FR 2658310 A1 19910816 FR 9101804 A 19910215 2658310 _ Cette invention se rapporte à un dispositif de zoom motorisé qui modifie la distance focale de l'objectif au moyen d'un moteur D'une manière plus précise elle concerne la commande de la vitesse du dit objectif de zoom. Des appareils photo classiques utilisent un mécanisme de zoom motorisé qui modifie la distance focale par l'entraînement de l'objectif zoom au moyen d'un moteur. En général, les zooms motorisés sont mis en oeuvre par l'utilisation d'un contacteur qui permet une mise en oeuvre dans l'un ou l'autre des deux sens à partir de la position neutre D'autres dispositifs utilisent plus d'une position de sélecteur sur chacun des deux côtés de la position neutre afin de modifier la vitesse du changement de plan au moyen de la position du contacteur. Dans les dispositifs de changement de plan motorisés classiques, puisqu'il y a un petit nombre de positions de sélecteur, seulement deux vitesses environ peuvent être sélectionnées, et une vitesse correspond à une position de sélecteur en fonction de la position absolue du contacteur. Cependant, lorsque l'on augmente le nombre de positions des sélecteurs du changement de plan pour améliorer la manoeuvrabilité du zoom, avec les positions de sélecteur et les vitesses de changement de plan qui se correspondent une à une comme cela est décrit ci-dessus, l'objectif ne peut pas s'arrêter immédiatement si le sélecteur est situé loin de la position neutre parce qu'un certain temps est nécessaire pour retourner à la position neutre. Cette invention a entrepris de faire face aux problèmes mentionnés ci-dessus des objectifs zooms motorisés classiques Le but de l'invention est de créer un appareil photo avec un objectif zoom qui permette au photographe de sélectionner à volonté une vitesse de changement de plan souhaitée et de l'arrêter immédiatement au cours d'un changement de plan rapide. i Pour atteindre ledit but, cette invention se caractérise par la mise en oeuvre de moyens mobiles dans des sens opposés à partir d'une position neutre et par des moyens de commande pour déterminer lors d'une opération de changement de plan par la mise en oeuvre des dits moyens d'entraînement électrique, lorsque les dits moyens de mise en oeuvre ont été déplacés, sur la base des positions des dits moyens de mise en oeuvre avant le déplacement et après le déplacement de ceux-ci. Ce dispositif de changement de plan motorisé permet d'arrêter l'opération de changement de plan lorsque les moyens de mise en oeuvre se déplacent vers l'arrière en direction de la position neutre puisqu'ils commandent le sens de l'opération de changement de plan et que sa vitesse est basée sur la position de départ des moyens de mise en oeuvre Selon cette réalisation, l'opération de changement de plan peut être stoppée immédiatement, spécialement lorsque les moyens de mise en oeuvre sont situés dans la position la plus éloignée de la position neutre. De plus, lorsque les moyens de mise en oeuvre sont situés au loin de la position neutre et que l'opération de changement de plan est stoppée, et aussi lorsque les dits moyens de mise en oeuvre se déplacent loin de la position neutre, le sens du changement de plan et sa vitesse peuvent être commandés en se basant sur la position de départ du déplacement de l'objectif en tant que position initiale. Par cette réalisation, l'opération de changement de plan peut être stoppée et ensuite démarrée de nouveau sans ramener les moyens de mise en oeuvre en arrière à la position neutre. Selon un autre aspect de l'invention il est créé un dispositif de changement de plan motorisé pour un appareil photo possédant un objectif zoom et des moyens d'entraînement électrique pour effectuer des changements de plan de l'objectif zoom comprenant; des moyens de manoeuvre mobiles dans des sens opposés à partir d'une position neutre; et des moyens de commande pour déterminer un sens et une vitesse de changement de plan pour la mise en oeuvre des dits moyens d'entraînement électrique, lorsque les dits moyens de manoeuvre ont été déplacés, sur la base des positions des dits moyens de manoeuvre avant leur déplacement et après leur déplacement. Selon encore un autre aspect de l'invention il est créé un dispositif de changement de plan motorisé pour un appareil photo comprenant un objectif photographique possédant un groupe de lentilles à distance focale variable et des moyens d'entraînement électrique pour déplacer ledit groupe de lentilles à distance focale variable dans une direction le long-de l'axe optique pour modifier la distance focale comprenant: des moyens de manoeuvre déplaçables dans des sens opposés à partir d'une position prédéterminée, des moyens pour détecter la position des dits moyens de manoeuvre, et des moyens de commande qui, lorsque les dits moyens de manoeuvre se déplacent, déterminent le sens et la vitesse d'entraînement du dit groupe de lentilles à distance focale variable sur la base de la précédente position détectée des dits moyens de manoeuvre avant le déplacement de ceux-ci et de la position détectée des dits moyens de manoeuvre après déplacement, en actionnant par ce moyen les dits moyens d'entraînement électrique sur la base des dits sens et vitesse. La présente description se rapporte à l'objet contenu dans la-demande de brevet Japonais NO 02-34605 (déposée le février 1990) - Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma-blocs représentant un mode de réalisation d'un dispositif d'appareil photo selon la présente invention; les figures 2 A et 2 B montrent la composition mécanique d'un dispositif d'entraînement d'objectif; la figure 3 A est un schéma de circuit d'un corps d'appareil photo; la figure 3 B est un schéma de circuit d'un objectif; la figure 4 est un chronogramme représentant les transmissions d'instructions et de données entre le corps et l'objectif; la figure 5 est une représentation de la correspondance entre le dessin d'une plaque de codage de zoom et la vitesse de fonctionnement du zoom; la figure 6 est un chronogramme de la commande PWM pour modifier la vitesse du zoom; la figure 7 est un graphique montrant la relation entre l'angle de rotation d'un anneau de zoom et la modification de la distance focale; les figures 8 à 13 sont des organigrammes représentant le fonctionnement de la CPU (unité centrale de traitement) d'affichage du corps; les figures 14 et 15 sont des organigrammes représentant le fonctionnement de la CPU principale du corps; et, les figures 16 à 22 sont des organigrammes représentant le fonctionnement de la CPU d'objectif. A la figure 1, le corps d'appareil photo 1 comprend une CPU principale 10 pour traiter les différentes sortes d'information photographique et une CPU d'affichage Il qui effectue principalement les entrées d'information au moyen d'un contacteur, la transmission et la réception d'information par rapport à un objectif de prise de vue et l'affichage de celles-ci. La CPU d'affichage 11 est reliée à un afficheur LCD (à cristal liquide) 12 pour afficher une variété d'informations et à un circuit d'entrée de code Dx 13 pour entrer la sensibilité ISO du film, qui doit être utilisée à partir d'un code Dx imprimé sur une cartouche La CPU principale 10 est connectée à un élément récepteur de lumière 14 par l'intermédiaire d'un circuit A/D (analogique/numérique) 15 L'élément récepteur de lumière 14 mesure la luminosité d'un objet dans le flux lumineux arrivant à travers l'objectif photographique La CPU principale 10 est de plus connectée à un circuit de commande d'exposition 16 qui commande un obturateur en se basant sur différentes entrées de conditions photographiques, à un circuit de traitement CCD (dispositif à couplage de charge) 18 pour détecter l'état de focalisation de l'objectif photographique 2 à partir d'une sortie d'un CCD de mise au point automatique (AF) 17, à un circuit de commande de moteur d'AF 20 pour piloter un moteur d'AF 19 pour la mise au point automatique de l'objectif, et à un générateur d'impulsions d'AF 21 pour détecter la valeur de commande du moteur d'AF 19 sous la forme d'un nombre d'impulsions. Le moteur d'AF 19 est adapté pour transmettre une force d'entraînement au barillet d'objectif interchangeable 2 au moyen d'un accouplement 19 a monté sur une ouverture de montage. Une batterie 22 fournit un courant électrique à un élément actif à l'intérieur du corps d'appareil photo mentionné ci-dessus et fournit également du courant électrique au moteur à l'intérieur du barillet d'objectif interchangeable 2 et aux CPU. Le barillet d'objectif 2 contient une CPU d'objectif 30 pour l'émission et la réception de l'information par rapport au côté du corps ou pour traiter de l'information dans l'objectif. A l'intérieur du barillet d'objectif 2 est disposé un mécanisme de mise au point 31 qui effectue la mise au point par le déplacement d'un groupe de lentilles de mise au point dans la direction de l'axe optique et un mécanisme de zoom pour effectuer le changement de plan par le déplacement de groupes de lentilles à puissance variable dans la direction de l'axe optique Le mécanisme de mise au point 31 comprend un accouplement 3 la qui est relié à l'accouplement 19 a lorsque l'objectif 2 est monté sur le corps Le mécanisme de mise au point 31 effectue l'opération de mise au point au moyen de la puissance qui lui est délivrée par l'intermédiaire des accouplements 19 a et 31 a Le mécanisme de mise au point permet également la manoeuvre manuelle de celui-ci pour l'opération de mise au point lorsqu'il est débrayé de l'accouplement 19 a Le mécanisme de zoom 32 est capable d'être entraîné par un moteur de zoom électrique (PZ) 34 qui est commandé sous le contrôle de la CPU d'objectif 30 par l'intermédiaire d'un circuit de commande 33 de moteur de zoom électrique Le mécanisme de zoom est conçu de manière à être entraîné soit par une manoeuvre manuelle soit par le moteur en fonction de ce qui est sélectionné au moyen d'une opération d'inversion, qui sera expliquée plus loin. Des moyens pour rentrer l'information relative à la CPU d'objectif 30 comprennent l'utilisation d'un générateur d'impulsions de PZ 35 pour détecter la valeur de commande du moteur de PZ 34 en terme de nombre d'impulsions; une plaque de codage de mise en oeuvre de zoom 38 est aussi utilisée pour entrer l'information se rapportant au sens et à la vitesse du zoom motorisé, qui travaille en mettant en oeuvre la plaque de codage de distance 36 pour rentrer l'information de position de l'objectif qui a été déterminée par le mécanisme de mise au point 31, une plaque de codage de zoom pour entrer la distance focale de l'objectif qui a été déterminée par le mécanisme de zoom 32, et un anneau de manoeuvre de zoom (non représenté). Bien que non représentée en détail chacune des plaques de codage 36 et 37 est habituellement réalisée en combinant une plaque de codage fixe avec un anneau de came mobile en rotation et une pluralité de balais fixés à un anneau fixe qui viennent en contact coulissant avec la plaque de codage Bien que la position absolue en rotation de chacun des anneaux de came soit détectée par l'état des contacts de