FR 2655291 A1 19910607 FR 8916058 A 19891205 L'invention concerne un procédé de formage de pièces profilées, de forme convexe non développable, en matériau composite. Les matériaux composites sont utilisés de plus en plus fréquemment dans de nombreuses industries telles que l'aéronautique, l'automobile et le transport ferro- viaire La structure particulière de ces matériaux leur permet en effet de réaliser des pièces de formes très variées et de donner à ces pièces les caractéristiques mécaniques souhaitées, grâce à l'orientation judicieuse des fibres qu'ils contiennent. Le procédé selon l'invention s'applique notam- ment à la fabrication des structures aéronautiques en matériau composite les plus délicates à réaliser Ces structures sont des pièces de fortes courbures présentant des formes non développables, telles que des cadres de fuselage d'aéronefs, des raidisseurs d'encadrement de porte, des renforts d'appui disposés en bordure de trous, etc Pour réaliser de telles pièces, une première solution connue consiste à réaliser une plaque ébauche rectangulaire en drapant bord à bord et en nappes succes- sives des bandes de fibres unidirectionnelles ou de tissu fibreux préimprégnées de résine On découpe ensuite dans cette plaque une ébauche ayant la forme de la pièce à réaliser Afin de donner à cette ébauche la section de la pièce, on la soumet à une ou plusieurs opérations de formage, au cours desquelles les parties non planes de la pièce sont mises en forme au moyen d'un outillage approprié. Ce procédé connu présente de nombreux inconvé- nients Ainsi, l'opération qui consiste à découper une ébauche ayant La forme de la pièce à réaliser dans une plaque ébauche de grande dimension a pour conséquence un taux de chute élevé, qui augmente avec Les dimensions de la pièce. Par ailleurs, ce procédé conduit à réaliser une pièce dans laquelle la répartition des fibres est totalement anisotrope Cela complique singulièrement la tâche des bureaux d'étude, qui doivent prendre en compte, lors de la conception de la pièce, l'évolution des caractéristiques mécaniques qui découle de cette réparti- tion des fibres De plus, la répartition non homogène des fibres dans la bande ébauche ainsi que l'exécution d'opérations de formage sur une bande plane conduisent à des rétreints et à des allongements qui sont mal accep- tés par les produits fibreux dans certaines zones, ce qui conduit à la formation de plis, etc Enfin, ce pro- cédé est long et Lourd à mettre en oeuvre. Dans une variante de ce procédé de fabrication connu, au lieu de réaliser par drapage une plaque ébau- che rectangulaire, puis de découper une ébauche dans cette plaque, on réalise directement par drapage une ébauche dont la forme est proche du contour de la pièce à réaliser. Si cette technique permet de réduire considéra- blement Le taux de chute, elle augmente de façon très importante le temps de drapage et elle ne résout en aucun cas les autres inconvénients précités. Dans le document FR-A-88 10984, on a décrit un autre procédé permettant de réaliser une ébauche plane ayant la forme de la pièce que l'on désire obtenir, à partir d'une bande ébauche rectiligne découpée dans une plaque ébauche plane de plus grande dimension Ce procédé consiste à incurver dans son plan la bande ébauche, par exemple au moyen d'une machine à rouleaux coniques On obtient ainsi une pièce dans laquelle la répartition des fibres est homogène sur toute sa Longueur, avec un taux de chutes pratiquement nul. Cependant, pour donner à la pièce sa section définitive, celle-ci doit être soumise ultérieurement à une ou plusieurs opérations de formage Au cours de ces opérations, les parties intérieures au rayon de cour- bure de la pièce sont mises en forme par allongement apparent du développé des fibres, qui sont alors en ten- sion Au contraire, les parties extérieures au rayon de courbure, préalablement déformées par mise en tension lors de la courbure de la pièce au moyen de la machine à rouleaux coniques, sont mises en forme par rétreint apparent du développé des fibres extérieures au rayon de courbure, qui sont a Lors en compression. Dans Les pièces ainsi fabriquées, ces fibres en compression flambent à cause des efforts de frottement existant entre elles et la diminution du développé est absorbée par l'ondulation des fibres Les fibres ondulées perdent a Lors toutes leurs caractéristiques de raideur et de résistance dans la pièce