FR 2656934 A1 19910712 FR 9100240 A 19910110 L'invention concerne un dispositif destiné à commander un déplacement latéral d'une bande sans fin tendue et mise en rotation sur des rouleaux, et elle a trait plus particulièrement à un appareil de fixage d'images utilisant une bande sans fin. Les machines utilisant une bande sans fin comprennent un appareil de fixage d'image et une bande photosensible, mais un appareil de fixage d'image sera considéré à titre d'exemple typique dans ce mémoire En ce qui concerne l'appareil de fixage d'image, diverses struc- tures ont été proposées, telles qu'un système de fixage à rouleaux chauffants. Récemment, les demandes de brevets des Etats-Unis d'Amérique N O 206 767, N O 409 341, 416 539, 426 082, 435 247, 430 437, 440 380, 440 678, 444 802 et 446 449, ont proposé un appareil de fixage d'images utilisant une bande sans fin à film mince, dans lequel la période d'attente est réduite. Lorsqu'une bande sans fin est utilisée, elle peut se déplacer, durant sa rotation, le long de l'axe de rotation (déplacement latéral) Les déplacements latéraux sont provoqués par l'imprécision mécanique du parallélisme ou par une tension entre deux ou plus de deux éléments de tension de la bande sans fin, tels que des rouleaux Cependant, l'amé- lioration de la précision mécanique est limitée et il est donc difficile d'éliminer le déplacement latéral de la bande sans fin en augmentant la précision mécanique. Il a été envisagé de limiter à force le dépla- cement latéral en utilisant des nervures ou autres Cepen- dant, si la couche de la bande sans fin est de très faible épaisseur afin que sa capacité thermique soit réduite, la limitation mécanique du déplacement latéral a pour résultat de froisser le film. Par conséquent, comme proposé dans la demande N O 446 449 précitée, il est préférable de détecter le déplace- ment latéral à l'aide d'un capteur et de changer délibérément le sens de déplacement latéral en se basant sur le signal de sortie du capteur, par exemple en déplaçant un axe d'un rouleau tendeur, ce qui a pour effet de faire exécuter un mouvement alternatif latéral à la bande sans fin sur une dis- tance prédéterminée. Cependant, pour inverser le sens du déplacement latéral de la bande sans f in, la position latérale de la bande sans fin doit être détectée en au moins deux emplace- ments Par conséquent, il faut plusieurs capteurs de détec- tion de position De plus, en cas de mauvais fonctionnement du mécanisme de déplacement latéral, la bande sans fin peut être déviée au-delà de la distance prédéterminée Pour détecter une telle position anormale, il faut encore augmen- ter le nombre des capteurs de position. En conséquence, un objet de l'invention est de proposer un dispositif de commande du déplacement latéral d'une bande sans fin dans lequel un capteur de position est suffisant pour détecter plusieurs positions de la bande sans fin. Un autre objet de l'invention est de fournir un dispositif de commande du déplacement latéral d'une bande sans f in, dans lequel un capteur de position a pour effet de détecter une position o la bande sans fin s'inverse, et une position anormale. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif de commande du déplacement latéral d'une bande sans fin comportant une partie inclinée à une extrémité latérale de la bande sans fin. Un autre objet de l'invention est de proposer un appareil de fixage d'images utilisant un film de fixage sous la forme d'une bande sans f in, appareil dans lequel la bande sans fin n'est pas endommagée. L'appareil sera décrit plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue partielle en plan de dessus d'un appareil de fixage d'image utilisant une commande de déplacement latéral pour une bande sans fin selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue de côté de la forme de réalisation de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe d'un appareil de formation d'image utilisant un appareil de fixage d'image montré sur les figures 1 et 2; la figure 4 est une vue schématique extérieure d'un film sans fin; la figure 5 est une vue montrant les positions relatives d'un capteur de film et d'un film; la figure 6 est un graphique montrant une relation entre la position d'un film et le signal de sortie d'un capteur de film; la figure 7 est un schéma montrant la commande électrique selon une forme de réalisation de l'invention; les figures 8, 9, 10 et 11 sont des organi- grammes illustrant une commande de déplacement latéral selon la forme de réalisation de l'invention; les figures 12 et 13 sont des organigrammes d'une commande de déplacement latéral selon une autre forme de réalisation; la figure 14 est un schéma d'une commande électrique selon une autre forme de réalisation; les figures 15 A et 15 B montrent un organigramme d'une commande de déplacement latéral selon cette forme de réalisation de l'invention; la figure 16 est une vue en plan de dessus d'un appareil de fixage d'image selon une autre forme de réalisa- tion de l'invention; les figure 17 A et 17 B sont des vues en plan de dessus d'un film de fixage d'images; la figure 18 est un organigramme selon une autre forme de réalisation de l'invention; les figures 19 et 20 sont des vues en plan de dessus d'un autre exemple du film de fixage; et la figure 21 est une vue partielle à échelle agrandie d'une autre forme de réalisation de l'invention. En référence à la figure 1, celle-ci montre un appareil de fixage d'image utilisant un film sans fin et pourvu d'un système de commande latérale selon une forme de réalisation de l'invention La figure 2 est une vue de côté de l'appareil et la figure 3 est une vue en coupe d'un appareil de formation d'image comprenant l'appareil de fixage de la figure 1. En référence d'abord à la figure 3, on décrira un appareil de formation d'image du type électrophotogra- phique L'appareil de formation d'image comprend un plateau 52 de support d'original à mouvement alternatif placé dans une plaque supérieure 51 de l'enceinte 50 Le plateau de support d'original est animé d'un mouvement alternatif à l'aide d'un mécanisme d'entraînement non représenté Un original 53 à copier est posé sur la surface supérieure du plateau 52 de support d'original et il est maintenu en place sur celui-ci par une plaque 54 couvre-original. La surface de l'original 53 tournée vers le bas est éclairée à travers une fente par un système d'éclairage lors d'une course vers l'avant ou vers l'arrière du plateau porte-original 52 La référence numérique 56 désigne une source de lumière d'éclairage. Les rayons lumineux réfléchis par l'original forment séquentiellement une image sur une surface d'un tambour photosensible 58 par l'intermédiaire d'un objectif de formation d'image (réseau d'éléments de formation d'image à courte focale) 57, le tambour photosensible tournant en synchronisme avec le balayage de l'image de l'original. Le tambour photosensible 58 est chargé unifor- mément à une polarité positive ou négative par un dispositif de décharge 59, puis il est exposé à la lumière de l'image, afin qu'une image latente électrostatique soit formée séquentiellement sur la surface périphérique du tambour con- formément à l'image de l'original. La surface du tambour photosensible 58, portant à présent l'image latente, est développée par un dispositif de développement à l'aide d'une poudre pigmentaire ou d'un secondestoner secondes. L'image développée sur le tambour photosensible 53 atteint la position du dispositif 61 de décharge de report sous l'effet de la poursuite de la rotation du tambour. Par ailleurs, un support d'enregistrement P est avancé depuis une cassette 62 de supports d'enregistrement jusque dans la machine de copie par un rouleau d'alimentation 63, et est arrêté par une zone de serrage formée entre des rouleaux 64 de cadrage qui, à ce moment, ne sont pas en rotation A un temps prédéterminé en synchronisme avec la rotation du tambour photosensible 58, les rouleaux 64 de cadrage