FR 2656178 A1 19910621 FR 9015318 A 19901206 i La présente invention concerne de façon générale les systèmes de radiocommunication numériques et, plus particulière- ment, les techniques utilisées par les systèmes de radiocommunica- tion numériques pour améliorer la réutilisation des fréquences dans une même voie. Les premiers systèmes utilisaient le CSMA (accès multiple avec écoute de la porteuse) et ne faisaient pas appel à la réutili- sation des fréquences Une variante appelée BTMA (accès multiple avec tonalité d'occupation) s'est révélée plus efficace Au- jourd'hui, la plupart des applications emploient l'équivalent numérique du BTMA, qui peut être un bit répétitif ou une zone répétitive, dans un train de bits émis, à la place d'une tonalité d'occupation, pour empêcher l'accès, ce qui permet à la voie à tonalité d'occupation de transporter d'autres données L'un ou l'autre procédé pourrait être décrit, plus généralement, comme étant le BSMA (accès multiple avec signal d'occupation). Les systèmes radiotéléphoniques cellulaires nationaux des Etats-Unis d'Amérique, selon la norme IS-3-D de l'EIA (Electronic Industries Association), emploient le BSMA et la réuti- lisation des fréquences Chaque cellule se voit attibuer l'une parmi plusieurs voies de commande d'aller attribuées comme voies d'accès, couplées en fréquence radio avec des voies de commande de retour, et réutilisées de manière à minimiser les interférences entre les cellules Les terminaux d'abonnés (radiotéléphones cel- lulaires classiques) et les stations de base fonctionnent tous deux en duplex intégral Des bits répétitifs, appelés bits B/I, qui sont placés dans le train d'informations du message de la voie de commande d'aller, fournissent l'indication "occupé/libre", c'est- à-dire B/I Le terminal d'abonné, avant de prendre une voie d'accès, doit d'abord sélectionner celle qu'il reçoit le mieux IL détermine ensuite son état B/I; s'il y a occupation, il passe dans un délai d'attente aléatoire pour re-tentative, mais, s'il n'y a pas occupation, le terminal commence à envoyer un message sur la voie de commande de retour correspondante Si la voie passe dans l'état occupé avant que les 56 premiers bits de ce message aient été envoyés, le terminal doit immédiatement couper son émetteur. Parfois, La voie de commande de retour d'une première ce L Lu Le reçoit un message de La part d'un termina L d'abonné éLoigné, dont Le récepteur FM (modulation de fréquence) est capturé de manière non souhaitable par une deuxième ce L Lu Le utilisant La même paire de fréquences Lorsque ceci se produit, La voie de commande d'a L Ler de La première ce L Lu Le met en fonction son indication occupé et peut rée L Lement tenter d'échanger des messages avec Le poste d'abonné, tout ce La en pure perte, puisque Le récepteur du termina L d'abonné est capturé par La deuxième ce L Lu Le, et Le moyen d'application de protocole et de commande protège finalement Le système De p Lus, cet effet réduit La capacité des circuits de signalisation. Dans Les systèmes de terminaux de données radio de La société Motoro La appartenant à La fami L Le MDC-4800, plusieurs stations de base à dup Lex intégra L, à chacune desque L Les La même paire de fréquences radio a été attribuée, offrent un service pour un grand nombre de terminaux radio à semi-dup Lex dans une Large zone géographique Toutes Les stations de base sont connectées à un ordinateur de gestion de réseau (NCP), duque L e L Les tirent toutes Leurs instructions de commande et Leurs paquets de données émis, et auque L e L Les envoient tous Leurs paquets de données reçus (en même tant qu'une information appropriée, par exemp Le L'intensité du signa L reçu) et Leur information d'état Ce NCP possède également de nombreuses connexions avec des terminaux terrestres et des ordi- nateurs, par exemp Le des connexions à des réseaux spécialisés de commutation par paquets, des modems connectés dans des circuits de Lignes terrestres spécialisées, et des circuits de modems de réseaux terrestres à numérotation automatique et à réponse automa- tique Au contraire des systèmes ce L Lu Laires, Les stations de base sont disposées de manière à produire un chevauchement important de Leurs zones de couverture Le NCP gère Les stations de base de façon que des messages aériens et des pages et des messages d'ori- gine terrestre (ou venant de terminaux), dirigés vers Les termi- naux, soient, Les uns commes Les autres, diffusés d'abord par un groupe de stations de base (dont Les zones de couverture ne se chevauchent pas), puis par un autre, jusqu'à ce que ou bien Le destinataire réponde, ou bien toute La zone de couverture ait été occultée En fonctionnement normal, un certain nombre des stations de base émettent simultanément, et toutes les stations de base émettent au moins une certaine information toutes les quelques minutes Dans le train d'informations émis par les stations de base, des bits répétitifs sont réservés pour l'indication libre/occupé du BSMA; à chaque fois qu'une station de base, qui en train d'émettre, détecte la présence d'un signal, dépassant un seuil prescrit, en provenance de l'un des terminaux, elle indique L'état d'occupation Si des terminaux souhaitant émettre reçoivent l'état d'occupation, ils passeront dans un délai d'attente aléotoire pour retentative Les stations de base sont en mesure de recevoir n'importe quel paquet et de relayer ce paquet, en même temps que l'intensité du signal reçu, à destination du NCP Alors, le NCP élimine les doubles et fait suivre les paquets aux destinataires Le NCP décide également