FR 2651541 A1 19910308 FR 9011007 A 19900905 1 2651541 Circuit de commande pour un vérin hydraulique travaillant avec une pompe à débit variable L'invention concerne un circuit de commande pour un vérin hydraulique travaillant avec une pompe à débit variable, avec une clapet d'arrêt susceptible d'être au moins débloqué pour effectuer les mouvements d'abaissement du vérin, avec un dispositif de commande mettant en circuit et hors circuit la clapet d'arrêt et une conduite d'information de charge, conduisant la pression de charge et raccordée à une conduite de travail menant au vérin, conduite d'information de charge à l'aide de laquelle la pompe à débit variable peut être commandée, le dispositif !5 de commande présentant une unité de réglage mettant en service et hors service le clapet d'arrêt et présentant une servovalve comportant au moins trois positions de commutation, commandée siraultanément et réglant le débit- volume en direction ou en retour du vérin, et reliant dans sa position initiale la conduite d'information de charge et la conduite de travail au réservoir, et reliant de même la conduite de travail à la conduite de pompe après être passé sur une position centrale, respectivement une position d'arrêt. On connaît déjà un circuit de commande pour un vérin hydraulique avec une pompe à débit variable, qui présente une clapet d'arrêt susceptible d'être débloqué au moins pour des mouvement d'abaissement du vérin, une conduite d'information de charge conduisant la pression de Z0 charge ainsi qu'un dispositif de commande mettant en circuit et hors circuit la clapet d'arrêt, circuit qui règle le débitvolume provenant d'une conduite de pompe et allant dans une conduite de travail menant au vérin ou provenant du vérin et allant au réservoir. Dans un circuit de commande de ce type, il est prévu une servovalve qui actionne avec une arête de commande la clapet d'arrêt ou le bloc d'arrêt, qui sollicite par l'intermédiaire d'une autre arête de commande un composant hydraulique qui connecte en différents états de fonctionnement la pompe à débit variable alimentant un système hydraulique, qui règle à l'aide d'une autre arête de commande et avec une surface d'ouverture variable un débit de refoulement de pompe, entre une conduite de pompe et une conduite de consommateur menant au vérin et dans laquelle est situé le bloc d'arrêt, et qui règle, à l'aide d'une quatrième arête de commande à surface d'ouverture variable un débit d'huile de décharge, entre la conduite de consommateur et une conduite de réservoir. Ce circuit de commande classique était nécessaire pour un système hydraulique alimenté par une pompe à débit constant, du fait que dans des systèmes de type, il faut que dans la position neutre de la servovalve la pompe a débit constant soit mise hors du circuit et que le bloc lu d'arrêt soit fermé, afin de réduire autant que possible les pertes de puissance. Un circuit de commande de ce type est également utilisé pour les systèmes hydrauliques qui fonctionnement de plus en plus avec des pompes à débit variable pour produire une diminution supplémentaire des pertes de puissance. La servovalve présente ainsi une fonction de connexions et une fonction de réglage du débit-volume, de sorte qu'il y a obligatoirement une combinaison logique de ces deux fonctions dans la servovalve. Il en résulte le problème de l'optimisation de la dynamique et de la précision du circuit de commande, malgré cette combinaison logique des deux fonctions. Par le DE-A 37 33 679, on connaît à cet effet un circuit de commande du type précité. L'utilisation de la pompe à débit variable en liaison avec le dispositif de commande permet de séparer les fonctions de commutation du circuit de commande des fonctions de régulation du débit- volume, de telle façon qu'il en résulte un bon comportement en réponse pour la circuit de commande, et qu'on évite en particulier l'inconvénient de l'établissement progressif d'une pression dans la conduite de consommateur lors de la commande de levée. C'est pourquoi ce circuit de commande ouvre la possibilité de réagir différemment à des exigences de fonctionnement différentes imposées au vérin. Si l'on a 3ç 2651541 besoin de précision et rapidité de réaction, la pompe à débit variable est exploitée en mode de mesure de la charge et le bloc d'arrêt reste ouvert. Dans les phases de