FR 2651885 A1 19910315 FR 9011206 A 19900911 La présente invention concerne la détection d'armes, explosifs et autres matières susceptibles de représenter une menace ou un danger, également appelés ci-après matières ou objet prohibés, qui sont notamment cachés dans des objets ou contenants tels que des valises, par illumination des objets au moyen d'énergie de rayonnement pénétrante. Dans le domaine de l'inspection d'objets, on s'efforce depuis longtemps de réaliser une détection automatique des matières prohibées. Un progrès substan- tiel dans ce domaine est apporté par le système décrit dans le brevet des E.U.A. 4.031.545 au nom de Stein et al et intitulé "Radiant Energy Alarm System". Cependant, le système selon ce brevet est limité à des réponses à un haut niveau d'opacité, lequel est typique de matières de densité volumique élevée (tels que les métaux), de sorte qu'il a une utilité limitée pour détecter des objets moins opaques, comprenant des substances explo- sives, y compris les plastics, les stupéfiants, les drogues, et ainsi de suite. On connaît aussi l'imagerie par rétrodiffu- sion, tout au moins depuis la publication de Stein "Flying Spot X-Ray Imaging Systems" parue dans le tome , n 7 (juillet 1972) de Materials Evaluation (pages 137 et les suivantes). Un autre progrès a été apporté dans l'imagerie de tels objets moins opaques comme par exemple les plastics ou d'autres explosifs, ou des substances semblables, par l'introduction du système "Z" de Ameri- can Science and Engineering, voir par exemple "A New X-Ray Scanner to Hinder Hijackers", dans Fortune du 28 avril 1986, page 146 et le brevet des E.U.A. 4.799.247. Toutefois, l'importante différence entre la réponse de matières de moindre masse volumique (telles que les plastics, les drogues et ainsi de suite) à l'illumination par rayons X et la réponse de matières de haute masse volumique (tels que les métaux) à cette même illumination, rend problématique l'application des techniques selon le brevet 4.031.545 précité pour détecter les menaces représentées par des objets à numéro atomique Z faible. Plus particulièrement, les techniques selon ce document sont basées sur la détec- tion d'objets de masse volumique très importante. On ne voit pas de quelle manière ces techniques pourraient être utilisées pour traiter des signaux de rayons X générés par des matières de masse volumique moindre. Par exemple, la présence de métal n'est pas nécessairement liée à une menace ou un danger quelconque; dans le cas d'un objet métallique, c'est la forme de l'objet qui est importante. En raison de la différence notable du facteur de transmission entre les métaux et les non- métaux, si un métal est présent dans une radiographie, on peut non seulement détecter facilement la présence du métal, on peut également discerner aisément la forme de l'objet métallique. Donc, la technique décrite dans le brevet des E.U.A. 4.031.545 est utile du fait qu'elle attire simplement l'attention de l'opérateur sur une région de haute masse volumique. Comme la forme de l'objet de masse volumique élevée est habituellement reconnaissable facilement, il est facile pour l'opéra- teur de déterminer si oui ou non l'objet représente un danger. D'un autre côté, les explosifs n'ont générale- ment pas une forme particulière quelconque; c'est plutôt la masse ou le volume de l'explosif (par opposition à sa forme) qui détermine le degré de danger. Or, il ne ressort pas des publications relatives à l'imagerie par rétrodiffusion qu'il est possible de différencier la masse ou le volume de matières à faible densité volu- mique. Il a été constaté que l'intensité du signal de rétrodiffusion est fonction non seulement de l'opacité (ou de la masse volumique) de l'objet produisant la rétrodiffusion, mais aussi de son épaisseur. En elle- même, l'épaisseur ne représente pas une caractéristique utilisable puisque l'agresseur peut, en augmentant l'aire de surface de la substance explosive, réduire en même temps son épaisseur, sans changer son volume ou sa masse. Par conséquent, l'intensité absolue du signal rétrodiffusé à partir d'un point particulier quelconque de l'objet n'est pas, en ellemême, déterminante pour le degré de danger représenté par l'objet. En d'autres termes, alors qu'un objet très épais et à faible numéro atomique Z (fournissant une intensité de rétrodiffusion donnée), ayant une aire de surface donnée, pourrait être considéré comme représentant une menace ou un danger, un objet plus mince (fournissant une intensité de rétro- diffusion inférieure à ladite intensité donnée) et ayant une plus grande aire de surface, pourrait représenter la même menace ou le même danger. En même temps, de nom- breux objets inspectés ont des opacités semblables à celles des explosifs, mais ne représentent aucune menace. Donc, tout détecteur de matières prohibées conçu pour assurer que les objets ayant passés le contrôle avaient une probabilité minimale de représenter une menace, occasionnerait en même temps de nombreuses fausses détections positives de matières prohibées. La simple augmentation du seuil d'intensité du signal rétrodiffusé nécessaire pour déchencher une détection de matière prohibée, entraînerait aussi l'augmentation du nombre de fausses réponses négatives, c'est-à-dire le libre passage, sans détection, d'objets représentant une menace très sérieuse. Des conditions sont donc à satis- faire sur deux fronts. Un premier besoin est de pouvoir contrôler des intensités de signaux de rétrodiffusion qui, tout en étant relativement communes, sont en même temps suffisamment significatives pour qu'un objet de grande aire de surface ayant cette intensité puisse représenter un réel danger. Un deuxième besoin, lié au premier, est celui d'une technique quelconque permettant de distinguer de véritables matières prohibées d'un objet ayant une signature de rétrodiffusion similaire, mais qui ne représente pas de menace du tout. Il faut se rendre compte en même temps que le premier besoin ne définit pas un seuil unique (un nombre donné de pixels dont l'intensité dépasse un niveau déterminé) puisque l'agresseur peut trouver un compromis entre l'aire frontale et l'intensité de signal en moulant simplement le volume d'explosif en différentes aires et épaisseurs. Donc, pour convenablement tenir compte du premier besoin, il faut contrôler un zone étendue en ce qui concerne l'intensité des pixels et l'aire (le nombre de pixels) présentant cette intensité. Le système selon l'invention est agencé pour détecter de façon fiable la probabilité de présence d'un objet prohibé sur la base de signaux produits par l'illumination de l'objet avec un rayonnement pénétrant. Bien que certains modes de réalisation de l'invention s'appuient en partie sur un détecteur de transmission (détecteur de rayonnement transmis), une particularité importante est que tous les modes de réalisation de la présente invention font appel, en partie du moins, aux signaux d'un détecteur de rétrodiffusion. L'analyseur à spots mobiles, prévu selon l'invention, fournit la possibilité de mapper, à tout instant donné, l'intensité de signal délivrée à la sortie du détecteur (de rétrodiffusion ou de transmis- sion) dans une région déterminée de l'objet. En uti- lisant ce mappage, l'appareil contrôle le signal de sortie du détecteur à tout instant et le convertit en forme numérique (conversion A/N). Le signal numérique (ou la valeur numérique obtenue par la conversion A/N) ou un groupe de signaux numériques voisins dans le temps (représentés avantageusement par une moyenne ou com- binés) peut être considéré comme un pixel, c'est-à-dire une partie élémentaire de l'image qui sera produite et, en