FR 2649812 A1 19910118 FR 9008973 A 19900713 L'invention concerne un procédé de régulation de la température intérieure d'un volume situé notamment dans un véhicule automobile, procédé dans lequel on prédétermine une température de consigne, on mesure une température intérieure, on forme une premiere différence à partir de la température de consigne et de la température intérieure, on transmet cette différence à un régulateur qui forme mune valeur réglée en fonction de laquelle le régulateur attaque et commande un dispositif positionneur, ce dispositif positionneur modifiant le réglage d'un organe de réglage afin d'influencer la quantité de chaleur amenée au volume intérieur, on mesure un signal de position de l'organe de réglage, on forme une deuxième différence à partir de la valeur régulée et du signal de position et on la transmet au dispositif positionneur. L'invention concerne en outre un dispositif de régulation de la température d'un volume intérieur, notamment d'un véhicule automobile, comportant un régulateur électrique qui, d'une part, est relié par un premier soustracteur à un émetteur de température de consigne et à un capteur de température intérieure et, d'autre part, est relié à un dispositif positionneur, lequel attaque et commande en fonction de la valeur de réglage formée par le régulateur un organe de réglage pour influencer la quantité de chaleur amenée au volume intérieur, un émetteur de signal de position étant combiné à l'organe de réglage et étant relié à un deuxième soustracteur dans la liaison entre le régulateur et le dispositif positionneur. Par le brevet européen 0 083 048, on connaît déjà un procédé et un dispositif de ce genre. Ce brevet comporte la description d'un dispositif régulateur pour une installation de chauffage et/ou climatisation de véhicules automobiles, laquelle présente un régulateur électrique qui, d'une part, est relié par un premier soustracteur à un émetteur de température de consigne et à un capteur de température intérieure et qui, d'autre part, est relié à un dispositif positionneur relié à un organe de réglage pour influencer la quantité de chaleur amenée au volume intérieur. Dans ce cas, une température de consigne est préétablie et une température intérieure est mesurée. Au moyen du soustracteur, on forme une première différence à partir de la 26 4 9 8 12 température de consigne et de la température intérieure, et cette différence est transmise au régulateur. A partir de la valeur de tension amenée au régulateur, celui-ci forme une valeur réglée sous la dépendance de laquelle un dispositif positionneur est attaqué-commandé par le régulateur. Pour que la quantité de chaleur amenée au volume intérieur soit influencée en fonction de la valeur réglée, le dispositif positionneur est relié à un organe de réglage. Un émetteur de signal de position forme, en correspondance avec la position de l'organe de réglage, un signal de position qui est amené à un deuxième soustracteur disposé dans la liaison entre le régulateur et le dispositif positionneur. Un inconvénient qui apparaît dans ce cas est que l'on ne fait pas appel à la température extérieure pour réguler la température intérieure. Dans le cas de fluctuations de la température extérieure, fréquentes en particulier dans les véhicules automobiles, une telle régulation de la température intérieure s'avère trop inerte et, dans le cas o le capteur de température intérieure est installé en un endroit défavorable, indirect, ne correspondant souvent pas au point de référence désiré dans la région de la tête, le dispositif n'assure pas une régulation de qualité suffisante pour pouvoir suivre l'influence de la température intérieure par la température extérieure d'une manière telle que la commodité et le sentiment de confort ne soient pas compromis. Si, selon un usage fréquent, afin d'éviter un processus oscillatoire, le régulateur présente une faible amplification, cette exécution s'avère alors particulièrement sujette à inconvénients dans le cas d'une première mise en marche du dispositif de régulation en présence de basses températures pour lesquelles la température extérieure correspond à la température intérieure: la faible amplification du régulateur a pour effet que l'organe de réglage est mis à sa position d'ouverture maximale après un bref laps de temps puis est refermé en correspondance avec la valeur de réglage présente, cela ayant pour effet que la température intérieure ne peut s'approcher que lentement de la température de consigne et que l'air amené au volume intérieur n'est donc pas suffisamment échauffé, ce qui est préjudiciable au confort. Dans le cas du dispositif de régulation connu dans l'art antérieur, la régulation pour le conducteur et celle du cÉté passagers s'effectuent séparément dans un véhicule, ce qui constitue un inconvénient puisqu'il y a une dépense supplémentaire notable de composants génératrice de coûts élevés et source de complication de la fabrication et du montage. L'invention a pour but de réaliser un procédé et un dispositif de régulation de la température d'un volume intérieur ('température intérieure) qui se prêteront à une réalisation et à un montage simples et économiquement avantageux et conduiront à d'excellentes caractéristiques de régulation, même dans les cas o le capteur de température intérieure est monté en un endroit défavorable, indirect, ce procédé et ce dispositif tenant compte de l'influence de la température intérieure par la température extérieure et assurant, sans influehce négative sur le