FR 2650528 A1 19910208 FR 9009897 A 19900802 Machine à moule de soufflage. L'invention concerne une machine à moule de souf- flage ou machine à souffler comprenant un poste d'extrusion et deux postes de calibrage disposés de manière opposée l'un en face de l'autre par rapport au poste d'extrusion, ainsi que deux systèmes de verrouillage associés chacun aux postes de calibrage et destinés chacun à un jeu de moules de souf- flage, dans lesquels sont soufflés selon une séquence alter- nées, aux deux postes de calibrage les corps creux en matière plastique à fabriquer, et un dispositif de préhension au moyen duquel les corps creux soufflés sont susceptibles d'être transportés à des postes de posttraitement qui se succèdent le long d'un plan et au niveau desquels s'effectue par exemple un ébarbage et/ou un traitement de poinçonnage ou de découpage. Des machines à moule de soufflage de ce genre sont connues, d'une manière générale. Les Sociétés compétentes sont par exemple les Sociétés- Bekum, Kautex ainsi que Battenfeld-Fischer. Les machines à moule de 'soufflage qui sont connues sont constituées d'une machine de base comportant un poste d'extrusion et-deux postes de calibrage disposés latéralement par rapport à celui-ci, ainsi que des systèmes de verrouil- lage qui leur sont associés et qui portent chacun deux demi- moules qui forment ensemble le moule de soufflage du système de verrouillage concerné et qui peuvent être alimentés en. alternance en pré-ébauches en forme de gaine en matière plas- tique plastifiées produites par le poste d'extrusion. En plus de ces éléments qui forment la machine de base, il est prévu, en aval des deux postes de calibrage, des postes de post- traitement par exemple pour le poinçonnage d'évidements de préhension pour des bouteilles et/ou pour l'ébarbage des corps creux fournis par les moules de soufflage et/ou pour vérifier l'étanchéité des corps creux, ces postes de post- traitement devant être -dans des machines à moule de souf- flage pourvues de deux postes de calibrage- prévus en double et cela suivant un agencement qui, habituellement, est cou- rant pour des machines à moule de soufflage à un seul poste de calibrage. Pour autant que les corps creux en matière plas- tique soufflés dans les deux postes de calibrage et mis à leur forme définitive éventuellement dans des postes de post- traitement supplémentaires doivent pouvoir être enlevés en un point unique d'enlèvement, autant que possible selon une orientation uniforme de la machine, il faut, en outre, pré- voir des dispositifs coûteux de transport et de convoyage qui rassemblent les corps creux soufflés aux divers postes de calibrage au poste commun d'enlèvement o d'évacuation. Mais des machines à moule de soufflage de ce genre présentent, en raison de leurs propriétés fonctionnelles et constructives mentionnées jusqu'ici, au moins les inconvé- nients suivants: 1. elles nécessitent beaucoup de place le long du ou des plans qui est définie par la succession des postes de post-traitement; 2 elles impliquent une grande dépense technique et, donc, des coûts importants de fabrication, en raison des postes de post-traitement qui sont à prévoir en double. Cet inconvénient est d'autant plus grave que les coquilles de transport et de maintien, qui doivent s'adapter à la forme des corps creux à fabriquer et dont la fabrication 26505Ä8 est coûteuse, doivent être prévues en double. Il en va de même, par exemple, pour les outils de poinçonnage adaptés à la forme des évidements de préhension, ainsi que des appareils de vérification et d'autres outils de post- traitement; - 3 il faut prévoir une dépense supplémentaire pour des dis- positifs de transport et de déviation au moyen desquels les corps creux finis doivent être transportés à un poste commun d'évacuation. L'invention vise donc à perfectionner une machine à moule de soufflage du type indiqué au début du présent mémoi- re, de manière à se dispenser de dispositifs de transport coûteux pour réunir les corps creux moulés fabriqués aux divers postes de calibrage et de manière que l'on puisse réaliser également la machine d'une manière plus simple et qu'elle occupe moins de place. Ce problème est résolu, suivant l'invention, par le fait que le dispositif de préhension comprend un organe de préhension basculant qui amène les corps creux soufflés à l'un des postes de calibrage dans_ la position de départ qui convient pour un transport ultérieur, dans le plan le long duquel s'effectue le transport vers le premier poste de post- traitement, des corps creux soufflés à l'autre poste de cali- brage. On obtient ainsi au moins les avantages suivants: Après le transfert au premier poste de post- traitement de tous les corps creux qui ont été soufflés dans les deux postes de calibrage au premier poste de post- traitement, la direction -du transfert est la même, si bien qu'on peut se dispenser de