FR 2658280 A1 19910816 FR 9001759 A 19900214 1 - L'invention se rapporte principalement à une arme à chambre ouverte. Le domaine de la présente invention est celui des systèmes d'armes automatiques de petit et moyen calibre; plus particulièrement des armes à chambre ouverte destinées au tir de munitions télescopées. Dans une arme automatique conventionnelle, la munition à tirer doit être introduite longitudinalement dans une chambre Cette opération est réalisée au moyen de mécanismes animés de mouvements de translation alternatifs de grande amplitude La course d'introduction est supérieure ou égale à la longueur de la munition Cette configuration engendre des vitesses de translation et des accélérations considérables, qui limitent rapidement la cadence de tir La chambre de ce type d'armes étant toujours constituée par un alésage pratiqué dans un organe "monobloc", il n'existe pas d'autre alternative qu'une introduction longitudinale. Une chambre ouverte est constituée par au moins deux pièces mobiles l'une par rapport à l'autre, et dont l'assemblage détermine une cavité au profil de la munition à tirer En général, les armes à chambre ouverte comportent un rotor cylindrique présentant à sa périphérie une ou plusieurs rainures parallèles à son axe et dont le profil correspond à celui de la munition; ce rotor tournant à l'intérieur d'une cage présentant des ouvertures latérales afin de permettre l'introduction de la munition et l'éjection des douilles vides La fermeture de la chambre au poste de tir est assurée par la cage ou par un segment mobile Les munitions tirées dans ce genre d'arme sont presque toujours de section triangulaire à côtés curvilignes Le rayon de courbure des côtés étant égal au rayon du rotor Ce concept permet une introduction latérale de la munition Il s'ensuit des mouvements de translation de faible amplitude autorisant des cadences de tir beaucoup plus élevées. D'autres avantages importants en découlent armes plus courtes et plus compactes que les armes classiques; mouvements essentiellement rotatifs, faciles à obtenir à partir d'une source d'énergie externe; possibilité de tirer des munitions du type télescopé, ce qui permet d'en optimiser le rapport encombrement/masse utile, possibilité particulièrement intéressante dans le cas, par exemple, d'une intégration de l'arme à un aéronef dont on sait que la capacité d'emport est toujours mesurée Par ailleurs les munitions télescopées offrent une excellente protection du projectile vis à vis des agressions extérieures, et plus 2 particulièrement des chocs Elles se révèlent donc bien adaptées aux munitions flèches et aux munitions sous calibrées en supprimant les coiffes de protection Par contre, du fait du gonflement de la douille après tir et des frottements qui en résultent, la rotation du rotor devient difficile et absorbe beaucoup d'énergie. On a tenté de résoudre ce problème de diverses manières. Le brevet français 164601 publié sous le N O FR 1603956 propose un mécanisme pour munitions sans douilles, animé d'un mouvement oscillant et pouvant tirer soit des munitions télescopées soit des munitions d'architecture classique sans douilles L'étanchéité aux gaz de combustion est réalisée au moyen d'une ou plusieurs pièces intermédiaires coopérant avec des surfaces lisses du rotor et utilisant, selon les cas, la pression développée par lesdits gaz. A ce système, on peut reprocher une étanchéité reposant sur des pièces qui ne sont pas verrouillées en position de tir, position qui risque donc d'être incertaine et sensible à l'encrassement, surtout dans la version adaptée à une architecture de munition classique, défaut interdisant par exemple l'utilisation d'une telle arme à bord d'un aéronef o un nombre important de munitions sans douilles pourrait se trouver au voisinage immédiat de la culasse et donc d'éventuelles fuites de gaz de propulsion Il en résulterait un risque d'explosion. Les brevets publiés sous les N O FR 1159282, FR 1604264 et U 52847784 concernent tous les trois des munitions télescopées avec douilles de profil sensiblement triangulaire et visent à réduire les frottements imputables au gonflement de la douille après tir. Le brevet publié sous le N O FR 1159282 décrit une arme constituée par un bâti de culasse rigide