même temps, comme une valeur d'un grand nombre de valeurs d'entrée qui seront traitées afin de détecter la probabilité de présence d'un objet prohibé. S'il y avait un seul seuil d'intensité per- mettant d'établir une distinction fiable entre des matières prohibées et des matières non prohibées, on pourrait simplement ignorer tous les pixels au-dessous du seuil et se contenter de contrôler et de traiter les pixels au-dessus du seuil. Cependant, il n'existe pas un tel seuil unique, mais une large bande de valeurs d'intensité de pixel qu'il faut contrôler. En première approximation, pour un niveau d'intensité donné, il existe une démarcation entre la probabilité de présence d'une matière prohibée et la probabilité de présence d'une matière non prohibée, démarcation qui dépend de l'étendue de l'intensité donnée, c'est-à-dire de l'aire de surface o l'intensité est supérieure à l'intensité donnée. Donc, les pixels numériques (produits par la conversion A/N des signaux de sortie du détecteur) peuvent être traités pour produire un histogramme fournissant, pour chaque intensité de pixel dans la bande contrôlée, le nombre de pixels présentant au moins cette intensité. Des présences probables de matières prohibées sont distinguées de matières non prohibées en utilisant conjointement deux techniques. La première consiste à établir une caractéristique qui définit une valeur limitative pour chaque intensité de pixel: si un histogramme présente un certain nombre de pixels (aire) au-dessus de la caractéristique pour cette intensité, l'objet mérite l'attention de l'opérateur et une alarme est déclenchée pour attirer l'attention de l'opérateur sur le résultat du traitement. La seconde technique consiste en une inspection visuelle par l'opérateur. Selon un mode de réalisation de l'invention, un objet est amené à passer à travers un champ illuminé par un spot mobile de rayonnement pénétrant. Les rayons X rétrodiffusés par l'objet sont détectés (dans un détecteur de rétrodiffusion) et traités. Le signal de sortie analogique du détecteur de rétrodiffusion est de préférence converti en forme numérique. Pendant que l'objet traverse le champ illuminé par le spot mobile de rayonnement pénétrant, le détecteur de rétrodiffusion produit une séquence de signaux représentant les carac- téristiques de rétrodiffusion de l'objet. La séquence de signaux, après conversion analogique-numérique, peut être interprétée, ou une séquence de pixels dont chaque pixel peut être mappé ou coordonné à une région identi- fiable de l'objet. Les valeurs numériques, représentant les pixels, sont appliquées à l'entrée d'un ordinateur numérique. A l'introduction de la séquence de signaux représentant les pixels, ceux-ci sont mémorisés et l'ordinateur réalise un processus de calcul pour con- struire un histogramme. L'histogramme utilisé dans un système actuellement construit est un histogramme cumulé. Celui-ci détermine, à une intensité de pixel représentative, le nombre de pixels dont l'intensité est supérieure à l'intensité représentative. Comme décrit par la suite, l'emploi d'un histogramme cumulé n'est pas essentiel à l'invention et un histogramme différentiel est utilisable aussi. Dans un tel histogramme différen- tiel, le domaine d'intensités des pixels est partagé en un certain nombre de bandes d'intensités, ayant chacune une limite supérieure et une limite inférieure. L'his- togramme différentiel détermine, pour toute bande donnée, le nombre de pixels dont l'intensité est com- prise entre les limites supérieure et inférieure. Dans l'emploi de l'histogramme différentiel, il n'est pas nécessaire que les différentes bandes d'intensités soient contiguës, mais elles pourraient l'être. L'ordinateur établit également (par des moyens qui seront décrits) une caractéristique bidimensionnelle qui, lorsqu'elle est représentée sur un graphique nombre de pixels en fonction de valeurs d'intensité, a la forme (pour une utilisation avec l'histogramme cumulé), d'une valeur limitative unifor- mément décroissante. Le tracé de cette caractéristique peut être une courbe régulière, bien que cela ne soit pas essentiel à l'invention. Après que l'analyse de l'objet est terminée et que l'histogramme est dispo- nible, celui-ci est comparé avec la caractéristique limitative. Si, à un point quelconque, la valeur de l'histogramme pour cette bande dépasse la valeur de la caractéristique, une fonction d'alarme est déclenchée pour informer l'opérateur qu'un objet ayant une haute probabilité d'être un objet prohibé a été détecté. Cette particularité de l'invention, c'est-à- dire l'emploi d'une caractéristique limitative dans une gamme relativement large, correspond effectivement à la menace réelle dans le cas d'un explosif. La possibilité qu'un explosif représente effectivement un objet prohibé devant être détecté, n'est pas déterminée uniquement par l'aire frontale, ni par l'épaisseur de la substance explosive. Elle est déterminée au contraire par la masse ou le volume de la substance. En d'autres termes, un explosif d'aire frontale A et d'épaisseur T a sensible- ment le même potentiel de danger qu'un explosif d'aire frontale A/2 qui possède en même temps l'épaisseur 2T. Il s'avère que l'intensité du signal de rétrodiffusion dépend non seulement de la masse volu- mique (numéro atomique) de la matière, mais aussi de son épaisseur. Autrement dit, une matière ayant une masse volumique D (ou un numéro atomique) donnée produira, sous une épaisseur, un signal de rétrodiffusion d'une intensité donnée, mais produira un signal de rétrodif- fusion de plus forte intensité si la même matière est présente sous une plus grande épaisseur. Ce qui précède fait ressortir que les systèmes de détection qui répondent uniquement à des valeurs de pixels d'une intensité inférieure fixe, sont suscep- tibles d'être "trompés" par une substance explosive qui a sciemment été moulée sous une forme "mince" dans le but de produire un signal de rétrodiffusion dont l'in- tensité est inférieure au seuil déterminé. Ce défaut dans la capacité de détection est réduit par l'utilisa- tion d'une caractéristique limitative définie sur une large gamme d'intensités. L'invention supprime les problèmes qui viennent d'être décrits par la pondération du facteur de contribution à une menace d'une partie particulière quelconque de l'objet, basée sur la combinaison d'opa- cité et d'épaisseur qui est réflétée dans l'intensité du signal rétrodiffusé. La caractéristique de danger effectif employée peut être dérivée experimentaleent de l'analyse ou exploration de nombreux objets typiques, comportant à la fois des objets prohibés et des objets non prohibés et des objets prohibés simulés. Pour simplifier, on utilise un objet (standard), avec des paramètres standard, tels que l'aire frontale et la distance du détecteur de rétrodif- fusion. La caractéristique de danger, déterminée expé- rimentalement, est ensuite utilisable directement pour des objets ayant des paramètres sensiblement similaires aux paramètres standards. Il peut être détecté automatiquement si l'objet analysé correspond sensiblement ou non aux objets standardisés. La distance entre l'objet analysé et le détecteur de rétrodiffusion est mesurée en vue de sa comparaison avec la distance standard. Comme décrit ci-après, des variations de cette distance sont compen- sées automatiquement. De manière semblable, l'aire frontale effective de l'objet est mesurée et toute différence entre l'aire effective et l'aire standard est déterminée. Là encore, comme décrit ci-après, des variations d'aire sont compensées automatiquement. La distance d'analyse (distance entre l'objet analysé et le détecteur de rétrodiffusion) peut