FR 2655582 A1 19910614 FR 8916212 A 19891207 La présente invention concerne une scie à fil constituée d'un fil se déplaçant entre plusieurs rouleaux à rainures multiples afin de découper ainsi une pièce à usiner On connaît une scie à fil dans laquelle un fil alimenté depuis un côté d'amenée de fil est enroulé sur plusieurs rangs autour de la périphérie extérieure de plusieurs rouleaux à rainures multiples et est ensuite amené vers le côté de récupération, de sorte qu'une pièce à usiner est coupée dans une position située à l'intérieur du groupe de rouleaux à rainures multiples pendant le déplacement en va-et- vient du fil. La scie à fil décrite ci-dessus est d'une structure telle que des rouleaux fixes et des rouleaux mobiles sont disposés pour enrouler un fil entre les rouleaux à rainures multiples entourés par un fil et le côté d'amenée de fil, et, les rouleaux à rainures multiples et le côté de récupération de fil, afin d'amener ainsi progressivement un fil vers le côté de récupération, pendant le mouvement de va-et-vient entre les rouleaux à rainures multiples provoqué par le déplacement de rapprochement et d'écartement des rouleaux mobiles par rapport aux rouleaux fixes, qui provoque ainsi la découpe d'une pièce à usiner à l'aide d'un fil amené entre les rouleaux à rainures multiples. Dans cette opération de découpe, un mélange d'abrasif et d'huile de rodage est utilisé entre la pièce à usiner et le fil. Afin d'obtenir une découpe efficace de la pièce à usiner, il faut appliquer un effort concentré sur la surface de contact entre le fil et la pièce à usiner et il faut utiliser de la manière optimale la force de tension additionnelle admissible dans un fil. Lorsqu'on utilise un abrasif libre, il faut que le mélange d'abrasif et d'huile de rodage parvienne de façon uniforme entre le fil et la pièce à usiner De plus, les sciures doivent être évacuées de façon régulière. Dans la scie à fil classique, des rouleaux à rainures multiples sont disposés en rotation dans des positions fixes pour couper une pièce à usiner placée sur une table de montage de telle manière qu'elle soit maintenue contre un fil se déplaçant en ligne droite, ce qui produit un contact linéaire entre le fil B et la pièce à usiner A, comme représenté à la Fig 10. Mais ce contact linéaire pose un problème en ce qu'il ne peut se produire un bon écoulement du fluide de mélange constitué par l'abrasif et l'huile de rodage, et que la résistance au passage du fil augmente, ce qui diminue l'effet de coupe. Il se produit de plus d'autres problèmes d'une part en raison du contact linéaire,les sciures ne peuvent pas être facilement évacuées, de sorte que l'effet de coupe diminue, et d'autre part la force de traction est répartie car un effort concentré ne peut pas être appliqué à la pièce à usiner et la résistance à la traction du fil ne peut donc pas être utilisée de façon optimale. Dans une scie à fil, il faut qu'un fil soit enroulé autour de la périphérie extérieure de plusieurs rouleaux à rainures multiples formant un groupe selon des rangs de tours, et qu'un mouvement de déplacement en va-et-vient soit communiqué à un fil qui est amené depuis le côté d'amenée vers le côté de récupération pour couper une pièce à usiner, de sorte qu'il se produit en alternance dans le processus, tant sur le côté d'amenée que sur le côté de récupération, une tension et un relâchement du fil dans le groupe des rouleaux à rainures multiples. Ainsi, dans une scie à fil, il faut adopter un mécanisme pour absorber la tension et le relâchement qui se produisent dans le fil lorsqu'un mouvement de déplacement en va-et-vient est communiqué au fil. Le mécanisme mentionné ci-dessus dans la scie à fil classique est conforme à la description suivante: des rouleaux fixes et des rouleaux mobiles sont disposés, de façon à recevoir un tour de fil, entre des rouleaux à rainures multiples o est enroulé un fil et un côté d'amenée de fil, d'une part, et les rouleaux à rainures multiples et le côté de récupération de fil d'autre part; ledit groupe de rouleaux mobiles est fixé à un grand chariot coulissant lourd qui est déplacé en va-et-vient par un moteur d'entraînement tournant constamment dans un sens et entraînant un mécanisme à manivelle; ledit déplacement en va-et-vient du chariot coulissant communique indirectement aux rouleaux à rainures multiples un mouvement de rotation réversible à l'aide d'un câble sans fin passant par les rouleaux fixes et les rouleaux mobiles décrits ci-dessus; le câble est aussi amené progressivement vers le côté de récupération tout en étant déplacé en va-et-vient sur la périphérie extérieure du groupe de rouleaux à rainures multiples. Ici aussi, il se présente les problèmes suivants si l'on adopte le mécanisme de tension et de relâchement décrit ci-dessus. ( 1) Dans le mécanisme dans lequel le chariot coulissant est déplacé en va-et-vient par le moteur qui entraîne le mécanisme à manivelle de façon à absorber la tension et le relâchement provenant du