FR 2652527 A1 19910405 FR 9011995 A 19900928 La présente invention concerne le domaine des vis globiques utilisables comme des rotors principaux dans des compresseurs, des détendeurs et analogues, et plus par- ticulièrement un procédé et un dispositif nouveaux et per- fectionnés pour fabriquer une vis globique pour une telle utilisation. Un domaine d'utilisation de la présente invention concerne l'usinage de rotors principaux pour des compres- seurs ou détendeurs à simple vis, bien que les principes de la présente invention puissent être diversement appliqués. Dans un compresseur ou détendeur à simple vis, le rotor principal se présente sous la forme d'une vis globique comportant une rainure hélicoidale définissant un filet hélicoidal sur la longueur du rotor et il est usiné à partir d'un corps cylindrique constitué d'un matériau approprié, typiquement un métal. Lors de la fabrication de tels rotors principaux, le processus d'usinage donne lieu à un oertain nombre de considérations. Il doit évidemment permettre une coupe rapide afin de réduire le temps d'usinage d'une manière évitant des contraintes et usures excessives des outils. Avantageusement, l'outil de coupe doit permettre un haut degré de variabilité dans l'action de coupe. En outre, il serait très souhaitable de créer un procédé et un disposi- tif d'usinage o la géométrie finale et désirée de la rainu- re du rotor principal ne soit pas imposée par ou limitée à la géométrie, c'est-à-dire le profil et la forme, de l'outil de coupe, de telle sorte qu'un outil de coupe donné ait la possibilité de produire différentes géométries de rotors principaux, avec différents objectifs ou définitions de tolérances. En conséquence, un objet principal de cette in- vention est de créer un procédé et un dispositif nouveaux et perfectionnés pour réaliser une vis globique utilisable comme un rotor principal dans un compresseur ou un détendeur. Un autre objet de cette invention est de créer un procédé et un dispositif tels que définis ci-dessus, de manière que la géométrie finale et désirée de la rainure du rotor principal ne soit pas imposée par ou limitée à la géométrie de l'outil de coupe. Encore un autre objet de cette invention est de créer un procédé et un dispositif tels que définis ci- dessus, qui permettent une opération rapide sans contraints et usures excessives des outils. Encore un autre objet de cette invention est de créer un procédé et un dispositif tels que définis ci- dessus, qui permettent d'obtenir un haut degré de varia- bilité dans l'action de coupe. Encore un autre objet de cette invention est de créer un procédé du type défini ci-dessus, qui soit effi- cace, fiable et économique. La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour réaliser une vis globique utilisable comme un rotor principal dans un compresseur ou un détendeur, et selon lesquels un corps de rotor cylindrique est monté de manière à tourner autour de son axe longitudinal, un outil de coupe comportant plusieurs dents en des endroits espacés autour d'une circonférence disposée dans un plan et ayant un axe de rotation orienté perpendiculairement à ce plan est monté de manière à tourner autour de son axe et est disposé de telle sorte que son plan soit parallèle à l'axe longitudinal du corps de rotor et de telle sorte que l'axe de rotation de l'outil de coupe soit perpendiculaire à l'axe longitudinal du rotor, le corps de rotor et l'outil de coupe étant entraînés en rotation à des vitesses synchro- nisées. Le corps de rotor et l'outil de coupe sont posi- tionnés l'un par rapport à l'autre de manière que l'axe de rotation de l'outil de coupe et l'axe longitudinal du corps de rotor soient déplacés l'un par rapport à l'autre pour réduire la distance entre les axes pendant la rotation de l'outil de coupe et du corps de rotor, afin que les dents de l'outil de coupe entrent en contact avec le corps de rotor pendant chaque rotation de l'outil de coupe pour enlever de la matière du corps de rotor par une action de fraisage en vue de former un profil de vis globique compor- tant une rainure pourvue de deux parois latérales espacées l'une de l'autre et s'étendant en hélice le long du corps de rotor. La vitesse relative entre le corps de rotor et l'outil de coupe est modifiée d'une valeur donnée et pendant un temps donné pour produire un changement de position entre les dents de l'outil de coupe et la matière du corps de rotor, en créant ainsi une modification désirée dans le profil de la vis globique, la vitesse relative étant aug- mentée ou diminuée en fonction de la condition d'usinage de la paroi latérale de rainure et la variation de vitesse s'effectuant à un degré qui dépend de l'emplacement désiré de la paroi latérale de rainure. Il en résulte qu'un seul outil de coupe a le pouvoir de produire différentes géomé- tries de rotors principaux, avec différents objectifs ou définitions de tolérances. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mis en évidence dans la suite de la descrip- tion, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective, avec des parties enlevées, du rotor principal et des rotors secondaires d'un compresseur à une seule vis; la figure 2 est une vue en coupe faite selon la ligne 2-2 de la figure 1 la figure 3 est une vue en perspective schématique d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé d'usinage de rotor principal de la présente invention; la figure 4 est une vue en plan d'une forme d'outil de coupe utilisable dans le dispositif de la figure 3, la figure 5 est une vue en plan opposée de l'outil de coupe de la figure 4; la figure 6 est une vue en plan d'une autre forme d'outil de coupe utilisable dans le dispositif de la figure 3; la figure 7 est une vue en plan opposée de l'outil de coupe de la figure 6; la figure 8 est une vue en plan d'encore une autre forme d'outil de coupe utilisable dans le dispositif de la figu- re 3; la figure 9 est une vue en plan opposée de l'outil de coupe de la figure 8; la figure 10 est une vue radiale fragmentaire montrant une étape initiale de formation de la rainure dans le corps de rotor; les figures 11 et 12 sont respectivement des vues radiale et en élévation latérale fragmentaires montrant le stade de formation de la rainure o la profondeur finale de cette dernière est atteinte; les figures 13 et 14 sont respectivemen des vues radiale et en élévation latérale fragmentaires montrant un aspect du changement de vitesse relative créé entre le corps de rotor et l'outil de coupe conformément à la présente inven- tion; et les figures 15 et 16 sont respectivement des vues radiale et en élévation latérale fragmentaires illustrant un autre aspect de la variation de vitesse relative créée entre le corps de rotor et l'outil de coupe conformément à la pré- sente invention. Les figures 1 et 2 représentent un compresseur à une seule vis, désigné dans son ensemble par 10 et compre- nant, brièvement, un rotor principal 12 et deux rotors secondaires 14 et 16. Le rotor principal 12 se présente sous la forme d'une vis globique qui comporte un arbre 13 monté de manière à tourner autour d'un axe 20, conne indi- qué sur la figure 1, et qui est pourvue d'une rainure hélicoïdale 22 qui définit un filet hélicoidal 24 dans un corps de rotor 26. Le rotor principal 12 est une illustra- tion de rotors principaux usinés par le procédé qui va être décrit dans la suite. La crête du filet 24 est dispo- sée sur une surface cylindrique