FR 2656371 A1 19910628 FR 8917189 A 19891226 La présente invention est relative à des perfectionnements apportés aux volets roulants motorisés. On sait qu'un volet roulant de type classique entraîné par un moteur est généralement constitué d'un tablier ou rideau, d'un axe sur lequel s'enroule ledit rideau, d'un système d'entraînement constitué par un motoréducteur du type dit tubulaire logé dans ledit axe d'enroulement et d'un dispositif de commande destiné à assurer les déplacements du volet. L'arrêt du tablier du volet en position supérieure et/ou en position inférieure est à l'heure actuelle obtenu à l'aide d'un dispositif du type fin de course, qui est intégré au moto-réducteur d'entraînement et qui commande l'arrêt en position haute ou basse du volet, d'après la position angulaire de l'axe d'enroulement dudit volet. Les inconvénients de ce type de matériel actuellement réalisé sont relativement nombreux et on peut citer notamment les suivants: il est nécessaire de prévoir un réglage du dispositif de fin de course haute et basse du volet lors de la mise en service du volet de ce dernier; il est nécessaire de refaire ce réglage lorsque les positions d'arrêts de fin de course ne conviennent plus; la position angulaire de l'axe d'enroulement du volet ne donne aucune certitude sur la position de celui-ci notamment lors d'un mauvais attelage du volet roulant sur son axe d'enroulement, en cas d'usure, de dilatation, de blocage etc; aucun dispositif de sécurité n'est prévu pour détecter un obstacle sur la trajectoire du volet lorsque ce dernier est en mouvement ce qui se traduit par des risques d'accidents corporels ou de détérioration du matériel; auncun système de commande de l'arrêt du moto-réducteur n'est prévu en cas de blocage du volet; il n'est pas prévu de moyens permettant de signaler les effractions éventuelles sur le volet, étant donné que ces systèmes connus ne prévoient aucune émission de signal d'effraction permettant de donner l'alarme. La présente invention se propose donc d'apporter des perfectionnements à des volets roulants motorisés permettant notamment: d'assurer, de façon totalement automatique et sans réglage préalable, les arrêts de fin de course du volet; de garantir la sécurité des personnes et du matériel grâce à des moyens assurant la détection d'un blocage éventuel du tablier du volet sur sa trajectoire de déplacement et le traitement des signaux issus de cette détection de détecter les tentatives d'effractions sur le volet et, à partir de cette détection, générer un signal d'alarme. En conséquence, cette invention concerne des perfectionnements apportés à un volet roulant motorisé du type comportant un tablier au rideau, un axe d'enroulement pour ce rideau, un moto-réducteur d'entraînement du type tubulaire logé dans ledit axe et un dispositif de commande de ce moto- réducteur,caractérisés en ce qu'ils comportent un dispositif de contrôle de la position et du mouvement du volet roulant qui est constitué par des moyens assurant la détection du mouvement de translation linéaire du tablier du volet, des moyens de codage entraînés par lesdits moyens de détection, un système de captage des informations délivrées par les moyens de codage et délivrant des signaux de déplacement et de position dudit tablier et un circuit électronique de traitement desdits signaux qui agit sur la commande du moto-réducteur d'entraînement pour immobiliser le volet dans toute position voulue au pour délivrer un signal par exemple un signal d'alarme. Selon un exemple de réalisation de ces perfectionnements, les moyens assurant la détection du mouvement de translation linéaire du tablier du volet sont constitués par un galet frottant sur la surface dudit tablier et transformant le mouvement de déplacement linéaire du volet en un mouvement de rotation, les moyens de codage sont réalisés sous la forme d'une roue codeuse, pourvue d'un certain nombre d'encoches périphériques et radiales, qui est solidaire dudit galet de friction et entraînée par ce dernier et le système de captage des informations délivrées par la roue codeuse est réalisé sous la forme d'un capteur optoélectronique qui détecte le passage des encoches de ladite roue codeuse et qui délivre un signal électrique correspondant qui est traité par ledit circuit électronique. Selon un mode de réalisation préféré des perfectionnements objets de cette invention, on prévoit en outre un capteur de présence du rideau ou tablier du volet pour détecter l'arrivée en position haute dudit volet, ce capteur pouvant être réalisé sous la forme d'un galet, rappelé par ressort, prenant appui sur la surface du volet et échappant à cette surface en fin de course haute du volet pour actionner un micro-contact commandant l'arrêt du moto-réducteur d'entraînement du volet. Selon l'invention, le dispositif de contrôle de la position et du mouvement du volet roulant est monté sur un support oscillant articulé sur un axe et muni d'un ressort de rappel, l'ensemble ainsi constitué étant fixé sur le rail de guidage latéral du tablier, en haut de ce rail, de manière que les moyens assurant la détection du mouvement de translation du volet, réalisés par exemple par ledit galet de friction, soient en appui de façon permanente sur la surface du tablier dudit volet. Selon l'invention, on peut prévoir un seul système de contrôle de la position et du mouvement du volet, positionné sur l'un quelconque des rails latéraux assurant le guidage du tablier, ou, selon une variante, on prévoit deux