FR 2650242 A1 19910201 FR 9009509 A 19900725 L'invention concerne un dispositif pour relier une chaussure a une pédale de bicyclette, composé d'une plaque de semelle et d'une plaque de pédale, la plaque de semelle présentant un corps de verrouillage et un organe d'arrêt qui en est éloigné dans la direction longitudinale, et la plaque de pédale possédant des mâchoires de prise pour le corps de verrouillage, pouvant osciller l'une par rapport à l'autre contre la force d'un ressort, ainsi qu'une piece complémentaire de l'organe d'arrêt et définissant avec lui un axe de pivotement pour la chaus- sure, s'étendant sensiblement verticalement. Un dispositif de ce type est connu d'après le document DE-GM 88 O0 283.7. Ce dispositif comporte deux mâchoires de prise en forme de plaques pouvant pivoter autour d'un axe commun, s'étendant sensiblement l'une sur l'autre et qui possèdent chacune, sur des côtés opposés l'un & l'autre, une partie de prise de section transversale en forme de U, dont les ouvertures sont associées. Ces parties de prise ont légèrement la forme de coins orientés dans une direction s'éloignant sur l'axe commun. Un ressort de traction' disposé au-dessous des mâchoires de prise maintient ces machoires fermées. Dans la zone d'une partie de prise est prévu un ergot d'arrêt rappelé par ressort. L'axe commun de pivotement comporte une partie extrême cylindrique dépassant des plaques vers le haut. La plaque de semelle associée présente, sur ses grands côtés, deux fentes adaptées aux parties de prise de forme en U. Pour la fixation, on introduit en pbussant la plaque de semelle dans la partie de prise de la plaque de pédale et on la guide ainsi à la manière d'un tiroir dans les parties de prise de forme en U, jusqu'à ce que la face avant de la plaque de semelle, qui présente un renflement, enserre la partie extrême cylindrique de l'axe de pivo- tement avec ce renflement. Dans cette position, l'ergot d'arrêt rappelé par ressort peut s'enclencher dans un évidement du bord de la plaque de semelle et empêche celle-ci de se dégager des parties de prise de la plaque de pédale. Si la liaison entre la chaussure et la pédale de bicyclette se défait, la chaussure doit effectuer un léger mouvement de rotation autour de l'axe de pivotement afin de diriger vers l'extérieur l'une des mâchoires de prise, contre la force du ressort de traction, jusqu'à un point tel que la plaque de semelle se- dégage de la prise de verrouillage avec l'ergot d'arrêt situé sur l'autre mâchoire de prise et, qu'ainsi, la chaussure puisse se dégager de nouveau de la plaque de pédale. Dans ce dispositif, la réalisation de la liaison entre la chaussure et la pédale n'est possible que par une introduction précise par poussée de la plaque de semelle dans la partie de prise de la plaque de pédale, ce qui demande une attention particulière lors du chaussage. Il peut en résulter des tentatives manquées pour réaliser du premier coup la liaison souhaitée entre la chaussure et la pédale de bicyclette et un manque de fiabilité en ce qui concerne la réalisation de cette liaison. Ces tentatives manquées font perdre du temps et sont donc indèsirées, notamment des coureurs cyclistes. Ceci est particu- lièrement grave dans les disciplines de sport cycliste dans lesquelles il faut souvent chausser et déchausser, par exemple en cyclo-cross. La présente invention a donc pour objet de proposer un dispositif pour relier une chaussure à une pédale de bicyclette selon le préambule de la revendi- cation, lequel dispositif permet une liaison rapide, sûre et fiable., et, simultanément, garantit un débloquage aussi rapide de cette liaison, en particulier dans le cas d'une chute ou d'un déchaussage soudain. Ce but est atteint, conformément à l'invention, par le fait que le corps de verrouillage est formé d'un pion présentant au moins une surface de verrouillage, par le fait que les mâchoires de prise sont réalisées en forme de pince et s'étendent approximativement en travers de la pédale, en ce qu'il est formé sur les mâchoires de prise une zone de réception pour le pion destinée à s'enclencher avec la surface de verrouillage, afin d'assurer le pion contre toute extraction axiale, et