déplacement en va-etvient du fil, un chariot coulissant lourd et de dimensions importantes doit être déplacé, ce qui implique une perte d'énergie plus importante pour le traitement, limite un fonctionnement rapide destiné à améliorer la précision du procédé et à augmenter les dimensions de pièce, et entraîne un dispositif mécanique d'une grande dimension. ( 2) Pour entraîner des rouleaux à rainures multiples à l'aide d'un mécanisme à double vitesse du type à poulies mobiles et d'un mécanisme à manivelle, on utilise un câble sans fin, qui communique aussi un mouvement de rotation en va-et-vient et un mouvement de rotation différentiel au groupe de rouleaux à rainures multiples, en exigeant ainsi une capacité de transmission élevée pour tout le système d'entraînement décrit ci-dessus, de sorte que le système pour répondre à cette exigence accrue doit être de dimensions importantes de sorte que, tant pour l'entraînement synchrone que pour le mécanisme à double vitesse du type à poulies mobiles, il faut en fait de câble sans fin un élément long spécial comme une courroie dentée à double face ou une chaîne, qui sont onéreuses et ne sont pas facilement disponibles. ( 3) Il se produit du bruit et des vibrations, en particulier dans les plages de vitesses élevées lorsque l'on utilise la courroie ou la chaîne sans fin longues spéciales, décrites ci-dessus, ce qui limite un fonctionnement rapide destiné à améliorer la précision du procédé et à augmenter le volume de travail. ( 4) En raison de l'utilisation de la courroie ou de la chaîne sans fin longues spéciales, il faut pour la poulie du mécanisme à double vitesse du type à poulies mobiles et la roue dentée de poulie, une structure dentée spéciale, ce qui est onéreux Lorsque le nombre de dents est réduit pour réduire le diamètre de la roue de poulie en vue de rendre le dispositf compact, il se produit des fluctuations du mouvement de rotation provoquées par le déplacement polygonal correspondant, ce qui engendre du bruit et des vibrations, provoque des variations dans la tension du câble qu'il est dès lors difficile d'entraîner de façon synchrone, amène des déconnexions et diminue la précision du procédé. ( 5) En raison du déplacement en va-et-vient du fil dû au mécanisme à manivelle, la vitesse de déplacement du câble varie de façon permanente selon une courbe sinusoïdale, ce qui empêche la stabilisation qui résulterait d'une pénétration uniforme du fluide abrasif entre la pièce et le fil, ainsi que l'évacuation régulière des sciures qui résulterait d'une utilisation effective de toute la zone de va-et- vient et d'un déplacement du fil à une vitesse régulière; ceci, à nouveau entraîne une diminution de la précision et un volume de travail plus faible. ( 6) Lorsque l'on cherche à améliorer la précision du procédé et à augmenter le volume de travail par un fonctionnement rapide, le déplacement en va-et-vient du fil exige de préférence un faible nombre de cycles et des courses longues pour favoriser la stabilisation de la pénétration uniforme du fluide abrasif, l'évacuation régulière des sciures, l'élimination des vibrations et la réduction du nombre de pièces On est pourtant confronté aux inconvénients que l'utilisation d'un mécanisme à manivelle, dans un déplacement en va-et-vient d'une poulie mobile, limite inévitablement le rayon de rotation de la manivelle et que, de plus, une augmentation du nombre de poulies dans le mécanisme à double vitesse du type à poulies mobiles est nécessaire pour une course longue, ce qui entraîne une structure importante du dispositif, une hausse des coûts qui en résulte et des problèmes de vibration et d'entretien. ( 7) Le mécanisme est d'une structure telle qu'un câble sans fin est déplacé dans un sens par un moteur d'amenée et de récupération de fil, ce qui communique directement un mouvement de rotation différentielle à des rouleaux à rainures multiples tournant en sens inverse par l'effet du mécanisme à double vitesse du type à poulies mobiles et du mécanisme à manivelle, de sorte qu'un fil qui suit de façon synchrone ledit câble sans fin est amené progressivement depuis le côté d'amenée vers le côté de récupération Par conséquent, avec ce mécanisme, l'augmentation et la diminution de la vitesse de va-et- vient du fil se produisent par vitesse rotative différentielle, donc, si on adopte, en considérant l'usure du fil, un fonctionnement à haute vitesse pour le remplacement d'un fil ancien par un fil neuf afin d'empêcher une déconnexion et d'augmenter la précision du processus, la différence d'accélération et de décélération dans la vitesse de déplacement en va-et- vient du fil devient d'autant plus importante, de sorte que l'on ne peut atteindre ni la stabilisation due à une pénétration uniforme du fluide abrasif entre la pièce et le fil, qui est provoquée par une vitesse régulière du déplacement d'un fil dans toute une section de déplacement en va-et-vient, ni l'évacuation régulière des sciures, ce qui diminue la précision du procédé