FR 2651253 A1 19910301 FR 9010564 A 19900822 L'invention concerne un procédé pour détecter des particules nuisibles, en particulier des fragments de déchets, neps, puces à capsules, boutons, et ainsi de suite dans une matière textile fibreuse, par exemple du coton, des fibres chimiques et analogues, selon lequel on détermine le degré d'impureté (teneur en déchets) de la matière fibreuse par voie optoélectronique, avec exploration de la matière fibreuse par un capteur et application des valeurs mesurées à un dispositif de traitement d'image, de même qu'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé. Selon un procédé connu pour nettoyer et ouvrir une matière fibreuse sous forme de flocons, la matière fibreuse passe par un dispositif d'alimentation et est soumise ensuite à une opération de nettoyage. Le degré d'impureté de la matière fibreuse est déterminé pendant que la matière est amenée à l'opération de nettoyage. Pour la mise en oeuvre de ce procédé connu, on a prévu une zone de mesure de la matière fibreuse entre un dispositif d'alimentation et un dispositif d'ouverture et de nettoyage. La zone de mesure se présente sous la forme d'un guide semblable à un canal formé d'une plaque transparente et d'une bande de transport qui sert à presser la couche de fibres contre la plaque à l'inté- rieur du canal. La distance entre la plaque et la bande de transport est de 2 à 4 cm. La zone de mesure est pourvue d'une caméra suivie d'un comparateur de valeurs de gris, d'un dispositif de comptage et d'un calcula- teur. La plaque transparente est éclairée au moyen d'une lampe. Le but de ce dispositif est d'améliorer le processus de nettoyage de la matière fibreuse à amener au dispositif de nettoyage. La matière fibreuse sortant ensuite de ce dispositif est envoyée à une carde ou une machine semblable. Un inconvénient de ce procédé connu est que la masse de flocons amenée au dispositif de nettoyage possède une épaisseur d'environ 2 à 4 cm, de sorte que seulement les impuretés se trouvant à la surface peuvent être détectées et non pas celles situées à l'intérieur de la couche de flocons. Un autre incon- vénient est que les impuretés, décelées sous un éclai- rage incident sur la surface de la couche peuvent seulement être déterminées par sommation comme un pourcentage global comparativement aux fibres. Il est gênant enfin que d'autres particules particulièrement nuisibles dans le processus de filature, telles que des neps, des puces à capsules et des boutons ne peuvent pas être détectées. Compte tenu de cet état de la technique, l'invention vise à créer un procédé, du type indiqué au début, qui évite les inconvénients mentionnés, qui soit surtout capable de détecter les particules nuisibles à l'intérieur également de la couche de fibres et qui permette la mesure et l'évaluation différenciée de fragments de déchets, neps, puces à capsules, boutons, et ainsi de suite. A cet effet, selon l'invention, un procédé tel que défini au début est caractérisé en ce qu'il comprend a) la formation d'un mince voile de fibres, b) la mesure pas à pas de chaque particule nuisible par le capteur, c) la détermination de grandeurs caractéristiques, par exemple des valeurs de gris, pour chaque particule au moyen d'un dispositif d'évaluation, d) la classification, par exemple selon les types, les formes et les tailles des particules sur la base des grandeurs caractéristiques des particules à l'aide d'une comparaison et e) le comptage des particules. Grâce à l'utilisation d'un voile de fibres mince qui laisse passer la lumière, par exemple un voile de 5 g/m2, les particules nuisibles sont détectées aussi bien à la surface qu'à l'intérieur de la masse des fibres agglomérées. Conformément à l'invention, le capteur mesure pas à pas chaque particule nuisible (par exemple jusqu'à une grosseur d'environ 0,1 mm). Le capteur peut être constitué, par exemple, par une caméra qui explore une zone de mesure déterminée du voile de fibres et génère des impulsions électriques corres- pondant à l'image qui lui est présentée, impulsions qui sont envoyées à un dispositif d'évaluation électronique. Celui-ci détermine pour chaque particule des grandeurs caractéristiques, par exemple sur la base d'une analyse des valeurs de gris (identification en tant que parti- cules nuisibles). Sur la base de ces grandeurs caracté- ristiques, chaque particule est classée, à l'aide d'une comparaison, par exemple avec des données caractéris- tiques