FR 2654284 A1 19910510 FR 8914649 A 19891108 La présente invention concerne un circuit pour détecter un mouvement d'imanes dans un récepteur TVHD (télévision à haute définition) et plus particulièrement un circuit de détection de mouvement destiné à atre utilisés dans un récepteur TVHD pour recevoir un signal de transmission de télévision compressé en largeur de bande. Un système de transmission à sous-échantillonnage multiple qui réalise un sous-échantillonnage décalé d'inter images et d'inter trames, constitue leun des divers procédés pour émettre un signal de télévision, c'est-à-dire un signal d'image TVHD par compression de largeur de bande Un mode de réalisation d'un tel système de transmission est appel 4 un système MUSE (encodage 1.= d'échantillonnage sous-Nyquist multiple), qui effectue une compression de largeur de bande effective dans la transmission de signaux d'image de télévision Le système de transmission de sous-échantillonnage multiple comprend de manière classique un moyen pour traiter une zone d'image fixe (parties d'une trame dans laquelle l'image est fixe), un moyen pour traiter une zone d'image mobile, un détecteur de mouvement pour détecter une information de mouvement provenant d'un signal de différence d'inter images adjacentes, un mélangeur pour mélanger l'image mobile avec l'image fixe en conformité avec une quantité de mouvements détectée à partir du détecteur de mouvement, un moyen pour échantillonner un décalage d'inter images d'un signal sorti à partir du mélangeur En outre, le moyen pour traiter la zone d'image fixe comprend généralement un préfiltre d'inter trames pour supprimer les composantes de haute fréquence dans une direction oblique d'un signal d'image avec une limitation de largeur de bande de 24 M Hz, un circuit d'échantillonnage pour recevoir un signal s Ut provenant du préfiltre d'inter trames et pour effectuer un sous- échantillonnage de décalage d'inter trames à la fréquence d'échantillonnage de 24 M Hz, et un convertisseur de fréquence d'échantillonnage pour amener seulement la fréquence d'échantillonnage à changer de 24 M Hz en -52 M Hz En outre,, le moyen pour traiter la zone d'image mobile comprend généralement un premier filtre d'infra trames pour limiter à 12 M Hz une largeur de bande de fréquence du signal d'image avec la limitation de largeur de bande décrite précédemment et pour supprimer 1 ( 1 les composantes de haute fréquence dans la direction oblique, de façon à emp 1-cher la production d'altération un circuit d'échantillonnage pour échantillonner une sortie d'un premier filtre d'infra trame à la fréquence d'échantillonnage de 24 11 Hz et un convertisseur de =, fréquence d'échantillonnage pour amener seulement la fréquence d'échantillonnage à changer de 24 M Hz en 32 M Hz. Les images mobile et fixe chacune sortie à partir du moyen pour traiter celles-ci sont mélangées ensemble en un mode linéaire par le mélangeur, en conformité avec une quantité de mouvements détectée par le détecteur de mouvement i A une sortie du mélangeur, le sous- échantillonnage de décalage d'inter images est pris à une fréquence d'échantillonnage de 16 M Hz par le moyen de sous-échantillonnage de décalage d'inter images, de façon que le signal d'image mobile ne comportera aucune partie altérée dans la bande de fréquence de c à 