fonctionnement présentant peu d'exigences, par exemple lors du roulage sous charge d'un véhicule équipé d'un vérin hydraulique, la pompe à débit variable peut être placée dans ce que l'on appelle le fonctionnement en attente par raccordement de la conduite d'information de charge au niveau de pression du réservoir, le bloc d'arrêt étant Ili fermé automatiquement et la charge se trouvant ainsi assurée. Du fait que la pompe à débit variable est toujours raccordée sur la pression de charge, avant que le bloc d'arrêt ne s'ouvre, on peut supprimer la commande préliminaire du bloc d'arrêt, même dans le cas d'une $ u pression de charge très élevée. C'est-à-dire que le bloc d'arrêt peut être construit avec une complexité moindre, diverses conduites et éléments hydrauliques du circuit de commande classique n'étant de plus nécessaires. Il en résulte que la combinaison logique du fonctionnement à mesure de la charge avec l'actionnement du bloc d'arrêt sans l'aide d'une commande préliminaire donne une fonction de sécurité pour les systèmes hydrauliques qui sont commandés et réglés avec une charge due à une masse. Ainsi, la soudaine ou brève chute d'une grosse charge lors de la mise en fonction du circuit de commande est alors exclue si la servovalve se trouve ou se trouvait pour quelque raison que ce soit par inadvertance dans sa position de descente. Il est alors possible de réaliser de réaliser au moyen d'une pression de commande unique la régulation du débit- volume au moyen de la servovalve et de la fonction de commutation au moyen de laquelle on réalise le déblocage du clapet d'arrêt ou du bloc d'arrêt, un zone partielle du spectre de pression de commande étant de préférence réservé à la fonction de commutation tout en veillant à ce que l'unité de réglage réagisse à un niveau de pression de commande qui est plus faible que pour la servovalve. Le circuit de commande connu se distingue ainsi par un comportement en réaction amélioré du vérin pour une structure simplifiée du circuit de commande, o, du fait de 4 2651541 la séparation entre les fonctions de commutation et les fonctions de régulation de débit-volume, il est ouvert la possibilité d'affecter des priorités différentes dans différentes phases de fonctionnement du vérin. Ainsi par exemple, dans les phases de fonctionnement o il y a de faibles exigences, par exemple lors du roulage d'un véhicule équipé d'un vérin hydraulique qui se trouve sous charge, la pompe à débit variable peut être commutée en fonctionnement d'attente par le raccordement de la conduite d'information de charge au réservoir ce qui assure ainsi la charge. Si l'on requiert précision et rapidité de réaction, la pompe à débit variable est exploitée en mode à mesure de la charge et le bloc d'arrêt reste ouvert. Dans ce circuit de commande connu, on arrive en tout cas, uniquement par une conception optimisée de la caractéristique de commande de la servovalve d'une part et de l'unité de réglage 30 d'autre part, à amortir sur la clapet d'arrêt, lors de la mise hors service de la pression de commande en position neutre de la servovalve, des réactions dans la conduite de travail, s'exerçant en aval du clapet d'arrêt. Des réactions de ce type, se produisant lors de la mise en service ou hors de service de la pression de commande, en quittant la position neutre de la servovalve, peuvent avoir comme conséquence d'amoindrir la sécurité. C'est pourquoi l'invention a pour but de perfectionner le circuit de commande connu, dans le sens de mesures aussi simples que possibles du point de vue de la technique des circuits, afin de veiller à ce que, lors de la mise en service ou hors service de la pression de commande, en partant de la position neutre de la servovalve, on empêche que se produisent des réaction dans la conduite de travail, en aval du clapet d'arrêt, sans influencer négativement le mode de fonctionnement du clapet d'arrêt lui-même. Ce problème est résolu, selon l'invention, par le fait que l'unité de réglage comporte deux côtés de commande agissant en sens opposé l'un par rapport à l'autre, dont le côté de commande qui sollicite la clapet d'arrêt en direction de la fermeture est déchargé en pression lorsqu'on se trouve dans les positions finales de la servovalve, et en ce qu'un dispositif d'équilibrage de pression est prévu et veille, lorsqu'on est dans la position