FR 2651096 A1 19910301 FR 9010814 A 19900830 La présente invention se rapporte à un procédé de fabrication d'articles sucrés, notamment des articles de confiserie composés de plusieurs couches ou lits, au moyen d'un certain nombre d'appareils applicateurs disposés le long d'un dispositif convoyeur. Elle se rapporte aussi à une installation destinée à mettre en oeuvre ce procédé. Les appareils applicateurs utilisés sont en général des mouleuses et,à l'occasion, des appareils distributeurs, de noisettes ou cerises par exemple, notamment à la fin de la chaîne de production. Le dispositif convoyeur est en général une bande ou une grille qui passe sous les trémies de ces mouleuses. La première mouleuse dépose un premier lit de produit pour ainsi dire le fond ou pied des articles fabriqués,en formant des rangées orientées perpendiculaire- ment au sens de l'avance du dispositif convoyeur. Celui-ci amène ces pieds sous la seconde mouleuse, qui dépose sur eux un second lit et ainsi de suite jusqu'à ce que l'article comporte le nombre voulu de lits ou couches. Avec ce mode de fabrication d'articles de confise- rie, il est difficile de déposer les divers lits en les superposant exactement. Si l'on n'y parvient pas, les arti- cles obtenus ne sont pas attrayants, ou sont de travers ou déformés. Ce défaut provient en premier lieu de l'irrégula- rité du déplacement du dispositif convoyeur. La bande ou la grille de ce dispositif a tendance à dévier perpendiculai- rement au sens de son déplacement et à avancer irrégulière- ment dans ce sens parce qu'elle s'allonge ou patine. On a d'abord remédié à ce défaut en rendant les appareils appli- cateurs déplaçables par rapport à ce sens d'avance. Le personnel avait pour consigne de surveiller continuellement l'installation et de corriger la position des mouleuses dès qu'il constatait que des articles étaient déformés. Outre la forte somme de travail qu'elle exige, cette solution présente l'inconvénient que la correction n'est effectuée que lorsque le défaut est déjà apparent, c'est-a- dire, lorsque la qualité du produit a visiblement diminué. Il n'a donc pas manqué de tentatives pour remplacer le personnel de ce poste, ou tout au moins pour le décharger, par une solution mécanique. Les études ont été centrées sur la façon de maintenir rectiligne le mouvement d'avance du dispositif convoyeur. On connaît un dispositif qui contrôle le déplacement de la bande d'un dispositif transporteur, au moyen d'une tige palpeuse appliquée contre l'un des bords de cette bande. Cette tige palpeuse agit sur un commutateur, qui émet des impulsions de commande lorsque la bande transpor- teuse se déporte trop vers la droite ou la gauche. Ces impulsions sont transmises à un dispositif de manoeuvre qui déclenche une manoeuvre antagoniste correspondante pour que le mouvement d'avance soit suffisamment rectiligne. Une solution analogue est connue grâce à la demande de brevet DE-A- 3 711 916, dans laquelle il est proposé de porter sur la surface de la bande un repère constitué par un fil con- tinu, un trait de peinture, etc... et de l'observer au moyen de capteurs disposés à droite et à gauche de ce repère; ici aussi les capteurs émettent des impulsions de commande, qui sont transmises à un dispositif de manoeuvre, ayant pour rôle d'essayer de redresser la trajectoire de la bande par une manoeuvre antagoniste. Ces deux dispositifs connus ont en commun l'inconvé- nient que ce n'est qu'à proximité du palpeur ou des capteurs que le déport latéral de la bande peut être com- plètement corrigé. Ils ne décèlent pas les déviations de la bande avant le palpeur ou les capteurs ni entre ces derniers et le rouleau de renvoi correcteur, et ils ne corrigent donc pas ce déport. Par ailleurs, ils ne suppri- ment pas non plus les variations de vitesse provoquées par allongement ou patinage de la bande. Par conséquent, le personnel reste encore chargé de vérifier que les lits de produits sont bien formés correctement et d'exercer en cas de besoin une manoeuvre corrective destinée à agir sur la formation des couches ou lits en déplaçant la mouleuse dans le sens du déplacement de la bande convoyeuse et éventuel- lement aussi en modifiant le cycle de fonctionnement de la mouleuse. L'invention a donc pour but de fournir un procédé qui permette, au cours de la fabrication d'articles de confiserie composés de lits superposés, disposés sur un dispositif convoyeur en rangées orientées perpendiculairement au sens de l'avance de ce dispositif et qui sont formés par rangées et lit par lit au moyen de mouleuses disposées les unes à la suite des autres le long dudit dispositif, de déceler et corriger automatiquement, aussi bien les variations de la vitesse de ce dispositif convoy- eur que ses déports perpendiculairement au sens de son déplacement. La solution de ce problème réside notamment en un procédé dans lequel, avant d'arriver à la seconde mouleuse et à chacune des suivantes, les articles de chaque rangée sont décelés optiquement et, en fonction de leur position par rapport à la mouleuse considérée, il est émis un signal qui règle l'emplacement de cette mouleuse et/ou l'instant de la coulée, de façon que la masse délivrée par cette mouleuse parvienne exactement à l'emplacement déterminé sur les articles de la rangée amenés sous ladite mouleuse. