FR 2653695 A1 19910503 FR 9013178 A 19901024 1 La présente invention concerne des clés dynamométriques actionnées par fluide. Plus particulièrement, cette invention concerne des clés dynamométriques en ligne ou à profil bas utilisables dans les conditions o l'accès aux éléments de fixation à serrer (par exemple une tête de boulon) et à un élément de sol pour assurer la réaction (par exemple une tête de boulon voisine) est limité. Les clés dynamométriques actionnées par fluide du type envisagé ici comportent généralement une tige de piston actionnée par un fluide connectée mécaniquement a un levier de sortie servant de mécanisme de commande de la clé; et le levier de sortie comporte normalement un mécanisme à racagnac autour d'une douille de sortie pour permettre que la clé soit entraînée dans le sens avant et arrière sans devoir retirer la clé du boulon. Le bras de levier de sortie se déplace suivant un arc circulaire autour de l'axe de la douille de sortie et la connexion entre la tige de piston et le levier de sortie doit permettre de transmettre le mouvement relatif entre la tige de piston et le levier de sortie, de façon à permettre le déplacement en arc de cercle du bras de levier. Par conséquent, le bras de levier efficace de la clé et l'angle ou la direction suivant laquelle la force est appliquée de la tige de piston vers le bras 1 de levier se modifient au cours de la course du piston. Ceci est défavorable à la précision de l'opération de serrage de la clé. La présente invention vise à proposer une clé dynamométrique améliorée qui évite ou atténue les inconvénients propres à la technique antérieure. Conformément à la présente invention, il est prévu une clé pour appliquer un couple à un élément de fixation comprenant: un logement; une crémaillère dentée dans ledit logement pour transmettre une force de commande à ladite crémaillère dentée ayant une droite primitive X; un moyen d'actionnement dans ledit logement, pour fournir une force de commande à ladite crémaillère dentée; un bras de levier pour fournir une sortie provenant de ladite clé à un élément de fixation, ledit bras de levier ayant un segment de roue dentée qui engrène avec les dents de ladite crémaillère dentée, ledit segment de roue dentée ayant un cercle primitif P; une sortie à racagnac supportée par ledit bras de levier à un endroit écarté dudit segment de roue dentée, ladite sortie à racagnac ayant un axe de rotation autour duquel se déplace ledit bras de levier; ledit bras de levier ayant une longueur de bras de levier réellement constante L s'étendant sur une ligne depuis ledit axe de rotation jusqu'à ladite droite primitive X au point de tangence de ladite droite primitive et dudit cercle primitif P et formant un angle de 90 avec l'axe dudit moyen de commande, tandis que la force de commande est fournie au bras de levier à par rapport à ladite ligne; et un moyen de réaction connecté au logement pour constituer un élément de réaction pour la clé. 1 Outre d'autres caractéristiques et avantages, la clé de la présente invention comporte un mécanisme d'entraînement dans lequel le bras de levier efficace et le point, l'angle et la direction de l'application de la force au bras de levier restent réellement constants pendant la course de fonctionnement de la clé. Cette constance réelle est obtenue grâce à l'utilisation d'un mécanisme de commande avec crémaillère et segment de roue dentée. La tige de piston est connectée à une crémaillère et entraîne celle-ci, qui constitue un prolongement de la tige de piston, et les dents de la crémaillère engrènent avc un segment de roue dentée sur le levier de sortie. La crémaillère se déplace dans un guide dans le corps de la clé. La droite primitive de la crémaillère est un prolongement de l'axe de la tige de piston et le point primitif du système (c'est-à-dire le point d'intersection de la droite primitive de la crémaillère et du cercle primitif du segment de roue dentée) et l'axe de rotation du levier de sortie sont sur une ligne qui est à 90 par rapport à l'axe de la tige de piston dans la direction avant (c'est-à- dire de fonctionnement) de la clé. Cette disposition avec roue dentée et crémaillère permet d'obtenir une longueur - de bras de levier qui reste réellement constante, tandis que l'angle de 90 et la direction de l'application de la force au bras de levier restent réellement constants. Pour les