qui est symétrique par rapport à l'axe de rotation 20 et qui coopère avec un carter, dont une partie est désignée par 30 sur la figure 2. Les rotors secondaires 14 et 16 se présentent sous la forme d'une roue tangente et comportent des arbres 36 et 38 montés de manière à tourner autour d'axes 40 et 42, respectivement, comme indiqué sur la figure 1. Le rotor secondaire 14 comporte plusieurs dents 46 réparties sur sa circonférence, s'étendant radialement vers l'extérieur et disposées dans un plan commun qui est sensiblement perpen- diculaire à l'axe de rotation 40. De façon analogue, le rotor secondaire 16 comporte plusieurs dents 48 réparties sur sa circonférence, s'étendant radialement vers l'exté- rieur et disposées dans un plan commun qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation 42. Les axes de rota- tion 40 et 42 des rotors secondaires respectifs 14 et 16 sont mutuellement sensiblement parallèles et sont disposés sensiblement perpendiculairement à l'axe de rotation 20 du rotor principal 12. Les rotors secondaires 14 et 16 sont montés à rotation dans le carter 30 respectivement au moyen d'ensembles de paliers 50, 52 et 54, 56. Dans le compresseur de cette illustration, comme le montre la figure 2, les dents 46 et 48 des rotors secondaires 14 et 16 sont respec- tivement situées dans des plans qui sont légèrement déca- lés. En fonctionnement les dents 46 et 48 des rotors secondaires 14 et 16 définissent respectivement avec le filet 24 du rotor principal des chambres de détente ou de compression qui sont successivement mises en communication avec un conduit de sortie de fluide à haute pression, d'une manière bien connue des spécialistes de ce domaine. Bien qu'un compresseur à une seule vis soit représenté sur les figures 1 et 2, la présente invention est applicable à l'usinage de rotors principaux à vis globiques utilisables dans des convertisseurs d'énergie fluidique dynamique, notamment des compresseurs et des détendeurs. La figure 3 représente un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé d'usinage d'un rotor principal. Un corps cylindrique de rotor 60 à usiner est monté sur un arbre 62 supporté de façon tournante par un support 64. Un outil de coupe, désigné dans son ensemble par 68, est monté sur un arbre 70 ayant un axe orienté perpendiculai- rement à l'axe de l'arbre 62. L'outil de coupe 68 peut être monté dans l'orientation indiquée sur la figure 3, avec les arêtes de coupe en haut ou bien il peut être inversé de manière à avoir les arêtes de coupe en bas. L'arbre 70 de l'outil de coupe est relié à la sortie d'un réducteur de renvoi 72 qui opère de façon à faire tourner l'outil de coupe 68 autour de l'axe de l'arbre 70. Le corps de rotor est entraîné en rotation par des moyens appropriés ( non représentés) et la rotation de l'arbre 62 est trans- mise, par l'intermédiaire d'une série de pignons 80a-80f à l'arbre d'entrée 82 d'un dispositif de commande de vites- se ou d'un changeur de phase 84. L'arbre de sortie 86 du changeur de phase 84 est relié, par l'intermédiaire d'une série de pignons 88a-88c,à un arbre d'entrée du réducteur 72. Dans l'agencement représenté, pendant une opération de coupe, le corps de rotor 60 est entraîné en rotation dans la direction de la flèche 90, l'outil de coupe 68 est en- traîné en rotation dans la direction de la flèche 92 et l'ensemble formé par le changeur de phase 84, le réducteur 72 et l'outil de coupe 68 est déplacé linéairement en direction du corps de rotor 60 dans le sens de la flèche 94. En particulier, les pignons 80a-80f définissent une transmission du type en parallélogramme de telle sorte que, quand le changeur de phase 84, le réducteur 72 et l'outil de coupe 68 se rapprochent du corps 60, il ne se produise aucun mouvement angulaire de l'outil de coupe 68 du fait du mouvement relatif du train de pignons 80. A cet égard, le train de pignons 80a-80f est divisé en deux groupes, les pignons 80a-80c d'un groupe étant montés de façon tournante sur un premier bras 80a qui est également monté de façcon pivotante par une extrémité sur l'arbre 62, les pignons 80d-80f du second groupe étant montés à rota- tion sur un second bras 80b qui est lui-même monté de facon pivotante par une extrémité sur l'arbre 82, les autres extrémités des bras 81a, 381b étant articulées ensemble. L'outil de coupe 68 utilisé dans le procédé d'usinage de rotors principaux est un outil de coupe en forme d'étoile et à dents multiples pour produire le profil nécessaire du rotor principal. L'outil de coupe 68 exerce une action du type fraisage/surfaçage/tournage pour enlever de la matière de la pièce. A la fois le corps 60 du rotor principal et l'outil de coupe 68 sont entraînés en rotation synchrone. En particulier, la rotation relative entre l'outil de coupe 68 et le corps de rotor 60 nécessaire pour un enlèvement de matière est établie en faisant tourner le corps 60 et l'outil de coupe 68 à des vtesses proportion- nelles au rapport entre les rainures du rotor principal et les dents du rotor secondaire. Par exemple, dans l'agence- ment représenté à titre d'illustration sur les figures 1 et 2, le rotor principal 12 comporte six rainures, comme le montre mieux la figure 2, tandis que chaque rotor secondai- re 14, 16 comporte onze dents et en conséquence la vitesse de l'outil de coupe 68 est de 6/11 fois la vitesse du corps 60. En outre, lorsque l'usinage est commencé, l'axe de rota- tion de l'outil de coupe 68 se déplace par rapport à l'axe de rotation du corps de rotor 60. Ce mouvement s'effectue en direction du corps de rotor 60 comme indiqué par une flèche 94 sur la figure 3. Cependant, pendant ce mouvement, le rayon de rotation de l'outil de coupe 68 reste constant. La vitesse d'avance dans la direction de la flèche 94 est déterminée par la matière du bloc 60, par la matière et la résistance de l'outil de coupe 68, par la nature de l'outil de coupe 68, par la rigidité des supports du corps 60 et de l'outil de coupe 68, qu'un refradissement soit ou non utilise, et par la puissance exercée. Le procédé d'usinage multi-points utilisant l'outil de coupe 68 à dents multiples est une approche rapide puisqu'un certain nombre de dents sont en train d'enlever de la matière en même temps. Cette approche fait également en sorte que les contraintes et l'usure de l'outil soient maintenues à un niveau sensiblement bas. En outre, si une ou deux dents se rompent, on n'a pas à arrêter l'usinage. En outre, l'outil de coupe multi-points comporte des arêtes de coupe qui enlèvent de la matière par l'ac- tion des flancs d'outil et du bord avant, la majeure partie de la coupe se produisant sur les flancs. Il en resulte qu'il est possible d'obtenir un haut degré de variabilité avec cette approche multi-points. Chaque dent peut couper de chaque côté, des dents alternées peuvent couper des flancs alternés de la rainure 22 du rotor principal et certaines dents peuvent être agencées de façon à produire seulement de légères coupes de finitions, tout cela étant décrit de façon détaillée dans la suite. L'outil de coupe 68 comporte typiquement un nombre de dents égal au nombre de dents du rotor secondaire à associer au rotor principal en train d'être usiné. L'outil de coupe 68 pourrait compor- ter moins de dents mais il en résulterait une vitesse plus lente d'enlèvement de matière et par conséquent un temps plus long d'usinage. Le profil et la forme de chaque dent de l'outil de coupe ne sont