FR 2658648 A1 19910823 FR 9016309 A 19901227 Dispositif d'entraînement de bobine du type à couple varia- ble. La présente invention atrait d'une manière géné- rale à un mécanisme d'entraînement à galet fou afin d'en- traîner sélectivement un disque de bobine débitrice équipé d'une bobine débitrice de bande et un disque de bobine réceptrice équipé d'une bobine réceptrice de bande dans un enregistreur à bande et, plus particulièrement, à un dispo- sitif d'entraînement de bobine du type à couple variable pouvant être entraîné par une force de friction dans un mode d'entraînement à vitesse faible et qui, selon son sens de rotation, peut être entraîné par un couple variable dans un mode de recherche d'image inverse (RPS) et est entraîné directement par une force motrice dans un mode d'entraîne- ment à vitesse élevée. Généralement, le mode opératoire d'entraînement d'une bobine dans un magnétoscope possède les trois modes suivants: en premier lieu, un mode de reproduction (PB) qui entraîne une bande à vitesse normale; en second lieu, un mode de recherche d'image accéléré vers l'avant qui fait défiler vers l'avant (dans le sens des aiguilles d'une montre) une bande à une vitesse plus rapide que la vitesse de reproduction de la bande afin de rechercher une image voulue et un mode de recherche d'image dans le sens inverse (RPS) qui fait défiler en sens inverse (dans le sens con- traire des aiguilles d'une montre) la bande à une vitesse plus rapide que la vitesse de reproduction de la bande pour rechercher une image voulue; en troisième lieu, des modes d'avance rapide (F/F) et rebobinage (REW) qui déplacent rapidement vers l'avant et vers l'arrière sans reproduction (représentation) d'images. Parmi ces cas, dans le mode de recherche d'image dans le sens-inverse, la tension de la bande devient impor- tante et la fonction de guide-bande est altérée, de sorte que des variations de la tension de la bande telles qu'une tension élevée et une relaxation, se produisent de façon irrégulière, rendant ainsi impossible l'enregistrement et la reproduction de la bande Il en résulte la formation de bruits Afin de stabiliser cela, un couple plus important que le couple de rotation de la bobine de bande dans le mode reproduction est nécessaire. En conséquence, dans ce but, on effectue la com- mande du couple dans le mode de fonctionnement de la bande. En tant que procédé de commande du couple, on utilise un procédé à train d'engrenages ou un procédé à couple variable. Cependant, l'utilisation du procédé à train d'engrenages provoque une structure compliquée et un coût élevé de fabri- cation Par conséquent, la tendance récente a été d'utili- ser généralement le procédé à couple variable. En référence à la Figure 1 qui représente un sys- tème de défilement d'une bande vidéo en tant qu'exemple d'un enregistreur à bande vidéo, une section d'entraînement de bobine sera expliquée Sur la Figure 1, une bande T est délivrée dans le sens direct ou inverse par une bobine dé- bitrice SR et une bobine réceptrice TR et est également délivrée à vitesse constante par un arbre de cabestan CS et un galet de pincement Si un mécanisme d'entraînement D est entraîné par la force de rotation d'un moteur de cabestan CM qui fait tourner ledit arbre de cabestan CS, les disques de bobine RD et RD' de ladite bobine débitrice SR et de la bobine réceptrice TR sont sélectivement en- traînés par un galet fou ID oscillant vers la gauche ou la droite selon le sens de rotation dudit mécanisme d'entraî- nement. C'est-à-dire que lors de l'entraînement dans le sens des aiguilles d'une montre dudit galet fou ID, ledit disque de bobine réceptrice RD' est entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre et également, lors d'un entrai- nement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre dudit galet fou, ledit disque de bobine débitrice RD est entraîné dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Et, puisque ledit disque de bobine réceptrice RD' est prévu à courte distance dudit moteur de cabestan CM, une force d'entraînement importante (couple) n'est pas nécessaire lors du défilement dans le sens des aiguilles d'une montre de la bande T Cependant, puisque ledit disque de bobine débitrice RD est prévu à une distance relativement importan - te de celui-ci, lors de la recherche d'image dans le sens inverse RPS de la bande T, une charge notable est appliquée, exigeant ainsi un couple d'entraînement plus important que dans ledit défilement dans le sens des aiguilles d'une mon- tre de la bande T Egalement, dans un mode de défilement à vitesse élevée, non dans le cas d'un défilement normal (défilement à faible vitesse), puisque