FR 2648951 A1 19901228 FR 8908324 A 19890622 La présente invention a pour objet un programmateur pour appareil, ou système, pourvu d'une pluralité d'organes électriques à alimenter sélectivement et séquentiellement, programmateur comprenant une pluralité de cames coopérant avec une pluralité de contacts d'alimentation desdits or- ganes, et des moyens d'entratnement desdites cames en déplacement. Un tel programmateur est utilisé en particulier dans le domaine électroménager, pour des appareils comme les ma- chines à laver le linge ou la vaisselle par exemple. On connait déjà des programmateurs du type défini ci-des- sus, dans lesquels toutes les cames sont solidaires pour 13 former un bloc de cames, et les moyens d'entraînement comprennent un moteur dont l'arbre de sortie entraîne le bloc. Dans ce type de programmateur, le déroulement du ou des programmes dépend de la façon dont se succèdent, à la périphérie des cames, les bosses d'actionnement des diffé- rents contacts. Pour modifier ce déroulement, il faut modi- fier les profils de cames. En pratique, chaque exemplaire d'un tel programmateur n'est donc, après fabrication, plus adaptable. En effet, le programme, ou l'ensemble de pro- grammes, qu'il est susceptible de faire se dérouler est figé et non modifiable. On connait aussi des programmateurs du type défini ci-des- sus, pour lesquels les organes à alimenter sont répartis en deux groupes. Le premier groupe est alimenté par l'in- termédiaire de commutateurs à relais commandés par un circuit électronique. Le second groupe est alimenté par l'intermédiaire de contacts actionnés par un bloc de cames, de façon similaire à ce qui vient d'être décrit. Par exemple, dans le cas d'une machine à laver le linge, BAD ORIGINAL on prévoit d'alimenter le moteur d'entraînement du Tam- bour par l'intermédiaire de relais commandés électroniquie- ment, tandis qle d'autres organes comme, par exemple, l'électrovanne d'admission d'eau, la pompe de vidange, e; 3 la résistance de chauffage de l'eau, sont alimentés par l'intermédiaire de contacts actionnés par un bloc de cames entraîné par un moteur. Un tel programmateur est donc partiellement adaptable, dans la mesure o il permet de choisir et de faire varier élec- troniquement la durée d'entraînement du tambour dans un sens, puis dans l'autre, par exemple. De plus, ce choix reste sans influence sur la commande de l'électrovanne, de la pompe, et de la résistance. Un tel programmateur est souvent appelé programmateur hybride, car il combine des contacts commandés mécanique- ment et des relais commandés électroniquement. Il permet de résoudre en partie les problèmes liés au manque d'adap- tabilité du programmateur déjà décrit qui comporte un unique bloc de cames pour commander la totalité des organes. Toutefois la nécessité d'utiliser des relais augmente le prix de revient du programmateur et en diminue la fiabilité. La présente invention vise à pallier les inconvénients précédents en procurant un programmateur au moins partiel- lement adaptable, d'un prix de revient modéré, et fiable. A cet effet, elle a pour objet un programmateur du type défini ci-dessus, caractérisé par le fait que: - lesdites cames sont réparties en un premier et un deuxième blocs, - lesdits moyens d'entraînement sont agencés pour entraîner BAD ORIGINAL ledit premier bloc dans les deux sens, et, - il est prévu des moyens de couplage mécanique entre ledit premier et ledit deuxieme blocs, actifs dans un seul sens. Dans le programmateur de l'invention, deux modes de fonc- tionnement sont possibles. Dans le premier mode, les moyens d'entraînement entraînent le premier bloc dans le sens o les moyens de couplage mécanique sont actifs. Il en résulte que le deuxième bloc est également entraîné. Les deux blocs se déplacent comme s'ils étaient solidaires, et le fonctionnement est compara- ble à celui d'un programmateur pourvu d'un unique bloc de cames pour commander la totalité des organes. Pour passer au deuxième mode de fonctionnement, il suffit que, après une période de fonctionnement selon le premier mode, par exemple, les moyens d'entraînement entra!nent le premier bloc eif sens inverse. Alors, le deuxième bloc reste immobile. Il est alors possible, en continuant à commander le premier bloc pour qu'il se déplace dans le sens o les moyens de couplage mécanique ne sont pas actifs, de faire exécuter aux organes commandés par le premier bloc un certain nombre de tâches, indépendamment des orga- nes commandés par le second bloc. Il apparait donc que le programmateur de l'invention offre des possibilités d'adaptation comparables à celles des programmateurs connus de type "hybride". Toutefois, le programmateur de l'invention n'utilise pas de relais, mais, à leur place des contacts actionnés par des cames, de type conventionnel, et dont le faible coût et la fiabilité sont connues. BAD ORIGINAL Avec le