FR 2649163 A1 19910104 FR 9008513 A 19900628 Machine hydrostatique à déplacement volumétrique La présente invention concerne une machine hydrostatique à déplacement volumétrique, par exemple une machine à pistons radiaux (pompe ou moteur) ou une machine à palettes (pompe ou moteur), du type dans lequel: a) plusieurs éléments de déplacement volumétriques, pouvant se déplacer en translation radiale et glissant sur un anneau de réglage de course, sont disposés dans un bloc-cylindres animé d'un mouvement de révo- lution et b) l'anneau de réglage de course, qui est logé dans un corps de machine, peut être déplacé en translation transversalement à l'axe de rota- tion du bloc-cylindres, de façon que la distance (excentricité) entre l'axe de l'anneau de réglage de course et l'axe de rotation du bloccylindres puisse varier. Des macnines connues de ce type sont par exemple décrites dans les documents OE-A 3 545 019 et DE-A 3 700 573. La pompe à pistons radiaux connue par le document DE-A 3 545 019 comporte un bloc-cylindres rotatif qui est monté sur un tourillon fixe de commande. Celui-ci repose dans un corps de macnine dont la cavité inté- rieure est fermée par un cnapeau de corps. Il est prévu, disposés dans le oloc-cylindres, plusieurs pistons, pouvant se déplacer en translation radiale, dont chacun s'appuie, par l'intermédiaire d'un patin de piston, respectif, sur la face intérieure d'un anneau de réglage de course. Dans ce document, on ne peut pas relever directement de mention du fait que l'an- neau de réglage de course est déplaçable en translation transversalement à l'axe de rotation du Dloc-cylinores, afin de pouvoir faire varier la course des pistons, mais cela doit être considéré comme connu. Les différentes zones de la cavité intérieure du corps, à savoir la ou les zones de cette cavité qui se trouvent radialement à l'intérieur de l'anneau de réglage de course et celle ou celles quj se trouvent à l'extérieur de celui-ci, comu- niquent entre elles et sont raccordées, par une sortie d'nuile de fuite, à une zone basse pression (par exemple constituée par un réservoir de liquide). Les machines à pistons radiaux offrant ce type de structure (macnines qui fonctionnent soit en pompe, soit en moteur), ainsi que les machines à palettes fonctionnant suivant un principe analogue, se sont avérées satisfaisantes dans la pratique. Toutefois, on trouve quelquefois désagréable le Druit provenant de ces macnines à déplacement volumétriques en fonctionnement, notamment la variation oe bruit qui est souvent percep- tible. L'intensité du bruit prend surtout des valeurs élevées lorsque l'anneau de réglage de course se trouve dans une position intermédiaire, c'est-à-dire lorsque cet anneau ne s'appuie sur aucune de ses deux butées extrêmes. C'est pourquoi l'invention a pour but de fournir une machine hydrostatique à déplacement volumétrique, du type indiqué au début, dans laquelle le bruit émis en cours de fonctionnement, notamment pour une posi- tion intermédiaire de l'anneau de réglage de course, se trouve réduit. A cet effet, l'invention a pour objet une machine hydrostatique à déplacement volumétrique, du type précité, caractérisée en ce qu'il est prévu une étanchéité de la zone de la cavité intérieure du corps de machine qui est située (au moins d'une manière prépondérante) radialement àl'exté- rieur de l'anneau de réglage de course, par rapport à la zone de cette cavité intérieure du corps qui est située (au moins d'une manière prépondé- rante) raoialement h l'intérieur de l'anneau, de sorte que, dans la zone radialement extérieure, il s'étaDlit une pression "moyenne", c'est-à-dire légèrement supérieure à la pression atmosphérique. Ou fait qu'il s'étaolit une pression hydrostatique détermi- née, supérieure à la pression atmospnérique, dans la cavité intérieure du corps, raoialement à l'extérieur de l'anneau de réglage de course, on parvient d'une manière surprenante à réduire considérablement le bruit émis par la macnine h déplacement volumétrique conforme à l'invention. Cela est essentiellement valable pour l'état de fonctionnement dans lequel l'anneau de réglage de course se trouve dans une position intermédiaire et dans lequel il se produisait jusqu'ici en fonctionnement un bruit particulière- ment intense. On parvient notamment à maintenir l'intensité du bruit subsistant à une