et réduit le volume de travail. Par conséquent, c'est un premier but de l'invention que de réaliser une scie à fil dans laquelle la surface de contact entre un fil et une pièce soit un contact ponctuel au lieu du contact linéaire classique, ce qui accélère la vitesse d'amenée dans le processus de découpe et augmente la précision de ce processus de coupe. C'est un deuxième but de l'invention que de réaliser une scie à fil dans laquelle, en modifiant la surface de contact entre un fil et une pièce pour terminer au point de contact, un effort concentré plus important peut être appliqué à la partie de contact et la tension additive admissible est utilisée de façon optimale, ce qui accélère la vitesse du processus de coupe. C'est un troisième but de l'invention que de réaliser une scie à fil dans laquelle les sciures provenant de la partie de coupe d'une pièce à usiner puissent être évacuées facilement, et o un abrasif libre, lorsqu'il est utilisé, puisse pénétrer de façon uniforme dans la partie de contact pour accélérer ainsi la vitesse d'amenée dans le processus de coupe. C'est un quatrième but de la présente invention que de réaliser une scie à fil dans laquelle une pièce à usiner puisse être coupée de manière à réduire ou supprimer un processus ultérieur, o la consommation de fil, de poudre abrasive, d'huile de rodage et similaires puisse être abaissée à un minimum, et o le coût de fonctionnement de la machine soit réduit. C'est un cinquième but de la présente invention que de réaliser une -scie à fil dans laquelle le mouvement rotatif en va-et-vient de rouleaux à rainures multiples destiné à communiquer au fil un déplacement en va-et- vient soit directement communiqué par un moteur d'entraînement dans lequel, simultanément, la tension et le relâchement du fil soient absorbés par un mécanisme à double vitesse du type à poulies mobiles, et dans lequel les pertes d'énergie soient réduites, le dispositif puisse fonctionner rapidement, pour augmenter la précision du processus et accroître le volume de travail, et la miniaturisation du dispositif mécanique soit possible. C'est un sixième but de l'invention que de fournir une scie à fil dans laquelle la tension et le relâchement de fil soient absorbés par le mécanisme de vitesse du type à poulies mobiles et dans lequel on puisse utiliser, dans le système d'entraînement de faible capacité de transmission et de dimensions compactes, un câble sans fin qui soit simple, flexible, susceptible d'effectuer une transmission à arbres multiples, peu onéreux et facilement disponible. C'est un septième but de l'invention que de réaliser une scie à fil dans laquelle la tension et le relâchement de fil soient aborbés par le mécanisme à double vitesse du type à poulies mobiles afin de permettre un fonctionnement rapide à vitesse régulière et une précision du procédé améliorée, et de plus, dans lequel, toute la longueur du dispositif de machine soit utilisée efficacement pour réduire le nombre de poulies en vue de courses longues permettant d'éviter des variations de la tension de fil et des déconnexions. On va maintenant décrire la présente invention au vu des dessins dans lesquels: la Fig 1 est une vue en élévation du premier exemple représentant la scie à fil selon l'invention; la Fig 2 est une vue en perspective de cet exemple, la Fig 3 est une élévation de face à plus grande échelle représentant la zone de rouleaux à rainures multiples de cet exemple, la Fig 4 est une vue en plan transversale de ce qui précède, la Fig 5 est une vue en coupe à plus grande échelle représentant la partie coupée d'une pièce usinée, la Fig 6 est une élévation de face représentant le deuxième exemple de la scie à fil, la Fig 7 est une vue en perspective de celle-ci, la Fig 8 est une vue en plan transversale à plus grande échelle de la partie coupée d'une pièce à usiner, la Fig 9 est un diagramme représentant la manière dont la scie à fil est commandée par un micro- calculateur, et la Fig 10 est une vue en coupe à plus grande échelle représentant la partie d'une pièce à usiner coupée de façon classique. On va d'abord décrire le premier exemple qui est représenté aux figures 1 à 5. Les Fig 1 et 2 représentent la structure complète de la scie à fil dans laquelle le fil B, provenant du rouleau du côté d'amenée 1, et enroulé une seule fois sur des rouleaux intermédiaires 2, 3, puis sur les rouleaux fixes 5 et les rouleaux mobiles 6 du mécanisme réversible à double vitesse, est ensuite enroulé autour de la périphérie extérieure de plusieurs rouleaux à rainures multiples 7, 8 disposés sous le mécanisme 4 Puis, le fil est à nouveau enroulé une seule fois, sur des rouleaux fixes 9 et des rouleaux mobiles 10 du mécanisme 4, et il est reçu après passage sur les rouleaux intermédiaires 11 et 12 par la bobine de récupération 13 Immédiatement au-dessous du fil B, qui est amené entre les rouleaux à rainures multiples 7, 8 est disposée, pour supporter la pièce à usiner A, une table de montage 14 à mouvement ascendant