FR 2657494 A1 19910802 FR 9015045 A 19901130 Charrue réversible semi-portée comportant une articulation de support de roue particulière. L'invention concerne une charrue brabant semi-portée avec une poutre pivotant librement autour d'un axe se trouvant approximativement vertical dans l'attelage de la charrue et des corps de charrue disposés sur la poutre, avec un dispositif vireur et une roue d'appui tenue par l'intermédiaire d'un stabilisateur et à laquelle, directement ou par l'intermédiaire du stabilisateur, est adjoint un logement de pivotement avec lequel coopère un bras relié à la poutre. On connaît par EP-A-O 266 440 une charrue brabant semi-portée dont la poutre, munie de corps de charrue, est entraînée en rotation au moyen d'un dispositif vireur par l'intermédiaire d'un stabilisateur et d'une roue d'appui La roue d'appui est tenue, de manière connue, dans sa position approximativement verticale, par l'intermédiaire d'un stabilisateur et en outre, par un bras avec logement de pivotement, ce bras étant relié de manière rigide à la poutre La disposition de ce bras avec logement de pivotement présente l'inconvénient que le logement de pivotement peut venir en contact avec le sol pendant l'opération de pivotement et est de ce fait soumis à des contraintes considérables Le rangement et le transport de la charrue sont, avec une telle configuration, rendus plus difficiles et cela en particulier à nouveau dans des terrains accidentés et également lors des virages. L'invention a pour but de créer une charrue brabant semi- portée avec réglage de la profondeur de travail selon le type indiqué, dans laquelle un espace libre suffisant subsiste toujours entre la charrue et le sol, également pendant l'opération de pivotement et également pendant le transport. Ce but est atteint, conformément à l'invention, grâce au fait que le support de la roue d'appui et le stabilisateur sont reliés l'un à l'autre par une articulation qui présente un axe transversal qui forme un espace libre prédéterminé par rapport au sol pouvant être limité mais qui est libéré en position de travail. Grâce à une telle liaison entre la roue d'appui et le stabilisateur, on assure que, pendant le pivotement et également en position de transport, il ne se produit pas de contact avec le sol parce que l'articulation reliant le support et le stabilisateur, ou son axe transversal, sont arrêtés dans tous les cas en temps utile Cela est également assuré lorsque la profondeur de travail de la charrue a été modifiée Dans ce cas, l'arrêt de l'axe transversal est en prise, et en particulier, le logement de pivotement ne peut pas arriver à une proximité trop grande du sol Un réglage de la profondeur de travail peut ainsi avantageusement être utilisé, grâce auquel les possibilités de réglage les plus diverses sont données sans qu'existe le danger que des parties de la charrue puissent toucher le sol pendant l'opération de pivotement. Lors du pivotement de la poutre de charrue par l'intermédiaire du stabilisateur, il se produit un déroulement favorable du déplacement du fait que le stabilisateur et le support de la roue d'appui sont reliés par une articulation en croix qui présente une butée limitant son degré de liberté On assure ainsi que le logement de pivotement n'est pas abaissé trop loin et alors, par exemple pendant le transport ou dans la région de la position de demi-pivotement, touche le sol et soit de ce fait mis en danger La butée forme la limitation d'extrémité qui assure la liberté par rapport au sol La fonction de la butée est assurée par un vérin hydraulique à course libre de réglage de la profondeur de travail. On obtient une forme particulièrement simple de cette articulation en croix par le fait que ladite articulation en croix est formée par une articulation avec deux axes dont l'un est l'axe transversal disposé dans la région du logement de pivotement, dont le degré de liberté est délimité par ladite butée L'autre axe est dans ce cas l'axe prédéterminé de l'articulation logée sur le stabilisateur et prédisposée pour la roue d'appui Il est avantageux de réaliser la limitation d'extrémité sur l'arbre transversal parce que, dans ce cas, également les pièces réglant la profondeur de travail, c'est- à-dire le vérin hydraulique, deviennent actives. La butée est dans ce cas, conformément à l'invention, formée par un limiteur d'extrémité adjoint au stabilisateur et au moins une limitation d'extrémité