4 M Hz En même temps que divers signaux de commande nécessaires pour reconstruire l'image originelle dans une extrémité de réception, par exemple, un vecteur de mouvement pour corriger un mouvement d'image qui peut provenir du mouvement ou du basculement d'une caméra, le signal de sous-échantillonnage est émis dans une bande de base de 8 M Hz. La fig 1 est un schéma synoptique illustrant une partie de décodeur dans une extrémité de réception du système décrit précédemment Un signal d'image séparé d'un signal de transmission de sous-échantillonnage multiple envoyé depuis une extrémité d'émission, est appliquée à une borne d'entrée 10 Un filtre d'interpolation d'inter images 13 un convertisseur de fréquence d'échantillonnage 14 et un filtre d'interpolation d'inter trames 15 constituent un moyen de traitement d'image fixe 12 pour reproduire une partie d'image fixe à partir du signal d'image reçu Ainsi, en remplaoant un eélément d'image non échantillonné par le sous- échantillonnage de décalage d'inter images, par un élément d'image d'une trame précédente, le filtre d'internolation d'inter images 13 traite l'image fixe= Le convertis-eur de fréquence d'échantillonnage 14 convertit une fréquence de la sortie interpolée du filtre d'interpolation d'inter images 13 à la fréquence d'échantillonnage de 24 M Hz à partir de la fréquence précédente de 32 M Hz Afin d'obtenir une image fixe ayant une bande de signal de 24 M Hz sans altération, le filtre d'interpolation d'inter trames 15 est adapté De plus, le filtre d'interpolation d'inter images 13 et le filtre d'interpolation d'inter trames 15 servent à corriger un mouvement d'image provenant du phénomène de panoramique tel qu'un mouvement ou un basculement de la caméra, en réponse à un vecteur de mouvement fourni à partir d'un séparateur (non représenté sur le dessin). Un filtre d'interpolation d'infra trames 17 et un convertisseur de fréquence d'échantillonnage 18 constituent un moyen de traitement d'image mobile 16 pour reproduire une partie d'image mobile à partir du signal d'image reçu dans celle-ci Le filtre d'interpolation d'infra trames 17 est utilisé pour reproduire un signal d'image mobile sans altération dans une bande de fréquence de O à 12 M Hz à partir d'un signal d'image mobile altéré dans une bande de fréquence de 4 à 8 M Hz Le convertisseur de fréquence d'échantillonnage 18 change une fréquence du signal deimage mobile reproduit en fréquence d'échantillonnage de 24 M Hz à partir du signal de r-2 M Hz. Un détecteur de mouvement 20 limite une largeur de bande de signal en entrée jusqu'à 4 M Hz afin d'obtenir un signal de différence d'inter images adjacentes c'est-à- dire une quantité de mouvements depuis le signal d'image mobile L'image fixe du moyen de traitement d'image fixe 12 et l'image mobile du moyen de traitement d'image mobile 16 sont mélangées suivant un mode linéaire dans un mélangeur 22 en conformité avec la quantité de mouvements envoyée à partir du détecteur de mouvement 20, et est ensui-te appliqué à un décodeur d'intégration compressé dans le temps TCI, non représenté sur le dessin. Un brevet US n' 4 692 801 décrit le système mentionné précédemment (MUSE II) qui a été publié le 8 septembre 1987 = Un procédé de détection d'une zone de mouvement dans le récepteur du système mentionné précédemment