FR 2658761 A1 19910830 FR 9002534 A 19900228 i La présente invention a essentiellement pour objet une suspension hydropneumatique à raideur et amortissement variables, pour véhicule automobile. On a déjà proposé des dispositifs de suspension hydropneumatique pour véhicule automobile, comportant trois niveaux de raideur et d'amortissement. Plus précisément, on connait déjà une suspension hydropneumatique comprenant essentiellement un vérin hydraulique associé à chaque roue du véhicule et muni de deux accumulateurs hydropneumatiques de caractéristiques élastiques différentes et susceptibles de coopérer sélectivement par l'intermédiaire de leur moyen amortisseur respectif avec ledit vérin hydraulique, tandis qu'un moyen de régulation à tiroir commandé manuellement ou automatiquement par l'intermédiaire de paramètres de fonctionnement du véhicule permet la mise en communication du vérin hydraulique associé à chaque roue, soit avec les deux accumulateurs de façon simultanée pour obtenir une suspension dite souple, soit uniquement avec l'un ou l'autre des deux accumulateurs pour obtenir respectivement une suspension dite intermédiaire ou une suspension dite ferme. Ce type de suspension a été décrit dans le document FR-A-2 632 900 et nécessitait des améliorations en raison notamment du fait qu'il utilisait un distributeur hydraulique central de commande du moyen de régulation associé aux éléments porteurs correspondant aux quatre roues du véhicule, qui était d'une fabrication complexe et coûteuse. Aussi, la présente invention a pour but de résoudre ce problème, ainsi que d'autres, en proposant une suspension hydropneumatique du type défini plus haut et essentiellement caractérisée en ce que le moyen de régulation est constitué par deux tiroirs en liaison hydraulique avec le vérin hydraulique de chaque roue et respectivement reliés aux deux accumulateurs hydropneu- matiques équipant chaque vérin, ces deux tiroirs étant pilotés par une ou plusieurs électrovannes. Suivant un premier mode de réalisation, cette suspension comprend deux électrovannes agissant sur les tiroirs de telle façon qu'on obtient une suspension ferme lorsque les deux électrovannes sont à l'échappement, une suspension intermédiaire lorsque les deux électrovannes sont excitées et ainsi mises en communication avec une source de pression, et une suspension souple lorsque l'une des électrovannes est excitée et l'autre mise à l'échappement. On précisera encore ici que la structure des deux tiroirs en liaison hydraulique avec chaque vérin est telle qu'à la mise à l'échappement des deux électrovannes seul l'un des deux tiroirs assure la communication du vérin avec l'un des deux accumulateurs, qu'à l'excitation des deux électrovannes seul l'autre tiroir assure la communication du vérin avec l'autre accumulateur, et qu'à la mise à l'échappement de l'une des électrovannes et à l'excitation de l'autre électrovanne, les deux tiroirs assurent respectivement la communication du vérin avec les deux accumulateurs hydropneumatiques. Suivant un autre mode de réalisation, la suspension conforme à l'invention comprend une seule électrovanne pouvant délivrer deux pressions différentes et agissant sur les tiroirs de telle façon qu'on obtient une suspension ferme lorsque ladite électrovanne est à l'échappement, une suspension intermédiaire lorsque ladite électrovanne délivre une première pression, et une suspension souple lorsque ladite électrovanne délivre une deuxième pression supérieure à la première. On précisera ici que la structure des deux tiroirs en liaison hydraulique avec chaque vérin est telle qu'à la mise à l'échappement de l'électrovanne précitée seul l'un des deux tiroirs ou premier tiroir assure la communication du vérin avec l'accumulateur associé à ce tiroir, qu'à l'excitation de l'électrovanne pour délivrer la première pression, seul l'autre tiroir ou deuxième