'enroulement ut v, W sont à une extrémité rassemblées en un point neutre, tandis que leurs autres extrémités sont rac- cordées à un dispositif de commutation 11 Ce disposi- tif de commutation 11 est constitué de six transistors de puissance Tl à T 6 qui sont rassemblés pour consti- tuer un couplage redresseur en pont triphasé à deux voies Deux transistors Ti, T 4 ou bien T 2, T 5 ou bien T 3, T 6 sont respectivement branchés en série Le bran- chement en parallèle des trois branchements en série des transistors Tl à T 6 est susceptible d'être raccor- dé par l'intermédiaire d'un commutateur de réseau 12 à la tension continue désignée par "+" d'un réseau à tension continue Les extrémités libres des phases d'enroulement u, v, W sont respectivement raccordées à un des rabots parallèles des transistors Ti à T 6, et ceci sur les liaisons de jonction qui relient respec- tivement ensemble les transistors placés l'un derrière l'autre Tl, T 4 ou bien T 2, T 5 ou bien T 3, T 6. Les entrées de commande des transistors Tl à T 6 sont raccordées par l'intermédiaire d'amplifica- teurs Vi à V 6 aux sorties d'une logique de commutation 13 Cette logique de commutation 13 qui peut être ré- alisée, par exemple, comme décrit dans le document DE 42 819 Ai, engendre sur ses six sorties, en accord avec la position de rotation du rotor, des signaux de commutation Si à 56 qui ouvrent respectivement les transistors Tl à T 6 pendant la durée de leur applica- tion à l'entrée de commande de ceux-ci, de sorte que dans les phases d'enroulement associées u, v, W, il apparait un courant de phases correspondant L'évolu- tion dans le temps des signaux de commutation Si à 56 aux sorties de la logique de commutation 13, est re- présentée en trait continu sur la figure 4 On peut voir que le flanc tombant du signal de commutation pour le transistor conduisant momentanément le courant et le flanc montant du signal de commutation pour le transistor conduisant le courant immédiatement après, sont isochrones. Pour obtenir une commutation "douce" du mo- teur EC avec les avantages que représente la réduction du bruit et l'élimination des pointes du courant de commutation, les signaux de commutation Si à 56 de la logique de commutation 13 sont modifiés au moyen d'un circuit de commande 14, de façon que les deux signaux de commutation pour les transistors Tl, T 2, ou bien T 2, T 3, ou bien T 3, Tl et de façon correspondante, T 4, T 5 ou bien T 5, T 6 ou bien T 6, T 4 associés aux deux phases d'enroulement respectivement commutantes u, v, * ou bien v, w, ou bien w, u, se chevauchent temporaire- ment et un des deux signaux de commutation est syn- chronisé dans la zone de chevauchement A t de façon que la valeur moyenne du courant de phase Iu ou bien Iv ou bien I, croisse dans la phase d'enroulement en début de commutation u, v, W et décroisse dans la pha- se d'enroulement en fin de commutation v, w, u, et ceci de façon correspondante, dans ce cas, à l'évolu- tion d'une fonction e Le chevauchement des signaux de commutation Si à 56 est la synchronisation de l'un des signaux respectif de commutation dans la zone de che- vauchement temporaire A t, est représentée en tirets sur la figure 4 Le chevauchement est ici obtenu par un prolongement temporaire du signal de commutation pour les transistors Ti à T 6 associés aux phases d'en- roulement respectivement en fin de commutation u, v, w La synchronisation du signal de commutation corres- pondant est obtenue de façon simple à partir de la comparaison d'un signal de valeur réelle correspondant à l'évolution de la valeur réelle du courant de phase Iul, Iv, Iw, dans au moins une des phases commutantes ut v, w, avec un signal de valeur de consigne corres- pondant à l'évolution souhaitée de la valeur de consi- gne du courant de phases La fin du chevauchement a lieu lorsque le signal de valeur de consigne atteint une valeur prédéfinie désignée ci-après sous le terme de tension prédéfinie. De façon plus détaillée, le circuit de com- mande 14 comporte six