stratifiée, qui sol Licite alors plus fortement la résine de Liaison Il en résu Lte des chutes de caractéristiques, très dommageables pour des pièces de structure. Par ailleurs, ce procédé nécessite comme Les précédents un nombre d'étapes relativement important, qui en augmente la durée et le coût. L'invention a précisément pour objet un nouveau procédé de formage de pièces profilées en matériau compo- site permettant, comme Le procédé décrit dans Le document FR-A-88 10984, de réduire pratiquement à zéro Le taux de chutes et de réa Liser une pièce dans laquelle les fibres sont réparties de façon homogène et contrôlée, tout en limitant au strict minimum les allongements, afin d'éviter les rétreints lors du formage, ce procédé per- mettant en outre de réduire autant que possible les étapes ainsi que le temps de fabrication d'une telle pièce. A cet effet, il est proposé un procédé de for- mage de pièces profilées convexes non développables en matériau composite, à partir d'une bande ébauche plane comprenant des fibres préimprégnées de résine et orien- tées selon au moins deux directions différentes non longitudinales, caractérisé en ce qu'il consiste: à placer la bande ébauche dans un outillage de formage, selon une surface cylindrique ayant une génératrice rectiligne et une courbe directrice convexe qui a la forme de la pièce à réaliser, cet outillage comprenant une matrice de formage présentant une surface profilée qui a une section complémentaire de la pièce à réali- ser; et à appliquer par pression la bande ébauche contre la surface profilée de la matrice de formage. De préférence, on applique au moins en partie la bande ébauche contre la surface profilée au moyen d'une vessie gonflable que l'on place de l'autre côté de la bande ébauche, par rapport à la surface profilée, en face d'au moins une partie à déformer de cette bande. Dans ce cas, on peut appliquer la bande ébauche contre la surface profilée soit en gonflant la vessie gonflable, soit en déformant la vessie, après l'avoir gonflée, au moyen d'un organe mobile de l'outillage de formage. Afin de permettre à la bande ébauche de subir les déformations sans se dissocier au cours du formage, cette bande est de préférence compactée par mise sous dépression ou par roulage entre des rouleaux presseurs avant d'être placée dans l'outillage de formage Cette action mécanique, associée à la pégosité de la bande ébauche, crée des liaisons cohésives qui assurent la bonne tenue de cette bande au cours du formage. Dans le cas particulier o la pièce à réaliser est un cadre fermé, on raccorde entre elles les deux extrémités de la bande ébauche au moyen d'au moins une couture, de préférence en zigzag, avant de mettre en place cette bande dans l'outillage de formage. La bande ébauche comprend généralement au moins une partie à ne pas déformer, qui correspond dans la majorité des cas à la partie intérieure de la pièce à réaliser Afin d'isoler cette partie par rapport au reste de la pièce, on peut soit la maintenir par serrage méca- nique dans l'outillage de formage, lors de l'application de la bande ébauche contre la surface profilée, soit réaliser au moins une couture longitudinale à la limite de cette partie à ne pas déformer, soit enfin ajouter à la bande ébauche, dans cette partie, au moins une nappe supplémentaire de fibres orientées longitudinalement par rapport à cette bande ébauche La couture ou la nappe supplémentaire sont alors mises en place avant que la bande ébauche ne soit placée dans l'outillage de formage. Différents exemples de mise en ouvre du procédé de formage selon l'invention vont à présent être décrits, de façon non limitative, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure I représente de façon schématique une bande ébauche plane apte à être mise en forme à l'ai- de du procédé selon l'invention; la figure la montre que les fibres de deux nappes successives de la bande ébauche peuvent prendre des orientations croisées différentes; les figures 2 et 3 montrent en perspective les formes respectives prises par cette bande ébauche lorsqu'elle est placée dans l'outillage de formage, dans le cas o la pièce à fabriquer est un cadre ouvert et dans le cas o il s'agit d'un cadre fermé; les figures 4 a à 4 c sont des vues en coupe illustrant schématiquement des phases successives d'une première étape de la mise en oeuvre d'un outillage de formage conçu de façon à donner à la pièce finie une