FR 2653024 A1 19910419 FR 8913525 A 19891017 L'invention concerne un dispositif de contrSle d'un ajutage tel qu'une lance à incendie orientable en azimut et en site, par l'action sur les moyens de commande de l'orientation de ladite lance. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de contrSle d'une lance à incendie destinée à éteindre des foyers, ou à réaliser sélectivement des sites non propagatifs du feu dans le but de réduire sa progression jusqu'à obtenir l'extinction des foyers. La publication FR-A 2.338.056 décrit une lance à incendie montée sur un tube tournant d'axe vertical amenant le fluide extincteur à la lance, et qui est mobile autour d'un axe horizontal à la partie supérieure du tube, avec des moyens d'orientation en azimut et en site qui règlent et modifient la position de la lance. La publication FR-A 2.517.758 décrit un dispositif de commande à distance d'une lance à incendie alimentée par une source de fluide sous pression et des moyens de contrSle d'orientation de ladite lance actionnés par le fluide d'alimentation. Ces lances sont orientables par action manuelle directe ou à distance par un opérateur pour diriger la projection du fluide sur un foyer de combustion décelé par vision directe de l'opérateur.; Ces lances et dispositifs de contrgle ne permettent pas de réaliser une répartition optimale du fluide sur un ou plusieurs foyers d'incendie. -2- La publication FR-A 2.618.687 décrit un procédé de lutte contre 1 'incendie selon lequel la zone de traitement est placée parallèlement en aval d'un front d ' incendie en progression et est destinée à 1'arrl'ter ou à le ralentir. Cette zone de traitement est réalisée de façon à ce qu'un nombre de sites non propagatifs du feu ne couvre qu'une fraction de ladite zone. On désignera dans ce qui suit par le terme générique l"ajutage", une lance à incendie ou tout dispositif orientable constitué par un tube de projection d'un fluide destiné à combattre le feu et englobe notamment les canons à eau. Selon l1 'invention le dispositif possède un ensemble de capteurs notamment de contr1le, des moyens de commande d'orientation de l'ajutage et un capteur de contr'le des moyens de réglage du débit de fluide sous pression, délivré par une source de fluide, et une unité de traitement de données associée à une mémoire de stockage d'informations notamment sur les coordonnées des sites à arroser et des quantités de fluide nécessaires à l'arrosage desdits sites tandis que lesdits moyens de commande et de réglage du débit sont asservis à ladite unité de traitement. Le dispositif ainsi réalisé permet notamment d'optimiser la répartition du fluide sur la zone de traitement en faisant, à titre d'exemple, application des enseignements de la publication FR-A-2.618.687. Lorsque l'ajutage est alimente à partir d'une pompe ou à partir d'un réservoir sous pression associés le cas échéant à un compresseur, le dispositif de contr8le permet d'optimiser 1 'arrosage en fonction notamment des données topographiques de la zone de traitement qui sont variables en agissant par exemple sur l'orientation de l'ajutage, la pression et le - 3 - débit de sortie et le temps de projection du fluide extincteur. - - Le dispositif présente en outre l'avantage de pouvoir recevoir les données fournies par un opérateur ou par un système type "EXPERT" faisant partie de l'unité de traitement de données. Un tel système possédera par exemple en mémoire les lois définissant les relationst d'une part, entre les facteurs extérieurs (vitesse et direction du vents humidité4 etc...) mais également les paramètres de distances de surface, de répartition des quantités de fluide à projeter etd'autre part, les paramètres de position, de forme de l'ajutage et du jet, les temps de mise en oeuvre de la projection. A partir de ces lois et des informations de position des moyens de commande, le dispositif calcule les valeurs des paramètres de commande et les transmet, par exemple, sous forme électrique aux mooyens de commande d' orientat ion de la lance, de variation de l'ajutage, de la forme du jet, du réglage de pression et de l'état des vannes de délivrance du fluide. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront ià la lecture de la description d'un exemple de réalisation du dispositif en référence au dessin annexé dans lequel: a la figure i est une représentation schématique du dispositif installé sur un équipement mobile constitué par un véhicule de lutte contre l'incendie. - La figure 2 est une vue en perspective d'un ajutage réglable tel qu'une lance à incendie ou un canon à eau. -4- - La figure -3 est une représentation schématique du dispositif de contrôle appliqué à un ajutage tel que représenté à la figure 2. La figure 1 représente schématiquement un équipement mobile tel qu'un véhicule 10 caractérisé par son chassis 11 sur lequel est montée une citerne 12 constitutive de la source de fluide. Le chassis supporte également une centrale 13 de mise en pression du fluide sur laquelle est branchée une canalisation 14 qui alimente en fluide sous pression un ajutage 15 