comportement de régulation en marche normale, que lors d'un démarrage à froid la température intérieure atteindra aussi rapidement que possible la température de consigne préétablie. Avec le procédé selon l'invention pour réguler la température intérieure, ce but est atteint par le fait que l'on mesure une température extérieure, par le fait que la première différence est formée à partir de la température de consigne, de la température intérieure et de la température extérieure, par le fait que la valeur réglée est transmise à un dispositif de démarrage à froid, par le fait que le dispositif de démarrage à froid est activé en fonction de valeurs de seuil de la valeur réglée prédétermtinées, par le fait que le dispositif de démarrage à froid forme un signal de correction en fonction de la température extérieure, par le fait qu'à partir du signal de correction et de la deuxième différence on forme une somme qui attaque et commande le dispositif positionneur, par le fait que l'on inactive le dispositif de démarrage à froid en fonction de valeurs de seuil prédéterminées pour la valeur réglée, et par le fait que l'on réduit le signal de correction. Il est avantageux de mesurer une température extérieure puisque l'on arrive ainsi à ce que les fluctuations de cette température extérieure qui se répercutent sur la température intérieure et sur la régulation de celle-ci, puissent être rapidement identifiées et compensées. On obtient ainsi, pour un faible surcofût au titre du capteur de température extérieure, une amélioration notable de la régulation de la température intérieure, et par conséquent une amélioration du confort. Le fait que la première différence soit formée à partir de la température de consigne, de la température intérieure et de la température extérieure conduit à une combinaison particulièrement simple et économiquement avantageuse de la température de consigne avec la température intérieure et la température extérieure. Il est particulièrement avantageux que la valeur régulée soit transmise à un dispositif de démarrage à froid, lequel est activé sous la dépendance de valeurs de' seuil prédéterminées pour la valeur régulée, que le dispositif de démarrage à froid forme un signal de correction en fonction de la température extérieure, et qu'à partir du signal de correction et de la deuxième différence une somme soit formée qui commande le dispositif positionneur, puisque l'on arrive ainsi à ce qu'un dispositif de démarrage à froid soit activé pour certaines valeurs réglées existantes, lors d'un démarrage à froid, et que, de manière simple et avantageuse, la valeur régulée pour l'attaque-commande du dispositif positionneur soit augmentée en fonction de la température extérieure, oe qui permet à la température intérieure de s'approcher aussi rapidement que possible de la température de consigne préréglée, cette approche étant faite en fonction de la température extérieure, lors d'un démarrage à froid. Le fait que le dispositif de démarrage à froid soit inactivé en fonction de valeurs de seuil prédéterminées pour la valeur réglée conduit à cet avantage que l'atteinte d'une telle valeur de seuil prédéterminée a pour effet d'inactiver complètement le dispositif de démarrage A froid et qu'il n'y a pas augmentation supplémentaire indésirable de la valeur réglée attaquant-commandant le dispositif positionneur. Dans ce contexte, il est particulièrement avantageux qu'il y ait 26 4 9 8 12 une décroissance du signal de correction puisque cela a pour effet d'empêcher l'amenée subite d'air froid dans le volume intérieur lors de l'inactivation du dispositif de démarrage à froid, ou après cette inactivation. Il est avantageux que le signal de correction pour une plage de températures extérieures prédéterminée croisse pour des températures extérieures diminuant, et qu'en dessous d'une température extérieure prédéterminée on forme un signal de correction constant. En effet, l'augmentation de la-valeur réglée s'effectue ainsi en fonction de la température extérieure, de manière telle que l'augmentation de la valeur réglée soit plus grande pour des températures plus basses, cela assurant d'une part une forte augmentation en présence de températures extérieures basses, d'o il résulte que la température intérieure est rapidement amenée à la température de consigne. D'autre part, pour des températures extérieures qui ne sont que légèrement inférieures à la température de consigne, il n'y a pas d'insufflation d'air trop chaud dans le volume intérieur. Il est avantageux -que l'activation du dispositif de démarrage à froid soit effectuée avec un retard égal à un premier temps prédéterminé. On évite' ainsi toute possibilité de mesure erronée de la température intérieure. Le fait que l'inactivation du dispositif de démarrage à froid soit faite avec un retard égal à un deuxième temps prédéterminé conduit à cet avantage que l'augmentation de la valeur réglée s'effectue aussi au-delà de l'instant o la valeur de seuil est atteinte, d'o il résulte une meilleure égalisation entre la température intérieure et la température de consigne. IDans ce contexte, il est particulièrement avantageux qu'au cours du deuxième temps le signal de correction soit ramené à zéro, de manière continue ou discontinue. On arrive ainsi à ce qu'il n'y ait aucune transition abrupte et par conséquent pas de soufflage subit d'air plus froid ou plus chaud. Le confort est ainsi assuré pendant la marche. Il est avantageux qu'après la première inactivation du dispositif de démarrage à froid celui-ci soit