FR 2658174 A1 19910816 FR 9002316 A 19900215 2658174 -_ ___ Machine à dépiler des plaques, en particulier des plaques de verre à bords taillés, chanfreinés ou arrondis La présente invention concerne le domaine de la manutention de plaques, en particulier de plaques de ver- res à bords taillés, chanfreinés ou arrondis, notamment de plaques destinées à subir un traitement de surface, un usinage ou une simple manutention et a pour objet une ma- chine à dépiler de telles plaques. Actuellement, les industries de traitement de surfaces, d'usinage ou de manutention de plaques, en par- ticulier de plaques en verre, sont confrontées à un pro- lo blème de dépilage de telles plaques, qui sont générale- ment préalablement nettoyées et qui, lorsqu'elles sont d'un format relativement réduit et d'une épaisseur com- prise entre 3 mm et 8 mm, présentent une rigidité impor- tante Il en résulte que lors du dépilage ces plaques ont tendance à rester collées les unes aux autres par un ef- fet ventouse, de sorte que leur entrée dans une machine de traitement, ou autre, située en aval devient impossi- ble, ce qui entraîne de nombreuses interruptions du cycle de traitement, d'usinage ou de manutention obligeant à des interventions correspondantes du personnel de sur- veillance. Par ailleurs, les machines de dépilage connues présentent généralement un cycle de fonctionnement rela- tivement lent, à savoir de l'ordre de quinze secondes, pour alimenter la machine en aval Cette machine en aval peut être, par exemple, une machine de sérigraphie desti- née à réaliser des impressions sur la surface des plaques en verre, en vue d'un émaillage ultérieur, et son cycle de fonctionnement est de l'ordre de cinq secondes Il en résulte qu'avec les machines de dépilage actuelles le rendement optimal des machines de sérigraphie ne peut pas être atteint et donc que le rendement global de l'instal- lation est relativement faible. En outre, les machines de dépilage existantes saisissent généralement les plaques de verre au moyen de ventouses et déposent ces plaques sur un convoyeur à ban- des, un dispositif de séparation des plaques présentées sur un tréteau pouvant être prévu afin d'assurer le dé- collement individuel Un tel dispositif de séparation peut se présenter sous forme d'un dard de soufflage pneu- matique envoyant un jet d'air au niveau du joint entre deux plaques successives Cependant, un tel dispositif est d'une efficacité quasiment nulle dans le cas d'utili- sation avec des plaques de dimensions relativement fai- bles et présentant des faces parfaitement nettoyées, ces plaques étant alors appliquées tellement intimement l'une contre l'autre qu'une formation d'un film d'air devient impossible. Il est également connu de réaliser le décolle- ment de plaques en faisant intervenir la flexibilité de celles-ci, mais dans le cas de plaques de petits formats et d'épaisseurs relativement importantes par rapport à ce format, cette flexibilité devient quasiment nulle et n'est donc plus exploitable. Enfin, les machines de dépilage existantes po- sent également un problème de prise du verre sur la face à traiter ou à usiner ultérieurement, notamment à séri- graphier, du fait que les plaques sont déposées par le dispositif à ventouses sur le transporteur, leur face à traiter tournée vers le haut et donc au contact desdites ventouses Il en résulte que les ventouses laissent des traces de salissures et des empreintes sur lesdites sur- faces, ce qui entraîne un refus de l'émail par lesdites surfaces et donc une réalisation de pièces défectueuses. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a, en effet, pour objet une machine à dé- piler des plaques, en particulier des plaques de verre à bords taillés, chanfreinés ou arrondis, essentiellement constituée par un tréteau de présentation des plaques à dépiler, par un dispositif de séparation individuelle desdites plaques et par un moyen de prise et de dépôt des plaques individuelles sur un transporteur à bandes d'ali- mentation d'une machine de traitement, d'usinage ou de manutention en aval, caractérisée en ce que le dispositif de séparation individuelle des plaques est constitué par une tête séparatrice mobile au-dessus des plaques et pourvue d'un couteau trancheur métallique central et en ce que le moyen de prise et de dépôt des plaques indivi- duelles est constitué par un chariot porte-ventouses mon- té à l'extrémité du transporteur, entre les bandes de ce dernier, avec possibilité de déplacement en translation et de pivotement, de manière à déposer la plaque sur le transporteur, sa face à traiter, à usiner ou autre, étant tournée vers le haut, la prise de la plaque étant effec- tuée sur sa face opposée. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réali- sation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une machine conforme à l'invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale, à plus grande échelle, de la tête séparatrice mobile, et la figure 3 est une vue en élévation frontale de la tête suivant la figure 2, le détecteur de présence de plaques étant enlevé. Conformément à l'invention, et comme le montre plus particulièrement, à titre d'exemple, la figure 1 des dessins annexés, la machine à dépiler des plaques, en particulier des plaques de verre 1 à bords taillés, chan- freinés ou arrondis, qui est essentiellement constituée par un tréteau 2 de présentation des plaques 1 à dépiler, par un dispositif 3 de séparation individuelle desdites plaques 1 et par un moyen 4 de prise et de dépôt des pla- ques individuelles 1 sur un transporteur à bandes 5 d'alimentation d'une machine de traitement, d'usinage ou de manutention en aval, est caractérisée en ce que le dispositif 3 de séparation individuelle des plaques 1 est constitué par une tête séparatrice 6 mobile au-dessus des plaques 1 et pourvue d'un couteau trancheur métallique central 7. En outre, le moyen 4 de prise et de dépôt des plaques individuelles 1 est constitué par un chariot 8 porte-ventouses monté à l'extrémité du transporteur 5, entre les bandes de ce dernier, avec possibilité de dé- placement en translation et de pivotement, de manière à déposer la plaque 1 sur le transporteur 5, sa face à traiter, à usiner ou autre, étant tournée vers le haut, la prise de la plaque 1 étant effectuée sur sa face oppo- sée. La tête séparatrice 6, pourvue d'un couteau trancheur métallique central 7, est montée, au moyen d'un chariot 9, sur un guide horizontal 10 et est déplaçable sur ce dernier au moyen d'un vérin 11 mécanique, pneuma- tique ou hydraulique, ledit guide horizontal 10 étant lui-même monté de manière déplaçable verticalement sur une broche verticale 12 de guidage, au moyen d'un vérin à vis 13 à actionnement électrique 14 ou pneumatique ou hy- draulique, ledit guide horizontal 10 coopérant, en fin de course de descente, avec un micro-contact (non représen- té) de détection de l'arrivée de la tête séparatrice 6 sur les plaques 1 du tréteau 2 Ainsi, il est possible de réaliser un réglage de positions, tant verticale qu'hori- zontale, de la tête séparatrice 6 par rapport au trans- porteur 5 et au moyen 4 de prise et de dépôt des plaques individuelles 1 sur le transporteur 5 (figure 1), le con- tact de fin de course coopérant avec le guide 10 formant une sécurité contre un déplacement trop important dudit guide en direction du tréteau 2 et des plaques 1. Le couteau trancheur métallique central 7 de la tête séparatrice 6 est réalisé, de préférence, en acier trempé et est muni, en outre, de deux guides latéraux 15 en matière synthétique telle que du P V C ou autre et est déplaçable, d'une part, verticalement au moyen de vérins 16 et, d'autre part, en pivotement par rapport au chariot 9 autour d'un axe 18 de ce dernier au moyen d'un vérin de