FR 2654141 A1 19910510 FR 8914457 A 19891103 i La présente invention est relative a un dispositif de verrouillage et d'entraînement d'une pièce mobile entre une première et une deuxième posi- tions, ce dispositif pouvant être, notamment, utilisé sur des véhicules automobiles pour le verrouillage des portières Dans ce dispositif, la pièce mobile peut être entraînée dans son déplacement par deux mécanismes différents, l'un étant actionné, par exem- ple, par un moteur, l'autre étant destiné à être actionné manuellement par un utilisateur. Plus particulièrement, ce dispositif est du type de ceux qui sont déjà connus et décrits, par exemple, dans le brevet US-4 093 289 Ces dispositifs comportent, de façon générale, une pièce mobile munie de deux épaulements sur lesquels un élément poussoir vient en butée pour déplacer dans un sens ou dans un autre, ladite pièce mobile, le mouvement de cet élément poussoir étant commandé, par exemple, par un moteur Lorsque la pièce mobile a été déplacée jusqu'à une position désirée, l'élément poussoir se désengage de l'épaulement sur lequel il était en appui pour entraîner ladite pièce jusqu'à cette position, et vient se positionner en appui sur l'autre épaulement. De cette façon, il est alors possible de déplacer la pièce mobile dans l'autre sens en utilisant une autre action que celle de l'élément poussoir et sans venir buter sur ledit élément poussoir. De façon classique, de tels dispositifs d'entraînement sont utilisés sur des serrures de portière de voiture automobile, dont on peut commander la condamnation ou la décondamnation de l'intérieur de la voiture par l'intermédiaire de tirettes de secours logées au niveau des encadrements des fenêtres, ces serrures étant, par ailleurs, actionnables de l'extérieur, soit mécaniquement à l'aide d'une clé, soit par des moyens électriques. Cependant, de nombreux dispositifs de ce type sont désormais associés à des dispositifs de ver- rouillage des tirettes dans leur position condamnée, dispositif que l'on qualifie couramment de dispositif de 'super condamnation" Les portières de voiture dont les serrures ne sont pas munies de tels dispositifs sont, en effet, facilement ouvertes par effraction, par exemple, en cassant une vitre de portière puis en manoeuvrant la tirette de ladite portière de sa posi- tion condamnée vers sa position décondamnée, ou encore, en introduisant dans la zone occupée par le joint entre la portière et la glace, un fil métallique, par l'intermédiaire duquel on manoeuvre ladite tirette. Un des types de système de verrouillage connu est celui dont fait état le brevet FR-2 524 050, dans lequel une tirette de serrure de portière est actionnée par l'intermédiaire d'une crémaillère intégrée et peut être verrouillée dans sa position condamnée par l'intermédiaire d'un cliquet Cependant, il est à noter qu'un tel dispositif nécessite pour l'obtention d'un déverrouillage de la tirette, une coordination parfaite du mouvement du cliquet et du mouvement de la tirette, le cliquet pivotant sur lui- même pour se désengager de la tirette, tandis que la- dite tirette coulisse sur elle-même Or, une telle coordination ne peut être obtenue que par l'intermédiaire de moyens électriques couplés entre eux Le déverrouillage n'est donc obtenu que par l'intermédiaire de moteur, et non manuellement, ce qui peut être à l'origine de nombreux problèmes, notamment en cas de panne de batterie, puisqu'il n'est alors plus possible d'obtenir l'ouverture des portières. On connait aussi, par le brevet FR-2 452 563, un autre système de verrouillage, ce système de verrouillage étant associé à un dispositif d'entraînement du type qui a été précédemment décrit. Ce dispositif comporte un élément entraîneur, qui vient en butée sur un bec lié à une tirette, pour l'entraîner en translation dans un sens ou dans un autre Cet élément entraîneur peut être débrayé par rapport audit bec, dans la position de condamnation de la tirette et venir repousser un cliquet vers un évidement, leur coopération verrouillant la tirette dans sa position condamnée Cependant, là encore, dans un tel dispositif, le verrouillage et le déverrouillage de la tirette est obtenu par l'intermédiaire d'un moteur électrique, qui ne peut être remplacé par un dispositif mécanique à clé, puisqu'il faut pouvoir faire varier l'élément entraîneur entre trois positions, alors qu'une clé ne permettrait d'entraîner ledit élément qu'entre deux positions extrêmes De ce fait, ce dispositif présente des désavantages sensiblement similaires à ceux du dispositif de verrouillage précédemment décrit. La présente invention propose, quant à elle, un dispositif d'entraînement d'un élément mobile entre deux positions, permettant de verrouiller ledit élément mobile dans une de ses positions, dans lequel le déplacement et le verrouillage de l'élément mobile sont commandés par l'intermédiaire d'un moteur élec- trique, ce dispositif étant tel qu'il est possible d'obtenir un déverrouillage mécanique et manuel de l'élément mobile dans sa position de condamnation. La présente invention a donc pour objet un dispositif de verrouillage et d'entraînement d'une pièce mobile par rapport à un corps fixe entre une première et une deuxième positions, comportant un élément poussoir dont la course est commandée par des moyens moteurs et qui comprend une partie menante destinée & entra ner dans sa course la pièce mobile, ladite pièce mobile comportant deux épaulements sur lesquels ladite partie menante vient respectivement en appui pour entraîner ladite pièce mobile vers l'une ou l'autre de ses deux positions, la pièce mobile et le corps fixe comportant