comparateurs Kl à K 6, dont les sorties sont couplées par l'intermédiaire respective- ment d'une porte OU OR 1 à OR 6 sur la liaison de jonc- tion entre les sorties de la logique de commutation 13 et les entrées des amplificateurs Vl à V 6 L'une des entrées des portes OU O Ri à OR 6 est alors reliée avec respectivement une sortie de la logique de commutation 13, tandis que les autres entrées des portes OU O Ri à OR 6 sont reliées respectivement à une sortie des com- parateurs Kl à K 6 Les sorties des portes OU O Ri à OR 6 sont respectivement amenées aux entrées des amplifica- teurs Vl à V 6, dont les sorties sont reliées aux bases des transistors associés Tl à T 6 Dans chaque compara- teur Kl à K 6 il est procédé à une comparaison du si- gnal de valeur réelle, qui est obtenue à partir du courant de phases I,, Iv, Iw d'une des phases d'enrou- lement u, v, w, participant au processus de commuta- tion, avec le signal de valeur de consigne Si le si- gnal de valeur de consigne dépasse le signal de valeur réelle, il apparait alors à la sortie du comparateur Kl à K 6, une impulsion de commutation qui, par l'in- termédiaire de la porte OU OR 1 à OR 6 et des amplifica- teurs Vl à V 6, est amenée au transistor correspondant Tl à T 6 Ces impulsions de commutation se traduisent par une prolongation synchronisée de la durée de mise en circuit du transistor correspondant Tl à T 6. Pour obtenir les signaux de valeur réelle, sur chaque phase d'enroulement u, v, w, du bobinage d'induit 10, est branchée une résistance de mesure 15 sur laquelle apparait une tension de mesure Uu, U, et U, lorsque la phase d'enroulement considérée u, v, w est parcourue par le courant La tension de mesure Uu est appliquée, d'une part, à l'amplificateur de ten- sion MV 1 et, d'autre part, en étant inversée, à l'am- plificateur de tension MV 4 De façon correspondante, la tension de mesure U, est appliquée aux amplifica- teurs de mesure MV 2 et MV 5 et la tension de mesure U. est appliquée aux amplificateurs de mesure MV 3 et MV 6. Les sorties des amplificateurs de mesure MV 1 à MV 6 sont reliées en association correcte par l'intermé- diaire d'une unité d'association 16, à l'une des en- trées des comparateurs Kl à K 6 L'unité d'association 16 et sa liaison en successions correctes avec les am- plificateurs de mesure MV 1 à MV 6 et les comparateurs Ki à K 6 sont représentées en détail sur la figure 2. Le signal de valeur de consigne pour les comparateurs Ki à K 6 est prélevé à partir d'un conden- sateur 17, qui est rechargé au début de chaque proces- sus de commutation La tension de charge pour le con- densateur 17 est alors asservie au courant de charge dans le bobinage d'induit 10, c'est-à-dire à la somme des courants de phases respectifs Iu, Iv, Iw, une ré- sistance 18 étant disposée à cet effet entre les sor- ties des transistors T 4 à T 6 et le potentiel zéro de la tension continue, la chute de tension de cette ré- sistance étant appliquée à un amplificateur 19 La tension de sortie de cet amplificateur 19 constitue la tension de charge pour le condensateur 17, la sortie de l'amplificateur 19 étant, à cet effet, raccordée au condensateur 17 par l'intermédiaire d'un transistor de charge 20 et d'une résistance 21 Un branchement en série d'une résistance 22 et d'un transistor de dé- charge 23, branchement qui est monté en parallèle sur le condensateur 17, assure la décharge rapide du con- densateur 17 après la fin du processus de charge La tension prédéfinie est prélevée sur un diviseur de tension constitué par les résistances 24 et 25 qui est branché en parallèle sur la sortie de l'amplificateur 19 Un comparateur 26 compare la tension sur le con- densateur 17 à la tension prédéfinie et émet un signal de sortie dès que la tension du condensateur atteint ou bien dépasse la tension prédéfinie. La commande du processus de décharge et de décharge du condensateur 17 est assurée par une bascu- le électronique RS 27 fonctionnant par transition La sortie Q de la bascule 27 est reliée à la base du