adjointe au support Dans ce cas, la limitation d'extrémité peut par exemple être formée par un trou oblong de forme courbe dont les petits côtés forment pratiquement la zone dans laquelle se déplace le limiteur d'extrémité lorsque, lors du pivotement et du transport, le logement de pivotement serait abaissé hors de la limite prédéterminée Utilement, la limitation d'extrémité est formée effectivement par des entretoises ou similaires simplement en saillie parce qu'alors le danger d'encrassement est exclu Ainsi, la limitation d'extrémité reste toujours efficace. Une autre possibilité de constitution de la butée consiste à la former par une tige en forme d'os de chien et des oeillets adjoints au stabilisateur et au support respectivement La tige en forme d'os de chien peut aller et venir librement dans les oeillets, en particulier en position de travail, tandis qu'elle prédétermine et limite le degré d'abaissement lorsque les extrémités de la tige en forme d'os de chien sont fixées par les oeillets dans ces sections de travail. La profondeur de travail peut être réglée utilement au moyen du vérin hydraulique déjà mentionné précédemment lorsque, comme prévu par l'invention, l'axe transversal est disposé approximativement horizontal et l'axe qui lui est adjoint écarté est disposé approximativement vertical L'axe prédisposé verticalement est adjoint au stabilisateur. La poutre de charrue peut, selon les besoins, être élargie ou modifiée pour ce qui concerne son nombre de sillons grâce au fait que, conformément à l'invention, la roue d'appui est disposée latéralement par rapport à la poutre de charrue Les élargissements devant être ajoutés à la poutre de charrue ne sont ainsi pas gênés par la roue d'appui. Pour maintenir la roue d'appui favorablement et tout près de la poutre de charrue, lors de la modification du réglage de la profondeur de travail également dans les positions de travail et de transport et d'autre part pour fournir une charrue facilement manipulable lors du réglage de la profondeur de travail, l'invention prévoit que le bras est articulé avec le logement de pivotement à rotation sur la poutre de charrue autour d'un axe qui est adjoint verticalement, en position de travail de la charrue, à la poutre de charrue, et que le bras est relié à un mécanisme de direction agissant sur les corps de charrue montés pivotants sur la poutre de charrue Du fait de la liaison particulière du bras, qui porte le logement de pivotement, avec la poutre de charrue, on assure dans le cas de la charrue conforme à l'invention que la roue d'appui est toujours guidée près de la poutre de charrue et y reste également indépendante du réglage respectif de la largeur et de la profondeur de travail Du fait de ce guidage optimal de la roue d'appui, les forces qui se produisent lors du pivotement de la poutre de charrue, et également les couples de basculement agissant sur le tracteur, sont réduits au minimum On obtient ainsi une charrue brabant semi-portée à réglage variable de largeur de travail plus synchrone, réglable de manière optimale et pouvant être prolongée également sans problème. On garantit un guidage favorable de la roue d'appui lorsque, comme prévu par l'invention, l'axe présente approximativement le même écartement, en direction de travail de la charrue, par rapport à l'attelage de charrue, que la surface de contact au sol de la roue d'appui Cela signifie donc que l'axe de la roue d'appui et l'axe reliant entre eux le bras et la poutre de charrue sont disposés sensiblement à la même hauteur par rapport à la poutre de charrue, ce qui est obtenu par le fait que le bras reliant la poutre de charrue d'une part et la roue d'appui ou le stabilisateur d'autre part est réalisé courbé. Une forme de réalisation particulièrement avantageuse consiste à prévoir que l'axe du bras est disposé en arrière de la surface de contact au sol de la roue d'appui en direction de travail de la charrue, de préférence à la même hauteur que l'extrémité arrière de la roue. On obtient une bonne introduction des forces de traction sur la poutre de charrue par le stabilisateur lorsque l'axe transversal est disposé au-dessous du logement de pivotement. De ce fait, le stabilisateur est articulé sur le support de la roue d'appui par l'intermédiaire de l'axe transversal disposé favorablement en position de travail et il peut introduire les forces de traction de la manière favorable décrite. La position du