centrale de la servovalve, à ce que les pressions puissent s'équilibrer des deux côtés de commande, avec un retard temporel. Selon l'invention, l'unité de réglage comprend deux côtés de commande, agissant en sens opposé l'un par rapport à l'autre, qui sont couplés entre eux au moyen d'un âgé dispositif d'équilibrage de pression. Du fait que, dans la position médiane de la servovalve, le dispositif d'équilibrage de pression veille à ce que les pressions agissant sur les deux côtés de commande s'équilibrent avec un retard temporel, le ressort de rappel du clapet d'arrêt peut, si la servovalve reste maintenue longtemps en position neutre, placer sur son siège l'élément de valve avec une vitesse de réglage qui est déterminée au préalable par la caractéristique du dispositif d'équilibrage de pression. En mettant hors service par à-coup la pression de commande préliminaire pour la servovalve et en mettant simultanément hors service la pression de commande de l'unité de réglage, l'ensemble de l'unité peut être placée à l'état hors de service, sans que surviennent des réactions de pression dans la conduite de travail en aval du clapet d'arrêt, c'est-à-dire sans que de l'huile ne s'échappe de cette conduite de travail pour aller au réservoir. Il est simultanément veillé à ce que, lors du passage rapide de la position médiane par la servovalve, l'élément de valve du clapet d'arrêt reste soulevé, parce qu'il s'effectue par l'intermédiaire du dispositif d'équilibrage de pression un amortissement de l'établissement de la pression dans le côté de la commande qui agit dans le sens de la fermeture de la clapet d'arrêt. La conduite d'information de charge reste ainsi soumise à la pression de charge, même dans le cas d'un passage rapide de la position médiane de la servovalve. Un avantage supplémentaire est qu'il n'y a pas de consommation permanente d'huile de commande dans les positions de c 2651541 travail de la servovalve, ce qui peut économiser de l'énergie. On peut obtenir un perfectionnement particulièrement avantageux et en particulier une limitation supplémentaire de la complexité du circuit et de la technique du dispositif si, la servovalve et l'unité de réglage sont commandées par une conduite de commande commune, du côté de commande qui sollicite le clapet d'arrêt en direction de l'ouverture. La commande simultanée de l'unité de réglage et de la servovalve valve est d'autre part provoquée par une conduite de commande commune. Au moyen d'une conception appropriée des géométries du corps de valve de la servovalve d'une part et de l'unité de réglage d'autre part, on peut veiller, avec fiabilité, à ce que la pompe à débit variable soit toujours soumise à l'aide d'un signal de commande unique à la pression de charge, avant que s'ouvre le bloc d'arrêt. La conduite de consommateur peut en plus être assurée contre toute perte de pression par un choix approprié de la vitesse à la quelle s'établit le signal de commande. Selon l'invention, une variante avantageuse du dispositif d'équilibrage de pression est rendue possible par le fait que: - le dispositif d'équilibrage de pression présente une conduite d'équilibrage de pression, reliant les côtés de commande agissant en sens opposé et subdivisée par une valve en deux sections d conduite, qui sont reliées entre elles lorsque la servovalve est en position médiane, - un étranglement est disposé dans la conduite d'équilibrage de pression, et que la section de conduite située en aval de la valve qui est reliée au côté de commande qui sollicite la valve d'obturation dans le sens de la fermeture est déchargé vers le réservoir lorsqu'on est en position initiale ainsi qu'après que la servovalve soit passée en position centrale, - l'étranglement est disposé dans la section de conduite, en aval de la valve. 