et descendant. Le côté d'amenée Bl et le côté de récupération B 2 du fil B décrit ci-dessus sont soumis à des tensions fixes au moyen de poids 15, 16, suspendus à des rouleaux intermédiaires en 2, 3 et 11, 12. Dans le mécanisme 4 décrit ci-dessus, un trou allongé longitudinal 18 est ménagé dans le chariot coulissant 17 mobile dans une direction horizontale; une broche 21 fixée sur le bras d'une manivelle 20 du moteur 19, destiné à un déplacement en va-et-vient, pénètre dans le trou 18, de sorte que la rotation de la broche 21 entraîne le chariot coulissant 17 en va-et- vient dans une direction horizontale selon une course régulière. Alors que le rouleau fixe 5, dont l'axe 23 traverse horizontalement le trou allongé 22 ménagé dans le chariot coulissant 17, n'est pas affecté par le déplacement en va-et-vient du chariot 17, le rouleau mobile 6 monté directement sur le chariot 17 s'approche et s'écarte du rouleau fixe 5 lorsque le chariot 17 est déplacé en va-et-vient. Les poulies 25, 26 sont respectivement fixées aux axes 23, 24 des rouleaux fixes 5 et des rouleaux mobiles 6 et, à partir de la poulie 27 disposée au- dessus de ce groupe de poulies 25, 26, la courroie sans fin 28 passe sur les poulies 25, 26 du mécanisme 4 de vitesse réversible dans la même disposition que celle du fil B; et le moteur 29 communique à la poulie 27 une rotation de sens constant transmise par la courroie synchrone d'amenée et de récupération de façon à déplacer de façon synchrone les rouleaux fixes 5 et les rouleaux mobiles 6 en association avec le déplacement du fil B. Les rouleaux 7, 8 à rainures multiples décrits ci- dessus sont fixés sur l'organe de révolution 31 disposé dans la zone immédiatement au-dessous du mécanisme 4, et ils sont entraînés de façon réversible par la courroie sans fin 28 décrite ci-dessus en raison d'un déplacement en va-et-vient du chariot coulissant 17, de sorte que du fil disposé sur des rouleaux à rainures multiples 7, 8 est amené de façon réversible à une vitesse double. Comme le représente la figure 4, l'organe de révolution 31, en forme de disque, est supporté à rotation autour de son axe horizontal par une paroi de support fixe 32, et la roue à vis 33, disposée sur la périphérie extérieure de cet organe, est entraînée par la vis sans fin 35 du moteur d'entraînement 34, qui communique ainsi une rotation en va-et-vient selon un angle déterminé au préalable. Les rouleaux à rainures multiples 7, 8 sont montés à rotation sur des axes horizontaux 36, -37 portés par l'organe de révolution 31 sur une Ysurface de ce dernier, de part et d'autre de l'axe de rotation, et ces axes horizontaux 36, 37 sur l'autre surface sont engagés par des engrenages 41, 42 à un engrenage 40 fixé sur l'axe 39 de la poulie 38. Puisque la courroie sans fin 28 est enroulée autour de la poulie 38, les rouleaux 7, 8 sont mis en rotation de façon synchrone et réversible, ce qui permet au fil B autour de la périphérie extérieure de ces derniers de se déplacer en va-et-vient et, en même temps, de se déplacer vers le côté de récupération. En raison de la révolution en va-et-vient de l'organe de révolution 31, la partie du fil B effectuant la découpe en se déplaçant entre les rouleaux à rainures multiples 7 et 8, oscille autour de l'axe de rotation de l'organe 31, en coupant ainsi la pièce à usiner A selon un arc circulaire. Dans le mécanisme d'entraînement de l'organe 31 décrit ci-dessus, on peut utiliser une poulie et une courroie, au lieu de la roue à vis 33 et de la vis sans fin 35 représentées dans le dessin. Puisque l'organe de révolution 31 effectue des rotations complètes sous l'effet du moteur 34, l'enroulement d'une ligne sur la périphérie extérieure des rouleaux 7 et 8 selon des rangs successifs peut être effectué d'une manière automatique. En d'autres termes, immédiatement au-dessus de l'organe de révolution 31 sont disposés un rouleau 43 d'enroulement et un arbre 44 de commande de déplacement de rouleau prévu pour déplacer ledit rouleau axialement, et, comme le représente la Fig 1 dans une ligne en chaîne, le fil B sortant par le rouleau 43 est appliqué sur la périphérie extérieure des rouleaux à rainures multiples 7 et 8, de sorte que le fil B peut être enroulé autour dudit rouleau à des intervalles réguliers par rotation continue de l'organe de révolution 31 en mêmè temps que par un déplacement de l'arbre de commande 44 Ainsi, l'opération d'enroulement, qui traditionnellement était exécutée dans d'autres ateliers, peut maintenant être effectuée en position d'utilisation par un enroulement automatique qui permet de gagner le temps nécessaire à la préparation de cet ensemble. Le premier exemple de scie à fil selon la présente invention est d'une structure telle que définie ci-dessus, dans laquelle la rotation de la courroie 28 par le moteur d'entraînement 29 et le déplacement en va-etvient du mécanisme réversible 4 à double vitesse par le moteur 19 fournissent simultanément au fil B tant entre le déplacement de va- et-vient