FR 2656414 A1 19910628 FR 8917088 A 19891222 -1- SYSTEMES DE RETENUE DE SOUS-MUNITIONS EMBARQUEES DANS UN VECTEUR La présente invention concerne des systèmes de retenue de sous-munitions embarquées dans des vecteurs tels que roquettes, missiles, etc, ces systèmes étant du type à sangle. Dans les vecteurs affectés au transport de sous- munitions, celles-ci sont généralement logées dans des compartiments ou réceptacles individuels, associées à un moyen d'éjection tel que sac gonflable, et immobilisées pour le transport par des moyens de retenue qui sont libérés pour l'éjection. Dans un système de retenue connu à ce jour, des tenons sont ménagés sur le pourtour de la munition, lesquels tenons sont maintenus au moyen de brides libérables mécaniquement, par l'intermédiaire de tringleries Dans ces systèmes, le déclenchement de l'éjection est subordonné à la libération préalable des moyens de retenue Il en résulte que le temps de réponse à partir d'un ordre d'éjection n'est pas négligeable et peut nuire à la précision D'autre part, ces systèmes nécessitent obligatoirement une conception ou une adaptation particulière des sous- munitions, en ce qu'elles sont pourvues des tenons d'accrochage adéquats. Dans d'autre systèmes, la libération des moyens de retenue est obtenue par rupture: les sous-munitions sont ceinturées par des sangles présentant des zones fragilisées, ou calées par des vis cassant à la traction. Par rapport aux précédents, ces systèmes ont comme avantage que la libération est provoquée par l'impulsion d'éjection elle-même Par contre, les ruptures sont génératrices de chocs et de contraintes néfastes aux sous-munitions, et souvent totalement inacceptables lorsque celles-ci renferment des dispositifs sensibles De plus, en cas -2- d'accrochage en plusieurs points, c'est-à-dire avec plusieurs sangles ou plusieurs vis, il n'est pas possible d'assurer la parfaite simultanéité des ruptures qui est pourtant nécessaire pour une éjection correcte, sans moment perturbateur. En pratique, pour pallier au mieux cet inconvénient, on a tendance à limiter le plus possible le nombre des moyens de retenue Dans un système à sangles, par exemple, la sous-munition est ceinturée par deux sangles seulement, de part et d'autre d'un appui. Cette solution soulève toutefois un autre problème concernant la répartition des efforts sur la sous-munition: sous l'effet de l'impulsion d'éjection, juste avant la rupture, les forces de réaction des deux sangles qui sont relativement éloignées l'une de l'autre impriment une certaine flèche à la sous-munition. Naturellement, le même problème se pose avec des moyens de retenue à vis. Le but de l'invention est de prévoir un système de retenue de sousmunitions dans un vecteur, dont la libération induise des chocs et des contraintes aussi faibles que possible. Un autre objet de la présente invention est de prévoir un tel système qui permette d'assujettir les sous-munitions en plusieurs points, de manière à avoir une répartition satisfaisante des efforts sur celles- ci, sans que cet assujetissement multiple ait une influence néfaste sur l'éjection. Un système selon l'invention est un système à sangle dans lequel chaque sangle est fixée par une première extrémité à une paroi du réceptacle réservé à une sous- munition, par l'intermédiaire d'un moyen de mise en tension de ladite sangle, et dont la seconde extrémité comporte un moyen d'engagement dans un barillet, lequel est monté sur une autre paroi dudit réceptacle, et relié à un -3- dispositif opposant un couple résistant lors d'une rotation du barillet dans le sens de mise en tension de la sangle, ledit dispositif générateur de couple résistant étant lui-même relié à un dispositif limiteur de couple qui se déclenche à une valeur de seuil déterminée, de manière à libérer en rotation le barillet afin de dégager ladite seconde extrémité de la sangle. Dans une forme de réalisation d'un système de retenue selon l'invention à plusieurs sangles, tous les barillets sont accouplés en série au moyen de barres de liaison, et l'ensemble des barillets est relié à un unique dispositif générateur de couple résistant auquel est associé ledit dispositif limiteur de couple. Dans une autre forme de réalisation, les barillets sont répartis en deux groupes identiques dans chacun desquels ils sont accouplés en série, les deux groupes étant reliés respectivement à l'un et à l'autre de deux dispositifs générateurs de couple résistant identiques, reliés à un unique dispositif limiteur de couple, de chaque côté de celui-ci Dans un système limité à deux sangles, il y a un seul barillet de chaque côté. Dans l'une et l'autre de ces formes de réalisation, les barillets agissent de façon parfaitement identique et parfaitement synchrone, de sorte que sur les sous- munitions, les efforts produits par le système de retenue sont bien répartis, et qu'à l'éjection, les sangles sont libérées de façon parfaitement concomitante. