FR 2660216 A1 19911004 FR 9004493 A 19900403 Dispositif de télécommande par voie hydraulique d'un appareil, notamment d'un nettoyeur haute pression La présente invention concerne le domaine de la commande à distance d'appareils, et a pour objet un dispositif de télécommande par voie hydraulique d'un appareil, notamment d'un nettoyeur haute pression. Actuellement, il existe principalement trois systèmes de commande à distance pour les nettoyeurs haute pression, à savoir la commande par pistolet mé- canique, la télécommande par fils et la radiocommande. La commande par pistolet mécanique haute- pression est le système le plus répandu La commande est, dans ce cas, gérée par des composants hydrauli- ques, et nécessite des réglages mécaniques précis ainsi qu'une très bonne étanchéité du circuit hydrau- lique, aucune protection contre les micro-fuites d'eau n'étant prévue. Un dysfonctionnement du système hydraulique peut entraîner des aléas de fonctionnement du net- toyeur et, sous certaines conditions, provoquer des incidents ayant des conséquences graves pour l'utili- sateur et le nettoyeur. Enfin, ce système ne permet que la commande de mise en route et d'arrêt du nettoyeur et présente, par conséquent, l'inconvénient de ne pas permettre la commande à distance des différentes fonctions du nettoyeur, telles que la sélection de l'eau froide seule, de l'eau chaude seule ou encore de l'eau chaude avec du produit de lavage Autrement dit, pour changer le mode de fonctionnement du nettoyeur, il est néces- saire de retourner à la machine. La télécommande électrique par fils est un autre mode de commande à distance d'un nettoyeur La commande à distance des fonctions est assurée par un flexible haute-pression spécial, dit jumelé, c'est-à- dire, ayant une gaine électrique à plusieurs fils conducteurs, associée à une conduite haute-pression. En conséquence, la conception de ce flexible rend celui-ci très onéreux Il est également fragile et peu maniable en raison de son poids et de sa rigidité. Par ailleurs, le pistolet de télécommande présente les mêmes inconvénients que le flexible, à savoir fragilité aux chocs, maniabilité restreinte et prix de revient élevé. Enfin, le nettoyeur est entièrement bloqué en cas de panne d'un des éléments du système et ne répond plus, en outre, aux normes de sécurité actuellement en vigueur. Le troisième et dernier mode de commande à distance existant pour les nettoyeurs haute pression est la télécommande par signaux radiofréquence Ce principe de commande permet la commande à distance des différentes fonctions du nettoyeur au travers d'un flexible haute-pression traditionnel En effet, la commande est réalisée grâce à une émission radiofré- quence codée, transmise par l'intermédiaire de la tresse métallique du flexible Dès que l'utilisateur appuie sur la gâchette, l'émission devient permanente, et son rayonnement peut perturber l'environnement du flexible L'émission et la réception peuvent être perturbées à leur tour, et provoquer par conséquent des arrêts intempestifs du nettoyeur, indépendamment de la volonté de l'utilisateur Dans certains cas, la commande à distance s'avère impossible, par exemple lorsque l'environnement du nettoyeur est trop pertur- bé De plus, les fréquences de travail employées ne tolèrent aucun fauxcontact au niveau de la liaison entre le pistolet et le nettoyeur Par conséquent, il est nécessaire de préserver le flexible de l'humidité extérieure afin de le protéger contre la corrosion et de lui éviter tout contact avec une masse métallique risquant d'interrompre la transmission Ce système de commande est onéreux et nécessite en outre pour son fonctionnement des piles électriques qu'il est néces- saire de changer régulièrement Par ailleurs, il pré- sente également l'inconvénient de bloquer l'utilisa- tion du nettoyeur en cas de perburbation de l'émission et/ou de la réception et d'être limité par la portée de l'émission radiofréquence. Enfin, les télécommandes par fils électriques et par signaux radiofréquence présentent également l'inconvénient de ne pas parvenir à juguler les écou- lements, notamment lorsque le nettoyeur est arrêté en phase eau chaude ou en phase vapeur. La présente