ledit moteur de cabestan CM est entraîné en rotation à vitesse élevée, un desdits deux disques de bobine RD et RD' est sélectivement entraîné A cet instant, cependant, aucun glissement ne doit être généré dans le système de transmission d'énergie (système à engrenages) et la force motrice est transférée en tant que telle. Selon le mode d'entraînement de la bo- bine, le couple doit être modifié et également, selon la vitesse d'entraînement de celle-ci, la condition d'entrai- nement par la force motrice ou la condition de transmission par friction de la force motrice doit être modifiée de façon adéquate Une telle variation est généralement effectuée par le mécanisme d'entraînement D dudit galet fou ID. Un exemple d'un tel mécanisme d'entraînement clas- sique tel que décrit ci-dessus est divulgué dans la demande de Modèle d'Utilité Japonais publiée NO 1-109835, qui modi- fie le couple et possède les fonctions d'entraînement par la force motrice et par la transmission par friction de cette force motrice Cependant, dans cette structure de mécanisme d'entraînement classique, une grande quantité d'éléments est nécessaire et en particulier pour un couple variable, trois éléments de friction et quatre ressorts sont utilisés Par conséquent, une perte importante d'éner- gie est provoquée et un coût de fabrication élevé est néces- saire De plus, son assemblage est très compliqué ou incommode. Un des buts de la présente invention est par con- séquent de proposer un mécanisme d'entraînement simple pour- vu d'un seul élément de friction et de deux ressorts. Un autre but de la présente invention est de ren- dre la perte d'énergie aussi faible que possible, assurant ainsi un entraînement fiable à l'aide du couple variable et de la force motrice. Afin d'atteindre le but précité de l'invention, on prévoit un dispositif d'entraînement de bobine du type à couple variable d'un dispositif d'enregistrement et de reproduction magnétique comportant des moyens d'entraîne- ment de bobine pour actionner sélectivement des bobines selon leur sens de rotation; un moyen pour produire un couple variable disposé sur un arbre; un moyen de changement de vitesse de bobine pour modifier la vitesse-des bobines. Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention divulgué ici, ledit moyen pour produire un couple variable peut comprendre une came inclinée. De plus, ledit moyen pour produire un couple variable provoque le glissement de vitesse à l'aide d'une rondelle poulie par rapport à un moyen de transmission d'énergie comprimé par déplacement de ladite came inclinée. Dans le mode de réalisation préféré de la présente invention, ledit moyen de changement de vitesse de bobine peut comporter un élément d'embrayage et un levier qui fonctionne seulement dans un mode désiré. De plus, ledit moyen pour produire un couple variable du dispositif d'entraînement de bobine selon la présente invention peuvent comporter un élément de friction fixé sur une poulie d'entraînement. Ainsi, la présente invention vise à proposer un dispositif d'entraînement de bobine dans lequel l'énergie est transmise par une force motrice dans un mode de rota- tion à vitesse élevée et par une force transmise par fric- tion délivrant un couple prédéterminé dans un mode de re- cherche d'image inverse et qui transmet l'énergie à couple variable selon son sens de rotation dans un entraînement par friction. Avec un dispositif d'entraînement de bobine de la présente invention, au cours d'une recherche d'image dans le sens inverse, puisqu'un guidage est poussé par le déplacement d'une saillie de guidage de came le long de la came inclinée, un glissement de vitesse est réalisé entre la poulie motrice et l'ensemble rotatif par la rondelle poulie, de sorte que le couple est produit sous l'action de la force d'un ressort comprimé et du glissement de vitesse sur la rondelle poulie Ainsi les problèmes de l'art antérieur, lors du mode de recherche d'image dans le sens inverse, peuvent être résolus. Les buts précités, ainsi que d'autres, ainsi que les avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre de la présente invention en regard des dessins annexés sur lesquels: la Figure 1 représente schématiquement un système de défilement de bande pour expliquer la section d'entraînement de bobine d'un magnétoscope classique; la Figure 2 est une vue en perspective éclatée représentant un dispositif d'entraînement de bobine selon un mode de réalisation préféré de la présente invention; la Figure 3 est une vue en coupe représentant le dispositif d'entraînement de bobine dans l'état assemblé selon le mode de réalisation de la présente invention; la Figure 4 