basculement 17 Les deux vérins 16 et 17 permet- tent, en combinaison avec le couteau trancheur 7 et les guides latéraux 15 de ce dernier, d'une part, une péné- tration dudit couteau 7 entre deux plaques afin de décol- ler la plaque extérieure 1 de la pile de plaques du tré- teau 2 et, d'autre part, un basculement de ladite plaque décollée 1 en direction du moyen 4 (figures 1 et 2). Le tréteau 2 de support des plaques 1 est monté de manière déplaçable en translation par rapport au dis- positif de séparation 3 et au moyen 4 et est raccordé, de préférence, à la broche verticale 12 au moyen d'un vérin ou d'un ensemble motoréducteur 19 crémaillère 20, dont la course est contrôlée au moyen d'une butée amovible 21 de fin de course déclenchant le motoréducteur 19 et mon- tée de manière déplaçable sur la tête séparatrice 6 au moyen d'un vérin 22, la position de la butée 21 par rap- port au couteau trancheur 7, correspondant en position de service de la butée 21 à une épaisseur de plaque 1, étant réglable au moyen d'une vis 23 agissant sur un levier 24 de support de la butée 21, ledit levier coopérant avec une came 25 solidaire de la tête séparatrice 6 et étant appliqué contre cette came au moyen d'un ressort 25 ' Ainsi, la butée 21 peut être amenée devant le tréteau 2 de support des plaques 1 au moyen du vérin 22, sa posi- tion relativement à l'axe du couteau trancheur 7 étant réglée par la course du levier 24 sur la came 25 Lors du déplacement du tréteau 2 dans sa position de dépilage d'une plaque 1, la plaque à dépiler actionne le contact de la butée 21 qui déclenche le motoréducteur 19, arrê- tant ainsi le déplacement du tréteau 2. Le chariot 8 porte-ventouses, qui est monté à l'extrémité du transporteur 5, entre les bandes de ce dernier, est essentiellement constitué par un vérin 26, dont l'extrémité de la tige supporte une palette 27 de support de ventouses 28, ladite palette étant montée sur la tige du vérin 26 au moyen d'un axe pourvu d'un secteur denté 29 coopérant avec une crémaillère 30 s'étendant sous le transporteur 5 Ainsi, lors de l'actionnement du vérin 26, la palette 27 se déplace en direction du tré- teau 2 et effectue simultanément un mouvement de pivote- ment dans une position sensiblement verticale de récep- tion d'une plaque 1 à déposer sur le transporteur 5. Selon une variante de réalisation de l'inven- tion, la palette 27 peut être pourvue d'une ventouse 28 unique et étagée et de plots 31 en caoutchouc ou en mous- se assurant le maintien de la plaque 1 lors de la prise par la ventouse 28. Dans un tel mode de réalisation, la ventouse étagée a tendance à entraîner la plaque 1 en direction de la palette 27 quelle que soit la position initiale de la plaque, notamment en inclinaison par rapport à la palette 27, les plots 31 assurant le maintien pendant l'opération de pivotement et de dépôt de la plaque 1 sur le transpor- teur 5. Enfin, selon une autre caractéristique de l'in- vention, l'extrémité du transporteur 5 tournée vers le tréteau 2 est avantageusement montée de manière déplaça- ble verticalement sur un manchon 32 guidé sur la broche verticale 12 et pouvant être actionné au moyen d'un vérin mécanique 33 ou d'un vérin pneumatique ou hydraulique Ce manchon 32 permet une adaptation en hauteur du chariot porte-ventouses 8 à la position des plaques 1 sur le tré- teau 2 (figure 1). L'actionnement des différents vérins et moteurs de déplacement et/ou de basculement est avantageusement commandé au moyen d'un automate programmable coopérant, d'une part, avec les butées et contacts de fin de course et, d'autre part, avec au moins un détecteur de présence de plaques de la machine située en aval La machine si- tuée en aval peut être une machine de sérigraphie ou en- core toute autre machine de transformation ou d'usinage. La machine conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante: Après réglage préalable