que celui entre les positions d'amenée et de récupération, et la pièce A est appuyée contre le fil mobile entre les rouleaux 7, 8, le fluide mélange d'abrasif et d'huile de rodage étant alimenté dans la partie de contact entre eux. La pièce A est découpée entre les rouleaux à rainures multiples 7, 8 par oscillation du fil par une rotation alternée de l'organe 31 de révolution sous l'effet du moteur 34 En raison de la coupe de la pièce A à l'aide du fil oscillant entre les rouleaux 7 et 8, la surface de contact entre le fil B et la pièce à usiner A devient presque un contact ponctuel, comme représenté à la Fig 5, de sorte qu'un effort concentré peut être appliqué à la partie de contact et que la tension additive admissible est utilisée de la manière optimale. L'utilisation effective de la tension additive destinée à donner de la dureté au fil B est tellement significative que c'est un élément essentiel pour accélérer le processus de coupe et améliorer la précision du processus sur la surface ainsi coupée. De plus, puisque le fil B vient en contact avec la pièce A presque en un point, un abrasif libre pénètre facilement de façon uniforme dans la partie de contact et ceci permet pourtant d'évacuer facilement les sciures, ce qui accélère la vitesse d'amenée du processus de coupe tout en élevant la précision de ce dernier. De plus, il est possible de réduire ou de supprimer un traitement ultérieur de la pièce à usiner et de maintenir minima la consommation de matériaux comme le fil, l'abrasif, l'huile de rodage et similaires, ce qui réduit les coûts de fonctionnement de machine. On va maintenant décrire le deuxième exemple représenté aux Fig 6 à 8 Les mêmes composants que ceux du premier exemple sont désignés par les mêmes références numériques. Aux Fig 6 et 7, le fil B, amené depuis le rouleau du côté d'amenée 1, est enroulé une seule fois sur un rouleau intermédiaire 2 et un rouleau 3 a et passe ensuite au-dessus des poulies fixes 52 et des poulies mobiles 53 du mécanisme 51 à double vitesse du type à poulies mobiles, et il est ensuite enroulé sur plusieurs rangs sur la périphérie extérieure de plusieurs rouleaux à rainures multiples 7, 8 Puis, le fil est à nouveau enroulé une seule fois sur des poulies fixes 55 et des poulies mobiles 56 du mécanisme 54 et il est reçu par la bobine du côté de récupération 13 en passant par le rouleau lla et le rouleau intermédiaire 12 Nettement au- dessous du point d'amenée B entre les rouleaux à rainures multiples 7, 8 est disposée une table de montage 14 destinée à la pièce à usiner A de façon à la déplacer en mouvement ascendant et descendant On soumet le côté d'amenée Bl et le côté de récupération B 2 du fil B décrits ci- dessus à une tension fixe au moyen des poids 15, 16 supportés par les rouleaux 3 a, lla. Pour donner une tension fixe au fil B, on peut utiliser un embrayage électrique coulissant. Les deux mécanismes 51,54 à double vitesse du type à poulies mobiles sont disposés sur les deux côtés du fil B: le côté d'amenée Bl et le côté de récupération B 2, dans un but d'équilibrage Au-dessus de ces mécanismes 51, 54 est disposé un câble sans fin 57 qui se déplace au même lieu que le fil B et de manière synchrone avec lui. La structure du mécanisme 51 à double vitesse du type à poulies mobiles sur le côté d'amenée Bl du fil B est telle que plusieurs arbres 58 disposés en rangs horizontalement à des positions fixes portent à chacune de leurs extrémités des poulies fixes 52 pour le fil et des poulies fixes 52 a pour le câble sans fin; au-dessous du groupe de poulies fixes 52 a est disposé un chariot coulissant 59 mobile verticalement portant plusieurs arbres horizontaux 60 qui lui sont fixés, et aux deux extrémités de ceux-ci sont fixées des poulies mobiles 53 pour le fil et des poulies mobiles 53 a pour le câble sans fin. D'autre part, le mécanisme 54 à double vitesse du type à poulies mobiles vers le côté de récupération B 2 du fil B présente une structure semblable à celle du mécanisme à double vitesse 51, comme l'indique la description suivante: plusieurs arbres 61 portent à leurs deux extrémités les poulies fixes 55 pour le fil et les poulies fixes 55 a pour le câble sans f in, et, au-dessous du groupe de poulies fixes 55 a, est disposé un chariot coulissant 62 à mouvement ascendant et descendant, sur les arbres 63 duquel sont fixées les poulies mobiles 56 pour le fil et les poulies mobiles 56 a pour le câble sans fin. Sur le côté d'amenée de fil Bl du fil B, le fil est enroulé une fois sur des poulies fixes 52 et des poulies mobiles 53 du mécanisme 51 et, de même, le fil sur le côté de récupération B 2 est enroulé une fois sur des poulies fixes 55 et des poulies mobiles 56 du mécanisme à double vitesse 54. Puisque le câble sans fin 57 passe aux mêmes lieux que le fil B et de façon synchrone avec lui, il passe une fois sur des poulies fixes 52 a et des poulies mobiles 53 a, et des poulies 55 a et 56 a de sorte qu'à chaque emplacement le fil B et le câble sans fin 57 