FR 2654986 A1 19910531 FR 9014951 A 19901129 r La présente invention concerne un appareil d'alimentation automatique en mines pour fournir automatiquement des mines d'écriture à un crayon ou un instrument d'écriture d'une machine à dessiner automatique. La demande de Brevet divulguée au Japon NI 1-136797 décrit un appareil d'alimentation automatique en mines d'écriture pour un traceur de courbes, qui comprend un réservoir de mines agencé du côté de la machine, un guidage de la mine agencé, en pouvant s'élever en une portion inférieure de réservoir de mines, une plaque basculante ayant un trou pour la chute d'une mine à la portion inférieure du guidage de la mine, une tête pour pousser la plaque basculante afin de forcer le trou pour la chute de la mine à correspondre à une extrémité inférieure du guidage de la mine et de faire passer la mine dans le guidage, vers l'instrument d'écriture, par ce trou Quand la plaque basculante est poussée par la tête, la plaque pousse le guidage de la mine de façon à extruder une longueur prédéterminée d'une extrémité supérieure du guidage de la mine de la portion inférieure du réservoir de mines avec pour résultat le guidage d'une mine parmi plusieurs mines dans le réservoir de mines, vers le guidage de la mine. Selon l'appareil d'alimentation automatique en miness conventionnel de la Demande de Brevet divulguée au Japon NO 1-136797, lorsque plusieurs mines contenues dans le réservoir de mines convergent vers l'ouverture à l'extrémité supérieure du guidage à la portion inférieure du réservoir, l'ouverture est bouchée par ces mines avec pour résultat un manque de guidage d'une seule mine jusqu'à guidage de la mine. La présente invention a pour but de procurer un appareil d'alimentation automatique en mines pour un traceur de courbes, permettant de remédier à l'inconvénient ci-dessus. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lecture de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale, partiellement arrachée, de l'appareil d'alimentation automatique en mines selon la présente invention; la figure 2 est une vue en perspective d'une portion importante de l'appareil; la figure 3 montre une vue en perspective, partiellement arrachée, de la relation entre le réservoir de mines et un obturateur; la figure 4 est une vue en élévation latérale d'une portion importante expliquant l'opération d'alimentation en mines; la figure 5 est une vue similaire à la figure 4, en une autre phase; la figure 6 est une autre vue similaire à la figure 4, en une autre phase; et la figure 7 est une vue en élévation latérale d'une portion représentant l'opération d'évacuation des mines restantes. Un mode de réalisation de l'appareil d'alimentation automatique en mines pour une machine à dessin automatique selon la présente invention sera expliqué ci-dessous en se référant aux dessins joints. Comme le montre la figure 2, une planche à dessin 2 est fixée au corps 4 de la machine à dessiner automatique, planche 2 sur laquelle est supporté un rail de mouvement 6 afin de se déplacer parallèlement à l'axe X Une tête 8 est supportée sur le rail 6 afin de se déplacer le long de celuici Comme le montre la figure 1, un appareil d'entraînement en hauteur 10, consistant en un mécanisme bien connu à ressort est fixé à un panneau de base de la tête 8 Un organe d'élévation 14 est connecté à une colonne 12 dressée sur le panneau de base de la tête 8 par l'intermédiaire d'un palier à course linéaire Un bras 14 ' de maintien d'une plume est fixé à l'organe 14 de manière que le bras 14 ' puisse maintenir amovible un porte-mine conventionnel ou instrument d'écriture 16 pourvu d'un mécanisme 16 a pour heurter et d'un mécanisme de serrage Le mécanisme pour heurter 16 a ouvre une portion de serrage du mécanisme de serrage et se trouve sur la portion supérieure de l'instrument d'écriture 16. Le mécanisme pour heurter 16 a de l'instrument 16 dépasse élastiquement vers le haut de l'extrémité supérieure d'une boîte de mines sur l'instrument 16 Une portion de collerette 18 est fixée au mécanisme 16 a Le mécanisme 16 a a un trou axial qui y est formé pour recevoir les mines et le trou axial débouche au centre de l'extrémité supérieure du mécanisme 16 a Une base 20 retenant ou maintenant le réservoir de mines pour l'appareil d'alimentation automatique en mines 22 est fixée au corps 4 de la machine Plusieurs réservoirs 26 de mines sont supportés sur la face horizontale supérieure 20 a de la base 20, par l'intermédiaire de bagues de fixation 24, afin de tourner autour de positions prédéterminées Une portion inférieure du réservoir 26 a un organe inférieur cylindrique 26 a qui lui est fixé comme le montre la figure 3 A travers un trou axial formé au centre de l'organe inférieur 26 a, un guidage de la mine 28, ressemblant à un tube, est sollicité