tout autre dispositif-de transport ou de déviation servant à rassembler les -corps creux en un poste de sortie ou d'évacuation. On n'a besoin que d'un jeu de postes de post- traitement, ce qui permet de réduire considérablement à la fois la place occupée par la machine à moule de soufflage, 4 2650528 suivant l'invention, et les dépenses en moyens techniques qui sont nécessaires à sa réalisation. Dans ce contexte, il est particulièrement important, que l'on ne doit prévoir qu'une seule fois, et cela sur l'organe de préhension basculante, des moyens de préhension à fidélité de contour alors que ces moyens de préhension à fidélité de contour doivent être pré- vus en double dans les machines à double calibrage classi- ques. Pour enlever les corps creux soufflés des poinçons de calibrage, on peut réaliser la machine à moule de souf- flage, suivant l'invention, en disposant les postes de post- traitement le long du plan qui est défini par les axes cen- traux des manchons ou poinçons de soufflage des deux postes de calibrage montés des deux côtés de l'extrudeuse, c'est-à- dire qui se succèdent dans la direction dans laquelle s'ef- fectuent également les mouvements de déplacement des moules de soufflage pour la prise en charge des ébauches de matière plastique extrudées 'en forme de gaines et les mouvements nécessaires au déplacement des moules de soufflage vers les postes de calibrage, les postes de post-traitement n'étant présents que "d'un côté" de la machine de base et l'organe de préhension basculante pouvant basculer de 180 pour amener au. premier poste de post-traitement, les corps creux soufflés à l'autre poste de calibrage. Suivant un mode de réalisation préféré de la machi- ne à moule de soufflage, il est prévu que le plan de trans- port le long duquel sont disposés les postes de post- traitement, est le plan médian longitudinal de la machine à moule de soufflage qui s'étend à angle droit, par rapport au plan médian transversal de la machine à moule de soufflage, tel qu'il est repéré par les axes centraux des mandrins ou poinçons de calibrage, avec la conséquence que les corps creux soufflés aux deux postes de calibrage doivent-être ame- nés, par des mouvements de basculement de 900, en la position qui convient pour l'envoyer au premier poste de post- traitement, toutefois avec l'avantage que les temps qui sont nécessaires pour les mouvements de basculement sont les mêmes pour les. corps creux soufflés aux deux postes de calibrage, ou du moins peuvent être "identiques", ce qui est très favo- rable en vue de minimiser les durées des cycles de la machine à moule de soufflage. Les mouvements de basculement à 90 qui sont néces- saires et qui font passer d'un poste de calibrage au premier poste de post-traitement peuvent être obtenus au moyen d'un seul organe de préhension basculant qui peut basculer de 180 et qui va chercher les corps moulés des deux postes de cali- brage et les amène au premier poste de post-traitement. Dans un autre mode de réalisation préféré de la machine à moule de soufflage, son organe de préhension bascu- lant comprend un bras horizontal susceptible d'être entrainé en basculement et sur lequel est prévu, dans son sens longi- tudinal, c'est-à-dire radialement par rapport à l'axe de bas- culement, comme unité de préhension, un système de verrouil- lage des coquilles, qui, au moyen d'un autre dispositif d'en- trainement, peut être déplacé dans la direction longitudinale du bras, c'est-à-dire radialement par rapport à l'axe 'de basculement, dans un sens et dans l'autre. L'organe de préhension basculant peut alors être utilisé également pour envoyer les corps creux au poste de traitement suivant, notamment pour transporter les corps creux entre les rails de guidage, d'un type habituel, les corps creux étant simplement déplacés par des mouvements "radiaux" du système de verrouil- lage des coquilles. Grâce au mouvement de basculement azimu- tal du bras et au mouvement de déplacement radial du système de verrouillage des coquilles sur le bras, ce système peut décrire des trajectoires elliptiques ou analogues qui peuvent être exécutées à une distance sûre des systèmes de verrouil- lage portant les moules de-soufflage. Ceux-ci peuvent donc être conservés en la forme habituelle dans la machine à moule de soufflage suivant l'invention. 