section en forme de U; les figures Sa à 5 c sont des vues en coupe comparables aux figures 4 a à 4 c, illustrant une variante de réalisation de la première étape; les figures 6 a à 6 c sont des vues comparables aux figures 4 a à 4 c illustrant une deuxième et dernière étape de formage d'une pièce profilée à section en forme de U; les figures 7 et 8 montrent en perspective l'allure de la pièce ainsi obtenue, respectivement dans le cas d'un cadre ouvert et dans le cas d'un cadre fermé; la figure 9 illustre schématiquement le for- mage d'une pièce à section en forme d'9, dont la conca- vité est tournée vers l'extérieur, à l'aide du procédé selon l'invention; la figure 10 est une vue en perspective qui illustre de façon schématique un cadre fermé obtenu avec l'outillage de formage de la figure 9; la figure 11 est une vue comparable à la figure 9, illustrant le formage d'une pièce à section en forme d' 2, dont la concavité est tournée vers l'inté- rieur; et la figure 12 est une vue en perspective représentant un cadre fermé obtenu avec l'outillage de la figure 11. Comme l'illustre schématiquement la figure 1, la réalisation conformément à l'invention d'une pièce profilée, de forme convexe et non développable, commence par la fabrication d'une bande ébauche plane 10, de forme rectangulaire Cette bande ébauche 10 peut être réalisée directement aux dimensions souhaitées ou obtenue par découpe à partir d'une plaque ébauche de plus grande dimension Dans l'un et l'autre cas, il n'existe prati- quement pas de chutes. D'une manière traditionnelle, la bande ou la plaque ébauche est obtenue par drapage, en superposant un certain nombre de nappes N 1, N 2, N 3, N 4, et de ren- forts internappes locaux R 1, R 2, etc en zone déformable, présentant une structure croisée formés de fibres non tissées F 1, F 2, F 3, F 4, etc, disposées dans chaque nappe selon une direction déterminée, la direction étant diffé- rente d'une nappe à l'autre Comme l'illustre la figure 1, les fibres telles que F 1 et F 2, ou F 3 et F 4 de deux nappes successives N 1, N 2, ou N 3, N 4 sont de préférence orientées d'un même angle a non nul, mais en sens opposé, par rapport à la direction longitudinale de la bande ébauche 10 Il est également possible de donner un angle d'orientation différent, par exemple a et a' (figure la), mais en sens opposé, d'une nappe à l'autre de manière à obtenir un croisement asymétrique des fibres La valeur de cet angle a, qui doit impérativement ne pas être nulle, est déterminée en fonction des caractéristiques mécaniques de la pièce que l'on désire fabriquer Ces caractéristiques déterminent également le nombre de nap- pes constituant la bande ébauche 10 et la nature du maté- riau constituant les fibres F 1, F 2, etc, ces fibres étant habituellement de même nature A titre d'exemple nullement limitatif, l'angle a peut être d'environ 45 et les fibres F 1, F 2, etc, des fibres de carbone, de verre, de kevlar, etc Les fibres constituant les différentes nappes de la bande ébauche 10 sont préimprégnées de résine, cette résine étant habituellement une résine polyméri- sable Lorsque le drapage est réalisé, la résine est à un stade donné de polymérisation qui laisse à la bande ébauche une pégosité suffisante pour permettre son dra- page et autoriser sa manipulation. Dans une variante de réalisation non représen- tée, les nappes de fibres non tissées sont remplacées par des tissus de fibres préimprégnées orientés selon les directions plus ou moins ", comme dans l'exemple décrit précédemment. Afin qu'elle puisse subir les déformations liées au formage sans se dissocier, la bande ébauche 10 ainsi obtenue est compactée mécaniquement par l'applica- tion d'une pression sur ses faces opposées Ce compactage peut notamment être obtenu par une mise sous dépression de la bande ébauche ou par un roulage de cette dernière entre des rouleaux presseurs L'effet mécanique de compression, ajouté à la pégosité du produit crée des liaisons cohésives qui contribuent à la bonne tenue de la bande ébauche en cours de formage. Comme on l'a représenté en 12 sur la figure 1, une ou plusieurs lignes de couture longitudinales peuvent en outre être réalisées sur la bande ébauche 10, en des emplacements prédéterminés qui permettent d'isoler localement une partie Pl de la bande qui ne doit pas être déformée durant le formage, du reste P 2 de la bande. Cette zone peut être renforcée également par des bandes