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre, et des dessins joints, parmi lesquels: la Fig 1 est une vue en section partielle, schématique, d'un vecteur transportant des sous-munitions assujetties au moyen de systèmes de retenue selon l'invention, -4- la Fig 2 est une vue schématique, de dessus, d'un premier système selon l'invention, la Fig 3 est une vue de dessus semblable à la Fig 2, d'un second système selon l'invention, les Figs 4 a, 4 b, 4 c sont des vues schématiques d'un barillet utilisé dans les systèmes de retenue de l'invention, et le représentant respectivement en position de repos, en position de verrouillage et en position de libération, la Fig 5 est une vue schématique illustrant l'éjection d'une sous-munition à partir d'un vecteur, avec incidence par rapport à la trajectoire de celui- ci, l'incidence étant obtenue par un arrangement spécifique d'un système selon l'invention, la Fig 6 représente schématiquement un mode de réalisation de cet arrangement spécifique, la Fig 7 représente un autre mode de réalisation de cet arrangement spécifique, et la Fig 8 est une vue représentant l'éjection simultanée, à partir d'un vecteur, de plusieurs sous- munitions avec des incidences différentes. Le vecteur de transport de sous-munitions représenté dans les dessins comprend classiquement une structure de base définissant autour de l'axe longitudinal X une pluralité de compartiments ou réceptacles 1 limités par deux parois radiales la et lb, et fermés par une paroi externe lc intégrée au fuselage Dans chaque compartiment 1, sur les parois radiales la et lb, sont ménagés des appuis 2 sur lesquels reposent les sous- munitions 3 Sous celles-ci, entre les appuis 2, sont prévus des moyens d'éjection, tels que sacs gonflables, non montrés. Chaque sous-munition 3 est assujettie dans son compartiment propre par une sangle 4 ou, le plus souvent, par un groupe de telles sangles réparties longitudinalement. -5- Chacune des sangles 4 est fixée, par une première extrémité 4 a, à un moyen d'accrochage 5 monté sur l'une des cloisons radiales la du compartiment, vers l'extérieur par rapport à l'appui 2 Conformément à l'invention, le moyen d'accrochage 5 est doté d'un dispositif permettant une mise en tension progressive de la sangle, par exemple par vissage. Sur l'autre paroi radiale lb du compartiment 1, dans une position voisine de la paroi externe lc, est monté un barillet 6 d'axe parallèle à l'axe longitudinal X, et présentant à sa périphérie une gorge 7 orientée selon une génératrice et destinée à recevoir un élément 8 de forme complémentaire, lequel est solidaire de la seconde extrémité 4 b de la sangle 4. Par ailleurs, le barillet 6 est monté dans une chape 9 dont une paroi 9 a recouvre une partie de la circonférence, à une distance légèrement supérieure à l'épaisseur de la sangle 4 Lorsque l'élément 8 est engagé dans la rainure 7 et que celle-ci est en regard de la paroi 9 a, il ne peut sortir de la gorge dans la direction de la sangle 4. Le barillet est rendu solidaire d'un dispositif opposant un couple résistant à la tension exercée sur la sangle 4 Aux Figs 2 et 3, ce dispositif est une barre de torsion 10 A l'autre extrémité de la barre , est associé un dispositif limiteur de couple 11 qui, au-delà d'un seuil prédéterminé, la libère en rotation sur elle-même. Une sangle 4 est mise en place en logeant d'abord, par le côté, l'élément 8 solidaire de sa deuxième extrémité 4 b dans l'encoche 7 du barillet, dans la position de la Fig 4 a L'autre extrémité 4 a de la sangle est alors accrochée au moyen 5. Une tension représentée par la flèche Fl à la Fig 4 b est exercée sur la sangle 4, par exemple par vissage -6- comme précédemment mentionné, qui a pour effet de déplacer le barillet 6 en rotation, jusqu'à une position de verrouillage, Fig 4 b, à l'encontre du couple résistant F 2 de la barre de torsion 10 Cette position de verrouillage est assez nettement en-deçà de la position de libération, illustrée par la gorge 7 en traits tirets, et qui correspond au seuil de couple résistant pour lequel le dispositif 11 libère la barre 10 en rotation sur elle- même. En fonctionnement, cette position est franchie sous l'effet de la surtension exercée sur la sangle 4 lors de l'impulsion d'éjection produite par les moyens d'éjection En regardant les Figs 4 b et 4 c, on constate qu'au-delà de la position de libération en rotation du barillet, l'élément 8 solidaire de l'extrémité 4 b de la sangle reste tenu, jusqu'à ce que l'encoche 7 ait atteint l'extrémité de la paroi 9 a de la chape 9 Par conséquent, à la différence des systèmes à sangle connus dans lesquels la libération, obtenue par