tiroir assure la communication du vérin avec l'accumulateur associé à ce deuxième tiroir en agissant à l'encontre de la force d'un ressort alors que le premier tiroir est fermé en agissant à l'encontre de la force d'un autre ressort, et qu'à l'excitation de l'électro- vanne pour délivrer la deuxième pression, le premier tiroir se déplaçant à l'encontre de la force d'encore un autre ressort assure la communication du vérin avec l'accumulateur associé à ce premier tiroir alors que le deuxième tiroir assure lui aussi la communication du vérin avec l'accumulateur associé à ce deuxième tiroir. Suivant une autre caractéristique de la suspension ci-dessus, les deux ressorts cités en dernier lieu sollicitent respectivement deux coupelles ou analogues à emboîtement dont l'une, à savoir celle qui est intérieure à l'autre, prend constamment appui sur l'une des extrémités du premier tiroir. Selon encore une caractéristique de la suspension selon cette invention, les deux tiroirs associés au vérin de chaque roue avant sont sensiblement parallèles, tandis que les deux tiroirs associés au vérin de chaque roue arrière sont orthogonaux. On ajoutera encore ici qu'aux deux électrovannes du premier mode de réalisation ou à l'électrovanne unique du deuxième mode de réalisation, est raccordé un calculateur électronique lui même relié à des capteurs détectant certains paramètres de fonctionnement du véhicule. On comprend donc déjà que le système à deux tiroirs réalisant la régulation au niveau des éléments porteurs correspondant aux quatre roues du véhicule, de même que la prévision d'électrovannes pour piloter les tiroirs est très facile et peu coûteuse à faire Mais d'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation de suspension hydropneuma- tique conforme à cette invention; la figure 2 est une vue de dessus et en coupe horizontale de la tête d'un élément porteur de roue avant équipant cette suspension; la figure 3 est une vue de dessus et en coupe horizontale d'un élément porteur de roue arrière équipant cette suspension; la figure 4 est une vue schématique d'un deuxième mode de réalisation de suspension selon cette invention; la figure 5 est une vue de dessus et en coupe horizontale de la tête d'un élément porteur de roue avant équipant cette deuxième réalisation de suspension; la figure 6 est une vue en coupe horizontale et de dessus de la tête d'un élément porteur de roue arrière équipant cette réalisation; et les figures 7 à 9 sont des vues en coupe et à plus grande échelle illustrant schématiquement la structure et le fonctionnement de l'un (montré partiellement) des deux tiroirs constituant le moyen de régulation associé à chacun des quatre éléments porteurs de cette deuxième réalisation de suspension. En se reportant à la figure 1, on voit que la suspension représentée comprend, pour l'essieu avant d'un véhicule, deux vérins hydrauliques V 1, V 2 montés entre roue et caisse, et pour l'essieu arrière, deux vérins hydrauliques V 3, V 4 associés à chaque roue arrière, ces quatre vérins formant des éléments porteurs qui sont chacun pourvus de deux accumulateurs ou blocs hydropneumatiques, dont l'un Bl est de volume plus petit que l'autre B 2 * Ces blocs ou sphères hydropneumatiques B 1, B 2 sont du type à membrane séparant, comme connu en soi, un gaz, tel que l'azote, d'un liquide hydraulique et comportent chacun leur propre amortisseur repéré en A. Ces amortisseurs A sont du type à trou calibré et clapet flexible, le diamètre du trou (non représenté) et la composition des clapets (non représentés) déterminant le taux d'amortissement. Le système de régulation selon l'invention est intégré dans une tête 1, chaque tête comprenant deux tiroirs T 1,T 2 coulissant respectivement dans deux chambres C 1, C 2 et comportant chacun une partie de diamètre réduit définissant une chambre annulaire repérée en 3 et 4. Chaque vérin