durablement verrouillé dans l'état inactive. En effet, on évite ainsi la mise en marche du dispositif de démarrage à froid pour d'éventuelles variations importantes de la valeur de consigne, et l'on évite ainsi l'envoi d'air trop chaud dans le volume intérieur. Une réinitialisation du dispositif de démarrage à froid est avantageusement faite.lors de chaque mise en circuit de l'alimentation de courant. Il en résulte cet avantage que, lors de chaque mise en fonctionnement de la régulation, le verrouillage du dispositif de démarrage à froid dans la condition inactivée est supprimé et que le dispositif de démarrage à froid peut prendre effet lors de chaque démarrage à froid. Il est particulièrement avantageux qu'il y ait une oscillation, fixée ou variable, de la température intérieure au-dela de la température de consigne préétablie est prédéterminée. En effet, cette oscillation de dépassement (suroscillation) désirée, faisant passer la température du volume intérieur au-dessus de la température de consigne, a pour effet que l'augmentation de la température intérieure provoquée par le dispositif de démarrage à froid se répercute également après l'inactivation du dispositif de démarrage à froid, sur la température intérieure, d'une manière accentuant le confort, et que la température intérieure ne descend pas trop loin en dessous de la température de consigne prédéterminée, après l'inactivation du dispositif de démarrage à froid. Dans le cas du dispositif selon l'invention, pour réguler la température intérieure, le but posé est atteint par le fait qu'un capteur de température extérieure est relié au premier soustracteur, par le fait que la sortie du régulateur est reliée à un dispositif de démarrage à froid présentant un dispositif d'identification de valeur de seuil et un dispositif de modification de réglage, par le fait que le dispositif de modification de réglage est relié au capteur de température extérieure, et par le fait que le dispositif de modification de réglage est relié au deuxième soustracteur. Le fait qu'un capteur de température extérieure soit relié à un premier soustracteur est avantageux puisque l'on peut ainsi fournir simplement et économiquement au régulateur un signal dépendant tout 26 4 9 8 12 aussi bien de la température de consigne préétablie, de la température intérieure que de la température extérieure, le résultat étant que des fluctuations de température extérieure se répercutant sur la température intérieure peuvent être prises en compte aussi rapidement et exactement que possible. Il est particulièrement avantageux que la sortie du régulateur soit reliée à un dispositif de démarrage à froid présentant un dispositif de reconnaissance de valeur de seuil et un dispositif de modification de réglage, que le dispositif de modification de réglage soit relié au capteur de température extérieure et que le dispositif de modification de réglage soit relié au deuxième soustracteur. En effet, lors d'un démarrage à froid, on est assuré que le dispositif de démarrage à froid sera activé en fonction de valeurs de seuil prédéterminées et que le dispositif de modification de réglage assurera, en fonction de la température extérieure, une augmentation de la valeur réglée attaquantcommandant le dispositif positionneur, de sorte que la température intérieure s'approche, sous la dépendance de la température extérieure, aussi rapidement que possible de la valeur de consigne prédéterminée, sans qu'il y ait une oscillation de 0 dépassement, ou bien avec possibilité de réglage en amplitude et en durée d'une oscillation désirée de dépassement de la température de consigne par la température intérieure, cela ayant pour effet d'accroître le confort lors du fonctionnement de la régulation. Le fait que le dispositif de modification de réglage soit relié au capteur de température extérieure offre en particulier oet avantage que l'augmentation de la valeur réglée pour attaquer-commander le dispositif positionneur peut s'effectuer avec adaptation à la température extérieure. Il est avantageux que le dispositif de modification de réglage soit relié à un additionneur agencé dans la liaison entre le deuxième soustracteur et le dispositif positionneur. On obtient ainsi un montage simple et économique du dispositif. Il est particulièrement avantageux que le dispositif de reconnaissance de valeur de seuil présente une première mémoire pour les valeurs de seuil affectées à l'activation et à l'inactivation du 2 6 49812 dispositif de démarrage à froid. Il en résulte d'une part une construction plus simple et plus économique et une faisabilité plus simple et plus économique et, d'autre part, l'assurance que le dispositif de démarrage à froid ne sera activé que pour certaines valeurs de seuil prédéterminées et ne sera inactivé que pour des valeurs de seuil prédéterminées, avec cet avantage supplémentaire que l'on évitera toute oscillation faisant passer la température intérieure au-delà de la température de consigne prédéterminée, ou que l'on pourra régler une telle oscillation de dépassement dans les cas o elle est désirée. Dans une forme de réalisation particulièrement favorable on obtient les mêmes avantages si le dispositif de reconnaissance de valeur de seuil présente un premier comparateur avec fonction d'hystérésis, lequel fixe à l'avance les valeurs de seuil pour l'activation et l'inactivation du dispositif de démarrage à froid. Il est avantageux que le dispositif de modification de réglage présente une deuxième mémoire dans laquelle est mémorisée au moins une