sont mis en rotation, afin de faire avancer le support d'enregistrement P vers le tambour photosensible 58 le long d'éléments de guidage Le support est introduit jusque dans la position de report d'image entre le tambour photosensible 58 et le dispositif 61 de décharge de report au moyen duquel l'image développée sur le tambour photosensible 58 est reportée séquentiellement sur le support d'enregis- trement P. Le support d'enregistrement P, portant à présent l'image reportée, est séparé de la surface du tambour photos- ensible 58 par des moyens de séparation (non représentés), et il est ensuite introduit par un système de transport 65 dans un appareil 1 de fixage d'image o il est soumis à une opéra- tion de fixage d'image Enfin, il est déchargé sur un plateau 67 de décharge extérieur par des rouleaux de déchargement. La surface du tambour photosensible 58, après le report de l'image, est nettoyé par un dispositif 68 de nettoyage. L'appareil de formation d'image peut être ouvert en unités supérieure et inférieure dont la limite coïncide sensiblement avec le trajet de transport du support d'enregistrement et, lorsque l'appareil est ouvert ou en cas de bourrage, un interrupteur principal est ouvert Si l'appareil est fermé après la maintenance ou après l'opération consis- tant à supprimer le bourrage, l'interrupteur principal est fermé. La description portera à présent sur l'appareil de fixage 1 Sur les figure 1 et 2, un rouleau 13 d'entraîne- ment de film sans fin et un rouleau suiveur 12, fonctionnant aussi à la manière d'un rouleau tendeur, sont étendus parallèlement l'un à l'autre Un film sans fin Il est tendu sur les rouleaux 13 et 12 Le rouleau menant 13 est attaqué par un système d'entraînement comprenant un moteur d'entraî- nement 27 dans le sens des aiguilles d'une montre indiqué par une flèche, afin que le film sans fin il soit en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre à une vitesse périphérique prédéterminée. Le film 11 a une épaisseur totale de 100 mi- cromètres, laquelle n'est avantageusement pas inférieure à 40 micromètres, et il est résistant à la chaleur Il comprend, dans cette forme de réalisation, un film de base ayant une épaisseur d'environ 23 mètres et réalisé en polyimide, en polyétherimide, en sulfure de polyéther, en perfluoralkoxy ou analogue, et une couche de séparation en polytétrafluoréthy- lène sur une face de contact avec l'image, la couche de séparation ayant une épaisseur d'environ 10 micromètres. Un élément chauffant 14 est fixé sur un bâti de l'appareil de fixage d'image en contact avec une face intérieure d'un brin inférieur du film sans fin 11 L'élément chauffant 14 est allongé ou linéaire, s'étendant dans une direction croisant la direction du mouvement du film 11. L'élément chauffant est alimenté en énergie électrique pour dégager de la chaleur. Un rouleau presseur 15 comporte une couche élastique en caoutchouc réalisée en caoutchouc siliconé ou analogue, ayant une bonne propriété de séparation Le rouleau presseur 15 est sollicité vers le brin inférieur du film sans fin 11 en direction de l'élément chauffant 14 par un moyen de sollicitation non représenté, sous une pression totale de 4 à 5 da N Le rouleau presseur tourne avec le mouvement du film et à la même vitesse périphérique que le film, dans le même sens. Un support d'enregistrement T portant une image t formée de toner non fixé (image de toner thermofusible) est porté depuis la position de report 61 (figure 3) jusqu'à l'appareil de fixage 1 par des moyens de transport 65 Le support d'enregistrement T est introduit dans la zone de s- errage (zone de serrage de fixage) formée entre le film sans fin il et le rouleau presseur Ensuite, il est amené en contact étroit avec la surface du film 11 de fixage qui se déplace à la même vitesse que le support d'enregistrement P. Durant le passage dans la zone de serrage, l'image formée par le toner sur le support d'enregistrement P est chauffée par la chaleur provenant de l'élément chauffant 14 à travers le film, de manière qu'au moins la région de surface de l'image t formée par le toner soit totalement ramollie et fonde afin d'être thermofixée sur la surface du support d'enregistrement P Ce dernier, après avoir traversé la zone de serrage N de fixage, est séparé de la surface du film il par la courbure du film suivant le rouleau 13, lorsque la feuille d'enregis- trement passe par le rouleau 13 d'entraînement du film. La description portera à présent sur le mécanisme de commande du déplacement latéral pour le film sans fin. Comme montré sur la figure 1, les rouleaux d'entraînement 13 et les rouleaux suiveurs 12 sont supportés par des paliers dans une plaque avant 19 et une plaque arrière 18 de l'appa- reil 1 de fixage Les références numériques 21 et 20 dési- gnent des paliers situés dans les plaques avant et arrière, respectivement, du rouleau suiveur 12. Lorsque le rouleau menant 13 est entraîné pour déplacer le film 11 dans le sens indiqué par une flèche, le film se déplace latéralement vers la droite ou vers la gauche depuis la position initiale du film 11 indiquée en trait plein sur la figure 1, à un degré tel qu'un bord latéral du film frotte contre la plaque avant ou arrière 18 ou 19 Le déplacement latéral peut être attribué aux erreurs de position des rouleaux 13 et 12 et de l'élément chauffant 14 dans les directions des axes X, Y et Z Le déplacement latéral est produit tant que les erreurs de parallélisme entre le rouleau menant 13, le rouleau suiveur 12, l'élément chauffant 14 et le rouleau presseur 15 dans les directions X, Y et Z ne sont pas égales à zéro. Dans cette forme de réalisation, le palier 20 du rouleau suiveur 12 situé sur le côté arrière peut être déplacé dans la direction avant-arrière comme indiqué par des flèches A et B par rapport à la plaque 18 Il est normalement rappelé par un ressort 22 de compression dans le sens A et est arrêté par une butée, non représentée, dans une première position Il est relié à un plongeur d'une bobine 23 afin que, sous l'effet de l'excitation de la bobine, le palier 20 soit déplacé dans le sens B contre la force du ressort 22 de compression afin d'être amené dans la seconde position indiquée en traits mixtes. De cette manière, sous l'effet de l'excitation et de la désexcitation de la bobine, on change le parallé- lisme du rouleau mené 12 par rapport au rouleau menant 13 et à l'élément chauffant 14. Dans cette forme de réalisation, lorsque le palier 20 est dans la première position (la bobine 23 n'est pas excitée), le film il tend à se déplacer vers la gauche dans la direction de la largeur du film en passant sur les éléments 13, 12 et 14, c'est-à-dire vers le côté arrière des rouleaux 13 et 12 Par contre, lorsque la bobine 23 est excitée de façon que le palier 20 soit dans la seconde position représentée en traits mixtes, le film il tend à se déplacer vers la droite, c'est-à-dire vers le côté avant des rouleaux 13 et 12. Un photocapteur 16 détecte le déplacement latéral du film Comme montré sur la figure 1, à proximité d'un bord latéral sur le côté avant du film 11, un masque est prévu le long de la circonférence du film pour arrêter la lumière du photocapteur 16, comme indiqué par une zone hachurée. Dans cette forme de réalisation, le photocapteur 16 est du type photointerrupteur Si le photocapteur 16 est du type à réflexion, le bord du film il peut être pourvu d'une matière réfléchissante. Dans cette forme de réalisation, le masquage est réalisé uniquement sur un côté latéral du film 11, mais il peut être formé sur le film entier. Un élément 4 de nettoyage nettoie la partie marginale latérale du film Si la partie marginale du film est contaminée, une lecture erronée de la position du film en résulte si le capteur utilisé est du type à réflexion, par exemple Pour éviter ceci, la partie du bord latéral du film est toujours nettoyée Dans cette forme de réalisation, l'élément de nettoyage est un feutre, mais ce peut être tout autre élément