programmateur de l'invention, on obtient un résul- tat comparable à celui que l'on obtiendrait avec denx blocs de cames indépendants, commandés par des moyens d'entraînement indépendants, c'est-à-dire en pratique cha- cun par un moteur indépendant par exemple. Il est remarqua- ble que, dans le programmateur de l'invention, ce résul- tat soit atteint avec un unique moteur, par exemple, ce qui réduit notablement le coût de fabrication. Ceci provient de l'utilisation des moyens de couplage actifs dans un seul sens, associée à l'entraînement dans les deux sens, per- mettant à la fois l'entraînement du deuxième bloc par le premier lorsque cela est nécessaire, tout en conservant une indépendance relative du mouvement des deux blocs. Dans la forme de réalisation préférée du programmateur de l'invention, il est prévu des moyens pour, en réponse an sens d'entraînement dudit premier bloc, interdire l'alimen- tation des organes électriques relatifs aux cames dudit deuxième bloc, lorsque ledit premier bloc est entraîné dans le sens o lesdits moyens de couplage mécanique sont actifs. Dans ce cas, le sens dans lequel les deux blocs se dépla- cent simultanément est utilisé uniquement pour amener le deuxième bloc dans une position déterminée, sans mise sous tension intempestive, à l'origine de bruits et de dommages, des organes normalement commandés par le deuxième bloc. Lorsque le deuxième bloc a été ainsi amené dans une posi- tion déterminée, le premier bloc est commandé en sens inverse, ce qui a pour effet d'une part d'autoriser l'ali- mentation des organes relatifs aux cames dn deuxième bloc qui doivent 8tre mis en service compte tenu de la position dans laquelle se trouve ce deuxième bloc, et d'autre part de faire exécuter des taches particulières aux organes relatifs au premier bloc de cames. Lorsque la combinaison des organes relatifs au deuxième bloc doit *tre changée, BAD ORIGINAL j le sens d'entraînement du bloc est changé, ce qi a pour effet d'interdire l'alimentation des organes relatifs au deuxième bloc pendant le changement de position du delu- xième bloc. Lorsque la succession des pas d'un programme donné est mémorisée sur les cames elles-mêmes, ce change- ment de position du deuxième bloc consiste à passer d'un pas au suivant. Si la succession des pas d'un programme donné n'est pas mémorisée, ou si on désire effectuer un programme de lavage différent de ceux qui sont mémorisés, on notera qu'il est parfaitement possible, avec le program- mateur de l'invention, de passer d'un pas déterminé à n'importe quel autre qui n'est pas son voisin, du fait que l'alimentation des organes relatifs au deuxième bloc est interdite pendant son déplacement, ce qui évite, comme 13 cela a déjà été signalé, toute mise sous tension intempes- tive pendant le déplacement. Le programmateur de l'inven- tion est donc particulièrement souple d'emploi, puisqu'il peut être employé avec un bloc de cames mémorisant les programmes et déplacé pas à pas, ou avec un bloc de cames destiné à être employé avec un circuit électronique qui mémorise les différents programmes et qui commande en conséquence les déplacements du bloc de cames. Avantageusement: - lesdits moyens d'entrainement comprennent un moteur à double sens, un circuit électronique de commande dudit moteur, un disque solidaire en rotation de l'arbre de sor- tie dudit moteur et des moyens de couplage mécanique entre ledit disque et ledit premier bloc, ménageant un jeu, et, - lesdits moyens pour interdire l'alimentation comprennent une pièce mobile en rotation ou en translation sur une première plage de positions limitée par deux butées et accouplée par frottement audit disque, et un levier BAD ORIGINAL commandé par ladite pièce mobile ouvrant et fermant un interrupteur électrique d'alimentation desdits organes électriques relatifs aux cames dudit deuxième bloc. Le dispositif pour interdire l'alimentation des organes relatifs au deuxième bloc me: principalement en oeuvre des éléments mécaniques simples qui lui confèrent un prix de revient faible, une borne robustesse et un encombre- ment réduit. 1l Avantageusement encore, ladite pièce mobile est pourvn de moyens d'accouplement avec ledit disque, actifs sur une deuxième plage de positions de ladite pièce mobile, ladite deuxième plage étant inférieure à ladite première plage et occupant sa partie centrale, de façon à ce qu'après un changement du sens de déplacement dudit disque, ladite pièce mobile soit entraînée par ledit disque, d'abord sous l'effet du seul frottement, puis de façon positive sous l'effet desdits moyens d'accouplement, et enfin à nouveau sous l'effet du seul frottement. Dans ce cas, le fonctionnement est particulièrement fiable, car sur la majeure partie de sa course, la pièce mobile est entraînée de façon positive par le disque, grâce aux moyens d'accouplement, le frottement étant utilisé uniquement en