est une vue en coupe partielle repré- sentant schématiquement une partie d'un second ensemble rotatif afin d'expliquer le fonctionnement d'une came selon la présente invention; et la Figure 5 est une vue explicative afin d'expli- quer le fonctionnement d'un embrayage dans des modes de défilement à vitesse élevée (avance rapide et rebobinage) du dispositif d'entraînement de bobine selon la présente invention. L'invention sera à présent décrite en détail en référence aux dessins. Sur la Figure 2, qui est une vue en perspective éclatée représentant un dispositif d'entraînement de bobine selon un mode de réalisation préféré de la présente inven- tion, une poulie d'entraînement 10, un ensemble rotatif de transmission de force par friction, un premier ensem- ble rotatif 30 et un second ensemble rotatif 40 constituent conjointement un seul ensemble et sont supportés sur un arbre support 51 monté sur une platine 50. Ladite poulie d'entraînement 10 possède la forme d'une poulie pour courroie et comprend une gorge de courroie 11 formée pour placer une courroie 52 sur sa surface exté- rieure, un trou d'introduction de bossage 12 pratiqué dans sa partie centrale et une pluralité de trous d'introduction de tige 13 pratiqués, uniformément répartis,à la périphérie dudit trou d'introduction de bossage 12. Dans le dispositif d'entraînement de bobine de la présente invention, ladite poulie d'entraînement peut uti- liser un moteur de cabestan pour délivrer une bande, en tant que source-d'entraînement. Ledit ensemble rotatif 20 de transmission de force par friction est muni d'un bossage à deux échelons 21 qui comprend une partie à grand diamètre 21 a et une partie à faible diamètre 21 b Ladite partie à grand diamètre 21 a est introduite dans ledit trou d'introduction 12 de bossage de ladite poulie d'entraînement 10 de manière à pou- voir y tourner librement Sur un côté inférieur de ladite partie à faible diamètre 21 b est ou sont formée(s) une ou plusieurs saillie/saillies 21 c Sur une partie supé- rieure dudit ensemble rotatif 20 de transmission de force par friction, est fixé un élément de friction 22 qui frotte contre la partie inférieure de ladite poulie d'entraînement 10. Sur la côté supérieur de ladite poulie d'entra - nement 10, est prévu un premier ensemble rotatif 30 com- prenant un disque de transmission 31, un embrayage 32 et un ressort d'embrayage 33 Ledit disque de transmission 31 comprend un trou 31 a de verrouillage de bossage dans lequel ladite partie à faible diamètre 21 b et ladite saillie 21 c de celle-ci sont ajustés, une pluralité de crochets de ver- rouillage 31 b faisant saillie d'une hauteur prédéterminée et une pluralité de trous traversants de tige 31 c correspon- dant avec ledit trou d'introduction de tige 13. Ledit embrayage 32 est verrouillé par ledit cro- chet 31 b dudit disque de transmission 31 Ledit embrayage 32 est également pourvu d'une pluralité de tiges 32 a qui peuvent être introduites à travers ledit trou traversant de tige 31 c dans ledit trou d'introduction de tige 13, pour ainsi y coulisser vers le haut et vers le bas, la li- mite de déplacement vers le haut de l'embrayage 32 étant la position dans laquelle ledit embrayage 32 est verrouillé par ledit crochet 31 b. Ledit ressort d'embrayage 33 est disposé entre ledit embrayage 32 et ledit disque de transmission 31 de sorte que ledit embrayage 32 peut être élevé jusqu'à ladite position verrouillée, si bien que normalement ladite tige 32 a est disposée dans ledit trou traversant de tige 31 c dudit disque de transmission 31 Cependant, lorsque ledit embrayage 32 est poussé vers le bas, ladite tige d'embrayage 32 a peut être déplacée et introduite dans ledit trou d'in- traduction de tige 13 de ladite poulie d'entraînement 10. Sur le côté supérieur est disposé ledit second ensemble rotatif 40 en engagement avec ledit bossage 21 du- dit ensemble rotatif de transmission par friction 20 pour être ainsi entraîné par la force de friction Ledit second ensemble rotatif 40 comporte également un corps rotatif 41, une came tubulaire ou creuse 42, un guidage 43 et un ressort de changement de couple 44 Ledit corps rotatif 41 possède une partie dentée 41 a à sa périphérie et une pluralité de supports de guidage 41 b s'étendant vers le bas Ladite came 42 comprend un trou d'introduction-,de bossage 42 a qui est disposé à rotation dans la partie creuse dudit corps 41 et dans laquelle est introduite la partie supérieure de ladite partie à petit diamètre 21 b dudit bossage 21 et une surface de came inclinée 42 b formée dans sa périphérie. Ledit guidage 43 comprend une saillie de guidage de came 43 a qui transmet le mouvement à ladite