vers le bas et en glissant L'extrémité inférieure du guidage 28 dépasse d'une longueur prédéterminée, de l'extrémité inférieure de l'organe inférieure 26 a ou de la face inférieure inférieure de la portion horizontale 20 a Un trou ouvert inférieur du guidage 28 forme un trou de chute de mine du réservoir 26. Le réservoir 26 contient plusieurs mines 30 qui sont adaptées à être conduite jusqu'au guidage 28 à raison d'une à une Un obturateur 32 d'alimentation est placé sous la portion horizontale 20 a et se compose d'une came plate supportée par un arbre 34 afin de basculer en une place parallèle à la face inférieure de la portion horizontale 20 a L'obturateur 32 a un cran d'arrêt 36 formé du c 8 té opposé de l'arbre 34, centrant sa rotation. Un bras d'engagement 38, pendant du réservoir 26, s'adapte sur le cran d'arrêt 36 L'obturateur 32 a une face inférieure horizontale 32 a et une face supérieure horizontale 32 b qui y sont respectivement formées Le long de la limite entre la deux faces 32 a et 32 b est formée une face supérieure en biais 32 c d'une longueur prédéterminée. En une position de la face inférieure de l'obturateur 32 qui correspond à la position de la face supérieure en biais 32 c, est formée une face inférieure en biais 32 d. L'obturateur 32 est traversé d'un trou 40 à travers lequel les mines tombent et il est formé de façon à ouvrir dans la face horizontale supérieure 32 b Le guidage 28 est placé sur une voie basculante autour de l'arbre 34. L'obturateur 32 est sollicité dans une direction prédéterminée de rotation par un ressort 42 de façon que l'obturateur 32 vienne en engagement avec une butée (non représentée> formée sur la portion horizontale supérieure a d'une base d'installation 20 Un bras 44 pourvu d'une portion fourchue est fixé à la portion pendante 20 b de la base d'installation 20 afin de se trouver sur le réservoir de mines 26 Le corps 4 de la machine a un orifice d'évacuation des mines restantes 46 qui se trouve en dessous du bras 44 et l'orifice d'évacuation 46 a un capteur 48 pour détecter la chute des mines restantes Le mouvement du rail 6 en direction de l'axe X le long de la planche à dessin 2, le mouvement de la tête 8 dans la direction de l'axe Y le long du rail 6 et l'élévation du corps de sortie 1 ia de l'appareil d'entraînement 10 dans la direction de l'axe Z sont respectivement commandés par un contrôleur recevant les données de desssin d'un ordinateur hôte Il est possible de changer le type de base d'installation du réservoir de mines 20 pour un type rotatif. Le fonctionnement du mode de réalisation ci-dessus sera maintenant expliqué en se référant aux dessins joints. Quand le contrôleur détecte que l'instrument d'écriture 16 maintenu par l'organe d'élévation ou le bras 14 de la tête 8 n'a plus de mine, la tête 8 se déplace comme le montre la figure 1 jusqu'à se trouver davant la position prédéterminée d'alimentation en miness et l'appareil d'entraînement en hauteur 10 est entraîné pour abaisser le bras 14 jusqu'au niveau prédéterminé Ensuite, comme le montre la figure 4, la tête 8 passe à une position à laquelle le mécanisme 16 a pour heurter contacte la face inférieure en biais 32 d de l'obturateur 32 Alors, la tête 8 se déplace en mouvement alternatif le long de la direction d'une flèche avec une course d'environ 1 mm ou bien l'appareil d'entraînement en hauteur 10 est entraîné pour élever ou abaisser l'instrument d'écriture 16, plusieurs fois, afin de pousser la face inférieure en biais 32 d par l'extrémité supérieure de l'instrument 16. Un mouvement d'élévation de l'instrument d'écriture 16 ou un mouvement alternatif horizontal de la tête 8 fait basculer l'obturateur 32 autour de l'arbre rotatif 34, avec pour résultat une rotation alternative et basculante du réservoir 26 dans un plan horizontal en coopération avec l'obturateur 32 Simultanément, le guidage 28 de la mine a un mouvement alternatif entre la face inférieure horizontale 32 a et la face supérieure en biais 32 c de l'obturateur et bascule verticalement Par suite, une seule des mines 30 contenues dans le réservoir 26 tombe dans le guidage 28 Quand l'extrémité inférieure du guidage 28 contacte la face inférieure horizontale 32 a de l'obturateur 32, l'extrémité supérieure du guidage 28 se trouve au même niveau que la face supérieure de l'organe inférieur 26 a Quand l'extrémité inférieure du guidage 28 contacte la face supérieure en biais 32 a ou la face horizontale supérieure 32 b de l'obturateur 32, l'extrémité supérieure du guidage 28 dépasse de la face supérieure de l'organe inférieur 26 a. Ensuite, comme le montre la figure 5, la tête 8 se déplace plus loin et l'instrument d'écriture 16 passe à la position de chute de mines, là l'instrument 16 a un mouvement alternatif horizontal avec une course d'environ 1 mm A la place