début et en fin de course, en début de course pour rendre actifs les moyens d'accouplement, et en fin de course pour cesser de les rendre actifs, afin d'autoriser le déplace- ment du disque alors que la pièce mobile est en butée. Avantageusement encore, ladite pièce mobile est accouplée mécaniquement avec un jeu à une pièce de commande dudit levier, de façon à ce que, lorsque ladite pièce mobile est entrainée par ledit disque sous l'effet du seul frottement immédiatement après un changement de sens dudit disque, ladite pièce de commande reste immobile. BAD ORIGINAL Dans ce cas, l'effort important à fournir, lorsque la pièce mobile passe d'une extrémité a l'autre de sa course pour actionner le commutateur, ne risque pas d'immobiliser la pièce mobile. En effet, du fait du jeu entre la pièce mobile et la pièce de commande, l'effort à fournir par la pièce de commande est reporté sur la pièce mobile lorsque celle-ci est entraînée de façon positive par les moyens d'accouplement, et non lorsque celle-ci est entraînée sous l'effet du seul frottement. Il en résulte que la fonc- tion du frottement est limitée à un petit déplacement de la pièce mobile seule. Comme celle-ci est en général de petite taille et d'un poids négligeable, le frottement produira toujours l'effet attendu, même après de nombreu- sés heures de fonctionnement et l'usure résultante. Avantageusement encore, lesdits moyens de couplage mérani- que actifs dans un seul sens comprennent un cliquet et une denture avec laquelle coopère ledit cliquet. Avantageusement encore, ledit appareil est une machine à laver le linge pourvue d'un tambour et de moyens d'entraî- nement dudit tambour en rotation, et ledit premier bloc com- prend des cames coopérant avec des contacts d'alimentation desdits moyens d'entraînement du tambour en rotation, pour inverser le sens de ladite rotation. Le programmateur de l'invention s'avère particulièrement utile dans ce cas, puisqu'il permet une grande souplesse dans la programmation des mouvements du tambour. La présente invention sera mieux comprise grâce à la des- cription de la forme de réalisation préférée du programma- teur de l'invention, faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: BAD ORIGINAL - la figure 1 représente un schéma électrique d'un appa- reil électroménager utilisant le programmateur de l'in- vention, - la figure 2 représente une vue éclatée en perspective, simplifiée, du programmateur utilisé dans l'appareil de la figure 1, - la figure 3 représente une vue éclatée en perspective du dispositif de détermination du sens de rotation utilisé dans le programmateur de la figure 1, et, - les figures 4a, 4b et 4c sont des vues de face du dispo- sitif de la figure 3 représenté dans trois positions dif- férentes. Une machine à laver le linge utilisant le programmateur de l'invention est maintenant décrite. Cette machine comprend, de façon connue, une pluralité d'organes électriques qui sont alimentés en énergie élec- trique sélectivement et séquentiellement, par l'intermé- diaire d'un programmateur, de façon à réaliser un programme de lavage. En se référant à la fig. 1, la machine à laver comprend ainsi un moteur 11, de type universel, pour entrainer le tambour dans lequel est disposé le linge, une électrovanne 21a, une résistance 21b de chauffage de l'eau, une pompe de vidange 21i, et ainsi de suite jusqu'au dernier organe, qui porte la référence 21n. L'énergie électrique est disponible entre une borne neutre N et une borne de phase P d'une source de tension alterna- tive non représentée dans un souci de simplicité. BAD ORIGINAL Le moteur universel 1i comprend notamment deux bornes 110 et 111 d'accès au rotor, et deux bornes 112 et 113 d'accès à l'inducteur. La borne P est reliée à un premier plot mobile d'un inverseur double 12, dont les quatre plots fixes sont reliés deux à deux, et dont le deuxième plot mobile est relié à la borne d'inducteur 112. La borne d'inducteur 113 est reliée a la borne N par l'intermédiaire, ici, d'un triac 13. Chaque borne de rotor 110 et 111 est reliée respectivement à une des paires de plots fixes reliés entre eux de l'inverseur double 12. Ainsi le sens de branchement du rotor du moteur 11, relativement au sens de branchement de son inducteur, est commandé par les plots mobiles de l'inverser 12, afin de commander le sens de rotation du moteur 11. Les organes 21a, 21b,..., 21h,..., 21n ont ici tous une borne reliée directement à une connexion commune 26, l'au- tre étant reliée à la borne P par l'intermédiaire de contacts 22a, 22b,... , 22:,..., 22n, respectivement. Les contacts 22a, 22b,..., 22i,..., 22n sont pourvus chacun d'un plot fixe et d'un plot mobile, pour former des inter- rupteurs. La connexion commune 26 est reliée à la borne N par l'in- termédiaire d'un contact 25, pourvu d'un plot fixe et d'un plot mobile, et formant interrupteur. Chaque interrupteur 22i permet d'alimenter, ou non, et sous reserve que l'interrupteur 25 soit fermé, l'organe cor- respondant 21h. Par contre, l'interrupteur 25 permet la coupure générale de l'alimentation de la pluralité d'organes 21a, 21b,..., 21h,... 