FR 2655746 A1 19910614 FR 9011869 A 19900926 i La présente invention se rapporte à un procédé de contrôle du séchage de l'encre utilisé dans une machine à dessiner automatique du type o le papier est entraîné. Selon la technologie actuelle des machines à dessiner automatiques du type o le papier est entraîné, il n'y a aucune machine qui est pourvue d'une fonction de contrôle par laquelle le papier n'est pas enroulé et la machine attend l'Etape suivante jusqu'à ce que l'encre posée sur le papier sèche après avoir effectué un dessin sur le papier. Lorsque la machine à dessiner n'a pas de contrôleur pour établir le temps de séchage de l'encre, il est nécessaire de prévoir un ordinateur hôte fonctionnant pour établir un temps d'attente pour le séchage de l'encre sur le papier ou de forcer un ordinateur h 8 te existant à établir le temps d'attente L'ordinateur hôte, s'il est défectueux, ne peut transférer les données de dessin au contrôleur de la machine à dessiner pendant le temps d'attente La présente invention a pour but de procurer une machine à dessiner automatique, du type o le papier est entraîné, ne présentant le défaut ci-dessus. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels la figure 1 est un organigramme permettant l'établissement d'un temps de séchage de l'encre; la figure 2 est un organigramme similaire la figure 3 est un autre organigramme d'un autre mode de réalisation de la présente invention; la figure 4 montre une vue en perspective schématique de la machine à dessiner automatique du type o le papier est entraîné; et la figure 5 montre une vue en élévation de côté expliquant la machine à dessiner automatique du type o le papier est entraîné. La construction de la machine à dessiner automatique concernant la présente invention sera expliquée en se référant aux dessins. Un plateau 2, montré aux figures 4 et 5, et fixé au bâti 4 de la machine automatique du type o le papier est entraîné, a des gorges qui sont formées parallèlement le long de la direction de sa largeur Comme le montre en particulier la figure 5, un rouleau de dessin 6 est placé rotatif dans l'une des gorges et un rouleau d'entraînement 8 est de même situé dans une autre gorge Ces rouleaux 6 et 8 sont supportés rotatifs par des pattes qui sont fixées au bâti 4 de la machine afin d'être entraînés en coopération dans la même direction et sensiblement à la même vitesse périphérique au moyen d'un moteur pour l'axe X Un rouleau presseur 10 presse le rouleau 8 d'entraîne- ment par la force d'un ressort Comme le montre la figure , un rail 12 en direction Y est fixé au bâti 4 de la machine afin de s'étendre entre les deux extrémités de celui-ci et une tête 14 pour une plume est prévue afin de se déplacer le long du rail 12 Un porte-plume 16 coopère avec un mécanisme élévateur placé dans la tête 14 pour maintenir amovible un instrument d'écriture 18 du type plume à encre La tête 14 est commandée, dans son mouvement le long du rail 12, dans la direction Y Le bâti 4 de la machine a un arbre 20 d'alimentation en papier et un arbre 22 d'enroulement du papier qui sont respective- ment agencés afin de tourner en coopération avec le moteur direction Y Une portion enroulée 24 a du papier 24 est supportée amovible sur l'arbre 20 d'alimentation en papier Une portion du papier 24 qui est déroulée de la portion enroulée 24 a est adaptée à être enroulée sur l'arbre 22 d'enroulement du papier en passant sur la plateau 2 Le bâti 4 de la machine contient un contrôleur qui comprend un ordinateur et le contrôleur contrôle les moteurs XY et le moteur d'entraînement du mécanisme élévateur de la tête 14 de la plume, de l'arbre 20 d'alimentation en papier et de l'arbre 22 d'enroulement du papier. Le bâti 4 de la machine a un panneau de commande 26 qui est fonctionnellement connecté au contrôleur et le panneau 26 a une portion d'indication 27 et une touche (non représentée) d'établissement du temps de séchage de