pourvu qu'il produise un effet de nettoyage. La figure 4 montre une configuration extérieure du film Comme décrit précédemment, il s'agit d'une bande sans fin et le diamètre est 0 M Comme montré sur la figure, le film il présente une coupe inclinée à une extrémité latérale (extrémité du côté avant) La longueur maximale dans la direction longitudinale est Lmax et la longueur minimale est Lmin La coupe inclinée du film il a donc pour dimension Lmax Lmin = à L (coupe inclinée) Comme montré sur la figure 1, la coupe inclinée est disposée sur le côté avant de l'appareil de fixage pour détecter la position du film 11 à l'aide du photocapteur 16. La figure 5 montre en détail les positions relatives du photocapteur 16 et du film 11 Dans cette forme de réalisation, le photocapteur 16 est du type transparent, et la position de détection est indiquée par une référence b. Ainsi, si la position du film 11 est en arrière au-delà de la position b, le photocapteur 16 est actionné et si elle se trouve sur le côté avant audelà de la position b, le photocapteur 16 n'est pas actionné La partie à coupe inclinée du film il est dans la position de détection b. Grâce à cet agencement, lorsque le film Il se déplace dans le sens indiqué par une flèche a montrée sur la figure 2, le photocapteur 16 se met répétitivement en circuit et hors-circuit De plus, suivant l'amplitude du déplacement latéral du film, le rapport de la durée en circuit et de la durée hors-circuit (rapport de travail) change. Sur la figure 5, le film est représenté comme étant placé de façon que le centre de la coupe inclinée du film 1 h se trouve dans la position de détection b du photo- capteur (position de référence). La figure 6 est un graphique montrant la relation entre la position du film et la durée hors-circuit du photocapteur 16 par rapport à la position de référence Comme on le comprendra d'après la figure 6, lorsque le film 11 est dans la position de référence b, la durée hors-circuit du photocapteur 16 est de c secondes Lorsque le film Il est dévié vers l'avant au-delà de la position de référence b d'une valeur qui n'est pas inférieure à L/2, la durée hors- circuit du photocapteur 16 est de O seconde. Par contre, lorsque le film 11 est dévié laté- ralement vers l'arrière à partir de la position de référence d'une quantité qui n'est pas inférieure à &L/2, le photocap- teur 16 continue d'être hors-circuit. Immédiatement avant que le film 11 soit dévié au il point que le photocapteur 16 continue d'être hors-circuit, la durée hors-circuit est de d secondes Ceci est considéré comme étant l'équivalent à la période demandée pour que le film il tourne sur un tour complet La durée horscircuit c secondes est approximativement égale à la moitié de la durée hors-circuit d secondes, car elle correspond au centre de la coupe inclinée du film. Avec cet agencement, lorsque la durée hors- circuit continue du photocapteur 16 devient supérieure à 3/4 d secondes, qui est inférieure à d secondes et plus longue que d/2 secondes, la bobine 23 est excitée Par contre, lors- qu'elle devient égale à ( 1/4) d, qui est plus court que d/2 secondes, la bobine 23 est désexcitée L'excitation et la désexcitation sont répétées durant l'entraînement du film. Par conséquent, le film sans fin exécute un mouvement alternatif sur une distance prédéterminée et ne se déplace pas latéralement au-delà de cette distance. La figure 7 montre le système de commande de déplacement latéral Un microcalculateur 26 comporte une borne d'entrée IN 1 à laquelle le photocapteur 16 est con- necté, et une borne de sortie OUT 1 à laquelle la bobine 23 est connectée Il comporte aussi une borne de sortie OUT 2 de laquelle est produit un signal de commande de rotation pour le moteur 27 destiné à entraîner l'appareil de fixage. Une source de tension + 5 V est connectée à une borne VDD et une borne GND est à la masse électrique. Le microcalculateur est également pourvu de bornes (bien que celles-ci ne soient pas représentées) desti- nées à recevoir et produire des signaux échangés avec la machine de copie utilisant l'appareil de fixage Le microcal- culateur 26 comprend des mémoires morte (ROM) et vive (RAM) ayant un programme de commande séquentielle de copie ou analogue, et une mémoire vive RAM non volatile dont le contenu est sauvegardé même si l'alimentation en énergie du microcalculateur 26 est coupée par suite de l'ouverture de l'interrupteur principal de l'appareil, ou par suite de l'ouverture de l'interrupteur principal consécutif à l'ouver- ture de l'appareil comme décrit précédemment. Les figures 8 à il sont des organigrammes des opérations programmées de commande de déplacement latéral du film dans l'appareil de fixage de cette forme de réalisation. Ce programme est également contenu dans la mémoire morte du microcalculateur 26 et on y accède par le programme de séquence principal à intervalles réguliers ou comme souhaité. Au commencement, on détermine si le moteur 27 est en marche ou non, à une étape SI (figure 8) Si le moteur est en marche, on exécute l'étape 52 S'il n'est pas en marche, on retourne à l'étape SI et on attend la mise en marche du moteur 27. A l'étape 52, il est déterminé si la commande de déplacement latéral du film a été effectuée vers le côté avant ou non Dans cette forme de réalisation, l'indicateur de côté avant est positionné dans une position d'adresse prédéterminée de la mémoire vive non volatile du microcal- culateur 26 La détermination ci-dessus est effectuée à l'aide de cet indicateur; autrement dit, si la position de mémoire est à 1, ce qui indique que la commande passée est en direction du côté avant, une étape 53 est exécutée, au cours de laquelle la bobine 23 est excitée et le déplacement latéral est établi vers le côté avant Ensuite, l'étape 54 est exécutée Si à l'étape 52, l'indicateur de côté avant est à zéro, ce qui indique que la commande passée est en direc- tion du côté arrière, l'étape 54 est exécutée A l'étape 54, il est déterminé si le capteur est activé ou non Si le capteur 16 est activé, l'étape 58 est exécutée S'il n'est pas activé, l'étape 55 est exécutée A l'étape 55, une horloge d'erreurs est remise à zéro et commence une mesure, après quoi l'étape 56 est exécutée. A l'étape 56, il est déterminé si le capteur 16 est activé ou non S'il n'est pas activé, on passe à l'étape 57. A l'étape 57, un sous-programme de contrôle d'erreur est exécuté et le programme revient à l'étape 56. En référence à la figure 10, on décrira le sous- programme de contrôle ou de détection d'erreurs Tout d'abord, à une étape ST 1, il est déterminé si le moteur 27 est sous tension ou non S'il est sous tension, l'étape ST 2 est exécutée S'il n'est pas sous tension, le programme passe à l'étape 513 (figure 9) A l'étape ST 2, il est déterminé si le contenu de l'horloge d'erreurs est inférieur ou supérieur à d secondes ou non S'il est inférieur, on passe directement à la sortie de ce sous-programme Si à l'étape ST 2, le comptage de l'horloge d'erreurs est supérieur à d secondes, l'étape ST 3 est exécutée. A l'étape ST 3, l'indicateur d'erreur est posi- tionné et on passe directement, ensuite, à la sortie du sous- programme. A l'étape 56, si le capteur 16 est activé, on exécute l'étape 58 dans laquelle l'horloge d'erreurs est remise à zéro et, de plus, la mesure est déclenchée Ensuite, l'étape 59 est exécutée A l'étape 59, il est déterminé si le capteur 16 est désactivé ou non S'il n'est pas horscircuit, le programme passe à l'étape Sio o le sous-programme de contrôle d'erreur est exécuté, et il revient à l'étape 59. Lorsque le capteur 16 n'est pas activé, le programme passe à l'étape Sil o le comptage de l'horloge est remis à zéro, et o est également déclenchée la mesure Ensuite, l'étape 512 (figure 9) est exécutée. A l'étape 512, il est déterminé si le moteur 27 est en marche ou non S'il est en marche, le programme passe à l'étape 514. A l'étape 514, il est déterminé si le capteur 16 est activé ou non S'il est