au moins l'un, une butée, l'autre un organe de verrouillage dont la coopération bloque tout déplacement de la pièce mobile de sa deuxième vers sa première position, ce dispositif étant caractérisé par le fait que l'organe de ver- rouillage est repoussé élastiquement par l'intermédiaire d'un organe ressort, vers ladite butée et que l'élément poussoir comporte une rampe destinée à coopérer avec l'organe de verrouillage pour désengager celuici de ladite butée en s'opposant à l'organe ressort, lorsque ladite pièce mobile étant dans sa deuxième position, la partie menante de l'élément poussoir passe de sa position o elle est en appui sur l'épaulement de la pièce mobile avec lequel elle coopère pour entraîner ladite pièce mobile de sa première vers sa deuxième position, à une position o elle est en appui sur l'autre épaulement. Avantageusement, il comporte, en outre, des moyens permettant le déverrouillage de l'organe de verrouillage par rapport à la butée, lorsque la pièce mobile est dans sa deuxième position et que la partie menante de la pièce mobile est en appui sur l'épaulement de la pièce mobile avec lequel elle coopère pour entraîner ladite pièce mobile de sa première vers sa deuxième position Un organe de ver- rouillage peut être solidaire du corps fixe, la butée associée audit organe de verrouillage étant fixée sur la pièce mobile. De préférence, l'organe de verrouillage est un cliquet qui pivote autour d'un axe et dont une extrémité est repoussée par un organe ressort pour coopérer avec la butée. Le cliquet peut comporter une branche destinée à coopérer avec le bord d'une came pour désengager par pivotement ledit cliquet de ladite butée La came peut être reliée par des moyens de liaison à la pièce mobile et entraîne dans son mouve- ment de rotation la pièce mobile de sa deuxième vers sa première position Les moyens de liaison peuvent comporter un secteur monté pivotant autour de l'axe de la came et entraînant directement dans son mouvement, la pièce mobile, la came et ledit secteur étant munis, l'un, d'une lumière, l'autre, d'un pion engagé dans ladite lumière, ledit pion venant en appui sur le bord de ladite lumière après soulèvement du cliquet, pour que la came entraîne ledit secteur dans son pivote- ment La came peut être solidaire d'un levier d'actionnement qui commande son pivotement Le pivote- ment du levier d'actionnement peut être commandé par une serrure à clé. De façon avantageuse, les deux épaulements de l'élément mobile sont séparés entre eux par un évidement dans lequel la partie menante peut se déplacer; la pièce mobile est reliée à une serrure de sécurité dont elle commande la condamnation ou la décondamnation, ladite serrure étant décondamnée dans la première position de la pièce mobile et condamnée dans la deuxième position; la pièce mobile peut être reliée à la serrure de sécurité par l'intermédiaire du secteur pivotant. Dans une réalisation préférentielle, la pièce mobile et l'élément poussoir pivotent autour d'un même axe La pièce mobile et l'élément poussoir peuvent comporter chacun un décrochement délimité par deux épaulements, le décrochement de l'élément pous- soir servant de partie menante pour la pièce mobile, ces deux décrochements étant libres de pivoter l'un par rapport à l'autre et venant en butée l'un sur l'autre sur leurs épaulements L'élément poussoir peut comporter une lumière annulaire non fermée et délimitée radialement par les épaulements de son décrochement, le décrochement de la pièce mobile coul- issant circulairement dans ladite lumière La butée de la pièce mobile peut être une butée radiale, l'élément poussoir comportant une came de guidage dont le bord sert de rampe et coopère avec l'organe de ver- rouillage pour dégager celui-ci de ladite butée La lumière annulaire de l'élément poussoir peut être ménagée sur la came de guidage L'élément mobile peut comporter un pignon s'engrenant sur un secteur cranté pivotant entre deux positions et servant de levier de commande de la condamnation ou décondamnation de la serrure L'élément poussoir peut comporter une roue dentée dont l'engrenage coopère avec la denture d'un pignon que comportent les moyens moteurs pour entraîner l'élément poussoir en pivotement. Dans une autre réalisation préférentielle, la pièce mobile et l'élément poussoir se déplacent en translation selon la même direction; l'élément pous- soir peut se déplacer dans un logement de la pièce mobile entre les deux épaulements de celles-ci; la pièce mobile peut comporter entre ses deux épaule- ments, une paroie munie d'un évidement dont le bord sert de butée Un secteur peut être articulé en pivotement sur la pièce mobile L'élément poussoir peut comporter une crémaillère dont l'engrenage coopère avec la denture d'un pignon que comportent les moyens moteurs pour entraîner ledit élément poussoir en translation. Avantageusement, enfin, ce dispositif de verrouillage est associé à une serrure de portière de véhicule. Pour mieux faire comprendre l'invention, on va en décrire, ci-après, à titre purement illustratif et non limitatif, deux modes de réalisation représentés sur les dessins annexés. Sur ces dessins: la figure 1 est une vue en coupe d'un dispositif de verrouillage conforme à un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue selon la ligne II-II de la figure 1; les figures 3 à 7 représentent schématiquement un détail du dispositif de la figure 1 selon plusieurs positions successives possibles; la figure 8 représente schématiquement selon une autre position le détail représenté sur les figures 3 à 7 complété par d'autres éléments; la figure 9 est une vue d'un dispositif conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention; les figures 10 à 15 représentent un détail du dispositif de la figure 9 selon plusieurs positions successives possibles, la figure 15 ayant elle- même été complétée par d'autres éléments du dispositif; la figure 16 est une vue d'une par- tie d'une serrure de portière destinée à coopérer avec le dispositif de verrouillage représenté sur la figure 1; la figure 17 est une vue selon la ligne XVII-XVII de la figure 16. On voit sur les figures 1 et 2 qu'un dispositif de verrouillage et d'entraînement con- forme à un premier mode de réalisation de l'invention comporte essentiellement en combinaison, une pièce mobile 1 montée en pivotement dans un bottier 2 et destinée à être entraînée dans ledit bottier 2 par un élément poussoir 3 monté pivotant sur l'axe de la pièce mobile 1. La pièce mobile 1 comporte essentiellement un corps cylindrique 4 axé sur l'axe de pivotement de ladite pièce et la traversant d'une de ses extrémités à l'autre, ce corps cylindrique 4 étant muni à une des extrémités de la pièce mobile 1, d'un pignon entraîneur 5 dont la denture 6 est destinée à coopérer avec la denture 7 d'un secteur cranté 8 monté pivotant autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement de la pièce mobile 1 et entraînant dans son mouvement de pivotement, les éléments d'une serrure de sécurité, qui est décrite ci-après, entre une position condamnée et une position décondamnée Cette pièce mobile 1 com- porte, en outre, deux plateaux 10 et 11 qui sont des disques de petite épaisseur disposés l'un sur l'autre et centrés sur l'axe de la pièce 1, le disque 10, qui est celui qui est le plus éloigné du pignon 5, ayant un rayon plus petit que le disque 11 Chacun de ces deux disques 10 et 11 comporte sur une partie de sa circonférence, un prolongement annulaire, référencé respectivement par 12 et 13 et délimité sur ses côtés par des pans s'étendant radialement qui servent d'épaulements ou de butées et qui sont référencés, pour ceux qui délimitent le prolongement 12, par 14 et pour ceux qui délimitent le prolongement 13, par 15. Le plateau 11 et le pignon 5 sont séparés entre eux par une partie 16 du corps cylindrique 4 montée dans un logement dans une paroi 17 du bottier 2 et main- tenant la pièce mobile 1 en pivotement autour de son axe dans ledit bottier 2, la paroi 17 servant de fond audit bottier 2. L'élément poussoir 3 est une pièce plate montée pivotante sur le cylindre 4, à l'extrémité de la pièce 1 opposée au pignon 5 Cet élément poussoir 3 comporte essentiellement deux plateaux disposés l'un au-dessus de l'autre, le premier, référencé par 18 étant une came de guidage montée pivotante autour de l'axe de la pièce 1, dont le bord extérieur a sensi- blement une forme hélicoïdale s'étendant sur un angle de 1800 à partir d'un point distant de l'axe de pivotement d'un rayon correspondant sensiblement au rayon du disque 11, jusqu'à un point distant de l'axe de pivotement d'un rayon légèrement supérieur au rayon extérieur du prolongement annulaire 13, le bord de cette came 18 se prolongeant sur l'autre moitié de tour par un arc de cercle de même rayon, cet arc de cercle étant relié au point le plus proche de l'axe de pivotement du bord de ladite came 18, par un épaule- ment radial 18 a Le deuxième de ces deux plateaux est référencé par 19 et est une roue dentée centrée sur l'axe de la pièce mobile 1, cette roue 19 ayant un rayon intérieur qui correspond sensiblement au plus grand rayon de la came 18, la denture 20 de cette roue dentée 19 coopérant avec un pignon d'entraînement 21. La came 18 et la roue 19 forment une seule pièce et sont disposées l'une sur l'autre, la roue 19 étant la plus éloignée du pignon 5, la came 18 est, quant à elle, disposée au niveau du plan médian du plateau 10. Elle comporte un évidement 22, délimité sensiblement circulairement, qui est centré sur l'axe de pivotement de la pièce 1 et dont le rayon correspond sensiblement au rayon du prolongement 12, l'ensemble du plateau 10 et de son prolongement 12 se logeant dans ledit évide- ment 22 Cet évidement 22 comporte une protubérance 23 délimitée par deux pans radiaux 24 qui servent d'épaulement et sont destinés à coopérer avec les épaulements 14, ainsi que par un pan en arc de cercle ayant un rayon par rapport à l'axe de pivotement de la pièce 1 qui est légèrement supérieur au rayon du plateau 10, les deux épaulements 24 faisant entre eux un angle d'environ 450. Ce dispositif de verrouillage comporte, en outre, un cliquet 26 qui comporte essentiellement un bras 27 monté pivotant sur un axe 28 qui est une tige montée en pivotement sur la paroi 17 du bottier 2, le bras de ce cliquet 26 étant terminé par une partie recourbée 29 servant de crochet, qui est en regard dans son épaisseur des bords de la came 18 et du pro- longement 13 Ce bras 27 est repoussé vers la pièce mobile 1 et l'élément poussoir 3 par l'intermédiaire d'un organe ressort (non représenté), le crochet 29 étant dirigé vers ladite pièce mobile 1 et l'élément poussoir 3 La tige 28 est, en outre, associée, du côté opposé au cliquet 26, à un deuxième cliquet 30 dont le bras est plus petit ce cliquet 30 est des- tiné à coopérer avec le bord d'une came 31 montée pivotante sur l'axe 9 du secteur cranté 8, cette came 31 étant une pièce plate comportant un décrochement 32 destiné à coopérer avec le crochet du cliquet 30 pour faire pivoter ledit cliquet, de façon que le cliquet 26 pivote sur l'axe 28 en s'écartant de la pièce mobile 1 et de l'élément poussoir 3. Cette came 31 est munie d'un pion 33 qui s'étend à partir de sa surface qui est en regard du