sont parallèles. Les chariots coulissants 59 et 62 du dispositif 51, 54 à double vitesse décrits ci-dessus sont soumis à une tension fixe par le câble de liaison de la partie supérieure 65 qui s'étend au-dessus des poulies fixes supérieures 64, 64 et par le câble de liaison de la partie inférieure 67 par l'intermédiaire des poulies fixes inférieures 66, 66 de façon à former un câble sans fin, grâce à quoi les chariots coulissants 59, 62 se déplacent en sens opposé l'un à l'autre d'une manière linéaire, en montant et en descendant, ce qui permet d'absorber en alternance la tension et le relâchement engendrés, sur le côté d'amenée Bl et le côté de récupération B 2 du fil B. Le câble sans fin 57 décrit ci-dessus peut être en fil d'acier, en plastique ou en matière composite, seuls ou combinés, c'est-à-dire facilement disponible et d'un coût réduit De plus, les roues de poulies utilisées pour les poulies fixes 52 a, 55 a, et les poulies mobiles 53 a, 56 a, etc, sont de structure simple et de coût faible En outre, un câble engendre moins de bruit et de vibrations lorsqu'il tourne à vitesse élevée et, même lorsque le diamètre de roue de poulie est réduit, il ne se produit pas de fluctuations dans la rotation Cette solution présente aussi l'avantage qu'il ne se produise pas de déconnexion provoquée par une variation de la tension du fil B qui se déplace de façon synchrone. Le groupe de rouleaux à rainures multiples 7, 8 décrits ci-dessus sont montés sur l'organe de révolution 31 disposé au-dessous de la zone entre les deux mécanismes à double vitesse 51, 54 Comme représenté à la Fig 8, l'organe 31 est supporté en son centre, à rotation, par une paroi de support fixe 32 portant un arbre horizontal central 39 De part et d'autre de l'arbre central 39, sont disposés des arbres horizontaux fixes 36, 37 sur lesquels sont montés sur un côté de surface de l'organe 31 desrouleaux 7, 8 à rainures multiples, respectivement L'arbre central 39 et les autres arbres 36, 37 sont reliés les uns aux autres par des engrenages engagés 40, 41, 42 Le moteur d'entraînement 70, qui entraîne les rouleaux 7, 8 en rotation réversible est directement relié à l'arbre central 39. Par conséquent, le moteur d'entraînement 70 communique directement aux rouleaux à rainures multiples 7, 8 la rotation réversible qui à son tour, provoque le déplacement en va-et-vient du fil B qui est enroulé sur eux. Comme le représente la Fig 3 du premier exemple, l'organe de révolution 31 est soumis à un déplacement angulaire de va-et-vient déterminé au préalable par l'engagement de la roue à vis 33 disposée sur la périphérie extérieure de ce dernier avec la vis sans fin 35 du moteur d'entraînement 34, grâce à quoi la partie B 3 de découpe de la pièce du fil B, se déplaçant entre les rouleaux 7, 8, oscille autour de l'axe de rotation de l'organe 31 pour couper de cette façon la pièce A selon un arc circulaire, comme représenté à la Fig 5. Le mécanisme d'entraînement de l'organe de révolution 31 décrit ci-dessus peut être entraîné par un moteur 72 en utilisant des poulies et une courroie 71 représentées aux Fig 1 et 2 Dans tous les cas, l'organe 31 peut effectuer des rotations complètes par l'effet de moteur 70, 72, de sorte que l'opération d'enroulement, qui exige un enroulement du fil B dans une configuration parallèle sur l'extérieur des rouleaux à rainures multiples 7, 8 peut être réalisée d'une manière automatique. En d'autre termes, immédiatement au-dessous de l'organe de révolution 31 sont disposés le rouleau 43 d'enroulement et l'arbre 44 de commande de déplacement de rouleau d'enroulement, destiné à déplacer axialement ledit rouleau 43, pour enrouler ainsi automatiquement le fil B autour de la périphérie extérieure des rouleaux 7, 8 selon un pas régulier, comme dans le premier exemple. Pour mettre directement en rotation de façon réversible les rouleaux 7, 8 décrits ci-dessus, la poulie 38 est fixée sur l'arbre central 39, auquel est directement relié le moteur d'entraînement 70, et la partie du câble sans fin 57 qui se déplace entre les deux mécanismes 51, 54 à double vitesse s'étendant au- dessus de cette poulie, de sorte qu'elle entraîne le câble sans fin 57 de façon synchrone avec le déplacement en va-et-vient du fil B De cette façon, les chariots coulissants 59, 62 sur les deux côtés sont déplacés en va-et-vient dans des sens opposés l'un à l'autre d'une manière linéaire, montante et descendante, pour absorber ainsi la tension et le relâchement engendrés en alternance sur le côté d'amenée Bl et le côté de récupération B 2 du fil. La partie déplacée supérieure du câble sans fin 57 s'étend au-dessus de la poulie 27 du moteur 29 d'amenée et de récupération de fil, qui, dans le cas de la Fig 1, fait tourner la bobine d'amenée de fil 1 et la bobine de récupération de fil 13 par une chaîne 73 d'entraînement sans fin de bobine, en amenant progressivement le fil B depuis le côté d'amenée Bl vers le côté de récupération B 2 Les bobines de fil 1, 13 peuvent être