21n. Si l'interrupteur 25 est ouvert, aucun organe 21_ ne sera alimenté, mme si l'interrupteur correspondant 22i est fermé. BAD ORIGINAL Un circuit électronique 4c, branché entre les bornes N et P, commande un moteur 41, ici un moteur synchrone à double sens, ainsi que le triac 15. v L'arbre de sortie 410 du moteur 41 entraYne des cames, non représentées sur la figure 1, qui ex:ercent sur les plots mobiles de l'inverseur double 12 et des interrupteurs 223, 22b,..., 22i,..., 22n des forces schématisées par les flèches F. Les forces F agissent contre des forces de rap- pel des plots mobiles pour les déplacer et les mettre en contact avec le plot fixe correspondant. De même l'arbre de sortie 410 du moteur 41 entraîne un disque don' le sens de rotation commande, de façon qui sera mieux comprise dans la suite, un levier qui exerce sur le plot mobile de l'interrupteur 25 une force schématisée par la flèche F' pour l'ouvrir ou le fermer. Le programmateur comprend le circuit électronique 40, le moteur 41, l'inverseur double 12, l'interrupteur 25 et les interrupteurs 22a, 22b,... , 22 ,..., 22n de la figure 1, ainsi que les cames et le dispositif d'ouverture de l'in- terrupteur 25 dont il a été question, et qui vont mainte- nant être décrits en référence à la figure 2. Il apparaît, sur cette figure, que les cames, circulaires, sont réparties en deux blocs 1 et 2. Le premier bloc 1 comprend ici deux cames lOa et lOb qui actionnent respectivement chacun des plots mobiles de l'inverseur 12, ainsi qu'une came 10c pourvue d'un grand nombre de dents, qui actionne un interrupteur, non repré- senté dans un souci de simplicité, relié à une tension continue pour délivrer à un microprocesseur prévu dans le circuit 40, un signal en créneaux permettant, par comptage BAD ORIGINAL l du nombre de créneaux, de determlner!'amlitude du déeiace- ment du premier bloc 1. Le mlcrocrocesseur est également, de façon non representée, relié a la connexion 26, afin de connaître en permanence l'état de l'interrupteur 25, donc le sens de déplacement du disque 13, et donc du bloc 1. Ainsi le circuit 40 connaît à tout instant la position des blocs de cames. Le deuxième bloc 2 comprend ici des cames 20a, 20b,..., !,..., 20n qui actionnent respectivement les plots mobiles des interrupteurs 22a, 22b,..., 22i,..., 22n. A l'intérieur d'un bloc, les cames sont solidaires entre elles, et chacun des deux blocs 1 et 2 est mobile en rota- n5 tion autour d'un axe commun 3. Chaque plot mobile, non représenté dans un souci de simpli- clté, est disposé sur une lame actionnée par un levier, qui coopère avec le profil de la came correspondante. A cet 2 0 effet, et de façon non représentée, chacun des leviers est soumis à l'action d'une force exercée par exemple par un ressort, qui le rappelle contre le profil de la came correspondante, c'est-à-dire vers l'axe 3. De part et d'autre de chacun des plots mobiles de l'inver- seur 12 sont disposés les deux plots fixes correspondants. Le profil de chacune des cames l0a et lOb comprend des bosses et des creux. Lorsque un des leviers actionnant une lame portant un des plots mobiles de l'inverseur 12 est sur une bosse, le contact mobile touche le contact fixe le plus éloigné de l'axe 3, et lorsque le levier est sur un creux, le contact mobile touche le contact fixe le plus proche de l'axe 3. BAD ORIGINAL Il en résulte notamment, comrte tenu de la fonction de l'inverseur double 12, que le profil de la came l1a com- prend successivement un crei:: correspondantà une bosse de la came 1Cb, puis une bossecorrespondant à un creux: de la came iOb, et ainsi de sinte. Ainsi est assurée une inversion du sens dil branchement du rotor du mote-ur 11. De plus, et ici, le profil des cames lOa et lCb du premier bloc 1 est périodique, c'est-à-dire eue la st.ructnure pré- 1C cédente se répète autour du bloc 1. Les plots fixes de chacun des interrupteurs 22a, 22b,.... 22i,..., 22n sont disposés à c3té des plots mobiles cor- respondants, et les cames 20a, 20b,..., 20i,..., 22n comportent seulement des portions de profil neutre et des bosses. Les portions de profil neutre laissent l'interrup- teur correspondant ouvert, tandis qe les bosses le ferment. Le moteur 41 entraîne, par l'intermédiaire d'un réducteur 42, un disque 13 dont l'axe coincide avec l'axe de rotation 3 des blocs 1 et 2. Le disque 13 est pourvu d'un ergot 17 parallèle à l'axe 3, et la came du bloc 1 la plus proche du disque 13, ici la came 10a, et pourvue d'un évidement 16 ayant ici sensiblement la forme d'un secteur circulaire. L'ergot 17 pénètre dans l'évidement 16. Le disque 13 est donc solidaire en rotation de l'arbre de