transistor de charge 20 et la sortie Q est reliée à la base du transistor de décharge 23, tandis que l'entrée de remise à l'état initial R est raccordée à la sortie du comparateur 26 Les sorties de la logique de commu- tation 13 sont reliées par l'intermédiaire de redres- seurs 28 et de condensateurs 32 à une résistance 29 qui, de son côté, est au potentiel zéro Des résistan- ces 33 assurent la décharge des condensateurs 32 La chute de tension sur la résistance 29 est appliquée en tant qu'impulsion de commutation à la bascule 27 La bascule 27 est positionnée par chaque flanc positif (montant) d'un signal de commutation Si à 56, grâce à quoi sa sortie Q prend la logique H Avec chaque im- pulsion de commutation à la sortie du comparateur 26, la bascule 27 est remise à l'état initial, grâce à quoi sa sortie Q passe à la logique H De façon cor- respondante, le transistor de charge 20, ou bien le transistor de décharge 23, est commandé et le conden- sateur 17 est chargé ou déchargé La tension de charge du condensateur 17 est amenée, par l'intermédiaire de l'entrée 30 à l'unité d'association 16 et elle est ap- pliquée par celle-ci au comparateur Kl à K 6 devant être respectivement activé. L'unité d'association 16 qui assure la sé- lection correcte d'un des comparateurs 11 à K 6 de fa- çon correspondante aux phases d'enroulement u, v, w, respectivement commutantes, et qui est représentée symboliquement sur la figure 2 par six commutateurs double, est commandée par les signaux de commutation Si à 56 Pendant la durée du signal de commande inter- venant Si à 56, le double commutateur correspondant est fermé et le comparateur associé K 1 à K 6 reçoit le signal de valeur de consigne et le signal de valeur réelle L'association des comparateurs Kl à K 6 aux transistors Tl à T 6 est alors telle, que pendant le processus de commutation, est respectivement prolon- gée, par les impulsions de commutation du comparateur K 1 à K 6 associé, la durée d'ouverture de celui des transistors Tl à T 6 qui est associé à la phase d'en- roulement u, v, w, respectivement en fin de commuta- tion Le signal de valeur réelle amené à ce compara- teur K 1 à K 6, à partir de l'unité d'association 16, est obtenu à partir du courant de phases Iu, Iv, I, de l'autre phase d'enroulement u, v, w, participant au processus de commutation L'association des signaux de commutation Si à 56 aux transistors commutants Tl à T 6 et les signaux de valeur réelle utilisés Uu, U,, UW sont reportés sur la figure 3 sous forme de tableau. Si, par exemple, les transistors T 3 et T 5 sont momentanément parcourus par le courant, de sorte que les courants de phases I, et -Iv circulent à tra- vers les phases d'enroulement w, v, alors le transis- tor Tl est commandé à l'ouverture par le flanc montant du signal de commutation Si et le comparateur K 3 est relié à l'amplificateur de tension de mesure MV 1. L'amplificateur de tension de mesure MV 1 délivre un signal de valeur réelle dérivé de la tension de mesure U,, et qui constitue une mesure pour le courant de phases I, circulant dans la phase d'enroulement u as- sociée au transistor Tl Avec le flanc montant du si- gnal de commutation Si, la bascule 27 est positionnée, grâce à quoi le transistor de charge 20 est ouvert et le condensateur 17 est chargé La tension du condensa- teur augmentant selon une fonction ( 1 e-t/T) est ap- pliquée, par l'intermédiaire du commutateur double fermé, au comparateur K 3 Si le signal de valeur réel- le dépasse le signal de valeur de consigne, une impul- sion de commutation arrive alors par l'intermédiaire de la porte OU OR 3 au transistor T 3, grâce à quoi ce- lui-ci est ouvert pour la durée de l'impulsion de com- mutation malgré la suppression du signal de commuta- tion 53 Par suite de l'ouverture du transistor T 3, le signal de valeur réelle va à nouveau passer au-dessous du signal de valeur de consigne, à l'impulsion de com- mutation, sur le transistor T 3 est supprimé Ce pro- cessus se répète jusqu'à ce que le courant de