7 2651541 L'étranglement disposé dans la conduite d'équilibrage de pression veille à produire l'établissement de pression retardé évoqué ci-dessus sur le côté de commande sollicitant la clapet d'arrêt en direction de la fermeture. Par rapport au circuit de commande qui correspond à la demande de brevet allemand P 39 11 0122.1, ce mode de réalisation présente l'avantage qu'il n'y a de consommation permanente d'huile de commande qu'exclusivement dans la position médiane de la servovalve. Selon un autre perfectionnement de l'invention, on peut éliminer également le débit d'huile de commande dans la position médiane par le fait que le côté de commande qui sollicite la clapet d'arrêt dans le sens de fermeture est en relation permanente vers le réservoir, par Il'intermédiaire d'une conduite de décharge à étranglement intégré. Il s'est révélé qu'un signal de pression de commande de qualité suffisante peut être fournis par une valve de régulation de pression commandée électriquement, par le fait que le spectre de courant de commande de cette valve de régulation de pression est subdivisé en des zones déterminées dans lesquelles peuvent être conservés les différents types de fonctionnement du circuit de commande. Selon une autre caractéristique de l'invention, le courant de commande de la valve de régulation de pression est élevée par saut à un niveau prédéterminé, afin de déplacer la servovalve de la position de commutation initiale à la position médiane. Ainsi, il est par exemple possible, d'exploiter l'inertie de la clapet d'arrêt pour @0 ' faire passer suffisamment rapidement la servovalve en position neutre, avant que la pression de charge soit détectable sur la servovalve. Selon une autre caractéristique de l'invention, on peut obtenir un mode de réalisation particulièrement simple de l'unité de réglage par le fait que l'unité de réglage est formée par un dispositif à piston et cylindre dont le piston subdivise le cylindre en deux espaces, qui constituent les côtés de commande de l'unité de réglage. o 2651541 Des modes de réalisation avantageux de l'invention sont également rendus possibles par le fait que - la valve est intégrée dans la servovalve, - la servovalve est formée par une servovalve du type 5/5. - la conduite de commande est la conduite de sortie d'une valve de régulation de pression à commande électrique. - une plage de seuil du courant de commande d'à peu près 25 % du courant de commande maximale est réservée pour le démarrage du clapet d'arrêt, et la position médiane de la servovalve peut être obtenue avec une valeur du courant de commande d'à peu près 62,5 % du courant de commande maximale, ceci étant déterminé par la relation réciproque à cet effet entre les ressorts de rappel de la servovalve d'une part et de la clapet d'arrêt d'autre part. Plusieurs modes de réalisation de l'invention, sont décrits ci après au moyen du dessin annexé, dans lequel: La figure 1 représente un premier exemple de réalisation du circuit de commande; la figure 2 représente un autre mode de réalisation du circuit de commande; et la figure 3 représente un diagramme, dans lequel est mentionné le débit-volume passant par la servovalve en fonction de l'allure du courant de commande, rapporté au Ci courant de commande maximal, d'une valve de régulation de pression à commande électrique, la figure 4 représente un diagramme pour représenter l'allure du courant de commande dans les différents types de fonctionnement du circuit de commande. La figure 1 représente un circuit hydraulique avec un circuit de commande 2 pour commander un vérin hydraulique, non représenté, auquel mène une conduite de consommateur Z. Le circuit hydraulique est alimenté par une pompe à débit variable 4 qui est entraînée par 9 2651541 l'intermédiaire d'une transmission 6 et qui aspire un fluide d'écoulement dans un réservoir 8. I1 est prévu un dispositif de réglage de la pression différentielle qui veille à ce que la différence de pression Apx reste constante par l'intermédiaire d'une servovalve de type 5/5. Le circuit hydraulique travaille en conséquence selon ce que l'on appelle le principe à mesure de la charge ou le principe régulateur de débit, dans lequel la charge de débit volume est dosée indépendamment par l'intermédiaire des surfaces d'ouverture des arêtes de commande de la servovalve. A cet effet est prévue une conduite d'information de charge 12 qui dérive d'une conduite de travail 16, en aval de la servovalve 10 et qui est menée, par un clapet anti-retour 14, sur un côté à ressort 18 d'une servovalve , dont le côté de commande 22 opposé au côté à ressort est sollicité par la pression de la pompe P en amont de la servovalve 10. La servovalve 3/2 commande la pression dans une conduite de commande 24, qui va à un vérin de réglage 26 de la pompe à débit variable 4, afin de commander l'organe de réglage de la pompe à débit variable 4 de façon correspondante aux exigences de débit volume du consommateur Z. On désigne par la référence 28 une valve de limitation de pression qui assure la sécurité du circuit hydraulique contre toute surpression. La figure 1 montre le fonctionnement de la pompe à débit variable 4 dans ce que l'on appelle le "fonctionnement en attente", dans lequel la pression d'information de charge Xs est située au-dessous d'une J0 valeur de seuil. Ceci est à imputer au fait que la conduite d'information de charge X> est raccordée à la conduite de travail 16 qui, dans la position initiale de commutation B de la servovalve 10 est raccordée à une conduite de réservoir 30. 