logement de pivotement et, de ce fait, la profondeur de travail de la charrue, peuvent être modifiées, conformément à l'invention, grâce au fait que la roue d'appui est réglable, en modifiant la profondeur de travail, par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique Le réglage se produit dans ce cas par l'intermédiaire du vérin hydraulique et de l'axe transversal qui peut alors être prévu réel ou imaginaire Le vérin hydraulique est muni d'une course libre qui devient active lorsque la butée devient active pour maintenir la liberté par rapport au sol entre le logement de pivotement et le sol pendant l'opération de pivotement. Une adaptation simple de la largeur de sillon avant est possible lorsque le stabilisateur est réalisé à une longueur variable La liberté de déplacement du stabilisateur nécessaire dans ce cas est assurée parce qu'il est relié, par une tringlerie avec des axes approximativement verticaux, à l'attelage de charrue d'une part et à la roue d'appui d'autre part. Le réglage de la largeur de sillon avant est effectué, comme indiqué déjà précédemment, par le stabilisateur à longueur variable Une transmission favorable des changements d'angle est alors possible parce que la poutre de charrue est reliée à pivotement directement ou indirectement, à la partie pivotante du dispositif vireur par l'intermédiaire d'un axe approximativement vertical en position de travail En même temps, le dispositif vireur est relié au stabilisateur à pivotement libre autour d'un axe disposé horizontal et transversal au stabilisateur Les modifications produites par la modification de longueur du stabilisateur sont ainsi transmises par l'intermédiaire du dispositif vireur en produisant la modification ou l'adaptation de la largeur de sillon avant, grâce à quoi on assure une modification simple de la largeur de sillon avant. L'invention se caractérise en particulier par le fait qu'on crée une charrue brabant semi-portée de construction simple et claire avec laquelle, également dans le cas d'une modification de la profondeur de travail, on assure toujours un maniement impeccable de la charrue brabant semi-portée Une pose de la charrue ou un toucher du sol, en particulier par le logement de pivotement, est exclu parce que le déplacement de l'articulation correspondant ou de l'axe transversal est limité en correspondance par la butée, sans que le fonctionnement de la charrue en position de travail en soit entaché. D'autres caractéristiques et avantages de l'objet de l'invention ressortent de la description suivante du dessin annexé dans lequel est représenté un exemple de réalisation préféré avec les caractéristiques et composants nécessaires à cet effet Dans ce dessin: La figure 1 représente une vue en élévation latérale d'une charrue brabant semi-portée en position de demi- retournement; la figure 2 est une vue en plan d'une charrue brabant semiportée se trouvant en position de travail; la figure 3 est une vue en élévation latérale de la roue d'appui avec les pièces nécessaires pour le réglage de la profondeur de travail, à plus grande échelle; et la figure 4 est une vue en élévation latérale de la roue d'appui en position de demi- retournement avec une autre forme de réalisation de la butée. On a représenté à la figure 1, en élévation latérale, la charrue 1 conforme à l'invention en position de demi- retournement Sur la poutre 2 de la charrue sont disposés plusieurs corps de charrue 3 qui sont reliés par une tringle 4 de telle manière que leur largeur de travail peut être modifiée à chaque fois. Le dispositif vireur 5 nécessaire pour le pivotement ou la rotation de la poutre 2 de charrue repose à distance de l'attelage 6 elle-même sur le stabilisateur 8 guidant la roue d'appui 7. Le stabilisateur 8 et la roue d'appui 7 sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un support 9, d'autres caractéristiques étant en outre décrites ci-après plus en détail. Le stabilisateur 8 ou son prolongement est relié à un axe vertical 10 de l'attelage et à l'axe 41 qui s'étend horizontalement par rapport à celui-ci On obtient ainsi que la poutre 2 de la charrue est reliée à pivotement libre à l'attelage 6. Le stabilisateur 8 tient la roue d'appui 7, un logement de pivotement 11 étant adjoint au stabilisateur 8, avec lequel coopère un bras 14 relié à la poutre 2 Ce bras 14 est de son côté relié à pivotement à la poutre 2 par l'intermédiaire d'un axe vertical 15 De ce fait, le