desdits systèmes chacun de ces derniers étant positionné sur un rail latéral de guidage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les dessins: la figure 1 est une vue en coupe transversale du dispositif selon la présente invention; la figure 2 est une coupe selon 22 de la figure 1 la figure 3 est une vue en plan de la figure 1 et la figure 4 est un bloc diagramme représentant le circuit électronique du dispositif selon l'invention. En se référant aux figures 1 à 3, on voit que le dispositif selon cette invention, destiné à assurer le contrôle de position et de mouvement du volet roulant comprend essentiellement: des moyens permettant de détecter les mouvements linéaires de ce volet roulant Dans cet exemple de réalisation, ces moyens sont constitués par un galet 10, pourvu éventuellement d'un revêtement de friction 14, qui prend appui sur la surface du tablier de ce volet de manière à transformer les déplacements linéaires du volet en un mouvement de rotation; des moyens de codage de la position et du déplacement dudit volet qui dans cet exemple de réalisation sont réalisés sous la forme d'une roue codeuse 12 qui est solidaire du galet de friction 10 et qui est entraînée en rotation avec ce dernier, cette roue codeuse étant munie d'un certain nombre d'encoches périphériques et radiales; un système de captage de la position et du déplacement du volet obtenus à partir des moyens de codage, ce système de captage dans le présent exemple de réalisation, étant réalisé sous la forme d'un capteur optoélectronique 16, associé à la roue codeuse 12, alimenté en basse tension et délivrant les signaux à traiter, donnant des informations sur la position et le déplacement du volet, en détectant le passage des encoches de cette roue codeuse et en délivrant des signaux électriques correspondants Comme on peut le voir sur la figure 2, l'étanchéité notamment aux poussières du système roue codeuse 12 capteur optoélectronique 16 est assurée par un montage à chicanes désigné par la référence 18 et, un circuit électronique de traitement des signaux 34 (figure 2) représenté sur la figure 4 sous la forme d'un bloc diagramme. Dans cet exemple de réalisation non limitatif, le dispositif comporte en outre des moyens permettant de détecter l'arrivée et la présence en position haute du tablier du volet Ces moyens sont réalisés ici sous la forme d'un capteur de présence du tablier constitué par un galet 20 venant appuyer sur la surface du tablier, ce galet étant monté à l'extrémité d'un bras 22 rappelé par un ressort Le déplacement de ce galet, lorsque le tablier arrive en position haute, actionne un micro- commutateur 24 qui déclenche l'arrêt du moto-réducteur d'entraînement du volet. Le dispositif selon l'invention est monté sur un support oscillant 26 articulé sur un axe 28 et pourvu d'un système de ressort de rappel Ce dispositif est positionné sur l'une des coulisses latérales du volet roulant, c'est-à-dire sur l'un des rails de guidage latéral du tablier, de manière que le galet de friction 10 soit maintenu en appui de façon permanente sur le tablier du volet. Par ailleurs, le dispositif est monté à la partie supérieure de ce rail latéral de manière que le capteur de présence du tablier constitué par le galet 20 assure un arrêt correct en position haute du tablier. Ce type de montage sur support oscillant permet de régler la position du capteur en fonction des différents types de volets et notamment de leurs rails de guidage latéral. On se réfère maintenant à la figure 4 qui illustre le bloc diagramme du circuit électronique 34 de traitement des informations Sur cette figure on retrouve sous forme schématisée la roue codeuse 12 solidaire du galet de friction entraînée en rotation par le volet, le capteur optoélectronique 16 et le capteur de présence du tablier 20 Ce circuit comprend un monostable 30 qui traite les signaux sortant du capteur 16 en les mettant en forme à l'aide d'un circuit de déclenchement bistable boucle i 2). Cette technique permet de transmettre deux informations sur une même ligne qui est totalement isolée du boîtier de traitement. Ce boîtier de traitement représenté sur la figure 4. La précision avec laquelle on veut connaître le déplacement du tablier du volet est fonction du diamètre du galet de friction 10, du rapport de trans-mlision entre ce galet de friction 10 et la roue codeuse à encoches 12 entraînée par ce galet, du diamètre de cette roue codeuse 12 et du nombre d'encoches périphériques et radiales dont est pourvue cette roue codeuse. Le signal qui est issu du capteur optoélectronique 16 est transformé par le monostable 30 du circuit électronique de traitement en un signal stable dont la durée est liée à la durée de déplacement du volet. L'absence de ce signal signifie une immobilisation du tablier et elle déclenche un arrêt du moto-réducteur d'entraînement du volet par l'intermédiaire du boîtier de traitement. Le galet 20, constituant le capteur de la présence du tablier du volet, lorsqu'il n'est plus en appui sur ce tablier fournit une information qui est transmise au micro-interrupteur de fin de course 24 de manière à immobiliser le volet en position haute. Le dispositif selon la présente invention peut être appliqué à tout organe mobile de fermeture ou d'obturation autre qu'un volet roulant Cette application peut être envisagée dans le cas o l'on veut réaliser un système de détection de fin de course, d'arrêt de déplacement d'un organe mobile d'obturation en cas d'obstacle sur la trajectoire