FR 2650410 A1 19910201 FR 8910204 A 19890728 DISPOSITIF CONVERTISSEUR D'ENERGIE A SORTIES MULTIPLES La présente invention concerne un dispositif convertisseur d'énergie à sorties multiples, constitué de deux ou plusieurs convertisseurs similaires branchés en parallèle, de façon qu'il y ait partage équitable de la charge entre les divers convertisseurs, et cela sur chacune des sorties. Il existe des dispositifs convertisseurs à sortie unique permettant de connecter en parallèle les sorties de deux ou plusieurs convertisseurs d'énergie de façon à garantir un partage équitable des courants de sortie de chaque convertisseur. A cet effet, la commande de régulation des convertisseurs est effectuée par un circuit de régulation dont le signal de commande dépend des courants mesurés en sortie de chaque convertisseur pour commander en entrée les circuits de découpage de l'alimentation. Toutefois, lorsque l'on veut connecter en parallèle les tensions de sorties homologues de deux ou plusieurs convertisseurs à sorties multiples, il devient difficile de garantir un partage équitable des courants de sortie homologues entre les convertisseurs. Un premier but de l'invention est donc de résoudre ce problème. Ce but est atteint par le fait que le dispositif convertisseur d'énergie à sorties multiples comprend au moins deux convertisseurs d'énergie à sorties multiples, une première sortie d'un premier convertisseur étant branchée en parallèle avec une sortie homologue d'un autre convertisseur pour alimenter une première charge, et comporte un premier circuit de régulation délivrant aux convertisseurs.un signal de commande fonction du courant débité dans la première charge branchée sur une première sortie de chaque convertisseur, et au moins un autre circuit de régulation délivrant à chaque entrée de commande des régulateurs de sortie (post- régulateurs) branchés entre chaque sortie homologue, autre que la première de chaque convertisseur, et une autre charge, une commande fonction du courant débité dans l'autre charge. Selon une autre particularité, la première commande fonction du courant dépend du courant d'entrée (Ipl, Ip2) de chaque convertisseur (4, 5). Selon une autre particularité, la première commande fonction du courant dépend des courants de sortie (Is z, Isl, Is21, Is22) débités dans -une charge branchée sur chaque sortie de chaque convertisseur. Selon une autre particularité, le premier et l'autre circuit de régulation comportent un circuit soustracteur pour retrancher de la tension de référence la tension mesurée aux bornes de la charge respective, un amplificateur du signal d'erreur délivré par la sortie du soustracteur et un deuxième circuit soustracteur pour retrancher du signal de sortie de l'amplificateur une tension représentative de l'intensité du courant débité par le convertisseur dans la charge respective. Selon une autre particularité, le régulateur de sortie (post-régulateur) est linéaire. Ce type de régulateur de sortie (post-régulateur) linéaire est constitué d'un transistor MOS (ou bipolaire) ballast qui absorbe l'excès de tension de sortie du secondaire du convertisseur et dont la grille (la base) est commandée par le signal de commande. Selon une autre particularité, le circuit du régulateur de sortie (postrégulateur) est un interrupteur électronique branché en sortie du secondaire et commandé par un circuit de modulation de largeur d'impulsions dont l'entrée reçoit le signal de sortie du circuit de régulation. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 représente le schéma de principe du dispositif convertisseur selon l'invention. La figure 2 représente le schéma de principe d'un deuxième mode de réalisation de l'invention. La figure 3 représente le schéma de principe des dispositifs de l'art antérieur. Un schéma connu représenté à la figure 3 permet de connecter en parallèle les sorties de deux ou plusieurs convertisseurs d'énergie (1, 2) à sorties multiples (10, 11, 20, 21) tout en essayant de garantir un partage équitable des courants de sortie entre les convertisseurs. C'est le cas lorsque l'on veut connecter en parallèle les tensions de sortie homologue correspondant aux sorties (10, 20) pour les deux convertisseurs (1, 2) et aux sorties (11, 21) pour ces mêmes convertisseurs tout en essayant de garantir un partage équitable du courant fourni par ces sorties en fonction des charges différentes (Zi) branchée en parallèle sur les sorties (10, 20) et respectivement (Zz) branchée sur les sorties (11, 21). Comme représenté à la figure 3, il est possible de réguler le courant de sortie (Isl:) fourni par la première sortie (10) du premier convertisseur (1) et le courant de sortie (I.lza) fourni par la première sortie (20, sortie homologue) du deuxième convertisseur (2) par le circuit de commande (3). Ce circuit de commande fournit