valeur plus constante que précédemment. Il existe diverses possioilités de réaliser l'étanchéité voulue entre la zone de la cavité intérieure du corps qui est située radialement à l'extérieur de l'anneau de réglage de course et la zone de cette cavité qui est situé radialement à l'intérieur de l'anneau. Suivant une première possibilité, conformément à un premier mode de réalisation de l'invention, il peut être prévu que, sur l'une de ses deux faces frontales, l'anneau de réglage de course comporte une gorge annulaire dans laquelle est logé un élément d'étanchéité prenant appui sur la paroi voisine faisant partie du corps de macnine. De préférence, cet élément d'étancnéité est constitué d'une Dague métallique, prenant appui sur la paroi du corps, et d'au moins un élément élastique qui est placé sous une précontrainte axiale entre l'anneau de réglage de course et la bague métallique d'étanchéité. Ainsi, sur l'une des deux faces frontales de l'anneau de réglage de course, un élément annulaire d'étanchéité est monté entre cet anneau et la paroi adjacente du corps. Grâce à l'élément annu- laire d'étanchéité, l'anneau de réglage de course prend en même temps appui par son autre face frontale, d'une manière étanche, sur la paroi du corps qui en est voisine. Cette structure préférée a l'avantage de rendre toléra- bles des jeux de fabrication relativement grossiers (pour la largeur de l'anneau de réglage de course et pour la distance entre les parois concer- nées du corps). Ce même avantage peut également s'obtenir si l'on prévoit, suivant une autre réalisation avantageuse de l'invention, que: a) l'anneau de réglage de course soit réalisé en deux parties quel d'une façon telle4 dans sa zone radialement extérieure, une partie secon- daire d'anneau soit disposée sur une partie principale d'anneau, D) les deux parties d'anneau soient déplaçables de manière étancne en translation l'une par rapport à l'autre suivant la direction axiale et c) au moins un élément élastique soit placé sous précon- trainte entre les deux parties d'anneau. Suivant une autre possibilité et conformément à une troisième va- riante de réalisation conforme à l'invention, l'anneau de réglage de course peut s'appuyer de manière étanche, par sesdeux surfaces frontales, sur les parois voisines faisant partie du corps de macnine. On renonce dans ce cas à des éléments particuliers d'étanchéité. A la place de ceuxci, les surfaces frontales de l'anneau de réglage de course prennent appui direc- tement sur les parois voisines du corps de machine. Il faut toutefois faire en sorte que, apres comme avant, l'anneau de réglage de course demeure déplaçable en translation transversalement à l'axe de rotation du bloc- cylindres. Il en résulte que les différentes pièces doivent être façonnées avec une assez grande précision. Conformément à l'invention, il doit régner une pression hydro- statique moyenne dans la zone de la cavité intérieure du corps qui est située raaialement à l'extérieur de l'anneau de réglage de course. Ceci ne signifie toutefois pas que cette pression se trouve (mathématiquement) au milieu des pressions régnant dans le conduit haute pression et dans le conduit basse pression. Bien au contraire, elle ne doit être supérieure que de quelques bars à la pression atmosphérique ou à la pression qui règne dans là zone de la cavité intérieure du corps qui est située radialement à l'intérieur de l'anneau de réglage de course. Il existe diverses possiDilités permettant de faire en sorte que la pression "moyenne" indiquée s'établisse dans la zone de la cavité inté- rieure du corps qui est située radialement à l'extérieur de l'anneau de réglage de course. Il est par exemple envisageable que, sans prendre d'autres dispositions particulières supplémentaires, le liquide de fuite provenant de la zone haute pression pénètre dans la zone radialement exté- rieure de la cavité intérieure du corps, permettant ainsi à la pression "moyenne" de s'établir dans celle-ci. Pour que cette pression "moyenne" soit limitée à par exemple 2 à 4 bars, la zone radialement extérieure peut communiquer avec la zone radialement intérieure par l'intermédiaire d'une résistance hydraulique, par exemple d'un étranglement. Toutefois, d'une manière avantageuse, pour maintenir d'une manière sûre la pression "moyenne" à la valeur voulue, il peut être