3^.5 La servovalve 5/5 du circuit de commande 2 est placée de façon précontrainte en position initiale de commutation B par un ressort 32. Le piston de commande de la servovalve 10 présente, sur le côté opposé au ressort 32, un organe de réglage 34 par la sollicitation duquel le tO. 2651541 piston de commande de la servovalve 10 est déplaçable, en passant par une position de commutation E, dans une position neutre ou médiane C et, de là, en passant par une autre position de commutation F, dans l'autre position finale D, contre la force du ressort 32. Pour la sollicitation de l'organe de réglage 34 sert une conduite de commande 36 qui constitue la conduite de pression de sortie d'une valve de régulation de pression à commande électrique. La valve de régulation de le pression 40 comporte un raccordement d'entrée 42 raccordé à la conduite de pression 38 véhiculant la pression de pompe P, un raccordement de sortie 44 et un raccordement de réservoir 46. On désigne par 48 la conduite de retour de pression qui agit sur un côté de commande à ressort 50 qui agit en s'opposant à l'organe de réglage 52 actionné électriquement de la soupape de régulation de pression 40. Le courant de commande est indiqué par I. Entre la conduite de travail 16 et la conduite de consommateur Z repose un bloc d'arrêt 60 qui présente un élément de valve 62 qui est 0 pressé à l'aide d'un ressort 64 pour barrer la conduite le consommateur Z contre un siège de valve 66. Une unité de réglage 70 réalisée sous la forme d'un dispositif à piston et cylindre sont le piston de réglage 72 subdivise l'espace intérieur de cylindre en une première et en une deuxième chambre de commande 74 et 76 sert à débloquer le bloc d'arrêt 60. La première chambre de commande est raccordée par une conduite de commande dérivée 78 à la conduite de commande 35. Une première section de conduite d'équilibrage de pression 82, qui est menée en passant par la servovalve 5/5 10, conduite à la première chambre de commande 76. Une deuxième section de conduite d'équilibrage de pression est désignée par 84 et dérive de la conduite de commande 36 commune. On distingue sur la figure que les deux sections 82 et 84 de conduite 3 d'équilibrage de pression sont reliées lorsque la servovalve 5/5 10 est dans la position neutre C, mais qu'autrement, elle sont isolées l'une de l'autre. Une conduite de décharge 86 qui est raccordée à la conduite de réservoir 30 sert à la décharge de la 1il 2651541 pression de la deuxième chambre de commande 76. Un étranglement 88 dont la fonction est expliquée ci- dessous plus en détail est prévu dans cette conduite de décharge 86. Il ressort de la figure 1 que dans la position initiale de commutation B, la conduite de réservoir 30 est reliée à la conduite de travail 16 et que les autres raccordements sont bloqués. Dans la position intermédiaire de commutation E, l'ensemble des raccordements est bloqué. Dans la position neutre ou médiane C, les deux sections de conduite d'équilibrage de pression 82 et 84 sont passantes. Dans la position intermédiaire de commutation F qui suit, tous les raccordements sont à nouveau bloqués. Dans la position finale de commutation D, qui correspond par exemple à la position de levage d'un vérin, la conduite de pression 38 allant à la conduite de travail 16 est traversante, mais par contre le reste des raccordements est fermé. On obtient ainsi le mode de fonctionnement suivant du circuit de commande: Dans sa position initiale de commutation B, la conduite d'information de charge 12 est branchée sur le réservoir et est ainsi déchargée, de sorte que la pompe à débit variable travaille en fonctionnement d'attente. La position initiale de commutation B de la servovalve 5/5 10 est