applications à profil bas, la tête de sortie de la clé (comprenant le segment de roue dentée, le racagnac, le mécanisme à cliquet et un orifice hexagonal pour s'adapter à la tête de boulon) peut être facilement détachée de la clé et remplacée par une tête ayant un orifice hexagonal de dimension différente. Un système à doigts de positionnement a pour effet que le segment de roue dentée de la tête de rechange est installé avec les dents du segment de roue dentée engrenant 1 correctement avec la denture de la crémaillère. Un pied de réaction en ligne fixé au corps de la clé constitue un élément de réaction pour assurer la réaction contre une tête de boulon voisine ou un autre élément de réaction coplanaire. Si l'accès à l'élément de fixation à serrer n'est pas limité, la clé peut être utilisée de manière excentrée sans devoir remplacer la tête de la clé et en utilisant simplement un adapteur à barre de commande hexagonale-carrée. L'extrémité hexagonale de l'adapteur est insérée dans l'orifice hexagonal de la tête de clé, si bien que la barre de commande carrée fait saillie perpendiculairement hrsde la tte. Un assortiment de douilles peut alors être fixé et utilisé avec la barre de commande carrée. S'il est nécessaire ou souhaitable de prévoir un élément de réaction excentré, celui-ci peut également être fixé à la clé et utilisé avec celle-ci. Suivant les circonstances et surtout lorsqu'une surface de réaction est située par rapport à la tête de la clé, soit la réaction en ligne, soit l'élément de réaction excentré peut être utilisé avec soit l'orifice hexagonal dans la tête ou soit l'adapteur hexagonal-carré utilisé pour serrer un élément à fixer. Les caractéristiques et avantages décrits ci- dessus et d'autres encore propres à la présente invention apparaîtront plus clairement à tout spécialiste de cette technique à l'examen de la description détaillée ci-après et des figures en annexe. Celles-ci, dans lesquelles les éléments semblables sont numérotés de la même manière, représentent respectivement: La figure 1, une vue en élévation partiellement en coupe de la clé de la présente invention. La figure 2, une vue prise suivant la ligne 1 2-2 de la figure 1. La figure 3, une vue en élévation en coupe du corps de la clé. La figure 4, une vue en plan par le dessus du corps de la figure 3 suivant la ligne 4-4 de la figure 3. La figure 5, un détail des plaques de recouvrement latéral de la clé. La figure 6, une barre d'adapteur hexagonale- carrée à utiliser avec la clé. La figure 7, un détail de la barre d'adapteur de la figure 6. La figure 8, une vue semblable à la figure 1 représentant un deuxième mode de réalisation. La figure 9,une vue de détail de la figure 8. Si l'on examine simultanément les figures 1 à 5, on peut voir que les clés de la présente invention comportent un corps d'une pièce 10 ayant une chambre de piston cylindrique 12. Comme on peut le voir le mieux à la figure 4, l'extérieur du corps 10 est cylindrique à l'extrémité gauche de la chambre 12 et se transforme en une section transversale rectangulaire à peu près à mi-chemin sur l'axe de la chambre. Un piston 14 est monté pour pouvoir se déplacer dans la chambre 12 et le piston 14 comporte une tige de piston 16 qui y est fixée et qui part de la face droite du piston. L'extrémité gauche de la chambre 12 est fermée par un tampon 18 pourvu d'un joint torique, comme indiqué. Le tampon 18 est fixé par filetage à l'extrémité gauche du corps 10. L'extrémité droite de la tige de piston 16 traverse une gaine d'étanchéité 20 pourvue d'un joint torique agissant sur la tige 16. La gaine d'étanchéité 20 est ajustée à serrage dans l'extrémité droite de la chambre 12, contre un épaulement annulaire 22 ayant un jeu circulaire pour le passage de la tige 16. Des orifices d'alimentation/de mise à l'air 11 et 13 (voir figure 4) fournissent 1 alternativement du fluide sous pression à l'un des côtés du piston 14 et mettent à l'air l'autre côté du piston moteur 14 et la tige 16, vers la droite pour une course d'avancement de la clé et vers la gauche pour une course de retour. Il est évident que le sens de fonctionnement de la clé pourrait être inversé si cela était souhaitable. La tige de piston 16 présente une section transversale cylindrique et est hémisphérique à son extrémité droite. L'extrémité droite de la tige 16 est fixée par une broche rotative à une crémaillère dentée 24 