prévu que, seule, la zone de la cavité intérieure du corps de machine qui est située radialement à l'intérieur de l'anneau de réglage de course cornuni- que avec une zone basse pression (par exemple conduite d'huile de fuite sans pression, canal d'aspiration ou analogue), tandis que la zone de cette cavité intérieure qui est située radialement à l'extérieur de l'anneau est raccordée à une source de pression (par exemple conduit), cette introduc- tion de liquiae dans la zone radialement extérieure à partir d'une source de pression étant volontaire. Il est en outre avantageux que les deux zones se trouvant l'une raoialement à l'extérieur et l'autre radialement à l'intérieur de l'anneau de réglage de course communiquent entre elles par l'intermédiaire d'une soupape de régulation de pression. Suivant une réalisation particulière de l'invention, la zone qui est située radialement è l'extérieur de l'anneau de réglage ce course peut conmuniquer par l'intermédiaire d'une soupape de régulation de pression avec une zone basse pression (par exemple conduit d'huile de fuite, conduit basse pression ou analogue). De préférence, la soupape de régulation de pression est réalisée sous la forme d'un clapet antiretour qui limite la pression dans la zone extérieure. Dans tous les modes de réalisation de l'invention, il est supposé que la zone qui est située radialement à l'intérieur de l'anneau de réglage de course est raccordée (comme l'était précédemment la totalité de la cavité intérieure du corps) à une zone basse pression, par exemple à un réservoir extérieur de liquide sans pression ou à un conduit basse pression qui est situé dans le corps de machine. Comme source extérieure de pression (pour la zone radialement extérieure), on peut avantageusement utiliser la chamOre d'huile de fuite d'un dispositif de réglage appartenant à la machine à déplacement volumé- trique. Ce dispositif de réglage (par exemple un dispositif de réglage de pression) est monté directement sur le corps de la machine à déplacement volumétrique et sert à régler l'excentricité (distance entre l'axe de l'anneau de réglage de course et l'axe de rotation au bloc-cylindres) qui est à cnaque fois voulue. En d'autres termes, on envoie l'huile de réglage présente dans le dispositif de réglage, et/ou l'huile de fuite, dans la zone de la cavité intérieure du corps qui est située radialement à l'exté- rieur de l'anneau de réglage de course. C'est ainsi que s'étaolit dans cette dernière la pression "moyenne", qui a un niveau par exemple de 2 à 4 bars, en fonction du réglage de la soupape de régulation de pression mentionnée plus haut. Toutefois, la zone de la cavité intérieure du corps de machine qui est située radialement à l'extérieur de l'anneau de réglage de course peut aussi être raccordée à n'importe quelle autre source extérieure de pression. Une autre possiDilité consiste à utiliser comme source de pres- sion le conduit oasse pression qui est situé dans le corps de machine. Suivant l'invention, la zone de la cavité intérieure du corps qui est située d'une manière prépondérante radialement à l'extérievr de l'anneau de réglage de course peut être raccordée à un conduit basse pression qui est situé dans le corps de machine. Cela est possible lorsque la machine à déplacement volumétrique conforme à l'invention fait partie d'un système hydraulique fermé dans lequel il règne une pression "moyenne" dans le conduit basse pression. D'autres possioilités de variantes s'offrent lorsque, dans le conduit Dasse pression, il règne une pression qui correspond, d'une manière au moins approchée, à la pression atmosphérique. Dans ce cas, on peut envi- sager de faire communiquer directement avec le conduit d'aspiration la zone de la cavité intérieure du corps qui est située radialement à l'intérieur de l'anneau de réglage de course. Il est aussi possible de ne faire commu- niquer avec le canal d'aspiration que la sortie de la soupape de régulation de pression (mentionnée plus haut). D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressor- tiront de la description qui va suivre, à titre d'exemples non limitatifs et en regard aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une machine à pistons radiaux, la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1 et les figures 3 à 5 représentent diverses variantes de détails différant