activé, le programme passe à l'étape 515 o le sous-programme de contrôle d'erreurs est exécuté et il revient à l'étape 514 Si le capteur 16 est activé, l'étape 516 est exécutée. A l'étape 516, il est déterminé si le comptage de l'horloge 1 est inférieur à d/4 secondes ou non S'il l'est, la film il est considéré comme ayant été dévié vers le côté avant Le programme passe alors à l'étape 517 o la bobine 23 est désexcitée pour inverser le sens de déplacement latéral vers le côté arrière L'indicateur de côté avant est remis à zéro et le programme passe à l'étape 520. A l'étape 516, si le comptage de l'horloge 1 n'est pas inférieur à d/4 secondes, le programme passe à l'étape 518 A l'étape 518, il est déterminé si le comptage de l'horloge 1 est supérieur à 3 d/4 secondes ou non Si la réponse est non, le programme passe à l'étape 520 Si le comptage est plus grand, le film Il est considéré comme ayant été dévié vers l'arrière L'étape 519 est alors exécutée, étape au cours de laquelle la bobine 23 est excitée pour changer le sens de déplacement latéral vers le côté avant De plus, l'indicateur de côté avant est positionné à 1 et le programme passe à l'étape 520. A l'étape 520, l'horloge d'erreurs est remise à zéro et déclenche la mesure Ensuite, le programme passe à l'étape 521. A l'étape 521, il est déterminé si le capteur 16 est désactivé ou non S'il n'est pas désactivé, le programme passe à l'étape 522 o le sous-programme de contrôle d'er- reurs est exécuté, et il revient à l'étape 521 A l'étape 521, si le capteur 16 est désactivé, le programme passe à l'étape 523 o l'horloge 1 est remise à zéro et une mesure est déclenchée Puis le programme revient à l'étape 512. Si le moteur 27 n'est pas en marche à l'étape 512, le programme passe à l'étape 513 o la mesure effectuée par l'horloge 1 est arrêtée et cette horloge est remise à zéro, puis la bobine 23 est désexcitée Le programme revient ensuite à l'étape SI. La figure 11 est un organigramme d'un programme de suppression de défaut de fonctionnement du film qui fait partie du programme principal Ici, il est déterminé à une étape 524 si l'indicateur d'erreurs est positionné ou non. S'il ne l'est pas, le programme saute à la sortie et le pro- gramme de séquence principale suivante est exécuté. Si l'indicateur d'erreurs est positionné à l'étape 524, le programme passe à l'étape 525o toutes les sorties de l'ensemble de l'appareil (machine de copie dans cette forme de réalisation) sont mises hors-circuit Le programme passe ensuite à l'étape 526 o le défaut de fonc- tionnement du film est affiché L'étape 526 est établie sous la forme d'une boucle permanente pour empêcher l'exécution du programme principal. Comme décrit précédemment, le film sans fin il de l'appareil de fixage de cette forme de réalisation est commandé par la bobine 23 lors de la rotation du moteur A ce moment, la bobine 23 est commandée en fonction du contenu de la mémoire vive non volatile qui stocke le sens de commande du déplacement latéral immédiatement avant 1 'arrêt précédent. Ensuite, durant la rotation du moteur, lorsque le capteur 16 n'est pas activé, la commutation vers l'état hors-circuit est attendue Lorsque le capteur 16 est hors-circuit, la commuta- tion vers l'étape en circuit et la commutation suivante vers l'étape horscircuit sont attendues En procédant ainsi, on détecte l'instant auquel le signal de sortie du capteur 16 de position du film passe de l'état en circuit à l'état hors- circuit Ceci constitue la fin du positionnement initial. Puis la durée hors-circuit du capteur 16 jusqu'à la commuta- tion vers l'état en circuit est comptée pour détecter la position du film. Etant donné que la commande du film il n'est pas possible avant le comptage inital de la durée hors-circuit du capteur 16, le sens du déplacement latéral est établi comme étant identique au sens précédent, ce qui empêche un déplace- ment latéral anormal du film durant la période ne pouvant pas être commandée Ensuite, la durée hors-circuit du capteur 16 à partir de la commutation du capteur 16 de l'état en circuit à l'état hors-circuit jusqu'à sa commutation de l'état hors- circuit à l'état en circuit est comptée. La durée hors-circuit est établie dans une plage prédéterminée (dans cette forme de réalisation, comprise entre d/4 secondes et 3 d/4 secondes) par un changement du sens de déplacement latéral, ce qui permet de commander la position du film dans un intervalle prédéterminé. De cette manière, le signal de sortie d'un seul capteur 16 est suffisant pour détecter deux positions du film qui changent de sens dans cette forme de réalisation. La distance du déplacement dans la direction latérale du film sans fin, définie par la durée d/4 secondes et 3 d/4 secondes est inférieure à la valeur de la coupe inclinée L du film sans fin Lorsque le capteur 16 reste dans l'état en circuit ou hors-circuit pendant une durée prédéterminée (d secondes dans cette forme de réalisation) qui est plus grande que la période d/4 et 3 d/4 correspondant aux positions de changement de sens du film, on considère qu'un mauvais fonctionnement a lieu et l'appareil est arrêté, ce qui permet de prévenir à temps la détérioration du film et de l'appareil de fixage. Dans cette forme de réalisation, la sortie du capteur 16 peut être utilisée non seulement pour détecter les positions du changement de sens du film sans fin, mais également pour détecter la position ou les positions anor- males au-delà de la distance sur laquelle le film sans fin est commandé. Dans cette forme de réalisation, le capteur 16 est d'un type transparent, mais il peut être d'un type à microcontact ou un photocapteur du type à réflexion. En référence aux figures 12 et 13, il est montré un organigramme d'un programme de commande du déplacement latéral d'un film selon une deuxième forme de réalisation. Les autres structures sont identiques à celle de la première forme de réalisation et elles ne seront donc pas décrites pour plus de simplicité. Sur la figure 12, après le départ, il est déterminé si le moteur 27 est en marche ou non à une étape 5101. S'il est en marche, l'étape 5104 est exécutée. S'il n'est pas en marche, le programme revient à l'étape 5101 o on attend la mise en marche du moteur 27. A l'étape 5102, il est déterminé si le film a été commandé pour se déplacer vers l'avant, ou non Plus particu- lièrement, le contenu de la mémoire vive non volatile, à une adresse prédéterminée, dans le microcalculateur 26, est positionné de façon à constituer un indicateur de côté avant et si la position de mémoire est à 1, c'est-à-dire si la commande immédiatement précédente était dirigée vers le côté avant, l'étape 5103 est exécutée, étape au cours de laquelle la bobine 23 est excitée pour placer la commande pour un déplacement vers le côté avant Ensuite, le programme passe à l'étape 5104 Si, à l'étape 5102, l'indicateur de côté avant est à zéro, ceci signifie que la commande immédiatement présente était dirigée vers le côté arrière et le programme passe alors directement à l'étape 104. A l'étape 5104, il est déterminé si le capteur 16 est activé ou non S'il n'est pas activé, l'étape 5108 est excitée S'il est activé, le programme passe à l'étape 5105. A l'étape 5105, le comptage de l'horloge d'erreur est remis à zéro et redéclenché Le programme passe ensuite à l'étape 5106. A l'étape 5106, il est déterminé si le capteur 16 est désactivé ou non S'il n'est pas désactivé, l'étape 5107 est exécutée A l'étape 5107, le sous-programme de contrôle d'erreur est exécuté puis le programme revient à l'étape 5106. Ici, le contenu du sous-programme de contrôle d'erreur est identique à celui utilisé dans la première forme de réalisation (figure 10). Ensuite, si à l'étape 5106, le capteur 16 est désactivé, le programme passe à l'étape 5108 o le comptage de l'horloge d'erreur est remis à zéro et est redéclenché, puis le programme passe à l'étape 5109 A l'étape 5109, il est déterminé si le capteur 16 est activé ou non S'il n'est