logement de pivotement 11 est monté pivotant autour de cet axe 15 par rapport à la poutre 2 de la charrue, de sorte que, lors du déplacement du mécanisme de direction 16 pour régler la largeur de travail des corps de charrue 3 individuels simultanément, il s'ensuit également une adaptation de la roue d'appui 7 et également de la largeur de sillon avant Le mécanisme de direction 16 est dans ce cas en prise le plus près possible du point de traction 17, c'est-à- dire du point de liaison entre le support 9 et le stabilisateur 8. Le stabilisateur 8 et la roue d'appui 7 sont reliés l'un à l'autre par un axe transversal 20 dans la zone du point de traction 17 Un réglage de la roue d'appui 7 est alors possible autour de l'axe transversal 20, ce pourquoi sont prévus un bras-levier 21 et un vérin hydraulique 22 Le vérin hydraulique 22 est en prise d'une part avec le logement de pivotement 11 et d'autre part avec le bras-levier 21, une course libre 23 étant prévue qui devient active lorsqu'une butée 24 est en appui ou devient active. On a déjà indiqué en outre ci-dessus que le stabilisateur 8 et la roue d'appui 7 ou le support 9 sont reliés par l'intermédiaire de l'axe transversal 20 pour permettre un réglage de la roue d'appui 7 et, de ce fait, de la profondeur de travail de la charrue 1 Ce réglage ou pivotement du support 9 autour de l'axe transversal 20 est limité par l'intermédiaire de la butée 24 de telle sorte qu'un abaissement trop fort du logement de pivotement 11 est empêché, et cela aussi bien pendant la phase de pivotement qu'en position de transport. Dans la forme de réalisation visible à la figure 1, la butée 24 est formée par un limiteur d'extrémité 25 adjoint au stabilisateur 8 et par un trou oblong 26 adjoint au bras- levier 21, le trou oblong 26 étant réalisé courbe Le réglage visible à la figure 1 forme dans ce cas la limitation assurant la garde au sol qui empêche que le logement de pivotement 11 descente encore plus loin Par actionnement du vérin hydraulique 22, on peut faire pivoter le support 9 et modifier ainsi la profondeur de travail de la charrue 1. Le réglage de la largeur de travail des corps de charrue 3 individuels se produit à l'aide du mécanisme de direction 16. Ce mécanisme de direction 16 dispose d'un organe de réglage 29 sous forme d'un vérin hydraulique qui dispose de raccords ,30 ' de sorte qu'il peut également être actionné depuis le tracteur L'organe de réglage 29 est fixé d'une part à la poutre 2 de la charrue et d'autre part à un bras de réglage 31 qui est pivotant autour d'un axe adjoint à la poutre 2 et agit ainsi sur un bras de transmission 32 de telle manière que la tringle 4 ou la tringle traversante coulisse en correspondance Avec le coulissement en direction longitudinale de la poutre 2 de la charrue, il se produit un réglage correspondant des corps de charrue 3 individuels Le bras de réglage 31 est en même temps relié au bras 14 par l'intermédiaire d'un bras de liaison 33, de telle sorte que le pivotement du bras de réglage 31 produise simultanément une influence sur le bras 14 Du fait que le bras 14 peut pivoter avec le logement de pivotement 11 autour de l'axe vertical 15, il se produit un réglage correspondant de la roue d'appui 7. Cette roue d'appui 7 se trouve alors à chaque fois en position parallèle relativement aux corps de charrue 3 et est simultanément guidée tout près de la poutre 2 de la charrue, ce qui est visible en particulier à la figure 2. Le dispositif vireur 5 constitue en même temps la liaison adjointe à l'attelage 6 de la charrue entre la poutre 2 et le stabilisateur 8 Par actionnement du vérin du dispositif vireur 5, il se produit une rotation de la poutre 2 de charrue autour de l'axe de rotation 34 et du logement de pivotement il. Le dispositif vireur 5 est relié à la poutre 2 de charrue par l'intermédiaire d'une articulation de liaison 35 et au stabilisateur 8 par l'intermédiaire d'une articulation de liaison 36 L'axe 37 de l'articulation de liaison 36 s'étend horizontalement et transversalement par rapport au stabilisateur 8 Cette constitution ou liaison particulière du dispositif vireur 5 d'une part avec le stabilisateur 8 et d'autre part avec la poutre 2, permet une réalisation constructive avantageuse de l'ensemble de la charrue. Le stabilisateur 8 est relié à son prolongement par un axe antérieur 38 qui constitue en même temps la liaison avec l'attelage 6 de la charrue sur lequel le prolongement