FR 2649627 A1 19910118 FR 8909540 A 19890713 L'invention concerne le domaine d'usinage de métaux par action de courant électrique sur une ébauche à l'aide d'électrodes, et a notamment pour objet un dispositif pour l'usinage électrochimique de surfaces de forme. L'invention peut être utilisée pour le contrôle des propriétés mécaniques, de la microstructure, de la fragilisation par irradiation du métal des cuves de réacteurs. L'invention peut être aussi utilisée pour la détection de micropores et de microfissures du métal au cours de l'évaluation de l'état et de l'endurance des ensembles et des pièces de centrales thermiques et atomiques, des usines et fabriques chimiques, pétrochimiques et métallurgiques. Elle peut aussi être utilisée pour évaluer l'état de métaux et d'alliages employés dans les installations énergétiques sur les moyens de transport. On connaît un dispositif pour pratiquer des rainures de petite largeur(DE, C, 3419503), comportant une électrode, sous forme d'une tige ou d'un filélectrode dont le c8té opposé à l'extrémité de travail comprend un élément qui est monté supplémentairement, disposé le long de l'électrode, sur toute sa longueur de travail. L'électrode et l'élément s'enfoncent dans la pièce à usiner. On branche à l'électrode une source de courant en amenant un électrolyte dans l'espace formé entre l'électrode et la pièce à usiner, dans laquelle on pratique la rainure. L'électrolyte coule à travers ledit espace en entraînant la matière dissoute de la pièce et en l'évacuant ainsi de la rainure pratiquée. De cette façon, l'espace entre l'électrode et la pièce se trouve en permanence, pendant la coupe de la rainure, rempli d'électrolyte et la matière dissoute est évacuée de la rainure avec l'électrolyte. Ce dispositif n'assure pas la coupe d'une rainure possédant des dimensions invariables sur toute sa longueur, d'o une faible efficacité du dispositif. Ce dispositif ne permet pas de prélever des échantillons de section triangulaire aux surfaces de forme ayant un grand rayon de courbure. On connaît aussi un dispositif de coupe par électro-érosion (FR, B, 2371997), comportant une électrode représentant en soi un mince disque en alliage cuivre-tungstène sans isolation, une commande transmettant une rotation à l'électrode et un système pour son avance vers la surface à usiner, un moyen d'amenée du courant électrique à l'électrode. L'électrolyte amené à l'extrémité de travail de l'éléectrode sert en même temps de fluide de refroidissement. L'électrolyte, un nitrate de sodium concentré, est amené en une grande quantité mais sous une pression faible, à l'électrode en rotation se déplaçant dans le plan de coupe. Ce dispositif ne permet que de découper des rainures de section rectangulaire, la coupe étant accompagnée de modifications de la structure superficielle du métal, et ne permet pas de prélever un échantillon de section triangulaire pouvant fournir des données fiables à l'examen, c'est-à-dire un échantillon possédant un poids suffisant pour mesure la masse volumique de métal et une surface de section suffisante pour compter les micropores etc.... On conna!t un dispositif pour l'usinage électrochimique de surfaces de forme (SU, A, 260786), comportant un bâti, un ensemble d'usinage relié à ce dernier et représentant en soi deux électrodes fixées à une commande leur transmettant une rotation d c8tA de la surface de forme, o chaque électrode est réalisée sous la forme d'un disque, les axes des disques étant disposés sous un angle l'un par rapport à l'autre, et un système d'avance de l'ensemble d'usinage vers la surface à usiner comportant une commande d'avance verticale de l'ensemble d'usinage. La rotation des électrodes est effectuée à l'aide d'un même moteur électrique. La pièce à usiner est fixée au bâti et à l'aide d'une commande d'avance verticale de l'ensemble d'usinage, on effectue le préréglage de la profondeur de la rainure à couper. Après qu'on ait branché le système d'amenée de l'électrolyte aux électrodes rotatives et qu'on ait mis sous tension les électrodes en les branchant à une source de courant, on effectue le déplacement des électrodes le long de la pièce à usiner en assurant par cela même la coupe de la rainure. Ce dispositif n'est pas destiné au prélèvement d'un échantillon de section