mémorisées, en particulier selon le type, la forme et la taille. Les particules sont ensuite comp- tées, de sorte qu'il est possible, par exemple, de réaliser une classification selon les types (nombre de 0 particules par type) on selon les tailles (nombre de particules d'une taille déterminée). Avec le procédé selon l'invention, on détecte également, de façon avantageuse, les particules nuisibles à l'intérieur de la couche de fibres, donc dans l'ensemble de cette couche; de plus, il permet de détecter, outre les particules de déchets, des impuretés nuisibles telles que des neps, des puces à capsules et des boutons et, enfin, toutes les particules nuisibles peuvent être classées selon certains critères, comme par exemple le type, la forme et la taille. Il est avantageux de produire un mouvement relatif entre le mince voile de fibres et le capteur. Il est préférable que le capteur parcourt pas à pas une zone de mesure programmable et qu'il détecte une partie des particules sous un éclairage par transparence et une autre partie sou un éclairage incident. A cet égard, il est avantageux de mesurer les puces à capsules sous un éclairage par transparence en utilisant au moins deux niveaux de gris. Il peut cependant être préférable aussi de déterminer les puces à capsules par une comparaison des résultats obtenus par des mesures sous un éclairage par transparence et sous un éclairage incident. L'invention apporte également un dispositif avantageux pour détecter des particules nuisibles, en particulier des fragments de déchets, neps, puces à capsules, boutons, et ainsi de suite, dans une matière textile fibreuse, par exemple du coton, des fibres chimiques et analogues, pour la mise en oeuvre du procédé, dispositif qui comprend une zone de mesure pour la matière fibreuse, zone sur laquelle est disposé un capteur pour déterminer le degré d'impureté et qui comporte une caméra, par exemple une caméra à bar- rette(s) de diodes ou à aire de diodes, un dispositif électronique d'évaluation (unité de traitement d'image), un dispositif de classement, un dispositif de comptage et un calculateur. Il convient d'installer le capteur et un dispositif d'éclairage du même côté du voile de fibres et un deuxième dispositif pour l'éclairage par transpa- rence sur l'autre côté du voile, avec prévision d'un dispositif de commutation pour passer de l'éclairage incident à l'éclairage par transparence. Il est avanta- geux que le dispositif d'évaluation comporte un dispo- sitif de comparaison pour comparer les impulsions électriques délivrées lors de la mesure sous éclairage par transparence et celles délivrées lors de la mesure sous éclairage incident. Le dispositif d'évaluation comporte avantageusement un convertisseur analo- gique/numérique et un filtre à valeurs de gris. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif dévaluation détermine la forme (conformation) et la taille des particules individuelles, de même que la luminosité de celles-ci. Il est préférable que le dispositif de classement soit équipé d'une mémoire et que l'ensemble du dispositif selon l'invention soit pourvu d'un écran de contrôle. Il est avantageux de coordonner une commande suivant deux axes au support pour le voile de fibres et que ce support soit transparent, du fait qu'il est réalisé en verre par exemple ou un matériau semblable. Il est préférable que le support présente un dessus à courbure convexe, auquel cas il peut être constitué notamment par un cylindre dont la table est transparente ou translucide. Selon une autre caractéristique avanta- geuse, le capteur et le dispositif d'éclairage sont installés à l'entrée et/ou à la sortie d'un dispositif formant un voile de fibres, une carde par exemple. Il convient de réaliser le capteur de manière qu'il puisse explorer un voile de fibres se trouvant sur un cylindre et qu'il puisse déterminer le nombre et/ou la quantité représentée par les particules nuisibles dans la sens de la largeur du cylindre. Il devient ainsi possible, par exemple, de constater la corrélation entre des parti- cules nuisibles et un segment de garniture défectueux. Selon d'autres caractéristiques avantageuses, plusieurs capteurs sont raccordés au dispositif d'évaluation et le calculateur est connecté - à travers un appareil de commande et des lignes de commande pour la régulation du degré de nettoyage - à l'entraînement d'un élément de positionnement, par exemple pour un couteau détacheur coordonné