FR 2649950 A1 19910125 FR 9009379 A 19900723 L'invention a pour objet un véhicule à chenilles et, en particulier, un véhicule à chenilles pour la préparation des pentes skiables. On connait des véhicules à chenilles dans lesquels de chaque côté longitudinal d'un châssis auto-porteur se trouvent une roue de mise en tension du bandage, une pluralité de roues porteuses libres en rotation et, à l'extrémité, une roue motrice dentée dont les dents engrènent en s'engageant entre des barres, parfois sous forme d'oreilles, et portant un bandage en boucle fermée sur lequel tournent les roues porteuses dans le même plan vertical, c'est-à-dire perpendiculaire au plan défini par le châssis, avec un axe horizontal quand il est vu dans la direction des déplacements du véhicule à chenilles. La plus grosse difficulté avec les roues à chenilles de type connu est que, en raison de la disposi- tion fixe de toutes les roues porteuses, le véhicule lui- même ne peut pas être adapté à des particularités différen- tes du terrain,comme par exemple celles de la neige. En réalité, dans la neige molle, le danger d'enfoncement est augmenté et une plus grande portance du véhicule est nécessaire que sur la neige dure. En outre, pendant le changement de vitesse dans les courbes, une moindre portée sur le bandage intérieur serait désirable pour une amélioration significative des propriétés de direction. Dans d'autres cas, il est souhai- table que les roues porteuses d'un côté du châssis auto- porteur soient à un niveau différent de celui des roues porteuses de l'autre côté du châssis pour un meilleur déplacement sur les pentes, surtout transversalement. Le but principal de l'invention est par conséquent d'améliorer le déplacement sur la neige des véhicules motorisés, d'éliminer les inconvénients mentionnés plus haut et de proposer un véhicule à chenilles dont les chenilles reposent sur le terrain, en particulier sur la neige, et qui est réglable selon les besoins, grâce à des chenilles indépendantes l'une de l'autre. Ce but est atteint, selon l'invention, par la réalisation d'un véhicule à chenilles et en particulier d'un véhicule à chenilles pour la préparation des pentes skiables comprenant un châssis auto-porteur, une pluralité de roues porteuses montées rotatives sur un axe horizontal sur chaque côté longitudinal du châssis, une roue motrice montée rotative sur un axe horizontal à l'une des extrémi- tés de chaque côté longitudinal du châssis en amont de la première roue porteuse, une roue de mise en tension montée tournante sur un axe horizontal à l'autre extrémité du côté longitudinal en aval de la dernière roue porteuse et caractérisé en ce que au moins la première roue porteuse ou la dernière roue porteuse est montée sur le châssis de manière à être mobile dans le plan vertical qui la con- tient, des moyens d'entraînement étant prévus pour le déplacement de chacune de ces roues entre une position abaissée à laquelle une partie du bandage passant sur elle est en contact avec le terrain sous-jacent et une position à laquelle cette partie du bandage est soulevée au-dessus du terrain. Selon un premier mode préféré de réalisation de l'invention, les deux roues porteuses avant et les deux roues porteuses arrière de chaque côté longitudinal du châssis sont mobiles de cette façon. Selon un second mode de réalisation de l'inven- tion, toutes les roues porteuses sur chaque côté longitudi- nal du châssis sont mobiles. De cette manière, il est possible de déplacer au moins la première roue porteuse ou la dernière roue porteuse dans le sens de déplacement, et de préférence toutes les roues porteuses, de manière à permettre une variation de la surface de contact avec le terrain de la chenille ou de chacune des chenilles indépendamment l'une de l'autre. Il est clair que la variation de la surface de m t-- 2649950 contact avec le terrain est équivalente à l'allongement ou au raccourcissement du brin inférieur du bandage qui circule sur le terrain. Le raccourcissement du brin inférieur ou l'action sur les deux bandages est désirable par exemple quand la neige est dure, sur