pas activé, l'étape 5110 est exécutée, étape au cours de laquelle le sous- programme de contrôle d'erreur est exécuté, et le programme revient à l'étape 5109 Si le capteur 16 est activé, le programme passe à l'étape Slll o le comptage de l'horloge 1 est remis à zéro et est redéclenché Puis le *programme passe à l'étape 5112. A l'étape 5112, il est déterminé si le moteur 27 est en marche ou non S'il est en marche, l'étape 5114 est exécutée. A l'étape 5114, il est déterminé si le capteur 16 est désactivé ou non S'il n'est pas désactivé, l'étape 5115 est exécutée, étape au cours de laquelle le sous- programme de contrôle d'erreur est exécuté, et le programme passe à l'étape 5114 Si le capteur est désactivé, l'étape 5116 est exécutée A l'étape 5116, il est déterminé si le comptage de l'horloge 1 est inférieur à d/4 secondes S'il est inférieur, le film il est considéré comme ayant été déplacé vers l'avant et, par conséquent, le programme passe à l'étape 5117 o la bobine 32 est désexcitée pour changer le sens de déplacement du film Il afin qu'il soit dirigé vers le côté arrière et, de plus, l'indicateur de côté avant est remis à zéro Ensuite, le programme passe à l'étape 5120. A l'étape 5116, le comptage de l'horloge 1 n'est pas inférieur à d/4 secondes, le programme passe à l'étape 5118. A l'étape 5118, il est déterminé si le comptage de l'horloge 1 est inférieur à 3 d/4 secondes ou non Si la réponse est non, le programme passe à l'étape 5120 Si le comptage est plus grand que 3 d/4 secondes, le film est considéré comme ayant été déplacé vers le côté arrière et le programme passe donc à l'étape 5119 o la bobine 32 est exci- tée pour changer le sens de déplacement latéral vers le côté avant et, de plus, l'indicateur de côté avant est positionné à 1 Puis le programme passe à l'étape 5120 A l'étape 5120, le comptage de l'horloge d'erreur est remis à zéro et est redéclenché Le programme passe ensuite à l'étape 121. A l'étape 5121, il est déterminé si le capteur 16 est activé ou non S'il n'est pas activé, le programme passe à l'étape 5122 o le sous-programme de contrôle d'erreur est exécuté, et le programme revient à l'étape 5121. Si à l'étape 5121, le capteur 16 est activé, le programme passe à l'étape 5123 o le comptage de l'horloge 1 est remis à zéro et est redéclenché, puis le programme revient à l'étape 5112. Si à l'étape 5112, le moteur 27 n'est pas en marche, l'étape 5113 est exécutée, étape au cours de laquelle le comptage de l'horloge 1 est arrêté et est remis à zéro, puis la bobine 23 est désexcitée Le programme revient ensuite à l'étape 5101. Etant donné que le sous-programme de contrôle d'erreur et le programme de suppression de défaut de fonc- tionnement du film, qui fait partie du programme principal, sont les mêmes que dans la première forme de réalisation, ils ne seront pas de nouveau décrits pour plus de clarté. Comme décrit précédemment, au commencement de la rotation du moteur, la bobine 23 est commandée conformément au contenu de la mémoire vive non volatile stockant le sens de commande immédiatement précédent Ensuite, pendant la rotation du moteur, si le capteur 16 n'est pas activé, son activation est attendue Si l'état du capteur 16 est en circuit, la commutation vers l'état hors-circuit, la commu- tation vers l'état en circuit et la commutation suivante vers l'état horscircuit sont attendues En détectant l'instant auquel le signal de sortie du capteur 16 de position de film passe de l'état hors-circuit à l'état en circuit, le posi- tionnement initial est achevé. Ensuite, en mesurant la durée en circuit du capteur 16 depuis l'activation suivante du capteur 16 jusqu'à la commutation à l'état hors- circuit, la position du film 11 est détectée en premier Jusqu'à la première détection de la durée en circuit du capteur 16, la commande du film Il est invalidée Par conséquent, durant la période ne pouvant pas être commandée, le sens du déplacement latéral est choisi de façon à être identique au sens immédiatement précédent de la commande, ce qui empêche toute déviation anormale du film durant la période ne pouvant pas être commandée Ensuite, la durée en circuit du capteur à partir de la commutation du photocapteur 16 de l'état hors-circuit à l'état en circuit jusqu'à la commutation de l'état en circuit à l'état hors- circuit est comptée, et le sens de déplacement du film est inversé afin que la durée en circuit soit comprise dans une plage prédéterminée (entre d/4 secondes et 3 d/4 secondes dans cette forme de réalisation) En procédant ainsi, on maintient la position du film à une distance pouvant être commandée Si le capteur 16 continue d'être en ou hors-circuit pendant une période dépassant un temps prédéterminé (d secondes dans cette forme de réalisation), on considère qu'un défaut de fonctionnement du film est apparu et l'appareil est arrêté. En procédant ainsi, on prévient à l'avance la détérioration du film et/ou de l'appareil de fixage. Les figures 14 et 15 illustrent une troisième forme de réalisation Dans cette forme de réalisation, une bobine de loquetage monostable 31 est utilisée à la place de la bobine 23 de la première forme de réalisation. La figure 14 montre le système de commande électrique Un microcalculateur 32 comporte une borne d'entrée IN 1 à laquelle est connecté le photocapteur 16 destiné à connecter la position du film 11, et des bornes de sortie OUT 1 et OUT 2 auxquelles la bobine à loquetage monos- table 31 (bobine à loquetage) est connectée Il s'agit d'un type à enroulement double, et l'enroulement destiné à la traction est connecté à la borne OUT 1 et l'enroulement de libération est connecté à la borne OUT 2 Le microcalculateur comporte une autre borne OUT 3 qui produit un signal de commande de rotation pour le moteur destiné à entraîner l'appareil de fixage. La source de tension de + 5 V est connectée à la borne VDD et la borne GND est à la masse. Le microcalculateur comporte en outre des bornes (bien qu'elles ne soient pas représentées) pour les signaux extérieurs d'entrée et de sortie échangés avec la machine de copie utilisant l'appareil de fixage de cette forme de réalisation Dans le microcalculateur 32 se trouvent des mémoires morte ROM et vive RAM ou analogues qui contiennent le programme de commande séquentielle pour les opérations de copie de la machine de copie. On décrira à présent la bobine à loquetage 31. La bobine comporte un aimant permanent Lorsque l'enroulement d'attraction est alimenté sous une tension lui permettant de tirer le plongeur, le plongeur est retenu par l'aimant permanent et, par conséquent, l'application d'une tension à la bobine d'attraction n'est pas nécessaire Lorsque la tension est appliquée à la bobine de libération, la force magnétique neutralisant la force d'aimantation de l'aimant permanent est produite et, par conséquent, la retenue de l'attraction est relâchée par le ressort 22 de compression comme montré sur la figure 1 Dans ce cas aussi, l'applica- tion d'une tension à la bobine de libération, après la libération, n'est pas nécessaire En conséquence l'applica- tion d'une impulsion de tension est suffisante pour la bobine à loquetage Dans cette forme de réalisation, l'impulsion de tension a une largeur de 100 ms. Les figures 15 a et 15 b représentent un organi- gramme d'un programme de commande du déplacement latéral du film de cette forme de réalisation Le programme est contenu dans la mémoire morte se trouvant dans le microcalculateur 32 et le programme de séquence principale y accède à intervalles réguliers ou comme souhaité. Après le départ, il est déterminé si le moteur 27 est en marche ou non, à une étape 5201 S'il est en marche, le programme passe à l'étape 5202 S'il n'est pas en marche, le programme revient à l'étape 5201 o la mise en marche du moteur 27 est attendue. A l'étape 5202, le comptage de l'horloge d'erreur est remis à zéro et est redéclenché Le programme passe ens- uite à l'étape 5203. A l'étape 5203, il est déterminé si le capteur 16 est