est en quelques mots destiné à obtenir un signal de différence d'inter images adjacentes à partir d'un signal d'image mobile du signal d'image reçu et ensuite d'effectuer l'opération de mélange linéaire de l'image fixe et de l'image mobile en conformité avec une quantité de mouvements dudit signal de différence d'inter images. Par ailleurs, en se référant à un autre système MUSE (voir brevet US N O 4 745 459) comprenant une mémoire d'image et un interpolateur temporel comme ce que l'on appelle un moyen de traitement d'image fixe, comprenant en outre un interpolateur spatial comme ce que l'on appelle un moyen de traitement d'image mobile, le détecteur de mouvement réalise la détection d'une telle E zone de mouvement grâce à un signal de différence de deux ueu Ja Duo J suo T O ew Jo+u T sap Ji Tu Jno Jnod 4 a axij a Bewi Tp uaw 34 Te J, 4 p u A p U W p nea Alu ne Tinpojda J ax: ó asew Tlp Jeu Ts np i Tqed V la Jna Oue 19 W np 6 ue 19 W aesew Tp le U 5 i S un;p J Ti Jed V 4 ua Bsa Anow ap auoz aun Ja 4 Da 9 p Jnod 4 uawaa^now ap i Sip na pun a q Blzqow alew Tl a a:x-. a Sewlw T a Jiua a Jileu i a Sue 19 W ap uoi 3 e Jdo aun O anri 3;Ja Jnod Jna Buellgw un i D-i Tinla J ins nôas aiewip lu 5 i Ts np J 14 jed V aeiqow a 5 ewt aun ajinpo d S inod alsqow asf>wx Lp uaewa 4 Te IJ ap ua Aow un sald Tirnw abeuuoll T 4 ueoq D-snos V uolss Twsuejs ap aw Q 4 s As un;p Jinadas 3 J un suep uo T 043 a 4 p Sp i Tn DJTD a I suep N 5 Oa a 5 emb Tp ieu B 5 S unrp ji-Jed ax T:t aewm aun a i npo das Jnod ax:l a 6 ewr p, uwa 14 n J 4, ap ua Aow un uueua Jdwoz ua Wa Ano W ap auoz Jnod uo Is a, p ap i Tna JTI un,9 _i D;sa IT 'u OT Ua AUT T ap S 4 uap 93 i Jd sa 5 e 4 ue^e SJOA^p sa J Trne 4 a S 4 nq salt Js T Ie J Jnod =HUAD Jn 54 d J 39 J O al Jn Od U O o T 4 e DT Ijqe p:I Do D ap Tlm OUO De Jt s Tt 1 eg 9 ap alqede D Buwa^now ap Suoz Sp in-aq 3 ap un Jae JD ep Uo T 4 Ua AUT aeuasgid el ep 4 nq ai 4 ne un a Jo Dua Isas 3 HUAI Jnr 4 dan 9 e el T Suep 4 uew A^n Ow Sp a 5 y 6 T p auoz el ap uo T,4 s$p ap Xaidwo -I uewapuej 5 q: iasmwddns ap aiqede: 4 uaw S Anow ap auoz ap ina-Da 4 ep un Jag JD Sp U Do TIUAUT 04 Ua Si Jd el Sp qnq a J 3 ne Urn q Sa; 3 ml T z Tin f i Seuuo Ji T;ue 4 -snos V uo Tss T Wsue Jq ap m W 3,S/S un;p a H Ai Jna 3 da 59 J un suep uua Wano Mw ap a 6 ewip auoz aun p aldwis uoik Da 4 ep 01 aunrp alqede 3 US Wa An OW Sp Suoz ap Jnaq Dp un Jasi JD ap uo T 4 Ua Au T,uassid el sp 4 nq un 54 ns Jed;sa 3 =anb Twouoe 9 43 D un V Jasil Te_ al 3 p am IT+J-Tp eipua_ in 54 de De se suep 4 Tn DJT ap uo T 4 esitlgi es ap 9 e Txaldwo D -el 'rno U 3 -qua Wa Anow ap auoz el ap uoi Te Dap ap a ip Txd Wo_ el -q rp aw$qqo Jd un uawalesiug B aqusei Jd quawweppgjd T I Jp a Jna Ti J ue anb Tuqma: el ap awms s ai ersur V sauamerpe sa ew T Jaqu T t 7 Zt 79 Z un rapport de mélange entre l'image fixe et l'image mobile. Le détecteur de mouvement est en outre constitué d'une mémoire d'image pour mémoriser le signal d'image du mélangeur, d'un moyen pour calculer une valeur absolue de différence entre le signal d'image mémorisé dans la mémoire d'image et le signal d'image fixe, et un circuit de lissage pour rendre uniforme une ligne de frontière de la zone de mouvement et pour supprimer les erreurs de i C points de balayage dans celle-ci. Pour une meilleure compréhension de l'invention et