FR 2649172 A1 19910104 FR 9008289 A 19900629 L'invention se rapporte à un joint articulé dou- ble centré comprenant deux joints à croisillon qui sont composés chacun d'une fourche intérieure et d'une four- che extérieure ainsi que d'un croisillon reliant ces deux fourches et monté dans des perçages des fourches oar l'intermédiaire de paliers, les deux fourches inté- rieures étant guidées directement l'une par rapport à l'autre, par des moyens de centrage engagés l'un dans l'autre, montés en position centrée par l'intermédiaire d'un pont qui relie les branches de la fourche respecti- ve, ou guidés l'un par rapport à l'autre avec interposi- tion d'un disque de guidage mobile dans la direction ra- diale entre les fourcnes intérieures, l'un des moyens de centrage étant une douille et l'autre un tourillon bombé engagé dans cette douille et le moyen de centrage asso- cié au pont comprend un conduit de lubrification qui com- munique pour la lubrification avec les conduits de lubri- fication du croisillon. Dans un agencement de ce genre, qui est connu par le DE 31 42 930 C2, il est prévu un piston mobile en translation, associé au croisillon et qui, pour l'opéra- tion de lubrification doit être mis en position de coin- cidence avec le conduit de lubrification prévu dans le moyen de centrage, ce piston se mettant en appuis sous la pression du lubrifiant. Une autre forme de réalisa- tion prévoit une position de lubrification qui s'établit dans l'état de la brisure maximum; ici aussi, les con- duits de lubrification passant dans le moyen de centrage et dans le croisillon doivent tout d'abord être placés dans une position de coincidence. il est déjà connu, par le DE 31 38 130 C2, de munir le croisillon d'un évidement sphérique central dans lequel est embotté un élément raoporté à surface extérieure oartiellement sphérique qui prend appui sur le pont par son autre extrémité, et en s'y appuyant étroitement, lequel pont présente lui-même un conduit de lubrification. Dans la première solution connue, pour assurer la lubrification, il faut tout d'abord trouver la bonne position de lubrification afin d'éviter que le lubri- fiant injecté dans le croisillon ne puisse s'échapper sans atteindre les zones de lubrification des moyens de centrage qu'il s'agit de lubrifier. Dans la deuxième for- me de réalisation, il s'établit certes une communication permanente mais, ici, dans la région du croisillon, il est nécessaire d'exécuter des usinages importants pour former la cavité sphérique gui recevra l'élément raopor- té. Ceci est également valable pour la surface d'appui au niveau de laquelle cet élément raoporté prend aopui contre le pont. Par ailleurs, pour loger la cavité sohé- rique, il est nécessaire d'affaiblir le croisillon en son centre. L'invention se donne pour but de créer un dispo- sitif simple mais qui établisse cependant une liaison permanente pour la lubrification des moyens de centrage, par laquelle le lubrifiant injecté dans le croisillon at- teint les zones de centrage des moyens de centrage et qui, oar ailleurs, n'exige pas qu'un affaiblissement ou usinage réduit ou nul dans la région du croisillon. Selon l'invention, ce oroblême est résolu par le fait qu'au moins l'un des deux croisillons est muni d'un perçage disposé au centre, qui s'ouvre vers le pont et qui communique avec les conduits de lubrification du croisillon, et par le fait que le vont et le moyen de centrage qui y est raccordé sont munis d'un conduit de lubrification continu, disoosé en coincidence avec l'axe de rotation de la fourche extérieure correspondante, et qui est relié au oerGage du croisillon par l'intermédiai- re d'un tuyau élastique. Avec cet agencement et cette constitution, le trou central du croisillon, qui est de toute façon prévu au centre n'a à passer pratiquement qu'à travers les 264'9172 deux c6tés, ou que le trou qui doit être de toute façon prévu peut être utilisé pour l'insertion et pour la fixa- tion du tuyau. De cette façon, on économise des usinages coûteux. La Elexibilité du tuyau est utilisée pour cou- vrir les variations de la position du conduit de lubrifi- cation dans le pont et dans le moyen de centrage par rap- port au croisillon en cas de brisure du joint. Cepen- dant, on obtient par ce moyen qu'il existe en permanence une communication, de sorte qu'il ne peut pas pénétrer de salissures de l'extérieur, et qu'il n'est pas néces- saire de trouver une position déterminée pour la lubrifi- cation. Naturellement, la lubrification peut aussi s'ef- fectuer Par l'intermédiaire d'un graisseur prévu dans une des quatre bagues. Selon une forme Préférée de réalisation, il est prévu que le tuyau est muni d'un embout fileté qui est vissé dans le perçage du croisillon qui est muni d'un fi- letage. L'utilisation du tuyau vissé assure une bonne étanchéité de la communication avec le croisillon. Dans une autre forme de réalisation préférée, il est prévu que le tuyau est muni d'un embout cylindri- que qui est enEoncé dans le perage du croisillon qui est muni d'un filetage. L'enfoncement de l'embout du tuyau constitue une nouvelle possibilité de fixation sur le croisillon. Dans une forme particulière