phases iu dans la phase en début de commutation u, ait at- teint sa valeur finale, et que le courant de phases I, dans la phase d'enroulement W en fin de commutation, ait décru jusqu'à zéro Comme le signal de valeur réelle est asservi au signal de valeur de consigne, l'augmentation du courant de phases Iu dans la phase d'enroulement en début de commutation u et la décrois- sance du courant de phases I dans la phase d'enroule- ment en fin de commutation w s'effectue en moyenne selon une fonction e telle qu'elle est prédéfinie par le processus de charge du condensateur 17 A la fin du processus de commutation, les phases d'enroulement u et v sont désormais parcourues par les courants de phases I et -Iv Le processus de commutation est ter- miné dès que la tension sur le condensateur 17 dépasse la tension prédéfinie par le diviseur de tension 24, 25 L'impulsion de commutation ainsi obtenue à partir du comparateur 26, remet à son état initial la bascule 27, grâce à quoi le transistor de décharge 23 est com- mandé à l'ouverture par l'intermédiaire de la sortie Q de la bascule 27 Le condensateur 17 est complètement déchargé avant même que le signal de commutation sui- vant 56 apparaisse à la sortie de la logique de commu- tation 13. Le processus de commutation suivant se dé- roule lors de l'apparition du flanc montant du signal de commutation 56 A ce processus de commutation par- ticipent les transistors T 5 et T 6 et, de façon corres- pondante, les phases d'enroulement v et w Avec l'ap- parition du flanc positif du signal de commutation 56, le comparateur K 5 est relié à l'amplificateur de mesu- re MV 6 Simultanément, le processus de charge du con- densateur 17 est à nouveau démarré par l'intermédiaire de la bascule 27 Grâce aux impulsions de commutation apparaissant désormais de la même façon que précédem- ment décrit à la sortie du comparateur K 5, le transis- tor T 5 est commandé à l'ouverture de façon synchroni- sée, malgré la suppression de son signal de commuta- tion 55, grâce à quoi le courant de phases -Iv dans la phase d'enroulement v décroît jusqu'à zéro selon une fonction e, tandis que le courant de phases -Il, dans la phase d'enroulement w, croît de zéro à sa valeur finale selon une fonction e Le processus de commuta- tion est à nouveau terminé lorsque la tension finale prédéfinie du condensateur 17 est obtenue Les phases d'enroulement parcourues par le courant sont désormais les phases d'enroulement u et W avec les courants de phases Iu et -I, Les autres processus de commutation peuvent être facilement suivis à l'aide de la repré- sentation par tableau de la figure 3. Dans le cas d'un moteur EC commandé, la vi- tesse de rotation peut être commandée par modification du courant de charge A cet effet, le courant de pha- ses est modifié par synchronisation des transistors Tl, T 2, T 3 ou des transistors T 4, T 5, T 6 pendant leur phase de commande Dans l'agencement de circuit ici décrit, il est prévu à cet effet, entre les portes OU OR 4 à OR 6 et l'amplificateur V 4 à V 6, respectivement une porte logique ET 31, qui est commandée par des im- pulsions de commande d'une fréquence prédéfinie Par modification de la durée relative de mise en circuit de ce signal de fréquence, le courant de charge peut être influencé En variante, les portes ET 31 peuvent également être disposées entre les portes OU O Ri et OR 3 et les amplificateurs Vl à V 3. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation précédemment décrit C'est ainsi que dans l'agencement de circuit selon la figure 1, les six comparateurs Kl à K 6 peuvent être remplacés par un comparateur unique, qui sera respectivement relié par des multiplexeurs appropriés aux portes OU OR 1 à OR 6 concernées et aux amplificateurs de mesure concernés MV 1 et MV 6 Le signal de valeur de consigne peut avoir une évolution quelconque, par exemple aussi une augmentation ou une décroissance linéaire Le signal de valeur réelle peut, lorsqu'il est capté avec une résistance de mesure dans les phases d'enroulement