de ceux des figures 1 et 2. On va décrire ci-après les éléments constitutifs essentiels et déJà connus de la machine à pistons radiaux qui est représentée (par exem- ple une pompe à pistons radiaux). Un corps de machine 10, dans lequel est monté un tourillon fixe de commande 11, est fermé par un chapeau de corps 12. Un arDre d'entraînement 13 (palier à roulement 145 garniture d'étan- cnéité d'arbre 15) est monté dans ce chapeau de corps 12. Cet arbre d'entraiînement 13 est rendu solidaire, au moyen d'un accouplement 16, d'un bloc-cylindres 17 qui est monté rotatif sur le tourillon de commande 11. Des pistons 18, par exemple au nombre de 7, sont situés, suivant une dispo- sition en étoile, dans ce bloc-cylindres 17. Chacun de ces pistons 18 est solidaire, d'une manière articulée, d'un patin de piston 19. Un anneau de réglage de course 20 occupe dans le corps de machine 10 une position excen- trique par rapport au tourillon de commande 11. Les patins de piston 19 glissent le long de la surface cylindrique intérieure de cet anneau de réglage de course. On peut faire varier la grandeur de l'excentricité e existant entre le tourillon de commande 11 et l'anneau de réglage 20 en déplaçant ce dernier en translation à l'aide de pistons de réglage de posi- tion 21 et 22. Un conduit basse pression 23 et un conduit haute pression 24 s'étendent à travers le corps oe macnine 10 et le tourillon de commande 11. Le dispositif ce réglage permettant de régler la pression de liquide agissant sur les pistons de réglage ce position 21 et 22 n'est pas repré- senté à la figure 2; voir toutefois la figure 3. Si l'on considère la cavité intérieure du corps de machine dans laquelle les pièces mobiles 13, 14 et 16 à 19 sont animées d'un mouvement de révolution, la zone 25 de cette cavité qui est située radialement à l'intérieur de l'anneau de réglage de course 20 communique, par l'intermé- diaire d'un conduit d'nuile de fuite 29 avec une zone basse pression, par exemple avec un réservoir d'huile sans pression 9 (qui n'est représenté que symboliquement). Il règne donc, dans cette zone radialement intérieure 25, une pression qui a une valeur comprise entre environ O et 1 bar. Conformément à l'invention, la zone 26 de la cavité intérieure du corps qui est située radialement à l'extérieur de l'anneau de réglage de course 20 est séparée du reste de cette cavité intérieure du corps, c'est- à-dire de sa zone radialement intérieure 25. A cet effet et conformément aux figures 1 et 2, il est prévu, dans l'une des faces frontales-de l'anneau de réglage 20, une gorge annulaire 30 dans laquelle est située une bague d'étanchéité 31 pouvant se déplacer axialement en translation. 264 9163 L'anneau de réglage 20 et la bague d'étanchéité 31 sont repoussés à l'écart l'un de l'autre suivant la direction axiale à l'aide d'au moins un élément élastique 32 (par exemple un joint torique). Grâce à cela, l'anneau de réglage de course 20 est constamment appliqué de manière étanche, par l'une de ses faces frontales, sur la face 40 au corps de machine 10, tandis que, sur la face frontale opposée de cet anneau 20, la bague d'étanchéité 31 s'appuie en permanence de manière étanche sur la face 41 du chapeau de corps 12. 11 est essentiel qu'une pression "moyenne" d'environ 2 à 4 bars 1O s'établisse dans la zone racialement extérieure 26 de la cavité inté- rieure. Cela peut par exemple s'obtenir par le fait que du liquide de fuite, provenant de la chambre de pression 54 mentionnée ci-après (voir figure 3), pénètre dans cette zone extérieure 26 en passant le long du piston Ge réglage de position 21. Toutefois, la zone extérieure 26 commu- nique de préférence avec une source quelconque de pression par l'intermé- diaire o'un conduit 33, d'une manière telle que l'établissement de la pres- sion "moyenne" dans ladite zone 23 s'effectue le plus rapidement possible. Il est avantageux de maintenir constamment une certaine diffé- rence de pression entre la pression régnant dans la zone radialement exté- rieure 26 et la pression régnant dans la zone radialement intérieure 25. Pour maintenir cette différence de pression a une valeur de par exemple 2 à 4 Oars, la zone 26 communique avec le conduit d'huile de fuite 29 par l'intermédiaire de perçages 36 et 38. En outre, ainsi que cela est repré- senté d'une manière uniquement schématique