FR 2654985 A1 19910531 FR 9014950 A 19901129 i La présente invention se rapporte à un appareil d'alimentation automatique en mines pour fournir automatiquement des mines d'écriture à un crayon ou instrument d'écriture d'une machine à dessiner automatique. La divulgation de la demande de brevet au Japon NO 1-136797 décrit un appareil d'alimentation automatique en mines d'écriture pour traceur de courbes qui comprend un réservoir de mines agencé du côté de la machine, un guidage de la mine agencé, en pouvant s'élever, à une portion inférieure du réservoir de mines, une plaque basculante ayant un trou pour la chute d'une mine qui est prévue à la portion inférieure du guidage de mine, une tête pour pousser la plaque basculante afin de permettre au trou de chute de mines de correspondre avec une extrémité inférieure du guidage de mine et de faire tomber la mine dans le guidage vers l'instrument d'écriture, par ce trou Quand la plaque basculante est poussée par la tête, la plaque pousse le guidage de mine de façon à extruder une longueur prédéterminée d'une extrémité supérieure du guidage de la portion inférieure du réservoir de mines avec pour résultat un guidage d'une mine parmi plusieurs mines dans le réservoir, vers le guidage. Selon l'appareil conventionnel d'alimentation automatique en mines de la divulgation de la demande de brevet au Japon NO 1-136797, lorsque plusieurs mines contenues dans le réservoir convergent vers l'ouverture à l'extrémité supérieure du guidage de mine à la portion inférieure du réservoir, l'ouverture est bouchée par ces mines avec pour résultat un manque de guidage d'une seule mine dans le guidage. La présente invention a pour objet de procurer un appareil d'alimentation en mines pour un traceur de courbes permettant de résoudre les inconvénients ci-dessus. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale, partiellement arrachée, de l'appareil d'alimentation automatique en mines selon la présente invention; la figure 2 est une vue en perspective d'une portion importante de l'appareil; la figure 3 montre une vue en perspective, partiellement arrachée, de la relation entre le réservoir de mines et l'obturateur d'alimentation; la figure 4 est une vue en élévation latérale d'une portion importante expliquant l'opération d'alimentation en mines; la figure 5 est une vue similaire à la figure 4 en une autre phase; la figure 6 est une autre vue similaire à la figure 4 en une autre phase; et la figure 7 est une vue en élévation latérale d'une portion représentant l'opération d'évacuation des mines restantes. Un mode de réalisation de l'appareil d'alimentation automatique en mines pour une machine à dessiner automatique selon la présente invention sera expliqué en détails ci-dessous en se référant aux dessins joints. Comme 'e montre la figure 2, une planche à dessin 2 est fixée au corps 4 d'une machine à dessiner automatique et sur cette planche 2 est supporté un rail de mouvement 6 afin de se déplacer parallèlement à l'axe X Une tête 8 est supportée sur le rail 6 afin de se déplacer le long de celuici Comme le montre la figure 1, un appareil d'entraînement en hauteur 10 consistant en un mécanisme connu à ressort est fixé à un panneau de base de la tête 8 Un organe d'élévation 14 est connecté, de façon à pouvoir être élevé, à une colonne 12 dressée sur le panneau de base de la tête 8, par l'intermédiaire d'un palier à course linéaire Un bras 14 ' de support d'une mine est fixé à l'organe 14 de manière que le bras 14 ' puisse maintenir amovible u=n crayon ou instrument d'écriture 16 pourvu d'un mécanisme 16 a pour le heurter et d'un mécanisme de serrage, serrant la mine Le mécanisme 16 a ouvre la portion de mâchoire du mécanisme de serrage et se trouve à la portion supérieure de l'instrumenz d'écriture 16 Le mécanisme pour heurter 16 a dépasse élastiqument vers le haut, de l'extrémité supérieure d'une bolte de mines de l'instrument 16 Une portion de collerette 18 est fixée au mécanisme 16 a Le mécanisme 16 a a un trou axial qui y est formé pour recevoir des mines et le trou axial débouche au centre de l'extrémité supérieure du mécanisme 16 a Une base de maintien du réservoir de mines ou d'installation 20 de l'appareil d'alimentation automatique en mines 22 est fixée au corps 4 de la machine Plusieurs réservoirs de mines 26 sont supportés sur la face horizontale supérieure 20 a de la base 20 par l'intermédiaire de bagues de fixation 24 afin de tourner autour de positions prédéterminées Une portion inférieure du réservoir de mines 26 a un organe inférieur cylindrique 26 a qui lui est fixé