quelle station de base répondra, et avec quel paquet En raison du chevauchement important, des terminaux sont souvent inutilement invalidés lorsque l'émission d'un autre terminal place une situation d'occupation sur plusieurs stations de base proches, et, parfois, éloignées, ce qui limite le degré possible de réutilisation de fréquences. Dans les systèmes téléphoniques cellulaires numériques, on prévoit plusieurs fréquences et un degré élevé de réutilisation de fréquences Selon un schéma décrit dans le brevet des Etats-Unis o d'Amérique N 4 876 740, le mot de synchronisation (appelé SAT/SYNC) est également utilisé comme moyen de transport d'une quantité limitée d'information relative à l'emplacement de la station de base, à destination du terminal d'abonné Le terminal sélectionne la station de base de son choix et répond à l'aide du SAT/SYNC de cette station, et toutes les stations de base accordées sur la même fréquence radio avec des séquences SAT/SYNC diffé- rentes, qui sont placées à des distances de réutilisation nomi- nales, ignorent le terminal, puisque leurs corréLateurs de synchro- nisation ne sont réglés que pour recevoir des paquets dans lesquels le préambule est constitué par leur propre SAT/SYNC Toutefois, pour un grand réseau de radiocommunication de transmission de données n'ayant qu'une seule paire de fréquences radio en fort chevauchement, il est souhaitable que les stations de base reçoi- vent tout message suffisamment intense pour être reçu sans erreur; le mot SAT/SYNC ne produit pas de variations suffisamment utiles, avec de bonnes propriétés de synchronisation, pour être utilisé comme nombre d'identification d'une station de base. Ainsi, c'est un but de l'invention, de produire, dans un système de radiocommunication de données du type BSMA employant plusieurs stations de base à duplex intégral auxquelles a été attribuée la même paire de fréquences radio, un procédé permettant d'utiliser efficacement, en une station de base, des combinaisons de l'intensité du signal reçu d'un terminal radio en émission, du degré de préférence de la station de base pour ce terminal radio et de l'intensité du signal de cette station de base en ce terminal radio, pour limiter la zone de couverture sur laquelle un signal d'occupation est diffusé, ce qui améliore la réutilisation des fréquences. Un autre but est de fournir, dans un semblable système de communication, un procédé permettant d'utiliser efficacement, en une station de base, l'intensité du signal reçu d'un terminal radio en émission et le degré de préférence de la station de base pour ce terminal, ainsi que l'intensité du signal reçu en un terminal radio en état de réception, afin de limiter l'aire d'occupation définie, ce qui améliore la réutilisation des fréquences. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexes, parmi lesquels: la figure 1 illustre un système BSMA à réutilisation de fréquences, selon la technique antérieure; la figure 2 est un diagramme temporel qui illustre une opération d'invalidation faite en une station fixe qui reçoit, d'un terminal éloigné, un signal supérieur à un seuil d'intensité de signal, selon la technique antérieure; la figure 3 est un schéma de principe d'un système de radiocommunication de données du type BSMA; la figure 4 illustre un format de message pour l'émis- sion par une station de base, qui peut être utilisé dans l'invention; la figure 5 est un diagramme temporel qui illustre la transmission d'un message par un terminal éloigné suivant un format utilisable dans la présente invention et la réponse d'une station fixe dont l'invalidation a été neutralisée, selon l'invention; la figure 6 est l'organigramme d'une commande d'invali- dation de station de base, applicable à l'invention; la figure 7 est un diagramme temporel qui illustre un procédé par lequel une station fixe peut produire une intensité de signal reçu à destination de terminaux éloignés, dans les limites de sa zone géographique de couverture radio; la figure 8 est un organigramme de la commande d'inva- lidation de station fixe et d'émission d'intensité de signal, qui est employée par l'invention; la figure 9 est un schéma de principe des éléments principaux d'un terminal éloigné de radiocommunication de données qui est commandé par micro-ordinateur, employé dans l'invention; la figure 10 est un organigramme du processus utilisé par un terminal éloigné pour gérer un tableau de signaux récemment reçus d'une station fixe; et la figure 11 est un organigramme du processus qui commande la manipulation de l'émetteur d'un terminal éloigné, employé dans la présente invention. Dans le domaine technique se rapportant au mode de réali- sation préféré, un système de radiocommunication de données BSMA utilise plusieurs stations fixes 101, 102, 103, 105 et 107 (stations), comme représenté sur la figure 1, fonctionnant en duplex intégral, qui se partagent toutes la même paire de fréquen- ces afin de desservir plusieurs terminaux radio disposés à dis- tance, 151 et 153, (terminaux) sur une zone géographique étendue. Par exemple, les stations 101, 102 et 103 peuvent émettre simultanément pendant un premier intervalle, tandis qu'un autre groupe de stations émet pendant un intervalle différent, et que d'autres groupes émettent pendant d'autres intervalles Les termi- naux sur l'intensité du signal ou l'effet de capture FM, pour empêcher les interférences sur la même voie en provenance de stations qui émettent en même temps. Lorsqu'une station est en train d'émettre, et qu'elle reçoit simultanément de la part d'un terminal