dans lequel peut tourner un rotor cylindrique présentant des usinages au profil de la douille Entre le bâti et le rotor on trouve une pièce mobile dont la face située au regard du rotor est cylindrique, de même rayon que celui-ci; la surface opposée étant en contact avec le bâti selon une surface de glissement inclinée par rapport à la première Cette pièce est soumise à l'action d'un ressort tendant à la coincer entre le rotor et le bâti, de manière à fermer la chambre Une fois la munition tirée, la douille vient se plaquer sur la pièce mobile et lui transmet le mouvement du rotor L'épaisseur de la pièce mobile allant décroissant, la douille peut continuer à se dilater jusqu'à ce qu'un jeu apparaisse entre pièce mobile et bati A ce moment, les frottements sont négligeables, la douille n'exerçant plus aucune pression Lorsque la rotation du rotor a été suffisante, la douille n'étant plus en contact avec la pièce mobile celle-ci revient au contact du rotor pour obturer la chambre. 3 2658280 Il ne semble pas que cette solution réponde pleinement au problème posé En effet, il subsiste toujours, immédiatement après le tir, une phase de "décollement" du rotor nécessitant un effort important consécutif au coincement de la pièce mobile par la douille dilatée Par ailleurs, on imagine mal qu'un simple ressort de rappel suffise à assurer le retour de ladite pièce mobile en cas de cadence de tir élevée entraînant des temps de séquences de l'ordre de quelques millisecondes On peut aussi craindre dans ces conditions des phénomènes de rebond rendant aléatoire le positionnement de la pièce mobile durant le tir. Le brevet publié sous le N O FR 1604264 porte sur une arme de même architecture que celle précédemment décrite La résolution des problèmes de frottement consiste à ménager une "dépouille" sur la surface du bâti au regard de la douille, l'étanchéité aux gaz de propulsion étant réalisée par la douille elle même Il s'ensuit que ce dispositif laisse subsister un jeu important, de plusieurs dixièmes de millimètres entre rotor et chambre, à cause duquel (ce point est évoqué dans la description de ce brevet) la douille peut subir une déchirure ou une extrusion ruinant l'étanchéité et la sécurité du système Dans ce cas aussi on est contraint de vaincre après tir un effort de "décollement" important. Le brevet U 52847784 décrit une arme dont le bâti et le rotor sont réalisés chacun en deux parties emmanchées l'une dans l'autre et dont la partie interne a des dimensions légèrement supérieures à celles de son logement dans la partie externe L'emmanchement est réalisé soit par chauffage et dilatation de la partie femelle, soit par refroidissement et contraction de la partie mâle, soit par utilisation conjointe des deux techniques Ce mode de réalisation engendre des forces antagonistes de celles induites par le gonflement de la cartouche après tir On évite ainsi un passage du matériau de la chambre dans le domaine plastique et on espère que la dilatation de la douille n'ira pas au-delà de la limite élastique du matériau dont elle est constituée, et, de cette manière, résoudre les problèmes de frottements. Sans vouloir préjuger de la validité d'un tel concept, il semble peu réaliste: la méthode de construction préconisée est génératrice de dispersions importantes, difficiles à quantifier au niveau de l'intensité des tensions et des forces résultantes avec, en corollaire, la même incertitude quant aux capacités de réaction du dispositif vis à vis de la dilatation des douilles. Une des caractéristiques commune à tous ces brevets est qu'ils sont tous limités à des munitions à profil triangulaire, de -4 2658280 préhension difficile et dont on peut logiquement penser qu'elles risquent d'entraîner des difficultés de stockage et d'alimentation. A l'origine du choix de munitions triangulaires on trouve d'une part la facilité de positionnement par rapport à la chambre autorisant une alimentation "en vrac" et d'autre part la possibilité d'utiliser la dilatation de la douille après tir pour réaliser l'étanchéité. En revanche, ce choix implique, dans le cas d'une alimentation automatique que celle-ci se fasse lentement afin de ne pas infliger de chocs trop violents à la munition Il en résulte, pour une arme monotube, une cadence de