en ce qu'il est prévu une zone en rampe sur au moins une mâchoire de serrage pivotante, avoisinant la zone de réception du pion, laquelle zone en rampe, lors d'un mouvement de côté de la chaussure, dégage le pion des mâchoires de prise par pivotement d'au moins une mâchoire de prise et, ainsi, permet de rompre la liaison entre la plaque de semelle et la plaque de pédale. Du fait de l'utilisation du pion décrit en tant que corps de verrouillage, il est possible, de façon particulièrement avantageuse, de réaliser une liaison d'enclenchement rapide et fiable entre la chaussure et la pédale de bicyclette. Les mâchoires de prise, qui *30 s'encliquettent derrière la surface de verrouillage du pion, assurent ainsi le bloquage du pion de manière que des forces de.traction s'exerçant sur la pédale, sensiblement verticalement, puissent être transmises également de façon sûre. Ceci est particulièrement important car, dans le cas de courses cyclistes, non seulement une force de poussée s'exerce sur la pédale se déplaçant vers le bas, mais, simultanément, une force de traction s'exerce sur la pédale entraînée vers le haut afin d'appliquer une force maximale à la transmission de la bicyclette. La disposition de la zone en rampe au voisinage de la zone de réception du pion garantit ainsi, d'une manière particulièrement sûre, que, par un mouvement de côté du pion, la liaison entre la chaussure et la pédale de la bicyclette puisse être défaite rapidement et de façon sûre. D'autres détails de réalisation avantageux de l'invention sont donnés dans les sous-revendications. Ainsi, la forme de réalisation selon la revendication 3 est particulièrement avantageuse car l'étendue oblongue du pion a pour résultat de grandes surfaces de verrouillage qui permettent de transmettre une grande force de traction et, simultanément, l'étroitesse du pion permet une disposition serrée des mâchoires de prise l'une à côté de l'autre. Le pion peut également, de façon avantageuse, présenter une zone en contre-rampe située sur son côté tournée vers la zone en rampe et coopérant avec cette zone en rampe, laquelle zone en contre-rampe favorise un dégagement sûr. Le mode de réalisation selon la revendication 4 garantit une fixation axiale sûre du pion après un encliquetage. La forme de réalisation selon la revendication facilite la réalisation de la liaison car le pion peut alors aussi s'engager de façon sûre entre les mâchoires de prise sans atteindre de façon précise la zone de ré- ception. Non seulement le pion, mais aussi les mâchoires de prise,_ peuvent dans ce cas être munis de surfaces obliques, ce qui est particulièrement avantageux selon la revendication 8, lorsque la pointe du pion présente un angle plus petit que celui formé par les surfaces obliques situées du côté des mâchoires de prise. Ceci facilite la poussée à l'écart l'une de l'autre des mâchoires de prise. Les surfaces obliques peuvent cependant être prévues aussi bien uniquement sur le pion qu'uniquement sur les mâchoires de prise. Il est également avantageux que, conformément à la revendication 9,. les mâchoires de prise soient main- tenues l'une contre l'autre par un ressort de rappel réglable. Ainsi, la force de déclenchement, qui assure la séparation de la liaison, est ajustée individuellement. La liaison peut ainsi être adaptée à des cyclistes de force différente et il peut ainsi être paré à tout danger de blessure indésirée. C'est pourquoi la forme de réalisation selon la revendication 10 est particulièrement avantageuse car la mâchoire de prise, réalisée à la manière d'un crochet, permet la formation d'une zone en rampe allongée qui permet de retarder le déclenchement de la liaison. On peut ainsi former une zone de transition dans laquelle un léger mouvement de côté de la chaussure provoque en fait une déviation peu importante d'une mâchoire de prise, mais insuffisante pour provoquer le désencliquetage. Cette zone peut être souhaitée en tant que zone de tolérance pour la compensation de mouvements de côté admissibles du pied. La forme de réalisation de la revendication 11, dans laquelle le pion est ramené immédiatement dans la zone de réception après une déviation peu importante, est