à la figure 1, il est prévu, disposé dans le perçage 36, un clapet antiretour 37 qui ne s'ouvre que lorsque la Gifférence de pression précitée excède la valeur voulue. A la place de ce clapet antiretour 27, il peut aussi être prévu n'importe quelle autre soupape, appropriée, de régulation Ge pression, -par exemple une soupape de limitation de pression. D'une manière connue, le corps de machine 10 comporte, sur sa face intérieure, deux surfaces 42 destinées à guider l'anneau de réglage ce course 20. Grâce à ces surfaces, la zone radialement extérieure 26 ce la cavité intérieure du corps est divisée en deux chamores qui communiquent toutefois entre elles par l'intermédiaire de conduits 45. Dans l'exemple représenté, les conduits de communication 45 sont ménagés dans le corps de machine 10. Des conduits analogues de communication pourraient toutefois être prévus dans l'anneau de réglage de course 20. Sur la figure 1 estreprésenté encore, en trait mixte, un conduit de communication 33' conduisant du conduit basse pression 23 à l'un des conduits ce communication 45. Cet agencement constitue une variante par 264916 3 rapport au conduit précité 33 de la figure 2. On peut envisager cet agence- ment comportant le conduit de communication 33' lorsque, dans le conduit basse pression 23, il existe une pression hydrostatique "moyenne" qui se propage alors dans la zone 26 de la cavité intérieure du corps qui est située radialement à l'extérieur de l'anneau de réglage de course 20. La figure 3 illustre un complément a la figure 2. On y reconnait une partie du corps de machine 10, une partie de l'anneau de réglage de course 20 et le piston de réglage de position 21. Un dispositif de réglage 50 fixé sur le corps de machine 10 n'est représenté que schématiquement. Dans ce dispositif de réglage 50, il est prévu un obturateur coulissant 51 d'une soupape de commande de pression. Cette soupape de commande de pres- sion peut faire communiquer un conduit 53, conduisant à la chambre de pres- sion 54 du piston de réglage de position 21, soit avec un conouit 52 rac- coraé au conduit haute pression 24 (figure 1), soit avec un conduit de décnarge 59 qui aéDoucnie dans la chambre intérieure 56 du dispositif de réglage. Cela assure le réglage de la force, exercée par le piston de réglage ce position 21, qui agit sur l'anneau de réglage de course 20, et donc le réglage de la grandeur de l'excentricité e (figure 2). La flècne 55 représente ae manière symoolique une force de réglage agissant, par exemple mécaniquement, sur l'obturateur 51. Le liquide de réglage et/ou le liquide de fuite s'accumule dans la cnamDre intérieure 56, et ceci jusqu'a une certaine surpression qui, par l'intermaédiaire du conduit 33, se propage jusque dans la zone racialement extérieure 26 du corps ce macnine 10 o elle est limitée par la soupape de régulation de pression 37 (figure 1). La figure 4 représente une variante à la réalisation de la figu- re 1. Il y est représenté des parties du corps ce machine 10 et du cnapeau de corps 12. L'anneau de réglage de course est maintenant désigné par la référence 20'; il est divisé en une partie principale d'anneau 20a et une partie secondaire d'anneau 20b. Cette dernière constitue une partie radia- lement extérieure de l'ensemble de l'anneau de réglage 20' et peut coulis- ser axialement sur la partie principale d'anneau 20a. Un élément élastique, par exemple un joint torique 20c, est placé sous précontrainte entre les ceux parties d'anneau. Cela repousse les ceux parties d'anneau 20a et 20b à l'écart l'une de l'autre suivant la direction axiale, de sorte que ces deux parties d'anneau s'appuient d'une manière étancne sur les surfaces adja- centes 40 et 41 du corps de macnine. La figure 5 représente une autre variante à la réalisation des figures 1 et 4. L'anneau de réglage- ae course 20" est ici réalisé en une seule pièce et sans élénent spécial d'étancnéité. Il s'appuie d'une manière étanche par ses deux faces frontales sur les parois adjacentes 40 et 41 du corps de machine. REVENDICATIONS 1. Machine hydrostatique à déplacement volumétrique, par exemple machine à pistons radiaux, macnine à palettes ou machine analogue, ou type dans lequel: a) plusieurs éléments de déplacement volumétrique (18), pouvant se déplacer en translation radiale et glissant sur un anneau (20) de régla- ge de