FR 2658399 A1 19910823 FR 9001973 A 19900219 La présente invention se rapporte aux appa- reils à épiler électriques, plus particulièrement aux petits appareils à épiler susceptibles d'être tenus à la main, utilisables pour des applications cosméti- ques. Le brevet FR-2 556 939 décrit un appareil à épiler comportant un boitier, un rouleau monté rota- tif derrière une fente ou une grille prévue dans une extrémité du boitier, et formé d'une série de disques, et une série de lames de pincement parallèles entre elles, engagées entre les disques rotatifs, portées par un support monté mobile parallèlement à l'arbre des disques Le support se déplace périodiquement de manière à appliquer les lames de pincement contre les disques rotatifs pour emprisonner les poils et les arracher grâce à la rotation des disques. La demande de brevet FR-2 626 790 décrit un système similaire dans lequel des lames sont montées mobiles sur un arbre d'entraînement de façon à pouvoir pivoter selon un axe perpendiculaire à cet arbre et être serrées l'une contre l'autre par groupes de deux afin de pincer les poils engagés entre ces lames pour les arracher. Le brevet européen O 101 656 décrit un dis- positif d'épilation comprenant un ressort hélicoïdal formé d'un ensemble de spires, le ressort incluant une partie courbée de retenue des poils disposée pour dé- finir un cbté convexe o les spires sont écartées, et un côté concave correspondant à celui-ci o les spires sont resserrées entre elles, le mouvement de rotation du ressort hélicoïdal produisant un mouvement continu des spires d'une orientation d'écartement du côté convexe à une orientation de resserrement du côté concave pour retenir et arracher les poils de la peau du sujet. Toutefois ces dispositifs comportent un cer- tain nombre d'inconvénients qui sont principalement la distance entre le point de pincement et la peau, pro- voquant un risque de cassure du poil sans l'arracher complètement et l'action des moyens d'arrachement sui- vant une ligne qui oblige à manipuler l'appareil dans un sens déterminé (à rebrousse-poil, dans le sens du poil ou en biais) et demande une certaine habileté et expérience à l'utilisateur. Le but de la présente invention est par con- séquent de fournir un dispositif d'épilation qui assu- re un arrachement simple et efficace des poils tout en évitant les inconvénients de l'état de la technique. Ce but est atteint grâce à la présente in- vention qui a pour objet un dispositif d'épilation à alimentation électrique, caractérisé en ce qu'il com- prend dans un boitier portatif tenu à la main, un stator solidaire du boitier muni de cames d'actionne- ment, et un rotor entraîné par un moteur électrique, en rotation autour d'un axe perpendiculaire à la peau à épiler et comprenant une grille qui comporte au moins deux éléments annulaires coaxiaux munis de lames de serrage des poils contre la paroi d'au moins un des éléments annulaires, lesdites lames de serrage coopé- rant avec lesdites cames d'actionnement pour effectuer un déplacement périodique par rapport à ladite paroi au cours de la rotation du rotor. De préférence, la grille comporte des entre- toises situées entre deux éléments annulaires coa- xiaux, sensiblement à mi-hauteur des parois desdits éléments annulaires coaxiaux. De manière avantageuse, les éléments annu- laires pris deux à deux définissent entre eux un canal annulaire dans lequel sont disposées lesdites lames dans les espaces entre les entretoises et en ce que les lames ont une hauteur sensiblement égale à celle des parois des éléments annulaires, et comprennent une zone de pincement et d'arrachement des poils tournée vers la peau à épiler et une zone d'actionnement coopérant avec les cames prévues sur le stator et lesdites lames ont de préférence une forme recourbée et sont maintenues par l'une de leurs extrémités sur un élément annulaire, leur extrémité opposée étant ap- pliquée sous l'effet de leur élasticité propre contre la paroi de l'élément annulaire voisin. Avantageusement, les cames du stator sont disposées en couronnes concentriques à des emplace- ments radiaux situés dans les canaux correspondants de la grille et ont de préférence des profils variables, leur disposition angulaire conférant un déphasage dans le déplacement des lames qui assure