triangulaire lors du fonctionnement des deux électrodes, car sur toute la profondeur d'enfoncement dans la pièces, les électrodes s'entrecoupent par leurs parties profilées et ne peuvent que couper une rainure sans pouvoir découper un échantillon de section triangulaire. Ce dispositif a une efficacité réduite car il n'est pas prévu un déplacement oscillatoire des électrodes, d'o un temps élevé pour leur enfoncement dans la pièce, pour atteindre la profondeur préréglée de la rainure. L'invention vise à fournir un dispositif pour l'usinage électrochimique de surfaces de forme qui permet, grâce à une déplacement oscillatoire d'électrodes par rapport à un axe parallèle à la surface à usiner, d'assurer l'enfoncement des électrodes et de prélever des échantillons de section triangulaire, ainsi que d'augmenter l'efficacité du dispositif pour l'usinage électrochimique de surfaces de forme. Le problème posé est résolu par un dispositif pour l'usinage électrochimique de surfaces de forme qui comporte un bâti; un ensemble d'usinage relié à ce dernier et comportant deux électrodes fixées à une commande leur transmettant une rotation du côté de la surface à usiner, chacune des électrodes étant réalisée sous la forme d'un disque, les axes des disques étant disposés sous un angle l'un par rapport à l'autre; un système d'avancement de l'ensemble d'usinage vers la surface à usiner, doté d'une commande d'avance verticale de l'ensemble d'usinage, selon l'invention. Le système d'avancement de l'ensemble d'usinage vers la surface à usiner comporte un chariot, doté d'une commande pour son déplacement horizontal le long du bâti et monté sur le bâti fixé à la surface de forme à usiner, et un mécanisme pour le déplacement oscillatoire de l'ensemble d'usinage monté sur le chariot, la commande d'avance verticale de l'ensemble d'usinage étant elle aussi montée sur le chariot et l'ensemble d'usinage étant monté sur un arbre de sa commande d'avance verticale. Le fait de doter le système d'avancement de l'ensemble d'usinage, vers la surface de forme à usiner, d'un chariot portant une commande de déplacement horizontal de ce dernier le long du bâti et la présence dans le système d'avancement de l'ensemble d'usinage vers la surface à usiner d'un mécanisme de déplacement oscillatoire de cet ensemble assurent un déplacement oscillatoire des électrodes par rapport à un axe parallèle à la surface à usiner, leur enfoncement dans la surface de forme à usiner, la possibilité de découper un échantillon de section triangulaire et d'une lonueur prédéterminée par les électrodes de l'ensemble d'usinage monté sur l'arbre de sa commande d'avance verticale, située sur le chariot, ainsi que l'augmentation de l'efficacité du dispositif. Le mécanisme de déplacement oscillatoire de l'ensemble d'usinage peut être exécuté par un moteur électrique, associé à un réducteur, couplé par l'intermédiaire d'un arbre et d'un poussoir à un levier couplé à l'arbre de la commande d'avance verticale de l'ensemble d'usinage. Un mécanisme de déplacement oscillatoire de l'ensemble d'usinage exécuté de la sorte permet, grâce à un déplacement oscillatoire des électrodes, de les enfoncer dans la surface à usiner et de les en sortir après qu'elles aient découpé un échantillon de section triangulaire, et dans ces conditions, l'ensemble d'usinage met moins de temps pour découper un échantillon de section triangulaire que pour le prélèvement d'un échantillon par un ensemble d'usinage dépourvu de mécanisme de déplacement oscillatoire de ce dernier. Il est avantageux que le disque formant chaque électrode ait la forme d'un plateau creux (d'une soi disant assiette), la partie du disque enfoncée dans la surface à usiner étant rabattue de façon à former avec le plan du disque un angle X, déterminé à l'aide de la formule: = - arctg AR-r2-(r/sin)2 + (R-J)2. tg o o est l'angle d'inclinaison du disque par rapport au plan horizontal d'usinage de la surface de forme, r est la distance entre l'axe du disque et son bord de travail, R est le rayon de la circonférence décrite par l'extrémité de travail du disque au déplacement oscillatoire de l'ensemble d'usinage, est la valeur préréglée d'enfoncement du disque dans la surface de forme, et que les électrodes soient montées à la commande de la rotation des électrodes