de la position horizon- tale de la tête séparatrice 6 par rapport à la broche verticale de guidage 12 sur son guide 10 et de la posi- tion de l'extrémité du transporteur 5, la machine confor- me à l'invention peut être mise en marche La tête sépa- ratrice 6 est alors déplacée dans un premier temps dans une position prédéterminée au-dessus du tréteau 2 suppor- tant les plaques 1 et le vérin 22 est actionné de manière à déplacer la butée de fin de course 21 devant le tréteau 2 muni des plaques 1 et à déclencher le motoréducteur 19 d'entraînement dudit tréteau 2 dès qu'une plaque 1 appuie sur la butée 21 Le vérin 26 supportant la palette 27 est alors actionné de telle manière que la palette 27 soit déplacée en direction du tréteau 2 et soit pivotée dans une position légèrement inclinée par rapport à la verti- cale A l'arrivée en fin de course de sortie du vérin 26, le vérin 16 de déplacement du couteau trancheur 7 et des guides latéraux 15 est actionné à son tour de manière à insérer ledit couteau 7 et les guides 15 entre la plaque à dépiler et les plaque devant rester sur le tréteau 2 et, après cette séparation correspondant à l'arrivée de fin de course du vérin 16, l'ensemble couteau trancheur et guide 15 est pivoté autour de l'axe 18 du chariot 9 au moyen du vérin de basculement 17 (figures 2 et 3), ce qui entraîne un basculement de la plaque 1 en direction de la palette 27 et de la ou des ventouses 28. Le circuit d'aspiration relié à ces dernières est alors actionné et les détecteurs de présence de vide qui leur sont affectés déclenchent l'actionnement en sens inverse du vérin 26, ce qui a pour effet de faire pivoter l'ensemble palette 27 ventouse 28 plaque 1 dans une direction parallèle à celle du transporteur 5, dans la- quelle la plaque 1 peut être posée sur les bandes dudit transporteur par suppression du vide dans la ou les ven- touses 28 à l'arrivée en position rétractée du vérin 26. Pendant l'opération de pivotement d'une plaque 1, la tête séparatrice 6 peut effectuer, en temps masqué, une nou- velle séparation d'une plaque 1 et la rendre prête à être saisie par le chariot porte-ventouses 8. Grâce à l'invention, il est possible de réali- ser une machine de dépilage permettant la manutention de plaques, notamment en verre de petit format, parfaitement nettoyées sur leurs deux faces, en présentant leur face devant subir une opération de traitement de surface, d'usinage ou autre, ultérieure parfaitement propre tour- née vers le haut. En outre, la machine conforme à l'invention permet la réalisation d'opérations en temps masqué, de sorte que son cycle de travail unitaire peut être écourté et que le rendement global d'une unité de fabrication in- tégrant cette machine peut être nettement amélioré. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins an- nexés Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1 Machine à dépiler des plaques, en particu- lier des plaques de verre ( 1) à bords taillés, chanfrei- nés ou arrondis, essentiellement constituée par un tré- teau ( 2) de présentation des plaques ( 1) à dépiler, par un dispositif ( 3) de séparation individuelle desdites plaques ( 1) et par un moyen ( 4) de prise et de dépôt des plaques individuelles ( 1) sur un transporteur à bandes ( 5) d'alimentation d'une machine de traitement, d'usinage ou de manutention en aval, caractérisée en ce que le dis- positif ( 3) de séparation individuelle des plaques ( 1) est constitué par une tête séparatrice ( 6) mobile au- dessus des plaques ( 1) et pourvue d'un couteau trancheur métallique central ( 7) et en ce que le moyen ( 4) de prise et de dépôt des plaques individuelles est constitué par un chariot porte-ventouses ( 8) monté à l'extrémité du transporteur ( 5), entre les bandes de ce dernier, avec possibilité de déplacement en translation et de pivote- ment, de manière à déposer la plaque ( 1) sur le transpor- teur ( 5), sa face à traiter, à usiner ou autre, étant tournée vers le haut, la prise de la plaque ( 1) étant ef- fectuée sur sa face opposée. 