la plaque de codage et des balais, les plaques de codage 36 et 37 sont d'une manière générale désignée comme une plaque de codage pour une raison de simplification. L'information inhérente à l'objectif, telle que le nombre F d'ouverture totale (le nombre F minimal), est enregistrée dans une ROM (mémoire morte) de la CPU d'objectif 30 Par conséquent, il n'est pas nécessaire de prévoir une ROM d'objectif distincte comme cela a été le cas dans la technique antérieure. La composition mécanique du système d'entraînement d'objectif pour l'objectif de l'appareil photo (objectif zoom) qui met en application les dits exemples d'utilisation est expliquée ci-dessous en se référant aux figures 2 A et 2 B qui représentent sa partie principale La figure 2 A montre la position rétractée, et la figure 2 B montre la position de prise de vue. Le barillet d'objectif 2 est équipé d'un barillet d'objectif fixe 53 sur sa périphérie extérieure, et l'anneau de manoeuvre de zoom 51 est monté sur la périphérie du barillet d'objectif fixe 53 de sorte que l'anneau puisse tourner autour de l'axe optique A l'extrémité avant (du côté de l'objet) du barillet d'objectif 53, le barillet enjoliveur 57 est monté de manière à ce qu'il puisse se mouvoir librement dans la direction de l'axe optique A l'extrémité avant du barillet enjoliveur 57 une partie de barillet intérieur 58 est formée et l'anneau de came de zoom 59 est supporté dans l'intérieur de la partie de barillet intérieur 58 pour tourner librement L'anneau de came de mise au point 61 est supporté sur l'extérieur de l'anneau de came de zoom 59 et la partie de barillet intérieur 58 pour tourner librement. Le premier groupe de lentilles Ll pour la mise au point est monté sur la partie de barillet intérieur 58, les second et troisième groupes de lentilles L 2 et L 3 pour l'opération de changement de plan sont situés à l'intérieur de l'anneau de came de zoom 59 Le barillet enjoliveur 57 cidessus mentionné, c'est-à-dire le premier groupe de lentilles Ll, est entraîné par l'anneau de came de mise au point 61 par l'intermédiaire du système de came qui est constitué d'une rainure de came (non représentée) formée sur l'anneau de came de zoom 59 et d'un ergot de came 59 a introduit dans la rainure de came Les second et troisième groupes de lentilles L 2 et L 3 ci-dessus mentionnés sont déplacés dans la direction de l'axe optique dans une relation d'écartement prédéterminée par la rotation de l'anneau de came de zoom 59. L'anneau de came de mise au point 61 ci-dessus mentionné est entraîné par le moteur d'AF 19 par l'intermédiaire d'une jonction 3 la et d'une ligne d'engrenages 31 b, tandis que l'anneau de came de zoom 59 est entraîné par le moteur de PZ 34 par l'intermédiaire du train d'engrenages 34 a La position en rotation de l'anneau de came de zoom 61 est détectée par l'intermédiaire de la plaque de codage de zoom 37, alors que la position de l'anneau de came de mise au point 61 est détectée par l'intermédiaire de la plaque de codage de distance focale 36. Dans le barillet d'objectif 2, le barillet enjoliveur 57 se rétracte au maximum, et vient dans la position la plus en profondeur du barillet d'objectif fixe 53 comme cela est montré à la figure 2 A lorsqu'il est rétracté dans son logement, ce dont il résulte la plus courte longueur hors tout. D'autre part, dans l'état de prise de vue, le barillet enjoliveur 57 sort du barillet d'objectif fixe 53 comme cela est montré à la figure 2 B, rendant ainsi la longueur hors tout plus grande Dans l'état de prise de vue, la mise au point est effectuée de la manière suivante: l'anneau de came de zoom 59 tourne lorsque le moteur de PZ 34 tourne, et les second et troisième groupes de lentilles 12 et L 3 se déplacent l'un par rapport à l'autre pour effectuer le changement de plan dans la direction de l'axe optique, en modifiant la distance entre eux L'anneau de came de mise au point 61 tourne lorsque le moteur d'AF 19 tourne, et le premier groupe de lentille Ll (le barillet enjoliveur 57) se déplace dans la direction de l'axe optique. Les exemples représentés ci-dessus font partie de l'invention revendiquée, auxquels l'invention n'est pas limitée, il est évident que la présente invention peut être appliquée à d'autres mécanismes de zoom motorisés à des objectifs d'appareil photo avec un mécanisme de mise au point ou à des objectifs avec une distance focale unique. lCircuit du corpsl Le schéma-blocs va être expliqué ci-dessous en se référant aux schémas de circuits davantage détaillés. La figure 3 A représente un circuit d'un corps 1. La borne VDD 1 de la CPU d'affichage 11 est alimentée avec la tension issue d'une batterie 22 qui est transformée par un régulateur 23 Un condensateur 24 protège la borne VDD 1 de sorte que la borne est alimentée par une tension constante. La borne Pl de la CPU d'affichage 11 est connectée à un convertisseur DC/DC (courant continu/courant continu) pour effectuer l'alimentation MARCHE/ARRET en courant de la CPU principale 10 La borne P 2 est connectée à un contacteur de photométrie SWS qui est conçu pour être mis sur MARCHE lors de l'enfoncement à un premier stade d'une touche d'obturateur (non représentée) La borne P 3 est connectée à un contacteur de déclenchement SWR qui est conçu pour être mis sur MARCHE lors de l'enfoncement à un second stade de la touche d'obturateur La borne P 4 est connectée à un contacteur de verrouillage SWL qui est conçu pour être mis sur MARCHE lorsque l'appareil photo est placé dans un état de photographie -L'information MARCHE/ARRET de chacun des contacteurs correspondant à chaque borne est entrée dans la CPU 11 Le convertisseur DC/DC 25 est actionné par l'instruction issue de la CPU d'affichage 11 lorsque le contacteur de photométrie SWS ou le contacteur de déclenchement SWR est mis sur MARCHE alors que le contacteur de verrouillage SWL est dans un état sur MARCHE, ou lorsque l'information concernant le côté objectif est entrée de manière à alimenter en courant la borne VDD de la CPU principale 10 pour la mise en oeuvre de celle-ci. La borne P 5 de la CPU d'affichage il est connectée à un contacteur de mode SWM qui permet dans l'état sur MARCHE, la sélection des modes de photographie programmée, de photographie automatique ou de photographie manuelle La borne P 6 est connectée à un contacteur d'entraînement SWDR qui permet dans l'état sur MARCHE, la sélection d'une photographie unique, d'une photographie séquentielle, etc. La borne P 7 est connectée à un contacteur de correction d'exposition SWXV qui, dans l'état sur MARCHE, permet la correction d'une exposition prédéterminée Lors de la mise en oeuvre d'un contacteur d'incrémentation SWUP connecté à la borne P 8, ou lors de la mise en oeuvre du contacteur de décrémentation SWDN connecté à la borne P 9 tout en maintenant le contacteur connecté aux bornes P 5 à P 7 dans la position MARCHE, chaque mise en place peut être modifiée. Un groupe de bornes PSEG est disposé de manière à piloter l'afficheur LCD 12 et il est conçu pour afficher différentes informations nécessitées pour la photographie lorsque le contacteur de verrouillage est mis sur MARCHE. La borne P 10 de la CPU d'affichage il est connectée au contact Fminl du côté du corps; la borne Pll au contact Fmin 2 du côté du corps; la borne P 12 au contact Fmin 3 du côté du corps; la borne P 13 au contact Fmaxl du côté du corps, la borne P 14 au contact Fmax 2 du côté du corps; la borne P 15 au contact A/M du côté du corps; la borne P 16 au contact Cont du côté du corps; la borne P 17 au contact Vdd du corps; et la borne P 18 au contact du circuit de commutation 26. Le circuit de commutation 26 est conçu pour réaliser la commutation entre le contact VBATT du côté du corps et la batterie 22 au moyen des H/L (Haut)/(Bas) de la borne P 18, et le contact Gnd du côté du corps, en même temps que la borne Gnd de la CPU d'affichage 11, est connectée au côté masse de la batterie 22. La CPU d'affichage Il et la CPU principale 10 effectuent le transfert d'information en utilisant les ordres d'instruction tels que montrés dans le tableau 1 par il l'intermédiaire d'une borne d'horloge série SCK, d'une borne d'entrée série SI et d'une borne de sortie SO La colonne de gauche du tableau 1 montre le code sortie de la CPU d'affichage il vers la CPU principale 10, les codes étant déterminés en fonction de l'information se rapportant à un contacteur du corps 1, à la ROM d'objectif, à la CPU d'objectif, etc La colonne de droite dans le tableau 1 indique l'information entrée issue de la CPU principale 10 vers la CPU d'affichage 11, l'information étant déterminée en fonction de l'information de mesure obtenue par le dispositif photo-optique, le dispositif de mesure de distance, etc, qui sont commandés par la CPU principale 10. TABLEAU 1 CPU affich CPU ppale CPU Ppale CPU affich. Données fixation mode Affichage Données Tv, Sv Données fixation entraînement Info sensibilité film Données fixation corr Données nb d'impulions exposition de rentrée d'AF Information CPU d'objectif Code de fin de retour AF Donnée Tv, Sv Code de rentrée AF Code de retour AF Information nombre d'impulsions de retour AF Rentrée AF, code de retour Un groupe de contacts de la CPU principale est connecté à un circuit A/D 15 pour la photométrie, un groupe de contacts PB à un circuit de commande d'exposition 16, un groupe de contacts PC à un circuit CCD de traitement 18, un groupe de contacts PD à un circuit de commande de moteur d'AF 20, un groupe de contacts PE à un générateur d'impulsions d'AF 21, et un groupe de contacts PF à un circuit d'entrée de Dx 13 Comme cela a été mentionné précédemment le circuit CCD de traitement 18 est connecté au CCD d'AF 17, et le circuit de commande de moteur d'AF 20 est connecté au moteur d'AF 19 dans le corps. La borne P 20 de la CPU principale 10 est connectée à un premier contacteur d'AF SWAF 1, qui agit pour modifier le mode de mise au point entre le mode AUTO au moyen de la commande de moteur d'AF et le mode MANUEL au moyen d'une opération manuelle de l'utilisateur La borne P 21 est connectée à un second connecteur d'AF SWAF 2 qui agit pour modifier le mode du déclenchement d'obturateur entre le mode priorité à la mise au point et le mode priorité au déclenchement Le premier et le second contacteurs d'AF SWAF 1, SWAF 2 sont disposés de manière à être actionnés séquentiellement de sorte que, lorsque le premier contacteur d'AF SWAF 1 est sélectionné dans le mode MANUEL, le second contacteur d'AF SWAF 2 est commuté dans le mode priorité au déclenchement. lCircuit d'objectifl La figure 3 représente un circuit dans le barillet d'objectif 2. Premièrement, chaque circuit et connexion entre les commutateurs et la CPU d'objectif 30 vont être expliqués ci-dessous. L'unité de commande de moteur de PZ 33 est reliée à un groupe de bornes PH de la CPU d'objectif 30 de manière à être commandée par celles-ci Un générateur d'impulsions 35 produit une impulsion lorsqu'un moteur 34 tourne et il dirige l'impulsion produite vers la CPU d'objectif 30 par l'intermédiaire de la borne P 20. Les bornes P 21 à P 29 de la CPU d'objectif sont respectivement connectées à un