FR 2659881 A1 19910927 FR 9003993 A 19900326 i UNITE D'USINAGE A TETE ROTATIVE PORTANT DES OUTILS PIVOTANTS La présente invention concerne une unité d'usinage à tête rotative portant au moins deux outils pivotants, pour l usinage d'une pièce non rotative centrée sur l'axe de rotation de la tête, comportant: un bâti sur lequel est monté un rotor comprenant la tête rotative et une broche solidaire de cette tête, le rotor étant pourvu d'un conduit axial et couplé à des moyens d'entraînement en rotation, des moyens de guidage axial de la pièce, ces moyens étant montés par des paliers dans la broche ou la tête rotative, des moyens pour maintenir et déplacer axialement la pièce, au moins deux supports d'outils, montés dans la tête rotative de manière à pivoter autour d'axes respectifs parallèles à l'axe de rota- tion, chaque support comportant un levier de commande disposé transversalement, et des moyens de commande de pivotement, coopérant avec lesdits leviers et comprenant au moins un élément rotatif, qui est mobile en translation axiale sur le rotor et couplé à un dispositif de commande de translation, et des paires d'organes d'appui disposés respectivement sur chaque levier de commande et sur l'élément rotatif de commande correspondant, chaque paire d'organes d'appui comprenant une surface directrice et une surface d'appui s'appuyant contre la surface directrice dans une position variable en fonction de la translation de l'élément rotatif de commande. Les têtes rotatives de tournage à outils pivotants sont utilisées depuis longtemps pour le décolletage Elles permettent d'usiner des pièces dans de la matière métallique se présentant sous la forme d'un fil de grande longueur que l'on fait avancer axialement à travers le rotor Les unités de ce genre qui sont actuellement sur la marché disposent généralement de deux ou trois outils dont certains sont commandés indépendamment Pour éviter les problèmes dus à l'accélération centrifuge résultant de la rotation de la tête, les supports d'outils sont pivotants autour d'axes respectif S excentrés par rapport à l'axe de rotation. Dans une telle unité, les moyens de commande du pivotement des supports d'outils jouent un rôle essentiel sur les performances de la machine au point de vue de la précision et de la vitesse de travail. Dans un système connu, le pivotement du porte-outil est commandé au moyen d'un élément rotatif à surface conique contre laquelle s'appuie le levier de commande du support correspondant Cet élément est solidaire d'une bague coulissante déplacée au moyen d'un mécanisme de translation Le levier est maintenu en appui contre la surface conique par l'effet de l'accélération centrifuge agissant sur un contrepoids, de sorte que la transmission est sans jeu. Ce système de commande présente certains inconvénients Comme l'axe de la surface conique est relativement éloigné de l'axe de pivotement du support d'outil correspondant, le rapport de transmission entre le mouvement axial de la surface conique et le déplacement radial de l'outil n' est linéaire que pour de très petits déplacements Ceci interdit toutes utilisations sans un dispositif de compensation, pour usiner sur des diamètres relativement gros Il en résulte des imprécisions de l'usinage, même si l'on utilise une commande numérique D'autre part, pour commander indépendamment plusieurs outils, il est nécessaire d'avoir plusieurs douilles coulissantes concentriques portant chacune un secteur de cône actionnant le levier correspondant Ceci conduit à une mécanique très complexe, dont la précision doit être très grande De plus, les surfaces coniques doivent être prévues sur des segments ouverts répartis sur le pourtour du rotor, ce qui rend l'ensemble très sensible aux forces centrifuges Cette complexité mécanique, l'encombrement qui en résulte et l' effet des forces centrifuges interdisent des vitesses de rotation, donc de travail, particulièrement élevées Enfin, il est pratiquement impossible d'augmenter le nombre d'outils au-delà de trois sans augmenter de ce fait la complexité et les dimensions du rotor, ce qui aurait pour conséquence de diminuer encore les performances. La présente invention a pour but de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus, en fournissant une tête rotative équipée de moyens de commande de pivotement assurant une grande précision et permettant une construction simple et compacte