sortie 410 du moteur 40, et le premier bloc 1 est couplé mécaniquement au disque 13, avec un jeu correspondant à l'amplitude de l'évidement 16, par la coopération de cet évidement 16 et de l'ergot 17. Le premier bloc 1 est solidaire en rotation, par l'intermé- diaire d'un arbre qui traverse ici le bloc 2, d'un bouton 6 qui permet à l'utilisateur de la machine à laver de BAD ORIGINAL à sélectionner un progr-amme de lavage choisi parmi l'ensemble des programmes disponibles, lorsque la machine est au repos. Lorsque la machine est en fonctionnement, le bouton 6 peut permettre également l'affichage de l'étape de pro- gramme qui est en train de s'accomplir. Le deuxième bloc 2 est monté libre autour de l'axe 3, mais il comporte une denture 28 destinée à coopérer avec un cliquet 8 solidaire du premier bloc 1, du type comnnu qui les couple mécaniquement dans un seul sens. Ainsi, lorsque le premier bloc tourne dans le sens T de la figure 2, le couplage mécanique entre le bloc 1 et le bloc 2 est actif, et le bloc 2 est entraîné par le bloc 1, tandis que dans l'autre sens H, le couplage mécanique entre les deux blocs est inactif, c'est-à-dire que le bloc 2 n'est pas entrainé par le bloc 1. Ici, le réducteur 42 entraine le disque 13 par l'intermné- diaire d'une denture 18 prêvue sur une couronne 53 ménagée sur le disque 13. Un pignon denté 9, monté rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe 3 coopère avec la denture 18 et se trouve donc en permanence entralné par la couronne 53. Une pièce mobile 10 est montée pivotante sur le même axe que le pignon denté 9, avec laquelle elle coopère par frot- tement, d'une façon qui sera mieux comprise dans la suite. La pièce mobile 10 comporte une unique dent 7 susceptible de coopérer avec la denture 18, et elle est couplée avec un jeu à une came 52 de commande d'un levier 15 qui ouvre et ferme l'interrupteur 25. Le jeu entre la pièce mobile et la came 52 est obtenu par un ergot radial 14 soli- daire de la pièce mobile 10 qui est engagé dans un évide- ment 19, en forme de secteur angulaire notablement plus BAD ORIGINAL large que l'ergot radiai!4, évidement 19 pratiqué dans la came 52. De facon non représent4e sur la figure 2 de faor. à ne v pas l'alourdir, mais qui apparalt sur la figure 3, il es' prévu un ergot fixJe 7,i qui coopère avec un autre évidement 7 pratiqué dans la came 32 de facon à limiter l'amplizude du déplacement de la came 52. Dans une position extrême de la came 52, l'ero;t 7i coopere avec l'extrémité 171 de l'évidement 77 qui sert donc de butée, alors que dans l'autre position extrême de la came 52, l'ergot 76 coopère avec l'extrémité 172 qui sert de butée opposée. Il en résulte, par le couplage entre la came 52 et la pièce mobile 10 que celle-ci est mobile sur une plage de positions 13 limitée, ici de manière indirecte, par les deux butées 171 et 172. La figure 4a montre une des positions extrêmes de la pièce mobile 10, position extrême dans laquelle l'ergot radial 14 est en butée contre une extrémité de l'évidement 19, et l'ergot 16 coopère avec la butée 172. La figure 4c montre l'autre position extrême de la pièce mobile 10, position extrême dans laquelle l'ergot radial 14 est en butée contre l'autre extrémité de l'évidement 19, et l'er- got 76 coopère avec la butée 171. On peut donc considérer que la pièce mobile 10 peut occuper une plage de positions limitée par deux butées. Sur la figure 3, il apparait que la pièce mobile 10 comprend deux parties cylindriques de diamètres différents. Une première partie 100, ayant le plus grand diamètre, porte d'un c8té l'ergot radial 14, et de l'autre la dent 7. Une deuxième partie 101, ayant le plus faible diamètre, prolonge la partie 100 du côté de la dent 7, et sert d'arbre au pignon denté 9. La partie cylindrique 101 a une dimension axiale supérieure à celle du pignon denté 9, de façon à ce que, lorsque celui-ci est monté sur la partie BAD ORIGINAL cylindrique 101, celle-ci fasse saillie hors du corps du pignon denté 9. Ce dernier est pour-vu d'une couronne 91 comprenant deux ailes, rappelées de façon élastique par un anneau 92 contre la partie cylindrique 101 en saillie, de façon à assurer un frottement entre la couronne 91 et la partie 101 saillante, c'est-à-dire entre le pignon 9 et la pièce mobile 10, frottement qui reste ainsi relati- *vement stable dans le temps. Le diamètre de la partie cylindrique 100 est égal au dia- mètre intérieur de la denture du pignon 9, et la dent 7 est de forme sensiblement identique à celle des dents de la denture du pignon 9. De plus, l'ensemble est monté contire la couronne 3 de facon à ce que la dent 7 et le pignon 9 puissent coopérer en même temps avec la denture 18. Comme cela apparaît sur les figures 4, la dent 7 permet l'accouplement de la denture 15 et de la pièce mobile 10, cet accouplement étant actif sur une plage limitée de posi- tions de la pièce