caractéristique ou fonction caractéristique pour former un signal de correction en fonction de la température extérieure. En effet, on peut ainsi fixer à l'avance, en fonction de la température extérieure, de manière simple et économiquement avantageuse, le niveau du signal de correction et par conséquent l'augmentation de la valeur réglée pour commander le dispositif positionneur. Cet avantage est également atteint de manière particulièrement avantageuse et économique si le dispositif de modification de réglage présente un amplificateur doté d'une plage d'amplification ou d'atténuation prédéterminée, limitée, cet amplificateur pouvant être relié au capteur de température extérieure et au deuxième soustracteur ou à l'additionneur, pour former un signal de correction. En effet, à partir du signal pour la température extérieure, on peut engendrer, par amplification ou atténuation pour des plages de température extérieure prédéterminées, des signaux de correction adaptés à la température extérieure. En dessous d'une température extérieure prédéterminée, c'est un signal de correction constant qui est engendré. Le fait que la sortie du régulateur soit reliée au dispositif de reconnaissance de valeur de seuil par l'intermédiaire d'un dispositif retardateur qui présente un premier organe temporisé conduit à cet avantage que les écarts de réglage produits lors de la mise en marche, inhérents à des mesures erronées du capteur de température intérieure, peuvent être compensés et évités de manière simple et économique par un choix et une conception appropriés du premier organe temporisé. Il est avantageux que le dispositif de modification de réglage présente un deuxième organe temporisé puisque l'inactivation du dispositif de démarrage à froid n'est ainsi produite, de manière simple et avantageuse, qu'après le temps prédéterminé par le deuxième organe temporisé, cela conduisant à une égalisation aussi bonne que possible entre température intérieure et température de consigne prédéterminée. Dans ce contexte, il est particulièrement avantageux que le deuxième organe temporisé soit relié à la deuxième mémoire ou à l'amplificateur, pour influencer le signal de correction. Grace à cela, on arrive par exemple à ce que l'augmentation de la valeur réglée pour l'attaquecommande du dispositif positionneur, et par conséquent le niveau du signal de correction, puisse être amenée lentement à une valeur nulle à l'intérieur du temps prédéterminé par le deuxième organe temporisé, de sorte que l'on évite les sauts de température de l'air amené au volume intérieur lors de l'inactivation du dispositif de démarrage à froid. Il est avantageux que le dispositif de démarrage à froid présente un dispositif de verrouillage relié au dispositif de reconnaissance de valeur de seuil, puisque l'on obtient ainsi, de manière simple et avantageuse, un verrouillage du dispositif de démarrage à froid à la condition inactivée, cela lors d'une première commutation du dispositif de démarrage à froid de la condition activée à la condition inactivée. Il en résulte que d'éventuels sauts de la -60 valeur de consigne ne mettent pas le dispositif de démarrage à froid en marche, ce qui pourrait avoir pour effet d'amener de l'air trop chaud au volume intérieur. Dans ce contexte, il est particulièrement avantageux que, pour la réinitialisation du dispositif retardateur, du dispositif de reconnaissance de valeur de seuil, du dispositif dé modification de 26 4 9 8 12 réglage et du dispositif de verrouillage, le dispositif de démarrage à froid soit relié à une entrée de réinitialisation lors de chaque maise en circuit de I'alimentation de courant. Le verrouillage du dispositif de démarrage à froid est ainsi supprimé lors de chaque maise en circuit de l'alimentation de courant, et le dispositif de démarrage à froid peut être de nouveau activé. Le fait que le régulateur et/ou le dispositif de démarrage à fraoid fassent partie d'un microcalculateur ou micro-ordinateur offre l'avantage d'une réalisation particulièrement économique et simple. Il est avantageux qu'un organe proportionnel-différentiel soit agencé dans la liaison entre l'émetteur de température de consigne et le premier soustracteur, cou dans une liaison entre l'émetteur de température de consigne et le deuxième soustracteur. En effet, on obtient ainsi, de manière simple et économiquement avantageuse, grâce au comportement différentiateur de l'organe proportionnel-différentiel, une compensation simple d'une mesure de mauvaise qualité, trop lente, de la température intérieure par un capteur de température intérieure monté en un emplacement défavorable. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus complètement dans la description suivante d'un dispositif de mise en oeuvre de l'invention présenté à titre d'exemple non limitatif sur la figure unique du dessin annexé. Pour mesurer la température d'un volume intérieur, tel que par exemple l'habitacle d'un véhicule automobile, un capteur de température intérieure TI est associé audit volume intérieur I. Sur le dessin, cette association entre le volume intérieur I et le capteur de température intérieure TI est indiquée par une ligne en trait interrompu. Afin de pouvoir fixer une température intérieure désirée, le dispositif présente un émetteur de valeur de consigne TS dont le signal de signe positif est fourni à un premier soustracteur S1. Afin de pouvoir tenir compte de la température extérieure lors de la régulation de la température intérieure, le dispositif présente un capteur de température