à un cylindre pourvu d'une garniture, un élément de guidage prévu sur une carde, ou un dispositif semblable. Des éléments de positionnement peuvent être constitués aussi par des organes d'entraînement pour des cylindres d'appel, d'alimentation et/ou des cylindres portant une garniture. Il est avantageux que le calcu- lateur soit en liaison avec un dispositif de détermina- tion de la qualité du prod-.it, par exemple avec un système d'information indiquant des paramètres de fonctionnement d'une carde. Il est préférable que le calculateur soit relié au dispositif de commande de la machine formant le voile de fibres, une carde par exemple, et de prévoir une disposition qui, lors du dépassement de valeurs limites préfixées pour les particules nuisibles, valeurs qui sont stockées dans une mémoire par exemple, provoque l'actionnement d'un dispositif d'avertissement et/ou d'arrêt de la machine. Les boutons sont des emmêlements de fibres plus grands que 1 mm environ et les neps sont des emmêlements de fibres plus petits que 1 mm environ. Les particules de déchets sont des restes de feuilles et de capsules. Les puces à capsules sont des fragments de capsules auxquels adhèrent des fibres. Une catégorie particulière d'impuretés (sous-classe) est formée par des fragments de déchets oblongs (écorce, herbe) ayant un grand rapport de longueur à largeur; il s'agit par exemple de restes de tiges. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la descrip- tion qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 montre un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention avec un porte-échantillon mobile; - la figure 2 illustre l'installation d'un dispositif selon l'invention sur une carde en combinai- son avec un dispositif de régulation; - la figure 3 est un schéma synoptique com- prenant un comparateur de valeurs de gris, un dispositif de comptage et un calculateur; - la figure 4 représente une plaque plane en tant que porte-échantillon transparent, en combinaison avec une caméra et une source de lumière; - la figure 5 montre un cylindre rotatif possédant une table transparente en tant que porte- échantillon; - la figure 6 montre une plaque courbe en tant que porteéchantillon transparent; - la figure 7 montre un classement de parti- cules nuisibles selon les types; - la figure 8 est une représentation, sous forme d'un tableau, des gammes de valeurs de gris de l'image présentée par un voile; - la figure 9 illustre schématiquement la composition de l'image globale à partir d'images élé- mentaires enregistrées pas à pas; - la figure 10 montre schématiquement les différents types de particules nuisibles constitués par les fragments de déchets, neps, puces à capsules et boutons; et - la figure 11 est un schéma synoptique pour le comptage, comprenant la caméra suivie d'un conver- tisseur analogique/ numérique et d'un calculateur. La figure 1 représente en bas à droite une table mobile 1 en caisson, constituant un dispositif de positionnement suivant les coordonnées x et y, dont la face supérieure la porte une plaque de verre 2 en tant que porte-échantillon, de même que, sur sa face infé- rieure non visible, une deuxième plaque de verre qui n'est pas non plus visible. Un dispositif d'éclairage 24 est prévu sous la plaque de verre 2 et un voile de fibres 25, constituant l'échantillon, est étalé sur cette plaque. 26 désigne des particules nuisibles dans le voile. Un moteur pas à pas 4 est fixé en dehors de la table 1 sur un plateau support mobile 3. L'arbre rotatif de ce moteur est un arbre fileté 5 qui coopère avec un écrou 6 fixé sur une face latérale ld de la table 1. La rotation de l'arbre fileté 5 provoque le déplacement de la table 1 suivant la flèche A ou B. Un deuxième moteur pas à pas 8 est fixé, en dehors de la table 1 et du plateau support 3, sur un plateau support fixe 7. L'arbre rotatif 9 de ce moteur est également un arbre fileté, lequel coopère avec un écrou 10 fixé sur une face latérale 3b du plateau support 3. La rotation de l'arbre fileté 9 provoque le déplacement du plateau support 3 suivant la flèche C' ou D', de même que, avec ce plateau, grâce à la liaison mécanique entre eux, la table 1, suivant la flèche C ou D. Un support en U 11 est disposé à cheval par-dessus la table 1. Les appuis latéraux lia, llb de ce support sont fixés sur le plateau 7 et sa traverse Ilc en haut porte une caméra 12, par exemple de type à barrettes de diodes, et un dispositif