constitué par une lance ou canon à eau. Selon les figures 2 et 3 l'ajutage est monté à l'extrémité supérieure de la canalisation 14 dans laquelle est incorporée une vanne de réglage 16 du débit alimentée à partir d'une motopompe 17 prélevant par exemple le fluide dans la citerne 12. La vanne 16 est commandée par un actionneur 18 recevant une pression de fluide fournie par un réservoir 20 par l'intermédiaire d'un inverseur 21 de débit à commande électrique piloté par un signal de commande élaboré à partir d'une unité 22 de traitement de données. La partie haute de la canalisation 14 porte un module de manoeuvre 25 portant un moteur 26 de commande de la rotation de l'ajutage autour d'un axe vertical ZZ' et un moteur 27 de commande de la rotation de l'ajutage autour d'un axe horizontal YY'. Les moteurs 26, 27 sont fixés sur un élément du châssis 11 par un moyen de bridage 30, tel que représenté à la figure 2 dans le but d'assurer les déplacements en rotation et en site de l'ajutage 15. Le moyen de bridage pourra cependant être monté sur une coulisse 31 dans le but de déplacer l'ajutage dans un plan horizontal. Dans ce cas l'élément supérieur de la canalisation 14 pourra porter des moyens tels que des ondulations susceptibles de lui conférer la flexibilité souhaitée et de permettre au module 25 d'occuper des positions variables par rapport à l'engin porteur. Ainsi que cela a été représentés, les mouvements de l'ajutage sont assurés par des moteurs 26, 27. Le moteur 26 actionne une couronne dentée 34 fixée sur un élément coudé mobile 35 de l'ajutage par rapport à la canalisation 14. Le moteur 27 actionne un vérin mécanique 33 constitué à titre d'exemple non limitatif par un système vis-écrou dont la partie mobile 36 est reliée à un autre élément 37 de l'ajutage à proximité de l'élément coudé 35. L'ajutage 15 peut comporter en outre des moyens 40 pilotés destinés à modifier a distance la forme de l'ajutage et la pression de sortie de fluide de l'ajutage. Le dispositif de contr&le représenté schématiquement à la figure 3 montre les composants mécaniques essentiels de l'ajutage décrits en référence de la figure 2. Selon l'invention le dispositif possède un ensemble de capteurs. Les capteurs 46& 47 contralent les moteurs de commande 26, 27. Un capteur 48 contrSle la position de l'actionneur 18 de la vanne de réglage 16. Le dispositif porte en outre des capteurs additionnels tels qu'un capteur 49 de la vitesse et de la direction du vent, -6- fournis par un anémomètre 50 et par un manchon 51; des capteurs 52 de la vitesse du véhicule et d'inclinaison du chassis 11 ou de la citerne 12; un capteur 53 d'angle de déclivité de la zone de traitement. Par ailleurs, la vitesse de rotation de la motopompe 17 est asservie par un régulateur de pression 54 branché sur la canalisation 14 dcans le but de réaliser une autorégulation de la pression délivrée par la pompe à partir d'une consigne de pression élaborée par l'unité 22 de traitement de données. L'ensemble des capteurs tels que 46,. 47, 48, 49., 52, 53 fournit des informations à l'unité 22 de traitement de données, qui délivre des signaux de commande aux moteurs 26, 27 et à l'inverseur 21 de l'acticonneur 18 en fonction des informations stockées. - 7- RE V E N D I C A T I ONS 1 ) Dispositif de contr8le d'un ajutage tel qu'une lance à incendie orientable montre en rotation autour d'un axe vertical (ZZ') et autour d'un axe horizontal (YY') qui possède des moyens (26, 27) de commande d'orientation de ladite lance (15)e une source (12) de fluide sous pression d'alimentation de la lance et des moyens de réglage du débit de fluide délivré par la source, caractérisé par le fait qu'il possède un ensemble de capteurs (46, 47) notamment de contrSle des moyens de commande (26e 27) et un capteur (48) de contrôle des moyens (16, 54) de réglage du débit et de la pression et une unité (22) de traitement de données associée à une mémoire de stockage d'informations notamment sur les coordonnées des sites à arroser et les quantités de fluide nécessaires à l'arrosage desdits sites, tandis que les moyens de commande et de réglage du débit sont asservis à ladite unité de traitement dans le but d'optimiser la répartition et la projection du fluide sur la zone de traitement. 20) Dispositif de contrSle selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est monté sur un engin mobile pouvant porter des capteurs additionnels notamment de position dudit engin. ) Dispositif de contrale selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moyens de commande sont constitués par un module (25) portant un moteur (26) de commande de rotation et un moteur (27) de commande de variation d'inclinaison de la lance. 4 ) Disposit.if de contr8le/ selon la revendication 3, caractérisé par le fait quge lemodule (25) porteur des moteurs (26q 27> de commande est fixé sur le chassis d'un véhicule. ) Dispositif de contrle selon la revendication 4 caractérisé par le fait que le module (25)-est monté sur un support susceptible d'occuper des positions variables par rapport a l'engin mobile. te>.