6 2650528 Pour la conformation de l'organe de préhension basculant, il est particulièrement recommandé de constituer le dispositif d'entraînement de basculement en dispositif d'entraînement hydraulique en basculement à arbre fixe et à carter tournant autour de son axe, et le dispositif d'entraî- nement radial en vérin pneumatique à course linéaire, de manière à pouvoir relier à la fois le carter et le bras rigi- dement au carter du moteur d'entraînement en basculement. De préférence, les coquilles du système de verrouillage portant l'organe de préhension basculant peuvent tourner d'au moins 180 , au moyen d'un dispositif d'entraîne- ment qui leur est propre, autour d'un axe s'étendant parallè- lement à l'axe de basculement du moteur d'entraînement du mouvement de basculement et le moteur d'entraînement en rota- tion est constitué sous la forme d'un moteur oscillant hydraulique ou pneumatique à corps fixe et à arbre tournant, de sorte qu'il est possible d'amener, en une orientation uniforme et définie au premier poste de posttraitement, des corps creux "asymétriques" qui sont soufflés aux deux postes de calibrage en ayant une orientation définie par rapport aux régions conformées asymétriquement. Suivant un mode de réalisation préféré, les mouve- ments d'ouverture et de déplacement du système de verrouil- lage et des coquilles de l'organe de préhension, qui s'effec- tuent pour transmettre la matière extrudée au moule de souf- flage du système de verrouillage, et pour transmettre les corps creux soufflés aux moules de ce système de verrouil- lage, s'effectuent en synchronisme. De préférence, le système de verrouillage des coquilles de l'organe de fermeture bascu- lant peut être placé par le système de verrouillage prenant en charge l'ébauche suivante, en la position qui convient pour la prise en charge du corps creux soufflé préalablement dans le moule de ce système de fermeture ou de verrouillage. Cela permet de réaliser simplement la commande de ces mouve- ments des systèmes de verrouillage. On peut alors tirer-parti 7 265028 par exemple de la précision d'un dispositif d'entraînement hydraulique asservi qui est prévu pour le déplacement des systèmes de verrouillage du moule de soufflage pour les mou- vements de déplacement du système de verrouillage des coquil- les. Avantageusement, l'organe de préhension basculant et/ou les postes de post-traitement sont constitués sous la forme d'une unité de construction pouvant être reliée à la machine à moule de-soufflage. D'autres détails et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation particulier, au moyen des dessins dans lesquels: la figure 1 est une vue partielle simplifiée d'une machine à moule de soufflage suivant l'invention, ayant un organe de préhension basculant vu du côté du post-traitement, la figure 2 est une vue en plan simplifiée du sys- tème de coquilles de l'organe de préhension basculant de la figure 1, la figure 3a est une vue en plan partielle de la machine à moule de soufflage incluant un premier poste de post-traitement; et les figures 3b à 3f sont des vues en plan simpli- fiées et schématisées de la machine à moule de soufflage, en vue d'expliciter le déroulement de son fonctionnement. La machine à moule de soufflage, désignée dans son ensemble par 10 et représentée à la figure 1 à laquelle on se référera expressément pour les détails, sert à fabriquer des corps creux sous forme de bouteilles, de boites et de tubes, également des bidons en les matières classiques thermoplas- tiques habituelles qui conviennent à cet effet, comme ie polyethylene (PE) , le polypropylène.-(PP), le poly(chlorure de vinyle) (PVC), le polystyrène (PS) ou le polyamide (PA), pour ne mentionner que quelquesuns des matériaux habituels, les plus représentatifs qui peuvent être transformés par les procédés de soufflage connus. La matière plastique à transformer en le produit fini est emmenée à l'état thermoplastique en tant qu'ébauche en matière plastique 11 en forme de gaine, d'une extrudeuse désignée dans son ensemble par 12, qui a, . dans l'exemple de réalisation spécialement représenté, deux têtes d'extrusion 13 dont les ébauches 11 sortent, en étant suspendues vertica- lement vers le bas et en étant coaxiales par rapport aux axes 14 et 16 centraux de leur tête d'extrusion 13. Vus le long du plan médian transversal 17 (figure 3a) vertical défini par les deux axes 14 et 16 centraux des deux têtes d'extrusion 13 de l'extrudeuse 12, sont prévus, des deux côtés de l'extrudeuse 12, deux postes de calibrage 18 et 19 qui, de leur côté, ont deux manchons ou poinçons de soufflage 21 dont les axes centraux 22 et 23 et s'étendant verticalement se trouvent également 'dans le plan médian transversal 17 vertical de l'extrudeuse 12 ou de la machine de soufflage 10 et qui sont à une certaine distance horizon- tale l'un de l'autre, tout comme les axes centraux 14 et 16 des têtes d'extrusion 13. L'extrudeuse 12 est à la même -dis- tance D des deux postes de calibrage 18 et 19, mesurée le long du plan médian transversal 17 entre le plan médian lon- gitudinal 44 de l'extrudeuse -12 s'étendant transversalement à ce plan transversal médian et les plans médians longitudinaux 44' et 44" des deux postes de calibrage 18 et 19 s'étendant parallèlement entre les axes des mandrins ou têtes de souf- flage 22 et 23. L'extrudeuse 12 et les deux postes de cali- brage 18 et 19 sont montés sur -un bâti de machine indiqué simplement schématiquement et