ayant un redan hémisphérique dont le rayon est légèrement plus grand afin de s'adapter à l'extrémité hémisphérique de la tige de piston 16 et qui est montée pour se déplacer dans une chambre 26 dans le logement 10. Le déplacement de la crémaillère 24 dans la chambre 26 est guidé par des rails latéraux 27 d'un guide 28 qui est connecté par des vis à la surface supérieure du corps 10. Un levier de sortie 30 est monté pour permettre son mouvement de rotation dans la clé autour d'un axe 32. Le levier de sortie 30 a un segment d'arc, des dentures de roues dentées 34 qui engrènent avec les dents 36 du côté droit de la crémaillère 24 lorsque la crémaillère est entraînée vers la droite suivant une course vers l'avant ou vers la gauche, suivant une course retour de la clé, afin d'entraîner le levier de sortie dans le sens horlogique ou anti-horlogique respectivement. Le dessus du levier de sortie 30 et les dents 34 pénètrent dans la chambre 26, tandis que la partie inférieure du levier 30 fait saillie au-delà du logement 10. Le levier de sortie 30 a un orifice circulaire 38 dans lequel est située une bague à racagnac 40 avec des dents 42 et qui peut tourner librement. Quoiqu'une partie seulement des dents 42 soit représentée, il est 1 bien entendu que les dents 42 s'étendent autour de toute la circonférence de la bague 40. La bague à racagnac a, de part en part, un orifice central et hexagonal 44 qui est symétrique par rapport à l'axe 32 et qui est conçu pour s'adapter et s'ajuster sur la tête de boulon hexagonale à serrer. Un cliquet à dents multiples 46, avec des dents 48, est placé dans un logement 50 dans le levier 30 et le cliquet 46 est poussé contre les dents de racagnac 42 par un ressort 52 disposé entre le cliquet 44 et la paroi supérieure du logement 50. Le sens des dents de cliquet 48 et des dents de racagnac 42 est tel que les dents engrènent et que la bague à racagnac 40 (et donc l'orifice hexagonal 44) est entraînée dans le sens horlogique avec un mouvement horlogique du levier 30 pour une course d'avancement de la clé (avec le cliquet appuyé contre la paroi gauche du logement 50); lorsque les dents se dégagent et que le cliquet 46 est déplacé vers le dessus du logement 50 pour permettre que le levier se déplace dans le sens anti-horlogique par rapport à la bague de racagnac fixe 40 (en s'engageant avec un élément de fixation), on obtient une course de retour de la clé. Le levier de sortie 30 est retenu dans la clé par une paire de plaques latérales 54 et 56, dont l'une est représentée en détail à la figure 5. Les plaques latérales avec le levier 30, le racagnac 40 et le cliquet 46 situés entre elles, sont maintenues ensemble par une paire de vis 57, 58. Une bride annulaire 60 s'étend dans le sens axial (par rapport à l'axe 32) depuis les deux côtés du racagnac 40 et la circonférence extérieure de chaque bride 60 recouvre un orifice circulaire 62 de dimensions comparables dans chacune des plaques latérales 54, 56. Chaque bride 60 comprend le passage de part en part 44. Les plaques 54 et 56 ont des surfaces 64, 66 faisant saillie vers l'intérieur, qui se rencontrent 1 lorsque les deux plaques latérales sont assemblées et qui coopèrent pour constituer les parois avant et arrière d'un logement dans lequel est placé le levier de sortie destiné à empêcher des blessures à l'opérateur, dont les doigts pourraient sinon être exposés au bras de levier en mouvement. La structure du bras de levier 30 située entre les plaques latérales 54, 56 ainsi que le mécanisme à racagnac et cliquet constituent une construction de tête H pour la clé. Cette construction de tête est assemblée séparément du corps de la clé et la tête est assemblée à la clé par une paire de broches de fixation 68, 70 traversant les orifices 72, 74 et 76, 78 dans les deux plaques latérales et dans les deux côtés du logement 12 et logées dans ces orifices. Par conséquent, comme on peut le voir aux figures 1 et 3, la tête est disposée entre une paire de brides 80 faisant saillie de chaque côté du logement 10 et est maintenue en place, c r est- à-dire connectée au corps de clé, par les broches de retenue 68, 70. Les broches de retenue sont maintenues en place par des cliquets à bille chargés par ressort et les broches de retenues peuvent être enlevées en appliquant une force le long de leurs axes pour déconnecter la tête de la clé, si cela est souhait6. La clé de la présente invention doit être pourvue de plusieurs têtes H, dont chacune présente un orifice hexagonal 44 de dimension différente. Compte tenu du fait que l'orifice hexagonal s'ajuste directement sur la tête d'un boulon à serrer et que les dimensions des têtes de boulons (entre plats) peuvent varier suivant la dimension du boulon, il est prévu un groupe de tête H pour la clé de la présente invention et les orifices hexagonaux de ce groupe de tête peuvent varier, par exemple, de 1" à 2 3/8" (entre plats) afin de correspondre à une gamme de dimensions standards de têtes de boulons. 