FR 2655092 A1 19910531 FR 8915601 A 19891124 La présente invention comporte un dispositif destiné à prélever, peser et mélanger automatiquement suivant des données fournies par un ordinateur, des liquides divers et précieux suivant des conditions de non-contamination- très strictes et suivant un dosage pondéral précis. Actuellement les opérations de mélange et de pesage sont effectuées manuellement selon Ime certaine tradition, mais avec l sage de balances électroniques de précision, ce qui n'élimine pas les risques d'erreur de dosage et de manipulation de ces liquides de grande valeur, tant dans le domaine de la parfumerie et de la cosmétologie, que de la pharmacie classique et de l'hot myopathie lesquels requièrent des dosages précis. TYn dispositif selon l'invention permet de remédier à ces erreurs et aux risques inhérents à la manipulation de produits très couteux et souvent corrosifs, en assurant une grande économie de ces produits par une plus grande sureté et précision de manipulation, une grande rapidité d'exécution, ainsi qu'une meilleure sécurité sanitaire du personnel, lequel est ainsi moins en contact avec des vapeurs éthyliques. L'ensemble comporte des éléments modulaires juxtaposables bout à bout selon la demande, chaque élément ou module comportant jusqu'à I00 blocs de pompage ou de transvasement, chacun étant particulier à une bouteille ou récipient contenant les matières liquides à transvaser, ou à mélanger, recueillies dans un flacon ou éprouvette. La partie caractérisante consiste en l'utilisation d'une pompe péristaltique sans moteur, ni rotor, ces derniers étant montés ensembles et solidaires d'un bras de robot mobile comportant une pince tenant le flacon ou éprouvette récepteur des produits transvasés, ainsi qu'un dispositif de pesée simultanée. Le corps de la pompe péristaltique à tuyau à écrasement est ouvert des deux côtés: sur l'avant afin de permettre l'introduq" tion du rotor porte-galets et, sur l'arrière pour permettre le remplacement du tuyau. Cette solution s'explique par la nécessité de concevoir un ensemble simple d'entretien et d'utilisation par du personnel non qualifié. de plus elle permet une économie non négligeable en composants et cablage puisque un seul moteur équipé de son rotor porte-galets suffit pour autant de corps de pompes que nécessaire, théoriquement sans limitation. En fonctionnement, l'ensemble moteurlrotor porte-galets vient se positionner en face du corps de pompe désigné par le programme de prélèvement et de mélange, s'y accouple et tourne dans sens du débit du liquide jusqu'à l'obtention du poids désiré, s'arrête et repart en sens inverse sur un tour ou deux, afin de réintroduire dans le récipient initial le liquide contenu dans le tuyau et le soustraire ainsi à l'action oxydante de l'air. A la fin de cette opération, l'ensemble se sépare et se positionne devant un autre corps de pompe selon la suite du programme établi. En l'absence du rotor porte-galets un dispositif pince le tuyau empêchant ainsi un écoulement intempestif du produit et l'entrée de l'air. Les dessins ci-après annexés illustrent l'invention cP selon dessin 1/3 : dessin d'un corps de pompe, de face et en coupe, en position accouplé et désaccouplé. dessin 2/3 : dessin de l'ensemble d'un bloc pompe avec moteur et rotor porte-galets en position désaccouplé. dessin 3/3 : dessin de l'ensemble de l'application sur un robot dit "de parfumeur". En référence aux dessins présentés, on trouvera en, (I) le corps de la pompe péristaltique dans la gorge duquel vient se placer le tuyau à écrasement (2), en (3) le rotor porte-galets solidaire du moteur d'entrainement (4), cet assemblage étant mobile et comportant un dispositif d'auto-centrage (5) facilitant le positionnement dans le corps de pompe, en (6) la pince empêchant l'écoulement du liquide en l'absence du rotor porte-galets. Les tuyaux à écrasement des blocs de pompe doivent être choisis comme ayant une bonne tenue à l'méthanol et à certains liquides corrosifs; ils doivent de préférence être en "TEFLON" (marque déposée. Le corps de pompe peut être lui-même en deux parties pour faciliter l'usinage de la gorge recevant le tuyau à écrasement; il doit être, de préférence, en alliage d'aluminium pour des raisons de légèreté et de rigidité et aussi de facilité d'usinage; certains plastiques peuvent être utilisés sous réserve de leur bonne tenue aux solvants et aux vapeurs éthyliques contenues dans les matières manipulées. Le dispositif, selon l'invention, est particulièrement conçu pour le mélange automatisé et informatisé de liquides pouvant ètre corrosifs, de qualité et viscosité variables, d'ors gines diverses, animales, végétales et minérales, et reprend dans sa totalité les principes dictés par un cahier des charges précis, en insistant sur la nécessité d'observer une non-contamination stricte, tant par les produits voisins devant être manipulés, que par les agents de fabrication contenus dans les composants utilisés. L'ensemble est destiné aux industriels de la parfumerie, de la cosmétologie, de la para-pharmacie et de la pharmaco-chimie; 7lne extension est possible et envisagée dans le domaine des aromatiques alimentaires et des iaboratoires désirant s'automatiser. REVENDICATiONS 1) Dispositif de pompage péristaltique à tuyau à écrasement caractérisé en ce que le rotor porte-galets (3) est solidaire d'un moteur d'entrainement (4) mobile et désaccouplable d'un corps de pompe (1), lequel est ouvert sur l'arrière pour permettre le remplacement du tuyau (2). 2) Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que l'ensemble rotor portegalets/moteur (3) et (4) monté sur un support mobile peut se désaccoupler d'un corps de pompe (1) pour se positionner et s'accoupler à un autre corps de pompe. 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par un dispositif d'auto-centrage (5) de l'ensemble rotor/moteur (3) et (4) facilitant le positionnement précis dans le corps de pompe lors de l'accouplement. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par la présence d'un dispositif (6) qui pince le tuyau (2) sur le corps de pompe (1) en l'absence du rotor porte-galets (3), empêchant ainsi l'écoulement du liquide lorsque l'ensemble est désaccouplé. 5) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le dispositif (6) qui pince le tuyau (2) s'efface mécaniquement dès l'introduction du rotor porte-galets (3) dans le corps de pompe (I)