de telle façon que leurs bords rabattus soient orientés l'un vers l'autre. Dans ce cas, grâce au déplacement des électrodes suivant une trajectoire compliquée, on obtient la largeur minimale possible de la coupe, le temps de prélèvement d'échantillon est réduit et l'échantillon obtenu possède des dimensions minimales. Les électrodes peuvent être réalisées de telle façon qu'il y ait une possibilité de faire varier l'intensité d'interaction, avec la surface de forme à usiner, des surfaces latérales et bords coupants des électrodes. La possibilité de faire varier l'intensité d'interaction avec la surface de forme à usiner des surfaces latérales et des bords coupants des électrodes permet d'atteindre plus rapidement la profondeur préréglée de prélèvement de l'échantillon en utilisant les électrodes faites sous la forme de disques, grâce au passage du courant électrique et à l'enfoncement des électrodes, non seulement par leurs bords, mais aussi par leurs surfaces latérales. Le dispositif considéré pour l'usinage électrochimique de surfaces de forme permet de prélever des échantillons de métal à section triangulaire. Un échantillon de section triangulaire est excellent du point de vue de l'obtention d'une quantité maximale de métal nécessaire pour effectuer des essais. Le dispositif en question permet de prélever un échantillon pour des essais ultérieurs sans endommager l'ensemble à usiner, qui reste bon à l'utilisation. Le dispositif permet d'effectuer le prélèvement d'un échantillon de métal à n'importe quelle surface des ensembles à usiner. L'épaisseur des échantillons peut varier entre les dixièmes de millimètre et des valeurs dépassant dix millimètres. Respectivement, le poids d'un échantillon peur être du dixième de gramme Jusqu'à plusieurs dizaines de grammes. le prélèvement d'un échantillon n'entraîne aucune déformation de la surface du métal de l'échantillon ni de l'ensemble à usiner: il n'y a pas non plus de modifications de leurs structures, et donc l'échantillon représente en soi un équivalent parfait de la couche superficielle du métal des ensembles à usiner, à partir de laquelle commence en général toute détérioration pendant l'utilisation de ces ensembles. La présente invention permet de diminuer de plusieurs fois le temps mis pour prélever l'échantillon,- par rapport au temps nécessaire pour obtenir une réplique, c'est-à-dire pour obtenir une copie de la structure de la couche superficielle du métal. L'invention améliore aussi la qualité de diagnostic de l'ensemble à usiner, car on utilise dans les essais le métal réel au lieu d'une copie de la structure de sa couche superficielle. De cette façon, la présente invention permet de diminuer la difficulté pour l'obtention des échantillons par rapport à la méthode d'obtention de répliques. L'invention permet, grâce au déplacement oscillatoire des électrodes par rapport à un axe parallèle à la surface de forme à usiner, d'assurer un enfoncement des électrodes dans la surface à usiner et d'effectuer ainsi le prélèvement d'un échantillon de section triangulaire et d'augmenter l'efficacité du dispositif pour l'usinage électrochimique de surface de forme. D'autres buts, détails et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins, dans lesquels: - la figure 1 représente une vue générale en coupe transversale partielle d'un dispositif pour l'usinage de surfaces usinées, avec système d'amenée d'électrolyte, selon l'invention; - la figure 2 représente la coupe suivant la ligne II-II de la figure 1 du dispositif pour l'usinage de sufaces de forme; - la figure 3 représente une coupe transversale d'une électrode sous la forme d'un disque possédant la forme d'un plateau présentant un creux (forme d'assiette); et - la figure 4 représente une coupe transversale agrandie d'une partie d'une surface de forme avec des électrodes enfoncées dans celle-ci et ayant la forme de plateaux présentant un creux. Le dispositif pour l'usinage électrochimique de surfaces de forme comporte un bâti 1 (figure 1), fixé à une surface de forme 2 par l'intermédiaire d'un support amovible 3 avec des garnitures 4. Le dispositif comporte aussi un ensemble d'usinage relié au bâti 1, cet ensemble étant constitué de deux électrodes 5 (figures 1, 2), fixées sur une commande, qui leur transmet une