activé ou non S'il est activé, le programme passe à l'étape 5204. A l'étape 5204, il est déterminé si le capteur 16 est désactivé ou non S'il n'est pas désactivé, le pro- gramme passe à l'étape 5205. A l'étape 5205, le sous-programme de contrôle d'erreur est exécuté et le programme passe à l'étape 5204. Le contenu du sous-programme de contrôle d'erreur est identique à celui de la première forme de réalisation et il ne sera donc pas décrit pour plus de simplicité. Si le capteur 16 est désactivé à l'étape 5204, le programme passe à l'étape 5206 o l'indicateur en circuit est remis à zéro et l'horloge hors-circuit est remise à zéro, et le comptage est redéclenché Le programme passe ensuite à l'étape 5207. A l'étape 5207, il est déterminé si l'indicateur en circuit est positionné ou non S'il est positionné, le programme passe à l'étape 5208 o l'indicateur en circuit est remis à zéro, et le programme passe ensuite à l'étape 5210. A l'étape 5210, il est déterminé si le comptage de l'horloge en circuit est supérieur à 3 d/4 secondes ou non. S'il est inférieur, le programme passe à l'étape 5211 S'il est supérieur, le film l est considéré comme ayant été déplacé vers le côté avant et, par conséquent, le programme passe l'étape 5212 o le signal de commande de libération d'attraction pour la bobine 31 est produit, et le sens de déplacement du film il est commuté vers l'arrière, et le programme passe à l'étape 5211. A l'étape 5211, le comptage de l'horloge hors- circuit est remis à zéro et est redéclenché Ensuite, le programme passe à l'étape 5220. Si l'indicateur en circuit n'est pas positionné à l'étape 5207, le programme passe à l'étape 5209 o le sous- programme de contrôle d'erreur est exécuté, et le programme passe à l'étape 5222. Si le capteur 16 n'est pas activé à l'étape 5203, le programme passe à l'étape 5213 A l'étape 5213, il est déterminé si le capteur 16 est activé ou non S'il n'est pas activé, le programme passe à l'étape 5214 o le sous-pro- gramme de contrôle d'erreur est exécuté, et le programme retourne à l'étape 5213 Lorsque le capteur 16 est activé, le programme passe à l'étape 5215 o l'indicateur en circuit est mis à 1, et l'horloge en circuit est remise à zéro et le comptage est redéclenché Le programme passe ensuite à l'étape 5216. A l'étape 5216, il est déterminé si l'indicateur en circuit est remis à zéro ou non S'il n'est pas remis à zéro, le programme passe à l'étape 5217 o l'indicateur en circuit est positionné à 1, et le programme passe à l'étape 5219. A l'étape 5219, il est déterminé si le comptage de l'horloge hors-circuit est supérieur à 3 d/4 secondes ou non S'il est inférieur, l'étape 5220 est exécutée S'il est supérieur, le film est considéré comme ayant été déplacé vers le côté arrière et, par conséquent, le programme passe à l'étape 5221 o le signal de commande d'attraction pour la bobine 31 est produit afin de commuter vers le côté avant le sens de déplacement du film 11, et le programme passe à l'étape 5220. A l'étape 5220, le comptage de l'horloge en circuit est remis à zéro et est redéclenché Ensuite, l'étape 5220 est exécutée Si à l'étape 5216, l'indicateur en circuit est positionné à 1, l'étape 5218 est exécutée, au cours de laquelle le sous-programme de contrôle d'erreur est exécuté, et le programme passe à l'étape 5222. A l'étape 5222, il est déterminé si le moteur 27 est en marche ou non S'il est en marche, l'étape 5224 est exécutée A l'étape 5224, il est déterminé si le capteur 16 est activé S'il l'est, l'étape 5216 est exécutée S'il n'est pas activé, l'étape 5207 est exécutée afin que les étapes de traitement décrites ci-dessus soient répétées. Si à l'étape 5222, le moteur 27 n'est pas en marche, l'étape 5223 est exécutée. A l'étape 5223, l'horloge en circuit et l'horloge hors-circuit sont remises à zéro et le programme passe à l'étape 5201 o la mise en marche du moteur 27 est attendue. Le sous-programme de contrôle d'erreur et le programme de suppression de défaut de fonctionnement du film, qui fait partie du programme principal, sont les mêmes que dans la première forme de réalisation et ne seront donc pas décrits pour plus de clarté. Comme décrit précédemment, si le capteur 16 est activé lors du déclenchement de la rotation du moteur, l'instant auquel il est commuté vers l'état hors-circuit est détecté Si le capteur 16 n'est pas activé, l'instant auquel il est commuté vers l'état en circuit est détecté Ainsi s'achève le positionnement initial Ensuite, la durée hors- circuit du capteur 16 depuis la commutation du capteur 16 de l'état horscircuit à l'état en circuit et la durée en circuit depuis la commutation vers l'état en circuit jusqu'à la commutation à l'état hors-circuit, sont comptées, afin que la position du film 11 soit détectée en premier. Par conséquent, jusqu'aux premières détections de la durée en circuit ou de la durée hors-circuit, aucune commande de position du film 11 n'est possible Cependant, la bobine 31 à loquetage est positionnée pour déplacer le film dans le même sens que celui choisi immédiatement avant On peut ainsi éviter une déviation anormale du film durant la période ne pouvant pas être commandée. Ensuite, la durée hors-circuit du capteur depuis la commutation de l'état en circuit à l'état hors-circuit jusqu'à la commutation de l'état horscircuit à l'état en circuit, et la durée en circuit depuis la commutation de l'état hors-circuit à l'état en circuit jusqu'à la commuta- tion de l'état hors-circuit à l'état en circuit, sont mesurées, et le sens de déplacement du film est commuté afin que la durée hors-circuit et la durée en circuit soient comprises dans la période prédéterminée ( 3 d/4 secondes) dans cette forme de réalisation On commande ainsi la position du film afin qu'elle se trouve dans une plage prédéterminée, pouvant être maîtrisée. Si le capteur 16 continue d'être en circuit ou hors-circuit pendant une période dépassant une durée prédé- terminée (d secondes dans cette forme de réalisation), on considère qu'un défaut de fonctionnement du film est apparu. Par conséquent, l'appareil est arrêté, ce qui permet de prévenir à l'avance la détérioration du film et/ou de l'appareil de fixage. Etant donné que la bobine à loquetage est utilisée, seule l'impulsion de tension est suffisante pour exciter ou désexciter la bobine et la consommation d'énergie peut donc être abaissée. Conformément à l'invention, comme décrit pré- cédemment, un signal de sortie d'un seul capteur a pour effet de détecter plusieurs positions de la bande sans fin De plus, on évite la nécessité d'un capteur supplémentaire pour la position anormale. En référence à la figure 16, on décrira une autre forme de réalisation dans laquelle la bobine 23 et le capteur 16 sont disposés du même côté Le côté de passage de la partie masquée 3 de la feuille est parallèle au sens de rotation du film sans fin 11, et la largeur du masquage est modifiée. Les figures 17 A et 17 B montrent une configuration du film sans fin Sur la figure 17 A, seule une partie du film est coupée aux fins de détection de la position du film, et sur la figure 17 B, la partie coupée est présente sur la totalité du film de fixage 11 Dans la configuration de la figure 17 A, une partie de la matière est perdue Cependant, sur la figure 17 B, on comprendra qu'aucune matière n'est perdue, car les deux côtés sont uniformes et utilisables. Dans la forme de réalisation précédente, la durée en circuit ou la durée hors-circuit du capteur 16 est comptée au moyen d'une horloge à l'aide de laquelle on détecte la position du film sans fin. La figure 18 montre une autre forme de réali- sation dans laquelle le signal de sortie du capteur 16 est intégré par rapport au temps et est converti en une tension. On décrira le fonctionnement de cette forme de réalisation. Après le départ, il est déterminé si le moteur est en marche ou non à une étape 531. Si le moteur est en marche, le programme passe à une étape 532 Si le moteur n'est pas en marche, la commande