avantageuse. Une meilleure fixation du pion dans les mâchoires de prise est obtenue au moyen de la forme de réalisation selon la revendication 12. Pour la commande de la force de déclenchement, la zone en rampe peut être réalisée conformément à la revendication 13 afin que la force de déclenchement puisse avoir des grandeurs différentes sur la course d'oscillation des mâchoires oscillantes. Les formes de réalisation selon les revendica- tions 14 et 15 permettent de différentes manières, chacune, une transmission supplémentaire de la force de traction également par la liaison entre l'organe d'arrêt et la pièce complémentaire. De ce fait, d'une part, la liaison entre le pion et les mâchoires de prise est soulagée par l'appli- cation d'une force de traction et, d'autre part, une répartition plus égale de la force de traction sur la pédale est obtenue. Cette application de la force de traction sur la pédale est améliorée par la forme de réalisation selon la revendication 16, du fait que, dans ce cas, l'élément de renfort métallique se trouvant dans la plaque de semelle permet de mieux faire passer la force de la chaussure dans la pédale. La forme de réalisation selon la revendication 17 convient de façon particulièrement avantageuse à l'utilisation sur des chaussures qui sont munies d'une semelle plus épaisse. Ceci a pour avantage que ces chaussures spécialement équipées permettent au coureur cycliste de marcher et de courir sans douleur, sans être gêné par une plaque de semelle qui fait saillie vers le bas au-delà de la semelle, ce qui constitue un avantage décisif en particulier en cyclo-cross. La forme de réalisation selon la revendication 18 permet une utilisation double de la pédale de bicyclette dans la mesure o la pédale de bicyclette peut être actionnée également avec des chaussures non équipées a cet effet. L'invention sera décrite plus en détail ci-après sous la forme d'un exemple en référence au dessin sur lequel: la figure 1 est une coupe longitudinale d'un dispositif selon l'invention, dans lequel la plaque de semelle et la plaque de pédale sont reliées entre elles. La figure 2 est une vue en coupe à échelle agrandie d'un détail de la figure 1, représentant la liaison par ressort de rappel, la figure 3 est une vue en perspective du mécanisme de verrouillage. La figure 1 montre une pédale 1 de bicyclette à laquelle est reliée une chaussure 2 dont seule la semelle 22 est représentée ici. Une plaque 20 de semelle est disposée dans un évidement 23 de la semelle 22, laquelle plaque présente un corps 21 en matière plastique dans lequel est prévu un élément métallique 25 de renfort. La plaque 20 de semelle présente, à sa face inférieure, un évidement destiné à recevoir une plaque 11 de pédale. Un corps 5 de verrouillage, réalisé sous la forme d'un pion 50, fait saillie dans l'évidement de la plaque de semelle et est ancré dans l'élément métallique 25 de renfort de la plaque 20 de semelle. Sur le côté antérieur de la plaque 20 de semelle tourné vers le bout de la chaussure, la paroi verticale avant de la plaque 20 de Semelle est en contre-dépouille dans l'évidement de cette plaque 20 de manière qu'une rainure 26 s'étendant horizon- talement soit formée dans la paroi avant de la plaque de semelle 20. Cette rainure 26 est entourée de l'élément métallique 25 de renfort. La paroi verticale avant de la plaque 20 de semelle constitue de cette manière un organe 24 d'arrêt, du côté de la chaussure, pour une pièce complémentaire 14, formée du côté de la pédale, destinée à être prise dans la rainure 26. La pièce complémentaire 14, du côté de la pédale, est disposée sur l'angle avant de la plaque 11 de pédale, laquelle est réalisée d'une seule pièce avec le corps 10 de la pédale. Un évidement vertical 13, destiné à recevoir le pion 50, est prévu dans la plaque 11 de la pédale. Cet évidement 13 s'étend perpendiculairement à la pédale 1, sensiblement parallèlement à l'axe 19 de la pédale et s'ouvre sur le côté extérieur de la pédale. Des rainures 17, 18 s'étendent horizontalement dans le corps 10 de la pédale, parallèlement à l'évidement 13, vers lequel elles s'ouvrent. Les rainures 17, 18 recoivent des mâchoires de prise respectives 