troisième contacteur d'AF SWAF 3, changeant la mise au point automatique de l'objectif entre AUTO et MANUEL, à un contacteur de conversion de zoom SWPZ 1 qui détermine si l'opération de changement de plan doit être exécutée de manière automatique par le moteur ou de manière manuelle, à un contacteur de rapport de grossissement d'image SWPZ 2 déterminant une commande de grossissement d'image constant pour réaliser un changement de plan automatique en fonction du déplacement de l'appareil photo par rapport à un objet de manière à maintenir le grossissement d'image de l'objet à une valeur constante, et à six contacteurs d'une plaque de codage de mise en oeuvre de zoom 38 délivrant un sens de rotation et une vitesse du moteur de PZ 34 Les six contacteurs vont être expliqués plus loin. Les groupes de bornes Pl et PJ de la CPU d'objectif 30 sont connectés avec une plaque de codage de distance 36 et une plaque de codage de zoom 37 de manière à entrer l'information de distance d'objet et l'information de distance focale en fonction de l'état réel de l'objectif. Les contacts relatifs au corps vont être expliqués ci-dessous. Ces contacts sont connectés aux contacts respectifs du corps qui sont désignés de manière identique, lorsque l'objectif 2 est monté sur le corps 1 Dans ce système, le côté du corps est pourvu d'une borne Vdd de manière à recevoir un objectif classique mais le côté de l'objectif n'est pas pourvu d'un contact correspondant. Le contact V Batt du côté de l'objectif est connecté à une unité de commande de moteur de PZ 33 de sorte que le courant électrique est directement fourni à partir de la batterie 22 située à l'intérieur du corps d'appareil photo, à un moteur de PZ 34 au moyen d'une opération de commutation de l'unité de commande 33. Le contact A/M du côté de l'objectif est connecté au contact Gnd du côté de l'objectif au moyen d'un contacteur de diaphragme SWA/M pour changer le mode AUTO/MANUEL du diaphragme de manière séquentielle en relation avec le déplacement en rotation de l'anneau de diaphragme du côté de l'objectif. Les contacts Fmaxl et Fmax 2 du côté de l'objectif sont connectés à une masse par l'intermédiaire des parties d'ensemble fusibles Hi et H 2 comme une partie d'information fixe similaire à celle délivrée à un objectif AE classique qui sera expliqué plus tard Ainsi l'information du nombre F maximal (la plus petite ouverture du diaphragme) dans le tableau 2 est délivrée au côté du corps en fonction de la combinaison ou de l'intermittence des fusibles. TABLEAU 2 N'F Fmax 2 Fmaxl 22 O O 32 O 1 45 1 O Les bornes Fminl, Fmin 2 et Fmin 3 du côté de l'objectif fournissent le nombre F d'ouverture totale (le plus petit nombre F, la plus grande ouverture du diaphragme) en trois bits, et elles sont utilisées comme une borne d'entrée/sortie de la CPU d'objectif 30 Afin de réaliser cet usage commun, ces contacts sont connectés à des transistors PNP Tri à Tr 3 Un émetteur de chacun des transistors est connecté aux contacts respectifs Fminl, Fmin 2 et Fmin 3, la base ce ceux-ci pouvant être connectée à un contact CONT par l'intermédiaire de fusibles H 3, H 4 et H 5 tandis que le collecteur de ceux-ci est connecté au contact Gnd Comme variante, les fusibles peuvent être positionnés entre l'émetteur et le contact Fmin. Afin d'obtenir l'information de l'ouverture du nombre F, le potentiel électrique du contact CONT est fait pour être le même que celui du contact Gnd de sorte que le fusible fera en sorte que le transistor se trouve dans un état conducteur, et les trois contacts de Fminl, Fmin 2 et Fmin 3 sont portés à "HI" (niveau haut) Ce par quoi, dans ce mode de réalisation, le contact Fminl dans un état connecté est au niveau "L" (niveau bas), tandis que les contacts Fmin 2 et Fmin 3 sont au niveau "HI" C'est-à-dire que ceci fournit une construction dans laquelle chacun des contacts apparait être alimenté avec les cellules de mémoire respectives de la ROM, de sorte que chaque contact est capable de mémoriser l'information dans un bit au moyen de l'intermittence d'un fusible connecté à une base de chacun des transistors. La correspondance entre chaque nombre F d'ouverture totale et chaque contact est donnée dans le tableau 3. TABLEAU 3 F NI Fmin 3 Fmin 2 Fminl 1,4 0 O O 1,7 O O 1 2 O 1 O 2,5 O 1 1 2,8 1 O O 3,5 1 O 1 4 1 1 O 4,5 1 1 1 Le contact CONT du côté de l'objectif est connecté au transistor cidessus et il est disposé de manière à délivrer du courant électrique à une borne VDD de la CPU d'objectif 30 par l'intermédiaire d'un circuit de commutation 39 et à un circuit de réinitialisation comprenant une résistance R, une diode D et un condensateur C La commutation de l'alimentation en courant électrique issue de la borne CONT est réalisée par la borne Fminl du côté de l'objectif, de sorte que le courantélectrique peut être délivré à la CPU d'objectif 30 en mettant le contact CONT au niveau "H" tandis que le contact Fminl est au niveau "L" après avoir délivré l'information concernant le nombre F d'ouverture totale. Le circuit de réinitialisation est alimenté avec une constante de temps prédéterminée au moyen d'une résistance R et d'un condensateur C et il est donc capable de démarrer un programme de la CPU d'objectif en changeant une borne RESET de la CPU d'objectif 30 d'un état ACTIF ("L") en un état NONACTIF ("H") lorsqu'une valeur prédéterminée de temps s'est écoulée après l'activation de la borne Vdd et la tension du courant devient constante. Le contact Fmin 2 du côté de l'objectif est connecté à la borne SCK de la CPU d'objectif 30, qui sort des signaux d'horloge vers la CPU d'affichage 11 du côté du corps par une transmission série, et le contact Fmin 3 est connecté à une borne DATA de la CPU d'objectif 30 réalisant une transmission de données série. Le système de transmission entre l'objectif et le corps est représenté dans un chronogramme à la figure 4. Comme cela a été mentionné ci-dessus, le côté du corps met en oeuvre la CPU d'objectif 30 pour la réinitialiser elle-même en plaçant la borne au niveau "H" tout en mettant la borne Fminl au niveau "L", lorsque l'information du nombre F d'ouverture totale a été lue par la borne CONT au niveau HL" Lorsque la procédure de réinitialisation a été déclenchée, le côté du corps modifie la borne DATA de "L" en "H" après confirmation que la borne DATA (Fmin 3) du côté de la CPU d'objectif est au niveau "H" (NON OCCUPEE) de manière à démarrer la transmission relative à la CPU d'objectif 30 Les bornes CONT et RESET conservent leur état donné une fois que la CPU d'objectif 30 a été démarrée. La CPU d'objectif 30 sort un signal d'horloge de la borne SCK de manière à entrer une commande issue du côté du corps au moyen de la ligne DATA Si l'information constitue une commande nécessaire, la CPU d'objectif 30 sort un signal d'accusé de réception et ensuite le-transfert de données sera réalisé. Normalement, lorsque la transmission a été terminée, la CPU d'objectif 30 change la borne DATA dans le niveau "Hu après l'avoir mise à "L", et ensuite transmet la fin de la transmission au côté du corps. Les données faisant l'objet de la communication entre l'objectif et le corps sont montrées dans le tableau 4. TABLEAU 4 Objectif corps Information AF Information AE Toutes informations Chaque multiplet unique Information d'objectif 1 Information d'objectif 2 0011 0001 ( 31 H) 0011 0010 ( 32 H) 0011 0011 ( 33 H) 0101 XXXX( 5 XH) 0000 ( 60 H) 0001 ( 61 H) Corps -' objectif Information de distance focale f Wide Information de distance focale f Tele Information de distance focale f X(présent) Information de commande d'objectif Rentrée d'objectif Retour d'objectif PH MARCHE PH ARRET 0010 ( 62 H) 0011 ( 63 H) 0100 ( 64 H) 0110 ( 66 H) 1001 0000 ( 90 OH) 1001 0001 ( 91 H) 1001 0010 ( 92 H) 1001 0011 ( 93 H) Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Biti Bit O Info objectif 1 61 H demande PH AF A/M PZ A/M PZ P/A PZ MODE SET SW Objectif A/M Objectif O/C Info objectif 61 H CPU d'objectif Cde objectif Info 66 H Fin f W Fin f T Pz dans objectif PZ loin PZ proche Objectif version La plaque de codage de mise en oeuvre de zoom 38 va être expliquée ci-dessous. Cet objectif est construit de sorte que la mise en oeuvre du zoom peut être effectuée soit en MODE MANUEL soit en MODE MOTORISE I 1 est, cependant, disposé de sorte que la manoeuvre du zoom au moyen du mode motorisé puisse être exécuté avec une impression similaire à celle obtenue lors de la manoeuvre manuelle A cette fin, l'anneau de mise en oeuvre 51 est disposé autour de la périphérie extérieure du barillet d'objectif de sorte que le sens (TELEOBJECTIF, GRAND ANGLE) et la vitesse de l'opération de changement de plan peuvent être déterminés au moyen de la manoeuvre en rotation de l'anneau de manoeuvre 51. Bien que la réalisation mécanique ne sera pas expliquée en détail, il doit être noté que l'anneau de manoeuvre 51 est mobile en rotation à partir de la position neutre dans des sens de rotation opposés et qu'il est également rappelé au moyen d'une paire de ressorts 53 de sorte qu'il retourne à la position neutre lorsque l'utilisateur le relâche L'anneau de manoeuvre 51 est pourvu de quatre balais Un barillet fixe (non représenté) mobile en rotation par rapport à l'anneau de manoeuvre 51 porte la plaque de codage 38 fixée sur lui, laquelle est adaptée pour modifier son état de conduction en raison du déplacement de coulissement des balais. La plaque de codage 37 est réalisée comme cela est montré à la figure 5, avec un domaine mis à la masse et trois domaines de conduction chacun du côté TELEOBJECTIF (ELOIGNE) et du côté GRAND ANGLE (PROCHE) Lorsqu'ils sont comparés avec la construction de la figure 3, les domaines du côté ELOIGNE correspondent à P 24 à P 26 et les domaines du côté PROCHE à P 27 à P 29, respectivement. Les balais coulissant sur la plaque de codage 37 fonctionnent pour faire communiquer chaque domaine de communication avec lesquels les balais viennent en contact dans leur position de déplacement avec le domaine à la masse de sorte que, lors de la communication, le signal " 1 " est entré aux bornes P 24 à P 29 de la CPU d'objectif 30, tandis que lors de la non communication, le signal " O " est entré aux bornes P 24 à P 29 En concordance avec cet état de communication et de non communication, sept sortes de signaux sont sorties de chaque côté ELOIGNE et PROCHE sur les côtés opposés de la position neutre en correspondance avec une position en rotation donnée Ces signaux sont transformés en un multiplet unique destiné à être utilisé dans un traitement dans lequel le sens et la vitesse de changement de plan sont sélectionnés. Des vitesses de zoom déterminées par la position de mise en oeuvre initiale et l'angle de rotation sont représentées au dessous de la plaque de codage 37 à la figure 5 Bien que la façon de déterminer la vitesse du zoom sera expliquée plus loin en se référant à un organigramme, une brève explication de celle-ci va être donnée ci-dessous. Lorsque l'anneau de manoeuvre 51 est entraîné en rotation à partir de la position neutre en direction du côté ELOIGNE, la vitesse de zoom devient faible si l'angle de rotation