1 D'autre part, les têtes H peuvent comporter des longueurs de bras de levier différentes afin de modifier ou de contrôler le couple de sortie maximal de la clé (la longueur de bras de levier L est définie comme étant la distance perpendiculaire de l'axe 32 de l'orifice hexagonal sur la ligne d'action X de la crémaillère, la ligne d'action X étant un prolongement de l'axe de la tige de piston 16 et constituant également la droite primitive de la crémaillère). Si l'on utilise des longueurs de bras de levier différentes, le couple de sortie de la clé peut être contrôlé pour empêcher un serrage excessif d'un boulon ou d'une barre de commande. Par exemple, si on utilise une pression de fluide déterminée P pour entraîner le piston 14 et une tête H ayant une longueur de bras de levier égale à L, la clé produira une valeur de couple maximale, soit T1. Si cette valeur de couple T1 est supérieure à ce qui est souhaitable, un couple de sortie plus faible, égal a T2, peut être obtenu en utilisant une tête H2 ayant une longueur de bras de levier plus faible L2. Le couple de sortie plus faible peut être souhaité pour éviter de surcharger un boulon (compte tenu de la dimension ou de l'application pour laquelle le boulon est utilisé) ou bien une barre de commande de petite dimension (par exemple 1") si on utilise avec la clé un adapteur à barre de commande carrée. Si l'on examine la figure 1, on peut y voir un doigt de positionnement 82 fixé à la surface avant oblique de la crémaillère 24. Le bras de positionnement 82 est plus long que les pieds des dents 34 et 36 sur le bras de levier et la crémaillère et le doigt de positionnement 82 a pour effet de disposer correctement les dents de roue dentée, comme le montre la figure 1, de façon à ce que toutes les dents de la roue dentée viennent engrener suivant la succession correcte pendant 1 le fonctionnement de la clé. Si l'on tente de positionner incorrectement le bras de levier 30 par rapport à la crémaillère lorsqu'on monte une tête H dans la clé (en ayant le bras de levier tournant dans le sens horlogique, si bien que la dent centrale 34(a) du bras de levier serait sur le côté droit de la dernière dent de crémaillère 36(a)), le doigt de positionnement 82 heurtera le pied entre les dents de levier et empêchera le bras de levier et la tête H d'être disposés correctement et montés dans la clé. Ce n'est que si le bras de levier et la crémaillère sont dans leur position relative correcte pour que toutes les dents engrènent dans l'rordre approprié, comme le montre la figure 1, que le doigt de positionnemnt 82 permet que le bras de levier et la tête H soient disposés correctement dans la clé. Une paire de plaques de protection 83 est fixée par vis sur chacune des plaques latérales 56, 58. Si la tête H est insérée dans la clé avec l'orientation correcte, les plaques de protection 83 seront sur le côté gauche, comme l'indique la figure 1, et glisseront dans un espace de jeu de la chambre 26. Toutefois, si l'on tente d'insérer la tète H suivant une orientation décalée de 180 par rapport à l'orientation correcte, les plaques de protection 83 seront sur le côté droit et viendront interférer avec le côté droit du corps 10 de la clé pour empêcher le placement de la clé et empêcher que les trous ne soient alignés avec les broches à insérer 68, 70. Ceci a pour résultat que le levier 30 et ses dents d'engrenage 34 sont insérés correctement afin de fonctionner correctement avec la crémaillère pour appliquer la force avec une longueur de bras de levier constante L et dans une direction constante. La clé comporte un élément de réaction en ligne 84 qui est monté sur un corps de clé 10 par une broche de retenue 85 traversant un orifice dans l'élément de 1 1 1 réaction 84 et une paire d'orifices 86 dans les brides espacées 88 