l'encre Un ordinateur hôte 28, montré à la figure 4, fournit des données de dessin et divers ordres de dessin au contrôleur Le bâti 4 de la machine a un moyen conventionnel de stockage d'instruments d'écriture du type rotatif (non représenté) pour contenir divers instruments d'écriture de diverses plumes à encre Chacun des divers porte- plume dans le moyen de stockage peut être automatiquement échangé avec le porte-plume 16 sur la tête 14 Le mécanisme d'échange automatique de l'instrument d'écriture est bien connu et ne fait pas partie du cadre de la présente invention, donc il ne sera plas expliqué. Le fonctionnement des modes de réalisation selon la présente invention sera expliqué en détail en se référant aux figures 1 et 2. D'abord, le programme d'ajustement du temps de séchage de l'encre débute à l'Etape 1 montrée à la figure 2 L'opérateur manipule une touche d'ajustement du temps de séchage de l'encre du panneau 26 afin d'établir un temps de séchage de l'encre, à l'Etape 2, selon le type d'encre de l'instrument d'écriture contenu dans la tête 14 Ensuite, le contrôleur mémorise une valeur établie du temps de séchage de l'encre et la stocke dans une mémoire à l'Etape 3 et le programme est terminé Afin d'effectuer un dessin, d'abord la portion déroulée du papier 24 est placée sur le plateau 2, la portion déroulée est insérée entre le rouleau d'entraînement 8 et le rouleau de pression 10, et le papier 24 est maintenu par les deux rouleaux 8 et 10 Après avoir placé la portion déroulée du papier 24 sur le plateau 2, une opération de dessin débute dans la machine automatique Alors, le contrôleur de la machine contrôle de manière réversible les mouvements du rouleau d'entraînement 8 et du rouleau de dessin 6, le mouvement de la tête 14 de la plume le long du rail 12 suivant Y, et l'élévation de l'instrument d'écriture 18. Par suite, la portion déroulée du papier 24 sur le plateau 2 est envoyée le long de la direction avant et arrière du bâti 4 de la machine et la tête 14 est envoyée le long de la direction perpendiculaire à la direction de déplacement de la portion déroulée du papier 24, afin de tracer une image ou un dessin d'un tableau prédéterminé sur la portion déroulée du papier 24 sur le plateau 2 Lorsque le dessin d'un tableau est terminé, le contrôleur débute le traitement de séchage de l'encre ou programme de traitement à partir de l'Etape 1 montrée à la figure 1 afin de commencer un processus de comptage d'un compteur pour mesure le temps d'établissement du séchage de l'encre Le contrôleur juge à l'Etape 2 si le papier est utilisé pour dessiner ou non Si la réponse est oui, le contrôleur juge à l'Etape 3 si l'ordinateur hôte a émis un signal d'enroulement du papier Si la réponse est oui, le contrôleur, à l'Etape 4, juge s'il y a un établissement d'un temps de séchage de l'encre Lorsque la réponse oui, à l'Etape 5, il juge si un comptage du temps établi du séchage de l'encre est terminé Lorsque la réponse est non, le contrôleur à l'Etape 6 indique le temps qui reste pour le séchage de l'encre, sur l'indicateur 27 Il est possible de simplement indiquer ou afficher le temps restant ou bien le temps écoulé à partir de la fin du dessin d'un tableau en même temps que le temps qui reste. Dans ce cas, on peut savoir le temps qui reste par soustration du temps écoulé à partir du temps établi. Ensuite, le contrôleur, à l'Etape 7, juge si un ordre de remise à l'état initial du compte de temps est introduit à travers la touche 26 Si la réponse est non, et qu'il y a une demande pour un autre processus, cela est exécuté à l'Etape 8 et retour à l'Etape 5 Lorsque la réponse à l'Etape 7 est oui, le contrôleur remet l'affichage du temps qui reste pour le séchage de l'encre sur l'indicateur 27 à zéro à l'Etape 9. Alors, le contrôleur entraîne un moteur pour faire tourner l'arbre 20 d'alimentation en papier et l'arbre 22 d'enroulement du papier à l'Etape 10 afin d'enrouler une