est égal ou inférieur à F 2 Pour un angle de rotation plus grand, la vitesse de zoom devient modérée dans le cas de F 3 et F 4, tandis que la vitesse de zoom devient élevée dans le cas de F 5 Lorsque l'anneau de manoeuvre 51 est actionné à partir de la position neutre, la vitesse de zoom peut être déterminée uniquement par un angle de rotation en tant que paramètre, comme cela est mentionné ci-dessus. La procédure pour le cas dans lequel la position de mise en oeuvre initiale n'est pas la positon neutre va être expliquée ci-dessous. Le dispositif de zoom motorisé est construit de manière à arrêter le mécanisme de changement de plan lorsque l'anneau de mise en oeuvre est déplacé vers un nombre code plus petit, c'est-à-dire, plus proche de la position neutre (NT); sans tenir compte de la valeur de l'angle de rotation à partir de la position neutre, de sorte qu'il est capable d'arrêter l'objectif à une distance focale souhaitée quelle que soit la vitesse de zoom. Par exemple, si l'anneau de manoeuvre 51, qui avait été déplacé à la position F 6 à partir de la position neutre dans le but d'une vitesse de changement de plan élevée, est ramené à la position F 5, le moteur 34 est arrêté Un cas dans lequel l'anneau de manoeuvre 51 est de nouveau entraîné en rotation à partir de F 5 vers F 6 dans le but d'un changement de plan du côté ELOIGNE doit être considéré ici Si la vitesse du zoom est déterminée simplement par la valeur de la rotation de l'anneau de manoeuvre à partir de la position neutre, l'objectif reprend brutalement la vitesse élevée de changement de plan due à la manoeuvre en rotation de celui-ci à partir de la position F 5 vers la position F 6. Avec une telle construction et si il est souhaité de réaliser un ajustement précis après un arrêt de l'objectif zoom qui a été déplacé à une position juste avant une distance focale souhaitée par une manoeuvre à vitesse élevée, l'objectif a toujours tendance à effectuer le changement de plan à vitesse élevée de sorte qu'il devient difficile d'effectuer un tel réglage fin D'autre part, si l'utilisateur ramène l'anneau de manoeuvre 51 à la position neutre à chaque fois pour effectuer l'opération de changement de plan, ceci constitue une perte de temps. Par conséquent, un appareil photo de ce mode de réalisation est construit de sorte que la vitesse de changement de plan peut être déterminée non seulement par la valeur de la rotation de l'anneau de manoeuvre 51 à partir de la position neutre, mais aussi par la position de manoeuvre initiale, c'est-à-dire, la position à partir de laquelle le changement de plan démarre Avec cette construction, un réglage fin proche d'une distance focale souhaitée peut être facilité sans aucune opération faisant perdre du temps, telle qu'un retour temporaire à la position neutre. La figure 6 représente un exemple de PWM (modulation de largeur d'impulsion) en tant qu'un moyen pour modifier la vitesse de changement de plan ci-dessus En considérant l'unité d'une période unique d'impulsion comme étant 1 ms, le courant est délivré de manière continue pendant l'opération de changement de plan à vitesse élevée tandis qu'il atteint un facteur de marche de 50 % à une vitesse intermédiaire et un facteur de marche de 25 % à une vitesse faible Ces valeurs sont données en tant que des exemples et ne sont pas les seules valeurs possibles En vertu de quoi, la vitesse de rotation du moteur de PZ 34 sera modifiée de manière à ajuster la vitesse de changement de plan de façon appropriée. Il doit être apprécié que la relation entre la valeur de rotation d'un anneau de zoom et la variation d'une distance focale n'est pas linéaire Un exemple représentatif d'une courbe entre la valeur de rotation et la distance focale est montré à la figure 7. Dans un tel objectif zoom, et si un changement de plan à vitesse constante est exécuté par un moteur, une distance focale sera modifiée lentement du côté GRAND ANGLE, tandis que, du côté ELOIGNE, elle le sera brutalement Pour des utilisateurs, un tel changement de plan qui représente une modification irrégulière dans le distance focale ne sera pas pratique en terme de manipulation Il sera plus pratique pour des utilisateurs si une variation de la distance focale relativement régulière ou lissée, telle que représentée par une ligne droite à la figure 7 est obtenue. La caractéristique non linéaire de la variation de la distance focale dans le changement de plan, cependant, se produit de manière inhérente lorsqu'il est souhaité de concevoir des cames de l'objectif zoom de manière à maintenir un couple de rotation constant de l'anneau de zoom Par conséquent, s'il est souhaité d'obtenir une caractéristique linéaire telle que celle montrée à la figure 7 au moyen d'une réalisation mécanique, le couple de rotation de l'objectif zoom sera variable Ceci n'est cependant pas souhaitable. L'appareil photo selon ce mode de réalisation est destiné à résoudre les problèmes ci-dessus en améliorant le système de commande d'un moteur tout en maintenant la caractéristique de courbure ci-dessus entre l'angle de rotation de l'anneau de zoom et les variations de la distance focale c'est-à-dire, une variation constante dans la distance focale peut être obtenue, même dans le cas o une commande de changement de plan à vitesse constante est donnée à l'appareil photo, par la construction d'un circuit de commande pour changement de plan tel que le moteur est automatiquement commandé pour être entraîné rapidement du côté GRAND ANGLE, tandis qu'il est entrainé lentement du côté TELEOBJECTIF. En supposant que l'angle de rotation de l'anneau de zoom et la distance focale sont a et x, respectivement, et que la courbure de la figure 7 et exprimée par a = f(x), la différentielle de celle-ci f'(x) représente une vitesse de variation dans la courbure à une distance focale donnée. Puisque la distance focale entrée à partir de la plaque de codage de la distance focale 36 est divisée en des incréments 1 à m, la relation entre une vitesse de variation représentative à N incréments f'(xn) et la vitesse de variation maximale f'(xmax) dans tous les incréments sera exprimée par: a = f'(xn)/f'(xmax) Une vitesse constante de variation de la distance focale à une vitesse donnée peut être obtenue en multipliant a par la durée d'alimentation en courant de PWM déterminée par l'information de vitesse ci-dessus La donnée de correction de chacun des incréments peut être mémorisée dans une ROM 30 a de la CPU d'objectif 30 de manière à obtenir chaque donnée de correction correspondant à l'information de distance focale détectée par la plaque de codage de zoom 37. Il y aura une certaine possibilité pour que le moteur de PZ 34 soit amené à s'arrêter si la durée d'alimentation en courant est extrêmement faible Par conséquent, il est préférable de donner une limite à la donnée de correction par mesure de précaution. {Organigramme du système} Les composants mentionnés ci-dessus du fonctionnement du système sont décrits ci-dessous en utilisant les figures 8 à 22 Chacun des programmes de la CPU d'affichage 11, de la CPU principale 10 et de la CPU d'objectif 30 sont décrits séparément. lCPU d'affichagel La figure 8 montre un sous programme de temporisation pour la CPU d'affichage 11 Le traitement est exécuté par la CPU d'affichage Il selon le programme mémorisé dans une ROM interne de la CPU d'affichage 11. La CPU d'affichage 11 teste l'état MARCHE/ARRET du contacteur de verrouillage SWL dans les étapes Si et 52 (représentées seulement comme S sur la figure) Si le contacteur de verrouillage SWL est sur ARRET, une interruption de contact est désactivée dans l'étape 53, et il est déterminé si la rentrée de l'objectif a été ou non terminée à partir de l'état de la marque FLOCK. Comme cela est mentionné ci-dessus, il est plus pratique de porter ces objectifs s'ils sont aussi compacts que possible lorsqu'ils sont rétractés Par conséquent, cet appareil photo est conçu de sorte que l'objectif soit rétracté de manière automatique dans l'état le plus compact par la mise au point automatique et la changement de plan motorisé au moment o le contacteur de verrouillage SWL est mis sur ARRET. Cependant, si le contacteur de verrouillage SWL est mis sur ARRET sans aucune intention de rentrer l'objectif, par exemple, lorsque l'utilisateur a besoin de laisser temporairement l'appareil photo avec la distance focale et la mise au point inchangées, alors il en résulte un état défavorable lorsque le contacteur de verrouillage SWL est mis sur ARRET pour économiser le courant et qu'une rentrée automatique est effectuée. Par conséquent, lorsque le contacteur de verrouillage SWL est passé de MARCHE sur ARRET pour effectuer une rentrée automatique, cet appareil photo mémorise les conditions avant la rentrée et se commande lui même pour revenir dans les conditions avant la rentrée lorsque le contacteur de verrouillage SWL est mis sur MARCHE. Une telle conception peut être utilisée sans inconvénient même lorsque le contacteur de verrouillage SWL est sur ARRET pour la rentrée ou pour d'autres buts. Dans ce système, la rentrée de l'AF et la reprise de sa position avant la rentrée sont exécutées par la CPU principale 10, tandis que la rentrée de PZ et sa reprise sont exécutées directement par la CPU d'objectif 30. Cependant, la CPU principale 10 et la CPU d'objectif 30 sont activées seulement lorsque cela est nécessaire. Lorsque cela n'est pas nécessaire, puisque le courant ne leur est pas délivré, la CPU d'affichage 11 qui fonctionne tout le temps commande les informations pour la rentrée et la reprise de la position initiale Dans cet exemple, le contacteur de verrouillage SWL fonctionne en tant que moyen pour modifier les états entre les positions rétractée et prêt-pourphotographie. Les étapes 55 à 58 sont des traitements pour la rentrée de l'objectif Le traitement pour le changement de plan est exécuté en envoyant une commande de rentrée (de rétraction) à la CPU d'objectif 30 et en obtenant une information de distance focale avant la rentrée à partir de la CPU d'objectif 30 Le traitement pour l'AF est exécuté en activant la CPU principale 10 par le sous programme de rentrée d'AF comme cela est montré à la figure 9 La rentrée de 1 'AF sera décrite plus loin - Lorsque la rentrée de l'objectif est terminée, la marque FLOCK est mise à " O " ( 58) Si la rentrée de l'objectif a déjà été terminée, de tels traitements sont sautés puisque la marque FLOCK est à " O " L'alimentation en courant de la CPU d'objectif 30 est coupée en mettant P 16 (CONT) à "L" à l'étape 59, et le courant pour l'afficheur LCD 12 est coupé dans l'étape Sl O Puis, le temporisateur est activé pour exécuter le programme de temporisation de manière intermittente à un intervalle de 125 ms dans les étapes Sîl, 512 et 513, et le traitement s'arrête Ce traitement intermittent est répété tant que le contacteur de verrouillage SWL est sur ARRET. Lorsque le contacteur de verrouillage est sur MARCHE, la CPU d'affichage il teste l'état de la marque FLOCK dans l'étape 514, et si elle est à " O ", elle ramène l'état de la lentille de mise au point dans l'état avant la rentrée par l'exécution