qui autorise des vitesses de rotation élevées. Dans ce but, l'invention concerne une unité d'usinage du type spécifié plus haut, caractérisée en ce que chaque surface directrice correspondant à un support d'outil pivotant a la forme d'une portion d'hélice dont l'axe coïncide avec l'axe de pivotement dudit support. De préférence, ladite surface d'appui est une surface cylindrique à génératrices perpendiculaires audit axe de pivotement. Dans une forme de réalisation préférée, ladite surface directrice se trouve sur le support d'outil et la surface d'appui correspondante se trouve sur l'élément rotatif de commande. Suivant un aspect particulièrement avantageux de l'invention, les leviers de deux supports d'outils coopèrent avec un même élément rotatif de commande de manière que, pendant une translation dudit élément, un outil fixé à l'un des supports se rapproche de l'axe de rotation tandis qu'un outil fixé à l'autre support s'éloigne de cet axe, leurs surfaces directrices hélicoïdales ayant des pas respectifs de sens opposés. Une forme préférée de l'unité d'usinage comporte deux éléments rotatifs de commande, mobiles indépendamment en translation et ayant chacun une forme annulaire, ces éléments étant formés respectivement par une douille intérieure, entourant la broche et pourvue d'au moins une surface d'appui sur sa face extérieure, et par une douille extérieure entourant la douille intérieure et pourvue d'au moins une surface d'appui sur sa face intérieure. Ainsi, la tête rotative peut être équipée de quatre supports d'outils, dont deux sont commandés en pivotement par la douille intérieure, couplée à un premier dispositif de translation, et les deux autres sont commandés en pivotement par la douille extérieure, couplée à second dispositif de translation De préférence, les quatre surfaces directrices des supports d'outils se trouvent sensiblement dans la même position longitudinale le long de la broche En outre, les quatre supports d'outils peuvent comporter des porte-outil respectifs qui sont situés sensiblement dans un même plan transversal. Dans une forme de réalisation particulière de l'unité d'usinage, chaque dispositif de translation comporte une bague non rotative, couplée à 1 ' élément rotatif de commande par l'intermédiaire de roulements, et un actionneur linéaire couplé à ladite bague au moyen d'un mécanisme à fourchette pivotante De préférence, ladite bague non rotative coopère avec un capteur linéaire de déplacement, raccordé à un dispositif de commande numérique agissant sur ledit actionneur. La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante d'un exemple de réalisation, présenté à titre non limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels: la fig 1 est une vue frontale en élévation d'une unité d'usinage selon l'invention, montrant sa tête rotative pourvue de quatre outils pivotants, la fig 2 est une vue en plan de l'unité d'usinage de la fig 1, la fig 3 est une vue en coupe axiale suivant la ligne III-111 de la fig 1 dans la tête d'usinage, et suivant un plan vertical dans le reste de l'unité, la fig 4 est une vue agrandie en coupe transversale suivant la ligne IV-IV de la fig 3, montrant une partie du mécanisme de commande de pivotement des outils, la fig 5 est une vue de détail en coupe axiale suivant la ligne V- V de la fig 4, et la fig 6 est une vue de détail en coupe axiale suivant la ligne VI-VI de la fig 4. En référence aux figures 1 à 3, l'unité d'usinage comporte un bâti 1 dans lequel est monté un rotor 2 tournant autour d'un axe 3 et comprenant une tête d'usinage 4, une broche creuse 5 solidaire de cette tête, quatre supports d'outils 6 a-6 d pivotant autour d'axes de pivotement respectifs 7 a-7 d parallèles à l'axe 3, ainsi que des moyens de commande du pivotement des supports 6 a-6 d La broche 5 est pourvue d'un conduit axial 8 dans lequel passe la matière à usiner sous la forme d'une barre ou d'un fil rigide Dans la zone de la tête d'usinage 4, cette matière est guidée par un canon de guidage 9 non rotatif, monté sur des roulements préchargés à contact oblique 10 et solidaire en rotation d'un tube 11 l'empêchant de tourner A son extrémité opposée à la tête 4, la broche 5 est équipée d'une poulie d'entraînement 12 Le tube 11 est retenu contre la rotation dans un module complémentaire 13 qui contient un dispositif à pinces 14 assurant le maintien et l'avance de la matière