invention a pour but de pallier tous les inconvénients précités. Elle a, en effet, pour objet un dispositif de télécommande par voie hydraulique d'un appareil, no- tamment d'un nettoyeur haute pression, caractérisé en ce qu'il est principalement constitué, d'une part, par un flexible comportant un dispositif de commande de la mise en marche et de l'arrêt de fonctionnement de l'appareil à commander et, le cas échéant, une lance de nettoyage, d'autre part, par un dispositif pro- grammateur également monté en série avec le flexible en amont ou en aval du dispositif de commande, intégré ou non dans ledit dispositif de commande, et, enfin, par une unité de traitement, relevant en permanence, de manière séquentielle, la pression dans le flexible au moyen d'un transducteur correspondant, et contrô- lant, notamment, le fonctionnement d'un groupe moteur- pompe alimentant ledit flexible en fluide sous pres- sion, ainsi que la nature et la composition dudit fluide d'alimentation, en fonction de la pression ou de l'évolution de la pression relevée dans ledit flexible. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'ensemble du dispositif de télécommande conforme à l'invention selon un mode de réalisation préféré, appliqué à la télécommande d'un nettoyeur haute pression; la figure 2 est une vue en élévation latérale et en coupe du dispositif programmateur faisant partie du dispositif de télécommande représenté à la figure 1, ledit dispositif programmateur étant représenté au re- pos et programmé pour une phase de lavage déterminée la figure 3 (figures 3 A et 3 B) représente des vues en élévation latérale et en coupe du dispositif program- mateur représenté à la figure 2, respectivement au repos et en phase de travail du nettoyeur, ledit dispositif programmateur étant règlé pour une autre phase de lavage, et la figure 4 (figures 4 A, 4 B, 4 C et 4 D) représente des diagrammes de variation de la pression dans le flexi- ble lors de la manipulation du nettoyeur par l'utili- sateur. Conformément à l'invention, et comme le montre la figure 1 des dessins annexés, le dispositif de té- lécommande est principalement constitué, d'une part, par un flexible 2 comportant un dispositif de commande 3 de la mise en marche et de l'arrêt de fonctionnement de l'appareil 1 à commander et, le cas échéant, une lance de nettoyage 4, d'autre part, par un dispositif programmateur 5 également monté en série avec le flexible 2 en amont ou en aval du dispositif de com- mande 3, intégré ou non dans ledit dispositif de com- mande 3, et, enfin, par une unité de traitement 6, relevant en permanence, de manière séquentielle, la pression dans le flexible 2 au moyen d'un transducteur 7 correspondant, et contrôlant, notamment, le fonc- tionnement d'un groupe moteur-pompe 8 alimentant ledit flexible 2 en fluide sous pression, ainsi que la nature et la composition dudit fluide d'alimentation, en fonction de la pression ou de l'évolution de la pression relevée dans ledit flexible 2. Ainsi, l'unité de traitement 6 commande, de manière automatique, d'une part, le démarrage du groupe moteur-pompe 8, au moyen d'un interface corres- pondant non représenté, dès que la pression dans le flexible 2 se stabilise à une valeur prérèglée, infé- rieure à une pression de travail, ou chute en-deça de la plus faible d'un ensemble de valeurs de pression préréglées et, d'autre part, l'arrêt du groupe moteur- pompe 8, dès que la pression dans le flexible 2 atteint et/ou dépasse une autre valeur prérèglée, su- périeure à la pression de travail. Selon une première caractéristique de l'inven- tion, également représentée à la figure 1 des dessins annexés, le dispositif de commande 3 se présente sous la forme d'un pistolet mécanique haute pression, coo- pérant avec au moins un clapet anti-retour 9, disposé en aval de la pompe du groupe moteur-pompe 8, ou inté- gré dans celle-ci. L'actionnement de la gâchette 10 provoque une chute de pression dans le flexible 2 et consécutive- ment le démarrage du groupe moteur-pompe 8 par l'unité de traitement 6, alors que le relâchement de ladite gâchette 10, en empêchant l'écoulement du fluide sous pression à travers le flexible 2, entraîne une rapide augmentation