FR 2657310 A1 19910726 FR 9000799 A 19900124 La présente invention concerne un pantographe destiné au captage du courant pour des motrices ferroviaires depuis des lignes aériennes à suspension caténaire. L'invention vise plus particulièrement un pantographe dans lequel est améliorée la régularité du contact de sa tête avec la ligne caténaire notamment lorsque le train circule à des vitesses élevées. Il est connu de réaliser des pantographes dont le bras supérieur supporte une tête qui assure le contact avec la ligne, cette tête étant raccordée au bras supérieur par une suspension élastique, par exemple à ressorts hélicoïdaux. Habituellement, ces pantographes sont aussi munis d'une suspension qui agit sur l'ensemble de la structure du pantographe Dans certains cas, cette dernière suspension comporte un amortisseur qui est situé à la partie inférieure du pantographe. La demanderesse a analysé en détail le comportement d'un tel pantographe en condition de captage à vitesse élevée Cette analyse porte notamment sur l'effort de contact F entre la ligne caténaire et les bandes de frottement du pantographe comme illustré sur les figures 1 et 2. Ainsi, la figure 1 montre schématiquement un pantographe 1 en circulation à la vitesse v sous une ligne de courant 2 à suspension caténaire Cette suspension est réalisée par des pendules 3 qui assurent que la ligne 2 s'étende dans une direction parallèle à la voie sous les portées 4. La figure 2 représente graphiquement les variations de l'effort de contact F en fonction de la distance d parcourue dans les conditions de fonctionnement de la figure 1. En analysant ces courbes, la demanderesse a pu établir: que l'effort de contact F présente deux périodicités caractéristiques: Li correspondant à l'intervalle entre deux portées 4 successives et L 2 correspondant à l'intervalle entre deux pendules 3 successifs; que les variations les plus brutales de cet effort de contact F sont engendrées à l'échelle des intervalles Lz entre les pendules 3; que les pantographes connus répondent à la "haute" fréquence fz = v/Lz par leur suspension de tête; que ces pantographes répondent à la "basse" fréquence fi = v/Lî par leur suspension qui agit sur l'ensemble de leur structure. Typiquement, si les portées 4 sont espacées de 60 m et si cet intervalle comprend à chaque fois dix pendules 3 espacés de 6 m, le pantographe sera soumis, pour une vitesse v = 250 km/h à un effort ayant les deux fréquences privilégiées fi = 1,16 Hz et f 2 = 11,6 Hz Etant donné que les transports ferroviaires mettent en jeu des vitesses de plus en plus élevées, il importe de réaliser des pantographes ayant un comportement satisfaisant en réponse à des sollicitations à haute fréquence de l'ordre de cette valeur de 11,6 Hz, voire supérieure. Or, les pantographes connus ne satisfont pas cette exigence puisque les oscillations de la tête en réponse à cette haute fréquence ne sont pas amorties de sorte que l'effort de contact F présente des variations importantes entre une valeur minimum Fnin et une valeur maximum F ax Il importe de réduire l'écart entre ces valeurs minimum et maximum En effet, une faible valeur de Fain se traduit par un risque de décollement entre les bandes de frottement et la ligne caténaire Ces décollements nuisent à la qualité du captage de courant en introduisant des disjonctions et causent des arcs électriques qui détériorent les bandes de frottement et la ligne caténaire De plus, une valeur élevée de Fuax entraîne des pointes de contrainte excessive entre les bandes de frottement et la ligne caténaire qui sont aussi une cause d'usure prématurée de ces organes. La présente invention a pour but de remédier aux problèmes ci-dessus, engendrés par les pendules de la suspension caténaire en créant un pantographe permettant notamment d'améliorer le captage du courant à grande vitesse et de réduire l'usure de ses bandes de frottement ainsi que celle de la ligne caténaire. Ainsi, l'invention propose un pantographe pour véhicule ferroviaire, notamment à grande vitesse comportant un bras supérieur dont l'extrémité supporte une tête pour capter le courant d'une ligne de caténaire suspendue par des pendules espacés tout au long de ladite ligne, cette tête étant raccordée à l'extrémité du bras supérieur par des moyens élastiques de suspension. Selon l'invention, ce pantographe est caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques de suspension comprennent un amortisseur qui agit sur les hautes fréquences d'effort auxquelles le pantographe est soumis, notamment sur les fréquences de passage au niveau des pendules de la suspension caténaire de la ligne. Cet amortisseur permet d'atténuer sensiblement les variations les plus brutales de l'effort de contact qui sont engendrées à l'échelle de l'intervalle entre les pendules de la suspension caténaire Il en résulte pratiquement une élimination des décollements et des contraintes excessives entre la tête et la ligne. Selon une version