2 Machine, suivant la revendication 1, carac- térisée en ce que la tête séparatrice ( 6), pourvue d'un couteau trancheur métallique central ( 7), est montée, au moyen d'un chariot ( 9), sur un guide horizontal ( 10) et est déplaçable sur ce dernier au moyen d'un vérin ( 11) mécanique, pneumatique ou hydraulique, ledit guide hori- zontal ( 10) étant lui-même monté de manière déplaçable verticalement sur une broche verticale ( 12) de guidage, au moyen d'un vérin à vis ( 13) à actionnement électrique ( 14) ou pneumatique ou hydraulique, ledit guide horizon- tal ( 10) coopérant, en fin de course de descente, avec un micro-contact de détection de l'arrivée de la tête sépa- ratrice ( 6) sur les plaques ( 1) du tréteau ( 2). 3 Machine, suivant la revendication 2, carac- térisée en ce que le couteau trancheur métallique central ( 7) de la tête séparatrice ( 6) est réalisé, de préféren- ce, en acier trempé et est muni, en outre, de deux guides latéraux ( 15) en matière synthétique telle que du P V C. ou autre et est déplaçable, d'une part, verticalement au moyen de vérins ( 16) et, d'autre part, en pivotement par rapport au chariot ( 9) autour d'un axe ( 18) de ce dernier au moyen d'un vérin de basculement ( 17). 4 Machine, suivant l'une quelconque des reven- dications 1 et 2, caractérisée en ce que le tréteau ( 2) de support des plaques ( 1) est monté de manière déplaça- ble en translation par rapport au dispositif de sépara- tion ( 3) et au moyen ( 4) et est raccordé, de préférence, à la broche verticale ( 12) au moyen d'un vérin ou d'un ensemble motoréducteur ( 19) crémaillère ( 20), dont la course est contrôlée au moyen d'une butée amovible ( 21) de fin de course déclenchant le motoréducteur ( 19) et montée de manière déplaçable sur la tête séparatrice ( 6) au moyen d'un vérin ( 22), la position de la butée ( 21) par rapport au couteau trancheur ( 7), correspondant en position de service de la butée ( 21) à une épaisseur de plaque ( 1), étant réglable au moyen d'une vis ( 23) agis- sant sur un levier ( 24) de support de la butée ( 21), le- dit levier coopérant avec une came ( 25) solidaire de la tête séparatrice ( 6) et étant appliqué contre cette came au moyen d'un ressort ( 25 '). Machine, suivant la revendication 1, carac- térisée en ce que le chariot ( 8) porte-ventouses, qui est monté à l'extrémité du transporteur ( 5), entre les bandes de ce dernier, est essentiellement constitué par un vérin ( 26), dont l'extrémité de la tige supporte une palette ( 27) de support de ventouses ( 28), ladite palette étant montée sur la tige du vérin ( 26) au moyen d'un axe pourvu d'un secteur denté ( 29) coopérant avec une crémaillère ( 30) s'étendant sous le transporteur ( 5). il 6 Machine, suivant la revendication 5, carac- térisée en ce que la palette ( 27) est pourvue d'une ven- touse ( 28) unique et étagée et de plots ( 31) en caou- tchouc ou en mousse assurant le maintien de la plaque ( 1) lors de la prise par la ventouse ( 28). 7 Machine, suivant l'une quelconque des reven- dications 1 et 5, caractérisée en ce que l'extrémité du transporteur ( 5) tournée vers le tréteau ( 2) est avanta- geusement montée de manière déplaçable verticalement sur un manchon ( 32) guidé sur la broche verticale ( 12) et est actionné au moyen d'un vérin mécanique ( 33) ou d'un vérin pneumatique ou hydraulique. 8 Machine, suivant l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisée en ce que l'actionnement des différents vérins et moteurs de déplacement et/ou de basculement est avantageusement commandé au moyen d'un automate programmable coopérant, d'une part, avec les bu- tées et contacts de fin de course et, d'autre part, avec au moins un détecteur de présence de plaques de la machi- ne située en aval.