maintenue par le ressort 32 tant que la pression dans la conduite de commande 36 ne dépasse pas une première valeur de seuil limite qui est déterminée. Le bloc d'arrêt reste fermé par l'action du ressort 64. La valeur de pression de seuil dans la conduite de commande 36 est réglée de telle façon qu'elle n'est pas dépassée jusqu'à un courant de commande I qui correspond à peu près à 25 % du courant de commande I,= maximal. Ceci est indiqué par la valeur initiale du courant IA sur la figure 3. Pour arriver dans la position neutre C électro- hydraulique de la servovalve, le courant de commande I est augmenté par à coup à environ 62,5 % du courant maximal I^ ce qui est visible sur la figure 4 pour l'instant To. Comme le montre la figure 3, il n'y a encore aucun possibilité de commander un débit-volume en direction ou en 12 2651541 provenance du consommateur Z dans une plage de courant de commande I, qui est comprise entre 50 % et 75 % du courant maximal Ix. La clapet d'arrêt 60 qui est actionnée hydrauliquement s'ouvre ensuite lorsque le courant de commande devient k75 % du courant de commande maximal IM et reste alors ouverte. L'étranglement 88 qui est situé dans la conduite de décharge 86 commande, respectivement limite, la vitesse de réglage de l'actionnement hydraulique du bloc d'arrêt 60. On évite ainsi que le bloc d'arrêt 60 se ferme lors du balayage rapide en commande de la plage de courant de commande I. (voir figure 3). En tous cas, la servovalve 10 provoque toujours dans la position de commutation C à l'intérieur d'une plage de courant de commande I. une fermeture du bloc d'arrêt 60 lorsque la U position médiane C a été assumée suffisamment longtemps. Ceci est conditionné par le couplage des deux sections de conduite d'équilibrage de pression 82 et 84, qui est prévu dans la position médiane C, couplage par l'intermédiaire duquel se produit un équilibrage de pression retardé 0 temporellement des deux chambres de commande 74 et 76 de l'unité de réglage 70. Sur la figure 4 on désigne par T1 l'instant auquel est ouvert le bloc d'arrêt 60. Dans le cas de valeurs de courant de commande situées entre 75 % et 100 % du courant de commande maximal IxA se produit une fonction de régulation du courant avec un sens d'écoulement allant vers le consommateur Z, tandis que dans une plage de courant de commande située entre 25 % et 50 %, il se produit une fonction de régulation de courant avec un 0 retour du fluide d'écoulement depuis le consommateur Z. Sur la figure 4, on désigne par T3 l'instant auquel commence le retour du consommateur Z. Comme déjà indiqué, il est important de réaliser une vitesse de passage de la plage de courant de commande I située entre 75 % et 50 % d'une telle rapidité que l'équilibrage de pression dans les deux chambres de commande 74 et 76 ne puisse encore s'effectuer à ce instant, de sorte que l'élément de valve 62 reste encore en position soulevée. 13 2651541 Jusqu'à l'instant T7 de la figure 4 le bloc d'arrêt 60 reste ouvert. L'intervalle de temps AT entre T6 et T7 est suffisamment grand pour provoquer un équilibrage de pression des deux côtés de commande du piston de réglage 72. Le bloc d'arrêt 60 passe ainsi en position de blocage, à partir de laquelle le courant de commande I peut être stoppé sans qu'un débit volume s'écoule de la charge Z au réservoir. De cette manière, on peut empêcher avec une complexité relativement faible en technique de circuit les i0 réaction survenant dans la conduite de consommateur Z lors de la mise hors service et en service de la pression de commande dans la conduite de commande 36. Le mode de réalisation décrit ci-dessus présente l'avantage supplémentaire particulier qu'une consommation permanente d'huile ne se produit que dans la position médiane C de la servovalve 10. En comparaison des propositions antérieures (voir l'ancienne demande de brevet P 39 11022.2) ce circuit de commande travaille avec une faible consommation d'énergie. L'étranglement 88 limite dans ce cas la consommation d'huile de commande et définit la vitesse de réglage du bloc d'arrêt 60. Le mode de réalisation selon la figure 2 est prévu pour optimiser le dispositif d'équilibrage de la pression exclusivement eu égard à la limitation de la vitesse de réglage du piston d'actionnement du bloc d'arrêt et pour pouvoir limiter encore la consommation d'huile de