pas équivalents à la forme de la géométrie finale et désirée pour la rainure du rotor principal. La géométrie finale est obtenue au moyen d'un degré addition- nel de liberté appliqué à l'outil de coupe 68 pendant sa rotation synchronisée par rapport au corps de rotor prin- cipal 60. Ce degré additionnel de liberté est une varia- tion relative de vitesse entre l'outil de coupe 68 et le corps de rotor principal 60, produite par le changeur de phase 84 pendant le processus de coupe. En particulier, le changeur de phase 84 introduit une variation petite et momentanée, mais importante, dans la vitesse de rotation de l'outil de coupe 68 tout E maintenant constante la vitesse de rotation du corps de rotor principal 60, ce qui décale la position de l'arête de coupe de l'outil 68 par rapport à la matière du corps 60 pendant l'opération d'usinage du fait que la variation de vitesse crée une variation de phase angulaire. Cela peut être considéré comme un déphasage de position du fait que la variation de vitesse introduit un déphasage angulaire. En variante, la vitesse du corps de rotor principal 60 pourrait être modi- fiée tout en conservant constante la vitesse de l'outil de coupe 68 afin d'obtenir les mêmes résultats. L'agence- ment décrit ci-dessus permet d'utiliser un outil de coupe à multi-points 68 d'une manière très souple, avec pour résul- tat qu'un outil de coupe donné a le pouvoir de produire différentes géométries de rotors principaux, avec diffé- rents objectifs ou définitions de tolérances admissibles. Le procédé d'usinage de rotors principaux permet de nombreuses combinaisons des paramètres concernant les profils des outils de coupe et les géométries des rainures résultantes. La conception des outils de coupe est une fonction de la matière du rotor principal à usiner, de la puissance disponible pour la coupe, de la vitesse à laquel- le il est souhaité d'usiner, du degré de pré-usinage éven- tuellement nécessaire et du fini superficiel de la rainure, pour en mentionner quelques uns. Chaque outil multi-points a la possibilité d'apporter des variations aux rotors prin- cipaux. Par exemple, il est possible de produire des rotors principaux qui ont des jeux différents avec des parties associées et qui ont également des gammes différentes de tolérances admissibles tout en utilisant le même outil de coupe, en opérant sur la même machine-outil et dans les mêmes conditions d'installation, c'est-à-dire que l'outil de coupe n'a pas à être enlevé. Des opérations d'usinage de rotors principaux peuvent être effectuées avec un seul outil de coupe ou bien en utilisant plusieurs outils de coupe. Comme exemple de ce dernier cas, le processus commencerait avec un pre- mier outil de coupe ou d'ébauche, puis il se poursuivrait avec un second outil de coupe ou outil intermédiaire et il se terminerait avec un troisième outil de coupe, ou outil de finition. Cela est mis en évidence sur les figures 4 à 9 o des faces opposées d'un premier outil de coupe, ou d'ébauche 100 sont indiquées sur les figures 4 et 5. L'outil de coupe 100 comporte un corps principal 102 en forme de disque et plusieurs dents identiques 104 espacées circonférentiellement et s'étendant radialement vers l'exté- rieur à partir du corps 102. Chacune des dents 104 comporte des flancs 106 relativement courts, elle a une largeur sensiblement constante et se termine par un bord avant ou extérieur 108 relativement large. Dans une face de chaque dent 104 est usiné un méplat en creux destiné à recevoir un élément rapporté 110 en carbure qui est fixé au moyen d'une attache appropriée 112 pour améliorer l'usure et le fonctionnement de l'outil de coupe 100. Les figures 6 et 7 représentent un outil de coupe intermédiaire 116, comportant un corps principal 118 en forme de disque et plusieurs dents sensiblement identiques qui sont espacées circonférentiellement et qui s'éten- dent radialement vers l'extérieur à partir du corps 118. Chacune des dents comporte des flancs 122 relativement longs par comparaison à l'outil de coupe 100, elle a une largeur qui diminue radialement vers l'extérieur et elle se termine par un bord exbiieur 124 relativement court. Les figures 8 et 9 représentent un outil de finition 126 com- portant un corps principal 128 en forme de disque et plusieurs dents identiques 130 espacées circonférentielle- ment et s'étendant radialement vers l'extérieur à partir du corps 128. Chaque dent comporte un flanc lisse 132 et un flanc strié 134. Les flancs sont légèrement plus longs que ceux de l'outil de coupe 116, avec pour résultat que chaque dent est effilée jusqu'à un bord extérieur 138 relativement court. Les bords striés représentés sur l'outil de coupe 126 ont pour but de produire des copeaux métalliques plus petits pendant la coupe en vue de réduire la charge exercée sur l'outil. Egalement, comme illustré sur les figures 8 et 9, chaque dent de l'outil de coupe 126 comporte seulement une arête de coupe, c'est-à-dire l'arête pourvue de stries 134. Cela est prévu dans le but de réduire la charge. D'autre part, il n'existe aucun problème de charge, chaque dent de l'outil de coupe peut comporter deux arêtes de coupe. Cela procure à son tour l'avantage d'éviter l'obli- gation d'inverser l'outil de coupe lorsqu'on passe de l'usinage d'un flanc de rainure à l'autre, comme décrit dans la suite. Avec l'outil de coupe 126 à une seule arête représenté sur les figures 8 et 9, il est nécessaire d'in- verser l'outil de coupe pour passer de l'usinage d'un flanc de rainure à l'autre. En relation avec ce qui a été décrit ci-dessus, il apparaît qu'il est possible d'obtenir une grande diversité de dimensions, de géométries et de configurations d'outils de coupe. Ainsi on a représenté sur les figures 8 et 9 de simples arêtes de coupe servant à réduire la charge. Une autre solution pour réduire la charge consiste à alterner les arêtes de coupe. Par exemple, et en référence aux figu- res 6 et 7, une alternance des arêtes de coupe peut être réalisée en faisant en sorte que le flanc de droite de chaque seconde dent 120 ait une arête de coupe. En outre, si le flanc de gauche de chaque seconde dent 120 possède également une arête de coupe, l'outil de coupe 126 ne devrait pas être inversé lorsqu'on passe de l'usinage d'un flanc de rainure à l'autre. Une alternance d'arêtes de coupe est utilisée pour réduire la charge mais, si un problème de charge peut être évité, on peut prévoir des arêtes de coupe sur les deux flancs de chaque dent de l'outil de coupe. Les figures 10 à 16 représentent différents stades au cours de la formation d'une rainure 22 dans un corps 60 par le procédé d'usinage de rotor principal de la présente invention. Dans chacune des vues, la rainure 22 comprend deux surfaces de parois latérales s'étendant depuis une paroi de fond de la rainure et elles sont représentées dans les vues respectives en différents stades de forma- tion. En oute, bien que chacune des vues représente seule- ment une seule dent de l'outil de coupe pour faciliter l'illustration, tout ce qui est représenté dans chaque vue se produit pour toutes les dents de l'outil de coupe. La figure 10 montre l'étape initiale de formation de la rainu- re dans le corps 60 lorsque chaque dent de l'outil de coupe commence à enlever graduellement de la matière du corps 60. En particulier, une seule dent 150 d'un outil de coupe 152 est représentée pendant l'étape initiale de pénétration progressive dans le