de réalisation de l'invention, il est prévu que le tuyau pénètre dans le conduit de lubrification du pont et que le conduit de lubrification s'élargit en cône vers le croisillon. Pour permettre la brisure et amener le tuyau dans la position modifiée sans le plier, il est proposé que le tuyau pénètre dans le conduit de lubrification du pont et vue le conduit de lubrification s'élargisse en cône en direction du croisillon. L'élargissement en cône permet au tuyau de subir un changement de direction sans se plier. Dans une forme de réalisation de l'invention, il est prévu que le tuyau est mobile dans la direction axiale dans le perçage des moyens de centrage, et que, lors du graissage, il s'appuie extérieurement contre la paroi du perage, en se dilatant sous l'action de la pression de lubrifiant, pour établir un joint étanche. Sur le dessin, on a représenté deux applications oréfé- rées de la solution selon l'invention dans des joints ar- ticulés doubles. Sur ce dessin, la Eigure l représente un premier exemole de réalisation, dans lequel le joint articulé double se trouve dans une position droite; la figure 2 reorésente le double joint articulé selon la figure i dans une position brisée; la figure 3 reorésente un détail Z selon la fi- gure 1; et la figure 4 représente une partie d'une varian- te de joint articulé double équipé du dispositif de lu- brification selon l'invention. Le joint articulé double 1 selon les figures 1, 2 et 3 est comoosé de deux joints articulés à croisillon 2, 3 centrés l'un oar rapport à l'autre. Deux joints ar- ticulés à croisillon 2, 3 comDrennent chacun une fourche intérieure 4 et une fourche extérieure 6. Les deux four- ches intérieures 4 sont assemblées l'une à l'autre par une collerette d'assemblage 5. Par exemple, elles peu- vent être faites d'une seule pièce. L'une des fourches extérieures 6 est munie, par exemDle, d'un raccord rapide 8 pour la fixation sur un arbre d'entratnement et l'autre fourche extérieure 6 est munie d'un arbre tubulaire 9 pour la transmission du cou- ple à un autre joint articulé et, à la suite, à un appa- reil à entraîner. Ces joints articulés et arbres de transmission articulés sont utilisés de préférence pour l'entraînement de machines agricoles, le mouvement d'en- tratnement étant pris sur l'arbre de prise de force du tracteur. A cet effet, par exemple, la fourche extérieu- re 6 du joint à croisillon 2 est fixée sur l'arbre de prise de force du tracteur au moyen du raccord rapide 8. Chacun des deux joints à croisillon 2, 3 possède un croi- sillon L1l qui possède lui-même quatre tourillons 14 dis- posés perpendiculairement et grouDpés par paires dont cha- cune est contenue dans un même olan. De préférence, tous les tourillons 14 sont disposés de façon que leurs axes soient contenus dans un même plan. Deux tourillons 14 servent, avec interposition de bagues 12 et d'aiguilles 13, pour tourillonner dans un perçaqe de la fourche inté- rieure 4 ou de la fourche extérieure 6. Les bagues 12 sont fixées à l'aide d'une bague d'arrêt 1.5. La bride d'assemblage 5 est munie d'un évidement central à tra- vers lequel passent les moyens de centrage 23, 25. L'un des moyens de centrage est constitué bar une douille de centrage 23 et l'autre oar un tourillon de centrage 25 de forme bombée. Le tourillon de centrage bombé 25 est guidé oar son profil extérieur dans l'alésage 24 de la douille de centrage 23. La douille de centrage 23 et le tourillon de centrage 25 sont reliés par des ponts 26 aux branches 7, 7a de la fourche extérieure 6 correspon- dante de leur croisillon 2 ou 3. L'assemblage est avanta- geusement réalisé par une soudure. Les deux croisillons 11 présentent des conduits de lubrifiant 17 et un graisseur 18 qui sert à alimenter en lubrifiant les zones de portée situées dans la région des bagues 12. L'un des joints 3 est utilisé en supplé- ment pour la lubrification des moyens de centrage 23, 25. N cet effet, le croisillon 11 est muni en direction du pont 26 d'un Derçage fileté 19. Le perçage fileté 19 communique avec les conduits de lubrifiant 17. Il est disposé au centre du croisillon 11. Dans ce perçage file- té 19, est engagé un tuyau flexible 20 qui présente un embout 22. Le tuyau 20 pénètre dans un conduit de lubri- fiant 27 qui traverse le pont 26 et débouche dans l'alé- sage 24 de la douille. Le conduit de lubrification 27 est monté en coïncidence avec l'axe 16 de la fourche extérieure 3 correspondante. En direction du croisillon 11, le conduit de lubrification 27 présente un élargisse- ment conique 28 à transitions arrondies. Le tuyau 20 pos- sàde une lumière 21 par l'intermédiaire de laquelle les 10. conduits de lubrifiant 17 du croisillon 11 sont en commu- nication avec l'alésage 24 de la douille. Lorsaue le joint articulé double 1 prend une attitude brisée, le tuyau 20 se déforme en conséquence, comme on peut le voir sur la figure 2. L'élargissement conique 28 a pour effet que le tuyau 23 ne se plie pas. Lors de la brisu- re, le tuyau se déplace en translation par rapport au perGage fileté 19 du croisillon 1l dans le conduit de lu- brification 27, en fonction de la variation de position et de