une répartition homogène des efforts sur la périphérie du rotor au cours du fonctionnement. Dans une variante de réalisation de l'in- vention, la grille comporte au moins trois éléments annulaires coaxiaux dont l'élément annulaire intermé- diaire est muni de lames de serrage en forme d'Y, l'axe de chacune des lames en Y étant maintenu sur l'élément annulaire intermédiaire, les ailes du Y s'écartant respectivement de part et d'autre de l'élé- ment annulaire intermédiaire et leurs extrémités étant appliquées sur les parois desdits autres éléments an- nulaires et en ce que les ailes du Y sont actionnées par des cames appartenant à des couronnes voisines. Dans un mode de réalisation avantageux du dispositif selon l'invention, les parois des éléments annulaires coaxiaux présentent des ondulations adap-tées pour épouser la forme recourbée des lames. La présente invention sera mieux comprise grâce à la description détaillée qui suit et aux des- sins annexés sur lesquels: la fig 1 est une vue en perspective d'ensemble du dispositif selon l'invention, la fig 2 est une vue de face à plus grande échelle de la partie utile du dispositif, la fig 3 est une vue partielle en pers- pective éclatée de l'ensemble rotor-stator du dis- positif, les figs 4, 5 et 6 représentent des vues schématiques partielles du dispositif en fonctionne- ment, avant, au cours et à la fin du déplacement d'une lame de serrage, la fig 7 est une vue schématique d'une variante de réalisation des lames du dispositif sui- vant l'invention, la fig 8 est une vue en perspective d'une des lames suivant la variante de réalisation représen- tée sur la fig 7. Le dispositif d'épilation selon l'invention comprend un boitier 1 susceptible d'être tenu à la main, dans lequel est placé un petit moteur électrique non représenté, connecté au secteur au moyen d'un transformateur ou alimenté par une pile La mise en fonctionnement de ce moteur peut être commandée par un bouton poussoir 2 faisant saillie sur l'un des côtés du boitier. Le dispositif d'épilation comprend un stator 3 muni de cames 4 solidaires de celui-ci, percé en son centre pour laisser passer le mécanisme d'entraînement d'un rotor 5 Le rotor 5 est entraîné par le moteur électrique en rotation autour d'un axe perpendiculaire à la peau à épiler La surface utile du rotor 5 venant s'applique au contact de la peau à épiler peut être plane, tronconique ou en calotte de sphère comme re- présenté sur la fig 1. Le rotor est formé d'une grille 6 comportant des éléments annulaires coaxiaux 7, délimitant des canaux 8 dans lesquels sont disposées des lames de serrage 9 des poils à retirer. Les parois des éléments annulaires 7 sont suffisamment rapprochées pour éviter que la peau ne s'y introduise. Le rotor 5 coopère lors de sa rotation avec les cames 4 du stator 3. La grille 6 du rotor comporte des entretoi- ses 10 radiales situées dans les canaux 8 entre deux éléments annulaires 7 voisins environ à mi-hauteur de la paroi des éléments annulaires 7 et présente en coupe une section en H lorsque le plan de coupe passe par une entretoise (Fig 3). Les lames de serrage 9 sont disposées dans les canaux 8 dans les espaces entre les entretoises Les lames 9 comprennent une zone de pincement et d'arrachement 12 des poils tournée vers la peau à épi- ler et une zone d'actionnement 13 tournée vers le stator, qui coopère avec les cames d'actionnement 4. Elles ont une hauteur sensiblement égale à celle des parois des éléments annulaires 7 de manière à ce que le bord de ces lames 9 affleure la peau lorsque celle- ci est appuyée contre la grille 6 du rotor Cependant, la hauteur des lames 9 peut être légèrement inférieure à celle des parois des éléments annulaires 7 du côté de la zone de pincement et d'arrachement 12 pour tenir compte du léger bombement de la peau lorsque la grille du rotor est appliquée contre celle-ci. Les lames 9 ont une forme avantageusement recourbée comme représenté sur la fig 3 et sont main- tenues par l'une de leurs extrémités 14 sur l'élément annulaire 7, au moyen de languettes 15 munies d'un axe 15 a comme représenté sur la fig 3 ou peuvent compor- ter à leur extrémité de fixation une nervure cylindri- que de petit diamètre qui permet l'engagement par en- cliquetage de la lame 9 dans une fente correspondante pratiquée