le premier signal de commande (Ci) permettant d'assurer la commande du dispositif de découpage de la tension d'alimentation (V.) du premier convertisseur (1) disponible aux bornes (12) de l'entrée de ce convertisseur et un deuxième signal de commande (Cz) permettant également de commander le circuit de découpage de la tension d'alimentation (Ve) présente aux bornes d'entrée (22) du deuxième convertisseur (2). Ce circuit (3) est constitué d'un premier dispositif soustracteur (30) recevant sur son entrée négative le signal de tension (Vai) correspondant à la tension aux bornes de la première charge (Za) et sur son entrée positive un signal de tension de référence (Vrmf). La sortie de ce premier soustracteur (30) est envoyée sur un circuit amplificateur d'erreurs (31), amplifiant le signal d'erreur et dont la sortie est branchée à chacune des entrées positives de deux autres. circuits soustracteurs (32, 33). Les entrées négatives de ces circuits soustracteurs (32, 33) reçoivent respectivement un signal (Isl) représentant le courant débité par la première sortie (10) du premier convertisseur dans la charge (Zl) et un signal (I 21) représentant respectivement le courant débité par la première sortie ou sortie homologue du deuxième convertisseur (2) dans la charge (Zi). La sortie du circuit soustracteur (33) recevant sur son entrée négative le courant (Isl) est envoyée sur le circuit de commande de découpage de la tension d'entrée du premier convertisseur. De même la sortie du deuxième soustracteur (32) est envoyée sur le circuit de commande de découpage de la tension d'entrée du deuxième convertisseur (2). Par ce montage, on peut garantir que les courants dans la charge (Zi), fournis respectivement par la première sortie du premier convertisseur et la sortie homologue du deuxième convertisseur, sont dans un rapport connu. Par contre, rien ne garantit un équilibrage des courants fournis par la deuxième sortie de chacun des convertisseurs à la. deuxième charge (Zz). Ce circuit ne permet pas de réaliser un partage équitable de la charge entre convertisseurs. Par partage équitable de la charge entre convertisseurs, on entend, selon le cas, égalité des courants fournis si les convertisseurs sont de même puissance, ou proportionnalité à leurs possibilités respectives si ce n'est pas le cas. Le premier mode de réalisation de l'invention, représenté à la figure 1, permet d'apporter une réponse à ce problème posé par la mise en parallèle d'au moins deux convertisseurs à sorties multiples. En effet, dans le circuit représenté à la figure 1, on retrouve le dispositif de régulation (3) de l'art antérieur pour réguler le premier convertisseur (4) et le deuxième convertisseur (5). Le circuit 3 est identique à celui de la figure 3 correspondant à l'art antérieur, et branché de façon. identique au branchement de la figure 3 sur les convertisseurs (4) et (5). Ainsi, la sortie (42) du soustracteur (33) commande le circuit de découpage du convertisseur (4), alors que la sortie (52) du soustracteur (32) commande le circuit de découpage du convertisseur (5). Pour résoudre le problème ci-dessus, on branche à chaque sortie supplémentaire à la première sortie de chaque convertisseur un dispositif régulateur de sortie (post- régulateur). Ainsi, la deuxième sortie (41) du premier convertisseur (4) est connectée à un régulateur de sortie (post- 2650 4 1 0 régulateur) aux deux bornes de la charge (Z2). De même, la deuxième sortie (51) du second convertisseur (5) est branchée à un régulateur de sortie (post- régulateur) (8), dont les sorties (80, 81) sont reliées aux deux bornes de la charge (Zz). La sortie (71) est branchée en parallèle à la sortie (81). Un signal (Is 2), proportionnel au courant débité par la sortie (71), et un signal (I 2z), proportionnel au courant débité par la sortie (81), sont envoyés respectivement vers l'entrée négative d'un premier soustracteur (93) et l'entrée négative d'un deuxième soustracteur (92). Ces deux soustracteurs reçoivent chacun sur les entrées positives la sortie d'un amplificateur (91) délivrant un signal d'erreur de tension. Ce signal d'erreur de tension est élaboré à l'entrée de l'amplificateur (91) par un circuit soustracteur (90) qui reçoit sur son entrée positive une tension de référence et sur son entrée négative la tension prélevée aux bornes de la charge (Z2). Les circuits régulateurs de sortie (post-régulateurs) (7) et (8) peuvent être linéaires et dans ce cas constitués par un transistor ballast MOS (ou bipolaire) qui absorbe l'excès de tension de sortie du secondaire (41) respectivement (51) et dont la grille (la base) est commandée par le signal de commande respectif (72, 82). Dans un autre mode de réalisation, le circuit régulateur de sortie (postrégulateur) peut être un interrupteur électronique branché en sortie du secondaire et