corps 60, lorsque l'outil de coupe 162 et le corps 60 sont entraînés en rotation l'un par rapport à l'autre à des vitesses synchronisées, et pendant l'étape initiale de mouvement linéaire progres- sif de l'outil de coupe 162 en direction du corps 60, comme décrit précédemment. La dent 150 de l'outil de coupe com- porte deux flancs 154, 156 s'étendant radialement vers l'extérieur à partir du corps de l'outil de coupe en forme de disque et qui se terminent dans un bord extérieur 158. La rainure représentée sur la figure 10 en correspondance à l'étape de formation illustrée ici comporte deux parois latérales 160 et 162 qui sont formées par l'action de coupe des flancs 154 et 156 de la dent de l'outil, ainsi qu'une paroi intérieure ou de fond 164 formée par l'action de cou- pe de l'arête 158 de la dent de l'outil. Bien que seule- ment une dent 150 soit représentée, il est évident que l'outil de coupe 152 comporte plusieurs dents identiques à la dent 150 et s'étendant radialement vers l'extérieur à partir du corps de l'outil 152, en des endroits espacés sur sa circonférence, d'une manière semblable aux outils de coupe représentés sur les figures 4 à 9. Il en résulte que, lorsque le corps 60 et l'outil de coupe 152 sont déplacés en rotation l'un par rapport à l'autre et lorsque l'outil de coupe 152 est déplacé linéairement graduellement en direction du corps 60, comme précédemment décrit, les parois latérales 160, 162 et la paroi iniérieure 164 de la rainure sont formées avec un profil hélicoïdal le long du corps 60. En outre, bien que l'outil de coupe 152 représen- té sur la figure 10 ressemble à l'outil de coupe 100 re- présenté sur les figures 4 et 5, l'opération décrite ci- dessus peut être effectuée avec tout outil de coupe sélec- tionné, comportant plusieurs dents et ayant une configura- tion de forme étoilée. Les figures 11 et 12 montrent l'étape de forma- tion de la rainure o la profondeur finale de rainure est atteinte. En particulier, une seule dent 170 de l'outil de coupe 172 est repesentée à la fin d'une pénétration pro- gressive dans le corps 60 lorsque l'outil 172 et le corps sont entraînés en rotation l'un par rapport à l'autre à des vitesses synchronisées et, en correspondance, à la fin du mouvement linéaire progressif de l'outil 172 vers le corps 60 dans la direction de la flèche 173, comme précé- demment décrit. La dent 170 de l'outil a une largeur qui diminue radialement vers l'extérieur et elle comporte deux flancs 174, 176 s'étendant radialement vers l'extérieur à partir du corps d'outil en forme de disque et se terminant dans un bord extérieur 178. La rainure représentée sur les figures 11 et 12 dans l'étape de formation illustrée ici comporte deux parois latérales 180 et 182 qui sont formées par l'action de coupe des flancs 174 et 176 de la dent de l'outil, respectivement, ainsi qu'une paroi intérieure ou de fond 184 formée par l'action de coupe de l'arête 178 de la dent d'outil. La profondeur finale de la rainure est mesurée entre la paroi intérieure 184 de la rainure et la surface extérieure du corps 60 et cette profondeur finale est indiquée par la dimension désignée par 188 sur la figure 11. Bien qu'une seule dent 170 soit représentée, il est évident que l'outil de coupe 172 comporte plusieurs dents identiques à la dent 170, s'étendant radialement vers l'extérieur à partir du corps de l'outil 152 et situées en des endroits espacés sur sa circonférence, d'une façon analogue aux outils de coupe représentés sur les figures 4 à 9. Il en résulte que, lorsque le corps 60 et l'outil de coupe 172 sont entraînés en rotation l'un par rapport à l'autre et lorsque l'outil 172 est déplacé graduellement vers le corps 60 comme précédemment décrit, les parois latérales 180, 182 et la paroi intérieure 184 de la rainure sont formées avec un profil hélicoidal le long du corps 60. En outre, bien que l'outil de coupe 172 représenté sur les figures 11 et 12 ressemble à l'outil de coupe 116 représen- té sur les figures 6 et 7, l'opération précitée peut être effectuée avec tout outil de coupe sélectionné comportant plusieurs dents et ayant une configuration de forme étoilée. En outre, la formation de la rainure depuis le stade initial illustré sur la figure 10 jusqu'au stade de profondeur finale illustré sur les figures 11 et 12, peut être effec- tuée avec différents outils de coupe à des étapes diffé- rentes comme dans l'opération décrite à tite d'illustration ici, ou bien elle peut être effectuée en utilisant un seul outil de coupe opérant depuis une profondeur initiale jusqu'à une pofondeur finale. Il ressort d'une configuration de la figure 11 que, à ce stade de formation de la rainure, la géométrie de cette dernière est sensiblement identique au profil et à la forme des dents de l'outil de coupe. A cet égard, et à l'exception d'outil de coupe comportant des flancs alternés comme précédemment décrit, chaque outil de coupe utilisé dans le processus d'usinage d'un rotor principal comporte des dents ayant des formes, des profils et des dimensions identiques. Cependant, comme indiqué précédemment, un résul- tat important et avantageux du procédé d'usinage de rotor principal conforme à la présente invention cnnsiste en ce que le profil et la forme de chaque dent de l'outil de coupe ne correspondent pas à la forme géométrique finale et désirée de la rainure du rotor principal. Conformément à la présente invention, la géométrie finale de la rainure est obtenue au moyen d'un degré additionnel de liberté qui est appliqué à l'outil de coupe pendant sa rotation synchroni- sée par rapport au corps 60 du rotor principal. Ce degré supplémentaire de liberté fait intervenir un changement momentané de vitesse relative entre la rotation de l'outil de coupe et la rotation du corps de rotor principal 60, ce changement étant produit par le changeur de phase 84. En particulier, le changement de phase 84 crée un changement momentané, petit mais important, c'est-à-dire une augmen- tation ou une diinution momentanée, dans la vitesse de rotation de l'outil de coupe tout en conservant constante la vitesse de rotation du corps 60 du rotor principal, ce qui décale la position de l'arte de coupe de l'outil par rapport à la matière du corps 60 pendant l'opération d'usi- nage, en déterminant ainsi la géométrie finale des parois latérales de la rainure. Cela peut être considéré comme un changement de phase positionnelle o la variation de vites- se crée un changement de phase angulaire. En fonction de la paroi latérale de la rainure qui doit être usinée, la vitesse de rotation de l'outil de coupe est augmentée ou diminuée par rapport à la vitesse de rotation du corps 60 de rotor principal, comme illustré sur les figures 13 à 16. Le processus précité va être encore expliqué au moyen de l'illustration suivante. On va considérer ce véhicule se déplaçant côte à côte le long d'une route à une vitesse de 90 km/h. Pendant un bref moment, le conducteur d'un véhicule augmente sa vitesse jusqu'à 100 km/h tandis que l'autre véhicule continue à se déplacer à 90 km/h. Le véhicule plus rapide avance en position par rapport à l'autre véhicule. Lorsque la vitesse du premier véhicule est ramenée à 90 km/h, les deux véhicules continuent à se déplacer le long de la route en étant espacés l'un de l'autre d'une distance fixe. En conséquence, la variation momentanée de vitesse relative a produit un changement de position relative. En référence d'abord aux