de fibres unidirectionnelles disposées longitudinalement par rapport à la bande avant la séquence de formage. Dans l'exemple représenté, qui correspond à la fabrication d'une pièce à section en forme de U, la partie isolée Pl se trouve à la partie basse sur la fi- gure 1, en dessous de la ligne de couture 12, et elle correspond lorsque la pièce est terminée à un aile inté- rieure AI (figures 7 et 8) de la pièce Tout le reste P 2 de la bande 10 subira lors du formage une déformation conduisant à une augmentation apparente de son diamètre, l'allongement étant cependant limité au strict minimum comme on le verra par la suite. La ligne de couture 12 est réalisée avec du fil de même nature que les fibres F 1, F 2, etc formant la bande ébauche 10. Dans une variante de réalisation non représen- tée, l'isolation des parties Pl de la bande ébauche 10 à ne pas déformer est obtenue, non pas en réalisant une ou plusieurs lignes de couture comme l'illustre la figure 1, mais en plaçant sur la partie correspondante de la bande ébauche une ou plusieurs bandes de fibres orientées longitudinalement par rapport à la bande ébauche Les fibres de ces nappes supplémentaires, qui sont de même nature que les fibres F 1, F 2, etc, se comportent comme une frette et empêchent la déformation de la partie correspondante Pl lors de l'opération ultérieure de for- mage. Le même résultat peut aussi être obtenu sans ligne de couture et sans bande de fibres longitudinales supplémentaire en réalisant un bridage mécanique de la partie correspondante de la bande ébauche lorsque celle- ci est placée dans l'outillage de formage Dans certains cas, cette dernière solution peut être combinée à l'une des solutions précédentes. Comme l'illustre très schématiquement la figure 2, lorsque la bande ébauche 10 est utilisée pour la fabrication d'une pièce non fermée, cette bande est pla- cée directement dans un outillage de formage approprié, selon une surface cylindrique ayant une génératrice rec- tiligne, ainsi qu'une courbe directrice convexe qui a la forme de la pièce à réaliser La forme de cette courbe directrice convexe peut donc être quelconque et compren- dre notamment des parties rectilignes ainsi que des parties incurvées de rayons variables Le plus souvent, la génératrice de la surface cylindrique est alors per- pendiculaire à la courbe directrice, comme l'illustre la figure 2. Dans le cas illustré sur la figure 3 o la pièce à réaliser est une pièce fermée telle qu'un cadre fermé de fuselage d'aéronef, les deux extrémités de la bande ébauche 10 sont raccordées entre elles au moyen d'une ou plusieurs coutures 14 réalisées par exemple en zigzag Ces coutures sont faites avec des fils compati- bles avec le procédé de polymérisation de la pièce fi- nale. Comme dans le cas d'un cadre non fermé, la bande ébauche est ensuite placée dans un outillage de formage adapté, selon une surface cylindrique ayant une génératrice rectiligne et une courbe directrice convexe qui a la forme de la pièce à réaliser. Les figures 4 a à 4 c illustrent une première étape de la mise en oeuvre d'un outillage de formage adap- té à la fabrication d'une pièce présentant un profil en forme de U. L'outillage de formage, désigné de façon géné- rale par la référence 16, comprend une pièce d'appui intérieure 18, indéformable, dont la surface extérieure est une surface cylindrique ayant une courbe directrice parallèle à la surface intérieure de la pièce à réaliser. Autour de la partie basse de la pièce d'appui intérieure 18, sur une hauteur égale à La hauteur de la partie Pl de la bande ébauche 10, est placée une cale d'épaisseur 20 Une vessie gonflable 22, initialement dégonflée, est placée au-dessus de la cale 20 autour de la pièce d'appui 18 L'épaisseur de la cale 20 correspond à l'épaisseur de la vessie 22 à l'état dégonglé La bande ébauche 10 est placée de la manière décrite précédemment autour de la cale d'épaisseur 20 et de La vessie gonfla- ble 22. Autour de la bande ébauche 10 et au niveau de la cale d'épaisseur 20 est placée une matrice de formage 24 qui est de préférence pressée contre la cale d'épais- seur 20 afin de maintenir la partie Pl lors du formage. 