par la CPU principale 10 du traitement de reprise d'AF de la figure 10. Dans l'étape 516, le type de l'objectif qui est monté est testé en appelant le traitement d'entrée d'information tel que représenté à la figure 12, et si nécessaire, la reprise de la position de l'objectif zoom pour utilisation est exécutée. Lorsque le sous programme ci-dessus mentionné est terminé et que la commande est renvoyée au programme de temporisation, la CPU d'affichage Il active les interruptions de contact dans l'étape 517 et avance la commande à l'étape 518. Dans les étapes 518 à 525, le traitement implique la modification du mode et l'altération de son affichage en fonction des manoeuvres telles que celles du contacteur de mode SWM, du contacteur d'entraînement SWDR, du contacteur de compensation d'exposition SWXV, du contacteur d'incrémentation SWUP et du contacteur de décrémentation SWDN. Lorsque le contacteur de mode et les autres contacteurs ne sont pas mis en oeuvre, un traitement se termine par l'exécution des étapes 511 à 513 mentionnées ci-dessus. Ensuite, la rentrée d'AF mentionnée ci-dessus et le traitement de reprise de même que le traitement d'interruption de série montrés à la figure 11 sont décrits. Les traitements de rentrée et de reprise consistent tous les deux à attendre que les marques FAFREC (rentrée) et FAFRET (reprise) soient effacées par l'exécution d'une interruption série Ces marques avaient été activées par la première étape en plaçant Pl à "HI' pour mettre sur MARCHE le convertisseur DC/DC 25 pour démarrer la CPU principale 10. Le traitement d'interruption de série est effectué lorsqu'il y a une interruption provenant de la CPU principale 10 Un code de commande est entré dans l'étape 530, et s'il est testé être autre que la rentrée d'AF ou le traitement de reprise dans l'étape 531, le traitement du code de commande est exécuté dans l'étape 532. Si le code de commande correspond soit à la rentrée d'AF ou au traitement de reprise, il est testé s'il s'agit de la rentrée d'AF ou du traitement de reprise à partir de l'état de la marque dans les étapes 533 et 534 Dans le cas de la rentrée, un code de rentrée d'AF est envoyé à la CPU principale 10 dans l'étape 535 Dans les étapes 536 à 538 la valeur de la rotation du moteur d'AF 19 nécessaire pour la rentrée est introduite en tant que nombre d'impulsions issues du générateur d'impulsions 21 Puis la marque FAFREC est effacée et la commande retourne au traitement qui l'avait appelé. Dans le cas du traitement de reprise, un code de reprise d'AF est envoyé à la CPU principale dans l'étape 539 et dans les étapes 540 à 543, le nombre des impulsions qui avait été introduit avant la rentrée est envoyé en tant que nombre d'impulsions pour le traitement de reprise Il est attendu jusqu'à ce que le traitement de reprise soit terminé, la marque FAFRET est effacée, et puis le traitement démarre à nouveau après avoir reçu un code de fin de reprise issu de la CPU principale 10. Comme cela est montré aux figures 12 A et 12 B le sous programme pour l'entrée d'information qui est appelé dans l'étape 516 du programme de temporisation efface les trois marques FAE, F No, et FCPU, sui sont utilisées pour déterminer l'objectif dans l'étape 550. Dans l'étape 551, chacun des ports Plo à P 12 utilisés pour communiquer avec l'objectif est modifié dans un mode entrée, et le niveau du point de contact Cont P 16 est entré et mesuré Lorsqu'un AE sans aucun point de contact Cont est monté, le point de contact Cont du corps réalise un contact avec l'anneau de montage mettant la tension au niveau de la masse (L) A cause de ceci, les nombres minimal (pleine ouverture) et maximal de F et la sélection de l'ouverture A/M sont lus en tant que données de six bits en parallèle dans l'étape 554 Dans l'étape 555, la marque FAE indiquant l'utilisation d'un objectif AE est activée, et alors la commande retourne au programme de temporisation. Lorsque le niveau de la borne Cont P 16 est "H", il est ramené au niveau "L" dans l'étape 556, et les niveaux des autres bornes P 10 à P 15 sont introduits en tant que des entrées dans l'étape 557 Lorsqu'un objectif représenté à la figure 3 B est monté, le transistor connecté aux points de contact Fminl, Fmin 2 et Fmin 3 est débloqué dans cette étape, et le nombre F d'ouverture est introduit en tant qu'entrée. Puis, dans les étapes 558 et 559, P 16 (CONT) est mis à "H", et P 10 (Fminl) est mis à "L" Ceci fait que le courant est délivré à la CPU d'objectif 30 à partir de la borne CONT du corps, et après une certaine période de temps, la réinitialisation est réalisée et la CPU d'objectif 30 commence à fonctionner. Dans les étapes 560 à 563 si les ports P 13 et P 14 sont tous les deux à "H', il est déterminé qu'il n'y a pas d'objectif monté, la marque F No est mise sur MARCHE et la commande retourne Comme cela est montré dans le tableau 2 la conception est ainsi faite que soit P 13, soit P 14 (Fmax) devient à " O ". Lorsqu'un objectif est monté, le test dans l'étape 561 devient négatif Les niveaux des points de contact de Plo à P 12 sont détectés après la mise en place du contact Cont à "H" Si le niveau d'un point de contact quelconque détecté est "L", la CPU d'objectif est jugée être défaillante La marque F No est activée dans l'étape 563 et la commande retourne Ceci parce que la totalité de Plo à P 12 maintiennent le niveau "H" dans l'état d'attente de transmission de la CPU d'objectif 30. Les points de contact Fmin 2 et Fmin 3 sont modifiés à partir du mode de port en le mode de transmission série dans l'étape 564, et il est attendu jusqu'à ce que la CPU d'objectif 30 devienne prête pour la transmission dans l'étape 565. Lorsque la CPU d'objectif 30 devient prête pour la transmission, si la marque FLOCK est à " O ", un code de commande pour la reprise de la position initiale de PZ est envoyé à la CPU d'objectif 30 dans les étapes 567 à 569 pour sortir l'information de distance focale avant la rentrée Puis, la marque FLOCK est mise à " 1 " et la commande procède au traitement qui suit. Comme cela est mentionné ci-dessus, la marque FLOCK est mise à " O " juste après que le contacteur de verrouillage ait été modifié de MARCHE sur ARRET, et elle est mise à " 1 " juste après que le contacteur de verrouillage ait été modifié d'ARRET sur MARCHE. Dans l'étape 570, un code de commande 60 H est envoyé à la CPU d'objectif 30, laquelle est synchronisée avec le signal d'horloge issu de la CPU d'objectif 30 Ce code sert à recevoir l'information d'objectif comprenant les positons des contacteurs de l'objectif et la demande de maintien de courant, etc, comme cela est montré dans le tableau 4 Une telle information d'objectif est introduite en tant qu'entrée dans l'étape 571. Lorsqu'une demande de maintien de courant issue de la CPU d'objectif 30 basée sur l'information d'entrée est détectée dans l'étape 572, P 18 (VBATT) est mis à "H", et l'alimentation en courant du moteur d'entraînement PZ 34 * dans l'objectif est démarrée dans les étapes 573 et 574. Puis, un code de commande 92 H informant d'un maintien du courant est sorti vers la CPU d'objectif 30. Lorsqu'il n'y a pas de demande de courant de maintien, un code de courant 93 H informant d'un abandon du maintien de courant est envoyé à la CPU d'objectif 30 dans l'étape 575, et le moteur de PZ est coupé par l'abaissement de VBATT au niveau "L" dans l'étape 577 après une certaine période de temps. Dans les étapes 578 à 581, l'information est introduite à partir de l'objectif à partir des codes de commande 61 et 33 Dans l'étape 582, la marque FCPU est mise à " 1 " indiquant qu'un objectif avec une CPU d'objectif est monté et alors la commande retourne au programme de temporisation. La figure 13 montre un sous programme pour un traitement d'interruption par SWS et SWR de la CPU d'affichage 11 Lorsque le contacteur de photométrie SWS et le contacteur de déclenchement SWR sont sur MARCHE tandis qu'une interruption de SWS, SWR est activée dans le programme de temporisation ci-dessus mentionné, un traitement d'interruption est exécuté par la CPU d'objectif comme cela est montré à la figure 18. Dans ce traitement d'interruption de contact, une autre interruption de contact est désactivée, d'abord dans l'étape 590, la CPU principale 10 est mise sur MARCHE à l'étape 591, et l'interruption série mentionnée cidessus est activée dans l'étape 593. Tandis que le contacteur de verrouillage SWL et le contacteur de photométrie SWS sont tous les deux sur MARCHE, les traitements dans les étapes 591 à 597 sont répétés pour entrer l'information qui change fréquemment à partir de la ROM d'objectif et de la CPU d'objectif 30 Et, les traitements de changement des données mises en place pour le même mode, de compensation de commande et de compensation d'exposition tels que ceux montrés dans les étapes 518 à 525 dans le programme de temporisation, sont exécutés. Si l'un du contacteur de verrouillage SWL ou du contacteur de photométrie SWS est sur ARRET, l'alimentation en courant de la CPU principale 10 est coupée, le temporisateur est activé, l'interruption du temporisateur est activée, et l'exécution est terminée dans les étapes 598 à 5101. lCPU principalel Ensuite, la façon dont la CPU principale 10 travaille est expliquée en utilisant les figures 14 et 15 Ce traitement est exécuté en fonction du programme mémorisé dans la RAM (mémoire vive) de la CPU principale 10. Le convertisseur DC/DC est mis sur MARCHE lorsque Pl est mis au niveau "H"parla CPU d'affichage 11 Puis, le courant est délivré à la CPU principale 10 et le traitement démarre. Dans l'étape 5110, le port de RAM est initialisé et un code de rentrée/reprise d'AF est envoyé à la CPU d'affichage il dans l'étape 5111 Après ceci, un code de commande issu de la CPU d'affichage il est lu dans l'étape 5112. Les étapes 5113 et 5114 servent à déterminer si le code de commande est destiné à une rentrée d'AF ou à une reprise de position d'AF Dans le cas d'une rentrée, le moteur d'AF 19 est entraîné jusqu'à ce que l'objectif atteigne la position rétractée, et le nombre des impulsions de cette commande est sorti vers la CPU d'affichage 11 en tant qu'information de reprise dans les étapes 5115 à 5118. Dans l'étape 5119, une demande de maintien de courant sur ARRET est faite, et le traitement est terminé Si le code de commande est destiné à une reprise, le moteur d'AF 19 est commandé en fonction du nombre des impulsions obtenu à partir de la CPU d'affichage 11 dans les étapes 5120 à 5123-2 pour rétablir l'état de la mise au point de l'objectif dans l'état avant la rentrée. Si le code de commande n'est ni destiné à la rentrée ni destiné à la reprise, il est testé si le contacteur de photométrie SWS ou le contacteur de déclenchement SWR est ou non sur MARCHE dans l'étape 5124. Lorsque les contacteurs sont tous les deux sur ARRET, il est demandé à la CPU d'affichage il de couper le maintien de courant dans l'étape 5119, et le traitement est terminé. Lorsque soit le contacteur de photométrie SWS soit le contacteur de déclenchement SWR est sur MARCHE, une demande pour maintenir le courant sur MARCHE est sortie vers la CPU d'affichage 11 dans