de la pression dans ledit flexible 2 et, par conséquent, l'arrêt du groupe moteur-pompe 8 par l'unité de traitement 6. Or, le ou les clapets anti-retour 9, en coopé- rant avec le pistolet mécanique 3 haute pression, permet(tent), après l'arrêt du groupe moteur-pompe 8 suite à un relâchement de la gâchette 10, de maintenir la pression dans la portion de flexible 2 comprise entre ledit pistolet mécanique 3 et le ou les clapets anti-retour 9, à une valeur supérieure à la pression de travail ou tout au moins, supérieure aux valeurs entraînant une remise en marche automatique du groupe moteurpompe 8 par l'unité de traitement 6 et ce, jusqu'à un nouvel actionnement de la gâchette 10 du pistolet mécanique 3 par l'utilisateur. Comme le montre également la figure 1 des dessins annexés, le dispositif programmateur 5 est principalement constitué, d'une part, par un corps support 11 pourvu d'un conduit 12 traversé par le fluide sous pression, d'autre part, par un élément mobile 13 obstruant ledit conduit 12 sous l'action d'un dispositif élastique 14 et, enfin, par un dis- positif de réglage 15 de la force de pression dudit dispositif élastique 14, ledit dispositif programma- teur 5 permettant ainsi, après l'actionnement du pistolet mécanique 3, de maintenir la pression dans le flexible 2 à une valeur préprogrammée inférieure à la pression de travail, déterminant la nature et la composition du fluide d'alimentation du flexible 2 durant la phase de fonctionnement consécutive de l'appareil 1. En effet, la chute de pression dans le flexi- ble 2, consécutive à l'actionnement de la gâchette 10 du pistolet mécanique 3, sera limitée, et ladite pression de fluide tendra vers une valeur seuil, égale à la force de pression appliquée par le dispositif élastique 14 sur l'élément mobile 13 obstructif et dont la valeur est fixée par l'utilisateur au moyen du dispositif de réglage 15, préalablement à l'actionne- ment de ladite gâchette 10 Cette stabilisation de la pression dans le flexible 2 à une valeur préprogram- mée, est repérée par l'unité de traitement 6 grâce à des relevés séquentiels rapprochés de la pression effectués par l'intermédiaire du transducteur 7, la valeur du seuil de pression déterminant les caracté- ristiques telles que, par exemple, température, nature ou encore composition, du fluide d'alimentation injec- té dans le flexible 2 à l'aide du groupe moteur-pompe 8, qui est démarré dès que l'existence d'un seuil de pression a été vérifiée et sa valeur acquise par l'unité de traitement 6. Conformément à un mode de réalisation préféré de l'invention, représenté aux figures 2, 3 A et 3 B des dessins annexés, l'élément mobile 13 et le dispositif élastique 14, sont, respectivement, sous la forme d'un pointeau coulissant, éventuellement muni d'un joint torique 21, et d'un ressort calibré, le dispositif de règlage 15 se présentant, avantageusement, sous la forme d'une pièce d'appui 16 dudit ressort 14 mobile, dont la position est déterminée par un organe de commande 17 à plusieurs états Ce dernier peut être réalisé, par exemple, sous la forme d'une manette de commande 18 munie d'une came 19 montée de manière excentrique (Figure 2) ou encore sous la forme d'un bouton 20, dont la pièce d'appui 16 peut être plus ou moins enfoncé dans le corps support 11 (figures 3 A et 3 B) Ainsi, à un ressort 14 plus ou moins comprimé correspond une force de pression du pointeau 13 à l'encontre de la pression de fluide dans le conduit 12 plus ou moins importante et, par conséquent, une va- leur du seuil ou du palier de pression plus ou moins élevée. Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, et comme le montre également la figure 1 des dessins annexés, le dispositif de télécommande de l'appareil 1 comporte, en outre, une console 22 de programmation des valeurs des paramètres définissant la nature et la composition du fluide d'alimentation, ainsi qu'un dispositif de visualisation 23 de ces valeurs et de messages informatifs lors de l'utilisa- tion de l'appareil 1, l'acquisition des paramètres programmés et la gestion de la visualisation étant réalisées par l'unité de traitement 6. Lorsque l'appareil 1 à commander est un net- toyeur haute pression, le fluide d'alimentation est principalement de l'eau L'unité de traitement 6 con- trôle alors l'injection, dans le fluide d'alimenta- tion, provenant d'un réservoir 27 par exemple, de produits additionnels tels que, par exemple, produit nettoyant, anti-tartre, etc, à partir de réservoirs correspondants 24, au moyen de dispositifs 25 à ouver- ture et fermeture commandées tels que, par exemple, des électrovalves Par ailleurs, l'unité de traitement 6 peut également commander le fonctionnement d'un dis- positif de chauffage 26 du fluide d'alimentation dis- posé en amont ou en aval du groupe moteur-pompe 8 et représenté, respectivement, en traits interrompus et en traits pleins sur la figure l selon sa disposition. De manière avantageuse, l'organe de commande 17 pourra présenter trois états de positionnement dif- férents, correspondant à trois seuils de pression, dont l'un peut être à O bar, et, par conséquent, à trois modes de fonctionnement consécutifs de l'appa- reil 1 différents tels que, par exemple, une valeur du seuil supérieure ou égale à 20 bars pour un fonction- nement en eau froide, une valeur du seuil inférieure à bars pour un fonctionnement en eau chaude et, en- fin, une chute de pression inférieure à 10 bars sans apparition d'un seuil, pour un fonctionnement en eau chaude additionnée de produit nettoyant La tempéra- ture de chauffage de l'eau ainsi que la concentration en produit nettoyant sont, le cas échéant, fixées préalablement au moyen de la console 22 de program- mation. Un exemple de fonctionnement du dispositif conforme à l'invention va maintenant être décrit en regard des figures 4 A à 4 D, représentant la pression dans le flexible 2 au cours de la période d'utilisa- tion d'un nettoyeur haute pression comportant ledit dispositif de télécommande. En cours de fonctionnement normal, la pression dans le flexible 2 est constante et égale à la pres- sion de travail, 160 bars dans le cas de la figure 4 A, et ce, aussi longtemps que la gâchette 10 sera mainte- nue par l'utilisateur (Figure 4 A). Si à l'instant tl, l'utilisateur relâche la gâchette 10, l'écoulement du fluide d'alimentation dans le flexible 2 est bloqué au niveau du pistolet mécanique 3 La pression dans le flexible 2 grimpe alors rapidement (Figure 4 B). A l'instant t 2 ' la pression atteint une va- leur maximale autorisée et l'unité de traitement 6 arrête, par conséquent, le fonctionnement du groupe moteur-pompe 8 Cette pression est maintenue dans la portion de flexible 2 située entre le ou les clapets anti-retour 9 et le pistolet mécanique 3 Néanmoins, une légère chute de pression est inévitable si la durée t 2 t 3 est importante A l'instant t 3, l'utilisateur actionne à nouveau la gâchette 10 et la pression chute alors rapidement dans le flexible 2 du fait de la levée du blocage réalisé jusqu'alors par le pistolet mécanique 3 (Figure 4 C). A l'instant t 4, la valeur de la pression dans le flexible 2 devient égale ou légèrement infé- rieure à la valeur de la pression exercée par le dis- positif élastique 14 sur l'élément mobile 13 qui obs- true alors le conduit 12 du dispositif programmateur 5, d'o il résulte une stabilisation de la pression dans le flexible 2 à une valeur seuil, d'environ 20 à bars dans le cas de la figure 4 D, préréglée au moyen du dispositif de réglage 15 L'existence de ce seuil de pression ainsi que sa valeur sont prises en compte par l'unité de traitement 6 qui en déduit très rapidement le mode de fonctionnement de l'appareil 1 dans la phase de travail consécutive Le groupe moteur-pompe 8 est alors remis en marche par l'unité de traitement, alimenté par le fluide dont les carac- téristiques ont été déterminées grâce au seuil de pression A partir de t 5, la pression augmenterapi- dement dans le flexible 2 jusqu'à atteindre à nouveau à t 6 la pression de travail. Le dispositif de commande conforme à l'inven- tion est également capable de protéger l'appareil 1 contre les microfuites lorsque ledit appareil 1 est en veille, c'est-à-dire lorsqu'il est mis sous tension mais non utilisé Ainsi après un certain nombre de mises en marche du groupe moteur-pompe 8 suivies, à chaque fois, d'un arrêt immédiat, du fait d'un blocage du fluide