rotation, du c8té de la surface de forme 2 (figure 1). La commande entraînant en rotation les électrodes est réalisée sous la forme d'un réducteur 6 couplé à un moteur électrique 7 et aux électrodes 5. Chaque électrode 5 est réalisée sous la forme d'un disque, les axes 8 des disques étant disposés sous un angle l'un par rapport à l'autre. Le dispositif comporte un système d'avancement de l'ensemble d'usinage vers la surface de forme comportant une commande d'avance verticale de l'ensemble d'usinage réalisée sous la forme d'un étrier 9 (figures 1, 2), fixé à une plaque 10, et d'un moteur électrique 11 associé à un réducteur. L'arbre 12 de la commande d'avance verticale de l'ensemble d'usinage porte cet ensemble d'usinage. Le système d'avancement de l'ensemble d'usinage vers la suface de forme comporte en outre un chariot 13 portant une commande de déplacement horizontal du chariot le long du bâti et monté sur le bâti 1. La commande de déplacement horizontal du chariot est un moteur électrique 14 associé à un réducteur et couplé à un arbre de chariotage 15. Le chariot 13 est monté sur des guides 16 du bâti 1 avec possibilité de déplacement le long du bâti 1. Le système d'avancement de l'ensemble d'usinage vers la surface de forme comporte aussi un mécanisme 17 de déplacement oscillatoire de l'ensemble d'usinage, monté sur le chariot 13. Le mécanisme 17 de déplacement oscillatoire de l'ensemble d'usinage est réalisé sous la forme d'un moteur électrique 18 associé à un réducteur couplé, par l'intermédiaire d'un arbre 19 et d'un poussoir 20, à un levier 21. Le levier 21 est couplé à l'arbre 12 de la commande d'avance verticale de l'ensemble d'usinage. Le mécanisme 17 de déplacement oscillatoire de l'ensemble d'usinage peut être réalisé sous la forme d'un moteur électrique avec réducteur, couplé par l'intermédiaire d'un pignon à une crémaillère fixée à l'ensemble d'usinage (n'est pas représenté). Une gaine d'étanchéité 22 est fixée au bâti 1 (figure 1). Un système d'amenée d'électrolyte comporte une cuve 23, deux pompes 24 couplées à un moteur électrique 25 et à des conduits flexibles 26. Un conduit flexible 26 est raccordé à des buses 27 et est destiné à l'amenée de l'électrolyte, tandis que l'autre conduit flexible 26 est raccordé à un orifice dans le bâti 1 et est destiné à l'évacuation de l'électrolyte à partir des électrodes 5. Aux extrémités des conduits flexibles 26 raccordés à la cuve 23 sont prévus des filtres 28 destinés à capter les particules de métal dissous en suspension. Les axes 8 des électrodes 5 sont disposés sous un angle l'un par rapport à l'autre de telle façon qu'à l'enfoncement des électrodes 5 dans la surface de forme 2, un échantillon 29 de section triangulaire soit découpé. Sur la figure 1 les désignations suivantes signifient: : l'angle d'inclinaison du disque au plan horizontal d'usinage de la surface de forme 2, &: la valeur d'enfoncement préréglée du disque 6 dans la surface de forme 2, R: le rayon de la circonférence décrite par le bord usinant lors du déplacement oscillatoire de l'ensemble d'usinage. La commande d'avance verticale de l'ensemble d'usinage est montée sur le chariot 13 (figure 2). L'axe par rapport auquel se produit le déplacement oscillatoire des électrodes 5 coincide avec l'axe de l'arbre 12. Un autre mode de réalisation des électrodes 30 (figure 3) est possible, selon lequel le disque de chaque électrode a la forme d'un plateau présentant un creux (forme d'une assiette). La partie du disque enfoncée dans la surface de forme 2 (figure 4) est rabattue par rapport au plan du disque d'un angle (figure 3) déterminé à l'aide de la formule: =0 dans la surface de forme 2. Dans le cas considéré, ok= 45 , r = 25 mm, R = 60 mm,J= 2 mm, l'angle (figure 3) étant égal à 21,8 . Une telle réalisation des électrodes 30 est à appliquer pour le prélèvement d'échantillons 29 (figure 4) de dimensions minimales. Sur la figure 3 la désigation d correspond au diamètre de l'orifice de l'électrode 30. La valeur optimale de l'angles se situe entre 18 et 40 . Lorsque l'angle est inférieur à 18 , la quantité de métal dissous devient très grande, la largeur de la rainure coupée augmente, ainsi que le temps mis pour prélever l'échantillon 29 (figure 4), le plus petit possible. Lorsque l'angle e (figure 3) est