commande. Pour des raisons de simplification, on n'a représenté sur cette figure que le circuit de commande qui est désigné par 102. Dans ce mode de réalisation, la fonction de l'étranglement 88 du mode de réalisation de la figure 1 est assumée par une arête de commande 111 supplémentaire de la servovalve /5 110, qui établit à nouveau, uniquement dans la position médiane C, une liaison des deux sections de conduite d'équilibrage de pression 182 et 184. Pour permettre un équilibre de pression dans les chambre de commande 174 et 176, lors de la commande de la liaison entre les deux sections d'équilibrage de pression 182 et 184, mais seulement avec un retard temporel, un étranglement 188 est monté dans la section d'équilibrage de pression 184, en 14 2651541 aval de la servovalve 110. Pour le reste, le circuit de commande correspond à celui de la figure 1, ce qui est montré par l'attribution de numéro de référence identiques pour la valve de régulation de pression 40, le bloc d'arrêt 60 et la conduite d'information de pression 12. Dans ce mode de réalisation, l'étrangement 188 peut exclusivement être optimisépour la limitation de la vitesse de réglage du piston d'actionnement du 72 du bloc d'arrêt. Pour le reste, le mode de fonctionnement coïncide avec celui du mode de réalisation de la figure 1, de sorte que l'on ne reviendra pas sur ce sujet, par souci de simplification de la description. A la différence du mode de réalisation représenté, il est possible de situer la pression de commande de l'organe de commande 34, 164 et de la chambre de commande 74,174 à un niveau différent si l'alimentation en pression s'effectue simultanément. Il est enfin en outre possible d'utiliser une servovalve de type 5/3 au lieu d'une servovalve de type 5/5. L'invention crée ainsi un circuit de commande pour un vérin hydraulique fonctionnant avec une pompe a débit variable, qui présente une clapet d'arrêt susceptible d'être au moins débloquée pour effectuer les mouvements d'abaissement du vérin, avec un dispositif de commande mettant en circuit et hors circuit la clapet d'arrêt pour régler le débit volume provenant d'une conduite de pompe et allant à une conduite de travail et inversement, et qui présente une conduite d'information de charge, conduisant la pression de charge et raccordée à une conduite de 0 travail, conduite d'information de charge à l'aide de laquelle la pompe à débit variable peut être commandée. Le dispositif de commande présente une unité de réglage mettant en service et hors service la clapet d'arrêt et présente une servovalve comportant au moins trois positions de commutation, commandée simultanément et réglant le débit volume en direction ou en retour du vérin. Dans la position initiale du dispositif de commande, la servovalve relie la conduite d'information de charge et la conduite de travail au réservoir, et elle relie la conduite de travail à la Ad 2651541 conduite de pompe après être passé sur une position centrale. Pour veiller à ce que, lors de la mise en service et hors service de la pression de commande, en quittant la position neutre de la servovalve, il ne se produise pas de réaction de pression dans la conduite de travail, en amont du bloc d'arrêt, l'unité de réglage présente deux côtés de commande agissant en sens opposé l'un par rapport à l'autre, dont le côté de commande qui sollicite la clapet d'arrêt en direction de la fermeture est déchargé en io pression lorsqu'on se trouve dans les positions finales de la servovalve. Il est en outre prévu un dispositif d'équilibrage de pression qui veille à ce que, dans la position médiane de la servovalve, les pressions puissent s'équilibrer sur les deux côtés de commande, avec un retard temporel. 