de déplacement n'est pas effectuée et le programme saute à la sortie (étape 536), et revient au programme principal. A l'étape 532, il est déterminé si la tension intégrée par rapport au temps du côté photorécepteur du photocapteur est inférieure ou égale à 1 V Le résultat de la détermination, établissant si cette tension dépasse ou non IV, est transmis à une adresse prédéterminée de la mémoire vive du microprocesseur Ensuite, le résultat est comparé à la valeur établie du microprocesseur Il s'avère que le résultat n'est pas supérieur à 1 V, le programme passe à l'étape 535 S'il est supérieur à 1 V, l'étape suivante 533 est exécutée Ici, s'il est supérieur ou égal à 4 V, l'étape 534 est exécutée Dans le cas contraire, le programme revient à l'étape 532. A l'étape 534, la bobine 23 est excitée et l'indicateur est positionné, et le programme gagne la sortie (étape 536) Lorsque la réponse est oui à l'étape 532, l'étape 535 est exécutée, au cours de laquelle la bobine 23 est désexcitée, et l'indicateur est repositionné Puis le programme passe à la sortie (étape 536) et revient au programme principal. Dans la forme de réalisation précédente, les limites supérieure et inférieure du photocapteur sont établies à 1 V et 4 V On peut utiliser d'autres valeurs. La figure 19 montre une configuration du film de fixage selon une autre forme de réalisation Dans cette forme de réalisation, la partie hachurée 3 est traitée par revête- ment, impression, gravure, formation d'empreintes, peinture ou autres afin de permettre une détection de position anormale du film Ainsi, la détection de la position du film il est rendue possible en donnant un aspect incliné à au moins une extrémité du film o le photocapteur 16 agit Dans ces exemples, une seule feuille de papier est prévue, mais plusieurs feuilles de papier peuvent être formées, la durée totale en circuit et/ou hors-circuit étant comptée. La figure 20 montre la configuration du film 11 de fixage selon une autre forme de réalisation Dans cette forme de réalisation, une partie inclinée 3 est prévue à l'extérieur de l'extrémité du film de fixage pour permettre de détecter la position anormale du film Dans cette forme de réalisation, il est préférable que le photocapteur soit du type à réflexion. La figure 21 montre une autre forme de réali- sation dans laquelle des moyens destinés à permettre la détection sont prévus sur la surface du rouleau suiveur ou rouleau mené 12 Lorsque l'extrémité du film Il de fixage arrive à l'extrémité montrée sur la figure 21, le film 11 forme un masque de façon à arrêter la lumière Ainsi, le déplacement vers ce côté peut être détecté. Le traitement décrit en regard de la figure 19 peut être effectué sur la surface du rouleau mené 12, avec les mêmes effets avantageux. Dans les formes de réalisation précédentes, on a utilisé une bande sans fin à film mince afin de réduire la période d'attente de l'appareil de fixage, mais la commande de déplacement latéral de la bande sans fin n'est pas limitée à celle-ci et peut être appliquée à une bande sans fin épaisse. Dans la forme de réalisation précédente, le capteur détecte directement le film sans fin, mais une variante possible est qu'un levier, mobile avec le déplace- ment latéral du film sans f in, puisse être utilisé, le capteur détectant la position du levier mobile. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif et au procédé décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande de déplacement latéral pour une bande sans fin ( 11), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 22) de déplacement latéral destinés à appliquer à la bande sans fin une force de déplacement latéral dans des sens latéraux, des moyens ( 23) destinés à changer le sens de la force de déplacement latéral, des moyens ( 16) destinés à détecter une position extrême latérale de la bande sans fin, des moyens ( 26) de commande destinés, en réponse à un signal de sortie des moyens de détection, à commander les moyens de changement de sens, la partie extrême latérale détectée par lesdits moyens de détection étant pourvue d'une partie inclinée ( 3). 2 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens de détection détectent la position de l'extrémité latérale à un côté de celle-ci, et les moyens de commande changent alternativement le sens du déplacement en fonction de la détection par les moyens de détection. 3 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la partie inclinée ( 3) de la bande sans fin se trouve seulement à une partie extrême latérale. 4 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la bande sans fin comporte un bord extrême latéral incliné sur toute sa circonférence. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens de détection comprennent un photocapteur ( 16). 6 Dispositif selon la revendication 5, carac- térisé en ce que la bande sans fin arrête la lumière. 7 Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé en ce que les moyens de commande commandent les moyens de changement de sens en fonction d'une durée en circuit ou d'une durée hors-circuit du photocapteur. 8 Dispositif selon la revendication 7, carac- térisé en ce que les moyens de commande comprennent des moyens de comparaison destinés à comparer la durée en circuit et la durée horscircuit avec une durée prédéterminée, et changent le sens du déplacement latéral lorsqu'il est le même que le sens prédéterminé. 9 Dispositif selon la revendication 8, carac- térisé en ce que la distance du mouvement de la bande sans fin est inférieure à une différence entre une largeur maximale et une largeur minimale de la bande sans fin. 10 Dispositif selon la revendication 9, ca- ractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de contrôle d'erreur destinés à déterminer un défaut de fonc- tionnement lorsque la durée en circuit ou la durée hors- circuit du photocapteur est supérieure à une période prédé- terminée qui est différente de la période prédéterminée pour le changement du sens du déplacement latéral du film. 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'arrêt destinés à arrêter l'appareil lorsque les moyens de contrôle d'erreur déterminent une erreur. 12 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'af- fichage destinés à afficher un défaut de fonctionnement de la bande lorsque les moyens de contrôle d'erreur déterminent l'erreur. 13 Dispositif de commande de déplacement latéral pour une bande sans fin ( 11), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 22) de déplacement latéral destinés à appliquer à la bande sans fin une force de déplacement latéral dans des sens latéraux, des moyens ( 23) destinés à changer le sens du déplacement latéral, des moyens ( 16) de détection destinés à détecter optiquement une position de la bande sans fin, des moyens ( 26) de commande qui, en réponse aux moyens de détection, commandent les moyens de changement de sens, la commande sans fin étant pourvue d'une partie ( 3) arrêtant la lumière, qui est inclinée par rapport à une direction du mouvement de la bande sans fin. 14 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la partie inclinée ( 3) est disposée à une extrémité de la bande sans fin. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'un bord extrême latéral de la bande sans fin est incliné pour constituer ladite partie inclinée. 16 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la partie inclinée ( 3) est prévue sur toute la circonférence de la bande sans fin. 17 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la partie inclinée de la bande sans fin se trouve uniquement à une partie extrême latérale. 18 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de commande commandent les moyens de changement de sens en fonction de la durée en circuit ou de la durée hors-circuit d'un signal de sortie des moyens de détection. 