tir limitée, incompatible avec les exigences du combat moderne; sauf à concevoir une arme à moteur externe du type Gattling (brevet U 53041939) dans laquelle il existe autant de chambres que de tubes, ce qui élimine les problèmes de positionnement chambre/canon mais engendre une arme lourde et encombrante et dont l'inertie des parties en mouvement n'autorise pas des montées en cadence rapides Une telle architecture s'éloigne des objectifs visés par les armes à chambre ouverte. L'obtention de cadences de tir élevées oblige à recourir à des mécanismes d'alimentation complexes risquant de s'avérer lourds, coûteux et peu fiables (brevets publiés sous les N O FR 1603954 et FR 2006285) Par ailleurs, le choix de l'étanchéité reposant sur la dilatation de la douille, outre les problèmes de coincement issus de la déformation permanente de ladite douille et d'absorption d'énergie précédemment évoqués, entraîne un risque de déchirure dans les angles, donc de fuites, ce qui rend ce concept peu fiable Ainsi, le brevet publié sous le N O FR 1603739 prévoit de renforcer les angles de la douille Enfin, une douille de section triangulaire a un rapport encombrement/masse de poudre défavorable, comparée à une munition cylindrique ou de section carrée. Pour pallier les inconvénients de la technique connue, l'arme selon l'invention propose une réponse à deux niveaux. Dans un premier temps, on a défini une arme à chambre ouverte à grande cadence de tir et de fonctionnement sûr grace à la combinaison d'un moteur, d'un organe de commande, d'un dispositif d'entratnement en rotation du rotor, d'une alimentation en munitions, d'un dispositif de mise de feu, d'un dispositif d'éjection. Dans un second temps, on a conçu un dispositif assurant la rigidification de la chambre et permettant de limiter la déformation de la 2658280 douille tout en rendant son extraction aisée Ce dispositif est intégrable à l'arme précédente et peut s'adapter à toutes formes de munitions. L'invention a principalement pour objet une arme à chambre ouverte comportant un rotor pour amener les munitions en position de tir, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens pour constituer une chambre de tir entourant la munition pendant la phase de tir, des moyens pour verrouiller la chambre de tir pendant la phase de tir, des moyens pour déverrouiller la chambre de tir après la phase de tir pour faciliter l'évacuation de la douille, même si elle a subi une dilatation pendant et/ou après le tir. L'invention a pour objet une arme, caractérisée par le fait que la chambre de tir est constituée, d'une part par une empreinte du rotor, et d'autre part, par deux empreintes appartenant à deux segments, liés avec le rotor, les segments pouvant subir un mouvement de rotation d'amplitude limitée par rapport au rotor. L'invention a pour objet une arme, caractérisée par le fait qu'elle comporte une came entraînée par un moteur destiné au guidage et à la synchronisation du mouvement nécessaire au fonctionnement de l'arme, la came effectuant un tour complet par munition tirée. L'invention a pour objet une arme, caractérisée par le fait que la came comporte une rainure de guidage dont une partie des trajectoires empêche le déverrouillage de la chambre pendant la phase de tir. L'invention a pour objet une arme, caractérisée par le fait que la chambre de tir a une section circulaire. L'invention a pour objet une arme, caractérisée par le fait que la chambre de tir a une section sensiblement carrée. L'invention a pour objet une arme, caractérisée par le fait qu'elle comporte une pente, dans le mécanisme d'alimentation en munitions pour décaler les munitions et ainsi faciliter leur préhension par un mécanisme de chargement. L'invention a pour objet une arme, caractérisée par le fait que le rotor comporte trois empreintes permettant, simultanément de détenir des munitions pour le tir suivant, constituer une chambre de tir pour la phase de tir actuel, évacuer une douille provenant du tir précédent. L'invention a pour objet une arme, caractérisée par le fait que ladite arme est une mitrailleuse destinée à tirer des munitions télescopées. L'invention est relative à un procédé de tir de projectiles, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes: 6 2658280 prise