mobile 10, plage évidemment inférieure à celle qui a é;é définie et dont les extrémités correspon- dent aux figures 4a et 4 mais occupant la partie centrale de cette plage. En effet, sur les figures 4a et 4c, la dent 7 ne coopère pas avec la denture 18, tandis que sur la figure 4b, qui représente une position intermédiaire, la dent 7 est enclenchée dans la denture 18. Avant de décrire le fonctionnement d'ensemble du programma- teur de la figure 1, et afin d'en permettre une meilleure compréhension, le fonctionnement du dispositif d'ouverture du contact 25 qui vient d'être décrit est d'abord exposé. Si l'on suppose que le dispositif se trouve dans la posi- tion décrite à propos de la figure 4a et que le disque 13 est entraîné dans un sens tel que la denture 18 se déplace BAD ORIGINAL dans le sens H, il apparat que le dispositif ne change pas de position, puisque la pièce mobile 10 étant cou71:4e par le seul frottement au pitnon 9, non représenté dans un souci de simplicité, la pièce mobile 10 sera poussée, v sous l'action du frottement, contre la butée avec laqelle elle est déjà en contact. Dans la situation de la figure 4a, l'interrupteur 25 reste fermé. On suppose maintenant que le sens de rotation du disqne 13 est inversé et devient le sens T de la figure 4b. Alors, immédiatement après ce changement de sens, la pièce mobile se trouve entraînée sous l'action du seul frottement avec le pignon 9, dans le même sens, ce qui a pour effet de rapprocher la dent 7 de la denture 18, et d'engager cette dent 7 dans le premier creux de la denture 18 qui se présente à elle. Pendant ce déplacement sous l'action du seul frottement, l'ergot radial 14 se déplace dans l'évi- dement 19 sans entraîner la came 52 qui reste immobile, donc sans effort à fournir, ce qui fait que le déplacement de la pièce mobile 10 sous l'effet du seul frottement seproduit à coup sûr. Ensuite, le dispositif se trouve dans la situation de la figure 4b o, la dent 7 étant engagée dans la denture 18, il se produit un entraînement positif de la pièce mobile par la denture 18 et, le jeu avec la came 52 ayant été juste parcouru, il va se produire un entraînement positif de la came 52 qui va ouvrir l'interrupteur 25. On note que, quel que soit l'effort à fournir pour ouvrir cet in- terrupteur, cette ouverture aura lieu, de par l'entraine- ment positif de la came 52 par la pièce 10, elle-même entraînée de façon positive par la denture 18, grâce à la dent 7. Le dispositif arrive alors dans la position décrite en BAD ORIGINAL référence à la finre 4c, la dernière partie du déplace- ment de la pièce mobile 10 et de la came 52 étant à nouveau effectuée sous l'action du seul frottement, ce qui ne pose pas de problème, dans la mesure o il n'y a plus 3 d'effort à fournir pour manoeuvrer l'interrupteur 25. La position de la figure 4c est symétrique de celle de la figure 4a et si un changement de sens se produit dans la situation de la figure 4c, les phénomènes qui viennent d'âtre décrits de produiront en sens inverse. La description du fonctionnement d'ensemble du programma- teur est maintenant exposée. Tout d'abord, afin de sélectionner le programme choisi, l'utilisateur de la machine place le bouton 6 dans une position déterminée correspondant au programme sélectionné. Ceci a pour effet d'amener le bloc 1 dans une position particulière que le circuit 40 détermine en réponse au nombre de pas détectés par la came 10c et au sens de rota- tion détecté par le dispositif de commande de l'interrup- teur 25 qui a été décrit. Le microprocesseur ayant déterminé le programme choisi, c'est lui qui commande le reste du programmateur pour que le programme se déroule comme suit. On suppose par exemple que le programme à exécuter est un programme de lavage très simple, qui comprend le remplis- sage en eau de la machine, le chauffage de l'eau, et la vidange de la machine, ces trois phases étant accompagnées de mouvements de rotation dans un sens, et dans l'autre, du tambour de la machine. BAD ORIGINAL Le circuit 40 commande d'abord le triac 15 de facon à ce que celui-ci reste ouvert. Le moteur 11 est donc à l'arret. On suppose de plus que l'ergot 17 ess, par exemple à l'extrémité inférieure, sur la figure 2, de l'évidement 16, car le bloc 6 a été déplacé manuellement dans le sens T. Le circuit électronique 4C commande alors le moteur 41 de façon à ce que le disque 13 se trouve entrainé dans le sens trigonométrique T. Du fait du jeu di à l'ergot 17 et à l'évidement 6lé, le bloc 1 ne se trouve pas entraîné immédiatement, ce qui donne le temps au dispositif de commande de l'interrupteur 25 d'ouvrir celui-ci. Lorsque 13 l'ergot 17 atteint l'extrémité supérieure, sur la figure 2, de l'évidement 16, le bloc 1 et le bloc 2 se trouvent entra!nés. Le circuit 40 commande 1? moteur 41 pour entra!