19 Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent des moyens de comparaison destinés à comparer la durée en circuit ou la durée hors-circuit des moyens de détection, et changent le sens du déplacement latéral lorsque la durée en circuit ou la durée hors-circuit est la durée prédéterminée. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que la distance du mouvement de la bande sans fin est inférieure à une différence entre un maximum et un minimum de la largeur de la partie arrêtant la lumière. 21 Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de contrôle d'erreur destinés à déterminer une erreur lorsque la durée en circuit ou la durée hors-circuit est égale à une durée prédéterminée qui est différente de ladite durée prédéterminée pour changer le sens du déplacement latéral. 22 Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'arrêt destinés à arrêter l'appareil lorsque les moyens de contrôle d'erreur déterminent une erreur. 23 Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'af- fichage destinés à afficher un défaut de fonctionnement de la bande lorsque les moyens de contrôle d' erreur déterminent l'erreur. 24 Appareil de fixage d'images, caractérisé en ce qu'il comporte un élément chauffant ( 14), une bande sans fin ( 11) mobile avec une matière de support, supportant une image, et en contact avec cette matière de support, l'image étant thermofixée par de la chaleur provenant de 1 'élément chauffant, à travers la bande sans fin, des moyens ( 22) de déplacement latéral destinés à appliquer à la bande sans fin une force de déplacement latéral dans des sens latéraux, des moyens ( 23) destinés à changer le sens de la force de déplacement latéral, des moyens ( 16) destinés à détecter une position extrême latérale de la bande sans fin, et des moyens ( 26) de commande qui, en réponse à un signal de sortie des moyens de détection, commandent les moyens de changement de sens, la partie extrême latérale détectée par les moyens de détection étant pourvue d'une partie inclinée ( 3). 25 Appareil selon la revendication 24, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre un élément presseur ( 15) destiné à presser ladite matière de support contre l'élément chauffant et la bande. 26 Appareil selon la revendication 24, carac- térisé en ce que l'épaisseur de la bande sans fin est inférieure à 100 micromètres. 27 Appareil selon la revendication 24, carac- térisé en ce que les moyens de détection détectent la position de l'extrémité latérale sur un côté de celle-ci, et les moyens de commande changent alternativement le sens du déplacement en fonction de la détection par lesdits moyens de détection. 28 Appareil selon la revendication 24, carac- térisé en ce que la partie inclinée ( 3) de la bande sans fin se trouve uniquement à une partie extrême latérale. 29 Appareil selon la revendication 24, carac- térisé en ce que la bande sans fin comporte un bord extrême latéral incliné sur toute sa circonférence. Appareil selon la revendication 24, carac- térisé en ce que les moyens de détection comprennent un photocapteur ( 16). 31 Appareil selon la revendication 30, carac- térisé en ce que la bande sans fin arrête la lumière. 32 Appareil selon la revendication 31, carac- térisé en ce que les moyens de commande commandent les moyens de changement de sens en fonction de la durée en circuit ou de la durée hors-circuit du photocapteur. 33 Appareil selon la revendication 32, carac- térisé en ce que les moyens de commande comprennent des moyens de comparaison destinés à comparer la durée en circuit et la durée horscircuit avec une durée prédéterminée, et changent le sens du déplacement latéral lorsqu'il est le même que le sens prédéterminé. 34 Appareil selon la revendication 33, carac- térisé en ce que la distance du mouvement de la bande sans fin est inférieure à la différence entre une largeur maximale et une largeur minimale de la bande sans fin. Appareil selon la revendication 34, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de contrôle d'erreur destinés à déterminer un défaut de fonctionnement lorsque la durée en circuit ou la durée hors-circuit du photocapteur est supérieure à une période prédéterminée qui est différente de la période prédéterminée pour le changement de sens du déplacement latéral du film. 36 Appareil selon la revendication 35, carac- térisé en ce qu'il comporte des moyens d'arrêt destinés à arrêter l'appareil lorsque les moyens de contrôle dterreur déterminent une erreur. 37 Appareil selon la revendication 35, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'affichage destiné à afficher un défaut de fonctionnement de la bande lorsque les moyens de contrôle d'erreur déterminent l'erreur. 38 Appareil de fixage d'images, caractérisé en ce qu'il comporte un élément chauffant ( 14), une bande sans fin ( 11) mobile avec une matière de support destinée à supporter une image et en contact avec cette matière, l'image étant thermofixée par de la chaleur provenant de l'élément chauffant à travers la bande sans f in, des moyens ( 22) de déplacement latéral destinés à appliquer à la bande sans fin une force de déplacement latéral dans des sens latéraux, des moyens ( 23) destinés à changer le sens du déplacement latéral, des moyens ( 16) de détection destinés à détecter optiquement une position de la bande sans fin, et des moyens ( 26) de commande qui, en réponse aux moyens de détection, commandent les moyens de changement de sens, la bande sans fin comportant une partie ( 3) arrêtant la lumière qui est inclinée par rapport à une direction du mouvement de la bande sans fin. 39 Appareil selon la revendication 38, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre un élément presseur ( 15) destiné à presser la matière de support sur l'élément chauffant et la bande. Appareil selon la revendication 38, carac- térisé en ce que l'épaisseur de la bande sans fin est inférieure à 100 micromètres. 41 Appareil selon la revendication 38, carac- térisé en ce que la partie inclinée est disposée à une extrémité de la bande sans fin. 42 Appareil selon la revendication 38, carac- térisé en ce qu'un bord extrême latéral de la bande sans fin est incliné pour constituer ladite partie inclinée. 43 Appareil selon la revendication 38, carac- térisé en ce que la partie inclinée est prévue sur toute la circonférence de la bande sans fin. 44 Appareil selon la revendication 38, carac- térisé en ce que la partie inclinée de la bande sans fin est située seulement à une partie extrême latérale. Appareil selon la revendication 38, carac- térisé en ce que les moyens de commande comprennent des moyens de comparaison destinés à comparer la durée en circuit et la durée horscircuit avec une durée prédéterminée, et changent le sens du déplacement latéral lorsqu'il est le même que le sens prédéterminé. 46 Appareil selon la revendication 45, carac- térisé en ce que les moyens de commande comprennent des moyens de comparaison destinés à comparer la durée en circuit ou la durée horscircuit des moyens de détection, et changent le sens du déplacement latéral lorsque la durée en circuit ou la durée hors-circuit est la durée prédéterminée. 47 Appareil selon la revendication 46, carac- térisé en ce que la distance du mouvement de la bande sans fin est inférieure à une différence entre un maximum et un minimum de la largeur de la partie arrêtant la lumière. 48 Appareil selon la revendication 47, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de contrôle d'erreur destinés à déterminer une erreur lorsque la durée en circuit ou la durée hors-circuit est égale à une durée prédéterminée qui est différente de ladite durée prédéter- minée pour changer le sens du déplacement latéral. 49 Appareil selon la revendication 48, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'arrêt destinés à arrêter l'appareil lorsque les moyens de contrôle d'erreur déterminent une erreur. Appareil selon la revendication 48, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'affichage destinés à afficher un défaut de fonctionnement de la bande lorsque les moyens de contrôle d'erreur déterminent l'erreur.