3 et 4 qui s'étendent le long de l'évidement 13 et qui peuvent osciller l'une par rapport à l'autre autour d'un axe commun 12 d'oscillation. L'axe 12 d'oscillation s'étend de ce fait à l'extérieur de l'évidement 13, sensiblement dans son prolongement, sur le côté intérieur de la pédale, comme le montrent les figures 3 et 4. La rainure 17 est suffisamment profonde pour permettre à la mâchoire 3 de prise de pivoter à l'intérieur de la rainure 17. Dans l'autre rainure 18 est logé un élément élastique 6 entre le fond de la rainure et la mâchoire 4 de prise s'étendant dans l'autre rainure 18, lequel élément élastique amortit un déplacement possible de peu d'importance de la mâchoire 4 de prise. La réalisation des mâchoires 3, 4 de prise est montrée cl irement sur la figure 3. La mâchoire 3 de prise s'étendant sur le devant par rapport au bout de la chaussure est ici réalisée sous la forme d'un crochet 30 qui, sur le côté extérieur de la pédale, est courbé vers l'arrière sous la configuration d'un coude 33. L'arête intérieure 31 du crochet s'étend de l'articulation de celui-ci, déterminée par l'axe 12, tout d'abord à peu près parallèlement à l'axe 19 de la pédale pour continuer ensuite en biais vers l'arrière dans la zone du coude, sous la forme d'une zone en rampe 37. L'autre machoire 4 de prise forme une contre-arête 41 de butée adaptée à cette arête intérieure 31. Dans la zone du coude 33 sont prévues des zones de réception 34, 44 situées respectivement dans le crochet 30 et l'autre mâchoire 4 de prise, lesquelles zones de réception forment un évidement de réception de forme approximativement circulaire pour un tronçon 51 du pion 50. Les bords de l'évidement de réception sont alors formés de saillies 35; 45 s'engageant dans une rainure circonférentielle 52 du crochet 50. Des surfaces obliques 32 et 42 sont prévues, autour de cet évidement de ré- ception, sur le côté supérieur du crochet 50 et sur l'autre xmâchoire 4 de prise, respectivement. Ces surfaces obliques constituent un évasement en forme d'entonnoir de l'évide- ment de réception et facilitent ainsi l'introduction du pion 50 dans l'évidement de réception. Le pion 50 comporte, comme le montre clairement la figure 2, a sa pointe, une surface oblique 53 en forme de cône. La surface 53 en cône se prolonge par une première zone cylindrique 55. Il s'y raccorde la rainure péri- phérique 52 qui présente un diamètre réduit par le tronçon décolleté 51. La paroi de la rainure 52 s'étendant perpendiculairement à l'axe du pion, entre ce tronçon 51 de diamètre réduit et la première zone cylindrique 55, est réalisée sous la forme d'une surface de verrouillage 56. L'autre paroi de la rainure 52, éloignée axialement de la paroi précédente, est réalisée sous la forme d'une surface oblique 54 qui ouvre la rainure 52 dans cette zone vers l'extérieur. Il s'y raccorde une deuxième zone cylindrique 57 dont le diamètre extérieur est plus grand que celui de la première zone cylindrique 55. Sur la face inférieure du crochet 30 et de la deuxième mâchoire de prise 4 sont formées des surfaces complémentaires d'arrêt 36, 46 situées sur les saillies 35, qui s'engagent dans la rainure 52, lesquelles surfaces coopèrent avec la surface 56 de verrouillage du pion 50. Les mâchoires de prise 3, 4 présentent, sur leur face inférieure, des saillies vers le bas traversées chacune d'un trou approximativement tangent à la direction d'oscillation des mâchoires de prise. Les deux trous 48, 38 sont approximativement alignés. Le trou 38 formé dans la mâchoire 3 de prise réalisé en forme de crochet 30 présente un filetage et le trou 48 situé dans l'autre mâchoire 4 de prise présente un diamètre plus grand que le diamètre extérieur de filetage du trou 38. Une vis 7, sur la tige de laquelle est enfilée un ressort 8 de compression, passe dans le trou lisse 48 de l'autre mâchoire de prise 4 et comporte un tronçon fileté par lequel elle est vissée dans le trou fileté 38 du crochet 30. Le ressort 8 appuie ainsi d'un côté sur la tête de la vis 7et de l'autre côté sur la partie faisant saillie vers le bas de l'autre mâchoire de prise 4. Une force de ressort réglable au moyen de la vis 7 peut ainsi être appliquée sur les