course, sont disposés dans un bloc-cylindres (17) animé d'un mouve- ment de révolution et b) l'anneau (20) de réglage de course, qui est logé dans un corps de machine (10), peut être déplacé en translation transversalement à l'axe de rotation du bloc-cylindres (17), de façon que la distance (excen- tricité e) entre l'axe de l'anneau de réglage de course et l'axe de rotation du Dloc-cylindres puisse varier, caractérisée en ce que: c) il est prévu une étancnéité de la zone (2b) de la cavité intérieure du corps de machine qui est située (au moins d'une manière prépondérante) radialement à l'extérieur de l'anneau de réglage ce course (20), par rapport à la zone (25) de cette cavité intérieure du corps qui est située (au moins d'une manière prépondérante) radialement à l'intérieur de l'anneau, ae sorte que, dans la zone radialement extérieure (26), il s'établit une pression "moyenne", c'est-à-aire légèrement supérieure h la pression atmosphérique. 2. Macnine à aéplacement volumétrique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que, seule, la zone (25) de la cavité intérieure du corps de macnine qui est située racialement à l'intérieur de l'anneau de réglage de course communique avec une zone basse pression (par exemple conouite d'huile de fuite sans pression 29, canal d'aspiration 23 ou analogue), tandis que la zone (26) de cette cavité intérieure qui est située raaialement à l'extérieur de l'anneau est raccordée à une source de pression (par exemple conduit 33). 3. Macnine à déplacement volumétrique suivant l'une quelconque des revenaications 1 et 2, caractérisée en ce que la zone (26) qui est située radialement à l'extérieur de l'anneau de réglage de course commu- nique par l'intermédiaire d'une soupape de régulation de pression (37) avec une zone basse pression (par exemple conduit d'nuile de fuite 29, conduit basse pression 23, ou analogue). - 4. Macnine à déplacement volumétrique suivant la revendication 3, caractérisée en ce que la soupape de régulation de pression (37) est réalisée sous la forme d'un clapet antiretour qui limite la 264916 3 pression dans la zone extérieure (26). 5. Machine à déplacement volumétrique suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la source de pression, à laquelle est raccordée la zone (26) de la cavité intérieure du corps de machine qui est située radialement à l'extérieur de l'anneau de réglage de course (20), est disposée à l'extérieur de la machine volumétrique. 6. Macnine à déplacement volumétrique suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que la zone (26) de la cavité intérieure du corps qui est située d'une manière prépondérante radialement à l'extérieur de l'anneau de réglage de course (20) est raccordée (conduit 33') à un conduit basse pression (23) qui est situé dans le corps de machine (10). 7. lachine à déplacement volumétrique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que, sur l'une de ses deux faces frontales, l'anneau de réglage de course (20) comporte une gorge annulaire (30) dans laquelle est logé un élément d'étanchéité (31) prenant appui sur la paroi voisine (41) faisant partie du corps de machine. d. Macnine à déplacement volumétrique suivant la revendication 7, caractérisée en ce que l'élément d'étanchéité est constitué d'une bague métallique (31), prenant appui sur la paroi (41) du corps, et d'au moins un élément élastique (32) qui est placé sous une précontrainte axiale entre l'anneau de réglage de course (20) et la bague métallique d'étanchéité (31). 9. Machine à déplacement volumétrique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que: a) l'anneau de rgglage de course (20') est réalisé en deux par- -ue ties d'une façon telle/, dans sa zone radialement extérieure, une partie secondaire d'anneau (20o) soit disposée sur une partie principale d'anneau (20a), b) les deux parties d'anneau (20a, 20b) sont déplaça- bles de manière étanche en translation l'une par rapport à l'autre suivant la direction axiale et, c) au moins un élément élastique (20c) est placé sous précontrainte entre les deux parties d'anneau (20a, 20b). 10. Machine à déplacement volumétrique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'anneau de réglage de course (20") s'appuie de manière étanche, par ses deux surfaces frontales, sur les parois voisines (40, 41) faisant partie du corps de machine.