secteur cranté 8, ce pion 33 coopérant avec une lumière 34 en arc de cercle traversant le secteur cranté 8 dans son épaisseur, le pion 33 étant tel qu'il ne coopère pas avec ladite lumière tant que le cliquet 26 n'est pas soulevé par rapport à la pièce mobile 1 et à l'élément poussoir 3 Sur la came 31 est monté, du côté de ladite came opposée au secteur cranté 8, un levier 35 solidaire de ladite came et dont le mouvement par rapport à l'axe de pivotement 9 est commandé par une tige d'actionnement (non représentée), manoeuvrée elle-même par l'intermédiaire d'une clé C coopérant avec un barillet de sûreté, que l'on a schématisé sur la figure 1 Le secteur cranté 8 a été représenté sur la figure 1 dans sa position il décondamnée Enfin, ce dispositif de verrouillage est muni de capteurs de position 38 destinés à repérer les positions de la pièce mobile 1 et de l'élément pous- soir 3. Dans la position décondamnée de la serrure qui a été représentée sur les figures 1 et 3, le bord du cliquet 26 est en appui soit sur le prolongement annulaire 13, soit sur la partie circulaire du bord de la came 18 Pour faire passer l'ensemble dans la posi- tion condamnée de la serrure, représentée sur la fi- gure 4, le moteur M actionne la roue 19, par l'intermédiaire du pignon 21 et des dents 20, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, si l'on regarde ladite roue du côté opposé au pignon 5 De ce fait, les épaulements 24 et 14 viennent en butée l'un sur l'autre, entraînant ainsi dans le même sens le plateau 10 et la pièce 1 Le crochet 29 du cliquet 26 descend alors le long du bord spiralé de la came 18, tandis que le prolongement annulaire 13, qui est soli- daire de la pièce mobile 1, pivote, le crochet 29 dudit cliquet se retrouvant à la fin de ce mouvement de condamnation entre une butée 15 et l'épaulement externe de la came 18, ce crochet 29 se trouvant sen- siblement au niveau du bord de la came 18 qui est le plus proche de l'axe de pivotement de l'élément pous- soir Pendant tout ce mouvement de pivotement, le pig- non 5 a tourné sur lui-même et entraîné dans son mouvement, par l'intermédiaire de la coopération entre les dentures 6 et 7, le secteur cranté 8 vers sa posi- tion condamnée Une fois cette position de condamna- tion atteinte, il est possible à un opérateur de com- mander le verrouillage de cette position de condamna- tion, lequel verrouillage empêche tout mouvement de pivotement du secteur cranté 8 sur son axe 9, ou de commander le non verrouillage de cette position. Dans cette deuxième hypothèse, le moteur M actionne l'élément poussoir 3 et la roue dentée 19 dans le sens contraire, c'est-à-dire, dans le sens des aiguilles d'une montre, de façon que son autre épaule- ment 24 vienne en butée sur le deuxième épaulement 14 de la pièce annulaire 12, ainsi qu'on peut le voir sur la figure 5, tandis que la pièce mobile 1 reste fixe. Lors de ce mouvement de pivotement, le bord de la came 18 de l'élément poussoir 3 repousse le cliquet 26 et l'éloigne de la butée 15 Le dispositif est alors prêt pour que, par simple pivotement de l'élément poussoir 3, la pièce mobile 1 soit entraînée par l'intermédiaire d'une de ses butées 14 vers sa posi- tion de décondamnation, ainsi qu'on peut le voir sur la figure 6 A partir de cette position, de la même façon que précédemment, le moteur M inverse le sens de pivotement de l'élément poussoir 3 de façon que celui-ci se désengage de la butée 14 avec lequel il coopérait, pour venir ensuite en appui sur l'autre butée 14. Si, au contraire, on cherche à obtenir le verrouillage de la condamnation de la serrure, le moteur M maintient le dispositif dans sa positon représentée sur les figures 4 et 7 Il est alors impossible de faire pivoter vers sa position décondamnée, le secteur cranté 8, puisqu'un début de tel pivotement engendre, par l'intermédiaire du pignon , le pivotement de la butée 15 vers le bord du cro- chet 29, ce qui a pour effet de bloquer le mouvement de la pièce mobile 1 et donc du secteur cranté 8. Si après verrouillage de la condamnation de la serrure de sécurité, l'opérateur veut, pour une raison ou pour une autre, par exemple, si le moteur M ne fonctionne plus, déverrouiller manuellement ladite serrure, il agit alors sur le levier 35 par l'intermédiaire de la clé C, pour faire pivoter celui-ci Comme le montre la figure 8, le levier 35 étant solidaire de la came 31, celle-ci va être entraînée en pivotement, le bord de son décrochement 32 venant coopérer avec le cliquet 30 pour faire pivoter celui-ci, soulever le cliquet 26 et désengager ce dernier de la butée 15, le pion 33 coulissant, pen- dant tout ce mouvement de pivotement du cliquet 26, dans la lumière 34, d'un bord à l'autre de celle-ci. Une fois le cliquet 26 soulevé, le pion 33 coopère avec l'un des bords extrêmes de la lumière 34, de façon que la came 31 entraîne dans son mouvement de pivotement le secteur cranté 8, dont la denture 7 s'engrène sur la denture 6 du pignon 5, ce qui a pour effet de faire pivoter la pièce mobile 1 sur elle-même et de faire passer le prolongement annulaire 13 au niveau du cliquet 26, le crochet 29 dudit cliquet 26 venant en appui sur le bord dudit prolongement 13 La pièce 1 entraîne aussi dans son pivotement, par l'intermédiaire de la coopération des épaulements 14 et 24, l'élément poussoir 3, de sorte que l'on retrouve, à la fin de ce pivotement, la position décondamnée représentée sur la figure 6, l'élément poussoir 3 étant en prise avec celui des épaulements 14 avec lequel il coopère pour faire passer la pièce mobile de sa position décondamnée à sa position condamnée La serrure est ainsi prête à être