partant du corps 10. Un cliquet à bille chargé par ressort maintient la broche 85 à sa place. L'élément de réaction 84 sert d'élément de réaction pour la clé lorsqu'une surface de réaction au sol est disponible dans le "plan" de la clé (le corps de la clé a une certaine épaisseur et occupe donc plus qu'un plan théorique, mais le terme "plan" est utilisé pour se référer à l'espace occupé par l'épaisseur de la clé). Cette situation peut exister, par exemple,lorsque la clé est utilisée dans son mode à profil bas pour serrer un boulon dans un ensemble de boulons, comme c'est le cas pour une bague. Lorsque l'orifice hexagonal 44 est placé par-dessus la tête d'un boulon de ce genre et s'engage dans celle-ci, l'élément de réaction 84 peut buter contre une surface plate sur un boulon voisin. D'autre part, si la clé est utilisée en mode excentré (avec un adapteur à barre de commande hexagonale/carrée monté dans l'orifice hexagonal 44) le pied de réaction 84 peut encore être utilisé si l'élément de réaction est une surface de réaction appropriée qui est accessible. Par exemple, la clé peut être utilisée en mode excentré pour serrer un boulon dans un endroit situé dans un renfoncement d'une construction. Dans cette condition, la surface de réaction sur la structure peut être disponible dans le plan de la clé contre lequel l'élément de réaction 84 peut réagir. Il convient de noter que la position de l'élément de réaction 84 peut être inversée de 180 par rapport à la position représentée en traits pointillés à la figure 1, afin de prolonger la portée de l'élément de réaction pour qu'il vienne au contact d'une surface plus éloignée dans le plan de la clé. Cette inversion est réalisée en appliquant simplement une force suffisante à l'axe de la broche 85 pour enlever la broche en retirant l'élément 84 d'entre les brides de corps 88, 1 en inversant l'élément 84 sur 180 et en le repositionnant entre les brides 88, puis en remettant la broche 85 en place. L'élément de réaction 84 est une fixation permanente au corps de clé 10, si bien qu'il est toujours disponible pour être utilisé si une surface appropriée contre laquelle il peut réagir est disponible. Si une surface de réaction appropriée n'est pas disponible pour permettre la réaction de l'élément de réaction 84, la clé comporte un deuxième élément de réaction excentré pouvant réagir pour assurer une réaction à un endroit éloigné. A cette extrémité, une clavette est située autour de l'extrémité gauche cylindrique du corps 10 sur lequel un élément de réaction excentré doit être monté. L'élément de réaction excentré a un collet cylindrique 92 avec une clavette interne correspondant à la clavette 90 pour monter l'élément de réaction excentré sur la clé. Une vis de réglage 94 traverse le collet 90 et vient se loger dans une rainure annulaire au point central de la clavette, pour bloquer le collet 92 par rapport à la clé. Le collet 92 comporte également un bras de réaction allonge partant de celle-ci pour atteindre et venir en contact avec une surface éloignée contre laquelle il peut réagir. Le collet 92 et le bras 96 sont représentés en traits pointillés à la figure 1. Le bras 96 est représente dans le plan du papier mais il est entendu que le collet 92 et le bras 96 peuvent être disposés dans toute position à 360 autour de la clé. Si l'élément de réaction excentra est utilisé, il sera positionné de préférence de façon à ce que le bras 96 soit parallèle à l'axe 32. L'élément de réaction excentré sera généralement utilisé uniquement lorsqu'une surface de réaction n'est pas disponible pour l'élément de réaction en ligne 84. Par conséquent, l'élément de réaction excentré n'est pas conçu comme étant une partie permanente du corps de clé. 1 Si l'on examine les figures 6 et 7, on peut y voir une barre d'adapteur hexagonale/carrée 98 à utiliser avec la clé. La barre 98 a une section diagonale et une section carrée 102 assemblées par un segment cylindrique 104. Le segment carré a un cliquet à bille pour retenir les èlèmentsde douille à y monter. Une plaque de retenue à pivot 106 est montée audessus de la section hexagonale 100 au moyen d'une vis 108. La section hexagonale 100 a un cliquet à bille chargé par un ressort 110 qui vient s'engager dans l'un des trois redans hémisphériques de la surface inférieure de la plaque de retenue 106. La plaque de retenue 106 sert à retenir l'adapteur hexagonal/carré