supérieur à , la vitesse de rotation des électrodes 30 baisse sensiblement à cause de l'augmentation des forces de frottement dans la rainure coupée et, donc, le temps mis pour prélever l'échantillon 29 (figure 4) croît aussi. A la figure 4, il est représenté à échelle agrandie une partie de la surface de forme 2 avec les électrodes 30, qui sont des disques sous forme de plateaux présentant un creux et des bords obliques (forme d'assiette), enfoncées dans cette surface. L'échantillon 29 a en section la forme d'un triangle. A l'enfoncement maximal, les électrodes 30 pénètrent dans la surface de forme 2 sur une profondeur j. Les électrodes 30 sont montées de telle façon que leurs parties rabattues soient orientées l'une vers l'autre, pour former et prélever un échantillon 29 d'une section triangulaire. Le dispositif pour l'usinage électrochimique de surfaces de forme fonctionne comme suit. On choisit un support amovible 3 (figure 1) ayant une surface dont la courbure correspond à celle de la surface de forme 2. Ensuite, on fixe le bâti 1, par l'intermédiaire du support amovible 3 à la surface de forme 2. L'usinage électrochimique de la surface de forme 2 a pour but le prélèvement d'un échantillon 29 sans déformation de l'échantillon ni de la surface usinée. Avant le commencement de l'usinage, les dimensions de l'échantillon à prélever sont déterminées par un dispositif à programme (non représenté). En tant que dispositif à programme on peut utiliser un ordinateur de gestion connu. Pour déterminer les dimensions de l'échantillon 29 à prélever, les bords coupants des électrodes 5 sont posés sur la surface de forme 2 à usiner après quoi on éloigne les électrodes 5 en les mettant en position extrême droite. On applique une tension au moteur électrique à partir d'une source d'alimentation (non représentée), l'étrier 9, couplé par l'intermédiaire de la plaque 10 au réducteur du moteur électrique 11, ainsi que l'arbre 12 de la commande d'avance verticale sur lequel est fixé l'ensemble d'usi- nage, sont abaissés alors vers la surface de forme 2. Les électrodes 5 sont préréglées de telle façon que leur enfoncement dans la surface de forme 2 se produise sur une profondeur &. On débranche le moteur électrique 11. Après cela, on amène l'électrolyte aux électrodes 5 par le conduit flexible 26, à partir de la cuve 23, par les buses 27. On met ensuite sous tension, à partir de la source d'alimentation, le moteur électrique 7 qui par l'intermédiaire du réducteur 6 transmet la rotation aux électrodes 5. On met aussi sous tension le moteur électrique 18, l'arbre 19 commence alors à tourner en faisant plonger le poussoir 20 qui déplace le levier 21 relié à l'arbre 12. L'arbre 12 commence à tourner en faisant pivoter l'ensemble d'usinage avec les électrodes 5 qu'il porte. Dans ces conditions, les électrodes 5 reçoivent un mouvement oscillatoire et l'interaction des électrodes 5 avec la surface à usiner 2 commence. L'enfoncement des électrodes 5 dans la surface de forme 2 se produit sur une profondeur 3, et l'ensemble d'usinage se dispose dans un plan perpendiculaire à la surface de forme à usiner 2. Cela étant, le moteur électrique 18 est débranché. Puis, on applique une tension au moteur électrique 14 et l'arbre de chariotage 15 commence à tourner en déplaçant le chariot 13. Le chariot 13 en déplaçant l'ensemble d'usinage sur une distance prédéterminée assure le découpage par les électrodes 5 d'un échantillon 29 ayant les dimensions prédéterminées et une section constante. Le moteur électrique 14 (figures 1, 2) est débranché. A l'aide d'un électro-aimant (non représenté) ou en utilisant tout autre procédé connu (E.V. Myslovsky "Promyshlennye roboty v proizvodstve radioelektronnoi apparatury" ("Robots industriels dans la production de l'appareillage radio-électronique"), 1988, "Radio i svyaz" (Moscou), pp. 115 à 119), on effectue la prise de l'échantillon 29 (figure 1). Puis, on applique la tension au moteur électrique 18, l'arbre 19 commence à tourner en attirant le poussoir 20 qui déplace le levier 21 couplé à l'arbre 12. L'arbre 12 commence à tourner en faisant pivoter l'ensemble d'usinage avec électrodes 5 jusqu'à faire sortir les électrodes 5 de la surface de forme à usiner 2. L'amenée de l'électrolyte cesse et les électrodes 5 sont