pendant l' usinage et après l'achèvement d'une pièce Tout comme l'ensemble de l'unité d'usinage, ce dispositif est commandé de préférence au moyen d'une commande numérique dont les éléments ne sont pas représentés. La tête d'usinage 4 forme un bloc approximativement cylindrique, supporté dans le bâti par deux roulements à contact oblique 16 montés en opposition et préchargés Ces roulements assurent le maintien axial du rotor 2, alors que l'arrière de celui-ci est seulement appuyé dans un palier coulissant composé lui aussi de deux roulements 17 à contact oblique L'utilisation généralisée de roulements de précision à contact oblique permet d'atteindre un niveau vibratoire faible, ainsi que des vitesses de rotation élevées. Dans la figure 1, on voit que chaque support d'outils 6 a à 6 d comporte un bras porte-outil amovible 20 a-20 d Quand l'un des supports 6 a-6 d pivote autour de son axe respectif 7 a-7 d, la trajectoire de quatre burins 21 a à 21 d peut aller au moins jusqu'à l'axe de rotation 3, ce qui permet d'usiner une pièce de diamètre quelconque et de la trancher à la fin de l'usinage De manière connue, la pièce en cours d'usinage peut être tenue par une pince axiale (non représentée) extérieure à l'unité d'usinage Les porte- outil 20 a-20 d sont avantageusement situés dans un même plan transversal Pour clarifier le dessin, ils ne sont pas représentés dans les figures 2 et 3. Chacun des supports d'outils 6 a-6 d comporte une partie centrale cylindrique 22 a-22 d montée sur des roulements à aiguilles 27 et, au dos de la tête 4 (fig 4), il est élargi sous la forme d'un levier de commande 23 a-23 d et d'un contre-poids 24 a-24 d L' extrémité libre du levier de commande 23 a-23 d porte latéralement une plaquette en métal dur 25 a-25 d ayant une surface directrice hélicoïdale 26 a-26 d En fait, chacune de ces surfaces est une portion d'une surface d'hélice dont l'axe est précisément l'axe de pivotement 7 a-7 d du support d'outil correspondant Cependant, les sens respectifs des hélices des deux surfaces directrices 26 a et 26 b sont opposés l'un à l'autre Il en va de même pour les deux surfaces directrices 26 c et 26 d. Le pivotement des supports d'outils 6 a et 6 b est commandé par le coulissement d'une douille intérieure rotative 30 qui entoure la broche 5 et tourne avec elle, cette douille 30 étant guidée en coulissement axial par une clavette 31 Elle est pourvue de deux protubérances 32 a et 32 b présentant des surfaces d'appui respectives, telles que 33 a, qui sont appliquées contre les surfaces directrices 26 a et 26 b, le long desquelles elles glissent quand la douille intérieure 30 est déplacée axialement Ces surfaces d'appui sont des portions de cylindres dont les génératrices sont perpendiculaires aux axes respectifs 7 a, 7 b, c'est-àdire que l'appui est linéaire, et non pas ponctuel, le long d'une génératrice commune de la surface d'appui cylindrique et de la surface directrice hélicoïdale Il en résulte une diminution de la pression de contact et de l'usure, et à long terme une amélioration de la précision de la commande de pivotement. Le coulissement axial de la douille intérieure est commandé au moyen d'un dispositif de translation 34 (figure 2 et 3) ayant une bague non rotative 35 montée sur la douille 30 par l'intermédiaire de deux roulements sans jeu 36 Cette bague comporte deux encoches opposées dans lesquelles peuvent coulisser deux sabots 37 porté de manière pivotante par un levier en fourchette 38 monté sur le bâti de façon à pivoter autour d'un axe vertical 39 défini par des paliers exempts de jeu, sous l' effet d'un actionneur linéaire 40 auquel le bras est connecté par une bielle 41 L' actionneur 40 est parallèle à l'axe 3 et il peut être hydraulique, électromécanique ou autre Dans ce dispositif de translation 34, l'ajustement des éléments et l'utilisation de roulements de précision assurent un fonctionnement pratiquement exempt de jeu Le coulissement des sabots 37 évite toute charge non axiale sur la broche 5 D'autre part, pour des applications à commande numérique, le système de mesure du déplacement de la douille 30, donc du pivotement des outils, peut être rattaché directement à la bague non rotative 35, ce qui élimine de la mesure toute imprécision pouvant intervenir dans le dispositif de translation 34. Quand l' actionneur 40 est commandé de manière à faire avancer la douille intérieure 30 en