figures 13 et 14, pour une commodité d'illustration, on a représenté le même outil de coupe 172 que celui utilisé pour atteindre la profondeur finale de rainure, comme décrit en relation avec les figures 11 et 12. L'outil de coupe 172 tourne dans la direction indiquée par la flèche 196 tandis que le corps de rotor tourne dans la direction indiquée par la flèche 198. Pendant l'étape d'usinage qui est illustrée sur les figures 13 et 14, la vitesse de rotation de l'outil de coupe 172 est augmentée momentanément par rapport à sa vitesse syn- chronisée, ou en phase, avec laquelle la profondeur finale de rainure était atteinte, avec pour résultat que le flanc 176 et l'arête 178 de l'outil de coupe enlève une quantité additionnelle de matière à partir du corps 60 vers l'inté- rieur de la paroi latérale de rainure 182 initialement formée de façon à définir une nouvelle paroi latérale fina- le 202 de la rainure. Une paroi intérieure de rainure 204 partiellement terminée est également définie. L'emplacement de la paroi latérale finale 202 de la rainure est déterminé par le degré d'augmentation de la vitesse de rotation de l'outil de coupe 172 qui est créée par le changeur de phase 84. En outre, cela est effectué d'une manière éche- lonnée ou incrémentale pour plusieurs raisons. L'une des raisons consiste à empêcher une coupe excessive, c'est-à- dire un débordement, une seconde raison consiste à tenir compte de la résistance mécanique et de la capacité de coupe de l'outil et une troisième raison consiste à obte- nir à temps suffisant pour effectuer la coupe le long de tout le trajet hélico5dal correspondant aux différentes rainures du rotor. Ainsi, dans un exemple de réalisation du dispositif, le changeur de phase 84 comprend un posi- tionneur de phase disponible dans le commerce auprès de la Société Candy Corp. sous la désignation de modèle POSl-2, comportant une commande rotative manoeuvrable manuellement et associée avec un cadran gradué en degrés de façon à fournir une indication,en degrés, d'une relation d'avance ou de retard entre la rotation des arbres d'entrée et de sortie du changeur de phase 84. En conséquence, un change- ment de phase désiré, c'est-à-dire une relation d'avance ou de retard, entre des vitesses de rotation d'un corps de rotor et d'un outil de coupe, est slectionné au moyen d'un réglage approprié de la commande. En particulier, un change- ment incrémental de phase est sélectionné par l'opérateur et le son de l'opération de coupe est contrôlé de façon acoustique par l'opérateur afin de déterminer lorsque cet incrément ou cette partie de la coupe est terminé et lors- que le changement incrémental de phase suivant peut être introduit. Puisque la disposition angulaire, c'est-à-dire le degré d'inclinaison du flanc 176 de l'outil de coupe,est connue, le changement de phase angulaire nécessaire pour définir des parois latérales parallèles dans la rainure peut être déterminé. Cela peut être bien compris par une comparaison du changement angulaire de position du flanc 176 sur les figures 11 et 13. A cet égard, les parois laté- rales finales de la rainure doivent être parallèles dans le plan du rotor secondaire en vue d'obtenir un fonctionnement correct désiré. Pendant l'opération décrite ci-dessus, l'axe de rotation de l'outil de coupe 176 reste stationnai- re par rapport à l'axe de rotation du corps de rotor 60. Bien que seulement une dent 170 soit représentée sur les figures 13 et 14, le processus décrit ci-dessus se produit pour chacune des différentes dents d'un outil de coupe de sorte que, quand l'outil de coupe 172 et le corps 60 du rotor sont entraînés en rotation de la manière précitée, une paroi latérale 202 et une paroi intérieure 204 d'une rainure sont formées avec un profil hélicoidal le long du corps 60. En outre, bien que l'outil de coupe 172 ait été représenté en vue de faciliter l'illustration, l'opération précitée peut être effectuée avec tout outil de coupe sélectionné qui soit compatible avec la géométrie de rai- nure existant quand la profondeur finale de cette dernière a été atteinte. En référence maintenant aux figures 15 et 16, l'outil de coupe 172 tourne dans la direction indiquée par la flèche 210 tandis que le corps 60 du rotor tourne dans la direction indiquée par la flèche 212. Pendant l'étape d'usinage illustrée sur les figures 15 et 16, la vitesse de rotation de l'outil de coupe 172 est diminuée par rapport à sa vitesse précédente, ou en phase, pour laquelle la profondeur finale de rainure a été atteinte, avec pour résultat que le flanc 174 et l'arête 178 de l'outil de coupe enlèvent une quantité additionnelle de matière à partir du corps 60 vers l'intérieur à partir de la paroi latérale de rainure 180 initialement formée, de manière à définir une nouvelle paroi latérale finale 218 de la rainu- re. Une paroi intérieure finale 220 de la rainure est éga- lement définie. L'opération précitée est effectuée de façon incrémentale et avec commande manuelle du changeur de phase 84 comme précédemment décrit. L'emplacement de la paroi latérale finale 218 de la rainure est déterminé par la grandeur et la durée de la diminution de vitesse de rotation de l'outil de coupe 172 qui est créée par le changeur de phase 84. Le changement de phase angulaire nécessaire pour obtenir des parois latérales parallèles dans la rainure est défini à partir de l'inclinaison du flanc 174, comme précédemment décrit, et oette opération peut être mieux comprise en comparant la variation angulai- re de position du flanc 174 sur les figures 11 et 15. Pendant l'opération décrite ci-dessus, l'axe de rotation de l'outil de coupe 172 reste stationnaire par rapport à l'axe de rotation du corps de rotor 60. Bien qu'on ait représenté une seule dent 170 sur les figures 15 et 16, l'opération précitée se produit pour chacune des différentes dents d'un outil de coupe de sorte que, quand l'outil de coupe 172 et le corps de rotor 60 sont entraînés en rotation de la manière décrite ci-dessus, la paroi latérale 218 et la paroi intérieure 220 de la rainure sont formées selon un profil hélicoïdal le long du corps 60. En outre, bien que l'outil de coupe 172 ait été représenté pour faciliter l'illustration, l'opération décrite ci-dessus peut être effectuée avec tout outil de coupe sélectionné qui soit compatible avec la géométrie de rainure existant quand la profondeur finale de cette dernière a été atteinte. En conséquence, la rainure finale ou finie com- prenant des parois latérales 202 et 218 et une paroi inté- rieure 220 a une géométrie différente du profil et de la forme des dents 170 de l'outil de coupe. Avantageusement, la géométrie finale des rainures est indépendante de la géométrie des dents de l'outil de coupe et n'est pas limi- tée à celle-ci de sorte qu'une souplesse et une possibilité de variation considérables sont obtenues en ce qui concerne la géométrie finale des rainures formées par le procédé d'usinage de rotor principal de la présente invention. Bien que les opérations précitées aient été décrites pour une vitesse de l'outil de coupe qui est augmentée d'abord mo- * mentanément et qui est ensuite réduite momentanément de façon à former la paroi latérale 202 de la rainure avant la paroi latérale 218, cet ordre pourrait être inversé pour former la paroi latérale 218 avant la paroi latérale 202 en produisant d'abord une diminution momentanée de la vitesse de l'outil de coupe puis une augmentation momenta- née