désigné dans son ensemble par 24, qui forme également la base fixe de deux systèmes de verrouillage 26 et 27 qui sont montés avec possibilité de se déplacer dans un sens et dans l'autre sur le bâti de la machine 24. Aux figures 3a à 3f, auxquelles on se référera en détail à titre complémentaire pour expliciter la structure et le fonctionnement de la machine à moule de soufflage O10, les 2650S28 postes de calibrage 18 et 19 sont, par souci de simplifica- tion, représentés simplement par les sections transversales de leur poinçon de soufflage 21 et par leur axe central 22 et 23. Chacun des deux systèmes de verrouillage 26 et 27 comprend deux mâchoires 28 et 29, respectivement 31 et 32, pouvant se déplacer l'une par rapport à l'autre et sur les côtés tournés l'un vers l'autre desquelles sont fixés les demimoules 33 et 34, respectivement 36 et 37, de deux moules de soufflage désignés dans leur ensemble par 38 et 39, et dans lesquels les corps moulés à fabriquer sont soufflés au poste de calibrage 18 et au poste de calibrage 19. Les systèmes de verrouillage 26 et 27 sont, comme indiqué seulement schématiquement à la figure 3a, montés sur des blocs coulissants 41 et 42 qui sont montés dans un dispo- sitif de guidage, désigné dans son ensemble par 43, du bâti de la machine 44, de manière à coulisser dans un sens et dans l'autre, horizontalement, transversalement au plan médian longitudinal vertical s'étendant entre les deux têtes d'ex- trusion 23. Les vérins hydrauliques d'entraînement prévus pour l'entraînement des systèmes de verrouillage 26 et 27 sont désignés par 46 et 47. Au moyen de ces deux vérins d'en- traînement 46 et 47, on commande les mouvements de déplace- ment des deux systèmes de verrouillage 26 et 27 par lesquels les moules de soufflage 38 et 39 sont placés en-dessous de l'extrudeuse 12, pour recevoir les ébauches en matière plas- tique 11 et pour les ramener de celles-ci au poste de cali- brage 18 ou 19. Pour commander les mouvements d'ouverture et de fermeture des moules de soufflage 38 et 39, les systèmes de verrouillage 26 et 27 sont munis chacun d'un vérin hydrau- lique 48 ou 49 à mouvement linéaire qui attaque mécaniquement entre les mâchoires 28 et 29, respectivement 31 et 32 du système de verrouillage 26 ou 27. Les mouvementsrelatifs des mâchoires 28 et 29, respectivement 31 et 32- des deux systèmes de verrouillage 26 et 27, qui peuvent être obtenus par ces vérins hydrauliques 48 et 49 sont rendus symétriques au moyen d'éléments de transmission, qui ne sont pas représentés, par exemple des crémaillères et des pignons, de façon que les moitiés de moules de soufflage 33 et 34, respectivement 36 et 37 des deux moules de soufflage 38 et 39, dont les fentes de verrouillage 51 ou 52 s'étendent à l'état fermé des moules de soufflage 38 et 39 dans le plan médian transversal 17 verti- cal de la machine à moule de soufflage 10, s'écartent pareil- lement, par rapport à ce plan médian transversal 17, aussi bien dans le sens d'ouverture que dans le sens de la ferme- ture ou du verrouillage. Les deux systèmes de verrouillage 26 et 27 sont constitués en système auto-portant qui, comme on peut le voir au mieux à la figure 3a, sont montés latéralement en porte-à- faux au-dessus du dispositif de guidage 33 du bâti de la machine 24, de sorte que "en-dessous" des systèmes de verrouillage, on dispose de suffisamment de place pour des éléments d'entraînement d'un dispositif de préhension, au moyen duquel les corps creux soufflés au poste de calibrage 18 et 19 peuvent être transportés à des postes supplémen- taires de post-traitement. La structure de la machine à moule de soufflage 10, décrite jusqu'ici, peut être considérée comme correspondant à l'état de la technique. Tandis que, dans les machines à moule de soufflage connues, ayant deux postes de calibrage alimentés en alter- nance, un jeu complet de postes de post-traitement est monté en aval de ceux-ci, ces postes devant donc être prévus en double, il est prévu dans la machine à moule de soufflage 10,. telle que représentée aux figure 3a à 3f, seulement un jeu de postes posttraitement qui, par souci de simplification, n'est représenté que par un premier poste de post-traitement, désigné dans son ensemble par 53 et constitué, dans l'exemple de réalisation spécial représenté, sous la forme d'un poste d'ébarbage. Ces postes de post-traitement et d'autres, qui ne sont pas représentés spécialement, sont disposés le long du plan médian longitudinal 44 vertical de la machine à moule de soufflage 10 et ne sont présents qu'à raison "d'une unité". Pour alimenter les postes de post-traitement 53, il est prévu un organe de préhension basculant, dont on peut voir la structure aux figures 1 et 2, qui est représentée en diverses positions de fonctionnement aux figures 3a à 3f, qui est désignée dans son ensemble par 54 et qui envoie, en alternance aux deux postes de calibrage 