direction de la tête 4, la surface d'appui 33 a glisse sur la surface directrice 26 a en direction de la gauche dans le cas de la figure 5 et repousse vers l'extérieur le levier 23 a, ce qui fait pivoter le support d'outil 6 a de façon que le burin 21 a se rapproche de l'axe 3 et attaque la pièce à usiner En même temps, le support d'outil 6 b pivote dans le sens opposé puisque sa surface directrice hélicoïdale est de sens opposé, si bien que le burin 21 b s'écarte de la pièce à usiner. Les deux autres supports d'outils pivotants 6 c et 6 d sont commandés d'une manière similaire, mais en étant appuyés vers l'extérieur, contre une douille rotative extérieure 42 entourant la douille intérieure 30 et montée de manière à coulisser axialement dans une pièce 44 du rotor 2, à l'aide d'une clavette 45 coulissant dans une rainure axiale A proximité de son extrémité avant, la douille extérieure 42 appuie sur les surfaces directrices 26 c et 26 d par des surfaces d'appui telles que 46 c, matérialisées dans cet exemple par des barrettes cylindriques 47 c, 47 d en métal dur, insérées et collées dans des logements ménagés sur la face intérieure de la douille 42. Ces barrettes ont des génératrices perpendiculaires aux axes 7 c, 7 d des surfaces directrices hélicoïdales et elles sont donc en contact linéaire avec celles-ci. Sur la figure 3, on remarque que la douille extérieure 42 est traversée par des vis 48 d'assemblage du rotor 2 D'autre part, des tiges 50, coulissant à travers la douille intérieure 30, relient rigidement la douille extérieure 42 à une douille rotative auxiliaire 51 montée de manière coulissante sur la broche 5 à l'aide d'une clavette 52 Le coulissement des douilles 51 et 42 est commandé par un dispositif de translation 53, semblable au dispositif 34 et comportant comme lui une bague non rotative 54, un levier en fourchette 55 et un actionneur linéaire 56 commandé indépendamment de l' actionneur Là aussi, une manoeuvre de l'actionneur 56 fait pivoter l'un des supports d'outils 6 c, 6 d dans un sens et l'autre dans le sens opposé. Dans une position médiane de chacun des dispositifs de translation 34 et 53, aucun des quatre outils 6 a à 6 d n'est en contact avec la pièce à usiner A partir de cette position, n'importe lequel des quatre outils peut être amené sur la pièce si l'on fait fonctionner l' actionneur correspondant 40, 56 dans le sens approprié Comme chacune des douilles intérieure 30 et extérieure 42 commande deux outils adjacents, on peut mettre en action simultanément, mais d'une manière indépendante, deux burins opposés par rapport à la pièce, par exemple les burins 21 a et 21 c. Par rapport aux têtes d'usinage antérieures utilisant une commande de pivotement des outils au moyen de segments individuels à surfaces coniques, l'unité d'usinage selon l'invention a une construction beaucoup plus simple et plus compacte, bien qu'elle puisse comporter jusqu'à quatre outils différents, contre un maximum de trois outils dans les machines actuelles Grâce aux dimensions réduites du rotor et à la forme annulaire des deux douilles rotatives 30 et 42 absorbant les forces d'appui qui résultent de l'accélération centrifuge, on obtient un rotor particulièrement rigide et présentant un faible niveau vibratoire, ce qui permet d'augmenter la vitesse de rotation, par exemple jusqu'à environ 12 '000 tours/min pour un diamètre intérieur de 80 mm des roulements 16 de la tête d'usinage, en regard d'une vitesse d'environ 8 ' 000 tours/min dans les machines actuelles. La commande de quatre outils au moyen de deux actionneurs seulement représente aussi une importante simplification constructive et fonctionnelle Enfin, la linéarité du mouvement des outils par rapport à celui du mécanisme de commande, grâce à l'utilisation de surfaces directrices hélicoïdales distinctes pour chaque outil, représente un progrès important dans la précision d'usinage et ouvre de nouvelles applications aux décolleteuses à tête rotative. La présente invention n'est pas limitée à 1 ' exemple de réalisation décrit ci-dessus, mais elle s' étend à toute modification ou variante évidente pour un homme du métier En particulier on peut concevoir suivant les mêmes principes une tête d'usinage plus simple ayant seulement une paire d'outils et un seul dispositif de translation pour la commande. REVENDICATIONS 1 Unité d'usinage à tête rotative portant au moins deux outils