réactionnée au moyen du moteur M. On a représenté sur les figures 9 à 15, un dispositif de verrouillage conforme à un deuxième mode de réalisation pour lequel on a repris, pour les éléments de cette deuxième réalisation que l'on retrouve dans la première réalisation, le même chif- frage de référence, augmenté de 100. On voit, sur ces figures, qu'un dispositif conforme à ce deuxième mode de réalisation comporte une pièce 101 mobile en translation entre deux posi- tions et munie en son intérieur d'un évidement 160 parallépipédique droit, cette pièce mobile 101 étant associée à un élément poussoir 103 se déplaçant selon l'axe de translation de la pièce 101, cet élément poussoir 103 se déplaçant dans l'évidement 160 et venant en butée sur deux épaulements 114 de celui-ci. La pièce 101 est prolongée, à une de ses extrémités, par un levier 150 sur lequel est articulé en pivote- ment, un secteur 108, qui est une pièce plate traversée, dans une de ses parties, par une lumière 151, dont les bords intérieurs sont destinés à coopérer avec un pion (non représenté sur les figures 9 à 15) pour actionner une serrure de sécurité, du type de celle qui a été décrite ciaprès, entre une position de condamnation et une position de décondamnation Une des parois de l'évidement 160 parallèle à la direction de translation de la pièce mobile 101 et de l'élément poussoir 103, comporte, sur un de ses bords, un évidement 152 en U, dont le bord le plus proche du levier 150 est sensiblement perpen- diculaire à la direction de translation de la pièce 101 et sert de butée 115 au crochet 129 d'un cliquet 126 monté en pivotement selon un axe parallèle à l'axe d'articulation de la pièce 101 par rapport au secteur 108, ce cliquet 126 étant repoussé vers l'intérieur de l'évidement 152 par l'intermédiaire d'un organe res- sort 153 et étant prolongé au-delà de son axe 128 par une branche 130. Le bord de cette branche 130 est destiné à coopérer avec le décrochement 132 d'une came 131 afin de soulever le cliquet 126 par rapport à l'évidement 152, pour désengager le crochet 129 de la butée 115. Cette came 131 est montée sur le secteur 108, la came 131 étant munie d'un pion 133 qui s'étend à partir de sa surface en regard du secteur 108 et qui coopère avec une lumière 134 disposée selon un arc de cercle centré sur l'axe 109 Enfin, cette came 131 est solidaire d'un levier 135 qui s'étend radialement à partir de l'axe 109 et qui est relié par une tige d'actionnement (non représentée) à un barillet à clé pouvant commander son pivotement autour de l'axe 109. La pièce d'entraînement 103 comporte un évidement 154 s'ouvrant sur sa paroi destinée à être en regard du cliquet 126, cet évidement 154 comportant un fond 155, qui est plus éloigné du cliquet 126 que le fond de l'évidement 152, et étant tel que lorsque l'élément poussoir 103 est en butée sur celui des épaulements 114 qui est le plus proche du levier 150, l'évidement 152 se trouve sensiblement au niveau dudit évidement 154 et prolonge celui-ci au niveau des parois latérales de l'évidement 160, l'évidement 154 traversant l'élément poussoir 103 dans sensiblement toute sa largeur Celle des parois de l'évidement 154 qui est la plus proche du levier 150 est légèrement inclinée vers ledit levier 150, du fond 155 vers l'ouverture de l'évidement 154 et sert de rampe 156 destinée à coopérer avec le crochet 129 du cliquet 126, pour soulever celui-ci par rapport à l'évidement 152 et le désengager de la butée 115 En outre, la pièce 103 comporte, dans sa partie la plus proche du levier 150, un plateau 157 ayant une longueur correspondant sensiblement à la longueur de l'évidement 152 et sur lequel le crochet 129 est des- tiné à venir s'appuyer, après avoir été repoussé par la rampe 103, lorsque l'élément poussoir 103 est en butée sur l'épaulement 114 qui est le plus éloigné du levier 150. Sur sa face opposée, l'élément 103 est muni d'une crémaillère destinée à coopérer avec un pignon 121 relié à un moteur (non représenté), l'ensemble entraînant l'élément poussoir 103 en translation. Enfin, ce dispositif est aussi muni de capteurs de position 158 et 159, lecapteur 158 étant destiné à repérer la position de l'élément mobile 101, le cap- teur 159 étant destiné à repérer la position de l'élément poussoir 103. On utilise un tel dispositif de verrouillage de la façon qui va maintenant être décrite Lorsque l'on veut faire passer la pièce mobile de la position décondamnée, qui est celle qui est représentée sur les figures 9 et 10, à la position condamnée, qui est celle qui est représentée sur les figures il et 12, on actionne le moteur M de façon que son pignon entraîne l'élément poussoir 103 en translation, et qu'il coopère avec celui des épaulements 114 qui est le plus proche du levier 150, afin d'entraîner la pièce mobile 101 Lorsque la position condamnée est atteinte, le crochet 129 est engagé dans l'évidement 152, ledit crochet 129 étant engagé par son épaisseur médiane dans l'évidement 154 A ce stade, il est possible de demander un verrouillage ou un non verrouillage de cette position condamnée. Si l'on demande un non verrouillage de la position condamnée, l'élément poussoir 103 va cou- lisser dans l'évidement 102 dans l'autre sens, pour venir juste en appui sur celui des épaulements 114 qui est le plus éloigné du levier 150 Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 13, l'élément poussoir 103 et la pièce mobile 101 sont alors en prise l'un avec l'autre, un opérateur pouvant faire passer la serrure, par actionnement du moteur, de sa position condamnée à sa position décondamnée Lors de cette mise en prise de l'élément poussoir 