longueur qui résulte de la brisure. Lorsqu'on lu- brifie à l'aide du graisseur 18, le lubrifiant parvient, en oassant par les conduits de lubrifiant 17 formés dans le croisillon Il et par le perçage fileté 19, dans le conduit 21 du tuyau 20. Lre diamètre du conduit 21 est calculé exactement de manière à permettre de réaliser la lubrification simultanée par l'intermédiaire de ce con- duit dans la région à lubrifier des surfaces de glisse- ment des deux moyens de centrage 23, 25 et, en particu- lier de la surface extérieure bombée du tourillon 25 et la paroi de l'alésage 24 de la douille. On obtient de cette façon un circuit fermé. Dans la forme de réalisation d'un joint articu- lé double 1 qui est représenté sur la figure 4, le tou- rillon 25 de la fourche extérieure 6 du croisillon 3 est disposé sur un pont 26. La douille de centrage 23 est montée mobile en translation dans la direction radiale, oar l'intermédiaire d'un disque de glissement 30, dans un évidement 29 de la bride d'assemblage 5. Pour guider le disque de guidage 30, on utilise des disques de glis- sement 31. Dans le disque de guidage 30, sont disposés un ou plusieurs conduits 32 s'étendant radialement, qui débouchent dans le perçage 24 de la douille de centrage 20. De cette façon, la région de glissement du disque de guidage 30 et des disques de glissement 31 peut être ali- mentée en lubrifiant en même temps. Dans ce cas, le tou- rillon de centrage 25 est éauipé d'un conduit de lubrifi- cation 27 qui est disposé en coincidence avec l'axe 33 de la fourche extérieure 6 du croisillon 3 et dans le- quel pénètre le tuyau 20. L'agencement et la constitu- tion du tuyau 20 car rapoort au croisillon 11 et au Dont 26 corresoondent à la disposition et à la constitution L5 de la forme de réalisation des figures 1 à 3. Les deux joints articulés doubles ne se distinguent donc que par le mode de centrage dans la région de la bride d'assem- blage 5. Pour le graisseur 1., on dispose de deux possi- bilités d'agencement. L'une est visible sur les figures 1 et 2. Le graisseur L3 est associé à une bague 12. Dans un autre cas, le graisseur l1 est dispose, comme dans la forme de réalisation selon la figure 4, directement en face du tuyau 20 sur le croisillon 11. Ceci a l'avantage que l'agencement des graisseurs qui est normalement pré- vu Dour les croisillons peut être utilisé pour le monta- ge du tuyau 20, simolement par un allongement du trou central nécessaire pour cela. Bien entendu, diverses modifications pourront être aoportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non li- mitatif sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C T I O N S 1. Joint articulé double centré comprenant deux joints à croisillon qui sont composés chacun d'une four- che intérieure et d'une fourche extérieure ainsi que d'un croisillon reliant ces deux fourches et monté dans des perçages des fourches par l'intermédiaire de pa- liers, les deux fourches intérieures étant guidées direc- tement l'une par rapoort à l'autre, par des moyens de centrage engagés l'un dans l'autre, montés en position centrée par l'intermédiaire d'un pont qui relie les bran- ches de la fourche respective, ou guidés l'un par raD- port à l'autre avec interposition d'un disque de guidage mobile dans la direction radiale entre les fourches inté- rieures, l'un des moyens de centrage étant une douille et l'autre un tourillon bombé engagé dans cette douille - et le moyen de centrage associé au oont comprend un. con- duit de lubrification qui communique Dour la lubrifica- tion avec les conduits de lubrification du croisillon, caractérisé en ce qu'au moins-l'un des deux croisillons (11) est mu- ni d'un perçage (13) disposé au centre, qui s'ouvre vers le pont (26) et qui communique avec les conduits de lu- brification (17) du croisillon, et en ce que le pont (25) et le moyen de centrage (23 ou 25) qui y est raccor- dé sont munis d'un conduit de lubrification continu (27), disposé en coincidence avec l'axe de rotation (33) de la fourche extérieure (6) correspondante, et qui est relié au perGage (19) du croisillon (11) par l'intermé- diaire d'un tuyau élastique (20). 2. Joint articulé doublé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tuyau (20) est muni d'un embout fileté (22) qui est tissé dans le perçage (19) du croisillon (11) mu- ni d'un filetage. 3. Joint articulé double selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tuyau (20) est muni d'un embout cylindrique (22) qui est enfoncé dans le perçage (19) du croisillon (11) muni d'un filetage. 4. Joint articulé double selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tuyau (20) pénètre dans le conduit de lubri- fication (27) du pont (26) et le conduit de lubrifica- tion (27) s'élargit avec une forme conique en direction du croisillon (11). 5. Joint articulé double selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tuyau (20) est mobile dans la direction axiale dans le perçage (19) des moyenrs de centrage (23, ), et que, lors du graissage, il s'appuie extérieure- ment contre la oaroi du oerçage (19), en se dilatant sous l'action de la pression de lubrifiant, pour établir un joint étanche.