18 et 19 les corps creux soufflés en alternance, au poste d'ébarbage 53 prévu en tant que premier poste de post-traitement. L'organe de préhension basculant 54 comprend un dispositif de basculement, désigné dans son ensemble par 56, ainsi qu'un système de verrouillage 57 analogue dans sa structure aux systèmes de verrouillage 26 et 27 des moules de soufflage 38 et 39 et ayant des -mâchoires 58 et 59 qui peuvent se rapprocher et s'écarter l'une de l'autre et aux- quelles peuvent être fixées, de manière amovible et d'une façon analogue aux moitiés de moules de soufflage 33 et 34, respectivement 36 et 37 des systèmes de verrouillage 26 et 27, des moitiés de coquilles 61 et 62 qui, en l'état ouvert du système de verrouillage 57 représenté dans la vue en plan de la figure 2, peuvent être amenées sous le poste de cali- brage voisin 19 ou 18 et qui, à l'état fermé, enserrent par complémentarité de formes les corps creux 63 pendant vers l'ouverture du moule de soufflage 39 et 38 sur les poinçons de soufflage 21 du poste de calibrage 19 ou 18 et maintien- nent d'abord ces corps creux, de sorte que les poinçons de soufflage 21 puissent être retirés des corps creux 63, l'or- gane de préhension basculaht 54 transportant ensuite les corps creux 63 au poste d'ébarbage 53. 12 2650528 Les deux mâchoires 58 et 59 du système de verrouil- lage 57 à coquilles sont montées coulissantes sur un socle 64 en forme de bloc. Comme dispositif d'entraînement pour la verrouillage, il est prévu deux vérins 66 et 67 pneumatiques à course linéaire agissant chacun sur l'une des deux machoi- res de verrouillage 58 et 59 et qui ne doivent développer que des forces de verrouillage modérées. Tant la course d'ouver- ture que celle de verrouillage des mâchoires 58 et 59 et de leurs coquilles 62 et 61 est limitée par des butées qui sont fixées au socle et qui ne sont pas représentées. La forme des zones de préhension 68, représentées sous la forme de demi-cercle, des coquilles 61 et 62 corres- pond avantageusement à une partie rétrécie 69 indiquée sché- matiquement des corps creux à fabriquer par la machine à moule de soufflage 10, de sorte que ceux-ci sont fixés par complémentarité de formes dans le système de coquilles lors- que celui-ci est fermé ou verrouillé. Le dispositif basculant.56, au moyen duquel on peut commander les mouvements de prise et de relâchement de l'or- gane de préhension basculant 54, comprend un bras horizontal 71 qui porte le système de verrouillage à coquilles 57, et qui peut basculer autour de l'axe 72 défini par la ligne de coupe du plan médian transversal 17 vertical et du plan médian longitudinal 44 vertical de la machine à moule. de soufflage 10. Comme moteur d'entraînement, il est prévu un moteur hydraulique oscillant 73 ayant un arbre fixe, qui n'est pas représenté, et un carter mobile sur lequel est fixé le bras horizontal 71, comme on le voit au mieux à la figure 1. Du côté supérieur du bras 71 est guidé, dans un sens et dans l'autre dans sa direction longitudinale, c'est- à-dire dans la direction radiale par rapport à l'axe d'oscil- lation 72 du moteur hydraulique 73, un bloc de montage 74. Sur ce bloc de montage est monté un deuxième moteur oscillant d'entraînement 76 au moyen duquel le système de verrouillage 57 des deux coquilles 61 et 62 peut tourner autour d'un axe 77 parallèle à l'axe d'oscillation 72 du moteur d'entraîne- ment oscillant 73. Ce second moteur d'entraînement oscillant 76 est constitué en moteur hydraulique oscillant dont le carter est relié rigidement au bloc de montage-74 et dont l'arbre est solidaire en rotation du socle 64 du système de verrouillage à coquilles 57. Comme dispositif d'entraînement radial, par lequel le système de verrouillage à coquilles 57 de l'organe de pré- hension basculant 54 peut être déplacé dans un sens et dans l'autre sur le bras, dans la direction de la double flèche 78, il est prévu un vérin pneumatique 79 à course linéaire dont le carter est solidaire en rotation du carter tournant du moteur oscillant d'entraînement 73 et dont la tige de piston 81 est solidaire en translation du carter du moteur oscillant 76. La plage angulaire de basculement X du bras 71 basculant au moyen du moteur oscillant 73 et la plage de rotation w du système de fermeture ou de verrouillage à coquilles 57 qui peut tourner au moyen du second moteur oscillant 76, sont chacune de 180 , les positions de fin de course du mouvement d'-oscillation du bras 71 étant celles dans lesquelles l'axe de rotation 77-du système de verrouil- lage à coquilles 57 se trouve dans le plan médian transversal - 17 vertical de la machine à moule de soufflage 10 -à côté d'un poste de calibrage 18 ou de l'autre poste de calibrage 19- et les positions de fin de course en rotation -en alter.