mâchoires 3, 4 de prise et les pousse l'une contre l'autre. La liaison de la plaque 20 de semelle avec la plaque 11 de pédale a lieu, liaison dans laquelle, d'abord, l'organe 24 d'arrêt, du côté de la chaussure, est amené en prise avec la pièce complémentaire 14 du côté de la pédale. Après celà, la chaussure est poussée vers le bas de manière que le pion 50 s'engage dans l'évidement 13 et repousse à l'écart l'une de l'autre les mâchoires 3 et 4 de prise au moyen de sa pointe-53 en forme de cône dont l'angle est plus petit que celui des surfaces obliques 32, 42, et que la poursuite de la pénétration établisse une liaison par enclenchement entre le pion 50 et les mâchoires 3 et 4 de prise, liaison dans laquelle les saillies 35 et 45 des mâchoires s'engagent dans la rainure périphérique 52 du pion 50. Cette liaison d'enclenchement est montrée sur les figure 1 à 3. Le pion 50 est ainsi reçu avantageusement dans la zone de sa rainure par la zone de réception 34, 44 et est entouré partiellement. Pour ouvrir la liaison, on fait pivoter vers l'extérieur la chaussure avec le pion 50, conformément à la flèche A de la figure 3, autour de l'axe. Il est alors avantageux que l'organe d'arrêt 24 et la pièce complé- mentaire 14 immobilise la chaussure sur le côté avant afin que l'axe de rotation a soit maintenu dans la zone du bout 11-, de la chaussure4 Lors de ce mouvement d'oscillation, le pion 50 glisse le long de la surface en rampe 37 de la mâchoire de prise 3 sous le pivotement de cette dernière, d'abord en se dégageant du verrouillage avec la mâchoire de prise 4 et en se dégageant ensuite, après un pivotement supplémentaire de la mâchoire de prise 3, du verrouillage avec cette mâchoire de prise. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour relier une chaussure à une pédale de bicyclette, composée d'une plaque de semelle et d'une plaque de pédale, la plaque de semelle présentant un corps de verrouillage et un organe d'arrêt qui en est espacé dans la direction longitudinale, et la plaque de pédale comportant des mâchoires de prise pour le corps de verrouillage, pouvant osciller l'une par rapport à l'autre contre la force d'un ressort, ainsi qu'une pièce complémen- taire coopérant avec l'organe d'arrêt et, avec lui, définissant un axe d'oscillation, s'étendant sensiblement verticalement, pour la chaussure, caractérisé en ce que le corps (5) de verrouillage est formé d'un pion (50) présentant au moins une surface de verrouillage (56), en ce que les mâchoires (3, 4) de prise sont réalisées sous la forme de pinces et s'étendent à peu près en travers de la pédale (1), en ce qu'il est formé sur les mâchoires (3, 4) de prise une zone (34, 44) de réception du pion (50) pour l'enclenchement avec la surface de verrouil- lage (56), afin de s'opposer de façon sûre à une extraction axiale du pion (50), et en ce qu'il est prévu, sur au moins une mâchoire de prise oscillante (3, 4), une zone (37) en rampe voisine de la zone de réception (34, 44) pour le pion (50), laquelle zone en rampe, lors d'un mouvement de côté de la chaussure, dégage le pion (50) des mâchoires (3, 4) de prise par pivotement d'au moins une mâchoire de prise et permet ainsi de désolidariser la plaque (20) de semelle de la plaque (11) de pédale. 2. Dispositif pour relier une chaussure & une pédale de bicyclette selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pion (50) présente une section transversale de forme circulaire. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pion (50) présente une section transversale qui n'est pas circulaire, mais qui est en particulier ovale. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pion (50) présente une rainure périphérique (52) dont la paroi s'étendant du côté de la pointe du pion forme la surface de verrouillage (56), et en ce que la zone de réception (34, 44) située sur les mâchoires de prise (3, 4) est formée de saillies (35, ) constituées pour s'enclencher dans la rainure périphé- rique (52) et dont les faces inférieures présentent des surfaces de butée complémentaires (36, 46) coopérant avec la surface de verrouillage (56). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pion (50) et/ou les m&choires de prise (3, 4) présentent des surfaces obliques (53, 32, 42) situées sur les surfaces adjacentes l'une à l'autre avant la réalisation de la liaison du pion (50) et des mâchoires de prise (3, 4) et facilitant l'enclenchement de la liaison entre la chaussure (2) et la pédale de bicyclette (1). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la surface oblique (53) située du côté du -pion est formée par une pointe du pion (50) en forme de cône ou évasée. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le diamètre des surfaces obliques (32, 42) du côté des mâchoires de prise, formées sur le côté supérieur des mâchoires de prise (3, 4), est plus grand que le diamètre de la pointe du pion. 8. Dispositif selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que l'angle au. sommet de la surface oblique (53) du pion (50) est plus petit que l'angle formé par les surfaces obliques (32, 42) du côté des mâchoires de prise. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les mâchoires de prise (3, 4) sont maintenues l'une contre l'autre au moyen d'une liaison (7, 8) par ressort de rappel réglable. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une mâchoire de prise présentant la zone en rampe (37) est réalisée en forme de crochet afin que la partie en crochet, coudée à partir de la direction principale dans laquelle s'étend la mâchoire de prise, forme la zone en rampe (37). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la zone de réception (33, 44) pour le pion (50) est réalisée dans la zone du coude (33) de la mâchoire de prise (3) en forme de crochet. 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des évidements de réception, destinés à recevoir un tronçon (51) de diamètre réduit du pion (50), sont prévus dans les arêtes (31, 41), s'étendant mutuellement en vis-à-vis, des mâchoires de prise (3, 4), dans la zone de réception (34, 44) pour le pion (50); 13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone en rampe (37) présente une forme en courbe qui commande d'une manière prévue, en fonction de la déviation des mâchoires de prise oscillantes, l'allure de la force exercée par la liaison (7, 8) par ressort de rappel sur la zone en rampe (37) située sur le crochet (50) se déplaçant de côté. 14. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce complémentaire (14), du côté de la pédale, pour l'organe d'arrêt (24) du côté de la chaussure, est réalisée en forme de nez sur une arête s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe (19) de la pédale, et en ce que l'organe d'arrêt (24) du côté de la chaussure s'adapte au contour de la pièce complémentaire (14) du c6té de la pédale et est conformé pour entourer la configuration en forme de nez sur l'arête de la pièce complémentaire (14) du côté de la pédale. 5. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 & 13, caractérisé en ce que la pièce complémentaire du côté de la pédale est formée sur le côté avant de la plaque de la pédale (10) et est couzbée autour de l'axe (a) de pivotement défini par l'organe d'arrêt et la pièce complémentaire, la pièce complémentaire du côté de la pédale étant réalisée en forme de rainure pour recevoir l'organe d'arrêt du côté de la chaussure, adapté au contour recourbé'. 16. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce de semelle (20) est formée en une matière plastique qui enrobe un élément métallique (25) de renfort sur lequel est ancré le pion (50), et qui est prolongé jusque dans la pièce constituant l'organe d'arrêt (24) et la renforce. À 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que la plaque de semelle (20) est reçue Entièrement dans un évidement (23} de la semelle (22) de chaussure. 18. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (10) de pédale présente, sur sa surface d'appui du pied, opposée à la plaque de pédale, une surface cale-pied classique. 19. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi de la rainure périphérique (52), opposée à la pointe du pion, présente une surface oblique (54) de forme annulaire, qui élargit la rainure vers l'extérieur et dont l'angle d'inclinaison est conforme-- celui des surfaces obliques (32, 42) du côté des mâchoires de prise.