entraînées de façon distincte par un moteur séparé. Par conséquent, le fil B coupe la pièce A en réalisant des déplacements multiples: un mouvement de déplacement en va-et-vient par rotation réversible des rouleaux à rainures multiples 7, 8, un déplacement selon un arc circulaire en oscillation, et un déplacement depuis le côté d'amenée Bl vers le côté de récupération B 2. De plus, comme le représente la Fig 6, un commutateur 51 détecteur supérieur de fin de course et un commutateur 52 détecteur inférieur de fin de course sont disposés dans la zone o le chariot coulissant 62 se déplace verticalement, pour limiter les sens de rotation du moteur d'entraînement 70. Le deuxième exemple de scie à fil selon la présente la structure décrite ci-dessus dans laquelle le déplacement du câble sans fin 57 par le moteur 29 et de la bobine du côté d'amenée 1 comme de la bobine du côté de récupération 13 amène le fil B depuis le côté Bl vers le côté B 2, et, en même temps, le moteur 70 communique directement aux rouleaux 7, 8 un mouvement de rotation réversible amenant le fil B à se déplacer en va-etvient et, en outre, le moteur 70 d'entraînement décrit ci-dessus communique au câble sans fin 57 un mouvement aux mêmes lieux que le fil B et de façon synchrone avec lui, ce fil étant appuyé contre la pièce A, et un mélange fluide d'abrasif et d'huile de rodage étant amené sur la partie de contact entre le fil B et la pièce à usiner A. Au cours de la coupe de la pièce à usiner A, le moteur 34 ( 72) déplace l'organe de révolution 31 en rotation de va-et-vient d'une manière réversible pour déplacer ainsi en va-et-vient le fil entre les rouleaux 7, 8 à rainures multiples comme représenté aux Fig 3 et 5. Le fil B décrit ci-dessus, lorsqu'il se déplace en va-et-vient, engendre en alternance une tension et un relâchement sur le côté d'amenée Bl et le côté de récupération B 2. Le câble sans fin 57 passe par les mêmes lieux que le fil B, de façon synchrone avec lui, et, dans le mécanisme 51, 54 à double vitesse du type à poulies mobiles des deux côtés, l'un des chariots coulissants 59, 62 monte sur le côté o la tension du fil B est engendrée et, de même, l'autre descend là o se produit le relâchement, de sorte que le déplacement linéaire alterné ascendant et descendant des deux chariots 59, 62 absorbe la tension et le relâchement en alternance engendrés sur le côté Bl et le côté B 2 du fil B. Dans le deuxième exemple, le moteur d'entraînement 70 est réalisé de façon à communiquer un mouvement rotatif réversible aux rouleaux à rainures multiples 7, 8 pour communiquer au fil B le déplacement de va-et-vient, grâce à quoi le fil B se déplace linéairement à une vitesse stable, régulière, ce qui permet d'obtenir les résultats suivants: utiliser de façon effective toute la zone de déplacement, permettre au liquide abrasif de pénétrer de façon uniforme entre la pièce A et le fil B, et aux sciures d'être évacuées de façon régulière, ce qui améliore la précision du procédé et augmente le volume de travail. De plus le moteur d'entraînement 70 communique aux rouleaux à rainures multiples 7, 8 un mouvement rotatif réversible directement et les mécanismes 51, 54 à double vitesse du type à poulies mobiles, qui comprennent le chariot coulissant comportant les poulies tant fixes que mobiles, sont disposés pour s'équilibrer avant et après le groupe de rouleaux 7, 8 afin d'absorber la tension et le relâchement du fil B, de sorte qu'il faut moins d'énergie dans le mécanisme 51, 54 à double vitesse, qu'un fonctionnement à haute vitesse peut être réalisé pour améliorer la précision du procédé et pour augmenter le volume de travail, et que l'ensemble de la machine peut être compact. En outre, lorsque le moteur d'entraînement 70 communique aux rouleaux 7, 8 un mouvement rotatif réversible directement pour provoquer un va-et- vient du fil, il n'existe pas de limite à l'augmentation de la course dans un tel système d'entraînement De plus, les mécanismes à double vitesse 51, 54 destinés à absorber la tension et le relâchement du fil B peuvent être librement disposés pour réduire le nombre de poulies en raison de l'utilisation effective de toute la longueur du dispositif de machine. Le moteur d'amenée et de récupération de fil déplace dans un sens le câble sans fin 57 pour communiquer le mouvement différentiel aux mécanismes 51, 54 à double vitesse destinés à absorber la tension et le relâchement du fil B, en déplaçant ainsi progressivement depuis le côté d'amenée vers le côté de récupération le fil B qui se déplace de façon synchrone avec le câble sans fin 57 Puisque le fil B est en va- et-vient sur le groupe de rouleaux 7, 8 par l'effet du moteur 70, qui entraîne les rouleaux 7, 8 à une vitesse régulière, l'accélération et la décélération dues au mouvement différentiel décrit ci-dessus ne se produisent pas, ce qui permet une pénétration uniforme du liquide entre la pièce de découpe A et le fil B, ainsi qu'une évacuation régulière des sciures, une précision accrue