extérieure TA dont le signal de signe négatif est transmis au premier soustracteur SI. Le signal du capteur de température intérieure TI est lui aussi fourni, mais avec un signe négatif, au 26 4 9812 premier soustracteur SI. Le signal formé par le premier soustracteur Si est transmis à un régulateur R pour former une valeur réglée convenant pour la régulation de la température intérieure du volume, espace ou habitacle. Le premier soustracteur S1 peut alors être réalisé sous la forme d'un simple point de sommation, dans une réalisation particulièrement simple et économiquement avantageuse. La grandeur réglée formée par le régulateur R est transmise à un dispositif actionneur ou régleur ST. Ce dispositif régleur ST est constitué ici par un étage final E attaquant un moteur X pour le commander. L'attaque-cammande du moteur X s'effectue ici en fonction de la grandeur réglée présente, de manière telle que le moteur N soit attaqué-commandé quant à son sens de rotation. Un organe de réglage SG est couplé au moteur et influence la quantité de chaleur amenée au volume intérieur I. L'influence que l'organe de réglage SG exerce sur la quantité d'air amenée au volume intérieur I est indiquée sur le dessin par une ligne en trait interrompu. Dans le cas o la régulation de la température intérieure s'effectue en Jouant sur l'air, l'organe de réglage SG est réalisé, par exemple, sous la forme d'un volet ou papillon d'air. Dans le cas o la température intérieure est régulée en Jouant sur l'eau, l'organe de réglage aG peut être réalisé sous la forme d'une vanne ou soupape. Pour éviter les défauts de positionnement de l'organe de réglage SG (de tels défauts de positionnement pouvant avoir pour conséquence que de l'air trop froid ou trop chaud serait amené au volume intérieur I), ledit organe de réglage SG est relié, comme indiqué ici sur le dessin par une ligne en trait mixte, à un capteur-émetteur de signal de position LS qui engendre un signal dépendant de la position de l'organe de réglage SG. Afin que le signal de position puisse intervenir dans la régulation,-l'émetteur de signal de position LS est électriquement relié à un deuxième soustracteur S2 sur la liaison entre le régulateur R et le dispositif positionneur ST. La valeur de réglage venant du régleur R est transmise avec un signe positif au deuxième soustracteur S2, et le signal de position formé par le capteur-émetteur de signal de position LS est transmis avec un signe négatif au deuxième soustracteur S2. Ainsi, pour toutes les occurrences de 26 4 98 12 variation de la température extérieure, de la température intérieure et de la température de consigne, on obtient une régulation aussi rapide et exacte que possible de la température intérieure, en correspondance avec la valeur de consigne de température préétablie. D'une manière générale, le régulateur R est constitué ici de manière à présenter une faible amplification ayant pour effet que le système réglé lent, dont la lenteur réside dans le fait que la température amenée au volume intérieur doit d'abord subir l'effet d'un mélange avec la température du volume intérieur, ne sera pas amené à osciller de manière indésirable, c'est-à-dire qu'il n'y aura pas de variation périodique permanente de la température du volume intérieur et de la température amenée à celui-ci, ce qui serait préjudiciable au confort. Avec une telle conception-réalisation de l'amplification du régulateur R, évitant les phénomènes d'oscillation, on rencontre cet inconvénient que, dans le cas d'un démarrage à froid au cours duquel il peut notamment ari-river que la température du volume intérieur corresponde à la température extérieure, l'organe de réglage SG se trouve en ouverture maximale pendant une durée trop faible et la position de l'organe de réglage s'approche trop tôt d'une valeur de consigne, ceci ayant pour effet que la température intérieure ne s'approche que lentement de la température de consigne présélectionnée, ce qui est préjudiciable au confort. Afin qu'en cas de démarrage à froid la température du volume intérieur puisse être aussi rapidement que possible égale à la température de consigne présélectionnée, sans qu'il y ait de suroscillation indésirable de la température intérieure, le dispositif selon l'invention présente un dispositif KE pour le démarrage à froid. Le dispositif pour le démarrage à froid, KE, est électriquement relié à la sortie G du régulateur R. La valeur réglée du régulateur R est d'abord fournie à un dispositif retardateur V, lequel présente un premier organe temporisateur retardant d'un temps prédéterminé la transmission de la grandeur réglée, le retard pouvant être par exemple de l'ordre de 30 secondes, le résultat ainsi atteint étant la compensation d'éventuelles mesures erronées du capteur de température intérieure, lors del'activation du dispositif et peu après cette activation. Le dispositif retardateur V est électriquement relié à un dispositif identificateur de valeur de seuil SE qui active et inactive le dispositif de démarrage à froid XE en fonction de. valeurs de seuil prédéterminées pour la valeur réglée. La valeur réglée fournie par le régulateur R peut être interprétée numériquement ou analogiquement. Le dispositif de reconnaissance de valeur de seuil SE peut disposer, par exemple, d'une première mémoire dans laquelle les valeurs de seuil prédéterminées sont déposées. Lorsque les valeurs de seuil prédéterminées sont atteintes, le dispositif de reconnaissance de valeur de seuil SE forme un signal de sortie provoquant une activation