un signal au-dessus d'un seuil prescrit Kl (Lequel est ordinairement fixé aussi bas que cela est possible en pratique pour permettre un taux d'erreurs sur Les bits tolérable), la station met en fonction L'état occupé dans sa signalisation de sortie afin d'empêcher d'autres terminaux d'émettre et, par conséquent, de provoquer des interférences Par exemple, si les stations 101 et 103 sont toutes deux en train d'émettre, avec l'indication libre, lorsque le terminal 151 émet, la station 101 peut recevoir un signal de la part du terminal 151 avec une indication d'intensité de signal de station (SSSI) valant 60, et la station 103 peut recevoir un signal avec un SSSI de 5. Les deux stations passent de l'indication libre à l'indication occupé, suivant un moyen connu qui est décrit par les bits d'inva- lidation 201 de la figure 2 Ces bits occupé/libre s'entrelacent à l'intérieur de chaque bloc de données suivant un ordre prescrit, et le nombre de blocs de texte est arbitraire et, ordinairement, extrêmement grand D'autres terminaux recevant cette émission sur une large zone sont maintenant empêchés d'émettre, si bien que le terminal 151 peut terminer son message sans interférences Dans certaines situations, la station 103 n'aura pas besoin d'invali- der, même si des stations plus proches, comme par exemple 105 et 107, le feraient probablement pour empêcher les interférences. L'invention concerne des moyens permettant de réduire le nombre des stations qui mettent en fonction et maintiennent l'indication occupé sans, par ailleurs, gêner le fonctionnement du système, ce qui accroit la réutilisation de fréquences effective. La figure 3 représente le schéma de principe d'un système à accès multiple avec signal d'occupation (BSMA) utilisant l'inven- tion Plusieurs stations 301, 303, 305 sont connectées à un processeur de gestion de réseau 311, chaque dite station incorpo- rant un micro-ordinateur 307 qui comprend un microprocesseur tel que MC 6809 de la société Motorola, une mémoire classique et des interfaces périphériques classiques, un récepteur 313, un démodu- lateur 315, un modulateur 317, et un émetteur 319 Un duplexeur 321 permet d'utiliser une antenne commune d'émission et de réception pour un récepteur 313 et l'émetteur 319. Les stations émettent leurs messages suivant le format de la figure 4; lorsqu'elle émet, chaque station comprend, comme partie de son train de données, un bloc d'informations générales sur la station (SGIB) 401 qui comprend une zone d'identification de station par la station (SSID) 403 et, dans un mode de réalisation préféré, des bits d'invalidation sous forme entrelacée, 405 qui, s'ils valent " 1 ", empêchent les terminaux d'émettre Un terminal peut être autorisé à émettre s'il n'est pas en train de recevoir une station au-dessus d'un seuil prescrit K 2 (qui est ordinairement fixé aussi bas que cela est possible en pratique pour permettre un taux d'erreurs sur les bits to Lérable), ou s'il reçoit une station avec l'état Invalidation = O pour les bits occupé/libre. A chaque fois qu'un terminal émet un message, comme représenté sur la figure 5, le premier bloc du message qui fait suite au mot de synchronisation, c'est-à-dire le bloc d'informa- tions générales sur le terminal (TGIB) 501, comporte l'identifica- teur de la station reçue avec le signal le plus intense (TSID) 503 et une représentation de l'indicateur d'intensité de signal reçu par le terminal pour cette station (TRSSI) 505 Les stations émettent ordinairement d'abord en un premier groupe sans chevauchement, puis un autre, puis encore un autre, et peuvent, périodiquement, émettre simultanément leur identification Puisque les terminaux peuvent se déplacer, chaque terminal, dès qu'il perçoit un bloc SGIB 401 (figure 4), remet à jour la liste des SSID 403, TRSSI 505 et le temps, de sorte que, lorsqu'il est appelé à l'occasion d'une émission, le terminal peut sélectionner, pour son identification de station (TSID), le SSID ayant la plus forte intensité de signal reçu (TRSSI) qu'il a reçu dans les limites d'un laps de temps prescrit, et il fait passer cette information dans son bloc d'informations générales sur le terminal (TGIB). La figure 6 décrit l'organigramme du processus de commande d'invalidation effectué dans le micro-ordinateur 307 de la figure 3, qui commande une station employant l'invention Une station effectue une tentative de réception à l'étape 600; l'ini- tialisation est faite à l'étape 601 Elle reconnait, à l'étape 603, une configuration de synchronisation de bits ( 507 sur la figure 5), qui positionne le drapeau de réception, et commence la lecture d'une estimation préliminaire d'intensité de signal (SSSI) Si le SSSI est audessus du seuil K 1, à l'étape 607, le processus positionne les bits d'invalidation ( 509 sur la figure 5) sur le niveau binaire " 1 " lors de son émission, à l'étape 609 Après réception et décodage du TGIB ( 501 sur la figure 5) à l'étape 611, le SSSI est de nouveau évalué à l'étape 613 de manière qu'il soit obtenu une meilleure estimation, si bien que le processus arrive au bloc de décision de l'étape 615, o le SSSI, le TSID et le TRSSI sont disponibles La décision prise est de placer les bits d'inhibition à " O " ou bien de les laisser à " 1 ", après quoi le processus passe dans un déLai d'attente, à l'étape 619, ou bien reçoit le reste du message, à l'étape 621, et le traite à l'étape 623, puis revient au point de départ 601 o les bits d'invalidation sont positionnés à " O " (La figure 5 décrit le cas o la décision prise à l'étape 615 positionne les bits d'invalidation