est monté pivotant par l'intermédiaire de l'articulation en croix constituée par l'axe vertical 10 et l'axe horizontal 41. Le stabilisateur 8 présente, dans sa partie postérieure adjointe à la roue porteuse 7, un second axe 39, cet axe 39 formant avec l'axe transversal 20 une articulation en croix par l'intermédiaire de laquelle la roue d'appui 7 peut à chaque fois être orientée à la position optimale. Les figures 1 et 2 montrent que la distance entre l'axe vertical 15 et l'attelage 6 de la charrue d'une part et la distance entre la surface de contact au sol 40 de la roue d'appui 7 et l'attelage 6 de la charrue d'autre part, sont sensiblement égales à chaque fois ou même que, dans la position de la figure 2, l'axe vertical 15 est en arrière par rapport à la surface 40 On assure ainsi une position favorable de la roue d'appui 7 pour toutes les largeurs de travail des corps de charrue 3. 1 1 Pour régler la largeur de sillon avant par allongement de la longueur du stabilisateur, on utilise la configuration représentée à la figure 1 Le stabilisateur 8 présente dans ce cas une pièce coulissante intérieure 42 et une ga ne 43 qui sont reliées par une pièce de réglage 44 Par actionnement de la pièce de réglage 44, on fait coulisser plus ou moins loin la ga ne 43 sur la pièce coulissante intérieure 42 De ce fait, la position de la poutre 2 de la charrue et du dispositif vireur 5 par rapport au stabilisateur 8, est modifiée par leur liaison articulée les uns aux autres. La figure 2 représente une vue de dessus de la charrue 1 de la figure 1 et montre la position parallèle de la roue d'appui 7 par rapport aux corps de charrue 3 A cet effet, la roue d'appui est orientée en même temps en correspondance autour de l'axe 15 La figure 2 montre en outre que l'axe 15 du bras 14 se trouve sensiblement à hauteur de la surface de contact au sol 40 de la roue d'appui 7. La figure 2 montre de plus qu'une liaison à pivotement libre entre l'attelage 6 et la poutre 2 est donnée par l'intermédiaire de l'axe vertical 10 de l'attelage et l'axe horizontal 41. Les figures 3 et 4 constituent une reproduction agrandie de la zone de liaison entre la poutre 2 de la charrue et la roue d'appui 7 ou le stabilisateur 8 On a représenté ici la disposition du logement de pivotement 11 et sa liaison à pivotement avec la poutre 2 de la charrue par l'intermédiaire du bras 14 et de l'axe vertical 15. La figure 3 représente une portion d'une charrue 1 se trouvant en position de travail Il est clair que le logement de pivotement 11 se trouve parallèle à la poutre 2 de la charrue et que la butée 24 a été libérée dans cette position de travail représentée La course libre 23 du vérin hydraulique 22, qui est relié d'un côté au bras-levier 21 et de l'autre côté dans la région du logement de pivotement 11, au stabilisateur 8, se trouve dans une limitation d'extrémité inférieure La butée 24 n'est pas en appui. Au contraire, la figure 4 représente la charrue 1 ou sa portion avec la roue d'appui 7, en position de semi- retournement qui correspond également à la position de transport Dans ce cas, le guidage correspondant du bras- levier 21, se trouve entre les limitations prédéfinies par la course libre 23, alors que la butée 24 se trouve en position de verrouillage du fait des limitations d'extrémité 46 ou 47. On a utilisé ici, à la différence de la représentation de la figure 3, une butée 24 qui est constituée d'une tige 45 en forme d'os de chien qui est montée coulissante dans des oeillets 46,47 adjoints au stabilisateur 8 et au support 9 respectivement. Les figures 3 et 4 explicitent la possibilité de modifier la position de la roue d'appui 7 ou du support 9 par actionnement du vérin hydraulique 22 Le limiteur d'extrémité ou la tige 45 s'est déjà positionné à la figure 4, par actionnement du vérin hydraulique, de telle manière qu'il est immobilisé dans les oeillets, ce qui montre clairement que le support 9 a pivoté autour de l'axe transversal 20 sans permettre de ce fait un abaissement trop bas du logement de pivotement 11 Un contact avec le sol du logement de pivotement 11 est empêché de manière sûre dans la situation visible à la figure 4. REVENDICATIONS 1 Charrue brabant semi-portée ( 1) avec une poutre ( 2) pivotant librement autour d'un axe ( 10) se trouvant approximativement vertical dans l'attelage ( 6) de la charrue et des corps de charrue ( 3) disposés sur la poutre ( 2), avec un dispositif vireur ( 5) et une roue d'appui ( 7) tenue par l'intermédiaire d'un stabilisateur ( 8) et à laquelle, directement ou par l'intermédiaire du stabilisateur ( 8), est adjoint un logement de pivotement ( 11) avec lequel coopère un bras ( 14) relié à la poutre ( 2), caractérisée en ce que le support ( 9) de la roue d'appui ( 7) et le stabilisateur ( 8) sont reliés l'un à l'autre par une articulation qui présente un axe transversal ( 20) qui forme un espace libre prédéterminé par rapport au sol ( 12) pouvant être limité mais qui est libéré en position de travail. 