désalimentées. On enlève le dispositif de la surface de forme 2 et on envoie l'échantillon 29 à l'examen ultérieur. La pénétration des électrodes 5 sur la profondeur prédéterminée et leur sortie de la surface de forme 2, grâce à leur déplacement oscillatoire, permet d'obtenir un échantillon 29 de section triangulaire et d'augmenter le rendement de la coupe. Pour obtenir un échantillon 29 de dimension minimale, il est avantageux d'exécuter les électrodes 30 (figure 3) sous la forme de disques représentant en soi des plateaux présentant un creux et des bords obliques (des "assiettes"). Le découpage des échantillons 29 (figure 4) peut alors se produire également sans le déplacement horizontal du chariot (figure 1). Le fonctionnement du dispositif pour l'usinage électrochimique de surfaces de forme muni d'électrodes 30 (figure 3) est analogue au fonctionnement du dispositif montré sur la figure 1 muni d'électrodes 5, exécutées sous la forme de disques plans. Lors du déplacement des électrodes 30, on obtient la largeur minimale de la coupe, le temps de prélèvement de l'échantillon 29 (figure 4) est réduit et l'échantillon 29 obtenu a les dimensions minimales et une section triangulaire. Ce dispositif muni d'électrodes 30 (figure 3) a une efficacité élevée. La réalisation des électrodes 5 (figure 1) permettant de faire varier l'intensité d'interaction, avec la surface de forme 2, de leurs surfaces latérales et de leurs bords coupants contibue aussi à l'augmentation de l'efficacité du dispositif. Dans ces conditions, pour réduire le temps d'enfoncement des électrodes jusqu'à la profondeur 6, on applique supplémentairement une tension au moteur électrique 11 et l'enfoncement des électrodes se produit grâce à leur déplacement oscillatoire et au déplacement dans un plan perpendiculaire à la surface à usiner 2. Ainsi, la présente invention permet, grâce au déplacement oscillatoire des électrodes 5, 30 (figure 3) par rapport à un axe parallèle à la surface de forme 2, d'assurer l'enfoncement des électrodes 5 (figure 1) et 30 (figure 3), d'effectuer le prélèvement d'un échantillon 29 (figures 1, 4) de section triangulaire, ainsi que d'augmenter l'efficacité. REVEND I C ATIONS 1. Dispositif pour l'usinage électrochimique de surfaces de forme du type comportant: un bâti (1); un ensemble d'usinage relié à ce dernier et comportant deux électrodes (5, 30), fixées à une commande leur transmettant une rotation du c8té de la surface de forme (2), chaque électrode (5, 30) étant réalisée sous la forme d'un disque, les axes (8) de ces électrodes étant disposés sous un angle l'un par rapport à l'autre; un système d'avancement de l'ensemble d'usinage vers la surface de forme comprenant une commande d'avance verticale de l'ensemble d'usinage, caractérisé en ce que le système d'avancement de l'ensemble d'usinage vers la surface de forme comprend un chariot (13) doté d'une commande pour son déplacement horizontal le long du bâti (1) et monté sur le bâti (1) fixé à la surface de forme à usiner (2), et un mécanisme (17) de déplacement oscillatoire de l'ensemble d'usinage, monté sur le chariot (13), la commande d'avance verticale de l'ensemble d'usinage étant elle aussi montée sur le chariot (13), et un arbre (12) de la commande d'avance verticale de l'ensemble d'usinage portant cet ensemble d'usinage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme (17) de déplacement oscillatoire de l'ensemble d'usinage est réalisé sous la forme d'un moteur électrique (18) associé à un réducteur couplé, par l'intermédiaire d'un arbre (19) et d'un poussoir (20), à un levier (21) relié à l'arbre (12) de la commande d'avance verticale de l'ensemble d'usinage. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque disque d'électrode (30) possède la forme d'un plateau, présentant un creux et des bords obliques, constituant la partie du disque à enfoncer dans surface de forme (2), rabattue par rapport au plan du disque de fagon à former avec ce plan un angle déterminé à l'aide de la formule: =o- arctg E[tR -ir2 -(r- /sin)2 + (R-e)2r. tg vers l'autre. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les électrodes (5) sont réalisées de telle façon qu'on puisse faire varier l'intensité d'interaction, avec la surface de forme, de leurs surfaces latérales et bords de travail.