d'une munition, rotation de la munition pour assurer sa mise en place face à un tube, constitution d'une chambre de tir autour de la munition, verrouillage de la chambre de tir, mise à feu de la munition, déverrouillage de la chambre de tir, rotation de la douille pour être placée face à un orifice d'éjection, éjection de la douille. L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-dessous et des figures annexées, données comme des exemples non limitatifs, parmi lesquels: la figure I est une vue en coupe d'un premier exemple de réalisation d'une arme selon la présente invention, la figure 2 est une vue arrière du dispositif d'alimentation en munitions, couvercle et mécanisme enlevés, la figure 3 est une vue arrière du dispositif d'alimentation, carter et mécanisme enlevés, la figure 4 est une vue de face de la cloison 35 mise en oeuvre dans le dispositif selon la présente invention, la figure 5 est la vue d'une première face d'une came il mis en oeuvre du dispositif selon la présente invention, la figure 6 est une vue en coupe du mécanisme d'éjection des douilles après le tir, la figure 7 est une vue de la seconde face de la came il de mise en oeuvre du dispositif selon la présente invention, la figure 8 est une vue arrière, couvercle et mécanisme enlevé de l'arme selon la présente invention, en position, avant le verrouillage de la chambre en vue d'un tir; la figure 9 est une vue en coupe du système de détente assurant l'arrêt du tir et l'immobilisation de l'arme; la figure 10 comporte une vue en coupe et des vues de face de divers types de munitions susceptibles d'être mis en oeuvre dans l'arme selon la présente invention, la figure 1 l est une vue arrière, mécanisme et couvercle enlevés d'un deuxième exemple de réalisation d'arme selon la présente invention, 7 2658280 la figure 12 est une vue arrière, couvercle et mécanisme enlevés d'un troisième exemple de réalisation d'une arme selon la présente invention, la figure 13 comporte une vue en coupe et une vue arrière, couvercle et mécanisme enlevés, d'une arme selon la présente invention, la figure 14 est une vue en coupe d'un quatrième exemple de réalisation d'une arme selon la présente invention, la figure 15 est une vue arrière, carter et mécanisme enlevés d'une arme selon la présente invention, la figure 16 est une vue arrière, couvercle et mécanisme enlevés d'une arme selon la présente invention, la figure 17 est une vue arrière, couvercle et mécanisme enlevés d'une arme selon la présente invention, Dans ces figures 1 à 17, on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. L'arme selon la description qui va suivre peut tirer des munitions de profils différents, à partir d'une architecture de base ne nécessitant que peu de modifications pour passer d'un profil de munition à un autre. Dans la version destinée au tir de munitions cylindriques et telle que représentée en coupe axiale A-A par la figure 1, l'arme comporte un tube 1 verrouillé par des adents 2 dans un corps 3 et immobilisé en rotation par le verrou 4 Le corps 3, fermé à sa partie arrière par un couvercle 5 assure le guidage en rotation du rotor 6, des segments 7 et des verrous 8 (figure 2) Les segments 7 ont un mouvement de rotation par rapport au rotor 6 limité par les clavettes 9. A l'arrière, un carter 10 renferme la came de commande Il solidaire des cames 12 et 13 qui entraînent le porte-galets 14 en un mouvement de rotation intermittent Le mécanisme de l'arme est animé par un moteur 15 dont l'arbre de sortie engrène sur la couronne 16 pratiquée à la périphérie de la came de commande 11. Les munitions sont mises à feu au moyen d'un percuteur 17 dont le fonctionnement sera décrit ultérieurement. Sur le rotor 6 sont taillées trois empreintes 18 à 120 (figure 2), coopérant avec les empreintes 19 des segments 7 pour former la chambre de tir Les clavettes 9, solidaires du rotor 6 assurent l'entraînement et la limitation en rotation des segments 7 par rapport audit rotor 6. Les verrous 8 sont constitués par un cylindre sur lequel est taillée une empreinte 20 qui, selon leur orientation, permet la mobilité ou 8 - assure le verrouillage des segments 7 L'extrémité arrière de chacun de ces verrous 8 est constituée par des pignons 21 et 22 qui engrènent respectivement avec