de cette vitesse. La présente invention va être en outre illustrée par l'exemple suivant. Un corps de rotor principal en alu- minium, ayant un diamètre extérieur de 180,3 mm, a été entraîné en rotation à une vitesse de 110 tr/min.. On a utilisé deux outils de coupe pendant des étapes successives de l'opération d'usinage. Le premier outil de coupe, ou outil d'ébauche, comportant des dents relativement larges, était un outil en acier rapide et avait un diamètre exté- rieur de 167,6 mm. On a fait tourner cet outil de coupe à une vitesse de 60 tr/min. et la vitesse d'avance de l'outil de coupe en direction du corps de rotor a été de 1,27 mm/ min.. Le changement de phase appliqué à cet outil de coupe après une pénétration finale de 3 mm a été de 0,06 degré pour chaque série de 13 tours du corps de rotor. Un second outil de coupe, ou outil de finition, comportant des dents relativement étroites et constitué également par un outil en acier rapide, ayant un diamètre extérieur de 180,3 mm, a été utilisé et a été entraîné en rotation à une vitesse de 60 tr/min. La vitesse d'avance de l'outil de coupe vers le corps de rotor a été de 0,76 mm/min.. L'outil de coupe a pénétré d'une distance additionnelle de 6,4 mm pour une profondeur finale de rainure de 36,8 mm. Le changement de phase appliqué à cet outil après la pénétration finale a été de 0,06 degré pour chaque série de 13 tours du corps de rotor. On a utilisé comme changeur de phase 84 le modè- le POSl-2 de Candy Corp. mentionné ci-dessus et on a utili- se un réducteur de renvoi 72 du type commercialement disponible auprès de Boston Gear. Dans l'agencement de la figure 3, la relation entre les vitesses du corps de rotor 60 et de l'outil de coupe 68 est déterminée par la transmission comportant les roues dentées 80 et 86, soumises au changement de vitesse introduit par le changeur de phase 84. En variante, le corps 60 et l'outil de coupe peuvent être entraînés séparément par des moteurs à courant continu sans balais, le rapport entre les vitesses étant commandé par une servo- commande électronique appropriée. La commande électronique établit également le changement de phase nécessaire pour une géométrie désirée de rainure. Puisque des moteurs à courant continu sans balais fonctionnent à des vitesses relativement élevées, une transmission réductrice de vites- se, comme une transmission à courroie et poulies, est uti- lisée entre l'outil de coupe 68 et son moteur d'entraîne- ment. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d'une vis globique utili- sable comme un rotor principal dans un compresseur ou détendeur, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: a) disposer d'un corps cylindrique de rotor (60) ayant un axe longitudinal; b) monter ledit corps de rotor de manière qu'il puisse tourner autour dudit axe longitudinal; c) disposer d'un outil de coupe (68) comportant plusieurs dents situées en des endroits espacés autour d'une circon- fcérence. disposéeedans un plan et ayant un axe de rotation orienté perpendiculairement audit plan; d) monter ledit outil de coupe (68) de façon qu'il puisse tourner autour dudit axe et avec ledit outil de coupe (68) disposé de telle sorte que son plan soit parallèle audit axe longitudinal dudit corps de rotor (60) et de telle sorte que son axe de rotation soit perpendiculaire audit axe longitudinal de corps de rotor; e) faire tourner ledit corps de rotor (60) et ledit outil de coupe (68) à des vitesses synchronisées; et f) positionner ledit corps de rotor (60) et ledit outil de coupe (68) l'un par rapport à l'autre de telle sorte que les dents de l'outil de coupe entrent en contact avec ledit corps pour enlever de la matière dudit corps de rotor par une action de fraisage afin de former un profil de vis globique. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape de positionnement dudit corps de rotor (60) et dudit outil de coupe (68) comprend un déplacement de l'axe de rotation dudit outil de coupe (68) et de l'axe longitudinal dudit corps de rotor (60) l'un par rapport à l'autre pendant la rotation dudit corps de rotor et dudit outil de coupe. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit axe de rotation de l'outil de coupe (68) et ledit axe longitudinal dudit corps de rotor (60) sont déplacés l'un vers l'autre. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape de positionnement dudit corps de rotor (60) et dudit outil de coupe (68) compend un déplacement dudit outil de coupe en direction dudit corps de rotor pendant la rotation dudit corps de rotor et dudit outil de coupe. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape de positionnement dudit corps de rotor (60) et dudit outil de coupe (68) est effectuée d'une maniè- re telle qu'une pluralité de dents dudit outil de coupe enlèvent de la matière dudit corps de rotor simultanément pendant chaque rotation dudit outil de coupe. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor principal (12) est utilisable avec un rotor secondaire (14, 16) dans un compresseur et en ce que les vitesses de rotation dudit corps de rotor (60) et dudit outil de coupe (68) sont déterminées par une relation entre le nombre de rainures (22) du rotor principal (12) et le nombre de dents (46, 48) du rotor secondaire (14, 16). 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la vitesse de rotation dudit outil de coupe (68) est égale à la vitesse de rotation dudit corps de rotor (60) multipliée par le rapport entre le nombre de rainures (22) du rotor principal et le nombre de dents (46, 48) du rotor secondaire. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor principal est utilisable avec un rotor secondaire dans un compresseur et en ce que ledit outil de coupe (68) comporte un nombre de dents égal au nombre de dents (46, 48) du rotor secondaire (14, 16). 9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de changement de la vitesse relative entre ledit corps de rotor (60) et ledit outil de coupe (68) d'une valeur donnée pendant un temps donné en vue de produire un changement de position entre les dents de l'outil de coupe (68) et la matière du corps de rotor (60) et de produire en résultante un changement désiré dans le profil de la vis globique. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le profil de vis globique (12) comprend une rainure hélicoïdale (22) comportant une paire de parois latérales espacées l'une de l'autre et en ce que ladite étape de changement de la vitesse relative entre le corps de rotor (60) et l'outil de coupe (68) comprend une augmentation ou une diminution de la vitesse relative en fonction de la paroi latérale en train d'être usinée et à un degré dépen- dant de l'emplacement désiré de paroi latérale. 11. Procédé selon larevendication 10, caractérisé en ce que la vitesse de l'outil de coupe (68) est augmentée ou diminuée par rapport à la vitesse synchronisée de rotation en fonction de la paroi latérale de rainure qui doit être usinée. 12. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la vitesse de l'outil de coupe (68) est changée par rapport à la vitesse synchronisée de rotation à un degré suffisant pour former des parois latérales de rainure (22) qui soient parallèles au plan d'un rotor secondaire (14, 16) fonctionnellement associé avec le rotor principal (12) lors de leur utilisation dans un compresseur. 13. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit profil de vis globique est formé en plusieurs étapes en utilisant différents outils de coupe ( 100, 116, 126) dans les diverses étapes. 