dans la clé. La plaque de retenue 106 est tout d'abord disposée avec le cliquet 110 s'engageant dans le redan central de la plaque de retenue, et le segment hexagonal 100 est monté dans l'orifice hexagonal 44 de la clé, tandis que la plaque s'étend juste au-delà de la bride 60. La plaque de retenue est ensuite déplacée autour de la vis 108, de façon à ce que le cliquet à bille 110 vienne s'engager dans l'un ou l'autre des deux redans extérieurs de la plaque de retenue, tandis que la plaque de retenue recouvre la bride 60 afin d'empêcher que l'adapteur 98 ne se dégage de la clé. Lorsqu'elle est en fonctionnement, la clé de la présente invention présente comme avantage important que la longueur L du bras de levier reste réellement constante pendant la course de fonctionnement de la clé et que le point, la direction et l'angle suivant lesquels la force de commande est appliquée au bras de levier restent également constants. La longueur L du bras de levier est définie comme étant la distance perpendiculaire depuis la droite primitive X de la crémaillère jusqu'à l'axe 32 de l'orifice hexagonal 44 (qui co!ncidera avec l'axe du boulon à serrer). Il est important de noter 1 que la droite primitive X de la crémaillère est tangente au cercle primitif P des dents de roue dentée du bras de levier 34 à un point I de la ligne L, et que la ligne L, qui est perpendiculaire à X, comprend le point de tangence I et l'axe 32,et qu'une ligne perpendiculaire à la tangente aux surfaces de contact entre les dents de roue dentée et les dents de crémaillère passe par I. Ceci a pour résultat que la direction et l'angle d'application de la force depuis la crémaillère vers le bras de levier sont réellement toujours à un angle de 90 par rapport à la ligne L, et ceci assure également que la longueur L du bras de levier reste contante pendant tout le fonctionnement de la clé. Par conséquent, le mécanisme à roue dentée et crémaillère de la présente invention présente comme avantage important que la longueur du bras de levier est constante ainsi que l'angle et la direction de l'application de la force, ce qui confère donc à cette clé un degré de précision fonctionnelle meilleur que celui des clés de ce type conformes à la technique antérieure. Si l'on examine maintenant les figures 8 et 9, on peut y voir un deuxième mode de réalisation de la commande à crémaillère et bras de levier à roue dentée de la présente invention. Le mode de réalisation des figures 8 et 9 est conçu pour être une petite clé à tenir en main (environ 20 cm de longueur et environ 10 cm de hauteur) et elle comporte une seule tête fonctionnelle permanente. Le corps d'une pièce 112 a un piston 114, une tige de piston 116, un tampon d'extrémité 118, une gaine d'étanchéité 112, un épaulement 122 et une crémaillère 124, comme dans le mode de réalisation des figures 1 et 2 mais avec des dimensions différentes, de façon à correspondre aux dimensions de ce deuxième mode de réalisation. Cette clé comporte une chambre 126 dans laquelle glisse la cr6maillère en entraînant un levier 1 de sortie 128 par engrènement des dents de crémaillère avec les dents de levier 132. Les dents de levier 132 constituent un segment de roue dentée. La chambre 126 est formée entre une paroi arrière 134,qui fait partie du corps de clé 112, et une plaque de fermeture avant 136 qui est fixée à la paroi arrière par une série de vis 138 autour de la périphérie de la paroi arrière et de la plaque de fermeture. Le levier 128 a une bague de racagnac 140 dans un orifice circulaire 142 et un cliquet chargé par ressort 144 dans un logement 146. La bague de racagnac 140 a une bride annulaire 148 qui s'étend sur le coté avant de la clé à travers un orifice circulaire 150 dans la plaque de fermeture avant 136 et, vers l'arrière, à travers un orifice circulaire semblable dans la paroi arrière 134. Par conséquent,le levier de sortie et le racagnac sont maintenus, avec possibilité de rotation, entre la plaque avant et la paroi arrière, de façon à tourner autour de l'axe 152 lorsque la clé est assemblée. La bride 148 a un passage hexagonal de part en part 153, qui reçoit un adapteur à barre hexagonale/carrée tel que l'adapteur 98 avec une pièce de retenue 106, comme le montrent les figures 6 et 7. Comme cette clé est conçue pour être utilisée essentiellement en mode excentra, elle comporte un élément de réaction excentré sous