dans la paroi de l'élément annulaire 7. L'autre extrémité 16 de chacune des lames 9 est appliquée sous l'effet de son élasticité propre contre la paroi de l'élément annulaire voisin 7. Pour des raisons de commodité, on a repré- senté à la Fig 2, toutes les lames 9 situées dans un même canal 8 fixées sur un même élément annulaire 7 et venant s'appliquer contre l'élément annulaire 7 voi- sin Cependant, il peut être avantageux de disposer alternativement les lames 9 situées dans un même canal les unes étant fixées sur un élément annulaire 7 et venant s'appliquer sur l'élément annulaire 7 voisin et les autres étant inversement fixées sur ce dernier élément annulaire 7 et s'appliquant sur le premier élément annulaire 7. Comme représenté à la fig 3, aux emplace- ments des lames 9, les éléments annulaires 7 compor- tent avantageusement des évidements 17, réalisés dans la partie des éléments annulaires opposée à celle contre laquelle viennent s'appliquer les lames 9 Ces évidements sont avantageusement garnis de brosses 18 de manière à facilier le redressement des poils appli- qués contre la peau par le chant de l'élément annu- laire 7. Des brosses 19 dont les poils sont orientés parallèlement à la paroi des éléments annulaires peu- vent également être prévues sur les entretoises de la grille pour d'une part redresser les poils à retirer avant leur arrachement et d'autre part retenir les poils arrachés. Les brosses 18 prévues dans les évidements 17 des éléments annulaires et celles 19 disposées sur les entretoises 10 contribuent en outre à exercer une pression sur la peau à épiler pour la contraindre à rester aussi plate et tendue que possible malgré la pression d'appui exercée par l'utilisateur. La grille 6 et les lames de serrage 9 sont avantageusement en un matériau élastique tel qu'une matière plastique synthétique éventuellement addi- tionnée de charges, telles la fibre de verre ou autre. Dans une forme préférée de réalisation du dispositif d'épilation de l'invention, les lames 9 portées par un élément annulaire 7 déterminé ainsi que les entretoises 10 situées entre ces lames sont venues de moulage avec cet élément annulaire Les éléments annulaires avec leurs lames et les entretoises corres- pondantes sont ensuite assemblés et, l'ensemble des éléments formant la grille est solidarisé par soudage ou thermosoudage au niveau des entretoises. Avantageusement les lames 9 de même que les parois des éléments annulaires 7 sont revêtues d'un matériau antidérapant tel que le caoutchouc pour amé- liorer la préhension des poils à retirer, tout en diminuant le bruit provoqué par le déplacement des lames 9 sur les parois des éléments annulaires 7. Dans un mode de réalisation préférée selon l'invention, les cames ont des profils différents tels qu'en portion de sphère, d'éllipse ou autres. Comme représenté sur la fig 2, les cames d'actionnement 4 du stator 3 sont disposées en cou- ronnes concentriques à des emplacements radiaux situés dans les canaux correspondants de la grille 6 de ma- nière à ce que lors de la rotation du rotor, elles soient en regard des zones de pincement et d'arrache- ment 12 des lames 9. Les cames 4 sont réalisées avantageusement par moulage avec le stator 3 et sont consitutées d'un matériau choisi pour ses propriétés de résistance à l'usure et de coefficient de frottement faible. Le dispositif à épiler de l'invention est appliqué sur la surface de la peau à épiler de manière à ce que la surface utile du rotor 5 soit au contact de celle-ci. Lors de la rotation du rotor 5, entraîné par le moteur électrique par tout moyen de liaison appro- prié, les lames 9 entrent en contact par leur zone d'actionnement 13 avec les cames 4 du stator 3 comme indiqué sur les figures 4 à 6 Les cames 4 agissent alors périodiquement sur les lames 9 qu'elles écartent de la paroi de l'élément annulaire 7 contre laquelle elles sont appliquées, comme indiqué sur la Fig 5. Les lames 7 sont ensuite relâchées et rabattues sous l'effet de leur élasticité propre vers la paroi de l'élément annulaire 7 contre lequel elles viennent s'appliquer à nouveau, comme représenté sur la fig 6. Lors du retour à leur position initiale, elle coincent les poils qui sont situés dans leur champ d'action et ont été redressés préalablement par les brosses 