- nance- du système de verrouillage 57 sont celles dans les- quelles son plan médian longitudinal 82 vertical s'étendant entre les deux coquilles 61 et 62 est parallèle ou "anti- parallèle" au plan médian longitudinal vertical de l'organe -de préhension basculant 54 définie par l'axe de rotation 72 et par l'axe de rotation 77 du dispositif de basculement 56. 14 2650528 La possibilité de tourner du système de verrouil- lage à coquilles 57 autour de l'axe de rotation 77 est néces- saire pour pouvoir envoyer des corps creux 63 qui ont une forme qui n'est pas de révolution, comme par exemple, des bouteilles à dispositif de préhension ayant une poignée dis- posée d'un côté et qui sont soufflées aux deux postes de calibrage 18 et 19 en ayant la même orientation de leurs poignées, par exemple dans la direction du plan médian trans- * versal 17 de la machine à moule de soufflage 10, avec la même orientation, au poste de post-traitement, afin de pouvoir y effectuer le posttraitement notamment dans la région de la poignée mentionnée "à l'emplacement correct". On explique, dans ce qui suit, un mode de fonction- nement typique de la machine à moule de soufflage 10 au moyen de la figure 3a et des autres figures 3b à 3f très simplifié par rapport à celle-ci: Dans la situation de départ, représentée à la figu- re 3a, les systèmes de fermeture ou de verrouillage 26 asso- ciés au poste de calibrage 18 "gauche'!, suivant la figure 1, se trouvent en la position de prise en-dessous de l'extru- deuse 12. La prise des deux ébauches en matière plastique 11 dans le moule de soufflage 18 est déjà effectuée, comme on le reconnaît à la position fermée du moule. Le système de ferme- ture ou de verrouillage 27, à droite à la figure, se trouve au poste de calibrage 19, à droite, dans lequel on effectuedans cette position un soufflage. L'organe de préhension basculant 54, représenté simplement par les deux coquilles 61 et 62 aux figures 3a à 3f, exécute -le mouvement de basculement menant du premier poste de calibrage 18, à gauche, au premier poste de post- traitement 53, le vérin d'entraînement-radial 79 ayant- déjà -pris sa position de fonctionnement "rentrée!', c'est-à-dire que la distance de l'axe de rotation 77 du système de ferme- ture ou de verrouillage à coquilles 57 à l'axe de basculement- 72 du dispositif de basculement 54 est minimum après avoir effectué, au préalable, une "excursion" d'une faible valeur correspondant à une augmentation de la distance entre ces axes, afin que le système de fermeture ou de verrouillage à coquilles 57 puisse, dans la partie initiale subséquente de son mouvement de basculement, passer devant le moule de souf- flage 38. En la position suivante, qui est représentée à la figure 3b, l'organe de préhension basculant 54 a effectué son premier mouvement de basculement de 90 , le faisant passer du plan médian transversal 17 vertical au plan-médian longitudi- nal 44 vertical de la machine à moule de soufflage, et se trouve encore en la position correspondant à la distance minimum entre son axe de rotation 67 et l'axe de basculement 72. Le système de verrouillage 26, à gauche qui, alors que l'organe de préhension basculant a atteint sa position repré- sentée, peut se trouver encore en la position représentée en tirets, endessous de l'extrudeuse 12, est alors mis en sa position sur le poste de calibrage 18, à gauche, le.-processus - de soufflage ayant déjà commencé. Le système de verrouillage 27, à droite, est encore à son poste de calibrage 19 ou le processus de soufflage se poursuit. Apres que le système de verrouillage à coquilles 57 a atteint la position représentée à la figure 3b, il est mis, en commandant le vérin à course linéaire 79 prévu comme dispositif d'entraînement radial, en la position qui est représentée à la figure 3c et qui est prévue pour le post- traitement au poste d'ébarbage 53, position dans laquelle on découpe, au moyen de deux outils de coupe 83, les appendices supérieurs ou parties saillantes en matière plastique des corps creux maintenus entre les deux coquilles 61 et 62. Pour commander les mouvements de coupe et de retrait de la lame de coupe 83, il est prévu, dans l'exemple de réalisation parti- culier représenté, un vérin pneumatique 64 à course linéaire monté sur le bati du poste de post-traitement 53.. 