à " O "' Cette station autorise alors les terminaux disposés dans les limites de sa portée à commencer des émissions, même si la station est encore en train de recevoir de la part d'un autre terminal La figure 2 décrit le cas o la décision prise à l'étape 615 laisse les bits d'invalidation dans l'état Invalidation = 1, c'est-à-dire un état inchangé). Le mode de réalisation préféré fait utilement passer les bits d'invalidation de " 1 " à " 0 ", à l'étape 617, si la décision prise à l'étape 615 est telle qu'indiquée dans le tableau ci-dessous. Tab Leau Le terminal est géographi- quement éloigné (le SSID contenu dans le TSID du ter- minal ne concorde avec aucune rubrique d'une table de SSID géographiquement proches) TRSSI > K SSSI ou SSSI K 6 ou TRSSI > K 7 ou SSI Le terminal est géo- graphiquement proche TRSSI > K 4 SSSI ou SSSI TRSSI > K 9 ou TRSSI > Kll ou SSSI Le SSID n'est pas disponible ou n'a pas été envoyé TRSSI > SSSI K 3 ou SSSI TRSSI > K 15 Dans chacune des situations ci-dessus indiquées, les valeurs prescrites (K 3 à K 15) diffèrent généralement les unes des autres De façon générale, K 3 différera de K 4, par suite de l'effet de l'élimination des stations plus rapprochées (Il faut noter que (TRSSI/SSSI) > K ne diffère pas de (SSSI/TRSSI) Dans un mode de réalisation préféré, la station seule prend la décision d'autoriser ou non les terminaux se trouvant dans les limites de la portée de réception à commencer une émission. Selon un autre mode de réalisation possible, une station peut envoyer un état Invalidation = 1, à laquelle tous les terminaux se trouvant à l'intérieur de la portée de réception, doivent obéir, mis à part que chaque terminal peut comparer son SSSI reçu avec l'intensité, soit TRSSI, du signal de la station le transportant. Le terminal selon l'autre mode de réalisation peut alors utiliser cette information de comparaison pour déterminer s'il est ou non autorisé à émettre. La figure 7 présente un format de signalisation de la station, qui est utilisé dans l'autre mode de réalisation indiqué, o le terminal participe à la décision d'invalidation de l'émis- sion La station envoie des messages de longueurs variables sous forme d'une série de blocs d'une longueur uniforme 703, 705, 707, 709, 711, 713, , chaque bloc s'entrelaçant avec huit positions de bits d'invalidation, ceux-ci étant désignés par l'appelation de zones SSSI Des configurations particulières de bits comprises à l'intérieur d'une zone SSSI se traduisent en des portées particulières d'intensités de signal SSSI selon la table 701 (figure 7), qui sont émis sous forme de zones SSSI 715, 717 et 719 Des chaînes contiguës de " O " plus longues que deux (comme dans les blocs 703 et 713) se traduisent sous la forme "Invalidation = 0 " et des chaînes de " 1 " plus longues que cinq (comme dans les blocs 703 et 705 se traduisent sous la forme "Invalidation = 1 " La station envoie l'information suivante dans la zone SSSI. 1 Si le TSID contenu dans le signal reçu est celui d'une station géographiquement proche, la station envoie: Invalidation = 1. 2 Si le TSID contenu dans le signal reçu est celui d'une station géographiquement éloignée, la station envoie: 1 Invalidation = 1, si SSSI > K 16, ou bien 2 SSSI si K 16 > SSSI > K 17, ou bien 3 Invalidation = O si SSSI La figure 8 décrit l'organigramme du processus de commande d'invalidation effectué dans le micro-ordinateur 307 de la figure 3, qui commande une station de l'autre mode de réalisation indiqué Les étapes 800 à 813 sont identiques aux étapes correspondantes 600 à 613 de la figure 6, de sorte que le processus passe dans le bloc de décision de l'étape 823 avec des SSSI, TRSSI, et TDSID remis à jour A l'étape 823, si le TSID n'est pas celui d'une station géographiquement éloignée, alors le pro- gramme passe dans le bloc de l'étape 819 avec Invalidation = 1. S'il s'agit d'une station éloignée, le programme passe dans le bloc de décision de l'étape 825, o le SSSI est comparé avec une valeur K 16 prescrite Si le SSSI est supérieur à K 16, le programme passe dans le bloc de l'étape 819, avec Invalidation = 1 Si ce n'est pas le cas, le programme passe dans le bloc de décision de l'étape 827, o SSSI est comparé avec une valeur K 17 prescrite, laquelle est plus petite que K 16 En cas d'infériorité à K 17, l'état Invalida- tion est fixé à "O" dans l'étape 817, et le programme passe à l'étape 819 Si SSSI est supérieur à K 17 (et par conséquent présente une amplitude comprise entre K 16 et K 17), alors le pro- gramme passe dans le bloc de l'étape 829, o le SSSI est converti en la zone SSSI appropriée de représentation par huit bits, comme décrit sur la figure 7, à l'étape 701 Cette zone est émise avec chaque bloc pendant l'exécution de la boucle des étapes 819 et 821, jusqu'à expiration du délai d'attente de réception (à l'étape 819) ou jusqu'à ce que le terminal en train d'émettre ait fini son message (à l'étape 821) et que le message ait été traité (étape 823), après quoi l'état Invalidation est ramené à " O " à l'étape 801 La valeur de K 16 est relativement basse, si bien que, si SSSI est inférieur à K 16, il est probable qu'une autre station est en train de recevoir le terminal avec un SSSI plus grand La valeur de K 17 est encore plus petite, et elle est ordinairement fixée aussi bas que cela est possible en pratique pour permettre un taux d'erreurs sur les bits tolérable. La figure 9 décrit le dispositif de commande du micro- ordinateur d'un terminal, qui peut être employé dans l'invention. Ce dispositif de commande est analogue à celui décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 354 252 Les composants du dispositif de commande comprennent un microprocesseur 911, qui peut être le microprocesseur M 6800, fabriqué par la société Motorola, Inc, qui est couplé par une connexion à plusieurs lignes 912 avec une mémoire morte (ROM) 913 qui contient des pas de programme servant au fonctionnement du microprocesseur 911 Au microproces- seur 911, est également connectée, par une connexion à plusieurs Lignes 914, une mémoire vive (RAM) 915 qui est uti Lisée pourL 'emmaga- sinage temporaire de L'information par Le microprocesseur 911. Dans Le dispositif de commande, se trouve également un circuit 916 associé à L'identification d'un termina L particulier, et désigné par ID, qui est connecté au microprocesseur Sont également connectés au microprocesseur deux adapteurs d'interfaces programmables PIA, 920 et 921, qui sont coup Lés aux autres circuits par des Lignes de signaux et qui appliquent des signaux au microprocesseur 911 ou délivrent des signaux venant du microprocesseur 911 Un circuit 923 d'interface de c Lavier est coup Lé au PIA 920 au moyen de Lignes de signaux bidirectionne L Les. Un circuit 930 d'alimentation électrique, de type classique, est prévu et sert à fournir des tensions correctement régu Lées aux circuits du système. Un circuit 941 faisant fonction de source de signaux d'hor Loge fournit des signaux de sortie appropriés au micro- processeur 911 et à d'autres circuits appropriés Un circuit 943 d'interface d'émetteur assure Le coup Lage avec un radioémetteur classique 944 et est connecté au microprocesseur 911 par L'intermé- diaire du PIA 920 Un circuit 945 de minuterie de déLai d'attente et de poussoir de conversation, te L que connu dans La technique, est connecté au microprocesseur directement et, par L'intermédiaire du PIA 920, indirectement Un détecteur 948 de TRSSI, qui détecte L'intensité de signa L reçu d'un signa L reçu en provenance d'une station, et un circuit 950 d'interface de récepteur sont coup Lés à un radiorécepteur classique 951 Le détecteur de TRSSI 948 et Le circuit d'interface de récepteur 950 sont coup Lés au microproces- seur 911 par L'intermédiaire d'entrées indépendantes du PIA 920. Le microprocesseur 911 fonctionne se Lon un programme qui 1 comporte une hor Loge en temps rée L, 2 enregistre Le SSID, Le TRSSI et Le temps pour au moins Les stations ayant Le signa L Le p Lus intense et Le signa L Le p Lus intense immédiatement suivant qui sont reçus par Le termina L, et 3 examine le TRSSI lors de la préparation de l'émission et, s'il est audessus d'un seuil sélectionné, extrait la zone SSSI du message reçu. La conversion analogue-numérique de la mesure de l'inten- sité du signal est une opération bien connue dans la technique et est couramment utilisée dans les radiotélephones cellulaires des particuliers L'utilisation d'une horloge en temps réel et son application à la production d'une information d'horodatage pour la commande du processus sont des moyens bien connus (voir par exemple o le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 644 351) On peut dire la même chose pour les traitements visant à fusionner et à séparer des messages entrelacés, comme c'est le cas pour les zones SSSI des blocs de messages du courant de bits émis et reçu. A chaque fois qu'on commence d'utiliser un terminal, celui-ci initialise une table à N entrées pour SSID, TRSSI, et le temps, en positionnant les valeurs du TRSSI à zéro Ordinairement, N vaut dix ou moins La figure 10 décrit l'organigramme du traite- ment d'interclassement de la table à N entrées (table N) Lorsqu'il n'est pas en train d'émettre, un terminal tente de recevoir des messages émis par les stations, à l'étape 1 001 Lorsque le TRSSI est au-dessus du seuil K 18 à l'étape 1 003, le processus suivi consiste à être à l'écoute de signaux reçus à l'étape 1 005, en lisant au moins le bloc SGIB et la formation relative au destina- taire A chaque fois que le terminal reçoit un bloc SGIB à l'étape 1 007, il le traite pour extraire le SSID, lit le signal du détec- teur de TRSSI (pour déterminer l'intensité du signal de cette station particulière), et lit le signal de l'horloge en temps réel pour horodater cette information Le traitement consiste ensuite à vérifier, à l'étape 1011, si ce SSID se trouve dans la table N, et, si c'est le cas, à remplacer le couple ancien TRSSI/temps à l'étape 1 013 et à classer dans l'ordre voulu la table N en fonc- tion du TRSSI à l'étape 1 015, avant de passer à l'étape 1 021 Si le SSID n'est pas déjà dans la table N, alors, à l'étape 1 017, il classe, à l'aide du TRSSI, la nouvelle lecture dans la table N, puis, à l'étape 1 019, effectue une troncation sur le rang le plus bas (pour conserver dans La table N les N TRSSI les plus intenses), puis passe à l'étape 1 021 Si le terminal détermine qu'il constitue le destinataire du message considéré, il lit le message en entier. Un terminal dans lequel d'autres traitements produisent une demande d'émission doit d'abord sélectionner le SSID qu'il enverra comme TSID en même temps que son TRSSI dans le bloc TGIB. Il est ensuite autorisé à émettre s'il ne reçoit pas, à ce moment, un signal plus grand que le seuil prescrit K 18 Si le terminal reçoit un signal plus grand que le seuil K 18, il peut choisir d'émettre selon l'autre mode de réalisation indiqué, pourvu que les conditions suivantes soient satisfaites. 