être mesurée par n'importe quel détecteur de distance con- ventionnel; le système actuellement réalisé utilise un détecteur son: -ue. La distance mesurée est introduite dans le processus de traitement. Comme des changements de distance entre l'objet et le détecteur de rétrodif- fusion produisent des changements prédéterminés dans l'intensité de rétrodiffusion, la variation de distance par rapport à la distance standard objet/détecteur de rétrodiffusion, peut être convertie et est convertie en variations d'intensité. Donc, l'intensité de rétrodif- fusion effective est normalisée pour correspondre à l'intensité de rétrodiffusion à la distance standard. L'aire frontale effective de l'objet analysé est déterminée d'après le nombre de pixels dont l'in- tensité de rétrodiffusion dépasse un seuil bas quel- conque. Ce nombre de pixels peut être converti en variations de l'aire frontale de l'objet analysé par rapport à l'aire frontale standard. Un axe de la carac- téristique de danger est le nombre de pixels. Toute valeur sur cet axe (tout nombre de pixels) peut être rapportée à une portion quelconque ou un pourcentage quelconque de l'aire frontale totale, en déterminant simplement le rapport de ce nombre de pixels au nombre de pixels correspondant à l'aire frontale totale; par conséquent, cet axe de la caractéristique de danger peut être converti en pour-cent de l'aire frontale. De cette manière, le système est capable de traiter automatique- ment l'analyse d'objets dont l'aire frontale diffère de l'aire frontale standard. En plus de la compensation automatique de ces variations de l'objet analysé par rapport à des para- mètres standards, le détecteur selon l'invention permet également à l'opérateur d'accorder la sensibilité du système par le changement "manuel" de la caractéristique de danger par rapport à la caractéristique de danger standard; il est ainsi en mesure de changer les proba- bilités de détection. L'opérateur peut, par l'introduc- tion de certaines données dans le système, déplacer la caractéristique de danger parallèlement à l'axe des intensités des pixels, parallèlement à l'axe des nombres de pixels ou en diagonale par rapport à ces axes par une combinaison quelconque de ces données. Donc, conformément à l'invention, le proces- seur reçoit des valeurs numériques (pixels) représentant des intensités de rétrodiffusion d'un convertisseur A/N. Le processeur produit une mappe ou image de pixels de l'objet analysé, dans laquelle chaque point représente une intensité de rétrodiffusion. Dans un système effec- tivement construit, chaque pixel est numérisé avec une précision de 8 bits. Le processeur construit également un histogramme (cumulé) par le comptage, pour chacune des 256 valeurs de pixel différentes, du nombre de pixels dont l'intensité est supérieure à la valeur de pixel concernée. Donc, l'histogramme peut être repré- senté en deux dimensions, les intensités des pixels sur un axe et les nombres des pixels sur l'autre axe. En variante, pour construire un histogramme différentiel, le processeur compte simplement, pour chacune des 256 valeurs de pixel, le nombre de pixels ayant cette intensité. L'histogramme différentiel est également bidimensionnel. Le processeur compare ensuite l'histo- gramme avec une caractéristique limitative prédéter- minée; si l'histogramme dépasse la caractéristique limitative, une alarme est déclenchée pour alerter l'opérateur en lui signalant le risque de présence d'un objet prohibé. De plus, pour assister l'opérateur dans l'examen visuel de l'image, afin de déterminer si le risque mérite une inspection manuelle, des parties sélectionnées de l'image sont rendues clignotantes. Lorsqu'un histogramme dépasse la caractéristique limi- tative, le dépassement a lieu à une ou plusieurs valeurs d'intensité. Les pixels ayant cette intensité ou ayant une intensité supérieure, sont signalés par un cligno- tement pour montrer à l'opérateur la forme ou la dis- tribution de l'objet susceptible de représenter une menace. La caractéristique limitative est définie expérimentalement pour des objets standards analysés à une position standard. Des paramètres correspondants de l'objet effectivement analysé sont détectés et comparés aux paramètres standards; des différences peuvent être traitées par compensation. L'intensité de rétrodiffusion est réduite lorsque la distance entre l'objet analysé et le détecteur est accrue. La distance objet/détecteur réelle est mesurée. Sur la base d'une comparaison entre la distance mesurée et la distance standard, soit la valeur d'intensité détectée des pixels peut être modi- fiée pour l'adaptation à la distance standard, soit la caractéristique limitative peut être modifiée pour l'adaptation à la distance mesurée. L'aire frontale effective de l'objet peut être également mesurée et comparée à l'aire frontale standard de l'objet. Comme un axe de la caractéristique limitative porte les nombres de pixels, cet axe peut être converti en un pourcentage d'aire frontale puisque l'objet standard est également associé à un nombre standard de pixels. Avec cette technique, l'image effective peut être modifiée pour compenser la différence entre l'aire frontale effective et l'aire frontale standard, ou la caractéristique limitative peut être modifiée pour compenser la même différence. Selon un mode de réalisation de l'invention, un système de détection de matières ou d'objets tels que des armes ou des explosifs, susceptibles de représenter une menace ou un danger est caractérisé en ce qu'il comprend: une source d'illumination fournissant un spot mobile de rayonnement pénétrant, un moyen de transport pour transporter un objet tel qu'une valise à inspecter à travers un champ d'inspection balayé par le spot mobile de rayonnement pénétrant, un premier moyen détecteur de rayonnement situé entre la source d'illu- mination et le moyen de transport pour détecter le rayonnement rétrodiffusé par un objet transporté à travers le champ d'inspection et pour générer une séquence de signaux de rétrodiffusion représentative d'une séquence de rayonnement rétrodiffusé, ainsi qu'un moyen de traitement sensible à la séquence de signaux de rétrodiffusion pour déterminer si oui ou non l'objet représente une menace ou un danger, le moyen de traite- ment comportant un moyen de distribution sensible à la séquence de signaux de rétrodiffusion pour déterminer la distribution d'intensité des signaux de rétrodiffusion, un moyen pour comparer la distribution d'intensité des signaux de rétrodiffusion avec une caractéristique de limitation du nombre de signaux à chaque intensité d'une pluralité d'intensités de signal, ainsi qu'un moyen d'alarme pour seulement générer une alarme si la dis- tribution d'intensité des signaux de rétrodiffusion dépasse la caractéristique limitative pour une intensité pour laquelle la caractéristique est définie. Le moyen de distribution peut comporter un moyen pour produire un histogramme, notamment un his- togramme cumulé représentant, pour une intensité donnée, un nombre de signaux de rétrodiffusion dont l'intensité est supérieure à l'intensité donnée. Le système de détection peut comporter en outre: un deuxième moyen de détection de rayonnement, situé de l'autre côté du moyen de transport, par rapport à la source d'illumination, pour détecter le rayonnement transmis par un objet transporté à travers un champ d'inspection et pour générer une séquence de signaux de transmission représentative d'une séquence de rayonne- ment transmis, système dans lequel le moyen de traite- ment est sensible aux signaux de transmission pour déterminer si oui ou non l'objet représente une menace, le moyen de