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, on peut corriger la position des mouleuses perpendiculairement au sens de l'avance du dispositif transporteur et aussi dans le sens de l'avance de ce dispo- sitif, ou bien ne corriger la position des mouleuses que perpendiculairement au sens de l'avance du dispositif transporteur, la correction dans le sens de l'avance du dispositif transporteur étant faite indirectement par modi- fication de l'instant de début de la coulée. Une installation pour la mise en oeuvre du procédé peut comporter des dispositifs analyseurs disposés dans la zone d'entrée de la seconde mouleuse et dans la zone d'entrée de chacune des mouleuses suivantes, de façon à déterminer la position occupée par les articles des rangées, et des dispositifs de réglage destinés à adapter la position de la mouleuse considérée à celle de la rangée respective. Le dispositif analyseur peut être une caméra à balayage électronique; le dispositif de réglage destiné à adapter la position de la mouleuse à celle de la rangée d'articles à recouvrir peut comporter un agencement destiné à déplacer cette mouleuse dans le sens de l'axe longitu- dinal du dispositif transporteur, et un agencement destiné à déplacer ladite mouleuse perpendiculairement au sens du déplacement de ce dispositif transporteur; et/ou le dispo- sitif de réglage destiné à régler la mouleuse, comporte un agencement destiné à déplacer cette mouleuse perpendiculai- rement à l'axe longitudinal du dispositif transporteur et un agencement destiné à régler l'instant du début de la coulée de ladite mouleuse et/ou la durée de cette coulée. L'avantage de cette solution réside en ce que les variations inévitables de la vitesse et du sens de déplace- ment de la bande n'ont plus d'influence sur la précision de formation des lits de produit. Avec le procédé selon l'in- vention, il n'est plus nécessaire de faire surveiller et corriger constamment l'installation par un membre du per- sonnel, comme il le fallait jusqu'à présent. L'invention va être exposée ci-dessous de manière plus détaillée dans le cas nullement limitatif d'un exemple de réalisation, décrit en regard d'un dessin purement sché- matique sur lequel la figure 1 est une élévation latérale schématique d'une installation destinée à fabriquer des articles de confiserie, formés de lits superposés; et la figure 2 est une vue de dessus, ou un plan, de cette installation. L'installation de fabrication d'articles de confi- serie est composée-essentiellement d'un certain nombre d'appareils de coulée, qui sont ici des mouleuses 1, 1' et 1", disposés au-dessus d'un dispositif convoyeur qui est ici une bande 2 transporteuse. Chaque mouleuse 1, 1' ou 1" comporte sur sa face inférieure un certain nombre de filières 3, 3', 3" permettant de couler à chaque coup au moins une rangée de lits ou couches 4, 4', 4" pour des articles, ces rangées étant perpendiculaires au sens de l'avance de la bande 2 transporteuse. On voit sur la figure 1, que cette bande 2 avance continuellement de gauche à droite dans le sens de la flèche et transporte les articles d'une mouleuse à la suivante, pour finalement délivrer des articles terminés à un poste suivant, non représenté, tel qu'un poste d'enrobage. Afin de gagner du temps pour la coulée et éviter une déformation des articles, les mouleuses 1, 1', 1" avancent un court instant avec la bande 2 transporteuse et à la même vitesse que celle-ci pendant cette opération de coulée ou d'extrusion. Dès que la masse a été délivrée, elles revien- nent immédiatement à leur position initiale, prêtes à former la rangée suivante. Ce mouvement de va-et-vient des mouleuses est indiqué sur la figure 2 par les flèches doubles orientées dans le sens x. L'installation décrite jusqu'à présent ne diffère encore pas de l'état de la technique. Elle n'est originale que par l'adaptation auto- matique de la position des mouleuses 1', 1" à celle des lits 4, 4' d'articles. A cet effet, un dispositif analyseur optique, par exemple une caméra 5 ou 5' à balayage électro- nique ligne par ligne, qui est disposée dans la zone d'entrée de la mouleuse 1', 1" correspondante, analyse à de courts intervalles de temps de, par exemple, 0,01 seconde, la position des rangées 4, 4' d'articles peu avant leur passage sous la mouleuse 1', 1" concernée et transmet l'in- formation recueillie à une calculatrice 6, 6' électronique. Il se forme ainsi ligne par ligne, dans cette calculatrice 6 ou 6' une image complète de la rangée d'articles considérée. A partir de cette image et de la connaissance de la position instantanée des mouleuses 1', 1", chacune des calculatrices 6, 6' peut déceler le déplacement latéral éventuel de la rangée 4, 4' correspondante ou indiquer sa distance par rapport aux filières 3' et 3", dans le sens de l'avance de la bande 2 transporteuse. En coopération avec un capteur 7 de trajectoire qui décèle la vitesse de cette