une piste rectiligne. De cette manière le frottement de contact est réduit avec une réduction correspondante de la consommation d'énergie pour le déplacement du véhicule à chenilles. Sur les courbes, il est meilleur de réduire la longueur du contact avec le terrain de l'une seulement des chenilles de façon à faciliter autant que possible la manoeuvre. Plusieurs variantes et configurations sont décrites dans ce qui suit. Les détails, d'autres caractéristiques et d'autres avantages du véhicule à chenilles conforme à l'invention apparaîtront au cours de la description de plusieurs modes de réalisation, donnes uniquement à titre d'exemple sans intention limitative, en référence aux dessins annexés dans lesquels La Figure 1 est une vue en perspective schématique partiellement en coupe d'un châssis auto-porteur, les bandages respectifs, de type connu, étant omis; Les Figures 2 et 3 sont des vues schématiques de côté d'une roue de mise en tension selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, montrant respectivement cette roue à l'état élevé et à l'état abaissé; La Figure 4 est une vue schématique de dessus de la roue de mise en tension des Figures 2 et 3. Comme le montre la Figure 1, de manière connue, un chassis auto-porteur 1 est équipé sur chaque côté longitudinal d'une roue 2, 3 de mise en tension d'un bandage de chenille, de roues porteuses 4 à 8, de roues porteuses 9 à 13 et d'une roue motrice 14, 15. Les roues motrices.14, 15 sont entraînées en rotation indépendamment l'une de l'autre de manière connue et non représentée, par 264995O des moyens d'entraînement du véhicule à chenilles, de manière telle que le déplacement vers l'avant correspond à l'indication donnée par la flèche 16. Conformément à l'invention, une traverse 17 du chassis 1, en avant dans le sens de la flèche 16, est croisée à chacune de ses extrémités par un chariot désigné dans l'ensemble par la référence 18. A partir de la traverse 17, et s'étendant sur chaque côté longitudinal du châssis 1, il existe un bras 19, 20 faisant partie du chariot 18. A l'extrémité libre de chaque bras 19, 20 est monté un organe porteur 21, 22 pouvant pivoter autour d'un axe horizontal et portant les roues de mise en tension 2, 3dans un plan vertical espacé du plan vertical commun aux roues porteuses 4 à 8 et 9 à 13. La distance entre le plan vertical contenant les roues porteuses et le plan vertical contenant la roue de mise en tension est déterminée de manière telle que le bandage sans fin en boucle fermée peut circuler sur les roues porteuses sans interférer avec la roue de mise en tension. Chaque bras 19, 20 fait partie intégrante d'un patin 23 disposé pour coulisser dans une glissière de guidage longitudinale du châssis 1. Un vérin 24 est articulé par sa tige de piston avec le patin 23 et par son cylindre 24 avec le châssis 1, en 25. Sur le patin 23 est articulé en 27 un levier 26 à deux branches sur lequel sont montées rotatives les roues porteuses 4 et 9 cependant que l'autre branche est articulée en 28 avec la tige d'un vérin 29 dont le cylindre est articulé en 30 sur le châssis 1. La longueur de chaque branche des leviers 26 portant les roues porteuses 4 et 9 est dimensionnée pour que chaque roue porteuse 4 et 9 soit réellement porteuse à sa position abaissée cependant qu'elle agit simplement comme roue tournante au repos pour le bandage sans fin quand un pivotement a eu lieu autour de l'articulation sous l'effet du vérin 29. Ainsi, la chenille est soulevée au- dedsus du terrain porteur. Chaque vérin, à commande hydraulique, est raccordé à une unité centrale de commande sous pression du véhicule d'une manière telle que chacun d'eux est réglable indépendamment de l'autre. Semblablement aux roues porteuses 4, 9, chaque roue porteuse 8, 13 est dans le plan vertical contenant les autres roues porteuses 4 à 7 et 9 à 12. Dans ce cas aussi, le plan vertical est espacé du plan vertical contenant la roue motrice 14 et 15. Ainsi, chaque roue motrice peut déplacer chaque chenille sans agir directement sur le bandage sans fin mais simplement en engrenant avec les oreilles du bandage. Dans ce cas aussi, des leviers 31 à deux branches articulés respectivement chacun sur un côté longitudinal du châssis 1 portent de manière libre en rotation à l'extré- mité de l'une des branches, en 32, la roue porteuse 8 et 13 cependant que l'autre branche est articulée en 33 avec la tige d'un vérin 34 dont l'autre extrémité est articulée en 35 sur le côté longitudinal correspondant du châssis 1. 