rupture de zones fragilisées, est instantanée, ici, la libération en deux temps est moins brutale De plus, dans le système de l'invention, la valeur de la tension sur la sangle pour laquelle il y a libération, fonction de la valeur du couple résistant pour laquelle le limiteur de couple 11 entre en action, peut être déterminée de façon beaucoup plus précise. Dans le système de retenue de la Fig 2, la munition 3 est attachée avec une pluralité de sangles 4 réparties longitudinalement, dont deux seulement sont représentées. Les barillets 6, dans leurs chapes respectives 9, sont tous alignés et accouplés en série au moyen de barres de liaison Ils forment donc un ensemble, relié à la barre de torsion 10 de l'autre côté par rapport au limiteur de couple 11, dans lequel ils fonctionnent de façon parfaitement identique et parfaitement simultanée, du -7- fait qu'à tout moment, leur position angulaire en rotation est sensiblement la même pour tous. Dans la variante de la Fig 3, la sous-munition 3 n'est assujettie que par deux sangles 4 Les deux barillets correspondants 6 sont alors reliés chacun à une barre de torsion propre, respectivement l Oa et l Ob, les deux barres étant identiques et associées au limiteur de couple 11, à l'opposé l'une de l'autre En fonctionnement, avec une tension égale sur les sangles 4, les barillets agiront, comme dans la forme de réalisation de la Fig 2, de façon parfaitement identique et parfaitement simultanée. On peut également prévoir une disposition symétrique des barillets par rapport au dispositif limiteur de couple si les barillets sont en nombre supérieur à deux Ils sont alors répartis en deux groupes identiques dans lesquels ils sont accouplés au moyen de barres de liaison. Aux extrémités rapprochées des deux groupes, sont associées respectivement deux barres de torsion identiques telles que l O a et l Ob, reliées comme à la Fig 3 à un dispositif limiteur de couple tel que 11 A noter que des repères seront de préférence prévus sur au moins l'une des chapes de barillet de chaque groupe, afin d'amener l'ensemble des barillets sensiblement à la même position angulaire lorsque l'on met le système en tension De tels repères pourront d'ailleurs être prévus dans tous les cas. Les systèmes à plusieurs points d'attache décrits ci-dessus sont remarquables en ce que la libération de tous les dispositifs de retenue en tension des sangles (barillets) sont libérés exactement au même moment, et en ce que ladite libération est provoquée par l'impulsion d'éjection elle-même Mais, de plus, du fait que les barillets sont accouplés et qu'il est prévu, au-delà de leur position angulaire de libération une plage de libre rotation dans laquelle les extrémités des sangles -8- demeurent tenues, on obtient un double effet sur la libération des sangles En plus d'être quelque peu amortie, elle est contrôlée au départ, à savoir que même si en position de tension, les barillets ne sont pas tous exactement dans la même position angulaire (en raison par exemple de la torsion imprimée aux barre de liaison qui, bien que minime est cependant réelle), ces écarts sont rattrapés entre l'instant de libération en rotation des barillets et l'instant de libération complète des sangles, du fait qu'une fois le couple résistant devenu pratiquement nul, lesdites barres de liaison retrouvent leur forme d'origine Donc, la libération complète de toutes les sangles a lieu exactement au même instant, soit avec un léger retard par rapport au déclenchement de l'éjection, la sous-munition se trouvant dans une position d'éjection correcte. Les Figs 5 à 8 illustrent un développement de l'invention, offrant la possibilité d'éjecter des sous- munitions avec une certaine incidence par rapport à la trajectoire du vecteur, et de contrôler cette incidence. Avant éjection, la sous-munition 3 de la Fig 5 est arrimée dans son réceptacle 1 par une sangle avant et une sangle arrière 41, auxquelles correspondent respectivement les barillets 60 et 61 de la Fig 6; ou, en variante, ceux de la Fig 7 Un moyen d'éjection tel que sac gonflable est disposé entre la sous-munition 3 et le fond du réceptacle 1. A la Fig 6 les barillets 60 et 61 sont montrés à l'état de verrouillage Comme on le voit, les positions angulaires de leurs encoches, respectivement 70 et 71, sont différentes, à savoir que l'angle o et 41, d'autre part. Au cas o les deux barillets 60 et 61 sont montés dans un système tel que celui de la Fig 2, c'est-à- dire réunis par une barre de liaison 12, le décalage angulaire sera obtenu à l'assemblage D'autre part, la sangle 40 sera prévue légèrement plus courte que la sangle 41. Dans l'autre montage, représenté à la Fig 3, le décalage sera obtenu, là encore avec des sangles de longueurs différentes, en tendant l'une des sangles plus que l'autre; ou