16 2650528 Les mouvements d'avance du système de verrouillage à coquilles 57 menant en la position de traitement au poste d'ébarbage 53 et/ou les mouvements d'avance d'un autre système de verrouillage à coquilles, qui n'est pas non plus représenté et qui mène du poste d'ébarbage 53 à d'autres postes de post-traitement, qui ne sont pas représentés, peuvent, comme indiqué schématiquement à la figure 3c, être utilisés également pour transporter les corps creux 63 ayant subi le post-traitement, entre des rails de guidage 86 entre lesquels les corps creux 63 sont transportés à un dispositif de sortie de la machine à moule de soufflage 10. Après achèvement du traitement au poste d'ébarbage 53, on ramène, par un mouvement de recul du vérin d'entrai- nement radial 77, le système de verrouillage à coquilles 57 à l'état ouvert, en la position indiquée en tirets à la figure 3d. Ensuite, on fait basculer le système de verrouillage à coquilles 57 d'un autre angle de 90 , comme représenté à la figure 3d, et on alimente à cet effet en même temps le vérin d'entraînement radial 79, à nouveau de manière à augmenter la distance entre l'axe de rotation 77 du système de verrouil- lage à coquilles 57 et l'axe de basculement 72 du dispositif de basculement 76. Le système de verrouillage à coquilles 57 parvient ainsi en une position dans laquelle il se trouve d'abord à une petite distance latérale du moule de soufflage 39 se trouvant encore au poste de calibrage 19 de droite et de son système de verrouillage. En ce moment au plus tard, dans ce cas, mais avan- tageusement déjà pendant le mouvement de basculement, on fait tourner le système de verrouillage à coquilles 57 de 180 autour de son axe de rotation 77 en commandant le moteur oscillant 76, de manière qu'il ait, par rapport au poste de calibrage 19 de droite, la même orientation qu'au début du premier mouvement de basculement par rapport au poste de calibrage 18 de gauche, c'est-à-dire dans la position dans laquelle les côtés frontaux 87 et 88 des coquilles 61 et 62 17 2650528 qui, en la position du système de verrouillage à coquilles 57 au poste de calibrage 18, à gauche, sont éloignés de celui- ci, sont dirigés maintenant vers le poste de calibrage 19, à droite. La position atteinte par les mouvements de bascule- ment et de rotation du système de verrouillage à coquilles 57, à côté du poste de calibrage 19, à droite, est représen- tée en trait plein à la figure 3d. En cette position, le sys- tème de verrouillage à coquilles 57 est encore à une petite distance latérale des moitiés 36 et 37 du moule de soufflage 39-de droite. Apres achèvement du processus de soufflage au poste de calibrage 19, à droite, on ouvre le moule de soufflage 39 et, en alimentant en pression le vérin d'entraînement radial 79, on fait reculer le système de verrouillage à coquilles 57 dans le sens de la flèche 89, jusqu'à ce que les surfaces frontales 87 et 88 de ses moitiés de coquilles 61 et 62 vien- nent en contact avec les moitiés de moules 37 et 36. Cette position du système de verrouillage à coquilles 57 est repré- sentée en traits mixtes à la figure 3d. Ensuite, on peut faire coulisser ensemble le moule de soufflage 39 et les sys- tèmes de verrouillage à coquilles 57, tous deux à l'état ouvert, jusqu'à leur position qui convient pour la prise des ébauches de matière plastique 11 au poste d'extrusion 12 ou pour la prise des corps creux 63 soufflés au poste de cali- brage 19, à droite, le moule de soufflage 39 en mettant sous pression le vérin hydraulique 47 et le système de verrouil- lage à coquilles 57 par le fait qu'il est maintenu constam- ment en contact avec le moule de soufflage 39, au moyen du vérin pneumatique d'entraînement 79 de l'organe de-préhension basculant 56. Grâce à ce type de commande du déplacement -on obtient, d'une manière simple, la "synchronisation" des mou- vements de coulissement en les positions opératoires mention- nées du moule de soufflage 39 et des systèmes de verrouillage à coquilles 57. La position prise, après ce coulissement, par 18 2650528 le moule de soufflage 39, encore ouvert, et par le système de verrouillage à coquilles 57, 'également encore ouvert, est représenté à la figure 3e. On ferme alors en commun le moule de soufflage 39 et le système de verrouillage à coquilles 57. Ensuite, tandis que -le moule de soufflage 39 reste encore au niveau de l'ex- trudeuse 12 pour recevoir les ébauches de matière plastique 11, le système de verrouillage à coquilles 57 est ramené, en alimentant en pression "en sens opposé" le vérin pneumatique radial d'entraînement 79, en sa position qui est représentée en tirets à la figure 3f et qui est un peu éloignée du moule de soufflage 39 et à partir de celle-ci est mise, par un basculement de 90 de l'organe de préhension basculant 96, en la position qui convient pour envoyer les corps creux 63 soufflés au poste d'ébarbage 53, position qui a déjà été décrite à la figure 3b. Apres que les corps creux 63 ont été envoyés au poste d'ébarbage 53, le système de verrouillage à coquilles 57 est mis, par un mouvement de basculement de 90 dans sa position à côté du poste de-calibrage 18, gauche. Pendant ce mouvement de basculement, le système de verrouillage à coquilles 57 est tourné en alimentant le moteur oscillant 76 de 180 , de manière à avoir à nouveau la même orientation par rapport aux corps creux soufflés.au poste de calibrage 18, gauche, qu'au début du cycle opéra- toire choisi pour cette explication, un nouveau cycle opéra- toire pouvant commencer. Suivant une variante, le dispositif d'entrainement en basculement est constitué en dispositif d'entraînement hydraulique ou pneumatique à arbre fixe et à carter tournant autour de son axe, et le dispositif d'entraînement radial est constitué en vérin pneumatique à course linéaire. 