forme d'une clavette 154 sur le corps 112 qui correspond à un collet à clavette 156 et dont part un bras de réaction 158. Le collet et le bras de réaction sont analogues au collet 92 et au bras de réaction 96 de la figure 1. La clé du mode de réalisation des figures 8 et 9 ne nécessite pas des têtes interchangeables dans le même sens que la tête de la figure 1 qui peut être enlev6e et remplacée. Toutefois, si on le souhaite, le bras de levier 128 pourrait être remplacé par un ou plusieurs bras de levier semblables ayant la même longueur de bras 1 de levier L mais avec des racagnacs et des orifices hexagonaux de différentes dimensions. La clé des figures 8 et 9 comporte le mécanisme de commande à crémaillère et rouedentée comme le mode de réalisation de la figure 1, si bien qu'il comporte les caractéristiques avantageuses d'une longueur de bras de levier constante L et d'une direction, d'un angle et d'un point d'application constants de la force de commande. Bien que les deux modes de réalisation de clés aient été décrits en supposant des orifices hexagonaux dans les têtes de clés, il est bien évident que tout orifice polygonal souhaité pourait être utilisé. 1 R E V E N D I C A T I ONS 1. Clé pour appliquer un couple à un élément de fixation comprenant: un logement (10, 112); une crémaillère dentée (24, 124) dans ledit logement pour transmettre une force de commande à ladite crémaillère dentée ayant une droite primitive X; un moyen d'actionnement dans ledit logement (10, 112) pour fournir une force de commande à ladite crémaillère dentée (24, 124); un bras de levier (30, 128)pour fournir une sortie provenant de ladite clé à un élément de fixation, ledit bras de levier ayant un segment de roue dentée (34,132) qui engrène avec les dents (36, 130) de ladite crémaillère dentée(24, 124), ledit segment de roue dentée (34, 132) ayant un cercle primitif P; un racagnac de sortie supporté par ledit bras (30, 128) de levier à un endroit écarté dudit segment de roue dentée (34, 132), ledit racagnac de sortie ayant un axe de rotation (32, 152) autour duquel se déplace ledit bras de levier (30, 128); ledit bras de levier (30, 128) ayant une longueur de bras de levier réellement constante L s 'étendant sur une ligne depuis ledit axe de rotation (32, 152) jusqu'à ladite droite primitive X au point de tangence de ladite droite primitive X et dudit cercle primitif P et formant un angle de 90 avec l'axe dudit moyen de commande, tandis que la force de commande est fournie au bras de levier (30, 128) à 90 par rapport à ladite ligne; et un moyen de réaction connecté audit logement pour constituer un élément de r6action pour la clé. 2. Clé selon la revendication 1, comprenant: 1 une tête amovible (H) connectée audit logement (10), ledit bras de levier (30) et ledit racagnac étant supportés par ladite tête amovible (H); et un premier moyen de positionnement (82) fixé à ladite crémaillère d'entrée (24) pour assurer le positionnement et le placement correct dudit segment de roue dentée (34) par rapport à ladite crémaillère dentée (24) lorsqu'on connecte une tête amovible (H) audit logement (10). 3. Clé selon la revendication 2, comprenant: un deuxième moyen de positionnement fixé à ladite tête amovible (H) pour assurer l'orientation correcte de ladite tête amovible (H) lorsqu'on monte celle-ci sur ledit logement. 4. Clé selon la revendication 2, dans laquelle ladite tête amovible (H) comprend: une première et une deuxième plaques latérales (54, 56) assemblées l'une à l'autre; ledit bras de levier (30) et ledit racagnac étant placés entre lesdites plaques latérales (54, 56); chacune desdites plaques (54, 56) ayant un orifice circulaire (62) destiné à recevoir un prolongement à brides (60) s'étendant depuis les côtés opposés dudit racagnac; un orifice polygonal (44) à travers ledit racagnac et lesdites brides (60); et des broches (76, 78) pour fixer ladite tête (H) audit logement (10). 5. Clé selon la revendication 4 comprenant: un adapteur polygonal/carré (98) à monter dans ledit orifice polygonal (44), ledit adapteur (98) ayant une section polygonale (100) et une section carrée (102) s'étendant le long d'un axe commun; et un moyen de retenue (106) fixé à ladite extrémité de la section polygonale (100) pour maintenir 1 l'adapteur (98) dans l'orifice polygonal (44). 