l'étape 5125 Puis dans les étapes 5126 à 5129, l'information de mesure de luminosité A/D et de Dx sont entrées à partir du circuit A/D 15 et du circuit d'entrée de Dx 13, respectivement Puis, l'information d'objectif et la vitesse d'obturateur Tv et l'ouverture Av sélectionnées sont entrées à partir de la CPU d'affichage 11 et Tv et Av sont calculées. Dans l'étape 5130, la CPU principale 10 transfère les données calculées Av et Tv vers la CPU d'affichage il pour les afficher sur l'afficheur LCD 12. Après ceci, l'état MARCHE/ARRET du contacteur de déclenchement SWR est testé dans l'étape 5131. Lorsque le contacteur de déclenchement SWR est sur MARCHE, si 1 'AF est dans le mode MANUEL, la marque FAF est mise à "O", et la commande procède à l'étape 5146 de la figure 15, et le traitement de déclenchement est exécuté. Si 1 'AF est dans le mode AUTOMATIQUE, la marque FAF est mise à " 1 ", et il est testé si le mode priorité à la mise au point ou la mode priorité au déclenchement est établi dans l'étape 5138 Dans le cas o il s'agit du mode priorité au déclenchement, la commande procède à l'étape 5146 S'il s'agit du mode AF AUTOMATIQUE ou MANUEL est déterminé en se basant sur le contacteur d'objectif SWAF 3 et le contacteur de corps SWAF 2 Dans ce cas, l'établissement du contacteur de l'objectif a priorité. Lorsque le contacteur de déclenchement SWR et mis sur ARRET, ou lorsqu'il est sur MARCHE mais que 1 'AF est dans le mode AUTOMATIQUE avec le mode priorité à la mise au point, un traitement de mesure de la distance est exécuté. Dans les étapes 5139 et 5140, une valeur de la défocalisation est obtenue en introduisant l'information AF à partir du circuit CCD de traitement 18 et la commande procède à l'étape 5141 de la figure 15. Lorsqu'il est jugé que l'objectif est au point (dans l'étape 5141 de la figure 15, il est déterminé s'il s'agit du mode priorité à la mise au point ou du mode priorité au déclenchement dans l'étape 5142 Dans le cas du mode priorité à la mise au point, un verrou de mise au point est activé après que le contacteur de déclenchement SWR soit mis sur MARCHE tandis que le contacteur de photométrie SWS est sur MARCHE dans les étapes 5142 et 5143 Puis, le traitement de déclenchement est poursuivi dans l'étape 5146 en mettant sur MARCHE le contacteur de déclenchement SWR. Dans le cas du mode priorité au déclenchement, la commande procède à l'étape 5145, et le déclenchement de l'obturateur a lieu immédiatement si le contacteur de déclenchement SWR est sur MARCHE Si le contacteur de déclenchement SWR est sur ARRET, le traitement de déplacement de l'objectif a lieu avec le déclenchement non verrouillé dans l'étape 5150 et les suivantes. Dans l'étape 5146, un déclenchement de l'obturateur a lieu avec une vitesse d'obturateur et une ouverture sélectionnées A la fin du déclenchement, la CPU principale commande le moteur de bobinage (non représenté) pour bobiner le film dans l'étape 5147 Dans le cas de la commande C, c'est-à-dire le mode séquentiel, la commande retourne immédiatement à l'étape 5124 dans la figure 14. Dans le cas du mode unique, elle retourne à l'étape 5124 après que le contacteur de déclenchement SWR soit mis sur ARRET. D'autre part, lorsqu'il est jugé que l'objectif est hors de mise au point dans l'étape 5141 ou lorsqu'il est jugé être au point avec le contacteur de photométrie SWS sur ARRET dans le mode priorité à la mise au point, ou le contacteur de déclenchement SWR sur ARRET dans le mode priorité au déclenchement, soit le mode AUTOMATIQUE ou le mode MANUEL est déterminé par la marque FAF en tant que mode de mise au point dans l'étape 5150 Dans le mode AUTOMATIQUE, le moteur d'Af 19 est commandé en fonction du nombre des impulsions qui est calculé sur la base de la valeur de la défocalisation dans les étapes 5151 à 5154. Dans le mode de mise au point MANUEL, la commande retourne à l'étape 5124 dans la figure 14 A après avoir sautée les étapes 5151 à 5154. lCPU d'objectifl La mise en oeuvre de la CPU d'objectif 30 est expliquée cidessous en utilisant les figures 16 à 21 Ces opérations et traitements sont exécutés en fonction du programme mémorisé dans la ROM 30 a de la CPU d'objectif 30. La figure 16 montre l'organigramme principal de la CPU d'objectif 30 La CPU d'objectif 30 est activée par le déclenchement de la réinitialisation par le circuit de déclenchement après que le point de contact CONT et le point de contact Fminl sont mis au niveau "H" par une commande issue de la CPU d'affichage 11. La CPU d'objectif 30 désactive dans l'étape 5200 toutes les interruptions décrites ci-dessous, exécute une initialisation dans l'étape 5201, et forme une boucle dans les étapes 5202 à 5215. Dans l'étape 5202, les données de chaque contacteur installées dans l'objectif, la plaque de codage de distance 36 et la plaque de codage de zoom 37 sont lues Ces données sont mémorisées dans la RAM 30 b dans l'étape 5203, et le traitement est exécuté dans les étapes suivantes en se basant sur ces données. Dans les étapes 5204 à 5208, un mode de changement de plan, c'est-à-dire un mode de zoom motorisé ou de zoom manuel est déterminé par le premier contacteur PZ de l'objectif Dans le procédé de zoom motorisé, la marque FPZ est mise à " 1 " si l'un au moins des contacteurs est sur MARCHE, et le bit de demande de maintien de courant est mis à " 1 ", la commande alors procède à l'étape 5209. Dans le mode de zoom MANUEL, ou lorsque tous les contacteurs sont sur ARRET dans le mode de zoom motorisé, le bit de demande de maintien de courant est mis à " O " dans l'étape 5208-2, et la commande procède à l'étape 5209 Dans les étapes 5209 à 5211, la marque FCONST est mise à " 1 " lorsque la commande de grossissement constant est sélectionnée, ou la marque est mise à " O " lorsque la commande n'est pas sélectionnée. Après les traitements de mise en place de marques ci-dessus mentionnés, des interruptions séries sont activées dans l'étape 5212 comme cela est décrit ci-dessous Un temporisateur de 125 ms est activé dans les étapes 5213 à 5215, et il est démarré Puis les interruptions du temporisateur sont activées et l'exécution est mise en attente jusqu'à ce qu'une interruption survienne. lTraitement d'interruption série de la CPU d'objectifl La figure 17 montre l'organigramme pour le traitement d'interruption série de la CPU d'objectif 30 pour l'entrée/sortie des informations et des commandes, qui est exécuté lorsqu'il y a une information série issue de la CPU d'affichage 11 du corps 1. Ici, les deux interruptions de temporisateur et une interruption série sont désactivées d'abord dans les étapes 5220 et 5221 jusqu'à ce que le traitement soit terminé. Dans l'étape 5222, un code de commande issu du corps est lu par l'utilisation de la sortie de l'horloge pour transmission Dans ce traitement, les niveaux "HI' et "L" de chacun des points de contact sont tels qu'ils sont montrés à la figure 4 ci-dessus mentionnée. L'étape 5223 et les étapes suivantes constituent le programme qui exécute le traitement en fonction de la nature de la commande. D'abord, il est testé dans l'étape 5223 si le code 2/4 est correct ou non Comme cela est montré dans le tableau 4, les quatre bits supérieurs du code de commande sont constitués de deux " 1 " et de deux " O " A cause de cela, si ces conditions ne sont pas rencontrées, il y a une erreur d'entrée du code de commande, et aucun traitement n'est exécuté Dans un tel cas, des interruptions sont activées dans les étapes 5249 et 5250, puis la commande retourne au programme principal. Si le code 2/4 est jugé être correct, il est déterminé dans l'étape 5234 si le code de commande est une demande d'information ou non S'il s'agit d'une demande d'information, l'information demandée dans l'étape 5235 est envoyée dans la RAM 30 b, et elle est envoyée à la CPU d'affichage il dans l'étape 5236, puis la commande procède à l'étape 5249. Si le code de commande n'est pas une demande d'information, il est déterminé dans l'étape 5237 si le code est 90 H ou non S'il est 90 H, ce qui veut dire une rentrée de PZ, l'information actuelle de la distance focale est envoyée à la CPU d'affichage il en tant que donnée pour la position de reprise dans l'étape 5238 Après que le moteur de PZ 34 ait été commandé de sorte que l'objectif soit ramené dans la position rétractée dans l'étape 5239, la commande procède à l'étape 5249. Si le code de commande n'est pas 90 H, il est déterminé dans l'étape 5240 si le code est ou non 91 H S'il est 91 H, ce qui signifie une reprise de position de PZ, l'information de distance focale qui a été obtenue lors de la rentrée est introduite comme entrée à partir de la CPU d'affichage il dans l'étape 5241 Le moteur de PZ 34 est commandé dans l'étape 5242 de manière à ajuster l'objectif à la distance focale antérieure à sa rentrée, puis la commande procède à l'étape 5249. Si le code de commande n'est pas 91 H, il est déterminé dans l'étape 5243 si le code est 92 H S'il est 92 H, ce qui signifie que le maintien de courant VBATT du moteur de PZ est mis sur MARCHE dans le corps Puis le bit de demande de maintien de courant (PH) est mis à '" 1 " dans l'étape 5244. Dans les étapes 5245 et 5246, un temporisateur de 10 ms est démarré comme cela est mentionné plus loin après l'activation d'une interruption pour 10 ms, puis la commande procède à l'étape 5249. Si le code de commande n'est pas 92 H, il est déterminé dans l'étape 5247 si le code est ou non 93 H S'il est 93 H ce qui signifie que le maintien de courant est sur ARRET, le bit de demande de PH est mis à " O " dans l'étape 5248, et la commande procède à l'étape 5249. Lorsque le code de commande n'est aucun de ceux qui précèdent, des interruptions sont activées et la commande retourne au traitement de temporisation dans les étapes 5249 et 5250. lTraitement d'interruption du temporisateur de 10 msl La figure 18 montre le traitement d'interruption du temporisateur de la CPU d'objectif 30 Ce traitement est exécuté pour commander le changement de plan motorisé à un intervalle de 10 ms lorsque cela est rendu possible au cours d'une interruption série comme cela est mentionné ci-dessus. Lorsque ce traitement est exécuté, l'interruption série, l'interruption de 125 ms et l'interruption de 10 ms sont désactivées dans les étapes 5260 et 5261. Dans l'étape 5262, un sous programme pour détecter les extrémités de changement de plan est appelé comme cela est montré à la figure 19 Ce traitement de détection des points d'extrémités sert à détecter que l'objectif zoom à atteint son extrémité téléobjectif ou son extrémité grand angle. Dans le traitement de détection des extrémités, la condition de marque FPULSE est testée dans l'étape 5280. S'il n'y a pas de modification dans l'impulsion de PZ et si la marque est à " O " alors le compteur CPUL est incrémenté dans l'étape 5281 Puis, il est testé si le compteur CPUL est ou non plus grand que ou égal à 10 La marque FPULSE est mise à " 1 ", lorsque l'impulsion PZ est modifiée. Si le compteur est plus grand que 10, la marque FBRK est mise à " 1 " pour appliquer le frein au moteur de PZ 34 dans l'étape 5283, et la marque FPULSE est effacée dans l'étape 