d'éclairage 13. Un traitement d'image numérique, pour lequel l'image est décomposée en points appelés pixels, con- vient particulièrement pour la mise en oeuvre de l'in- vention. Outre les moteurs pas à pas 4, 8, le dispositif comporte des interrupteurs de fin de course (non repré- sentés) qui permettent d'amener la table à une position zéro. L'ensemble comporte en outre un système de traitement d'image 14 qui possède une unité centrale (UC) 15, un microprocesseur par exemple, un dispositif de traitement d'image 16, une mémoire auxiliaire 17 et une unité d'interface 18 qui sont connectés électrique- ment entre eux. L'unité d'interface 18 est suivie d'une commande suivant deux axes 19, à laquelle sont raccordés les moteurs pas à pas 4 et 8. Le dispositif de traite- ment d'image 16 est connecté en outre à la caméra 12. De plus, l'unité d'interface 18 est raccordée à une impri- mante 20, un terminal 21 et un clavier de commande 22. Un bus de données est désigné par 23. Le dispositif représenté sur la figure 1 est utilisable par exemple comme appareil de laboratoire, comprenant le système de traitement d'image 14 avec la mémoire auxiliaire 17 et l'unité d'interface 18, une source de lumière 24 pour l'éclairage par transparence, un terminal 21 et un dispositif 13 pour l'éclairage incident. Le voile de fibres 25 à examiner peut se trouver également entre la mince plaque transparente 2 et la plaque transparente similaire se trouvant sur le dessous de la table 1. La caméra 12, fixée à la traverse l1c, explore pas à pas une zone de mesure programmable. Les particules de déchets 26 et les neps détectés sont classés. Les résultats des mesures et les distributions des tailles (histogrammes) peuvent être délivrés en sortie sur le terminal 21 et l'imprimante 20. Tous les objets opaques sont détectés et classés selon la taille sous un éclairage par transparence; il s'agit par exemple de particules de déchets 26 ou de puces à capsules. Lors de mesures avec éclairage incident, les optiques d'éclairage et de prise de vues accentuent les neps et boutons comme des zones lumineuses localement limitées. Le système de traitement d'image 14 reconnaît ces zones en tant que neps ou boutons. Ceux-ci sont classés selon la taille. La durée pour déterminer les particules de déchets 26 et les puces à capsules est par exemple de 3 à 20 minutes. Les objets visibles sous un éclairage par transparence, sont détectés jusqu'à une grosseur minimale d'environ 0,1 mm (diamètre). La taille maximale peut atteindre 60 mm. Sous l'éclairage inci- dent, on peut détecter des neps d'un diamètre à partir d'environ 0,1 mm. La taille maximale des boutons est d'environ 2 mm. La figure 2 représente une carde 30 avec un cylindre alimentaire 31, une table d'alimentation 32, un briseur 33, un grand tambour 34, un peigneur 35, un cylindre détacheur 36, des rouleaux d'écrasement 37, 38, des rouleaux de transport 39, 40, un élément guide- voile 41, un entonnoir 42, des rouleaux d'appel 43, 44, un empoteur 45 et un chapelet de chapeaux marchants 46. La carde 30 est précédée d'un dispositif 47 d'alimenta- tion en flocons. Entre les rouleaux d'écrasement 37, 38, délivrant un mince voile de fibres 58 (non représenté), et les rouleaux de transport 39, 40, lesquels reçoivent le voile 58 et le transportent plus en aval, on a prévu deus plaques fixes transparentes 48, 49 qui forment une zone de mesure 50 semblable à un canal; les plaques sont espacées l'une de l'autre d'environ 2 à 10 cm et le voile de fibres 59 défile en permanence entre elles. Les plaques 48, 49 abritent en même temps le voile contre les courants d'air perturbateurs, lesquels pourraient déchirer le mince voile de fibres 58, surtout aux hautes vitesses de défilement. Le dispositif pour détecter les particules nuisibles dans le voile 58 traversant la zone de mesure , comprend une caméra 12 et un système de traitement d'image 14 (voir la figure 1) comportant notamment un comparateur de valeurs de gris, un dispositif de comp- tage et un calculateur industriel. Le système de trai- tement d'image 14 est suivi d'un dispositif de commande , constitué par exemple par la commande de la carde , qui est en liaison, par des lignes de commande 63, avec un moteur d'entraînement réglable 52 lequel, par l'intermédiaire d'un mécanisme réducteur 53, varie la distance d'un couteau séparateur 26 par rapport au briseur 33. De cette manière, un système de détection et de mesure en continu des