ou une inactivation du dispositif de démarrage à froid KE. Le dispositif de reconnaissance de valeur de seuil SE peut aussi comporter, dans le cas d'une forme de réalisation particulièrement simple et économique, un comparateur avec fonction d'hystérésis, lequel fournit également des signaux de sortie qui provoquent une activation ou une inactivation du dispositif de démarrage à froid IKE. Les signaux de sortie du dispositif de reconnaissance de valeur de seuil SE formés en fonction de la valeur réglée présente, sont acheminés à un dispositif de modification de réglage SA relié au dispositif de reconnaissance de 'valeur de seuil SE. En outre, le dispositif de modification de réglage SA est électriquement relié au capteur de température extérieure TA. Lorsqu'est atteinte une valeur de seuil prédéterminée pour l'activation du dispositif de démarrage à froid KE, le dispositif de reconnaissance de valeur de seuil S: fournit alors un signal au dispositif de modification de réglage SA, lequel forme un signal de correction qui dépend de la température extérieure mesurée TA. Ce signal de correction est ici acheminé, à titre d'exemple, à un additionneur A qui, d'une part, est électriquement relié au dispositif de modification de réglage SA et, d'autre part, est agencé dans la liaison entre le deuxième sotustracteur S2 et le dispositif positionneur ST. Le signal de correction peut aussi être envoyé directement au deuxième soustracteur 2. Le signal de correction du dispositif de modification de réglage SA est fourni avec un signe positif à l'additionneur A. De même, le signal venant du deuxième soustracteur S2 2 6 4 9812 est fourni avec un signe positif à l'additionneur A. Dans le cas d'une activation du dispositif de démarrage à froid KE en fonction de valeurs de seuil prédéterminées de la valeur réglée du régulateur R, on obtient ainsi une augmentation de la valeur réglée fournie au dispositif positionneur ST, oe qui a pour effet que l'organe de réglage reste à une position grande ouverte aussi longtemps que possible, pendant une durée dépendant de la température extérieure, d'o il résulte que la température intérieure devient égale à la température de consigne présélectionnée, cela aussi rapidement que possible et sans oscillation due à un dépassement. Pour obtenir une régulation aussi exacte que possible, le dispositif de réglage SA peut présenter une deuxième mémoire contenant par exemple des courbes ou fonctions caractéristiques qui préétablissent les augmentations nécessaires de la valeur réglée, en fonction des températures extérieures existantes. Il est alors particulièrement avantageux que l'augmentation de la valeur réglée soit plus grande pour des températures extérieuresdécroissantes, l'augmentation étant aussi petite que possible ou nulle dans le cas des températures extérieures qui ne sont que légèrement inférieures à la température de consigne choisie. Pour les températures extérieures très basses, par exemple inférieures à environ 5' Celsius, il est en outre particulièrement avantageux de prédéterminer une augmentation constante de la valeur réglée puisque, dans une telle zone, la puissance de l'installation de chauffage est souvent épuisée, et l'on évite ainsi l'occurrence de surcharges. Si, après la première activation du dispositif de démarrage à froid KE, la valeur réglée présente à la sortie G du régulateur R a pour effet que le dispositif de reconnaissance de valeur de seuil SE fournit un signal inactivant le dispositif de démarrage à froid KE, ce signal est alors transmis au dispositif de modification de réglage SA, à la suite de quoi est inhibée la production, par le dispositif de modification de réglage SA, d'un signal de sortie provoquant une augmentation de la grandeur réglée. Dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse du dispositif selon l'invention, le dispositif de réglage SA présente un deuxième organe temporisé ayant pour effet que l'augmentation de la valeur réglée n'est éliminée qu'après l'écoulement du temps prédéterminé par le deuxième organe temporisé, d'o il résulte que la température intérieure peut approcher aussi exactement que possible de la température de consigne prédéterminée. Dans ce contexte, il est particulièrement avantageux que le deuxième organe temporisé attaque et commande le dispositif de modification de réglage SA de manière que le signal de correction provoquant l'augmentation de la valeur réglée soit- diminué de manière continue jusqu'à zéro, à l'intérieur d'un laps de temps prédéterminé par le deuxième organe temporisé. On évite ainsi une suppression brutale de l'augmentation, et il n'y a pas d'amenée subite d'air plus froid dans le volume intérieur I. Afin d'éviter que, par exemple sous l'effet de sauts importants de la température de consigne lors de la marche normale de la régulation, le dispositif de démarrage A froid KE soit activé, ce dispositif de démarrage à froid KE dispose d'un dispositif de verrouillage VE qui, lorsqu'est atteinte une valeur de seuil prédéterminée pour l'activation du dispositif de démarrage à froid KE, dans le cas d'un démarrage à froid, est attaqué-commandé par le dispositif de reconnaissance de valeur de seuil SE et, dans le cas d'une inactivation du dispositif de démarrage à froid KE sur la base d'une valeur de seuil prédéterminée, est également attaqué-commandé par le dispositif de reconnaissance de valeur de seuil SE et produit alors un signal verrouillant le dispositif de reconnaissance de valeur de seuil SE, de sorte qu'il ne peut plus y avoir d'autre