14. Procédé de fabrication d'une vis globique utilisa- ble comme un rotor principal dans un compresseur ou déten- deur, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consis- tant à: a) disposer d'un corps cylindrique (60) de rotor comportant un axe longitudinal et monter ledit corps de rotor (60) pour le faire tourner autour dudit axe longitudinal; b) disposer d'un outil de coupe (68) comportant au moins une dent située le long d'une circonférence dans un plan et ayant un axe de rotation orienté perpendiculairement audit plan; c) monter ledit outil de coupe (68) de manière qu'il tourne autour dudit axe, cet outil étant disposé de telle sorte que son plan soit parallèle audit axe longitudinal du corps de rotor (60) et que son axe de rotation soit perpendiculai- re audit axe longitudinal de corps de rotor; d) faire tourner ledit corps de rotor (60) et ledit outil de coupe (68) à des vitesses.synchronisées; e) positionner ledit corps de rotor (60) et ledit outil de coupe (68) l'un par rapport à l'autre de manière à déplacer ledit axe de rotation de l'outil de coupe et ledit axe longitudinal de corps de rotor l'un par rapport à l'autre pour réduire la distance entre lesdits axes pendant la ro- tation dudit corps de rotor et dudit outil de coupe afin que les dents de l'outil de coupe entrent en contact avec ledit corps de rotor pendant chaque rotation de l'outil de coupe pour enlever de la matière dudit corps de rotor par une action de fraisage afin de former un profil de vis globique comportant une rainure pourvue de deux parois latérales espacées l'une de l'autre et s'étendant le long dudit corps de rotor selon une ligne hélicoïdale; et f) changer la vitesse relative entre ledit corps de rotor (60) et ledit outil de coupe (68) d'une valeur donnée pen- dant un temps donné afin de produire un changement de posi- tion entre les dents de l'outil de coupe et la matière dudit corps de rotor en produisant ainsi un changement désiré dans le profil de la vis globique, la vitesse rela- tive étant augmentée ou diminuée en fonction de la paroi latérale de rainure en train d'être usinée et le changement de vitesse étant effectué à un degré dépendant de l'empla- cement désiré de la paroi latérale de rainure; 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit outil de coupe (152) comprend plusieurs dents (150) situées en des endroits espacés autour de ladite circonférence et en ce que l'étape de positionnement dudit corps de rotor (60) et dudit outil de coupe (152) est effectuée d'une manière telle qu'une pluralité desdites dents de l'outil de coupe entrent en contact avec ledit corps de rotor simultanément pendant chaque rotation de l'outil de coupe (152). 16. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit outil de coupe est rapproché dudit corps de rotor pendant la rotation dudit corps de rotor et dudit outil de coupe. 17. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que le rotor principal (12) est utilisable avec un rotor secondaire (14, 16) dans un compresseur et en ce que la vitesse de rotation dudit corps de rotor et dudit outil de coupe sont déterminées par une relation entre le nombre de rainures dans le rotor principal et le nombre de dents dans le rotor secondaire. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que la vitesse de rotation dudit outil de coupe est égale à la vitesse de rotation dudit corps de rotor multi- pliée par le rapport entre le nombre de rainures du rotor principal et le nombre de dents du rotor secondaire. 19. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que le rotor principal est utilisable avec un rotor secondaire dans un compresseur et en ce que ledit outil de coupe a un nombre de dents égal au nombre de dents du rotor secondaire. 20. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que la vitesse de l'outil de coupe est changée par rapport à la vitesse synchronisée de rotation pendant une durée suffisante pour former des parois latérales de rainure qui sont parallèles au plan d'un rotor secondaire fonctionnellement associé avec le rotor principal lors de leur utilisation dans un compresseur. 21. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que le profil de vis globique est formé en plusieurs étapes en utilisant différents outils de coupe -dans diver- ses étapes. 22. DIspositif pour usiner une vis globique à partir d'un corps cylindrique de rotor ayant un axe longitudinal en vue de son utilisation comme un rotor principal dans un compresseur ou un détendeur, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: a) des moyens (62, 64) pour supporter ledit corps cylin- drique de rotor (60) pour sa rotation autour de son axe longitudinal; b) un outil de coupe (68) comportant plusieurs dents situées en des endroits espacés autour d'une circonférence et disposées dans un plan, l'outil de coupe ayant un axe de rotation orienté perpendiculairement audit plan; c) des moyens (70) pour supporter ledit outil de coupe (68) en vue de sa rotation autour dudit axe et ledit outil de coupe étant disposé de telle sorte que son plan soit paral- lèle à l'axe longitudinal dudit corps de rotor (60) et de telle sorte que son axe de rotation soit perpendiculaire audit axe longitudinal du corps de rotor (60); d) des moyens d'entraînement (72) associés fonctionnelle- ment audit corps de rotor (60) et audit outil de coupe (68) pour faire tourner ledit corps de rotor et ledit outil de coupe à des vitesses synchronisées; et e) des moyens (94) pour déplacer ledit outil de coupe (68) et ledit corps de rotor (60) l'un par rapport à l'autre de telle sorte que l'axe de rotation (70) de l'outil de coupe (68) et l'axe longitudinal (62) du corps de rotor (60) soient déplacés l'un par rapport à l'autre pendant la rotation dudit outil de coupe (68) et dudit corps de rotor (60), de telle sorte que les dents de l'outil de coupe entrent en contact avec ledit corps de rotor pendant la rotation de l'outil de coupe pour enlever de la matière du corps de rotor par une action de fraisage afin de former un profil de vis globique. 23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que lesdits moyens (94) pour entraîner ledit outil de coupe (68) et ledit corps de rotor (60) l'un par rapport à l'autre sont associés ronctionnellement audit outil de coupe (68) pour déplacer cet outil de coupe en direction du corps de rotor pendant la rotation du corps de rotor et de l'outil de coupe. 24. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que ledit outil de coupe (126) comporte plusieurs dents (130) dans une configuration étoilée de telle sorte que plusieurs desdites dents entrent en contact avec ledit corps de rotor (60) simultanément pendant chaque rotation dudit outil de coupe (126). 25. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que le rotor principal (12) est utilisable avec un rotor secondaire (14, 16) dans un compresseur et en ce que ledit outil de coupe (126) comporte un nombro de dents qui est égal au nombre de dents dans le rotor secondaire. 26. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens associés fonction- nellement auxdits moyens d'entraînement (72) pour changer la vitesse relative entre ledit corps de rotor (60) et ledit outil de coupe (68) d'une valeur donnée et pendant un temps donné pour produire un changement de position entre les dents de l'outil de coupe (68) et la matière du corps de rotor (60), en créant ainsi un changement désiré dans le profil de la vis globique. 27. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que le profil de vis globique comprend une rainure hélicoidale (22) comportant une paire de parois latérales espacées l'une de l'autre et en ce que ledit moyen de chan- gement de vitesse (94) comprend un moyen changeur de phase (84) pour augmenter ou réduire la vitesse relative en fonc- tion de la paroi latérale de rainure qui est en train d'être usinée et à un degré dépendant de l'emplacement désiré de la paroi latérale. 28. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que le système de coupe comprend une pluralité d'outils de coupe différents utilisés à des stades diffé- rents pendant la formation dudit profil de vis globique. 29. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que chacune des dents de l'outil de coupe (128) comporte des flancs opposés (132, 134) joints par un bord extérieur (138) et en ce que la majeure partie de la coupe se produit sur les flancs (132, 134). 30. Dispositif selon la revendication 29, caractérisé en ce que chacune des dents (104) de l'outil de coupe (102) a une largeur relativement constante et comporte des flancs (106) relativement courts qui se terminent dans un bord extérieur (108) relativement large. 31. Dispositif selon la revendication 29, caractérisé en ce que chacune desdias dents de l'outil de coupe (113) a une largeur de forme effilée et elle comporte des flancs (122) relativement longs qui se terminent dans un bord extérieur (124) relativement étroit. 32. Dispositif selon la revendication 29, caractérisé en ce que chacune des dents de l'outil de coupe (123) com- porte des stries le long d'un flanc (134). 33. Dispositif selon la revendication 29, caractérisé en ce que chacune des dents de l'outil de coupe (123) com- porte une arête de coupe (132) seulement le long l'un flanc. 34. Dispositif selon la revendication 29, caractérisé en ce que des dents alternées comportent des arêtes de coupe le long d'un flanc. 35. Dispositif selon la revendication 29, caractérisé en ce que chacune des dents (104)de l'dutil de-coupe (102) est pourvue d'un élément rapporté (110) constitué d'un maté- riau résistant à l'usure. 36. Dispositif pour usiner une vis globique à partir d'un corps cylindrique de rotor ayant un axe longitudinal en vue de son utilisation comme un rotor principal dans un compresseur, caractérisé en ce qu'il comprend: a) des moyens (62, 64) pour supporter ledit corps cylin- drique de rotor (60) pour sa rotation autour de son axe longitudinal; b) un outil de coupe (60; 102; 118; 128), comportant au moins une dent située le long d'une circonférence, disposée dans un plan, l'outil ayant un axe de rotation orienté perpendiculairement audit plan; c) des moyens (70) pour supporter ledit outil de coupe de facon qu'il puisse tourner autour dudit axe, ledit outil de coupe étant disposé de telle sorte que son plan soit parallèle à l'axe longitudinal (62) du corps de rotor (60) et de manière que son axe de rotation soit orienté perpendiculairement audit axe longitudinal dudit corps de rotor d) des moyens d'entraînement (72) associés fonctionnelle- ment audit corps de rotor (60) et audit outil de coupe (60; 102; 118; 128) pour faire tourner ledit corps de rotor et ledit outil de coupe à des vitesses synchronisées; et e) des moyens (94) pour déplacer ledit outil de coupe (60; 102; 118; 128) et ledit corps de rotor (60) l'un par rapport à l'autre de telle sorte que l'axe de rotation (70) de l'outil de coupe et l'axe longitudinal (62) du corps de rotor soient déplacés l'un par rapport à l'autre pendant la rotation dudit outil de coupe et dudit corps de rotor, de telle sorte que ladite dent de l'outil de coupe entre en contact avec ledit corps de rotor pendant chaque rotation dudit outil de coupe afin d'enlever de la matière dudit corps de rotor par une action de fraisage pour former un profil de vis globique, comportant une rainure (22) pourvue d'une paire de parois latérales espacées l'une de l'autre et s'étendant le long dudit corps de rotor (60) selon une ligne hélicoïdale; et f) des moyens (84) associés fonctionnellement auxdits moyens d'entraînement (72) pour changer la vitesse relative entre ledit corps de rotor et ledit outil de coupe d'une valeur donnée et pendant un temps donné pour produire un changement de position entre ladite dent de l'outil de coupe et la matière dudit corps de rotor, en produisant ainsi un changement désiré dans le profil de la vis globi- que, la vitesse relative étant augmentée ou diminuée en fonction de la paroi latérale de rainure en train d'être usinée et le changement de vitesse étant effectué à un degré dépendant de l'emplacement désiré de la paroi laté- rale de rainure. 37. Dispositif selon la revendication 36, caractéri- sé en ce que lesdits moyens (94) pour déplacer ledit outil de coupe et ledit corps de rotor l'un par rapport à l'autre sont associés fonctionnellement audit outil de coupe pour déplacer ledit outil de coupe en direction dudit corps de rotor pendant la rotation dudit corps de rotor et dudit outil de coupe. 38. Dispositif selon la revendication 36, caractérisé en ce que ledit outil de coupe comprend plusieurs dents situées en des endroits espacés autour de ladite circon- férence de telle sorte que plusieurs dents entrent en con- tact avec ledit corps de rotor simultanément pendant chaque rotation de l'outil de coupe. 39. Dispositif selon la revendication 38, caractérisé en ce que le rotor principal (12) est utilisable avec un rotor secondaire (14, 16) dans un compresseur et en ce que ledit outil de coupe comporte un nombre de dents qui est égal au nombre de dents dans le rotor secondaire (14, 16). 40. Dispositif selon la revendication 36, caractérisé en ce que le système de coupe comprend plusieurs outils de coupe différents qui sont utilisés à des stades différents pendant la formation dudit profil de vis globique. 41. Dispositif selon la revendic ation 36, caracté- risé en ce que chacune des dents de l'outil de coupe (128) comporte des flancs opposés (132, 134) joints par un bord extérieur (138) et en ce que la majeure partie de la coupe se produit sur les flancs (132, 134). 42. Dispositif selon la revendication 41, caractérisé en ce que chacune des dents (104) de l'outil de coupe (102) a une largeur relativement constante et comporte des flancs (106) relativement courts qui se terminent dans un bord extérieur (108) relativement large. 43. Dispositif selon la revendication 41, caractérisé en ce que chacune desdites dents de l'outil de coupe (113) a une largeur de forme effilée et elle comporte des flancs (122) relativement longs qui se terminent dans un bord extérieur (124) relativement étroit. 44. Dispositif selon la revendication 41, caractérisé en ce que chacune des dents de l'outil de coupe (123) comporte des stries le long d'un flanc (134). 45. Dispositif selon la revendication 41, caractérisé en ce que chacune des dents de l'outil de coupe (123) comporte une arête de coupe (132) seulement le long d'un flanc. 46. Dispositif selon la revendication 41, caractérisé en ce que des dents alternées comportent des arêtes de coupe le long d'un flanc. 47. Dispositif selon la revendication 41, caractérisé en ce que chacune des dents (104) de l'outil de coupe (102) est pourvue d'un élément rapporté (110) constitué d'un matériau résistant à l'usure.