traitement comportant en outre: un moyen pour établir un seuil donné, un moyen pour établir une valeur d'alarme, un moyen pour comparer les signaux de transmission avec le seuil donné et pour totaliser les signaux de transmission inférieurs à ce seuil, afin de produire une somme, ainsi qu'un moyen d'alarme pour comparer cette somme à la valeur d'alarme en vue du déclenchement d'une alarme si la somme dépasse la valeur d'alarme. De plus, le système de détection peut compor- ter un moyen pour détecter un paramètre d'analyse de l'objet, paramètre qui est choisi parmi ceux représen- tant l'aire de surface de l'objet ou la distance de l'objet au premier moyen de détection de rayonnement, de même qu'un moyen pour changer cette caractéristique limitative du nombre de signaux sur la base de la détection effectuée par le moyen de détection. Une autre caractéristique de l'invention prévoir que le moyen de traitement des signaux de transmission (électronique de transmission) comporte: un moyen pour comparer les signaux de transmission à un seuil d'atténuation donné, un premier moyen pour tota- liser les signaux de transmission inférieurs à ce seuil afin de produire une somme, une second moyen pour comparer cette somme à un nombre critique d'alarme, ainsi qu'un premier moyen d'alarme rendu opérant lorsque le second moyen de comparaison indique que la somme dépasse ce nombre critique d'alarme. Le moyen de traitement des signaux de rétrodif- fusion (électronique de rétrodiffusion) peut comporter: un moyen de distribution sensible à la séquence de signaux de rétrodiffusion pour déterminer la distribu- tion d'intensité des signaux de rétrodiffusion, un moyen pour comparer cette distribution d'intensité des signaux de rétrodiffusion avec une caractéristique limitative du nombre de signaux à chaque intensité d'une pluralité d'intensités de signal et un second moyen d'alarme pour seulement générer une alarme si la distribution d'in- tensité des signaux de rétrodiffusion dépasse la carac- téristique limitative pour une intensité pour laquelle cette caractéristique est définie. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la descrip- tion qui va suivre d'exemples de réalisation non limi- tatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - les figures 1 et 2 (semblables aux figures 1 et 2 du brevet des E.U.A. 4.799.247) montrent respecti- vement une vue en perspective de l'appareil ou système selon l'invention et une vue éclatée illustrant la génération du spot mobile 30, de même que le détecteur frontal ou de transmission 50 et le détecteur de rétro- diffusion 25; - les figures 3 et 4 sont des graphiques d'une caractéristique limitative de danger typique, avec les nombres de pixels en ordonnées et les intensités de pixels en abscisses, la figure 4 montrant également, en superposition, la comparaison de deux histogrammes signalant chacun un danger; - la figure 5 est un ordinogramme du traite- ment réalisé par l'électronique de rétrodiffusion 251 selon l'invention; et - la figure 6 est une représentation schéma- tique d'un appareillage semblable à celui de la figure 2, mais auquel ont été ajoutées une seconde source et une deuxième paire de détecteurs, selon une configura- tion semblable au système ZZ de American Science & Engineering. Les figures 1 et 2 sont respectivement une vue tridimensionnelle et une vueéclatée de l'appareil correspondant à l'équipement du modèle Z de American Science and Engineering et décrit plus complètement dans le brevet des E.U.A. 4.799.247. La capacité de détection automatique de matières ou objets prohibés du système selon la présente invention est obtenue en partie par l'électronique de rétrodiffusion 251 et en partie par l'électronique de transmission (de traitement du rayon- nement transmis) 501. Comme décrit dans le brevet 4.799.247 précité, l'électronique de transmission comme l'électronique de rétrodiffusion peuvent comporter des dispositifs pour réaliser la conversion analogique- numérique (A/N) du signal de sortie du détecteur res- pectif ainsi que la mémorisation numérique des valeurs numériques converties ainsi obtenues. Conformément à l'invention, l'électronique de rétrodiffusion comporte, en plus de cela, des dispositifs pour exécuter un processus de construction d'histogrammes, comme décrit dans ce qui va suivre. L'électronique de rétrodiffusion 251 comporte également des dispositifs pour établir une caractéristique limitative et, éventuellement, des dispositifs pour modifier cette caractéristique et comparer l'histogramme construit avec la caractéristique limitative, également comme décrit ci-après. Lorsqu'on se reporte aux figures 1 et 2, l'analyseur à spot mobile, situé entre le détecteur de rétrodiffusion 25 (comprenant des éléments de détecteur A et 25B), comporte une plaque 20 présentant une fente 21 et une roue hacheuse 22 avec une fente 24 orientée radialement, si bien que lorsqu'une source de rayons X est excitée, cette source produit un rayonnement 15 qui tombe sur la plaque 20. Le rayonnement traversant cette plaque a la forme d'un faisceau en éventail, ainsi que le montre la figure 2. Lorsque ce faisceau tombe sur la roue hacheuse tournante 22, il produit le faisceau en pinceau 30 à spot mobile, lequel effectue un mouvement alternatif répété dans le sens vertical sur le détecteur de transmission 50 après avoir traversé un objet tel que la valise 40 transportée devant la source et le système de détecteurs par un convoyeur 80 avançant dans le sens de la flèche 81. Un détecteur sonique 91 mesure la distance entre le détecteur 25 et l'objet 40. La dis- tance mesurée est introduite dans l'électronique de rétrodiffusion pour des raisons expliquées à un autre endroit du présent mémoire. Lorsque le pinceau 30 illumine l'objet 40, le rayonnement pénétrant est atténué avant d'atteindre le détecteur 50. Celui-ci convertit le faisceau de rayonnement atténué en un signal électrique appliqué à l'électronique de trans- mission 501. En même temps, l'objet 40 ou, plus parti- culièrement, les articles contenus dans l'objet 40, produisent également une rétrodiffusion des rayons X. Une partie du rayonnement rétrodiffusé, en direction de la source, tombe sur le détecteur de rétrodiffusion 25. Cette partie du rayonnement rétrodiffusé est convertie en un signal électrique appliqué à l'entrée de l'élec- tronique de rétrodiffusion 251. Les deux électroniques 251 et 501 sont connectées par ailleurs à des commandes 400 pour l'opérateur et à des écrans de contrôle 252 et 502. La référence 160 sur la figure 1 désigne l'armoire contenant le matériel électronique. L'ensemble comprenant la source et les détec- teurs selon les figures 1 et 2 a la particularité que les signaux produits à tout instant, soit par le détec- teur de transmission 50, soit par le détecteur de rétrodiffusion 25, peuvent être mappés ou coordonnés à une région particulière de l'objet 40 dont l'illumina- tion a produit le signal concerné. L'homme de métier comprendra donc qu'un signal ou un groupe de signaux (avantageusement représentés par une moyenne ou com- binés) peut être utilisé pour représenter un pixel, c'est-à-dire une portion élémentaire d'une image qui sera formée et visualisée. Le pixel, ou le signal généré pour produire le pixel, possède une certaine amplitude ou intensité. Pour ce qui concerne le faisceau transmis, détecté par le détecteur de transmission 50, l'intensité du pixel peut être utilisée pour représenter l'atténua- tion subit par le faisceau d'illumination sous l'effet de la partie de l'objet 40 illuminée lors de la généra- tion du pixel concerné. De façon analogue, l'intensité du pixel généré par le détecteur de rétrodiffusion, peut