u, v, w, être également prélevé sur l'autre des deux pha- ses d'enroulement participant au processus de commuta- tion, c'est-à-dire sur la phase d'enroulement u, v, w qui est associée aux transistors synchronisés Tl à T 6. Dans l'exemple des figures 1 et 2, la tension de mesu- re U, pourrait être également appliquée par exemple au comparateur Ki, la tension de mesure Uu au comparateur K 2 et la tension de mesure Uv au comparateur K 3, etc La tension de mesure peut également être prélevée sur la chute de tension des commutateurs de puissance Tl à T 6 pouvant être réalisés par exemple sous la forme de transistors bipolaires ou bien sous la forme de transistors MOSFET ou SENSEFET Dans ce cas, il est appel à la chute de tension sur le trans- istor qui n'est pas synchronisé pendant le processus de commutation. Au lieu d'obtenir les impulsions de commuta- tion par comparaison d'un signal de valeur de consigne et d'un signal de valeur réelle au moyen d'un compara- teur, il peut être prévu pour la zone de chevauchement également des impulsions de commutation avec une fré- quence de synchronisation fixe et une durée de mise en circuit variable Cette fréquence de synchronisation est de préférence synchronisée avec la fréquence de synchronisation pour la commande de la vitesse de ro- tation du moteur EC. En variante, par rapport à la synchronisa- tion du signal de commande s'effectuant dans l'agence- ment de circuit selon la figure 1 pour le transistor en fin de commutation dans la zone de chevauchement temporaire A t des signaux de commande, le signal de commande peut également être synchronisé pour le transistor en début de commutation Dans ce cas, le signal de commutation du transistor en fin de commuta- tion doit être prolongé de la zone de chevauchement D t Il est également possible de synchroniser les deux transistors participant à la commutation. Si le point neutre du dispositif d'induit 10 est sorti et mis au potentiel zéro par l'intermédiaire de la résistance 18, les transistors T 4 à T 6 peuvent alors être supprimés. Le circuit de commande pour la synchronisa- tion de la commutation peut être rassemblé avec la lo- gique de commutation pour constituer une unité inté- grale Le circuit de commande 14 fonctionne indépen- damment du type de production des signaux de commuta- tion par la logique de commutation 13. Le signal de valeur de consigne peut égale- ment être dérivé du processus de décharge du condensa teur 17 Dans ce cas, la sortie Q de la bascule 27 est reliée à la base du transistor de décharge 23, et la sortie Q est reliée à la base du transistor de charge Le transistor de décharge 23 est alors commandé à l'ouverture par les flancs des signaux de commande Si à 56 Le signal de valeur de consigne prélevé à partir de la tension du condensateur a alors l'évolution d'u- ne fonction e-t/T Le transistor de décharge 23 est bloqué, et donc le processus de décharge du condensa- teur 17 est stoppé lorsque la tension du condensateur passe en-dessous de la tension prédéfinie. L'invention peut également être mise en oeu- vre pour des moteurs avec un autre nombre de phases ou bien un autre branchement de phases, par exemple un branchement en triangle. REVENDICATIONS 1. Agencement de circuit pour exploiter sur un réseau à tension continue un moteur synchrone com- portant un bobinage d'induit polyphasé, agencement comportant un dispositif de commutation pour raccorder successivement les phases d'enroulement du bobinage d'induit au réseau à tension continue, dispositif qui comporte une pluralité de commutateurs électroniques associés aux différents bobinages de phases, et une logique de commutation étant prévue pour commander en successions correctes les commutateurs par des signaux de commutation en accord avec la position de rotation du rotor du moteur synchrone, agencement de circuit caractérisé en ce que pour la commutation de deux pha- ses d'enroulement parcourues successivement par le courant (u, v, w) les deux signaux de commutation (St 56) pour