pour montrer comment celle-ci peut tre mise en effet, référence sera maintenant faite, à titre d'exemple, aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: La fig 1 est un schéma synoptique représentant un circuit de détection de mouvement dans un récepteur TVDH de la technique antérieure. La fig 2 est un schéma synoptique représentant un mode de réalisation préféré d'un circuit de détection de mouvement en conformité avec la présente invention. La fig 3 est un schéma synoptique représentant plus en détail une partie de détecteur de mouvement de la fig. 2, et Les fig 4 A à 4 D sont des schémas simplifiés pour décrire le fonctionnement du circuit de détection de mouvement en conformité avec la présente invention. Les buts, effets et caractéristiques ci-dessus et autres de la présente invention deviendront plus apparents à partir de la description suivante des modes f O de réalisation préférés de celle-ci prise en liaison avec les dessins annexés Les mfmes références numériques sont utilisées pour désigner les parties similaires sur l'ensemble des figures. En se référant à la fig 2, un moyen de traitement E d'image mobile 16 et un moyen de traitement d'image fixe sap a '9 abew Tp Jatowew el suep a 9 siio Dwqw a:,uap P d, abewl aun suep nua;qo a 5 ewip luesu 6 i np a 5 ew Ip squawg I sap aiue a Duajp+ p a 1 Ie UUTS un Iluinor 8 Jn esnos uln -'Z inauelew np arlios elr asl oww 9 z a Sie Tp a Tow 9 W aun lanbal suep t Z quawa Anow ap Jnaqmaqgp np g I Te,4 p anb Tidou As erw 3 S un a 4 uasgda ú -25 i el r Ci av 42 9 p lyuawa Anow ap auoz el suep sqn 4 Is afiew Wp qua Wgle sap inod g T idojdde Jnale A aun 4 ue Ae qua B Wa Ano W ap UD Tn 4 J 49 P ap Ile Uoi S un l SU Te 4 Tu Jino+ le ealuapee Jd a 5 emi UDS,a - 1 a X 4 uawa 34 Te J 4 ap ua Aow np a;ue Jnoz a 5)e Tl I a J iua saew F - Ja 4 u Ip uoaielod Jm 4 ui,i Jed anuaeqo 4 Wuawi Anow ap auoz aun 4 ueua Jdwo: aw 5 exzp Ieu B Ts np i Tited i 4 a jnaue 19 W al J Ld a 4 uepe 3 gid aemw T, suuep nuai qo aârw Tlp leui S np Ji 4 J Ed -4 ua^w B Anow ap auoz aun raqa 4 p j, 44 uaw A^noi ap Jnaq 3 alp al uo Tilua Au T a 4 uasgd el ap anbi sije-je BD el ra^e DA exl T Wo Juo ua aTns -ejd -Z Jina 5 Uel W ar T Jed nua 4 qo am_ 49 qnad Sa ATS Ss D Dn S sawe F xnap sap ae WF ame Tu Jap e T ap a&we Tp leuois un 9 4 Uepuodsa J Jo D îau Ti 5 To ae 5 Ll Wp ieu 6 is unrib uo Sei p e umawa Ainom ap Jnria 4 pi np TJ Eed quewa Arnow ap uo GT 33 ad 4:p ap iu UB Ts un DA^e x W Joru o+ 3 G. ua ZC _ine 5 Ue It W un Jed alt 9 UTI apow Un uo Tas awqwasua spbuel aw xnap Sno D quos Sd WT Sd T Bl xneu Els sa S t D nti 3 suep nrid J Bew Tp Teubis np 4 ua W Anorw dp auoz aun puaidwto 3 SSI a XTJ a Bewe Tp leub zs al eqa Fqo unip qua Wa An OW un Jed sa I^zssa Dns O O sa Beiw xnap suep 4 Tnpo Jd as abesimp quaa^An OW unznbsiol e Tsui V 'sawe i 4 Ja-ut aun _ied anb aww ap saefw T xnap Jed eiodaa 4 u T îeu Ots un e Jas Zi axr+ a 5 wui; p 4 Ua W Ba; EJ 4 ap ua/ow np 4 ueua A^o Jd Sd SI Ie UâTS a =o 01 aim 4 uap auioq aun ins N 5 a J aeiwlp Ieu B 5 Is un ? asuode J ua esa E 5 we Ja 4 UT p g 9 T Od La 4 ul g Sd S ax Itl a 5 vw Tp lu 5 Uls un a Sa WE Jq L 3 ±u Tp îo 1 daqui a Itq Ow a 5 ue EW Sdp WI I Lub IS un -u 4 a Wa Ai 4 Dadsai quass Tuino D s T h 5-+ "el ap aewisss ne a Duaigj-ei J _ied quawwap Da Jd S 4 T Ji 9 p xna D anb a 2 J Tue W aww 'el