surface de came inclinée 42 b et une pluralité de gorges de guidage 43 b engagées avec lesdits supports de guidage 41 b Ledit guidage 43 est ainsi limité à deux hauteurs Ledit ressort 44 est disposé entre ledit guidage 43 et ledit disque de transmis- sion 31. Afin de créer un espace entre ladite poulie d'en- trainement 10 et ledit disque de transmission 31, est prévue une rondelle poulie 14 ayant un faible coefficient de fric - tion entre eux. La Figure 3 représente le dispositif d'entraînement de bobine à l'état assemblé dans le mode de recherche d'ima- ge en sens inverse (RPS) de celui-ci, lorsque ladite poulie d'entraînement 10 est entraînée par une courroie 52, ledit ensemble rotatif de transmission de mouvement par friction est entraîné par la force de friction par l'élément de friction 22 qui frotte contre ladite poulie d'entraînement sous l'action de la force dudit ressort 44 Ledit second ensemble rotatif 40 est entraîné par cette force d'entrai- nement par friction Simultanément, ledit premier ensemble rotatif 30 est également entraîné par ladite-force d'en- traînement par friction. Dans l'intervalle, le corps rotatif 41 du second ensemble rotatif 40 est mis en contact d'un élément mené quelconque tel qu'un galet fou Dans un tel cas, si la for- ce de l'élément mené est supérieure à la force de friction entre ledit ressort 44 et ledit élément de friction 22, un glissement apparaît sur ledit élément de friction 22 A sa- voir ledit second ensemble rotatif 40 est entraîné à l'in- térieur de la plage prédéterminée de charge A cet instant, dans le cas d'un entraînement dans le sens des aiguilles d'une montre, la saillie de guidage de came 43 a du guidage 43 est positionnée à la limite supérieure de la surface de came inclinée 42 b formée sur la came 42 comme représenté en traits pleins sur la Figure 4 de sorte que ledit ressort 44 n'est pas comprimé, si bien que la force élastique est relativement amoindrié Par conséquent, puisque, dans ce cas, ladite force d'entraînement par friction n'est pas importante, elle est apte à entraîner une faible charge. Cependant, dans le cas d'un entraînement dans le sens con- traire des aiguilles d'une montre, comme représenté en pointillés sur la Figure 4, ladite saillie 43 a est déplacée vers la position limite inférieure de ladite surface de came inclinée 42 b de manière à comprimer ledit ressort 44, provoquant ainsi une force élastique importante Par con- séquent, puisque, dans ce cas, ladite force d'entraînement par friction est relativement importante de manière que ledit élément mené puisse être entraîné dans le sens con- traire des aiguilles d'une montre en raison du couple accru résultant, une charge importante peut être entraînée. Comme représenté sur la Figure 4, dans le mode de recherche d'image dans le sens inverse (RPS), comme ladite saillie 43 a est déplacée le long de ladite surface de came inclinée 42 b, ladite saillie 43 a est comprimée de sorte que le glissement de vitesse peut être provoqué par ladite ron- delle poulie 14 représentée sur la Figure 2 entre la pou- lie d'entraînement 10 et l'ensemble rotatif entraîné Par conséquent, grâce à l'action de la force du ressort compri- il mé, le glissement de vitesse peut être provoqué entre ledit ensemble mené et ladite rondelle poulie Par conséquent, dans le mode de recherche d'image dans le sens inverse (RPS), les problèmes précités rencontrés dans l'art antérieur peuvent être résolus. Par ailleurs, comme représenté sur la Figure 5, sur le côté supérieur de l'embrayage 32 du premier ensem- ble rotatif 30, est disposé un élément de décalage à levier 54 qui est actionné comme un levier par une coulisse 53. Ledit élément de décalage à levier 54 peut également être actionné dans le mode de défilement à vitesse élevée (avan- ce rapide ou rebobinage) comme un élément en contact d'un levier quelconque de changement de mode distinct. A savoir, puisque dans le mode de défilement nor- mal, ledit élément de décalage à levier 54 n'est pas action- né, ledit premier ensemble rotatif 30 n'est pas entraîné de sorte que son fonctionnement peut être négligé Le second ensemble rotatif 40 est entraîné par le couple prédéterminé par l'élément rotatif de transmission de force par friction 20 De plus, dans le mode de défilement à vitesse élevé (avance rapide et rebobinage), lorsque ledit embrayage 32 est abaissé par ledit élément de décalage à levier 54, lesdites tiges 32 a sont introduites dans les trous traver- sants de tige 31 c dudit ensemble rotatif 20 dans le trou d'introduction de tige 13 de ladite poulie d'entraînement Par conséquent, ledit premier ensemble rotatif 30 est directement entraîné