être mappée ou coordonnée à la région de l'objet 40 dont illumination par le pinceau pénétrant 30 a produit les rayons X rétrodiffusés ayant généré le pixel. L'intensité du signal de rétrodiffusion dépend d'un certain nombre de facteurs variables (elle dépend aussi du niveau d'énergie de la source d'illumination, mais comme ce niveau sera raisonnablement constant, on peut ignorer ce paramètre). L'intensité du signal de rétrodiffusion dépend en particulier de la masse volu- mique le long de la "ligne de mire" du pinceau 30, de la distribution de cette masse volumique le long de cette ligne et de la distance entre chaque masse élémentaire et le détecteur de rétrodiffusion 25. Plus particuliè- rement, aussi bien les composants de l'objet 40 à Z élevé que ceux à Z faible, produisent à la fois une atténuation et une rétrodiffusion. Toutefois, pour certaines épaisseurs d'objets, s'agissant d'objets à Z élevé, l'atténuation est plus prononcée que la rétrodif- fusion tandis que, là encore pour une gamme raisonnable d'épaisseurs, s'il s'agit d'objets à Z faible, la rétrodiffusion est prédominante par rapport à l'atténua- tion. De plus, l'intensité du signal de rétrodiffusion pour un objet donné à Z faible, varie aussi (de façon non-linéaire) avec l'épaisseur. En d'autres termes, lorsque l'épaisseur augmente, le signal de rétrodiffu- sion croit également. L'homme de métier sait que l'intensité de rétrodiffusion dépend aussi de la masse volumique. Par suite, des variations de la masse volu- mique dans la ligne de mire du pinceau 30 produisent des variations de l'intensité de rétrodiffusion. Dans la mesure o la matière ou la succession de matières sur la ligne de mire présente à la fois une épaisseur et une masse volumique constantes, l'intensité du signal de rétrodiffusion restera également relativement constante, tandis que si la masse volumique et l'épaisseur varient, l'intensité du signal de rétrodiffusion variera aussi. La détection d'une matière ou d'un objet prohibé est basée sur deux critères. En premier lieu, une caractéristique de danger est établie expérimen- talement sur une gamme relativement large d'intensités de signal de rétrodiffusion ou valeurs de pixel. La caractéristique de danger (pour l'histogramme cumulé) est une ligne de démarcation uniformément décroissante lorsqu'elle est tracée dans un plan représentant le nombre de pixels en fonction de l'intensité de pixel, par exemple comme représenté sur la figure 3. La carac- téristique de danger peut être stockée dans l'électro- nique de rétrodiffusion 251 de n'importe quelle manière adéquate, par exemple sous la forme d'une table de nombres de pixels pour chacune des valeurs d'une plura- lité de valeurs d'intensité de pixel. La modification d'une telle caractéristique sera décrite par la suite. Pendant que l'objet 40 est transporté devant la source et les détecteurs, le détecteur de rétrodiffusion 25 produit une séquence de signaux analogiques qui sont convertis en une séquence de valeurs ou pixels numé- * riques. L'électronique de rétrodiffusion 251 opère un traitement d'élaboration d'histogramme sur ces pixels. Lorsque tout l'objet a été exploré, l'histogramme obtenu est comparé avec la caractéristique de danger à chacune des valeurs d'une pluralité de valeurs d'intensité de pixel. Si, à l'une quelconque de ces valeurs, l'histogramme produit par l'analyse de l'objet et le traitement des pixels, dépasse la caractéristique de danger pour l'intensité de pixel correspondante, un premier critère pour le traitement d'un risque de présence d'un objet prohibé est satisfait. Il est à noter que l'utilisation de la carac- téristique de danger comme celle représentée sur la figure 3 constitue une technique beaucoup plus complète que le traitement décrit pour le signal de transmission dans le brevet des E.U.A. 4 031 545. Plutôt que d'éta- blir un seuil unique pour l'intensité de pixel, comme décrit dans ce brevet, la caractéristique de danger selon la figure 3 établit une large gamme d'intensités de pixel qui sont contrôlées et, à l'intérieur de cette gamme, il y a un nombre correspondant de pixels pour chaque valeur d'intensité de pixel. Si le nombre de pixels pour une intensité de pixel quelconque, dans la gamme sur laquelle s'étend la caractéristique de danger, dépasse le nombre de pixels correspondant, c'est-à-dire dépasse la caractéristique de danger, un premier critère de détection d'un objet prohibé est satisfait. Quand ce premier critère est rempli, l'élec- tronique de rétrodiffusion 251 déclenche une alarme, laquelle peut être audible ou visible. Cette alarme peut démarrer le processus sur lequel est basé le second critère de détection d'un objet prohibé, à savoir l'observation visuelle par l'opérateur de l'affichage résultant. L'utilisation du second critère, l'examen visuel de l'affichage par l'opérateur, réduit la fré- quence de fausses réponses positives, ce qui permet de contrôler une plus large gamme d'intensités de pixel, de manière à limiter le nombre de fausses réponses néga- tives. Plus précisément, les fausses réponses néga- tives sont les cas o un véritable objet prohibé n'est pas détecté; il va de soi que la possibilité de telles réponses du système doit être réduite ou supprimée. Un obstacle dans l'élaboration de paramètres de la carac- téristique de danger (comme celle de la figure 3 par exemple), de manière à réduire à un minimum ou à éli- miner les fausses réponses négatives, est le nombre de fausses réponses positives. Une telle réponse nécessite l'examen manuel d'un objet par ce qu'elle a déclenchée le dispositif de signalisation de danger possible, alors que l'inspection consécutive montre qu'il n'y a pas d'objet prohibé du tout. Bien que la réduction à un minimum ou la suppression des fausses réponses négatives soit importante, si le moyen d'y parvenir augmente le nombre de fausses réponses positives, ce moyen est à proscrire puisque de telles réponses positives ralen- tissent le traitement d'objets à explorer et limitent par conséquent la précision globale du processus. Lorsqu'une alarme est déclenchée, comme décrit ci-dessus, l'opérateur doit examiner l'image visualisée. A ce moment, l'écran pour la rétrodiffusion fait appa- raître différentes intensités dans la zone occupée par l'objet et la région ayant déclenchée l'alarme cligno- tera. La figure 3 représente une caractéristique de danger TC uniformément décroissante, tracée dans le plan d'un graphique nombre de pixels en fonction de l'inten- sité par pixel. La région de ce graphique située sous la caractéristique TC est une région d'absence de danger ou de risque de présence d'un objet prohibé, tandis que la région au-dessus de TC est une région de danger. La figure 4 est semblable à la figure 3 mais montre aussi deux histogrammes typiques pouvant être produits par le traitement selon l'invention. L'histogramme désigné par 1 kg fait ressortir qu'au-dessus de la bande d'intensité de pixels contrôlée, dans la région de la courbe TI d'indication d'un objet prohibé, le nombre de pixels dont l'intensité par pixel est égale ou supérieure à une valeur donnée, dépasse le nombre de pixels défini par la caractéristique de danger TC. En d'autres termes, l'histogramme indique la présence d'un objet prohibé. Il pourrait s'agir par exemple d'une masse d'explosif d'un poids d'environ 1 kg. De façon analogue, l'autre histo- gramme, désigné par 320 g, pourrait indiquer une masse d'explosif d'un poids d'environ 320 g. La figure 5 illustre le traitement utilisé par la présente invention. A l'initialisation de ce traite- ment, la fonction F1 contrôle le signal de sortie du détecteur de rétrodiffusion 25. Cette