les pignons 23 et 24 dont les axes de rotation sont solidaires du couvercle 5 Le pignon 23 possède en outre un bras de manivelle 25 terminé par un galet 26 (figure 3). Les munitions sont amenées au moyen d'une alimentation à cliquets 27 (fig 8) Ceux-ci sont actionnés en un mouvement de va-et-vient par les leviers 28 s'articulant sur un boîtier 29, eux-mêmes commandés par un levier 30 articulé dans une chappe 31 du couvercle 5 (figure 3) Le levier 30 est animé par le chariot 32 muni d'un galet 33 et qui est guidé par une glissière 34 (figure 4) taillée dans la cloison 35 du carter 10 La came de commande Il porte, taillée sur sa face avant, une rainure A B C D (figure 5) Sur sa face arrière est taillée une rainure circulaire 40, excentrée par rapport à l'axe de rotation (figure 7) dans laquelle circule le galet 33. Un bossage 36 de la face avant vient frapper un levier 37 (figure 6) articulé sur le couvercle 5 Le choc sur le levier 37 est transmis à un éjecteur 38, associé à un ressort 39. Ainsi, le moteur 15, par exemple électrique, hydraulique ou pneumatique entraîne en rotation la came de commande Il qui effectue un tour complet par cycle de tir. Pendant que le galet 26 parcourt la rainure de la came 11 (figure 5) selon B-A-D-C, soit 1/2 tour, les cliquets 27, commandés par les leviers 28 et 30 coopérant avec la rainure 40 font avancer une munition dans le logement ménagé entre le rotor 6 et les segments 7 (figure 2) Lorsque le galet 26 parcourt la partie C-B de la rainure, soit 1/2 tour de rotation de la came 11, les cames 12 et 13 font tourner le porte-galets 14 de 1200. Cette rotation étant transmise au rotor 6 au moyen des pignons 41 et 42 (figure 1), la munition est amenée au regard du tube 1 pour être tirée. Durant cette même phase, les cliquets d'alimentation 27 sont venus se placer derrière la prochaine munition à tirer La figure 8 représente la position des pièces (rotor 6, segments 7 et verrous 8) avant fermeture et verrouillage de la chambre. La came de commande 11 tournant dans le sens de la flèche, comme indiqué figure 5, le galet 26 qui parcourt la partie B-A de la rainure, entraîne la rotation des pignons 23 et 24 et par suite celle des verrous 8 par l'intermédiaire des pignons 21 et 22 L'arête 43 des verrous 8 vient s'appuyer sur l'empreinte externe 44 des segments 7, provoquant leur déplacement, comme l'indiquent les flèches de la figure 8 En fin de rotation des verrous 8, la chambre de tir est parfaitement fermée et 9 2658280 verrouillée, telle que représentée par la figure 2, limitant ainsi l'expansion de la douille après tir. Pendant que le galet 26 parcourt la partie A-D de la rainure, le pignon 23 reste immobile, ce qui assure le maintien du verrouillage durant le coup de feu Lorsque le galet 26 se trouve dans la partie D-C de la rainure, la chambre se déverrouille selon un processus inverse de celui du verrouillage. Le parcours C-B de la rainure correspond à la rotation de du rotor 6 et de ses segments 7. Le moyeu de la came de commande Il porte une rainure 45 dans laquelle se déplace un téton 46 du percuteur 17 Pendant que le galet 26 parcourt la partie D-C-B de la rainure de la came 11, par le biais du téton 46, la rainure 45 provoque la compression du ressort 47 du percuteur 17. Lorsque le galet 26 arrive au point A de la rainure de came 11, le téton 46 est libéré par la rainure 45 et, sous l'impulsion du ressort 47, le percuteur 17 va frapper l'amorce de la munition. Après tir de la munition, la rotation de l'ensemble rotor-segment amène la douille vide en face de l'éjecteur 38 A cet instant, le bossage 36 de la came Il vient frapper le levier 37 qui transmet le choc à l'éjecteur 38 qui propulse la douille vide vers l'avant de l'arme, au travers de l'orifice 48 usiné dans le corps 3. Un système de détente assurant l'arrêt du tir et l'immobilisation de l'arme est composé (figure 9) d'un bonhomme 49 poussé par un ressort 50, ledit bonhomme tombant dans le logement 51 de la came 11 (figure 7) et assurant ainsi l'arrêt du tir Le bonhomme 49 est monté dans un support 52 pivotant dans la cloison 35 (figure 4) Un ressort amortisseur, non représenté, logé dans l'espace 53 (figure 1) est comprimé entre le bossage de support 52 et la butée fixe 54 (figure 4) De cette manière, l'arrêt