préférée de l'invention, l'amortisseur présente des caractéristiques d'amortissement suffisantes pour atténuer les variations des efforts de contact dues aux pendules et maintenir celles-ci entre une valeur minimale suffisamment éloignée de zéro pour éviter les décollements de la tête par rapport à la ligne et une valeur maximale située en deçà de celle engendrant un frottement excessif entre la tête et la ligne. D'autres particularités de l'invention apparaîtront dans la description ci-dessous, lue conjointement aux dessins non limitatifs annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation schématique d'un pantographe en mouvement sous une ligne de courant à suspension caténaire, la figure 2 est un graphique des variations de l'effort de contact entre la ligne de courant et les bandes de frottement en fonction de la distance parcourue par le pantographe, la figure 3 est une vue en perspective d'un pantographe conforme à l'invention en position déployée, la figure 4 représente un élément de suspension destiné au pantographe selon l'invention. Sur la figure 3, on voit un pantographe dont le socle 10 est fixé sur le véhicule ferroviaire (non représenté) par des brides 11 Un dispositif de commande et d'équilibrage 12 permet de déployer ou de replier le pantographe, ainsi que de fournir un effort statique sur le fil caténaire Ce dispositif 12 agit sur une articulation 13 pour faire pivoter un bras inférieur 14 relié à un bras supérieur 15 par une autre articulation 16 La stabilité de la structure est obtenue par deux barres supplémentaires 17, 18. La tête 20 du pantographe comprend un archet 21 qui supporte deux bandes de frottement 22 sensiblement perpendiculaires à la ligne caténaire (non représentée). Cette tête 20 est raccordée à l'extrémité du bras supérieur par l'intermédiaire de deux boites de suspension amortie situées de manière symétrique par rapport à la ligne caténaire Ces boites de suspension amortie 25 peuvent, par exemple, faire intervenir l'élasticité d'un ressort et un amortisseur hydraulique. Un exemple particulier est représenté sur la figure 4 o on voit une boite de suspension amortie 25 comprenant un axe 30 qui traverse un boîtier cylindrique 31 solidaire de l'extrémité du bras supérieur 15 L'axe 30 est muni à son extrémité supérieure de moyens de fixation 32 destinés à recevoir l'archet 21 L'axe 30 comporte, perpendiculairement à sa direction, un piston 33 en forme de disque centré sur l'axe 30 dont le diamètre est légèrement inférieur à celui du boîtier 31 Ce piston 33 peut coulisser, avec l'axe 30, le long du boîtier 31 Des joints annulaires 34, 35 assurent l'étanchéité au passage de l'axe 30 et un joint annulaire 36 permet un contact étanche entre la périphérie du piston 33 et les parois latérales du boîtier 31 Un ressort hélicoïdal 37 est intercalé entre le fond 31 a du boîtier 31 et la face inférieure du piston 33 De plus, le boîtier 31 contient un fluide visqueux 39 qui peut traverser le piston 33 par des orifices de petite section 38 calculés pour fournir l'amortissement désiré. Selon une version avantageuse de l'invention, le pantographe comprend en outre une suspension amortie inférieure 40 qui répond aux mouvements de l'ensemble du pantographe Cette suspension amortie inférieure peut agir sur l'axe d'articulation 13 du bras inférieur 14 ou sur le bras inférieur 14 lui-même. Lorsque le pantographe 1 circule à la vitesse v sous une ligne caténaire comme schématisé sur la figure 1, celui-ci est soumis à des contraintes de contact venant d'une part du dispositif de commande 12 qui applique la tête 20 du pantographe contre la ligne 2 et d'autre part de la ligne caténaire 2 elle-même Cette ligne caténaire présente une modulation selon des intervalles réguliers due au mode de suspension L'intervalle Li entre les portées 4 introduit des fluctuations de l'effort de contact à "basse" fréquence fi = v/Li, typiquement de l'ordre de grandeur de 1 Hz pour une vitesse v supérieure à 200 km/h. L'intervalle L 2 entre les pendules de suspension 3 introduit des fluctuations de l'effort de contact à "haute" fréquence f 2 = v/L 2, typiquement de l'ordre de grandeur de Hz pour une vitesse v supérieure à 200 km/h. Les fluctuations de fréquence fi sont absorbées et amorties par la suspension amortie inférieure 40 mais l'inertie de l'ensemble du pantographe sur laquelle cette suspension amortie inférieure 40 agit est trop importante pour que cette suspension inférieure puisse avoir une réponse suffisamment rapide aux sollicitations de plus haute fréquence f 2. Cette réponse à la fréquence f 2 due aux pendules 3 sera faite par la suspension de tête 25 qui met en jeu une masse dynamique plus petite Comme cette suspension de tête 25 est amortie, les variations de l'effort de contact à l'échelle de l'intervalle L 2 seront atténuées Or, comme on l'a vu dans le préambule de la présente description, c'est à cette échelle L 2 que sont a priori engendrées les variations les plus