fonction de contrôle comprend la conversion analogique-numérique et la mémorisation. Les valeurs numériques des pixels sont utilisées ensuite (F2) pour réaliser un processus de construction d'histogramme afin de créer un histogramme comme ceux représentés sur la figure 4. La fonction F3 détermine si oui ou non le contrôle (conversion analo- gique-numérique et élaboration de l'histogramme) est terminé. La fin du traitement peut être détectée de l'une quelconque d'un certain nombre de manières clas- siques. Par exemple, un équipement conventionnel de contrôle de bagages comporte des cellules photoélec- triques pour détecter le moment o un objet porté par le convoyeur 80 approche l'ensemble source/détecteur et déclencher alors le traitement. De façon analogue, une autre cellule photoélectrique est utilisée pour détecter le moment o l'objet a dépassé complètement l'ensemble source/détecteur. Le signal de sortie de ce capteur est utilisable pour déterminer que le traitement est ter- miné. En variante, l'absence de signal de sortie du détecteur de rétrodiffusion pendant une durée prédéter- minée est utilisable aussi comme une indication que l'objet a dépassé complètement la région source/ détecteur et pour signaler que le traitement est fini. Les fonc- tions F4-F6 seront décrites ci-après. Succinctement, ces fonctions permettent de modifier la caractéristique de danger TC sur la base des paramètres détectés de l'objet illuminé. Pour l'exemple décrit ici, on suppose qu'au- cune modification de la caractéristique de danger TC n'est nécessaire. On passe donc à la fonction F7 de comparaison de l'histogramme, produit par le traitement de l'étape F2, avec la caractéristique de danger TC. Cette comparaison est réalisable de nombreuses façons. Pour l'exemple décrit ici, on peut considérer que la caractéristique de danger TC est définie en fait par une table qui fournit un nombre critique de pixels (PT) pour chacune des intensités d'une pluralité d'intensités de pixel (PI). En pareil cas, la fonction F7 peut consister simplement à déterminer par comparaison, à chacune des valeurs d'intensité par pixel (PI) pour laquelle la table comporte une valeur TP correspondante, si la valeur de l'histogramme est supérieure ou inférieure à la valeur PT. L'homme de métier comprendra que d'autres techniques conventionnelles sont utilisables aussi. Lorsque la comparaison de l'étape F7 est terminée, la fonction F8 détermine si une valeur quelconque de l'histogramme dépasse la caractéristique de danger (TC) pour une intensité de pixel donnée. Si aucune valeur de l'histogramme ne dépasse la valeur correspondante de la caractéristique de danger, le traitement est terminé et aucun n'objet prohibé n'a été détecté. Par contre, si à une quelconque valeur d'intensité par pixel utilisée dans l'étape de comparaison F7, la valeur de l'histo- gramme dépasse la caractéristique de danger (TC), la fonction F9 déclenche l'alarme. Comme décrit précé- demment, l'alarme est utilisée pour signaler à l'opéra- teur qu'un contrôle visuel de l'affichage est néces- saire. En même temps, chaque pixel de l'image dont l'intensité dépasse l'intensité des pixels dont le nombre est supérieur à celui correspondant à TC, est signalé par un clignotement. L'opérateur a ainsi une indication de la forme de l'objet dangereux potentiel. Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 5, l'appareil produit une image numérique de l'objet analysé à partir des valeurs numériques mémorisées à l'étape Fl. Le clignotement d'une image ou de parties d'une image est une fonction conventionnelle une fois que les pixels à signaler par un clignotement sont identifiés. La fonction de comparaison F7 identifiera, au cours de la comparaison, la ou les valeurs d'inten- sité auxquelles l'histogramme dépasse la caractéris- tique. Ce sont les pixels correspondants qui sont signalés par un clignotement. On décrira maintenant les fonctions F4-F6. On suppose que la fonction F4 constate que la distance entre l'objet et le détecteur dépasse la distance standard de 25 %. Cela signifie que l'intensité détectée sera réduite, par rapport à l'intensité standard, du facteur coordonné à une augmentation de 25 % de la distance. Bien que, comme décrit précédemment, la compensation puisse être effectuée soit dans le trai- tement de l'intensité détectée, soit par la modification de la caractéristique, c'est ce dernier processus qui sera décrit ci-après, mais il est évident que des résultats semblables peuvent être obtenus aussi par le traitement adéquat de l'intensité détectée. Afin de compenser la réduction d'intensité provoquée par l'aug- mentation de la distance de l'objet au détecteur, l'axe des intensités de la caractéristique est modifié en réduisant l'intensité nominale du facteur coordonné à une augmentation de 25 % de la distance. Après cela, l'histogramme est comparé avec la caractéristique modifiée par la fonction F6. Bien entendu, une modifi- cation semblable est effectuée en réponse à des change- ments de l'aire de surface de l'objet. Plus exactement, en supposant que l'objet standard possède une aire frontale AI représentée par N1 pixels et qu'un objet analysé possède une plus grande aire frontale A2, représentée par N2 pixels, pour modifier la caractéris- tique de danger standard afin de tenir compte de la plus grande aire frontale, l'axe de la caractéristique représentant les nombres de pixels est modifié de manière qu'au lieu de représenter N1 pixels, il repré- sente N2 pixels. Les figures 1 et 2 concernent un système comportant un seul détecteur de rétrodiffusion. Comme l'intensité de rétrodiffusion détectée est en rapport avec la distance entre la source de rétrodiffusion et le détecteur, le détecteur 25 répondra plus efficacement à une rétrodiffusion venant d'une partie de l'objet située près du détecteur qu'à une rétrodiffusion venant de parties plus éloignées de l'objet. Une façon de réduire l'effet de cette distorsion est de faire passer l'objet à deux reprises à travers le système, de manière que l'objet soit analysé de différents côtés lors du premier et du second passage. Une autre façon de réduire l'effet de cette dissymétrie consiste à utiliser deux détecteurs de rétrodiffusion, placés de part et d'autre de l'objet, à proximité des deux côtés de celui-ci, comme illustré schématiquement sur la figure 6. L'électronique de transmission est agencée dans ce cas pour répondre à l'un des deux détecteurs de transmission 50 ou 150 par l'élaboration d'une image de transmission. L'électro- nique de rétrodiffusion répond aux deux détecteurs de rétrodiffusion 25, 125 par l'élaboration de deux images de rétrodiffusion, prises chacune d'un côté différent de la valise 40'. L'électronique de rétrodiffusion exécute les fonctions de construction d'histogrammes, de compa- raison et d'alarme, si nécessaire, comme décrit dans ce qui précède, sur les deux images de rétrodiffusion. Sur la figure 6, les rayonnements émis par les sources sont désignés respectivement par 15 et 115, les faisceaux en éventail à la sortie des plaques 20, 120 par 21 et 121 et les pinceaux par 30 et 130. Ces derniers sont pro- duits ici à l'aide de roues 22, 122 comportant chacune quatre fentes radiales désignées respectivement par 24 et 124. Une particularité importante de l'invention est l'utilisation des signaux du détecteur de transmis- sion, conjointement avec les signaux fournis par le détecteur de rétrodiffusion, afin de fournir à l'opéra- teur une information plus complète du contenu de la valise 40. Plus particulièrement, le signal délivré par le détecteur de transmission 50 est appliqué à l'entrée de l'électronique de transmission 501, laquelle