brutal de la came 11 par le bonhomme 49 est amorti. L'effacement du bonhomme 49 est assuré par un électo-aimant non représenté. L'arrêt du tir intervenant lorsque la came 11 a tourné d'un angle de 30 après le point A de percussion, ce meme mécanisme peut également servir à arrêter l'arme en cas de long feu, ce qui ne présente pas d'inconvénient étant donné que l'angle de rotation de la came Il durant lequel la chambre reste verrouillée est de 90 et qu'il reste 600 pour amortir le choc provoqué par l'arrêt brutal de l'arme. Avantageusement, la non initiation de la munition est détectée de manière connue, soit par le recul de l'arme, soit par une prise de gaz agissant sur le bonhomme 49. 2658280 Ce type d'arme permet de tirer des munitions télescopées à douilles dont une architecture possible est représentée par la figure 10 La section de ces munitions peut avoir les formes A, B ou C. Le mécanisme décrit précédemment ne permet de tirer que des munitions cylindriques. La figure Il représente un mécanisme fonctionnant sur le même principe mais permettant le tir de munitions de section carrée, du type B de la figure 10. On retrouve un rotor 6 a, des segments 7 a, des verrous 8, des clavettes 9 et l'alimentation à cliquets 27 La cinématique du système est identique à celle décrite précédemment Avantageusement, il présente une particularité constituée par la présence d'une pente 62 dans la goulotte d'alimentation qui permet de décaler les munitions et de faciliter leur préhension par les cliquets 27. La figure 12 représente un mécanisme permettant de tirer des munitions prismatiques de section carrée curviligne, du type C de la figure 10. On retrouve un rotor 6 b, des segments 7 b, des verrous 8 b et une alimentation à cliquets 27 b Le rotor 6 b diffère sensiblement du rotor 6 en ce qu'il présente à chacune de ses extrémités une plaque 55, de faible épaisseur, destinée à entraîner la munition du poste d'alimentation au poste de tir Par l'intermédiaire des ergots 56, la plaque 55 assure l'entraînement en rotation des segments 7 b Dans cette version le mouvement des segments 7 b par rapport au rotor 6 b est faible L'alimentation est assurée par un mécanisme identique à celui des versions précédentes, à ceci près qu'il comporte un double jeu de cliquets 27 b. La figure 13 représente un mécanisme d'alimentation spécialement adapté aux munitions cylindriques Dans ce cas, l'alimentation à cliquets est remplacée par une étoile 57 enfermée dans un carter 58 Cette étoile 57 est animée d'un mouvement de rotation uniforme et fait 1/3 de tour par cycle Elle est animée par le moteur 15 qui possède dans ce cas un pignon de sortie 59 engrenant dans le pignon double 60, lequel pignon entraîne un pignon 61 solidaire de l'étoile d'alimentation 57 Un tel dispositif permet de simplifier la came de commande 11 par la suppression de la rainure 40. De ce système d'arme, on pourra retenir, outre ceux propres aux armes à chambres ouvertes et connus à ce jour, les avantages suivants: la chambre est toujours délimitée par des éléments mobiles (rotor 6, segments 7) verrouillés autour de la munition pendant le tir et pouvant s'écarter ensuite pour libérer la douille vide à éjecter Cette il 2658280 disposition élimine les problèmes de frottements engendrés par le gonflement de la douille après tir; une seule came 11, en prise directe avec la source d'énergie commande les divers organes et séquences de fonctionnement Il en résulte une grande fiabilité et une grande sûreté de fonctionnement dans la mesure o l'arrêt inopiné de l'un des organes se traduit automatiquement par l'arrêt complet de l'arme; le système à double came 12 et 13 (système Ferguson) commandant la rotation intermittente du rotor 6 garantit un positionnement rigoureux de celui-ci au moment du verrouillage des segments 7; à l'exception du mécanisme d'alimentation qui ne comporte que des pièces à faible inertie soumises à des mouvements alternatifs de faible amplitude, tous les organes sont animés de mouvements rotatifs conférant ainsi à l'arme une grande douceur de fonctionnement et autorisant des cadences de tir élevées On peut raisonnablement en espérer une usure réduite et donc une durée de vie améliorée par rapport à une arme classique; la version de base