du processus et un volume accru de travail De plus, l'amenée et la récupération de nouveaux fils, d'anciens fils, et l'absorption de tension et de relâchement engendrés de façon alternée dans les processus avant et après le groupe de rouleaux 7, 8 provoqués par le déplacement du fil sont traités d'une manière satisfaisante en utilisant un câble sans fin 57 qui est fait de façon à passer par les mêmes lieux et à se déplacer de façon synchrone de façon à ne produir aucune variation de tension dans le fil B ce qui évite les déconnexions et améliore la précision du processus. Comme le représente la Fig 9, lorsque la scie à fil est commandée par un micro-calculateur, les éléments suivants peuvent être commandés au choix selon la valeurs de consigne: 1 vitesse d'amenée 2 amplitude de va-et- vient du fil 3 angle d'oscillation du rouleau à rainures multiple 4 vitesse croissante de travail 5. pas d'enroulement et nombre de tours sur les rouleaux à rainures multiples. Par exemple lorsque l'angle d'oscillation en 3 ci-dessus est fixé à 15,5 , les touches 1550 sont enfoncées Ce 1550 apparait comme indication de l'angle d'oscillation 3. Lorsque ceci a été affiché, la touche ENTER doit être enfoncée. En d'autres termes, l'enregistrement est réalisé par appui sur touche, lecture, et affichage d'indication -> partie de fonctionnement, et la position est commandée par les processus d'enregistrement -> conversion en impulsions -> servocommande -> servomoteur -> encodeur. Un fonctionnement partiel du dispositif peut être mis en marche par appui sur la touche RUN des "touches d'ordre d'instructions". REVENDICATIONS 1 Scie à fil dans laquelle un fil (B) est enroulé autour de plusieurs rouleaux à rainures multiples ( 7, 8) groupées en rangs successifs, ledit fil (B) se déplaçant en va-et-vient entre lesdits rouleaux à rainures multiples ( 7, 8) du fait d'une rotation réversible de ceux-ci et étant alimentés progressivement vers le côté de récupération (B 2) pour couper de cette façon une pièce à usiner (A), avec la partie de fil (B) se déplaçant entre lesdits rouleaux ( 7, 8), caractérisée en ce que le groupe de rouleaux à rainures multiples ( 7, 8) est fixé sur l'organe de révolution ( 31) auquel une rotation en va-et-vient est communiquée par un mécanisme d'entraînement ( 33, 34, ) possédant un axe fixe ( 39) comme centre de telle manière que le fil (B) oscille entre lesdits rouleaux à rainures multiples ( 7,8) de façon à couper une pièce à usiner (A). 2 Scie à fil selon la revendication 1, dans laquelle les rouleaux fixes ( 5,9) et les rouleaux mobiles ( 6, 1) sur lesquels un fil (B) est enroulé en tours, sont disposés sur le côté d'amenée de fil (Bl) et sur le côté de récupération de fil (B 2) par rapport au groupe de rouleaux à rainures multiples ( 7, 8), lesdits rouleaux mobiles ( 6, 10) étant amenés à se rapprocher ou à s'écarter des rouleaux fixes ( 5, 9) pour déplacer ainsi progressivement le fil vers le côté de récupération (B 2) pendant son déplacement de va-et- vient sur lesdits rouleaux à rainures multiples ( 7, 8). 3 Procédé-de mise en oeuvre de la scie à fil selon la revendication 1 consistant à: communiquer une rotation réversible à des rouleaux à rainures multiples ( 7, 8) directement par un moteur d'entraînement ( 70) afin de déplacer ainsi le fil en va-et-vient; disposer, en avant du côté d'amenée de fil (Bi) et après le côté de récupération de fil (B 2), les mécanismes ( 51; 54) à double vitesse du type à poulies mobiles comprenant les chariots coulissants ( 59, 62) portant les poulies mobiles ( 53, 56) susceptibles de se déplacer librement en montant et en descendant entre les poulies fixes ( 52, 55) et la zone au-dessous de celles-ci; enrouler le fil une fois sur les poulies fixes et mobiles ( 52, 53, 55, 56) pour chacun desdits mécanismes à double vitesse sur les côtés d'amenée et de récupération; enrouler le câble sans fin sur les poulies fixes et mobiles ( 52 a, 53 a, 55 a, 56 a) dudit câble desdits mécanismes à double vitesse de manière telle que ledit câble sans fin passe aux mêmes lieux que le fil (B) et soit synchrone avec celui-ci; relier entre eux par un autre câble ( 67) les chariots coulissants ( 51, 54) des deux côtés portant les poulies mobiles desdits mécanismes à double vitesse d'une manière telle qu'ils se déplacent en sens opposés linéairement en va-et- vient; entraîner ledit câble sans fin ( 67) par le moteur des rouleaux à rainures multiples pour déplacer ainsi linéairement en va-et-vient les chariots coulissants ( 59, 62) des mécanismes à double vitesse pour absorber en alternance les tensions et les relâchements engendrés dans le fil; et en outre communiquer un mouvement différentiel aux deux mécanismes à double vitesse ( 51, 54) en déplaçant ledit câble sans fin dans un sens à l'aide du moteur d'amenée et de récupération de fil pour déplacer ainsi progressivement le fil (B), qui suit de façon synchrone le câble sans fin, depuis le côté d'amenée (Bl) vers le côté de récupération (B 2).