1 5 2651541 REVENDICATIONS 1.Circuit de commande pour un vérin hydraulique travaillant avec une pompe à débit variable, avec une clapet d'arrêt susceptible d'être au moins débloqué pour effectuer les mouvements d'abaissement du vérin, avec un dispositif de commande mettant en circuit et hors circuit la clapet d'arrêt et une conduite d'information de charge, conduisant la pression de charge et raccordée à une conduite de travail menant au vérin, conduite d'information de charge à l'aide de laquelle la pompe à débit variable peut être commandée, le dispositif de commande présentant une unité de réglage mettant en service et hors service le clapet d'arrêt et présentant une servovalve comportant au lu moins trois positions de commutation, commandée simultanément et réglant le débit-volume en direction ou en retour du vérin, et reliant dans sa position initiale la conduite d'information de charge et la conduite de travail au réservoir, et reliant de même la conduite de travail à la conduite de pompe après être passé sur une position centrale, respectivement une position d'arrêt, caractérisé en ce que l'unité de réglage (70;170) comporte deux côtés de commande (74,76;174,176) agissant en sens opposé l'un par rapport à l'autre, dont le côté de commande (76-176) qui sollicite la clapet d'arrêt (60) en direction de la fermeture est déchargé en pression lorsqu'on se trouve dans les positions finales (B;D) de la servovalve (10; 110), et en ce qu'un dispositif d'équilibrage de pression (84,10,82,86,88; 182,110,184,188) est prévu et veille, lorsqu'on est dans la position centrale (C) de la servovalve (10;110), à ce que les pressions puissent s'équilibrer des deux côtés de commande (74,76;174,176), avec un retard temporel. 2.Circuit de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la servovalve (10;110) et l'unité de réglage (70;170) sont commandées par une conduite de commande (36) commune, du côté de commande (74;174) qui sollicite la clapet d'arrêt (60) en direction de l'ouverture. 17 2651541 3.Circuit de commande selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif d'équilibrage de pression présente une conduite d'équilibrage de pression (82,84;182,184), reliant les côtés de commande (74,76;174,176) agissant en sens opposé et subdivisée par une valve (10;110) en deux sections d conduite (82 et 84;182 et 184), qui sont reliées entre elles lorsque la servovalve (10;110) est en position médiane (C). 4.Circuit de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un étranglement (188) est disposé dans la conduite d'équilibrage de pression (182,184), et que la section de conduite (184) située en aval de la valve (110) qui est reliée au côté de commande (176) qui sollicite la valve d'obturation (60) dans le sens de la fermeture est déchargé vers le réservoir (8) lorsqu'on est en position initiale (B) ainsi qu'après que la servovalve soit passée en position centrale (C). 5.Circuit de commande selon la revendication 4, 0 caractérisé en ce que l'étranglement (188) est disposé dans la section de conduite (184), en aval de la valve (110). 6.Circuit de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que le côté de commande (76) qui sollicite la clapet d'arrêt (60) dans le sens de fermeture est en relation permanente vers le réservoir (8), par l'intermédiaire d'une conduite de décharge (86) à étranglement intégré (88). 7.Circuit de commande selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la valve est 0 intégrée dans la servovalve (10;110). 8.Circuit de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que la servovalve est une servovalve du type 5/5. 9.Circuit de commande selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que la conduite de commande (36) est la conduite de sortie d'une valve de régulation de pression (40) à commande électrique. 10. Circuit de commande selon la revendication 9, caractérisé en ce que le courant de 1Q 2651541 commande de la valve de régulation de pression (40) est élevée par saut à un niveau (IB) prédéterminé, afin de déplacer la servovalve (10;110) de la position de commutation initiale (B) à la position médiane (C). 11. Circuit de commande selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu'une plage de seuil (I<> du courant de commande d'à peu près 25 % du courant de commande (Ix) maximale est réservée pour le démarrage de la clapet d'arrêt (60), et que la position médiane (C) de la servovalve (10; 110) peut être obtenue avec une valeur du courant de commande d'à peu près 62,5 % du courant de commande (I^x) maximale, ceci étant déterminé par la relation réciproque à cet effet entre les ressorts de rappel de la servovalve (10;110) !5 d'une part et du clapet d'arrêt (60) d'autre part. 12.Circuit de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'unité de réglage (70;170) est formée par un dispositif à piston et cylindre dont le piston (72) subdivise le cylindre en deux O espaces (74,76;174,176), qui constituent les côtes de commande de l'unité de réglage.