particules nuisibles est réalisé en combinaison avec une régulation de l'élimi- nation des particules nuisibles. En cas de dépassement de valeurs limites préfixées, lesquelles sont stockées dans une mémoire 17, le dispositif de commande 51 peut déclencher un avertissement et/ou l'arrêt de la carde 30. La caméra 12 peut être précédée d'un filtre optique 57. On a prévu en plus une lampe 13 du côté de la caméra 12 pour l'éclairage incident et une lampe 24 sur le côté de la plaque 48 opposé à la caméra 12 pour l'éclairage par transparence de l'image à enregistrer. En tant que points de mesure du voile de fibres sur la carde 30, on peut envisager, notamment: le voile de fibres ou le recouvrement en fibres sur le grand tambour 34 (flèche E), le voile ou le recouvrement en fibres sur le peigneur 35 (flèche F), le voile ou le recouvrement en fibres sur le cylindre détacheur 36 (flèche G), le voile de fibres entre le cylindre déta- cheur 36 et les rouleaux d'écrasement 37, 38 (flèche H) et le voile de fibres entre les rouleaux d'écrasement 37, 38 et les rouleaux de transport 39, 40 (flèche I). Les particules nuisibles sont seulement décelables sous éclairage incident dans le voile de fibres sur le tambour 34, le peigneur 35 et le cylindre détacheur 36, s'agissant par exemple de neps dans des fibres chi- miques, tandis que les particules nuisibles entre le cylindre détacheur 36 et les rouleaux d'écrasement 37, 39 et entre ces derniers et les rouleaux de transport 39, 40 sont décelables sous éclairage par transparence et sous éclairage incident. Selon la figure 3, la caméra 12 est suivie d'un comparateur de valeurs de gris 61, d'un dispositif de comptage 62 et d'un calculateur 15, lesquels sont tous raccordés au dispositif de commande 51. Le classe- ment et le comptage sont réalisés selon des programmes adéquats (logiciel) du calculateur. Pour classer les particules, on utilise les critères suivants: 1) Type: a) Neps: Détection sous éclairage incident après filtrage à valeurs de gris b) Particules de déchets: Détection sous éclairage par transparence après filtrage à valeurs de gris c) Particules de déchets oblongs (écorce, herbe): Il s'agit d'une catégorie particulière de particules de déchets d) Puces à capsules: Soit comparaison des résultats obtenus sous éclairage par transparence (le noyau devient visible) avec les résultats obtenus sous éclairage incident (les fibres des capsules deviennent visibles), soit seulement passage sous éclairage incident: noyau sombre (niveau de gris élevé), environnement de fibres plus clair, comme dans le cas d'un neps (niveau de gris plus bas). En plus des méthodes de détection décrites sous a) à d), on peut utiliser des opérations avec des valeurs de gris, des détections de bords et ana- logues afin d'obtenir une meilleure distinction entre les particules. 2) Taille: On détermine l'aire de surface des particules en millimètres carrés (taille minimale 0,1 mm en diamètre). La figure 4 montre une plaque de verre 49 disposée entre les rouleaux d'écrasement 37, 38 et les rouleaux de transport 39, 40 et sur laquelle défile le voile de fibres 58. La caméra 12 est installée au-dessus de la plaque 49 et la lampe 24 pour la prise de vues sous éclairage par transparence est installée sous la plaque. Le sens de rotation des rouleaux d'écrasement 37, 38 et de transport 39, 40 est indiqué par des flèches courbes. Selon la figure 5, on a installé, entre les rouleaux d'écrasement 37, 38 et de transport 39, 40, parallèlement à l'axe de ceux-ci, un cylindre 59 (tour- nant dans le sens de la flèche K) ayant une table en verre, sur laquelle passe le voile de fibres 58. Il convient que la vitesse circonférentielle du cylindre 59 corresponde à la vitesse de défilement du voile 58, de manière qu'il n'y ait pas de mouvement relatif frottant. La lampe 24 est placée à l'intérieur du cylindre 59. La figure 6 montre un mode de réalisation semblable à celui de la figure 3 et comportant en tant que support une plaque de verre 60 à courbure convexe, sur laquelle glisse le voile de fibres 58, ce qui permet un meilleur guidage en raison du contact glissant. Le voile 58 est seulement en contact avec une partie de la plaque de verre 60. Il convient que le sommet du cy- lindre 59 et de la plaque de verre 60 soit situé chaque fois au-dessus de la droite reliant l'intervalle entre les rouleaux d'écrasement 37, 38 à l'intervalle entre les rouleaux de transport 39, 40. Les flèches L et M