portion de tableau du papier 24 sur l'arbre 22, en terminant un processus d'enroulement du papier Ensuite, le contrôleur transfère la machine à dessiner au dessin suivant à exécuter sur le tableau suivant Lorsque le papier 24 est enroulé sur l'arbre 22 comme le montre la figure 5, une certaine longueur du papier 24 pend des arbres 20 et 22 afin d'effectuer un mouvement de la portion déroulée du papier 24 dans la direction vers l'avant et vers l'arrière dans une opération de dessin et d'empêcher le papier 24 d'être mis sous tension du fait du mouvement de la portion déroulée Lorsque la réponse est non aux Etapes 2 et 3 de la figure 1, on passe à l'Etape suivante ( 11 sur la figure 1) Lorsqu'un oui est jugé à l'Etape 5, il y a transfert à l'Etape 10. Un autre mode de réalisation du programme de traitement de séchage de l'encre sera maintenant expliqué en se référant à l'organigramme de la figure 3. Le contrôleur commence le programme de traitement de séchage de l'encre à l'Etape 1 de la figure 3 A l'Etape 2, le contrôle juge si le processus de dessin utilise le papier Si la réponse est oui, le contrôleur juge, à l'Etape 3, si l'ordre de l'ordinateur hôte contient un signal pour l'enroulement du papier Quand la réponse est oui, le contrôleur, juge à l'Etape 4, s'il y a un ajustement du temps de séchage de l'encre Lorsque la réponse est oui, la machine à dessiner automatique, à l'Etape 5, est mise en état d'attente pendant ce temps établi Pendant le temps d'attente, un autre traitement est exécuté Lorsque le temps établi de séchage de l'encre est écoulé, le contrôleur entraîne le moteur pour faire tourner les deux arbres 20 et 22 et faire tourner l'arbre 20 d'alimentation en papier et l'arbre 22 d'enroulement du papier afin d'enrouler une portion de tableau ou du papier 24 sur l'arbre 22 pour finir le processus d'enroulement du papier à l'Etape 6 Ensuite, le contrôleur transfère son processus au dessins du tableau suivant Selon un mode de réalisation de la présente invention, le temps qui reste du temps d'attente de séchage de l'encre n'est pas affiché. Comme on l'a décrit ci-dessus, il est possible d'établir librement le temps de séchage selon le type d'instrument d'écriture à encre utilisé au choix de l'opérateur Le temps d'attente pour le séchage du dessin tracé à l'encre peut être établi du côté du contrôleur de la machine, il est donc possible de convertir les données de l'ordinateur hôte au contrôleur en temps d'attente En conséquence, il est possible d'écourter tout le temps de traitement du dessin, en particulier dans le cas d'un dessin continu En voyant le temps restant du temps de séchage de l'encre, l'opérateur sait le temps d'attente qui reste En conséquence, il est possible d'effectuer certaines opérations comme l'entretien et la fourniture d'instruments d'écriture etc, par l'opérateur, et d'utiliser ainsi efficacement le temps d'attente. R E V E N D I C A T I O N S 1 Procédé de contrôle d'une machine à dessiner automatique du type o le papier est entraîné pour envoyer une portion déroulée d'un rouleau de papier sur un plateau le long d'une direction vers l'avant et vers l'arrière d'un bâti de la machine à dessiner au moyen de rotations d'un rouleau d'entraînement, en déplaçant simultanément une tête d'une plume le long d'une direction perpendiculaire à la direction d'envoi de la portion déroulée du papier, afin d'effectuer un dessin prédéterminé sur la portion déroulée du papier sur le plateau par un instrument d'écriture utilisant de l'encre, contenu dans ladite tête, caractérisé en ce qu'un moyen d'ajustement du temps de séchage de l'encre est prévu qui est adapté à mettre la machine à dessiner automatique en attente pendant un temps établi après accomplissement d'un dessin à l'encre, temps pendant lequel le papier n'est pas enroulé. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le temps qui reste du temps d'attente de séchage de l'encre, est visualisé.