les commutateurs (Tl T 6) associés aux phases commutables, se chevauchent temporairement, et en ce qu'au moins un des deux signaux de commutation (St 56) est synchronisé dans la zone de chevauche- ment ( A t) de façon que la valeur moyenne du courant de phase d'enroulement (IU, Iv, Il,) croisse dans la phase d'enroulement entrant en commutation et décrois- se dans la phase d'enroulement sortant de commutation, et ceci de préférence, linéairement ou bien selon une fonction e. 2. Agencement de circuit selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que la synchronisation du signal de commutation (St 56) est obtenue à partir de la comparaison d'un signal de valeur réelle corres- pondant à l'évolution réelle du courant de phase (Iu, Iv, Ij) dans au moins une des phases commutantes (u, v, w) avec un signal de valeur réelle correspondant à l'évolution de consigne souhaitée du courant de phase (Iur Iv I IW) 3. Agencement de circuit selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce que l'amplitude du signal de valeur de consigne est asservie au courant de char- ge du moteur synchrone. 4 Agencement de circuit selon l'une quel- conque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la tension d'un condensateur ( 17) pendant le pro- cessus de charge ou de décharge de celui-ci est utili- sée comme signal de valeur de consigne. 5 Agencement de circuit selon l'une quel- conque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'une chute de tension prélevée sur une résistance ( 18) parcourue par la somme des courants de phases, détermine la tension de charge du condensateur ( 17). 6 Agencement de circuit selon la revendi- cation 5, caractérisé en ce que la tension du conden- sateur est comparée avec une tension prédéfinie se trouvant dans un rapport fixe par rapport à la tension de charge, et en ce que la fin de la zone de chevau- chement (A t) des signaux de commutation (Sl 56) est déterminée par le fait que la tension du condensateur devient égale à la tension prédéfinie. 7. Agencement de circuit selon l'une quel- conque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le signal de valeur réelle est constitué par une ten- sion de mesure (Un,, U, Uj) qui est prélevée sur une résistance de mesure ( 15) placée en série avec la pha- se d'enroulement (u, v, w). 8. Agencement de circuit selon l'une quel- conque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le signal de valeur réelle est constitué par la chute de tension sur celui qui n'est pas synchronisé des deux commutateurs électroniques (Tl T 6) associés aux phases d'enroulement respectivement commutantes (u, v, w). 9. Agencement de circuit selon l'une quel- conque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le signal de valeur réelle et le signal de valeur de consigne sont susceptibles d'être appliqués aux en- trées d'un comparateur (Ki K 6) dont les signaux de sortie sont appliqués en tant que signaux de commuta- tion à l'entrée de commande du commutateur à synchro- niser (Tl T 6). 10. Agencement de circuit selon la revendi- cation 9, caractérisé en ce qu'à partir du flanc mon- tant ou descendant du signal de commutation (Si 56) respectivement produit par la logique de commutation ( 13), est dérivé un signal de commande pour l'associa- tion de la sortie du comparateur à l'entrée de comman- de du commutateur (Tl T 6) devant être respectivement synchronisé. 11. Agencement de circuit selon la revendi- cation 9, caractérisé en ce qu'il est prévu un nombre de comparateurs (Kl K 6) correspondant au nombre des commutateurs (Tl T 6), comparateurs dont les sorties sont indirectement ou directement reliées respective- ment avec une entrée de commande des commutateurs (Tl T 6), et aux entrées desquels est respectivement ap- pliqué le signal de valeur de consigne et un des si- gnaux de valeur réelle respectivement dérivé des cou- rants de phases (Iu, Iv, I,), et en ce que, à partir du flanc montant ou descendant du signal de commuta- tion (Si 56) respectivement produit par la logique de commutation ( 13), un signal d'activation est dérivé pour le comparateur (Kl K 6) raccordé aux commuta- teurs (Tl T 6) devant être respectivement synchroni- ses. 12. Agencement de circuit selon la revendi- cation 11, caractérisé en ce que la liaison des sor- ties du comparateur aux entrées de commande des commu- tateurs (Tl T 6) est chaque fois réalisée par l'in- termédiaire d'une porte OU (OR 1 OR 6), dont l'autre entrée est raccordée respectivement à la sortie de la logique de commutation ( 13) à laquelle est émis le si- gnal de sortie associé au commutateur (Tl T 6) cons- idéré. 