par la force motrice de ladite poulie et cette force motrice est transmise audit ensemble ro- tatif 20 Ainsi, ce dernier est entraîné par la force mo- trice indépendamment de la force de friction générée par ledit ressort de changement de couple 44 Par conséquent, la totalité des ensembles rotatifs 20, 30 et 40 sont en- traînés par la force motrice Lorsque ledit élément de dé- calage à levier 54 est ramené dans sa position initiale, l'engagement d'embrayage dudit premier ensemble rotatif 30 avec ladite poulie d'entraînement 10 est supprimé Par conséquent, ledit ensemble rotatif 20 et ledit second en- semble rotatif 40 sont entraînés par la force de friction. Ainsi, le dispositif d'entraînement de bobine selon la pré- sente invention est d'un type à couple variable et utilise un procédé de changement de couple en accroissant ou en réduisant la pression de l'élément à friction par une came inclinée, procédé qui comporte les étapes suivantes: 1 Dans le mode reproduction, le couple est généré par l'élément de friction fixé sur la poulie de sorte que le défilement de la bande est ef- fectué à la vitesse normale 2 Dans les modes avance rapide (F/F) et rebobi- nage (REW), lorsque l'élément de décalage à levier 54 pousse l'embrayage 22 par actionne- ment de la coulisse 53, la tige d'embrayage 32 est engagée avec le disque de transmission 31, si bien que l'énergie transmise depuis la poulie d'entraînement 10 est transmise à celui- ci sans perte; 3 Dans le mode recherche d'image dans le sens inverse (RPS) , comme représenté sur la Figure 4, comme ladite saillie 43 a est déplacée le long de ladite surface de came inclinée 42 b, ladite saillie 43 a est comprimée si bien que le glissement de vitesse peut être provoqué par ladite rondelle poulie 14 représentée sur la Figure 2 entre la poulie d'entraînement 10 et l'ensemble rotatif mené Par conséquent, grâce aux opérations de la force de ressort comprimé et le glissement de vitesse entre ledit ensemble mené et ladite rondelle poulie Par con- séquent, dans le mode recherche d'image dans le sens inverse (RPS), les problèmes précités ren- contrés dans l'art antérieur peuvent être résolus. Selon la présente invention, comme décrit ci-des- sus, le dispositif d'entraînement de bobine d'un magnétosco- pe peut effectuer l'entraînement par transmission par fric- tion, par variation du couple selon le sens de rotation, en utilisant le second ensemble rotatif équipé des moyens de changement de couple et l'entraînement direct par la for- ce motrice, en utilisant le premier ensemble rotatif équipé des moyens formant embrayage et des moyens auxiliaires de celui-ci Le dispositif d'entraînement de bobine de la pré- sente invention permet également la réduction du coût de fabrication et de la perte d'énergie, et peut accroître la productivité La présente invention peut également assurer la transmission d'énergie, améliorant ainsi la fiabilité des produits. Bien qu'une forme préférée de réalisation de l'in- vention ait été décrite, il est évident que des modifica- tions et des variantes peuvent être apportées sans sortir ni de l'esprit ni du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1 Dispositif d'entraînement de bobine du type à couple variable d'un dispositif d'enregistrement et de re- production magnétique, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens d'entraînement de bobine ( 10, 20) pour actionner sélectivement les bobines selon leur sens de rotation, un moyen ( 40) pour produire un couple variable disposé sur un arbre ( 51), et un moyen ( 30) de changement de vitesse de bobine afin de changer la vitesse des bobines, 2 Dispositif d'entraînement de bobine du type à couple variable selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen pour produire un couple variable comprend une came inclinée ( 42). 3 Dispositif d'entraînement de bobine du type à couple variable selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen pour produire un couple variable provoque le glissement de vitesse au moyen d'une rondelle poulie ( 14) par rapport à un moyen de transmission d'énergie ( 43 a) comprimé par déplacement de ladite came inclinée ( 42). 4 Dispositif d'entraînement de bobine du type à couple variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit moyen de changement de vitesse de bobine comprend un élément d'embrayage ( 32) et un levier ( 54) qui est actionné seulement dans un mode désiré. Dispositif d'entraînement de bobine du type à couple variable selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit moyen pour produire un couple variable comprend un élément de friction ( 22) fixé sur une poulie d'entraînement ( 10; 20).