1 1 La face supérieure de la matrice 24, ainsi que ses bords périphériques intérieur et extérieur définissent une surface profilée 25, complémentaire de l'une des faces de la pièce profilée à réaliser Plus précisément, cette surface profilée a une section convexe en forme de U complémentaire de la face intérieure concave du U formé en section par la pièce à réaliser. L'outillage de formage 16 illustré sur les figures 4 a à 4 c comprend de plus une plaque horizontale fixe 26 placée autour de la pièce d'appui intérieure 18, immédiatement au-dessus des bords supérieurs de la bande ébauche 10 et de la vessie gonflable 22. Dans la pratique, la bande ébauche 10 est d'abord mise en place à l'intérieur de la matrice de formage 24, puis la vessie 22 est mise en place, ainsi que les pièces 18, 20 et 26 qui bloquent cette vessie sur trois côtés. L'outillage de formage comprend également une virole mobile 28 apte à se déplacer verticalement vers le bas et escamotée initialement au-dessus de la face inférieure de la plaque 26 Cette virole 28 est située très légèrement au-delà du bord périphérique extérieur de la matrice de formage 24 et peut soit avoir une forme complémentaire de cette dernière, soit être apte à se déplacer le long de son bord extérieur. Bien entendu, certains des éLéments de l'outil- lage de formage 16 sont réalisés en plusieurs pièces afin de permettre le montage et le démontage de cet outillage, la mise en place de la bande ébauche et l'enlèvement de la pièce formée. Dans la première étape illustrée successivement par les figures 4 a à 4 c, le formage de la pièce est obte- nu par gonflage de la vessie 22 A cet effet, cette der- nière est reliée à une source d'air comprimé (non repré- sentée) par une canalisation 30. Lorsqu'on commence à gonfler la vessie 22 (fi- gure 4 b), celle-ci est bloquée sur trois côtés par la pièce d'appui intérieure 18, la cale d'épaisseur 20 et la plaque supérieure 26 Par conséquent, le gonflage de la vessie se traduit par une déformation de cette derniè- re vers l'extérieur, qui a pour effet de plaquer progres- sivement la partie P 2 de la bande ébauche 10 située au-dessus de la partie Pl contre la face supérieure plane de la matrice de formage 24 La bande ébauche 10 est amenée progressivement au profil désiré par allongement apparent, les fibres prenant alors une trajectoire iden- tique à celle obtenue en courbant une bande ébauche dans son plan à l'aide de rouleaux coniques, comme cela est décrit dans le document FR-A-88 10984. En particulier, il est intéressant d'observer qu'à la fin du gonflement de la vessie 22 (figure 4 c), la partie supérieure de la bande ébauche 10 destinée à former l'aile extérieure AE (figures 7 et 8) de la pièce profilée se trouve repliée vers le haut et plaquée contre la face intérieure cylindrique d'une pièce d'appui exté- rieure 32, de telle sorte que l'allongement de cette par- tie n'excède l'allongement final de l'aile extérieure que de l'épaisseur de la virole 28. Les figures 5 a à 5 c illustrent une variante de mise en oeuvre de la première étape du procédé de for- mage selon l'invention Dans cette variante, l'outillage de formage comprend également une pièce d'appui intérieu- re 18, une cale d'épaisseur 20, une vessie gonflable 22, une matrice de forme 24, une plaque supérieure 26, une virole mobile 28 et une pièce d'appui extérieure 32. Cependant, la vessie 22 est gonflée avant le début du formage et la plaque 26, au lieu d'être fixe, est mobile de façon à pouvoir se déplacer vers le bas en se rappro- chant de la matrice de formage 24. Le formage s'effectue alors non plus par gon- flage de la vessie 22 mais par déplacement vers le bas de la plaque 26, comme l'illustrent successivement les figures 5 a à 5 c A la fin de cette première étape, la partie centrale de la bande 10 est plaquée sur la face supérieure de la matrice de formage 24 et le bord supé- rieur de la bande 10 est orienté vers le haut et plaqué contre la surface intérieure de la pièce d'appui 32 (figure 5 c). Lorsque la première étape du formage est termi- née, la bande ébauche 10 présente donc une section appro- ximativement en forme de Z, quel que soit le moyen uti- lisé pour parvenir à cette forme Pour obtenir une pièce ayant une section en forme de U, il est donc nécessaire, au cours d'une seconde étape, de retourner vers le bas en considérant les figures 4 c et 5 c le bord supérieur de la bande ébauche 10. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 6 a à 6 c, cette opération est réalisée en dépla- çant vers le bas la virole mobile 28, après avoir dégon- f Ié au moins partiellement la vessie 22 Comme le mon- trent les figures, la virole mobile 28 passe alors à l'intérieur de la partie supérieure de la bande ébauche qui est plaquée contre la pièce d'appui extérieure 32, de sorte qu'il vient en contact avec La bande ébauche dans le creux formé entre cette partie supérieure et la partie centrale plaquée sur la face supérieure de la matrice de formage 24 On réalise ainsi progressivement le retournement vers le bas de la partie supérieure de la bande, sans que le développé apparent n'augmente jamais au-delà des dimensions atteintes par cette partie à la fin de la première étape. Lorsque la deuxième étape est terminée (figure 6 c), la partie supérieure de la bande ébauche 10 est donc plaquée vers le bas contre le bord extérieur de la ma- trice de formage 24, pour former l'aile extérieure AE de la pièce à réaliser. Même au niveau de l'aile extérieure AE, les fibres ne subissent donc qu'un rétreint très limité. Le procédé selon l'invention fait ainsi dispa- raître les ondulations qui se produisent avec les procé- dés existants et permet d'accéder au formage automatisé d'une pièce profilée de forme complexe, tout en bénéfi- ciant des meilleures propriétés mécaniques possibles puisque les déformations subies par les fibres sont aussi limitées que possible. Les figures 7 et 8 représentent l'allure des pièces profilées P Pl et PP 2 obtenues en appliquant le procédé de formage de l'invention, respectivement dans le cas d'un cadre ouvert et d'un cadre fermé, ces pièces ayant dans les deux cas une section en forme de U compor- tant une aile intérieure AI et une aile extérieure AE obtenues de la manière décrite précédemment. Afin de rigidifier les pièces obtenues, cel- les-ci sont placées de façon habituelle dans une étuve, à l'intérieur de laquelle la polymérisation de la résine est terminée. On comprend aisément que le procédé de formage de l'invention n'est pas limité à la fabrication de piè- ces présentant une section en forme de U Ainsi et uni- quement à titre d'exemple, la section des pièces obtenues peut aussi avoir la forme d'un L, d'un Z, d'un I, d'un 2, etc La fabrication d'une pièce à section en forme de L est réalisée dans un outillage de formage comparable à celui qui est illustré sur les figures 4 a à 4 c et 5 a à 5 c, à l'exception de la virole mobile 28 et de la pièce d'appui extérieure 32, qui peuvent être supprimés Le formage se limite alors au placage de la partie supérieu- re P 2 de la bande ébauche 10 sur la face supérieure de la matrice de formage 24, de l'une ou l'autre des maniè- res décrites en se référant aux figures 4 a à 4 c et 5 a à 5 c Lorsque cette étape de formage est terminée, La totalité de La partie supérieure de La bande ébauche est rabattue sur La face supérieure de La matrice de formage 24, de sorte que La pièce présente bien La section en forme de L souhaitée. Dans Le cas o La section de La pièce que L'on désire fabriquer a La forme d'un Z, L'outillage de for- mage et sa mise en oeuvre sont identiques à ceux qui vien- nent d'être décrits pour la fabrication de pièces à section en forme de L, en y ajoutant la pièce d'appui extérieure 32 Cependant, la Largeur de la partie de La bande ébauche 10 située au-dessus de la matrice de for- mage 24 est plus grande que la largeur de la face supé- rieure de cette dernière L'opération de formage obtenue soit par gonflage de La vessie 22, soit par déplacement de la plaque supérieure 26, a donc pour effet de plaquer l'extrémité supérieure de la bande ébauche contre la face intérieure de la pièce d'appui extérieure, ce qui donne bien à la pièce la section en Z désirée. Pour obtenir une pièce ayant une section en forme de I, on fabrique deux pièces symétriques à section en forme de U, que l'on assemble ensuite dos à dos. Bien entendu, ces formes générales présentées en section par la pièce obtenue conformément au procédé selon l'invention sont seulement données à titre indica- tif, La face supérieure de la matrice de formage 24 pouvant notamment ne pas être parfaitement plane lorsque l'âme de la pièce profilée à réaliser doit présenter uneforme particulière en section. Sur la figure 9, on a représenté très schémati- quement un outillage de formage 16 a permettant de réali- ser conformément à l'invention des pièces profilées convexes non développables en matériau composite ayant en section la forme d'un Q dont La concavité est tournée vers l'extérieur Les moitiés gauche et droite de la figure 9 représentent l'outillage 16 a respectivement avant