activation après une première mise en circuit du dispositif de démarrage à froid KR. Afin que le dispositif de démarrage à froid KE puisse provoquer une augmentation de la grandeur réglée après une inactivation complète de la régulation, lors d'un nouveau démarrage à froid, le dispositif de démarrage à froid KE est relié à une entrée de.réinitialisation Z qui est électriquement reliée au dispositif de reconnaissance de valeur de seuil SE, au dispositif de verrouillage VE, au dispositif de modification de réglage SA et au dispositif retardateur V, cette entrée présentant, lors de la mise en circuit ou activation de l'alimentation de courant, un signal réinitialisant le dispositif de reconnaissance de valeur de seuil SE, le dispositif de modification de réglage SA, le dispositif de verrouillage VE et le dispositif retardateur V. Afin que les signaux fournis aux soustracteurs S1, S2 soient mutuellement appropriés de manière aussi précise que possible, un premier organe adaptateur K1 est agencé dans la liaison entre l'émetteur de valeur de consigne TS et le premier soustracteur S1, un deuxième organe adaptateur K2 est agencé entre le capteur de temperature intérieure TI et le premier soustracteur Si, un troisième organe adaptateur K3 est agencé entre le capteur de température extérieure TA et le premier soustracteur S1, et un quatrième organe adaptateur K4 est agencé entre l'émetteur de signal de position LS et le deuxième soustracteur S2. Les organes adaptateurs KI, K2... peuvent ici être réalisés économiquement sous forme de résistances. L'émetteur de valeur de consigne TS est ici, par exemple, relié par l'intermédiaire d'un élément proportionnel-différentiel P, au premier soustracteur S1, afin d'obtenir une compensation simple d'une mesure de mauvaise qualité, trop lente, de la température intérieure du fait d'un capteur de température intérieure TI par exemple monté en un emplacement défavorable. La compensation peut aussi être obtenue par l'agencement d'un élément proportionnel-différentiel P entre émetteur de valeur de consigne TS et deuxième soustracteur S2. Cette liaison et cet agencement ne sont pas représentés sur le dessin. Il s'avère avantageux que le premier organe temporisé du dispositif retardateur V présente une constante de temps de l'ordre de, par exemple, 30 secondes. Il s'est en outre avéré avantageux que le deuxième organe temporisé du dispositif de modification de réglage SA présente une constante de temps de, par exemple, 3 minutes environ. Pour obtenir une adaptation à d'autres données ou critères, les constantes de temps à adopter peuvent aussi être plus petites ou plus grandes. Un exemple non limitatif du procédé de régulation de la température d'un volume intérieur (température intérieure) est brièvement décrit ci-après. Si, à l'occasion d'un démarrage à froid, la sortie G du régulateur R présente une valeur réglée, déterminée par exemple par 26 4 9 8 1 2 l'établissement préalable d'une température de consigne valant par exemple environ 20' Celsius, et s'il y a une température extérieure inférieure A 15' Celsius et correspondant & peu près à la température intérieure, cette valeur réglée est retransmise avec retard, par le dispositif retardateur V, au dispositif de reconnaissance de valeur de seuil SE qui produit un signal de sortie attaquant et commandant aussi bien le dispositif de verrouillage VE que le dispositif de modification de réglage SA. Ce signal de sortie du dispositif de reconnaissance de valeur de seuil SE a pour effet que le dispositif de modification de réglage SA forme, en fonction de la température extérieure, un signal de correction provoquant une augmentation de la valeur réglée fournie au dispositif positionneur ST. Si la valeur réglée présente à la sortie G du régulateur R devient inférieure à une valeur de seuil prédéterminée, le dispositif de reconnaissance de valeur de seuil SE forme un signal de sortie qui est transmis aussi bien au dispositif de verrouillage VE qu'au dispositif de modification de réglage SA.. Ce signal a pour effet que le dispositif de verrouillage VE forme un signal verrouillant le dispositif de reconnaissance de valeur de seuil SE et empochant une autre activation ou mise en circuit du dispositif de démarrage à froid KE. Le signal formé par le dispositif de reconnaissance de valeur de seuil SE a pour effet que le deuxième organe temporisé du dispositif de modifidation de réglage SA est activé et que, sur l'étendue du temps prédéterminé par le deuxième organe temporisé, l'augmentation de la valeur réglée est ramenée à zéro de sorte qu'après l'écoulement du temps prédéterminé par le deuxième organe temporisé il n'y a plus d'autre augmentation de la grandeur réglée, par le dispositif de démarrage à froid KE. Be fait qu'après une nouvelle activation ou mise en circuit de l'alimentation de courant un signal de réinitialisation soit amené, via l'entrée de réinitialisation Z, au dispositif de démarrage à froid KE a pour conséquence d'assurer que le dispositif de démarrage à froid KE pourra être réactivé lors d'un nouveau démarrage à froid. Les valeurs de seuil du dispositif de reconnaissance de valeur de seuil SE seront choisies selon le cas d'application spécifique, de manière à éviter une oscillation de la température intérieure avec dépassement de la température de consigne, ou à provoquer exprès une telle oscillation avec dépassement. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement i titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. 