de ce dernier et la mise en action d'un signal d'alarme en cas d'intervention non autorisée (par exemple en cas d'effraction) sur cet organe mobile d'obturation. Par ailleurs, le dispositif selon la présente invention permet également d'utiliser directement les impulsions provenant du capteur 16 pour exploiter les informations délivrées par ce capteur et pour assurer la gestion complète des mouvements du volet (notamment contrôle de positiion) Ce dispositif permet donc de régler la position du volet en fonction de divers facteurs préétablis (par exemple ensoleillement), ce qui permet de l'appliquer à la réalisation de volet de serre, de véranda etc, la gestion totale de la position du volet étant réalisée à l'aide d'un élément "intelligent" de gestion qui reçoit les informations du capteur. Ainsi qu'on l'a déjà précisé ci-dessus, le dispositif selon l'invention peut être monté sur l'un ou l'autre des rails de guidage latéral du tablier du volet roulant ou bien encore il est possible de prévoir deux dispositifs identiques montés respectivement sur chacun de ces rails latéraux Cette variante pouvant être particulièrement intéressante pour des applications du dispositif selon l'invention à des volets roulants, ou à des éléments d'obturation de type similaire de grande largeur. REVENDICATIONS 1 Volet roulant motorisé perfectionné du type comportant un tablier ou rideau, un axe d'enroulement pour ce tablier, un moto-réducteur d'entraînement du type tubulaire logé dans ledit axe et un dispositif de commande de ce moto- réducteur d'entraînement caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de contrôle de la position et du déplacement du volet roulant qui est constitué par des moyens ( 10) assurant la détection du mouvement de translation linéaire du tablier du volet, des moyens de codage ( 12) entraînés par lesdits moyens de détection, un système de captage ( 16) des informations transmises par lesdits moyens de codage et délivrant des signaux de déplacement et de position dudit tablier et un circuit électronique ( 34)de traitement desdits signaux qui agit sur la commande du moto-réducteur d'entraînement du volet pour immobiliser ce dernier dans toute position voulue ou pour délivrer un signal tel que notamment un signal d'alarme. 2 Volet roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens qui assurent la détection du mouvement de translation linéaire du tablier du volet roulant sont constitués par un galet de friction ( 10) venant prendre appui sur la surface dudit tablier et transformant le mouvement de déplacement linéaire du volet en un mouvement de rotation. 3 Volet roulant selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de codage sont réalisés sous la forme d'une roue codeuse ( 12), pourvue d'un certain nombre d'encoches périphériques et radiales, qui est solidaire dudit galet de friction ( 10) et qui est entraînée par ce dernier. 4 Volet roulant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de captage des informations délivrées par lesdits moyens de codage ( 12) est réalisé sous la forme d'un capteur optoélectronique ( 16) qui détecte le passage des encoches de ladite roue codeuse et qui fournit un signal électrique correspondant qui est traité par ledit circuit électronique. Volet roulant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un capteur ( 22) de la présence du tablier du volet afin de détecter l'arrivée de ce dernier en position haute et provoquer l'arrêt dudit moto-réducteur d'entraînement. - 6 Volet roulant selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit capteur de présence du tablier est constitué par un galet ( 20) monté à l'extrémité d'un bras ( 22) rappelé par un ressort et prenant appui sur la surface dudit tablier, le déplacement de ce galet, lorsque le tablier arrive en position haute actionnant un micro-commutateur ( 24) qui déclenche l'arrêt dudit moto- réducteur d'entraînement. 7 Volet roulant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle de la position et du mouvement du volet roulant est monté sur un support oscillant ( 26) articulé sur un axe ( 28) et muni d'un ressort de rappel, l'ensemble ainsi constitué étant fixé sur l'un des rails de guidage latéral du tablier du volet, en haut de ce rail de manière que les moyens ( 10) assurant la détection du mouvement de translation du volet, soient en appui permanent sur le tablier dudit volet. 8 Volet roulant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit circuit électronique de traitement des informations délivrées par le capteur ( 16) et le capteur de présence du tablier ( 20) comprend notamment un monostable ( 30) qui traite les signaux sortant dudit capteur de position ( 16) et dudit capteur de présence du tablier ( 20) en les mettant en forme à l'aide d'un circuit de déclenchement bistable et qui génère un signal logique tout ou rien de mise en mouvement ou d'arrêt du volet, les signaux de sortie étant transmis vers un boîtier de traitement des informations par l'intermédiaire d'une ligne filaire ou paire torsadée ( 32) pouvant prendre deux états: courant selon un premier sens: volet en mouvement courant en sens inverse: ordre d'arrêt par le micro-commutateur ( 24) commandé par le capteur de présence de tablier ( 20) en fin de course. 9 Volet roulant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux dispositifs de contrôle de la position et du mouvement du tablier du volet, chacun de ces dispositifs étant monté respectivement sur un rail de guidage latéral dudit tablier.