et après sa mise en oeuvre. Cet outillage de formage 16 a comprend une matrice de formage intérieure 24 a qui présente en section une surface extérieure profilée 25 a dont la forme est complémentaire de la forme de la pièce à obtenir Autour de la matrice 24 a est placée initialement la bande ébau- che 10, dans la position décrite précédemment, c'est-à- dire selon une surface cylindrique ayant une génératrice rectiligne et une courbe directrice convexe qui a la forme de la pièce à réaliser Autour de la bande ébauche est placée une vessie gonflable 22 a initialement dégonflée, puis une pièce d'appui extérieure 32 a dont la surface intérieure est une surface cylindrique complé- mentaire de la surface formée initialement par la bande ébauche 10, à l'épaisseur de la vessie 22 a à l'état dégonflé près. Dans ce cas, le formage est obtenu en gonflant la vessie 22 a, de façon à plaquer la bande ébauche contre la surface extérieure profilée de la matrice de formage 24 a, comme l'illustre la moitié droite de la figure 9. Pour réaliser une pièce présentant une telle section, on maintient soit par couture soit au moyen d'une bande de fibres longitudinale, chacun des bords latéraux de la bande 10 avant de la placer dans L'outil- lage de formage En revanche, l'un au moins de ces bords latéraux est laissé libre à l'intérieur de l'outillage de formage, afin de permettre aux fibres de se déformer pour venir se plaquer contre la surface profilée de la matrice de formage 24 a. A la fin du formage, on obtient une pièce pro- filée qui peut notamment prendre la forme d'un cadre ouvert ou d'un cadre fermé tel que celui qui est repré- senté en PP 3 sur la figure 10 Ce cadre a en section la * forme d'un R dont la concavité est tournée vers l'exté- rieur. Pour fabriquer une pièce profilée ayant en section la forme d'un Q dont la concavité est tournée vers l'intérieur, on utilise un outillage de formage 16 b (figure 11) comparable à celui qui vient d'être décrit en se référant à la figure 9 mais dans lequel les formes présentées par les surfaces en vis-à-vis des pièces 24 a et 32 a sont inversées. De façon plus précise, on voit sur la figure 11 que l'outillage 16 b comprend une pièce d'appui inté- rieure 18 b qui a une surface extérieure cylindrique présentant une génératrice rectiligne et une courbe directrice convexe qui correspond, à l'épaisseur de la vessie gonflable 22 près, à la courbe directrice convexe formée par la bande ébauche 10 lorsque celle-ci est pla- cée dans l'outillage L'outillage 16 b comprend de plus une matrice de formage 24 b dont la surface intérieure profilée 25 b est complémentaire de la surface extérieure de la pièce à réaliser. La fabrication de la pièce est par ailleurs identique à celle qui a été décrite précédemment en réfé- rence à la figure 9, c'est-à-dire que le formage est obtenu directement par gonflage de la vessie 22 b placée entre la pièce d'appui 18 b et la bande ébauche 10, comme l'illustre la moitié droite de la figure 11. La figure 12 représente la pièce profilée PP 4 obtenue à la fin du formage réalisé à l'aide de l'outil- lage 16 b de la figure 11. Bien entendu, pour la fabrication de pièces présentant des sections différentes, l'outillage de formage sera adapté à cette section sans sortir du cadre de l'invention. Il est à noter également que si l'utilisation d'une ou plusieurs vessies gonflables constitue une solu- tion particulièrement avantageuse pour mettre en ouvre le procédé de formage de l'invention, cette solution ne doit pas être considérée comme limitative En effet, le procédé de formage de l'invention repose essentiellement sur l'utilisation de l'aptitude de nappes fibreuses préimprégnées, formées de fibres croisées de préférence, mais non limitativement, à plus ou moins a, à se déformer lorsqu'elles sont soumises à des pressions perpendicu- laires à leurs surfaces Ces pressions, permettant de mettre en forme la bande ébauche placée initialement selon une surface cylindrique, peuvent donc être obtenues par tout moyen et notamment par roulage ou en exerçant une pression pneumatique directement sur la bande ébau- che. Comme on a déjà eu l'occasion de le mentionner, le procédé de formage selon l'invention permet d'obtenir de façon simple, rapide et éventuellement automatisée toutes pièces profilées convexes non développables en matériau composite en n'effectuant sur la bande ébauche initiale que les déformations strictement