comme le montre la figure 3 Par un trou axial formé au centre de l'organe inférieur 26 a, un guidage de la mine 28, en forme de tube, est sollicité vers le haut et en glissant L'extrémité inférieure de guidage 28 dépasse d'une longueur prédéterminée, de l'extrémité de l'organe inférieur 26 a ou de la face inférieure de la portion horizontale 20 a Un trou inférieur ouvert du guidage 28 forme un trou pour la chute de mine du réservoir 26 Le réservoir 26 contient plusieurs mines 30 qui sont adaptées à être conduites au guidage 28 à raison d'une à une Un obturateur 32 d'alimentation est placé sous la portion horizontale 20 a et se compose d'une came de forme plate supportée par un arbre 34 afin de basculer en un emplacement parallèle à la face inférieure de la portion horizontale 20 a L'obturateur 32 a un cran d'arrêt 36 formé du côté opposé de l'arbre 34, centrant sa rotation Un bras d'engagement 38, pendant du réservoir de mines 26, s'adapte dans le cran d'arrêt 36. L'obturateur 32 a une face horizontale inférieure 32 a et une face horizontale supérieure 32 b qui y sont respectivement formées Le long de la limite entre les deux faces 32 a et 32 b est formée une face supérieure en biais 32 c d'une longueur prédéterminée En une position de la face inférieure de l'obturateur 32 qui correspond à la position de la face supérieure en biais 32 c est formée une face inférieure en biais 32 d L'obturateur 32 est traversé d'un trou 40 par lequel les mines tombent, lequel trou est formé de façon à ouvrir dans la face horizontale supérieure 32 b Le guidage 28 est placé sur une voie basculante autour de l'arbre 34 L'obturateur 32 est sollicité dans une direction prédéterminée de rotation grâce à un ressort 42, de manière que l'obturateur 32 vienne en engagement avec une butée (non représentée) formée à la portion horizontale supérieure a d'une base d'installation 20 Un bras 44 pourvu d'une portion fourchue est fixé à la portion pendante 20 b de la base 20 afin de se trouver sous le réservoir de mines 26. Le corps 4 de la machine a un orifice 46 d'évacuation des mines restantes qui est situé en dessous du bras 44 et l'orifice 46 a un capteur 48 pour détecter la chute des mines restantes Un mouvement du rail 6 en direction de l'axe X le long de la planche à dessiner 2, un mouvement de la tête 8 dans la direction de l'axe Y le long du rail 6 et une élévation du corps de sortie i Qa de l'appareil d'entraînement en hauteur 10 en direction de l'axe Z, respectivement, sont commandés par un contrôleur qui reçoit des données de dessin d'un ordinateur hôte Il est possible de changer le type de la base d'installation 20 du réservoir de mines pour un type rotatif. Le fonctionnement du mode de réalisation ci-dessus sera maintenant décrit en se référant aux dessins joints. Quand le contrôleur détecte que l'instrument d'écriture 16 maintenu par l'organe d'élévation ou bras 14 de support de la tête 8 n'a plus de mine, la tête 8 se déplace comme le montre la figure 1 pour se trouver devant la position prédéterminée de l'alimentation en mines et l'appareil 10 d'entraînement en hauteur est entraîné pour abaisser le bras 14 jusqu'au niveau prédéterminé Ensuite, comme le montre la figure 4, la tête 8 passe à une position à laquelle le mécanisme 16 a contacte la face inférieure en biais 32 d de l'obturateur 32 Alors, la tête 8 se déplace en mouvement alternatif le long de la direction de la flèche avec une course d'environ 1 mm ou bien l'appareil d'entraînement en hauteur 10 est entraîné pour élever ou abaisser l'instrument d'écriture 16 plusieurs fois afin de pousser la face inférieure en biais 32 d par l'extrémité supérieure de l'instrument 16 Le mouvement d'élévation de l'instrument d'écriture 16 ou le mouvement alternatif horizontal de la tête 8 fait basculer l'obturateur 32 autour de l'arbre 34, avec pour résultat une rotation alternative et basculante du réservoir 26 dans un plan horizontal, en coopération avec l'obturateur 32. Simultanément, le guidage 28 de la mine a un mouvement alternatif entre la face horizontale inférieure 32 a et la face supérieure en biais 32 c de l'obturateur 32 et bascule verticalement Par suite, une seule des mines 30 contenues dans le réservoir 26 tombe dans le guidage 28. Quand l'extrémité inférieure du guidage 28 contacte la face horizontale inférieure 32 a de l'obturateur 32, l'extrémité supérieure du guidage 28 se trouve au même niveau que la face supérieure de l'organe inférieur 26 a. Quand l'extrémité inférieure du guidage 28 contacte la face supérieure en biais 32 a ou la face horizontale supérieure 32 b