réalise le traitement de ce signal comme décrit dans le brevet des E.U.A. 4.031.545. Egalement comme décrit dans ce document, le traitement effectué par l'électronique de transmission 501 détermine l'existence d'objets dont la masse volumique (numéro atomique) dépasse un seuil donné. L'une des raisons de l'application des techniques de ce brevet est la détection de pistolets et/ou d'armes automatiques en métal, comme décrit dans ce document. Cependant, un terroriste pourrait tenter de masquer un explosif plastique à l'aide d'une couche de plomb par exemple afin d'éviter la détection du plastic. Dans un tel cas, la détection automatique de métaux tels que le plomb entrerait en jeu et alerterait l'opérateur en lui signalant un gros objet opaque, de masse volumique relativement importante, à l'intérieur de la valise. Pour ce qui concerne plus exactement le traitement des signaux tirés du rayonnement transmis, les signaux sont d'abord convertis en forme numérique et mis en mémoire. Les pixels numériques stockés sont utilisés pour générer de façon conventionnelle une image de transmission. Au cas o l'architecture selon la figure 6 est employée, on peut utiliser les signaux de l'un ou l'autre détecteur de transmission 50 ou 150. Dans le traitement pour la détection de matières ou d'objets prohibés, la valeur numérique de tout pixel est comparée avec un seuil donné et les valeurs au-dessous de ce seuil (ce qui indique une atténuation supérieure à une valeur de référence) sont comptées. Cette procédure est répétée pour chaque pixel dans l'image. Si le nombre compté de pixels dont l'intensité est inférieure au seuil donné dépasse un nombre critique, une alarme est déclenchée. Ces pixels d'intensité inférieure au seuil donné, indiquent une forte atténuation. Le nombre compté de pixels présentant une telle atténuation forte, représente une indication de l'aire o une telle atté- nuation se produit. Si l'aire en question (le nombre de pixels compté) dépasse le nombre critique, l'alarme est déclenchée et les pixels concernés sont amenés à clig- noter pour attirer l'attention de l'opérateur sur la région en question. Il est évident que la variation du seuil mentionné et du nombre critique a pour effet de changer la sensibilité à l'égard d'objets ayant une constitution particulière. Pour cette raison, l'opéra- teur dispose des commandes 400 (voir Fig.l) qui lui permettent de varier le seuil donné ou le nombre cri- tique, ou les deux. Les commandes 400 de l'opérateur peuvent revêtir de nombreuses formes: il peut s'agir par exemple de boutons à commande manuelle, un pour le seuil et l'autre pour le nombre critique de pixels, mais il est possible aussi de prévoir un clavier ou analogue. Le seuil donné et le nombre critique sont simplement des valeurs numériques et leur introduction sélective permet à l'opérateur de faire fonctionner le système avec les valeurs choisies. De manière semblable, les commandes prévues pour l'opérateur permettent à celui-ci de changer la caractéristique de danger dans le même but, c'està-dire de changer la sensibilité à l'égard d'objets de consti- tution particulière. Il va de soi qu'à un certain point, l'augmentation de la sensibilité diminue les fausses réponses négatives (ce qui est souhaitable), mais risque aussi d'augmenter les fausses réponses positives (ce qui n'est pas souhaitable). La possibilité ainsi laissée à l'opérateur de changer la sensibilité, permet l'obten- tion d'une sensibilité optimale par un processus empi- rique. La caractéristique de danger (Fig. 3) peut être variée en "déplaçant" la ligne de démarcation parallè- lement à l'axe des intensités (c'est-à-dire horizon- talement, vers la gauche ou la droite), parallèlement à l'axe des nombres de pixels (c'est-à-dire verticalement, vers le haut ou vers le bas) ou par les deux mouvements à la fois (ce qui correspond à un déplacement en diago- nale). Les commandes 400 pour l'opérateur permettent cette variation par l'expansion ou la contraction de la caractéristique de danger (d'un pourcentage spécifié) horizontalement, verticalement ou les deux à la fois. Les commandes peuvent être exécutées de l'une quelconque des manières mentionnées précédemment. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et l'homme de métier pourra y apporter de nombreuses modifications, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de détection de matières ou d'objets tels que des armes ou des explosifs, susceptibles de représenter une menace ou un danger, caractérisé en ce qu'il comprend: une source d'illumination (15) fournissant un spot mobile (30) de rayonnement pénétrant, un moyen de transport (80) pour transporter un objet (40) tel qu'une valise à inspecter à travers un champ d'ins- pection balayé par le spot mobile (30) de rayonnement pénétrant, un premier moyen détecteur de rayonnement (25) situé entre la source d'illumination (15) et le moyen de transport (80) pour détecter le rayonnement rétrodiffusé par un objet (40) transporté à travers le champ d'inspection et pour générer une séquence de signaux de rétrodiffusion représentative d'une séquence de rayonnement rétrodiffusé, ainsi qu'un moyen de traitement (251) sensible à la séquence de signaux de rétrodiffusion pour déterminer si oui ou non l'objet (40) représente une menace ou un danger, le moyen de traitement (251) comportant un moyen de distribution sensible à la séquence de signaux de rétrodiffusion pour déterminer la distribution d'intensité des signaux de rétrodiffusion, un moyen pour comparer la distribution d'intensité des signaux de rétrodiffusion avec une caractéristique (TC) de limitation du nombre de signaux à chaque intensité d'une pluralité d'intensités de signal, ainsi qu'un moyen d'alarme pour seulement générer une alarme si la distribution d'intensité des signaux de rétrodiffusion dépasse la caractéristique limitative (TC) pour une intensité pour laquelle la caractéristique est définie. 2. Système de détection selon la revendication 1, dans lequel le moyen de distribution comporte un moyen pour produire un histogramme. 3. Système de détection selon la revendication 2, dans lequel le moyen pour produire un histogramme produit un histogramme cumulé représentant, pour une intensité donnée, un nombre de signaux de rétrodiffusion dont l'intensité est supérieure à l'intensité donnée. 4. Système de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant en outre: un moyen de détection de paramètre pour détecter un paramètre coordonné à l'analyse de l'objet, ainsi qu'un moyen de modification pour modifier la caractéristique limitative (TC) du nombre de signaux à chaque intensité d'une pluralité d'intensités de signal en fonction du moyen de détection de paramètre. 5. Système de détection selon la revendication 1, comportant en outre: un deuxième moyen de détection de rayonnement (50), situé de l'autre côté du moyen de transport (80), par rapport à la source d'illumination (15), pour détecter le rayonnement transmis par un objet (40) transporté à travers un champ d'inspection et pour générer une séquence de signaux de transmission repré- sentative d'une séquence de rayonnement transmis, système dans lequel le moyen de traitement (501) est sensible aux signaux de transmission pour déterminer si oui ou non l'objet (40) représente une menace, le moyen de traitement (501) comportant en outre: un moyen pour établir un seuil donné, un moyen pour établir une valeur d'alarme, un moyen pour comparer les signaux de trans- mission avec le seuil donné et pour totaliser les signaux de transmission inférieurs à ce seuil, afin de produire une somme, ainsi qu'un moyen d'alarme pour comparer cette somme à la valeur d'alarme en vue du déclenchement d'une alarme si la somme dépasse la valeur d'alarme. 