103, la rampe 156 est venue soulever le crochet 129 et le faire pivoter par rap- port à l'axe 128 pour le désengager de son évidement 152 et de la butée 115 Le crochet 129 est ensuite venu en appui sur le plateau 157 La décondamnation s'obtient facilement en poursuivant la course de l'élément poussoir 103 dans le même sens, ce qui a pour effet de déplacer la pièce mobile 101, le crochet 129 venant porter sur le bord des parois latérales de l'évidement 160 De la même façon, une fois la posi- tion décondamnée atteinte, on fait repasser l'élément poussoir 103 de sa position représentée sur la figure 13, à sa position représentée sur les figures 9 et 10, de façon que cet élément poussoir 103 soit en prise avec celui des épaulements 114 qui est le plus proche du levier 150 et qu'un opérateur puisse directement commander la condamnation de la serrure. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 14, le verrouillage de la position condamnée s'obtient, quant à lui, en maintenant le dispositif dans la posi- tion condamnée représentée sur la figure 10, o l'élément 103 est en prise avec celui des deux épaule- ments 114 qui est le plus proche du levier 150 Si l'on cherche, en effet, à déplacer la pièce mobile 1 vers sa position décondamnée, sans modifier la posi- tion de l'élément 103 par rapport à ladite pièce mobile 1, la butée 115 va venir bloquer la pièce 101 sur le crochet 129, empèchant ainsi tout mouvement du dispositif vers la position de condamnation, ce qui réalise le verrouillage dudit dispositif. Si pour une raison ou pour une autre, par exemple, si le moteur qui actionne l'élément poussoir 103 est en panne, un opérateur cherche à déverrouiller ce dispositif manuellement, il lui suffit, comme on peut le voir sur la figure 15, d'actionner la clé associée au barillet qui commande le pivotement du levier 135, ce qui aura pour effet de faire pivoter la came 131, son décrochement 132 venant soulever le cli- quet 126 en coopérant avec son bras 130 et dégager le crochet 129 de la butée 115 Lors du mouvement de pivotement dudit cliquet 126, le pion 133 coulissera d'un bord à l'autre de la lumière 134 sans rencontrer de résistance Une fois ce cliquet 126 soulevé, ledit pion 133 vient coopérer avec ladite lumière 134 pour faire pivoter le secteur 108, qui, par son articula- tion avec le levier 150 repousse la pièce 101 pour l'amener dans la position décondamnée représentée sur la figure 9, o l'élément 103 est en prise avec la pièce 101, de façon que l'on puisse passer de la posi- tion condamnée à la position décondamnée. Pour une meilleure compréhension de l'invention, on a représenté sur les figures 16 et 17, une serrure de portière pouvant être associée à un tel dispositif de verrouillage, cette serrure ayant été désignée par S dans son ensemble Une telle serrure S de portière est associée de façon classique, à un clou monté sur la carroserie, en saillie dans l'épaisseur de l'encadrement de la portière Ce clou est destiné à coopérer avec un logement d'un pêne pivotant de la serrure, ce pêne venant, dans la position fermée de la portière, emprisonner ledit clou et étant maintenu dans cette position d'emprisonnement par un cliquet 200 monté pivotant et repoussé élastiquement vers ledit pêne pour coopérer avec un épaulement de celui- ci, ledit cliquet 200 comportant un pion 201 destiné à être soulevé par les éléments de la serrure S pour libérer le pivotement du pêne, ledit pêne étant, lui- même rappelé dans une position o il est possible de dégager le clou, par un ressort de rappel. Ce pion 201 traverse une lumière 202 dont est munie une pièce butée 203 montée en pivotement sur un axe 204 que comporte un bottier 205, cette lumière 202 ayant sensiblement une forme selon un arc de cer- cle centré sur l'axe 204 Cette pièce 203 comporte à une de ses extrémités, une butée 206 perpendiculaire au plan médian de la pièce 203 et parallèle à l'axe 204. Cette butée 206 est destinée à coopérer avec l'épaulement 207 d'un levier 208 plat monté en pivotement sur l'axe 204, une des extrémités dudit levier 208 faisant saillie par rapport à l'ensemble de la serrure et étant reliée, par exemple, à une poignée de commande de ladite serrure, ce levier 208 servant à actionner la pièce 203 par coopération de la butée 206 et de l'épaulement 207 et étant juxtaposé à ladite pièce 203 En outre, ce levier 208 est muni d'une lumière 210 traversée par une tige 209 fixe par rap- port au bottier 205 et centrée sur l'axe de pivotement du cliquet 200, cette lumière 210 permettant le pivotement du levier 208 par rapport à l'axe 204, sans que ledit levier 208 ne soit bloqué dans son mouvement par la tige 209. Du côté opposé à la pièce 203 par rapport au levier 208, est montée une pièce de liaison 211 qui comporte une lumière 212 traversée par la tige 209, cette lumière 212 étant sensiblement dirigée selon une direction passant par l'arc 204 et par l'extrémité du levier 208 qui dépasse de la serrure Cette pièce de liaison 211 comporte aussi un évidement 213 qui la traverse sur une partie de son épaisseur et dans lequel se loge le pion 201, cet évidement 213 ayant une forme allongée correspondant sensiblement à la forme de la lumière 212 En outre, cette pièce de liaison 211 comporte un pion cylindrique 214 traver- sant la pièce butée 203 dans une lumière 215 ayant une forme qui peut être qualifiée de forme chaise, c'est- à-dire ayant deux branches reliées entre elles par une branche qui leur est sensiblement perpendiculaire. Enfin, cette pièce de liaison 211 comporte aussi un pion 216 s'étendant de l'autre côté par rapport au pion 214 et débouchant dans une lumière 