de l'obturateur 32, l'extrémité supérieure de guidage 28 dépasse de la face supérieure de l'organe inférieur 26 a. Ensuite, comme le montre la figure 5, la tête 8 continue à se déplacer et l'instrument 16 passe à la position de chute de mines, o il a un mouvement alternatif horizontal avec une course d'environ 1 mm A la place du mouvement alternatif horizontal, l'instrument d'écriture 16 s'élève relativement à la face inférieure en biais 32 d Alors, le guidage 28 passe sur la face horizontale supérieure 22 b de l'obturateur 32 et l'extrémité supérieure du guidage 28 dépasse de la face supérieure de l'organe inférieur 26 a du réservoir 26 afin d'empêcher d'autres mines de s'insérer dans le guidage 28. En même temps que le mouvement alternatif horizontal ou le mouvement d'élévation de l'instrument d'écriture 16, l'obturateur 32 tourne en mouvement alternatif et simultanément, le réservoir de mines 26 tourne et bascule dans un plan horizontal afin de secouer toute autre mine inutile 30 de la face supérieure du guidage 28 Ensuite, l'instrument d'écriture 16 s'arrête à la position de chute de mine et l'appareil d'entraînement en hauteur 10 est entraîné de façon à élever l'instrument d'écriture 16 d'une hauteur prédéterminée, comme le montre la figure 6 En conséquence, la face supérieure du mécanisme 16 a pousse la face inférieure en biais 32 d de l'obturateur 32 vers le haut et l'obturateur 32 tourne à la position prédéterminée autour de l'arbre 34 Par suite, le trou d'insertion de la mine du mécanisme 16 a, le trou 40 de chute de la mine de l'obturateur 32 et l'orifice de chute de la mine du guidage 28 viennent respectivement correspondre les uns aux autres le long de la même ligne axiale et seul une mine dans le guidage 28 tombe dans le trou axial du mécanisme 16 a Ensuite, le contrôleur remet la tête 8 en place et l'extrémité inférieure de l'instrument d'écriture 16 se trouve, comme le montre la figure 7, juste au-dessus de l'orifice 46 d'évacuation des mines restantes Alors, la face supérieure de l'organe formant collerette 18 du mécanisme 16 a se trouve adjacente à la face inférieure de la portion fourchue du bras 44 Ensuite, le contrôleur élève l'appareil d'entraînement en hauteur 10 afin d'élever plusieurs fois l'instrument d'écriture 16 pour heurter verticalement l'organe formant collerette 18 relativement à une boite de mines de l'instrument 16, afin de faire sortir une nouvelle mine de la boîte et d'évacuer la mine restante dans la botte, faisant tomber la mine restante à travers l'orifice d'évacuation de mines restantes. De plus, une force d'entraînement de la tête est utilisée, comme décrit ci-dessus, pour faire osciller verticalement le guidage de mine dans le réservoir de mines de manière que l'on soit sûr qu'une seule mine sera guidée dans le guidage de mine Par ailleurs, il n'est pas nécessaire d'installer un mécanisme différent d'entraînement en oscillation dans l'appareil d'alimentation automatique en mines selon la présente invention, il est donc possible de miniaturiser efficacement la taille de l'appareil et de diminuer son prix. REVENDICATION Appareil d'alimentation automatique en mines pour une machine à dessiner automatique, du type comprenant un réservoir de mines agencé verticalement sur la machine à dessiner, un guidage de la mine fixé en pouvant s'élever dans et agencé sur une portion inférieure du réservoir de mines et un obturateur d'alimentation en mine pourvu d'une face supérieure en biais, ledit obturateur étant placé juste en dessous du guidage de mine afin d'être sollicité dans une direction et de basculer en direction horizontale, caractérisé en ce que l'obturateur ( 32) oscille à une position prédéterminée afin de mettre en correspondante un orifice de chute de mine formé dans l'obturateur avec l'extrémité inférieure de guidage de mine ( 28) et de faire tomber la mine du réservoir vers le guidage à travers l'orifice de chute de mine, et de guider la mine vers un instrument d'écriture ( 16) maintenu par une tête ( 8), ladite tête ayant un mouvement alternatif autour du réservoir ( 26), l'instrument d'écriture maintenu par la tête poussant plusieurs fois horizontalement l'obturateur d'alimentation en mine afin de donner plusieurs fois audit obturateur un mouvement alternatif, ladite face supérieure faisant verticalement osciller ledit guidage de mine afin de faire dépasser et de retirer une extrémité supérieure du guidage de mine de la portion inférieure du réservoir de mines d'une longueur prédéterminée, en ne guidant qu'une seule mine dans le réservoir vers le guidage de mine.