6. Système de détection selon la revendication 5, comportant en outre un moyen (400) commandé par l'opé- rateur pour changer le seuil ou la valeur d'alarme. 7. Système de détection selon la revendication 1, comprenant en outre un moyen (400) commandé par l'opérateur pour changer la caractéristique limitative (TC) du nombre de signaux. 8. Système de détection selon la revendication 1 et comportant en outre: un moyen pour détecter un paramètre d'analyse de l'objet, paramètre qui est choisi parmi ceux représentant l'aire de surface de l'objet ou la distance de l'objet au premier moyen (25) de détec- tion de rayonnement, de même qu'un moyen pour changer cette caractéristique limitative du nombre de signaux sur la base de la détection effectuée par le moyen de détection. 9. Système de détection pour détecter des ma- tières ou des objets tels que des armes ou des explosifs susceptibles de représenter une menace ou un danger et qui sont cachés, sur la base de la formation d'images à l'aide d'un rayonnement pénétrant, caractérisé en ce qu'il comprend: une source d'illumination (15) fournis- sant un spot mobile (30) de rayonnement pénétrant, un moyen de transport (80) pour transporter un objet (40) tel qu'une valise à inspecter à travers un champ d'ins- pection balayé par le spot mobile (30) de rayonnement pénétrant, un premier moyen détecteur de rayonnement (25) situé entre la source d'illumination (15) et le moyen de transport (80) pour détecter le rayonnement rétrodiffusé par l'objet (40) transporté à travers le champ d'inspection et pour générer une séquence de signaux de rétrodiffusion représentative d'une séquence de rayonnement rétrodiffusé, un deuxième moyen détecteur de rayonnement (50), situé de l'autre côté du moyen de transport (80), par rapport à la source d'illumination (15), pour détecter le rayonnement transmis par l'objet (40) transporté à travers le champ d'inspection et pour générer une séquence de signaux de transmission représen- tative d'une séquence de rayonnement transmis, ainsi qu'un moyen de traitement sensible à la séquence de signaux de rétrodiffusion pour déterminer si oui ou non l'objet représente une menace ou un danger, le moyen de traitement comprenant: un moyen (501) de traitement de signaux de transmission pour traiter les signaux de transmission en tenant compte d'un critère d'atténuation critique ou de danger de présence éventuelle d'un objet susceptible de représenter une menace, un moyen (251) de traitement de signaux de rétrodiffusion pour traiter les signaux de rétrodiffusion en tenant compte d'un critère de rétrodiffusion critique ou de danger de présence éventuelle d'un objet susceptible de représenter une menace et un moyen d'alarme rendu opérant si l'un ou l'autre des moyens (501, 251) de traitement de trans- mission ou de traitement de rétrodiffusion détermine que l'objet analysé (40) répond à l'un ou l'autre des critères critiques de transmission ou de rétrodffusion. 10. Système de détection selon la revendication 9, dans lequel le moyen (501) de traitement de signaux de transmission comporte: un moyen pour comparer les signaux de transmission à un seuil d'atténuation donné, un premier moyen pour totaliser les signaux de trans- mission inférieurs à ce seuil afin de produire une somme, un second moyen pour comparer cette somme à un nombre critique d'alarme, ainsi qu'un premier moyen d'alarme rendu opérant lorsque le second moyen de comparaison indique que la somme dépasse ce nombre critique d'alarme. 11. Système de détection selon la revendication , dans lequel le moyen de traitement de signaux de rétrodiffusion (251) comporte: un moyen de distribution sensible à la séquence de signaux de rétrodiffusion pour déterminer la distribution d'intensité des signaux de rétrodiffusion, un moyen pour comparer cette distribu- tion d'intensité des signaux de rétrodiffusion avec une caractéristique (TC) limitative du nombre de signaux à chaque intensité d'une pluralité d'intensités de signal et un second moyen d'alarme pour seulement générer une alarme si la distribution d'intensité des signaux de rétrodiffusion dépasse la caractéristique limitative (TC) pour une intensité pour laquelle cette caractéris- tique est définie. 12. Système de détection selon la revendication 11, comportant en outre un moyen (400) commandé par l'opérateur pour changer au moins l'une des grandeurs représentées par le seuil, le nombre critique d'alarme ou la caractéristique limitative (TC). 13. Système de détection selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, comportant en outre un moyen (502, 252) pour générer une image basée sur les signaux de transmission et une autre image basée sur les signaux de rétrodiffusion. 14. Procédé pour identifier une matière ou un objet susceptible de représenter une menace ou un danger, matière ou objet qui est caché, en utilisant de l'énergie de rayonnement pénétrante, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: a) explorer un objet (40) avec un spot mobile (30) d'énergie de rayonnement pénétrante; b) générer des signaux représentatifs de l'énergie rétrodiffusée par cet objet (40) en réponse à l'analyse de l'étape a); c) produire une distribution d'intensité des signaux générés dans l'étape b); d) comparer la distribution d'intensité obtenue par l'étape c) avec une caractéristique limitative (TC) définie pour plusieurs intensités; et e) déclencher une première alarme lorsque la distribution d'intensité dépasse la caractéristique limitative (TC) pour au moins une intensité pour laquelle la caractéristique limitative est définie. 15. Procédé selon la revendication 14, comportant l'étape supplémentaire consistant à détecter un para- mètre de l'analyse et à varier la caractéristique limitative (TC) en réponse à cette détection. _6. Procédé selon la revendication 14, comportant les étapes supplémentaires consistant à mémoriser la caractéristique limitative (TC) et à varier la caracté- ristique limitative (TC) mémorisée avant d'effectuer la comparaison de l'étape d). 17. Procédé selon la revendication 14, comportant les étapes supplémentaires consistant à: f) générer des signaux de transmission représentatifs d'énergie rayonnante transmise par l'objet (40) en réponse à l'analyse de l'étape a); g) comparer les signaux de transmission générés dans l'étape f) avec un seuil donné; h) compter le nombre des signaux de transmission inférieurs au seuil donné; i) comparer le nombre compté obtenu dans l'étape h) avec un nombre critique d'alarme; et j) déclencher une seconde alarme si la comparaison de l'étape i) indique que le nombre compté dépasse le nombre critique d'alarme. 18. Procédé selon la revendication 17, comportant l'étape supplémentaire consistant à changer le seuil donné ou le nombre critique d'alarme en réponse à une action de l'opérateur. 19. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 14 à 18, comportant les étapes supplémentaires consistant à: k) produire une image à partir des signaux obtenus par l'étape b) et 1) faire clignoter sélectivement des parties de l'image lorsque la première alarme est déclenchée. 20. Procédé selon la revendication 17, comportant les étapes supplémentaires consistant à: k) produire une image de rétrodiffusion à partir des signaux obtenus par l'étape b); 1) faire clignoter sélectivement des parties de l'image de rétrodiffusion lorsque la première alarme est déclenchée; m) produire une image de transmission à partir des signaux de transmission; et n) faire clignoter sélectivement des parties de l'image de transmission lorsque la seconde alarme est déclenchée.