5284 puis la commande retourne. Si le compteur CPUL est plus petit que 10, l'étape 5283 est sautée, et l'étape 5284 est exécutée Ce compteur CPUL est effacé dans l'étape 5285 lorsque l'impulsion PZ est modifiée et que la marque FPULSE vient à " 1 ". Puisque le traitement de détection des extrémités est exécuté toutes les 10 ms, la marque FBRK est mise à " 1 " lorsqu'il n'y a pas de modification dans les impulsions PZ à l'intérieur de 100 ms et il est déterminé que l'objectif a atteint les extrémités. Lorsque la commande retourne à partir du traitement de détection des extrémités au traitement d'interruption du temporisateur de 10 ms, l'état de la marque FCONST est testé dans l'étape 5263 La marque FCONST est activée en se basant sur l'état MARCHE/ARRET de SWP 52 dans le traitement principal mentionné ci-dessus Si cette marque est à " 1 " la commande de grossissement constant est exécutée dans l'étape 5264 La commande de grossissement constant est la commande qui fait en sorte que la taille de l'objet soit maintenue constante sur le film en changeant le grossissement de l'objectif lorsque la distance entre l'objet et l'appareil photo est modifiée Ceci est fait de la manière suivante La modification dans le grossissement est calculée à partir de la valeur de la défocalisation de l'objet qui était antérieurement au point mais qui s'est déplacé Puis, la modification dans le grossissement est convertie en impulsions de commande pour le moteur de PZ 34 pour commander le moteur Une explication détaillée au sujet de ce traitement n'est pas donnée ici. Si la marque FCONST est à " O ", un code de mise en oeuvre de zoom 38 est lu dans l'étape 5265, et un sens et une vitesse de changement de plan sont déterminés par l'exécution du sous programme de sélection d'une vitesse et d'un sens dans l'étape 5266. Dans l'étape 5267 il est déterminé si le frein doit être ou non appliqué au moteur de PZ 34 à partir de l'état de la marque FBRK Si le frein n'est pas appliqué, un code de zoom correspondant à la distance focale est lu à partir de la plaque de codage de zoom 37 dans l'étape 5268 En fonction de ceci, la valeur de commande PWM est compensée par le traitement de compensation de la vitesse dans l'étape 5269 La marque FBRK devient " 1 " dans les deux cas o l'objectif a atteint le point terminal, et o un arrêt de zoom a été indiqué par la manoeuvre de l'anneau de mise en oeuvre de zoom 51. Comme cela est mentionné ci-dessus, cet appareil photo est commandé de manière à maintenir constante la variation de la distance focale par le réglage de la vitesse de rotation du moteur de PZ 34 Le traitement de compensation de la vitesse est le traitement qui permet une telle commande Dans le traitement de compensation de la vitesse, l'information de compensation est mise en place dans l'étape 5300 comme cela est montré à la figure 20 Comme cela est mentionné ci-dessus, l'information de compensation est représentée par la formule suivante, dans laquelle f'(xn) est la vitesse de variation dans la N ième division et f'(xmax) est la vitesse maximale de variation dans toutes les divisions: fi = f'(xn)/f'(xmax). Les fonctions et les constantes nécessaires pour calculer la valeur de compensation f sont mémorisées dans la ROM 30 a Dans l'étape 5301, la durée d'alimentation en courant PWM qui maintient constante la vitesse de variation de la distance focale peut être obtenue par la multiplication de la valeur al ci-dessus par la durée d'alimentation en courant PWM qui est déterminée par l'information de vitesse décrite ci-dessous L'étape 5302 limite la valeur calculée à l'intérieur d'un certain domaine pour empêcher le moteur de s'arrêter lorsque la durée d'alimentation en courant calculée est trop petite. Lors de l'achèvement du traitement de compensation de la vitesse, le moteur de PZ 34 commence l'entraînement dans l'étape 5270 Le temporisateur de 10 ms est activé et démarré dans l'étape 5271 Puis, les interruptions sont activées dans les étapes 5272 et 5273, et la commande retourne. Lorsque la marque FBRK est mise à " 1 ", un traitement de frein est exécuté comme cela est montré à la figure 21 pour mettre fin à la rotation du moteur de PZ 34 dans l'étape 5274. Dans le traitement de frein, un frein est appliqué au moteur de PZ 34 dans l'étape 5310 S'il n'est pas dans le mode de grossissement constant et si la marque FPZ est à "O", la durée de freinage est fixée dans les étapes 512 à 5316 de la même manière que les extrémités du changement de plan sont détectées La marque FPZ est mise à " 1 " lorsque le zoom est entraîné dans le traitement de sélection de vitesse et de sens décrit plus loin. Dans l'étape 5314, le compteur CBRK est incrémenté pour mesurer la durée de freinage, et il est testé dans l'étape 5315 si le compteur devient ou non plus grand que ou égal à 10 S'il est plus grand que 10, la marque FBRK est mise à " O " dans l'étape 5316, et la commande retourne. Lorsqu'il est plus petit que 10, l'étape 5316 est sautée et la commande retourne. Si la marque FPZ est mise à " O ", le compteur CDBRK est effacé dans l'étape 5317. Par conséquent, si la marque FBRK est mise à " 1 ", un frein est appliqué pendant 100 ms de sorte que le traitement peut aller de l'étape 5267 à l'étape 5274. Lorsque le traitement de freinage est terminé et que la marque FBRK devient " O ", le bit de demande de maintien de courant est mis à " O " dans l'étape 5276 et l'interruption du temporisateur de 10 ms est désactivée dans l'étape 5277 Les interruptions du temporisateur de ms et les interruptions série sont activées, et la commande retourne dans les étapes 5278 et 5273. lTraitement de sélection de vitesse/sensl La figure 22 montre un sous programme qui sélectionne une vitesse et un sens Ce sous programme est appelé à partir de l'étape 5266 qui est un traitement d'interruption du temporisateur de 10 ms de la CPU d'objectif 30 Ce traitement détermine le sens et la vitesse de l'opération de changement de plan en fonction des conditions de mise en oeuvre de l'anneau de manoeuvre du zoom, et il constitue un procédé concret pour activer les tests montrés dans le bas de la figure 5. L'information à six bits introduite à partir des ports P 24 à P 29 de la CPU d'objectif 30 est convertie en un code à un multiplet selon la tableau 5 montré ci-dessous. TABLEAU 5 Table de conversion de données pour la plaque de codage de mise en oeuvre du zoom Ports (MARCHE= 1, ARRET= 0) Loca Code de conversion P 27 28 29 24 25 26 Bit 7 6 5 4 3 2 1 O 0 O O O O 1 F 7 0 O 1 O O 1 1 1 0 O O 1 O 1 F 6 0 O 1 O O 1 1 O 0 O O 1 1 1 F 5 O O 1 O O 1 O 1 0 O O O 1 1 F 4 0 O 1 O O 1 O O 0 O O O 1 O F 3 0 O 1 O O O 1 1 O O O 1 1 O F 2 0 O 1 O O O 1 O 0 O O 1 O O F 1 O O 1 O O O O 1 0 O O O O O NT 0 O O O O O O O 1 O O O O O N 1 O O O 1 O O O 1 1 1 O O O O N 2 0 O O 1 O O 1 O O 1 O O O O N 3 0 O O 1 O O 1 1 0 1 1 O O O N 4 0 O O 1 O 1 O O 1 1 1 O O O N 5 O O O 1 O 1 O 1 1 O 1 O O O N 6 0 O O 1 O 1 1 O 0 O 1 O O O N 7 0 O O 1 O 1 1 1 Dans ce traitement, les variables pour mémoriser les codes de conversion dans la RAM 30 b sont les suivants: Dernier code DN DNH: 4 bits sup, DNL: 4 bits inf. Code précédent DO DOH: 4 bits sup, DOL: 4 bits inf. Code de position DS DSH: 4 bits sup, DSL: 4 bits inf. de départ Dans le traitement de sélection de vitesse et de sens, le sens de conversion est mémorisé dans DN dans l'étape 5320 Lorsque les 4 bits supérieurs sont des zéro, c'est-à-dire la position neutre, la marque FPZ est effacée dans les étapes 5322 à 5324 Puis, lorsque la marque FBRK est mise à " 1 " et que le code dans DN est mémorisé dans DO, la commande retourne. Si la position n'est pas la position neutre, la marque FPZ est mise à " 1 " dans l'étape 5325, et le sens de la commande est déterminé dans les étapes 5326 à 5331 Lorsque DNH et DOH sont égaux, c'est-à-dire que l'anneau de mise en oeuvre de zoom 51 n'a pas été modifié, il est testé s'il est déplacé en direction de l'une des extrémités du changement de plan ou en direction de la position neutre. Et si la manoeuvre est faite en direction de la position neutre, la marque FBRK est activée dans l'étape 5323 et la commande retourne Si le sens a été modifié, la position de départ pour le déplacement (la position initiale) est fixée à la position neutre et une sélection de la vitesse est faite dans les étapes 5332 et suivantes. Si le sens n'a pas été modifié et qu'une manoeuvre en direction des extrémités du changement de plan ou de l'anneau de mise en oeuvre de zoom 51 n'ont pas été altérés, si la marque FBRK était ou non mise à " 1 " dans le traitement précédent, détermine si l'entraînement est en cours ou non Si la marque FBRK n'était pas mise à " 1 " dans le traitement précédent et s'il n'y a aucun changement dans le code, la commande démarre à nouveau après avoir traversée les étapes 5323 et 5324 S'il y a une modification dans le code, le traitement va dans un programme de détermination de la vitesse après établissement du code précédent en tant que code pour la position initiale Si la marque FBRK n'était pas à " 1 " dans le traitement précédent, le traitement va dans le programme de détermination de la vitesse immédiatement. Dans les étapes 5332 à 5345, le traitement va dans un programme de détermination de la vitesse basée sur la position de départ de l'anneau de manoeuvre de zoom 51 (la positon initiale) et le nombre de révolutions tel que cela est montré dans le bas de la figure 5. Si la position de départ n'est pas la position neutre, l'information de vitesse DSPED est fixée au niveau élevé dans l'étape 5348 lorsque la position en rotation de l'anneau de manoeuvre du zoom 51 est plus grande que 4, elle est placée dans la position moyenne dans l'étape 5347 lorsqu'elle est située entre 2 et 4, et elle est placée au niveau bas dans l'étape 5346 lorsqu'elle est plus petite que 2. Si la position de départ est F 1 ou Ni, le niveau élevé est sélectionné lorsque la position en rotation de l'anneau de manoeuvre de zoom 51 est plus grande que 5, le niveau moyen est sélectionné lorsqu'elle est entre 3 et 5, et le niveau bas lorsqu'elle est plus petite que 2. Si la position de départ est F 2 ou N 2, le niveau élevé est sélectionné lorsque la position en rotation de l'anneau de manoeuvre de zoom 51 est plus grande que 6, le niveau moyen est sélectionné lorsqu'elle est entre 4 et 6, et le niveau bas lorsqu'elle est plus petite que 3. Si la position de départ est F 3, F 4, N 3 ou N 4, le niveau élevé est sélectionné lorsque la position en rotation de l'anneau de manoeuvre de zoom 51 est plus grande que 6, le niveau moyen est sélectionné lorsqu'elle est entre 5 et 6, et le niveau bas lorsqu'elle est plus petite que 4. Si la position de départ est F 5 ou N 5, le niveau élevé est sélectionné lorsque la position en rotation de l'anneau de manoeuvre de zoom 51 est plus grande que 6, et le niveau bas lorsqu'elle est plus petite que 5. Si la position de départ est F 6, F 7, N 6 ou N 7, seul le niveau bas est sélectionné même si la position en rotation change. Lors de la fin de la sélection de la vitesse, le sens d'entraînement est fixé à la donnée DDRIC dans l'étape 5349, la marque FBRK est effacée dans