8 Les axesdes roues porteuses ou libres en rotation 4 et 9 sont espacées des roues de mise en tension 2, 3 de telle sorte que ces roues 4, 9 se trouvent entre le centre des roues 2, 3 et leur tangente. La même remarque est vraie pour les roues porteuses et libres en rotation 8, 13 par rapport aux roues motrices 14, 15. Les Figures 2 à 4 montrent une autre variante selon laquelle les roues 2, 3 de mise en tension des chenilles ne sont plus portées de manière réglable le long de l'axe longitudinal du châssis auto-porteur 1. Dans ce cas, à partir d'une extrémité du châssis auto-porteur 36, se projette, sur chaque côté longitudinal, un prolongement 37 qui fait corps avec le châssis. Sur chaque prolongement 37 est articulée, de manière pivotante, en 38, l'extrémité d'une branche 39 d'un levier 40 à deux branches dont la seconde branche 41 porte à son extrémité libre, de manière libre en rotation, en 42, une roue 43 de mise en tension de la chenille. Au sommet 44 du levier 40 à deux branches est montée pivotante l'extrémité libre de la tige 45 d'un vérin 46 dont le cylindre est porté par le châssis 36 de manière oscillante perpendiculairement aux axes d'articulation 38, 44 et 42. Chaque prolongement 37 se trouve aussi dans un plan parallèle au plan contenant les roues 47 libres en rotation dont une seulement est visible sur les Figures 2 à 4. Dans ce mode de réalisation aussi, la distance entre ces deux plans parallèles est déterminée de manière telle que les roues 43 et 47 puissent au moins partiellement se recouvrir l'une l'autre quand on regarde les Figures 2 et 3. La roue 47 est articulée sur le châssis 36 et elle est manoeuvrée par un vérin hydraulique comme décrit dans le premier mode de réalisation et, par conséquent, par simplification, cettedescription ne sera pas répétée. Le fonctionnement de ce second mode de réalisation est similaire à celui décrit pour le premier mode de réalisation. Comme on peut le constater sur les Figures 2 et 3, au moyen du vérin 46 et du vérin de la roue 47 libre en rotation, les deux roues 43 et 47 peuvent être déplacées par exemple d'une première position visible sur la Figure 2 o la partie libre de la chenille 48 entre les deux roues n'est pas en contact avec le terrain jusqu'à une seconde position o cette partie est en contact avec le terrain. Diverses améliorations et variantes peuvent être appor- tées à l'objet de l'invention sans que l'on sorte pour autant du cadre de celle-ci. Un circuit hydraulique avec un accumulateur 'élastique central sous pression peut procurer automatiquement une tension uniforme des chenilles. Une régulation hydraulique de la hauteur peut faire que toutes les roues porteuses s'ajustent à la surface porteuse de chaque chenille sur le terrain en fonction des conditions de celui-ci. Parmi les nombreux avantages du véhicule à chenilles conforme à l'invention, il est possible de citer ceux qui suivent. En comparaison de la technique connue, par le déplacement des roues porteuses 8, 13, en direction du centre des roues motrices 14, 5 et des roues por- teuses 4, 9 en direction du centre des roues 2,3 de la mise en tension, l'effet de levier sur le véhicule à chenilles est réduit et il diminue le danger de retour- nement, par exemple sur des pentes raides montantes ou descendantes. La charge peut être mieux répartie sur les différentes roues.La surface portante des chenilles peut être réduite sur une neige dure cependant qu'elle peut être augmentée sur une neige molle, de sorte que la portance peut être augmentée de cette façon. Comme indiqué, un contrôle automatique rend possible, dans le cas d'un déplacement le long d'une courbe, que la chenille intérieure présente une