commandé par un circuit de modulation de largeur d'impulsion dont l'entrée reçoit le signal de sortie respectif (72, 82) du circuit de régulation. La description ci-dessus a été faite dans le cadre de - deux convertisseurs présentant deux sorties, mais il est bien évident. que le principe de l'invention peut également s'appliquer à deux convertisseurs présentant m sorties ou encore à n convertisseurs présentant m sorties et branchées en parallèle. Dans ce cas on utilisera: n x (m - 1) régulateurs de sortie (post-régulateurs). La figure 2 représente une deuxième variante de l'invention dans laquelle les deux premières boucles de régulation en courant du premier étage de sortie de chaque convertisseur sont commandées non plus en fonction des courants de sortie de ces étages, mais en fonction des courants d'entrées ( 2) des convertisseurs. Ainsi, dans ce cas, le dispositif soustracteur (63) reçoit sur son entrée négative le courant d'entrée (Ipl) du premier convertisseur (4) et sur son entrée positive la sortie d'un amplificateur (61) dont l'entrée reçoit un signal représentant l'erreur de tension. Ce signal d'erreur de tension est élaboré par un circuit soustracteur (60) recevant sur son entrée positive la tension de référence et sur son entrée négative la tension aux bornes de la charge (Zi). De même le convertisseur (5) est commandé par la sortie (52) fournie par un circuit soustracteur (62) dont l'entrée négative reçoit le courant (Ipz) d'entrée du convertisseur (5) et à l'entrée positive la sortie du circuit amplificateur (61). Un tel montage permet de simplifier la circuiterie, en particulier à cause du problème d'isolement, etc... D'autres modifications à la portée de l'homme de métier font également parties de l'esprit de l'invention. Ainsi, les circuits de régulation, tels que 3, 6, 9 peuvent appartenir indifféremment à l'un quelconque des convertisseurs ou être répartis entre eux. il REVENDICATIONS: 1. Dispositif convertisseur d'énergie à sorties multiples comprenant au moins deux convertisseurs (4, 5) d'énergie à sorties multiples, une première sortie (40) d'un premier convertisseur (4) étant branchée en parallèle avec la sortie homologue (50) d'un autre convertisseur (5) pour alimenter une première charge (Z>), un premier circuit de régulation (3) délivrant aux convertisseurs (4, 5) un signal de commande fonction du courant débité dans la première charge (Zl), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un autre circuit de régulation (9) délivrant à chaque entrée de commande de régulateurs de sortie (post-régulateurs) (7, 8) branchés entre chaque sortie homologue autre que la première de chaque convertisseur et une autre charge (Z2), une commande fonction du courant débité par chaque sortie de convertisseur dans l'autre charge. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première commande fonction du courant dépend du courant d'entrée (Ipl, Ip2) de chaque convertisseur (4, 5). 3. Dispositif convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première commande fonction du courant dépend des courants de sortie (Ism2, Isl, I821, 1I22) débités dans une charge branchée sur les sorties correspondantes de chaque convertisseur. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque circuit de régulation comporte un circuit soustracteur (90, 30) pour retrancher de la tension de référence (Vref) la tension (Vo1, V,2z) mesurée aux bornes de chaque charge, un amplificateur (31, 91) du signal d'erreur délivré par la sortie du circuit soustracteur et un deuxième circuit soustracteur (33, 93, 32, 92) pour retrancher du signal de sortie de l'amplificateur une tension représentative de l'intensité (s181, Is2, Is21, Is2 2) débitée par la sortie respective du convertisseur branchée-à la charge respective. 5. Dispositif seloh l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le circuit régulateur de sortie (post-régulateur) (7, 8) est un transistor ballast MOS qui absorbe l'excès de tension de sortie du secondaire (41, 51) du convertisseur (4, 5) et dont la grille est commandée par le signal (72, 82) de commande fourni par le circuit de régulation (7, 8). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le circuit régulateur de sortie (post-régulateur) (7, 8) est un transistor bipolaire qui absorbe l'excès de tension de sortie du secondaire (41, 51) du convertisseur (4, 5) et dont la base est commandée par le signal (72, 82) de commande fourni par le circuit de régulation (7, 8). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le circuit de régulateur de sortie (post-régulateur) (7, 8) est un interrupteur électronique branché en sortie du secondaire du convertisseur (4, 5) et commandé par un circuit de modulation de largeur d'impulsion dont l'entrée reçoit le signal de commande (72, 82) fourni par la sortie du circuit de régulation.