19 fixées sur les entretoises 10 contre la paroi de l'é- lément annulaire 7 sur lequel elles viennent s'appli- quer Ceux-ci sont alors arrachés sous l'effet de la rotation du rotor Ils sont alors retenus par les brosses 18 prévues dans les évidements 17 et évacués du fait de la rotation du rotor 5 par les évidements prévus sur une bague 21 montée sur le boitier 1 autour du rotor 5 en contact avec la peau à épiler. Pour des raisons de commodités, on a repré- senté sur la fig 2 trois couronnes de cames 4, chaque couronne comportant des cames de forme et de taille identiques, la forme et la taille étant variables d'une couronne à l'autre. Cependant dans un autre mode de réalisation préférée du dispositif de l'invention les cames 4 sont différentes les unes des autres sur la même couronne de manière à ce que dans un même canal 8 du rotor 5 correspondant les lames 9 soient relachées avec une force et une amplitude différentes afin de faire varier le mode de pincement des poils appliqués contre le même élément annulaire 7. on obtient ainsi une variété de modes de pincement et d'arrachement de poils sensiblement dif- férents qui tient compte des inhomogénéités de l'im- plantation et de la différence de vigueur de ceux-ci, dues essentiellement aux traitements variés, épila- toires en particulier que la peau a antérieurement subis. En outre, dans un mode de réalisation par- ticulièrement avantageux de l'invention, la dispo- sition angulaire des cames 4 est réalisée de telle manière que les lames 9 situées dans un même canal soient à un moment donné à des phases différentes de leur écartement de sorte que le déphasage obtenu dans le déplacement de celles-ci permette une répartition homogène des efforts sur la périphérie du rotor 5 et un bruit sensiblement atténué par rapport au bruit que produirait le déplacement simultané des lames 9 contre la paroi de l'élément annulaire 7 sur lequel elles sont appliquées. Dans une variante de réalisation de l'in- vention, représentée sur les figures 7 et 8, la grille 6 comporte au moins trois éléments annulaires coaxiaux 7, définissant au moins deux canaux coaxiaux 8. L'élément annulaire 7 intermédiaire est muni de lames de serrage 9 ' ayant une forme en Y maintenues à l'élément annulaire central par exemple au moyen d'une languette étroite 22 destinée à assurer le main- tien des lames sur la paroi de l'élément annulaire 7 intermédiaire dans des évidements de l'élément 7 pré- vus à cet effet, et comportant deux ailes 23 ayant une hauteur sensiblement identique à celle de la paroi des éléments annulaires 7 voisins du Y et s'écartant res- pectivement de part et d'autre de l'élément annulaire 7 intermédiaire pour venir s'appliquer par leurs ex- trémités 25 sur les parois des éléments annulaires 7 situés de part et d'autre de l'élément annulaire in- termédiaire. L'action des cames 4 est alors adaptée à un déplacement simultané ou non des deux ailes 23 du Y l'une vers l'autre. Avantageusement, les lames de serrage 9 ' peuvent pivoter autour d'un axe 26 L'énergie emma- gasinée par la lame 9 ' lors de l'actionnement d'une des ailes 23 du Y est alors ultérieurement récupérée lors du retour de celle-ci à sa position initiale pour contribuer à l'actionnement de l'autre aile 23 ce qui permet de diminuer le couple moteur qui doit être fourni. Cette variante de réalisation est particu- lièrement adaptée aux dispositifs utilisant une source d'énergie faible telle que pile ou batterie. L'avantage de la présente invention est donc de proposer, dans un appareil pouvant être manié d'une seule main, une variété de modes de pincement et d'ar- rachement de poils sensiblement différents, sans ap- prentissage particulier du manipulateur, sans néces- sité de réglage de l'appareil, sans diminuer l'effica- cité et la rapidité d'utilisation de l'appareil, étant donné la grande quantité de pincements qu'il est pos- sible d'obtenir sur une telle surface tout en laissant un faible nombre de poils récalcitrants après traite- ment. REVENDICATIONS 1 Dispositif d'épilation à alimentation électrique, caractérisé en ce qu'il comprend dans un boitier portatif ( 1) tenu à la main, un stator ( 3) solidaire du boitier muni de cames d'actionnement ( 4), et un rotor ( 5) entraîné par un moteur électrique, en rotation autour d'un axe perpendiculaire à la peau à épiler et comprenant une grille ( 6) qui comporte au moins deux éléments annulaires coaxiaux ( 7) munis de lames de serrage ( 9) des poils contre la paroi d'au moins un des éléments annulaires, lesdites lames de serrage coopérant avec lesdites cames d'actionnement pour effectuer un déplacement périodique par rapport à ladite paroi au cours de la rotation du rotor. 