pivo- tants pour l'usinage d'une pièce non rotative centrée sur l'axe de rotation de la tête, comportant: un bâti sur lequel est monté un rotor comprenant la tête rotative et une broche solidaire de cette tête, le rotor étant pourvu d'un conduit axial et couplé à des moyens d'entraînement en rotation, des moyens de guidage axial de la pièce, ces moyens étant montés par des paliers dans la broche ou la tête rotative, des moyens pour maintenir et déplacer axialement la pièce, au moins deux supports d'outils, montés dans la tête rotative de manière à pivoter autour d'axes respectifs parallèles à l'axe de rota- tion, chaque support comportant un levier de commande disposé transversalement, et des moyens de commande de pivotement, coopérant avec lesdits leviers et comprenant au moins un élément rotatif de commande, qui est mobile en translation axiale sur le rotor et couplé à un dispositif de translation, et des paires d'organes d'appui disposés respectivement sur chaque levier de commande et sur l'élément rotatif de commande correspondant, chaque paire d'organes d'appui comprenant une surface directrice et une surface d'appui s'appuyant contre la surface directrice dans une position variable en fonction de la translation de l'élément rotatif de commande, caractérisée en ce que chaque surface directrice ( 26 a-26 d) correspondant à un support d'outil pivotant ( 6 a- 6 d) a la forme d'une portion d'hélice dont l'axe coïncide avec l'axe de pivotement ( 7 a-7 d) dudit support. 2 Unité d'usinage selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite surface d'appui ( 33 a, 46 c) est une surface cylindrique à génératrices perpendiculaires audit axe de pivotement ( 7 a, 7 c). 3 Unité d'usinage selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite surface directrice ( 26 a-26 d) se trouve sur le support d'outil ( 6 a-6 d) et la surface d'appui correspondante se trouve sur l'élément rotatif de commande ( 30, 42). il 4 Unité d'usinage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les leviers ( 23 a-23 d) de deux supports d'outils ( 6 a et 6 b; 6 c et 6 d) coopèrent avec un même élément rotatif de commande ( 30, 42) de manière que, pendant une translation dudit élément, un outil fixé à l'un des supports se rapproche de l'axe de rotation tandis qu'un outil fixé à l'autre support s'éloigne de cet axe, leurs surfaces directrices hélicoïdales ( 26 a et 26 b) ayant des pas respectifs de sens opposés. 5 Unité d'usinage selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte deux éléments rotatifs de commande ( 30, 42), mobiles indépendamment en translation et ayant chacun une forme annulaire, ces éléments étant formés respectivement par une douille intérieure ( 30), entourant la broche ( 5) et pourvue d'au moins une surface d'appui ( 33 a) sur sa face extérieure, et par une douille extérieure ( 42) entourant la douille intérieure ( 30) et pourvue d'au moins une surface d'appui ( 46 c) sur sa face intérieure. 6 Unité d'usinage selon les revendications 4 et 5, caractérisée en ce que la tête rotative ( 4) est équipée de quatre supports d'outils ( 6 a- 6 d), dont deux sont commandés en pivotement par la douille intérieure ( 30), couplée à un premier dispositif de translation ( 34), et les deux autres sont commandés en pivotement par la douille extérieure ( 42), couplée à second dispositif de translation ( 53). 7 Unité d'usinage selon la revendication 6, caractérisée en ce que les quatre surfaces directrices ( 26 a-26 d) des supports d'outils se trouvent sensiblement dans la même position longitudinale le long de la broche ( 5). 8 Unité d'usinage selon la revendication 6, caractérisée en ce que les quatre supports d'outils ( 6 a-6 d) comportent des porte-outil respectifs ( 20 a-20 d) qui sont situés sensiblement dans un même plan transversal. 9 Unité d'usinage selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque dispositif de translation ( 34, 53) comporte une bague non rotative ( 35, 54), couplée à l'élément rotatif de commande ( 30, 42) par l'intermédiaire de roulements, et un actionneur linéaire ( 40, 56) couplé à ladite bague au moyen d'un mécanisme à fourchette pivotante ( 38, 55). Unité d'usinage selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite bague non rotative ( 35, 54) coopère avec un capteur linéaire de déplacement, raccordé à un dispositif de commande numérique agissant sur ledit actionneur ( 40, 56).