dans le flexible 2 par le pistolet mécanique 3 non actionné, l'unité de traitement 6 ordonne la mise en veille de l'appareil 1. En cas de panne du dispositif programmateur 5, ce dernier n'empêche pas le fonctionnement de l'appa- reil 1 En effet, l'utilisateur disposera alors d'une télécommande de l'appareil 1 analogue à celle, clas- sique, réalisée au moyen d'un pistolet mécanique haute pression Les caractéristiques du fluide d'alimenta- tion pourront, dans ce cas, être déterminées directe- ment par l'intermédiaire de la console 22. Par ailleurs, l'écoulement du fluide sous pression, en cas de relâchement de la gâchette 10, est stoppé de manière nette du fait du blocage réalisé par le pistolet mécanique 3. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés, des modifications restent possibles, notam- ment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. -R E V E N D I C A T I O N S- 1 Dispositif de télécommande par voie hydrau- lique d'un appareil, notamment d'un nettoyeur haute pression, caractérisé en ce qu'il est principalement constitué, d'une part, par un flexible ( 2) comportant un dispositif de commande ( 3) de la mise en marche et de l'arrêt de fonctionnement de l'appareil ( 1) à commander et, le cas échéant, une lance de nettoyage ( 4), d'autre part, par un dispositif programmateur ( 5) également monté en série avec le flexible ( 2) en amont ou en aval du dispositif de commande ( 3), intégré ou non dans ledit dispositif de commande ( 3), et, enfin, par une unité de traitement ( 6), relevant en perma- nence, de manière séquentielle, la pression dans le flexible ( 2) au moyen d'un transducteur ( 7) correspon- dant, et contrôlant, notamment, le fonctionnement d'un groupe moteurpompe ( 8) alimentant ledit flexible ( 2) en fluide sous pression, ainsi que la nature et la composition dudit fluide d'alimentation, en fonction de la pression ou de l'évolution de la pression rele- vée dans ledit flexible ( 2). 2 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le dispositif de commande ( 3) se présente sous la forme d'un pistolet mécanique haute pression, coopérant avec au moins un clapet anti- retour ( 9). 3 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le dispositif programmateur ( 5) est principalement constitué, d'une part, par un corps support ( 11) pourvu d'un conduit ( 12) traversé par le fluide sous pression, d'autre part, par un élément mobile ( 13) obstruant ledit conduit ( 12) sous l'action d'un dispositif élastique ( 14) et, enfin, par un dis- positif de règlage ( 15) de la force de pression dudit dispositif élastique ( 14), ledit dispositif program- mateur ( 5) permettant ainsi, après l'actionnement du pistolet mécanique ( 3), de maintenir la pression dans le flexible ( 2) à une valeur préprogrammée inférieure à une pression de travail. 4 Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que l'élément mobile ( 13) et le disposi- tif élastique ( 14), sont, respectivement, sous la forme d'un pointeau coulissant et d'un ressort cali- bré, le dispositif de réglage ( 15) se présentant, avantageusement, sous la forme d'une pièce d'appui ( 16) dudit ressort ( 14) mobile, dont la position est déterminée par un organe de commande ( 17) à plusieurs états. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il compor- te, en outre, une console ( 22) de programmation des valeurs des paramètres définissant la nature et la composition du fluide d'alimentation, ainsi qu'un dispositif de visualisation ( 23) de ces valeurs et de messages informatifs lors de l'utilisation de l'ap- pareil ( 1), l'acquisition des paramètres programmés et la gestion de la visualisation étant réalisées par l'unité de traitement ( 6). 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le fluide d'alimentation est principalement de l'eau, l'unité de traitement ( 6) contrôlant, d'une part, l'injection, dans le fluide d'alimentation, de produits addition- nels, à partir de réservoirs correspondants ( 24), au moyen de dispositifs ( 25) à ouverture et fermeture commandées et, d'autre part, le chauffage dudit fluide d'alimentation à l'aide d'un dispositif de chauffage ( 26) disposé en amont ou en aval du groupe moteur- pompe ( 8).