ap s I vezgt 9 z éléments d'image du signal d'image comprenant la zone de mouvement obtenue à travers 11 interpolation d'inter images entre l'image courante du moyen de traitement d'image fixe 12 et son image précédente Un circuit de valeur absolue A 3 i convertit le signal de différence entre les éléments d'image respectifs du soustracteur 18 en une valeur absolue Par suite, une sortie du circuit de valeur absolue 30 est égale à zéro pour les éléments d'image correspondant à la zone fixe du signal d'image IC> sorti en provenance du moyen de traitement d'image fixe 1 ts andis que celle-ci a une certaine valeur pour les éléments d'image correspondant à la zone de mouvement du signal d'image Il en résulte que la sortie du circuit de valeur abso&ue 30 t aura une valeur détectant la zone de t 1 _ mouvement Toutefois, en raison d'altération dans la zone dfe mouvement, des erreurs de points de balayage peuvent se produire dans la zone de mouvement détectée, conduisant ainsi à une ligne frontière inégale de la zone de mouvement Pour éliminer l'erreur de points de balayage et uniformiser la frontière de la zone de mouvement, un circuit de lissage 32 est employé Un filtre de valeur intermédiaire connu ou filtre de valeur moyenne, qui prend une valeur intermédiaire de trois valeurs appliquées en provenance du circuit de valeur absolue 30 par rapport aux deux éléments d'image immédiatement adjacents à un élément d'image particulier, peut Qtre employé comme circuit de lissage 32 Bien qu'un filtre de valeur intermédiaire puisse être utilisé prenant une valeur intermédiaire de cinq valeurs si nécessaire, le filtre de valeur intermédiaire connu pour trois valeurs sera préférable pour éviter une complication de sa réalisation de circuit. En supposant qu'un nombre de bits fourni en provenance du circuit de lissage 32 est "n" et qu'une -155 valeur en sortie du mime circuit de lissage, c'est-à-dire el enbsnf Jeld 9 p i sed eu Otz alD Ja ae anb esoddins ú 4 sa IT euaseid y 'm ewl Twim u el q zt g Iliqu Tod ua al Di 3 un S Ja A aieagp as abemu ai Tl-(-u) el e O i ml D Jal un Do se D un aimsn IT I 'i + ei T nbal suep i -Tqu^Aui 4 uawa Anol W Bp uolqa 4 ep ap awg 4 sÀs al Ma Ae 94 ix Jouo D ua,uawsauuo;,uo J np al T Je uoisu Iqe Jdwo D aun îJaodde O inod s T+Tldwts seuqs sap 4 uos (i:1 = '6 i sa- -S Tq 8 sap sina Tl Tlui S 4 q xnap sa I qa s Jnal Jidns s;rq xnap sa I sioj el ?;uewl Jddns ua as Tiej 4 uawal De:i ejas sliq $ ap a Txos el es Tq 8 V -i;Tisods Tp a I pua d u D is ellanbel suep (W 08) jow $ a Ji Toww aun sulow ne u Es Tt T;n ua gs Tisi j 4 ma;nad s;Tq dp Jne Ss T;Iq J Auo D a 1 '-na I 5 uel W al ja a 6 e S St I ap q Tn D-l T al 4 u Ba psi I Tqn aj; 4 nad S 4 Tq aienb ue uots I^Jauo ap UOI Teido aun inod sq Tq ap in Bss Tq;i B Auo O un 4 sq Tq 9 T ap no S 4 Tq 8 ap;sa I Tis ealdwaxa J Ed et assedgp ú a 5 ess TI ap w Tn 3 J D np ati Dos el ap s;:Tq ap ajqwou al nbsiol s T 1 +omno I 'Uo Test IT Tnl UB q Tn D Ti J np uo TDT Je I Tld W Ts aun jasilei dp 4 aw Ad inb a D Oeawp s;uwg Fil ted aiqenb anuad Js:9 gjd ap 4 se _a a 5 ess TT ap 4 jn Damn nip aaos Sel suep sq Tq ap aqwou un 41 Te Jeue 5 U 3 -B 9ST TS>J BJ 4 i v -'d e Jas atlaulbtio a O eswm I ap uoo npoida J el e Sue Wo Arno ap auoz e I " ap ams Tdo-dde Jinale A aun 4 uenbilc Ide ua qe ef) = D Uo 045 f B el I? 