peut très aisément être modifiée afin de tirer des munitions de formes différentes, notamment de section carrée, représentant le meilleur compromis encombrement/masse utile; possibilité de mise de feu électrique par un contact tournant lié à la came de commande il et assurant le' passage du courant entre amorce et percuteur à l'instant de passage du galet 26 au point A de la rainure A B C D de ladite came Il; comme le montre la figure 10, possibilité de tirer des munitions étanches par construction, celles-ci étant solidement maintenues dans la chambre lors du tir; organes de verrouillage à commande entièrement positive, procurant une sécurité de fonctionnement élevée; arme d'encombrement très réduit, facile à intégrer dans n'importe quel véhicule porteur, quelles que soient les munitions à tirer. Pour les raisons précédemment évoquées de rapport encombrement/masse utile, il est intéressant de tirer les munitions prismatiques de section carrée. A partir du concept de base, une arme spécifique peut être développée, avec mécanisme simplifié, notamment au niveau du rotor 6. La figure 14 est une coupe axiale A-A d'une telle arme, sur laquelle on retrouve le tube l verrouillé par des adents 2 dans le corps 3 et immobilisé en rotation par le verrou 4 Le corps 3 fermé à sa partie arrière par un couvercle 5, assure le guidage en rotation du rotor 6 c, de 12 - deux verrous 63, d'un clapet de fermeture 64 et de son cylindre de verrouillage 65. A l'arrière, le carter 10 renferme la came de commande Il solidaire des cames 12 et 13 qui provoquent la rotation intermittente du porte-galets 14 On peut voir en outre un moteur 15 dont l'arbre de sortie porte un pignon qui engrène sur la couronne 16 usinée à la périphérie de la came de commande 11. Le rotor 6 c présente trois rainures 66 à 1200 qui servent de chambre de tir A chaque extrémité de ces chambres prennent place des extracteurs 67 Un levier 68 articulé dans une chappe 69 du couvercle 5 prend appui sur l'éjecteur 38 associé à son ressort 39 Les verrous 63 sont constitués par un cylindre sur lequel est taillé un plat L'extrémité de ces verrous possède un pignon 70 qui engrène sur des crémaillères 71 (figure 15) taillées dans une fourchette 72. Le cylindre de verrouillage 65 présente un plat au droit du clapet de fermeture 64 Son extrémité arrière est constituée par une came 73 et une manivelle 74 porteuse d'un galet 75 La came 73 tourne à l'intérieur d'une fenêtre 76 de la fourchette 72. Les dispositifs d'alimentation, de percussion et d'éjection sont par ailleurs rigoureusement identiques à ceux de la version de base et commandés eux aussi par la came 11 De ce fait on pourra se reporter à la description précédente. En cours de fonctionnement, le moteur 15 entraîne la came 11 qui effectue un tour complet par cycle de tir Pendant que le galet 75 parcourt la partie B-A-D-C de la rainure 77 de la came de commande 11, soit une rotation d'1/2 tour, les cliquets 27 font avancer une munition dans la rainure 66 du rotor 6 c. Durant le 1/2 tour suivant, le galet 75 parcourt la partie C-B de la rainure 77, les cames 12 et 13 font tourner le porte-galets 14 de 120 Cette rotation est transmise au rotor 6 c au moyen des pignons 41 et 42; et la munition est amenée en face du tube 1 pour être tirée Pendant ce même temps, les cliquets 27 sont venus se positionner derrière la prochaine munition à tirer. Le processus de percussion reprend les mêmes éléments et fonctionne de la même manière que dans la version de base. Au cours de la rotation de la came 11, le galet 75 va de B en A dans la rainure 77, ce qui induit une rotation du cylindre de verrouillage 65 et de la came 73 qui va à son tour entraîner une translation de la fourchette 72, donc des crémaillères 71 et par suite la rotation des verrous 63 A ce moment, la chambre est verrouillée par le cylindre 65 13 2658280 appuyant sur le clapet de fermeture 64 (figure 16); et le rotor 6 c est immobilisé par les verrous 63 La came Il continuant à tourner, le galet 75 passe de A en D au cours de cette phase, la chambre ne change pas d'état, le galet 75 restant immobile Le déverrouillage s'effectue quand le galet 75 passe de D en C, selon un processus inverse de celui du verrouillage; ledit galet 75 retrouvant en C une position