2 Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que la grille ( 6) comporte des entre- toises ( 10) situées entre deux éléments annulaires coaxiaux ( 7), sensiblement à mi-hauteur des parois desdits éléments annulaires coaxiaux. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments annulaires pris deux à deux définissent entre eux un canal annulaire ( 8) dans lequel sont disposées lesdites lames ( 9) entre les entretoises ( 10) et en ce que les lames ont une hauteur sensiblement égale à celle des parois des éléments annulaires, et comprennent une zone de pin- cement et d'arrachement ( 12) des poils tournée vers la peau à épiler et une zone d'actionnement ( 13) coopé- rant avec les cames ( 4) prévues sur le stator ( 3). 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites lames ( 9) ont une forme recourbée et sont maintenues par l'une de leurs extrémités ( 14) sur un élément annulaire, leur extrémité opposée ( 16) étant appliquée sous l'effet de leur élasticité propre con- tre la paroi de l'élément annulaire ( 7) voisin. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les cames ( 4) du stator ( 3) sont disposées en couronnes concentriques à des emplacements radiaux situés dans les canaux ( 8) correspondants de la grille. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les cames ( 4) ont des profils variables. 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les cames ( 4) ont une disposition angulaire conférant un déphasage dans le déplacement des lames ( 9) qui assure une répartition homogène des efforts sur la périphérie du rotor ( 5) au cours du fonctionnement. 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les lames ( 9), l'élément annulaire ( 7) sur lequel elles sont maintenues et les entretoises ( 10) situées entre ces lames sont venues de moulage avec cet élément an- nulaire. 9 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les lames ( 9) présentent une languette de maintien ( 15) fixée à l'élément annulaire ( 7) correspondant à l'aide d'un axe ( 15 a). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la grille ( 6) est munie de brosses ( 19) de redressement et de retenue des poils disposées dans les canaux sur les entretoises et les poils des brosses ( 19), étant orientés parallèlement à la paroi des éléments annu- laires. 11 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les parois des éléments annulaires comportent à l'empla- cement des lames des évidements ( 17) réalisés dans la partie des éléments annulaires opposée à celle contre laquelle les lames viennent s'appliquer, éventuelle- ment munis de brosses ( 18) facilitant le redressement et la retenue des poils. 12 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grille comporte au moins trois éléments annulaires coaxiaux ( 7) dont l'élément annulaire intermédiaire est muni de lames de serrage ( 9 ') en forme d'Y, maintenues audit élément annulaire central, les ailes ( 23) du Y s'écartant respectivement de part et d'autre de l'élément annulaire intermédiai- re et les extrémités ( 25) des ailes étant appliquées sur les parois desdits autres éléments annulaires si- tués de part et d'autre de l'élément annulaire inter- médiaire. 13 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les ailes ( 23) du Y sont action- nées par des cames ( 4) appartenant à des couronnes voisines. 14 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les parois des éléments annulaires ( 7) coaxiaux présentent des ondulations de manière à épouser la forme recour- bée des lames ( 9). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les parois des éléments annulaires ( 7) coaxiaux et les lames de serrage ( 9) sont revêtues d'un matériau an- tidérapant. 16 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rotor ( 5) possède une surface utile au contact de la peau à épiler de forme plane, tronconique ou en calot- te de sphère.