bien, si l'on préfère que les tensions des deux sangles soient sensiblement égales, en choisissant des barres de torsion l Oa et l Ob non identiques. La Fig 7 illustre un autre moyen d'obtenir une libération complète différée des deux sangles 40 et 41. Ici, la différence de course angulaire des éléments 80 et 81 entre la position de déverrouillage et la position de libération complète est obtenue du fait que les parois a et 91 a des chapes 90 et 91 s'arrêtent à des hauteurs différentes, la valeur de l'angle d'incidence imprimé à la sous-munition étant alors fonction de la différence de hauteur H, Fig 7, et de l'écartement L des sangles -10- et 41 Dans cette forme de réalisation, les barillets et 61 sont montés et utilisés exactement comme dans les systèmes des Fig 2 et 3. Dans un système de retenue de sous-munitions à plus de deux sangles, pour une éjection avec incidence contrôlée, il faudra prévoir que l'une seule des sangles, de préférence près d'une extrémité de la sous-munition, soit complètement libérée après l'ensemble des autres. Une application dans laquelle l'arrangement qui vient d'être décrit est particulièrement avantageux est représentée à la Fig 8: un vecteur transporte une pluralité de sous-munitions 3, lesquelles doivent être éjectées simultanément En leur imprimant à l'éjection des incidences différentes, on réalise une meilleure répartition, et par là même un meilleur éparpillement sur la zone à saturer. Par rapport aux systèmes connus, l'invention, en plus d'apporter des conditions d'arrimage et d'éjection de sous-munitions nettement améliorées, offre donc un éventail de possibilités élargi, avec l'avantage supplémentaire, déjà mentionné, qu'aucun aménagement n'est nécessaire sur la sous-munition elle-même. -1 l- REVENDICATIONS 1) Système de retenue de sous-munitions embarquées dans un vecteur, lequel système est à sangle, caractérisé en ce que chaque sangle ( 4) est fixée par une première extrémité ( 4 a) à une paroi (la) du réceptacle réservé à une sous-munition, par l'intermédiaire d'un moyen de mise en tension de ladite sangle, et dont la seconde extrémité ( 4 b) comporte un moyen ( 8) d'engagement dans un barillet ( 6), lequel est monté sur une autre paroi (lb) dudit réceptacle et relié à un dispositif ( 10) opposant un couple résistant lors d'une rotation du barillet dans le sens de mise en tension de la sangle, ledit dispositif générateur de couple résistant ( 10) étant lui-même relié à un dispositif limiteur de couple ( 11) qui se déclenche à une valeur de seuil déterminée, de manière à libérer en rotation le barillet ( 6) afin de dégager ladite seconde extrémité ( 4 b) de la sangle ( 4). 2) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que tous les barillets ( 6) sont accouplés en série au moyen de barres de liaison ( 12), l'ensemble des barillets ( 6) étant relié à un unique dispositif générateur de couple résistant ( 10) auquel est associé ledit dispositif limiteur de couple ( 11). 3) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les barillets ( 6) sont répartis en deux groupes identiques dans chacun desquels ils sont accouplés en série, les deux groupes étant reliés respectivement à l'un et à l'autre de deux dispositifs générateurs de couple résistant identiques, reliés à un unique dispositif limiteur de couple, de chaque côté de celui-ci. 4) Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend deux barillets ( 6), reliés respectivement à l'un et à l'autre de deux dispositifs -12- générateurs de couples résistant identiques (i Oa, l Ob), lesquels sont reliés à un unique dispositif limiteur de couple ) Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits dispositifs générateurs de couple résistant ( 10) sont des barres de torsion. 6) Système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les dispositifs de mise en tension des sangles ( 4) sont des dispositifs à vis. 7) Système selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la chape ( 9) de chaque barillet ( 6) présente un moyen ( 9 a) de retenue dans le barillet de l'extrémité ( 4 a) de la sangle correspondante, agissant jusqu'à une position au-delà de la position atteinte lorsque le barillet est libéré en rotation par le dispositif limiteur de couple ( 11). 8) Système selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux sangles ( 40, 41), et en ce que dans le barillet ( 61) affecté à l'une des sangles, la course angulaire de l'encoche ( 71) entre la position qu'elle occupe au déverrouillage des barillets ( 60, 61) et sa position de libération complète des sangles, en regard de l'extrémité du moyen ( 9 a), est plus longue que dans les barillets affectés aux autres sangles, en vue d'imprimer lors de l'éjection une incidence à la sousmunition par rapport à la trajectoire du vecteur de transport.