nécessaires au formage, contrairement aux procédés existants Cela permet notamment de supprimer le flambage des fibres qui est à l'origine d'ondulations et conduit, dans les pièces stratifiées obtenues, à la perte de toutes les caracté- ristiques de raideur et de résistance des fibres. On observera également que la mise en oeuvre du procédé selon l'invention peut être faite soit en continu, soit de façon discontinue et que l'outillage de formage peut inclure des moyens de chauffage afin notamment d'accroître la cadence de production. REVENDICATIONS 1 Procédé de formage de pièces profilées convexes non développables en matériau composite, à par- tir d'une bande ébauche plane ( 10) comprenant des fibres préimprégnées de résine et orientées selon au moins deux directions différentes non longitudinales, caractérisé en ce qu'il consiste: à placer la bande ébauche ( 10) dans un outillage de formage ( 16, 16 a, 16 b), selon une surface cylindrique ayant une génératrice rectiligne et une courbe direc- trice convexe qui a la forme de la pièce à réaliser, cet outillage comprenant une matrice de formage ( 24, 24 a, 24 b) présentant une surface profilée ( 25, 25 a, b) qui a une section complémentaire de la pièce à réaliser; et à appliquer par pression la bande ébauche ( 10) contre la surface profilée de la matrice de formage. 2 Procédé selon la revendication 1, caracté- risé par le fait qu'on applique au moins en partie la bande ébauche ( 10) contre la surface profilée au moyen d'une vessie gonflable ( 22, 22 a, 22 b) que l'on place de l'autre côté de la bande ébauche, par rapport à la sur- face profilée, en face d'au moins une partie (P 2) à déformer de cette bande. 3 Procédé selon la revendication 2, caracté- risé par le fait qu'on applique la bande ébauche ( 10) contre la surface profilée en gonflant la vessie gonfla- ble ( 22, 22 a, 22 b). 4 Procédé selon la revendication 2, caracté- risé par le fait qu'on applique la bande ébauche ( 10) contre la surface profilée en déformant la vessie ( 22), après l'avoir gonflée, au moyen d'un organe mobile ( 26) de l'outillage de formage. Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 2 à 4, caractérisé par le fait qu'après avoir appliqué une partie centrale de la bande ébauche ( 10) contre la surface profilée ( 25) au moyen de la vessie gonflable ( 22), on forme une aile extérieure (AE) de la pièce par retournement de cette aile contre la surface profilée au moyen d'une virole mobile ( 28) de l'outillage de formage, cette virole se déplaçant sensiblement paral- lèlement à Ladite génératrice rectiligne, et la matière à former glissant le long de cette virole mobile. 6 Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé par le fait qu'avant de placer la bande ébauche ( 10) dans l'outillage de for- mage ( 16, 16 a, 16 b), on réalise un compactage préalable de cette bande. 7 Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé par le fait que, la pièce à réaliser étant un cadre fermé, on raccorde entre elles les deux extrémités de la bande ébauche ( 10) au moyen d'au moins une couture ( 14), avant de mettre en place ladite bande dans l'outillage de formage ( 16, 16 a, 16 b). 8 Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé par le fait que, la bande ébauche ( 10) comprenant au moins une partie (P 1) à ne pas déformer, on maintient cette partie par serrage mécanique dans l'outillage de formage ( 16, 16 a, 16 b), lors de l'application de la bande ébauche contre la sur- face profilée. 9 Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 7, caractérisé par le fait que, la bande ébauche ( 10) comprenant au moins une partie (P 1) à ne pas déformer, on réalise sur cette partie au moins une couture longitudinale ( 12) avant de mettre en place la bande ébauche dans l'outillage de formage. Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations I à 7, caractérisé par le fait que, la bande pas déformer, on renforce cette partie au moyen d'au moins une nappe de fibres orientées longitudinalement par rapport à la bande ébauche avant de mettre en place cette dernière dans l'outillage de formage. 11 Procédé selon l'une quelconque des revendi- cations 8 à 10, caractérisé par le fait que ladite partie de la bande ébauche à ne pas déformer correspond à une aile intérieure (AI) de la pièce à réaliser, la bande ébauche étant appliquée vers l'extérieur contre la sur- face profilée ( 25) de la matrice de formage.