du mouvement alternatif horizontal, l'instrument d'écriture 16 s'élève relativement à la face inférieure en biais 32 d Alors, le guidage 28 passe sur la face horizontale supérieure 32 b de l'obturateur 32 et l'extrémité supérieure du guidage de mine dépasse de la face supérieure de l'organe inférieur 26 a du réservoir 26 afin d'empêcher d'autres mines de s'insérer dans le guidage 28. En même temps qu'un mouvement alternatif et horizontal ou un mouvement d'élévation de la plume ou de l'instrument d'écriture 16, l'obturateur 32 tourne en mouvement alternatif et simultanément le réservoir de mines 26 tourne et bascule ou oscille dans un plan horizontal afin de secouer une autre mine ou mine inutile de la face supérieure du guidage 28 Ensuite, l'instrument d'écriture 16 s'arrête à la position de chute de mine et l'appareil d'entraînement en hauteur 10 est entraîné afin d'élever l'instrument d'écriture 16 d'une hauteur prédéterminée, comme le montre la figure 6 En conséquence, la face supérieure du mécanisme 16 a pour heurter pousse la face inférieure en biais 32 d de l'obturateur 32 vers le haut et l'obturateur 32 tourne jusqu'à sa position prédéterminée autour de l'arbre 34. Par suite, le trou d'insertion de la mine du mécanisme 16 a, le trou 40 de chute de la mine de l'obturateur 32 et l'orifice de chute de la mine du guidage 28 viennent respectivement correspondre les uns avec les autres le long de la même ligne axiale et seule une mine dans le guidage 28 tombe dans le trou axial du mécanisme 16 a. Ensuite, le contrôleur remet la tête 8 et l'extrémité inférieure de l'instrument d'écriture 16 en place comme le montre la figure 7, juste audessus de l'orifice d'évacuation 46 des mines restantes Alors, la face supérieure de l'organe formant collerette 18 du mécanisme 16 a se trouve proche de la face inférieure de la portion fourchue du bras 44 Ensuite, le contrôleur élève l'appareil d'entraînement en hauteur 10 afin d'élever plusieurs fois l'instrument d'écriture 16 pour heurter verticalement l'organe formant collerette 18 relativement à une boîte de mines de l'instrument 16, afin de faire sortir une nouvelle mine de la boîte et d'évacuer la mine restante dans la boîte, faisant tomber la mine restante à travers l'orifice d'évacuation de mines restantes 46. Il faut noter que le mécanisme pour heurter de l'instrument d'écriture de l'appareil d'alimentation automatique en mines selon la présente invention est entraîné par l'appareil d'entraînement en hauteur de la tête, donc aucun mécanisme séparé d'entraînement du mécanisme pour heurter n'est nécessaire dans le mécanisme d'alimentation automatique en mines du côté de la machine. De plus, la force d'entraînement de la tête est utilisée comme décrit cidessus, pour faire osciller verticalement le guidage de mine dans le réservoir de mines de manière à s'assurer qu'une seule mine sera guidée dans le guidage Par ailleurs, il n'est pas nécessaire d'installer un mécanisme d'entraînement différent d'oscillation dans l'appareil automatique d'alimentation en mines selon la présente invention, il est donc possible d'efficacement miniaturiser la taille de l'appareil et de diminuer le prix de l'appareil. De plus encore, comme une force d'entraînement de la tête est utilisée pour faire osciller ou basculer le réservoir de mines le long de sa direction de rotation, il est possible d'empêcher les mines de bloquer les ouvertures ou trous supérieurs du passage de chute de mine à la portion inférieure du réservoir de mines de l'appareil d'alimentation automatique en mines. R E V E N D I C A T I O N Appareil d'alimentation automatique en mines pour une machine à dessiner automatique, caractérisé en ce qu'il comprend un réservoir de mines ( 26) situé sur la machine à dessiner, verticalement et rotatif autour de son axe central, un obturateur ( 32) placé juste en dessous dudit réservoir afin de tourner dans une direction horizontale, ledit obturateur ( 32) étant sollicité dans une direction, ledit réservoir de mines étant en engagement coopératif et rotatif avec ledit obturateur, ledit obturateur ayant un trou de chute de mine qui vient correspondre avec un orifice de chute de mine du réservoir de mines par rotation dudit obturateur par un organe prédéterminé afin de faire tomber la mine dans le réservoir de mines à travers le trou de chute de mine, ladite mine tombée étant guidée dans un instrument d'écriture ( 16) maintenu par une tête ( 8), ladite tête ayant un mouvement alternatif en direction horizontale ou verticale lorsque la tête se trouve à proximité du réservoir, l'instrument d'écriture poussant l'obturateur ( 32) plusieurs fois dans une direction horizontale afin de donner un mouvement alternatif à l'obturateur et de mettre le réservoir en coopération avec l'obturateur sur un angle prédéterminé.