moins grande portée, ce qui améliore significativement la propriété de direction REVENDICATIONS 1. Véhicule à chenilles, en particulier pour la préparation des pentes skiables comprenant un châssis auto- porteur, une pluralité de roues porteuses montées tournan- tes sur des axes horizontaux sur chacun des côtés longitu- dinaux du châssis, une roue motrice montée pour pouvoir tourner autour d'un axe horizontal à une des extrémités de chaque côté longitudinal du châssis en amont de la première roue porteuse, une roue de maintien en tension de la chenille montée sur un axe horizontal à l'autre extrémité de chaque côté longitudinal du châssis en aval de la dernière roue porteuse, caractérisé en ce que au moins la première roue porteuse (4, 9) ou la dernière roue porteuse (8, 13) est portée par le châssis (1) de manière mobile dans le plan vertical la contenant, des moyens moteurs (29) étant prévus pour le déplacement de chacune de ces roues entre une position abaissée à laquelle lebrin inférieur de la chenille passant autour de cette roue est en contact avec le terrain et une seconde position o ce brin est soulevé au-dessus du terrain. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens (29, 34) pour déplacer les deux roues porteuses avant (4, 9) et les deux roues porteuses arrière (8, 13) sur chaque côté longitudinal du châssis 1. 3. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que toutes les roues porteuses (4 à 9, 9 à 13) sur chaque côté du chassis 1 sont mobiles. 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les roues porteu- ses (4 à 8, 9 à 13) sont dans un plan vertical espacé parallèlement au plan contenant chacune des roues (2, 3) de mise en tension et les roues porteuses (4, 9) les plus proches des roues (2, 3) de mise en tension ont un axe espacé de l'axe de la roue de mise en tension correspon- dante de manière telle que la roue porteuse (4, 9) se trouve entre la tangente et le centre de la roue (2, 3) de mise en tension. 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendica- tion 1 à 3, caractérisé en ce que la roue porteuse (8, 13) la plus proche de la roue motrice (14, 15) a son axe disposé par rapport à l'axe de cette dernière de manière telle que cette roue porteuse (8, 13) se trouve entre la tangente et le centre de la roue motrice. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les roues porteu- ses (4, 9; 8, 13) sont montées sur le châssis (1) de manière mobile et sont montées tournantes chacune à l'extrémité d'une branche d'un levier à deux branches (29, 31) monté pour pouvoir pivoter sur l'un des côtés longitu- dinaux du châssis (1) et dont l'autre branche est articulée avec la tige d'un vérin (29, 34) dont le cylindre est articulé sur le côté longitudinal correspondant du châssis, une unité de commande centrale sous pression étant raccor- dée à chaque vérin. 7. Véhicule selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes caractérisé en ce que chaque roue (2, 3) de mise en tension est montée tournante sur un prolongement longitudinal d'un patin (23) monté pour coulisser dans une glissière longitudinale du châssis (1) et ce patin (23) est manoeuvré par un vérin (24) cependant qu'est articulé sur ce patin (23) un levier (26) à deux branches portant la roue porteuse (4, 9) la plus proche de la roue (2, 3) de mise en tension, ce levier (26) étant commandé par le vérin(29). 8. Véhicule selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que chaque roue (43) de mise en tension est portée libre en rotation par une extrémité d'une branche (41) d'un. levier (39) à deux branches articulé par son autre branche sur un prolongement (37) du chassis (1) à une extrémité de ce dernier, ce levier (39) étant articulé à son sommet avec la tige d'un vérin hydraulique (46) dont le cylindre est articulé sur le châssis (1). 9. Véhicule selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les roues (2, 3) de mise en tension et les roues motrices (14,15) sont dans des plans les contenant à l'intérieur des plans contenant les roues porteuses (4, 8, 10, 13) par rapport au chassis auto-porteur (1).