telle qu'il n'est plus sollicité, jusqu'à ce qu'il se retrouve à nouveau en B Le passage de C en B correspond à la rotation de 1200 du rotor 6 c. Pendant la rotation du rotor 6 c, les ergots 78 des extracteurs 67 suivent des rainures 79 et 80 taillées respectivement dans le corps 3 et le couvercle 5 et dont la géométrie est conçue de manière à provoquer le pivotement des extracteurs 67 afin qu'ils arrachent la douille vide de la rainure 66 Ensuite le bossage 36 de la came 11 vient frapper le levier 68 qui transmet le choc à l'éjecteur 38 La douille vide est évacuée au-travers de l'orifice 81 usiné dans le corps 3. Les systèmes de détente et de sécurité "long feu" sont identiques aux systèmes utilisés sur l'arme d'origine. A condition que la pression de tir, et donc les déformations de la douille soient suffisamment faibles, une version simplifiée, telle que représentée à la figure 17, peut être envisagée Dans ce cas, on peut supprimer les verrous 63 et 65 ainsi que leurs organes de commande, y compris la rainure 77 de la came de commande 11. On peut même envisager une solution intermédiaire dans laquelle le clapet de fermeture 64 et son cylindre de verrouillage 65 seraient supprimés, le rotor 6 c étant rigidifié par les verrous 63, ce qui préserverait la facilité d'éjection de la douille. L'invention s'applique notamment à la réalisation d'armes à tir rapide, par exemple de petits ou de moyens calibres. L'invention s'applique principalement à la réalisation de mitrailleuses à cadence de tir rapide, notamment pour aéronefs. 14 2658280 REVENDICATIONS 1 Arme à chambre ouverte comportant un rotor ( 6) pour amener les munitions en position de tir, caractérisée par le fait que elle comporte des moyens ( 6, 7) pour constituer une chambre de tir entourant la munition pendant la phase de tir, des moyens ( 8, 20, 44) pour verrouiller la chambre de tir pendant la phase de tir, des moyens pour déverrouiller de la chambre de tir après la phase de tir pour faciliter l'évacuation de la douille, même si elle a subi une dilatation pendant et/ou après le tir. 2 Arme selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la chambre de tir est constituée, d'une part par une empreinte ( 18) du rotor ( 6), et d'autre part, par deux empreintes ( 19) appartenant à deux segments ( 7), liés avec le rotor ( 6), les segments ( 7) pouvant subir un mouvement de rotation d'amplitude limitée par rapport au rotor ( 6). 3 Arme selon les revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait qu'elle comporte une came ( 11) entraînée par un moteur 15 destiné au guidage et à la synchronisation du mouvement nécessaire au fonctionnement de l'arme, la came ( 11) effectuant un tour complet par munition tirée. 4 Arme selon la revendication 3, caractérisée par le fait que la came ( 11) comporte une rainure de guidage dont une partie des trajectoires (A-D) empêche le déverrouillage de la chambre pendant la phase de tir. Arme selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que la chambre de tir a une section circulaire. 6 Arme selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que la chambre de tir a une section sensiblement carrée. 7 Arme selon la revendication 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte une pente ( 62), dans le mécanisme d'alimentation en munitions pour décaler les munitions et ainsi faciliter leur préhension par un mécanisme de chargement. 8 Arme selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que le rotor ( 6) comporte trois empreintes ( 18) permettant, simultanément de: détenir des munitions pour le tir suivant, constituer une chambre de tir pour la phase de tir actuelle, évacuer une douille provenant du tir précédent. 9 Arme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que ladite arme est une mitrailleuse destinée à tirer des munitions télescopées. - Procédé de tir de projectiles, caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes: prise d'une munition, rotation de la munition pour assurer sa mise en place face à un tube, constitution d'une chambre de tir autour de la munition, verrouillage de la chambre de tir, mise à feu de la munition, déverrouillage de la chambre de tir, rotation de la douille pour être placée face à un orifice d'éjection, éjection de la douille.