1 La station qui en train d'être reçue envoie un état Invalidation = 0, ou bien 2 la station en cours de réception envoie SSSI, et (TRSSI/SSSI) > K 19. Si ces conditions ne sont pas satisfaites, alors le traitement passe dans un mode d'attente de durée aléatoire, après quoi il répète sa demande d'émission La figure 11 est un organi- gramme montrant la sélection du SSID et le début de l'émission, le traitement commençant par une demande d'émission, à l'étape 1 101. Pour permettre la sélection du SSID destiné à être utilisé comme TSID, à l'étape 1 103, l'horloge en temps réel est lue, un pointeur de table est initialisé sur le haut de la table, et un compteur de taille est initialisé sur la taille de la table Le programme passe ensuite à une boucle, dans laquelle le temps extrait de la rubrique (ou entrée) de la table est soustrait du temps courant, à l'étape 1 105, et, si, à l'étape 1 107, la différence est supérieure à T 1, la rubrique est expulsée de la table et le programme décrémente le pointeur de la table et le compteur de taille, à l'étape 1 109 Si la valeur de comptage n'a pas atteint O à l'étape 1 110, la boucle se répète, jusqu'à ce qu'il soit trouvé une rubrique de la table possédant une différence de temps égale ou inférieure à T 1, à l'étape 1 107 Le SSID correspondant et le TRSI correspondant sont utilisés, à l'étape 1 113, pour créer le TGIB du message qui doit être émis ensuite, à l'étape 1 115 Si aucune des rubriques de la table n'est plus récente que l'instant présent moins T 1, alors, lorsque la valeur de comptage arrive à zéro à l'étape 1 111, une information "TSID nul" est créée à l'étape 1 117, pour permettre la composition du TGIB à l'étape 1 115. Après avoir composé un TGIB à l'étape 1 115 de la figure 11, le programme doit alors décider si l'on peut manipuler l'émetteur ou bien si le traitement doit commencer après écoulement d'un intervalle de temps aléatoire Pour prendre cette décision, il faut d'abord lire l'intensité du signal entrant TRSSI, à l'étape 1 121 Ensuite, à l'étape 1 123, si le TRSSI n'est pas supérieur à un niveau voulu d'intensité de signal K 18, le terminal peut immédiatement procéder à l'émission, à l'étape 1 251 Si le signal entrant dépasse K 18, alors le traitement extrait la zone SSSI du bloc de données reçu le plus récemment, en 1 125, et vérifie en 1 127, si l'état Invalidation est "O", auquel cas il procède à l'émission en 1 151 Si l'état Invalidation n'est pas "O" à l'étape 1 127, alors le traitement vérifie, à l'étape 1 129, s'il vaut " 1 ", auquel cas il passe dans un délai d'attente aléatoire à l'étape 1 141 Sinon, à l'étape 1 131, il convertit la zone SSSI en un nombre normalisé par rapport à TRSSI et effectue la division TRSSI/SSSI Ensuite, à l'étape 1 133, il compare ce rapport avec un rapport prescrit, K 19 S'il est supérieur à K 19, le traitement procède à l'émission à l'étape 1 151, mais, si ce n'est pas le cas, le traitement passe dans un délai d'attente aléatoire à l'étape 1 141, avant de commencer une nouvelle tentative. La notation T 1 désigne une constante prescrite qui est supérieure à la durée maximale qu'il faut à toutes les stations du système pour émettre au moins une fois On fixe ordinairement K 18 à une valeur aussi basse que cela est possible en pratique pour permettre un taux d'erreurs sur les bits tolérable La valeur de K 19 est fixée de façon que le terminal recevant reçoive une station émettant à un niveau beaucoup plus fort que celui avec lequel cette station recevrait un terminal (en train d'émettre) différent, si bien que, si Le terminal en cours de réception devait émettre, il l'emporterait sur L'autre terminal dans cette station. Un procédé et un appareil ont donc été présentés et décrits, grâce auxquels il est possible de diminuer la zone de signalisation d'état occupé dans un système de radiocommunication BSMA employant plusieurs stations de base en duplex intégral auxquelles a été attribuée la même paire de fréquences radio, ce qui augmente les possibilités de réutilisation des fréquences. Bien entendu, l'homme de l'art pourra imaginer, à partir du procédé et du dispositif dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé permettant d'augmenter la réuti Lisation de fréquences sur une même voie dans un système de radiocommunication numérique possédant au moins deux stations fixes qui émettent et reçoivent dans une zone géographique de couverture radio sur la même voie radio duplex, la zone géographique de couverture radio d'une station fixe chevauchant au moins une partie de la zone géographique de couverture radio d'une deuxième station fixe, et plusieurs terminaux éloignés ayant la possibilité de recevoir et d'émettre en relation avec au moins une des deux stations fixes, le procédé étant caractérisé par Les opérations suivantes: émettre une identification de station en provenance d'une première des deux stations fixes, ou plus; recevoir ladite identification de station en l'un des terminaux éloignés; émettre un message comportant ladite identification de station reçue en provenance dudit terminal considéré depuis la partie commune des zones géographiques de couverture radio qui se chevauchent; recevoir ledit message comportant ladite identification de station reçue en une deuxième des deux stations fixes, ou plus; invalider les émissions à destination de ladite deuxième des deux stations fixes, ou plus, en réponse à la réception dudit message; déterminer à ladite deuxième des deux stations fixes, ou plus, si ladite identification de station reçue contenue dans ledit message reçu est celle d'une station fixe qui est géographi- quement éloignée de ladite deuxième desdites deux stations fixes, ou plus; déterminer le niveau d'intensité de signal dudit message reçu en ladite deuxième des deux stations fixes, ou plus; et autoriser des émissions sur la même voie à destination de ladite deuxième des deux stations fixes, ou plus, lorsque ladite intensité de signal dépasse une première valeur prédéterminée. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en outre par l'opération consistant à émettre, en provenance de ladite deuxième des deux stations fixes, ou plus, une représentation dudit niveau d'intensité de signal lorsque ledit niveau d'intensité de signal dépasse une deuxième valeur prédéterminée, mais ne dépasse pas Ladite première valeur prédéterminée. 3 Procédé permettant à une station fixe d'augmenter la réutilisation de fréquences sur une même voie dans un système de radiocommunication numérique, le système ayant au moins deux stations fixes qui émettent chacune une identification de station et des messages et reçoivent chacune des messages depuis une zone géographique de couverture radio sur la même voie radio dup Lex, la zone géographique de couverture radio d'une station fixe chevau- chant au moins une partie de la zone géographique de couverture radio d'une deuxième station fixe, et plusieurs terminaux éloignés ayant la possibilité de recevoir les identifications de station et les messages en provenance d'au moins une des deux stations fixes, ou plus, et d'émettre des messages à destination de celle-ci, le procédé associé à la station fixe étant caractérisé par les opérations suivantes: recevoir, à la station fixe, un message comportant une identification de station reçue de la part de l'un des différents terminaux éloignés depuis la partie commune des zones géographiques de couverture radio qui se chevauchent; émettre un signal d'invalidation depuis la station fixe en réponse à la réception dudit message; déterminer, à la station fixe, si ladite identification de station reçue contenue dans ledit message reçu est celle d'une station fixe qui est géographiquement éloignée de la station fixe; déterminer le niveau d'intensité de signal dudit message reçu à la station fixe; et émettre depuis la station fixe un signal de non-invalida- tion lorsque ladite intensité de signal dépasse une première valeur prédéterminée. 4 Procédé selon La revendication 3, caractérisé en outre par L'opération consistant à émettre, depuis La station fixe, une représentation dudit niveau d'intensité de signa L Lorsque Ledit niveau d'intensité de signa L dépasse une deuxième va Leur prédéter- minée, mais ne dépasse pas Ladite première va Leur prédéterminée. Procédé permettant d'autoriser un termina L éloigné à émettre dans un système de radiocommunication numérique tout en augmentant La réuti Lisation de fréquences sur une même voie, Le système possédant au moins deux stations fixes qui émettent chacune une identification de station et des messages et qui reçoivent chacune des messages depuis des terminaux éLoignés situés dans une zone géographique de couverture radio sur La même voie radio dup Lex, La zone géographique de couverture radio d'une station fixe chevauchant au moins une partie de La zone géographique de couverture radio d'une deuxième station fixe, et Les terminaux éLoignés ayant La possibilité de recevoir Les identifications de station et Les messages venant d'au moins une des deux stations fixes, ou plus, et d'émettre des messages à destination de ce L Le-ci, Le procédé associé au termina L éLoigné étant caractérisé par Les opérations suivantes recevoir Le message et L'identification de station de La part d'une première des stations fixes; déterminer L'intensité de signal dudit message et de Ladite identification de station reçus; comparer Ladite intensité de signa L avec une première va Leur prédéterminée; déterminer, en réponse au fait que Ladite intensité de signa L dépasse Ladite première va Leur prédéterminée, si un signal de non-inva Lidation a été émis depuis Ladite première des stations fixes; et émettre un message Lorsqu'il a été déterminé que Ledit signal de non-invalidation a été émis. 6 Procédé selon La revendication 5, caractérisé en outre par Les opérations suivantes: déterminer, en réponse au fait que Ladite intensité de signa L dépasse Ladite première valeur prédéterminée, si un signal représentatif d'une intensité de signal reçue par ladite première des stations fixes a été émis depuis Ladite première des stations fixes; produire Le rapport dudit signal représentatif de l'intensité de signal à ladite intensité de signal déterminée dudit message reçu; comparer ledit rapport à une deuxième valeur prédéter- minée; et émettre un message lorsque ledit rapport dépasse ladite deuxième valeur prédéterminée. 7 Système de radiocommunication numérique possédant une meilleure réutilisation de fréquence sur une même voie et employant au moins deux stations fixes ( 101, 103) qui émettent et reçoivent chacune dans une zone géographique de couverture radio sur la même voie radio duplex, la zone géographique de couverture radio d'une station fixe chevauchant au moins une partie de la zone géographi- que de couverture radio d'une deuxième station fixe, et plusieurs terminaux éloignés ( 151, 153) ayant la possibilité de recevoir d'au moins une des deux stations fixes, ou plus, et d'émettre à destination de celle-ci, le système de radiocommunication numérique étant caractérisé par: un moyen servant à émettre une identification de station en provenance d'une première desdites deux stations fixes, ou plus; un moyen servant à recevoir ladite identification de station en un premier des différents terminaux éloignés; un