- ner ainsi le bloc 2 jusqu'à ce que la bosse de la came 20a actionne l'interrupteur 22a pour commander l'électrovanne 21a d'admission d'eau. Naturellement, il est prévu, dans le circuit 40, une mémoire dans laquelle sont stockées les positions des creux et des bosses de toutes les cames. Le microprocesseur et le circuit 40 commandent alors l'inversion du sens de rotation du disque 13. Il en résulte, pendant que l'ergot 17 parcourt l'évidement 16, la ferme- ture du contact 25, ce qui, ici, rend effective l'admis- sion d'eau. Le disque 13, continuant à se déplacer, entrai- ne alors le bloc 1 dans le sens H. Le bloc 2 reste immo- bile, mais les creux et les bosses des cames lOa et lOb commandent les inversions de sens du moteur 11 du tambour, le triac 15 étant alors rendu conducteur. Le circuit 40 peut donc, en commandant d'une part le triac 15 pour régler la vitesse du moteur 11, et d'autre part la BAD ORIGINAL vitesse, toujours dans le mème sens H, du moteur 41, commander la rotation dans un sens, puis dans l'autre, du tambour entraîné par le moteur 11. Naturellement, la durée de la rotation dans un sens, celle de la rotation dans l'autre sens, et le cas échéant celle du palier q.i- les sépare au cours duquel le tambour reste immobile sont variables par simple commande électronique en jouant sur le moteur 41, et le triac 15. Dès que la cuve est remplie, le microprocesseur en est averti par exemple par un détecteur de niveau non repré- senté car connu. Il peut commander par l'intermédiaire du circuit 40 le triac 15 pour arrêter le moteur 11, et dépla- cer comme précédemment le disque 13, ce qui provoque 13 l'ouverture de l'interrupteur 25, puis entra!ne le bloc 1 et le bloc 2 dans le sens T pour amener ce dernier dans une position o la came 20a est neutre et o la came 20b actionne l'interrupteur 22b. L'admission d'eau est donc arrête, et le chauffage de l'eau, par la résistance 21b, pourra avoir lieu dès que l'interrupteur 25 sera refermé. Le triac 15 est alors commandé et le disque 13 est entrai- né dans le sens H pour que le bloc 1 commande les inver- sions du sens de rotation du tambour pendant le chauffage, autorisé puisque, le disque 13 tournant dans le sens H, l'interrupteur 25 est fermé. Naturellement, si il est jugé souhaitable d'avoir, pendant le chauffage, des mouvements de va et vient de durées différentes, par exemple, de ce qu'ils étaient au cours du remplissage, ceci est parfaite- ment possible. Le programme de lavage peut ainsi se dérouler jusqu'à la fin avec, comme cela a été souligné, une grande souplesse dans la commande des mouvements d'inversion du sens de rotation du tambour. BAD ORIGINAL Comme cela a par ailleurs été signalé, le bloc 2 peit, comme dans les programmateurs de liar- antérieur, être divisé en une pluralité de secteurs angulaires ccrrespon- dan-: chacun à un programme différent, le choi:x d'un de ces programmes étant fait en dépiacan: le bloc 2 pour l'amener au début du secteur correspondant et le dérule- ment de ce programme étant obzenu en. faisant ensuite balayer ce seceu-r par le bloc 2. Dans un tel cas, c'est le bloc 2 qui mémorise, au moins en partie, les pro;rammes de lavage. Toutefois le bloc 2 peut également, et comme cela a été représenté sur la figure 2, &rre tel que chaque came ne comprend qu'une seule bosse, réparties pour qne le bloc 1, 2 comporte une pluralité de secteurs, à l'intérieur de chacun desquels un seul org-ane 21a, 21b,..., 21i, 21n se trouve alimenté, en principe. Natnrellement, si l'on prévoit qu'il sera parfois nécessaire d'alimenter en même temps deux ou plusieurs organes 21a, 21b,..., 21i, 20..., 21n, les secteurs correspondants seront prévus. Dans ce cas, la structure mécanique du bloc 2 est plus simple, et les programmes sont mémorisés dans le circuit électro- nique. Celui-ci commande le bloc 2 non plus pour avancer d'un pas de programme à chaque fois, sans se préoccuper de l'organe qui va être ainsi mis en marche, mais pour aller mettre en marche un organe déterminé, à commander au cours de ce pas de programme. Dans un cas comme dans l'autre, lorsque le bloc 2 se trouve entraîné assez rapidement pour aller vers le début d'un programme déterminé, s'il est du type "à mémoire", ou pour aller commander un organe déterminé, s'il est du type "sans mémoire", il passe par un certain nombre de positions intermédiaires, sans aucune mise sous tension intempestive du fait que l'interrupteur 25 est alors systématiquement ouvert. BAD ORIGINAL Nazturellement, la portée de la présente demande n'est pas limitée à la desc.ripti-on qui vient d'être faite, et qui a e;u voiontairement simplifiée dans un souci de simplicité. C'est ainsi, que, a titre d'e:xemple, et de façon connue, il est possible de prévoir, sur le moteur universel 11, un inducteur à prise intermédiaire, pour n'utiliser qu'une partie de cet inducteur lorsqu'on a besoin que le moteur il tourne a vitesse zr2s élevée. Dans ce cas, un inverseur simple, actionné