indiquent les directions suivant lesquelles la caméra est déplaçable dans le sens de la largeur de la machine. La figure 7 est une représentation graphique d'un classement des particules selon les types. Les fractions de particules sont indiquées chaque fois par un pourcentage en ordonnées, tandis que les types des particules sont indiqués en abscisses. Le tableau de la figure 8 montre les gammes de valeurs de gris d'une image de voile, avec coordination d'éléments déterminés du voile (particules nuisibles et fibres de la matière) à des valeurs de gris déterminées. La figure 9 montre que la portion d'image obtenue par chacune des prises de vue est plus petite que l'image d'ensemble de l'échantillon; le résultat global est donc obtenu par la juxtaposition et la superposition avec chevauchement d'un certain nombre de zones de mesure ou d'échantillons. La référence 64 sur la figure 2 désigne le ruban de carde. La figure 10 est une représentation schéma- tique des différents types de particules dont il a été question dans ce qui précède, avec leurs définitions. Selon le schéma synoptique de la figure 11, la caméra 12 est suivie d'un convertisseur analogique/ numérique 65 et du calculateur 15. Ce schéma sert plus spécialement à illustrer le comptage, réalisé à l'aide d'un logiciel prévu dans le calculateur 15. Le convertisseur analogique/numérique 65 convertit le signal fourni par le capteur en un grand nombre de niveaux de gris, par exemple en 200 à 300 niveaux de gris. Il est avantageux que, dans le cas du dispo- sitif selon la figure 2, la caméra 12 soit constituée par une caméra à aire de diodes à transfert de charges et que la caméra soit munie d'un dispositif pour une exposition de courte durée. Une telle exposition évite des flous possibles dus au mouvement sur la carde. Grâce à l'exposition de courte durée, l'image enregistrée est "figée" en quelque sorte. REVENDICATIONS 1. Procédé pour détecter des particules nui- sibles, en particulier des fragments de déchets, neps, puces à capsules, boutons, et ainsi de suite, dans une matière textile fibreuse, par exemple du coton, des fibres chimiques et analogues, selon lequel on détermine le degré d'impureté (teneur en déchets) de la matière fibreuse par voie optoélectronique, avec exploration de la matière fibreuse par un capteur et application des valeurs mesurées à un dispositif de traitement d'image, caractérisé en ce qu'il comprend a) la formation d'un mince voile de fibres (25;58), b) la mesure pas à pas de chaque particule nuisible par le capteur (12), c) la détermination de grandeurs caractéristiques, par exemple des valeurs de gris, pour chaque particule au moyen d'un dispositif d'évaluation (14), d) la classification, par exemple selon les types, les formes et les tailles des particules sur la base des grandeurs caractéristiques des particules à l'aide d'une comparaison et e) le comptage des particules. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mince voile de fibres (25;58) et le capteur (12) sont déplacés l'un par rapport à l'autre. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que le capteur (12) parcourt pas à pas une zone de mesure programmable. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que le capteur (12) détecte une partie des particules nuisibles, par exemple des fragments de déchets (26), des puces à capsules, sous un éclairage par transparence. 5. Procédé sleon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que le capteur (12) détecte une partie des particules nuisibles, des neps par exemple, sous un éclairage incident. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que les puces à capsules sont détectées sous un éclairage par transparence et que, pour déterminer leurs paramètres, on utilise au moins deux niveaux de gris. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que l'on détermine les paramètres des puces à capsules par la comparaison des résultats obtenus lors d'une mesure sous éclairage par transparence avec les résultats d'une mesure sous éclairage incident. 8. Dispositif pour détecter des particules nuisibles, en particulier des fragments de déchets, neps, puces à capsules, et ainsi de suite, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, dispositif qui comporte une zone de mesure avec un élément transparent pour la matière fibreuse, avec installation sur la zone de mesure d'un capteur pour déterminer le degré d'impuretés, caracté- risé en ce qu'il comprend une caméra (12), par exemple une caméra à barrette(s) de diodes ou une caméra à aire de diodes, un dispositif d'évaluation électronique (unité de traitement d'image 14), un dispositif de classement, un dispositif de comptage (62) et un calcu- lateur (15). 