26 4 9 8 12 REVEIDICATIONS 1. Procédé de régulation de la température intérieure d'un volume (I) situé notamment dans un véhicule automobile, procédé dans lequel cm5 on prédétermine une température de consigne (en TS), on mesure une température intérieure (en TI), on forme une première différence à partir de la température de consigne et de la température intérieure, on transmet cette différence à un régulateur (R) qui forme une valeur réglée 'en fonction de laquelle le régulateur attaque et commande un dispositif positionneur (ST), ce dispositif positionneur modifiant le réglage d'un organe de réglage (SG) afin d'influencer la quantité de chaleur amenée au volume intérieur, on mesure un signal de position de l'organe de réglage, on forme une deuxième différence à partir de la valeur régulée et du signal de position et on la transmet au dispositif positionneur, caractérisé par le fait que l'on mesure une température extérieure fait que l'on réduit le signal de correction. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le signal de correction pour une plage de températures extérieures prédéterminée croit pour des températures extérieures diminuant, et par le fait qu'en dessous d'une température extérieure prédéterminée on forme un signal de correction constant. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'activation du dispositif de démarrage à froid (KE) est effectuée avec un retard égal à un premier temps prédéterminé. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'inactivation du dispositif de démarrage à froid un retard égal à un deuxième temps prédéterminé. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'au cours du deuxième temps le signal de correction est amené à zéro de manière continue ou discontinue. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'après la première inactivation du dispositif de démarrage à froid (KE) celui-ci est durablement verrouillé dans l'état inactive. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'une réinitialisation du dispositif de démarrage à froid (KE) est faite lors de chaque mise en circuit de l'alimentation de courant. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'une oscillation, fixée ou variable, de la température intérieure au-delà de la température de consigne préétablie est prédéterminée. 9. Dispositif de régulation de la température d'un volume intérieur, notamment d'un véhicule automobile, comportant un régulateur électrique qui, d'une part, est relié par un premier soustracteur à un émetteur de température de consigne et à un capteur de température intérieure et, d'autre part, est relié à un dispositif positionneur, lequel attaque et commande en fonction de la valeur de réglage formée par le régulateur un organe de réglage (SG) pour influencer la quantité de chaleur amenée au volume intérieur, un émetteur de signal de position étant combiné à l'organe de réglage soustracteur (S2). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le dispositif de modification de réglage (SA) est relié à un additionneur ( O10 CE). 12. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé par le fait que le dispositif de reconnaissance de valeur de seuil (SE) présente un premier comparateur avec fonction d'hystérésis. 13. Dispositif selon la revendication 11 ou 12, caractérisé par le fait que le dispositif de modification de réglage (SA) présente une deuxième mémoire -dans laquelle est mémorisée au moins une caractéristique ou fonction caractéristique pour former un signal de correction en fonction de la température extérieure. 14. Dispositif selon la revendication 11 ou 12, caractérisé par le fait que le dispositif de modification de réglage (SA) présente un amplificateur doté d'une plage d'amplification ou d'atténuation prédéterminée, limitée, cet amplificateur pouvant être relié au capteur de température extérieure CTA) et au deuxième soustracteur (S2) ou à l'additionneur (A), pour former un signal de correction. 15. Dispositif selon la revendication 13 ou 14, caractérisé par le fait que la sortie (G) du régulateur (R) est reliée au dispositif de reconnaissance de valeur de seuil OSE) par l'intermédiaire d'un dispositif retardateur (Y) qui présente un premier organe temporisé. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que le dispositif de modification de réglage oSA).présente un deuxième organe temporisé. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait que le deuxième organe temporisé est relié à la deuxième mémoire ou à l'amplificateur, pour influencer le signal de correction. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé par le fait 2 6 4 9 8 1 2 que le dispositif de démarrage à froid C)E) présente un dispositif de verrouillage (VE) qui est relié au dispositif de reconnaissance de valeur de seuil (SE). 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé par le fait que, pour la réinitialisation du dispositif retardateur CM), du dispositif de reconnaissance de valeur de seuil (SE), du dispositif de modification de réglage (SA) et du dispositif de verrouillage (VE), le dispositif de démarrage à froid de courant. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le dispositif régulateur et/ou le dispositif de démarrage à froid [E) font partie d'un microcalculateur. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'un organe proportionnel- différentiel CP) est agencé dans la liaison entre l'émetteur de température de consigne (TS) et le premier soustracteur (Si), ou dans une communication entre l'émetteur de température de consigne (TS) et le deuxième soustracteur (S2).