13. Agencement de circuit selon l'une quel- conque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que la tension de charge du condensateur ( 17) est ame- née à ce condensateur ( 17) par l'intermédiaire d'un transistor de charge ( 20), et en ce que ce transistor de charge ( 20) est susceptible d'être rendu conduc- teur, et lorsque la tension prédéfinie est dépassée par la tension des condensateurs, d'être bloqué par le flanc montant ou le flanc descendant du signal de com- mutation (Si 56) respectivement produit par la logi- que de commutation ( 13). 14. Agencement de circuit selon la revendi- cation 13, caractérisé en ce qu'un transistor de dé- charge ( 23) est branché en parallèle sur le condensa- teur ( 17), ce transistor de décharge étant rendu con- ducteur lorsque la tension prédéfinie est dépassée par la tension du condensateur. 15. Agencement de circuit selon la revendi- cation 14, caractérisé en ce qu'une bascule fonction- nant par transition ( 27) est reliée par l'intermédiai- re de son entrée avec chacune des sorties de signaux de commutation de la logique de commutation ( 13), par l'intermédiaire de sa sortie Q avec la base du trans- sistor de charge ( 20), et avec sa sortie Q avec la base du transistor de décharge ( 23), et en ce que un comparateur ( 26) est raccordé côté sortie à l'entrée de remise à l'état initial (R) de la bascule ( 27), tandis qu'il lui est applique, côté entrée, la tension du condensateur et la tension prédéfinie, et ce compa- rateur engendre un signal de sortie lorsque la tension du condensateur a atteint ou dépasse la tension prédé- finie. 16. Agencement de circuit selon l'une quel- conque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce qu'un transistor de décharge est branché en parallèle sur le condensateur, ce transistor de décharge étant susceptible d'être rendu conducteur par le flanc mon- tant ou le flanc descendant du signal de commutation produit par la logique de commutation. 17. Agencement de circuit selon la revendi- cation 16, caractérisé en ce que la tension de charge du condensateur est amenée au condensateur par l'in- termédiaire d'un transistor de charge, qui est suscep- tible d'être rendu conducteur lorsque la tension du condensateur franchit vers le bas la tension prédéfi- nie et qui est susceptible d'être bloqué par le flanc montant ou le flanc descendant du signal de commuta- tion (Si 56) respectivement émis par la logique de commutation ( 13). 18. Agencement de circuit selon la revendi- cation 17, caractérisé en ce qu'une bascule fonction- nant par transition est reliée par l'intermédiaire de l'une de ses entrées avec chacune des sorties de si- gnaux de commutation de la logique de commutation, par l'intermédiaire de sa sortie Q avec la base du tran- sistor de décharge, et par l'intermédiaire de sa sor- tie Q avec la base du transistor de charge, et en ce qu'un comparateur est raccordé côté sortie à l'entrée de remise à l'état initial de la bascule, tandis qu'il lui est appliqué, côté entrée, la tension du condensa- teur et la tension prédéfinie, et ce comparateur déli- vre un signal de sortie lorsque la tension du conden- sateur franchit vers le bas la tension prédéfinie. 19 Agencement de circuit selon l'une quel- conque des revendications 8 à 18, caractérisé en ce que les commutateurs électroniques (T 1 T 6) sont ré- alisés sous la forme de transistor bipolaires, MOSFET, ou bien SENSEFET.