V 1, V 2, V 3, V 4 est relié aux chambres C 1, C 2 dans lesquelles coulissent les tiroirs T 1,T 2 par deux passages 5 et 6 visibles sur la figure 1 et également sur la figure 2 qui illustre la réalisatiton pratique de l'élément porteur montré en haut et à gauche sur la figure 1. Le déplacement des tiroirs TVT 2 dans les chambres C 1, C 2 permet la liaison hydraulique du vérin hydraulique V 1, V 2, V 3, V 4 avec les accumulateurs hydropneumatiques Bl et/ou B 2, comme on le décrira plus loin à propos du fonctionnement, et cela grâce aux conduits 7 et 8 Comme on le voit sur la figure 1, les conduits 7 sont reliés chacun à un correcteur de hauteur montré schématiquement en 9. Comme on le voit encore sur la figure 1, les huit tiroirs Ti T 2 sont commandés par deux électrovannes repérées en EV 1 et EV 2 * L'électrovanne EV 1 est reliée par des conduites 10, 11, 12 et 13 aux chambres C 2 dans lesquelles coulissent les tiroirs T 2, tandis que l'électrovanne EV 2 est reliée aux chambres C 1 dans lesquelles coulissent les tirois T 1 par des conduites 15, 16 et 17, cette électrovanne EV 2 étant également reliée à la conduite 11 par un conduit 18. Les électrovannes EV 1 et EV 2 sont pilotées suivant les ordres d'un calculateur électronique 18 qui analyse et interprète des données fournies par plusieurs capteurs 19 qui délivrent des signaux correspondant à la détection d'un certain nombre de paramètres de fonctionnement du véhicule et tels que par exemple sa vitesse, l'angle et la vitesse du volant, l'accélération, le freinage etc On peut également, sans sortir du cadre de l'invention, prévoir un pilotage manuel des électrovannes. En se reportant plus particulièrement aux figures 2 et 3, on voit que les tiroirs T,,T 2 sont limités dans leur course par des bouchons 20 et 21 aux extrémités des chambres C, C 2, les bouchons 21 recevant les conduites venant des électrovannes On observera encore ici que les deux tiroirs T 1,T 2 associés au vérin V 1, V 2 de chaque roue avant sont sensiblement parallèles, comme on le voit bien sur les figures 1 et 2. Par contre, pour ce qui concerne les deux tiroirs T 1,T 2 associés à la tête 1 de chaque élément porteur de roue arrière, ces tiroirs qui sont montrés parallèles sur le schéma de la figure 1, sont en réalité disposés orthogonalement, comme on le voit bien sur la figure 3. Ayant ainsi décrit la structure de la suspension illustrée par les figures 1 à 3, on en décrira maintenant le fonctionnement comme suit. En position de suspension ferme, qui est la position illustrée par les figures 1 à 3, les électro- vannes EV et EV 2 sont à l'échappement E et les deux tiroirs T 1,T 2 sont en butée en 22 sous l'action de la pression de suspension délivrée par les vérins V 1, V 2, V 3, V 4 Dès lors, comme on le voit bien sur les figures, seul le bloc hydropneumatique Bl de plus petit diamètre est en communication hydraulique par la chambre annulaire 3 de l'un T 1 des deux tiroirs avec le vérin hydraulique V 1, V 2, V 3, V 4 En d'autres termes, seul le bloc hydropneumatique Bl est en communication avec les éléments porteurs. Pour obtenir une position de suspension dite intermédiaire, les deux électrovannes EV 1 et EV 2 sont excitées et par conséquent mises en communication avec la haute pression qui agit sur les tiroirs T 1 et T 2, lesquels viennent buter en 23, au fond de l'extrémité des chambres Ci, C 2, à l'opposé de l'extrémité ou fond 22 dont il a été question précédemment Car, dans ce cas, la haute pression délivrée par les électrovannes est supérieure à la pression de suspension Comme on peut le comprendre en se reportant à la figure 1, seul le bloc hydropneumatique B 2 de plus grand volume sera alors en communication hydraulique avec l'élément porteur ou vérin V 1, V 2, V 3, V 4 via la chambre annulaire 4 du tiroir T 2. Enfin, pour obtenir une suspension dite souple, l'électrovanne EV est