6. Clé selon la revendication 5, dans laquelle ledit moyen de retenue comprend une plaque (106) fixée, avec possibilité de rotation,à ladite section polygonale (100) et pouvant se déplacer entre des positions qui recouvrent l'une desdites brides ou en alignement avec ledit orifice polygonal (44). 7. Clé selon la revendication 1, comprenant: une moyen de guidage (27) dans ledit logement, pour guider le mouvement de ladite crémaillère dentée (24). 8. Clé commandée par fluide pour appliquer un couple à un élément de fixation comprenant: un logement (10, 112), un piston actionné par fluide (14, 114) monté dans ledit logement (10, 112) pour permettre un mouvement de va-et-vient sous l'effet de la pression du fluide amené à ce piston; une tige de piston (16, 116) partant d'une extrémité dudit piston (14, 114), ladite tige de piston ayant un axe; une crémaillère dentée (24, 124)fixée à la tige de piston (16, 116), la dite crémaillère dentée ayant une droite primitive X le long de l'axe de ladite tige de piston; un bras de levier de sortie (30, 128) supporté par ledit logement (10, 112) pour fournir une sortie depuis ladite clé vers un élément de fixation, ledit bras de levier (30, 128) ayant un segment de roue dentée (34, 132) qui engrène avec les dents (36, 130) de ladite crémaillère dentée (24, 124), ledit segment de roue dentée ayant un cercle primitif P; un racagnac de sortie (40, 140) monté dans ledit bras de levier (30, 128) à un endroit écarté dudit segment de roue dentée, ledit racagnac de sortie ayant un axe de rotation (32, 152) autour duquel se déplace ledit bras de levier; ledit bras de levier (30, 128) ayant une longueur de bras de levier réellement constante L s'étendant le long d'une ligne depuis l'axe de rotation (32, 152) jusqu'à la droite primitive X au point de tangence de ladite droite primitive X et dudit cercle primitif P et formant un angle de 90 par rapport à l'axe de la tige de piston (16, 116) , tandis que la force de commande est fournie au bras de levier suivant un angle de 90 par rapport à ladite ligne; un moyen de réaction (84) connecté audit logement pour constituer un 6lément de réaction pour ladite clé en ligne avec le logement de ladite clé; et un moyen de montage sur ladite clé pour connecter à cette clé un élément de réaction excentré (96, 158) pour obtenir une réaction excentrée par rapport au logement de ladite clé. 9. Clé selon la revendication 8, comprenant: une tête amovible (H) connectée audit logement (10), ledit bras de levier (30) et ledit racagnac étant supportés par ladite tête amovible (H); et un premier élément de positionnement (82) fixé à ladite crémaillère d'entrée (24) pour assurer le positionnement et le réglage correct dudit segment de roue dentée (34) par rapport à ladite crémaillère dentée (24) au moment de la connexion d'une tête amovible (H) audit logement. 10. Clé selon la revendication 9 comprenant: un deuxième élément de positionnement fixé à ladite tête amovible (H) pour assurer l'orientation correcte de ladite tête amovible (H) au montage de celle- ci sur ledit logement. 11. Clé selon la revendication 9, dans laquelle ladite tête amovible comprend: une première et une deuxième plaques latérales 1 (54, 56) assemblées l'une à l'autre; ledit bras de levier (30) et ledit racagnac étant situés entre lesdites plaques latérales (54, 56); chacune desdites plaques (54, 56) ayant un orifice circulaire (52) destiné à recevoir des prolongements à brides (60) partant des côtés opposés dudit racagnac; un orifice polygonal (44) à travers ledit racagnac et lesdites branches (60>; et des broches (76, 78) pour fixer ladite tête (H) au logement (10). 12. Clé selon la revendication 11 comprenant: un adapteur polygonal/carré (98) pour le montage dans ledit orifice polygonal (44), ledit adapteur (98) ayant une section polygonale (100) et une section carrée (102) s'étendant le long d'un axe commun; et un moyen de retenue (106) fixé à ladite extrémité de la section polygonale (100) pour retenir l'adapteur (98) dans l'orifice polygonal (44). 13. Clé selon la revendication 12, dans laquelle ledit moyen de retenue comprend une plaque (106) pouvant tourner et fixée à ladite section polygonale (100) et pouvant se déplacer entre des positions qui recouvrent l'une desdites brides ou un alignement avec ledit orifice polygonal (44). 14. Clé selon la revendication 8 comprenant un guide (28) dans ledit logement (10) pour guider le déplacement de ladite crémaillère dentée (24).