par une came dl bloc 2, commande le bran- chement de la totalizé ou d'une partie seulement de l'in- duct eur. De même, les movens de couplage qui ont été décrits ne sont pas limitatifs, et ii est possible, notamment, d'in- verser les positions de l'ergot el de l'évidement, ou de changer leur forme, tour en conservan: un couplage ména- geant un jeu. De même, il est possible d'utiliser d'autres dispositifs, mécaniques ou électriques, pour ouvrir l'interrupteur 25 lorsque le disque 13 tourne dans le sens o il entraîne le bloc 2. De même, dans l'exemple décrit, les cames du premier bloc I sont relatives à l'inversion du sens de rotation du moteur du tambour, tandis que celle dn deuxième bloc 2 sont relatives à la commande des autres organes de la machine. Si une telle répartition est intéressante, comme on l'a vu, dans le cas d'une machine à laver le linge, elle n'est, même dans ce cas, pas obligatoire et l'homme du métier est à même de choisir la répartition qui est la plus intéres- sante, compte tenu du problème spécifique à résoudre. Naturellement, le programmateur n'est pas limité à la com- mande d'une pluralité d'organes réunis au sein d'un même appareil, et peut être utilisé dans le cas d'un système in- dustriel comprenant une pluralité d'organes disséminés. BAD ORIGINAL Revendications 1. Programmateur pour appareil, o0, s-s:mne, pourvu d'une pluralité d'orZanes élec-,riques (':, 21a-21n) à alimenter sélectivement et séqu2entiellement, pro-ranmmateur compre- nant une pluralité de cames (lia-iCb, 2Ca-_Cn) coopérant avec une pluralité de contacts (12, 22a-22n) d'alimentation desdits organes, et des moyens d'entrainement (40-41) desdites cames, en déplacemenz, proerammateur caractérisé par le fait que: - lesdites cames sont réparties en un premier (1) et un deuxième (2) blocs, - lesdits moyens d'entralnement (4C, 41, 53) sont agencés pour entraîner ledit premier bloc (1) dans les de,.x sens, - il est prévu des moyens (3, 28) de couplage mécanique entre ledit premier (1) et ledit deuxième (2) blocs, actifs dans un seul sens. 2. Programmateur selon la revendication 1, dans leqael il est prévu des moyens (10, 52, 15, 25) pour, en réponse au sens d'entraînement dudit premier bloc (1), interdire l'ali- mentation des organes électriques (21a-21n) relatifs aux cames (20a-20n) dudit deuxième bloc (2), lorsque ledit premier bloc (1) est entraîné dans le sens o lesdits moyens de couplage mécanique (8, 28) sont actifs. 3. Programmateur selon la revendication 2, dans lequel: - lesdits moyens d'entraînement comprennent un moteur (41) à double sens, un circuit électronique (40) de commande dudit moteur (41), un disque (13) solidaire en rotation de l'arbre de sortie (410) dudit moteur (40) et des moyens BAD ORIGINAL (la, 17) de couplage mecanique entre ledit disque (13} es ledi: premier bloc (1), ménazean: un jeui, et, - lesdits moyens pour interdire 'alimenta:ion comprennent une nièce mobile (10) en rotation oui en translation sur une première place de positions limitée par deux butées (171, 17-2) et accouplée par frottement audit disque (13), et un levier (153) commandé par ladite pièce mobile (lO) ou1vranz et fermant un interrupteur (2f) électrique d'al- mentation desdits organes éleczriq'ies (21a-21n) relatifs aTx canes (20a-20n) dudit dei:i-me bloc (2). 4. P.rorammateur selon la revendication 3, dans lequel ladite pièce mobile (10) est pourvue de moyens d'accouple- 13 ment (7) avec ledit disque (13), actifs sur une deu::iame plage de positions de ladite pièce mobile (10), ladite deu::;ime plage étant inférieure à ladite première plage et occupant sa partie centrale, de facon à ce qu'après un changement du sens, de déplacement dudit disque (13), 2C ladite pièce mobile (10) soit entranée par ledit disque (13), d'abord sous l'effet du seul frottement, puis de fa- çon positive sous l'effet desdits moyens d'accouplement (7), et enfin à nouveau sous l'effet du seul frottement. 3. Programmateur selon la revendication 4, dans lequel ladite pièce mobile (10) est accouplée mécaniquement avec un jeu à une pièce de commande (52) dudit levier (15), de façon à ce que, lorsque ladite pièce mobile (10) est en- traînée par ledit disque (13) sous l'effet du seul frotte- ment immédiatement après un changement de sens dudit dis- que (13), ladite pièce de commande (52) reste immobile. 6. Programmateur selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel lesdits moyens de couplage mécanique actifs dans un seul sens comprennent un cliquet (8) et une denture (28) avec laquelle coopère ledit cliquet (8). BAD ORIGINAL " VNI0IUO C]VE e *uo -: no 0 Z^ cIT ap suas aT -ua za.r tLLod 'uo T.oz ue 1r.o-wuc t.p -awp vT) sue;oLw sopsa?:-r^uau.E; 'vT) :o D:uoD sa.p DoD.e:uc-zPdocD G,3 "eOi sút=eD sap puG..dwoo 7ooTc..TWe.2 r ^e 'uoz.leacu a:u wtL': Tpt.p auaW -ai:-:cuaep (Il) sua. ow ep ie nr.oqwEr uli, Gt.LLOd e . T Z6'9