2 Charrue brabant semi-portée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le stabilisateur ( 8) et le support ( 9) de la roue d'appui ( 7) sont reliés par une articulation en croix ( 20,39) qui présente une butée ( 24) limitant son degré de liberté. 3 Charrue brabant semi-portée selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite articulation en croix ( 20,39) est formée par une articulation avec deux axes ( 20 et 39) dont l'un est l'axe transversal ( 20) disposé dans la région du logement de pivotement ( 11), dont le degré de liberté est délimité par ladite butée ( 24). 4 Charrue brabant semi-portée selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la butée ( 24) est formée par un limiteur d'extrémité ( 25) adjoint au stabilisateur ( 8) et au moins une limitation d'extrémité ( 26,27) adjointe au support ( 9). Charrue brabant semi-portée selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la butée ( 24) est formée par une tige ( 45) en forme d'os de chien et des oeillets ( 46,47) adjoints au stabilisateur ( 8) et au support ( 9) respectivement. 6 Charrue brabant semi-portée selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'axe transversal ( 20) est disposé approximativement horizontal et l'axe ( 39) qui lui est adjoint écarté est disposé approximativement vertical. 7 Charrue brabant semi-portée selon la revendication 1, caractérisée en ce que la roue d'appui ( 7) est disposée latéralement par rapport à la poutre ( 2) de charrue. 8 Charrue brabant semi-portée selon la revendication 1 caractérisée en ce que le bras ( 14) est articulé avec le logement de pivotement ( 11) à rotation sur la poutre ( 2) de charrue autour d'un axe ( 15) qui est adjoint verticalement, en position de travail de la charrue ( 1), à la poutre ( 2) de charrue, et que le bras ( 14) est relié à un mécanisme de direction ( 16) agissant sur les corps de charrue ( 3) montés pivotants sur la poutre ( 2) de charrue. 9 Charrue brabant semi-portée selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'axe ( 15) présente approximativement le même écartement, en direction de travail de la charrue ( 1), par rapport à l'attelage ( 6) de charrue que la surface de contact au sol ( 40) de la roue d'appui ( 7). Charrue brabant semi-portée selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'axe ( 15) du bras ( 14) est disposé en arrière de la surface de contact au sol ( 40) de la roue d'appui ( 7) en direction de travail de la charrue ( 1). 11 Charrue brabant semi-portée selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'axe transversal ( 20) est disposé au- dessous du logement de pivotement ( 11). 12 Charrue brabant semi-portée selon l'une des revendications 1 à11, caractérisée en ce que la roue d'appui ( 7) est réglable, en modifiant la profondeur de travail, par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique ( 22). 13 Charrue brabant semi-portée selon la revendication 12, caractérisée en ce que le vérin hydraulique ( 22) est disposé actif dans la région de butée par l'intermédiaire d'un bras- levier ( 21) avec course libre ( 23). 14 Charrue brabant semi-portée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le stabilisateur ( 8) est réalisée à une longueur variable. Charrue brabant semi-portée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif vireur ( 5) est relié à pivotement libre au stabilisateur ( 8) par l'intermédiaire d'un axe horizontal ( 37) transversal au stabilisateur ( 8), et l'axe de pivotement ( 34) est disposé s'étendant horizontalement au- dessus du stabilisateur ( 8) et transversalement à l'axe ( 37). 16 Charrue brabant semi-portée selon la revendication 1, caractérisée en ce que la poutre 2 de charrue est reliée à pivotement directement ou indirectement, à la partie pivotante du dispositif vireur ( 5) par l'intermédiaire d'un axe ( 35) approximativement vertical en position de travail.