217 d'un sec- teur, qui peut ètre le secteur 8 ou le secteur 108, cette lumière 217 correspondant, dans ce deuxième cas, à la lumière 151, le secteur représenté sur les fig- ures correspondant au secteur 8 de la première réalisation décrite. Une telle serrure fonctionne de la façon qui va maintenant être décrite Dans la position décondamnée du secteur 8, qui est celle qui a été représentée sur les figures, on ouvre ladite serrure en faisant pivoter le levier 208 dans le sens de la flèche qui a été représentée sur la figure 16 Ce pivotement du levier 208 fait pivoter la pièce butée 203, par coopération de la butée 206 et de l'épaulement 207, autour de l'axe 204 Lors de ce pivotement, le pion 214 se trouve en appui sur celle des parois de la partie milieu de la lumière 215 qui termine celle des deux branches de ladite lumière 215 qui est la plus éloignée de la tige 209, ledit pion étant entraîné par la pièce 203 De ce fait, la pièce de liaison 211 pivote autour de l'axe de la tige 209, la lumière 213 entraînant le pion 201 en pivotement, ce qui a pour effet de faire pivoter le cliquet 200, libérant ainsi le pêne, qui, gr&ce au ressort qui lui est associé, tourne sur lui-même et se désengage d'avec le clou monté sur la carroserie La serrure est ainsi ouverte et le pivotement de la porte sur elle même est libéré. Lorsque l'on fait, au contraire, passer le secteur cranté 8 de sa position décondamnée à sa posi- tion condamnée, la lumière oblongue 217 va repousser le pion 216, de sorte que la pièce 211 se translate, le pion 214 venant dans l'autre branche de la lumière 215 en forme de chaise, la lumière 212 se translatant par rapport à la tige 209 Lorsqu' un opérateur agira sur le levier 208, celui-ci entraînera dans son pivotement la pièce 203, la lumière 215 coulissant par rapport au pion 214 sans que les parois ne coopèrent avec lui De ce fait, la pièce de liaison 211 restera immobile et n'agira pas sur le pion 201, par rapport auquel coulissera la lumière 202 Ce pion 201 restant aussi immobile, la serrure sera donc dans une position débrayée Le passage de la position condamnée à la position décondamnée (et réciproquement) du secteur cranté 108 est obtenu par coopération d'une pièce 218 avec un épaulement 219 dudit secteur cranté. Il est à noter qu'un des avantages notoires d'un dispositif de verrouillage conforme à l'invention et plus particulièrement d'un dispositif conforme au premier mode de réalisation de l'invention est qu'il peut être réalisé indépendamment de la serrure et posé ultérieurement sur celle-ci par pose du bottier 2 sur le bottier 205, les parois dudit bottier 205 compor- tant les logements nécessaires pour que l'on puisse introduire le pignon 5 au niveau de la denture 7 du secteur 8 et le cliquet 30 au niveau de la came 31, l'ensemble du dispositif de verrouillage étant monté sur le fond 17 Il est bien entendu qu'un tel disposi- tif de verrouillage peut être aussi directement intégré à la serrure. REVENDICATIONS 1 Dispositif de verrouillage et d'entraînement d'une pièce mobile ( 1, 101) par rapport à un corps fixe entre une première et une deuxième positions, comportant un élément poussoir ( 3, 103) dont la course est commandée par des moyens moteurs (M, E) et qui comprend une partie menante ( 23, 103) destinée à entraîner dans sa course la pièce mobile ( 1, 101), ladite pièce mobile ( 1, 101) comportant deux épaulements ( 14, 114) sur lesquels ladite partie menante ( 23, 103) vient respectivement en appui pour entraîner ladite pièce mobile ( 1, 101) vers l'une ou l'autre de ses deux positions, la pièce mobile ( 1, 101) et le corps fixe comportant au moins l'un, une butée ( 15, 115), l'autre, un organe de verrouillage ( 26, 126) dont la coopération bloque tout déplacement de la pièce mobile ( 1, 101) de sa deuxième vers sa première position, ce dispositif étant caractérisé par le fait que l'organe de verrouillage ( 26, 126) est repoussé élastiquement par l'intermédiaire d'un organe ressort vers ladite butée ( 15, 115) et que l'élément poussoir ( 3, 103) comporte une rampe destinée à coopérer avec l'organe de verrouillage ( 26, 126) pour désengager celui-ci de ladite butée ( 15, 115) en s'opposant à l'organe ressort, lorsque, ladite pièce mobile ( 1, 101) étant dans sa deuxième position, la partie menante ( 23, 103) de l'élément poussoir ( 3, 103) passe de sa position o elle est en appui sur l'épaulement ( 14, 114) de la pièce mobile ( 1, 101) avec lequel elle coopère pour entraîner ladite pièce mobile ( 1, 101) de sa première vers sa deuxième posi- tion, à une position o elle est en appui sur l'autre épaulement ( 14, 114) de ladite pièce mobile. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'elle comporte, en outre, des moyens permettant le déverrouillage de l'organe de verrouillage ( 26, 126) par rapport à la butée ( 15, ), lorsque la pièce mobile ( 1, 101) est dans sa deuxième position et que la partie menante ( 23, 103) de la pièce mobile ( 1, 101) est en appui sur l'épaulement ( 14, 114) de la pièce mobile ( 1, 101) avec lequel elle coopère pour entraîner ladite pièce mobile ( 1, 101) de sa première vers sa deuxième posi- tion. 3 Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'organe de verrouillage ( 26, 126) est solidaire du corps fixe, la butée ( 15, 115) associée audit organe de verrouillage ( 26, 126) étant fixée sur la pièce mobile ( 1, 101). 4 Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'organe de verrouilllage ( 26, 126) est un cliquet qui pivote autour d'un axe ( 28, 128) et dont une extrémité ( 29, 129) est repoussée par un organe ressort pour coopérer avec la butée ( 15, 115). 