9. Dispositif selon la revendication 8, caracté- risé en ce que le capteur (12) et un dispositif d'éclai- rage (13) sont placés du même côté du voile de fibres (25; 58). 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le capteur (12) et un dispositif d'éclairage (24) sont placés sur des côtés différents du voile de fibres (25; 58). 11. Dispositif selon les revendications 9 et 10 prises ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif pour commuter entre les dispositifs d'éclai- rage (13, 24) et passer ainsi d'un éclairage incident à un éclairage par transparence ou inversement. 12. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 8 à 11, caractérisé en ce que le dispositif d'évaluation (14) comporte un dispositif de comparaison pour comparer les impulsions électriques obtenues lors d'une mesure avec éclairage par transparence et les impulsions obtenues lors d'une mesure avec éclairage incident, de même que, notamment, un convertisseur analogique/numérique (65) et un filtre à valeurs de gris, le dispositif d'évaluation (14) étant conçu en particulier pour déterminer la forme, la taille et/ou la luminosité des particules. 13. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 8 à 12, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un écran de contrôle (21) et que son dispositif de classement comprend une mémoire (17). 14. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 8 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend une table (1) sur laquelle est disposé le support (2) pour le voile de fibres (25) et à laquelle est coordonnée une commande suivant deux axes (4, 5, 6, 8, 9, 10; 19). 15. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 8 à 14, caractérisé en ce que le support (2; 48, 49; 59, 60) pour le voile de fibres (25; 58) est transparent ou translucide, par exemple du fait qu'il est réalisé en verre ou un matériau semblable, et présente notamment un dessus à courbure convexe, cons- titué par exemple par la partie supérieure d'un cylindre (59) dont la table est transparente ou translucide. 16. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 8 à 15, caractérisé en ce que le capteur (12) et le dispositif d'éclairage (13, 24) sont installés à l'entrée et/ou à la sortie d'un dispositif formant un voile de fibres, d'une carde (30) par exemple, o le capteur (12) est notamment capable de détecter le voile de fibres (58) se trouvant sur un cylindre (34, 35, 36) pourvu d'une garniture, en particulier avec la possi- bilité de déterminer le nombre et/ou la quantité globale des particules nuisibles (26) dans le sens de la largeur du cylindre (34, 35, 36). 17. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 8 à 16, caractérisé en ce qu'une pluralité de capteurs (12) est raccordée au dispositif d'évaluation (14). 18. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 8 à 17, caractérisé en ce que le calculateur (15) est raccordé à travers un appareil de commande (51) et des lignes de commande (63) à l'entraînement d'un élément de positionnement, par exemple pour un couteau détacheur (56) coordonné à un cylindre (33) pourvu d'une garniture, ou un élément de guidage (54) sur une carde (30) ou une machine semblable, en vue de la régulation du degré de nettoyage de la matière fibreuse. 19. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 8 à 18, caractérisé en ce que le calculateur est en liaison avec un dispositif pour déterminer la qualité du produit, par exemple avec un système d'in- formation coordonné à une carde. 20. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 8 à 19, caractérisé en ce que le calculateur (15) est relié à un dispositif de commande (51) de la machine formant le voile de fibres, une carde (30) par exemple, l'agencement étant tel que lorsque des valeurs limites préfixées pour les particules nuisibles (26) sont dépassées, un dispositif d'avertissement et/ou un dispositif d'arrêt de la machine soient actionnés. 21. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 8 à 20, caractérisé en ce que le capteur (12) est une caméra à aire de diodes à transfert de charges, caméra qui est équipée en particulier d'un dispositif pour une exposition de courte durée.