bande et la transmet à la calculatrice 6, 6'respective, celle-ci détermine la position précise que la mouleuse 1', 1' doit prendre pour délivrer la masse exactement sur les lits d'articles qui passent sous elle. Un signal émis par la calculatrice 6, par comparaison de la position réelle et de la position de consigne, actionne un dispositif 8 de réglage, qui n'est pas représenté ici plus en détail et qui déplace la mouleuse 1', comme l'indiquent les flèches orientées dans les sens x et yet amène cette mouleuse à la position désirée. Le mouvement correcteur de cette mouleuse 1' dans le sens de l'avance de la bande convoyeuse se su- perpose à son mouvement normal de va et vient pendant la coulée, ainsi que l'indiquent les flèches orientées dans le sens des x et représentées en plus des flèches doubles. Dans une variante de cette forme de réalisation, on se préoccupe uniquement de la position de la mouleuse dans le sens y, c'est-à-dire perpendiculairement au sens de l'avance de la bande 2 transporteuse pour l'adapter à la position des articles. L'adaptation à cette position dans le sens des x, c'est-à-dire dans le sens de l'avance de la bande transporteuse est effectuée indirectement, la calcu- latrice 6' influant sur la période de coulée, ici sur l'instant o la mouleuse 1" commence à se déplacer avec la bande 2, ce qui est indiqué sur la figure 2 par les sym- boles "y" et "t" sur le conducteur qui relie la calcula- trice 6' et le dispositif 8' de réglage ainsi que par une flèche double sur la mouleuse 1", orientée dans le sens des x ayant la même longueur que la flèche double correspondant à la mouleuse 1. L'invention peut s'appliquer à la production de divers articles sucres de pâtisserie ou de confiserie, notamment pour la fabrication d'articles de confiserie de chocolat, comportant plusieurs couches ou lits superposés. II va de soi qu'il est possible, sans s'écarter du domaine de l'invention, d'apporter des modifications au procédé décrit de fabrication d'articles de confiserie composés de lits superposés et à l'installation représentée et décrite pour la mise en oeuvre de ce procédé. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d'articles de confiserie composés de lits superposés, notamment d'articles indivi- duels, qui sont disposés sur un dispositif transporteur en des rangées orientées perpendiculairement au sens de l'avance de ce dispositif et qui sont formés par rangées et lit par lit au moyen d'appareils applicateurs (mouleuses) disposés l'un derrière l'autre le long dudit dispositif transporteur, procédé caractérisé en ce que l'on analyse par voie optique chaque rangée (4, 4') avant que cette rangée arrive à la seconde mouleuse (1') et aux suivantes (1") et en ce que, en fonction de la position de ces rangées (4, 4') par rapport à la mouleuse (1', 1") corres- pondante, il est émis un signal qui règle, soit la position dans l'espace de cette mouleuse, soit le cycle de coulée, soit les deux, de façon que la masse délivrée parvienne exactement à l'emplacement prédéterminé sur les articles de la rangée (4, 4') qui passe sous cette mouleuse. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on corrige la position des mouleuses (1') perpen- diculairement au sens de l'avance du dispositif (2) trans- porteur et aussi dans le sens de l'avance de ce dispositif. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on ne corrige la position des mouleuses (1', 1") que perpendiculairement au sens de l'avance du dispositif (2) transporteur, la correction dans le sens de l'avance du dispositif (2) étant faite indirectement par modification de l'instant de début de la coulée. 4. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle com- porte des dispositifs analyseurs (5, 5') disposés dans la zone d'entrée de la seconde mouleuse (1') et dans la zone d'entrée de chacune des mouleuses suivantes de f a ç o n à d é t e r - miner la position occupée par les articles des rangées (4, 4') et des dis- positifs (8, 8') de réglage destinés à adapter la position de la mouleuse considérée (1', 1"1) à celle de la ranuée (4, 4') respective. 5. Installation selon la revendication 4, caractéri- sée en ce que le dispositif analyseur (5, 5') est une caméra à balayage électronique. 6. Installation selon la revendication 4, caractéri- sée en ce que le dispositif (8) de réglage destiné à adap- ter la position de la mouleuse (1') à celle de la rangée d'articles (4) à recouvrir comporte un agencement destiné à déplacer cette mouleuse (1') dans le sens de l'axe longitu- dinal du dispositif (2) transporteur et un agencement des- tiné à déplacer ladite mouleuse (1') perpendiculairement au sens du déplacement de ce dispositif (2) transporteur. 7. Installation selon la revendication 4, caractéri- sée en ce que le dispositif (8') de réglage destiné à ré- gler la mouleuse (1"), comporte un agencement destiné à déplacer cette mouleuse (1") perpendiculairement à l'axe longitudinal du dispositif (2) transporteur et un agence- ment destiné à régler l'instant du début de la coulée de ladite mouleuse (1") ou la durée de cette coulée, ou les deux facteurs.