5 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le cliquet ( 26, 126) com- porte une branche ( 30, 130) destinée à coopérer avec le bord d'une came ( 31, 131) pour désengager par pivotement ledit cliquet ( 26, 126) de ladite butée ( 15, 115). 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la came ( 31, 131) est reliée par des moyens de liaison ( 5, 8, 33, 34; 150, 108, 133, 134) à la pièce mobile ( 1, 101) et entraîne dans son mouvement de rotation la pièce mobile ( 1, 101) de sa deuxième vers sa première position. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les moyens de liaison com- portent un secteur ( 8, 108) monté pivotant autour de l'axe de la came ( 31, 131) et entrainant directement dans son mouvement, la pièce mobile ( 1, 101), la came ( 31, 131) et ledit secteur ( 8, 108) étant munis, l'un, d'une lumière ( 34, 134), l'autre, d'un pion ( 33, 133) engagé dans ladite lumière ( 34, 134), ledit pion ( 33, 133) venant en appui sur le bord de ladite lumière ( 34, 134) après soulèvement du cliquet ( 26, 126), pour que la came ( 31, 131) entraîne ledit secteur ( 8, 108) dans son pivotement. 8 Dispositif selon l'une des revendica- tions 5 à 7, caractérisé par le fait que la came ( 31, 131) est solidaire d'un levier d'actionnement ( 35, ) qui commande son pivotement. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le pivotement du levier d'actionnement ( 35, 135) est commandé par un barillet à clé (C). Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 9, caractérisé par le fait que les deux épaulements ( 14, 114) de l'élément mobile ( 1, 101) sont séparés entre eux par un évidement dans lequel la partie menante peut se déplacer. 11 Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 10, caractérisé par le fait que la pièce mobile ( 1, 101) est reliée à une serrure de sécurité (S) dont elle commande la condamnation ou la décondamnation, ladite serrure (S) étant décondamnée dans la première position de la pièce mobile ( 1, 101) et condamnée dans la deuxième position. 12 Dispositif selon les revendications 7 et 11 prises en combinaison, caractérisé par le fait que la pièce mobile ( 1, 101) est reliée à la serrure de sécurité (S) par l'intermédiaire du secteur pivo- tant ( 8, 108). 13 Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 12, caractérisé par le fait que la pièce mobile ( 1) et l'élément poussoir ( 3) pivotent autour d'un même axe. 14 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que la pièce mobile ( 1) et l'élément poussoir ( 3) comportent chacun un décrochement ( 12, 23) délimité par deux épaulements ( 14, 24), le décrochement ( 23) de l'élément poussoir ( 3) servant de partie menante pour la pièce mobile ( 1), ces deux décrochements ( 12, 23) étant libres de pivoter l'un par rapport à l'autre et venant en butée l'un sur l'autre sur leurs épaulements ( 14, 24). 15 Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait que l'élément poussoir ( 3) comporte une lumière annulaire ( 23) non fermée et délimitée radialement par les épaulements ( 24) de son décrochement ( 23), le décrochement ( 12) de la pièce mobile ( 1) coulissant circulairement dans ladite lumière ( 22). 16 Dispositif selon la revendication 3 prise en combinaison avec l'une des revendications 13 à 15, caractérisé par le fait que la butée ( 15) de la pièce mobile ( 1) est une butée radiale, l'élément poussoir ( 3) comportant une came de guidage ( 18) dont le bord sert de rampe et coopère avec l'organe de ver- rouillage ( 26) pour dégager celui-ci de ladite butée ( 15). 17 Dispositif selon les revendications 15 et 16 prises en combinaison, caractérisé par le fait que la lumière annulaire ( 22) de l'élément poussoir ( 3) est ménagée sur la came de guidage ( 18). 18 Dispositif selon l'une des revendica- tions 13 à 17 prises en combinaison avec la revendica- tion 12, caractérisé par le fait que l'élément mobile ( 1) comporte un pignon ( 5) s'engrenant sur un secteur cranté ( 8) pivotant entre deux positions et servant de levier de commande de la condamnation ou décondamnation de la serrure (S). 19 Dispositif selon l'une des revendications 13 à 18, caractérisé par le fait que l'élément poussoir ( 3) comporte une roue dentée ( 19) dont l'engrenage coopère avec la denture d'un pignon ( 21) que comportent les moyens moteurs (M) pour entraîner l'élément poussoir ( 3) en pivotement. Dispositif selon l'une des revendica- tions 1 à 12, caractérisé par le fait que la pièce mobile ( 101) et l'élément poussoir ( 103) se déplacent en translation selon la même direction. 21 Dispositif selon la revendication 10 prise en combinaison avec la revendication 20, caractérisé par le fait que l'élément poussoir ( 103) se déplace dans un logement de la pièce mobile ( 101) entre les deux épaulements ( 114) de celle-ci. 22 Dispositif selon la revendication 21, caractérisé par le fait que la pièce mobile ( 101) com- porte entre ses deux épaulements ( 114), une paroi munie d'un évidement ( 152) dont le bord sert de butée ( 115). 23 Dispositif selon l'une des revendica- tions 20 à 22, prises en combinaison avec la revendi- cation 7, caractérisé par le fait qu'un secteur ( 108) est articulé en pivotement sur la pièce mobile ( 101). 24 Dispositif selon l'une des revendica- tions 20 à 23, caractérisé par le fait que l'élément poussoir ( 103) comporte une crémaillère dont l'engrenage coopère avec la denture d'un pignon ( 121) que comportent les moyens moteurs pour entraîner ledit élément poussoir en translation. 25 Serrure de portière, caractérisée par le fait qu'elle est associée à un dispositif de ver- rouillage selon l'une des revendications 1 à 24.