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Ainsi qu'il est apparent à partir de la description mentionnée précédemment de, l'invention, le systèim de détection de mouvement comportent le détecteur de mouvement pour détecter la Zone de mouvement par une valeur absolue d'un sinnal de différence entre la sortie tl du mélangeur et le signal d'image fixe du moyen de traitement d'image fixe et en outre pour fournir un signal de détection de zone de mouvement pour uniformiser les lignes frontières de la zone de mouvement de meme que pour éliminer les erreur de points de balayage dans celle-ci et le mélangeur pour mélanger le signal d'image mobile avec le signal d'image fixe sous le contr Sle du signal de détection de zone de mouvement, de façon que celui-ci permet de rendre plus facile la détection d'une zone de mouvement et de réaliser une construction de ) circuit plus simple, comparé aux systèmes de détection de mouvement antérieurs. La description précédente représente seulement un mode de réalisation préféré de la présente invention. Diverses modifications sont apparentes aux spécialistes de la technique sans sortir de la portée de la présente invention qui est seulement limitée par les revendications annexées Par suite, le mode de réalisation représenté et décrit est seulement illustratif non restrictif. ua s Te Je J '7 uo Ie Dl Tpua^a J el uo O as 4 Tn DJ 3 ''2 "a Jielpewaiui Jnale^ ap a J 4 Il T un suiow ne puaidwo D (Zú) a Bess TI Bp ua Aow q Tpel anb o ua s I 4 éJe J '; uo T e lp Ua Aai e 1 UO las 4 tn D o ' -u Bwa^now Bp auoz ae Tpet Bas Twu Lo Tuncp ulg-e 4 anlosqe Jnale A a 4 Tpe I V asuodi ua 4 uawa Anow ap uo T >a 4 p 0- ap jeufis al Tu no nod (Z>ú) a 6 essil ap ua Aow un 4 a 'aii T Ow W ap ua Aow,Tpal suep gsl Jowgw abewxlp leubis al 4 a I Tnpo Jda J a Xi+ a Bew T Ip I Ueu 6 Ts 4 pa I a B Ua a Dua BJ-+tp ap enlosqe Jnale A aun Jiu B 4 qo Jnod ( O e 8) T Inl Ten Bp ua Bow un Jnabuelgw q Tpnp JT Jed i Tuino J ebuel Iw a 5 ewt,,p Weuuis pa Bl jas Jow 9 W inod ( 9 w) a iowew ap uaÀo W un : pua Jdwo D (It) 4 ua Ba Anow 3 p uol DT 3 ap mp Um Ao W 4 T Pm I anb BZ UB 9STIJ 94 Ze Je D 'T UOIT 2 e IPUB Ae J el UD 1 Bs -4 Tn DJ 13 'Z oz 7 Tnpo Jdajx Bxi J a&e Wip Trubrs q Tpnp qa 95 uelw a 5 ew B Tp pe U 5 is 4 ipnp 114 Jed V a Bewi aun:p ua Bwa Anow ap auoz Bun V s Iuepuodsaio DD a 5 es U Tp s Ua Wee sl S I N mue W 9 Ip$ Bp 4-odde- Tpnp jap T Dep inod 4 uaw B Anow ap uoi;Da; 4 p ap leu 5 is un i J.u Jnor inod (z) ua B Wa Ano W Bp U 0143 o B 4 p ap UB Ao W un la 5 ueiw 19 Oe$ W Ip l U 6 is un TS Ut B a T -npoid inod euuop a 5 uelew Bp 4 Jodde un Da Ae uat J Dl U Du B Xi Tj a Bewtip ie U 51 S 4 Tp BI a a Bl Tq Ow a 5 ewl Tp ll Ufe Ts,T Pal aue afiue Iew ap snssa Doid un Jan-4 na Bja _ nod (Z) inabue Igw un,:1 i a Bewlp p Ie Uis S:Tpnp Jled ud ax T:F a 5 ewi Tp jeu B Ts un au npoidai inod (ZT) uaaow un a 5 ew,;p Ie U 5 is qpnp iiqed V 4 uaa^Anow Bp a Bew Tp Ieubis un aj Tnpo Jda J inod ( 91) uaÀow un p UB Jdwo D Ilnb an ua es T 4 e eo a Tdilenw euo Iue-sno q uo Tss T Wsue J 4 ap aw Q 4 s As unp a Beiwip Ie U 6 S unp j T Led sa Bew Tp uw A W Bp uui 4 wan 4 ap uo ap nod 4 n i 3 J 'T SN Oll V 3 IGN 3 A 3 U t 7 Zt 79 Z (M) ina Sue I 9 W Tpa I 42 (q) a Oe SSII ap ua#ow q Tpa I ai J 4 u equuo 3 S 4 Tq ap Jnass I 4 Ja AUOD unnp pue Jd Wo D Ij Tnb a D -T t 78 zt 799