19 ' 'bz265052Z 1 9 REVENDICATIONS 1. Machine à moule de soufflage ou machine à souf- fler comprenant un-poste d'extrusion et deux postes de cali- brage disposés l'ufn en face de l'autre par rapport au poste d'extrusion, ainsi que deux systèmes de verrouillage associés chacun aux postes de calibrage et destinés chacun à un jeu de moules de soufflage, dans lesquels sont soufflés selon une séquence alternée aux deux postes de calibrage, les corps creux en matière plastique à fabriquer, et un dispositif de préhension au moyen duquel les corps creux soufflés sont sus- ceptibles d'être transportés à des postes de post-traitement qui se succèdent le long d'un plan et au niveau desquels s'effectue par exemple un ébarbage et/ou un traitement de poinçonnage ou de découpage, caractérisée en ce que le dispositif de préhension comprend un organe de préhension basculant (54) qui amène les corps creux (63) soufflés à l'un des postes de calibrage (18 ou 19) dans la position de départ qui convient pour un trans- port ultérieur, dans le plan (44) le long duquel s'effectue le transport vers le premier poste de post-traitement (53), des corps creux (63) soufflés à l'autre poste de calibrage (19 ou 18). - 2. Machine à moule de soufflage suivant la revendi- cation 1, caractérisée en ce que le plan de transport (44), le long duquel sont disposés les postes de post-traitement, 2650528 est le plan médian longitudinal de la machine à souffler (10) qui s'étend à angle droit par rapport au plan médian trans- versal (17). 3. Machine à moule de soufflage suivant la revendi- cation 1 ou suivant la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe de préhension basculant peut basculer de 180 et prélève les corps creux (63) soufflés aux deux postes de calibrage (18 et 19) et les mets à la disposition du premier poste de post-traitement (53). 4. Machine à moule de soufflage suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée en c. que l'organe de préhension bas- culant (54) est munie, en- plus du dispositif d'entraînement en basculement (73) qui fait basculer un bras (71), d'un dis- positif d'entraînement radial (79) au moyen duquel le système de fermeture ou de verrouillage des coquilles (57) peut être déplacé dans un sens et dans l'autre dans la direction longi- tudinale du bras (71). 5. Machine à moule de soufflage suivant la revendi- cation 4, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement en basculement (73) est constitué en dispositif d'entraîne- ment hydraulique ou pneumatique à arbre fixe et à carter tournant autour de son axe (72), et en ce que le dispositif d'entraînement radial (79) est constitué en vérin pneumatique à course linéaire. 6. Machine à moule de soufflage suivant l'une des revendications précédentes 1 à 5, caractérisée en ce le système de fermeture ou de verrouillage (57) portant les coquilles (61 et 62) de l'or- gane de préhension basculant (54) peut tourner d'au moins au moyen d'un dispositif d'entraînement (76) qui lui est propre, autour d'un axe (77) s'étendant parallèlement à l'axe 21 265023 de basculement (72) du moteur (73) d'entraînement du mouve- ment de basculement. 7. Machine à moule de soufflage suivant la revendi- cation 6, caractérisée en ce que le moteur (76) d'entraîne- ment en rotation est constitué sous la forme d'un moteur hydraulique ou pneumatique oscillant à carter fixe et à arbre tournant. 8. Machine à moule de soufflage suivant l'une des revendications précédentes 4 à 7, caractérisée en ce que les mouvements d'ouverture et de déplacement du système de fermeture ou de verrouillage et des coquilles de préhension (61 et 62), qui s'effectuent pour la prise en charge de la matière extrudée (il) dans le moule de soufflage du système de fermeture ou de verrouillage (26 ou 27), et pour-la prise en charge des corps creux (63) soufflés dans le moule de ce système de fermeture ou de ver- rouillage (26 et 27), s'effectuent en synchronisme. 9. Machine à moule de soufflage suivant la revendi- cation 8, caractérisée en ce que le système de fermeture ou de verrouillage des coquilles (57) de l'organe de préhension basculant (55) peut être amené, avec le système de fermeture ou de verrouillage suivant (26 ou 27) qui prend en charge une ébauche, en la position qui convient pour la prise en charge du corps creux (63) soufflé préalablement dans le moule (38 ou 39) de ce système de verrouillage (26 ou 27). 10. Machine à moule de soufflage suivant l'une-des revendications -précédentes, caractérisée en ce que l'organe de préhension bas- culant (54) et/ou les postes de post-traitement sont consti- tués sous la forme d'une unité de construction pouvant être reliée à la machine à moule de soufflage (10).