brutales de cet effort de contact. L'invention permet donc de réduire sensiblement ces variations de sorte que les valeurs extrêmes Fuin et Fmax de l'effort de contact se rapprochent L'augmentation de Fi.n fait pratiquement disparaître les risques de décollement et la réduction de Fmax permet un captage qui n'use pas exagérément les bandes de frottement ou la ligne caténaire Ainsi, F=in est suffisamment éloigné de zéro pour éviter les décollements de la tête 20 par rapport à la ligne 2 et Fmax n'excède pas la valeur qui engendre un frottement excessif entre la tête 20 et la ligne 2. Dans les mouvements relatifs dans les suspensions de tête, on rencontre typiquement des vitesses maximum de l'ordre de 0,5 m/s On souhaite en général fournir des forces d'amortissement visqueux de l'ordre de 100 N Une valeur typique de la constante d'amortissement visqueux f de la suspension amortie est donc 200 N s/m Si la raideur globale des ressorts de cette suspension de tête vaut k = 9 000 N/m et si la tête du pantographe pèse m = 10 kg, on obtiendra, dans ces conditions, une valeur typique du coefficient d'amortissement réduit z valant: z = f/2 Vi = 0,33. De façon plus générale, une valeur de ce coefficient z comprise entre les valeurs 0,2 et 0,4 fournira, dans le cas des trains à grande vitesse, un compromis avantageux entre l'amortissement de la suspension de tête 25 et son temps de réponse. Dans la pratique, les caractéristiques optimales de l'amortisseur pourront également être déterminées expérimentalement aux cours d'essais Au cours de ces essais, on pourra en effet comparer les résultats obtenus à partir d'une série d'amortisseurs ayant des caractéristiques différentes et retenir ainsi celui ou ceux permettant de réduire efficacement l'écart entre les efforts engendrés par les fréquences dues aux pendules 3. L'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit ci-dessus De multiples modifications peuvent lui être apportées sans sortir du cadre de l'invention Ainsi, on a décrit une tête de pantographe constituée d'un archet qui comprend deux palettes qui supportent les bandes de frottement L'invention s'applique en fait à tout type de tête de pantographe qu'on peut munir d'une suspension comme par exemple aux pantographes à bandes à suspensions indépendantes. Bien entendu, le ou les amortisseurs de la suspension de la tête du pantographe peuvent être séparés des ressorts de suspension, l'essentiel étant que ce ou ces amortisseurs soient le plus près possible de la tête du pantographe. REVENDICATIONS 1 Pantographe pour véhicule ferroviaire, notamment à grande vitesse comportant un bras supérieur ( 15) dont l'extrémité supporte une tête ( 20) pour capter le courant d'une ligne caténaire ( 2) suspendue par des pendules ( 3) espacés tout au long de ladite ligne, cette tête ( 20) étant raccordée à l'extrémité du bras supérieur ( 15) par des moyens élastiques de suspension ( 25), caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques de suspension ( 25) comprennent un amortisseur ( 33, 38, 39) qui agit sur les hautes fréquences d'effort auxquelles le pantographe est soumis, notamment sur les fréquences de passage au niveau des pendules ( 3) de la suspension caténaire de la ligne ( 2). 2 Pantographe conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'amortisseur ( 33, 38, 39) présente des caractéristiques d'amortissement suffisantes pour atténuer les variations des efforts de contact dus aux pendules ( 3) et maintenir celles-ci entre une valeur minimale suffisamment éloignée de zéro pour éviter les décollements de la tête ( 20) par rapport à la ligne ( 2) et une valeur maximale située en deçà de celle engendrant un frottement excessif entre la tête ( 20) et la ligne ( 2). 3 Pantographe conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que l'amortisseur présente un coefficient d'amortisseur réduit calculé par la relation: z = f/2 Vk-m compris entre 0,2 et 0,4, dans laquelle f est la constante d'amortissement de l'amortisseur k est la raideur de la suspension de tête ( 25) m est la masse de la tête ( 20). 4 Pantographe conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la suspension ( 25) comprend une boite de suspension ( 31) fixée à l'extrémité du bras supérieur ( 15), et renfermant un fluide hydraulique ( 39), un piston ( 33) monté coulissant dans ladite boite ( 31), ce piston étant solidaire d'une tige ( 30) reliée à la tête ( 20) du pantographe, en ce que ce piston ( 33) comporte une ou plusieurs ouvertures ( 38) de passage du fluide ( 39) et en ce qu'un ressort hélicoïdal ( 37) est monté autour de la tige ( 30) entre le piston ( 33) et le fond ( 31 a) de la bo 5 te ( 31). Pantographe conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la partie inférieure du pantographe comprend en outre une suspension ( 40) qui répond aux mouvements de l'ensemble du pantographe. 6 Pantographe conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que ladite suspension ( 40) est amortie.