excitée, et l'électrovanne EV est à l'échappement E Dès lors, les tiroirs T 1 sont en butée en 22 sous l'action de la pression de suspension et permettent (comme on le voit sur la figure 1) la communication des éléments porteurs ou vérins V 1, V 2, V 3, V 4 avec les accumulateurs hydropneumatiques B 1 Quant aux tiroirs T 2, sous l'effet de la haute pression délivrée par l'électrovanne EV 1, ils viennent en butée en 23 sous l'action de la haute pression et font également communiquer les éléments porteurs ou vérins V 1, V 2, V 3, V 4 avec les blocs hydropneumatiques de plus grand volume B 2. On observera encore ici que, dans tous les cas de figure, s'il se produit une défaillance électrique, la suspension se placera automatiquement en position "ferme", comme représenté sur la figure 1 Autrement dit, la pression de suspension provoque la mise des tiroirs T 1,T 2 en butée en 22, et seuls les blocs hydropneuma- tiques Bl seront en communication avec les éléments porteurs. On décrira maintenant le deuxième mode de réalisation de suspension selon cette invention, en se reportant aux figures 4 à 8. Cette variante se distingue du mode de réalisation décrit précédemment, par le fait qu'on prévoit une électrovanne unique EV 3 (figure 4) conçue de telle façon qu'elle puisse délivrer deux pressions, par exemple 40 bars et 80 bars respectivement. Ainsi, l'électrovanne EV 3 pourra agir sur les tiroirs T 1,T 2 de telle façon qu'on obtiendra une suspension ferme lorsque l'électrovanne est à l'échappement, une suspension intermédiaire lorsque l'électrovanne délivre une première pression et une suspension souple lorsque l'électrovanne délivre une deuxième pression supérieure à la première. Mais avant de décrire en détail le fonctionnement de cette suspension, on décrira tout d'abord la structure des deux tirois T 1 et T 2 associés à la tête 1 de chaque élément porteur, ces tiroirs étant représentés schématiquement sur la figure 4, mais très complètement sur la figure 5 pour ce qui concerne les deux tiroirs associés à chaque élément porteur de l'essieu avant du véhicule, et sur la figure 6 pour ce qui concerne les deux tiroirs associés à chaque élément porteur de l'essieu arrière. Le tiroir T 1 comporte deux parties de diamètre réduit formant dans la chambre dans laquelle il coulisse deux chambres annulaires repérées en 100 et 101 Sur une extrémité du tiroir T 1, comme on le voit mieux sur les figures 7 à 9, prend appui une première coupelle 102 sollicitée par un ressort R 1 et montée emboîtée et coulissante dans une deuxième coupelle 103 elle même sollicitée par un autre ressort R 2. Le tiroir T 2, quant à lui, comporte une seule partie de diamètre réduit définissant une seule chambre annulaire 104 Ce tiroir T 2 comporte un jonc 105 ou analogue sur lequel prend appui un ressort R 3 Le tiroir T 2 est donc un tiroir à deux positions, c'est-à-dire qu'il peut être soit en butée sur le jonc 105 sous l'action du ressort R 3, soit en butée en 106 sous l'action de l'une ou l'autre des deux pressions délivrées par l'électrovanne EV 3 Par contre, le tiroir T 1 est un tiroir à trois positions illustrées respectivement par les figures 7 à 9 et que l'on décrira en détail plus loin à propos du fonctionnement. Comme c'était le cas pour le premier mode de réalisation, on voit sur la figure 5 que les deux tiroirs TT 2 associés à chacun des deux éléments porteurs de l'essieu avant sont parallèles, tandis que les deux tiroirs T 1,T 2 associés à chacun des éléments porteurs de l'essieu arrière sont disposés orthogonalement, comme on le voit bien sur la figure 6, étant entendu que le fonctionnement des tiroirs est le même, qu'ils soient parallèles (avant) ou perpendiculaires (arrière). Mais, pour une meilleure compréhension de l'invention, on décrira ciaprès en détail le fonctionnement de la variante de suspension qui vient d'être décrite. Pour obtenir