l'étape 5350, le code dans DN est mémorisé dans Do dans l'étape 5351, et ensuite la commande démarre à nouveau. Dans la commande ci-dessus, si l'anneau de manoeuvre du zoom 51 est tourné de F 6 à F 7, ou de N 6 à N 7 alors que le zoom est arrêté, seul le niveau de vitesse bas est sélectionné parce que l'anneau de manoeuvre du zoom 51 atteint rapidement le point terminal Par conséquent, les divisions entre F 7 et N 7 sont dessinées pour être très étroites, et celles entre F 6 et N 6 sont dessinées de manière à être plus étroites que les autres divisions de sorte que F 5 et N 5 peuvent être déplacés aisément à partir de F 7 et N 7 lorsqu'on fait tourner l'anneau de manoeuvre du zoom 51 en direction de la position neutre Ceci rend possible de sélectionner les positons de vitesse élevée et basse lorsqu'on fait tourner l'anneau en direction de la position terminale à nouveau. En plus la vitesse de rotation du moteur PZ 34 est réglée par le traitement pour obtenir une vitesse de variation de distance focale constante en permettant à l'opération de changement de plan de s'effectuer à une vitesse de variation constante. Ce qui précède constitue une explication de l'invention revendiquée en utilisant des figures et des exemples d'utilisation Il doit être clair que cette invention n'est pas limitée aux exemples donnés ici Par exemple, les vitesses de changement de plan peuvent être sélectionnées à quatre niveaux, ou d'une manière continue. De plus, il est évident que cette invention peut être appliquée à des appareils photo du type à obturateur d'objectif, à des caméras de cinéma ou analogues. Comme cela a été expliqué ci-dessus, cette invention d'un dispositif de zoom motorisé permet une opération de changement de plan aisée même lorsqu'un contacteur de zoom avec de nombreuses positions est utilisé pour le commander, parce que la sens d'entraînement et la vitesse de changement de plan de l'objectif d'appareil photo sont commandés en se basant sur les positions mises en place avant et après sa mise en oeuvre. Comme cela a été expliqué ci-dessus, cette invention d'un dispositif de zoom motorisé permet que la variation de la distance focale de l'objectif soit maintenue constante par compensation même lorsque la vitesse de variation de la distance focale en fonction d'une valeur de rotation constante n'est pas constante à cause du dessin de l'anneau de came. REVENDICATIONS 1 Dispositif de changement de plan motorisé possédant un objectif zoom et des moyens d'entraînement électrique ( 34) pour effectuer des changements de plan de l'objectif zoom ( 2) caractérisé en ce qu'il comprend; des moyens de manoeuvre ( 51) mobiles dans des sens opposés à partir d'une position neutre; et, des moyens de commande pour déterminer, lors d'une opération de changement de plan pour la mise en oeuvre des dits moyens d'entraînement électrique ( 34), lorsque les dits moyens de manoeuvre ( 51) ont été déplacés, sur la base des positions des dits moyens de manoeuvre ( 51) avant leur déplacement et après leur déplacement. 2 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dits moyens de commande déterminent le sens du changement de plan et la vitesse du changement de plan pour la mise en oeuvre des dits moyens d'entraînement électrique ( 34), lorsque les dits moyens de manoeuvre ( 51) ont été déplacés, sur la base des positions des dits moyens de manoeuvre ( 51) avant leur déplacement et après leur déplacement. 3 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit appareil photo ( 1) comprend de plus des moyens pour détecter une position des dits moyens de manoeuvre ( 51). 4 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dits moyens de commande sont adaptés pour arrêter les dits moyens d'entraînement électrique ( 34) lorsque les dits moyens de manoeuvre ( 51) sont positionnés à la position neutre, de même que, lorsque les dits moyens de manoeuvre ( 51) ont été déplacés à partir de ladite position neutre, pour déterminer ledit sens du changement de plan en fonction du sens dans lequel les dits moyens de manoeuvre ( 51) ont été déplacés. Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les dits moyens de commande changent ladite vitesse de changement de plan en une valeur plus élevée en réponse à une valeur de déplacement plus grande des dits moyens de manoeuvre ( 51). 6 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dits moyens de commande arrêtent les dits moyens d'entraînement électrique ( 34) lorsque les dits moyens de manoeuvre ( 51) se déplacent en direction de ladite position neutre après que les dits moyens de manoeuvre ( 51) ont été placés dans un sens dans lequel ils s'écartaient de ladite position neutre. 7 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 6, caractérisé en ce que, lorsque les dits moyens de manoeuvre ( 51) changent leur sens de déplacement pour un sens dans lequel les dits moyens de manoeuvre ( 51) s'écartent de ladite position neutre pendant leur course de déplacement en direction de ladite position neutre ou lorsque les dits moyens de manoeuvre ( 51) se déplacent dans un sens dans lequel ils s'écartent de ladite position neutre, les dits moyens de commande déterminent ledit sens de changement de plan en réponse au sens du déplacement des dits moyens de manoeuvre ( 51) tout en considérant comme une position initiale la position à laquelle les dits moyens de manoeuvre ( 51) changent leur sens de déplacement ou la position à laquelle les dits moyens de manoeuvre ( 51) ont commencés à être déplacés. 8 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 7, caractérisé en ce que les dits moyens de commande changent ladite vitesse de changement de plan en un degré plus élevé en réponse au déplacement des dit moyens de manoeuvre ( 51) s'écartant de ladite position neutre. 9 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 6, caractérisé en ce que, lorsque les dits moyens de manoeuvre ( 51) ayant été déplacés en direction de ladite position neutre, se déplace au delà de ladite position neutre dans le sens opposé, les dits moyens de commande déterminent ledit sens du changement de plan en fonction du sens du déplacement des dits moyens de manoeuvre ( 51). Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque les dits moyens de manoeuvre ( 51) changent, à une position autre que ladite position neutre, le sens de leur déplacement pour un sens dans lequel ils s'écartent de ladite position neutre, ou lorsque les dits moyens de manoeuvre commencent à se déplacer dans un sens dans lequel ils s'écartent de ladite position neutre, ledit sens du changement de plan est déterminé en fonction du dit sens de déplacement des dits moyens de manoeuvre ( 51). 11 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 10, dans lequel les dits moyens de commande augmentent ladite vitesse de changement de plan lorsque les dits moyens de manoeuvre s'écartent de la position initiale qui correspond à la position dans laquelle les dits moyens de manoeuvre ( 51) changent leur sens de déplacement ou la position à laquelle les dits moyens de manoeuvre ont commencés à être déplacés. 12 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le rapport de l'augmentation de ladite vitesse de changement de plan devient plus grand à mesure que ladite position initiale est plus éloignée de ladite position neutre. 13 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 3, caractérisé en ce que des moyens de détection de position détectent la position des dits moyens de manoeuvre ( 51) en une zone divisée en une pluralité d'unité. 14 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite zone comprend une zone neutre adjacente à ladite position neutre, et plusieurs zones de déplacement qui sont formées par la division de la zone totale de déplacement des dits moyens de manoeuvre à partir de ladite position neutre vers chacune des extrémités de déplacement des côtés opposés de ladite position neutre. Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 14, caractérisé en ce que les dits moyens de commande arrêtent les dits moyens d'entraînement électrique ( 34) lorsque les dits moyens de manoeuvre ( 51) sont dans ladite zone neutre, alors que, lorsque les dits moyens de manoeuvre sont déplacés à l'une des dites zones de déplacement à partir de ladite zone neutre, ils déterminent ledit sens de changement de plan dans le sens qui dépend de ladite zone de déplacement dans laquelle les dits moyens de manoeuvre se déplacent. 16 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 15, caractérisé en ce que les dits moyens de contrôle changent ladite vitesse de changement de plan pour une valeur plus élevée à mesure que ladite zone de déplacement dans laquelle les dits moyens de manoeuvre ( 51) se déplacent est plus éloignée de ladite zone neutre. 17 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 16, caractérisé en ce que, lorsque les dits moyens de manoeuvre dans ladite une zone de déplacement se déplacent en direction d'une zone de déplacement plus proche de ladite zone neutre, les dits moyens de commande arrêtent les dits moyens d'entraînement électrique ( 34). 18 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 17, caractérisé en ce que, lorsque les dits moyens de manoeuvre s'étant déplacés à ladite zone neutre sont déplacés vers une autre zone de déplacement au delà de ladite zone neutre, les dits moyens de commande déterminent le sens de changement de plan comme étant un sens correspondant à ladite autre zone de déplacement. 19 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 18, caractérisé en ce que, lorsque les dits moyens de manoeuvre ( 51) dans ladite zone de déplacement se déplacent vers une zone de déplacement éloignée de ladite zone neutre, les dits moyens de commande augmentent ladite vitesse de changement de plan à mesure que les dits moyens de manoeuvre sont déplacés plus loin d'une zone initiale qui est déterminée comme étant la zone de déplacement dans laquelle les dits moyens de manoeuvre ( 51) étaient positionnés avant de commencer leur déplacement. Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 19, caractérisé en ce que les dits moyens de commande augmentent le taux d'accroissement de ladite vitesse de changement de plan à mesure que ladite zone initiale est plus écartée de ladite zone neutre. 21 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la vitesse de changement de plan peut être fixée à trois valeurs de vitesse différentes. 22 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les dits moyens de manoeuvre ( 51) sont rappelés au moyen d'un ressort de manière à retourner automatiquement à la position spécifique. 23 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dits moyens de manoeuvre ( 51) sont montés sur le barillet d'objectif extérieur ( 53) du dit objectif zoom. 24 Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit objectif zoom ( 2) est monté de manière démontable sur le corps d'appareil photo ( 1). Dispositif de changement de plan motorisé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit objectif zoom ( 2) est équipé avec les dits moyens de manoeuvre ( 51) et les dits moyens de commande.