moyen servant à émettre un message comportant ladite identification de station reçue en provenance dudit premier des terminaux éloignés depuis la partie commune des zones géographi- ques de couverture radio qui se chevauchent; un moyen servant à recevoir ledit message contenant ladite identification de station reçue en une deuxième des deux stations fixes, ou plus; un moyen servant à invalider les émissions à destination de ladite deuxième des deux stations fixes, ou plus, en réponse à la réception dudit message; un moyen servant à déterminer, en Ladite deuxième des deux stations fixes, ou plus, si Ladite identification de station reçue contenue dans Ledit message reçu est celle d'une station fixe qui est géographiquement éloignée de ladite deuxième desdites deux stations fixes, ou plus; un moyen servant à déterminer Le niveau d'intensité de signal dudit message reçu en Ladite deuxième des deux stations fixes, au plus; et un moyen servant à permettre des émissions sur une même voie à destination de Ladite deuxième des deux stations fixes, ou plus, Lorsque Ladite intensité de signa L dépasse une première va Leur prédéterminée. 8 Système de radiocommunication numérique selon La revendication 7, caractérisé en outre par un moyen servant à émettre, depuis Ladite deuxième des deux stations fixes, ou plus, une représentation dudit niveau d'intensité de signa L Lorsque Ledit niveau d'intensité de signal dépasse une deuxième valeur prédéterminée, mais ne dépasse pas Ladite première valeur prédéter- minéee 9 Station fixe d'un système de radiocommunication numérique, possédant une meilleure réuti Lisation de fréquences sur une même voie, Le système possédant au moins deux stations fixes ( 101, 103) émettant chacune une identification de station et des messages et recevant des messages dans une zone géographique de couverture radio sur La même voie radio duplex, La zone géographique de couverture radio d'une station fixe chevauchant au moins une partie de la zone géographique de couverture radio d'une deuxième station fixe, et plusieurs terminaux éloignés ( 151, 153) ayant La possibilité de recevoir Les identifications de station et Les messages d'au moins une des deux stations fixes, ou p Lus, et d'émettre des messages à destination de celle-ci, La station fixe étant caractérisée par: un moyen servant à recevoir un message comportant une identification de station reçue en provenance d'un premier des terminaux différents depuis La partie commune des zones géographiques de couverture radio qui se chevauchent; un moyen servant à émettre un signal d'invalidation depuis la station fixe en réponse à la réception dudit message; un moyen servant à déterminer si Ladite identification de station reçue contenue dans Ledit message reçu est celle d'une station fixe qui est géographiquement éloignée de la station fixe; un moyen servant à déterminer le niveau d'intensité de signal pour ledit message reçu à la station fixe; et un moyen servant à émettre un signal de non- invalidation lorsque ladite intensité de signal dépasse une première valeur prédéterminée. Station fixe selon la revendication 9, caractérisée en outre par un moyen servant à émettre une représentation dudit niveau d'intensité de signal lorsque ledit niveau d'intensité de signal dépasse une deuxième valeur prédéterminée, mais ne dépasse pas ladite première valeur prédéterminée. 11 Terminal éloigné d'un système de radiocommunication numérique, possédant une meilleure réutilisation de fréquences sur une même voie, le système ayant au moins deux stations fixes ( 101, 103) qui émettent chacune une identification station et des messa- ges à destination de terminaux éloignés et reçoivent chacune des messages depuis ceux-ci dans une zone géographique de couverture radio sur la même voie radio duplex, la zone géographique de cou- verture radio d'une station fixe chevauchant au moins une partie de la zone géographique de couverture radio d'une deuxième station fixe, et les terminaux éloignés ( 151, 153) ayant la possibilité de recevoir les identifications de station et les messages d'au moins une des deux stations fixes, ou plus, et d'émettre des messages à destination de celleci, le terminal éloigné étant caractérisé par: un moyen servant à recevoir le message et l'identifica- tion de station depuis une première des stations fixes; un moyen servant à déterminer l'intensité de signal dudit message reçu et de ladite identification de station reçue; un moyen servant à comparer ladite intensité de signal à une première valeur prédéterminée; un moyen servant à déterminer, en réponse au fait que Ladite intensité de signa L dépasse Ladite première valeur prédéter- minée, si un signal de non-invalidation a été émis depuis Ladite première des stations fixes; et un moyen servant à émettre un message lorsqu'il est déterminé que Ledit signal de non-invalidation a été émis. 12 Terminal éloigné selon la revendication 11, caracté- risé en outre par: un moyen servant à déterminer, en réponse au fait que ladite intensité de signal dépasse ladite première valeur prédéter- minée, si un signal représentatif d'une intensité de signal reçue par ladite première des stations fixes a été émis depuis ladite première des stations fixes; un moyen servant à produire le rapport dudit signal représentatif d'une intensité de signal à ladite intensité de signal déterminée dudit message reçu; un moyen servant à comparer ledit rapport à une deuxième valeur prédéterminée; et un moyen servant à émettre un message lorsque ledit rapport dépasse ladite deuxième valeur prédéterminée.