une position ferme, l'électrovanne EV est mise à l'échappement E Ainsi, comme on le voit bien sur les figures 5 et 6, les deux tiroirs T 1 et T 2 sont en appui en 107 sous l'action du ressort R 3 (tiroir T 2) et des ressorts R 1, R 2 (voir figure 7) Par conséquent, seul le bloc hydropneumatique Bl est en communication avec son élément porteur associé via la chambre annulaire 100 du tiroir T 1. Pour obtenir une suspension dite intermédiaire, l'électrovanne EV 3 devra délivrer une première pression Pl, par exemple égale à 40 bars Dès lors, comme on le comprend mieux en se reportant à la figure 8, le tiroir T 1 poussera la coupelle 102 qui viendra en butée contre la partie supérieure de la coupelle extérieure 103 Quant au tiroir T 2, il viendra en butée en 106 Par conséquent, seul le bloc hydropneumatique B 2 sera en communication avec l'élément porteur via la chambre annulaire 104 En effet, le tiroir T 1, dans la position visible sur la figure 8, obturera la liaison hydraulique du bloc hydropneumatique Bl avec l'élément porteur, puisque la partie 108 du tiroir T 1 entre les deux chambres annulaires 100 et 101 empêchera ladite liaison. La position suspension dite souple sera obtenue pour une pression P 2 délivrée par l'électrovanne EV 3 supérieure à la pression P 1, soit par exemple une pression P de 80 bars Pour une telle pression, le tiroir T 2 ne bouge pas, de sorte que la liaison hydraulique entre le bloc hydropneumatique B 2 et l'élément porteur est toujours obtenue Par contre, le tiroir T 1, comme on le comprend mieux en se reportant à la figure 9, se déplacera et poussera non seulement la coupelle 102 se trouvant dans la position de la figure 8, mais entraînera la coupelle 103 jusqu'à venir en butée en 109 Dans cette position du tiroir T 1, la communication du bloc hydropneumatique B 1 avec l'élément porteur sera obtenue via la chambre annulaire 101 située entre la partie de plus grand diamètre 108 et l'extrémité 110 du tiroir opposée à l'extrémité coopérant avec la coupelle 102 Au total, les deux blocs hydropneumatiques Bl et B 2 seront donc hydrauliquement reliés à l'élément porteur associé à chaque roue du véhicule. On observera encore que dans tous les cas de figure, s'il y a une défaillance électrique, le système se positionne automatiquement en position de suspension il ferme, comme montré sur les figures 4 à 6, puisque l'électrovanne, qui ne sera plus excitée, se mettra automatiquement en position d'échappement, de sorte que les ressorts R 1, R 2 et R 3 ramèneront toujours les tiroirs T 1 et T 2 en butée en 107. On a donc réalisé suivant l'invention une suspension hydropneumatique à amortissement et raideur variables qui, pour la régulation, ne nécessite que de simples tiroirs et une ou plusieurs électrovannes. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été été donnés qu'à titre d'exemple. Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. REVENDICATIONS 1 Suspension hydropneumatique pour véhicule automobile, comprenant essentiellement un vérin hydraulique (V 1, V 2, V 3, V 4) associé à chaque roue du véhicule et muni de deux accumulateurs hydropneumatiques (B 1, B 2) de caractéristiques élastiques différentes et susceptibles de coopérer sélectivement par l'intermé- diaire de leur moyen amortisseur respectif (A) avec ledit vérin hydraulique, tandis qu'un moyen de régulation à tiroir commandé manuellement ou automatiquement par l'intermédiaire de paramètres de fonctionnement du véhicule permet la mise en communication du vérin hydraulique (V 1, V 2, V 3, V 4) associé à chaque roue, soit avec les deux accumulateurs (B 1, B 2) de façon simultanée pour obtenir une suspension dite souple, soit uniquement avec l'un (B 2) ou l'autre (B 1) des deux accumulateurs pour obtenir respectivement une suspension dite intermédiaire ou une suspension dite ferme, caractérisée en ce que ledit moyen de régulation est constitué par deux tiroirs (T 1, T 2) en liaison hydraulique avec le vérin hydraulique (V 1, V 2, V 3, V 4)de chaque roue et respectivement reliés aux deux accumulateurs hydropneumatiques équipant chaque vérin, ces deux tiroirs étant pilotés par une (EV 3) ou plusieurs électrovannes (EV 1, EV 2). 2 Suspension selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend deux électrovannes (EV 1, EV 2) agissant sur les tiroirs (T 1, T 2) de telle façon qu'on obtienne une suspension ferme lorsque les deux électrovannes sont à l'échappement, une suspension intermédiaire lorsque les deux électrovannes sont excitées et donc mises en communication avec une source de pression, et une suspension souple lorsque l'une (EV 1) des électrovannes est excitée et l'autre (EV 2) mise à l'échappement. 3 Suspension selon la revendication 2, caractérisée en ce que la structure des deux tiroirs (T 1, T 2) en liaison hydraulique avec chaque vérin (V 1, V 2, V 3, V 4) est telle qu'à la mise à l'échappement des deux électrovannes (EV 1, EV 2) seul l'un (T 1) des deux tiroirs assure la communication du vérin avec l'un (B 1) des deux accumulateurs, qu'à l'excitation des deux électrovannes, seul l'autre tiroir (T 2) assure la communication du vérin avec l'autre accumulateur (B 2), et qu'à la mise à l'échappement de l'une (EV 2) des électrovannes et à l'excitation de l'autre électrovanne (EV 1), les deux tiroirs assurent respectivement la communication du vérin avec les deux accumulateurs (B 1, B 2). 4 Suspension selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une seule électrovanne (EV 3) pouvant délivrer deux pressions différentes (P 1, P 2) et agissant sur les tiroirs (T 1, T 2) de telle façon qu'on obtient une suspension ferme lorsque l'électrovanne est à l'échappement, une suspension intermédiaire lorsque l'électrovanne délivre une première pression (P 1), et une suspension souple lorsque l'électrovanne délivre une deuxième pression (P 2) supérieure à la première. Suspension selon la revendication 4, caractérisée en ce que la structure des deux tirois (T 1, T 2) en liaison hydraulique avec chaque vérin (V 1, V 2, V 3, V 4) est telle qu'à la mise à l'échappement de l'électrovanne (EV 3) seul l'un des deux tiroirs ou premier tiroir (T 1) assure la communication du vérin avec l'accumulateur (B 1) associé à ce tiroir, qu'à l'excitation de l'électrovanne (EV 3) pour délivrer la première pression (P 1), seul l'autre tiroir ou deuxième tiroir (T 2) assure la communication du vérin avec l'accumulateur (B 2) associé à ce deuxième tiroir en agissant à l'encontre de la force d'un ressort (R 3) alors que le premier tiroir est fermé en agissant à l'encontre de la force d'un autre ressort (R 1), et qu'à l'excitation de l'électrovanne (EV 3) pour délivrer la deuxième pression (P 2), le premier tiroir (T 1) se déplaçant à l'encontre de force d'encore un autre ressort (R 2) assure la communication du vérin avec l'accumulateur (B 1) associé à ce premier tiroir (T 1) alors que le deuxième tiroir (T 2) assure lui aussi la communication du vérin avec son accumulateur associé (B 2). 6 Suspension selon la revendication 5, caractérisée en ce que deux des ressorts précités (R 1, R 2) sollicitent respectivement deux coupelles ( 102, 103) à emboîtement dont l'une ( 102) prend constamment appui sur l'extrémité du premier tiroir (T 1). 7 Suspension selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les deux tiroirs associés au vérin de chaque roue avant sont parallèles tandis que les deux tiroirs associés au vérin de chaque roue arrière sont orthogonaux. 8 Suspension selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'aux deux électrovannes précitées (EV 1, EV 2) ou à l'électrovanne unique (EV 3) est raccordé un calculateur électronique ( 18) lui même relié à des capteurs ( 19) détectant certains paramètres de fonctionnement du véhicule.